Brevet FR3100782A1 — publié le 20210319

L’invention porte sur un procédé de surveillance, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du comportement du conducteur du véhicule, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1 Procédé et système pour surveiller le comportement du conducteur d’un véhicule automobile Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes électroniques et informatiques embarqués à bord de véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur un procédé de surveillance, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du comportement du conducteur du véhicule. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique notamment aux véhicules de tourisme. État de la technique antérieure On sait que les conducteurs ont tendance au fil du temps à négliger les comportements de conduite corrects en prenant progressivement de mauvaises habitudes. Par exemple, alors qu’il est prescrit de garder ses deux mains en permanence sur le volant, les conducteurs expérimentés ont tendance à négliger cette recommandation et conduisent parfois, voire souvent, d’une seule main. Aussi, puisqu’il n’est pas possible de mettre un garant de l’ordre public à l’intérieur de chaque véhicule, il est nécessaire de trouver des solutions pour surveiller le comportement des conducteurs durant la conduite afin d’être en mesure de déterminer si celui-ci est bon ou mauvais. Certains systèmes ont donc été développés pour satisfaire ce besoin. Cependant, ces systèmes s’appuient généralement sur l’utilisation de caméras agencés à l’intérieur des véhicules qui filment en permanence le conducteur lors de la conduite et génèrent continuellement des données (i.e. flux vidéo) qui sont exploitées pour déterminer le comportement du conducteur au cours de la conduite. Or, le problème de tels systèmes réside justement dans le fait qu’ils fonctionnent généralement en continu, ce qui induit des besoins de stockage et de traitement de données importants – plusieurs gigaoctets de flux vidéo sont générés chaque heure, qui doivent donc être stockés et traités. En outre, le fait que ces systèmes fonctionnent en continu implique que les données générées s’avèrent en grande majorité inutiles pour analyser de manière fiable le comportement d’un conducteur. Par exemple, dans une situation où un véhicule circule plusieurs heures sur l’autoroute, il peut y a avoir une large proportion du temps pendant laquelle l’environnement de conduite reste relativement stable et, donc, peu propice à induire un mauvais comportement du conducteur du véhicule. Les données de flux vidéo générées pendant dans de telles situations peuvent donc s’avérer tout bonnement inutiles pour déterminer avec précision si le comportement du conducteur est bon ou mauvais. Par conséquent, les systèmes connus pour surveiller le comportement d’un conducteur d’un véhicule automobile sont à l’origine d’un gaspillage de ressources de stockage de données, ils induisent des besoins de traitement de données importants, ce qui impacte le dimensionnement des ressources de traitement et le temps consacré au traitement des données, et, basés sur un traitement de données parfois peu pertinentes, ils ne sont pas en mesure de surveiller efficacement le comportement des conducteurs. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : est un schéma fonctionnel d’un système selon l’invention et est un organigramme illustrant les étapes d’un procédé selon l’invention. Procédé de surveillance, par un système informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile, du comportement du conducteur du véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer si une condition est remplie, la condition étant remplie lorsqu’il est établi qu’un clignotant du véhicule a été activé et que des données caractérisant des prises de vues d’un espace situé devant le véhicule, générées au moyen d’une première caméra agencée dans le véhicule, confirment que le véhicule s’est déplacé en direction d’une ligne médiane marquée sur une chaussée, et, lorsque la condition est remplie, déterminer des données caractérisant un instant où le volant du véhicule a tourné, déterminer des données caractérisant un instant où le véhicule a accéléré ou freiné, obtenir des données caractérisant des prises de vues de l’habitacle du véhicule au sein desquelles le conducteur du véhicule apparaît, générées au moyen d’une deuxième caméra agencée dans l’habitacle du véhicule, et déterminer des données caractérisant un score relatif au comportement du conducteur en utilisant les données caractérisant des prises de vues de l’habitacle du véhicule, en utilisant les données caractérisant un instant où le volant du véhicule a tourné et en utilisant les données caractérisant un instant où le véhicule a accéléré ou freiné. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape consistant à déterminer un instant où le volant du véhicule a tourné est réalisée en utilisant des données caractérisant un angle de rotation du volant générées au moyen d’un capteur d’angle volant et/ou des données caractérisant un cap suivi par le véhicule reçues au moyen d’un appareillage de communication par signaux radiofréquences agencé dans le véhicule et générées par une entité communicante d’un système de transport intelligent. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape consistant à déterminer un instant où le véhicule a accéléré ou freiné est réalisée en utilisant des données caractérisant une mesure embarquée de la vitesse instantanée de déplacement du véhicule générées au moyen d’un capteur faisant partie du correcteur électronique de trajectoire du véhicule et/ou des données caractérisant une mesure débarquée de la vitesse instantanée de déplacement du véhicule reçues au moyen d’un appareillage de communication par signaux radiofréquences agencé dans le véhicule et générées par une entité communicante d’un système de transport intelligent. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape consistant à établir que les données caractérisant des prises de vues d’un espace situé devant le véhicule confirment que le véhicule s’est déplacé en direction d’une ligne médiane marquée sur une chaussée comprend une étape consistant à déterminer une distance qui sépare le véhicule de la ligne médiane. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape consistant à établir qu’un clignotant du véhicule a été activé est réalisée en interagissant avec un calculateur principal du véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’ il comprend une étape consistant à gérer une transmission des données caractérisant un score relatif au comportement du conducteur à destination d’un serveur distant. Système (100) qui peut être embarqué à bord d’un véhicule automobile et surveiller le comportement du conducteur du véhicule, caractérisé en ce qu e le système comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce qu ’il fait partie intégrante d’une caméra pour véhicules automobiles. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’ il comprend un système selon l’une des revendications 7 ou 8.