Brevet FR3107513A1 — publié le 20210827

MACHINE DE REMPLISSAGE COMPORTANT UN CYCLE DE NETTOYAGE L’invention concerne une machine de remplissage comportant une pluralité de becs de remplissage (104), chacun étant alimenté alternativement avec un produit liquide ou un liquide de lavage, et pour chaque bec de remplissage (104), un système de récupération (116) mobile par rapport audit bec de remplissage (104) entre une position de récupération et une position escamotée, où chaque bec de remplissage (104) comporte une jupe (210) qui est mobile en translation verticale autour de l’extrémité inférieure et qui comporte des premiers moyens de solidarisation (214), et un système d’entraînement (212) qui déplace la jupe (210) d’une position haute à une position basse et inversement, où chaque système de récupération (116) comporte une base (302) et une coupelle (304) comportant des deuxièmes moyens de solidarisation (306) adaptés à coopérer avec les premiers moyens de solidarisation (214) pour solidariser la coupelle (304) et la jupe (210) en position haute. Fig. 3 MACHINE DE REMPLISSAGE COMPORTANT UN CYCLE DE NETTOYAGE La présente invention concerne une machine de remplissage qui comporte un cycle de nettoyage permettant de nettoyer les canalisations de la machine de remplissage. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Une machine de remplissage de l’état de la technique comporte une tourelle mobile en rotation autour d’un axe vertical, et qui porte une pluralité de becs de remplissage. La machine de remplissage comporte un réservoir dans lequel est stocké un produit liquide et une canalisation qui alimente chaque bec de remplissage. Dans le même temps, un système de transport transporte des contenants vides, comme par exemple des bidons, et chaque contenant se positionne sous un bec de remplissage qui libère le produit liquide pour remplir le contenant. Lorsque le contenant est plein, il est évacué tandis qu’un contenant vide le remplace. Lorsque le produit liquide doit être changé, il est nécessaire de nettoyer la canalisation et les becs de remplissage. A cette fin, la machine de remplissage comporte un réservoir de lavage dans lequel est stocké un liquide de lavage et qui est fluidiquement connecté à la canalisation à travers une vanne. La vanne peut prendre alternativement une position de livraison qui permet l’écoulement du produit liquide du réservoir dans la canalisation et les becs de remplissage jusqu’aux contenants et arrête l’écoulement du liquide de lavage du réservoir de lavage dans la canalisation, et une position de lavage qui arrête l’écoulement du produit liquide dans la canalisation et permet l’écoulement du liquide de lavage du réservoir de lavage dans la canalisation et les becs de remplissage. Si une telle machine est performante, il est nécessaire de trouver un système qui facilite la circulation du liquide de lavage dans les becs de remplissage. Un objet de la présente invention est de proposer une machine de remplissage qui autorise un lavage de la machine de remplissage. A cet effet, est proposée une machine de remplissage comportant : - une pluralité de becs de remplissage où chacun comporte un cylindre creux alimenté alternativement avec un produit liquide destiné à remplir des contenants ou avec un liquide de lavage, et dont l’extrémité inférieure est percée d’orifices d’écoulement, - pour chaque bec de remplissage, un système de récupération monté mobile par rapport audit bec de remplissage entre une position de récupération dans laquelle il se place sous l’extrémité inférieure lorsque le cylindre creux est alimenté avec le liquide de lavage et une position escamotée dans laquelle il ne se place pas sous l’extrémité inférieure lorsque le cylindre creux est alimenté avec le produit liquide, où chaque bec de remplissage comporte une jupe qui est mobile en translation verticale autour de l’extrémité inférieure et qui comporte des premiers moyens de solidarisation, et un système d’entraînement qui déplace la jupe d’une position haute à une position basse et inversement, où chaque système de récupération comporte : - une base et - une coupelle posée sur la base et comportant des deuxièmes moyens de solidarisation adaptés à coopérer avec les premiers moyens de solidarisation pour solidariser la coupelle et la jupe en position haute, et où la coupelle présente un évidement et une canalisation d’évacuation qui prolonge l’évidement, et où en position de récupération et en position haute de la jupe, la coupelle est en appui contre l’extrémité inférieure et les orifices d’écoulement débouchent dans l’évidement. Une machine de remplissage avec un tel système de récupération facilite le lavage des becs de remplissage. Avantageusement, la coupelle est montée articulée sur la base. Avantageusement, la base comporte une pluralité d’alésages verticaux, pour chaque alésage, la coupelle porte une tige qui s’étend à l’intérieur de l’alésage, et pour chaque alésage, la machine de remplissage comporte un ressort qui est arrangé entre une butée de la tige et une butée de l’alésage et qui contraint verticalement la coupelle contre la base. Avantageusement, le système d’entraînement comporte une chemise cylindrique qui s’étend de manière étanche autour du cylindre creux et un disque solidaire du cylindre creux et qui s’étend de manière étanche à l’intérieur de la chemise cylindrique afin de séparer le volume intérieur de la chemise cylindrique en deux chambres isolées de part et d’autre du disque, et pour chaque chambre, une conduite d’air qui débouche dans ladite chambre et qui est fluidiquement connectée à une source d’air comprimé, et la chemise cylindrique est solidaire de la jupe. Avantageusement, la machine de remplissage comporte un premier support auquel les becs de remplissage (104) sont fixés, un deuxième support auquel les systèmes de récupération sont fixés, et un système d’entraînement secondaire qui comporte un système de déplacement et un système de blocage et qui assure alternativement le déplacement en rotation autour d’un axe de rotation vertical et le blocage du deuxième support par rapport au premier support. Avantageusement, le système de blocage comporte deux gâches fixées au premier support et décalées angulairement l’une par rapport à l’autre, un pêne monté mobile en rotation sur le deuxième support entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage, et un mécanisme d’actionnement qui assure le déplacement du pêne. Selon un mode de réalisation particulier, le débattement angulaire du deuxième support par rapport au premier support est égal à l’angle entre deux becs de remplissage successifs. Selon un mode de réalisation particulier, le débattement angulaire du deuxième support par rapport au premier support est égal à la moitié de l’angle entre deux becs de remplissage successifs. Avantageusement, chaque bec de remplissage présente un orifice d’admission permettant l’introduction d’un liquide dans le cylindre creux, les becs de remplissage sont répartis en deux groupes et un bec de remplissage d’un premier groupe s’intercale entre deux becs de remplissage d’un deuxième groupe et réciproquement, la machine de remplissage comporte un système de distribution qui comporte un premier réservoir de produit contenant un premier produit liquide destiné à alimenter les becs de remplissage du premier groupe et un deuxième réservoir de produit contenant un deuxième produit liquide destiné à alimenter les becs de remplissage du deuxième groupe, le système de distribution comporte un premier réservoir de lavage contenant un premier liquide de lavage liquide destiné à alimenter les becs de remplissage du premier groupe et un deuxième réservoir de lavage contenant un deuxième liquide de lavage destiné à alimenter les becs de remplissage du deuxième groupe, le système de distribution comporte une première canalisation d’apport fluidiquement connectée à l’orifice d’admission de chaque bec de remplissage du premier groupe et une première vanne fluidiquement connectée entre le premier réservoir de produit, le premier réservoir de lavage et ladite première canalisation d’apport, le système de distribution comporte une deuxième canalisation d’apport fluidiquement connectée à l’orifice d’admission de chaque bec de remplissage du deuxième groupe et une deuxième vanne fluidiquement connectée entre le deuxième réservoir de produit, le deuxième réservoir de lavage et ladite deuxième canalisation d’apport. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : est une vue en perspective d’une machine de remplissage selon un mode de réalisation particulier de l’invention, est une vue en coupe par un plan vertical d’un bec de remplissage selon l’invention dans une position de remplissage, est une vue similaire à la Fig. 2 dans une position d’attente, est une vue similaire à la Fig. 2 dans une position de nettoyage, est une vue de dessus et en coupe selon la ligne V-V de la Fig. 3, est une vue de côté et en coupe selon la ligne VI-VI de la Fig. 5, et est une vue de dessus de la machine de remplissage de la Fig. 1. EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION La Fig. 1 montre une machine de remplissage 100 selon un mode de réalisation particulier de l’invention et dont le fonctionnement est décrit ci-dessous. La machine de remplissage 100 comporte un châssis et une tourelle 102 qui comporte un premier support 102a et un deuxième support 102b. La tourelle 102 est montée mobile en rotation sur le châssis autour d’un axe de rotation 52 vertical et, à cet effet, la machine de remplissage 100 comporte un système d’entraînement principal qui entraîne la tourelle 102 en rotation. Le système d’entraînement principal est par exemple un moteur. Le premier support 102a et le deuxième support 102b sont montés mobiles l’un par rapport à l’autre et dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la Fig. 1, ils sont montés mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre autour de l’axe de rotation 52. A cet effet, la machine de remplissage 100 comporte un système d’entraînement secondaire 250 qui alternativement déplace ou bloque le deuxième support 102b par rapport au premier support 102a. Le premier support 102a porte une pluralité de becs de remplissage 104 où chacun est alimenté alternativement avec un produit liquide destiné à remplir des contenants 50 ou avec un liquide de lavage. Pour chaque bec de remplissage 104, le deuxième support 102b porte un système de récupération 116 qui est destiné à se positionner sous le bec de remplissage 104 lors du lavage dudit bec de remplissage 104. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, la machine de remplissage 100 est une machine bi-produit, c'est-à-dire pouvant remplir des contenants 50 alternativement avec un premier produit liquide ou un deuxième produit liquide. Dans ce mode de réalisation, il y a un système de récupération 116 pour deux becs de remplissage 104 voisins et il se place alternativement sous l’un ou l’autre des becs de remplissage 104. Le système d’entraînement secondaire 250 entraîne alors le deuxième support 102b dans un premier sens pour placer le système de récupération 116 sous l’un des deux becs de remplissage 104 et dans un deuxième sens inverse au premier sens pour placer le système de récupération 116 sous l’autre des deux becs de remplissage 104. Mais dans le cas d’une machine de remplissage mono-produit, il y a un système de récupération 116 par bec de remplissage 104. Le système d’entraînement secondaire 250 entraîne alors le deuxième support 102b dans un premier sens pour placer le système de récupération 116 sous le bec de remplissage 104 et dans un deuxième sens inverse au premier sens pour dégager le système de récupération 116 du dessous du bec de remplissage 104. La machine de remplissage 100 comporte un système de distribution 120 qui est arrangé pour alimenter chaque bec de remplissage 104 alternativement avec un produit liquide destiné à remplir des contenants 50 ou avec un liquide de lavage qui lave le bec de remplissage 104 ou aucun liquide. Dans le cas d’une machine mono-produit, tous les becs de remplissage 104 sont alimentés simultanément soit avec un même produit liquide soit avec un liquide de lavage. Dans le cas de la machine bi-produit de la Fig. 1, les becs de remplissage 104 sont répartis en deux groupes et un bec de remplissage 104 d’un premier groupe s’intercale entre deux becs de remplissage 104 d’un deuxième groupe et réciproquement. Dans ce cas, lorsque les becs de remplissage 104 du premier groupe sont alimentés avec un même produit liquide, les becs de remplissage 104 du deuxième groupe sont tous alimentés avec le liquide de lavage ou ne sont pas alimentés, et inversement. Ainsi lorsqu’une partie de la machine de remplissage 100 remplit des contenants 50 avec un produit liquide, l’autre partie de la machine de remplissage 100 est lavée à l’aide d’un liquide de lavage, permettant ainsi un lavage en temps masqué. La Fig. 2 montre le bec de remplissage 104 avec le contenant 50. Le bec de remplissage 104 comporte un tube creux 202 qui est solidaire du premier support 102a et est alimenté alternativement avec un produit liquide ou avec un liquide de lavage. L’intérieur du tube creux 202 est alimenté par le système de distribution 120 et l’extrémité inférieure du tube creux 202 constitue un siège 206 qui est percé d’au moins un orifice d’écoulement 208 pour laisser s’écouler les liquides présents dans le tube creux 202. Lorsqu’un bec de remplissage 104 est alimenté avec un produit liquide, un contenant 50 est guidé sous ledit bec de remplissage 104 pour être rempli avec ledit produit liquide. Lorsqu’un bec de remplissage 104 est alimenté avec un liquide de lavage, le système de récupération 116 se positionne sous ledit bec de remplissage 104 pour récupérer ledit liquide de lavage et l’évacuer hors de la machine de remplissage 100. Par l’intermédiaire du deuxième support 102b qui est mobile, pour chaque bec de remplissage 104, le système de récupération 116 est mobile par rapport audit bec de remplissage 104 entre une position de récupération dans laquelle le système de récupération 116 est sous l’extrémité inférieure lorsque le cylindre creux 202 est alimenté avec le liquide de lavage et une position escamotée dans laquelle le système de récupération 116 n’est pas sous l’extrémité inférieure lorsque le cylindre creux 202 est alimenté avec le produit liquide afin de laisser la place au contenant 50. Dans le mode de réalisation de la Fig. 1, le déplacement de la position de récupération à la position escamotée est une rotation du deuxième support 102b par rapport au premier support 102a, mais tout autre déplacement est possible. Dans le cas d’une machine mono-produit, tous les systèmes de récupération 116 sont simultanément en positon de récupération ou en position escamotée. Dans le cas de la machine bi-produit, chaque système de récupération 116 est toujours en position de récupération pour les becs de remplissage 104 de l’un des deux groupes et en position escamotée pour les becs de remplissage 104 de l’autre des deux groupes. Le bec de remplissage 104 comporte également un obturateur 204 monté mobile en translation verticale à l’intérieur du tube creux 202 entre une position fermée dans laquelle l’obturateur 204 est en appui contre le siège 206 pour obturer chaque orifice d’écoulement 208 et une position ouverte dans laquelle l’obturateur 204 est dégagé du siège 206 pour libérer chaque orifice d’écoulement 208. Le déplacement de l’obturateur 204 est réalisé par tous moyens d’entraînement appropriés comme par exemple un vérin. La Fig. 4 montre le bec de remplissage 104 en position de lavage et la Fig. 3 montre le bec de remplissage 104 dans une position d’attente. Le bec de remplissage 104 comporte également une jupe 210 qui s’étend autour du tube creux 202 et qui est mobile en translation verticale. La jupe 210 comporte des premiers moyens de solidarisation 214 qui prennent ici la forme d’une collerette en partie basse de la jupe 210. Le bec de remplissage 104 comporte également un système d’entraînement 212 qui déplace la jupe 210 en translation d’une position haute à une position basse et inversement. Chaque système de récupération 116 comporte une base 302 et une coupelle 304 posée sur la base 302 et comportant des deuxièmes moyens de solidarisation 306 adaptés à coopérer avec les premiers moyens de solidarisation 214 pour solidariser la coupelle 304 et la jupe 210 en position haute lorsque le système de récupération 116 est en position de récupération. Les deuxièmes moyens de solidarisation 306 prennent ici la forme de deux crochets qui se positionnent au-dessus de la collerette. La coupelle 304 présente un évidement 308 et une canalisation d’évacuation 310 qui prolonge l’évidement 308. L’évidement 308 récupère le liquide de lavage qui sort des orifices d’écoulement 308 lorsque l’obturateur 204 est en position ouverte et la canalisation d’évacuation 310 envoie le liquide de lavage hors de la machine de remplissage 100. En position de récupération et en position haute de la jupe 210, la coupelle 304 est en appui contre l’extrémité inférieure du tube creux 202 et chaque orifice d’écoulement 208 débouche dans l’évidement 308. A partir de la Fig. 2, en position escamotée et en position haute de la jupe 210, le système d’entraînement 212 déplace la jupe 210 dans la position basse, puis le système d’entraînement secondaire 250 déplace le deuxième support 102b et les systèmes de récupération 116 en position de récupération, ici par rotation du deuxième support 102b par rapport au premier support 102a, ce qui correspond à la Fig. 3, les crochets se trouvent alors au-dessus de la collerette. Le système d’entraînement 212 déplace la jupe 210 dans la position haute (Fig. 4), ce qui entraîne la coopération des premiers moyens de solidarisation 214 et des deuxièmes moyens de solidarisation 306, et le relevage de la coupelle 304 qui vient se plaquer sous l’extrémité inférieure du bec de remplissage 104 de manière à ce que chaque orifice d’écoulement 208 débouche dans l’évidement 308. Après ouverture de l’obturateur 204, le liquide de lavage va s’écouler dans l’évidement 308 pour être évacué par la canalisation d’évacuation 310. Les mouvements inverses permettent de revenir à la position initiale, et en particulier pour placer chaque système de récupération 116 sous un autre bec de remplissage 104 dans le cas d’une machine de remplissage 100 bi-produit. La mise en appui de la coupelle 304 contre l’extrémité inférieure du bec de remplissage 104 s’effectue par l’intermédiaire d’une surface d’appui 216 horizontale de l’extrémité inférieure et un joint 312 qui est disposé autour de l’évidement 308 et qui vient contre la surface d’appui 216. La mise en appui de la coupelle 304 contre l’extrémité inférieure du bec de remplissage 104 permet également l’utilisation d’une pression de lavage plus importante que dans le cas de l’état de la technique du fait de la bonne étanchéité de l’ensemble. Si le bec de remplissage 104 présente un défaut de positionnement par rapport à la direction verticale, il est nécessaire de garantir un bon positionnement de la coupelle 304 contre l’extrémité inférieure. La Fig. 5 et la Fig. 6 montrent des moyens qui garantissent le bon positionnement de la coupelle 304. La base 302 présente un logement 502 dans lequel loge la coupelle 304 et la coupelle 304 présente un bord 314 qui s’appuie sur la base 302. Le logement 502 est légèrement plus grand que la coupelle 304 pour autoriser un déplacement radial de la coupelle 304. Le jeu entre eux est par exemple de l’ordre de 2 mm. Ce déplacement radial de la coupelle 304 permet de dissocier chaque coupelle 304 et évite d’avoir un système hyperstatique. La base 302 comporte une pluralité d’alésages 504 verticaux ici au nombre de cinq répartis autour de la coupelle 304. Pour chaque alésage 504, la coupelle 304 porte une tige 602 qui s’étend à l’intérieur de l’alésage 504 et pour chaque alésage, la machine de remplissage 100 comporte un ressort 604 qui est arrangé entre une butée de la tige 602 et une butée de l’alésage 504. Le ressort 604 contraint verticalement la coupelle 304 contre la base 302. Ici chaque tige 602 est une vis qui est vissée à l’intérieur d’un trou taraudé du bord 314 et dont la tête constitue la butée de la tige 602. La butée de l’alésage 504 est ici un épaulement en extrémité haute de l’alésage 504. Ainsi, lorsque le bec de remplissage 104 est décalé verticalement, la coupelle 304 se soulève par rapport à la base 302, chaque tige 602 prend alors une orientation contrainte par le déplacement de la coupelle 304 et chaque ressort 604 est alors plus ou moins comprimé selon l’orientation que prend la coupelle 304. Pour permettre un débattement angulaire de chaque tige 602, l’installation présente un écart entre la tige 602 et l’alésage 504. Cet écart est de l’ordre de 1 mm. Chaque coupelle 304 est ainsi montée articulée sur la base 302 et peut s’orienter par rapport à l’extrémité inférieure pour rester en appui contre elle lors du lavage. Pour limiter les déformations radiales du ressort 604, une bague 606 est disposée entre le ressort 604 et la tige 602. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté sur les Figs. 2 à 4, le système d’entraînement 212 prend la forme d’un vérin pneumatique. Le système d’entraînement 212 comporte une chemise cylindrique 220 qui s’étend de manière étanche autour du cylindre creux 202 et un disque 222 solidaire du cylindre creux 202 et qui s’étend de manière étanche à l’intérieur de la chemise cylindrique 220 afin de séparer le volume intérieur de la chemise cylindrique 220 en deux chambres isolées de part et d’autre du disque 222. La chemise cylindrique 220 est solidaire de la jupe 210. L’étanchéité de la chemise cylindrique 220 est réalisée par deux joints 224 et 226 qui sont solidaires de la chemise cylindrique 220 et qui sont en contact avec la surface extérieure du cylindre creux 202. Un des joints 224 est disposé en partie haute de la chemise cylindrique 220 et l’autre joint est disposé en partie basse de la chemise cylindrique 220. L’étanchéité du disque 222 est réalisée par un joint 228 qui est solidaire du disque 222 et qui est en contact avec la surface intérieure de la chemise cylindrique 220. Pour chaque chambre, le système d’entraînement 212 comporte une conduite d’air 230, 232 qui débouche dans ladite chambre et qui est fluidiquement connectée à une source d’air comprimé. Les deux conduites d’air 230 et 232 sont alimentées alternativement et lorsqu’une des conduites d’air 230, 232 est alimentée, l’autre chambre 232, 230 est mise à l’échappement. Ainsi, selon que l’une ou l’autre des conduites d’air 230, 232 est alimentée en air comprimé, la pression dans la chambre associée augmente et entraîne l’augmentation du volume de ladite chambre et donc le déplacement de la chemise cylindrique 220 et donc de la jupe 210. Sur la Fig. 2 et la Fig. 4, l’air comprimé est dans la chambre du haut pour assurer la mise en position haute de la jupe 210. Sur la Fig. 3, l’air comprimé est dans la chambre du bas pour assurer la mise en position basse de la jupe 210. Pour guider verticalement la jupe 210 et la chemise cylindrique 220 et éviter leur rotation autour de l’axe vertical, la machine de remplissage 100 comporte un guide 240 vertical solidaire du premier support 102a et la jupe 210 et la chemise 220 sont solidaires d’un coulisseau 242 qui coulisse le long du guide 240. La Fig. 7 montre une vue de dessus de la machine de remplissage 110 et du système d’entraînement secondaire 250 qui assure alternativement le déplacement et le blocage du deuxième support 102b par rapport au premier support 102a. Le système d’entraînement secondaire 250 comporte un système de blocage 252 et un système de déplacement 254. Le système de blocage 252 assure le blocage du deuxième support 102b par rapport au premier support 102a, et le système de déplacement 254 assure le déplacement du deuxième support 102b par rapport au premier support 102a. Le système de blocage 252 comporte deux gâches 256a-b fixées au premier support 102a, un pêne 258 monté mobile en rotation sur le deuxième support 102b entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage, et un mécanisme d’actionnement 260 qui assure le déplacement du pêne 258 de la position de verrouillage à la position de déverrouillage et inversement. En position de verrouillage, le pêne 258 est en prise avec l’une des gâches 256a-b pour assurer le blocage et en position de déverrouillage, le pêne 258 n’est pas en prise avec l’une des gâches 256a-b pour autoriser le déplacement du deuxième support 102b. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté sur la Fig. 7, le déplacement du deuxième support 102b est une rotation autour de l’axe de rotation 52 et les deux gâches 256a-b sont décalées angulairement l’une de l’autre d’un angle correspondant à l’angle de rotation souhaité entre le deuxième support 102b et le premier support 102. Dans le cas d’une machine de remplissage bi-produit, l’angle de rotation est égal à l’angle entre deux becs de remplissage 104 successifs pour déplacer le système de récupération 116 alternativement sous chacun des deux becs de remplissage 104. L’angle entre deux becs de remplissage 104 successifs est mesuré par rapport à l’axe de rotation 52. Le débattement angulaire du deuxième support 102b par rapport au premier support 102a est ainsi égal à l’angle entre deux becs de remplissage 104 successifs. Dans le cas d’une machine de remplissage mono-produit, l’angle de rotation est par exemple égal à la moitié de l’angle entre deux becs de remplissage 104 successifs pour déplacer le système de récupération 116 entre deux becs de remplissage 104 successifs. L’angle entre deux becs de remplissage 104 successifs est mesuré par rapport à l’axe de rotation 52. Le débattement angulaire du deuxième support 102b par rapport au premier support 102a est ainsi égal à la moitié de l’angle entre deux becs de remplissage 104 successifs. L’angle de rotation peut être différent selon la forme des contenants 50. Le mécanisme d’actionnement 260 prend ici la forme d’un vérin dont le tube est fixé au deuxième support 102b et dont la tige est fixée au pêne 258. En outre, ici, le mécanisme d’actionnement 260 comporte un ressort 262 qui rappelle le pêne 258 en position de verrouillage. En fonction du déplacement de la tige, le pêne 258 passera à la position de verrouillage ou à la position de déverrouillage. Le système de déplacement 254 comporte un vérin 264 dont le tube est fixé au deuxième support 102b et dont la tige est fixée au premier support 102a. Lorsque le pêne 258 est en position de déverrouillage, le déplacement de la tige du système de déplacement 254 va entraîner le déplacement du deuxième support 102b par rapport au premier support 102a dans un sens ou dans l’autre. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté sur la Fig. 1, le premier support 102a prend la forme d’une couronne et le deuxième support 102b prend la forme d’un plateau monté mobile à l’intérieur de la couronne. La couronne comporte un rebord qui s’étend vers l’intérieur de la couronne et le plateau repose sur ledit rebord et il est maintenu en appui contre le rebord par des premiers galets 122 montés rotatifs sur la couronne autour d’un axe horizontal et venant en appui contre la surface supérieure du plateau et des deuxièmes galets 124 montés rotatifs sur le plateau atour d’un axe vertical et venant en appui contre la surface intérieure de la couronne. Bien sûr tout autre arrangement est possible. Dans le mode de réalisation particulier présenté ici, chaque bec de remplissage 104 présente un orifice d’admission 106 permettant l’introduction d’un liquide dans le bec de remplissage 104 et plus particulièrement dans le cylindre creux 202. Chaque orifice d’admission 106 est ici en partie haute du bec de remplissage 104. Dans le cas d’une machine de remplissage 100 bi-produit, le système de distribution 120 comporte un premier réservoir de produit 110 contenant un premier produit liquide destiné à alimenter les becs de remplissage 104 du premier groupe et un deuxième réservoir de produit 111 contenant un deuxième produit liquide destiné à alimenter les becs de remplissage 104 du deuxième groupe. Le système de distribution 120 comporte également un premier réservoir de lavage 112 contenant un premier liquide de lavage liquide destiné à alimenter les becs de remplissage 104 du premier groupe et un deuxième réservoir de lavage 113 contenant un deuxième liquide de lavage destiné à alimenter les becs de remplissage 104 du deuxième groupe. Selon un mode de réalisation particulier, le premier réservoir de lavage 112 et le deuxième réservoir de lavage 113 peuvent être communs aux deux groupes. Le système de distribution 120 comporte une première canalisation d’apport 108 qui est fluidiquement connectée à l’orifice d’admission 106 de chaque bec de remplissage 104 du premier groupe et une première vanne 114 qui est fluidiquement connectée entre le premier réservoir de produit 110, le premier réservoir de lavage 112 et ladite canalisation d’apport 108. Le système de distribution 120 comporte une deuxième canalisation d’apport 109 qui est fluidiquement connectée à l’orifice d’admission 106 de chaque bec de remplissage 104 du deuxième groupe et une deuxième vanne 115 qui est fluidiquement connectée entre le deuxième réservoir de produit 111, le deuxième réservoir de lavage 113 et ladite deuxième canalisation d’apport 109. La sélection du réservoir de produit 110, 111 ou du réservoir de lavage 112, 113 pour alimenter la canalisation d’apport 108, 109 s’effectue par l’intermédiaire de la vanne 114, 115 qui est en particulier une vanne trois voies. La position de chaque vanne 114, 115 est commandée par une unité de contrôle de la machine de remplissage 100. L’unité de contrôle commande également les différents vérins, moteurs, sources d’air comprimé. Ainsi, chaque vanne 114, 115 peut prendre alternativement une position de livraison qui permet l’écoulement du produit liquide ou une position de lavage qui permet l’écoulement du liquide de lavage ou une position d’arrêt qui empêche tout écoulement dans la canalisation d’apport 108, 109. L’unité de contrôle commande chaque vanne 114, 115 de manière décalée, c'est-à-dire que lorsqu’une vanne 114, 115 est en position de livraison, l’autre vanne 115, 114 est en position de lavage ou d’arrêt. Lorsqu’un bec de remplissage 104 est alimenté avec le produit liquide, un contenant 50 passe sous ledit bec de remplissage 104 qui laisse s’écouler le produit liquide dans le contenant 50. Le déplacement du contenant 50 se fait de manière connue par tout système de transport approprié. Le principe du remplissage consiste à faire tourner la tourelle 102 de manière à ce que chaque bec de remplissage 104 suive un contenant 50 particulier qui dans le même temps se déplace sous le bec de remplissage 104 pour le suivre. Un tel principe et les moyens pour le mettre en œuvre sont connus de l’homme du métier. Machine de remplissage (100) comportant: - une pluralité de becs de remplissage (104) où chacun comporte un cylindre creux (202) alimenté alternativement avec un produit liquide destiné à remplir des contenants (50) ou avec un liquide de lavage, et dont l’extrémité inférieure est percée d’au moins un orifice d’écoulement (208), - pour chaque bec de remplissage (104), un système de récupération (116) monté mobile par rapport audit bec de remplissage (104) entre une position de récupération dans laquelle il se place sous l’extrémité inférieure lorsque le cylindre creux (202) est alimenté avec le liquide de lavage et une position escamotée dans laquelle il ne se place pas sous l’extrémité inférieure lorsque le cylindre creux (202) est alimenté avec le produit liquide, où chaque bec de remplissage (104) comporte une jupe (210) qui est mobile en translation verticale autour de l’extrémité inférieure et qui comporte des premiers moyens de solidarisation (214), et un système d’entraînement (212) qui déplace la jupe (210) d’une position haute à une position basse et inversement, où chaque système de récupération (116) comporte: - une base (302) et - une coupelle (304) posée sur la base (302) et comportant des deuxièmes moyens de solidarisation (306) adaptés à coopérer avec les premiers moyens de solidarisation (214) pour solidariser la coupelle (304) et la jupe (210) en position haute, et où la coupelle (304) présente un évidement (308) et une canalisation d’évacuation (310) qui prolonge l’évidement (308), et où en position de récupération et en position haute de la jupe (210), la coupelle (304) est en appui contre l’extrémité inférieure et chaque orifice d’écoulement (208) débouche dans l’évidement (308). Machine de remplissage (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que la coupelle (304) est montée articulée sur la base (302). Machine de remplissage (100) selon la revendication 2, caractérisée en ce que la base (302) comporte une pluralité d’alésages (504) verticaux, en ce que, pour chaque alésage (504), la coupelle (304) porte une tige (602) qui s’étend à l’intérieur de l’alésage (504), et en ce que, pour chaque alésage (504), la machine de remplissage (100) comporte un ressort (604) qui est arrangé entre une butée de la tige (602) et une butée de l’alésage (504) et qui contraint verticalement la coupelle (304) contre la base (302). Machine de remplissage (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le système d’entraînement (212) comporte une chemise cylindrique (220) qui s’étend de manière étanche autour du cylindre creux (202) et un disque (222) solidaire du cylindre creux (202) et qui s’étend de manière étanche à l’intérieur de la chemise cylindrique (220) afin de séparer le volume intérieur de la chemise cylindrique (220) en deux chambres isolées de part et d’autre du disque (222), et pour chaque chambre, une conduite d’air (230, 232) qui débouche dans ladite chambre et qui est fluidiquement connectée à une source d’air comprimé, et en ce que la chemise cylindrique (220) est solidaire de la jupe (210). Machine de remplissage (100) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu’elle comporte un premier support (102a) auquel les becs de remplissage (104) sont fixés, un deuxième support (102b) auquel les systèmes de récupération (116) sont fixés, et un système d’entraînement secondaire (250) qui comporte un système de déplacement (254) et un système de blocage (252) et qui assure alternativement le déplacement en rotation autour d’un axe de rotation (52) vertical et le blocage du deuxième support (102b) par rapport au premier support (102a). Machine de remplissage (100) selon la revendication 5, caractérisée en ce que le système de blocage (252) comporte deux gâches (256a-b) fixées au premier support (102a) et décalées angulairement l’une par rapport à l’autre, un pêne (258) monté mobile en rotation sur le deuxième support (102b) entre une position de verrouillage et une position de déverrouillage, et un mécanisme d’actionnement (260) qui assure le déplacement du pêne (258). Machine de remplissage (100) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le débattement angulaire du deuxième support (102b) par rapport au premier support (102a) est égal à l’angle entre deux becs de remplissage (104) successifs. Machine de remplissage (100) selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le débattement angulaire du deuxième support (102b) par rapport au premier support (102a) est égal à la moitié de l’angle entre deux becs de remplissage (104) successifs. Machine de remplissage (100) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que chaque bec de remplissage (104) présente un orifice d’admission (106) permettant l’introduction d’un liquide dans le cylindre creux (202), en ce que les becs de remplissage (104) sont répartis en deux groupes et un bec de remplissage (104) d’un premier groupe s’intercale entre deux becs de remplissage (104) d’un deuxième groupe et réciproquement, en ce que la machine de remplissage (100) comporte un système de distribution (120) qui comporte un premier réservoir de produit (110) contenant un premier produit liquide destiné à alimenter les becs de remplissage (104) du premier groupe et un deuxième réservoir de produit (111) contenant un deuxième produit liquide destiné à alimenter les becs de remplissage (104) du deuxième groupe, en ce que le système de distribution (120) comporte un premier réservoir de lavage (112) contenant un premier liquide de lavage liquide destiné à alimenter les becs de remplissage (104) du premier groupe et un deuxième réservoir de lavage (113) contenant un deuxième liquide de lavage destiné à alimenter les becs de remplissage (104) du deuxième groupe, en ce que le système de distribution (120) comporte une première canalisation d’apport (108) fluidiquement connectée à l’orifice d’admission (106) de chaque bec de remplissage (104) du premier groupe et une première vanne (114) fluidiquement connectée entre le premier réservoir de produit (110), le premier réservoir de lavage (112) et ladite première canalisation d’apport (108), en ce que le système de distribution (120) comporte une deuxième canalisation d’apport (109) fluidiquement connectée à l’orifice d’admission (106) de chaque bec de remplissage (104) du deuxième groupe et une deuxième vanne (115) fluidiquement connectée entre le deuxième réservoir de produit (111), le deuxième réservoir de lavage (113) et ladite deuxième canalisation d’apport (109).