Brevet FR3108450A1 — publié le 20210924

La présente invention porte sur un boitier de calculateur de direction assistée pour un véhicule, un élément de connexion électrique femelle pour porter un ou des fils ou câbles électriques, un groupe moto-calculateur de direction assistée et un procédé d’assemblage d’un groupe moto-calculateur de direction assistée. Figure 5 Groupe moto-calculateur de direction assistée L’invention porte sur un boitier de calculateur de direction assistée pour un véhicule, un élément de connexion électrique femelle pour porter un ou des fils ou câbles électriques, un groupe moto-calculateur de direction assistée et un procédé d’assemblage d’un groupe moto-calculateur de direction assistée. L’invention est adaptée au domaine technique des dispositifs de direction assistée pour véhicule, notamment pour véhicule automobile. Un dispositif de direction assistée est un système mécanique d'assistance à l'orientation des roues d'un véhicule automobile. Généralement, le dispositif comprend une crémaillère de direction montée en translation dans un boitier de direction de sorte à modifier l’angle de braquage des roues directrices du véhicule et un moteur d’assistance électrique. De plus en plus fréquemment, le moteur d'assistance est un moteur électrique, qui est piloté par un calculateur de direction assistée ; ce dernier détermine en temps réel et en fonction de lois d’assistance prédéterminées, une consigne d'alimentation qu’il applique audit moteur d’assistance. Le moteur d’assistance électrique est notamment alimenté par la batterie du véhicule via le calculateur de direction assistée. Le calculateur de direction assistée reçoit, entre autres, des informations du capteur de couple intégré à la colonne de direction et communique avec le calculateur central du véhicule par un système de communication par bus informatique CAN (controller area network) ou Flexray. Le calculateur de direction assistée peut être intégré au calculateur central du véhicule, ou bien, plus communément, faire I ’objet d’un circuit électronique distinct. Dans tous les cas, le calculateur de direction assistée doit être logé dans un boitier, qui Ie protège notamment de l’humidité, des projections d’eau et de la poussière. Le boitier de calculateur de direction assistée doit lui-même être placé dans le compartiment moteur du véhicule, au voisinage du moteur d’assistance, souvent électrique, auquel il est connecté. L’alimentation, le pilotage du moteur électrique et la communication entre le calculateur de direction assistée et le calculateur central du véhicule sont réalisés par l’intermédiaire de faisceaux de câbles électriques reliant le calculateur de direction assistée et notamment à la batterie du véhicule et au calculateur central du véhicule. Or, la complexité croissante des véhicules et le manque d’espace qui en résulte dans le compartiment moteur, rendent de plus en plus difficile l’intégration des différents organes du véhicule, et en particulier du boitier de calculateur dans le compartiment moteur. Il existe des moyens de connexion pour connecter les faisceaux de câbles électriques reliant le calculateur de direction assistée notamment à la batterie du véhicule et au calculateur central du véhicule. La demande de brevet EP2634868 décrit une structure étanche pour une unité électronique, comprenant: un boîtier qui définit une partie de logement qui accueille un premier terminal, et qui a un trou de guidage de câble qui communique avec la partie de logement; un câble qui a un conducteur connecté à une deuxième borne à laquelle la première borne est connectée, une première gaine qui recouvre le conducteur et une seconde gaine qui recouvre la première gaine, le câble étant passé à travers le trou de guidage de câble et tiré dans la portion accommodante; et une résine de rempotage qui est remplie dans la partie de logement et un espace entre le câble et le trou de guidage de câble, dans lequel la première gaine est faite d'un premier matériau en résine, et la deuxième gaine et la résine de rempotage sont faites d'un second matériau en résine qui est différent du premier matériau en résine. La demande de brevet EP2500986 décrit une structure étanche d'une unité électronique comprenant: un boîtier qui définit une partie de boîtier logeant une première borne et présente une partie ouverte capable d'ouvrir la partie de boîtier; un connecteur comprenant un corps isolant fixé au boîtier et une seconde borne supportée par le corps isolant et connectant une partie d'extrémité de conducteur d'un câble au premier terminal ; et une résine d'empotage, dans laquelle le corps isolant comprend une partie de paroi qui divise une partie de la partie de boîtier en couvrant la partie ouverte et une partie d'entrée de câble qui définit un trou d'entrée de câble pour amener le câble dans le boîtier et est joint à la partie de paroi, la résine d'empotage est remplie dans un espace entre une périphérie intérieure du trou d'entrée de câble et une périphérie extérieure du câble et la partie de boîtier et durcie. Néanmoins, les structures étanches décrites dans les demandes de brevet EP2634868 et EP2500986 présentent l’inconvénient d’être encombrantes et très coûteuses. La demande de brevet FR3065588 décrit un procédé de câblage au cours duquel on raccorde un câble électrique, comprenant un ou plusieurs fils conducteurs, à un appareil électrique, tel qu'un groupe moto-calculateur de direction assistée, au moyen d'un connecteur non étanche qui comprend une portion mâle placée dans un boîtier de connexion et reliée à l'appareil électrique, ainsi qu'une portion femelle reliée au câble électrique, ainsi que des organes de retenue permettant de fixer ladite portion femelle sur la portion mâle afin de créer une jonction électrique entre les bornes conductrices respectives desdites portions, puis l'on recouvre ensuite ledit connecteur, après connexion, d'un matériau d'enrobage polymère qui forme une enveloppe étanche qui protège au moins de l'eau liquide la jonction électrique. Cependant, un boitier de connexion est nécessaire. Ce boitier est encombrant. En outre, en pratique plusieurs connecteurs comprenant respectivement une portion mâle et une portion femelle sont nécessaires afin de créer une jonction électrique entre les différents éléments du système de la direction assistée. Chaque connecteur possède sa propre embase ce qui accroit l’encombrement de ce boitier de connexion. L’invention a pour but de remédier aux inconvénients précités en proposant un moyen de connexion compact et peu onéreux pour connecter les faisceaux de câbles électriques reliant le calculateur de la direction assistée notamment à la batterie du véhicule et au calculateur central du véhicule. L’invention a pour objet un boitier de calculateur de direction assistée pour un véhicule, ledit boitier comprenant une paroi ayant une face intérieure délimitant une cavité interne et une face extérieure, ladite paroi comprenant au moins une ouverture, ledit boitier comprenant : - un élément de connexion électrique mâle comprenant une embase traversée par des languettes métalliques rigides, - l’élément de connexion électrique mâle ayant une première portion et une deuxième portion, - les première et deuxième portions étant séparées par une zone d’étanchéité, - ladite zone d’étanchéité s’engageant dans la face intérieure de la paroi dudit boitier de sorte que la première portion de l’élément de connexion électrique mâle traverse la paroi dudit boitier pour que les languettes métalliques rigides dépassent ledit boitier et - un calculateur. Sans vouloir être lié par une théorie, il semble que le boitier de calculateur de direction assistée selon l’invention est moins encombrant que les boitiers de l’art antérieur. En effet, aucun boitier de connexion est nécessaire. Par ailleurs, l’élément de connexion électrique mâle comprend une seule embase munie de languettes métalliques rigides ce qui permet de réduire considérablement le volume de l’élément de connexion électrique mâle et donc le boitier du calculateur. Il est ainsi possible d’intégrer plus de composants électroniques que dans les boitiers de calculateur de l’art antérieur. Le gain de place avec l’élément de connexion électrique mâle selon l’invention est de minimum 15mm contrairement aux éléments de connexion de l’art antérieur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le boitier est en métal ou en plastique. Par exemple, lorsque le boitier est en métal, il peut être en alliage d’aluminium. Ce mode de réalisation permet de diminuer les coûts de fabrication du boitier. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’embase est en matériau plastique. Par exemple, le matériau plastique est choisi parmi : le polybutylène téréphtalate (PBT), le polysulfure de phénylène (PPS) ou le polyamide (PA). Le matériau plastique peut être renforcé de fibres inorganiques, tels que les fibres de verre. Selon un mode de réalisation de l’invention, les languettes métalliques rigides sont composées de cuivre. Par exemple, les languettes métalliques rigides sont recouvertes d’étain. Selon un mode de réalisation de l’invention, les languettes métalliques sont alignées selon un axe longitudinal de l’élément de connexion électrique mâle. Dans ce mode de réalisation, l’élément de connexion est plus fin et donc moins encombrant. Selon un mode de réalisation de l’invention, la zone d’étanchéité comprend une nervure. Selon un mode de réalisation de l’invention, un joint ayant une ouverture à travers laquelle passe la première portion de l’élément de connexion mâle, ledit joint étant en contact avec la face extérieure de la paroi du boitier du calculateur. Dans ce mode de réalisation, le joint permet d’assurer l’étanchéité du boitier de calculateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le joint a une forme plane. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ouverture du joint est dentée. Dans ce mode de réalisation, les dents de l’ouverture du joint se plaquent contre l'embase en de multiples points de contact ce qui permet d’augmenter l’étanchéité du boitier du calculateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, les languettes métalliques de la deuxième portion de l’élément de connexion électrique mâle ayant une première portion et une deuxième portion pouvant être liés au calculateur également présent dans la cavité du boitier du calculateur, par exemple via un brasage sur un circuit intégré. Dans ce mode de réalisation, le calculateur peut envoyer et recevoir des signaux à l’élément de connexion électrique mâle via le circuit intégré. Par exemple, les signaux peuvent être liés au réseau de bord du véhicule pour recevoir des informations via un bus CAN ainsi qu'au capteur de couple monté sur le système de direction. Le calculateur reçoit également l’alimentation du moteur électrique par une connexion à la batterie du véhicule. L’invention a également pour objet un élément de connexion électrique femelle pour porter un ou des fils ou câbles électriques comprenant : Une première portion fermée incluant des canaux traversés par un ou plusieurs fils ou câbles électriques et Une deuxième portion ajourée comprenant des compartiments recevant le ou les fils ou câbles électriques, lesdits compartiments étant séparés par une paroi latérale. Sans vouloir être lié par une théorie, il semble que l’élément de connexion électrique femelle permet un encastrement de fils ou câbles électriques à plusieurs endroits pour les garder le plus droit possible et les positionner précisément. En effet, les canaux réduisent la mobilité des fils ou câbles électriques et les compartiments leurs permettent une certaine mobilité pour les guider de manière à pouvoir être plaquer contre les languettes métalliques rigides de l’élément de connexion mâle lors de la connexion électrique des deux éléments de connexion électriques. La deuxième portion ajourée de l’élément de connexion électrique femelle comprend des parois latérales disposées entre chaque compartiment de manière à isoler le ou les fils ou câbles électriques traversant chaque canal. Ainsi, l’élément de connexion électrique femelle est plus sécurisée et plus rigide. Selon un mode de réalisation, chaque compartiment comprend un puit borgne dans lequel est placé le ou les fils ou câbles électriques. Dans ce mode de réalisation, le puit borgne offre une certaine mobilité des fils ou câbles électriques lors de la connexion avec les languettes métalliques rigides. Selon un mode de réalisation, la deuxième portion comprend une paroi inférieure disposée perpendiculairement à la paroi latérale. Selon un mode de réalisation de l’invention, la deuxième portion comprend une zone de surface plane disposée perpendiculairement à la paroi inférieure desdits compartiments. Dans ce mode de réalisation, la zone de contact plane sert de support aux languettes métalliques rigides de l’élément de connexion mâle améliorant ainsi l’assemblage des éléments de connexion électrique mâle et femelle. Selon un mode de réalisation de l’invention, la zone de surface plane est dentée. L’élément de connexion femelle peut être réalisé en plusieurs pièces par exemple par surmoulage ou en une seule pièce par moulage. Lorsque l’élément de connexion femelle est réalisée en plusieurs pièces, les pièces peuvent être assemblés à l’aide de clips. L’invention a également pour objet un groupe moto-calculateur de direction assistée comprenant : Un moteur électrique, Un boitier de calculateur de direction assistée incluant un élément de connexion mâle selon l’invention, Un élément de connexion électrique femelle selon l’invention, L’élément de connexion électrique femelle étant disposé sur le boitier de calculateur de direction assistée de sorte que le ou les fils ou câbles électriques de l’élément femelle de l’élément de connexion électrique femelle sont plaqués sur les languettes métalliques rigides de la première portion de l’élément de connexion électrique mâle pour connecter électriquement les languettes métalliques rigides de l’élément de connexion électrique mâle au(x) fil(s) ou câble(s) électrique(s) de l’élément de connexion électrique femelle. Sans vouloir être lié par une théorie, il semble que le groupe moto-calculateur de direction assistée selon l’invention est moins encombrant que les groupes moto-calculateurs de l’art antérieur. Par ailleurs, la connexion électrique entre les éléments de connexion électrique mâle et femelle est simple à mettre entre œuvre et s’avère solide. Selon un mode de réalisation de l’invention, un réservoir entoure ledit élément de connexion électrique femelle et est fixé sur la face extérieure de la paroi du boitier du calculateur. Par exemple, le réservoir est en matériau plastique. Le matériau plastique peut être choisi parmi : le polybutylène téréphtalate (PBT), le polysulfure de phénylène (PPS) ou le polyamide (PA). Le matériau plastique peut être renforcé de fibres inorganiques, tels que les fibres de verre. Selon un mode de réalisation de l’invention, le réservoir comprend deux parois transversales et deux parois longitudinales, lesdites parois transversales comprenant une zone formant un arc de cercle. Dans ce mode de réalisation, la forme du réservoir permet d’améliorer sa mise en place autour de l’élément de connexion électrique femelle. Selon un mode de réalisation de l’invention, le réservoir est majoritairement rempli de résine. Par majoritairement, on entend que plus de 50% en volume du réservoir est rempli de résine. Par exemple, la résine est choisie parmi : le polyuréthane, le silicone ou l'époxy. Dans ce mode de réalisation, la résine est utilisée pour noyer et figer la connexion électrique réalisée entre les éléments de connexion femelle et mâle dans le réservoir ce qui a pour avantage de grandement améliorer l’étanchéité du groupe moto-calculateur de direction assistée selon l’invention. Par ailleurs, lorsque l’élément de connexion électrique mâle comprend un joint ayant une ouverture à travers laquelle passe la première portion de l’élément de connexion mâle, ledit joint étant en contact avec la face extérieure de la paroi du boitier du calculateur, l’étanchéité est d’autant améliorée que la résine ne peut atteindre le boitier du calculateur et donc ne peut pas couler dans le boitier de calculateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le réservoir peut comprendre une paroi intérieure ayant des reliefs. Dans ce mode de réalisaton, les reliefs permettent d’obtenir une liaison mécanique entre la résine et le réservoir augmentant ainsi le lien entre la résine et le réservoir. L’invention a enfin pour objet un procédé d’assemblage d’un groupe moto-calculateur de direction assistée comprenant : La provision d’un boitier de calculateur de direction assistée incluant un élément de connexion mâle selon l’invention préalablement lié à un moteur électrique et L’assemblage dudit boitier de calculateur de direction assistée préalablement lié à un moteur électrique avec l’élément de connexion électrique femelle selon l’invention en disposant l’élément de connexion électrique femelle sur le boitier de calculateur de direction assistée de sorte que le ou les fils ou câbles électriques de l’élément femelle de l’élément de connexion électrique femelle sont plaqués sur les languettes métalliques rigides de la première portion de l’élément de connexion électrique mâle pour connecter électriquement les languettes métalliques rigides de l’élément de connexion électrique mâle au(x) fil(s) ou câble(s) électrique(s) de l’élément de connexion électrique femelle. Sans vouloir être lié à une théorie, il semble que le procédé d’assemblage selon l’invention soit simple à mettre en œuvre, peu coûteux et permette d’obtenir un groupe moto-calculateur peu encombrant. Selon un mode de réalisation de l’invention, avant l’étape B), lorsque le ou les fils ou câbles électriques comprennent plusieurs brins de cuivres, les brins de cuivre peuvent être préalablement compactés pour obtenir un seul brin. Par exemple, les brins de cuivre sont préalablement compactés par soudage par résistance ou par soudage par ultrasons. Par exemple, le brin obtenu présente une section carrée ou rectangulaire avec une hauteur et une largeur calibrée ce qui garantit une opération répétable. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou les fils ou câbles électriques peuvent être entourés d’éléments d’étanchéités tels que des joints unifilaires ou des manchons thermorétractables ou collés. Selon un mode de réalisation de l’invention, avant l’étape B), un joint ayant une ouverture à travers laquelle passe la première portion de l’élément de connexion mâle est fixé sur la face extérieure de la paroi du boitier du calculateur. Par exemple, le joint est fixé par serrage sur l'embase de l'élément de connexion ou par collage sur la paroi extérieure du boîtier du calculateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’étape B) est réalisée par soudage, par brasage ou vissage. Par exemple, le soudage est choisi parmi : le soudage électrique ou le soudage par ultrasons. Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend dans une étape C), la mise en place d’un réservoir autour de l’élément de connexion femelle. Selon un mode de réalisation de l’invention, dans une étape D), la fixation dudit réservoir sur la face extérieure de la paroi du boitier du calculateur. Par exemple, l’étape D) est réalisée par vissage ou par serrage sur des éléments aménagés sur le boîtier du calculateur. Pendant cette opération, le joint placé précédemment sur le boîtier du calculateur est comprimé. Selon un mode de réalisation de l’invention, après l’étape D), une résine est coulée dans le réservoir. La résine est réticulée et durcie pour réaliser l’étanchéité ainsi qu’un lien mécanique entre les différentes pièces. Par exemple, la réticulation de la résine est effectuée à chaud, à température ambiante ou à froid. L’invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un ou plusieurs modes de réalisation selon la présente invention, donné à titre d’exemples non limitatifs et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : est une vue transversale d’un exemple de boitier de calculateur de direction assistée selon l’invention, est un exemple d’un élément de connexion électrique mâle selon l’invention, est un exemple d’élément de connexion électrique femelle selon l’invention, est un exemple de boitier de calculateur de direction assistée incluant un élément de connexion mâle selon l’invention préalablement lié à un moteur électrique selon l’invention, est un exemple d’assemblage de groupe moto-calculateur de direction assistée selon l’invention, est un exemple d’assemblage des éléments de connexion électrique mâle et femelle pour former une connexion électrique selon l’invention, est une vue transversale d’un exemple d’élément de connexion électrique femelle selon l’invention, est un autre exemple de groupe moto-calculateur de direction assistée après l’assemblage selon l’invention. est un exemple de groupe moto-calculateur de direction assistée après l’assemblage selon l’invention et est une vue transversale d’un exemple de groupe moto-calculateur de direction assistée après l’assemblage selon l’invention. Les Figures 1 et 2 illustrent un boitier de calculateur de direction assistée 100 pour un véhicule. Le boitier 100 comprend une paroi 101 ayant une face intérieure 102 délimitant une cavité interne 103 et une face extérieure 104, ladite paroi 101 comprenant au moins une ouverture 105. Le boitier 100 comprend un élément de connexion électrique mâle 106 comprenant une embase 107 traversées par des languettes métalliques rigides 108, ledit élément de connexion électrique mâle 106 comprenant une première portion P1 et une deuxième portion P2. Les première P1 et deuxième P2 portions peuvent être séparées par une zone d’étanchéité 109 comprenant une nervure 112. La zone d’étanchéité 109 s’engage dans la face intérieure 102 de la paroi 101 dudit boitier 100 de sorte que la première portion P1 de l’élément de connexion électrique mâle 106 traverse la paroi 101 dudit boitier 100 pour que les languettes métalliques rigides 108 dépassent ledit boitier 100. Le boitier du calculateur 100 comprend également un calculateur 110 qui est logé dans la cavité 103. Les languettes métalliques rigides 108 de la deuxième portion P2 de l’élément de connexion électrique mâle 106 et le calculateur 110 sont, par exemple, liées à un circuit imprimé 111. Par exemple, le calculateur 110 détermine, en temps réel, et en fonction de lois d’assistance prédéterminées, une consigne d'alimentation qu’il applique au moteur électrique 115. Par ailleurs, le calculateur 110 reçoit notamment des informations d’un capteur de couple intégré à la colonne de direction du véhicule et communique avec le calculateur central du véhicule par un système de communication par bus informatique CAN (controller area network), CAN FD (control area network flexible data-rate) ou Flexray. Dans cet exemple, le boitier du calculateur 100 est en alliage d’aluminium pour diminuer les coûts de production. Dans cet exemple, l’embase 107 est en polybutylène téréphtalate (PBT) et peut être renforcé de fibres inorganiques, tels que des fibres de verre. Les languettes métalliques rigides 108 conductrices d’électricité peuvent être composées d'alliage de cuivre et peuvent être recouvertes d’étain. Les languettes métalliques 108 peuvent être alignées selon un axe longitudinal L de l’élément de connexion électrique mâle 106. Dans cet exemple, un joint 113, ayant une forme plane et ayant une ouverture 114 à travers laquelle passe la première portion P1 de l’élément de connexion mâle 106, est en contact avec la face extérieure 104 de la paroi 101 du boitier du calculateur 100. La Figure 3 illustre un élément de connexion électrique femelle 200 pour porter un ou des fils ou câbles électriques 201 comprenant une première portion fermée P1’ incluant des canaux 202 traversés par un ou plusieurs fils ou câbles électriques 201 et une deuxième portion ajourée P2’ comprenant des compartiments 203 recevant le ou les fils ou câbles électriques 201, lesdits compartiments 203 étant séparés par une paroi latérale 204. La deuxième portion P2’ peut comprendre une paroi inférieure 205 incluant au moins un puit borgne 206 par compartiment 203 dans lequel est placé le ou les fils ou câbles électriques 201 (Figure 6). Dans cet exemple, la deuxième portion P2’ comprend une zone de surface plane 207 disposée perpendiculairement à la paroi inférieure 205 desdits compartiments 203. La zone de surface plane 207 peut être dentée. Les fils ou câbles électriques 201, par exemple constitués de brins de cuivre, sont recouverts d’un isolant 208 qui est par la suite retiré. Les brins de cuivre des fils ou câbles électriques 201 présents dans les compartiments 203 de la deuxième portion P2’ de l’élément de connexion femelle 200 peuvent être ensuite compactés par soudage électrique. Les éléments de connexion électrique mâle 106 et femelle 200 sont ensuite assemblés. Comme illustré à la Figure 4, le procédé d’assemblage selon l’invention comprend dans une étape A), la provision un boitier de calculateur de direction assistée 100 incluant un élément de connexion mâle 106 comprenant les languettes métalliques rigides 108 préalablement lié à un moteur électrique 115. Avant l’étape B), le joint 113 peut être monté et serré sur l'embase 107. Comme illustré aux Figures 5, 6 et 7, dans une étape B), le boitier de calculateur de direction assistée 100 préalablement lié à un moteur électrique 115 peut-être assemblé par soudage électrique avec l’élément de connexion électrique femelle 200. A cet effet, l’élément de connexion électrique femelle 200 est placé sur le boitier de calculateur de direction assistée 100 de sorte que les fils ou câbles électriques 201 de l’élément de connexion électrique femelle 200 soient plaqués sur les languettes métalliques rigides 108 de la première portion P1 de l’élément de connexion électrique mâle 106 pour connecter électriquement les languettes métalliques rigides 108 de l’élément de connexion électrique mâle 106 au(x) fil(s) ou câble(s) électrique(s) 201 de l’élément de connexion électrique femelle 200. Dans une étape C), un réservoir 300 peut être mis en place autour de l’élément de connexion femelle 200. Dans cet exemple, le réservoir 300 est en polybutylène téréphtalate (PBT) renforcé de fibres de verre. Le réservoir 300 peut comprendre deux parois transversales 301 et deux parois longitudinales 302, lesdites parois transversales 301 comprenant une zone formant un arc de cercle 303. Dans une étape D), le réservoir 300 peut être vissé sur la face extérieure 104 de la paroi 101 du boitier du calculateur 100 et peut comprimer le joint 113. Dans cet exemple, le réservoir 300 permet d’augmenter l’espace disponible notamment pour la suite du montage du véhicule, contrairement aux boitiers de connexion liés aux calculateurs couramment utilisés. La Figure 8 illustre une étape D) dans laquelle une résine 400 peut être coulée dans le réservoir 300. Dans cet exemple, 80% en volume du réservoir 300 est rempli de résine 400. La résine 400 peut être du polyuréthane. Ensuite, la résine est réticulée en utilisant par exemple de l’air chaud. Dans cet exemple, les liaisons chimiques entre le réservoir 300 en PBT renforcé de fibres de verre et la résine 400 en polyuréthane, entre l’embase 107 et la résine 400 et optionnellement entre l’isolant des fils ou câbles 201 et la résine 400 permettent de garantir l’étanchéité du groupe moto-calculateur. Par ailleurs, le joint 113 permet d’éviter les fuites de résine 400 dans le boitier de calculateur 100. Comme illustré aux Figures 9 et 10, un groupe moto-calculateur de direction assistée 500 est obtenu. Le groupe moto-calculateur de direction assistée 500 peut comprendre: Un moteur électrique 115, Un boitier de calculateur de direction assistée 100 incluant un élément de connexion mâle 106 et Un élément de connexion électrique femelle 200. L’élément de connexion électrique mâle selon l’invention est directement placé dans le boitier du calculateur de direction assistée ce qui permet un important gain de place contrairement aux boitiers de connecteurs de l’art antérieur. Par ailleurs, l’élément de connexion femelle selon l’invention permet de guider et d’organiser les différents fils ou câbles électriques sans encombrer le groupe moto-calculateur de direction assistée. Le procédé d’assemblage des éléments de connexion électrique mâle et femelle selon l’invention est facile à mettre en œuvre et peu coûteux. Cet assemblage permet d’obtenir un groupe moto-calculateur de direction assistée selon l’invention peu encombrant et peu onéreux. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux figures annexées. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d’équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l’invention. Boitier de calculateur de direction assistée (100) pour un véhicule, ledit boitier (100) comprenant une paroi (101) ayant une face intérieure (102) délimitant une cavité interne (103) et une face extérieure (104), ladite paroi (101) comprenant au moins une ouverture (105), ledit boitier comprenant : - un élément de connexion électrique mâle (106) comprenant une embase (107) traversée par des languettes métalliques rigides (108), - l’élément de connexion électrique mâle (106) ayant une première portion (P1) et une deuxième portion (P2), - les première (P1) et deuxième (P2) portions étant séparées par une zone d’étanchéité (109), - ladite zone d’étanchéité (109) s’engageant dans la face intérieure (102) de la paroi (101) dudit boitier (100) de sorte que la première portion (P1) de l’élément de connexion électrique mâle (106) traverse la paroi (101) dudit boitier (100) pour que les languettes métalliques rigides (108) dépassent ledit boitier (100) et - un calculateur (110). Boitier de calculateur de direction assistée (100) selon la revendication 1, dans lequel les languettes métalliques rigides (108) sont alignées selon un axe longitudinal L de l’élément de connexion électrique mâle (106). Boitier de calculateur de direction assistée (100) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la zone d’étanchéité (109) comprend une nervure (112). Boitier de calculateur de direction assistée (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant un joint (113) ayant une ouverture (114) à travers laquelle passe la première portion (P1) de l’élément de connexion mâle (106), ledit joint (113) étant en contact avec la face extérieure (102) de la paroi du boitier du calculateur (100). Boitier de calculateur de direction assistée (100) selon la revendication 4, dans lequel le joint (113) a une forme plane. Boitier de calculateur de direction assistée (100) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel l’ouverture (114) du joint (113) est dentée. Elément de connexion électrique femelle (200) pour porter un ou des fils ou câbles électriques (201) comprenant : Une première portion (P1’) fermée incluant des canaux (202) traversés par un ou plusieurs fils ou câbles électriques (201) et Une deuxième portion ajourée (P2’) comprenant des compartiments (203) recevant le ou les fils ou câbles électriques (201), lesdits compartiments (203) étant séparés par une paroi latérale (204). Elément de connexion électrique femelle (200) selon la revendication 7, dans lequel la deuxième portion ajourée (P2’) comprend une paroi inférieure (205) disposée perpendiculairement à la paroi latérale (204). Elément de connexion électrique femelle (200) selon la revendication 8, dans lequel la deuxième portion (P2’) comprend une zone de surface plane (207) disposée perpendiculairement à la paroi inférieure (205) desdits compartiments (203). Groupe moto-calculateur de direction assistée (500) comprenant : Un moteur électrique (115), Un boitier de calculateur de direction assistée (100) incluant un élément de connexion mâle (106) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, Un élément de connexion électrique femelle (200) selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, L’élément de connexion électrique femelle (200) étant disposé sur le boitier de calculateur de direction assistée (100) de sorte que le ou les fils ou câbles électriques (201) de l’élément femelle de l’élément de connexion électrique femelle (200) sont plaqués sur les languettes métalliques rigides (108) de la première portion (P1) de l’élément de connexion électrique mâle (106) pour connecter électriquement les languettes métalliques rigides (108) de l’élément de connexion électrique mâle (106) au(x) fil(s) ou câble(s) électrique(s) (201) de l’élément de connexion électrique femelle (200). Groupe moto-calculateur de direction assistée (500) selon la revendication 10, dans lequel un réservoir (300) entoure ledit élément de connexion électrique femelle (200) et est fixé sur la face extérieure (104) de la paroi du boitier du calculateur (100). Groupe moto-calculateur de direction assistée selon la revendication 10 ou 11, dans lequel le réservoir (300) comprend deux parois transversales (301) et deux parois longitudinales (302), lesdites parois transversales (301) comprenant une zone formant un arc de cercle (303). Groupe moto-calculateur assistée (500) selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel le réservoir (300) est majoritairement rempli de résine (400). Procédé d’assemblage d’un groupe moto-calculateur de direction assistée (500) comprenant : La provision d’un boitier de calculateur de direction assistée (100) incluant un élément de connexion mâle (106) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 préalablement lié à un moteur électrique (115) et L’assemblage dudit boitier de calculateur de direction assistée (100) préalablement lié à un moteur électrique (115) avec l’élément de connexion électrique femelle (200) selon l’une quelconque des revendications 7 à 9 en disposant l’élément de connexion électrique femelle (200) sur le boitier de calculateur de direction assistée (100) de sorte que le ou les fils ou câbles électriques (201) de l’élément femelle de l’élément de connexion électrique femelle (200) sont plaqués sur les languettes métalliques rigides (108) de la première portion (P1) de l’élément de connexion électrique mâle (106) pour connecter électriquement les languettes métalliques rigides (108) de l’élément de connexion électrique mâle (106) au(x) fil(s) ou câble(s) électrique(s) (201) de l’élément de connexion électrique femelle (200). Procédé d’assemblage d’un groupe moto-calculateur de direction assistée (500) selon la revendication 14, dans lequel avant l’étape B), lorsque le ou les fils ou câbles électriques comprennent plusieurs brins de cuivres, les brins de cuivre étant préalablement compactés pour obtenir un seul brin. Procédé d’assemblage d’un groupe moto-calculateur de direction assistée (500) selon la revendication 14 ou 15, dans lequel avant l’étape B), un joint (113) ayant une ouverture (114) à travers laquelle passe la première portion (P1) de l’élément de connexion mâle (106) est fixé sur la face extérieure (104) de la paroi (101) du boitier du calculateur (100). Procédé d’assemblage d’un groupe moto-calculateur de direction assistée (500) selon la revendication 16, dans lequel le joint (113) est fixé par serrage sur l'embase (107) ou par collage sur le boitier du calculateur (100). Procédé d’assemblage d’un groupe moto-calculateur de direction assistée (500) selon l’une quelconque des revendications 14 à 17, dans lequel l’étape B) est réalisée par soudage, brasage ou vissage. Procédé d’assemblage d’un groupe moto-calculateur de direction assistée (500) selon l’une quelconque des revendications 14 à 18, dans lequel le procédé comprend dans une étape C), la mise en place d’un réservoir (300) autour de l’élément de connexion femelle (200). Procédé d’assemblage d’un groupe moto-calculateur de direction assistée (500) selon la revendication 19, dans lequel le procédé comprend dans une étape D), la fixation dudit réservoir (300) sur la face extérieure (104) de la paroi (101) du boitier du calculateur (100). Procédé d’assemblage d’un groupe moto-calculateur de direction assistée selon la revendication 20, dans lequel l’étape D) est réalisée par vissage ou serrage. Procédé d’assemblage d’un groupe moto-calculateur de direction assistée (500) selon l’une quelconque des revendications 14 à 21, dans lequel après l’étape D), une résine (400) est coulée dans le réservoir (300).