Brevet FR3109589A1 — publié le 20211029

Ensemble et procédé de couture L’ensemble de couture (15) est destiné à réaliser une couture (1) le long d’un tracé déterminé sur une surface (3) d’une pièce (5). Il comprend un masque (17) prévu pour être fixé à la pièce (5) et une machine à coudre (19), le masque (17) ayant une rainure de guidage (21) prévue pour être superposée audit tracé, la machine à coudre (19) comprenant : - un socle (27) ; - une tête (29), la tête (29) comprenant au moins une aiguille (33), un pied (35) d’appui sur la pièce (5) et un guide (37), le guide (37) comprenant un guide avant (39) et un guide arrière (41) agencés pour coopérer avec le masque (17) et espacés l’un de l’autre le long de la rainure de guidage (21), l’au moins une aiguille (33) et le pied d’appui (35) étant engagés dans la rainure (21) entre le guide avant (39) et le guide arrière (41). Figure pour l'abrégé : 2 Ensemble et procédé de couture La présente invention concerne la couture de pièces, notamment de pièces décoratives pour des véhicules. Dans les cas où il est nécessaire de réaliser la couture avec une faible tolérance de position, il est possible d’utiliser des machines à coudre à commande numérique. Ceci est le cas par exemple quand les coutures doivent être réalisées exactement sur un motif de la pièce. Les machines à coudre à commande numérique coûtent cher. Dans ce contexte, l’invention vise à proposer un ensemble de couture permettant de réaliser des coutures avec une faible tolérance de position, et qui soit plus économique. A cette fin, l’invention selon un premier aspect porte sur un ensemble de couture destiné à réaliser une couture le long d’un tracé déterminé sur une surface d’une pièce, l’ensemble de couture comprenant un masque prévu pour être fixé à la pièce et une machine à coudre, le masque ayant une rainure de guidage traversante allongée longitudinalement et prévue pour être superposée audit tracé, la machine à coudre comprenant : - un socle ; - une tête disposée au-dessus du socle, la pièce équipée du masque étant prévue pour être reçue entre le socle et la tête avec le masque tourné vers la tête, la tête comprenant au moins une aiguille, un pied d’appui sur la pièce et un guide, le guide comprenant un guide avant et un guide arrière agencés pour coopérer avec le masque et espacés l’un de l’autre le long de la rainure de guidage, l’au moins une aiguille et le pied d’appui étant engagés dans la rainure entre le guide avant et le guide arrière.. Le guide avant et le guide arrière coopèrent avec le masque pour guider le mouvement de la pièce par rapport à la machine à coudre, notamment par rapport à la tête et à l’au moins une aiguille. Du fait qu’il y a un guide placé devant l’aiguille et un guide placé derrière l’aiguille, le guidage est très précis. Il n’est pas nécessaire que la pièce soit guidée manuellement par un opérateur très expérimenté pour que le résultat soit de bonne qualité. La machine à coudre peut avantageusement être une machine industrielle classique, dépourvue de CNC (contrôle numérique). Le coût d’investissement est ainsi considérablement réduit. L’invention peut être utilisée sur des machines déjà existantes, moyennant une adaptation des machines d’un coût modéré. Cette adaptation consiste à ajouter le guide sur la tête de la machine. Le guide est une pièce mécanique peu couteuse. L’invention est applicable à un grand nombre de pièces de garnissage du véhicule, y compris des pièces épaisses comportant une couche de substrat épaisse et rigide (PP, ABS, fibres naturelles) et une couche décorative. L’ensemble de couture peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le guide avant et le guide arrière sont engagés l’un et l’autre dans la rainure de guidage; - la rainure présente une largeur interne transversale déterminée, le guide avant et le guide arrière comprenant respectivement une coulisse avant et une coulisse arrière engagées dans la rainure et présentant une largeur externe sensiblement égale à largeur interne de la rainure ; - la tête comprend deux tiges disposées de part et d’autre de la rainure et solidarisant le guide avant et le guide arrière l’un à l’autre, les deux tiges, le guide avant et le guide arrière constituant ensemble un cadre rigide ; - la machine à coudre comprend un mécanisme d’avancement de la pièce comprenant le pied d’appui et un entraînement configuré pour mettre le pied d’appui en appui sur la pièce et déplacer la pièce longitudinalement dans une direction arrière par rapport au socle ; - la machine à coudre comprend au moins un galet de mise en pression de la pièce contre le socle, en appui sur le masque, de préférence deux galets de mise en pression disposés transversalement de part et d’autre de la rainure. L’invention selon un second aspect porte sur un procédé de couture destiné à réaliser une couture le long d’un tracé déterminé sur une surface d’une pièce, le procédé de couture comprenant les étapes suivantes : - fixation d’un masque à la pièce, le masque ayant une rainure de guidage traversante allongée longitudinalement et superposée audit tracé, - mise en place de la pièce équipée du masque dans une machine à coudre comprenant un socle et une tête disposée au-dessus du socle, la pièce équipée du masque étant reçue entre le socle et la tête avec le masque tourné vers la tête, la tête comprenant au moins une aiguille, un pied d’appui sur la pièce et un guide, le guide comprenant un guide avant et un guide arrière coopérant avec le masque et espacés l’un de l’autre le long de la rainure de guidage, l’au moins une aiguille et le pied d’appui étant engagés dans la rainure entre le guide avant et le guide arrière ; - déplacement de la pièce et du masque par rapport au socle et réalisation de la couture avec l’au moins une aiguille, la pièce étant guidée dans son déplacement par coopération du guide avant et du guide arrière avec le masque. Le procédé de couture peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - le guide avant et le guide arrière sont engagés l’un et l’autre dans la rainure de guidage, la pièce étant guidée dans son déplacement par coopération du guide avant et du guide arrière avec la rainure de guidage ; - la pièce et le masque sont déplacés par rapport au socle par mise en appui du pied d’appui sur la pièce et déplacement de la pièce et du masque longitudinalement dans une direction arrière par rapport au socle ; - la pièce est mise en pression contre le socle par au moins un galet de mise en pression en appui sur le masque, de préférence deux galets de mise en pression disposés transversalement de part et d’autre de la rainure ; - la pièce comprend un substrat et une couche décorative couvrant le substrat et définissant ladite surface . D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée qui en est donné ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : la figure 1 est une vue de dessus d’une pièce obtenue en utilisant l’ensemble et le procédé de l’invention ; la figure 2 est une vue en perspective d’un ensemble de couture selon l’invention ; et la figure 3 est une vue en perspective de la machine à coudre de l’ensemble de couture de la figure 2. L’ensemble et le procédé de l’invention sont prévus pour réaliser une couture dans toutes sortes de pièces, et plus particulièrement dans des pièces destinées à l’automobile. Ces pièces sont typiquement des pièces décoratives, destinées à garnir l’habitacle du véhicule. Ces pièces sont par exemple des garnissages, destinés à être intégrés dans la planche de bord, les ouvrants, la console centrale ou tout autre partie du véhicule. L’ensemble et le procédé de l’invention sont prévus pour réaliser une couture 1 le long d’un tracé déterminé sur une surface 3 de la pièce 5, comme illustré sur la figure 1. La surface 3 est typiquement la surface de la pièce 5 visible pour les passagers. La pièce 5 comprend par exemple un substrat 7 et une couche décorative 9 couvrant le substrat 7 et définissant ladite surface 3. Le substrat 7 est par exemple en polypropylène (PP), en acrylonitrile butadiène styrène (ABS), en fibres naturelles, ou en tout autre matière adaptée. Le substrat 7 présente par exemple une épaisseur comprise entre 1,5 et 4 mm. La couche décorative 9 est par exemple en chlorure de polyvinyle (PVC), en oléfine thermoplastique (TPO), ou en tout autre matière adaptée. La couche décorative 9 présente par exemple une épaisseur comprise entre 1 et 5 mm. La couture 1 traverse toute la pièce, c’est-à-dire traverse à la fois le substrat 7 et la couche décorative 9. La surface 3 présente dans certains cas un motif, par exemple un motif décoratif comportant des lignes ou des surfaces délimitées par des bords. Dans ce cas, la couture 1 suit avantageusement lesdites lignes ou lesdits bords. En variante, la pièce 5 ne comporte pas de substrat 7 et comporte seulement la couche décorative 9. Le tracé de la couture 1 est de tout type adapté. Il comporte par exemple au moins un tronçon rectiligne 11 et/ou au moins un tronçon courbe 13. Dans l’exemple représenté sur la figure 1, le tracé comporte deux tronçons rectilignes 11, raccordés l’un à l’autre par un tronçon courbe 13. En variante, le tracé comporte plus de deux tronçons rectilignes 11, par exemple trois ou plus de trois tronçons rectilignes 11, et/ou comporte plus d’un tronçon courbe 13, par exemple deux ou plus de deux tronçons courbes 13. La couture 1 est de tout type adapté. Elle comporte par exemple deux lignes de couture 14 parallèles l’une à l’autre. En variante, elle ne comporte qu’une seule ligne de couture, ou plus de deux lignes de couture parallèles l’une à l’autre. L’ensemble de couture 15 comprend un masque 17 prévu pour être fixé à la pièce 5 et une machine à coudre 19 (figure 2). Le masque 17 présente une rainure de guidage traversante 21 allongée longitudinalement et prévue pour être superposée audit tracé. Le masque 17 est une feuille rigide. Elle est posée sur la surface 3 et est plaquée contre cette surface 3. Le masque 17 présente ainsi une face inférieure posée sur la surface 3. La face inférieure est en contact sensiblement sur toute sa surface avec la surface 3 de la pièce 5. Pour ce faire, elle présente la même forme que la surface 3. Ainsi, si la surface 3 est plane, la face inférieure du masque 17 est également plane. Si la surface 3 est en relief, la face inférieure 3 est également en relief. On entend par là qu’elle est tridimensionnelle, avec des parties en creux et des parties en saillie. Le masque 17 est en tout matériau adapté. Il est typiquement en un métal ou un plastique : par exemple en aluminium ou en alliage d’aluminium, en polycarbonate, en polyamide, en polypropylène, en PLA (acide polylactique) etc… La rainure 21 traverse le masque 17 sur toute son épaisseur. Elle est débouchante au niveau de la face inférieure et également au niveau de la face supérieure 23 du masque 17. La rainure 21 présente la même forme que le tracé, c’est-à-dire que la couture 1. La rainure 21 est délimitée par deux bords longitudinaux 25 parallèles l’un à l’autre. La rainure 21 présente une largeur transversale interne sensiblement constante. Cette largeur transversale est prise entre les deux bords longitudinaux 25. La largeur de la rainure est typiquement comprise entre 8 et 15 mm. La rainure 21 présente une ligne centrale longitudinale L, suivant le tracé. La section de la rainure 21, prise perpendiculairement à la ligne centrale L, est sensiblement rectangulaire. Elle est sensiblement constante le long de toute la longueur longitudinale de la rainure 21. Le masque 17 est fixé à la pièce 5 de manière réversible, par tous moyens adaptés : bande collante, bande velcro©, pinces mécaniques, etc. Il est rigidement fixé à la pièce 5, de telle sorte qu’aucun déplacement du masque 17 par rapport à la pièce 5 n’est possible pendant l’opération de couture. La machine à coudre 19 comprend un socle 27 (figure 3) et une tête 29 disposée au-dessus du socle 27. Le dessus et le dessous sont entendus ici selon la direction verticale. La pièce 5 équipée du masque 17 est prévue pour être reçue entre le socle 27 et la tête 29, avec le masque 17 tourné vers la tête 29 comme représenté sur la figure 2. Le socle 27 présente une surface de support 31 tournée vers le haut (figure 3). La pièce 5 équipée du masque 17 repose sur la surface de support 31 pendant l’opération de couture. La pièce 5 repose sur la surface 31 par une surface d’appui opposée à la surface 3. La tête 29 comprenant au moins une aiguille 33, un pied 35 d’appui sur la pièce 5 et un guide 37 (figure 3). L’au moins une aiguille 33 est agencée pour réaliser la couture 1. Elle coopère à cet effet avec un mécanisme logé dans le socle 27, non visible sur les figures. Dans l’exemple représenté, la tête 29 comporte deux aiguilles 33, chacune prévue pour réaliser l’une des deux lignes de couture 14. En variante, la tête 29 comporte une seule aiguille 33 ou plus de deux aiguilles 33. Les aiguilles 33 et le mécanisme du socle coopérant avec les aiguilles 33 sont de type connu et ne seront pas décrits en détail ici. Le guide 37 comprend un guide avant 39 et un guide arrière 41 agencées pour coopérer avec le masque 17 et espacés l’un de l’autre le long de la rainure de guidage 21 (figure 2). L’au moins une aiguille 33 et le pied d’appui 35 sont engagés dans la rainure 21 entre le guide avant 39 et le guide arrière 41. La pièce 5 est guidée dans son déplacement par rapport au socle 27 par coopération du guide avant 39 et du guide arrière 41 avec le masque 17. Le guide avant 39 et le guide arrière 41 sont avantageusement engagés l’un et l’autre dans la rainure de guidage 21. La pièce 5 est guidée dans son déplacement par rapport au socle 27 par coopération du guide avant 39 et du guide arrière 41 avec la rainure de guidage 21. En variante, le guide avant 39 et le guide arrière 41 coopèrent avec une autre partie du masque 17, par exemple des nervures parallèles à la rainure de guidage 21. Pour réaliser le guidage, le guide avant 39 et le guide arrière 41 comprennent de préférence respectivement une coulisse avant 43 et une coulisse arrière 45 engagées dans la rainure 21. La coulisse avant 43 et la coulisse arrière 45 présentent chacune une largeur externe sensiblement égale à largeur interne de la rainure 21. Le guide avant 39 et le guide arrière 41 sont de formes identiques. Seul le guide avant est visible complètement sur les figures. Chaque guide 39, 41 présente une forme générale en T, avec une branche horizontale 47. Le T s’étend dans un plan sensiblement vertical. La coulisse 43, 45 s’étend vers le bas à partir d’une portion centrale de la branche horizontale 47. Des portions d’extrémité 49 de la branche horizontale 47 font saillie horizontalement de part et d’autre de la coulisse 43, 45. Les portions d’extrémités 49 reposent sur les bords 25 de la rainure 21 quand les guides avant et arrière 39, 41 sont engagés dans la rainure 21. La coulisse avant 43 et la coulisse arrière 45 présentent chacune une forme rectangulaire, sensiblement conjuguée de la section de la rainure 21 prise perpendiculairement à la ligne centrale L. Par ailleurs, la tête 19 comprend deux tiges 51 disposées de part et d’autre de la rainure 21 et solidarisant le guide avant 39 et le guide arrière 41 l’un à l’autre. Les deux tiges 51, le guide avant 39 et le guide arrière 41 constituent ensemble un cadre rigide. L’au moins une aiguille 33 et le pied d’appui 35 sont disposés à l’intérieur de ce cadre. Le guide avant 39 et le guide arrière 41 sont solidaires du châssis 53 de la tête 29. Ce châssis 53, appelé aussi bloc de guidage, est connecté sur un axe de la machine. La machine comprend encore un bloc fixe 54, qui est rigidement fixé sur le cadre fixe de la machine. Ce bloc fixe est par exemple en bois. Il est typiquement agencé pour empêcher la rotation du bloc de guidage autour de l’axe, notamment lorsque les coutures sont courbes. Le bloc fixe est agencé pour permettre au bloc mobile de s’appuyer en butée contre lui afin de ne pas tourner. La machine à coudre 19 comprend par ailleurs un mécanisme 55 d’avancement de la pièce 5, comprenant le pied d’appui 35 et un entraînement 57 configuré pour mettre le pied d’appui 35 en appui sur la pièce 5 et déplacer la pièce 5 longitudinalement dans une direction arrière par rapport au socle 27. Typiquement, l’entraînement 57 comporte un contre-appui (non visible sur les figures) logé dans le socle 27, en vis-à-vis du pied d’appui 35. L’entraînement 57 est configuré pour mettre le contre-appui périodiquement en appui contre la surface d’appui de la pièce 5. L’entraînement 57 est configuré pour mettre le pied d’appui 35 périodiquement en appui contre la surface 3 de la pièce 5, à travers la rainure 21, simultanément et de manière synchronisée avec le contre-appui. La pièce 5 est ainsi périodiquement pincée entre le pied d’appui 35 et le contre appui. L’entraînement 57 est configuré pour, une fois la pièce 5 pincée, la soulever du socle 27 via le contre-appui, et la déplacer par rapport au socle 27 longitudinalement vers l’arrière c’est-à-dire vers le guide arrière 41. Pour cela, l’entraînement 57 déplace le pied d’appui 35 et le contre-appui longitudinalement vers l’arrière, d’un pas, par rapport au châssis 53 de la tête 29. Ce mouvement est synchronisé avec celui de l’au moins une aiguille 33. Ce mouvement provoque un coulissement des bords 25 de la rainure 21 contre le guide avant 39 et le guide arrière 41. Une fois le déplacement d’un pas vers l’arrière effectué, l’entraînement 57 est configuré pour écarter le pied d’appui 35 et le contre-appui de la pièce 5, et pour ramener le pied d’appui 35 et le contre-appui longitudinalement vers l’avant, d’un pas, à leurs positions initiales par rapport au châssis 53 et au socle 27. Le contact entre les portions d’extrémité 49 et les bords 25 de la rainure 21 garantit le maintien de la pièce 5 contre le socle 27 quand le mécanisme d’avancement libère la pression entre le pied 35 et le contre-appui. La machine à coudre 19 comprend encore au moins un galet 59 de mise en pression de la pièce 5 contre le socle 27, en appui sur le masque 17. De préférence, la machine à coudre 19 comprend deux galets de mise en pression 59 disposés transversalement de part et d’autre de la rainure 21, comme illustré sur la figure 2. Les galets 59 sollicitent la pièce 5 et le masque 17 de manière élastique contre le socle 27. La pression exercée par les galets 59 est réglée pour ne pas empêcher le mécanisme 55 de soulever et avancer la pièce 5 et le masque 17. Le ou chaque galet 59 est monté rotatif à l’extrémité proximale d’un bras 61, autour d’un axe transversal. L’extrémité distale du bras 61 est montée pivotante sur le cadre fixe de la machine, par exemple sur le bloc fixe 54, autour d’un axe lui aussi transversal. Un organe élastique non représenté sollicite le bras 61 en rotation par rapport au cadre fixe autour de son axe, dans un sens tel que le galet 59 est sollicité en appui contre la pièce 5. Cet organe est par exemple un ressort de torsion. L’effort appliqué par l’organe élastique est réglable. Avec l’ensemble de couture 15 de l’invention, le déplacement de la pièce 5 pendant l’opération de couture est entièrement autonome. La pièce 5 ne doit pas être guidée par un opérateur. Le guidage obtenu par coopération des guides avant et arrière 39, 41 avec la rainure 21 est suffisamment précis, même lorsque le tracé de la couture comporte des courbes. Le mécanisme 55 déplace la pièce sans intervention humaine. Le ou les galets 59 permettent de limiter les battements de la pièce 5 pendant son déplacement, et d’améliorer la précision de la couture. En effet, la pièce 5 présente généralement un porte à faux important par rapport au socle 27, les pas de déplacement pouvant provoquer une oscillation de la pièce autour de la zone de contact avec le socle. Ces oscillations ou battements sont réduits par le ou les galets 59. Le procédé de couture de l’invention va maintenant être détaillé. Ce procédé est spécialement adapté pour être mis en œuvre par l’ensemble de couture 15 décrit ci-dessus. Inversement, l’ensemble de couture 15 de l’invention est spécialement conçu pour mettre en œuvre le procédé de couture qui va être décrit ci-dessous. Ce procédé est prévu pour réaliser une couture 1 le long d’un tracé déterminé sur une surface 3 d’une pièce 5, comme expliqué plus haut. Le procédé de couture comprend les étapes suivantes : - fixation d’un masque 17 à la pièce 5, le masque 17 ayant une rainure de guidage 21 traversante allongée longitudinalement et superposée audit tracé, - mise en place de la pièce 5 équipée du masque 17 dans une machine à coudre 19 comprenant un socle 27 et une tête 29 disposée au-dessus du socle 27, la pièce 5 équipée du masque 17 étant reçue entre le socle 27 et la tête 29 avec le masque 17 tourné vers la tête 29, la tête 29 comprenant au moins une aiguille 33, un pied 35 d’appui sur la pièce 5 et un guide 37, le guide 35 comprenant un guide avant 39 et un guide arrière 41 coopérant avec le masque 17 et espacés l’un de l’autre le long de la rainure de guidage 21, l’au moins une aiguille 33 et le pied d’appui 35 étant engagés dans la rainure 21 entre le guide avant 39 et le guide arrière 41; - déplacement de la pièce 5 et du masque 17 par rapport au socle 27 et réalisation de la couture 1 avec l’au moins une aiguille 33, la pièce 5 étant guidée dans son déplacement par coopération du guide avant 39 et du guide arrière 41 avec le masque 17. La pièce 5 est du type décrit plus haut. La couture 1 à réaliser est comme décrit plus haut. Le masque 17, notamment la rainure 21, est comme décrit plus haut. La machine à coudre 19, notamment le socle 27 et la tête 29, est comme décrit plus haut. Le guide avant 39 et un guide arrière 41 sont avantageusement engagés l’un et l’autre dans la rainure de guidage 21. La pièce 5 étant alors guidée dans son déplacement par coopération du guide avant 39 et du guide arrière 41 avec la rainure de guidage 21. La pièce 5 et le masque 17 à l’étape de déplacement sont déplacés par rapport au socle 27 par mise en appui du pied d’appui 35 sur la pièce 5 et déplacement de la pièce 5 et du masque 17 longitudinalement dans une direction arrière par rapport au socle 27. Ceci est réalisé de préférence à l’aide d’un mécanisme 55 d’avancement de la pièce 5 du type décrit plus haut, comprenant le pied d’appui 35 et un entraînement 57 comportant un contre-appui. La pièce 5 est ainsi périodiquement pincée entre le pied d’appui 35 et le contre appui. Une fois la pièce 5 pincée, cette pièce 5 est soulevée du socle 27 via le contre-appui, et déplacée par rapport au socle 27 longitudinalement vers l’arrière c’est-à-dire vers le guide arrière 41. Pour cela, l’entraînement 57 déplace le pied d’appui 35 et le contre-appui longitudinalement vers l’arrière, d’un pas, par rapport au châssis 53 de la tête 29. Ce mouvement provoque un coulissement des bords 25 de la rainure 21 contre le guide avant 39 et le guide arrière 41. Une fois le déplacement d’un pas vers l’arrière effectué, le pied d’appui 35 et le contre-appui sont écartés de la pièce 5, et le pied d’appui 35 et le contre-appui sont ramenés longitudinalement vers l’avant, d’un pas, à leurs positions initiales par rapport au châssis 53 et au socle 27. La couture est réalisée par l’au moins une aiguille 33, de manière synchronisée avec le mouvement de la pièce 5. Pendant l’étape de déplacement, la pièce 5 est mise en pression contre le socle 27 par au moins un galet 59 de mise en pression en appui sur le masque 17, de préférence deux galets de mise en pression 59 disposés transversalement de part et d’autre de la rainure 21. Ces galets 59 sont comme décrit plus haut. Les extrémités du fil utilisé pour les coutures sont avantageusement fixées à la face non visible de la pièce via un nœud ou un adhésif. Selon une variante de réalisation, particulièrement adaptée au cas où la pièce ne comporte pas de substrat 7 et où la couche décorative 9 n’est pas rigide, l’ensemble de couture comporte deux masques : un au-dessus de la pièce, et un en dessous de la pièce pour assurer un certain maintien en forme de la pièce pendant la couture. Une rainure étant prévu dans chaque masque en regard du tracé de la couture. Ensemble de couture (15) destiné à réaliser une couture (1) le long d’un tracé déterminé sur une surface (3) d’une pièce (5), l’ensemble de couture (15) comprenant un masque (17) prévu pour être fixé à la pièce (5) et une machine à coudre (19), le masque (17) ayant une rainure de guidage (21) traversante allongée longitudinalement et prévue pour être superposée audit tracé, la machine à coudre (19) comprenant : - un socle (27) ; - une tête (29) disposée au-dessus du socle (27), la pièce (5) équipée du masque (17) étant prévue pour être reçue entre le socle (27) et la tête (29) avec le masque (17) tourné vers la tête (29), la tête (29) comprenant au moins une aiguille (33), un pied (35) d’appui sur la pièce (5) et un guide (37), le guide (37) comprenant un guide avant (39) et un guide arrière (41) agencés pour coopérer avec le masque (17) et espacés l’un de l’autre le long de la rainure de guidage (21), l’au moins une aiguille (33) et le pied d’appui (35) étant engagés dans la rainure (21) entre le guide avant (39) et le guide arrière (41). Ensemble selon la revendication 1, dans lequel le guide avant (39) et le guide arrière (41) sont engagés l’un et l’autre dans la rainure de guidage (21). Ensemble selon la revendication 2, dans lequel la rainure (21) présente une largeur interne transversale déterminée, le guide avant (39) et le guide arrière (41) comprenant respectivement une coulisse avant (43) et une coulisse arrière (45) engagées dans la rainure (21) et présentant une largeur externe sensiblement égale à largeur interne de la rainure (21). Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la tête (29) comprend deux tiges (51) disposées de part et d’autre de la rainure (21) et solidarisant le guide avant (39) et le guide arrière (41) l’un à l’autre, les deux tiges (51), le guide avant (39) et le guide arrière (41) constituant ensemble un cadre rigide. Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la machine à coudre (15) comprend un mécanisme (55) d’avancement de la pièce (5) comprenant le pied d’appui (35) et un entraînement (57) configuré pour mettre le pied d’appui (35) en appui sur la pièce (5) et déplacer la pièce (5) longitudinalement dans une direction arrière par rapport au socle (27). Ensemble selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la machine à coudre (15) comprend au moins un galet (59) de mise en pression de la pièce (5) contre le socle (27), en appui sur le masque (17), de préférence deux galets de mise en pression (59) disposés transversalement de part et d’autre de la rainure (21). Procédé de couture destiné à réaliser une couture (1) le long d’un tracé déterminé sur une surface (3) d’une pièce (5), le procédé de couture comprenant les étapes suivantes : - fixation d’un masque (17) à la pièce (5), le masque (17) ayant une rainure de guidage (21) traversante allongée longitudinalement et superposée audit tracé, - mise en place de la pièce (5) équipée du masque (17) dans une machine à coudre (15) comprenant un socle (27) et une tête (29) disposée au-dessus du socle (27), la pièce (5) équipée du masque (17) étant reçue entre le socle (27) et la tête (29) avec le masque (17) tourné vers la tête (29), la tête (29) comprenant au moins une aiguille (33), un pied (35) d’appui sur la pièce (5) et un guide (37), le guide (37) comprenant un guide avant (39) et un guide arrière (41) coopérant avec le masque (17) et espacés l’un de l’autre le long de la rainure de guidage (21), l’au moins une aiguille (33) et le pied d’appui (35) étant engagés dans la rainure (21) entre le guide avant (39) et le guide arrière (41); - déplacement de la pièce (5) et du masque (17) par rapport au socle (27) et réalisation de la couture (1) avec l’au moins une aiguille (33), la pièce (5) étant guidée dans son déplacement par coopération du guide avant (39) et du guide arrière (41) avec le masque (17). Procédé selon la revendication 7, dans lequel le guide avant (39) et le guide arrière (41) sont engagés l’un et l’autre dans la rainure de guidage (21), la pièce (5) étant guidée dans son déplacement par coopération du guide avant (39) et du guide arrière (41) avec la rainure de guidage (21). Procédé selon la revendication 7 ou 8, dans lequel la pièce (5) et le masque (17) sont déplacés par rapport au socle (27) par mise en appui du pied d’appui (35) sur la pièce (5) et déplacement de la pièce (5) et du masque (17) longitudinalement dans une direction arrière par rapport au socle (27). Procédé selon l’une quelconque des revendications 7 à 9, dans lequel la pièce (5) est mise en pression contre le socle (27) par au moins un galet de mise en pression (59) en appui sur le masque (17), de préférence deux galets de mise en pression (59) disposés transversalement de part et d’autre de la rainure (21). Procédé selon l’une quelconque des revendications 7 à 10, dans lequel la pièce (5) comprend un substrat (7) et une couche décorative (9) couvrant le substrat (7) et définissant ladite surface (3).