Brevet FR3113269A1 — publié le 20220211

Dispositif de nettoyage pour nettoyer sélectivement un équipement automobile L’invention concerne un dispositif de nettoyage (10) pour nettoyer des équipements, notamment des capteurs, d'un véhicule automobile, caractérisé en ce qu’il comprend une électrovanne (11), une entrée hydraulique (12), une première sortie hydraulique (13A) et une deuxième sortie hydraulique (13B), le dispositif de nettoyage étant configuré de sorte que : - lorsque la première sortie hydraulique est fermée, la deuxième sortie hydraulique est ouverte, et - lorsque la première sortie hydraulique est ouverte, la deuxième sortie hydraulique est fermée. Figure pour l’abrégé : figure 2 Dispositif de nettoyage pour nettoyer sélectivement un équipement automobile Domaine Technique de l'invention L’invention concerne un dispositif de nettoyage pour nettoyer des équipements d'un véhicule automobile, notamment des capteurs d'un véhicule automobile. L’invention porte aussi sur un système de nettoyage comprenant un tel dispositif de nettoyage. L’invention porte encore sur un véhicule automobile comprenant un tel dispositif de nettoyage et/ou un tel système de nettoyage. L’invention porte également sur un procédé de fonctionnement d'un tel système de nettoyage. Etat de la technique antérieure Les véhicules automobiles embarquent toujours davantage de capteurs d'aide à la conduite. Ces capteurs, parfois dénommés capteurs ADAS (de l'anglais "Advanced Driver-Assistance Systems"), sont aptes à observer l'environnement du véhicule. Ils permettent d'assister la conduite et de conférer aux véhicules une autonomie de plus en plus importante. Ces capteurs peuvent être par exemple des caméras, des capteurs laser ou lidar, des capteurs radar ou encore des capteurs à ultrasons. Ils peuvent être situés tout autour du véhicule, par exemple au niveau d'un pare-chocs ou au niveau d'une calandre du véhicule. Ces capteurs peuvent se salir, ce qui dégrade la qualité du signal perçu et donc les fonctions d'aide à la conduite. Il existe donc un besoin de nettoyer ces capteurs. On connait l'utilisation de systèmes de nettoyage pour laver les vitres pour nettoyer ces capteurs. Ces systèmes comprennent une pompe associée à une buse de projection et sont configurés pour projeter un liquide de nettoyage sur une surface desdits capteurs. Toutefois, ces systèmes doivent être dupliqués pour chaque capteur ce qui conduit à une conception onéreuse et volumineuse. Une solution pour réduire le coût et l'encombrement des systèmes de nettoyage consiste à utiliser un même système pour projeter un liquide de nettoyage sur plusieurs capteurs à la fois, ou à la fois sur une vitre du véhicule et sur un capteur. Toutefois, un tel système conduit à une forte consommation de liquide de nettoyage et oblige à utiliser une pompe plus puissante pour projeter le liquide de nettoyage tous ces équipements avec une pression suffisante. Présentation de l'invention Le but de l’invention est de fournir un dispositif de nettoyage remédiant aux inconvénients ci-dessus et améliorant les dispositifs de nettoyage connus de l’art antérieur. Plus précisément, un premier objet de l’invention est un dispositif de nettoyage peu encombrant et économe en eau. Un second objet de l’invention est un dispositif de nettoyage qui ne requiert pas l'utilisation d'une pompe plus puissante. Un troisième objet de l’invention est un dispositif de nettoyage qui peut être facilement fabriqué à partir de dispositifs de nettoyage existants. L'invention se rapporte à un dispositif de nettoyage pour nettoyer des équipements, notamment des capteurs, d'un véhicule automobile, le dispositif de nettoyage comprenant une électrovanne, une entrée hydraulique, une première sortie hydraulique et une deuxième sortie hydraulique, le dispositif de nettoyage étant configuré de sorte que : - lorsque la première sortie hydraulique est fermée, la deuxième sortie hydraulique est ouverte, et - lorsque la première sortie hydraulique est ouverte, la deuxième sortie hydraulique est fermée. L'électrovanne peut comprendre un unique solénoïde et un unique plongeur mobile entre une première position et une deuxième position sous l'effet d'une activation du solénoïde, la première sortie hydraulique étant fermée et la deuxième sortie hydraulique étant ouverte lorsque le plongeur est dans sa première position, et la première sortie hydraulique étant ouverte et la deuxième sortie hydraulique étant fermée lorsque le plongeur est dans sa deuxième position. La première sortie hydraulique et la deuxième sortie hydraulique peuvent être positionnées sensiblement à deux extrémités opposées du plongeur selon un axe de déplacement du plongeur. Le dispositif de nettoyage peut comprendre une troisième sortie hydraulique. La troisième sortie hydraulique peut être ouverte lorsque le plongeur est dans sa première position et lorsque le plongeur est dans sa deuxième position. L'une des sorties hydrauliques peut comprendre un clapet apte à s'ouvrir si une pression de liquide en amont du clapet dépasse une valeur seuil. Le clapet peut comprendre une membrane déformable. Le dispositif de nettoyage peut comprendre un séparateur hydraulique, ladite première sortie hydraulique et ladite deuxième sortie hydraulique étant issues du séparateur hydraulique, ladite entrée hydraulique étant raccordée à une première entrée du séparateur hydraulique et à une entrée de l'électrovanne, l'électrovanne comprenant une sortie hydraulique raccordée à une deuxième entrée du séparateur hydraulique, le séparateur hydraulique comprenant un moyen de commutation hydraulique configuré de sorte que : - lorsque la sortie de l'électrovanne est fermée, ladite première sortie hydraulique est ouverte et ladite deuxième sortie hydraulique est fermée, et - lorsque la sortie de l'électrovanne est ouverte, ladite première sortie hydraulique est fermée et ladite deuxième sortie hydraulique est ouverte. L'invention se rapporte également à un système de nettoyage pour nettoyer des équipements, notamment des capteurs, d'un véhicule automobile, le système de nettoyage comprenant : - un dispositif de nettoyage tel que défini précédemment, - un réservoir apte à contenir un liquide de nettoyage - une pompe apte à mettre un liquide de nettoyage issu du réservoir sous pression, - une première buse de projection et une deuxième buse de projection, la pompe étant raccordée à l'entrée hydraulique du dispositif de nettoyage, la première buse de projection étant raccordée à la première sortie hydraulique du dispositif de nettoyage, la deuxième buse de projection étant raccordée à la deuxième sortie hydraulique du dispositif de nettoyage. L'invention se rapporte également à un véhicule automobile comprenant un système de nettoyage tel que défini précédemment, un premier équipement, notamment un premier capteur, et un deuxième équipement distinct du premier équipement, notamment un deuxième capteur, la première buse étant configurée pour projeter un liquide de nettoyage sur le premier équipement, la deuxième buse étant configurée pour projeter un liquide de nettoyage sur le deuxième équipement. Au moins l'un parmi le premier équipement ou le deuxième équipement peut être un capteur d'aide à la conduite automobile. L'invention se rapporte également à un procédé de fonctionnement d'un système de nettoyage tel que défini précédemment, le procédé de fonctionnement comprenant : - une étape de détection d'un besoin de nettoyage d'un équipement, - une étape de contrôle de l'électrovanne du dispositif de nettoyage pour ouvrir la sortie hydraulique correspondant à l'équipement à nettoyer, - une étape d'activation de la pompe pour projeter sélectivement un liquide de nettoyage sur l'équipement à nettoyer. Présentation des figures Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de différents modes de réalisation particuliers faits à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : La figure 1 est une vue schématique d'un véhicule équipé d'un système de nettoyage selon un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue en coupe d'un dispositif de nettoyage selon un premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif de nettoyage étant dans une première configuration. La figure 3 est une vue en coupe du dispositif de nettoyage de la figure 2, le dispositif de nettoyage étant dans une deuxième configuration. La figure 4 est une vue schématique d'un système de nettoyage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. La figure 5 est une vue schématique d'un système de nettoyage selon un troisième mode de réalisation de l'invention. La figure 6 est une vue en coupe d'un dispositif de nettoyage selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, le dispositif de nettoyage étant dans une première configuration. La figure 7 est une vue en coupe du dispositif de nettoyage de la figure 6, le dispositif de nettoyage étant dans une deuxième configuration. La figure 8 est une vue schématique d'un dispositif de nettoyage selon un troisième mode de réalisation de l'invention, le dispositif de nettoyage étant dans une première configuration. La figure 9 est une vue en coupe du dispositif de nettoyage de la figure 8, le dispositif de nettoyage étant dans une deuxième configuration. Description détaillée La figure 1 illustre schématiquement un véhicule 1 automobile équipé d’un système de nettoyage 2 selon un mode de réalisation de l'invention. Le véhicule 1 peut être de toute nature. Notamment, il peut être par exemple un véhicule particulier, un véhicule utilitaire, un camion ou un bus. Le véhicule 1 peut être un véhicule de type semi-autonome ou autonome, c’est-à-dire que le véhicule 1 peut comprendre un système d'assistance à la conduite permettant d'assister un conducteur dans le contrôle du véhicule, voire de se substituer au conducteur. A cet effet, le véhicule 1 comprend un ensemble de capteurs 3, dits capteurs ADAS, tels que caméras, capteurs laser ou lidar, capteurs radar ou encore capteurs à ultrasons. Ces capteurs sont des équipements susceptibles d'être salis lors de l'utilisation du véhicule. En particulier, ces équipements comprennent au moins une paroi tournée vers l'extérieur du véhicule. Cette paroi est susceptible d'être salie par exemple par des projections d'eau, de gaz, de poussière, ou encore par des insectes écrasés lors de l'utilisation du véhicule. Cette paroi requiert un niveau de propreté suffisant pour le bon fonctionnement du capteur. Le système de nettoyage 2 est un système embarqué. Il se différencie donc d'une station de nettoyage sédentaire servant à nettoyer un véhicule ou une de ses parties. Le système de nettoyage 2 permet donc de nettoyer des équipements du véhicule à tout moment, y compris lorsque le véhicule avance. Sur la figure 1, on a représenté deux équipements distincts 3A, 3B destinés à être lavés, c'est-à-dire nettoyés, par le système de nettoyage 2. L'invention peut être déclinée pour un véhicule comprenant tout nombre supérieur ou égal à deux d'équipements à laver, voire même pour un véhicule comprenant un seul équipement pourvu de deux zones à nettoyer distinctement. L'invention peut également être transposée pour des systèmes de nettoyage destinés à laver des équipements autres que des capteurs, par exemple des vitres du véhicule, des optiques de phare, ou encore des parties de carrosserie. Le système de nettoyage 2 comprend un dispositif de nettoyage 10, un réservoir 5, une pompe 6, une première buse de projection 7A et une deuxième buse de projection 7B. Le réservoir 5 est apte à contenir un liquide de nettoyage, par exemple de l'eau ou un mélange d'eau et d'un produit nettoyant. La pompe 6 est apte à mettre le liquide de nettoyage issu du réservoir 5 sous pression. La pompe 6 peut être une pompe électrique, alimentée en énergie par une batterie du véhicule. Les buses de projection 7A et 7B sont des sorties du système de nettoyage par lesquelles le liquide de nettoyage est projeté vers les équipements 3A et 3B. Sur la figure 1, on a représenté par des traits en pointillés un jet J de liquide de nettoyage issu de la première buse de projection 7A vers le premier équipement 3A. Les différents éléments 5, 6, 7A, 7B, 10 du système de nettoyage 2 peuvent être reliés ensemble, ou autrement dit raccordés, par des conduites hydrauliques. En particulier, le réservoir 5 est relié à la pompe 6. La pompe 6 est reliée au dispositif de nettoyage 10. Le dispositif de nettoyage 10 est relié aux deux buses de projection 7A et 7B. Les conduites reliant les différents éléments 5, 6, 7A, 7B, 10 sont représentées sur la figure 1 par des flèches orientées dans la direction de propagation du fluide de nettoyage. On considère que le fluide de nettoyage s'écoule de l'amont vers l'aval. Un trait épais est utilisé pour indiquer que le fluide de nettoyage circule au travers de cette conduite. Un trait plus fin est utilisé pour indiquer qu'aucun fluide de nettoyage ne circule au travers de cette conduite. Le dispositif de nettoyage 10 comprend une électrovanne 11, une entrée hydraulique 12, une première sortie hydraulique 13A et une deuxième sortie hydraulique 13B. La pompe 6 est raccordée à l'entrée hydraulique 12. La première buse 7A est raccordée à la première sortie hydraulique 13A. La deuxième buse 7B est raccordée à la deuxième sortie hydraulique 13B. L'électrovanne est 11 est une vanne apte à contrôler un débit de fluide grâce à moyen électrique ou électromagnétique. L'électrovanne 12 peut donc comprendre un connecteur électrique relié à une unité de commande électronique 8. L'unité de commande électronique 8 est apte à émettre des ordres de commande visant à actionner l'électrovanne 11. L'unité de commande électronique 8 peut être un élément du système de nettoyage 2. Le dispositif de nettoyage 10 est configuré de sorte que d'une part lorsque la première sortie hydraulique 13A est fermée (c’est-à-dire non passante), la deuxième sortie hydraulique 13B est ouverte (c’est-à-dire passante), et d'autre part lorsque la première sortie hydraulique 13A est ouverte, la deuxième sortie hydraulique 13B est fermée. Autrement dit, seulement l'une des deux sorties hydraulique 13A, 13B peut être ouverte à la fois et on a toujours une des deux sorties hydrauliques qui est ouverte. Les figures 2 et 3 montrent un premier mode de réalisation du dispositif de nettoyage 10. L'électrovanne 11 comprend un unique solénoïde 14 et un unique plongeur 15. Le solénoïde 14 et le plongeur 15 sont maintenus dans un corps 16 de l'électrovanne 11. L'entrée hydraulique 12 et les deux sorties hydrauliques 13A, 13B sont fixées au corps 16. Le solénoïde 14 peut être une bobine cylindrique constituée d'un fil métallique enroulé en spires jointives qui, lorsqu'il est parcouru par un courant électrique, crée un champ magnétique à l'intérieur de la bobine. Le plongeur 15, que l'on pourrait également dénommer "armature" ou "noyau" est un élément de l'électrovanne 11 agencé à l'intérieur du solénoïde 14. Le plongeur est mobile entre une première position (illustrée sur la figure 2) et une deuxième position (illustrée sur la figure 3) sous l'effet d'une activation du solénoïde 14, c’est-à-dire sous l'effet d'un champ magnétique engendré par le passage d'un courant électrique au travers du solénoïde 14. La première position du plongeur 15 est une position dite "inactive". Il s'agit de la position que prend le plongeur en l'absence d'activation du solénoïde, c’est-à-dire en l'absence d'un ordre de commande en entrée de l'électrovanne. La deuxième position du plongeur 15 est une position dite "active". Il s'agit de la position que prend le plongeur en présence d'une activation du solénoïde, c’est-à-dire en présence d'un ordre de commande adéquat en entrée de l'électrovanne. Avantageusement, l'électrovanne 11 comprend un moyen de rappel 18, par exemple un ressort, permettant de maintenir le plongeur dans la position inactive en l'absence d'activation du solénoïde. L'électrovanne 11 comprend une première ouverture de sortie 17A et une deuxième ouverture de sortie 17B. Ces deux ouvertures de sortie 17A, 17B sont positionnées à deux extrémités opposées du plongeur 15 selon son axe de déplacement. Lorsque le plongeur est en position inactive, il obture la deuxième ouverture de sortie 17B tandis que la première ouverture de sortie 17A reste dégagée, donc ouverte. Au contraire, lorsque le plongeur est en position active, il obture la première ouverture de sortie 17A tandis que la deuxième ouverture de sortie 17B reste dégagée, donc ouverte. La première sortie hydraulique 13A est positionnée dans le prolongement de la première ouverture de sortie 17A. De même, la deuxième sortie hydraulique 13B est positionnée dans le prolongement de la deuxième ouverture de sortie 17B. Ainsi, la première sortie hydraulique 17A et la deuxième sortie hydraulique 17B sont positionnées sensiblement à deux extrémités opposées du plongeur selon l'axe de déplacement du plongeur. L'axe dans lequel s'étend l'entrée hydraulique 12 peut être sensiblement perpendiculaire à l'axe de déplacement du plongeur. L'axe dans lequel s'étend l'entrée hydraulique 12 peut être sensiblement perpendiculaire à l'axe de la première sortie hydraulique 13A et de la deuxième sortie hydraulique 13B. Avantageusement, le plongeur 15 peut comprendre une forme globalement cylindrique avec un méplat sur toute sa hauteur permettant de ménager un volume de circulation du fluide de lavage entre le solénoïde 14 et la surface extérieure du plongeur. En variante ou en complément, le plongeur pourrait comprendre une ouverture centrale au travers de laquelle le liquide de nettoyage pourrait circuler. Le système de nettoyage peut comprendre un nombre quelconque de dispositifs de nettoyage tels que décrits précédemment. En référence à la figure 4, un système de nettoyage 2' comprenant deux dispositifs de nettoyage 10, 10' est présenté. Le deuxième dispositif de nettoyage 10' peut être identique ou similaire au premier dispositif de nettoyage 10 précédemment décrit. Les mêmes références avec le suffixe ' sont utilisées pour désigner les éléments du deuxième dispositif de nettoyage 10'. La première sortie hydraulique 13A du premier dispositif de nettoyage 10 est reliée à l'entrée hydraulique 12' du deuxième dispositif de nettoyage 10'. Les deux sorties hydrauliques 13A' et 13B' du deuxième dispositif de nettoyage sont reliées à deux buses 7A', 7B' configurées pour projeter du liquide de nettoyage sur deux équipements 3A', 3B'. Le système de nettoyage 2' permet donc de nettoyer sélectivement l'un des trois équipements 3A', 3B' ou 3B. Un dispositif de nettoyage 10 peut en outre comprendre une troisième sortie hydraulique 13C. En référence aux figures 2 et 3, cette troisième sortie hydraulique 13C peut être orientée sensiblement dans le prolongement de l'entrée hydraulique 12. La troisième sortie hydraulique peut être obturée hermétiquement par un bouchon 19 fixé au corps 16, ou au contraire être reliée à d'autres éléments du système de nettoyage via une conduite, par exemple à un deuxième dispositif de nettoyage ou à une troisième buse de projection. La troisième sortie hydraulique 13C peut être toujours ouverte. Notamment, la troisième sortie hydraulique peut être ouverte lorsque le plongeur est dans sa première position et lorsque le plongeur est dans sa deuxième position. La figure 5 illustre un système de nettoyage 2" selon une variante de réalisation de l'invention. Selon cette variante, le système de nettoyage 2" comprend deux dispositifs de nettoyage 10, 10". Le deuxième dispositif de nettoyage 10" peut être identique ou similaire au premier dispositif de nettoyage 10 précédemment décrit. Les mêmes références avec le suffixe " sont utilisées pour désigner les éléments du deuxième dispositif de nettoyage 10". La troisième sortie hydraulique 13C du premier dispositif de nettoyage 10 est reliée à l'entrée hydraulique 12" du deuxième dispositif de nettoyage 10". Le système de nettoyage 10" permet de nettoyer quatre équipements identifiés par 3A, 3B, 3A" et 3B". En fonction de l'activation de l'électrovanne 11 du premier dispositif de nettoyage 10, le fluide de nettoyage peut être projeté sélectivement sur l'équipement 3A ou 3B. De même, en fonction de l'activation de l'électrovanne 11" du deuxième dispositif de nettoyage 10", le fluide de nettoyage peut être projeté sélectivement sur l'équipement 3A" ou 3B". Un tel système de nettoyage utilise seulement deux dispositifs de nettoyage, et donc seulement deux électrovannes pour rendre possible le nettoyage de quatre équipements distincts. Deux équipements sur les quatre sont ainsi nettoyés simultanément. On peut ainsi nettoyer simultanément les équipements 3A et 3A", ou les équipements 3A et 3B", ou les équipements 3B et 3A" ou enfin les équipements 3B et 3B". Les architectures de système de nettoyage illustrées aux figures 1, 4 et 5 peuvent être librement combinées entre elles de sorte à obtenir des systèmes de nettoyage plus complexe, pour nettoyer un plus grand nombre d'équipements. Un système de nettoyage peut donc comprendre un nombre quelconque de dispositifs de nettoyage. Chacun de ces dispositifs de nettoyage peut être conçu selon toute variante de réalisation de l'invention. Des dispositifs de nettoyage selon l'état de la technique pourraient être combinés avec des dispositifs de nettoyage selon un mode de réalisation de l'invention. Les figures 6 et 7 illustrent un dispositif de nettoyage 20 selon une variante de réalisation de l'invention. A l'instar du dispositif de nettoyage 10 précédemment décrit, le dispositif de nettoyage 20 comprend une électrovanne 21, une entrée hydraulique 22, une première sortie hydraulique 23A et une deuxième sortie hydraulique 23B. La pompe 6 est raccordée à l'entrée hydraulique 22. La première buse 7A est raccordée à la première sortie hydraulique 23A. La deuxième buse 7B est raccordée à la deuxième sortie hydraulique 23B. Comparativement au dispositif de nettoyage 10, le dispositif de nettoyage 20 ne comprend pas de sortie équivalente à la première sorte 13A. Au contraire, l'ouverture supérieure de l'électrovanne 21 est obturée par une vis 27. La vis 27 est vissée de manière étanche dans un corps 26 du dispositif de nettoyage 20. La première sortie hydraulique 23A correspond sensiblement à la troisième sortie hydraulique 13C présentée précédemment par contre la première sortie hydraulique 23A n'est pas obturée par un bouchon. L'électrovanne 21 comprend également un unique solénoïde 24 et un unique plongeur 25. Le solénoïde 24 et le plongeur 25 sont maintenus dans le corps 26 de l'électrovanne 21. L'entrée hydraulique 22 et les deux sorties hydrauliques 23A, 23B peuvent être fixées au corps 26. Le plongeur 25 est mobile entre une première position (illustrée sur la figure 6) et une deuxième position (illustrée sur la figure 7) sous l'effet d'une activation du solénoïde. Au niveau de la première sortie 23A, le dispositif de nettoyage 20 comprend un clapet 28 apte à s'ouvrir si une pression de liquide de nettoyage en amont du clapet dépasse une valeur seuil. Par exemple, le clapet peut comprendre une membrane déformable, notamment une membrane en silicone. Lorsque la pression en amont de la membrane est suffisamment importante, elle se déforme de sorte à laisser passer le fluide de nettoyage. Lorsque la pression en amont de la membrane est inférieure à la valeur seuil, la membrane se déforme insuffisamment et ne laisse pas passer le fluide de nettoyage. En variante, un tel clapet pourrait être obtenu par un ensemble composé d'un siège et d'une bille coopérant avec le siège, un moyen de rappel contraignant la bille contre le siège. Lorsque la pompe 6 est activée et que le plongeur 25 est dans sa première position, l'extrémité inférieure du plongeur obture une ouverture de sortie de l'électrovanne 21 communiquant avec la deuxième sortie 23B. L'ouverture de sortie 23B est donc fermée. La pression de liquide de nettoyage en amont du clapet 28 est suffisante pour qu'il s'ouvre. La première sortie hydraulique 23A est donc ouverte. Lorsque la pompe 6 est activée et que le plongeur 25 est dans sa deuxième position, l'extrémité inférieure du plongeur est dégagée de l'ouverture de sortie de l'électrovanne 21 communiquant avec la deuxième sortie 23B. L'ouverture de sortie 23B est donc ouverte. La pression de liquide de nettoyage en amont du clapet 28 est alors insuffisante pour qu'il s'ouvre. La première sortie hydraulique 23A est donc fermée. Lorsque la pompe 6 est inactive, aucun fluide de nettoyage ne sort du dispositif de nettoyage par la première sortie hydraulique 23A ou 23B. Les figures 8 et 9 illustrent schématiquement un dispositif de nettoyage 30 selon un troisième mode de réalisation de l'invention. Le dispositif de nettoyage 30 comprend une électrovanne 31, un séparateur hydraulique 32, une entrée hydraulique 33, une première sortie hydraulique 34A, et une deuxième sortie hydraulique 34B. L'entrée hydraulique est prolongée en aval par une dérivation 35 dont sont issues deux branches 35A, 35B. La branche 35A est raccordée en entrée de l'électrovanne 31 et la branche 35B est raccordée à une première entrée 36A du séparateur hydraulique. L'électrovanne 31 comprend une unique sortie 37 raccordée à une deuxième entrée 36B du séparateur hydraulique 32. L'électrovanne 31 peut être passante ou non passante. La première sortie hydraulique 34A et la deuxième sortie hydraulique 34B sont issues du séparateur hydraulique 32. Le séparateur hydraulique 32 comprend un moyen de commutation configuré de la manière suivante : Lorsque la pompe 6 est active et lorsque l'électrovanne 31 est non passante (figure 8), le liquide de nettoyage ne peut pas traverser l'électrovanne 31 et ne peut pas atteindre l'entrée 36B du séparateur hydraulique 32. Le moyen de commutation est configuré de sorte qu'en absence de pression au niveau de l'entrée 36B, la première sortie hydraulique 34A est ouverte et la deuxième sortie hydraulique 34B est fermée (par exemple grâce à un moyen de rappel). Le liquide de nettoyage ressort donc du dispositif de nettoyage via la première sortie 34A. Lorsque la pompe 6 est active et lorsque l'électrovanne 31 est passante (figure 9), le liquide de nettoyage est apte à traverser l'électrovanne et à atteindre l'entrée 36B du séparateur hydraulique 32. Le liquide de nettoyage sous pression au niveau de l'entrée 36B du séparateur hydraulique agit sur le moyen de commutation de sorte que la première sortie hydraulique 34A soit fermée et la deuxième sortie hydraulique 34B soit ouverte. Le liquide de nettoyage ressort donc du dispositif de nettoyage via la deuxième sortie 34B. Quel que soit le mode de réalisation du dispositif de nettoyage 10, 20, 30, l'entrée hydraulique 12, 22, 33 et/ou la première sortie hydraulique 13A, 23A, 34A et/ou ou la deuxième sortie hydraulique 13B, 23B, 34B peuvent comprendre un moyen de connexion hydraulique dit rapide. Ce moyen de connexion hydraulique peut être par exemple un moyen de connexion hydraulique à baïonnette. Un tel moyen de connexion permet de fixer simplement et de manière fiable une conduite hydraulique au dispositif de nettoyage. L'entrée hydraulique 12, 22, 33 et/ou la première sortie hydraulique 13A, 23A, 34A et/ou ou la deuxième sortie hydraulique 13B, 23B, 34B peuvent également comprendre un contour extérieur strié destiné à être emmanché à l'intérieur d'une conduite pour fournir une connexion étanche et fiable. Quel que soit le mode de réalisation du dispositif de nettoyage 10, 20, 30, le système de nettoyage 2 peut fonctionner de la manière suivante. Dans une première étape, on détecte un besoin de nettoyage d'un équipement tel qu'un capteur. Cette détection peut être automatique par exemple si on détecte que le signal émis par un capteur est dégradé. Elle peut également reposer sur l'utilisation d'un capteur optique détectant de la saleté sur l'équipement. Elle peut aussi être manuelle, c’est-à-dire que c'est l'utilisateur lui-même qui détecte ou suspecte un besoin de nettoyage de l'équipement. Dans une deuxième étape, on contrôle l'électrovanne 11, 21 31 du dispositif de nettoyage pour ouvrir la sortie hydraulique correspondant à l'équipement à nettoyer. A cet effet, l'unité de commande électronique 8 peut émettre un ordre de commande à destination de l'électrovanne 11, 21 31. L'électrovanne 11,21, 31 du dispositif de nettoyage peut donc être activée, ou au contraire être laissée désactivée de manière à guider le fluide de nettoyage vers la buse de projection 7A, 7B correspondant à l'équipement à nettoyer. Dans une troisième étape, on active la pompe 6 pour projeter sélectivement un liquide de nettoyage sur l'équipement à nettoyer. La pompe 6 pompe le liquide de nettoyage du réservoir 5 vers le dispositif de nettoyage 10, 20, 30. Le liquide de nettoyage ressort du dispositif de nettoyage par la sortie hydraulique sélectionnée grâce au contrôle de l'électrovanne. Le liquide de nettoyage est ensuite acheminé via une conduite jusqu'à la buse de projection correspondante. Le liquide de nettoyage est alors projeté sur l'équipement à nettoyer. En complément de l'action mécanique du jet de liquide de nettoyage sur l'équipement, un mécanisme d'essuyage pourrait contribuer à nettoyer l'équipement ou a chasser le liquide de nettoyage en surface de l'équipement. Grâce à l'invention, on évite de projeter du liquide de nettoyage vers un équipement qui n'a pas besoin d'être nettoyé. On économise donc du liquide de nettoyage. Le réservoir 5 peut avoir un volume plus faible et être donc moins encombrement. La pompe 6 peut être dimensionnée de sorte à être capable de projeter du liquide de nettoyage sur un seul équipement à la fois ou sur un faible nombre d'équipements à la fois. Grâce à l'invention, on parvient à nettoyer sélectivement deux équipements distincts du véhicule au moyen d'un dispositif de nettoyage comprenant une unique électrovanne. Même s'il n'est pas possible de nettoyer simultanément certains équipements, en pratique, cela n'est pas gênant car les équipements peuvent être lavés à tour de rôle sans empêcher le bon fonctionnement du véhicule. Lorsqu'aucun équipement n'a besoin d'être lavé, il suffit de maintenir la pompe 6 inactive. Le liquide de nettoyage ne sera pas pompé depuis le réservoir 5 et aucun liquide de nettoyage ne s'écoulera des buses de projection. Dispositif de nettoyage (10, 20, 30) pour nettoyer des équipements (3, 3A, 3B), notamment des capteurs, d'un véhicule (1) automobile, caractérisé en ce qu’il comprend une électrovanne (11, 21, 31), une entrée hydraulique (12, 22, 33), une première sortie hydraulique (13A, 23A, 34A) et une deuxième sortie hydraulique (13B, 23B, 34B), le dispositif de nettoyage étant configuré de sorte que : - lorsque la première sortie hydraulique est fermée, la deuxième sortie hydraulique est ouverte, et - lorsque la première sortie hydraulique est ouverte, la deuxième sortie hydraulique est fermée. Dispositif de nettoyage (10, 20, 30) selon la revendications précédente, caractérisé en ce que l'électrovanne comprend un unique solénoïde (14, 24) et un unique plongeur (15, 25) mobile entre une première position et une deuxième position sous l'effet d'une activation du solénoïde, la première sortie hydraulique (13A, 23A) étant fermée et la deuxième sortie hydraulique (13B, 23B, 34B) étant ouverte lorsque le plongeur (15, 25) est dans sa première position, et la première sortie hydraulique étant ouverte et la deuxième sortie hydraulique étant fermée lorsque le plongeur est dans sa deuxième position. Dispositif de nettoyage (10, 20, 30) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première sortie hydraulique et la deuxième sortie hydraulique sont positionnées sensiblement à deux extrémités opposées du plongeur selon un axe de déplacement du plongeur. Dispositif de nettoyage (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une troisième sortie hydraulique (13C). Dispositif de nettoyage (10) selon la revendication 3 et selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la troisième sortie hydraulique (13C) est ouverte lorsque le plongeur (15) est dans sa première position et lorsque le plongeur est dans sa deuxième position. Dispositif de nettoyage (20) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'une des sorties hydrauliques (23A) comprend un clapet (28) apte à s'ouvrir si une pression de liquide en amont du clapet dépasse une valeur seuil, notamment le clapet (28) comprenant une membrane déformable. Dispositif de nettoyage (30) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un séparateur hydraulique (32), ladite première sortie hydraulique (34A) et ladite deuxième sortie hydraulique (34B) étant issues du séparateur hydraulique, ladite entrée hydraulique (33) étant raccordée à une première entrée (36A) du séparateur hydraulique et à une entrée de l'électrovanne (31), l'électrovanne comprenant une sortie hydraulique (37) raccordée à une deuxième entrée (36B) du séparateur hydraulique, le séparateur hydraulique comprenant un moyen de commutation hydraulique configuré de sorte que : - lorsque la sortie de l'électrovanne est fermée, ladite première sortie hydraulique est ouverte et ladite deuxième sortie hydraulique est fermée, et - lorsque la sortie de l'électrovanne est ouverte, ladite première sortie hydraulique est fermée et ladite deuxième sortie hydraulique est ouverte. Système de nettoyage (2) pour nettoyer des équipements (3, 3A, 3B), notamment des capteurs, d'un véhicule (1) automobile, caractérisé en ce qu'il comprend : - un dispositif de nettoyage (10, 20, 30) selon l'une des revendications précédentes, - un réservoir (5) apte à contenir un liquide de nettoyage - une pompe (6) apte à mettre un liquide de nettoyage issu du réservoir sous pression, - une première buse de projection (7A) et une deuxième buse de projection (7B), la pompe étant raccordée à l'entrée hydraulique (12, 22, 33) du dispositif de nettoyage (10, 20, 30), la première buse de projection étant raccordée à la première sortie hydraulique (13A, 23A, 34A) du dispositif de nettoyage, la deuxième buse étant raccordée à la deuxième sortie hydraulique (13B, 23B, 34B) du dispositif de nettoyage. Véhicule (1) automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un système de nettoyage (2) selon la revendication précédente, un premier équipement (3A), notamment un premier capteur, et un deuxième équipement (3B) distinct du premier équipement, notamment un deuxième capteur, la première buse (7A) étant configurée pour projeter un liquide de nettoyage sur le premier équipement, la deuxième buse (7B) étant configurée pour projeter un liquide de nettoyage sur le deuxième équipement. Procédé de fonctionnement d'un système de nettoyage (2) selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend : - une étape de détection d'un besoin de nettoyage d'un équipement (3A, 3B), - une étape de contrôle de l'électrovanne (11, 21, 31) du dispositif de nettoyage pour ouvrir la sortie hydraulique correspondant à l'équipement à nettoyer, - une étape d'activation de la pompe (6) pour projeter sélectivement un liquide de nettoyage sur l'équipement à nettoyer.