Brevet FR3108091A1 — publié le 20210917

«Système de manutention de drones marins ou sous-marins par ponton flottant à module d’interface de drone amovible, navire adapté» Système (1,2) (1,4) de manutention de drones marins (3) ou sous-marins (5), le système (1,2) (1,4) comportant un module d’interface de drone (2, 4) et un ponton (1) flottant à deux coques (11) et arceau (10), le ponton (1) est en forme de catamaran et délimite espace de réception (17) ennoyé vers le bas, l’arceau (10) comporte au moins un dispositif d’accrochage (12) à un câble de treuillage, le ponton (1) comporte des dispositifs de fixation amovibles (13) à un module d’interface de drone (2, 4) installé d’une manière amovible et interchangeable dans l’espace de réception (17), les modules d’interface de drone (2, 4) formant une zone d’accostage (23, 42) de drone (3, 5) au moins partiellement ennoyée, les modules d’interface de drone (2, 4) ont une partie inférieure (22, 43) configurée pour reposer d’une manière stable sur une surface plane une fois le module d’interface de drone (2, 4) démonté du ponton (1). Figure 4 Système de manutention de drones marins ou sous-marins par ponton flottant à module d’interface de drone amovible, navire adapté La présente invention concerne de manière générale le domaine de la construction navale. Elle concerne plus particulièrement un système de manutention de drones marins ou sous-marins par un ponton flottant comportant un module d’interface de drone amovible. Elle concerne également un navire adapté à la mise en œuvre du système. Arrière-plan technologique On connait des navires adaptés au lancement et à la récupération en mer de drones. On peut mentionner par exemple le document FR17 60492 qui décrit un navire de ce type. Toutefois, ce type de navire est spécialisé et il n’est pas adapté à effectuer efficacement le lancement ou la récupération d’un drone de type différent de celui pour lequel il est spécialisé. En effet, le lancement et la récupération de drones marins ou sous-marins se fait en pleine mer avec des conditions de mer et météorologiques pouvant être dangereuses et éprouvantes. Il serait donc utile que le personnel soit le moins longtemps possible ou pas exposé aux éléments et d’éviter le risque qu’il passe par-dessus bord au cours d’opérations de préparation, installation, grutage…, plus généralement manutention, de drone. Pour résoudre ce problème ainsi que d’autres qui apparaitrons à la lecture de la demande de brevet, on propose un système où chaque type de drone est installé dans un module d’interface de drone spécifique au drone et ce module est adapté à être pris en charge simplement par un ponton qui peut être descendu pour mise à l’eau et remonté, hors d’eau, sur le navire toujours simplement. Plus précisément, on propose selon l’invention, un système de manutention de drones marins ou sous-marins pour lancement ou récupération desdits drones marins ou sous-marins, le système pouvant flotter sur l’eau et comportant un module d’interface de drone et un ponton flottant, le ponton étant constitué en partie basse de deux coques et en partie haute d’un arceau reliant en pont les deux coques, chaque coque comportant vers le bas une carène surmontée d’une zone hors d’eau, l’arceau étant fixé à la zone hors d’eau des deux coques, dans lequel le ponton est une structure en forme de catamaran allongée longitudinalement entre une extrémité avant et une extrémité arrière, les deux coques étant allongées longitudinalement et parallèles entre elles en délimitant entre elles et avec l’arceau qui est au-dessus, un espace de réception qui est ouvert à l’avant et à l’arrière, ledit espace de réception étant allongé longitudinalement et ennoyé vers le bas, chaque coque comportant une face interne située du côté de l’espace de réception, une face externe, une face supérieure, un bord inférieur, une extrémité avant et une extrémité arrière, le ponton étant symétrique par rapport à un plan sagittal, et dans lequel l’arceau comporte au moins un dispositif d’accrochage destiné à permettre un accrochage à un câble de treuillage pouvant permettre de remonter hors de l’eau le ponton ou, inversement, de descendre le ponton pour mise à l’eau, dans lequel le ponton comporte des dispositifs de fixation amovibles à un module d’interface de drone installé d’une manière amovible et interchangeable dans l’espace de réception, les modules d’interface de drone étant ouverts pour passage de drone au moins à une de leurs deux extrémités et étant creux en formant une zone d’accostage de drone allongée longitudinalement et au moins partiellement ennoyée, un drone marin flottant en surface ou un drone sous-marin en plongée proche de la surface pouvant entrer dans la zone d’accostage du module d’interface de drone installé dans l’espace de réception, ou, inversement, en sortir lorsque le ponton et son module d’interface de drone sont à l’eau et dans lequel les modules d’interface de drone ont une partie inférieure et sont configurés pour reposer d’une manière stable par leur partie inférieure sur une surface plane une fois le module d’interface de drone démonté du ponton. D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du système conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - les modules d’interface de drone ont deux extrémités, une extrémité arrière et une extrémité avant, - les modules d’interface de drone sont ouverts pour passage de drone au moins à l’extrémité arrière, - la surface plane est sensiblement horizontale, - la surface plane est un pont de navire, - la surface plane est un quai flottant ou non, - le module d’interface de drone s’insère ou se démonte du ponton en passant par le bas de l’espace de réception, - le module d’interface de drone s’insère ou se démonte du ponton en passant par l’avant de l’espace de réception, - le module d’interface de drone s’insère ou se démonte du ponton en passant par l’arrière de l’espace de réception, - le terme «ouvert» ou «fermé» pour les modules d’interface de drone se rapporte à la possibilité ou non de passage d’un drone, un côté fermé du module d’interface de drone pouvant être continu ou discontinu/à claire-voie, - les parois du module d’interface de drone sont continues, notamment en tôles métalliques ou de composite, - les parois du module d’interface de drone sont discontinues, notamment en assemblage de profilés ou barres métalliques ou de composite, - au moins un des modules d’interface de drone est en outre ouvert au moins à l’avant, - au moins un des modules d’interface de drone est en outre ouvert vers le haut et est fermé vers le bas, - de préférence, au moins un des modules d’interface de drone est ouvert vers l’arrière, vers l’avant et vers le haut et est fermé vers le bas, ledit module d’interface de drone formant une zone d’accostage en forme de U en section transversale, - au moins un des modules d’interface de drone est en outre ouvert vers le bas et est fermé vers le haut, - au moins un des modules d’interface de drone est fermé vers le bas et vers le haut, - de préférence, au moins un des modules d’interface de drone est ouvert vers l’arrière et est fermé vers le bas, vers le haut et vers l’avant, ledit module d’interface de drone formant une zone d’accostage tubulaire, - le module d’interface de drone tubulaire ouvert vers l’arrière et fermé vers le bas, vers le haut et vers l’avant, est une cage, - la surface de flottaison totale, Sfl , pour l’ensemble des deux coques du ponton, en m 2 , est égale ou inférieure à quatre fois la racine carré du volume immergé en m 3 , Vim , soit: Sfl = , lorsque le système constitué du ponton avec son module d’interface de drone, avec ou sans drone dans la zone d’accostage du module d’interface de drone, flotte librement, - la zone hors d’eau est au-dessus de la ligne de flottaison, - le système est constitué du ponton et du module d’interface de drone, - le drone n’appartient pas au système, - le système comporte un ponton et plusieurs types de modules d’interface de drone interchangeables en fonction du drone à manutentionner, - le système comporte plusieurs types de pontons et plusieurs types de modules d’interface de drone interchangeables en fonction du drone à manutentionner, - le ponton comporte un centre de gravité de ponton, le module d’interface de drone comporte un centre de gravité de module, le drone comporte un centre de gravité de drone, et les centres de gravité de ponton, de drone et de module d’interface de drone, sont alignés longitudinalement et, de préférence, sont situés dans le plan sagittal du ponton, - les deux quilles du ponton sont en outre solidarisées entre elles par une paroi de fond s’étendant sous la surface de l’eau entre les deux quilles et fermant vers le bas au moins en partie l’espace de réception, - le ponton sans module d’interface de drone et sans drone est configuré pour flotter à la surface de l’eau d’une manière stable, c-à-d sans chavirer, - le ponton sans module d’interface de drone et sans drone est configuré pour se redresser automatiquement en cas de chavirage, - le ponton avec un module d’interface de drone et sans drone dans le module est configuré pour flotter à la surface de l’eau d’une manière stable, c-à-d sans chavirer, - le ponton avec un module d’interface de drone et sans drone dans le module est configuré pour se redresser automatiquement en cas de chavirage, - le ponton avec un module d’interface de drone et avec un drone dans le module est configuré pour flotter à la surface de l’eau d’une manière stable, c-à-d sans chavirer, - le ponton avec un module d’interface de drone et avec un drone dans le module est configuré pour se redresser automatiquement en cas de chavirage, - dans le ponton, l’arceau est fixé aux deux coques d’une manière inamovible, - dans le ponton, l’arceau est fixé aux deux coques d’une manière amovible, - l’arceau forme une voute allongée au-dessus de l’espace de réception de drone, - les dispositifs de fixation amovibles du ponton sont à goupilles ou boulonnées, le ponton comportant des anneaux venant en vis-à-vis d’anneaux du module d’interface de drone et à travers lesquels anneaux des goupilles ou boulons sont insérés, - les dispositifs de fixation amovibles du ponton sont à verrouillage par came, - les dispositifs de fixations amovibles sont au nombre d’au moins deux par coque avec au moins une fixation vers l’avant et une fixation vers l’arrière, - l’arceau comporte en outre au moins un dispositif d’accrochage à un câble de remorquage, - le dispositif d’accrochage à un câble de treuillage et le dispositif d’accrochage à un câble de remorquage sont un seul et même dispositif d’accrochage commun de câbles, - l’extrémité avant de chaque coque est en forme perce-vague, - la face interne de chaque coque est plane, les deux faces internes des deux coques sont parallèles entre elles, - les deux faces internes des deux coques sont verticales, - les bords inférieurs des deux coques du ponton sont sensiblement horizontaux sur au moins une partie de leur longueur, ladite partie horizontale étant destinée à reposer sur un plan une fois le ponton sorti hors de l’eau, - des parties inférieures des modules d’interface de drone installés dans le ponton sont sensiblement dans le plan des parties horizontales des bords inférieurs des deux coques du ponton, les parties horizontales des bords inférieurs des deux coques du ponton et les parties inférieures des modules d’interface de drone installés étant destinées à reposer sur un plan une fois le système sorti hors de l’eau, - les parties inférieures du module d’interface de drone comportent des pieds ou des ailettes, - les parties inférieures du module d’interface de drone forment un plan horizontal continu (e.g. une plaque en tôle) ou ajouré (e.g. des profilés), - les coques comportent des moyens de ballastage permettant de régler la flottabilité du ponton et donc la hauteur de la carène, - le bord inférieur de chaque coque comporte au moins une partie plane destinée à être posée sur une surface plane une fois le ponton sorti hors de l’eau, - les bords inférieurs des coques comportent une couche d’élastomère ou des patins en élastomère dans les parties horizontales des bords inférieurs destinées à être posée sur une surface plane une fois le ponton sorti hors de l’eau, - chaque coque comporte une face supérieure plane et l’arceau est fixé à la face supérieure de la coque vers le bord intérieur de ladite face supérieure, c-à-d côté de l’espace de réception, afin de former sur la face supérieure de la coque et latéralement à l’arceau une zone de circulation pour un opérateur humain, - l’arceau comporte au moins une gorge sagittale dans laquelle un kiosque d’un drone à kiosque peut circuler, - dans le cas d’un module d’interface de drone fermé vers le haut, ledit haut comporte au moins une gorge sagittale dans laquelle un kiosque d’un drone à kiosque peut circuler, - dans le cas d’un ponton à paroi de fond, la paroi de fond comporte au moins une gorge sagittale dans laquelle une quille d’un drone à quille peut circuler, - dans le cas d’un module d’interface de drone fermé vers le bas, ledit bas comporte au moins une gorge sagittale dans laquelle une quille d’un drone à quille peut circuler, - la/les gorges sagittales de l’arceau et/ou du module d’interface de drone sont à l’arrière du système, - la/les gorges sagittales de l’arceau et/ou du module d’interface de drone sont à l’avant du système, - le système comporte des gorges sagittales de l’arceau et/ou du module d’interface de drone à l’avant et à l’arrière du système, - le système avec ponton et module d’interface de drone est structurellement symétrique par rapport à un plan vertical transversal médian, - le système avec ponton et module d’interface de drone est structurellement asymétrique par rapport à un plan vertical transversal médian, - le système avec ponton et module d’interface de drone est fonctionnellement asymétrique par rapport à un plan vertical transversal médian, le drone à l’eau ne pouvant entrer ou sortir que d’une extrémité, avant ou arrière, du système à l’eau, - le système avec ponton et module d’interface de drone est fonctionnellement symétrique par rapport à un plan vertical transversal médian, le drone à l’eau pouvant entrer ou sortir du système à l’eau par l’extrémité avant ou par l’extrémité arrière, - le ponton est structurellement symétrique par rapport à un plan vertical transversal médian, - le ponton est structurellement asymétrique par rapport à un plan vertical transversal médian, - le ponton est fonctionnellement asymétrique par rapport à un plan vertical transversal médian, le drone à l’eau ne pouvant entrer ou sortir que d’une extrémité, avant ou arrière, du système à l’eau, - le ponton est fonctionnellement symétrique par rapport à un plan vertical transversal médian, le drone à l’eau pouvant entrer ou sortir du système à l’eau par l’extrémité avant ou par l’extrémité arrière, - le module d’interface du drone est structurellement symétrique par rapport à un plan vertical transversal médian, - le module d’interface du drone est structurellement asymétrique par rapport à un plan vertical transversal médian, - le module d’interface de drone est fonctionnellement asymétrique par rapport à un plan vertical transversal médian, le drone à l’eau ne pouvant entrer ou sortir que d’une extrémité, avant ou arrière, du système à l’eau, - le module d’interface de drone est fonctionnellement symétrique par rapport à un plan vertical transversal médian, le drone à l’eau pouvant entrer ou sortir du système à l’eau par l’extrémité avant ou par l’extrémité arrière, - chaque coque comporte sur sa face interne située du côté de l’espace de réception au moins un rail de guidage de module d’interface de drone, - les rails de guidage sont agencés par paire de deux rails de trajets parallèles et en regard sur les deux faces internes des deux coques, - le trajet du rail de guidage est droit, - le trajet du rail de guidage est sensiblement vertical, - le trajet du rail de guidage comporte un segment incliné par rapport au reste du trajet, - le rail est un rail creux ou débordant, - le module d’interface de drone comporte des dispositifs de coulissage ou de roulement sur ou dans les rails de guidage, - les dispositifs de coulissage ou de roulement et les rails de guidage sont inversés entre le ponton et le module d’interface de drone, - le module d’interface de drone comporte dans sa zone d’accostage, au moins un profilé de guidage et de retenue de drone, - le drone comporte des dispositifs de coulissage ou de roulement sur ou dans les profilés de guidage et de retenu de modules d’interface de drone, - les dispositifs de coulissage ou de roulement du drone sont disposés à l’extrémité d’ailerons du drone, - par construction/structurellement, les modules d’interface de drone sont fermés latéralement, - un des modules d’interface de drone du système est ouvert vers l’arrière, vers l’avant et vers le haut et est fermé vers le bas, ledit module d’interface de drone formant une zone d’accostage en forme de U en section transversale, - un des modules d’interface de drone du système est ouvert vers l’arrière et est fermé vers le bas, vers le haut et vers l’avant, ledit module d’interface de drone étant une cage allongée longitudinalement s’insérant dans l’espace de réception du ponton, ladite cage étant constituée d’un assemblage de barres métalliques délimitant un logement interne sensiblement tubulaire constituant la zone d’accostage et dans lequel logement interne un drone sous-marin peut s’insérer et être retenu, ladite cage comportant un bouclier d’arrimage disposé à l’arrière de la cage en l’absence de drone dans la cage, le bouclier d’arrimage pouvant coulisser dans le logement interne de l’arrière vers l’avant et inversement, l’avant du drone pouvant se fixer d’une manière amovible au bouclier d’arrimage, le drone fixé au bouclier d’arrimage et ledit bouclier d’arrimage se déplaçant de concert dans le logement interne, - les déplacements du bouclier d’arrimage sont passifs, un/des moyens de propulsion du drone sous-marins entraînant les déplacements de concert du drone sous-marin et du bouclier d’arrimage, - les déplacements du bouclier d’arrimage sont actifs, un/des moyens d’actionnement du bouclier d’arrimage entraînant les déplacements de concert du drone sous-marin et du bouclier d’arrimage, - le bouclier d’arrimage et l’avant du drone sous-marin comportent des moyens de connexion complémentaires amovibles permettant des liaisons au moins électriques, - les carènes des deux coques du ponton comportent des plans porteurs réglables en orientation, - le système est destiné à être transporté sur un navire, le navire comportant une grue permettant de descendre à la mer le système et de remonter à bord du navire le système, - le système est destiné à être transporté sur un navire, le navire comportant un bossoir permettant de descendre à la mer le système et de remonter à bord du navire le système, - le système est destiné à être transporté sur un navire, le navire comportant un portique («A frame») permettant de descendre à la mer le système et de remonter à bord du navire le système, - le navire comporte plusieurs systèmes, - le navire comporte un ensemble de pontons, - le navire comporte un ensemble de modules d’interface de drone, - le navire comporte un ensemble de drones, - les drones sont stockés dans des modules d’interface de drone et lesdits modules avec leurs drones sont stockés dans le navire indépendamment du ponton, - les drones sont stockés dans des modules d’interface de drone et lesdits modules avec leurs drones sont stockés dans des pontons, - le navire comporte un ponton et un ensemble de drones stockés dans des modules d’interface de drone, - les plans porteurs réglables en orientation permettent de régler la position du système lorsqu’il est remorqué le long d’un bord du navire, - les volets réglables en orientation permettent de régler la position du système lorsqu’il est remorqué à l’arrière du navire, - les volets réglables sont actifs en étant asservis ou non, - les volets réglables sont passifs et peuvent être préréglés par ajustement dans des orientations voulues, - le ponton comporte un circuit électrique ou pneumatique de commande d’actionneurs, - le module d’interface de drone comporte un circuit électrique ou pneumatique de commande d’actionneurs, - le ponton comporte en outre un treuil, - le treuil est un treuil de câble de remorquage, ledit câble de remorquage comportant un dispositif de fixation amovible au drone et permettant le remorquage vers et dans la zone d’accostage du module d’interface de drone, d’un drone fixé au dispositif de fixation, - le module d’interface de drone comporte en outre un treuil, - le dispositif de fixation amovible au drone est en outre configuré pour manœuvrer une quille mobile d’un drone à quille mobile. L’invention concerne également un navire comportant au moins un système selon l’invention et au moins un drone, le navire comportant en outre une grue et/ou un bossoir et/ou un portique, permettant de descendre à la mer le système et de remonter à bord du navire le système. D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du navire conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - le navire comporte au moins un emplacement de stockage dédié au stockage d’un système avec ou sans drone, - le navire comporte au moins un emplacement de stockage dédié au stockage d’un module d’interface de drone individuellement/seul, avec ou sans drone dans sa zone d’accostage, - le navire comporte au moins un emplacement de stockage dédié au stockage d’un ponton individuellement/seul, - la descente à la mer, ou la remontée à bord du navire, du système peut concerner un système, c-à-d un ponton et le module d’interface de drone, avec ou sans drone. représente une vue latérale en perspective avant d’un exemple de ponton selon l’invention, représente une vue latérale en perspective arrière d’un premier exemple de module d’interface de drone selon l’invention, représente une vue latérale en perspective avant du module d’interface de drone de la figure 2 comportant dans sa zone d’accostage un drone marin à quille et kiosque, représente une vue latérale en perspective arrière du ponton de la figure 1 avec, installés dans l’espace de réception, le module d’interface de drone et son drone marin de la figure 3, représente une vue de face du ponton avec module d’interface de drone et drone marin de la figure 4, représente une vue latérale en perspective arrière d’un second exemple de module d’interface de drone selon l’invention, représente une vue latérale en perspective arrière du second exemple de module d’interface de drone de la figure 6 avec un drone sous-marin s’apprêtant à entrer dans la zone d’accostage dudit module d’interface de drone, représente une vue latérale en perspective arrière du second exemple de module d’interface de drone de la figure 6 avec un drone sous-marin entré et stocké dans la zone d’accostage dudit module d’interface de drone, représente une vue latérale en perspective arrière d’un ponton dans lequel est installé le module d’interface de drone et son drone sous-marin de la figure 8, représente une vue de face du ponton avec le module d’interface de drone et son drone sous-marin de la figure 9, représente une vue en perspective d’un navire ayant mis à l’eau le ponton avec module d’interface de drone et drone marin de la figure 4 ou 5 pour lancement du drone marin, le module d’interface de drone avec drone sous-marin de la figure 8 étant pendant ce temps stocké sur le pont du navire, et représente une vue en perspective du navire après le lancement du drone marin qui s’est éloigné et la libération et le stockage du premier exemple de module d’interface de drone de la figure 2 sur le pont, le ponton ainsi libéré de son module ayant ensuite été fixé au second exemple de module d’interface de drone avec drone sous-marin de la figure 8. Description détaillée d’un exemple de réalisation La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée. Sur la figure 1, on a représenté un ponton 1 seul. Le ponton 1 peut flotter sur l’eau une fois mis à l’eau. Le ponton 1 s’apparente à un catamaran et il comporte deux coques 11 parallèles entre elles et reliées entre elles, en haut, par un arceau 10, hors d’eau, qui forme une voute au-dessus de l’espace de réception 17 défini entre les deux coques 11. Le ponton 1 est allongé longitudinalement entre l’avant et l’arrière et il est symétrique par rapport à un plan sagittal ou, ce qui est équivalent, à un plan antéro-postérieur vertical médian, séparant le ponton en deux parties latérales symétriques entre elles. L’espace de réception 17 est ouvert vers l’avant et vers l’arrière du ponton. L’avant du ponton 1 correspond aux extrémités avant effilées 15 des deux coques, l’arrière des deux coques étant plus large, le ponton de l’exemple n’étant pas structurellement symétrique par rapport à un plan transversal vertical médian. L’espace de réception 17 est dans cet exemple ouvert vers le bas mais dans d’autres modalités de réalisation du ponton, une paroi de fond ennoyée/sous l’eau peut relier les deux coques 11 vers le bas et fermer au moins en partie vers le bas l’espace de réception. L’arceau 10 comporte un dispositif d’accrochage 12 destiné à permettre un accrochage à un câble 62 de treuillage permettant de remonter hors de l’eau le ponton ou, inversement, de descendre le ponton pour mise à l’eau à partir d’un navire 6 équipé d’une grue 61 (figure 11). Le ponton 1 seul ou avec un module d’interface de drone 2, 4, avec ou sans drone 3, 5, flotte une fois mis à l’eau et est relativement stable grâce à la forme des deux coques 11. Les coques du ponton sont dessinées de telle sorte qu’elles ont une très faible surface de flottaison. Le volume immergé étant privilégié en profondeur plutôt qu’en largeur et, de ce fait, on diminue considérablement la sensibilité aux vagues, la variation en enfoncement entrainant une faible variation en volume immergé. En outre, le ponton 1 avec un module d’interface de drone 2 et un drone 3, 5, n’a pas besoin d’avoir une flottabilité augmentée par rapport à celle qui lui permet de flotter seul, sans le module d’interface de drone et sans drone car, d’une part, le poids du module d’interface de drone est très inférieur au poids du ponton seul et, d’autre part, lorsque le ponton est à l’eau, le drone qui est dans l’espace de réception flotte par lui-même dans le cas d’un drone marin ou est à l’équilibre hydrostatique dans le cas d’un drone sous-marin, le drone n’ajoutant pas de poids au ponton. Afin d’améliorer la stabilité du système, lors de la conception des pontons, des modules d’interface de drone et des drones, on adapte les positions longitudinales respectives de ces éléments au sein du système avec son drone. En particulier, ces éléments sont configurés afin que les centres de gravité de ponton, de drone et de module d’interface de drone, soient alignés longitudinalement et qu’ils soient situés dans le plan sagittal du ponton et les plus proches possible les uns des autres. On peut utiliser des lests au sein de ces éléments pour modifier la position du centre de gravité de ces éléments. L’avantage d’utiliser des lests est qu’il est possible de régler la position du centre de gravité après la conception et, notamment, en opération sur site. Les coques 11 sont allongées longitudinalement et relativement étroites. Chaque coque 11 comporte une face interne située du côté de l’espace de réception 17, une face externe ou latérale du ponton, une face supérieure se raccordant à l’arceau 10, un bord inférieur, une extrémité avant 15 et une extrémité arrière. La face interne de la coque 11 est plane, de préférence verticale. La face externe de la coque 11 est sensiblement convexe vers l’extérieur et la coque est globalement plus large vers son sommet, où elle est hors d’eau, que vers son extrémité basse où elle est ennoyée et constitue la carène de la coque 11. Le bord inférieur de chaque coque 11 comporte une partie plane 14 destinée à être posée sur un plan, en particulier un pont de navire 60 ou un quai, une fois le ponton 1 sorti de l’eau. Le ponton 1 peut être réalisé par assemblage de panneaux métalliques et/ou de pièces moulées ou confectionnées en composite de fibres de verre ou de carbone par exemple. Le ponton 1 peut aussi être réalisé par un moulage complet de fibres de verre ou de carbone par exemple. L’arceau 10 du ponton 1 comporte vers l’arrière du ponton, une gorge sagittale 16 destinée à permettre le passage et l’insertion d’un kiosque 31 (figure 4) d’un drone 3 à kiosque 31 lorsque ledit drone 3 vient accoster dans le module d’interface de drone 2 installé dans le ponton (figure 4). Le ponton comporte des dispositifs de fixation 13 à un module d’interface de drone 2, 4. Ces dispositifs de fixation 13 sont ici à type d’anneaux et utilisent des boulons ou des goupilles pour fixer/solidariser d’une manière amovible un module d’interface de drone 2, 4 dans l’espace de réception 17 du ponton 1. Le module d’interface de drone 2 de la figure 2 est adapté à un drone marin 3 en flottant en surface et comportant une quille 32. La quille 32 peut, comme ici, se terminer en bas par un bulbe 33. Le drone marin 3 comporte en outre un kiosque 31. Le module d’interface de drone 2 est allongé longitudinalement et forme un berceau qui présente, en coupe transversale, une forme en U à fond continu dans la partie avant dudit berceau, la partie arrière ayant un fond ouvert pour le passage de la quille 32 du drone marin 2 lorsque le drone marin 2 s’installe dans la zone d’accostage 23. Le module d’interface de drone 2 est essentiellement constitué d’une plaque contournée pouvant être réalisée par assemblage de panneaux métalliques et/ou de panneaux moulés ou confectionnés en composite de fibres de verre ou de carbone par exemple. Le module d’interface de drone 2 peut aussi être réalisé par un moulage complet de fibres de verre ou de carbone par exemple. Tout comme le ponton 1, le module d’interface de drone 2 est destiné à pouvoir être posé à plat sur un plan, en particulier un pont de navire 60 ou un quai, que ce soit individuellement/seul avec ou sans drone ou, alors, installé dans le ponton 1. A cette fin, le module d’interface de drone 2 comporte des ailettes 22, une sagittale à l’avant et deux latérales inclinées et à l’arrière, l’ensemble des ailettes 22 formant un trépied. Ces ailettes 22 se terminent vers le bas dans un même plan. Le module d’interface de drone 2 présente une forme interne adaptée à la forme du drone 3 qu’il doit accueillir. Cette forme interne où vient accoster le drone correspond à la zone d’accostage 23 du module d’interface de drone. Le module d’interface de drone 2 est également adapté à la forme de l’espace de réception 17 du ponton 1 où il doit être installé. Le module d’interface de drone 2 comporte des anneaux 21 destinés à venir en correspondance avec ceux des dispositifs de fixation 13 du ponton 1 lorsque le module d’interface de drone 2 est installé dans l’espace de réception 17 du ponton 1. Des boulons ou goupilles sont passés à travers les anneaux du ponton et du module d’interface de drone afin de fixer d’une manière amovible les deux ensemble. Figure 3, un drone marin 3 est dans la zone d’accostage 23 du module d’interface de drone 2. Ce drone marin 3 comporte une coque 30 sur laquelle un kiosque 31 est érigé et sous laquelle s’insère la quille 32 et son bulbe 33. De préférence, le drone marin 3 est un drone marin à quille relevable comportant un système de relevage interne de quille, la quille 32 pouvant être montée et descendue. Le drone marin comporte un moyen de propulsion à hélice 35 et des moyens d’orientation et stabilisation 34. Figure 4, le module d’interface de drone 2 avec le drone marin 3 installé dans la zone d’accostage 23 a été fixé dans l’espace de réception 17 du ponton 1. La partie inférieure du module d’interface de drone 2 est ennoyée lorsque le système est à l’eau. Le drone marin 2 entre et sort en flottant de la zone d’accostage 23 par l’arrière du module d’interface de drone 2 et donc l’arrière du ponton 1. La figure 5 permet de mieux visualiser les rapports entre le ponton 1, le module d’interface de drone 2 et le drone marin 3 ainsi que les structures correspondantes. En particulier on voit que les extrémités inférieures des ailettes 22 et des parties planes 14 des bords inférieurs des coques 11 sont sensiblement dans un même plan afin de répartir la charge lorsque le système est stocké hors d’eau sur un pont 60 de navire 6 (figure 12) ou un quai. Le ponton 1 avec son module d’interface de drone 2, 4 forme le système de manutention de drones marins ou sous-marins et ce système permet d’une manière simple le lancement ou la récupération des drones marins ou sous-marins. Les modules d’interface de drone 2, 4 ne comportent pas de moyens de flottabilité propres et s’il sont mis à l’eau seuls/individuellement, ils coulent. C’est le ponton qui assure la flottabilité du système. Les modules d’interface de drone sont spécialisés, adaptés aux drones qu’ils doivent recevoir et stocker dans leurs zones d’accostage. On installe donc dans l’espace de réception du ponton le module d’interface de drone qui convient à l’opération de lancement ou de récupération de drone prévue. On prévoit un ponton unique universel, voire un faible nombre de pontons plus spécialisés mais pouvant recevoir plusieurs types de modules d’interface de drone, et un plusieurs types de modules d’interface de drone si plusieurs types de drones, marin et/ou sous-marins, doivent être lancés ou récupérés. En outre les modules d’interface de drone peuvent être stockés individuellement (indépendamment du ponton) avec ou sans drone dans leur zone d’accostage sur un pont de navire ou un quai. Pour le stockage sur un pont de navire ou un quai, des moyens 14, 22, 43 permettant aussi bien au ponton qu’au module d’interface de drone seuls/individuellement ou assemblés ensembles (formant ainsi le système de manutention de drone) de reposer sur un plan sont donc prévus. Sur la figure 6, un autre type de module d’interface de drone 4 est représenté et il est destiné à stocker dans sa zone d’accostage 42 cette fois un drone sous-marin 5. Le module d’interface de drone 4 comporte comme le précédent des anneaux 41 destinés à venir en correspondance avec ceux des dispositifs de fixation 13 du ponton 1 lorsque le module d’interface de drone 4 est installé et fixé dans l’espace de réception 17 du ponton 1. Ce module d’interface de drone 4 est constitué d’un assemblage de profilés ou barres métalliques et forme une cage 40 à l’intérieur de laquelle se trouve la zone d’accostage 42. Comme pour le précédent, le module d’interface de drone 4 comporte des moyens lui permettant de reposer sur un plan, notamment un pont 60 de navire 6 ou un quai, et qui sont ici des pieds 43. L’arrière du module d’interface de drone 4 comporte un bouclier d’arrimage 44 sur lequel le drone sous-marin 5 peut se fixer d’une manière amovible comme visible figure 7. Ce bouclier d’arrimage 44 peut coulisser à l’intérieur du module d’interface de drone 4 pour donner accès au drone sous-marin 5 à la zone d’accostage 42. Sur la figure 8, le bouclier d’arrimage s’est décalé vers l’avant de la cage 40 et le drone sous-marin est maintenant stocké dans la zone d’accostage 42. Les figures 9 et 10 permettent de visualiser au sein du système les rapports entre le ponton 1, le module d’interface de drone 4 et le drone sous-marin 5 que le module 4 contient. Pour pouvoir poser à plat le système des figures 9 et 10, les parties planes 14 des bords inférieurs des coques 11 et les pieds 43 sont sensiblement dans un même plan afin de répartir la charge lorsque le système est stocké hors d’eau sur un pont 60 de navire 6 (figure 12) ou un quai. On comprend que la cage 40 constituant le module d’interface de drone 4, une fois installée dans l’espace de réception 17 du ponton 1 est totalement ennoyée lorsque le système est à l’eau et, de préférence, la cage 40 est configurée à cette fin si la flottabilité du ponton reste constante. Dans une variante on prévoit des pontons différents pour les drones marins et pour les drones sous-marins, pour ces derniers la flottabilité étant plus faible afin qu’ils s’enfoncent davantage dans l’eau. Dans une autre variante, on prévoit un seul type de ponton mais comportant dans les coques des ballasts que l’on peut remplir d’eau ou vider afin de régler la flottabilité en fonction du type de drone, marin ou sous-marin, que le système doit manutentionner. Dans encore une autre variante, le module d’interface de drone installé dans l’espace de réception du ponton peut coulisser verticalement afin d’être descendu et remonté selon une commande. On envisage également des dispositifs de fixation 13 à différents niveaux du ponton 1 et on utilise ceux qui sont à une hauteur convenant à l’opération prévue. De préférence, des moyens de maintien amovible sont mis en œuvre entre le module d’interface de drone et le drone qu’il transporte ou stocke dans sa zone d’accostage. Ces moyens de maintien peuvent être des coussins gonflables, des pattes mobiles permettant au module d’interface de drone de serrer ou enserrer le drone afin de le maintenir en place dans la zone d’accostage tant qu’une opération de lancement n’est pas en cours. Dans une modalité de réalisation (non représentée), le ponton comporte des plans porteurs à type de quillettes ou quilles, formant des volets réglables qui permettent de régler la position de l’ensemble lorsqu’il est remorqué le long d’un navire. Ces volets peuvent être actifs (asservis ou non) ou passifs (dans ce cas ils sont préréglés sur une position définie). Le ponton et possiblement les modules d’interface de drone comportent de préférence un réseau électrique et des actionneurs, notamment un treuil permettant le remorquage du drone en vue de la faire entrer dans la zone d’accostage du module d’interface de drone et/ou permettant le relevage de la quille d’un drone marin à quille relevable au cas où le système de relevage interne du drone marin à quille relevable serait défaillant. Sur les figures 11 et 12, un navire 6 équipé d’une grue 61 peut effectuer des opérations de lancement ou de récupération de drones d’une manière simple grâce au système de l’invention. Le navire 6 comporte dans cet exemple un ponton 1 et deux types de modules d’interface de drone, un 2 pour un drone marin 3 et un autre 4 pour un drone sous-marin 5, les drones 3, 5, étant stockés dans les zones d’accostage respectives des deux modules d’interface de drone 2, 4. On peut stocker sur le pont 60 du navire 6 séparément, en trois emplacements différents, le ponton, le module d’interface de drone 2 avec son drone marin 3, et le module d’interface de drone 4 avec son drone marin 5. En variante, on peut préinstaller un des deux modules 2, 4 dans l’espace de réception du ponton 1 pour gagner de la place sur le pont, deux emplacement de stockage suffisant alors. Figure 11, le navire 6, pour lancement d’un drone marin 3, vient de mettre à l’eau le système 1, 2 constitué du ponton 1 et du module d’interface de drone 2, ce dernier 2 comportant dans sa zone d’accostage 23 le drone marin 3. Le module d’interface de drone 2 aura précédemment été installé et fixé dans l’espace de réception 17 du ponton 1 alors que ces éléments 1, 2 étaient encore sur le pont 60 du navire 6. Le système 1, 2 a été déplacé grâce à un câble 62 de treuillage de la grue 61, le câble 62 de treuillage étant accroché au dispositif d’accrochage 12 de l’arceau 10 du ponton 1. Le navire 6 peut être en un point fixe ou se déplacer et, dans ce dernier cas, le système 1, 2 ou 1, 4 se retrouve à être remorqué, dans cet exemple latéralement au navire 6. Une fois le système 1, 2 à l’eau et étant donné que la partie inférieure de la zone d’accostage est ennoyée, le drone marin 3 peut flotter et peut sortir par l’arrière du système 1, 2. Une fois le drone 3, 4 libéré, le système 1,2 ou 1, 4 peut être remonté pour stockage sur le pont ou on peut séparer le ponton 1 et le module d’interface de drone 2 ou 4 pour utiliser le ponton 1 pour une autre opération, le module d’interface de drone libéré/démonté du ponton étant stocké sur le pont. C’est ce qui est représenté figure 12 où le module d’interface de drone 2 est stocké sur le pont et où on a installé un autre type de module d’interface de drone 4, à cage 40, dans l’espace de réception du ponton 1 grâce aux manœuvres de la grue 61. On pourra donc mettre à l’eau ultérieurement cette fois le drone sous-marin 5 stocké dans la zone d’accostage de la cage 40 du système 1, 4. On comprend que le principe de l’invention qui est de mettre en œuvre un ponton standard dans lequel on peut installer un module d’interface adapté à un drone particulier parmi plusieurs types de modules d’interface de drone, ces derniers étant adaptés à des drones particuliers, peut être implémenté avec d’autres structures et modalités fonctionnelles que celles exemplifiées. Par exemple, on peut utiliser un module d’interface de drone semi-universel dont les parois de la zone d’accostage peuvent s’adapter au drone, les parois étant gonflables à l’eau ou à l’air. On peut réaliser un module d’interface de drone ayant plusieurs zones d’accostage distinctes pour un même type de drone ou des drones de types différents. Système (1,2) (1,4) de manutention de drones marins (3) ou sous-marins (5) pour lancement ou récupération desdits drones marins (3) ou sous-marins (5), le système (1,2) (1,4) étant adapté à flotter sur l’eau et comportant un module d’interface de drone (2, 4) et un ponton (1) flottant, le ponton (1) étant constitué en partie basse de deux coques (11) et en partie haute d’un arceau (10) reliant en pont les deux coques (11), chaque coque (11) comportant vers le bas une carène surmontée d’une zone hors d’eau, l’arceau (10) étant fixé à la zone hors d’eau des deux coques (11), dans lequel le ponton (1) est une structure en forme de catamaran allongée longitudinalement entre une extrémité avant et une extrémité arrière, les deux coques (11) étant allongées longitudinalement et parallèles entre elles en délimitant entre elles et avec l’arceau (10) qui est au-dessus, un espace de réception (17) qui est ouvert à l’avant et à l’arrière, ledit espace de réception (17) étant allongé longitudinalement et ennoyé vers le bas, chaque coque (11) comportant une face interne située du côté de l’espace de réception (17), une face externe, une face supérieure, un bord inférieur, une extrémité avant (15) et une extrémité arrière, le ponton (1) étant symétrique par rapport à un plan sagittal, et dans lequel l’arceau (10) comporte au moins un dispositif d’accrochage (12) destiné à permettre un accrochage à un câble de treuillage pouvant permettre de remonter hors de l’eau le ponton (1) ou, inversement, de descendre le ponton (1) pour mise à l’eau, dans lequel le ponton (1) comporte des dispositifs de fixation amovibles (13) à un module d’interface de drone (2, 4) installé d’une manière amovible et interchangeable dans l’espace de réception (17), les modules d’interface de drone (2, 4) étant ouverts pour passage de drone (3, 5) au moins à une de leurs deux extrémités et étant creux en formant une zone d’accostage (23, 42) de drone (3, 5) allongée longitudinalement et au moins partiellement ennoyée, un drone marin (3) flottant en surface ou un drone sous-marin (5) en plongée proche de la surface pouvant entrer dans la zone d’accostage (23, 42) du module d’interface de drone (2, 4) installé dans l’espace de réception (17), ou, inversement, en sortir lorsque le ponton (1) et son module d’interface de drone (2, 4) sont à l’eau et dans lequel les modules d’interface de drone (2, 4) ont une partie inférieure (22, 43) et sont configurés pour reposer d’une manière stable par leur partie inférieure sur une surface plane une fois le module d’interface de drone (2, 4) démonté du ponton (1). Système (1,2) (1,4) selon la revendication 1, dans lequel la surface de flottaison totale, Sfl , pour l’ensemble des deux coques du ponton, en m 2 , est égale ou inférieure à quatre fois la racine carré du volume immergé en m 3 , Vim , soit: Sfl = , lorsque le système (1,2) (1,4) constitué du ponton (1) avec son module d’interface de drone (2, 4), avec ou sans drone (3, 5) dans la zone d’accostage (23, 42) du module d’interface de drone (2, 4), flotte librement. Système (1,2) (1,4) selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel le ponton (1) comporte un centre de gravité de ponton (1), le module d’interface de drone (2, 4) comporte un centre de gravité de module, le drone (3, 5) comporte un centre de gravité de drone, et les centres de gravité de ponton (1), de drone et de module d’interface de drone (2, 4), sont alignés longitudinalement et, de préférence, sont situés dans le plan sagittal du ponton (1). Système (1,2) (1,4) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les dispositifs de fixation amovibles (13) du ponton (1) sont à goupilles ou boulonnées, le ponton (1) comportant des anneaux venant en vis-à-vis d’anneaux (21, 41) du module d’interface de drone (2, 4) et à travers lesquels anneaux des goupilles ou boulons sont insérés. Système (1,2) (1,4) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les dispositifs de fixation amovibles (13) du ponton (1) sont à cames. Système (1,2) (1,4) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’extrémité avant (15) de chaque coque (11) est en forme perce-vague, et dans lequel la face interne de chaque coque (11) est plane, les deux faces internes des deux coques (11) étant parallèles entre elles. Système (1,2) (1,4) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le bord inférieur de chaque coque (11) comporte au moins une partie plane (14) destinée à être posée sur une surface plane une fois le ponton (1) sorti hors de l’eau. Système (1,2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel un des modules d’interface de drone (2) du système (1,2) est ouvert vers l’arrière, vers l’avant et vers le haut et est fermé vers le bas, ledit module d’interface de drone (2) formant une zone d’accostage (23) en forme de U en section transversale. Système (1,4) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel un des modules d’interface de drone (4) du système (1,4) est ouvert vers l’arrière et est fermé vers le bas, vers le haut et vers l’avant, ledit module d’interface de drone (4) étant une cage (40) allongée longitudinalement s’insérant dans l’espace de réception (17) du ponton (1), ladite cage (40) étant constituée d’un assemblage de barres métalliques délimitant un logement interne sensiblement tubulaire constituant la zone d’accostage (42) et dans lequel logement interne un drone sous-marin (5) peut s’insérer et être retenu, ladite cage (40) comportant un bouclier d’arrimage (44) disposé à l’arrière de la cage (40) en l’absence de drone (5) dans la cage (40), le bouclier d’arrimage (44) pouvant coulisser dans le logement interne de l’arrière vers l’avant et inversement, l’avant du drone (5) pouvant se fixer d’une manière amovible au bouclier d’arrimage (44), le drone (5) fixé au bouclier d’arrimage (44) et ledit bouclier d’arrimage (44) se déplaçant de concert dans le logement interne. Système (1,2) (1,4) selon la revendication 9, dans lequel le bouclier d’arrimage (44) et l’avant du drone sous-marin (5) comportent des moyens de connexion complémentaires amovibles permettant des liaisons au moins électriques. Système (1,2) (1,4) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel les carènes des deux coques (11) du ponton (1) comportent des plans porteurs réglables en orientation. Système (1,2) (1,4) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le ponton (1) comporte en outre un treuil. Navire (6) comportant au moins un système (1,2) (1,4) de l’une quelconque des revendications précédentes et au moins un drone (3, 5), le navire (6) comportant en outre une grue et/ou un bossoir et/ou un portique (61) permettant de descendre à la mer le système (1,2) (1,4) et de remonter à bord du navire (6) le système (1,2) (1,4).