Brevet FR3112694A1 — publié le 20220128

Karting motorisé par deux hoverboards à commande externe. L'invention concerne un karting qui utilise comme base motrice 2 dispositifs de type hoverboard situées à l'avant et à l'arrière du karting. Le Karting est équipé d'une pédale d'accélérateur et d’une pédale de frein qui lorsqu'on les actionne, envoie simultanément aux 2 hoverboards, par le biais d’un boitier de contrôle équipant le karting, des ordres d’avancer, de freiner ou de reculer. Il dispose également d’un dispositif de type levier de vitesse qui permet de sélectionner l’arrêt, une vitesse maximum plus ou moins rapide et la marche arrière. Le karting dispose d'un volant qui fait pivoter vers la gauche ou la droite l’hoverboard situé à l’avant du karting, afin d'assurer la direction du véhicule. Figure pour l’abrégé : Karting motorisé par 2 hoverboards à commande externe La présente invention concerne un dispositif de type karting représenté par la figure , réalisé sur la base de 2 hoverboards, l’un (1) situé à l’arrière du véhicule, qui est fixe par rapport à la poutre centrale (3), l’autre (2) situé à l’avant et qui peut pivoter autour d’un axe vertical (12). Les hoverkarts actuels tels ceux divulgués dans le document brevet WO 2017124120 A1 publié le 20-07-2017 ou le document brevet US 2017203811 A1 publié le 20-07-2017, ne peuvent pas emprunter certains parcours accidentés, soit que l’unique roulette libre dont ils disposent à l’avant ne soit pas aussi performante qu’un ensemble de 2 roues, ou que leur motricité ne soit assurée que par 2 roues motrices. Le karting « bi-board » tel que divulgué dans la publication INPI FR3091512 du 10/07/2020 dispose d’une motricité à 4 roues (4x4), ainsi qu’une puissance et une autonomie doublée par le recours à 2 hoverboards. Il présente cependant la limitation de rester tributaire du mode de commande standard des hoverboards qui assurent sa motricité, dont la nécessité de devoir incliner les repose-pieds des hoverboards pour les faire avancer ou reculer. Le karting « bi-board » est donc contraint de mettre en œuvre une certaine complexité de réalisation pour contrôler les hoverboards : il doit recourir à un certain nombre d’éléments mécaniques (tringles, renvois, fourchettes, câbles…) pour rendre l’inclinaison des hoverboards solidaire des pédales d’accélérateur et de frein/marche-arrière équipant ce karting. Les hoverboards étant limités en vitesse de manière à ne pas rendre leur usage premier (station debout) dangereux, le bi-board et les hoverkarts subissent également cette limitation de vitesse, alors que la position de conduite de ces kartings permettrait des vitesses plus importantes à niveau de sécurité équivalent. Les kartings « bi-board » et hoverkart souffrent également d’un autre manque : ils ne disposent pas d’une fonction séparée de commande de la marche arrière, puisqu’elle est confondue avec la commande de ralentissement des hoverboards (action sur l’inclinaison). Enfin, l’ajout d’un certain niveau de suspension à un karting de type « bi-board » de manière à s’assurer que les 4 routes restent toujours en contact avec le sol accroit la complexité de réalisation. On observe cependant que les hoverboards s’équipent progressivement de moyen de communication sans fil (type Bluetooth) qui permettent de modifier de manière externe, le comportement des hoverboards (mode débutant, mode expert, modification de la vitesse maximum…). En étendant ce canal de communication et de commande à d’autres contrôles des hoverboards, dont le fait de commander un déplacement vers l’avant ou vers l’arrière, on peut s’affranchir d’un certain nombre de contraintes. Pour ne pas être limitée par ces contraintes de commande des hoverboards (inclinaison de leurs repose-pieds), l’invention utilise des hoverboards dont le programme de contrôle a été modifié. La modification utilise une communication (filaire, radio ou optique …) entre les 2 hoverboards et un boitier de contrôle externe (4) fixé sur l’invention. Au travers de cette communication, le boitier de contrôle peut donner des ordres de déplacement aux hoverboards, sans qu’il soit nécessaire de les incliner en avant ou en arrière comme c’est le cas dans le fonctionnement original des hoverboards. Le boitier (4) contrôle ainsi de manière externe, le déplacement avant/arrière des hoverbaords en se substituant aux capteurs situés sous les repose-pieds des hoverboards. Pour faire bénéficier l’invention d’une vitesse de déplacement supérieure aux limitations imposée par son usage standard (station debout), le programme de contrôle interne des hoverboards peut être configuré pour autoriser des vitesses supérieures, uniquement lorsque les hoverboards reçoivent leurs ordres par le biais du boitier de contrôle externe. Le boitier de contrôle (4) comporte principalement 2 pédales : une pédale d’accélérateur (5) et une pédale de frein (6). Le positionnement au point mort (arrêt), l’activation de la marche-arrière et la sélection de la vitesse maximum (lente, rapide …) est réalisé via un commutateur électrique (7) situé à proximité du volant (8) ou du siège (16) et relié au boitier de contrôle. Ce sélecteur assure une fonction de type « levier de changement de vitesse » tel qu’on en trouve sur les automobiles. La poutre centrale (3) est constituée de deux parties (avant et arrière) qui peuvent pivoter selon l’axe longitudinal de l’invention (13). Ce pivotement permet aux 4 roues du karting de rester en contact avec le sol dans la majorité des situations dans le cas d’un parcours sur sol accidenté. La différence essentielle entre la présente invention et les kartings « bi-board » ou hoverkart réside dans le fait que les hoverboards restent à l’horizontal, qu’ils soient sollicités pour se déplacer vers l’avant, en ralentissement ou en marche arrière. La structure mécanique de cette invention s’en trouve donc simplifiée. Le boitier de contrôle peut également être commandé avec les mains (notamment pour l’activation de la marche arrière), s’il est situé à proximité du volant. L’ensemble constitué par l’invention et les hoverboards peut de manière optionnelle communiquer avec un dispositif externe (un smartphone par exemple) afin de lui remonter des informations de vitesses ou de niveau de charge des batteries par exemple. L’invention est équipée d’un siège (16). Il dispose aussi d’un volant (8) qui permet de faire pivoter sur son axe (12), vers la droite ou vers la gauche, l’hoverboard (2) situé à l’avant de l’invention, afin d’assurer la direction de l’invention. L’action du volant sur l’hoverboard avant s’effectue au travers de câbles (9), de poulies (10) qui agissent sur le dispositif de support (11) de l’hoverboard avant. Le dessin annexé représente le karting dans son ensemble, fixé par 4 lanières (15) sur les 2 hoverboards. Dispositif de type karting, constitué de l’assemblage de 2 hoverboards [Fig.1](1&2) fixés à l’avant et à l’arrière d’une poutre centrale [Fig.1](3). Les rotations avant ou arrière de chacune des 4 roues des hoverboards sont contrôlées par un dispositif électronique externe aux hoverboards, dans le but de faire avancer, freiner ou reculer le karting.