Brevet FR3109993A1 — publié le 20211112

Système de direction (1) assistée comprenant une première pièce (A) et une deuxième pièce (B) mobiles en rotation autour d’un axe, le système de direction (1) comprenant un capteur d’images (C) configuré pour acquérir successivement une image et une image suivante d’une partie de la première pièce (A) portant un premier repère (R1) et d’une partie de la deuxième pièce (B) portant un deuxième repère (R2), de sorte que l’image comprend une première marque et une deuxième marque, la première marque étant l’image du premier repère (R1) et la deuxième marque étant l’image d’un deuxième repère (R2), et de sorte que l’image suivante comprend une première marque suivante et une deuxième marque suivante, la première marque suivante étant l’image du premier repère (R1) et la deuxième marque suivante étant l’image d’un deuxième repère (R2), le système de direction (1) comprenant un module de traitement d’image configuré pour déterminer un déplacement en rotation de la première pièce (A) en fonction de la première marque dans l’image et de la première marque suivante dans l’image suivante, et pour déterminer un déplacement en rotation de la deuxième pièce (B) en fonction de la deuxième marque dans l’image et de la deuxième marque suivante dans l’image suivante. Figure 1 détection d’un mouvement de deux pièces d’un système de direction assistée. La présente invention concerne le domaine système de direction assistée, et en particulier de la détection d’un mouvement de rotation de deux pièces et/ou d’une pièce par rapport à l’autre d’un système de direction assistée. Il est connu d’utiliser un capteur inductif pour détecter un mouvement de pièces, et plus particulièrement d’une pièce par rapport à une autre, dans un système de direction assistée. L’inconvénient de l’utilisation d’un capteur inductif est qu’un capteur inductif comporte de nombreux composants, qui doivent être parfaitement calés les uns par rapport aux autres, dont l’installation nécessite des usinages particuliers, et que l’ensemble de ces composants nécessite un réglage spécifique et complexe. L’invention a donc pour but de proposer une solution à tout ou partie de ces problèmes. A cet effet, la présente invention concerne un système de direction assistée comprenant une première pièce et une deuxième pièce mobiles en rotation autour d’un axe de rotation commun, le système de direction comprenant un capteur d’images configuré pour acquérir successivement une image et une image suivante d’une partie de la première pièce portant un premier repère et d’une partie de la deuxième pièce portant un deuxième repère, de sorte que l’image comprend une première marque et une deuxième marque, la première marque étant l’image du premier repère et la deuxième marque étant l’image d’un deuxième repère, et de sorte que l’image suivante comprend une première marque suivante et une deuxième marque suivante, la première marque suivante étant l’image du premier repère et la deuxième marque suivante étant l’image d’un deuxième repère, le système de direction comprenant un module de traitement d’image configuré pour déterminer un déplacement en rotation de la première pièce en fonction de la première marque dans l’image et de la première marque suivante dans l’image suivante, et pour déterminer un déplacement en rotation de la deuxième pièce en fonction de la deuxième marque dans l’image et de la deuxième marque suivante dans l’image suivante. Selon ces dispositions, la détection du mouvement est réalisée avec moins de composants que les détecteurs de mouvement existants, notamment moins de composants que les capteurs inductifs classiquement utilisés pour réaliser cette fonction sur un système de direction, donc en économisant les usinages nécessaires pour l’installation de ces composants et les différents réglages associés à l’installation de ces composants. Selon un mode de réalisation, l’invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, seules ou en combinaison techniquement acceptable. Selon un mode de réalisation, la première pièce est en outre mobile en rotation autour de l’axe de rotation par rapport à la deuxième pièce, le module de traitement d’image étant en outre configuré pour déterminer une rotation relative de la première pièce par rapport à la deuxième pièce en fonction du déplacement en rotation de la première pièce et du déplacement en rotation de la deuxième pièce. Selon un mode de réalisation, la rotation relative est égale à la différence entre le déplacement en rotation de la première pièce et le déplacement en rotation de la deuxième pièce. Selon un mode de réalisation, le capteur d’images est fixé solidairement à une troisième pièce, une partie de la première pièce et une partie de la deuxième pièce étant chacune emboitée dans ladite troisième pièce, qui sert de guide selon l’axe de rotation à la partie de la première pièce et à la partie de la deuxième pièce. Selon un mode de réalisation, une autre partie de la première pièce est insérée, selon l’axe de rotation, dans un logement de la deuxième pièce qui sert de guide, selon l’axe de rotation, à l’autre partie de la première pièce. Selon un mode de réalisation, le système de direction comprend en outre un dispositif d’éclairage configuré pour éclairer le premier et le deuxième repère pendant l’acquisition de l’image par le capteur d’images. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’éclairage est configuré pour éclairer sur une période de temps correspondant à une durée de vie du système de direction. L’invention concerne également un procédé de détermination d’un déplacement d’une première pièce et d’une deuxième pièce mobiles en rotation autour d’un axe d’un système de direction assistée, le système de direction comprenant un capteur d’images, le procédé comprenant les étapes suivantes : - acquérir successivement une image et une image suivante d’une partie de la première pièce portant un premier repère et d’une partie de la deuxième pièce portant un deuxième repère, de sorte que l’image comprend une première marque et une deuxième marque, la première marque étant l’image du premier repère et la deuxième marque étant l’image d’un deuxième repère, et de sorte que l’image suivante comprend une première marque suivante et une deuxième marque suivante, la première marque suivante étant l’image du premier repère et la deuxième marque suivante étant l’image d’un deuxième repère; - traiter l’image et l’image suivante pour déterminer une première position de la première marque dans l’image et une première position suivante de la première marque suivante dans l’image suivante, et pour déterminer une deuxième position de la deuxième marque dans l’image et une deuxième position suivante de la deuxième marque suivante dans l’image suivante, - déterminer le déplacement en rotation de la première pièce en fonction de la première position et de la première position suivante, et le déplacement de la deuxième pièce en fonction de la deuxième position et de la deuxième position suivante. Selon ces dispositions, la détection du mouvement est réalisée avec moins de composants que les détecteurs de mouvement existants, notamment moins de composants que les capteurs inductifs classiquement utilisés pour réaliser cette fonction sur un système de direction, donc en économisant les usinages nécessaires pour l’installation de ces composants et les différents réglages associés à l’installation de ces composants. Selon un mode de mise en oeuvre, l’invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, seules ou en combinaison. Selon un mode de mise en oeuvre, la première pièce est en outre mobile en rotation autour de l’axe par rapport à la deuxième pièce, le procédé comprenant en outre l’étape suivante : - déterminer une rotation relative de la première pièce par rapport à la première pièce en fonction du déplacement en rotation de la première pièce et du déplacement en rotation de la première pièce. L’invention concerne également un procédé de détermination d’un niveau d’une commande d’assistance d’un système de direction assistée comprenant une première pièce et une deuxième pièce mobiles en rotation autour d’un axe, la première pièce étant en outre mobile en rotation autour de l’axe par rapport à la deuxième pièce, le système de direction comprenant en outre un capteur d’images, le procédé comprenant les étapes suivantes : - mettre en œuvre le procédé de détermination d’un déplacement de la première pièce et de la deuxième pièce mobiles en rotation autour de l’axe du système de direction assistée, pour déterminer la rotation relative entre la première pièce et la deuxième pièce; - déterminer le niveau de la commande d’assistance du système de direction assistée, en fonction de la rotation relative déterminée. Selon un mode de mise en œuvre, lorsque le niveau de la commande d’assistance est supérieur à un seuil, la première pièce et la deuxième pièce prennent un état d’assistance dans lequel la première pièce et la deuxième pièce deviennent solidaires. Pour sa bonne compréhension, un mode de réalisation et/ou de mise en oeuvre de l’invention est décrit en référence aux dessins ci-annexés représentant, à titre d’exemple non limitatif, une forme de réalisation ou de mise en œuvre respectivement d’un dispositif et/ou d’un procédé selon l’invention. Les mêmes références sur les dessins désignent des éléments similaires ou des éléments dont les fonctions sont similaires. est une vue en coupe d’un système de direction selon un mode de réalisation de l’invention. est un logigramme présentant de manière schématique les étapes d’un procédé selon l’invention. Un mode de réalisation de l’invention est décrit ci-après en référence à la figure 1. La figure 1 présente un sous-ensemble 1 d’un système de direction d’un véhicule, ledit sous-ensemble comprenant une pièce A et une pièce B, la pièce A et la pièce B étant configurées pour être alignées axialement l’une par rapport à l’autre ; la pièce A et la pièce B sont mobiles en rotation. En outre, selon un mode de réalisation, la pièce A est mobile en rotation par rapport à la pièce B. Dans l’exemple représenté sur la figure 1, la pièce A est une pièce d’extension longitudinale, solidaire d’un volant (non représenté sur la figure 1) ; l’axe de rotation de la pièce A est orienté selon la direction d’extension longitudinale de la pièce A. Ainsi, la pièce A est entraînée en rotation autour de son axe, lorsque le conducteur tourne le volant. L’axe de rotation de la pièce A est colinéaire à l’axe d’un logement cylindrique creux formé à l’intérieur de la pièce B, de sorte que la pièce A pénètre, au moins en partie, à l’intérieur dudit logement cylindrique creux de la pièce B, qui sert de guide à la pièce A. Une deuxième partie de la pièce A est logée dans un autre logement cylindrique creux formé à l’intérieur d’un boîtier fixe, dit carter supérieur, selon un axe colinéaire à l’axe de rotation de la pièce A Cet autre logement cylindrique sert donc également de guide à cette deuxième partie de la pièce A insérée dans ce logement formé à l’intérieur du carter supérieur CS. Enfin, la pièce B, qui sert de guide à la première partie de la pièce A, est elle-même configurée pour être mobile en rotation à l’intérieur d’un deuxième logement du carter supérieur CS. Les pièces A et B sont en outre configurées, selon des moyens connus de l’homme du métier, pour prendre alternativement un état sans assistance dans lequel la pièce A est mobile en rotation par rapport à la pièce B, ou un deuxième état assisté dans lequel la pièce A et la pièce B sont solidaires en rotation. La pièce A comporte une surface externe, dont une première partie est logée à l’intérieur du guide cylindrique formé dans la pièce B, tandis qu’une deuxième partie de la surface externe de la pièce A, dans le prolongement de ladite première partie, se situe à l’extérieur du guide cylindrique formé dans la pièce B et à l’intérieur du carter supérieur CS. Au niveau de la sortie du guide cylindrique formé dans la pièce B, une partie de la surface externe de la pièce A, et une partie de la paroi externe de la pièce B sont suffisamment proches l’une de l’autre pour être ensemble dans le champ de vue d’une caméra C configurée pour observer ladite sortie du guide cylindrique formé dans la pièce B. Ainsi la caméra C, par exemple fixée solidairement au carter supérieur CS, de manière adaptée pour observer dans son champ d’observation ladite sortie du guide cylindrique formé dans la pièce B, est configurée pour acquérir plusieurs images successives de sorte que chaque image acquise comprend une partie de la pièce A et une partie de la pièce B. Un premier repère R1 est en outre positionné sur la partie de la pièce A de manière à ce que ledit premier repère R1 forme une première marque sur l’image acquise par la caméra, et un deuxième repère R2 est positionné sur la partie de la pièce B de manière à ce que ledit deuxième repère R2 forme une deuxième marque sur l’image acquise par la caméra. Un module de traitement d’image, non représenté sur la figure 1, est configuré pour recevoir la suite des images acquises par la caméra, et configuré pour mettre en œuvre, sur chaque paire d’images comprenant une image et une image suivante de la suite d’images, les étapes suivantes du procédé 100, décrites ci-après en référence à la figure 2 : - traiter 102 l’image et l’image suivante pour déterminer une position dans chaque image de la première marque et de la deuxième marque; pour cela les traitements connus de l’homme du métier pour détecter dans chaque image la première marque et la deuxième marque, - déterminer 103 le déplacement en rotation de la première pièce A en fonction de la position de la première marque dans l’image et dans l’image suivante, et le déplacement en rotation de la deuxième pièce B en fonction de la position de la deuxième marque dans l’image et dans l’image suivante, le déplacement étant défini, par exemple, comme une différence entre la position dans l’image suivante et la position dans l’image. Selon ces dispositions, la détection du mouvement est réalisée avec moins de composants que les détecteurs de mouvement existants, notamment moins de composants que les capteurs inductifs classiquement utilisés pour réaliser cette fonction sur un système de direction, donc en économisant les usinages nécessaires pour l’installation de ces composants et les différents réglages associés à l’installation de ces composants. Selon un mode de mise en œuvre, le procédé 100 comprend une étape de détermination 104 d’un déplacement relatif entre la pièce A et la pièce B, par différence entre le déplacement déterminé pour la pièce A et le déplacement déterminé pour la pièce B. Selon un mode de mise en œuvre, la détermination du mouvement relatif de la pièce A par rapport à la pièce B permet de déterminer 105 une commande d’assistance configurée, selon des moyens connus de l’homme du métier, pour déclencher une rotation solidaire des pièces A et B. Système de direction (1) assistée comprenant une première pièce (A) et une deuxième pièce (B) mobiles en rotation autour d’un axe de rotation commun, le système de direction (1) comprenant un capteur d’images (C) configuré pour acquérir successivement une image et une image suivante d’une partie de la première pièce (A) portant un premier repère (R1) et d’une partie de la deuxième pièce (B) portant un deuxième repère (R2), de sorte que l’image comprend une première marque et une deuxième marque, la première marque étant l’image du premier repère (R1) et la deuxième marque étant l’image d’un deuxième repère (R2), et de sorte que l’image suivante comprend une première marque suivante et une deuxième marque suivante, la première marque suivante étant l’image du premier repère (R1) et la deuxième marque suivante étant l’image d’un deuxième repère (R2), le système de direction (1) comprenant un module de traitement d’image configuré pour déterminer un déplacement en rotation de la première pièce (A) en fonction de la première marque dans l’image et de la première marque suivante dans l’image suivante, et pour déterminer un déplacement en rotation de la deuxième pièce (B) en fonction de la deuxième marque dans l’image et de la deuxième marque suivante dans l’image suivante. Système de direction (1) selon la revendication précédente, dans lequel la première pièce (A) est en outre mobile en rotation autour de l’axe de rotation par rapport à la deuxième pièce (B), le module de traitement d’image étant en outre configuré pour déterminer une rotation relative de la première pièce (A) par rapport à la deuxième pièce (B) en fonction du déplacement en rotation de la première pièce (A) et du déplacement en rotation de la deuxième pièce (B). Procédé (100) de détermination d’un déplacement d’une première pièce (A) et d’une deuxième pièce (B) mobiles en rotation autour d’un axe d’un système de direction assistée (1), le système de direction (1) comprenant un capteur d’images (C), le procédé comprenant les étapes suivantes : - acquérir (101) successivement une image et une image suivante d’une partie de la première pièce (A) portant un premier repère (R1) et d’une partie de la deuxième pièce (B) portant un deuxième repère (R2), de sorte que l’image comprend une première marque et une deuxième marque, la première marque étant l’image du premier repère (R1) et la deuxième marque étant l’image d’un deuxième repère (R2), et de sorte que l’image suivante comprend une première marque suivante et une deuxième marque suivante, la première marque suivante étant l’image du premier repère (R1) et la deuxième marque suivante étant l’image d’un deuxième repère (R2); - traiter (102) l’image et l’image suivante pour déterminer une première position de la première marque dans l’image et une première position suivante de la première marque suivante dans l’image suivante, et pour déterminer une deuxième position de la deuxième marque dans l’image et une deuxième position suivante de la deuxième marque suivante dans l’image suivante, - déterminer (103) le déplacement en rotation de la première pièce (A) en fonction de la première position et de la première position suivante, et le déplacement de la deuxième pièce (B) en fonction de la deuxième position et de la deuxième position suivante. Procédé (100) selon la revendication précédente, dans lequel la première pièce (A) est en outre mobile en rotation autour de l’axe par rapport à la deuxième pièce (B), le procédé (100) comprenant en outre l’étape suivante : - déterminer (104) une rotation relative de la première pièce (A) par rapport à la deuxième pièce (B) en fonction du déplacement en rotation de la première pièce (A) et du déplacement en rotation de la première pièce (B). Procédé (100’) de détermination d’un niveau d’une commande d’assistance d’un système de direction assistée (1) comprenant une première pièce (A) et une deuxième pièce (B) mobiles en rotation autour d’un axe, la première pièce (A) étant en outre mobile en rotation autour de l’axe par rapport à la deuxième pièce (B), le système de direction (1) comprenant en outre un capteur d’images (C), le procédé (100’) comprenant les étapes suivantes : - mettre en œuvre le procédé (100) selon la revendication 4 pour déterminer la rotation relative entre la première pièce (A) et la deuxième pièce (B); - déterminer (105) le niveau de la commande d’assistance du système de direction assistée, en fonction de la rotation relative déterminée.