Brevet FR3105949A1 — publié le 20210709

Dispositif de détection de la position d’un appui-tête d’un siège, par exemple un siège de véhicule Le dispositif de détection comprend au moins un marqueur optique (22) disposé sur l’appui-tête (10), un appareil de capture d’image (20) configuré pour capturer une image numérique incluant une reproduction de l’appui-tête (10) et une reproduction de chaque marqueur optique (22), et une unité d’analyse d’image (26) configuré pour calculer la position dans l’espace de l’appui-tête (10) en fonction de la position de la reproduction de chaque marqueur optique (22) dans l’image. Figure pour l'abrégé : Figure 1 Dispositif de détection de la position d’un appui-tête d’un siège, par exemple un siège de véhicule La présente invention concerne un dispositif de détection de la position d’un appui-tête d’un siège de véhicule. Il est possible de munir un véhicule d’équipements de sécurité et/ou d’équipements de confort, dont l’efficacité est susceptible de dépendre de la position d’un occupant d’un siège, en particulier de la position de la tête de l’occupant du siège, par rapport au véhicule dans son ensemble, par rapport à un siège occupé par l’occupant, et/ou par rapport à un appui-tête d’un siège occupé par l’occupant. Cela peut être le cas par exemple d’un système de reproduction de sons avec réduction de bruit active, dont l’efficacité dépend de la position des oreilles de l’utilisateur par rapport à des transducteurs électroacoustiques du système de reproduction de sons. Un des buts de l’invention est de proposer un dispositif de détection de la position d’un appui-tête d’un siège, qui permette une localisation précise et fiable de l’appui-tête, tout en étant simple à mettre en œuvre. A cet effet, l’invention propose un dispositif de détection de la position d’un appui-tête d’un siège, par exemple un siège d’un véhicule, le dispositif de détection comprenant au moins un marqueur optique disposé sur l’appui-tête, un appareil de capture d’image configuré pour capturer une image numérique incluant une reproduction de l’appui-tête et une reproduction de chaque marqueur optique, et une unité d’analyse d’image configuré pour calculer la position dans l’espace de l’appui-tête en fonction de la position de la reproduction de chaque marqueur optique dans l’image. Selon des modes de réalisation particulier, le dispositif de détection comprend une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - il comprend au moins trois marqueurs optiques définissant un plan ; - l’appareil de capture d’image est sensible à des rayonnements optiques, par exemple des rayonnements optiques situés dans le domaine infrarouge, en particulier dans le domaine proche-infrarouge ; - chaque marqueur optique est configuré pour réfléchir les rayonnements optiques, par exemple des rayonnements optiques situés dans le domaine infrarouge, en particulier dans le domaine proche-infrarouge ; - l’unité d’analyse d’image comprend un module de calcul de position configuré par apprentissage machine pour calculer la position dans l’espace de l’appui-tête en fonction de la position de la reproduction de chaque marqueur optique dans l’image ; - l’unité d’analyse d’image comprend un module d’identification configuré pour détecter dans l’image capturée la représentation de chaque marqueur optique ; - l’unité d’analyse d’image est configurée pour détecter le visage d’un occupant du siège sur l’image capturée. L’invention concerne également un système intérieur pour véhicule comprenant un siège possédant un appui-tête et un dispositif de détection tel que défini-ci-dessus. Dans un exemple de réalisation particulier, les marqueurs optiques sont regroupés sur une partie latérale de l’appui-tête, qui est visible sur une image capturée par l’appareil de capture d’image. L’invention concerne aussi un véhicule comprenant un dispositif de détection tel que défini ci-dessus ou un système intérieur pour véhicule tel que défini ci-dessus. L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la Figure 1 est une vue schématique d’un véhicule comprenant un système intérieur incluant un siège, un dispositif de détection de la position d’un appui-tête du siège, et un équipement ; - la Figure 2 est une vue schématique d’un dispositif de détection illustrant une phase de calibration et une phase d’apprentissage machine. Le véhicule 2 illustré sur la Figure 1 comprend un habitacle 4 et un système intérieur 6 de véhicule comprenant un siège 8 possédant un appui-tête 10 disposé à l’intérieur de l’habitacle 4, un dispositif de détection 12 configuré pour détecter la position de l’appui-tête 10, et au moins un équipement 14, 16. Le véhicule 2 par un exemple un véhicule routier, en particulier un véhicule automobile. En variante, il s’agit d’un véhicule aérien ou d’un véhicule ferroviaire. Le siège 8 possède de manière connue une assise (non représentée), un dossier 18 (dont seule une partie supérieure est visible sur la Figure 1) et l’appui-tête 10. Le siège 8 est réglable. Il comprend par exemple une assise réglable, un dossier 18 réglable et/ou un appui-tête 10 réglable. Une assise réglable est par exemple réglable en hauteur et/ou en inclinaison par rapport à un plan horizontal. Le dossier 18 réglable est par exemple réglable en inclinaison par rapport à l’assise. L’appui-tête 10 réglable est par exemple réglable en hauteur par rapport au dossier 18 et/ou en profondeur par rapport au dossier 18 (i.e. suivant une direction avant/arrière en considérant le point de vue de l’occupant du siège 8. Pour ce faire, l’appui-tête 10 est monté coulissant sur le dossier 18 pour permettre de déplacer l’appui-tête 10 vers le haut ou vers le bas par rapport au dossier 18, comme illustré par la flèche A sur la Figure 1. Du fait du(des) réglage(s) possible(s) du siège 8, et en particulier d’un réglable de la hauteur et/ou de la profondeur de l’appui-tête 10, la position de l’appui-tête 10 dans l’habitacle 4 du véhicule 2 est variable. Le dispositif de détection 12 est configuré pour détecter la position dans l’espace de l’appui-tête 10. La position dans l’espace de l’appui-tête 10 inclut de préférence sa position, en particulier sa hauteur et/ou sa profondeur, et son orientation. Le dispositif de détection 12 comprend un appareil de capture d’image 20 configuré pour capturer une image numérique incluant une représentation de l’appui-tête 10. L’appareil de capture d’image 20 est situé à une position fixe, prédéterminée par rapport à une base de montage (non représentée) du siège 8. Dans le véhicule 2, la base fixe est par exemple fixée sur un plancher du véhicule 2. L’appareil de capture d’image 20 est par exemple disposé à une position fixe dans l’habitacle 4 du véhicule 2. Dans un exemple de réalisation, l’appareil de capture d’image 20 est placé avant du siège 8 de façon à capturer une image dans laquelle la partie avant du siège est visible et/ou décalé latéralement par rapport au siège 8 de façon à capturer une image d’une partie latérale 10A de l’appui-tête 10, sans obstruction ou avec un risque d’obstruction limité de la part de la tête d’un occupant du siège 8 ou d’un accessoire de l’occupant, par exemple un accessoire vestimentaire. Dans un exemple de réalisation, lorsque le véhicule 2 est un véhicule automobile et que le siège 8 est un siège avant, l’appareil de capture d’image 20 est placé à proximité du milieu d’un bord supérieur d’un pare-brise du véhicule 2, i.e. à proximité d’un rétroviseur intérieur du véhicule 2. Dans une variante, l’appareil de capture d’image 20 est placé le long d’un montant latéral avant (ou « montant A ») du véhicule, i.e. un montant s’étendant le long d’un bord latéral du pare-brise du véhicule 2. De préférence, l’appui-tête 10 porte des marqueurs optiques 22, et l’appareil de capture d’image 20 est positionné de manière que l’image capturée par l’appareil de capture d’image 20 inclut une représentation de chaque marqueur optique 22. En d’autre termes chaque marqueur optique 22 est visible sur une image capturée par l’appareil de capture d’image 20. Chaque marqueur optique 22 possède des caractéristiques permettant l’identification de sa reproduction sur une image numérique capturée par l’appareil de capture d’image 20. Chaque marqueur optique 22 est par exemple une partie de revêtement d’un revêtement de l’appui-tête 20, une impression imprimée sur un le revêtement de l’appui-tête, ou un élément rapporté sur le revêtement de l’appui-tête 20. Dans un exemple de réalisation, l’appareil de capture d’image 20 est sensible à des rayonnements optiques situés dans le domaine infrarouge, de préférence dans le domaine dit « infrarouge proche » (ou NIR qui est l’acronyme de « Near Infrared » en anglais). Le domaine infrarouge inclut les rayonnements optiques ayant une longueur d’onde comprises entre 700 nm et 1 mm. Le domaine infrarouge proche inclut les rayonnements optiques ayant une longueur d’onde comprises entre 700 nm et 2.000 nm. Avantageusement chaque marqueur optique 22 présente une forme géométrique possédant un centre géométrique. Chaque marqueur optique 22 présente par exemple une forme de cercle, de rectangle ou de carré (cas particulier d’un rectangle). Le centre du rectangle ou du carré est bien entendu considéré comme étant le point d’intersection des diagonales. Un marqueur optique 22 possédant un centre géométrique permet de lui affecter une position précise lorsqu’il sa représentation est détectée sur une image, comme étant la position du centre du marqueur optique 22. Dans un exemple de réalisation, l’appareil de capture d’image 20 possède une source de lumière 24 configurée pour illuminée la scène située dans le champ de vision C de l’appareil de capture d’image 24. L’appareil de capture d’image 20 est alors configuré pour capturer une image lorsque la scène est illuminée par la source de lumière 24. Avantageusement, la source de lumière 24 est configurée pour émettre un rayonnement optique dans le domaine de sensibilité dans lequel l’appareil de capture d’image 20. Ainsi, de préférence, la source de lumière 20 est configurée pour émettre une lumière dans le domaine infrarouge, en particulier dans le domaine infrarouge proche. Avantageusement, chaque marqueur optique 22 est configurée pour réfléchir les rayonnements optiques émis par la source de lumière 24. Ainsi, de préférence, chaque marqueur optique 22 est configuré pour réfléchir les rayonnements optiques dans le domaine infrarouge, en particulier dans le domaine infrarouge proche. L’utilisation du domaine infrarouge proche permet l’émission d’une lumière et la détection de réflexions de cette lumière sur chaque marqueur optique sans que cela soit visible par l’occupant et/ou sans générer de rayonnements infrarouge perceptibles sous forme de chaleur par l’occupant. Le dispositif de détection 12 comprend une unité d’analyse d’image 26 configurée pour analyser l’image capturée par l’appareil de capture d’image 20, et plus particulièrement pour déterminer la position de l’appui-tête 10 dans l’habitacle 4 par analyse de l’image capturée. Dans un exemple de réalisation, l’unité d’analyse d’image 26 est configurée pour détecter la position de la représentation de chaque marqueur optique 22 dans l’image capturée, et pour déterminer la position dans l’espace de l’appui-tête 10 en fonction de la position de la représentation de chaque marqueur optique 22 dans l’image capturée. De préférence, l’appui-tête 10 est muni d’au moins trois marqueurs optiques 22 définissant un plan. Les marqueurs optiques 22 définissant un plan ne sont pas alignés suivant une droite. Lorsque l’appui-tête 10 est muni d’au moins trois marqueurs optiques 22 définissant un plan, l’identification de la position de la représentation d’au moins trois marqueurs optiques 22 sur l’image capturée permet de déterminer la position dans l’espace de l’appui-tête 10. Avantageusement l’unité d’analyse d’image 26 comprend un module d’identification 28 configuré pour déterminer la position de la représentation de chaque marqueur optique 22 dans l’image capturée, et un module de calcul de position 30 configuré pour calculer la position dans l’espace de l’appui-tête 10 à partir de la position de la représentation de chaque marqueur optique 22 dans l’image capturée. Le calcul de la position de l’appui-tête 10 est réalisé par le module de calcul de position 30 en fonction de la position de la représentation de chaque marqueur optique 22 dans l’image capturée et des positions relatives des représentations des marqueurs optiques 22 dans l’image capturée, qui permettent notamment de déterminer l’orientation de l’appui-tête 10. A chaque ensemble de positions des représentations des marqueurs optiques 22 dans l’image capturée, correspond une position dans l’espace de l’appui-tête 10. En option, l’unité d’analyse d’image 26 comprend un module de détection de tête 32 adapté pour identifier au moins une partie de la tête du visage de l’occupant du siège 8 sur une image capturée par l’appareil de capture d’image 20, et détermine sa position. Dans un exemple de réalisation, le module de détection de tête 32 est configuré pour détecter la position des oreilles de l’occupant du siège 8. Le module de détection de tête 32 est par exemple configuré pour détecter la représentation des oreilles sur une image capturée et/ou pour détecter la représentation d’éléments caractéristiques du visage (yeux, nez, bouche…) sur une image capturée et ainsi estimer la position des oreilles. Le module de détection de tête 32 est par exemple configuré pour calculer une position des oreilles de l’occupant par rapport à l’appui-tête 10. De préférence, l’unité d’analyse d’image 26 est calibrée. Le module de calcul de position 28 permet de calculer une position de l’appui-tête 10 par rapport à l’appareil de capture d’image 20. La calibration de l’unité d’analyse d’image 26 permet de relier cette position à la position dans l’espace de l’appui-tête 10. La calibration de l’unité d’analyse d’image 26 est réalisée pour une position de référence de l’appui-tête 10, correspondant à une position de référence des représentations des marqueurs optiques 22 dans l’image capturée par l’appareil de capture d’image 20. Ensuite, pour chaque image capturée, l’unité d’analyse d’image 26 est apte à déterminer la position de l’appui-tête 10 par rapport à la position de référence dont la position dans l’espace est connue, et donc la position dans l’espace de l’appui-tête 10. La calibration permet de tenir compte de la position relative de l’appareil de capture d’image 20 par rapport à l’appui-tête 10 dans l’environnement dans lequel l’appareil de capture d’image 20 et l’appui-tête seront utilisés, ici l’habitacle 4 du véhicule 2, et des paramètres intrinsèques de l’appareil de capture d’image 20. La Figure 2 illustre la réalisation d’une calibration de l’unité d’analyse d’image 26. La calibration est réalisée par exemple dans le véhicule 2 lui-même ou, comme représenté sur la Figure 2, sur un banc de calibration 34 reproduisant le positionnement relatif du siège 8 et de l’appareil de capture d’image 20 au cours de l’utilisation. La calibration est réalisée en utilisant au moins un instrument de mesure 36 permettant de déterminer la position d’un objet, par exemple la position de chaque marqueur optique 22. La calibration est réalisée en utilisant au moins un instrument de mesure 36 qui est un télémètre, i.e. un instrument de mesure de distance, par exemple un télémètre optique, i.e. un instrument de mesure de distance utilisant un rayonnement optique, en particulier un télémètre laser, i.e. un instrument de mesure de distance utilisant un faisceau laser. Le module de calcul de position 30 est par exemple configuré pour calculer une position d’une mire optique 38 prédéterminée par rapport à l’appareil de capture d’image 10. La mire optique 38 est par exemple un damier ou une matrice de points. Dans un exemple de réalisation, la calibration comprend le réglage du siège 8 de façon que l’appui-tête 10 se situe dans la position de référence, le positionnement de la mire optique 38 dans le champ de vision C de l’appareil de capture d’image 20, la capture d’une image à l’aide de l’appareil de capture d’image 20, l’identification de chaque marqueur optique 22 sur l’image capturée, et la mesure de la position dans l’espace de la mire optique 38 et de chaque marqueur optique 22 à l’aide du(des) instrument(s) de mesure 36. Pour l’étape de calibration, l’identification de la représentation de chaque marqueur optique 22 dans l’image capturée est par exemple réalisée par le module de détection 26 ou manuellement. A partir de la position de la mire optique 38 calculée par le module de calcul de position 30 à partir de l’image calculée, de la position dans l’espace de la mire optique 38 mesurée à l’aide du(des) instrument(s) de mesure 36, de la position dans l’espace de chaque marqueur optique 22 mesurée à l’aide du(des) instrument(s) de mesure 36, et de la position de la représentation de chaque optique 22 dans l’image capturée, le module de calcul de position 30 associe la position de référence de l’appui-tête 10 à la position des marqueurs optiques 22 dans l’espace et à leur position de leur représentation dans l’image capturée. Lors de l’étape de calibration, il est possible par exemple d’enregistrer des valeurs numériques, par exemple un nombre de pixel dans l’image capturée associée à une dimension d’un marqueur optique 22 ou à une distance entre deux marqueurs optiques 22, ces valeurs numériques permettant ensuite, par exemple, de déplacer de manière correspondant l’appui-tête 10. Le module de calcul de position 30 est ensuite capable, pour chaque une image capturée avec une position donnée de l’appui-tête 10 impliquant une position correspondante des marqueurs optiques 22, de calculer la position dans l’espace des marqueurs optiques 22, et donc la position dans l’espace de l’appui-tête 10. Afin de pouvoir calculer la position dans l’espace des marqueurs optiques 22 pour une position quelconque de l’appui-tête 10, il convient au préalable de pouvoir d’identifier la représentation de chaque marqueur optique 22 sur une image capturée par l’appareil de capture d’image 20 dans ladite position de l’appui-tête 10. Il convient notamment de pouvoir identifier individuellement chaque marqueur optique 22 en la distinguant de chaque autre marqueur optique 22. En effet, si les positions respectives des représentations de deux marqueurs optiques 22 sont interverties, alors la position dans l’espace de l’appui-tête 10 qui sera calculée à partir de ces données sera erronée. Le module d’identification 28 doit donc être configuré pour identifier de manière fiable la représentation de chaque marqueur optique 22 sur une image capturée par l’appareil de capture d’image 20. Dans un exemple de réalisation, le module d’identification 28 configuré par apprentissage machine pour identifier chaque marqueur optique 22 dans une image capturée par l’appareil de capture d’image 20. L’apprentissage machine consiste à apprendre au module d’identification 28 à identifier chaque marqueur optique 22 individuellement sur une image capturée, pour un grand nombre de positions que l’appui-tête 10 peut adopter selon le(s) réglage(s) du siège 8. L’apprentissage machine est réalisé à partir d’une base de données d’apprentissage 40 contenant des images 42 capturées à l’aide de l’appareil de capture d’image, chaque image 42 ayant été capturée avec une position respective de l’appui-tête 10, et chaque image 42 étant associé à des données de position 44 de la représentation de chaque marqueur optique 22 dans l’image 38. Au cours de l’apprentissage machine, chaque image 42 de la base de données d’apprentissage 40 est fournie en entrée du module d’identification 28 conjointement aux données de position 44 de la représentation de chaque marqueur optique 22 dans l’image 38. Après l’apprentissage machine, en cours d’utilisation, le module d’identification 28 reçoit en entrée une image capturée par l’appareil de capture d’image 20 et fournit en sortie la position de la représentation de chaque marqueur optique 20 dans l’image capturée, à partir de quoi le module de calcul de position 30 est apte à calculer la position dans l’espace de l’appui-tête 10. Le module d’identification 28 est réalisé sous la forme d’un modèle numérique ou d’une algorithme d’apprentissage machine, par exemple du type réseau de neurones convolutifs (ou CNN pour « Convolutional Neural Network » en anglais) ou du type réseau de neurones profond (ou DNN pour « Deep Neural Network » en anglais) Les images 42 de la base d’apprentissage 40 sont par exemple obtenues par capture d’images à l’aide d’un appareil de capture d’image 20 dans un habitacle 4 d’un véhicule 2 ou sur un banc qui reproduit les positions relatives de l’appareil de capture d’image 20 et du siège 8, par exemple le banc de calibration 34. La position de la représentation de chaque marqueur optique 22 sur chaque image 42 ainsi capturée est par exemple indiquée sur l’image par un opérateur, par exemple à l’aide d’un dispositif de pointage, les données 44 des positions des représentations des marqueurs optiques 22 dans l’image 40 étant alors associées à l’image 40. Avantageusement, les images 42 de la base d’apprentissage 40 comprennent des images 42 capturées avec des conditions environnantes différentes, par exemples des conditions de luminosité différentes. Ceci permet de réaliser l’apprentissage machine en tenant compte des conditions environnantes changeantes (jour, nuit, soleil, nuages, pluie…) dans lesquelles un véhicule 2 utilisant le dispositif de détection 12 pourra être utilisé. Dans un exemple de réalisation, les marqueurs optiques 22 possèdent des formes identiques. La procédé d’apprentissage machine permet d’apprendre au module d’identification 28 à identifier individuellement chaque marqueur optique 22 dans les différentes positions possibles de l’appui-tête 10, bien que ces marqueurs optiques 22 sont de formes identiques. Dans une variante, au moins deux marqueurs optiques 22 possèdent des formes différentes. Ceci peut aider le module d’identification 28 à identifier individuellement la représentation de chaque marqueur optique 22 sur une image capturée. En outre, en pratique, il existe un risque qu’un des marqueurs optiques 22 ne soit pas visible sur une image capturée, par exemple parce qu’il est masqué par l’occupant ou un accessoire vestimentaire de l’occupant, mais il est souhaitable que le module d’identification 28 puisse estimer la position d’un marqueur optique 22 manquant sur une image capturée. Dans un exemple de réalisation, le module d’identification 28 est configurer pour estimer la position d’un marqueur optique 22 dont la représentation manque sur une image capturée, par exemple en fonction des positions des représentations des autres marqueurs optiques 22 détectée sur l’image capturée. La réalisation d’un apprentissage machine permet de prendre facilement en compte une telle situation, en apprenant au module d’identification 28 à détecter ces situations et estimer la position de la représentation manquante d’un marqueur optique 22. Chaque équipement 14, 16 du système intérieur 12 est configuré pour recevoir la position dans l’espace de l’appui-tête 10 calculée par le dispositif de détection 12, et pour ajuster au moins un paramètre de l’équipement 14, 16 en fonction de la position dans l’espace de l’appui-tête 10. Chaque équipement 14, 16 est par exemple un équipement de confort et/ou de sécurité, dont l’efficacité peut être influencée par la position dans l’espace de l’appui-tête 10, et éventuellement la position de la tête de l’occupant du siège 8 par rapport à l’appui-tête 10. Le système intérieur 12 comprend par exemple un équipement 14 de reproduction de sons, comprenant une unité audio 46 et des transducteurs électroacoustiques 48 pour générer des sons à partir de signaux acoustiques fournis par l’unité audio 46. L’équipement 14 de reproduction de sons comprend par exemple des transducteurs électroacoustiques 48 positionnés dans l’habitacle 4 sur des éléments distincts de l’appui-tête 10 et/ou, avantageusement des transducteurs électroacoustiques 48 positionnés sur l’appui-tête 10 lui-même. Avantageusement, l’équipement 14 de reproduction de sons est configuré pour une réduction active du bruit. A cet effet, il comprend par exemple un micro pour capter les bruits environnants et est configuré pour générer des signaux de réduction de bruit, qui sont par exemple en opposition de phase avec les bruits environnants, ces signaux de réduction de bruit étant additionnés à des signaux de reproduction de son pour obtenir les signaux audio envoyés aux transducteurs électroacoustiques 48. On comprend que l’efficacité de l’équipement 14 de reproduction de sons dépend de la position de l’appui-tête 10, soit parce qu’elle indique la position de la tête de l’occupant, soit par rapport à la position de la tête de l’occupant. En particulier, dans un exemple de réalisation, l’équipement 14 de reproduction de sons comprend des transducteurs électroacoustiques 48 logé dans l’appui-tête 10, par exemple dans des parties latérales de l’appui-tête 10. Dans ce cas, la position de la tête, et en particulier des oreilles de l’occupant par rapport à l’appui-tête 10 affecte l’efficacité d’un système de réduction de bruit actif. Le système intérieur 12 comprend par exemple un équipement 16 de réglage automatique d’appui-tête configuré pour régler l’appui-tête 10, en particulier la hauteur et/ou la profondeur de l’appui-tête 10 par rapport au dossier 18, en fonction de la position dans l’espace de l’appui-tête 10 fournie par le dispositif de détection 12. L’équipement 16 de réglage automatique d’appui-tête comprend par exemple une unité de commande 50 configurée pour recevoir en entrée la position dans l’espace de l’appui-tête 10 déterminée par le dispositif de détection 12 et pour fournir en sortie un signal de commande, et un actionneur 52 configuré pour régler la position de l’appui-tête 10 en fonction du signal de commande fourni par l’unité de commande 50. Le réglage automatique est par exemple effectué pour régler la position de l’appui-tête par rapport la tête de l’utilisateur, pour des raisons de sécurité, i.e. pour un bon fonctionnement en cas de choc, et/ou pour un des raisons de confort, par exemple pour une bonne efficacité d’une réduction de bruit active de l’équipement de reproduction de sons, en particulier si ce dernier comprend des transducteurs électroacoustiques 48 logés dans l’appui-tête 10. En particulier, dans un exemple de réalisation, l’équipement 14 de reproduction de sons est configuré pour une réduction active du bruit et comprend des transducteurs électroacoustiques 48 logé dans l’appui-tête 10, l’équipement 16 de réglage automatique d’appui-tête étant configuré pour positionner automatiquement l’appui-tête 10 en fonction de la position de la tête de l’occupant du siège 8, et plus particulièrement en fonction de la position des oreilles de l’occupant du siège 8, pour assurer l’efficacité de la réduction active du bruit. L’invention n’est pas limitée aux équipements indiqués précédemment, d’autres équipements étant envisageables, comme par exemple un dispositif d’affichage tête haute adaptatif, pour régler la position d’affichage en fonction de la position de l’appui-tête et/ou de la tête de l’occupant, un dispositif de réglage de hauteur de ceinture de sécurité, un dispositif de gonflage adaptatif, pour réaliser le gonflage d’éléments gonflables de sécurité en fonction de la position de l’occupant, en particulier en fonction de la position de l’appui-tête et/ou de la tête de l’occupant, un dispositif de positionnement automatique de siège... Grâce à l’invention, il est possible de détecter la position de l’appui-tête 10 d’un siège 8 de manière simple et fiable, dans diverses circonstances. Ceci permet de régler un ou plusieurs paramètre(s) d’un ou plusieurs équipement(s) de sécurité ou de confort dont l’efficacité dépend notamment de la position dans l’espace de l’appui-tête. Par ailleurs, dans un exemple de réalisation, chacun du module d’identification 28, du module de calcul de position 30 et du module de détection de tête 32 est réalisé sous la forme d’une application logicielle contenant des instructions de codes, l’application logicielle étant enregistrée dans une mémoire et exécutable par un processeur. Dans des variantes, un ou plusieurs parmi le module d’identification 28, le module de calcul de position 30 et le module de détection de tête 32 est(sont) réalisé(s) sous la forme d’un composant logique programmable, par exemple un réseau de portes programmables in situ (ou FPGA pour « field-programmable gate array » en anglais ) ou d’un circuit intégré spécialisé (ou ASIC pour « application specific integrated circuit »). Dispositif de détection de la position d’un appui-tête (10) d’un siège (8), par exemple un siège (8) d’un véhicule, le dispositif de détection comprenant au moins un marqueur optique (22) disposé sur l’appui-tête (10), un appareil de capture d’image (20) configuré pour capturer une image numérique incluant une reproduction de l’appui-tête (10) et une reproduction de chaque marqueur optique (22), et une unité d’analyse d’image (26) configuré pour calculer la position dans l’espace de l’appui-tête (10) en fonction de la position de la reproduction de chaque marqueur optique (22) dans l’image. Dispositif de détection selon la revendication 1, comprenant au moins trois marqueurs optiques (22) définissant un plan. Dispositif de détection selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel l’appareil de capture d’image (20) est sensible à des rayonnements optiques, par exemple des rayonnements optiques situés dans le domaine infrarouge, en particulier dans le domaine proche-infrarouge. Dispositif de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque marqueur optique (22) est configuré pour réfléchir les rayonnements optiques, par exemple des rayonnements optiques situés dans le domaine infrarouge, en particulier dans le domaine proche-infrarouge. Dispositif de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité d’analyse d’image (26) comprend un module de calcul de position (30) configuré par apprentissage machine pour calculer la position dans l’espace de l’appui-tête (10) en fonction de la position de la reproduction de chaque marqueur optique (22) dans l’image. Dispositif de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité d’analyse d’image (26) comprend un module d’identification (28) configuré pour détecter dans l’image capturée la représentation de chaque marqueur optique (22). Dispositif de détection selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité d’analyse d’image (26) est configurée pour détecter le visage d’un occupant du siège (8) sur l’image capturée. Système intérieur pour véhicule comprenant un siège (8) possédant un appui-tête (10) et un dispositif de détection (12) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Système intérieur pour véhicule selon la revendication 8, dans lequel les marqueurs optiques (22) sont regroupés sur une partie latérale (10A) de l’appui-tête (10), qui est visible sur une image capturée par l’appareil de capture d’image. Véhicule comprenant un dispositif de détection selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 ou un système intérieur pour véhicule selon la revendication 8 ou la revendication 9.