Brevet FR3106450A1 — publié le 20210723

L’invention concerne une machine électrique tournante telle qu’une unité d’alimentation de puissance puisse être refroidie efficacement, sans augmentation de taille dans une direction axiale de la machine électrique tournante. Un corps principal de machine électrique tournante (1) et une unité d’alimentation de puissance (2) sont fixés solidairement, et un passage de fluide frigorigène (57) est prévu sur le côté corps principal de machine électrique tournante (1) d’un châssis métallique (26) configurant l’unité d’alimentation de puissance (2). Le passage de fluide frigorigène (57) et une partie de commande qui commande une puissance fournie au corps principal de machine électrique tournante (1) sont disposés dans le même plan dans une direction axiale du corps principal de machine électrique tournante (1), et le passage de fluide frigorigène (57) est disposé plus loin vers un côté externe en direction radiale du corps principal de machine électrique tournante (1) que la partie de commande. MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE La présente demande concerne une machine électrique tournante. Etat de la technique antérieure Une machine électrique tournante dans laquelle une unité d’alimentation de puissance comportant une unité de circuit de puissance et un corps principal de machine électrique tournante sont intégrés et montés dans un véhicule tel qu’une automobile est déjà connue, comme divulgué dans, par exemple, la littérature de brevet 1. Lorsque la machine électrique tournante fonctionne comme un moteur qui entraîne un moteur à combustion interne, l’unité d’alimentation de puissance comportant l’unité de circuit de puissance convertit une puissance à courant continu provenant d’une source de puissance à courant continu telle qu’une batterie montée dans le véhicule en puissance à courant alternatif, et alimente en puissance à courant alternatif le corps principal de machine électrique tournante. De même, lorsque la machine électrique tournante fonctionne comme un générateur en étant entraînée par le moteur à combustion interne, l’unité d’alimentation de puissance convertit une puissance à courant alternatif générée par le corps principal de machine électrique tournante en puissance à courant continu, et alimente en puissance à courant continu la source de puissance à courant continu. Comme on le sait communément, l’unité de circuit de puissance est configurée en une pluralité d’éléments de commutation à semi-conducteur. Une partie électronique telle qu’un élément de commutation à semi-conducteur configurant l’unité de circuit de puissance génère de la chaleur en raison d’un fonctionnement dû à un courant en circulation, raison pour laquelle la partie électronique doit être refroidie. Lorsqu’une densité de génération de chaleur augmente en raison d’une augmentation de puissance de sortie ou d’une réduction de taille de l’unité d’alimentation de puissance, et qu’une élévation de température ne peut pas être limitée par un refroidissement par air, un support avec une transmission de chaleur élevée est utilisé. Littérature de brevet 1 : DE 10 2011 087 602. Lorsqu’une partie de génération de chaleur est disposée au-dessus de l’ensemble de l’unité de circuit de puissance, un fluide frigorigène doit être disposé au-dessus de l’ensemble de l’unité de circuit de puissance. Lorsqu’un fluide frigorigène est disposé entre l’unité de circuit de puissance et le corps principal de machine électrique tournante, comme dans la littérature de brevet 1, un problème survient en ce que l’unité d’alimentation de puissance augmente en taille dans une direction axiale de la machine électrique tournante, et interfère avec d’autres appareils dans une périphérie. La présente demande divulgue une technologie pour résoudre le type de problème précité, et a pour objet de fournir une machine électrique tournante telle qu’une unité d’alimentation de puissance puisse être refroidie efficacement sans augmentation de taille dans la direction axiale de la machine électrique tournante. Une machine électrique tournante divulguée dans la présente demande est une machine électrique tournante comportant un corps principal de machine électrique tournante et une unité d’alimentation de puissance, dans laquelle le corps principal de machine électrique tournante et l’unité d’alimentation de puissance sont fixés solidairement en étant disposés en parallèle dans une direction axiale du corps principal de machine électrique tournante. Le corps principal de machine électrique tournante comporte un stator fixé à un boîtier, un rotor fixé à un arbre de rotor supporté de façon à tourner librement au côté du boîtier, et un ventilateur de refroidissement qui tourne conjointement au rotor, amène un air de refroidissement à être aspiré dans un intérieur du boîtier à partir d’un orifice d’admission prévu dans le boîtier et s’ouvrant dans la direction axiale, et amène l’air de refroidissement à être évacué vers un extérieur du boîtier à partir d’un orifice d’échappement prévu dans le boîtier. L’unité d’alimentation de puissance comporte une unité de circuit de puissance comportant un module à semi-conducteur de puissance qui commande une puissance fournie au corps principal de machine électrique tournante et une partie de commande qui commande une puissance fournie au corps principal de machine électrique tournante, un substrat de commande comportant une unité de circuit de commande qui commande l’unité de circuit de puissance, et un châssis métallique sur lequel l’unité de circuit de puissance et le substrat de commande sont montés, et dans lequel un passage de fluide frigorigène le long duquel un fluide frigorigène est amené à s’écouler est prévu. Le passage de fluide frigorigène est prévu sur le côté corps principal de machine électrique tournante du châssis métallique, et est disposé dans le même plan en direction axiale que la partie de commande. Selon la machine électrique tournante divulguée dans la présente demande, une machine électrique tournante telle qu’une unité d’alimentation de puissance puisse être refroidie efficacement, sans augmentation de taille dans une direction axiale, peut être fournie. Les objets, particularités, aspects, et avantages précités et autres de la présente demande deviendront mieux apparents à partir de la description détaillée qui suit de la présente demande, prise conjointement aux dessins qui l’accompagnent. est une vue en coupe de portion principale montrant une machine électrique tournante selon un premier mode de réalisation ; est un schéma de circuits de la machine électrique tournante selon le premier mode de réalisation ; est un dessin illustrant une unité d’alimentation de puissance de la machine électrique tournante selon le premier mode de réalisation ; et est un dessin illustrant l’unité d’alimentation de puissance de la machine électrique tournante selon le premier mode de réalisation. Description détaillée des modes de réalisation Ci-après, à l’aide des dessins, un mode de réalisation d’une machine électrique tournante selon la présente demande sera décrit. Des signes de référence identiques sont attribués à des portions identiques ou correspondantes sur les dessins. Premier mode de réalisation La figure 1 est une vue en coupe de portion principale montrant une machine électrique tournante selon un premier mode de réalisation, et montre une section transversale d’une portion principale vue dans une direction de flèches d’une ligne A-A de la figure 3. La figure 2 est un schéma de circuits configuré principalement en une unité d’alimentation de puissance de la machine électrique tournante selon le premier mode de réalisation, et les figures 3 et 4 sont des dessins illustrant l’unité d’alimentation de puissance de la machine électrique tournante selon le premier mode de réalisation. Dans la description qui suit, une référence simplement à une direction axiale signifie une direction axiale de la machine électrique tournante ou d’un corps principal de machine électrique tournante, et une référence à une direction radiale signifie une direction radiale de la machine électrique tournante ou du corps principal de machine électrique tournante. Sur les figures 1 à 4, une machine électrique tournante 100 comporte un corps principal de machine électrique tournante 1 et une unité d’alimentation de puissance 2, intégrée au corps principal de machine électrique tournante 1 en étant disposée en parallèle avec le corps principal de machine électrique tournante 1 dans une direction axiale de celui-ci, qui fournit une puissance au corps principal de machine électrique tournante 1. Le corps principal de machine électrique tournante 1 fonctionne comme un moteur qui entraîne un moteur à combustion interne (non montré), ou peut fonctionner comme un générateur qui génère de la chaleur en étant entraîné par le moteur à combustion interne. La machine électrique tournante 100 selon le premier mode de réalisation est configurée sous la forme d’une machine électrique tournante pour démarrer un moteur à combustion interne. Le corps principal de machine électrique tournante 1 comporte un support avant 3 en tant que support côté charge et un support arrière 4 en tant que support côté hors charge, chacun formé en forme de cuvette à l’aide d’un matériau métallique tel que le fer, un boîtier 5 formé du support avant 3 et du support arrière 4, un rotor 7 fixé à un arbre de rotor 6, un enroulement de champ 8 prévu dans le rotor 7, et un stator 9. Le stator 9 comporte un noyau de stator 91, et un enroulement de stator 92 monté sur le noyau de stator 91. L’arbre de rotor 6 est supporté de façon à être capable de tourner au côté du boîtier 5 à l’aide d’un palier côté avant 10 prévu sur le support avant 3 et un palier côté arrière 11 prévu sur le support arrière 4. Le rotor 7 est fixé à l’arbre de rotor 6, et disposé de façon à être capable de tourner dans un intérieur du boîtier 5. Le noyau de stator 91 est ajusté par serrage à partir de l’un ou l’autre de côtés en direction axiale par une portion d’extrémité en direction axiale du support avant 3 et une portion d’extrémité en direction axiale du support arrière 4, étant ainsi fixé au boîtier 5. Une face périphérique interne du stator 9 est opposée à une face périphérique externe du rotor 7 en travers d’un espace d’air prédéterminé dans une direction radiale du corps principal de machine électrique tournante 1. Une poulie 12 est montée sur une portion d’extrémité de côté avant de l’arbre de rotor 6 en saillie sur un côté corps principal de machine électrique non tournante 1 à partir du support avant 3. Le corps principal de machine électrique tournante 1 est couplé à un vilebrequin (non montré) du moteur à combustion interne via la poulie 12 et une courroie (non montrée) enroulée autour de la poulie 12. Un premier ventilateur de refroidissement 13 fixé à une face d’extrémité de côté avant du rotor 7 et un deuxième ventilateur de refroidissement 14 fixé à une face d’extrémité de côté arrière du rotor 7 tournent conjointement au rotor 7. Un premier orifice d’admission 15 qui aspire un air de refroidissement dans un intérieur du corps principal de machine électrique tournante 1 est prévu dans une portion d’extrémité en direction axiale du support avant 3, et un deuxième orifice d’admission 16 qui aspire un air de refroidissement jusque dans l’intérieur du corps principal de machine électrique tournante 1 est prévu dans une portion d’extrémité en direction axiale du support arrière 4. Une pluralité du premier orifice d’admission 15 et du deuxième orifice d’admission 16 est prévue dans une périphérie de l’arbre de rotor 6. Un premier orifice d’échappement 17 qui évacue un air de refroidissement depuis l’intérieur du corps principal de machine électrique tournante 1 vers un extérieur est prévu dans une portion de face périphérique externe du support avant 3, et un deuxième orifice d’échappement 18 qui évacue un air de refroidissement depuis l’intérieur du corps principal de machine électrique tournante 1 vers l’extérieur est prévu dans une portion de face périphérique externe du support arrière 4. Un premier passage de ventilation R1 qui raccorde le premier orifice d’admission 15 et le premier orifice d’échappement 17 est formé entre une face d’extrémité interne en direction axiale du support avant 3 et une face d’extrémité en direction axiale de côté charge du rotor 7. Le premier ventilateur de refroidissement 13 est disposé dans le premier passage de ventilation R1. Un deuxième passage de ventilation R2 est formé entre une portion périphérique interne de l’unité d’alimentation de puissance 2, qui sera décrite ci-après, et une face périphérique externe de l’arbre de rotor 6, et raccorde l’extérieur de la machine électrique tournante 100 et le deuxième orifice d’admission 16 du support arrière 4. Un troisième passage de ventilation R3 qui raccorde le deuxième orifice d’admission 16 et le deuxième orifice d’échappement 18 est formé entre une face d’extrémité interne en direction axiale du support arrière 4 et une face d’extrémité en direction axiale de côté hors charge du rotor 7. Le deuxième ventilateur de refroidissement 14 est disposé dans un intérieur du troisième passage de ventilation R3. Un premier air de refroidissement W1 est aspiré dans le premier orifice d’admission 15 depuis l’extérieur du support avant 3 par une force centrifuge provoquée par une rotation du premier ventilateur de refroidissement 13, et évacué depuis le premier passage de ventilation R1 vers l’extérieur du corps principal de machine électrique tournante 1 via le premier orifice d’échappement 17. Un deuxième air de refroidissement W2 est aspiré dans le deuxième passage de ventilation R2 depuis l’extérieur de l’unité d’alimentation de puissance 2 par une force centrifuge provoquée par une rotation du deuxième ventilateur de refroidissement 14, atteint le troisième passage de ventilation R3 via le deuxième orifice d’admission 16 du support arrière 4, et est évacué vers l’extérieur du corps principal de machine électrique tournante 1 via le deuxième orifice d’échappement 18. L’unité d’alimentation de puissance 2 est configurée en un module à semi-conducteur de puissance 20 comportant un élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras supérieur, un élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras inférieur, et un résistor de dérivation, qui sera décrit ci-après, un condensateur de lissage 21 qui lisse un courant circulant à travers l’enroulement de stator 92 (voir la figure 2), un filtre d’entrée 22 qui comporte un condensateur, une bobine, ou similaire, et limite le bruit, un carter 23 constitué d’une résine, une protection 24 constituée d’une résine, un substrat de commande 25, un châssis métallique 26, un balai 27 qui fournit une puissance au rotor 7, un capteur de rotation 28 qui détecte une rotation de la machine électrique tournante 100, et similaire. Le module à semi-conducteur de puissance 20, le condensateur de lissage 21, et le filtre d’entrée 22 configurent une unité de circuit de puissance. Le châssis métallique 26 fonctionne comme un puits de chaleur, et est formé en une forme circulaire, vu dans la direction axiale du corps principal de machine électrique tournante 1, comme le montrent les figures 3 et 4. Ici, chacun du condensateur de lissage 21, du filtre d’entrée 22, du balai 27 et du capteur de rotation 28 configure une partie de commande, et commande une puissance fournie au corps principal de machine électrique tournante 1 de la même manière que le module à semi-conducteur de puissance 20. Le filtre d’entrée 22 peut être inutile lorsqu’une limitation de bruit n’est pas nécessaire. Le module à semi-conducteur de puissance 20 est tel que l’un d’entre eux est configuré sous forme d’une phase, et lorsque le corps principal de machine électrique tournante 1 est une machine électrique tournante triphasée, trois modules à semi-conducteur de puissance 20 sont prévus, et sont connectés en parallèle. à savoir, puisque le corps principal de machine électrique tournante 1 est configuré sous la forme d’un corps principal de machine électrique tournante triphasé dans le premier mode de réalisation, le module à semi-conducteur de puissance 20 est configuré en un module à semi-conducteur de puissance à phase U 20U, un module à semi-conducteur de puissance à phase V 20V, et un module à semi-conducteur de puissance à phase W 20W, comme le montre la figure 2. Chacun du module à semi-conducteur de puissance à phase U 20U, du module à semi-conducteur de puissance à phase V 20V, et du module à semi-conducteur de puissance à phase W 20W est configuré en un corps connecté en série d’un élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras supérieur 29 et d’un élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras inférieur 30, et un résistor de dérivation 31 qui sera décrit ci-après. Le module à semi-conducteur de puissance à phase U 20U, le module à semi-conducteur de puissance à phase V 20V, et le module à semi-conducteur de puissance à phase W 20W configurent un circuit en pont triphasé. Chacun de l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras supérieur 29 et de l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras inférieur 30 est configuré en un corps connecté en parallèle, par exemple, d’un transistor à effet de champ (FET) et d’une diode. Le résistor de dérivation 31, qui forme un capteur de courant, est connecté entre une portion de connexion en série de l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras supérieur 29 et l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras inférieur 30 dans chacun du module à semi-conducteur de puissance à phase U 20U, du module à semi-conducteur de puissance à phase V 20V, et du module à semi-conducteur de puissance à phase W 20W et une borne à courant alternatif 32 dans chacun du module à semi-conducteur de puissance à phase U 20U, du module à semi-conducteur de puissance à phase V 20V et du module à semi-conducteur de puissance à phase W 20W. Sur la figure 2, afin d’éviter une complication du dessin, le signe de référence de borne à courant alternatif 32 est attribué uniquement à la borne à courant alternatif du module à semi-conducteur de puissance à phase U 20U. Une borne de côté électrode positive 33 de chacun du module à semi-conducteur de puissance à phase U 20U, du module à semi-conducteur de puissance à phase V 20V et du module à semi-conducteur de puissance à phase W 20W est connectée via un premier conducteur de côté électrode positive 34 de l’unité d’alimentation de puissance 2, le filtre d’entrée 22, un deuxième conducteur de côté électrode positive 35 de l’unité d’alimentation de puissance 2, une borne de côté électrode positive 36 de l’unité d’alimentation de puissance 2, et un câble de côté électrode positive 37, à une borne de côté électrode positive 39 d’une batterie 38 qui agit comme une source de puissance à courant continu montée dans un véhicule. Sur la figure 2, afin d’éviter une complication du dessin, le signe de référence de borne de côté électrode positive 33 est attribué uniquement à la borne de côté électrode positive du module à semi-conducteur de puissance à phase U 20U. Une borne de côté électrode négative 40 de chacun du module à semi-conducteur de puissance à phase U 20U, du module à semi-conducteur de puissance à phase V 20V et du module à semi-conducteur de puissance à phase W 20W est connectée via le châssis métallique 26, le filtre d’entrée 22, une borne de côté électrode négative 41 de l’unité d’alimentation de puissance 2, et un câble de côté électrode négative 42, à une borne de côté électrode négative 43 de la batterie 38, qui agit comme une source de puissance à courant continu montée dans le véhicule. La borne de côté électrode négative 43 de la batterie 38 est connectée à une carrosserie de véhicule 44, qui est au potentiel de terre du véhicule. Sur la figure 2, afin d’éviter une complication du dessin, le signe de référence de borne de côté électrode négative 40 est attribué uniquement à la borne de côté électrode négative du module à semi-conducteur de puissance à phase U 20U. La borne à courant alternatif 32 dans chacun du module à semi-conducteur de puissance à phase U 20U, du module à semi-conducteur de puissance à phase V 20V et du module à semi-conducteur de puissance à phase W 20W est connectée via une barre omnibus 45 à une borne d’enroulement d’une phase respective de l’enroulement de stator 92 du corps principal de machine électrique tournante 1. Sur la figure 2, afin d’éviter une complication du dessin, le signe de référence de barre omnibus 45 est attribué uniquement à la barre omnibus connectant la borne à courant alternatif 32 du module à semi-conducteur de puissance à phase U 20U et l’enroulement de stator 92. La borne de côté électrode positive 33 de chacun du module à semi-conducteur de puissance à phase U 20U, du module à semi-conducteur de puissance à phase V 20V et du module à semi-conducteur de puissance à phase W 20W est connectée au premier conducteur de côté électrode positive 34 de l’unité d’alimentation de puissance 2. La borne de côté électrode négative 40 de chacun du module à semi-conducteur de puissance à phase U 20U, du module à semi-conducteur de puissance à phase V 20V et du module à semi-conducteur de puissance à phase W 20W est connectée au châssis métallique 26 par une première vis 46. En outre, chacun du module à semi-conducteur de puissance à phase U 20U, du module à semi-conducteur de puissance à phase V 20V et du module à semi-conducteur de puissance à phase W 20W est connecté en parallèle au condensateur de lissage 21 via des conducteurs de connexion 47 et 48. Sur la figure 2, afin d’éviter une complication du dessin, les signes de référence de conducteur de connexion 47 et 48 sont attribués uniquement aux conducteurs de connexion connectés au condensateur de lissage 21 connecté en parallèle au module à semi-conducteur de puissance à phase W 20W. Une borne de côté électrode positive 49 de chaque condensateur de lissage 21 est connectée via le conducteur de connexion 47 au premier conducteur de côté électrode positive 34 de l’unité d’alimentation de puissance 2, et une borne de côté électrode négative 50 de chaque condensateur de lissage 21 est connectée via le conducteur de connexion 48 au châssis métallique 26. Sur la figure 2, afin d’éviter une complication du dessin, le signe de référence de borne de côté électrode positive 49 et le signe de référence de borne de côté électrode négative 50 sont attribués uniquement à la borne de côté électrode positive et à la borne de côté électrode négative du condensateur de lissage 21 connecté en parallèle au module à semi-conducteur de puissance à phase W 20W. Une première borne de côté électrode positive 51 du filtre d’entrée 22 est connectée au deuxième conducteur de côté électrode positive 35 de l’unité d’alimentation de puissance 2, et une deuxième borne de côté électrode positive 52 du filtre d’entrée 22 est connectée au premier conducteur de côté électrode positive 34 de l’unité d’alimentation de puissance 2. En outre, une borne d’électrode négative 53 du filtre d’entrée 22 est connectée au châssis métallique 26. Ici, le premier conducteur de côté électrode positive 34 est disposé parallèlement au châssis métallique 26. De ce fait, une portion plane du premier conducteur de côté électrode positive 34 est disposée à l’opposé du châssis métallique 26, et une électrode positive et une électrode négative sont parallèles l’une à l’autre, moyennant quoi une inductance est réduite, et le bruit et la perte de commutation peuvent être limités. De même, une borne de signal 54 de chacun de l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras supérieur 29 et de l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras inférieur 30 dans le module à semi-conducteur de puissance à phase U 20U, le module à semi-conducteur de puissance à phase V 20V, et le module à semi-conducteur de puissance à phase W 20W est connectée au substrat de commande 25 montré sur la figure 1, et est configurée de façon à recevoir un signal de commande depuis une unité de circuit de commande prévue sur le substrat de commande 25. Sur la figure 2, afin d’éviter une complication du dessin, le signe de référence de borne de signal 54 est attribué uniquement à la borne de signal de l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras inférieur 30 dans le module à semi-conducteur de puissance à phase U 20U. Le module à semi-conducteur de puissance 20 est configuré par une jonction de l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras supérieur 29, de l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras inférieur 30 et du résistor de dérivation 31 par brasage sur un châssis en cuivre, et une connexion de châssis à l’aide d’une plaque en cuivre et d’un fil en aluminium, et leur scellement avec une résine. En variante, le module à semi-conducteur de puissance 20 est configuré par la jonction de l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras supérieur 29, de l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras inférieur 30 et du résistor de dérivation 31 par brasage sur un substrat métallique d’aluminium revêtu d’isolateur, de cuivre, ou similaire, ou sur un substrat céramique. Le module à semi-conducteur de puissance 20 présente une face de dissipation de chaleur 55 qui dissipe de la chaleur générée par l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras supérieur 29, l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras inférieur 30 et le résistor de dérivation 31. Le module à semi-conducteur de puissance 20 est tel que la face de dissipation de chaleur 55 est opposée à une surface d’une portion saillante 56 formée en saillie sur une face de montage qui est une surface de côté de corps principal de machine électrique non tournante 1 du châssis métallique 26, et est montée sur la portion saillante 56 du châssis métallique 26. Ici, lorsqu’un organe conducteur dans au moins une portion de l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras supérieur 29, de l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras inférieur 30 et du résistor de dérivation 31 est exposé dans la face de dissipation de chaleur 55 du module à semi-conducteur de puissance 20, une distance prédéterminée est assurée entre la face de dissipation de chaleur 55 et la face de montage du châssis métallique 26, un organe de transmission de chaleur ayant des propriétés isolantes est interposé entre la face de dissipation de chaleur 55 et la face de montage du châssis métallique 26, et le module à semi-conducteur de puissance 20 est monté sur la portion saillante 56 du châssis métallique 26. Une graisse, un gel, ou un adhésif ayant une viscosité et une fluidité, ou une feuille, un ruban, ou similaire qui n’a pas de fluidité, peut être utilisé en tant qu’organe de transmission de chaleur. Lorsque la face de dissipation de chaleur 55 du module à semi-conducteur de puissance 20 est isolée de l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras supérieur 29, de l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras inférieur 30 et du résistor de dérivation 31, un organe de transmission de chaleur conducteur peut être utilisé au lieu de l’organe de transmission de chaleur précité, et il n’est pas nécessaire d’assurer une distance entre la face de dissipation de chaleur 55 et la face de montage du châssis métallique 26. Un passage de fluide frigorigène 57 est formé en tant que mécanisme de refroidissement dans le châssis métallique 26 dans une direction circonférentielle du châssis métallique 26, dans une position d’un intérieur du châssis métallique 26 correspondant à la portion saillante 56 sur laquelle est monté le module à semi-conducteur de puissance 20. Le châssis métallique 26 comporte une portion d’entrée/de sortie 59 qui forme une entrée et une sortie d’un fluide frigorigène 58, et le fluide frigorigène 58 est amené à s’écouler à travers un intérieur du passage de fluide frigorigène 57. De ce fait, de la chaleur générée par l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras supérieur 29, l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras inférieur 30 et le résistor de dérivation 31 du module à semi-conducteur de puissance 20 est transmise efficacement sur une large plage du châssis métallique 26, moyennant quoi une élévation de température peut être limitée. Du fait de la disposition de la portion d’entrée/de sortie 59 du fluide frigorigène 58 dans une direction radiale du châssis métallique 26, il n’est plus nécessaire pour le châssis métallique 26 d’être de taille accrue dans la direction radiale, et il peut être réduit en taille dans la direction radiale. Ici, par l’utilisation d’un métal poreux pour le châssis métallique 26, une aire spécifique peut être accrue même avec la même taille, et ainsi une performance de refroidissement peut être améliorée. Un côté entrée et un côté sortie de la portion d’entrée/de sortie 59 sont disposés dans des directions radialement opposées. La figure 3 est une illustration de l’unité d’alimentation de puissance dans laquelle la machine électrique tournante 100 est vue depuis le côté hors charge. La figure 1 est une vue en coupe dans laquelle une section transversale le long de la ligne A-A de la figure 3 est vue dans la direction des flèches. Le passage de fluide frigorigène 57 et le balai 27 sont disposés dans le même plan en direction axiale sur un côté externe d’une face d’extrémité en direction axiale du support arrière 4. De ce fait, une configuration est telle qu’il n’existe aucune redondance dans la direction radiale du châssis métallique 26, et la direction radiale de la machine électrique tournante 100 peut être réduite en taille. De même, la borne de côté électrode négative 40 du module à semi-conducteur de puissance 20 est fixée au-dessus du fluide frigorigène 58 du châssis métallique 26 par la première vis 46, une performance de refroidissement de la borne de côté électrode négative 40 du module à semi-conducteur de puissance 20 pouvant ainsi être améliorée. De ce fait, une élévation de température des éléments de commutation à semi-conducteur de puissance et du résistor de dérivation dans l’intérieur peut être limitée. En outre, le passage de fluide frigorigène 57 est configuré en forme de U, moyennant quoi une perte de pression peut être réduite. De même, la borne de signal 54 du module à semi-conducteur de puissance 20 est disposée sur un côté du module à semi-conducteur de puissance 20, et disposée de sorte à faire face à un côté périphérique externe lorsqu’elle est montée sur le châssis métallique 26, moyennant quoi un trou de borne de signal du substrat de commande 25 est disposé de façon à suivre la périphérie externe. De ce fait, des caractéristiques de disposition de schéma de câblage peuvent être améliorées. En outre, le passage de fluide frigorigène 57 étant configuré en forme de U, la portion d’entrée et la portion de sortie du fluide frigorigène 58 peuvent être disposées sur des côtés opposés dans la direction radiale du châssis métallique 26, et il n’est pas nécessaire d’amener le passage de fluide frigorigène 57 à effectuer un cercle complet, une perte de pression pouvant ainsi être réduite. En outre, le passage de fluide frigorigène 57 étant disposé dans une portion périphérique externe du même plan dans la direction axiale du balai 27, la direction axiale peut être réduite en taille. Une pluralité de parties de commande telles que le condensateur de lissage 21, le capteur de rotation 28, et le filtre d’entrée 22 étant disposée dans le même plan dans la direction axiale que le passage de fluide frigorigène 57, de la même manière que le balai 27, la direction axiale peut être davantage réduite en taille. De même, des parties de commande telles que le balai 27, le condensateur de lissage 21, le capteur de rotation 28, et le filtre d’entrée 22 étant montées directement sur le châssis métallique 26, une augmentation de taille de la direction axiale peut être limitée. Ici, le condensateur de lissage 21 et le filtre d’entrée 22, dont une élévation de température doit être limitée, étant disposés de façon à prendre en sandwich le châssis métallique 26, une interférence de chaleur générée par chacun du condensateur de lissage 21 et du filtre d’entrée 22 peut être limitée, et une élévation de température de chacun peut être limitée. Un module de circuit de champ 60 (voir la figure 3) configuré sous la forme d’un circuit en pont utilisant un élément de commutation à semi-conducteur et une diode, et configurant une unité de circuit de champ, est monté sur la portion saillante 56 du châssis métallique 26, ou sur une face de montage autre que la portion saillante 56. En outre, bien que non montré, un côté bras supérieur du circuit en pont configurant le module de circuit de champ 60 est connecté à la borne de côté électrode positive 39 de la batterie 38, et un côté bras inférieur est connecté à la borne de côté électrode négative 43 de la batterie 38. En outre, l’enroulement de champ 8 est connecté en parallèle à la diode configurant le module de circuit de champ 60. Un courant du circuit de champ étant plus petit qu’un courant de l’enroulement de stator 92, de la chaleur générée par le module de circuit de champ 60 est inférieure à celle générée par le module à semi-conducteur de puissance 20. Par conséquent, le module de circuit de champ 60, qui génère une petite quantité de chaleur, étant disposé sur un côté aval du module à semi-conducteur de puissance 20, qui génère une grande quantité de chaleur, dans le passage de fluide frigorigène 57, le module à semi-conducteur de puissance 20 est refroidi par le fluide frigorigène à basse température 58, la performance de refroidissement pouvant ainsi être améliorée. Bien que non montré, une ailette ou une pluralité d’ailettes de dissipation de chaleur, formées en saillie perpendiculairement à la direction axiale du corps principal de machine électrique tournante 1 de façon à s’étendre dans la direction radiale du corps principal de machine électrique tournante 1, sont prévues dans une région correspondant à une région de montage du module à semi-conducteur de puissance 20 sur une face du châssis métallique 26 sur un côté opposé à la face sur laquelle est formée la portion saillante 56. Une partie électronique non montrée telle qu’une unité centrale (UC) est montée sur le substrat de commande 25, et comporte une unité de circuit de commande qui commande les éléments de commutation à semi-conducteur de l’unité de circuit de puissance et de l’unité de circuit de champ dans l’unité d’alimentation de puissance 2 de façon à les mettre sous tension et hors tension. L’unité de circuit de commande prévue sur le substrat de commande 25 commande les éléments de commutation de l’unité de circuit de puissance et de l’unité de circuit de champ de façon à les mettre sous tension et hors tension, ce qui amène l’unité de circuit de puissance à réaliser une conversion de puissance entre une puissance à courant continu de la batterie 38 et une puissance à courant alternatif de l’enroulement de stator 92, et ce qui amène l’unité de circuit de champ à réaliser une commande de courant de champ fourni à l’enroulement de champ 8. Comme le montre la figure 4, le substrat de commande 25 est configuré sous une forme circulaire ayant un écartement dans un intérieur de celui-ci. Des parties de génération de chaleur non montrées sont montées sur le substrat de commande 25 également, et sont refroidies par le fluide frigorigène 58. Ici, la performance de refroidissement peut être améliorée par le montage des parties de génération de chaleur en forme de U de façon à suivre le passage de fluide frigorigène 57. Le substrat de commande 25 peut également être en forme de U de façon à suivre le passage de fluide frigorigène 57. Le module à semi-conducteur de puissance 20, le substrat de commande 25, et similaire, sont montés sur une face de montage qui est une face sur le côté corps principal de machine électrique non tournante 1 du châssis métallique 26. Le substrat de commande 25 est disposé parallèlement au module à semi-conducteur de puissance 20 dans la direction axiale, en travers d’un intervalle dans la direction axiale du corps principal de machine électrique tournante 1 vis-à-vis d’une surface sur le côté châssis non métallique 26 du module à semi-conducteur de puissance 20, et est monté sur le châssis métallique 26. De même, le carter en résine 23 est monté sur la face de montage du châssis métallique 26 de façon à envelopper le module à semi-conducteur de puissance 20 et le substrat de commande 25 montés sur la face de montage du châssis métallique 26. Une portion d’ouverture du carter en résine 23 sur un côté opposé à celui du châssis métallique 26 est fermée par la protection en résine 24, qui protège le module à semi-conducteur de puissance 20 et le substrat de commande 25 montés sur la face de montage du châssis métallique 26 contre l’eau, la poussière, et similaire. Le module à semi-conducteur de puissance 20 étant disposé sur une face du passage de fluide frigorigène 57 sur le côté corps principal de machine électrique non tournante 1 du châssis métallique 26, et le substrat de commande 25 étant disposé sur une face du module à semi-conducteur de puissance 20 sur le côté corps principal de machine électrique non tournante 1 du châssis métallique 26, une propagation dans la direction radiale de l’unité d’alimentation de puissance 2 est limitée, et l’unité d’alimentation de puissance 2 peut être réduite en taille dans la direction radiale. Ici, un intérieur du carter en résine 23 est rempli avec un organe d’enrobage 61 (voir la figure 1) jusqu’à l’enfouissement du substrat de commande 25, une imperméabilité à l’eau et une imperméabilité à la poussière pouvant ainsi être améliorées, en plus de la possibilité d’améliorer une résistance aux vibrations et des propriétés de transmission de chaleur. En outre, la protection 24 étant constituée d’un métal tel que l’aluminium, des propriétés de transmission de chaleur et des propriétés de dissipation de chaleur sont améliorées, et une propagation de bruit peut être limitée. Dans certains cas, il n’est pas nécessaire de remplir l’intérieur du carter en résine 23 avec l’organe d’enrobage 61. Par une commande de l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras supérieur 29 et de l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras inférieur 30 dans le module à semi-conducteur de puissance 20 de façon à les mettre sous tension et hors tension, un courant circulant jusqu’à l’unité d’alimentation de puissance 2 est commandé avec une précision élevée, moyennant quoi une précision de sortie est améliorée et une efficacité peut être améliorée, mais une tension de sortie de l’unité d’alimentation de puissance 2 fluctue, et en outre, une ondulation de courant survient dans un courant de sortie. Le condensateur de lissage 21 est destiné à absorber une fluctuation de tension et une ondulation de courant, mais du fait de l’application de l’ondulation de courant au condensateur de lissage 21, le condensateur de lissage 21 génère de la chaleur, et la température s’élève. Une élévation de température du condensateur de lissage 21 entraîne une détérioration du condensateur de lissage 21, ce qui raccourcit sa longévité. Par conséquent, afin de réduire une détérioration du condensateur de lissage 21, un carter de condensateur 62 dans lequel est logé le condensateur de lissage 21 est disposé de façon à être en contact avec un deuxième air de refroidissement W2. Compte tenu d’une quantité d’ondulation de courant, d’une élévation de température, et similaire, il peut y avoir une pluralité de condensateurs de lissage 21 dans chaque phase. Le filtre d’entrée 22 limite le bruit, et est configuré en une bobine ou un condensateur, mais la bobine ou le condensateur génère de la chaleur en raison d’une excitation par un courant, et la température s’élève. Une durée de vie d’un condensateur est raccourcie par une élévation de température, et une bobine telle qu’un noyau utilisé est démagnétisée en raison d’une élévation de température, et une inductance diminue. Par conséquent, un carter de filtre d’entrée 63 (voir la figure 1) dans lequel est logé le filtre d’entrée 22 est monté sur le passage de fluide frigorigène 57 ou sur le châssis métallique 26, et disposé de façon à être en contact avec le deuxième air de refroidissement W2. Compte tenu d’un courant, d’une tension, d’un degré de limitation de bruit, et similaire, il peut y avoir une pluralité des bobines ou des condensateurs utilisés dans le filtre d’entrée 22. Le balai 27 est monté sur le châssis métallique 26 dans une portion de bord périphérique de l’arbre de rotor 6, dans une portion de face externe sur le côté hors rotor 7, c’est-à-dire, le côté sur lequel l’unité d’alimentation de puissance 2 est montée, du support arrière 4. Bien que non montré, une unité d’excitation connectée électriquement à l’enroulement de champ 8 est attachée à l’arbre de rotor 6, et une portion coulissante du balai 27 est configurée de façon à fournir en entrée une sortie de l’unité de circuit de champ dans l’enroulement de champ 8 en venant au contact de l’unité d’excitation. La machine électrique tournante 100 est telle que des portions de montage (non montrées) prévues sur le support avant 3 et le support arrière 4 sont fixés fermement par des boulons à la carrosserie de véhicule 44 du véhicule, ou au moteur à combustion interne. Le support arrière 4 et la carrosserie de véhicule 44 sont connectés électriquement au noyau de stator 91 via un support avant 3. Lorsque le châssis métallique 26 et la borne de côté électrode négative 43 de la batterie 38 peuvent être connectés électriquement via la carrosserie de véhicule 44, le câble de côté électrode négative 42 peut être omis. Ensuite, en rapport avec la figure 2, une circulation de courant dans la machine électrique tournante 100 sera décrite. La circulation de courant diffère entre un cas dans lequel la machine électrique tournante 100 est amenée à fonctionner comme un moteur et un cas dans lequel la machine électrique tournante 100 est amenée à fonctionner comme un générateur, mais ici, un cas dans lequel la machine électrique tournante 100 est amenée à fonctionner comme un moteur sera décrit. Un courant circulant dans l’enroulement de stator 92 du corps principal de machine électrique tournante 1 circule depuis la borne de côté électrode positive 39 de la batterie 38 jusque dans l’unité d’alimentation de puissance 2 via le câble de côté électrode positive 37 et la borne de côté électrode positive 36 de l’unité d’alimentation de puissance 2, et circule dans l’enroulement de stator 92 via le filtre d’entrée 22 et l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras supérieur 29 et le résistor de dérivation 31 dans une phase prédéterminée du module à semi-conducteur de puissance 20. Ultérieurement, le courant circule jusque dans le châssis métallique 26 via le résistor de dérivation 31 et l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras inférieur 30 du module à semi-conducteur de puissance 20 dans une autre phase, et circule jusque dans la borne de côté électrode négative 43 de la batterie 38 via la borne de côté électrode négative 41 et le câble de côté électrode négative 42 de l’unité d’alimentation de puissance 2. Un schéma de commande pour commander l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras supérieur 29 et l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras inférieur 30 de façon à les mettre sous tension et hors tension est calculé informatiquement dans l’UC montée sur le substrat de commande 25 sur la base d’une valeur de courant détectée par le résistor de dérivation 31, d’informations sur une vitesse de rotation de la machine électrique tournante 100 et/ou d’une position de rotation du rotor 7 reçue depuis le capteur de rotation 28, et d’informations sur des températures de l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras supérieur 29 et de l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras inférieur 30, et similaire. L’unité de circuit de commande prévue sur le substrat de commande 25 génère un signal de commande sur la base d’un résultat du calcul informatique par l’UC, et envoie le signal de commande aux bornes de signal de l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras supérieur 29 et de l’élément de commutation à semi-conducteur de puissance de bras inférieur 30. Dans la machine électrique tournante 100 selon le premier mode de réalisation configurée comme décrit ci-avant, une puissance à courant continu de la batterie 38 est convertie en une puissance à courant alternatif dans l’unité d’alimentation de puissance 2, et fournie à l’enroulement de stator 92. De ce fait, un champ magnétique tournant est généré dans le noyau de stator 91, et le rotor 7 tourne. En outre, le premier ventilateur de refroidissement 13 et le deuxième ventilateur de refroidissement 14 tournent conjointement à la rotation du rotor 7. De ce fait, le premier air de refroidissement W1 fourni depuis le premier orifice d’admission 15 circule le long du premier passage de ventilation R1 sur un côté avant de la machine électrique tournante 100, et est évacué vers l’extérieur de la machine électrique tournante 100 depuis le premier orifice d’échappement 17. En outre, une extrémité de bobine de l’enroulement de stator 92 est refroidie par le premier air de refroidissement W1 circulant le long du premier passage de ventilation R1. Dans le même temps, sur un côté arrière de la machine électrique tournante 100, le deuxième air de refroidissement W2 circule le long du deuxième passage de ventilation R2 formé entre une portion périphérique interne de l’unité d’alimentation de puissance 2 et une portion périphérique externe du balai 27 vers le côté charge dans la direction axiale de la machine électrique tournante 100, circule jusque dans l’intérieur du corps principal de machine électrique tournante 1 depuis le deuxième orifice d’admission 16, circule le long du troisième passage de ventilation R3, et est évacué vers l’extérieur du corps principal de machine électrique tournante 1 depuis le deuxième orifice d’échappement 18. Le carter de condensateur 62 dans lequel le condensateur de lissage 21 est logé, le balai 27, le châssis métallique 26, le carter de filtre d’entrée 63, le support arrière 4 et le rotor 7 sont exposés au deuxième air de refroidissement W2. Par conséquent, de la chaleur générée dans le module à semi-conducteur de puissance 20 est dissipée dans le deuxième air de refroidissement W2 via le châssis métallique 26, de la chaleur générée dans le condensateur de lissage 21 est dissipée dans le deuxième air de refroidissement W2 via l’air dans le carter de condensateur 62 et le carter de condensateur 62, de la chaleur de frottement du palier côté arrière 11 et de la chaleur générée dans le stator 9 sont dissipées dans le deuxième air de refroidissement W2 via le support arrière 4, et de la chaleur générée dans l’enroulement de champ 8 est dissipée dans le deuxième air de refroidissement W2 via le rotor 7. De ce fait, une élévation de température dans chaque organe constituant de la machine électrique tournante 100 est limitée. De même, l’extrémité de bobine de l’enroulement de stator 92 est refroidie par le deuxième air de refroidissement W2 circulant le long du troisième passage de ventilation R3. Bien que non montré, une résistance thermique du condensateur de lissage 21 au carter de condensateur 62, ou une résistance thermique de la bobine ou du condensateur du filtre d’entrée 22 au carter de filtre d’entrée 63, peut être réduite, et la température du condensateur de lissage 21 ou de la bobine ou du condensateur du filtre d’entrée 22 peut être davantage réduite, par l’interposition d’un organe de transmission de chaleur entre le condensateur de lissage 21 et une paroi interne du carter de condensateur 62, ou entre la bobine ou le condensateur du filtre d’entrée 22 et une paroi interne du carter de filtre d’entrée 63. De même, une résistance aux vibrations peut également être améliorée par l’interposition d’un organe de transmission de chaleur entre le condensateur de lissage 21 et la paroi interne du carter de condensateur 62, ou entre la bobine ou le condensateur du filtre d’entrée 22 et la paroi interne du carter de filtre d’entrée 63. Une graisse ou un gel à faible viscosité, un adhésif, une feuille, un ruban, ou similaire peut être utilisé en tant qu’organe de transmission de chaleur interposé entre le condensateur de lissage 21 et la paroi interne du carter de condensateur 62 ou entre la bobine ou le condensateur du filtre d’entrée 22 et la paroi interne du carter de filtre d’entrée 63, ou un matériau identique à celui de l’organe d’enrobage 61 peut être utilisé. Lorsqu’une pluralité de condensateurs de lissage 21 est prévue, chaque paire de condensateurs de lissage peut être connectée thermiquement, et une différence de température entre chaque paire de condensateurs de lissage peut être réduite, par l’interposition d’un organe de transmission de chaleur entre chaque paire de condensateurs de lissage. De ce fait, il n’y a aucune survenue d’un condensateur de lissage présentant une faible résistance électrique en raison d’une fluctuation de résistance électrique provoquée par une différence de température entre une paire de condensateurs de lissage, et un courant excessif en circulation dans un condensateur de lissage spécifique, raccourcissant sa durée de vie, peut être empêché. Lors d’une disposition d’un organe de transmission de chaleur autour d’une périphérie externe entière du condensateur de lissage 21 et de la bobine ou du condensateur du filtre d’entrée 22, un effet de transmission de chaleur augmente davantage, mais même lors de la disposition d’un organe de transmission de chaleur dans une seule portion de la périphérie externe du condensateur de lissage 21 et de la bobine ou du condensateur du filtre d’entrée 22, un effet de réduction de température vis-à-vis du condensateur de lissage 21 et de la bobine ou du condensateur du filtre d’entrée 22 augmente du fait que la conductivité thermique de l’organe de transmission de chaleur est une ou deux fois plus élevée que la conductivité thermique de l’air. Le carter de condensateur 62 et le carter de filtre d’entrée 63 peuvent être constitués de résine, mais des propriétés de transmission de chaleur et des propriétés de dissipation de chaleur peuvent être davantage améliorées lorsque le carter de condensateur 62 et le carter de filtre d’entrée 63 sont constitués d’un métal tel que l’aluminium. La machine électrique tournante 100 selon le premier mode de réalisation étant configurée comme précédemment décrit, une augmentation de taille en direction axiale est limitée, et une température peut être réduite par une dissipation de la chaleur générée par le module à semi-conducteur de puissance 20, le module de circuit de champ 60, le substrat de commande 25, le condensateur de lissage 21, le filtre d’entrée 22, le balai 27, le stator 9, l’enroulement de champ 8, le rotor 7, le palier côté arrière 11, le palier côté avant 10, et similaire, dans le premier air de refroidissement W1 et le deuxième air de refroidissement W2. En outre, le fait de faire circuler le fluide frigorigène 58 dans le châssis métallique 26, permet d’améliorer la performance de refroidissement de l’unité d’alimentation de puissance 2. Ici, une protection de passage 64 peut être prévue dans le passage de fluide frigorigène 57 sur le côté de support arrière 4 du châssis métallique 26, comme le montre la figure 1, ou un tube d’un métal tel que le cuivre, l’aluminium, ou l’acier inoxydable peut être formé sur le châssis métallique 26 par raccordement à l’aide d’un adhésif, d’un calfeutrage, d’un brasage fort, ou similaire, ou une configuration peut être telle qu’une cavité est formée lors d’une coulée, ou similaire. Un organe de câblage 65 dans lequel est incorporée la barre omnibus 45 est fixé au support arrière 4 par une deuxième vis 66. Lorsqu’une portion de tête de la deuxième vis 66 coïncide avec le passage de fluide frigorigène 57 dans la direction axiale, une augmentation de taille en direction axiale est limitée, et la direction axiale de la machine électrique tournante 100 peut être réduite en taille, en formant la protection de passage 64 en une forme saillante 67 coïncidant avec la deuxième vis 66, et en disposant la protection de passage 64 et la deuxième vis 66 dans le même plan en direction radiale. La forme saillante 67 de la protection de passage 64 agit en formant une portion saillante dans le passage de fluide frigorigène 57 de telle sorte que la circulation du fluide frigorigène 58 ne change pas de manière brutale, mais une augmentation de perte de pression peut être limitée en adoptant une forme effilée ou en arc pour la forme saillante 67 de sorte que la circulation du fluide frigorigène 58 ne change pas de manière brutale. Bien que la deuxième vis 66 ait été décrite ici, le même avantage peut être obtenu en disposant un autre organe constituant du corps principal de machine électrique tournante 1 dans une portion enfoncée de côté externe coïncidant avec la forme saillante 67 de la protection de passage 64, c’est-à-dire, la portion saillante du passage de fluide frigorigène 57. Par un organe 68 qui remplit un espace entre le support arrière 4 ou l’organe de câblage 65 et le châssis métallique 26, la protection de passage 64, ou le filtre d’entrée 22 étant interposé dans chaque espace, le deuxième air de refroidissement W2 est empêché de fuir d’entre le châssis métallique 26 et le support arrière 4, et le deuxième air de refroidissement W2 peut entrer en contact de manière fiable avec le carter de condensateur 62, le balai 27, et le carter de filtre d’entrée 63 et refroidir ceux-ci. De ce fait, une portion périphérique externe de l’unité d’alimentation de puissance 2 peut être refroidie par le fluide frigorigène 58, et une portion périphérique interne peut être refroidie par le deuxième air de refroidissement W2. De même, par la prise en sandwich de la protection de passage 64 ou du filtre d’entrée 22 monté sur le châssis métallique 26 et de l’organe de câblage 65 monté sur le support arrière 4 par le châssis métallique 26 et le support arrière 4 en travers de l’organe de remplissage d’espace 68, une résistance aux vibrations peut être améliorée. Un caoutchouc ou similaire ayant une élasticité est approprié en tant qu’organe de remplissage d’espace 68. En outre, à l’aide d’un organe qui présente une faible conductivité thermique, tel qu’un caoutchouc, en tant qu’organe de remplissage d’espace 68, une configuration dans laquelle peu de chaleur issue du corps principal de machine électrique tournante 1 est transmise à l’unité d’alimentation de puissance 2 peut être adoptée. Lorsqu’une résistance de température d’un organe utilisé dans l’unité d’alimentation de puissance 2 est faible en comparaison avec celle d’un organe utilisé dans le corps principal de machine électrique tournante 1, une élévation de température de l’unité d’alimentation de puissance 2 peut être limitée en vertu d’un effet d’isolation thermique de l’organe de remplissage d’espace 68. En outre, bien que non montré, lorsqu’une portion de connexion de la barre omnibus 45 et de l’enroulement de stator 92 est exposée entre l’organe de câblage 65 et le châssis métallique 26, une isolation peut être assurée par l’interposition de l’organe de remplissage d’espace 68 entre la portion de connexion de la barre omnibus 45 et l’enroulement de stator 92 et le châssis métallique 26. En outre, le deuxième air de refroidissement W2 prend de la chaleur de chaque portion, la température du deuxième air de refroidissement W2 s’élève, et le deuxième air de refroidissement W2 est évacué entre le châssis métallique 26 et le support arrière 4 depuis le deuxième orifice d’échappement 18, mais l’organe de remplissage d’espace 68 remplissant l’espace entre le châssis métallique 26 et le support arrière 4, le deuxième air de refroidissement W2 est empêché de circuler jusque dans le deuxième orifice d’admission 16 à nouveau, et une élévation de température peut être limitée. Bien que la présente demande ait été décrite ci-dessus en termes de mode de réalisation à titre d’exemple, il doit être entendu que les divers particularités, aspects, et fonctionnalités décrits dans le mode de réalisation ne sont pas limités dans leur applicabilité au mode de réalisation particulier avec lequel ils sont décrits, mais peuvent plutôt être appliqués, seuls ou en combinaisons diverses, à d’autres modes de réalisation. Il est par conséquent entendu que de nombreuses modifications qui n’ont pas été données à titre d’exemple peuvent être décrites sans s’écarter de la portée de la présente demande. Par exemple, au moins un composant constituant peut être modifié, ajouté, ou éliminé. Machine électrique tournante comprenant : un corps principal de machine électrique tournante (1) ; et une unité d’alimentation de puissance (2), dans laquelle le corps principal de machine électrique tournante (1) et l’unité d’alimentation de puissance (2) sont fixés solidairement en étant disposés en parallèle dans une direction axiale du corps principal de machine électrique tournante (1), le corps principal de machine électrique tournante (1) comporte un stator (9) fixé à un boîtier (5), un rotor (7) fixé à un arbre de rotor (6) supporté de façon à tourner librement au côté du boîtier (5), et un ventilateur de refroidissement (13, 14) qui tourne conjointement au rotor (7), amène un air de refroidissement à être aspiré dans un intérieur du boîtier (5) depuis un orifice d’admission (15, 16) prévu dans le boîtier (5) et s’ouvrant dans la direction axiale, et amène l’air de refroidissement à être évacué vers un extérieur du boîtier (5) depuis un orifice d’échappement (17, 18) prévu dans le boîtier (5), l’unité d’alimentation de puissance (2) comporte une unité de circuit de puissance comportant un module à semi-conducteur de puissance (20) qui commande une puissance fournie au corps principal de machine électrique tournante (1) et une partie de commande qui commande une puissance fournie au corps principal de machine électrique tournante (1), un substrat de commande (25) comportant une unité de circuit de commande qui commande l’unité de circuit de puissance, et un châssis métallique (26) sur lequel l’unité de circuit de puissance et le substrat de commande (25) sont montés, et dans lequel un passage de fluide frigorigène (57) le long duquel un fluide frigorigène (58) est amené à s’écouler est prévu, et le passage de fluide frigorigène (57) est prévu sur le côté corps principal de machine électrique tournante (1) du châssis métallique (26), et est disposé dans le même plan en direction axiale que la partie de commande. Machine électrique tournante selon la revendication 1, dans laquelle le passage de fluide frigorigène (57) est inclus plus loin vers un côté externe en direction radiale du corps principal de machine électrique tournante (1) que la partie de commande. Machine électrique tournante selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle une portion saillante est formée dans le passage de fluide frigorigène (57), et un organe constituant du corps principal de machine électrique tournante (1) est disposé dans une portion enfoncée de côté externe coïncidant avec la portion saillante. Machine électrique tournante selon la revendication 3, dans laquelle la portion saillante est effilée ou en forme d’arc. Machine électrique tournante selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le passage de fluide frigorigène (57), le module à semi-conducteur de puissance (20), et le substrat de commande (25) sont disposés séquentiellement dans la direction axiale à partir du corps principal de machine électrique tournante (1). Machine électrique tournante selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle une portion d’entrée/de sortie (59) du passage de fluide frigorigène (57) est disposée dans la direction radiale du corps principal de machine électrique tournante (1). Machine électrique tournante selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle un côté entrée et un côté sortie du passage de fluide frigorigène (57) sont disposés dans des directions radiales opposées du corps principal de machine électrique tournante (1). Machine électrique tournante selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, comportant une pluralité de modules à semi-conducteur de puissance (20), dans laquelle la pluralité de modules à semi-conducteur de puissance (20) est disposée en forme de U, et le passage de fluide frigorigène (57) est disposé de façon à coïncider avec la pluralité de module à semi-conducteur de puissance (20). Machine électrique tournante selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, comportant un module de circuit de champ (60) qui configure une unité de circuit de champ de la machine électrique tournante, dans laquelle le module de circuit de champ (60) est disposé plus loin vers un côté aval du passage de fluide frigorigène (57) que le module à semi-conducteur de puissance (20). Machine électrique tournante selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle le substrat de commande (25) ou une partie de génération de chaleur montée sur le substrat de commande (25) est disposé en forme de U, et le passage de fluide frigorigène (57) est disposé de façon à coïncider avec le substrat de commande (25) ou la partie de génération de chaleur. Machine électrique tournante selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans laquelle une borne (40) prévue dans le module à semi-conducteur de puissance (20) est connectée au châssis métallique (26). Machine électrique tournante selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, configurée de sorte que l’air de refroidissement aspiré dans l’orifice d’admission (15, 16) passe uniquement dans la direction axiale. Machine électrique tournante selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, comportant un conducteur de côté électrode positive (34, 35) qui connecte une borne de côté électrode positive (36) de l’unité d’alimentation de puissance (2) et une borne de côté électrode positive (33) du module à semi-conducteur de puissance (20), dans laquelle le conducteur de côté électrode positive (34, 35) et le châssis métallique (26) sont disposés en parallèle. Machine électrique tournante selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans laquelle la partie de commande est au moins l’un parmi un capteur de rotation (28) qui détecte une rotation de la machine électrique tournante, un balai (27) qui fournit une puissance au rotor (7), et un filtre d’entrée (22) qui limite le bruit. Machine électrique tournante selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, comportant un organe (68) qui remplit un espace entre le passage de fluide frigorigène (57) et le corps principal de machine électrique tournante (1). Machine électrique tournante selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, dans laquelle la partie de commande est montée sur le châssis métallique (26). Machine électrique tournante selon la revendication 16, dans laquelle la partie de commande comporte un condensateur de lissage (21) qui lisse un courant circulant dans un enroulement de stator (92) inclus dans le stator (9) et le filtre d’entrée (22) qui limite le bruit, et le condensateur de lissage (21) et le filtre d’entrée (22) sont disposés de façon à prendre en sandwich le châssis métallique (26). Machine électrique tournante selon la revendication 15, comportant l’organe (68) qui remplit l’espace entre le passage de fluide frigorigène (57) et le corps principal de machine électrique tournante (1), dans laquelle l’un ou les deux du filtre d’entrée (22) et d’un organe d’enroulement monté sur un support arrière (4) configurant le boîtier (5) sont disposés entre l’organe (68) remplissant l’espace et le châssis métallique (26) ou le corps principal de machine électrique tournante (1). Machine électrique tournante selon l’une quelconque des revendications 1 à 18, dans laquelle le châssis métallique (26) est constitué d’un métal poreux.