Brevet FR3111173A1 — publié le 20211210

Réducteur (5) à engrenages à axes concourants, pour turbosoufflante à fort taux de dilution d'axe de rotation X, comportant: - une roue solaire (24) et une couronne (20) coaxiales et radialement espacées, d'axe de rotation X; - une pluralité de satellite (16) d'axes de rotation Y transversal à l'axe X, répartis autour de l'axe X et espacés d'un angle A, comportant chacun, un satellite interne (13;13') coopérant avec la roue solaire (24), un satellite externe (15) coopérant avec la couronne (20), un raccord (14) couplant le satellite interne (13;13') et le satellite externe (15); caractérisé en ce que la pluralité desdits satellite interne (13;13') coopèrent avec la roue solaire (24) en se superposant radialement, successivement et alternativement dessus-dessous, en s'engrenant sur un premier diamètre D1 puis sur un second diamètre D2 plus grand, de la roue solaire (24), afin de coopérer avec celle-ci en se chevauchant diamétralement. Figure pour l’abrégé : Fig. 4 Réducteur radial haute densité de puissance pour turbosoufflante La présente invention concerne le domaine des réducteurs de vitesse pour moteur à turbine à gaz d'aéronef, en particulier pour turbosoufflante à fort taux de dilution. Bien que la présente invention ai été développée pour être utilisée dans une turbosoufflante d'aéronef, certaines applications peuvent être en dehors de ce domaine. Une turbosoufflante à double flux ou « turbofan » (en langue anglaise), peut être définie globalement comme une turbomachine à gaz entrainant, au moins, une soufflante carénée, d'un module de soufflante. Les nouvelles générations de turbosoufflantes à fort taux de dilution, comportent un réducteur de vitesse mécanique raccordé coaxialement entre l'arbre de sortie de la turbomachine et l'arbre de soufflante. De manière usuelle, le réducteur de vitesse, ou réducteur, a pour but de transformer la vitesse de rotation dite rapide de l'arbre de la turbomachine en une vitesse de rotation plus lente pour l'arbre entrainant la soufflante, permettant ainsi d'optimiser la vitesse de rotation de la turbomachine en conservant une vitesse de rotation de soufflante adaptée. Cela permet entre autre, d'augmenter l'efficacité propulsive et de diminuer le niveau de bruit du moteur. Pour une telle turbosoufflante, Il est connu que plus le réducteur permet une grande densité de puissance (puissance transmissible par le réducteur divisée par son poids), ainsi qu'un rapport de réduction élevé, et plus il est efficace. Cependant, un moteur d'aéronef est un environnement où les conditions de fonctionnement et les exigences de fiabilité sont extrêmement sévères, et dans une telle turbosoufflante comportant un réducteur, les dentures d'engrenages très fortement sollicitées, sont parmi les parties mécaniques les plus sensibles du moteur. De tel réducteurs à arbres coaxiaux pour turbosoufflante existent déjà dans l'état de l'art. Ils sont pour la grande majorité, de types connu à train épicycloïdal ou planétaire avec un porte-satellites fixe ou mobile, comme par exemple, les brevets US2015/0267618 A1 et US2016/0097330 A1 Toutefois, dans le cadre d'une utilisation dans un moteur d'aéronef, ces types de réducteurs ont l'inconvénient que les axes de rotation des engrenages qui les composent sont sensiblement parallèle à l'axe de rotation longitudinal du moteur. Cette orientation « axiale » des satellites, expose particulièrement les dents d'engrenages à des surcontraintes provoquées par les désalignements de la ligne d'arbres. Ces désalignements se produisent notamment pendant les manœuvres de l'aéronef et peuvent conduire à une fatigue prématurée. Aussi, malgré un montage souple du réducteur dit «flottant», encombrant et nécessitant une rigidité complexe à maitriser, la fiabilité de celui-ci n'est pas optimale et l'opérabilité du moteur peut en être affectée. Un autre inconvénient des types de réducteurs précités, est que leurs architectures ne sont pas optimales pour permettre à la fois, l'optimisation de la vitesse de rotation de la turbomachine et entrainer simultanément deux soufflantes en contra rotation. Une telle configuration, comme celle divulguée par exemple dans le brevet EP 1 921 253 A2, oblige en général un montage avec un porte-à-faux prononcé des arbres des soufflantes contrarotatives, nécessitant l'utilisation de roulements supplémentaires pour guider et maintenir les arbres entre eux. Cette architecture complexifie davantage la mise en œuvre du réducteur et augmente les probabilités de défaillances, ce qui n'est pas optimal. Il est en effet connu qu'un doublet de soufflantes contrarotatives, tournant sensiblement à une même vitesse de rotation, permet un gain important d'efficacité propulsive. Aussi, du fait de la forte tendance actuelle de recherche d'un moteur d'aéronef à haute efficience, il est avantageux qu'un réducteur pour turbosoufflante permettant d'optimiser la vitesse de la turbomachine, permettre aussi, en variante de réalisation, d'entrainer de telles soufflantes contrarotatives le plus simplement et avec le plus de fiabilité possible. On connait par le document EP 0 814 281 B1, le réducteur à arbres coaxiaux comportant des engrenages à axes concourants perpendiculaires, c'est-à-dire composé d'une paire de roues dentées coaxiales reliées par une pluralité d'ensemble de pignons denté d'ont les axes de rotation sont sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation longitudinal du moteur. Cette orientation « radiale » des ensembles de pignons denté par rapport à l'axe de rotation longitudinal du moteur, permet aux dents d'engrenages d'être beaucoup moins sensibles aux désalignements de la ligne d'arbres précités, et permet donc une fiabilité améliorée. Cependant, avec un tel réducteur dit « split torque » (en langue anglaise), la densité de puissance est, entre autre, proportionnelle à la pluralité d'ensemble de pignons denté répartis sur la paire de roues dentées. En effet, la division du couple total transmis par le réducteur par une quantité suffisamment élevée d'ensembles de pignons denté, permet que chaque ensemble de pignons denté est moins sollicité. Ce qui permet de réduire la taille des engrenages, donc l'encombrement et le poids du réducteur et par conséquent, augmente sa densité de puissance. Toutefois, le réducteur à axes concourants du document précité présente les inconvénients suivant : d'une part, l'augmentation de la pluralité d'ensemble de pignons denté ne permet pas d'obtenir un rapport de réduction du réducteur au plus grand, ce qui n'est pas optimal pour l'application visée, et d'autre part, il ne permet pas d'entrainer deux soufflantes en contra rotation. Les performances énergétiques et la fiabilité des moteurs d'avions commerciaux ayant un besoin constant d'améliorations, l'objectif de l'invention est de proposer un réducteur optimisé permettant de remédier aux inconvénients précités. Pour ce faire, l'invention concerne selon son acceptation la plus générale, un réducteur de vitesse à arbres coaxiaux à engrenages à axes concourants pour moteur à turbine à gaz d'aéronef, en particulier pour turbosoufflante à fort taux de dilution, d'axe de rotation longitudinal X, comportant: un boitier carter ; un moyeu central ; une roue solaire, coaxiale et solidaire d'un arbre d'entrée relié à un arbre BP d'une turbomachine, montée rotative sur le moyeu central ; une couronne, radialement plus grande que ladite roue solaire et espacée de celle-ci, coaxiale et solidaire d'un arbre de soufflante relié à une soufflante, montée rotative sur un support palier de soufflante ; et une pluralité de satellite d'axes de rotation Y transversal à l'axe X, répartis autour de l'axe X et espacés entre eux d'un angle A inferieur à 90° (degré) et comportant chacun, au moins, un satellite interne en prise maillée et coopérant avec ladite roue solaire, un satellite externe en prise maillée et coopérant avec ladite couronne, un raccord de couplage couplant en rotation ledit satellite interne et ledit satellite externe ; chacun desdits satellite pivotant sensiblement coaxialement autour d'un tourillon rattaché à ses extrémités au moyeu central et au boitier carter ; caractérisé en ce que lesdits satellite interne de ladite pluralité de satellite, sont en prise maillée avec ladite roue solaire, en étant agencés de manière à se superposer radialement, successivement et alternativement dessus-dessous, en s'engrenant sur un premier diamètre moyen d'engrènement D1 puis sur un second diamètre moyen d'engrènement D2 plus grand de ladite roue solaire, afin que lesdits satellite interne coopèrent avec ladite roue solaire en se chevauchant diamétralement Avec ce type de réducteur de la présente invention, afin d'obtenir une valeur maximisée du rapport de réduction du réducteur, qui est égal au rapport de la vitesse de rotation de ladite roue solaire divisé par la vitesse de rotation de ladite couronne, le rapport du diamètre moyen d'engrènement de la roue solaire divisé par le diamètre moyen d'engrènement coopérant du satellite interne, doit être au minimum. Autrement dit, plus le diamètre moyen d'engrènement dudit satellite interne est grand par rapport à un diamètre moyen d'engrènement coopérant donné de ladite roue solaire, et plus le rapport de réduction du réducteur est grand. Toutefois, dans l'art antérieur, une diminution de l'angle A, dans le but d'augmenter la densité de satellites sur la paire de roues dentées, réduit le diamètre moyen d'engrènement des pignons dentés interne, ce qui diminue d'autant le rapport de réduction du réducteur, et ne peux donc pas être optimal. Avantageusement le réducteur de la présente invention comporte une roue solaire possédant une largeur de denture permettant que deux satellites interne espacés d'un angle A inférieur à 90°, s'engrènent sur celle-ci sur deux diamètres moyen d'engrènement distinct, en se superposant radialement dessus-dessous. Une telle roue solaire permet à une pluralité desdits satellite interne de s'engrener sur celle-ci, les uns après les autres dessus-dessous de manière alterné, sans que leur diamètre extérieur ne soit limité par l'encombrement desdits satellite interne adjacents, leur permettant ainsi de se chevaucher afin de maximiser leur diamètre moyen d'engrènement. De ce fait, le rapport du diamètre moyen d'engrènement de la roue solaire divisé par le diamètre moyen d'engrènement coopérant de chacun desdits satellite interne est inférieur à la valeur 2 / A (avec l'angle A exprimé en radians). En outre, lesdits satellite interne de la pluralité de satellite, ont un diamètre moyen d'engrènement plus petit ou plus grand, selon qu'ils coopèrent respectivement avec ledit premier diamètre moyen d'engrènement D1 ou avec ledit second diamètre moyen d'engrènement D2 de la roue solaire, de manière à ce que le rapport obtenu entre la roue solaire et chacun desdits satellite interne est sensiblement identique. Enfin, lesdits satellite interne et externe de la pluralité de satellite étant couplés en rotation par l'intermédiaire d'un raccord de couplage, ladite pluralité de satellite tournent sur eux-mêmes tous simultanément et sensiblement à une même vitesse de rotation, lorsqu'ils sont entrainés par l'une ou par l'autre de ladite roue solaire ou de ladite couronne. Un réducteur à engrenages à axes concourants de la présente invention, ayant une pluralité desdits satellite espacés d'un angle A inférieur à 90°, permet que, pour un diamètre moyen d'engrènement donné de la roue solaire, le diamètre moyen d'engrènement desdits satellite interne est maximisé, par conséquent, le rapport de réduction du réducteur est au plus grand, et est optimal pour l'application visée. Ainsi, dans un mode de réalisation préféré de l'invention, un réducteur de la présente invention composé, par exemple, d'une pluralité de 10 (dix) desdits satellite repartis avec un angle A égal à 36° autour de l'axe X sur un plan sensiblement perpendiculaire à celui-ci, le rapport entre la roue solaire et chacun desdits satellite interne est inférieur ou égal à 2,4 et le rapport de réduction du réducteur est supérieur ou égal à 3:1 Autrement dit, l'arbre de soufflante et la couronne ont pivotés d'un tour, tandis que dans le même temps, l'arbre BP et la roue solaire ont pivotés de 3 tours, tous pivotant autour de l'axe X. Le réducteur selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : - de préférence, lesdits satellite interne et externe et lesdites couronne et roue solaire sont des engrenages de type à axes concourants à denture conique, à dents droites ou inclinées - en variante de réalisation, lesdits satellite interne et externe et lesdites couronne et roue solaire sont des engrenages de type à axes concourants à denture frontale, à dents droites ou inclinées - plus particulièrement, ladite roue solaire et ladite couronne ont des dents inclinées dans un même sens, afin que sous la charge nominale, ledit satellite externe et ledit satellite interne, étant en contact, se poussent mutuellement l'un sur l'autre, axialement dans la direction de leur axe de rotation Y - de préférence, ledit satellite externe et ledit satellite interne de la pluralité de satellite, pivotent sur ledit tourillon, par l'intermédiaire de palier fluide ou de roulement à rouleaux. - le raccord de couplage de forme annulaire, comporte une extrémité intérieure et une extrémité extérieure sensiblement coaxiales, et peut se déformer élastiquement de manière qu'un déplacement angulaire se produit entre ladite extrémité intérieure et ladite extrémité extérieure, lorsque qu'un moment ou un couple est appliqué entre lesdites extrémités. - dans un autre mode de réalisation, au moins un pignon denté, d'axe de rotation Y' transversal à l'axe X, est en prise maillée et coopère avec la roue solaire simultanément avec lesdits satellite interne et comporte, au moins, une partie cylindrique traversant radialement le boitier carter afin de créer une prise-de-force extérieure radiale permettant d'utiliser le dispositif à la fois comme réducteur et comme renvoi d'angle. En amont du réducteur, d'un même coté que la soufflante, ledit boitier carter est rattaché au support paliers de soufflante, par une pluralité de vis ou tout autres moyens de fixation équivalent, sur un diamètre K compris entre le diamètre extérieur du roulement de soufflante et le diamètre extérieur du boitier carter, permettant ainsi, d'une part de relier le réducteur au bâti fixe de la turbosoufflante, et d'autre part, de faire varier, par l'intermédiaire du diamètre K, la capacité du réducteur à plus ou moins suivre les déflections structurelles du support paliers de soufflante. En variante d'un mode de réalisation, une soufflante contrarotative est ajoutée aux modes de réalisation précédant. Pour ce faire une couronne contrarotative, de dimension et de denture d'engrenage sensiblement identique à ladite couronne, coaxiale et solidaire d'un arbre de soufflante contrarotative relié à une soufflante contrarotative S' d'axe de rotation X et montée rotative sur un support paliers de soufflante contrarotative, est en prise maillée et coopère avec la pluralité desdits satellite externe, d'un coté opposé à ladite couronne par rapport à ladite pluralité de satellite. Plus particulièrement, ladite couronne contrarotative tourne de manière rotative, à une même vitesse de rotation et en sens inverse de ladite couronne, lorsque ladite couronne et ladite couronne contrarotative sont entrainées en rotation par lesdits satellite. Ici, dans cette variante d'un mode réalisation, afin de relier le réducteur au bâti fixe de la turbosoufflante, lesdits support paliers de soufflante et support paliers de soufflante contrarotative, sont chacun rattaché à une paroi annulaire conformée entourant le réducteur entre les deux soufflante contrarotatives, et comportant, au moins, 3 rayons profilés s'étendant radialement, entre les deux soufflantes, pour être rattachés au carénage de soufflante fixe. De manière générale, un couple et une vitesse initiale provenant d'une turbomachine est transmis audit arbre d'entrée du réducteur qui entraine en rotation ladite roue solaire. Laquelle entraine en rotation, au moins, lesdits satellite interne ayant un axe de rotation, de préférence, sensiblement perpendiculaires à l'axe X, espacés d'un angle A autour de celui-ci, et agencés sur la denture de la roue solaire en se chevauchant diamétralement dessus-dessous. Ceux-ci entrainent en rotation, par l'intermédiaire d'un raccord de couplage élastiquement déformable, lesdits satellite externe qui entrainent en rotation, ladite couronne ainsi que ledit arbre de soufflante et ladite soufflante lui étant reliée, à une vitesse inférieure à la vitesse initiale mais avec un couple proportionnellement supérieur. En outre, dans une variante d'un mode de réalisation, lesdits satellite externe entrainent également en rotation, ladite couronne contrarotative ainsi que ledit arbre de soufflante contrarotative et ladite soufflante contrarotative lui étant reliée, simultanément et à une même vitesse de rotation que ladite couronne mais en sens de rotation inverse. La présente invention concerne en outre une turbosoufflante d'aéronef caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un dispositif tel que décrit si dessus. L'invention sera mieux comprise, et d'autres caractéristiques, détails, buts, et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative détaillée qui va suivre, de deux modes de réalisation et d'une variante de réalisation de l'invention donné à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, en référence aux dessins schématiques annexés. DESCRIPTION DES FIGURES Sur ces dessins : - est une vue générale en demie coupe longitudinale d'un exemple d'architecture de turbosoufflante double flux incorporant un réducteur selon un premier mode de réalisation de l'invention - est une vue de détail en coupe longitudinale du réducteur selon la figure 1 - est une vue de détail transversale explicative en demie coupe C-C du réducteur selon l'invention - est une vue de détail transversale (suivant F) du réducteur selon la figure 1 - est une vue de détail transversale (suivant F) du réducteur selon un second mode de réalisation de l'invention - est une vue transversale d'un exemple de réalisation selon la figure 5 - est une vue avant en demie coupe longitudinale d'une variante selon un premier ou selon un second mode de réalisation Sur la figure 1 est représentée une turbosoufflante (1) à double flux à réducteur, qui comprend classiquement d'amont en aval, dans le sens d'écoulement des flux (A,B), une soufflante S, un réducteur (5) et une turbomachine (2) comportant, un compresseur basse pression (2a), un compresseur haute pression (2b), une chambre de combustion (2c), une turbine haute pression (2d), une turbine basse pression (2e) et une tuyère d'échappement (2f). Le compresseur haute pression (2b) et la turbine haute pression (2d) sont reliés par un arbre haute pression (3) (HP). Le compresseur basse pression (2a) et la turbine basse pression (2e) sont reliés par un arbre basse pression (4) (BP). La soufflante S est entrainée en rotation par un arbre de soufflante (6) qui est relié à l'arbre BP (4) de la turbomachine (2) au moyen d'un réducteur (5) à arbres coaxiaux selon la présente invention. Les axes des arbres HP (3), BP (4) et arbre de soufflante (6) sont sensiblement confondu avec l'axe de rotation X de la turbosoufflante (1). Le réducteur (5) est positionné dans la partie avant de la turbosoufflante (1). Un support palier de soufflante (7) est rattaché à un carter (8) entourant le réducteur (5). Le carter (8), assimilable à un élément du stator de la turbomachine (2), est rattaché par l'intermédiaire d'une pluralité de rayons profilés (9) appelés « OGV », au carénage de soufflante (10) correspondant à un bâti fixe de la turbosoufflante (1). Dans un premier mode préféré de réalisation, comme illustré sur les figures 2, 3 et 4, qui montrent une partie du réducteur (5). En aval du réducteur (5), le réducteur (5) est relié à un manchon flexible (4a) de l'arbre BP (4), par exemple par l'intermédiaire de cannelures (11a). Ainsi, l'arbre BP (4) entraine en rotation et transmet la puissance motrice de la turbomachine (2) à l'arbre d'entrée (11) du réducteur (5), monté rotatif sur le moyeu central (25) par l'intermédiaire, par exemple, d'un roulement à rotule (23), ou bien encore dans un autre exemple de réalisation non illustré, d'un couple de roulements à billes. L'arbre d'entrée (11) entraine en rotation autour de l'axe X, une première roue dentée (24) ici appelée roue solaire, par exemple, par l'intermédiaire de cannelures (24a). La roue solaire (24), située de préférence dans le présent exemple, mais non limitativement, du coté amont du réducteur (5), est engrenée avec une pluralité de premier pignon denté (13;13'), ici appelés satellite interne, par exemple, 10 satellites interne. Lesdits satellite interne (13;13') faisant partie intégrante d'ensembles de pignons denté (16) ici appelés satellite. Chacun desdits satellite (16) étant composé d'un satellite interne (13;13'), d'un raccord de couplage (14) et d'un second pignon denté (15) ici appelé satellite externe. La roue solaire (24) entraine en rotation lesdits satellite (16) comme suit ; La roue solaire (24), roue dentée de type à axes concourants, préférentiellement mais non limitativement, à denture conique, d'axe de rotation confondu avec l'axe X, possède une denture (24b), par exemple en spirale avec une inclinaison des dents orientée, par exemple, à droite, ayant une largeur suffisante pour entrainer, sur deux diamètres moyen d'engrènement distinct D1 et D2, une pluralité, ici, de 10 satellites interne (13;13'), formant chacun un couple conique avec elle. Lesdits satellite interne (13;13'), de la pluralité de satellite (16), dont ceux illustrés sur la figure 3 sont représentatifs, ont un axe de rotation Y, préférentiellement mais non limitativement, sensiblement perpendiculaire à l'axe X , sont espacés autour de celui-ci, sensiblement sur un même plan, d'un angle A égal à 36°, et sont agencés pour être en prise maillée avec la roue solaire (24) en étant radialement superposés, alternativement dessus-dessous, successivement les uns après les autres sur un premier diamètre moyen d'engrènement D1 puis sur un second diamètre moyen d'engrènement D2 plus grand, de la roue solaire (24), de manière que la roue solaire (24) coopère simultanément, dans cet exemple, avec 5 satellites interne (13) s'engrenant sur le premier diamètre moyen d'engrènement D1, et 5 satellites interne (13') s'engrenant sur le second diamètre moyen d'engrènement D2. Cet agencement desdits satellite interne (13;13'), sur la roue solaire (24), permet que l'encombrement diamétral de chacun d'entre eux n'est pas limité par l'encombrement diamétral des satellites interne (13;13') adjacents, de ce fait, les diamètres desdits satellites interne (13;13') se chevauchent pour être au plus grand, pour un angle A donné. En outre, lesdits satellite interne (13) coopérants avec ledit diamètre moyen d'engrènement D1 ont un diamètre moyen d'engrènement plus petit que lesdits satellite interne (13') coopérants avec ledit diamètre moyen d'engrènement D2, de manière à ce que le rapport entre la roue solaire (24) et chacun desdits satellite interne (13;13'), est sensiblement identique, et, dans le présent exemple, est aussi petit que 2,4 Autrement dit, un tour de roue solaire (24) autour de l'axe X, permet dans le même temps, une rotation de 2,4 tours de l'ensemble des 10 satellites interne (13;13'), chacun autour de leur axe de rotation Y respectif. Chacun desdits satellite interne (13;13'), est couplé en rotation, par exemple par l'intermédiaire de cannelures, à une première extrémité extérieure (14a) d'un raccord de couplage (14) de forme annulaire, la seconde extrémité intérieure (14b) du raccord de couplage (14) étant couplée en rotation, par exemple par l'intermédiaire de cannelures, à un satellite externe (15). Ledit satellite interne (13;13'), étant en contact axial sur la face (15a) dudit satellite externe (15), ledit raccord de couplage (14), situé entre le satellite interne (13;13'), et le satellite externe (15), raccorde ceux-ci en rotation et pivote coaxialement avec eux autour d'un axe de rotation Y. En outre, le raccord de couplage (14) pouvant se déformer élastiquement, un décalage angulaire se produit sous la charge nominale, entre le satellite interne (13;13') et le satellite externe (15) permettant de répartir sensiblement également le couple total transmis par le réducteur (5) sur chacun des satellites (16) de ladite pluralité de satellite. Chacun desdits satellites interne (13;13'), entrainés en rotation par la roue solaire (24), entraine le raccord de couplage (14) lui étant relié. Celui-ci entraine en rotation le satellite externe (15) lui étant relié. Les 10 satellites (16) de l'exemple, sont donc tous entrainés simultanément par la roue solaire (24), sensiblement à une même vitesse de rotation. La pluralité de satellites (16) sont maintenus dans leurs positions respectives par une structure « porte-satellite » composée du moyeu central (25) sur lequel sont rattachés, autant de tourillons (19) qu'il y a de satellites (16) soit, dans cet exemple, 10 tourillons (19), disposés de manière que chacun desdits satellites (16) pivote sensiblement coaxialement autour d'un tourillons (19). Les tourillons (19) sont rattachés à leurs extrémité proximale (19a) au moyeu central (25) et s'étendent radialement jusqu'a une paroi annulaire centrale (18a) d'un boitier carter (18) du réducteur (5), et sur laquelle les extrémités distales (19b) des tourillons (19) sont rattachées afin que la structure « porte-satellite » soit maintenue par le boitier carter (18). Une butée interne (12), en appui sur le moyeu central (25), et une butée externe (17), en appui sur la paroi annulaire central (18a) du boitier carter (18), assure le positionnement axial de chacun desdits satellite (16). Les satellites interne (13;13') et externe (15) pivotent sur les tourillons (19) préférentiellement, pour des applications à vitesses élevées et forte charge comme l'application visée par la présente demande, mais non limitativement, par l'intermédiaire de palier fluide (26;26') hydrodynamique ou hydrostatique, ou dans un autre exemple de réalisation non illustré, par des roulement à rouleaux. Des coussinets lisses pourraient aussi être utilisés pour d'autres applications moins exigeantes. En amont du réducteur (5), c'est-à-dire d'un même coté que la soufflante S, une seconde roue dentée (20) ici appelée couronne, de type à axes concourant, préférentiellement mais non limitativement, à denture conique, d'axe de rotation confondu avec l'axe X, forme un couple conique et coopère avec chacun desdits satellite externe (15) avec lesquels elle est en prise maillée. La couronne (20) possède une denture (20a), par exemple en spirale avec une inclinaison des dents orientée dans un même sens que la roue solaire (24), c'est-à-dire dans cet exemple, à droite. La roue solaire (24) et la couronne (20) ont une denture ayant un même sens d'inclinaison, afin que sous la charge nominale, chacun des couples formés par un satellite interne (13;13') et un satellite externe (15) d'un même satellite (16), de la pluralité de satellite (16), se poussent l'un sur l'autre dans la direction de leur axe de rotation Y, et neutralise mutuellement une partie de leur poussée axiale respective, limitant ainsi la poussée axiale résultante sur une butée, par exemple, sur ladite butée externe (17). La pluralité desdits satellite externe (15) possèdent un même diamètre moyen d'engrènement, dimensionné au plus petit afin d'obtenir un rapport entre la couronne (20) et chacun desdits satellites externe (15) aussi grand que possible, par exemple 7,2 dans le présent exemple. Autrement dit, la couronne (20) à pivotée d'un tour autour de l'axe X, lorsque dans le même temps, l'ensemble des satellites externes (15) ont pivotés de 7,2 tours, chacun sur leur axes de rotation Y respectifs. Enfin, en sortie du réducteur (5), la couronne (20) entrainée en rotation par la pluralité de satellite externe (15), ici dans cet exemple, dans un même sens de rotation que la roue solaire (24), entraine également la soufflante S par l'intermédiaire de l'arbre de soufflante (6) rattachant la soufflante S à la couronne (20). Le rapport de réduction du réducteur (5) étant égal, au rapport entre la couronne (20) et un desdits satellite externe (15), divisé par, le rapport entre la roue solaire (24) et un desdits satellite interne (13;13'); Le réducteur (5) du présent exemple comportant 10 satellites (16) équirepartis sur un plan sensiblement perpendiculaire à l'axe X, à un rapport de réduction égal à 7,2 / 2,4 = 3:1 Autrement dit, une soufflante S entrainée par un réducteur (5) de l'exemple, tourne autour de l'axe X, dans un même sens de rotation que l'arbre BP (4), à une vitesse de rotation 3 fois plus lente et avec un couple 3 fois plus grand, que la vitesse de rotation et le couple transmis par l'arbre BP (4) de la turbomachine (2), et permet une densité de puissance optimisable avec une pluralité de 10 satellites (16). En amont du réducteur (5), la couronne (20), l'arbre de soufflante (6), et la soufflante S, solidaires entre eux, pivotent sur un support paliers de soufflante (7) fixe, par l'intermédiaire de, au moins, deux roulements de soufflante (7a;7b) préférentiellement pour l'application visée, mais non limitativement, de type à rouleaux coniques disposés tête bèche selon un montage « en O ». En fonction des charges exercées sur la soufflante S et la couronne (20), d'autres combinaisons de roulements non illustrées, pourraient être utilisées comme, par exemple, un couple de roulement à billes ou bien encore un roulement à billes associé à un roulement à rouleaux. De ce même coté du réducteur (5), afin de permettre le rattachement du boitier carter (18) du réducteur (5) au bâti fixe de la turbosoufflante (1), une paroi annulaire conformée (18b) du boitier carter (18), connectée à la paroi annulaire centrale (18a), entoure la pluralité de satellites (16) et les roues dentées (24;20) et s'étend radialement vers le centre du réducteur (5), depuis la paroi annulaire centrale (18a) jusqu'au diamètre extérieur du roulement de soufflante (7b) afin de permettre son rattachement avec le support paliers de soufflante (7), au niveau d'un diamètre K compris entre le diamètre extérieur du roulement de soufflante (7b) et le diamètre extérieur du boitier carter (18). Le rattachement entre le boitier carter (18) et le support paliers de soufflante (7) étant réalisé par l'intermédiaire, par exemple, d'une pluralité de vis (21) réparties sur le diamètre K. En aval du réducteur (5), une paroi annulaire conformée (18c) du boitier carter (18), connectée à la paroi annulaire centrale (18a) entoure la pluralité de satellite (16) et s'étend radialement vers le centre du réducteur (5), depuis la paroi annulaire centrale (18a) du boitier carter (18) jusqu'au moyeu central (25), afin d'être rattachée avec celui-ci par l'intermédiaire, par exemple, d'une pluralité de vis (22). Ce qui permet à la fois, d'augmenter la rigidité de ladite structure « porte-satellite », et d'isoler les éléments interne du réducteur (5) dans une enceinte à huile. En se référant maintenant à la figure (5) on voit un second mode de réalisation de l'invention. Ce mode de réalisation est en tout point identique à celui précédemment décrit, à la différence qu'ici, la roue solaire (24) entraine 6 satellites (16) répartis autour de l'axe X, par exemple, en deux groupes G1,G2 diamétralement opposés de 3 satellites (16) chacun. Les 3 satellites (16) de chaque groupe G1,G2 étant successivement espacés d'un angle A égal à 36° Dans cet exemple le rapport entre la roue solaire (24) et chacun desdits satellites interne (13;13') de la pluralité de satellite (16) est égal à 2,4 Ce mode de réalisation de l'invention permet, ici, d'obtenir à la fois, un rapport de réduction du réducteur (5) égal à 3:1 et une densité de puissance optimisable avec une pluralité de 6 satellites (16), et de disposer, entre les deux groupes G1,G2 de satellites (16), d'une accessibilité aux dentures (20a;24a) des roues dentées (20;24), permettant à au moins un pignons denté (100), comportant au moins une partie cylindrique (100a), d'axe de rotation Y' préférentiellement mais non limitativement, sensiblement perpendiculaire à l'axe X, d'être en prise maillée et de coopérer avec la roue solaire (24). La partie cylindrique (100a) étant montée rotative sur le boitier carter (18) et traversant radialement celui-ci afin de permettre une prise-de-force radiale extérieure au réducteur (5) par l'intermédiaire, par exemple, de cannelures (100b). Le présent dispositif pouvant être utilisé simultanément comme réducteur et renvoi d'angle, pour réaliser, par exemple, un moteur d'aéronef à triple modules de soufflante S1,S2,S3 entrainés par une unique turbomachine (2), dont l'illustration de la figure 6 schématise chacun des réducteur (5) des 3 modules de soufflante S1,S2,S3 et les arbres de liaison reliant les prise-de-force des réducteurs (5). En variante d'un premier mode ou d'un second mode de réalisation, comme illustrée sur la figure (7), la partie aval du boitier carter (18), est modifiée pour permettre l'ajout d'une soufflante contrarotative S'. Pour la clarté du présent exposé, les termes contrarotatif(-ive) sont remplacés par l'abréviation «CR» ; soufflante contrarotative devient donc soufflanteCR. En aval du réducteur (5), c'est-à-dire d'un coté opposé à la couronne (20), une troisième roue dentée (30) ici appelée couronne contrarotative ou couronneCR , de type à axes concourants, préférentiellement mais non limitativement, à denture conique, d'axe de rotation confondu avec l'axe X, de dimension et de dentures d'engrenage sensiblement identiques à ladite couronne (20), forme un couple conique et coopère avec chacun desdits satellite externe (15) avec lesquels elle est en prise maillée. La couronneCR (30) et la couronne (20) sont simultanément entrainées en rotation par lesdits satellite externe (15), la couronneCR (30) pivotant dans un sens de rotation inverse à la couronne (20). La couronneCR (30), solidaire d'un arbre de soufflanteCR (36) rattaché à une soufflanteCR S' , entraine ainsi cette dernière, à la même vitesse de rotation que la soufflante S, et en sens inverse à celle-ci. En aval du réducteur (5), la couronneCR (30), l'arbre de soufflanteCR (36) et la soufflanteCR S', tous solidaires entre eux, pivotent sur un support paliers de soufflanteCR (37), par l'intermédiaire de, au moins, deux roulements de soufflanteCR (37a;37b) préférentiellement pour l'application visée, mais non limitativement, de type à rouleaux coniques disposés tête bèche selon un montage « en O ». En fonction des charges exercées sur la soufflanteCR S' et la couronneCR (30), d'autres combinaisons de roulements non illustrées, pourraient être utilisées comme, par exemple, un couple de roulement à billes ou bien encore un roulement à billes associé à un roulement à rouleaux. De ce même coté du réducteur (5), une paroi annulaire conformée (18c' ) du boitier carter (18), connectée à la paroi annulaire centrale (18a), entoure la pluralité de satellites (16) et la couronneCR (30) et s'étend radialement vers le centre du réducteur (5), depuis la paroi annulaire centrale (18a) du boitier carter (18) jusqu'au diamètre extérieur du roulement de soufflanteCR (37b) afin de permettre son rattachement avec le support paliers de soufflanteCR (37), au niveau d'un diamètre K1 compris entre le diamètre extérieur du roulement de soufflanteCR (37b) et le diamètre extérieur du boitier carter (18). Le rattachement entre le boitier carter (18) et le support paliers de soufflanteCR (37) étant réalisé par l'intermédiaire, par exemple, d'une pluralité de vis réparties sur le diamètre K1. Ici, dans la variante d'un mode de réalisation, afin de relier le boitier carter (18) du réducteur (5) au bâti fixe de la turbomachine (1), lesdits support paliers de soufflante (7) et support paliers de soufflanteCR (37) sont chacun rattaché à une paroi annulaire conformée (80), s'étendant entre la soufflante S et la soufflanteCR S', formant une enceinte entourant le réducteur (5). Ladite paroi annulaire conformée (80) comportant, au moins, 3 rayons profilés (80a) équirepartis autour de l'axe X, s'étendant radialement, entre les deux soufflantes S et S', de la paroi annulaire conformée (80) jusqu'au carénage de soufflante (10) fixe, pour y être rattachés. Dans les différents modes et variante de réalisation de l'invention précédemment décrits, des engrenages de type à axes concourants à denture conique ont été préférentiellement choisis, toutefois dans des modes de réalisation alternatifs non illustré, des engrenages de type à axes concourants à denture frontale ou « face gear » (en langue anglaise), pourraient remplacer les engrenages à denture conique et être utilisés de la même manière dans la présente invention. Réducteur de vitesse (5) à arbres coaxiaux à engrenages à axes concourants pour moteur à turbine à gaz d'aéronef, en particulier pour turbosoufflante à fort taux de dilution d'axe de rotation longitudinal X comportant: - un boitier carter (18); - un moyeu central (25); - une roue solaire (24), coaxiale et solidaire d'un arbre d'entrée (11) relié à un arbre BP (4) d'une turbomachine (2), et montée rotative sur le moyeu central (25); - une couronne (20), radialement plus grande que ladite roue solaire (24) et espacée de celle-ci, coaxiale et solidaire d'un arbre de soufflante (6) relié à une soufflante S, et montée rotative sur un support palier de soufflante (7); et - une pluralité de satellite (16) d'axes de rotation Y transversal à l'axe X, répartis autour de l'axe X et espacés entre eux d'un angle A inferieur à 90° (degré) et comportant chacun, au moins, un satellite interne (13;13') en prise maillée et coopérant avec ladite roue solaire (24), un satellite externe (15) en prise maillée et coopérant avec ladite couronne (20), un raccord de couplage (14) couplant en rotation ledit satellite interne (13;13') et ledit satellite externe (15); chacun desdits satellite (16) pivotant sensiblement coaxialement autour d'un tourillon (19) rattaché à ses extrémités (19a;19b) au moyeu central (25) et au boitier carter (18); caractérisé en ce que lesdits satellite interne (13;13') de ladite pluralité de satellite (16), sont en prise maillée avec ladite roue solaire (24), en étant agencés de manière à se superposer radialement, successivement et alternativement dessus-dessous, en s'engrenant sur un premier diamètre moyen d'engrènement D1 puis sur un second diamètre moyen d'engrènement D2 plus grand, de ladite roue solaire (24), afin que lesdits satellite interne (13;13') coopèrent avec ladite roue solaire (24) en se chevauchant diamétralement Réducteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits satellite interne (13) de la pluralité de satellite (16), coopérants avec ledit diamètre moyen d'engrènement D1 de la roue solaire (24) ont un diamètre moyen d'engrènement plus petit que lesdits satellite interne (13') de la pluralité de satellite (16), coopérants avec ledit diamètre moyen d'engrènement D2 de la roue solaire (24), de manière à ce que le rapport obtenu entre la roue solaire (24) et chacun desdits satellite interne (13;13') est sensiblement identique Réducteur selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que le rapport du diamètre moyen d'engrènement D1 ou D2 de la roue solaire (24) divisé par le diamètre moyen d'engrènement coopérant de chacun desdits satellite interne (13;13') de la pluralité de satellite (16) est inférieur à la valeur 2 / A (A en radians) Réducteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour une pluralité de 10 desdits satellite (16) repartis avec un angle A égal à 36°(degré) autour de l'axe X sur un plan sensiblement perpendiculaire à celui-ci, le rapport entre la roue solaire (24) et chacun desdits satellite interne (13;13') est inférieur ou égal à 2,4 et le rapport de réduction du réducteur (5) est supérieur ou égal à 3:1 Réducteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite pluralité de satellite (16) tournent sur eux-mêmes, simultanément et sensiblement à une même vitesse de rotation, lorsqu'ils sont entrainés par l'une ou par l'autre de ladite roue solaire (24) ou de ladite couronne (20) Réducteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, en variante ou en combinaison, lesdits satellite interne et externe (13;13';15) et lesdites couronne et roue solaire (20;24) sont des engrenages de type à axes concourants à denture conique, à dents droites ou inclinées Réducteur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, en variante ou en combinaison, lesdits satellite interne et externe (13;13';15) et lesdites couronne et roue solaire (20;24) sont des engrenages de type à axes concourants à denture frontale, à dents droites ou inclinées Réducteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite roue solaire (24) et ladite couronne (20) ont des dents inclinées dans un même sens Réducteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit satellite externe (15) et ledit satellite interne (13;13') de la pluralité de satellite (16), pivotent sur ledit tourillon (19) par l'intermédiaire de palier fluide (26;26') ou de roulement à rouleaux. Réducteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le raccord de couplage (14) de forme annulaire comportant une extrémité intérieure (14b) et une extrémité extérieure (14a) sensiblement coaxiales, peut se déformer élastiquement de manière qu'un déplacement angulaire se produit entre ladite extrémité intérieure (14b) et ladite extrémité extérieure (14a), lorsque qu'un moment ou un couple est appliqué entre lesdites extrémités (14a;14b) Réducteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, ledit boitier carter (18) est rattaché au support paliers de soufflante (7), au niveau d'un diamètre K compris entre le diamètre extérieur du roulement de soufflante (7b) et le diamètre extérieur du boitier carter (18) Réducteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, en combinaison ou en variante, au moins un pignon denté (100), d'axe de rotation Y' transversal à l'axe X, comportant au moins une partie cylindrique (100a) traversant radialement le boitier carter (18), est en prise maillée et coopère avec la roue solaire (24) simultanément avec lesdits satellite interne (13;13') Réducteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, en combinaison ou en variante, une couronne contrarotative (30), de dimension et de denture d'engrenage sensiblement identiques à ladite couronne (20), coaxiale et solidaire d'un arbre de soufflanteCR (36) relié à une soufflante contrarotative S' d'axe de rotation X, et montée rotative sur un support paliers de soufflanteCR (37), est en prise maillée et coopère avec la pluralité desdits satellite externe (15) d'un coté opposé à ladite couronne (20) par rapport à la pluralité de satellites (16) Réducteur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite couronne contrarotative (30) tourne de manière rotative à une même vitesse de rotation et en sens inverse de ladite couronne (20), lorsque ladite couronne (20) et ladite couronne contrarotative (30) sont entrainées en rotation par lesdits satellite (16) Réducteur selon la revendications 13 et 14, caractérisé en ce que lesdits support paliers de soufflante (7) et support paliers de soufflante contrarotative (37), sont chacun rattaché à une paroi annulaire conformée (80), entourant le réducteur (5) entre les deux soufflantes contrarotatives S et S', comportant, au moins, 3 rayons profilés (80a) s'étendant radialement, entre les soufflantes, pour être rattachés au carénage de soufflante (10) fixe Turbosoufflante d'aéronef caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un dispositif selon l'une des revendications précédentes