Brevet FR3101625A1 — publié le 20210409

Dispositif modulaire pour la réalisation de déplacements linéaires mécaniques simultanés, illimités et réversibles selon toutes configurations et directions, basé sur un couple « arbre (1) - écrou (2) filetés », solidaire de roues dentées de divers types, associé par ses deux paliers de rotation à un module extrudé gerbable (10), dont la duplication selon un pas P issue des galets à rouleaux (11) produit les déplacements linéaires simultanés de tous les modules lorsque au moins un arbre fileté (1) est sollicité en rotation. Le « palier principal » (8) caractérisé par ses deux guides (8d), organisés sous la forme d’un trapèze tronqué fait du celui-ci la partie « femelle » sur laquelle se centre et se bloque la partie « mâle », d’une boite d’engrenage (BE) pour former un couple occasionnel ou durable selon la direction de la pression extérieure F. Le module est assimilé à un maillon détachable d’une chaîne. Figure de l’Abrégé : Figure 12. DISPOSITIF MÉCANIQUE MODULAIRE DE TRANSLATION LINÉAIRE MULTIDIRECTIONNEL D’AMPLITUDE VARIABLE POUR LE DÉPLACEMENT DES PERSONNES ET DES OBJETS Le dispositif de la présente invention relève du domaine de la Manutention et plus particulièrement des opérations de Hissage, Levage et Halage, de charges ou de personnes, depuis une base fixe ou mobile, siège des moyens de production de l’énergie rotative nécessaire à son activation. État de la Technique Antérieure Les techniques antérieures, pourtant ancestrales, n’offrent aucune alternative à l’opposition des forces de compression et de traction en présence lors de la mise en mouvement des dispositifs destinés à la manutention des charges ou des personnes, semblant reporter leurs espoirs dans l’avènement incertain et lointain, d’un principe expérimental inédit basé sur le magnétisme. Faute de pouvoir résoudre ladite opposition, l’art antérieur s’accommode d’associations, aussi diverses que variées, comme celles, citées à titre d’exemple, réalisées entre des vérins hydrauliques agissant indirectement sur les charges et les personnes, par l’intermédiaire de structures articulées, tels des ciseaux et autres leviers, lesquelles loin de corriger les défauts, tout au contraire, les amplifient en additionnant les imperfections respectives des diverses parties. Dans une forme de réalisation préférentielle, les dispositifs de la présente invention permettent de remédier aux inconvénients de l'art antérieur par une approche modulaire consistant à équiper un module structurel de référence de toutes les parties nécessaires à son parfait fonctionnement, conçu pour s’accoupler de façon simple et intuitive avec un autre module structurel identique, et par cette itération sans solution de continuité, obtenir une équipe et des équipages multipliant les propriétés et les performances du module de base. Cette remarquable économie de moyens, configurables à volonté, adaptés aux forces en présence, produisent en toute sécurité des déplacements linéaires précis et réversibles, dont on peut à volonté choisir la direction, l’amplitude, la puissance ainsi que la source d’énergie rotative extérieure. Dans une forme de réalisation préférentielle, selon une première caractéristique, un arbre fileté , conventionnellement défini par son axe longitudinal , d’un couple « arbre - écrou filetés », disponible dans le commerce, est usiné en ses deux extrémités pour accueillir un « palier principal » et un « palier secondaire », deux sous-ensembles de même forme et de même orientation selon l’axe longitudinal de l’arbre fileté, lesquels sous-ensembles forment avec l’arbre fileté un «ensemble fonctionnel principal »; et selon ce même axe longitudinal sont réalisés, par fraisage, sur la partie filetée dudit arbre fileté, deux plans diamétralement opposés , donc parallèles et symétriques et de même dimensions, redéfinissant dès lors l’arbre fileté par sa longueur totale, la longueur de la partie fileté, le diamètre externe de celle-ci et par la distance séparant lesdits plans; et selon ce même axe longitudinal, sur l’extrémité relative au « palier principal » est réalisée une rainure de clavette , dont la clavette rencontre la rainure de clavette présente dans une première roue dentée droite, disponible dans le commerce, définie par le nombre de ses dents (Z) et son module (M) , qui par des moyens connus est asservie en cette position par l’effet du clavetage, à la rotation de l’arbre fileté ; et une seconde roue dentée également droite , d’origine commerciale, ayant les mêmes valeurs pour (Z) et (M) est également asservie à la rotation de l’arbre fileté sur toute la longueur de son filetage, en ce que le diamètre de son alésage est ajusté à celui du diamètre extérieur de l’arbre fileté et des dits plans diamétralement opposés dudit arbre fileté , de telle sorte que la dite seconde roue dentée droite puisse se déplacer sur toute la longueur du filetage de l’arbre fileté et être en tout point solidaire de la rotation de celui-ci; et les dites deux roues dentées droites ont leurs dents rigoureusement alignées pour éliminer tout déphasage angulaire ; et une troisième roue dentée droite , de même module que les deux précédentes, a un nombre de dents (Z) déterminé par la valeur P/2 de l’entraxe mesurant la distance entre l’axe longitudinal de l’arbre fileté et celui virtuel de ladite troisième roue « libre », disposition matérialisée sous la forme d’une boite d’engrenage formée par deux sous-ensembles secondaires , globalement de même forme et de même orientation selon l’axe longitudinal de l’arbre fileté qui les traverse en se déplaçant lorsqu’il est sollicité en rotation tandis que l’écrou fileté qui lui est associé est immobilisé per l’immobilisation même des dits deux sous-ensembles secondaires et de ladite boite d’engrenage, sur une tierce partie. Selon la précédente caractéristique, le « palier principal » se distingue du « palier secondaire » par le prolongement de son bloc central par deux guides , d’une longueur et d’une largeur donnée , organisés sous la forme générale d’un trapèze tronqué ayant ses deux bases ouvertes, dont l’angle au centre β est inférieur à 90ᵒ, et dont les côtés présentent des biseaux convergents dont l’angle au centre α est supérieur à 90ᵒ ; par ces dispositions le « palier principal » devient la partie « femelle » destinée à recevoir un partie « male » sous la forme de ladite boite d’engrenage dont la complémentarité des dispositions relève d’usinages connus, pour former un couple occasionnel ou durable selon la direction de la pression extérieure F. Selon une troisième caractéristique et les précédentes, en associant ledit « ensemble fonctionnel principal» par ses deux paliers à un module, globalement longiligne obtenu par extrusion d’un alliage d’aluminium, au profil complexe et gerbable, mais dont les dimensions, les usinages et les traitements sont répétitifs, et en distribuant une pluralité de tels modules , équipés de leurs « ensembles fonctionnels principaux», parallèlement selon leurs axes longitudinaux et selon un « pas » P double de la valeur P/2 selon la première caractéristique, et en dotant chaque module d’une pluralité de galets à rouleaux, avantageusement implantés et distribués, les dits galets réalisent tout à la fois le centrage, la piste de roulement et l’ancrage mobile d’un module sur le module qui le précède , sans solution de continuité, d’où il résulte que la direction exclusive des déplacements relatifs des modules est celle selon leurs axes longitudinaux parallèles . Selon une quatrième caractéristique et les précédentes, le « palier principal » est conçu pour ménager, au-dessus de l’extrémité de l’arbre fileté , un logement pour accueillir un dispositif d’enroulement réversible d’un « rideau de protection » de l’arbre fileté contre les poussières et autres nuisances indésirables, auxquelles il serait exposé par sa seule présence dans la fente longitudinale pratiquée dans le module ; et le dit dispositif de protection comprend un tambour épaulé , selon l’axe transversal du palier « principal », sur lequel est fixée une extrémité du rideau de protection tandis que l’autre extrémité est fixée sur le cylindre partie du dit sous ensemble secondaire dont la course sur l’arbre fileté détermine la longueur, et la largeur du dit rideau est égale à la distance entre les épaulements du tambour épaulé , largeur légèrement supérieure à la largeur de la dite fente longitudinale , de façon à ce que le rideau pénètre légèrement dans les rainures symétriques et longitudinales des bords de la fente , et le dit tambour épaulé tourne autour d’un arbre fixe intérieur ayant le même l’axe longitudinal, et selon ce même axe longitudinal est implanté sur le « palier principal » un arbre fixe pour servir de guide au dit rideau ; et l’énergie rotative réversible est produite par un ressort de torsion installé entre le tambour épaulé et l’arbre fixe. Selon une cinquième caractéristique et les précédentes, deux circuits de lubrification distincts, globalement parallèles à l’axe longitudinal de l’arbre fileté sont réalisés ; et le premier d’entre eux, à partir d’un graisseur monté au centre d’un des côtés de la projection plane du « palier principal » dans le prolongement de l’axe longitudinal du dit tambour épaulé alimente en lubrifiant les roulements coniques montés en opposition par un circuit court et direct fait de deux conduits orthogonaux ; et le second circuit , à partir d’un graisseur monté en tête du dit premier sous ensemble secondaire partie de ladite boite d’engrenage donc ancré sur le « module précédant » du module porteur du « palier principal », se développe selon un premier conduit débouchant sur un évidement , pour emprunter le canal longitudinal prévu à cet effet dans la troisième roue dentée droite et par des dispositions symétriques dans le second sous ensemble secondaire , partie de la dite boite d’engrenage , le lubrifiant est acheminé sur les filets de l’écrou fileté d’où il passe sur les filets l’arbre fileté avant d’emprunter un conduit aboutissant au « palier secondaire » d’un module précèdent et ainsi alimenter en lubrifiant les roulements coniques montés en opposition. Selon une sixième caractéristique et les précédentes, la section transversale d’un module présente une cavité centrale contenant le dit « ensemble fonctionnel principal » selon la première caractéristique et deux cavités cylindriques symétriquement distribuées de part et d’autre de la dite cavité centrale, et les dites cavités cylindriques sont destinées à deux « ensembles fonctionnels secondaires » identiques ; et chacun d’eux comprend une base sous la forme d’un tampon cylindrique , fixé sur l’extrémité d’un module , situé du même côté que le dit « palier principal », et sur la partie immergée de ladite base cylindrique est fixé un premier tube central d’un premier diamètre servant de guide interne à un ressort dit de compression enfermé dans un second tube d’un diamètre nécessairement supérieur à celui du premier tube central , lequel est solidaire , sur son périmètre extérieur, à proximité de la face immergée de la dite base, d’une bague de guidage , réalisée en un matériau antifriction destiné à favoriser le déplacement silencieux dudit second tube à l’intérieur de la cavité cylindrique , lors de l’extension du ressort de compression , agissant sur la bague d’arrêt rigide fixée à l’intérieur du second tube ; et la dite bague d’arrêt rigide est usinée pour recevoir un piètement pour repartir l’impact sur le plan d’appui ; et dans le but de limiter la course du second tube , deux butées en demi-lune tangentes au dit second tube , et diamétralement opposées, sont fixés sur les parois du module et arrêtent la dite bague de guidage, lorsque le déplacement linéaire des modules excède celui du second tube. Selon une septième caractéristique et les précédentes, le dispositif de l’invention permet de réaliser aisément des équipes (E) d’un grand nombre de modules (10n) identiques auxquelles peuvent être associées par tous moyens connus une ou plusieurs sources d’énergie rotative(25) ; et, on peut à volonté faire varier tous les autres paramètres , notamment ceux relatifs aux plans de référence (24) dont dépendent les directions des déplacements linéaires ; et, on peut également contrôler à volonté l’amplitude et les vitesses des déplacements linéaires ; et, on peut également les associer sans limites par de simples et fiables transmissions mécaniques ; et les associer à des organes et moyens de translation (26). Selon une huitième caractéristique et les précédentes, les modules (10n) de même rang d’une équipe (E) peuvent être solidement reliés entre eux par des jupages rigides (27,28,29, 30n) de formes variées capables de suivre les trajectoires des déplacements linéaires et éventuellement servir d’enveloppe décorative au dispositif ou encore participer au contreventement des équipes et des équipages lorsqu’ils se révèlent nécessaire. Brève présentation des figures Les composants de base du dispositif : (1) l’arbre fileté ;(1a) et )1b) plans parallèles selon l’axe longitudinal de l’arbre ;(1c) clavette sur l’arbre fileté ; (2) son écrou fileté ; (3) une première roue dentée solidaire de l’arbre fileté ; (4) une seconde roue dentée coulissante sur l’arbre fileté ; (5) une troisième roue dentée libre, entrainée par les deux précédentes. La boîte d’engrenage en deux parties : (6) fond de boite ; (7) couvercle ; divers paliers de roulements des roues dentées (4) et (5) ; forme trapézoïdale d’une des façades de ladite boite d’engrenage assemblée (BE) Le palier principal (8) complémentaire de la boite d’engrenage (BE). Coupe transversale d’une pluralité de profils extrudés, dits « modules extrudés » (10) mettent en évidence que chacune des 2 parties (6) et (7) peut se déplacer dans la cavité centrale des dit « modules extrudés » selon son axe longitudinal. Coupe transversale d’une pluralité de « modules extrudés » (10) mettant en évidence l’implantation de galets à rouleaux de guidage et de centrage 11) permettant le gerbage de la pluralité des dits « modules extrudés », selon un pas « P ». Diverses vues des usinages à réaliser dans un « module extrudé » pour accueillir les paliers principaux (8) et secondaires (12), et les galets à rouleaux (11). Coupe transversale d’une pluralité de « modules extrudés » mettant en évidence la formation d’un train d’engrenage des roues dentées (3) (4) et (5), sans solution de continuité, selon un pas « P ». Vues frontale et latérale d’un couple arbre (1) - écrou (2) filetés, monté sur leurs deux paliers de rotation, le principal (8) et le secondaire (12) et représentant les fournitures industrielles associées, pour souligner leur symétrie qui justifie que ledit arbre fileté (1) peut être sollicité alternativement en compression ou en traction ; et plus particulièrement met en évidence le dispositif de lubrification (8n) et (8m) du seul palier principal (8). Vues latérale et frontale d’un arbre (1) - écrou (2) filetés, monté sur leurs deux paliers de rotation, le « principal » (8) et le secondaire (12) déjà représentés dans la Figure 8, et plus particulièrement expose le dispositif de lubrification du palier secondaire (12) mais également de l’écrou (2) et l’arbre fileté (1), et plus particulièrement le dispositif de protection de l’arbre fileté (1). Ces trois figures présentent chacune une des trois vues latérales du dispositif dans sa position initiale, dans sa position terminale et dans une position intermédiaire. Vue latérale d’une pluralité des principaux composants du dispositif dans leur position initiale, mettant en évidence leur parfait alignement. Vue latérale d’une pluralité des principaux composants du dispositif dans leur position intermédiaire mettant en évidence la répétition précise de leur déplacements linéaires selon leurs axes longitudinaux parallèles. Vue frontale et projection horizontale d’un « module extrudé » représentant sous forme d’inventaire l’ensemble des composants du dispositif de « contrepoids » sous la forme de piston à ressort de compression. \ Deux vues frontales d’un « module extrudé » équipées desdits pistons à ressort de compression représentés lorsqu’ils en compression et en extension. Représente une des configurations possibles d’une pluralités de « modules extrudés » associées pour former des « équipes » lesquelles à leur tour peuvent s’associer en « équipages », éventuellement dotés de moyens de translation. Représente une des configurations possibles d’une pluralités de « modules extrudés » associées pour former des « équipes » lesquelles à leur tour peuvent s’associer en « équipages », éventuellement dotés de moyens de translation Représente une des configurations possibles d’une pluralités de « modules extrudés » associées pour former des « équipes » lesquelles à leur tour peuvent s’associer en « équipages », éventuellement dotés de moyens de translation Représente une des configurations possibles d’une pluralités de « modules extrudés » associées pour former des « équipes » lesquelles à leur tour peuvent s’associer en « équipages », éventuellement dotés de moyens de translation Exposé d’au moins un mode de réalisation En référence à ces figures, dans une forme de réalisation préférentielle, selon une première caractéristique, un arbre fileté (1), conventionnellement défini par son axe longitudinal (Y-Y), d’un couple « arbre(1) - écrou (2) filetés », disponible dans le commerce, est usiné en ses deux extrémités pour accueillir un « palier principal »(8) et un « palier secondaire »(12), deux sous-ensembles de même forme et de même orientation selon l’axe longitudinal (Y-Y)de l’arbre fileté (1), lesquels sous-ensembles forment avec l’arbre fileté un «ensemble fonctionnel principal »(EFP); et selon ce même axe longitudinal(Y-Y) sont réalisés, par fraisage, sur la partie filetée dudit arbre fileté (1), deux plans diamétralement opposés(1a) et (1b), donc parallèles et symétriques et de même dimensions, redéfinissant dès lors l’arbre fileté (1) par sa longueur totale, la longueur de la partie fileté, le diamètre externe de celle-ci et par la distance séparant lesdits plans; et selon ce même axe longitudinal (Y-Y), sur l’extrémité relative au « palier principal » (8) est réalisée une rainure de clavette (1c), dont la clavette rencontre la rainure de clavette (3c) présente dans une première roue dentée droite (3), disponible dans le commerce, définie par le nombre de ses dents (Z) et son module (M), qui par des moyens connus est asservie en cette position par l’effet du clavetage, à la rotation de l’arbre fileté (1) ; et une seconde roue dentée également droite (4), d’origine commerciale, ayant les mêmes valeurs pour (Z) et (M) est également asservie à la rotation de l’arbre fileté (1) sur toute la longueur de son filetage, en ce que le diamètre (4d) de son alésage est ajusté à celui du diamètre extérieur de l’arbre fileté et des dits plans (4a) et (4b) diamétralement opposés dudit arbre fileté (1), de telle sorte que la dite seconde roue dentée droite (4) puisse se déplacer sur la toute la longueur du filetage de l’arbre fileté(1) et être en tout point solidaire de la rotation de celui-ci; et les dites deux roues dentées droites(3)et (4) ont leurs dents rigoureusement alignées pour éliminer tout déphasage angulaire ; et une troisième roue dentée droite (5), de même module (M) que les deux précédentes, a un nombre de dents (Z) déterminé par la valeur P/2 mesurant la distance entre l’axe longitudinal (Y-Y)de l’arbre fileté (1) et celui virtuel (y-y) de ladite troisième roue « libre »(5), disposition matérialisée sous la forme d’une boite d’engrenage (BE), formée par deux sous-ensembles secondaires dit (6) et (7), globalement de même forme et de même orientation selon l’axe longitudinal (Y-Y) de l’arbre fileté (1) qui les traverse en se déplaçant lorsqu’il est sollicité en rotation tandis que l’écrou fileté (2) qui lui est associé est immobilisé per l’immobilisation même des dits deux sous-ensembles secondaires(6) et (7) de ladite boite d’engrenage (BE), sur une tierce partie. Selon la précédente caractéristique, le « palier principal » (8) se distingue du « palier secondaire »(12) par le prolongement de son bloc central par deux guides (8d), d’une longueur (8L) et d’une largeur donnée (8l), organisés sous la forme générale d’un trapèze tronqué ayant ses deux bases ouvertes, dont l’angle au centre β est inférieur à 90ᵒ, et dont les côtés (8da) et (8db) présentent des biseaux convergents dont l’angle au centre α est supérieur à 90ᵒ ; par ces dispositions le « palier principal » (8) devient la partie « femelle » destinée a recevoir un partie « male » sous la forme de ladite boite d’engrenage (BE) dont la complémentarités des dispositions relève d’usinages connus, pour former un couple occasionnel ou durable selon la direction de la pression extérieure F. Selon une troisième caractéristique et les précédentes, en associant ledit « ensemble fonctionnel principal» (EFP) selon la première caractéristique, par ses deux paliers(8)et(12)à un module (10), globalement longiligne obtenu par extrusion d’un alliage d’aluminium, au profil complexe et gerbable, mais dont les dimensions, les usinages et les traitements sont répétitifs, et en distribuant une pluralité de tels modules (10n), équipés de leurs « ensembles fonctionnels principaux» (EFP), parallèlement selon leurs axes longitudinaux (Y-Y)et selon un « pas » P double de la valeur P/2 selon la première caractéristique, et en dotant chaque module (10) d’une pluralité de galets à rouleaux (11), avantageusement implantés et distribués, les dits galets (11) réalisent tout à la fois le centrage, la piste de roulement et l’ancrage mobile d’un module (10n+1)sur le module qui le précède(10n) , sans solution de continuité, d’où il résulte que la direction exclusive des déplacements relatifs des modules (10) est celle selon leurs axes longitudinaux parallèles (Y-Y). Selon une quatrième caractéristique et les précédentes, le « palier principal » (8) est conçu pour ménager, au-dessus de l’extrémité de l’arbre fileté (1), un logement pour accueillir un dispositif d’enroulement réversible d’un « rideau de protection » de l’arbre fileté (1) contre les poussières et autres nuisances indésirables, auxquelles il serait exposé par sa seule présence dans la fente longitudinale (10y) pratiquée dans le module(10) ; et le dit dispositif de protection comprend un tambour épaulé (14a), selon l’axe transversal (XT) du palier « principal »(8), sur lequel est fixée une extrémité du rideau de protection (14f) tandis que l’autre extrémité est fixée sur le cylindre (14e) partie du dit sous ensemble secondaire (7) dont la course sur l’arbre fileté (1) détermine la longueur, et la largeur du dit rideau (14f) est égale à la distance entre les épaulements du tambour épaulé (14a), largeur légèrement supérieure à la largeur de la dite fente longitudinale (10y), de façon à ce que le rideau (14f) pénètre légèrement dans les rainures symétriques et longitudinales des bords de la fente (14g) , et le dit tambour épaulé (14a) tourne autour d’un arbre fixe intérieur (14b) ayant le même l’axe longitudinal, et selon ce même axe longitudinal (x-x) est implanté sur le palier « principal » (8) un arbre fixe (14d) pour servir de guide au dit rideau (14f) ; et l’énergie rotative réversible est produite par un ressort de torsion(14c) installé entre le tambour épaulé (14a) et l’arbre fixe (14b). Selon une cinquième caractéristique et les précédentes, deux circuits de lubrification distincts, globalement parallèles à l’axe longitudinal (Y-Y) de l’arbre fileté (1) sont réalisés ; et le premier d’entre eux, à partir d’un graisseur (8g) monté au centre d’un des côtés de la projection plane du palier « principal » (8) dans le prolongement de l’axe longitudinal du dit tambour épaulé (14a), alimente en lubrifiant les roulements coniques (RC8) montés en opposition par un circuit court et direct fait de deux conduits orthogonaux ; et le second circuit , à partir d’un graisseur (7n) monté en tête du dit sous ensemble secondaire (7) , partie de ladite boite d’engrenage (BE) donc ancré sur le « module précédant » (10-1) du module (10) porteur du « palier principal »(8), se développe selon un premier conduit (7m) débouchant sur un évidement , pour emprunter le canal longitudinal (5c) prévu à cet effet dans la troisième roue dentée droite (5) et par des dispositions symétriques dans le sous ensemble secondaire (6), partie de la dite boite d’engrenage (BE) le lubrifiant est acheminé sur les filets de l’écrou fileté (2) d’où il passe sur les filets de l’arbre fileté (1) avant d’emprunter un conduit aboutissant au « palier secondaire »(12) d’un module (10-1) et ainsi alimenter en lubrifiant les roulements coniques (CR12) montés en opposition. Selon une sixième caractéristique et les précédentes, la section transversale (XT) d’un module (10) présente une cavité centrale (10c) contenant le dit « ensemble fonctionnel principal »(EFP) selon la première caractéristique et deux cavités cylindriques (10a) et (10b) symétriquement distribuées de part et d’autre de la dite cavité centrale (10c),et les dites cavités cylindriques sont destinées à deux « ensembles fonctionnels secondaires » (EFS) identiques ; et chacun d’eux comprend une base sous la forme d’un tampon cylindrique (16), fixé sur l’extrémité d’un module (10), situé du même côté que le dit « palier principal »(8), et sur la partie immergée de ladite base cylindrique (16) est fixé un premier tube central (17) d’un premier diamètre servant de guide interne à un ressort dit de compression (18) enfermé dans un second tube (19) d’un diamètre nécessairement supérieur à celui du premier tube central (17) , lequel est solidaire ,sur son périmètre extérieur, à proximité de la face immergée de la dite base (16), d’une bague de guidage (20), réalisée en un matériau antifriction destiné à favoriser le déplacement silencieux dudit second tube (19) à l’intérieur de la cavité cylindrique (10a) ou (10b), lors de l’extension du ressort de compression (18), agissant sur la bague d’arrêt rigide (21) fixée à l’intérieur du tube (19) ; et la dite bague d’arrêt rigide (21) est usinée pour recevoir un piètement (22) pour repartir l’impact sur le plan d’appui (24) ; et dans le but de limiter la course du second tube (19), deux butées (23) en demi-lune tangentes au dit second tube (19), et diamétralement opposées sont fixés sur les parois du module (10) et arrêtent la dite bague de guidage (20), lorsque le déplacement linéaire des modules excède celui du second tube (19). Selon une septième caractéristique et les précédentes, le dispositif de l’invention permet de réaliser aisément des équipes (E) d’un grand nombre de modules (10n) identiques auxquelles peuvent être associées par tous moyens connus une ou plusieurs sources d’énergie rotative(25) ; et, on peut à volonté faire varier tous les autres paramètres , notamment ceux relatifs aux plans de référence (24) dont dépendent les directions des déplacements linéaires ; et, on peut également contrôler à volonté l’amplitude et les vitesses des déplacements linéaires ; et, on peut également les associer sans limites par de simples et fiables transmissions mécaniques ; et les associer à des organes et moyens de translation (26). Selon une huitième caractéristique et les précédentes, les modules (10n) de même rang d’une équipe (E) peuvent être solidement reliés entre eux par des jupages rigides (27,28,29, 30n) de formes variées capables de suivre les trajectoires des déplacements linéaires et éventuellement servir d’enveloppe décorative au dispositif ou encore participer au contreventement des équipes et des équipages lorsqu’ils se révèlent nécessaire. Le dispositif de l’invention met en présence des fournitures industrielles immédiatement disponibles et à bas couts, et un profil extrudé inédit d’un alliage d’aluminium, des lors aisément usinés en un grand nombre de modules de dimensions réduites facilitant leur manutention et leur usinage et ultérieurement le montage sur des bancs à hauteur d’homme, des dites fournitures industrielles. Cette première analyse met en évidence que l’investissement de base est essentiellement le cout de la fabrication de la matrice pour produire le profil extrude. Les applications industrielles du dispositif de l’invention sont innombrables du fait même de la croissance inédite des besoins de mobilité de nos sociétés soutenues par l’augmentation de la population mondiale et de l’allongement de l’espérance de vie. Il est à prévoir que les besoins de Hissage, Levage et Halage, hier encore cantonnés au domaine industriel, explosent dans le domaine du logement individuel, des lieux publics de recréation nécessairement polyvalents, des parkings pour cycles et véhicules automobiles de la collecte et du stockage temporaire en sous-sol des déchets domestiques et urbains, et d’une manière générale tout ce qui relève de la question de la mise à niveau des plateaux d’évolution de toute nature et pour tous usages. Dispositif modulaire pour la réalisation de déplacements linéaires mécaniques, simultanés, synchronisés, illimités, réversibles et selon les plus amples configurations, caractérisé en ce que dans une forme de réalisation préférentielle, selon une première caractéristique, un arbre fileté (1), conventionnellement défini par son axe longitudinal (Y-Y), d’un couple « arbre(1) - écrou (2) filetés », disponible dans le commerce, est usiné en ses deux extrémités pour accueillir un « palier principal »(8) et un « palier secondaire »(12), deux sous-ensembles de même forme et de même orientation selon l’axe longitudinal (Y-Y)de l’arbre fileté (1), lesquels sous-ensembles forment avec l’arbre fileté un «ensemble fonctionnel principal »(EFP); et selon ce même axe longitudinal(Y-Y) sont réalisés, par fraisage, sur la partie filetée dudit arbre fileté (1), deux plans diamétralement opposés(1a) et (1b), donc parallèles et symétriques et de même dimensions, redéfinissant dès lors l’arbre fileté (1) par sa longueur totale, la longueur de la partie fileté, le diamètre externe de celle-ci et par la distance séparant lesdits plans; et selon ce même axe longitudinal (Y-Y), sur l’extrémité relative au « palier principal » (8) est réalisée une rainure de clavette (1c), dont la clavette rencontre la rainure de clavette (3c) présente dans une première roue dentée droite (3), disponible dans le commerce, définie par le nombre de ses dents (Z) et son module (M), qui par des moyens connus est asservie en cette position par l’effet du clavetage, à la rotation de l’arbre fileté (1) ; et une seconde roue dentée également droite (4), d’origine commerciale, ayant les mêmes valeurs pour (Z) et (M) est également asservie à la rotation de l’arbre fileté (1) sur toute la longueur de son filetage, en ce que le diamètre (4d) de son alésage est ajusté à celui du diamètre extérieur de l’arbre fileté et des dits plans (4a) et (4b) diamétralement opposés dudit arbre fileté (1), de telle sorte que la dite seconde roue dentée droite (4) puisse se déplacer sur la toute la longueur du filetage de l’arbre fileté(1) et être en tout point solidaire de la rotation de celui-ci; et les dites deux roues dentées droites(3)et (4) ont leurs dents rigoureusement alignées pour éliminer tout déphasage angulaire ; et une troisième roue dentée droite (5), de même module (M) que les deux précédentes, a un nombre de dents (Z) déterminé par la valeur P/2 mesurant la distance entre l’axe longitudinal (Y-Y)de l’arbre fileté (1) et celui virtuel (y-y) de ladite troisième roue « libre »(5), disposition matérialisée sous la forme d’une boite d’engrenage (BE), formée par deux sous-ensembles secondaires dit (6) et (7), globalement de même forme et de même orientation selon l’axe longitudinal (Y-Y) de l’arbre fileté (1) qui les traverse en se déplaçant lorsqu’il est sollicité en rotation tandis que l’écrou fileté (2) qui lui est associé est immobilisé per l’immobilisation même des dits deux sous-ensembles secondaires(6) et (7) de ladite boite d’engrenage (BE), sur une tierce partie. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’un le « palier principal » (8) se distingue du « palier secondaire »(12) par le prolongement de son bloc central par deux guides (8d), d’une longueur (8L) et d’une largeur donnée (8l), organisés sous la forme générale d’un trapèze tronqué ayant ses deux bases ouvertes, dont l’angle au centre β est inférieur à 90ᵒ, et dont les côtés (8da) et (8db) présentent des biseaux convergents dont l’angle au centre α est supérieur à 90ᵒ ; par ces dispositions le « palier principal » (8) devient la partie « femelle » destinée a recevoir un partie « male » sous la forme de ladite boite d’engrenage (BE) dont la complémentarités des dispositions relève d’usinages connus, pour former un couple occasionnel ou durable selon la direction de la pression extérieure F. Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu’en en associant ledit « ensemble fonctionnel principal» (EFP) selon la première caractéristique, par ses deux paliers(8)et(12)à un module (10), globalement longiligne obtenu par extrusion d’un alliage d’aluminium, au profil complexe et gerbable, mais dont les dimensions, les usinages et les traitements sont répétitifs, et en distribuant une pluralité de tels modules (10n), équipés de leurs « ensembles fonctionnels principaux» (EFP), parallèlement selon leurs axes longitudinaux (Y-Y)et selon un « pas » P double de la valeur P/2 selon la première caractéristique, et en dotant chaque module (10) d’une pluralité de galets à rouleaux (11), avantageusement implantés et distribués, les dits galets (11) réalisent tout à la fois le centrage, la piste de roulement et l’ancrage mobile d’un module (10n+1)sur le module qui le précède(10n) , sans solution de continuité, d’où il résulte que la direction exclusive des déplacements relatifs des modules (10) est celle selon leurs axes longitudinaux parallèles (Y-Y). Dispositif selon les revendications précédentes , caractérisé en ce que le « palier principal » (8) est conçu pour ménager, au-dessus de l’extrémité de l’arbre fileté (1), un logement pour accueillir un dispositif d’enroulement réversible d’un « rideau de protection » de l’arbre fileté (1) contre les poussières et autres nuisances indésirables, auxquelles il serait exposé par sa seule présence dans la fente longitudinale (10y) pratiquée dans le module(10) ; et le dit dispositif de protection comprend un tambour épaulé (14a), selon l’axe transversal (XT) du palier « principal »(8), sur lequel est fixée une extrémité du rideau de protection (14f) tandis que l’autre extrémité est fixée sur le cylindre (14e) partie du dit sous ensemble secondaire (7) dont la course sur l’arbre fileté (1) détermine la longueur, et la largeur du dit rideau (14f) est égale à la distance entre les épaulements du tambour épaulé (14a), largeur légèrement supérieure à la largeur de la dite fente longitudinale (10y), de façon à ce que le rideau (14f) pénètre légèrement dans les rainures symétriques et longitudinales des bords de la fente (14g) , et le dit tambour épaulé (14a) tourne autour d’un arbre fixe intérieur (14b) ayant le même l’axe longitudinal, et selon ce même axe longitudinal (x-x) est implanté sur le palier « principal » (8) un arbre fixe (14d) pour servir de guide au dit rideau (14f) ; et l’énergie rotative réversible est produite par un ressort de torsion(14c) installé entre le tambour épaulé (14a) et l’arbre fixe (14b). Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que deux circuits de lubrification distincts, globalement parallèles à l’axe longitudinal (Y-Y) de l’arbre fileté (1) sont réalisés ; et le premier d’entre eux, à partir d’un graisseur (8g) monté au centre d’un des côtés de la projection plane du palier « principal » (8) dans le prolongement de l’axe longitudinal du dit tambour épaulé (14a), alimente en lubrifiant les roulements coniques (RC8) montés en opposition par un circuit court et direct fait de deux conduits orthogonaux ; et le second circuit , à partir d’un graisseur (7n) monté en tête du dit sous ensemble secondaire (7) , partie de ladite boite d’engrenage (BE) donc ancré sur le « module précédant » (10-1) du module (10) porteur du « palier principal »(8), se développe selon un premier conduit (7m) débouchant sur un évidement , pour emprunter le canal longitudinal (5c) prévu à cet effet dans la troisième roue dentée droite (5) et par des dispositions symétriques dans le sous ensemble secondaire (6), partie de la dite boite d’engrenage (BE) le lubrifiant est acheminé sur les filets de l’écrou fileté (2) d’où il passe sur les filets de l’arbre fileté (1) avant d’emprunter un conduit aboutissant au « palier secondaire »(12) d’un module (10-1) et ainsi alimenter en lubrifiant les roulements coniques (CR12) montés en opposition. Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que la section transversale (XT) d’un module (10) présente une cavité centrale (10c) contenant le dit « ensemble fonctionnel principal »(EFP) selon la première caractéristique et deux cavités cylindriques (10a) et (10b) symétriquement distribuées de part et d’autre de la dite cavité centrale (10c),et les dites cavités cylindriques sont destinées à deux « ensembles fonctionnels secondaires » (EFS) identiques ; et chacun d’eux comprend une base sous la forme d’un tampon cylindrique (16), fixé sur l’extrémité d’un module (10), situé du même côté que le dit « palier principal »(8), et sur la partie immergée de ladite base cylindrique (16) est fixé un premier tube central (17) d’un premier diamètre servant de guide interne à un ressort dit de compression (18) enfermé dans un second tube (19) d’un diamètre nécessairement supérieur à celui du premier tube central (17) , lequel est solidaire ,sur son périmètre extérieur, à proximité de la face immergée de la dite base (16), d’une bague de guidage (20), réalisée en un matériau antifriction destiné à favoriser le déplacement silencieux dudit second tube (19) à l’intérieur de la cavité cylindrique (10a) ou (10b), lors de l’extension du ressort de compression (18), agissant sur la bague d’arrêt rigide (21) fixée à l’intérieur du tube (19) ; et la dite bague d’arrêt rigide (21) est usinée pour recevoir un piètement (22) pour repartir l’impact sur le plan d’appui (24) ; et dans le but de limiter la course du second tube (19), deux butées (23) en demi-lune tangentes au dit second tube (19), et diamétralement opposées sont fixés sur les parois du module (10) et arrêtent la dite bague de guidage (20), lorsque le déplacement linéaire des modules excède celui du second tube (19). Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de l’invention permet de réaliser aisément des équipes (E) d’un grand nombre de modules (10n) identiques auxquelles peuvent être associées par tous moyens connus une ou plusieurs sources d’énergie rotative(25) ; et, on peut à volonté faire varier tous les autres paramètres , notamment ceux relatifs aux plans de référence (24) dont dépendent les directions des déplacements linéaires ; et, on peut également contrôler à volonté l’amplitude et les vitesses des déplacements linéaires ; et, on peut également les associer sans limites par de simples et fiables transmissions mécaniques ; et les associer à des organes et moyens de translation (26). Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que les modules (10n) de même rang d’une équipe (E) peuvent être solidement reliés entre eux par des jupages rigides (27,28,29, 30n) de formes variées capables de suivre les trajectoires des déplacements linéaires et éventuellement servir d’enveloppe décorative au dispositif ou encore participer au contreventement des équipes et des équipages lorsqu’ils se révèlent nécessaire.