Brevet FR3107253A1 — publié le 20210820

Système aérien de transport et de livraison de biens sans pilote humain embarqué (P i B j D k ), comprenant au moins un aéronef motorisé sans pilote humain embarqué (D k ), au moins un dispositif aérostatique non motorisé (B j ) présentant une portance aérostatique prédéterminée et adapté pour être couplé audit au moins un aéronef motorisé. L’aéronef motorisé et le dispositif aérostatique non motorisé coopèrent pour transporter au moins un colis (P i ) depuis un site d’emport (1) vers un site de livraison (2). Le dispositif aérostatique (B j ) est configuré de sorte que sa portance aérostatique soit sensiblement supérieure ou égale au poids global du colis à transporter (P i ) et du dispositif aérostatique (B j ). Voir Figure 1 Système aérien de transport et de livraison de colis sans pilote humain embarqué, procédé logistique mis en œuvre dans ce système et dispositif aérostatique intégré dans ce système Domaine de l’invention La présente invention concerne un système aérien de transport et de livraison de colis sans pilote humain embarqué. Elle vise également un procédé logistique mis en œuvre dans ce système, ainsi qu’un dispositif aérostatique intégré dans ce système. Le domaine de l’invention est celui de la logistique et de la distribution de biens, notamment de colis. Arrière-plan technologique Il existe à ce jour de nombreux systèmes de transport et de livraison de colis et d’objets à base de drones. Ces systèmes à base de drones présentent tous l’inconvénient d’avoir une autonomie réduite et donc une portée limitée. Le document US 2016/0378108A1 divulgue un système collectif de véhicules aériens sans pilote (UAV) dans lequel plusieurs UAV peuvent être couplés ensemble pour former l'UAV collectif. Plutôt que d'utiliser un seul grand UAV pour transporter un article plus grand ou plus lourd, plusieurs UAV plus petits peuvent se coupler pour former un drone collectif utilisé pour transporter l'article plus gros ou plus lourd. Le document CN205186504U divulgue un drone comprenant un ballon d'hélium et un tube de gaz léger à haute résistance connecté au fond de la surface du ballon d'hélium. Le document CN206351780U divulgue un porte-avion sans pilote basé sur une station terrestre et un ballon d'hélium, comprenant principalement une partie de la station terrestre, une partie de la boule d'hélium, une partie d'avion sans pilote et un pipeline de raccordement. Le document US9852644B2 divulgue un drone dirigeable hybride présentant à la fois une portance passive fournie par un ballon à gaz et une portance active fournie par des hélices. Le document CN107839882A divulgue un avion sans pilote suspendu dans l'air par un dispositif de lévitation. En cas de panne de moteur, les marchandises transportées ne sont pas endommagées. L’objet de la présente invention est de proposer un concept nouveau de système aérien de transport et de livraison de biens sans pilote, qui offre une autonomie bien plus élevée que celle des drones civils actuels. DEFINITIONS Drone: Aéronef motorisé sans pilote humain embarqué Ballon: Dispositif aérostatique non motorisé Cet objectif est atteint avec un système aérien de transport et de livraison de colis sans pilote humain embarqué, comprenant : - au moins un aéronef motorisé sans pilote humain embarqué, tel qu’un drone de propulsion, - au moins un dispositif aérostatique non motorisé présentant une portance aérostatique prédéterminée et adapté pour être couplé audit au moins un aéronef motorisé, ledit au moins un aéronef motorisé et ledit au moins un dispositif aérostatique non motorisé coopérant pour transporter au moins un colis depuis un site d’emport vers un site de livraison, ledit au moins un dispositif aérostatique étant configuré de sorte que sa portance aérostatique soit sensiblement supérieure ou égale au poids global dudit au moins un colis à transporter et dudit dispositif aérostatique. Les systèmes aériens de transport de colis selon l’invention n'auront ainsi aucune limitation de vitesse (il suffit d’ajouter des drones de propulsion pour être plus rapide), aucune limitation de portée (il suffit de remplacer les drones lorsque l'énergie est faible), aucune limitation de charge utile (il suffit d’ajouter des ballons pour la portance) et ils sont respectueux de l'environnement, grâce notamment à la réutilisation des dispositifs aérostatiques. Le système aérien selon l’invention peut avantageusement coopérer avec au moins un site de stockage et de distribution de modules aérostatiques présentant chacun une portance aérostatique modulaire prédéterminée, ledit site de stockage et de distribution étant situé à proximité du site d’emport et étant configuré pour délivrer sur demande un ensemble de j modules aérostatiques rendus solidaires par des moyens de couplage, de façon à fournir un dispositif aérostatique présentant une portance statique sensiblement supérieure ou égale au poids global du colis à transporter et dudit dispositif aérostatique. Le au moins site de stockage et de distribution peut comprendre des moyens pour coupler le dispositif aérostatique résultant des j modules aérostatiques solidarisés, à l’aéronef motorisé. Le système aérien selon l’invention peut coopérer avec au moins un site de récupération et de stockage de modules aérostatiques, ce site de récupération et de stockage étant situé à proximité du site de livraison et étant configuré pour collecter les j modules aérostatiques préalablement découplés de l’aéronef motorisé. Le site de récupération et de stockage peut comprendre des moyens pour découpler le dispositif aérostatique de l’aéronef motorisé. Le système aérien selon l’invention peut en outre comprendre des moyens pour désolidariser les j modules aérostatiques. Au moins un site de distribution et de stockage peut être configuré pour assurer également les fonctions de récupération et de stockage. Au moins un site de stockage et de distribution et et/ou au moins un site de récupération et de stockage peut ou peuvent comprendre un silo agencé pour stocker un empilement de modules aérostatiques. Les modules aérostatiques peuvent comprendre une structure porteuse de géométrie toroïdale et remplie d’un gaz plus léger que l’air. Au moins une structure porteuse peut comprendre des moyens pour recevoir au moins en partie l’aéronef motorisé portant un colis, dans une partie centrale de ladite structure porteuse et des moyens pour coupler mécaniquement ledit aéronef motorisé à ladite structure porteuse. Au moins une structure porteuse peut comprendre des moyens pour recevoir le au moins un colis dans une partie centrale de ladite structure porteuse. Au moins une structure porteuse peut comprendre des moyens pour arrimer l’aéronef motorisé au module aérostatique. Le système aérien selon l’invention peut coopérer avec un site de contrôle et de traitement prévu pour calculer une stratégie de transport adaptée à chaque colis destiné à être transporté depuis un site d’emport vers un site de livraison. Le site de contrôle et de traitement peut comprendre des moyens pour déterminer, en fonction du poids du colis à livrer et du site d’emport, le nombre de modules aérostatiques à distribuer et le site de stockage et de distribution à utiliser, et des moyens pour contrôler une séquence de couplage de l’aéronef motorisé au dispositif aérostatique sur ledit site de stockage et de distribution. Le site de contrôle et de traitement peut en outre comprendre des moyens pour déterminer, en fonction d’une vitesse de livraison souhaitée, le nombre d'aéronefs motorisés additionnels à distribuer et à coupler audit système aérien, pour augmenter la vitesse des systèmes aériens et donc accélérer la livraison. Ces aéronefs motorisés additionnels pourraient par exemple être stockés à proximité. Le site de contrôle et de traitement peut en outre comprendre des moyens pour contrôler une séquence de découplage de l’aéronef motorisé d’avec le dispositif aérostatique sur le site de récupération et de stockage. Suivant un autre aspect de l’invention, il est proposé un procédé de transport aérien de colis, mis en œuvre dans un système aérien selon l’invention pour le transport et la livraison d’au moins un colis depuis un site d’emport vers un site de livraison comprenant un couplage mécanique d’au moins un aéronef motorisé sans pilote humain embarqué avec au moins un dispositif aérostatique non motorisé présentant une portance aérostatique prédéterminée, ledit au moins un aéronef motorisé et ledit au moins un dispositif aérostatique non motorisé coopérant pour transporter au moins un colis depuis un site d’emport vers un site de livraison, et ledit au moins un dispositif aérostatique étant configuré de sorte que sa portance aérostatique soit sensiblement supérieure ou égale au poids global dudit au moins un colis à transporter et dudit dispositif aérostatique. Le procédé de transport selon l’invention peut en outre comprendre une séquence de transfert de l’aéronef motorisé vers un site de stockage et de distribution de modules aérostatiques présentant chacun une portance aérostatique modulaire prédéterminée, ledit site de stockage et de distribution étant situé à proximité du site d’emport et étant configuré pour délivrer sur demande un ensemble de j modules aérostatiques rendus solidaires par des moyens de couplage, de façon à fournir un dispositif aérostatique présentant une portance statique sensiblement supérieure ou égale au poids global du colis à transporter et dudit dispositif aérostatique. Lors de la séquence de transfert, l’aéronef motorisé peut porter le colis à livrer. Le colis à livrer peut aussi être préalablement fixé au dispositif aérostatique. Le procédé de transport selon l’invention peut en outre comprendre une séquence de couplage du dispositif aérostatique avec l’aéronef motorisé, suivie d’une séquence de transport du colis à livrer par l’ensemble couplé [Dispositif aérostatique – Aéronef motorisé]. Le procédé de transport selon l’invention peut en outre comprendre une séquence de découplage de l’aéronef motorisé d’avec le dispositif aérostatique sur un site de récupération et de stockage de modules aérostatiques situé à proximité du site de livraison et configuré pour collecter les j modules aérostatiques. Ce procédé peut aussi comprendre, à la suite de la séquence de découplage, une séquence de transport du colis par l’aéronef motorisé depuis le site de récupération et de stockage vers le site de livraison. Le colis peut aussi être mis à disposition sur le site de récupération et de stockage. Le procédé de transport selon l’invention peut en outre comprendre une séquence pour configurer un dispositif aérostatique à partir d’une combinaison de j modules aérostatiques de sorte que la portance dudit dispositif aérostatique ainsi configuré est sensiblement supérieure ou égale au poids global dudit colis et dudit dispositif aérostatique, ainsi qu’une séquence initiale de calcul d’une stratégie de transport adaptée à chaque colis destiné à être transporté depuis un site d’emport vers un site de livraison. La séquence initiale peut comprendre une étape pour déterminer, en fonction du poids du colis à livrer et du site d’emport, le nombre de modules aérostatiques à distribuer et le site de stockage et de distribution à utiliser, et une étape pour contrôler un couplage de l’aéronef motorisé au dispositif aérostatique sur le site de stockage et de distribution. Le procédé de transport selon l’invention peut en outre comprendre une étape pour distribuer au moins un aéronef motorisé additionnel et le coupler au système aérien selon l’invention. On peut prévoir qu’une étape du procédé logistique soit inscrite sur une blockchain de manière à rendre immuables, transparentes et horodatées les données de ladite étape. Suivant encore un autre aspect de l’invention, il est proposé un dispositif aérostatique non motorisé mis en œuvre dans un système aérien de transport et de livraison de colis sans pilote humain embarqué, adapté pour être couplé à au moins un aéronef motorisé sans pilote humain embarqué et pour coopérer avec ledit aéronef motorisé pour transporter au moins un colis depuis un site d’emport vers un site de livraison, ledit au moins un dispositif aérostatique étant configuré de sorte que sa portance aérostatique soit sensiblement supérieure ou égale au poids global dudit au moins un colis à transporter et dudit dispositif aérostatique. Ce dispositif aérostatique peut être avantageusement réalisé à partir d’un ensemble de modules aérostatiques présentant chacun une portance aérostatique modulaire prédéterminée, de façon à obtenir une portance statique sensiblement supérieure ou égale au poids global du colis à transporter et dudit dispositif aérostatique. Description des figures On comprendra mieux l’invention à la lumière des figures ci-dessous: La figure 1 est un schéma synoptique d’un exemple d’opération d’un système aérien de transport selon l’invention; La figure 2 illustre un ensemble de configurations possibles de systèmes aériens selon l’invention combinant un ou plusieurs aéronefs motorisés Dk et un ou plusieurs dispositifs aérostatiques Bj, pour le transport d’un ou plusieurs colis Pi ; La figure 3 illustre un premier exemple de réalisation d’un système aérien de transport selon l’invention dans lequel l’aéronef motorisé est arrimé à l’intérieur du dispositif aérostatique, dans une configuration P1B2D1; La figure 4 illustre une configuration P0B1D1 du système aérien selon l’invention, dans laquelle l’aéronef motorisé se couple au dispositif aérostatique sans emport de colis; La figure 5 illustre un second exemple de réalisation d’un système aérien de transport selon l’invention dans lequel l’aéronef motorisé tracte le dispositif aérostatique portant un colis, dans une configuration P1B2D1; et La figure 6 illustre plusieurs configurations possibles d’un système aérien selon l’invention, pour transporter et livrer un ensemble de colis. Description détaillée d’exemples de réalisation En référence à la figure 1, un système aérien de transport et de livraison de colis sans pilote humain embarqué selon l’invention P 1 B 2 D 1 est constitué d’un drone D 1 en tant qu’aéronef motorisé sans pilote humain embarqué, d’un ensemble de deux modules gonflables B solidarisés et remplis d’hélium en tant que dispositif aérostatique non motorisé B 2 , et d’un colis P 1 à livrer depuis un site d’emport 1 à destination d’un site de livraison 2. Le drone D 1 peut par exemple être un quadricoptère et les deux modules B remplis d’hélium peuvent avoir la forme de tores pourvus d’un évidement central adapté pour recevoir un ou plusieurs colis et un système d’arrimage commandé du drone D 1 . Un site 10 de contrôle et de traitement est dédié à la gestion d’une flotte de systèmes aériens selon l’invention. Ce site est en particulier chargé de définir pour un colis ou ensemble de colis une stratégie de transport et de livraison. Il va notamment déterminer le nombre de modules aérostatiques nécessaires pour compenser le poids d’un ou des colis par leur portance statique cumulée. On va maintenant décrire, toujours en référence à la figure 1, un exemple pratique de mise en œuvre du procédé de transport et de livraison de colis selon l’invention. Après une séquence initiale (0) de définition d’une stratégie adaptée à la demande de livraison d’un colis, élaborée sur le site de contrôle et de traitement (10), un drone D 1 est piloté pour prendre en charge un colis P 1 sur le site d’emport 1. Ce pilotage peut être réalisé soit par un opérateur humain, soit en mode automatique. L’arrimage du colis P 1 au drone D 1 peut être réalisé par des moyens mécaniques commandés connus et disponibles. Le drone D 1 portant le colis P 1 est ensuite piloté (séquence I) pour rejoindre un site 3 de stockage et de distribution de modules aérostatiques. Ce site 3 comporte par exemple un cylindre distributeur rempli de modules aérostatiques préalablement gonflés d’un gaz plus léger que l’air tel que de l’hélium et présentant une géométrie de type torique fermée ou ouverte. Lorsque le drone D 1 approche la partie supérieure du cylindre distributeur, il est alors piloté pour venir se coupler mécaniquement (séquence II) à deux modules aérostatiques qui sont alors libérés du cylindre distributeur et mécaniquement solidarisés. La portance statique cumulée des deux modules B 2 est nécessairement supérieure ou égale au poids cumulé du colis P 1 et de ces deux modules. Le système aérien P 1 B 2 D 1 ainsi constitué est alors piloté pour effectuer un trajet contrôlé vers le site de livraison 2. Lors de ce trajet, le drone est déchargé en grande partie des efforts de compensation du poids du colis qui sont désormais neutralisés par la portance statique cumulée des deux modules aérostatiques B 2 et son énergie est désormais principalement mobilisée pour la composante horizontale du vol et pour les dynamiques de vol vers le site de livraison 2. A titre d’exemple pratique, le drone ainsi couplé aux modules aérostatiques présente une portée de 50 km avec une vitesse de 5 km/heure, soit 5 fois plus que la portée d’un drone seul à même vitesse. Lorsque le système aérien P 1 B 2 D 1 arrive au-dessus de la partie supérieure d’un site 4 de récupération et de stockage situé à proximité du site de livraison 2, il est alors piloté pour interagir (séquence III) avec des moyens mécaniques de découplage (non représentés) qui ont pour fonction de découpler le drone D 1 d’avec les deux modules aérostatiques B 2 qui sont alors récupérés dans un cylindre collecteur au sein du site de récupération et de stockage 4. Le drone D 1 portant le colis P 1 est finalement piloté pour rejoindre le site de livraison 2 et le colis P 1 est alors désarrimé (séquence IV) du drone D 1 qui peut ensuite reprendre d’autres missions. En référence à la figure 2, de nombreuses configurations colis-aérostats-drones P i B j D k peuvent être envisagées dans le cadre de la présente invention. Ces configurations sont par exemple: - P 1 B 4 D 1 quatre aérostats supportent un colis et un drone propulseur quatre aérostats soulèvent un colis qui est tracté par un drone - P 3 B 1 D 6 un aérostat porte trois colis et est tracté par six drones - P 1 B 1 D 1 un aérostat porte un colis et un drone soulève cet ensemble un aérostat porte un drone portant un colis un drone tracte un colis porté par un aérostat - P 2 B 2 D 1 deux aérostats portent collectivement deux colis solidarisés qui sont tractés par un drone - P 2 B 1 D 1 un aérostat porte deux colis solidarisés qui sont tractés par un drone - P 2 B 12 D 1 deux colis solidarisés sont couplés à douze modules aérostatiques sphériques et tractés par un drone - P 2 B 9 D 2 deux colis sont portés sur une base par un ensemble de neuf aérostats sphériques, la base étant tractée par deux drones - P 3 B 6 D 2 trois colis sont portés sur une base supportée par six aérostats et tractés par deux drones dont l'un est temporairement actif En référence à la figure 3, un système aérien P 1 B 2 D 1 selon l’invention comprend un drone D 1 portant un colis P 1 , par exemple d’un poids de 1 kg. Il est couplé (1) à deux modules aérostatiques non motorisés B 2 qui ont ici une forme de fer à cheval. Un système d’arrimage permet de solidariser le drone D 1 et les deux modules aérostatiques B 2 . Si la masse à vide de ces deux modules est par exemple de 100 g, la portance statique cumulée des deux modules aérostatiques doit compenser un poids de 1.1 kg, ce qui implique que le volume cumulé des deux modules aérostatiques doit être supérieur ou égal à 1.1 m 3 . On peut aussi prévoir un système aérien selon l’invention dans une configuration à vide (sans colis) P 0 B 1 D 1 , comme l’illustre la figure 4. Dans ce cas, le couplage (1’) du drone D 1 au module aérostatique B 1 du même type que celui de la figure 3 conduit à procurer à ce drone un allégement correspondant à une poussée équivalente de 0.55 kg, ce qui va permettre une augmentation de la portée opérationnelle de ce drone. Comme exposé précédemment en référence à la figure 2, il existe de nombreuses configurations de couplage entre le ou les drones et le ou les modules aérostatiques, comme l’illustre la figure 5. Dans cette configuration P 1 B 2 D 1 , le drone D 1 tracte un dispositif aérostatique B 2 constitué de deux modules aérostatiques dans l’évidement central duquel un colis P 1 a été disposé et fixé. Le procédé de transport et de livraison de colis selon l’invention présente un haut niveau d’adaptabilité aux besoins de livraison du fait du caractère modulaire des différentes composantes du système aérien. Ainsi, en référence à la figure 6, si on considère un objectif de livraison d’un lot P 4 de quatre colis ayant des poids respectifs de 0.5 kg, 1.5 kg, 1.8 kg et 3.2 kg, le site de contrôle et de traitement détermine le nombre de modules aérostatiques qu’il va falloir mobiliser dans le site de stockage et de distribution pour compenser un poids total de 7 kg. Si chaque module torique présente un volume de 1 m 3 et un poids de 0.1 kg, il faudrait au moins huit modules pour compenser le poids cumulé du lot de colis, par exemple sous la forme d’un empilement (configuration P 4 B 8 D 1 ). Il est également possible de combiner des structures aériennes pour plus d'efficacité dans le processus de livraison. Si on a 4 colis à transporter, la structure P 4 B 8 D 1 est la mieux adaptée. Le drone n’a plus qu’à utiliser son énergie pour déplacer l’ensemble dans l’espace aérien sans s’occuper du poids, d’où un gain d’énergie et la possibilité d’atteindre de plus longues distances (ici on estime que la portée est multipliée par 5). La vitesse reste inchangée. Toutefois, si on a 3 fois la même situation (4 colis fois 3 à livrer), au lieu d'utiliser trois structures P 4 B 8 D 1 indépendantes, on va les rassembler, et donc économiser 2 drones de propulsion. D'où la structure (P 4 B 8 ) 3 D 1 dans laquelle les éléments sont libres. Pour une meilleure aérodynamique du système aérien et une plus grande rapidité de livraison, on peut aussi solidariser les éléments et augmenter le nombre de drones, ici 3 dont 1 qui sera temporairement actif (celui en gris), ce qui correspond à la structure (P 4 B 8 ) 3 D 3 . On peut également envisager d’autres configurations mettant en œuvre d’autres types de modules aérostatiques présentant par exemple des volumes plus petits, et donc des portances plus faibles. Un autre avantage procuré par l’utilisation d’anneaux toriques comme modules aérostatiques est qu’ils peuvent servir d’airbags et de protection des colis contre les chocs mais aussi vis-à-vis des espèces vivantes (oiseaux, humains, etc.). L’ensemble peut atterrir et redécoller tel quel dans des zones habitées. Les systèmes aériens de livraison de colis selon l’invention sont particulièrement adaptés pour des livraisons à moyenne distance en mode B2C (Business to Consumer) et peuvent contribuer à augmenter la portée d’une flotte de drones existante. Dans un mode spécifique de mise en œuvre de l’invention, on peut prévoir un drone initial qui devient inactif (ou temporairement actif) dès lors qu’il est couplé à un dispositif aérostatique non motorisé. Un ou plusieurs drones propulseurs viennent se fixer à l’ensemble et s’occupent de la propulsion dans l’espace aérien d’où la possibilité d’atteindre de plus longues distances et des vitesses supérieures (il suffit de rajouter des propulseurs). Quand un drone propulseur n’a plus d’énergie, il est remplacé par un nouveau ce qui permettrait d’atteindre des distances théoriquement illimitées. Un autre mode d’exploitation concerne des livraisons longue distance B2B (Business to business) rapides, par exemple, pour des opérations logistiques entre deux entrepôts espacés par la mer. Bien sûr l’invention n’est pas limitée à l’exemple de réalisation qui vient d’être décrit et bien d’autres modes de réalisation peuvent être envisagés sans sortir du cadre de la présente invention. Ainsi, le gaz porteur présent dans les modules aérostatiques peut être de l’hélium ou de l’hydrogène ou bien une combinaison de ces deux gaz. La géométrie des modules peut être variable et adaptée à des structures spécifiques de colis ou de drones. Des modules aérostatiques toriques peuvent être en forme d’anneau fermé ou bien en forme de fer à cheval. La section des tores peut être quelconque et dépendre notamment des modes de distribution et/ou de récupération de ces modules. Ces modules aérostatiques peuvent avoir une structure rigide, semi-rigide ou souple telle qu’un pneumatique. Les aéronefs motorisés sans pilote humain embarqué, tels que des drones, peuvent présenter divers modes de propulsion, notamment électrique, thermique ou hybride, avec différentes sources d’énergie telles que le solaire ou l’hydrogène. Il est à noter que les colis au sein des systèmes aériens n'ont pas de limitation en termes de contenant ou de contenu. Le contenant peut être du carton, du tissu, du plastique, des métaux ou alliages, des fibres naturelles, des polymères, des matières recyclées, de la fibre de carbone, du graphène, des matériaux isothermes, ou tout autre matériau, peu importe sa forme. Le contenu regroupe n'importe quel type d'objets ou produits manufacturés, de machines (imprimantes 3D, instruments scientifiques, etc.), de systèmes informatiques (smartphones, modules avec une antenne 4G ou 5G, caméras haute résolution, etc.), de denrées alimentaires (pizzas, plats cuisinés, etc.), de fluides (eau, gaz carbonique, etc.), de composés chimiques et électrochimiques (médicaments, batteries pour véhicules électriques, etc.) ou de systèmes vivants et biologiques (organes, sang, animaux, plantes, êtres humains). Les sites de stockage et de distribution de modules aérostatiques, de même que les sites de récupération et de stockage de ces modules, peuvent être disposés sur un support fixe ou mobile, dans un lieu couvert ou à l'extérieur, sur terre, sur l'eau, ou dans les airs. Système aérien de transport et de livraison de colis sans pilote humain embarqué (P i B j D k ), comprenant: au moins un aéronef motorisé sans pilote humain embarqué (D k ), au moins un dispositif aérostatique non motorisé (B j ) présentant une portance aérostatique prédéterminée et adapté pour être couplé audit au moins un aéronef motorisé, ledit au moins un aéronef motorisé et ledit au moins un dispositif aérostatique non motorisé coopérant pour transporter au moins un colis (P i ) depuis un site d’emport (1) vers un site de livraison (2), ledit au moins un dispositif aérostatique (B j ) étant configuré de sorte que sa portance aérostatique soit sensiblement supérieure ou égale au poids global dudit au moins un colis à transporter (P i ) et dudit dispositif aérostatique (B j ). Système aérien (P i B j D k ) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il coopère avec au moins un site (3) de stockage et de distribution de modules aérostatiques (B) présentant chacun une portance aérostatique modulaire prédéterminée, ledit site de stockage et de distribution (3) étant situé à proximité du site d’emport (1) et étant configuré pour délivrer sur demande un ensemble de j modules aérostatiques rendus solidaires par des moyens de couplage, de façon à fournir un dispositif aérostatique (B j ) présentant une portance statique sensiblement supérieure ou égale au poids global du colis (P i ) à transporter et dudit dispositif aérostatique (B j ). Système aérien (P i B j D k ) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le au moins site de stockage et de distribution (3) comprend des moyens (30) pour coupler le dispositif aérostatique (B j ) résultant des j modules aérostatiques (B) solidarisés, à l’aéronef motorisé (D k ). Système aérien (P i B j D k ) selon l’une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu’il coopère avec au moins un site (4) de récupération et de stockage de modules aérostatiques (B), ledit site de récupération et de stockage (4) étant situé à proximité du site de livraison (2) et étant configuré pour collecter les j modules aérostatiques (B) préalablement découplés de l’aéronef motorisé (D k ). Système aérien (P i B j D k ) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le au moins un site de récupération et de stockage (4) comprend des moyens (40) pour découpler le dispositif aérostatique (B j ) de l’aéronef motorisé (D k ). Système aérien (P i B j D k ) selon l’une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu’il comprend en outre des moyens (41) pour désolidariser les j modules aérostatiques (B). Système aérien (P i B j D k ) selon l’une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu’au moins un site de distribution et de stockage est configuré pour assurer également les fonctions de récupération et de stockage. Système aérien (P i B j D k ) selon l’une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce qu’au moins un site de stockage et de distribution (3) et et/ou au moins un site de récupération et de stockage (4) comprend un silo (5) agencé pour stocker un empilement de modules aérostatiques (B). Système aérien (P i B j D k ) selon l’une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que les modules aérostatiques (B) comprennent une structure porteuse (S) de géométrie toroïdale fermée ou ouverte et remplie d’un gaz plus léger que l’air. Système aérien (P i B j D k ) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’au moins une structure porteuse (S) comprend des moyens pour recevoir au moins en partie l’aéronef motorisé (D k ) portant un colis (P i ), dans une partie centrale (C) de ladite structure porteuse et des moyens pour coupler mécaniquement ledit aéronef motorisé (D k ) à ladite structure porteuse. Système aérien (P i B j D k ) selon l’une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu’au moins une structure porteuse (S) comprend des moyens pour recevoir le au moins un colis (P i ) dans une partie centrale (C) de ladite structure porteuse. Système aérien (P i B j D k ) selon la revendication 11, caractérisé en ce qu’au moins une structure porteuse (S) comprend des moyens pour arrimer l’aéronef motorisé (D k ) au module aérostatique (B). Système aérien (P i B j D k ) selon l’une quelconque des revendications 2 à 12, caractérisé en ce qu’il coopère avec un site (10) de contrôle et de traitement prévu pour calculer une stratégie de transport adaptée à chaque colis (P i ) destiné à être transporté depuis un site d’emport (1) vers un site de livraison (2). Système aérien (P i B j D k ) selon la revendication 13, caractérisé en ce que le site de contrôle et de traitement (10) comprend des moyens pour déterminer, en fonction du poids du colis (P i ) à livrer et du site d’emport (1), le nombre de modules aérostatiques (B) à distribuer et le site de stockage et de distribution (3) à utiliser, et des moyens pour contrôler une séquence de couplage de l’aéronef motorisé (D k ) au dispositif aérostatique (B j ) sur ledit site de stockage et de distribution (3). Système aérien (P i B j D k ) selon l’une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que le site de contrôle et de traitement (10) peut en outre comprendre des moyens pour déterminer, en fonction d’une vitesse de livraison souhaitée, le nombre d'aéronefs motorisés additionnels à distribuer. Système aérien (P i B j D k ) selon l’une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que le site de contrôle et de traitement (10) comprend en outre des moyens pour contrôler une séquence de découplage de l’aéronef motorisé (D k ) d’avec le dispositif aérostatique (B j ) sur le site de récupération et de stockage (4). Procédé de transport aérien de colis, mis en œuvre dans un système aérien (P i B j D k ) selon l’une quelconque des revendications précédentes pour le transport et la livraison d’au moins un colis depuis un site d’emport (1) vers un site de livraison (2) comprenant un couplage mécanique d’au moins un aéronef motorisé sans pilote humain embarqué (D k ) avec au moins un dispositif aérostatique non motorisé (B j ) présentant une portance aérostatique prédéterminée, ledit au moins un aéronef motorisé et ledit au moins un dispositif aérostatique non motorisé coopérant pour transporter au moins un colis (P i ) depuis un site d’emport (1) vers un site de livraison (2), et ledit au moins un dispositif aérostatique (B j ) étant configuré de sorte que sa portance aérostatique soit sensiblement supérieure ou égale au poids global dudit au moins un colis à transporter (P i ) et dudit dispositif aérostatique (B j ). Procédé de transport selon la revendication 17, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une séquence (I) de transfert de l’aéronef motorisé (D k ) vers un site (3) de stockage et de distribution de modules aérostatiques (B) présentant chacun une portance aérostatique modulaire prédéterminée, ledit site de stockage et de distribution (3) étant situé à proximité du site d’emport (1) et étant configuré pour délivrer sur demande un ensemble de j modules aérostatiques rendus solidaires par des moyens de couplage, de façon à fournir un dispositif aérostatique (B j ) présentant une portance statique sensiblement supérieure ou égale au poids global du colis (P i ) à transporter et dudit dispositif aérostatique (B j ). Procédé de transport selon la revendication 18, caractérisé en ce que lors de la séquence de transfert (I), l’aéronef motorisé (D k ) porte le colis (P i ) à livrer. Procédé de transport selon la revendication 18, caractérisé en ce que le colis à livrer (P i ) est préalablement fixé au dispositif aérostatique (B j ). Procédé de transport selon l’une des revendications 19 ou 20, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une séquence (II) de couplage du dispositif aérostatique (B j ) avec l’aéronef motorisé (D k ), suivie d’une séquence de transport du colis (P i ) à livrer par l’ensemble couplé [Dispositif aérostatique (B j ) – Aéronef motorisé (D k )]. Procédé de transport selon la revendication 21, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une séquence (III) de découplage de l’aéronef motorisé (D k ) d’avec le dispositif aérostatique (B j ) sur un site (4) de récupération et de stockage de modules aérostatiques (B) situé à proximité du site de livraison (2) et configuré pour collecter les j modules aérostatiques (B). Procédé de transport selon la revendication 22, caractérisé en ce qu’il comprend en outre, à la suite de la séquence de découplage, une séquence de transport du colis (P i ) par l’aéronef motorisé (D k ) depuis le site de récupération et de stockage (4) vers le site de livraison (2). Procédé de transport selon l’une quelconque des revendications 17 à 23, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une séquence (V) pour configurer un dispositif aérostatique (B j ) à partir d’une combinaison de j modules aérostatiques (B) de sorte que la portance dudit dispositif aérostatique (B j ) ainsi configuré est sensiblement supérieure ou égale au poids global dudit colis (P i ) et dudit dispositif aérostatique (B j ). Procédé de transport selon l’une quelconque des revendications 17 à 24, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une séquence initiale (0) de calcul d’une stratégie de transport adaptée à chaque colis (P i ) destiné à être transporté depuis un site d’emport (1) vers un site de livraison (2). Procédé de transport selon la revendication 25, caractérisé en ce que la séquence initiale (0) comprend une étape pour déterminer, en fonction du poids du colis (P i ) à livrer et du site d’emport (1), le nombre de modules aérostatiques (B) à distribuer et le site de stockage et de distribution (3) à utiliser, et une étape pour contrôler un couplage de l’aéronef motorisé (D k ) au dispositif aérostatique (B j ) sur le site de stockage et de distribution (3). Procédé de transport selon l’une quelconque des revendications 17 à 26, caractérisé en ce qu’il comprend en outre une étape pour distribuer au moins un aéronef motorisé additionnel et le coupler au système aérien. Procédé de transport selon l’une quelconque des revendications 17 à 27, dans lequel au moins une étape dudit procédé est inscrite sur une blockchain de manière à rendre immuables, transparentes et horodatées les données de ladite étape. Dispositif aérostatique (B j ) non motorisé mis en œuvre dans un système aérien de transport et de livraison de colis sans pilote humain embarqué (P i B j D k ) selon l’une quelconque des revendications 1 à 16, adapté pour être couplé à au moins un aéronef motorisé sans pilote humain embarqué (D k ) et pour coopérer avec ledit aéronef motorisé pour transporter au moins un colis (P i ) depuis un site d’emport (1) vers un site de livraison (2), ledit au moins un dispositif aérostatique (B j ) étant configuré de sorte que sa portance aérostatique soit sensiblement supérieure ou égale au poids global dudit au moins un colis à transporter (P i ) et dudit dispositif aérostatique (B j ). Dispositif aérostatique (B j ) selon la revendication 29, caractérisé en ce qu’il est réalisé à partir d’un ensemble de modules aérostatiques (B) présentant chacun une portance aérostatique modulaire prédéterminée, de façon à obtenir une portance statique sensiblement supérieure ou égale au poids global du colis (P i ) à transporter et dudit dispositif aérostatique (B j ).