Brevet FR3103655A1 — publié le 20210528

Module de commutation et convertisseur de puissance comportant un tel module La présente description concerne un module de commutation comportant N interrupteurs (Qc1, Qc2 ; Qc3) connectés en parallèle, avec N entier supérieur ou égal à 2, et un circuit de commande (500) configuré pour appliquer aux N interrupteurs respectivement N signaux de commande périodiques déphasés deux à deux de 2π/N. Figure pour l'abrégé : Fig. 5 Module de commutation et convertisseur de puissance comportant un tel module La présente description concerne de façon générale les circuits électroniques. Elle vise plus particulièrement un module de commutation, et un convertisseur de puissance comportant un tel module. Diverses topologies de convertisseurs de puissance ont déjà été proposées, basées sur l’utilisation d’interrupteurs commandés en commutation à des fréquences relativement élevées, typiquement de plusieurs dizaines de kHz à plusieurs centaines de kHz. Ces convertisseurs sont généralement appelés convertisseurs à découpage. Par exemple, les convertisseurs de type CFFB (de l’anglais « Current Fed Full Bridge » - convertisseur à pont complet à entrée en courant) sont des convertisseurs continu-continu (DC/DC) particulièrement bien adaptés aux applications nécessitant un rapport de conversion de tension élevé et sensibles aux ondulations du courant d’entrée, par exemple des applications de conversion de la puissance de sortie de panneaux photovoltaïques ou de piles à combustible vers une tension plus élevée destinée à être appliquée en entrée d’un onduleur. Un convertisseur DC/DC CFFB comporte typiquement un étage primaire comportant un pont en H commandé en série avec une inductance d'entrée, modulant la puissance d’entrée à une fréquence relativement élevée, suivi d’un transformateur adapté à transmettre la puissance modulée par l’étage primaire, suivi d’un étage secondaire redressant la puissance transmise par le transformateur et fournissant la puissance de sortie du convertisseur. Des exemples de convertisseurs DC/DC CFFB sont décrits dans l’article intitulé « Study and Implementation of a Current-Fed Full-Bridge Boost DC–DC Converter With Zero-Current Switching for High-Voltage Applications » de Ren-Yi Chen et al. (IEEE Transactions on Industry Applications (Volume: 44 , Issue: 4 , July-aug. 2008)) et dans l’article intitulé « Current-fed full-bridge DC-DC converter with nonlinear control scheme » de M. Phattanasak et al. (2014 14th International Conference on Environment and Electrical Engineering). L’article intitulé « Analysis and Design of Zero-Voltage-Switching Current-Fed Isolated Full-Bridge Dc/Dc Converter » de U R Prananna et al. (2011 IEEE Ninth International Conference on Power Electronics and Drive Systems) propose une topologie de convertisseur CFFB dans laquelle une branche comportant un condensateur en série avec un interrupteur de commutation active ou interrupteur de blocage ("active clamp") est placée en parallèle du pont en H de l’étage primaire. L’interrupteur de commutation est commandé de façon synchrone avec les interrupteurs du pont en H, de façon à ce que les commutations des interrupteurs du pont en H de l’état ouvert (non passant) à l’état fermé (passant) soient réalisées lors de passages à zéro de la tension à leurs bornes. Ceci permet de limiter les pertes de commutation du convertisseur. Toutefois, une limitation de cette topologie est que l'interrupteur de blocage doit commuter une fréquence deux fois plus élevée que celle des interrupteurs du pont en H de l'étage primaire. Il serait souhaitable d’améliorer au moins en partie certains aspects des convertisseurs à découpage connus, et en particulier des convertisseurs CFFB munis d’un interrupteur de blocage en série avec un condensateur en parallèle du pont en H de l’étage primaire du convertisseur. Plus généralement, il serait souhaitable de pouvoir disposer d’un module de commutation palliant tout ou partie des inconvénients des modules de commutation connus. Pour cela, un mode de réalisation prévoit un module de commutation comportant N interrupteurs connectés en parallèle, avec N entier supérieur ou égal à 2, et un circuit de commande configuré pour appliquer aux N interrupteurs respectivement N signaux de commande périodiques déphasés deux à deux de 2π/N. Selon un mode de réalisation, les N signaux de commande ont une même fréquence et un même rapport cyclique. Selon un mode de réalisation, les N signaux de commande ont un rapport cyclique inférieur à 1/N. Selon un mode de réalisation, les N interrupteurs sont des transistors au nitrure de gallium. Un autre mode de réalisation prévoit un convertisseur à découpage comportant une branche de commutation active comportant un module de commutation tel que défini ci-dessus. Selon un mode de réalisation, le nombre N d’interrupteurs du module de commutation est égal à deux. Selon un mode de réalisation, le convertisseur comporte en outre, en parallèle de la branche de commutation active, un pont en H commandé, le circuit de commande étant configuré pour, à chaque période d’un cycle de fonctionnement du convertisseur, successivement : a) commander des première et deuxième diagonales du pont en H simultanément à l’état fermé ; b) commander la première diagonale à l’état fermé et la deuxième diagonale à l’état ouvert ; c) commander les première et deuxième diagonales simultanément à l’état fermé ; et d) commander la première diagonale à l’état ouvert et la deuxième diagonale à l’état fermé, le circuit de commande étant en outre configuré pour : pendant l’étape a), maintenir un premier et un second des deux interrupteurs du module de commutation simultanément ouvFerts ; pendant l’étape b), maintenir les premier et second interrupteurs respectivement fermé et ouvert ; pendant l’étape c), maintenir les premier et second interrupteurs simultanément ouverts ; et pendant l’étape d), maintenir les premier et second interrupteurs respectivement ouvert et fermé. Selon un mode de réalisation, le convertisseur comporte en outre une inductance d’entrée en série avec le pont en H. Selon un mode de réalisation, l’ensemble comportant la branche de commutation active et le pont en H forme un étage primaire du convertisseur, le convertisseur comprenant en outre un transformateur agencé pour transmettre une puissance modulée fournie par l’étage primaire et un étage secondaire agencé pour démoduler la puissance transmise par le transformateur. Selon un mode de réalisation, la branche de commutation active comprend en outre un condensateur en série avec les N interrupteurs du module de commutation. Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 est un schéma électrique simplifié d’un exemple d’un convertisseur CFFB muni d’un interrupteur de commutation active ; la figure 2 représente de façon schématique un exemple de signaux de commande du convertisseur de la figure 1 ; la figure 3 est un schéma électrique simplifié d’un exemple d’un convertisseur CFFB selon un mode de réalisation ; la figure 4 représente de façon schématique un exemple de signaux de commande du convertisseur de la figure 3 ; la figure 5 est un schéma électrique d’un exemple d’un module de commutation selon un mode de réalisation ; et la figure 6 représente de façon schématique un exemple de signaux de commande du module de commutation de la figure 5. De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références dans les différentes figures. En particulier, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références et peuvent disposer de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, les circuits de commande des interrupteurs des convertisseurs ou modules de commutation décrits ne sont pas détaillés, la réalisation de ces circuits de commande étant à la portée de l'homme du métier à partir des indications fonctionnelles de la présente description. Sauf précision contraire, lorsque l'on fait référence à deux éléments connectés entre eux, cela signifie directement connectés sans éléments intermédiaires autres que des conducteurs, et lorsque l'on fait référence à deux éléments reliés ou couplés entre eux, cela signifie que ces deux éléments peuvent être connectés ou être reliés ou couplés par l'intermédiaire d'un ou plusieurs autres éléments. Sauf précision contraire, les expressions "environ", "approximativement", "sensiblement", et "de l'ordre de" signifient à 10 % près, de préférence à 5 % près. La figure 1 est un schéma électrique simplifié d’un exemple d’un convertisseur de type CFFB muni d’un interrupteur de commutation active. Le convertisseur de la figure 1 comprend un étage primaire 110, suivi d’un transformateur T, suivi d’un étage secondaire 130. Dans cet exemple, l’étage primaire 110 comprend un pont en H commandé H1, ou pont primaire. Le pont H1 comprend quatre interrupteurs commandés Q1, Q2, Q3 et Q4, par exemple identiques aux dispersions de fabrication près, comportant chacun deux noeuds de conduction principaux, et un noeud de commande. Les interrupteurs Q1 et Q2 sont reliés en série, par leurs noeuds de conduction, entre des noeuds d'entrée A et B du pont. Les interrupteurs Q3 et Q4 sont reliés en série, par leurs noeuds de conduction, entre les noeuds A et B, en parallèle de la branche comprenant les interrupteurs Q1 et Q2. Le point milieu C entre les interrupteurs Q1 et Q2 définit un premier noeud de sortie du pont, et le point milieu D entre les interrupteurs Q3 et Q4 définit un deuxième noeud de sortie du pont. Plus particulièrement, dans l'exemple représenté, l'interrupteur Q1 a un premier noeud de conduction connecté au noeud A et un deuxième noeud de conduction connecté au noeud C, l'interrupteur Q2 a un premier noeud de conduction connecté au noeud C et un deuxième noeud de conduction connecté au noeud B, l'interrupteur Q3 a un premier noeud de conduction connecté au noeud A et un deuxième noeud de conduction connecté au noeud D, et l'interrupteur Q4 a un premier noeud de conduction connecté au noeud D et un deuxième noeud de conduction connecté au noeud B. Dans l’exemple de la figure 1, le pont H1 comprend en outre quatre diodes D1, D2, D3 et D4 connectées respectivement en parallèle des interrupteurs Q1, Q2, Q3 et Q4. Plus particulièrement, dans cet exemple, la diode D1 a son anode reliée, par exemple connectée, au noeud C et sa cathode reliée, par exemple connectée, au noeud A, la diode D2 a son anode reliée, par exemple connectée, au noeud B et sa cathode reliée, par exemple connectée, au noeud C, la diode D3 a son anode reliée, par exemple connectée, au noeud D et sa cathode reliée, par exemple connectée, au noeud A, et la diode D4 a son anode reliée, par exemple connectée, au noeud B et sa cathode reliée, par exemple connectée, au noeud D. Les interrupteurs Q1, Q2, Q3 et Q4 sont par exemple des transistors à effet de champ, par exemple des transistors au nitrure de gallium, des transistors au carbure de silicium, ou des transistors silicium, les noeuds de conduction des interrupteurs correspondant par exemple respectivement à des noeuds de source et de drain des transistors, et les noeuds de commande des interrupteurs correspondant à des noeuds de grille des transistors. Les diodes D1, D2, D3 et D4 correspondent par exemple à des diodes de corps intrinsèques aux transistors Q1, respectivement Q2, respectivement Q3, respectivement Q4. A titre de variante, les diodes D1, D2, D3 et D4 peuvent être des composants spécifiques distincts des transistors Q1, Q2, Q3 et Q4. Plus généralement, d'autres types d'interrupteurs commandables peuvent être utilisés pour réaliser les interrupteurs Q1, Q2, Q3 et Q4. L’étage primaire 110 comprend en outre une inductance d’entrée L1 reliée en série avec le pont H1, entre des bornes E1 et E2 d’application d’une tension continue d’entrée VIN du convertisseur. Plus particulièrement, dans cet exemple, l’inductance L1 a une première extrémité reliée, par exemple connectée, au noeud A, et une deuxième extrémité reliée, par exemple connectée, à la borne E1. De plus, dans cet exemple, le noeud B est relié, par exemple connecté, à la borne E2. L’étage primaire 110 comprend en outre un condensateur d’entrée C1 ayant une première électrode reliée, par exemple connectée, à la borne E1, et une deuxième électrode reliée, par exemple connectée, à la borne E2. L’étage primaire 110 comprend de plus, en parallèle du pont H1, une branche de commutation active 112 comportant un interrupteur de commutation active Qc en série avec un condensateur Cc. Plus particulièrement, dans cet exemple, l’interrupteur Qc a un premier noeud de conduction relié, par exemple connecté, au noeud A, et un deuxième noeud de conduction reliée, par exemple connecté, à un noeud intermédiaire E de la branche 112, et le condensateur Cc a une première électrode reliée, par exemple connectée, au noeud E et une deuxième électrode reliée, par exemple connectée, au noeud B. Dans l’exemple de la figure 1, la branche de commutation active 112 comprend en outre une diode Dc connectée en parallèle de l’interrupteur Qc. Plus particulièrement, dans cet exemple, la diode Dc a son anode reliée, par exemple connectée, au noeud A et sa cathode reliée, par exemple connectée, au noeud E. L’interrupteur Qc est par exemple un transistor du même type que les transistors Q1, Q2, Q3 et Q4. La diode Dc correspond par exemple à une diode de corps intrinsèque au transistor Qc. Le transformateur T comprend un enroulement primaire w1 et un enroulement secondaire w2 couplés magnétiquement l’un à l’autre. Les extrémités de l'enroulement primaire w1 sont reliées respectivement aux noeuds C et D de sortie du pont H1. Plus particulièrement, dans l'exemple représenté, l’enroulement primaire w1 a une première extrémité connectée au noeud C et une deuxième extrémité connectée au noeud D. Dans l’exemple de la figure 1, l’étage secondaire 130 comprend une première branche ou branche de redressement comportant deux diodes D5 et D6 reliées en série entre des noeuds F et G de sortie du convertisseur, formant des noeuds de fourniture d’une tension continue de sortie VOUT et destinés à être reliés, par exemple connectés, aux bornes d’une charge LD à alimenter. Plus particulièrement, dans l’exemple représenté, la diode D5 a sa cathode reliée, par exemple connectée, au noeud F et son anode reliée, par exemple connectée, à un noeud intermédiaire H de la branche de redressement. De plus, dans cet exemple, la diode D6 a son anode reliée, par exemple connectée, au noeud G et sa cathode reliée, par exemple connectée, au noeud H. L’étage secondaire 130 du convertisseur de la figure 1 comprend de plus, en parallèle de la branche de redressement, une deuxième branche ou branche capacitive comportant deux condensateur C2 et C3 reliés en série entre les noeuds F et G. Plus particulièrement, dans l’exemple représenté, le condensateur C2 a une première électrode reliée, par exemple connectée, au noeud F et une deuxième électrode reliée, par exemple connectée, à un noeud intermédiaire I de la branche capacitive. De plus, dans cet exemple, le condensateur C3 a une première électrode reliée, par exemple connectée, au noeud G, et une deuxième électrode reliée, par exemple connectée, au noeud I. Les extrémités de l'enroulement secondaire w2 du transformateur T sont reliées respectivement aux noeuds H et I de l’étage secondaire 130. Plus particulièrement, dans l'exemple représenté, l’enroulement secondaire w2 a une première extrémité connectée au noeud H et une deuxième extrémité connectée au noeud I. Dans l'exemple de la figure 1, le convertisseur comprend un circuit de contrôle 140 (CTRL) adapté à commander les interrupteurs Q1, Q2, Q3, Q4 et Qc de l’étage primaire 110. La figure 2 illustre de façon schématique un exemple d’un mode de fonctionnement du convertisseur de la figure 1. La figure 2 représente plus particulièrement l’évolution, en fonction du temps, d’un signal de commande S14 appliqué sur les noeuds de commande des interrupteurs Q1 et Q4, d’un signal de commande S23 appliqué sur les noeuds de commande des transistors Q2 et Q3, et d’un signal Sc appliqué sur le noeud de commande du transistor Qc. Les signaux S14, S23 et Sc sont par exemple des tensions appliquées respectivement : entre la grille et la source du transistor Q1 et entre la grille et la source du transistor Q2 ; entre la grille et la source du transistor Q2 et entre la grille et la source du transistor Q3 ; et entre la grille et la source du transistor Qc. Les signaux S14, S23 et Sc sont par exemple générés par le circuit de contrôle 140 et/ou par des circuits de commande rapprochée (non détaillés) connectés aux noeuds de commande des interrupteurs Q1, Q2, Q3, Q4 et Qc. Dans cet exemple, chacun des interrupteurs Q1, Q2, Q3, Q4 et Qc est commandé à l’état fermé (passant) lorsque le signal S14, S23 ou Sc appliqué sur son noeud de commande est à l’état haut, et est commandé à l’état ouvert (non passant) lorsque le signal S14, S23 ou Sc appliqué sur son noeud de commande est à l’état bas. Dans cet exemple, les interrupteurs Q1 et Q4 sont commandés alternativement à l’état fermé puis à l’état ouvert, selon un cycle de commutation périodique de fréquence f, appelée fréquence de découpage. De façon similaire, les interrupteurs Q2 et Q3 sont commandés alternativement à l’état fermé puis à l’état ouvert, selon un cycle de commutation périodique de même fréquence f, de même rapport cyclique que le cycle de commande des interrupteurs Q1 et Q4 et en opposition de phase avec le cycle de commande des interrupteurs Q1 et Q4. Dans cet exemple, le rapport cyclique de commutation des interrupteurs Q1 et Q4, c'est-à-dire le rapport, dans une même période T=1/f du cycle de commutation, entre la durée Ton de la phase de commande des interrupteurs Q1 et Q4 à l’état fermé et la durée totale de la période T, est supérieur à 1/2. De façon similaire, le rapport de commutation des interrupteurs Q2 et Q3 est supérieur à 1/2. A titre d’exemple, le rapport cyclique de commutation des interrupteurs Q1 et Q4 est sensiblement égal au rapport cyclique de commutation des interrupteurs Q2 et Q3. Il résulte de ce qui précède qu’à chaque période de durée T=1/f du cycle de fonctionnement du convertisseur : - les interrupteurs Q1, Q2, Q3 et Q4 sont simultanément passants pendant une phase allant d’un instant t1 de fermeture des interrupteurs Q1 et Q4 (transition du signal S14 de l’état bas à l’état haut) à un instant t2 d’ouverture des interrupteurs Q2 et Q3 (transition du signal S23 de l’état haut à l’état bas) ; - les interrupteurs Q1 et Q4 sont passants et les interrupteurs Q2 et Q3 sont non passants pendant une phase allant de l’instant t2 à un instant t3 de fermeture des interrupteurs Q2 et Q3 (transition du signal S23 de l’état bas à l’état haut) ; - les interrupteurs Q1, Q2, Q3 et Q4 sont simultanément passants pendant une phase allant de l’instant t3 à un instant t4 d’ouverture des interrupteurs Q1 et Q4 (transition du signal S14 de l’état haut à l’état bas) ; et - les interrupteurs Q1 et Q4 sont non passants et les interrupteurs Q2 et Q3 sont passants pendant une phase allant de l’instant t4 à un instant t5 de fermeture des interrupteurs Q1 et Q4 (transition du signal S14 de l’état bas à l’état haut), l’instant t5 correspondant à l’instant t1 de la période T suivante du cycle. L’interrupteur Qc est quant à lui maintenu ouvert pendant toute la durée des phases de fermeture simultanée des interrupteurs Q1, Q2, Q3 et Q4, c'est-à-dire entre les instants t1 et t2 d’une part, et entre les instants t3 et t4 d’autre part. L’interrupteur Qc est en revanche maintenu fermé pendant au moins une partie de la phase de fermeture des interrupteurs Q1 et Q4 et d’ouverture des interrupteurs Q2 et Q3, c'est-à-dire entre les instants t2 et t3, et pendant au moins une partie de la phase de fermeture des interrupteurs Q2 et Q3 et d’ouverture des interrupteurs Q1 et Q4, c'est-à-dire entre les instants t4 et t5. Ainsi, l’interrupteur Qc est commandé en commutation à une fréquence Fc deux fois plus élevée que la fréquence de découpage f du convertisseur. Le mode de commande décrit en relation avec la figure 2 permet d’obtenir que les commutations des interrupteurs Q1, Q2, Q3 et Q4 du pont H1 de l’état ouvert à l’état fermé soient réalisées lors de passages à zéro de la tension à leurs bornes. Ceci permet de limiter les pertes de commutation du convertisseur par rapport à un convertisseur CFFB ne comportant pas de branche de commutation active en parallèle du pont primaire. Toutefois, une limitation du convertisseur décrit en relation avec les figures 1 et 2 est lié à la fréquence de commutation élevée de l’interrupteur Qc, qui induit un échauffement important de ce dernier pouvant conduire à une dégradation du convertisseur et induisant des problèmes de fiabilité. Par exemple, dans le cas où les interrupteurs Q1, Q2, Q3, Q4 et Qc sont des transistors au nitrure de gallium, et pour une fréquence de découpage de 300 kHz et une utilisation du convertisseur à une température ambiante de 70°C (correspondant à une température typique d’utilisation dans des applications de conversion de puissance de sortie de panneaux photovoltaïques), la température interne des interrupteurs Q1, Q2, Q3 et Q4 atteint environ 90°C, ce qui reste acceptable pour ce type de transistors, tandis que la température interne de l’interrupteur Qc (commandé en commutation à 600 kHz) atteint environ 120°C, ce qui est proche du point critique de dégradation du transistor. On notera de plus qu’à haute température, les pertes de commutation sont accrues par rapport à un fonctionnement à plus basse température. Ainsi, la fréquence de découpage maximale pouvant être appliquée au convertisseur de la figure 1 est limitée par le fait qu’une fréquence égale au double de la fréquence de découpage est appliquée à l’interrupteur de commutation active Qc. La figure 3 est un schéma électrique simplifié d’un exemple d’un convertisseur CFFB selon un mode de réalisation. Le convertisseur de la figure 3 comprend des éléments communs avec le convertisseur de la figure 1. Ces éléments ne seront pas décrits à nouveau ci-après. Dans la suite, seules les différences par rapport au convertisseur de la figure 1 seront détaillées. Le convertisseur de la figure 3 diffère de celui de la figure 1 principalement en ce que, dans le mode de réalisation de la figure 3, l’interrupteur de commutation active Qc a été remplacé par un module de commutation active 300 comportant deux interrupteurs de commutation Qc1 et Qc2 connectés en parallèle. Les interrupteurs Qc1 et Qc2 sont par exemple identiques aux dispersions de fabrication près. Plus particulièrement, dans cet exemple, l’interrupteur Qc1 a un premier noeud de conduction connecté à un premier noeud de conduction de l’interrupteur Qc2 et un deuxième noeud de conduction connecté à un deuxième noeud de conduction de l’interrupteur Qc2. Dans l’exemple représenté, les premiers noeuds de conduction des interrupteurs Qc1 et Qc2 sont reliés, par exemple connectés, au noeud A, et les deuxièmes noeuds de conduction des interrupeurs Qc1 et Qc2 sont reliés, par exemple connectés, au noeud E. Dans l’exemple de la figure 3, la branche de commutation active 112 comprend en outre, en remplacement de la diode Dc de la figure 1, deux diodes Dc1 et Dc2 connectées respectivement en parallèle de l’interrupteur Qc1 et en parallèle de l’interrupteur Qc2. Plus particulièrement, dans cet exemple, la diode Dc1 a son anode reliée, par exemple connectée, au noeud A et sa cathode reliée, par exemple connectée, au noeud E, et la diode Dc2 a son anode reliée, par exemple connectée, au noeud A et sa cathode reliée, par exemple connectée, au noeud E. Les interrupteurs Qc1 et Qc2 sont par exemple des transistors du même type que les transistors Q1, Q2, Q3 et Q4. Les diodes Dc1 et Dc2 correspondent par exemple respectivement à des diodes de corps intrinsèques aux transistors Qc1 et Qc2. A titre de variante, une diode Dc unique, distincte des transistors Qc1 et Qc2, peut être prévue en remplacement des diodes Dc1 et Dc2, la diode Dc étant connectée de façon similaire à ce qui a été décrit en relation avec la figure 1. Dans l'exemple de la figure 3, le circuit de contrôle 140 est adapté à commander les interrupteurs Q1, Q2, Q3, Q4, Qc1 et Qc2 de l’étage primaire. La figure 4 illustre de façon schématique un exemple d’un mode de fonctionnement du convertisseur de la figure 3. La figure 3 représente plus particulièrement l’évolution, en fonction du temps, d’un signal de commande S14 appliqué sur les noeuds de commande des interrupteurs Q1 et Q4, d’un signal de commande S23 appliqué sur les noeuds de commande des transistors Q2 et Q3, d’un signal Sc1 appliqué sur le noeud de commande du transistor Qc1, et d’un signal Sc2 appliqué sur le noeud de commande du transistor Qc2. Les signaux S14, S23 sont par exemple identiques ou similaires à ce qui a été décrit précédemment en relation avec la figure 2. Les signaux Sc1 et Sc2 sont par exemple des tensions appliquées respectivement entre la grille et la source du transistor Qc1 et entre la grille et la source du transistor Qc2. Les signaux S14, S23, Sc1 et Sc2 sont par exemple générés par le circuit de contrôle 140 et/ou par des circuits de commande rapprochée (non détaillés) connectés aux noeuds de commande des interrupteurs Q1, Q2, Q3, Q4, Qc1 et Qc2. Dans cet exemple, chacun des interrupteurs Q1, Q2, Q3, Q4, Qc1 et Qc2 est commandé à l’état fermé (passant) lorsque le signal S14, S23, Sc1 ou Sc2 appliqué sur son noeud de commande est à l’état haut, et est commandé à l’état ouvert (non passant) lorsque le signal S14, S23, Sc1 ou Sc2 appliqué sur son noeud de commande est à l’état bas. Dans l’exemple de la figure 3, la commande des interrupteurs Q1 et Q4 d’une part (signal S14), et Q2 et Q3 d’autre part (signal S23), est identique ou similaire à ce qui a été décrit en relation avec la figure 2. Les interrupteurs Qc1 et Qc2 sont maintenus ouverts pendant toute la durée des phases de fermeture simultanée des interrupteurs Q1, Q2, Q3 et Q4, c'est-à-dire entre les instants t1 et t2 d’une part, et entre les instants t3 et t4 d’autre part. L’interrupteur Qc1 est maintenu fermé pendant au moins une partie de la phase de fermeture des interrupteurs Q1 et Q4 et d’ouverture des interrupteurs Q2 et Q3, c'est-à-dire entre les instants t2 et t3. L’interrupteur Qc2 est quant à lui maintenu ouvert pendant toute la durée de la phase de fermeture des interrupteurs Q1 et Q4 et d’ouverture des interrupteurs Q2 et Q3, c'est-à-dire entre les instants t2 et t3. L’interrupteur Qc2 est maintenu fermé pendant au moins une partie de la phase de fermeture des interrupteurs Q2 et Q3 et d’ouverture des interrupteurs Q1 et Q4, c'est-à-dire entre les instants t4 et t5. L’interrupteur Qc1 est quant à lui maintenu ouvert pendant toute la durée de la phase de fermeture des interrupteurs Q2 et Q3 et d’ouverture des interrupteurs Q1 et Q4, c'est-à-dire entre les instants t4 et t5. Ainsi, chacun des interrupteurs Qc1 et Qc2 est commandé en commutation à une fréquence égale à la fréquence de découpage f du convertisseur. A titre d'exemple, le signal Sc2 est complémentaire du signal S14, et le signal Sc1 est complémentaire du signal S23. Ainsi, dans le mode de réalisation des figures 3 et 4, par rapport à l’exemple de réalisation des figures 1 et 2, l’interrupteur Qc commandé en commutation de façon périodique à une fréquence Fc=2*f avec un rapport cyclique de commutation Rc, a été remplacé par deux interrupteurs Qc1 et Qc2 commandés chacun de façon périodique à une même fréquence Fc1c2=Fc/2 avec un même rapport cyclique de commutation Rc1c2=Rc/2, les commandes des interrupteurs Qc1 et Qc2 étant en opposition de phase. Ceci permet, comme dans l’exemple des figures 1 et2, que les commutations des interrupteurs Q1, Q2, Q3 et Q4 du pont H1 de l’état ouvert à l’état fermé soient réalisées lors de passages à zéro de la tension à leurs bornes, limitant ainsi les pertes de commutation dans le pont H1. De plus, un avantage du mode de réalisation des figures 3 et 4 par rapport à l’exemple des figures 1 et 2 est que la vitesse de commutation des interrupteurs Qc1 et Qc2 est égale à la fréquence de découpage f du convertisseur, c'est-à-dire deux fois moins élevée que la fréquence de commutation de l’interrupteur Qc du convertisseur de la figure 1. Il en résulte que l’échauffement des interrupteurs Qc1 et Qc2 est limité par rapport à celui de l’interrupteur Qc. Ceci permet un fonctionnement à une fréquence de découpage plus élevée, par exemple supérieure à 300 kHz, ce qui permet notamment de réduire les dimensions du transformateur T et de l'inductance d'entrée L1. A titre d’exemple, dans le cas où les interrupteurs Q1, Q2, Q3, Q4, Qc1 et Qc2 sont des transistors au nitrure de gallium, et pour une fréquence de découpage de 400 kHz et une utilisation du convertisseur à une température ambiante de 70°C, la température interne des interrupteurs Q1, Q2, Q3 et Q4 atteint environ 96°C, et la température interne des transistors Qc1 et Qc2 atteint environ 101°C, ce qui reste acceptable pour ce type de transistors. A fréquences de découpage identiques, la diminution de la température interne des transistors Qc1 et Qc2 permet en outre de réduire les pertes de commutation par rapport à l’exemple des figures 1 et 2. Un autre avantage de l’exemple de réalisation décrit en relation avec les figures 3 et 4 est que les signaux de commande Sc1 et Sc2 des interrupteurs Qc1 et Qc2 sont en pratique plus simples à générer que le signal de commande Sc de l’interrupteur Qc de l’exemple des figures 1 et 2. En effet, en pratique, dans l’exemple des figures 3 et 4, les signaux de commande Sc1 et Sc2 peuvent être complémentaires des signaux de commande S23 et S14 respectivement, et sont alors relativement simples à générer, tandis que, dans l’exemple des figures 1 et 2, la génération du signal Sc nécessite la mise en oeuvre d’une fonction XOR sur les compléments des signaux S23 et S14, fonction qui peut être relativement complexe à implémenter. On notera que la solution proposée consistant à remplacer un interrupteur destiné à être commandé en commutation à une fréquence Fc avec un rapport cyclique Rc par deux interrupteurs connectés en parallèle commandés en commutation à une fréquence Fc/2 avec un rapport cyclique Rc/2, avec un déphasage de π entre les signaux de commande des deux interrupteurs, peut s’appliquer plus généralement à tout dispositif de commutation pouvant tirer profit d’une diminution de la fréquence de commutation des interrupteurs, par exemple dans un convertisseur à découpage, ou, plus généralement, dans tout dispositif électronique comportant un dispositif de commutation périodique de courant et/ou de tension. Par exemple, dans le convertisseur de la figure 3, chacun des interrupteurs Q1, Q2, Q3 et Q4 peut être remplacé par deux interrupteurs connectés en parallèle et commandés en opposition de phase à une fréquence f/2 avec un rapport cyclique R/2. Cette solution permet en outre, pour une fréquence de commutation des interrupteurs donnée, d'augmenter la fréquence de découpage du système, ce qui permet de réduire la taille des composants passifs du système, par exemple l'inductance d'entrée et le transformateur. Par ailleurs, la fréquence de commutation des interrupteurs peut être réduite encore davantage en augmentant le nombre d’interrupteurs connectés en parallèle, comme expliqué plus en détail ci-après en relation avec les figures 5 et 6. La figure 5 est un schéma électrique d’un autre exemple d’un module de commutation selon un mode de réalisation. Le module de commutation de la figure 5 comprend trois interrupteurs Qc1, Qc2, Qc3 connectés en parallèle entre des noeuds de conduction NA et NB du module. Dans cet exemple, chacun des interrupteurs Qc1, Qc2, Qc3 a un premier noeud de conduction connecté au noeud NA du module et un deuxième noeud de conduction connecté au noeud NB du module. Les interrupteurs Qc1, Qc2, Qc3 comprennent chacun un noeud de commande spécifique relié à un circuit de commande 500 (CTRL) du module. La figure 6 représente de façon schématique un exemple de signaux de commande du module de commutation de la figure 5. La figure 6 représente plus particulièrement l’évolution en fonction du temps de signaux Sc1, Sc2, Sc3 appliqué respectivement sur les noeuds de commande des interrupteurs Qc1, Qc2, Qc3. Dans cet exemple, chaque interrupteur est fermé lorsque le signal appliqué sur son noeud de commande est à l’état haut et est ouvert lorsque le signal appliqué sur son noeud de commande est à l’état bas. Dans cet exemple, les interrupteurs Qc1, Qc2, Qc3 sont commandés en commutation de façon périodique à une même fréquence Fc, avec un même rapport cyclique de commutation Rc, de préférence inférieure à 1/3, et avec un déphasage de 2π/3 entre les commandes des différents interrupteurs. De préférence, le rapport cyclique de commutation Rc de chacun des interrupteurs Qc1, Qc2, Qc3 est inférieur à 1/3. Ainsi, le module de commutation de la figure 5 permet, en utilisant uniquement des interrupteurs commandés à une fréquence de commutation Fc, d’obtenir un fonctionnement équivalent à celui d’un interrupteur unique commandé en commutation à un fréquence égale à 3*Fc avec un rapport cyclique de commutation égal à 3*Rc. Plus généralement, ce fonctionnement peut être adapté quel que soit le nombre N d’interrupteurs connectés en parallèle, avec N entier supérieur ou égal à 2. Les N interrupteurs Qc1, ... QcN sont alors commandés en commutation de façon périodique à une même fréquence Fc, avec un même rapport cyclique de commutation Rc, de préférence inférieur à 1/N, et avec un déphasage de l’ordre de 2π/N entre les commandes des différents interrupteurs (c'est-à-dire que les signaux de commande respectifs Sc1, ... ScN des interrupteurs Qc1, ... QcN sont déphasés deux à deux d’environ 2π/N, ou, dit autrement, que chacun des signaux de commande Sc1, ... ScN est déphasé de +2π/N par rapport à un et un seul autre des signaux de commande Sc1, ... ScN). Ceci permet, en utilisant uniquement des interrupteurs commandés à une fréquence de commutation Fc, d’obtenir un fonctionnement équivalent à celui d’un interrupteur unique commandé en commutation à un fréquence égale à N*Fc avec un rapport cyclique de commutation égal à N*Rc. Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. L’homme de l’art comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaitront à l’homme de l’art. En particulier, les modes de réalisation décrits ne se limitent pas aux exemples décrits ci-dessus dans lesquels les interrupteurs du module de commutation sont des transistors au nitrure de gallium. Plus généralement, les modes de réalisation décrits peuvent s’appliquer à tout type d’interrupteurs, par exemple des transistors MOS à base de silicium ou de carbure de silicium, des transistors bipolaires, mais aussi à interrupteurs autres que des transistors, par exemple des relais électromécaniques. Module de commutation comportant N interrupteurs (Qc1, Qc2 ; Qc3) connectés en parallèle, avec N entier supérieur ou égal à 2, et un circuit de commande (140 ; 500) configuré pour appliquer aux N interrupteurs respectivement N signaux de commande (Sc1, Sc2 ; Sc3) périodiques déphasés deux à deux de 2π/N. Module selon la revendication 1, dans lequel les N signaux de commande (Sc1, Sc2 ; Sc3) ont une même fréquence et un même rapport cyclique. Module selon la revendication 2, dans lequel les N signaux de commande (Sc1, Sc2, Sc3) ont un rapport cyclique inférieur à 1/N. Module selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les N interrupteurs (Qc1, Qc2, Qc3) sont des transistors au nitrure de gallium. Convertisseur à découpage comportant une branche de commutation active (112) comportant un module de commutation selon l’une quelconque des revendications 1 à 4. Convertisseur selon la revendication 5, dans lequel le nombre N d’interrupteurs du module de commutation est égal à deux. Convertisseur selon la revendication 6, comportant en outre, en parallèle de la branche de commutation active (112), un pont en H commandé (H1), le circuit de commande (140) étant configuré pour, à chaque période d’un cycle de fonctionnement du convertisseur, successivement : commander des première (Q1, Q4) et deuxième (Q2, Q3) diagonales du pont en H (H1) simultanément à l’état fermé ; commander la première diagonale (Q1, Q4) à l’état fermé et la deuxième diagonale (Q2, Q3) à l’état ouvert ; commander les première (Q1, Q4) et deuxième (Q2, Q3) diagonales simultanément à l’état fermé ; et commander la première diagonale (Q1, Q4) à l’état ouvert et la deuxième diagonale (Q2, Q3) à l’état fermé, le circuit de commande (140) étant en outre configuré pour : pendant l’étape a), maintenir un premier (Qc1) et un second (Qc2) des deux interrupteurs du module de commutation simultanément ouverts ; pendant l’étape b), maintenir les premier (Qc1) et second (Qc2) interrupteurs respectivement fermé et ouvert ; pendant l’étape c), maintenir les premier (Qc1) et second (Qc2) interrupteurs simultanément ouverts ; et pendant l’étape d), maintenir les premier (Qc1) et second (Qc2) interrupteurs respectivement ouvert et fermé. Convertisseur selon la revendication 7, comportant en outre une inductance d’entrée (L1) en série avec le pont en H (H1). Convertisseur selon la revendication 7 ou 8, dans lequel l’ensemble comportant la branche de commutation active (112) et le pont en H (H1) forme un étage primaire (110) du convertisseur, le convertisseur comprenant en outre un transformateur (T) agencé pour transmettre une puissance modulée fournie par l’étage primaire et un étage secondaire (130) agencé pour démoduler la puissance transmise par le transformateur. Convertisseur selon l’une quelconque des revendications 5 à 9, dans lequel la branche de commutation active (112) comprend en outre un condensateur (Cc) en série avec les N interrupteurs du module de commutation.