Brevet FR3103550A1 — publié le 20210528

DISPOSITIF DE MESURE D’UNE LONGUEUR DE CABLE ENTRAINEE PAR UN TREUIL L’invention concerne un procédé de mesure d’une longueur d’un câble (2) entrainé par une poulie (5), le procédé comprenant des étapes consistant à : associer un dispositif de mesure (10) logé dans un boîtier (11), à la poulie de manière à ce qu’il tourne en même temps que la poulie, obtenir d’un circuit de mesure logé dans le boitier, des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation du boitier, calculer une longueur de câble entrainée en fonction des données issues des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation et d’un paramètre représentatif d’une circonférence de la poulie, et indiquer à un utilisateur la longueur de câble entrainée. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 DISPOSITIF DE MESURE D’UNE LONGUEUR DE CABLE ENTRAINEE PAR UN TREUIL La présente invention concerne un dispositif pour mesurer une longueur de chaîne ou de cordage entrainée par une poulie, telle que celle d’un guideau ou d’un treuil. La présente invention s’applique notamment aux bateaux de plaisance équipées d’un guideau motorisé. Il est essentiel pour des raisons de sécurité de pouvoir mouiller correctement un bateau. Or l’efficacité d’un mouillage dépend de la longueur de la chaîne d'ancrage déployée par le guindeau en fonction de la profondeur de l'eau et de l'état de la mer. En eaux calmes, un mouillage satisfaisant est obtenu lorsque la longueur de la chaîne déployée correspond à 1,5 à 2 fois la profondeur de l’eau sur le site de mouillage. Lorsque le site de mouillage est abrité mais encombré de nombreuses autres embarcations, la chaîne déployée peut être plus courte pour limiter les mouvements du bateau autour de l'ancre. En revanche, en eaux plus agitées, il est préférable de dérouler une longueur de chaîne correspondant à trois fois la profondeur de l’eau sur le site de mouillage ou davantage, pour éviter le dérapage de l'ancre. Il existe des méthodes rudimentaires pour évaluer la longueur de chaîne déployée, par exemple utilisant la longueur des bras ou des repères marqués sur la chaîne. Cependant, ces méthodes affectent la sécurité du mouillage en raison de leur grande imprécision, et leur difficulté de mise en œuvre, notamment la nuit ou par mauvais temps, qui peut ralentir l’opération de mouillage. Les grands navires sont généralement équipés de systèmes de mouillage comprenant un dispositif de mesure de la longueur de la chaîne d’ancrage déployée. Ces systèmes d’ancrage ne sont pas adaptés et sont trop coûteux pour les bateaux de plaisance. Il existe des systèmes adaptés pour les bateaux de plaisance comprenant un aimant à fixer sur la poulie du guindeau, au voisinage du passage de la chaîne, un capteur magnétique à fixer sur un élément fixe au voisinage de la poulie du guindeau, et un dispositif de commande et d’affichage relié par des fils au capteur. Ces systèmes nécessitent une poulie de guindeau déjà équipée d’un aimant, ou de fixer l’aimant sur la poulie, et de fixer le capteur en un emplacement sur le bateau au voisinage de la poulie, qui soit protégé de tout risque d’arrachement par la chaîne ou par une manœuvre. Ces systèmes s’avèrent complexes à installer et fragiles. Il est donc souhaitable de proposer un dispositif de mesure d’une longueur de chaîne ou de corde déployée, ou plus généralement, entrainée, qui soit simple à installer et à utiliser. Il peut également être souhaitable de pouvoir adapter facilement ce dispositif sur un équipement existant. Des modes de réalisation concernent un procédé de mesure d’une longueur d’un câble entrainé par une poulie, le procédé comprenant des étapes consistant à : associer un dispositif de mesure logé dans un boîtier, à la poulie de manière à ce qu’il tourne en même temps que la poulie, obtenir d’un circuit de mesure logé dans le boitier, des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation du boitier, calculer une longueur de câble entrainée en fonction des données issues des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation et d’un paramètre représentatif d’une circonférence de la poulie, et indiquer à un utilisateur la longueur de câble entrainée. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes consistant à : établir une liaison de communication entre le dispositif de mesure et un terminal d’utilisateur, transmettre du dispositif de mesure au terminal, à différents instants par la liaison de communication, des données issues des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation, et permettant de déterminer une longueur de câble entrainée, et afficher par le terminal la longueur de câble entrainée. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes consistant à : calculer par le dispositif de mesure un nombre de tours cumulé en fonction des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation, lorsque les mesures de vitesse angulaire excèdent une valeur de seuil, calculer la longueur de câble entrainée en fonction du nombre de tours cumulé et du paramètre représentatif d’une circonférence de la poulie, et transmettre du dispositif de mesure au terminal, à différents instants par la liaison de communication, une mesure égale au nombre de tours cumulé ou à la longueur de câble entrainée. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape d’introduction dans le terminal du paramètre représentatif de la circonférence de la poulie. Selon un mode de réalisation, le paramètre est transmis du terminal au dispositif de mesure et le dispositif de mesure effectue le calcul de la longueur de câble entrainée, ou bien le terminal effectue le calcul de la longueur de câble entrainée. Selon un mode de réalisation, les données issues des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation sont transmises du dispositif de mesure au terminal, périodiquement et/ou à chaque fois qu’un écart avec une donnée précédemment transmise est supérieure à une valeur de seuil. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de détection par le circuit de mesure d’un mouvement prédéfini ayant une amplitude excédant une valeur de seuil, et une étape d’activation du dispositif de mesure ou de déclenchement d’une action exécutée par le dispositif de mesure, en fonction du mouvement détecté. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend des étapes consistant à : acquérir par le terminal une mesure de profondeur, calculer une longueur de câble à déployer en fonction de la mesure de profondeur, déclencher la rotation du treuil, pendant la rotation du treuil, déterminer la longueur de câble entrainée, et lorsque la longueur de câble entrainée atteint la longueur de câble à déployer, commander l’arrêt du treuil. Des modes de réalisation peuvent également concerner un dispositif de mesure d’une longueur de câble entrainée, le dispositif comprenant : un organe de fixation pour être associé à une poulie couplée à un câble, de manière à tourner en même temps que la poulie, un circuit de mesure logé dans le boitier pour mesurer une vitesse angulaire et un sens de rotation du boitier, un processeur connecté au circuit de mesure pour recevoir des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation, et configuré pour déterminer, à partir des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation, des données permettant de déterminer une longueur de câble entrainée, et un circuit pour indiquer à l’utilisateur la longueur de câble entrainée. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend un circuit de transmission connecté au processeur et configuré pour établir une liaison de communication avec un terminal d’utilisateur et pour transmettre par la liaison de communication à différents instants, les données issues des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation, et un circuit d’alimentation comprenant une batterie ou une pile électrique et/ou un panneau solaire, ou un connecteur pour se connecter à une source d’alimentation externe. Selon un mode de réalisation, le circuit de mesure comprend un gyroscope à un ou plusieurs axes, et/ou un accéléromètre à un ou plusieurs axes et/ou un magnétomètre à un ou plusieurs axes. Selon un mode de réalisation, l’organe de fixation est configuré pour être introduit et se bloquer par friction dans un trou borgne normalisé, solidaire de la poulie, ou bien l’organe de fixation est configuré pour se maintenir à l’aide d’un organe de serrage sur une surface cylindrique, ou bien le dispositif de mesure est intégré dans la poulie ou dans un organe couplé à la poulie. Des modes de réalisation peuvent également concerner un produit programme d’ordinateur chargeable dans une mémoire et qui, lorsqu’il est exécuté par un processeur connecté à la mémoire, configure le processeur pour : établir une liaison de communication avec un dispositif de mesure effectuant des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation d’une poulie couplée à un câble et au dispositif de mesure de manière à ce que le dispositif de mesure tourne en même temps que la poulie, recevoir d’un organe de saisie un paramètre représentatif d’une circonférence de la poulie, pour calculer une longueur de câble entrainée par la poulie, à partir d’un nombre de tours cumulé de la poulie, recevoir du dispositif de mesure des données issues des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation, et afficher la longueur de câble entrainée, la longueur de câble entrainée étant déterminée à partir du paramètre et d’un cumul de nombre de tours de poulie déterminé en fonction des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation. Selon un mode de réalisation, le produit programme d’ordinateur qui, lorsqu’il est exécuté par le processeur, configure le processeur pour : recevoir un nombre de tours cumulé et calculer une longueur de câble entrainée en fonction du nombre de tours cumulé et du paramètre, ou recevoir la longueur de câble entrainée. Des modes de réalisation peuvent également concerner un terminal d’utilisateur configuré pour exécuter le programme tel que précédemment défini. Selon un mode de réalisation, la liaison de communication est sans fil, de type BLE. Des exemples de réalisation de l’invention seront décrits dans ce qui suit, à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 représente un système de treuil sur lequel peut être monté un dispositif de mesure selon un mode de réalisation, la figure 2 représente schématiquement une architecture fonctionnelle de circuits du dispositif de mesure, selon un mode de réalisation. La figure 1 représente un système de treuil 1, tel qu’un guindeau pour bateau de plaisance, entrainant une chaîne 2 et/ou une corde, et/ou un câble, rangé dans un coffre. Dans ce qui suit, le terme "câble" désigne plus généralement un élément de grande longueur susceptible d’être enroulé sur lui-même ou autour d’une bobine ou d’un tambour, tel qu’une corde, une chaine, un câble métallique, un fil, et une bande. Le treuil 1 comprend une poulie 5 d’entrainement du câble 2 autour de laquelle le câble est disposé, et un tambour 4 solidaire de l’axe de rotation du treuil. Le tambour 4 comporte un trou axial 3, généralement borgne, prévu pour recevoir une extrémité de forme complémentaire d’une manivelle permettant d’entrainer ou de débrayer manuellement le treuil. Dans l’exemple de la figure 1, le trou 3 présente une forme normalisée avec une section en forme d’étoile. Le treuil 1 peut être motorisé, par exemple à l’aide d’un motoréducteur électrique couplé à l’axe du treuil. La figure 1 représente également un dispositif 10 configuré pour se coupler au treuil et pour mesurer la longueur de câble entrainée par la poulie 5 depuis un logement de stockage du câble. Selon un mode de réalisation, le dispositif 10 comprend un boitier 11 et un organe de fixation 12 pour se fixer sur un élément tournant du treuil 1, solidaire de la poulie 5 entrainant le câble 2. Le boitier 11 est configuré pour loger des circuits et des composants de manière étanche. Dans l’exemple de la figure 1, l’élément tournant sur lequel vient se fixer le dispositif de mesure 10 est le tambour 4. Selon un mode de réalisation, l’organe de fixation 12 du dispositif 10 est configuré pour s’engager dans le trou 3 et y être maintenu par friction. A cet effet, l’organe de fixation 12 peut présenter une forme cylindrique recouverte d’une couche en polymère. L’organe de fixation 12 peut être également entièrement réalisé en un tel polymère. L’organe de fixation 12 peut comporter des languettes annulaires élastiques qui s’effacent lors de l’introduction de l’organe de fixation 12 dans le trou 3 et qui ont tendance à se déployer lors de son extraction du trou. L’organe de fixation 12 peut être introduit dans le trou 3 en exerçant une force sur le boitier 11 dans la direction axiale du trou 3, et/ou en vissant l’organe de fixation 12 dans le trou 3, et/ou en tirant un levier solidaire de l’organe de fixation, qui a pour effet d’augmenter la pression de l’organe de fixation sur la paroi cylindrique du trou 3. Bien entendu, le dispositif 10 peut être fixé sur le treuil par d’autres moyens. Ainsi, le dispositif 10 peut être fixé sur la surface cylindrique du tambour 4, par exemple au moyen d’une sangle ou de tiges flexibles formant une pince. Le dispositif de mesure 10 peut également être intégré dans le treuil 1, par exemple dans la poulie 5 ou dans le tambour 4. Le treuil peut ainsi être conçu pour intégrer le dispositif de mesure. La figure 2 représente les circuits logés dans le boitier 12 du dispositif 10, selon un mode de réalisation. Le dispositif de mesure 10 comprend un processeur MC, par exemple du type microcontrôleur ou microprocesseur, un circuit de mesure GYAC pour mesurer une vitesse de rotation et/ou une accélération, et/ou un champ magnétique, et des circuits de communication INT filaires et/ou sans fil, pour permettre au processeur de communiquer avec un dispositif externe IHM comportant un écran d’affichage et un organe d’introduction de commandes. Le processeur MC et les circuits GYAC et INT sont alimentés par un circuit d’alimentation PW comprenant une batterie ou une pile électrique dans un logement prévu à cet effet dans le boitier, ou bien un connecteur pour se connecter à une source d’alimentation externe. Le circuit d’alimentation PW peut également comprendre un interrupteur de marche/arrêt. Selon un mode de réalisation, le circuit d’alimentation PW peut également comprendre un panneau solaire intégré au dispositif 10, ou être connectable à un tel panneau solaire. Le circuit de mesure GYAC est configuré pour fournir des signaux représentatifs du sens et la vitesse de rotation des circuits de mesure. A cet effet, le circuit de mesure GYAC peut comprendre un ou plusieurs capteurs tels qu’un gyroscope à un ou plusieurs axes, et/ou un accéléromètre à un ou plusieurs axes, et/ou un magnétomètre à un ou plusieurs axes, pour la mesure d'angles de rotation, d'accélération et/ou de vitesse angulaire, et des circuits de filtrage. Le circuit de mesure GYAC peut comprendre un composant intégré connecté au processeur MC par une interface telle qu’une interface périphérique série SPI ("Serial Peripheral Interface") ou une interface I2C ("Inter-Integrated Circuit" – inter circuit intégré). Il convient d’observer que la figure 2 est une représentation fonctionnelle. En pratique les circuits MC, INT et GYAC peuvent être réalisés par des puces indépendantes, ou regroupés dans une même puce, par exemple un système sur puce SOC (Sytem On Chip). Selon un exemple de réalisation, les circuits MC et INT sont intégrés dans une même puce . Selon un mode de réalisation, le circuit de mesure GYAC est configuré pour réveiller le processeur MC lorsqu’une mesure significative (vitesse angulaire et/ou accélération, et/ou variation de la direction du champ magnétique), est obtenue, révélant une mise en rotation de la poulie 5. Le processeur MC est configuré pour traiter les signaux de mesure issus du circuit de mesure GYAC. Selon un mode de réalisation, les signaux de mesure comprennent des signaux représentatifs d’une vitesse angulaire et d’un sens de rotation. Le processeur MC est alors configuré pour extraire une vitesse angulaire instantanée de ces signaux, positive ou négative selon le sens de rotation, par exemple en degrés/seconde (°/s), et pour intégrer cette vitesse dans le temps afin de déterminer un nombre de tours, positif ou négatif selon le sens de rotation, effectué par la poulie 5 du treuil 1, à partir d’une position initiale. A cet effet, le processeur MC est configuré pour incrémenter ou décrémenter un cumul de nombre de tours CN mémorisé, en fonction des mesures de vitesse angulaire signées V (en °/s), fournies par le circuit de mesure GYAC : CN = CN + V.DT/360, (1) où DT est l’intervalle de temps entre deux mesures successives fournies par le circuit GYAC. Ainsi, la vitesse angulaire V est une valeur signée, par exemple positive lorsque le treuil 1 déploie le câble 2, et négative lorsque le treuil 1 effectue une rotation inverse de recueil du câble. Le processeur MC est configuré pour envoyer le cumul de nombre de tours CN ainsi déterminé à certains instants par les circuits de communication INT. Selon un mode de réalisation, le processeur MC est également configuré pour mesurer le niveau de la batterie ou de la pile, et pour envoyer cette information par les circuits de communication INT. Selon un mode de réalisation, les circuits de communication INT comprennent une interface de communication sans fil, par exemple de type WiFi, ou Bluetooth basse énergie BLE (Bluetooth Low Energy). La communication établie par les circuits INT est bidirectionnelle, notamment afin de permettre la transmission d’un signal de remise à zéro du cumul de nombre de tours mémorisé par le processeur MC, du dispositif externe IHM vers le processeur MC. Selon un mode de réalisation, le dispositif de mesure 10 comprend un circuit de commande COM comportant un ou plusieurs boutons de commande, par exemple du type bouton poussoir. Selon un mode de réalisation, un bouton de commande peut être prévu pour déclencher une session d’appairage, par exemple de type Bluetooth, pour associer le dispositif de mesure 10 au dispositif de commande IHM, et ainsi permettre l’établissement d’une liaison sans fil entre ces deux dispositifs dès qu’ils se trouvent à portée radio l’un de l’autre. Selon d’autres modes de réalisation, la session d’appairage peut être activée pendant un certain temps, à la suite de l’insertion (et la connexion) d’une batterie ou une pile électrique dans le boitier 12 ou par l’actionnement de l’interrupteur du circuit d’alimentation PW. La session d’appairage peut être également déclenchée par la détection par le circuit de mesure GYAC d’un mouvement prédéfini ayant une amplitude supérieure à une valeur de seuil, par exemple la détection d’un mouvement de rotation du boitier 11 autour d’un ou plusieurs axes, d’un angle supérieur à la valeur de seuil pendant un temps prédéfini, ou la détection d’une ou plusieurs secousses d’une intensité supérieure à la valeur de seuil dans un temps prédéfini, ou un certain nombre de secousses. La session d’appairage peut également être déclenchée par l’intermédiaire d’une liaison sans contact ou à champ proche, par exemple de type NFC (Near Field Communication). Dans ces modes de réalisation, le bouton de commande pour déclencher une session d’appairage peut être omis. Le dispositif IHM comprend un écran d’affichage et une interface de commande permettant à l’utilisateur de configurer et commander le dispositif de mesure 10, et d’afficher des informations relatives aux mesures de nombre de tours fournies par ce dernier. Selon un mode de réalisation, le dispositif IHM est un dispositif dédié ou un terminal mobile intelligent (smartphone, tablette, ordinateur portable), dans lequel a été installée une application dédiée. A la première mise en service, une session d’appairage est déclenchée dans le dispositif IHM en même temps que dans le dispositif de mesure 10, et une liaison de communication est établie entre ceux-ci. A la première activation de l’application dédiée ou du dispositif IHM, l’utilisateur est sollicité pour fournir un paramètre relatif à la circonférence (par exemple la mesure de la circonférence, du rayon ou du diamètre) de la poulie 5 d’entrainement du câble 2, ainsi que l’unité de mesure dans laquelle il souhaite afficher la longueur de câble entrainée. Le dispositif IHM offre la possibilité de modifier ces paramètres à tout moment. La circonférence de la poulie 5 peut être introduite de différentes manières. Ainsi, la circonférence (ou bien le rayon ou le diamètre) de la poulie 5 peut être mesurée directement par l’utilisateur et introduit dans le dispositif IHM. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif IHM peut mémoriser une liste de références de modèles de guideaux ou de poulies, en association avec la circonférence de la poulie 5 correspondante, et inviter l’utilisateur à sélectionner une référence. Le dispositif IHM peut activer une procédure de mesure dans laquelle il demande à l’utilisateur d’entrainer à l’aide du treuil 1 une longueur prédéfinie du câble 2 (par exemple 1 m) à mesurer, et de valider la longueur de câble entrainée sur le dispositif IHM. Le dispositif IHM peut alors être configuré pour déduire le périmètre de la poulie 5 à partir du nombre de tours mesuré par le dispositif 10 et de la longueur de câble 2 entrainée. Les mesures fournies par le circuit de mesure GYAC permettent au processeur MC de déterminer quand le treuil 1 est actionné, et lors de l’actionnement du treuil, le sens de rotation et la vitesse angulaire du treuil. A l’aide de ces informations, le processeur MC détermine et envoie au dispositif IHM le nombre de tours de poulie cumulé, depuis une position initiale de la poulie, fixée à 0. Le dispositif IHM peut alors multiplier le cumul du nombre de tours reçu par la circonférence de la poulie 5, et ainsi, en déduire la longueur de câble entrainée, et l’afficher à l’écran d’affichage. Le nombre de tours ainsi mesuré peut être envoyé au dispositif IHM périodiquement, et/ou à chaque fois qu’un écart significatif (supérieur à une valeur de seuil) est mesuré depuis la dernière valeur envoyée et qu’un certain temps s’est écoulé depuis le dernier envoi. Il est à noter que les signaux fournis par les capteurs du circuit de mesure GYAC, selon que le treuil tourne ou pas, présentent des différences significatives si bien qu’il suffit de comparer ces signaux à des valeurs de seuil pour déterminer si le treuil tourne. Le dispositif IHM (ou l’application dédiée) est également configuré pour envoyer au dispositif de mesure 10, sur commande de l’utilisateur, un signal de remise à zéro du nombre de tours cumulé mémorisé par le processeur MC. A la réception de ce signal, le processeur MC remet à 0 le nombre de tours cumulé, mémorisé par le processeur MC. Cette remise à zéro est effectuée lors de l’installation du dispositif 10 sur le treuil 1, sachant qu’un nombre de tours nul correspond à une longueur de câble entrainée nulle. Le dispositif de mesure peut être configuré pour garder en mémoire la longueur de câble entrainée, et émettre un signal d’alerte lorsque ce cumul diminue et atteint une certaine valeur de seuil, lorsque le câble est recueilli (par exemple enroulé). Ainsi, dans le cadre d’une procédure de mouillage, le signal d’alerte peut indiquer à l’utilisateur qu’il doit ralentir la rotation du guindeau, afin d’éviter un balancement de l’ancre lorsque celle-ci sort de l’eau, et donc éviter que l’ancre endommage la coque du bateau. Cette valeur de seuil dépend de la hauteur de zone de rangement de l’ancre au-dessus de la ligne de flottaison du bateau. Ainsi, le dispositif de mesure 10 est de structure simple dans la mesure où il ne comporte pas d’écran d’affichage, et une interface de commande absente ou simplifiée, qui peut être limitée à un bouton marche/arrêt. Ainsi, le circuit de mesure GYAC peut être utilisé pour transmettre une ou plusieurs commandes comme l’activation du dispositif 10 ou le déclenchement de la session d’appairage, par la détection de mouvements correspondants prédéfinis, pendant un temps prédéfini. Le dispositif de mesure 10 est également facile à installer dans la mesure où un seul élément (le boîtier) doit être fixé, et aucun câblage électrique n’est nécessaire dans le cas où il intègre une batterie ou pile électrique. Cependant, le dispositif IHM peut être intégré dans le dispositif de mesure 10 pour afficher la longueur de câble entrainée. Dans ce cas, le circuit INT peut être omis. L’écran d’affichage peut également être remplacé par un dispositif sonore, par exemple de synthèse vocale, commandé par le processeur MC pour indiquer la longueur de câble déployée, par exemple tous les un ou deux mètres. Selon un mode de réalisation, le dispositif de mesure 10 et le dispositif IHM sont utilisés dans le cadre d’une procédure de mouillage automatique, par exemple mise en œuvre sur un bateau de plaisance. A cet effet, le dispositif IHM est configuré pour se connecter à la commande du treuil 1 et pour recevoir des mesures de profondeur d’un sonar équipant le bateau. Le dispositif IHM est également configuré asservir le pilotage du treuil 1, pour exécuter la procédure de mouillage. A l’activation de la procédure de mouillage par l’utilisateur, le dispositif IHM récupère une mesure de profondeur du sonar, détermine la longueur de chaine à déployer, en multipliant la profondeur par un coefficient qui peut dépendre des conditions de mouillage (état de la mer, proximité d’autres bateaux, …). Habituellement, ce coefficient est compris entre 1.5 et 4. Ce coefficient peut être introduit par l’utilisateur, par exemple à l’activation de la procédure de mouillage. Ensuite, le dispositif IHM commande le treuil 1 pour entrainer la longueur de chaine ainsi déterminée. A cet effet, en maintenant le treuil, actif, le dispositif IHM reçoit les mesures de longueur de chaine entrainée du dispositif de mesure 10 et compare le cumul de longueur de chaine entrainée calculé à la longueur de chaine à déployée calculée précédemment. Lorsque la longueur de chaine à déployer est atteinte, il commande l’arrêt du treuil. Inversement, lorsque le bateau doit quitter le site de mouillage, le dispositif IHM commande le treuil 1 pour recueillir la chaine et faire remonter l’ancre. Connaissant la profondeur de l’eau sous le bateau et la longueur de chaine déployée, il peut avertir l’utilisateur lorsque l’ancre ne repose plus sur le fond, et commander la vitesse de rotation du guindeau en fonction de la valeur du cumul de longueur de chaine déployée. L’utilisateur peut ainsi se focaliser sur la sécurité à bord du bateau durant les opérations de mouillage et de départ d’un site de mouillage. Il apparaîtra clairement à l'homme de l'art que la présente invention est susceptible de diverses variantes de réalisation et diverses applications. En particulier, l’invention peut s’appliquer également à un treuil comportant un tambour autour duquel est enroulé un câble (ou une chaîne et/ou une corde) à dérouler. Dans ce cas, plusieurs épaisseurs de câble peuvent être enroulées sur le tambour. Le paramètre relatif à la circonférence introduit dans le dispositif IHM peut alors être une valeur moyenne, étant donné que ce paramètre varie en fonction du nombre d’épaisseurs de câble enroulées sur le tambour. Pour obtenir une plus grande précision de mesure de longueur de câble entrainée, plusieurs valeurs de ce paramètre peuvent être introduites dans le dispositif IHM en fonction de la longueur de câble entrainée, ou être déduites du diamètre du câble et du cumul du nombre de tours réalisés par le tambour. Le dispositif de mesure ou un autre dispositif peut fournir un signal représentatif du rayon, du diamètre ou de la circonférence de la surface externe du tambour ou du câble enroulé sur le tambour. Le dispositif IHM est alors configuré pour recevoir ce signal et en tenir compte pour calculer la longueur de câble entrainée en fonction d’un nombre de tours du tambour. Le dispositif de mesure peut également être associé à une poulie entrainée par le déplacement du câble lorsque ce dernier est enroulé ou déroulé par le treuil. Dans ce cas, seule la circonférence de cette poulie est à prendre en compte pour déterminer la longueur de câble déroulée. Il importe simplement que les mouvements de la poulie et du câble soient liés, avec un risque limité de glissement du câble sur la poulie. Selon un autre mode de réalisation, au lieu de transmettre le nombre de tours cumulé au terminal IHM, le dispositif de mesure 10 peut être configuré pour calculer et transmettre directement la longueur de câble entrainée. A cet effet, le paramètre représentatif de la circonférence de la poulie 5 est transmis par le dispositif IHM au dispositif de mesure 10 et mémorisé par ce dernier. Selon un autre mode de réalisation, au lieu de transmettre le nombre de tours cumulé au terminal IHM, le dispositif de mesure 10 peut être configuré pour transmettre les mesures de vitesse angulaire associées à l’instant de mesure. Dans ce cas, le terminal IHM peut évaluer le nombre de tours cumulé de la manière suivante : CN n = CN n-1 + V n (t n ).(t n – t n-1 )/360, (2) où V n (t n ) est la vitesse angulaire signée mesurée en °/s à l’instant t n , t n-1 est l’instant de mesure de la mesure de vitesse angulaire V n-1 prise en compte dans le calcul de cumul précédent, et CN n-1 est le résultat du calcul de cumul précédent. Il est à noter que les instants t n , t n-1 peuvent ne pas être transmis, et peuvent correspondre aux instants de réception des mesures de vitesse angulaire. La précision de l’évaluation de la longueur de câble entrainée est moindre, mais peut être suffisante dans certaines applications comme celle de la mesure de la longueur de chaine entrainée pour un mouillage d’un bateau de plaisance. Par ailleurs, le câble entrainé peut changer de nature en fonction de la longueur déroulée. Ainsi, le câble déroulé par la poulie 5 peut être une chaîne reliée à une corde. Dans ce cas, le treuil peut entraîner une corde et une chaîne en fonction de la longueur à déployer. Procédé de mesure d’une longueur d’un câble (2) entrainé par une poulie (5), le procédé comprenant des étapes consistant à : associer un dispositif de mesure (10) logé dans un boîtier (11), à la poulie de manière à ce qu’il tourne en même temps que la poulie, obtenir d’un circuit de mesure (GYAC) logé dans le boitier, des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation du boitier, calculer une longueur de câble entrainée en fonction des données issues des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation et d’un paramètre représentatif d’une circonférence de la poulie, et indiquer à un utilisateur la longueur de câble entrainée. Procédé selon la revendication 1, comprenant des étapes consistant à : établir une liaison de communication entre le dispositif de mesure (10) et un terminal d’utilisateur (IHM), transmettre du dispositif de mesure au terminal, à différents instants par la liaison de communication, des données issues des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation, et permettant de déterminer une longueur de câble entrainée, et afficher par le terminal la longueur de câble entrainée. Procédé selon la revendication 2, comprenant des étapes consistant à : calculer par le dispositif de mesure (10) un nombre de tours cumulé en fonction des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation, lorsque les mesures de vitesse angulaire excèdent une valeur de seuil, calculer la longueur de câble (2) entrainée en fonction du nombre de tours cumulé et du paramètre représentatif d’une circonférence de la poulie (5), et transmettre du dispositif de mesure au terminal (IHM), à différents instants par la liaison de communication, une mesure égale au nombre de tours cumulé ou à la longueur de câble entrainée. Procédé selon la revendication 2 ou 3, comprenant une étape d’introduction dans le terminal (IHM) du paramètre représentatif de la circonférence de la poulie (5). Procédé selon l'une des revendications 2 à 4, dans lequel : le paramètre est transmis du terminal (IHM) au dispositif de mesure (10) et le dispositif de mesure effectue le calcul de la longueur de câble (2) entrainée, ou bien le terminal (IHM) effectue le calcul de la longueur de câble (2) entrainée. Procédé selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel les données issues des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation sont transmises du dispositif de mesure (10) au terminal (IHM), périodiquement et/ou à chaque fois qu’un écart avec une donnée précédemment transmise est supérieure à une valeur de seuil. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, comprenant une étape de détection par le circuit de mesure (GYAC) d’un mouvement prédéfini ayant une amplitude excédant une valeur de seuil, et une étape d’activation du dispositif de mesure (10) ou de déclenchement d’une action exécutée par le dispositif de mesure, en fonction du mouvement détecté. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, comprenant des étapes consistant à : acquérir une mesure de profondeur, calculer une longueur de câble à déployer en fonction de la mesure de profondeur, déclencher la rotation du treuil (1), pendant la rotation du treuil, déterminer la longueur de câble entrainée, et lorsque la longueur de câble entrainée atteint la longueur de câble à déployer, commander l’arrêt du treuil. Dispositif de mesure d’une longueur de câble entrainée, le dispositif comprenant : un organe de fixation (12) pour être associé à une poulie (5) couplée à un câble (2), de manière à tourner en même temps que la poulie, un circuit de mesure (GYAC) logé dans le boitier pour mesurer une vitesse angulaire et un sens de rotation du boitier, un processeur (MC) connecté au circuit de mesure pour recevoir des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation, et configuré pour déterminer, à partir des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation, des données permettant de déterminer une longueur de câble entrainée, et un circuit pour indiquer à l’utilisateur la longueur de câble entrainée. Dispositif selon la revendication 9, comprenant : un circuit de transmission (INT) connecté au processeur (MC) et configuré pour établir une liaison de communication avec un terminal d’utilisateur (IHM) et pour transmettre par la liaison de communication à différents instants, les données issues des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation, et un circuit d’alimentation (PW) comprenant une batterie ou une pile électrique et/ou un panneau solaire, ou un connecteur pour se connecter à une source d’alimentation externe. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, dans lequel le circuit de mesure (GYAC) comprend un gyroscope à un ou plusieurs axes, et/ou un accéléromètre à un ou plusieurs axes et/ou un magnétomètre à un ou plusieurs axes. Dispositif selon l'une des revendications 9 à 11, dans lequel : l’organe de fixation (12) est configuré pour être introduit et se bloquer par friction dans un trou borgne (3) normalisé, solidaire de la poulie (5), ou bien l’organe de fixation est configuré pour se maintenir à l’aide d’un organe de serrage sur une surface cylindrique, ou bien le dispositif de mesure (10) est intégré dans la poulie (5) ou dans un organe (4) couplé à la poulie. Produit programme d’ordinateur chargeable dans une mémoire et qui, lorsqu’il est exécuté par un processeur (MC) connecté à la mémoire, configure le processeur pour : établir une liaison de communication avec un dispositif de mesure (10) effectuant des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation d’une poulie (5) couplée à un câble (2) et au dispositif de mesure de manière à ce que le dispositif de mesure tourne en même temps que la poulie, recevoir d’un organe de saisie un paramètre représentatif d’une circonférence de la poulie, pour calculer une longueur de câble entrainée par la poulie, à partir d’un nombre de tours cumulé de la poulie, recevoir du dispositif de mesure des données issues des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation, et afficher la longueur de câble entrainée, la longueur de câble entrainée étant déterminée à partir du paramètre et d’un cumul de nombre de tours de poulie déterminé en fonction des mesures de vitesse angulaire et de sens de rotation. Produit programme d’ordinateur qui, lorsqu’il est exécuté par le processeur (MC), configure le processeur pour : recevoir un nombre de tours cumulé et calculer une longueur de câble (2) entrainée en fonction du nombre de tours cumulé et du paramètre, ou recevoir la longueur de câble entrainée. Terminal d’utilisateur configuré pour exécuter le programme selon la revendication 13 ou 14. Terminal selon la revendication 15, dans lequel la liaison de communication est sans fil, de type BLE.