Brevet FR3104275A1 — publié le 20210611

L'invention concerne une manette, comprenant un levier (2) et un boîtier (5). Le levier (2) est apte à basculer autour d'un axe de pivotement (19). La manette comporte une plaque de support (10), portant au moins un capteur (11). Le capteur comprend au moins une bobine (14) générant un champ magnétique. Un courant de Foucault est induit dans la bobine (14). Au moins une languette métallique (18) est mobile par rapport à la bobine (14), le mouvement de la languette métallique (18) coïncidant avec le mouvement de basculement du levier (2). Fig. 1 Manette comprenant un levier et un boîtier L'invention concerne un dispositif de commande, pouvant être connecté électriquement à des dispositifs électriques, comprenant au moins un corps, au moins un profil haptique, au moins une paire de languettes métalliques mobiles à géométrie variable, au moins un circuit électronique de capteur à bobines planes. Le circuit électronique de capteur sera ci-après appelé capteur. Le document US 2018/0356854 A1 révèle une manette qui comprend un manche et une base fixée au manche. La manette comprend un boîtier dans lequel est placée une partie de la base. La manette comprend en outre un capteur pour détecter une rotation de la base autour d'au moins l'un d'un nombre prédéterminé d'axes de pivotement. Les systèmes de contacts électromagnétiques connus de la technique antérieure subissent usure et déchirement sur la durée de vie de la manette. De plus, la quantité de diagnostics que l'on peut effectuer avec les systèmes de contacts électromagnétiques est limitée. L'invention a donc pour objet de mettre à disposition un dispositif de commande dont l'agencement du capteur et de la bobine n'entraîne pas de perte d'énergie. Cet objet est atteint au moyen d'un dispositif de commande pouvant être connecté électriquement à des dispositifs électriques. Ledit dispositif de commande comprend au moins un corps. Ci-après, le corps sera appelé levier. Cependant, le dispositif de commande présente au moins un profil haptique. Le dispositif de commande comprend en outre une paire de languettes métalliques mobiles. Lesdites languettes métalliques ont une géométrie variable. Le capteur du dispositif de commande comprend en outre au moins une bobine plane. Le levier peut pivoter autour d'un point de pivotement central. De plus, le levier est relié à l'au moins un profil haptique. Le profil haptique fournit donc un retour tactile à l'utilisateur lorsque le levier est actionné autour du point de pivotement central. Ce levier peut retourner à son état neutre d'une manière répétée. L'état neutre est la position droite du levier. Ledit levier est relié à l'au moins une paire de languettes métalliques d'une manière directe. It va sans dire que la liaison entre le levier et l'au moins une paire de languettes métalliques peut également être réalisée d'une manière indirecte. Le mouvement combiné desdites languettes produit une commande directionnelle. La commande directionnelle est exécutée selon la formule: Lesdites bobines planes du capteur sont agencées parallèlement à l'au moins une paire de languettes métalliques. Selon l'invention, les bobines planes sont capables de générer des courants de Foucault. La géométrie variable des au moins deux languettes métalliques couplées au champ magnétique oscillant fait varier les courants de Foucault. Le champ magnétique est donc créé par le circuit électronique de capteur par l'intermédiaire d'au moins une bobine. Au moins une paire de languettes métalliques est mobile par rapport à la bobine. Le mouvement de la languette métallique coïncide cependant avec le mouvement de basculement du levier. Dispositif de commande et corps (levier) Le dispositif de commande comprend au moins un corps. Comme cela a été dit ci-dessus, le corps est appelé levier. Le dispositif de commande est électriquement connecté à un système complexe de plus grande taille. Ledit système complexe de plus grande taille commande le déplacement de différents dispositifs motorisés. Lesdits dispositifs peuvent être propulsés par une puissance électrique et/ou une puissance hydraulique et/ou une puissance pneumatique, ou une combinaison de celles-ci. Le dispositif de commande peut être mis en œuvre, d'une manière non exclusive, sur tout équipement de l'industrie lourde, comme les bulldozers, les grues, les appareils de levage, les monte-charges, les tombereaux et/ou les engins forestiers. Le levier peut pivoter autour d'un point de pivotement central. Le levier est relié à l'au moins un profil haptique. Le levier et le profil haptique seront décrits tous les deux en détail ci-après. Ledit corps retourne à sa position neutre d'une manière répétée, même si la position neutre peut également être toute autre position que la position droite à laquelle il est fait référence. Ladite position neutre est également appelée position de repos. Le retour du levier d'une position du levier basculée autour du point de pivotement vers la position de repos du levier est réalisé par un profil haptique unique ou multiple. Ledit profil haptique est réalisé par un mécanisme à ressort et/ou un ensemble d'aimants, qui seront tous les deux décrits en détail ci-après. Lorsqu'il est basculé autour du point de pivotement central, le levier est entraîné selon un mouvement rotatif. En raison de la connexion au moins indirecte du levier et desdits languettes, pendant le basculement du levier, un mouvement rotatif du levier est transformé en un mouvement linéaire des languettes. La transformation du mouvement rotatif du levier en un mouvement linéaire des languettes est également due au fait qu'un boîtier principal est prévu pour raccorder le levier, le point de pivotement et les languettes au moins d'une manière indirecte. Le levier du dispositif de commande peut être fabriqué sous la forme d'une colonne de commande. Le levier du dispositif de commande peut être disposé dans la cabine de pilotage de tout véhicule civile ou militaire terrestre, maritime ou aérien. Le levier peut être un manche central, disposé verticalement. Il peut également être un manche latéral, disposé d'une manière horizontale. Le levier peut avoir des commutateurs, boutons ou commandes supplémentaires pour commander d'autres aspects du véhicule. Il va sans dire que le dispositif de commande et son levier peuvent également être utilisés pour commander des jeux vidéo ou des consoles de jeux. Comme on l'a dit ci-dessus, dans sa position de repos, le levier du dispositif de commande se trouve en position droite. Le levier du dispositif de commande peut être conçu sous la forme d'un levier unidirectionnel. D'une autre manière, le levier peut également être basculé dans plus de deux directions. Point de pivotement central Le dispositif de commande présente un point de pivotement central. Ledit point de pivotement central fait partie d'un boîtier qui sera décrit en détail ci-après. L'utilisateur bascule le levier dans toute direction, par rapport à sa position de repos, autour du point de pivotement. Pour basculer le levier, l'utilisateur pousse celui-ci au niveau de son extrémité éloignée, opposée au point de pivotement, dans la direction souhaitée. Le levier est raccordé au boîtier du dispositif de commande par l'intermédiaire de son point de pivotement. Le boîtier suit donc le mouvement de pivotement du levier lorsque celui-ci est poussé dans n'importe lesquelles des directions de pivotement. Du fait que le boîtier est relié aux languettes métalliques d'une manière au moins indirecte, le mouvement rotatif du levier est transformé en un mouvement linéaire. Boîtier Selon l'invention, le boîtier est une enveloppe rigide qui enferme et protège un morceau d'équipement mobile ou délicat. L'invention révèle que le boîtier raccorde le point de pivotement du levier à un profil haptique. Le boîtier raccorde également le levier à un coulisseau, portant au moins une languette métallique. Le coulisseau raccorde donc le levier à l'au moins une languette métallique d'une manière indirecte. Etant physiquement raccordé au levier par l'intermédiaire du point de pivotement, le boîtier suit le mouvement de pivotement du levier. De chaque côté du levier, le boîtier a au moins un profil haptique et/ou au moins un coulisseau (qui sera décrit ci-après). Le coulisseau porte au moins une languette métallique. Le boîtier étant relié au levier, le coulisseau et un profil haptique suivent tous les deux le mouvement de pivotement du levier. Par l'intermédiaire du coulisseau, à l'extrémité du levier qui est voisine de la plaque de support, le levier entre mécaniquement en prise avec l'au moins une languette métallique moulée par insertion. Coulisseau Pour suivre le mouvement de pivotement du levier, le coulisseau est relié audit levier par l'intermédiaire du boîtier. L'au moins une languette métallique est fixée mécaniquement au coulisseau correspondant. Par conséquent, l'au moins un coulisseau porte au moins une languette métallique. Par rapport au capteur fixé sur la plaque de support, au moins une languette métallique suit le mouvement de pivotement du levier. En pivotant autour du point de pivotement, le levier présente un mouvement rotatif. Le mouvement rotatif du levier résulte en l'élévation linéaire du coulisseau et desdites languettes métalliques depuis la plaque de support en direction de l'extrémité du levier située à la distance la plus éloignée du levier par rapport à la plaque de support. Lorsque le coulisseau est soulevé linéairement en direction de l'extrémité de la manette située à sa distance la plus éloignée par rapport à la plaque de support, le coulisseau est déplacé linéairement par rapport au capteur. Par conséquent, le mouvement du coulisseau et/ou le mouvement de l'au moins une languette métallique disposée parallèlement au capteur transforment le mouvement rotatif du levier en un mouvement linéaire de ladite languette métallique et/ou en un mouvement linéaire du coulisseau. Selon l'invention, le coulisseau présente des languettes métalliques de chaque côté du capteur. Comme on l'a dit ci-dessus, les languettes métalliques sont reliées au boîtier et/ou au levier d'une manière indirecte, par l'intermédiaire du coulisseau. Par conséquent, lorsque le coulisseau est déplacé par rapport au capteur, en suivant le mouvement de pivotement du levier, les distances cumulatives entre les au moins deux côtés longitudinaux du capteur et les au moins deux languettes métalliques adjacentes de chaque côté du capteur restent les mêmes. En d'autres termes, chaque coulisseau est pourvu d'un épaulement reliant deux bras de coulisseau entre eux. Sur le côté, dirigé vers le capteur, chaque bras de coulisseau porte une languette métallique. Par conséquent, de chaque côté du capteur, chaque bras de coulisseau porte au moins une languette métallique. De chaque côté du capteur, le bras de coulisseau et sa languette métallique sont disposés orthogonalement par rapport au capteur et/ou à la bobine. Lorsque les bras de coulisseau suivent le mouvement de basculement du levier, le mouvement rotatif du levier est transformé en un mouvement linéaire des bras de coulisseau et de leurs languettes métalliques dans la direction dans laquelle le levier est basculé. A la suite du mouvement de basculement du levier, la valeur cumulative des distances entre chaque côté longitudinal du capteur et, respectivement, la languette métallique adjacente et/ou le bras de coulisseau adjacent, reste la même. Les bras de coulisseau suivent le mouvement rotatif du levier. Par conséquent, la distance entre un bras de coulisseau et le côté longitudinal adjacent du capteur diminue d'une valeur "A" définie. Simultanément, la distance entre l'autre bras de coulisseau et le côté longitudinal adjacent du capteur augmente d'une valeur "B". Cependant, la somme globale cumulative des distances "A" et "B" reste identique. En d'autres termes, lesdites au moins deux languettes métalliques sont reliées au levier par l'intermédiaire du coulisseau. Lorsque le coulisseau est entraîné selon un mouvement rotatif, du fait qu'il est raccordé au levier, ces languettes suivent le mouvement du coulisseau. Languettes métalliques et capteur Comme on l'a dit ci-dessus, dans la position de repos du levier, l'au moins une languette métallique est disposée orthogonalement par rapport au capteur. Du fait que la languette métallique est fixée sur le coulisseau, la languette métallique est disposée orthogonalement par rapport au capteur. Lesdites languettes métalliques peuvent être constituées de tout métal capable de conduire l'électricité à la température du zéro absolu. L'invention fait référence à tout métal malléable et/ou ductile. Ledit métal est un élément chimique tel qu'un ion ou un alliage ou tout acier inoxydable. En outre, l'invention fait référence à un capteur ayant un corps de capteur. Le capteur est un dispositif, un module de capteur ou tout sous-système de capteur, dont le but est de détecter un événement ou un changement dans son environnement. Pour s'ajuster dans tout évidement du coulisseau, la languette métallique mobile a une géométrique variable. La languette métallique peut donc avoir toutes taille et forme souhaitées. Selon l'invention, le mouvement combiné desdits au moins deux languettes produit une commande directionnelle. La commande directionnelle est calculée comme suit: Le mouvement combiné desdites languettes produit une commande directionnelle dans le plan respectif à chaque position unique adoptée. La géométrie variable de la languette respective se couple à un champ magnétique oscillant. Comme on l'a dit ci-dessus, le champ magnétique oscillant est généré par l'intermédiaire du circuit électronique de capteur et de ses bobines planes, lesdites bobines planes étant orientées dans une direction parallèle par rapport aux languettes. Une génération proportionnelle de courants de Foucault provoque une perte d'énergie. Cette perte d'énergie peut être convertie en une valeur Δx ou Δy. Pour obtenir une protection contre un mouvement non souhaité de la languette métallique, la relation de έx par rapport à έy, résultant en une sortie erronée sur une direction respective de X par rapport à Y, une languette est disposée de chaque côté de la bobine. Dans une forme de réalisation de l'invention, au moins une paire de languettes est reliée de façon mobile au levier, d'une manière directe. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, les au moins deux languettes métalliques sont reliées au levier par l'intermédiaire du coulisseau. Par conséquent, les languettes métalliques sont reliées au levier d'une manière indirecte. Selon une autre forme de réalisation de l'invention, les languettes sont agrégées en un ensemble de languettes moulées par insertion. Le capteur envoie les informations détectées à d'autres circuits électroniques du dispositif. A titre d'exemple, ces autres circuits électroniques peuvent être un processeur informatique ou tout autre équipement électronique. Par conséquent, un capteur est fréquemment relié à d'autres composants électroniques. Un capteur peut être mis en œuvre sous la forme d'un ensemble de circuits électroniques électriquement indépendants, tels qu'un assemblage de circuits imprimés (PCB). Pour augmenter la sécurité de fonctionnement, des PCB indépendants sont mis en œuvre pour se commander mutuellement afin de garantir un niveau d'intégrité sûr du capteur mis en œuvre dans le dispositif de commande. Le dispositif de commande selon la présente invention est mis en œuvre dans l'équipement critique de sécurité de la commande terminale. Bobine et courant de Foucault Comme on l'a dit ci-dessus, l'invention prévoit au moins une bobine. A titre d'exemple, l'invention fait référence à une bobine plane. Selon l'invention, le dispositif de commande est basé sur l'au moins une bobine du capteur à laquelle le courant de Foucault est appliquée. Par conséquent, le dispositif de commande utilise un procédé de courant de Foucault sans contact pour indiquer l'ange de basculement du levier. Selon l'invention, les courants de Foucault sont des boucles d'un courant électrique induit dans des conducteurs par un champ magnétique changeant dans le conducteur. Les courants de Foucault circulent en boucles fermées dans les conducteurs, les plans des courants de Foucaults étant perpendiculaires au champ magnétique. Le courant de Foucault crée un champ magnétique s'opposant au changement du champ magnétique qui le crée. Par conséquent, les courants de Foucault varient selon la source du champ magnétique. Le capteur et lesdites bobines planes coopèrent de façon à générer un champ magnétique oscillant. Ledit champ magnétique est orienté dans une direction parallèle par rapport aux languettes métalliques. Selon l'invention, la languette métallique respective a une géométrie variable. En raison de la géométrie variable, la languette métallique individuelle se couple au champ magnétique oscillant généré au moyen du circuit électronique de capteur et/ou de l'au moins une bobine plane. The invention prévoit au moins une bobine disposée dans le plan du capteur. La bobine est appelée composant électrique passif à deux bornes, qui stocke de l'énergie dans un champ magnétique. Le stockage d'énergie se produit dans la bobine lorsqu'un courant électrique circule à travers la bobine. La génération proportionnelle et l'application du courant de Foucault auxdites bobines du capteur empêche ladite perte d'énergie mentionnée ci-dessus. En d'autres termes, l'au moins un capteur porte au moins une bobine plane. Cette bobine plane est orientée parallèlement aux au moins deux languettes métalliques disposées en contiguïté du capteur. Lesdites languettes métalliques sont portées par le coulisseau. La génération proportionnelle et l'application du courant de Foucault auxdites bobines du capteur empêche ladite perte d'énergie mentionnée ci-dessus. En d'autres termes, l'au moins un capteur porte au moins une bobine plane. Cette bobine plane est orientée parallèlement aux au moins deux languettes métalliques disposées en contiguïté du capteur. Lesdites languettes métalliques sont portées par le coulisseau. (Paragraphes en double) L'ensemble formé par le capteur et l'au moins une bobine génère le courant de Foucault. Profil haptique et mécanisme à ressort A l'extrémité du levier dirigée vers la plaque de support, opposée au coulisseau, le boîtier présente au moins un profil haptique. Par rapport au point de pivotement du levier, le coulisseau est disposé à l'opposé du profil haptique. Le profil haptique fournit un retour tactile à l'utilisateur lorsque le levier du dispositif de commande est basculé par rapport au point de pivotement. De plus, le profil haptique permet au levier de revenir à sa position de repos après avoir été basculé autour du point de pivotement. Pour revenir à sa position de repos, le profil haptique est conçu sous la forme d'un mécanisme à ressort (mentionné ci-dessus). Au moins un ressort du mécanisme à ressort rappelle le ressort vers sa position de repos. Le profil haptique peut être un ensemble d'aimants disposés de manière à fournir un retour tactile à l'utilisateur lorsque le levier est basculé autour du point de pivotement. Le profil haptique peut être une géométrie faisant partie intégrante du boîtier. D'une autre manière, le profil haptique est conçu sous la forme d'un composant indépendant qui est fixé de manière rigide au boîtier. D'autres caractéristiques optionnelles de la manette et de son levier sont exposées dans la description ci-après des figures. Les caractéristiques décrites peuvent, dans chaque cas, être réalisées individuellement ou selon toute combinaison souhaitée. Par conséquent, la manette et ses composants sont décrits ci-après en référence aux dessins et sur la base de formes de réalisation illustratives. Dans les dessins : Figures présente une vue en perspective d'une manette 1, présente la manette selon la , en coupe à travers le levier 2, présente de manière schématique un capteur positionné entre deux bras du coulisseau, présente une géométrie variable, coulissante devant une bobine plane, présente deux couches de capteurs selon l'invention, explique les valeurs absolues x et y relatives aux capteurs, présente un schéma fonctionnel décrivant les opérations de bobines et de microcontrôleurs. Description détaillée de formes de réalisation Disposée de manière orthogonale sur la , la manette 1 a un levier 2 avec une extrémité supérieure 3 du levier 2 faisant saillie de la manette 1. Une extrémité inférieure 4 (non représentée) du levier 2 est reliée à un boîtier 5 du levier 2. La manette 1 a un collier 6 scellant hermétiquement un couvercle 7 de la manette 1 vers l'extérieur 9 du levier 2. Le couvercle 7 ferme un intérieur 8 de la manette vers son environnement extérieur 9. Parallèlement au couvercle 7, la manette 1 possède une plaque de support 10. Ladite plaque de support 10 est conçue sous la forme d'un fond de la manette pour fermer l'intérieur 8 de la manette vis-à-vis de son extérieur. Sur la , la plaque de support 10 porte quatre capteurs 11 (dont seulement deux peuvent être vus sur la ). Chaque capteur 11 a au moins deux paires de douilles 12 pour fixer le capteur 11 sur la plaque de support 10. Dans un plan 13 du capteur 11, le capteur 11 possède deux bobines 14 chacun. Dans les douilles 12, le capteur 11 est disposé en position droite par rapport à la plaque de support 10. Sur la , à chaque capteur 11 portant au moins deux bobines 14 est attribué un coulisseau 15. Chaque coulisseau 15 est pourvu d'un épaulement 16 reliant deux bras de coulisseau 17. En contiguïté des côtés longitudinaux 23, 24 du capteur 11, chaque bras de coulisseau 17, 28 porte respectivement une languette métalliques 18. Sur chaque côté longitudinal 23, 24 du capteur 11, le bras de coulisseau 17, 28 et sa languette métallique 18 respective sont disposés orthogonalement par rapport au capteur 11 et à la bobine 14. L'au moins une bobine 14 s'étend dans le plan 13 du capteur 11. Dans l'intérieur 8 de la manette 1, le coulisseau 15 est relié au boîtier 5. Etant relié au levier 2 de la manette 1, le boîtier 5 suit le mouvement de basculement du levier 2. Lorsque le levier 2 est basculé par rapport à l'axe de pivotement 19, le coulisseau 15 et les deux bras de coulisseau 17 suivent le mouvement de basculement du levier 2 par rapport au capteur 11. Par conséquent, le mouvement rotatif du levier 2 par rapport à l'axe de pivotement 19 est transformé en un mouvement linéaire des bras de coulisseau 17 du coulisseau 15 par rapport au capteur 11. La présente la manette 1 selon la , en coupe à travers le levier 2. Sur la , le levier 2 est montré dans la position de repos 20, avec le levier 2 représenté dans une position droite. L'extrémité supérieure 3 du levier 2 fait saillie à travers le collier 6. L'extrémité inférieure 4 du levier 2 est quant à elle positionnée en contiguïté de la plaque de support 10. Sur la , le collier 6 relie le couvercle 7 de la manette 1 au levier 2, pour protéger l'intérieur 8 de la manette 1 de la pénétration d'un fluide et/ou de particules non souhaitées. Le levier 2 a un point de pivotement 21. Ledit point de pivotement 21 fait partie intégrante du boîtier 5 de la manette 1. Lorsque le levier 2 est basculé par rapport à l'axe de pivotement 19, le boîtier 5 suit le mouvement de basculement 22 du levier 2. Le boîtier 5 est relié au coulisseau 15. Sur la , le coulisseau 15 montre deux bras de coulisseau 17, reliés entre eux par l'intermédiaire de l'épaulement 16. Le coulisseau 15 chevauche le capteur 11 en ce que les bras de coulisseau 17 sont chacun disposés orthogonalement à chacun des côtés longitudinaux 23, 24 du capteur 11. L'épaulement 16 forme un pont avec un côté avant 25 du capteur 11. En direction du capteur 11, chaque bras de coulisseau 17 est pourvu d'une languette métallique 18. Le capteur 11 a au moins une bobine 14 disposée dans le plan 13 du capteur 11. Par conséquent, les côtés longitudinaux 23, 24 du capteur 11 et les bobines 14 sont disposés orthogonalement par rapport auxdites languettes métalliques 18. De plus, les côtés longitudinaux 23, 24 du capteur 11 et les bobines 14 sont disposés orthogonalement par rapport aux bras de coulisseau 17 du coulisseau 15. Sur la , le capteur 11 est fixé à la plaque de support 10 au moyen de douilles 12. Le capteur 11 est disposé dans une position droite fixe par rapport à la plaque de support 10. Sur le côté opposé du coulisseau 15 par rapport à l'axe longitudinal 19 du levier 2, la montre un profil haptique 30 qui est relié au boîtier 5 de la manette 1. Sur la , le profil haptique 30 fait saillie du boîtier 5 de la manette 1 à angle droit par rapport au levier 2. Etant relié au boîtier 5, le profil haptique 30 suit le mouvement de basculement du levier 2. Le profil haptique 30, suivant le mouvement de basculement du boîtier 5, interagit avec un mécanisme à ressort 31. Un ressort 32 du mécanisme à ressort 31 rappelle le levier 2 vers sa position de repos 20. Il va sans dire que le ressort 32 du mécanisme à ressort 31 rappelle le boîtier 5 d'une position basculée à la position de repos 20 du levier 2. montre la position du coulisseau 15 chevauchant le capteur 11, la distance entre le bras de coulisseau 17 et le côté longitudinal 23 du capteur 11 étant représentée par la référence 27. D'autre part, une distance entre le bras de coulisseau 28 et le côté longitudinal 24 du capteur 11 est donnée par un numéro de référence 29. La montre deux capteurs 11 positionnés à angle droit l'un par rapport à l'autre. Chaque capteur 11 comprend une bobine 14 (non représentée). A l'opposé des côtés longitudinaux 23, 24 du capteur 11, ledit coulisseaux 15 présente deux bras de coulisseau 17, 28 chacun. Le mouvement de basculement du coulisseau 15 et le mouvement de basculement desdites languettes métalliques 18 sont respectivement représentés par une double-flèche 33. Lorsque les bras de coulisseau 17, 28 suivent respectivement le mouvement de basculement du levier 2 et du boîtier 5 (non représentés sur la ), la montre que la somme cumulative de la distance 27 et de la distance 29 reste la même. Un mouvement combiné desdits languettes métalliques 18, représenté par la flèche 33, produit une commande directionnelle dans la direction respective. Lorsque les bras de coulisseau 17, 28 suivent le mouvement de basculement du levier 2, le mouvement rotatif du levier 2 est transformé en un mouvement linéaire des bras de coulisseau 17, 28 dans la direction dans laquelle le levier 22 est basculé. En suivant le mouvement du basculement du levier 2, la valeur cumulative de la distance 27 et de la distance 29 reste la même. En d'autres termes, les bras de coulisseau 17, 28 suivent le mouvement rotatif du levier 2. La distance 27 entre le bras de coulisseau 17 et le côté longitudinal 23 du capteur 11 diminue donc d'une valeur "A". Simultanément, la distance 29 entre le bras de coulisseau 28 et le côté longitudinal 24 du capteur 11 augmente d'une valeur "B". La somme globale cumulative de la "distance 27" plus la "distance 29" reste la même lorsque le coulisseau 15 suit le mouvement de basculement du levier 2. La montre une géométrie variable selon l'invention, coulissante devant au moins une bobine plane 14. Par conséquent, la superficie couplée varie avec son déplacement vers l'avant et vers l'arrière. La montre deux couches de capteurs, qui s'étendent orthogonalement l'une par rapport à l'autre. Cependant, un trajet vertical est défini par (Δy), tandis qu'un trajet horizontal est défini par (Δx). Le mouvement représenté par εy et par εx représente un mouvement non souhaité. Ledit mouvement non souhaité est compensé par la disposition d'une paire de languettes 18 pour chaque bobine de capteur 14. La Fig. 6 explique comment des valeurs absolues sont définies à partir de x et y provenant desdits capteurs 11. Les mouvements combinés des languettes 18 produisent des positions de commande directionnelle dans le plan 13 respectif à chaque position unique représentée par R et . La présente un schéma fonctionnel montrant comment les opérations d'au moins deux bobines 14 et d'au moins deux microcontrôleurs communiquent entre elles. Lesdites bobines 14 et lesdits microcontrôleurs sont utilisés à des fins de diagnostic. Références 1 manette 2 levier 3 extrémité supérieure 4 extrémité inférieure 5 boîtier 6 collier 7 couvercle 8 intérieur 9 extérieur 10 plaque de support 11 capteur 12 douille 13 plan du capteur 14 bobine 15 coulisseau 16 épaulement 17 bras de coulisseau 18 languette métallique 19 axe longitudinal / axe de pivotement 20 position de repos 21 point de pivotement 22 mouvement de basculement 23 côté longitudinal du capteur 24 côté longitudinal du capteur 25 face avant du capteur 26 distance 27 distance 28 bras de coulisseau 29 distance 30 profil haptique 31 mécanisme à ressort 32 ressort 33 double flèche Dispositif de commande, pouvant être connecté électriquement à des dispositifs motorisés, comprenant au moins un corps, au moins un profil haptique, au moins une paire de languettes métalliques mobiles à géométrie variable, au moins un circuit électronique de capteur ayant des bobines planes, l'au moins un corps étant : - pivotable tout autour d'un point de pivotement central et - relié à l'au moins un profil haptique, de telle sorte que -- le profil haptique fournisse un retour tactile à l'utilisateur lorsque le corps est actionné autour du point de pivotement central et -- le corps puisse revenir à son état neutre d'une manière répétée, et -- soit relié aux au moins deux languettes métalliques, de telle sorte que - le mouvement combiné des languettes produise une commande directionnelle, où [Math. 1] [Math. 2] [Math. 3] les circuits électroniques de capteurs pourvu des bobines planes étant orientés parallèlement aux au moins deux languettes métalliques les circuits électroniques de capteurs pourvus des bobines planes étant capables de générer des courants de Foucault, la géométrie variable des au moins deux languettes métalliques se couplant au champ magnétique oscillant de courants de Foucault. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel le corps a la forme d'un levier. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel les languettes sont reliées d'une manière directe et mobile au levier. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel les languettes sont reliées au levier par l'intermédiaire d'un coulisseau. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel les languettes sont reliées de manière mobile au levier par l'intermédiaire d'un coulisseau. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel les languettes individuelles sont agrégées sous la forme d'un ensemble de languettes moulées par insertion. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel un mouvement rotatif du coulisseau est transformé en un mouvement linéaire des languettes. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel les languettes et le coulisseau sont disposés orthogonalement entre eux. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel le corps a un point de pivotement relié à un boîtier principal. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel le profil haptique se présente sous la forme d'un mécanisme à ressort. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel le profil haptique se présente sous la forme d'un ensemble d'aimants. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel le profil haptique a une géométrie faisant partie intégrante du boîtier. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel le profil haptique est un composant indépendant du boîtier. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel un retour tactile est fourni par le mécanisme à ressort. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel un retour tactile est fourni par l'ensemble d'aimants. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel le boîtier (5) et le levier (2) sont reliés l'un à l'autre en un point de pivotement (21). Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel une perte d'énergie causée par le courant de Foucault généré par les bobines planes est convertie en des valeurs respectives delta x et delta y. Dispositif de commande selon la revendication 1, dans lequel une languette est disposée de chaque côté de la bobine.