Brevet FR3110511A1 — publié le 20211126

Système de visualisation de véhicule comprenant un dispositif d’affichage mobile entre une position portrait et une position paysage Le système de visualisation (1) comprend un élément de support (2) définissant une surface extérieure (6) et une surface intérieure (8), et un dispositif de visualisation (4) comprenant un dispositif d’acquisition d’images (16) s’étendant sur la surface extérieure de l’élément de support et un dispositif d’affichage (18) s’étendant sur la surface intérieure de l’élément de support (2), le dispositif d’affichage (18) comprenant une surface d’affichage. Le dispositif d’affichage (18) est mobile par rapport à l’élément de support (2) entre une position paysage et une position portrait. Figure pour l'abrégé : 3 Système de visualisation de véhicule comprenant un dispositif d’affichage mobile entre une position portrait et une position paysage La présente invention concerne un système de visualisation de l’environnement extérieur d’un véhicule, du type comprenant au moins un élément de support définissant une surface extérieure destinée à s’étendre à l’extérieur du véhicule et une surface intérieure destinée à s’étendre à l’intérieur du véhicule, et au moins un dispositif de visualisation de l’environnement extérieur du véhicule, le dispositif de visualisation comprenant au moins un dispositif d’acquisition d’images s’étendant sur la surface extérieure de l’élément de support et au moins un dispositif d’affichage s’étendant sur la surface intérieure de l’élément de support, le dispositif d’affichage comprenant une surface d’affichage sur laquelle sont affichées les images acquises par le dispositif d’acquisition. L’invention concerne également un véhicule comprenant un tel système de visualisation. Il est connu de remplacer certains miroirs optiques formant des rétroviseurs du véhicule par des dispositifs d’acquisition d’images agencés pour acquérir des images de l’environnement extérieur du véhicule afin de permettre notamment de visualiser une partie de l’environnement à l’arrière du véhicule. Les images acquises par un dispositif d’acquisition sont par exemple affichées sur un dispositif d’affichage s’étendant dans l’habitacle du véhicule. Le dispositif d’affichage est par exemple disposé sur une porte du véhicule de sorte à s’étendre à côté de la fenêtre définit par la porte au voisinage de la zone où se trouve traditionnellement un rétroviseur. Le dispositif d’affichage s’étend alors en saillie depuis la porte vers l’intérieur de l’habitacle pour être visible de façon simple par les occupants du véhicule, notamment par le conducteur du véhicule. Le dispositif d’affichage s’étend notamment de façon allongée dans l’habitacle, à la manière d’un miroir optique, afin de permettre l’affichage d’une grande zone autour du véhicule tout en conservant la lisibilité des images affichées. Cependant, une telle orientation du dispositif d’affichage n’est pas satisfaisante dans toutes les conditions de circulation du véhicule. Plus particulièrement, lorsque le véhicule doit être garé, il n’est pas nécessaire de visualiser une grande zone autour du véhicule alors qu’il serait préférable de visualiser l’environnement immédiat du véhicule sur toute la hauteur de celui-ci afin de voir tous les obstacles immédiats autour du véhicule, notamment à l’arrière de celui-ci. Bien que l’on puisse modifier l’affichage sur le dispositif d’affichage pour montrer cet environnement immédiat, les images affichées perdent en lisibilité. L’un des buts de l’invention est de pallier cet inconvénient en proposant un système de visualisation dont le dispositif d’affichage est adapté pour afficher des images pertinentes de l’environnement du véhicule de façon lisible quelle que soient les conditions de circulation du véhicule. A cet effet, l’invention concerne un système de visualisation du type précité, dans lequel le dispositif d’affichage est mobile en rotation et/ou en translation par rapport à l’élément de support entre une position paysage, dans laquelle une dimension de la surface d’affichage mesurée selon une direction transversale s’étendant dans la surface d’affichage est supérieure à une dimension de la surface d’affichage mesurée selon une direction d’élévation sensiblement parallèle à la surface intérieure et dans la surface d’affichage, et une position portrait, dans laquelle la dimension de la surface d’affichage selon direction transversale est inférieure à la dimension de la surface d’affichage selon la direction d’élévation, la direction transversale et la direction d’élévation étant perpendiculaires. Lorsque le dispositif d’affichage est dans la position paysage, la surface d’affichage est adaptée pour visualiser une grande zone en largeur autour du véhicule de la même façon qu’un rétroviseur traditionnel de véhicule. En plaçant le dispositif d’affichage dans la position portrait, la surface d’affichage devient plus adaptée pour visualiser des images s’étendant en hauteur, ce qui permet de visualiser de façon lisible l’environnement immédiat du véhicule sur toute la hauteur du véhicule. La position portrait est donc particulièrement adaptée lorsque le véhicule doit être garé et qu’il circule en marche arrière. Selon d’autres caractéristiques optionnelles du système de visualisation de l’environnement extérieur selon l’invention, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement envisageable : - une tige relie le dispositif de visualisation à l’élément de support, une liaison rotule étant prévue entre la tige et le dispositif de visualisation et/ou entre la tige et la surface intérieure de sorte que le dispositif de visualisation est mobile en rotation et/ou en translation par rapport à l’élément de support entre la position paysage et la position portrait ; - le dispositif d’acquisition comprend un capteur d’image et un support s’étendant en saillie de la surface extérieure de l’élément de support, ledit capteur d’images étant fixée à l’extrémité libre du support ; - le dispositif de visualisation constitue un unique module apte à être monté sur l’élément de support. Selon un autre aspect, l’invention concerne également un véhicule comprenant un habitacle de véhicule et au moins un système de visualisation tel que décrit ci-dessus, dans lequel la surface intérieure de l’élément de support s’étend dans l’habitacle du véhicule. Selon d’autres caractéristiques optionnelles du véhicule selon l’invention, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement envisageable : - le dispositif d’affichage s’étend en saillie dans l’habitacle du véhicule dans la position paysage et contre la surface intérieure de l’élément de support dans la position portrait ; - le véhicule comprend un dispositif d’imagerie adapté pour détecter une direction du regard et/ou un mouvement des yeux et/ou de la tête d’un utilisateur dudit véhicule par rapport à la surface d’affichage du dispositif d’affichage ; - le véhicule comprend une porte de véhicule, ladite porte comprenant un corps de porte définissant au moins une fenêtre, l’élément de support du système de visualisation formant une partie du corps s’étendant au voisinage de la fenêtre ; - le véhicule est configurable entre une configuration de marche avant, dans laquelle le véhicule circule selon une direction avant, et une configuration de marche arrière, dans laquelle le véhicule circule selon une direction arrière, le dispositif de visualisation étant dans la position portrait au moins lorsque le véhicule est dans la configuration de marche arrière ; - le dispositif d’affichage est dans la position portrait au moins lorsque le véhicule est dans la configuration de marche avant. D’autres aspects et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la Fig. 1 est une représentation perspective d’un habitacle de véhicule comprenant un système de visualisation de l’environnement extérieur selon l’invention, - la Fig. 2 est une représentation schématique en perspective d’un système de visualisation de la Fig. 1, le dispositif d’affichage étant dans la position paysage, et - la Fig. 3 est une représentation schématique du système de visualisation de la Fig. 2, le dispositif d’affichage étant dans la position portrait. En référence aux Figs. 1 et 2, on décrit un système de visualisation de l’environnement extérieur 1 de véhicule destiné à être monté dans l’habitacle d’un véhicule, par exemple sur une porte 3 du véhicule. Le système de visualisation 1 comprend au moins un élément de support 2 et au moins un dispositif de visualisation 4 de l’environnement extérieur du véhicule. L’élément de support 2 est par exemple une partie de porte 3 de véhicule, notamment une porte avant du véhicule, et le dispositif de visualisation 4 vise à remplacer le rétroviseur habituellement monté sur une telle porte, comme cela sera décrit plus en détail ultérieurement. Plus particulièrement, la porte 3 comprend un corps 5 définissant une ouverture formant une fenêtre 7, recevant de façon connue une vitre. L’élément de support 2 forme par exemple une partie du corps 5 de la porte 3 au voisinage de la fenêtre 7. L’élément de support 2 définit une surface extérieure 6 s’étendant à l’extérieur du véhicule et une surface intérieure 8 s’étendant à l’intérieur du véhicule. En d’autres termes, la surface extérieure 6 forme une partie de la surface externe du corps 5 de la porte 3 et la surface intérieure 8 forme une partie de la surface interne du corps 5 de la porte, délimitant une partie de l’habitacle du véhicule vis-à-vis de l’extérieur du véhicule lorsque la porte 3 est fermée, comme cela sera décrit ultérieurement. La surface extérieure 6 de l’élément de support 2 forme ainsi par exemple une partie d’un panneau de carrosserie de la porte de véhicule et la surface interne 8 forme un élément de garnissage du corps 5 de la porte, la partie de panneau de carrosserie et l’élément de garnissage s’étendant de part et d’autre de la fenêtre 7. En d’autres termes, l’élément de support 2 forme une partie d’un montant de la fenêtre 7 Plus particulièrement, l’élément de support 2 forme par exemple le coin inférieur avant 12 du montant de fenêtre. Ainsi, par rapport à un conducteur de véhicule, l’élément de support 2 s’étend en avant de celui-ci sensiblement à la même hauteur que la base d’un pare-brise 14 du véhicule du côté gauche ou droite du véhicule, comme représenté sur la Fig. 1. Il est entendu que l’élément de support 2 peut former une autre partie du véhicule, telle qu’un montant de pare-brise par exemple. Le dispositif de visualisation 4 comprend au moins un dispositif d’acquisition d’images 16 et au moins un dispositif d’affichage 18. Le dispositif d’acquisition d’images 16 et le dispositif d’affichage 18 s’étendent de part et d’autre de l’élément de support 2 de sorte que le dispositif d’acquisition d’images 16 forme une partie extérieure du dispositif de visualisation 4 s’étendant à l’extérieur du véhicule et que le dispositif d’affichage 18 appartient à une partie intérieure du dispositif de visualisation 4 s’étendant à l’intérieur du véhicule. Ainsi, le dispositif d’acquisition d’images 16 est monté sur la surface extérieure 6 de l’élément de support 2 et le dispositif d’affichage 18 est monté sur la surface intérieure de l’élément de support 2. Le dispositif d’acquisition d’images 16 comprend un capteur d’images 20, tel qu’une caméra, et un support 22 permettant de monter le capteur d’images 20 sur la surface extérieure 6 de l’élément de support 2 de sorte que le dispositif d’acquisition 16 s’étend en saille de la surface extérieure de l’élément de support 2 vers l’extérieur du véhicule. Le capteur d’images 20 est agencé pour acquérir des images de l’environnement extérieur du véhicule, plus particulièrement du côté du véhicule à l’extérieur duquel s’étend le dispositif d’acquisition d’images 16 et d’une zone s’étendant à l’arrière du véhicule afin d’informer le conducteur de la présence d’autres véhicules et/ou d’obstacles dans cet environnement extérieur. Selon un mode de réalisation représenté sur les Figs. 1 et 2, le support 2 comprend une première partie extrême 24 montée sur l’élément de support 2 et une deuxième partie extrême 26 libre et s’étendant à l’opposé de la partie extrême 24 et portant le capteur d’images 20. La longueur du support 2 entre la première partie extrême 24 et la deuxième partie extrême 26 peut être agencée pour que le capteur d’images 20 soit suffisamment écarté de la surface extérieure 6 de l’élément de support 2 pour pouvoir capter des images d’une zone étendue de l’environnement extérieur du véhicule, notamment vers l’arrière de celui-ci. Ainsi, à titre d’exemple, la longueur est telle que le champ de vision du capteur d’images 20 englobe tout le côté du véhicule et une zone substantielle s’étendant derrière ce côté du véhicule. Le capteur d’images 20 présentant des dimensions réduites, les dimensions du support 22 peuvent être agencées pour lui permettre de remplir sa faction de support du capteur d’images 20 tout en présentant une surface réduite afin de limiter la prise au vent du dispositif d’acquisition 16. A cet effet, le support 22 est par exemple formé par deux branches 28 s’étendant entre la première partie extrême 24 et la deuxième partie extrême 26 libre, la deuxième partie extrême portant un boîtier 30 dans lequel est logé le capteur d’images 20. Le boîtier 30 est par exemple reçu entre les deux branches 28. Entre la première partie extrême 24 et la deuxième partie extrême 26, les deux branches 28 sont écartées l’une de l’autre de sorte à permettre un écoulement d’air entre les deux branches 28. Ainsi, le dispositif d’acquisition d’images 16 offre peu de résistance à l’écoulement d’air autour du véhicule et dégrade moins les performances aérodynamiques du véhicule comparé à un rétroviseur classique, dans lequel le miroir occupe une surface relativement importante formant un obstacle à l’écoulement d’air. En effet, le dispositif d’acquisition d’images 16 est dépourvu de miroir optique s’étendant à l’extérieur du véhicule. Il est entendu que le support 22 pourrait présenter une forme différente en fonction de l’aspect du véhicule. Il pourrait par exemple n’être formé que d’une seule branche portant à son extrémité libre le boîtier 30 ou présenter une forme ajustée au boîtier 30 afin de limiter l’encombrement du support 22 à l’extérieur du véhicule, le boîtier 30 étant alors appliqué contre la surface extérieure 6 de l’élément de support 2. La connectique du capteur d’images 20, c’est-à-dire le ou les câbles d’alimentation et de transmission d’un signal représentatif des images acquises par le dispositif d’acquisition s’étendent du capteur d’images 20 vers l’intérieur du véhicule, par exemple en passant à l’intérieur d’une branche 28. Le câble passe ensuite par un orifice prévu dans l’élément de support 2 pour être connecté directement au dispositif d’affichage 18 au travers de l’élément de support 2. Par connecté directement, on entend que la connectique du capteur d’images ne nécessite pas nécessairement de connexion au système électronique du véhicule de sorte que le système de visualisation peut, selon un mode de réalisation, être monté simplement d’un seul tenant dans le véhicule, par exemple en remplacement d’un rétroviseur du véhicule. Le dispositif d’affichage 18 comprend un écran 34 agencé pour afficher au moins les images acquises par le dispositif d’acquisition d’image 16. L’écran 34 forme ainsi une surface d’affichage des images acquises par le dispositif d’acquisition d’image 16. La surface d’affichage s’étend selon une direction principale D. Par « s’étendant selon une direction principale D », on entend que la plus grande dimension de la surface d’affichage est mesurée selon cette direction principale D. Ainsi, à titre d’exemple, pour une surface d’affichage sensiblement rectangulaire, la direction principale D s’étend selon la longueur de la surface d’affichage. Pour une surface d’affichage sensiblement ovoïdale ou ovale, la direction principale D correspond à la plus grande dimension de la forme. L’écran 34 peut en outre être un écran tactile permettant par exemple de régler l’affichage sur l’écran 34, l’orientation du capteur d’images 20 et/ou le grossissement des images captées par contact tactile directement sur la surface d’affichage de l’écran 34. Le dispositif d’affichage peut également être agencé pour afficher d’autres informations que les images acquises par le dispositif d’acquisition 16, comme cela sera décrit ultérieurement. Le système de visualisation peut par exemple être agencé pour reconnaître les obstacles dans l’environnement extérieur du véhicule et affichés sur l’écran 34. Dans ce cas, il est par exemple possible de modifier les images affichées par l’écran 34 par exemple pour faire ressortir cette présence d’obstacles, par exemple en modifiant la couleur de ces obstacles, en les entourant ou autre. En outre, selon un mode de réalisation et comme représenté sur les Figs. 1 et 2, le dispositif de visualisation 4 comprend, autour d’au moins une partie de l’écran 34, une surface d’avertissement 36 permettant d’afficher des informations supplémentaires en plus des images affichées sur l’écran 34. Une telle surface d’avertissement 36 est éclairée par au moins une source de lumière (non représentée), s’étendant par exemple sous la surface d’avertissement afin de rétroéclairer celle-ci. La source de lumière et la surface d’avertissement sont par exemple agencées pour que des pictogrammes ou des motifs soient éclairés et deviennent visibles, par exemple en fonction de l’environnement extérieur du véhicule. Ainsi, les motifs sont par exemple éclairés ou changent de couleur lorsqu’un obstacle est proche du véhicule. Une telle détection de la proximité d’un obstacle est par exemple obtenue par l’exploitation des images acquises par le dispositif d’acquisition 16. En variante ou en complément, la détection est obtenue au moyen d’un ou plusieurs capteurs de proximité agencés sur le véhicule pour détecter la proximité d’un obstacle autour du véhicule. Avantageusement, le système de visualisation est couplé avec l’utilisation d’un ou plusieurs capteurs de proximité agencés pour détecter les objets s’étendant dans les angles morts du véhicule, c’est-à-dire dans les zones desquelles le dispositif d’acquisition 18 ne peut pas acquérir d’images en raison de la géométrie du véhicule. Ainsi, un conducteur a une information sur tous les éléments situés à proximité du véhicule, d’une part grâce au dispositif d’affichage 18 et d’autre part grâce à la ou les surfaces d’avertissement 36 indiquant la présence éventuelle d’un objet dans un angle mort du véhicule. Les motifs 38 peuvent être agencés pour changer de couleur, de forme et/ou d’emplacement par exemple en fonction de la distance séparant le véhicule de l’obstacle situé dans un angle mort. En outre, selon un mode de réalisation, le dispositif de visualisation 4 comprend un dispositif de contrôle 40 disposé autour d’au moins une partie du dispositif d’affichage 18, le dispositif de contrôle 40 étant configuré pour le contrôle du dispositif d’acquisition d’images 16 et/ou du dispositif d’affichage 18. Le dispositif de contrôle 40 comprend par exemple un ou plusieurs bouton(s) 42 permettant de contrôler le dispositif d’acquisition d’images 16 et/ou le dispositif d’affichage 18. Chaque bouton est physique ou tactile. Un bouton physique comprend par exemple un élément mobile déplaçable manuellement par l’utilisateur et un capteur de déplacement de l’élément mobile. Un bouton tactile se présente sous la forme d’une surface dite « tactile » munie d’un capteur, par exemple un capteur inductif ou capacitif, propre à détecter une interaction de l’utilisateur avec la surface tactile. Dans un exemple de réalisation, le dispositif d’acquisition d’image 16 est orientable, et le dispositif de contrôle 40 est configuré pour le contrôle de l’orientation du dispositif d’acquisition d’images 16 et/ou le dispositif d’affichage possède plusieurs modes d’affichage des images et le dispositif de contrôle 40 est configuré pour le contrôle du mode d’affichage des images sur le dispositif d’affichage 18. L’orientation du dispositif d’acquisition d’images 16 permet de modifier la zone visualisée à l’aide du dispositif d’acquisition d’images 16, par exemple en fonction des souhaits du conducteur ou pour réaliser une manœuvre particulière, par exemple une marche arrière, comme cela sera décrit ultérieurement. Les différents modes d’affichage du dispositif d’affichage 18, permettent d’afficher différentes informations selon les souhaits du conducteur. Ils permettent par exemple d’activer/désactiver la mise en évidence d’obstacles présents dans les images affichées. Le dispositif d’affichage 18 est mobile par rapport à l’élément de support 2 entre au moins une position paysage, représentée sur les Figs. 1 et 2, et une position portrait, représentée sur la Fig. 3. Plus particulièrement, le dispositif d’affichage 18 est par exemple mobile en rotation et/ou en translation par rapport à l’élément de support 2 entre la position paysage et la position portrait. Pour ce faire, le dispositif d’affichage 18 est par exemple monté sur l’élément de support 2 par l’intermédiaire d’une tige (non représentée) reliant le dispositif d’affichage 18 à l’élément de support 2. Le dispositif d’affichage 18 est monté sur la tige par une liaison rotule (non représentée) et/ou la tige est montée sur l’élément de support par une liaison rotule (non représentée). En d’autres termes, une ou deux liaisons rotules sont prévues à une ou aux deux extrémités de la tige de sorte à rendre le dispositif d’affichage 18 mobile en translation et/ou en rotation par rapport à l’élément de support 2 en déplaçant le dispositif d’affichage en rotation par rapport à la tige et/ou en déplaçant la tige en rotation par rapport à l’élément de support 2. Selon un mode de réalisation, la tige forme un angle compris entre 60° et 120°avec la surface intérieure 8. Le dispositif d’affichage 18 peut tourner sur lui-même en même temps qu’il est rabattu contre l’élément de support 2 lors du passage de la position paysage à la position portrait, comme cela sera décrit ultérieurement. Dans la position paysage, le dispositif d’affichage 18 s’étend en saillie de la surface intérieure 8 de l’élément de support 2 dans l’habitacle du véhicule. Plus particulièrement, la direction principale D de la surface d’affichage s’étend selon une première direction D1 sécante à la surface intérieure 8 de sorte que la surface d’affichage s’étend vers l’intérieur de l’habitacle, par exemple en regard d’un coin inférieur du support de pare-brise 14. Ainsi dans la position paysage, la dimension de la surface d’affichage mesurée selon une direction transversale est supérieure à la dimension de la surface d’affichage mesurée selon une direction d’élévation sensiblement parallèle à la surface intérieure 8 et s’étendant dans la surface d’affichage. On entend par « direction transversale » une direction perpendiculaire à la direction d’élévation et s’étendant dans la surface d’affichage. Ainsi, dans la position paysage, la direction transversale correspond à la première direction D1. En d’autres termes, la composante de la direction principale D du dispositif d’affichage 18 selon la direction transversale est supérieure à la composante de la direction principale D selon la direction d’élévation. Lorsque le véhicule est sur un sol horizontal, la direction transversale est ainsi sensiblement horizontale et la direction d’élévation est sensiblement verticale. La surface d’affichage est tournée vers les passagers du véhicule et est plus particulièrement située dans le champ de vision du conducteur sans que celui ait à détourner son regard de la route. Plus particulièrement, le conducteur n’a pas besoin de regarder au travers de la fenêtre de la porte du véhicule pour avoir un aperçu de l’environnement extérieur du véhicule, comme c’est le cas avec un rétroviseur classique. La direction D1 forme par exemple un angle compris entre 60° et 120° avec la surface intérieure 8 de l’élément de support 2. Selon un mode de réalisation particulier, la première direction D1 est sensiblement perpendiculaire à la surface intérieure 8 de l’élément de support 2. Selon un mode de réalisation, Le dispositif d’affichage 18 peut être placé dans plusieurs positions paysage pour modifier l’orientation de la surface d’affichage, c’est-à-dire pour modifier la première direction D1, afin notamment de tenir compte de la position du conducteur et de sa morphologie, afin qu’il puisse voir la surface d’affichage le mieux possible. La ou les positions paysage, dans lesquelles la direction principale D de la surface d’affichage s’étend sensiblement selon la largeur du véhicule, sont plus particulièrement adaptées pour afficher des images élargies de l’environnement du véhicule, couvrant une large zone autour et en arrière du véhicule. Ainsi, en position paysage, le dispositif d’affichage est adapté pour remplir le rôle d’un rétroviseur latéral traditionnel permettant de visualiser l’environnement extérieur du véhicule, notamment à l’arrière de celui-ci. Une telle position est plus particulièrement adaptée lorsque le véhicule circule en marche avant, dans laquelle le véhicule se déplace selon une direction avant. Dans la position portrait, le dispositif d’affichage est rabattu contre la surface intérieure 8 de l’élément de support 2 et la direction principale D de la surface d’affichage s’étend selon une deuxième direction D2 non sécante à la surface intérieure 8, comme représenté sur la Fig. 3. Par non sécante, on entend que la deuxième direction D2 n’intersecte pas la surface intérieure 8 dans les dimensions de celle-ci, mais pas que la deuxième direction D2 est nécessairement parallèle à la surface intérieure 8. Ainsi, la deuxième direction D2 peut intersercter le plan dans lequel s’étend la surface intérieure 8 à l’extérieure de celle-ci, l’angle d’intersection étant relativement faible. Selon un mode de réalisation, la deuxième direction D2 est toutefois sensiblement parallèle à la surface intérieure 8 et correspond sensiblement à la direction d’élévation du véhicule ou à la direction selon laquelle s’étend le montant de la fenêtre 7. En d’autres termes, en position portrait, la surface d’affichage de l’écran 34 s’étend « en hauteur » contre l’élément de support 2. Ainsi, dans la position portrait, la dimension de la surface d’affichage mesurée selon la direction transversale est inférieure à la dimension de la surface d’affichage mesurée selon la direction d’élévation. Ainsi, dans la position portrait, la direction d’élévation correspond à la deuxième direction D2. En d’autres termes, la composante de la direction principale D du dispositif d’affichage 18 selon la direction transversale est inférieure à la composante de la direction principale D selon la direction d’élévation. La position portrait est plus particulièrement adaptée pour afficher des images d’une zone limitée autour du véhicule, plus particulièrement à l’arrière et sur les côtés de celui-ci, mais selon toute la hauteur de celui-ci. Ce type d’affichage est plus particulièrement adapté pour certaines manœuvres du véhicule, par exemple lorsqu’il circule en marche arrière et se déplace selon une direction arrière, opposée à la direction avant. Un tel affichage facilite notamment les manœuvres effectuées lorsque le véhicule doit être garé. Il est entendu que les images affichées par le dispositif d’affichage 18 peuvent être adaptées à l’orientation du dispositif d’affichage 18 en affichant les images en mode paysage et en mode portrait, respectivement lorsque le dispositif d’affichage 18 est dans une position paysage et dans une position portrait. En outre, en position portrait, le dispositif d’affichage 18 occupe moins d’espace en saillie dans l’habitacle du véhicule. Ainsi, le dispositif d’affichage 18 peut être placé dans la position portrait lorsque l’on souhaite libérer de l’espace dans l’habitacle du véhicule ou lorsque l’on souhaite entrer ou sortir du véhicule par la porte 3 portant le système de visualisation. En effet, le dispositif d’affichage entrave alors moins l’accès au véhicule en ne s’étendant pas en saillie de l’ouverture libérée par la porte. La commande du déplacement du dispositif d’affichage 18 peut être effectuée par un utilisateur et/ou de façon automatisée, par exemple en fonction d’une configuration du véhicule. Lorsque le déplacement est commandé par un utilisateur, celui-ci peut par exemple utiliser le dispositif de contrôle 40 afin de commander un déplacement motorisé du dispositif d’affichage 18. En variante ou en complément, le déplacement du dispositif d’affichage 18 peut être effectué manuellement en faisant tourner le dispositif d’actionnement 18 entre les position paysage et portrait. Lorsque le déplacement est automatisé, celui-ci peut par exemple être synchronisé avec celui du véhicule et/ou de la porte 3. Ainsi, à titre d’exemple, le dispositif d’affichage 18 peut être agencé pour passer dans la position portrait lorsque le véhicule est placé dans une configuration de marche arrière, dans laquelle le véhicule circule en marche arrière. De même, le dispositif d’affichage 18 peut être agencé pour passer dans la position paysage lorsque le véhicule est placé dans une configuration de marche avant, dans laquelle le véhicule circule en marche avant. Selon un mode de réalisation, le passage en position paysage ne se fait qu’un certain temps après le passage en configuration de marche avant afin d’éviter que le dispositif d’affichage 18 ne passe de la position portrait à la position paysage lorsque le véhicule est déplacé successivement en arrière et en avant par exemple lors de manœuvres visant à garer le véhicule. Selon un mode de réalisation additionnel ou alternatif, le passage de la position paysage à la position portrait et inversement se fait en fonction d’une détection de la direction de regard du conducteur. Dans ce cas, le système de visualisation est associé à un dispositif d’imagerie adapté pour détecter une direction du regard et/ou un mouvement des yeux et/ou de la tête d’un utilisateur du véhicule par rapport à la surface d’affichage du dispositif d’affichage 18. Un tel dispositif d’imagerie est par exemple formé par une caméra filmant l’intérieur de l’habitacle du véhicule. Ainsi, le déplacement du dispositif d’affichage 18 est par exemple synchronisé avec la direction du regard du conducteur. Le dispositif d’affichage 18 peut également être agencé pour passer dans la position portrait lorsque la porte 3 est ouverte et/ou lorsque le véhicule est à l’arrêt et/ou dans une configuration de conduite autonome dans laquelle l’intervention d’un conducteur n’est pas nécessaire. En effet, il est avantageux que le dispositif d’affichage 18 soit dans la position portrait lorsque la porte 3 est dans la position ouverte afin d’améliorer l’accessibilité au véhicule, comme décrit précédemment. Dans la position portrait, le dispositif d’affichage 18 n’entrave pas l’ouverture libérée par la porte 3 et un passager entrant ou sortant du véhicule ne risque ainsi pas de le heurter. En outre, en prévoyant que le dispositif d’affichage 18 s’étende en regard contre l’élément de support 2 dans la position portrait, on assure que le dispositif d’affichage 18 n’interfère pas avec la caisse du véhicule lorsque la porte 3 est déplacée entre la position fermée et la position ouverte, ce qui réduit les risques d’endommagement du dispositif d’affichage 18 et/ou de son environnement lorsque la porte 3 est déplacée. A l’inverse, le dispositif d’affichage 18 peut être agencé pour passer de la position portrait à la position paysage lorsque la porte est fermée et/ou lorsque le véhicule est démarré et/ou lorsque le véhicule passe dans une configuration de conduite manuelle et en configuration de marche avant. Selon le mode de réalisation représenté sur la Fig. 1, le système de visualisation comprend deux systèmes de visualisation 1 tels que décrits ci-dessus prévus sur les portes 3 avant droite et gauche du véhicule. Ainsi, le véhicule peut être totalement dépourvu de miroir optique à l’extérieur du véhicule. Le système de visualisation décrit ci-dessus permet de remplacer efficacement et avantageusement les rétroviseurs traditionnels de véhicule en étant simple à installer, en réduisant l’encombrement du véhicule, en améliorant ses performances aérodynamiques en prévoyant que la partie extérieure du ou des dispositifs de visualisation ne comprend que le dispositif d’acquisition 16. Le système de visualisation permet également d’améliorer les conditions de conduite pour le conducteur en prévoyant que le dispositif d’affichage fasse partie de la partie intérieure du ou des dispositifs de visualisation et s’adapte à la configuration de conduite du véhicule pour améliorer la lisibilité des images affichées sur la surface d’affichage. Système de visualisation (1) de l’environnement extérieur d’un véhicule, comprenant au moins un élément de support (2) définissant une surface extérieure (6) destinée à s’étendre à l’extérieur du véhicule et une surface intérieure (8) destinée à s’étendre à l’intérieur du véhicule, et au moins un dispositif de visualisation (4) de l’environnement extérieur du véhicule, le dispositif de visualisation (4) comprenant au moins un dispositif d’acquisition d’images (16) s’étendant sur la surface extérieure de l’élément de support et au moins un dispositif d’affichage (18) s’étendant sur la surface intérieure de l’élément de support (2), le dispositif d’affichage (18) comprenant une surface d’affichage sur laquelle sont affichées les images acquises par le dispositif d’acquisition (16), caractérisé en ce que le dispositif d’affichage (18) est mobile en rotation et/ou en translation par rapport à l’élément de support (2) entre une position paysage, dans laquelle une dimension de la surface d’affichage mesurée selon une direction transversale s’étendant dans la surface d’affichage est supérieure à une dimension de la surface d’affichage mesurée selon une direction d’élévation sensiblement parallèle à la surface intérieure (8) et dans la surface d’affichage, et une position portrait, dans laquelle la dimension de la surface d’affichage selon direction transversale est inférieure à la dimension de la surface d’affichage selon la direction d’élévation, la direction transversale et la direction d’élévation étant perpendiculaires. Système de visualisation de l’environnement extérieur selon la revendication 1, dans lequel une tige relie le dispositif de visualisation (18) à l’élément de support (2), une liaison rotule étant prévue entre la tige et le dispositif de visualisation (18) et/ou entre la tige et la surface intérieure (8) de sorte que le dispositif de visualisation (18) est mobile en rotation et/ou en translation par rapport à l’élément de support (2) entre la position paysage et la position portrait. Système de visualisation de l’environnement extérieur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif d’acquisition (16) comprend un capteur d’image (20) et un support (22) s’étendant en saillie de la surface extérieure (6) de l’élément de support (2), ledit capteur d’images (20) étant fixée à l’extrémité libre du support (22). Système de visualisation de l’environnement extérieur selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif de visualisation (4) constitue un unique module apte à être monté sur l’élément de support (2). Véhicule comprenant un habitacle de véhicule et au moins un système de visualisation (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la surface intérieure (8) de l’élément de support (2) s’étend dans l’habitacle du véhicule. Véhicule selon la revendication 5, dans lequel le dispositif d’affichage (18) s’étend en saillie dans l’habitacle du véhicule dans la position paysage et contre la surface intérieure (8) de l’élément de support (2) dans la position portrait. Véhicule selon la revendication 5 ou 6, comprenant un dispositif d’imagerie adapté pour détecter une direction du regard et/ou un mouvement des yeux et/ou de la tête d’un utilisateur dudit véhicule par rapport à la surface d’affichage du dispositif d’affichage (18). Véhicule selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, comprenant une porte (3) de véhicule, ladite porte comprenant un corps (5) de porte définissant au moins une fenêtre (7), l’élément de support (2) du système de visualisation formant une partie du corps (5) s’étendant au voisinage de la fenêtre (7). Véhicule selon l’une quelconque des revendications 5 à 8, configurable entre une configuration de marche avant, dans laquelle le véhicule circule selon une direction avant, et une configuration de marche arrière, dans laquelle le véhicule circule selon une direction arrière, le dispositif de visualisation (18) étant dans la position portrait au moins lorsque le véhicule est dans la configuration de marche arrière. Véhicule selon la revendication 9, dans lequel le dispositif d’affichage (18) est dans la position portrait au moins lorsque le véhicule est dans la configuration de marche avant.