Brevet FR3105135A1 — publié le 20210625

Titre : Dispositif d’essuyage pour système de détection La présente invention concerne un dispositif d’essuyage (3) pour système de détection (1) d’un véhicule, comprenant un bras (9), un balai d’essuyage (10) et un moteur d’entraînement (5) du bras (9), ledit dispositif d’essuyage (3) comprenant au moins un chariot (8) portant le bras (9) et entraîné en mouvement par le moteur d’entraînement (5), caractérisé en ce que le chariot (8) est lié à au moins un guide (11, 12) par une liaison glissière, une rotation du chariot (8) par rapport au guide (11, 12) étant empêchée par un dispositif anti-rotation (17) au moins partiellement porté par le chariot (8). Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Dispositif d’essuyage pour système de détection La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs d’essuyage d’un véhicule, et concerne plus spécifiquement les dispositifs d’essuyage des systèmes optiques intégrés au véhicule. Avec la progression de l’innovation du marché de l’automobile, le nombre de systèmes optiques présents dans un véhicule, notamment des systèmes de détection tels que les radars de recul ou les systèmes Lidar, a considérablement augmenté ces dernières années. A ce titre, le besoin de nettoyer de tels systèmes optiques s’est rapidement fait ressentir. Il est connu de mettre en place des dispositifs d’essuyage muni d’un bras et d’un balai d’essuyage au niveau d’un système optique. Le balai d’essuyage, entraîné par un moteur nettoie alors directement la surface optique du système optique ou un écran de protection placé en regard du système optique. Ainsi, en cas d’intempéries ou de nécessité de nettoyage, le dispositif d’essuyage assure un champ de visibilité optimal au système optique, le balai d’essuyage se déplaçant contre la surface optique ou l’écran de protection. Des dysfonctionnements peuvent toutefois survenir au sein du dispositif, notamment au niveau du balai d’essuyage et du mouvement de celui-ci. Plusieurs facteurs peuvent en effet entraîner de tels dysfonctionnements lorsque le balai d’essuyage est en mouvement, par exemple les vibrations du véhicule créant des frottements, ou des micro-rotations du balai d’essuyage pouvant désaxer ce dernier et créer des blocages et/ou des frottements conduisant à un remplacement prématuré du dispositif d’essuyage. La présente invention propose de résoudre ces différents problèmes en proposant un dispositif d’essuyage pour système de détection d’un véhicule, comprenant un bras, un balai d’essuyage et un moteur d’entraînement du bras, ledit dispositif d’essuyage comprenant au moins un chariot portant le bras et entraîné en mouvement par le moteur d’entraînement, caractérisé en ce que le chariot est lié à au moins un guide par une liaison glissière, une rotation du chariot par rapport au guide étant empêchée par un dispositif anti-rotation au moins partiellement porté par le chariot. Le moteur d’entraînement, lors de la mise en fonctionnement du dispositif d’essuyage, est initiateur d’un mouvement du chariot, ce dernier permettant au balai d’essuyage de se mouvoir selon un déplacement de va-et-vient rectiligne contre une surface de nettoyage. Le dispositif d’essuyage est positionné de sorte à ce que le mouvement du balai d’essuyage opère un essuyage au niveau du système de détection. Le chariot est lié au guide et la liaison glissière qui en résulte permet au chariot de se déplacer selon une direction parallèle à celle du guide. Le déplacement du chariot le long du guide assure ainsi une limitation des forces de frottement pouvant endommager le dispositif d’essuyage. Les forces de frottement et autres forces parasites sont également limitées par le dispositif anti-rotation. Ce dernier assure le maintien du chariot le long du guide sans risque de blocage du chariot sur le guide, par exemple suite à une secousse pouvant entraîner une position du chariot désaxée par rapport au guide. Le dispositif anti-rotation prévient également une éventuelle rotation du chariot autour du guide pouvant entraîner un éloignement du balai d’essuyage à distance de la surface de nettoyage. Dans cette situation, le balai d’essuyage n’est alors plus au contact de la surface de nettoyage et ne peut donc plus nettoyer cette dernière correctement. La liaison glissière du chariot le long du guide associée au dispositif anti-rotation garantit donc une meilleure longévité du dispositif d’essuyage en termes de fonctionnement. Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif d’essuyage comprend un ensemble d’entraînement interposé entre le moteur d’entraînement et le bras, le chariot étant constitutif de l’ensemble d’entraînement. Le moteur d’entraînement entraîne en mouvement l’ensemble d’entraînement. Le chariot faisant partie de l’ensemble d’entraînement et portant le bras, ce dernier et le balai d’essuyage sont également entraînés en mouvement par le chariot. A titre d’exemple, le moteur d’entraînement peut entraîner en rotation un levier par le biais d’un support de levier. Le levier est une liaison entre le support de levier et le chariot. Dans cet exemple, le chariot, le levier et le support de levier font partie de l’ensemble d’entraînement. Autrement dit, c’est l’ensemble d’entraînement qui fait l’intermédiaire entre le moteur d’entraînement et le bras, en transmettant un mouvement initié par le moteur d’entraînement et qui conduit au balayage du balai d’essuyage contre la surface de nettoyage. Selon une caractéristique de l’invention, le guide est rectiligne. Le déplacement du chariot le long du guide par le biais de la liaison glissière est donc également rectiligne et permet un essuyage du système de détection par le balai d’essuyage selon un déplacement de va-et-vient linéaire, et ce afin d’opérer un essuyage efficace du système de détection. Selon une caractéristique de l’invention, le chariot comprend un alésage, la liaison glissière comprenant un manchon logé dans l’alésage, le manchon entourant le guide sur un secteur angulaire au moins supérieur à 180° autour d’un axe de révolution du guide. L’alésage du chariot présente une dimension supérieure à celle du guide afin que le chariot puisse glisser sur le guide. C’est donc par l’intermédiaire de l’alésage que le chariot se meut le long du guide. Le manchon est disposé au sein de l’alésage. Afin d’assurer un maintien du manchon dans l’alésage du chariot, le manchon peut par exemple être fixé dans l’alésage par collage, et ce avant mise en place de la liaison glissière. Autrement dit, c’est le manchon qui est en contact direct avec le guide et non le chariot. Afin d’assurer un mouvement du chariot fluide le long du guide, les dimensions du manchon doivent correspondre aux dimensions de l’alésage mais également aux dimensions du guide, et ce afin que le manchon soit inséré au sein de l’alésage et que le guide soit inséré au sein du manchon, et ce avec un minimum de degrés de liberté du chariot le long du guide, tout en maintenant la liaison glissière fonctionnelle. Afin de garantir une fonction anti-frottements, le manchon peut par exemple être en Téflon©. Le manchon doit couvrir un secteur angulaire au moins supérieur à 180° autour de l’axe de révolution du guide. Ce minimum permet au manchon de se maintenir autour du guide et d’assurer sa fonction correctement. Si le guide est cylindrique, l’axe de révolution du guide correspond à un axe parallèle à une dimension principale du guide et passant par le centre du cylindre formé par le guide. Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif d’essuyage comprend un premier guide lié au chariot par la liaison glissière et un deuxième guide au moins partiellement constitutif du dispositif anti-rotation. Le premier guide et le deuxième guide sont agencés de sorte à pouvoir interagir tous les deux avec le chariot. A titre d’exemple, les deux guides peuvent être parallèles l’un par rapport à l’autre, le premier guide assurant la liaison glissière tandis que le deuxième guide empêchant toute rotation du chariot se déplaçant le long du premier guide. Selon une caractéristique de l’invention, le chariot comprend une encoche configurée pour loger le deuxième guide, le dispositif anti-rotation étant constitué de ladite encoche et du deuxième guide. Le chariot est ainsi lié à la fois au premier guide et au deuxième guide. Le mouvement du chariot est donc assuré le long des deux guides, par la liaison glissière le long du premier guide, et par le déplacement de l’encoche le long du deuxième guide. Le chariot peut par exemple être inséré sur le deuxième guide par clipsage de l’encoche sur celui-ci. La liaison entre l’encoche du chariot et le deuxième guide forme un exemple du dispositif anti-rotation. Ce dernier stabilise le chariot lorsque celui-ci se déplace selon la liaison glissière le long du premier guide. Ainsi, le chariot ne se désaxe pas du premier guide, le dispositif anti-rotation supprimant des potentiels décalages pouvant survenir par exemple suite à des secousses du véhicule, ces décalages pouvant entraîner un blocage du chariot. L’encoche assure également l’interdiction de tout mouvement rotatif du chariot autour du premier guide, risquant de supprimer le contact entre le balai d’essuyage et la surface de nettoyage, ou au contraire de comprimer le balai d’essuyage contre la surface de nettoyage, une telle compression pouvant endommager le balai d’essuyage. Selon une caractéristique de l’invention, le chariot peut comprendre au moins un patin interposé entre l’encoche et le deuxième guide. Le patin peut par exemple être fixé par collage sur l’encoche du chariot. Lorsque le chariot est mis en place sur le deuxième guide par le biais de l’encoche, le patin est en contact direct avec le deuxième guide. Le patin peut par exemple être en matière glissant, par exemple en Téflon©, ayant des propriétés de friction optimales. Ainsi, lors du déplacement du chariot selon la liaison glissière le long du premier guide, le chariot se déplace également le long du deuxième guide de manière fluide, en concordance avec le déplacement le long du premier guide. Selon une caractéristique de l’invention, l’alésage est interposé entre l’encoche et un organe d’accroche du bras. Comme cela a été mentionné précédemment, le chariot porte le bras qui soutient le balai d’essuyage. Ce dernier essuie le système de détection en fonction du mouvement du chariot. Le chariot comprend donc l’organe d’accroche permettant la fixation du bras sur celui-ci. L’organe d’accroche peut être de nature diverse, l’essentiel étant qu’il assure le bon maintien du bras et ne créé pas d’encombrement mécanique. L’alésage est interposé entre l’organe d’accroche et l’encoche afin que la liaison glissière soit située au plus proche du bras. L’encoche est donc à l’opposé de l’organe d’accroche. Selon une caractéristique de l’invention, le chariot comprend une pluralité d’aimants et le guide comprend une pluralité de bobines. Le moteur d’entraînement comporte ladite pluralité d’aimant et ladite pluralité de bobines aptes à générer un mouvement du chariot le long du guide. Il s’agit là d’un mode de réalisation alternatif permettant également d’entraîner un mouvement du chariot fluide en limitant les frottements. A ce titre, le chariot peut par exemple comprendre une pluralité d’aimants, disposés avantageusement autour de l’alésage afin d’être situé à proximité du premier guide. Le premier guide comprend une pluralité de bobines s’étendant au sein de celui-ci, et ce sur l’ensemble de la dimension principale du premier guide. Les bobines sont alignées les unes après les autres. Le moteur d’entraînement peut en outre comprendre un module de commande relié aux bobines par le biais de fils électriques connectés à une extrémité du premier guide. Ainsi, par l’intermédiaire du module de commande, des signaux sont envoyés aux bobines afin de modifier l’orientation magnétique de cette dernière le long du premier guide. L’interaction électromagnétique entre les bobines du premier guide et les aimants du chariot permet d’attirer ou de repousser ce dernier, et ainsi d’entraîner son mouvement le long du premier guide. Le moteur d’entraînement ici est par exemple un moteur linéaire électrique. L’invention couvre également un système de détection d’un véhicule, comprenant un dispositif optique de détection et un dispositif d’essuyage tel que décrit précédemment. Le dispositif optique de détection peut par exemple être un radar de recul ou un dispositif de type Lidar ou plus généralement un capteur de l’environnement du véhicule. A ce titre, le dispositif optique de détection nécessite d’être nettoyé régulièrement afin d’avoir un champ de vision constamment dégagé pour pouvoir fonctionner correctement. Le dispositif d’essuyage permet donc le maintien du bon fonctionnement du dispositif optique de détection. Selon une caractéristique de l’invention, au moins un guide du dispositif d’essuyage est défini par une dimension au moins égale à une dimension d’une surface de nettoyage du système de détection. Par surface de nettoyage du système de détection, il faut comprendre la surface que doit essuyer le balai d’essuyage pour assurer sa fonction et maintenir le système de détection opérationnel. La surface de nettoyage peut faire partie du dispositif optique de détection ou bien être une surface indépendante placée en regard du dispositif optique de détection. La dimension du guide permet au chariot, et par analogie au bras et au balai d’essuyage, d’opérer un déplacement tel que le balai d’essuyage puisse essuyer la totalité de la surface de nettoyage. On comprend donc que pour que le balai d’essuyage puisse couvrir toute la surface de nettoyage à partir d’un mouvement rectiligne, le guide doit présenter une dimension au moins égale à une dimension de la surface de nettoyage, ladite dimension de la surface de nettoyage étant une dimension parallèle à la dimension du guide. Selon une caractéristique de l’invention, un axe de révolution du guide est parallèle à un plan d’une surface de nettoyage du système de détection. La surface de nettoyage étant plane, le plan de celle-ci est donc défini par le prolongement des dimensions de la surface de nettoyage. Comme cela a été dit précédemment, Le chariot opère son déplacement selon un mouvement rectiligne. Ainsi, afin que le balai d’essuyage couvre l’intégralité de la surface de nettoyage et soit maintenu plaqué contre celui-ci, l’axe de révolution du guide est parallèle au plan de la surface de nettoyage. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : est une vue générale d’un système de détection, est une deuxième vue du système de détection permettant d’observer les détails d’un dispositif d’essuyage selon l’invention, est une vue en perspective d’un chariot du dispositif d’essuyage, est une vue en coupe du chariot disposé au sein d’un ensemble d’entraînement et fixé à deux guides, la coupe étant faite selon un plan de coupe P représenté sur la figure 2, est une vue en perspective et une vue en coupe d’un mode de réalisation alternatif du chariot et du guide, la vue en perspective permettant de définir un plan de coupe P’ pour la vue en coupe. Le trièdre LVT représente l’orientation du dispositif d’essuyage selon l’invention dans lequel la direction verticale V et la direction transversale T correspondent à des axes définissant un plan d’une surface optique du système de détection, et la direction longitudinale L correspond à un axe perpendiculaire aux deux directions suscitées. La figure 1 est une représentation d’un système de détection 1 pour véhicule automobile. Le système de détection 1 comprend un dispositif optique de détection 2 surplombé par un dispositif d’essuyage 3. Le dispositif optique de détection 2 comprend au moins une surface optique 201 au moins partiellement couverte par une surface de nettoyage 202. Le dispositif optique de détection 2 peut par exemple être un radar de recul, un dispositif de type Lidar, un radar à ultrasons ou une caméra. Le dispositif optique de détection 2 capte une pluralité de données permettant par exemple de créer une image, de détecter une distance, un angle ou une position, et ce par le biais de la surface optique 201. Pour assurer le bon fonctionnement du dispositif optique de détection 2, la surface de nettoyage 202 ne doit donc pas être obstruée, par exemple par des impuretés s’y étant déposées. C’est donc la surface de nettoyage 202 qui est essuyée par le dispositif d’essuyage 3. Le dispositif d’essuyage 3 comprend un boitier 4. Le boitier 4 définit un volume interne au sein duquel est logé une partie du dispositif d’essuyage 3 tel que cela sera présenté par la suite. Le boitier 4 est divisé en une portion supérieure 41 et une portion inférieure 42. La portion supérieure 41 et la portion inférieure 42 sont fixées entre elle par exemple par vissage d’une pluralité de points de solidarisation 450. Le boitier 4 délimite une ouverture 46 s’étendant principalement selon un plan défini par un axe vertical V et un axe transversal T, soit selon un plan parallèle à la surface de nettoyage 202. Un chariot 8 émerge partiellement de l’ouverture 46 et porte mécaniquement un bras 9 et un balai d’essuyage 10. Le bras 9 et le balai d’essuyage 10 s’étendent principalement selon l’axe vertical V, de sorte à ce que le balai d’essuyage 10 soit au contact de la surface de nettoyage 202 du dispositif optique de détection 2. La dimension principale du balai d’essuyage 10 est parallèle à l’axe vertical V et est supérieure ou égale à une dimension verticale selon l’axe vertical V de la surface de nettoyage 202, de sorte à essuyer l’intégralité de cette dernière selon l’axe vertical V lorsque le dispositif d’essuyage 3 est en marche. Le bras 9 peut également comprendre un tuyau 91 d’arrivée de fluide relié à un réservoir de fluide, ici non représenté. Le tuyau 91 d’arrivée de fluide peut circuler jusqu’au niveau du balai d’essuyage 10 afin de projeter un fluide, tel que de l’eau ou un fluide de nettoyage, contre la surface de nettoyage 202. Tel que cela sera décrit en détails par la suite, le chariot 8 est entraîné selon un mouvement rectiligne parallèle à l’axe transversal T, d’une extrémité verticale à l’autre de l’ouverture 46. Le chariot 8 portant le bras 9 et le balai d’essuyage 10, ces derniers sont donc également entraînés selon un mouvement rectiligne. Le balai d’essuyage 10 effectue donc un mouvement de va-et-vient contre la surface de nettoyage 202 de sorte à essuyer cette dernière. L’ouverture 46 présente une dimension transversale supérieure à une dimension transversale selon l’axe transversal T de la surface de nettoyage 202, de sorte à ce que le balai d’essuyage 10 puisse couvrir l’ensemble de la surface de nettoyage 202 lorsque le dispositif d’essuyage 3 est en fonctionnement. Pour que le déplacement du chariot 8 puisse être opéré au sein du boitier 4 sans encombrement mécanique, la portion supérieure 41 du boitier 4 comprend un renflement 47. Le renflement 47 permet d’augmenter l’espace du volume interne du boitier 4 afin qu’une partie du chariot 8 puisse y être disposée et que le chariot 8 puisse se mouvoir sans entrer en interférence avec la portion supérieure 41 du boîtier 4. Le renflement 47 s’étend principalement selon une direction parallèle à l’axe transversal T, au niveau d’une trajectoire du chariot 8. Le dispositif d’essuyage 3 comprend également un moteur d’entraînement 5 qui émerge du boitier 4 par le biais de la portion supérieure 41. Du fait des dimensions du moteur d’entraînement 5, ce dernier est majoritairement disposé hors du boitier 4. C’est grâce au moteur d’entraînement 5 que le chariot 8 est entraîné selon un mouvement rectiligne le long de l’ouverture 46. La figure 2 est une représentation du système de détection 1 identique à la figure 1, mais en l’absence de la portion supérieure du boitier, ce qui permet d’observer le contenu du boitier. Seule la portion inférieure 42 du boitier est visible, et comprend une pluralité d’organes d’emboitement 48. La portion supérieure du boitier comprend également ces organes d’emboitement 48 afin que les deux portions du boitier puissent être assemblées puis fixées entre elles, par exemple par vissage. La portion inférieure 42 du boitier comprend également une tranchée 480 qui s’étend au moins partiellement sur un pourtour de la portion inférieure 42. La tranchée 480 est configurée pour coopérer par exemple avec une nervure de la portion supérieure du boitier, et ce afin de faciliter la solidarisation entre les deux portions pour fermer le boitier. Il est ainsi possible d’observer un ensemble d’entraînement 6 composé du chariot 8, d’un levier 7 et d’un support de levier 13. L’ensemble d’entraînement 6 opère une liaison mécanique entre le moteur d’entraînement 5 et le bras 9, afin que ce dernier soit entraîné selon un mouvement rectiligne à partir d’une initiation de mouvement du moteur d’entraînement 5. Sur la figure 2, le moteur d’entraînement 5 est directement lié au support de levier 13. Il est néanmoins possible de positionner le moteur d’entraînement 5 différemment, notamment par le biais de raccords 49 disposés sur le boitier. Quel que soit le positionnement du moteur d’entraînement 5, la rotation de ce dernier entraîne de manière directe ou indirecte la rotation du support de levier 13. Le levier 7 s’étend du support de levier 13 jusqu’au chariot 8. Le levier 7, plus particulièrement l’une de ses extrémités interagit avec le support de levier 13 selon une liaison pivot-glissant. Autrement dit, le levier 7 est apte à coulisser selon une direction relative à une dimension principale de celui-ci au sein du support de levier 13. Lorsque le dispositif d’essuyage 3 est en fonctionnement, le moteur d’entraînement 5 entraîne la rotation du support de levier 13, qui lui-même entraîne un mouvement rotatif du levier 7, relatif à la rotation du support de levier 13. Il est possible d’observer que le levier 7 s’étend à travers une lame étanche 15 située entre le support de levier 13 et le chariot 8. La lame étanche 15 entoure au moins partiellement le support de levier 13 et protège ainsi ce dernier d’éventuelles projections de fluide pouvant survenir lors du fonctionnement du dispositif d’essuyage 3. Tel que cela a été décrit précédemment, le chariot 8 porte le bras 9 et entraîne celui-ci selon un mouvement rectiligne parallèle à l’axe transversal T. Pour ce faire, le chariot 8 est lié à un premier guide 11 et à un deuxième guide 12. Les deux guides sont de forme cylindrique et s’étendent de manière parallèle entre eux, et principalement selon une direction parallèle à l’axe transversal T, soit selon un axe de révolution 110. Les deux guides peuvent être fixés à la portion inférieure 42 du boitier par tout moyen de fixation limitant leurs translations et leurs rotations par rapport au boîtier 4. Lorsque le dispositif d’essuyage 3 est en fonctionnement, le chariot 8 se déplace le long du premier guide 11 et du deuxième guide 12. La présence des deux guides permet ainsi le maintien de la trajectoire du mouvement rectiligne du chariot 8, et par analogie l’essuyage fiable de la surface de nettoyage 202 par le balai d’essuyage 10 qui demeure positionné en permanence contre cette dernière. Afin que le balai d’essuyage puisse couvrir l’ensemble de la surface de nettoyage 202, les deux guides s’étendent de manière à présenter une dimension parallèle à l’axe transversal T au moins égale à une dimension parallèle à l’axe transversal T de la surface de nettoyage 202 du système de détection 1. Par ailleurs les deux guides sont placés de telle sorte que l’axe de révolution 110 est parallèle à un plan formé par la surface de nettoyage 202. La liaison entre le chariot 8 et le deuxième guide 12 se fait par l’intermédiaire d’un dispositif anti-rotation 17. Le dispositif anti-rotation 17 interdit tout mouvement rotatif du chariot 8 autour du premier guide 11 et sera décrit en détails par la suite. Pour assurer un mouvement rectiligne du chariot 8, ce dernier est entraîné par le levier 7. Avantageusement, le levier 7 et le chariot 8 sont liés entre eux par une liaison pivot. Ainsi, lorsque le levier 7 est entraîné selon un mouvement rotatif par le support de levier 13, le chariot 8 est mis en mouvement par le levier 7 et la liaison pivot entre le levier 7 et le chariot 8 entraîne le déplacement de ce dernier sans que ledit déplacement ne soit un mouvement rotatif similaire à celui du levier 7. Par ailleurs, la liaison pivot-glissant entre le support de levier 13 et le levier 7 permet à ce dernier de coulisser au sein du support de levier 13. De ce fait, le chariot 8 est apte à se déplacer le long des deux guides selon un mouvement rectiligne, et ce sans que le levier 7, plus particulièrement son mouvement rotatif, n’interfère mécaniquement avec ledit mouvement rectiligne du chariot 8, étant donné que la distance entre le support de levier 13 et le chariot 8 diffère selon la position de ce dernier le long des deux guides. Le mouvement de rotation du moteur d’entraînement 5 est réversible. Autrement dit, le moteur d’entraînement 5 est apte à tourner selon un sens horaire et selon un sens antihoraire en alternance l’un par rapport à l’autre. Pour cela, le moteur d’entraînement 5 peut par exemple être un moteur d’entraînement 5 réversible, ou bien inclure un mécanisme de réversibilité. Le moteur d’entraînement 5 étant lié au support de levier 13, ce dernier, ainsi que le levier 7, se meuvent également selon un mouvement de rotation réversible. Une plage de mouvement du moteur d’entraînement 5, du support de levier 13 et du levier 7 correspond donc à un secteur angulaire dont les dimensions sont déterminées en fonction de l’activité du moteur d’entraînement 5. Un tel mouvement de rotation réversible permet donc au chariot 8 de se déplacer selon un mouvement rectiligne réversible, c’est-à-dire dans un premier sens sur une distance déterminé le long d’un axe déterminé, puis dans un second sens opposé au premier sens, sur la même distance déterminée et le long du même axe déterminé. Autrement dit, le chariot 8 effectue des allers-retours le long du premier guide 11 et du deuxième guide 12 sous l’influence du mouvement rotatif réversible du levier 7. Le secteur angulaire de la plage de mouvement du moteur d’entraînement 5, du support de levier 13 et du levier 7 est avantageusement déterminé de sorte à ce que le chariot 8 se déplace sur l’intégralité des deux guides sans toutefois entrer en collision avec la portion inférieure 42 du boitier. Le mouvement rectiligne réversible du chariot 8 entraîne donc un mouvement de va-et-vient du balai d’essuyage 10 contre la surface de nettoyage 202, assurant ainsi la fonction du dispositif d’essuyage 3 au sein du système de détection 1. Il est possible d’observer une rigole 40 formé dans la portion inférieure 42 du boitier. La rigole 40 s’étend principalement de manière parallèle à l’axe transversal T et est situé au niveau de la trajectoire du chariot 8. A l’instar du renflement de la portion supérieure du boitier, la rigole 40 permet d’augmenter l’espace du volume interne du boitier 4 afin qu’une partie du chariot 8 puisse y être disposée et que le chariot 8 puisse se mouvoir sans entrer en interférence avec la portion inférieure 42 du boîtier. La figure 2 comprend un plan de coupe P représentant la vue en coupe de la figure 4 qui sera décrite par la suite. La figure 3 est une vue en perspective du chariot 8. Le chariot 8 s’étend principalement selon une direction parallèle à un axe longitudinal L, afin de pouvoir émerger du boitier au travers de l’ouverture tel que cela est représenté sur les figures précédentes. Le chariot 8 comprend un alésage 81 traversant le chariot 8 de part en part selon une direction parallèle à l’axe transversal T. L’alésage 81 présente une forme cylindrique au sein de laquelle vient s’insérer un manchon 86. Le manchon 86 présente également une forme cylindrique et ses dimensions sont telles qu’il puisse être logé au sein de l’alésage 81. Le manchon 86 présente une dimension relative à l’axe transversal T inférieure à une dimension relative à l’axe transversal T de l’alésage 81, et ce de façon à ce que le manchon 86 n’interfère par mécaniquement en émergeant de l’alésage 81. Le manchon 86 peut être fixé dans l’alésage 81 par exemple par collage. Ceci étant fait, le premier guide peut être inséré au sein du manchon 86. L’interaction entre l’alésage 81, le manchon 86 et le premier guide forme alors la liaison glissière du chariot 8. Le manchon 86 assure une fonction anti-frottements, afin que le chariot 8 puisse se mouvoir le long du premier guide de manière fluide. Le chariot 8 comprend également une encoche 82 à l’une de ses extrémités longitudinales, l’encoche 82 étant juxtaposée à l’alésage 81. L’encoche 82 présente une forme de U vu dans un plan LV, et dont une portion ouverte est orientée à l’opposé de l’alésage 81. L’encoche 82 est configurée pour loger le deuxième guide visible sur la figure 2. La fixation entre ce dernier et l’encoche 82 peut se faire par exemple par clipsage. L’encoche 82 comprend également un logement 89 sur l’une de ses parois internes. Le logement 89 est apte à accueillir un patin permettant de limiter la friction entre le deuxième guide et l’encoche 82 du chariot 8. L’alésage 81 est interposée entre l’encoche 82 et un organe d’accroche 84, situé à l’extrémité du chariot 8. L’organe d’accroche 84 est disposé à l’extrémité émergeant du boitier et a pour fonction de porter le bras, et d’entrainer celui-ci dans son mouvement rectiligne. L’organe d’accroche 84 peut être de nature diverse, l’essentiel étant qu’il assure le maintien du bras sans entraîner d’interférences mécaniques. Le chariot 8 comprend également un pivot 85. C’est par l’intermédiaire du pivot 85 qu’est effectuée la liaison entre le chariot 8 et le levier 7 évoqué en figure 2. Comme cela a été dit précédemment, c’est le levier qui entraîne le chariot 8 en mouvement le long des guides. Le levier entraîne donc le chariot 8 par le biais du pivot 85, tout en effectuant librement un mouvement de rotation autour de celui-ci. Le pivot 85 est avantageusement disposé au niveau de l’alésage 81 car c’est au niveau du premier guide qu’est basé le mouvement du chariot 8. Avantageusement, le chariot 8 peut comprendre des excroissances 83. Les excroissances 83 sont par exemple au nombre de deux et sont disposées de manière symétrique entre elles par rapport à un plan de symétrie du chariot 8 parallèle au plan LV. Les excroissances 83 sont mises en place au niveau d’une partie du chariot 8 disposée en regard de l’ouverture du boitier et font saillie du chariot 8 selon une direction parallèle à l’axe transversal T. Les excroissances 83 sont utilisées en coopération avec l’ouverture du boitier quand cette dernière est équipée d’un dispositif d’étanchéité du volume interne formé par un joint à lèvres. Ainsi, lorsque le chariot 8 est en mouvement, les excroissances 83 permettent d’ouvrir un passage à travers le joint à lèvres pour que le chariot 8 puisse se déplacer le long de l’ouverture, et ce dans les deux sens du mouvement rectiligne du chariot 8. Afin de faciliter le passage du chariot 8 à travers le joint à lèvres, chaque excroissance présente une forme conique permettant d’ouvrir le joint à lèvres de manière progressive et fluide. La figure 4 est une vue en coupe du chariot 8 lié au levier 7, au premier guide 11 et au deuxième guide 12. La coupe est effectuée selon un plan défini par l’axe vertical V et par l’axe longitudinal L, selon le plan de coupe P représenté sur la figure 2. Tel que cela est visible sur la figure 4, le premier guide 11 est inséré au sein du manchon 86, lui-même fixé dans l’alésage du chariot 8. Ainsi, la chariot 8, par le biais du manchon 86, glisse le long du premier guide 11. La matière du manchon 86, qui peut par exemple être du Téflon©, assure un glissement du chariot 8 sans frottements le long du premier guide 11, formant ainsi la liaison glissière du chariot 8. Le mouvement du chariot 8 est initié par le levier 7. Ce dernier est partiellement visible sur la figure, notamment une extrémité liée au chariot 8. Cette extrémité du levier 7 est pourvue d’un orifice 72 au sein de laquelle vient s’insérer le pivot 85 du chariot 8, formant ainsi la liaison pivot 78 évoquée précédemment. Le levier 7 entraîne donc le chariot 8 grâce à la liaison pivot 78. Le levier 7 pivote librement autour du pivot 85. Ainsi, le levier 7 entraîne un mouvement translatif du chariot 8 sans générer un mouvement rotatif de celui-ci. Afin que le levier 7 puisse être lié au chariot 8, le levier 7 comprend un dénivellement 73. Le dénivellement 73 présente une forme de S et permet d’adapter la position verticale du levier 7 par rapport au chariot 8 afin que la liaison pivot 78 puisse se faire sans interférences mécaniques. Afin d’empêcher tout mouvement de rotation du chariot 8 autour de l’axe de révolution 110 du premier guide 11, le deuxième guide 12 est inséré dans l’encoche 82, formant ainsi le dispositif anti-rotation 17. L’encoche 82 comprend également le patin 87, inséré dans le logement de l’encoche 82 et mis au contact du deuxième guide 12 afin de limiter les frottements de l’encoche 82 contre le deuxième guide 12. Ainsi, lorsque le chariot 8 est mis en mouvement par l’intermédiaire du levier 7, le chariot 8 se meut le long du premier guide 11 et l’encoche 82 suit le même mouvement le long du deuxième guide 12. Le deuxième guide 12 étant maintenu au sein de l’encoche 82, aucun décalage ou mouvement de rotation selon l’axe longitudinal L et/ou selon l’axe vertical V du chariot 8 par rapport à l’axe de révolution 110 du premier guide 11 ne peut survenir malgré le mouvement rectiligne du chariot 8, et grâce au dispositif anti-rotation 17. La figure 5 représente une vue en perspective et une vue en coupe d’un mode de réalisation alternatif du dispositif d’essuyage, et plus particulièrement du chariot 8 et des guides. La vue en perspective est uniquement présente dans le but de définir un plan de coupe P’ pour lequel est visible la vue en coupe. Dans ce mode de réalisation alternatif, le chariot 8 n’est pas entraîné par le levier mais se déplace le long du premier guide 11 grâce à des propriétés électromagnétiques. Pour ce faire, le chariot 8 comprend une pluralité d’aimants 88, avantageusement disposés autour de l’alésage. Sur la figure 5, les aimants 88 présentent une forme d’arc-de-cercle autour de l’alésage et donc autour du premier guide 11. Ce dernier comprend une pluralité de bobines 111 au sein de sa structure. Les bobines 111 s’étendent successivement le long du premier guide 11, de manière parallèle à l’axe de révolution 110. Le moteur d’entraînement dans ce mode de réalisation alternatif comporte ladite pluralité d’aimants 88, ladite pluralité de bobines 111 et un module de commande, non représenté sur la figure 5. Les bobines 111 sont configurées pour recevoir des signaux envoyés par le module de commande. Le module de commande et les bobines 11 peuvent par exemple être reliés entre eux par des fils électriques. Les signaux sont aptes à modifier l’orientation polaire des bobines 111. Ainsi, grâce à cette modification de pôles des bobines 111, ces dernières sont donc capables d’interagir avec les aimants 88 du chariot 8, et ainsi de les attirer ou de les repousser. C’est ainsi que le chariot 8 peut se mouvoir le long du premier guide 11. Le deuxième guide 12 peut également être pourvu d’une bobine ou bien le chariot 8 peut se déplacer le long du deuxième guide 12 tel que ce qui a été décrit précédemment. Selon ce mode de réalisation, le chariot 8 présente toujours la même fonction, c’est-à-dire se mouvoir le long du premier guide 11 afin d’entraîner le bras et le balai d’essuyage pour que ce dernier essuie la surface de nettoyage du système de détection. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. L’invention, telle qu’elle vient d’être décrite, atteint bien le but qu’elle s’était fixée, et permet de proposer un dispositif d’essuyage pour système de détection comprenant un chariot portant un bras et un balai d’essuyage, le chariot présentant une liaison glissière et un dispositif anti-rotation. Des variantes non décrites ici pourraient être mises en œuvre sans sortir du contexte de l’invention, dès lors que, conformément à l’invention, elles comprennent un dispositif d’essuyage conforme à l’invention. Dispositif d’essuyage (3) pour système de détection (1) d’un véhicule, comprenant un bras (9), un balai d’essuyage (10) et un moteur d’entraînement (5) du bras (9), ledit dispositif d’essuyage (3) comprenant au moins un chariot (8) portant le bras (9) et entraîné en mouvement par le moteur d’entraînement (5), caractérisé en ce que le chariot (8) est lié à au moins un guide (11, 12) par une liaison glissière, une rotation du chariot (8) par rapport au guide (11, 12) étant empêchée par un dispositif anti-rotation (17) au moins partiellement porté par le chariot (8). Dispositif d’essuyage (3) selon la revendication 1, comprenant un ensemble d’entraînement (6) interposé entre le moteur d’entraînement (5) et le bras (9), le chariot (8) étant constitutif de l’ensemble d’entraînement (6). Dispositif d’essuyage (3) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le guide (11, 12) est rectiligne. Dispositif d’essuyage (3) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le chariot (8) comprend un alésage (81), la liaison glissière comprenant un manchon (86) logé dans l’alésage (81), le manchon (86) entourant le guide (11, 12) sur un secteur angulaire au moins supérieur à 180° autour d’un axe de révolution (110) du guide (11, 12). Dispositif d’essuyage (3) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un premier guide (11) lié au chariot (8) par la liaison glissière et un deuxième guide (12) au moins partiellement constitutif du dispositif anti-rotation (17). Dispositif d’essuyage (3) selon la revendication 5, dans lequel le chariot (8) comprend une encoche (82) configurée pour loger le deuxième guide (12), le dispositif anti-rotation (17) étant constitué de ladite encoche (82) et du deuxième guide (12). Dispositif d’essuyage (3) selon la revendication 6, dans lequel le chariot (8) comprend au moins un patin (87) interposé entre l’encoche (82) et le deuxième guide (12). Dispositif d’essuyage (3) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel l’alésage (81) est interposé entre l’encoche (82) et un organe d’accroche (84) du bras (9). Dispositif d’essuyage (3) selon la revendication 1, dans lequel le chariot (8) comprend une pluralité d’aimants (88) et le guide (11, 12) comprend une pluralité de bobines (111), le moteur d’entraînement (5) comportant ladite pluralité d’aimants (88) et ladite pluralité de bobines (111) aptes à générer un mouvement du chariot (8) le long du guide (11, 12). Système de détection (1) d’un véhicule, comprenant un dispositif optique de détection (2) et un dispositif d’essuyage (3) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Système de détection (1) selon la revendication 10, dans lequel un axe de révolution (110) du guide (11, 12) est parallèle à un plan d’une surface de nettoyage (202) du système de détection (1).