Brevet FR3110689A1 — publié le 20211126

TITRE : : « Dispositif de contrôle d’une tête de sertissage pour des équipements fixés à des flacons » Dispositif de contrôle (200) d’une pince de sertissage (11) comportant une butée de sertissage (13) réglée en distance (H) par rapport à la pince (11) ayant une surface de base (SBP) et la butée (13) ayant une surface de base (SBB) réglée sur la hauteur de consigne (Ho) entre les surfaces de base (SBB- SBP). Le dispositif comprend un comparateur (21) combiné à un élément de positionnement (22) ayant une surface de référence (So), un embout (23) correspondant aux paramètres du col de flacon ayant une surface de détection (S1). L’embout (23) est fixé à l’extrémité de la tige (2131) du palpeur (213). Figure 7A « Dispositif de contrôle d’une tête de sertissage pour des équipements fixés à des flacons » DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à un dispositif de contrôle d’une pince de sertissage comportant une butée de sertissage qui doit être réglée en distance par rapport à la pince de sertissage pour fixer un élément sertissable sur le col d’un flacon. L’invention s’applique dans des conditions similaires au dudgeonnage. ETAT DE LA TECHNIQUE Le sertissage d’équipement de flacons tel que des pompes pulvérisateurs ou autres sont connus. Ainsi selon le document FR 0954426 il est connu de réaliser une tête de sertissage pour des éléments sertissables sur des flacons tels que des flacons de parfumerie, de cosmétique, de produits pharmaceutiques. Les flacons reçoivent des pompes dans le cas de flacon de parfumerie ou de cosmétique et des coupelles pour des flacons pharmaceutiques ou encore des compte-gouttes. Ces différents éléments sont sertissables sur les flacons dont les cols sont normalisés sous les références FEA13…FEA20. Le sertissage de ces éléments se fait à l’aide de pinces manuelles ou de têtes de sertissage dont un développement est par exemple décrit dans le document FR 0954426. Cette tête de sertissage connue offre de nombreuses possibilités d’adaptation aux formes des flacons. Son encombrement est réduit et les sertissages ne risquent pas d’abimer l’élément sertissable ou le col du flacon recevant cet élément. Elle permet de s’adapter aux formes les plus diverses et offre un diamètre de passage absorbant les défauts d’alignements des flacons et des éléments sertissables sur les lignes de fabrication. Toutefois pour améliorer l’efficacité du sertissage et la rapidité de l’opération, la tête de sertissage et en particulier la pince équipant la tête comportent une butée de sertissage qui doit être positionnée de manière très précise par rapport à la tête de sertissage pour que le sertissage puisse se faire très rapidement et sans inconvénient notamment sans la casse de l’élément sertissable ou du flacon recevant cet élément, à cause de l’imprécision de la mise en place de cet outil de sertissage sur le flacon avec l’élément sertissable. BUT DE L’INVENTION La présente invention a pour but de développer un dispositif de contrôle de la tête de sertissage permettant d’éviter les inconvénients des systèmes connus et en particulier le temps de réglage très long de la butée de sertissage par rapport à la pince de sertissage. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de contrôle d’une pince de sertissage comportant une butée de sertissage qui doit être réglée en distance par rapport à la pince de sertissage pour fixer un élément sertissable sur le col d’un flacon, la pince de sertissage ayant une surface de base et la butée ayant une surface de base devant être réglée en hauteur sur la hauteur de consigne (Ho) entre les surfaces de base, dispositif comprenant - un comparateur à palpeur combiné à un élément de positionnement fixé au comparateur et ayant une surface de référence par rapport à l’axe de la tige du palpeur, un embout correspondant aux paramètres du col de flacon recevant l’élément sertissable et ayant une surface de détection, - l’embout étant fixé à l’extrémité de la tige pour constituer sa touche, - le comparateur étant destiné à être appliqué par sa surface de référence contre la surface de base de la pince de sertissage et/ou la surface de détection de l’embout contre la surface de base de la butée pour détecteur la hauteur entre les surfaces de base. Le dispositif de contrôle selon l’invention permet de mesurer de façon très simple et précise la position de la butée de sertissage par rapport à la pince de sertissage pour régler cette position. Le dispositif de contrôle étant indépendant de l’infrastructure, et mobile, il s’applique directement sur la pince de sertissage pour mesurer la « hauteur » de la butée par rapport à la pince et permettre le réglage. Les différentes opérations peuvent se faire très simplement et rapidement. Suivant une autre caractéristique l’embout fait partie d’un ensemble d’embouts interchangeables qui se fixent à l’extrémité de la tige du palpeur du comparateur en fonction de la pince de sertissage munie de sa butée de sertissage. Cet ensemble d’embouts est dimensionné en fonction de la norme existante des paramètres dimensionnels de la pince selon les paramètres normalisés par exemple selon la norme FEA pour des gammes de dimension telles que FEA13-FEA20 correspondant aux dimensions les plus courantes des flacons et des éléments sertissables qui doivent être installés sur les flacons tels que des pompes pour des flacons de parfumerie. Cette adaptation du dispositif de contrôle à chaque type de pince de sertissage, se fait par le simple remplacement de l’embout et par l’étalonnage du dispositif de contrôle en fonction des paramètres dimensionnels du type d’éléments sertissables c’est-à-dire du type d’embouts choisi selon la norme FEA. Suivant une autre caractéristique l’élément de positionnement est une pièce en forme de disque par un perçage et formant une surface de référence qui, installé sur le canon du palpeur est perpendiculaire à l’axe du palpeur. Cette pièce est très simple. Elle constitue non seulement la surface de référence pour placer le dispositif de contrôle sur la pince à mesurer et à régler mais elle peut également s’utiliser comme poignée ou comme dispositif d’orientation permettant de faire tourner le dispositif de contrôle autour de son axe qui est aussi l’axe de la pince pour éviter que des irrégularités locales de la surface de base de la pince ou de la surface de base de la butée de sertissage puissent influencer le résultat de la mesure. La forme de disque à contour arrondi, notamment circulaire, simplifie le montage de l’élément de positionnement sans avoir à se soucier de son orientation. Cela facilite et simplifie également le positionnement du dispositif de contrôle sur la tête de sertissage, évitant tout problème d’orientation puisque la surface de référence sera appliquée sur tout le contour, c’est-à-dire sur toute la surface de base de la pince, permettant de réaliser un réglage rapide et très précis, quasi indépendant des inévitables irrégularités locales de la surface de base de la pince. Après chaque mesure, on modifie la position de la butée par rapport à la pince pour finalement arriver à la hauteur de consigne correspondant au réglage précis de la pince de sertissage. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le contour de l’élément de positionnement est concave pour faciliter la préhension du palpeur et sa mise en place sur la pince de sertissage. Cela permet de faire pivoter très simplement le dispositif de contrôle pour éviter les éventuelles erreurs de mesure qui pourraient être dues à des défauts locaux de la surface de base de la pince de sertissage ou de la surface de base de la butée de sertissage. Suivant une autre caractéristique l’embout est une pièce de révolution formée d’un corps traversé par un perçage étagé ayant une entrée pour recevoir l’extrémité de la tige du palpeur et un passage et une cavité pour la vis fixant l’embout au palpeur et d’une couronne dont le dessous forme la surface de détection. Cette forme d’embout est particulièrement simple et s’adapte et se positionne par rapport à la butée pour la mise en place du dispositif de contrôle sur la pince. Suivant une autre caractéristique la surface de référence est la surface plane du dessous de l’élément de positionnement. Cette surface de référence étant limitée à la surface de la forme prismatique de l’élément de positionnement, elle permet une détection plus précise de la surface de base de la pince par rapport à laquelle est mesurée la position de la butée de retenue. Enfin sur une autre caractéristique avantageuse, le dispositif de contrôle comporte une unité de gestion contenant les paramètres tels que la hauteur de consigne des différents types de flacon. Ces informations sont alors appelées pour alimenter le comparateur à chaque type de mesure. Cette unité de gestion contient également de façon avantageuse les résultats des mesures de contrôle faites par cette unité de gestion pour connaître l’évolution de l’usure ou plus généralement de l’état des pinces de sertissage. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un dispositif de contrôle d’une tête de sertissage, représenté dans les dessins annexés dans lesquels : vue en coupe axiale d’une tête de sertissage équipée d’une butée de sertissage vue en coupe axiale de la figure 1 limitée à la pince de sertissage et de la butée de sertissage, vue de face du dispositif de contrôle d’une butée de sertissage, vue en perspective du dispositif de contrôle vue d’une poignée de positionnement du dispositif de contrôle montrant une vue de face de cet organe de positionnement dans la partie A et une vue de dessus dans la partie B. montrant dans ses parties A et B, respectivement une vue en coupe axiale et une vue de face d’un embout du dispositif de contrôle de tête de sertissage montrant dans ses parties 7A, 7B respectivement une vue de face du dispositif de contrôle au-dessus d’une pince de sertissage équipée de sa butée à régler et le dispositif de contrôle engagé dans la pince de sertissage en position retournée. DESCRIPTION D’UN MODE DE REALISATION En préalable à la présentation du dispositif de contrôle d’une tête de sertissage 100 pour permettre le réglage de hauteur par rapport à une hauteur de consigne, la description portera sur la tête de sertissage 100 et de sa pince de sertissage 11 d’axe ZZ. Dans la suite de la description l’axe ZZ est l’axe de référence, vertical dans le poste de sertissage, utilisé comme axe de référence pour les différents éléments composant le dispositif de contrôle 200 et qui sont combinés selon cet axe ZZ. Selon les figures 1 et 2 la tête de sertissage 100 destinée à fixer un élément sertissable tel qu’une pompe de flacon de parfumerie sur un flacon non représenté, est mise en position centrée sur l’axe ZZ du poste de sertissage. Le flacon en position de sertissage est aligné sur cet axe avec l’élément sertissable, prédisposé sur le flacon. La tête de sertissage 100 se compose d’une pince de sertissage 11 portée par la partie fixe d’un vérin non représenté du poste de sertissage et d’une cloche de sertissage 12 formée d’un manchon 121 muni d’un insert 122 pour coopérer avec la surface extérieure de la pince 11 et la fermer. La cloche 12 est solidaire de la partie mobile du vérin de sertissage. Les organes de liaison de la tête de sertissage au vérin du poste de sertissage se trouvent représentés partiellement dans le haut de la figure 1 mais ils ne sont pas détaillés. La pince de sertissage 11 se compose d’une couronne 111 portant des lamelles 112 dirigées longitudinalement suivant l’axe ZZ pour former une enveloppe cylindrique. Chacune des lamelles 112 se termine par un bec 114 pour le sertissage. Extérieurement les lamelles 112 ont une forme renflée constituant une rampe 113. La cloche de sertissage 12 se compose d’un manchon 121 terminé en partie basse par un logement périphérique 123 avec un épaulement 124 recevant un insert 122, calé de manière précise dans le logement 123 et retenu dans celui-ci par une ou plusieurs vis pointeaux non représentées, venant dans la gorge périphérique 126 de l’insert 122. Le côté intérieur, de l’insert 122 a une forme de révolution à profil en demi-huit engendrant deux surfaces toriques pour coopérer avec la rampe 113 pour l’opération de sertissage. Les différentes caractéristiques dimensionnelles du flacon et de la rampe sont définies par la norme FEA et s’imposent à la pince de sertissage 11 et à son fonctionnement. La figure 2 montre plus particulièrement la forme de la butée de sertissage 13 extraite de la figure 1. L’intérieur de la pince 11 est occupé par la butée de sertissage 13 de forme tubulaire, vissée dans une couronne 14 portant également les lamelles 112. Cette couronne 14 reçoit un fond vissé 141 dans lequel est logé le corps de la vis 142 retenant la butée de sertissage 13 et bloquant son réglage. La butée de sertissage 13 est elle-même vissée dans le filetage intérieur de la couronne 14. La butée de sertissage 13 est réglée par rapport à la pince de sertissage 11 dans la direction axiale ZZ. La surface inférieure 131 en forme de couronne de la butée 13 constitue la surface de base SBB de la butée 13 et la surface inférieure de la pince de sertissage 11, délimitée par l’extrémité inférieure 115 des branches 112 constitue la surface de base SBP de la pince 11. La distance entre ces deux surfaces de base SBB/SBP est la hauteur H qui se règle en vissant la butée de sertissage 13 dans le fond 141 et en bloquant ensuite le réglage obtenu à l’aide de la vis 142 également vissée dans le fond 141. Aux figures 1 et 2, la tête de sertissage 100 et la pince de sertissage 11 sont représentées selon leur orientation dans le poste de sertissage. Les flacons sur lesquels sont posés les éléments sertissables passent sous la tête de sertissage 100 qui descend de manière commandée selon l’axe ZZ pour sertir l’élément sertissable sur le flacon ainsi présenté. Le réglage de la hauteur H de la butée de sertissage 13 par rapport à la pince 11 se fait de manière simple et rapide à l’aide du dispositif de contrôle 200 selon l’invention représenté à la figure 3 qui donne cette hauteur et permet de la comparer à la hauteur de consigne Ho. Le dispositif de contrôle 200 est composé d’un comparateur 21 combiné à un élément de positionnement 22 et à un embout 23 fixé à l’extrémité du palpeur pour mesurer la distance H entre la surface de référence So formée par le dessous 225 de l’élément de positionnement 22 et la surface de détection S1 formée par le dessous 2331 de la couronne 233 de l’embout 23 installé sur la butée 13, comme cela sera décrit ensuite. Le comparateur 21 encore appelé comparateur à palpeur mécanique ou numérique, se compose d’un boîtier 211 avec un cadran ou un écran d’affichage 212. Le boîtier 211 a un palpeur 213 coulissant dans un canon 214 et dont la tige 2131 se termine par une touche 2132. La tige 2131 coopère avec un mécanisme ou un dispositif électronique non décrits pour mesurer la course relative de la tige 2131. La course est affichée sur le cadran ou sur l’écran 212. Dans le cas d’un comparateur mécanique, l’affichage se fait sur un cadran sur lequel se déplace une aiguille en fonction de la course de la tige 2131. Le principe de fonctionnement d’un comparateur étant connu, sa description ne sera pas plus détaillée. L’élément de positionnement 22 (figure 3, 4, 5) est une pièce en forme de plaque ou de disque circulaire ou arrondi, d’une certaine épaisseur et avec un contour 224 muni d’une gorge légèrement concave pour faciliter la tenue. Le dessous 225 de l’élément 22 est plan et forme la surface de référence S0 prismatique muni d’un perçage 221 pour recevoir le canon 214 du comparateur 21 et y être fixée par une vis de blocage accessible par un perçage transversal 223 débouchant dans le contour 224. Le dessous plan 225 formant la surface de référence So est perpendiculaire à l’axe ZZ de la tige 2131. Le dessous plan a une surface importante par rapport à celle de la base de la pince 11 pour avoir un contact avec toute la périphérie de la base de la pince et éviter les inévitables légères irrégularités de cette surface, pour augmenter la précision de la détection de la hauteur H et par conséquence la précision du réglage de la butée. Le dispositif de contrôle 200 comporte une unité de commande 24 intégrée ou reliée au comparateur 21 pour le traitement et l’enregistrement des signaux du comparateur et les hauteurs de consigne Ho pour les réglages dans le cas d’un comparateur numérique. L’embout 23 (figures 3, 6A, B) est une pièce de révolution d’axe ZZ, ayant un corps 231 surmonté d’une couronne 233 et traversé par un perçage étagé 232 suivant l’axe ZZ. Le perçage a une entrée 232a pour recevoir la touche 2132 et un passage 232b pour le corps d’une vis non représentée dont la tête s’appuie contre le fond de la cavité 232c. La vis est engagée dans le filetage à l’extrémité de la tige 2131 pour fixer la touche 2132 c’est-à-dire ici l’embout 23. Le diamètre du corps 231 correspond à celui de l’orifice de la butée de sertissage 13 et le dessous 2331 de la couronne 233 forme une surface plane perpendiculaire à l’axe ZZ de l’embout 23 et constituant la surface de détection S1 pour s’appuyer contre la surface de base SBB de la butée 13 servant de repère pour ce positionnement de l’embout 23. Comme représenté à la figure 3, l’embout 23 fait partie d’un ensemble d’embouts portant les références FEA13-FEA20 correspondant aux paramètres normalisés des cols de flacon recevant des éléments sertissables. Le dispositif de contrôle 200 selon l’invention est un dispositif mobile non asservi à un poste fixe et dont le comparateur 21 se place sur la pince de sertissage 11 munie de sa butée 13 pour faire le contrôle et le réglage de la butée 13. Le comparateur 21 équipé de l’élément de positionnement 22 utilisé comme poignée et de l’embout 23 correspondant à la pince 11 à contrôler, est d’abord étalonné pour avoir la hauteur de consigne Ho à régler avant que la pince 11 ne soit contrôlée et réglée. Dans le cas d’un comparateur numérique, les hauteurs de référence Ho des différents types de cols de flacon FEA13…FEA20 sont enregistrés en mémoire dans l’unité 24 du comparateur 21 ou une unité de commande, déportée, reliée par câble informatique. L’unité de commande 24 contient les paramètres ou hauteurs de consigne Ho des différents types d’éléments sertissables et de flacons ainsi que l’historique des mesures des différentes pinces de sertissage 11 à des fins de contrôle et de gestion de cet outillage. Les figures 7A, 7B montrent schématiquement les étapes de contrôle d’une pince de sertissage 11. Selon la figure 7A la pince 11 est démontée de la machine de sertissage pour y installer la butée de sertissage 13 et régler sa hauteur H sur la hauteur de consigne Ho comme cela est indiqué. Pour cela la pince 11 est simplement retournée par rapport à sa position installée dans la machine de sertissage (Figures 1, 2). Le dispositif de contrôle 200 est équipé de l’embout 23 par exemple l’embout de référence FEA 13 pour régler la pince 11 de ce type de flacon FEA13. Le dispositif de contrôle 200 est étalonné pour cette référence FEA13 par sa hauteur de consigne Ho pour ce type de pince 11. Le dispositif de contrôle 200 est représenté dans l’alignement de l’axe ZZ de la pince 11 en position retournée. Puis on engage le palpeur 213 avec son embout 23 dans la butée de sertissage 13 (figure 7B) ; le dessous plan 225 formant la surface de référence So de l’élément de positionnement 22 s’appuie à plat contre la surface de base SBP formée par l’extrémité 115 des lamelles 112 de la pince ; le dessous 2331 de la couronne 233 de l’embout 23 formant la surface de détection S1 s’appuie sur la surface de base SBB de la butée 13 en repoussant le palpeur 213 jusqu’à l’équilibre. On fait tourner ou pivoter le comparateur 21 avec son élément de positionnement 22 formant une poignée sur la surface de base formée par le dessus des lamelles 112 pour tenir compte d’éventuelles irrégularités de surface de l’extrémité 115 des lamelles 112 définissant la surface de base SBB. En fonction du résultat de la mesure, on modifie la position de la butée 13 par rapport aux lamelles de la pince 11. Les opérations sont facilement et rapidement répétées jusqu’au bon réglage. Bien que le dispositif de contrôle 200 soit mobile et non solidaire d’un support étalonné, les opérations ne faussent pas les mesures puisque la surface de référence So, appartient à l’élément de positionnement solidaire du comparateur 21. L’intervention sur la pince de sertissage 11 pour le réglage est d’autant plus facile que la butée 13 est accessible puisque le dispositif de contrôle 200 s’enlève sans que cela n’intervienne dans les mesures successives. L’invention décrite ci-dessus dans le cas d’une tête de sertissage s’applique dans les mêmes conditions à un outil de dudgeonnage. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 100 Tête de sertissage 11 Pince de sertissage avec sa butée 112 Lamelle 113 Surface de rampe 114 Bec 115 Extrémité inférieure 12 Cloche de sertissage 121 Manchon 122 Insert 123 Logement périphérique 124 Epaulement 126 Gorge périphérique 13 Butée de sertissage 131 Dessous de la butée 14 Couronne de la pince 141 Fond vissé 142 Vis 200 Dispositif de contrôle 21 Comparateur 211 Boîtier 212 Ecran d’affichage/cadran 213 Palpeur 2131 Tige 2132 Touche 214 Canon 22 Elément de positionnement 221 Perçage 223 Perçage recevant la vis 224 Contour de l’élément de positionnement 225 Dessous 23 Embout 231 Corps 232 Perçage étagé 232a Entrée 232b Passage 232c Cavité 233 Couronne de l’embout 2331 Dessous formant la surface de détection S1 24 Unité de commande ZZ Axe vertical SBB Surface de base de la butée 13 SBP Surface de base de la pince 11 So Surface de référence de l’élément de positionnement 22 S1 Surface de détection de l’embout 23 Ho Hauteur de consigne H Hauteur mesurée Dispositif de contrôle (200) d’une pince de sertissage (11) comportant une butée de sertissage (13) qui doit être réglée en distance (H) par rapport à la pince de sertissage (11) pour fixer un élément sertissable sur le col d’un flacon, la pince de sertissage (11) ayant une surface de base (SBP) et la butée (13) ayant une surface de base (SBB) devant être réglée en hauteur sur la hauteur de consigne (Ho) entre les surfaces de base (SBB- SBP), dispositif comprenant - un comparateur (21) à palpeur (213) combiné à un élément de positionnement (22) fixé au comparateur et ayant une surface de référence (So) par rapport à l’axe (ZZ) de la tige (2131) du palpeur (213), - un embout (23) correspondant aux paramètres du col de flacon recevant l’élément sertissable et ayant une surface de détection (S1), - l’embout (23) étant fixé à l’extrémité de la tige (2131) pour constituer sa touche (2132), - le comparateur (21) étant destiné à être appliqué par sa surface de référence (So) contre la surface de base (SBP) de la pince de sertissage (11) et/ou la surface de détection (S1) de l’embout (23) contre la surface de base (SBB) de la butée (13) pour détecteur la hauteur (H) entre les surfaces de base SBP/SBB. Dispositif de contrôle (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’embout (23) fait partie d’un ensemble d’embouts interchangeables qui se fixent à l’extrémité de la tige (2131) du palpeur (213) du comparateur en fonction de la pince de sertissage (11) munie de sa butée de sertissage (13). Dispositif de contrôle (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’élément de positionnement (22) est une pièce en forme de disque avec un perçage (221) et formant une surface de référence (So) qui, lorsqu’il (22) est installé sur le canon (214) du palpeur (213) est perpendiculaire à l’axe (ZZ) du palpeur. Dispositif de contrôle (200) selon la revendication 3, caractérisé en ce que l’élément de positionnement (22) a un contour (224) de forme concave pour permettre la préhension du palpeur (213) et sa mise en place sur la pince de sertissage (11) à contrôler. Dispositif de contrôle (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’ embout (23) est une pièce de révolution formées d’un corps (231) traversé par un perçage étagé (232) ayant une entrée (232a) pour recevoir l’extrémité de la tige (2131) du palpeur (213) et un passage (232b) et une cavité (232c) pour la vis fixant l’embout au palpeur (213) et d’une couronne (233) dont le dessous (2331) forme la surface de détection (S1). Dispositif de contrôle (200) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la surface de référence est la surface plane du dessous (225) de l’élément de positionnement (22). Dispositif de contrôle (200) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’ il comporte une unité de gestion (24) intégrée ou séparée du comparateur et contenant les paramètres (Ho) de différents types de flacon pour alimenter le comparateur (21).