Brevet FR3100972A1 — publié le 20210326

L’invention est un procédé de calcul d’un couple de données numériques représentatives d’un état émotionnel consistant : à acquérir : • une première série de signaux physiologiques par au moins un capteur électro-dermique GSR et/ou EDA • une deuxième série de signaux physiologiques PPG par un capteur de rythme cardiaque • à transmettre à un serveur distant lesdits signaux horodatés ainsi qu’un identifiant de l’équipement d’acquisition • à procéder à un traitement de chacun desdits signaux pour caractériser un couple de données S arousal , S valence - caractérisé en ce que ledit traitement de ladite première série de signaux est de type EMD (décomposition modale empirique) sur une fenêtre temporelle glissante dont le résultat fourni la première valeur S arousal dudit couple (niveau d’éveil ou « arousal ») - ledit traitement de ladite deuxième série de signaux comporte une étape de filtrage passe-bande des fréquences comprises entre 0,04 et 0,26 Hz et de détection de pics et de mesure temporelle inter-pic RR, sur ladite fenêtre temporelle glissante dont le résultat fourni la deuxième valeur S valence dudit couple (valence). Figure pour l’abrégé : Fig 2 SYSTÈME DE DÉTERMINATION D’UNE ÉMOTION D’UN UTILISATEUR La présente invention concerne le domaine de la détection d’activités physiologiques d’un individu, notamment pour la captation, l’identification et l’analyse des émotions de cet individu afin de permettre une caractérisation automatique par exemple en vue d’une amplification d'émotions chez une personne, ou pour interagir avec un système externe interactif fournissant une expérience immersive pour un utilisateur. A cet effet, on sait exploiter des signaux électro-physiologiques acquis par des capteurs cutanés pour déduire des corrélations avec l’état émotionnel. Il est connu depuis longtemps que la conductance cutanée ou électrodermale (par exemple) peut être fonction des émotions d’un individu (ex. le polygraphe ou « détecteur de mensonges »). Si ces dispositifs permettent d’indiquer que la conductance cutanée varie, ils ne peuvent pas déterminer simplement le type d’émotions (ou la valence) associées à ladite variation : ladite variation est-elle associée à une grande joie (ou plus généralement associée à une émotion positive) ou à une peur (ou plus généralement associée à une émotion négative) ? Les travaux de recherche dans le domaine de l’étude des émotions se situent dans deux grands domaines : - Pour certains chercheurs, dont les travaux se concentrent sur des aspects dimensionnels, les états émotionnels sont régis par des facteurs sous-jacents comme la valence, l'excitation et l'état motivationnel. - Pour d'autres chercheurs, dont les travaux se concentrent l’analyse discrète des émotions, chaque émotion a des corollaires expérimentaux, physiologiques et comportementaux. Jusqu’à présent, cinq méthodes coexistent : La première méthode de capture des émotions est l’auto déclaration (ou « self-report » en anglais) : cette méthode propose que les émotions soient mesurées et évaluées par la personne elle-même. La deuxième méthode utilise des outils de mesure des réponses du système nerveux autonome (SNA). Différentes mesures de l'activité du système nerveux autonome peuvent opérer indépendamment ou en opposition l'une à l'autre. La captation des émotions par ce moyen s’opère grâce à l’étude de signaux physiologiques tels que l’activité électro-dermale (EDA) et le rythme cardiaque (HR). Pour autant, cette méthode nécessite un grand nombre de mesures de sources différentes et complexifie ainsi les dispositifs. La troisième méthode consiste à calculer la magnitude de réponse à un stimulus inattendu pour mesurer la valence dans un contexte spécifique avec un stimulus de haute intensité. La magnitude est sensible à la valence uniquement dans le contexte d'un stimulus de haute excitation. Ainsi, cette méthode n’est pas adaptée pour la détection d’un état émotionnel discret ou de moins haute excitation. La quatrième méthode repose sur l’étude du système nerveux central (SNC) à l’aide d'électroencéphalogramme (EEG) et d’imagerie cérébrale. Cette méthode nécessite des infrastructures lourdes et n’est pas adaptée au quotidien. Les coûts de mise en œuvre sont importants, et les expériences ont un caractère très invasif qui peut dissuader les individus d’y participer. Ces éléments rendent alors ces techniques difficiles à contrôler et à valider. La dernière méthode se base sur le comportement corporel qui traduit la réponse du corps à l’émotion (ex. analyse de la voix ou expression du visage). Néanmoins, cette dernière méthode est complexe à mettre en œuvre pour un usage quotidien. Dès lors, il existe un besoin pour permettre une meilleure détection des émotions, à l’aide d’un nombre restreint de mesures (ex. une seule source de mesures), tout en permettant de détecter de manière fiable la valence des émotions. État de la technique On connaît dans l’état de la technique le brevet française FR3063425A1 décrivant un système de détermination d’une émotion d’un utilisateur comprenant : un capteur d’activité électrodermale de l’utilisateur, un premier circuit adapté pour: détecter des moments émotionnels forts de l’utilisateur en fonction d’une analyse d’informations issues du capteur d’activité électrodermale, en cas de détection d’un moment émotionnel fort à l’étape précédente, demander à l’utilisateur de classifier ledit moment émotionnel fort. Par ailleurs, le système peut comprendre en outre un capteur de rythme cardiaque : la détection des moments émotionnels forts de l’utilisateur peut être également fonction d’informations en provenance du capteur de rythme cardiaque. Cette variante est par exemple utile dans le cas d’un policier équipé d’une caméra embarquée. Elle permet de déterminer des zones d’attentions dans ces 24H de bandes vidéos en utilisant ses réactions physiologiques traitées. L’EDA est aussi un très bon/meilleur indicateur (arousal) Dans un mode de réalisation, le système peut comprendre en outre un capteur de température : la détection des moments émotionnels forts de l’utilisateur peut être également fonction d’informations en provenance du capteur de température. On connaît aussi la demande de brevet américaine US2016089038 présentant un système comprenant un dispositif de mesure comprenant au moins un capteur configuré pour collecter des données auprès d'un utilisateur, le capteur étant au moins en contact avec une section de peau de l'utilisateur et situé à proximité de celui-ci, un analyseur de caractéristiques de stress configuré pour déterminer au moins une des activités cardiovasculaires de l'utilisateur, la conductance de la peau de l'utilisateur, son mouvement et sa température de la peau sur la base des données collectées avec le dispositif de mesure, et un classifieur de stress configuré pour classer et rapporter le stress sur au moins l'une des activités cardiovasculaire, la conductance de la peau et une combinaison de l'activité cardiovasculaire et de la conductance de la peau, dans laquelle lorsqu'au moins l'un parmi la température de la peau et le mouvement de l'utilisateur dépasse un seuil défini, le classifieur de stress cesse de classer le stress. La demande de brevet européen EP1871219 décrit un système et une méthode de contrôle d'un ou plusieurs paramètres physiologiques d'un utilisateur. Ce système comporte un ou plusieurs modules capteurs portables conçus pour transmettre le ou les paramètres physiologiques. Un ou plusieurs émetteurs transmettent sans fil à un moniteur mobile des signaux indiquant les valeurs desdits un ou plusieurs paramètres physiologiques. Le moniteur mobile comprend un processeur traitant les signaux reçus de l'émetteur en temps réel en utilisant les avoir de l'expert. Un dispositif fournit une ou plusieurs indications sur les résultats du traitement. L'invention concerne également des capteurs mobiles portables à utiliser dans le système de l'invention. Le procédé de l'invention consiste à obtenir les valeurs des paramètres physiologiques de l'utilisateur auprès d'un ou plusieurs modules capteurs portables. Les signaux indiquant les valeurs du ou des paramètres physiologiques sont transmis sans fil à un moniteur mobile. Les signaux sont traités en temps réels au moyen du savoir de l'expert et une ou plusieurs indications de résultats du traitement sont fournies à l'unité mobile. Enfin, le brevet coréen KR20160133043 décrit une autre solution de dispositif de reconnaissance de psychologie basé sur un bio-signal, capable de détecter le danger d'un utilisateur et une situation d'urgence en reconnaissant une psychologie négative de l'utilisateur sur la base du bio-signal de l'utilisateur. Ce dispositif de reconnaissance de psychologie basé sur le bio-signal comprend une unité de réception de signal recevant le bio-signal de l'utilisateur provenant d'un dispositif de détection de bio-signal mesurant au moins un parmi l'électrocardiographie (ECG), réflexe galvanique de la peau (GSR) et température de la peau (SKT) de l'utilisateur; une unité de génération de caractéristique calculant un paramètre de caractéristique pour générer un bio-modèle en utilisant le bio-signal reçu de l'utilisateur et générer des informations d'apprentissage pour générer le bio-modèle; une unité d'apprentissage en psychologie générant le bio-modèle en utilisant les informations d'apprentissage pour générer le bio-modèle; et une unité de reconnaissance de psychologie reconnaissant un état de psychologie de l'utilisateur à l'aide d'un bio-signal actuel de l'utilisateur et du bio-modèle. Inconvénients de l’art antérieur Les solutions de l’art antérieur ne permettent pas de fournir un signal réellement représentatif de l’état émotionnels en prenant en compte les facteurs sous-jacents comme la valence etle niveau d’éveil («arousal»), qui sont pourtant déterminants pour une caractérisation pertinente de l’état émotionnel, d’une manière automatique et sans intervention d’un humain formé à l’évaluation psychologique de l’état émotionnel. Aujourd‘hui, il n’existe pas de système sous forme de bracelet connecté qui permette d’identifier en temps réel l’état émotionnel à partir de données physiologiques (activité cardiaque notée PPG pour photoplethysmography, conductance électrodermale notée GSR pour galvanic skin response. En effet, les dispositifs/systèmes existants utilisent des algorithmes de classification (apprentissage automatique) qui nécessitent une analyse fréquentielle de l’activité cardiaque sur une durée de l’ordre de 5 minutes. De plus, la performance des algorithmes de classification actuels est fortement limitée par les protocoles d’induction émotionnelle trop spécifiques d’une part et par les méthodes de labélisation émotionnelle des données physiologiques à partir de mesures subjectives (questionnaires, échelles de likert, etc.) d’autre part. En effet, les variations inter-individuel dans la représentation subjective des émotions couplées aux variations inter-individuel dans la qualité des signaux physiologique ne permettent pas de classifier de façon robuste et non contextualisée les émotions. Enfin, l’expression physiologique des émotions ne doit pas être évaluée de façon trop spécifique comme la plupart des laboratoires de recherche tentent de le faire car un groupe d'émotions peut produire des réponses physiologiques similaires. Par exemple, la réaction de surprise ou l’attirance sexuelle produisent des signaux GSR ayant des caractéristiques similaires. Il est préférable d’appréhender l’expression physiologique des émotions en tenant compte du réel fonctionnement du système nerveux autonome qui joue un rôle fondamental dans l’adaptation aux émotions. Les deux branches activatrices et inhibitrices du système nerveux autonome (respectivement les systèmes nerveux sympathiques et parasympathiques) agissent de façon antagoniste comme une balance dynamique. Cette balance permet d’appréhender les différents groupes émotionnels et peut être caractérisée à partir de mesures non invasives. Solution apportée par l’invention Afin de remédier à ces inconvénients, l’invention concerne selon son acception la plus générale un procédé mis en œuvre par ordinateur de calcul d’un couple de données numériques représentatives d’un état émotionnel consistant : - à acquérir : o une première série de signaux physiologiques par au moins un capteur d’activité électrodermal EDA o une deuxième série de signaux physiologiques par photopléthysmographie (PPG) ; La photopléthysmographie est une technique d'exploration fonctionnelle vasculaire non invasive utilisée notamment par les montres et bracelet connectés pour mesurer la fréquence cardiaque du porteur de la montre. - à transmettre à un serveur distant lesdits signaux horodatés ainsi qu’un identifiant de l’équipement d’acquisition - à procéder à un traitement de chacun desdits signaux pour caractériser un couple de données caractérisé en ce que - ledit traitement de ladite première série de signaux est de type EMD (décomposition modale empirique) sur une fenêtre temporelle glissante dont le résultat fourni la première valeur dudit couple (arousal) - ledit traitement de ladite deuxième série de signaux comporte une étape de filtrage passe-bande des fréquences comprises entre 0,04 et 0,26 Hz et de détection de pics et de mesure temporelle inter-pic RR, sur ladite fenêtre temporelle glissante dont le résultat fourni la deuxième valeur dudit couple (valence). De préférence, lesdites séries de données GSR et PPG sont horodatées et transmises sous forme de messages numériques à un calculateur effectuant les calculs pour le calcul des valeurs S arousal , S valence en temps réel. Avantageusement, lesdites séries de données GSR et PPG sont stockées dans des buffers de calcul dont les mémoires tampons pour l’application des traitements de fenêtres temporelles glissantes. Selon une variante, le procédé comporte une étape de filtrage passe-bande (butterworth de 4ème ordre) dudit signal signal GSR avec une bande passante comprise entre 0.05 et 1Hz. Avantageusement, le traitement pour la détermination dudit signal S Arousal est effectué sur une fenêtre temporelle de 15 à 25 secondes s à partir de la puissance spectrale normalisée du signal GSR calculée sur la bande 0.045 – 0.25Hz. Selon une autre variante, le procédé comporte une étape de filtrage passe-bande (butterworth de 4ème ordre) dudit signal PPG avec une bande passante comprise entre 0.5 et 5Hz. Selon un mode de mise en œuvre particulier, le procédé comporte en outre une étape de visualisation consistant à commander l’affichage d’une forme graphique dont un premier paramètre est fonction de la valeur dudit signal S arousal et dont un second paramètre est fonction de la valeur dudit signal S valence. Avantageusement, ledit premier paramètre comprend la taille, l’épaisseur du contour ou le facteur de forme, et en ce que ledit second paramètre comprend la couleur et l’orientation d’un axe principal de ladite forme graphique. Selon un autre mode de mise en œuvre avantageux, le procédé comporte une étape préalable d’apprentissage supervisé consistant à présenter à un panel de personnes équipées d’un dispositif d’acquisition desdits signaux physiologiques GSR et/ou EDA et PPG une pluralité de plans d’expériences formés par une succession de séquences vidéos associées chacune à un descripteur numérique ID (t), et d’enregistrer les couples de signaux S arousal et S valence et leur évolution dans le temps, pour chacun des membres du panel, puis à) injecter les données structurées (S arousal et S valence (t) ; ID (t)) dans un réseau de neurones, pour élaborer un modèle de caractérisation. Description détaillée d’un exemple non limitatif de l’invention La présente invention sera décrite dans ce qui suit à titre d’exemple non limitatif, illustré par les dessins annexés où : la figure 1 représente un exemple de dispositif d’acquisition des signaux électrophysiologiques la figure 2 représente un exemple d’algorithme des traitements des signaux physiologiques. Contexte de l’information Le but de l’invention est de fournir automatiquement et sans intervention d’un humain un couple de signaux numériques S arousal et S valence représentatifs de l’état émotionnel d’une personne. La reconnaissance efficiente des émotions à partir de l’activité physiologique humaine peut passer par l’utilisation d’un modèle émotionnel simple. En effet, les émotions peuvent être projetées dans un espace multidimensionnel, le plus commun étant le plan valence-éveil. Le niveau de valence représente la positivité et la négativité d'une émotion alors que le niveau d’éveil (arousal en anglais) décrit l'intensité de l'émotion. Ces deux composantes émotionnelles sont exprimées au niveau physiologique. Lors d’un stress, le système nerveux sympathique prédomine et conduit à une élévation du niveau d’éveil physiologique. Une accélération de la fréquence cardiaque ou une accélération de l’intervalle inter-battement (IBI Interbeat interval) est caractéristique de cet état. Au repos, au contraire, le système nerveux parasympathique s’active traduisant une diminution de l’état d’éveil physiologique et de la fréquence cardiaque. Par ailleurs, l’alternance des accélérations et des décélérations de la fréquence cardiaque devient régulière et cohérente (état de cohérence cardiaque) dans les états de bien-être, de calme, de maîtrise (valence émotionnelle positive) alors que dans les états de stress, d’anxiété, de colère (valence émotionnelle négative), le tachogramme correspondant au couple S arousal et S valence devient irrégulier, son tracé chaotique et sa magnitude va diminuer. En extrayant du signal PPG le niveau de cohérence du rythme cardiaque, il devient possible d’obtenir un indicateur robuste du niveau de valence émotionnelle et de calculer des seuils dynamiques au-delà desquels ce niveau valence change de façon significative. Une fois le niveau de valence estimé, il est alors possible de vérifier le niveau d’éveil en contrôlant dans le domaine spectral le niveau d’activation physiologique à partir du signal GSR pour en déduire en temps réel l’état émotionnel de l’individu et le communiquer au système multimédia avec lequel ce dernier interagit. On peut caractériser l’état émotionnel selon le tableau suivant : S valence + + S arousal - CRISPE ALERTE NERVEUX EXITE CONTRARIE TRISTE HEUREUX DREPRESSIF CONTENT ENNUYE SEREIN RELAXE Lors d’un stress, le système nerveux sympathique prédomine et conduit à une élévation du niveau d’éveil physiologique. Une accélération de la fréquence cardiaque est caractéristique de cet état. Au repos, au contraire, le système nerveux parasympathique s’active traduisant une diminution de l’état d’éveil physiologique et de la fréquence cardiaque. Par ailleurs, l’alternance des accélérations et des décélérations de la fréquence cardiaque devient régulière et cohérente (état de cohérence cardiaque) dans les états de bien-être, de calme, de maîtrise (valence émotionnelle positive) alors que dans les états de stress, d’anxiété, de colère (valence émotionnelle négative), le tachogramme devient irrégulier, son tracé chaotique et sa magnitude va diminuer. En extrayant du signal PPG le niveau de cohérence du rythme cardiaque, il devient possible d’obtenir un indicateur robuste du niveau de valence émotionnelle et de calculer des seuils dynamiques au-delà desquels ce niveau valence change de façon significative. Une fois le niveau de valence estimé, il est alors possible de vérifier le niveau d’éveil en contrôlant dans le domaine spectral le niveau d’activation physiologique à partir du signal GSR [4] pour en déduire en temps réel l’état émotionnel de l’individu et le communiquer au système multimédia avec lequel ce dernier interagit. Dispositif d’acquisition des signaux électrophysiologiques Le dispositif d’acquisition présente une surface de contact cutanée comportant les capteurs. Elle peut être prévue à la surface d’un support tel qu’un bracelet destiné à être porté au bras ou à la cheville, le dos d’une montre, ou encore de patch pouvant être fixé sur la peau de l’utilisateur. La surface de contact cutanée (1) du dispositif d’acquisition comporte une pluralité de capteurs (10, 20, 30, 40) destinés l'obtention de mesures de signaux physiologiques associés aux émotions de l'utilisateur, par exemple : - un capteur (10) apte à la mesure d'un rythme cardiaque de l'utilisateur. - un capteur (20) apte à mesurer de la conductivité électrique observée à la surface de la peau de l'utilisateur et fournissant un signal représentatif de l’activité électrodermale (EDA) - un capteur (30) apte à la mesure de la température superficielle de la peau - un capteur (40) constitué par un accéléromètre trois-axes ou multi-axes tels qu’un module inertiel 9 axes apte à permettre la mesure de mouvements sur un membre de l'utilisateur. Le capteur (20) fournit un signal représentatif d’un paramètre passif ou endosomatique correspondant au niveau de conductance dermique (skin conductance level SCL) ou d’un paramètre actif ou exoosomatique correspondant au niveau de la réponse de conductance dermique (skin conductance responses SCR). Ces paramètres permettent de déterminer l’activité électrodermale (AED) trouvant son origine des caractéristiques de la membrane épidermique, et de l’activité sudoripare de type eccrine sous contrôle des systèmes nerveux autonome et central. On distingue deux méthodes d’enregistrement. La première méthode dite endosomatique traduit les différences de potentiels générées par les membranes cutanés et conduit à la mesure du potentiel électrodermal. Dans ce cas, le capteur (20) est un capteur de conductivité de la peau associé à un convertisseur courant-tension, par exemple un capteur de résistivité de la peau, muni d'une paire d’électrodes en acier noble. La seconde méthode dite exosomatique traduit les variations d’un courant appliqué à la peau dont les caractéristiques peuvent conduire à la mesure de divers signaux électrodermaux dont la mesure de conductance cutanée, la plus couramment utilisée dans la littérature. Chacun des signaux électrodermaux se subdivise en une composante tonique et une composante phasique. La première identifie les variations lentes du signal électrodermal alors que la seconde correspond aux variations rapides du signal communément appelées réponses électrodermales. De ces mesures phasiques peuvent être extraits différents paramètres de mesure tels que la fréquence, la latence ou l’amplitude des réponses électrodermales. Les origines ainsi que la variabilité des paramètres de mesure de l’activité électrodermale font de cette activité une mesure sensible aux changements de notre environnement et à différents processus mentaux sous contrôle du système nerveux central tels que l’émotion, la motivation ou encore l’attention, et la charge mentale. Chaque capteur (10, 20, 30, 40) est associé à un circuit de prétraitement (11, 21, 31, 41) réalisant optionnellement un traitement analogique (préemplification, filtration, délivrance d’un signal d’excitation,), de numérisation (échantillonnage, filtrage numérique optionnel, stockage dans une mémoire tampon,…) pour délivrer à un calculateur (50) des signaux numériques exploités pour déterminer le couple de valeurs représentatives de l’état émotionnel. Traitements des signaux physiologiques Les signaux fournis par le capteur (40) sont échantillonnés à une fréquence de 64 Hz et filtrés en amplitude et en fréquence pour supprimer les signaux aberrants. Ces signaux constituent des informations environnementales venant compléter les signaux associés aux émotions, par exemple pour donner un contexte de mode de déplacement et/ou de chute. Les signaux fournis par le capteur (20) de conductivité électrique est échantillonné à une fréquence de 8 Hz et ensuite traité pour le calcul du score d’arousal et le niveau de vigilance. Les signaux fournis par le capteur (10) de rythme cardiaque de l'utilisateur sont échantillonnés à une fréquence de 50 Hz et exploités par le calculateur (50) pour la détermination du score de valence, ainsi que pour la reconnaissance biométrique et l’estimation du niveau de stress. Le capteur (30) de mesure de la température de la peau est échantillonné à une fréquence basse de l’ordre de 1Hz et complète les informations permettant de caractériser l’état émotionnel. Exemple de mise en œuvre particulier Un exemple de mise en œuvre consiste à équiper le patient d’un bracelet connecté sans fil équipé de trois capteurs physiologiques (un seul capteur peut suffire) mesurant la conductance électrodermale (notée GSR pour galvanic skin response) à une cadence 8Hz, l’activité cardiaque (notée PPG pour photoplethysmography) à une cadence 50Hz, la température corporelle (notée SKT pour skin temperature) à une cadence 1Hz et d’un ou plusieurs capteurs accélérométriques (notés ACC) à une cadence de 50Hz est utilisé pour enregistrer de façon synchrone les données et les time stamps correspondants. Les données GSR et PPG sont transmises à un terminal mobile qui effectue les calculs pour l’identification en temps réel de l’état émotionnel. Les données GSR et PPG sont stockées dans des tampons de calcul dont les durées varient selon les variables calculées. Dans chaque mémoire tampon, le traitement du signal est effectué avant l’extraction des différentes variables utilisées pour l’analyse d’identification de l’état émotionnel : Signal GSR : Un filtrage passe-bande (butterworth de 4 ème ordre) est appliqué au signal avec une bande passante de 0.05 – 1Hz. Signal PPG : Un filtrage passe-bande (butterworth de 4 ème ordre) est appliqué au signal avec une bande passante de 0.5 – 5Hz. Les variables utilisées pour l’analyse d’identification de l’état émotionnel sont ensuite extraites des signaux traités. La variable Arousal est obtenue dans une mémoire tampon de calcul de 20 secondes à partir de la puissance spectrale normalisée du signal GSR calculée sur la bande 0.045 – 0.25Hz par une transformation Hilbert-Huang. Exemple de traitement La variable Mdiff est enregistrée dans un tampon de calcul de 2 secondes à partir de moyenne de la valeur absolue de la dérivée première du signal GSR. La variable Valence est obtenue dans un tampon de calcul de 60 secondes en calculant le ratio de cohérence cardiaque. Pour cela, une détection des pics dans le signal PPG est réalisée à partir d’une fonction dédiée pour en déduire les intervalles de temps pic à pic notés intervalles RR. Puis, le rythme cardiaque noté BPM est calculé à partir des intervalles RR. A partir du signal BPM , le pic maximum du spectre de puissance est identifié sur la bande 0.04 – 0.26Hz (la gamme de fréquence au sein de laquelle la cohérence peut être observée). La puissance de ce pic notée Peak Power est ensuite déterminé en calculant l’intégrale sur une fenêtre de 0.030Hz de large, centrée autour du pic. La puissance totale sur la bande 0.0033 – 0.4Hz du signal BPM notée Total Power est ensuite calculée. Le niveau de valence normalisé est obtenu par le calcul suivant : (1) Toutes les secondes, les nouvelles valeurs GSR et PPG enregistrées par le bracelet permettent de calculer les nouvelles valeurs Arousal , Mdiff et Valence . Mdiff est stockée en mémoire la dernière minute pour permettre une calibration dynamique du système de détection des variations ponctuelles du niveau d’excitation physiologique. Un coefficient de pondération est appliqué à ces données de calibration pour rendre la contribution des valeurs les plus récentes plus importante lors de la calibration. Il est ensuite possible de calculer les seuils dynamiques permettant de classifier respectivement la variable Mdiff . Le calcul des seuils peut être détaillé de la façon suivante : (1) Avec la valeur du seuil dynamique à l’instant t et les valeurs de la variable sur toute la durée de la période de calibration. Chaque seconde, une nouvelle valeur de Seuil est obtenue et comparée à . Si est supérieure à sa valeur seuil, alors une réaction émotionnelle est détectée. La figure 2 illustre un exemple d’algorithme de calcul de l’émotion est calculée à partir du PPG (rythme cardiaque). Il convient d’y ajouter les autres capteurs au moins l’EDA. L’accéléromètre permet d’éliminer les artefacts de mouvements. Apprentissage des critères de caractérisation Pour construire un modèle de caractérisation, l’invention propose une variante mettant en œuvre une étape préparatoire d’apprentissage supervisé. Cette solution consiste à proposer à un panel d’usagers équipé d’un dispositif d’acquisition des données physiologiques susvisé, des plans d’expériences formés par une succession de séquences vidéos associées chacune à un descripteur numérique ID (t), et d’enregistrer les couples de signaux S arousal et S valence et leur évolution dans le temps, pour chacun des membres du panel. Ces données structurées (S arousal et S valence (t) ; ID (t)) pour chacun des membres du panel sont ensuite injectés dans un réseau de neurones, pour élaborer un modèle de caractérisation. Les participants seront équipés d’un bracelet connecté conforme à l’invention équipés de trois capteurs physiologiques mesurant l’activité cardiaque (notée PPG pour photoplethysmography), la température corporelle (notée SKT pour skin temperature) et conductance électrodermale (notée GSR). Les bracelets communiquent avec un ordinateur portable d’acquisition permettant d’enregistrer de façon synchrone les données et l’horodatage correspondant avec une fréquence d’acquisition de 50Hz, 1Hz et 4Hz pour le PPG, la SKT et le GSR, respectivement pour le bracelet connecté ou montre connectéeet avec une fréquence d’acquisition de 64Hz, 4Hz et 4Hz pour le PPG, la SKT et le GSR. Un système de réalité virtuelle HTC Vive sera utilisé pour afficher les stimuli sélectionnés pour induire une réaction émotionnelle et permet d’avoir une immersion supplémentaire (inédit en protocole de stimulation émotionnel) Design expérimental Pour chaque participant, les données seront enregistrées sur une seule session de vingt minutes. Le plan d’expérience est : Sn (participants) * V6 (six vidéos émotionnelles). Chaque vidéo correspond à un extrême émotionnel : • Vidéo 1: Repos (40s) - Phase d’induction émotionnelle de type tristesse (30s) – Post-effet (30s) • Vidéo 2: Repos (40s) - Phase d’induction émotionnelle de type joie (30s) – Post-effet (30s) • Vidéo 3: Repos (40s) - Phase d’induction émotionnelle de type dégoût (30s) – Post-effet (30s) • Vidéo 4: Repos (40s) - Phase d’induction émotionnelle de type peur (30s) – Post-effet (30s) • Vidéo 5: Repos (40s) - Phase d’induction émotionnelle de type neutre (30s) – Post-effet (30s) • Vidéo 6: Repos (40s) - Phase d’induction émotionnelle de type relaxation (30s) – Post-effet (30s) La phase repos constituera une période de référence pour initialiser le calcul des variables physiologiques. Pour chaque participant, l’ordre de présentation des vidéos sera aléatoire afin d’éviter tout effet d’ordre. De plus, afin d’enrichir le jeu de données, deux vidéos seront disponibles pour les émotions de type peur et joie. Pour chaque participant, le choix de la vidéo utilisée pour chacune de ces deux émotions sera aléatoire. Procédure d’acquisition des données Chaque participant est d’abord équipé d’un ou plusieurs bracelets connectés et d’un système de réalité virtuelle lui permettant de s’isoler des stimulations extérieures et d’optimiser son focus attentionnel. L’expérimentateur vérifie ensuite la qualité des signaux physiologiques. Chaque participant aura pour instruction générale de visualiser six vidéos d’une durée de 30 secondes. Lors des 40 secondes précédent la vidéo et des 30 secondes suivant la vidéo, la consigne donnée sera de rester calme et immobile. Lorsque toutes les vidéos ont été visualisées, l’expérimentateur aide le participant à enlever le casque de réalité virtuelle et le bracelet puis réalise un débriefing pour vérifier que tout s’est bien passé. Analyse des données Pour chaque participant, les données physiologiques enregistrées seront prétraitées de la façon suivante : Pour le signal PPG, les sauts de signal seront corrigés à l’aide d’une fonction dédiée. Un filtrage passe-bande (butterworth de 4ème ordre) sera ensuite appliqué au signal avec une bande passante de 0.5 – 5Hz puis le signal sera normalisé à l’aide d’une transformée d’Hilbert et lissé à l’aide d’une fenêtre gaussienne de 16 secondes. En ce qui concerne le signal SKT, un filtrage passe-bas (butterworth de 4ème ordre) sera appliqué au signal avec une fréquence de coupure à 0.05Hz. Enfin, un filtrage passe-bande (butterworth de 4ème ordre) sera appliqué au signal GSR avec une bande passante de 0.05 – 3Hz. Toutes ces variables constitueront les données d’entrée des algorithmes de classification émotionnelle. Représentation graphique des résultats des traitements Toutes les secondes, les variables obtenues sont représentées par le système d’affichage de l’état émotionnel détecté (noté overlay) de la façon suivante : Le diamètre du cercle correspond à la valeur normalisée de la valeur S Arousal . Plus le diamètre est important, plus le niveau d’éveil est élevé. La couleur du cercle correspond à la valeur normalisée de la valeur S Valence . Lorsque la couleur tend vers le vert, le niveau de valence est plus élevé. Lorsque la couleur tend vers le rouge, le niveau de valence est plus faible. Lorsqu’une une réaction émotionnelle est détectée à partir du paramètre d’évolution , le contour du cercle s’anime. La valeur du rythme cardiaque s’actualise au centre du cercle. L’état émotionnel est communiqué au système multimedia avec lequel l’individu interagit (Figure 2). Il est important de noter que le dock/mobile prévoit la mise à jour du bracelet d’une part et des méthodes de calculs des valeurs et des niveaux de détection d’autre part via une connexion internet. Applications Le procédé selon l’invention permet de délivrer des signaux de commande pour le pilotage d’un équipement tel qu’un robot, notamment un robot empathique ou de commande de paramètres fonctionnels d’un équipement électronique tel que le niveau sonore, lumineux, le rythme,.. Ces signaux permettent également de commander l’adaptation de la vitesse d’un véhicule de transport individuel / collectif et la gestion des agents de sécurité, de contrôle, pilotes, conducteurs. - Procédé de calcul d’un couple de données numériques représentatives d’un état émotionnel consistant : à acquérir : une première série de signaux physiologiques par au moins un capteur électro-dermique GSR et/ou EDA une deuxième série de signaux physiologiques PPG par un capteur de rythme cardiaque à transmettre à un serveur distant lesdits signaux horodatés ainsi qu’un identifiant de l’équipement d’acquisition à procéder à un traitement de chacun desdits signaux pour caractériser un couple de données S arousal , S valence caractérisé en ce que ledit traitement de ladite première série de signaux est de type EMD sur une fenêtre temporelle glissante dont le résultat fourni la première valeur S arousal dudit couple ledit traitement de ladite deuxième série de signaux comporte une étape de filtrage passe-bande des fréquences comprises entre 0,04 et 0,26 Hz et de détection de pics et de mesure temporelle inter-pic RR, sur ladite fenêtre temporelle glissante dont le résultat fourni la deuxième valeur S valence dudit couple. - Procédé de calcul d’un couple de données numériques représentatives d’un état émotionnel selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdites séries de données GSR et PPG sont horodatées et transmises sous forme de messages numériques à un calculateur effectuant les calculs pour le calcul des valeurs S arousal , S valence en temps réel. - Procédé de calcul d’un couple de données numériques représentatives d’un état émotionnel selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdites séries de données GSR et PPG sont stockées dans des buffers de calcul dont les mémoires tampons pour l’application des traitements de fenêtres temporelles glissantes. - Procédé de calcul d’un couple de données numériques représentatives d’un état émotionnel selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’il comporte une étape de filtrage passe-bande dudit signal signal GSR avec une bande passante comprise entre 0.05 et 1Hz. - Procédé de calcul d’un couple de données numériques représentatives d’un état émotionnel selon la revendication précédente caractérisé en ce que le traitement pour la détermination dudit signal S Arousal est effectué sur une fenêtre temporelle de 15 à 25 secondes s à partir de la puissance spectrale normalisée du signal GSR calculée sur la bande 0.045 – 0.25Hz. - Procédé de calcul d’un couple de données numériques représentatives d’un état émotionnel selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’il comporte une étape de filtrage passe-bande dudit signal PPG avec une bande passante comprise entre 0.5 et 5Hz. - Procédé de calcul d’un couple de données numériques représentatives d’un état émotionnel selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’il comporte une étape de visualisation consistant à commander l’affichage d’une forme graphique dont un premier paramètre est fonction de la valeur dudit signal S arousal et dont un second paramètre est fonction de la valeur dudit signal S valence. - Procédé de calcul d’un couple de données numériques représentatives d’un état émotionnel selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit premier paramètre comprend la taille, l’épaisseur du contour ou le facteur de forme, et en ce que ledit second paramètre comprend la couleur et l’orientation d’un axe principal de ladite forme graphique. - Procédé de calcul d’un couple de données numériques représentatives d’un état émotionnel selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’il comporte une étape préalable d’apprentissage supervisé consistant à présenter à un panel de personnes équipées d’un dispositif d’acquisition desdits signaux physiologiques GSR et/ou EDA et PPG une pluralité de plans d’expériences formés par une succession de séquences vidéos associées chacune à un descripteur numérique ID (t), et d’enregistrer les couples de signaux S arousal et S valence et leur évolution dans le temps, pour chacun des membres du panel, puis à) injecter les données structurées (S arousal et S valence (t) ; ID (t)) dans un réseau de neurones, pour élaborer un modèle de caractérisation.