Brevet FR3104941A1 — publié le 20210625

Dispositif (100) de mobilisation du système ostéo musculo tendineux humain, comprenant : - une genouillère (2), agencée pour coiffer un genou d’un utilisateur humain de manière à maintenir le genou dans la genouillère, et agencée pour exercer, sur le genou coiffé par la genouillère, une force de mobilisation : cette force de mobilisation faisant pression sur le genou et étant dirigée vers une surface (5) d’appui agencée pour recevoir un appui du bassin de l’utilisateur et - des moyens (6) pour augmenter la force de mobilisation. Figure pour l’abrégé : Fig. 16 Dispositif de mobilisation du système ostéo musculo tendineux humain. La présente invention concerne un dispositif de mobilisation du système ostéo musculo tendineux humain. Le domaine de l'invention est plus particulièrement mais de manière non limitative celui des dispositifs de soin ou de diagnostic du syndrome du piriforme. Etat de la technique antérieure Le syndrome du piriforme est généralement la conséquence d’une compression du nerf sciatique ou d’une irritation du nerf sciatique par le muscle piriforme, et entraîne une douleur ressentie au niveau de la fesse et parfois une sciatique. Le syndrome du piriforme est courant et concerne plusieurs populations, les sportifs notamment les sportifs de haut niveau, les femmes enceintes ou les personnes en surcharge pondérales et enfin une dernière catégorie de personnes de profils variés et ayant des niveaux d’activité divers notamment certaines catégories professionnelles à risque du fait de leurs postures de travail. Pour le soulager ou le soigner on peut envisager actuellement : - des exercices d'étirement spécifiques de la hanche, et/ou - de la chirurgie, et/ou - des injections de corticostéroïdes. On connait différentes manipulations du système osteo musculo tendineux permettant de diagnostiquer le syndrome du piriforme ou/et d’étirer le piriforme et/ou de soulager le syndrome du piriforme, comme la « FAIR » méthode. Celle-ci consiste à amener la jambe en flexion de hanche, puis en adduction complétée par une rotation interne. Cet enchainement d’actions a pour but de venir étirer le piriforme d’une certaine façon, amenant aussi généralement un feedback sensoriel de douleur au patient ayant un syndrome du piriforme. On connait des solutions permettant de faciliter la réalisation de manœuvres décrites ci-dessus, comme le Piri-Stretcher®, solution permettant de mobiliser le genou (et la jambe) avec une anse solidaire de ce dernier. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif permettant une mobilisation du système ostéo musculo tendineux humain, de préférence adaptée pour le syndrome du piriforme, et : - améliorant de manière notable des symptômes et en particulier les douleurs, et/ou - améliorant le contrôle et/ou la répétabilité de la valeur de la force exercée sur le système ostéo musculo tendineux et/ou - améliorant le contrôle et/ou la répétabilité du mouvement suivi par le système ostéo musculo tendineux, et/ou - facilitant la pratique du praticien en limitant l’effort à appliquer, et/ou - permettant un usage personnel directement sur soi sans intervention d’un praticien. Cet objectif est atteint avec un dispositif de mobilisation du système ostéo musculo tendineux humain, comprenant : - une genouillère (i.e. au moins une genouillère, mais de préférence une unique genouillère), agencée pour coiffer un genou d’un utilisateur humain de manière à maintenir le genou dans la genouillère, et agencée pour exercer, sur le genou coiffé par la genouillère, une force de mobilisation * cette force de mobilisation faisant pression sur le genou et étant dirigée vers une surface d’appui agencée pour recevoir un appui du bassin de l’utilisateur et * cette force de mobilisation ayant une direction pouvant aller de la genouillère à la surface d’appui, - des moyens pour augmenter la force de mobilisation. La direction de la force de mobilisation est de préférence contenue dans un plan d’exercice de force de mobilisation. Le dispositif selon l’invention comprend de préférence en outre des moyens agencés pour, lors de l’augmentation de la force de mobilisation par les moyens d’augmentation de force, contraindre le mouvement relatif de la genouillère par rapport à la surface d’appui selon une course contrainte. Les moyens agencés pour contraindre le mouvement relatif du genou par rapport à la surface d’appui sont de préférence agencés pour maintenir fixe, lors de l’augmentation de la force de mobilisation, la position du plan d’exercice de force de mobilisation. Les moyens agencés pour contraindre le mouvement relatif du genou par rapport à la surface d’appui peuvent être agencés pour maintenir fixe, lors de l’augmentation de la force de mobilisation, la direction de la force de mobilisation. Les moyens pour augmenter la force de mobilisation peuvent comprendre : un élément de préhension solidaire de la genouillère et sur lequel l’utilisateur peut tirer manuellement lorsque son bassin est sur la surface d’appui, et/ou un moyen de rappel, tel un ressort exerçant une force de rappel de la genouillère vers la surface d’appui, et des moyens pour compenser cette force de rappel, et/ou une marche solidaire de la genouillère et agencée pour recevoir un pied d’un praticien distinct de l’utilisateur de manière à augmenter la force de mobilisation par augmentation d’une force exercée par le praticien sur la marche, et/ou une plateforme d’appui (formant par exemple un bras de levier activé par la main ou le pied ou le genou ou une fesse d’un praticien ou par un moteur ou par l’utilisateur en mobilisant sa main ou son pied dont le genou n’est pas solidaire de la genouillère) agencée pour appliquer la force de mobilisation sur le genou solidaire de la genouillère par une traction de la genouillère ou sur la surface d’appui, et/ou un poids solidaire de la genouillère et de préférence une surface de glissement agencée pour guider par effet gravitationnel une chute du poids et de la genouillère le long de la surface de glissement contre le genou de l’utilisateur, et/ou une surface d’accueil solidaire de la genouillère et formant un coin avec la surface d’appui, et des moyens de réglage de la distance entre la genouillère et le coin, et/ou des moyens pour augmenter un volume d’une interface disposée à l’intérieur de la genouillère et prévue pour être disposée entre la genouillère et le genou, et/ou des moyens pour augmenter un volume d’une interface disposée sur la surface d’appui et prévue pour être disposée entre la surface d’appui et le bassin. Les moyens pour augmenter la force de mobilisation peuvent être agencés pour augmenter cette force de mobilisation en diminuant une distance entre la genouillère et la surface d’appui. Les moyens pour augmenter la force de mobilisation peuvent être agencés pour augmenter cette force de mobilisation tout en augmentant une distance entre la genouillère et un plan tangent à la surface d’appui. Le dispositif selon l’invention peut comprendre au moins un élément de liaison reliant : la genouillère ou un élément solidaire de la genouillère, à la surface d’appui ou à un élément solidaire de la surface d’appui. L’au moins un élément de liaison peut comprendre au moins une sangle ou une tige. Le dispositif selon l’invention peut comprendre au moins un moyen de rappel élastique (en extension et/ou en compression) le long de l’au moins un élément de liaison, ledit moyen de rappel ayant une raideur donnée le long de la liaison mécanique reliant la genouillère à la surface d’appui. Le dispositif selon l’invention peut comprendre des moyens pour remplacer l’au moins un moyen de rappel parmi différents moyens de rappels de différentes raideurs et/ou des moyens pour faire varier la raideur de l’au moins un moyen de rappel. Le dispositif selon l’invention peut comprendre sur la surface d’appui ou sur un élément solidaire de la surface d’appui un axe de pivotement de la genouillère, l’au moins un élément de liaison reliant l’axe de pivotement de la genouillère à la genouillère et étant agencé pour pivoter autour de l’axe de pivotement en faisant pivoter la genouillère autour de l’axe de pivotement. Le dispositif selon l’invention peut comprendre un repère ou une butée agencé(e) pour permettre un positionnement du bassin de l’utilisateur décalé par rapport à l’axe de pivotement. Les moyens pour augmenter la force de mobilisation peuvent être agencés pour augmenter cette force de mobilisation par pivot de la genouillère autour de l’axe de pivotement de sorte que l’axe de pivotement de la genouillère soit décalé par rapport à l’axe de pivotement du genou par rapport au bassin. L’au moins un élément de liaison peut comprendre une tige inextensible et/ou incompressible solidaire de la genouillère, les moyens pour augmenter la force de mobilisation étant agencés pour augmenter cette force de mobilisation par pivot de la tige inextensible et/ou incompressible autour de l’axe de pivotement. L’au moins un élément de liaison peut comprendre deux sangles reliant deux côtés de la genouillère à deux points d’ancrages disposés le long de l’axe de pivotement, les moyens pour augmenter la force de mobilisation étant agencés pour augmenter cette force de mobilisation par pivot des sangles autour de l’axe de pivotement. Le dispositif selon l’invention peut comprendre des moyens agencés pour modifier un bras de levier appliqué sur la genouillère pendant sa rotation autour de l’axe de pivotement. Les moyens pour augmenter la force de mobilisation peuvent comprendre des moyens pour raccourcir l’au moins un élément de liaison. La surface d’appui fait de préférence partie du dispositif selon l’invention et comprend : une assise (pour le bassin de l’utilisateur), et/ou un dossier (pour le dos de l’utilisateur), et/ou un dossier d’une chaise ou d’un fauteuil, et/ou une table de soin ou de massage, et/ou un lit et/ ou une surface de repos globale du corps. La genouillère peut comprendre : - une zone centrale destinée à être en contact de la rotule du genou et une zone périphérique destinée à entourer la rotule du genou, la zone périphérique ayant une rigidité supérieure à la zone centrale, ou - une zone centrale vide destinée à être située au niveau de la rotule du genou et une zone périphérique destinée à entourer la rotule du genou. La genouillère peut faire partie d’un ensemble de deux genouillères solidaires. Le dispositif selon l’invention peut comprendre un système de mesure de la valeur de la force de mobilisation. Le dispositif selon l’invention peut comprendre un moyen d’information (par affichage, ou sonore, etc.) informant l’utilisateur de la valeur de la force de mobilisation atteinte. Le dispositif selon l’invention peut comprendre un moyen de plafonnement de la force de mobilisation appliquée, notamment aux fins de sécuriser l’utilisation. La genouillère et/ou la surface d’appui peut comprendre au moins un moyen de rappel élastique (en extension et/ou en compression), ledit moyen de rappel ayant une raideur donnée agencée pour avoir une influence sur la force de mobilisation exercée de la genouillère vers la surface d’appui. Description des figures et modes de réalisation D’autres avantages et particularités de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants : la figure 1 est une vue schématique de profil d’un premier mode de réalisation de dispositif selon l’invention, la figure 2 est une vue schématique de profil d’un deuxième mode de réalisation de dispositif selon l’invention, la figure 3 est une vue schématique de profil d’un troisième mode de réalisation de dispositif selon l’invention, la figure 4 comprend différentes vues schématiques a) (vue de face) b) (vue de profil) d’un quatrième mode de réalisation de dispositif selon l’invention, la figure 5 est une vue schématique de profil d’un cinquième mode de réalisation de dispositif selon l’invention, la figure 6 est une vue schématique de profil d’un sixième mode de réalisation de dispositif selon l’invention, la figure 7 est une vue schématique de profil d’un septième mode de réalisation de dispositif selon l’invention, la figure 8 est une vue schématique d’un huitième mode de réalisation de dispositif selon l’invention, la figure 9 est une vue schématique de profil d’un neuvième mode de réalisation de dispositif selon l’invention, la figure 10 comprend différentes vues schématiques a) b) d’un dixième mode de réalisation de dispositif selon l’invention, la figure 11 comprend différentes vues schématiques a) b) d’un onzième mode de réalisation de dispositif selon l’invention, la figure 12 comprend différentes vues schématiques a) b) d’un douzième mode de réalisation de dispositif selon l’invention, la figure 13 comprend différentes vues schématiques a) b) de profil d’un treizième mode de réalisation de dispositif selon l’invention, qui est le mode de réalisation préféré de l’invention, la figure 14 est une vue en perspective du treizième mode de réalisation de dispositif selon l’invention, la figure 15 est une vue schématique de profil d’une variante du treizième mode de réalisation de dispositif selon l’invention, la figure 16 est une vue en perspective d’une variante du treizième mode de réalisation de dispositif selon l’invention, la figure 17 comprend différentes vues schématiques a) b) c) d) de profil de variantes du treizième mode de réalisation de dispositif selon l’invention, la figure 18 comprend différentes vues schématiques a) b) c) de profil de variantes du treizième mode de réalisation de dispositif selon l’invention, la figure 19 est une vue en perspective d’un quatorzième mode de réalisation de dispositif selon l’invention, la figure 20 comprend différentes vues schématiques a) b) c) de face du quatorzième mode de réalisation de dispositif selon l’invention, la figure 21 est une vue en perspective d’un quinzième mode de réalisation de dispositif selon l’invention, la figure 22 comprend différentes vues schématiques a) b) c) de face du quinzième mode de réalisation de dispositif selon l’invention, la figure 23 est une vue schématique de face d’un seizième mode de réalisation de dispositif selon l’invention, la figure 24 est une vue schématique de profil d’une genouillère pouvant être présente dans n’importe quel des modes de réalisation de dispositif selon l’invention décrits dans la présente description, la figure 25 est une vue en perspective d’un dix-septième mode de réalisation de dispositif selon l’invention, la figure 26 est une vue schématique du profil du dix-septième mode de réalisation de dispositif selon l’invention, la figure 27 est une vue schématique du profil du dix-septième mode de réalisation de dispositif selon l’invention, la figure 28 est une vue schématique du profil du dix-septième mode de réalisation de dispositif selon l’invention. Ces modes de réalisation étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites ou illustrées par la suite isolées des autres caractéristiques décrites ou illustrées (même si cette sélection est isolée au sein d’une phrase comprenant ces autres caractéristiques), si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, et/ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou à différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Dans l’ensemble des modes de réalisation suivants de dispositif 100, le dispositif 100 de mobilisation (par compression du genou) du système ostéo musculo tendineux d’un utilisateur humain, comprend : - une genouillère 2, agencée pour coiffer un genou 3 d’un utilisateur humain de manière à maintenir en appui ladite genouillère 2 sur le genou 3 (au moins sur la périphérie du genou 3) et/ou de manière à maintenir le genou 3 dans la genouillère 2, et agencée pour exercer, sur le genou 3 coiffé par la genouillère 2, une force de mobilisation (typiquement supérieure à 30kg et/ou inférieure à 120 kg) : * cette force de mobilisation faisant pression sur le genou 3 et étant dirigée vers une surface 5 d’appui agencée pour recevoir un appui du bassin de l’utilisateur et * cette force de mobilisation ayant une direction allant de la genouillère 2 à la surface d’appui 5 et étant contenue dans un plan 4 d’exercice de force de mobilisation. La force de mobilisation est donc une force de compression du genou, de préférence de manière à générer une compression du bassin. Le plan 4 d’exercice de force est de préférence perpendiculaire à la surface 5 d’appui comme illustré pour les modes de réalisation de l’ensemble des figures suivantes. La surface 5 est de préférence plane. Le dispositif 100 comprend en outre des moyens 6 pour augmenter (de préférence graduellement ou continument) la force de mobilisation, de préférence à partir d’une valeur initiale nulle ou faible (typiquement le poids de la genouillère 2, la présence d’autres éléments dont le poids repose sur le genou 3 de l’utilisateur, ou une certaine tension préalable due notamment à la mise en place initiale du dispositif). Cette tension préalable pouvant pour certaines conceptions inclure une action de pré-tension spécifique du dispositif de l’ordre de 10 à 300 N pour que la genouillère se positionne au mieux et pour que la mise en place de la force de mobilisation soit plus opérante. Cette pré-tension est par exemple réalisée manuellement en activant le cliquet de chaque crémaillère de réglage du best-mode ou en plaçant un composant d’ajustement général de la longueur des sangles sur les conceptions des figures 10 à 13. Le dispositif 100 comprend en outre des moyens 7 agencés pour, lors de l’augmentation de la force de mobilisation par les moyens 6 d’augmentation de force, contraindre le mouvement relatif de la genouillère 2 par rapport à la surface d’appui 5 selon une course contrainte par les moyens 7. La position du plan 4 d’exercice de force de mobilisation peut varier au cours de la course contrainte. La surface 5 est une aire limitée destinée à recevoir le bassin de l’utilisateur. Dans l’ensemble des modes de réalisation suivants, on illustrera le mouvement relatif de la genouillère 2 par rapport à la surface d’appui 5 par un mouvement de la genouillère 2. Chacun de ces modes de réalisation peut être modifié en inversant ou diversifiant la mobilité de la genouillère 2 et de la surface 5 de sorte que la genouillère 2 et/ou la surface 5 soit mobile. La surface 5 fait partie du dispositif 100, par exemple sous la forme : - d’une assise (pour le bassin de l’utilisateur), et/ou d’un dossier (pour le dos de l’utilisateur), et/ou - d’un dossier d’une chaise ou d’un fauteuil (figures 1, 2, 5, 6, et 7) ou - d’un matelas ou d’une table ou d’un lit (figures 3, 4, et 8 à 23 et 25 à 28). Dans une variante, la surface 5 ne fait pas partie du dispositif 100, et le dispositif 100 comprend des moyens de fixation (par exemple un système de mâchoires) agencés pour fixer le dispositif 100 à la surface 5. Par « coiffer », on entend que la genouillère 2 est agencée (au moins lors de l’exercice d’un force de mobilisation au-delà d’un certain seuil typiquement de 20 kg ) pour épouser (par déformation de la genouillère ou non) la forme d’un genou 3 (typiquement selon un rayon de courbure d’au moins 3 cm), de manière à empêcher à ce que le genou ne s’échappe latéralement (c’est-à-dire perpendiculairement à la direction de la force de mobilisation) de la genouillère 2 lorsque la genouillère 2 est en contact de et coiffe le genou 3. Même si ce n’est pas forcément illustré pour chacun des modes de réalisation illustré sur l’ensemble des figures, la genouillère 2 et/ou la surface d’appui 5 peut comprendre au moins un moyen de rappel 111 élastique (en extension et/ou en compression). Chaque moyen de rappel 111 a une raideur donnée agencée pour avoir une influence sur la force de mobilisation exercée de la genouillère 2 vers la surface d’appui 5. Par exemple, la surface 5 peut être un matelas garni de ressorts, et/ou la genouillère 2 peut être en matière élastique et/ou équipée de ressorts. Pour cette conception, nous allons décrire ici une conception à un moyen de rappel unique 111, plus particulièrement pour une conception de type des figures 1, 2, 3, 5, 6, 7 et 8, ainsi que 19 à 22, on a réalisé des essais avec les moyens de rappels suivants : - Montage de grande élasticité, donc adapté à des patients fragiles et/ou sensibles et/ou de faible corpulence : • F°, force initiale, autrement dit force minimale à appliquer pour obtenir une première déformation du ressort, égale à 254 N • R, coefficient de raideur du ressort égal à 1,84 N/mm Avec cet équipement, on constate couramment un usage avec une élongation plutôt importante de l’élément de liaison extensible. Les patients interrompent leur étirement musculaire lorsque l’élongation a atteint une valeur entre 20mm et 50mm. Ici, l’élongation de 20mm correspond à une force appliquée de : (F°+(R*20)) = 290 N L’élongation de 50mm correspond à une force appliquée de : (F°+(R*50)) = 346 N, ce qui est plus important mais reste une force très raisonnable dans le sens qu’elle présente peu de risque pour le patient. - Montage de grande raideur, donc adapté à des patients en bonne forme physique : • F°, force initiale, autrement dit force minimale à appliquer pour obtenir une première déformation du ressort, égale à 800 N • R, coefficient de raideur du ressort égal à 55.8 N/mm Avec cet équipement, on constate couramment un usage avec une élongation plutôt faible de l’élément de liaison extensible. Les patients interrompent leur étirement musculaire lorsque l’élongation a atteint une valeur entre 10 mm et 15 mm. L’élongation de 10mm correspond à une force appliquée pour le ressort de : (F°+(R*10)) = 1358 N, ce qui correspond déjà à une pression jugée importante. L’élongation de 15mm correspond à une force appliquée pour le ressort de : F°+(R*15)) = 1637 N Le premier montage peut être considéré comme bien adapté pour les patients les plus fragiles et le second pour les patients ayant une très bonne forme physique, mais il faut comprendre que le plus important est la plage de pression appliquée sur le genou qui typiquement peut aller de 300 N à 1600 N. Le moyen de rappel 111 a donc typiquement une raideur supérieure à 0,5 N/mm et/ou inférieure à 70 N/mm. Par élément « élastique en extension », on entend de préférence dans la présente description un élément s’allongeant de plus de 1% (de préférence de plus de 10%) de sa longueur initiale lorsqu’il subit une traction de 100 kg parallèle à sa longueur (qui est de préférence parallèle à la force de mobilisation). Par élément « élastique en compression » ou élément « compressible », on entend de préférence dans la présente description un élément se raccourcissant de plus de 1% (de préférence de plus de 10%) de sa longueur initiale lorsqu’il subit une compression de 100 kg parallèle à sa longueur (qui est de préférence parallèle à la force de mobilisation). Par élément « inextensible », on entend de préférence dans la présente description un élément ne s’allongeant pas de plus de 1% de sa longueur initiale lorsqu’il subit une traction de 100 kg parallèle à sa longueur (qui est de préférence parallèle à la force de mobilisation). Par élément « incompressible », on entend de préférence dans la présente description un élément ne se raccourcissant pas de plus de 1% de sa longueur initiale lorsqu’il subit une compression de 100 kg parallèle à sa longueur (qui est de préférence parallèle à la force de mobilisation). Dans le cas particulier des figures 2, 4, 6, et 8 à 23 et 25 à 28, le dispositif 100 comprend au moins un élément de liaison 9 reliant : la genouillère 2 ou un élément solidaire de la genouillère 2, à la surface d’appui 5 ou à un élément solidaire de la surface d’appui 5. Cet au moins un élément de liaison 9 comprend typiquement au moins une sangle ou une tige. Même si ce n’est pas forcément illustré, dans la plupart des conception et en particulier dans chacun des modes de réalisation des figures 3, 4, 6, et 8 à 23 et 25 à 28 on peut placer au moins un moyen de rappel 11 élastique en extension et/ou en compression le long de l’au moins un élément de liaison 9, ledit moyen de rappel 11 ayant une raideur ou une élasticité donnée le long de la liaison mécanique reliant la genouillère 2 ou un élément solidaire de la genouillère 2 à la surface d’appui 5 ou à un élément solidaire de la surface d’appui 5. Comme décrit pour les moyens 111, chaque moyen de rappel 11 a donc typiquement une raideur supérieure à 0,5 N/mm et/ou inférieure à 70 N/mm. Ces moyens 11 agissent pour créer de la progressivité ce qui procure du confort d’usage et de la sécurité en évitant notamment des augmentations trop brutales et/ou des augmentations à des valeurs trop importantes de la force de mobilisation exercée par la genouillère 2 sur le genou 3. Ces moyens 11 peuvent agir comme un moyen de plafonnement de la force de mobilisation appliquée, notamment aux fins de sécuriser l’utilisation du dispositif 100 en usage autonome. Par exemple, avec le montage décrit précédemment avec le coefficient de raideur du ressort unique égal à 1,84 N/mm, on peut difficilement atteindre des forces de plus de 50 Kg car cela demanderait une extension du ressort non plus de 50mm mais de 130mm ce qui dans est peu vraisemblable ou peut facilement être évité par l’utilisateur et le praticien. Le dispositif 100 comprend alors de préférence des moyens pour remplacer 13 l’au moins un moyen de rappel 11 parmi différents moyens de rappels 11 de différentes raideurs et/ou élasticité (pour adapter cette sécurité à différents profils ou différentes morphologies d’utilisateur) ; et/ou des moyens 14 pour faire varier la raideur de l’au moins un moyen de rappel 11. Chaque élément de liaison 9 est : dans le cas de la figure 2 : (un ressort) élastique en extension et élastique en compression, dans le cas de la figure 6 : (un panneau) inextensible et incompressible (possiblement pourvu d’une zone 2 compressible tel un coussin amortisseur) dans le cas des figures 4, 8, 9, 10, 11, 12, 13 à 18 et 23 et 25 à 28 : (une sangle) inextensible et compressible dans un cas sans moyen de rappel 11 ; et élastique en extension et compressible en cas de présence de moyen de rappel 11, dans le cas des figures 19 à 22 : (une tige) inextensible et incompressible sans moyen de rappel 11 ; et élastique en extension et élastique en compression en cas de présence de moyen de rappel 11. On va tout d’abord décrire, en référence aux figures 1 à 5 et 8 à 12, une première famille de modes de réalisation de dispositifs 100. Dans les modes de réalisation des figures 1 à 5 et 8 à 12 les moyens 7 agencés pour contraindre le mouvement relatif du genou 3 par rapport à la surface d’appui 5 sont agencés pour maintenir fixe, lors de l’augmentation de la force de mobilisation, la position du plan 4 d’exercice de force de mobilisation parallèle au plan médian de l’utilisateur (i.e. dans un plan sagittal de l’utilisateur), plus précisément pour maintenir fixe, lors de l’augmentation de la force de mobilisation, la direction de la force de mobilisation. Cette direction fixe de la force de mobilisation est de préférence perpendiculaire à la surface 5 et dans l’axe du fémur. Si la force de mobilisation n’est pas perpendiculaire à la surface 5, l’utilisateur va ressentir une composante de la force appliquée, parallèle à la surface 5. Cela peut créer une gêne corporelle par la tension que cela provoque et si la composante parallèle au à la surface 5 et importante, cela peut se traduire par un déplacement du corps du patient en glissement sur la surface 5, à moins qu’un système de calage soit prévu pour éviter ce phénomène. Le dispositif selon l’invention comprend donc de préférence un tel moyen de calage agencé pour bloquer un glissement du bassin sur la surface 5. Ce point est vrai si la force de mobilisation est dans le plan sagittal et cela reste vrai si la force de mobilisation n’est pas dans le plan sagittal. Si la force de mobilisation n’a pas pour direction l’axe du fémur, l’utilisateur va ressentir une composante de la force appliquée qui induit un mouvement du fémur en élévation ou en abaissement du genou. Le patient pourra éventuellement résister à cette force en activant les muscles de sa jambe mais cela est défavorable à l’étirement recherché qui demande une détente musculaire du patient. Ce point est vrai si la force de mobilisation est dans le plan sagittal et cela reste vrai si la force de mobilisation n’est pas dans le plan sagittal. Le « plan médian » de l’utilisateur est le plan qui sépare la moitié gauche de la moitié droite du corps de l’utilisateur, et est de préférence sensiblement un plan de symétrie de ce corps (lorsque celui-ci est allongé les bras le long du corps). C'est l'un des innombrables « plans sagittaux », qui sont tous parallèles au plan médian. Les moyens 6 pour augmenter la force de mobilisation sont agencés pour augmenter cette force de mobilisation en diminuant une distance entre la genouillère 2 et la surface d’appui 5. Les moyens 7 agencés pour contraindre le mouvement relatif de la genouillère 2 par rapport à la surface d’appui 5 selon une course contrainte sont agencés pour contraindre le mouvement relatif de la genouillère 2 par rapport à la surface d’appui 5 selon un mouvement de translation de la genouillère 2 en direction de la surface 5. Le plan 4 est parallèle au plan des figures 1, 2, 3, et 5. En référence à la figure 1, dans le premier mode de réalisation de dispositif 100, les moyens 6 pour augmenter la force de mobilisation comprennent un élément de préhension (tel un levier ou une poignée) solidaire de la genouillère 2 et sur lequel l’utilisateur peut tirer manuellement lorsque son bassin est sur la surface d’appui 5, de manière à tirer la genouillère 2 vers la surface d’appui. Un renfort 24 est agencé pour immobiliser son bassin contre la surface 5. La surface d’appui 5 fait partie du dispositif 100 et comprend un dossier d’une chaise ou d’un fauteuil. Les moyens 7 comprennent une articulation pivot ne permettant qu’une rotation de la genouillère 2 parallèlement au plan 4 qui reste fixe. Un mécanisme (non illustré), comprenant par exemple des articulations ou des parallélogrammes déformables entre l’articulation pivot 7 et la genouillère 2, peut en outre contraindre le mouvement de la genouillère 2 perpendiculairement à la surface 5. Dans une variante toutefois, la direction d’exercice de force n’est pas strictement constante mais reste toujours sensiblement perpendiculaire à la surface 5 à quelques degrés près, typiquement à plus ou moins 15 degrés. En référence à la figure 2, le deuxième mode de réalisation de dispositif 100 ne sera décrit que pour ses différences par rapport au premier mode de la figure 1. Les moyens 6 pour augmenter la force de mobilisation comprennent un moyen de rappel, tel un ressort exerçant une force de rappel de la genouillère 2 vers la surface d’appui 5, et des moyens de préhension (tel un levier ou une poignée) solidaires de la genouillère 2 et sur lesquels l’utilisateur peut pousser manuellement lorsque son bassin est sur la surface d’appui 5, de manière à compenser manuellement cette force de rappel. En poussant de moins en moins ou en tirant, la force de mobilisation augmente. Ce moyen de rappel (typiquement de type ressort) forme l’élément de liaison 9 reliant : la genouillère 2 ou un élément solidaire de la genouillère 2, à la surface d’appui 5 ou à un élément solidaire de la surface d’appui 5. En référence à la figure 3, dans le troisième mode de réalisation de dispositif 100, les moyens 6 pour augmenter la force de mobilisation comprennent une marche 26 solidaire de la genouillère 2 et agencée pour recevoir un pied d’un praticien distinct de l’utilisateur de manière à augmenter la force de mobilisation par augmentation d’une force exercée par le praticien sur la marche 26. L’effet peut être démultiplié par un système mécanique type bras de levier (par exemple si le praticien fait un poids inférieur à la force de mobilisation à exercer). Le dispositif 100 comprend de préférence des moyens (par exemple de type crémaillère ou /cliquet) pour accumuler la force de mobilisation souhaitée par application d’efforts successifs qui s’additionnent, ceci afin de permettre une progressivité pour bien doser l’effort. La surface d’appui 5 fait partie du dispositif 100 et comprend une table, ou un lit. Les moyens 7 comprennent un guide 27 agencé pour guider un mouvement d’une pièce 25 reliant la genouillère 2 à la marche 26. Par exemple, ce guide 27 est un tube creux s’étendant perpendiculairement à la surface 5, et la pièce de liaison 25 reliant la genouillère 2 à la marche 26 est un axe coulissant à l’intérieur du tube creux 27 perpendiculairement à la surface 5. Le dispositif 100 peut comprendre au moins un moyen de rappel 11 (non illustré) élastique (en extension et/ou en compression, au moins en extension) le long de la pièce de liaison 25, ledit moyen de rappel 11 ayant une raideur ou une élasticité donnée le long de la liaison mécanique 25 reliant la genouillère 2 à la marche 26. Chaque moyen de rappel 11 a une raideur de valeur typique. On va plutôt privilégier une conception à deux éléments de liaison 9, équipés chacun d’un moyen de rappel 11 identique, notamment adaptée aux figures 5, 9, 10, 13, 14 à 18, 21, 23, et on a réalisé des essais avec les moyens de rappels suivants sur la conception des figures 25 à 28 : - Montage de grande élasticité, donc adapté à des patients fragiles et/ou sensibles et/ou de faible corpulence : F°, force initiale, autrement dit force minimale à appliquer pour obtenir une première déformation du ressort, égale à 127 N R, coefficient de raideur du ressort égal à 0,92 N/mm Avec cet équipement, on constate couramment un usage avec une élongation plutôt importante des éléments de liaison extensibles. Les patients interrompent leur étirement musculaire lorsque l’élongation a atteint une valeur entre 20mm et 50mm. Ici, l’élongation de 20mm correspond à une force appliquée pour les deux ressorts de : 2 * (F°+(R*20)) = 290 N L’élongation de 50mm correspond à une force appliquée pour les deux ressorts de : 2 * (F°+(R*50)) = 346 N ce qui est plus important mais reste une force très raisonnable dans le sens qu’elle présente peu de risque pour le patient. - Montage de grande raideur, donc adapté à des patients en bonne forme physique : F°, force initiale, autrement dit force minimale à appliquer pour obtenir une première déformation du ressort, égale à à 400 N. R, coefficient de raideur du ressort égal à 27,9 N/mm. Avec cet équipement, on constate couramment un usage avec une élongation plutôt faible des éléments de liaison extensibles. Les patients interrompent leur étirement musculaire lorsque l’élongation a atteint une valeur entre 10 mm et 15 mm. L’élongation de 10mm correspond à une force appliquée pour les deux ressorts de : 2 * (F°+(R*10)) = 1358 N, ce qui correspond déjà à une pression jugée importante. L’élongation de 15mm correspond à une force appliquée pour les deux ressorts de : 2 * (F°+(R*15)) = 1637 N. Le premier montage peut être considéré comme bien adapté pour les patients les plus fragiles et le second pour les patients ayant une très bonne forme physique, mais il faut comprendre que le plus important est la plage de pression appliquée sur le genou qui typiquement peut aller de 300 N à 1600 N. Le choix des caractéristiques de ressort est une chose, mais c’est la façon de l’utiliser qui crée la pression. Par exemple une personne très fragile peut utiliser le deuxième dispositif avec le ressort de raideur 27,9 N/m et sur une posture évitant de créer une élongation significative et ne subir ainsi qu’une pression de 300 ou 400 N. Autre illustration, on peut choisir pour la population des patients en bonne forme physique un ressort un peu plus raide que dans le second montage proposé : F°, force initiale égale à 510 N au lieu de 400 N R, coefficient de raideur du ressort égal à 31,8 N/mm au lieu de 27,9 N/mm Avec cet équipement, un patient utilisant la course jusqu’à une élongation de 5mm appliquera (pour les deux ressorts) une force égale à 2 * (F°+(R*5)) = 1338 N et un patient utilisant la course jusqu’à une élongation de 10mm appliquera (pour les deux ressorts) une force de : 2 * (F°+(K*10)) = 1656 N On voit que les valeurs de forces obtenues ici sont tout à fait similaires aux forces obtenues pour la paire de ressorts précédente. La course de mise en pression un peu moins importante a simplement compensé l’usage d’un ressort un peu plus raide. Enfin, il est rappelé que l’usage de tels moyens de rappels 11 est facultatif et qu’une application directe de la tension sur le genou est possible, si tant est que l’utilisateur sait doser la pression. Chaque moyen de rappel 11 a donc typiquement une raideur supérieure à 0,5 N/mm et/ou inférieure à 70 N/mm. Le dispositif 100 peut comprendre des moyens (non illustrés) pour remplacer l’au moins un moyen de rappel 11 parmi différents moyens de rappels de différentes raideurs et/ou des moyens (non illustrés) pour faire varier la raideur de l’au moins un moyen de rappel 11, sur le même principe que le treizième, quatorzième, quinzième ou seizième mode de réalisation décrit par la suite. Cela peut par exemple comprendre un jeu de plusieurs ressorts interchangeables et/ou un ressort à force réglable. En référence à la figure 4, dans le quatrième mode de réalisation de dispositif 100, la surface d’appui 5 fait partie du dispositif 100 et comprend une table, ou un lit. Le dispositif 100 comprend au moins un élément de liaison 9 reliant : la genouillère 2 ou un élément solidaire de la genouillère 2, à la surface d’appui 5 ou à un élément solidaire de la surface d’appui 5. L’au moins un élément de liaison 9 comprend au moins une sangle, de préférence deux sangles ou même quatre sangles reliant la genouillère 2 ou un élément solidaire de la genouillère 2 à la surface 5 ou à un élément solidaire de la surface d’appui 5. Ces deux ou quatre sangles sont accrochées respectivement à deux côtés opposés de la genouillère 2 (une sangle de chaque côté ou une paire de sangle de chaque côté de la genouillère 2, c’est-à-dire du côté droit ou du côté gauche de l’utilisateur par rapport à son plan médian). Les moyens 6 pour augmenter la force de mobilisation comprennent des moyens 12 pour raccourcir au moins un des éléments de liaison 9 ou chaque élément de liaison 9, plus précisément des moyens 12 pour raccourcir au moins une des sangles ou chaque sangle. Ces moyens 12 comprennent typiquement un enrouleur (par exemple un enrouleur manuel, typiquement à manivelle) pour chaque sangle ou commun à plusieurs sangles. Dans le cas de la figure 4, chaque sangle est équipée d’un enrouleur pour équilibrer les tensions de ces deux sangles. Les deux sangles ou les deux paires de sangles sont agencées pour tirer respectivement à droite et à gauche d’un plan sagittal de l’utilisateur dont le genou 3 est coiffé par la genouillère 2 (ce plan sagittal passant par la genouillère 2). Les moyens 7 comprennent les deux sangles ou deux paires de sangles qui sont agencées pour tirer de manière équilibrée à droite et à gauche de la genouillère 2, de manière à maintenir la force de mobilisation à l’intérieur du plan 4 fixe parallèle au plan médian de l’utilisateur. Dans un cas préférentiel à quatre sangles (non illustré), chaque paire de sangles respectivement à droite ou à gauche d’un plan sagittal de l’utilisateur (ce plan sagittal passant par la genouillère 2) comprend deux sangles qui sont agencées pour tirer de manière équilibrée en avant et en arrière parallèlement à ce plan sagittal de l’utilisateur. On note que l’utilisation de quatre sangles permet de conduire la genouillère selon une course contrainte sans jamais obliger le patient à maintenir musculairement sa posture, même si la direction de la force n’est pas dans l’axe du fémur. En référence à la figure 5, dans le cinquième mode de réalisation de dispositif 100, la surface d’appui 5 fait partie du dispositif 100 et comprend un dossier d’une chaise ou d’un fauteuil. Les moyens 6 pour augmenter la force de mobilisation comprennent : - un poids solidaire de la genouillère 2, et une surface de glissement agencée pour guider par effet gravitationnel une chute du poids et de la genouillère 2 le long de la surface de glissement contre le genou 3 de l’utilisateur. L’utilisateur peut retenir cette chute avec une main ou son autre jambe ou un mécanisme dédié. Les moyens 7 comprennent un guide, par exemple une glissière rectiligne, (de préférence disposée sur la surface de glissement) et agencé pour contraindre le mouvement de la genouillère 2 parallèlement au plan 4 selon une course de préférence rectiligne. En référence à la figure 8, le huitième mode de réalisation de dispositif 100 ne sera décrit que pour ses différences par rapport au quatrième mode de réalisation de la figure 4. Dans ce huitième mode de réalisation, seule une sangle 9 est équipée d’un enrouleur 12, l’autre sangle 9 est équipée d’un ressort 11. Ces deux sangles sont solidaires et dans la continuité l’une de l’autre de sorte que l’enrouleur à un effet simultané sur les deux sangles pour tirer de manière équilibrée à droite et à gauche de la genouillère 2, de manière à maintenir la force de mobilisation à l’intérieur du plan 4 fixe parallèle au plan médian de l’utilisateur. En référence à la figure 9, le neuvième mode de réalisation de dispositif 100 ne sera décrit que pour ses différences par rapport au huitième mode de réalisation de la figure 8. Dans ce mode de réalisation, chaque sangle 9 n’est pas reliée à la surface 5, mais est reliée à un élément 16 solidaire de la surface 5 et agencé pour raccourcir la longueur de chaque sangle 9. Chaque élément 16 est agencé : pour bloquer des mouvements latéraux du genou 3 et ainsi contraindre le mouvement relatif de la genouillère 2 parallèlement au plan 4, et/ou pour permettre un point d’ancrage des sangles plus haut (c’est-à-dire plus proche de la genouillère 3) que la surface 5, ce qui permet de réduire les instabilités de la genouillère 2. Dans ce mode de réalisation comme dans d’autres modes, les moyens pour raccourcir au moins un des éléments de liaison peuvent être motorisés. En référence à la figure 10, le dixième mode de réalisation de dispositif 100 ne sera décrit que pour ses différences par rapport au quatrième mode de réalisation de la figure 4. Dans ce mode de réalisation, les moyens 6 pour augmenter la force de mobilisation comprennent des moyens pour augmenter un volume d’une interface disposée à l’intérieur de la genouillère 2 et prévue pour être disposée entre la genouillère 2 et le genou 3. La genouillère 2 comprend pour cela : - un coussin gonflable disposé dans la genouillère 2 et prévu pour être disposée entre la genouillère 2 et le genou 3, et - des moyens de gonflage, tels une pompe à main ou à doigt, ou une pompe électrique, agencés pour gonfler le coussin gonflable. On voit sur la partie a) de la figure 10 une représentation schématique le coussin non gonflé et sur la partie b) de la figure 10 le coussin en cours de gonflage et donc en cours d’augmentation de la force de mobilisation. En référence à la figure 11, le onzième mode de réalisation de dispositif 100 ne sera décrit que pour ses différences par rapport au quatrième mode de réalisation de la figure 4. Dans ce mode de réalisation, les moyens 6 pour augmenter la force de mobilisation comprennent des moyens pour augmenter un volume d’une interface disposée à l’intérieur de la genouillère 2 et prévue pour être disposée entre la genouillère 2 et le genou 3. La genouillère 2 comprend pour cela : - un piston mobile, ou une vis sans fin, etc. disposé dans la genouillère 2 et prévu pour être disposé entre la genouillère 2 et le genou 3 et de préférence équipé d’un système anti-retour (par exemple crémaillère ou valve pour un système pneumatique), et - des moyens de déplacement et/ou de guidage, telle une glissière, agencés pour pousser le piston en direction du genou 3. On voit sur la partie a) de la figure 11 le piston dans sa position initiale et sur la partie b) de la figure 11 le piston en cours de déplacement contre le genou 3 et donc en cours d’augmentation de la force de mobilisation. En référence à la figure 12, le douzième mode de réalisation de dispositif 100 ne sera décrit que pour ses différences par rapport au quatrième mode de réalisation de la figure 4. Dans ce mode de réalisation, les moyens 6 pour augmenter la force de mobilisation comprennent des moyens pour augmenter un volume d’une interface disposée sur la surface d’appui 5 et prévue pour être disposée entre la surface d’appui 5 et le bassin. Le dispositif 100 comprend pour cela : - un coussin disposé sur la surface 5, et - des moyens de gonflage (par exemple pneumatique tels une pompe à main ou à doigt ou à pied ou électrique) et/ou de déplacement (par exemple par effet de vis sans fin ou bras de levier ou came), agencés pour respectivement gonfler ou déplacer le coussin vers la genouillère. On voit sur la partie a) de la figure 12 le coussin non gonflé et sur la partie b) de la figure 12 le coussin en cours de gonflage et donc en cours d’augmentation de la force de mobilisation. Les différents modes de réalisation des figures 1 à 5 et 8 à 12 sont combinables entre eux. On va maintenant décrire, en référence aux figures 6 et 13 à 23 et 25 à 28, une deuxième famille de modes de réalisation de dispositifs 100. Dans les modes de réalisation des figures 6 et 13 à 23 et 25 à 28, les moyens 7 agencés pour contraindre le mouvement relatif du genou par rapport à la surface d’appui sont agencés pour maintenir fixe, lors de l’augmentation de la force de mobilisation, la position du plan 4 d’exercice de force de mobilisation parallèle au plan médian de l’utilisateur tout en laissant la direction de la force de mobilisation évoluer relativement au fur et mesure de l’augmentation de la force de mobilisation, mais pas pour maintenir fixe la direction de la force de mobilisation lors de l’augmentation de la force de mobilisation. Le plan 4 est parallèle au plan des figures 6, 13, 15, 17, 18. Le plan 4 est perpendiculaire à la surface 5. La surface d’appui 5 fait partie du dispositif 100 et comprend une table, ou un lit. La force de mobilisation a une direction parallèle à une droite perpendiculaire à la surface 5 à plus ou moins 30°. La force de mobilisation a une direction qui forme un angle β avec une droite perpendiculaire à la surface 5 et passant par l’axe 8 ou 30, β étant : - positif lorsque la force de mobilisation est portée par une droite penchant du côté des pieds de l’utilisateur par rapport à cette droite perpendiculaire à la surface 5 (comme illustré en figure 13), - négatif lorsque la force de mobilisation est portée par une droite penchant du côté de la tête de l’utilisateur par rapport à cette droite perpendiculaire à la surface 5 (comme illustré en figure 15). La valeur de cet angle β décroit lors de l’augmentation de la force de mobilisation. La valeur de cet angle β : est initialement inférieure ou égale à 30° pour une valeur nulle ou négligeable de la force de mobilisation et/ou a de préférence une valeur finale inférieure ou égale à 30° et/ou supérieure ou égale à -30° (et par exemple égale à zéro) pour une valeur maximale de la force de mobilisation sur la course de la genouillère 2. Les moyens 6 pour augmenter la force de mobilisation sont agencés pour augmenter cette force de mobilisation : - tout en augmentant une distance 18 entre la genouillère 2 et la surface d’appui 5 ou un plan 17 tangent à la surface d’appui 5 lorsque β est positif - tout en diminuant une distance 18 entre la genouillère 2 et la surface d’appui 5 ou un plan 17 tangent à la surface d’appui 5 lorsque β est négatif. Par distance 18 entre la genouillère 2 et la surface d’appui 5 ou un plan tangent à la surface d’appui 5, on entend la distance 18 du plus court segment reliant un point déterminé de la genouillère 2 à la surface d’appui 5 ou au plan tangent à la surface d’appui 5, c’est-à-dire la distance le long de la projection verticale de ce point déterminé de la genouillère 2 sur la surface d’appui 5 ou sur le plan tangent à la surface d’appui 5. Les moyens 6 pour augmenter la force de mobilisation sont agencés pour augmenter cette force de mobilisation tout en diminuant l’angle β. Les moyens 7 agencés pour contraindre le mouvement relatif de la genouillère 2 par rapport à la surface d’appui 5 selon une course contrainte sont agencés pour contraindre le mouvement relatif de la genouillère 2 par rapport à la surface d’appui 5 selon un mouvement de rotation de la genouillère 2 de préférence autour d’un axe de rotation 8 parallèle à la surface 5. Le dispositif 100 comprend au moins un élément de liaison 9 reliant : la genouillère 2 ou un élément solidaire de la genouillère 2, à la surface d’appui 5 ou à un élément solidaire de la surface d’appui 5. L’au moins un élément de liaison 9 comprend au moins une sangle ou une tige. Le dispositif 100 comprend, sur la surface d’appui 5 ou sur un élément solidaire à la surface 5, un axe de pivotement 8 de la genouillère 2, l’au moins un élément de liaison 9 reliant l’axe de pivotement 8 à la genouillère 2 et étant agencé pour pivoter autour de l’axe de pivotement 8 en faisant pivoter la genouillère 2 autour de l’axe de pivotement 8. L’axe de pivotement 8 peut être une liaison mécanique pivot ou articulée ou un simple point d’agrafage de sangle. Le dispositif 100 comprend un repère ou une butée 10 agencé(e) pour permettre un positionnement du bassin de l’utilisateur décalé par rapport à l’axe de pivotement 8. Les moyens pour augmenter 6 la force de mobilisation, sont agencés pour augmenter cette force de mobilisation par pivot de la genouillère 2 autour de l’axe de pivotement 8 de sorte que, en projection sur un plan tangent à la surface 5, l’axe de pivotement 8 de la genouillère 2 soit décalé (typiquement d’au moins 5 cm) par rapport à l’axe de pivotement 30 du genou 3 par rapport au bassin. En référence aux figures 13 à 18, dans le treizième mode de réalisation de dispositif 100, l’au moins un élément de liaison 9 comprend deux sangles 9, reliant deux côtés de la genouillère 2 à deux points d’ancrages disposés le long de l’axe de pivotement 8. Chaque sangle 9 relie la genouillère 2 à la surface 5 ou à un élément solidaire de la surface d’appui 5. Ces deux sangles 9 sont accrochées respectivement à deux côtés opposés de la genouillère 2 (une sangle de chaque côté droit ou gauche de la genouillère). Les moyens 6 pour augmenter la force de mobilisation comprennent la liaison pivot 8 qui, en projection sur un plan tangent à la surface 5 ou en projection sur la surface 5 si cette surface 5 est plane, est décalée par rapport à l’axe 30 de pivotement du fémur dans le bassin et/ou du genou 3 par rapport au bassin, comme précédemment expliqué. Les moyens 6 pour augmenter la force de mobilisation sont agencés pour augmenter cette force de mobilisation par pivot des éléments 9 (sangles) autour de l’axe de pivotement 8. Les deux sangles sont agencées pour tirer respectivement à droite et à gauche du plan sagittal de l’utilisateur dont le genou 3 est coiffé par la genouillère 2 (ce plan sagittal passant par la genouillère 2). Les moyens 7 comprennent les deux sangles qui sont agencées pour tirer de manière équilibrée à droite et à gauche de la genouillère 2, de manière à maintenir la force de mobilisation à l’intérieur du plan 4 fixe parallèle au plan médian de l’utilisateur. La partie a) de la figure 13 correspond au début de l’utilisation du dispositif 100 pour lequel la force de mobilisation est nulle ou encore faible. La partie b) de la figure 13 correspond à l’utilisation du dispositif 100 pour lequel la force de mobilisation a augmentée et est non nulle, par rotation de la genouillère 2 autour du pivot 8. Cette rotation peut se faire par un praticien extérieur (illustré que sur la figure 13a mais transposable aussi au cas de la figure 13b) ou directement par l’utilisateur (illustré que sur la figure 13b mais transposable aussi au cas de la figure 13a) par un moyen de préhension solidaire de la genouillère 2. La distance 18 dans le cas de la partie b) de la figure 13 est supérieure à la distance 18 dans le cas de la partie a) de la figure 13 alors que β diminue en passant de la partie a) de la figure 13 à la partie b) de la figure 13. En référence à la figure 14, on remarque que le dispositif 100 comprend : un dossier inclinable, un appui tête en haut du dossier, un cale pied. En outre, le dispositif 100 comprend plusieurs positions de fixation 19 des éléments 9 à la surface 5 ou à un élément solidaire de la surface d’appui 5, permettant de régler différentes positions de l’axe 8 selon la morphologie de l’utilisateur. La genouillère 2 est amovible grâce à des éléments 9 par des connecteurs, par exemple par des crochets. En référence à la figure 15, le dispositif 100 comprend au moins un moyen de rappel 11 élastique (en extension et/ou en compression) le long de l’au moins un élément de liaison 9, ledit moyen de rappel 11 ayant une raideur ou élasticité donnée le long de la liaison mécanique reliant la genouillère 2 à la surface d’appui 5. En référence à la figure 16, le dispositif 100 comprend des moyens pour remplacer 13 l’au moins un moyen de rappel 11 parmi différents moyens de rappels 11 de différentes raideurs et/ou élasticité, et/ou des moyens 14 pour faire varier la raideur et/ou élasticité de l’au moins un moyen de rappel 11. Typiquement, les connecteurs permettant d’accrocher la genouillère 2 aux éléments 9 (sangles) permettent en outre de changer les moyens de rappel 11 pour différentes valeurs de raideur ce qui permet d’ajuster le dispositif à différentes plages de forces de mobilisation à appliquer, des plus faibles valeurs (pour un utilisateur enfant ou un utilisateur fragilisé par l’âge ou par des lésions ou des interventions chirurgicales dans la zone mobilisée par l’étirement) jusqu’aux plus fortes (pour un utilisateur adulte en pleine santé, par exemple et en particulier un sportif). Chaque moyen de rappel 11 peut être situé le long (figure 17b) d’un élément 9 ou à une extrémité (figure 16, figure 17c) d’un élément 9. En référence à la figure 17, la genouillère 2 (figure 17a) et/ou la surface d’appui 5 (figure 17d) comprend au moins un moyen de rappel 111 élastique (en extension et/ou en compression), ledit moyen de rappel ayant une raideur et/ou élasticité donnée agencée pour avoir une influence sur la force de mobilisation exercée de la genouillère 2 vers la surface d’appui 5. L’effet des moyens 111 est identique à celui des moyens 11. En référence à la figure 18, le dispositif 100 comprend de préférence en outre des moyens 15 agencés pour modifier un bras de levier appliqué sur la genouillère 2 pendant sa rotation autour de l’axe de pivotement 8, telle une sangle complémentaire reliée à la genouillère 2 et fournissant un effet came par glissement de cette sangle complémentaire autour de l’axe 8 mais à une certaine distance non nulle de l’axe 8. En référence aux figures 19 à 20, le quatorzième mode de réalisation de dispositif 100 ne sera décrit que pour ses différences par rapport au treizième mode des figures 13 à 18. L’au moins un élément de liaison 9 comprend une tige inextensible et/ou incompressible (et de longueur réglable) solidaire de la genouillère 2. Les moyens 6 pour augmenter la force de mobilisation sont agencés pour augmenter cette force de mobilisation par pivot de la tige inextensible et/ou incompressible 9 autour de l’axe de pivotement 8. Les moyens 7 comprennent l’axe 8 qui ne permet une rotation de la tige inextensible et/ou incompressible 9 que parallèlement au plan 4. Le moyen de rappel 11 est intégré à l’intérieur de la tige 9. Un bouton 23 permet de libérer le réglage de longueur de l’élément de liaison 9 par coulisse. Un autre ressort 20 a été prévu afin de compenser le poids de la partie haute du dispositif lors du réglage si bien que l’utilisateur peut l’appliquer sur le genou avec délicatesse afin de l’adapter à différentes morphologies d’utilisateurs, avant la mise en pression par rotation autour de l’axe 8. En référence aux figures 21 à 22, le quinzième mode de réalisation de dispositif 100 ne sera décrit que pour ses différences par rapport au quatorzième mode des figures 19 à 20. En référence à la figure 21, le bouton 23 ne se trouve plus en bas mais est désormais en haut de la tige 9. En référence à la figure 22, le dispositif 100 comprend des moyens 14 pour faire varier la raideur de l’au moins un moyen de rappel 11. Typiquement, différents pitons permettent de définir la longueur utile du ressort 11 (i.e. le nombre de spires utiles du ressort 11) et donc sa raideur. En référence à la figure 23, le seizième mode de réalisation de dispositif 100 ne sera décrit que pour ses différences par rapport au treizième mode des figures 13 à 18. Un bouton 23 (positionné sur la genouillère 2), permet de régler la longueur de chaque sangle 9 de manière à l’adapter à différentes morphologies d’utilisateur. Le dispositif 100 comprend, de préférence pour chaque moyen de rappel 11, des moyens 14 pour faire varier la raideur de ce moyen de rappel 11. Typiquement, différents pitons permettent de définir la longueur utile du ressort 11 (i.e. le nombre de spires utiles du ressort 11) et donc sa raideur. En référence aux figures 25 à 28, le dix-septième mode de réalisation de dispositif 100 ne sera décrit que pour ses différences par rapport au treizième mode des figures 13 à 18. La figure 25 est une vue générale de ce mode de réalisation. On voit que le dispositif 100 de ce mode de réalisation comprend deux éléments 9. Chaque élément 9 est (par exemple par un système de crémaillère) inextensible mais compressible. Chaque élément 9 respectivement droit ou gauche peut se connecter à tour de rôle à la genouillère 2 de manière à ce que la genouillère 2 soit agencée pour être appliquée sur le genou respectivement droit ou gauche de l’utilisateur. On voit que le dispositif 100 de ce mode de réalisation comprend deux palettes 31 orientables, chaque palette 31 respectivement droite ou gauche étant agencée pour former une surface de soutien d’inclinaison réglable pour la cuisse respectivement droite ou gauche de l’utilisateur tout en maintenant le contact avec cette cuisse lors de la rotation de la genouillère 2 autour de l’axe 8. En figure 26 on voit l’utilisateur installer la genouillère 2 sur son genou gauche (en positionnant sa cuisse gauche contre la palette 31 gauche). En figure 27 on voit l’utilisateur commencer la course contrainte de son genou gauche 3 par rotation autour de l’axe 8. L’angle β est positif. En figure 28 on voit l’utilisateur continuer la course contrainte de genou gauche par rotation autour de l’axe 8. L’angle β a diminué par rapport à la figure 27. La force de mobilisation a augmentée par rapport à la figure 27. On note que sur cette figure l’angle parcouru est important et que β est même passé en-deçà de zéro degrés. En référence à la figure 6, dans le sixième mode de réalisation de dispositif 100, la surface d’appui 5 fait partie du dispositif 100 et comprend un dossier d’une chaise ou d’un fauteuil. Les moyens 6 pour augmenter la force de mobilisation comprennent une surface d’accueil solidaire de la genouillère 2 et formant un coin avec la surface d’appui 5. Le dispositif 100 comprend en outre des moyens de réglage de la distance entre la genouillère 2 et le coin afin d’adapter le dispositif 100 à différentes morphologies d’utilisateurs. Cette surface d’accueil forme l’élément de liaison 9 reliant : la genouillère 2 ou un élément solidaire de la genouillère 2, à la surface d’appui 5 ou à un élément solidaire de la surface d’appui 5. Les moyens 7 comprennent le coin et la surface d’accueil de la genouillère 2 qui permettent, au fur et à mesure que le bassin s’enfonce dans le coin, de maintenir fixe la direction de la force de mobilisation. Le septième mode de réalisation de dispositif 100 de la figure 7 illustre la possibilité de combiner les cinquième et sixième mode de réalisation. En référence à la figure 24, la genouillère 2 de n’importe quel des modes de réalisation précédemment décrit comprend : - une zone centrale 21 destinée à être en contact de la rotule du genou 3 et une zone périphérique 22 destinée à entourer la rotule du genou 3. De manière préférentielle, la zone périphérique 22 a une rigidité supérieure à la zone centrale 21, ou - une zone centrale 21 vide destinée à être située au niveau de la rotule du genou 3 et une zone périphérique 22 destinée à entourer la rotule du genou 3. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Bien entendu, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. Par exemple, dans des variantes combinables entre elles de l’ensemble des modes de réalisation précédemment décrits : les moyens 6 pour augmenter la force de mobilisation, lorsqu’ils comprennent des moyens 12 pour raccourcir l’au moins un élément de liaison 9, peuvent comprendre des moyens de translation d’un axe élastique (en extension et/ou en compression) ou inextensible et/ou incompressible, un effet glissière, un effet crémaillère, etc., et/ou la genouillère 2 fait partie d’un ensemble de deux genouillères 2 solidaires (comme par exemple illustré aux figures 19 à 22), ce qui permet de mobiliser que le genou droit ou que le genou gauche ou simultanément les deux genoux droits et gauche de l’utilisateur, et/ou le dispositif 100 comprend un système de mesure et d’affichage de la valeur de la force de mobilisation, tel un dynamomètre disposé le long d’un parmi l’au moins un élément 9, et relié à un afficheur analogique ou numérique. Dans ce cas, le système de mesure de la force de mobilisation peut être directement intégré dans la genouillère 2 ou peut être intégré dans le ou au moins un des éléments de liaison 9 (le système de mesure peut par exemple comprendre un capteur de pesée par traction intégré le long de cet élément de liaison 9). L’afficheur de force peut être porté par la genouillère 2 et/ou un afficheur LED et/ou à barres et/ou à affichage numérique et/ou analogique. Un tel afficheur permet à l’utilisateur et/ou au praticien de gérer la pression appliquée sur le genou et peut être assimilé à un dispositif de sécurité, et/ou Sur un même élément de liaison on peut trouver une succession de segments extensibles, compressible, non extensibles, ainsi que des segments permettant un réglage, la finalité restant celle décrite d’appliquer une pression sur le genou d’un utilisateur en direction de sa hanche, et/ou les moyens 6 pour augmenter la force de mobilisation peuvent être motorisés, et/ou la course contrainte de la genouillère peut être quelconque avec un plan 4 fixe ou non. Par exemple, dans une variante des modes de réalisation des figures 23, le plan 4 peut être perpendiculaire ou oblique au plan médian de l’utilisateur de manière à rapprocher la genouillère 2 vers le plan médian de l’utilisateur chaque moyen de rappel 11 ou 111 peut être agencé pour exercer une force tirant ou poussant la genouillère 2 contre le genou 3 : par extension de ce moyen de rappel 11, 111 dans un état comprimé de ce moyen de rappel 11, 111 par rapport à un état d’équilibre de ce moyen de rappel 11, 111, ou par compression de ce moyen de rappel 11, 111 dans un état étendu de ce moyen de rappel 11, 111 par rapport à un état d’équilibre de ce moyen de rappel 11, 111. Dispositif (100) de mobilisation du système ostéo musculo tendineux humain, comprenant : - une genouillère (2), agencée pour coiffer un genou (3) d’un utilisateur humain de manière à maintenir le genou dans la genouillère, et ladite genouillère étant agencée pour exercer, sur le genou coiffé par la genouillère, une force de mobilisation * cette force de mobilisation faisant pression sur le genou et étant dirigée vers une surface (5) d’appui agencée pour recevoir un appui du bassin de l’utilisateur et * cette force de mobilisation ayant une direction allant de la genouillère à la surface d’appui, - des moyens (6) pour augmenter la force de mobilisation. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend en outre des moyens agencés pour, lors de l’augmentation de la force de mobilisation par les moyens d’augmentation de force, contraindre le mouvement relatif de la genouillère par rapport à la surface d’appui selon une course contrainte, la force de mobilisation ayant sa direction contenue dans un plan (4) d’exercice de force de mobilisation, les moyens (7) agencés pour contraindre le mouvement relatif du genou par rapport à la surface d’appui sont agencés pour maintenir fixe, lors de l’augmentation de la force de mobilisation, la position du plan (4) d’exercice de force de mobilisation. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (7) agencés pour contraindre le mouvement relatif du genou par rapport à la surface d’appui sont agencés pour maintenir fixe, lors de l’augmentation de la force de mobilisation, la direction de la force de mobilisation. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (6) pour augmenter la force de mobilisation comprennent : un élément de préhension solidaire de la genouillère et sur lequel l’utilisateur peut tirer manuellement lorsque son bassin est sur la surface d’appui. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (6) pour augmenter la force de mobilisation comprennent : un moyen de rappel, tel un ressort exerçant une force de rappel de la genouillère vers la surface d’appui, et des moyens pour compenser cette force de rappel. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (6) pour augmenter la force de mobilisation comprennent : une marche solidaire de la genouillère et agencée pour recevoir un pied d’un praticien distinct de l’utilisateur de manière à augmenter la force de mobilisation par augmentation d’une force exercée par le praticien sur la marche. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (6) pour augmenter la force de mobilisation comprennent : un poids solidaire de la genouillère et de préférence une surface de glissement agencée pour guider par effet gravitationnel une chute du poids et de la genouillère le long de la surface de glissement contre le genou de l’utilisateur. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (6) pour augmenter la force de mobilisation comprennent : une surface d’accueil solidaire de la genouillère et formant un coin avec la surface d’appui (5), et des moyens de réglage de la distance entre la genouillère et le coin. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (6) pour augmenter la force de mobilisation comprennent : des moyens pour augmenter un volume d’une interface disposée à l’intérieur de la genouillère et prévue pour être disposée entre la genouillère et le genou. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (6) pour augmenter la force de mobilisation comprennent : des moyens pour augmenter un volume d’une interface disposée sur la surface d’appui (5) et prévue pour être disposée entre la surface d’appui et le bassin. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (6) pour augmenter la force de mobilisation sont agencés pour augmenter cette force de mobilisation en diminuant une distance entre la genouillère et la surface d’appui (5). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens (6) pour augmenter la force de mobilisation sont agencés pour augmenter cette force de mobilisation en augmentant une distance entre la genouillère et un plan tangent à la surface d’appui (5). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un élément de liaison (9) reliant : la genouillère ou un élément solidaire de la genouillère, à la surface d’appui ou à un élément solidaire de la surface d’appui. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que l’au moins un élément de liaison comprend au moins une sangle ou une tige. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 13 à 14, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un moyen de rappel (11) élastique le long de l’au moins un élément de liaison, ledit moyen de rappel ayant une raideur donnée le long de la liaison mécanique reliant la genouillère à la surface d’appui. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens pour remplacer (13) l’au moins un moyen de rappel parmi différents moyens de rappels de différentes raideurs et/ou des moyens (14) pour faire varier la raideur de l’au moins un moyen de rappel. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 13 à 16, caractérisé en ce qu’il comprend la surface d’appui (5) et en ce qu’il comprend sur la surface d’appui (5) ou sur un élément solidaire de la surface d’appui (5) un axe de pivotement (8) de la genouillère, l’au moins un élément de liaison (9) reliant l’axe de pivotement de la genouillère à la genouillère et étant agencé pour pivoter autour de l’axe de pivotement (8) en faisant pivoter la genouillère autour de l’axe de pivotement. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce qu’il comprend un repère ou une butée (10) agencé(e) pour permettre un positionnement du bassin de l’utilisateur décalé par rapport à l’axe de pivotement. Dispositif selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que l’axe de pivotement (8) de la genouillère est décalé par rapport à l’axe de pivotement (30) du genou par rapport au bassin de sorte que les moyens pour augmenter la force de mobilisation sont agencés pour augmenter cette force de mobilisation par pivot de la genouillère autour de l’axe de pivotement. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que l’au moins un élément de liaison (9) comprend une tige inextensible et/ou incompressible solidaire de la genouillère, les moyens pour augmenter la force de mobilisation étant agencés pour augmenter cette force de mobilisation par pivot de la tige inextensible et/ou incompressible autour de l’axe de pivotement (8). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que l’au moins un élément de liaison (9) comprend deux sangles reliant deux côtés de la genouillère à deux points d’ancrages disposés le long de l’axe de pivotement, les moyens pour augmenter la force de mobilisation étant agencés pour augmenter cette force de mobilisation par pivot des sangles autour de l’axe de pivotement (8). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 17 à 21, caractérisé en ce qu’il comprend des moyens (15) agencés pour modifier un bras de levier appliqué sur la genouillère pendant sa rotation autour de l’axe de pivotement (8). Dispositif selon l’une quelconque des revendications 13 à 17, caractérisé en ce que les moyens (6) pour augmenter la force de mobilisation comprennent des moyens (12) pour raccourcir l’au moins un élément de liaison (9). Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface d’appui (5) fait partie du dispositif (1) et comprend : un dossier d’une chaise ou d’un fauteuil, ou une table, ou un lit. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la genouillère comprend : - une zone centrale (21) destinée à être en contact de la rotule du genou et une zone périphérique (22) destinée à entourer la rotule du genou, la zone périphérique ayant une rigidité supérieure à la zone centrale, ou - une zone centrale (21) vide destinée à être située au niveau de la rotule du genou et une zone périphérique (22) destinée à entourer la rotule du genou. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la genouillère fait partie d’un ensemble de deux genouillères solidaires. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comprend un système de mesure et d’affichage de la valeur de la force de mobilisation. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que : - la genouillère comprend au moins un moyen de rappel (111) élastique, et/ou - il comprend la surface d’appui (5) et en ce que la surface d’appui (5) comprend au moins un moyen de rappel (111) élastique, ledit moyen de rappel (111) ayant une raideur donnée agencée pour avoir une influence sur la force de mobilisation exercée de la genouillère vers la surface d’appui (5).