Brevet FR3109820A1 — publié le 20211105

Installation et procédé pour assurer la mise au point simultanée de systèmes optiques en fonction du diamètre des récipients Contenu de l’abrégé : L’invention concerne une installation pour observer ou éclairer une tranche de récipients (2) défilant en translation et présentant chacun un axe de révolution (S), l’installation comportant des systèmes optiques (6 1 ) guidés en translation selon une direction parallèle une portion de réglage de leurs chemins optiques respectifs, et qui ont, pour des récipients présentant une tranche avec un premier diamètre, leurs volumes de travail respectifs en coïncidence chacun avec une partie de ladite tranche de récipient présentant le premier diamètre, l’installation comportant au moins un dispositif d’entraînement (15) assurant, lorsque les récipients présentent une tranche avec un deuxième diamètre différent par rapport au premier diamètre, le déplacement en translation synchrone des systèmes optiques selon une direction parallèle à la portion de réglage de leurs chemins optiques respectifs et en fonction de la différence entre le premier et le deuxième diamètre. Figure pour l’abrégé : Fig ure 2 Installation et procédé pour assurer la mise au point simultanée de systèmes optiques en fonction du diamètre des récipients L’objet de l’invention concerne le domaine technique de l’observation et de l’analyse de singularités optiques portées par des récipients en verre, tels que bouteilles, pots et flacons. La demande de brevet WO 2014/177814 décrit une nouvelle technique permettant d’observer et d’analyser des singularités optiques portées en surface ou dans la paroi d’un récipient, sans mettre en rotation le récipient. Par singularités optiques sont désignées des portions restreintes d’un récipient ou de sa surface ayant des propriétés différentes de celles de leur voisinage sur ou dans le récipient. Des singularités optiques désignent donc des portions d’un récipient ayant des propriétés optiques différentes de celles de leur voisinage sur ou dans le récipient. En l’occurrence, ces singularités optiques ont principalement un effet anormal de réfraction et / ou de réflexion par rapport à leur voisinage. Les défauts réfractants et / ou réfléchissants, les codes ou encore les décors de type blason marqués en surface des récipients sont donc des singularités optiques qui dévient la lumière de manière différente par rapport à leur voisinage soit en transmission (dioptres) soit en réflexion spéculaire. Cette demande de brevet décrit un dispositif comportant une source de lumière diffuse positionnée pour éclairer l’extérieur du récipient et présentant une variation d’une propriété de la lumière selon une direction de variation. Ce dispositif comporte une série de dispositifs d’acquisition d’image placés autour du chemin de défilement des récipients pour observer chaque récipient selon plusieurs vues permettant d’observer toute ou partie de sa périphérie. Typiquement, ces dispositifs d’acquisition d’images sont des caméras munies de leur objectif. Ces vues sont traitées afin d’analyser les singularités optiques. Bien entendu, la mise au point via le réglage des objectifs des caméras est réalisée pour un diamètre déterminé des récipients observés. Aussi, lorsque le diamètre des récipients observés change, il est nécessaire de réaliser la mise au point de l’ensemble des caméras. Cette mise au point nécessite d’accéder à chacune des caméras pour réaliser le réglage des objectifs des caméras. Cette opération est généralement peu pratique et relativement longue puisqu’elle nécessite de régler manuellement chacun des objectifs, entrainant un risque d’erreur opérateur. De plus, il n’existe pas de fiches donnant le réglage à faire ni même de graduations suffisamment précises sur les systèmes de mise au point en général, ce qui entraîne un risque de mauvaise répétabilité. Enfin, il faut pouvoir accéder à chacun des objectifs, ce qui n’est pas toujours possible en pratique. Une alternative possible est la motorisation des objectifs. Dans ce cas, la solution est coûteuse, d’autant plus que le nombre d’objectifs est grand. La motorisation de chaque objectif suppose autant de systèmes d’asservissement afin de garantir la reproductibilité des réglages. Il apparaît donc le besoin de pouvoir régler plus facilement les caméras à chaque changement de diamètre des récipients observés. Par ailleurs, il est à noter que les récipients sont amenés à défiler en translation devant les caméras à l’aide généralement d’un convoyeur sur lequel les récipients sont posées selon une orientation aléatoire par rapport à leur direction de translation. Il s’ensuit que les singularités optiques qui sont à observer, sont portées en surface ou dans la paroi des récipients, de sorte que ces singularités optiques sont à même d’être présentes en tout endroit de la périphérie des récipients. Il apparaît nécessaire que les caméras puissent observer toute la périphérie des récipients tout en permettant le défilement des récipients devant les caméras. Il apparaît ainsi le problème de positionnement des dispositifs d’acquisition d’image par rapport au chemin de circulation des récipients de manière à pouvoir observer les singularités optiques portées en tout endroit de la périphérie des récipients tout en permettant une facilité de mise au point des dispositifs d’acquisition d’images. L’objet de l’invention vise à satisfaire ce besoin en proposant une nouvelle configuration d’une installation conçue pour permettre un positionnement de systèmes optiques avec distance de mise au point tel que l’opération de mise de point des systèmes optiques soit facilitée tout en permettant une observation ou un éclairage des récipients sur toute sa périphérie. Pour atteindre un tel objectif, l’objet de l’invention propose une installation pour observer ou éclairer une tranche de récipients défilant en translation et présentant chacun un axe de révolution, l’installation comportant des systèmes optiques avec chacun un volume de travail situé à une distance de travail et présentant chacun un chemin optique jusqu’à la tranche du récipient incluse dans le volume de travail du système optique. Selon l’invention : * les systèmes optiques : - ont, pour des récipients présentant une tranche avec un premier diamètre, leurs volumes de travail respectifs en coïncidence chacun avec une partie de ladite tranche de récipient présentant le premier diamètre, chacun de ces volumes de travail étant à une distance de travail donnée ; - possèdent chacun un chemin optique composé d’au moins une portion de réglage ; - sont guidés en translation selon une direction parallèle à la portion de réglage de leurs chemins optiques respectifs ; * l’installation comporte au moins un dispositif d’entraînement assurant, lorsque les récipients présentent une tranche avec un deuxième diamètre différent par rapport au premier diamètre, le déplacement en translation synchrone des systèmes optiques selon une direction parallèle à la portion de réglage de leurs chemins optiques respectifs et en fonction de la différence entre le premier et le deuxième diamètre de sorte que les systèmes optiques conservent leurs distances de travail respectives invariables et que leurs volumes de travail respectifs sont en coïncidence chacun avec une partie de ladite tranche de récipient présentant le deuxième diamètre. Une telle installation permet de régler facilement la mise au point des systèmes optiques à chaque changement de diamètre des récipients. Selon une variante préférée de réalisation, les portions de réglage des chemins optiques des systèmes optiques sont parallèles entre elles et correspondent à un même numéro d’ordre de la portion des chemins optiques. Selon un mode avantageux de réalisation, des dispositifs optiques de renvoi sont placés sur les chemins optiques des systèmes optiques, de telle manière que ces chemins optiques se décomposent au moins : . en des chemins optiques directs situés dans des plans radiaux du récipient, entre le récipient et les dispositifs optiques de renvoi et possédant des angles d’observation ou d’éclairage de valeurs identiques ; . en des chemins optiques de repli situés entre les dispositifs optiques de renvoi et les systèmes optiques. Une telle installation profite du gain de place offert par le repliement du chemin optique à l’aide de dispositifs optiques de renvoi pour rendre toutes les portions de repli des chemins optiques parallèles après réflexion sur ces dispositifs optiques de renvoi. Typiquement, les chemins optiques de repli situés entre les dispositifs optiques de renvoi et les systèmes optiques correspondent à la portion de réglage des chemins optiques. Avantageusement, chaque système optique présente un chemin optique de repli contenu dans un plan radial contenant l’axe de révolution. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le dispositif d’entraînement comporte un châssis commun supportant les systèmes optiques qui présentent des portions de réglage du chemin optique respectif parallèles entre elles et à la direction de déplacement de ce châssis, le châssis commun étant entraîné en translation par au moins un actionneur. Selon un exemple préféré de réalisation, le dispositif d’entraînement comporte des ensembles mécano optique composés chacun d’un système optique associé à son dispositif optique de renvoi et d’un système de guidage individuel assurant uniquement une translation relative selon le chemin optique de repli, entre le système optique et le dispositif optique de renvoi associé, les systèmes optiques étant supportés par au moins un premier châssis commun tandis que les dispositifs optiques de renvoi sont supportés par au moins un deuxième châssis commun, au moins l’un des premier et deuxième châssis communs étant entrainé en translation par au moins un actionneur. Avantageusement, les systèmes optiques sont supportés par deux premiers châssis communs disposés de part et d’autre d’un chemin de défilement en translation pour les récipients, tandis que les dispositifs optiques de renvoi sont supportés par deux deuxièmes châssis communs disposés de part et d’autre du chemin de défilement, les premiers châssis communs et les deuxièmes châssis communs étant disposés en position de superposition. De préférence, chaque ensemble mécano-optique est équipé de systèmes de fixation amovible sur le premier châssis commun et le deuxième châssis commun, le premier châssis commun et le deuxième châssis commun comportant des équipements d’adaptation assurant le montage des ensembles mécano-optiques dans des positions prédéfinies réparties en azimut autour de l’axe de révolution. Selon un exemple de réalisation, l’installation comporte en tant qu’équipements d’adaptation, d’une part, un rail en arc de cercle fixé sur l’un des châssis commun avec lequel coopèrent des galets portés par chaque ensemble mécano-optique, et d’autre part, des systèmes de blocage en position fixe de chaque ensemble mécano-optique, dans les positions prédéfinies réparties en arc de cercle sur le premier châssis commun et sur le deuxième châssis commun. Pour autoriser des réglages en fonction de la taille des récipients, les châssis communs sont montés sur un bâti porteur monté mobile selon une direction parallèle à l’axe de révolution des récipients. Selon un premier mode de mise en œuvre de l’invention, les systèmes optiques sont des systèmes optiques d’acquisition d’images comportant chacun au moins une caméra et au moins un objectif, et reliés à au moins une unité de traitement d’images. Selon ce premier mode de mise en œuvre de l’invention, l’installation comporte une source d’éclairage constituée de demi-sources d’éclairage disposées de part et d’autre du chemin de défilement en translation pour les récipients, les demi-sources d’éclairage étant de préférence réglables en écartement relatif et/ou en hauteur parallèlement à l’axe de révolution. Selon un autre aspect de l’invention, l’installation comportent des caméras positionnées pour observer toute la périphérie des récipients tout en permettant le défilement des récipients devant les caméras. Pour satisfaire ce besoin, l’objet de l’invention propose une installation selon laquelle les systèmes optiques d’acquisition d’images comportent au moins douze caméras réparties de manière que les douze projections des chemins optiques directs situées dans un plan perpendiculaire à l’axe de révolution, présentent par rapport à la direction de défilement, des angles d’azimut respectivement entre [15°; 30°], [50°; 60°], [60°; 75°], [105°; 120°], [120°; 130°], [150°; 165°], [195°; 210°], [230°; 240°], [240°; 255°], [285°; 300°], [300°; 310°], [300°; 345°]. Un autre objet de l’invention concerne un procédé de réglage pour systèmes optiques avec chacun un volume de travail situé à une distance de travail et présentant chacun un chemin optique jusqu’à la tranche du récipient incluse dans le volume de travail du système optique, observant ou illuminant une tranche de récipients défilant en translation et présentant chacun un axe de révolution, le procédé consistant : - à mettre à disposition les systèmes optiques qui pour des récipients possédant une tranche avec un premier diamètre, ont leurs volumes de travail respectifs en coïncidence chacun avec une partie de ladite tranche présentant ce premier diamètre, chacun de ces volumes de travail étant à une distance de travail qui est fixe et reste invariable, les systèmes optiques possédant chacun un chemin optique composé d’au moins une portion de réglage ; - et lors d’une phase de réglage pour des récipients possédant une tranche avec un deuxième diamètre différent du premier diamètre, à déplacer les systèmes optiques en translation synchrone selon une direction parallèle à la portion de réglage des chemins optiques respectifs de chaque système optique et en fonction de la différence entre le premier diamètre et le deuxième diamètre de la tranche des récipients de sorte que les systèmes optiques conservent leurs distances de travail respectives invariables et que leurs volumes de travail respectifs sont en coïncidence chacun avec une partie de ladite tranche de récipient présentant le deuxième diamètre. Selon une caractéristique de mise en œuvre du procédé, on répartit en azimut les systèmes optiques en fonction du diamètre de la tranche des récipients. Selon une autre caractéristique de mise en œuvre du procédé, on choisit le nombre des systèmes optiques en fonction du diamètre de la tranche des récipients. Typiquement, le procédé consiste après chaque phase de réglage des systèmes optiques et dans une phase d’acquisition d’images et pour chaque récipient défilant en translation : - à illuminer au moins la tranche des récipients à inspecter ; - à prendre par les systèmes optiques, des images couvrant la tranche des récipients ; - à analyser les images prises pour au moins identifier au moins une singularité optique présente dans la tranche des récipients. La Figure 1 est une vue de dessus d’un exemple de réalisation d’une installation conforme à l’invention. La Figure 2 est une vue en perspective prise sensiblement selon les lignes II-II de la Fig. 1. La Figure 3 est une vue schématique en élévation illustrant une installation adaptée pour l’observation de la tranche de récipients présentant un diamètre de référence. La Figure 4 est une vue analogue à la Fig. 3 illustrant une installation adaptée pour l’observation de la tranche de récipients présentant un diamètre supérieur au diamètre de référence. La Figure 5 est une vue de détail illustrant la mise au point des systèmes optiques sur des récipients. La Figure 6 est une vue schématique en élévation montrant un autre exemple de configuration d’une installation conforme à l’invention. La Figure 7 est une vue schématique en élévation montrant un autre exemple de configuration d’une installation conforme à l’invention pour laquelle les chemins optiques des systèmes optiques comportent une seule portion. Les Figures 8A, 8B et 8C sont des vues schématiques illustrant diverses configurations des portions de réglage des chemins optiques s’établissant respectivement selon les génératrices d’un cylindre, selon la surface extérieure d’un tronc de cône et en hélice. La Figure 9A est une vue schématique illustrant le principe de déplacement des systèmes optiques lorsque la portion de réglage choisie est la troisième portion du chemin optique. La Figure 9B est une vue schématique illustrant le principe de déplacement des systèmes optiques lorsque la portion de réglage choisie est la deuxième portion du chemin optique. La Figure 9C est une vue schématique illustrant le principe de déplacement des systèmes optiques lorsque la portion de réglage choisie est la première portion du chemin optique. Tel que cela ressort des Figures, l’objet de l’invention concerne une installation 1 pour observer ou éclairer un récipient 2 en verre possédant un axe de révolution S. Selon un exemple préféré de réalisation, le récipient 2 est amené à défiler selon une trajectoire curviligne ou plus simplement encore en translation selon une direction de défilement représentée par la flèche f de manière à pouvoir être observé par l’installation 1. Ainsi, les récipients 2 sont déplacés par exemple à l’aide d’un convoyeur 3, pour défiler successivement devant l’installation 1 qui présente de manière générale un bâti fixe 4 pourvu des moyens pour observer ou éclairer les récipients 2. L’installation 1 comporte ainsi au moins deux systèmes optiques 6 1 , 6 2 ,… désignés par la référence générique 6i dans la suite de la description et qui au sens de l’invention comportent, chacun une distance de travail. La distance de travail des systèmes optiques 6i est la distance qui les sépare de leur volume de travail Vt dans la direction d’observation ou d’éclairage. Le volume de travail Vt est un volume à distance des systèmes optiques 6i dans lequel doit être placé une partie de la tranche du récipient observée ou éclairée pour que l’observation ou l’éclairage soit optimum. Lorsque les systèmes optiques 6i sont destinés à l’observation, leur distance de travail est la distance d’un volume dans lequel un récipient observé a une image nette. Autrement dit, le volume de travail Vt correspond à la zone de profondeur de champ Pf et la distance de travail est proche de la distance de mise au point ou de conjugaison. De tels systèmes optiques 6i comportent au moins un dispositif optique de conjugaison entre un point objet et un point image. La distance de travail des systèmes optiques 6i peut être fixe ou réglable. Selon une variante préférée de réalisation, les systèmes optiques 6i sont des systèmes optiques d’acquisition d’images comportant chacun une caméra 7i et au moins un objectif 8i avec ou sans réglage de mise au point. Selon une autre variante de réalisation, les systèmes optiques 6i sont des systèmes d’éclairage de type projecteurs comprenant au moins un dispositif optique de conjugaison permettant de projeter un motif lumineux à une distance déterminée. Pour de tels systèmes optiques d’éclairage, l’éclairage est optimum à une certaine distance de travail, puisque leur dispositif de conjugaison optique conjugue une source lumineuse avec le récipient à éclairer. La description qui suit décrit plus spécifiquement une installation 1 préférée mettant en œuvre, en tant que systèmes optiques 6i, des systèmes optiques d’acquisition d’images comportant chacun une caméra 7i équipée d’au moins un objectif 8i. Une installation 1 conforme à l’invention est particulièrement adaptée pour observer des singularités optiques portées en surface ou dans la paroi des récipients 2. À titre de singularités optiques, il peut être prévu d’observer et d’analyser un code gravé par exemple par laser ou un blason ou un décor réalisé par moulage. Selon une autre variante de réalisation, les singularités optiques sont des défauts devant être détectés. L’installation 1 est adaptée pour observer des singularités optiques portées par les différentes parties des récipients, comme le col, le jable ou l’épaule par exemple. Selon cette application préférée mettant en œuvre des caméras, l’installation 1 comporte une source lumineuse 9 pour éclairer l’extérieur du récipient 3 et en particulier la surface extérieure du récipient devant être observée et susceptible de contenir des singularités optiques. De même, ces caméras 7i sont reliés à au moins une unité de traitement d’images adaptée pour analyser les images prises pour au moins identifier une singularité optique présente ou portée par les récipients. Bien entendu, l’installation 1 peut comporter en tant que systèmes optiques 6i, des systèmes d’éclairage avec un dispositif optique de conjugaison. Une telle installation 1 permet d’éclairer des récipients à partir de plusieurs sources lumineuses. Le lecteur transposera sans difficultés à l’éclairage des récipients, la description qui suit en relation de l’observation des récipients à l’aide de caméras 7i équipées d’objectifs 8i. L’installation 1 est adaptée pour observer à l’aide d’au moins deux caméras 7i, tout ou partie d’une tranche des récipients 2 défilant en translation. Cette tranche à inspecter des récipients correspond à la partie des récipients portant les singularités optiques en surface ou dans la paroi. La tranche à inspecter d’un récipient correspond à la périphérie ou à la partie extérieure d’un récipient s’étendant dans un plan d’azimut A perpendiculaire à l’axe de révolution S, à savoir un plan parallèle au plan de convoyage des récipients défini par le convoyeur 3. Cette tranche à inspecter du récipient s’étend selon une hauteur déterminée prise selon l’axe de révolution S. Par souci de simplification, la tranche à inspecter des récipients est désignée dans la suite de la description, par la tranche des récipients. Les caméras 7i sont positionnées pour observer des parties différentes de la tranche des récipients, avec présence ou non d’un chevauchement entre les parties observées. Le nombre et la disposition des caméras 7i permettent soit seulement une observation partielle de la périphérie de la tranche d’un récipient, soit, de préférence, une observation complète de la tranche du récipient c’est-à-dire de toute la périphérie d’une tranche du récipient. Ainsi, l’installation 1 est particulièrement adaptée pour observer toute la périphérie d’une tranche des récipients telle qu’une section du col portant des singularités optiques à observer. Pour les systèmes optiques 6i, il existe une direction d’observation ou d’éclairage. Pour simplifier la description, on considère à titre d’exemple, une caméra 7i comportant chacune un capteur d’image linéaire ou matriciel et son objectif 8i qui définissent un axe optique qui correspond sensiblement à l’axe de révolution de l’objectif, et relie le capteur à la région observée. La région observée est dimensionnée selon deux directions correspondant aux deux directions d’une image plane, en fonction de la distance de travail, du grandissement et de la dimension de l’image plane, ou de la dimension du capteur d’image ou de la région utilisée du capteur d’image, c’est à dire le champ d’observation. De plus, le volume de travail Vt de chaque système optique 6i a une troisième dimension dans la direction d’observation, qui correspond à la profondeur de champ Pf du système optique. La profondeur de champ Pf est une notion connue, elle dépend de l’objectif, du capteur, et du besoin de résolution des images selon la finalité de mesure, de lecture ou d’inspection. Par convention, on relie chaque système optique 6i à son volume de travail Vt par un chemin optique Li, et la longueur du chemin optique Li est la distance de travail du système optique 6i. Le chemin optique Li, s’il est direct comme dans l’exemple illustré à la Fig. 7, est dirigé selon la direction d’observation. Dans le cas particulier d’une observation au moyen d’une caméra 7i et son objectif 8i qui définissent un axe optique, le chemin Li est porté par l’axe optique, qui est généralement centré sur l’objectif. On peut bien entendu adapter l’objet de l’invention au cas où la direction d’observation n’est pas strictement l’axe optique, par exemple si l’on s’intéresse à une portion image qui n’est pas centrée sur l’axe optique. Il peut y avoir donc un petit écart entre axe optique et chemin optique dans de telles conditions d’observation. Selon un mode avantageux de réalisation, chaque caméra 7i équipée de son objectif 8i comporte un chemin optique jusqu’au récipient et dirigé vers l’axe de révolution S pour observer une portion de la tranche des récipients, différente de celle observée par les autres caméras. Il est à noter que le chemin optique de chaque système optique 6i présente une ou plusieurs portions en fonction de la présence ou non, d’un ou de plusieurs dispositifs optiques de renvoi 10i disposés sur le chemin optique entre le récipient 2 et la caméra. Ces dispositifs optiques de renvoi 10i englobent tout composant optique ou ensemble de composants optiques permettant de changer la direction moyenne d’un faisceau lumineux sans modification de la conjugaison, en n’empêchant pas la transmission d’une image et donc l’existence d’une distance de mise au point. De préférence, les dispositifs optiques de renvoi 10i sont des miroirs métalliques plans. Il est envisageable de réaliser le repliement avec d’autres systèmes optiques de renvoi, tels que des miroirs courbes, des prismes, des lames semi-transparentes ou une combinaison de tels systèmes. La portion du chemin optique entre le récipient 2 et le premier dispositif optique de renvoi rencontré est appelée chemin optique direct Ldi tandis que les autres portions sont appelées chemins optiques de repli Lri, avec ajout de l’indice j lié à la référence du dispositif optique de renvoi lorsque le nombre de dispositifs optiques de renvoi 10i sur le chemin optique est supérieure à 1. Par ailleurs, une portion du chemin optique de chaque système optique 6i est choisie pour constituer une portion dite de réglage noté PR dont la fonction apparaîtra plus clairement dans la suite de la description. Selon une variante de réalisation illustrée à la Fig. 7, la direction du chemin optique n’est pas modifiée entre chaque système optique 6i et le récipient 2. Selon cette variante de réalisation, chaque système optique 6 1 , 6 2 comporte une caméra 7 1 , 7 2 et un objectif 8 1 , 8 2 dirigés directement vers l’axe de révolution S du récipient 2. Chaque système optique 6 1 , 6 2 comporte un chemin optique en une seule portion L1, L2 ou L’1, L’2 correspondant à la distance prise entre la caméra 7 1 , 7 2 et le récipient 2. Selon cette variante de réalisation, cette seule portion correspond à la portion de réglage PR pour le système optique. Selon une variante préférée de réalisation illustrée aux Fig. 3 et 4, la direction du chemin optique de chaque système optique 6i est modifiée entre la caméra et le récipient 2, par un dispositif optique de renvoi 10i interposé entre le récipient 2 et la caméra. Selon cette variante de réalisation, chaque système optique 6 1 , 6 2 comporte une caméra 7 1 , 7 2 , et un objectif 8 1 , 8 2 tandis qu’un dispositif optique de renvoi 10 1 , 10 2 est interposé entre le récipient 2 et chaque caméra. Dans ce cas, le chemin optique L1, L2 (Fig. 3) ou L’1, L’2 (Fig. 4) de chaque système optique 6 1 , 6 2 se décompose en deux portions à savoir d’une part, une première portion correspondant au chemin optique direct Ld1, Ld2 (Fig. 3) ou L’d1, L’d2 (Fig. 4) situé entre le récipient 2 et le dispositif optique de renvoi 10 1 , 10 2 et d’autre part, une deuxième portion correspondant au chemin optique de repli Lr1, Lr2 (Fig. 3) ou L’r1, L’r2 (Fig. 4) situé entre le dispositif optique de renvoi 10 1 , 10 2 et la caméra 7 1 , 7 2 . Ainsi pour les exemples illustrés aux Fig. 3 et 4, la longueur du chemin optique de chaque système optique 6 1 , 6 2 correspond à la distance cumulée du chemin optique de repli et du chemin optique direct, soit respectivement L1=Lr1+ Ld1 et L2= Lr2+ Ld2 pour la Fig. 3 et L1=L’r1+ L’d1 et L2= L’r2+ L’d2 pour la Fig. 4. L’une des deux portions du chemin optique correspond à la portion de réglage PR pour le système optique. Le choix de la portion de réglage PR sera expliqué dans la suite de la description. La partie gauche de la Fig. 6 illustre une autre variante de réalisation dans laquelle un système optique 6 1 comporte une caméra 7 1 équipée de son objectif 8 1 , tandis qu’un premier dispositif optique de renvoi 10 1 1 précède directement le récipient 2 sur le chemin optique et qu’un deuxième dispositif optique de renvoi 10 2 1 est disposé entre l’objectif 8 1 et le premier dispositif optique de renvoi 10 1 1 . Dans ce cas, le chemin optique L1 se décompose en trois portions à savoir, une première portion correspondant au chemin optique direct Ld1 situé entre le récipient 2 et le premier dispositif optique de renvoi 10 1 1 , une deuxième portion correspondant au chemin optique de repli Lr11 considéré entre le premier dispositif optique de renvoi 10 1 1 et le deuxième dispositif optique de renvoi 10 2 1 et une troisième portion correspondant au chemin optique Lr12 entre le deuxième dispositif optique de renvoi 10 2 1 et la caméra 7 1 . La longueur du chemin optique du système optique 6 1 correspond à la longueur cumulée des trois portions, soit L1= Ld1+Lr11+Lr12. L’une des trois portions du chemin optique correspond à la portion de réglage PR pour le système optique. Le choix de la portion de réglage PR sera expliqué dans la suite de la description. Par convention, la première portion du chemin optique (ou chemin direct) est considérée entre le récipient et le premier dispositif optique de renvoi rencontré le long du chemin optique tandis que la dernière portion est considérée entre le système optique 6i et le dispositif optique de renvoi précédant directement le système optique le long du chemin optique. A chacune de ces portions de chemin optique est attribué un numéro d’ordre qui croit du récipient jusqu’à la caméra, à savoir première portion, deuxième portion, troisième portion, etc. Bien entendu, le nombre de dispositifs optiques de renvoi disposés sur le trajet de la lumière entre le système optique et le récipient peut être différent des exemples illustrés mettant en œuvre de zéro à deux dispositifs optiques de renvoi. Selon une caractéristique de l’invention, chaque première portion du chemin optique des systèmes optiques 6i est dirigée vers l’axe de révolution S du récipient en s’étendant dans un plan radial contenant l’axe de révolution S. Chaque première portion du chemin optique des systèmes optiques 6i délimite par rapport à la normale à l’axe de révolution S, un angle alpha α dit d’observation (ou d’éclairage pour des systèmes optiques d’éclairage). Avantageusement, toutes les premières portions des chemins optiques des systèmes optiques 6i possèdent des angles alpha de valeurs identiques comme illustré sur les Figures. Selon une variante préférée de réalisation, les chemins optiques de repli des systèmes optiques 6i sont contenus dans un plan radial contenant l’axe de révolution S. Selon cette variante, toutes les portions du chemin optique de chaque système optique sont contenues dans un plan radial contenant l’axe de révolution S. Selon une caractéristique de l’invention, chaque système optique 6i, est guidé en translation selon une direction de translation Ti parallèle à la portion de réglage PR de son chemin optique. A cet effet, le bâti 4 de l’installation 1 comporte des systèmes de guidage 13 assurant le guidage en translation des systèmes optiques 6i selon leurs direction de déplacement Ti. Ces systèmes de guidage 13 peuvent être réalisés de toute manière appropriée à l’aide par exemple de rails, de colonnes, de guides ou de glissières. Selon une variante avantageuse de réalisation, les systèmes de guidage 13 assurent une liaison glissière en ne permettant que le mouvement de translation de chaque système optique 6i par rapport au bâti 4 de l’installation. Cette variante de réalisation est particulièrement avantageuse lorsque des dispositifs optiques de renvoi 10i sont mis en œuvre comme cela sera expliqué en détail dans la suite de la description. Selon une autre caractéristique de l’invention, l’installation 1 comporte un dispositif d’entraînement 15 assurant la translation synchrone des systèmes optiques 6i, selon une direction parallèle à la portion de réglage PR du chemin optique de chaque système optique 6i. Il doit être compris que le dispositif d’entraînement 15 est adapté pour déplacer ensemble ou simultanément tous les systèmes optiques 6i selon une course de translation. Chaque système optique 6i est déplacé en translation selon une direction parallèle à la portion réglage PR de son chemin optique respectif. Conformément à l’invention, le dispositif d’entraînement 15 déplace en translation les systèmes optiques 6i selon une course déterminée qui est fonction de la variation des diamètres des tranches des récipients. En effet, il est rappelé que l’utilisation de systèmes optiques 6i nécessite, pour obtenir une image nette, de tenir compte du chemin optique c'est-à-dire de la distance de travail entre le système optique et le récipient 2. Or, l’installation 1 est amenée à observer des récipients avec des tranches de diamètres différents. Aussi, il doit être compris que l’installation 1 doit être réglée ou configurée à chaque fois que le diamètre de la tranche des récipients change. En effet, pour des récipients présentant un diamètre déterminé appelé premier diamètre, les volumes de travail Vt des systèmes optiques 6i doivent être en coïncidence chacun avec une partie de ladite tranche de récipient présentant le premier diamètre, pour obtenir une image suffisamment nette. Bien entendu comme déjà indiqué, chaque volume de travail Vt d’un système optique 6i doit être en coïncidence avec une partie de ladite tranche de récipient, en considérant que les volumes de travail des systèmes optiques contiennent des parties différentes de la tranche du récipient, avec ou sans recouvrement. Pour ce premier diamètre, chaque volume de travail Vt des systèmes optiques est à une distance de travail donnée le long de son chemin optique. De la même manière, pour des récipients présentant un diamètre déterminé appelé deuxième diamètre, de valeur différente du premier diamètre, les volumes de travail Vt des systèmes optiques 6i doivent être en coïncidence chacun avec une partie de ladite tranche de récipient présentant le deuxième diamètre, pour obtenir une image suffisamment nette. Conformément à l’invention, la distance de travail de chaque système optique qui a été fixée pour l’observation (ou l’éclairage) de tranches de récipients présentant un premier diamètre reste invariable pour l’observation (ou l’éclairage) de tranches de récipients présentant un deuxième diamètre. En d’autres termes, la distance de travail de chaque système optique qui est fixée pour l’observation (ou l’éclairage) de tranches de récipients présentant un diamètre déterminé est conservée pour l’observation (ou l’éclairage) de tranches de récipients présentant un diamètre différent. Bien entendu, il est mis en œuvre au moins une phase initiale de configuration pour laquelle tous les systèmes optiques 6i sont réglés pour obtenir une image suffisamment nette pour des récipients présentant une tranche avec un diamètre déterminé. Lors de cette phase initiale de configuration, chaque objectif 8i de chaque caméra 7i est réglé pour avoir une image nette de la partie de la tranche des récipients à observer. Autrement dit, le volume de travail Vt de chaque système optique contient la partie de la tranche inspectée de sorte que la partie de la tranche inspectée est à une distance de travail fixe le long de son chemin optique. En même temps, l’angle alpha α est fixé en fonction des conditions d’observation ou d’éclairage voulues. Par exemple tous les systèmes optiques sont placés pour observer un récipient de diamètre Dr comme illustré à la Fig. 3. Lorsque les dispositifs de conjugaison sont réglables, tels que des objectifs avec bague de mise au point, la phase initiale de configuration consiste à régler également le dispositif de conjugaison, en déterminant ainsi la distance de mise au point donc la distance de travail. Tel qu’illustré à la Fig. 5, dans le cas de la lecture d’un code placé en surface du récipient 2, le point de visée est généralement placé au-delà de la tangente au récipient, sur un plan de mise au point Pm. Cette Fig. 5 montre la profondeur de champ minimale Pf devant être tolérée par le système optique 6i à laquelle doit être ajoutée la tolérance sur la position des récipients. Le volume de travail Vt inclus la forme courbe de la paroi cylindrique du récipient sur laquelle le code est placé. Bien entendu, cette phase initiale de configuration qui correspond soit au premier montage des systèmes optiques, soit à un réglage de mise en service ou de maintenance des systèmes optiques, peut être réalisée sur la base d’un récipient théorique de diamètre Dr nul en positionnant les systèmes optiques par rapport à un axe central Z de l’installation. Il est à noter que pour des raisons de compréhension, les chemins optiques et les distances de travail des systèmes optique 6i sont définis par rapport au récipient c’est-à-dire par rapport à l’axe de révolution S du récipient. Il doit être compris que cet axe de révolution S correspond à l’axe central Z de l’installation lorsque le récipient occupe lors de son défilement, une position pour laquelle son axe de révolution S est confondu avec l’axe central Z de l’installation. Cette phase initiale de configuration permet à l’aide des objectifs des systèmes optiques 6i, de réaliser un réglage de la distance de mise au point pour une tranche de récipients possédant un diamètre déterminé. Au terme de cette phase initiale de réglage, tous les systèmes optiques 6i possèdent chacun un chemin optique ayant une longueur ou une distance de travail qui a une valeur donnée fixe. Ainsi, les Fig. 3 et 7 illustrent à titre d’exemple une installation 1 comportant deux systèmes optiques 6 1 , 6 2 dont la mise au point, par chaque objectif 7 1 , 7 2 est réalisée pour obtenir une image nette de récipients 2 possédant une tranche à observer avec un premier diamètre Dr. Dans l’exemple illustré à la Fig. 3 et comme expliqué ci-dessus, la longueur du chemin optique des deux systèmes optiques 6 1 , 6 2 correspond à la distance cumulée du chemin optique de repli et du chemin optique direct, soit respectivement L1=Lr1+ Ld1 et L2= Lr2+ Ld2. Dans l’exemple illustré à la Fig. 7, au terme de la mise au point des objectifs pour une tranche avec le premier diamètre Dr, la longueur du chemin optique du système optique respectivement 6 1 , 6 2 correspond à la distance respectivement L1, L2. De manière avantageuse, l’objet de l’invention est particulièrement adapté pour une observation périphérique par des systèmes optiques identiques, donc ayant tous la même distance de mise au point, de sorte qu’étant donné que les récipients sont cylindriques pour la tranche inspectée, les distances de travail sont égales, avec L1 = L2. Selon une caractéristique de l’invention, les systèmes optiques 6i possèdent au terme de la phase initiale de configuration, des chemins optiques de longueur donnée qui reste invariable même si l’installation est amenée à observer la tranche de récipients possédant un diamètre différent du diamètre utilisé pour le réglage. En d’autres termes, les mêmes objectifs 8i des systèmes optiques 6i ne sont plus utilisés comme moyen de mise au point pour l’observation de récipients de diamètres différents. Lorsque des récipients dont les tranches présentent un deuxième diamètre différent du premier diamètre sont à observer par l’installation 1, une phase de réglage de l’installation et en particulier des systèmes optiques est réalisée pour l’observation de tels récipients. Lors de cette phase de réglage, les longueurs des chemins optiques des systèmes optiques 6i qui ont été fixées lors de la phase initiale de configuration de l’installation, sont conservées. Par conséquent, les objectifs 8i des systèmes optiques 6i ne sont pas touchés lors de chacune des phases de réglage successives des systèmes optiques qui sont susceptibles d’intervenir pour des tranches de récipients ayant des diamètres différents. En pratique, le réglage de l’installation est nécessaire lorsque du fait d’un changement de diamètre de la tranche des récipients observée ou éclairée, les volumes de travail respectifs ne sont plus en coïncidence chacun avec une partie de ladite tranche. Ceci dépend évidemment de la profondeur de champ des systèmes optiques. Typiquement, il est considéré que des récipients possèdent des tranches de diamètres différents lorsque la variation de diamètre entre deux diamètres de tranches est supérieure à 10% de la profondeur de champ des systèmes optiques 6i. Pour néanmoins réaliser une image nette de la tranche de récipients présentant un deuxième diamètre différent d’un premier diamètre, le dispositif d’entraînement 15 est commandé pour déplacer en translation synchrone, les systèmes optiques 6i selon une direction parallèle à la portion de réglage PR de chaque système optique et en fonction de cette différence entre le premier et le deuxième diamètre afin de conserver la longueur des chemins optiques. Le déplacement synchrone des systèmes optiques 6 permet de réaliser simultanément leur réglage. Ainsi, la distance du plan de mise au point Pm par rapport à l’axe de révolution S du récipient pour tous les systèmes optiques 6i varie d’une quantité conjointe en fonction du diamètre de la tranche du récipient. Cette course de déplacement peut également inclure le mode d’observation des récipients c’est-à-dire en transmission ou en réflexion. En effet, l’observation d’un même diamètre en transmission ou en réflexion peut nécessiter de mettre au point suivant des cordes de profondeurs différentes pour minimiser les problèmes de profondeur de champ car l’incidence d’observation maximale d’un code dans le cas d’une observation en réflexion peut être supérieure à celle dans le cas d’une observation en transmission. Il est à noter que selon l’invention, l’angle alpha α dit d’observation (ou d’éclairage pour des systèmes optiques d’éclairage) conserve la même valeur lors du déplacement des systèmes optiques 6i afin de conserver la longueur des chemins optiques. Selon l’angle d’observation et la forme des récipients coniques ou cylindriques, comme cela apparaît clairement à la Fig. 7, lorsque le diamètre de la tranche des récipients change, le maintien de la hauteur de la tranche observée selon l’axe de révolution S peut nécessiter, en même temps que le réglage par la translation des systèmes optiques le long des portions de réglage PR, une translation verticale du dispositif d’inspection pour maintenir la tranche en coïncidence des volumes de travail des systèmes optiques. Selon l’exemple illustré à la Fig. 7, il est illustré en traits discontinus, un récipient 2 présentant une tranche à observer de diamètre D’r différent par rapport à un récipient 2 possédant une tranche de diamètre Dr. Pour l’observation des récipients dont la tranche possède un diamètre D’r correspondant à un diamètre différent, les systèmes optiques 6 1 , 6 2 (représentés en traits discontinus) sont déplacés de manière synchrone par le dispositif d’entraînement 15 d’une course qui est fonction de cette différence de diamètre. Ainsi, les longueurs L’1, L’2 du chemin optique des systèmes optiques 6 1 , 6 2 lors de l’inspection des récipients de diamètre D’r sont égales aux longueurs respectivement L1, L2 du chemin optique des systèmes optiques 6 1 , 6 2 lors de l’inspection des récipients de diamètre Dr. De manière analogue, la Fig. 4 illustre l’observation d’un récipient 2 présentant une tranche à observer de diamètre D’r supérieur par rapport à des récipients 2 possédant une tranche de diamètre Dr illustré à la Fig. 3. Pour l’observation des récipients dont la tranche possède un diamètre D’r, les systèmes optiques 6 1 , 6 2 sont déplacés par rapport à leurs positions illustrées à la Fig. 3, de manière synchrone par le dispositif d’entraînement 15 d’une course qui est fonction de la différence des diamètres (D’r-Dr). Ainsi, les longueurs L’r1+ L’d1 et L’r2+ L’d2 des chemins optiques des systèmes optiques 6 1 , 6 2 lors de l’inspection des récipients de diamètre D’r est égale aux longueurs respectivement Lr1+ Ld1 et Lr2+ Ld2 des chemins optiques des systèmes optiques 6 1 , 6 2 lors de l’inspection des récipients de diamètre de référence Dr. Ainsi, Lr1+ Ld1=L’r1+ L’d1 et Lr2+ Ld2=L’r2+ L’d2. Il doit être considéré que le dispositif d’entraînement 15 peut être réalisé de différentes manières et dépend notamment de la direction de la ou des portions du chemin optique mais également de la direction des portions de réglage parallèlement auxquelles les systèmes optiques 6i sont déplacés. Avantageusement, le choix de la portion de réglage est dicté par la simplicité à réaliser le dispositif d’entraînement 15. Les Fig. 9A à 9C illustrent les différentes configurations du dispositif d’entraînement 15 en fonction du choix de la portion de réglage PR du chemin optique. La Fig. 9A illustre une variante de pour lequel le chemin optique L1 se décompose en trois portions à savoir, une première portion correspondant au chemin optique direct Ld1 situé entre le récipient 2 et le premier dispositif optique de renvoi 10 1 , une deuxième portion correspondant au chemin optique de repli Lr11 considéré entre le premier dispositif optique de renvoi 10 1 et un deuxième dispositif optique de renvoi 10 2 et une troisième portion correspondant au chemin optique Lr12 entre le deuxième dispositif optique de renvoi 10 2 et le système optique 6 1 . Selon l’exemple illustré à la Fig. 9A, la troisième portion du chemin optique est choisie comme la portion de réglage PR pour le système optique 6 1 . Pour l’observation de récipients dont le diamètre passe d’un premier diamètre Dr à un deuxième diamètre D’r, le dispositif de déplacement 15 assure le déplacement du système optique 6 1 , selon une direction parallèle à la troisième portion du chemin optique système optique 6 1 . Selon cet exemple, le dispositif de déplacement 15 assure la translation du système optique 6 1 , selon une direction parallèle à cette troisième portion et parallèle à l’axe de révolution S. Selon l’exemple illustré à la Fig. 9B, la deuxième portion du chemin optique est choisie comme la portion de réglage PR pour le système optique 6 1 . Pour l’observation d’un récipient avec un diamètre de tranche différent, le dispositif de déplacement 15 assure le déplacement du système optique 6 1 , conjointement avec le deuxième dispositif optique de renvoi 10 2 selon une direction parallèle à la deuxième portion du chemin optique système optique 6 1 . Selon cet exemple, le dispositif de déplacement 15 assure le déplacement du système optique 6 1 et du deuxième dispositif optique de renvoi 10 2 selon une direction non parallèle à l’axe de révolution S. De même, selon l’exemple illustré à la Fig. 9C, la première portion du chemin optique est choisie comme la portion de réglage PR pour le système optique 6 1 . Pour l’observation d’un récipient avec un diamètre de tranche différent, le dispositif de déplacement 15 assure le déplacement du système optique 6 1 et des premier et deuxième dispositifs optiques de renvoi 10 1 , 10 2 , selon une direction parallèle à la première portion du chemin optique système optique 6 1 . Selon cet exemple, le dispositif de déplacement 15 assure le déplacement du système optique 6 1 et des premier et deuxième dispositifs optiques de renvoi 10 1 , 10 2 selon une direction non parallèle à l’axe de révolution S. Il ressort de cet exemple que pour des raisons de simplicité de réalisation du dispositif de déplacement 15 et d’encombrement de l’installation, de préférence la deuxième et dernière portion du chemin optique sera choisie comme la portion de réglage pour l’ensemble des systèmes optiques comme illustré dans les exemples illustrés aux Fig. 3, 4 et 6, dans lesquels un seul dispositif optique de renvoi est prévu. On notera que dans ces situations, le réglage est obtenu en déplaçant les systèmes optiques 6i relativement aux dispositifs optiques de renvoi 10i. Selon une variante de l’invention, il est prévu la possibilité de déplacer soit les systèmes optiques soit les dispositifs optiques de renvoi. Il est également prévu de déplacer l’ensemble afin de positionner ou maintenir la tranche inspectée ou observé le long de l’axe de révolution S. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, les portions de réglage PR des chemins optiques des systèmes optiques 6i sont parallèles entre elles et correspondent à un même numéro d’ordre de portion de chemin optique. Ainsi, par exemple, les dernières portions des chemins optiques sont choisies comme les portions de réglage pour l’ensemble des systèmes optiques 6i. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, les portions de réglage PR des chemins optiques des systèmes optiques 6i sont toutes parallèles entre elles et à l’axe de révolution S permettant d’obtenir un gain de place pour l’installation et de simplicité pour le dispositif de déplacement 15. De la même manière, le dispositif d’entraînement 15 peut être réalisé de différentes manières et dépend notamment des directions relatives des portions de réglage pour les systèmes optiques. Dans l’exemple illustré à la Fig. 8A, les systèmes optiques 6i sont positionnés de sorte que toutes les portions de réglage PR sont parallèles entre elles. Selon une variante préférée de réalisation, le dispositif de déplacement 15 peut comporter un châssis commun ou un solide indéformable supportant les systèmes optiques 6i. Ce châssis peut être entrainé en translation à l’aide d’au moins un actionneur, selon une direction de déplacement parallèle aux portions de réglage PR permettant de translater simultanément toutes les caméras de la même distance par rapport à l’axe de révolution du récipient, conduisant à la mise au point simultanée des systèmes optiques 6i. L’actionneur peut être unique. Par exemple, comme illustré à la Fig. 6, tous les systèmes optiques 6i sont supportés par un châssis commun C. Si la deuxième portion correspondant à la première portion de repli est la portion de réglage PR choisie pour chaque système optique 6 1 , 6 2 , alors chaque système optique 6 1 , 6 2 est déplacé en translation selon une direction de translation T1 parallèle aux chemins optiques de repli Lr11 et Lr2, situé respectivement entre le premier et le deuxième dispositifs optiques de renvoi 10 11 et 10 21 et entre le premier dispositif optique de renvoi 10 1 et le système optique 6 2 . La direction de déplacement du châssis commun C fait un angle béta β par rapport à l’axe de révolution S. Selon une caractéristique avantageuse, toutes les portions de réglage PR sont parallèles à l’axe de révolution S des récipients (béta = 0). La direction préférentielle de repliement du chemin optique est ainsi parallèle à l’axe de révolution S qui est vertical, assurant une translation verticale des systèmes optiques 6i. Ainsi, comme illustré aux Fig. 3 et 4, tous les systèmes optiques 6i sont supportés par un châssis commun C et les portions de réglage PR sont les deuxièmes portions du chemin optique qui sont toutes parallèles entre elles et à l’axe de révolution S. Le châssis commun C est déplacé selon une direction de déplacement T1 qui est parallèle à l’axe de révolution S et à chacune des deuxièmes portions du chemin optique des systèmes optiques. Dans l’exemple illustré à la Fig. 8B, les systèmes optiques 6i sont positionnés de sorte que toutes les portions de réglage PR sont positionnées sur la surface extérieure d’un cône. Dans l’exemple illustré à la Fig. 8C, les systèmes optiques 6 sont positionnés de sorte que toutes les portions de réglage PR sont positionnées le long de segments de même longueur reliant deux cercles parallèles de même diamètre, soit en hyperboloïde. Selon ces variantes de réalisation, tous les systèmes optiques 6i peuvent être fixés sur un solide indéformable qui n’est pas déplacé dans la même direction que les systèmes optiques 6i. Ces systèmes optiques 6i sont guidés en translation parallèlement aux portions de réglage PR, elles-mêmes non-parallèles à l’axe de révolution S. Le solide indéformable d’entraînement se translate parallèlement à l’axe de révolution S. On peut donc décomposer la translation de guidage en une composante parallèle à la direction de translation du solide, donc parallèle à l’axe de révolution S, et une deuxième composante. Il suffit que la translation du solide d’entraînement entraîne le mouvement parallèlement à l’axe de révolution S, sans empêcher le déplacement selon l’autre composante, pour que sous l’effet du guidage, le déplacement résultant soit parallèle aux portions de réglage PR. La technique s’adapte donc aisément, en prévoyant notamment des guidages et des degrés de libertés et des jeux mécaniques adéquats, à des portions de régalage non-parallèles entre elles et non parallèles à l’axe de révolution S, mais la solution selon la Fig. 8A paraît plus simple. La translation du solide entraîne une translation simultanée de tous les systèmes optiques 6i avec une course identique. Il est à noter que les systèmes optiques 6i peuvent être positionnés de sorte que les portions de réglage sont dans des directions différentes, avec toutefois un angle limité autour d’un cylindre. Dans ce cas, le solide indéformable peut être remplacé par des actionneurs comme des câbles tractés ou des vérins qui peuvent aisément fournir des translations synchrones aux systèmes optiques 6i, déplacés chacun en translation selon une direction parallèle à sa portion de réglage. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, l’installation 1 comporte un système de commande non représenté permettant de piloter le dispositif d’entraînement 15 de telle manière que ce dernier puisse déplacer en translation synchrone les systèmes optiques 6i selon une course déterminée. Ce système de commande peut être réalisé de toute manière appropriée comme sous la forme d’une commande automatique ou d’une commande manuelle. Les Fig. 1 et 2 illustrent un mode de réalisation d’une installation 1 mettant en œuvre les caractéristiques de l’invention dont le principe est décrit par les Fig. 3 et 4. Selon ce mode de réalisation, l’installation 1 comporte des systèmes optiques 6i possédant chacun un chemin optique sur lequel est placé un unique dispositif optique de renvoi 10i. Chaque chemin optique se décompose ainsi, comme expliqué, en un chemin optique direct et en un chemin optique de repli considéré comme la portion de réglage. Tous les chemins optiques de repli sont parallèles entre eux et parallèles à l’axe de révolution S. Les systèmes optiques 6i sont déplacés par le système d’entraînement 15 selon une direction T1 parallèle aux chemins optiques de repli et à l’axe de révolution S. Dans l’exemple de réalisation illustré, les systèmes optiques 6i sont répartis de part et d’autre d’un chemin D de défilement en translation pour les récipients 2. Le dispositif d’entraînement 15 comporte ainsi deux demi-ensembles disposés de part et d’autre du chemin D de défilement. Dans chaque demi-ensemble, les systèmes optiques 6i sont supportés par un premier châssis commun C1 tandis que les dispositifs optiques de renvoi 10i sont supportés par un deuxième châssis commun C2. Chaque premier châssis commun C1 est réalisé par une plaque et chaque deuxième châssis commun C2 est réalisé par une plaque. Dans chaque demi-ensemble, chaque premier châssis commun C1 est disposé en position de superposition par rapport à un deuxième châssis commun C2. Au moins un actionneur 21 assure une translation relative entre le premier châssis commun C1 et le deuxième châssis commun C2 selon la direction de déplacement T1. De préférence, pour chaque demi-ensemble, le premier châssis commun C1 et le deuxième châssis commun C2 en position superposée sont guidés en translation par des colonnes de guidage 23. Des actionneurs 21 tels que des vérins ou des systèmes à vis sans fin assurent la translation de chaque premier châssis commun C1 par rapport au deuxième châssis commun C2 selon la direction de déplacement T1. Dans l’exemple illustré, les actionneurs 21 assurent une translation du premier châssis commun C1 par rapport au deuxième châssis commun C2 qui reste fixe par rapport au premier châssis commun. Dans l’exemple illustré, les systèmes optiques 6i sont supportés par deux demi-ensembles disposés de part et d’autre du chemin D de défilement en translation pour les récipients 2. Il est à noter que l’installation peut comporter un seul demi-ensemble. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, les châssis communs C1, C2 sont montés sur le bâti porteur 4 de manière à être mobile selon une direction parallèle à l’axe de révolution S des récipients. Un tel montage assure l’adaptation de l’installation par rapport au convoyeur 3 permettant de régler la position de la zone d’observation des systèmes optiques. Eventuellement, les demi-ensembles d’observation sont montés sur le châssis 4 avec une possibilité de réglage de leur écartement relatif selon une direction perpendiculaire à la direction de défilement f. Il est ainsi possible de régler leur écartement relatif en fonction du diamètre des récipients 2. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le dispositif d’entraînement 15 comporte des ensembles mécano-optique Mi composés chacun d’un système optique 6i associé à son dispositif optique de renvoi 10i et d’un système de guidage individuel 25 assurant uniquement une translation relative selon le chemin optique de repli, entre le système optique 6i et le dispositif optique de renvoi associé 10i. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, chaque ensemble mécano-optique Mi est équipé de systèmes de fixation amovible 26, 27 sur le premier châssis commun C1 et le deuxième châssis commun C2. Il doit être considéré que chaque ensemble mécano-optique Mi constitue un ensemble unitaire pouvant être, grâce aux systèmes de fixation amovible 26, 27, monté, déplacé ou retiré facilement sur les châssis communs. Tel que cela ressort plus précisément de l’exemple de réalisation illustré aux Fig. 1 et 2, chaque système de guidage individuel 25 d’un ensemble mécano-optique Mi comporte par exemple, un socle 25a sur lequel est fixé un dispositif optique de renvoi 10i et à partir duquel s’élève une tige de guidage 25b sur laquelle est monté un support 25c sur lequel est fixé le système optique 6i et plus précisément la caméra 7i. Le support 25c est monté coulissant sur la tige de guidage 25b pour assurer uniquement une translation relative au socle 25a selon le chemin optique de repli. A cet effet, la tige de guidage 25b comporte par exemple une rainure s’étendant parallèlement à son axe et coopérant avec un téton porté par le support coulissant 25c. Bien entendu, les systèmes de guidage individuel 25 des ensembles mécano-optique Mi peuvent être réalisés de manière différente, sous la forme de rails par exemple. Chaque système de guidage individuel 25 permet de conserver la direction du chemin optique dans un plan radial contenant l’axe de révolution malgré les déplacements en coulissement selon le chemin optique de repli, du système optique 6i par rapport au dispositif optique de renvoi 10i. Les supports 25c des systèmes optiques 6i sont déplacés en coulissement par les premiers châssis communs C1. A cet effet, chaque support 25c des systèmes optiques 6i est pourvu d’une chape 25d entre les branches desquelles est inséré un premier châssis commun C1. Les supports 25c des systèmes optiques 6i sont fixés sur les premiers châssis communs C1 à l’aide des systèmes de fixation amovible 26 pouvant être réalisés de toute manière appropriée comme par exemple par vissage ou comme dans l’exemple illustré, par une liaison amovible par encastrement. Dans l’exemple illustré, chaque support 25c d’un ensemble mécano-optique Mi est pourvu d’un pion de blocage 26 destiné à être engagé dans un logement 28 complémentaire aménagé dans les premiers châssis communs C1. Il est à noter que chaque ensemble mécano-optique Mi pour lequel la caméra est guidée en translation, est monté par une liaison pivot sur les châssis commun C1 pour éviter un montage hyperstatique par le guidage linéaire entre le premier châssis et le deuxième châssis, par les colonnes de guidage 23. De même, les socles 25a des dispositifs optiques de renvoi 10i sont fixés sur les deuxièmes châssis communs C2 à l’aide des systèmes de fixation amovible 27 pouvant être réalisés de toute manière appropriée comme par exemple par vissage ou comme dans l’exemple illustré, par une liaison amovible par encastrement. Dans l’exemple illustré, chaque socle 25a d’un ensemble mécano-optique Mi est pourvu d’un pion de blocage 27 destiné à être engagé dans un logement 29 complémentaire aménagé dans les deuxièmes châssis communs C2. Bien entendu, chaque logement 29 aménagé dans un deuxième châssis commun C2 est réalisé en relation de superposition avec un logement 28 aménagé dans un premier châssis commun C1 de manière que les systèmes de guidage individuel 25 soient parallèles entre eux et parallèles aux colonnes de guidage 23. De préférence, les logements 28, 29 sont aménagés sur chaque châssis commun, dans des positions réparties de manière régulière ou non, selon un arc de cercle. De préférence, chaque socle 25a d’un ensemble mécano-optique Mi est également pourvu d’une paire de galets 30 coopérant avec un rail 31 en arc de cercle fixé sur chaque deuxième châssis commun C2. Chaque socle 25a peut ainsi être positionné dans une position stable précise tout en pouvant être facilement déplacé dans le plan d’azimut A. Ainsi, le premier châssis commun C1 et le deuxième châssis commun C2 comportent par le rail 31, les pions de blocage 26, 27 et logements 28, 29, des équipements d’adaptation assurant le montage des ensembles mécano-optiques Mi dans des positions prédéfinies réparties en azimut autour de l’axe de révolution S. Ces équipements d’adaptation comportent ainsi, d’une part, un rail 31 en arc de cercle fixé sur un châssis commun avec lequel coopèrent des galets 30 portés par chaque ensemble mécano-optique, et d’autre part, des systèmes de blocage 26, 27 en position fixe de chaque ensemble mécano-optique, dans des positions prédéfinies réparties en arc de cercle sur le premier châssis commun et sur le deuxième châssis commun. Selon une variante de réalisation, les systèmes optiques d’acquisition d’images comportent au moins douze caméras 7i réparties de manière que les douze projections des chemins optiques directs situées dans un plan perpendiculaire à l’axe de la projection S, présentent par rapport à la direction de défilement f, des angles d’azimut compris respectivement dans les intervalles angulaires [15°; 30°], [50°; 60°], [60°; 75°], [105°; 120°][120°; 130°],[150°; 165°],[195°; 210°],[230°; 240°],[240°; 255°],[285°; 300°],[300°; 310°],[300°; 345°]. Bien entendu, l’installation 1 peut comporter un nombre différent de systèmes optiques 6i. En effet, le nombre des systèmes optiques 6i est choisi en fonction du diamètre de la tranche des récipients. De même, la répartition en azimut des systèmes optiques 6i est fonction du diamètre de la tranche des récipients considérée, de l’espacement entre les tranches de deux récipients consécutifs et de la largeur du secteur angulaire de la tranche de récipient pouvant être inspectée par chaque système optique 6i en fonction de l’azimut auquel il serait placé. La largeur du secteur angulaire de la tranche de récipient pouvant être inspectée par chaque système optique 6i en fonction de l’azimut auquel il serait placé dépend elle-même des choix des modes d’illumination et d’observation des récipients. Par exemple, elle diffère généralement selon que le récipient est observé en transmission ou en réflexion avec une source de lumière donnée. La phase initiale de configuration durant laquelle les distances de travail de chaque système optique est prédéfinie, peut comporter une étape durant laquelle chaque ensemble mécano-optique Mi est assemblé, aligné et les distances de travail des systèmes optiques réglées, positionnant le volume de travail à distance donnée du dispositif optique de renvoi pour une position donnée des systèmes optiques le long du rail de guidage, à distance donnée des dispositifs optiques de renvoi. Selon l’invention, un ensemble mécano-optique Mi peut être ajouté (monté), retiré (démonté) ou déplacé dans l’installation tout en conservant une position de son volume de travail positionnée sur une tranche de récipient de même diamètre que pour les autres ensembles mécano-optiques. Selon l’exemple illustré aux Fig. 1 et 2, l’installation 1 comporte une source d’éclairage constituée de demi-sources d’éclairage 9 disposées de part et d’autre du chemin D de défilement en translation pour les récipients. Par exemple, chaque demi-source 9 s’étend en arc de cercle au-dessus des dispositifs optiques de renvoi 10i en étant supportée par un deuxième châssis C2. Les demi-sources d’éclairage 9 sont de préférence réglables en écartement relatif et/ou en hauteur prise parallèlement à l’axe de révolution S et par rapport au deuxième châssis C2. Chaque demi-source d’éclairage 9 est montée sur des glissières 32 dont la direction de coulissement est perpendiculaire à la direction de défilement et/ou sur des glissières 33 dont la direction de coulissement est parallèle à l’axe de révolution S. De préférence, la source d’éclairage présente les caractéristiques de la source décrite dans la demande de brevet WO2014/177814. Il résulte de la description qui précède que l’objet de l’invention concerne également un procédé de réglage pour des systèmes optiques 6i observant ou illuminant une tranche de récipients 2 défilant en translation et présentant chacun un axe de révolution S. Ce procédé consiste : - à mettre à disposition les systèmes optiques qui pour des récipients 2 possédant une tranche avec un premier diamètre, ont leurs volumes de travail respectifs en coïncidence chacun avec une partie de ladite tranche présentant ce premier diamètre, chacun de ces volumes de travail étant à une distance de travail donnée qui est fixe et reste invariable, les systèmes optiques possédant chacun un chemin optique composé d’au moins une portion de réglage PR ; - et lors d’une phase de réglage pour des récipients 2 possédant une tranche avec un deuxième diamètre différent du premier diamètre, à déplacer les systèmes optiques 6i en translation synchrone selon une direction Ti parallèle à la portion de réglage PR des chemins optiques respectifs de chaque système optique et en fonction de la différence entre le premier diamètre et le deuxième diamètre de la tranche des récipients de sorte que les systèmes optiques conservent leurs distances de travail respectives invariables et que leurs volumes de travail respectifs sont en coïncidence chacun avec une partie de ladite tranche de récipient présentant le deuxième diamètre. Ce procédé vise ainsi à réaliser une phase initiale de configuration des systèmes optiques pour une tranche d’un récipient avec un diamètre déterminé, en utilisant le système de mise au point des systèmes optiques. A chaque changement du diamètre de la tranche des récipients, une nouvelle phase de réglage des systèmes optiques est réalisée sans utiliser un système de modification de la distance de mise au point des systèmes optiques 6i. Avantageusement, on répartit en azimut les systèmes optiques 6i en fonction du diamètre de la tranche des récipients. De plus, on choisit le nombre des systèmes optiques 6i en fonction du diamètre de la tranche des récipients. Après chaque phase de réglage, de même qu’après la phase initiale de configuration des systèmes optiques, le procédé consiste dans une phase d’acquisition d’images et pour chaque récipient 2 défilant en translation : - à illuminer au moins la tranche des récipients à inspecter par une source d’éclairage 9 ; - à prendre par les systèmes optiques 6i, des images couvrant la tranche des récipients ; - et à analyser les images prises pour au moins identifier au moins une singularité optique présente dans la tranche des récipients. L’invention permet l’observation de singularités optiques situées sur des tranches de récipients de diamètres différents. En particulier, l’invention permet la lecture de codes d’indentification gravés en surface des récipients et placés soit au corps soit au col de diamètre inférieur à celui du corps. En effet, selon les modèles de récipients, en fonction des besoins des embouteilleurs, les codes sont positionnés sur le col ou sur le corps. L’invention confère donc à un dispositif de lecture en ligne de s’adapter à tout modèle de récipients. L’invention peut avantageusement être combinée avec la demande de brevet WO 2014/177814 pour s’adapter également aux teintes de verre sombres ou claires. Selon l’invention, les diamètres de tranches de récipients acceptables sont un intervalle [Ømin Ømax], qui dépend notamment des distances de travail et de la longueur des portions de réglage PR. L’invention a été décrite ici à titre d’exemple pour l’observation de singularités en surface des récipients, les systèmes optiques 6i étant des systèmes d’observation, par exemple des caméras, et l’invention permet de placer le volume de travail des systèmes optiques pour contenir la surface portant les singularités. Il a été précisé que dans ce cas particulier le volume de travail contient le plan objet conjugué avec le capteur d’image des caméras, et que le plan objet est positionné éventuellement légèrement plus loin que la surface portant les singularités, afin de prendre en compte la courbure de la surface cylindrique du récipient à l’endroit de la tranche inspectée. Il est bien entendu possible facilement d’adapter l’invention pour observer l’intérieur des récipients, en éloignant encore davantage le volume d’inspection. Il est à noter également que la profondeur de champ Pf des systèmes de conjugaison qui déterminent la distance de travail des systèmes optiques 6i, peut-être plus ou moins grande, par exemple entre 1mm et 2 cm, et donc le volume de travail plus ou moins profond, cette profondeur étant sa dimension dans la direction d’observation, donc dans la direction de la portion directe du chemin optique Li. Cette profondeur de champ détermine la précision avec laquelle le volume de travail doit être positionné, et donc la différence de diamètre à partir de laquelle un réglage au moyen du dispositif d’entraînement est nécessaire. De manière similaire comme il a été déjà exposé, l’objet de l’invention simplifie le positionnement et le réglage de systèmes optiques d’éclairage avec distance de travail pour éclairer des tranches de récipients de différents diamètres. Installation pour observer ou éclairer une tranche de récipients (2) défilant en translation et présentant chacun un axe de révolution (S), l’installation comportant des systèmes optiques (6i) avec chacun un volume de travail situé à une distance de travail et présentant chacun un chemin optique jusqu’à la tranche du récipient incluse dans le volume de travail du système optique, caractérisée : * en ce que les systèmes optiques (6i) : - ont, pour des récipients présentant une tranche avec un premier diamètre, leurs volumes de travail respectifs en coïncidence chacun avec une partie de ladite tranche de récipient présentant le premier diamètre, chacun de ces volumes de travail étant à une distance de travail donnée ; - possèdent chacun un chemin optique composé d’au moins une portion de réglage (PR) ; - sont guidés en translation selon une direction parallèle à la portion de réglage (PR) de leurs chemins optiques respectifs ; * et en ce que l’installation comporte au moins un dispositif d’entraînement (15) assurant, lorsque les récipients présentent une tranche avec un deuxième diamètre différent par rapport au premier diamètre, le déplacement en translation synchrone des systèmes optiques (6i) selon une direction parallèle à la portion de réglage de leurs chemins optiques respectifs et en fonction de la différence entre le premier et le deuxième diamètre de sorte que les systèmes optiques conservent leurs distances de travail respectives invariables et que leurs volumes de travail respectifs sont en coïncidence chacun avec une partie de ladite tranche de récipient présentant le deuxième diamètre. Installation selon la revendication précédente, selon laquelle les portions de réglage (PR) des chemins optiques des systèmes optiques (6i) sont parallèles entre elles et correspondent à un même numéro d’ordre de la portion des chemins optiques. Installation selon l’une des revendications précédentes, selon laquelle des dispositifs optiques de renvoi (10i) sont placés sur les chemins optiques des systèmes optiques, de telle manière que ces chemins optiques se décomposent au moins : . en des chemins optiques directs situés dans des plans radiaux du récipient, entre le récipient (2) et les dispositifs optiques de renvoi (10i) et possédant des angles d’observation ou d’éclairage de valeurs identiques ; . en des chemins optiques de repli situés entre les dispositifs optiques de renvoi (10i) et les systèmes optiques (6i). Installation selon la revendication précédente, selon laquelle les chemins optiques de repli situés entre les dispositifs optiques de renvoi (10i) et les systèmes optiques (6i) correspondent à la portion de réglage (PR) des chemins optiques. Installation selon l’une des revendications 3 ou 4, selon laquelle chaque système optique (6i) présente un chemin optique de repli contenu dans un plan radial contenant l’axe de révolution (S). Installation selon l’une des revendications précédentes, selon laquelle le dispositif d’entraînement (15) comporte un châssis commun (C, C1, C2) supportant les systèmes optiques (6i) qui présentent des portions de réglage (PR) du chemin optique respectif parallèles entre elles et à la direction de déplacement de ce châssis, le châssis commun étant entrainé en translation par au moins un actionneur (21). Installation selon l’une des revendications 3 à 6, selon laquelle le dispositif d’entraînement (15) comporte des ensembles mécano-optique (Mi) composés chacun d’un système optique (6i) associé à son dispositif optique de renvoi (10i) et d’un système de guidage individuel (25) assurant uniquement une translation relative selon le chemin optique de repli, entre le système optique (6i) et le dispositif optique de renvoi (10i) associé, les systèmes optiques (6i) étant supportés par au moins un premier châssis commun (C1) tandis que les dispositifs optiques de renvoi (10i) sont supportés par au moins un deuxième châssis commun (C2), au moins l’un des premier et deuxième châssis communs étant entrainé en translation par au moins un actionneur (21). Installation selon la revendication précédente, selon laquelle les systèmes optiques (6i) sont supportés par deux premiers châssis communs (C1) disposés de part et d’autre d’un chemin de défilement (D) en translation pour les récipients, tandis que les dispositifs optiques de renvoi (10i) sont supportés par deux deuxièmes châssis communs (C2) disposés de part et d’autre du chemin de défilement (D), les premiers châssis communs (C1) et les deuxièmes châssis communs (C2) étant disposés en position de superposition. Installation selon les revendications 7 ou 8, selon laquelle chaque ensemble mécano-optique (Mi) est équipé de systèmes de fixation amovible sur le premier châssis commun et le deuxième châssis commun, le premier châssis commun et le deuxième châssis commun comportant des équipements d’adaptation (26-28 ;27-29) assurant le montage des ensembles mécano-optiques (Mi) dans des positions prédéfinies réparties en azimut autour de l’axe de révolution (S). Installation selon la revendication précédente, selon laquelle elle comporte en tant qu’équipements d’adaptation, d’une part, un rail en arc de cercle (31) fixé sur l’un des châssis commun avec lequel coopèrent des galets (30) portés par chaque ensemble mécano-optique (Mi), et d’autre part, des systèmes de blocage (26-28, 27-29) en position fixe de chaque ensemble mécano-optique, dans les positions prédéfinies réparties en arc de cercle sur le premier châssis commun et sur le deuxième châssis commun. Installation selon l’une des revendications 6 à 10, selon laquelle les châssis communs (C1, C2) sont montés sur un bâti porteur (4) monté mobile selon une direction parallèle à l’axe de révolution (S) des récipients. Installation selon l’une des revendications 1 à 11, selon laquelle les systèmes optiques (6i) sont des systèmes optiques d’acquisition d’images comportant chacun au moins une caméra (7i) et au moins un objectif (8i), et reliés à au moins une unité de traitement d’images. Installation selon la revendication précédente, selon laquelle elle comporte une source d’éclairage constituée de demi-sources d’éclairage (9) disposées de part et d’autre du chemin de défilement (D) en translation pour les récipients, les demi-sources d’éclairage (9) étant de préférence réglables en écartement relatif et/ou en hauteur parallèlement à l’axe de révolution. Installation selon la revendication 12 ou 13, selon laquelle les systèmes optiques d’acquisition d’images comportent au moins douze caméras (7i) réparties de manière que les douze projections des chemins optiques directs situées dans un plan perpendiculaire à l’axe de révolution, présentent par rapport à la direction de défilement, des angles d’azimut respectivement entre [15°; 30°], [50°; 60°], [60°; 75°], [105°; 120°], [120°; 130°], [150°; 165°], [195°; 210°], [230°; 240°], [240°; 255°], [285°; 300°], [300°; 310°], [300°; 345°]. Procédé de réglage pour systèmes optiques (6i) avec chacun un volume de travail situé à une distance de travail et présentant chacun un chemin optique jusqu’à la tranche du récipient incluse dans le volume de travail du système optique, observant ou illuminant une tranche de récipients défilant en translation et présentant chacun un axe de révolution, le procédé consistant: - à mettre à disposition les systèmes optiques qui pour des récipients (2) possédant une tranche avec un premier diamètre, ont leurs volumes de travail respectifs en coïncidence chacun avec une partie de ladite tranche présentant ce premier diamètre, chacun de ces volumes de travail étant à une distance de travail qui est fixe et reste invariable, les systèmes optiques possédant chacun un chemin optique composé d’au moins une portion de réglage (PR), - et lors d’une phase de réglage pour des récipients (2) possédant une tranche avec un deuxième diamètre différent du premier diamètre, à déplacer les systèmes optiques (6i) en translation synchrone selon une direction (Ti) parallèle à la portion de réglage (PR) des chemins optiques respectifs de chaque système optique et en fonction de la différence entre le premier diamètre et le deuxième diamètre de la tranche des récipients de sorte que les systèmes optiques conservent leurs distances de travail respectives invariables et que leurs volumes de travail respectifs sont en coïncidence chacun avec une partie de ladite tranche de récipient présentant le deuxième diamètre. Procédé selon la revendication précédente, selon lequel on répartit en azimut les systèmes optiques (6i) en fonction du diamètre de la tranche des récipients. Procédé selon l’une des revendications 15 ou 16, selon lequel on choisit le nombre des systèmes optiques (6i) en fonction du diamètre de la tranche des récipients. Procédé selon l’une des revendications 15 à 17, selon lequel le procédé consiste après chaque phase de réglage des systèmes optiques et dans une phase d’acquisition d’images et pour chaque récipient défilant en translation : - à illuminer au moins la tranche des récipients à inspecter ; - à prendre par les systèmes optiques (6i), des images couvrant la tranche des récipients ; - à analyser les images prises pour au moins identifier au moins une singularité optique présente dans la tranche des récipients.