Brevet FR3105003A1 — publié le 20210625

La présente invention concerne un dispositif portable (2) comprenant : - des moyens de fixation (3) pour être fixé de manière détachable à la tête d’un individu, et - des moyens d’entrainement (5A, 5B, 5C), par application d’au moins une force, d’un mouvement de rotation de la tête de l’individu. Le dispositif portable est utilisé, lors d’un trajet à bord d’un véhicule, pour amplifier les mouvements de la tête de l’individu porteur du dispositif portable induits par les mouvements du véhicule. Par ailleurs, le dispositif portable peut être également utilisé pour un processus de désensibilisation d’un individu sujet à la cinétose. Dispositif portable d’assistance et de désensibilisation d’un individu sujet à la cinétose Le domaine de l’invention se rapporte à l’assistance et à la désensibilisation d’un individu souffrant du mal des transports, connu également sous le terme « cinétose ». On estime aujourd’hui que près d’une personne sur trois souffre de cinétose, plus communément connue sous le nom de « mal des transports ». La cinétose se traduit par un ensemble de symptômes survenant lorsque la personne atteinte de ce mal effectue un déplacement à bord d’un véhicule, que ce soit en automobile, en train, en avion ou en bateau. Ces symptômes peuvent être, par exemple, une sensation d’inconfort, des nausées, des vertiges, de la fatigue ou encore des maux de tête. La cinétose est causée par des informations sensorielles contradictoires. En particulier, la cinétose est provoquée par une réponse inadaptée du cerveau à la réception d’informations visuelles et d’informations fournies par l’oreille interne au cours d’un voyage à bord d’un véhicule. Par exemple, lorsqu’un individu, dans une automobile, observe la route, ses yeux voient les virages et perçoivent le mouvement par rapport aux paysages et aux marquages au sol. En revanche, l’oreille interne, et plus exactement le vestibule, peut enregistrer une information contraire du fait de l’immobilité de l’individu dans l’automobile. Cet effet est amplifié lorsque les mouvements du véhicule sont trop faibles pour être ressentis par l’individu, au point que l’oreille interne transmet au cerveau une information erronée d’absence de mouvement. Actuellement, il existe des traitements médicamenteux permettant d’atténuer les symptômes liés à la cinétose. Il est également connu que la répétition des voyages permet sur le long terme de réduire la cinétose. Résumé La présente invention vient améliorer la situation. A ce titre, la présente invention concerne un dispositif portable, comprenant : - des moyens de fixation pour être fixé de manière détachable à la tête d’un individu, et - des moyens d’entrainement, par application d’au moins une force, d’un mouvement de rotation de la tête de l’individu. Les moyens de fixation comprennent par exemple un casque. Typiquement, les moyens d’entrainement sont agencés pour entrainer un mouvement de rotation de la tête de l’individu autour d’un axe longitudinal, d’un axe antéro-postérieur et/ou d’un axe transversal de l’individu. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, les moyens d’entrainement comprennent au moins un réservoir d’eau comportant deux compartiments et agencé pour appliquer une force à la tête de l’individu par transvasement d’eau d’un compartiment à l’autre. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, les moyens d’entrainement comprennent un gyroscope comportant : - un volant d’inertie, - un joint de cardan agencé pour permettre une précession du volant d’inertie autour de l’axe du joint de cardan, - un moteur configuré pour engendrer une rotation du volant d’inertie autour d’un axe de rotation, - un module agencé pour appliquer un couple au volant d’inertie autour de l’axe du joint de cardan. Le gyroscope est agencé pour appliquer une force à la tête de l’individu par rotation du volant d’inertie. La présente invention concerne également un système d’assistance à un individu souffrant de cinétose. Le système d’assistance à un individu souffrant de cinétose comprend : - un capteur configuré pour mesurer en temps réel des données de mouvement d’un véhicule dans un référentiel terrestre tridimensionnel, et - un dispositif portable, tel que décrit précédemment, agencé pour entrainer en temps réel un mouvement de rotation de la tête d’un individu, occupant du véhicule, porteur du dispositif portable en fonction des données de mouvement du véhicule. L’utilisation du dispositif portable au cours d’un trajet à bord d’un véhicule permet à l’oreille interne de l’individu, porteur du dispositif portable, de générer une information cohérente avec l’information visuelle de mouvement transmise au cerveau par les yeux de l’individu. La réponse du cerveau est ainsi mieux adaptée ce qui limite les effets de la cinétose. Par exemple, le capteur comprend : - au moins un accéléromètre configuré pour mesurer des données relatives à une accélération du véhicule dans le référentiel terrestre tridimensionnel, et - au moins un gyromètre configuré pour mesurer des données relatives à une vitesse angulaire du véhicule dans le référentiel terrestre tridimensionnel. Les données de mouvement du véhicule comprenant les données relatives à l’accélération et à la vitesse angulaire du véhicule. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le système d’assistance comprend un module de contrôle adapté pour générer en temps réel, en fonction des données de mouvement du véhicule, des données de contrôle du dispositif portable, les moyens d’entrainement du dispositif portable étant agencés pour entrainer un mouvement de rotation de la tête de l’individu sur réception des données de contrôle. Typiquement, le module de contrôle est adapté pour générer les données de contrôle du dispositif portable de manière à amplifier un mouvement de la tête de l’individu induit par un mouvement du véhicule. Avantageusement, le module de contrôle est configuré pour déterminer, en fonction des données de mouvement du véhicule, une intensité de mouvement du véhicule et comparer cette intensité de mouvement avec un seuil prédéfini, le module de contrôle étant adapté pour générer les données de contrôle du dispositif portable de manière à : - amplifier un mouvement de la tête de l’individu induit par un mouvement du véhicule si l’intensité de mouvement est inférieure au seuil prédéfini, ou - amortir un mouvement de la tête de l’individu induit par un mouvement du véhicule si l’intensité de mouvement est supérieure au seuil prédéfini. Le système peut ainsi s’adapter à différentes situations. Quand les mouvements du véhicule sont faibles, l’oreille interne peut ne pas les percevoir et envoyer une information erronée d’absence de mouvement au cerveau. Il est alors avantageux que le dispositif portable amplifie les mouvements de rotation de la tête de l’individu. A l’inverse, si les mouvements du véhicule sont forts, une amplification de ces mouvements n’est pas nécessaire et peut même s’avérer désagréable pour l’individu porteur du dispositif portable. Avantageusement, dans un tel, le dispositif portable amortit les mouvements de rotation de la tête de l’individu. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le capteur est configuré en outre pour collecter des données de géolocalisation du véhicule et le module de contrôle ou le capteur est adapté en outre pour prédire, sur la base des données de géolocalisation du véhicule, des données de mouvement du véhicule. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le système d’assistance comprend une base de données configurée pour stocker un ou plusieurs trajets du véhicule, chaque trajet étant associé, au sein de la base de données, à des données de contrôle du dispositif portable. Avantageusement, le capteur est configuré en outre pour collecter des données de géolocalisation du véhicule et le module de contrôle est adapté en outre pour déterminer, en fonction des données de mouvement et des données de géolocalisation du véhicule, un trajet courant du véhicule et comparer le trajet courant avec le ou les trajet(s) stocké(s) dans la base de données. Le module de contrôle est adapté en outre pour: - si le trajet courant est déjà stocké dans la base de données, générer les données de contrôle en fonction des données de contrôle associées avec le trajet courant au sein de la base de données, - sinon, stocker le trajet courant et les données de contrôle générées sur le trajet courant dans la base de données. L’approche prédictive permet d’anticiper les mouvements du véhicule et donc de contrôler plus efficacement le dispositif portable. Le délai de temps entre les mouvements du véhicule et les mouvements de rotation de la tête de l’individu provoqués par le dispositif portable est ainsi réduit. La présente invention vise en outre un procédé d’assistance à un individu souffrant de cinétose, comprenant : - mesurer en temps réel, par un capteur, des données de mouvement d’un véhicule dans un référentiel terrestre tridimensionnel, et - entrainer en temps réel, par un dispositif portable tel que décrit précédemment, un mouvement de rotation de la tête d’un individu, occupant du véhicule, porteur du dispositif portable en fonction des données de mouvement du véhicule. Dans un ou plusieurs modes de réalisation, le procédé d’assistance comprend en outre la génération en temps réel, en fonction des données de mouvement du véhicule, de données de contrôle du dispositif portable par un module de contrôle, les moyens d’entrainement du dispositif portable entrainant un mouvement de rotation de la tête de l’individu sur réception des données de contrôle. Le procédé d’assistance comprenant en outre une configuration préalable du module de contrôle incluant un algorithme d’apprentissage comportant : - mesurer en temps réel, sur une pluralité de trajets, des données de mouvement du véhicule, - mesurer en temps réel, par un capteur de mouvement, des données de mouvement de rotation de la tête de l’individu, - déterminer une règle permettant de déterminer les mouvements de rotation de la tête de l’individu en fonction des données de mouvement du véhicule, et - configurer le module de contrôle par implémentation, au sein du module de contrôle, de la règle ainsi déterminée. Comme expliqué précédemment, dans le contexte de l’invention, les mouvements du véhicule sont typiquement trop faibles pour être perçus par l’individu porteur du dispositif portable, de sorte que les mouvements de rotation de la tête de l’individu doivent être amplifiés pour permettre à l’oreille interne de l’individu de générer une information de mouvement. Il est alors avantageux de pouvoir déterminer le plus précisément possible la nature des mouvements de rotation de la tête de l’individu en fonction des mouvements du véhicule pour mieux les amplifier. La même approche vaut également pour le cas dans lequel les mouvements du véhicule sont trop forts au point qu’il soit utile de contrôler le dispositif portable pour atténuer les mouvements de rotation de la tête de l’individu. L’apprentissage permet ainsi d’obtenir un modèle permettant de déterminer les mouvements de rotation de la tête de l’individu résultant des mouvements du véhicule. La présente invention concerne aussi un programme informatique pour la mise en œuvre du procédé d’assistance décrit précédemment, lorsque les instructions sont exécutées par au moins un processeur. Par ailleurs, la présente invention concerne aussi un système de désensibilisation d’un individu sujet à la cinétose, comprenant : - un dispositif portable tel que défini précédemment, et - un simulateur comportant : - un écran configuré pour afficher une simulation de trajet dans un véhicule, - une unité de traitement adaptée pour générer des données de mouvement virtuel en fonction du trajet, et - un module de contrôle adapté pour générer en temps réel des données de contrôle du dispositif portable en fonction des données de mouvement virtuel. Les moyens d’entrainement du dispositif portable sont agencés pour entrainer un mouvement de rotation de la tête de l’individu, porteur du dispositif portable, sur réception des données de contrôle. Il est connu que la répétition des trajets à bord d’un véhicule permet, sur le long terme, de réduire les effets de la cinétose. Le système de désensibilisation permet de simuler cette répétition des trajets sans avoir à effectuer effectivement ces trajets. Le dispositif portable, dans ce contexte, permet d’améliorer la simulation en reproduisant les mouvements de rotation de la tête habituellement provoqués par les mouvements d’un véhicule. La présente invention vise en outre un procédé de désensibilisation d’un individu sujet à la cinétose, comprenant : - afficher, par un écran, une simulation de trajet dans un véhicule, - générer, par une unité de traitement, des données de mouvement virtuel en fonction du trajet, - générer, par un module de contrôle, des données de contrôle d’un dispositif portable, tel que défini précédemment, en fonction des données de mouvement virtuel, et - entrainer, par les moyens d’entrainement du dispositif portable, un mouvement de rotation de la tête d’un individu, porteur du dispositif portable, sur réception des données de contrôle. Ce procédé de désensibilisation peut être répété plusieurs fois au cours de séances au cours desquelles l’individu est plongé dans une simulation de trajets à bord d’un véhicule. Enfin, la présente invention vise également programme informatique pour la mise en œuvre du procédé de désensibilisation décrit précédemment, lorsque les instructions sont exécutées par au moins un processeur. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : illustre un dispositif portable selon l’invention ; illustre schématiquement un système d’assistance à un individu souffrant de cinétose ; illustre un procédé d’assistance à un individu souffrant de cinétose ; illustre un système de désensibilisation d’un individu sujet à la cinétose ; et illustre un procédé de désensibilisation d’un individu sujet à la cinétose. La illustre schématiquement un dispositif portable 2. Le dispositif portable 2 est destiné à un individu susceptible de souffrir de cinétose. La cinétose, plus communément appelée « mal des transports », peut se manifester chez un individu, lors d’un trajet à bord d’un véhicule, sous la forme de différents symptômes comme une sensation d’inconfort, des nausées, des vertiges, de la fatigue ou encore des maux de tête. La cinétose est causée par une contradiction entre les informations visuelles et les informations fournies par l’oreille interne au cours du trajet. En particulier, lorsque l’attention visuelle de l’individu est focalisée sur des éléments lui permettant de détecter le mouvement, c’est-à-dire des éléments extérieurs au véhicule et mobiles par rapport à celui-ci, mais que les mouvements sont faibles, l’oreille interne transmet alors au cerveau une information d’absence de mouvement en contradiction avec l’information visuelle transmise par les yeux. Comme détaillé dans la suite de la description, le dispositif portable 2 est notamment adapté pour être utilisé par un individu souffrant de cinétose au cours d’un trajet à bord d’un véhicule. Le dispositif portable 2 permet alors à l’oreille interne de l’individu, porteur du dispositif portable 2, de fournir au cerveau une information de mouvement cohérente avec l’information visuelle. Par ailleurs, le dispositif portable 2 peut également être utilisé dans un processus de désensibilisation d’un individu sujet à la cinétose au cours des trajets à bord d’un véhicule. Le dispositif portable 2 comprend des moyens de fixation 3 et des moyens d’entrainement 5. Les moyens de fixation 3 sont agencés pour permettre la fixation du dispositif portable 2 à la tête d’un individu de manière détachable. Les moyens de fixation 3 comprennent par exemple un casque. Dans l’exemple illustré en , les moyens de fixation 3 consistent en des lanières rigides adaptées pour s’étendre du sommet du crâne de l’individu vers ses tempes. La distance entre les extrémités temporales des lanières est inférieure à la distance entre les tempes de l’individu de sorte que le dispositif portable 2, une fois positionné sur la tête de l’individu comme illustré en [Fig. 1], exerce aux extrémités temporales des lanières des forces respectivement égales en intensité, de même direction mais de sens opposés de manière à maintenir le dispositif portable 2 sur la tête de l’individu. Les moyens de fixation 3 fonctionnent dans cet exemple sur le principe d’un serre-tête. Les moyens d’entrainement 5 sont agencés pour entrainer, par application d’au moins une force, un mouvement de rotation de la tête de l’individu porteur du dispositif portable 2. La tête d’un individu peut effectuer une rotation selon trois axes : l’axe longitudinal, l’axe antéro-postérieur et l’axe transversal. Une rotation de la tête d’un individu peut se décomposer en une ou plusieurs rotations autour de ces axes. Sur la , l’axe longitudinal LG, l’axe antéro-postérieur AP et l’axe transversal TSV ont été illustrés. L’axe longitudinal LG peut être déterminé comme étant l’intersection du plan médian et d’un plan frontal, ou coronal, de l’individu. L’axe antéro-postérieur AP peut être déterminé comme étant l’intersection du plan médian et d’un plan transversal de l’individu. Enfin, l’axe transversal TSV peut être déterminé comme étant l’intersection d’un plan frontal, ou coronal, et d’un plan transversal de l’individu. Ces axes de rotation sont bien connus en anatomie comme étant les axes de rotation de la tête d’un individu. Les moyens d’entrainement 5 comprennent par exemple au moins un réservoir d’eau comportant deux compartiments. Chaque réservoir d’eau est agencé pour appliquer une force à la tête de l’individu par transvasement d’eau d’un compartiment à l’autre. Typiquement, les deux compartiments d’un réservoir d’eau sont séparés par une pompe permettant sélectivement de transvaser de l’eau d’un compartiment à l’autre. Le sens de transvasement de l’eau du réservoir d’un compartiment à l’autre caractérise le sens de la force ainsi appliquée à la tête de l’individu, tandis que le flux d’eau lors du transvasement permet de caractériser l’intensité de la force générée. Dans l’exemple illustré en , les moyens d’entrainement 5 comprennent trois réservoirs d’eau 5A, 5B et 5C. Première utilisation du dispositif portable Comme expliqué précédemment, le dispositif portable 2 peut être utilisé au cours d’un trajet en véhicule pour assister un individu, porteur du dispositif portable 2 et occupant du véhicule en question, souffrant de cinétose. Dans le contexte de cette première utilisation du dispositif portable 2, un système d’assistance à un individu souffrant de cinétose, ci-après système d’assistance 7, est décrit en référence à la . Le système d’assistance 7 est adapté pour permettre à l’oreille interne de l’individu porteur du dispositif portable 7 de fournir au cerveau une information de mouvement cohérente avec l’information visuelle. Le système d’assistance 7 comprend un capteur 11, un module de contrôle 13, un dispositif portable 2 tel que décrit précédemment et une base de données 17. Le capteur 11 est configuré pour mesurer en temps réel des données de mouvement d’un véhicule dans un référentiel terrestre tridimensionnel. Le véhicule peut être, par exemple, une automobile, un train, un aéronef ou encore un bateau. Le véhicule peut également être un sous-marin. Le capteur 11 peut être intégré au dispositif portable 2 ou être déporté de celui-ci. Par exemple, les données de mouvement mesurées par le capteur 11 sont relatives à une accélération du véhicule selon une ou plusieurs directions, ou axes, du référentiel terrestre tridimensionnel. Les données de mouvement peuvent également être relatives à une vitesse angulaire du véhicule selon une ou plusieurs directions, ou axes, du référentiel terrestre tridimensionnel. Le capteur 11 peut également être configuré pour recueillir d’autres données, comme par exemple une géolocalisation du véhicule correspondant à une position courante du véhicule. Cette position peut être déterminée automatiquement par un serveur connecté à un réseau auquel le capteur 11 est connecté. Bien entendu, le capteur 11 peut aussi comprendre un module de géolocalisation, non illustré ici, pour calculer des données de géolocalisation du véhicule. Comme illustré en , Le capteur 11 comprend au moins un accéléromètre, ici trois accéléromètres 19A, 19B et 19C, au moins un gyromètre, ici trois gyromètres 23A, 23B et 23C, une mémoire 29 et un processeur 31. L’accéléromètre est configuré pour mesurer des données relatives à une accélération du véhicule dans le référentiel terrestre tridimensionnel. Le véhicule pouvant se déplacer dans un espace tridimensionnel, il est avantageux de mesurer l’accélération du véhicule dans chacune des trois directions du référentiel terrestre tridimensionnel. Ainsi, l’accéléromètre 19A mesure des données relatives à l’accélération du véhicule dans une première direction, ou selon un premier axe, l’accéléromètre 19B mesure des données relatives à l’accélération du véhicule dans une deuxième direction, ou selon un deuxième axe et l’accéléromètre 19C mesure des données relatives à l’accélération du véhicule dans une troisième direction, ou selon un troisième axe. Ici, trois accéléromètres 19A, 19B et 19C ont été illustrés. Toutefois, on comprend qu’un seul et même accéléromètre peut mesurer l’accélération du véhicule dans chacune des trois directions. Le gyromètre est configuré pour mesurer des données relatives à une vitesse angulaire du véhicule dans le référentiel terrestre tridimensionnel. De même que pour l’accélération, il est avantageux de mesurer la vitesse angulaire du véhicule dans chacune des trois directions du référentiel terrestre tridimensionnel. Ainsi, le gyromètre 23A mesure des données relatives à la vitesse angulaire du véhicule dans la première direction, ou selon le premier axe, le gyromètre 23B mesure des données relatives à la vitesse angulaire du véhicule dans la deuxième direction, ou selon le deuxième axe et le gyromètre 23C mesure des données relatives à la vitesse angulaire du véhicule dans la troisième direction, ou selon le troisième axe. Ici, trois gyromètres 23A, 23B et 23C ont été illustrés. Toutefois, on comprend qu’un seul et même gyromètre peut mesurer la vitesse angulaire du véhicule dans chacune des trois directions. La mémoire 29 est configurée pour stocker des instructions d’un programme informatique dont l’exécution par le processeur 31 se traduit par le fonctionnement du capteur 11. La mémoire 29 peut également stocker les mesures réalisées en temps réel par le capteur 11. Le processeur 31 peut être configuré pour déterminer, en fonction des données de mouvement du véhicule, une rotation du véhicule. Plus exactement, le processeur 31 peut déterminer une assiette du véhicule. Pour un aéronef, on détermine notamment l’assiette longitudinale qui désigne la position de l’axe longitudinal de l’aéronef par rapport au plan horizontal. Pour un bateau, on détermine plutôt l’assiette latérale, aussi appelée gîte, pour désigner la position de l’axe latéral du bateau par rapport au plan horizontal. Le module de contrôle 13 est adapté pour générer en temps réel, en fonction des données de mouvement du véhicule, des données de contrôle du dispositif portable 2. Les moyens d’entrainement 5 du dispositif portable 2 sont alors agencés pour entrainer un mouvement de rotation de la tête de l’individu sur réception des données de contrôle. Il est bien sûr clair ici que le ou les mouvements de rotation de la tête de l’individu provoqués par les moyens d’entrainement 5 sont fonction des données de contrôle reçues en provenance du module de contrôle 13. En particulier, le module de contrôle 13 est adapté pour générer les données de contrôle du dispositif portable 2 de manière à amplifier un mouvement de la tête de l’individu induit par un mouvement du véhicule. En effet, l’amplification des mouvements de la tête permet d’informer l’oreille interne, et plus exactement le vestibule, de l’individu des mouvements du véhicule. Lorsque les mouvements du véhicule sont faibles, l’information transmise par l’oreille interne est en contradiction avec l’information visuelle. Ainsi, les données de contrôle générées par le module de contrôle 13 sont telles que, sur réception de ces données de contrôle, les moyens d’entrainement 5 sont agencés pour entrainer un mouvement de rotation de la tête de l’individu de même nature que les faibles mouvements provoqués par les mouvements du véhicule, de manière à ce que les mouvements de rotation de la tête de l’individu soient d’une plus grande amplitude. L’information transmise par l’oreille interne au cerveau est alors plus en phase avec l’information visuelle. Avantageusement, le module de contrôle 13 est configuré pour déterminer, en fonction des données de mouvement du véhicule, une intensité de mouvement du véhicule et comparer cette intensité de mouvement avec un seuil prédéfini. Ce seuil prédéfini permet de déterminer si les mouvements du véhicule sont de faible intensité ou non. L’intensité de mouvement est par exemple calculée en fonction de l’accélération et de la vitesse angulaire du véhicule. Ainsi, le module de contrôle 13 est adapté pour générer les données de contrôle du dispositif portable 2 de manière à : - amplifier un mouvement de la tête de l’individu induit par un mouvement du véhicule si l’intensité de mouvement est inférieure au seuil prédéfini, ou - amortir un mouvement de la tête de l’individu induit par un mouvement du véhicule si l’intensité de mouvement est supérieure au seuil prédéfini. En effet, si les mouvements du véhicule s’amplifient au cours du trajet, il n’est pas nécessaire de les amplifier avec les moyens d’entrainement 5. En revanche, il est avantageux, à l’inverse, de compenser les mouvements de rotation, induits par les mouvements brusques du véhicule, de la tête de l’individu qui peuvent être désagréables pour celui-ci. Comme illustré en , le module de contrôle 13 comprend une mémoire 37 et un processeur 41. La mémoire 37 est configurée pour stocker des instructions d’un programme informatique dont l’exécution par le processeur 41 se traduit par le fonctionnement du module de contrôle 13. Par ailleurs, la mémoire 37 peut également être configurée pour stocker des données de mouvement du véhicule mesurées par le capteur 11. Le module de contrôle 13 est optionnel. En effet, le dispositif portable 2 peut être configuré pour recevoir directement les données de mouvement du véhicule mesurées par le capteur 11, celui-ci pouvant d’ailleurs être intégré au dispositif portable 2. Dans un tel cas, le dispositif portable 2 réagit donc directement aux mouvements du véhicule détectés pour entrainer des mouvements de rotation adaptés de la tête de l’individu. Le dispositif portable 2 est similaire à celui décrit précédemment en ce qu’il comprend des moyens de fixation 3 pour être fixé de manière détachable à la tête d’un individu et des moyens d’entrainement 5 agencés pour entrainer, par application d’au moins une force, un mouvement de rotation de la tête de l’individu porteur du dispositif portable 2. Dans l’exemple décrit précédemment en référence à la , les moyens d’entrainement 5 comprennent un ou plusieurs réservoirs d’eau, chaque réservoir d’eau comportant deux compartiments et étant agencé pour appliquer une force à la tête de l’individu par transvasement d’eau d’un compartiment à l’autre. Toutefois, la illustre schématiquement un autre mode de réalisation dans lequel les moyens d’entrainement 5 comprennent un gyroscope, également référencé 5 par souci de simplification. Les moyens d’entrainement 5, tels qu’illustrés sur cette figure, comprennent un volant d’inertie 47, un joint de cardan 53, un moteur 59 et un module 61. Le joint de cardan 53 est agencé pour permettre une précession du volant d’inertie 47 autour de l’axe du joint de cardan 53. Le moteur 59 est configuré pour engendrer une rotation du volant d’inertie 47 autour d’un axe de rotation. Le volant d’inertie 47 est ainsi agencé pour être entrainé en rotation à une vitesse angulaire élevée par le moteur 59. Le moteur 59 est par exemple situé à une extrémité d’un arbre du volant d’inertie 47 et comprend un stator fixé à une enveloppe ou un capot du gyroscope 5 et un rotor fixé à l’arbre. Enfin, le module 61 est agencé pour appliquer un couple au volant d’inertie 47 autour de l’axe du joint de cardan 53. Bien entendu, ces modes de réalisation concernant les moyens d’entrainement 5 peuvent être combinés ou mis en œuvre séparément de sorte que le dispositif portable 2 peut comprendre un ou plusieurs réservoir(s) d’eau et un ou plusieurs gyroscope(s). La base de données 17 est configurée pour stocker un ou plusieurs trajets du véhicule. Au sein de la base de données 17, chaque trajet est associé à des données de contrôle du dispositif portable 2. Ce mode de réalisation tire parti du fait qu’un véhicule peut être amené à répéter les mêmes trajets, de sorte qu’il est avantageux de conserver dans la base de données 17 des trajets effectués et des données de contrôle générées par le module de contrôle 13 au cours de ces trajets. Ainsi, au cours d’un trajet effectué par le véhicule, le trajet effectué est enregistré et stocké dans la base de données 17. Ce trajet peut notamment être caractérisé par les données de mouvement mesurées au cours du trajet ainsi que par les données de géolocalisation mesurées par le capteur 11. Parallèlement, les données de contrôle générées en temps réel au cours du trajet par le module de contrôle 13 peuvent être stockées dans la base de données 17. Les données de contrôle peuvent aussi être stockées dans la mémoire 37 puis être stockées seulement à la fin du trajet dans la base de données 17. Dans le mode de réalisation dans lequel le système d’assistance 7 comprend la base de données 17 décrite précédemment, il est particulièrement avantageux pour le module de contrôle 2 d’être adapté pour détecter, au cours d’un trajet courant, si ce trajet a déjà été effectué et répertorié dans la base de données 17. Le module de contrôle 13 est alors adapté en outre pour déterminer, en fonction des données de mouvement et des données de géolocalisation du véhicule, un trajet courant du véhicule et comparer ce trajet courant avec le ou les trajet(s) stocké(s) dans la base de données 17. Le module de contrôle 13 est ainsi adapté en outre pour: - si le trajet courant est déjà stocké dans la base de données 17, générer les données de contrôle en fonction des données de contrôle associées avec le trajet courant au sein de la base de données 17, - sinon, stocker le trajet courant et les données de contrôle générées sur le trajet courant dans la base de données 17. L’avantage d’un tel mode de réalisation est de pouvoir anticiper les mouvements du véhicule et de pouvoir entrainer un mouvement de rotation de la tête de l’individu plus tôt, ce qui limite encore davantage les effets du mal des transports. Un procédé d’assistance à un individu souffrant de cinétose va à présent être décrit en référence à la . Dans le contexte de la mise en œuvre en œuvre de ce procédé, un individu, pouvant être sujet au mal des transports, effectue un trajet à bord d’un véhicule. Au cours du trajet, le véhicule est en mouvement par rapport à l’horizon réel et cette information de mouvement, bien que recueillie par les yeux de l’individu puis transmise au cerveau, peut ne pas être détectée par l’oreille interne de l’individu, qui envoie alors une information erronée au cerveau. La contradiction entre l’information visuelle et l’information fournie par l’oreille interne est la cause principale des maux qui constituent la cinétose. En particulier, cette information d’une absence de mouvement de l’oreille interne est souvent lié au fait que l’individu est immobile dans le véhicule et que les mouvements du véhicule en question sont faibles, notamment à vitesse constante. Ainsi, si l’individu a dans son champ de vision des éléments extérieurs au véhicule et mobiles par rapport à celui-ci (par exemple le paysage ou des marquages au sol sur une route), il dispose d’une information visuelle du mouvement du véhicule. En revanche, si l’individu est immobile dans le véhicule et que les mouvements du véhicule en question sont faibles, une information d’absence de mouvement est transmise au cerveau par l’oreille interne, de sorte que cette information est en contradiction avec l’information visuelle. Cette contradiction peut avoir pour conséquence la cinétose chez l’individu. Dans une étape S31, le capteur 11 mesure les données de mouvement du véhicule. Les données de mouvement du véhicule comprennent par exemple une accélération et une vitesse angulaire du véhicule dans le référentiel terrestre tridimensionnel. Par exemple, le référentiel terrestre tridimensionnel a pour origine un point O et comprend trois axes orthogonaux x, y et z. Typiquement, si le capteur 11 est celui illustré schématiquement en et comprenant trois accéléromètres 19A, 19B, 19C et trois gyromètres 23A, 23B, 23C, alors : - l’accéléromètre 19A et le gyromètre 23A mesurent respectivement l’accélération et la vitesse angulaire dans la direction x ; - l’accéléromètre 19B et le gyromètre 23B mesurent respectivement l’accélération et la vitesse angulaire dans la direction y ; et - l’accéléromètre 19C et le gyromètre 23C mesurent respectivement l’accélération et la vitesse angulaire dans la direction z. Par ailleurs, d’autres mesures peuvent être réalisées au cours de cette étape S31. Par exemple, le capteur 11 peut mesurer des données de géolocalisation du véhicule. Ces données peuvent être collectées en temps réel. Comme expliqué précédemment, les données de géolocalisation peuvent être déterminées par le capteur 11 via un serveur relié à un réseau ou via un module de géolocalisation intégré au capteur 11. Comme expliqué précédemment, certains modes de réalisation de l’invention permettent aussi une génération prédictive des données de contrôle. Un premier mode de réalisation est décrit ci-après et correspond aux étapes S32, S33, S34 et S35 du procédé illustré en . Un deuxième mode de réalisation est également décrit ci-après et correspond aux étapes S36 et S37 du procédé illustré en [Fig. 3]. Ces modes de réalisations peuvent bien sûr être mis en œuvre en combinaison. Concernant le premier mode de réalisation : lors d’une étape S32, les données de mouvement et de géolocalisation du véhicule sont mises en corrélation avec le ou les trajet(s) stocké(s) dans la base de données 17. Cette corrélation vise à déterminer si le trajet courant suivi par le véhicule a déjà été répertorié dans la base de données 17. Chaque trajet stocké dans la base de données 17 est référencé par un ensemble de données de mouvement et de données de géolocalisation du véhicule, ce qui permet au système d’assistance 7 de comparer, au cours de l’étape S32, le trajet courant avec des trajets stockés. Ainsi, lors d’une étape S33, le système d’assistance 7 détermine, sur la base de la comparaison effectuée entre le trajet courant, caractérisé par les données de mouvement et de géolocalisation du véhicule, et le ou les trajet(s) stocké(s) dans la base de données 17, si le trajet courant est stocké ou non dans la base de données 17. Lors d’une étape S34 mise en œuvre si le trajet courant du véhicule est déjà stocké dans la base de données 17, les données de contrôle associées au sein de la base de données 17 au trajet correspondant sont prélevées et transmises au module de contrôle 13. Sinon, lors d’une étape S35 mise en œuvre si aucun trajet stocké dans la base de données 17 ne correspond au trajet courant du véhicule, le module de contrôle 13 stocke le trajet courant dans la base de données 17. Le trajet courant est stocké dans la base de données 17 avec les données de mouvement et de géolocalisation du véhicule obtenues lors de l’étape S31. Par ailleurs, les données de contrôle générées par le module de contrôle 13 lors de ce trajet courant seront également stockées dans la base de données 17 pour être associées avec le trajet courant. Concernant le deuxième mode de réalisation : lors d’une étape S36, les données de géolocalisation du véhicule sont utilisées pour anticiper, par exemple à l’aide d’une carte accessible au système d’assistance 7 via un réseau, le trajet suivi par le véhicule. Lors d’une étape S37, le module de contrôle 13 utilise le trajet à venir déterminé à l’étape précédente pour prévoir les mouvements futurs du véhicule. Par exemple, lorsque le véhicule considéré est une automobile, le déplacement de l’automobile est contraint par le tracé des routes de sorte que le mouvement de l’automobile suit le tracé de la route sur laquelle elle se trouve. Ainsi, les données de géolocalisation de l’automobile permettent de déterminer, via une carte, la position de l’automobile et donc la route suivie par l’automobile. Il est alors possible, en utilisant le tracé de la route suivie par l’automobile, de prévoir les mouvements du véhicule, notamment les virages. Dans une étape S38, le module de contrôle 13 génère en temps réel, en fonction des données de mouvement du véhicule, des données de contrôle du dispositif portable 2. Les données de contrôle sont par exemple générées de manière à amplifier un mouvement de la tête de l’individu induit par un mouvement du véhicule. Ainsi, les données de mouvement du véhicule permettent de déterminer les mouvements de la tête de l’individu provoqués par les mouvements du véhicule. Ces mouvements de la tête de l’individu peuvent être amplifiés par les moyens d’entrainement 5 du dispositif portable 2. A titre d’exemple, si les données de mouvements mesurées par le capteur 11 indiquent que la tête de l’individu, occupant du véhicule et porteur du dispositif portable 2, va subir une rotation autour de l’axe transversal, représenté par l’axe TSV sur la , le module de contrôle 13 génère des données de contrôle pour entrainer un mouvement de rotation autour de l’axe transversal dans le même sens que le mouvement de rotation induit par les mouvements du véhicule. Avantageusement, au cours de cette étape S38, le module de contrôle 13 détermine, en fonction des données de mouvement du véhicule, une intensité de mouvement du véhicule. Cette intensité de mouvement est par exemple calculée en fonction de l’accélération et de la vitesse angulaire du véhicule. Le module de contrôle 13 compare l’intensité de mouvement avec un seuil prédéfini. Ce seuil prédéfini est par exemple stocké dans la mémoire 37 du module de contrôle 13. Le module de contrôle 13 génère alors les données de contrôle du dispositif portable 2 de manière à : - amplifier un mouvement de la tête de l’individu induit par un mouvement du véhicule si l’intensité de mouvement est inférieure au seuil prédéfini, ou - amortir un mouvement de la tête de l’individu induit par un mouvement du véhicule si l’intensité de mouvement est supérieure au seuil prédéfini. Enfin, lors d’une étape S39, les moyens d’entrainement 5 entrainent en temps réel un mouvement de rotation de la tête de l’individu, occupant du véhicule, porteur du dispositif portable 2 en fonction des données de mouvement du véhicule Par exemple, lorsque le système d’assistance 7 comprend un module de contrôle tel que le module de contrôle 13 décrit précédemment, celui-ci transmet les données de contrôle générées au dispositif portable 2, de sorte que les moyens d’entrainement 5 entrainent un mouvement de rotation de la tête de l’individu sur réception des données de contrôle et en fonction de celles-ci. Sinon, les moyens d’entrainement 5 entrainent un mouvement de rotation de l’individu en réponse aux mouvements du véhicule. Ainsi, avantageusement, quand les mouvements du véhicule sont de faible intensité, les moyens d’entrainement 5 amplifient les mouvements de rotation de la tête de l’individu. A l’inverse, si les mouvements du véhicule sont de forte intensité, les moyens d’entrainement 5 amortissent les mouvements de rotation de la tête de l’individu. Par ailleurs, il peut être avantageux, préalablement à l’assistance per se de l’individu souffrant de cinétose, de mettre en œuvre un algorithme d’apprentissage pour configurer le module de contrôle 13. Ainsi, l’invention prévoit que, préalablement, le dispositif portable 2 soit muni d’un capteur de mouvement (non illustré ici) agencé pour mesurer des données de mouvement de rotation de la tête de l’individu. Au cours de plusieurs trajets d’un individu, porteur du dispositif portable 2, à bord d’un véhicule, le capteur 11 mesure en temps réel des données de mouvement du véhicule alors que le capteur de mouvement du dispositif portable 2 mesure, également en temps réel, des données de mouvement de rotation de la tête de l’individu. Les données ainsi mesurées peuvent constituer des données d’entrainement pour la mise en œuvre d’un algorithme d’apprentissage permettant de déterminer une règle. Cette règle établit une corrélation entre les données de mouvement du véhicule et les données de mouvement de rotation de la tête de l’individu. En effet, les mouvements du véhicule ont un impact sur les mouvements de rotation de la tête de l’individu. Le module de contrôle 13 peut ensuite être configuré en y implémentant la règle ainsi déterminée. Ceci est particulièrement avantageux puisque le module de contrôle 13 contrôle les moyens d’entrainement 5 afin que ces derniers amplifient ou amortissent les mouvements de rotation de la tête de l’individu en fonction des données de mouvement du véhicule. En fonction des données de mouvement, le module de contrôle 13 peut déterminer, en utilisant la règle établie à l’aide de l’algorithme d’apprentissage, les mouvements de rotation de la tête de l’individu induits par les mouvements du véhicule. Le module de contrôle 13 peut ainsi générer des données de contrôle adaptées pour amplifier ou amortir ces mouvements et les transmettre aux moyens d’entrainement 5. Deuxième utilisation du dispositif portable Le dispositif portable 2 peut également être utilisé dans un processus de désensibilisation d’un individu sujet à la cinétose. Il est connu que la répétition des trajets permet d’atténuer les effets de la cinétose. Le dispositif portable 2 peut être utilisé dans le cadre de la simulation de trajets à bord d’un véhicule pour accoutumer les individus à des trajets sans avoir à les effectuer réellement. Dans le contexte de cette deuxième utilisation du dispositif portable 2, un système de désensibilisation d’un individu sujet à la cinétose, ci-après système de désensibilisation 67, est décrit en référence à la . Le système de désensibilisation 67 est adapté pour habituer l’oreille interne aux trajets en véhicule et ainsi réduire les symptômes de la cinétose. Le système de désensibilisation 67 permet d’entrainer un individu sujet à la cinétose à supporter les trajets à bord d’un véhicule. Comme illustré en , le système de désensibilisation 67 comprend un simulateur 71 et un dispositif portable 2 tel que décrit précédemment. Le simulateur 71 est adapté pour simuler un trajet à bord d’un véhicule pour un individu sujet à la cinétose. Le trajet est bien entendu virtuel, de même que le véhicule. Le simulateur permet ainsi de simuler un trajet à bord d’une automobile, d’un train, d’un aéronef ou encore d’un bateau. Le simulateur 71 comprend un écran 73, une unité de traitement 79 et un module de contrôle 83. L’écran 73 est configuré pour afficher une simulation de trajet dans un véhicule. Dans l’exemple illustré en , l’écran 73 affiche ainsi un trajet à bord d’une automobile sur une route. La route comprend des marquages au sol permettant de donner à l’individu une information visuelle de mouvement. Bien entendu, l’écran 73 peut afficher des trajets à bord d’autres véhicules, comme un train, un aéronef ou un bateau. L’écran 73 peut aussi afficher des trajets à bord d’un sous-marin. L’unité de traitement 79 est adaptée pour générer des données de mouvement virtuel en fonction du trajet affiché sur l’écran. Par ailleurs, l’unité de traitement 73 peut également être adaptée pour sélectionner un trajet à afficher sur l’écran 71. L’unité de traitement 79 comprend une mémoire 89 et un processeur 97. La mémoire 89 est configurée pour stocker des instructions d’un programme informatique dont l’exécution par le processeur 97 se traduit par le fonctionnement de l’unité de traitement 79. Par ailleurs, la mémoire 89 peut être configurée pour stocker une pluralité de trajets virtuels à bord de différents véhicules virtuels. Ainsi, il est tout à fait possible que, dans un mode de réalisation, le trajet affiché sur l’écran 73 soit sélectionné parmi la pluralité de trajets virtuels stockés dans la mémoire 89 de l’unité de traitement 79, de sorte que les données de mouvement virtuel peuvent également avoir été générées par l’unité de traitement 79 puis stockées dans la mémoire 89 en association avec les trajets stockés. Dans un autre mode de réalisation, le trajet affiché sur l’écran 73 peut provenir d’une source de contenu multimédia extérieure au système de désensibilisation 67 de sorte que l’unité de traitement 79 est adaptée pour générer en temps réel, en fonction du trajet virtuel affiché sur l’écran 73, des données de mouvement virtuel. Le module de contrôle 83 est adapté pour générer en temps réel des données de contrôle du dispositif portable 2 en fonction des données de mouvement virtuel. Le module de contrôle 83 du système de désensibilisation 67 est comparable au module de contrôle 13 du système d’assistance 7, la différence étant que le module de contrôle 13 génère des données de contrôle du dispositif portable 2 en fonction de données de mouvement réel d’un véhicule réel, tandis que le module de contrôle 83 génère des données de contrôle en fonction de données de mouvement virtuel d’un véhicule virtuel effectuant un trajet virtuel. Une autre différence est que, dans un véhicule réel, les mouvements du véhicule entrainent des mouvements de la tête de l’individu occupant du véhicule. Ainsi, les données de contrôle générées par le module de contrôle 13 dans le système d’assistance 7 permettent d’amplifier ces mouvements. A l’inverse, dans le système de désensibilisation 67, le véhicule n’est que virtuel de sorte que, par défaut, la tête de l’individu n’effectue pas de mouvement de rotation. Ainsi, dans ce contexte, le module de contrôle 83 ne contrôle pas à proprement parler une amplification des mouvements de rotation de la tête de l’individu mais plutôt une mise en mouvement. Les mouvements sont ainsi provoqués par les moyens d’entrainement 5. Par ailleurs, il est à noter que le module de contrôle 83 peut être configuré de la même manière que le module de contrôle 13 en utilisant un algorithme d’apprentissage. Dans un tel cas, le module de contrôle est entrainé en utilisant des données d’entrainement générées sur plusieurs trajets réels dans un véhicule. Au cours de ce trajet, on mesure à la fois des données de mouvement du véhicule et des données de mouvement de rotation de la tête d’un individu porteur du dispositif portable 2. L’algorithme d’apprentissage permet d’établir une règle de corrélation entre les données de mouvement du véhicule et les données de mouvement de rotation de la tête de l’individu. Le module de contrôle 83 peut alors être configuré en y implémentant la règle ainsi déterminée. Un procédé de désensibilisation d’un individu sujet à la cinétose va à présent être décrit en référence à la . Dans le contexte de la mise en œuvre de ce procédé, un individu sujet au mal des transports, suit un processus de désensibilisation pour s’habituer aux trajets à bord d’un véhicule. Ce processus de désensibilisation peut comprendre une ou plusieurs séances au cours desquelles est mis en œuvre le procédé de désensibilisation décrit ci-après. Le procédé de désensibilisation vise à simuler un trajet à bord d’un véhicule pour habituer l’individu aux conditions du trajet et ainsi limiter les effets de la cinétose. Dans une étape S51, l’écran 73 affiche une simulation de trajet. Le trajet virtuel ainsi affiché sur l’écran correspond en fait à la vue à la première personne d’un trajet effectué à bord d’un véhicule. Les images de trajet virtuel ainsi affichées sur l’écran 73 permettent à l’individu, positionné devant l’écran, d’avoir une sensation visuelle de mouvement. Le véhicule virtuel à bord duquel est effectué le trajet peut être une automobile, un train, un aéronef, un bateau ou un sous-marin. Comme expliqué précédemment, le trajet virtuel peut être sélectionné dans la mémoire 89 de l’unité de traitement 79 ou provenir d’une source multimédia extérieure au système de désensibilisation 67. Ce trajet virtuel peut par exemple avoir été téléchargé depuis un réseau. Dans une étape S52, l’unité de traitement 79 génère des données de mouvement virtuel en fonction du trajet. Ces données de mouvement virtuel permettent de caractériser les mouvements virtuels du véhicule virtuel dans le cadre de la simulation. Ainsi, de même que pour le capteur 11 du système d’assistance 7, les données de mouvement virtuel générées par l’unité de traitement 79 sont par exemple relatives à une accélération et/ou à une vitesse angulaire du véhicule virtuel. Lorsque le trajet virtuel affiché sur l’écran 73 est un trajet stocké dans la mémoire 89 de l’unité de traitement 79, les données de mouvement virtuel peuvent avoir été préalablement générées par l’unité de traitement 79, et plus exactement par le processeur 97, puis stockées dans la mémoire 89 en association avec le trajet virtuel en question. En revanche, lorsque le trajet virtuel provient d’une source de contenu multimédia extérieure au système de désensibilisation 67, l’unité de traitement 79 génère les données de mouvement virtuel en temps réel en fonction du trajet virtuel affiché. Dans les deux cas, l’étape S52 peut être mise en œuvre avant l’étape S51. Dans une étape S53, le module de contrôle 83 génère des données de contrôle du dispositif portable 2 en fonction des données de mouvement virtuel. Les données de contrôle générées visent à mettre en mouvement la tête de l’individu porteur du dispositif portable 2 pour simuler les mouvements de rotation de la tête induits par les mouvements du véhicule virtuel au cours du trajet virtuel. Les données de contrôle sont transmises au dispositif portable 2. Enfin, dans une étape S54, les moyens d’entrainement 5 entrainent un mouvement de rotation de la tête de l’individu, porteur du dispositif portable 2, sur réception des données de contrôle. Ainsi, les moyens d’entrainement 5 provoquent un mouvement de rotation de la tête de l’individu en fonction des données de contrôle générées par le module de contrôle 83. Les mouvements de rotation de la tête de l’individu permettent une meilleure simulation de trajet virtuel à bord du véhicule virtuel. En effet, l’individu porteur du dispositif portable 2 dispose à la fois d’une information visuelle du mouvement grâce à l’écran 73 et d’une information recueillie par l’oreille interne grâce aux mouvements de rotation de la tête entrainés par les moyens d’entrainement 5. La présente invention présente plusieurs avantages. Tout d’abord, l’utilisation du dispositif portable au cours d’un trajet à bord d’un véhicule permet la génération au niveau de l’oreille interne de l’individu, occupant d’un véhicule et porteur du dispositif portable, d’une information de mouvement cohérente avec l’information visuelle. Ainsi, les effets de la cinétose sont atténués. Par ailleurs, le système d’assistance proposé peut s’adapter tout au long du trajet puisque, lorsque les mouvements du véhicule sont de forte intensité, le dispositif portable peut s’adapter et amortir, et non plus amplifier, les mouvements de la tête de l’individu. Ce mode de réalisation permet à l’individu d’éviter au cours du trajet les désagréments liés à des mouvements trop brusques du véhicule. Enfin, le système de désensibilisation permet de simuler les sensations ressenties au cours d’un trajet à bord d’un véhicule, que ce soit les sensations visuelles avec un écran ou les sensations au niveau de l’oreille interne avec le dispositif portable, et ainsi accoutumer l’individu porteur du dispositif portable aux trajets. Les effets de la cinétose sont ainsi limités pour des trajets réels ultérieurs. Dispositif portable (2), comprenant : - des moyens de fixation (3) pour être fixé de manière détachable à la tête d’un individu, et - des moyens d’entrainement (5), par application d’au moins une force, d’un mouvement de rotation de la tête dudit individu. Dispositif portable selon la revendication 1, dans lequel les moyens de fixation comprennent un casque. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens d’entrainement sont agencés pour entrainer un mouvement de rotation de la tête de l’individu autour d’un axe longitudinal (LG), d’un axe antéro-postérieur (AP) et/ou d’un axe transversal (TSV) de l’individu. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les moyens d’entrainement comprennent au moins un réservoir d’eau (5A, 5B, 5C) comportant deux compartiments et agencé pour appliquer une force à la tête de l’individu par transvasement d’eau d’un compartiment à l’autre. Système d’assistance (7) à un individu souffrant de cinétose, comprenant : - un capteur (11) configuré pour mesurer en temps réel des données de mouvement d’un véhicule dans un référentiel terrestre tridimensionnel, et - un dispositif portable (2) selon l’une des revendications précédentes agencé pour entrainer en temps réel un mouvement de rotation de la tête d’un individu, occupant dudit véhicule, porteur dudit dispositif portable en fonction des données de mouvement du véhicule. Système selon la revendication 5, dans lequel le capteur comprend : - au moins un accéléromètre (19A, 19B, 19C) configuré pour mesurer des données relatives à une accélération du véhicule dans le référentiel terrestre tridimensionnel, et - au moins un gyromètre (23A, 23B, 23C) configuré pour mesurer des données relatives à une vitesse angulaire du véhicule dans le référentiel terrestre tridimensionnel, les données de mouvement du véhicule comprenant lesdites données relatives à l’accélération et à la vitesse angulaire du véhicule. Système selon la revendication 5 ou 6, comprenant en outre un module de contrôle (13) adapté pour générer en temps réel, en fonction des données de mouvement du véhicule, des données de contrôle du dispositif portable, les moyens d’entrainement (5) dudit dispositif portable étant agencés pour entrainer un mouvement de rotation de la tête de l’individu sur réception desdites données de contrôle. Système selon la revendication 7, dans lequel le module de contrôle est configuré pour déterminer, en fonction des données de mouvement du véhicule, une intensité de mouvement du véhicule et comparer ladite intensité de mouvement avec un seuil prédéfini, le module de contrôle étant adapté pour générer les données de contrôle du dispositif portable de manière à : - amplifier un mouvement de la tête de l’individu induit par un mouvement du véhicule si l’intensité de mouvement est inférieure au seuil prédéfini, ou - amortir un mouvement de la tête de l’individu induit par un mouvement du véhicule si l’intensité de mouvement est supérieure au seuil prédéfini. Système selon la revendication 7 ou 8, dans lequel le capteur est configuré en outre pour collecter des données de géolocalisation du véhicule et dans lequel le module de contrôle ou le capteur est adapté en outre pour prédire, sur la base desdites données de géolocalisation du véhicule, des données de mouvement du véhicule. Système selon l’une des revendications 5 à 9, comprenant une base de données (17) configurée pour stocker un ou plusieurs trajets du véhicule, chaque trajet étant associé, au sein de la base de données, à des données de contrôle du dispositif portable. Système selon la revendication 10, dans lequel le capteur est configuré en outre pour collecter des données de géolocalisation du véhicule et dans lequel le module de contrôle est adapté en outre pour déterminer, en fonction des données de mouvement et des données de géolocalisation du véhicule, un trajet courant du véhicule et comparer ledit trajet courant avec le ou les trajet(s) stocké(s) dans la base de données, le module de contrôle étant adapté en outre pour: - si le trajet courant est déjà stocké dans la base de données, générer les données de contrôle en fonction des données de contrôle associées avec ledit trajet courant au sein de la base de données, - sinon, stocker le trajet courant et les données de contrôle générées sur ledit trajet courant dans la base de données. Procédé comprenant : - mesurer (S31) en temps réel, par un capteur (11), des données de mouvement d’un véhicule dans un référentiel terrestre tridimensionnel, - générer (S38) en temps réel, en fonction des données de mouvement du véhicule, des données de contrôle d’un dispositif portable (2) selon l’une des revendications 1 à 4, et - transmettre les données de contrôle au dispositif portable, les moyens d’entrainement (5) dudit dispositif portable étant agencés pour entrainer un mouvement de rotation de la tête de l’individu sur réception desdites données de contrôle. Système de désensibilisation (67) d’un individu sujet à la cinétose, comprenant : - un dispositif portable (2) selon l’une des revendications 1 à 4, et - un simulateur (71) comportant : - un écran (73) configuré pour afficher une simulation de trajet dans un véhicule, - une unité de traitement (79) adaptée pour générer des données de mouvement virtuel en fonction dudit trajet, et - un module de contrôle (83) adapté pour générer en temps réel des données de contrôle du dispositif portable en fonction desdites données de mouvement virtuel, les moyens d’entrainement (5) dudit dispositif portable étant agencés pour entrainer un mouvement de rotation de la tête de l’individu, porteur dudit dispositif portable, sur réception desdites données de contrôle. Procédé comprenant : - afficher (S51), par un écran (73), une simulation de trajet dans un véhicule, - générer (S52), par une unité de traitement (79), des données de mouvement virtuel en fonction dudit trajet, - générer (S53), par un module de contrôle (83), des données de contrôle d’un dispositif portable (2) selon l’une des revendications 1 à 4, en fonction desdites données de mouvement virtuel, et - transmettre les données de contrôle au dispositif portable, les moyens d’entrainement (5) dudit dispositif portable étant agencés pour entrainer un mouvement de rotation de la tête de l’individu sur réception desdites données de contrôle. Programme informatique comprenant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 12 ou 14, lorsque lesdites instructions sont exécutées par au moins un processeur (31, 41, 97).