Brevet FR3102255A1 — publié le 20210423

La présente invention concerne un système de communication pour la maintenance d’un site, notamment d’un site industriel contaminé comprenant d’une part une tenue de protection et une lunette connectée (20) pour un opérateur intervenant dans le périmètre dudit site contaminé, et d’autre part une tablette pour un opérateur intervenant en dehors dudit périmètre du site contaminé, caractérisé en ce que ladite lunette connectée (20) comprend des moyens d’ouverture d’une session avec une première borne (25) de télétransmission locale ainsi qu’une caméra ladite tablette connectée (10) comprend des moyens d’ouverture d’une session avec une borne de télétransmission (15) identique ou distincte de ladite première borne de télétransmission, ainsi qu’une caméra ladite lunette connectée (20) comprend en outre des moyens de connexion avec un serveur d’informations multimédias sélectionnées par la tablette, et de visualisation de données multimédias dans une zone partielle de ladite lunette. Figure de l’abrégé : figure 1 Système de communication pour la maintenance d’un site Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine de la maintenance d’équipements industriels en milieux confinés, notamment en milieux irradié ou contaminé, par exemple dans une centrale nucléaire. La maintenance sur un site contaminé est souvent compliquée à la fois pour des questions d'accès, mais aussi de compétences. L’accès au site lui-même nécessite de multiples étapes de préparation, habillement avec une tenue spéciale, vérification du niveau de contamination, contrôle à la sortie, déshabillage, nettoyage, etc. Il est donc opportun de réduire la durée de l’intervention et surtout les opérations d’entrée et de sortie du secteur contaminé. Il est en effet nécessaire de réduire au mieux les risques de contamination lors de chaque entrée ou sortie du sas d’accès au secteur contaminé, de veiller à ne pas contaminer les équipements et personnels à l’extérieur du SAS d’accès au secteur contaminé et à réduire le nombre de consommables introduits ou sortis dans la zone contaminée. Pour remédier à ces difficultés, l’opérateur français EDF a proposé une solution technologique alliant télécommunication et terminaux connectés comme des lunettes ou des vêtements communicants. En 2017, EDF a développé avec Expert Téléportation une solution mettant en œuvre des lunettes connectées, couplées avec un système de connectivité agrégeant WiFi et 4G pour les zones peu couvertes et un logiciel de communication sécurisée en VPN pour avoir une transmission audiovisuelle en haute qualité et en temps réel. État de la technique On connaît dans l’état de la technique le brevet américain US9952438B1 décrivant un appareil comprenant : un système d'affichage ayant une zone de visualisation sensiblement transparente, la zone de visualisation étant configurée pour recouvrir un œil et afficher des informations relatives à une tâche dans la zone de visualisation; et un outil configuré pour être utilisé dans la tâche, dans lequel l'outil est en communication avec le système d'affichage, l'outil comprenant: un système de caméra configuré pour générer des données vidéo concernant une partie d'un objet sur lequel la tâche est effectuée; et un émetteur configuré pour transmettre les données vidéo au système d'affichage; dans lequel les informations affichées dans la zone de visualisation comprennent les données vidéo générées par le système de caméra et des schémas représentant la partie de l'objet sur laquelle la tâche est effectuée; dans lequel les informations affichées dans la zone de visualisation comprennent des instructions comprenant des indicateurs graphiques affichés sur le système d'affichage, de sorte que les indicateurs graphiques sont alignés sur les emplacements où des trous doivent être percés. Le brevet US10431008B2 propose une solution comprenant poste de travail d'assistance à distance comprend un module de communication, un module d'interface utilisateur (UI) et un contrôleur destiné à être couplé à un dispositif portable qui comprend une paire de lunettes de réalité augmentée (AR) portées par un premier intervenant. Le module d'interface utilisateur restitue une interface utilisateur graphique (GUI) pour assistant distant comprenant (i) un premier volet permettant d'afficher un flux vidéo en direct d'une demande d'assistance à distance et (ii) un second volet permettant d'afficher une représentation 2D du fichier-objet. L'interface graphique utilisateur restitue un élément de contenu virtuel 3D correspondant dans le premier volet par rapport à un point de référence. Le contrôleur envoie des signaux d'assistance à distance au dispositif portable pour afficher l'élément de contenu virtuel 3D sur les lunettes dans une vision en direct de la scène, apparaissant à un emplacement déterminé par les entrées de l'assistant distant déplaçant la représentation 2D dans le second volet pour aider le premier intervenant sur les lieux. La demande internationale WO2016/059781 propose un visiocasque grâce auquel un utilisateur peut reconnaître visuellement une image virtuelle et une scène extérieure, qui comprend une unité d'affichage d'image conçue pour amener l'utilisateur à reconnaître visuellement l'image virtuelle, une unité de traitement de réalité augmentée conçue pour amener l'unité d'affichage d'image à former l'image virtuelle comprenant un objet virtuel, dont au moins une partie est superposée et affichée sur un objet réel présent dans le monde réel, une unité de détection de couleur conçue pour détecter une couleur d'objet réel, qui est une couleur de l'objet réel, et une unité de réglage de couleur conçue pour rendre une couleur d'observation visuelle, qui est une couleur obtenue en superposant une couleur de l'objet virtuel sur la couleur d'objet réel, proche d'une couleur cible à l'aide de la couleur d'objet réel détectée. Le brevet FR3005819 concerne un dispositif d'aide à la maintenance. Elle concerne également un procédé de maintenance utilisant un tel dispositif. L'invention s'applique notamment dans le domaine de la maintenance ou de la formation en maintenance de systèmes complexes. Le système étant apte à être maintenu par au moins un opérateur (21) le dispositif comporte au moins : - un capteur d'orientation (24) détectant l'orientation relative dudit système (10) en regard de l'opérateur (21), ledit capteur étant équipé de moyens de transmission ; - une machine équipée d'un applicatif, ledit applicatifrecevant les données d'orientation transmises par ledit capteur (24) et stockant au moins un fichier comportant les instructions de maintenance dudit système, ledit fichier intégrant des modules de représentation graphique du système (10) ; et - des moyens de visualisation interfacés à l'applicatif affichant des vues du système (10) en fonction de l'orientation du capteur (24), une vue affichée représentant une vue réelle du système visible par l'opérateur, l'affichage des vues étant commandé par l'applicatif à partir des données d'orientation reçues et des modules de représentation graphique dudit système. Le brevet français FR3077910A1 décrit un procédé d'aide à la maintenance d'un système complexe comprend : - une étape de fourniture d'un dispositif mobile destiné à être porté par un opérateur, le dispositif mobile comprenant un dispositif d'affichage pour l'opérateur ; - une étape de fourniture d'un dispositif de traitement comprenant une unité d'affichage, et une mémoire stockant un modèle numérique représentatif du système complexe ; - une étape de communication entre le dispositif mobile porté par l'opérateur et le dispositif de traitement utilisé par un expert, qui comprenant : - une sous-étape d'affichage, sur l'unité d'affichage du dispositif de traitement, d'une image virtuelle issue du modèle numérique ; - une sous-étape de modification de l'image virtuelle ; et, - une sous-étape d'affichage d'un objet représentatif de la modification sur le dispositif d'affichage du dispositif mobile porté par l'opérateur. La demande de brevet US2016358383 décrit un autre exemple de procédé de communication, le procédé comprenant les étapes consistant à: recevoir une pluralité d'images d'un emplacement A d'un dispositif de capture d'image situé à l'emplacement A; associer une pluralité d'informations de localisation à la pluralité d'images, la pluralité d'informations de localisation fournissant un ensemble de données de localisation pour chacune de la pluralité d'images; et envoyer des informations de collaboration à un dispositif situé à l'emplacement B, les informations de collaboration basées sur les informations de localisation et sur une entrée de collaboration. Présentation de l’invention La présente invention concerne un système de communication pour la maintenance sur un site, notamment un site industriel contaminé comprenant d’une part une tenue de protection et une lunette connectée pour un opérateur intervenant dans le périmètre dudit site contaminé, et d’autre part une tablette pour un opérateur intervenant en dehors dudit périmètre contaminé, caractérisé en ce que ladite lunette connectée comprend des moyens d’ouverture d’une session avec une première borne de télétransmission locale et des moyens de télétransmission d’un flux vidéo capté par une caméra associée à ladite lunette et le flux audio capté par un microphone associé à ladite lunette, ainsi que des moyens de réception et de visualisation dans une zone partielle de ladite lunette connecté d’un flux vidéo capté par une caméra associée à ladite tablette, et le flux audio capté par un microphone associé à ladite tablette pour la restitution par un diffuseur sonore associé à ladite lunette ladite tablette connectée comprend des moyens d’ouverture d’une session avec une borne de télétransmission identique ou distincte de ladite première borne de télétransmission, et des moyens de télétransmission d’un flux vidéo capté par une caméra associée à ladite tablette et le flux audio capté par un microphone associé à ladite tablette, ainsi que des moyens de réception et de visualisation dans une zone partielle de ladite tablette connecté d’un flux vidéo capté par une caméra associée à ladite lunette, et le flux audio capté par un microphone associé à ladite lunette pour la restitution par un diffuseur sonore associé à ladite tablette ladite lunette connectée comprend en outre des moyens de connexion avec un serveur d’informations multimédias sélectionnées par la tablette, et de visualisation de données multimédias dans une zone partielle de ladite lunette. Optionnellement lesdites lunettes comportent en outre des moyens de géolocalisation. L’invention concerne également la superposition sur l’écran semi-transparent de la lunette d’une information graphique relative à une procédure d’intervention, par exemple ou à tout autre document susceptible d’intéresser l’opérateur pendant son intervention (Procédure, plan, documentation technique, dossier de suivi d’intervention …). Le moyen de communication permet également de prendre une photo ou une vidéo de l’intervention en cours de réalisation. Cette vidéo pourra servir de retour d’expérience ou bénéficier dans le cadre de la formation au développement de compétence par exemple. Description détaillée d’un exemple non limitatif de réalisation L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, se référant à la figure unique représentant une vue schématique du système. Équipement des intervenants à l’intérieur du site contaminé Les opérateurs intervenants à l’intérieur de l’enceinte entourant site contaminé sont équipés de vêtements de protection (21) ainsi que de lunettes connectées (20). Ces lunettes connectées (20) sont équipées d’un écran de visualisation semi-transparent permettant de superposer des zones d’affichage avec une zone principale de vision réelle. Elles sont équipées également d’une caméra, d’un microphone et d’un diffuseur sonores. Un contrôleur commande le fonctionnement de ces différents équipements ainsi que l’établissement d’une session de type WIFI ou protocole équivalent avec une borne (25). Le contrôleur commande l’établissement de la connexion, l’ouverture d’une session et l’envoi des paramètres d’accès à un serveur (30) et une tablette (20) associée à l’intervention en cours. Équipement des intervenants à l’extérieur du site contaminé Les opérateurs intervenants à l’extérieur de l’enceinte entourant site contaminé sont équipés de tablettes connectées (10). Ces tablettes connectées (10) sont équipées d’un écran de visualisation du flux vidéo reçu depuis une ou plusieurs lunettes connectées (20), et d’un diffuseur sonore pour restituer l’environnement sonore capté par les microphones des lunettes connectées (20). Un contrôleur commande le fonctionnement de ces différents équipements ainsi que l’établissement d’une session de type WIFI ou protocole équivalent avec une borne (15). Le contrôleur commande l’établissement de la connexion, l’ouverture d’une session et l’envoi des paramètres d’accès à un serveur (30) et une ou plusieurs lunettes (10) associée à l’intervention en cours. Fonctionnement Les opérateurs sur site contaminé se prépare en s’équipant d’une tenue de protection (21) et de lunettes connectées (20) avant de pénétrer sur le secteur contaminé du site industriel en passant par un sas, avec les outils nécessaires. L’opérateur expert (10) reçoit en temps réel les flux vidéos et audio provenant de chacune des lunettes (20) et dispose donc d’une vision et d’une information auditive qui sont la réplique de celles des opérateurs sur le site. Ces informations permettent de superviser l’intervention et de procéder à des recommandations en temps réel, qui sont affichées sur les lunettes (20) dans des zones superposées au champs des lunettes en vision directe (Exemple : Diagnostic à distance, contrôle du geste technique, …) L’opérateur expert (10) ou l’intervenant sur site (20) peuvent aussi commander l’affichage sur les lunettes connectées (20) d’un ou de plusieurs des intervenants (20). - Système de communication pour la maintenance d’un site, notamment d’un site industriel contaminé comprenant d’une part une tenue de protection et une lunette connectée (20) pour un opérateur intervenant dans le périmètre dudit site contaminé, et d’autre part une tablette pour un opérateur intervenant en dehors dudit périmètre du site contaminé, caractérisé en ce que ladite lunette connectée (20) comprend des moyens d’ouverture d’une session avec une première borne (25) de télétransmission locale et des moyens de télétransmission d’un flux vidéo capté par une caméra associée à ladite lunette connectée (20) et le flux audio capté par un microphone associé à ladite lunette, ainsi que des moyens de réception et de visualisation dans une zone partielle de ladite lunette connecté d’un flux vidéo capté par une caméra associée à ladite tablette, et le flux audio capté par un microphone associé à ladite tablette pour la restitution par un diffuseur sonore associé à ladite lunette ladite tablette connectée (10) comprend des moyens d’ouverture d’une session avec une borne de télétransmission (15) identique ou distincte de ladite première borne de télétransmission, et des moyens de télétransmission d’un flux vidéo capté par une caméra associée à ladite tablette et le flux audio capté par un microphone associé à ladite tablette, ainsi que des moyens de réception et de visualisation dans une zone partielle de ladite tablette connecté d’un flux vidéo capté par une caméra associée à ladite lunette, et le flux audio capté par un microphone associé à ladite lunette pour la restitution par un diffuseur sonore associé à ladite tablette ladite lunette connectée (20) comprend en outre des moyens de connexion avec un serveur d’informations multimédias sélectionnées par la tablette, et de visualisation de données multimédias dans une zone partielle de ladite lunette. - Système de communication pour la maintenance d’un site contaminé caractérisé en ce que lesdites lunettes comportent en outre des moyens de géolocalisation.