Brevet FR3102935A1 — publié le 20210514

La présente invention concerne une valve de régulation d’un débit de liquide destiné à circuler dans un tube souple, comprenant : - un système de came (23) monté mobile sur un socle et en rotation autour d’un axe de rotation, - une pièce d’appui (24) montée en translation sur le socle, agencée pour être translatée par suite d’un mouvement de rotation du système de came (23), et comprenant une portion de compression (240), - une pièce de butée (25) positionnée en regard de la portion de compression (240), ménageant avec la pièce d’appui (24) un espace de réception destiné à recevoir un tube souple (3), la translation de la pièce d’appui (24) déplaçant la portion de compression (240) selon la direction de translation, afin de modifier une dimension de l’espace de réception formé entre la pièce d’appui (24) et la pièce de butée (25). Figure pour l’abrégé : Fig. 1d Valve de régulation d’un liquide en circulation dans un tube souple DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine de la régulation des fluides, en particulier des liquides, circulant dans des tubes souples. Plus spécifiquement, l’invention porte sur une valve de régulation de fluide en circulation dans un tube souple . La présente invention trouve une application particulièrement avantageuse pour des applications médicales. L’invention peut s’inscrire plus particulièrement dans le domaine du traitement de liquide hémorragique, notamment pour une autotransfusion de sang chez un patient. ETAT DE LA TECHNIQUE L’autotransfusion ou transfusion autologue, à savoir la transfusion chez un patient de son propre sang, est de plus en plus pratiquée lors d’interventions chirurgicales, puisqu’elle évite les incompatibilités qui peuvent survenir lors de transfusions homologues ou allogéniques. L’autotransfusion évite de plus la transmission de maladies infectieuses. Le traitement du sang au cours d’une autotransfusion consiste dans un premier temps à prélever du sang chez le patient et à l’anticoaguler au cours du prélèvement. En effet, il est nécessaire de contrôler l’activité coagulante du sang pour éviter la formation de caillots qui empêcheraient la bonne récupération des globules rouges présents dans le sang. Le sang prélevé doit ensuite être soumis à un traitement tel qu’une filtration, pour séparer une phase liquidienne d’une phase contenant les cellules d’intérêt (globules rouges, thrombocytes…). Il a été développé des systèmes de traitement de liquide hémorragique au cours d’une autotransfusion, mettant en œuvre une filtration membranaire. Un avantage des systèmes de traitement par filtration membranaire est de permettre une conservation des globules rouges et des thrombocytes, contrairement à une centrifugation par exemple. On utilise notamment des dispositifs de filtration tangentielle, afin d’éviter un colmatage des membranes de filtration par les cellules d’intérêt. Les systèmes de traitement de liquide hémorragique doivent être utilisables dans un contexte d’urgence vitale pour le patient. Il est nécessaire que les temps de prélèvement, de traitement et de réinjection du sang soient très courts, tout en garantissant une bonne efficacité de traitement du sang. Par exemple, pour un volume de sang collecté de 500 millilitres, il est préférable que le temps de traitement soit inférieur à 10 minutes, de préférence compris entre 4 et 6 minutes. Il est donc nécessaire que les commandes de circulation de liquide au sein des différentes tubulures du système de traitement, par exemple au niveau des entrées/sorties de fluide d’un dispositif de filtration membranaire et des entrées/sorties de fluide d’une poche de traitement de sang, soient très réactives, fiables et efficaces. On souhaite en particulier contrôler facilement le flux de liquide hémorragique, de liquide de nettoyage, ou d’autres fluides au sein des voies de circulation de fluide du système de traitement. Des systèmes de traitement de liquide hémorragique connus de l’état de la technique intègrent, comme organes de régulation de flux de liquide, des électrovalves fonctionnant avec des électroaimants. Les électrovalves contrôlent la section des tubulures formant les voies de circulation de fluide, et contrôlent donc le débit de liquide à travers la tubulure. Ce mode de contrôle des débits de liquide ne donne toutefois pas entière satisfaction. Un premier inconvénient d’une électrovanne à électroaimant est que la mise hors tension de l’électrovanne est susceptible de modifier l’état d’ouverture/fermeture de l’électrovanne, puisque l’électroaimant est coupé. Il serait souhaitable de disposer d’un organe de régulation de flux dont l’état d’ouverture/fermeture n’est pas modifié lors de sa mise hors tension. En outre, l’électroaimant doit être dimensionné pour pouvoir exercer un effort mécanique important afin d’ouvrir ou de fermer la voie de circulation de fluide. L’électroaimant présente ainsi une consommation importante en énergie électrique et présente des dimensions importantes, pouvant rendre l’électrovanne encombrante. Des organes de régulation du flux de liquide au sein d’une tubulure comportant des systèmes à air comprimé sont également connus. Toutefois, l’utilisation de tels organes de régulation nécessite d’embarquer un compresseur dans le système de traitement de liquide hémorragique. La présence d’échappements d’air sous pression en bloc opératoire s’avère problématique, car ces échappements génèrent une nuisance sonore et des risques de contamination au sein du bloc opératoire. Enfin, les organes de régulation de flux de liquide connus de l’art antérieur n’intègrent généralement pas de moyens permettant une détermination simple et en temps réel de leur état d’ouverture/fermeture à un instant donné. Or, dans un système de traitement utilisé en autotransfusion, il est important d’avoir accès à tout instant à l’état d’ouverture/fermeture de chaque organe de régulation de flux de liquide. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION Au regard de ce qui précède, il existe un besoin pour des organes de régulation de flux de liquide améliorés, pour pouvoir être notamment intégrés dans des systèmes de traitement de liquide, notamment de traitement de liquide hémorragique. Plus précisément, il existe un besoin pour des organes de régulation de flux de liquide permettant un contrôle rapide, réactif et efficace du débit de liquide dans la tubulure. Il existe plus particulièrement un besoin pour un organe de régulation de flux de liquide qui puisse être basculé très rapidement entre une position ouverte, dans laquelle du liquide circule dans la tubulure, et une position fermée, dans laquelle le flux est bloqué. Il existe un besoin additionnel pour un organe de régulation de flux qui demeure statique après sa mise hors tension et ne change pas de position. L’organe de régulation de débit recherché est préférentiellement peu encombrant. Il existe encore un besoin additionnel pour un organe de régulation de flux présentant une fonctionnalité de détection, en temps réel, de la position de l’organe de régulation. En effet, dans un système de traitement de liquide hémorragique par exemple, plusieurs organes de régulation de flux de liquide sont commandés de manière simultanée et il est important d’avoir accès, à tout instant, à l’état de chacun des organes de régulation de flux de liquide. A ce titre, on propose selon un premier aspect une valve de régulation d’un débit de liquide destiné à circuler dans un tube souple, la valve de régulation comprenant : - un socle de valve, - un système de came agencé pour être entraîné en rotation par un arbre d’entraînement d’un moteur, le système de came étant monté mobile sur le socle de valve en rotation autour d’un axe de rotation, - une pièce d’appui montée en translation sur le socle de valve, la pièce d’appui étant agencée pour être translatée par rapport au socle de valve selon une direction de translation par suite d’un mouvement de rotation du système de came, la pièce d’appui comprenant une portion de compression, - une pièce de butée montée sur le socle de valve et positionnée en regard de la portion de compression selon la direction de translation, de sorte que la pièce de butée et la pièce d’appui ménagent entre elles un espace de réception s’étendant selon une direction longitudinale et destiné à recevoir un tube souple, la translation de la pièce d’appui déplaçant la portion de compression selon la direction de translation, afin de modifier une dimension selon la direction de translation de l’espace de réception formé entre la pièce d’appui et la pièce de butée. La valve de régulation selon le premier aspect constitue un organe automatique très efficace et réactif pour la régulation du débit de liquide au sein du tube. Le débit de liquide est réduit ou annulé lorsque la portion de compression est déplacée en direction de l’espace de réception du tube, et vient appuyer contre la paroi externe du tube de sorte à déformer le volume intérieur du tube. La pièce de butée vient bloquer le tube selon la direction de translation, du côté opposé à la portion de compression. Il est ainsi possible de comprimer les parois du tube. La translation de la portion de compression, en direction de l’espace de réception de tube, est déclenchée par la rotation du système de came, cette dernière étant elle-même due à la mise en mouvement de l’arbre d’entraînement par le moteur. Dans le cas où la portion de compression vient appuyer contre la pièce de butée et comprime la paroi externe du tube, le débit de liquide au sein du tube peut être fortement réduit. Une occlusion totale du tube peut être atteinte, auquel cas le débit de liquide est complètement interrompu, la valve de régulation étant en position fermée. Un avantage de la valve de régulation proposée est ainsi de permettre une transition très rapide entre un état ouvert et un état fermé. En outre, la valve de régulation selon le premier aspect est de conception simple. Pour la mise en mouvement du système de came et le déplacement de la pièce d’appui, un moteur très simple, par exemple un moteur pas à pas de dimensions modérées, peut suffire. Des caractéristiques optionnelles et non limitatives de la valve de régulation selon le premier aspect sont les suivantes, prises seules ou en l’une quelconque des combinaisons techniquement possibles : - le système de came comprend un organe cylindrique monté en rotation autour de l’axe de rotation et ayant un axe de révolution qui est différent de l’axe de rotation. - la pièce d’appui comprend une paroi intérieure ménageant une cavité, la cavité étant prévue pour recevoir le système de came en appui contre la paroi intérieure. - la cavité ménagée par la paroi intérieure est oblongue. - la portion de compression fait saillie par rapport à la pièce d’appui selon la direction de translation. - la portion de compression présente une forme de pointe, et comprend une tranche de pointe s’étendant perpendiculairement à la direction longitudinale et perpendiculairement à la direction de translation. - la pièce de butée comprend une portion de butée positionnée en face de la portion de compression selon la direction de translation, la portion de compression et la portion de butée ayant des surfaces de forme complémentaire. - la pièce de butée comprend une portion de saillie positionnée en face de la portion de compression selon la direction de translation, ladite portion de saillie faisant saillie par rapport à la pièce de butée selon la direction de translation. - la valve de régulation comprend en outre un aimant solidaire de la pièce d’appui ou solidaire du socle de valve, et comprend également un capteur magnétique solidaire du socle de valve, respectivement solidaire de la pièce d’appui, le capteur magnétique étant agencé pour détecter un champ magnétique généré par l’aimant quelle que soit la position de la pièce d’appui. - le capteur magnétique comprend une sonde à effet Hall. - la pièce de butée est montée en translation sur le socle de valve selon la direction de translation, la valve comprenant en outre des moyens de rappel agencés pour contraindre la pièce de butée en direction de la pièce d’appui. - les moyens de rappel comprennent un ressort de compression ayant une capacité supérieure à trois kilogrammes. - le socle de valve comprend deux flancs positionnés en regard l’un de l’autre, lesdits flancs formant un rail de guidage dans lequel la pièce d’appui est agencée pour coulisser. - la valve comprend en outre un capot destiné à obstruer l’espace de réception en fonction de la position de la pièce d’appui. - ledit capot est fixé sur le système de came. - le système de came comprend une face latérale s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation du système de came, ledit capot étant fixé sur la face latérale. - le capot comprend au moins un bord droit et comprend en outre au moins un bord arrondi, et la pièce de butée présente un épaulement complémentaire avec le bord arrondi. - le système de came comprend un pion de centrage et le capot comprend une cavité de centrage apte à recevoir le pion de centrage. - la pièce d’appui est mobile en translation selon la direction de translation entre les deux positions suivantes : une position de rapprochement, dans laquelle la dimension de l’espace de réception selon la direction de translation est égale à une première distance, et une position d’éloignement, dans laquelle la dimension de l’espace de réception selon la direction de translation est égale à une deuxième distance strictement supérieure à la première distance. - dans le cas où la valve de régulation est dotée d’un capot, dans la position d’éloignement, le capot est positionné axialement en retrait par rapport à ou affleurant la portion de compression selon la direction de translation, de sorte à ne pas obstruer l’espace de réception. - la pièce d’appui est en outre mobile en translation selon la direction de translation à partir de la position d’éloignement ou à partir de la position de rapprochement, pour atteindre une position de course intermédiaire, et la dimension de l’espace de réception selon la direction de translation est égale à une troisième distance comprise entre la première distance et la deuxième distance. - une amplitude de déplacement angulaire total du système de came autour de son axe de rotation, entre la position d’éloignement de la portion de compression et la position de rapprochement de la portion de compression, est comprise entre 160 degrés et 200 degrés et est préférentiellement égale à environ 180 degrés. - dans le cas où la valve de régulation est dotée d’un capot, dans la position de course intermédiaire et dans la position de rapprochement, le capot s’étend au moins partiellement sur une étendue axiale comprise entre la portion de compression et la pièce de butée selon la direction de translation, de sorte à empêcher un retrait accidentel du tube souple de l’espace de réception. Selon un deuxième aspect, il est proposé une unité de traitement d’un liquide hémorragique prélevé chez un patient en vue d’une autotransfusion, l’unité de traitement comprenant : - un dispositif de filtration configuré pour traiter un liquide hémorragique en retirant des composés indésirables du liquide hémorragique, - une poche de traitement configurée pour contenir un liquide hémorragique traité, - au moins une ligne de transfert de fluide permettant une circulation de fluide, la ligne de transfert de fluide reliant fluidiquement l’un parmi le dispositif de filtration et la poche de traitement à une entrée de fluide, ou à une sortie de fluide, ou à l’autre parmi le dispositif de filtration et la poche de traitement, la ligne de transfert de fluide étant dotée d’au moins une valve de régulation de débit de liquide telle que définie ci-avant agencée pour une régulation d’un débit de liquide dans la ligne de transfert de fluide. Des caractéristiques optionnelles et non limitatives de l’unité de traitement de liquide hémorragique selon le deuxième aspect sont les suivantes, prises seules ou en l’une quelconque des combinaisons techniquement possibles : - l’unité de traitement comprend plusieurs lignes de transfert de fluide comprenant au moins une valve de régulation de débit de liquide, lesdites lignes de transfert de fluide étant choisies parmi : une ligne d’admission, une ligne d’évacuation, une ligne de recirculation, une ligne de transfusion, une ligne de nettoyage, et une ligne de dilution. - le capteur magnétique de la valve de régulation est configuré pour produire un signal de détection de champ magnétique, et l’unité de traitement comprend en outre une unité de calcul configurée pour contrôler un paramètre d’ouverture/fermeture de la valve de régulation en fonction du signal de détection de champ magnétique. - l’unité de calcul est configurée pour enregistrer en mémoire, au cours d’une phase de démarrage de l’unité de traitement, une valeur initiale du signal de détection de champ magnétique, l’unité de calcul étant en outre configurée pour déterminer le paramètre d’ouverture/fermeture en fonction de ladite valeur initiale au cours d’une phase ultérieure de fonctionnement de l’unité de traitement. DESCRIPTION GENERALE DES FIGURES D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, qui doit être lue en regard des figures annexées parmi lesquelles : La Figure 1a est une vue en perspective d’une valve de régulation de débit de liquide selon un mode de réalisation de l’invention, cette figure correspondant à une position d’ouverture de la valve de régulation. La valve de régulation ici représentée peut être intégrée à une unité de traitement selon la Figure 5. La Figure 1b est une vue en perspective de la valve de régulation de la Figure 1a, dans un état correspondant à une première position de course intermédiaire de la valve de régulation. La Figure 1c est une vue en perspective de la valve de régulation de la Figure 1a, dans un état correspondant à une deuxième position de course intermédiaire de la valve de régulation. La Figure 1d est une vue en perspective de la valve de régulation de la Figure 1a, dans un état correspondant à une position de fermeture de la valve de régulation. La Figure 2 est une vue éclatée de dessus de la valve de régulation des Figures 1a à 1d. La Figure 3a est une vue partielle en perspective de la valve de régulation de la Figure 1a, dans laquelle une portion d’un socle de valve a été omise pour laisser apparaitre d’autres éléments, cette vue correspondant à l’état de la valve de régulation sur la Figure 1a. La Figure 3b est une vue partielle en perspective de la valve de régulation de la Figure 1a, dans laquelle une portion d’un socle de valve a été omise pour laisser apparaitre d’autres éléments, cette vue correspondant à l’état de la valve de régulation sur la Figure 1d. La Figure 4 illustre un système de traitement de liquide hémorragique en vue d’une autotransfusion, selon un exemple de réalisation. La Figure 5 illustre un exemple d’unité de traitement de liquide hémorragique pouvant être incluse dans le système de traitement illustré en Figure 4, cette unité de traitement comprenant plusieurs valves de régulation de débit de liquide afin de contrôler les flux de liquide hémorragique. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION DE L'INVENTION Sur l’ensemble des figures et tout au long de la description ci-après, les éléments similaires portent des références alphanumériques identiques. Dans la description qui va suivre, on entend par « liquide hémorragique » un liquide issu d’un écoulement depuis un vaisseau sanguin, notamment du sang. On entend plus généralement par « fluide » une substance déformable, qui s’écoule sous son propre poids. Valve de régulation de débit de liquide On a représenté, sur les Figures 1a à 1d annexées, une valve 2 de régulation de débit de liquide associée à une tubulure 3, par exemple un tube souple, la valve étant vue de côté et représentée dans quatre états d’ouverture/fermeture distincts qui seront décrits ci-après. La valve 2 est destinée à réguler un débit de fluide circulant au sein de la tubulure 3. On a représenté sur la Figure 2 la même valve de régulation 2, sans tubulure associée, en vue éclatée selon un axe de rotation B d’un système de came de la valve, pour illustrer des composants internes de la valve 2. La tubulure 3 présente ici une forme générale cylindrique creuse. La tubulure 3 s’étend selon une direction longitudinale L parallèle à une direction portant la référence Z sur les Figures 1a à 1d. La direction Z est illustrée sur la Figure 1a en position verticale. La tubulure 3 est destinée à être positionnée dans un espace de réception ménagé par des éléments mécaniques de la valve 2. L’espace de réception est variable en fonction d’un état d’ouverture/fermeture de la valve, comme il sera vu dans la description ci-après. A titre d’exemple, la tubulure 3 peut présenter une paroi interne (non illustrée) de diamètre compris entre 1 millimètre et 5 millimètres, par exemple 2,5 millimètres, et une paroi externe 30 de diamètre compris entre 2 millimètres et 10 millimètres, par exemple 4 millimètres. On notera toutefois que, dans la mesure où l’espace de réception est de taille variable, une tubulure présentant des parois de diamètres différents aux diamètres indiqués ci-avant peut être utilisée, avec les mêmes avantages, en association avec la valve 2. La valve de régulation 2 comprend notamment un socle de valve 21, un système de came 23, une pièce d’appui 24 et une pièce de butée 25. On entend par « socle de valve » un ensemble d’éléments destinés à être fixés à un bâti. Par exemple, le socle de valve est fixé à un corps d’une unité de support d’un système de traitement de liquide hémorragique en vue d’une autotransfusion. Selon l’exemple présenté à la figure 1, le socle de valve est fixé à un bâti par des vis 211. Le socle de valve 21 présente par exemple une forme générale parallélépipédique. Système de came et pièce d’appui Le système de came 23 est monté sur le socle de valve 21, en étant mobile en rotation autour d’un axe de rotation B (visible sur la Figure 2) par rapport au socle de valve 21. L’axe de rotation B est parallèle à une direction X, perpendiculaire à la direction Z. La direction X est représentée sur la Figure 1a. Le système de came 23 est destiné à être entraîné en rotation, autour dudit axe de rotation B, par un arbre d’entraînement d’un moteur. Les figures annexées n’illustrent pas le moteur d’entraînement et l’arbre d’entraînement. On pourra utiliser tout type de moteur pour le réglage de position angulaire du système de came 23, de préférence un moteur pas à pas (ou « stepper » selon la terminologie anglosaxonne courante). Un avantage de l’usage d’un moteur pour régler la position angulaire du système de came 23 est que, lorsque le moteur est mis hors tension, la position angulaire du système de came au moment de la mise hors tension est conservée. Un moteur pas à pas est avantageux car il permet un contrôle précis de la position angulaire de l’arbre d’entraînement, et donc de la position angulaire du système de came 23. La position angulaire de l’arbre d’entraînement du moteur est, par exemple, contrôlée par un signal transmis par un processeur d’un système de traitement de liquide hémorragique. De préférence, le système de came 23 est positionné directement sur l’arbre d’entraînement, en étant solidaire de ce dernier dans sa rotation autour de l’axe de rotation B. En alternative, un renvoi d’angle peut être réalisé entre un axe longitudinal de l’arbre d’entraînement et l’axe de rotation du système de came 23. Dans l’exemple des Figures 1a à 1d, le système de came est formé d’un organe cylindrique monté en rotation autour de l’axe de rotation B, et dont l’axe de révolution A (visible sur la Figure 2) est décalé par rapport à l’axe de rotation B, tout en étant parallèle à cet axe de rotation B. Par « axe de révolution » on entend un axe de symétrie de la surface longitudinale de l’organe cylindrique. L’organe cylindrique forme ainsi une roue excentrique. Par exemple, si l’arbre d’entraînement entraîne directement la roue excentrique, l’axe longitudinal de l’arbre d’entraînement n’est pas confondu avec l’axe de révolution A de la roue excentrique. La roue excentrique est de préférence maintenue en position par des vis de maintien, telles que les vis portant la référence 214 sur la vue éclatée de la Figure 2. La pièce d’appui 24 est montée mobile sur le socle de valve 21, et agencée par rapport au système de came 23 de telle sorte qu’un mouvement de rotation du système de came 23 autour de son axe de rotation B entraîne un mouvement de translation de la pièce d’appui 24 le long d’une direction de translation Y. La direction de translation de la pièce d’appui 24 correspond à la direction portant la référence Y sur les Figures 1a à 1d. Le système de came 23 et la pièce d’appui 24 forment ici un système excentrique. La pièce d’appui 24 a pour fonction d’exercer, de manière contrôlée, un effort de compression sur la paroi extérieure de la tubulure 3 afin de réduire localement la section de la tubulure 3. De manière préférentielle, la direction de translation Y de la pièce d’appui 24 est perpendiculaire aux deux directions X et Z. Ainsi, une compression occasionnée sur la tubulure 3 par un déplacement en translation de la pièce d’appui 24 peut se traduire par une réduction rapide de la section de la tubulure 3, au niveau de la zone du tube faisant face à la pièce d’appui 24 selon la direction de translation Y. Dans l’exemple des Figures 1a à 1d, la pièce d’appui 24 est percée d’une cavité 242 dans laquelle est agencé le système de came 23 (à savoir la roue excentrique dans l’exemple illustré). La pièce d’appui 24 et le système de came 23 sont ainsi mécaniquement couplés. La cavité 242 est délimitée par un bord intérieur 241 de la pièce d’appui 24. La cavité 242 présente de préférence une forme générale oblongue. De préférence, le bord intérieur 241 décrit deux surfaces planes en regard, qui s’étendent sensiblement parallèlement au plan XZ. Au cours de sa rotation, le système de came 23 illustré roule contre lesdites surfaces planes, occasionnant ainsi une translation de la pièce d’appui 24. D’autres formes peuvent être envisagées pour la cavité recevant le système de came. Dans le présent exemple, la pièce d’appui 24 présente une forme générale parallélépipédique comprenant deux grandes faces latérales, sensiblement parallèles au plan YZ, et quatre faces de surface moindre, c'est-à-dire de surface moins grande que les surfaces latérales. La cavité 242 s’étend sensiblement au centre desdites faces latérales de la pièce d’appui 24. Ici, les deux grandes faces latérales de la pièce d’appui 24 sont percées. La cavité 242 est donc traversante. Une longueur de la roue excentrique selon la direction X est sensiblement égale à une longueur de la pièce d’appui selon la direction X. En alternative, l’une des deux grandes faces latérales peut ne pas être percée, de sorte que la cavité 242 constitue un trou borgne. Un avantage d’un trou borgne est de permettre le confinement d’un volume de fluide anti-frottement à l’intérieur de la cavité 242. Ainsi, des frottements du système de came 23 contre le bord intérieur 241 peuvent être atténués au cours du fonctionnement de la valve 2, ce qui diminue la consommation d’énergie de la valve. La largeur minimale de la cavité 242 selon la direction de translation Y est supérieure au diamètre de la base circulaire de la roue excentrique. Dans le présent exemple, ladite largeur minimale est sensiblement égale au diamètre de la base circulaire de la roue excentrique, de sorte que la face longitudinale de la roue excentrique soit en contact avec le bord intérieur 241 de la pièce d’appui. Dans le présent exemple, le socle de valve 21 comprend deux flancs 212 positionnés au contact de la pièce d’appui 24, pour guider la pièce d’appui dans son mouvement de translation par rapport au socle de valve. Les deux flancs sont placés de part et d’autre de la pièce d’appui 24 par rapport à la direction Z. Chaque flanc 212 présente une face interne sensiblement plane, formant une surface de contact avec une face externe de la pièce d’appui 24. Les deux dites faces internes des flancs 212 s’étendent parallèlement au plan XY. Ainsi, les flancs 212 forment un rail de guidage dans lequel la pièce d’appui 24 est destinée à coulisser au cours de son mouvement de translation selon la direction Y. Un avantage dudit rail de guidage est d’éviter que la pièce d’appui 24 ne dérive de sa trajectoire le long de la direction Y, au cours de son mouvement de translation. Dans l’exemple des Figures 1a à 1d, les deux flancs 212 présentent une forme en « L » selon un plan de section parallèle au plan XZ. Chaque flanc épouse les dimensions de la pièce d’appui, à savoir qu’une hauteur du flanc selon la direction X et une longueur du flanc selon la direction Y sont respectivement égales à une hauteur et une longueur de la pièce d’appui. De préférence, le système de came 23 (ici la roue excentrique) présente une face latérale généralement plane, s’étendant dans un plan parallèle au plan YZ, et un flasque 29 est positionné le long de ladite face latérale. Le rôle du flasque est décrit en détail ci-après. Pièce de butée Une pièce de butée 25 est montée sur le socle de valve 21 et est positionnée au moins partiellement en regard de la pièce d’appui 24 selon la direction de translation Y. La pièce de butée 25 est écartée de la pièce d’appui 24 selon la direction Y. Un écart axial minimal (dans la position d’ouverture maximale de la valve) selon la direction Y entre la pièce d’appui 24 et la pièce de butée 25 est de préférence compris entre 2 millimètres et 20 millimètres, et encore plus préférentiellement compris entre 5 et 10 millimètres. Ledit écart axial minimal est de préférence voisin de 7 millimètres. Un espace de réception de tube est ainsi ménagé entre la pièce d’appui 24 et la pièce de butée 25. Sur la Figure 1a, une extension selon la direction Y de l’espace de réception de tube est égale à l’écart axial entre une face droite de la pièce d’appui 24 et une face gauche de la pièce de butée 25. La pièce de butée 25 présente ici une forme générale parallélépipédique avec une face 252 sensiblement plane, s’étendant parallèlement au plan XZ face à la pièce d’appui 24. De préférence, une hauteur de la pièce de butée 25 selon la direction X est sensiblement égale à une hauteur de la pièce d’appui 24 selon la direction X. Ainsi, peu importe la position de la tubulure dans l’espace de réception, la tubulure peut être comprimée entre la pièce d’appui 24 et la face 252 de la pièce de butée 25. Dans l’exemple illustré sur les Figures 1a à 1d, la pièce de butée 25 est fixe par rapport au socle de valve 21. Ainsi, lorsque la pièce d’appui 24 est translatée par rapport au socle de valve 21, celle-ci est également translatée par rapport à la pièce de butée 25. Dans un exemple alternatif, la pièce de butée 25 pourrait être montée mobile sur le socle de valve 21 afin d’adapter une largeur de l’espace de réception de tube. Un avantage est que des tubulures de diamètres différents pourraient être utilisées en association avec la valve 2, rendant la valve 2 plus modulaire. Par exemple, la pièce de butée 25 pourrait être montée mobile en translation sur le socle de valve 21 selon la direction de translation Y. La valve 2 pourrait alors comprendre en outre des moyens de rappel, agencés pour contraindre la pièce de butée 25 en direction de la pièce d’appui 24. Ces moyens de rappel seraient alors fixés au socle de valve d’une part, et à la pièce de butée d’autre part. On peut par exemple employer un ressort de compression comme moyen de rappel. Dans la suite, on appelle « portion de compression » la partie de la pièce d’appui 24 orientée face à la pièce de butée 25, destinée à être rapprochée de la pièce de butée au cours d’une fermeture de la valve 2. La portion de compression porte la référence 240 sur les figures annexées. La portion de compression 240 présente une forme adaptée pour réaliser une compression de la tubulure 3 lorsque ladite portion est rapprochée de la pièce de butée 25. Ainsi, la valve de régulation 2 peut être désignée par la dénomination alternative « clamp ». En effet, la portion de compression 240 et la pièce de butée 25 peuvent venir pincer la paroi de la tubulure 3 au cours du fonctionnement de la valve 2. De préférence, la portion de compression 240 fait saillie par rapport à la face de la pièce d’appui 24 qui est orientée vers la pièce de butée 25 selon la direction de translation Y. Ainsi, dans le présent exemple, la portion de compression 240 présente une forme générale de pointe dont un sommet est orienté vers la pièce de butée 25. Une forme en pointe de la portion de compression 240 présente l’avantage de générer une concentration des efforts de contact sur une surface réduite, lors d’une compression de la paroi externe de la tubulure 3. Ainsi, la portion de compression 240 déforme plus facilement la tubulure 3. En alternative, de nombreuses autres formes de portion de compression 240 peuvent être envisagées, parmi lesquelles une forme en V, en W, en plusieurs chevrons, en vague, etc. Il est également possible d’omettre toute forme en saillie, de sorte qu’une face entière de la pièce d’appui 24 (sur les Figures 1a à 1d, la face droite) formerait la portion de compression. De retour au présent exemple, la portion de compression 240 comprend une tranche de pointe 243 (visible sur la vue éclatée de la Figure 2) s’étendant parallèlement à la direction X, perpendiculairement à la direction longitudinale L d’extension de la tubulure 3. La tranche de pointe 243 s’étend préférentiellement tout le long de la pièce d’appui 24. Un avantage est que, lors d’un rapprochement de la pièce d’appui 24 en direction de la tubulure 3, la portion de compression 240 (ici la pointe) appuie de tout son long sur la paroi externe de la tubulure 3. Notamment, dans le cas où la valve 2 peut atteindre une position de fermeture totale dans laquelle le débit de fluide au sein de la tubulure est nul, la tranche de pointe est suffisamment longue pour comprimer la tubulure 3 sur tout son diamètre. Dans le cas où la pièce d’appui 24 présente une portion de compression faisant saillie selon la direction Y, la pièce de butée 25 peut comprendre une portion de butée positionnée en face de la portion de compression selon la direction Y, ladite portion de butée ayant une forme complémentaire à celle de la portion de compression. Dans le présent exemple, la face 252 de la portion de butée pourrait ainsi être remplacée par une face présentant une surface en chevron, de sorte que la pointe de la portion de compression 240 puisse s’encastrer dans la surface en chevron au cours de la fermeture de la valve. Selon une autre alternative à l’exemple présenté sur les Figures 1a à 1d, la pièce de butée 25 pourrait comprendre une portion de saillie positionnée en face de la portion de compression 240 selon la direction Y, faisant saillie par rapport à la pièce de butée selon la direction Y. On comprendra en effet que l’une ou l’autre parmi la pièce d’appui 24 et la pièce de butée 25 peuvent supporter une portion de saillie. De surcroît, il est possible de positionner une portion de saillie (par exemple en forme de pointe) sur la pièce de butée 25 dans le cas où cette dernière est fixe par rapport au socle de valve 21, afin de limiter l’usure de ladite portion de saillie au fil des ouvertures/fermetures répétées de la valve. Dans le présent exemple, la pièce d’appui 24 portant la portion de compression 240 peut être facilement changée lorsque la portion de compression devient usée. Comme il a été vu ci-avant, l’écart axial entre la pièce d’appui 24 et la pièce de butée 25 selon la direction de translation Y de la pièce d’appui 24 forme un espace de réception d’une tubulure. Cet espace de réception est donc borné selon la direction Y ; toutefois, au cours de l’utilisation de la valve, une tubulure peut être accidentellement déplacée selon la direction X et sortir de l’espace de réception. Un capot, appelé également flasque 29, est préférentiellement ajouté à la valve 2 pour borner (en association avec le socle de valve 21) l’espace de réception de tube selon la direction X, c'est-à-dire pour obstruer au moins partiellement l’accès à l’espace de réception selon la direction X. Un tel flasque est typiquement positionné sur une face latérale du système de came 23, et est ainsi solidaire du système de came 23 dans sa rotation autour de son axe de rotation B. Le flasque 29 présente une forme choisie pour s’étendre axialement, selon la direction Y, entre la portion de compression 240 et la pièce de butée 25, au moins dans une plage donnée de position angulaire du système de came autour de l’axe B. Dans les positions où le flasque 29 s’étend axialement entre la portion de compression 240 et la pièce de butée 25, le flasque 29 empêche ainsi un déplacement trop important de la tubulure 3 selon la direction X qui causerait une extraction de la tubulure par rapport à l’espace de réception. Le flasque 29 obstrue donc l’espace de réception de façon sélective, en fonction de la position en translation de la pièce d’appui 24. Dans le présent exemple, le flasque 29 est formé d’une plaque fine, par exemple en matériau polymère ou en verre. Elle peut être placée sur la face latérale libre de la roue excentrique. La plaque est par exemple vissée sur la roue excentrique par une vis 215. Le flasque 29 présente deux faces opposées, de préférence planes et s’étendant parallèlement au plan YZ. Dans le présent exemple, les deux faces du flasque 29 sont de forme identique et composées d’une portion rectangulaire (à droite sur la Figure 1a) et d’une portion semi-circulaire (à gauche sur la Figure 1a). Les deux dites faces comprennent ainsi un bord droit et un bord arrondi, opposés l’un par rapport à l’autre. Le bord arrondi présente une forme générale en « C ». Lorsque ledit bord droit est aligné avec la direction L d’extension de la tubulure, l’espace de réception est libre et non obstrué, et la tubulure 3 n’est donc pas bloquée selon la direction X (position de la Figure 1a). Lorsque ledit bord droit n’est pas aligné avec la direction L, le flasque 29 vient chevaucher l’espace de réception, l’espace de réception étant donc au moins partiellement obstrué, et la tubulure étant ainsi bloquée selon la direction X. Le bord arrondi est prévu pour venir rapidement bloquer la tubulure selon la direction X au cours du déplacement en translation de la portion de compression 240, depuis la position d’ouverture maximale et en direction de la pièce de butée 25. Le flasque peut présenter en outre des coins arrondis de part et d’autre du bord droit, qui peuvent être formés au niveau des angles de la portion rectangulaire pour l’exemple présenté plus haut. Un avantage d’utiliser un flasque 29 présentant de tels coins arrondis est qu’au cours du déplacement angulaire du système de came 23, le coin arrondi entrant en contact avec la tubulure 3 peut la pousser vers l’intérieur de l’espace de réception (c’est-à-dire ici vers le socle de valve 21) selon la direction X. En outre, pour faciliter l’assemblage du flasque 29 lors de la fabrication de la valve 2, le système de came 23 peut comprendre un pion de centrage 293, et le flasque 29 comprendra dans ce cas une cavité de centrage 292 apte à recevoir le pion de centrage 293. Ainsi, le flasque pourra être correctement agencé par rapport au système de came et plus généralement correctement placé dans la valve au cours de l’assemblage de la valve. De manière préférentielle, lorsque la valve 2 comporte un capot tel que le flasque 29, la pièce de butée 25 présente localement une forme complémentaire avec celle d’un bord du capot. Dans le présent exemple, la pièce de butée 25 présente un épaulement 251 ayant une forme concave, de courbure voisine de celle du bord arrondi du flasque 29. Dans la position illustrée sur la Figure 1d, le bord arrondi du flasque 29 bute ainsi contre la pièce de butée 25. Capteur magnétique de détection de position de la valve de régulation La valve de régulation 2 comporte en outre un système de détection de la position axiale de la pièce d’appui 24 le long de la direction de translation Y. La position de la pièce d’appui le long de la direction Y permet de déduire la position de la portion de compression 240, et donc l’état de compression des parois de la tubulure 3. A ce titre, le système de détection de position angulaire du système de came 23 peut comporter un capteur magnétique 281, associé à un aimant 280. L’aimant 280 et le capteur magnétique 281 sont visibles sur les Figures 3a et 3b annexées, donnant une vue du dessus en coupe partielle de la valve de régulation 2 selon un plan de coupe AA parallèle au plan XY. Le plan de coupe AA constitue un plan médian pour la pointe de la portion de compression 240. La Figure 3a illustre une position d’ouverture maximale de la valve de régulation 2 (et correspond à la vue de la Figure 1a). La Figure 3b illustre une position de fermeture maximale de la valve de régulation 2 (et correspond à la vue de la Figure 1d). Le capteur magnétique 281 est un capteur inductif capable de détecter un champ magnétique généré par l’aimant 280. L’aimant 280 est de préférence un aimant permanent formé en un matériau ferromagnétique. L’aimant 280 est positionné par rapport au capteur magnétique 281 de telle sorte que le champ magnétique détecté par le capteur soit variable en fonction de la position relative du capteur et de l’aimant le long de la direction de translation Y. Le capteur magnétique 281 est capable de détecter le champ magnétique produit par l’aimant 280, quelle que soit la position de ce dernier. Toutefois, une position de l’aimant 280 au voisinage du capteur magnétique 281 engendre la détection d’un champ magnétique plus important qu’une position de l’aimant 280 éloignée du capteur magnétique 281. De manière avantageuse, le capteur magnétique 281 est une sonde à effet Hall. Une telle sonde se présente sous la forme d’une plaquette mince, de forme rectangulaire. Une variation de champ magnétique normal à la plaquette se traduit par une variation du signal électrique aux bornes de la sonde à effet Hall. Dans le présent exemple, le capteur magnétique 281 est placé sur un circuit de support 283 agencé dans le socle de valve 21. La plaquette du capteur à effet Hall est alignée selon un plan sensiblement parallèle au plan YZ. L’aimant 280 est ici un aimant permanent de forme sensiblement cylindrique et un axe longitudinal de l’aimant 280 est perpendiculaire au plan de la plaquette. Dans le présent exemple, l’aimant 280 est solidaire de la pièce d’appui 24 et le capteur magnétique 281 est solidaire du socle de valve 21. En effet, l’aimant 280 est placé à l’intérieur de la pièce d’appui 24, ici à l’intérieur de la pointe de la portion de compression 240. Un canal s’étendant le long de la direction X est prévu à l’intérieur de la pointe pour accueillir l’aimant 280. Dans la position de la Figure 3a, l’aimant 280 est écarté axialement par rapport au capteur magnétique 281 selon la direction de translation Y. Le champ magnétique détecté par le capteur magnétique 281 est peu intense. Dans la position de la Figure 3b, l’écart axial selon la direction Y entre l’aimant 280 et le capteur magnétique 281 est réduit. Un axe longitudinal de l’aimant 280 est aligné avec un axe central de la plaquette du capteur magnétique 281. Le champ magnétique détecté par le capteur magnétique 281 est ainsi plus intense que dans la position illustrée sur la Figure 3a. Dans une architecture alternative, l’aimant peut être agencé solidairement au socle de valve 21 et le capteur magnétique peut être agencé solidairement à la pièce d’appui 24. De manière encore alternative, l’un parmi l’aimant et le capteur peut être agencé dans la pièce d’appui 24, et l’autre parmi l’aimant et le capteur peut être agencé dans la pièce de butée 25. Le capteur magnétique 281 produit, au cours de l’utilisation de la valve 2, un signal de détection de champ magnétique. Ce signal peut être traité en aval pour connaître l’état de la valve et contrôler un paramètre d’ouverture/fermeture de la valve. Quelle que soit l’architecture choisie, le capteur magnétique (notamment la sonde à effet Hall) fournit un moyen simple et fiable de connaître la position de la pièce d’appui 24 en translation selon la direction de translation Y. On comprendra que la sonde à effet Hall peut être remplacée ou complétée par un autre type de capteur inductif. Plus généralement, on peut utiliser tout type de capteur permettant une détection fiable de position de la pièce d’appui, ou éventuellement une détection de position de la pièce de butée 25 si cette dernière est mobile. Exemple de fonctionnement de la valve de régulation On décrit ci-après un exemple de calibrage de la valve de régulation, lors de sa mise sous tension, puis un exemple de séquence de passage d’un état ouvert à un état fermé de la valve de régulation. Avant sa mise sous tension, la valve de régulation est de préférence dans une position d’ouverture. Un espace de réception de tube est alors disponible entre la pièce d’appui 24 et la pièce de butée 25. Par exemple, la valve 2 se situe dans l’état illustré à la Figure 1a avant mise sous tension. La Figure 1a correspond à une position d’ouverture maximale. L’écart axial entre la portion de compression et la pièce de butée est compris entre 2 millimètres et 20 millimètres, et est par exemple voisin de 7 millimètres. De manière avantageuse, lors du démarrage de la valve (par exemple, lors de l’activation d’une unité de traitement de liquide hémorragique contenant la valve), une valeur initiale de champ magnétique détecté par le capteur magnétique 281 est enregistrée en mémoire, par exemple dans une mémoire d’une unité de calcul 102. La valeur initiale de champ magnétique est ainsi utilisée pour effectuer un calibrage du capteur. Au cours du fonctionnement de la valve, l’unité de calcul 102 effectue ainsi une comparaison entre une valeur courante du champ magnétique détecté et la valeur initiale, afin de déterminer un déplacement en translation de la pièce d’appui 24. De manière avantageuse, le calibrage du capteur peut être réitéré à chaque changement de tubulure, dès lors qu’une nouvelle tubulure est positionnée dans l’espace de réception, notamment si cette nouvelle tubulure présente des dimensions distinctes des dimensions d’une tubulure précédente. On évite ainsi de calculer des valeurs erronées d’état de compression des parois de la tubulure au cours du fonctionnement de la valve. Le débit de liquide au sein de la tubulure est donc déductible en temps réel de manière fiable. On notera que dans la position d’ouverture maximale de la Figure 1a, le bord droit du flasque 29 est aligné avec la direction longitudinale L d’extension de la tubulure. La position axiale du bord droit du flasque 29 est identique à la position axiale de la pièce de butée 24, ici à une position axiale du sommet de la pointe de la portion de compression 240. Le bord droit du flasque 29 pourrait également être légèrement en retrait axialement par rapport à la pièce de butée 24. De manière générale, en position d’ouverture maximale, l’espace de réception de tube est libre est n’est donc pas obstrué par le capot, celui-ci étant agencé pour ne pas s’étendre axialement dans l’espace de réception puisqu’il ne dépasse pas la pièce de butée 24 ou de la portion de compression 240. Il est donc possible, dans la position d’ouverture maximale de la Figure 1a, de retirer la tubulure 3 de l’espace de réception. On décrit ensuite une séquence d’utilisation de la valve 2. Après le calibrage, la pièce d’appui 24 est préférentiellement déplacée par le moteur et par le système de came 23 pour atteindre une position de mise en prise avec la tubulure 3. Par « position de mise en prise » on entend que la portion de compression 240 est mise en contact avec la paroi externe 30 de la tubulure, tout en comprimant pas ou très peu la tubulure. Le débit de liquide au sein de la tubulure est donc inchangé. A titre d’exemple, le déplacement angulaire du système de came 23 entre la position d’ouverture maximale et la position de mise en prise peut être compris entre 5° et 45°. La Figure 1b correspond à une telle position de mise en prise. L’écart axial entre la portion de compression 240 et la pièce de butée 25 est alors inférieur à l’écart axial dans la position d’ouverture maximale. On notera que la course en translation nécessaire pour que la pièce d’appui 24 atteigne une telle position de « mise en prise » est variable en fonction du diamètre de la paroi externe de la tubulure agencée dans l’espace de réception de tube. De préférence, lorsque l’unité de traitement de liquide hémorragique est active, la pièce d’appui 24 est déplaçable entre la position de mise en prise et la position de fermeture maximale, ces deux dernières positions formant des positions extrêmes de la pièce d’appui. Un avantage est que, dans ces deux positions extrêmes ainsi que dans toute position intermédiaire le long de la direction Y, le flasque 29 empêche une sortie accidentelle de la tubulure 3 de l’espace de réception. En revanche, dans la position d’ouverture maximale de la valve, le flasque 29 n’empêche pas un retrait de la tubulure, ce qui permet de changer de tubulure hors utilisation de l’unité de traitement de liquide hémorragique. Lorsque l’on souhaite réduire le débit de fluide au sein de la tubulure 3, la pièce d’appui 24 est déplacée par le moteur et par le système de came 23, en direction de la pièce de butée 25, pour atteindre une position de course intermédiaire. La Figure 1c illustre une telle position de course intermédiaire. L’écart axial entre la portion de compression et la pièce de butée dans la position de course intermédiaire est inférieur à l’écart axial dans la position de mise en prise. Il est également inférieur au diamètre externe de la tubulure 3. Ainsi, la section intérieure de la tubulure 3 est diminuée par compression des parois de la tubulure, mais sans annuler totalement le débit de fluide. Lorsque l’on souhaite annuler complètement le débit de fluide et atteindre une position fermée de la valve 2, la pièce d’appui 24 est déplacée encore davantage en direction de la pièce de butée 25 par le moteur et par le système de came 23, pour atteindre une position de fermeture maximale. La Figure 1d illustre une telle position de fermeture maximale. L’écart axial entre la portion de compression et la pièce de butée dans la position de fermeture maximale est inférieur à l’écart axial dans la position de course intermédiaire. Comme illustré sur la Figure 1d, la paroi externe 30 de la tubulure 3 est pincée, dans la position de fermeture maximale, entre la pièce de butée 25 et la portion de compression 240. Du fluide, par exemple du liquide hémorragique, ne peut pas traverser la tubulure. A titre d’exemple, le déplacement angulaire du système de came 23 entre la position d’ouverture maximale et la position de fermeture maximale peut être compris entre 90° et 270° et est notamment, de préférence, de l’ordre de 180°. On comprendra que la séquence de déplacement décrite ci-avant est réversible. Ainsi, on peut revenir à l’envi à l’une quelconque des positions décrites ci-avant, ou atteindre une autre position intermédiaire de la pièce d’appui 24 le long de la direction Y. Système de traitement de liquide hémorragique On a représenté, sur la Figure 4 annexée, un système de traitement de liquide hémorragique selon un exemple. Le système de traitement est utilisable au cours d’une intervention sur un patient, afin de réaliser une autotransfusion sanguine. Le liquide hémorragique traité est préférentiellement du sang. Le système de traitement comprend une unité de traitement de liquide hémorragique 100, qui sera décrite plus en détail en relation à la Figure 5. Le système de traitement selon cet exemple comprend également une unité de collecte 200 permettant de collecter le liquide hémorragique initialement prélevé chez le patient, une unité de récupération 300 destinée à récupérer le filtrat issu du traitement du liquide hémorragique, une unité de transfusion 400 couplée à une ligne de transfusion de l’unité de traitement 100, ainsi qu’une unité de dilution 500 couplée à une ligne de dilution de l’unité de traitement 100. Le système de traitement selon cet exemple comprend en outre, de préférence et comme illustré sur la Figure 4, une unité de support 10 comprenant un corps principal de support monté sur roulettes. L’unité de support 10 intègre des moyens de traitement de données, par exemple un ou plusieurs processeurs. L’unité de support 10 comprend notamment, de préférence, une unité de calcul 102 configurée pour contrôler un paramètre d’ouverture/fermeture d’au moins une valve de régulation, en fonction du signal de détection de champ magnétique généré par un capteur magnétique de cette valve de régulation (par exemple le capteur magnétique 281). De manière préférée, l’unité de calcul 102 est configurée pour enregistrer en mémoire, au cours d’une phase de démarrage, une valeur initiale dudit signal de détection de champ magnétique. L’unité de calcul participe ainsi à un calibrage de la mesure du paramètre d’ouverture/fermeture de la valve de régulation. Ensuite, au cours d’une phase ultérieure de fonctionnement de l’unité de traitement 100, l’unité de calcul 102 détermine le paramètre d’ouverture/fermeture de la valve de régulation en fonction de la valeur initiale du signal de détection de champ magnétique. De préférence, l’unité de calcul 102 est apte à contrôler l’ouverture/fermeture de chacune des valves de régulation du système, en fonction des signaux de détection de champ magnétique générés par leurs capteurs magnétiques respectifs. L’unité de support 10 intègre également, de préférence, des moyens de commande permettant de piloter le traitement du liquide hémorragique en fonction de paramètres de traitement prédéterminés et/ou en fonction d’informations de commande entrées par l’utilisateur du système. A cet égard, l’unité de support 10 peut inclure des moyens de saisie des informations de commande, tel qu’un clavier, des actionneurs tactiles, un système de reconnaissance vocal, ou autres. De préférence, il est prévu également des moyens de présentation d’informations à l’utilisateur, par exemple un écran doté d’une interface graphique. La circulation des liquides dans le système de traitement est réalisée par des moyens d’entraînement de liquide, qui sont intégrés dans l’unité de support 10 ou sont externes. L’unité de support 10 intègre également, de préférence, des moyens d’alimentation en énergie, notamment électrique, du système de traitement. De préférence, l’unité de support 10 intègre également des éléments non-consommables du système de traitement de liquide hémorragique, c'est-à-dire des éléments pouvant être réutilisés pendant plusieurs cycles successifs de traitement de liquide hémorragique. Il peut s’agir en particulier d’éléments du système n’étant pas en contact direct avec le liquide hémorragique du patient, ou de toute autre substance qui pourrait entraîner des contaminations. La Figure 5 illustre une unité de traitement de liquide hémorragique 100 selon un exemple. Ladite unité de traitement 100 peut être intégrée au système de la Figure 4. L’unité de traitement 100 comporte notamment un dispositif de filtration 110, une ligne d’admission 120, une ligne d’évacuation 130, une poche de traitement 140 dotée d’une entrée de poche 140a et d’une sortie de poche 140b, une ligne de recirculation 150, des moyens de pompage 160 (de préférence une pompe péristaltique), une ligne de transfusion 170, une ligne de nettoyage 180 et une ligne de dilution 190. Les lignes d’admission 120, d’évacuation 130, de recirculation 150, de transfusion 170, de nettoyage 180 et de dilution 190 sont des lignes de transfert de fluide comprenant une tubulure permettant la circulation de fluide, notamment la circulation de liquide hémorragique tel que du sang, ou encore la circulation de liquide de nettoyage. De manière très avantageuse et préférentielle, chaque ligne de transfert de fluide est dotée d’au moins une valve de régulation de débit de liquide, par exemple une valve de régulation selon le mode de réalisation décrit ci-avant en relation aux Figures 1a à 3b. Chacune des valves de régulation est destinée à réguler un débit de liquide dans la ligne de transfert de fluide à laquelle ladite valve est associée. Dans le présent exemple, les lignes d’admission 120, d’évacuation 130, de recirculation 150, de transfusion 170, de nettoyage 180 et de dilution 190 comprennent respectivement une valve 121, une valve 131, une valve 151, une valve 161, une valve 171, une valve 181 et une valve 191. Dans l’exemple de la Figure 5, le dispositif de filtration 110 présente une entrée de fluide 111a et une sortie de fluide 111b, et une chambre d’admission présentant une entrée de chambre 112a et une sortie de chambre 112b. Le liquide hémorragique à traiter circule dans la chambre d’admission 111 depuis l’entrée de fluide 111a vers la sortie de fluide 111b et subit une filtration tangentielle à travers une membrane de filtration, afin de retirer du liquide hémorragique un filtrat comprenant des composés non désirés pour l’autotransfusion. Le filtrat traverse la membrane de filtration jusqu’à parvenir dans la chambre d’évacuation 112. De manière préférée, l’unité de traitement 100 comprend en outre un capteur de pression 153 positionné au sein de la ligne de circulation 150, agencé notamment pour détecter des surpressions en aval des moyens de pompage 160. De manière préférée, l’unité de traitement 100 comprend en outre un connecteur fluidique multivoies 156, afin de piquer la ligne d’admission 120 et la ligne de transfusion 170 à la même position sur la ligne de recirculation 150, comme illustré sur la Figure 5. L’unité de traitement 100 présente en outre, de manière préférentielle, un gabarit 101 prévu pour une mise en place spécifique sur l’unité de support 10. Par exemple, le gabarit 101 est vertical et est prévu pour être positionné perpendiculairement à un plan de support horizontal de l’unité de support 10. Le système de traitement de la Figure 4 est utilisable pour traiter un liquide hémorragique préalablement prélevé chez un patient. Le dispositif de filtration 110 permet de traiter un volume entrant de liquide hémorragique. La poche de traitement 140 permet une recirculation du liquide hémorragique pendant un cycle de traitement, c'est-à-dire au cours de plusieurs circulations successives dans le dispositif de filtration. La poche de traitement 140 peut également être employée comme zone de mélange du liquide hémorragique à traiter avec un liquide de dilution, afin de favoriser la filtration et l’élimination d’éléments solubles tels que les protéines et les substances médicamenteuses. Enfin, la ligne de dilution 190 permet de diluer le liquide hémorragique traité, en vue de sa réinjection chez le patient pour réaliser l’opération d’autotransfusion. De façon préférée, une dilution peut être réalisée en obstruant la sortie de la poche de traitement 140 au niveau de la première valve de régulation 151, puis en injectant le liquide de nettoyage dans la chambre d’admission du dispositif de filtration 110, depuis la ligne de dilution 190. Le liquide hémorragique traité présent dans la poche de traitement 140 peut ensuite être isolé lorsque le liquide hémorragique présent dans la ligne de recirculation 150 présente un taux d’hématocrites inférieur à une valeur de seuil. Lorsque l’on souhaite effectuer une transfusion au patient, il convient de déconnecter l’unité de transfusion 400 du système de traitement et de la connecter au patient, pour transfusion du liquide hémorragique traité. Pour davantage de détails concernant le fonctionnement de l’unité de traitement 100 et l’usage des autres unités fonctionnelles du système de traitement, on pourra se référer aux documents publiés sous les références WO 2019/129973 A1 et WO 2019/129974 A1 . Bien que la description ci-avant concerne des valves de régulations de flux de liquide intégrées à un système de traitement de liquide hémorragique en vue d’une autotransfusion, on comprendra que la valve de régulation de l’invention peut être intégrée, avec les mêmes avantages, à un système autre qu’un système de traitement en vue d’une autotransfusion. En particulier, une valve de régulation conforme à l’invention peut être utilisée pour réguler le débit d’un fluide différent d’un liquide hémorragique. Valve de régulation d’un débit de liquide destiné à circuler dans un tube souple, la valve de régulation comprenant : - un socle de valve (21), - un système de came (23) agencé pour être entraîné en rotation par un arbre d’entraînement d’un moteur, le système de came (23) étant monté mobile sur le socle de valve (21) en rotation autour d’un axe de rotation (B), - une pièce d’appui (24) montée en translation sur le socle de valve (21), la pièce d’appui étant agencée pour être translatée par rapport au socle de valve (21) selon une direction de translation (Y) par suite d’un mouvement de rotation du système de came (23), la pièce d’appui (24) comprenant une portion de compression (240), - une pièce de butée (25) montée sur le socle de valve (21) et positionnée en regard de la portion de compression (240) selon la direction de translation (Y), de sorte que la pièce de butée (25) et la pièce d’appui (24) ménagent entre elles un espace de réception s’étendant selon une direction longitudinale (L) et destiné à recevoir un tube souple (3), dans laquelle la translation de la pièce d’appui (24) déplace la portion de compression (240) selon la direction de translation (Y), afin de modifier une dimension selon la direction de translation (Y) de l’espace de réception formé entre la pièce d’appui (24) et la pièce de butée (25). Valve selon la revendication 1, dans laquelle le système de came (23) comprend un organe cylindrique monté en rotation autour de l’axe de rotation (B) et ayant un axe de révolution (A) différent de l’axe de rotation (B). Valve selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans laquelle la pièce d’appui (24) comprend une paroi intérieure (241) ménageant une cavité (242), la cavité étant prévue pour recevoir le système de came (23) en appui contre la paroi intérieure (241). Valve selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle la portion de compression (240) fait saillie par rapport à la pièce d’appui (24) selon la direction de translation (Y). Valve selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle la portion de compression (240) présente une forme de pointe, et comprend une tranche de pointe (243) s’étendant perpendiculairement à la direction longitudinale (L) et perpendiculairement à la direction de translation (Y). Valve selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle la pièce de butée (25) comprend une portion de butée positionnée en face de la portion de compression (240) selon la direction de translation (Y), la portion de compression et la portion de butée ayant des surfaces de forme complémentaire. Valve selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle la pièce de butée comprend une portion de saillie positionnée en face de la portion de compression selon la direction de translation, ladite portion de saillie faisant saillie par rapport à la pièce de butée selon la direction de translation. Valve selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comprenant en outre : - un aimant (280) solidaire de la pièce d’appui (24) ou solidaire du socle de valve (21), - un capteur magnétique (281) solidaire du socle de valve (21), ou respectivement solidaire de la pièce d’appui (24), le capteur magnétique étant agencé pour détecter un champ magnétique généré par l’aimant (280) quelle que soit la position de la pièce d’appui (24). Valve selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle la pièce de butée est montée en translation sur le socle de valve selon la direction de translation, la valve comprenant en outre des moyens de rappel agencés pour contraindre la pièce de butée en direction de la pièce d’appui. Valve selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle le socle de valve (21) comprend deux flancs (212) positionnés en regard l’un de l’autre, lesdits flancs (212) formant un rail de guidage dans lequel la pièce d’appui (24) est agencée pour coulisser. Valve selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans laquelle la valve comprend en outre un capot (29) destiné à obstruer l’espace de réception en fonction de la position de la pièce d’appui (24). Valve selon la revendication 11, dans laquelle le système de came (23) comprend une face latérale s’étendant dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation (B) du système de came (23), le capot (29) étant fixé sur la face latérale. Valve selon l'une quelconque des revendications 11 et 12, dans laquelle le capot (29) comprend au moins un bord droit et comprend en outre au moins un bord arrondi. Valve selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans laquelle la pièce d’appui (24) est mobile en translation selon la direction de translation (Y) entre les deux positions suivantes : - une position de rapprochement, dans laquelle la dimension de l’espace de réception selon la direction de translation (Y) est égale à une première distance, - une position d’éloignement, dans laquelle la dimension de l’espace de réception selon la direction de translation (Y) est égale à une deuxième distance strictement supérieure à la première distance. Valve selon l’une quelconque des revendications 11 à 13 prise en combinaison avec la revendication 14, dans laquelle, dans la position d’éloignement, le capot (29) est positionné axialement en retrait par rapport à ou affleurant la portion de compression (240) selon la direction de translation (Y), de sorte à ne pas obstruer l’espace de réception. Valve selon l’une quelconque des revendications 14 ou 15, dans laquelle la pièce d’appui (24) est en outre mobile en translation selon la direction de translation (Y) à partir de la position d’éloignement ou à partir de la position de rapprochement, pour atteindre une position de course intermédiaire, dans laquelle la dimension de l’espace de réception selon la direction de translation (Y) est égale à une troisième distance comprise entre la première distance et la deuxième distance. Valve selon l’une quelconque des revendications 11 à 13 prise en combinaison avec la revendication 16, dans laquelle, dans toute position entre la position de course intermédiaire et la position de rapprochement, le capot (29) s’étend au moins partiellement sur une étendue axiale comprise entre la portion de compression (240) et la pièce de butée (25) selon la direction de translation (Y), de sorte à obstruer au moins partiellement l’espace de réception. Unité de traitement (100) d’un liquide hémorragique prélevé chez un patient en vue d’une autotransfusion, l’unité de traitement comprenant : - un dispositif de filtration (110) configuré pour traiter un liquide hémorragique en retirant des composés indésirables du liquide hémorragique, - une poche de traitement (140) configurée pour contenir un liquide hémorragique traité, - au moins une ligne de transfert de fluide (120, 130, 150, 170, 180, 190) permettant une circulation de fluide, la ligne de transfert de fluide reliant fluidiquement l’un parmi le dispositif de filtration (110) et la poche de traitement (140) à une entrée de fluide, ou à une sortie de fluide, ou à l’autre parmi le dispositif de filtration et la poche de traitement, la ligne de transfert de fluide (120, 130, 150, 170, 180, 190) étant dotée d’au moins une valve de régulation (2) de débit de liquide selon l’une quelconque des revendications 1 à 17, la valve de régulation (2) étant agencée pour une régulation d’un débit de liquide dans la ligne de transfert de fluide. Unité de traitement selon la revendication 18, comprenant plusieurs lignes de transfert de fluide comprenant au moins une valve de régulation (2) de débit de liquide, lesdites lignes de transfert de fluide étant choisies parmi : une ligne d’admission (120), une ligne d’évacuation (130), une ligne de recirculation (150), une ligne de transfusion (170), une ligne de nettoyage (180), et une ligne de dilution (190). Unité de traitement selon l’une quelconque des revendications 18 ou 19, dans laquelle la valve de régulation (2) de débit de liquide est conforme à la revendication 8, le capteur magnétique (281) de la valve de régulation (2) étant configuré pour produire un signal de détection de champ magnétique, l’unité de traitement (100) comprenant en outre une unité de calcul (102) configurée pour contrôler un paramètre d’ouverture/fermeture de la valve de régulation (2) en fonction du signal de détection de champ magnétique. Unité de traitement selon la revendication 20, dans laquelle l’unité de calcul (102) est configurée pour enregistrer en mémoire, au cours d’une phase de démarrage de l’unité de traitement (100), une valeur initiale du signal de détection de champ magnétique, l’unité de calcul (102) étant en outre configurée pour déterminer le paramètre d’ouverture/fermeture en fonction de ladite valeur initiale au cours d’une phase ultérieure de fonctionnement de l’unité de traitement (100).