Brevet FR3110182A1 — publié le 20211119

Dispositif (1) de manutention couplable à un engin de manutention, et comprenant un godet (2), une mâchoire (3) et un porte-équipement (4), le godet (2) et la mâchoire (3) étant montés mobiles entre une position écartée et une position rapprochée. Le porte-équipement (4) est couplable à la mâchoire (3) par un dispositif d'attache rapide dont une partie (61) est ménagée sur le porte-équipement (4) et l'autre partie (62) sur la mâchoire (3), chaque partie (61 ; 62) du dispositif d'attache rapide comprend des organes mâles (7) et/ou femelles (8) emboîtables avec des organes complémentaires de l’autre partie (62 ; 61) du dispositif d’attache rapide. Le dispositif (1) de manutention comprend, pour le maintien à l’état couplé du porte-équipement (4) et de la mâchoire (3), des moyens (9) de limitation en déplacement relatif du porte-équipement (4) et de la mâchoire (3), une partie (91) de ces moyens (9) de limitation étant, à l’état couplé du porte-équipement (4) et de la mâchoire (3), active au moins en position rapprochée du godet (2) et de la mâchoire (3), et une partie (92) de ces moyens (9) de limitation présentant, à l’état couplé du porte-équipement (4) et de la mâchoire (3), au moins une configuration dans laquelle ladite une partie (92) est active au moins en position écartée du godet (2) et de la mâchoire (3). Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Dispositif de manutention couplable à un engin de manutention et engin de manutention équipé d’un tel dispositif de manutention La présente invention concerne un dispositif de manutention couplable à un engin de manutention et un engin de manutention équipé d’un tel dispositif de manutention. Elle concerne en particulier un dispositif de manutention couplable à un engin de manutention, ledit dispositif de manutention comprenant un godet, une mâchoire et un porte-équipement, le godet et la mâchoire couplés l’un à l’autre étant montés mobiles entre une position écartée l’un de l’autre et une position rapprochée l’un de l’autre dans laquelle ils définissent entre eux une zone de pincement ou de serrage Un tel dispositif de manutention de charge est connu et est utilisé en particulier dans les exploitations agricoles pour la manutention de charges en vrac, telles que du fumier, comme l’illustre le brevet FR 2 964294.Les utilisateurs d’un tel dispositif de manutention sont, avec la présence du porte-équipement, à la recherche de solutions permettant une plus grande polyvalence du dispositif de manutention sans nuire à la facilité de couplage du porte-équipement et à la sécurité du dispositif de manutention. Un but de l’invention est de proposer un dispositif de manutention du type précité dont la conception permet un couplage de manière sûre du porte-équipement sans nuire à la possibilité d’utiliser de manière classique le godet. Un autre but de l’invention est de proposer un dispositif de manutention du type précité dont la conception permet un couplage de manière sûre du porte-équipement indépendamment de la position relative du godet et de la mâchoire. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de manutention couplable à un engin de manutention, ledit dispositif de manutention comprenant un godet, une mâchoire et un porte-équipement, le godet et la mâchoire couplés l’un à l’autre étant montés mobiles entre une position écartée l’un de l’autre et une position rapprochée l’un de l’autre dans laquelle ils définissent entre eux une zone de pincement ou de serrage, caractérisé en ce que le porte-équipement est couplable à la mâchoire par un dispositif d'attache rapide dont une partie est ménagée sur le porte-équipement et l'autre partie sur la mâchoire, en ce que chaque partie du dispositif d'attache rapide comprend des organes mâles et/ou femelles emboîtables avec des organes complémentaires de l’autre partie du dispositif d’attache rapide pour permettre, à l’état entraîné en déplacement relatif de la mâchoire, du porte-équipement et du godet entre eux, un couplage du porte-équipement et de la mâchoire par simple emboîtement de formes géométriques mâle/femelle complémentaires, et en ce que le dispositif de manutention comprend, pour le maintien à l’état couplé du porte-équipement et de la mâchoire, des moyens de limitation en déplacement relatif du porte-équipement et de la mâchoire, au moins une partie de ces moyens de limitation en déplacement étant, à l’état couplé du porte-équipement et de la mâchoire, active au moins en position rapprochée du godet et de la mâchoire, et au moins une partie de ces moyens de limitation en déplacement présentant, à l’état couplé du porte-équipement et de la mâchoire, au moins une configuration dans laquelle ladite au moins une partie de ces moyens de limitation en déplacement est active au moins en position écartée du godet et de la mâchoire. Le couplage du porte-équipement à la mâchoire permet de libérer le bord d’attaque du godet de sorte que le godet peut également être utilisé de manière traditionnelle y compris lorsque le porte-équipement est présent. La présence, à l’état couplé du porte-équipement et de la mâchoire, de moyens de limitation en déplacement du porte-équipement et de la mâchoire l’un par rapport à l’autre avec au moins une partie de ces moyens active en position rapprochée du godet et de la mâchoire et au moins une partie de ces moyens activable en position écartée du godet et de la mâchoire permet un couplage, de manière sûre, du porte-équipement et de la mâchoire, indépendamment de la position relative du godet et de la mâchoire sans nuire à la simplicité du couplage qui s’opère par simple emboîtement de formes géométriques complémentaires. La conception du dispositif d’attache rapide pour le couplage permet la réalisation du couplage à partir de l’engin de manutention depuis la cabine de pilotage de l’engin sans intervention manuelle du conducteur de l’engin, c’est-à-dire sans que le conducteur de l’engin n’ait à descendre de son engin. L’activation d’au moins une partie des moyens de limitation en déplacement relatif du porte-équipement et de la mâchoire peut également s’opérer sans intervention manuelle du conducteur de l’engin, c’est-à-dire sans que le conducteur de l’engin n’ait à descendre de son engin Selon un mode de réalisation de l’invention, ladite au moins une partie des moyens de limitation en déplacement relatif du porte-équipement et de la mâchoire active au moins en position rapprochée du godet et de la mâchoire comprend au moins le godet, ledit godet formant une butée d’appui du porte-équipement en position rapprochée du godet et de la mâchoire. Ainsi, l’activation d’au moins une partie des moyens de limitation en déplacement relatif du porte-équipement et de la mâchoire peut s’opérer par simple passage en position rapprochée du godet et de la mâchoire, à l'état couplé du porte-équipement et de la mâchoire, de sorte qu’une intervention manuelle du conducteur de l’engin n’est pas nécessaire. Une telle activation peut suffire lorsque le conducteur de l’engin est certain de travailler uniquement en position rapprochée de la mâchoire et du godet. Selon un mode de réalisation de l’invention, ladite au moins une partie des moyens de limitation en déplacement relatif du porte-équipement et de la mâchoire qui présente, à l’état couplé du porte-équipement et de la mâchoire, au moins une configuration dans laquelle ladite au moins une partie est active au moins en position écartée du godet et de la mâchoire comprend au moins un organe de butée monté mobile entre une position inactive et une position active, ledit organe de butée mobile étant en position active en contact d’appui avec le porte-équipement, ou respectivement, la mâchoire de sorte que tout déplacement du porte-équipement, ou respectivement, de la mâchoire dans le sens d’un déboitement des organes mâles et femelles du dispositif d’attache rapide est empêché. L’activation d’au moins une partie des moyens de limitation en déplacement relatif du porte-équipement et de la mâchoire peut s’opérer par simple déplacement d’un organe de butée. La présence de ces moyens de limitation en déplacement relatif du porte-équipement et de la mâchoire permet, à l’état couplé du porte-équipement et de la mâchoire, un travail de manière sûre y compris en position écartée du godet et de la mâchoire. Selon un mode de réalisation de l’invention, ledit organe de butée mobile affecte la forme d’un axe ou d’une goupille et le porte-équipement ou la mâchoire avec lequel ledit organe de butée mobile est en contact d’appui en position active comprend au moins deux emplacements de réception dudit organe de butée mobile correspondant l’un, à la position active dudit organe de butée mobile, l’autre, à la position inactive dudit organe de butée mobile. Le déplacement d’une position à une autre peut être opéré manuellement ou automatiquement à l’aide d’un actionneur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l'un des organes femelles de l’une des parties du dispositif d’attache rapide affecte la forme d’un logement à l’intérieur duquel un organe mâle, tel qu’une tige ou un tronçon d’arbre, de l’autre des parties du dispositif d’attache rapide est inséré à l’état couplé desdites parties du dispositif d’attache rapide. Il en résulte une simplicité de conception du dispositif d’attache rapide Selon un mode de réalisation de l’invention, les organes femelles du dispositif d’attache rapide sont portés par la partie du dispositif d’attache rapide ménagée sur le porte-équipement. Avec une telle conception, le couplage à partir de la cabine de pilotage de l’engin de manutention est facilité. Selon un mode de réalisation de l’invention, les organes femelles de la partie du dispositif d’attache rapide ménagée sur le porte-équipement affectent la forme d’encoches en regard l’une de l’autre et ouvertes en direction l’une de l’autre. Ces encoches délimitent ainsi les bornes d’un intervalle à l’intérieur duquel les organes mâles peuvent être emprisonnés. Selon un mode de réalisation de l’invention, le porte-équipement affecte la forme d’une crosse présentant une forme en C, les organes mâles et/ou femelles de la partie du dispositif d’attache ménagée sur le porte-équipement étant disposés à l’intérieur dudit C. Selon un mode de réalisation de l’invention, la mâchoire et le godet sont couplés l’un à l’autre par une liaison à pivotement. L’invention a encore pour objet un engin de manutention équipé d’un dispositif de manutention caractérisé en ce que le dispositif de manutention est conforme à celui décrit ci-dessus. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : représente une vue en perspective d’un engin de manutention équipé d’un dispositif de manutention conforme à l’invention, représente une vue partielle en perspective d’un dispositif de manutention conforme à l’invention en position rapprochée de la mâchoire et du godet et à l’état activé des moyens de limitation en déplacement relatif du porte-équipement et de la mâchoire, représente une vue de côté d’un dispositif de manutention conforme à l’invention en position rapprochée de la mâchoire et du godet et à l’état activé des moyens de limitation en déplacement relatif du porte-équipement et de la mâchoire, représente une vue partielle en perspective d’un dispositif de manutention conforme à l’invention en position rapprochée de la mâchoire et du godet et à l’état non couplé du porte-équipement et de la mâchoire, représente une vue de côté d’un dispositif de manutention conforme à l’invention au cours du couplage de la mâchoire et du porte-équipement, représente une vue de côté d’un dispositif de manutention conforme à l’invention au cours du couplage de la mâchoire et du porte-équipement, représente une vue de côté d’un dispositif de manutention conforme à l’invention au cours du couplage de la mâchoire et du porte-équipement, représente une vue de côté d’un dispositif de manutention conforme à l’invention au cours du couplage de la mâchoire et du porte-équipement, représente une vue de côté d’un dispositif de manutention conforme à l’invention au cours du couplage de la mâchoire et du porte-équipement, Fig. 10] représente une vue de côté d’un dispositif de manutention conforme à l’invention à l’état couplé de la mâchoire et du porte-équipement et au cours de l’activation d’au moins une partie des moyens de limitation en déplacement relatif de la mâchoire et du porte-équipement, Fig. 11] représente une vue de côté d’un dispositif de manutention conforme à l’invention à l’état couplé de la mâchoire et du porte-équipement et activé d’au moins une partie des moyens de limitation en déplacement relatif de la mâchoire et du porte-équipement, Fig. 12] représente une vue de côté d’un dispositif de manutention conforme à l’invention à l’état couplé de la mâchoire et du porte-équipement et activé des moyens de limitation en déplacement relatif de la mâchoire et du porte-équipement. Comme mentionné ci-dessus, l'invention concerne un dispositif 1 de manutention couplable à un engin 20 de manutention roulant motorisé du type par exemple de celui représenté à la figure 1, ainsi que l'engin 20 de manutention équipé d'un tel dispositif 1 de manutention. Généralement, cet engin 20 de manutention comprend un bras de manutention à l'extrémité duquel le dispositif 1 de manutention est couplable. Ce dispositif 1 de manutention est plus particulièrement utilisé pour la manutention de charges en vrac, telles que de la paille ou du fumier par exemple dans le domaine agricole. Ce dispositif 1 de manutention comprend un godet 2. Ce godet 2, traditionnellement réalisé en métal, délimite une ouverture de chargement présentant un bord 13 d'attaque qui forme le bord inférieur généralement rectiligne de ladite ouverture. Ce godet 2 est, de manière générale, formé d'un fond incurvé et de deux flasques latéraux délimitant, avec ledit fond, l'ouverture de chargement du godet 2. Ce godet 2 est équipé d'un système de couplage au bras de manutention de l'engin 20 de manutention. Le dispositif 1 de manutention comprend encore une mâchoire 3. Le godet 2 et la mâchoire 3 sont couplés l’un à l’autre par une liaison 12 à pivotement et sont montés mobiles entre une position écartée l’un de l’autre et une position rapprochée l’un de l’autre dans laquelle ils définissent entre eux une zone 5 de pincement ou de serrage. Dans les exemples représentés, la mâchoire 3 est une griffe équipée de doigts. La liaison 12 à pivotement entre la mâchoire 3 et le godet 2 est donc une liaison d’axe pivot parallèle au bord 13 d’attaque du godet 2. La griffe est montée mobile à pivotement autour d'un axe parallèle au bord 13 d'attaque du godet 2 pour un déplacement des extrémités des doigts de la griffe entre une position rapprochée du bord d'attaque et une position éloignée du bord 13 d'attaque pour former avec ledit bord d'attaque des mors. Ce déplacement à pivotement est obtenu à l'aide d'actionneurs, tels que des vérins disposés entre la griffe et le godet. Le dispositif 1 de manutention comprend encore un porte-équipement 4 et un dispositif 6 d'attache rapide pour le couplage du porte-équipement 4 à la mâchoire 3. Ce dispositif 6 d'attache rapide comprend une partie 61 ménagée sur le porte-équipement 4 et une autre partie 62 sur la mâchoire 3. Ce porte-équipement 4 est destiné à porter un équipement rapporté ou réalisé sous forme d’un ensemble indémontable avec le porte-équipement 4. Cet équipement peut affecter un grand nombre de formes. Dans les exemples représentés, cet équipement comprend une lame de raclage fixée au porte-équipement 4 de manière amovible. En position rapprochée des extrémités des doigts de la griffe du bord d'attaque du godet 2, la lame de raclage s'étend en avant du bord d'attaque du godet 2 pris par rapport au sens d'avancement du godet 2 pour un chargement du godet 2. La lame de raclage présente donc au moins une configuration dans laquelle elle s'étend en avant du bord d'attaque du godet 2 pris par rapport au sens d'avancement du godet 2 pour un chargement du godet 2. Cette lame de raclage se présente sous forme d'une lame rectangulaire avec deux faces, deux bords longitudinaux opposés pouvant encore être appelés tranche ou chant de ladite lame, et deux bords transversaux formant les faces d'extrémité de la lame de raclage. Les bords longitudinaux sont ici rectilignes. Cette lame de raclage présente au moins l'un de ses bords longitudinaux positionnable en regard du sol pour réaliser la fonction de raclage de la lame. Bien évidemment, d’autres types d’équipement peuvent être envisagés sans sortir du cadre de l’invention. Comme mentionné ci-dessus, pour permettre un couplage du porte-équipement 4 à la mâchoire 3, un dispositif 6 d’attache rapide avec une partie 61 ménagée sur le porte-équipement 4 et une autre partie 62 ménagée sur la mâchoire 3 est prévu. Chaque partie, à savoir d’une part, la partie 61 et d’autre part, la partie 62 du dispositif 6 d'attache rapide comprend des organes mâles 7 et/ou femelles 8 emboitables avec des organes femelles 8 et/ou mâles 7 complémentaires de l’autre partie du dispositif 6 d’attache rapide pour permettre, à l’état entrainé en déplacement relatif de la mâchoire 3, du porte équipement 4 et du godet 2 entre eux, un couplage du porte équipement 4 et de la mâchoire 3 par simple emboitement de formes géométriques mâle/femelle complémentaires. Cet emboîtement est un emboîtement avec jeu. Ainsi chaque partie 61 ; 62 du dispositif 6 d'attache rapide peut comprendre exclusivement des organes mâles 7 ou exclusivement des organes femelles 8 ou à la fois des organes mâles 7 et des organes femelles 8 sans sortir du cadre de l'invention. Dans les exemples représentés, les organes femelles 8 du dispositif 6 d'attache rapide équipent par la partie 61 du dispositif 6 d'attache rapide ménagée sur le porte-équipement 4, tandis que les organes mâles 7 du dispositif d'attache rapide équipent la partie 62 du dispositif 6 d'attache rapide ménagée sur le porte-équipement 4. Ainsi, chaque organe femelle 8 de la partie 61 du dispositif d'attache rapide ménagée sur le porte-équipement 4 affecte généralement la forme d'un logement à l'intérieur duquel un organe mâle 7 de l'autre partie du dispositif 6 d'attache rapide est inséré à l'état couplé desdites parties 61 et 62 du dispositif 6 d'attache rapide. En particulier, dans les exemples représentés, les organes femelles 8 de la partie 61 du dispositif 6 d'attache rapide ménagée sur le porte-équipement 4 sont au nombre de deux et affectent la forme d'encoches en regard l'une de l'autre et ouverte en direction l'une de l'autre. Les organes mâles 7 de la partie 61 du dispositif 6 d'attache rapide ménagée sur la mâchoire 3 affectent, quant à eux, la forme de tiges s'étendant parallèlement au bord 13 d'attaque du godet 2. Ces tiges viennent chacune se loger à l'intérieur d'une encoche de la partie 61 du dispositif 6 d'attache rapide ménagée sur le porte-équipement 4 à l'état couplé du porte-équipement 4 et de la mâchoire 3. Dans les exemples représentés, le porte-équipement 4 affecte la forme d'une crosse présentant une forme en C. Les organes femelles 8, c'est-à-dire les deux encoches de la partie 61 du dispositif 6 d'attache rapide, ménagées sur le porte-équipement 4 sont disposées chacune à l'intérieur du C au niveau d'une extrémité du C. Pour le passage de l'état désaccouplé à l'état couplé du porte-équipement 4 et de la mâchoire 3 dans lequel les organes mâles 7 et femelles 8 coopèrent entre eux par emboîtement, le godet 2, la mâchoire 3, et le porte-équipement 4 sont animés d'un déplacement relatif dont le détail est fourni aux figures 5 à 12 et sera décrit ci-après. Il en résulte qu'à l'état couplé, les organes mâles 7 formés par ici deux tiges parallèles au bord d'attaque du godet 2 sont écartés l'un de l'autre d'une distance inférieure à celle séparant le fond des encoches pour un montage avec jeu des tiges à l'intérieur des organes femelles 8. Ces tiges parallèles sont dites, l'une, supérieure, l'autre, inférieure, la tige inférieure correspondant à la tige la plus proche des extrémités libres des doigts de la griffe formant mâchoire. En variante, il aurait pu être envisagé de ménager les deux encoches sur la mâchoire avec les encoches se faisant face par leur fond et les tiges sur le porte-équipement 4. Le dispositif 1 de manutention comprend encore, pour le maintien à l'état couplé du porte-équipement 4 et de la mâchoire 3, des moyens 9 de limitation en déplacement relatif du porte-équipement 4 et de la mâchoire 3. Au moins une partie 91 de ces moyens 9 de limitation en déplacement est, à l'état couplé du porte-équipement 4 et de la mâchoire 3, active au moins en position rapprochée du godet 2 et la mâchoire 3 et, au moins une partie 92 de ces moyens 9 de limitation en déplacement présente, à l'état couplé du porte-équipement 4 et de la mâchoire 3, au moins une configuration dans laquelle ladite partie 92 est active au moins en position écartée du godet 2 et de la mâchoire 3. Ces parties 91 et 92 peuvent être distinctes ou communes. Une même partie des moyens 9 de limitation peut être active à la fois en position rapprochée et en position écartée du godet 2 et de la mâchoire 3. Dans les exemples représentés, la partie 91 des moyens 9 de limitation en déplacement relative du porte-équipement 4 et de la mâchoire 3 active en position rapprochée du godet 2 et de la mâchoire 3 comprend au moins le godet 2. Ce godet 2 forme une butée d'appui du porte-équipement 4 en position rapprochée du godet 2 et de la mâchoire 3 de sorte que tout déplacement du porte-équipement 4 par rapport à la mâchoire 3 dans le sens d'un déboîtement des organes mâles et femelles est empêché en position rapprochée du godet 2 et de la mâchoire 3. La partie 92 des moyens 9 de limitation en déplacement relative du porte-équipement 4 et de la mâchoire 3 qui présente, à l'état couplé du porte-équipement 4 et de la mâchoire 3, au moins une configuration dans laquelle ladite partie 92 est active en position écartée du godet 2 et de la mâchoire 3 comprend au moins un organe 921 de butée monté mobile entre une position inactive et une position active. Cet organe 921 de butée mobile est ici porté par la mâchoire 3 est en position active en contact d'appui avec le porte-équipement 4 de sorte que tout déplacement du porte-équipement 4, dans le sens d'un déboîtement des organes mâles 7 et femelles 8 du dispositif 6 d'attache rapide, c'est-à-dire dans le sens d'une sortie des tiges des encoches, est empêché. Dans les exemples représentés, l'organe 921 de butée mobile affecte la forme d'un axe qui peut encore être appelé goupille. La mâchoire 3 portant l'organe 921 de butée mobile comprend deux emplacements 100 et 101 de réception dudit organe 921 de butée mobile correspondant, l'un, représenté en 101, à la position active dudit organe 921 de butée mobile, l'autre, représenté en 100, à la position inactive dudit organe 921 de butée mobile. Bien évidemment, une solution inverse où l'organe de butée mobile aurait été porté par le porte-équipement 4 pour venir en contact d'appui avec la mâchoire 3 aurait également pu être envisagée sans sortir du cadre de l'invention. A chaque fois, les emplacements 100 et 101 sont matérialisés par des perçages réalisés dans la mâchoire 3. Ces perçages délimitent un espace de réception de la goupille ou axe. Le passage d'une position à une autre de la goupille s'effectue manuellement par le conducteur de l'engin par simple repositionnement de la goupille dans l'un ou l'autre des emplacements. On note que la goupille s'étend en position active parallèlement à un bord d'attaque du godet dans une position dans laquelle elle empêche un déplacement du porte-équipement dans le sens d'une sortie d'une tige d'une encoche. Cette goupille empêche ainsi un déplacement relatif entre le porte-équipement 4 et la mâchoire 3 résultant du jeu de montage pour l'emboîtement entre organes mâles et femelles. En pratique, le passage de l'état désaccouplé à l'état couplé s'opère comme suit : on suppose que le porte-équipement 4 est désaccouplé de la mâchoire 3 et posé au sol comme illustré à la figure 4 et que l'organe 921 de butée mobile est en position inactive 100. L'ensemble godet 2 + mâchoire 3 est incliné vers l'avant afin de pouvoir insérer l'un des deux organes mâles 7 formé par l'une des tiges de la mâchoire 3 dans l'encoche supérieure formant l'un des deux organes femelles du C constitutif du porte-équipement 4 (figure 5). L'ensemble godet 2 + mâchoire 3 est élevé afin d'insérer l'organe mâle 7 de la mâchoire 3 au fond de l'encoche supérieure constitutive de l'un des organes femelles 8 du porte-équipement 4 (figure 6). L'ensemble godet 2 + mâchoire 3 est incliné vers l'arrière et la mâchoire 3 est de manière simultanée déplacée dans le sens d'un écartement de la mâchoire 3 du godet 2 pour amener la seconde tige constitutive du second organe mâle 7 de la mâchoire 3 en butée sur l'intérieur du C de la crosse constitutive du porte-équipement 4 (figures 7-8). Dans cette position, la mâchoire 3 est amenée en déplacement dans le sens d'un rapprochement du godet 2 jusqu'à une position dans laquelle le porte-équipement 4 vient en butée sur le bord 13 d'attaque du godet 2 (figure 9). La poursuite du déplacement de la mâchoire 3 dans le sens d'un rapprochement de la mâchoire 3 du godet 2 permet à la tige, dite supérieure équipant la mâchoire 3, de quitter le fond de l'encoche supérieure du porte-équipement 4 tout en restant à l'intérieur de l'encoche supérieure, tandis que la tige, dite inférieure équipant la mâchoire 3, glisse dans l'encoche inférieure du porte-équipement 4 en suivant la courbure de la crosse du porte-équipement 4 qui la guide. Le porte-équipement 4 reste en contact d'appui avec le bord 13 d'attaque du godet 2 (figure 10). La tige, dite inférieure de la mâchoire 3, vient en butée dans le fond de l'encoche inférieure du porte-équipement 4 sans que la tige supérieure de la mâchoire 3 ne puisse sortir de l'encoche supérieure du porte-équipement 4. La force de serrage de la mâchoire 3 exercée sur le porte-équipement 4 vers le bord d'attaque 13 du godet permet de bloquer le porte-équipement 4 dans cette position. Le travail avec l'équipement est ainsi possible en position rapprochée de la mâchoire 3 et du godet 2 (figure 11). L'organe 921 de butée mobile qui est en position inactive 100 est déplacé en position active 101. Cette opération peut être effectuée manuellement par le conducteur de l'engin 20. Cette opération n'est effectuée que si le conducteur souhaite travailler avec l'équipement y compris en position écartée du godet 2 et de la mâchoire 3 (figures 11-12). Pour le désaccouplage du porte-équipement 4 et de la mâchoire 3, on procède de manière inverse. On note que le couplage peut, jusqu'au positionnement de l'organe de butée mobile 921 en position active 101, s'opérer sans que le conducteur de l'engin ne descende de celui-ci. Dispositif (1) de manutention couplable à un engin (20) de manutention, ledit dispositif (1) de manutention comprenant un godet (2), une mâchoire (3) et un porte-équipement (4), le godet (2) et la mâchoire (3) couplés l’un à l’autre étant montés mobiles entre une position écartée l’un de l’autre et une position rapprochée l’un de l’autre dans laquelle ils définissent entre eux une zone (5) de pincement ou de serrage, caractérisé en ce que le porte-équipement (4) est couplable à la mâchoire (3) par un dispositif (6) d'attache rapide dont une partie (61) est ménagée sur le porte-équipement (4) et l'autre partie (62) sur la mâchoire (3), en ce que chaque partie (61 ; 62) du dispositif (6) d'attache rapide comprend des organes mâles (7) et/ou femelles (8) emboîtables avec des organes complémentaires de l’autre partie (62 ; 61) du dispositif (6) d’attache rapide pour permettre, à l’état entraîné en déplacement relatif de la mâchoire (3), du porte-équipement (4) et du godet (2) entre eux, un couplage du porte-équipement (4) et de la mâchoire (3) par simple emboîtement de formes géométriques mâle/femelle complémentaires, et en ce que le dispositif (1) de manutention comprend, pour le maintien à l’état couplé du porte-équipement (4) et de la mâchoire (3), des moyens (9) de limitation en déplacement relatif du porte-équipement (4) et de la mâchoire (3), au moins une partie (91) de ces moyens (9) de limitation en déplacement étant, à l’état couplé du porte-équipement (4) et de la mâchoire (3), active au moins en position rapprochée du godet (2) et de la mâchoire (3), et au moins une partie (92) de ces moyens (9) de limitation en déplacement présentant, à l’état couplé du porte-équipement (4) et de la mâchoire (3), au moins une configuration dans laquelle ladite au moins une partie (92) de ces moyens de limitation en déplacement est active au moins en position écartée du godet (2) et de la mâchoire (3). Dispositif (1) de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite au moins une partie (91) des moyens (9) de limitation en déplacement relatif du porte-équipement (4) et de la mâchoire (3) active au moins en position rapprochée du godet (2) et de la mâchoire (3) comprend au moins le godet (2), ledit godet (2) formant une butée d’appui du porte-équipement (4) en position rapprochée du godet (2) et de la mâchoire (3). Dispositif (1) de manutention selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite au moins une partie (92) des moyens (9) de limitation en déplacement relatif du porte-équipement (4) et de la mâchoire (3) qui présente, à l’état couplé du porte-équipement (4) et de la mâchoire (3), au moins une configuration dans laquelle ladite au moins une partie (92) est active au moins en position écartée du godet (2) et de la mâchoire (3) comprend au moins un organe (921) de butée monté mobile entre une position inactive et une position active, ledit organe (921) de butée mobile étant en position active en contact d’appui avec le porte-équipement (4), ou respectivement, la mâchoire (3) de sorte que tout déplacement du porte-équipement (4), ou respectivement, de la mâchoire (3) dans le sens d’un déboitement des organes mâles (7) et femelles (8) du dispositif (6) d’attache rapide est empêché. Dispositif (1) de manutention selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit organe (921) de butée mobile affecte la forme d’un axe ou d’une goupille et en ce que le porte-équipement (4) ou la mâchoire (3) avec lequel ledit organe (921) de butée mobile est en contact d’appui en position active comprend au moins deux emplacements (100, 101) de réception dudit organe (921) de butée mobile correspondant l’un (101), à la position active dudit organe (921) de butée mobile, l’autre (100), à la position inactive dudit organe (921) de butée mobile. Dispositif (1) de manutention selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le ou au moins l'un des organes femelles (8) de l’une des parties (61 ; 62) du dispositif (6) d’attache rapide affecte la forme d’un logement à l’intérieur duquel un organe mâle (7), tel qu’une tige ou un tronçon d’arbre, de l’autre des parties (61 ; 62) du dispositif (6) d’attache rapide est inséré à l’état couplé desdites parties (61 ; 62) du dispositif (6) d’attache rapide. Dispositif (1) de manutention selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les organes femelles (8) du dispositif (6) d’attache rapide sont portés par la partie (61) du dispositif (6) d’attache rapide ménagée sur le porte-équipement (4). Dispositif (1) de manutention selon la revendication 6, caractérisé en ce que les organes femelles (8) de la partie (61) du dispositif (6) d’attache rapide ménagée sur le porte-équipement (4) affectent la forme d’encoches en regard l’une de l’autre et ouvertes en direction l’une de l’autre. Dispositif (1) de manutention selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le porte-équipement (4) affecte la forme d’une crosse présentant une forme en C, les organes mâles et/ou femelles (8) de la partie du dispositif (6) d’attache ménagée sur le porte-équipement (4) étant disposés à l’intérieur dudit C. Dispositif (1) de manutention selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la mâchoire (3) et le godet (2) sont couplés l’un à l’autre par une liaison (12) à pivotement. Engin (20) de manutention équipé d’un dispositif (1) de manutention, caractérisé en ce que le dispositif (1) de manutention est conforme à l’une des revendications 1 à 9.