Brevet FR3112729A1 — publié le 20220128

Dispositif de détection d e dégradation d e surface de contact d’un système d’alimentation électrique d’un véhicule L’invention concerne un dispositif de détection (20) de dégradation (18) d’une surface de contact de point de recharge (16) d’un système d’alimentation électrique comprenant également une infrastructure d’alimentation de chaque point de recharge, au moins un organe de captation (P 1 , P 2 ) porté par le véhicule (10) et relié à un élément de stockage d’énergie du véhicule, chaque organe de captation et chaque point de recharge (16) coopérant pour transmettre un courant de charge audit élément de stockage d’énergie, le dispositif de détection (20), propre à être embarqué et localisé à une extrémité du véhicule, comprenant : - au moins un capteur d’image(s) (22) configuré pour capturer des images de ladite surface de contact ; - un module (26) de traitement d’image(s) configuré pour détecter, par traitement des image(s) obtenues par ledit au moins un capteur, la présence ou l’absence d’au moins une dégradation de ladite surface de contact. Figure pour l'abrégé : Figure 1 Dispositif de détection de dégradation de surface de contact d’un système d’alimentation électrique d’un véhicule La présente invention concerne un dispositif de détection d’au moins une dégradation d’une surface de contact d’au moins un point de recharge d’un système d’alimentation en énergie électrique d’un véhicule, notamment ferroviaire, propre à se déplacer sur une voie, notamment une voie ferroviaire, le système d’alimentation comprenant au moins un élément de stockage d’énergie porté par le véhicule, au moins un point de recharge disposé à proximité de la voie, une infrastructure d’alimentation du ou de chaque point de recharge, propre à fournir au ou à chaque point de recharge un courant de charge, au moins un organe de captation porté par le véhicule et relié audit au moins un élément de stockage d’énergie, ledit au moins un organe de captation et ledit au moins un point de recharge étant propres à coopérer pour transmettre le courant de charge, lors d’une opération de charge, audit au moins un élément de stockage d’énergie, le dispositif de détection étant propre à être embarqué à bord du véhicule, et propre à être localisé en avant de chaque organe de captation suivant le sens de circulation du véhicule, L’invention concerne également un véhicule, notamment ferroviaire, comprenant un tel dispositif de détection. L’invention concerne également un système d’alimentation du type précité. L’invention concerne également un procédé de détection d’au moins une dégradation d’une surface de contact d’au moins un point de recharge d’un système d’alimentation en énergie électrique d’un véhicule mis en œuvre par ledit véhicule. Les véhicules de transport en commun électriques, par exemple ferroviaires, comme les tramways en milieu urbain, sont munis d’éléments de stockage d’énergie, tels que des batteries ou des super-condensateurs fournissant au tramway l’énergie nécessaire à ses déplacements. Afin de permettre d’effectuer toute la longueur d’un trajet, les éléments de stockage d’énergie doivent être rechargés durant le voyage. Cette recharge est effectuée en transmettant un courant, d’une infrastructure d’alimentation, par un point de recharge de cette infrastructure d’alimentation, à un organe de captation, par exemple un patin, appartenant au tramway. Afin que la recharge soit rapide, le courant circulant dans le point de recharge et dans l’organe de captation est très élevé, par exemple 1600 A. Ainsi, s’il y a un mauvais contact entre l’organe de captation et le point de recharge, par exemple si l’un ou l’autre est détérioré, il peut y avoir création d’un arc électrique entre l’organe de captation et le point de recharge. L’apparition d’un tel arc peut créer une soudure entre l’organe de captation et le point de recharge. Ces détériorations pouvant aller jusqu’à déclencher un incendie, il est nécessaire de les éviter. Les solutions actuelles ne donnent cependant pas entière satisfaction. En effet, ces solutions ne permettent pas d’agir en amont de l’instant de recharge en évitant l’utilisation d’un contact détérioré. Un objectif de la présente invention est d’aider au choix de la meilleure interface de recharge disponible tout en améliorant la maintenance de chaque interface de recharge, notamment en termes de sécurité. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de détection d’au moins une dégradation d’une surface de contact d’au moins un point de recharge d’un système d’alimentation en énergie électrique d’un véhicule, notamment ferroviaire, propre à se déplacer sur une voie, notamment une voie ferroviaire, le système d’alimentation comprenant au moins un élément de stockage d’énergie porté par le véhicule, au moins un point de recharge disposé à proximité de la voie, une infrastructure d’alimentation du ou de chaque point de recharge, propre à fournir au ou à chaque point de recharge un courant de charge, au moins un organe de captation porté par le véhicule et relié audit au moins un élément de stockage d’énergie, ledit au moins un organe de captation et ledit au moins un point de recharge étant propres à coopérer pour transmettre le courant de charge, lors d’une opération de charge, audit au moins un élément de stockage d’énergie, le dispositif de détection étant propre à être embarqué à bord du véhicule, et propre à être localisé en avant de chaque organe de captation suivant le sens de circulation du véhicule, le dispositif de détection étant caractérisé en ce qu’il comprend : - au moins un capteur d’image(s) configuré pour capturer des images de ladite surface de contact ; - un module de traitement d’image(s) configuré pour détecter, par traitement des image(s) obtenues par ledit au moins un capteur, la présence ou l’absence d’au moins une dégradation de ladite surface de contact. Le dispositif de détection selon l’invention peut comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - le dispositif de détection est également configuré pour être connecté à un système de contrôle et de surveillance du véhicule, notamment ferroviaire, et dans lequel le dispositif de détection est également configuré pour transmettre audit système de contrôle et de surveillance du véhicule une information représentative de la présence d’au moins une dégradation de ladite surface de contact en cas de détection positive ; - le dispositif comprend en outre un module d’obtention de la position géographique de ladite surface de contact dudit au moins un point de recharge du système d’alimentation et/ou de détermination des coordonnées géographiques du véhicule associées à un instant t 1 de capture d’image(s) de ladite surface de contact ; - le dispositif comprend en outre au moins un élément de protection dudit au moins un capteur d’image(s), ledit au moins un élément de protection et ledit au moins un capteur d’images(s) étant localisés propres à être sous le châssis ou en toiture du véhicule, respectivement en vis-à-vis d’un point de recharge au sol ou aérien, et/ou comprenant au moins un élément d’éclairage complémentaire configuré pour éclairer ladite surface de contact dudit au moins un point de recharge simultanément à la capture d’image(s) mise en œuvre par ledit au moins un capteur d’image(s). L’invention a également pour objet un véhicule, notamment ferroviaire, comprenant au moins un dispositif de détection tel que décrit ci-dessus. Le véhicule selon l’invention peut comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - véhicule dans lequel le dispositif de détection est localisé en avant de chaque organe de captation suivant le sens de circulation du véhicule; - le véhicule comprend en outre un système de contrôle et de surveillance du véhicule, notamment ferroviaire, le dispositif de détection étant directement connecté au système de contrôle et de surveillance du véhicule, le système de contrôle et de surveillance du véhicule étant configuré pour : - recevoir, du dispositif de détection, une information représentative de la présence d’au moins une dégradation de ladite surface de contact en cas de détection positive, et - sélectionner automatiquement un organe de captation du véhicule en vis-à-vis d’un point de recharge non dégradé pour recharger le véhicule, et/ou - restituer au conducteur du véhicule un indicateur obtenu par odométrie, l’indicateur étant configuré pour guider le conducteur à arrêter le véhicule avec un organe de captation du véhicule en vis-à-vis d’un point de recharge non dégradé pour recharger le véhicule, et/ou - activer un système de nettoyage du véhicule configuré pour nettoyer ladite surface de contact détectée comme dégradée ; et/ou - enregistrer ladite information représentative de la présence d’au moins une dégradation de ladite surface de contact dans un espace mémoire dédié au stockage d’évènement(s) associé(s) audit véhicule et accessible à distance; et/ou - émettre une requête de maintenance, ladite requête de maintenance comprenant les coordonnées géographiques du véhicule associées à un instant t 1 de capture d’image(s) de ladite surface de contact et délivrées par un dispositif de géolocalisation embarqué à bord du véhicule et également connecté au système de contrôle et de surveillance du véhicule. L’invention a également pour objet un système d’alimentation en énergie électrique d’un véhicule, notamment ferroviaire, propre à se déplacer sur une voie, notamment une voie ferroviaire, le système d’alimentation comprenant au moins un élément de stockage d’énergie porté par le véhicule, au moins un point de recharge disposé à proximité de la voie, une infrastructure d’alimentation du ou de chaque point de recharge, propre à fournir au ou à chaque point de recharge un courant de charge, au moins un organe de captation porté par le véhicule et relié audit au moins un élément de stockage d’énergie, ledit au moins un organe de captation et ledit au moins un point de recharge étant propres à coopérer pour transmettre le courant de charge, lors d’une opération de charge, audit au moins un élément de stockage d’énergie, le système d’alimentation comprenant sur chaque point de recharge au moins un repère visuel délimitant une zone de détection par rapport à une surface utile de contact électrique, une image de la zone de détection étant propre à être capturée par le dispositif de détection tel que décrit ci-dessus . Le système d’alimentation peut comprendre la caractéristique suivante, à savoir que ledit au moins un point de recharge est aérien ou au sol. L’invention a également pour objet un procédé de détection d’au moins une dégradation d’une surface de contact d’au moins un point de recharge d’un système d’alimentation en énergie électrique d’un véhicule, notamment ferroviaire, propre à se déplacer sur une voie, notamment une voie ferroviaire, le système d’alimentation comprenant au moins un élément de stockage d’énergie porté par le véhicule, au moins un point de recharge disposé à proximité de la voie, une infrastructure d’alimentation du ou de chaque point de recharge, propre à fournir au ou à chaque point de recharge un courant de charge, au moins un organe de captation porté par le véhicule et relié audit au moins un élément de stockage d’énergie, ledit au moins un organe de captation et ledit au moins un point de recharge étant propres à coopérer pour transmettre le courant de charge, lors d’une opération de charge, audit au moins un élément de stockage d’énergie, le procédé étant mis en œuvre par le véhicule tel que décrit ci-dessus et comprenant les étapes suivantes mises en œuvre par le dispositif de détection embarqué à bord dudit véhicule : - capture d’images de ladite surface de contact, - détection, par traitement des image(s) capturées, de la présence ou l’absence d’au moins une dégradation de ladite surface de contact, - transmission, à un système de contrôle et de surveillance du véhicule, une information représentative de la présence d’au moins une dégradation de ladite surface de contact en cas de détection positive ; et des étapes suivantes mises en œuvre par le système de contrôle et de surveillance du véhicule - réception, dudit dispositif de détection, de ladite information représentative de la présence d’au moins une dégradation de ladite surface de contact en cas de détection positive, et - sélection automatique d’un organe de captation du véhicule en vis-à-vis d’un point de recharge non dégradé pour recharger le véhicule, et/ou - restitution au conducteur du véhicule d’un indicateur obtenu par odométrie, l’indicateur étant configuré pour guider le conducteur à arrêter le véhicule avec un organe de captation du véhicule en vis-à-vis d’un point de recharge non dégradé pour recharger le véhicule, et/ou - activation d’un système de nettoyage du véhicule configuré pour nettoyer ladite surface de contact détectée comme dégradée ; et/ou - enregistrement de ladite information représentative de la présence d’au moins une dégradation de ladite surface de contact dans un espace mémoire dédié au stockage d’évènement(s) associé(s) audit véhicule et accessible à distance; et/ou - émission d’une requête de maintenance, ladite requête de maintenance comprenant les coordonnées géographiques du véhicule associées à un instant de détection positive de la dégradation de ladite surface de contact et délivrées par un dispositif de géolocalisation embarqué à bord du véhicule et également connecté au système de contrôle et de surveillance du véhicule. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant au dessin annexé, sur lequel la Figure 1 est une vue schématique de côté d’un véhicule selon la présente invention et du procédé de détection mis en œuvre par ledit véhicule. Dans la suite de la description, l’expression « sensiblement égal à » s’entend comme une relation d’égalité à plus ou moins 10%, c’est-à-dire avec une variation d’au plus 10%, de préférence encore comme une relation d’égalité à plus ou moins 5%, c’est-à-dire avec une variation d’au plus 5%. Un véhicule 10, notamment ferroviaire est illustré sur la figure 1. Un tel véhicule 10 comprend notamment à l’extrémité avant, par rapport à son sens de déplacement, une voiture de tête 12 motrice et, à la suite, une pluralité de voitures de transport suivantes. Par exemple, le véhicule 10 est un tramway se déplaçant sur une voie, non représentée formée de files de rails. Un tel tramway 10 est par exemple un tramway électrique “autonome”, énergétiquement parlant, nécessitent des systèmes de recharge rapide mettant en jeu des courants très importants, par exemple de l’ordre de 1600A, captés par un patin spécifique P 1 ou P 2 respectivement en sous-châssis tel qu’illustré par la figure 1, ou en toiture non représenté. Sur la figure 1, le système de recharge rapide également appelé système d’alimentation comprend au moins un élément de stockage d’énergie, non représenté, porté par le véhicule 10, au moins un point de recharge 16 (i.e. plot de recharge 16) disposé à proximité de la voie, une infrastructure d’alimentation, non représentée, du ou de chaque point de recharge, propre à fournir au ou à l’un des points de recharge 16 un courant de charge, au moins un organe de captation, tel que les patins spécifiques P 1 ou P 2 , portés par le véhicule 10 et reliés audit au moins un élément de stockage d’énergie, ledit au moins un organe de captation P 1 ou P 2 et ledit au moins un point de recharge 16 étant propres à coopérer pour transmettre le courant de charge, lors d’une opération de charge, audit au moins un élément de stockage d’énergie. Sur la figure 1, les points de recharges 16 sont disposés au sol. A titre d’alternative, non représentée, les points de recharge 16 sont aériens. Sur la figure 1, le deuxième point de recharge 16 propre à être rencontré par la voiture de tête 12 du véhicule 10 selon un sens de déplacement de la gauche vers la droite est dégradé par un élément de dégradation 18 correspondant à un polluant tel qu’un gravier, du sable, un morceau de verre, un morceau de plastique, etc., ou correspondant à un défaut de surface correspondant à un défaut de matière ou à un défaut géométrique de la surface de recharge fabriquée du point de recharge 16 dégradé. Selon la présente invention, pour détecter en amont un tel élément de dégradation 18, la voiture de tête 12 du véhicule 10 comprend un dispositif de détection 20, en particulier un dispositif de détection 20 optique comprenant au moins un capteur 22 d’image(s) configuré pour capturer des images de ladite surface de contact d’un point de recharge 16. Plus précisément, le dispositif de détection 20 optique comprend par exemple au moins une caméra possédant un capteur d’image(s) 22, pour prendre des images, ou un ensemble de caméra formant par exemple une ligne de caméras réparties sur toute la largeur de la surface de contact à contrôler. Chaque capteur d’image(s) 22 est, par exemple, associé à un objectif, par exemple hémisphérique de type hypergone (de l’anglais fisheye ), c'est-à-dire couvrant un champ visuel d’un grand angle de vue, de l’ordre 180° ou plus. La caméra comprend le capteur d’image(s) et l’objectif disposé devant le capteur d’image(s) de façon que le capteur d’image(s) capte les images à travers l’objectif. Ledit au moins un capteur 22 ou l’ensemble de capteurs 22 est propre à capturer autant d’images que nécessaire pour couvrir exhaustivement (i.e. « scanner ») l’ensemble de la surface de contact à contrôler de chaque point de recharge 16 lors du passage de la voiture de tête 12 du véhicule 10 effectué à l’instant t 1 . Le dispositif de détection 20 comprend en outre un module d’émission réception 24 comprenant notamment un premier émetteur-récepteur tel qu’une antenne radio propre à détecter l’émission radio des points de recharge 16 afin de localiser la position des interfaces de recharge et déclencher la prise de vue. En outre, en complément facultatif, le module d’émission réception 24 comprend également un deuxième émetteur-récepteur dédié à communiquer directement par voie filaire ou sans fil avec un système TCMS, non représenté, de contrôle et de surveillance du véhicule 10, notamment ferroviaire, le deuxième émetteur-récepteur étant également configuré pour transmettre audit système de contrôle et de surveillance du véhicule une information représentative de la présence d’au moins une dégradation 18 de ladite surface de contact en cas de détection positive, de manière à interagir en continu avec le fonctionnel du véhicule 10 directement en cours d’exploitation. Selon un aspect particulier le premier émetteur-récepteur et le deuxième émetteur-récepteur du module d’émission 24 correspondent au même émetteur-récepteur. Le dispositif de détection 20 comprend en outre un module de traitement d’image(s) 26 configuré pour détecter, par traitement des image(s) obtenues par ledit au moins un capteur 22, la présence ou l’absence d’au moins une dégradation de ladite surface de contact. Plus précisément, un tel module de traitement d’image(s) 26 est propre à comparer une image de la surface de contact à contrôler avec une image de référence de ladite surface de contact présentant un état de surface optimal pour, le cas échéant détecter, par extraction (i.e. filtrage), une différence, et la qualifier (i.e. classifier), en fonction de caractéristiques visuelles prédéfinies (dimensions, couleur, aspect...) en tant qu’anomalie correspondant à une dégradation 18 correspondant à un polluant tel qu’un gravier, du sable, un morceau de verre, un morceau de plastique, etc., ou correspondant à un défaut de surface correspondant à un défaut de matière ou à un défaut géométrique de la surface de recharge du point de recharge 16 dégradé. En complément facultatif, le dispositif de détection 20 comprend en outre un module 28 d’obtention de la position géographique de ladite surface de contact dudit au moins un point de recharge 16 du système d’alimentation et/ou de détermination des coordonnées géographiques du véhicule associées à l’instant t 1 de capture d’image(s) de ladite surface de contact. Un tel module d’obtention 28 de la position géographique de ladite surface de contact dudit au moins un point de recharge 16 du système d’alimentation et/ou de détermination des coordonnées géographiques du véhicule, est par exemple propre à obtenir ladite position géographique et/ou lesdites coordonnées géographiques à partir d’informations fournies par un dispositif de géolocalisation embarqué à bord du véhicule et externe au dispositif de détection, ou comprend directement lui-même un outil de géolocalisation. En complément facultatif, le dispositif de détection 20 comprend en outre au moins un élément 30 de protection du capteur d’image(s) 22, ledit au moins un élément de protection 30 et ledit au moins un capteur d’images(s) 22 étant propres à être localisés sous le châssis ou en toiture du véhicule, respectivement en vis-à-vis d’un point de recharge au sol ou aérien, et/ou comprenant au moins un élément d’éclairage complémentaire, non représenté, configuré pour éclairer ladite surface de contact dudit au moins un point de recharge simultanément à la capture d’image(s) mise en œuvre par le capteur d’image(s). En effet, ladite au moins une caméra comprenant le capteur d’image(s) 22 est propre à être montée à l’air libre sur le véhicule 10 en sous-châssis, tel qu’illustré par la figure 1, ou en toiture, non représenté, il existe donc un risque de choc ou de pollution de la caméra elle-même. Ledit au moins un élément 30 de protection correspond par exemple à une ou plusieurs protection(s) mécanique(s) configurée(s) pour protéger au maximum l’objectif associé audit au moins un capteur d’image(s) 22 de la pollution. De même, l’élément d’éclairage complémentaire, correspond par exemple à un projecteur, propre à être installé pour améliorer la précision de détection en zone sous-châssis car particulièrement sombre, ou en cas de détection nocturne. Dans l’exemple de la figure 1, le module de traitement d’image(s) 26, et en complément facultatif le module d’obtention 28 de la position géographique de ladite surface de contact dudit au moins un point de recharge 16 du système d’alimentation et/ou de détermination des coordonnées géographiques du véhicule, sont réalisés sous forme d’un logiciel, ou d’une brique logicielle exécutable au sein d’une unité de traitement 32 du dispositif de détection 20 embarqué à bord du véhicule 10. L’unité de traitement 32 comprend par ailleurs une mémoire 34 apte à stocker de tels logiciels de traitement d’image(s), d’obtention de la position géographique de ladite surface de contact dudit au moins un point de recharge 16 du système d’alimentation et/ou de détermination des coordonnées géographiques du véhicule et un processeur 36 propre à exécuter ces logiciels pour permettre en amont de la phase de recharge une détection d’au moins une dégradation d’une surface de contact d’au moins un point de recharge. En variante, le module de traitement d’image(s) 26, et en complément facultatif le module d’obtention 28 de la position géographique de ladite surface de contact dudit au moins un point de recharge 16 du système d’alimentation et/ou de détermination des coordonnées géographiques du véhicule sont réalisés chacun sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ), ou encore sous forme d’un circuit intégré dédié, tel qu’un ASIC (de l’anglais Application Specific integrated Circuit ). Lorsqu’au moins une partie du dispositif électronique de détection 20 embarqué à bord du véhicule 10, notamment ferroviaire, est réalisé sous forme d’un ou plusieurs logiciels, c’est-à-dire sous forme d’un programme d’ordinateur, cette partie est en outre apte à être enregistrée sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple, un médium apte à mémoriser des instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non-volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou encore une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles. En complément, le système d’alimentation comprend sur chaque point de recharge 16 au moins un repère visuel, non représenté, délimitant une zone de détection par rapport à une surface utile de contact électrique, une image de la zone de détection étant propre à être capturée par le dispositif de détection 20. Autrement dit, des repères visuels ont été préalablement positionnés sur les interfaces de recharge de manière à bien délimiter la zone de détection par rapport à la surface utile de contact électrique. Comme indiqué précédemment, le véhicule 10, notamment ferroviaire, est propre à comprendre un système TCMS, non représenté, de contrôle et de surveillance du véhicule 10, notamment ferroviaire, le dispositif de détection 20 étant alors directement connecté au système TCMS de contrôle et de surveillance du véhicule. Selon la présente invention, le système TCMS de contrôle et de surveillance du véhicule est alors spécifiquement configuré pour : - recevoir, du dispositif de détection 20, une information représentative de la présence d’au moins une dégradation de ladite surface de contact en cas de détection positive, - sélectionner automatiquement un organe de captation du véhicule 10 en vis-à-vis d’un point de recharge non dégradé pour recharger le véhicule, et/ou - restituer au conducteur du véhicule 10 un indicateur obtenu par odométrie, l’indicateur étant configuré pour guider le conducteur à arrêter le véhicule 10 avec un organe de captation du véhicule en vis-à-vis d’un point de recharge non dégradé pour recharger le véhicule, et/ou - activer un système de nettoyage, non représenté, du véhicule 10 configuré pour nettoyer ladite surface de contact détectée comme dégradée ; et/ou - enregistrer ladite information représentative de la présence d’au moins une dégradation de ladite surface de contact dans un espace mémoire dédié au stockage d’évènement(s) associé(s) audit véhicule 10 et accessible à distance; et/ou - émettre une requête de maintenance, ladite requête de maintenance comprenant les coordonnées géographiques du véhicule associées à l’instant t 1 de capture d’image(s) de ladite surface de contact et délivrées par un dispositif de géolocalisation embarqué à bord du véhicule 10 et également connecté au système TCMS de contrôle et de surveillance du véhicule. Un exemple non limitatif de fonctionnement du véhicule 10 va désormais être expliqué à l’aide de l’organigramme illustré par la figure 1 d’un procédé 38, selon l’invention, de détection d’au moins une dégradation 18 d’une surface de contact d’au moins un point de recharge 16 d’un système d’alimentation en énergie électrique du véhicule 10, notamment ferroviaire, propre à se déplacer sur une voie, notamment une voie ferroviaire. Le procédé est mis en œuvre par le véhicule 10 et comprend une première phase 40 mise en œuvre par le dispositif de détection 20 embarqué à bord dudit véhicule. Cette première phase 40 comprend une première étape 42, mise en œuvre à un instant t 1 de passage de la voiture de tête 12 du véhicule 10 au-dessus du deuxième point de recharge 16, propre à être rencontré par la voiture de tête 12 du véhicule 10 selon un sens de déplacement de la gauche vers la droite, et portant en surface une dégradation 18, la première étape 42 correspondant à une capture d’images de ladite surface de contact du plot 16, capture C_I mise en œuvre par ledit au moins un capteur d’image(s) 22. Au cours d’une deuxième étape 44, le dispositif de détection 20 via son module de traitement d’image(s) détecte à un instant t 2 , par traitement T_I des image(s) capturées, la présence de la dégradation 18 de ladite surface de contact. Au cours d’une troisième étape 46, le dispositif de détection 20, via son module d’émission-réception 24, transmet, à un système TCMS de contrôle et de surveillance du véhicule 10, une information représentative de la présence de la dégradation 18 de ladite surface de contact. Successivement, le procédé 38, selon l’invention comprend une deuxième phase 48 mise en œuvre par le système TCMS de contrôle et de surveillance du véhicule 10. Au cours d’une première étape, non représentée de cette deuxième phase 48, le système TCMS de contrôle et de surveillance du véhicule 10, reçoit, dudit dispositif de détection 20, l’information représentative de la présence de la dégradation 18 de ladite surface de contact. En présence d’une telle information représentative de la présence de la dégradation 18 de ladite surface de contact, le système TCMS définit, à l’instant t 3 , un choix en fonction des conditions opérationnelles du véhicule 10. Selon une première alternative, le système TCMS met en œuvre une étape S de sélection automatique d’un organe de captation P 1 du véhicule 10, tel qu’un patin ou un pantographe spécifique positionné dans une voiture 14 médiane au sein du véhicule 10 par rapport à la voiture de tête 12, en vis-à-vis du premier point de recharge 16 non dégradé pour recharger le véhicule 10, et en conséquence d’inhibition automatique d’un organe de captation P 2 du véhicule en vis-à-vis du deuxième point de recharge 16 dégradé propre à être rencontré par la voiture de tête 12 du véhicule 10 selon un sens de déplacement de la gauche vers la droite. Autrement dit, au cours de cette étape S, le système TCMS choisit automatiquement de déployer l’organe de captation le mieux adapté, c’est-à-dire en vis-à-vis de l’interface de recharge non dégradée. Selon une deuxième alternative, le système TCMS restitue au conducteur du véhicule 10 un indicateur I obtenu par odométrie, l’indicateur I étant configuré pour guider le conducteur à arrêter le véhicule avec un organe de captation du véhicule en vis-à-vis d’un point de recharge non dégradé pour recharger le véhicule. Une telle restitution d’indicateur I correspond par exemple à l’affichage d’un pictogramme sur l’écran de conduite du conducteur pour le faire s’arrêter en début ou en fin de zone de recharge. Selon une troisième alternative, le système TCMS met en œuvre l’activation N d’un système de nettoyage, non représenté, du véhicule 10 configuré pour nettoyer ladite surface de contact détectée comme dégradée, le système de nettoyage correspondant par exemple à une brosse ou un système d’envoi d’air comprimé pour évacuer le polluant 18 de la zone de recharge. En parallèle, selon un aspect facultatif non représenté, le système TCMS met en œuvre l’enregistrement de ladite information représentative de la présence de la dégradation 18 de ladite surface de contact dans un espace mémoire dédié au stockage d’évènement(s) associé(s) audit véhicule et accessible à distance. Autrement dit, la présence de polluants/défauts est en parallèle enregistrée dans une pile des évènements véhicule (e.g. train, tramway) qui est accessible à distance via un outil ferroviaire tel que TrainTracer CFM® ou Health-hub® où une alerte de maintenance est déclenchée avec les coordonnées GPS du train au moment de l’évènement ainsi que d’autres informations de contexte. Selon une autre alternative, le système TCMS met directement en œuvre l’émission T_R_M d’une requête de maintenance, ladite requête de maintenance comprenant les coordonnées géographiques du véhicule associées à l’instant t 1 de capture d’image(s) de ladite surface de contact et délivrées par un dispositif de géolocalisation embarqué à bord du véhicule 10 et également connecté au système TCMS de contrôle et de surveillance du véhicule 10. L’homme du métier comprendra que l’invention ne se limite pas aux modes de réalisation décrits, ni aux exemples particuliers de la description, les modes de réalisation et les variantes mentionnées ci-dessus étant propres à être combinés entre eux pour générer de nouveaux modes de réalisation de l’invention. La présente invention permet ainsi d’anticiper une éventuelle dégradation de la qualité de contact en détection la présence de polluants ou de défauts de surface avant de déclencher le processus de recharge, et applicable à tous les véhicules électriques rechargeables mais aussi à tous les systèmes électriques rechargeable par un chargeur mobile. De plus, la présente invention agit en amont en proposant une première barrière pour aider au choix de la meilleure interface de recharge disponible et pour signaler les défauts à la maintenance. Cette invention permet également un gain de temps en exploitation car elle permet d’éviter de manœuvrer un organe de captation en vis-à-vis d’un point de recharge (i.e. plot de recharge) pollué. Par ailleurs, l’invention permet de limiter les dégradations telles que soudure, marquage, arrachement, usure prématurée, etc. des organes de captations correspondant à un patin, ou à un pantographe spécifique, etc. et des organes de distribution correspondant par exemple à un point ou un plot de recharge, à une caténaire rigide dues à un mauvais contact électrique du fait d’une dégradation 18 de la surface de contact de ces organes de distribution. Dispositif de détection (20) d’au moins une dégradation (18) d’une surface de contact d’au moins un point de recharge (16) d’un système d’alimentation en énergie électrique d’un véhicule (10), notamment ferroviaire, propre à se déplacer sur une voie, notamment une voie ferroviaire, le système d’alimentation comprenant au moins un élément de stockage d’énergie porté par le véhicule (10), au moins un point de recharge (16) disposé à proximité de la voie, une infrastructure d’alimentation du ou de chaque point de recharge, propre à fournir au ou à chaque point de recharge un courant de charge, au moins un organe de captation (P 1 , P 2 ) porté par le véhicule (10) et relié audit au moins un élément de stockage d’énergie, ledit au moins un organe de captation (P 1 , P 2 ) et ledit au moins un point de recharge (16) étant propres à coopérer pour transmettre le courant de charge, lors d’une opération de charge, audit au moins un élément de stockage d’énergie, le dispositif de détection (20) étant propre à être embarqué à bord du véhicule (10), et propre à être localisé en avant de chaque organe de captation suivant le sens de circulation du véhicule, le dispositif de détection (20) étant caractérisé en ce qu’il comprend : - au moins un capteur d’image(s) (22) configuré pour capturer des images de ladite surface de contact ; - un module (26) de traitement d’image(s) configuré pour détecter, par traitement des image(s) obtenues par ledit au moins un capteur (22), la présence ou l’absence d’au moins une dégradation (18) de ladite surface de contact. Dispositif de détection (20) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de détection (20) est également configuré pour être connecté à un système de contrôle et de surveillance du véhicule, notamment ferroviaire, et dans lequel le dispositif de détection est également configuré pour transmettre audit système de contrôle et de surveillance du véhicule une information représentative de la présence d’au moins une dégradation (18) de ladite surface de contact en cas de détection positive. Dispositif de détection (20) selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre un module d’obtention (28) de la position géographique de ladite surface de contact dudit au moins un point de recharge (16) du système d’alimentation et/ou de détermination des coordonnées géographiques du véhicule associées à un instant t 1 de capture d’image(s) de ladite surface de contact. Dispositif de détection (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre au moins un élément de protection dudit au moins un capteur d’image(s) (22), ledit au moins un élément de protection et ledit au moins un capteur d’images(s) (22) étant propres à être localisés sous le châssis ou en toiture du véhicule (10), respectivement en vis-à-vis d’un point de recharge (16) au sol ou aérien, et/ou comprenant au moins un élément d’éclairage complémentaire configuré pour éclairer ladite surface de contact dudit au moins un point de recharge (16) simultanément à la capture d’image(s) mise en œuvre par ledit au moins un capteur d’image(s) (22). Véhicule (10), notamment ferroviaire, propre à se déplacer sur une voie, notamment une voie ferroviaire, le véhicule (10) étant propre à être rechargé par un système d’alimentation en énergie électrique, le système d’alimentation comprenant au moins un élément de stockage d’énergie porté par le véhicule, au moins un point de recharge (16) disposé à proximité de la voie, une infrastructure d’alimentation du ou de chaque point de recharge (16), propre à fournir au ou à chaque point de recharge un courant de charge, au moins un organe de captation (P 1 , P 2 ) porté par le véhicule et relié audit au moins un élément de stockage d’énergie, ledit au moins un organe de captation (P 1 , P 2 ) et ledit au moins un point de recharge étant propres à coopérer pour transmettre le courant de charge, lors d’une opération de charge, audit au moins un élément de stockage d’énergie, le véhicule (20) étant caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de détection (20) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule (10) selon la revendication 5 dans lequel le dispositif de détection (20) est localisé en avant de chaque organe de captation suivant le sens de circulation du véhicule. Véhicule (10) selon la revendication 5 ou 6, comprenant en outre un système de contrôle et de surveillance du véhicule, notamment ferroviaire, le dispositif de détection (20) étant directement connecté au système de contrôle et de surveillance du véhicule, le système de contrôle et de surveillance du véhicule étant configuré pour : - recevoir, du dispositif de détection (20), une information représentative de la présence d’au moins une dégradation de ladite surface de contact en cas de détection positive, et - sélectionner automatiquement un organe de captation (P 1 , P 2 ) du véhicule en vis-à-vis d’un point de recharge (16) non dégradé pour recharger le véhicule (10), et/ou - restituer au conducteur du véhicule un indicateur obtenu par odométrie, l’indicateur étant configuré pour guider le conducteur à arrêter le véhicule avec un organe de captation du véhicule en vis-à-vis d’un point de recharge non dégradé pour recharger le véhicule, et/ou - activer un système de nettoyage du véhicule configuré pour nettoyer ladite surface de contact détectée comme dégradée ; et/ou - enregistrer ladite information représentative de la présence d’au moins une dégradation de ladite surface de contact dans un espace mémoire dédié au stockage d’évènement(s) associé(s) audit véhicule et accessible à distance; et/ou - émettre une requête de maintenance, ladite requête de maintenance comprenant les coordonnées géographiques du véhicule associées à un instant t 1 de capture d’image(s) de ladite surface de contact et délivrées par un dispositif de géolocalisation embarqué à bord du véhicule et également connecté au système de contrôle et de surveillance du véhicule. Système d’alimentation en énergie électrique d’un véhicule (10), notamment ferroviaire, propre à se déplacer sur une voie, notamment une voie ferroviaire, le système d’alimentation comprenant au moins un élément de stockage d’énergie porté par le véhicule (10), au moins un point de recharge (16) disposé à proximité de la voie, une infrastructure d’alimentation du ou de chaque point de recharge (16), propre à fournir au ou chaque point de recharge un courant de charge, au moins un organe de captation porté par le véhicule et relié audit au moins un élément de stockage d’énergie, ledit au moins un organe de captation et ledit au moins un point de recharge étant propres à coopérer pour transmettre le courant de charge, lors d’une opération de charge, audit au moins un élément de stockage d’énergie, le système d’alimentation étant caractérisé en ce qu’il comprend sur chaque point de recharge au moins un repère visuel délimitant une zone de détection par rapport à une surface utile de contact électrique, une image de la zone de détection étant propre à être capturée par le dispositif de détection (20) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4. Système d’alimentation selon la revendication 8, dans lequel ledit au moins un point de recharge (16) est aérien ou au sol. Procédé (38) de détection d’au moins une dégradation (18) d’une surface de contact d’au moins un point de recharge (16) d’un système d’alimentation en énergie électrique d’un véhicule (10), notamment ferroviaire, propre à se déplacer sur une voie, notamment une voie ferroviaire, le système d’alimentation comprenant au moins un élément de stockage d’énergie porté par le véhicule (10), au moins un point de recharge (16) disposé à proximité de la voie, une infrastructure d’alimentation du ou de chaque point de recharge, propre à fournir au ou à chaque point de recharge (16) un courant de charge, au moins un organe de captation (P 1 , P 2 ) porté par le véhicule et relié audit au moins un élément de stockage d’énergie, ledit au moins un organe de captation et ledit au moins un point de recharge (16) étant propres à coopérer pour transmettre le courant de charge, lors d’une opération de charge, audit au moins un élément de stockage d’énergie, le procédé (38) étant mis en œuvre par le véhicule selon la revendication 7 et comprenant les étapes suivantes mises en œuvre par le dispositif de détection embarqué à bord dudit véhicule : - capture d’images (42) de ladite surface de contact, - détection, par traitement (44) des image(s) capturées, de la présence ou l’absence d’au moins une dégradation de ladite surface de contact, - transmission (46), à un système de contrôle et de surveillance du véhicule, une information représentative de la présence d’au moins une dégradation de ladite surface de contact en cas de détection positive ; et des étapes suivantes mises en œuvre par le système de contrôle et de surveillance du véhicule - réception, dudit dispositif de détection, de ladite information représentative de la présence d’au moins une dégradation de ladite surface de contact en cas de détection positive, et - sélection (S) automatique d’un organe de captation du véhicule en vis-à-vis d’un point de recharge non dégradé pour recharger le véhicule, et/ou - restitution (I) au conducteur du véhicule d’un indicateur obtenu par odométrie, l’indicateur étant configuré pour guider le conducteur à arrêter le véhicule avec un organe de captation du véhicule en vis-à-vis d’un point de recharge non dégradé pour recharger le véhicule, et/ou - activation (N) d’un système de nettoyage du véhicule configuré pour nettoyer ladite surface de contact détectée comme dégradée ; et/ou - enregistrement de ladite information représentative de la présence d’au moins une dégradation de ladite surface de contact dans un espace mémoire dédié au stockage d’évènement(s) associé(s) audit véhicule et accessible à distance; et/ou - émission (T_R_M) d’une requête de maintenance, ladite requête de maintenance comprenant les coordonnées géographiques du véhicule associées à un instant de détection positive de la dégradation de ladite surface de contact et délivrées par un dispositif de géolocalisation embarqué à bord du véhicule et également connecté au système de contrôle et de surveillance du véhicule.