Brevet FR3107874A1 — publié le 20210910

L’invention porte sur un procédé de gestion d’un régulateur de vitesse adaptatif contextuel d’un véhicule (1) circulant sur une route (10) comportant une pluralité de voies de circulation (V1, V2), la route (10) comprenant une sortie (11), le véhicule (1) comprenant un calculateur (2) apte à autoriser ou interdire l’activation du régulateur de vitesse adaptatif contextuel (4), le procédé comprenant les étapes suivantes: - une étape de localisation (101), dans laquelle le calculateur (2) détecte que le véhicule (1) est proche de la sortie (11), - une étape de détection (102) de changement de voie dans laquelle le calculateur (2) identifie un changement de voie de circulation (V1, V2) du véhicule (1), - une étape de décision (103) dans laquelle, si le changement de voie de circulation (V1, V2) du véhicule (1) intervient alors que le véhicule est proche de la sortie (11), alors le calculateur (2) interdit l’activation du régulateur de vitesse adaptatif contextuel, sinon le calculateur (2) autorise l’activation du régulateur de vitesse adaptatif contextuel (4). Figure pour l’abrégé: figure 1. Procédé de gestion d’un régulateur de vitesse adaptatif contextuel d’un véhicule et système associé L’invention concerne le domaine des aides à la conduite. Il est connu de l’état de la technique les régulateurs de vitesse adaptatifs contextuels pour véhicule. En fonction du contexte environnemental, un régulateur de vitesse adaptatif contextuel adapte la vitesse de régulation du véhicule. Par exemple, sur détection d’une intention d’un véhicule d’emprunter une voie de décélération, le régulateur de vitesse adaptatif contextuel diminue la vitesse du véhicule afin de permettre le respect de la vitesse maximale autorisée sur la voie de décélération. L’intention d’un véhicule d’emprunter une voie de décélération est généralement associée à une détection d’un état de l’indicateur de changement de direction du véhicule, en particulier de feux clignotants droite et gauche du véhicule. Une fausse détection d’évènement contextuel environnemental peut conduire à un ralentissement du véhicule non désiré et mener à une collision entre ledit véhicule ralentissant et un autre véhicule de l’environnement, appelé cible. En particulier, un rabattement du véhicule après dépassement d’une cible dans une zone proche d’une sortie de route pourrait être interprété par un régulateur de vitesse adaptatif contextuel standard comme une intention du véhicule de sortir de la route, étant donné l’activation d’un feu clignotant proche d’une sortie. Ainsi, le régulateur de vitesse adaptatif contextuel diminue la vitesse du véhicule pour permettre le respect de la vitesse maximale autorisée sur une voie de décélération associée à la sortie alors que le véhicule est en train de terminer sa manœuvre de dépassement de la cible et devrait maintenir une vitesse plus élevée que celle de ladite cible et ne surtout pas ralentir. L’invention vise à résoudre le problème susmentionné de l’état de la technique en proposant une solution peu coûteuse et sécuritaire compatible avec un régulateur de vitesse adaptatif contextuel standard de l’état de la technique. L’invention porte sur un procédé de gestion d’un régulateur de vitesse adaptatif contextuel d’un véhicule, le régulateur de vitesse adaptatif contextuel étant apte dans un état actif à adapter la vitesse du véhicule circulant sur une route sur détection d’une intention du véhicule de s’engager sur une voie de sortie, le véhicule circulant sur une route comportant une pluralité de voies de circulation, la route comprenant une sortie permettant un accès à une voie de sortie vers une autre route, le véhicule comprenant un calculateur apte à autoriser ou interdire l’activation du régulateur de vitesse adaptatif contextuel, le procédé comprenant les étapes suivantes: - une étape de localisation, dans laquelle le calculateur détecte que le véhicule est proche de la sortie, la proximité à la sortie étant déterminée par une distance du véhicule à la sortie inférieure à une distance prédéterminée ou à un temps de parcours du véhicule jusqu’à la sortie inférieur à un temps prédéterminé, - une étape de détection de changement de voie dans laquelle le calculateur identifie un changement de voie de circulation du véhicule, - une étape de décision dans laquelle, si le changement de voie de circulation du véhicule intervient alors que le véhicule est proche de la sortie, alors le calculateur interdit l’activation du régulateur de vitesse adaptatif contextuel, sinon le calculateur autorise l’activation du régulateur de vitesse adaptatif contextuel. Selon un aspect de l’invention, le véhicule circule selon un sens de circulation, l’étape de localisation comprend en outre la détermination d’une position aval ou amont du véhicule par rapport à la sortie et selon le sens de circulation, l’interdiction de l’activation du régulateur de vitesse adaptatif contextuel n’étant réalisée que si le changement de voie de circulation du véhicule intervient alors que le véhicule est proche de la sortie et que le véhicule est positionné en amont de la sortie. Selon un aspect de l’invention, le véhicule comprend une caméra apte à prendre des prises de vue de la route, le calculateur identifie un changement de voie de circulation du véhicule par détection d’un franchissement d’une ligne de marquage par un traitement des prises de vue de la caméra. Selon un aspect de l’invention, le calculateur interdit l’activation du régulateur de vitesse adaptatif contextuel pendant une durée d’inhibition prédéterminée ou une distance d’inhibition prédéterminée. Selon un aspect de l’invention, le calculateur interdit l’activation du régulateur de vitesse adaptatif contextuel jusqu’à ce que le véhicule ait dépassé la sortie de la route. L’invention porte également sur un système d’aide à la conduite d’un véhicule comprenant un régulateur de vitesse adaptatif contextuel qui est apte dans un état actif à adapter la vitesse du véhicule circulant sur une route sur détection d’une intention du véhicule de s’engager sur une voie de sortie, et un calculateur apte à mettre en œuvre le procédé de gestion d’un régulateur de vitesse adaptatif contextuel d’un véhicule. L’invention porte également sur un produit programme d’ordinateur comprenant les instructions de programme mettant en œuvre les étapes du procédé de gestion d’un régulateur de vitesse adaptatif contextuel d’un véhicule, lorsque les instructions de programme sont exécutées par un ordinateur. L’invention porte également sur un support lisible d’informations sur lequel est mémorisé le produit programme d’ordinateur. D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description et des dessins. représente un véhicule comportant un calculateur apte à exécuter le procédé selon l’invention et circulant sur une route selon un premier scénario. représente un véhicule comportant un calculateur apte à exécuter le procédé selon l’invention et circulant sur une route selon un deuxième scénario. représente un véhicule comportant un calculateur apte à exécuter le procédé selon l’invention et circulant sur une route selon un troisième scénario. illustre les étapes du procédé selon l’invention. Les figures 1 à 3 illustrent une route 10 sur laquelle circule un véhicule 1 et une cible 5. Une cible 5 est un obstacle de l’environnement routier du véhicule 1. Sur la figure 1, la cible 5 est une automobile. La route 10 comporte une pluralité de voies de circulation V1, V2, ici deux voies de circulation séparées par une ligne de marquage 15, et comprend une sortie 11 permettant un accès à une voie de sortie V10 vers une autre route. Le véhicule 1 comprend un indicateur de changement de direction 3. L’indicateur de changement de direction 3 peut prendre au moins trois états distincts parmi un état inactif indiquant une continuité de direction, un premier état actif indiquant un changement de direction du côté opposé à la sortie 11, un deuxième état actif indiquant un changement de direction du côté de la sortie 11. Selon un mode très répandu de réalisation, l’indicateur de changement de direction 3 comprend au moins un feu de direction du côté droit du véhicule 1 et au moins un feu de direction du côté gauche du véhicule. Dans l’état inactif de l’indicateur de changement de direction 3, les feux de direction sont éteints. Dans un état actif, le ou les feux de direction positionnés du côté du véhicule 1 correspondant au côté du changement de direction souhaité, clignote. Le véhicule 1 comprend un calculateur 2 apte à identifier un changement de voie de circulation V1, V2 du véhicule 1. Par exemple, le véhicule 1 comprend une caméra apte à prendre des prises de vues de la route 10. Le calculateur 2 traite lesdites prises de vues de la caméra pour détecter des lignes de marquage 15 de la route 10. Une détection d’un franchissement du véhicule 1 d’une ligne de marquage 15, éventuellement en association avec une détection d’un état actif de l’indicateur de changement de direction 3, correspond à un changement de voie de circulation V1, V2 du véhicule 1. Le calculateur 2 est également apte à détecter que le véhicule 1 est proche de la sortie 11. La proximité à la sortie 11 est déterminée par: - une distance du véhicule 1 à la sortie 11 inférieure à une distance prédéterminée D - ou à un temps de parcours du véhicule 1 jusqu’à la sortie 11 inférieur à un temps prédéterminé. Un véhicule 1 dont la distance à la sortie 11 est inférieure à une distance prédéterminée D ou dont le temps de parcours jusqu’à la sortie 11 est inférieur à un temps prédéterminé est donc considéré comme proche de la sortie 11. Avantageusement, la distance prédéterminée D est une valeur comprise entre 100 mètres et 500 mètres, typiquement égale à 200 mètres. Avantageusement, le temps prédéterminé est un temps compris entre 5 secondes et 40 secondes, typiquement égal à 10 secondes. Par exemple, le véhicule 1 comprend un système de géolocalisation et des données cartographiques comprenant des positions de sorties 11 de route 10. En récupérant la position géographique du véhicule 1 et en la comparant aux positions de sorties 11 de route 10, le calculateur 2 peut calculer la distance entre le véhicule 1 et une sortie 11 et en déduire si le véhicule 1 est proche de la sortie 11. Connaissant la vitesse du véhicule 1, le calculateur 2 peut également calculer un temps de parcours du véhicule 1 jusqu’à la sortie 11. D’autres exemples de réalisation sont possibles. La route 10 peut être munie d’une borne émettrice localisée à la distance prédéterminée D de la sortie 11, la borne émettrice étant apte à envoyer à un véhicule 1 un signal d’indication de l’atteinte de la distance prédéterminée D à la sortie 11. Selon un autre exemple de réalisation, un système de capteurs embarqués sur le véhicule 1 détecte une sortie 11 et est apte à évaluer la distance du véhicule 1 à la sortie 11. Selon un autre exemple de réalisation, une ou plusieurs bornes localisées sur le bord de la route 10 comportent une mention indiquant une distance à la sortie 11. Un capteur, notamment une caméra, peut déterminer la distance du véhicule 1 à la sortie 11 par déchiffrage de ladite mention écrite sur la ou les bornes. Le véhicule 1 comprend un régulateur de vitesse adaptatif contextuel 4 apte à adapter la vitesse du véhicule 1 sur détection ou réception d’une indication d’un évènement ou changement de contexte routier. En particulier, le régulateur de vitesse adaptatif contextuel 4 est apte à adapter la vitesse du véhicule 1 sur détection ou réception d’une indication d’une d’intention du véhicule 1 de s’engager sur une voie de sortie V10. Avantageusement, sur détection d’une intention du véhicule 1 de s’engager sur une voie de sortie V10, le régulateur de vitesse adaptatif diminue la vitesse dudit véhicule 1 afin de permettre le respect de la vitesse maximale autorisée sur la voie de sortie V10. Pour pouvoir adapter la vitesse du véhicule 1, le régulateur de vitesse adaptatif contextuel 4 doit être dans un état actif. Dans un état inactif, le régulateur de vitesse adaptatif contextuel 4 est inhibé, la vitesse du véhicule 1 est commandée par un conducteur du véhicule 1. L’intention du véhicule 1 de s’engager sur une voie de sortie V10 est détectée selon un procédé connu de l’état de la technique, qui n’est pas l’objet de la présente invention. Par exemple, un positionnement du véhicule 1 sur une voie de circulation V1 permettant de s’engager sur une voie de sortie V10 sans changer de voie de circulation V1, V2 sur une route 10, c’est-à-dire la voie de circulation la plus à droite pour une conduite de sens de circulation à droite ou la voie de circulation la plus à gauche pour une conduite de sens de circulation à gauche, en association avec un indicateur de changement de direction 3 dans le deuxième état actif, dans une zone comprenant une sortie 11, est une indication d’une intention du véhicule 1 de s’engager sur une voie de sortie V10. La délimitation de la zone pour la détection d’une intention du véhicule 1 de s’engager sur une voie de sortie V10 et la notion de proximité à une sortie 11 détaillée dans l’invention sont indépendantes, les critères d’activation du régulateur de vitesse contextuel 4 pour adapter la vitesse du véhicule 1 étant indépendants des critères d’interdiction de l’activation du régulateur de vitesse contextuel 4 décrits ci-après. Ainsi, il est possible sur un véhicule 1 d’intégrer un régulateur de vitesse contextuel 4 standard et sa logique de commande associée et d’y ajouter le procédé de gestion de régulateur de vitesse contextuel décrit dans l’invention. Le calculateur 2 est apte à autoriser ou interdire l’activation du régulateur de vitesse adaptatif contextuel 4. Une interdiction d’activation du régulateur de vitesse adaptatif contextuel 4 correspond à un forçage du régulateur de vitesse adaptatif contextuel 4 dans un état inactif, ce qui correspond à une inhibition du régulateur de vitesse adaptatif contextuel 4, quel que soit le contexte routier. Dans le cas d’une autorisation d’activation du régulateur de vitesse adaptatif contextuel 4 par le calculateur 2, le régulateur de vitesse adaptatif contextuel 4 active la régulation de vitesse en fonction de ses conditions propres d’activation, par exemple sur détection d’une intention du véhicule 1 de s’engager sur une voie de sortie V10. Sur les figures 1 à 3, le sens de circulation est à droite. La sortie 11 et la voie de sortie V10 sont à droite de la route 10. Le premier scénario illustré sur la figure 1 représente le véhicule 1 et la cible 5 circulant sur la voie de circulation V2 la plus à droite de la route 10. Le véhicule 1 est devant la cible 5. L’indicateur de changement de direction 3 du véhicule 1 est dans le deuxième état actif, indiquant un changement de direction du côté de la sortie 11 c’est-à-dire à droite, le véhicule 1 s’apprêtant à emprunter la voie de sortie V10. Le trajet 20 du véhicule 1 est indiqué sur la figure 1 en pointillés. Le deuxième scénario illustré sur la figure 2 représente le véhicule 1 circulant sur la voie de circulation V1 de gauche tandis que la cible 5 circule sur la voie de circulation V2 la plus à droite de la route 10. L’indicateur de changement de direction 3 du véhicule 1 est dans l’état inactif, indiquant une continuité de direction, c’est-à-dire un maintien sur la voie de circulation V1 de gauche. Le trajet 21 du véhicule 1 est indiqué sur la figure 2 en pointillés. Le troisième scénario illustré sur la figure 3 représente le véhicule 1 et la cible 5 circulant sur la voie de circulation V2 la plus à droite de la route 10. Le véhicule 1 est devant la cible 5 parce-que le véhicule 1 vient de doubler la cible 5. L’indicateur de changement de direction 3 du véhicule 1 est dans le deuxième état actif, indiquant un changement de direction du côté de la voie de sortie V10 c’est-à-dire à droite, le véhicule 1 provenant de la voie de circulation V1 de gauche, ayant changé de voie de circulation en traversant la ligne de marquage 15, tel que le montre le trajet 22 du véhicule 1 indiqué en pointillés sur la figure 3. Le changement de voie de circulation V1, V2 est intervenu à une distance D1 proche de la sortie 11, c’est-à-dire à une distance de la sortie 11 inférieure à la distance prédéterminée D. La figure 4 illustre les étapes du procédé selon l’invention. Selon une étape de localisation 101, le calculateur 2 détecte que le véhicule 1 est proche de la sortie 11. Avantageusement, le calculateur 2 détecte que le véhicule 1 est proche de la sortie 11 et que le véhicule 1 est localisé sur la route 10 en amont de la sortie 11, c’est-à-dire que le véhicule 1 se rapproche de la sortie 11 sans l’avoir encore ni franchie, ni dépassée. Selon une étape de détection 102 de changement de voie, le calculateur 2 identifie un changement de voie de circulation V1, V2 du véhicule 1. Selon une étape de décision 103: - si le changement de voie de circulation V1, V2 du véhicule 1 intervient alors que le véhicule 1 est proche de la sortie 11 et avantageusement en amont de la sortie 11, alors le calculateur 2 interdit l’activation du régulateur de vitesse adaptatif contextuel 4, - sinon le calculateur 2 autorise l’activation du régulateur de vitesse adaptatif contextuel 4. Avantageusement, le calculateur 2 interdit l’activation du régulateur de vitesse adaptatif contextuel 4 pendant une durée d’inhibition prédéterminée comprise entre 15 et 25 secondes, typiquement 20 secondes ou pendant une distance d’inhibition prédéterminée comprise entre 100 et 500 mètres, typiquement 300 mètres. Selon un autre exemple, le calculateur 2 interdit l’activation du régulateur de vitesse adaptatif contextuel 4 jusqu’à ce que le véhicule 1 ait dépassé la sortie 11 de la route 10. Selon le scénario 3, le changement de voie de circulation V1, V2 du véhicule 1 intervient alors que le véhicule 1 est à une distance D1 de la sortie 11. La distance D1 est inférieure à la distance prédéterminée D donc, le véhicule 1 est proche de la sortie 11. Le calculateur 2 interdit donc l’activation du régulateur de vitesse adaptatif contextuel 4. Ainsi, le régulateur de vitesse adaptatif contextuel 4 est inhibé selon l’étape de décision 103 du procédé de l’invention. Une détection d’intention du véhicule 1 de s’engager sur une voie de sortie V10 est peut-être détectée par le régulateur de vitesse contextuel 4. En effet, le véhicule 1 est positionné sur une voie de circulation V1 permettant de s’engager sur une voie de sortie V10 sans changer de voie de circulation V1, V2 sur la route 10, et l’indicateur de changement de direction 3 est dans le deuxième état actif, dans une zone comprenant une sortie 11. Sans le procédé de l’invention, sur détection d’une intention du véhicule 1 de s’engager sur une voie de sortie V10, le régulateur de vitesse adaptatif contextuel 4 diminue la vitesse dudit véhicule 1 afin de permettre le respect de la vitesse maximale autorisée sur la voie de sortie V10. Mais l’intention réelle du véhicule 1 n’est pas de s’engager sur une voie de sortie V10. Le véhicule 1 est simplement en train de se rabattre sur la voie de circulation V1 de droite, après un dépassement de la cible 5. L’indicateur de changement de direction 3 du véhicule 1 est dans le deuxième état actif, pour indiquer le rabattement. Une détection d’intention du véhicule 1 de s’engager sur une voie de sortie V10 est dans le contexte du scénario 3 une fausse détection. Grâce à l’interdiction de l’activation du régulateur de vitesse adaptatif contextuel 4, le régulateur de vitesse adaptatif contextuel 4 est inhibé, le régulateur de vitesse adaptatif contextuel 4 ne diminue pas la vitesse dudit véhicule 1. Cette interdiction de l’activation du régulateur de vitesse adaptatif contextuel 4 permet de prévenir une fausse détection d’intention du véhicule 1 de s’engager sur une voie de sortie V10 et d’éviter un accident. En effet une diminution de la vitesse du véhicule 1 après un rabattement serait dangereux, pouvant causer une collision de la cible 5 avec l’arrière du véhicule 1. Selon le scénario 1 et le scénario 2, le véhicule 1 reste sur sa voie de circulation V1, V2 sur toute la distance prédéterminée D à la sortie 11. Le calculateur 2 autorise l’activation du régulateur de vitesse adaptatif contextuel 4 selon l’étape de décision 103 du procédé de l’invention. Selon le scenario 1, une détection d’intention du véhicule 1 de s’engager sur une voie de sortie V10 est probablement détectée par le régulateur de vitesse contextuel 4. En effet, le véhicule 1 est positionné sur une voie de circulation V1 permettant de s’engager sur une voie de sortie V10 sans changer de voie de circulation V1, V2 sur la route 10, et l’indicateur de changement de direction 3 est dans le deuxième état actif, dans une zone comprenant la sortie 11. Le régulateur de vitesse adaptatif contextuel 4 va diminuer la vitesse du véhicule 1 afin de permettre le respect de la vitesse maximale autorisée sur la voie de sortie V10. L’intention réelle du véhicule 1 est bien celle de s’engager sur la voie de sortie V10. Le fonctionnement de l’ensemble du système est sécuritaire. Selon le scenario 2, le véhicule 1 suis une trajectoire continue sur la voie de circulation V1 gauche de la route 10. Aucune réduction de vitesse na va être appliquée par le régulateur de vitesse contextuel 4 puisqu’aucun évènement ou changement contextuel n’est détecté. Le fonctionnement de l’ensemble du système est sécuritaire. Avantageusement, le calculateur 2 interdit l’activation du régulateur de vitesse adaptatif contextuel 4 pendant une durée minimum prédéterminée comprise entre 15 et 25 secondes, typiquement 20 secondes. Pour mettre en œuvre le procédé de l’invention, il faut simplement que le calculateur soit apte à mettre en œuvre les étapes du procédé, ce qui n’est pas très coûteux d’un point de vue mémoire de calculateur. Cela ne nécessite pas un régulateur de vitesse adaptatif contextuel 4 spécifique. Un régulateur de vitesse adaptatif contextuel 4 standard qui puisse être inhibé suffit. Le fonctionnement du véhicule est sécurisé, à moindre coût. Procédé de gestion d’un régulateur de vitesse adaptatif contextuel (4) d’un véhicule (1), le régulateur de vitesse adaptatif contextuel (4) étant apte dans un état actif à adapter la vitesse du véhicule (1) circulant sur une route (10) sur détection d’une intention du véhicule (1) de s’engager sur une voie de sortie (V10), le véhicule (1) circulant sur une route (10) comportant une pluralité de voies de circulation (V1, V2), la route (10) comprenant une sortie (11) permettant un accès à une voie de sortie (V10) vers une autre route, le véhicule (1) comprenant un calculateur (2) apte à autoriser ou interdire l’activation du régulateur de vitesse adaptatif contextuel (4), le procédé comprenant les étapes suivantes: - une étape de localisation (101), dans laquelle le calculateur (2) détecte que le véhicule (1) est proche de la sortie (11), la proximité à la sortie (11) étant déterminée par une distance du véhicule (1) à la sortie (11) inférieure à une distance prédéterminée (D) ou à un temps de parcours du véhicule (1) jusqu’à la sortie (11) inférieur à un temps prédéterminé, - une étape de détection (102) de changement de voie dans laquelle le calculateur (2) identifie un changement de voie de circulation (V1, V2) du véhicule (1), - une étape de décision (103) dans laquelle, si le changement de voie de circulation (V1, V2) du véhicule (1) intervient alors que le véhicule est proche de la sortie (11), alors le calculateur (2) interdit l’activation du régulateur de vitesse adaptatif contextuel, sinon le calculateur (2) autorise l’activation du régulateur de vitesse adaptatif contextuel (4). Procédé de gestion selon la revendication précédente, le véhicule circulant selon un sens de circulation, l’étape de localisation (101) comprenant en outre la détermination d’une position aval ou amont du véhicule (1) par rapport à la sortie et selon le sens de circulation, l’interdiction de l’activation du régulateur de vitesse adaptatif contextuel n’étant réalisée que si le changement de voie de circulation (V1, V2) du véhicule (1) intervient alors que le véhicule est proche de la sortie (11) et que le véhicule (1) est positionné en amont de la sortie (11). Procédé de gestion selon l’une quelconque des revendications précédentes, le véhicule (1) comprenant une caméra apte à prendre des prises de vue de la route (10), le calculateur (2) identifiant un changement de voie de circulation (V1, V2) du véhicule (1) par détection d’un franchissement d’une ligne de marquage (15) par un traitement des prises de vue de la caméra. Procédé de gestion selon l’une quelconque des revendications précédentes, le calculateur (2) interdisant l’activation du régulateur de vitesse adaptatif contextuel (4) pendant une durée d’inhibition prédéterminée ou une distance d’inhibition prédéterminée. Procédé de gestion selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, le calculateur (2) interdisant l’activation du régulateur de vitesse adaptatif contextuel (4) jusqu’à ce que le véhicule (1) ait dépassé la sortie (11) de la route (10) Système d’aide à la conduite d’un véhicule (1) comprenant un régulateur de vitesse adaptatif contextuel (4) étant apte dans un état actif à adapter la vitesse du véhicule (1) circulant sur une route (10) sur détection d’une intention du véhicule (1) de s’engager sur une voie de sortie (V10), et un calculateur (2) apte à mettre en œuvre le procédé de gestion d’un régulateur de vitesse adaptatif contextuel (4) d’un véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Produit programme d’ordinateur comprenant les instructions de programme mettant en œuvre les étapes du procédé de gestion d’un régulateur de vitesse adaptatif contextuel d’un véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, lorsque les instructions de programme sont exécutées par un ordinateur. Support lisible d’informations sur lequel est mémorisé le produit programme d’ordinateur selon la revendication précédente.