Brevet FR3104763A1 — publié le 20210618

Système de commande pour véhicule L’invention concerne un système de commande (10) comprenant : - une surface tactile (14), - au moins un organe de commande (16) fixé sur la surface tactile (12) et mobile en rotation par rapport à la surface tactile (14) autour d’une première direction (P1) sensiblement perpendiculaire à la surface tactile (14) entre au moins deux positions de sélection. L’organe de commande (16) comprend au moins un premier élément de détection (20) solidaire en rotation de l’élément de commande (18), le premier élément de détection (20) étant couplé à la surface tactile (14) dans toutes les positions de sélection de l’élément de commande (18). Le premier élément de détection (20) forme un anneau interrompu définissant au moins une zone d’interruption (22) découplée de la surface tactile (14) sur l’élément de commande (18). Figure pour l'abrégé : figure 1 Système de commande pour véhicule La présente invention concerne un système de commande pour véhicule. Plus particulièrement, l’invention concerne un système de commande pour véhicule du type comprenant : - une surface tactile, - au moins un organe de commande fixé sur la surface tactile, l’organe de commande comprenant un élément de commande mobile en rotation par rapport à la surface tactile autour d’une première direction sensiblement perpendiculaire à la surface tactile entre au moins deux positions de sélection, l’organe de commande comprenant au moins un premier élément de détection solidaire en rotation de l’élément de commande, le premier élément de détection étant couplé à la surface tactile dans toutes les positions de sélection de l’élément de commande. Un tel système de commande est par exemple intégré dans un élément de garnissage du véhicule, tel qu’un revêtement de planche de bord, un panneau de commande, une console centrale disposée entre les deux sièges avant ou arrière du véhicule, un dispositif d’affichage ou autre. Le système de commande permet à l’utilisateur d’interagir avec le dispositif d’affichage pour afficher des informations utiles au conducteur et/ou aux passagers telles que des informations de navigation, des pictogrammes, etc. et/ou pour piloter certaines fonctions du véhicule. Lorsque le premier élément de détection est couplé à la surface tactile, c’est-à-dire en contact avec la surface tactile ou à une distance prédéterminée de la surface tactile de sorte à être détecté par la surface tactile, la position du premier élément de détection sur la surface tactile est déterminée. Cette interaction est semblable à celle entre un doigt de l’utilisateur et la surface tactile. La rotation de l’organe de commande permet par exemple la sélection d’un paramètre parmi une pluralité de paramètres ou l’ajustement de l’intensité d’un paramètre (e.g. volume sonore dans l’habitacle, température dans l’habitacle, etc.). Le document US 2017/0052617 A1 décrit un tel système de commande. Dans ce type de système, la taille du premier élément de détection est choisie suffisamment petite de sorte que le premier élément de détection puisse être détecté par la surface tactile. La dimension du premier élément de détection dépend alors de la résolution de la surface tactile. Une dimension réduite du premier élément de détection permet alors d’effectuer une sélection précise sur la surface tactile. Cependant, l’amplitude du signal généré par un premier élément de détection de taille réduite sur la surface tactile est faible. Ceci peut conduire à une mauvaise détection de la position du premier élément de détection voire à une confusion avec d’autres éléments en contact avec la surface tactile par exemple les doigts de l’utilisateur sur la surface tactile autour de l’organe de commande. Un objectif de l’invention est de proposer un système de commande qui soit simple, compact et qui permette une détection précise de la position de l’élément de commande sur la surface tactile. À cette fin, l’invention concerne un système de commande du type précité, dans lequel le premier élément de détection forme un anneau interrompu définissant au moins une zone d’interruption découplée de la surface tactile sur l’élément de commande. Ainsi, au lieu de détecter la position de l’élément de commande par le couplage entre le premier élément de commande et la surface tactile, la position de l’élément de commande est détectée grâce à la position de la zone d’interruption qui correspond à une zone où il n’existe pas de couplage avec la surface tactile. Les signaux sur la surface tactile générés par le premier élément de détection et la zone d’interruption sont très contrastées et permettent ainsi une détection précise de la position de sélection de l’élément de commande. Selon différents modes de réalisation, le dispositif d’affichage présente une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le premier élément de détection a une forme en « C » dans un plan sensiblement parallèle à la surface tactile ; - la zone d’interruption forme un secteur annulaire présentant un angle compris entre 5 ° et 90° dans un plan sensiblement parallèle à la surface tactile ; - l’organe de commande comprend un corps principal fixé sur la surface tactile et l’élément de commande est formé par une bague disposée autour du corps principal, la bague étant mobile en rotation autour du corps principal autour de la première direction entre la pluralité de positions de sélection, le premier élément de détection étant fixé à la bague ; - le corps principal est formé par une couronne définissant une ouverture traversante ; - l’organe de commande comprend au moins un deuxième élément de détection, l’élément de commande étant en outre mobile en translation par rapport à la surface tactile selon la première direction entre une position sélectionnée de la surface tactile dans laquelle le deuxième élément de détection est découplé de la surface tactile, et une position de validation dans laquelle le deuxième élément de détection est couplé à la surface tactile ; - la surface tactile est capacitive et le premier élément de détection comprend chacun au moins un corps conducteur ; - dans la position de validation, le deuxième élément de détection est disposé dans la zone d’interruption ; - dans la position de validation, le deuxième élément de détection occupe toute la zone d’interruption. - le deuxième élément de détection est formé par un anneau, le premier élément de détection et le deuxième élément de détection étant concentriques, le deuxième élément de détection étant disposé autour ou à l’intérieur du premier élément de détection dans la position de validation. L’invention concerne également un véhicule comprenant un système de commande tel que décrit ci-dessus. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée qui est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une section longitudinale schématisée d’un système de commande selon un premier mode de réalisation de l’invention, - la figure 2 est une section transversale passant par le premier élément de détection du système de la figure 1 dans une position sélectionnée de l’élément de commande de la surface tactile, - la figure 3 est une section transversale passant par le premier élément de détection du système de la figure 1 dans une position de validation de l’élément de commande, et - la figure 4 est une section transversale passant par le premier élément de détection d’un système selon un deuxième mode de réalisation dans une position de validation. La figure 1 représente de manière schématique un système de commande 10 pour véhicule selon l’invention. Le véhicule (non représenté) est par exemple un véhicule automobile. Le système de commande 10 est par exemple intégré dans un élément de garnissage du véhicule, tel qu’un revêtement de planche de bord, un panneau de commande, une console centrale disposée entre les deux sièges avant du véhicule, un dispositif d’affichage ou autre. Le système de commande 10 comprend une surface tactile 14, et un organe de commande 16 fixé sur la surface tactile 14. Selon un mode de réalisation particulier, le système comprend un support 12 sur lequel s’étend la surface tactile 14. Le support 12 est par exemple un écran d’un dispositif d’affichage. Le dispositif d’affichage est alors typiquement destiné à afficher des informations utiles au conducteur et/ou aux passagers telles que des informations de navigation, des pictogrammes, etc. Le système de commande 10 permet à l’utilisateur d’interagir avec le dispositif d’affichage. En variante, le support 12 est une simple plaque formant le substrat d’un pavé tactile par exemple. Avantageusement, le système de commande 10 comprend une interface de commande et une unité de localisation. L’interface de commande est configurée pour commander au moins une fonction du véhicule. L’interaction entre l’interface et un utilisateur se fait au moyen de la surface tactile 14. L’unité de localisation est configurée pour déterminer la position de l’organe de commande 16 sur la surface tactile 14. L’interface de commande est agencée en fonction de la position de l’organe de commande 16 déterminée, c’est-à-dire que selon la position de l’organe de commande 16 sur la surface tactile 14, l’affichage de l’interface sur la surface tactile varie ou les options et paramètres de commande de l’interface proposés à l’utilisateur changent. L’organe de commande 16 comprend au moins un élément de commande 18. L’élément de commande 18 est mobile en rotation par rapport à la surface tactile 14 autour d’une première direction P1 sensiblement perpendiculaire à la surface tactile 14 entre au moins deux positions de sélection. Par exemple, l’élément de commande 18 permet la sélection d’un paramètre parmi une pluralité de paramètres. Pour ce faire, l’utilisateur tourne l’élément de commande 18 vers la gauche ou vers la droite. Le déplacement vers la droite ou vers la gauche de l’élément de commande 18 entraine par exemple respectivement un déplacement vers le haut ou vers le bas, vers la droite ou vers la gauche, d’un curseur de sélection dans une liste déroulante affichée sur le dispositif d’affichage. En variante, l’élément de commande 18 permet de contrôler l’intensité d’un paramètre, comme par exemple le volume sonore dans l’habitacle ou la température dans l’habitacle. Par exemple, un déplacement en rotation vers la droite de l’élément de commande 18 permet d’augmenter l’intensité du paramètre et un déplacement en rotation vers la gauche de l’élément de commande 18 permet de diminuer l’intensité du paramètre. Chacun des déplacements en rotation de l’organe de commande 18 correspond à une position de sélection distincte. Avantageusement, l’élément de commande 18 est en outre mobile en translation par rapport à la surface tactile 14 selon la première direction P1 entre une position sélectionnée de la surface tactile 14 et une position de validation dans toutes les positions de sélection. On entend par « position sélectionnée » une position qui est distincte de la position de validation et qui est une position sélectionnée de la surface tactile 14 dans ce mode de réalisation. Ainsi, le passage de la position sélectionnée de la surface tactile 14 à la position de validation se fait par pression sur l’organe de commande 16, et plus particulièrement sur l’élément de commande 18, selon la première direction P1. La distance séparant l’élément de commande 18 de la surface tactile 14 dans la position sélectionnée de la surface tactile 14 est par exemple supérieure à la distance séparant l’élément de commande 18 de la surface tactile 14 dans la position de validation. L’élément de commande 18 comprend au moins un premier élément de détection 20 fixés sur l’élément de commande 18 et solidaire en rotation de l’élément de commande 18. Ainsi, le déplacement en rotation de l’élément de commande 18 dans les différentes positions de sélection entraine un même déplacement en rotation du premier élément de détection 20. Comme visible sur les figures 2 et 3, le premier élément de détection 20 forme un anneau interrompu définissant une zone d’interruption 22 (figure 2). En d’autres termes, le premier élément de détection 20 présente la forme d’une partie d’un cercle, l’arc de cercle complétant ce cercle formant la zone d’interruption 22. Le premier élément de détection 20 est couplé à la surface tactile 14 dans toutes les positions de sélection de l’organe de commande 16. Par « couplé à la surface tactile 14 », on entend que le premier élément de détection 20 est en contact avec la surface tactile 14 ou à une distance prédéterminée de la surface tactile 14 de sorte à être détecté par la surface tactile 14. La distance prédéterminée varie selon la technologie de la surface tactile 14 et est par exemple comprise entre 0,3 mm et 1,5 mm. A l’inverse, la zone d’interruption 22 est découplée de la surface tactile 14, c’est-à-dire qu’elle forme une zone dans laquelle il n’existe aucun couplage avec la surface tactile 14, dans toutes les positions de sélection de l’élément de commande 18. Ainsi, dans n’importe quelle position de sélection de l’organe de commande 16, la position de la zone d’interruption 22 sur la surface tactile 14 est déterminée par l’absence de couplage avec la surface tactile 14. À partir de la position de la zone d’interruption 22, la position angulaire de l’élément de détection 20 est également connue. De préférence, le premier élément de détection 20 a une forme en « C » dans un plan sensiblement parallèle à la surface tactile 14. Ainsi, la zone d’interruption 22 forme un secteur annulaire. Le secteur annulaire présente un angle compris entre 5° et 90°, de préférence être 5° et 30°, par exemple 10° dans un plan sensiblement parallèle à la surface tactile 14. L’angle est choisi en fonction de la résolution de la surface tactile de sorte que la zone d’interruption soit détectée sur la surface tactile. Il est également choisi en fonction du nombre de positions de sélection. De préférence, la surface tactile 14 est une surface tactile capacitive, et le premier élément de détection 20 comprend au moins un corps conducteur 24. Ainsi, la surface tactile 14 comprend par exemple une couche à base d’indium (non représentée) qui permet à des charges électriques présentes dans la couche de s’y déplacer. Lorsque le corps conducteur 24 du premier élément de détection 20 est couplé à la surface tactile 14, certaines charges électriques sont transférées vers le corps conducteur 24 créant un déficit de charges dans la couche. Avec un capteur dans chacun des coins de surface tactile 14, il est possible en tout temps de mesurer et de déterminer la zone de la surface tactile qui ne présente de déficit de charge, c’est-à-dire la zone d’interruption 22, et donc la position de l’élément de commande 18 sur la surface tactile. En variante, la surface tactile 14 est une surface tactile à ondes de surface, une surface tactile résistive, une surface tactile à induction, une surface tactile à infrarouge, etc. Le premier élément de détection 20 comprend alors un corps adapté à être détecté par la surface tactile 14. Dans l’exemple des figures 1 et 2, l’organe de commande 16 comprend en outre un corps principal 26 fixé sur la surface tactile 14. Le corps principal 26 est solidaire de la surface tactile 14 et reste immobile dans tous les positions de sélection. Dans l’exemple des figures 1 à 4, dans lequel le support 12 est recouvert d’une surface tactile 14 capacitive, le corps principal 26 et l’élément de commande 18 sont faits d’un matériau non conducteur comme le plastique afin d’éviter toute interaction avec la surface tactile 14. L’élément de commande 18 est formé par une bague 28 disposée autour du corps principal 26. La bague 28 est ainsi mobile en rotation autour du corps principal 26 autour de la première direction P1 entre la pluralité de positions de sélection. De préférence, le corps principal 26 est formé par une couronne 30 définissant une ouverture traversante 32. Ainsi, l’ouverture traversante 32 fait apparaître la surface tactile 14. Ceci permet d’afficher des informations sur la surface tactile 14 au niveau de l’ouverture traversante 32. Par exemple, comme représenté sur la figure 2, l’ouverture traversante 32 permet d’afficher la valeur d’un paramètre comme par exemple la température de l’habitacle. La surface intérieure 34 de l’ouverture traversante 32 est par exemple recouverte d’une couche décorative 36 pour conférer à l’organe de commande 16 un aspect esthétique et mélioratif. Par exemple, la couche décorative 36 est une couche métallisée. Avantageusement, la bague 28 forme une molette crantée définissant une pluralité de positions de sélection stables. La bague 28 forme avec le corps principal 26 un dispositif haptique. Lorsque l’utilisateur tourne la bague 28, il doit exercer un effort de rotation prédéterminé pour passer d’une position stable de sélection à une autre position de sélection stable. Ceci permet à l’utilisateur de connaître avec précision la distance angulaire parcourue par la bague 28 et de ressentir tactilement le passage entre les différentes positions de sélection. En complément, le déplacement en rotation de la bague 28 provoque par exemple un cliquetis audible par l’utilisateur associé au passage d’une position de sélection stable à une autre. De préférence, la surface extérieure 38 de la bague est irrégulière, par exemple striée, pour améliorer la préhension de la bague 28 par l’utilisateur. Avantageusement, la bague 28 est faite d’un matériau isolant ou la surface extérieure 38 de la bague 28 est recouverte d’un matériau isolant. Le matériau isolant présente une permittivité électrique relative comprise par exemple entre 2 et 8. Le matériau est par exemple du bois ou du plastique. Ceci permet d’éviter que le premier élément de détection 20 soit chargé électriquement par contact de la surface extérieure 38 avec les doigts de l’utilisateur. L’élément de commande 18, et plus particulièrement la bague 28, est en outre mobile en translation par rapport à la surface tactile 14 selon la première direction P1 entre une position sélectionnée de la surface tactile 14 et une position de validation dans toutes les positions de sélection. Ainsi, le passage de la position de repos à la position de validation se fait par pression sur l’organe de commande 16, et plus particulièrement sur l’élément de commande 18, selon la première direction P1. La distance séparant l’élément de commande 18 de la surface tactile 14 dans la position sélectionnée est par exemple supérieure à la distance séparant l’élément de commande 18 de la surface tactile 14 dans la position de validation. Avantageusement, l’organe de commande comprend au moins un deuxième élément de détection 40 solidaire en translation et en rotation de l’élément de commande 18. Dans la position sélectionnée, le deuxième élément de détection 40 est découplé de la surface tactile 14. Dans la position de validation, le deuxième élément de détection 40 est couplé à la surface tactile 14. Par « découplé de la surface tactile 14 », on entend que le deuxième élément de détection 40 est disposé à l’écart de la surface tactile 14 de sorte à ne pas pouvoir être détecté par la surface tactile 14. Comme précisé plus haut pour le premier élément de détection 20, par « couplé à la surface tactile 14 », on entend que le deuxième élément de détection 40 est en contact avec la surface tactile ou à une distance prédéterminée de la surface tactile de sorte à être détecté par la surface tactile 14. Dans l’exemple des figures 1 à 4, dans lequel la surface tactile 14 est une surface capacitive, le deuxième élément de détection 40 comprend au moins un corps conducteur 24. Le système de commande 10 comprend en outre un dispositif de déplacement 42 du deuxième élément de détection 40 selon la première direction P1 par rapport à la surface tactile 14. Lorsque l’organe de commande 16 est déplacé de la position sélectionnée vers la position de validation, le dispositif de déplacement 42 du deuxième élément de détection 40 déplace le deuxième élément de détection 40 en translation par rapport à la surface tactile 14 selon une direction sensiblement parallèle à la première direction P1. Le deuxième élément de détection 40 est alors couplé à la surface tactile 14 dans la position de validation. Il est découplé de la surface tactile 14 dans la position sélectionnée. Avantageusement, le système de commande 10 comprend en outre un dispositif de rappel 44 de l’organe de commande 16 de la position de validation vers la position sélectionnée. Le dispositif de rappel 44 de l’organe de commande 16 coopère avec le dispositif de déplacement 42 du deuxième élément de détection 40 de sorte que lorsque le dispositif de rappel 44 déplace l’organe de commande 16, et plus particulièrement l’élément de commande 18, de la position de validation vers la position sélectionnée, le dispositif de déplacement 42 du deuxième élément de détection 40 déplace le deuxième élément de détection 40 de la position couplée à la surface tactile 14 vers une position découplée de la surface tactile 14. De préférence, dans la position de validation, le deuxième élément de détection 40 est disposé dans la zone d’interruption 22. Comme visible sur la figure 3, dans la position de validation, le deuxième élément de détection 40 occupe par exemple toute la zone d’interruption 22. Ainsi, au moins une surface inférieure du deuxième élément de détection 40 orientée vers la surface tactile 14 présente une forme complémentaire à la forme de la zone d’interruption 22. Le deuxième élément de détection 40 présente par exemple la forme d’un secteur annulaire (figure 3) présentant une forme complémentaire à la forme de la zone d’interruption 22 de sorte que dans la position de validation, le premier élément de détection 20 et le deuxième élément de détection 40 forment ensemble un anneau complet couplé à la surface tactile 14. Le fonctionnement du dispositif 10 selon l’invention va maintenant être décrit. Par exemple, le système de commande 10 selon l’invention est associé à un dispositif d’affichage de la température d’habitacle du véhicule et permet de contrôler la température de consigne. L’utilisateur tourne l’élément de commande 18, c’est-à-dire la bague 28, autour du corps principal 26 vers la droite ou vers la gauche selon qu’il souhaite augmenter ou diminuer la valeur de la température de consigne. Par exemple, en tournant l’élément de commande 18 vers la droite, il augmente la température de consigne. À l’opposé en tournant l’élément de commande 18 vers la gauche, il diminue la température de consigne. La rotation de l’élément de commande 18 entraîne la rotation des éléments de détection 20, 40. Comme le premier élément de détection 20 est couplé à la surface tactile 14 dans toutes les positions de sélection de l’organe de commande 16, la position de la zone d’interruption 22 sur la surface tactile 14 est connue pour toutes les positions de sélection. L’information liée au changement de position de la zone d’interruption 22 est alors convertie en une commande, en l’occurrence une augmentation ou une diminution de la température de consigne souhaitée par l’utilisateur. L’utilisateur valide son choix en exerçant une pression sur l’élément de commande 18 qui se déplace en translation vers la surface tactile 14 selon la première direction P1. L’organe de commande 16 passe alors de la position sélectionnée à la position de validation : le deuxième élément de détection 40 passe de la position découplée de la surface tactile 14 vers la position couplée à la surface tactile 14 grâce au dispositif de déplacement 42 du deuxième élément de commande 40, en se déplaçant dans la zone d’interruption 22. L’information liée ce changement de position du deuxième élément de détection 40 est alors convertie en une commande, en l’occurrence une validation du choix réalisé au moyen de la rotation de l’élément de commande 18. L’utilisateur relâche l’élément de commande 18 qui revient dans une position de sélection (et la position sélectionnée) grâce au dispositif de rappel 44 de l’élément de commande 18. En relâchant l’élément de commande 18, le deuxième élément de détection 40 passe de la position couplée à la surface tactile 14 vers la position découplée de la surface tactile 14 grâce au dispositif de déplacement 42. Une telle succession d’opérations est par exemple couplée avec un affichage sur l’écran formant le support 12. Ainsi, lorsque l’utilisateur tourne l’élément de commande 18 l’affichage est modifié pour passer de l’affichage de la température régnant dans l’habitacle jusqu’à l’affichage de la température correspondant la nouvelle température souhaitée par l’utilisateur. Ainsi, l’utilisateur sait que s’il valide son choix par la pression sur l’élément de commande, la température de consigne sera celle affichée sur l’écran. La figure 4 présente un deuxième mode de réalisation de l’invention. Ce mode de réalisation sera décrit par différences par rapport au premier mode de réalisation décrit ci-dessus. Dans ce mode de réalisation, le deuxième élément de détection 40 est formé par un anneau. Le premier élément de détection 20 et le deuxième élément de détection 40 sont concentriques. Le deuxième élément de détection 40 est disposé autour du premier élément de détection 20 dans la position de validation. En variante encore, le deuxième élément de détection 40 est disposé à l’intérieur du premier élément de détection 20 dans la position de validation. Le fonctionnement du dispositif est identique à celui décrit ci-dessus. Système de commande (10) pour véhicule, le système (10) comprenant : - une surface tactile (14), - au moins un organe de commande (16) fixé sur la surface tactile (12), l’organe de commande (16) comprenant un élément de commande (18) mobile en rotation par rapport à la surface tactile (14) autour d’une première direction (P1) sensiblement perpendiculaire à la surface tactile (14) entre au moins deux positions de sélection, l’organe de commande (16) comprenant au moins un premier élément de détection (20) solidaire en rotation de l’élément de commande (18), le premier élément de détection (20) étant couplé à la surface tactile (14) dans toutes les positions de sélection de l’élément de commande (18), caractérisé en ce que le premier élément de détection (20) forme un anneau interrompu définissant au moins une zone d’interruption (22) découplée de la surface tactile (14) sur l’élément de commande (18). Système (10) selon la revendication 1, dans lequel le premier élément de détection (20) a une forme en « C » dans un plan sensiblement parallèle à la surface tactile (14). Système (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la zone d’interruption (22) forme un secteur annulaire présentant un angle compris entre 5 ° et 90° dans un plan sensiblement parallèle à la surface tactile (14). Système (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’organe de commande (16) comprend un corps principal (26) fixé sur la surface tactile (14) et l’élément de commande (18) est formé par une bague (28) disposée autour du corps principal (26), la bague (28) étant mobile en rotation autour du corps principal (26) autour de la première direction (P1) entre la pluralité de positions de sélection, le premier élément de détection (20) étant fixé à la bague (28). Système (10) selon la revendication 4, dans lequel le corps principal (26) est formé par une couronne (30) définissant une ouverture traversante (32). Système (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’organe de commande (16) comprend au moins un deuxième élément de détection (40), l’élément de commande (18) étant en outre mobile en translation par rapport à la surface tactile (14) selon la première direction (P1) entre une position sélectionnée de la surface tactile (14) dans laquelle le deuxième élément de détection (40) est découplé de la surface tactile (14), et une position de validation dans laquelle le deuxième élément de détection (40) est couplé à la surface tactile (14). Système (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la surface tactile (14) est capacitive et le premier élément de détection (20) comprend chacun au moins un corps conducteur (24). Système (10) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel dans la position de validation, le deuxième élément de détection (40) est disposé dans la zone d’interruption (22). Système selon la revendication 8, dans lequel, dans la position de validation, le deuxième élément de détection (40) occupe toute la zone d’interruption (22). Véhicule comprenant un système de commande (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9.