Brevet FR3102223A1 — publié le 20210423

L’invention concerne une chaîne de transmission (1) pour véhicule automobile comportant un moteur électrique (2), le moteur électrique (2) comportant un rotor équipé d’un arbre de rotor (5) mobile en rotation selon un axe X, la chaîne de transmission (1) comportant en outre un batteur inertiel à action radiale (15), ledit batteur inertiel à action radiale (15) comportant un élément de support (16) solidaire en rotation de l’arbre de rotor (5), une masse d’inertie (17) qui est montée mobile radialement par rapport à l’élément de support (16) et un organe élastique (18) s’opposant au déplacement radial de la masse d’inertie (17) par rapport à l’élément de support (16). Figure à publier : 1 Chaîne de transmission pour véhicule hybride ou électrique équipée d’un batteur inertiel à action radiale L’invention se rapporte au domaine des chaînes de transmission pour véhicule automobile, et notamment pour véhicule électrique ou hybride, c’est-à dire comportant au moins un moteur électrique apte à assurer la propulsion du véhicule. Arrière-plan technologique Dans l’état de la technique, il est connu des chaînes de transmission comportant un moteur électrique apte à assurer la propulsion du véhicule et un mécanisme de réduction, tel qu’une boîte de vitesses, interposé dans le chemin de transmission de couple entre l’arbre du moteur électrique et les roues du véhicule. Il a été constaté par le demandeur que l’arbre de rotor des moteurs électriques présente des défauts de centrage qui génèrent des oscillations de l’arbre de rotor autour de son axe de rotation. De telles oscillations ont pour effet de générer des vibrations qui sont susceptibles de se transmettre via les paliers de support de l’arbre de rotor au bâti du moteur, au carter de la boîte de vitesses et plus généralement à l’ensemble du véhicule, engendrant ainsi des chocs, bruits et nuisances sonores, particulièrement indésirables. Ces vibrations sont particulièrement critiques lorsque leur fréquence correspond à une fréquence de résonnance en flexion d’un élément de la chaîne de transmission. Résumé Une idée à la base de l’invention consiste à proposer une chaine de transmission permettant de résoudre les inconvénients précités, c’est-à-dire permettant de filtrer de manière efficace les vibrations susceptibles d’être générées par le moteur électrique, notamment en raison des défauts d’excentricité de l’arbre de rotor du moteur électrique. Pour ce faire, l’invention propose une chaîne de transmission pour véhicule automobile comportant un moteur électrique, le moteur électrique comportant un rotor équipé d’un arbre de rotor mobile en rotation selon un axe X, la chaîne de transmission comportant en outre un batteur inertiel à action radiale, ledit batteur inertiel à action radiale comportant un élément de support solidaire en rotation de l’arbre de rotor, une masse d’inertie qui est montée mobile radialement par rapport à l’élément de support et un organe élastique s’opposant au déplacement radial de la masse d’inertie par rapport à l’élément de support. Ainsi, grâce au batteur inertiel à action radiale, les vibrations susceptibles d’être générées par l’oscillation de l’arbre de rotor autour de son axe de rotation sont limitées dans la chaîne de transmission, notamment autour d’une fréquence de résonnance de ladite chaîne de transmission. Selon d’autres modes de réalisation, la chaine de transmission peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques décrites ci-dessous. Selon un mode de réalisation, la chaîne de transmission comporte un mécanisme de réduction agencé pour transmettre le couple moteur vers des roues du véhicule automobile, le mécanisme de réduction comportant un arbre primaire qui est accouplé en rotation à l’arbre de rotor au moyen d’un dispositif d’accouplement. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’accouplement est un dispositif d’embrayage. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’embrayage comporte un premier et un deuxième embrayages. Selon un mode de réalisation, le mécanisme de réduction est une boîte de vitesses. Selon un mode de réalisation, la boîte de vitesse comporte un premier et un deuxième arbres primaires et le dispositif d’embrayage comporte un premier et un deuxième embrayages respectivement destinés à accoupler l’arbre de rotor au premier et au deuxième arbres primaires. Selon un mode de réalisation, la fréquence de résonnance du batteur inertiel à action radiale est comprise entre 100 et 600 Hz, et avantageusement entre 300 et 500 Hz. Selon un mode de réalisation, la masse d’inertie présente une masse oscillante qui est comprise entre 0,150 et 0,800 kg, et avantageusement entre 0,250 et 0,600 kg. Selon un mode de réalisation, l’élément de support est fixé à une extrémité de l’arbre de rotor ou à un dispositif d’accouplement fixé à une extrémité de l’arbre de rotor. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’accouplement comporte un volant moteur et l’élément de support est monté sur le volant moteur. Selon un mode de réalisation, le batteur inertiel à action radiale comporte un dispositif d’hystérésis qui est agencé pour exercer une force de frottement lors d’un déplacement relatif de la masse d’inertie radialement par rapport à l’élément de support. Selon un mode de réalisation, le batteur inertiel à action radiale comporte deux flasques qui sont fixés axialement à l‘élément de support et qui sont disposés axialement de part et d’autre de la masse d’inertie. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’hystérésis comporte une rondelle de frottement qui est plaquée élastiquement selon une direction axiale contre la masse d’inertie. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’hystérésis comporte une rondelle élastique qui prend appui contre l’un des deux flasques et qui plaque la rondelle de frottement contre la masse d’inertie. Selon une autre variante de réalisation, au moins l’un des flasques est pré-contraint de sorte à exercer un effort axial tendant à plaque la rondelle de frottement contre la masse d’inertie. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’hystérésis comporte deux rondelles de frottement disposées axialement de part et d’autre de la masse d’inertie. Selon un mode de réalisation, la rondelle de frottement et la masse d’inertie présentent des surfaces de contact qui coopèrent l’une avec l’autre et qui sont de forme tronconique. Selon un mode de réalisation, l’organe élastique est un élément en matériau élastomère interposé radialement entre la masse d’inertie et l’élément de support. Selon un mode de réalisation, l’élément en matériau élastomère est un manchon disposé autour de l’axe X radialement entre la masse d’inertie et l’élément de support. Selon un mode de réalisation, le matériau élastomère est choisi dans la famille des copolymères butadiène-acrylonitrile hydrogénés. Selon un mode de réalisation, le manchon en matériau élastomère est surmoulé sur la masse d’inertie et/ou l’élément de support. Selon un mode de réalisation, l’organe élastique est un ressort à lame ondulée de forme annulaire qui est disposé autour de l’axe X, radialement entre l’élément de support et la masse d’inertie. Selon un mode de réalisation, le ressort à lame ondulée présente des ondulations qui s’étendent autour de l’axe X dans un plan orthogonal à l’axe X. Selon un mode de réalisation, l’organe élastique comprend une rondelle élastique qui comporte une portion annulaire qui s’étend dans un plan orthogonal à l’axe X et est en appui radialement contre l’élément de support et des pattes élastiques qui sont repliées par rapport audit plan orthogonal à l’axe X et sont en appui contre la masse d’inertie. Selon un mode de réalisation, l’organe élastique comporte deux rondelles élastiques comprenant chacune une portion annulaire qui s’étend dans un plan orthogonal à l’axe X et des pattes élastiques qui sont repliées, les portions annulaires étant disposées l’une contre l’autre et les pattes élastiques des deux rondelles élastiques s’étendent axialement de part et d’autre des portions annulaires. Selon un mode de réalisation, l’invention propose un véhicule automobile équipé d’une chaîne de transmission précitée. Breve description des figures L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. La figure 1 est une représentation schématique d’une chaîne de transmission selon un premier mode de réalisation. La figure 2 est une représentation schématique d’un batteur inertiel à action radiale selon un premier mode de réalisation. La figure 3 est une représentation schématique d’un batteur inertiel à action radiale selon un deuxième mode de réalisation. La figure 4 est une vue en perspective de l’organe élastique du batteur inertiel à action radiale illustré sur la figure 3. La figure 5 est une représentation schématique d’un batteur inertiel à action radiale selon un troisième mode de réalisation. La figure 6 est une vue axiale de l’organe élastique du batteur inertiel à action radiale illustré sur la figure 5. La figure 7 est une vue en coupe de l’organe élastique de la figure 6. La figure 8 est une vue en coupe d’un organe élastique selon une variante de réalisation du mode de réalisation des figures 5 à 7. La figure 9 est une vue schématique partielle d’une chaîne de transmission selon un autre mode de réalisation. La figure 10 illustre schématiquement un dispositif d’hystérésis susceptible d’équiper un batteur inertiel à action radiale, selon un premier mode de réalisation. La figure 11 illustre schématiquement un dispositif d’hystérésis susceptible d’équiper un batteur inertiel à action radiale, selon un deuxième mode de réalisation. La figure 12 illustre schématiquement un dispositif d’hystérésis susceptible d’équiper un batteur inertiel à action radiale, selon un troisième mode de réalisation. Dans la description et les revendications, on utilisera, les termes "externe" et "interne" ainsi que les orientations "axiale" et "radiale" pour désigner, selon les définitions données dans la description, des éléments de la chaîne de transmission de couple. Par convention, l'orientation "radiale" est dirigée orthogonalement à l'axe X de rotation de l’arbre de rotor déterminant l'orientation "axiale" et, de l'intérieur vers l'extérieur en s'éloignant dudit axe, l'orientation "circonférentielle" est dirigée orthogonalement à l'axe X et orthogonalement à la direction radiale. En relation avec la figure 1, on décrit ci-dessous une chaîne de transmission 1 d’un véhicule électrique. La chaîne de transmission 1 comporte, successivement, dans le chemin de transmission de couple, un moteur électrique 2, un mécanisme de réduction 3 et un différentiel, non représenté, apte à entraîner deux roues latéralement opposées du véhicule automobile. Le mécanisme de réduction 3 permet d’atteindre les niveaux de vitesse et de couple souhaités au niveau des roues du véhicule. Le moteur électrique 2 est, par exemple, un moteur électrique synchrone à aimants permanents. Le moteur électrique 2 comporte un stator, non représenté, et un rotor 4 équipé d’un arbre de rotor 5. Le mécanisme de réduction 3 comporte au moins un arbre primaire 6 qui est couplé en rotation à l’arbre de rotor 5 par un dispositif d’accouplement 7. Le dispositif d’accouplement 7 peut notamment être un dispositif d’accouplement permanent ou un dispositif d’embrayage. Dans l’exemple de réalisation représenté, le dispositif d’accouplement 7 est un manchon cannelé qui coopère, d’une part, avec des cannelures, non illustrées, ménagées sur l’arbre de rotor 5 et, d’autre part, avec des cannelures, non illustrées, ménagées sur l‘arbre primaire 6. Le mécanisme de réduction 3 comporte, en outre, un arbre secondaire 8 et un arbre tertiaire 9. L’arbre tertiaire 9 est apte à être relié au différentiel qui est lui-même relié aux roues du véhicule. Les arbres primaire 6, secondaire 8 et tertiaire 9 sont disposés parallèlement les uns aux autres. L’arbre primaire 6 est équipé d’une roue dentée 10 qui engrène avec une première roue dentée 12 solidaire en rotation de l’arbre secondaire 8. L’arbre secondaire 8 comporte en outre une seconde roue dentée 13 qui engrène avec une roue dentée 14 solidaire en rotation de l’arbre tertiaire 9. Les nombres de dents des roues dentées 11, 12, 13, 14 sont telles que le mécanisme de réduction 3 permet de diminuer la vitesse de rotation de l’arbre primaire 6 vers l’arbre tertiaire 9 et permet, par conséquent, d’augmenter le couple. Selon une variante de réalisation non représentée, le mécanisme de réduction 3 est une boîte de vitesses présentant plusieurs rapports de réduction. Dans ce cas, la chaîne de transmission 1 comporte un dispositif d’embrayage configuré pour accoupler ou désaccoupler l’arbre de rotor 5 à l’arbre primaire 6 de la boîte de vitesses. Ainsi, un tel dispositif d’embrayage permet d’interrompre la transmission du couple, notamment lors d’un changement de rapport de vitesses. La chaîne de transmission 1 comporte également un batteur inertiel à action radiale 15. Un tel batteur inertiel à action radiale 15 comporte un système masse-ressort agissant parallèlement à la chaîne de transmission 1 du véhicule automobile. Le batteur inertiel à action radiale 15 comporte un élément de support 16 et une masse d’inertie 17, de forme annulaire, qui est montée mobile radialement par rapport à l’élément de support 16. En d’autres termes, la masse d’inertie 17 est montée mobile sur l’élément de support 16 de manière à ce que son centre d’inertie se déplace radialement par rapport au centre d’inertie de l’élément de support 16. Le batteur inertiel à action radiale 15 comporte en outre un ou plusieurs organes élastiques 18 qui s’opposent aux mouvements radiaux de la masse d’inertie 17 par rapport à l’élément de support 16, et plus particulièrement qui s’opposent à l’éloignement du centre d’inertie de la masse d’inertie 17 par rapport à celui de l’élément de support 16. Un tel batteur inertiel à action radiale 15 permet de filtrer sélectivement les vibrations engendrées par les défauts d’excentricité de l’arbre de rotor 5 pour une plage de fréquence déterminée. Dès lors, pour ladite plage de fréquence déterminée, sous l’effet des oscillations radiales de l’arbre de rotor 5 par rapport à l’axe X, telles que représentées en traits pointillés sur la figure 1, la masse d’inertie 17 se déplace par rapport à l’élément de support 16 en opposition de phase de l’oscillation de l’arbre de rotor 5 par rapport à l’axe X, ce qui permet d’atténuer les oscillations radiales de l’arbre de rotor 5. Le moment d’inertie de la masse d’inertie 17 ainsi que la raideur de l’ensemble du ou des organes élastiques 18 sont ajustés de telle sorte que la fréquence de résonnance du batteur inertiel à action radiale 15 corresponde à la fréquence des vibrations à filtrer. La fréquence de résonnance du batteur inertiel à action radiale 15 est, par exemple, comprise entre 100 et 600 Hz, plus particulièrement entre 300 et 500 Hz, par exemple de l’ordre de 350 à 400 Hz ce qui correspond plus particulièrement à une fréquence de résonance en flexion d’un élément de la chaîne de transmission 1. La masse d’inertie 17 comporte, par exemple, une masse oscillante comprise entre 0,150 et 0,800 kg, et avantageusement entre 0,250 et 0,600 kg. Par ailleurs, l’organe élastique unique modélisant le ou les organes élastiques 18 du batteur inertiel à action radiale 15 présente, par exemple, une raideur radiale comprise entre 1200 et 3800 N/mm. Dans le mode de réalisation de la figure 1, le batteur inertiel à action radiale 15 est monté sur le dispositif d’accouplement 7 qui accouple l’arbre de rotor 5 et l’arbre primaire 6 du mécanisme de réduction 3. De manière alternative, le batteur inertiel à action radiale 15 peut être monté à l’extrémité de l’arbre de rotor 5. Ainsi, le batteur inertiel est positionné dans la chaîne de transmission 1 dans une zone où l’amplitude des oscillations est la plus importante, ce qui permet d’augmenter l’efficacité du batteur inertiel à action radiale 15. A titre d’exemple, lorsque le dispositif d’accouplement 7 est un manchon, l’élément de support 16 du batteur inertiel est monté sur ledit manchon. Lorsque le dispositif d’accouplement est un dispositif d’embrayage, l’élément de support 16 du batteur inertiel peut notamment être monté sur le mécanisme du dispositif d’embrayage ou sur un volant moteur du dispositif d’embrayage qui est fixé au bout de l’arbre de rotor 5. La figure 2 représente un batteur inertiel à action radiale 15 selon un premier mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, l’organe élastique 18 qui s’oppose au déplacement radial de la masse d’inertie 17 par rapport à l’élément de support 16 est un manchon en matériau élastomère 19 qui est disposé radialement entre ladite masse d’inertie 17 et l’élément de support 16. De manière avantageuse, le matériau élastomère offre une excellente tenue à la température et au vieillissement et est, par exemple, choisi dans la famille des copolymères butadiène-acrylonitrile hydrogénés, aussi appelés « caoutchoucs nitrile hydrogénés » dont le sigle est HNBR pour Hydrogenated Nitrile Butadiene Rubber en langue anglaise. Selon une variante de réalisation, le manchon en matériau élastomère 19 est surmoulé sur la masse d’inertie 17 et/ou l’élément de support 16. Les figures 3 et 4 illustrent un batteur inertiel à action radiale 15 selon un deuxième mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, l’organe élastique 18 qui s’oppose au déplacement radial de la masse d’inertie 17 par rapport à l’élément de support 16 est un ressort à lame ondulée 20 de forme annulaire. Comme représenté sur la figure 3, les ondulations s’étendent autour de l’axe X dans un plan orthogonal à l’axe X. Le ressort à lame ondulée 20 est disposé radialement entre la masse d’inertie 17 et l’élément de support 16. La géométrie du ressort à lame ondulée 20 est telle que lorsque ledit ressort à lame ondulée 20 est positionné entre la masse d’inertie 17 et l’élément de support 16, les ondulations sont régulièrement réparties autour de l’axe X, les sommets des ondulations étant en appui contre la masse d’inertie 17 tandis que les creux sont en appui contre l’élément de support 16. Le ressort à lame ondulée 20 est par exemple réalisé dans un acier à ressort. Dans un tel mode de réalisation, le batteur inertiel à action radiale 15 est équipé de moyens additionnels, non représentés sur la figure 3, permettant de retenir axialement la masse d’inertie 17 par rapport à l’élément de support 16. Pour ce faire, comme représenté sur les figures 10 à 12, le batteur inertiel à action radiale 15 comporte deux flasques 21, 22 qui sont fixés axialement à l‘élément de support 16 et qui sont disposés axialement de part et d’autre de la masse d’inertie 17. Les figures 5 à 7 illustrent un batteur inertiel à action radiale 15 selon un troisième mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, l’organe élastique 18 comporte au moins une rondelle élastique 23, telle que représentée sur les figures 6 et 7, qui est disposée radialement entre l’élément de support 16 et la masse d’inertie 17. La rondelle élastique 23 comporte une portion annulaire qui s’étend dans un plan orthogonal à l’axe X et des pattes élastiques 24 qui sont repliées par rapport audit plan orthogonal à l’axe X. Les pattes élastiques 24 s’étendent selon une direction présentent une composante axiale et l’extrémité libre des pattes élastiques 24 est en appui contre la masse d’inertie 17. Ainsi, les pattes élastiques 24 sont aptes à fléchir de sorte que leur extrémité libre se rapproche ou s’éloigne de l’axe X lorsque la masse d’inertie 17 se déplace radialement par rapport à l’élément de support 16. La rondelle élastique 23 est, par exemple, réalisée dans un acier à ressort. Selon une variante de réalisation illustrée sur la figure 8, l’organe élastique 18 comporte deux rondelles élastiques 23 identiques qui comportent chacune une portion annulaire qui s’étend dans un plan orthogonal à l’axe X et des pattes élastiques 24 qui sont repliées par rapport audit plan orthogonal à l’axe X. Les extrémités des pattes élastiques 24 sont en appui contre la masse d’inertie 17 de sorte que les pattes élastiques 24 sont aptes à fléchir lorsque la masse d’inertie 17 se déplace radialement par rapport à l’élément de support 16. Les portions annulaires des deux rondelles élastiques 23 sont disposées l’une contre l’autre tandis que les pattes élastiques 24 s’étendent de part et d’autre des deux rondelles élastiques 23. Ainsi, les pattes élastiques 24 de l’une et l’autre des deux rondelles élastiques 23 exercent sur la masse d’inertie 17 des efforts axiaux dirigés dans des directions opposées, ce qui permet d’équilibrer les efforts axiaux exercés par les rondelles élastiques 23 sur la masse d’inertie 17. Comme décrit ci-dessus en relation avec le mode de réalisation des figures 3 et 4, les modes de réalisation des figures 5 à 8 sont également susceptibles de comporter des moyens additionnels, tels que des flasques 21, 22, permettant de retenir axialement la masse d’inertie 17 par rapport à l’élément de support 16. Les figures 10, 11 et 12 illustrent des dispositifs d’hystérésis selon différentes variantes de réalisation. Les dispositifs d’hystérésis sont configurés pour exercer une force de frottement lors d’un déplacement relatif de la masse d’inertie 17 radialement par rapport à l’élément de support 16, ce qui permet de dissiper par frottement une partie de l’énergie accumulée dans l’organe élastique 18. Dans les modes de réalisation illustrés, le batteur inertiel à action radiale 15 comporte deux flasques 21, 22 qui sont fixées à l’élément de support 16 et disposées de part et d’autre de la masse d’inertie 17 de manière à assurer un maintien axial de la masse d’inertie 17 par rapport à l’élément de support 16. Le dispositif d’hystérésis, illustré sur la figure 10, comporte une rondelle de frottement 25 annulaire et une rondelle élastique 26 à action axiale. La rondelle élastique 26 à action axiale est en appui axialement, d’une part, contre l’un des deux flasques 21, 22 et, d’autre part, contre une face de la rondelle de frottement 25 tandis que la rondelle de frottement 25 est disposée axialement entre la rondelle élastique à action axiale 26 et la masse d’inertie 17. Ainsi, la rondelle de frottement 25 est plaquée axialement contre la masse d’inertie 17. La rondelle de frottement 25 est fixée radialement par rapport à l’élément de support 16 de sorte que la masse d’inertie 17 frotte contre la rondelle de frottement 25 lors d’un mouvement relatif radial de ladite masse d’inertie 17 par rapport à l’élément de support 16. De manière avantageuse, la surface de la masse d’inertie 17 ainsi que la surface de la rondelle de frottement 25 qui sont en contact l’une contre l’autre sont de forme tronconique complémentaire. Ceci permet d’obtenir un effort de frottement constant ou croissant lorsque le centre d’inertie de la masse d’inertie 17 s’éloigne de celui de l’élément de support 16 alors que, dans le même temps, la surface de contact entre la masse d’inertie 17 et la rondelle de frottement 25 diminue. Le dispositif d’hystérésis, illustré sur la figure 11, diffère de celui illustré sur la figure 10 en ce qu’il comporte en outre une deuxième rondelle de frottement 27 et une deuxième rondelle élastique à action axiale 28. La deuxième rondelle élastique à action axiale 28 est en appui contre l’autre flasque 22 et la deuxième rondelle de frottement 27 est disposée axialement entre la masse d’inertie 17 et la deuxième rondelle élastique à action axiale 28 de telle sorte que la deuxième rondelle élastique à action axiale 28 plaque la deuxième rondelle de frottement 27 contre la masse d’inertie 17. La deuxième rondelle de frottement 27 est également fixée selon la direction radiale par rapport à l’élément de support 16. En outre, la surface de la masse d’inertie 17 ainsi que la surface de la deuxième rondelle de frottement 27 qui sont en contact l’une contre l’autre sont également de forme tronconique complémentaire. Le dispositif d’hystérésis, illustré sur la figure 12, diffère de celui illustré sur la figure 10 en ce que ce sont les flasques 21, 22 qui exercent l’effort élastique dirigé parallèlement à l’axe X et tendant à plaquer la rondelle de frottement 25 contre la masse d’inertie 17. Dans ce cas, le dispositif d’hystérésis peut être dépourvu de rondelle élastique et au moins l’un des flasques 21, 22 est pré-contraint de manière à exercer un effort plaquant la rondelle de frottement25 et la masse d’inertie 17 l’une contre l’autre. Les dispositifs d’hystérésis, tels que décrits ci-dessus en relation avec les figures 10, 11 et 12 sont notamment susceptibles d’être utilisés en combinaison avec les caractéristiques des batteurs inertiels à action radiale 15, tels qu’illustrés sur les figures 3 à 8. L’utilisation d’un dispositif d’hystérésis ne s’avère pas indispensable pour un batteur inertiel à action radiale 15 dont l’organe élastique 18 est en matériau élastomère, tel que décrit en relation avec la figure 2, car les matériaux élastomères ont toujours un comportement plus ou moins viscoélastique qui génère un effet d’hystérésis. Le mode de réalisation de la figure 9 représente une chaîne de transmission 1 selon un autre mode de réalisation. La chaîne de transmission 1 est ici une transmission à double embrayage. Dans ce cas, la boîte de vitesses comporte un premier arbre primaire 29 et un deuxième arbre primaire 30, creux et entourant le premier arbre primaire 29. Chacun des premier et deuxième arbres primaires 29, 30 comporte une roue dentée engrenant avec une roue dentée de l’arbre secondaire 8, non représentée. Le dispositif d’embrayage comporte un premier et un deuxième embrayages 31, 32 qui sont respectivement aptes à accoupler l’arbre de rotor 5 au premier et au deuxième arbres primaires 29, 30. Pour effectuer un changement de rapport, l’un des premier et deuxième embrayages 31, 32 est déplacé de sa position embrayée vers sa position débrayée alors que l’autre est déplacé de sa position débrayée vers sa position embrayée, si bien que le couple moteur est transféré progressivement de l’un à l’autre des premier et deuxième embrayages 31, 32. Un tel dispositif d’embrayage permet donc de changer de rapport de vitesse, sans rupture de couple, c’est-à-dire en maintenant la transmission d'un couple moteur aux roues du véhicule. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L’usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Chaîne de transmission (1) pour véhicule automobile comportant un moteur électrique (2), le moteur électrique (2) comportant un rotor équipé d’un arbre de rotor (5) mobile en rotation selon un axe X, la chaîne de transmission (1) comportant en outre un batteur inertiel à action radiale (15), ledit batteur inertiel à action radiale (15) comportant un élément de support (16) solidaire en rotation de l’arbre de rotor (5), une masse d’inertie (17) qui est montée mobile radialement par rapport à l’élément de support (16) et un organe élastique (18) s’opposant au déplacement radial de la masse d’inertie (17) par rapport à l’élément de support (16). Chaîne de transmission (1) selon la revendication 1, dans laquelle la fréquence de résonnance du batteur inertiel à action radiale (15) est comprise entre 100 et 600 Hz. Chaîne de transmission (1) selon la revendication 2, dans laquelle la fréquence de résonnance du batteur inertiel à action radiale (15) est comprise entre 300 et 500 Hz. Chaîne de transmission (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle la masse d’inertie (17) comporte une masse oscillante comprise entre 0,150 et 0,800 kg Chaîne de transmission (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle la masse d’inertie (17) comporte une masse oscillante comprise entre 0,250 et 0,600 kg. Chaîne de transmission (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’élément de support (16) est fixé à une extrémité de l’arbre de rotor (5) ou à un dispositif d’accouplement fixé à une extrémité de l’arbre de rotor (5). Chaîne de transmission (1) selon la revendication 6, dans lequel le dispositif d’accouplement comporte un volant moteur et l’élément de support (16) est monté sur le volant moteur. Chaîne de transmission (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le batteur inertiel à action radiale (15) comporte un dispositif d’hystérésis qui est agencé pour exercer une force de frottement lors d’un déplacement relatif de la masse d’inertie (17) radialement par rapport à l’élément de support (16). Chaîne de transmission (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle l’organe élastique (18) est un élément en matériau élastomère interposé radialement entre la masse d’inertie (17) et l’élément de support (16). Chaîne de transmission (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle l’organe élastique (18) est un ressort à lame ondulée (20) de forme annulaire qui est disposé autour de l’axe X, radialement entre l’élément de support (16) et la masse d’inertie (17). Chaîne de transmission (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle l’organe élastique (18) comprend une rondelle élastique (23) qui comporte une portion annulaire qui s’étend dans un plan orthogonal à l’axe X et est en appui radialement contre l’élément de support (16) et des pattes élastiques (24) qui sont repliées par rapport audit plan orthogonal à l’axe X et sont en appui contre la masse d’inertie (17). Véhicule automobile comportant une chaîne de transmission (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11.