Brevet FR3101591A1 — publié le 20210409

Engin (1) roulant comprenant un dispositif (2) de stabilisation comprenant au moins une jambe (3) et un vérin d’actionnement de ladite jambe (3) entre une position active d'appui au sol de la jambe et une position inactive, le vérin comprenant une première chambre reliée à la source de fluide par un premier circuit de raccordement et une deuxième chambre reliée à une source de fluide par un deuxième circuit de raccordement pour permettre, à l’état alimenté en fluide de la première chambre, un actionnement du vérin dans le sens d’un passage de la jambe (3) à la position active de stabilisation de la jambe (3) et, à l’état alimenté en fluide de la deuxième chambre, un actionnement du vérin dans le sens d’un passage de la jambe (3) à la position inactive de la jambe (3), ladite jambe (3) étant configurée pour permettre, sous l’effet de son propre poids, un actionnement du vérin dans le sens d’un passage de la jambe (3) à la position active de stabilisation et lesdits premier et deuxième circuits étant chacun équipés d’un dispositif de fermeture au moins partielle du circuit associé. L'organe d'obturation du dispositif de fermeture du deuxième circuit est configuré pour passer en position fermée en fonction de la pression régnant sur le premier circuit entre le dispositif de fermeture au moins partielle du premier circuit et la première chambre du vérin. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Engin roulant, tel qu'un engin de manutention de charge La présente invention concerne un engin roulant, tel qu’un engin de manutention de charge. Elle concerne plus particulièrement un engin roulant comprenant un dispositif de stabilisation comprenant au moins une jambe et au moins un vérin d’actionnement de ladite jambe pour un déplacement de ladite jambe entre une position active de stabilisation dans laquelle la jambe est en appui au sol et une position inactive dans laquelle la jambe est écartée du sol, le ou au moins l’un des vérins raccordable à une source de fluide comprenant une première chambre reliée à la source de fluide par un premier circuit de raccordement et une deuxième chambre reliée à la source de fluide par un deuxième circuit de raccordement pour permettre à l’état alimenté en fluide de la première chambre un actionnement du vérin dans le sens d’un passage de la jambe de la position inactive à la position active de stabilisation de la jambe et à l’état alimenté en fluide de la deuxième chambre, un actionnement du vérin dans le sens d’un passage de la jambe de la position active de stabilisation à la position inactive de la jambe, ladite jambe étant configurée pour permettre, sous l’effet de son propre poids, un actionnement du vérin dans le sens d’un passage de la jambe de la position inactive à la position active de stabilisation et lesdits premier et deuxième circuits étant équipés chacun d’un dispositif de fermeture au moins partielle du circuit associé, le dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit étant un dispositif de fermeture sensible à la pression comprenant au moins un organe d'obturation configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le premier circuit, se déplacer entre une position ouverte du deuxième circuit et une position fermée du deuxième circuit dans laquelle une circulation de fluide dans le deuxième circuit, depuis la deuxième chambre du vérin vers la source de fluide est empêchée. Des engins nécessitant à l’arrêt, notamment en configuration travail, une stabilisation à l’aide d’un dispositif de stabilisation afin d’éviter un renversement de l’engin sont bien connus à ceux versés dans cet art. Pour des raisons de sécurité, il est signalé au conducteur de l’engin l’état actif ou inactif du dispositif de stabilisation afin d’éviter au conducteur de l’engin de rouler à l’état actif du dispositif de stabilisation. De nombreuses solutions existent pour disposer de cette information. Toutefois, les solutions existantes sont généralement onéreuses ou peu fiables. Un but de l’invention est de proposer un engin équipé d’un dispositif de stabilisation dont la conception permet d’obtenir si nécessaire de manière fiable et peu onéreuse une information relative à l’état actif du dispositif de stabilisation. A cet effet, l’invention a pour objet un engin roulant comprenant un dispositif de stabilisation comprenant au moins une jambe et au moins un vérin d’actionnement de ladite jambe pour un déplacement de ladite jambe entre une position active de stabilisation dans laquelle la jambe est en appui au sol et une position inactive dans laquelle la jambe est écartée du sol, le ou au moins l’un des vérins raccordable à une source de fluide comprenant une première chambre reliée à la source de fluide par un premier circuit de raccordement et une deuxième chambre reliée à la source de fluide par un deuxième circuit de raccordement pour permettre, à l’état alimenté en fluide de la première chambre, un actionnement du vérin dans le sens d’un passage de la jambe de la position inactive à la position active de stabilisation de la jambe et, à l’état alimenté en fluide de la deuxième chambre, un actionnement du vérin dans le sens d’un passage de la jambe de la position active de stabilisation à la position inactive de la jambe, ladite jambe étant configurée pour permettre, sous l’effet de son propre poids, un actionnement du vérin dans le sens d’un passage de la jambe de la position inactive à la position active de stabilisation et lesdits premier et deuxième circuits étant équipés chacun d’un dispositif de fermeture au moins partielle du circuit associé, le dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit étant un dispositif de fermeture sensible à la pression comprenant au moins un organe d'obturation configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le premier circuit, se déplacer entre une position ouverte du deuxième circuit et une position fermée du deuxième circuit dans laquelle une circulation de fluide dans le deuxième circuit depuis la deuxième chambre du vérin vers la source de fluide est empêchée, caractérisé en ce que le au moins un organe d'obturation du dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du deuxième circuit en fonction de la pression régnant sur le premier circuit entre le dispositif de fermeture au moins partielle du premier circuit et la première chambre du vérin. Cette conception permet d'utiliser le poids de la jambe pour éviter la présence d'une pression résiduelle dans la première chambre et de ne commander la fermeture du dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit qu'une fois cette pression résiduelle évacuée. Selon un mode de réalisation de l’invention, le au moins un organe d'obturation du dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du deuxième circuit lorsque la pression régnant sur le premier circuit entre le dispositif de fermeture au moins partielle du premier circuit et la première chambre du vérin est inférieure à une valeur seuil prédéterminée. Cette conception permet d’éviter la présence d’une pression résiduelle dans la première chambre. Il est ainsi possible de mesurer de manière sûre, via un dispositif de détermination de la pression, tel qu’un capteur de pression ou un pressostat, la pression dans la première chambre du vérin d’actionnement de la jambe et de conclure que la jambe est en position inactive lorsque la pression mesurée est inférieure à une valeur prédéterminée sans risque d’erreur. Selon un mode de réalisation de l’invention, l'engin comprend un dispositif d’émission d’un signal d’alerte, une unité de commande et un dispositif de détermination de la pression régnant sur le premier circuit entre le dispositif de fermeture au moins partielle du premier circuit et la première chambre du vérin, ladite unité de commande en communication avec le dispositif de détermination de la pression étant configurée pour commander le dispositif d’émission d’un signal d’alerte en fonction de la pression déterminée par le dispositif de détermination de la pression. Le dispositif d’émission d’un signal d’alerte peut être formé par un simple témoin lumineux qui en fonction de son état éclairé ou éteint permet au conducteur de l’engin de connaître la position active ou inactive de la ou les jambes de stabilisation du dispositif de stabilisation. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de fermeture au moins partielle du premier circuit est un dispositif de fermeture sensible à la pression comprenant au moins un organe d'obturation configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le deuxième circuit, se déplacer entre une position ouverte du premier circuit et une position fermée du premier circuit dans laquelle une circulation de fluide dans le premier circuit depuis la première chambre du vérin vers la source de fluide est empêchée. Selon un mode de réalisation de l’invention, le au moins un organe d'obturation du dispositif de fermeture au moins partielle du premier circuit est configuré pour se déplacer entre la position ouverte et la position fermée du premier circuit en fonction de la pression régnant sur le deuxième circuit entre le dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit et la source de fluide auquel le deuxième circuit est raccordé. En particulier, le au moins un organe d'obturation du dispositif de fermeture au moins partielle du premier circuit est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du premier circuit lorsque la pression régnant sur le deuxième circuit entre le dispositif de fermeture au moins partielle du deuxième circuit et la source de fluide auquel le deuxième circuit est raccordé est inférieure à une valeur seuil prédéterminée. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de fermeture au moins partielle d’au moins l’un des premier ou deuxième circuits comprend une valve d’équilibrage ou un clapet anti-retour piloté. Cette valve ou ce clapet peuvent être des produits standard du marché. Selon un mode de réalisation de l’invention, la source de fluide comprend au moins une pompe, au moins un réservoir à pression atmosphérique et un distributeur par l’intermédiaire duquel les premier et deuxième circuits de raccordement sont raccordables au au moins un réservoir et à la au moins une pompe. Cette conception de la source de fluide permet une alimentation en fluide de l’une ou l’autre des chambres. Selon un mode de réalisation de l’invention, la ou au moins l’une des jambes de stabilisation est une jambe pivotante autour d'un axe dit horizontal pour un déplacement de la jambe entre une position abaissée et une position relevée et le ou au moins l’un des vérins d’actionnement de la jambe est un vérin d'entraînement en déplacement à pivotement de la jambe. En variante ou en complément, la jambe peut être une jambe télescopique et le vérin, un vérin de réglage en longueur de la jambe. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un des vérins d’actionnement de la jambe de stabilisation comprend un corps et une tige de piston et la deuxième chambre est disposée côté tige du vérin. Bien évidemment, un mode de réalisation dans lequel la deuxième chambre serait disposée côté corps du vérin peut être envisagé même si cette solution n’est pas préférée. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : représente une vue en perspective d’un engin conforme à l’invention en position inactive des jambes de stabilisation, représente une vue de l'engin prise de l'avant avec les deux jambes de stabilisation en position active de stabilisation, représente une vue de l'engin prise depuis l'avant avec l'une des jambes de stabilisation de l'engin en position inactive, représente sous forme d’une série de schémas hydrauliques, le passage du vérin d’actionnement d’une jambe de stabilisation de la position rentrée à la position sortie pour le passage de la jambe d’une position inactive à une position active de stabilisation, représente sous forme d’une série de schémas hydrauliques, le passage du vérin d’actionnement d’une jambe de stabilisation de la position sortie à la position rentrée pour le passage de la jambe d’une position active de stabilisation à une position inactive. Comme mentionné ci-dessus, l’invention concerne un engin 1 roulant comprenant un dispositif 2 de stabilisation. Cet engin 1 roulant peut affecter un grand nombre de formes. Cet engin 1 est généralement un engin 1 de manutention de charges ou de personnes. Le dispositif 2 de stabilisation a généralement pour objet d’empêcher un renversement ou un basculement de l’engin 1 roulant, en particulier lorsqu’il manutentionne à des hauteurs élevées des charges à l’aide d’un bras de levage comme dans l’exemple représenté. Ce dispositif 2 de stabilisation comprend généralement une pluralité de jambes 3 de stabilisation comme dans l’exemple représenté à la figure 1, où l’engin comprend deux jambes 3 de stabilisation à l’avant de l’engin. Ce dispositif 2 de stabilisation comprend encore, pour chaque jambe 3 de stabilisation, au moins un vérin 4 d’actionnement de ladite jambe 3 pour un déplacement de ladite jambe 3 entre une position active de stabilisation dans laquelle la jambe 3 est en appui au sol, comme dans l’exemple représenté à la figure 2, et une position inactive dans laquelle la jambe 3 est écartée du sol comme dans l’exemple représenté à la figure 1. Pour permettre un tel actionnement du vérin 4, ce vérin 4 est raccordable à une source 5 de fluide et comprend une première chambre 6 reliée à la source 5 de fluide par un premier circuit 8 de raccordement et une deuxième chambre 7 reliée à la source 5 de fluide par un deuxième circuit 9 de raccordement. A l’état alimenté en fluide de la première chambre 6 un actionnement du vérin 4 permet un déplacement de la jambe 3 de stabilisation dans le sens d’un passage de la jambe 3 de la position inactive à la position active de stabilisation de la jambe 3 et, à l’état alimenté en fluide de la deuxième chambre 7, un actionnement du vérin 4 permet un déplacement de la jambe 3 de stabilisation dans le sens d’un passage de la jambe 3 d’une position active de stabilisation à une position inactive de la jambe 3. Dans les exemples représentés, le vérin 4 d’actionnement d’une jambe 3 de stabilisation comprend un corps 41 et une tige 42 de piston et la deuxième chambre 7 est disposée côté tige 42 du vérin 4. Ainsi, l’alimentation en fluide de la première chambre 6 du vérin entraîne la sortie de la tige du vérin et, par suite, le passage de la chambre 3 de stabilisation d’une position inactive à une position active. Bien évidemment, une solution dans laquelle la deuxième chambre 7 est positionnée côté corps du vérin aurait également pu être envisagée sans sortir du cadre de l’invention. De la même manière, il doit être noté que la description est faite avec un vérin 4 d’actionnement d’une jambe 3 de stabilisation, mais l’engin 1 peut, de manière équivalente, comprendre une paire de vérins identiques montés en parallèle sur le circuit d’alimentation en fluide qui va être décrit ci-après et travaillant conjointement, en synchronisme, sans sortir du cadre de l’invention. Pour cette raison, on entendra par vérin d’actionnement aussi bien un vérin unique qu’une paire de vérins. La source de fluide à laquelle chaque chambre de vérin est raccordée peut quant à elle également affecter un grand nombre de formes. Généralement, cette source 5 de fluide comprend, comme dans les exemples représentés, un distributeur 53, un réservoir 51 à pression atmosphérique et une pompe 52. Cette conception de la source 5 de fluide permet d’alimenter en fluide sous pression l’une ou l’autre des chambres du vérin 4 de chaque jambe 3 de stabilisation. Ce vérin est un vérin hydraulique et le fluide de l'huile. La jambe 3 peut être réalisée sous forme d’une jambe pivotante autour d’un axe pivot dit horizontal, à l’état positionné de l’engin 1 sur une surface plane. Cette jambe 3 peut ainsi, par pivotement autour de son axe pivot sous l'action du vérin 4 qui est un vérin d'entraînement en déplacement à pivotement de la jambe 3, passer d'une position abaissée à une position relevée et inversement, la position abaissée correspondant à la position active de stabilisation. En variante ou en complément, la jambe de stabilisation peut être réalisée sous forme d’une jambe télescopique, et le vérin d’actionnement de la jambe pour le passage de la jambe d’une position active à une position inactive et inversement peut être un vérin de réglage en longueur de la jambe par sortie ou rentrée du télescope. Ainsi, la jambe peut être réalisée sous forme de deux éléments montés à emboîtement coulissant et le corps du vérin est couplé à l’un des éléments et la tige à l’autre des éléments, de sorte que la rentrée ou la sortie de la tige du vérin provoque en parallèle le déplacement à emboîtement coulissant des éléments de la jambe de stabilisation. Indépendamment de son mode de réalisation, la jambe 3 est configurée pour permettre, sous l’effet de son propre poids, un actionnement du vérin 4 dans le sens d’un passage de la jambe 3 de la position inactive à la position active de stabilisation. Cette disposition, associée à la conception des premier et deuxième circuits de raccordement des première et deuxième chambres du vérin à la source 5 de fluide permet de maîtriser la valeur de la pression résiduelle dans la première chambre 6. Dans les exemples représentés, le premier circuit 8 de raccordement de la première chambre 6 à la source 5 de fluide comprend un dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 et le deuxième circuit 9 de raccordement de la deuxième chambre 7 à la source 5 de fluide comprend un dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9. Dans les exemples, le dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9 est un dispositif 11 de fermeture sensible à la pression comprenant un organe 110 d'obturation, configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le premier circuit 8 se déplacer entre une position ouverte du deuxième circuit 9 et une position fermée du deuxième circuit 9 dans laquelle il empêche, dans le deuxième circuit 9, la circulation du fluide depuis la deuxième chambre 7 du vérin 4 vers la source 5 de fluide. Cet organe 110 d'obturation du dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9 est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du deuxième circuit 9 en fonction de la pression régnant sur le premier circuit 8, entre le dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 et la première chambre 6 du vérin 4. Dans les exemples représentés, ce dispositif 11 de fermeture du deuxième circuit 9 comprend une valve d’équilibrage. Cette valve d’équilibrage comprend, sur une branche dite principale du deuxième circuit, une valve chargée par ressort et pilotable en fonction de la pression régnant sur le premier circuit 8 entre le dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 et la première chambre 6 du vérin 4. Cette valve forme l'organe 110 d'obturation du dispositif 11 de fermeture configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du deuxième circuit 9 en fonction de la pression régnant sur le premier circuit 8, entre le dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 et la première chambre 6 du vérin 4. Cette valve d'équilibrage comprend une branche de dérivation de la branche principale permettant de contourner l'organe 110 d'obturation, un clapet anti-retour chargé par ressort. Ce clapet anti-retour empêche, en position fermée, la circulation du fluide depuis la deuxième chambre 7 vers la source 5 de fluide. Dans un tel dispositif 11 de fermeture, la circulation de fluide depuis la source 5 de fluide vers la deuxième chambre 7 du vérin 4 est toujours possible via cette branche de dérivation, sous réserve que la pression du fluide soit supérieure à la pression de tarage du ressort du clapet anti-retour. Ainsi, la valve constitutive de l'organe 110 d'obturation ménagée sur la ligne principale du deuxième circuit 9 peut être en position fermée sans nuire à la possibilité d’alimentation en fluide de la deuxième chambre 7 via la branche de dérivation équipée du clapet anti-retour. C’est pour cette raison que le dispositif 11 de fermeture est appelé dispositif 11 de fermeture au moins partielle, car la circulation du fluide de la source 5 de fluide vers la deuxième chambre 7 ne peut pas être empêchée lorsque la pression du fluide issu de la source 5 de fluide est supérieure à une valeur de pression prédéterminée. L'organe 110 d'obturation du dispositif 11 de fermeture formé par la valve équipant la branche principale du deuxième circuit 9, est configuré pour passer de la position ouverte du deuxième circuit à la position fermée du deuxième circuit 9 dans laquelle une circulation de fluide depuis la deuxième chambre 7 du vérin 4 vers la source 5 de fluide est empêchée lorsque la pression régnant sur le premier circuit 8 entre le dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 et la première chambre 6 du vérin est inférieure à une valeur seuil prédéterminée. L'organe 110 d'obturation du dispositif 11 de fermeture formé par la valve équipant la branche principale du deuxième circuit 9, est configuré pour passer de la position fermée du deuxième circuit 9 dans laquelle une circulation de fluide depuis la deuxième chambre 7 du vérin 4 vers la source 5 de fluide est empêchée à la position ouverte du deuxième circuit lorsque la pression régnant sur le premier circuit 8 entre le dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 et la première chambre 6 du vérin est supérieure à une valeur seuil prédéterminée. De manière similaire, le dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 est un dispositif 10 de fermeture sensible à la pression, comprenant un organe 100 d'obturation configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le deuxième circuit 9, se déplacer entre une position ouverte du premier circuit 8 et une position fermée du premier circuit 8 dans laquelle la circulation de fluide dans le premier circuit 8 depuis la première chambre 6 du vérin 4 vers la source 5 de fluide est empêchée. L'organe 100 d'obturation du dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du premier circuit 8 en fonction de la pression régnant sur le deuxième circuit 9 entre le dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9 et la source 5 de fluide auquel le deuxième circuit 9 est raccordé. Ce dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 comprend, de manière similaire au dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9, une valve d’équilibrage. À nouveau, cette valve d’équilibrage comprend, sur une branche dite principale du premier circuit, une valve chargée par ressort et pilotable, notamment en fonction de la pression régnant sur le deuxième circuit 9 entre le dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9 et la source de fluide 5. Cette valve forme l'organe 100 d'obturation du dispositif 10 de fermeture configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du premier circuit 8 en fonction de la pression régnant sur le deuxième circuit 9 entre le dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9 et la source 5 de fluide auquel le deuxième circuit 9 est raccordé. La valve d'équilibrage comprend, sur une branche de dérivation de la branche principale permettant de contourner cette première valve, un clapet anti-retour chargé par ressort, ce clapet anti-retour empêchant, en position fermée, la circulation de fluide depuis la première chambre 6 vers la source 5 de fluide. Dans un tel dispositif 10 de fermeture, la circulation de fluide depuis la source 5 de fluide vers la première chambre 6 du vérin est toujours possible, via cette branche de dérivation, sous réserve que la pression du fluide soit supérieure à la pression de tarage du ressort du clapet anti-retour. Ainsi, la valve constitutive de l'organe 100 d'obturation ménagée sur la ligne principale du premier circuit 8 peut être en position fermée sans nuire à la possibilité d’alimenter en fluide la première chambre 6 via la branche de dérivation équipée du clapet anti-retour. C’est pour cette raison que le dispositif 10 de fermeture est appelé dispositif de fermeture au moins partielle, car la circulation du fluide de la source 5 de fluide vers la première chambre 6 ne peut pas être empêchée lorsque la pression de fluide issue de la source 5 de fluide est supérieure à une valeur de pression prédéterminée. Le dispositif 10 de fermeture et en particulier l'organe 100 d'obturation équipant la branche principale du premier circuit 8 est configuré pour passer de la position ouverte du premier circuit à la position fermée du premier circuit 8 dans laquelle une circulation de fluide depuis la première chambre 6 du vérin 4 vers la source 5 de fluide est empêchée lorsque la pression régnant sur le deuxième circuit 9 entre le dispositif 11 de fermeture au moins partiel du deuxième circuit 9 et la source de fluide du vérin est inférieure à une valeur seuil prédéterminée. Pour parfaire l’ensemble, l’engin 1 comprend encore un dispositif 12 d’émission d’un signal d’alerte lumineux ou sonore, une unité 13 de commande et un dispositif 14 de détermination de la pression régnant sur le premier circuit 8, entre le dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8 et la première chambre 6 du vérin 4. Ce dispositif 14 de détermination de la pression peut être un capteur de pression ou un pressostat disposé dans la première chambre 6 du vérin ou sur la portion du premier circuit reliant cette première chambre 6 au dispositif 10 de fermeture au moins partielle du premier circuit 8. La valeur de la pression ou un signal, fonction de la pression, est adressé à l’unité 13 de commande. Cette unité 13 de commande comprend des moyens de traitement électroniques et/ou informatiques des données tels qu’un microprocesseur associé à une mémoire de travail. Lorsque l’expression "l’unité de commande est configurée pour" est utilisée, cela signifie que le microprocesseur comprend des instructions pour réaliser l’action. L’unité 13 de commande est donc configurée pour commander l’émission d’un signal, par exemple lumineux au niveau du dispositif 12 d’émission disposé dans la cabine de pilotage, au niveau par exemple du tableau de bord lorsque la pression mesurée est inférieure à une valeur prédéterminée, ce qui signifie que la jambe 3 de stabilisation est en position inactive. En pratique, la commande du vérin 4 et le passage de la jambe 3 de stabilisation d’une position inactive à une position active s’opèrent comme suit : on suppose que la tige de vérin est rentrée, comme dans le premier schéma, en haut à gauche de la figure 4. La jambe 3 de stabilisation est donc en position inactive. Le conducteur de l’engin commande, à l’aide d’un organe de commande tel qu’un levier, l’actionnement du vérin 4 dans le sens d’une sortie de la tige du vérin pour le passage d’une position inactive à une position active. Cette commande par l’opérateur entraîne un déplacement du distributeur 53 et le fonctionnement de la pompe 52 pour permettre l’alimentation en fluide, en particulier en huile, de la première chambre 6 du vérin et la mise à l’échappement de la deuxième chambre 7 du vérin par passage de l'organe 110 du dispositif 11 de fermeture équipant le deuxième circuit 9 en position ouverte, tandis que la première chambre 6 du vérin est alimentée via la branche de dérivation du premier circuit 8 munie du clapet anti-retour. L'organe 100 d'obturation du premier dispositif 10 de fermeture reste donc en position fermée. Lorsque le conducteur de l’engin cesse d’agir sur l’organe de commande d’actionnement du vérin 4 dans le sens d’un déplacement du vérin, le distributeur 53 revient dans une position dans laquelle les premier et deuxième circuits ne sont plus reliés au réservoir 51 ou à la pompe 52. Dans cette configuration correspondant au troisième schéma de la figure 4, si la jambe de stabilisation n’est pas encore posée sur le sol, c’est-à-dire est encore en position inactive, la tige du vérin peut être entraînée en déplacement dans le sens d’une sortie sous l’effet du poids de la jambe, comme illustré à l’avant-dernier schéma de la figure 4. Cette sortie de la tige permet de faire chuter la pression dans la première chambre 6 du vérin 4, jusqu’à une pression inférieure à une valeur seuil prédéterminée, de sorte que l'organe 110 d'obturation du dispositif 11 de fermeture du deuxième circuit 9 passe en position fermée dudit circuit et toute circulation de fluide depuis la deuxième chambre 7 vers la source 5 de fluide est empêchée. La possibilité de faire chuter la pression dans la première chambre 6 et de piloter la fermeture de l'organe 110 d'obturation du dispositif 11 de fermeture du deuxième circuit en fonction de cette pression permet d’éviter la présence d’une pression résiduelle dans la première chambre 6, qui laisserait penser que la jambe 3 de stabilisation est posée. Lorsque le mouvement de sortie de la tige du vérin est poursuivi jusqu’à la pose de la jambe en appui au sol pour occuper une position active comme illustré au dernier schéma de la figure 4, la tige du vérin ne peut plus sortir et l'organe 110 d'obturation du dispositif 11 de fermeture du deuxième circuit reste en position ouverte, ce qui ne constitue pas en soi un problème. La rentrée de la tige du vérin pour le passage de la position active de la jambe 3 de stabilisation à une position inactive s’opère par l’alimentation de la deuxième chambre 7 du vérin, comme illustré au deuxième schéma de la figure 5, à l’aide du distributeur 53 et de la pompe 52, tandis que l'organe 100 d'obturation du dispositif 10 de fermeture du premier circuit 8 est également amené en position ouverte sous l’effet de la pression régnant sur le deuxième circuit 9 entre le dispositif 11 de fermeture au moins partielle du deuxième circuit 9 et la source 5 de fluide auquel le deuxième circuit de fluide est raccordé. En position de fin de course du vérin correspondant à sa position rentrée, les dispositifs de fermeture des premier et deuxième circuits sont amenés en position fermée. La jambe 3 de stabilisation est en position inactive. Une nouvelle sortie du vérin 4 d'actionnement de la jambe 3 de stabilisation peut à nouveau s'opérer comme décrit ci-dessus. Engin (1) roulant comprenant un dispositif (2) de stabilisation comprenant au moins une jambe (3) et au moins un vérin (4) d’actionnement de ladite jambe (3) pour un déplacement de ladite jambe (3) entre une position active de stabilisation dans laquelle la jambe (3) est en appui au sol et une position inactive dans laquelle la jambe (3) est écartée du sol, le ou au moins l’un des vérins (4) raccordable à une source (5) de fluide comprenant une première chambre (6) reliée à la source (5) de fluide par un premier circuit (8) de raccordement et une deuxième chambre (7) reliée à la source (5) de fluide par un deuxième circuit (9) de raccordement pour permettre, à l’état alimenté en fluide de la première chambre (6), un actionnement du vérin dans le sens d’un passage de la jambe (3) de la position inactive à la position active de stabilisation de la jambe (3) et, à l’état alimenté en fluide de la deuxième chambre (7), un actionnement du vérin (4) dans le sens d’un passage de la jambe (3) de la position active de stabilisation à la position inactive de la jambe (3), ladite jambe (3) étant configurée pour permettre, sous l’effet de son propre poids, un actionnement du vérin (4) dans le sens d’un passage de la jambe (3) de la position inactive à la position active de stabilisation et lesdits premier et deuxième circuits (8 ; 9) étant équipés chacun d’un dispositif (10 ; 11) de fermeture au moins partielle du circuit (8 ; 9) associé, le dispositif (11) de fermeture au moins partielle du deuxième circuit (9) étant un dispositif (11) de fermeture sensible à la pression comprenant au moins un organe (110) d'obturation configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le premier circuit (8), se déplacer entre une position ouverte du deuxième circuit (9) et une position fermée du deuxième circuit (9) dans laquelle une circulation de fluide dans le deuxième circuit (9) depuis la deuxième chambre (7) du vérin (4) vers la source (5) de fluide est empêchée, caractérisé en ce que le au moins un organe (110) d'obturation du dispositif (11) de fermeture au moins partielle du deuxième circuit (9) est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du deuxième circuit (9) en fonction de la pression régnant sur le premier circuit (8) entre le dispositif (10) de fermeture au moins partielle du premier circuit (8) et la première chambre (6) du vérin (4). Engin (1) roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que le au moins un organe (110) d'obturation du dispositif (11) de fermeture au moins partielle du deuxième circuit est configuré pour passer de la position ouverte à la position fermée du deuxième circuit (9) lorsque la pression régnant sur le premier circuit (8) entre le dispositif (10) de fermeture au moins partielle du premier circuit (8) et la première chambre (6) du vérin (4) est inférieure à une valeur seuil prédéterminée. Engin (1) roulant selon l’une des revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif (12) d’émission d’un signal d’alerte, une unité (13) de commande et un dispositif (14) de détermination de la pression régnant sur le premier circuit (8) entre le dispositif (10) de fermeture au moins partielle du premier circuit (8) et la première chambre (6) du vérin (4), ladite unité (13) de commande en communication avec le dispositif (14) de détermination de la pression étant configurée pour commander le dispositif (12) d’émission d’un signal d’alerte en fonction de la pression déterminée par le dispositif (14) de détermination de la pression. Engin (1) roulant selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif (10) de fermeture au moins partielle du premier circuit (8) est un dispositif (10) de fermeture sensible à la pression comprenant au moins un organe (100) d'obturation configuré pour, en fonction de la pression de fluide régnant sur le deuxième circuit (9), se déplacer entre une position ouverte du premier circuit (8) et une position fermée du premier circuit (8) dans laquelle une circulation de fluide dans le premier circuit (8), depuis la première chambre (6) du vérin (4) vers la source (5) de fluide est empêchée. Engin (1) roulant selon la revendication 4, caractérisé en ce que le au moins un organe (100) d'obturation du dispositif (10) de fermeture au moins partielle du premier circuit (8) est configuré pour se déplacer entre la position ouverte et la position fermée du premier circuit (8) en fonction de la pression régnant sur le deuxième circuit (9) entre le dispositif (11) de fermeture au moins partielle du deuxième circuit (9) et la source (5) de fluide auquel le deuxième circuit (9) est raccordé. Engin (1) roulant selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif (10 ; 11) de fermeture au moins partielle d’au moins l’un des premier ou deuxième circuits (8 ; 9) comprend une valve d’équilibrage ou un clapet anti-retour piloté. Engin (1) roulant selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la source (5) de fluide comprend au moins une pompe (52), au moins un réservoir (51) à pression atmosphérique et un distributeur (53) par l’intermédiaire duquel les premier et deuxième circuits (8, 9) de raccordement sont raccordables au au moins un réservoir (51) et à la au moins une pompe (52). Engin (1) roulant selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la ou au moins l’une des jambes (3) de stabilisation est une jambe pivotante autour d'un axe dit horizontal pour un déplacement de la jambe (3) entre une position abaissée et une position relevée et le ou au moins l’un des vérins (4) d’actionnement de la jambe (3) est un vérin d'entraînement en déplacement à pivotement de la jambe (3). Engin (1) roulant selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le ou au moins l’un des vérins (4) d’actionnement de la jambe (3) de stabilisation comprend un corps (41) et une tige (42) de piston et en ce que la deuxième chambre (7) est disposée côté tige (42) du vérin (4).