Brevet FR3102383A1 — publié le 20210430

Dispositif de retrait d’un enrobage recouvrant une fixation L'invention a pour objet un dispositif de retrait d’un enrobage (14) collé sur une surface (12.1) d’une paroi (12), comprenant : un châssis (18) configuré pour prendre appui contre la surface (12.1), un porte-griffes (20) mobile par rapport au châssis (18), au moins deux griffes (22.1 à 22.3) mobiles par rapport au porte-griffes (20), chaque griffe (22.1 à 22.3) comprenant une lame (38.1 à 38.3) configurée pour, en fonctionnement, entailler l’enrobage (14) lors d’un passage d’une position écartée à une position resserrée des griffes (22.1 à 22.3) et le détacher de la surface (12.1) lors d’un passage d’une position proche à une position éloignée du porte-griffes (20). Ce dispositif de retrait 10 permet, sans risque d’endommagement des pièces environnantes, d’arracher rapidement un enrobage 14. Figure 9 Dispositif de retrait d’un enrobage recouvrant une fixation La présente demande se rapporte à un dispositif de retrait d’un enrobage recouvrant une fixation. Pour certains modèles d’aéronef, le caisson central de voilure est utilisé comme réservoir de carburant. Pour le rendre totalement étanche, les fixations le traversant sont recouvertes d’un enrobage à base de mastic d’étanchéité. Lors de l’exploitation d’un aéronef, il peut être nécessaire de retirer l’enrobage pour pouvoir inspecter ou démonter une fixation. Or, cet enrobage est très solide et difficile à retirer. Selon un mode opératoire, l’enrobage est retiré en le découpant à l’aide d’un ciseau avec une extrémité tranchante. L’opération de retrait avec un tel outil est relativement longue et les risques d’endommagement du caisson central de voilure relativement élevés. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de retrait d’un enrobage collé sur une surface d’une paroi, caractérisé en ce que le dispositif de retrait comprend un châssis configuré pour prendre appui contre la surface, un porte-griffes mobile par rapport au châssis selon une direction de traction approximativement perpendiculaire à la surface entre une position proche dans laquelle le porte-griffes est proche de la surface et une position éloignée dans laquelle le porte-griffes est écarté de la surface ainsi qu’au moins deux griffes mobiles par rapport au porte-griffes entre une position écartée dans laquelle les griffes sont écartées et une position resserrée dans laquelle les griffes sont rapprochées, chaque griffe comprenant une lame configurée pour, en fonctionnement, entailler l’enrobage lors d’un passage de la position écartée à la position resserrée des griffes et le détacher de la surface lors d’un passage de la position proche à la position éloignée du porte-griffes. Ce dispositif de retrait permet, sans risque d’endommagement des pièces environnantes, d’arracher rapidement un enrobage. Selon une autre caractéristique, chaque lame comprend une arête effilée ainsi que des premier et deuxième bords configurés de sorte que les lames soient espacées les unes des autres dans la position écartée et soient en butée les unes contre les autres dans la position resserrée. Selon une autre caractéristique, chaque griffe comprend une articulation reliant la lame au porte-griffes configurée pour permettre à la lame de se déplacer dans un plan perpendiculaire à la direction de traction lors d’un déplacement de la griffe entre les positions écartée et resserrée. Selon une autre caractéristique, le porte-griffes comprend un bras radial s’étendant selon une direction radiale. En complément, chaque articulation comprend deux biellettes parallèles entre elles, chacune d’elles comprenant une première extrémité reliée par un premier axe de pivotement à la lame et une deuxième extrémité reliée par un deuxième axe de pivotement au bras radial, les axes de pivotement étant parallèles entre eux et perpendiculaires à la direction radiale du bras radial. Selon une autre caractéristique, le dispositif de retrait comprend une tige axiale reliée au porte-griffes et aux griffes, la tige axiale étant mobile par rapport au châssis selon la direction de traction entre une première position correspondant à la position proche du porte-griffes et à la position écartée des griffes ainsi qu’une deuxième position correspondant à la position éloignée du porte-griffes et à la position resserrée des griffes, en passant par une position intermédiaire correspondant à la position proche du porte-griffes et à la position resserrée des griffes. Selon une autre caractéristique, le dispositif de retrait comprend, pour chaque griffe, une bielle présentant une première extrémité reliée à l’une des biellettes de l’articulation par un troisième axe de pivotement et une deuxième extrémité reliée à la tige axiale par un quatrième axe de pivotement, les troisième et quatrième axes de pivotement étant parallèles aux premiers et deuxièmes axes de pivotement des biellettes. Selon une autre caractéristique, le porte-griffes comprend un corps présentant un trou de guidage configuré pour coulisser le long de la tige axiale. Selon une autre caractéristique, le dispositif de retrait comprend un élément de rappel pour maintenir la tige axiale dans la première position. Selon une autre caractéristique, le dispositif de retrait comprend un mécanisme d’actionnement configuré pour déplacer la tige axiale. Selon une autre caractéristique, le mécanisme d’actionnement comprend : un premier manche, orienté selon une direction radiale, présentant une première extrémité reliée au châssis et une deuxième extrémité libre ; un levier présentant une première extrémité coopérant avec la tige axiale et une deuxième extrémité reliée par une articulation à l’extrémité libre du premier manche ; un deuxième manche présentant une première extrémité reliée par une articulation à proximité de la première extrémité du premier manche et une lumière traversée par le levier. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l’invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels : est une coupe d’une partie d’une fixation recouverte d’un enrobage, est une vue en perspective d’un dispositif de retrait d’un enrobage illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une vue en perspective d’une partie inférieure du dispositif de retrait visible sur la figure 2, est une vue en perspective d’une griffe du dispositif de retrait visible sur la figure 2, est une vue de dessus des lames d’un dispositif de retrait en position écartée illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une vue de dessus des lames d’un dispositif de retrait en position resserrée illustrant un mode de réalisation de l’invention, est un schéma d’un dispositif de retrait à l’état repos illustrant un mode de réalisation de l’invention, est un schéma du dispositif de retrait dans un état intermédiaire, et est un schéma du dispositif de retrait dans un état complètement actionné. Selon un mode de réalisation visible sur la figure 1, une fixation 10 traversant une paroi 12 comprend une tige filetée 10.1, en saillie par rapport à une surface 12.1 de la paroi 12, ainsi qu’un écrou 10.2 vissé sur la tige filetée 10.1 et en contact contre la surface 12.1. Selon une configuration, la fixation 10 comprend également une empreinte 10.3 positionnée à l’extrémité de la tige filetée 10.1. Selon une application, la paroi 12 est une partie d’un caisson central de voilure d’un aéronef. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à cette application. La fixation 10 est recouverte d’un enrobage 14, en forme de dôme, dans lequel est noyée la fixation 10 et qui présente une face collée contre la surface 12.1. Selon un mode de réalisation, l’enrobage 14 est un mastic d’étanchéité, de type « PR » par exemple, durci. Selon un mode de réalisation, un dispositif de retrait 16 d’un enrobage comprend un châssis 18 configuré pour prendre appui contre la surface 12.1, un porte-griffes 20 mobile par rapport au châssis 18 entre une position proche, visible sur les figures 7 et 8, dans laquelle le porte-griffes 20 est proche de la surface 12.1 et une position éloignée, visible sur la figure 9, dans laquelle le porte-griffes 20 est écarté de la surface 12.1, ainsi qu’au moins deux griffes 22.1, 22.3 mobiles par rapport au porte-griffes 20 entre une position écartée, visible sur la figure 7, dans laquelle les griffes 22.1, 22.2 sont écartées l’une de l’autre, et une position resserrée, visible sur les figures 8 et 9, dans laquelle les griffes 22.1, 22.2 sont rapprochées l’une vers l’autre. Le porte-griffes 20 est configuré pour se translater par rapport au châssis 18 selon une direction de traction approximativement perpendiculaire à la surface 12.1 en fonctionnement. Selon un mode de réalisation, le châssis 18 comprend un corps tubulaire 24 présentant un axe A24, confondu avec la direction de traction, ainsi qu’un trépied 26 relié à une première extrémité du corps tubulaire 24. Ce trépied 26 comporte trois points d’appui 26.1 à 26.3 configurés pour prendre appui contre la surface 12.1 en fonctionnement et positionnés dans un plan de référence Pr perpendiculaire à l’axe A24 du corps tubulaire 24. Les trois points d’appui 26.1 à 26.3 sont suffisamment écartés pour conférer une stabilité au dispositif de retrait 10 et pouvoir être positionnés autour d’un enrobage 14 en fonctionnement. Les trois points d’appui 26.1 à 26.3 sont positionnés à la même distance de l’axe A24 et sont régulièrement répartis autour de l’axe A24. Selon une configuration, le châssis 18 comprend également une tête 28 positionnée à une deuxième extrémité du corps tubulaire 24 et configurée pour permettre à un utilisateur de maintenir le châssis 18 en appui contre la surface 12.1. Le dispositif de retrait 10 comprend une tige axiale 30, orientée selon la direction de traction, reliée au porte-griffes 20 et aux griffes 22.1 à 22.3 et mobile par rapport au châssis 18 de manière à provoquer le changement de position du porte-griffes 20 et des griffes 22.1 à 22.3. Selon un mode de réalisation, la tige axiale 30 est configurée pour se translater par rapport au corps tubulaire 24 selon la direction de traction. Selon une configuration, le corps tubulaire 24 comprend des première et deuxième portées 32.1, 32.2 écartées l’une de l’autre et permettant de guider la tige axiale 24 selon la direction de traction, la première portée 32.1 étant positionnée à proximité de la première extrémité du corps tubulaire 24, la deuxième portée 32.2 étant positionnée à proximité de la deuxième extrémité du corps tubulaire 24. La tige axiale 30 comprend une tête 30.1, à une première extrémité de la tige axiale 30, orientée vers la surface 12.1 en fonctionnement, la deuxième extrémité de la tige axiale 30 étant positionnée dans le corps tubulaire 24. La tête 30.1 a une section plus importante que le reste de la tige axiale 30. La tige axiale 30 peut se translater entre une première position correspondant à la position proche du porte-griffes 20 et à la position écartée des griffes 22.1 à 22.3 ainsi qu’une deuxième position correspondant à la position éloignée du porte-griffes 20 et à la position resserrée des griffes 22.1 à 22.3, en passant par une position intermédiaire correspondant à la position proche du porte-griffes 20 et à la position resserrée des griffes 22.1 à 22.3. Le porte-griffes 20 comprend un corps présentant un trou de guidage 34 configuré pour coulisser le long de la tige axiale 30 ainsi que plusieurs bras radiaux 36.1 à 36.3, un pour chaque griffe 22.1 à 22.3. Chaque bras 36.1 à 36.3 s’étend selon une direction radiale. Le trou de guidage 34 présente un diamètre intérieur sensiblement égal à celui de la tige axiale 30. En fonctionnement, le corps du porte-griffes 20 est positionné entre la tête 30.1 de la tige axiale 30 et le corps tubulaire 24 du châssis 18. Selon une configuration, le dispositif de retrait 10 comprend trois griffes 22.1 à 22.3 et le porte-griffes 20 comprend trois bras radiaux 36.1 à 36.3 formant entre eux des angles de 120° en vue de dessus. Les bras radiaux 36.1 à 36.3 sont positionnés à équidistance des points d’appui 26.1 à 26.3. Selon un mode de réalisation, chaque griffe 22.1 à 22.3 comprend une lame 38.1 à 38.3, un porte-lame 40.1 à 40.3 supportant la lame 38.1 à 38.1 ainsi qu’une articulation 42.1 à 42.3 reliant le porte-lame 40.1 à 40.3 à l’un des bras radiaux 36.1 à 36.3. En variante, chaque lame 38.1 à 38.3 pourrait être reliée directement à l’articulation 42.1 à 42.3. Toutefois, le fait de prévoir pour chaque griffe un porte-lame 40.1 à 40.3 permet de ne changer que la lame 38.1 à 38.3 en cas d’usure. Selon un mode de réalisation visible sur la figure 4, l’articulation 42.1 à 42.3 comprend deux biellettes 44, 46 parallèles entre elles, chacune d’elles comprenant une première extrémité reliée par un premier axe de pivotement A44.1, A46.1 au porte-lame 40.1 à 40.3 et une deuxième extrémité reliée par un deuxième axe de pivotement A44.2, A46.2 au bras radial 36.1 à 36.3, les premiers et deuxièmes axes de pivotement A44.1, A46.1, A44.2, A46.2 étant parallèles entre eux et perpendiculaires à la direction radiale du bras radial 36.1 à 36.3. Ainsi, les deux biellettes 44, 46 et leurs axes de pivotement A44.1, A46.1, A44.2, A46.2 forment un parallélogramme déformable permettant à chaque lame 38.1 à 38.3 de se déplacer dans un plan perpendiculaire à la direction de traction lors du déplacement des griffes 22.1 à 22.3 entre les positions écartée et resserrée. Plus généralement, chaque articulation 42.1 à 42.3 reliant directement ou indirectement une lame 38.1 à 38.3 au porte-griffes 20 est configurée pour permettre à la lame 38.1 à 38.3 de se déplacer dans un plan perpendiculaire à la direction de traction lors du déplacement de la griffe 22.1 à 22.3 entre les positions écartée et resserrée. Le dispositif de retrait 10 comprend une première commande 48 pour provoquer le déplacement de chaque griffe 22.1 à 22.3 entre les positions écartée et resserrée. Selon un mode de réalisation, la première commande 48 comprend une bielle 50 pour chaque griffe 22.1 à 22.3, chaque bielle 50 comprenant une première extrémité reliée à l’une des biellettes 44 (la plus proche de l’axe A24) par un troisième axe de pivotement A50.1 et une deuxième extrémité reliée à la tige axiale 30, plus particulièrement à la tête 30.1 de la tige axiale 30, par un quatrième axe de pivotement A50.2, les troisième et quatrième axes de pivotement A50.1, A50.2 étant parallèles aux premiers et deuxièmes axes de pivotement A44.1, A46.1, A44.2, A46.2 des biellettes 44, 46. Le dispositif de retrait 10 comprend un élément de rappel 54 pour maintenir la tige axiale 30 dans la première position correspondant à la position proche du porte-griffes 20 et la position écartée des griffes 22.1 à 22.3. Selon une configuration, cet élément de rappel 54 est un ressort de compression positionné autour de la tige axiale 30, entre le corps tubulaire 24 et le corps du porte-griffes 20. Selon une autre caractéristique, chaque lame 38.1 à 38.3 présente une arête 56 effilée, en arc de cercle, orientée vers l’axe A24 de la tige axiale 30 et positionnée dans le plan de référence Pr pour affleurer la surface 12.1 en fonctionnement. Grâce aux parallélogrammes déformables, les arêtes 56 des lames 38.1 à 38.3 se déplacent en affleurant la surface 12.1 lors du déplacement des griffes 22.1 à 22.3 entre les positions écartée et resserrée. Comme illustré sur les figures 5 et 6, chaque lame 38.1 à 38.3 comprend des premier et deuxième bords 58.1 à 58.3, 60.1 à 60.3 positionnés à chacune des extrémités de l’arête 56. Ces premier et deuxième bords 58.1 à 58.3, 60.1 à 60.3 sont agencés de manière à ce que, dans la position resserrée : le premier bord 58.1 d’une première lame 38.1 soit en contact sur toute sa longueur avec le deuxième bord 60.2 d’une deuxième lame 38.2, le premier bord 58.2 de la deuxième lame 38.2 soit en contact sur toute sa longueur avec le deuxième bord 60.3 d’une troisième lame 38.3, le premier bord 58.3 de la troisième lame 38.3 soit en contact sur toute sa longueur avec le deuxième bord 60.1 de la première lame 38.1. Ainsi, les premiers et deuxièmes bords 58.1 à 58.3, 60.1 à 60.3 des lames 38.1 à 38.3 sont configurés pour que les lames 38.1 à 38.3 soient espacées les unes des autres dans la position écartée, comme illustré sur la figure 5, et qu’elles soient en butée les unes contre les autres dans la position resserrée, comme illustré sur la figure 6, les arêtes 56 décrivant un cercle continu. Le porte-griffes 20 et les griffes 22.1 à 22.3 sont configurés de sorte que les lames 38.1 à 38.3 n’interfèrent pas avec la fixation 10 dans la position resserrée et sont suffisamment espacées pour être positionnées autour de l’enrobage 14 dans la position écartée, comme illustré sur la figure 5. Le dispositif de retrait 10 comprend un mécanisme d’actionnement 62 configuré pour déplacer la tige axiale 30. Ce mécanisme d’actionnement 62 est configuré pour écarter la tige axiale 30 de la surface 12.1 à l’encontre de l’élément de rappel 54. Il peut être manuel ou motorisé. Comme illustré sur la figure 7, lorsque le mécanisme d’actionnement 62 est dans un état repos, le porte-griffes 20 est dans la position proche et les griffes 22.1 à 22.3 sont dans la position écartée en raison de l’action de l’élément de rappel 54. En agissant progressivement sur le mécanisme d’actionnement 62, ce dernier passe de l’état repos à un état intermédiaire, visible sur la figure 8, dans lequel les griffes 22.1 à 22.3 sont dans la position resserrée et le porte-griffes 20 dans la position proche puis de l’état intermédiaire à un état complètement actionné, visible sur la figure 9, dans lequel les griffes 22.1 à 22.3 sont dans la position resserrée et le porte-griffes 20 dans la position éloignée. Selon un premier mode de réalisation simplifié visible sur les figures 7 à 9, le corps tubulaire 24 comprend une lumière 64 s’étendant entre les première et deuxième portées 32.1, 32.2 et rendant accessible la tige axiale 30. Le mécanisme d’actionnement 62 comprend un premier manche 66 solidaire du corps tubulaire 24 et orienté selon une direction radiale (perpendiculaire à l’axe A24) ainsi qu’un second manche 68 solidaire de la tige axiale 30, orienté selon une direction radiale (perpendiculaire à l’axe A24) et traversant la lumière 64. A l’état repos, les premier et deuxième manches 66, 68 sont écartés. En les rapprochant progressivement, le mécanisme d’actionnement 62 passe à l’état intermédiaire puis à l’état complètement actionné, comme illustré respectivement sur les figures 8 et 9. Selon un deuxième mode de réalisation visible sur la figure 2, le mécanisme d’actionnement 62 utilise un effet de levier. Comme précédemment, le corps tubulaire 24 comprend une lumière 64 s’étendant entre les première et deuxième portées 32.1, 32.2 et rendant accessible la tige axiale 30. Selon ce deuxième mode de réalisation, la tige axiale 30 comprend une collerette 70. Le mécanisme d’actionnement 62 comprend : un premier manche 66 orienté selon une direction radiale (perpendiculaire à l’axe A24) et présentant une première extrémité 66.1 reliée au corps tubulaire 24 ainsi qu’une deuxième extrémité 66.2 dite libre ; un levier 72 présentant une première extrémité 72.1, coopérant avec la tige axiale 30, équipée d’une fourchette positionnée sous la collerette 70 de la tige axiale 30 en fonctionnement et une deuxième extrémité 72.2 reliée par une articulation à l’extrémité libre 66.2 du premier manche 66 ; un deuxième manche 74 présentant une première extrémité 74.1 reliée par une articulation à proximité de la première extrémité 66.1 du premier manche 66 et une lumière 76 traversée par le levier 72. Ainsi, en rapprochant le deuxième manche 74 du premier manche 66, le mécanisme d’actionnement 62 passe de l’état repos à l’état intermédiaire puis à l’état complètement actionné. Le principe de fonctionnement du dispositif de retrait 10 est maintenant expliqué au regard des figures 5 à 9. A l’état repos, le dispositif de retrait 10 présente un porte-griffes 20 dans la position proche et des griffes 22.1 à 22.3 dans la position écartée, comme illustré sur les figures 5 et 7. Dans une première étape de positionnement, les trois points d’appui 26.1 à 26.3 sont positionnés contre la surface 12.1 autour de l’enrobage 14 à retirer, comme illustré sur la figure 7. Dans une deuxième étape de resserrement des griffes, illustré sur la figure 8, un utilisateur agit sur le mécanisme d’actionnement 62 de manière à provoquer la translation de la tige axiale 30 qui s’écarte progressivement de la surface 12.1. Lors de cette translation, tant que les lames 38.1 à 38.3 ne sont pas en contact les unes des autres, elles se translatent en direction de l’axe A24, entaillent l’enrobage 14 et le séparent de la surface 12.1. Pour éviter que les lames 38.1 à 38.3 ne glissent sur l’enrobage 14, les points d’appui 26.1 à 26.3 sont maintenus fermement contre la surface 12.1 en appuyant sur la tête 28 du châssis 18. En variante, les points d’appui 26.1 à 26.3 pourraient être équipés de systèmes à ventouse pour les maintenir en contact avec la surface 12.1. Dans une deuxième étape d’arrachage, en continuant d’agir le mécanisme d’actionnement 62 lorsque les lames 38.1 à 38.3 sont en contact les unes avec les autres, comme illustré sur la figure 6, correspondant à l’état intermédiaire du mécanisme d’actionnement 62 et à la position resserrée des griffes 22.1 à 22.3, la translation de la tige axiale 30 provoque une translation du porte-griffes 20 de la position proche vers la position éloignée. Lors de cette translation, les lames 38.1 à 38.3 détachent l’enrobage 14 de la surface 12.1 et de la fixation 10 rendant cette dernière accessible, comme illustré sur la figure 9. Le dispositif de retrait 10 de l’invention permet, sans risque d’endommagement des pièces environnantes, d’arracher rapidement un enrobage 14. Dispositif de retrait d’un enrobage (14) collé sur une surface (12.1) d’une paroi (12), caractérisé en ce que le dispositif de retrait comprend un châssis (18) configuré pour prendre appui contre la surface (12.1), un porte-griffes (20) mobile par rapport au châssis (18) selon une direction de traction approximativement perpendiculaire à la surface (12.1) entre une position proche dans laquelle le porte-griffes (20) est proche de la surface (12.1) et une position éloignée dans laquelle le porte-griffes (20) est écarté de la surface (12.1) ainsi qu’au moins deux griffes (22.1 à 22.3) mobiles par rapport au porte-griffes (20) entre une position écartée dans laquelle les griffes (22.1 à 22.3) sont écartées et une position resserrée dans laquelle les griffes (22.1 à 22.3) sont rapprochées, chaque griffe (22.1 à 22.3) comprenant une lame (38.1 à 38.3) configurée pour, en fonctionnement, entailler l’enrobage (14) lors d’un passage de la position écartée à la position resserrée des griffes (22.1 à 22.3) et le détacher de la surface (12.1) lors d’un passage de la position proche à la position éloignée du porte-griffes (20). Dispositif de retrait selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque lame (38.1 à 38.3) comprend une arête (56) effilée ainsi que des premier et deuxième bords (58.1 à 58.3, 60.1 à 60.3) configurés de sorte que les lames (38.1 à 38.3) soient espacées les unes des autres dans la position écartée et soient en butée les unes contre les autres dans la position resserrée. Dispositif de retrait selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque griffe (22.1 à 22.3) comprend une articulation (42.1 à 42.3) reliant la lame (38.1 à 38.3) au porte-griffes (20) configurée pour permettre à la lame (38.1 à 38.3) de se déplacer dans un plan perpendiculaire à la direction de traction lors d’un déplacement de la griffe (22.1 à 22.3) entre les positions écartée et resserrée. Dispositif de retrait selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le porte-griffes (20) comprend un bras radial (36.1 à 36.3) s’étendant selon une direction radiale et en ce que chaque articulation (42.1 à 42.3) comprend deux biellettes (44, 46) parallèles entre elles, chacune d’elles comprenant une première extrémité reliée par un premier axe de pivotement (A44.1, A46.1) à la lame (38.1 à 38.3) et une deuxième extrémité reliée par un deuxième axe de pivotement (A44.2, A46.2) au bras radial (36.1 à 36.3), les axes de pivotement (A44.1, A46.1, A44.2, A46.2) étant parallèles entre eux et perpendiculaires à la direction radiale du bras radial (36.1 à 36.3). Dispositif de retrait selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de retrait comprend une tige axiale (30) reliée au porte-griffes (20) ainsi qu’aux griffes (22.1 à 22.3) et mobile par rapport au châssis (18) selon la direction de traction entre une première position correspondant à la position proche du porte-griffes (20) et à la position écartée des griffes (22.1 à 22.3) et une deuxième position correspondant à la position éloignée du porte-griffes (20) et à la position resserrée des griffes (22.1 à 22.3), en passant par une position intermédiaire correspondant à la position proche du porte-griffes (20) et à la position resserrée des griffes (22.1 à 22.3). Dispositif de retrait selon les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le dispositif de retrait comprend, pour chaque griffe (22.1 à 22.3), une bielle (50) présentant une première extrémité reliée à l’une des biellettes (44) de l’articulation (42.1 à 42.3) par un troisième axe de pivotement (A50.1) et une deuxième extrémité reliée à la tige axiale (30) par un quatrième axe de pivotement A50.2, les troisième et quatrième axes de pivotement (A50.1, A50.2) étant parallèles aux premiers et deuxièmes axes de pivotement (A44.1, A46.1, A44.2, A46.2) des biellettes (44, 46). Dispositif de retrait selon l’une des revendications 5 à 6, caractérisé en ce que le porte-griffes (20) comprend un corps présentant un trou de guidage (34) configuré pour coulisser le long de la tige axiale (30). Dispositif de retrait selon l’une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que le dispositif de retrait comprend un élément de rappel (54) pour maintenir la tige axiale (30) dans la première position. Dispositif de retrait selon l’une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de retrait comprend un mécanisme d’actionnement (62) configuré pour déplacer la tige axiale (30). Dispositif de retrait selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le mécanisme d’actionnement (62) comprend : un premier manche (66), orienté selon une direction radiale, présentant une première extrémité (66.1) reliée au châssis (18) et une deuxième extrémité (66.2) libre ; un levier (72) présentant une première extrémité (72.1) coopérant avec la tige axiale (30) et une deuxième extrémité (72.2) reliée par une articulation à l’extrémité libre (66.2) du premier manche (66) ; un deuxième manche (74) présentant une première extrémité (74.1) reliée par une articulation à proximité de la première extrémité (66.1) du premier manche (66) et une lumière (76) traversée par le levier (72).