Brevet FR3109756A1 — publié le 20211105

L’invention présente un système de transfert d’articles ou de charges formé par au moins un chariot constitué par un plateau muni d’au moins deux essieux supportant des roues, et un engin porteur caractérisé en ce que ledit engin porteur est un engin automoteur comportant un plateau apte à être glissé sous une desdits chariots, ledit plateau comportant des moyens pour soulever ledit chariot d’une hauteur adaptée à éviter le contact de ces roues avec le sol. Figure 1 Système porteur de chariot Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine des tracteurs de chariot de manutention. Ces tracteurs de chariot de manutention tractent un ou plusieurs wagons, formé de chariots à quatre roues, le nombre variant en fonction de la nature et de la quantité du matériel à charger ou décharger. Ces chariots comportent un dispositif d’attelage formé par un timon prévu à l'avant du chariot et un crochet prévu à l'arrière d'un tracteur, en particulier d'un chariot précédent dans une file de chariots, le timon et le crochet étant propres à coopérer l'un avec l'autre. Parfois le timon entraîne un essieu orientable supportant les roues avant, pour améliorer la manœuvrabilité. Habituellement, un tel chariot comprend deux roues avant orientables et deux roues arrière, orientables ou non. Dans les chariots de manutention connus, comme divulgués par le document US-A-2 454 641, le timon est réalisé sous la forme d'un élément longitudinal, monté à articulation autour d'un axe transversal du chariot, et muni à sa partie antérieure d'un anneau propre à coopérer avec le crochet du tracteur. Le terme "tracteur" désigne aussi bien un engin, motorisé ou non, qui assure la traction du chariot, qu'un autre chariot situé immédiatement en amont dans une file de chariots. Les trains de convoyage concerné par la présente invention sont utilisés dans des zones de convoyage où l'approvisionnement et/ou le transit de charges est nécessaire et doit être très flexible, tant pour la disponibilité que pour la modularité de la capacité de charge, comme par exemple dans les aéroports et/ou les gares pour assurer le transport des bagages et/ou de toute autre charge en transit, dans les usines de fabrication, de transformation, de lignes de production pour assurer l'approvisionnement des postes de travail en matières premières, pièces et composants ainsi que l'évacuation des pièces ou sous-ensembles fabriqués et/ou assemblés vers d'autres postes de travail, etc. Ce type de train de convoyage permet de transporter les charges en caisse, en conteneur, sur palette ou sous toute autre forme équivalente, entre plusieurs zones, qui peuvent être des zones de déchargement, de stockage, de fabrication, de montage, d'assemblage, de chargement, etc. Le train de convoyage peut suivre ou non une piste prédéfinie et peut circuler sur une trajectoire en boucle fermée le ramenant par exemple à son point de départ. Il peut également être programmé pour effectuer des parcours type et/ou être muni de capteurs de présence pour circuler en mode automatique et éviter les obstacles. Les tracteurs de chariot de manutention sont généralement entraînés par des moteurs électriques, qui sont alimentés par un dispositif de stockage d'énergie électrique, comme une batterie. La batterie est chargée à un hub central de l'aéroport, et il n'est pas rare que la batterie s'épuise pendant le fonctionnement, en particulier si du fret lourd est transporté. En cas d'épuisement de la batterie, le tracteur de chariot de manutention doit être remorqué jusqu'au véhicule pour être rechargé par un autre véhicule ou par une prise de courant. Etat de la technique Le brevet britannique GB2529452A décrit un exemple de tracteur de chariot pour le transport de marchandises vers et depuis un avion, comprenant un châssis à roues, une cabine montée sur le châssis à roues et au moins une porte pour accéder à la cabine. Un moteur d'entraînement est monté sur le châssis à roues pour fournir une force motrice au tracteur de chariot et un dispositif de stockage d'énergie électrique pour fournir de l'énergie électrique au moteur d'entraînement. Il comporte des moyens d'engagement du chariot pour engager de manière amovible un chariot de manutention. Le brevet EP1329351B1 décrit un exemple d’un tracteur autoporteur présentant une plateforme pour recevoir directement un conteneur de bagages. Inconvénients des solutions de l’art antérieur Les solutions de l’art antérieur présentent de nombreux inconvénients. En premier lieu, pour les « trains » de chariots de manutention, un inconvénient de sécurité : Le timon possède généralement une longueur importante pour permettre au chariot de posséder un faible rayon de braquage et d'effectuer ainsi des demi-tours sur un faible espace. Le conducteur du tracteur, traînant parfois plusieurs chariots, n’a qu’une visibilité limitée sur les chariots et sur les espaces compris entre deux chariots consécutifs, surtout si ils sont éloignés du tracteur. Le conducteur ne peut ainsi pas voir si une personne se trouve dans la surface balayée par les chariots consécutifs, et il arrive qu’une personne ou un objet se trouve coincé entre deux chariots lors de la giration serrée du train de chariots. Un deuxième inconvénient concerne la flexibilité : Les charges transportées n'ont pas nécessairement la même destination et sont habituellement chargées et déchargées des chariots au moyen d'engins de manutention tels que des chariots élévateurs. Ceci impose la mise à disposition permanente d'un ou de plusieurs caristes dont la fonction est de délivrer la charge à l'endroit voulu. Pour limiter la manutention des charges et simplifier la logistique, certains chariots peuvent être dételés, ce qui permet de délivrer directement la charge avec son chariot à l'endroit voulu et ainsi d'économiser le déplacement d'un engin de manutention. Néanmoins, le fait de dételer le chariot demande un temps d'intervention relativement long et fastidieux qui génère des temps d'arrêt importants du train de convoyage. Pour permettre au train de convoyage de poursuivre son chemin, les chariots restants doivent être attelés. Cette intervention impose au conducteur du train de convoyage d'effectuer des manœuvres et demande également une intervention longue et fastidieuse. Un troisième inconvénient concerne le montant de l’investissement nécessaire pour assurer une disponibilité optimale des moyens de chargement et de déchargement. Généralement, le tracteur est accroché à un train de chariots pendant tout le cycle de chargement, transfert et déchargement, puis retour du train de chariots déchargés. Or, le tracteur n’est nécessaire que pendant la phase de transfert. Pendant les autres phases, il est immobilisé inutilement. Solution apportée par l’invention Afin de répondre aux inconvénients susvisés, la présente invention concerne selon son acception la plus générale un système de transfert d’articles ou de charges formé par au moins une chariot de manutention constituée par un plateau muni d’au moins deux essieux supportant des roues, et un engin porteur caractérisé en ce que ledit engin porteur est un engin automoteur comportant un plateau apte à être glissé sous un chariot, ledit plateau comportant des moyens pour soulever ledit chariot d’une hauteur adaptée à éviter le contact de ces roues avec le sol. Selon une première variante, lesdits moyens pour soulever ledit chariot sont constitués par au moins un vérin interagissant avec la surface inférieure dudit chariot. Selon une deuxième variante, ledit engin porteur est constitué par un bloc propulseur prolongé par un châssis muni de bras de calage des roues du chariot entre une position escamotée et une position dans laquelle dans laquelle ils viennent en contact avec lesdites roues du chariot. Avantageusement, ledit bloc propulseur est constitué par un châssis avant sur lequel sont fixés deux sous-ensembles latéraux comportant chacun une roue motorisée et directionnelle orientable indépendamment l’une de l’autre et un moyen d’accouplement dudit châssis avec ledit châssis avant. Selon un mode de réalisation particulier, ledit châssis est formé par une structure d’une épaisseur inférieure à 100 millimètres comportant une roulette d’une section inférieure à 100 millimètres actionnable verticalement par un coussin de levage. De préférence, ledit engin porteur comporte des moyens de conduite autonome. Description détaillée d’un exemple non limitatif de réalisation L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, se référant à un exemple non limitatif de réalisation illustré par les dessins annexés où : La figure 1 représente une vue schématique de côté d’un système selon une première variante de réalisation de l’invention La figure 2 représente une vue schématique de dessous d’un système selon une première variante de réalisation de l’invention La figure 3 représente une vue schématique d’un système selon une deuxième variante de réalisation de l’invention. Principes généraux Le système selon l’invention comprend un chariot (100) et un engin porteur (200). L’engin porteur (200) peut être piloté par un conducteur, et dans ce cas comporter une cabine, ou être autonome, pour une automatisation des déplacements sans conducteur. Le chariot (100) peut être un chariot « standard » notamment un chariot utilisé pour le chargement et déchargement de bagages ou de conteneurs (110) de fret dans les aéroports par exemple. Il est constitué par un châssis (101) supportant un essieu avant et un essieu arrière, généralement articulés et liés à un timon ou une boule d’accrochage, et comporte des roues (102, 103). L’engin porteur (200) est constitué par un bloc automoteur (250) muni d’une paire de roues motorisées (215), pivotantes de manière indépendantes par rapport à des axes de guidage (216, 217). Ce bloc automoteur (250) est prolongé par un plateau (240) dont les dimensions sont adaptées pour permettre un glissement entre les roues (102, 103) d’un chariot (100) en passant sous le châssis (101). Première variante de réalisation Dans la première variante de réalisation, le plateau (240) de l’engin porteur (200) comporte dans cette première variante des bras (210, 220 ; 211, 221 ; 212, 222 ; 213, 223) qui sont articulés pour permettre un placement sur la bande de roulement des roues respectivement (102, 103) afin de pouvoir soulever le chariot, ou s’effacer pour permettre au plateau (240) de se positionner sous le chariot. Le plateau (240) comporte en outre un au moins une roue (230) montée sur un coussin gonflable (231, 232), permettant de relever ou abaisser le plateau (240). Les deux bras (210, 212) les plus proches du bloc automoteur sont fixes. Ils viennent en butée contre la bande de roulement des pneus du chariot lorsque le plateau (240) est glissé sous le châssis du chariot. Pendant cette étape de positionnement du plateau (240) sous le chariot (101) les autres bras sont basculés pour s’effacer, et lorsque les bras (210, 212) arrivent en butée, des vérins font pivoter les autres bras (220, 222) pour bloquer les roues avant (102) du chariot (100), puis le basculement des bras arrière (211, 221 ; 213, 223) pour bloquer les roues arrière (103) du chariot (100). Deuxième variante de réalisation Dans la deuxième variante de réalisation, le plateau (240) de l’engin porteur (200) présente des dimensions (largeur, hauteur) permettant de le glisser sous le châssis (101) du chariot (100), puis de la soulever par deux vérins (260, 270) venant en contact avec la surface inférieur du châssis (101) pour le soulever suffisamment pour que les roues ne viennent plus en contact avec le sol. Utilisation Cette solution permet d’optimiser l’organisation du chargement et du déchargement pour l'approvisionnement et/ou le transit de charges. Les chariots sont disposées sur les lieux de stockage et/ou de déstockage et peuvent être déplacées manuellement ou tractées par des tracteurs conventionnels dans le périmètre des zones de chargement ou de déchargement. Lorsqu’un chariot est prêt à être transféré, l’un quelconque des engins porteurs peuvent venir se positionner sous le chariot, pour le déplacer, sans attendre que toute une rame de chariot soit chargée. Après le transfert, on retire l’engin porteur du chariot et l’engin porteur est disponible pour un nouveau déplacement. On évite ainsi d’immobiliser des tracteurs dans les zones de chargement ou de déchargement, et de réunir une rame de chariots reliés par des timons, dont le maniement est délicat et qui peut occasionner des accidents. – Système de transfert d’articles ou de charges formé par au moins un chariot (100) constitué par un plateau (101) muni d’au moins deux essieux supportant des roues (102, 103), et un engin porteur (200) caractérisé en ce que ledit engin porteur (200) est un engin automoteur comportant un plateau (240) apte à être glissé sous un desdits chariots (100), ledit plateau (240) comportant des moyens pour soulever ledit chariot (100) d’une hauteur adaptée à éviter le contact de ces roues (102, 103) avec le sol. – Système de transfert d’articles ou de charge selon la revendication 1 caractérisé en ce que lesdits moyens pour soulever ledit chariot (100) sont constitués par au moins un vérin interagissant (260, 270) avec la surface inférieure dudit chariot (100). – Système de transfert d’articles ou de charge selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit engin porteur (200) est constitué par un bloc propulseur (250) prolongé par un châssis (240) muni de bras (210, 220 ; 211, 221 ; 212, 222 ; 213, 223) de calage des roues (102, 103) du chariot (100) entre une position escamotée et une position dans laquelle ils viennent en contact avec lesdites roues (102, 103) du chariot (100). – Système de transfert d’articles ou de charge selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit bloc propulseur (250) est constitué par un châssis avant sur lequel sont fixés deux sous-ensembles latéraux comportant chacun une roue motorisée (214, 215) et directionnelle orientable indépendamment l’une de l’autre et un moyen d’accouplement dudit châssis avec ledit châssis avant. – Système de transfert d’articles ou de charge selon la revendication précédente caractérisé en ce que ledit châssis est formé par une structure d’une épaisseur inférieure à 100 millimètres comportant une roulette d’une section inférieure à 100 millimètres actionnable verticalement par un coussin de levage. – Système de transfert d’articles ou de charge selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que ledit engin porteur comporte des moyens de conduite autonome.