Brevet FR3107943A1 — publié le 20210910

L'invention fournit un procédé pour contrôler un motif lumineux original (1) fourni par un dispositif d'éclairage automobile (10). Ce procédé comprend les étapes consistant à modifier l'intensité lumineuse de certains des pixels lumineux du motif lumineux original en réponse à une commande d’éclairage, obtenant ainsi un motif lumineux modifié. Ensuite, l'intensité lumineuse de certains des pixels lumineux du motif lumineux modifié est compensée, obtenant ainsi un motif lumineux compensé tel que le flux lumineux du motif lumineux compensé est plus proche du flux lumineux du motif lumineux d'origine par rapport au flux lumineux du motif lumineux modifié. Figure pour le résumé : figure 4a Procédé de contrôle d'un motif lumineux et dispositif d'éclairage automobile Cette invention est liée au domaine des dispositifs d'éclairage automobile, et plus particulièrement à la façon dont les motifs lumineux sont gérés lorsqu'on utilise une fonctionnalité d'éclairage dynamique en virage (DBL, “Dynamic Bending Light” en anglais). Les feux destinés à l’éclairage dynamique en virage sont de plus en plus présents dans les dispositifs d'éclairage automobile actuels, devenant une mise à niveau des phares standard et conçus pour rendre la conduite de nuit plus facile et plus sûre. Pour mettre en œuvre une telle fonctionnalité d'éclairage, il existe de nombreuses solutions destinées à fournir un motif lumineux dans la direction du mouvement du véhicule lorsqu'il entre dans un virage. Les solutions mécaniques font tourner la source d'éclairage comme le fait le volant, grâce à un convertisseur de mouvement angulaire qui utilise directement la rotation du volant pour induire un virage dans la source d'éclairage. Les lumières tournent dans n'importe quelle direction, et cette amplitude de mouvement permet aux lumières d'éclairer la route, même lors de virages serrés ou rapides. Certaines de ces solutions impliquent la modification du motif lumineux fourni par une disposition matricielle des sources lumineuses, ce qui peut affecter les valeurs photométriques et entraîner des non-conformités avec les réglementations en matière d'éclairage. Une solution alternative à ce problème est recherchée. L'invention apporte une solution alternative à ce problème par un procédé de commande d'un motif lumineux original fourni par un dispositif d'éclairage automobile d'un véhicule automobile, dans lequel le motif lumineux original comprend un arrangement matriciel de pixels lumineux et a un flux lumineux total, et dans lequel chaque pixel lumineux est caractérisé par une valeur d'intensité lumineuse, le procédé comprenant les étapes suivantes recevoir une commande d’éclairage du véhicule automobile ; en modifiant l'intensité lumineuse de certains des pixels lumineux du motif lumineux d'origine en réponse à la commande d’éclairage, ce qui permet d'obtenir un motif lumineux modifié en compensant l'intensité lumineuse de certains des pixels lumineux du motif lumineux modifié, ce qui permet d'obtenir un motif lumineux compensé tel que le flux lumineux du motif lumineux compensé est plus proche du flux lumineux du motif lumineux original, par rapport au flux lumineux du motif lumineux modifié. Ce procédé selon l’invention permet de compenser le flux lumineux, afin de réduire la variation du flux lorsqu'une fonction de modification est appliquée au motif lumineux d'origine. En effet, dans certains modes de réalisations, le flux restera constant par rapport au motif lumineux d'origine. Ainsi, l'énergie pour alimenter le dispositif d'éclairage ne varie pas dans ces situations, malgré l'application de la fonction de modification. Dans certains modes de réalisations particuliers, l'étape consistant à modifier l'intensité lumineuse de certains pixels lumineux comprend les sous-étapes suivantes diviser le motif lumineux en au moins une première partie et une deuxième partie, dans laquelle chaque partie comprend au moins une colonne limite qui est en contact avec la colonne limite d'une partie adjacente ; et modifier la largeur de la première partie et la largeur de la deuxième partie en décalant la position des colonnes limites et en interpolant les valeurs d'intensité lumineuse des pixels appartenant à la première et à la deuxième partie, les colonnes limites qui étaient adjacentes avant le décalage restant adjacentes après le décalage. Ces modes de réalisations sont particulièrement avantageux dans certains cas particuliers de modification des fonctions. Dans certains modes de réalisations particuliers, la commande d’éclairage est une commande d’éclairage en virage et comprend un certain nombre de positions à déplacer et une direction de déplacement, puis l'étape de déplacement de la position des colonnes limites est effectuée en utilisant ce nombre de positions à déplacer dans la direction de déplacement. La fonctionnalité DBL est une fonctionnalité très puissante pour ce procédé selon l’invention, puisque l'intensité lumineuse de la plupart des pixels lumineux est sujette à changement. La compensation du flux lumineux est donc très avantageuse pour éviter les changements soudains de la puissance électrique nécessaire pour alimenter le dispositif d'éclairage. Dans certains modes de réalisations particuliers, l'étape de compensation de l'intensité lumineuse consiste à diviser l'intensité lumineuse d'au moins certains des pixels lumineux du motif lumineux modifié par un facteur de compensation. Ce facteur de compensation peut être le même pour tous les pixels auxquels cette étape est appliquée ou peut impliquer l'utilisation d'un facteur de compensation différent pour certains groupes de pixels ou même pour chaque pixel lumineux individuel. Dans certains modes de réalisations particuliers, le facteur de compensation est un facteur de compensation global qui est appliqué à tous les pixels du motif lumineux modifié, le facteur de compensation global étant calculé à partir du flux lumineux total du motif lumineux original et du flux lumineux total du motif lumineux modifié selon la formule g = 1 + (f1-f0)/f0 où g est le facteur de compensation global, f1 est le flux lumineux total du motif lumineux modifié et f0 est le flux lumineux total du motif lumineux original. C'est un moyen facile de compenser le flux lumineux, puisque seul le calcul d'un facteur de compensation est nécessaire. Dans certains modes de réalisations particuliers, le motif lumineux modifié est divisé en au moins une première zone et une deuxième zone et l'étape consistant à diviser l'intensité lumineuse par le facteur de compensation n'est appliquée qu'aux pixels lumineux de la deuxième zone. Ainsi, une zone particulièrement pertinente peut être préservée des variations d'intensité lumineuse. Même dans ces modes de réalisations, le facteur de compensation peut être le même pour tous les pixels de la deuxième zone ou peut impliquer l'utilisation d'un facteur de compensation différent pour certains groupes de pixels ou même pour chaque pixel lumineux individuel. Dans certains modes de réalisations particuliers, le motif lumineux original est un motif de feux de croisement (“Low Beam”, en anglais) comprenant une zone de pliure (“kink”, en anglais) et la première zone contenant la zone de pliure. Dans d'autres modes de réalisations particuliers, le motif lumineux original est un motif de feux de route comprenant un pixel d'intensité lumineuse maximale et la première zone contenant le pixel d'intensité lumineuse maximale. Voici quelques exemples de zones particulièrement pertinentes. Dans ces modes de réalisations, ces zones doivent être préservées pour éviter les problèmes de réglementation. Dans certains modes de réalisations particuliers, l'étape de compensation de l'intensité lumineuse consiste à diviser la deuxième zone du motif lumineux modifié en lignes ou en colonnes et à diviser l'intensité lumineuse des pixels lumineux de chaque ligne ou colonne par un facteur de compensation. Ces modes de réalisations permettent d'obtenir un motif lumineux compensé plus progressif et plus lisse, puisque le gradient entre les colonnes peut être ajusté en appliquant un facteur de compensation différent à chaque colonne du motif lumineux modifié. Dans certains modes de réalisations particuliers, le facteur de compensation de chaque colonne est choisi selon un profil polynomial ou gaussien qui comprend des valeurs comprises entre un facteur de compensation de référence et 1, et dans lequel le facteur de compensation de référence est calculé à partir du flux lumineux total du motif lumineux d'origine, du flux lumineux total du motif lumineux modifié et du flux lumineux de la seconde selon la formule r = 1 + (f12-fp)/fp, où r est le facteur de compensation global, f12 est le flux lumineux total de la deuxième zone du motif lumineux modifié et fp est la différence entre le flux lumineux total du motif lumineux d'origine et le flux lumineux de la première zone du motif lumineux modifié. Cette méthode est utilisée pour assurer la continuité du profil lumineux. Le profil gaussien assure une adaptation en douceur du facteur de compensation de chaque colonne, bien que le flux lumineux final du motif lumineux compensé ne soit pas exactement le même que le flux lumineux du motif lumineux original. Dans certains mode de réalisations particuliers, le facteur de compensation de chaque colonne est choisi selon un profil polynomial ou gaussien qui comprend des valeurs comprises entre un facteur de compensation spécifique et 1, et dans lequel le facteur de compensation spécifique est inférieur au facteur de compensation de référence selon la formule r = 1 + (f12-fp)/fp où r est le facteur de compensation de référence, f12 est le flux lumineux total de la deuxième zone du motif lumineux modifié et fp est la différence entre le flux lumineux total du motif lumineux d'origine et le flux lumineux de la première zone du motif lumineux modifié, de sorte que la valeur moyenne des facteurs de compensation de toutes les colonnes soit égale au facteur de compensation de référence. Dans ces modes de réalisations, une valeur de compensation plus faible est choisie pour essayer de se rapprocher du flux du motif lumineux original. Dans un autre aspect inventif, l'invention fournit un dispositif d'éclairage automobile comprenant un arrangement matriciel de sources lumineuses à l'état solide, destiné à fournir un motif lumineux ; une unité de contrôle configurée pour exécuter les étapes d'un procédé selon le premier aspect inventif. Ce dispositif d'éclairage automobile est configuré pour fournir certaines fonctionnalités spécifiques, comme par exemple la fonctionnalité d'éclairage dynamique en virage qui peut être alimentée électriquement à puissance constante, puisque le flux lumineux est constant malgré les changements d'intensité lumineuse des pixels lumineux. Le terme "état solide" fait référence à la lumière émise par l'électroluminescence à l'état solide, qui utilise des semi-conducteurs pour convertir l'électricité en lumière. Par rapport à l'éclairage à incandescence, l'éclairage à l'état solide crée de la lumière visible avec une production de chaleur réduite et une dissipation d'énergie moindre. La masse généralement faible d'un dispositif d'éclairage électronique à l'état solide offre une plus grande résistance aux chocs et aux vibrations que les tubes/ampoules en verre cassant et les fils de filaments longs et fins. Ils éliminent également l'évaporation des filaments, ce qui peut augmenter la durée de vie du dispositif d'éclairage. Certains exemples de ces types d'éclairage comprennent les diodes électroluminescentes (LED) à semi-conducteurs, les diodes électroluminescentes organiques (OLED) ou les diodes électroluminescentes à polymère (PLED) comme sources d'éclairage plutôt que les filaments électriques, le plasma ou le gaz. Dans certains modes de réalisations particuliers, la matrice comprend au moins 2000 sources lumineuses à l'état solide. Cette invention peut être utile pour de nombreux types de technologies basées sur les matrices d'éclairage, de la plus simple, avec seulement quelques milliers de sources lumineuses, à la plus avancée, avec plusieurs centaines de milliers de sources lumineuses. Sauf définition contraire, tous les termes (y compris les termes techniques et scientifiques) utilisés dans le présent document doivent être interprétés conformément aux usages de la profession. Il est également entendu que les termes d'usage courant doivent être interprétés comme étant usuels dans l'art concerné et non dans un sens idéalisé ou trop formel, à moins qu'ils ne soient expressément définis comme tels dans le présent document. Dans ce texte, le terme "comprend" et ses dérivés (tels que "comprenant", etc.) ne doivent pas être compris dans un sens excluant, c'est-à-dire que ces termes ne doivent pas être interprétés comme excluant la possibilité que ce qui est décrit et défini puisse inclure d'autres éléments, étapes, etc. Pour compléter la description et pour permettre une meilleure compréhension de l'invention, un ensemble de dessins est fourni. Ces dessins font partie intégrante de la description et illustrent un mode de réalisation de l'invention, qui ne doit pas être interprétée comme limitant la portée de l'invention, mais simplement comme un exemple de la manière dont l'invention peut être réalisée. Les dessins comprennent les figures suivantes : montre une vue en perspective générale d'un véhicule automobile comprenant un dispositif d'éclairage automobile selon l'invention. montre un exemple de motif lumineux projeté par ce dispositif d'éclairage. Ce motif correspond à une fonctionnalité de feux de croisement. montre un exemple non représentatif des valeurs d'intensité lumineuse pour un tel motif. et [Fig 4b] montrent l'effet de deux colonnes à la commande d’éclairage de virage gauche, selon un mode de réalisation particulier du procédé selon l'invention. montre un motif lumineux compensé après avoir subi quelques étapes d'un mode de réalisation particulier du procédé selon l'invention. montre quelques étapes d’un mode de réalisation alternative du procédé selon l'invention. montre le motif lumineux compensé après avoir suivi les étapes indiquées dans la figure précédente. Les éléments des exemples de modes de réalisations sont systématiquement désignés par les mêmes chiffres de référence dans tous les dessins et une description détaillée le cas échéant : 1 Motif lumineux 2 LED 3 Colonne de délimitation de la première partie 4 Colonne de délimitation de la deuxième partie 5 Colonne d’extrémité de première partie 6 Colonne d’extrémité de la deuxième partie 7 Première colonne de délimitation de la partie centrale 8 Deuxième colonne de délimitation de la partie centrale 9 Unité de contrôle 10 Appareil d'éclairage pour automobiles 11 Première partie 12 Deuxième partie 13 Portion centrale 14 Zone protégée 15 Seconde zone 16 Système de pilotage 100 Véhicule automobile Les exemples de modes de réalisations sont décrits de manière suffisamment détaillée pour permettre à ceux qui ont des compétences ordinaires dans cet art de comprendre et de mettre en œuvre les systèmes et les processus décrits ici. Il est important de comprendre que ces exemples peuvent être fournis sous de nombreuses formes différentes et ne doivent pas être considérés comme se limitant aux exemples présentés ici. En conséquence, bien que le mode de réalisation puisse être modifiée de diverses manières et prendre diverses formes alternatives, des modes de réalisations spécifiques de celle-ci sont montrées dans les dessins et décrites en détail ci-dessous à titre d'exemple. Il n'y a aucune intention de se limiter aux formes particulières divulguées. Au contraire, toutes les modifications, équivalents et alternatives entrant dans le champ d'application des revendications annexées doivent être inclus. Les éléments des exemples de modes de réalisations sont systématiquement désignés par les mêmes chiffres de référence dans les dessins et une description détaillée le cas échéant. montre une vue en perspective générale d'un véhicule automobile 100 comprenant un dispositif d'éclairage automobile 10 selon l'invention. Ce véhicule automobile 100 comprend un système de direction 16 et un dispositif d'éclairage 10. Le dispositif d'éclairage 10 comprend un arrangement matriciel de LED 2 et un centre de contrôle 9 qui est configuré pour contrôler le fonctionnement de ces groupes de LED. Le centre de contrôle 9 est configuré pour modifier la configuration des LEDs 2 lorsque le volant du véhicule est activé. La configuration de la matrice est un module à haute résolution, ayant une résolution supérieure à 2000 pixels. Cependant, aucune restriction n'est attachée à la technologie utilisée pour la production des modules de projection. Un premier exemple de cette configuration matricielle comprend une source monolithique. Cette source monolithique comprend une matrice d'éléments monolithiques électroluminescents disposés en plusieurs colonnes par plusieurs lignes. Dans une matrice monolithique, les éléments électroluminescents peuvent être cultivés à partir d'un substrat commun et sont connectés électriquement pour être activés sélectivement soit individuellement, soit par un sous-ensemble d'éléments électroluminescents. Le substrat peut être principalement constitué d'un matériau semi-conducteur. Le substrat peut comprendre un ou plusieurs autres matériaux, par exemple des matériaux non semi-conducteurs (métaux et isolants). Ainsi, chaque élément ou groupe d'éléments électroluminescents peut former un pixel lumineux et peut donc émettre de la lumière lorsque son matériau est alimenté en électricité. La configuration d'une telle matrice monolithique permet la disposition de pixels sélectivement activables très proches les uns des autres, par rapport aux diodes électroluminescentes classiques destinées à être soudées sur des circuits imprimés. La matrice monolithique peut comprendre des éléments électroluminescents dont la principale dimension de hauteur, mesurée perpendiculairement au substrat commun, est sensiblement égale à un micromètre. La matrice monolithique est couplée au centre de contrôle afin de contrôler la génération et/ou la projection d'un faisceau lumineux pixélisé par l'arrangement matriciel 6. Le centre de contrôle est ainsi capable de contrôler individuellement l'émission de lumière de chaque pixel de la matrice. En alternative à ce qui a été présenté ci-dessus, l'arrangement matriciel 6 peut comprendre une source de lumière principale couplée à une matrice de miroirs. Ainsi, la source de lumière pixélisée est formée par l'assemblage d'au moins une source de lumière principale constituée d'au moins une diode électroluminescente émettant de la lumière et d'un ensemble d'éléments optoélectroniques, par exemple une matrice de micro-miroirs, également connue sous l'acronyme DMD, pour "Digital Micro-mirror Device", qui dirige les rayons lumineux de la source de lumière principale par réflexion vers un élément optique de projection. Le cas échéant, un élément optique auxiliaire peut collecter les rayons d'au moins une source de lumière pour les focaliser et les diriger vers la surface de la matrice de micro-miroirs. Chaque micro-miroir peut pivoter entre deux positions fixes, une première position dans laquelle les rayons lumineux sont réfléchis vers l'élément optique de projection, et une seconde position dans laquelle les rayons lumineux sont réfléchis dans une direction différente de l'élément optique de projection. Les deux positions fixes sont orientées de la même manière pour tous les micro-miroirs et forment, par rapport à un plan de référence supportant la matrice de micro-miroirs, un angle caractéristique de la matrice de micro-miroirs défini dans son cahier des charges. Un tel angle est généralement inférieur à 20° et peut être généralement d'environ 12°. Ainsi, chaque micro-miroir réfléchissant une partie des faisceaux lumineux qui sont incidents sur la matrice de micro-miroirs forme un émetteur élémentaire de la source lumineuse pixélisée. L'actionnement et le contrôle du changement de position des miroirs pour activer sélectivement cet émetteur élémentaire afin d'émettre ou non un faisceau lumineux élémentaire sont contrôlés par le centre de contrôle. Dans différentes versions, la matrice peut comprendre un système de balayage laser dans lequel une source de lumière laser émet un faisceau laser vers un élément de balayage qui est configuré pour explorer la surface d'un convertisseur de longueur d'onde avec le faisceau laser. Une image de cette surface est capturée par l'élément optique de projection. L'exploration de l'élément de balayage peut être effectuée à une vitesse suffisamment élevée pour que l'œil humain ne perçoit aucun déplacement dans l'image projetée. Le contrôle synchronisé de l'allumage de la source laser et du mouvement de balayage du faisceau permet de générer une matrice d'émetteurs élémentaires qui peuvent être activés sélectivement à la surface de l'élément convertisseur de longueur d'onde. Le moyen de balayage peut être un micro-miroir mobile permettant de balayer la surface de l'élément convertisseur de longueur d'onde par réflexion du faisceau laser. Les micromiroirs mentionnés comme moyens de balayage sont par exemple de type MEMS, pour "Micro-Electro-Mechanical Systems". Toutefois, l'invention ne se limite pas à ce type de moyen de balayage et peut utiliser d'autres types de moyens de balayage, tels qu'une série de miroirs disposés sur un élément rotatif, la rotation de l'élément provoquant un balayage de la surface de transmission par le faisceau laser. Dans une autre variante, la source lumineuse peut être complexe et comprendre à la fois au moins un segment d'éléments lumineux, comme les diodes électroluminescentes, et une partie de surface d'une source lumineuse monolithique. montre un exemple de motif lumineux 1 projeté par ce dispositif d'éclairage. Cette configuration correspond à une fonctionnalité de feux de croisement. montre un exemple non représentatif des valeurs d'intensité lumineuse pour un tel motif. Comme le motif original comporte des milliers de pixels, il ne sera pas utile de les représenter tous, mais seule une petite représentation a été choisie pour des raisons de clarté. En outre, bien que l'utilisation standard soit des valeurs d'intensité lumineuse de 0 à 255, selon une échelle de gris standard, dans cet exemple, seuls les chiffres de 0 à 9 seront utilisés, afin de garder l'exemple aussi simple que possible. Ce motif lumineux est divisé en trois parties : une première partie 11, une deuxième partie 12 et une partie centrale 13. La première partie a une colonne limite 3, qui est adjacente à une première colonne limite 7 de la partie centrale 13, et une colonne d'extrémité 5, qui lui est opposée. La deuxième partie 12 a à son tour une colonne de délimitation 4, qui est adjacente à une deuxième colonne de délimitation 8 de la partie centrale 13, et une colonne d'extrémité 6, qui lui est opposée. La partie centrale 13 a les premières 7 et 8 colonnes limites. et [Fig 4b] montrent l'effet de deux colonnes à la commande d’éclairage de virage gauche, selon un mode de réalisation particulier du procédé selon l'invention. montre une première sous-étape : les colonnes de délimitation sont décalées vers la gauche. La partie centrale reste la même, mais décalée, tandis que dans la première et la deuxième partie, seules les colonnes limites et les colonnes de fin conservent leur valeur. montre l'interpolation du reste des valeurs de la première et de la deuxième partie. Cela se fait par lignes, en adaptant les valeurs aux valeurs originales, en "élargissant" ou "comprimant" les motifs d'intensité selon une interpolation bilinéaire. La méthode bilinéaire considère un premier ensemble de valeurs avec une première largeur et une largeur finale, en fonction de laquelle cet ensemble de valeurs doit être converti. La première largeur est définie par un premier nombre de pixels (N1) et la largeur finale est définie par un nombre final de pixels (N2), qui peut être supérieur ou inférieur au premier nombre de pixels. Un segment d'abscisse virtuel [0, 1] est divisé en N1-1 intervalles, selon le premier nombre de pixels. Les valeurs d'ordonnée des valeurs d'abscisse sont les valeurs du premier ensemble de valeurs. Comme il s'agit de valeurs discrètes, des interpolations linéaires entre les sommets sont fournies. Ensuite, le même intervalle virtuel est divisé en N2-1 intervalles, ce qui donne des valeurs d'abscisses différentes, mais toutes contiennent également entre 0 et 1. Comme le premier ensemble de valeurs a défini une fonction continue (en raison de l'interpolation linéaire entre les sommets), les valeurs d'abscisses finales trouveront une valeur correspondante dans la fonction continue. Ces valeurs seront les valeurs de l'ensemble final de données. Par exemple, le premier ensemble de valeurs est (1 3 4 8 10), donc la première largeur est 5, puisqu'il y a 5 valeurs. La largeur finale est de 9. Le segment virtuel [0, 1] est divisé en N1-1=4 intervalles avec les valeurs 0, 0.25, 0.5, 0.75, 1. Une fonction est définie par les sommets définis par les paires suivantes en abscisse-ordonnée : (0, 1), (0.25, 3), (0.5, 4), (0.75, 8), (1, 10). Des interpolations linéaires sont établies entre les sommets. Maintenant, pour l'ensemble final de valeurs, l'intervalle est divisé en N2-1=8 intervalles avec les valeurs 0, 0.125, 0.25, 0.375, 0.5, 0.625, 0.75, 0.875, 1. Les valeurs de la fonction pour ces valeurs d'abscisses sont localisées, qui seront (1 1.5 3 3.5 4 6 8 9 10), donc ce seront les valeurs de l'ensemble final de données. Une méthode alternative est le voisin le plus proche, qui considère une première largeur et une largeur finale et qui trouve le rapport entre la première largeur et la largeur finale. On obtient alors un ensemble de valeurs normalisantes en divisant les nombres de la largeur finale par le rapport calculé. Enfin, pour chaque valeur normalisée de l'ensemble de valeurs normalisées, on calcule la valeur la moins entière supérieure ou égale (par exemple, la fonction plafond), ce qui permet d'obtenir un ensemble de valeurs d'indice. Il s'agit des valeurs d'indice du premier vecteur conduisant à l'interpolation. Par exemple : si le premier vecteur est [10 2 9], et doit être interpolé en un vecteur de largeur 6, le rapport est 6/3 = 2. L'ensemble normalisé des valeurs sera (1/2, 2/2, 3/2, 4/2, 5/2, 6/2 = 0,5, 1, 1,5, 2, 2,5, 3 ). En exécutant la fonction plafond, on obtient l'ensemble de valeurs de l'indice plafond[( 0,5, 1, 1,5, 2, 2,5, 3 )] = 1, 1, 2, 2, 3, 3. Le vecteur interpolé est alors représenté par [premier_vecteur(1) premier_vecteur(1) premier_vecteur(2) premier_vecteur(2) premier_vecteur(3) premier_vecteur(3)], soit [10 10 2 2 9 9]. En choisissant par exemple la ligne centrale, dans le motif original, cette ligne avait les valeurs 0-0-1-2-4-6-7-7-7-7-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-8-6-4-2-1-0-0-0-0-0. Cette rangée, selon la division, aura une première partie 0-0-1-2-4-6-7-7-7-7-8-8, une deuxième partie 8-6-4-2-1-0-0-0-0-0-0 et une partie centrale 8-8-8-8-8-8-8-8. Comme la commande de pliure comprend deux colonnes à gauche, la première partie aura le motif suivant : 0-x-x-x-x-x-x-x-x-8, la deuxième partie sera 8-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-x-0 et la partie centrale sera 8-8-8-8-8-8-8-8-8, mais décalée de deux positions vers la gauche, comme indiqué dans . Les valeurs x de la première partie seront calculées par rapport aux données fournies par la première partie originale : à 8 %, la valeur est 0, à 17 %, la valeur est 1, à 25 %, la valeur est 2, à 33 %, la valeur est 4, à 42 %, la valeur est 6, à 50 %, la valeur est 7, à 58 %, la valeur est 7, à 67 %, la valeur est 7, à 75 %, la valeur est 7, à 83 %, la valeur est 8 et à 100 %, la valeur est 8. On obtient ainsi une courbe, et les valeurs à 10 %, 20 %, 30 %, 40 %, 50 %, 60 %, 70 %, 80 %, 90 % et 100 % seront calculées pour la nouvelle largeur de la première portion, puisque cette première portion compressée ne contient que 10 pixels, contre les 12 pixels de la première portion originale. Par conséquent, les nouvelles valeurs pour cet intervalle seront de 0 - 0,4 - 1,5 - 3,3 - 5,6 - 6,9 - 7 - 7 - 7,6 - 8 Il en sera de même pour la deuxième partie : dans la deuxième partie initiale, à 10 %, la valeur est 8, à 20 %, 6, à 30 %, 4, à 40 %, 2, à 50 %, 1 et de 60 % à 100 %, la valeur est 0. Pour la nouvelle deuxième partie, les valeurs seront calculées à 8 %, 17 %, 25 %, 33 %, 42 %, 50 %, 58 %, 67 %, 75 %, 83 % et 100 %. Ainsi, les nouvelles valeurs pour cet intervalle seront 8 - 6,5 - 4,8 - 3,2 - 1,8 - 0,9 - 0,1 - 0 - 0 - 0 - 0 - 0 - 0 Une fois que ce motif lumineux modifié a été obtenu, le flux total du motif lumineux original et le flux total du motif lumineux modifié sont calculés. Selon cet exemple, le flux total du motif lumineux original serait équivalent à 571 lm, tandis que le flux total du motif original serait équivalent à 552,4 lm. Une première option consisterait à calculer un facteur de compensation global, qui est calculé selon la formule g = 1 + (f1-f0)/f0 où g est le facteur de compensation global, f1 est le flux lumineux total du motif lumineux modifié et f0 est le flux lumineux total du motif lumineux original. Selon cet exemple, le facteur de compensation global serait de 0,9674. Ensuite, les valeurs d'intensité lumineuse totales du motif lumineux modifié doivent être divisées en facteur de compensation global pour obtenir un motif lumineux compensé qui aurait un flux lumineux total égal au flux lumineux total du motif lumineux original. montre le motif lumineux compensé après avoir subi ce processus. Le fait est que la valeur maximale du motif lumineux a été modifiée, puisque la valeur maximale de l'intensité lumineuse dans le motif lumineux original était de 8 et que la valeur maximale de l'intensité lumineuse dans le motif lumineux modifié est devenue 8,3. Bien que cela puisse sembler un peu différent, dans les cas réels, cela pourrait entraîner des non-conformités selon les réglementations légales, de sorte que cette méthode ne serait pas toujours la meilleure option. Il est évident que, dans les cas réels, le facteur de compensation global ne serait pas si bas, et cette méthode peut être appliquée aux profils pour lesquels l'impact de la réalisation d'une modification n'est pas si élevé. Une méthode alternative au sein de l'invention comprend une application sélective de différents facteurs de compensation. montre un premier exemple de cette méthode. Maintenant, une partie protégée 14, qui contient les pixels ayant une intensité lumineuse maximale, est définie. Cette protection signifie que la partie protégée ne subira aucune étape de compensation, afin d'éviter toute augmentation de la valeur de l'intensité lumineuse maximale du motif compensé. Dans des cas réels, cette partie protégée peut affecter les pixels d'intensité lumineuse maximale d'un faisceau de route ou la zone de pliure d'un faisceau de croisement, qui contient la ligne de coupure et qui est également très sensible aux réglementations légales. Dans ce mode de réalisation, étant donné que la partie protégée ne va pas augmenter les valeurs d'intensité lumineuse, la compensation n'affecte que le reste du motif lumineux 15, de sorte que l'augmentation des valeurs d'intensité lumineuse de cette partie restante sera plus importante que dans le mode de réalisation de la . La partie restante représente un flux total équivalent à 259 lm. La partie protégée représente un flux total équivalent à 293,4 lm. Pour obtenir un flux total équivalent aux 571 lm du motif lumineux d'origine sans modifier les 293,4 lm de la partie protégée, la partie restante doit totaliser un flux équivalent à 277,6 lm. Une première option pour compenser le flux de ce motif modifié consisterait à définir un facteur de compensation de référence (différent du facteur de compensation global de ) à appliquer uniquement à l'ensemble des pixels lumineux de la partie restante, de sorte que le flux lumineux total du motif lumineux compensé coïncide avec le flux lumineux du motif lumineux original. C'est une option valable, mais dans certains mode de réalisation, elle pourrait entraîner des problèmes au niveau des pixels lumineux limites entre la partie protégée et la partie compensée. Dans ce mode de réalisation, ce facteur de compensation de référence serait, selon la formule appliquée à la partie restante, de 0,933. montre le résultat de cette compensation. Une alternative à cette méthode serait une autre façon d'obtenir cette compensation, qui consisterait à diviser la partie restante en colonnes. Chaque colonne aura un facteur de compensation différent, qui sera défini selon un profil polynomial ou gaussien qui comprend des valeurs comprises entre un facteur de compensation spécifique et 1. Une option pour ce facteur de compensation spécifique est de choisir le facteur de compensation de référence calculé à l'étape . Un exemple de profil pseudo-gaussien est présenté à la [Fig 8]. Ce profil est utilisé pour calculer le facteur de compensation pour chaque colonne. Ensuite, la transition sera douce et facile à calculer, mais le flux total ne sera pas exactement le même que l'original. Une autre option consiste à choisir un facteur de compensation spécifique légèrement inférieur au facteur de compensation de référence, pour essayer de compenser le fait que la plupart des colonnes appliqueront un facteur de compensation supérieur à ce facteur de compensation spécifique, en essayant de faire en sorte que la valeur moyenne de tous les facteurs de compensation correspondants de chaque colonne soit égale au facteur de compensation de référence, pour obtenir ainsi un flux total aussi similaire que possible à l'original. Dans le présent exemple, cette option alternative consisterait à définir certains facteurs de compensation f1, f2, f3... pour chacune des colonnes. La valeur moyenne de tous ces facteurs de compensation f1... fn devrait être égale au facteur de compensation de référence, et un profil polynomique ou pseudo-gaussien est appliqué pour calculer les valeurs particulières de chacun. Avec cet exemple, un résultat plus précis serait obtenu, comparé au résultat des chiffres précédents. Comme les variations par rapport aux autres modes de réalisations sont de l'ordre de centièmes, les différences ne peuvent pas être exprimées dans l'exemple des chiffres, mais l'homme du métier disposerait de suffisamment d'informations dans cette divulgation pour comprendre ce mode de réalisation particulier du procédé. Une autre option est que le facteur de compensation correspondant de chaque colonne dépend individuellement de la perte de flux de la colonne correspondante. Procédé de commande d'un motif lumineux original (1) fourni par un dispositif d'éclairage automobile (10) d'un véhicule automobile (100), dans lequel le motif lumineux original (1) comprend un arrangement matriciel de pixels lumineux et a un flux lumineux total, et dans lequel chaque pixel lumineux est caractérisé par une valeur d'intensité lumineuse, le procédé comprenant les étapes suivantes recevoir une commande d’éclairage du véhicule automobile (100) ; en modifiant l'intensité lumineuse de certains des pixels lumineux du motif lumineux d'origine en réponse à la commande d’éclairage, ce qui permet d'obtenir un motif lumineux modifié en compensant l'intensité lumineuse de certains des pixels lumineux du motif lumineux modifié, ce qui permet d'obtenir un motif lumineux compensé tel que le flux lumineux du motif lumineux compensé est plus proche du flux lumineux du motif lumineux original par rapport au flux lumineux du motif lumineux modifié. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'étape consistant à modifier l'intensité lumineuse de certains des pixels lumineux comprend les sous-étapes suivantes divisant le motif lumineux (1) en au moins une première partie (11) et une seconde partie (12), dans lequel chaque partie (11, 12, 13) comprend au moins une colonne limite (3, 4) qui est en contact avec la colonne limite d'une partie adjacente ; modifier la largeur de la première partie (11) et la largeur de la deuxième partie (12) en décalant la position des colonnes limites (3, 4) et en interpolant les valeurs d'intensité lumineuse des pixels appartenant à la première et à la deuxième partie (11, 12), les colonnes limites (3, 4) qui étaient adjacentes avant le décalage restant adjacentes après le décalage. Procédé selon la revendication 2, dans lequel la commande d’éclairage est une commande d’éclairage de virage et comprend un certain nombre de positions à déplacer et une direction de déplacement, et ensuite l'étape de déplacement de la position des colonnes limites est effectuée en utilisant ce nombre de positions à déplacer dans la direction de déplacement. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle l'étape de compensation de l'intensité lumineuse comprend la division de l'intensité lumineuse d'au moins certains des pixels lumineux du motif lumineux modifié par un facteur de compensation. Procédé selon la revendication 4, dans lequel le facteur de compensation est un facteur de compensation global qui est appliqué à tous les pixels du motif lumineux modifié, le facteur de compensation global étant calculé à partir du flux lumineux total du motif lumineux original et du flux lumineux total du motif lumineux modifié selon la formule g = 1 + (f1-f0)/f0 où g est le facteur de compensation global, f1 est le flux lumineux total du motif lumineux modifié et f0 est le flux lumineux total du motif lumineux original. Procédé selon la revendication 4, dans lequel le motif lumineux modifié est divisé en au moins une première zone (14) et une deuxième zone (15) et l'étape de division de l'intensité lumineuse par le facteur de compensation est appliquée uniquement aux pixels lumineux de la deuxième zone (15). Procédé selon la revendication 6, dans lequel le motif lumineux d'origine est un motif de faisceau de croisement comprenant une zone de pliure et la première zone (13) contient la zone de pliure. Procédé selon la revendication 6, dans lequel le motif lumineux d'origine est un motif de faisceau de route comprenant un pixel d'intensité lumineuse maximale et la première zone (13) contient le pixel d'intensité lumineuse maximale. Procédé selon l'une des revendications 6 à 8, dans lequel l'étape de compensation de l'intensité lumineuse comprend la division de la deuxième zone du motif lumineux modifié en lignes ou en colonnes et la division de l'intensité lumineuse des pixels lumineux de chaque ligne ou colonne par un facteur de compensation correspondant. Procédé selon la revendication 9, dans lequel le facteur de compensation de chaque colonne est choisi selon un profil polynomial ou gaussien qui comprend des valeurs comprises entre un facteur de compensation de référence et 1, et dans lequel le facteur de compensation de référence est calculé à partir du flux lumineux total du motif lumineux original, du flux lumineux total du motif lumineux modifié et du flux lumineux du second selon la formule r = 1 + (f12-fp)/fp où r est le facteur de compensation global, f12 est le flux lumineux total de la deuxième zone du motif lumineux modifié et fp est la différence entre le flux lumineux total du motif lumineux d'origine et le flux lumineux de la première zone du motif lumineux modifié. Procédé selon la revendication 9, dans lequel le facteur de compensation de chaque colonne est choisi selon un profil polynomial ou gaussien qui comprend des valeurs comprises entre un facteur de compensation spécifique et 1, et dans lequel le facteur de compensation spécifique est inférieur au facteur de compensation de référence selon la formule r = 1 + (f12-fp)/fp, où r est le facteur de compensation de référence, f12 est le flux lumineux total de la deuxième zone du motif lumineux modifié et fp est la différence entre le flux lumineux total du motif lumineux d'origine et le flux lumineux de la première zone du motif lumineux modifié, de sorte que la valeur moyenne des facteurs de compensation de toutes les colonnes soit égale au facteur de compensation de référence. Dispositif d'éclairage automobile (10) comprenant un arrangement matriciel de sources lumineuses à l'état solide (2), destiné à fournir un motif lumineux (1) ; une unité de contrôle (9) configurée pour exécuter les étapes du procédé selon l'une des revendications précédentes. Dispositif d'éclairage automobile selon la revendication 12, dans lequel l'agencement matriciel comprend au moins 2000 sources lumineuses à semi-conducteurs (2).