Brevet FR3108836A1 — publié le 20211008

TITRE : FER A CHEVAL EQUIPE DE CAPTEURS DE FORCES La présente invention concerne un fer à cheval (2) équipé d’au moins un capteur de forces (31, 32), chacun de ces capteurs de forces (31, 32) comprenant une portion de fixation, assemblée sur la surface inférieure du fer à cheval (2) par vissage dans un trou taraudé, et au moins une portion flexible dont une extrémité est solidaire de la portion de fixation, la portion flexible s’étendant à distance de la surface inférieure du fer à cheval (2), la portion flexible étant équipée d’au moins une jauge de contrainte apte à mesurer des déformations de la portion flexible. Figure d’abrégé : Figure 1 FIGURES FER A CHEVAL EQUIPE DE CAPTEURS DE FORCES Domaine de l'invention La présente invention concerne le domaine des fers à cheval, destinés à être fixés sous les sabots des chevaux pour limiter leur usure. En particulier, l'invention concerne les fers à cheval qui sont équipés de capteurs permettant de connaître des informations relatives au cheval qui les porte. Plus particulièrement, l’invention concerne les fers à cheval équipés de capteurs de forces, qui permettent d’analyser la marche du cheval, par exemple pour prévenir les blessures de celui-ci ou pour suivre l’évolution d’une pathologie dont il souffre. Art antérieur Il est bien connu de fixer des fers à cheval aux sabots des chevaux, pour limiter leur usure. De tels fers à cheval peuvent être spécifiquement adaptés à certaines pratiques équestres, comme la course, la randonnée, etc. Ils sont généralement bien acceptés par les chevaux, et ne sont pas considérés comme gênants pour la pratique des activités équestres. Les sabots des chevaux peuvent présenter des tailles et des formes variées. En conséquence, un maréchal-ferrant devant ferrer un cheval choisit une taille de fer à cheval adaptée à la taille du sabot qu'il doit ferrer, et adapte sa forme, généralement par forgeage. Le fer est ensuite fixé au pied du cheval par des clous plantés dans la corne du sabot. Il a été proposé, par exemple par le document US 5 736 656 B ou par le document GB 2 482 192 A, d'équiper des fers à cheval de dispositifs de mesure de forces. Ainsi, il a par exemple été proposé de fournir une plaque de mesure épousant la forme du sabot du cheval, qui peut être placée entre le sabot et le fer à cheval, sous le fer à cheval ou à la place du fer à cheval. De tels dispositifs présentent cependant plusieurs inconvénients. Ainsi, ils causent un encombrement relativement important, notamment en surélevant le pied du cheval. Cet encombrement peut être gênant pour le cheval, qui ne peut pas réaliser facilement ses activités habituelles en étant équipé de tels dispositifs. Il est alors nécessaire, si l'on veut analyser la marche d’un cheval à l’aide de tels dispositifs, d'équiper le cheval de ces dispositifs juste avant de lui faire faire l’exercice au cours duquel on veut analyser sa marche, et de le déséquiper à l'issue de cet exercice. Ces manipulations d’équipement et de déséquipement, qui supposent souvent de déferrer et de referrer le cheval, sont cependant longues et fastidieuses. De tels dispositifs de mesure de forces doivent par ailleurs être adaptés à la taille et la forme du sabot du cheval. Une telle adaptation implique que des dispositifs de plusieurs tailles soient disponibles, pour s'adapter aux différentes tailles de sabots. Même dans ce cas, un dispositif ne peut pas s'adapter facilement aux différentes formes de sabot, contrairement aux fers à cheval qui sont adaptés par le forgeage du maréchal-ferrant. Le cheval risque alors d’être équipé de dispositifs qui ne sont pas parfaitement adaptés à la taille de ses sabots, et donc de subir une gêne supplémentaire. Cette difficulté de l'adaptation d’un dispositif de mesure de forces à la forme du pied du cheval complique donc l'utilisation de tels dispositifs. Du fait de l'inconfort que subit le cheval portant un tel dispositif, celui-ci peut adopter une démarche ou un comportement différents de ceux qu'il adopte habituellement. Les données qui sont collectées par le dispositif de mesure de forces ne sont alors pas représentatives du comportement normal du cheval. Il a été également proposé de placer des capteurs de forces sous les fers du cheval. Cependant, il n'a été proposé dans l’art antérieur aucune solution de capteurs de forces présentant la robustesse nécessaire pour ne pas être détruits par les chocs du fer à cheval contre le sol, qui soient suffisamment faciles à mettre en œuvre et qui ne perturbent pas la démarche du cheval. Objectifs de l’invention La présente invention a pour objectif de pallier ces inconvénients de l’art antérieur. En particulier, l'invention a pour objectif de fournir un dispositif capable de mesurer des informations relatives à la démarche d'un cheval. En particulier, l'invention a pour objectif de fournir un tel dispositif qui puisse être facilement installé sous les sabots du cheval, et facilement retiré quand on ne souhaite plus l’utiliser. Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel dispositif qui gêne le moins possible le cheval, et qui ne perturbe pas sa démarche d’une façon sensible. L'invention a également pour objectif de fournir un tel dispositif qui soit particulièrement robuste, notamment pour éviter une détérioration due aux chocs du pied du cheval contre le sol. Un autre objectif de l'invention est de fournir un tel dispositif qui puisse être mis en place facilement par un maréchal-ferrant, sans que celui-ci ait besoin d'outillages ou d'équipements spéciaux. Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront plus clairement par la suite, sont atteints à l’aide d’un fer à cheval équipé d’au moins un capteur de forces, dans lequel, selon l’invention, chacun des capteurs de forces comprend une portion de fixation, assemblée sur la surface inférieure du fer à cheval par vissage dans un trou taraudé percé dans le fer à cheval, et au moins une portion flexible, dont une extrémité est solidaire de la portion de fixation, la portion flexible s’étendant à distance de la surface inférieure du fer à cheval, cette portion flexible étant équipée d’au moins une jauge de contrainte apte à mesurer des déformations de la portion flexible. Un tel fer à cheval permet de mesurer des données relatives à la façon dont le cheval pose son pied sur le sol, et donc de surveiller les éventuelles anomalies et d’éviter ses blessures. Il met par ailleurs en œuvre des capteurs qui peuvent être installés facilement sous un fer standard, et retirés tout aussi facilement. Enfin, de tels capteurs sont robustes et peu encombrants. Selon un mode de réalisation avantageux, le fer à cheval est équipé d’au moins deux capteurs de forces, chacun de ces capteurs comprenant une portion de fixation assemblée sur la surface inférieure du fer à cheval, par vissage dans un trou taraudé percé dans le fer à cheval. De tels capteurs, fixés au fer indépendamment l’un de l’autre, permettent de détecter d’éventuelles anomalies lorsque le cheval pose son pied par terre. Avantageusement, ce fer à cheval est équipé d’au moins un capteur de forces fixé sous chacune des éponges du fer à cheval. La fixation de capteurs aux éponges du fer à cheval présente plusieurs avantages : il s’agit d’une zone qui supporte une part importante du poids du cheval, et qui est moins soumise aux chocs ou aux frottements. Par ailleurs, des trous taraudés peuvent être prévus dans cette zone, pour placer des crampons sous le fer à cheval. De préférence, la jauge de contrainte est fixée, sur chacune des portions flexibles, sur une surface de la portion flexible qui fait face à la surface inférieure du fer à cheval. La jauge de contrainte est ainsi protégée des chocs et des frottements du sol. Avantageusement, l’espace situé entre la portion flexible du capteur et la surface inférieure du fer à cheval est comblé avec un matériau souple. Un tel matériau n’a pas d’incidence sur la déformation de la portion flexible, mais permet de protéger la jauge et d’éviter l’introduction de corps étrangers entre la portion flexible et la surface inférieure du fer à cheval. Selon un mode de réalisation avantageux, la portion flexible forme une lame déformable s’étendant sensiblement parallèlement à la surface inférieure du fer à cheval, un bord de cette lame déformable étant solidaire de ladite portion de fixation, et les autres bords de cette lame déformable étant libres. Un tel capteur présente avantageusement une très faible épaisseur. Il est en conséquence très peu encombrant pour le cheval. Avantageusement, au moins un des capteurs de forces comprend un tube de protection, lié par l’une de ses extrémités à la portion de fixation, et contenant un fil dont une extrémité est connectée à une des jauges de contrainte. Il est ainsi possible de protéger le fil connectant le capteur aux circuits électroniques. Préférentiellement, au moins une des jauges de contrainte est un extensomètre à fil résistant. Selon un mode de réalisation particulier, au moins un des capteurs de forces comprend une unique portion de fixation, assemblée sur la surface inférieure du fer à cheval par vissage dans un trou taraudé percé dans le fer à cheval, et au moins deux portions flexibles distinctes, une extrémité de chacune de ces portions flexibles étant solidaire de la portion de fixation, ces portions flexibles s’étendant à distance de la surface inférieure du fer à cheval, chacune des portions flexibles étant équipée d’au moins une jauge de contrainte apte à mesurer des déformations de la portion flexible. Un tel capteur permet de mesurer les forces au niveau de deux zones distinctes. Selon un mode de réalisation particulier, au moins un des capteurs de forces comporte une tige de fixation dont une extrémité forme une portion de fixation assemblée sur la surface inférieure du fer à cheval par vissage dans un trou taraudé percé dans le fer à cheval, et l’autre extrémité est assemblée à une coque de crampon, la portion de la tige distincte de la portion de fixation formant, avec la coque de crampon, la portion flexible. Un tel capteur peut avantageusement remplacer un crampon, fixé sous le fer à cheval. Avantageusement, le fer à cheval comprend une carte électronique connectée par un fil à au moins l’une des jauges de contrainte. Liste des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante de modes de réalisation préférentiels, donnée à titre de simple exemple figuratif et non limitatif, et accompagnée des figures parmi lesquelles : la figure 1 est une vue de dessous d’un sabot de cheval équipé d’un fer à cheval selon un mode de réalisation de l’invention ; la figure 2 est une vue de coupe partielle du sabot et du fer à cheval de la figure 1 ; la figure 3 est une vue de dessus d’un capteur de forces équipant le fer à cheval de la figure 1 ; la figure 4 est une vue de coupe du capteur de forces de la figure 3 ; la figure 5 est une vue en perspective du sabot de cheval équipé d’un fer à cheval de la figure 1 ; la figure 6 est une vue de dessus d’un capteur de forces destiné à équiper un fer à cheval selon un autre mode de réalisation de l’invention ; la figure 7 est une vue de coupe du capteur de forces de la figure 6 ; la figure 8 est une vue de dessous d’un capteur de forces destiné à équiper un fer à cheval selon encore un autre mode de réalisation de l’invention ; la figure 9 est une vue de coupe du capteur de forces de la figure 8 ; la figure 10 est une vue de coupe partielle d’un capteur de forces destiné à équiper un fer à cheval selon encore un autre mode de réalisation de l’invention ; la figure 11 est une vue de dessous d’un sabot de cheval équipé de capteurs de forces selon encore un autre mode de réalisation de l’invention ; la figure 12 est une vue de dessus d’un des capteurs de forces équipant le fer à cheval de la figure 11 ; la figure 13 est une vue de coupe du capteur de forces de la figure 12. Description détaillée de modes de réalisation de l’invention La figure 1 représente, en vue de dessous, le sabot 1 d’un cheval qui est équipé d’un fer à cheval 2 selon un mode de réalisation de l’invention. Ce fer à cheval 2 peut-être un fer à cheval d’un modèle classique, bien connu de l’homme du métier, qui est classiquement mis en forme par forgeage par le maréchal-ferrant avant d’être solidarisé par des clous au sabot 1 du cheval. Selon l’invention, ce fer à cheval 2 est équipé de capteurs de forces. Un capteur de forces, au sens de la présente invention, est un dispositif capable de mesurer l’intensité d’au moins une force. Dans le mode de réalisation représenté, le fer à cheval 2 est ainsi équipé de deux capteurs de forces 31 et 32, qui sont fixés sur la surface inférieure du fer à cheval 2, au niveau de la partie arrière du fer à cheval 2, généralement appelée éponge, de part et d’autre de ce fer à cheval 2. Ces capteurs de forces permettent avantageusement de mesurer les forces produites sous le fer à cheval quand le cheval pose son pied par terre, et d’en déduire la force exercée par le pied du cheval sur le sol, et la façon dont cette force se répartit entre les différentes zones du pied du cheval. La figure 2 représente en vue de coupe une partie du sabot 1 et du fer à cheval 2, équipé du capteur de forces 31. Ce capteur de forces 31 est fixé au fer à cheval 2 par une vis 310, à tête creuse hexagonale, vissée dans un trou taraudé 21 du fer à cheval 2. Dans le mode de réalisation représenté, les deux capteurs de forces 31 et 32 sont fixés à la surface inférieure du fer à cheval par des vis s’engageant dans des trous taraudés prévus dans le fer à cheval 2, au niveau de l’éponge de celui-ci. Il est courant que les fers à cheval présentent de tels trous taraudés, généralement appelés « mortaises à crampon », qui sont destinés à fixer par vissage des crampons sur la surface inférieure du fer, au niveau de l’éponge. Les maréchaux-ferrants sont donc équipés pour réaliser de tels trous taraudés dans les fers, et peuvent les effectuer sans difficulté. Dans le mode de réalisation particulier représenté par les figures 1 et 2, les capteurs de forces 31 et 32 sont fixés par vissage dans de tels trous taraudés, de 6 mm de diamètre, initialement prévus pour fixer des crampons au fer à cheval 2. Un fer à cheval 2 présentant de tels trous taraudés 21 peut ainsi recevoir des capteurs de forces sans nécessiter de préparation spécifique. Le capteur de forces 31 est également représenté, indépendamment du fer à cheval, sur les figures 3 et 4. Ce capteur 31 se présente comme une plaque métallique composée de deux portions d’épaisseurs différentes. La première portion, relativement épaisse, constitue la portion de fixation 33. Cette portion de fixation 33 est percée par un trou fraisé 330 destiné à recevoir la vis 310. Cette portion de fixation 33 est destinée à être solidarisée mécaniquement par cette vis 310 au fer à cheval 2. Cette portion de fixation 33 se prolonge latéralement, sur au moins l’un de ses côtés, par une portion flexible 34. Cette portion flexible 34 est constituée, dans le mode de réalisation représenté, par une plaque métallique d’épaisseur inférieure à l’épaisseur de la portion de fixation 33. Cette portion flexible 34 constitue donc une lame flexible, dont un bord est solidaire de la portion de fixation 33 et dont les autres bords son libres. La surface inférieure 301 du capteur de forces, destinée à être la surface la plus éloignée du fer à cheval 2 quand le capteur 31 est monté sur le fer à cheval 2, est sensiblement plane et commune à la portion flexible 34 et à la portion de fixation 33. Ainsi, le capteur 31 présente avantageusement une unique surface inférieure 301 sensiblement plane. En revanche, du fait de la différence d’épaisseur entre la portion de fixation 33 et la portion flexible 34, la surface supérieure 302 de la portion flexible 34 est située dans un plan décalé par rapport à la surface supérieure 303 de la portion de fixation 33. Ainsi, quand le capteur 31 est monté sur le fer à cheval 2, comme le représente la figure 2, la surface supérieure 303 de la portion de fixation 33 est plaquée contre la surface inférieure du fer à cheval 2, mais la surface supérieure 302 de la portion flexible 34 reste à distance de la surface inférieure du fer à cheval 2. Les dimensions du capteur 31, et particulièrement la largeur, la longueur et l’épaisseur de la portion flexible 34, sont choisies de telle façon qu’une pression exercée sur la surface inférieure 301, au niveau de la portion flexible 34, d’une valeur d’un ordre de grandeur équivalente à la pression qu’exerce un cheval sur une portion de son fer, entraîne une déformation élastique mesurable de cette portion flexible 34. Ces dimensions sont cependant choisies pour que cette déformation reste dans le domaine élastique et reste modérée, de telle façon que cette portion flexible 34, soumise à une telle pression, ne rentre pas en contact avec la surface inférieure du fer à cheval 2. Pour obtenir de telles propriétés, il a été choisi dans le mode de réalisation représenté de réaliser le capteur 31 avec un acier inoxydable de type X2CrNiMo17-12 (AISI 316L) (généralement désigné par le nom « acier 316 ») et de réaliser une portion flexible 34 ayant une largeur de 15 mm, au niveau de sa solidarisation avec la portion de fixation 33, une longueur de 10 mm entre son bord solidaire de la portion de fixation 33et son bord libre opposé, et une épaisseur comprise entre 2 mm et 3 mm. Une jauge de contrainte 35 est solidarisée à la surface supérieure 302 de la portion flexible 34. De façon avantageuse, cette jauge de contrainte 35 est placée à proximité du bord de la portion flexible 34 solidaire de la portion de fixation 33, de façon à être située à un endroit qui se déforme fortement lors d’une flexion de la portion flexible 34. Comme le représente schématiquement la figure 3, cette jauge de contrainte 35 est avantageusement un extensomètre à fil résistant, collé sur la surface supérieure 302, et orienté dans une direction perpendiculaire au bord de la portion flexible 34 solidaire de la portion de fixation 33. Cette jauge de contrainte 35 peut ainsi mesurer la compression subie par cette surface supérieure 302 lors de la flexion de la portion flexible 34, qui tend à rapprocher cette portion flexible 34 du fer à cheval 2. Dans d’autres modes de réalisation envisageables, il est également possible de mesurer ces déformations à l’aide de jauges de contrainte de types différents connus de l’homme du métier, par exemple de jauges de type capacitif ou piézoélectrique. Pour effectuer des mesures, la jauge de contrainte 35 est connectée à un circuit électronique par l’intermédiaire de fils de connexion. Un tel circuit électronique peut, par exemple, comprendre un montage en quart de pont de Wheatstone, qui est utilisé couramment par l’homme du métier pour effectuer des mesures à l’aide de jauges de contrainte. Il peut par ailleurs comprendre un amplificateur capable d’amplifier et de conditionner le signal reçu des capteurs de forces. De façon avantageuse, ce circuit électronique peut être situé en dehors du capteur 31. Ainsi, comme le montre la figure 5, ce circuit électronique 71 peut être placé dans une guêtre 7 entourant le boulet du cheval. Dans ce cas, un fil de connexion 37 peut s’étendre entre le capteur de forces 31 et la guêtre 7 portant le circuit électronique 71. Bien entendu, les différents capteurs montés sous un même fer à cheval 2 peuvent être connectés à un même circuit électrique 71, qui peut alors collecter plusieurs signaux. Ce circuit électronique 71 peut avantageusement comprendre des moyens d’alimentation électriques, par exemple une batterie. Par ailleurs, ce circuit électronique peut être connecté avec une carte d’acquisition apte à collecter les données provenant de circuits électroniques situés sur les guêtres du cheval, à les enregistrer, et le cas échéant à les envoyer par radio à un serveur distant. Cette carte d’acquisition peut être placée sur le cheval, par exemple au niveau de sa selle. Il est possible d’équiper un cheval avec quatre fers à cheval équipés de capteurs de force selon l’invention, afin d’effectuer des mesures au niveau de ses quatre pieds. Il est également possible, selon une variante, que le cheval ne porte de fers à cheval équipés de capteurs de forces que sur certains de ses pieds, par exemple sur ses antérieurs. Si plusieurs pieds du cheval sont équipés de fers à cheval semblables, la carte d’acquisition peut collecter les données de mesure provenant de ces différents fers à cheval. La connexion entre les circuits électroniques placés sur les guêtres et cette carte d’acquisition peut être faite par radio. Elle peut également être faite par des fils circulant le long du corps du cheval, qui ont l’avantage de transmettre très efficacement les signaux à haute fréquence. Dans un autre mode de réalisation, il est également possible que les circuits électroniques situés dans les guêtres du cheval soient chacun associé avec une carte d’acquisition, capable de collecter les données et de les envoyer directement par radio à un serveur distant. Pour éviter la détérioration du fil de connexion 37 reliant le capteur de forces 31 au circuit électronique, il convient d’éviter que ce fil entre en contact avec le sol. Pour cela, il est prévu que ce fil puisse circuler dans une conduite 380 percée à l’intérieur de la portion de fixation 33. Cette conduite 380 débouche sur un côté du capteur de forces 31, dans une extrémité d’un tube de protection 38, qui est assemblé, par exemple par soudage, au capteur 31. Ce tube de protection 38, qui est avantageusement en acier inoxydable, forme un coude afin de guider le fil de connexion 37, sensiblement le long de la paroi latérale du sabot 1 du cheval, dans la direction de la guêtre 7. Dans la configuration représentée par la figure 2, l’espace situé entre la surface supérieure 302 de la portion flexible 34 du capteur 31 et la surface inférieure du fer à cheval 2 est comblé à l’aide d’un matériau plastique souple 36. Ce matériau plastique soupe 36 ne présente aucune résistance mécanique sensible. En revanche, il évite toute introduction de corps étrangers, tels que des grains de sable, entre la portion flexible 34 et le fer à cheval 2. Ce matériau plastique souple 36 a ainsi pour effet de protéger la jauge de contrainte 35 et d’éviter toute introduction de corps étrangers pouvant gêner la déformation de la portion flexible 34. De façon avantageuse, le capteur de forces 32 est quasiment identique au capteur 31 décrit précédemment. Il comprend également un tube de protection protégeant le fil de connexion le reliant à une carte électronique. Ce tube de protection 38 est fixé à une position choisie pour contourner le fer à cheval 2, puis guider le fil de connexion en regard de la paroi latérale du sabot 1 du cheval, quand le capteur est en position sur le fer à cheval 2. Selon un autre mode de réalisation, il est également possible que des tubes de protection guident les fils de connexion sous le sabot 1 du cheval jusqu’à l’arrière du pied du cheval, avant de les acheminer jusqu’à un circuit électronique placé dans la guêtre du cheval. Il convient cependant d’être prudent, dans la mise en œuvre d’un tel mode de réalisation, afin d’éviter tout risque de blessure du pied du cheval. Ce fer à cheval 2 équipé des capteurs de forces 31 et 32 présente de nombreux avantages. Ainsi, la présence des capteurs 31 et 32 sur la surface inférieure du fer à cheval 2 permet d’obtenir des données représentatives du poids que le cheval exerce sur ce fer à cheval 2, en deux points distincts. Le fer à cheval 2 ainsi équipé ne permet pas une mesure absolue du poids que le cheval exerce sur le sol par l’intermédiaire de ce fer à cheval 2. En effet, seule une partie de ce poids exercé par le cheval passe par l’intermédiaire des portions flexibles 34 des capteurs 31 et 32. Pourtant, ces mesures de déformation sont bien représentatives du poids exercé par le cheval sur ce fer à cheval 2. Quand le cheval est équipé de plusieurs fers selon l’invention, de telles mesures suffisent par exemple à révéler l’évolution du poids que le cheval exerce sur chacun de ses pieds au cours de sa marche à différentes allures et à comparer la répartition du poids du cheval sur ses différents pieds. Il est par ailleurs possible d’observer la façon dont le cheval pose son pied par terre, en comparant les forces mesurées par les capteurs 31 et 32. De telles mesures permettent avantageusement de détecter facilement une blessure ou une pathologie sur le cheval, même de faible intensité, ou une fatigue de celui-ci. Elles permettent ainsi d’agir pour résoudre ces problèmes avant que leur gravité augmente, et ainsi de préserver la santé du cheval. Un fer à cheval 2 équipé de tels capteurs de forces 31 et 32 est par ailleurs très facile à mettre en œuvre. Ainsi, des capteurs de forces 31 et 32 de dimensions et de type standards peuvent équiper n’importe quel type de fer à cheval 2, indépendamment de la taille et de la forme du sabot 1 du cheval. La seule exigence pour qu’un fer à cheval 2 puisse être équipé est en effet l’existence de trous taraudés 21 dans le fer à cheval 2, qui peuvent être réalisés sans difficulté par un maréchal-ferrant. Il est à noter que la position de ces trous taraudés 21 sur le fer à cheval 2 peut varier, sans que cela ne présente d’inconvénient pour la mise en œuvre de l’invention. Il n’est notamment pas nécessaire de réaliser les trous à une distance précise les uns des autres. Par ailleurs, des capteurs de ce type présentent un encombrement très faible et ne causent aucune gêne au cheval. Ainsi, ces capteurs 31 et 32 ne forment qu’une surépaisseur négligeable sur la surface inférieure du fer à cheval, de l’ordre de 2 à 4 mm. Sur un terrain meuble tel que du sable ou de l’herbe, de tels capteurs 31 et 32 de faible épaisseur sont imperceptibles pour le cheval, qui n’a en conséquence pas tendance à modifier son comportement. Enfin, ces capteurs de force étant très faciles à mettre en place sous le fer à cheval ou à retirer, ils peuvent sans difficulté être positionnés sous les fers du cheval avant un exercice au cours duquel on souhaite mesurer la façon dont il pose ses pieds, et être retirés à la fin de cet exercice. Il est ainsi possible d’éviter que les capteurs de forces subissent une usure inutile, quand on ne souhaite pas effectuer de mesure, ou quand le cheval marche sur un terrain trop dur. Dans d’autres modes de réalisation de l’invention, le fer à cheval 2 peut être équipé d’un plus grand nombre de capteurs de forces, répartis en différentes positions de la surface inférieure du fer à cheval 2. Un grand nombre de capteurs de forces, par exemples cinq capteurs de forces répartis sur le fer à cheval 2, permettent en effet de mesurer les efforts exercés sur le fer à cheval 2 avec une plus grande précision. En revanche, ils rendent le fer à cheval plus coûteux et sont plus longs à installer et à retirer. Il est également possible, dans un mode de réalisation particulier, que ce fer à cheval 2 ne soit équipé que d’un unique capteur de forces, placé en un point de la surface inférieure du fer à cheval 2, par exemple au niveau de la partie avant du fer à cheval nommée pince. Un tel mode de réalisation, s’il permet d’avoir une mesure représentative de la force exercée sur le sol par le pied du cheval, ne permet cependant pas de connaître la façon dont cette force se répartit entre les différentes zones du pied du cheval. Les modes de réalisation dans lesquels le fer à cheval 2 est équipé d’au moins deux capteurs de forces sont donc préférés. En particulier, la solution représentée par la figure 1 est avantageuse car elle utilise peu de capteurs. Elle est donc peu coûteuse et relativement facile à mettre en place. Par ailleurs, ces capteurs sont situés à l’arrière du fer à cheval 2, sur l’éponge, qui est une zone où la force due au poids du cheval est importante, mais qui est moins soumise aux chocs et aux frottements contre le sol que les parties avant du fer. Enfin, cette zone de l’éponge, dans laquelle on ne plante pas de clous, laisse de la place pour percer les trous taraudés permettant de recevoir les capteurs. C’est d’ailleurs dans cette zone que sont généralement prévus les trous taraudés destinés à la fixation de crampons. Les figures 6 à 13 montrent des variantes de capteurs pouvant être solidarisés à un fer à cheval 2, de la même façon que les capteurs 31 et 32 décrits précédemment. Ainsi, les figures 6 et 7 représentent, respectivement en vue de dessus et en vue de coupe transversale, un capteur 4 comprenant une portion 41 de fixation au fer à cheval, sensiblement identique à la portion de fixation 33 du capteur 31, et une portion flexible 42. Selon ce mode de réalisation, la surface supérieure de la portion flexible 42 présente une nervure 420 en U, longeant une partie des bords libres de la portion flexible 42. Cette nervure 420 ne s’étend pas jusqu’à la partie de la portion flexible 42 qui est la plus proche de la portion de fixation 41. Elle a en conséquence pour effet de concentrer les déformations subies sur cette partie de la portion flexible 42. Une première jauge de contrainte 43, solidarisée à la surface supérieure de la portion flexible au niveau de cette partie proche de la portion de fixation 41, permet de mesurer ces déformations. La surface supérieure de la portion flexible 42 porte également une seconde jauge de contrainte 44, orientée dans une direction perpendiculaire à la première jauge de contrainte 43. Vu sa position et son orientation, cette seconde jauge de contrainte 44 ne peut mesurer aucune déformation significative du capteur 4 due à une pression du pied du cheval sur le sol. Cependant, elle se déforme sous l’effet de la dilatation thermique du capteur 4. La première jauge de contrainte 43 et la seconde jauge de contrainte 44 peuvent être connectées à un circuit électronique mettant en œuvre un demi-pont de Wheatstone. De façon connue, un tel montage permet de soustraire les données mesurées par la seconde jauge de contrainte 44 des données mesurées par la première jauge de contrainte 43. Cette soustraction permet d’obtenir une mesure plus précise de la déformation de la portion flexible 42, sous l’effet de la pression du cheval sur son fer, sans interférence liée à la dilatation thermique du capteur 4. Il est également possible, dans encore une autre variante, de placer quatre jauges de contrainte sur un même capteur de forces, et de les connecter à un montage en pont de Wheatstone. Les figures 8 et 9 représentent un capteur de forces 5 selon encore un autre mode de réalisation possible de l’invention. Ce capteur de forces 5 comprend une portion de fixation 51 similaire à la portion de fixation 33 du capteur de forces 31 décrit ci-dessus. Une portion flexible 52 est liée à cette portion de fixation 51, et s’étend sur le côté de cette portion de fixation 51. Cette portion flexible 52 comporte un plot d’appui 521 qui est connecté à la portion de fixation 51 par une patte de liaison 522. De façon avantageuse, le plot d’appui 521 forme, sur la surface inférieure du capteur de forces 5, une protubérance telle que, quand le cheval pose sur le sol son fer à cheval équipé d’un tel capteur de forces 5, le plot de contact 521 entre en contact avec le sol avant la portion de fixation 51. Au moment d’un tel contact, des contraintes importantes sont concentrées au niveau de la patte de liaison 522. Une jauge de contrainte 53 est placée au niveau de cette patte de liaison 522, sur la surface supérieure de la portion flexible 52, pour mesurer ces contraintes. La figure 10 représente un capteur 6 selon encore un autre mode de réalisation de l’invention. Ce capteur 6 se compose de deux composants : une tige de liaison 61, sensiblement cylindrique, qui est représentée non coupée sur la figure 10, et une coque de crampon 62, qui est représentée en coupe selon un plan passant par l’axe de la tige de liaison 61. De façon avantageuse, la tige de liaison 61 présente un filetage à chacune de ses deux extrémités. Un premier filetage 611 lui permet d’être vissée directement dans un trou taraudé 21 du fer à cheval 2. Un second filetage 612 permet sa solidarisation à un trou taraudé prévu au fond de la coque de crampon 62. Le capteur 6 forme ainsi un crampon pouvant être vissé directement dans un trou taraudé 21 (ou mortaise) du fer à cheval 2, de la même façon que les crampons connus de l’art antérieur. Dans ce capteur 6, la portion de la tige de liaison 61 qui présente le filetage 611 forme la portion de fixation du capteur 6 sous le fer à cheval 2. La tige de liaison 61 est dimensionnée de telle sorte que, soumise à une compression dans sa direction axiale, d’une valeur équivalente au poids d’un cheval, elle subisse une déformation élastique mesurable. Cette tige de liaison 61 et la coque de crampon 62 forment donc une portion flexible du capteur 6, capable de se déformer par rapport à la portion de fixation constituée par la portion de la tige de liaison 61 qui présente le filetage 611. Une jauge de contrainte 63, placée sur la tige 61 de façon à mesurer la déformation de cette tige de liaison 61 dans sa direction axiale, permet de mesurer une valeur représentative de la force exercée par le fer à cheval 2 sur le sol. Il est également possible, dans d’autres modes de réalisation, que cette tige de liaison 61 soit équipée de plusieurs jauges de contraintes, placées dans différentes directions pour mesurer toutes les déformations de cette tige de liaison 61. La figure 11 représente un sabot 1 équipé d’un fer à cheval 2 semblable à celui de la figure 1, sous lequel un capteur de forces supplémentaire a été ajouté. Ce capteur de forces supplémentaire est un capteur double 7, placé sur la surface inférieure du fer à cheval 2 au niveau de la pince de celui-ci. Pour cela, un trou taraudé 21 a été préalablement percé au niveau de la pince du fer à cheval 2. Les figures 12 et 13 représentent ce capteur double 7, respectivement en vue de dessus et en vue de coupe transversale. Ce capteur 7 se présente comme une plaque métallique composée de trois portions distinctes. La portion centrale, relativement épaisse, constitue la portion de fixation 71, qui est percée par un trou fraisé 70 destiné à recevoir une vis pour solidariser le capteur double 7 au fer à cheval 2. Cette portion de fixation 71 se prolonge latéralement, sur deux de ses côtés opposés, par des portions flexibles 72 et 73 constituées par des portions de plaque métallique d’épaisseur inférieure à l’épaisseur de la portion de fixation 71. Ces portions flexibles 72 et 73 constituent des lames flexibles, dont un bord est solidaire de la portion de fixation 71 et dont les autres bords sont libres. La surface inférieure 701 du capteur double 7, destinée à être la surface la plus éloignée du fer à cheval 2 quand le capteur 31 est monté sur le fer à cheval 2, est sensiblement plane et commune à la portion de fixation 71 et aux portions flexibles 72 et 73. En revanche, les surfaces supérieures des portions flexibles 72 et 73 sont situées dans un plan décalé par rapport à la surface supérieure de la portion de fixation 71. Ces surfaces supérieures des portions flexibles 72 et 73 sont équipées de jauges de contrainte, respectivement 74 et 75. Les deux portions flexibles 72 et 73 pouvant se déformer indépendamment l’une de l’autre, le capteur double 7 constitue en réalité deux capteurs de forces distincts, permettant de mesurer la force exercée sur le sol en deux endroits du fer à cheval 2. Avantageusement, il est prévu que les fils connectant les jauges de contrainte 74 et 75 puissent circuler dans une conduite 75 percée à l’intérieur de la portion de fixation 71. Cette conduite 75 débouche sur un côté du capteur de forces 7, dans une extrémité d’un tube de protection 78, qui est assemblé, par exemple par soudage, au capteur 7. Dans un mode de réalisation particulier, il est possible de prévoir un fer à cheval 2 dans lequel des logements seraient usinés sur la surface inférieure, afin d’accueillir des capteurs de forces tels que décrits ci-dessus. Un tel fer à cheval 2 est plus complexe à fabriquer que les fers à cheval standards, tels que par exemple le fer à cheval 2 décrit ci-dessus. En revanche, il permet avantageusement de mesurer les forces exercées sur le sol sans présenter pour autant de surépaisseur sur sa surface inférieure. Fer à cheval (2) équipé d’au moins un capteur de forces (31, 32, 4, 5, 6, 7), caractérisé en ce que chacun desdits capteurs de forces (31, 32, 4, 5, 6, 7) comprend une portion de fixation (33, 41, 51, 71), assemblée sur la surface inférieure dudit fer à cheval (2) par vissage dans un trou taraudé (21) percé dans ledit fer à cheval (2), et au moins une portion flexible (34, 42, 52, 72, 73), dont une extrémité est solidaire de ladite portion de fixation (33, 41, 51, 71), ladite portion flexible s’étendant à distance de ladite surface inférieure dudit fer à cheval (2), ladite portion flexible (34, 42, 52, 72, 73) étant équipée d’au moins une jauge de contrainte (35, 43, 44, 53, 63, 74, 75) apte à mesurer des déformations de ladite portion flexible (34, 42, 52, 72, 73). Fer à cheval (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il est équipé d’au moins deux capteurs de forces (31, 32), chacun desdits capteurs (31, 32) comprenant une portion de fixation (33, 41, 51, 71) assemblée sur la surface inférieure du fer à cheval (2), par vissage dans un trou taraudé (21) percé dans ledit fer à cheval (2). Fer à cheval (2) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il est équipé d’au moins un capteur de force (31, 32) fixé sous chacune des éponges dudit fer à cheval (2). Fer à cheval (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite jauge de contrainte (35, 43, 44, 53, 63, 74, 75) est fixée, sur chacune desdites portions flexibles (34, 42, 52, 72, 73), sur une surface de ladite portion flexible (34, 42, 52, 72, 73) qui fait face à ladite surface inférieure dudit fer à cheval (2). Fer à cheval (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite portion flexible (34, 42, 72, 73) forme une lame déformable s’étendant sensiblement parallèlement à ladite surface inférieure dudit fer à cheval (2), un bord de ladite lame déformable étant solidaire de ladite portion de fixation (33, 41, 71), et les autres bords de ladite lame déformable étant libres. Fer à cheval (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’au moins un desdits capteurs de force (31, 32, 7) comprend un tube de protection (38, 78), lié par l’une de ses extrémités à ladite portion de fixation (33, 71), et contenant un fil dont une extrémité est connectée à une desdites jauges de contrainte (35, 43, 44, 53, 63, 74, 75). Fer à cheval (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’au moins une desdites jauges de contrainte (35, 43, 44, 53, 63, 74, 75) est un extensomètre à fil résistant. Fer à cheval (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’au moins un desdits capteurs de forces (7) comprend une unique portion de fixation (71), assemblée sur ladite surface inférieure dudit fer à cheval (2) par vissage dans un trou taraudé (21) percé dans ledit fer à cheval (2), et au moins deux portions flexibles (72, 73) distinctes, une extrémité de chacune desdites portions flexibles étant solidaire de ladite portion de fixation (71), lesdites portions flexibles s’étendant à distance de ladite surface inférieure dudit fer à cheval (2), chacune desdites portions flexibles (72, 73) étant équipée d’au moins une jauge (74, 75) de contrainte apte à mesurer des déformations de ladite portion flexible (72, 73). Fer à cheval (2) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 et 7, caractérisé en ce qu’au moins un desdits capteurs de forces (6) comporte une tige de fixation (61) dont une extrémité forme une portion de fixation (611) assemblée sur la surface inférieure dudit fer à cheval (2) par vissage dans un trou taraudé (21) percé dans ledit fer à cheval (2), et l’autre extrémité (612) est assemblée à une coque de crampon (62), la portion de ladite tige (61) distincte de ladite portion de fixation (611) formant, avec ladite coque de crampon (62), ladite portion flexible. Fer à cheval (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend une carte électronique (71) connectée par un fil à au moins l’une desdites jauges de contrainte (35, 43, 44, 53, 63, 74, 75).