Brevet FR3103562A1 — publié le 20210528

« Procédé de traitement de données télémétriques pour l’estimation d’une vitesse du vent » L’invention se rapporte à un procédé de traitement de données télémétriques pour l’estimation d’une vitesse du vent. Le procédé comprend : - une hybridation par combinaison temporelle, et/ou - par pondération, et/ou - par projection moyennée. Figure pour l’abrégé : Fig.1 Procédé de traitement de données télémétriques pour l’estimation d’une vitesse du vent. La présente invention se rapporte à un procédé d’estimation de la vitesse du vent à partir de données télémétriques. La présente invention vise, en particulier, à déterminer la vitesse du vent à partir de données télémétriques recueillies par un système lidar, radar ou sodar. La présente invention concerne un procédé basé sur la reconstruction de la vitesse moyenne du vent à partir de données provenant de mesures réalisées, séquentiellement ou en continu, en différents points de l’espace par un lidar, radar ou sodar. Etat de la technique antérieure On connait des procédés d’estimation de la vitesse du vent par reconstruction de données issues de mesures réalisées par un lidar, radar ou sodar. On trouve dans l’état de l’art deux types de reconstructions alternatives. Une première méthode consiste à considérer la vitesse moyenne du vent comme étant égale à la moyenne sur un intervalle de temps de mesure de dix minutes de la norme du vecteur vitesse du vent instantanée. Cette méthode est couramment nommée « méthode scalaire ». Une deuxième méthode consiste à considérer la vitesse moyenne du vent comme étant égale à la norme du vecteur vitesse moyen du vent sur un intervalle de mesure de dix minutes. Cette méthode est couramment nommée « méthode vectorielle ». Lorsque les mesures lidar sont effectuées dans des conditions atmosphériques de turbulences fortes, c’est-à-dire pour lesquels il y a une forte variation de la direction du vent ou de la vitesse du vent dans un intervalle de temps de 10 minutes, les estimations réalisées par les méthodes actuelles présentent des écarts importants avec la vitesse réelle du vent. L’anémomètre à coupelle est considéré comme l’outil de référence pour la mesure de la vitesse du vent. En pratique, en conditions atmosphériques de turbulences faibles, c’est à dire pour lesquels il y a de faibles variations de la direction du vent ou de la vitesse du vent dans un intervalle de temps de 10 minutes, l’erreur relative entre la vitesse du vent estimée par les méthodes de l’état de l’art et la vitesse du vent mesurée par un anémomètre à coupelle est inférieure à 1%. En revanche, en conditions atmosphériques de turbulences fortes, l’erreur relative entre la vitesse du vent estimée par les méthodes de l’état de l’art et la vitesse du vent mesurée par un anémomètre à coupelle peuvent atteindre des valeurs absolues de 4% Il est connu dans l’état de la technique que l’outil de référence pour la détermination de la vitesse du vent est l’anémomètre à coupelle. Or, la détermination de la vitesse du vent est intimement liée à l’appareil de mesure utilisé et à la fonction de transfert utilisée pour la détermination. Un but de l’invention est notamment : - de proposer un procédé d’estimation de la vitesse du vent permettant de pallier les inconvénients des méthodes de l’état de la technique, et/ou - de proposer un procédé d’estimation de la vitesse du vent dont les valeurs de la vitesses du vent déterminées sont le plus proche possible des valeurs de la vitesse du vent mesurées par un anémomètre à coupelle, et/ou - de proposer un procédé d’estimation de la vitesse du vent dont l’erreur sur les valeurs de la vitesse du vent déterminées est inférieure à 1% en conditions atmosphériques de turbulences fortes et en conditions atmosphériques de turbulences faibles, et/ou - de proposer un procédé d’estimation de la vitesse du vent insensible aux conditions atmosphériques dans lesquelles sont réalisées les mesures. Présentation de l’invention A cet effet, il est proposé, un procédé de traitement de données télémétriques pour l’estimation d’une vitesse du vent. Selon une première alternative, le procédé comprend une hybridation par combinaison temporelle comprenant : - une étape (A) de reconstruction vectorielle d’au moins deux composantes d’un vecteur vitesse moyen du vent sur un intervalle de temps (Ω) dit de partition à partir de projections successives, au cours du temps, d’un vecteur vitesse instantanée du vent, - une étape (B) de reconstruction scalaire d’au moins une valeur moyenne (Vh moy ) de la vitesse du vent sur un intervalle de temps (T) dit de référence à partir d’un nombre (T/Ω) des au moins deux composantes du vecteur vitesse moyen du vent reconstruites à l’étape A, 2Ω est inférieur ou égal à T et T/Ω correspond au nombre des au moins deux composantes de la vitesse moyenne du vent sur l’intervalle de temps de partition Ω compris dans l’intervalle de temps de référence T. Le procédé d’hybridation par combinaison temporelle selon la première alternative peut comprendre : - à l’étape A, la reconstruction, à partir des équations (1) à (7), des au moins deux composantes (U Ω , V Ω ) ou (V Ω , W Ω ) ou (U Ω , W Ω ) parmi trois composantes (U Ω , V Ω , W Ω ) du vecteur vitesse moyen du vent sur l’intervalle de temps de partition Ω ; la composante U Ω étant la composante du vecteur vitesse moyen du vent selon une direction de l’espace (d1) s’étendant dans un plan de l’espace (p1) et la composante V Ω étant la composante du vecteur vitesse moyen du vent selon une direction de l’espace (d2) s’étendant dans le plan de l’espace p1 et la composante W Ω étant la composante du vecteur vitesse moyen du vent selon une direction de l’espace (d3) orthogonale au plan p1 : , équation 1 ou , équation 6 et/ou , équation 2 ou , équation 7 et/ou , équation 3 ou , équation 4 ou , équation 5 dans lesquelles i est un nombre entier compris entre 1 et M correspondant aux projections S Ni , S Si , S Ei , S Wi et S vi successives, au cours du temps, du vecteur vitesse instantanée du vent sur l’intervalle de temps de partition Ω, S Ni , S Si , S Ei , S Wi et S vi sont les projections respectives du vecteur vitesse instantanée du vent selon, respectivement, un premier axe (a1), un deuxième axe (a2), un troisième axe (a3), un quatrième axe (a4) et un cinquième axe (a5) confondu avec la direction d3, θ est un angle non nul formé entre l’axe a1 et une normale au plan p1 et entre l’axe a2 et la normale au plan p1 et γ est un angle non nul formé entre l’axe a3 et la normale au plan p1 et l’axe a4 et la normale au plan p1, les premier et second axes a1 et a2 sont compris dans un plan (p2), les troisième et quatrième axes a3 et a4 sont compris dans un plan (p3) et les plans p2 et p3 forment un angle α non nul entre eux. De préférence, l’étape A du procédé est mise en œuvre à partir des équations des équations 1 à 5 ou à partir des équations 6 et 7. En outre, le procédé d’hybridation par combinaison temporelle selon la première alternative peut comprendre : - à l’étape B, la reconstruction scalaire, à partir des équations (8) à (10) et des au moins deux composantes du vecteur vitesse moyen du vent reconstruites à l’étape A, de l’au moins une valeur moyenne (Vh moy ) de la vitesse du vent sur l’intervalle de temps de référence T respectivement dans le plan p1 ou p2 ou p3 : , équation 8 , équation 9 , équation 10 Q est un nombre entier compris entre 1 et (T/Ω) correspondant au nombre des au moins deux composantes de la vitesse moyenne du vent sur l’intervalle de temps de partition Ω compris dans l’intervalle de temps de référence T. Une valeur de l’intervalle de temps de partition Ω peut être constante ou modifiée durant l’acquisition des données télémétriques, ladite valeur de l’intervalle de temps de partition Ω étant fonction : - du type de système télémétrique à partir duquel les données télémétriques sont acquises, et/ou - des conditions atmosphériques durant l’acquisition desdites données télémétriques. Selon une deuxième alternative, le procédé comprend une hybridation par pondération comprenant : - une étape (C) de reconstruction vectorielle d’au moins deux composantes d’un vecteur vitesse instantanée du vent à partir de projections du vecteur vitesse instantanée du vent, - une étape (D) de reconstruction vectorielle sur un intervalle de temps (T) dit de référence d’au moins deux composantes d’un vecteur vitesse moyen du vent à partir d’un nombre N des au moins deux composantes, comprises sur l’intervalle de temps T de référence, du vecteur vitesse instantanée du vent reconstruites à l’étape C, - une étape (E) de reconstruction scalaire d’au moins une valeur de la vitesse instantanée du vent à partir des au moins deux composantes du vecteur vitesse moyen du vent reconstruites à l’étape C, - une étape (F) de détermination d’au moins une valeur moyenne de la vitesse du vent à partir de l’au moins une valeur de la vitesse instantanée du vent reconstruite à l’étape E, - une étape (G) de détermination d’au moins une valeur moyenne de la vitesse du vent sur l’intervalle de temps de référence T à partir des au moins deux composantes du vecteur vitesse moyen du vent reconstruites à l’étape D, - une étape (H) de détermination d’au moins une valeur moyenne (Vh moy ) de la vitesse du vent sur l’intervalle de temps T par pondération d’une somme de l’au moins une valeur moyenne de la vitesse du vent reconstruite à l’étape F et de l’au moins une valeur moyenne de la vitesse du vent déterminée à l’étape G. De préférence, le procédé d’hybridation par pondération selon la deuxième alternative peut comprendre : - à l’étape C, la reconstruction vectorielle, à partir des équations respectives (11) à (17), des au moins deux composantes (U i , V i ) ou (V i , W i ) ou (U i , W i ) parmi trois composantes (U i , V i , W i ) du vecteur vitesse instantanée du vent ; i est un nombre entier compris entre 1 et N correspondant au nombre de projections successives du vecteur vitesse instantanée du vent sur l’intervalle de temps de référence T, U i étant la composante du vecteur vitesse instantanée du vent selon une direction de l’espace (d1) s’étendant dans un plan de l’espace (p1) et la composante V i étant la composante du vecteur vitesse instantanée du vent selon une direction de l’espace (d2) s’étendant dans le plan de l’espace p1 et la composante W i étant la composante du vecteur vitesse moyen du vent selon une direction de l’espace (d3) orthogonale au plan p1 : , équation 11 ou , équation 16 et/ou , équation 12 ou , équation 17 et/ou , équation 13 ou , équation 14 ou , équation 15 dans lesquelles S Ni , S Si , S Ei , S Wi et S Vi sont des projections du vecteur vitesse instantanée du vent selon, respectivement, un premier axe (a1), un deuxième axe (a2), un troisième axe (a3), un quatrième axe (a4) et un cinquième axe (a5) confondu avec la direction d3, θ est un angle non nul formé entre l’axe a1 et une normale au plan p1 et entre l’axe a2 et la normale au plan p1 et γ est un angle non nul formé entre l’axe a3 et la normale au plan p1 et l’axe a4 et la normale au plan p1, les premier et second axes a1 et a2 sont compris dans un plan (p2), les troisième et quatrième axes a3 et a4 sont compris dans un plan (p3) et les plans p2 et p3 forment un angle α non nul entre eux. De préférence, l’étape C du procédé est mise en œuvre à partir des équations des équations 11 à 15 ou à partir des équations 16 et 17. En outre, le procédé d’hybridation par combinaison temporelle selon la deuxième alternative peut comprendre : - à l’étape D, la reconstruction vectorielle, à partir des équations (18) à (20), des au moins deux composantes (Uvect N , Vvect N ) ou (Vvect N , Wvect N ) ou (Uvect N , Wvect N ) du vecteur vitesse moyen du vent sur l’intervalle de temps de référence T ; la composante Uvect N étant la composante de la vitesse du vent selon la direction de l’espace d1, la composante Vvect N étant la composante de la vitesse du vent selon la direction de l’espace d2 et la composante Wvect N étant la composante de la vitesse du vent selon la direction de l’espace d3 : , équation 18 et/ou , équation 19 et/ou , équation 20, - à l’étape E, la reconstruction scalaire, à partir des équations (21) à (23), de l’au moins une valeur (Vscal i ) de la vitesse instantanée du vent ; Vscal i correspondant à une série temporelle de la valeur de la vitesse du vent instantanée respectivement dans le plan p1 ou p2 ou p3 : , équation 21 , équation 22 , équation 23, - à l’étape F, la détermination, à partir des équations (24) à (26) et à partir de la valeur Vscal i,1 ou Vscal i,2 ou Vscal i,3 de la vitesse instantanée du vent reconstruite à l’étape E, de l’au moins une valeur moyenne (Vhscal moy ) de la vitesse du vent respectivement dans le plan p1, p2 ou p3 sur l’intervalle de temps de référence T : , équation 24 , équation 25 , équation 26, - à l’étape G, la détermination, à partir des équations (27) à (29) et à partir des au moins deux composantes du vecteur vitesse moyen du vent reconstruites, de l’au moins une valeur moyenne de la vitesse du vent (Vvect moy ) respectivement dans le plan p1, p2 ou p3 sur l’intervalle de temps de référence T : , équation 27 , équation 28 , équation 29, - à l’étape H, un calcul, à partir des équations (30) à (32) et à partir des couples de valeurs reconstruites de la vitesse du vent (Vhscal moy,1 , Vhvect moy,1 ) ou (Vhscal moy,2 et Vhvect moy,2 ) ou (Vhscal moy,3 , Vhvect moy,3 ), d’au moins une valeur moyenne de la vitesse du vent pondérée (Vh moy ) respectivement dans le plan p1, p2 ou p3 sur l’intervalle de temps de référence T : , équation 30 , équation 31 , équation 32 dans laquelle P est un facteur de pondération sans unité compris entre 0 et 1. Le facteur P peut être supérieur à 0,2 et/ou inférieure à 0,6, de préférence supérieur à 0,3 et/ou inférieur à 0,5, de préférence encore égal à 0,33. Une valeur du facteur P peut être constante ou modifiée durant l’acquisition des données télémétriques ou lors de la mise en œuvre du procédé, ladite valeur de l’intervalle de temps de partition Ω étant fonction : - du type de système télémétrique à partir duquel les données télémétriques sont acquises, et/ou - des conditions atmosphériques durant l’acquisition desdites données télémétriques. Le procédé d’hybridation par pondération selon la deuxième alternative peut comprendre une estimation des fluctuations σ de la vitesse du vent sur l’intervalle de temps de référence T selon l’équation (33) : , équation 33 dans laquelle c est un nombre positif et σ un nombre nul ou positif sans unité. Selon une troisième alternative, le procédé comprend une projection moyennée comprenant : - une étape (I) de reconstruction vectorielle d’au moins deux composantes d’un vecteur vitesse instantanée du vent à partir de projections du vecteur vitesse instantanée du vent, - une étape (J) de détermination d’au moins une valeur moyenne de la vitesse du vent sur l’intervalle de temps T par projection, sur l’intervalle de temps T, des au moins deux composantes du vecteur vitesse instantanée du vent reconstruites à l’étape I. De préférence, le procédé d’hybridation par projection moyennée selon la troisième alternative peut comprendre : - à l’étape I, la reconstruction vectorielle, à partir des équations (34) à (40), des au moins deux composantes (U i , V i ) ou (V i , W i ) ou (U i , W i ) parmi trois composantes (U i , V i , W i ) du vecteur vitesse instantanée du vent ; i est un nombre entier compris entre 1 et N correspondant au nombre de projections successives du vecteur vitesse instantanée du vent sur un intervalle de temps (T) dit de référence, U i étant la composante du vecteur vitesse instantanée du vent selon une direction de l’espace (d1) s’étendant dans un plan de l’espace (p1), la composante V i étant la composante du vecteur vitesse instantanée du vent selon une direction de l’espace (d2) s’étendant dans le plan de l’espace p1 et la composante W i étant la composante du vecteur vitesse moyen du vent selon une direction de l’espace (d3) orthogonale au plan p1 : , équation 34 ou , équation 39 et/ou , équation 35 ou , équation 40 et/ou , équation 36 ou , équation 37 ou , équation 38 dans lesquelles S Ni , S Si , S Ei , S Wi et S Vi sont des projections du vecteur vitesse instantanée du vent selon, respectivement, un premier axe (a1), un deuxième axe (a2), un troisième axe (a3), un quatrième axe (a4) et un cinquième axe (a5) confondu avec la direction d3, θ est un angle non nul formé entre l’axe a1 et une normale au plan p1 et entre l’axe a2 et la normale au plan p1 et γ est un angle non nul formé entre l’axe a3 et la normale au plan p1 et l’axe a4 et la normale au plan p1, les premier et second axes a1 et a2 sont compris dans un plan (p2), les troisième et quatrième axes a3 et a4 sont compris dans un plan (p3) et les plans p2 et p3 forment un angle α non nul entre eux. De préférence, l’étape C du procédé est mise en œuvre à partir des équations des équations 34 à 38 ou à partir des équations 39 et 40. En outre, le procédé d’hybridation par combinaison temporelle selon la troisième alternative peut comprendre : - à l’étape J, la détermination, à partir des équations (41) à (42) et à partir des au moins deux composantes du vecteur vitesse instantanée du vent reconstruites, de l’au moins une valeur moyenne (Vh moy ) de la vitesse du vent respectivement dans le plan p1, p2 ou p3 sur l’intervalle de temps de référence T : , équation 41 , équation 42 , équation 43. Le procédé d’hybridation par projection moyennée selon la troisième alternative peut comprendre une estimation d’une direction du vent (dir) dans le plan p1 selon l’équation (44) : , équation 44 dans laquelle tan -1 est la fonction arc tangente, la direction du vent estimée est une valeur angulaire entre la direction du vent et la direction d1 et dans laquelle Vrec et Urec sont chacune : - une valeur scalaire d’une composante de la vitesse du vent dans le plan p1 sur l’intervalle de temps de référence T, ou - une vitesse vectorielle moyenne d’une composante de la vitesse du vent dans le plan p1 sur l’intervalle de temps de référence T. Le procédé selon l’une quelconque des première, deuxième et/ou troisièmes alternatives peut comprendre une étape de mesure des projections S N i , S S i , S E i , S W i et S Vi du vecteur vitesse instantanée du vent au moyen d’au moins un faisceau laser de mesure s’étendant selon chacun des axes respectifs a1, a2, a3, a4 et a5. Le procédé selon l’une quelconque des première, deuxième et/ou troisièmes alternatives peut être mis en œuvre par ordinateur. Selon l’invention, il est également proposé un dispositif de traitement de données comprenant des moyens agencés et/ou programmés et/ou configurés pour mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des première, deuxième et/ou troisièmes alternatives. Selon l’invention, il est également proposé un programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’une quelconque des première, deuxième et/ou troisièmes alternatives. Selon l’invention, il est également proposé un support d’enregistrement : - comprenant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent à la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des première, deuxième et/ou troisièmes alternatives, et/ou - sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur selon l’invention. Description des figures D’autres avantages et particularités de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre et de modes de réalisation nullement limitatifs, et des dessins annexés suivants : la figure 1 illustre une représentation schématique d’une vue de biais d’un système optique pour l’acquisition de données télémétriques utilisées pour la mise en œuvre du procédé selon l’invention, la figure 2 est un schéma fonctionnel d’une première alternative du procédé selon l’invention, la figure 3 est un schéma fonctionnel d’une deuxième alternative du procédé selon l’invention, la figure 4 est un schéma fonctionnel d’une troisième alternative du procédé selon l’invention. Les modes de réalisation décrits ci-après étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites, isolées des autres caractéristiques décrites (même si cette sélection est isolée au sein d'une phrase comprenant ces autres caractéristiques), si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure. La FIGURE 1 illustre un exemple de système optique 1 d’acquisition de données télémétriques. Selon l’exemple de la FIGURE 1, le système optique 1 émet cinq faisceaux optiques de mesure s’étendant chacun selon un axe différent a1, a2, a3, a4 et a5. A titre d’exemple non limitatif, ce système peut être un LIDAR de type Lidar à technologie de mesure continu ou Lidar à technologie de mesure pulsée. Dans cet exemple, il est envisagé d’estimer la vitesse moyenne du vent dans le plan p1. Par extension du procédé à une dimension de l’espace supplémentaire, l’homme du métier saura également estimer la vitesse du vent dans l’espace. Selon l’exemple de la FIGURE 1, l’axe a5 est vertical, l’axe a1 est incliné d’un angle θ, qui est ici égal à 28°, par rapport à l’axe a5 en direction du nord magnétique, l’axe a2 est incliné d’un angle θ par rapport à l’axe a5 en direction du sud, l’axe a3 est incliné d’un angle γ, qui est ici égal à 28°,par rapport à l’axe a5 en direction de l’est et l’axe a4 est incliné d’un angle γ par rapport à l’axe a5 en direction de l’ouest. Les plans p2 et p3 forment un angle α, qui est ici égal à 90°. Dans cette exemple, l’angle θ que forment l’axe a1 et l’axe a2 par rapport à l’axe a5 et l’angle γ que forment l’axe a3 et l’axe a4 par rapport à l’axe a5 sont identique. L’homme du métier saura également adapter le procédé selon l’invention au cas où ces angles sont différents. En métrologie, le vent peut être caractérisé par sa direction et sa force ou magnitude. En pratique, le vent est défini par un vecteur vent comprenant trois composantes (U, V, W), généralement U représente la composante du vecteur vent selon l’axe allant du nord au sud, V représente la composante du vecteur vent selon l’axe allant de l’est à l’ouest et W représente la composante du vecteur vent sur l’axe normal à la surface de la terre au point de mesure. La mesure de ce vecteur vent est réalisée en mesurant la vitesse de déplacement de particules selon chacun des faisceaux. Les valeurs instantanées mesurées selon chacun des faisceaux sont des composantes projetées S N i , S S i , S E i , S W i et S Vi du vecteur vent. Pour cet exemple, Le système livre 5 mesures S N i , S S i , S E i , S W i et S Vi toutes les 4 secondes. Ainsi, une mesure est disponible environ toutes les 0.8 secondes. Sur un intervalle de temps Ω, il y a donc M, qui est égal à la division de Ω (en secondes) par 4, ensembles de composantes projetées S N i , S S i , S E i , S W i et S Vi . Il est ensuite nécessaire de reconstruire les composantes (U, V, W) du vecteur vent à partir des projections instantanées mesurées S N i , S S i , S E i , S W i et S Vi . En pratique, le procédé de traitement de données télémétriques pour l’estimation d’une vitesse du vent selon l’invention peut être mis en œuvre sur les données mesurées en temps réel ou sur des données stockées telles que des données mesurées stockées, des données statistiques ou des encore des données non mesurées (par exemple des données issues de simulation). Un des cas typique d’utilisation de la mesure de vent est la mesure de la puissance disponible pour la production d’énergie éolienne, dans ce cas, l’intervalle de mesure T est typiquement un intervalle de temps de 10 min qui permet d’isoler l’énergie produite par l’éolienne. Cet intervalle est dit intervalle de temps de référence T. Le procédé de traitement de données télémétriques selon l’invention permet d’estimer la vitesse moyenne du vent sur cet intervalle de référence. Selon un mode de réalisation particulier de la première alternative du procédé selon l’invention, le procédé d’hybridation par combinaison temporelle comprend : - à l’étape A, la reconstruction, à partir des équations 1 et 2 et des deux composantes U Ω , V Ω du vecteur vent selon l’axe nord/sud et est/ouest respectivement, du vecteur vitesse moyen du vent sur l’intervalle de temps de partition Ω ; la composante U Ω étant la composante du vecteur vitesse moyen du vent selon une direction de l’espace d1 correspondant à l’axe nord/sud s’étendant dans un plan de l’espace p1 correspondant au plan tangent à la surface de la terre au niveau du point de mesure et la composante V Ω étant la composante du vecteur vitesse moyen du vent selon une direction de l’espace d2 correspondant à l’axe est/ouest s’étendant dans le plan de l’espace p1: , équation 1 et/ou , équation 2 et/ou dans lesquelles i est un nombre entier compris entre 1 et M, qui est ici égale à 25, car l’intervalle de temps de partition est de 60 secondes et qu’il y une mesure des 5 projections du vecteur vitesse instantanée du vent toutes les 4 secondes, - à l’étape B, la reconstruction scalaire, à partir de l’équation 6 et des deux composantes du vecteur vitesse moyen du vent reconstruites à l’étape A, U Ω et V Ω , de la valeur moyenne Vh moy de la vitesse du vent horizontale sur l’intervalle de temps de référence T dans le plan p1: , équation 8 Q est égale à T/Ω et correspond au nombre des composantes U Ω et V Ω de la vitesse moyenne du vent sur l’intervalle de temps de partition Ω compris dans l’intervalle de temps de référence T. En pratique, la valeur de l’intervalle de temps de partition Ω est constante ou modifiée durant l’acquisition des données télémétriques, ladite valeur de l’intervalle de temps de partition Ω étant fonction : - du type de système télémétrique à partir duquel les données télémétriques sont acquises, et/ou - des conditions atmosphériques durant l’acquisition desdites données télémétriques. La valeur de Ω peut être adaptée à l’amplitude de variation de la direction et de la vitesse du vent horizontal, indiquée par exemple par le calcul de l’écart-type de la direction et de la vitesse du vent horizontale, ou à la valeur de la vitesse moyenne du vent estimée, Sur la FIGURE 3 est présenté le schéma fonctionnel du procédé de traitement de données télémétriques pour l’estimation d’une vitesse du vent selon une deuxième alternative selon l’invention. Selon la deuxième alternative, le procédé comprend une hybridation par pondération comprenant : - une étape C de reconstruction vectorielle d’au moins deux composantes d’un vecteur vitesse instantanée du vent à partir de projections du vecteur vitesse instantanée du vent, - une étape D de reconstruction vectorielle sur un intervalle de temps T dit de référence d’au moins deux composantes d’un vecteur vitesse moyen du vent à partir de N, qui pour un intervalle de temps de de 10 minutes soit 600 secondes et pour une acquisition d’un ensemble de projection du vecteur vitesse instantanée toutes les 4 secondes est égale à 150, des deux composantes, comprises sur l’intervalle de temps T de référence, du vecteur vitesse instantanée du vent reconstruites, - une étape E de reconstruction scalaire d’au moins une valeur moyenne de la vitesse du vent sur l’intervalle de temps T à partir des au moins deux composantes du vecteur vitesse moyen du vent reconstruites, - une étape F de détermination d’au moins une valeur de la norme de la vitesse du vent instantanée à partir de projections du vecteur vitesse instantanée du vent, - une étape G de détermination d’au moins une valeur moyenne de la norme de la vitesse du vent sur l’intervalle de temps de référence T à partir de l’au moins une valeur de la norme de la de la vitesse du vent instantanée reconstruite, - une étape (H) de détermination d’au moins une valeur moyenne Vh moy de la vitesse du vent sur l’intervalle de temps T par pondération d’une somme de l’au moins une valeur moyenne de la vitesse du vent reconstruite à l’étape E et de l’au moins une valeur moyenne de la vitesse du vent déterminée à l’étape G. Selon un mode de réalisation particulier de la deuxième alternative du procédé selon l’invention, le procédé d’hybridation par pondération comprend : - à l’étape C, une reconstruction, à partir des équations respectives 11 et 12, d’au moins deux composantes (U i , V i ) d’un vecteur vitesse instantanée du vent selon l’axe nord/sud, et est/ouest respectivement ; i est un nombre entier compris entre 1 et N correspondant au nombre de projections successives du vecteur vitesse instantanée du vent sur un intervalle de temps T dit de référence, U i étant la composante du vecteur vitesse instantanée du vent selon une direction de l’espace d1 correspondant à l’axe nord/sud s’étendant dans un plan de l’espace p1 correspondant au plan tangent à la surface de la terre au niveau du point de mesure et la composante V i étant la composante du vecteur vitesse instantanée du vent selon une direction de l’espace d2 correspondant à l’axe est/ouest s’étendant dans le plan de l’espace p1: , équation 11 et/ou , équation 12 et/ou - à l’étape D, une reconstruction, à partir des équations 18 et 19, des deux composantes (Uvect N , Vvect N ) d’un vecteur vitesse moyen du vent sur l’intervalle de temps de référence T selon l’axe nord/sud, et est/ouest respectivement; la composante Uvect N étant la composante de la vitesse du vent selon la direction de l’espace d1 et la composante Vvect N étant la composante de la vitesse du vent selon la direction de l’espace d2: , équation 18 et , équation 19 et - à l’étape E, une reconstruction, à partir de l’équation 21, d’au moins une valeur scalaire (Vscal i ) de la vitesse instantanée du vent ; Vscal i correspondant à une série temporelle de la valeur scalaire de la vitesse du vent instantanée respectivement dans le plan p1 : , équation 21 - à l’étape F, un calcul, à partir de l’équation 24 et à partir de la valeur scalaire Vscal i ,1 de la vitesse du vent instantanée reconstruite, de la valeur moyenne Vhscal moy de la norme de la vitesse du vent respectivement dans le plan p1 sur l’intervalle de temps de référence T , équation 24 - à l’étape G, un calcul, à partir de l’équation 27 et à partir des deux composantes du vecteur vitesse moyen du vent reconstruites, de la valeur moyenne de la vitesse du vent Vvect moy dans le plan p1 sur l’intervalle de temps de référence T : , équation 27 - à l’étape H, un calcul, à partir de l’équation 30 et à partir des couples de valeurs reconstruites de la vitesse du vent (Vhscal moy ,1 , Vhvect moy ,1 ), de la valeur moyenne de la vitesse du vent pondérée Vh moy dans le plan p1 sur l’intervalle de temps de référence T : , équation 30 dans laquelle P est un facteur de pondération sans unité compris entre 0 et 1. La valeur de P optimale dépend de : - du type de système télémétrique à partir duquel les données télémétriques sont acquises, et/ou - des conditions atmosphériques durant l’acquisition desdites données télémétriques. Le facteur P est supérieur à 0,2 et/ou inférieure à 0,6, de préférence supérieur à 0,3 et/ou inférieur à 0,5, de préférence encore égal à 0,33. Dans les conditions atmosphériques standards et pour le système télémétrique dont la configuration est présentée dans la FIGURE 1, le nombre qui permet d’obtenir les meilleures estimations est environ 0.33. Le procédé comprend une estimation des fluctuations σ de la vitesse du vent sur l’intervalle de temps de référence T selon l’équation 33 : , équation 33 dans laquelle c’est un nombre positif et σ un nombre nul ou positif sans unité. Cette estimation est une approximation la valeur de l’écart type de la vitesse horizontale et de la direction qui permet de classifier le flux de vent mesuré dans des catégories à définir de fortes turbulences ou de faibles turbulences. Sur la FIGURE 4 est présenté le schéma fonctionnel du procédé de traitement de données télémétriques pour l’estimation d’une vitesse du vent selon une troisième alternative selon l’invention. Selon la troisième alternative, le procédé comprend une hybridation par projection moyennée comprenant : - une étape I de reconstruction vectorielle d’au moins deux composantes d’un vecteur vitesse instantanée du vent à partir de projections du vecteur vitesse instantanée du vent, - une étape J de détermination d’au moins une valeur moyenne Vh moy de la vitesse du vent sur l’intervalle de temps T par projection, sur l’intervalle de temps T, des au moins deux composantes du vecteur vitesse instantanée du vent reconstruites à l’étape I. Selon un mode de réalisation particulier de la troisième alternative du procédé selon l’invention, le procédé d’hybridation par projection moyennée comprend : - à l’étape I, la reconstruction vectorielle, à partir des équations 34 et 35, des deux composantes (U i , V i ) du vecteur vitesse instantanée du vent selon l’axe nord/sud, et est/ouest respectivement ; i est un nombre entier compris entre 1 et N correspondant au nombre de projections successives du vecteur vitesse instantanée du vent sur un intervalle de temps T dit de référence, U i étant la composante du vecteur vitesse instantanée du vent selon une direction de l’espace d1 correspondant à l’axe nord/sud s’étendant dans un plan de l’espace p1 correspondant au plan à la surface de la terre au niveau du point de mesure et la composante V i étant la composante du vecteur vitesse instantanée du vent selon une direction de l’espace d2 correspondant à l’axe est/ouest s’étendant dans le plan de l’espace p1 : , équation 34 et/ou , équation 35 et/ou - à l’étape J, la détermination, à partir de l’équation 41 et à partir des deux composantes du vecteur vitesse instantanée du vent reconstruites, de la valeur moyenne Vh moy de la vitesse du vent respectivement dans le plan p1 sur l’intervalle de temps de référence T : , équation 41 Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Ainsi, il est envisageable de combiner des variantes ou étapes entre elles des modes de réalisation précédemment décrits. De plus, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associés les uns avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où ils ne sont pas incompatibles ou exclusifs les uns des autres. Procédé de traitement de données télémétriques pour l’estimation d’une vitesse du vent, ledit procédé comprenant une hybridation par combinaison temporelle comprenant : - une étape (A) de reconstruction vectorielle d’au moins deux composantes d’un vecteur vitesse moyen du vent sur un intervalle de temps (Ω) dit de partition à partir de projections successives, au cours du temps, d’un vecteur vitesse instantanée du vent, - une étape (B) de reconstruction scalaire d’au moins une valeur moyenne (Vh moy ) de la vitesse du vent sur un intervalle de temps (T) dit de référence à partir d’un nombre (T/Ω) des au moins deux composantes du vecteur vitesse moyen du vent reconstruites à l’étape A, 2Ω est inférieur ou égal à T et T/Ω correspond au nombre des au moins deux composantes de la vitesse moyenne du vent sur l’intervalle de temps de partition Ω compris dans l’intervalle de temps de référence T. Procédé selon la revendication 1 comprenant : - à l’étape A, la reconstruction, à partir des équations (1) à (7), des au moins deux composantes (U Ω , V Ω ) ou (V Ω , W Ω ) ou (U Ω , W Ω ) parmi trois composantes (U Ω , V Ω , W Ω ) du vecteur vitesse moyen du vent sur l’intervalle de temps de partition Ω ; la composante U Ω étant la composante du vecteur vitesse moyen du vent selon une direction de l’espace (d1) s’étendant dans un plan de l’espace (p1) et la composante V Ω étant la composante du vecteur vitesse moyen du vent selon une direction de l’espace (d2) s’étendant dans le plan de l’espace p1 et la composante W Ω étant la composante du vecteur vitesse moyen du vent selon une direction de l’espace (d3) orthogonale au plan p1 : [Math 1] , équation 1 ou [Math 2] , équation 6 et/ou [Math 3] , équation 2 ou [Math 4] , équation 7 et/ou [Math 5] , équation 3 ou [Math 6] , équation 4 ou [Math 7] , équation 5 dans lesquelles i est un nombre entier compris entre 1 et M correspondant aux projections S N i , S S i , S E i , S W i et S v i successives, au cours du temps, du vecteur vitesse instantanée du vent sur l’intervalle de temps de partition Ω, S N i , S S i , S E i , S W i et S v i sont les projections respectives du vecteur vitesse instantanée du vent selon, respectivement, un premier axe (a1), un deuxième axe (a2), un troisième axe (a3), un quatrième axe (a4) et un cinquième axe (a5) confondu avec la direction d3, θ est un angle non nul formé entre l’axe a1 et une normale au plan p1 et entre l’axe a2 et la normale au plan p1 et γ est un angle non nul formé entre l’axe a3 et la normale au plan p1 et l’axe a4 et la normale au plan p1, les premier et second axes a1 et a2 sont compris dans un plan (p2), les troisième et quatrième axes a3 et a4 sont compris dans un plan (p3) et les plans p2 et p3 forment un angle α non nul entre eux , - à l’étape B, la reconstruction scalaire, à partir des équations (8) à (10) et des au moins deux composantes du vecteur vitesse moyen du vent reconstruites à l’étape A, de l’au moins une valeur moyenne (Vh moy ) de la vitesse du vent sur l’intervalle de temps de référence T respectivement dans le plan p1 ou p2 ou p3 : [Math 8] , équation 8 [Math 9] , équation 9 [Math 10] , équation 10 Q est un nombre entier compris entre 1 et (T/Ω) correspondant au nombre des au moins deux composantes de la vitesse moyenne du vent sur l’intervalle de temps de partition Ω compris dans l’intervalle de temps de référence T. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel une valeur de l’intervalle de temps de partition Ω est constante ou modifiée durant l’acquisition des données télémétriques, ladite valeur de l’intervalle de temps de partition Ω étant fonction : - du type de système télémétrique à partir duquel les données télémétriques sont acquises, et/ou - des conditions atmosphériques durant l’acquisition desdites données télémétriques. Procédé de traitement de données télémétriques pour l’estimation d’une vitesse du vent, ledit procédé comprenant une hybridation par pondération comprenant : - une étape (C) de reconstruction vectorielle d’au moins deux composantes d’un vecteur vitesse instantanée du vent à partir de projections du vecteur vitesse instantanée du vent, - une étape (D) de reconstruction vectorielle sur un intervalle de temps (T) dit de référence d’au moins deux composantes d’un vecteur vitesse moyen du vent à partir d’un nombre N des au moins deux composantes, comprises sur l’intervalle de temps T de référence, du vecteur vitesse instantanée du vent reconstruites à l’étape C, - une étape (E) de reconstruction scalaire d’au moins une valeur de la vitesse instantanée du vent à partir des au moins deux composantes du vecteur vitesse moyen du vent reconstruites à l’étape C, - une étape (F) de détermination d’au moins une valeur moyenne de la vitesse du vent à partir de l’au moins une valeur de la vitesse instantanée du vent reconstruite à l’étape E, - une étape (G) de détermination d’au moins une valeur moyenne de la vitesse du vent sur l’intervalle de temps de référence T à partir des au moins deux composantes du vecteur vitesse moyen du vent reconstruites à l’étape D, - une étape (H) de détermination d’au moins une valeur moyenne (Vh moy ) de la vitesse du vent sur l’intervalle de temps T par pondération d’une somme de l’au moins une valeur moyenne de la vitesse du vent reconstruite à l’étape F et de l’au moins une valeur moyenne de la vitesse du vent déterminée à l’étape G. Procédé selon la revendication 4 comprenant : - à l’étape C, la reconstruction vectorielle, à partir des équations respectives (11) à (17), des au moins deux composantes (U i , V i ) ou (V i , W i ) ou (U i , W i ) parmi trois composantes (U i , V i , W i ) du vecteur vitesse instantanée du vent ; i est un nombre entier compris entre 1 et N correspondant au nombre de projections successives du vecteur vitesse instantanée du vent sur l’intervalle de temps de référence T, U i étant la composante du vecteur vitesse instantanée du vent selon une direction de l’espace (d1) s’étendant dans un plan de l’espace (p1) et la composante V i étant la composante du vecteur vitesse instantanée du vent selon une direction de l’espace (d2) s’étendant dans le plan de l’espace p1 et la composante W i étant la composante du vecteur vitesse moyen du vent selon une direction de l’espace (d3) orthogonale au plan p1 : [Math 11] , équation 11 ou [Math 12] , équation 16 et/ou [Math 13] , équation 12 ou [Math 14] , équation 17 et/ou [Math 15] , équation 13 ou [Math 16] , équation 14 ou [Math 17] , équation 15 dans lesquelles S Ni , S Si , S Ei , S Wi et S Vi sont des projections du vecteur vitesse instantanée du vent selon, respectivement, un premier axe (a1), un deuxième axe (a2), un troisième axe (a3), un quatrième axe (a4) et un cinquième axe (a5) confondu avec la direction d3, θ est un angle non nul formé entre l’axe a1 et une normale au plan p1 et entre l’axe a2 et la normale au plan p1 et γ est un angle non nul formé entre l’axe a3 et la normale au plan p1 et l’axe a4 et la normale au plan p1, les premier et second axes a1 et a2 sont compris dans un plan (p2), les troisième et quatrième axes a3 et a4 sont compris dans un plan (p3) et les plans p2 et p3 forment un angle α non nul entre eux , - à l’étape D, la reconstruction vectorielle, à partir des équations (18) à (20), des au moins deux composantes (Uvect N , Vvect N ) ou (Vvect N , Wvect N ) ou (Uvect N , Wvect N ) du vecteur vitesse moyen du vent sur l’intervalle de temps de référence T ; la composante Uvect N étant la composante de la vitesse du vent selon la direction de l’espace d1, la composante Vvect N étant la composante de la vitesse du vent selon la direction de l’espace d2 et la composante Wvect N étant la composante de la vitesse du vent selon la direction de l’espace d3 : [Math 18] , équation 18 et/ou [Math 19] , équation 19 et/ou [Math 20] , équation 20, - à l’étape E, la reconstruction scalaire, à partir des équations (21) à (23), de l’au moins une valeur (Vscal i ) de la vitesse instantanée du vent ; Vscal i correspondant à une série temporelle de la valeur de la vitesse du vent instantanée respectivement dans le plan p1 ou p2 ou p3 : [Math 21] , équation 21 [Math 22] , équation 22 [Math 23] , équation 23, - à l’étape F, la détermination, à partir des équations (24) à (26) et à partir de la valeur Vscal i,1 ou Vscal i,2 ou Vscal i,3 de la vitesse instantanée du vent reconstruite à l’étape E, de l’au moins une valeur moyenne (Vhscal moy ) de la vitesse du vent respectivement dans le plan p1, p2 ou p3 sur l’intervalle de temps de référence T : [Math 24] , équation 24 [Math 25] , équation 25 [Math 26] , équation 26, - à l’étape G, la détermination, à partir des équations (27) à (29) et à partir des au moins deux composantes du vecteur vitesse moyen du vent reconstruites, de l’au moins une valeur moyenne de la vitesse du vent (Vvect moy ) respectivement dans le plan p1, p2 ou p3 sur l’intervalle de temps de référence T : [Math 27] , équation 27 [Math 28] , équation 28 [Math 29] , équation 29, - à l’étape H, un calcul, à partir des équations (30) à (32) et à partir des couples de valeurs reconstruites de la vitesse du vent (Vhscal moy,1 , Vhvect moy,1 ) ou (Vhscal moy,2 et Vhvect moy,2 ) ou (Vhscal moy,3 , Vhvect moy,3 ), d’au moins une valeur moyenne de la vitesse du vent pondérée (Vh moy ) respectivement dans le plan p1, p2 ou p3 sur l’intervalle de temps de référence T : [Math 30] , équation 30 [Math 31] , équation 31 [Math 32] , équation 32 dans laquelle P est un facteur de pondération sans unité compris entre 0 et 1. Procédé selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le facteur P est supérieur à 0,2 et/ou inférieure à 0,6, de préférence supérieur à 0,3 et/ou inférieur à 0,5, de préférence encore égal à 0,33. Procédé selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel la valeur du facteur P est constante ou modifiée durant l’acquisition des données télémétriques ou lors de la mise en œuvre du procédé, ladite valeur de l’intervalle de temps de partition Ω étant fonction : - du type de système télémétrique à partir duquel les données télémétriques sont acquises, et/ou - des conditions atmosphériques durant l’acquisition desdites données télémétriques. Procédé selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, comprenant une estimation des fluctuations σ de la vitesse du vent sur l’intervalle de temps de référence T selon l’équation (33) : [Math 33] , équation 33 dans laquelle c est un nombre positif et σ un nombre nul ou positif sans unité. Procédé de traitement de données télémétriques pour l’estimation d’une vitesse du vent, ledit procédé comprenant une projection moyennée comprenant : - une étape (I) de reconstruction vectorielle d’au moins deux composantes d’un vecteur vitesse instantanée du vent à partir de projections du vecteur vitesse instantanée du vent, - une étape (J) de détermination d’au moins une valeur moyenne de la vitesse du vent sur l’intervalle de temps T par projection, sur l’intervalle de temps T, des au moins deux composantes du vecteur vitesse instantanée du vent reconstruites à l’étape I. Procédé selon la revendication 9 comprenant : - à l’étape I, la reconstruction vectorielle, à partir des équations (34) à (40), des au moins deux composantes (U i , V i ) ou (V i , W i ) ou (U i , W i ) parmi trois composantes (U i , V i , W i ) du vecteur vitesse instantanée du vent ; i est un nombre entier compris entre 1 et N correspondant au nombre de projections successives du vecteur vitesse instantanée du vent sur un intervalle de temps (T) dit de référence, U i étant la composante du vecteur vitesse instantanée du vent selon une direction de l’espace (d1) s’étendant dans un plan de l’espace (p1), la composante V i étant la composante du vecteur vitesse instantanée du vent selon une direction de l’espace (d2) s’étendant dans le plan de l’espace p1 et la composante W i étant la composante du vecteur vitesse moyen du vent selon une direction de l’espace (d3) orthogonale au plan p1 : [Math 34] , équation 34 ou [Math 35] , équation 39 et/ou [Math 36] , équation 35 ou [Math 37] , équation 40 et/ou [Math 38] , équation 36 ou [Math 39] , équation 37 ou [Math 40] , équation 38 dans lesquelles S Ni , S Si , S Ei , S Wi et S Vi sont des projections du vecteur vitesse instantanée du vent selon, respectivement, un premier axe (a1), un deuxième axe (a2), un troisième axe (a3), un quatrième axe (a4) et un cinquième axe (a5) confondu avec la direction d3, θ est un angle non nul formé entre l’axe a1 et une normale au plan p1 et entre l’axe a2 et la normale au plan p1 et γ est un angle non nul formé entre l’axe a3 et la normale au plan p1 et l’axe a4 et la normale au plan p1, les premier et second axes a1 et a2 sont compris dans un plan (p2), les troisième et quatrième axes a3 et a4 sont compris dans un plan (p3) et les plans p2 et p3 forment un angle α non nul entre eux, - à l’étape J, la détermination, à partir des équations (41) à (42) et à partir des au moins deux composantes du vecteur vitesse instantanée du vent reconstruites, de l’au moins une valeur moyenne (Vh moy ) de la vitesse du vent respectivement dans le plan p1, p2 ou p3 sur l’intervalle de temps de référence T : [Math 41] , équation 41 [Math 42] , équation 42 [Math 43] , équation 43. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une estimation d’une direction du vent (dir) dans le plan p1 selon l’équation (44) : [Math 44] , équation 44 dans laquelle tan -1 est la fonction arc tangente, la direction du vent estimée est une valeur angulaire entre la direction du vent et la direction d1 et dans laquelle Vrec et Urec sont chacune : - une valeur scalaire d’une composante de la vitesse du vent dans le plan p1 sur l’intervalle de temps de référence T, ou - une vitesse vectorielle moyenne d’une composante de la vitesse du vent dans le plan p1 sur l’intervalle de temps de référence T. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape de mesure des projections S N i , S S i , S E i , S W i et S Vi du vecteur vitesse instantanée du vent au moyen d’au moins un faisceau laser de mesure s’étendant selon chacun des axes respectifs a1, a2, a3, a4 et a5. Procédé selon l’une des revendications 1 à 12 mis en œuvre par ordinateur. Dispositif de traitement de données comprenant des moyens agencés et/ou programmés et/ou configurés pour mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 13. Programme d’ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ordinateur, conduisent celui-ci à mettre en œuvre le procédé selon l’une des revendications 1 à 13. Support d’enregistrement : - comprenant des instructions qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, conduisent à la mise en œuvre du procédé selon l’une des revendications 1 à 13, et/ou - sur lequel est enregistré le programme d’ordinateur selon la revendication 15.