Brevet FR3109586A1 — publié le 20211029

Titre : Aiguilleteuse elliptique à carter étanche et pot de guidage de traversée basculant Dispositif d'aiguilletage pour consolider par aiguilletage un voile ou une nappe de fibres, notamment de non-tissé, comportant : - au moins une planche à aiguilles ayant un champ d'aiguilles ; - au moins une colonne d’axe longitudinal solidarisée à la au moins une planche à aiguilles ; - des moyens d'entraînement configurés pour impartir à la au moins une colonne un mouvement de va-et-vient de sorte que les aiguilles aient une trajectoire elliptique pour traverser dans un sens, puis dans l'autre, le voile ou la nappe de fibres qui passent devant elle suivant une direction machine ou d'amenée MD pour la consolider ; - un carter étanche dans lequel sont reçus une partie de la colonne et ses moyens d'entraînement ; et - au moins un pot de guidage disposé dans une ouverture du carter étanche en étant monté basculant par rapport à un axe de basculement perpendiculaire à l’axe longitudinal et à la direction MD, la au moins une colonne traversant le carter par l’intermédiaire du au moins un pot de guidage en y coulissant et les moyens d’entrainement comportant des premiers moyens d'entraînement longitudinal configurés pour impartir à la au moins une colonne un mouvement de va-et-vient suivant une direction principalement parallèle à l’axe longitudinal, notamment un mouvement uniquement vertical de va-et-vient. Figure pour l’abrégé : Fig.1 Aiguilleteuse elliptique à carter étanche et pot de guidage de traversée basculant La présente invention se rapporte à une aiguilleteuse pour consolider par aiguilletage un voile ou une nappe de fibres, notamment de non-tissé, comportant au moins une planche à aiguilles, en face de laquelle le voile ou la nappe de fibres passe en se déplaçant dans une direction d'avance ou direction machine ou MD, et des moyens d'entraînement configurés pour donner à au moins une colonne solidarisée à la au moins une planche à aiguilles et/ou aux aiguilles un mouvement en va et vient dans la direction perpendiculaire ou sensiblement perpendiculaire au plan de la nappe ou du voile pour que les aiguilles traversent dans un sens, puis dans l'autre, le voile ou la nappe de fibres, en ayant une trajectoire elliptique. On connaît, par exemple de EP-A1-1736586 au nom de la demanderesse, une aiguilleteuse de ce genre. La planche à aiguilles y est solidaire d'une tige ou colonne qui s’étend suivant un axe longitudinal et qui traverse la paroi d'un carter par l'intermédiaire d'un pot de guidage dans lequel elle coulisse, en ayant un mouvement à la fois vertical et dans la direction MD pour ainsi donner aux aiguilles un mouvement à trajectoire elliptique, le pot étant agencé de manière à pouvoir pivoter par rapport à un axe s'étendant dans la direction CD (c'est-à-dire perpendiculaire à la fois à la direction verticale et à la direction MD). Ce dispositif d'aiguilletage de l'art antérieur présente l'avantage de pouvoir être reçu en grande partie, à savoir la majeure partie de la colonne et les moyens d'entraînement de la colonne, dans un carter étanche permettant une lubrification des différentes pièces et articulations mécaniques pour garantir une longévité et une fiabilité accrues de l'installation. Ce dispositif d'aiguilletage présente cependant l'inconvénient d'être de structure complexe, nécessitant notamment des moyens pour réaliser un déphasage entre deux arbres à excentrique qui entraînent la colonne pour lui donner un mouvement à trajectoire elliptique. On aimerait mettre à disposition un dispositif d'aiguilletage qui présente le même avantage de pouvoir être reçu dans un carter étanche permettant d'assurer une bonne lubrification des différentes pièces d'entraînement de la colonne, tout en ayant cependant une structure plus compacte et moins complexe. Suivant l'invention, un dispositif d'aiguilletage pour consolider par aiguilletage un voile ou une nappe de fibres, notamment de non-tissé, comportant : - une ou plusieurs planche(s) à aiguilles ayant un champ d'aiguilles ou des champs d’aiguilles respectifs ; - une ou plusieurs colonne(s) d’axe longitudinal solidarisée(s) à la planche à aiguilles ou à une planche à aiguilles respective ; - des moyens d'entraînement configurés pour impartir à la ou chaque colonne un mouvement de va-et-vient de sorte que les aiguilles aient une trajectoire elliptique pour traverser dans un sens, puis dans l'autre, le voile ou la nappe de fibres qui se déplace devant elles suivant une direction machine ou d'amenée MD pour le ou la consolider ; - un carter étanche dans lequel sont reçus une partie de la colonne et ses moyens d'entraînement ; et - un ou plusieurs pot(s) de guidage disposé dans une ouverture respective du carter étanche en étant monté(s) basculant(s) par rapport à un axe de basculement respectif perpendiculaire à l’axe longitudinal et à la direction MD, la ou chaque colonne traversant le carter par l’intermédiaire du pot de guidage ou d’un pot de guidage respectif en y coulissant et les moyens d’entrainement comportant des premiers moyens d'entraînement longitudinal configurés pour impartir à la colonne ou à chaque colonne un mouvement de va-et-vient suivant une direction principalement parallèle à l’axe longitudinal, notamment un mouvement uniquement vertical de va-et-vient, est caractérisé en ce que les moyens d’entraînement comportent des deuxième moyens d'entrainement transversal configurés pour impartir à un point du pot de guidage ou de chaque pot de guidage à distance de son axe de basculement respectif un mouvement de va-et-vient suivant une direction principalement parallèle à la direction MD. Suivant un mode de réalisation avantageux, les deuxièmes moyens d'entraînement transversal sont configurés pour impartir à un point du au moins un pot de guidage à distance de son axe de basculement un mouvement de va-et-vient uniquement suivant une direction parallèle à la direction MD. Suivant l'invention, on obtient ainsi un système moins complexe que ceux de l’art antérieur, notamment d’un point de vue mécanique, et qui en outre est plus compact. En particulier, il n’est plus nécessaire de réaliser un déphasage entre deux arbres à excentrique. Dans le même temps, on conserve et même on accroît la possibilité d'intégrer l'ensemble des moyens d'entraînement dans un carter étanche permettant la lubrification des différentes pièces mécaniques pour assurer ainsi une grande longévité et fiabilité de l'installation. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, les premiers moyens d'entraînement comportent pour une colonne deux systèmes bielle-arbre à excentrique, les têtes des bielles étant articulées aux deux arbres à excentrique respectifs et les deux pieds des bielles étant reliés l’un à l’autre en étant articulés à une extrémité respective d’une biellette intermédiaire, la biellette intermédiaire étant articulée à la colonne, notamment en un point à mi-distance des deux pieds des bielles. Suivant un autre mode de réalisation favorable, le dispositif comporte deux colonnes et deux pots de guidage et les premiers moyens d’entraînement comportent deux systèmes bielle-arbre à excentrique, les têtes des bielles étant articulées aux arbres à excentrique respectifs et les pieds des bielles étant chacun articulés à une colonne respective. De préférence, les arbres à excentrique tournent à la même vitesse. En particulier, les arbres à excentriques tournent dans des sens opposés. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, les deuxièmes moyens d’entraînement comportent une biellette principale dont une extrémité est montée articulée au pot de guidage ou à un des pots de guidage et l’autre extrémité à des moyens pour lui impartir un mouvement de va et vient suivant une direction principalement parallèle à la direction MD, notamment parallèle à la direction MD, et dans le cas où il est prévu au moins une deuxième colonne, il est prévu une biellette auxiliaire articulées à chacun des deux pots respectifs, les points d’articulation au premier pot de la biellette principale et de la biellette auxiliaire étant de préférence confondus. Suivant un agencement favorable, les premiers moyens d’entraînement et les deuxièmes moyens d’entraînement sont reçus à l’intérieur du carter étanche. Suivant un mode de réalisation avantageux, les deuxièmes moyens d’entraînement comportent un dispositif de commande, qui constitue en soi une invention indépendante de l’invention décrite ci-dessus, mais qui peut être combinée avec celle-ci, et qui comporte : une biellette d‘entraînement apte à être couplée aux aiguilles et/ou à la planche à aiguille et/ou à un élément solidaire de la planche ou des aiguilles et/ou à un pot basculant pour leur impartir un mouvement de va et vient suivant une direction principalement parallèle à la direction MD ou parallèle à la direction MD, un arbre à excentrique et une bielle, l’arbre à excentrique entraînant la bielle en rotation suivant un axe de rotation, notamment qui s’étend suivant la direction CD perpendiculaire à la direction MD et à la direction verticale, et la bielle étant reliée à la biellette par l’intermédiaire d’un élément formant levier intermédiaire pivotant par rapport à un axe de pivotement, notamment parallèle à l’axe de rotation de l’arbre à excentrique, le levier étant articulé d’une part à la bielle, notamment suivant un axe parallèle à l’axe de pivotement et à distance de celui-ci, et d’autre part à la biellette d’entraînement, notamment en un point à distance de l’axe de pivotement, pour impartir à celle-ci le mouvement de va et vient suivant la direction MD. De préférence, le dispositif de commande comporte des moyens de réglage de la course de va et vient de la biellette d’entraînement. En particulier, les moyens de réglage règlent la distance entre la biellette d’entraînement et l’axe de pivotement du levier. Suivant un mode de réalisation préféré, les moyens de réglage comportent un coulisseau solidaire de la biellette d’entraînement, le coulisseau et le levier étant agencés pour permettre au coulisseau de coulisser par rapport au levier entre plusieurs positions, et des moyens de fixation pour solidariser le coulisseau au levier dans chacune des dites plusieurs positions. Suivant un mode de réalisation très favorable, les moyens de réglage comporte une fente de guidage dans laquelle le coulisseau peut coulisser entre deux positions extrêmes, notamment une position haute dans laquelle la biellette d’entraînement se trouve au niveau de l’axe de pivotement et une position basse dans laquelle la biellette d’entraînement est la plus éloignée possible de l’axe de pivotement, permettant ainsi, en fonction de la position dans la fente dans laquelle le coulisseau est solidarisé au levier, un réglage de l’amplitude du mouvement de va et vient de la biellette entre une amplitude nulle (biellette immobile) et une amplitude maximale. Suivant un mode de réalisation préféré, les moyens de fixation de la position du coulisseau dans la fente comportent une tige de réglage d’une part solidaire du coulisseau et d’autre part articulée à une biellette de réglage, la biellette de réglage étant articulée à un arbre à excentrique auxiliaire de réglage, la rotation de l’arbre auxiliaire de réglage permettant le réglage et la fixation de la position du coulisseau dans la fente. Suivant un autre mode de réalisation favorable, les moyens de fixation de la position du coulisseau dans la fente comportent une tige de réglage solidaire du coulisseau et une came à spirale comportant un disque entraîné en rotation par un arbre auxiliaire de réglage dans lequel est ménagé une fente en spirale le long de laquelle la tige de réglage peut se déplacer. Suivant encore une autre variante favorable, les moyens de fixation de la position du coulisseau dans la fente comportent une tige de réglage solidaire du coulisseau et une biellette de réglage entraînée par un vérin, permettant un déplacement linéaire de la biellette de réglage, la biellette de réglage étant montée pivotante par rapport à l’axe de la tige de réglage solidaire du coulisseau. A titre d'exemple, on décrit maintenant des modes de réalisation préférés de l'invention en se reportant aux dessins dans lesquels : La figure 1 est une vue d'ensemble de face, partiellement en coupe et écorchée, d'un dispositif d'aiguilletage suivant un premier mode de réalisation de l'invention ; La figure 2 est une vue d'ensemble de face, partiellement en coupe et écorchée, d'un dispositif d'aiguilletage suivant un autre mode de réalisation de réalisation suivant l'invention ; La figure 3 est une vue d'ensemble en perspective du système de commande de la biellette principale formant moyens d’entraînement transversal ; La figure 4A est une vue d'ensemble d'une variante du système de la figure 3 ; La figure 4B est une vue de l'arrière de la variante de la figure 4A ; et La figure 5 est une vue d'ensemble d'encore une autre variante du système des figures 3, 4A et 4B. A la figure 1, il est représenté un premier mode de réalisation d'une aiguilleteuse suivant l'invention. Le carter est représenté suivant une vue en coupe et le reste de l’aiguilleteuse suivant une vue de face, une partie du pot de guidage étant écorchée. Cette aiguilleteuse comporte une planche 10 à aiguilles comportant des aiguilles 1 faisant saillie de la face inférieure de la planche en étant agencées soit suivant des rangées et des colonnes, soit de manière aléatoire ou pseudo-aléatoire, comme il est bien connu dans le domaine. La planche 10 à aiguilles est portée par une poutre 2, dite poutre mobile. Les poutre 2 et planche 10 sont solidaires l’une de l’autre, mais de manière amovible, pour permettre, lorsque les aiguilles sont usées et/ou cassées, de remplacer facilement une planche par une nouvelle planche. Les aiguilles sont destinées à avoir un mouvement de va-et-vient à trajectoire elliptique perpendiculairement ou sensiblement perpendiculairement au plan de la nappe ou du voile, notamment de haut en bas et de bas en haut pour traverser dans un sens, puis dans l'autre, une nappe ou un voile de fibres que l'on fait passer devant elles dans une direction d'amenée ou MD, à savoir de gauche à droite en direction horizontale à la figure. Une colonne 3 longitudinale s’étendant suivant un axe longitudinal 11 perpendiculaire au plan de la planche est solidarisée à la poutre 2 mobile, de sorte que les mouvements de la colonne 3, de la poutre 2 mobile, de la planche 10 à aiguilles et des aiguilles sont identiques, à savoir avec une même trajectoire elliptique. Des moyens d'entraînement sont prévus pour impartir à la colonne 3 (et donc également à la planche 10 à aiguilles, à la poutre 2 mobile et aux aiguilles 1) un mouvement ayant une composante suivant une direction parallèle à l’axe longitudinal 11 et une composante suivant la direction MD, de manière à avoir une trajectoire elliptique comme représenté à la figure 1 par une ellipse pour les aiguilles. Un carter 7 étanche enferme les moyens d'entraînement et une partie de la colonne 3, cette dernière traversant la paroi du carter 7 en traversant un pot 4 de guidage, dont l'interface avec le carter 7 est rendue étanche par l'intermédiaire d'un joint d'étanchéité (non représenté). Le pot 4 de guidage est monté basculant par rapport à un axe 5 parallèle à la direction CD (perpendiculaire à la direction MD et à l’axe longitudinal 11). La colonne 3 peut coulisser à l’intérieur du pot 4 de guidage. Des bagues 16 de guidage sont disposées sur la paroi intérieure du pot 4 de guidage, pour assurer le glissement et la lubrification entre la colonne 3 et le pot 4 de guidage. L’étanchéité entre la colonne 3 et le pot 4 de guidage est assuré par un joint d’étanchéité non représenté fixé à la base du pot de guidage. Les moyens d'entraînement comportent des premiers moyens d'entraînement longitudinal configurés pour impartir un mouvement de va-et-vient à la colonne suivant une direction parallèle à l’axe longitudinal. Ces premiers moyens d'entraînement sont constitués de deux systèmes 6 à arbres 12 à excentrique et bielles 13 et d’une biellette 9 intermédiaire. Les arbres 12 entraînent les têtes des deux bielles 13 en tournant (comme représenté par les deux flèches en haut de la figure 1) dans des sens opposés. Les pieds 14 des deux bielles 13 sont articulés chacun à une extrémité de la biellette 9 intermédiaire qui s’étend suivant la direction MD. La biellette 9 intermédiaire comporte en outre une patte 15 s'étendant centralement vers le bas. L'extrémité de la patte 15 est articulée à l'extrémité supérieure de la colonne 3. Ces premiers moyens d'entraînement longitudinal permettent d'impartir à la colonne 3 un mouvement uniquement en va-et-vient suivant l’axe longitudinal. Il est prévu en outre des deuxièmes moyens d'entraînement transversal sous la forme d'une biellette 8 principale disposée suivant la direction MD. Une extrémité de la biellette 8 est montée articulée au pot 4 de guidage en un point 17 à distance de l’axe 5 de rotation du pot, notamment sensiblement à l’extrémité supérieure du pot. Il est ainsi imparti au pot 4 de guidage un mouvement d’oscillation en va et vient qui se traduit sur la colonne 3 qui le traverse par un mouvement en va et vient suivant la direction MD, ou sensiblement suivant la direction MD (comme représenté par la double flèche au-dessus de la biellette 8 à la figure 1). L’autre extrémité de la biellette 8 est couplée à un système de commande, appelé système d'avance, qui peut être notamment comme ceux représentés ci-après aux figures 3 à 5. D’autre part, une masse 19 d’équilibrage du système est couplée au pot 4 de guidage, en étant fixé à ce dernier du côté opposé à celui où se trouve le système d’avance. Enfin, le système d’avance étant reçu dans le carter étanche, il peut être actionné soit par un moteur indépendant, soit par un des arbres 6 de commande des premiers moyens d’entraînement vertical, soit par une bielle montée directement sur un excentrique solidaire d’un des arbres 6 de commande des premiers moyens d’entraînement. A la figure 2, il est représenté un autre mode de réalisation d'une aiguilleteuse suivant l'invention. Le carter est représenté suivant une vue en coupe et le reste de l’aiguilleteuse suivant une vue de face, une partie d’un pot de guidage étant écorchée. Cette aiguilleteuse comporte deux planches 10’ à aiguilles comportant des aiguilles 1’ faisant saillie de la face inférieure de la planche en étant agencées soit suivant des rangées et des colonnes, soit de manière aléatoire ou pseudo-aléatoire, comme il est bien connu dans le domaine. Chaque planche 10’ à aiguilles est portée par une poutre 2’ respective, dite poutre mobile. Les aiguilles sont destinées à avoir un mouvement de va-et-vient à trajectoire elliptique de haut en bas et de bas en haut pour traverser dans un sens, puis dans l'autre, une nappe ou un voile de fibres que l'on fait passer devant elle dans une direction d'amenée ou MD, à savoir de gauche à droite en direction horizontale à la figure. Deux colonnes 3’ longitudinales s’étendent suivant des axes longitudinaux 11’ perpendiculaire au plan de la planche. Les colonnes 3’ sont solidarisées chacune à une poutre 2’ mobile, de sorte que les mouvements de la colonne 3’, de la poutre 2’ mobile, de la planche 10’ à aiguilles et des aiguilles sont similaires, voire identiques, à savoir avec une même trajectoire elliptique ou une trajectoire elliptique de même forme mais de taille différente. En outre les deux trajectoires peuvent être en opposition, c’est-à-dire que les deux ellipses sont des images dans un miroir l’une de l’autre. Des moyens d'entraînement sont prévus pour impartir à chaque colonne 3’ (et donc également aux planches 10’ à aiguilles, aux poutres 2’ mobile et aux aiguilles 1) un mouvement ayant une composante suivant une direction parallèle à l’axe longitudinal 11’ et une composante suivant la direction MD, de manière à avoir une trajectoire elliptique comme représenté à la figure 2 par une ellipse pour les aiguilles. Un carter 7’ étanche enferme les moyens d'entraînement et une partie des colonnes 3’, ces dernières traversant la paroi du carter 7’ en traversant des pots 4’ de guidage respectifs, dont les interfaces avec le carter 7’ sont rendues étanches par l'intermédiaire de joints d'étanchéité (non représenté). Chaque pot 4’ de guidage est monté basculant par rapport à un axe 5’ parallèle à la direction CD (perpendiculaire à la direction MD et à l’axe longitudinal 11’). Chaque colonne 3’ peut coulisser à l’intérieur du pot 4’ de guidage respectifs. Des bagues 16 de guidage sont disposées sur la paroi intérieure de chaque pot 4’ de guidage, pour assurer le glissement et la lubrification entre la colonne 3’ et le pot 4’ de guidage respectif. L’étanchéité entre la colonne 3’ et le pot 4’ de guidage respectif est assuré par un joint d’étanchéité non représenté fixé à la base du pot de guidage. Les moyens d'entraînement comportent des premiers moyens d'entraînement longitudinal configurés pour impartir un mouvement de va-et-vient à chaque colonne suivant une direction parallèle à l’axe longitudinal. Ces premiers moyens d'entraînement sont constitués de deux systèmes 6’ à arbres 12’ à excentrique et bielles 13’. Les arbres 12’ entraînent les têtes des deux bielles 13’ en tournant (comme représenté par les deux flèches en haut de la figure 1) dans des sens opposés. Les pieds 14’ des deux bielles 13’ sont articulés chacun à une extrémité d’une colonne 3’ respective. Ces premiers moyens d'entraînement longitudinal vertical permettent d'impartir à chaque colonne 3’ un mouvement en va-et-vient suivant une direction principalement parallèle à l’axe longitudinal. Il est prévu en outre des deuxièmes moyens d'entraînement transversal sous la forme d'une biellette 8’ principale et d’une biellette 9’ auxiliaire qui sont disposées suivant la direction MD. Une extrémité de la biellette 8’ est montée articulée à l’un des pots 4’ de guidage en un point 17’ à distance de l’axe 5’ de rotation du pot, notamment sensiblement à l’extrémité supérieure du pot. L’autre extrémité de la biellette 8’ est couplée à un système d’entraînement, appelé système d'avance, qui peut être notamment comme ceux représentés ci-après aux figures 3 à 5. La biellette 9’ auxiliaire est montée articulée à ses deux extrémités opposées à l’un respectif des pots 4’. En particulier, la biellette 9’ est articulée également à l’extrémité de la biellette 8’ articulée au point 17’, mais ceci n’est pas obligatoire, le système fonctionnant également si les extrémités des biellettes 8’ et 9’ ne sont pas articulées au même point, la biellette 8’ pouvant être articulée avec un axe indépendant fixé sur le pot de guidage. Il est ainsi imparti aux deux pots 4’ de guidage un mouvement d’oscillation en va et vient qui se traduit sur les colonnes 3’ qui les traversent par un mouvement en va et vient suivant la direction MD, ou sensiblement suivant la direction MD (comme représenté par la double flèche au-dessus de la biellette 8’ à la figure 2). D’autre part, une masse 19’ d’équilibrage du système est couplée à la biellette 9’auxiliaire, en étant fixée à cette dernière du côté supérieur à mi- distance des deux arbres 6’. Enfin, le système d’avance étant reçu dans le carter étanche, il peut être actionné soit par un moteur indépendant, soit par un des arbres 6’ de commande des premiers moyens d’entraînement vertical, soit par une bielle montée directement sur un excentrique solidaire d’un des arbres 6’ de commande des premiers moyens d’entraînement. Aux figures 3, 4A, 4B et 5, il est représenté des modes de réalisation d’un système pouvant être utilisé pour commander le déplacement en va-et-vient suivant la direction MD des biellettes 8 et 8', respectivement des modes de réalisation des figures 1 et 2. Cependant, ce système de commande n’est pas nécessaire en soi et d’autres systèmes de commande du déplacement en va et vient dans la direction MD des biellettes 8 et 8’ connus dans l’art antérieur peuvent être utilisés, par exemple des systèmes comme ceux décrits dans EP-A1-1736586, EP-B1-3372716, FR2738846, US6161269 et analogues. A la figure 3, le système comporte un arbre à excentrique 21 couplé à une bielle 22 montée articulée à un levier 23 vertical agencé pivotant par rapport à un axe 24 de pivotement décalé, dans la direction verticale, en dessous de l'axe d’articulation de la bielle 22 au levier 23. Une biellette 27 est couplée au levier 23. La biellette 27 est solidaire d'un coulisseau 25 et d'une extrémité d'une tige 26 dont l’axe s’étend parallèlement à l'axe 24. La position relative de la tige 26 par rapport à l'axe 24 le long de la direction verticale peut être réglée par l'intermédiaire d'un système de réglage constitué d'un arbre à excentrique 29 auxiliaire de réglage et d'une biellette 28 de réglage. La biellette 28 de réglage est couplée de manière articulée à son extrémité supérieure à l'arbre à excentrique (ou vilebrequin) 29, tandis que son extrémité inférieure est montée pivotante par rapport à l’axe de la tige 26. Le levier comporte une ouverture en forme de fente 30, dans lequel coulisse le coulisseau 25 solidaire en translation de la tige 26. En fonction de la position de la biellette 28 qui est déterminée par une rotation appropriée du vilebrequin 29, on peut choisir et régler la position relative du coulisseau 25 dans la fente 30 de manière à régler la distance le long de l'axe vertical du levier entre l'axe 24 et l'axe de la tige 26, cette distance pouvant être variée entre une valeur nulle (position dans laquelle le coulisseau 25 se trouve en haut de la fente 30 de manière à avoir l'axe de la tige 26 en correspondance avec l'axe 24 et une position de réglage maximum, dans laquelle le coulisseau 25 se trouve tout en bas de la fente 30). On peut faire varier l'amplitude du mouvement en va-et-vient de la biellette 27 aussi bien à la marche qu'à l'arrêt, le mouvement répercuté à partir du mouvement du vilebrequin 21 et de la biellette 22 agissant sur le levier 23. Quant à la biellette 27, elle peut être solidarisée ou articulée à l'une ou l'autre des biellettes principales 8 et 8' des modes de réalisation des figures 1 et 2. Aux figures 4A et 4B, il est représenté un autre mode de réalisation. La différence principale entre le mode de réalisation de la figure 3 et celui des figures 4A et 4B est la manière dont on règle la position du coulisseau 25 par rapport à la fente 30. Dans ce mode de réalisation, on utilise une came en spirale, constituée d’un disque 40 dans lequel est ménagée une fente en forme de spirale le long de laquelle la tige 26 peut se déplacer. Lors de la rotation du disque 40, la tige 26 suit le profil de la fente en spirale, ce qui a pour effet de déplacer la tige 26 et donc le coulisseau 25 le long de la fente 30. En fonction de la position choisie le long de la spirale pour la tige 26, on obtient une course donnée maximale de va et vient pour la biellette 27. A la figure 5, il est représenté encore un autre mode de réalisation, dans lequel on utilise un vérin 41 à la place du vilebrequin 29 de la figure 3, le reste du mode de réalisation étant identique. Dispositif d'aiguilletage pour consolider par aiguilletage un voile ou une nappe de fibres, notamment de non-tissé, comportant : - une ou plusieurs planche(s) (10 ;10’) à aiguilles ayant un champ d'aiguilles ou des champs d’aiguilles respectifs ; - une ou plusieurs colonne(s) (3 ; 3’) d’axe longitudinal (11 ; 11’) solidarisée(s) à la planche à aiguilles ou à une planche à aiguilles respective ; - des moyens d'entraînement configurés pour impartir à la ou chaque colonne un mouvement de va-et-vient de sorte que les aiguilles aient une trajectoire elliptique pour traverser dans un sens, puis dans l'autre, le voile ou la nappe de fibres qui se déplace devant elle suivant une direction machine ou d'amenée MD pour le ou la consolider ; - un carter (7 ; 7’) étanche dans lequel sont reçus une partie de la colonne et ses moyens d'entraînement ; et - un ou plusieurs pot(s) (4 ; 4’) de guidage disposé dans une ouverture respective du carter étanche en étant monté(s) basculant(s) par rapport à un axe (5 ; 5’) de basculement respectif perpendiculaire à l’axe longitudinal et à la direction MD, la ou chaque colonne traversant le carter par l’intermédiaire du pot de guidage ou d’un pot de guidage respectif en y coulissant et les moyens d’entrainement comportant des premiers moyens (6, 9, 12, 13, 14, 15 ; 6’, 12’, 13’, 14’) d'entraînement longitudinal configurés pour impartir à la colonne ou à chaque colonne un mouvement de va-et-vient suivant une direction principalement parallèle à l’axe longitudinal, notamment un mouvement uniquement vertical de va-et-vient, caractérisé en ce que les moyens d’entraînement comportent des deuxième moyens (8 ;8’, 9’) d'entrainement transversal configurés pour impartir à un point (17 ; 17’) du pot de guidage ou de chaque pot de guidage à distance de son axe (5 ; 5’) de basculement respectif un mouvement de va-et-vient suivant une direction principalement parallèle à la direction MD. Dispositif suivant la revendication1, caractérisé en ce que les premiers moyens d'entraînement comportent pour une colonne (3) deux systèmes (6, 12, 13, 14) bielle-arbre à excentrique, les têtes des bielles (13) étant articulées aux deux arbres (6) à excentrique respectifs et les deux pieds (14) des bielles étant reliés l’un à l’autre en étant articulés à une extrémité respective d’une biellette (9) intermédiaire, la biellette intermédiaire étant articulée à la colonne (3), notamment en un point à mi-distance des deux pieds des bielles. Dispositif suivant la revendication1, caractérisé en ce que le dispositif comporte deux colonnes (3’) et deux pots (4’) de guidage, et les premiers moyens d’entraînement comportent deux systèmes (6’, 12’, 13’, 14’) bielle-arbre à excentrique, les têtes des bielles (13’) étant articulées aux arbres (6’) à excentrique respectifs et les pieds (14’) des bielles (13’) étant chacun articulés à une colonne (3’) respective. Dispositif suivant l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les arbres à excentrique tournent à la même vitesse. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les arbres à excentriques tournent dans des sens opposés. Dispositif suivant l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens d’entraînement comportent une biellette (8 ; 8’) principale dont une extrémité est montée articulée au pot (3) de guidage ou à un des pots (3’) de guidage, et l’autre extrémité à des moyens pour lui impartir un mouvement de va et vient suivant une direction principalement parallèle à la direction MD, notamment parallèle à la direction MD. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu’il comporte au moins une deuxième colonne reçue dans un pot de guidage respectif, et il est prévu une biellette (9’) auxiliaire dont les deux extrémités sont articulées à chacun des deux pots respectifs. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les points d’articulation au premier pot de la biellette (8’) principale et de la biellette (9’) auxiliaire sont confondus. Dispositif suivant l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers moyens d'entraînement longitudinal sont configurés pour impartir à la au moins une colonne un mouvement de va-et-vient uniquement suivant une direction parallèle à l’axe longitudinal. Dispositif suivant l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les deuxièmes moyens d'entraînement transversal sont configurés pour impartir à un point du au moins un pot de guidage à distance de son axe de basculement un mouvement de va-et-vient uniquement suivant une direction parallèle à la direction MD. Dispositif suivant l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les premiers moyens d’entraînement et les deuxièmes moyens d’entraînement sont reçus à l’intérieur du carter étanche.