Brevet FR3107223A1 — publié le 20210820

L'invention fournit une méthode de projection de la lumière dans l'habitacle d'un véhicule automobile. La première étape consiste à détecter la présence d'un objet ou d'une personne dans l'habitacle du véhicule. Une deuxième étape consiste à définir une zone de protection liée à la position de l'objet ou de la personne. Enfin, la troisième étape consiste à projeter un motif lumineux avec une zone atténuée, dans laquelle la zone atténuée a une intensité lumineuse moyenne inférieure au reste du motif lumineux, dans laquelle au moins une partie de la zone atténuée est projetée sur au moins une partie de la zone de protection et dans laquelle le motif lumineux forme une image projetée sur une surface intérieure du véhicule automobile. Figure pour l'abrégé : figure 2 Méthode de projection de la lumière à l'intérieur d'un véhicule automobile et assemblage de projecteurs automobiles Cette invention est liée au domaine des dispositifs d'éclairage des véhicules destinés à projeter de la lumière à l'intérieur du véhicule. Les véhicules automobiles actuels offrent de nouvelles fonctionnalités aux passagers à bord, de l'information aux systèmes de divertissement. Certaines de ces fonctionnalités peuvent être fournies par un projecteur de lumière interne, mais l'incorporation d'un tel dispositif à l'intérieur du véhicule peut ne pas être immédiate. L'invention apporte une solution à ces problèmes au moyen d'une méthode de projection de lumière dans l'habitacle d'un véhicule automobile, la méthode comprenant les étapes suivantes détecter la présence d'un objet ou d'une personne à l'intérieur du véhicule définir une zone de protection en fonction de la position de l'objet ou de la personne projeter motif lumineux avec une zone atténuée, dans laquelle la zone atténuée a une intensité lumineuse moyenne inférieure au reste du motif lumineux, dans laquelle au moins une partie de la zone atténuée est projetée sur au moins une partie de la zone de protection et dans laquelle le motif lumineux forme une image projetée sur une surface intérieure du véhicule automobile. Cette méthode permet d'éviter les reflets sur l'objet, et la forme et les dimensions de l'image projetée peuvent être définies en fonction de la présence et de la taille de l'objet ou de la personne, afin d'éviter les interférences optiques. Dans certains modes de réalisation particuliers, la zone d'ombre est projetée au-dessus de la zone de protection. Si toute la zone d'ombre correspond à toute la zone de protection, la quantité de lumière est optimisée. Dans certains modes de réalisation particuliers, le motif lumineux a une intensité lumineuse moyenne inférieure à 1 cd dans la zone atténuée. Dans certains cas plus particuliers, le motif lumineux n'a pas d'intensité lumineuse dans la zone d'ombre. C'est aussi une façon d'optimiser la quantité de lumière émise par le projecteur de lumière. Dans certains modes de réalisation particuliers, les étapes de détection de la présence d'un objet et de définition de la zone de protection sont effectuées plus d'une fois pendant la projection. Si l'objet est un objet mobile ou une personne, il est utile de rafraîchir la taille et l'emplacement de la zone de protection, afin que les données soient mises à jour. Dans certains modes de réalisation particuliers, l'étape consistant à détecter la présence d'un objet est effectuée par au moins un capteur l'étape de définition de la zone de protection est réalisée en utilisant les données d'au moins un capteur, ce qui permet d'obtenir une zone de protection tridimensionnelle. Dans un véhicule automobile, il existe de nombreux capteurs qui peuvent effectuer ces étapes de détection de la présence d'un objet entre les projecteurs de lumière et la surface de projection. Dans certains modes de réalisation particuliers, le au moins un capteur comprend une pluralité de dispositifs de détection d'images ; et un premier motif lumineux avec une première zone atténuée est projeté par un premier projecteur de lumière qui est associé à un premier dispositif de détection d'image et un deuxième motif lumineux avec une deuxième zone atténuée est projeté par un deuxième projecteur de lumière qui est associé à un deuxième dispositif de détection d'image, de sorte que la première zone atténuée et la deuxième zone atténuée sont projetées sur la zone de protection. La présence de deux capteurs d'images différents et de deux projecteurs de lumière différents est utile pour pouvoir obtenir une image projetée correcte en évitant les obstacles que l'objet ou la personne peut entraîner. Dans certains modes de réalisation particuliers, une partie de l'image projetée ne reçoit que le premier motif lumineux. L'image projetée est le résultat global que l'on veut obtenir. Parfois, l'objet ou la personne peut être un obstacle pour l'un des projecteurs, il y a donc des zones qui ne peuvent être atteintes que par l'un des projecteurs. Dans certains modes de réalisation particuliers, une partie de l'image projetée reçoit une combinaison du premier et du second motif lumineux. Dans d'autres situations, il y a des zones de l'image projetée qui sont atteintes par les deux projecteurs. Dans ces zones, l'intensité lumineuse d'une zone particulière est partagée par la projection des deux projecteurs, de sorte que l'intensité lumineuse de chacun doit être soigneusement choisie pour obtenir un résultat total qui soit conforme au motif souhaité. Dans un deuxième aspect inventif, l'invention fournit un ensemble de projection automobile comprenant au moins un premier dispositif de détection d'image, un premier projecteur de lumière associé au premier dispositif de détection d'image et une unité de commande de projecteur configurée pour exécuter les étapes d'une méthode selon le premier aspect inventif. Un tel ensemble de projection automobile est utile pour obtenir une image projetée sans être affectée et sans affecter les objets ou les personnes qui peuvent être présents dans le véhicule. Dans certains modes de réalisation particuliers, l'ensemble de projection automobile comprend en outre un second dispositif de détection d'image et un second projecteur de lumière associé au second dispositif de détection d'image. Dans certains modes de réalisation particuliers, l'unité de commande du projecteur est également configurée pour effectuer un étalonnage de la position du premier projecteur par rapport au second. Lorsque plusieurs projecteurs sont présents, un dispositif de calibrage est utile pour maintenir la coordination des deux projecteurs. Dans certains modes de réalisation particuliers, les premier et deuxième projecteurs sont configurés pour projeter un motif lumineux tridimensionnel. Dans certains modes de réalisation particuliers, l'ensemble de projection automobile comprend en outre un port de communication, configuré pour envoyer et/ou recevoir des informations via un protocole de communication, tel que WPAN, WLAN, WMAN ou WWAN. Un tel port de communication, qui peut être compris dans le projecteur lumineux ou à l'extérieur de celui-ci (par exemple, associé au port de communication du véhicule), convient pour fournir de nouvelles données sur les éléments à utiliser dans une méthode selon l'invention, ou pour mettre à jour ou fournir toute autre information qui peut être utile pour exécuter une telle méthode. Sauf définition contraire, tous les termes (y compris les termes techniques et scientifiques) utilisés dans le présent document doivent être interprétés conformément aux usages de la profession. Il est également entendu que les termes d'usage courant doivent être interprétés comme étant usuels dans l'art concerné et non dans un sens idéalisé ou trop formel, à moins qu'ils ne soient expressément définis comme tels dans le présent document. Dans ce texte, le terme "comprend" et ses dérivés (tels que "comprenant", etc.) ne doivent pas être compris dans un sens excluant, c'est-à-dire que ces termes ne doivent pas être interprétés comme excluant la possibilité que ce qui est décrit et défini puisse inclure d'autres éléments, étapes, etc. Pour compléter la description et pour permettre une meilleure compréhension de l'invention, un ensemble de dessins est fourni. Ces dessins font partie intégrante de la description et illustrent un mode de réalisation de l’invention, qui ne doit pas être interprétée comme limitant la portée de l'invention, mais simplement comme un exemple de la manière dont l'invention peut être réalisée. Les dessins comprennent les figures suivantes : montre un véhicule automobile qui comprend un ensemble de projection automobile selon l'invention. montre quelques étapes d'une méthode selon l'invention. Les éléments des modes de réalisation sont systématiquement désignés par les mêmes chiffres de référence dans tous les dessins et une description détaillée le cas échéant : 1 Premier projecteur de lumière 2 Première caméra 3 Second projecteur de lumière 4 Seconde caméra 5 Personne 6 Unité de contrôle des projecteurs 7 Tableau de bord 8 Image projetée 10 Véhicule automobile 11 Zone atténuée du premier motif lumineux 12 Zone principale du premier motif lumineux 13 Zone atténuée du second motif lumineux 14 Zone principale du second motif lumineux 15 Zone du tableau de bord qui ne reçoit que la zone principale 14 Les exemples réalisation sont décrits de manière suffisamment détaillée pour permettre à ceux qui ont des compétences ordinaires dans cet art de réaliser et de mettre en œuvre les systèmes et les processus décrits ici. Il est important de comprendre que ces exemples peuvent être fournis sous de nombreuses formes différentes et ne doivent pas être considérés comme se limitant aux exemples présentés ici. En conséquence, bien que le mode de réalisation puisse être modifiée de diverses manières et prendre diverses formes alternatives, des modes de réalisation spécifiques de celle-ci sont montrées dans les dessins et décrits en détail ci-dessous à titre d'exemple. Il n'y a aucune intention de se limiter aux formes particulières divulguées. Au contraire, toutes les modifications, équivalents et alternatives entrant dans le champ d'application des revendications annexées doivent être inclus. Les éléments des exemples de realisation sont systématiquement désignés par les mêmes chiffres de référence dans les dessins et une description détaillée le cas échéant. La figure 1 montre mode de réalisation particulier d'un ensemble de projection automobile selon l'invention. Cet ensemble comprend un premier projecteur de lumière 1, une première caméra 2, un deuxième projecteur de lumière 3, une deuxième caméra 4 et une unité de commande de projecteur 6. Cet assemblage est situé à l'intérieur d'un véhicule automobile 10, où deux personnes 5 sont assises sur les sièges avant. Les caméras 2, 4 sont configurées pour détecter la présence des deux personnes 5 au moyen d'un algorithme de reconnaissance des contours, et pour envoyer des informations sur leur emplacement, leur taille et leur forme à l'unité de commande du projecteur. L'unité de commande du projecteur 6 élabore ensuite une zone de protection à l'aide de ces données. Cette unité de commande de projecteur 6 est également configurée pour établir une routine d'étalonnage entre les deux projecteurs de lumière lorsque cela est nécessaire. La figure 2 illustre certaines étapes d'un mode de réalisation particulier d'une méthode selon l'invention. Le passager 5 se trouve entre le deuxième projecteur 2 et une partie de l'image projetée 8, qui est destinée à être située sur le tableau de bord 7 du véhicule 10. Ainsi, le premier projecteur de lumière 1 projette un premier motif d'image. Ce premier motif d'image comporte une première zone atténuée 11 destinée à toucher le passager 5 et une zone principale 12 destinée à toucher le tableau de bord 7, dans le cadre de l'image projetée 8. À son tour, le second projecteur de lumière 3 projette un second motif d'image. Ce deuxième motif d'image ne comporte pas de zone d'ombre, puisque le passager 5 ne bloque pas la projection du deuxième projecteur de lumière 3. Dans certains modèles, il y aurait une deuxième zone d'ombre si le passager bloquait également une partie du deuxième motif d'image. Dans ce cas, le deuxième motif d'image comporte une zone principale 14 qui est destinée à toucher le tableau de bord 7 en tant que partie de l'image projetée 8. Cette zone principale 14 du deuxième motif d'image comporte une partie qui touche une zone du tableau de bord 7 coïncidant avec la zone principale 12 du premier motif d'image et une autre partie qui touche une zone 15 du tableau de bord 7 où aucun autre motif d'image ne touche. Cette dernière zone 15 n'est pas accessible par le premier motif d'image en raison de l'interposition de l'obstacle 5. L'intensité lumineuse de la première et de la deuxième image est soigneusement réglée par l'unité de commande du projecteur 6 afin d'obtenir une image projetée homogène. La première zone atténuée 11 est complètement noire, sans intensité lumineuse, pour éviter d'éblouir le passager 5 et aussi pour économiser l'énergie, car la lumière projetée sur les objets n'est pas utile. Les zones d'éclairage atténué et les zones principales des motifs lumineux fournis par les projecteurs peuvent être recalculées selon un intervalle prédéterminé, afin d'actualiser les projections lorsque la position du passager change. Dans tous les cas, le système est connecté par un port de communication avec le serveur du fabricant via un protocole de communication, tel que le GPRS, pour envoyer et recevoir des mises à jour sur les nouvelles fonctionnalités à inclure dans la méthode. Procédé de projection de lumière dans l'habitacle d'un véhicule automobile, le procédé comprenant les étapes suivantes détecter la présence d'un objet ou d'une personne (5) à l'intérieur du véhicule ; définir une zone de protection liée à la position de l'objet ou de la personne (5) ; et projeter un motif lumineux avec une zone atténuée (11, 13), dans laquelle la zone atténuée (11, 13) a une intensité lumineuse moyenne inférieure au reste du motif lumineux, dans laquelle au moins une partie de la zone atténuée est projetée sur au moins une partie de la zone de protection et dans laquelle le motif lumineux forme une image projetée sur une surface intérieure du véhicule automobile. Méthode selon la revendication 1, dans laquelle la zone atténuée est projetée sur la zone de protection. Méthode selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le motif lumineux a une intensité lumineuse moyenne inférieure à 1 cd dans la zone atténuée. Méthode selon la revendication 3, dans laquelle le motif lumineux n'a pas d'intensité lumineuse dans la zone atténuée. Méthode selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle les étapes de détection de la présence d'un objet et de définition de la zone de protection sont effectuées plus d'une fois pendant la projection. Méthode selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle l'étape consistant à détecter la présence d'un objet est effectuée par au moins un capteur l'étape de définition de la zone de protection est réalisée en utilisant les données d'au moins un capteur, ce qui permet d'obtenir une zone de protection tridimensionnelle. Méthode selon la revendication 6, dans laquelle le au moins un capteur comprend une pluralité de dispositifs de détection d'images ; et un premier motif lumineux avec une première zone d'ombre (11) est projeté par un premier projecteur de lumière qui est associé à un premier dispositif de détection d'image et un deuxième motif lumineux avec une deuxième zone d'ombre (13) est projeté par un deuxième projecteur de lumière qui est associé à un deuxième dispositif de détection d'image, de sorte que la première zone d'ombre (11) et la deuxième zone d'ombre (13) sont projetées sur la zone de protection. Méthode selon la revendication 7, dans laquelle une partie de l'image projetée (8) ne reçoit que le premier motif lumineux. Procédé selon l'une des revendications 7 ou 8, dans lequel une partie de l'image projetée (8) reçoit une combinaison du premier motif lumineux et du second motif lumineux. Ensemble de projection pour automobile comprenant au moins un premier dispositif de détection d'image (2), un premier projecteur de lumière (1) associé au premier dispositif de détection d'image (2) et une unité de commande de projecteur (6) configurée pour exécuter les étapes d'une méthode selon l'une quelconque des revendications précédentes. Ensemble de projection automobile selon la revendication 10, comprenant en outre un second dispositif de détection d'image (4) et un second projecteur de lumière (3) associé au second dispositif de détection d'image (4). Ensemble de projection automobile selon la revendication 11, dans lequel l'unité de commande du projecteur (6) est également configurée pour effectuer un étalonnage de la position du premier projecteur de lumière (1) par rapport au deuxième projecteur de lumière. Ensemble de projection automobile selon l'une des revendications 11 ou 12, dans lequel les premier et deuxième projecteurs de lumière sont configurés pour projeter un motif lumineux tridimensionnel. Ensemble de projection automobile selon l'une des revendications 10 à 13, comprenant en outre un port de communication, configuré pour envoyer et/ou recevoir des informations via un protocole de communication, tel que WPAN, WLAN, WMAN ou WWAN.