Brevet FR3101825A1 — publié le 20210416

L’invention concerne une caméra (1) d’un véhicule (2) comprenant un capteur optique (10) configuré pour capter une scène (3), un support électronique (11) pour ledit capteur optique (10), au moins une source de lumière (12) configurée pour émettre des rayons lumineux (R1), caractérisé en ce que ladite source de lumière (12) est disposée sur ledit support électronique (11), et en ce que ladite caméra (1) comprend en outre au moins un module optique (13) comprenant une surface d’entrée plane (130) disposée en regard de ladite source de lumière (12), une surface de guidage (131) de diamètre variable configurée pour guider les rayons lumineux (R1)de ladite source de lumière (12) vers un foyer optique primaire (13a) interne audit module optique (13), et une zone de sortie (132) configurée pour former un faisceau lumineux (F1) à partir desdits rayons lumineux (R1) pour éclairer ladite scène (3), ledit foyer optique primaire (13a) se situant à proximité de ladite zone de sortie (132). Figure pour l’abrégé: figure 2 Caméra d’un véhicule comprenant une source de lumière et un module optique La présente invention se rapporte à une caméra d’un véhicule. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles. Dans le domaine des véhicules automobiles, une caméra connue de l’homme du métier comprend un capteur optique configuré pour capter une scène, un support de capteur optique, au moins une source de lumière, et un support de source de lumière. Le support de source de lumière comprend deux parties disposées de part et d’autre du support de capteur optique. Un inconvénient de cet état de la technique est qu’il en résulte un problème de complexité mécanique dans la fabrication de la caméra du fait de l’utilisation de supports mécaniques pour maintenir le support de source de lumière de chaque côté du support de capteur optique. Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer une caméra qui permet de résoudre l’inconvénient mentionné. A cet effet, l’invention propose une caméra d’un véhicule comprenant un capteur optique configuré pour capter une scène, un support électronique pour ledit capteur optique, au moins une source de lumière configurée pour émettre des rayons lumineux, caractérisé en ce que ladite source de lumière est disposée sur ledit support électronique, et en ce que ladite caméra comprend en outre au moins un module optique comprenant une surface d’entrée plane disposée en regard de ladite source de lumière, une surface de guidage de diamètre variable configurée pour guider les rayons lumineux de ladite source de lumière vers un foyer optique primaire interne audit module optique, et une zone de sortie configurée pour former un faisceau lumineux à partir desdits rayons lumineux pour éclairer ladite scène, ledit foyer optique primaire se situant à proximité de ladite zone de sortie. Ainsi, comme on va le voir en détail ci-après, on n’utilise plus qu’un seul support pour le capteur optique et ladite au moins source de lumière. Il n’est plus nécessaire d’utiliser des supports mécaniques. Ainsi, cela réduit la complexité de fabrication de la caméra en supprimant l’utilisation des supports mécaniques. On réduit également le coût de fabrication de la caméra puisqu’on passe de deux supports à un seul support. En outre, la géométrie dudit au moins un module optique permet d’avoir un éclairage efficace car il n’y plus ou très peu de réflexions parasites des rayons lumineux de la source de lumière qui le traversent, et cela permet également d’obtenir un diagramme d’intensité lumineux défini. Grâce audit au moins un module optique, on peut ainsi contrôler le diagramme d’intensité lumineux du faisceau lumineux généré par la coopération des rayons lumineux de la source de lumière avec le module optique. Selon des modes de réalisation non limitatifs, la caméra peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes. Selon un mode de réalisation non limitatif, la zone de sortie est configurée pour obtenir un éclairement personnalisé. Par conséquent, on obtient un diagramme d’intensité personnalisé en sortie dudit au moins un module optique. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une source de lumière est disposée à distance de ladite surface d’entrée. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit module optique comprend en outre un foyer optique secondaire qui se situe à l’extérieur dudit module optique au niveau de ladite source de lumière. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit diamètre de ladite surface de guidage est variable sur un axe perpendiculaire à un axe optique du module optique. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite zone de sortie est courbe ou triangulaire. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit foyer optique primaire est situé dans le dernier quart de la longueur dudit module optique. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite source de lumière est une source de lumière à semi-conducteur infrarouge. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite caméra comprend deux sources de lumières disposées sur ledit support électronique et de part et d’autre dudit capteur optique et deux modules optiques disposés chacun en regard respectivement desdites sources de lumière. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une source de lumière est centrée par rapport à ladite surface d’entrée. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite surface de guidage dudit module optique comprend un diamètre variable sur toute sa longueur. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite surface d’entrée comprend un diamètre supérieur à la surface d’émission de ladite au moins une source de lumière. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite caméra comprend en outre une vitre de protection devant ledit module optique. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite caméra est disposée dans l’habitacle du véhicule. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit au moins un module optique est ainsi un guide de lumière pseudo-elliptique. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent : illustre schématiquement une caméra d’un véhicule, ladite caméra comprenant un capteur optique, un support électronique pour le capteur optique, au moins une source de lumière et au moins un module optique, selon un premier mode de réalisation non limitatif de l’invention, illustre schématiquement une caméra d’un véhicule, ladite caméra comprenant un capteur optique, un support électronique pour le capteur optique, au moins une source de lumière et au moins un module optique, et une vitre de protection, selon un deuxième mode de réalisation non limitatif de l’invention, illustre une vue de face de la caméra de la figure 1, selon un mode de réalisation non limitatif, illustre une vue de dessus de la caméra de la figure 3, selon un mode de réalisation non limitatif, illustre un schéma de ladite au moins une source de lumière et dudit module optique des figures 1 à 4, selon un mode de réalisation non limitatif, illustre un schéma de coopération des rayons lumineux de ladite au moins une source de lumière avec ledit module optique de la figure 5, selon un mode de réalisation non limitatif, illustre un premier diagramme d’intensité lumineuse obtenu par le module optique des figures 1 à 4, selon un premier exemple de réalisation non limitatif, illustre un deuxième diagramme d’intensité lumineuse obtenu par le module optique des figures 1 à 4, selon un deuxième exemple de réalisation non limitatif, Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. La caméra 1 d’un véhicule 2 est décrite en référence aux figures 1 à 8. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Le véhicule 2 comprend un habitacle 20. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule 2 est ainsi autrement appelé véhicule automobile 2. Tel qu’illustré sur les figures 1 et 2, selon un premier mode de réalisation non limitatif, la caméra 1 comprend : - un capteur optique 10, - un support électronique 11 pour ledit capteur optique 10, - au moins une source de lumière 12, - au moins un module optique 13. La caméra 1 comprend en outre un boîtier 18 dans lequel sont disposés le capteur optique 10, le support électronique 11, ladite au moins source de lumière 12 et ledit au moins un module optique 13. Tel qu’illustré sur la figure 1, dans un mode de réalisation non limitatif, la caméra 1 comprend plusieurs sources de lumière 12 et plusieurs modules optiques 13. Dans ce cas, dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur les figures 3 et 4, la caméra 1 comprend en outre un élément de liaison mécanique 17 entre les modules optiques 13 qui permet de les mouler en une seule pièce. Tel qu’illustré sur la figure 2, selon un deuxième mode de réalisation non limitatif, la caméra 1 comprend en outre une vitre de protection 14 disposée devant le module optique 13. La vitre de protection 14 le protège des poussières ou évite qu’une personne ne l’abîme en le touchant. Dans un mode de réalisation non limitatif, la caméra 1 est disposée dans l’habitacle 20 du véhicule automobile 2. Ce mode de réalisation non limitatif est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans une variante de réalisation non limitative illustrée sur les figures 1 et 2, la caméra 1 est disposée au niveau d’un dôme module 21 du véhicule automobile 2. Le module optique 13 ensemble la source de lumière 12 permettent d’éclairer la scène 3 captée par le capteur optique 10. Les éléments de la caméra 1 sont décrits en détail ci-après. Le capteur optique 10 est illustré sur les figures 1 à 4. Il est configuré pour capter une scène 3. A cet effet, il coopère avec une lentille 15 illustrée sur les figures 1 à 4. Dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur optique 10 permet d’acquérir des images de l’intérieur de l’habitacle 20 du véhicule automobile 2, la scène 3 étant formée par les images acquises. Dans l’exemple non limitatif pris, il capte une scène 3 se situant à l’intérieur de l’habitacle 20 du véhicule automobile 2. Notamment, il va capter des images des occupants du véhicule automobile 2, le conducteur et/ou les passagers du véhicule automobile 2. La scène 3 captée va permettre de détecter si le conducteur est vigilant, s’il s’endort, sa gestuelle dans des exemples non limitatifs. La scène 3 ainsi captée va être utilisée par la suite par des systèmes d’aide à la conduite (non illustrés) dans un exemple non limitatif. Le capteur optique 10 comprend une longueur L3. Dans un exemple non limitatif, sa longueur L3 est égale à vingt millimètres. Dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur optique 10 comprend un connecteur 100 (illustré sur la figure 4) pour le connecter électriquement au support électronique 11. Le support électronique 11 est illustré sur les figures 1 à 4. Il est configuré pour accueillir le capteur optique 10 mais également ladite au moins une source de lumière 12. Le fait de n’utiliser qu’un seul support pour la source de lumière 12 et le capteur optique 10 permet de réduire le coût de fabrication de la caméra 1 et également de réduire la complexité de fabrication au niveau mécanique. Dans un mode de réalisation non limitatif, le support électronique 11 est une carte à circuit imprimé connue sous le nom de carte PCB (« Printed Circuit Board » dans le langage anglo-saxon). Ladite au moins une source de lumière 12 est illustrée sur les figures 1 à 6. Elle est configurée pour émettre des rayons lumineux R1 (illustrés sur les figures 1, 2, 3 et 4). Elle comprend une surface d’émission S2 (illustrée sur les figures 1 et 2) desdits rayons lumineux R1. Dans un exemple non limitatif, la surface d’émission S2 est comprise entre un et deux millimètres de diamètre. La source de lumière 12 est disposée en regard du module optique 13. Tel qu’illustré sur les figures 1, 2 et 6, les rayons lumineux R1 se propagent dans le module optique 13 de sorte à générer un faisceau lumineux F1. Tel qu’illustré sur les figures 1 et 2, le faisceau lumineux F1 va éclairer la scène 3 captée par le capteur optique 10. Dans un mode de réalisation non limitatif, la source de lumière 12 est une source de lumière à semi-conducteur infrarouge. Cela permet de ne pas éblouir les occupants du véhicule automobile 2 dans le cas où la scène 3 captée se situe à l’intérieur de l’habitacle 20 du véhicule automobile 2, ou encore cela permet de ne pas éblouir les autres usagers de la route dans le cas où la scène 3 captée se situe à l’extérieur de l’habitacle 20 du véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, la source de lumière 12 comprend un angle largeur total à mi-hauteur, autrement appelé angle FWHM et connu dans le langage anglo-saxon «Full Width Half Max» compris entre 45° et 120°. Dans une variante de réalisation non limitative, l’angle FWDHM est égal à environ 45° ce qui permet de capter le plus de rayons lumineux R1 possible. Pour récupérer tous les rayons lumineux R1 émis par la source de lumière 12, dans un mode de réalisation non limitatif, la source de lumière 12 est centrée sur la surface d’entrée 130 (décrite plus loin) du module lumineux 13. Par ailleurs, dans un mode de réalisation non limitatif, la source de lumière 12 est disposée à distance de la surface d’entrée 130 du module optique 13. Dans un exemple de réalisation non limitatif, la source de lumière 12 est disposée à une distance d1 (illustrée sur la figure 5) d’environ un millimètre de la surface d’entrée 130. On notera que plus cette distance d1 sera faible, plus on captera de rayons lumineux R1. Ainsi, le fait qu’elle soit centrée permet d’éviter des réflexions parasites qui ressortiraient du module optique 13 sans passer par le foyer optique primaire 13a (décrit plus loin) et qui diminueraient l’efficacité du module optique 13 au niveau lumineux. Par efficacité, on entend le rapport de puissance utile (dans la zone d’éclairement souhaitée) émise en sortie du module optique 13 par rapport à la puissance émise de la source de lumière 12. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré sur les figures 1, 3 et 4, la caméra 1 comprend deux sources de lumière 12 disposées sur le support électronique 10 et de part et d’autre du capteur optique 10. Les deux sources de lumière 12 sont disposées en regard respectivement desdits deux modules optiques 13. Chaque source de lumière 12 est associée avec un module optique 13. Les rayons lumineux R1 de chaque source de lumière 12 se propagent ainsi dans le module optique 13 associé. Ainsi, l’utilisation de plusieurs sources de lumières 12 et de plusieurs modules optiques 13 permet de mieux éclairer la scène 3. On notera que la lentille 15 et les modules optiques 13 sont maintenus en position au moyen d’un élément mécanique non illustré sur les figures. Dans des modes de réalisation non limitatifs, le module optique 13 est réalisé dans un matériau de type verre, ou un matériau plastique tel que dans des exemples non limitatifs du PMMA, ou du polycarbonate. Le module optique 13 est illustré sur les figures 1 à 6. Tel qu’illustré sur les figures 5 et 6, il comprend : - une surface d’entrée 130, - une surface de guidage 131, - une zone de sortie 132. Dans un exemple non limitatif, le module optique 13 comprend une longueur L1 d’environ trente millimètres. On notera que sa longueur L1 est déterminée par les contraintes de l’environnement mécanique. Tel qu’illustré sur la figure 5, le module optique 13 comprend un axe optique Ax qui passe par le centre dudit module optique 13 et s’étend le long dudit module optique 13 sur toute sa longueur L1. Le module optique 13 comprend un foyer optique primaire 13a interne au module optique 13, à savoir situé à l’intérieur dudit module optique 13, et à proximité de la zone de sortie 132. Dans un mode de réalisation non limitatif, le foyer optique primaire 13a est situé dans le dernier quart de la longueur L1 du module optique 13. Le module optique 13 comprend en outre un foyer optique secondaire 13b, autrement appelé foyer virtuel 13b, situé à l’extérieur dudit module optique 13, et au niveau de la source de lumière 12. Ainsi, tous les rayons lumineux R1 qui partent du foyer optique secondaire 13b convergent vers le foyer optique primaire 13a. Le foyer optique secondaire 13b étant situé à l’extérieur du module optique 13, il y a un changement d’indice pour les rayons lumineux R1 entre l’air (à l’extérieur du module optique 13) et le plastique (à l’intérieur du module optique 13), lorsque le module optique 13 est en matériau plastique par exemple. Cela permet que les rayons lumineux R1 qui entrent dans le module optique 13 d’avoir un angle maximum d’environ 45° par rapport à la normale de la surface d’entrée 130 (dans le cadre d’un matériau en verre, PMMA, polycarbonate), et de se réfléchir sur les parois de la surface de guidage 131 et ainsi être guidés par le module optique 13. Tel qu’illustré sur la figure 5, la surface d’entrée 130 est plane et est disposée en regard de la source de lumière 12 et à distance d1 de celle-ci. Le fait qu’elle soit plane permet de ne pas perturber la propriété de propagation du module optique 13. Les rayons lumineux R1 de la source de lumière 12 entre dans le module optique 13 par la surface d’entrée 130. La surface d’entrée 130 comprend un diamètre D0 supérieur à la surface d’émission S2 de la source de lumière 12. On notera que le diamètre D0 est déterminé par les contraintes de l’environnement mécanique. Dans une variante de réalisation non limitative, le diamètre D0 est de deux fois ou plus supérieur à la surface d’émission S2. Si on augmente le diamètre de la surface d’entrée 130, on se rapproche du cas où le foyer secondaire 13b devient ponctuel. Ainsi, dans un exemple non limitatif, le diamètre D0 est cinq fois supérieur à la surface d’émission S2. Cela permet d’obtenir une source de lumière quasi ponctuelle avec un point d’émission partant du foyer virtuel 13b. Par conséquent, on récupère le plus de rayons lumineux R1 possibles issus de la source de lumière 12. Ainsi, on cherche à maximiser le diamètre D0 dans les limites des contraintes liées à l’environnement mécanique, pour augmenter l’efficacité du module optique 13. Dans un exemple non limitatif, le diamètre D0 est d’environ sept millimètres. Comme on peut le voir sur la figure 6, le diamètre D0 et la distance d1 sont déterminés de sorte que les rayons lumineux R1 entrant vont se réfléchir sur les surfaces (réfraction sur la surface d’entrée 130 puis réflexion totale sur la surface de guidage 132 selon la loi de Snell-Descartes, loi bien connue de l’homme du métier). Le diamètre D0 et la distance d1 ne jouent pas sur la propagation des rayons lumineux R1 dans le module optique 13, mais ont un impact sur l’efficacité du module optique 13. Ils permettent de collecter plus ou moins de rayons lumineux R1 de la source de lumière 12. Tel qu’illustré sur la figure 5, la surface de guidage 131 comprend un diamètre D1 variable. Il est ainsi non constant. En particulier, dans un mode de réalisation non limitatif, le diamètre D1 est variable sur un axe Ay perpendiculaire à l’axe optique Ax du module optique13. Autrement dit, la section longitudinale de la surface de guidage 131 est donc variable sur la longueur L1 du module optique 13. Dans un exemple non limitatif, le diamètre D1 est de maximum cinq millimètres. Les parois de la surface de guidage 131 ne sont pas parallèles entre elles. Dans un mode de réalisation non limitatif, la surface de guidage 131 comprend ainsi une section longitudinale pseudo-elliptique dont le diamètre D1 croît sur une première partie 131-1 et décroit sur une deuxième partie 131-2. Le module optique 13 est ainsi un guide de lumière pseudo-elliptique qui comprend une surface de guidage 131 dont les parois ne sont pas parallèles entre elles, contrairement aux guides de lumières connus de l’homme du métier qui comprennent une surface de guidage dont les parois sont parallèles entre elles. Ce guide de lumière pseudo-elliptique 13 est un guide de lumière qui a été tronqué de manière à pouvoir placer la source de lumière 12 au niveau de son deuxième foyer optique, à savoir le foyer optique secondaire 13b. Ainsi, le module optique 13 est un guide de lumière qui a été tronqué pour placer la source de lumière 12 en amont dudit guide de lumière et à l’extérieur. Tel qu’illustré sur la figure 6, la surface de guidage 131 est configurée pour guider les rayons lumineux R1 de la source de lumière 12 vers le foyer optique primaire 13a. Soit les rayons lumineux R1 qui entrent par la surface d’entrée 130 arrivent directement sur le foyer optique primaire 13a (par exemple le rayon lumineux R1 souligné dans la figure 6) et atteindre la zone de sortie 132 sans se réfléchir sur les parois de la surface de guidage 131. Ce sont ceux qui ont le moins d’angle. Soit ils sont réfléchis totalement sur les parois de la surface de guidage 131 (par exemple le rayon lumineux R1 non souligné dans la figure 6) avant de passer par le foyer optique primaire 13a, et convergent vers le foyer optique primaire 13a. La forme pseudo-elliptique de la surface de guidage 131 permet ainsi d’avoir deux foyers conjugués. Tel qu’illustré sur la figure 6, la zone de sortie 132, est la zone où ressortent les rayons lumineux R1 pour former le faisceau lumineux F1. Les rayons lumineux R1 qui arrivent la plupart au foyer optique primaire 13a ressortent dudit foyer optique primaire 13a pour former le faisceau lumineux F1 qui va éclairer la scène 3 captée par le capteur optique 10 de la caméra 1. Comme le foyer optique primaire 13a se trouve à proximité de la zone de sortie 132, les rayons lumineux R1 ressortent par ladite zone de sortie 132 pour former le faisceau lumineux F1. La distance d2 (illustrée sur la figure 5) entre le foyer optique primaire 13a et l’extrémité de la zone de sortie 132 est faible comparée à longueur L1 du module optique 13. Dans un mode de réalisation non limitatif, la zone de sortie 132 est courbe. Dans d’autres modes de réalisation non limitatifs, elle peut être triangulaire, ou plane. La zone de sortie 132 module optique 13 peut être alignée ou non avec l’extrémité 150 de la lentille 15. La forme de la zone de sortie 132 est déterminée de sorte à limiter les réflexions parasites à son niveau. Ainsi, la zone de sortie 132 peut être personnalisée pour obtenir un diagramme d’intensité lumineux souhaité en sortie. Le module optique 13 ainsi configuré permet de contrôler le faisceau lumineux F1 en sortie dudit module optique 13, notamment son ouverture angulaire, de sorte à former un diagramme d’intensité lumineux défini I1 pour éclairer la scène 3. On peut modifier le diagramme d’intensité lumineux I1 en faisant varier légèrement la géométrie du module optique 13. Ainsi, selon le diagramme d’intensité lumineux I1 que l’on veut obtenir, on va faire varier le diamètre D1 de la surface de guidage 131 (et plus précisément la section pseudo-elliptique de la surface de guidage 131), la constante de conicité associée à la forme pseudo-elliptique du module optique 13 mais surtout la forme de la zone de sortie 132. Par exemple, la géométrie en courbe ou triangulaire de la zone de sortie 132 du module optique 13 permet d’atteindre aisément des angles d’ouverture extrêmes (proches de 90° par rapport à l’axe optique Ax du module optique 13) pour le diagramme d’intensité lumineux I1, minimisant les réflexions parasites qui réduisent l’efficacité du module optique 13 aux angles de sortie important, ces réflexions parasites étant des réflexions totales au niveau de la surface d’entrée 130 qui empêchent les rayons lumineux R1 de sortir comme on le souhaite. On peut ainsi privilégier les angles d’ouverture importants, ou au contraire privilégier l’éclairement dans l’axe optique Ax du module optique 13. Dans un exemple non limitatif illustré sur la figure 7, le diagramme d’intensité lumineux I1 permet d’obtenir un éclairement dans l’axe optique Ax important, ce qui permet de bien éclairer un passager sur le siège arrière au milieu (dans le cas où la caméra 1 est placée au milieu) dans un exemple non limitatif. Dans un autre exemple non limitatif illustré sur la figure 8, le diagramme d’intensité lumineux I1 permet d’obtenir un angle d’ouverture important pour le faisceau lumineux F1 ce qui permet de bien éclairer le conducteur et le passager avant dans un exemple non limitatif. Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci -dessus et au domaine décrit ci-dessus. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, ledit capteur optique 10 peut être configuré pour capter une scène 3 se situant à l’extérieur du véhicule 2. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, la caméra 1 peut être disposée à l’extérieur de l’habitacle 20 du véhicule 2. Elle peut ainsi être utilisée comme radar de recul dans un exemple non limitatif. La caméra 1 ainsi disposée peut éclairer un piéton, un animal, un autre véhicule, qui passe par exemple. Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle permet d’avoir un module optique 13 efficace, même aux angles importants, - il n’y a pas ou très peu de réflexions parasites au niveau de la zone de sortie 132, et une réflexion des rayons lumineux R1qui est contrôlée grâce à la forme pseudo-elliptique du module optique 13, - elle permet d’avoir un module optique 13 efficace, même aux angles importants, contrairement à une solution qui utiliserait une matrice de microlentilles placée au bout d’un guide de lumière classique. En effet, dans ce cas, le manque de contrôle des rayons lumineux R1 en amont de la matrice des microlentilles par rapport aux tailles desdites microlentilles entraîne beaucoup de perte sur les angles importants, en raison de l’inclinaison extrêmes des faces de sortie des microlentilles, -elle permet d’avoir un module optique 13 de diamètre faible qui permet de récolter l’ensemble des rayons lumineux R1 de la source de lumière 12, contrairement à une solution qui utiliserait une lentille, cette dernière nécessitant un diamètre beaucoup plus important pour le faire, - la position du foyer optique primaire 13a au niveau de la zone de sortie 132 du module optique 13 est contrôlée par la conjugaison foyer-foyer, à savoir la position est liée à celle du foyer optique secondaire 13b et du diamètre D1 de la surface de guidage 131. Cela permet de maîtriser correctement les angles du diagramme d’intensité lumineux I1, - elle permet d’avoir un module optique 13 compact en diamètre pour capter tous les rayons lumineux de la source de lumière 12, - elle permet de ne pas obturer une partie des rayons lumineux R1 de la source de lumière 12 grâce à leur guidage jusqu’au niveau de la zone de sortie 132, - elle permet d’avoir un alignement entre le capteur optique 10 et la source de lumière 12 grâce à l’utilisation d’un unique support électronique pour les deux, contrairement à la solution de l’état de la technique antérieur qui utilise un support pour le capteur optique et un pour la source de lumière, qui peuvent présenter des problèmes d’alignement lorsqu’ils sont positionnés l’un par rapport à l’autre - elle permet d’avoir un guidage des rayons lumineux R1 de la source de lumière 12, sans utiliser de grand diamètre, contrairement à une solution utilisant une ou plusieurs lentilles, - grâce à la forme pseudo-elliptique, elle permet d’avoir un contrôle du diagramme d’intensité lumineux I1 en sortie du module optique 13, contrairement à l’utilisation d’un guide de lumière classique (à largeur ou diamètre constant) dans lequel les rayons lumineux d’une source de lumière ne se focalisent pas sur un foyer optique. Caméra (1) d’un véhicule (2) comprenant un capteur optique (10) configuré pour capter une scène (3), un support électronique (11) pour ledit capteur optique (10), au moins une source de lumière (12) configurée pour émettre des rayons lumineux (R1), caractérisé en ce que ladite source de lumière (12) est disposée sur ledit support électronique (11), et en ce que ladite caméra (1) comprend en outre au moins un module optique (13) comprenant une surface d’entrée plane (130) disposée en regard de ladite source de lumière (12), une surface de guidage (131) de diamètre (D1) variable configurée pour guider les rayons lumineux (R1) de ladite source de lumière (12) vers un foyer optique primaire (13a) interne audit module optique (13), et une zone de sortie (132) configurée pour former un faisceau lumineux (F1) à partir desdits rayons lumineux (R1) pour éclairer ladite scène (3), ledit foyer optique primaire (13a) se situant à proximité de ladite zone de sortie (132). Caméra (1) selon la revendication 1, selon laquelle ladite au moins une source de lumière (10) est disposée à distance (d1) de ladite surface d’entrée (130). Caméra (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon laquelle ledit module optique (13) comprend en outre un foyer optique secondaire (13b) qui se situe à l’extérieur dudit module optique (13) au niveau de ladite source de lumière (12). Caméra (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon laquelle ledit diamètre (D1) de ladite surface de guidage (131) est variable sur un axe (Ay) perpendiculaire à un axe optique (Ax) du module optique (13). Caméra (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon laquelle ladite zone de sortie (132) est courbe ou triangulaire. Caméra (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon laquelle ledit foyer optique primaire (13a) est situé dans le dernier quart de la longueur (L1) dudit module optique (13). Caméra (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon laquelle ladite source de lumière (12) est une source de lumière à semi-conducteur infrarouge. Caméra (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon laquelle ladite caméra (1) comprend deux sources de lumières (12) disposées sur ledit support électronique (11) et de part et d’autre dudit capteur optique (10) et deux modules optiques (13) disposés chacun en regard respectivement desdites sources de lumière (12). Caméra (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon laquelle ladite au moins une source de lumière (12) est centrée par rapport à ladite surface d’entrée (130). Caméra (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon laquelle ladite surface de guidage (131) dudit module optique (13) comprend un diamètre (D1) variable sur toute sa longueur (L1). Caméra (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon laquelle ladite surface d’entrée (130) comprend un diamètre (D0) supérieur à la surface d’émission (S2) de ladite au moins une source de lumière (12). Caméra (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon laquelle ladite caméra (1) comprend en outre une vitre de protection (14) devant ledit module optique (13). Caméra (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon laquelle ladite caméra (1) est disposée dans l’habitacle (20) du véhicule (2).