Brevet FR3101469A1 — publié le 20210402

L’invention concerne un procédé et un dispositif de détermination d’un trajet pour un véhicule (10). A cet effet, un ensemble de trajets entre un point de départ et un point d’arrivée du véhicule (10) est déterminé en fonction d’un type de trajet sélectionné parmi un premier type et un deuxième type. Pour sélectionner le trajet, l’état des feux de circulation (102, 103) situés le long de chaque trajet est déterminé et analysé, l’état d’un feu correspondant par exemple à l’état rouge et à l’état vert. Un des trajets est sélectionné en fonction du type de trajet sélectionné, une ou plusieurs vitesses de consigne étant associées au trajet sélectionné. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé et dispositif de détermination d’un trajet pour véhicule L’invention concerne les procédés et dispositifs de détermination de trajet pour véhicule, notamment de type automobile. L’invention concerne également plus particulièrement un procédé et un dispositif de détermination d’un trajet en fonction du ou des feux de circulation situés le long du trajet. Arrière-plan technologique Afin de réguler le trafic routier, notamment en zone urbaine, il est connu de mettre en place des feux de circulation, aussi appelés feux tricolores. Ces feux de circulation permettent d’organiser le trafic, quel que soit le type de véhicule, que ce dernier soit un véhicule à moteur thermique ou à moteur électrique. Les contraintes qui pèsent sur les véhicules, notamment l’autonomie, dépendent cependant du type de véhicule. Par exemple, pour les véhicules à moteur thermique, la mise en œuvre de feux de circulation dans le paysage urbain impose de nombreux arrêts aux véhicules circulant sur les routes équipées de tels feux, ce qui entraine une surconsommation des véhicules à moteur thermique, liés aux arrêts répétés. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 3 annexées, sur lesquelles : illustre de façon schématique un environnement routier, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif configuré pour déterminer un trajet pour un véhicule de l’environnement routier de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé de détermination d’un trajet pour un véhicule de l’environnement routier de la figure, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Procédé de détermination d’un trajet pour véhicule (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - sélection (31) d’un type de trajet parmi un ensemble de types de trajet comprenant un premier type de trajet et un deuxième type de trajet, le premier type de trajet correspondant à un trajet rapide et le deuxième type de trajet correspondant à un trajet à consommation d’énergie réduite, - détermination (32) d’un ensemble de trajets entre un point de départ et un point d’arrivée dudit véhicule (10) selon le type de trajet sélectionné, ledit ensemble de trajets comprenant au moins un trajet ; - pour chaque trajet dudit ensemble, détermination (33) d’un état rouge ou vert de chaque feu de circulation d’un ensemble de feux de circulation (102, 103) situés le long dudit trajet à partir d’informations représentatives de séquence d’états desdits feux de circulation (102, 103), au moins une vitesse de parcours dudit trajet étant déterminée en fonction du type de trajet sélectionné ; - sélection (34) d’un trajet dudit ensemble en fonction de l’état de chaque feu de circulation, ladite au moins une vitesse de parcours correspondant à une vitesse de consigne pour ledit véhicule (10). Procédé selon la revendication 1, pour lequel, lorsque le type de trajet sélectionné correspond au premier type, ladite sélection (34) d’un trajet est fonction d’un temps de trajet déterminé à partir de l’état de chaque feu de circulation (102, 103) situé le long dudit trajet, ladite au moins une vitesse étant déterminée pour passer un nombre maximal de feux de circulation (102, 103) à l’état vert. Procédé selon la revendication 2, pour lequel la sélection (34) du trajet dudit ensemble est en outre fonction d’un nombre de feux de circulation (102, 103) à phase dynamique situés le long dudit trajet, le trajet sélectionné correspondant au trajet ayant le moins de feux de circulation (102, 103) à phase dynamique. Procédé selon la revendication 2 ou 3, pour lequel, lorsque ledit trajet comprend au moins un feu de circulation (102, 103) à phase dynamique, ladite estimation du temps de trajet comprend une estimation d’une probabilité que ledit au moins un feu de circulation soit activé par un utilisateur en fonction d’une information représentative d’un instant auquel ledit véhicule (10) sera au niveau dudit au moins un feu de circulation (102, 103). Procédé selon la revendication 1, pour lequel, lorsque le type de trajet sélectionné correspond au deuxième type, ladite sélection (34) d’un trajet est fonction d’une consigne représentative d’une consommation d’énergie le long dudit trajet, ladite au moins une vitesse étant déterminée pour passer un nombre de feux de circulation (102, 103) à l’état rouge, ledit nombre étant fonction de ladite consigne. Procédé selon la revendication5, pour lequel ledit véhicule (10) est un véhicule électrique, ladite consigne correspondant à un état de charge cible d’au moins une batterie dudit véhicule (10) en fin dudit trajet sélectionné. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant en outre une étape de réception desdites informations représentatives de séquence d’états desdits feux de circulation (102, 103) selon un mode de communication V2X, lesdits feux de circulation étant de type GLOSA. Dispositif (2) comprenant une mémoire (21) associée à au moins un processeur (20) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Véhicule (10) comprenant le dispositif (2) selon la revendication 8. Produit programme d’ordinateur comportant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 7, lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.