Brevet FR3110672A1 — publié le 20211126

L’invention concerne un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’éclairage d’un véhicule. Sur réception (300) de données météorologiques relatives à la localisation du véhicule depuis un réseau cellulaire, s’il est déterminé (301) qu’une zone de brouillard est dans l’environnement du véhicule, le dispositif de contrôle active (302) un mode brouillard du système d’éclairage. FIG. 3 Activation automatique d’un mode brouillard d’un système d’éclairage de véhicule La présente invention appartient au domaine du contrôle d’un système d’éclairage avant d’un véhicule. Elle concerne en particulier un procédé et un dispositif de contrôle d’un système d’éclairage l’activation d’un mode brouillard. Elle est particulièrement avantageuse dans le cas d’une situation où le véhicule s’approche d’une zone de brouillard, afin d’améliorer la visibilité de manière automatisée. On entend par « véhicule » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile, un cyclomoteur, une motocyclette, un robot de stockage dans un entrepôt, etc. On entend par « conduite autonome » d’un « véhicule autonome » tout procédé apte à assister la conduite du véhicule. Le procédé peut ainsi consister à diriger partiellement ou totalement le véhicule ou à apporter tout type d’aide à une personne physique conduisant le véhicule. Le procédé couvre ainsi toute conduite autonome, du niveau 0 au niveau 5 dans le barème de l’OICA, pour Organisation International des Constructeurs Automobiles. Dans la suite, le terme d’ « égo-véhicule » est utilisé pour désigner le véhicule dont la conduite autonome est déterminé. Toutefois, comme détaillé ci-après, l’invention ne s’applique pas uniquement à un égo-véhicule mais s’applique également à un véhicule en pilotage manuel. On entend par « route » tout moyen de communication impliquant un déplacement physique d’un véhicule. Une route nationale, départementale, locale, européenne, internationale, une autoroute nationale, européenne, internationale, un chemin forestier, un parcours pour dispositifs autonomes de rangement d’un entrepôt de stockage, etc. sont des exemples de routes. La route comprend au moins une chaussée. On entend par « chaussée » tout moyen physique apte à supporter le déplacement d’un véhicule. Une autoroute comprend typiquement deux chaussées séparées par un terre-plein central. La chaussée comprend au moins une voie. On entend par « voie » toute portion de chaussée affectée à une file de véhicules. Une chaussée d’une autoroute comprend typiquement au moins deux voies de circulation. Une voie d’insertion sur l’autoroute, une voie unique dans un tunnel, une voie de circulation à sens unique située dans une ville, etc. sont des exemples de voies. Une voie peut être délimitée par des marquages au sol mais elle peut également correspondre à une trajectoire sur la chaussée empruntée par les véhicules circulant sur la chaussée. Une telle voie peut être appelée « voie virtuelle » car cette voie n’est pas délimitée par des marquages physiques mais est générée à partir de trajectoires passées empruntées par les véhicules circulant sur la chaussée. Que ce soit pour un égo-véhicule en conduite autonome, ou pour un véhicule en conduite manuelle, il n’est pas possible d’activer le mode brouillard automatiquement, même lorsque le véhicule est équipé d’une caméra de détection de pluie. En effet, les caméras et logiciels embarqués ne parviennent pas à détecter la présence du brouillard. Dans le cas d’un véhicule en conduite manuelle, il est donc requis que le conducteur active manuellement le mode brouillard, via une commande à côté du volant par exemple. Une telle solution présente une réactivité associée à l’activation du mode brouillard qui est insuffisante, et est par ailleurs susceptible d’être affectée par une erreur de manipulation du conducteur. La présente invention vient améliorer la situation. A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de contrôle d’un système d’éclairage avant d’un véhicule comprenant les étapes suivantes : - réception de données météorologiques correspondant à une localisation du véhicule, depuis un réseau cellulaire ; - sur détermination qu’une zone de brouillard est dans l’environnement du véhicule sur la base des données météorologiques correspondant à la localisation du véhicule, génération d’une commande d’activation d’un mode brouillard pour transmission au système d’éclairage avant du véhicule. L’invention permet ainsi d’activer de manière automatique, et lorsque c’est nécessaire, le mode brouillard du système d’éclairage avant du véhicule, ce qui améliore la réactivité de l’activation ainsi que la visibilité à l’approche, ou à l’entrée, d’une zone de brouillard. Selon un mode de réalisation, le réseau cellulaire peut être un réseau 5G. La technologie 5G permet une faible latence, une rapidité de connexion et de transition d’un relais à un autre. Selon un mode de réalisation, le procédé peut comprendre en outre les étapes suivantes : - suite à l’activation du mode brouillard, réception de nouvelles données météorologiques correspondant à une nouvelle position du véhicule ; - sur détermination, à partir des données météorologiques correspondant à la localisation du véhicule, qu’une zone de brouillard est dans l’environnement du véhicule, génération d’une commande d’activation d’un mode brouillard pour transmission au système d’éclairage avant du véhicule. Ainsi, l’éclairage est adaptée avec une grande réactivité à la sortie de la zone de brouillard. Selon un mode de réalisation, le procédé peut comprendre en outre la réception de données de localisation depuis un module de géolocalisation du véhicule, le véhicule peut recevoir un ensemble de données météorologiques depuis le réseau cellulaire, et les données météorologiques correspondant à la localisation du véhicule peuvent être déterminées en fonction des données de localisation reçues depuis le module de géolocalisation. Ainsi, la précision associée à la localisation du véhicule est améliorée. Un deuxième aspect de l’invention concerne un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur. Un troisième aspect de l’invention concerne un dispositif de contrôle d’un système d’éclairage d’un véhicule, le dispositif de contrôle comprenant : - une interface de communication cellulaire, apte à communiquer avec un réseau cellulaire et à recevoir des données météorologiques correspondant à une localisation du véhicule ; - un processeur configuré pour déterminer qu’une zone de brouillard est dans l’environnement du véhicule, sur la base des données météorologiques correspondant à la localisation du véhicule, et pour générer une commande d’activation d’un mode brouillard ; - un module de contrôle pour transmettre la commande d’activation du mode brouillard au système d’éclairage. Selon un mode de réalisation, le dispositif de contrôle peut comprendre en outre un module de géolocalisation, apte à recevoir des données de localisation du véhicule, dans lequel l’interface de communication cellulaire est apte à recevoir un ensemble de données météorologiques depuis le réseau cellulaire, et dans lequel le processeur est apte à déterminer les données météorologiques correspondant à la localisation du véhicule en fonction des données de localisation reçues depuis le module de géolocalisation. Un quatrième aspect de l’invention concerne un véhicule comportant un dispositif de contrôle selon le troisième aspect de l’invention et un système d’éclairage. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : illustre un véhicule selon un mode de réalisation de l’invention; illustre un dispositif de contrôle d’un module d’éclairage selon un mode de réalisation de l’invention; est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention. La figure 1 présente un véhicule 100 selon un mode de réalisation de l’invention. Le véhicule 100 circule sur une voie de circulation 102 d’une route 101. Aucune restriction n’est toutefois associée à la situation de conduite, ni à la route considérée. Le véhicule 100 peut être un égo-véhicule piloté de manière autonome, ou un véhicule piloté manuellement par un conducteur. Le véhicule 100 comprend un système d’éclairage avant (référencé 210 sur la figure 2), tel qu’un système d’éclairage avant adaptatif AFS (« Adaptative Front Lighting System » en anglais). Sur la figure 1, le véhicule 100 circule de la gauche vers la droite. Le système AFS peut comprendre plusieurs fonctions d’éclairage (ou modes), telles que la fonction feux de croisement, feux de position, feux de route, et toute autre fonction alternative ou complémentaire. Un faisceau d’éclairage 103 d’une fonction d’éclairage, telle que la fonction feux de croisement notamment, peut être composé : - d’une partie dite « kink » remontante du faisceau d’éclairage 103 ; - d’une partie dite « flat », qui compose la base du faisceau d’éclairage 103 ; - d’une intensité et une distribution lumineuse nominales, nommées « country ». Dans le contexte de l’invention, le système d’éclairage du véhicule 100 est en outre apte à réaliser un mode brouillard (ou fonction brouillard). Un tel mode est notamment présent quand le véhicule 100 ne comprend pas de phare anti-brouillard intégré dans un pare-chocs du véhicule 100. Le mode feux de brouillard réalise un faisceau d’éclairage 104 qui est représenté sur la figure 1 et qui comprend : - une partie « kink » (optionnelle) ; - une partie « flat » ; et - une intensité réduite par rapport au nominal et une distribution lumineuse identique au mode feux de croisement. La figure 2 présente un dispositif de contrôle 200 d’un système d’éclairage 210 du véhicule 100. Aucune restriction n’est attachée au système d’éclairage 210, qui est apte à réaliser plusieurs fonctions ou modes d’éclairage. A titre d’exemple, le système d’éclairage 210 peut comprendre les fonctions suivantes permettant la réalisation d’un mode brouillard : un module optique code tournant, un module optique code matrix ou pixel, et/ou un module d’éclairage statique de virage ou d’intersection (ou toute autre technologie permettant la réalisation du mode brouillard). Le dispositif de contrôle 200 peut comprendre une interface de communication 201 de type cellulaire, apte à communiquer dans un réseau cellulaire, de n’importe quelle génération. Selon un mode de réalisation, l’interface de communication 201 peut être une interface 5G. Une interface de type 5G permet une faible latence, une rapidité de connexion et de transition d’un relais à un autre. Une interface de type 5G permet notamment de surmonter les problèmes de couverture, de vitesse et de perte de connexions que posent les technologies 3G et 4G. Une telle interface de communication 201 permet ainsi d’obtenir et de transmettre très rapidement des informations météorologiques locales correspondant à la localisation du véhicule 100. Elle permet également de localiser le véhicule 100. En complément de la localisation par le réseau 5G, le dispositif de contrôle 100 peut comprendre un module de géolocalisation 206, par exemple de type GPS, Gallileo, ou Glonass, ce qui permet d’améliorer la précision associée à la localisation du véhicule. Le dispositif de contrôle 200 peut comprendre en outre un ou plusieurs capteurs 202. Aucune restriction n’est attachée à de tels capteurs qui peuvent comprendre toute technologique visuelle (caméra, de type caméra vidéo multifonction, CVM, et système de traitement d’image), un système radar/lidar, ou un capteur ultrason par exemple, toute combinaison de telles technologies, ou plus généralement toute technologie capable de capter des informations relatives à l’environnement du véhicule. Le dispositif de contrôle 200 peut comprendre un processeur 203 et une mémoire 204, le processeur 203 étant apte à mettre en œuvre les étapes du procédé illustrées en référence à la figure 3, par exemple en exécutant des instructions stockées dans la mémoire 204. Le dispositif de contrôle 200 comprend en outre un module de contrôle 205 du système d’éclairage 210, apte à envoyer des commandes au système d’éclairage 210 générées par le processeur 203, afin de réaliser les différentes fonctions/modes du système d’éclairage 201. La figure 3 est un diagramme illustrant les étapes d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention. A une étape 300, le dispositif de contrôle 200 acquiert des données météorologiques correspondant à la localisation du véhicule 100, en continue ou à un pas fréquentiel déterminé. En variante, le dispositif de contrôle peut recevoir un ensemble de données météorologiques et peut extraire les données météorologiques correspondant à sa localisation. A une étape 301, le dispositif de contrôle 200 vérifie si les données météorologiques indiquent la présence d’une zone de brouillard dans un environnement proche du véhicule 100. On entend par environnement proche, une localisation d’une zone de brouillard située à une distance inférieure à une valeur prédéterminée, de la localisation du véhicule 100. Lorsque la distance précitée est égale à zéro, la zone de brouillard est dans l’environnement proche du véhicule 100 lorsque le véhicule 100 entre dans la zone de brouillard. Si il est déterminé à l’étape 301 qu’aucune zone de brouillard n’est dans l’environnement proche du véhicule 100, le procédé retourne à l’étape 300. Dans le cas contraire, s’il est déterminé à l’étape 301 qu’une zone de brouillard est dans l’environnement proche du véhicule 100, le dispositif de contrôle 200 génère une commande d’activation du mode brouillard à l’étape 302, et la commande est transmise par le module de contrôle 205 au système d’éclairage 210. Lorsque le mode brouillard est activé, le dispositif de contrôle 200 continue à recevoir (en continue ou à un pas fréquentiel déterminé) des données météorologiques correspondant à sa localisation, à une étape 303. A une étape 304, le dispositif de contrôle 200 vérifie si le véhicule 100 est encore dans la zone de brouillard ou non. S’il est déterminé que le véhicule 100 est encore dans la zone de brouillard à l’étape 304, le procédé 303 retourne à l’étape 303 afin de recevoir de nouvelles données météorologiques. S’il est déterminé à l’étape 304 que le véhicule a quitté la zone de brouillard, ou que la zone de brouillard n’est plus dans l’environnement proche du véhicule 100, le dispositif de contrôle 200 génère une commande de désactivation du mode brouillard, la commande de désactivation étant transmise par le module de contrôle 205 au système d’éclairage 210. Le procédé retourne ensuite à l’étape 300 afin de recevoir de nouvelles données météorologiques. Le mode brouillard permet d’accroître la visibilité dans une zone de brouillard, de la façon suivante : - en ajoutant de la lumière sur les côtés du faisceau lumineux afin de garder un repère sur la délimitation de la route 101 ; - en abaissant légèrement le faisceau lumineux afin de réduire l’éblouissement. En effet, la lumière se réfléchit sur les gouttelettes d’eau du brouillard et crée ainsi un mur blanc opaque devant le véhicule. L’invention permet ainsi, par l’utilisation du réseau 5G pour détecter la zone de brouillard, d’activer avec une grande réactivité le mode brouillard en situation de brouillard. Sans cela, il n’est notamment pas possible d’activer le mode brouillard automatiquement, même lorsque le véhicule 100 est équipé d’une caméra de détection de pluie. En effet, les caméras et logiciels embarqués ne parviennent pas à détecter la présence du brouillard. Dans le cas d’un véhicule en conduite manuelle, il est donc requis que le conducteur active manuellement le mode brouillard, via une commande à côté du volant par exemple. La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes. Procédé de contrôle d’un système d’éclairage avant (210) d’un véhicule (100) comprenant les étapes suivantes : - réception (300) de données météorologiques correspondant à une localisation du véhicule, depuis un réseau cellulaire ; - sur détermination (301), à partir des données météorologiques correspondant à la localisation du véhicule, qu’une zone de brouillard est dans l’environnement du véhicule, génération (302) d’une commande d’activation d’un mode brouillard pour transmission au système d’éclairage avant du véhicule. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le réseau cellulaire est un réseau 5G. Procédé selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre les étapes suivantes : - suite à l’activation (302) du mode brouillard, réception (303) de nouvelles données météorologiques correspondant à une nouvelle position du véhicule (100) ; - sur détermination (304) que le véhicule n’est plus dans l’environnement de la zone de brouillard, génération (305) d’une commande de désactivation du mode brouillard pour transmission au système d’éclairage avant du véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre la réception de données de localisation depuis un module de géolocalisation (206) du véhicule (100), dans lequel le véhicule reçoit un ensemble de données météorologiques depuis le réseau cellulaire, et dans lequel les données météorologiques correspondant à la localisation du véhicule sont déterminées en fonction des données de localisation reçues depuis le module de géolocalisation. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (203). Dispositif de contrôle (200) d’un système d’éclairage (210) d’un véhicule (100), le dispositif de contrôle comprenant : - une interface de communication cellulaire (201), apte à communiquer avec un réseau cellulaire et à recevoir des données météorologiques correspondant à une localisation du véhicule ; - un processeur (203) configuré pour déterminer qu’une zone de brouillard est dans l’environnement du véhicule, sur la base des données météorologiques correspondant à la localisation du véhicule, et pour générer une commande d’activation d’un mode brouillard ; - un module de contrôle (205) pour transmettre la commande d’activation du mode brouillard au système d’éclairage. Dispositif de contrôle (200) selon la revendication 6, comprenant en outre un module de géolocalisation (206), apte à recevoir des données de localisation du véhicule (100), dans lequel l’interface de communication cellulaire est apte à recevoir un ensemble de données météorologiques depuis le réseau cellulaire, et dans lequel le processeur (203) est apte à déterminer les données météorologiques correspondant à la localisation du véhicule en fonction des données de localisation reçues depuis le module de géolocalisation. Véhicule (100) comportant un dispositif de contrôle (200) selon la revendication 6 ou 7 et un système d’éclairage (210).