Brevet FR3110184A1 — publié le 20211119

Dispositif (1) de manutention notamment pour un engin (20) de manutention de charge, ce dispositif de manutention comprenant un godet (2) délimitant une ouverture de chargement présentant un bord (4) d’attaque et un équipement (5) couplé au godet (2) de manière directe ou indirecte et positionnable en avant du bord (4) d’attaque de l’ouverture de chargement du godet (2). L’équipement (5) comprend une lame (6) de raclage configurée pour occuper au moins deux positions, l’une, dite de raclage par poussée, dans laquelle elle forme un angle aigu avec le bord (4) d’attaque du godet (2), l’autre, dite de guidage en direction de l’ouverture de chargement du godet (2), dans laquelle elle forme un angle obtus avec le bord (4) d’attaque du godet (2). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de manutention pour engin de manutention de charge et engin équipé d'un tel dispositif La présente invention concerne un dispositif de manutention notamment pour un engin de manutention de charge ainsi qu’un engin de manutention de charge équipé d’un tel dispositif de manutention. Elle concerne en particulier un dispositif de manutention notamment pour un engin de manutention de charge, ce dispositif de manutention comprenant un godet délimitant une ouverture de chargement présentant un bord d’attaque et un équipement couplé au godet de manière directe ou indirecte et positionnable en avant du bord d’attaque de l’ouverture de chargement du godet. Un tel dispositif de manutention est connu et est utilisé en particulier dans les exploitations agricoles pour la manutention de charges en vrac, telles que du fumier, des aliments pour animaux ou autre. Généralement, un tel dispositif de manutention comprend, en sus du godet, une griffe équipée de doigts, ladite griffe étant montée mobile à pivotement suivant un axe parallèle au bord d'attaque du godet pour un déplacement des extrémités des doigts de la griffe entre une position rapprochée du bord d'attaque et une position éloignée du bord d'attaque. Les utilisateurs d’un tel dispositif de manutention sont à la recherche de solutions permettant une plus grande polyvalence du dispositif de manutention. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de manutention notamment pour un engin de manutention de charge, ce dispositif de manutention comprenant un godet délimitant une ouverture de chargement présentant un bord d’attaque et un équipement couplé au godet de manière directe ou indirecte et positionnable au moins partiellement en avant du bord d’attaque de l’ouverture de chargement du godet, caractérisé en ce que l’équipement comprend une lame de raclage configurée pour occuper au moins deux positions, l’une, dite de raclage par poussée, dans laquelle elle forme un angle aigu avec le bord d’attaque du godet, l’autre, dite de guidage en direction de l’ouverture de chargement du godet, dans laquelle elle forme un angle obtus avec le bord d’attaque du godet. La possibilité de repositionner la lame de raclage permet par exemple, lors de l’avance du godet dans une allée ou un couloir longé par un mur, dans la position de guidage de la lame de raclage, de récupérer des aliments refusés et non mangés par les animaux et de les charger dans le godet, ces aliments étant appelés « les refus ». Ces aliments sont situés au sol au pied du mur et donc le long d’un côté du couloir du bâtiment d’élevage. Ces aliments doivent donc être écartés du mur et repoussés vers le milieu du couloir pour être facilement repris par le godet circulant dans ledit couloir. Dans la position de raclage par poussée de la lame de raclage, la lame de raclage du godet circulant ledit couloir tend au contraire à repousser les aliments vers un côté du couloir en direction du mur afin que les animaux puissent les manger. Cette pluralité de positions de la lame de raclage permet une polyvalence du dispositif de manutention sans accroitre le nombre d’équipements. Selon un mode de réalisation de l’invention, la lame de raclage est montée mobile à pivotement autour d’un axe sensiblement orthogonal au bord d’attaque du godet pour le passage d’une position à une autre. Il en résulte une simplicité de manipulation de la lame de raclage pour le passage d’une position à une autre. Selon un mode de réalisation de l’invention, la lame de raclage présente deux bords dits de raclage actifs l’un, dit premier bord de raclage, en position de guidage, l’autre, dit second bord de raclage, en position de raclage par poussée, lesdits premier et second bords de raclage étant formés chacun par un bord longitudinal de la lame. Dans un premier mode de réalisation de l’invention, les premier et deuxième bords de raclage sont distincts et formés chacun par un bord longitudinal de la lame qui présente deux bords longitudinaux. Cette solution permet d’éviter une usure prématurée de la lame de raclage en dépit de la polyvalence de la lame de raclage. En variante, les premier et deuxième bords de raclage sont communs et formés chacun par un même bord longitudinal de la lame. Cette solution n’est toutefois pas préférée car elle peut entrainer une usure plus rapide de la lame de raclage. Selon un mode de réalisation de l’invention, le premier bord de raclage de la lame et le bord d’attaque du godet sont disposés sensiblement au même niveau en position de guidage. Il en résulte une alimentation de manière simple du godet. Selon un mode de réalisation de l’invention, le second bord de raclage de la lame est disposé au- dessous du bord d’attaque du godet en position de raclage par poussée. Selon un mode de réalisation de l’invention, la distance séparant l’axe pivot de la lame du premier bord de raclage de la lame est différente de la distance séparant l’axe pivot de la lame du second bord de raclage de la lame. Dans ce mode de réalisation, les premier et second bords de raclage de la lame sont distincts. Ainsi, un simple pivotement de la lame de raclage autour de son axe pivot peut permettre le passage de la lame d’une position à une autre. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif est équipé d’au moins un système déverrouillable de verrouillage de la lame en position de guidage et d’au moins un système déverrouillable de verrouillage de la lame en position de raclage par poussée. Grâce à cette conception, la lame de raclage est maintenue de manière stable dans chacune de ses positions. Selon un mode de réalisation de l’invention, les systèmes de verrouillage sont au moins partiellement communs. Il en résulte une simplicité de fabrication de l’ensemble. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif comprend au moins un organe de rappel d’au moins l’un des systèmes de verrouillage en position verrouillée. Un risque de déverrouillage intempestif est ainsi limité. L’invention a encore pour objet un engin de manutention auquel un dispositif de manutention est couplé, caractérisé en ce que le dispositif de manutention est conforme à celui décrit ci-dessus. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : représente une vue en perspective d’un engin de manutention équipé d’un dispositif de manutention conforme à l’invention ; représente une vue en perspective d’un dispositif de manutention conforme à l’invention en position de raclage par poussée ; représente une vue en perspective d’un dispositif de manutention conforme à l’invention en position de guidage ; représente une vue de dessus d’un dispositif de manutention conforme à l’invention en position de guidage pour la lame représentée en trait plein et en position de raclage par poussée pour la lame représentée en pointillés ; représente une vue de côté d’un dispositif de manutention conforme à l’invention en position de guidage pour la lame représentée en trait plein et en position de raclage par poussée pour la lame représentée en pointillés ; représente une vue en perspective d’un dispositif de manutention conforme à l’invention en position de raclage par poussée associée à une vue de détail du système de verrouillage de la lame dans ladite position ; représente une vue en perspective d’un dispositif de manutention conforme à l’invention en position de guidage associée à une vue de détail du système de verrouillage de la lame dans ladite position ; représente une vue en perspective d’un dispositif de manutention conforme à l’invention en position de guidage ; représente une vue en perspective d’un dispositif de manutention conforme à l’invention au cours de son passage de la position de guidage à la position de raclage par poussée ; représente une vue en perspective d’un dispositif de manutention conforme à l’invention au cours de son passage de la position de guidage à la position de raclage par poussée ; représente une vue en perspective d’un dispositif de manutention conforme à l’invention en position de raclage par poussée. Comme mentionné ci-dessus, l'invention concerne un dispositif 1 de manutention, encore appelé outil agricole, couplable à un engin 20 de manutention roulant motorisé du type par exemple de celui représenté à la figure 1 ainsi que l'engin 20 de manutention équipé d'un tel dispositif 1 de manutention. Généralement, cet engin 20 de manutention comprend un bras de manutention à l'extrémité duquel le dispositif 1 de manutention est couplable. Ce dispositif 1 de manutention est plus particulièrement utilisé pour la manutention de charges en vrac, telles que de la paille ou du fumier dans le domaine agricole. Ce dispositif 1 de manutention comprend un godet 2. Ce godet 2, traditionnellement réalisé en métal, délimite une ouverture 3 de chargement présentant un bord 4 d'attaque qui forme le bord inférieur généralement rectiligne de ladite ouverture. Ce godet 2 est, de manière générale, formé d'un fond incurvé et de deux flasques latéraux délimitant, avec ledit fond, l'ouverture 3 de chargement du godet 2. Ce godet 2 est équipé d'un système de couplage au bras de manutention de l'engin 20 de manutention. Le dispositif 1 de manutention comprend encore une griffe équipée de doigts. La griffe est montée mobile à pivotement autour d'un axe parallèle au bord 4 d'attaque du godet 2 pour un déplacement des extrémités des doigts de la griffe entre une position rapprochée du bord 4 d'attaque et une position éloignée du bord 4 d'attaque pour former avec ledit bord 4 d'attaque des mors. Ce déplacement à pivotement est obtenu à l'aide d'actionneurs, tels que des vérins disposés entre la griffe et le godet. Le dispositif 1 de manutention comprend encore un équipement 5 couplé au godet 2 pour permettre au moins, dans certaines configurations, à l'état entraîné en déplacement du godet 2 à l'aide du bras de manutention de l'engin 20 de manutention dans le sens d'une élévation ou d'un abaissement du godet 2 un déplacement en parallèle dudit équipement 5. Cet équipement 5 comprend une lame 6 de raclage positionnable en avant du bord 4 d'attaque de l'ouverture 3 de chargement du godet 2 pris par rapport au sens d’avancement du godet 2 dans le sens d'un chargement dudit godet 2. L'équipement 5 peut être couplé de manière directe au godet 2. Dans ce cas, la liaison est disposée directement entre le godet 2 et l'équipement 5. En variante et comme représenté, l'équipement peut être couplé de manière indirecte au godet 2. Dans ce mode de réalisation, l'équipement 5 est couplé à la griffe qui elle-même est couplée au godet 2. L'équipement 5 est positionné au niveau des extrémités des doigts de la griffe. En position rapprochée des extrémités des doigts de la griffe du bord d'attaque du godet 2, la lame 6 de raclage s'étend en avant du bord d'attaque du godet 2 pris par rapport au sens d'avancement du godet 2 pour un chargement du godet 2. La lame 6 de raclage présente donc au moins une configuration dans laquelle elle s'étend en avant du bord d'attaque du godet 2 pris par rapport au sens d'avancement du godet 2 pour un chargement du godet 2. Cette lame 6 de raclage se présente sous forme d'une lame rectangulaire avec deux faces, deux bords longitudinaux opposés pouvant encore être appelés tranche ou chant de ladite lame et deux bords transversaux formant les faces d'extrémité de la lame 6 de raclage. Les bords longitudinaux sont ici rectilignes. Cette lame 6 de raclage présente au moins l'un de ses bords longitudinaux positionnable en regard du sol pour réaliser la fonction de raclage de la lame. De manière caractéristique à l'invention, la lame 6 de raclage est montée mobile par rapport au godet 2 à laquelle elle est couplée de manière directe ou indirecte et est configurée pour occuper au moins deux positions, l'une, dite de raclage par poussée, dans laquelle elle forme un angle A aigu avec le bord 4 d'attaque du godet 2, l'autre, dite de guidage, en direction de l'ouverture 3 de chargement du godet 2 dans laquelle elle forme un angle B obtu avec le bord 4 d'attaque du godet 2. Ces deux positions sont visibles à la figure 4. Dans chacune de ces positions, la lame 6 de raclage est disposée au niveau d'une extrémité du godet en avant d'un flasque latéral du godet 2. En particulier, dans chacune de ces positions, pour être activé, la lame 6 de raclage s’étend en avant du bord d’attaque du godet 2 pris par rapport au sens d’avancement du godet 2 pour un chargement du godet 2. La position de raclage par poussée permet, lors de l'avance du godet dans une allée ou un couloir longeant par exemple un mur, de repousser latéralement la matière raclée en direction du mur. La position de guidage permet au contraire de ramener la matière raclée vers l'ouverture 3 de chargement du godet 2. Idéalement, pour le passage d'une position à une autre, la lame 6 de raclage est montée mobile à pivotement autour d'un axe transversal, en particulier sensiblement orthogonal au bord 4 d'attaque du godet 2 pour le passage d'une position à une autre. Cet axe de pivotement est représenté en 12 ou 13 aux figures. Il doit être noté que par sensiblement orthogonal, on entend orthogonal à ± 15° près. Le pivotement s'opère, dans l'exemple représenté, par pivotement autour d'un axe porté par la griffe et disposé sur une interface de liaison de la griffe à la lame 6 de raclage. Ce déplacement à pivotement peut, lorsque la lame 6 de raclage est disposée en avant du bord 4 d'attaque du godet 2 avec la partie de fond du godet jouxtant le bord d'attaque s'étendant sensiblement à l'horizontal, s'opérer par pivotement de la lame autour d'un axe horizontal orthogonal au bord d'attaque du godet comme illustré aux figures 8 à 11. En variante et comme illustré à la figure 4, ledit placement à pivotement peut, lorsque la lame 6 de raclage est disposée en avant du bord 4 d'attaque du godet 2 avec la partie de fond du godet jouxtant le bord 4 d'attaque s'étendant sensiblement à l'horizontal, s'opérer par pivotement de la lame 6 de raclage autour d'un axe vertical orthogonal au bord 4 d'attaque du godet 2. Indépendamment de l'axe pivot, la lame 6 de raclage présente deux bords, dits de raclage actifs, l'un, dit premier bord 7 de raclage, en position de guidage, l'autre, dit second bord 8 de raclage, en position de raclage par poussée. Ces premier et second bords 7 et 8 de raclage sont formés chacun par un bord longitudinal de la lame 6. Dans le cas d'un pivotement autour d'un axe horizontal, les premier et second bords 7 et 8 de raclage sont distincts et alternativement actifs en fonction de la position occupée par la lame 6 de raclage. Dans le cas d'un pivotement autour d'un axe vertical, les premier et second bords 7 et 8 de raclage sont formés par un seul et même bord longitudinal de la lame 6. Dans ce mode de réalisation, la face de la lame 6 de raclage en contact avec la matière à déplacer à l'aide de la lame peut être la même dans chacune des positions ou peut être une face différente en fonction de la position occupée par la lame 6 de raclage. De préférence, le premier bord 7 de raclage de la lame 6 et le bord 4 d'attaque du godet 2 sont disposés sensiblement au même niveau en position de guidage et le second bord 8 de raclage de la lame 6 est disposé au-dessous du bord 5 d'attaque du godet 2 en position de raclage par poussée. Pour permettre un tel positionnement de la lame 6 de raclage par simple déplacement à pivotement de la lame 6 de raclage autour d'un axe horizontal orthogonal au bord d'attaque du godet, la distance séparant l'axe 12 pivot de la lame 6 du premier bord 7 de raclage de la lame 6 est différente de la distance séparant l'axe 12 pivot de la lame 6 du second bord 8 de raclage de la lame 6. Pour permettre de la même manière un tel positionnement de la lame 6 de raclage par simple déplacement à pivotement de la lame 6 de raclage autour d'un axe vertical orthogonal au bord d'attaque du godet, le déplacement de la lame par pivotement autour dudit axe situé par exemple à mi-longueur de la lame peut s'accompagner d'un déplacement en montée ou en descente de la lame 6 de raclage le long dudit axe 13. Pour parfaire l'ensemble, le dispositif 1 de manutention est équipé d’au moins un système 9 déverrouillable de verrouillage de la lame 6 en position de guidage et d’au moins un système 10 déverrouillable de verrouillage de la lame 6 en position de raclage par poussée. Ces systèmes 9 et 10 de verrouillage peuvent être verrouillables/déverrouillables par actionnement manuel ou par actionnement automatique à l'aide par exemple d'un vérin. Ces systèmes 9 et 10 de verrouillage peuvent être au moins partiellement communs comme dans l'exemple représenté. En variante, ces systèmes 9 et 10 de verrouillage peuvent être distincts. Indépendamment de leur mode de réalisation, chaque système 9 ou 10 de verrouillage comprend au moins un organe de verrouillage porté par la lame 6 de raclage et au moins un organe de verrouillage porté par la partie du dispositif 1 de manutention à laquelle la lame 6 de raclage est couplée, à savoir, dans l'exemple représenté, la griffe du dispositif 1 de manutention, en particulier l'interface de liaison de la griffe à la lame 6 de raclage. Ces organes de verrouillage peuvent être, l'un, un organe mâle, l'autre, un organe femelle pour un verrouillage par emboîtement de formes géométriques. Ces organes de verrouillage mâle ou respectivement femelle peuvent être communs d'un système de verrouillage à un autre ou non. Ainsi, dans l'exemple représenté, l'organe de verrouillage, dit mâle, est porté par la partie du dispositif 1 de manutention à laquelle la lame 1 est couplée et affecte la forme d'un ergot. Cet ergot coopère avec une lumière de la lame 6 de raclage dans l'une des positions, par exemple la position de guidage de la lame 6 de raclage et avec une encoche de la lame 6 de raclage dans l'autre des positions de la lame 6 de raclage. Dans chacune des positions, le dispositif 1 de manutention comprend au moins un organe 11 de rappel du système de verrouillage en position verrouillée. Dans les exemples représentés, cet organe 11 de rappel affecte la forme d'un ressort hélicoïdal enroulé autour de l'axe pivot et coaxial audit axe. L'organe 11 de rappel est ici configuré pour exercer un effort de rappel d'au moins l'un des systèmes de verrouillage en position verrouillée par action sur la lame 6 de raclage dans le sens d'un écartement de la lame 6 de raclage du bord d'attaque du godet 2. Cet organe 11 de rappel a ainsi, en parallèle de sa fonction de rappel du système de verrouillage en position verrouillée, une fonction d'amortisseur de la lame 6 de raclage au cours de l'avance du godet et de la rencontre de la lame 6 de raclage avec un obstacle. En variante, l'organe 11 de rappel aurait pu être configuré pour exercer un effort de rappel d'au moins l'un, en l'occurrence ici de chacun des systèmes de verrouillage en position verrouillée par action sur la lame 6 de raclage dans le sens d'un rapprochement de la lame 6 de raclage du bord d'attaque du godet 2. Toutefois, cette solution n'est pas préférée. En pratique, le passage de la lame 6 de raclage d'une position à une autre s'opère comme suit. La lame 6 de raclage est, par exemple, en position de guidage. La griffe est en position rapprochée du bord d'attaque du godet 2 et la lame 6 de raclage est disposée en avant du bord d'attaque du godet 2 comme illustré à la figure 8. Pour permettre le passage de la lame 6 de raclage de cette position à la position de raclage par poussée, on exerce manuellement ou automatiquement, par exemple à l'aide d'un vérin non représenté, disposé entre la lame et la griffe, un effort sur la lame 6 de raclage dans le sens d'un rapprochement de la lame 6 de raclage du bord d'attaque du godet 2. Ce mouvement génère un déverrouillage du système de verrouillage par désemboîtement des organes mâle et femelle de verrouillage du système 9 de verrouillage, autorisant ensuite un déplacement à pivotement de la lame 6 de raclage autour de son axe pivot jusqu'à la position de raclage par poussée. Dans cette position, la lame 6 de raclage peut être relâchée et le système 10 de verrouillage est verrouillé sous l'action de l'organe 11 de rappel qui tend à rappeler les organes de verrouillage dans une position emboîtée. La manipulation de la lame 6 de raclage est alors achevée. On constate qu'au cours de cette manipulation, la lame 6 de raclage passe, dans l'exemple représenté, d'une position dans laquelle le bord de raclage actif est le bord représenté en 7 aux figures à une position dans laquelle le bord de raclage actif est le bord de raclage représenté en 8 aux figures. Dans ce mode de réalisation, la face de la lame 6 de raclage faisant office de pousseur est formée par une même face de la lame 6 de raclage. Grâce à la conception du dispositif 1 de manutention, tel que décrit ci-dessus, la lame 6 de raclage peut être une lame polyvalente sans nuire à la simplicité de manipulation du dispositif 1 de manutention. Dispositif (1) de manutention notamment pour un engin (20) de manutention de charge, ce dispositif (1) de manutention comprenant un godet (2) délimitant une ouverture (3) de chargement présentant un bord (4) d’attaque et un équipement (5) couplé au godet (2) de manière directe ou indirecte et positionnable au moins partiellement en avant du bord (4) d’attaque de l’ouverture (3) de chargement du godet (2), caractérisé en ce que l’équipement (5) comprend une lame (6) de raclage configurée pour occuper au moins deux positions, l’une, dite de raclage par poussée, dans laquelle elle forme un angle (A) aigu avec le bord (4) d’attaque du godet (2), l’autre, dite de guidage en direction de l’ouverture (3) de chargement du godet (2), dans laquelle elle forme un angle (B) obtus avec le bord (4) d’attaque du godet (2). Dispositif (1) de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite lame (6) de raclage est montée mobile à pivotement autour d’un axe (12, 13) sensiblement orthogonal au bord (4) d’attaque du godet (2) pour le passage d’une position à une autre. Dispositif (1) de manutention selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la lame (6) de raclage présente deux bords dits de raclage actifs l’un, dit premier bord (7) de raclage, en position de guidage, l’autre, dit second bord (8) de raclage, en position de raclage par poussée, lesdits premier et second bords (7, 8) de raclage étant formés chacun par un bord longitudinal de la lame (6). Dispositif (1) de manutention selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier bord (7) de raclage de la lame (6) et le bord (4) d’attaque du godet (2) sont disposés sensiblement au même niveau en position de guidage. Dispositif (1) de manutention selon l’une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le second bord (8) de raclage de la lame (6) est disposé au- dessous du bord (5) d’attaque du godet (2) en position de raclage par poussée. Dispositif (1) de manutention selon l’une des revendications 3 à 5 prise en combinaison avec la revendication 2, caractérisé en ce que la distance séparant l’axe (12) pivot de la lame (6) du premier bord (7) de raclage de la lame (6) est différente de la distance séparant l’axe (12) pivot de la lame (6) du second bord (8) de raclage de la lame (6). Dispositif (1) de manutention selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu’il est équipé d’au moins un système (9) déverrouillable de verrouillage de la lame (6) en position de guidage et d’au moins un système (10) déverrouillable de verrouillage de la lame (6) en position de raclage par poussée. Dispositif (1) de manutention selon la revendication 7, caractérisé en ce que les systèmes (9, 10) de verrouillage sont au moins partiellement communs. Dispositif (1) de manutention selon l’une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un organe (11) de rappel d’au moins l’un des systèmes (9, 10) de verrouillage en position verrouillée. Engin (20) de manutention auquel un dispositif de manutention est couplé, caractérisé en ce que le dispositif (1) de manutention est conforme à l’une des revendications 1 à 9.