Brevet FR3109570A1 — publié le 20211029

Vamao est un véhicule aérien motorisé assisté d’un ordinateur destiné au transport de personnes et de marchandises. L’invention concerne un véhicule pouvant évoluer sur les voies terrestres en les survolant à une altitude inférieure à 10 mètres grâce à un système de propulsion composé de 4 hélices. Ainsi il peut éviter divers aléas des voies terrestres tel que les embouteillages, les routes fermées ce qui le rend plus pratique et efficace qu’une voiture. Il est constitué d’un système de propulsion avant (16) composé de deux hélices ; une supérieure et une inférieure et d’un système de propulsion arrière (18) similaire ; il est également constitué d’un habitacle (1) composé d’un siège pour l’utilisateur, d’un guidon (3), d’une tablette de contrôle (5). L’ordinateur central (4) contrôle le véhicule en totalité et il veille grâce au capteur de distance (14) situé en dessous de l’appareil que le véhicule ne dépasse pas l’altitude de 10 mètres. Le véhicule selon l’invention est particulièrement destiné au transport de personne et de marchandise mais peut également être utilisé à des fins militaires et de secours et autres. Véhicule aérien motorisé assisté par ordinateur La présente invention concerne un véhicule aérien motorisé assisté par ordinateur de transport de personnes et marchandises par voie terrestre. Traditionnellement ce transport est assuré par les véhicules terrestres tel que les voitures, motocycles, camions mais ces déplacements peuvent être retardés ou compromis par des aléas tel que des embouteillages, des routes barrées. Le véhicule selon l’invention permet de palier à ces aléas. Il se compose de trois parties : le système de propulsion avant se composant de deux hélices dont une sur rotor ainsi que leur support de protection dans lesquels sont placés les câbles ainsi que les divers capteurs, le support de protection supérieur contient deux rétroviseurs ; l’habitacle sur lequel est placé un siège, la tablette de commande centrale et un guidon. A l’intérieur de l’habitacle se trouve l’ordinateur central, le moteur, les batteries ainsi que toute la transmission. L’habitacle repose sur un châssis en métal, en dessous de l’habitacle se trouve un capteur de distance ; le système de propulsion arrière se composant de deux hélices, une supérieure et une inférieure dont une sur rotor ainsi que leur support de protection. Ainsi l’utilisateur à partir du guidon pourra contrôler l’altitude, le déplacement du véhicule en avant, en arrière, en rotation. L’ordinateur central permet à l’utilisateur de contrôler sa vitesse, son altitude, les éventuels dysfonctionnements, les informations utiles et affiche ces informations sur la tablette de commande. L’ordinateur s’occupe de faire le lien entre le rotor et le guidon. Aussi l’ordinateur central veille à corriger automatiquement l’altitude lorsque le capteur de distance indique une altitude supérieure à 10 mètres afin que l’utilisateur se trouve à moins de 10 mètres du sol. Les dessins annexés illustrent l’invention : La figure 1 est une représentation en coupe du véhicule. La figure 2 est une représentation en coupe du véhicule sans le support de protection. La figure 3 est une représentation en coupe du véhicule séparée en partie. La figure 4 est une représentation vue de côté d’une variante du véhicule. En référence à ces dessins, le véhicule comporte un habitacle (1) où l’utilisateur pourra s’asseoir à son siège (2). Ainsi depuis son siège il utilise le guidon (3) afin de contrôler l’altitude, la vitesse et la direction du véhicule. Les actions que l’utilisateur réalise sur le guidon est envoyé à l’ordinateur central (4). Aussi l’ordinateur central à en charge d’envoyer les informations utiles à la tablette de contrôle (5) qui affiche les informations à l’utilisateur. Lors de l’utilisation de l’appareil, les mouvements du véhicule demandées par l’utilisateur sont envoyé depuis le guidon vers l’ordinateur central qui lui envoie l’information au rotor (6) par des câbles se trouvant dans protection de l’arbre de rotation du moteur (7). Toute l’alimentation en énergie de l’appareil est fournie par le moteur électrique (8) qui fonctionne grâce à sa batterie principale (9) et sa batterie auxiliaire (10). Ainsi le moteur assure la rotation des quatre hélices grâce à l’arbre de rotation protégé dans sa protection (7) et le système de transmission (11).Afin d’éviter les risques de blessures les hélices sont entourées de supports de protection (12) qui eux contiennent des câbles, divers lumières ainsi que des capteurs d’obstacles; le support de protection avant supérieur a deux rétroviseurs (13).Les supports de protection inférieurs sont reliés à l’habitacle par les pièces du châssis (14) et les supports de protection arrières sont soutenus par des piliers (15) à l’intérieur desquels passeront les câbles d’alimentation et de connections aux capteurs. En dessous de l’habitacle se trouve le capteur de distance (16) qui permet de contrôler l’altitude par rapport au sol. De ce fait dès que l’altitude est supérieure à 10 mètres, le capteur envoie l’information à l’ordinateur central qui corrigera automatiquement l’inclinaison des pales (17) afin de réduire l’altitude. Ainsi il est possible de séparer l’invention en trois parties, le système de propulsion avant (18), l’habitacle (1) et le système de propulsion arrière (19). L’utilisateur bénéficie d’un espace de rangement à l’arrière du siège (20). Selon une variante non illustrée l’invention peut être dépourvue de capteur de distance. Le véhicule selon l’invention est particulièrement destiné au transport de personne et de marchandise. Un véhicule aérien motorisé assisté par ordinateur caractérisé en ce qu’il se compose d’un système de propulsion avant (18), arrière (19) et d’un habitacle (1). Un véhicule aérien motorisé assisté par ordinateur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système de propulsion avant se compose de deux hélices dont une sur rotor et le système de propulsion arrière se compose de deux hélices dont une sur rotor (6) qui sont pour les quatre rotors alimentés par un moteur (8) du véhicule. Un véhicule aérien motorisé assisté par ordinateur selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’un ordinateur central (4) contrôle l’ensemble des actions du véhicule et envoie les informations utiles à une tablette de commande (5). Un véhicule aérien motorisé assisté par ordinateur selon la revendication précédente caractérisé en ce qu’un capteur de distance (16) est placé sous l’habitacle et qu’il empêche le véhicule d’atteindre une altitude supérieure à 10 mètres en envoyant l’information à l’ordinateur central. Un véhicule aérien motorisé assisté par ordinateur selon la revendication 3 caractérisé en ce que les informations nécessaires à la conduite ainsi que les informations utiles à l’utilisateur sont affichés sur la tablette de commande (5). Un véhicule aérien motorisé assisté par ordinateur selon la revendication 2 précédentes caractérisé en ce que le moteur est alimenté par une batterie principale (9) ainsi que d’une batterie auxiliaire (10) pour l’alimenter en cas de déchargement de la batterie principale.