Brevet FR3107647A1 — publié le 20210903

TITRE: PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ESTIMATION DE LA CAPACITÉ D’INTERACTION D’UNE PERSONNE AVEC UN ÉQUIDÉ Un procédé d'estimation de la capacité d’interaction d’une personne (11) avec un équidé (21), qui comporte: - une étape de mise en interaction de la personne et de l’équidé dans un espace délimité (25), - au moins une étape de mesure d’une donnée, dite « donnée humaine », représentative de l’état physiologique de la personne ou de son positionnement, au moyen d’un capteur, - au moins une étape de mesure d’une donnée, dite « donnée équine », représentative de l’état physiologique de l’équidé ou de son positionnement, au moyen d’un capteur et - une étape d’estimation d’une valeur représentative de la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé, variable en fonction d’au moins une donnée humaine et d’au moins une donnée équine. Un dispositif d'estimation de la capacité d’interaction d’une personne avec un équidé Figure pour l'abrégé : figure 1 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ESTIMATION DE LA CAPACITÉ D’INTERACTION D’UNE PERSONNE AVEC UN ÉQUIDÉ DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION La présente invention vise un procédé et un dispositif d'estimation de la capacité d’interaction d’une personne avec un équidé. ÉTAT DE LA TECHNIQUE L’homme et le cheval vivent côte à côte depuis des milliers d’années. La relation homme-cheval présente de plus en plus d’intérêt dans différentes pratiques (équestre et non équestres). Il est connu que les réactions d'une personne lorsqu'elle est mise en présence d'un cheval sont révélatrices des capacités, des comportements dysfonctionnants et de l'état émotionnel de la personne. Des méthodes empiriques consistant à observer la réaction de la personne en présence du cheval sont connues. Elles fournissent toutefois des résultats peu reproductibles et peu à même de permettre de modéliser la capacité d'interaction entre la personne et le cheval. De plus, ces méthodes fondées sur l'observation et quelques fois sur des questionnaires tiennent compte de données trop peu nombreuses concernant la personne et rarement de données concernant le cheval. PRESENTATION DE L’INVENTION La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un procédé d'estimation de la capacité d’interaction d’une personne avec un équidé, qui comporte : - une étape de mise en interaction de la personne et de l’équidé dans un espace délimité, - au moins une étape de mesure d’une donnée, dite « donnée humaine », représentative de l’état physiologique de la personne ou de son positionnement dans l’espace, au moyen d’un capteur, - au moins une étape de mesure d’une donnée, dite « donnée équine », représentative de l’état physiologique de l’équidé ou de son positionnement dans l’espace, au moyen d’un capteur et - une étape d’estimation d’une valeur représentative de la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé, variable en fonction d’au moins une donnée humaine et d’au moins une donnée équine. Par exemple, l’équidé impliqué dans le procédé est un cheval. Grâce à ces dispositions, la mesure de données concernant à la fois la personne et l’équidé permettent d’obtenir une meilleure valeur, ou un meilleur score, de la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé. Le procédé objet de l’invention et le score obtenu trouvent des applications dans l’établissement de profils individuels et dans l’établissement de bilan de compétences, et dans le diagnostic des troubles d’adaptation. Le score obtenu est aussi révélateur de la régulation émotionnelle de la personne et de ses capacités de proprioception. La valeur de la capacité d’interaction déterminée trouve également une application dans l’identification de compatibilité entre un professionnel de l’équitation ou du dressage et un cheval. Les données enregistrées correspondant aux états physiologiques de la personne ou de l’équidé, ou à leur positionnement au cours du procédé sont révélatrices de leur capacités d’interaction entre eux, ainsi que des compétences et de l’état psychologique de la personne. Un objet de l’invention est de collecter ces données en vue de leur utilisation pour estimer une valeur représentative de la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé. La valeur représentative de la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé reflète par exemple les capacités d’adaptation au vu du comportement de la personne au cours de l’exercice (fuite, évitement, confrontation, tracé émotionnel). Dans des modes de réalisation, le procédé objet de l'invention comporte une étape de mesure du rythme cardiaque ou de la fréquence cardiaque, de la personne ou de l’équidé. Grâce à ces dispositions, la fréquence cardiaque, mesurée au moyen d’un capteur, est utilisée dans l’estimation d’une valeur représentative de la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé. La fréquence cardiaque mesurée chez la personne peut être révélatrice d’un état d’activité, de stress ou de tension. La mesure de la fréquence cardiaque de l’équidé apporte une information non seulement sur l’animal, mais aussi sur l’état psychologique de la personne qui est ressenti par l’animal. Dans des modes de réalisation, le procédé objet de l'invention comporte une étape de détermination de la distance entre la personne et l’équidé. Grâce à ces dispositions, la distance séparant la personne et l’équidé est mesurée, puis utilisée dans l’estimation d’une valeur représentative de la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé. Cette donnée de distance est très riche en enseignements. Elle peut être révélatrice du maintien d’une distance craintive de la personne avec l’équidé, ou encore d’une trop grande proximité, sans respect d’une zone de confort nécessaire à l’équidé ou encore d’une distance intermédiaire respectueuse. Dans des modes de réalisation, le procédé objet de l'invention comporte : - une étape d’enregistrement des déplacements de la personne ou de l’équidé, - une étape de traçage des déplacements enregistrés sur un plan et - une étape de reconnaissance d’au moins un déplacement prédéterminé et la valeur représentative de la capacité d’interaction est variable en fonction de la reconnaissance d’un déplacement prédéterminé. Grâce à ces dispositions, une cartographie des déplacements de l’équidé ou de la personne est obtenue. Les mouvements effectués par l’équidé ou par la personne sont tracés sur un plan. Des motifs caractéristiques de certains comportements, de certaines compétences ou d’un état psychologique de la personne sont alors susceptibles d’être reconnus et interprétés. Cette donnée observable dans la cartographie de déplacement est une donnée supplémentaire contribuant au calcul de la valeur représentative de la capacité d’interaction. Dans des modes de réalisation, le procédé objet de l'invention comporte : - au moins une étape de capture d’image au moyen d’une caméra et - au moins une étape d’analyse d’au moins une image capturée en vue d’identifier un geste ou un déplacement de la personne ou de l’équidé et la valeur représentative de la capacité d’interaction est variable en fonction de la reconnaissance d’un déplacement prédéterminé. Grâce à ces dispositions, des mouvements et des gestes de la personne et de l’équidé peuvent être enregistrés et identifiés au moyen, par exemple, de deux caméras positionnées de part et d’autre de l’espace délimité. Par exemple, un geste de main levée ou un geste de bras tendu pourront être identifiés et annotés par un opérateur ou identifiés par un logiciel d’analyse d’image. Entre autres, la position et la vitesse, de la personne et de l’équidé, et la distance entre la personne et l’équidé pourront être également mesurées, au moyen de telles caméras. Dans des modes de réalisation, le procédé objet de l'invention comporte : - une étape de mesure du temps écoulé, - une étape de marquage d’au moins un temps déterminé correspondant à un événement, et la valeur représentative de la capacité d’interaction est variable en fonction d’une donnée mesurée à un temps correspondant à un événement. Grâce à ces dispositions, des événements pourront être identifiés, par exemple comme étant «non important» ou «très important». Par exemple, une donnée mesurée concomitante à cet événement marqué comme «très important» pourra se voir attribuer une pondération plus grande dans l’estimation de la capacité d’interaction. Par exemple, le temps correspondant à un événement consistant à faire galoper l’équidé autour de la personne est marqué et la fréquence cardiaque de la personne mesurée concomitante à cet événement est enregistrée. Une importance particulière pourra être attribuée à cette donnée dans l’estimation de la valeur représentative de la capacité d’interaction. Dans des modes de réalisation, le procédé objet de l'invention comporte étape de mesure d’oculométrie au moyen d’un oculomètre. Grâce à ces dispositions, la direction du regard de la personne peut être mesurée au cours du procédé. Dans des modes de réalisation, le procédé objet de l'invention comporte une étape de mesure de la vitesse de la personne et/ou de l’équidé, au moyen d’un accéléromètre. Grâce à ces dispositions, la donnée relative à la vitesse ou à l’accélération de la personne ou de l’équidé peut être utilisée dans l’estimation de la valeur représentative de la capacité d’interaction. On rappelle que l’accéléromètre permet de mesurer l'accélération linéaire d’un objet auquel il est fixé. Une combinaison de deux ou trois accéléromètres pourra être utilisée pour calculer les accélérations linéaires selon deux ou trois axes. Dans des modes de réalisation, le procédé objet de l'invention comporte une étape d’affichage de la valeur représentative de la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé. Grâce à ces dispositions, la personne participante au procédé, ou un professionnel assistant dans la mise en œuvre du procédé, pourra consulter l’estimation résultante du procédé objet de l’invention. Cette information pourra être affichée sur un moniteur d’un terminal portable communiquant ou sur un écran, par exemple. Dans des modes de réalisation, le procédé objet de l'invention comporte : - une mesure de la fréquence cardiaque de l’équidé et - une détermination de l’allure de l’équidé par un moyen d’analyse, en fonction de la fréquence cardiaque mesurée. Grâce à ces dispositions, l’allure de l’équidé, c’est-à-dire son déplacement au pas, au trot ou au galop, peut être extrapolée à partir de sa fréquence cardiaque. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un dispositif d'estimation de la capacité d’interaction d’une personne avec un équidé, qui comporte : - un espace délimité configuré pour accueillir une mise en interaction de la personne et de l’équidé, - un capteur de mesure d’une donnée représentative de l’état physiologique de la personne et/ou de son positionnement, - un capteur de mesure d’une donnée représentative de l’état physiologique de l’équidé et/ou de son positionnement et - un moyen d’estimation d’une valeur représentative de la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé, variable en fonction d’au moins une donnée humaine et d’au moins une donnée équine. Les buts, avantages et caractéristiques particulières du dispositif objet de la présente invention, étant similaires à ceux du procédé objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici. BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif et du procédé objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : représente, schématiquement, un mode de réalisation particulier du dispositif d'estimation de la capacité d’interaction d’une personne avec un équidé, objet de l’invention, représente, schématiquement et sous forme d’un logigramme, une succession d’étapes particulière du procédé d'estimation de la capacité d’interaction d’une personne avec un équidé objet de la présente invention, représente, schématiquement, une première cartographie du déplacement d'une personne, établie au cours de la mise en œuvre du procédé objet de l'invention, représente, schématiquement, une deuxième cartographie du déplacement d'une personne établie au cours de la mise en œuvre du procédé objet de l'invention, représente un graphique comportant une courbe de la fréquence cardiaque d’une personne participante, au cours du procédé d’estimation objet de l’invention et représente un graphique comportant une courbe de la fréquence cardiaque et une courbe du nombre de pas de l’équidé, au cours du procédé d’estimation objet de l’invention. La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. On note dès à présent que les figures ne sont pas à l’échelle. On observe, sur la figure 1, qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation du dispositif 100 d'estimation d’une valeur représentative de la capacité d’interaction d’une personne 11 avec un équidé 21, objet de la présente invention. Le dispositif 100 comporte un espace délimité 25. Par exemple, l’espace délimité 25 est une carrière ou un manège carré de quarante mètres de côté, ceints par un mur ou une barrière. Une personne 11 et un équidé 21 sont présents dans l’espace délimité 25 lors de la mise en œuvre du procédé d'estimation de la capacité d’interaction d’une personne avec un équidé objet de l’invention. Par exemple, l’équidé 21 est un cheval. Dans des modes de réalisation, plusieurs chevaux sont présents lors de la mise en œuvre du procédé objet de l’invention. Le dispositif 100 comporte au moins un capteur de mesure d’une donnée, représentative de l’état physiologique de la personne ou de son positionnement. Cette donnée est désignée par le terme de «donnée humaine». Le dispositif 100 comporte au moins un capteur de mesure d’une donnée, représentative de l’état physiologique de l’équidé ou de son positionnement. Cette donnée est désignée par le terme de «donnée équine». Dans des modes de réalisation, le dispositif 100 comporte un boitier 12 porté par la personne 11, par exemple attaché au moyen d’une sangle autour de la poitrine. Dans des modes de réalisation, le dispositif 100 comporte un boitier 22 porté par l’équidé 21, par exemple attaché au flanc de l’équidé au moyen d’une sangle. Le boitier 12 et le boitier 22 comportent au moins un capteur parmi un accéléromètre, un cardiofréquencemètre et un podomètre. Dans des modes de réalisation, le boitier 11 et le boitier 22 comportent des moyens de géolocalisation, par exemple une balise GPS (géopositionnement par satellite, abrévié de l’anglais Global Positioning System). Dans des modes de réalisation, au moins un capteur est positionné sur une montre connectée 15 portée par la personne 11, par exemple un accéléromètre, un cardiofréquencemètre, un podomètre et un chronomètre configuré pour mesurer le temps de réalisation de l’exercice ou d’une partie de l’exercice. Dans des modes de réalisation (non représentés), au moins un capteur est positionné sur un terminal portable intelligent porté par la personne 11. Dans des modes de réalisation, le dispositif 100 comporte au moins une caméra 31. Préférentiellement, le dispositif 100 comporte deux caméras 31 et 32. Le dispositif 100 comporte un moyen d’estimation d’une valeur représentative de la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé, variable en fonction d’au moins une donnée humaine et d’au moins une donnée équine. Dans des modes de réalisation (non représentés), le moyen d’estimation d’une valeur représentative de la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé est un logiciel exécuté par un ordinateur, par un terminal portable intelligent ou par un serveur distant. L’estimation d’une valeur représentative de la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé comporte au moins une étape de calcul, avec pour données d’entrée au moins une donnée équine et au moins une donnée humaine et avec comme résultat de sortie un ou plusieurs scores représentatifs de la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé. Dans des modes de réalisation (non représentés), le dispositif 100 comporte des moyens d’analyse des images capturées par les caméras 31 et 32. Par exemple, les moyens d’analyse d’images comportent un logiciel configuré pour identifier des mouvements à partir d’une ou plusieurs images. Par exemple, le logiciel est exécuté par un ordinateur, par un terminal portable intelligent ou par un serveur distant. Dans des modes de réalisation (non représentés), le dispositif 100 comporte des moyens de détermination de la distance séparant l’équidé 21 de la personne 11. Par exemple, la distance est calculée au moyen d’un logiciel d’analyse d’image, ou en comparant la position géolocalisée de la personne 11 et de l’équidé 21, ou en analysant les mesures fournies par les accéléromètres portés par la personne 11 et l’équidé 21. On observe en figure 2, un logigramme illustrant une succession d’étapes particulières du procédé 20 d'estimation de la capacité d’interaction d’une personne avec un équidé, objet de la présente invention Par exemple, le procédé 20 est mis en œuvre au moyen du dispositif 100 illustré en figure 1. Dans des modes de réalisation, le procédé 20 comporte une étape (non représentée) durant laquelle des informations relatives à la personne et/ou à l’équidé sont collectées, par exemple sous la forme d’un questionnaire renseigné par la personne ou sous la forme d’observations concernant l’équidé. Ces informations sont enregistrées et pourront être utilisées comme données équines et comme données humaines lors de l’étape d’estimation d’une valeur représentative de la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé. Le procédé 20 comporte une étape 62 de mise en interaction d’une personne avec un équidé dans un espace délimité. Par exemple, l’étape 62 consiste en une série d’exercices visant à confronter la personne et le cheval lors de scénarios préétablis, sous la direction d’un professionnel assistant à la mise en œuvre du procédé 20. Le procédé 20 comporte au moins une étape 64 de mesure d’une donnée, dite «donnée humaine», représentative de l’état physiologique de la personne ou de son positionnement, au moyen d’un capteur. Le procédé 20 comporte au moins une étape 66 de mesure d’une donnée, dite «donnée équine», représentative de l’état physiologique de l’équidé ou de son positionnement, au moyen d’un capteur. Au moins une donnée humaine et au moins une donnée équine mesurées au cours du procédé 20 sont utilisées comme données d’entrée pour estimer une valeur représentative de la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé, au cours d’une étape 80. Par exemple, la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé est exprimée sous forme d’un pourcentage. Dans des modes de réalisation, le procédé 20 comporte une étape 72 de mesure d’une fréquence cardiaque, de la personne ou de l’équidé. Par exemple, la fréquence cardiaque est mesurée au moyen d’un cardiofréquencemètre, selon des méthodes bien connues de l’Homme du métier. Cet aspect de l’invention sera mieux compris à la lecture de la description des figures 5 et 6 qui illustrent une courbe 41 de la fréquence cardiaque de la personne et une courbe de la fréquence cardiaque 52 de l’équidé, mesurées au cours du procédé 20. Dans des modes de réalisation, le procédé 20 comporte une étape 74 de détermination de la distance entre la personne et l’équidé. Par exemple, la distance est calculée au moyen d’un logiciel d’analyse d’image, ou en comparant la position géolocalisée de la personne et de l’équidé, ou en analysant les mesures fournies par des accéléromètres portés par la personne et par l’équidé. Dans des modes de réalisation, le procédé 20 comporte: - une étape d’enregistrement des déplacements de la personne ou de l’équidé, - une étape 68 de traçage des déplacements enregistrés sur un plan, et - une étape de reconnaissance d’au moins un déplacement prédéterminé. La reconnaissance ou l’absence de reconnaissance d’un déplacement prédéterminé fera varier la valeur représentative de la capacité d’interaction. Ce mode de réalisation sera mieux compris à la lecture de la description des figures 3 et 4 qui illustrent des tracés 34 et 35 correspondants aux déplacements de la personne enregistrés durant deux mises en œuvre distinctes du procédé 20. Dans des modes de réalisation (non représentés), le procédé 20 comporte: - au moins une étape de capture d’image au moyen d’une caméra et - au moins une étape 70 d’analyse d’au moins une image capturée en vue d’identifier un geste ou un déplacement de la personne ou de l’équidé. L’identification d’un geste ou d’un déplacement de la personne ou de l’équidé fera varier la valeur représentative de la capacité d’interaction. Dans des modes de réalisation (non représentés), le procédé 20 comporte: - au moins une étape d’enregistrement audio. L’étape d’enregistrement est réalisée au moyen d’un capteur audio, bien connu de l’homme du métier, par exemple au moyen d’un microphone. Dans des modes de réalisation (non représentés), la présence ou l’absence d’une réponse prédéterminée du cheval à une commande réalisée par la personne est enregistrée. Par exemple, la commande est une commande exprimée à l’oral et enregistrée lors de l’étape d’enregistrement audio. Par exemple, la commande est un geste de main identifié suite à une capture d’image. Par exemple, la réponse du cheval est un déplacement, une modification de son allure, un changement de direction ou une variation de sa fréquence cardiaque. Dans des modes de réalisation (non représentés), le procédé 20 comporte: - une étape de mesure du temps écoulé durant le procédé et - une étape de marquage d’au moins un temps déterminé correspondant à un événement. Les données mesurées à un temps correspondant à un événement pourront se voir attribuer une pondération plus forte ou plus faible dans le calcul de la valeur représentative de la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé. Par exemple, un intervalle de temps pourra être marqué comme correspondant à un temps de pause dans le procédé, les données mesurées dans cet intervalle de temps seraient alors ignorées ou sous-pondérées dans le calcul de la capacité d’interaction. Dans des modes de réalisation, le procédé 20 comporte une étape 76 de mesure d’oculométrie au moyen d’un oculomètre. Par exemple, l’oculomètre est une caméra infrarouge couplée à un moyen d’analyse d’image configuré pour calculer la direction du regard de la personne en analysant les images capturées par la caméra. Dans des modes de réalisation, le procédé 20 comporte une étape 78 de mesure de la vitesse de déplacement de la personne et/ou de l’équidé, au moyen d’un accéléromètre. Dans des modes de réalisation, le procédé 20 comporte: - une étape de mesure de la fréquence cardiaque de l’équidé et - une étape de détermination par un moyen d’analyse del’allure de l’équidé, en fonction de la fréquence cardiaque mesurée. Dans des modes de réalisation, le procédé 20 comporte une étape 82 d’affichage de la valeur représentative de la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé. On observe en figure 3, une représentation schématique d’un plan 30 qui comporte un tracé 34 correspondant à une partie du déplacement d’une personne enregistré durant la mise en œuvre du procédé d’estimation, objet de l’invention. On observe en figure 4, une représentation schématique d’un plan 40 qui comporte un tracé 35 correspondant à une partie du déplacement d’une personne enregistré durant la mise en œuvre du procédé d’estimation, objet de l’invention. Préférentiellement, le contour du plan 51 représenté en figures 3 et 4 correspond à la délimitation de l’espace délimité 25 illustré en figure 1. Au regard des figures 3 et 4, on observe un point de départ 32 du tracé, 34 ou 35, et un point d’arrivée 31. Le tracé, 34 et 35, est obtenu par des méthodes bien connues de l’homme du métier qui ne sont pas rappelées ici, en rapportant les coordonnées des déplacements enregistrées sur le plan, 30 et 40 respectivement. La reconnaissance de motifs dans un tracé pourra faire varier la valeur représentative de la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé. Dans le cadre de la présente invention, on définit un motif comme un tracé prédéterminé ou une caractéristique prédéterminée d’un tracé. Par exemple, on identifie sur le tracé 34 un motif correspondant à des changements de direction brusques, en forme de pointe. À l’inverse, le tracé 35 montre un motif de changements de direction très arrondis. On observe en figure 5, un graphique 50 illustrant un enregistrement de la fréquence cardiaque d’une personne participante, au cours du procédé d’estimation objet de l’invention. La courbe 41 trace les valeurs de fréquence cardiaque, sur l’axe des ordonnées, au cours du temps, sur l’axe des abscisses. Les valeurs de fréquences cardiaques sont exprimées en battements par minutes, abrévié «bpm». La courbe 42 trace les valeurs d’allure, sur l’axe des ordonnées, au cours du temps, sur l’axe des abscisses. L’allure est exprimée en minute par kilomètre. En particulier, la fréquence cardiaque de la personne participante est enregistrée au repos. Dans des modes de réalisation, au moins une valeur correspondante au rapport de la fréquence cardiaque de la personne au repos divisée par la fréquence cardiaque de la personne à un moment prédéterminée de l’exercice est calculée. Ce rapport de fréquences cardiaques peut être utilisé pour déterminer un état « calme», «agité» ou «très agité» de la personne participante. Par exemple, un état «calme» correspond à une valeur de rapport fréquences cardiaques comprise entre 0,9 et 1,1. Par exemple, un état «agité» correspond à un rapport compris entre 1,2 et 1,5. Par exemple, un état «très agité» correspond à un rapport supérieur à 1,5. La fréquence cardiaque est prise en compte avec d’autres données mesurées lors du procédé objet de l’invention. Par exemple, les inventeurs ont constatés que la personne qui a pour exercice de faire se déplacer le cheval pour qu’il vienne à elle, mais qui présente une fréquence cardiaque trop élevée par rapport à se fréquence cardiaque mesurée au repos, aura des difficultés à accomplir cet exercice. On observe en figure 6, un graphique 60 illustrant un enregistrement de la fréquence cardiaque et un enregistrement du nombre de pas de l’équidé, au cours du procédé d’estimation objet de l’invention. La courbe 52 trace les valeurs de fréquence cardiaque de l’équidé, sur l’axe des ordonnées, au cours du temps, sur l’axe des abscisses. Les valeurs de fréquence cardiaque sont exprimées en battements par minute, abrévié «bpm». La courbe 53 trace les valeurs du nombre de pas de l’équidé, sur l’axe des ordonnées, au cours du temps, sur l’axe des abscisses. Les valeurs de nombre de pas sont exprimées en pas par minute. Procédé (20) d'estimation de la capacité d’interaction d’une personne avec un équidé, caractérisé en ce qu’il comporte: - une étape (62) de mise en interaction de la personne et de l’équidé dans un espace délimité, - au moins une étape (64) de mesure d’une donnée, dite «donnée humaine», représentative de l’état physiologique de la personne ou de son positionnement, au moyen d’un capteur, - au moins une étape (66) de mesure d’une donnée, dite «donnée équine», représentative de l’état physiologique de l’équidé ou de son positionnement, au moyen d’un capteur et - une étape (80) d’estimation d’une valeur représentative de la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé, variable en fonction d’au moins une donnée humaine et d’au moins une donnée équine. Procédé (20) d'estimation selon la revendication 1, qui comporte une étape (72) de mesure du rythme cardiaque ou de la fréquence cardiaque, de la personne ou de l’équidé. Procédé (20) d'estimation selon la revendication 1 ou 2, qui comporte une étape (74) de détermination de la distance entre la personne et l’équidé. Procédé (20) d'estimation selon l’une des revendications 1 à 3, qui comporte: - une étape (68) d’enregistrement des déplacements de la personne ou de l’équidé, - une étape de traçage des déplacements enregistrés sur un plan et - une étape de reconnaissance d’au moins un déplacement prédéterminé et dans lequel la valeur représentative de la capacité d’interaction est variable en fonction de la reconnaissance d’un déplacement prédéterminé. Procédé (20) d'estimation selon l’une des revendications 1 à 4, qui comporte: - au moins une étape de capture d’image au moyen d’une caméra et - au moins une étape (70) d’analyse d’au moins une image capturée en vue d’identifier un geste ou un déplacement de la personne ou de l’équidé et dans lequel la valeur représentative de la capacité d’interaction est variable en fonction de la reconnaissance d’un déplacement prédéterminé. Procédé (20) d'estimation selon l’une des revendications 1 à 5, qui comporte: - une étape de mesure du temps écoulé, - une étape de marquage d’au moins un temps déterminé correspondant à un événement, et dans lequel la valeur représentative de la capacité d’interaction est variable en fonction d’une donnée mesurée à un temps correspondant à un événement. Procédé (20) d'estimation selon l’une des revendications 1 à 6, qui comporte une étape (76) de mesure d’oculométrie au moyen d’un oculomètre. Procédé (20) d'estimation selon l’une des revendications 1 à 7, qui comporte une étape (78) de mesure de la vitesse de la personne et/ou de l’équidé, au moyen d’un accéléromètre. Procédé (20) d'estimation selon l’une des revendications 1 à 8, qui comporte une étape (82) d’affichage de la valeur représentative de la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé. Procédé (20) d'estimation selon l’une des revendications 1 à 9, qui comporte: - une mesure de la fréquence cardiaque de l’équidé et - une détermination del’allure de l’équidé par un moyen d’analyse, en fonction de la fréquence cardiaque mesurée. Dispositif (100) d'estimation de la capacité d’interaction d’une personne (11) avec un équidé (21), caractérisé en ce qu’il comporte: - un espace délimité (25) configuré pour accueillir une mise en interaction de la personne et de l’équidé, - un capteur de mesure d’une donnée représentative de l’état physiologique de la personne et/ou de son positionnement, - un capteur de mesure d’une donnée représentative de l’état physiologique de l’équidé et/ou de son positionnement et - un moyen d’estimation d’une valeur représentative de la capacité d’interaction entre la personne et l’équidé, variable en fonction d’au moins une donnée humaine et d’au moins une donnée équine.