Brevet FR3104719A1 — publié le 20210618

Dispositif de contrôle non destructif d’une pièce par ultrasons configuré pour émettre au moins un faisceau de contrôle d’une pièce orientable et au moins un faisceau de contrôle d’un couplage L'invention a pour objet un dispositif de contrôle non destructif comprenant : au moins une sonde à ultrasons (34) ; une commande pour modifier la position angulaire de la sonde à ultrasons (34) autour d’un axe de pivotement (A40) ; au moins un premier élément émetteur, solidaire de la sonde à ultrasons (34), configuré pour émettre un premier faisceau ultrasonore incident (36) selon une première direction d’émission formant un angle d’incidence avec une surface de couplage (F32) en fonction de la position angulaire de la sonde à ultrasons (34) ; au moins un deuxième élément émetteur (66) configuré pour émettre un deuxième faisceau ultrasonore incident (38) selon une deuxième direction d’émission perpendiculaire à la deuxième surface de couplage (F32), quelle que soit la position angulaire de la sonde à ultrasons (34) autour de l’axe de pivotement (A40). Ce dispositif de contrôle non destructif permet de contrôler une pièce tout en contrôlant la qualité du couplage avec la pièce. Figure 6 Dispositif de contrôle non destructif d’une pièce par ultrasons configuré pour émettre au moins un faisceau de contrôle d’une pièce orientable et au moins un faisceau de contrôle d’un couplage La présente demande se rapporte à un dispositif de contrôle non destructif d’une pièce par ultrasons configuré pour émettre au moins un faisceau de contrôle d’une pièce orientable et au moins un faisceau de contrôle d’un couplage. Selon un mode de réalisation, un dispositif de contrôle non destructif d’une pièce par ultrasons comprend un boîtier comportant une première surface de couplage configurée pour être plaquée contre une deuxième surface de couplage d’une pièce à contrôler ; ainsi qu’une sonde à ultrasons, positionnée dans le boîtier et fixe par rapport à ce dernier, configurée pour émettre un faisceau ultrasonore incident sensiblement perpendiculaire à la première surface de couplage afin de réceptionner un faisceau réfléchi et mesurer un intervalle de temps entre l’émission d’un faisceau et la réception du faisceau réfléchi. La sonde à ultrasons comprend une pluralité d’éléments piézoélectriques tous configurés de la même manière et émettant tous un faisceau ultrasonore selon une unique direction donnée. En fonctionnement, la sonde à ultrasons émet un faisceau ultrasonore incident qui est transmis dans la pièce via un liquide de couplage remplissant l’interstice entre les première et deuxième surfaces de couplage. Lorsque ce faisceau ultrasonore incident arrive sur un bord de la pièce ou sur un défaut de la pièce tel qu’une crique, ce faisceau est réfléchi et au moins une partie du faisceau réfléchi est détectée par la sonde à ultrasons. La mesure de l’intervalle de temps entre l’émission du faisceau et la réception du faisceau réfléchi permet de caractériser la position du défaut dans la pièce. En présence d’un couplage, il est nécessaire d’évaluer sa qualité pendant les mesures pour pouvoir les valider. A cet effet, un faisceau ultrasonore incident est émis par la sonde à ultrasons. Au niveau de la deuxième surface de couplage, une partie du faisceau émis est transmise dans la pièce à contrôler et une autre partie est réfléchie. Le faisceau émis étant perpendiculaire à la deuxième surface de couplage, le faisceau réfléchi l’est également et il est orienté en direction de la sonde à ultrasons qui est configurée pour l’analyser et pour déterminer la qualité du couplage en fonction de cette analyse. Dans certaines circonstances, il est nécessaire de pouvoir régler l’orientation du faisceau émis par la sonde à ultrasons. Selon un mode de réalisation décrit dans le document US4565095 et illustré sur la figure 1, un dispositif de contrôle non destructif 10 par ultrasons comprend : une sonde à ultrasons 12 configurée pour émettre un faisceau 14 selon une direction donnée ; un porte-sonde 16, dans lequel est positionnée la sonde à ultrasons 12, qui présente une face extérieure cylindrique 16.1 ; un support 18 qui comporte une première surface 18.1 configurée pour être plaquée contre une pièce à contrôler 22 en fonctionnement ainsi qu’une deuxième surface 18.2 demi-cylindrique configurée pour recevoir le porte-sonde 16 et lui permettre de pivoter selon un axe de pivotement A16 sensiblement parallèle à la première surface18.1 ; une commande configurée pour régler la position angulaire du porte-sonde 16. En fonctionnement, un liquide de couplage 20 est interposé entre le porte-sonde 16 et le support 18 ainsi qu’entre le support 18 et la pièce à contrôler 22. L’inclinaison du faisceau 14 émis par la sonde à ultrasons 12 par rapport à la pièce à contrôler 22 peut être réglée en ajustant la position angulaire du porte-sonde 16 par rapport au support 18 grâce à la commande. Même si ce mode de réalisation permet de pouvoir régler l’orientation du faisceau 14 émis par la sonde à ultrasons 12, il n’est pas pleinement satisfaisant car il n’est pas possible d’évaluer la qualité du couplage. En effet, le faisceau 14 émis n’étant pas perpendiculaire à la deuxième surface de couplage, la partie de faisceau réfléchie au niveau de la deuxième surface de couplage n’est pas orientée en direction de la sonde à ultrasons 12 qui ne peut donc pas l’analyser et déterminer la qualité du couplage. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de contrôle non destructif comprenant une première surface de couplage configurée pour être plaquée contre une deuxième surface de couplage d’une pièce à contrôler en fonctionnement ; au moins une sonde à ultrasons, configurée pour pivoter autour d’un axe de pivotement et occuper une position angulaire autour de l’axe de pivotement, la sonde à ultrasons comportant au moins un premier élément émetteur configuré pour émettre un premier faisceau ultrasonore incident selon une première direction d’émission ; ainsi qu’une commande pour modifier la position angulaire de la sonde à ultrasons autour de l’axe de pivotement afin de régler un angle d’incidence du premier faisceau ultrasonore incident avec la deuxième surface de couplage. Selon l’invention, le dispositif de contrôle non destructif comprend au moins un deuxième élément émetteur configuré pour émettre un deuxième faisceau ultrasonore incident selon une deuxième direction d’émission perpendiculaire à la deuxième surface de couplage quelle que soit la position angulaire de la première sonde à ultrasons autour de l’axe de pivotement. Le dispositif de contrôle non destructif selon l’invention permet de pouvoir contrôler son couplage avec la pièce à contrôler même lorsque l’angle d’incidence du faisceau ultrasonore incident utilisé pour le contrôle de la pièce n’est pas nul. Selon une autre caractéristique, les premier(s) et deuxième(s) éléments émetteurs sont supportés par la même sonde à ultrasons, la sonde à ultrasons comprenant un système de contrôle configuré pour transmettre à chaque premier élément émetteur un premier signal fixe et à chaque deuxième élément émetteur un deuxième signal variable déterminé en fonction de l’angle d’incidence du premier faisceau ultrasonore incident avec la deuxième surface de couplage. Selon une autre caractéristique, le premier signal est déterminé pour que la première direction d’émission soit perpendiculaire à une face d’émission de la sonde à ultrasons et le deuxième signal est déterminé de manière à ce que la deuxième direction d’émission forme avec la face d’émission un angle égal à l’opposé de l’angle d’incidence du premier faisceau ultrasonore incident. Selon une autre caractéristique, le système de contrôle comprend un périphérique de saisie permettant de saisir l’angle d’incidence du premier faisceau ultrasonore incident. Selon une autre caractéristique, le dispositif de contrôle non destructif comprend au moins un capteur configuré pour détecter la position angulaire de la sonde à ultrasons autour de l’axe de pivotement et pour transmettre au système de contrôle une valeur de la position angulaire détectée pour qu’il détermine le deuxième signal à transmettre au deuxième élément émetteur. Selon une autre caractéristique, la sonde à ultrasons comprend un groupe de plusieurs premiers éléments émetteurs ainsi qu’au moins un groupe de plusieurs deuxièmes éléments émetteurs. Selon une configuration, la sonde à ultrasons comprend, selon la direction de l’axe de pivotement, un premier groupe de plusieurs deuxièmes éléments émetteurs, un deuxième groupe de plusieurs premiers éléments émetteurs ainsi qu’un troisième groupe de plusieurs deuxièmes éléments émetteurs. Selon une autre caractéristique, chaque premier élément émetteur est un élément piézoélectrique présentant un plan de référence perpendiculaire à l’axe de pivotement. Selon une autre caractéristique, chaque deuxième élément émetteur est un élément piézoélectrique présentant un plan de référence parallèle à l’axe de pivotement. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l’invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels : est une coupe d’un dispositif de contrôle non destructif illustrant un mode de réalisation de l’art antérieur, est une vue en perspective d’un dispositif de contrôle non destructif illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une coupe transversale du dispositif de contrôle non destructif visible sur la figure 2, est une vue en perspective d’une sonde à ultrasons d’un dispositif de contrôle non destructif illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une représentation schématique d’une sonde à ultrasons illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une coupe transversale d’un dispositif de contrôle non destructif présentant un faisceau de mesure orienté selon une première direction, illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une coupe transversale du dispositif de contrôle non destructif visible sur la figure 6 présentant un faisceau orienté selon une deuxième direction, et est une coupe transversale du dispositif de contrôle non destructif visible sur la figure 6 présentant un faisceau orienté selon une troisième direction. Sur les figures 2, 3, 6 à 8, on a représenté un dispositif de contrôle non destructif 30 permettant de contrôler une pièce 32. Ce dispositif de contrôle non destructif 30 comprend au moins une sonde à ultrasons 34 configurée pour émettre des faisceaux ultrasonores incidents 36, 38 ainsi qu’au moins un porte-sonde 40 qui présente une paroi latérale 42 cylindrique et un logement 44 configuré pour recevoir la sonde à ultrasons 34. En fonctionnement, la sonde à ultrasons 34 est immobile par rapport au porte-sonde 40. Selon une configuration, la sonde à ultrasons 34 et le logement 44 présentent des formes complémentaires afin que la sonde à ultrasons 34 soit immobile par rapport au porte-sonde 40. Selon un mode de réalisation, le porte-sonde 40 comprend plusieurs parties assemblées entre elles de manière à délimiter le logement 44. Le dispositif de contrôle non destructif 30 comprend également un support 46 présentant une première surface de couplage 48, plane, configurée pour être plaquée contre une deuxième surface de couplage F32 de la pièce 32 en fonctionnement ; ainsi qu’une deuxième surface 50 au moins demi-cylindrique configurée pour recevoir le porte-sonde 40. La deuxième surface 50 et le porte-sonde 40 ont des formes permettant au porte-sonde 40 de pivoter sur lui-même, autour d’un axe de pivotement A40, par rapport au support 46. Selon un mode de réalisation, la deuxième surface 50 présente un diamètre sensiblement égal à celui de la paroi latérale 42 du porte-sonde 40. Selon une configuration, le support 46 comprend des butées pour immobiliser en translation le porte-sonde 40 selon une direction parallèle à l’axe de pivotement A40. Selon un mode de réalisation, le dispositif de contrôle non destructif 30 comprend un couvercle 52 configuré pour être assemblé avec le support 46 afin de former un boîtier 54 et délimiter avec la deuxième surface 50 une chambre adaptée pour loger le porte-sonde 40 et lui permettre de pivoter sur lui-même autour de l’axe de pivotement A40. Le support 46 et le couvercle 52 sont reliés de manière étanche pour contenir un premier fluide de couplage assurant une transmission optimale des faisceaux ultrasonores incidents 36, 38 entre la sonde à ultrasons 34 et le support 46. Le support 46 et/ou le porte-sonde 40 sont réalisés en un matériau transparent pour les faisceaux ultrasonores incidents 36, 38. A titre d’exemple, le support 46 et/ou le porte-sonde 40 sont réalisés en polyméthacrylate de méthyle, notamment commercialisé sous la marque Plexiglass®. Le dispositif de contrôle non destructif 30 comprend au moins une commande 56 pour modifier et immobiliser le porte-sonde 40 ainsi que la sonde à ultrasons 34 dans une position angulaire souhaitée autour de l’axe de pivotement A40. Selon une configuration, la commande 56 comprend une molette 58, reliée au porte-sonde 40, positionnée à l’extérieur du boîtier 54 formé par le support 46 ainsi que le couvercle 52 et configuré pour pivoter selon l’axe de pivotement A40. Selon une autre configuration, la commande 56 comprend une tige 58’, reliée au porte-sonde 40, s’étendant selon une direction perpendiculaire à l’axe de pivotement A40 et traversant le couvercle 52 qui comprend à cet effet une fente pour permettre à la tige 58’ de pivoter autour de l’axe de pivotement A40. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ces modes de réalisation pour la commande 56. En fonctionnement, lorsque le dispositif de contrôle non destructif 30 est plaqué contre la pièce 32 à contrôler, il subsiste toujours un interstice entre la première surface de couplage 48 du support 46 et la deuxième surface de couplage F32 de la pièce 32. Pour obtenir une propagation optimale des faisceaux ultrasonores incidents 36, 38 entre le support 46 et la pièce 32, le dispositif de contrôle non destructif 30 comprend au moins un système d’alimentation en un deuxième fluide de couplage 60 configuré pour alimenter l’interstice entre le support 46 et la pièce 32 en deuxième fluide de couplage 60 en fonctionnement. Selon un mode de réalisation, la sonde à ultrasons 34 comprend une face d’émission 62, au moins un premier élément émetteur 64 configuré pour émettre un premier faisceau ultrasonore incident 36 orienté selon une première direction d’émission, ainsi qu’au moins un deuxième élément émetteur 66 configuré pour émettre un deuxième faisceau ultrasonore incident 38 orienté selon une deuxième direction d’émission. La sonde à ultrasons 34 comprend, en plus des premier et deuxième éléments émetteurs 64, 66, au moins un premier récepteur 68 configuré pour réceptionner un premier faisceau réfléchi à partir du premier faisceau ultrasonore incident 36, au moins un deuxième récepteur 70 configuré pour réceptionner un deuxième faisceau réfléchi à partir du deuxième faisceau ultrasonore incident 38, au moins un système de traitement 72 configuré pour déterminer des intervalles de temps entre un premier instant d’émission d’un faisceau ultrasonore incident 36, 38 et un deuxième instant de réception d’un faisceau réfléchi à partir du faisceau ultrasonore incident 36, 38, ainsi qu’au moins un système de contrôle 74 configuré pour régler l’orientation de la direction d’émission de chacun des premier et deuxième éléments émetteurs 64, 66. Selon un mode de réalisation, chaque élément émetteur 64, 66 est un élément piézoélectrique sous la forme d’une plaquette présentant un plan de référence. Le système de contrôle 74 est configuré pour transmettre un premier signal électronique à chaque premier émetteur 64 en fonction de la première direction d’émission souhaitée ainsi qu’un deuxième signal électronique à chaque deuxième élément émetteur 66 en fonction de la deuxième direction d’émission souhaitée. Le premier signal est fixe si bien que l’orientation de la première direction d’émission par rapport à la face d’émission 62 est fixe. Selon une configuration, le premier signal est déterminé pour que la première direction d’émission soit perpendiculaire à la face d’émission 62. Selon un mode de réalisation, le plan de référence de chaque premier élément émetteur 64 est positionné perpendiculairement à l’axe de pivotement A40 de la sonde à ultrasons 34. La position angulaire de la sonde à ultrasons 34 étant ajustable autour de son axe de pivotement A40, il est possible de régler l’angle d’incidence α du premier faisceau ultrasonore incident 36 avec la deuxième surface de couplage F32 de la pièce 32. Selon une configuration, le deuxième signal transmis à chaque deuxième élément émetteur 66 est déterminé en fonction de l’angle d’incidence α du premier faisceau ultrasonore incident 36 pour que l’angle d’incidence formé entre le deuxième faisceau ultrasonore incident 38 et la deuxième surface de couplage F32 de la pièce 32 soit nul quelle que soit la position angulaire de la sonde à ultrasons 34 autour de l’axe de pivotement A40. Le deuxième signal est déterminé de manière à ce que la deuxième direction d’émission forme, avec la face d’émission 62, un angle β égal à l’opposé de l’angle d’incidence α du premier faisceau ultrasonore incident 36. Selon une configuration, le plan de référence de chaque deuxième élément émetteur 66 est positionné parallèlement à l’axe de pivotement A40 de la sonde à ultrasons 34. Selon une première variante, le système de contrôle 74 comprend un périphérique de saisie permettant à un opérateur de saisir l’angle d’incidence α du premier faisceau ultrasonore incident 36. Selon un mode opératoire, l’opérateur ajuste l’angle d’incidence α du premier faisceau ultrasonore incident 36 grâce à la commande 56 qui présente par exemple des graduations. Puis, il saisit la valeur de l’angle d’incidence α du premier faisceau ultrasonore incident 36, réglée avec la commande 56, au niveau du périphérique de saisie du système de contrôle 74 pour que ce dernier transmette à chaque deuxième élément émetteur 66 un deuxième signal approprié afin que l’angle d’incidence du deuxième faisceau ultrasonore incident 38 avec la deuxième surface de couplage F32 de la pièce 32 soit nul. Selon une deuxième variante, le dispositif de contrôle non destructif 30 comprend au moins un capteur configuré pour détecter la position angulaire de la sonde à ultrasons 34 autour de son axe de pivotement A40, par exemple positionné au niveau de la commande 56, et transmettre au système de contrôle 74 une valeur de la position angulaire détectée afin qu’il détermine le deuxième signal à transmettre au deuxième élément émetteur 66. A titre d’exemple, le capteur peut être un codeur incrémental. Selon un mode de réalisation, la sonde à ultrasons 34 comprend un groupe de plusieurs premiers éléments émetteurs 64 ainsi qu’au moins un groupe de plusieurs deuxièmes éléments émetteurs 66. Selon une configuration visible sur la figure 5, la sonde à ultrasons 34 comprend, selon la direction de l’axe de pivotement A40, un premier groupe G1 de plusieurs deuxièmes éléments émetteurs 66, un deuxième groupe G2 de plusieurs premiers éléments émetteurs 64 ainsi qu’un troisième groupe G3 de plusieurs deuxièmes éléments émetteurs 66. A titre indicatif, les premier et troisième groupes G1, G3 comprennent chacun huit deuxièmes éléments émetteurs 66 et le deuxième groupe G2 quarante-huit premiers éléments émetteurs 64. Les différents groupes G1 à G3 sont isolés les uns des autres pour que les premier et deuxième faisceaux ultrasonores incidents 36, 38 émis par les différents groupes G1 à G3 ne se perturbent pas entre eux. Le principe de fonctionnement du dispositif non destructif 30 est maintenant décrit au regard des figures 2 à 8. Dans un premier temps, l’opérateur plaque la première surface de couplage 48 contre la deuxième surface de couplage F32 de la pièce 32 puis active le système d’alimentation en deuxième fluide de couplage 60. En fonction du contrôle sur la pièce 32 à réaliser, il règle l’angle d’incidence α du premier faisceau ultrasonore incident 36 émis par chaque premier élément émetteur 64, comme illustré sur la figure 6, en ajustant la position angulaire de la sonde à ultrasons 34 autour de son axe de pivotement A40 grâce à la commande 56. De manière automatique ou manuelle, le système de contrôle 74 est renseigné sur l’angle d’incidence α du premier faisceau ultrasonore incident 36 et détermine le deuxième signal à transmettre à chaque deuxième élément émetteur 66 pour que l’angle d’incidence du deuxième faisceau ultrasonore incident 38 avec la deuxième surface de couplage F32 soit nul. Lors de la mesure, la sonde à ultrasons 34 émet au moins un premier faisceau ultrasonore incident 36 utilisé pour le contrôle de la pièce 32 ainsi qu’au moins un deuxième faisceau ultrasonore incident 38 utilisé pour le contrôle de la qualité du couplage entre le dispositif de contrôle non destructif 30 et la pièce 32 à contrôler. Comme illustré sur les figures 7 et 8, l’opérateur peut modifier la position angulaire de la sonde à ultrasons 34 autour de son axe de pivotement A40 afin de régler l’angle d’incidence du premier faisceau ultrasonore incident 36 des premiers éléments émetteurs 64. Cet angle d’incidence peut être nul, comme illustré sur la figure 7, ou avoir une valeur α’, comme illustré sur la figure 8. Dans tous les cas, connaissant la valeur de l’angle d’incidence du premier faisceau ultrasonore incident 36, le système de contrôle 74 détermine le deuxième signal à transmettre à chaque deuxième élément émetteur 66 pour que l’angle d’incidence du deuxième faisceau ultrasonore incident 38 avec la deuxième surface de couplage F32 soit nul. Ainsi, la deuxième direction d’émission forme avec la normale de la face d’émission 62, un angle nul dans le cas illustré par la figure 7 et un angle égal à - α’ dans le cas illustré par la figure 8. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée au mode de réalisation précédemment décrit. Quel que soit le mode de réalisation, le dispositif de contrôle non destructif comprend : une première surface de couplage 48 configurée pour être plaquée contre une deuxième surface de couplage F32 de la pièce 32 à contrôler, un couplage entre les première et deuxième surfaces de couplage 48, F32, au moins une première sonde à ultrasons 34, configurée pour pivoter autour d’un axe de pivotement A40, comportant au moins un premier élément émetteur 64 configuré pour émettre un premier faisceau ultrasonore incident 36 selon une première direction d’émission fixe par rapport à la sonde ultrasons 34, une commande 56 pour modifier la position angulaire de la sonde à ultrasons 34 autour de son axe de pivotement A40 afin de régler un angle d’incidence du premier faisceau ultrasonore incident 36 avec la deuxième surface de couplage F32. En complément, le dispositif de contrôle non destructif 30 comprend au moins un deuxième élément émetteur 66 configuré pour émettre un deuxième faisceau ultrasonore incident 38 selon une deuxième direction d’émission perpendiculaire à la deuxième surface de couplage F32 quelle que soit la position angulaire de la première sonde à ultrasons 34 autour de son axe de pivotement A40. Le (ou les) premier(s) faisceau(x) ultrasonore(s) 36 est (ou sont) utilisé(s) pour le contrôle de la pièce 32 et le (ou les) deuxième(s) faisceau(x) ultrasonore(s) 38 est (ou sont) utilisé(s) pour le contrôle de la qualité du couplage. Selon une première variante, le dispositif de contrôle non destructif comprend au moins une deuxième sonde à ultrasons, distincte de la première sonde ultrasons 34, fixe par rapport à la deuxième surface de couplage F32, dans laquelle sont positionnés fixes les deuxièmes éléments émetteurs 66. Selon une deuxième variante, les premier(s) et deuxième(s) éléments émetteurs 64, 66 sont supportés par la même sonde à ultrasons 34 qui présente un système de contrôle 74 configuré pour transmettre à chaque premier élément émetteur 64 un premier signal fixe et transmettre à chaque deuxième élément émetteur 66 un deuxième signal variable déterminé en fonction de l’angle d’incidence α du premier faisceau ultrasonore incident 36 avec la deuxième surface de couplage F32. Quelle que soit la variante, le dispositif de contrôle non destructif 30 est configuré pour contrôler son couplage avec la pièce 32 à contrôler même lorsque l’angle d’incidence du faisceau ultrasonore incident 36 utilisé pour le contrôle de la pièce 32 n’est pas nul. Dispositif de contrôle non destructif comprenant une première surface de couplage (48) configurée pour être plaquée contre une deuxième surface de couplage (F32) d’une pièce (32) à contrôler en fonctionnement, au moins une sonde à ultrasons (34) configurée pour pivoter autour d’un axe de pivotement (A40) et occuper une position angulaire autour de l’axe de pivotement (A40), la sonde à ultrasons (34) comportant au moins un premier élément émetteur (64) configuré pour émettre un premier faisceau ultrasonore incident (36) selon une première direction d’émission, ainsi qu’une commande (56) pour modifier la position angulaire de la sonde à ultrasons (34) autour de l’axe de pivotement (A40) afin de régler un angle d’incidence du premier faisceau ultrasonore incident (36) avec la deuxième surface de couplage (F32) ; caractérisé en ce que le dispositif de contrôle non destructif (30) comprend au moins un deuxième élément émetteur (66) configuré pour émettre un deuxième faisceau ultrasonore incident (38) selon une deuxième direction d’émission perpendiculaire à la deuxième surface de couplage (F32) quelle que soit la position angulaire de la sonde à ultrasons (34) autour de l’axe de pivotement (A40). Dispositif de contrôle non destructif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier(s) et deuxième(s) éléments émetteurs (64, 66) sont supportés par la même sonde à ultrasons (34) et en ce que la sonde à ultrasons (34) comprend un système de contrôle (74) configuré pour transmettre à chaque premier élément émetteur (64) un premier signal fixe et à chaque deuxième élément émetteur (66) un deuxième signal variable déterminé en fonction de l’angle d’incidence (α) du premier faisceau ultrasonore incident (36) avec la deuxième surface de couplage (F32). Dispositif de contrôle non destructif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier signal est déterminé pour que la première direction d’émission soit perpendiculaire à une face d’émission (62) de la sonde à ultrasons (34) et en ce que le deuxième signal est déterminé de manière à ce que la deuxième direction d’émission forme, avec la face d’émission (62), un angle (β) égal à l’opposé de l’angle d’incidence (α) du premier faisceau ultrasonore incident (36). Dispositif de contrôle non destructif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de contrôle (74) comprend un périphérique de saisie permettant de saisir l’angle d’incidence (α) du premier faisceau ultrasonore incident (36). Dispositif de contrôle non destructif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle non destructif (30) comprend au moins un capteur configuré pour détecter la position angulaire de la sonde à ultrasons (34) autour de l’axe de pivotement (A40) et transmettre au système de contrôle (74) une valeur de la position angulaire détectée afin qu’il détermine le deuxième signal à transmettre au deuxième élément émetteur (66). Dispositif de contrôle non destructif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la sonde à ultrasons (34) comprend un groupe de plusieurs premiers éléments émetteurs (64) ainsi qu’au moins un groupe de plusieurs deuxièmes éléments émetteurs (66). Dispositif de contrôle non destructif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la sonde à ultrasons (34) comprend, selon la direction de l’axe de pivotement (A40), un premier groupe (G1) de plusieurs deuxièmes éléments émetteurs (66), un deuxième groupe (G2) de plusieurs premiers éléments émetteurs (64) ainsi qu’un troisième groupe (G3) de plusieurs deuxièmes éléments émetteurs (66). Dispositif de contrôle non destructif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque premier élément émetteur (64) est un élément piézoélectrique présentant un plan de référence perpendiculaire à l’axe de pivotement (A40). Dispositif de contrôle non destructif selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque deuxième élément émetteur (66) est un élément piézoélectrique présentant un plan de référence parallèle à l’axe de pivotement (A40).