Brevet FR3112042A1 — publié le 20211231

Convertisseur de tension AC/DC triphasé comprenant uniquement deux modules de conversion électrique Convertisseur de tension (10) permettant de convertir une tension alternative en une tension continue et inversement, le convertisseur de tension comprenant des premier et second modules de conversion électrique (22,24) connectés en série dans un bras (20) ; un dispositif de transformation d’énergie électrique (40) comportant un premier enroulement primaire (41a) connecté entre des premier et deuxième terminaux alternatifs (30,32) et un second enroulement primaire (42a) connecté entre des deuxième et troisième terminaux alternatifs (32,34), ainsi que des premier et second enroulements secondaires (41b,42b) ; et un module de contrôle (100) configuré pour commander les premier et second modules de conversion électrique de sorte qu’un premier courant alternatif (I 1 ) circulant dans le premier enroulement secondaire et un second courant alternatif (I 2 ) circulant dans le second enroulement secondaire sont déphasés, le convertisseur de tension comprenant uniquement deux modules de conversion électrique. Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Convertisseur de tension AC/DC triphasé comprenant uniquement deux modules de conversion électrique La présente invention concerne le domaine technique des convertisseurs de tension alternative en tension continue et inversement, également appelés convertisseurs de tension AC/DC. Ce type de convertisseurs est particulièrement adapté pour être implanté dans des installations d’alimentation électrique en courant continu haute tension (HVDC pour « High Voltage Direct Current » en langue anglaise). Les installations d’alimentation électrique HVDC comprennent généralement un réseau d’alimentation électrique continu permettant le transport d’électricité sur de longues distances au moyen de lignes à courant continu de plusieurs centaines de kilomètres. Elles comprennent également un réseau d’alimentation électrique alternatif, par exemple relié à un parc éolien offshore. Les convertisseurs de tension AC/DC permettent la connexion d’un tel réseau d’alimentation électrique alternatif avec un réseau d’alimentation électrique continu. On connait des convertisseurs de tension AC/DC triphasés, tels que le convertisseur décrit dans EP 2 569 858 A1. Ce convertisseur comprend un bras s’étendant entre des premier et second terminaux continus dans lequel sont connectées en série trois modules de conversion électrique. Ce convertisseur comprend en outre un transformateur comportant trois enroulements primaires et trois enroulements secondaires. Chacun des enroulements secondaires du transformateur est connecté électriquement à un des trois modules de conversion électrique. Un inconvénient de ce convertisseur triphasé est qu’il comprend un nombre de composants très important et qu’il se révèle très encombrant. En effet, l’application haute tension impose des distances minimales entre les modules de conversion électrique de ce convertisseur. Ce convertisseur, muni de trois modules de conversion électrique présente par conséquent une taille et un encombrement important. Par ailleurs, chacun des trois modules de conversion électrique de ce convertisseur comprend plusieurs dizaines de sous-modules connectés dans une branche de phase. Aussi, ce convertisseur est très lourd, volumineux et encombrant. En outre, sa fabrication est particulièrement difficile et coûteuse. De plus, d’importantes ressources doivent être utilisées afin de contrôler l’ensemble des éléments de commande de ce convertisseur. Le contrôle du convertisseur est donc particulièrement coûteux et complexe. Un but de la présente invention est de proposer un convertisseur de tension remédiant aux problèmes précités et permettant notamment de réduire le nombre de composants dudit convertisseur de tension. Pour ce faire, l’invention porte sur un convertisseur de tension permettant de convertir une tension alternative en une tension continue et inversement, le convertisseur de tension comprenant : - des premier et second terminaux continus configurés pour être reliés électriquement à un réseau d’alimentation électrique continu ; - des premier, deuxième et troisième terminaux alternatifs configurés pour être reliés électriquement à un réseau d’alimentation électrique alternatif ; - un bras s’étendant entre les premier et second terminaux continus et comportant un premier module de conversion électrique et un second module de conversion électrique connectés en série dans ledit bras, les premier et second modules de conversion électrique présentant chacun une première borne continue et une seconde borne continue entre lesquelles il s’étend, ainsi qu’une première borne alternative et une seconde borne alternative; - un dispositif de transformation d’énergie électrique comportant un premier enroulement primaire connecté entre les premier et deuxième terminaux alternatifs et un second enroulement primaire connecté entre les deuxième et troisième terminaux alternatifs, le dispositif de transformation d’énergie électrique comportant en outre un premier enroulement secondaire connecté entre les première et seconde bornes alternatives du premier module de conversion électrique et un second enroulement secondaire connecté entre les première et seconde bornes alternatives du second module de conversion électrique, le premier module de conversion électrique étant configuré pour générer un premier courant alternatif contrôlable circulant dans le premier enroulement secondaire, le second module de conversion électrique étant configuré pour générer un second courant alternatif contrôlable circulant dans le second enroulement secondaire ; - un module de contrôle configuré pour commander les premier et second modules de conversion électrique de sorte que le premier courant alternatif circulant dans le premier enroulement secondaire et le second courant alternatif circulant dans le second enroulement secondaire sont déphasés, le convertisseur de tension comprenant uniquement deux modules de conversion électrique. Le convertisseur de tension selon l’invention peut être aisément connecté dans une installation électrique HVDC, entre un réseau d’alimentation électrique alternatif et un réseau d’alimentation électrique continu. Le convertisseur de tension est avantageusement réversible, de sorte qu’il permet de convertir une tension alternative en une tension continue mais également de convertir une tension continue en tension alternative. On comprend que chacun des modules de conversion électrique est connecté dans le bras par l’intermédiaire de ses première et seconde bornes continues. A chaque enroulement secondaire du dispositif de transformation électrique est associé un module de conversion électrique. Contrairement aux convertisseurs de tension de l’art antérieur, dans lesquels les enroulements primaires sont couplés en étoile, et présentent chacun une borne reliée au neutre, ou en triangle, chacun des enroulements primaires du convertisseur de tension selon l’invention est connecté entre deux terminaux alternatifs, et sont donc configurés pour être reliés directement au réseau d’alimentation électrique alternatif. Les premier et second modules de conversion électrique permettent de générer respectivement une première tension continue insérée et une seconde tension continue insérée contrôlables dans le bras entre leurs premières et secondes bornes continues respectives. Ces première et seconde tensions continues insérées permettent de contrôler un courant continu circulant dans le bras. Les premier et second modules de conversion électrique permettent en outre de générer respectivement une première tension alternative insérée et une seconde alternative insérée contrôlables entre leurs premières et secondes bornes alternatives respectives. Ces première et seconde tensions alternatives insérées permettent de générer respectivement ledit premier courant alternatif I 1 circulant dans le premier enroulement secondaire et ledit second courant alternatif I 2 circulant dans le second enroulement secondaire. Le dispositif de transformation d’énergie électrique présente un rapport de transformation r correspondant au rapport entre le nombre de spires du premier enroulement secondaire et le nombre de spires du premier enroulement primaire. En première approximation, ce rapport de transformation est environ égal au rapport entre la tension aux bornes du premier enroulement secondaire et la tension aux bornes du premier enroulement primaire. A partir des premier et second courants alternatifs circulant dans les premier et second enroulements secondaires, le dispositif de transformation d’énergie électrique fournit des premier et second courants alternatifs circulant dans les premier et second enroulements primaires, qui sont des images, au rapport de transformation r près, desdits premier et second courants alternatifs circulant dans les premier et second enroulements secondaires. A partir des premier et second courants alternatifs circulant dans les premier et second enroulements primaires, le convertisseur de tension selon l’invention permet de construire un système triphasé de trois courants de phase alternatifs. Ce système triphasé comprend des premier, deuxième et troisième courants de phase alternatifs I a ,I b ,I c circulant respectivement vers les premier, deuxième et troisième terminaux alternatifs du convertisseur de tension. Ces courants de phase alternatifs sont contrôlables en phase et en amplitude, de sorte que la puissance active et la puissance réactive du convertisseur de tension peuvent également être contrôlées. Les relations entre les premier et second courants alternatifs I 1 ,I 2 circulant dans les premier et second enroulements secondaires et les premier, deuxième et troisième courants de phase alternatifs I A ,I B ,I C sont les suivantes : Le dispositif de transformation d’énergie électrique du convertisseur de tension selon l’invention permet d’obtenir une distribution triphasée de trois courants de phase alternatifs à partir de deux courants alternatifs circulant dans les enroulements secondaires du dispositif de transformation d’énergie électrique. Ces trois courants de phase alternatifs I A ,I B ,I C définissent un système triphasé. La phase et l’amplitude du premier courant alternatif circulant dans le premier enroulement secondaire et la phase et l’amplitude du second courant alternatif circulant dans le second enroulement secondaire du dispositif de transformation d’énergie électrique forment quatre degrés de liberté du système triphasé donné ci-dessus. En appliquant une transformation de Fortescue à ce système, également appelée méthode des composantes symétriques, ce système triphasé peut être décomposé en une somme de trois systèmes triphasés, à savoir un système équilibré direct, un système équilibré inverse et un système homopolaire. Le système équilibré direct permet d’imposer la puissance active et la puissance réactive du convertisseur de tension. Pour que le système triphasé composé par les trois courants de phase alternatif soit équilibré, le système équilibré inverse et le système homopolaire doivent chacun présenter une partie réelle et une partie imaginaire nulle. En effet, ceci permet de ne conserver que le système direct, qui est un système triphasé équilibré formé par les trois courants de phase alternatifs I A ,I B ,I C , qui sont alors déphasés de 120° et présentent une même amplitude. Ces trois systèmes imposent donc six contraintes à satisfaire, à savoir le contrôle de la puissance active, le contrôle de la puissance réactive, l’annulation des parties réelle et imaginaire du système équilibré inverse, l’annulation des parties réelle et imaginaire du système homopolaire. Le couplage des enroulements primaires du dispositif transformation d’énergie du convertisseur de tension selon l’invention, dans lequel le premier enroulement primaire est connecté entre les premier et deuxième terminaux alternatifs et le second enroulement primaire est connecté entre les deuxième et troisième terminaux alternatifs, permet d’annuler la partie réelle et la partie imaginaire du système homopolaire, par construction. En effet, le courant homopolaire est définit comme la somme des trois courants de phase alternatifs. Grâce aux trois équations données précédemment, on constate que la somme des trois courants de phase alternatifs est nulle. Il n’y a pas de courant homopolaire, et les parties réelles et imaginaires du système homopolaire sont donc nulles. Aussi, grâce à ce couplage des enroulements primaire du dispositif de transformation électrique selon l’invention, seules quatre contraintes, à savoir le contrôle des puissances active et réactive et l’annulation des parties réelle et imaginaire du système inverse, doivent être satisfaites au moyen des quatre degrés de libertés précités. La résolution des trois systèmes équilibrés est donc permise grâce au couplage particulièrement astucieux des enroulements primaires du convertisseur de tension selon l’invention. Le module de contrôle est avantageusement configuré pour ajuster le déphasage entre les premier et second courants alternatifs circulant dans les premier et second enroulements secondaires, de manière à imposer un déphasage d’environ 120° entre chacun des trois courants de phase alternatifs I a ,I b ,I c . Le convertisseur de tension selon l’invention permet donc d’obtenir une distribution triphasée équilibrée de trois courants de phase alternatifs I a ,I b ,I c à partir de deux courants traversant les enroulements secondaires du dispositif de transformation d’énergie électrique, à savoir les premier et deuxième courants alternatifs circulant dans les premier et deuxième enroulements secondaires. Par équilibré on entend que les premier, deuxième et troisième courants de phase alternatifs I a ,I b ,I c présentent sensiblement la même amplitude et sont déphasés d’environ 120° ou 2π/3. En d’autres mots, le convertisseur de tension selon l’invention permet d’obtenir une distribution triphasée équilibrée de trois courants de phase alternatifs à partir de deux modules de conversion électrique connectés en série dans le bras. Grâce à l’invention, le convertisseur de tension comprend exactement deux modules de conversion électrique, et donc strictement moins de trois modules de conversion électrique, contrairement aux convertisseurs de tension de l’art antérieur qui comprennent au moins trois modules de conversion électrique. Par conséquent, le convertisseur de tension selon l’invention comprend un nombre de composants, et notamment de modules de conversion électrique, réduit. Un intérêt est de réduire la taille et l’encombrement du convertisseur de tension en réduisant le nombre de modules de conversion électrique. En outre, il présente un nombre réduit de sous-modules, lorsque les modules de conversion en sont pourvus. Ceci permet également de réduire le nombre de connexions électriques entre les différents composants, pouvant s’avérer coûteuses et complexes à réaliser, et de simplifier ainsi l’agencement du convertisseur de tension. En outre, chacun des modules de conversion électrique du convertisseur de tension selon l’invention est apte à générer des tensions alternatives et continues insérées plus importantes que celles générées par chacun des modules de conversion des convertisseurs de tension munis de trois modules de conversion selon l’art antérieur. En effet, la tension totale à produire est répartie sur deux modules de conversion électrique au lieu de trois. En revanche, chacun des modules de conversion électrique est amené à supporter des courants moins importants que les modules de conversion électrique de l’art antérieur. Aussi, la taille de ces modules de conversion électrique peut être réduite. Le convertisseur de tension selon l’invention présente donc un poids et un encombrement très inférieur aux convertisseurs de tension de l’art antérieur, ainsi qu’un coût de fabrication réduit. Par ailleurs, le convertisseur de tension selon l’invention peut n’être muni que de deux enroulements primaires et deux enroulements secondaires, ce qui réduit encore l’encombrement du convertisseur de tension. De préférence, le module de contrôle est configuré pour commander les premier et second modules de conversion électrique de sorte que le premier courant alternatif circulant dans le premier enroulement secondaire et le second courant alternatif circulant dans le second enroulement secondaire sont déphasés d’un angle compris entre 55° et 65°, de préférence d’un angle sensiblement égal à 60°. Un intérêt est d’améliorer l’équilibre du système triphasé formé par les premier, deuxième et troisième courants de phase alternatifs, construits à partir des premier et second courants alternatifs circulant dans les premier et second enroulements secondaires. Ceci permet d’imposer un déphasage d’environ 120° entre les premier et deuxième courants de phase alternatifs, ainsi qu’entre les deuxième et troisième courants de phase alternatifs et entre les troisième et premier courants de phase alternatifs. De préférence, le module de contrôle commande les premier et second modules de conversion électrique de manière à réguler les première et seconde tensions alternatives insérées entre les première et seconde bornes alternatives des premier et second modules de conversion électrique, ce qui permet d’ajuster la phase et l’amplitude des premier et second courants alternatifs circulant dans les enroulements secondaires du dispositif de transformation d’énergie électrique. Le premier courant alternatif circulant dans le premier enroulement secondaire est avantageusement en phase avec le premier courant de phase alternatif. De manière avantageuse, les premier et second modules de conversion électrique comprennent chacun une branche principale s’étendant entre les première et seconde bornes continues du module de conversion électrique correspondant et dans laquelle est connectée une chaine de sous-modules, chacune des chaines de sous-modules comprenant une pluralité de sous-modules commandables individuellement par un organe de commande propre à chaque sous-module et chaque sous-module comprenant un condensateur, l’organe de commande de chaque sous-module pouvant prendre au moins un premier état dans lequel le condensateur est inséré dans la branche principale et un deuxième état dans lequel le condensateur n’est pas inséré dans ladite branche principale. Le module de contrôle commande avantageusement les organes de commande des premier et second modules de conversion électrique. De manière non limitative, les organes de commandes des sous-modules peuvent comprendre des éléments de commutation commandables de type interrupteur IGBT et une diode antiparallèle. De manière non limitative, les organes de commandes peuvent être placés dans le premier état et dans le deuxième état en réponse à un ordre de commande, provenant par exemple du module de contrôle, ou encore en fonction du signe du courant circulant dans le bras. Les sous-modules peuvent être commandés selon une séquence choisie pour faire varier progressivement le nombre de condensateurs qui sont connectés en série dans la branche principale du module de conversion électrique correspondant et donc dans le bras du convertisseur de tension, de façon à fournir plusieurs niveaux de tension. Avantageusement, le module de contrôle est configuré pour commander les organes de commande des sous-modules des chaines de sous-modules des premier et second modules de conversion électrique, de manière à réguler les tensions aux bornes desdites chaines de sous-modules. La commande des sous-modules des modules de conversion électrique permet d’ajuster les tensions continues insérées dans le bras mais également les tensions alternatives insérées entre les bornes alternatives des modules de conversion électrique, et donc de réguler, en phase et en amplitude, les courants alternatifs circulant dans les enroulements primaires et secondaires du dispositif de transformation d’énergie électrique. Ceci permet de réguler, en phase et en amplitude, les trois courants de phase alternatifs circulant vers les terminaux alternatifs du convertisseur de tension. Préférentiellement, au moins un des premier et second modules de conversion électrique comprend une liaison électrique supérieure, reliant électriquement la première borne continue et la première borne alternative dudit module de conversion électrique, et une liaison électrique inférieure, reliant électriquement la seconde borne continue et la seconde borne alternative dudit module de conversion électrique, ledit module de conversion électrique comprenant au moins un condensateur connecté dans ladite liaison électrique supérieure et/ou dans ladite liaison électrique inférieure. Un intérêt est de bloquer la circulation d’un courant continu dans les enroulements secondaires du dispositif de transformation électrique tout en autorisant la circulation d’un courant alternatif. Avantageusement, le premier module de conversion électrique et le second module de conversion électrique comprennent chacun au moins un condensateur connecté dans sa liaison électrique supérieure et/ou dans sa liaison électrique inférieure. Le premier et/ou le second module de conversion électrique peut comprendre un unique condensateur connecté dans sa liaison électrique supérieure ou dans sa liaison électrique inférieure. En variante, le premier et/ou le second module de conversion électrique peut comprendre un premier condensateur connecté dans la liaison électrique supérieure et un second condensateur connecté dans la liaison électrique inférieure. De manière avantageuse, au moins un des premier et second modules de conversion électrique comprend une branche secondaire, s’étendant entre les première et seconde bornes continues dudit module de conversion électrique, et dans laquelle sont connectés en série une chaine de sous-modules comprenant une pluralité de sous-modules commandables, et un pont en H comprenant une première sous-branche dans laquelle sont connectés deux interrupteurs et une seconde sous-branche, connectée en parallèle de la première sous-branche, et dans laquelle sont connectés deux interrupteurs, les première et seconde bornes alternatives dudit module de conversion électrique étant reliées électriquement respectivement à la première sous-branche et à la seconde sous-branche. La branche secondaire est connectée en parallèle de la branche principale dudit module de conversion électrique. La première sous-branche est reliée à une première borne de l’enroulement secondaire correspondant, tandis que la seconde sous-branche est reliée à une seconde borne dudit enroulement secondaire correspondant. Avantageusement, les deux interrupteurs de la première sous-branche sont connectés l’un à l’autre en un premier point intermédiaire, la première borne alternative dudit module de conversion électrique étant reliée électriquement audit premier point intermédiaire. Avantageusement, les deux interrupteurs de la seconde sous-branche sont connectés l’un à l’autre en un second point intermédiaire, la seconde borne alternative dudit module de conversion électrique étant reliée électriquement audit second point intermédiaire. Les interrupteurs du pont en H sont avantageusement commandés par le module de contrôle. Les interrupteurs du pont en H sont avantageusement des interrupteurs haute-tension. Le pont en H permet d’ajuster le sens de circulation du premier ou second courant alternatif circulant dans l’enroulement secondaire correspondant du dispositif de transformation d’énergie électrique. De préférence, les sous-modules des chaines de sous-modules des premier et second modules de conversion électrique présentent une topologie en demi-pont ou une topologie en pont complet. Sans sortir du cadre de l’invention, d’autres topologies de sous-modules peuvent être envisagées. Chacun des modules de conversion électrique peut comprendre une combinaison de sous-modules en demi-pont et de sous-modules en pont complet. L’organe de commande d’un sous-module en demi-pont (« Half Bridge » en langue anglaise) comporte un premier élément de commutation électronique connecté en série avec le dispositif de stockage d’énergie et un deuxième élément de commutation électronique couplé entre les bornes d’entrée et de sortie du sous-module . L’organe de commande d’un sous-module pont-complet (« Full Bridge » en langue anglaise) comporte quatre éléments de commutation. Dans ces deux topologies, l’organe de commande comprend avantageusement une diode antiparallèle connectée en parallèle de chacun des éléments de commutation. Préférentiellement, le convertisseur de tension comprend en outre un module de démarrage configuré pour charger les condensateurs des sous-modules des premier et second modules de conversion électrique, lorsqu’il est placé dans un premier état. Lors de la charge desdits condensateurs, la tension aux bornes des chaines de sous-modules augmente progressivement jusqu’à atteindre une valeur nominale. Le module de démarrage est de préférence connecté entre les terminaux alternatifs du convertisseur de tension et un réseau d’alimentation électrique alternatif auquel est connecté ledit convertisseur de tension. En variante, le module de démarrage peut être connecté entre les terminaux continus du convertisseur de tension et un réseau d’alimentation électrique continu auquel est connecté ledit convertisseur de tension De préférence, le module de démarrage comprend au moins un premier interrupteur connecté à un des terminaux alternatifs ou continus du convertisseur de tension et une résistance de limitation connectée en parallèle dudit interrupteur, ledit interrupteur étant ouvert lorsque le module de démarrage est placé dans le premier état. Aussi, dans le premier état, un courant non-contrôlé apparait dans le bras. Ce courant non-contrôlé est limité par la résistance de limitation et charge progressivement les condensateurs des sous-modules des premier et second modules de conversion électrique, jusqu’à une valeur de pré-charge prédéfinie. Cette valeur de pré-charge prédéfinie est notamment choisie de manière à permettre l’alimentation du module de contrôle. De préférence, le module de démarrage peut être placé dans un second état, dans lequel ledit au moins un interrupteur est fermé, de manière à court-circuiter ladite résistance de limitation. Le module de limitation est d’abord maintenu dans le premier état jusqu’à ce que les condensateurs des sous-modules des modules de conversion électrique atteignent la valeur de pré-charge prédéfinie. Les chaines de sous-modules sont alors commandables et peuvent être commandées pour augmenter progressivement l’énergie stockée dans leurs condensateurs. Lorsque la tension aux bornes de chaque chaine de sous-modules atteint une valeur finale sensiblement égale à la tension du réseau d’alimentation électrique continu, le module de démarrage est placé dans le second état. L’ensemble des condensateurs des sous-modules des premier et second modules de conversion électrique sont chargés alors à une valeur de charge finale et le convertisseur de tension fonctionne alors normalement. De préférence, ledit convertisseur de tension comprend uniquement deux enroulements primaires et deux enroulements secondaires. Un intérêt est là-encore de réduire le nombre de composants du convertisseur et notamment le nombre de terminaisons appelées « bushings » formant des connexions externes dudit dispositif de transformation d’énergie électrique. Ceci permet encore de réduire le poids, l’encombrement et le coût de fabrication du convertisseur de tension, par rapport aux convertisseurs de l’art antérieur qui comprennent au moins trois enroulements primaires et trois enroulements secondaires. On comprend que le convertisseur comprend exactement deux enroulements primaires et deux enroulements secondaires, chacun étant associé à un unique module de conversion électrique. En outre, les transformateurs des convertisseurs de tension sont généralement munis de terminaison appelées « bushings » particulièrement encombrantes. En réduisant le nombre d’enroulements primaires et secondaires, et donc le nombre de transformateurs utilisés, le convertisseur de tension selon l’invention permet également de réduire le nombre de ces terminaisons, ce qui réduit encore l’encombrement du convertisseur de tension. Avantageusement, le convertisseur de tension selon l’invention comprend uniquement un dispositif de transformation d’énergie électrique. Avantageusement, le convertisseur de tension selon l’invention comprend uniquement deux enroulements primaires et deux enroulements secondaires. Selon une première variante avantageuse, le dispositif de transformation d’énergie électrique comprend un unique transformateur comprenant lesdits premier et second enroulements primaires ainsi que lesdits premier et second enroulements secondaires. Un intérêt est de réduire le coût et l’encombrement du convertisseur de tension en limitant le nombre de composants qu’il comprend. Selon une seconde variante avantageuse, le dispositif de transformation d’énergie électrique comprend : un premier transformateur comprenant le premier enroulement primaire et le premier enroulement secondaire ; et un second transformateur comprenant le second enroulement primaire et le second enroulement secondaire. Ces premier et second transformateurs sont des transformateurs monophasés. Un intérêt est de permettre une meilleure isolation galvanique entre les enroulements du premier et du second transformateurs. En outre, pour les applications de très forte puissance, la taille d’un transformateur à plusieurs enroulements primaires et secondaires peut être telle qu’il sera difficile à fabriquer et à transporter. L’utilisation de plusieurs transformateurs monophasés facilite la fabrication et le transport du dispositif de transformation d’énergie électrique et donc du convertisseur de tension. De préférence, le convertisseur de tension comprend au moins un module de filtrage connecté en série avec le bras et configuré pour limiter la composante alternative d’un courant circulant dans ledit bras. La tension résultant de la somme des tensions insérées dans le bras, générées par les premier et second modules de conversion électrique, présente une composante alternative résiduelle de sorte qu’un courant alternatif subsiste dans le bras. Un intérêt du module de filtrage est de filtrer et donc de réduire, de préférence supprimer, cette composante alternative de la tension totale dans le bras de manière à privilégier la circulation dans le bras d’un courant continu. Ceci permet de ne pas avoir de composante alternative dans le courant circulant dans le réseau d’alimentation électrique continu et donc de protéger ce réseau. Avantageusement, le module de filtrage comprend au moins un composant passif et/ou un composant actif. On entend par composant passif un composant dont l’état et/ou le comportement ne peut être contrôlé. Un tel composant passif permet de stocker ou conserver une énergie. De manière non limitative, il peut s’agir d’une résistance ou d’une inductance. Le module de filtrage peut ne comprendre que des composants passifs de sorte qu’il forme un module de filtrage passif. Les composants passifs sont alors avantageusement dimensionnés de sorte que le module de filtrage présente une grande impédance à sa fréquence de résonance, afin de filtrer efficacement la composante alternative du courant dans le bras. On entend par composant actif un composant commandable dont l’état et/ou le comportement peut être contrôlé. De manière non limitative, il peut s’agir d’un interrupteur, d’un semi-conducteur, tel un transistor ou encore d’un sous-module comprenant au moins un semi-conducteur. Le module de filtrage peut comprendre au moins un composant actif, de sorte qu’il forme un module de filtrage actif. De préférence, le module de filtrage comprend une inductance et une capacité connectées en parallèle l’une de l’autre. Encore de préférence, le module de filtrage consiste en une inductance et une capacité connectées en parallèle l’une de l’autre. Le module de filtrage forme alors un filtre empêchant la circulation du courant alternatif dans le bras. On choisit avantageusement ladite inductance et ladite capacité de sorte que la fréquence de résonance du module de filtrage coïncide avec celle du réseau d’alimentation électrique alternatif. Préférentiellement, le module de filtrage comprend une chaine de sous-modules supplémentaire comprenant une pluralité de sous-modules commandables individuellement par un organe de commande propre à chaque sous-module et chaque sous-module de ladite chaine de sous-modules supplémentaire comprenant au moins un condensateur connectable en série avec le bras lorsque l’organe de commande du sous-module est dans un premier état. L’invention porte également sur une installation de transport de courant continu haute tension comprenant un réseau d’alimentation électrique continu, un réseau d’alimentation électrique alternatif et un convertisseur de tension tel que décrit précédemment, ledit convertisseur de tension étant configuré pour connecter électriquement lesdits réseaux d’alimentation électrique alternatif et continu entre eux. Le réseau d’alimentation électrique continu est connecté électriquement aux premier et second terminaux continus. Le réseau d’alimentation électrique alternatif est connecté électriquement aux premier, deuxième et troisième terminaux alternatifs du convertisseur de tension. L’invention porte par ailleurs sur un procédé de contrôle d’un convertisseur de tension permettant de convertir une tension alternative en une tension continue et inversement, le convertisseur de tension comprenant : - des premier et second terminaux continus configurés pour être reliés électriquement à un réseau d’alimentation électrique continu ; - des premier, deuxième et troisième terminaux alternatifs configurés pour être reliés électriquement à un réseau d’alimentation électrique alternatif ; - un bras s’étendant entre les premier et second terminaux continus et comportant un premier module de conversion électrique et un second module de conversion électrique connectés en série dans ledit bras, les premier et second modules de conversion électrique présentant chacun une première borne continue et une seconde borne continue entre lesquelles il s’étend, ainsi qu’une première borne alternative et une seconde borne alternative; - un dispositif de transformation d’énergie électrique comportant un premier enroulement primaire connecté entre les premier et deuxième terminaux alternatifs et un second enroulement primaire connecté entre les deuxième et troisième terminaux alternatifs, le dispositif de transformation d’énergie électrique comportant en outre un premier enroulement secondaire connecté entre les première et seconde bornes alternatives du premier module de conversion électrique et un second enroulement secondaire connecté entre les première et seconde bornes alternatives du second module de conversion électrique, le convertisseur de tension comprenant uniquement deux modules de conversion électrique, le procédé comprenant les étapes selon lesquelles : - on génère un premier courant alternatif contrôlable circulant dans le premier enroulement secondaire, à l’aide du premier module de conversion électrique ; - on génère un second courant alternatif contrôlable circulant dans le second enroulement secondaire, à l’aide du second module de conversion électrique ; - on contrôle les premier et second modules de conversion électrique de sorte que le premier courant alternatif circulant dans le premier enroulement secondaire et le second courant alternatif circulant dans le second enroulement secondaire sont déphasés. De préférence, on contrôle les premier et second modules de conversion électrique de sorte que le premier courant alternatif circulant dans le premier enroulement secondaire et le second courant alternatif circulant dans le second enroulement secondaire sont déphasés d’un angle compris entre 55° et 65°, de préférence d’un angle sensiblement égal à 60°. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : La figure 1 illustre une installation HVDC comprenant un convertisseur de tension selon l’invention ; La figure 2 illustre un premier mode de réalisation du convertisseur de tension de la figure 1; La figure 3 illustre un sous-module de topologie en demi-pont ; La figure 4 illustre un sous-module de topologie en pont complet ; La figure 5 illustre une reconstruction de la distribution triphasée des trois courant de phase alternatifs circulant vers les terminaux alternatifs du convertisseur de la figure 2 ; La figure 6 illustre une première variante d’un module de filtrage du convertisseur de tension de la figure 2 ; La figure 7 illustre une seconde variante d’un module de filtrage du convertisseur de tension de la figure 2 ; La figure 8 illustre un second mode de réalisation du convertisseur de tension de la figure 1. L’invention porte sur un convertisseur de tension permettant de convertir une tension alternative en une tension continue et inversement et comprenant uniquement deux modules de conversion électrique. La figure 1 illustre une installation HVDC 8 comprenant un premier mode de réalisation d’un convertisseur de tension 10 selon l’invention, connectant entre eux un réseau d’alimentation électrique continu 12 et un réseau d’alimentation électrique alternatif 14 de l’installation. Le réseau d’alimentation électrique alternatif 14 est un réseau triphasé comprenant trois phases. Comme on le constate sur la figure 1 , le convertisseur de tension 10 comprend un premier terminal continu 16 et un second terminal continu 18 configurés pour être reliés électriquement au réseau d’alimentation électrique continu 12 . La tension V DC du réseau d’alimentation électrique continu 12 est illustrée entre le premier terminal continu 16 et le second terminal continu 18 . Le convertisseur comprend un bras 20 s’étendant entre le premier terminal continu 16 et le second terminal continu 18 . Le bras 20 comprend un premier module de conversion électrique 22 et un second module de conversion électrique 24 connectés en série l’un de l’autre dans le bras 20 , entre les premier et second terminaux continus 16 , 18 . Le premier module de conversion électrique 22 comprend une première borne continue 22a et une seconde borne continue 22b entre lesquelles il s’étend. Il est connecté dans le bras 20 par l’intermédiaire desdites première et secondes bornes continues 22a , 22b . De même, le second module de conversion électrique 24 comprend une première borne continue 24a et une seconde borne continue 24b entre lesquelles il s’étend. Il est connecté dans le bras 20 par l’intermédiaire desdites première et secondes bornes continues 2 4 a , 2 4 b . Par ailleurs, le premier module de conversion électrique 22 comprend une première borne alternative 23a et une seconde borne alternative 23b . Le second module de conversion électrique 24 comprend une première borne alternative 25a et une seconde borne alternative 25b . Selon l’invention, le convertisseur de tension 10 comprend uniquement et exactement deux modules de conversion 22 , 24 , contrairement aux convertisseurs de tension de l’art antérieur qui comprennent au moins trois modules de conversion électrique. Sur la figure 1 , on constate que le convertisseur de tension 10 comprend également un premier terminal alternatif 30 , un deuxième terminal alternatif 32 et un troisième terminal alternatif 34 . Chacun des premier, deuxième et troisième terminaux alternatifs 30 , 32 , 34 est configuré pour être relié électriquement à l’une des trois phases du réseau d’alimentation électrique alternatif 14 . Le convertisseur de tension 10 comprend en outre un dispositif de transformation d’énergie électrique 4 0 comprenant, dans cet exemple non limitatif, un unique transformateur biphasé comprenant des premier 4 1a et second 4 2a enroulements primaires associés respectivement à des premier 4 1b et second 4 2b enroulements secondaires. Le dispositif de transformation d’énergie électrique 40 comprend uniquement et exactement deux enroulements primaires 41a , 42a et uniquement et exactement deux enroulements secondaires 41b , 42b . Le convertisseur de tension 10 comprend uniquement et exactement deux enroulements primaires 41a , 42a et uniquement et exactement deux enroulements secondaires 41b , 42b Comme on le constate sur la figure 1 , le premier enroulement secondaire 41b est connecté entre les première et seconde bornes alternatives 23a , 23b du premier module de conversion électrique 22 . Le second enroulement secondaire 42b est connecté entre les première et seconde bornes alternatives 25a , 25b du second module de conversion électrique 24 . Selon l’invention, le premier enroulement primaire 41a est connecté entre les premier et deuxième terminaux alternatifs 30 , 32 du convertisseur de tension 10 . En d’autres mots, le premier enroulement primaire 41a comprend une première borne 43 reliée électriquement au premier terminal alternatif 30 et une seconde borne 45 reliée électriquement au deuxième terminal alternatif 32 . Le second enroulement primaire 4 2 a est connecté entre les deuxième et troisième terminaux alternatifs 3 2 , 3 4 du convertisseur de tension 10 . En d’autres mots, le second enroulement primaire 4 2 a comprend une première borne 47 reliée électriquement au deuxième terminal alternatif 3 2 et une seconde borne 49 reliée électriquement au troisième terminal alternatif 34 . La figure 2 illustre un premier mode de réalisation du convertisseur de tension de la figure 1 muni d’une première variante des modules de conversion électrique. Dans ce mode de réalisation, le premier module de conversion électrique 22 et le second module de conversion électrique 24 sont sensiblement identiques. Le premier module de conversion électrique 22 comprend une branche principale 46 connectée entre les première et seconde bornes continues 22a , 22b du premier module de conversion électrique 22 . Le premier module de conversion électrique 22 comprend une chaine de sous-modules SM connectée dans ladite branche principale 46 . De même, le second module de conversion électrique 2 4 comprend une branche principale 4 8 connectée entre les première et seconde bornes continues 2 4 a , 2 4 b du second module de conversion électrique 24 et dans laquelle est également connectée une chaine de sous-modules SM . Chacune des chaines de sous-modules comprend une pluralité de sous-modules SM connectés en série les uns des autres dans la branche principale correspondante et qui peuvent être commandés suivant une séquence souhaitée. Sur la figure 2 , seuls deux sous-modules par chaine sont représentés. Toutefois, chaque chaine de sous-modules peut comprendre de deux à plusieurs dizaines de sous-modules SM . Comme illustré en figure 3 et 4 , chaque sous-module SM comporte un dispositif de stockage d’énergie comprenant dans cet exemple un condensateur C SM , et un organe de commande pour connecter sélectivement ce condensateur en série entre les bornes du sous-module SM ou pour le contourner. La figure 3 illustre un sous-module ayant une topologie en demi-pont (« Half-bridge » en langue anglaise). Dans ce sous-module en demi-pont, l’organe de commande comporte un premier élément de commutation électronique T1 tel qu’un transistor bipolaire à grille isolée (« IGBT : Insulated Gate Bipolar Transistor » en langue anglaise) connecté en série avec le condensateur C SM . Ce premier élément de commutation T1 et ce condensateur C SM sont montés en parallèle d’un deuxième élément de commutation électronique T2 , également un transistor bipolaire à grille isolée (IGBT). Ce deuxième élément de commutation électronique T2 est couplé entre les bornes d’entrée et de sortie du sous-module SM . Les premier et deuxième éléments de commutation T1 et T2 sont tous deux associés à une diode antiparallèle D représentée sur les figures 3 et 4 . En fonctionnement, le sous-module peut être placé dans deux états distincts. Dans un premier état dit état « on » ou inséré, le premier élément de commutation T1 et le deuxième élément de commutation T2 sont configurés de manière à insérer le condensateur C SM dans la branche principale 46 , 48 , en série avec les autres sous-modules de la chaine de sous-modules. Dans un deuxième état dit état « off » ou non-inséré, le premier élément de commutation T1 et le deuxième élément de commutation T2 sont configurés de sorte à contourner le condensateur C SM et ne pas l’insérer dans la branche principale 46 , 48 . Les sous-modules sont commandés selon une séquence choisie pour faire varier progressivement le nombre d’éléments de stockage d’énergie, et donc le nombre de condensateurs, qui sont connectés en série dans la chaine de sous-modules correspondante et donc dans le bras 20 du convertisseur de tension 10 , de façon à fournir plusieurs niveaux de tension. La figure 4 illustre une variante du sous-module de la figure 3 , dans laquelle le sous-module présente une topologie en pont complet (« Full-bridge » en langue anglaise). Dans cette topologie, le sous-module comprend quatre éléments de commutation T’1 , T’2 , T’3 , T’4 , chacun étant associé en parallèle avec une diode antiparallèle D . En se référant de nouveau à la figure 2 , on constate que le premier module de conversion électrique 22 comprend une liaison électrique supérieure 50 , reliant électriquement la première borne continue 22a et la première borne alternative 23a dudit premier module de conversion électrique 22 . Le premier module de conversion électrique 22 comprend également une liaison électrique inférieure 52 , reliant électriquement la seconde borne continue 22b et la seconde borne alternative 23b dudit premier module de conversion électrique 22 . Dans cet exemple non limitatif, la liaison électrique supérieure 50 est munie d’un premier condensateur 54 . Le condensateur permet de bloquer la circulation d’un courant continu dans ladite liaison électrique supérieure 50 et dans le premier enroulement secondaire 41b . De même, le second module de conversion électrique 24 comprend une liaison électrique supérieure 56 , reliant électriquement la première borne continue 2 4 a et la première borne alternative 2 5 a dudit second module de conversion électrique. Le second module de conversion électrique 2 4 comprend également une liaison électrique inférieure 5 8 , reliant électriquement la seconde borne continue 2 4 b et la seconde borne alternative 2 5 b dudit second module de conversion électrique 2 4 . Dans cet exemple non limitatif, la liaison électrique supérieure 5 6 est munie d’un second condensateur 60 . Le condensateur 60 permet de bloquer la circulation d’un courant continu dans ladite liaison électrique supérieure 56 et dans le second enroulement secondaire 4 2 b . La chaine de sous-modules SM du premier module de conversion électrique 22 permet de générer une première tension continue insérée V C 1 contrôlable dans le bras entre les première et seconde bornes continues 22a , 22b du premier module de conversion électrique 22 . La chaine de sous-modules SM du second module de conversion électrique 24 permet de générer une seconde tension continue insérée V C 2 contrôlable dans le bras entre les première et seconde bornes continues 24a , 24b du second module de conversion électrique 2 4 . Une tension totale V sum apparait dans le bras 20 , entre la première borne continue 22a du premier module de conversion électrique 22 et la seconde borne continue 24b du second module de conversion électrique 24 . Lesdites première et seconde tensions continues insérées V C 1 , V C 2 permettent de contrôler un courant continu I DC circulant dans le bras. La chaine de sous-modules SM du premier module de conversion électrique 22 permet en outre de générer une première tension alternative insérée V 1 contrôlable entre les première et seconde bornes alternatives 23a , 23b du premier module de conversion électrique 22 . La chaine de sous-modules SM du second module de conversion électrique 24 permet de générer une seconde tension alternative insérée V 2 contrôlable entre les première et seconde bornes alternatives 25a , 25b du second module de conversion électrique 2 4 . Ladite première tension alternative insérée V 1 permet de générer un premier courant alternatif I 1 circulant dans la liaison électrique supérieure 50 et donc dans le condensateur 54 et dans le premier enroulement secondaire 41b . Ladite seconde tension alternative insérée V 2 permet en outre de générer un second courant alternatif I 2 circulant dans la liaison électrique supérieure 5 6 et donc dans le condensateur 60 et dans le premier enroulement secondaire 4 2 b . A partir des premier et second courant alternatifs I 1 , I 2 circulant dans les premier et second enroulements secondaires 41b , 42b , le dispositif de transformation d’énergie électrique 40 fournit des premier et second courants alternatifs I p 1 , I p 2 circulant dans les premier et second enroulements primaires 41a , 42a . A partir de ces deux courants alternatifs, le convertisseur de tension selon l’invention permet de reconstruire des premier I A , deuxième I B et troisième I C courants de phase alternatifs circulant vers les terminaux alternatifs 30 , 32 , 34 du convertisseur de tension, et donc vers le réseau d’alimentation électrique alternatif 14 . Plus précisément, le premier courant de phase alternatif I A circule depuis la première borne 43 du premier enroulement primaire 41a vers le premier terminal alternatif 30 . Le troisième courant de phase alternatif I C circule depuis la seconde borne 4 9 du second enroulement primaire 4 2 a vers le troisième terminal alternatif 3 4 . Le deuxième courant de phase alternatif I B est un courant résultant de la différence entre le second courant alternatif I p 2 circulant dans le second enroulement primaire 42a et le premier courant alternatif I p 1 circulant dans le premier enroulement primaire 41a . Le deuxième courant de phase alternatif I B circule depuis un nœud électrique 51 vers le deuxième terminal alternatif 32 . Le nœud électrique s’étend entre la seconde borne 45 du premier enroulement primaire et la première borne 47 du second enroulement primaire 42a . Les relations liant les premier et second courants alternatifs circulant dans les premier et second enroulements primaires 41a , 42a sont les suivantes : Lesdits premier et second courants alternatifs I 1 , I 2 , et par conséquent les premier, deuxième et troisième courants de phase alternatifs I A , I B , I C sont contrôlables en phase et en amplitude. Le convertisseur de tension 10 comprend un module de contrôle 100 configuré notamment pour commander les premier et second modules de conversion 22 , 24 , et plus précisément les éléments de commutation des organes de commande des sous-modules SM desdits modules de conversion afin d’ajuster les première et seconde tensions continues insérées V C 1 , V C 2 , lesdites première et second tensions alternatives insérées V 1 , V 2 et par conséquent les premier et second courants alternatifs I 1 , I 2 , ainsi que les premier, deuxième et troisième courants de phase alternatifs I A , I B , I C . Les relations entre les premier et second courants alternatifs I 1 , I 2 circulant dans les premier et second enroulements secondaires et les premier, deuxième et troisième courants de phase alternatifs I A , I B , I C sont les suivantes : Dans ces relations, r est le rapport de transformation du dispositif de transformation d’énergie électrique. Les trois courants de phase alternatifs I A , I B , I C permettent de définir un système triphasé. L’application d’une transformation de Fortescue à ce système, également appelée méthode des composantes symétriques, permet de décomposer ce système en une somme de trois systèmes triphasés, à savoir un système équilibré direct, un système équilibré inverse et un système homopolaire. Le couplage des premier et second enroulements primaires 41a , 42a du dispositif transformation d’énergie électrique 40 aux terminaux alternatifs 30 , 32 , 34 du convertisseur de tension selon l’invention, dans lequel le premier enroulement primaire 41a est connecté entre les premier et deuxième terminaux alternatifs 30 , 32 et le second enroulement primaire 42a est connecté entre les deuxième et troisième terminaux alternatifs 32 , 34 , permet d’annuler la partie réelle et la partie imaginaire du système homopolaire. La phase et l’amplitude du premier courant alternatif I 1 et du second courant alternatif I 2 circulant dans les enroulements secondaires 41b , 42b forment quatre degrés de liberté du système triphasé. Pour fournir un système triphasé équilibré, ces degrés de libertés doivent satisfaire quatre contraintes du système, qui sont le contrôle des puissances active et réactive et l’annulation des parties réelle et imaginaire du système inverse. Le dispositif de transformation d’énergie électrique 40 du convertisseur de tension 10 selon l’invention permet d’obtenir une distribution triphasée de trois courants de phase alternatifs à partir de deux courants alternatifs circulant dans les enroulements secondaires. Le couplage des enroulements primaires 41a , 42a du convertisseur de tension 10 selon l’invention permet d’obtenir une distribution triphasée équilibrée de trois courants de phase alternatifs I A , I B , I C . Le module de contrôle 100 est configuré pour commander l’organe de commande des sous-modules des premier et second modules de conversion électrique 20 , 24 de manière à imposer un déphasage choisi entre les premier et second courants alternatifs I 1 , I 2 . De manière non limitative, ce déphase est de préférence d’un angle compris entre 55° et 65°, de préférence d’un angle sensiblement égal à 60°. Ceci permet d’obtenir un déphasage d’environ 120° entre les premier, deuxième et troisième courants de phase alternatifs I A , I B , I C et donc d’obtenir un système de courant triphasé équilibré. La reconstruction de la distribution triphasée des trois courant de phase alternatifs I A , I B , I C à partir des premier et second courants alternatifs I 1 , I 2 est illustrée sur la figure 5 . On constate sur cette figure 5 qu’un déphasage d’environ 60° entre les premier et second courants alternatifs I 1 , I 2 améliore l’équilibre du système triphasé obtenu et permet d’obtenir un déphasage d’environ 120° entre le premier et deuxième courants de phase alternatifs I A , I B , entre les deuxième et troisième courants de phase alternatifs I B , I C et entre les troisième et premier courants de phase alternatifs I C , I A . De manière non limitative, le module de contrôle commande les modules de conversion électrique de sorte que le premier courant alternatif I 1 circulant dans le premier enroulement secondaire 41b est en phase avec le premier courant de phase alternatif I A . Sur la figure 2 , on remarque que le convertisseur de tension 10 comprend par ailleurs un module de filtrage 80 connecté en série avec le bras 20 , entre les premier et second terminaux continus 16 , 18 , et plus précisément entre le premier terminal continu 16 et la première borne continue 22a du premier module de conversion électrique 22 . Le module de filtrage 8 0 est configuré pour filtrer la composante alternative des première et seconde tensions continues insérées V C 1 , V C 2 dans le bras 20 , de manière à empêcher la circulation d’un courant alternatif dans le bras et à garantir la circulation dans le bras d’un unique courant continu I DC . Une première variante d’un module de filtrage est illustrée en figure 6 . Dans cet exemple, le module de filtrage 8 0 comprend une inductance 8 2 et une capacité 8 4 connectées en parallèle l’une de l’autre. Ces deux composants sont passifs de sorte que le module de filtrage 8 0 est également passif. Ladite inductance 8 2 et ladite capacité 8 4 forment un filtre permettant de réduire, de préférence supprimer, la composante alternative circulant dans le bras 20 . Elles sont dimensionnées de sorte que la fréquence de résonance du module de filtrage 8 0 coïncide avec celle du réseau d’alimentation électrique alternatif 14 et pour que le module de filtrage 80 présente une grande impédance à ladite fréquence de résonance. La figure 7 illustre une seconde variante d’un module de filtrage 8 0 . Dans cet exemple, le module de filtrage 8 0 comprend une chaine de sous-modules supplémentaire comprenant une pluralité de sous-modules SM commandables individuellement par un organe de commande propre à chaque sous-module. Chaque sous-module de ladite chaine de sous-modules supplémentaire comprend au moins un condensateur connectable en série avec le bras 20 lorsque l’organe de commande du sous-module est dans un premier état. La chaîne de sous-modules supplémentaire permet de générer une tension alternative v supp à ses bornes ayant une amplitude égale à celle de la composante alternative de la tension totale aux bornes de l’ensemble des chaines de sous-modules du bras 20 , et ayant une phase opposée. Les sous-modules de cette chaine de sous-modules supplémentaire sont avantageusement de type en pont complet. On constate sur la figure 2 que le convertisseur de tension 10 comprend en outre un module de démarrage 90 . Dans cet exemple non limitatif, le module de démarrage 90 comprend un interrupteur 92 connecté au second terminal continu 18 du convertisseur de tension et une résistance de limitation 94 connectée en parallèle dudit interrupteur 92 . Le module de démarrage 90 est configuré pour charger les condensateurs des sous-modules SM des premier et second modules de conversion électrique 22 , 24 afin de permettre le démarrage du convertisseur de tension 10 et le contrôle des courants continu et alternatifs circulant dans le convertisseur de tension. Lorsque le module de démarrage est placé dans un premier état, ledit interrupteur 92 est ouvert de sorte qu’un courant non-contrôlé apparait et circule dans le bras 20 . Les condensateurs C SM des sous-modules du bras se chargent et la tension aux bornes des premier et second modules de conversion électrique 22 , 24 augmente progressivement jusqu’à atteindre sa valeur nominale. Les sous-modules sont ensuite commandés pour augmenter progressivement l’énergie stockée dans leurs condensateurs. Lorsque la tension aux bornes de chaque chaine de sous-modules atteint une valeur finale prédéterminée, l’interrupteur 92 est alors fermé de manière à court-circuiter et ainsi contourner ladite résistance de limitation 94 . Le module de démarrage est alors placé dans un second état. Le contrôle du courant continu circulant dans le bras et des courants alternatifs circulant dans les enroulements du dispositif de transformation d’énergie électrique 40 est alors rétabli et le convertisseur de tension fonctionne alors normalement. En variante, le module de démarrage 90 pourrait être connecté entre le réseau d’alimentation électrique alternatif et les terminaux alternatifs du convertisseur. La figure 8 illustre un second mode de réalisation du convertisseur de tension de la figure 1 comprenant une deuxième variante des modules de conversion électrique 2 2 , 24 . Dans ce mode de réalisation, les premier et second modules de conversion électrique 22 , 24 comprennent également chacun une branche principale 46 , 48 dans laquelle est connectée une chaine de sous-modules SM . Le premier module de conversion électrique 22 comprend en outre une branche secondaire 62 , connectée entre les première et seconde bornes continues 22a ,23a , en parallèle de la branche principale 46 . Le second module de conversion électrique 2 4 comprend également une branche secondaire 6 4 , connectée entre les première et seconde bornes continues 22a ,23a , en parallèle de la branche principale 46 . Dans la branche secondaire 62 du premier module de conversion électrique 22 , sont connectés en série une chaine de sous-modules SM et un pont en H 6 6 . De même, dans la branche secondaire 64 du second module de conversion électrique 24 sont connectés en série une chaine de sous-modules SM et un pont en H 68 . Lesdits ponts en H 66 , 68 comprennent chacun une première sous-branche 66a , 68a et une seconde sous-branche 66 b , 68b , connectées en parallèle l’une de l’autre. Lesdites sous-branches 66a , 66b , 68a , 68b comprennent chacune deux interrupteurs 70 reliés électriquement l’un à l’autre dans lesdites sous-branches. Les deux interrupteurs 70 de la première sous-branche 66a du premier module de conversion électrique 22 sont connectés entre eux en un premier point intermédiaire 72 . Les deux interrupteurs 70 de la seconde sous-branche 66 b du premier module de conversion électrique 22 sont connectés entre eux en un second point intermédiaire 7 4 . Le premier point intermédiaire 72 est relié électriquement à la première borne alternative 23a du premier module de conversion électrique 22 et à une première borne du premier enroulement secondaire 41b . Le second point intermédiaire 7 4 est relié électriquement à la seconde borne alternative 23 b du premier module de conversion électrique 22 , et à une seconde borne du premier enroulement secondaire 41b . De même, les deux interrupteurs 70 de la première sous-branche 6 8 a du second module de conversion électrique 2 4 sont connectés entre eux en un premier point intermédiaire 72 . Les deux interrupteurs 70 de la seconde sous-branche 6 8b du second module de conversion électrique 2 4 sont connectés entre eux en un second point intermédiaire 7 4 . Le premier point intermédiaire 72 est relié électriquement à la première borne alternative 2 5 a du second module de conversion électrique 2 4 et à une première borne du second enroulement secondaire 4 2 b . Le second point intermédiaire 7 4 est relié électriquement à la seconde borne alternative 2 5b du second module de conversion électrique 22 et à une seconde borne du second enroulement secondaire 4 2 b . Les interrupteurs des deux ponts en H 66 , 68 sont commandés par le module de contrôle 100 . Lesdits ponts en H 66 , 68 permettent d’ajuster le sens de circulation du premier ou second courant alternatif circulant dans l’enroulement secondaire correspondant du dispositif de transformation d’énergie électrique. Convertisseur de tension (10) permettant de convertir une tension alternative en une tension continue et inversement, le convertisseur de tension comprenant : - des premier et second terminaux continus (16,18) configurés pour être reliés électriquement à un réseau d’alimentation électrique continu (12) ; - des premier, deuxième et troisième terminaux alternatifs (30,32,34) configurés pour être reliés électriquement à un réseau d’alimentation électrique alternatif ; - un bras (20) s’étendant entre les premier et second terminaux continus et comportant un premier module de conversion électrique (22) et un second module de conversion électrique (24) connectés en série dans ledit bras, les premier et second modules de conversion électrique présentant chacun une première borne continue (22a,24a) et une seconde borne continue (22b,24b) entre lesquelles il s’étend, ainsi qu’une première borne alternative (23a,25a) et une seconde borne alternative (23b,25b); - un dispositif de transformation d’énergie électrique (40) comportant un premier enroulement primaire (41a) connecté entre les premier et deuxième terminaux alternatifs et un second enroulement primaire (42a) connecté entre les deuxième et troisième terminaux alternatifs, le dispositif de transformation d’énergie électrique comportant en outre un premier enroulement secondaire (41b) connecté entre les première et seconde bornes alternatives du premier module de conversion électrique et un second enroulement secondaire (42b) connecté entre les première et seconde bornes alternatives du second module de conversion électrique, le premier module de conversion électrique étant configuré pour générer un premier courant alternatif (I 1 ) contrôlable circulant dans le premier enroulement secondaire, le second module de conversion électrique étant configuré pour générer un second courant alternatif (I 2 ) contrôlable circulant dans le second enroulement secondaire ; - un module de contrôle (100) configuré pour commander les premier et second modules de conversion électrique de sorte que le premier courant alternatif circulant dans le premier enroulement secondaire et le second courant alternatif circulant dans le second enroulement secondaire sont déphasés, le convertisseur de tension comprenant uniquement deux modules de conversion électrique. Convertisseur de tension selon la revendication 1, dans lequel le module de contrôle (100) est configuré pour commander les premier et second modules de conversion électrique (22,24) de sorte que le premier courant alternatif (I 1 ) circulant dans le premier enroulement secondaire (41b) et le second courant alternatif (I 2 ) circulant dans le second enroulement secondaire (42b) sont déphasés d’un angle compris entre 55° et 65°, de préférence d’un angle sensiblement égal à 60°. Convertisseur de tension selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les premier et second modules de conversion électrique (22,24) comprennent chacun une branche principale (46,48) s’étendant entre les première (22a,24a) et seconde (22b,24b) bornes continues du module de conversion électrique correspondant et dans laquelle est connectée une chaine de sous-modules (SM), chacune des chaines de sous-modules comprenant une pluralité de sous-modules commandables individuellement par un organe de commande (T1,T2) propre à chaque sous-module et chaque sous-module comprenant un condensateur (C SM ), l’organe de commande de chaque sous-module pouvant prendre au moins un premier état dans lequel le condensateur est inséré dans la branche principale et un deuxième état dans lequel le condensateur n’est pas inséré dans ladite branche principale. Convertisseur de tension selon la revendication 3, dans lequel le module de contrôle (100) est configuré pour commander les organes de commande (T1,T2) des sous-modules (SM) des chaines de sous-modules des premier et second modules de conversion électrique (22,24), de manière à réguler les tensions aux bornes desdites chaines de sous-modules. Convertisseur de tension selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel au moins un des premier et second modules de conversion électrique (22,24) comprend une liaison électrique supérieure (50), reliant électriquement la première borne continue (22a,24a) et la première borne alternative (23a,25a) dudit module de conversion électrique, et une liaison électrique inférieure (52), reliant électriquement la seconde borne continue (22b,24b) et la seconde borne alternative (23b,25b) dudit module de conversion électrique, ledit module de conversion électrique comprenant au moins un condensateur (54,60) connecté dans ladite liaison électrique supérieure ou dans ladite liaison électrique inférieure. Convertisseur de tension selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel au moins un des premier et second modules de conversion électrique (22,24) comprend une branche secondaire (62,64), s’étendant entre les première (22a,24a) et seconde (22b,24b) bornes continues dudit module de conversion électrique, et dans laquelle sont connectés en série une chaine de sous-modules (SM) comprenant une pluralité de sous-modules commandables, et un pont en H (66,68) comprenant une première sous-branche (66a,68a) dans laquelle sont connectés deux interrupteurs (70) et une seconde sous-branche (66b,68b), connectée en parallèle de la première sous-branche, et dans laquelle sont connectés deux interrupteurs (70), les première (23a,25a) et seconde (23b,25b) bornes alternatives dudit module de conversion électrique étant reliées électriquement respectivement à la première sous-branche et à la seconde sous-branche. Convertisseur de tension selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les sous-modules (SM) des chaines de sous-modules des premier et second modules de conversion électrique (22,24) présentent une topologie en demi-pont ou une topologie en pont complet. Convertisseur de tension selon l’une quelconque des revendications 3 à 7, comprenant en outre un module de démarrage (90) configuré pour charger les condensateurs (C SM ) des sous-modules (SM) des premier et second modules de conversion électrique (22,24), lorsqu’il est placé dans un premier état. Convertisseur de tension selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel ledit convertisseur de tension (10) comprend uniquement deux enroulements primaires (41a,42a) et deux enroulements secondaires (41b,42b). Convertisseur de tension selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le dispositif de transformation d’énergie électrique (40) comprend un unique transformateur comprenant lesdits premier et second enroulements primaires (41a,42a) ainsi que lesdits premier et second enroulements secondaires (41b,42b). Convertisseur de tension selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le dispositif de transformation d’énergie électrique (40) comprend : un premier transformateur comprenant le premier enroulement primaire (41a) et le premier enroulement secondaire (41b) ; et un second transformateur comprenant le second enroulement primaire (42a) et le second enroulement secondaire (42b). Convertisseur de tension selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, comprenant au moins un module de filtrage (80) connecté en série avec le bras (20) et configuré pour limiter la composante alternative d’un courant (I DC ) circulant dans ledit bras. Convertisseur de tension selon la revendication 12, dans lequel le module de filtrage (80) comprend au moins un composant passif et/ou un composant actif. Convertisseur de tension selon la revendication 12 ou 13, dans lequel le module de filtrage (80) comprend une chaine de sous-modules supplémentaire comprenant une pluralité de sous-modules (SM) commandables individuellement par un organe de commande propre à chaque sous-module et chaque sous-module de ladite chaine de sous-modules supplémentaire comprenant au moins un condensateur connectable en série avec le bras (20) lorsque l’organe de commande du sous-module est dans un premier état. Installation de transport de courant continu haute tension (8) comprenant un réseau d’alimentation électrique continu (12), un réseau d’alimentation électrique alternatif (14) et un convertisseur de tension (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, ledit convertisseur de tension étant configuré pour connecter électriquement lesdits réseaux d’alimentation électrique alternatif et continu entre eux. Procédé de contrôle d’un convertisseur de tension (10) permettant de convertir une tension alternative en une tension continue et inversement, le convertisseur de tension comprenant : - des premier et second terminaux continus (16,18) configurés pour être reliés électriquement à un réseau d’alimentation électrique continu (12) ; - des premier, deuxième et troisième terminaux alternatifs (30,32,34) configurés pour être reliés électriquement à un réseau d’alimentation électrique alternatif (14); - un bras (20) s’étendant entre les premier et second terminaux continus et comportant un premier module de conversion électrique (22) et un second module de conversion électrique (24) connectés en série dans ledit bras, les premier et second modules de conversion électrique présentant chacun une première borne continue (22a,24a) et une seconde borne continue (22b,24b) entre lesquelles il s’étend, ainsi qu’une première borne alternative (23a,25a) et une seconde borne alternative (23b,25b); - un dispositif de transformation d’énergie électrique (40) comportant un premier enroulement primaire (41a) connecté entre les premier et deuxième terminaux alternatifs et un second enroulement primaire (42a) connecté entre les deuxième et troisième terminaux alternatifs, le dispositif de transformation d’énergie électrique comportant en outre un premier enroulement secondaire (41a) connecté entre les première et seconde bornes alternatives (23a,23b) du premier module de conversion électrique et un second enroulement secondaire (42b) connecté entre les première et seconde bornes alternatives (25a,25b) du second module de conversion électrique, le convertisseur de tension comprenant uniquement deux modules de conversion électrique, le procédé comprenant les étapes selon lesquelles : - on génère un premier courant alternatif (I 1 ) contrôlable circulant dans le premier enroulement secondaire, à l’aide du premier module de conversion électrique ; - on génère un second courant alternatif (I 2 ) contrôlable circulant dans le second enroulement secondaire, à l’aide du second module de conversion électrique ; - on contrôle les premier et second modules de conversion électrique de sorte que le premier courant alternatif circulant dans le premier enroulement secondaire et le second courant alternatif circulant dans le second enroulement secondaire sont déphasés. Procédé de contrôle selon la revendication 16, dans lequel on contrôle les premier et second modules de conversion électrique (22,24) de sorte que le premier courant alternatif (I 1 ) circulant dans le premier enroulement secondaire (41b) et le second courant alternatif (I 2 ) circulant dans le second enroulement secondaire (42b) sont déphasés d’un angle compris entre 55° et 65°, de préférence d’un angle sensiblement égal à 60°.