Brevet FR3111950A1 — publié le 20211231

Contrôleur moteur (1) configuré pour communiquer avec une sonde de richesse (4, 5) apte à mesurer la quantité d’oxygène présente dans des gaz d’échappement, la sonde de richesse (4, 5) comprenant en outre une résistance de chauffage et un capteur de température, le contrôleur moteur étant configuré pour contrôler la température de la sonde de richesse par l’application d’une consigne de chauffage à la résistance de chauffage, caractérisé en ce que le contrôleur moteur est configuré pour : - déterminer une durée de transition de température de la sonde de richesse entre une première température prédéterminée et une seconde température prédéterminée, dans des conditions prédéterminées (S80, S90, S100 ; S81, S90, S101) lorsque le moteur est arrêté, et - déduire de la durée de transition entre la première température et la seconde température un raccordement d’une sonde de richesse inadaptée (S110, S120 ; S111, S120). Figure de l’abrégé : Figure 1 Contrôleur moteur adapté pour identifier une sonde de richesse inadaptée et procédé associé La présente divulgation relève du domaine des contrôleurs moteur adaptés pour détecter la présence d’une sonde de richesse inadaptée. Les sondes de richesse, aussi appelées « sondes lambda», sont des capteurs utilisés pour évaluer la quantité de dioxygène présente dans un liquide ou un gaz. Elles sont couramment utilisées dans le domaine de l’automobile pour évaluer la quantité d’oxygène présente dans des gaz d’échappement de moteurs à combustion interne, en amont ou en aval du pot catalytique. Lorsque la sonde est placée en amont du pot catalytique (également appelée dans ce cas « sonde de sortie moteur »), elle permet de calculer et d’ajuster le ratio air/carburant injecté dans chaque cylindre. Lorsque la sonde est placée en aval, elle permet de vérifier l’état de fonctionnement du pot catalytique en conjonction avec une mesure faite par la sonde de richesse en amont. Afin d’obtenir des mesures ayant une bonne précision et de garantir la robustesse de la sonde utilisée, la sonde est préchauffée lors du démarrage du moteur et chauffée lors de l’acquisition de mesures. Les stratégies de chauffage et de préchauffage mises en œuvre par le contrôleur moteur (« Engine Control Unit (ECU » en anglais) sont propres au modèle de sonde utilisée et sont définies par des paramètres propres au modèle de sonde utilisé qui sont sauvegardés dans le contrôleur moteur. Chaque modèle de sonde ayant une inertie thermique et une résistance de chauffage différentes, une même stratégie de chauffage et de préchauffage ne peut être utilisée pour une sonde d’un modèle différent sans compromettre la précision et la robustesse de la sonde utilisée. Il existe donc un besoin de s’assurer que la sonde de richesse raccordée au contrôleur moteur soit bien adaptée au logiciel installé dans le contrôleur moteur. Différentes méthodes peuvent être utilisées pour s’assurer que la sonde de richesse utilisée correspond au modèle prévu. Une première méthode consiste à utiliser des connecteurs différents selon le modèle de sonde utilisé afin que seules les sondes de richesse adaptées à un contrôleur moteur spécifique puissent être branchées. Cette méthode présente l’inconvénient d’être relativement couteuse puisqu’il faut équiper la sonde et le faisceau auquel est raccordée la sonde de nouveaux connecteurs. Une seconde méthode, exposée dans le document US66004007, consiste à mesurer la résistance de chauffage présente dans la sonde richesse. En effet, afin d’obtenir des mesures de bonne précision, la sonde de richesse doit être chauffée à une température spécifique. Ainsi, chaque modèle de sonde a une impédance de chauffage propre. En mesurant l’impédance du circuit de chauffage, il est possible de vérifier si elle appartient à une plage autorisée caractéristique du modèle utilisé. Cette méthode présente des inconvénients puisqu’il faut modifier matériellement le contrôleur moteur pour qu’il soit adapté pour mesurer le courant injecté dans le circuit de chauffage de la sonde. Ici encore, ces modifications sont couteuses puisqu’elles nécessitent de modifier les composants utilisés, c’est-à-dire le contrôleur moteur dans le cas présent. Il existe donc un besoin de contrôler de manière peu couteuse que la sonde de richesse utilisée soit adaptée au contrôleur moteur et plus particulièrement aux paramètres de configuration de la sonde de richesse préenregistrés dans le contrôleur moteur. Résumé Un but de la présente divulgation est de contrôler de manière peu couteuse que la sonde de richesse utilisée soit adaptée au contrôleur moteur et plus particulièrement au mode de contrôle de la sonde de richesse en mémoire dans le contrôleur moteur. Un autre but de la présente divulgation est notamment de contrôler que la sonde de richesse soit adaptée au mode de contrôle de la sonde de richesse en mémoire dans le contrôleur moteur tout en minimisant les modifications à apporter au contrôleur moteur et/ou à la sonde. Un autre but de la présente divulgation est d’impacter au minimum les performances du moteur lors du diagnostic en maximisant le temps pendant lequel la sonde de richesse est disponible pour effectuer des mesures. Il est proposé un contrôleur moteur configuré pour communiquer avec une sonde de richesse apte à mesurer la quantité d’oxygène présente dans des gaz d’échappement, la sonde de richesse comprenant en outre une résistance de chauffage et un capteur de température, le contrôleur moteur étant configuré pour contrôler la température de la sonde de richesse par l’application d’une consigne de chauffage à la résistance de chauffage, caractérisé en ce que le contrôleur moteur est configuré pour : - déterminer une durée de transition de température de la sonde de richesse entre une première température prédéterminée et une seconde température prédéterminée, dans des conditions prédéterminées lorsque le moteur est arrêté, et - déduire de la durée de transition entre la première température et la seconde température un raccordement d’une sonde de richesse inadaptée. Selon un autre aspect, il est proposé un moteur à combustion interne comprenant au moins une sonde de richesse et un contrôleur moteur tel que décrit précédemment. Selon un autre aspect, il est proposé un véhicule comportant un moteur à combustion interne tel que décrit précédemment. Selon encore un autre aspect, il est proposé un procédé de détrompage mis en œuvre par un contrôleur moteur pour détecter le raccordement d’une sonde de richesse inadaptée, le contrôleur moteur étant configuré pour communiquer avec une sonde de richesse apte à mesurer la quantité d’oxygène présente dans des gaz d’échappement, la sonde de richesse comprenant en outre une résistance de chauffage et un capteur de température, le contrôleur moteur étant configuré pour contrôler la température de la sonde de richesse par l’application d’un signal de tension de puissance déterminée, le procédé de détrompage comprenant : - une détermination d’une durée de transition de température de la sonde de richesse entre une première température prédéterminée et une seconde température prédéterminée, dans des conditions prédéterminées lorsque le moteur est arrêté, et - une déduction de la durée de transition entre la première température et la seconde température d’un raccordement d’une sonde de richesse inadaptée. Selon un autre aspect, il est proposé un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre de tout ou partie d’un procédé tel que défini dans les présentes lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Selon un autre aspect, il est proposé un support d’enregistrement non transitoire, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un tel programme. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : Selon un mode de réalisation, la première température prédéterminée est inférieure à la seconde température prédéterminée et le contrôleur moteur est en outre configuré pour : - vérifier que les gaz d’échappement ont dépassé le point de rosée avant d’appliquer une consigne de chauffage prédéterminée, et - déterminer la durée de transition entre la première température et la seconde température pendant que la consigne de chauffage prédéterminée est appliquée. Selon un mode de réalisation, le contrôleur moteur est en outre configuré pour attendre, après un arrêt moteur, que la température de la sonde soit redescendue à une première température seuil avant d’appliquer la consigne de chauffage prédéterminée, la première température seuil étant inférieure à la première température prédéterminée. Selon un mode de réalisation, la première température prédéterminée est supérieure à la seconde température prédéterminée, le contrôleur moteur est en outre configuré pour : - contrôler la température de la sonde de richesse jusqu’à ce qu’elle atteigne une seconde température seuil supérieure ou égale à la première température prédéterminée, - déterminer la durée de transition de la première température à la seconde température après une interruption du contrôle de température. Selon un mode de réalisation, le contrôleur moteur est en outre configuré pour : - obtenir, lorsque la détermination de la durée de transition entre la première température et la seconde température se fait après un arrêt moteur, une mesure d’une température des gaz d’échappement lors de la détermination de la durée de transition entre la première température et la seconde température, et - déduire un raccordement d’une sonde de richesse inadaptée en prenant également en compte la température des gaz d’échappement mesurée. De manière avantageuse, la solution proposée est une solution purement logicielle pouvant être facilement mise en œuvre puisqu’elle ne nécessite pas de modifications matérielles des connecteurs ou du contrôleur moteur utilisé. De plus, l’implémentation de la solution proposée est peu coûteuse puisque seule une partie du logiciel sauvegardé dans la mémoire du contrôleur moteur est modifié pour assurer la fonction de détrompage intégrée. Selon la présente divulgation, une durée de montée en température et/ou de descente de température entre deux températures prédéterminées peut être déterminée lorsque le moteur est arrêté pour en déduire si la sonde de richesse raccordée au contrôleur moteur est adaptée ou inadaptée aux réglages prédéfinis du contrôleur moteur. Ainsi, les variations de température de la sonde de richesse mesurées en dehors de sa plage nominale de fonctionnement ont lieu lorsque le moteur est arrêté. Les performances du moteur ne sont donc pas impactées lors de la mesure de la durée de montée ou de descente en température. En effet, puisque la sonde de richesse est utilisée dans des conditions normales de fonctionnement lorsque le moteur tourne, les mesures fournies par la sonde de richesse sont fiables et peuvent être utilisées pour contrôler le moteur et obtenir les performances prévues notamment en termes de non-pollution. De plus, le diagnostic étant réalisé pendant l’arrêt du moteur, le conducteur ne le remarque pas. L’intrusivité de la mesure du temps de montée ou de descente en température est donc réduite. Selon la présente divulgation, la détermination de la durée de montée en température est faite lorsqu’une consigne de chauffage spécifique prédéterminée est appliquée à la sonde, en appliquant un signal de tension de valeur efficace prédéterminée. Par ailleurs, la détermination de la durée de descente en température est faite lorsqu’une consigne de chauffage est interrompue et n’est donc plus appliquée à la sonde. Lorsque le moteur a tourné avant qu’un arrêt moteur ne soit demandé, on veillera à ce que les gaz d’échappement traversant la sonde de richesse aient une température supérieure à la température de rosée avant d’appliquer la consigne de chauffage prédéterminée pour déterminer le temps de montée en température. En effet, en dessous de la température de rosée, les gaz d’échappement sont susceptibles de se condenser et de laisser un dépôt d’eau sur la sonde de richesse. Cet éventuel dépôt d’eau peut se vaporiser en raison des très fortes températures requises pour le chauffage de la sonde et créer un stress thermique important provoquant la détérioration de la sonde de richesse. Dans certains cas, lorsque le moteur est allumé lors de l’application d’une consigne de chauffage, la température des gaz d’échappement peut également être prise en compte pour déduire si la sonde raccordée est adaptée ou inadaptée. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 représente un contrôleur moteur selon un mode de réalisation de l’invention ; Fig. 2 représente l’évolution de la température de la sonde de richesse et du signal de consigne selon un premier mode de réalisation; Fig. 3 illustre un procédé de détrompage d’une sonde de richesse correspondant au mode de réalisation de la figure 2 ; Fig. 4 représente l’évolution de la température de la sonde de richesse et du signal de consigne selon un autre mode de réalisation ; Fig. 5 illustre un procédé de détrompage d’une sonde de richesse correspondant au mode de réalisation de la figure 4. Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l’essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente divulgation, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. Il est maintenant fait référence à la figure 1. La figure 1 représente de manière schématique un contrôleur moteur 1. Le contrôleur moteur 1 comprend un calculateur 11, par exemple un microprocesseur, un microcontrôleur ou un processeur, et une mémoire 12 apte à stocker des instructions de programme informatique permettant au calculateur de mettre en œuvre notamment les étapes du procédé décrit ci-dessous. Le contrôleur moteur 1 (« Engine Control Unit » en anglais) est apte à gérer différents modes de contrôle du moteur en fonction d’informations transmises par différents capteurs et à commander le moteur par le biais de différents actionneurs. En particulier, le contrôleur moteur 1 est apte à communiquer avec une pluralité de capteurs et d’actionneurs 2, 3, 4, 5 via des interfaces de communication dédiées 22, 23, 24, 25, respectivement. En particulier, le contrôleur moteur 1 est apte à contrôler et à recevoir des mesures transmises par différents capteurs tel que deux sondes de richesse 4 et 5, aussi appelées « sondes lambda », configurées pour évaluer la quantité d’oxygène présente dans des gaz d’échappement provenant du collecteur d’échappement (la sonde 4 dite de sortie moteur est alors placée en amont du pot catalytique) ou du pot catalytique (la sonde 5 est alors placée en aval du pot catalytique). La quantité d’oxygène évaluée par la sonde de sortie moteur 4 permet de contrôler la quantité de carburant à injecter et les mesures effectuées conjointement par la sonde de sortie moteur 4 et la sonde aval 5 permettent d’évaluer l’efficacité du pot catalytique non représenté sur la figure 1. De manière connue, une sonde de richesse comprend un circuit de chauffage comprenant une résistance de chauffage, un circuit de mesure configuré pour mesurer la quantité d’oxygène et un capteur de température de la sonde. Le circuit de mesure comprend par exemple une cellule de Nernst adaptée pour mesurer également la température de la sonde. En effet, la valeur de la résistance de Nernst mesurée est inversement proportionnelle à la température de la sonde. On notera que la sonde de richesse, pour pouvoir fournir des mesures de bonne précision, doit être chauffée à une température de consigne prédéfinie typiquement comprise entre 650°C et 750°C. Au démarrage, lorsque le moteur est froid, le contrôleur moteur 1 met en œuvre une étape de préchauffage, pendant lequel la température de la sonde de richesse est augmentée de manière progressive, en attendant que la température des gaz d’échappement ait dépassé la température de rosée. On évite ainsi un stress thermique provoqué par la condensation de l’eau contenue dans les gaz d’échappement sur une sonde trop chaude et la détérioration de la sonde de richesse. Ensuite, lorsque la température des gaz d’échappement a dépassé la température de rosée, i.e. le point de rosée, la température de la sonde de richesse est asservie à la température de consigne par un régulateur compris dans le contrôleur moteur. Le régulateur est préférentiellement de type PID (« Proportionnel Integral Dérivé ») et détermine, en fonction de la température de la sonde de richesse mesurée par le capteur de température, une consigne à appliquer à la résistance de chauffage. On notera que lorsque le moteur ne comprend pas de capteur de température pour les gaz d’échappement, l’étape de préchauffage est mise en œuvre pendant une durée prédéterminée. En outre, le contrôleur moteur 1 est aussi configuré notamment pour lire la position du vilebrequin, d’un ou plusieurs arbres à cames et pour commander le moteur en injectant du carburant; en allumant des bougies d’allumage ou en contrôlant la quantité de carburant à injecter par le biais de différents actionneurs. Dans un exemple de réalisation, la consigne de chauffage à appliquer à la résistance de chauffage est un signal de tension défini par une valeur de tension efficace et le signal de tension appliqué aux bornes de la résistance de chauffage est un signal de tension à Modulation de Largeur d’Impulsion (MLI). Il est ainsi possible de faire varier la valeur de la tension efficace en fonction de la valeur du rapport cyclique. Dans l’exemple décrit ici, la tension appliquée aux bornes de la résistance de chauffage correspond à la tension de la batterie, contrôlée par l’alternateur. Ainsi, afin de déterminer le rapport cyclique à appliquer au signal de tension à Modulation de Largeur d’Impulsion, le contrôleur moteur utilise une mesure de la tension aux bornes de l’alternateur pour calculer le rapport cyclique permettant d’obtenir la tension efficace correspondante. Selon la présente divulgation, on mesure une durée de transition de la température de la sonde de richesse entre une première température prédéterminée et une seconde température prédéterminée et on en déduit si la sonde de richesse raccordée au contrôleur moteur est adaptée ou non au contrôleur moteur considéré et plus particulièrement aux réglages prédéfinis du contrôleur moteur. Comme illustré plus précisément en référence aux figures 2 et 4 décrites ci-après, la durée de transition entre la première température prédéterminée T1 et la seconde température prédéterminée T2 peut être une durée de montée en température ou une durée de descente en température. La figure 2 représente un mode de réalisation dans lequel le contrôleur moteur détermine une durée de montée en température lorsqu‘une consigne de chauffage prédéterminée est appliquée. Ici, la première température prédéterminée T1 est atteinte pour une résistance de Nernst Ri Hi haute, soit une température T1 basse. La seconde température prédéterminée T2 est atteinte pour une résistance de Nernst Rie Lo basse, soit une température T2 supérieure à la température T1. Dans le mode de réalisation décrit ici, le moteur tourne et la température est stabilisée à la température de consigne durant la phase H_ON. Dans l’exemple décrit ici, la résistance mesurée est Rie 0 . Ensuite, lorsque le moteur est éteint (indiqué par E_OFF sur la figure 2), le chauffage de la sonde est éteint (H_OFF), i.e. aucune consigne de chauffage n’est appliquée, et la résistance de Nernst mesurée Rie augmente, i.e. la température diminue. Lorsque la résistance de Nernst atteint une résistance seuil Rie Th correspondant à une température seuil T Th , une consigne de chauffage prédéterminée, ici de valeur efficace Veff H constante, est appliquée. Le contrôleur moteur détermine alors la durée de montée en température Ti Diag de la température prédéterminée T1 (correspondant à Rie Hi ) à la température prédéterminée T2 (correspondant à Rie Lo ). On notera que la consigne de chauffage prédéterminée est appliquée de préférence pendant une durée prédéterminée. Ce mode de réalisation peut avantageusement être mis en œuvre lorsque le moteur ne comporte pas de capteur de température des gaz d’échappement. En effet, dans ce mode de réalisation, on attend après l’arrêt du chauffage que la température du capteur ait atteint une température seuil T Th pour appliquer la consigne de chauffage prédéterminée et déterminer la durée de montée en température de la température prédéterminée T1 à la température prédéterminée T2. On s’assure ainsi que la durée de montée en température soit déterminée dans les mêmes conditions quelque soient les conditions de roulage et donc la température des gaz d’échappements lorsque le moteur est arrêté. La figure 3 représente un procédé de détrompage d’une sonde de richesse selon un mode de réalisation correspondant à celui décrit en référence à la figure 2. Le procédé de détrompage permet de détecter si une sonde de richesse raccordée au contrôleur moteur est adaptée au contrôleur moteur considéré et plus particulièrement aux réglages prédéfinis du contrôleur moteur. Le procédé de détrompage comprend une étape S10 de vérification que le moteur tourne permettant ainsi de vérifier que le contrôleur moteur contrôle la température de la sonde de richesse et une étape S20 de vérification que des conditions d’activation supplémentaires sont remplies. L’étape S20 comprend une sous-étape de vérification que la sonde de richesse est fonctionnelle et une sous-étape de vérification que les gaz d’échappement ont dépassé le point de rosée. Dans l’exemple décrit ici, on s’assure que l’étape de préchauffage de la sonde de richesse pendant une durée prédéterminée ait bien été mise en œuvre. La sous-étape de vérification que la sonde de richesse est fonctionnelle permet de s’assurer notamment que la mesure de la température de la sonde, ici par la mesure de la résistance de Nernst, est correcte. La sous-étape de vérification que les gaz d’échappement aient dépassé le point de rosée permet de s’assurer qu’un chauffage rapide ultérieur de la sonde ne détériorera pas la sonde de richesse. Cette sous-étape de vérification permet de valider une étape ultérieure de chauffage de la sonde de richesse permettant la mesure de la montée en température de la sonde. Si ces deux sous-étapes de vérification sont concluantes, on exécute l’étape S30. L’étape S30 est une étape de vérification que l’arrêt moteur ait été demandé après la validation des conditions d’activation de l’étape S20. Le contrôleur moteur peut par exemple vérifier que la clé de contact ait été tournée afin d’arrêter le véhicule. On s’assure ainsi que le chauffage de la sonde de richesse est bien interrompu. Lors de l’étape S40, on vérifie si le contrôleur moteur va être alimenté en courant pendant la durée du diagnostic. Pour cela, on vérifie par exemple si la clé de contact a de nouveau été tournée par un utilisateur sans mettre en marche le moteur en vérifiant par exemple l’état d’un indicateur approprié. Si c’est le cas, l’étape S50 est mise en œuvre. Si ce n’est pas le cas, l’étape S45 est mise en œuvre avant de mettre en œuvre l’étape S50. Lors de l’étape S45, le contrôleur moteur commande le maintien de son alimentation en commandant la fermeture du relais principal l’alimentant au lieu de son ouverture comme c’est le cas par défaut lorsque l’arrêt moteur est demandé en tournant la clé de contact en position OFF, i.e. arrêt, par exemple. Lors de l’étape S50, le contrôleur moteur incrémente un compteur jusqu’à ce que la durée Ti Cold soit atteinte. Cette étape est facultative et permet d’attendre une durée Ti Cold avant de mettre en œuvre l’étape S60. Lors de l’étape S60, la température de la sonde de richesse est mesurée jusqu’à ce que la température seuil T Th soit détectée, par exemple jusqu’à ce que la résistance Rie th soit atteinte. Les étapes S50 et S60 permettent d’attendre que la sonde de richesse soit redescendue à la température seuil T Th avant d’appliquer la consigne de chauffage prédéterminée. On s’assure ainsi que la sonde de richesse se soit suffisamment refroidie. Ainsi, la température des gaz d’échappement n’a plus d’influence sur le temps de montée en température lorsque la sonde est chauffée et plus généralement sur le temps de passage d’une première température prédéterminée T1 à une seconde température prédéterminée T2. On notera que la température seuil T Th est prédéterminée. Dans l’exemple décrit ici, la température seuil T Th est inférieure à la température T1 de sorte que le chauffage ultérieur de la sonde de richesse permette d’atteindre la température T1 puis la température T2. L’étape S70 de commande du chauffage de la sonde de richesse par application d’une consigne de chauffage prédéterminée spécifique est alors mise en œuvre par exemple pendant une durée déterminée. La consigne de chauffage spécifique prédéterminée correspond de préférence à un signal de tension à modulation de largeur d’impulsion de tension efficace prédéterminée et constante. La durée de transition entre une première température prédéterminée T1 et une seconde température prédéterminée T2 est alors déterminée lors de la mise en œuvre des étapes S80, S90 et S100. Pour ce faire, le contrôleur moteur détecte, lors de l’étape S80, si la température T1 est atteinte en vérifiant de manière périodique si la température mesurée est supérieure ou égale à la température T1, i.e. lorsque la résistance de Nernst est inférieure ou égale à la résistance correspondante Rie Hi . Lorsque le contrôleur moteur détecte, lors de l’étape S80, que la température T1 est atteinte, il exécute l’étape S90 pendant laquelle il incrémente la valeur d’un compteur Ti Diag configuré pour mesurer la durée de transition entre T1 et T2 et récupère la valeur de la température de la sonde de richesse. Ensuite, lors de l’étape S100, le contrôleur moteur vérifie si la température T2 est atteinte en vérifiant si la température mesurée est supérieure ou égale à T2, i.e. lorsque la résistance de Nernst est inférieure ou égale à la résistance correspondante Rie Lo . Si la température T2 n’est pas atteinte, l’étape S90 est de nouveau mise en œuvre et le compteur Ti Diag est de nouveau incrémenté. Si la température T2 est atteinte, l’étape S110 est mise en œuvre. L’étape S110 consiste à vérifier si la valeur du compteur Ti Diag , qui est représentatif de la durée de transition entre T1 et T2, se trouve hors d’une plage de fonctionnement obtenue par la détermination, dans les mêmes conditions qu’énumérées précédemment, des durées de passage de T1 à T2 pour une pluralité de sondes d’un modèle adapté. Dans un exemple de réalisation, on vérifie si la valeur du compteur Ti Diag est inférieure à une valeur seuil Ti DiagLo ou supérieure à une valeur seuil Ti DiagHi . Les valeurs Ti DiagLo et Ti DiagHi correspondent aux bornes de la plage de fonctionnement. Si c’est le cas, alors le contrôleur moteur en déduit, lors de l’étape S120, qu’une sonde de richesse inadaptée est raccordée au contrôleur moteur. Par ailleurs, lors de l’étape S120; le contrôleur moteur signale qu’une sonde de richesse inadaptée est raccordée au contrôle moteur, par exemple par l’émission d’un signal de commande d’allumage d’un voyant sur le tableau de bord ou par l’émission d’un signal d’erreur destiné à être affiché sur le tableau de bord ou par une valise de diagnostic. Si ce n’est pas le cas, alors le contrôleur moteur en déduit, lors d’une étape S130, qu’une sonde de richesse adaptée est raccordée au contrôleur moteur. Lors de l’étape S130; le contrôleur moteur peut également signaler qu’une sonde de richesse adaptée est raccordée au contrôle moteur de manière similaire à ce qui a été décrit lors de l’étape S120 ou au contraire, ne rien signaler. Ainsi, les étapes S110 et S120 permettent de déduire, à partir de la durée de transition entre la température prédéterminée T1 et la température T2 déterminée, si une sonde de richesse inadaptée est raccordée au contrôleur moteur. La figure 4 représente un mode de réalisation dans lequel le contrôleur moteur détermine une durée de descente en température lorsqu’une consigne de chauffage n’est plus appliquée (et donc interrompue). Ici, la première température prédéterminée T1 est atteinte pour une résistance de Nernst Ri Lo basse, soit une température T1 élevée. La seconde température prédéterminée T2 est atteinte pour une résistance de Nernst Rie Hi , soit une température T2 inférieure à la température T1. Dans le mode de réalisation décrit ici, le moteur tourne et la température est par exemple stabilisée à la température de consigne correspondant à la valeur de la résistance de Nernst mesurée Rie Lo durant la phase H_ON. Dans l’exemple décrit ici, la température de consigne correspond à la température T1 et la résistance mesurée est Rie Lo . Lorsque le moteur est éteint (indiqué par E_OFF sur la figure), le chauffage de la sonde est éteint (H_OFF), une consigne de chauffage n’est plus appliquée et la température de la sonde de richesse diminue, i.e. la résistance de Nernst mesurée Rie augmente jusqu’à atteindre Rie Hi . La température T2 est alors atteinte. La durée de descente en température Ti Diag est illustrée sur la figure 3 entre Rie Lo et Rie Hi . On notera que lors de la phase de chauffage H_ON, un signal de tension de valeur efficace Veff compris entre deux valeurs Veff 1 et Veff 0 est appliqué à la résistance de chauffage et, lorsque le chauffage est éteint (H_OFF), le signal de tension appliqué à la résistance de chauffage est de valeur efficace nulle. Dans l’exemple décrit ici, la température T1 correspond à la température de consigne de sorte que la durée de transition entre la température prédéterminée T1 et la température prédéterminée T2 est mesurée dès lors que la consigne de chauffage n’est plus appliquée. Ainsi, le moteur est encore chaud et la température des gaz d’échappement a une influence sur la durée de descente en température de la sonde de richesse. Ainsi, la température des gaz d’échappement doit également être prise en compte pour déterminer si une sonde de richesse raccordée au contrôleur moteur est adaptée. Le mode de réalisation décrit ici est particulièrement avantageux lorsque le moteur comprend une sonde de mesure de température des gaz d’échappement. Il est alors possible de déterminer si une sonde raccordée au contrôleur moteur est adaptée lorsque l’on éteint le moteur. Le contrôleur moteur est alors configuré pour obtenir une mesure de la température des gaz d’échappement et pour déduire le raccordement d’une sonde de richesse inadaptée en prenant en compte la durée de descente de température et la mesure de la température des gaz d’échappement. Par exemple, le contrôleur moteur déduit que la sonde de richesse est inadaptée si la durée de descente en température de la sonde de richesse dans les conditions prédéterminées se trouve hors d’une plage de fonctionnement. La plage de fonctionnement considérée peut être déterminée en multipliant les bornes d’une plage de fonctionnement nominale par un coefficient correcteur calculé en fonction de la température des gaz d’échappement mesurée. La plage de fonctionnement nominale est obtenue par la détermination, dans les mêmes conditions qu’énumérées précédemment, des durées de descente en température pour une pluralité de sondes d’un modèle adapté. La figure 5 représente un procédé de détrompage d’une sonde de richesse selon un mode de réalisation correspondant à celui décrit en référence à la figure 4. Les étapes de ce procédé identiques à celles du procédé décrit en référence à la figure 3 ont les mêmes références. Le procédé de détrompage comprend une étape S10 de vérification que le moteur tourne et une étape S21 de vérification que des conditions d’activation supplémentaires sont remplies. On notera que l’étape S10 permet de vérifier que le contrôleur moteur contrôle la température de la sonde de richesse. L’étape S21 comprend une sous-étape de vérification que la sonde de richesse est fonctionnelle et une sous-étape de vérification que la température de la sonde de richesse a atteint une température seuil supérieure ou égale à la première température T1. Dans l’exemple décrit ici, la température T1 correspond à la température de consigne. Dans ce cas, on vérifie de préférence que la température de consigne ait été atteinte depuis une durée déterminée afin de limiter les variations de température autour de la température de consigne. La sous-étape de vérification que la sonde de richesse est fonctionnelle permet de s’assurer notamment que la mesure de la température de la sonde, ici par la mesure de la résistance de Nernst, est correcte. La sous-étape de vérification que la température de la sonde de richesse ait atteint la température seuil permet de s’assurer que la détermination de la durée de transition entre la première température T1 et la deuxième température T2 se fasse dans les mêmes conditions d’une sonde de richesse à une autre. Si ces deux sous-étapes de vérification sont concluantes, on exécute l’étape S30. L’étape S30 est une étape de vérification que l’arrêt moteur ait été demandé après la validation des conditions d’activation de l’étape S21. Le contrôleur moteur peut par exemple vérifier que la clé de contact ait été tournée en position OFF, i.e. arrêt, afin d’arrêter le véhicule. On s’assure ainsi que le chauffage de la sonde de richesse est bien interrompu. Lors de l’étape S40, on vérifie si le contrôleur moteur va être alimenté en courant pendant la durée du diagnostic. Pour cela, on vérifie par exemple si la clé de contact a de nouveau été tournée par un utilisateur sans mettre en marche le moteur en vérifiant par exemple l’état d’un indicateur approprié. Si c’est le cas, l’étape S50 est mise en œuvre. Si ce n’est pas le cas, l’étape S45 est mise en œuvre avant de mettre en œuvre l’étape S50. Lors de l’étape S45, le contrôleur moteur commande le maintien de son alimentation en commandant la fermeture du relais principal l’alimentant au lieu de son ouverture comme c’est le cas par défaut. La durée de transition entre la température prédéterminée T1 et la seconde température prédéterminée T2 est alors déterminée lors de la mise en œuvre des étapes S81, S90 et S101. Pour ce faire, le contrôleur moteur détecte, lors de l’étape S81, si la température T1 est atteinte en vérifiant de manière périodique si la température mesurée est inférieure ou égale à la température T1, i.e. lorsque la résistance de Nernst est supérieure ou égale à la résistance correspondante Rie Lo . Cette étape n’est pas mise en œuvre lorsque la température T1 correspond à la température de consigne et donc à la température seuil de l’étape S21 comme c’est le cas dans l’exemple illustré dans la figure 4. Ensuite, le contrôleur moteur exécute l’étape S90 pendant laquelle il incrémente la valeur d’un compteur Ti Diag configuré pour mesurer la durée de transition entre la température prédéterminée T1 et la température prédéterminée T2, obtient la valeur de la température de la sonde de richesse via une mesure de la valeur de la résistance de Nernst. Dans le mode de réalisation décrit ici, le contrôleur moteur met en œuvre une étape supplémentaire S95 d’obtention d’une mesure de la température des gaz d’échappement via un capteur de température des gaz d’échappement. Ensuite, lors de l’étape S101, le contrôleur moteur vérifie si la température prédéterminée T2 est atteinte en vérifiant si la température mesurée est inférieure ou égale à T2, i.e. lorsque la résistance de Nernst est supérieure ou égale à la résistance correspondante Rie Hi . Si la température prédéterminée T2 n’est pas atteinte, l’étape S90 est de nouveau mise en œuvre et le compteur Ti Diag est de nouveau incrémenté. Si la température prédéterminée T2 est atteinte, l’étape S105 comporte le calcul d’un coefficient correcteur C Corr permettant de prendre en compte la température des gaz d’échappement lors de la transition entre la température prédéterminée T1 et la température prédéterminée T2. Dans le mode de réalisation décrit ici, le coefficient correcteur C Corr est calculé en fonction de la moyenne des températures T E chap mesurées lors de l’étape S95. Ensuite, l’étape S111 est mise en œuvre. L’étape S111 consiste à vérifier si la valeur du compteur Ti Diag , qui est représentatif de la durée de transition entre la température prédéterminée T1 et la température prédéterminée T2, se trouve hors d’une plage de fonctionnement. Dans un exemple de réalisation, l’étape S111 comprend le calcul d’une durée de transition corrigée Ti DiagCorr obtenue en multipliant le compteur Ti Diag par le coefficient correcteur C Corr . Lors de l’étape S111, on vérifie aussi par exemple si la durée de transition corrigée Ti Diag Corr est inférieure à une valeur seuil Ti DiagLo ou supérieure à une valeur seuil Ti DiagHi . Les seuils Ti DiagLo et Ti DiagHi correspondent aux bornes d’une plage de fonctionnement considérée. La plage de fonctionnement considérée et le coefficient correcteur sont obtenus par la détermination, dans les mêmes conditions qu’énumérées précédemment, des durées de transition entre la température prédéterminée T1 et la durée prédéterminée T2 pour une pluralité de sondes d’un modèle adapté et de la température des gaz d’échappement lors de la transition entre la température prédéterminée T1 et la température prédéterminée T2. Si la durée de transition corrigée Ti DiagCorr se trouve hors de la plage de fonctionnement définie par Ti DiagLo et Ti DiagHi , alors le contrôleur moteur en déduit, lors de l’étape S120, qu’une sonde de richesse inadaptée est raccordée au contrôleur moteur. Par ailleurs, lors de l’étape S120; le contrôleur moteur signale qu’une sonde de richesse inadaptée est raccordée au contrôle moteur, par exemple par l’émission d’un signal de commande d’allumage d’un voyant sur le tableau de bord ou par l’émission d’un signal d’erreur destiné à être affiché sur le tableau de bord ou par une valise de diagnostic. Si la durée de transition corrigée Ti DiagCorr se trouve hors de la plage de fonctionnement définie par Ti DiagLo et Ti DiagHi ,, alors le contrôleur moteur en déduit, lors d’une étape S130, qu’une sonde de richesse adaptée est raccordée au contrôleur moteur. Lors de l’étape S130, le contrôleur moteur peut également signaler qu’une sonde de richesse adaptée est raccordée au contrôle moteur de manière similaire à ce qui a été décrit lors de l’étape S120 ou au contraire, ne rien signaler. Ainsi, les étapes S110 et S120 permettent de déduire, à partir de la durée de transition entre la température T1 et la température T2 déterminée, si une sonde de richesse inadaptée est raccordée au contrôleur moteur. Le procédé de détrompage tel que décrit par exemple en référence aux figures 3 et 5 est avantageusement mis en œuvre par le contrôleur moteur lors d’une phase de test en usine après montage du moteur. Le procédé peut également être mis en œuvre après le remplacement d’une sonde de richesse dans un garage. Le procédé de détrompage est préférentiellement mis en œuvre lors d’une phase de test au premier démarrage du moteur après installation ou changement de la sonde de richesse. La présente divulgation ne se limite pas aux procédés de détrompage décrits en référence aux figures 3 et 5 décrites ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l’homme de l’art dans le cadre de la protection recherchée. On notera notamment que la phase de diagnostic permettant de déterminer si la sonde de richesse est adaptée est décrite ici comme mise en œuvre suite au démarrage du moteur et à l’arrêt du moteur par un opérateur. La phase de diagnostic peut également être mise en œuvre de manière entièrement automatique. Par ailleurs, il est également possible de mettre en œuvre le diagnostic sans allumer le moteur pour peu que le contrôleur moteur soit alimenté et que la sonde de richesse soit soumise à une étape de préchauffage permettant de s’assurer que la sonde de richesse ne soit pas détériorée lorsqu’une consigne de chauffage prédéterminée est appliquée pour déterminer le temps de montée en température par exemple ou que la température des gaz d’échappement soit supérieure à la température de rosée à l’aide d’un capteur comme discuté précédemment. Contrôleur moteur (1) configuré pour communiquer avec une sonde de richesse (4, 5) apte à mesurer la quantité d’oxygène présente dans des gaz d’échappement, la sonde de richesse (4, 5) comprenant en outre une résistance de chauffage et un capteur de température, le contrôleur moteur étant configuré pour contrôler la température de la sonde de richesse par l’application d’une consigne de chauffage à la résistance de chauffage, caractérisé en ce que le contrôleur moteur est configuré pour : - déterminer une durée de transition de température de la sonde de richesse entre une première température prédéterminée et une seconde température prédéterminée, dans des conditions prédéterminées (S80, S90, S100 ; S81, S90, S101) lorsque le moteur est arrêté, et - déduire de la durée de transition entre la première température et la seconde température un raccordement d’une sonde de richesse inadaptée (S110, S120 ; S111, S120). Contrôleur moteur (1) selon la revendication précédente, dans lequel la première température prédéterminée est inférieure à la seconde température prédéterminée et le contrôleur moteur est en outre configuré pour : - vérifier que les gaz d’échappement ont dépassé le point de rosée avant d’appliquer une consigne de chauffage prédéterminée (S20), et - déterminer la durée de transition entre la première température et la seconde température pendant que la consigne de chauffage prédéterminée est appliquée (S80, S90, S100). Contrôleur moteur (1) selon la revendication précédente, dans lequel le contrôleur moteur est en outre configuré pour attendre, après un arrêt moteur (S30), que la température de la sonde soit redescendue à une première température seuil (S60) avant d’appliquer la consigne de chauffage prédéterminée (S70), la première température seuil étant inférieure à la première température prédéterminée (T1). Contrôleur moteur (1) selon la revendication 1, dans lequel la première température prédéterminée (T1) est supérieure à la seconde température prédéterminée (T2), le contrôleur moteur est en outre configuré pour : - contrôler la température de la sonde de richesse jusqu’à ce qu’elle atteigne une seconde température seuil supérieure ou égale à la première température prédéterminée (S81), - déterminer la durée de transition de la première température à la seconde température (Ti Diag ) après une interruption du contrôle de température. Contrôleur moteur (1) selon la revendication précédente, dans lequel le contrôleur moteur est en outre configuré pour : - obtenir, lorsque la détermination de la durée de transition entre la première température et la seconde température se fait après un arrêt moteur, une mesure d’une température des gaz d’échappement lors de la détermination de la durée de transition entre la première température et la seconde température (S85), et - déduire un raccordement d’une sonde de richesse inadaptée en prenant également en compte la température des gaz d’échappement mesurée (S111, S120). Moteur à combustion interne comprenant au moins une sonde de richesse et un contrôleur moteur selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule comportant un moteur à combustion interne selon la revendication 6. Procédé de détrompage mis en œuvre par un contrôleur moteur pour détecter le raccordement d’une sonde de richesse inadaptée, le contrôleur moteur étant configuré pour communiquer avec une sonde de richesse apte à mesurer la quantité d’oxygène présente dans des gaz d’échappement, la sonde de richesse comprenant en outre une résistance de chauffage et un capteur de température, le contrôleur moteur étant configuré pour contrôler la température de la sonde de richesse par l’application d’un signal de tension de puissance déterminée, le procédé de détrompage comprenant : - une détermination d’une durée de transition de température de la sonde de richesse entre une première température prédéterminée et une seconde température prédéterminée, dans des conditions prédéterminées (S80, S90, S100 ; S81, S90, S101) lorsque le moteur est arrêté, et - une déduction de la durée de transition entre la première température et la seconde température d’un raccordement d’une sonde de richesse inadaptée (S110, S120 ; S111, S120). Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 8 lorsque ce programme est exécuté par un calculateur. Support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 8 lorsque ce programme est exécuté par un calculateur.