Brevet FR3100855A1 — publié le 20210319

L’invention concerne une électrovanne (400) comprenant : - un canal (102) agencé pour recevoir un fluide circulant de ce canal (102), - un piston mobile (104) agencé pour faire varier une section du canal en fonction d’un déplacement du piston (104), - un système de déplacement du piston, comprenant une inductance (106) et un élément magnétique (108). L’inductance (106) est solidaire du piston mobile (104), de manière à déplacer le piston (104) en fonction d’une force électromagnétique de l’élément magnétique (108) sur l’inductance (106). Electrovanne à actionneur fluidique proportionnel La présente invention concerne une électrovanne permettant de contrôler le débit d’un fluide circulant dans un canal. Elle concerne aussi un procédé mis en œuvre par une telle électrovanne. L’invention concerne aussi une électrovanne pouvant servir à alimenter des actionneurs fluidiques. Le domaine de l’invention est plus particulièrement celui des électrovannes. Etat de la technique antérieure On connaît différentes électrovannes utilisées pour contrôler l’écoulement d’un fluide dans un canal. Ces dispositifs comprennent une valve dans laquelle le débit est contrôlé avec une force magnétique. Ces dispositifs sont fonctionnels, mais posent des problèmes : de flexibilité sur le contrôle du débit pour des états intermédiaires d’ouverture et de fermeture de l’électrovanne, c’est-à-dire en dehors d’une fermeture ou ouverture complète du canal, de modulation de débit de fluide contrôlé par l’électrovanne à des fréquences élevées, de fréquences d’ouverture, de fermeture et d’états intermédiaires de l’électrovanne peu élevées causées par un poids trop important du système de fermeture de l’électrovanne. Un but de l’invention est de remédier à au moins un des inconvénients précités. Un autre but de l’invention est de proposer une électrovanne proportionnelle, c’est-à-dire pouvant comprendre des positions stables d’ouverture et de fermeture en plus des ouvertures et fermetures complètes de ladite électrovanne, ce qui lui confère une meilleure flexibilité sur les débits des fluides à contrôler. Un autre but de l’invention est de proposer une électrovanne proportionnelle plus légère capable ainsi réaliser une modulation des débits de fluide à des fréquences plus élevées. Un autre but de l’invention est de proposer une électrovanne proportionnelle plus légère et pouvant atteindre ainsi des états d’ouverture et/ou de fermeture à des fréquences plus élevées. L’invention permet d’atteindre au moins un des buts précités par une électrovanne comprenant : un canal agencé pour recevoir un fluide, de préférence un gaz par exemple de l’air, circulant de ce canal, un piston mobile agencé pour faire varier une section du canal en fonction d’un déplacement du piston, un système de déplacement du piston, comprenant une inductance, de préférence une bobine, et un élément magnétique. L’inductance de l’électrovanne est de préférence solidaire du piston mobile, de manière à déplacer le piston en fonction d’une force électromagnétique, de préférence obtenue par circulation d’un courant électrique dans l’inductance, de l’élément magnétique sur l’inductance. L’électrovanne selon l’invention peut comprendre un moyen de rappel agencé pour soumettre une force de rappel sur le piston, de direction opposée à la force exercée par l’élément magnétique sur l’inductance. Le moyen de rappel peut être agencé pour contrer la force électromagnétique de l’élément magnétique sur l’inductance. Dans ce cas, le moyen de rappel peut être positionné dans le canal. Le piston peut être positionné entre le moyen de rappel et l’inductance. De préférence, le piston peut être positionné dans le canal. L’élément magnétique peut être positionné dans le canal. Ainsi l’électrovanne selon l’invention peut, par exemple, être directement positionnée dans le canal dans lequel le fluide circule. Le système de déplacement du piston et le piston, peuvent être positionnés dans une enveloppe fermée par rapport au canal. Le système de déplacement du piston, le piston et le moyen de rappel, peuvent être positionnés dans une enveloppe fermée par rapport au canal. Le moyen de rappel peut être agencé pour entourer piston. L’élément magnétique peut être agencé pour être fixe par rapport au canal. De préférence, l’élément magnétique peut comprendre un aimant permanent. L’inductance peut être positionnée dans le canal. L’élément magnétique peut comprendre au moins une partie à l’intérieur de l’inductance, et/ou l’inductance peut être agencée pour entourer au moins une partie de l’élément magnétique. De préférence, l’inductance peut être une bobine. Le piston peut être agencé pour (de préférence en fonction d’un signal de commande analogique provenant d’une source d’énergie alimentant l’inductance et/ou circulant dans l’inductance) occuper des positions intermédiaires (de préférence continues) dans ledit canal, entre une fermeture complète et une ouverture complète du canal, lesdites positions intermédiaires étant de préférence proportionnelles à la variation de section dudit canal. L’électrovanne peut comprendre un support sur lequel le piston et l’inductance sont solidaires de manière à ce que le support est disposé entre l’inductance et le piston. L’électrovanne peut comprendre en outre : des moyens de mesure de débit de fluide agencés pour mesurer une donnée représentative d’un débit du fluide circulant dans le canal, des moyens de commande, agencés et/ou programmés pour envoyer un signal de commande à l’inductance en fonction de la mesure représentative du débit du fluide par les moyens de mesure de débit, les moyens de commande pouvant être de préférence agencés pour modifier le signal de commande en fonction de la donnée représentative du débit mesuré. Le signal de commande peut être un signal électrique, par exemple une intensité circulant dans l’inductance. Selon un autre aspect, il est proposé un procédé selon l’invention de commande d’une électrovanne comprenant : une circulation d’un fluide dans le canal, une variation de la section dudit canal par le déplacement du piston mobile réalisé par le système de déplacement du piston comprenant l’inductance et de l’élément magnétique. L’inductance est de préférence solidaire du piston mobile de manière à ce que le déplacement du piston mobile est réalisé en fonction de la force magnétique exercée par l’élément magnétique sur l’inductance. Dans le cas d’une commande d’une électrovanne selon l’invention comprenant un moyen de rappel, le procédé selon l’invention peut comprendre une création, par le moyen de rappel, d’une force de rappel sur le piston, de direction opposée à la force exercée par l’élément magnétique sur l’inductance. Le déplacement du piston mobile peut comprendre une fréquence de coupure supérieure ou égale à 100 Hertz, de préférence supérieure ou égale à 200 Hertz. Dans le cas d’une commande d’une électrovanne selon l’invention pour laquelle l’inductance est une bobine, le procédé selon l’invention peut comprendre : une mesure d’une donnée représentative d’un débit du fluide circulant dans le canal par les moyens de mesure de débit de fluide, un envoi, par le moyen de commande, d’un signal de commande à l’inductance en fonction de la mesure de la donnée représentative du débit du fluide par les moyens de mesure de débit de fluide. Les moyens de commande peuvent modifier le signal de commande en fonction de la mesure représentative du débit du fluide. De préférence, le piston, en fonction d’un signal de commande analogique provenant de l’inductance, peut comprendre des positionnements intermédiaires continus dans ledit canal, entre une fermeture complète et une ouverture complète du canal, lesdits positionnements intermédiaires étant de préférence proportionnels à la variation de section dudit canal. D’autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l’examen de la description détaillée d’exemples nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : La FIGURE 1 est une représentation schématique d’un premier exemple de réalisation non limitatif d’une électrovanne à actionneur fluidique proportionnel selon l’invention dont un piston 104 est à une position de fermeture complète d’un canal 102. La FIGURE 2 est une représentation schématique du premier exemple de réalisation non limitatif d’une électrovanne à actionneur fluidique proportionnel selon l’invention dont le piston 104 est à une position intermédiaire entre une fermeture complète du canal 102 ou une ouverture complète du canal 102. La FIGURE 3 est une représentation schématique du premier exemple de réalisation non limitatif d’une électrovanne à actionneur fluidique proportionnel selon l’invention dont le piston 104 est à une position d’ouverture complète du canal 102. La FIGURE 4 est une représentation schématique d’un second exemple de réalisation non limitatif d’une électrovanne à actionneur fluidique proportionnel selon l’invention dont le piston 104 est à une position de fermeture complète du canal 102. La FIGURE 5 est une représentation schématique du second exemple de réalisation non limitatif d’une électrovanne à actionneur fluidique proportionnel selon l’invention dont le piston 104 est à une position intermédiaire entre une fermeture complète du canal 102 ou une ouverture complète du canal 102. La FIGURE 6 est une représentation schématique du second exemple de réalisation non limitatif d’une électrovanne à actionneur fluidique proportionnel selon l’invention dont le piston 104 est à une position d’ouverture complète du canal 102. La FIGURE 7 est une représentation schématique d’un troisième exemple de réalisation non limitatif d’une électrovanne à actionneur fluidique proportionnel selon l’invention dont le piston 104 est à une position intermédiaire entre une fermeture complète du canal 102 ou une ouverture complète du canal 102. La FIGURE 8 est une courbe non limitative représentant une réponse à un échelon d’une l’électrovanne à actionneur fluidique proportionnel selon l’invention. La FIGURE 9 est une représentation schématique d’un quatrième exemple de réalisation non limitatif d’une électrovanne à actionneur fluidique proportionnel selon l’invention dont le piston 104 est à une position intermédiaire entre une fermeture complète du canal 102 ou une ouverture complète du canal 102. Description détaillée des figures Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détail structurel, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. On va tout d’abord décrire à l’aide des FIGURES 1, 2 et 3 un premier mode de réalisation d’une l’électrovanne à actionneur fluidique proportionnel selon l’invention. Les FIGURES 1, 2 et 3 sont une représentation schématique d’un exemple de réalisation d’une électrovanne 100 à actionneur fluidique proportionnel selon l’invention. L’électrovanne 100 est utilisée pour contrôler le débit d’un fluide circulant dans un canal 102. L’électrovanne 100 comprend : le canal 102 agencé pour recevoir le fluide, de préférence un gaz, de préférence de l’air, circulant de ce canal 102, un piston mobile 104 agencé pour faire varier une section du canal 102 en fonction d’un déplacement du piston 104, un système de déplacement du piston 104, comprenant une inductance 106, de préférence une bobine 106, et un élément magnétique 108. L’inductance 106 est solidaire du piston mobile 104, de manière à déplacer le piston 104 en fonction d’une force électromagnétique F L de l’élément magnétique 108 sur l’inductance 106. La force électromagnétique F L est obtenue par circulation d’un courant électrique i (non illustré sur les FIGURES) dans l’inductance 106. Ainsi, seule l’inductance 106 du système de déplacement est mobile avec le piston mobile 104. De ce fait, cela limite le poids supporté par le piston mobile 104, ce qui permet à l’électrovanne 100 d’atteindre des fréquences plus élevées. Le fluide circulant dans le canal 102 peut être un fluide liquide ou un gaz. Dans le cas considéré, le fluide est un gaz, par exemple de l’air. Le fluide circule selon un sens de passage 114, qui est dans le cas des FIGURES 1, 2 et 3 de la gauche vers la droite. Le canal 102 est de forme rectiligne. Le canal 102 est par exemple métallique, par exemple en aluminium. Le canal 102 peut être, dans une variante de l’électrovanne 100, en résine. Le piston 104 est, de préférence, cylindrique et est centré sur un axe central A. Le piston 104 est en téflon afin de limiter l’importance des frottements sur le piston 104 et le poids du piston 104. Le piston mobile 104 est fixé sur un support 116. L’axe A est l’axe du mouvement de translation du piston 104. L’électrovanne 100 comprend en outre un moyen de rappel 110. Le moyen de rappel 110 est en métal. Le moyen de rappel 110 comprend un ressort 110. Le moyen de rappel 110 est agencé pour soumettre une force de rappel F r sur le piston 104, de direction opposée à la force F L exercée par l’élément magnétique 108 sur l’inductance 106. Ainsi, le moyen de rappel 110 est agencé pour contrer la force F L électromagnétique exercée par l’élément magnétique 108 sur l’inductance 106. La force de rappel F r est une force qui est parallèle à la direction axiale du piston mobile 104 et est orientée vers le haut, c’est-à-dire partant du piston 104 vers le canal 102. Plus précisément, sur les FIGURES 1, 2 et 3, la force F L est colinéaire à l’axe A du piston mobile 104. La force électromagnétique F L est une force qui est parallèle à la direction axiale du piston mobile 104 et de sens opposé à la force de rappel F r , c’est-à-dire partant du piston 104 vers l’élément magnétique 108. Ainsi le moyen de rappel 110 exerce la force de rappel F r qui s’oppose à la force électromagnétique F L de l’inductance 106. Le moyen de rappel 110 entoure le piston 104. Ceci permet notamment une meilleure compacité de l’électrovanne 100. Ainsi selon l’invention, l’inductance 106 est plongée dans un champ magnétique B de l’élément magnétique 108. Lorsqu’un courant électrique parcourt l’inductance 106, une force électromagnétique F L est générée. La force électromagnétique F L est typiquement une force dite de Laplace. Cette force met en mouvement le piston 104, ce qui fait varier la section de passage du fluide circulant dans le canal 102. Sur les FIGURES 1, 2 et 3, la force de rappel F r maintient la position du piston 104 dans le canal lorsque la force de rappel F r s’équilibre avec la force électromagnétique F L émise par l’inductance 106. Dans le cas où le moyen de rappel 110 comprend un ressort, la force de rappel F r est proportionnelle à un déplacement y p (non illustré) du piston 104 de sorte que F r = k r y p avec k r étant la raideur mécanique du moyen de rappel 110. La force électromagnétique F L qui s’applique à l’inductance 106 parcourue par le courant i est proportionnelle au champ magnétique B de l’élément magnétique 108 et d’une longueur l b du conducteur de l’inductance 106 de manière à ce que F L = i B l b . Si on néglige des efforts de frottements et des efforts du fluide sur le piston 104, on a à l’équilibre la relation F r = F L , ce qui donne un déplacement du piston 104 y p tel que y p = (B l b / k r ) i. La section de passage du canal 102 est agencée pour que son aire soit proportionnelle au déplacement du piston 104 ; on a alors une relation de proportionnalité directe entre le courant injecté i dans l’inductance 106 et l’aire de la section de passage du canal 102 et donc on obtient un débit massique Q du fluide de sorte que : Q = ρ V S = ρ V L v p = ρ V L (B l b / k r ) i où L est la largeur de la section de passage, V est la vitesse du fluide et ρ sa masse volumique, en faisant l’hypothèse que V est constante. Ainsi, le piston 104, en fonction d’un signal de commande i analogique parcourant l’inductance 106 et de préférence agencé pour varier de manière continue, est agencé pour occuper des positions intermédiaires continues dans ledit canal 102, entre une fermeture complète (correspondant à une position du piston 104 pour laquelle le fluide ne peut plus circuler dans le canal 102) et une ouverture complète du canal 102 (correspondant à une position du piston 104 pour laquelle le piston 104 ne restreint pas la section canal 102), lesdites positions intermédiaires (mesurées le long d’un axe parallèle à F L ) étant de préférence proportionnelles à la variation de section dudit canal 102. L’ouverture du canal 102 est donc proportionnelle au signal de commande i. Le signal de commande i est l’intensité électrique circulant dans l’inductance 106. Ces positions intermédiaires du piston 104 dans le canal 102 peuvent être des positions d’équilibre. Dans ce cas, le piston 104 n’est plus animé de mouvement. Cette disposition permet à l’électrovanne 100 de conserver une partie du piston 104 dans une position intermédiaire dans le canal 102 et donc de conserver un état quelconque de débit du fluide en dehors des états obtenus par une fermeture ou une ouverture complète du canal 102. L’inductance 106 est une bobine 106. L’inductance 106 est en métal et elle est connectée à une source d’énergie (non illustrée sur les FIGURES) délivrant le signal de commande i. L’inductance 106 est fixée au piston 104 via le support 116. L’inductance 106 est donc mobile et se déplace suivant le déplacement du piston 104. En effet, l’électrovanne 100 comprend le support 116 sur lequel le piston 104 et l’inductance 106 sont solidaires de manière à ce que le support 116 est disposé entre l’inductance 106 et le piston 104. Le support 116 peut être de tous types de matériaux. Le support 116 est en matière plastique afin de limiter l’importance de son poids sur le fonctionnement de l’électrovanne 100. Le poids des composants mobiles de l’électrovanne 100 notamment le piston 104, le support 116 et l’inductance 106, est donc plus léger ce qui permet d’optimiser le fonctionnement de l’électrovanne 100 et d’obtenir ainsi une modulation du débit du fluide à des fréquences élevées. Les moyens 110 sont aussi fixés au support 116. Le signal de commande de l’inductance 106 correspond au courant i circulant dans l’inductance 106. Le signal de commande i de l’inductance 106 est agencé pour varier de manière continue. En effet, la position variable du piston 104 dans le canal 102 permet d’ouvrir plus ou moins la section de passage du fluide circulant dans le canal 102, ce qui rend possible une modulation continue du débit du fluide circulant dans le canal 102 et donc qui permet d’agir sur la vitesse du fluide circulant dans le canal 102. Le piston 104 se déplace selon un mouvement axial, orthogonal au canal 102 et donc orthogonal au sens 114 de passage du fluide dans le canal 102. Pour cela, le canal 102 est percé par un orifice (non illustré sur les FIGURES) dans lequel le piston mobile 104 s’insère lorsqu’il se déplace dans le canal 102. Cet orifice et le piston mobile 104 sont de même section. On entend par le terme section l’aire et la forme d'une coupe plane transversale d'un objet. En FIGURE 1, au moins une partie du piston mobile 104 se trouve dans le canal 102 et ferme totalement ledit canal 102. De ce fait, dans cette configuration, le fluide ne circule pas du côté droit du piston 104 dans le canal 102. Dans ce cas, l’électrovanne 100 agit sur le débit du fluide en fermant la section de passage du fluide circulant dans le canal 102. En FIGURE 2, une partie du piston mobile 104 se trouve dans le canal 102 mais la partie du piston 104 dans le canal 102 ne ferme pas totalement le canal 102. Le piston 104 est donc à une position intermédiaire entre une fermeture complète du canal 102 ou une ouverture complète du canal 102. Dans le cas considéré, le piston mobile 104 est à l’équilibre à cette position intermédiaire. Le canal 102 est considéré partiellement fermé et/ou partiellement ouvert. Ainsi, la position du piston 104 dans le canal 102 permet au fluide de circuler dans toute la longueur du canal 102 représenté en FIGURE 2. Toutefois, le débit du fluide dans le canal 102 est contrôlé, c’est-à-dire qu’il est proportionnel à l’aire de la section de passage du fluide définie par la portion de piston 104 positionnée dans le canal 102. Ainsi, l’électrovanne 100 est agencée pour obtenir un débit de fluide propre à la portion de piston 104 dans le canal 102 en fonction du signal de commande i. En FIGURE 3, aucune partie du piston mobile 104 se situe dans le canal 102. Dans cette configuration, le canal 102 est totalement ouvert. Ainsi, du fluide circule dans toute la longueur du canal 102 représenté en FIGURE 3 avec un certain débit (qui est un débit maximum). Le canal 102 étant entièrement ouvert, l’électrovanne 100 n’agit pas sur le débit du fluide circulant dans le canal 102. Par comparaison des FIGURES 2 et 3, au niveau du piston 104, plus l’aire de la section du passage du fluide dans le canal 102 est faible, plus le débit du fluide circulant dans le canal 102 est ralenti par rapport à un débit obtenu avec une ouverture complète du canal 102. Sur les FIGURES 1, 2 et 3, le système de déplacement du piston 104 et le piston 104 sont positionnés dans une enveloppe fermée 112 par rapport au canal 102. Le système de déplacement du piston 104, le piston 104 et le moyen de rappel 110, sont positionnés dans l’enveloppe fermée 112 par rapport au canal 102. Ainsi, l’électrovanne 100 peut s’agencer sur un canal 102 étroit qui ne pourrait pas accueillir l’électrovanne 100 par manque d’espace disponible. L’enveloppe fermée 112 peut être en résine et/ou en polymère et/ou en métal. Dans le cas des FIGURES 1, 2 et 3, l’enveloppe fermée est en aluminium. L’enveloppe fermée 112 peut être du même matériau que le canal 102 ou d’un matériau différent. Sur les FIGURES 1, 2 et 3, aucun fluide ne circule dans l’enveloppe fermée 112. L’enveloppe fermée 112 peut comprendre des moyens de refroidissements (non illustrés), positionnés par exemple, à l’extérieur de l’enveloppe fermée 112. L’élément magnétique 108 est agencé pour être fixe par rapport au canal 102. L’élément magnétique 108 comprend un aimant permanent 108. En effet, sur les FIGURES 1, 2 et 3, l’élément magnétique 108 est immobile dans l’enveloppe fermée 112. L’élément magnétique 108 est, dans le cas des FIGURES 1,2 et 3, fixé au niveau de l’enveloppe fermée 112. L’élément magnétique 108 peut comprendre au moins une partie à l’intérieur de l’inductance 106, et/ou l’inductance 106 peut être agencée pour entourer au moins une partie de l’élément magnétique 108. Dans le cas des FIGURES 1, 2 et 3, l’élément magnétique 108 se trouve à l’intérieur de l’inductance 106 pour différentes positions de l’inductance 106 dans l’enveloppe fermée 112. La bobine 106 est donc plongée dans le champ magnétique B de l’élément magnétique 108. L’élément magnétique 108 est en métal, typiquement un alliage de Néodyme, Fer et Bore. Ainsi dans le système de déplacement du piston mobile 104, seule la bobine 106 est solidaire du piston mobile 104 via le support 116. De ce fait, cela permet d’alléger le poids supporté par le piston mobile 104, ce qui facilite le déplacement du piston mobile 104. En effet, cela permet au piston mobile 104 de monter en des gammes élevées de fréquences d’ouvertures, de fermetures et de positions intermédiaires. Il est par exemple capable d’atteindre une ouverture en 0,005 secondes ce qui équivaut à une fréquence maximale de réponse de 200 Hertz. Ainsi l’électrovanne 100 comprend un moyen de rappel 110 qui permet de maintenir une position du piston 104 à une ouverture donnée quand la force de rappel F r et la force électromagnétique F L sont à l’équilibre notamment pour une orientation quelconque des éléments de l’électrovanne 100. Le fonctionnement de l’électrovanne 100 n’est donc pas limité à une orientation particulière de ses éléments pour fonctionner, ce qui lui confère une grande flexibilité et une adaptation à de nombreux environnements de travail. Dans une autre variante d’électrovanne 100 selon l’invention, l’électrovanne 100 peut ne pas comprendre de moyen de rappel 110. Dans ce cas, par rapport aux FIGURES 1, 2 et 3, le système de déplacement du piston 104, le piston 104 sont positionnés dans l’enveloppe fermée 112 par rapport au canal 102. Il n’y a pas, dans ce cas, de moyen de rappel 110 sur les FIGURES 1, 2 et 3. Dans ce cas, le poids du piston 104, du support 116 et de l’inductance 106 de l’électrovanne 100 font office de force de rappel. L’orientation verticale par rapport à l’horizon du piston 104 ou de son axe A est nécessaire pour ce fonctionnement de l’électrovanne 100 sans moyens de rappel 110. En contrepartie, l’électrovanne 100, dans cette variante de réalisation, offre la possibilité de supprimer les moyens de rappel 110, qui peuvent être un élément mécanique fragile. Ainsi, dans cette configuration, l’électrovanne 100 est plus robuste sans nécessiter l’utilisation de composants onéreux. Les FIGURES 1, 2 et 3 illustrent aussi un procédé de commande de l’électrovanne 100 selon l’invention. Le procédé de commande de l’électrovanne 100 comprend : une circulation d’un fluide dans le canal 102, une variation de la section dudit canal 102 par le déplacement du piston mobile 104 réalisé par le système de déplacement du piston 104 comprenant l’inductance 106 et l’élément magnétique 108. L’inductance 106 est solidaire du piston mobile 104 de manière à ce que le déplacement du piston mobile 104 est réalisé en fonction de la force magnétique F l exercée par l’élément magnétique 108 sur l’inductance 106. Le piston 104, en fonction du signal de commande i analogique provenant de la source d’énergie et circulant dans l’inductance 106, comprend les positionnements intermédiaires continus dans ledit canal 102, entre une fermeture complète et une ouverture complète du canal 102, lesdits positionnements intermédiaires étant de préférence proportionnels à la variation de section dudit canal 102. Ainsi la position du piston 104 dans le canal 102 dépend de la valeur du signal de commande i analogique circulant dans l’inductance 106. Le piston 104, peut donc avoir des positions continues dans le canal 102, déterminant ainsi la section dudit canal 102 au niveau du piston mobile 104. Par exemple, la FIGURE 1 représente la fermeture complète du canal 102. En effet, le piston 104 bouche complètement la section du canal 102 dans lequel le fluide circule. En FIGURE 3 aucune partie du piston 104 intervient sur la section du canal 102. La FIGURE 3 illustre ainsi une ouverture complète du canal 102. En FIGURE 2, le piston 104 est à une position intermédiaire entre une ouverture complète et ou une fermeture complète du canal 102. Le procédé de commande d’une électrovanne 100 selon l’invention comprend une création par le moyen de rappel 110 d’une force de rappel Fr, sur le piston 104, de direction opposée à la force F L exercée par l’élément magnétique 108 sur l’inductance 106. Nous allons décrire à l’aide des FIGURES 4, 5 et 6, un second mode de réalisation d’une l’électrovanne 400 à actionneur fluidique proportionnel selon l’invention. Les FIGURES 4, 5 et 6 sont une représentation schématique d’un exemple de réalisation d’une électrovanne 400 à actionneur fluidique proportionnel selon l’invention. Seules les différences avec l’électrovanne 100 selon l’invention des FIGURES 1, 2, 3 seront décrites pour décrire l’électrovanne 400 selon l’invention des FIGURES 4, 5 et 6. Dans le cas considéré des FIGURES 4,5 et 6 le liquide circulant dans le canal 102 est un gaz, par exemple de l’air. Les FIGURES 4, 5 et 6 comprennent le support 116 positionné entre le piston 104 et l’inductance 106. Le dispositif 400 comprend des moyens (non illustrés) pour fixer le piston 104 au support 116 et à l’inductance 106. Ces moyens (non illustré) comprennent des vis (non illustrées). Ainsi le cas des FIGURES 4, 5 et 6, le piston mobile 104 est fixé sur le support 116 et à l’inductance 106 via ces vis, qui sont de préférence en matériau non ferromagnétique. Le canal 102 est agencé pour que le fluide circulant dans le canal 102 soit en contact avec l’inductance 106. De ce fait, l’électrovanne 400 est agencée pour que le fluide circulant dans le canal 102 refroidisse l’inductance 106. Le canal 102 est en forme de coude, c’est-à-dire de forme non rectiligne. Le canal 102 se décompose en quatre parties : une première partie 102 10 par laquelle le fluide arrive, une seconde partie 102 20 . Au moins une partie du piston 104, l’inductance 106 et l’élément magnétique 108 se trouve à l’intérieur de cette partie 102 20 . Dans cette partie 102 20 le fluide s’échappe par le piston 104, une troisième partie 102 30 qui comprend le piston mobile 104 agencé pour que le fluide circule à l’intérieur du piston 104, une quatrième partie 102 40 dans laquelle le fluide s’échappe. L’électrovanne 400 comprend en outre le moyen de rappel 110. Ainsi, le piston 104, l’inductance 106, l’élément magnétique 108 et le moyen de rappel 110 sont positionnés dans le canal 102. L’électrovanne 400 est donc plus compacte. Sur les FIGURES 4, 5 et 6, le piston mobile 104 comprend une partie interne, creuse, dans laquelle le fluide circule. De cette manière, du fluide circule à l’intérieur du piston mobile 104. La partie creuse interne au piston 104 comprend : un premier canal 104 0 , appelé canal principal 104 0 , centré sur l’axe A du piston 104 et qui s’étend de préférence sur toute la longueur du piston 104, soit selon la direction axiale de déplacement du piston mobile 104 (par la force F L ). Le canal principal 104 0 est donc orthogonal au support 116. deux canaux 104 1 et 104 2 , appelés canaux secondaires 104 1 et 104 2 orthogonaux au canal principal 104 0 . Les deux canaux secondaires 104 1 et 104 2 sont orthogonaux entre eux et se coupent au niveau de l’axe A du piston 104, commun à l’axe A du canal principal 104 0 , de manière à former une croix (non illustrée) dans un plan perpendiculaire à celui de la figure 4, 5 ou 6, ledit plan étant parallèle au support 116. Sur les FIGURES 4 à 6, le canal secondaire 104 2 est illustré par un orifice (car les FIGURES 4 à 6 sont une coupe de l’électrovanne 400 perpendiculairement au canal 104 2 ). Le piston 104 comprend en outre un troisième canal secondaire 104 3 parallèle au canal 104 2 , positionné entre le support 116 et la croix formée par les deux canaux secondaires 104 1 et 104 2 . Le troisième canal secondaire 104 3 coupe orthogonalement l’axe A du piston 104. Le troisième canal secondaire 104 3 est positionné parallèle, sur toute sa longueur, au canal secondaire 104 2 et au support 116 de manière à ce que les axes centraux des canaux secondaires 104 2 et 104 3 sont parallèles entres eux et perpendiculaires à l’axe A du canal principal 104 0 (c’est à dire orthogonal à l’axe A du piston mobile 104). Les canaux secondaires 104 2 et 104 3 s’étendent dans le piston 104 sur tout son diamètre externe. Sur les FIGURES 4 à 6, le canal secondaire 104 3 est illustré par un orifice (car les FIGURES sont une coupe de l’électrovanne 400 perpendiculairement au canal 104 2 ). Les canaux 104 1 104 2 et 104 3 font partie du canal 102. Le piston 104 comprend en outre, sur une paroi extérieure, une gorge 402 sur toute sa circonférence. Les deux extrémités du canal 104 1 débouchent sur la gorge 402. Les deux extrémités du canal 104 2 débouchent sur la gorge 402. Ladite gorge 402 est donc matérialisée par deux élargissements 402 au niveau des extrémités du canal secondaire 104 1 sur les FIGURES 4, 5, 6. Cet agencement permet aux deux canaux secondaires 104 1 et 104 2 d’alimenter la partie 102 40 du canal 102 indépendamment de la position angulaire du piston 104 dans la partie 102 30 du canal 102. Ainsi le fluide, provenant dans la partie 102 20 du canal 102 entre par les deux extrémités du canal secondaire 104 3 , circule dans le canal principal 104 0 du piston 104 et ressort par les deux canaux secondaires 104 1 et 104 2 vers la gorge 402 pour ensuite déboucher vers la partie 102 40 du canal 102. La gorge 402 comprend une section d’aire supérieure, ou inférieure, ou similaire à l’aire de la section du canal 102 40 . Ainsi, le design de la gorge 402 influe le débit du fluide circulant dans le canal 102. De manière similaire, la gorge 402 comprend une section d’aire supérieure, ou inférieure, ou similaire à l’aire de chacune des sections des canaux secondaires 104 1 , 104 2 , 104 3 respectivement. Par le mouvement du piston, la position de la gorge 402 influe sur l’ouverture du canal en partie 102 40 . Avantageusement, la position de la gorge 402 détermine l’ouverture de l’électrovanne 400. La gorge 402 est toujours alimentée par les canaux secondaires 104 1 , 104 2 . La section S de passage du fluide, à la jonction entre la partie de la gorge 402 donnant sur la partie 102 40 du canal 102, dépend de la position du piston 104 dans l’électrovanne 400 (et dépend donc de la force F I ). Cette section S explore des valeurs (de préférence de manière continue) entre un minimum (de préférence nul) et un maximum. En effet, si la gorge 402 du piston 104 ne débouche pas sur une des extrémités de la partie 102 40 , alors le canal 102 est dans la position de fermeture complète. C’est le cas illustré en FIGURE 4. Dans ce cas, aucun fluide ne circule en partie 102 40 du canal 102. La section S est nulle. Si la gorge 402 débouche (i.e. lie) partiellement sur une des extrémités de la partie 102 40 alors le canal 102 est dans la position intermédiaire entre une ouverture complète ou une fermeture complète du canal 102. C’est le cas illustré en FIGURE 5. Par le terme partiellement, on entend que la section S de passage du fluide, à la jonction entre la partie de la gorge 402 donnant sur la partie 102 40 du canal 102 n’est ni minimum ni maximum. Si la gorge 402 débouche entièrement sur une des extrémités de la partie 102 40 alors le canal 102 est dans la position d’ouverture complète. C’est le cas illustré en FIGURE 6. La section S est maximum. Ainsi, la gorge 402 permet d’agir sur le débit du fluide en bloquant ou ne bloquant pas le passage du fluide dans la partie 102 40 du canal 102. Le fluide dans les FIGURES 4, 5 et 6 circule selon le sens 114, c’est-à-dire des parties 102 10 à 102 40 du canal 102 de manière à ce que le fluide : arrive par la partie 102 10 , circule dans la partie 102 20 pour rentrer à l’intérieur du piston 104 via l’au moins une ouverture du canal secondaire 104 3 , circule ensuite dans le canal principal 104 0 du piston 104 et ensuite dans les canaux secondaires 104 1 et 104 2 , et passe dans la partie 102 40 du canal 102 en fonction de la position du piston 104 dans la partie 102 30 du canal 102, soit en fonction de la position de la gorge 402 du piston 104 dans la partie 102 30 . Dans une autre variante de l’électrovanne 400, le fluide du dispositif 400 peut circuler dans un sens 114 inverse, c’est-à-dire des parties 102 40 à 102 10 . Dans une autre variante de l’électrovanne 400, la piston 104 peut ne pas comprendre de gorge 402. Dans ce cas, et de manière similaire à la gorge 402, par le mouvement du piston 104, la position du canal secondaire 104 1 influe sur l’ouverture du canal en partie 102 40 . Ainsi dans cette variante, la position du canal secondaire 104 1 détermine l’ouverture de l’électrovanne 400. La partie creuse du piston 104 permet d’agir sur le débit du fluide en bloquant ou ne bloquant pas le passage du fluide dans la partie 102 40 du canal 102. Sur les FIGURES 4 à 6, le moyen de rappel 110 entoure le piston 104. Le moyen de rappel 110 comprend un ressort 110. L’élément magnétique 108 comprend au moins une rainure 118 dans laquelle des parties de l’inductance 106, par exemple des spires entières de l’inductance 106, sont insérées. Ainsi, la partie centrale de l’élément magnétique 108 se retrouve à l’intérieur de l’inductance 106 et les parties 108 10 et 108 11 de l’élément magnétique 108 entourent au moins une partie de l’inductance 106. Un tel agencement permet d’obtenir un champ magnétique plus intense et mieux dirigé. Les efforts magnétiques sont augmentés. Cet agencement améliore ainsi l’influence du champ magnétique de l’élément magnétique 108 sur l’inductance 106. L’élément magnétique 108 est directement fixé au canal 102 par trois vis. L’électrovanne 400 comprend en outre : des moyens de mesure de débit de fluide agencés pour mesurer une donnée représentative d’un débit du fluide circulant dans le canal 102, des moyens de commande, agencés et/ou programmés pour envoyer le signal de commande i à l’inductance 106 en fonction de la mesure de la donnée représentative du débit du fluide par les moyens de mesure de débit. Les moyens de mesure (non illustrés sur les FIGURES) comprennent un ou plusieurs capteurs aptes à mesurer une donnée représentative du débit du fluide. Dans une variante de l’électrovanne 400, les moyens de mesure peuvent aussi mesurer d’autres données, par exemple une pression, une température, etc., du fluide circulant dans le canal 102. Ces capteurs comprennent typiquement un anémomètre à fil chaud, et/ou un capteur de pression instationnaire, et/ou un thermocouple. Les moyens de commande sont agencés pour modifier le signal de commande i en fonction d’une donnée représentative du débit mesuré. Le signal de commande comprend le courant i parcourant l’inductance 106. L’ouverture du canal 102 est proportionnelle au signal de commande i. Les moyens de mesure comprennent au moins un ordinateur, une unité centrale ou de calcul, un circuit électronique analogique (de préférence dédié), un circuit électronique numérique (de préférence dédié), et/ou un microprocesseur (de préférence dédié), et/ou des moyens logiciels. Les moyens de commande comprennent au moins un ordinateur, une unité centrale ou de calcul, un circuit électronique analogique (de préférence dédié), un circuit électronique numérique (de préférence dédié), et/ou un microprocesseur (de préférence dédié), et/ou des moyens logiciels. Les moyens de commande (non illustrés sur les FIGURES) sont automatisés de manière informatique et/ou électronique et/ou peuvent comprendre une interface de dialogue avec un utilisateur. Par exemple, dans ce cas, l’interface peut être agencée pour que l’utilisateur rentre des consignes concernant le débit du fluide circulant dans le canal 102. Les moyens de commande sont disposés à distance de l’électrovanne 400. De ce fait, l’électrovanne 400 comprend des moyens pour échanger des données entre les moyens de commande et l’électrovanne 400. L’électrovanne 400 comprend ainsi des émetteurs et récepteurs (non illustrés sur les FIGURES), lesdits émetteurs et récepteurs pouvant être sans fil. Dans une autre variante d’électrovanne 400 selon l’invention et de manière similaire à l’électrovanne 100, l’électrovanne 400 peut ne pas comprendre de moyen de rappel 110. Dans ce cas, les FIGURES 4, 5 et 6 ne comprennent pas de moyen de rappel 110. Il est à noter que l’électrovanne 100 précédemment décrite en référence aux figures 1 à 3 peut aussi comprendre ces moyens de mesure et de commande. Les FIGURES 4, 5 et 6 illustrent aussi un procédé de commande d’une électrovanne 400 selon l’invention. Le procédé décrit sur les FIGURES 4, 5 et 6 comprend toutes les étapes de procédé décrites avec les FIGURES 1, 2 et 3. Ainsi, seules les étapes différentes au procédé décrit avec les FIGURES 1, 2 et 3 seront décrites. Le procédé de commande de l’électrovanne 400 selon l’invention, comprend en outre : une mesure, par les moyens de mesure, de débit du fluide circulant dans le canal 102 par les moyens de mesure de débit de fluide, un envoi, par les moyens de commande, du signal de commande i à l’inductance 106 dont la valeur dépend de la mesure de débit du fluide par les moyens de mesure de débit de fluide. Les moyens de commande modifient le signal de commande i en fonction de la mesure du débit. Nous allons décrire à l’aide de la FIGURE 7, un troisième mode de réalisation d’une l’électrovanne à actionneur fluidique proportionnel selon l’invention. La FIGURE 7 est une représentation schématique d’un exemple de réalisation d’une électrovanne 700 à actionneur fluidique proportionnel selon l’invention. L’électrovanne 700 de la FIGURE 7 comprend tous les éléments de l’électrovanne des FIGURES 4, 5 et 6. Ainsi, seules les différences avec l’électrovanne 400 selon l’invention des FIGURES 4, 5, 6 seront décrites pour décrire l’électrovanne 700 selon l’invention de la FIGURE 7. L’électrovanne 700 comprend le moyen de rappel 110. Le moyen de rappel 110 est métallique et il est un ressort 110. En FIGURE 7, le moyen de rappel 110 est positionné dans la partie 102 30 du canal 102. Plus précisément, le piston 104 est positionné entre le moyen de rappel 110 et l’inductance 106. Ainsi, le moyen de rappel 110 est positionné au niveau de l’extrémité haute du piston mobile 104 dans la partie 102 30 , c’est-à-dire au niveau de l’extrémité du piston 104 opposée à l’extrémité du piston 104 donnant sur le support 116. Le piston mobile 104 se situe en dessous du moyen de rappel 110 dans la partie 102 30 . Le moyen de rappel 110 exerce une force de rappel F r sur le piston mobile 104 au niveau de l’extrémité supérieure du piston mobile 104, c’est-à-dire au niveau de l’extrémité qui est opposée à l’extrémité du piston mobile 104 donnant sur le support 116. Ainsi, le moyen de rappel 110 est agencé pour contrer la force F L électromagnétique exercée par l’élément magnétique 108 sur l’inductance 106. En FIGURE 7, le piston mobile 104 est à une position intermédiaire entre l’ouverture complète du canal 102 et une fermeture complète 102 du canal en partie 102 40 . De ce fait, le piston 104 est agencé de manière à ce que du fluide circule dans la partie 102 40 du canal. En effet, le canal 102 en partie 102 40 est partiellement ouvert et/ou fermé. Nous allons décrire à l’aide de la FIGURE 9, un quatrième mode de réalisation d’une l’électrovanne à actionneur fluidique proportionnel selon l’invention. La FIGURE 9 est une représentation schématique d’un exemple de réalisation d’une électrovanne 900 à actionneur fluidique proportionnel selon l’invention. L’électrovanne 900 de la FIGURE 9 comprend tous les éléments de l’électrovanne des FIGURES 4, 5 et 6. Ainsi, seules les différences avec l’électrovanne 400 selon l’invention des FIGURES 4, 5, 6 seront décrites pour décrire l’électrovanne 900 selon l’invention de la FIGURE 9. La FIGURE 9 comprend le support 116. Ainsi, sur la FIGURE 9, des vis (non illustrées), en matériau non ferromagnétique, sont agencées pour maintenir fixe le piston 104, au support 116 et à l’inductance 106. Pour l’’électrovanne 900, les moyens de rappel 110 comprennent deux moyens de rappel 910. Les moyens de rappel 910 sont positionnés dans le canal 102. Chaque moyen de rappel 910 comprend un ressort, les ressorts des différents moyens 910 étant identiques. Les moyens de rappel 910 sont métalliques. Les moyens de rappel 910 sont positionnés au niveau des rainures 118 de l’éléments magnétique 108, notamment en dessous des extrémités gauche 106 11 et droite 106 10 de l’inductance 106 dans les rainures 118 de l’élément magnétiques 108. Les moyens de rappel 910 exercent chacun une force F r , opposée à la force électromagnétique F L , au niveau des extrémités gauche et droite de l’inductance 106 11 et 106 10 . La somme des deux forces F r exercées par les deux moyens de rappel 910 est égale à la force F r des FIGURES 1 à 7. La force électromagnétique F L est colinéaire à la direction axiale du piston mobile 104 et de sens opposé aux forces de rappel F r , Ainsi les moyens de rappel 910 exercent chacun la force de rappel F r et où la somme de ces deux forces F r s’oppose à la force électromagnétique F L de l’inductance 106. En FIGURE 9, le piston mobile 104 est à une position intermédiaire entre l’ouverture complète du canal 102 et une fermeture complète 102 du canal en partie 102 40 . De ce fait, le piston 104 est agencé de manière à ce que du fluide circule dans la partie 102 40 du canal. En effet, le canal 102 en partie 102 40 est partiellement ouvert ou fermé. La FIGURE 8 est une courbe non limitative représentant une réponse à un échelon d’une l’électrovanne 400 à actionneur fluidique proportionnel selon l’invention. Un échelon de courant est envoyé à l’inductance 106. La réponse en vitesse du fluide en sortie du canal 102 40 est mesurée par anémométrie à fil chaud. En FIGURE 8, l’électrovanne 400 atteint un régime permanent pour un temps retard d’environ 0,005 secondes. Ce temps équivaut à une fréquence de coupure d’environ 200 Hertz. Ainsi, le déplacement du piston 104 mobile comprend une fréquence de coupure supérieure ou égale à 100 Hertz, de préférence supérieure ou égale à 200 Hertz. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Bien entendu, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. Par exemple : - on peut combiner différents moyens de rappels par combinaison des différentes positions illustrées en figures 5 et/ou 7 et/ou 9 ; et/ou - la nature de chacun de ces moyens de rappels, seul ou combinés, peut varier, par exemple parmi un ressort, une suspension hydraulique, une poche de fluide comprimé, etc. Electrovanne (100, 400, 700, 900) comprenant : - un canal (102) agencé pour recevoir un fluide circulant de ce canal (102), - un piston mobile (104) agencé pour faire varier une section du canal en fonction d’un déplacement du piston (104), - un système de déplacement du piston, comprenant une inductance (106) et un élément magnétique (108), caractérisée en ce que l’inductance (106) est solidaire du piston mobile (104), de manière à déplacer le piston (104) en fonction d’une force électromagnétique de l’élément magnétique (108) sur l’inductance (106). Electrovanne (100, 400, 700, 900) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu’elle comprend un moyen de rappel (110, 910) agencé pour soumettre une force de rappel sur le piston (104), de direction opposée à la force exercée par l’élément magnétique (108) sur l’inductance (106). Electrovanne (100, 400, 700, 900) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le moyen de rappel (110, 910) est positionné dans le canal (102). Electrovanne (100, 400, 700, 900) selon l’une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que le piston (104) est positionné entre le moyen de rappel (110) et l’inductance (106). Electrovanne (100, 400, 700, 900) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le piston (104) est positionné dans le canal (102). Electrovanne (100, 400, 700, 900) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’inductance (106) est positionnée dans le canal (102). Electrovanne (100, 400, 700, 900) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’élément magnétique (108) est positionnée dans le canal (102). Electrovanne (100, 400, 700, 900) selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que le moyen de rappel (110) est agencé pour entourer piston (104). Electrovanne (100, 400, 700, 900) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’élément magnétique (108) est agencé pour être fixe par rapport au canal (102). Electrovanne (100, 400, 700, 900) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’élément magnétique (108) comprend un aimant permanent. Electrovanne (100, 400, 700, 900) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’élément magnétique (108) comprend au moins une partie à l’intérieur de l’inductance (106) et/ou l’inductance (106) est agencée pour entourer au moins une partie de l’élément magnétique (108). Electrovanne (100, 400, 700, 900) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’inductance (106) est une bobine. Electrovanne (100, 400, 700, 900) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le piston (104), en fonction d’un signal de commande analogique circulant dans l’inductance (106), est agencé pour occuper des positions intermédiaires continues dans ledit canal (102), entre une fermeture complète et une ouverture complète du canal (102), lesdites positions intermédiaires étant de préférence proportionnelles à la variation de section dudit canal (102). Electrovanne (100, 400, 700, 900) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’électrovanne (100, 400, 700, 900) comprend un support (116) sur lequel le piston (104) et l’inductance (106) sont solidaires de manière à ce que le support (116) est disposé entre l’inductance (106) et le piston (104). Electrovanne (100, 400, 700, 900) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l’électrovanne (100, 400, 700, 900) comprend en outre : - des moyens de mesure de débit de fluide agencés pour mesurer une donnée représentative d’un débit du fluide circulant dans le canal (102), - des moyens de commande, agencés et/ou programmés pour envoyer un signal de commande à l’inductance (106) en fonction de la mesure de la donnée représentative du débit du fluide par les moyens de mesure de débit, les moyens de commande étant agencés pour modifier le signal de commande en fonction de la donnée représentative du débit mesuré. Procédé de commande d’une électrovanne (100, 400, 700, 900) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le procédé comprend : - une circulation d’un fluide dans le canal (102), - une variation de la section dudit canal (102) par le déplacement du piston mobile (104) réalisé par le système de déplacement du piston (104) comprenant l’inductance (106) et de l’élément magnétique (108), caractérisé en ce que l’inductance (106) est solidaire du piston mobile (104) de manière à ce que le déplacement du piston mobile (104) est réalisé en fonction de la force magnétique exercée par l’élément magnétique (108) sur l’inductance (106). Procédé selon la revendication 16 de commande d’une électrovanne (100, 400, 700, 900) selon l’une quelconque des revendications 1 à 15 considérée comme dépendante de l’une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu’il comprend une création par le moyen de rappel (110, 910) d’une force de rappel, sur le piston (104), de direction opposée à la force exercée par l’élément magnétique (108) sur l’inductance (106). Procédé selon l’une quelconque des revendications 16 à 17 de commande d’une électrovanne (100, 400, 700, 900) selon la revendication 15, caractérisé en ce qu’il comprend : - une mesure d’une donnée représentative d’un débit du fluide circulant dans le canal (102) par les moyens de mesure de débit de fluide, - un envoi, par le moyen de commande, d’un signal de commande à l’inductance en fonction de la donnée représentative du débit du fluide par les moyens de mesure de débit de fluide, les moyens de commande modifiant le signal de commande en fonction de la donnée représentative du débit. Procédé selon l’une quelconque des revendications 16 à 18 de commande d’une électrovanne (100, 400, 700, 900), caractérisé en ce que le piston (104), en fonction d’un signal de commande analogique circulant dans l’inductance (106), comprend des positionnements intermédiaires continus dans ledit canal (102), entre une fermeture complète et une ouverture complète du canal (102), lesdits positionnements intermédiaires étant de préférence proportionnels à la variation de section dudit canal (102).