Brevet FR3102433A1 — publié le 20210430

L’invention concerne un organe de commande (2) pour la commande d’au moins une fonction d’un organe de véhicule automobile comprenant : - un élément de préhension (4), mobile en rotation autour d’un axe (X) et comportant au moins un premier élément magnétique (6), - un guide (10) comportant au moins un deuxième élément magnétique (8) agencé pour coopérer avec le premier élément magnétique (6) lors de la rotation de l’élément de préhension (4) de façon à définir des positions d’indexage, caractérisé en ce que l’élément de préhension (4) est monté mobile en translation entre une position de repos (P) dans laquelle les éléments magnétiques (6,8) sont positionnés en vis-à-vis et une position active (P’) dans laquelle les éléments magnétiques (6,8) sont décalés, les éléments magnétiques (6,8) exerçant l’un sur l’autre une force de rappel magnétique. L’invention concerne également une interface comportant un moins un tel organe de commande (2). Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Interface et organe de commande de véhicule automobile La présente invention se rapporte au domaine des interfaces pour la commande d’au moins une fonction d’un organe de véhicule automobile. Dans le domaine automobile, la commande d’organes électriques, comme le système de climatisation ou de navigation, est généralement réalisée au moyen d’un bouton rotatif mécanique. Celui-ci comporte généralement un élément mobile de préhension, telle une molette, monté sur un guide. Afin de limiter la place occupée par de tels boutons sur le tableau de bord, leurs dimensions sont relativement faibles. Ceci permet notamment de multiplier le nombre de boutons. Ce genre d’organe de commande possède généralement peu de composants. Lorsqu’ils sont assemblés pour former ensemble l’organe de commande, ces composants autorisent généralement un seul degré de liberté, limitant alors la façon de manipuler l’organe de commande et en particulier le nombre de fonctionnalités qui y sont associées. Dans le cas d’un organe de commande sous forme de bouton rotatif, celui-ci est exclusivement déplaçable en rotation. Les façons d’exploiter un tel organe de commande sont donc en partie limitées par le nombre restreint de degrés de liberté. Un objet de la présente invention est de résoudre au moins partiellement cet inconvénient de l’état de la technique. À cet effet l’invention a pour objet un organe de commande pour la commande d’au moins une fonction d’un organe de véhicule automobile comprenant : - un élément de préhension, mobile en rotation autour d’un axe de rotation et comportant au moins un premier élément magnétique, - un guide fixe formant un support qui guide en rotation l’élément de préhension, le guide comportant au moins un deuxième élément magnétique agencé pour coopérer avec le premier élément magnétique lors de la rotation de l’élément de préhension de façon à définir des positions angulaires d’indexage de l’élément de préhension ; l’élément de préhension étant en outre monté mobile en translation par rapport au guide le long de l’axe de rotation, entre une position de repos dans laquelle le premier et le second éléments magnétiques sont positionnés en vis-à-vis et une position active dans laquelle le premier élément magnétique est décalé par rapport au deuxième élément magnétique, les éléments magnétiques exerçant l’un sur l’autre une force de rappel magnétique vers la position de repos lorsque le premier élément magnétique est décalé par rapport au deuxième élément magnétique. Un tel organe de commande est donc à la fois déplaçable en rotation et en translation. Les degrés de liberté de l’organe de commande sont ainsi démultipliés et peuvent être associés à un plus grand nombre de fonctionnalités sans pour autant occuper plus de place sur le tableau de bord. Plus précisément, la coopération entre le premier et le deuxième éléments magnétiques, c’est-à-dire l’attraction magnétique présente entre eux, permet à la fois d’indexer les positions angulaires en rotation et de restaurer, pour le mouvement en translation, une position de repos de l’élément de préhension suite à un déplacement en translation résultant par exemple d’un appui. Le nombre limité de composants présente un avantage économique et permet également de limiter les étapes de fabrication de l’organe de commande. De plus, l’absence de contact entre les éléments magnétiques limite l’usure du mécanisme, permettant ainsi une meilleure tenue dans le temps. L’invention peut en outre comprendre un ou plusieurs des aspects suivants pris seuls ou en combinaison : - le au moins un premier élément magnétique et le au moins un deuxième élément magnétique sont des bagues multipolaires coaxiales à l’axe de rotation ; - le diamètre de la bague multipolaire de l’élément de préhension est supérieur au diamètre de la bague multipolaire du guide fixe ; - les bagues multipolaires sont de même diamètre et les bagues multipolaires sont agencées l’une en regard de l’autre ; - le guide porte un palier lisse pour supporter et guider l’élément de préhension en rotation et en translation ; - l’organe de commande est configuré pour autoriser une course en translation de l’élément de préhension entre la position de repos et la position active comprise entre 1,1 et 1,3 mm ; - le premier élément magnétique est une pièce en matériau ferromagnétique et le au moins un deuxième élément magnétique comporte au moins un aimant ; - la pièce en matériau ferromagnétique est une couronne crantée présentant une pluralité de crans et le au moins un aimant est disposé face aux crans de la couronne crantée ; - les crans de la couronne crantée sont formés sur la périphérie extérieure de celle-ci et le au moins un aimant est disposé à l’extérieur de la couronne crantée ; - les crans de la couronne crantée sont formés sur la périphérie intérieure de celle-ci et le au moins un aimant est disposé à l’intérieur de la couronne crantée. L’invention concerne également une interface comprenant une dalle tactile et un organe de commande tel que décrit précédemment, la dalle tactile comprenant de plus un capteur capacitif. L’invention peut en outre comprendre un ou plusieurs des aspects suivants pris seuls ou en combinaison : - l’élément de préhension comprend des index conducteurs configurés pour être détectés par le capteur capacitif pour déterminer des coordonnées angulaires de rotation de l’élément de préhension par rapport à la dalle tactile ; et - la dalle tactile est configurée pour comparer les capacités mesurées à un seuil prédéfini et la dalle tactile est configurée pour interpréter un franchissement dudit seuil comme la validation d’une commande. Le capteur capacitif peut donc notamment être sensible à la variation d’un espacement entre la dalle tactile et les index conducteurs de l’élément de préhension. Cette variation de l’espacement est par exemple reliée aux mouvements de translation de l’élément de préhension qui peuvent se traduire par des rapprochements ou des éloignements de l’élément de préhension de la dalle tactile. Les variations de l’espacement peuvent par exemple être comparées à un seuil de capacité prédéfini. Dans le le cas où ce seuil est franchi, des signaux électriques sont délivrés au sein de la dalle tactile afin de permettre la validation d’un choix de commande. Le capteur capacitif peut également détecter une variation de la position des index conducteurs de l’élément de préhension par rapport à la dalle tactile. La variation de la position des index conducteurs est par exemple liée aux mouvements de rotation de l’élément de préhension. Le capteur capacitif peut permettre de déterminer les coordonnées des index conducteurs par rapport à la dalle tactile, ce qui permet par la suite de déterminer la position angulaire de l’élément de préhension. D'autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante donnée à titre d’exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : La figure 1 représente une vue d'une portion de l'habitacle intérieur d'un véhicule automobile comprenant un tableau de bord de véhicule automobile sur lequel figure une interface comprenant un organe de commande ; La figure 2 représente une vue éclatée d’un premier mode de réalisation de l’organe de commande de la Figure 1 ; La figure 3 représente une vue en coupe transversale de l’organe de commande de commande de la Figure 2 en position de repos ; La figure 4 représente une vue en coupe transversale de l’organe de commande de commande de la Figure 2 en position active ; La figure 5 représente une vue schématique de dessus de deux bagues multipolaires de l’organe de commande de la Figure 2 ; La figure 6 représente une vue schématique en coupe transversale d’une variante du premier mode de réalisation de l’organe de commande en position de repos ; représente une vue similaire à la Figure 6 avec l’organe de commande en position active ; représente une vue en perspective des deux bagues multipolaires de l’organe de commande des Figures 6 et 7; représente une vue de détail de la Figure 8 ; représente une vue schématique de dessus d’un deuxième mode de réalisation de l’organe de commande de la Figure 1 ; et représente une vue schématique de dessus d’un troisième mode de réalisation de l’organe de commande de la Figure 1. Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d’autres réalisations. Dans la description, on peut indexer certains éléments, comme par exemple premier élément ou deuxième élément. Dans ce cas, il s’agit d’un simple indexage pour différencier et dénommer des éléments proches mais non identiques. Cette indexation n’implique pas une priorité d’un élément par rapport à un autre et on peut aisément interchanger de telles dénominations sans sortir du cadre de la présente description. Cette indexation n’implique pas non plus un ordre dans le temps. Il est illustré à la figure 1 un habitacle de véhicule automobile comportant un tableau de bord sur lequel figure une interface 1 comprenant un organe de commande 2. L’interface 1 permet de commander au moins une fonction d’un organe de véhicule automobile telle que la climatisation, le chauffage, un système audio, un système de téléphonie ou encore d’un système de navigation. L’interface 1 permet par exemple à l’utilisateur de faire défiler une liste d’options ou encore de sélectionner une option ou de valider un choix. Elle permet par exemple à l’utilisateur de sélectionner une adresse postale de destination ou un nom dans un répertoire, les réglages du système de climatisation ou la sélection d’une piste musicale dans une liste. Les figures 2 à 5 illustrent schématiquement un premier mode de réalisation de l’organe de commande 2 pour la commande d’au moins une fonction d’un organe de véhicule automobile. L’organe de commande 2 comprend un élément de préhension 4 et un guide 10 fixe (Figure 2). L’élément de préhension 4 comporte au moins un premier élément magnétique 6 et le guide 10 comporte au moins un deuxième élément magnétique 8 associé. Un palier lisse 12 est agencé entre l’élément de préhension 4 et le guide 10. L’élément de préhension 4, les premier et deuxième éléments magnétiques 6 et 8, le palier lisse 12 et le guide 10 présentent par exemple des formes générales cylindriques ou annulaires et sont arrangés coaxialement à un axe de révolution R de l’organe de commande 2. L’élément de préhension 4 a par exemple une forme de coque comprenant une paroi interne 41 et une paroi externe 43 liées entre elles par une paroi de jonction 42, comme illustré sur les Figures 3 et 4 qui montrent des vues en coupe de l’organe de commande 2. Cette forme de coque permet à l’élément de préhension 4 de recouvrir le mécanisme de l’organe de commande 2 et joue ainsi un rôle de capot protecteur. Il peut y avoir un jeu latéral J1 entre la surface « interne » de la paroi interne 41 de l’élément de préhension 4 et une surface « externe » du guide 10. Le guide 10 est par exemple collé sur une dalle tactile 20 de l’interface 1, comme illustré sur les Figures 3 et 4. Le guide 10 porte le palier lisse 12 pour supporter et guider l’élément de préhension 4. Grâce au palier lisse 12, l’élément de préhension 4 est monté mobile en rotation autour d’un axe de rotation X confondu avec l’axe de révolution R de l’organe de commande 2. Le guide 10 forme ainsi un support qui guide en rotation l’élément de préhension 4. Un utilisateur de l’organe de commande 2 peut manipuler l’élément de préhension 4 pour le faire tourner dans le sens horaire et dans le sens antihoraire autour de l’axe de rotation X. Le palier lisse 12 est également configuré pour permettre un mouvement de translation le long de l’axe de rotation X de l’élément de préhension 4 par rapport au guide 10. L’élément de préhension 4 peut ainsi être déplacé en translation entre une position de repos P et une position active P’. La position de repos P et la position active P’ sont respectivement illustrées dans les figures 3 et 4. Le palier lisse 12 porté par le guide 10 assure ainsi à la fois un guidage en rotation et un guidage en translation par glissement de l’élément de préhension 4. Un palier lisse 12 est généralement autolubrifiant et peu encombrant, économique et relativement silencieux en fonctionnement. D’autres éléments de guidage peuvent être envisagés pour le guide, tels que des douilles à billes ou des roulements. Au cours d’une rotation, l’élément de préhension 4 peut être placé dans une pluralité de positions angulaires d’indexage Pi auxquelles sont associées des fonctions spécifiques commandées par l’organe de commande 2. L’élément de préhension 4 permet donc à l’utilisateur de passer d’une position angulaire d’indexage Pi à une position angulaire d’indexage suivante Pi+1 ou précédente Pi-1. Les termes « suivante » et « précédente » sont relatifs au sens de rotation choisi par l’utilisateur lorsqu’il actionne l’organe de commande 2. L’utilisateur peut notamment passer d’une position angulaire d’indexage Pi à une position angulaire d’indexage suivante Pi+1 puis de revenir à la position angulaire d’indexage Pi en changeant le sens de rotation de l’élément de préhension 4. Ceci permet d’atteindre rapidement la position angulaire d’indexage Pi désirée par l’utilisateur avec un angle de rotation minimal. Des exemples de plusieurs positions angulaires d’indexage Pi, Pi+1 et Pi-1 de l’organe de commande 2 sont illustrées schématiquement sur la figure 1. Optionnellement, des indications visuelles, telles que des pictogrammes ou des diodes lumineuses sont disposés autour de l’organe de commande 2 aux endroits correspondant aux positions angulaires d’indexage Pi. Sous l’effet, par exemple, d’un appui exercé par l’utilisateur sur l’élément de préhension 4, celui-ci est donc déplaçable en translation le long de l’axe de rotation X. Un appui sur l’élément de préhension 4 peut notamment correspondre au souhait de l’utilisateur de valider une commande sélectionnée et donc d’activer une fonction de validation de l’organe de commande 2. L’organe de commande 2 est par exemple configuré pour autoriser une course en translation d de l’élément de préhension 4 entre la position de repos P et la position active P’ comprise entre 1,1 et 1,3 mm (Figure 3). Cette course en translation d limite le déplacement relatif entre l’élément de préhension 4 et le guide 10 fixe. Un jeu de butée J2 peut être considéré entre le rebord 11 du guide 10 et un épaulement 45 de l’élément de préhension 4. Ce jeu de butée J2 permet de délimiter la course en translation d maximale entre la position de repos P et la position active P’ de l’élément de préhension 4. Dans la position active P’, le jeu de butée J2 est nul, il y a donc contact entre le rebord 11 et l’épaulement 45. Sur la Figure 4, une flèche A indique le sens d’un déplacement de l’élément de préhension 4 depuis une position de repos P vers une position active P’. L’élément de préhension 4 est en outre équipé d’index conducteurs 16 configurées pour être détectées par la dalle tactile 20 comportant au moins un capteur capacitif 18. Le capteur capacitif 18 de la dalle tactile 20 peut de plus contribuer à la détermination des coordonnées spatiales des index conducteurs 16, traduisant ainsi la position angulaire de l’élément de préhension 4 par rapport à la dalle tactile 20 au cours de ses mouvements de rotation. Pour ce faire, la distance séparant les index conducteurs 16 de la dalle tactile 20 est relativement faible, elle est par exemple de l’ordre d’un millimètre et est compatible avec la valeur de la course en translation d. Autrement dit, il n’y a pas de choc entre les index conducteurs 16 et la dalle tactile 20 lorsque l’élément de préhension 4 est en fin de course. Lorsque l’élément de préhension 4 est déplacé en translation depuis sa position de repos P vers sa position active P’, les index conducteurs 16 sont par exemple rapprochées de la dalle tactile 20, comme visible sur la Figure 4. À l’inverse, lorsque l’élément de préhension 4 est déplacé en translation depuis la position active P’ vers la position de repos P, les index conducteurs 16 sont par exemple éloignées de la dalle tactile 20, comme illustré sur la Figure 3. Le capteur capacitif 18 de la dalle tactile 20 permet de détecter une variation de faible distance entre les index conducteurs 16 et la dalle tactile 20. Un seuil de capacité peut être mis en place, si bien que lorsque ce seuil de capacité est franchi, notamment lors d’un rapprochement des index conducteurs 16 de la dalle tactile 20 lors d’une translation de l’élément de préhension 4 vers sa position active P’, le franchissement de ce seuil peut être interprété par une unité de traitement de la dalle tactile 20 comme une validation d’une commande. Dans ce premier mode de réalisation, le au moins un premier élément magnétique 6 et le au moins un deuxième élément magnétique 8 sont par exemple des bagues multipolaires 61 et 81 coaxiales à l’axe de rotation X. L’élément de préhension 4 et le guide 10 comprennent par exemple chacun un épaulement annulaire respectif 14 et 15 (Figures 3 et 4) permettant de recevoir respectivement la première bague multipolaire 61 et la deuxième bague multipolaire 81. Les épaulements annulaires 14 et 15 sont disposés de telle sorte qu’ils se situent l’un en regard de l’autre lorsque l’élément de préhension 4 se trouve dans la position de repos P (Figure 3). Les bagues multipolaires 61 et 81 sont donc positionnées en vis-à-vis dans la position de repos P. Il peut alors y avoir un espace e entre les deux bagues multipolaires 61 et 81. Dans la position active P’, la première bague multipolaire 61 est décalée par rapport à la deuxième bague multipolaire 81 (Figure 4). Chaque bague multipolaire 61 et 81 comprend une pluralité de pôles magnétiques de nature opposées agencés en alternance les uns à côtés des autres pour former une bague annulaire, comme illustré à la Figure 5. Un pôle nord est pris en sandwich entre deux pôles sud et inversement. La première bague multipolaire 61 comporte autant de pôles sud que la deuxième bague multipolaire 81. Il en est de même pour le nombre de pôles nord. Les bagues multipolaires 61 et 81 sont par exemple réalisées par injection d’un mélange d’une poudre magnétique et d’un matériau thermoplastique. Une fois injecté, le matériau thermoplastique forme une matrice dans lesquels les grains de la poudre magnétique sont dispersés. La poudre magnétique est par exemple une poudre à aimantation permanente. Selon une variante, les bagues multipolaires 61 et 81 sont fabriquées à partir de bandes de matériau magnétique flexible qui sont magnétisées pour obtenir des configurations de pôles magnétiques prédéterminées. Chaque bande magnétique est découpée de façon à obtenir une configuration crénelée. Deux bandes distinctes de polarisation opposées sont ensuite imbriquées l’une dans l’autre pour former une bague annulaire magnétique multipolaire. La forme annulaire des bagues multipolaires 61 et 81 est particulièrement adaptée à une géométrie cylindrique de l’élément de préhension 4 et à une géométrie de révolution du guide 10. Dans ce premier mode de réalisation, le diamètre de la bague multipolaire 61 de l’élément de préhension 4 est par exemple supérieur au diamètre de la bague multipolaire 81 du guide 10 fixe. Ceci est tout particulièrement visible sur la Figure 5. Lorsque l’élément de préhension 4 est dans une position de repos P (Figure 3), c’est-à-dire dans l’une des positions angulaires d’indexation Pi, les pôles opposés des bagues multipolaires 61 et 81 se font face, comme illustré sur la figure 5. Autrement dit, tous les pôles nord de la première bague multipolaire 61 sont situés en face des pôles sud de la deuxième bague multipolaire 81 et inversement. Lors d’une rotation de l’élément de préhension 4 autour de l’axe de rotation X, l’indexage des positions Pi est obtenu grâce au défilement alternant des pôles de la première bague multipolaire 61 par rapport aux pôles de la deuxième bague multipolaire 81. Les bagues multipolaires 61 et 81 sont configurées pour exercer une force de rappel magnétique de façon à ramener l’élément de préhension 4 vers la position de repos P lorsque celui-ci est déplacé en translation (Figure 4). Une attraction magnétique M, exercée entre les bagues multipolaires 61 et 81, décalées l’une de l’autre dans la position active P’, est telle que l’élément de préhension 4 quitte la position active P’ pour reprendre la position de repos P lorsque l’utilisateur cesse d’appuyer sur l’élément de préhension 4. L’attraction magnétique M est représentée par des doubles-flèches à deux tête sur les Figures 4 et 5. Lorsque l’élément de préhension 4 est dans sa position de repos P, l’attraction magnétique M est orientée radialement, c’est-à-dire perpendiculairement à l’axe de rotation X. Elle favorise alors le maintien de l’élément de préhension 4 dans l’une des positions angulaires d’indexation Pi. Une variante du premier mode de réalisation est illustrée sur les figures 6 à 9. Les figures 6 et 7 sont des vues en coupe similaires aux figures 3 et 4. Ainsi la figure 6 représente une variante du premier mode de réalisation de l’organe de commande 2 en position de repos P tandis que la figure 7 représente cette même variante de l’organe de commande 2 en position active P’. Dans cette variante du premier mode de réalisation de l’organe de commande 2, la première bague multipolaire 62 est maintenu par un bord 13 de l’élément de préhension 4 qui a une forme générale en encoche. La forme en encoche de l’élément de préhension 4 délimite un volume de logement intérieur destiné à accueillir le guide 10 et le palier lisse 12. La deuxième bague multipolaire 82 repose sur le rebord 11 du guide 10. La particularité de cette variante réside dans le fait que les bagues multipolaires 62 et 82 sont de même diamètre et qu’elles sont agencées l’une en regard de l’autre de sorte que les pôles opposés sont disposés en vis-à-vis, comme indiqué sur les figures 8 et 9. Cette variante peut être une alternative économique par rapport au premier mode de réalisation car un même moule peut être utilisé pour fabriquer les deux bagues multipolaires 62 et 82 lorsque celles-ci sont réalisées par injection par exemple. Le fait d’avoir un même diamètre pour les bagues multipolaires 62 et 82 ainsi disposées a pour effet d’orienter l’attraction magnétique M, représentée par des doubles-flèches sur les figures 7 à 9, parallèlement à l’axe de rotation X. L’orientation de l’attraction magnétique M reste inchangée, même lorsque l’élément de préhension 4 est déplacé par rapport au guide 10. Il peut y avoir un espace e entre les deux bagues multipolaires 62 et 82 (figure 6). Lorsqu’un utilisateur déplace l’élément de préhension 4 en translation depuis la position de repos P (figure 6) vers la position active P’ (figure 7), l’espace e entre les deux bagues multipolaires 62 et 82 est élargi. Il est noté e’ sur la figure 7. La force de rappel magnétique exercée entre les deux bagues multipolaires 62 et 82 tend alors à diminuer l’espace e ou e’ entre elles et à ramener ainsi l’élément de préhension 4 dans sa position de repos P (figure 6). Selon un deuxième mode de réalisation, illustré notamment sur la figure 10, le premier élément magnétique 6 est une couronne crantée 63 présentant une pluralité de crans 64 et le au moins un deuxième élément magnétique 8 prends la forme d’au moins un aimant 84 disposé face aux crans 64 de la couronne crantée 63. Il y a par exemple plusieurs aimants 84 qui sont par exemple agencés de manière fixe dans la structure du guide 10. Leur nombre est par exemple supérieur à deux et plus particulièrement supérieur à cinq. Les aimants 84 sont par exemple répartis régulièrement autour de l’axe de rotation X. Ils sont par exemple uniformément espacés les uns des autres. Il peut notamment y avoir une symétrie radiale dans la répartition des aimants 84 autour de l’axe de rotation. Les aimants 84 sont par exemple de forme cylindrique. Les aimants 84 cylindriques sont par exemple orientés dans les directions radiales, c’est-à-dire que les axes des aimants 84 cylindriques s’étendent dans les directions perpendiculaires à l’axe de rotation X. Selon une variante, les aimants 84 sont de forme parallélépipédique. Les aimants 84 comprennent chacun deux pôles magnétiques 84a et 84b configurés pour créer un champ magnétique. Chaque pôle 84a et 84b correspond par exemple à une extrémité du cylindre. La couronne crantée 63 est par exemple fixée solidement à l’élément de préhension 4. La couronne crantée 63 est par exemple réalisée dans un matériau ferromagnétique. Elle peut notamment être réalisée en tout matériau ferromagnétique susceptible d’être attiré par le champ magnétique crée par le ou les aimants 84. Les crans 64 de la couronne crantée 63 sont notamment formés sur la périphérie extérieure de celle-ci. Ils ont par exemple une forme générale cylindrique ou parallélépipédique. Les crans 64 de la couronne crantée 63 comprennent chacun par exemple une face active 65 configurée pour être positionnée en face d’un pôle 84a ou 84b de l’un des aimants 84. La face active 65 correspond par exemple à une section droite d’un cran 64, cette section droite peut être par exemple carrée, rectangulaire, trapézoïdale ou encore circulaire, en fonction de la forme générale du cran 64 en question. L’aire de la face active 65 d’un cran 64 est par exemple inférieure ou égale à l’aire de la face d’un pôle 84a ou 84b d’un aimant 84. Une aire plus grande de la face d’un pôle 84a ou 84b d’un aimant 84 peut permettre d’exercer les attractions magnétiques M sur une plus grande surface. Le ou les aimants 84 sont régulièrement disposés à l’extérieur de la couronne crantée 63. Une telle répartition permet de soumettre la couronne crantée 63 à plusieurs attractions magnétiques M de même intensité mais de directions différentes. Les attractions magnétiques M ainsi exercées par les aimants 84 permettent notamment de centrer la couronne crantée 63 sur l’axe de rotation X. Dans ce deuxième mode de réalisation, une position angulaire d’indexage Pi correspond par exemple à une position de la couronne crantée 63 dans laquelle chaque aimant 84 est en face d’un cran 64i. La distance D séparant une face active 65 d’un cran 64i d’un pôle 84a ou 84b d’un aimant 84 est par exemple de 0,5 mm. Dans ce deuxième mode de réalisation, la rotation de l’élément de préhension 4 entraîne également en rotation la couronne crantée 63 et ses crans 64. Il en va de même pour un déplacement en translation. Un déplacement en rotation ou en translation de la couronne crantée 63 éloignent donc les faces actives 65 des crans 64 des aimants 84. Ces crans 64 subissent alors de moins en moins le champ magnétique créé par les pôles 84a et 84b des aimants 84. Simultanément, les crans voisins 64i+1 ou 64i-1, selon le sens de rotation, sont rapprochés des aimants 84 et subissent de plus en plus l’attraction magnétique M. Selon le sens de rotation choisi par l’utilisateur, la couronne crantée 63 adopte donc une nouvelle position angulaire d’indexage Pi+1 ou Pi-1 lorsque les crans voisins 64i+1 ou 64i-1 se trouvent aux emplacements précédemment occupés par les crans 64i, c’est-à-dire face aux pôles 84a et 84b des aimants 84. Grâce à l’attraction magnétique M entre les crans 64i+1 ou 64i-1 de la couronne crantée 63 et les pôles 84a et 84b des aimants 84, un retour haptique, telle qu’une petite secousse perceptible par l’utilisateur, peut marquer la nouvelle position angulaire d’indexage Pi+1 ou Pi-1. Une cohérence entre la valeur maximale de la course en translation d et les attractions magnétiques M exercée par les aimants 84 est souhaitable. Au-delà d’une valeur maximale de la course en translation d de l’élément de préhension 4 portant la couronne crantée 63, la force de rappel due aux attractions magnétiques M exercées entre les faces actives 65 des crans 64 et les pôles 84a ou 84b des aimants 84 risque d’être trop faible pour permettre à l’élément de préhension 4 de reprendre sa position de repos P. Il est donc recommandé d’adapter la course en translation d autorisée lors des déplacements de l’élément de préhension 4 en fonction de la force de rappel exercées par les aimants 84. Selon un troisième mode de réalisation illustré à la figure 11, les crans 64 de la couronne crantée 63 sont formés sur la périphérie intérieure de celle-ci et le au moins un aimant 84 est disposé à l’intérieur de la couronne crantée 63. Cette configuration permet notamment un gain de place sur le tableau de bord du véhicule automobile en limitant les dimensions de l’organe de commande 2. Ainsi, une multitude d’organes de commande 2 permettant par exemple de commander des paramètres d’un système de ventilation, de chauffage et/ou de climatisation peuvent être agencés très proche les uns des autres. Organe de commande (2) pour la commande d’au moins une fonction d’un organe de véhicule automobile comprenant : - un élément de préhension (4), mobile en rotation autour d’un axe de rotation (X) et comportant au moins un premier élément magnétique (6), - un guide (10) fixe formant un support qui guide en rotation l’élément de préhension (4), le guide (10) comportant au moins un deuxième élément magnétique (8) agencé pour coopérer avec le premier élément magnétique (6) lors de la rotation de l’élément de préhension (4) de façon à définir des positions angulaires d’indexage (Pi) de l’élément de préhension (4), caractérisé en ce que l’élément de préhension (4) est en outre monté mobile en translation par rapport au guide (10) le long de l’axe de rotation (X), entre une position de repos (P) dans laquelle le premier et le second éléments magnétiques (6,8) sont positionnés en vis-à-vis et une position active (P’) dans laquelle le premier élément magnétique (6) est décalé par rapport au deuxième élément magnétique (8), les éléments magnétiques (6, 8) exerçant l’un sur l’autre une force de rappel magnétique vers la position de repos (P) lorsque le premier élément magnétique (6) est décalé par rapport au deuxième élément magnétique (8). Organe de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le au moins un premier élément magnétique (6) et le au moins un deuxième élément magnétique (8) sont des bagues multipolaires (61, 81 ; 62, 82) coaxiales à l’axe de rotation (X). Organe de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que le diamètre de la bague multipolaire (61) de l’élément de préhension (4) est supérieur au diamètre de la bague multipolaire (81) du guide (10) fixe. Organe de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que les bagues multipolaires (62, 82) sont de même diamètre et en ce que les bagues multipolaires (62, 82) sont agencées l’une en regard de l’autre. Organe de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le guide (10) porte un palier lisse (12) pour supporter et guider l’élément de préhension (4) en rotation et en translation. Organe de commande selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est configuré pour autoriser une course en translation (d) de l’élément de préhension (4) entre la position de repos (P) et la position active (P’) comprise entre 1,1 et 1,3 mm. Organe de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier élément magnétique (6) est une pièce en matériau ferromagnétique et en ce que le au moins un deuxième élément magnétique (8) comporte au moins un aimant (84). Organe de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que la pièce en matériau ferromagnétique est une couronne crantée (63) présentant une pluralité de crans (64 ; 64i) et en ce que le au moins un aimant (84) est disposé face aux crans (64;64i) de la couronne crantée (63). Organe de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que les crans (64 ; 64i) de la couronne crantée (63) sont formés sur la périphérie extérieure de celle-ci et en ce que le au moins un aimant (84) est disposé à l’extérieur de la couronne crantée (63). Organe de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que les crans (64) de la couronne crantée (63) sont formés sur la périphérie intérieure de celle-ci et en ce que le au moins un aimant (84) est disposé à l’intérieur de la couronne crantée (63). Interface (1) comprenant une dalle tactile (20) et un organe de commande (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la dalle tactile (20) comprend un capteur capacitif (18). Interface selon la revendication précédente, caractérisée en ce que l’élément de préhension (4) comprend des index conducteurs (16) configurés pour être détectés par le au moins un capteur capacitif (18) pour déterminer des coordonnées angulaires de rotation de l’élément de préhension (4) par rapport à la dalle tactile (20). Interface selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la dalle tactile (20) est configurée pour comparer les capacités mesurées à un seuil prédéfini et en ce que la dalle tactile est configurée pour interpréter un franchissement dudit seuil comme la validation d’une commande.