Brevet FR3103306A1 — publié le 20210521

L’invention concerne un véhicule qui comporte une caméra adaptée pour filmer la route positionnée en avant du véhicule, un écran (1) destiné à afficher au conducteur les images filmées par ladite caméra, des moyens de détection pour détecter des obstacles (31, 32, 33) positionnées en avant du véhicule et un calculateur adapté pour afficher en surimpression sur l’écran (1), au-dessus du film, des informations, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection sont adaptés pour estimer la hauteur desdits obstacles (31, 32, 33), le calculateur faisant apparaitre en surimpression sur l’écran (1) les obstacles (31, 32) qui présentent une hauteur supérieure à la garde au sol du véhicule. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 VEHICULE COMPORTANT UN DISPOSITIF D’AFFICHAGE D’OBSTACLES PRESENT SUR LA ROUTE La présente invention concerne un véhicule qui comporte un écran permettant d’afficher des informations sur des obstacles présents sur la route. Elle concerne plus particulièrement un véhicule qui comporte une caméra adaptée pour filmer la route positionnée en avant du véhicule, un écran destiné à afficher au conducteur les images filmées par ladite caméra, des moyens de détection pour détecter des obstacles positionnés en avant du véhicule et un calculateur adapté pour afficher en surimpression sur l’écran, au-dessus du film, des informations. Il est connu notamment du document EP-A1-1892688 d’avoir une caméra qui est adaptée pour filmer la route positionnée en avant du véhicule, d’avoir un écran qui est destiné à afficher au conducteur les images filmées par ladite caméra, des moyens de détection pour détecter des véhicules positionnés en avant du véhicule et un calculateur adapté pour afficher en surimpression sur l’écran, au-dessus du film, des informations permettant de savoir si la largeur est suffisante pour passer entre deux véhicules. Si une telle information peut avoir un intérêt, il ne prend pas en comptes l’état de la route et notamment dans le cas où le véhicule circule sur une route accidentée ou sur un chemin en terre. La garde au sol des véhicules et en particulier des véhicules utilitaires peut varier en fonction de la charge transportée, pouvant être réduite d’une vingtaine de centimètres à vide à moins de dix centimètres en charge. Dans le cas d’un véhicule à motricité améliorée mais qui présentent une garde au sol limitée (généralement entre vingt et dix centimètres en fonction de la charge), mais qui peuvent aussi être amenés à utiliser des chemins en terre, il n’est pas toujours évidant d’estimer la hauteur d’obstacles se présentant le long du chemin en terre, pouvant endommager le sous-bassement du véhicule lorsque celui-ci roule dessus. Le dispositif selon l’invention permet de remédier à cet inconvénient. Il comporte en effet un véhicule qui comporte une caméra adaptée pour filmer la route positionnée en avant du véhicule, un écran destiné à afficher au conducteur les images filmées par ladite caméra, des moyens de détection pour détecter des obstacles positionnées en avant du véhicule et un calculateur adapté pour afficher en surimpression sur l’écran, au-dessus du film, des informations. Selon l’invention, les moyens de détection sont adaptés pour estimer la hauteur desdits obstacles, le calculateur faisant apparaitre en surimpression sur l’écran les obstacles qui présentent une hauteur supérieure à la garde au sol du véhicule. Selon une première caractéristique de l’invention, le véhicule comporte au moins un capteur de charge qui permet d’actualiser la valeur de la garde au sol du véhicule. Selon une deuxième caractéristique de l’invention, les moyens de détection comportent une autre caméra adaptée pour permettre audit calculateur d’estimer la hauteur desdits obstacles. Alternativement à la deuxième caractéristique, ladite camera est adaptée pour filmer la route positionnée en avant du véhicule pour l’afficher sur ledit écran et pour permettre audit calculateur d’estimer la hauteur desdits obstacles. Selon une troisième caractéristique de l’invention, le calculateur estime la distance qui sépare deux obstacles de hauteurs supérieurs à la garde au sol du véhicule, ladite distance étant comparée à la largeur du véhicule pour informer le conducteur de la possibilité dudit véhicule de passer entre lesdits obstacles. Selon une quatrième caractéristique de l’invention, le calculateur affiche en surbrillance des chemins qui passent entre les obstacles de hauteurs supérieurs à la garde au sol, lesdits chemins devant présenter une largeur au moins égale à la largeur du véhicule. Selon une cinquième caractéristique de l’invention, l’écran comporte une couche tactile permettant au conducteur de signaler manuellement sur l’écran des obstacles à éviter pour l’affichage desdits chemins. Les dessins annexés illustrent l’invention : représente un premier exemple d’affichage d’informations sur la présence d’obstacles sur la route, selon l’invention. représente un second exemple d’affichage d’informations sur la présence d’obstacles sur la route, selon l’invention. En référence aux figures 1 et 2, le dispositif comporte une caméra adaptée pour filmer la route positionnée en avant du véhicule et un écran 1 destiné à afficher au conducteur les images filmées par la caméra. Une telle camera est de plus en plus présente sur les véhicules, que ce soit pour des suspensions adaptatives ou pour la surveillance de panneaux de signalisation. Selon l’invention, les images ainsi filmées sont affichées sur un des écrans du véhicule et sont aussi utilisées par un calculateur pour détecter des obstacles positionnés en avant du véhicule. Le calculateur peut en analysant les images, détecter des obstacles compris entre 0 et 30 centimètres et cela à une distance de 5 mètres devant le véhicule. En comparant la hauteur des obstacles avec la garde au sol du véhicule, le calculateur identifie les obstacles qui présentent un risque pour le soubassement du véhicule. Les obstacles identifiés comme risqués sont alors affichés en surimpression sur l’écran, au-dessus du film, permettant au conducteur d’en prendre connaissance pour les éviter. Sur la figure 1 est représenté un premier exemple où le calculateur a détecté deux obstacles 31 et 32 positionnés dans le champ de vision de la caméra, qui présentent une hauteur supérieure à la garde au sol du véhicule. La caméra a aussi détecté les deux bordures latérales 41 et 42 de la route 4. Le premier obstacle 31 est positionné sur la route 4 et est donc signalé par surbrillance sur l’écran 1. Le second obstacle 32 est positionné hors de la route 4 et n’est donc pas signalé. Le calculateur a aussi détecté deux autres obstacles 33 positionnés sur la route 4 mais qui présentent une hauteur inférieure à la garde au sol du véhicule et qui ne sont donc pas signalés par surbrillance sur l’écran 1. En complément, le calculateur a aussi estimé une première distance latérale 51 qui sépare la bordure latérale gauche 41 de la route 4 avec le premier obstacle 31 qui est positionné sur la route 4 et a aussi estimé une seconde distance latérale 52 qui sépare la bordure latérale droite 42 de la route 4 avec ledit premier obstacle 31. De ces mesures de la première distance latérale 51 et de la seconde distance latérale 52 et en comparant avec la largeur du véhicule, le calculateur a indiqué sur l’écran 1 un premier chemin 61 possible pour le véhicule. Sur la figure 2 est représenté un second exemple où le calculateur a détecté quatre obstacles 34 à 37 positionnés dans le champ de vision de la caméra, qui présentent une hauteur supérieure à la garde au sol du véhicule. La caméra a aussi détecté les bordures latérales 41 et 42 de la route 4. Le premier obstacle 34 est positionné en partie sur la route 4, à cheval sur la bordure latérale 41 et est donc signalé par surbrillance sur l’écran 1. Le deuxième obstacle 35 et le troisième obstacle 36 sont positionnés sur la route 4 et sont donc signalés par surbrillance sur l’écran 1. Le quatrième obstacle 37, bien que non positionné sur la route 4 est aussi signalé par surbrillance sur l’écran 1, car il borde le seul passage possible du véhicule. Comme précédemment, le calculateur a aussi détecté deux autres obstacles 33 positionnés sur la route 4 mais qui présentent une hauteur inférieure à la garde au sol du véhicule et qui ne sont donc pas signalés par surbrillance sur l’écran 1. En complément, le calculateur a aussi estimé les distances latérales qui séparent les différents obstacles de hauteurs supérieurs à la garde au sol du véhicule et les distances avec les deux bordures latérales 41 et 42 de la route 4. Comme aucun passage de largeur suffisante est présent tout en restant sur la route, le calculateur a considéré une troisième distance qui sépare le troisième obstacle 36 et le quatrième obstacle 37. Comme cette troisième distance est suffisante pour permettre le passage du véhicule, le calculateur a indiqué sur l’écran 1 un second chemin 62 possible pour le véhicule, en indiquant tout de même que ce second chemin 62 comporte une partie 63 qui déborde latéralement de la route 4. Dans tous les cas, c’est au conducteur de choisir au final son trajet, le calculateur ne donnant une information en surimpression sur l’écran qu’à titre d’information. Pour ce faire, le calculateur a besoin d’avoir la garde au sol du véhicule, soit celle-ci est une donnée fixe correspondant à la garde au sol du véhicule vide soit elle peut être actualisée régulièrement. Pour actualiser la garde au sol, le véhicule doit comporter des capteurs de débattement qui permettent de mesurer la variation de garde au sol du véhicule lorsque celui-ci est chargé. Aujourd’hui on trouve de tels capteurs de débattement sur les trains roulant des véhicules pour permettre généralement soit : - de régler automatiquement les phares en fonction de la charge du véhicule ; - d’indiquer au conducteur que son véhicule est en surcharge, notamment dans le cas de véhicules utilitaire. Un tel véhicule comporte alors généralement quatre capteurs de débattement, un sur chaque élément de suspension de chacune de ces quatre roues. Ces quatre capteurs de débattement envoient les mesures de la variation de garde au sol au niveau de chaque roue à un boitier de calcul qui calcul la garde au sol du véhicule qui servira pour la détection des obstacles. Véhicule comportant une caméra adaptée pour filmer la route positionnée en avant du véhicule, un écran (1) destiné à afficher au conducteur les images filmées par ladite caméra, des moyens de détection pour détecter des obstacles (31 à 37) positionnées en avant du véhicule et un calculateur adapté pour afficher en surimpression sur l’écran (1), au-dessus du film, des informations, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection sont adaptés pour estimer la hauteur desdits obstacles (31 à 37), le calculateur faisant apparaitre en surimpression sur l’écran (1) les obstacles (31, 32, 34 à 37) qui présentent une hauteur supérieure à la garde au sol du véhicule. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule comporte au moins un capteur de charge permettant d’actualiser la valeur de la garde au sol du véhicule. Véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de détection comportent une caméra adaptée pour permettre audit calculateur d’estimer la hauteur desdits obstacles (31 à 37). Véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite camera est adaptée pour filmer la route positionnée en avant du véhicule pour l’afficher sur ledit écran (1) et pour permettre audit calculateur d’estimer la hauteur desdits obstacles (31 à 37). Véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le calculateur estime la distance (51, 52, 53) séparant deux obstacles (31, 32, 33 à 37) de hauteurs supérieurs à la garde au sol du véhicule, ladite distance (51, 52, 53) étant comparée à la largeur du véhicule pour informer le conducteur de la possibilité dudit véhicule de passer entre lesdits obstacles (31, 36, 37). Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce que le calculateur utilise lesdites informations de possibilités du véhicule de passer entre lesdits obstacles (31, 36, 37) de hauteurs supérieurs à la garde au sol du véhicule et dont la distance entre lesdits obstacles (31, 36, 37) est supérieure à la largeur du véhicule pour calculer des chemins (61, 62) possibles entre lesdits obstacles (31, 36, 37) et les afficher en surbrillance sur l’écran (1). Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’écran (1) comporte une couche tactile permettant au conducteur de signaler manuellement sur l’écran (1) des obstacles à éviter pour l’affichage desdits chemins.