Brevet FR3112059A1 — publié le 20220107

Machine (1) à vendanger comprenant montés sur un châssis mobile : - un dispositif de récolte, - un érafloir (4), - un système (18) de collecte, - un dispositif (15) de convoyage délimitant un premier chemin (171) de transport. Ladite machine (1) comprend un dispositif (20) de calibrage comprenant au moins une entrée (21) et deux sorties (22, 23) et la machine (1) présente au moins une configuration dans laquelle : - le dispositif (20) de calibrage est interposé entre le premier chemin de transport du dispositif (15) de convoyage et le système (18) de collecte, lesdites sorties (22, 23) du dispositif (20) de calibrage communiquent l’une (22), avec l’entrée (5) de l’érafloir (4), l’autre (23), avec le système (18) de collecte et le dispositif (15) de convoyage délimite un second chemin (172) de transport au moins entre la première sortie (6) de l’érafloir (4) et l’entrée (21) du dispositif (20) de calibrage. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 machine à vendanger La présente invention concerne une machine à vendanger. Elle concerne en particulier une machine à vendanger comprenant au moins un châssis mobile et, montés sur ledit châssis au moins : -un dispositif de récolte, -un érafloir avec au moins une entrée, une première sortie et une deuxième sortie , - un système de collecte comprenant au moins un récipient de collecte, et - au moins un dispositif de convoyage délimitant un premier chemin de transport entre le dispositif de récolte et le système de collecte pour un convoyage de la récolte depuis le dispositif de récolte vers le système de collecte. La vendange récoltée mécaniquement par une machine à vendanger contient des grains, ou baies, seuls ainsi que des grains en grappes. Les grains des grappes sont rattachés à une tige centrale correspondant à la rafle. Les rafles ont un impact négatif sur le goût du vin si elles ne sont pas retirées au début du processus de vinification. De même, des éléments autres que les baies, tels que des feuilles, des tiges, des débris de bois… appelés de manière générale des débris doivent être éliminés. Il est donc avantageux de réaliser une opération d’éraflage de la vendange. Typiquement, cette opération est réalisée à l’aide d’érafloirs mécaniques du type par exemple de celui décrit dans le brevet EP 3 494 803. Toutefois, les viticulteurs recherchent de plus en plus à épargner la vendange, notamment en limitant la trituration des baies, sans nuire à la qualité du vin en particulier en termes de propriétés organoleptiques. Un but de la présente invention est de proposer une machine à vendanger dont la conception permet de réduire la trituration des baies sans nuire à la qualité du vin en particulier en termes de propriétés organoleptiques. Un autre but de la présente invention est de proposer une machine à vendanger dont la conception permet de réduire la trituration des baies sans augmenter l’encombrement de la machine à vendanger. A cet effet, l’invention a pour objet une machine à vendanger comprenant au moins un châssis mobile et, montés sur ledit châssis au moins : - un dispositif de récolte, - un érafloir avec au moins une entrée, une première sortie et une deuxième sortie, - un système de collecte comprenant au moins un récipient de collecte, et - au moins un dispositif de convoyage délimitant un premier chemin de transport entre le dispositif de récolte et le système de collecte pour un convoyage de la récolte vers le système de collecte, caractérisée en ce que ladite machine comprend un dispositif de calibrage comprenant au moins une entrée et deux sorties et en ce que la machine à vendanger présente au moins une configuration dans laquelle : - le dispositif de calibrage dit en position active est interposé entre le premier chemin de transport du dispositif de convoyage et au moins une partie du système de collecte pour une alimentation de l’entrée du dispositif de calibrage à partir du dispositif de récolte ; lesdites sorties du dispositif de calibrage communiquent l’une, avec l’entrée de l’érafloir pour permettre une alimentation de l’entrée de l’érafloir à partir du dispositif de calibrage, l’autre ou une autre, avec le système de collecte pour une alimentation du système de collecte à partir de ladite sortie du dispositif de calibrage ; et le dispositif de convoyage délimite un second chemin de transport au moins entre la première sortie de l’érafloir et l’entrée du dispositif de calibrage pour permettre une alimentation du dispositif de calibrage à partir de l’érafloir. Grâce à la conception de la machine à vendanger, et à la présence dans au moins une configuration de la machine, d’un dispositif de calibrage, c’est-à-dire d’un dispositif de tri en fonction du calibre, en amont de l’érafloir, il est possible, dans la vendange, de séparer au moins les baies isolées pour les collecter directement dans le système de collecte sans passage par l’érafloir. Il en résulte la possibilité pour une grande quantité de baies isolées constitutives de la vendange d’éviter une trituration. La réduction de la quantité de produits à érafler permet en outre de réduire la dimension de l’érafloir, et par suite, de faciliter l’embarquement de l’érafloir sur la machine à vendanger. La présence d’un dispositif de calibrage en amont de l’érafloir permet, malgré tout, du fait de la conception de la machine, et en particulier d’une recirculation d’une partie des produits de la vendange, de réaliser un tri des produits éraflés en sortie d’érafloir comme cela est le cas dans l’état de la technique. Le dispositif de calibrage, c’est-à-dire le dispositif de tri en fonction du calibre, en particulier en fonction des formes et/ou dimensions des produits à trier, a ainsi, dans au moins une configuration de la machine, une double fonction à savoir, éviter une trituration d’un grand nombre de baies isolées, et assurer un tri des baies éraflées, sans augmenter l’encombrement de la machine. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de calibrage est monté mobile entre la position active dans laquelle il est interposé entre le premier chemin de transport du dispositif de convoyage et au moins une partie du système de collecte pour une alimentation du système de collecte via le dispositif de calibrage, et une position inactive dans laquelle le premier chemin de transport du dispositif de convoyage communique avec au moins une partie du système de collecte sans passage par le dispositif de calibrage. Ainsi, le dispositif de calibrage est en position active dans la configuration de la machine à vendanger dans laquelle le premier chemin de transport du dispositif de convoyage alimente l’entrée du dispositif de calibrage pour permettre une alimentation d’au moins une partie du système de collecte uniquement après passage de la récolte par le dispositif de calibrage. Le dispositif de calibrage est en position inactive dans la configuration de la machine à vendanger dans laquelle le premier chemin de transport du dispositif de convoyage entre le dispositif de récolte et au moins une partie du système de collecte débouche directement dans le système de collecte, c’est à dire sans passage par le dispositif de calibrage. Il est ainsi possible par simple activation/désactivation du dispositif de calibrage résultant du passage du dispositif de calibrage d’une position à une autre d’utiliser la machine à vendanger de manière traditionnelle ou non. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de calibrage est, pour son déplacement entre la position active et la position inactive, monté mobile à pivotement sur ledit châssis et la machine à vendanger comprend au moins un actionneur d’entraînement en déplacement à pivotement du dispositif de calibrage pour le passage d’une position à une autre. Ce déplacement à pivotement, qui peut s’opérer par exemple à l’aide d’un simple vérin, est, de préférence, un déplacement à pivotement autour d’un axe dit horizontal s’étendant transversalement à la direction avant/arrière du châssis. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de calibrage est en position active monté à l’intérieur d’une plage angulaire déterminée, libre à pivotement autour d’un axe dit horizontal s’étendant parallèlement au plan d'appui au sol de la machine à vendanger à l'état positionné de la machine à vendanger sur une surface plane horizontale. De préférence, cet axe horizontal s'étend transversalement à la direction avant/arrière du châssis mobile. Cette disposition permet à l’érafloir de s’auto-positionner, sous l’effet de son propre poids, en fonction de la pente du terrain sur lequel la machine à vendanger se déplace. Il en résulte la possibilité de maintenir un plan de tri à l’horizontale quelle que soit la pente du terrain. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de calibrage est une table de tri à rouleaux. Le calibre peut ainsi être défini au moins par l’espace entre deux rouleaux. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’érafloir comprend une cage et un bâti sur lequel la cage de l’érafloir munie de perforations est montée, ladite cage se présentant sous forme d’un corps creux allongé comprenant deux extrémités ouvertes formant l’une, l’entrée de l’érafloir, l’autre, la deuxième sortie de l’érafloir, les perforations de la cage formant seules, ou en coopération avec ledit bâti, la première sortie de l’érafloir. Du fait de la conception de l’érafloir, les baies éraflées peuvent être évacuées à travers les perforations tandis que les rafles et un certain nombre d’autres débris qui ne passent pas à travers les perforations peuvent être expulsés au niveau de la deuxième sortie de l’érafloir. Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine comprend, au niveau de l’entrée de l’érafloir, logée à l’intérieur d’une trémie, une vis sans fin à pas inversés, c’est-à-dire une vis sans fin avec au moins un premier tronçon de vis présentant un pas à droite et un deuxième tronçon de vis présentant un pas à gauche, ladite vis sans fin dite horizontale s’étendant transversalement à l’axe longitudinal du corps creux allongé de la cage. Cette disposition permet de ramener les produits issus du dispositif de calibrage au centre de l’érafloir et d’éviter un remplissage hétérogène de l’érafloir pouvant amener à un endommagement des produits. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de convoyage est un convoyeur élévateur à tasseaux. La présence d’un tel convoyeur permet un positionnement en hauteur du dispositif de calibrage et une optimisation de l’encombrement des différents équipements de la machine à vendanger. Selon un mode de réalisation de l’invention, le premier chemin de transport et le second chemin de transport du dispositif de convoyage sont au moins partiellement communs. Ainsi, dans au moins une configuration de la machine à vendanger, le dispositif de convoyage permet d’une part, l’amenée de la vendange issue du dispositif de récolte au dispositif de calibrage, d’autre part, l’amenée des baies éraflées sortant de l’érafloir au dispositif de calibrage. Ce dispositif de convoyage est donc polyvalent. Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine comprend, au niveau de la deuxième sortie de l’érafloir, un toboggan d’évacuation, et la machine comprend un vibreur pour permettre une mise en vibration du toboggan d’évacuation. La présence d’un tel vibreur permet de faciliter l’évacuation des débris avec un risque de colmatage du toboggan réduit. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : représente une vue en perspective d’une machine à vendanger conforme à l’invention ; représente une vue partielle en coupe d’une machine à vendanger en position active du dispositif de calibrage ; représente une vue partielle en coupe d’une machine à vendanger en position inactive du dispositif de calibrage ; représente une vue partielle de la machine à vendanger en position active du dispositif de calibrage ; représente une vue partielle en perspective de la machine à vendanger en position active du dispositif de calibrage ; représente une vue partielle de la machine à vendanger en position inactive du dispositif de calibrage ; représente une vue partielle en perspective de la machine à vendanger en position inactive du dispositif de calibrage ; représente une vue partielle de la machine à vendanger en position active du dispositif de calibrage à l’état entraîné en déplacement de la machine à vendanger sur un terrain à pente ascendante ; représente une vue partielle de la machine à vendanger en position active du dispositif de calibrage à l’état entraîné en déplacement de la machine à vendanger sur un terrain à pente descendante ; représente une vue partielle en perspective de l’érafloir de la machine à vendanger, le bâti ayant été partiellement représenté. Comme mentionné ci-dessus, l'invention a pour objet une machine 1 à récolter des baies ou des fruits portés par des plantes et en particulier une machine 1 à vendanger. Cette machine 1, qui peut être conforme à celle représentée à la , comprend un châssis 2 mobile, en particulier roulant, réalisé ici sous forme d'un châssis 2 enjambeur. Ce châssis 2 délimite un tunnel dans lequel la végétation, en particulier le rang de vigne, défile au fur et à mesure de l'avancement de la machine 1. Ce tunnel s'étend depuis l'avant en direction de l'arrière du châssis 2 de la machine. La machine 1 est équipée à l'avant du châssis d'une cabine de pilotage pour la commande du déplacement de ladite machine 1. De manière en soi connue, un dispositif 3 de récole équipe le châssis 2. Ce dispositif 3 de récolte 31, encore appelé tête de récolte, comprend généralement deux secoueurs positionnables symétriquement de part et d'autre du rang de vigne et, si nécessaire, un dispositif de transfert de la vendange récoltée par secouage en un emplacement déterminé de la machine 1 à vendanger. Ces deux secoueurs s'étendent donc chacun le long d'une paroi longitudinale du tunnel. Ce dispositif 3 de récolte ne sera pas décrit plus en détail car il est bien connu à ceux versés dans cet art. Des exemples de dispositif 3 de récolte sont par exemple fournis dans le brevet FR-2.666.192. La récolte 31, en particulier la vendange ainsi récoltée comprend des grappes, des fractions de grappes, des baies égrenées, entières, ou éclatées, du jus et un certain nombre d'éléments indésirables ou débris, comme des feuilles, des pétioles, des bouts de sarments, etc. Il est connu que dans une vendange mécanique, la fraction de baies égrenées entières ou éclatées est majoritaire et peut, en particulier, représenter entre 60 et 90 % de la vendange. La machine 1 à vendanger est donc particulièrement appropriée puisqu'elle permet de limiter la trituration de telles baies qui représentent la majorité de ladite vendange. La vendange récoltée à l'aide du dispositif 3 de récolte fait l'objet d'un traitement au niveau de la machine 1 à vendanger. A cet effet, la machine 1 à vendanger comprend, montés sur le châssis 2, au moins - un érafloir 4 avec au moins une entrée 5, une première sortie 6 et une deuxième sortie 7, - un système 18 de collecte comprenant au moins un récipient 19 de collecte - au moins un dispositif 15 de convoyage délimitant un premier chemin 171 de transport entre le dispositif 3 de récolte et le système 18 de collecte pour un convoyage de la récolte vers le système 18 de collecte, - et un dispositif 20 de calibrage. L'érafloir 4 est destiné notamment à séparer les baies de raisin ou analogue de la charpente des grappes (les rafles). Un tel érafloir 4 comprend donc une entrée 5 de produits à érafler, une première sortie 6 de produits éraflés, en l'occurrence au moins des baies 32 éraflées, et une deuxième sortie 7 des rafles dite deuxième sortie 7 de déchets 33. En effet, idéalement, à l'aide d'un tel érafloir 4, les baies sortant de la première sortie 6 de l'érafloir 4 doivent être exemptes de rafles tandis que les rafles quittant la deuxième sortie 7 doivent être exemptes de baies. Dans les exemples représentés, l'érafloir 4 est un érafloir 4 à cage 8 cylindrique. Un tel érafloir 4 comprend un bâti 14 et une cage 8 montée sur ledit bâti 14. La cage 8 est une cage cylindrique munie de perforations 10 ou trous dont les dimensions sont en relation avec la dimension des baies de raisin. En pratique, la cage 8 cylindrique se présente sous forme d'un corps creux allongé comprenant deux extrémités ouvertes formant l’une, l’entrée 5 de l’érafloir 4, l’autre, la deuxième sortie 7 de l’érafloir 4, tandis que les perforations 10 de la cage forment seules ou en coopération avec le bâti 14, la première sortie 6 de l’érafloir 4. L'érafloir 4 peut être un érafloir à cage stationnaire ou rotative comme décrit dans la demande de brevet européen EP-3.494.803. Dans ce cas, un tel érafloir 4 comprend encore un dispositif 11 d’entraînement en rotation de la cage, ce dispositif 11 d’entraînement étant un dispositif motorisé comprenant au moins un moteur. Dans ce mode de réalisation, le corps creux allongé formant la cage 8 est monté à rotation autour d’un axe longitudinal dudit corps et le dispositif 11 d’entraînement en déplacement de la cage 8 est un dispositif d’entraînement à rotation de la cage 8 autour dudit axe qui est un axe s'étendant horizontalement. Ce dispositif 11 d'entraînement en rotation comprend par exemple un moteur disposé sur le bâti 14 de l'érafloir 4, dans le prolongement de la cage 8, côté deuxième sortie 7 de l'érafloir 4 correspondant à la sortie des rafles. L'arbre de ce moteur est équipé d'un pignon qui vient en prise avec une denture périphérique externe de la cage. L'entraînement s'opère donc par engrènement. La rotation et le sens de rotation de la cage 8 sont choisis par l'opérateur via une unité de pilotage du moteur intégrée au bâti 14 ou déporté. Un arbre 9 à pointes est logé à l’intérieur de la cage 8 de manière coaxiale ou parallèle à l’axe longitudinal éventuellement rotatif dudit corps formant la cage 8. L'entrée 5 de l'érafloir 4 peut être équipée d'une trémie 12. Cette trémie 12 présente par exemple deux flancs formant un V entre eux. Les flancs de la trémie 12 sont, en configuration d'utilisation de l'érafloir 4, disposés de part et d'autre d'un plan vertical passant par l'axe de rotation du corps creux constitutif de la cage 8. Cette trémie 12 loge une vis 13 sans fin à pas inversés, c’est-à-dire une vis sans fin avec au moins un premier tronçon 131 de vis présentant un pas à droite et un deuxième tronçon 132 de vis présentant un pas à gauche. Cette vis sans fin est disposée dans la trémie 12 transversalement à l'axe longitudinal du corps creux constitutif de la cage 8 avec les tronçons 131 et 132 des vis s'étendant de part et d'autre du plan vertical passant par l'axe longitudinal du corps creux constitutif de la cage 8. Le bâti 14 qui entoure au moins partiellement la cage 8 forme, à l'aplomb et au-dessous de la cage, un fond de réception des baies de raisin ayant traversé les perforations 10 de la cage. La première sortie 6 de l'érafloir en vue du déchargement des baies de raisin à l'extérieur du bâti 14 est donc, en sus des perforations 10 de la cage, formée par une ouverture dans le fond de réception des baies formé par une partie du bâti 14. Dans l'exemple représenté, toutes les baies issues des perforations 10 sont guidées par ledit fond en direction de cette ouverture d'évacuation des baies hors de l'érafloir 4. En variante, il peut être prévu que des baies issues des perforations ne passent pas à travers le bâti sans sortir du cadre de l'invention. De même, d'autres types d'érafloir peuvent être envisagés sans sortir du cadre de l'invention. En pratique, le fonctionnement d'un tel érafloir 4 est le suivant. Les produits sont amenés dans la cage 8 via la trémie 12 disposée au niveau de l'entrée 5 de l'érafloir 4. A l'intérieur de la cage 8, les baies sont séparées des rafles sous l'action combinée de la cage 8 et de l'arbre 9 à pointes. Les baies sont évacuées de la cage 8 à travers les perforations 10 de la cage 8 puis du bâti 14 à travers l'ouverture ménagée dans le fond du bâti 14 et qui, en coopération avec les perforations 10, forme la première sortie 6 de l'érafloir, tandis que les rafles sont évacuées de l'érafloir 4 au niveau de l'extrémité dans la cage 8, opposée à celle munie de la trémie, et formant la deuxième sortie 7 de l'érafloir 4. Dans les exemples représentés, la machine 1 à vendanger comprend, au niveau de la deuxième sortie 7 de l’érafloir 4, un toboggan 26 d’évacuation des déchets 33. Ce toboggan 26 permet d’évacuer les déchets 33 à l’extérieur de la machine 1 à vendanger, ces déchets chutant au sol en sortie du toboggan 26. La machine 1 à vendanger peut comprendre encore un vibreur 27 pour permettre une mise en vibration du toboggan 26 d’évacuation en vue d’en faciliter la vidange. Ce vibreur 27 peut être formé par un arbre à came rotatif dont la came vient, à chaque rotation de l’arbre à came, heurter le toboggan réalisé en matière souple pour assurer la mise en vibration de ce dernier. La rotation de l’arbre peut être obtenue par venue en prise dudit arbre avec le dispositif 15 de convoyage qui sera décrit ci-après. Un tel érafloir 4 est illustré partiellement à la . La machine 1 à vendanger, objet de l'invention, comprend encore, monté sur le châssis 2, un dispositif 20 de calibrage comprenant au moins une entrée 21 d'admission de produit et deux sorties 22,23 d'évacuation du produit. Ce dispositif 20 de calibrage est un dispositif de tri des produits en fonction de leur calibre, c'est-à-dire en fonction de leur dimension et/ou de leur forme. Ainsi, l'une des sorties du dispositif 20 de calibrage, représentée en 22 aux figures, permet d'évacuer les produits ne répondant pas au calibre, c'est-à-dire des produits de calibre supérieur au calibre souhaité. L'autre des sorties du dispositif 20 de calibrage, représentée en 23 aux figures, permet l'évacuation des produits s'inscrivant à l'intérieur du calibre souhaité, ce calibre étant défini en fonction de la dimension attendue des baies. Un tel dispositif 20 de calibrage peut affecter un grand nombre de formes, telles qu'un tapis perforé, une table à rouleaux, etc. Dans l'exemple représenté, le dispositif 20 de calibrage est une table de tri à rouleaux 25. Cette table de tri peut être conforme à celle décrite dans le brevet EP-3.006.120. Cette table de tri comprend ainsi, montés sur un bâti support, une pluralité de rouleaux 25 adjacents et parallèles entre eux et des moyens d'entraînement en rotation des rouleaux selon le même sens de rotation de manière à provoquer un déplacement des produits au-dessus des rouleaux selon une direction d'avance. Cette table comprend encore deux rails de guidage disposés parallèles à la direction d'avance et au moins deux paliers support par rouleau, lesdits paliers support étant logés dans les rails. Cette table à rouleaux est une table de tri permettant de séparer des produits en au moins deux catégories, les produits de la première catégorie étant supérieurs à un gabarit et les produits de l'autre catégorie étant inférieurs audit gabarit, le gabarit, pouvant encore être appelé calibre, correspondant à la valeur de l'écartement choisi entre deux rouleaux 25. Dans l'exemple représenté, la table de tri est plus particulièrement destinée au traitement de la vendange. Le gabarit retenu, qui correspond à la taille moyenne d'une baie de raisin, permet le passage et la chute entre les rouleaux 25 des baies 30 et autres éléments de dimension similaire aux baies, tandis que les éléments de dimension supérieure aux baies restent à la surface du plan de tri mobile formé par les rouleaux 25 et sont évacués à l'extrémité aval du plan de tri. En effet, les rouleaux forment un plan de tri mobile et les moyens d'entraînement en rotation des rouleaux dans le même sens permettent un déplacement des éléments déversés sur la partie amont de ce plan de tri dans une direction, perpendiculaire à l'axe de rotation des rouleaux et parallèle au plan passant par l'axe de rotation des rouleaux, appelée direction d'avance, et sur toute la longueur dudit plan de tri pour être évacués à l'extrémité aval dudit plan de tri. L'entrée 21 de produit du dispositif 20 de calibrage est donc formée par l'extrémité ou partie amont du plan de tri formé par les rouleaux 25 tandis que la sortie 22 du dispositif 20 de calibrage, qui correspond à la sortie des produits hors gabarit ou hors calibre, est formée par l'extrémité aval du plan de tri formé par les rouleaux 25 et la sortie 23 du dispositif 20 de calibrage, qui correspond à la sortie des produits respectant le gabarit, c'est-à-dire notamment les baies isolées, est formée par l'espace situé au-dessous des rouleaux. Cet espace peut être équipé d'une trémie, comme dans l'installation représentée par exemple à la . Cette trémie forme donc la sortie 23 du dispositif 20 de calibrage pour les produits s'inscrivant à l'intérieur du calibre ou gabarit défini par le dispositif 20 de calibrage. La machine 1 à vendanger présente au moins une configuration dans laquelle la sortie 22 correspondant aux produits sortant du calibre du gabarit du dispositif 20 de calibrage communique avec l'entrée 5 de l'érafloir 4 pour permettre une alimentation de l'entrée 5 de l'érafloir 4 à partir du dispositif 20 de calibrage. Cette zone de communication peut affecter un grand nombre de formes. Dans l'exemple représenté, à la , la communication entre la sortie 22 du dispositif 20 de calibrage formée par l'extrémité aval du plan de tri et l'entrée 5 de l'érafloir 4 s'opère via un toboggan disposé au niveau de l'extrémité aval du plan de tri, l'extrémité inférieure du toboggan débouchant dans la trémie 12 disposée au niveau de l'entrée 5 de l'érafloir 4. Dans cette même configuration de la machine 1 à vendanger, la sortie 23 du dispositif 20 de calibrage pour les produits s'inscrivant à l'intérieur du calibre ou gabarit défini par le dispositif 20 de calibrage est disposée au-dessus et à l’aplomb d’un système 18 de collecte. En effet, la machine 1 à vendanger comprend encore un système 18 de collecte. Ce système 18 de collecte est destiné à collecter les baies dans le cas de traitement de vendange comme dans l'exemple représenté à la correspondant à la configuration de la machine 1 à vendanger telle que décrite ci-dessus. Le système 18 de collecte comprend donc au moins un récipient 19 de collecte, généralement ouvert par le dessus. Dans les exemples représentés, ce récipient 1 de collecte est un bac ou cuve, la face du dessus du bac ou cuve étant ouverte. Ce récipient 19 de collecte est positionné au-dessous et à la verticale du dispositif 20 de calibrage, en particulier au-dessous et à la verticale de la sortie 23 des produits correspondant au calibre du dispositif 20 de calibrage. Ce récipient 19 de collecte est donc positionné sous les rouleaux 25 du dispositif 20 de calibrage. Ainsi, le récipient 19 de collecte reçoit par gravité les produits issus de la sortie 23 du dispositif 20 de calibrage. Ces produits chutent directement après passage entre les rouleaux 25 du dispositif de calibrage dans le récipient 19 de collecte. Dans cette même configuration de la machine 1 à vendanger, l’entrée 21 du dispositif 20 de calibrage est en lien avec le dispositif 3 de récolte pour une alimentation en produits récoltés, c’est-à-dire en vendange, de l’entrée 21 du dispositif 20 de calibrage, l’entrée 21 du dispositif 20 de calibrage correspondant à l’extrémité amont du plan de tri ménagé par le dispositif 20 de calibrage. Ce lien ou relation de liaison entre le dispositif 3 de récolte et le dispositif 20 de calibrage peut affecter un grand nombre de formes. Dans les exemples représentés, ce lien ou relation de liaison comprend au moins un dispositif de convoyage représenté en 15 aux figures. En effet, la machine 1 à vendanger comprend un dispositif 15 de convoyage délimitant un premier chemin 171 de transport entre le dispositif 3 de récolte et au moins une partie du système 18 de collecte pour un convoyage de la récolte vers le système 18 de collecte Ce dispositif 15 de convoyage est un convoyeur élévateur à tasseaux 16. De manière en soi connue, ce dispositif 15 de convoyage comprend une bande transporteuse en boucle fermée comportant au moins un brin inférieur dit horizontal pour recueillir la vendange détachée par le dispositif 3 de récolte, et un brin sensiblement vertical pour l’élever jusqu’à la zone où la vendange doit être déversée. Ces deux brins l’un, horizontal, l’autre, vertical, forment le chemin 171 de transport du dispositif 15 de convoyage. La face intérieure de la bande transporteuse est pourvue des tasseaux 16 pour permettre cette élévation de la vendange. Dans la configuration de la machine 1 à vendanger telle que décrite ci- dessus et correspondant à la position active du dispositif 20 de calibrage dans laquelle le dispositif 20 de calibrage est interposé entre le premier chemin 171 de transport du dispositif 15 de convoyage et le système 18 de collecte, le déversement s’effectue de sorte à approvisionner en vendange l’entrée 21 du dispositif 20 de calibrage c’est-à-dire l’extrémité amont du plan de tri tel que décrit ci-dessus. Le trajet en boucle fermée de la bande transporteuse se poursuit au-delà de la zone de déversement sous forme à nouveau d’un brin horizontal dit supérieur puis d’un brin vertical descendant. Ce convoyeur élévateur à bande présente un déplacement de la bande en boucle fermée suivant une direction transversale à la direction avant/arrière du châssis 2 mobile. De manière traditionnelle, ce convoyeur élévateur à bande forme un cadre s’étendant donc suivant une direction transversale à la direction avant/arrière du châssis 2 mobile La zone de déversement du premier chemin 171 déversement est située dans l’un des coins supérieurs du cadre à savoir le premier coin supérieur du cadre parcouru par la bande transporteuse au cours de son déplacement Dans cette configuration de la machine 1 à vendanger, le dispositif 15 de convoyage délimite donc un premier chemin 171 de transport entre le dispositif 3 de récolte et l’entrée 21 du dispositif 20 de calibrage, cette entrée 21 se trouvant à l’aplomb et au-dessous de la zone de déversement du premier chemin 171 de transport du dispositif 15 de convoyage, cette zone de déversement matérialisant la fin du transport de produits par le premier chemin de transport et donc la fin dudit premier chemin 171 de transport. Dans cette configuration de la machine 1 à vendanger, le dispositif 15 de convoyage délimite encore un second chemin 172 de transport au moins entre la première sortie 6 de l’érafloir 4 et l’entrée 21 du dispositif 20 de calibrage pour permettre une alimentation du dispositif 20 de calibrage à partir de l’érafloir 4. Dans l’exemple représenté, ces premier et second chemins 171 et 172 de transport sont au moins partiellement communs. En particulier, le second chemin 172 de transport est formé par une partie du premier chemin de transport 171. Le premier chemin 171 de transport est légèrement plus long que le second chemin 172 de transport, la longueur supplémentaire étant formée par la partie du brin inférieur de la bande transporteuse disposée en amont de la partie du brin inférieur disposée à l’aplomb de la première sortie 6 de l’érafloir 4. Cette partie amont du brin inférieur reçoit la récolte issue du dispositif 3 de récolte. A chaque fois, c’est donc le brin inférieur de la bande transporteuse qui collecte la vendange issue du dispositif 3 de récolte et les produits 32 éraflés issus de la première sortie 6 de l’érafloir 4. Le dispositif 15 de convoyage est donc polyvalent et permet donc l’alimentation de l’entrée du dispositif 20 de calibrage à la fois en vendange issue du dispositif 3 de récolte et en produits éraflés issus de la première sortie 6 de l’érafloir 4. En pratique, le fonctionnement de la machine 1 à vendanger dans cette première configuration correspondant à la position active du dispositif 20 de calibrage est tel que suit et en particulier, le trajet des produits est le suivant. La récolte 31, c'est-à-dire la vendange récoltée à l'aide du dispositif 3 de récolte et amenée sur le premier chemin 171 de transport du dispositif 15 de convoyage, est déversée à l’aide du premier chemin 171 de transport du dispositif 15 de convoyage au niveau de l'entrée 21 du dispositif 20 de calibrage, c'est-à-dire au niveau de l'extrémité amont du plan de tri formé par les rouleaux 25 du dispositif 20 de calibrage. Les baies 30 égrenées ou isolées de la vendange, c'est-à-dire les produits respectant le calibre, traversent l'espace entre deux rouleaux 25 pour parvenir directement par gravité via la sortie 23 du dispositif 20 de calibrage dans le récipient 19 de collecte du système 18 de collecte. Les produits hors calibre ou gabarit parcourent le plan de tri du dispositif 20 de calibrage pour parvenir à la sortie 22 du dispositif 20 de calibrage formée par l'extrémité aval du plan de tri. Cette sortie 22 communique avec l'entrée 5 de l'érafloir 4 de sorte que les produits issus de l'extrémité aval du plan de tri du dispositif 20 de calibrage entrent dans l'érafloir4. Dans cet érafloir 4, les baies 32 éraflées sortent de l'érafloir à travers la première sortie 6 de l'érafloir 4, c'est-à-dire à travers les perforations 10 de la cage 8 de l'érafloir 4 et l'ouverture ménagée dans le fond du bâti 14 de l'érafloir 4 et chutent sur le second chemin 172 de transport du dispositif 15 de convoyage. Ce second chemin 172 de transport est commun avec le premier chemin 171 de transport et transporte les produits recueillis au niveau de l'érafloir 4 jusqu'à l'entrée 21 du dispositif 20 de calibrage où ces produits peuvent subir un nouveau passage dans le dispositif 20 de calibrage et l’érafloir 4 comme décrit ci-dessus. Les produits contenus dans l'érafloir 4 et non évacués de l'érafloir 4 à travers les perforations 10 de la cage 8 de l'érafloir 4 sont évacués de l'érafloir 4 par l'extrémité de la cage formant la deuxième sortie 7 de l'érafloir 4. Ces produits forment des déchets 33 qui, une fois évacués de la machine à vendanger, peuvent être stockés hors de la machine à vendanger. Grâce à la conception de la machine 1 à vendanger telle que décrite ci-dessus, un grand nombre de baies de la vendange ne subissent pas de passage dans l'érafloir, ce qui limite la trituration des baies. Cette première configuration de la machine 1 à vendanger correspond à la configuration dans laquelle le dispositif 20 de calibrage est dit en position active. En effet, le dispositif 20 de calibrage est monté mobile entre une position active dans laquelle il est interposé entre le dispositif 15 de convoyage et le système 18 de collecte de sorte que le premier chemin 171 de transport du dispositif 15 de convoyage entre le dispositif 3 de récolte et le système 18 de collecte alimente au moins une partie du système 18 de collecte via le dispositif 20 de calibrage et une position inactive dans laquelle le premier chemin 171 de transport du dispositif 20 de convoyage communique avec, c'est-à-dire débouche dans au moins une partie du système 18 de collecte sans passage par le dispositif 20 de calibrage .Dans cette position inactive du dispositif 20 de calibrage, le fonctionnement de la machine 1 à vendanger est un fonctionnement classique où la récolte est directement acheminée au système 18 de collecte. Le dispositif 20 de calibrage est, pour son déplacement entre la position active et la position inactive, monté mobile à pivotement sur ledit châssis 2 et la machine 1 à vendanger comprend au moins un actionneur 24, tel qu’un vérin, d’entraînement en déplacement à pivotement du dispositif 20 de calibrage pour le passage d’une position à une autre. Dans les exemples représentés, l’axe pivot représenté en XX’ aux figures est un axe dit horizontal. Cet axe horizontal s'étend parallèlement au plan d'appui du sol de la machine 1 à vendanger à l'état positionné de la machine 1 à vendanger sur une surface plane horizontale. Cet axe horizontal s’étend transversalement à la direction avant/arrière du châssis 2 mobile. Ainsi au cours de ce déplacement à pivotement, le dispositif 20 de calibrage peut passer d’une position active dans laquelle il est disposé sur la trajectoire suivie par la récolte lorsque la récolte quitte le premier chemin 171 de transport et chute en direction du système 18 de collecte pour recevoir ladite récolte à une position inactive dans laquelle il est écarté de la trajectoire suivie par la récolte 31 lorsque la récolte 31 quitte le premier chemin 171 de transport et chute en direction du système 18 de collecte de sorte que la récolte 31 aboutit directement dans le système 18 de collecte sans passage par le dispositif 20 de calibrage. Pour parfaire la machine 1 à vendanger, le dispositif 20 de calibrage est, en position active, monté, à l’intérieur d’une plage angulaire déterminée, libre à pivotement autour d’un axe dit horizontal. Cet axe horizontal s'étend parallèlement au plan d'appui du sol de la machine 1 à vendanger à l'état positionné de la machine 1 à vendanger sur une surface plane horizontale. Cet axe horizontal s’étend ici transversalement à la direction avant/arrière du châssis 2 mobile. Cet axe est ici confondu avec l’axe XX’ de pivotement du dispositif 20 de calibrage pour le déplacement entre les positions active et inactive. Ce pivotement libre permet au plan de tri du dispositif 20 de calibrage d’être maintenu à l’horizontale y compris dans le cas où la machine 1 à vendanger circule sur un terrain en pente. Ce maintien à l’horizontale s’effectue sous l’effet du poids du dispositif 20 de calibrage. Ce montage libre à pivotement est obtenu par une lumière 28 ménagée sur le dispositif 20 de calibrage et un doigt 29 ou équivalent porté par l’actionneur et logé à l’intérieur à l’intérieur de la lumière oblongue, ledit doigt 29 et la lumière 28 pouvant être animés d’un déplacement relatif entre deux positions extrêmes correspondant chacune à une position en contact d’appui du doigt avec une extrémité de la lumière oblongue. Ces possibilités de déplacement à pivotement libre du dispositif 20 de calibrage sont représentées aux figures 8 et 9, la correspondant à un déplacement sur une pente ascendante de la machine à vendanger, la correspondant à un déplacement sur une pente descendante de la machine à vendanger. Dans la configuration de la machine 1 à vendanger dans laquelle le dispositif 20 de calibrage est en position inactive, le fonctionnement de la machine 1 à vendanger est tel que suit et en particulier, le trajet des produits est le suivant. La vendange est déversée à l’aide du premier chemin 171 de transport du dispositif 15 de convoyage directement dans le récipient 19 de collecte du système 18 de collecte et l’érafloir n’est pas alimenté en produits. Machine (1) à vendanger comprenant au moins un châssis (2) mobile et, montés sur ledit châssis (2) au moins : - un dispositif (3) de récolte, - un érafloir (4) avec au moins une entrée (5), une première sortie (6) et une deuxième sortie (7), - un système (18) de collecte comprenant au moins un récipient (19) de collecte, et - au moins un dispositif (15) de convoyage délimitant un premier chemin (171) de transport entre le dispositif (3) de récolte et le système (18) de collecte pour un convoyage de la récolte (31) vers le système (18) de collecte, caractérisée en ce que ladite machine (1) comprend un dispositif (20) de calibrage comprenant au moins une entrée (21) et deux sorties (22, 23) et en ce que la machine (1) à vendanger présente au moins une configuration dans laquelle : - le dispositif (20) de calibrage, dit en position active, est interposé entre le premier chemin (171) de transport du dispositif (15) de convoyage et au moins une partie du système (18) de collecte pour une alimentation de l’entrée (21) du dispositif (20) de calibrage à partir du dispositif (3) de récolte ; lesdites sorties (22, 23) du dispositif (20) de calibrage communiquent l’une (22), avec l’entrée (5) de l’érafloir (4) pour permettre une alimentation de l’entrée (5) de l’érafloir (4) à partir du dispositif (20) de calibrage, l’autre (23) ou une autre, avec le système (18) de collecte pour une alimentation du système (18) de collecte à partir de ladite sortie (23) du dispositif (20) de calibrage ; et le dispositif (15) de convoyage délimite un second chemin (172) de transport au moins entre la première sortie (6) de l’érafloir (4) et l’entrée (21) du dispositif (20) de calibrage pour permettre une alimentation du dispositif (20) de calibrage à partir de l’érafloir (4). Machine (1) à vendanger selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif (20) de calibrage est monté mobile entre la position active dans laquelle il est interposé entre le premier chemin (171) de transport du dispositif (15) de convoyage et au moins une partie du système (18) de collecte pour une alimentation du système (18) de collecte via le dispositif (20) de calibrage, et une position inactive dans laquelle le premier chemin (171) de transport du dispositif (15) de convoyage communique avec au moins une partie du système (18) de collecte sans passage par le dispositif (20) de calibrage. Machine (1) à vendanger selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif (20) de calibrage est, pour son déplacement entre la position active et la position inactive, monté mobile à pivotement sur ledit châssis (2), et en ce que la machine (1) à vendanger comprend au moins un actionneur (24) d’entraînement en déplacement à pivotement du dispositif (20) de calibrage pour le passage d’une position à une autre. Machine (1) à vendanger selon l’une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que le dispositif (20) de calibrage est, en position active, monté à l’intérieur d’une plage angulaire déterminée, libre à pivotement autour d’un axe (XX') dit horizontal s’étendant parallèlement au plan d'appui au sol de la machine (1) à vendanger à l'état positionné de la machine (1) à vendanger sur une surface plane horizontale. Machine (1) à vendanger selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le dispositif (20) de calibrage est une table de tri à rouleaux (25). Machine (1) à vendanger selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l’érafloir (4) comprend une cage (8) et un bâti (14) sur lequel la cage (8) de l’érafloir (4) munie de perforations (10) est montée, ladite cage (8) se présentant sous forme d’un corps creux allongé comprenant deux extrémités ouvertes formant l’une, l’entrée (5) de l’érafloir (4), l’autre, la deuxième sortie (7) de l’érafloir (4), les perforations (10) de la cage (8) formant seules, ou en coopération avec ledit bâti (14), la première sortie (6) de l’érafloir (4). Machine (1) à vendanger selon à la revendication 6, caractérisée en ce que la machine (1) comprend, au niveau de l’entrée (5) de l’érafloir (4), logée à l’intérieur d’une trémie (12), une vis (13) sans fin à pas inversés, c’est-à-dire une vis (13) sans fin avec au moins un premier tronçon (131) de vis présentant un pas à droite et un deuxième tronçon (132) de vis présentant un pas à gauche, ladite vis (13) sans fin dite horizontale s’étendant transversalement à l’axe longitudinal du corps creux allongé de la cage (8). Machine (1) à vendanger selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le dispositif (15) de convoyage est un convoyeur élévateur à tasseaux (16). Machine (1) à vendanger selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le premier chemin de transport (171) et le second chemin de transport (172) du dispositif (15) de convoyage sont au moins partiellement communs. Machine (1) à vendanger selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la machine (1) comprend, au niveau de la deuxième sortie (7) de l’érafloir (4), un toboggan (26) d’évacuation, et en ce que la machine (1) comprend un vibreur (27) pour permettre une mise en vibration du toboggan (26) d’évacuation.