Brevet FR3112183A1 — publié le 20220107

Ressort de torsion (2) haute densité de couple à faible raideur, pour réducteur à engrenages à axes concourants, comportant; une pluralité de lame (5) équireparties autour d'un axe Y et s'étendant radialement; chacune desdites lames (5), comportant un bord intérieur (5a) et un bord extérieur (5b), parallèle à l'axe Y; le bord extérieur (5b) coopérant avec un pignon denté (3) d'axe de rotation Y; le bord intérieur (5a) coopérant avec un arbre (4) d'axe de rotation Y; chacune desdites lames (5) comportant en outre, de part et d'autre du bord intérieur (5a), une face biaisée (5a1;5a2) s'étendant parallèlement à Y, caractérisé en ce que chacune desdites face biaisée (5a1;5a2), de ladite lame (5), de ladite pluralité de lame (5), est en contact coplanaire et alignée, avec la face biaisée (5a1;5a2) jouxtante de la lame (5) adjacente, de manière que ladite pluralité de lame (5), forme une forme annulaire d'axe de révolution Y. La pluralité desdites face biaisée (5a1;5a2) étant rattachées entre elles. « Figure pour l’abrégé : Figure 1 » Ressort de torsion haute densité de couple à faible raideur La présente invention concerne un ressort de torsion utilisé dans un réducteur de vitesse à engrenages à axes concourants destiné aux moteurs d'aéronefs. Bien que la présente invention a été développée pour être utilisée dans un réducteur de vitesse, certaines applications peuvent être en dehors de ce domaine. Le ressort de torsion à haute densité de couple et faible raideur selon l'invention, est préférentiellement utilisé pour effectuer le partage de charge dans un réducteur de vitesse à couple divisé, à engrenages à axes concourants. Un réducteur de vitesse à couple divisé, ou «split-torque» (en langue anglaise), permet une densité de puissance élevée, obtenue en multipliant les chemins de force reliant l’étage d'entrée et l’étage de sortie du réducteur, et est par exemple, utilisé dans un moteur d'aéronef de type turbosoufflante ou turbofan (en langue anglaise), afin de réduire la vitesse de rotation d'une soufflante entrainée par une turbomachine à vitesse de rotation rapide. La densité de puissance étant définie comme le rapport de la puissance transmissible par unité de poids, l'intérêt d'un tel réducteur est d'être au plus compact et léger tout en ayant une capacité de couple transmissible très élevé. Avec la technique du couple divisé, le couple moteur et la vitesse de rotation d’une puissance motrice, par exemple d'une turbomachine d'aéronef, sont transmis à l'étage d'entrée du réducteur, le couple moteur se divise en transitant à travers une pluralité de chemin de force, puis se recombine sur l'étage de sortie du réducteur. De ce fait, plutôt que d'emprunter un seul chemin, le couple moteur traverse le réducteur via une pluralité de chemins de force. Cela réduit proportionnellement la charge sur les dents des engrenages interne constituant lesdits chemin de force, et réduit conséquemment le poids et l'encombrement du réducteur, maximisant ainsi la densité de puissance. Dans les réducteurs à engrenages à axes concourants à haute densité de puissance, les chemins de force peuvent, par exemple, être composés de paires de pignons denté couplé entre eux en rotation. Toutefois, du fait des tolérances de fabrication et des déflexions structurelles des composants du réducteur sous la charge, la division réelle du couple moteur entre chacun des chemins de force, ne peux pas être également répartie de manière naturelle, et si rien est fait, des écarts trop importants entre chacun des chemins de force peuvent annuler l'avantage de cette technique. Pour fonctionner de manière optimal, un réducteur à couple divisé doit être conçu pour permettre une répartition de charge la plus égale possible entre chacun des chemins de force, et encore plus particulièrement dans une application de réducteur pour moteurs d'aéronefs, ou les contraintes de poids, d'encombrement et d'opérabilité sont extrêmement sévères. De façon connue, une solution consiste à ajouter un système déformable dans chacun des chemins de force de manière que, sous la charge, la déformation sensiblement identique de chaque système déformable de chacun des chemins de force, permet à l'ensemble des contacts de mailles d'engrenages de s'établir et de faire transiter la force entre l’étage d’entrée et l’étage de sortie du réducteur, ce qui a pour effet que la pluralité des chemins de force tendent naturellement à se partager le couple moteur total entre eux, en fractions sensiblement égales. Cependant, pour ne pas impacter le poids et l'encombrement du réducteur tout en permettant une précision de fabrication moins exigeante et donc moins couteuse, le système déformable visé par la présente invention, doit posséder une densité de couple élevée et une flexibilité en torsion maximum. La densité de couple étant définie comme le rapport du couple maximum transmissible par unité de volume. En outre, du fait des très hautes vitesses de rotation, d'autres contraintes doivent être prisent en compte, comme notamment l'effet centrifuge et les contraintes inertielles. Enfin, dans l'application visé par la présente invention, il serait avantageux qu'un réducteur à couple divisé pour moteur d'aéronef intègre une fonction de limiteur de couple pour permettre de désolidariser la turbomachine et la soufflante, dans certaines situations extrêmes de couple exceptionnellement élevé, supérieur à ceux attendus d'une utilisation normale. On connait par le document EP 0814 281-B1, un réducteur à couple divisé de type à engrenages à axes concourants, qui propose comme système déformable de partage de charge, une liaison souple en torsion, couplant en rotation la paire de pignons denté formant le chemin de force. Un tel système déformable est avantageux pour un réducteur à engrenages à axes concourants, car la déformation permettant la répartition de charge se faisant dans le sens naturel de rotation de la paire de pignons denté, aucune dégradation du motif de contact de maille ou «contact pattern» (en langue anglaise), ni aucune vibration n'est engendrée. En outre, dans le cas d'un réducteur destiné à un moteur d'aéronef, ce système déformable de répartition de charge, indépendant des autres composants du réducteur, est peu affecté par les déflexions structurelles subit par le moteur. Cela permet une certaine stabilité de la division de couple, ce qui limite les surcontraintes et améliore l'opérabilité du réducteur. Toutefois, les dispositifs souples en torsion proposés par le brevet précité, ont l'inconvénient que l'arbre de torsion doit être long pour permettre à la fois un couple élevé et une déflexion angulaire importante. Et pour la seconde proposition concernant un raccord souple en élastomère, celui-ci nécessite une épaisseur de matière importante pour obtenir des caractéristiques équivalentes. De plus ce type de matériaux peut se dégrader au fil du temps, en particulier lorsqu'il est exposé à des huiles et des températures élevées, comme c'est le cas dans la plupart des transmissions à forte densité de puissance. Dans les deux cas proposés, le volume utile, la densité de couple et la flexibilité en torsion ne sont pas optimal. Différents systèmes compacts et déformables en torsion, couplant en rotation un arbre avec un pignon, existent dans l'état de l'art, comme par exemple le brevet WO 0104507 A1 ou encore le brevet AT 516 397 A4. Ceux-ci proposent d'utiliser respectivement des languettes découpées ou des lamelles insérées, travaillant sensiblement en flexion dans le but de produire une souplesse angulaire simulant une déformation en torsion. Toutefois, parce qu'ils n'ont pas été conçu dans cet objectif, aucun de ces dispositifs ne permet d'obtenir à la fois, une flexibilité en torsion et une densité de couple maximisé. Les performances énergétiques et la fiabilité des moteurs d'avions commerciaux ayant un besoin constant d'améliorations, l'objectif de l'invention est de proposer un ressort de torsion optimisé permettant de remédier aux inconvénients précités. Pour ce faire, l'invention concerne selon son acceptation la plus générale, un ressort de torsion haute densité de couple à faible raideur, préférentiellement pour réducteur à engrenages à axes concourants, couplant en rotation un arbre à un pignon denté, comportant ; une pluralité de lame, équiréparties autour d'un axe Y et s'étendant radialement ; chacune desdites lame, comportant un bord intérieur, parallèle et proximal de l'axe Y, ayant une dimension, dans la direction de l’axe Y, égale ou supérieure à un bord extérieur, parallèle et distal de l'axe Y ; ledit bord extérieur, étant configuré pour coopérer de manière opérationnelle avec un pignon denté d'axe de rotation sensiblement confondu avec l'axe Y ; ledit bord intérieur, étant configuré pour coopérer de manière opérationnelle avec un arbre d'axe de rotation sensiblement confondu avec l'axe Y ; et chacune desdites lame comportant en outre, de part et d’autre dudit bord intérieur, une face biaisée s'entendant parallèlement à l'axe Y ; caractérisé en ce que chacune desdites face biaisée, de ladite lame, de ladite pluralité de lame, est en contact coplanaire et alignée, avec la face biaisée jouxtante de la lame adjacente, de manière que ladite pluralité de lame, forme une forme annulaire d'axe de révolution Y. La pluralité desdites face biaisée étant rattachées entre elles. En effet, dans l'application visée par la présente invention, le couple élevé à transmettre, l'encombrement limité du réducteur, et le besoin d'avoir une flexibilité angulaire la plus élevée possible, nécessite un ressort de torsion constitué de nombreuses lames sensiblement identiques, ayant chacune une capacité de fléchissement ou de flexion, la plus grande possible. En outre, un tel ressort de torsion de forme annulaire est compatible avec des vitesses de rotation très élevées, d'une part parce que l'équilibrage du moment d'inertie est simplifié car la pluralité desdites lames composant ledit ressort sont sensiblement identiques, et d'autre part, parce que chacune desdites lame ayant une faible masse, ledit ressort est peu sensible à la force centrifuge. Lorsqu’un ressort de torsion selon la présente invention est soumis à un couple, la déformation en torsion générant un décalage angulaire entre les deux extrémités du ressort de torsion, est obtenue par fléchissement ou flexion, d'une pluralité de lames flexibles. Dans l'art antérieur, des languettes flexibles découpées dans la masse ou des lamelles flexibles insérées dans une ou plusieurs pièces de liaison génèrent, entre autres, soit des concentrations de contraintes très élevées en pied de languettes pour le premier cas, soit un volume non optimisé pour le deuxième cas, ce qui n'est pas optimal. Avantageusement, le ressort de torsion selon l'invention est uniquement composé de lames sensiblement identiques, rattachées directement entre elles. Ce qui permet, pour un volume donné, une pluralité de lames maximum. Pour ce faire, de part et d’autre dudit bord intérieur de la lame, l'épaisseur est biseautée de chaque côté, parallèlement l'axe Y, formant deux faces, biaisées de manière que chaque lame de la pluralité de lame équiréparties autour de l'axe Y, se juxtaposant l'une après l'autre, face biaisée alignée, en contact et rattachée avec la face biaisée voisine, forme le ressort de torsion selon l'invention de forme annulaire d'axe de révolution Y. De manière générale, ladite lame a une forme ou un profil, qui peux être droit ou courbé ou encore conformé, déterminé en fonction de la déflexion angulaire souhaitée dudit ressort lorsqu’il est soumis à un couple donné. De manière préférentielle, lesdites face biaisée sont sensiblement symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan médian passant par l'axe Y et le milieu dudit bord intérieur, ladite lame ayant une épaisseur constante, symétrique et parallèle audit plan médian et lesdites face biaisée sont soudées entre elles pour former un ressort de torsion selon l'invention, comportant une extrémité intérieure, formée par la pluralité desdits bord intérieur, sensiblement coaxiale à une extrémité extérieure, formée par la pluralité desdits bord extérieur. En outre, ledit bord intérieur, est rattaché directement ou indirectement audit arbre, par soudage, clavetage ou cannelures et de manière préférentielle, directement soudé à l’arbre ; et ledit bord extérieur, coopère de manière opérationnelle avec ledit pignon denté, de manière qu'une force ou un moment peut être transmis entre ledit pignon denté et ladite lame. Préférentiellement, ledit bord extérieur à une forme arrondie convexe, s'emboitant sensiblement dans une rainure dudit pignon denté, en forme de creux concave, de dimensions sensiblement identiques, afin de coopérer ensemble de manière opérationnelle. En outre, chacune desdites rainure en creux concave coopérant avec ladite pluralité de lame, est reliée avec la rainure adjacente, par un bossage de forme arrondi convexe, une distance H séparant le fond d'une rainure et le sommet d'un bossage convexe adjacent. Chaque lame étant réalisée d'un seul tenant d'un bord à l'autre, les concentrations de contraintes en pied de lame sont ainsi évitées et la résistance mécanique est maximisée. En outre, lesdites extrémité intérieure et extrémité extérieur du ressort de torsion de la présente invention, coopérant directement avec respectivement, ledit arbre et ledit pignon denté, permet que le volume ainsi que la longueur déformable desdites lame est maximisé, ce qui permet d'obtenir à la fois, une flexibilité en torsion et une densité de couple optimale dans un volume donné. Lorsqu'un couple ou un moment, inférieur à une valeur prédéfinie, est appliqué entre ledit arbre et ledit pignon denté, lesdites lame se déforment élastiquement, sensiblement en flexion, lesdits bord extérieur restant en prise et coopérant avec lesdites rainure, produisant ainsi un décalage angulaire, réversible, entre l'arbre et le pignon denté restant couplés en rotation. Lorsqu'un couple ou un moment, supérieur à ladite valeur prédéfinie, est appliqué entre ledit arbre et ledit pignon denté, lesdites lame se déforment, sensiblement en flexion, lesdits bord extérieur ne restant pas en prise et ne coopérant plus avec lesdites rainure, rompant ainsi le couplage en rotation entre l'arbre et le pignon denté. La présente invention concerne en outre un réducteur de vitesse à engrenages à axes concourants caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif tel que décrit ci-dessus. L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques, détails, buts, et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre, d'un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, en référence aux dessins schématiques annexés. DESCRIPTION DES FIGURES Sur ces dessins : - est une vue en perspective d'un exemple de mise en œuvre du ressort de torsion selon un mode de réalisation de l'invention, représenté à l'état de repos - est une vue de détail transversale selon la figure 1 - est une vue longitudinale en coupe A-A selon la figure 1 - est une vue en perspective du ressort de torsion selon la figure 1 - est une vue en perspective d'une lame du ressort de torsion selon la figure 4 - est une vue de détail du ressort de torsion selon la figure 2, représenté à l'état de travail normal La est un agencement (1) représentant un exemple de mise en œuvre du ressort de torsion (2) à haute densité de couple et faible raideur selon un mode préféré de réalisation de l'invention, couplant en rotation, de manière souple en torsion, un pignon denté (3) et un arbre (4). Le ressort de torsion (2), le pignon denté (3) et l'arbre (4) pivotant alors sensiblement ensemble, autour de l'axe Y. Ledit agencement (1) est, ici dans ce mode de réalisation préféré, mais non limitativement, représentatif d'un système déformable de répartition de charge tel que celui visé par la présente invention, dans lequel le ressort de torsion (2) couple en rotation, une paire de pignons denté d'un chemin de force d'un réducteur à engrenages à axes concourants. Par exemple, une roue dentée, non représentée, transmet une vitesse de rotation et un couple d'entrainement C1 au pignon denté (3) Un second pignon denté, non représenté, formant avec ledit pignon denté (3), ladite paire de pignons denté d’un chemin de force, est rattaché à l'arbre (4) et exerce sur ce dernier un couple résistant C2. Dans l'agencement (1) du présent exemple, le pignon denté (3), transmet de manière souple en torsion, par l'intermédiaire du ressort de torsion (2) selon l'invention, la vitesse de rotation et le couple d'entrainement C1 à l'arbre (4), comme suit: Comme illustré sur la et la , sur un diamètre situé au plus près des dents d'engrenage (3d), le pignon denté (3) comporte une paroi intérieure sensiblement circulaire (3a) coaxiale à l'axe Y, pourvue d'une pluralité de rainure (3b) s'étendant parallèlement à l'axe Y, et équirépartis autour de celui-ci. Chaque rainure (3b) de ladite pluralité de rainure, a une forme, préférentiellement mais non limitativement, sensiblement en demi-cercle en creux concave et chaque paires de rainure (3b) adjacentes est reliée par une forme, préférentiellement mais non limitativement, en bossage convexe (3c) sensiblement en forme de demi-cercle, de manière que ladite paroi intérieure circulaire (3a) est ondulée par l'alternance desdites rainure (3b) en creux concave et lesdits bossage convexe (3c), une différence de rayon H séparant le fond d'une rainure (3b) et le sommet d'un bossage convexe (3c) adjacent. En concordance avec chacune desdites rainure (3b) en creux concave, une pluralité de lame (5), s'entendent radialement, d'un bord extérieur (5b) de ladite lame (5), parallèle à l'axe Y et coopérant avec ladite rainure (3b), à un bord intérieur (5a) de ladite lame (5), parallèle à l'axe Y et coopérant avec une paroi cylindrique extérieure (4a) de l'arbre (4). Ledit bord extérieur (5b) est de forme arrondie convexe et de dimensions sensiblement identiques à ladite rainure (3b) en creux concave du pignon denté (3), de manière à s'emboiter l'un dans l'autre et à coopérer ensemble de manière opérationnelle. Dans le présent exemple, mais non limitativement, la longueur du bord intérieur (5a) de la lame (5) est plus grande que celle du bord extérieur (5b), et les longueurs desdits bords (5a;5b) sont sensiblement centrées l'une par rapport à l'autre. Lesdites lame (5) convergent radialement desdits bord extérieur (5b) auxdits bord intérieur (5a), en contact avec ladite paroi cylindrique extérieure (4a) de l'arbre (4). Au voisinage de celle-ci, pour éviter l'interférence avec les lames (5) adjacentes, l'épaisseur de chacune des lames (5) de ladite pluralité de lame (5) est biseautée, parallèlement à l’axe Y, de part et d'autre dudit bord intérieur (5a), générant ainsi deux face biaisée (5a1;5a2), de manière que chacune desdites face biaisée (5a1;5a2), de chacune desdites lame (5), soit en contact coplanaire et alignée avec la face biaisée (5a1;5a2) jouxtante de la lame (5) adjacente. Ici, dans ce mode de réalisation préféré, mais de manière non limitative, comme illustré sur la et la , la lame (5) s'étend radialement avec une épaisseur constante, symétrique et parallèle à un plan médian passant par l'axe Y et le milieu dudit bord intérieur (5a), c'est-à-dire que ledit plan médian passe aussi par le milieu dudit bord extérieur (5b), et lesdites faces biaisées (5a1;5a2) sont sensiblement symétrique par rapport audit plan médian. En outre, la pluralité desdites face biaisée (5a1;5a2) sont rattachées entre elles, par exemple, dans ce mode de réalisation préféré, mais non limitativement, par soudage par faisceaux d'électrons, afin de former le ressort de torsion (2) selon la présente invention, comme illustré à la , de forme sensiblement annulaire d'axe de révolution Y, comportant une extrémité intérieure, formée par la pluralité desdits bord intérieur (5a), sensiblement coaxiale à une extrémité extérieure, formée par la pluralité desdits bord extérieur (5b). Dans ce mode de réalisation préféré, mais de manière non limitative, ledit pignon denté (3), ledit ressort de torsion (2) et ledit arbre (4) sont en matériaux métallique. Afin de rattacher le ressort de torsion (2) à l'arbre (4), ladite extrémité intérieure du ressort de torsion (2), en contact avec la paroi cylindrique extérieure (4a) de l'arbre (4), est rattaché sur celle-ci, par exemple, mais non limitativement, par soudage par faisceaux d'électrons. Dans des variantes de réalisation non représentées, ladite extrémité intérieure du ressort de torsion (2) peut, par exemple, être soudé à une bague cannelée, ou encore être elle-même directement rainurée, afin que le ressort de torsion (2) soit couplé en rotation avec l'arbre (4), par l'intermédiaire de cannelures, de clavetage ou tout autres moyens de rattacher le ressort de torsion (2) à l’arbre (4). Dans ce mode de réalisation préféré de l'invention, lorsqu'un couple d'entrainement C1 est appliqué au pignon denté (3), celui-ci, par l'intermédiaire des rainures (3b) en creux concaves, coopérant avec lesdits bord extérieur (5b) en arrondi convexe de ladite pluralité de lame (5), transmet le couple et entraine en rotation le ressort de torsion (2), autour de l'axe Y. L'effort du couple C1 passe alors, dans chacune des lames (5) de ladite pluralité de lame (5), du ressort de torsion (2), jusqu'auxdits bord intérieur (5a) rattachés à la paroi cylindrique extérieure (4a) de l'arbre (4). L'arbre (4) résistant à l'entrainement en rotation avec un couple C2, oblige un couple C1, qui peut être suffisamment grand pour déformer lesdites lame (5) en flexion, toutes de manière sensiblement identique et proportionnellement à l'amplitude de l’effort exercé. Avantageusement, la grande quantité de lame (5) du ressort de torsion (2), permet de transmettre un couple C1 élevé avec des lames (5) de faible raideur unitaire, et donc à forte capacité de fléchissement. Comme illustré sur la , lorsque le présent couplage en rotation travail normalement, c'est-à-dire lorsqu'un couple C1 est appliqué et que le couple résistant C2 est inférieur à une valeur prédéfinie, lesdites lames (5) fléchissent, lesdits bord extérieur (5b) arrondi convexe, roulent et pivotent, chacun dans leur rainure (3b) en creux concave respectives, du pignon denté (3), en restant en prise avec celles-ci, ce qui a pour effet de produire un décalage angulaire D entre l'arbre (4) et le pignon denté (3), par rapport à une position angulaire au repos, représentée en pointillé sur la . Dans le cas, non illustré, ou le couple résistant C2 est exceptionnellement élevé et supérieur au couple attendu d'une utilisation normale, c'est-à-dire supérieur à ladite valeur prédéfinie, lesdites lames (5) fléchissent exagérément, au point que lesdits bord extérieur (5b) ne restent pas en prise et se dégagent desdites rainure (3b) en creux concave du pignon denté (3), désaccouplant ainsi en rotation l'arbre (4) et le pignon denté (3). Ce désaccouplement permettant ainsi une fonction de limiteur de couple au système déformable de partage de la charge visé par la présente invention. En fonction des objectifs de conception souhaités, comme notamment, le rapport entre la densité de couple et la flexibilité souhaitée, diverses variantes du ressort de torsion (2) selon la présente invention, peuvent être apportées par l'homme du métier, les détails du mode de réalisation divulgué ici à titre d'exemple, pouvant influencer une configuration particulière non représentée, comme, par exemple, des lames (5) courbées ou conformées ayant une épaisseur constante ou non, un contour ou un profil particulier, ou encore un rainurage du pignon denté (3) de forme différente. Il faut donc comprendre que, dans le cadre des revendications annexées, la présente invention peut être mise en pratique autrement que ce qui est spécifiquement décrit ci-dessus. Ressort de torsion (2) haute densité de couple à faible raideur, préférentiellement pour réducteur à engrenages à axes concourants, couplant en rotation un arbre (4) à un pignon denté (3), comportant ; une pluralité de lame (5), équiréparties autour d'un axe Y et s'étendant radialement ; chacune desdites lame (5), comportant un bord intérieur (5a), parallèle et proximal de l'axe Y, ayant une dimension, dans la direction de l’axe Y, égale ou supérieure, à un bord extérieur (5b), parallèle et distal de l'axe Y ; ledit bord extérieur (5b), étant configuré pour coopérer de manière opérationnelle avec un pignon denté (3) d'axe de rotation sensiblement confondu avec l'axe Y ; ledit bord intérieur (5a), étant configuré pour coopérer de manière opérationnelle avec un arbre (4) d'axe de rotation sensiblement confondu avec l'axe Y ; et chacune desdites lame (5) comportant en outre, de part et d’autre dudit bord intérieur (5a), une face biaisée (5a1;5a2) s'entendant parallèlement à l'axe Y ; caractérisé en ce que chacune desdites face biaisée (5a1;5a2), de ladite lame (5), de ladite pluralité de lame (5), est en contact coplanaire et alignée, avec la face biaisée (5a1;5a2) jouxtante de la lame (5) adjacente, de manière que ladite pluralité de lame (5), forme une forme annulaire d'axe de révolution Y. La pluralité desdites face biaisée (5a1;5a2) étant rattachées entre elles. Ressort de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites face biaisée (5a1;5a2) sont sensiblement symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan médian passant par l'axe Y et le milieu dudit bord intérieur (5a), ladite lame (5) ayant une épaisseur constante, symétrique et parallèle audit plan médian. Ressort de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite lame (5) a une forme ou un profil droit, courbé ou conformé, déterminé en fonction de la déflexion angulaire souhaitée pour un couple donné. Ressort de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pluralité desdites face biaisée (5a1;5a2) sont rattachées entre elles par soudage. Ressort de torsion selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit bord extérieur (5b), coopère de manière opérationnelle avec ledit pignon denté (3), de manière qu'une force ou un moment peut être transmis entre ledit pignon denté (3) et ladite lame (5). Ressort de torsion selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit bord extérieur (5b) à une forme arrondie convexe, s'emboitant sensiblement dans une rainure (3b) dudit pignon denté, en forme de creux concave, de dimensions sensiblement identiques, afin de coopérer ensemble de manière opérationnelle. Ressort de torsion selon la revendication 6, caractérisé en ce que chacune desdites rainure (3b) en creux concave coopérant avec ladite pluralité de lame (5), est reliée avec la rainure (3b) adjacente, par un bossage (3c) de forme arrondie convexe, une distance H séparant le fond d'une rainure (3b) et le sommet d'un bossage convexe (3c) adjacent. Ressort de torsion selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit bord intérieur (5a), est rattaché directement ou indirectement audit arbre (4), par soudage, clavetage ou cannelures. Ressort de torsion selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsqu'un couple ou un moment, inférieur à une valeur prédéfinie, est appliqué entre ledit arbre (4) et ledit pignon denté (3), lesdites lame (5) se déforment élastiquement, sensiblement en flexion, lesdits bord extérieur (5b) restant en prise et coopérant avec lesdites rainure (3b), produisant ainsi un décalage angulaire, réversible, entre l'arbre (4) et le pignon denté (3) restant couplés en rotation. Ressort de torsion selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsqu'un couple ou un moment, supérieur à ladite valeur prédéfinie, est appliqué entre ledit arbre (4) et ledit pignon denté (3), lesdites lame (5) se déforment, sensiblement en flexion, lesdits bord extérieur (5b) ne restant pas en prise et ne coopérant plus avec lesdites rainure (3b), rompant ainsi le couplage en rotation entre l'arbre (4) et le pignon denté (3). Réducteur de vitesse à engrenages à axes concourants caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif selon l'une des revendications précédentes.