Brevet FR3106545A1 — publié le 20210730

DESACTIVATION DYNAMIQUE DE COUSSIN GONFLABLE POUR PASSSAGER AVANT DE VEHICULE AUTOMOBILE L’invention a trait à un procédé de contrôle d’un coussin gonflable frontal (10) situé dans un tableau de bord (8), à l’avant d’un siège passager avant (4), d’un véhicule automobile (2), comprenant une action de détection de la présence d’objet(s) ou partie du corps du passager (6) au-dessus du, ou directement devant le coussin gonflable frontal (10) ; et une action désactivation du coussin gonflable frontal (10) en présence d’objet(s) ou partie du corps du passager (6) au-dessus du ou directement devant le coussin gonflable frontal (10). (Figure à publier avec l'abrégé : Figure 2) DESACTIVATION DYNAMIQUE DE COUSSIN GONFLABLE POUR PASSSAGER AVANT DE VEHICULE AUTOMOBILE L’invention a trait au domaine des véhicules automobiles, plus particulièrement au domaine des coussins gonflables dans les véhicules automobiles. La présence de coussins gonflables est maintenant courante en équipement de série dans les véhicules automobiles, non seulement dans les véhicules automobiles haut de gamme mais également dans les véhicules automobiles d’entrée de gamme. Il est courant de prévoir au minimum un coussin gonflable frontal pour le conducteur, logé dans le volant, et un coussin gonflable frontal pour le passager avant, logé dans le tableau de bord. Il est connu de prévoir un système de désactivation manuelle du coussin gonflable du passager avant lorsqu’un siège pour enfant, en particulier un siège inversé, c’est-à-dire dont le dossier est vers l’avant, est disposé sur le siège passager avant. Ce système est cependant systématiquement manuel en ce qu’il requiert une manipulation alors que le véhicule est à l’arrêt et dont le résultat, à savoir la désactivation du coussin gonflable n’est pas modifiable lorsque le véhicule est en mouvement. Or il existe des situations, autres que celle décrite ci-avant, où le déclenchement du coussin gonflable du passager avant est susceptible d’occasionner des blessures au passager en question plus que de le protéger en cas de collision avec le véhicule. En effet, il existe des postures possibles du passager avant, notamment où il est anormalement proche du tableau de bord, où le déclenchement du coussin gonflable est susceptible de provoquer des lésions graves audit passager. Le document de brevet publié WO 2018/167919 A1 divulgue une logique de contrôle de déclenchement et de déploiement de coussins gonflables dans un véhicule automobile comprenant plusieurs rangées de sièges et où les sièges peuvent pivoter de 180° de manière sélective vers l’avant ou vers l’arrière. La logique de contrôle est de détecter les positions des sièges et la présence de passager sur ces sièges. La détection de passager sur les sièges peut se faire au moyen d’une caméra. Cet enseignement ne permet cependant pas d’éviter un déclenchement de coussin gonflable de manière dynamique, c’est-à-dire lorsque le véhicule est en mouvement, lorsqu’un des passagers se met dans une posture potentiellement dangereuse en cas de déclenchement du coussin gonflable associé audit passager. L’invention a pour objectif de pallier au moins un inconvénient de l’état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l’invention a pour objectif d’augmenter la protection des passagers d’un véhicule automobile, en particulier le passager avant, notamment lorsque les conditions d’encombrement de la place du passager avant sont modifiées lors d’un trajet dudit véhicule. L’invention a pour objet un procédé de contrôle d’un coussin gonflable situé dans un tableau de bord, à l’avant d’un siège passager avant, d’un véhicule automobile, comprenant l’action suivante : activation ou désactivation, sélectivement en fonction de la présence du passager, de déclenchement du coussin gonflable en cas de collision avec le véhicule automobile ; remarquable en ce que le procédé comprend, en outre, l’action suivante : détection de la présence d’objet(s) ou partie du corps du passager au-dessus du, ou directement devant le coussin gonflable ; et l’action d’activation ou désactivation désactive le déclenchement du coussin gonflable en présence d’objet(s) ou partie du corps du passager au-dessus du ou directement devant le coussin gonflable. Par présence d’objet(s) au-dessus du ou directement devant le coussin gonflable, on entend que ledit ou lesdits objets, en cas de déploiement du coussin gonflable sont susceptibles de former des projectiles dangereux pour le passager. Par présence d’une partie du corps du passager au-dessus du ou directement devant le coussin gonflable, on entend que le coussin gonflable, en cas de déploiement, est susceptible de provoquer des lésions importantes, notamment lorsque la position de ladite partie du corps est telle que le coussin gonflable, lors de son déploiement, va déplacer vers le haut au moins une jambe du passager. Selon un mode avantageux de l’invention, l’action de détection de la présence d’objet(s) ou partie du corps du passager comprend une acquisition d’image(s) du tableau de bord et un traitement de ladite ou lesdites images. Selon un mode avantageux de l’invention, l’acquisition d’image(s) est réalisée au moyen d’une caméra située en haut du pare-brise du véhicule automobile et dirigée vers le bas et/ou d’une caméra située à l’avant du tableau de bord et dirigée vers l’arrière. Selon un mode avantageux de l’invention, l’action de détection de la présence d’objet(s) ou partie du corps du passager détecte la présence d’un ou des pieds du passager en appui sur le tableau de bord. Selon un mode avantageux de l’invention, l’action de détection de la présence d’objet(s) ou partie du corps du passager comprend une utilisation de capteur(s) à ultrason et/ou de pression. Selon un mode avantageux de l’invention, l’action de détection de la présence d’objet(s) ou partie du corps du passager est réalisée de manière périodique lorsque le véhicule est en mouvement. Selon un mode avantageux de l’invention, l’action de détection de la présence d’objet(s) ou partie du corps du passager est réalisée en cas de détection de risque de collision. Selon un mode avantageux de l’invention, la détection de risque de collision est basée sur une alerte de collision, une alerte de fatigue du conducteur, une alerte de franchissement de ligne, une alerte d’angle mort, et/ou une alerte de trajectoire. L’invention a également pour objet un véhicule automobile comprenant : un tableau de bord ; un siège passager avant en face du tableau de bord ; un coussin gonflable logé dans un tableau de bord en face du siège passager avant ; une unité de contrôle d’activation et désactivation du coussin gonflable ; remarquable en ce que l’unité de contrôle est configurée pour exécuter le procédé selon l’invention. Selon un mode avantageux de l’invention, le véhicule comprend : une caméra en haut du pare-brise et avec un axe optique dirigé vers le bas ; et/ou une caméra à l’avant du tableau de bord et avec un axe optique dirigée vers l’arrière au-dessus d’une surface supérieure du tableau de bord. Les mesures de l’invention sont intéressantes en ce qu’elles permettent de désactiver et réactiver le coussin gonflable frontal de manière dynamique, c’est-à-dire lorsque le véhicule est en fonctionnement, en l’occurrence en mouvement. De plus, la détection périodique de présence d’objet(s) ou partie du corps du passager au-dessus du ou directement devant le coussin gonflable permet de ne pas surcharger en tâches l’unité de contrôle assurant cette action. Aussi, le déclenchement de la détection en question dès qu’un risque de collision est détecté par ailleurs, augmente la réactivité du système en cas de collision potentielle et imminente. est une représentation schématique d’un véhicule automobile conforme à l’invention; correspond à la figure 1 où les jambes du passager avant étendues sur le tableau de bord sont détectées et désactivent le déclenchement du coussin gonflable ; est un logigramme illustrant le principe de fonctionnement du procédé selon l’invention. Description détaillée La figure 1 illustre schématiquement un véhicule automobile selon l’invention. Le véhicule 2 comprend une première rangée de sièges, dont un siège passager avant 4. Le passager 6 occupant ce siège est ainsi à côté du conducteur qui n’est pas représenté. Le véhicule 2 comprend également un tableau de bord 8 disposé en face du siège passager avant 4, du passager 6 et du conducteur (non représenté). Un coussin gonflable frontal 10 est disposé dans le tableau de bord 8, apte en cas de déclenchement, à se gonfler et se déployer en direction du passager 6 en vue d’amortir son déplacement brutal vers l’avant en cas de collision à l’avant du véhicule. Le coussin gonflable frontal, couramment appelé par l’expression anglo-saxonne « airbag », comprend classiquement, un support, un sac et un gonfleur apte à gonfler le sac en un temps très court, de sorte à ce que le sac se déploie vers le passager 6 avant que celui-ci touche le tableau de bord lors d’une collision frontale. A cet effet, le tableau de bord peut comprendre une paroi extérieure recouvrant le coussin gonflable frontal et apte à se déchirer sous la pression de déploiement du sac en question. Ce type de coussin gonflable frontal est en soi bien connu de l’homme de métier. Le coussin gonflable frontal est commandé par des capteurs de détection de collision, avantageusement situés à l’avant. Ces capteurs et cette commande en déclenchement du coussin gonflable frontal sont en soi bien connus de l’homme de métier. Le véhicule 2 comprend également une unité de contrôle 12 apte à empêcher le déclenchement du coussin gonflable frontal dans certaines situations, et ce de manière dynamique. L’unité de contrôle est reliée électriquement à une première caméra 14 située à l’avant du tableau de bord et orientée vers l’arrière, et à une deuxième caméra 16 située en haut du pare-brise, en l’occurrence sur la face interne du toit du véhicule automobile, à proximité du pare-brise. Cette deuxième caméra 16 est orientée vers le bas, de manière à ce que la face arrière du tableau de bord 8 et la zone entre ledit tableau de bord 8 et le siège passager avant 4 soient à l’aplomb du champ de vision de la deuxième caméra 16. Les caméras 14 et 16 sont configurées pour acquérir des images des zones situées au-dessus et devant le coussin gonflable frontal 10 et les transmettre à l’unité de contrôle 12 pour traitement et reconnaissance de la présence d’un objet ou d’une partie du corps du passager 6 au-dessus et/ou devant le coussin gonflable frontal 10. Par « devant le coussin gonflable frontal 10 », on entend en direction du passager 6, c’est-à-dire vers l’arrière par rapport au sens de déplacement du véhicule en marche avant. Lorsque l’unité de contrôle 12 détecte la présence d’un objet ou d’une partie du corps du passager 6 au-dessus et/ou devant le coussin gonflable frontal 10, susceptible d’occasionner des dégâts corporels au passager 6 et éventuellement aux autres occupants du véhicules, celle-ci désactive le coussin gonflable frontal 10, empêchant ainsi son déclenchement en cas de détection de collision. Un coussin gonflable latéral 18, du type rideau peut être prévu sur le toit en haut de la portière latérale, de manière à se déployer vers le bas le long de la vitre de la portière, en cas de collision latérale du véhicule. Le déclenchement de ce coussin gonflable latéral 18 n’est cependant pas empêché par l’unité de contrôle 12 en cas de détection de présence d’objet et/ou de partie du corps du passager sur ou contre le tableau de bord 8. La figure 2 correspond à la figure 1, à cette différence près que le passager 6 a étendu ses jambes au niveau du tableau de bord 8, à proximité du coussin gonflable frontal 10. En fonction de la stature et de la posture du passager 6, les pieds du passager 6 peuvent être en appui sur la face supérieure du tableau de bord 8 ou en appui sur la face arrière dudit tableau de bord 8. Dans ces deux situations, un déploiement du coussin gonflable frontal 10 provoquerait un déplacement brutal vers le haut des jambes du passager 6 alors qu’il est normalement destiné à amortir le déplacement vers l’avant du torse et du visage dudit passager 6. Il est donc important de pouvoir détecter une telle situation de vie à bord du véhicule et de manière dynamique car le passager 6 est susceptible de changer de posture à tout moment, auquel cas, il est aussi important d’assurer un déploiement du coussin gonflable frontal 10 si le passager a repris une position normale, c’est-à-dire compatible avec un déploiement du coussin gonflable frontal 10. La position de jambes étendue sur ou contre le tableau de bord 8 est détectée essentiellement par la deuxième caméra 16 car celle-ci a son axe optique dirigé vers le bas entre le tableau de bord 8 et le siège avant passager 4, de manière à pouvoir acquérir des images des jambes du passager 6, en particulier lorsque celles-ci sont étendues vers l’avant sur ou contre le tableau de bord 8. La première caméra 14 ayant son axe optique horizontal ou proche de l’horizontal vers l’arrière permet de détecter une telle position des jambes du passager 6 si celles-ci dépassent vers le haut de la face supérieure du tableau de bord 8. C’est notamment le cas lorsque les pieds du passager 6 sont en appui sur la face supérieure du tableau de bord 8. La détection de présence d’objet et/ou de partie du corps du passager sur ou contre le tableau de bord 8, au moyen d’une ou plusieurs caméras telles que les caméras 14 et 16 et de l’unité de contrôle recevant les images prises par les caméras en question requiert un traitement numérique, en l’occurrence au sein de l’unité de contrôle 12, consistant à interpréter les images prises. Ces images sont avantageusement prises et traitées de manière récurrente à intervalle régulier, supérieur à plusieurs secondes. Cependant, la fréquence de détection de présence d’objet et/ou de partie du corps du passager sur ou contre le tableau de bord 8 peut s’avérer trop faible et donc critique dans certaines situations où un changement quant à la présence d’objet et/ou de partie du corps du passager sur ou contre le tableau de bord 8 a lieu et une collision a lieu peu de temps après ce changement, avant le cycle suivant de détection suivant le processus récurrent. Dans une telle situation, le coussin gonflable frontal 10 est susceptible d’être déclenché alors qu’un objet et/ou une partie du corps du passager est positionnée sur ou contre le tableau de bord 8 ou de ne pas être déclenché alors que l’objet et/ou partie du corps en question ont été retiré de la position critique sur ou contre le tableau de bord 8. Dans ce cas, il est avantageux de prévoir un cycle de détection spécifique en cas de détection de danger potentiel par un ou plusieurs systèmes d’assistance à la conduite, comme notamment une alerte de collision, une alerte de fatigue du conducteur, une alerte de franchissement de ligne, une alerte d’angle mort, et/ou une alerte de trajectoire. La figure 3 est un logigramme illustrant ce qui précède. A l’étape 20, le véhicule est mis en fonction et en mouvement. A l’étape 22, la présence d’un objet et/ou d’une partie du corps du passager au-dessus du ou directement devant le coussin gonflable est détectée. En pratique, l’unité de contrôle 12 (figures 1 et 2) commande la ou les caméras 14 et 16 (figures 1 et 2) afin qu’elles acquièrent des images, ces dernières sont transférées à l’unité de contrôle 12 (figures 1 et 2) pour traitement et détection de la présence d’un objet et/ou d’une partie du corps du passager en position critique par rapport au coussin gonflable frontal 10 (figures 1 et 2). Lorsque la détection est négative (N), une temporisation 24 est observée avant de boucler vers l’étape 22. La temporisation peut être comprise entre 5 et 30 secondes. Lorsque la détection est positive (O), le coussin gonflable frontal 10 (figures 1 et 2) est désactivé 26 de sorte qu’en cas de collision avec le véhicule, le coussin gonflable n’est pas déployé. Après la désactivation 26 empêchant le déploiement du coussin gonflable, le procédé prévoit de boucler directement après l’étape 22. En parallèle de la détection de présence d’objet et/ou de partie du corps du passager en position critique par rapport au coussin gonflable frontal 10 (figures 1 et 2), a lieu une détection de la présence d’au moins un signal de risque de collision, comme par exemple une alerte de collision, une alerte de fatigue du conducteur, une alerte de franchissement de ligne, une alerte d’angle mort, et/ou une alerte de trajectoire. Des tels signaux sont potentiellement disponibles dans un véhicule en fonction de son niveau d’équipement quant à la sécurité active. En cas de présence d’un ou plusieurs signaux de risque de collision (O), la détection de présence d’objet et/ou de partie du corps du passager en position critique par rapport au coussin gonflable frontal 10 (figures 1 et 2), à l’action 22, est déclenchée sans délai ou temporisation, de manière à pouvoir, si nécessaire, désactiver le coussin gonflable avant l’éventuelle collision. En cas d’absence d’un ou plusieurs signaux de risque de collision (N), il est prévu de boucler sur cette action 22 afin de pouvoir détecter en permanence ce ou ces signaux de collision. Dans le mode de réalisation qui vient d’être décrit, la détection d’objet et/ou de partie du corps du passager en position critique par rapport au coussin gonflable frontal 10 (figures 1 et 2) est réalisée aux moyens des caméras 14 et 16. Il est toutefois entendu que d’autres moyens de détection sont envisageables, comme notamment des capteurs de proximité, à ultrason et/ou de pression. Un tel capteur ou plusieurs tels capteurs peuvent être utilisés seuls ou en combinaison ou non avec une ou plusieurs caméras. Procédé de contrôle d’un coussin gonflable frontal (10) situé dans un tableau de bord (8), à l’avant d’un siège passager avant (4), d’un véhicule automobile (2), comprenant l’action suivante : - activation ou désactivation, sélectivement en fonction de la présence du passager (6), de déclenchement du coussin gonflable frontal (10) en cas de collision avec le véhicule automobile (2) ; caractérisé en ce que le procédé comprend, en outre, l’action suivante. - détection (22) de la présence d’objet(s) ou partie du corps du passager (6) au-dessus du, ou directement devant le coussin gonflable frontal (10) ; et l’action d’activation ou désactivation désactive (26) le coussin gonflable frontal (10) en présence d’objet(s) ou partie du corps du passager (6) au-dessus du ou directement devant le coussin gonflable frontal (10). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’action de détection (22) de la présence d’objet(s) ou partie du corps du passager (6) comprend une acquisition d’image(s) du tableau de bord (8) et un traitement de ladite ou lesdites images. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’acquisition d’image(s) est réalisée au moyen d’une caméra (16) située en haut du pare-brise du véhicule automobile (2) et dirigée vers le bas et/ou d’une caméra (14) située à l’avant du tableau de bord (8) et dirigée vers l’arrière. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’action de détection (22) de la présence d’objet(s) ou partie du corps du passager détecte la présence d’un ou des pieds du passager (6) en appui sur le tableau de bord (8). Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l’action de détection (22) de la présence d’objet(s) ou partie du corps du passager (6) comprend une utilisation de capteur(s) à ultrason et/ou de pression. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l’action de détection (22) de la présence d’objet(s) ou partie du corps du passager (6) est réalisée à de manière périodique (24) lorsque le véhicule est en mouvement. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’action de détection (22) de la présence d’objet(s) ou partie du corps du passager (6) est réalisée en cas de détection (28) de risque de collision. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la détection (28) de risque de collision est basée sur une alerte de collision, une alerte de fatigue du conducteur, une alerte de franchissement de ligne, une alerte d’angle mort, et/ou une alerte de trajectoire. Véhicule automobile (2) comprenant : - un tableau de bord (8) ; - un siège passager avant (4) en face du tableau de bord (8) ; - un coussin gonflable frontal (10) logé dans un tableau de bord (8) en face du siège passager avant (4) ; caractérisé en ce que le véhicule comprend une unité de contrôle (12) d’activation et désactivation du coussin gonflable frontal (10) et configurée pour exécuter le procédé selon l’une des revendications 1 à 8. Véhicule automobile (2) selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit véhicule comprend : - une caméra (16) en haut du pare-brise et avec une axe optique dirigé vers le bas ; et/ou - une caméra (14) à l’avant du tableau de bord (8) et avec un axe optique dirigée vers l’arrière au-dessus d’une surface supérieure du tableau de bord (8).