Brevet FR3105145A1 — publié le 20210625

Procédé d’aide à la conduite pour un véhicule muni d’un régulateur ou d’un limiteur de vitesse, comprenant les étapes suivantes : détection d’une utilisation du régulateur ou du limiteur de vitesse, détection d’une condition de circulation du véhicule sous intempéries, simultanément à l’utilisation du régulateur ou du limiteur de vitesse, émission d’une alerte spécifique à destination du conducteur. Figure 1. Procédé d’aide à la conduite pour un véhicule La présente invention concerne un procédé d’aide à la conduite permettant d’augmenter la sécurité d’un véhicule circulant sous des intempéries. La présence d’intempéries comme un temps de pluie ou d’autres précipitations sur des voies de circulation a souvent pour effet d’augmenter les risques de collision ou d’accident du fait d’une visibilité limitée et/ou d’une adhérence moindre liée à la présence d’eau, de neige ou de glace sur les chaussées. Ainsi, les intempéries ont souvent pour effet de réduire la sécurité de circulation et de nombreux pays imposent des limitations de vitesse lors d’intempéries inférieures aux limitations de vitesse habituelles. Par ailleurs, les véhicules récents sont souvent pourvus de régulateurs ou de limiteurs de vitesse qui ont pour effet de maintenir ou de limiter une vitesse de circulation. Cependant, ces régulateurs ou limiteurs de vitesse ne permettent pas de tenir compte de la présence d’intempéries et peuvent conduire à des excès de vitesse involontaires. Le document EP1559608 B1 propose un système de contrôle de la vitesse d’un véhicule configuré pour éviter ou empêcher un contrôle de vitesse dépendant de l’état de fonctionnement des essuie-glaces du véhicule. Cependant, ce système est configuré pour désactiver une régulation de vitesse du véhicule et peut donc être inutilement intrusif, notamment en cas d’utilisation passagère des essuie-glaces. En outre, ce système comprend un capteur embarqué de distance inter-véhicule et est donc couteux à fabriquer. Un but de la présente invention est de pallier ces inconvénients et notamment de proposer un procédé d’aide à la conduite pour un véhicule muni d’un régulateur ou d’un limiteur de vitesse permettant de tenir compte de la présence d’intempéries, de façon peu couteuse et peu intrusive pour le conducteur du véhicule. Pour cela, un premier aspect de l’invention concerne un procédé d’aide à la conduite pour un véhicule muni d’un régulateur ou d’un limiteur de vitesse, comprenant les étapes suivantes : détection d’une utilisation du régulateur ou du limiteur de vitesse, détection d’une condition de circulation du véhicule sous intempéries, simultanément à l’utilisation du régulateur ou du limiteur de vitesse, émission d’une alerte spécifique à destination du conducteur. Ainsi, le conducteur du véhicule peut être informé de manière peu intrusive de la présence d’intempéries lors d’une circulation avec le limiteur ou le régulateur de vitesse enclenché et peut alors vérifier sa vitesse de consigne du régulateur ou du limiteur de vitesse, la limitation de vitesse légale ou recommandée pour la voie sur laquelle il circule ou encore les conditions de circulation et de visibilité. Ce procédé peut être mis en œuvre simplement, y compris sur un véhicule peu perfectionné, puisqu’aucune détection d’autres véhicules ou de panneaux de signalisation est nécessaire et qu’aucune action directe sur la vitesse du véhicule n’est réalisée. Avantageusement, l’étape a) de détection d’une utilisation du régulateur ou du limiteur de vitesse du présent procédé est réalisée pendant une phase d’augmentation de la vitesse de consigne du régulateur ou du limiteur de vitesse, ce qui permet d’alerter le conducteur quand un risque de réglage de la vitesse de consigne inappropriée existe. Par exemple, l’étape a) et/ou l’étape c) est réalisée uniquement durant une phase d’augmentation de la vitesse de consigne du régulateur ou du limiteur de vitesse. De manière spécialement avantageuse, le présent procédé comprend en outre une étape d) d’acquisition d’une vitesse de consigne du régulateur ou du limiteur de vitesse. Cette étape d) peut avoir lieu durant une phase d’activation, de réglage ou d’augmentation de la vitesse de consigne du régulateur ou du limiteur de vitesse du véhicule ou à tout moment de l’utilisation du régulateur ou du limiteur de vitesse du véhicule, comme durant l’étape b) du présent procédé. Par exemple, cette vitesse de consigne peut faire partie de l’alerte spécifique de l’étape c) du présent procédé, par exemple être affichée avec l’alerte spécifique. Avantageusement, l’étape c) d’émission de l’alerte spécifique est réalisée quand ou dès que que la vitesse de consigne atteint ou dépasse au moins une valeur de consigne prédéterminée proche de ou correspondant à une limitation de vitesse sous intempéries. Ceci permet d’informer le conducteur uniquement quand il dépasse ou atteint une limitation de vitesse sous intempéries, et/ou quand il règle une vitesse de consigne inappropriée, ce qui rend le procédé très peu intrusif. Alternativement, une étape c’) d’émission d’une autre alerte spécifique est réalisée quand ou dès que la vitesse de consigne atteint ou dépasse au moins une valeur de consigne prédéterminée proche de ou correspondant à une limitation de vitesse sous intempéries. Ainsi l’alerte spécifique peut être émise lors de la survenue d’intempéries alors que le limiteur ou régulateur de vitesse est utilisé et l’autre alerte spécifique peut être émise dans le cas où la vitesse de consigne atteint ou dépasse au moins une valeur de consigne prédéterminée proche de ou correspondant à une limitation de vitesse sous intempéries, par exemple durant une phase d’augmentation ou de réglage de la vitesse de consigne. Ceci permet d’informer le conducteur du véhicule de manière plus fine. De manière spécialement avantageuse, le présent procédé comprend une étape e), subséquente aux étapes a) et b), consistant à ignorer au moins temporairement une commande d’augmentation de vitesse de consigne du limiteur ou régulateur de vitesse. Ceci permet d’éviter le réglage d’une vitesse de consigne inadaptée aux conditions de circulation sous intempéries. Par exemple, cette étape e) peut être réalisée durant l’étape c) d’émission d’une alerte. Avantageusement, l’étape e), consistant à ignorer au moins temporairement une commande d’augmentation de vitesse de consigne du limiteur ou régulateur de vitesse, est réalisée quand ou dès que la vitesse de consigne atteint ou dépasse au moins une valeur de consigne prédéterminée proche de ou correspondant à une limitation de vitesse sous intempéries. Ceci rend le présent procédé moins intrusif pour le conducteur. Avantageusement, le présent procédé comprend une étape f), subséquente à l’étape e), d’augmentation de la vitesse de consigne du limiteur ou du régulateur de vitesse lorsque la commande d’augmentation de vitesse de consigne est répétée ou après un temps prédéterminé. Ceci permet de laisser une liberté d’évaluation des conditions de circulation au conducteur tout en s’assurant qu’il a bien pris en compte la situation de conduite sous intempéries. Avantageusement, la condition de circulation du véhicule sous intempéries est détectée par un capteur de pluie embarqué du véhicule, par l’acquisition d’une commande d’essuie-glace du véhicule et/ou par l’acquisition d’une alimentation électrique du ou des moteurs d’essuie-glace du véhicule, ce qui est un moyen simple et efficace de détecter des intempéries. Par exemple, cette détection peut être réalisée durant un temps prédéterminé ou par la détection d’un nombre prédéterminé de mouvements d’essuie-glaces, ce qui permet d’augmenter la fiabilité de la détection. Avantageusement, l’émission de l’alerte spécifique à destination du conducteur comprend une alerte sonore, une alerte visuelle et/ou une alerte textuelle. Un second aspect de l’invention concerne un véhicule automobile comprenant un système informatique embarqué configuré pour mettre en œuvre le procédé d’aide à la conduite selon le premier aspect de l’invention. Un troisième aspect de la présente invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ledit programme est exécuté par un système informatique embarqué d’un véhicule. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit de modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par le dessin annexé, dans lequel : représente un schéma de principe du procédé selon la présente invention. La présente invention concerne un procédé d’aide à la conduite pour tout type de véhicule, préférentiellement un véhicule à moteur terrestre à deux, trois, quatre roues ou plus circulant sur des voies de circulation comme des routes ou des autoroutes. Il peut s’agir d’un véhicule individuel ou commercial comme une voiture ou bien d’un véhicule utilitaire, industriel, collectif, agricole ou militaire. Le véhicule peut comprendre un parebrise avec un ou des essuie-glaces et/ou un détecteur de pluie. En outre, le véhicule peut comprendre un système informatique embarqué adapté pour mettre en œuvre le présent procédé d’aide à la conduite et comprenant par exemple une ou plusieurs unités de calcul, une ou plusieurs unités de stockage ainsi qu’une ou plusieurs interfaces utilisateurs pouvant comprendre au moins un tableau de bord, une ou plusieurs manettes, un ou plusieurs boutons, un ou plusieurs afficheurs comme des écrans et/ou un système de sonorisation. Le véhicule comprend également un limiteur de vitesse, adapté pour empêcher le véhicule d’atteindre une vitesse supérieure à une vitesse de consigne ou bien un régulateur de vitesse, adapté pour maintenir le véhicule à une vitesse de circulation correspondant à une vitesse de consigne. Cette vitesse de consigne peut être entrée manuellement par le conducteur par un ou plusieurs boutons dédiés. En référence à la figure 1, un procédé d’aide à la conduite selon la présente invention est décrit schématiquement avec ses étapes principales. Dans une première étape a), l’utilisation du régulateur de vitesse ou du limiteur de vitesse est détectée, à savoir si le limiteur ou le régulateur de vitesse est allumé et actif, c’est-à-dire effectue une action positive sur la vitesse du véhicule ou au moins limite la vitesse du véhicule. Cette étape a) de détection de l’utilisation du régulateur de vitesse peut être réalisée à tout moment et/ou quand une valeur de vitesse de consigne du limiteur ou régulateur de vitesse est modifiée, par exemple augmentée. Dans une deuxième étape b) du présent procédé, la présence d’intempéries frappant le véhicule est détectée, c’est-à-dire qu’une condition de circulation du véhicule sous intempéries est détectée. Les intempéries peuvent être en particulier la pluie, la grêle ou la neige. Cette étape de détection peut être réalisée par la détection d’une commande d’essuie-glace de la part du conducteur du véhicule, d’une alimentation électrique du moteur d’essuie-glace du véhicule ou encore par un capteur de pluie si un tel capteur est présent dans le véhicule. Les intempéries peuvent être détectées de façon plus fiable par un nombre de mouvements ou d’activations des essuie-glaces prédéterminés, par exemple un, deux, trois ou cinq et/ou par un temps minimal tm de fonctionnement des essuie-glaces ou d’un signal de pluie émis par le capteur de pluie, par exemple au moins dix secondes, au moins vingt seconds, au moins trente secondes ou encore au moins cinquante secondes. Ainsi, la prise en compte du temps de fonctionnement minimal et/ou du nombre de mouvements ou d’activations des essuie-glaces peut permettre d’éviter une détection erronée d’intempéries, par exemple à la suite de de simples éclaboussures sur le parebrise du véhicule. Enfin, cette étape b) de détection d’une condition de circulation du véhicule sous intempéries du véhicule peut être réalisée à tout moment, par exemple avant, pendant et/ou après l’étape a) de détection d’une utilisation du limiteur ou du régulateur de vitesse du véhicule. Dans une étape c), subséquente aux étapes a) et b) décrites ci-dessus, une alerte spécifique est émise à destination du conducteur par le véhicule, par exemple par le système d’info-divertissement embarqué du véhicule. Le conducteur du véhicule est alors prévenu ou alerté et peut contrôler la vitesse du véhicule, son utilisation du régulateur ou du limiteur de vitesse et/ou les conditions de circulation et de visibilité. Cette alerte peut être spécifique dans le sens qu’elle peut être dédiée au procédé d’aide à la conduite selon la présente invention et/ou peut informer le conducteur de la situation détectée dans les étapes a) et b), à savoir une utilisation d’un limiteur ou d’un régulateur de vitesse dans un véhicule circulant sous des intempéries. Par exemple, l’alerte spécifique peut être visuelle, comme un voyant ou un pictogramme affiché sur le tableau de bord ou sur l’afficheur tête haute du véhicule. Elle peut être également textuelle, comme un message affiché sur le tableau de bord ou sur l’afficheur tête haute du véhicule tel que « la vitesse sous intempéries est réduite ». Elle peut aussi être sonore, comme un son ou bien un message vocal. Plusieurs alertes spécifiques de plusieurs types peuvent être émises en même temps ou de façon séquentielle. Dans une étape préférentielle d) une vitesse de consigne du régulateur ou du limiteur de vitesse est acquise, préférentiellement lorsque la vitesse de consigne est augmentée par le conducteur du véhicule ou bien durant ou après l’étape b) de détection de condition de circulation du véhicule sous intempéries. Dans ce cas, l’étape c) d’émission de l’alerte spécifique peut être réalisée dès que la vitesse de consigne du limiteur ou du régulateur de vitesse est modifiée ou augmentée, ou bien dès que la vitesse de consigne atteint ou dépasse au moins une valeur de consigne prédéterminée proche de ou correspondant à une limitation de vitesse sous intempéries, ce qui permet d’alerter de façon peu intrusive le conducteur du véhicule. Alternativement, une alerte spécifique peut être émise selon l’étape c) après détection d’une situation de conduite du véhicule sous intempéries et lors de l’utilisation du limiteur ou du régulateur de vitesse et une autre alerte spécifique peut être émise dans une étape c’) dès que la vitesse de consigne atteint ou dépasse au moins une valeur de consigne prédéterminée proche de ou correspondant à une limitation de vitesse sous intempéries, par exemple lorsque la vitesse de consigne du limiteur ou régulateur de vitesse est modifiée ou augmentée. Ainsi, il est possible d’alerter plus finement le conducteur du véhicule. En outre, dans une étape e) subséquente à l’étape d) décrite ci-dessus, une commande d’augmentation de vitesse de consigne du limiteur ou régulateur de vitesse peut être ignorée, par exemple durant ou après l’étape c) d’émission de l’alerte spécifique ou l’étape c’) d’émission de l’autre alerte spécifique. Ainsi, la vitesse de circulation du véhicule circulant sous des intempéries ne peut plus être augmentée en utilisant le limiteur ou régulateur de vitesse embarqué, ce qui oblige le conducteur a effectué un acte positif de réactivation du limiteur ou régulateur de vitesse. Préférentiellement, cette étape d) est réalisée dès que la vitesse de consigne atteint ou dépasse au moins une valeur de consigne prédéterminée proche de ou correspondant à une limitation de vitesse sous intempéries. Ainsi, une mémoire du système informatique embarqué peut comprendre une ou plusieurs limitations de vitesse sous intempéries, conseillée ou bien imposée légalement. Ces limitations de vitesse sous intempéries peuvent être sélectionnées selon un réglage de pays de circulation habituel du véhicule, par exemple en usine ou bien choisi lors d’une étape de configuration initiale du véhicule. Alternativement ou en combinaison, une localisation géographique du véhicule peut être détectée par un système embarqué de navigation GPS et les limitations de vitesse applicables à cette localisation géographique du véhicule peuvent être sélectionnées en conséquence. Cette étape e) optionnelle d’ignorer une commande d’augmentation de vitesse de consigne du limiteur ou régulateur de vitesse peut être temporaire et une augmentation de vitesse de consigne du limiteur ou régulateur de vitesse peut être prise en compte dans une étape f), par exemple après un temps prédéterminé t1, par exemple après deux, cinq, dix, vingt ou trente secondes. Par exemple, l’alerte spécifique est émise dans l’étape c) durant ce temps prédéterminé, c’est-à-dire que le conducteur ne peut pas augmenter la vitesse de consigne du limiteur ou régulateur de vitesse pendant que l’alerte spécifique est visible et/ou audible. Alternativement ou en combinaison, l’étape f) de prise en compte de la commande d’augmentation de la vitesse de consigne est réalisée lorsque cette commande est répétée, par exemple, une fois, deux fois, trois fois ou cinq fois. L’étape f) permet donc au conducteur de forcer une augmentation de la vitesse de consigne s’il le juge nécessaire et après avoir pris connaissance de l’alerte spécifique ou de l’autre alerte spécifique. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l’homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l’invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l’invention. Par exemple, plusieurs vitesses de consigne correspondant chacune à une limitation de vitesse sous intempéries peuvent être utilisées. Par exemple, une limitation de vitesse sous intempéries d’une autoroute peut être de 110 km/h au lieu de 130 km/h, ou de 100 km/h au lieu de 110 km/h. De plus, une limitation de vitesse sous intempéries d’une route principale ou nationale peut être de 80 km/h au lieu de 90 km/h. Par ailleurs, les valeurs de consigne prédéterminées peuvent être égales à ces limitations de vitesse ou bien légèrement inférieures, par exemple 78 km/h ou lieu de 80 km/h. Procédé d’aide à la conduite pour un véhicule muni d’un régulateur ou d’un limiteur de vitesse, comprenant les étapes suivantes : détection d’une utilisation du régulateur ou du limiteur de vitesse, détection d’une condition de circulation du véhicule sous intempéries, simultanément à l’utilisation du régulateur ou du limiteur de vitesse, émission d’une alerte spécifique à destination du conducteur. Procédé d’aide à la conduite selon la revendication précédente, dans lequel l’étape a) de détection d’une utilisation du régulateur ou du limiteur de vitesse est réalisée pendant une phase d’augmentation de la vitesse de consigne du régulateur ou du limiteur de vitesse est augmentée. Procédé d’aide à la conduite selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre une étape d) d’acquisition d’une vitesse de consigne du régulateur ou du limiteur de vitesse. Procédé d’aide à la conduite selon la revendication précédente, dans lequel l’étape c) d’émission de l’alerte spécifique est réalisée quand la vitesse de consigne atteint ou dépasse au moins une valeur de consigne prédéterminée proche de ou correspondant à une limitation de vitesse sous intempéries. Procédé d’aide à la conduite selon la revendication 3, dans lequel une étape c’) d’émission d’une autre alerte spécifique est réalisée quand la vitesse de consigne atteint ou dépasse au moins une valeur de consigne prédéterminée proche de ou correspondant à une limitation de vitesse sous intempéries. Procédé d’aide à la conduite selon l’une des revendications précédentes, comprenant une étape e) subséquente aux étapes a) et b) et consistant à ignorer au moins temporairement une commande d’augmentation de vitesse de consigne du limiteur ou régulateur de vitesse. Procédé d’aide à la conduite selon la revendication précédente quand elle dépend de la revendication 3, dans lequel l’étape e), consistant à ignorer au moins temporairement une commande d’augmentation de vitesse de consigne du limiteur ou régulateur de vitesse, est réalisée quand la vitesse de consigne atteint ou dépasse au moins une valeur de consigne prédéterminée proche de ou correspondant à une limitation de vitesse sous intempéries. Procédé d’aide à la conduite selon l’une des revendications 6 et 7 comprenant une étape f), subséquente à l’étape e), d’augmentation de la vitesse de consigne du limiteur ou du régulateur de vitesse lorsque la commande d’augmentation de vitesse de consigne est répétée ou après un temps prédéterminé. Véhicule automobile comprenant un système informatique embarqué configuré pour mettre en œuvre le procédé d’aide à la conduite selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé d’aide à la conduite selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 lorsque ledit programme est exécuté par un système informatique embarqué d’un véhicule.