Brevet FR3105192A1 — publié le 20210625

L’invention porte sur un arrangement de porte (1) permettant un transfert étanche entre deux volume clos, comportant une bride (2) arrangée pour délimiter une ouverture dans l’un des volumes clos et une porte (4) d’axe (C) fixée/montée de manière articulée sur la bride (2) de sorte à passer d’une position fermée dans laquelle la porte (4) obture l’ouverture de passage (3), et une position ouverte, caractérisé en ce que la porte (4) est fixée sur la bride (2) par l’intermédiaire d’un mécanisme de liaison à double articulation (5) comprenant une première articulation (6) arrangée pour permettre un mouvement de rotation autour d’un axe (A) perpendiculaire à l’axe (C) de la porte d’au plus de 30 degrés par rapport au plan de l’ouverture de passage (3) et une deuxième articulation (7) arrangée pour permettre un mouvement de rotation autour d’un axe (B) parallèle à l’axe (C) de la porte. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 ARRANGEMENT DE PORTE PERMETTANT UN TRANSFERT ETANCHE ENTRE DEUX VOLUMES CLOS DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention concerne un arrangement de porte destiné à équiper un premier volume clos et apte à permettre un raccordement étanche d’un deuxième volume clos sur le premier volume clos. Par volume, on entend dans la présente demande tout produit, équipement ou installation délimitant un volume. Ainsi, il peut s’agir d’une enceinte, d’un isolateur, d’un récipient, d’un conteneur, d’un sac, etc. Par volume clos, on entend un volume isolé du milieu extérieur. Il peut s’agir notamment, mais non exclusivement, d’un volume de préparation, de stockage et/ou de manipulation de produits ne devant pas être en contact avec l'extérieur ou avec un utilisateur. L’arrangement de porte est destiné notamment, mais non exclusivement, à raccorder deux volumes clos en vue de transférer des produits de l’un à l’autre sans rupture du confinement. Il peut s’agir par exemple du transfert de produits dangereux comme certains produits biologiques, chimiques ou radioactifs, du transfert de composants tels que bouchons, flacons, pistons, seringues, etc., du transfert de dispositifs de contrôle environnementaux tels que des plaques de milieu de culture, des compteurs particulaires, etc., du transfert de systèmes de nettoyage, du transfert de liquides, de poudres, d’outils, du transfert de déchets vers l’extérieur de l’enceinte et/ou du transfert de tout élément nécessaire à la production ou à la maintenance de la ligne de production. ETAT DE LA TECHNIQUE Le transfert de produits d’un volume clos à un autre sans que le confinement de ces volumes ne soit rompu est une problématique délicate à résoudre. Pour répondre à celle-ci, des dispositifs de jonction étanches à double porte ont été développés. Citons par exemple ceux décrits dans les demandes de brevet FR2777822 et FR3036054. Ces dispositifs de jonction double porte sont formés par un premier et un deuxième ensemble porte/bride, l’un des ensembles porte/bride étant celui d’une des volumes, l’autre ensemble porte/bride étant celui de l’autre volume. Classiquement, le volume clos à raccorder est un récipient de type conteneur ou poche transportable tandis que l’autre volume clos sur lequel est raccordé le récipient est généralement une enceinte de manipulation fixe. Le raccordement du récipient à l’enceinte de manipulation est effectué par raccordement des ensembles porte/bride entre eux. Ce raccordement est réalisé généralement par la mise en prise d’un système dit à baïonnettes - des oreilles mâles de la bride et de la porte du récipient venant s'engager respectivement dans des encoches de la bride et de la porte de enceinte de manipulation - suivi d'une rotation du récipient permettant le verrouillage de la bride du récipient sur la bride de l’enceinte de manipulation ainsi que le verrouillage de la porte du récipient sur la porte de l’enceinte, le déverrouillage des portes raccordées l’une à l’autre étant réalisé par déverrouillage des portes de leurs brides respectives. De manière connue, les portes des enceintes de manipulation sont fixées à leur bride respective par l’intermédiaire d’une charnière dont l’axe, vertical et latéral, est située sur la face intérieure de la bride ou de la paroi de l’enceinte, les portes se déplaçant de leur position de fermeture à leur position d’ouverture par rotation autour de la charnière et inversement. A l’état ouvert, les portes s’étendent de manière saillante au sein de l’enceinte, en étant disposées de manière plus ou moins perpendiculaire au plan de l’ouverture de passage, ce qui a pour conséquence d’entraver le passage des produits entre les volumes clos. Par ailleurs, le mouvement des portes au sein d’une enceinte a également pour inconvénient de générer des turbulences sous le flux laminaire, lesquelles turbulences brisent la barrière de protection immatérielle du process créé par le flux laminaire et par conséquent génère un risque de contamination du process. Afin de palier à la problématique d’entrave au passage des produits d’un volume à l’autre, il a été proposé dans la demande de brevet EP2504102 un arrangement de porte offrant un angle d’ouverture de porte supérieur à celui obtenu avec l’arrangement de porte susmentionné. En particulier, la porte peut être disposée, à l’état ouvert, dans une position sensiblement parallèle à l’ouverture de passage. Pour ce faire, la porte peut être écartée de la bride selon un mouvement de translation initial le long d’un axe orthogonal à l’ouverture, à la bride et à la position de la porte à son état fermé, suivi d’un mouvement ultérieur de rotation autour d’un axe orthogonal. De manière alternative, la porte peut être également écartée selon un mouvement de rotation initial autour d’un axe parallèle à l’ouverture, à la bride et à la position de la porte à l’état fermé suivi d’un mouvement ultérieur de rotation autour d’un axe parallèle à l’ouverture, à la bride et à la position de la porte à l’état fermé. Un tel arrangement de porte présente cependant l’inconvénient de requérir un système d’entrainement de la porte traversant la paroi de l’enceinte, imposant des contraintes structurelles pour préserver l’étanchéité de l’enceinte dans le cas d’un mouvement initial de translation, ou bien l’inconvénient de générer des turbulences comme les arrangements de porte décrits précédemment dans le cas d’un mouvement initial de rotation. L’invention vise à remédier à ces problèmes en proposant un arrangement de porte offrant une ouverture optimale de sorte à dégager l’ouverture de passage de l’enceinte tout en limitant les turbulences sous flux laminaire lors de l’ouverture de la porte. OBJET DE L’INVENTION A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention propose un arrangement de porte permettant un transfert étanche entre deux volume clos, comportant une bride arrangée pour délimiter une ouverture dans l’un des volumes clos et une porte d’axe montée de manière articulée sur la bride de sorte à passer d’une position fermée dans laquelle la porte obture l’ouverture de passage, et une position ouverte, l’arrangement de porte étant remarquable en ce que la porte est fixée sur la bride par l’intermédiaire d’un mécanisme de liaison à double articulation comprenant une première articulation arrangée pour permettre un mouvement de rotation autour d’un axe perpendiculaire à l’axe de la porte d’au plus de 30 degrés par rapport au plan de l’ouverture de passage et une deuxième articulation arrangée pour permettre un mouvement de rotation autour d’un axe parallèle à l’axe de la porte. Avantageusement, la deuxième articulation est arrangée pour permettre un mouvement de rotation d’au moins un quart de tour, et de préférence de 180 degrés par rapport au plan de l’ouverture de passage. Avantageusement, le mécanisme de liaison à double articulation (5) est motorisé. De manière préférée, chaque articulation est couplée à un moteur. Avantageusement, la bride présente une face extérieure pourvue de taquets de verrouillage magnétique aptes à bloquer la bride de l’autre volume plaquée contre elle. Avantageusement, chaque taquet de verrouillage est motorisé. Avantageusement, chaque taquet est couplé à un micromoteur, lesdits micromoteurs sont associés à des moyens de détection de la présence de la deuxième bride contre la première bride. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée de l’invention qui va suivre en référence aux figures annexées et dans lesquelles : La figure 1 représente une vue en perspective de l’arrière d’un arrangement de porte selon l’invention en position fermée ; La figure 2a représente une vue de face de la porte de l’arrangement de la figure 1, en position fermée ; La figure 2b représente une vue de dessus de la porte de l’arrangement de la figure 1, en position fermée ; La figure 3a représente une vue de face de la porte de l’arrangement de la figure 1, en position intermédiaire d’ouverture ; La figure 3b représente une vue de dessus de la porte de l’arrangement de la figure 1, en position intermédiaire d’ouverture ; La figure 4a représente une vue de face de la porte de l’arrangement de la figure 1, en position intermédiaire d’ouverture ; La figure 4b représente une vue de dessus de la porte de l’arrangement de la figure 1, en position intermédiaire d’ouverture ; La figure 5a représente une vue de face de la porte de l’arrangement de la figure 1, en position d’ouverture complète ; La figure 5b représente une vue de dessus de la porte de l’arrangement de la figure 1, en position d’ouverture complète ; La figure 6 représente une vue en perspective de face de la porte de l’arrangement de la figure 1, en position fermée ; La figure 7a représente une vue de détail d’un taquet de verrouillage de bride dans un état de non verrouillé de la bride ; La figure 7b représente le taquet de verrouillage de bride de la figure 7a dans un état de verrouillage de la bride. La figure 8 représente une vue en perspective de face de la porte de l’arrangement de la figure 1, en position fermée, la porte étant en position de solidarisation avec la porte du deuxième volume clos. Dans ce qui suit, on désigne par « vue arrière » ou « vue de l’arrière », la vue qui est dans ou dirigé vers l’espace intérieur du volume clos délimité par l’arrangement de porte. Par analogie, on désigne par « vue de face » d’un volume clos, ce qui est situé hors de l’espace intérieur du volume clos ou dirigé à l’opposé de l’intérieur du volume clos délimité par l’arrangement de porte. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION En relation avec les figures 1 à 8, il est décrit un arrangement de porte 1 équipant un premier volume clos. Cet arrangement de porte est aménagé pour permettre le raccordement d’un deuxième volume clos. Avantageusement, le premier volume clos est une enceinte fixe tandis que le deuxième volume clos est un conteneur transportable. Il s’agit bien entendu d’un exemple de réalisation, le dispositif selon l’invention n’étant pas limité à ce type de volumes clos. L’arrangement de porte du premier volume et l’arrangement de porte du deuxième volume forment, lorsque qu’ils sont raccordés l’un à l’autre, un dispositif de fonction étanche permettant le transfert de produits entre les deux volume clos, sans rupture du confinement. L’arrangement de porte 1 selon l’invention comporte une bride 2 arrangée pour délimiter une ouverture de passage 3 dans l’enceinte pourvue de l’arrangement de porte 1, et une porte 4 fixée de manière articulée sur la bride 2 de sorte à passer d’une position fermée dans laquelle la porte 4 obture l’ouverture de passage 3 à une position ouverte dans laquelle la porte 4 s’étend sensiblement parallèlement au plan d’ouverture de passage, et inversement. Pour ce faire, la porte est fixée sur la bride par l’intermédiaire d’un mécanisme de liaison 5 à double articulation. Ce dernier comporte ainsi une première articulation 6 arrangée pour permettre un mouvement de rotation autour d’un axe A perpendiculaire à l’axe C de la porte (ou à l’axe de l’ouverture de passage) d’une part et une deuxième articulation 7 arrangée pour permettre un mouvement de rotation autour d’un axe B parallèle à l’axe C de la porte d’autre part (figure 1). Les deux articulations 6 et 7 sont arrangées avec la porte 4 pour que l’ouverture de la porte s’effectue en premier lieu suivant le mouvement de rotation autour de l’axe A puis en deuxième lieu suivant le mouvement de rotation autour de l’axe B. La première articulation 6 se présente sous la forme d’une charnière dont la partie fixe est solidaire de la deuxième articulation 7 qui est quant à elle couplée à la porte par un bras de raccordement 9. La première articulation 6 est arrangée pour permettre un mouvement de rotation d’au plus de 30 degrés par rapport au plan de l’ouverture tandis que la deuxième articulation 7 est arrangée pour permettre un mouvement de rotation compris d’au moins 45 degrés, et de préférence de 180 degrés par rapport au plan de l’ouverture. Les figures 2 à 5 illustrent les mouvements de rotation de la porte effectués pour passer d’une position fermée à une position ouverte. Ainsi, l’ouverture de la porte 4 s’effectue, depuis sa position fermée (figure 2), par rotation autour de l’axe A de la charnière (première articulation 5) suivant une course de 20 degrés environ dans l’exemple illustré (figure 3). La porte 4 est alors dans une position d’ouverture partielle. La porte 4 est ensuite actionnée pour se mouvoir en rotation autour de l’axe B de la deuxième articulation 7 sur une course de 180 degrés environ pour parvenir à la position d’ouverture finale illustrée sur la figure 5 en passant par des positions d’ouverture intermédiaires offrant un dégagement complet de l’ouverture de passage 3 (la figure 4 montre la porte dans une position d’ouverture intermédiaire). Dans sa position finale, la porte s’étend dans un plan parallèle au plan de l’ouverture de passage, diamétralement opposée à sa position fermée. Selon un mode de réalisation avantageux, la porte est avantageusement motorisée. Pour faire, les première et deuxième articulations 6 sont couplées chacune à un moteur du type par exemple pas à pas. Il est bien entendu évident que l’invention ne se limite pas à une porte motorisée, le mouvement de cette dernière pouvant être réalisée manuellement par actionnement d’un levier de commande porté par la porte, ce levier de commande pouvant être prévu côté intérieur et/ou côté extérieur du volume clos. Comme indiqué précédemment, l’arrangement de porte selon l’invention permet le couplage d’un deuxième volume pourvu d’une deuxième bride délimitant une ouverture de passage dans le deuxième volume clos et obturée par une deuxième porte. A cet effet, la bride 2 présente avantageusement une face extérieure 20 pourvue de moyens de solidarisation aptes à solidariser et maintenir la bride de la porte du deuxième volume clos plaquée contre elle. Dans le mode de réalisation illustré, les moyens de solidarisation de la bride comportent des taquets de verrouillage 8 magnétique. Il est bien entendu évident qu’il s’agit d’un exemple de réalisation et que d’autres moyens de verrouillage peuvent être mis en œuvre, comme par exemple des actionneurs, sans sortir du cadre de l’invention. Chaque taquet de verrouillage 8 est pourvu d’un ergot de verrouillage 10 mobile entre une position dans laquelle l’ergot est en retrait au sein de la bride et une position dans laquelle l’ergot saillit radialement de la bride 2 vers l’ouverture de passage, verrouillant ainsi la bride du deuxième volume clos. Par ailleurs, chaque taquet de verrouillage 8 est associé à un micromoteur apte à les entrainer en rotation pour les faire passer de leur état non verrouillé à leur état verrouillé. Les figures 7a et 7b montrent un taquet dans sa position de déverrouillage et sa position de verrouillage. Dans le mode de réalisation illustré, la bride est pourvue de quatre taquets de verrouillage 8 répartis à 90 degrés. Il s’agit bien entendu d’un exemple de réalisation, le nombre de taquets de verrouillage pouvant varier selon les dimensions de la porte. La bride comporte ainsi a minima deux taquets de verrouillage, situés avantageusement diamétralement opposés l’un de l’autre. Suivant la figure 8, la porte 4 effectue une rotation autour de l’axe C (avantageusement de 60°) pour déverrouiller la porte du deuxième volume clos de la bride de celui-ci et de solidariser la porte du deuxième volume clos avec la porte 4. Dans le mode de réalisation illustré, la porte est entrainée par un moteur situé dans le bras de raccordement 9 et parallèle à l’axe C. L’invention est décrite dans ce qui précède à titre d’exemple. Il est entendu que l’homme du métier est à même de réaliser différentes variantes de réalisation de l’invention sans pour autant sortir du cadre de l’invention. Arrangement de porte (1) permettant un transfert étanche entre un premier et un deuxième volume clos, comportant une bride (2) arrangée pour délimiter une ouverture de passage dans le premier volume clos, une porte (4) d’axe (C) montée de manière articulée sur la bride (2) de sorte à passer d’une position fermée dans laquelle la porte (4) obture l’ouverture de passage (3), et une position ouverte, caractérisé en ce que la porte (4) est fixée sur la bride (2) par l’intermédiaire d’un mécanisme de liaison à double articulation (5) comprenant une première articulation (6) arrangée pour permettre un mouvement de rotation autour d’un axe (A) perpendiculaire à l’axe (C) de la porte d’au plus de 30 degrés par rapport au plan de l’ouverture de passage (3) et une deuxième articulation (7) arrangée pour permettre un mouvement de rotation autour d’un axe (B) parallèle à l’axe (C) de la porte. Arrangement de porte (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la deuxième articulation (7), est arrangée pour permettre un mouvement de rotation d’au moins un quart de tour. Arrangement de porte (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que la deuxième articulation (7) est arrangée pour permettre un mouvement de rotation et de préférence de 180 degrés par rapport au plan de l’ouverture de passage (3). Arrangement de porte (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le mécanisme de liaison à double articulation (5) est motorisé. Arrangement de porte (1) selon l'un quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la bride (2) présente une face extérieure pourvue de taquets de verrouillage (8) magnétique aptes à bloquer une bride du deuxième volume plaquée contre elle. Arrangement de porte (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque taquet de verrouillage (8) est motorisé. Arrangement de porte (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque taquet est couplé à un micromoteur, lesdits micromoteurs étant associés à des moyens de détection de la présence de la bride du deuxième volume clos contre la bride (2) du premier volume clos.