Brevet FR3109690A1 — publié le 20211029

Système et procédé informatisé d’interprétation de données de localisation d’au moins un travailleur agricole, et programme d’ordinateur On fournit une base de données d’activités agricoles, qui comprend, pour des activités agricoles, un agenda de deux tâches agricoles, ayant un identifiant d’emplacement et une position dans l’agenda. On fournit une base de données d’exploitation agricole, qui comprend au moins une parcelle agricole ayant un identifiant d’emplacement et une localisation. On fournit des données de zonage temporel du travailleur agricole reçues depuis un dispositif électronique portatif communiquant du travailleur agricole. Un module informatisé d’interprétation (28) associe les données de zonage temporel à une tâche agricole. Figure pour l’abrégé : Fig. 7 Système et procédé informatisé d’interprétation de données de localisation d’au moins un travailleur agricole, et programme d’ordinateur DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte aux procédés d’interprétation de données de localisation de travailleurs agricoles. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE Dans le domaine de l’agriculture, comprise au sens large comme incluant l’élevage, il est connu qu’un travailleur passe ses journées de travail à diverses tâches en des endroits différents. Il est toutefois difficile de tracer l’activité réelle du travailleur, car des moyens de saisie d’informations sont peu compatibles avec le travail agricole. Il en résulte un manque d’informations empêchant d’analyser l’activité, ce qui peut avoir des conséquences économiques néfastes sur l’exploitation agricole. Le Japon semble s’être penché sur cette question, et on connait par exemple le document JP 41 708 792 qui traite de cette question. Ce document décrit la définition d’un champ à partir de données GPS des coins du champ. Puis, il décrit la mesure de la position d’un travailleur au moyen d’un GPS, et l’attribution de la position à la présence dans un champ, par comparaison avec les coordonnées définies pour ce champ. Ces informations sont utilisées pour remplir l’agenda du travailleur. De plus, les données sont interprétées par un algorithme en logique floue, qui associe à certaines données mesurées, en fonction de la date, une tâche agricole, par exemple le « plantage de riz » associé au fait qu’on soit en Juin, et que le travailleur agricole travaille à 0,41 m/s, avec une efficacité de 5,8 a/h, et une efficacité au champ de 65%. De l’opinion des inventeurs, cette réalisation risque de créer un taux d’erreur important dans la reconnaissance des tâches. Notamment, elle oblige à se baser sur des paramètres représentatifs de l’activité agricole complexes à déterminer, comme la vitesse ou l’efficacité, et vraisemblablement très dépendantes du facteur humain, ce qui laisse penser que cette méthode ne serait pas adaptée pour des exploitations comprenant une grande diversité d’activités agricoles. Ainsi, l’invention se rapporte à un procédé informatisé d’interprétation de données de localisation d’au moins un travailleur agricole, dans lequel : - on fournit une base de données d’activités agricoles comprenant, pour chaque activité agricole, un agenda d’au moins deux tâches agricoles, chaque tâche agricole étant caractérisée par un identifiant d’emplacement et une position dans l’agenda, - on fournit une base de données d’exploitation agricole, la base de données comprenant au moins une parcelle agricole caractérisée par un identifiant d’emplacement et une localisation, - on fournit des données de zonage temporel de l’au moins un travailleur agricole reçues depuis un dispositif électronique portatif communiquant du travailleur agricole, et - un module informatisé d’interprétation associe lesdites données de zonage temporel à une tâche agricole au moyen desdites données de zonage temporel et desdites bases de données d’activités agricoles et d’exploitation agricole. Grâce à ces dispositions, la reconnaissance d’une tâche agricole se base sur une connaissance a priori des activités agricoles comprenant des tâches agricoles, ce qui permet d’augmenter le taux de reconnaissance de la tâche agricole. Selon différents aspects, il est possible de prévoir l’une et/ou l’autre des dispositions ci-dessous. Selon une réalisation, le module d’interprétation applique un classificateur relatif aux activités agricoles définis pour l’exploitation agricole et/ou un classificateur relatif aux activités agricoles définis pour un ensemble d’exploitations agricoles et, dans le cas où les deux classificateurs sont appliqués, le module d’interprétation sélectionne une tâche agricole à partir des résultats des deux classificateurs. Selon une réalisation, - on fournit des données de zonage temporel d’au moins une machine agricole reçues depuis un dispositif électronique portatif communiquant de la machine agricole, et - le module informatisé d’interprétation associe les données de zonage temporel du travailleur agricole à une tâche agricole au moyen en outre des données de zonage temporel de la machine agricole. Selon une réalisation, le module informatisé d’interprétation associe les données de zonage temporel du travailleur agricole à une tâche agricole au moyen en outre de données météorologiques relatives à l’exploitation agricole obtenues d’une base de données météorologiques. Selon une réalisation, le procédé comprend en outre une mise à jour de la base de données d’activités agricoles à partir au moins des données de localisation interprétées. Selon un autre aspect, l’invention se rapporte à un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes de ce procédé lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Selon un autre aspect, l’invention se rapporte à un système informatisé d’interprétation de données de localisation d’au moins un travailleur agricole comprenant un module informatisé d’interprétation adapté pour associer des données de zonage temporel d’au moins un travailleur agricole reçues depuis un dispositif électronique portatif communiquant du travailleur agricole à une tâche agricole au moyen d’une base de données d’activités agricoles comprenant, pour chaque activité agricole, un agenda d’au moins deux tâches agricoles, chaque tâche agricole étant caractérisée par un identifiant d’emplacement et une position dans l’agenda et d’une base de données d’exploitation agricole comprenant au moins une parcelle agricole caractérisée par un identifiant d’emplacement et une localisation. Selon une réalisation, le système informatisé comprend en outre au moins un dispositif électronique portatif communiquant du travailleur agricole adapté pour communiquer des données de zonage temporel du travailleur agricole au module informatisé d’interprétation. Selon une réalisation, le système informatisé comprend en outre un dispositif électronique portatif communiquant d’une machine agricole adapté pour communiquer des données de zonage temporel de la machine agricole, et le module informatisé d’interprétation est adapté pour associer des données de zonage temporel du travailleur agricole en outre à partir des données de zonage temporel de la machine agricole. Des modes de réalisation de l’invention seront décrits ci-dessous par référence aux dessins, décrits brièvement ci-dessous : représente en vue de dessus une cartographie d’une exploitation agricole. représente une capture d’écran de « smartphone » montrant le système utilisateur au repos. représente une même capture d’écran de « smartphone » montrant le système utilisateur actif. représente un premier écran de l’interface de supervision. présente un deuxième écran de l’interface de supervision. représente schématiquement un système selon un mode de réalisation de l’invention. représente schématiquement une architecture de traitement de données selon un mode de réalisation. Sur les dessins, des références identiques désignent des objets identiques ou similaires. DESCRIPTION DETAILLEE Définitions Par « agricole », on entend toute activité relevant de la culture de végétaux ou l’élevage d’animaux , y compris la sylviculture, l’ostréiculture, la myciculture, la conchyliculture, la mytiliculture, ou l’héliciculture. Un mode de réalisation du système de localisation temporelle sera décrit ci-dessous, par référence à la figure 6. Le système comprend un serveur central 7 échangeant avec plusieurs types de postes informatiques 4, 21 distants par l’intermédiaire d’un réseau 16 comme, par exemple, le réseau internet. Le poste informatique 4 est un dispositif portable autonome. Il peut par exemple s’agir d’un téléphone portable informatisé d’un utilisateur, communément désigné par l’anglicisme « smartphone ». Dans le cadre de l’invention, un tel « smartphone » comprend un processeur 22. Le processeur 22 est adapté pour exécuter des programmes d’ordinateur résidents du poste informatique 4, et notamment le programme d’ordinateur qui sera décrit plus en détail ci-dessous. Le « smartphone » comprend également une mémoire 14, dans laquelle peuvent être stockées un certain nombre d’informations accessibles par le processeur 22. Le « smartphone » dispose encore d’une interface homme-machine 8 permettant à un utilisateur d’intéragir avec le « smartphone ». L’interface homme-machine 8 comprend par exemple un écran permettant d’afficher à l’utilisateur des informations, et un clavier, permettant à l’utilisateur de saisir des informations à destination du « smartphone ». Les informations saisies peuvent être stockées dans la mémoire 4. Le cas échéant, ces deux fonctionnalités sont regroupées sous la forme d’un écran tactile 9 superposant l’affichage et la saisie d’informations. Le « smartphone » dispose encore d’une horloge 12 donnant l’heure. Les données d’horloge peuvent être enregistrées dans la mémoire 14. Le « smartphone » dispose également d’un module de géolocalisation 13. Un tel module de géolocalisation 13 est par exemple un système basé sur la technologie de positionnement satellitaire généralement désignée sous l’appellation « GPS », acronyme de l’appellation anglaise « Ground Positioning System », ou « Système de positionnement au sol », en français. Un tel système est basé sur une puce qui reçoit des informations en provenance de plusieurs satellites en orbite géostationnaire, et est capable de déterminer sa position au sol par triangulation à partir des informations reçues des satellites. La position, ou localisation, déterminée, est stockée dans la mémoire 14. Le « smartphone » dispose encore d’un module de communication 15, permettant au « smartphone » de communiquer avec l’extérieur, et notamment avec le serveur 7, par l’intermédiaire d’un réseau 16. Il peut s’agir d’un module de communication 15 sans fil, ou d’un module de communication filaire. Le module de communication 15 peut le cas échéant communiquer avec le serveur 7 via le réseau 16 par l’intermédiaire d’un routeur 17. Le serveur 7 est un serveur informatique qui comprend un processeur 23 apte à exécuter un ou plusieurs programmes informatiques. Le serveur 7 comprend notamment un module de communication 6 adapté pour communiquer avec le « smartphone ». La communication avec le « smartphone » est bi-directionnelle, mais le transfert d’informations se fait plutôt dans le sens allant du « smartphone » au serveur 7. Le serveur 7 accède également à une base de données 5 dans laquelle sont stockées des cartographies des exploitations agricoles concernées par le service, qui sont définies de la manière décrite ci-dessous. La base de données 5 stocke les données, traitées ou non, en provenance des différents « smartphones ». La base de données 5 stocke également des informations d’association des différents « smartphones » à une ou plusieurs exploitations agricoles. La base de données 5 comprend en outre des modèles d’activités agricoles propres à l’exploitation agricole. Le serveur 7 comprend un module de traitement 18. Le module de traitement 18 est adapté pour traiter les données reçues du « smartphone », selon des procédés pré-établis qui seront décrits ci-dessous. Ainsi, les données stockées dans la base de données 5 peuvent comprendre des données brutes telles que reçues des « smartphone », et des données traitées issues du traitement des données brutes par le module de traitement 18. Le cas échéant, les exploitations sont distribuées sur plusieurs serveurs. Le système peut également comprendre un micro-ordinateur personnel 21. Selon une réalisation, le micro-ordinateur personnel 21 est distinct du « smartphone ». Ceci dit, dans certains cas, selon les autorisations, un « smartphone » peut être utilisé pour mettre en œuvre les fonctions dispensées par le micro-ordinateur 21, et ça peut même être le même « smartphone » que celui utilisé pour la mesure des données de localisation à un instant. Le micro-ordinateur personnel 21 comprend un processeur 24. Le processeur 24 est adapté pour exécuter des programmes d’ordinateur résidents sur le micro-ordinateur personnel 21. Par exemple, un des programmes d’ordinateur en question est un navigateur réseau. Le micro-ordinateur personnel 21 comprend également une interface homme-machine 25, tel qu’un écran et un clavier et/ou une souris. Le micro-ordinateur personnel 21 comprend un module de communication 26 lui permettant de communiquer avec le serveur 7 par l’intermédiaire du réseau 16. Le navigateur réseau du micro-ordinateur personnel 21 permet d’accéder à une page internet stockée sur le serveur 7, et fournissant au micro-ordinateur personnel 21 des informations structurées élaborées par le module de traitement 18 à partir des données reçues des différents « smartphones ». Le système qui vient d’être décrit peut fonctionner comme suit. Etape d’installation Au cours d’une étape d’installation, un utilisateur souhaite bénéficier du système informatisé. Cet utilisateur est ici typiquement l’exploitant de l’exploitation agricole. Dans un premier temps, on réalise la cartographie de l’exploitation agricole. On notera que le système peut intégrer plusieurs exploitations agricoles pour un même utilisateur. Dans l’exemple qui suit, on décrit la cartographie d’une exploitation agricole, la configuration et la mise en œuvre pour une autre exploitation agricole d’un même utilisateur étant similaire. En cas de pluralité d’exploitants, le serveur opère en parallèle pour chacun des exploitants selon les fonctionnalités ci-dessous. Si l’utilisateur dispose déjà d’une cartographie de l’exploitation agricole, celle-ci pourra être importée. C’est le cas, par exemple en France, où la cartographie de l’exploitation agricole est déjà disponible sur le système TelePAC. La cartographie de l’exploitation agricole comprend une pluralité de parcelles agricoles 1 adjacentes et/ou disjointes. Une parcelle agricole est généralement polygônale, étant bordée par des objets rectilignes comme des routes, des haies, etc…, ou partiellement polygônale, quand elle est partiellement bordée par un élément naturel tel qu’un bois, un cours d’eau ou une étendue d’eau. La parcelle agricole peut notamment être un champ dédié à la culture d’une ou plusieurs plantes, ou une parcelle d’élevage. La parcelle agricole peut comprendre ou non un bâtiment. La parcelle agricole est définie par ses coordonnées, notamment par les coordonnées des points de son périmètre ou de certains points remarquables de son périmètre (coins). Les coordonnées en question peuvent être définies dans un système géolocalisé, tel que le système dit « GPS » acronyme de l’appellation anglaise « Ground Positioning Sytem ». Chaque parcelle agricole est également caractérisée par un identifiant configuré par l’utilisateur, tel que, par exemple, un nombre entier, ou une chaine de caractères, par exemple « Champ 1 ; Champ 2 ; Champ 3 ; … Elevage 1 ; … ». Comme on peut le voir notamment sur la figure 1, les zones définies par les parcelles agricoles prises ensemble ne couvrent pas la totalité de la surface. En effet, dans cette surface, on trouve également des portions qui ne correspondent pas à des parcelles agricoles telles que, notamment, des routes ou chemins, des objets naturels non exploités tels que des étendues d’eau, des cours d’eau, des bois non exploités, et des bâtiments non exploités. Les zones complémentaires 2 des zones définies par les parcelles agricoles prises ensemble sont caractérisées ensemble par un identifiant, tel que, par exemple « hors zones parcelles ». Par « hors zones parcelles », on fait ainsi référence à tout point en dehors d’une parcelle agricole telle que définie ci-dessus. Ainsi, la combinaison des zones 1 de parcelles agricoles et des zones 2 « hors zone parcelle » pave le sol, au sens de la définition mathématique du « pavage ». La configuration comprend également la définition d’une ou plusieurs zones particulières 3 associées à l’exploitation agricole. Ces zones particulières sont par exemple définies par des primitives géométriques indépendamment de la topologie du sol. Selon un exemple, une zone particulière est définie comme un cercle de rayon paramétrable, centré sur un point particulier de la carte. D’autres exemples peuvent comprendre des polygônes de taille paramétrable. La zone particulière est également caractérisée par un identifiant. Par exemple, une zone particulière 3 est définie autour du bureau de l’exploitation agricole, et est caractérisée par l’identifiant « Siège ». Ainsi, la zone particulière 3 peut, le cas échéant, recouvrir une ou plusieurs zones définies par une parcelle agricole 1, ou une zone 2 identifiée comme « hors zones parcelles ». L’installation comprend en outre la configuration de systèmes portatifs 4 des utilisateurs. Dans cet exemple, on décrit un utilisateur, mais la configuration peut également être réalisée pour plusieurs utilisateurs sur une même exploitation agricole, ou sur diverses exploitations agricoles rassemblées dans le même service. L’utilisateur peut être l’exploitant. Alternativement, ou en complément, un utilisateur peut être un travailleur agricole qui n’est pas l’exploitant. Dans cet exemple, le système portatif 4 est un téléphone intelligent (désigné par l’anglicisme « smartphone ») d’un utilisateur. Le « smartphone » est identifié par un identifiant qui peut, par exemple, être le numéro d’appel du « smartphone ». Toutefois, on peut utiliser un autre identifiant, le cas échéant. L’identifiant est ainsi rattaché à l’exploitation agricole en train d’être configurée. On définit également une ou plusieurs activités agricoles pour l’exploitation. Une activité agricole est définie comme un ensemble de tâches agricoles. Les tâches agricoles d’une activité agricole sont réparties selon un calendrier. Chaque tâche agricole peut être caractérisée par l’une et/ou l’autre des caractéristiques ci-après : un identifiant, une durée, un identifiant de parcelle agricole, une heure de début, une heure de fin, un identifiant d’utilisateur. Selon un exemple de réalisation, on définit une tâche agricole « Ramassage femelles dindes » comme étant une tâche de durée dix-huit heures, se passant dans un lieu « Elevage ». Selon un exemple, on définit une tâche agricole « Déchargement dindes » comme étant une tâche de durée 1 heure se passant dans lieu « Elevage ». Une activité agricole est définie à partir d’une pluralité de tâches agricoles telles que définies ci-dessus, réparties selon un calendrier. Par exemple, on peut prévoir une activité agricole, portant l’identifiant « Elevage Dindes », comprenant une tâche agricole « Déchargement dindes » au jour J0 et une tâche agricole « Ramassage femelles dindes » au jour J84 se trouvant 84 jours après le jour J0. Les tâches agricoles d’une activité agricole peuvent également être liées par leur emplacement. Ainsi, dans l’exemple ci-dessus, l’« Elevage » de l’étape agricole « Ramassage femelles dindes » est le même identifiant de parcelle agricole que l’« Elevage » de l’étape agricole « Déchargement dindes ». Si l’exploitation agricole comprend plusieurs parcelles agricoles de type « Elevage », l’activité agricole « Elevage Dindes » peut être attribuée à la parcelle agricole « Elevage 1 », auquel cas les tâches agricoles correspondantes sont attribuées à la parcelle agricole « Elevage 1 ». On notera que, le cas échéant, certaines activités agricoles peuvent comprendre des tâches se déroulant dans plusieurs parcelles différentes. Ce sera par exemple le cas de l’élevage d’un troupeau qui passe de parcelle d’élevage en parcelle d’élevage au cours du temps. Une activité agricole peut ainsi comprendre au moins deux tâches agricoles, telles que définies ci-dessus, et typiquement au moins cinq, voire au moins dix tâches agricoles, telles que définies ci-dessus. Une activité agricole peut ainsi être représentée, d’un point de vue mathématique, comme une série temporelle, c’est-à-dire par exemple une matrice comportant un certain nombre de vecteurs (« identifiant de tâche » ; « parcelle »), chaque vecteur correspondant à une tranche de temps. Pour l’exploitation, les activités agricoles sont définies, par exemple à partir de modèles prédéfinis d’activités agricoles. Par exemple, une activité agricole peut être rendue spécifique à une exploitation par ajustement d’une étape agricole, ou par ajustement d’une relation entre étapes agricoles d’une même activité agricole, par exemple un calendrier ajusté par rapport à celui du modèle. Lors de la configuration, il est possible de renseigner des informations additionnelles relatives aux activités agricoles et propres à l’exploitation agricole. Par exemple, si une tâche agricole est le plus souvent mise en œuvre le matin, cette information peut être renseignée. Si une tâche agricole est le plus souvent mise en œuvre par un utilisateur en particulier, cette information peut être renseignée. Par ailleurs, dans la phase de configuration, si le système est supposé entrer en fonction à une certaine date de mise en service, on renseigne, si possible, dans le calendrier, les informations se rapportant aux activités agricoles déjà entamées à la date de mise en service. Par exemple, si le système est supposé être mis en service un 1er février, on liste l’ensemble des activités agricoles qui seront en cours au 1 er févier, et on renseigne dans le calendrier les tâches agricoles accomplies ou entamées avant le 1 er février, de ces activités agricoles. On configure la base de données 5 pour pouvoir recevoir et stocker des informations relatives au « smartphone », reçues par le module de communication 6 du serveur central 7. Pour pouvoir disposer du service, le « smartphone » comporte un programme d’ordinateur relatif au service. Si ce programme d’ordinateur n’est pas installé sur le « smartphone », on prévoit une installation, par exemple par le biais d’un téléchargement. Etape d’utilisation Le système qui vient d’être décrit est utilisé de la manière suivante par l’utilisateur. Au début de sa journée de travail, l’utilisateur accède au programme d’ordinateur. Cet accès est par exemple effectué par l’intermédiaire de l’interface homme-machine 8 du « smartphone », où l’utilisateur sélectionne un icône correspondant au programme d’ordinateur et présent sur son écran tactile 9. L’utilisateur accède alors à un écran de commande 10, comme représenté sur la figure 2. A l’accès à l’écran de commande 10, le bouton de mise en service 11 du programme d’ordinateur est automatiquement passé sur « marche », ou l’utilisateur commande ce passage en « marche » par une action, et l’écran est alors comme représenté sur la figure 3 selon un exemple de réalisation. Le fait que la géolocalisation est en mode « marche » est affiché sur l’écran du « smartphone » par tout moyen approprié. L’heure fournie par l’horloge 12 à cet instant est enregistrée dans la mémoire du « smartphone ». Le service nécessite que le module de géolocalisation 13 du « smartphone » soit actif. Le cas échéant, le programme d’ordinateur vérifie que le module de géolocalisation 13 du « smartphone » soit actif et, à défaut, en informe l’utilisateur ou guide celui-ci pour l’activation de son module de géolocalisation 13. L’utilisateur peut désormais utiliser son « smartphone » pour tout autre besoin, ou le ranger. Le programme d’ordinateur reste actif en tâche de fond. Régulièrement, le module de géolocalisation 13 géolocalise le « smartphone ». L’information de localisation du « smartphone », ainsi que l’instant associé à cette géolocalisation, déterminé par l’horloge 12 du « smartphone », sont stockés dans la mémoire 14 du « smartphone ». Cette étape est par exemple mise en œuvre toutes les secondes, toutes les 10 secondes, toutes les minutes, ou toutes les 2 minutes. Par exemple, l’utilisateur, qui est également l’exploitant, a passé la géolocalisation en mode « marche » à l’issue de son petit-déjeuner, qu’il a pris à son domicile, qui est également le siège de l’exploitation. Il met son « smartphone » dans sa poche. Il commence sa journée au bureau pour des démarches administratives. Puis, il prend sa voiture, et se rend au hangar où il monte dans le tracteur, et passe sa fin de matinée à labourer un champ #7 à proximité du hangar. Puis, il retourne au siège, toujours en tracteur, pour réceptionner une livraison. Il en profite pour passer quelques appels téléphoniques depuis le bureau, et pour déjeuner. L’après-midi, il va à pieds effectuer une visite de contrôle à l’élevage de volailles #2 situé dans une parcelle agricole voisine du siège. Finalement, il va en tracteur au champ #3 pour commencer à le labourer. En fin de journée, il ramène le tracteur au hangar, et rentre au siège en voiture. A la fin de sa journée de travail, l’utilisateur accède au programme d’ordinateur. Cet accès est par exemple effectué par l’intermédiaire de l’interface homme-machine 8 du « smartphone », où l’utilisateur sélectionne l’icône correspondant au programme d’ordinateur et présent sur son écran tactile. L’écran de commande 10 de la figure 3 s’affiche alors. A l’accès, l’utilisateur peut commander le passage du bouton de mise en service 11 du programme d’ordinateur en « arrêt » par une action. L’heure fournie par l’horloge 12 à cet instant peut être enregistrée sur la mémoire 14 du « smartphone ». Le cas échéant, le programme d’ordinateur peut proposer de couper le module de géolocalisation 13 du « smartphone » et en informe l’utilisateur, ou guide celui-ci pour la désactivation de son module de géolocalisation 13. Le cas échéant, l’utilisateur peut être amené à couper ou à démarrer le programme d’ordinateur en milieu de journée. Pour l’utilisateur, le fonctionnement est donc extrêmement simple, car il se résume à actionner le bouton de mise en service 11 et, le cas échéant, la géolocalisation. Le cas échéant, le début et la fin de fonctionnement peuvent être automatiques, et se baser sur une heure de début et de fin pré-programmées par l’intermédiaire d’une interface. Régulièrement, les données stockées dans la mémoire 14 du « smartphone » sont émises par le module de communication 15 de celui-ci à destination du serveur 7. Cette communication est moins fréquente que la détermination de la géolocalisation, par exemple au moins dix fois moins fréquente. Elle est par exemple réalisée une fois par heure, deux fois par jour, ou une fois par jour. On peut par exemple prévoir qu’elle est réalisée après que la géolocalisation a été arrêtée en fin de journée par l’utilisateur. La communication peut par exemple se faire quand le « smartphone » constate être dans une zone de couverture d’un réseau 16 permettant cette communication. En alternative ou en complément, la communication peut par exemple se faire quand le « smartphone » est mis en communication filaire ou sans fil avec un routeur 17 local disposant de moyens de communications vers le serveur 7. Les données communiquées comprennent l’identifiant du « smartphone » ainsi que les données de localisation et données d’horloge associées. Les données reçues par le module de communication 6 du serveur 7 sont stockées dans la base de données 5. Selon une réalisation, le « smartphone » ne réalise aucun pré-traitement, de manière à économiser de la batterie. Etape de traitement Le module de traitement 18 du serveur 7 va traiter les données associées à l’identifiant. Par exemple, les données sont filtrées préalablement au traitement. On peut mettre en oeuvre un module informatisé de pré-traitement 27 qui applique un filtre de Kalman étendu. L’identifiant est associé à une ou plusieurs exploitations. La localisation de l’utilisateur peut donc être déterminée en comparant la localisation mesurée avec les localisations des zones de l’exploitation. Par cette comparaison, le module de traitement 18 est capable d’identifier une zone à l’intérieur de laquelle se situe la localisation de l’utilisateur. Une durée va être attribuée à une zone à partir du moment où un nombre suffisant de données de localisation consécutives sont à l’intérieur d’une même zone. Le nombre suffisant peut être déterminé soit par un nombre prédéfini de points de mesure, soit par une durée minimale. A tire d’exemple, on définit que 5 points de mesure successifs dans une même zone sont nécessaires avant que le module de traitement 18 ne considère que les points de mesure appartiennent à une même zone. Alternativement, il faut 10 points de mesure successifs dans une même zone pour confirmer la zone. La durée passée dans la zone est alors calculée comme la différence entre le dernier instant passé dans la zone et le premier instant passé dans la zone, et cette durée est enregistrée associée à l’identifiant de la zone. L’ensemble des points de mesure est traité selon ces dispositions. Il en résulte une allocation d’un temps de présence de l’utilisateur dans différentes zones. Le cas échéant, une heure de début et/ou une heure de fin sont également enregistrées pour chaque durée dans une zone. Les données de localisation peuvent également être traitées pour déterminer un type de déplacement de l’utilisateur au sein de la parcelle. Par exemple, selon la vitesse instantanée de déplacement, et par comparaison avec des modèles pré-établis, on peut attribuer le type de déplacement à une entrée parmi une liste possible de modes de déplacement, qui peut comprendre les entrées « piéton », « tracteur », « voiture », … La zone en question peut être une parcelle agricole 1, ou peut être une zone 2 dite « hors zones parcelles », notamment si l’utilisateur passe du temps en dehors de l’exploitation (visite d’un fournisseur extérieur à l’exploitation, ou temps passé sur la route, par exemple). Dans le cas où la zone en question est dite « hors zones parcelles », on pourra mettre en œuvre un traitement différencié, selon que la localisation en question se situe dans la zone particulière 3 (par exemple la zone particulière « Siège ») ou non. Ainsi, si la mesure est à l’intérieur de la zone 2 « hors zones parcelles » et de la zone particulière 3 « Siège », elle est attribuée à la zone particulière 3 « Siège ». Sinon, elle est attribuée à la zone 2 « hors zones parcelles ». Le module de traitement détermine également des durées de temps dans des zones de transport en prenant en compte une succession de localisations détectées dans des zones prédéfinies différentes. Notamment, si le module de traitement a déterminé une première durée de temps dans une première zone de parcelle agricole 1 ou particulière 3 « Siège », et une deuxième durée de temps dans une deuxième zone de parcelle agricole 1 ou particulière 3 « Siège », espacées entre elles par un certaine durée de temps dans une zone 2 « hors zones parcelles », ladite certaine durée de temps « hors zones parcelles » est déterminée comme un temps de déplacement. Notamment, les temps de transport sont comptabilisés uniquement s’ils correspondent à des transports liés à l’activité professionnels. Ne sont pas comptabilisés les temps de transport qui ne sont pas liés à l’activité professionnels. Sont notamment comptabilisés les temps de transport entre une première zone de parcelle agricole et une deuxième zone de parcelle agricole. Sont également comptabilisés les temps de transport en direction d’une zone de parcelle agricole en provenance d’une zone hors parcelle agricole ou du siège, ou depuis une zone hors parcelle agricole ou du siège vers une zone de parcelle agricole. Ne sont notamment pas comptabilisés des déplacements entre une zone hors parcelle agricole ou le siège et une zone hors parcelle agricole et le siège. Le module de traitement détermine également des durées de temps de pause, correspondant à des durées de temps où le « smartphone » est immobile, « immobile » étant défini par référence à un minimum prédéfini de déplacement. Cette durée de temps d’immobilité n’est alors pas comptabilisée dans le temps passé dans une zone correspondant à une parcelle agricole 1. Ainsi, dans l’exemple présenté ci-dessus, à la réception des données de localisation à un instant pour l’utilisateur, par exemple réalisée en une fois en fin de journée, le module de traitement 18 détermine une durée passée au siège, une durée passée au Champ #7, une durée passée au champ #3, une durée passée à l’élevage de volailles #2, une durée de transport, et une durée passée hors zones parcelles, ainsi que les instants de début et de fin de chaque intervalle. Notamment, si la route empruntée par l’utilisateur pour se rendre au hangar se situe en bordure d’une parcelle agricole 1, voire entre deux parcelles agricoles 1, les données de localisation à un instant enregistrées pendant cette période ne vont pas durablement être associées à une parcelle agricole et, par conséquent, ces données seront attribuées à un temps de trajet. L’étape d’interprétation est par exemple mise en œuvre chaque jour. Elle peut être mise en œuvre à chaque fois que la réception de données de localisation indique qu’un utilisateur a changé de parcelle agricole. Ce sera notamment le cas si chaque tâche d’une activité agricole est associée à une unique parcelle. En régime continu, l’étape d’interprétation est mise en œuvre à un moment où on dispose déjà d’un calendrier pré-rempli de tâches agricoles effectuées par les utilisateurs, telles que déterminées par des mises en œuvre précédentes de l’étape d’interprétation. L’étape d’interprétation comprend une classification des données de localisation temporelle reçues, et une association de ces données à une tâche agricole. L’association à une tâche agricole se fait par exemple par identification d’une tâche agricole probable correspondant aux données de localisation temporelle, et notamment d’une tâche agricole la plus probable. Cette association se fait par un module informatisé d’interprétation 28 qui traite numériquement les données de localisation temporelle, les calendriers pré-remplis, et les activités agricoles définies pour l’exploitation agricole. Ainsi, dans l’exemple présenté, les données de localisation du type : L’utilisateur #2 est resté entre 8h17 et 12h14 dans la parcelle agricole « Elevage Dindes 3 » peut être traité en : M. Pierre Morin a effectué entre 8h17 et 12h14, soit pendant 3h57, l’étape « Ramassage Femelles Dindes » dans la parcelle agricole « Elevage Dindes 3 ». Cette classification est rendue possible par le fait que, dans la base de données, l’identifiant du « smartphone » de l’utilisateur #2 est associé à « M. Pierre Morin », et en ce que le calendrier de l’exploitation montre que, la veille, du temps a été attribué à la tâche agricole « Ramassage Femelles Dindes » dans la parcelle agricole « Elevage Dindes 3 » sans que le temps total passé récemment dans cette parcelle agricole n’atteigne encore les 18 heures prévues dans la base de données pour cette activité agricole pour cette exploitation. La recherche de tâche agricole probable correspondant aux données de localisation temporelle peut utiliser des données interprétées ou non associées à des tâches agricoles, des parcelles agricoles, des utilisateurs, des activités agricoles et/ou des calendriers. Ainsi, le module informatisé d’interprétation 28 détermine une tâche agricole la plus probable pour les données de localisation temporelle. Par exemple, le module informatisé d’interprétation détermine, pour une pluralité de tâches agricoles candidates sélectionnées parmi les tâches agricoles disponibles, une distance entre le modèle d’activité agricole comprenant cette tâche agricole disponible et des activités agricoles constituées à partir des tâches agricoles passées et des informations obtenues via les données de localisation temporelle. La distance en question peut être toute distance appropriée. Parfois, les données de localisation temporelle peuvent n’avoir qu’une corrélation lointaine avec les activités agricoles modélisées. Ce peut être le cas notamment si l’utilisateur entame une tâche agricole plus tôt que prévu dans les modèles d’activités agricoles (par exemple pour anticiper le fait qu’il ne sera pas en mesure d’accomplir la tâche agricole au moment voulu, ou parce que le climat le pousse à mettre en œuvre cette tâche agricole de manière anticipée), ou plus tard que prévu dans les modèles d’activités agricoles (par exemple en raison d’une charge d’activité ponctuelle). Par ailleurs, le module informatisé d’interprétation peut également prendre en compte d’autres activités agricoles du calendrier pour interpréter la tâche agricole en cours. Par exemple, le module informatisé d’interprétation prend en compte le fait qu’une activité agricole « élevage dindes » est récemment terminée dans la parcelle « Elevage Dindes 3 » pour déterminer qu’une nouvelle tâche agricole dans la parcelle « Elevage Dindes 3 » correspond à la première tâche agricole d’une nouvelle activité agricole « Elevage Dindes » dans cette parcelle. Etape d’édition Le cas échéant, l’utilisateur peut accéder à une interface d’édition, lui permettant de contrôler voire d’éditer les données saisies. Ce peut être utile notamment si l’utilisateur a besoin de déclarer une activité imprévue, tel qu’un appel téléphonique, une panne, ou autre. L’interface d’édition peut être disponible depuis le menu 19 de l’interface du programme d’ordinateur du « smartphone » (cf Figure 3), par une interface web accessible depuis un micro-ordinateur, et permettre de modifier les données au niveau du « smartphone » avant envoi au serveur, ou au niveau du serveur 7. Ainsi, le serveur envoie au « smartphone » une information relative à la tâche agricole déterminée par le module d’interprétation, et le « smartphone » présente, sur une interface graphique, la tâche agricole déterminée, et offre à l’utilisateur la possibilité de confirmer ou non la tâche agricole déterminée. L’information saisie par l’utilisateur est renvoyée au serveur, qui peut la prendre en compte pour l’enregistrement définitif d’une tâche agricole 35 dans le calendrier de l’utilisateur. En cas de non-confirmation par l’utilisateur de la tâche agricole déterminée par le module d’interprétation, l’utilisateur peut être invité à saisir manuellement dans une liste l’activité agricole réellement effectuée. Cette étape de validation manuelle est effectuée de préférence régulièrement, par exemple quotidiennement, afin que les tâches agricoles réellement effectuées soient prises en compte dès le lendemain par le module d’interprétation. Comme on peut le voir, toutefois, sur la figure 3, l’étendue surfacique du menu 19 est petite relativement à l’étendue surfacique du bouton de mise en service 11. Il en résulte que le bouton de mise en service 11 est l’interface principale de cet écran. Etape d’analyse L’exploitant peut accéder aux données traitées depuis une interface de supervision 20. On notera que l’exploitant peut être l’utilisateur mais que, dans certains cas, tous les utilisateurs n’ont pas accès à l’interface de supervision 20. L’accès à l’interface de supervision 20 peut être géré par des systèmes d’authentification. L’exploitant peut ainsi accéder aux informations enregistrées pour un ou plusieurs utilisateurs associés à son exploitation, y compris lui-même, le cas échéant. L’accès est par exemple réalisé depuis un micro-ordinateur personnel 21 ou autre appareil électronique connecté au serveur 7 par l’intermédiaire d’une page accessible par l’intermédiaire du réseau Internet 16. Comme on peut le voir sur la figure 4, l’exploitant peut par exemple accéder, pour un utilisateur donné, à l’ensemble des lignes traitées pour l’utilisateur. Toutefois, les informations peuvent également être présentées de manière non-chronologique, par exemple cumulées sur une période paramétrable, sur un ou plusieurs utilisateurs et/ou une ou plusieurs zones. L’exploitant peut ainsi déterminer notamment le temps global passé dans une zone particulière, le temps global passé hors-zone, le temps global passé au siège, le temps global passé en pause et/ou le temps global passé en déplacement, sur une période paramétrable, et/ou l’évolution de ces grandeurs au cours du temps, comme représenté par exemple à la figure 5. En variante, on notera que le procédé n’est pas forcément mis en œuvre par un « smartphone » de l’utilisateur. Il pourrait s’agir d’un boîtier électronique dédié présentant les fonctionnalités nécessaires. Par exemple, le boîtier peut comporter une interface homme-machine simplifiée comprenant un bouton marche/arrêt mécanique. Une partie des procédés décrits ci-dessus peuvent être mis en œuvre par des programmes d’ordinateur exécutés sur un ou des processeurs. Plusieurs objets dotés de processeurs peuvent travailler en réseau, les étapes du procédé peuvent être mises en œuvre par l’un ou l’autre, ou une pluralité de processeurs communiquant entre eux. Le procédé qui vient d’être décrit peut être mis en œuvre pour chaque travailleur agricole muni d’un système portatif 4. En variante, une tâche agricole donnée peut nécessiter la présence simultanée de plusieurs utilisateurs. Dans ce cas, le module informatisé d’interprétation 28 détermine la tâche agricole à partir des données de localisation temporelle reçues de plusieurs systèmes portatifs. Le cas échéant, certaines tâches agricoles peuvent être modélisées en unités homme.heure plutôt qu’en unités horaires. Ainsi, si une tâche agricole est modélisée par exemple en 18 homme.heures, le module d’interprétation est en mesure de la reconnaître, qu’elle soit mise en œuvre par un utilisateur pendant environ 18 heures (réparties sur plusieurs journées de travail), ou selon des organisations plus complexes (deux utilisateurs pendant environ 9 heures, voire un utilisateur pendant 9 heures puis deux utilisateurs pendant 4,5 heures, ou autres scénarios). En variante, le module d’interprétation 28 détermine la tâche agricole en prenant en compte le type de déplacement estimé de l’utilisateur, si les modèles d’activités agricoles sont paramétrés avec le type de déplacement. En variante encore, certaines tâches agricoles nécessitent la mise en œuvre de machines agricoles. Selon un mode de réalisation, une machine agricole d’une exploitation agricole est munie d’un dispositif présentant des similarités avec le système portatif des utilisateurs. Ce dispositif stocke un identifiant de la machine agricole, comprend un module de géolocalisation permettant de déterminer la localisation de la machine, et des moyens de communication lui permettant, à intervalles réguliers, d’émettre en direction du serveur des informations concernant sa localisation temporelle. Les tâches agricoles peuvent être modélisées pour prendre en compte l’utilisation d’un type de machine agricole. Par exemple, la tâche agricole « Labour » est modélisée pour prendre en compte l’utilisation d’un tracteur. Lors de la configuration du système, l’exploitant agricole peut renseigner les identifiants des différentes machines agricoles de l’exploitation munies de dispositifs de localisation temporelle, ainsi que le type de ces machines agricoles. Par exemple, si l’exploitant dispose de plusieurs tracteurs différents, chacun affecté à un identifiant distant, chacun peut être renseigné dans la catégorie « tracteur ». Dans ce cas, le module informatisé d’interprétation 28 détermine la tâche agricole à partir des données de localisation temporelle reçues conjointement d’un système portatif 4 porté par un utilisateur et de données de localisation temporelle issues d’une machine agricole. Ainsi, la présence simultanée d’un utilisateur agricole et d’une machine agricole sur une parcelle sont prises en compte par le module informatisé d’interprétation 28 pour reconnaître la tâche agricole. Selon un mode de réalisation, le module d’interprétation prend en outre en compte des données extérieures. Par « données extérieures », on fait référence à des données provenant de sources de données 29 extérieures à l’exploitation agricole. Une catégorie de données extérieures particulièrement pertinente dans le cadre de certains modes de réalisation de l’invention comprend des données météorologiques relatives à l’emplacement de l’exploitation. Les données météorologiques peuvent notamment comprendre l’existence, voire l’intensité d’une pluie pendant une période donnée. En effet, la pluie peut avoir une incidence sur la possibilité pratique ou la facilité à réaliser certaines tâches agricoles. Ainsi, dans ce cas, les données météorologiques peuvent être renseignées dans les modèles de tâches agricoles : il est renseigné que certaines tâches agricoles ne peuvent être mises en œuvre que par temps sec, ou préférentiellement par temps sec. En utilisation, le module informatisé d’interprétation 28 reçoit des données météorologiques relatives à la parcelle agricole depuis la source de données extérieures. Le module d’interprétation prend en compte en outre les données météorologiques pour déterminer la tâche agricole mise en œuvre. Selon un autre exemple, les données météorologiques peuvent comprendre des données de température ambiante. En effet, selon la météorologie, les processus biologiques des végétaux peuvent être altérés de manière à affecter les calendriers des activités agricoles. Ainsi, le module d’interprétation peut être adapté pour analyser les données météorologiques et en déduire un indice d’affectation des calendriers d’activité agricole. Les données météorologiques sont prises en compte sous forme d’une modulation du calendrier des modèles de tâches agricoles. Le module informatisé d’interprétation 28 peut comprendre un classificateur 30 relatif aux modèles d’activités agricoles définis pour l’exploitation agricole. En variante, le module informatisé d’interprétation 28 peut comprendre un classificateur 31 relatif aux modèles d’activités agricoles définis pour l’ensemble des exploitations agricoles. Le cas échéant, le module informatisé d’interprétation 28 met en œuvre ces deux classificateurs 30, 31, et un module sélecteur 32 applique une étape informatisée de sélection permettant de déterminer une tâche agricole à partir des résultats des deux classificateurs. Cette sélection est par exemple réalisée en utilisant un niveau de confiance en le résultat fourni par chaque classificateur. En effet, comme chaque classificateur détermine une tâche agricole susceptible d’être associée aux données recueillies, une probabilité d’association peut être déterminée simultanément. Cette probabilité d’association est utilisée pour la sélection. L’historique 34 de sélection pour l’utilisateur ou l’exploitation peut également être utilisé pour la sélection. Le système qui vient d’être décrit peut également comprendre un module informatisé d’apprentissage 33. Le module informatisé d’apprentissage 33 est utilisé, de temps en temps, pour déterminer des modèles d’activités agricoles à partir des informations d’activités agricoles recueillies par le serveur relatives à l’exploitation agricole. Le module informatisé d’apprentissage 33 est adapté pour déterminer des modèles d’activité agricole à partir des informations d’activités agricoles recueillies par modification des modèles d’activité agricole pré-existants à partir des informations d’activités agricoles recueillies. Selon les réalisations, on peut prévoir que le module informatisé d’apprentissage 33 est propre à l’exploitation agricole. Ce faisant, on prend en compte les spécificités de l’exploitation agricole. En variante, le module informatisé d’apprentissage peut être commun à plusieurs exploitations agricoles, de manière à recueillir des informations d’activités agricoles en provenance de plusieurs exploitations agricoles, et à prendre en compte l’ensemble de ces informations pour la modification des modèles. Ce faisant, on détermine un modèle d’activité agricole statistiquement plus commun à l’ensemble des exploitations agricoles. Références 1 Parcelle agricole 2 Zone complémentaire 3 zone particulière 4 système portatif 5 base de données Module de communication 6 Serveur central 7 Interface homme-machine 8 Ecran tactile 9 Ecran de commande 10 Bouton de mise en service 11 Horloge 12 Module de géolocalisation 13 Mémoire 14 Module de communication 15 Réseau 16 Routeur 17 Module de traitement 18 Menu 19 Interface de supervision 20 Micro-ordinateur personnel 21 Processeur 22 Processeur 23 Processeur 24 Interface homme-machine 25 Module de communication 26 module informatisé de pré-traitement 27 module informatisé d’interprétation 28 sources de données 29 extérieures classificateurs 30, 31 module sélecteur 32 module informatisé d’apprentissage 33 historique 34 tâche agricole 35 Procédé informatisé de traçage et de reconnaissance automatiques d’une tâche d’au moins un travailleur agricole dans lequel on interprète des données de localisation du au moins un travailleur agricole, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : - on fournit une base de données d’activités agricoles comprenant, pour chaque activité agricole, un agenda d’au moins deux tâches agricoles, chaque tâche agricole étant caractérisée par un identifiant d’emplacement de tâche prédéterminé, et une position dans l’agenda, - on fournit une base de données d’exploitation agricole, la base de données comprenant au moins une parcelle agricole, caractérisée par un identifiant d’emplacement de parcelle prédéterminé, et une localisation, - on fournit des données de zonage temporel de l’au moins un travailleur agricole reçues depuis un dispositif électronique portatif communiquant du travailleur agricole, et - un module informatisé d’interprétation (28) associe lesdites données de zonage temporel à une tâche agricole au moyen desdites données de zonage temporel et desdites bases de données d’activités agricoles et d’exploitation agricole. Procédé informatisé selon la revendication 1, dans lequel le module d’interprétation (28) applique un classificateur (30) relatif aux activités agricoles définis pour l’exploitation agricole et/ou un classificateur (31) relatif aux activités agricoles définis pour un ensemble d’exploitations agricoles et, dans le cas où les deux classificateurs sont appliqués, le module d’interprétation (28) sélectionne une tâche agricole à partir des résultats des deux classificateurs. Procédé informatisé selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, dans lequel : - on fournit des données de zonage temporel d’au moins une machine agricole reçues depuis un dispositif électronique portatif communiquant de la machine agricole, et - le module informatisé d’interprétation (28) associe les données de zonage temporel du travailleur agricole à une tâche agricole au moyen en outre des données de zonage temporel de la machine agricole. Procédé informatisé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le module informatisé d’interprétation (28) associe les données de zonage temporel du travailleur agricole à une tâche agricole au moyen en outre de données météorologiques relatives à l’exploitation agricole obtenues d’une base de données météorologiques. Procédé informatisé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant en outre une mise à jour de la base de données d’activités agricoles à partir au moins des données de localisation interprétées. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Système informatisé de traçage et de reconnaissance automatiques d’une tâche d’au moins un travailleur agricole dans lequel on interprète des données de localisation d’au moins un travailleur agricole caractérisé en ce qu’il comprend : - un module informatisé d’interprétation (28) adapté pour associer des données de zonage temporel d’au moins un travailleur agricole reçues depuis un dispositif électronique portatif (4) communiquant du travailleur agricole à une tâche agricole au moyen d’une base de données d’activités agricoles comprenant, pour chaque activité agricole, un agenda d’au moins deux tâches agricoles, chaque tâche agricole étant caractérisée par un identifiant d’emplacement de tâche prédéterminé, et une position dans l’agenda, et d’une base de données d’exploitation agricole comprenant au moins une parcelle agricole caractérisée par un identifiant d’emplacement de parcelle prédéterminé, et une localisation. Système informatisé selon la revendication 7, comprenant en outre au moins un dispositif électronique portatif communiquant (4) du travailleur agricole adapté pour communiquer des données de zonage temporel du travailleur agricole au module informatisé d’interprétation. Système informatisé selon la revendication 7 ou 8, comprenant en outre un dispositif électronique portatif communiquant d’une machine agricole adapté pour communiquer des données de zonage temporel de la machine agricole, et dans lequel le module informatisé d’interprétation est adapté pour associer des données de zonage temporel du travailleur agricole en outre à partir des données de zonage temporel de la machine agricole.