Brevet FR3106913A1 — publié le 20210806

Il est divulgué un procédé et un dispositif permettant de sélectionner (43,44) à bord d’un véhicule automobile à l’aide d’un bouton de commande dudit véhicule automobile, et en fonction du type d’appui (41,42) sur le bouton par un utilisateur, une fonctionnalité déterminée comme par exemple la navigation, présente et exécutée dans le véhicule sous forme embarquée (45), d’une part, et la même fonctionnalité présente sur le smartphone sous la forme d’une application et exécutée en mirroring (46), d’autre part. Par exemple, le premier type d’appui (41) sur le bouton de commande est un appui court, relativement au second type d’appui (42) sur le bouton de commande qui est un appui long. Figure pour l’abrégé : Fig. 4 Procédé et dispositif de sélection d’une fonctionnalité à bord d’un véhicule automobile à l’aide d’un bouton de commande dudit véhicule automobile, et véhicule automobile l’incorporant La présente invention se rapporte de manière générale au domaine des interfaces homme-machine pour véhicules automobiles, et plus particulièrement aux commandes et boutons pour contrôler des fonctionnalités mises en œuvre dans les véhicules automobiles. Plus particulièrement, l’invention propose un procédé et un dispositif de sélection d’une fonctionnalité à bord d’un véhicule automobile à l’aide d’un bouton de commande dudit véhicule automobile, ainsi qu’un véhicule automobile incorporant ledit dispositif et un produit programme d’ordinateur implémentant le procédé. Les véhicules automobiles possèdent depuis longtemps un système multimédia qui comprend un système d'exploitation, un écran tactile, un navigateur GPS (qui regroupe les fonctions de guidage par satellite, les cartes routières, l’info trafic, les alertes de zones de danger, etc.), des fonctionnalités multimédias (qui permettent d'écouter la radio, des morceaux de musique, de regarder des photos et des vidéos), un module de communication (qui permet de gérer des appels téléphonique entrants ou sortants, des informations de contacts, etc.), un utilitaire de gestion des équipements du véhicule comme la climatisation, l’ADAS (« Advanced Driver Assistance System »), etc. Depuis plus récemment, les véhicules incorporent un kit de connectivité (ou kit mains-libres) avec un objet connecté d’un utilisateur, typiquement son smartphone, par exemple par l’intermédiaire du protocole Bluetooth™ pour le jumelage du smartphone avec le véhicule. Ce kit permet notamment la gestion des appels téléphoniques et l’utilisation des contacts de l’utilisateur à partir de son propre smartphone dès lors que celui-ci est connecté au système multimédia embarqué. Cela permet le lancement et l’exécution des applications favorites de l’utilisateur sur son smartphone présent à bord du véhicule, et ainsi d’améliorer son expérience de conduite. La réplication d’écran (ou « mirroring ») est une fonction qu'on trouve sur les écrans tactiles des véhicules haut de gamme, qui permet de répliquer l'affichage des applications d'un smartphone connecté au véhicule. Cette fonction permet au conducteur de continuer à utiliser les applications habituellement utilisées directement sur son smartphone même lors de ses trajets en voiture, tout en utilisant l’interface homme-machine (IHM) du système multimédia du véhicule. Elle lui permet notamment de passer des appels téléphoniques, échanger des messages SMS, écouter de la musique stockée sur le smartphone ou accessible via une application installée sur le smartphone, tout en utilisant la reconnaissance vocale embarquée et l’écran tactile de l’IHM du système multimédia du véhicule pour commander des fonctionnalités ou dicter des messages qui sont ensuite envoyés à travers son smartphone. Ainsi, les fonctions et les applications compatibles du smartphone deviennent accessibles depuis l'écran tactile du tableau de bord du véhicule, dont l’ergonomie est adaptée à l’utilisation par le conducteur pendant le roulage du véhicule. En plus d'offrir une meilleure visibilité que sur l'écran du smartphone, cela permet à l’utilisateur d'interagir avec ses applications en toute sécurité : de la voix ou d’un geste, il peut lancer une webradio, dicter un SMS à envoyer ou se faire lire un SMS reçu par synthèse vocale, sans quitter la route des yeux. Afin de mettre en œuvre le mirroring, le système multimédia embarqué doit interagir avec le système d’exploitation du smartphone, et il doit donc en implémenter au moins une version réduite, ce qui suppose l’installation d’une couche logicielle ad-hoc dans le système multimédia embarqué, par exemple dans une machine virtuelle exécutée par un processeur dudit système, ou équivalent. Dans l’état de la technique, on connaît ainsi Carplay™ qui est une version embarquée d'iOS, le système d’exploitation des smartphones de la marque Apple™, pour les utilisateurs de véhicules automobiles possédant un smartphone de type iPhone™, de la société Apple Inc.. On connaît aussi Android Auto™, compatible avec les smartphones équipés du système d’exploitation Android™ de la société Google Inc.. Le système multimédia peut enfin incorporer la technologie Mirrorlink™, qui a été standardisée par le consortium « Car Connectivity » (ou CCC, mis pour « Car Connectivity Consortium »). Mirrorlink™ est le standard de l'industrie pour la connectivité du smartphone dans les véhicules automobiles. Il est déjà disponible sur de nombreux modèles de véhicules et de smartphones à travers le monde, et permet l’accès à un nombre croissant d’applications (« Apps » en anglais et en raccourci) compatibles. Outre les fabricants de téléphones mobiles, les membres du CCC comprennent les principaux constructeurs automobiles mondiaux. Grâce au mirroring, un panel d'applications compatibles utilisées au quotidien par l’utilisateur sur son smartphone peuvent ainsi être répliquées sur l’écran tactile du véhicule, dans un format adapté à la conduite, afin de lui permettre d'interagir avec elles, plus en sécurité, pendant son expérience de conduite. Un type d’application particulièrement populaire auprès des utilisateurs est constitué par les applications de navigation. Elles permettent d'obtenir des itinéraires pour un trajet projeté, et des informations de guidage en temps réel pendant le trajet. Les performances de telles applications sur smartphone sont suffisantes pour satisfaire les attentes de beaucoup d’utilisateur. Cependant, l’utilisation de cette fonctionnalité du Smartphone est facturée à l’utilisateur en fonction généralement du volume de données télédéchargées. En outre, l’utilisation du Smartphone nécessite la couverture radio de la zone dans laquelle véhicule circule, ce qui peut faire défaut dans certaines zones reculées, en montagne, ou dans des tunnels, par exemple. Or, la même fonctionnalité existe aussi à travers le système de navigation embarqué dans le véhicule, qui ne présentent pas les inconvénients ci-dessus C’est pourquoi, selon le contexte d’usage, un utilisateur peut préférer utiliser la fonctionnalité disponible en embarqué, ou bien la même fonctionnalité disponible à travers son Smartphone. Dans le premier cas, un simple appui sur un bouton de commande correspondant, prévu sur le tableau de bord du véhicule, est généralement suffisant. Dans le second cas par contre, il faut d’abord établir la connexion (i.e., le jumelage) du Smartphone au système multimédia du véhicule en mirroring, puis lancer l’application de mirroring, puis enfin lancer l’application de navigation en mirroring. Ces opérations sont fastidieuses et mobilisent l’attention de l’utilisateur, ce qui peut être préjudiciable à la sécurité lorsque ledit utilisateur est le conducteur du véhicule, pendant la conduite. Afin d’épargner ces opérations à l’utilisateur, il est envisageable de programmer un autre bouton de commande sur la console du système multimédia qui permet de lancer l’exécution de cette séquence d’opérations par un simple appui par l’utilisateur sur ce bouton supplémentaire. Néanmoins, une telle solution présente un inconvénient au niveau du coût et peut aussi être difficile à mettre en œuvre pour des raisons d’encombrement au niveau de la face avant du système multimédia du véhicule. L’invention vise à proposer une solution simple et élégante permettant de pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus. Le document US20140062872 décrit un système d’acquisition de commande sur le volant permettant de changer l’affichage, pour afficher entres autres le contenu d’un smartphone (selon un procédé illustré par la figure 15 et décrit dans la description aux paragraphes [0155-0166]). Le document US20130135093 décrit un système et un procédé dans lesquels des affichages sont différents suivant un appui court, long ou double sur un bouton. Cela ne concerne ni les smartphones ni aucune autre forme de mirroring. L'invention propose un procédé et un dispositif permettant de sélectionner, par un même bouton et en fonction du type d’appui sur le bouton par un utilisateur, une fonctionnalité déterminée comme par exemple la navigation, mise en œuvre dans le véhicule sous la forme embarquée, d’une part, et la même fonctionnalité présente sur le smartphone sous la forme d’une application et exécutée en mirroring, d’autre part. Plus spécifiquement, il est proposé un procédé de procédé de sélection d’une fonctionnalité à bord d’un véhicule automobile à l’aide d’un bouton de commande dudit véhicule automobile, ledit procédé comprenant : - le lancement et l’exécution de la fonctionnalité à partir de moyens embarqués, en réponse à un premier type d’appui par un utilisateur sur le bouton de commande ; - le lancement et l’exécution de la même fonctionnalité à partir d’une application mobile disponible sur un appareil connecté qui est jumelé avec le véhicule automobile, avec lancement automatique et exécution d’une fonction de réplication d’écran par laquelle l’affichage sur un écran de l’appareil connecté est répliqué sur un écran du véhicule automobile, en réponse à un second type d’appui par un utilisateur sur ledit bouton de commande. Dit autrement, l’invention introduit de la diversité dans l’utilisation d’un même et unique bouton de commande, ce qui permet dans le contexte de l’invention de pallier les inconvénients de l’art antérieur relevés en introduction sans nécessiter de bouton supplémentaire. Des modes de mise en œuvre, pris isolément ou en combinaison, prévoient en outre que : - le premier type d’appui sur le bouton de commande peut être un appui court, relativement au second type d’appui sur le bouton de commande qui peut être un appui long ; - le premier type d’appui sur le bouton de commande peut être un appui simple, alors le second type d’appui sur le bouton de commande peut être un appui multiple comprenant une pluralité d’appuis simples effectués dans un intervalle de temps déterminé ; - le second type d’appui sur le bouton de commande peut être un appui double comprenant deux appuis simples espacés dans le temps de deux secondes au maximum ; - la fonctionnalité peut être une fonctionnalité de navigation - l’écran du véhicule automobile peut être un écran tactile ; et/ou, - le bouton de commande peut être un bouton virtuel, par exemple sur l’écran tactile du véhicule automobile. Dans un deuxième aspect, l’invention a également pour objet un dispositif pour véhicule automobile ayant un bouton de commande pour la sélection d’une fonctionnalité à bord dudit véhicule, le dispositif comprenant des moyens configurés pour mettre en œuvre toutes les étapes d’un procédé selon le premier aspect ci-dessus. Ce dispositif peut être implémenté dans un calculateur configuré à cet effet, par exemple, le calculateur du système multimédia qui gère l’info-divertissement à bord du véhicule. Un troisième aspect de l’invention se rapporte à un véhicule automobile comprenant un dispositif selon le deuxième aspect ci-dessus. Dans un quatrième et dernier aspect, l’invention a également pour objet un produit programme d'ordinateur comprenant une ou plusieurs séquences d'instructions stockées sur un support de mémoire lisible par une machine comprenant un processeur, lesdites séquences d'instructions étant adaptées pour réaliser toutes les étapes du procédé selon le premier aspect de l'invention lorsque le programme est lu dans le support de mémoire et exécuté par le processeur. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une représentation schématique d’un contexte d’utilisation d’un procédé selon des modes de mise en oeuvre, dans un véhicule automobile ; la figure 2 est une représentation schématique d’une façade d’un système d’infodivertissement du véhicule de la figure 1 ; la figure 3 est une représentation schématique illustrant la réplication d’écran d’un smartphone d’une utilisateur du véhicule sur l’écran du système d’infodivertissement dudit véhicule ; et, la figure 4 est un diagramme d’étapes illustrant des modes de mise en œuvre du procédé. Dans la description de modes de réalisation qui va suivre et dans les Figures des dessins annexés, les mêmes éléments ou des éléments similaires portent les mêmes références numériques aux dessins. En référence à la figure 1, un véhicule automobile 10 comprend, disposés sous la casquette 11 du tableau de bord un combiné d’instruments 12 et la face avant ou façade, ou encore console 13 d’un système multimédia ou système d’info divertissement. Un utilisateur 14, par exemple le conducteur du véhicule assis derrière sensiblement devant le combiné d’instruments 12, peut atteindre avec la main un écran tactile et/ou un ou plusieurs boutons de commande physiques de la console 13, de manière à entrer des commandes, saisir des informations, sélectionner des commandes dans des listes déroulantes afficher sur l’écran tactile, etc. généralement, la console 13 et disposer vers le centre du tableau de bord du véhicule afin de pouvoir être atteint également par la main du passager avant. Dans un contexte d’usage dans lequel le procédé selon des modes de mise en œuvre de l’invention peut être exécuté, on suppose que l’utilisateur 14 possède un téléphone portable intelligent ou Smartphone 15. On suppose en outre que le Smartphone 15 est présent à bord du véhicule, par exemple dans la poche d’un vêtement de l’utilisateur, ou dans un sac posé aux pieds du passager avant ou sur le siège du passager avant, voire même à l’arrière du véhicule. On suppose en tout cas que le Smartphone 15 est à portée radio d’une antenne du système multimédia du véhicule pour communiquer avec ledit système, par exemple par Bluetooth TM . La figure 2 montre un exemple de face avant d’un système multimédia comme la face avant 13 du système multimédia du véhicule 10 de la figure 1. Dans cet exemple, la face avant 13 comprend un écran 20 en son centre, qui est par exemple un écran tactile permettant la sélection de commande via des boutons virtuels et la saisie d’informations via un clavier virtuel affiché sur ledit écran 20. En outre d’un côté ou des deux côtés de l’écran 20, la face avant 13 comprend un ou plusieurs boutons physiques. Ainsi dans l’exemple, sur le côté gauche de l’écran 20 et de haut en bas, la face avant 13 comprend par exemple un bouton physique 21 pour lancer la fonctionnalité de navigation GPS par des moyens embarqués dans le véhicule, un bouton physique 22 pour lancer la fonctionnalité de lecture de morceaux de musique ou d’autres contenus multimédias et/ou d’écoute de la radio, ainsi qu’un bouton physique 23 pour lancer une fonctionnalité ADAS. Par ailleurs, sur le côté droit de l’écran 20 et de haut en bas, la face avant 13 comprend un bouton physique 24 pour lancer une fonctionnalité de réglage de la climatisation de bord, un bouton physique 22 pour permettre à tout moment de revenir à l’affichage d’un écran d’accueil sur l’écran 20, ainsi qu’un bouton physique 26 pour lancer une application de téléphonie pour gérer des appels téléphoniques et des messages SMS. Les boutons 21 à 26 sont actionnés par appui par l’utilisateur à l’aide d’un doigt. Ces boutons sont conçus de manière à présenter un contact franc et à éviter les phénomènes de rebond lors d’un tel appui. On notera que la face avant peut également comprendre des boutons virtuels comme les boutons 27 et 28 pour entrer des commandes ou lancer des fonctionnalités par simple contact tactile par l’utilisateur. L’homme du métier appréciera que les modes de mise en œuvre de l’invention ne sont pas limités par le nombre, la nature, la forme, ni la disposition des boutons physiques ou virtuels, ni de l’écran. Par ailleurs, l’interface homme-machine du système multimédia peut comprendre d’autres moyens non présentés ici, comme par exemple des moyens d’acquisition de la voix de l’utilisateur, de reconnaissance vocale et de restitution sonore de messages vocaux naturels ou synthétisés. En outre, il va sans dire que l’invention n’est pas non plus limitée par la nature exacte ou l’appellation du système dont il s’agit : l’exemple d’un système multimédia ou système d’info divertissement n’est nullement limitatif. Notamment selon le type de véhicule (véhicule utilitaire, agricole ou de chantier, un système similaire mais de nature ou d’appellation différente peut être concernée par la mise en œuvre de l’invention. La figure 3 illustre de façon schématique la réplication d’écran entre le Smartphone 15 de l’utilisateur présent à bord du véhicule, d’une part, et l’écran 20 de la face avant 13 du système multimédia embarqué dans le véhicule, d’autre part, qui résulte de la fonction de mirroring. Comme on le voit, la page écran affichée sur le Smartphone 15 est reproduite à l’identique sur au moins une partie de la surface de l’écran 20. Pour obtenir ce résultat, le système multimédia embarqué doit supporter, par exemple, la technologie Carplay™, la technologie Android Auto™ et/ou la technologie Mirrorlink™ qui ont été présentées en introduction, et où tout autre technologie équivalente standardisée ou propriétaire qui permet d'utiliser les applications d’un smartphone, directement sur l'écran de la voiture, avec l’interface homme-machine du véhicule qui est mieux adaptée à l'usage pendant la conduite. En référence au diagramme d’étapes de la figure 4, on va maintenant décrire des exemples de mise en œuvre du procédé selon l’invention. Cette mise en œuvre concerne le cas où une fonctionnalité existe à bord du véhicule comme pouvant être mise en œuvre par des moyens embarqués d’une part, et existe également sur le Smartphone d’un utilisateur présent dans le véhicule (ledit Smartphone étend bien sûr activé et complètement opérationnel), par exemple sous la forme d’une application installée. Le procédé permet la sélection du lancement et de l’exécution de l’une ou l’autre de ces deux manières possibles de bénéficier de la fonctionnalité : soit à partir du système embarqué, soit à partir du Smartphone connecté en mirroring audit système embarqué. On considère plus particulièrement l’exemple non limitatif de la fonction de navigation. Dans une étape 40, tout d'abord, on établit la connexion (ou jumelage) du smartphone avec le système d’info-divertissement du véhicule, en activant la fonction mirroring. Cette connexion peut être établie par l’intermédiaire du protocole Bluetooth™, de manière automatique (sauf pour la toute première fois que le smartphone est connecté). En variante, la connexion peut être établie en reliant de manière filaire le smartphone au système d’info-divertissement embarqué, par exemple par un câble USB ou par toute autre liaison physique supportant un protocole de communication série ou autre. L’activation de la fonction mirroring peut résulter d’un paramétrage d’une option de connexion, saisie par exemple via l’IHM du système embarqué lors de la première connexion du smartphone, afin qu’elle ne nécessite pas une intervention spécifique à chaque connexion. L’étape qui suit comprend l’appui par l’utilisateur sur un bouton de commande du système d’info-divertissement, par exemple le bouton physique 21 de la figure 2. En appuyant sur ce bouton, l’utilisateur manifeste son intention de lancer la fonctionnalité de navigation afin d’en bénéficier à bord du véhicule pour l’aider à effectuer son trajet. La suite du déroulement du procédé dépend ensuite du type d’appui effectué par l’utilisateur sur le bouton de commande concerné. Par type d’appui, on entend la manière dont se caractérise le geste de l’utilisateur consistant à appuyer avec un doigt, une ou plusieurs fois, sur le bouton. Cette manière peut se caractériser soit par le nombre d’appuis, soit par son (ou leur) intensité, soit encore par sa (ou leur) rapidité, soit enfin par une combinaison de ces facteurs qui donne au moins deux séquences d’appui distinctes, pouvant être distinguées par des moyens techniques ad-hoc. Dans le cas de l’étape 41, l’utilisateur effectue un premier type d’appui sur le bouton de commande. En réponse, la fonctionnalité de navigation est lancée à l’étape 43 et exécutée à l’étape 45 à partir de moyens embarqués du système d’info-divertissement du véhicule automobile. Dans le cas de l’étape 42, au contraire, l’utilisateur effectue un second type d’appui sur le bouton de commande. En réponse, la fonctionnalité de navigation est lancée à l’étape 44 et exécutée à l’étape 46 à partir d’une application mobile disponible sur le smartphone 15 qui est jumelé avec le véhicule automobile. En outre, le lancement et l’exécution de la fonctionnalité de navigation à l’étape 44 et à l’étape 46, respectivement, sont réalisés avec lancement et exécution de la fonction de réplication d’écran (mirroring). Dit autrement, l’affichage sur l’écran du smartphone est répliqué sur l’écran 20 du véhicule automobile lors de l’étape 46. Dans l’exemple illustré à la figure 4, le premier type d’appui sur le bouton de commande réalisé à l’étape 41 peut être un appui court, alors que le second type d’appui sur le bouton de commande réalisé à l’étape 42 peut être un appui long. Ces termes « court » et « long » utilisé ci-dessus en référence à l’appui sur le bouton de commande, s’apprécient évidemment de manière relative, l’un par rapport à l’autre. Par exemple, le premier type d’appui peut être un appui bref consistant à appuyer sur le bouton avec le doigt et à relever le doigt aussitôt, sans le maintenir appuyé sur le bouton, alors que le second type d’appui peut-être un appui qui est maintenu pendant une durée déterminée, par exemple une seconde ou deux secondes. Dans une autre forme de mise en œuvre, le premier type d’appui sur le bouton de commande peut être un appui simple, alors le second type d’appui sur le bouton de commande peut être un appui multiple. Un appui multiple comprend une pluralité d’appuis simples effectués dans un intervalle de temps déterminé. Par exemple, le second type d’appui sur le bouton de commande peut être un appui double comprenant deux appuis simples espacés dans le temps de par exemple deux secondes au maximum. L’homme du métier appréciera que l’invention n’entend pas être limitée par les exemples donnés ci-dessus, et que toute variante possible permettant de distinguer deux types d’appui sur le bouton de commande peut être implémentée à la place de ces exemples. En outre, et comme il a déjà été mentionné plus haut, la fonctionnalité concernée qui est indiquée ici est une fonctionnalité de navigation, mais tout autre fonctionnalité peut être envisagée dès lors qu’elle existe à la fois dans le système embarqué et dans le Smartphone de l’utilisateur. Il va sans dire également qu’un smartphone n’est qu’un exemple d’appareils connectés pouvant être utilisé et que d’autres exemples sont envisageables comme par exemple une tablette connectée, un ordinateur portable, un assistant personnel numérique, etc. En outre, et notamment lorsque l’écran du système embarqué du véhicule automobile est un écran tactile, le bouton de commande peut être un bouton virtuel, par exemple sur ledit écran tactile, comme les boutons 27 et 28 de la figure 2 par exemple. De manière générale, la présente invention a été décrite et illustrée dans la présente description détaillée et dans les figures des dessins annexés, dans des formes de réalisation possibles. La présente invention ne se limite pas, toutefois, aux formes de réalisation présentées. D’autres variantes et modes de réalisation peuvent être déduits et mis en œuvre par la personne du métier à la lecture de la présente description et des dessins annexés. Procédé de sélection d’une fonctionnalité à bord d’un véhicule automobile (10) à l’aide d’un bouton de commande (21) dudit véhicule automobile, ledit procédé comprenant: - le lancement (43) et l’exécution (45) de la fonctionnalité à partir de moyens embarqués, en réponse à un premier type d’appui (41) par un utilisateur (14) sur le bouton de commande; - le lancement (42) et l’exécution (44) de la même fonctionnalité à partir d’une application mobile disponible sur un appareil connecté (15) qui est jumelé avec le véhicule automobile, avec lancement automatique et exécution d’une fonction de réplication d’écran par laquelle l’affichage sur un écran de l’appareil connecté est répliqué sur un écran (20) du véhicule automobile, en réponse à un second type d’appui (42) par un utilisateur sur ledit bouton de commande. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le premier type d’appui (41) sur le bouton de commande est un appui court, relativement au second type d’appui (42) sur le bouton de commande qui est un appui long. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le premier type d’appui (41) sur le bouton de commande est un appui simple, alors le second type d’appui (42) sur le bouton de commande est un appui multiple comprenant une pluralité d’appuis simples effectués dans un intervalle de temps déterminé. Procédé selon la revendication 3, dans lequel le second type d’appui (42) sur le bouton de commande est un appui double comprenant deux appuis simples espacés dans le temps de deux secondes au maximum. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la fonctionnalité est une fonctionnalité de navigation. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’écran (20) du véhicule automobile est un écran tactile. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le bouton de commande est un bouton virtuel (27,28), par exemple sur l’écran tactile (20) du véhicule automobile. Dispositif pour véhicule automobile (10) ayant un bouton de commande (21) pour la sélection d’une fonctionnalité à bord dudit véhicule, comprenant des moyens configurés pour mettre en œuvre toutes les étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule automobile (10) comprenant un dispositif selon la revendication 8. Produit programme d'ordinateur comprenant une ou plusieurs séquences d'instructions stockées sur un support de mémoire lisible par une machine comprenant un processeur, lesdites séquences d'instructions étant adaptées pour réaliser toutes les étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 lorsque le programme est lu dans le support de mémoire et exécuté par le processeur.