Brevet FR3100899A1 — publié le 20210319

L’invention concerne un procédé de contrôle d’un calculateur de véhicule. A cet effet, le calculateur passe dans un état de fonctionnement intermédiaire, lequel état de fonctionnement intermédiaire est fonction d’une ou plusieurs conditions d’opération du véhicule. L’état de fonctionnement intermédiaire pris par le calculateur appartient avantageusement à un premier ensemble de plusieurs modes de fonctionnement intermédiaire (22 à 24). Chaque état de fonctionnement de ce premier ensemble se situe entre un mode de veille (20) et un mode de fonctionnement normal (21) du calculateur, en terme du nombre de fonctions opérationnelles. Figure pour l’abrégé : Figure 2 Calculateur de véhicule et procédé de contrôle du calculateur L’invention concerne un procédé de contrôle d’un calculateur embarqué dans un véhicule, notamment un véhicule automobile. L’invention concerne plus particulièrement le contrôle d’un état de fonctionnement du calculateur. L’invention concerne également le calculateur contrôlé via le procédé. Arrière-plan technologique Les véhicules contemporains embarquent nombre de calculateurs assurant chacun une ou plusieurs fonctions, telles que par exemple la gestion de l’aide à la conduite, de l’antipatinage, de la répartition électronique du freinage ou encore la commande d’actionneurs pour assurer le fonctionnement optimal d’un moteur à combustion. Ces calculateurs sont aussi appelés UCE (« Unité de Commande Electronique » ou en anglais ECU « Electronic Control Unit »). Ces calculateurs embarquent des logiciels qui sont exécutés pour assurer les fonctions dont ils ont la charge. Ces calculateurs peuvent être dans plusieurs états de fonctionnement, par exemple dans un état de fonctionnement de veille ou normal (aussi dit actif) qui permettent d’économiser de l’énergie en réduisant le nombre de fonctions activées ou au contraire de permettre un mode de fonctionnement normal du calculateur, avec une consommation électrique nominale. Le mode de fonctionnement normal est mis en œuvre dès qu’au moins une fonction assurée par le calculateur doit être opérationnelle pour le bon fonctionnement du véhicule. Un tel fonctionnement des calculateurs entraine une surconsommation électrique ainsi que des problèmes de chauffe des composants du ou des calculateurs du véhicule. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 4 annexées, sur lesquelles : illustre de façon schématique un système embarqué de véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre de façon schématique différents états de fonctionnement que peut prendre un calculateur du système embarqué de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un calculateur du système embarqué de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de contrôle d’un calculateur du système embarqué de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Procédé de contrôle d’un premier calculateur (101) de véhicule, ledit procédé comprenant une étape de passage (41) du premier calculateur (101) dans un état de fonctionnement intermédiaire en fonction d’au moins une condition d’opération dudit véhicule, ledit état de fonctionnement intermédiaire appartenant à un premier ensemble comprenant une pluralité de modes de fonctionnement intermédiaire (22 à 24), chaque état de fonctionnement dudit ensemble étant compris entre un mode de fonctionnement normal (21) pour lequel un deuxième ensemble de fonctions assurées par ledit premier calculateur (101) est opérationnel et un mode de veille (20) dudit premier calculateur (101), seule une partie des fonctions dudit deuxième ensemble étant opérationnelles dans chaque mode de fonctionnement intermédiaire. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre une étape de réception d’un signal de contrôle de l’état de fonctionnement dudit premier calculateur (101), ledit signal étant reçu d’un deuxième calculateur (102), ledit premier calculateur (101) et ledit deuxième calculateur (102) appartenant à un système embarqué (10) dudit véhicule. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ladite partie des fonctions opérationnelles pour chaque mode de fonctionnement intermédiaire correspond à un pourcentage déterminé dudit deuxième ensemble. Procédé selon l’une des revendication 1 à 3, pour lequel ledit premier ensemble comprend 3 modes de fonctionnement intermédiaires, ledit premier ensemble comprenant : - un premier mode de fonctionnement intermédiaire (22) dans lequel 75 % des fonctions dudit premier ensemble sont opérationnelles ; - un deuxième mode de fonctionnement intermédiaire (23) dans lequel 50 % des fonctions dudit premier ensemble sont opérationnelles ; et - un troisième mode de fonctionnement intermédiaire (24) dans lequel 25 % des fonctions dudit premier ensemble sont opérationnelles. Procédé selon la revendication 4, pour lequel : - seules les fonctions relatives à la sécurité dudit véhicule sont opérationnelles dans ledit troisième mode de fonctionnement intermédiaire (24) ; - seules les fonctions relatives à la sécurité dudit véhicule et les fonctions de remontée d’information de sécurité associées auxdites fonctions relatives à la sécurité sont opérationnelles dans ledit deuxième mode de fonctionnement intermédiaire (23). Procédé selon la revendication 1, pour lequel ladite au moins une condition d’opération dudit véhicule appartient à un troisième ensemble de conditions d’opération comprenant : - une condition relative à un état de fonctionnement d’un moteur dudit véhicule ; - une condition relative à une vitesse de déplacement dudit véhicule ; et - une condition relative à un mode de conduite dudit véhicule. Calculateur (3) de véhicule, ledit calculateur (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Système embarqué (10) de véhicule comprenant le calculateur (3) selon la revendication 7, dit premier calculateur, relié à un deuxième calculateur (102) via un réseau de communication multiplexé (103). Véhicule automobile comprenant le calculateur (3) selon la revendication 7 ou le système embarqué (10) selon la revendication 8. Produit programme d’ordinateur comportant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6, lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.