Brevet FR3113148A1 — publié le 20220204

L’invention concerne un dispositif (100) d’alimentation d’un transducteur ultrasonore (302) comprenant une interface de puissance (106) configurée pour fournir un signal analogique de puissance, dit signal d’alimentation, audit transducteur ultrasonore (302), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un modulateur sigma-delta (104) configuré pour réaliser une modulation sigma-delta d’un signal sinusoïdal, dit de pilotage, et fournir un signal numérique, dit de commande, pour commander ladite interface de puissance (106). Elle concerne également un dispositif ultrasonore (300) alimenté par un tel dispositif d’alimentation, une tête ultrasonique comprenant de tels dispositifs ultrasonores et un système ultrasonore comprenant une telle tête ultrasonique. Figure : Fig. 3 Dispositif et procédé d’alimentation d’un transducteur ultrasonore La présente invention concerne un dispositif et un procédé d’alimentation d’un transducteur ultrasonore. Elle concerne également un dispositif ultrasonore comprenant un tel dispositif d’alimentation, et un système ultrasonore comprenant un tel dispositif ultrasonore. Le domaine de l’invention est le domaine des dispositifs ultrasonores et en particulier le domaine de l’alimentation des transducteurs ultrasonores, et en particulier des transducteurs ultrasonores à usage médical. État de la technique Les transducteurs ultrasonores sont largement utilisés dans le domaine médical, en particulier pour l’imagerie médicale, par exemple pour l’échographie, mais aussi pour la thérapie médicale. Pour ce faire, les transducteurs sont arrangés typiquement en matrice, également appelée « tête ultrasonique », afin d’émettre des ultrasons focalisés et à forte puissance dans la zone à imager ou à traiter. Chaque transducteur ultrasonore est alimenté par un signal sinusoïdal à une fréquence donnée de sorte à générer un signal ultrasonique de ladite fréquence. Généralement, la tête ultrasonique comprend, pour chaque transducteur ultrasonique, une chaîne de contrôle individuelle. Cette dernière permet de modifier, individuellement pour chaque transducteur, l’amplitude du signal ultrasonore émis par ledit transducteur, mais aussi sa fréquence et sa phase. Ainsi, les caractéristiques de l’onde ultrasonore émise par chaque transducteur de la matrice peuvent être modifiées. Cependant, les chaînes de commande connues pour transducteur ultrasonique ont des rendements dégradés. De plus, les signaux de commande sinusoïdaux fournis par les chaînes de commande connues sont de mauvaise qualité de sorte que le signal ultrasonore est dégradé. Enfin, les chaînes de commande connues sont généralement encombrantes. Un but de la présente invention est de remédier à au moins un des inconvénients précités. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d’alimentation d’un transducteur ultrasonore plus efficace en terme de rendement. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d’alimentation d’un transducteur ultrasonore fournissant un signal d’alimentation sinusoïdal de meilleure qualité. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d’alimentation d’un transducteur ultrasonore moins encombrant. L’invention permet d’atteindre au moins l’un de ces buts par un dispositif d’alimentation d’un transducteur ultrasonore comprenant une interface de puissance configurée pour fournir un signal analogique de puissance, dit signal d’alimentation, au dit transducteur ultrasonore, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un modulateur sigma-delta configuré pour réaliser une modulation sigma-delta d’un signal sinusoïdal, dit de pilotage, et fournir un signal numérique, dit de commande, pour commander ladite interface de puissance. Autrement dit, l’invention propose de commander l’interface de puissance fournissant le signal d’alimentation sinusoïdal au transducteur ultrasonore par un modulateur sigma-delta au travers d’un signal sinusoïdal modulé en sigma-delta. Ainsi, le dispositif selon l’invention permet d’alimenter le transducteur ultrasonore par un signal d’alimentation de meilleure qualité, et avec un rendement amélioré par rapport aux chaînes de commandes connues. En effet, le modulateur sigma-delta permet de fournir un signal sinusoïdal modulé sigma-delta permettant de commander une interface de puissance simple et de moindre coût. Il en résulte que le signal d’alimentation du transducteur contient des harmoniques situées dans les hautes fréquences en dehors de sa bande passante. En outre, le modulateur sigma-delta peut être réalisé sous la forme d’un composant numérique de sorte que l’encombrement du dispositif d’alimentation est plus faible, comparé à des chaînes de commande analogiques actuellement connues. De plus, l’utilisation d’un modulateur sigma-delta permet d’éviter l’utilisation d’un filtre dédié à la suppression des harmoniques, ce qui diminue encore plus l’encombrement du dispositif d’alimentation selon l’invention. La diminution de l’encombrement du dispositif d’alimentation selon l’invention permet de diminuer l’encombrement de la tête ultrasonique comparé aux têtes ultrasoniques actuelles, ou d’augmenter le nombre de transducteurs de la tête ultrasonique à encombrement constant. Le modulateur sigma-delta peut être de n’importe quel ordre. Par exemple, le modulateur sigma-delta peut être du 4 ème ordre. Suivant un mode de réalisation, le modulateur sigma-delta peut comprendre un quantificateur de sortie mono-bit de sorte que le signal de commande est modulé sur un bit. Dans ce cas, l’interface de puissance peut par exemple être un demi-pont en H contrôlé par le signal de commande modulé en sigma-delta. Suivant un mode de réalisation, le modulateur sigma-delta peut comprendre un quantificateur de sortie multi-bits de sorte que le signal de commande est modulé sur plusieurs bits. Dans ce cas, l’interface de puissance peut par exemple être un groupe d’interrupteurs, chacun connecté à une tension fixe particulière, contrôlé par le signal de commande modulé en sigma-delta. En particulier, lorsque le signal de commande est sur deux bits, quatre interrupteurs et leur source de tension sont nécessaires. De manière générale, l’interface de puissance est adaptée au nombre de bits du signal de commande. Avantageusement, le signal de pilotage peut être un signal sinusoïdal numérique, c’est-à-dire un signal sinusoïdal sous forme numérique, autrement dit un signal sinusoïdal représenté sous forme numérique codé traditionnellement sous « n » bits en complément à 2. Dans ce cas, le dispositif d’alimentation selon l’invention peut en outre comprendre un générateur numérique configuré pour générer ledit signal de pilotage, en fonction d’une combinaison quelconque d’au moins un des paramètres suivants : une fréquence dudit signal de pilotage, une amplitude dudit signal de pilotage, une phase dudit signal de pilotage. Un tel générateur peut être une puce électronique, ou tout autre composant numérique programmé pour générer, sous forme numérique, un signal analogique en fonction de données d’entrées représentant l’un au moins des paramètres listés. Suivant une caractéristique avantageuse, le dispositif d’alimentation selon l’invention peut comprendre une interface de commande numérique fournissant une combinaison quelconque d’au moins un des paramètres suivants : une donnée relative à une fréquence dudit signal de pilotage, une donnée relative à une amplitude dudit signal de pilotage, une donnée relative à une phase dudit signal de pilotage. Une telle interface de commande numérique peut être, ou peut comprendre, une interface de communication numérique prévue pour recevoir des données représentant l’un au moins des paramètres listés, depuis un appareil de commande externe. Alternativement, une telle interface de commande numérique peut être, ou comprendre, une intelligence de calcul permettant de déduire l’un au moins des paramètres listés en fonction d’autres données qui lui sont fournies, telles que par exemples des données de puissance, une distance de focalisation, etc. L’interface de commande numérique peut être prévue pour réaliser une communication sans fil avec l’appareil de commande externe. Alternativement, ou en plus, l’interface de commande numérique peut être prévue pour réaliser une communication filaire, avec l’appareil de commande externe, au travers d’un bus de communication numérique. Le dispositif d’alimentation selon l’invention peut être intégré, en partie ou en totalité, dans au moins un composant numérique, tel qu’une puce électronique ou un processeur, en particulier programmable. En particulier, tous les éléments du dispositif d’alimentation selon l’invention, sauf l’interface de puissance, peuvent être intégrés dans un composant numérique, tel qu’une puce électronique ou un processeur, en particulier programmable. Suivant une caractéristique avantageuse, le modulateur sigma-delta peut être intégré dans un composant numérique, tel qu’une puce électronique ou un processeur, en particulier programmable, avec le générateur de signal numérique, et/ou l’interface de commande numérique. Suivant un autre aspect de l’invention, il est proposé un dispositif ultrasonore comprenant : au moins un transducteur ultrasonore, et un dispositif d’alimentation selon l’invention pour alimenter ledit au moins un transducteur ultrasonore. Le transducteur ultrasonore peut être un transducteur de tout type. En particulier, le transducteur ultrasonore peut être un transducteur ultrasonore utilisé pour des applications médicales, en particulier pour l’imagerie médicale telle que l’échographie, ou le traitement médical tel que l’écothérapie, ou encore pour des applications esthétiques. Suivant un autre aspect de la présente invention, il est proposé une tête ultrasonique comprenant plusieurs dispositifs ultrasonores selon l’invention, en parallèle. Dans la tête ultrasonique selon l’invention, à chaque transducteur ultrasonore est associé un dispositif d’alimentation qui lui est dédié de sorte que chaque transducteur ultrasonore peut être contrôlé individuellement. Ainsi, les caractéristiques de l’onde ultrasonore générée par chaque transducteur ultrasonore de la tête ultrasonique selon l’invention peuvent être modifiées individuellement. En particulier, l’amplitude, la fréquence et la phase de l’onde ultrasonore émise par chaque transducteur ultrasonore de la tête ultrasonique peuvent être modifiées pour chaque transducteur ultrasonore individuellement. La tête ultrasonique selon l’invention peut être utilisée pour l’imagerie médicale, en particulier pour l’imagerie échographique. Alternativement, ou en plus, la tête ultrasonique selon l’invention peut être utilisée pour la thérapie médicale. Alternativement, ou en plus, la tête ultrasonique selon l’invention peut être utilisée pour le traitement esthétique. Suivant un autre aspect de la présente invention, il est proposé un système ultrasonore comprenant : une tête ultrasonique selon l’invention, et au moins un appareil de commande numérique des dispositifs ultrasonores de ladite tête ultrasonique. Suivant un mode de réalisation, le système ultrasonore selon l’invention peut comprendre pour au moins un, et en particulier chaque, dispositif ultrasonore de la tête ultrasonique, un appareil de commande numérique individuel dédié audit dispositif ultrasonore. Dans ce cas, chaque dispositif ultrasonore de la tête ultrasonique reçoit les données concernant l’onde ultrasonore à générer de la part de l’appareil de commande numérique qui lui est dédié. Suivant un autre mode de réalisation, le système ultrasonore selon l’invention peut comprendre un appareil de commande numérique commun à plusieurs, et en particulier à tous les, dispositifs ultrasonores. Ainsi, chaque dispositif ultrasonore reçoit les données concernant l’onde ultrasonore à générer de la part dudit appareil de commande numérique commun. L’appareil de commande numérique commun peut être relié aux dispositifs ultrasonores par un bus de communication numérique filaire. Alternativement, ledit appareil de commande numérique commun peut être relié auxdits dispositifs ultrasonores par une connexion sans fil, par exemple de type Wifi ou Bluetooth, et plus généralement une connexion sans fil radiofréquence. Alternativement, ledit appareil de commande numérique commun peut être relié auxdits dispositifs ultrasonores par une connexion optique. Dans tous les cas, les données définissant l’onde ultrasonore à générer par chaque dispositif ultrasonore peuvent être émises à destination de l’interface de commande numérique dudit dispositif ultrasonore. Le système selon l’invention peut être un système d’imagerie médicale. Le système selon l’invention peut être un système d’imagerie échographique. Dans ce cas, le système peut comprendre, de manière connue, des moyens de traitement des ondes échographiques pour générer au moins une image échographique. Le système selon l’invention peut être un système de thérapie médicale. En particulier, le système selon l’invention peut être un système d’écothérapie. Le système selon l’invention peut être un système de traitement esthétique. Suivant un autre aspect de l’invention, il est proposé une utilisation du système selon l’invention, pour l’imagerie médicale. Suivant un autre aspect de l’invention, il est proposé une utilisation du système selon l’invention, pour le traitement esthétique d’au moins une zone du corps d’un être humain ou animal. Suivant un autre aspect de l’invention, il est proposé un procédé d’alimentation d’un transducteur ultrasonore avec un signal analogique de puissance, dit signal d’alimentation, caractérisé en ce qu’il comprend les épates suivantes : modulation sigma-delta d’un signal sinusoïdal, dit de pilotage, pour fournir un signal, dit de commande ; commande d’une interface de puissance avec ledit signal de commande modulé en sigma-delta, pour fournit ledit signal d’alimentation. Bien entendu, le procédé selon l’invention peut comprendre, en termes de procédé, une combinaison quelconque d’au moins une caractéristique décrite plus haut, et qui ne sont pas reprises ici par souci de concision. Description des figures et modes de réalisation D’autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l’examen de la description détaillée d’un mode de réalisation nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels : la FIGURE 1 est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un dispositif d’alimentation d’un transducteur ultrasonore ; la FIGURE 2 est une représentation schématique d’un exemple non limitatif d’exemples de signaux dans le dispositif de la FIGURE 1 ; la FIGURE 3 est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un dispositif ultrasonore selon l’invention ; la FIGURE 4 est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’une tête ultrasonique selon l’invention ; la FIGURE 5 est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un système ultrasonore selon l’invention ; et la FIGURE 6 est une représentation schématique d’un autre exemple de réalisation non limitatif d’un système ultrasonore selon l’invention. Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits par la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détail structurel, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie est uniquement suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Sur les figures les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. La FIGURE 1 est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un dispositif d’alimentation selon l’invention. Le dispositif 100, représenté sur la FIGURE 1, est prévu pour alimenter un transducteur ultrasonique, par exemple dans un transducteur ultrasonique d’une tête ultrasonique à usage médical. Le dispositif d’alimentation 100 comprend un générateur numérique de signal sinusoïdal 102 qui génère un signal sinusoïdal numérique, c’est-à-dire un signal sinusoïdal représenté sous forme numérique, et appelé signal de pilotage dans la suite. Ce générateur numérique 102 peut être tout composant électronique numérique programmé ou conçu pour délivrer, sous forme numérique, le signal de pilotage sinusoïdal, en fonction des paramètres relatifs au signal sinusoïdal à générer. Par exemple, les paramètres renseignés au générateur numérique 102 peuvent comprendre : la fréquence F, et/ou la phase φ, et/ou l’amplitude A du signal sinusoïdal à générer. Le générateur numérique 102 fournit donc un signal numérique représentant un signal sinusoïdal, et appelé signal de pilotage. La phase et la fréquence du signal de pilotage correspondent respectivement à la fréquence et à la phase de l’onde ultrasonore à générer. Bien entendu, l’utilisation d’un tel générateur numérique dans le dispositif selon l’invention est optionnelle et le signal de pilotage peut être fourni par un appareil externe. Le dispositif 100 comprend en outre un convertisseur Sigma-Delta 104, également appelé convertisseur SD par la suite. Le convertisseur SD 104 reçoit le signal de pilotage et réalise une conversion sigma-delta dudit signal de pilotage pour fournir un signal, dit signal de commande. Autrement dit, le signal de commande fourni par le convertisseur SD 104 est une représentation sigma-delta du signal de pilotage qui lui-même est un signal numérique représentant un signal sinusoïdal. Le convertisseur SD 104 peut être de n’importe quel ordre. Le convertisseur SD 104 peut comprendre un quantificateur de sortie mono-bit ou multi-bits. Le dispositif d’alimentation 100 comprend une interface de puissance 106 prévue pour délivrer un signal d’alimentation alimentant un transducteur ultrasonore. Le signal d’alimentation délivré par l’interface de puissance 106 est un signal sinusoïdal de tension élevée, par exemple comprise entre 10V et 100V, et avec une puissance de quelques watts. Le transducteur ultrasonore transforme ce signal d’alimentation en une onde ultrasonore dont la fréquence est égale à la fréquence du signal d’alimentation. L’interface de puissance 106 est commandée par le signal de commande fourni par le convertisseur SD 104. Autrement dit, le signal de commande 106 vient ajuster le fonctionnement de l’interface de puissance 106 pour que ce dernier fournisse le signal d’alimentation. L’interface de puissance 106 peut être un demi-pont en H ou un pont en H ou encore un groupe de commutateurs, commandé par le signal de commande fourni par le convertisseur SD. Dans ce cas, l’interface de puissance 106 comporte, de manière connue, une source de tension continue, ou reçoit une tension continue depuis une source externe. Le signal de commande fourni par le convertisseur SD 104 commande le fonctionnement de l’interface de puissance 106 qui fournit, en sortie, une tension d’alimentation sinusoïdale modulée SD. Dans l’exemple représenté, le dispositif d’alimentation 100 comprend une interface de commande 108, en amont du générateur numérique 102. L’interface de commande est agencée pour fournir au générateur numérique 102 les caractéristiques du signal sinusoïdal à générer, à savoir la fréquence F, et/ou la phase φ, et/ou l’amplitude A. L’interface de commande 108 peut être prévue pour recevoir l’une au moins de ces caractéristiques depuis un appareil externe avec lequel il est en communication. Alternativement, l’interface de commande 108 peut être programmée pour déduire l’une au moins de ces caractéristiques en fonction d’autres données, tel qu’une distance de focalisation de l’onde ultrasonore à générer ou une valeur de puissance de l’onde ultrasonore à générer, par exemple. Bien entendu, l’utilisation d’une telle interface de commande est optionnelle et les caractéristiques du signal sinusoïdal peuvent être communiquées directement au générateur numérique 102. Chacun des modules 102-108 peut être réalisé de manière numérique. En particulier, au moins le convertisseur SD 104 est réalisé de manière numérique. Sur la FIGURE 1, chacun des modules 102-108 est représenté de manière individuelle. Bien entendu, au moins deux de ces modules peuvent être intégrés dans un même composant numérique, tel qu’une puce ou un processeur. En particulier, le convertisseur SD 104 et le générateur numérique 102 peuvent être intégrés dans un même composant numérique. La FIGURE 2 est une représentation schématique d’exemples non limitatifs de signaux dans le dispositif de la FIGURE 1. Ainsi, sur la FIGURE 2 : le signal 202 correspond à la courbe qui représente le signal numérique fourni par le générateur 102 au modulateur SD ; le signal 204 correspond au signal de commande, modulé en sigma-delta, produit par le convertisseur SD 104, qui possède dans cet exemple une sortie mono-bit, grâce au signal 202 et le signal 206 correspond au spectre du signal produit par l’interface 106 qui alimente le transducteur. Ce signal est dans cet exemple produit par un modulateur SD du 4 ème ordre mono-bit. La FIGURE 3 est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un dispositif ultrasonore selon l’invention. Le dispositif ultrasonore 300 représenté sur la FIGURE 3 comprend un transducteur ultrasonore 302 alimenté par un dispositif d’alimentation selon l’invention, et en particulier le dispositif d’alimentation 100 de la FIGURE 1. La FIGURE 4 est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’une tête ultrasonique selon l’invention. La tête ultrasonique 400 de la FIGURE 4 comprend « n » dispositifs ultrasonores 300 1 -300 n disposés en parallèle et formant une matrice. Au moins deux des dispositifs ultrasonores 300 1 -300 n peuvent être identiques ou différents. Chaque dispositif ultrasonore 300 i peut être identique au dispositif ultrasonore 300 de la FIGURE 3 et comprend tous les éléments du dispositif 300 avec les mêmes références complétées par « i » en indice. La FIGURE 5 est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non limitatif d’un système ultrasonore selon l’invention. Le système ultrasonore 500 de la FIGURE 5 comprend une tête ultrasonique selon l’invention, telle que par exemple la tête ultrasonique 400 de la FIGURE 4. Le système ultrasonore 500 comprend en outre un appareil de commande 502, tel qu’un ordinateur ou une tablette, et plus généralement tout appareil informatique, relié à chaque dispositif ultrasonore 300 i de la tête ultrasonique 400, et en particulier à l’interface de commande 108 i dudit dispositif ultrasonore. Dans l’exemple représenté, l’appareil de commande 502 est relié à chaque interface de commande 108 i au travers d’un bus de communication 504 numérique et filaire 504. Alternativement, chaque interface de commande 108 i peut être en communication avec l’appareil de commande 502 au travers d’une liaison sans fil. L’appareil de commande 502 permet de commander chaque dispositif ultrasonore 300 i de manière individuelle et indépendante des autres dispositifs ultrasonores 300 i en vue de changer la fréquence, la phase et/ou l’amplitude de l’onde ultrasonore émise par chaque dispositif ultrasonore 300 i . Cela permet d’ajuster de manière simple, dynamique et réactive, l’amplitude, la fréquence et la phase de chaque onde ultrasonore émise par chaque dispositif ultrasonore 300 i . Par conséquent, il est possible d’ajuster de manière simple, flexible et réactive le point de focalisation, et l’amplitude des ondes ultrasonores émises par les dispositifs ultrasonores300 1 -300 n . Ainsi, lorsque l’invention est mise en œuvre dans un dispositif d’imagerie médicale, il est possible de réaliser un suivi des organes en mouvement. La FIGURE 6 est une représentation schématique d’un autre exemple de réalisation non limitatif d’un système ultrasonore selon l’invention. La FIGURE 6 illustre une variante de la FIGURE 5, dans laquelle le système 600, représenté sur la FIGURE 6, présente une tête 602 composée d'une pluralité de 'n' dispositifs ultrasonores composites 604 1 à 604 n . Au sein de chacun de ces dispositifs ultrasonores composites 604 i , une même interface commune 108 i commande une pluralité de dispositifs d'alimentation qui alimentent chacun un et un seul transducteur. Par exemple au sein du dispositif ultrasonore 604 1 , une même interface commune 108 1 commande une pluralité de 'k' dispositifs d'alimentation 100 11 à 100 1m , qui alimentent chacun un et un seul transducteur 302 11 à 302 1k . De la même façon, le bloc 604 n comprend une seule interface numérique 108 n qui pilote directement les ‘m’ dispositifs d'alimentations 100 n1 à 100 nm des transducteurs respectivement 302 n1 à 302 nm . Cela permet de réaliser un bloc d'interface numérique 108 1 à 108 n , qui est chacun capable de piloter directement un groupe de plusieurs transducteurs de la matrice. La matrice est alors constituée d’une multitude de transducteurs, qui sont associés en 'n' groupes comprenant un nombre identique ou différents de transducteurs. En général, le nombre de transducteurs dans un groupe donné est petit, par exemple en nombre de 2 à 16. Ainsi, il est par exemple possible de gagner en compacité et en nombre de composants au niveau des interfaces numériques au sein de la tête. Il est aussi possible de réaliser de façon industrielle un sous-ensemble compact et standard incluant une interface numérique et plusieurs transducteurs ; lequel sous-ensemble standard pourra être utilisé dans différentes configurations pour réaliser différents types de têtes. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux exemples détaillés ci-dessus. Dispositif (100) d’alimentation d’un transducteur ultrasonore (302) comprenant une interface de puissance (106) configurée pour fournir un signal analogique de puissance, dit signal d’alimentation, audit transducteur ultrasonore (302) ; caractérisé en ce qu’il comprend en outre un modulateur sigma-delta (104) configuré pour réaliser une modulation sigma-delta d’un signal sinusoïdal, dit de pilotage, et fournir un signal numérique, dit de commande, pour commander ladite interface de puissance (106). Dispositif (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le modulateur sigma-delta (104) comprend un quantificateur de sortie mono-bit de sorte que le signal de commande est modulé sur un bit. Dispositif (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le modulateur sigma-delta (104) comporte un quantificateur de sortie multi-bits de sorte que le signal de commande est modulé sur plusieurs bits. Dispositif (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le signal de pilotage est un signal sinusoïdal numérique, ledit dispositif (100) comprenant en outre un générateur numérique (102) configuré pour générer ledit signal de pilotage, en fonction d’une combinaison quelconque d’au moins un des paramètres suivants : une fréquence dudit signal de pilotage, une amplitude dudit signal de pilotage, une phase dudit signal de pilotage. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une interface de commande (108 ;108 1 -108 n ) numérique fournissant une combinaison quelconque d’au moins un des paramètres suivants : une fréquence dudit signal de pilotage, une amplitude dudit signal de pilotage, une phase dudit signal de pilotage. Dispositif (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est intégré, en partie ou en totalité, dans au moins un composant numérique. Dispositif ultrasonore (300) comprenant : au moins un transducteur ultrasonore (302), et un dispositif d’alimentation (100), selon l’une quelconque des revendications précédentes, pour alimenter ledit au moins un transducteur ultrasonore (302). Tête ultrasonique (400) comprenant plusieurs dispositifs ultrasonores (300 1 -300 n ) selon l’une quelconque des revendications précédentes, en parallèle. Système ultrasonore (500;600) comprenant : une tête ultrasonique (400;602) selon la revendication précédente, et au moins un appareil de commande (502) numérique des dispositifs ultrasonores (300 1 -300 n ;604 1 ,604 n ) de ladite tête ultrasonique (400). Système (500;600) selon l’une quelconque des revendications 8 ou 9 caractérisé en ce qu’il s’agit d’un système d’imagerie, ou de thérapie, médicale. Utilisation du système (500;600) selon l’une quelconque des revendications 9 ou 10 pour l’imagerie médicale. Procédé d’alimentation d’un transducteur ultrasonore (302) avec un signal analogique de puissance, dit signal d’alimentation, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : modulation sigma-delta d’un signal sinusoïdal, dit de pilotage, pour fournir un signal, dit de commande ; commande d’une interface de puissance avec ledit signal de commande modulé en sigma-delta, pour fournir ledit signal d’alimentation.