Brevet FR3103658A1 — publié le 20210528

Un procédé de détermination d’un signal corrigé, permettant de réduire les erreurs liées aux trajets multiples comprenant notamment une étape de réception d’une pluralité de signaux incidents (12) en provenance d’une pluralité d’unités d’émission de signal, tel que chaque signal incident de la pluralité de signaux incidents est en provenance d’une unité d’émission de signal de la pluralité d’unités d’émission de signal et une étape de caractérisation d’au moins un signal incident (14) parmi la pluralité de signaux incident réceptionnés en tant qu’au moins un signal de type multi trajet. Le procédé comprend également une étape de détermination d’une échelle de correction (18) pour chacun des au moins un signal de type multi trajet caractérisé, tel que chacun des au moins un signal de type multi trajet a une échelle de correction attribuée ainsi qu’une étape de création d’un tableau de correction (22) dimensionné en fonction d’au moins un signal de type multi trajet estimés et de l’échelle de correction qui lui est attribuée, et enfin une étape de détermination d’au moins un signal corrigé (24) en fonction du tableau de correction. Figure 1 Procédé de réduction des erreurs liées aux trajets multiples Domaine de l’invention La présente invention se rapporte à un procédé de détermination d’un signal corrigé, permettant de réduire les erreurs liées aux trajets multiples. Art antérieur De manière connue, le document US6580771B2 concerne un récepteur sans fil recevant une ou plusieurs trames de données et, lors d'une démodulation initiale, ledit récepteur résout chaque chemin individuel et estime les paramètres de canal afin de traiter le trafic reçu. Le récepteur décode ensuite, de préférence, le trafic traité pour produire un signal correspondant à une estimation des données transmises. Les données estimées sont réencodées exactement comme elles ont été codées par l’émetteur, puis mises à l’échelle et décalées dans le temps en utilisant des coefficients complexes et des estimations de synchronisation recueillies au cours du processus de démodulation initial. Pour chaque trajet qu’il est possible de résoudre, tous les autres trajets sont alignés dans le temps pour reproduire l'interférence détectée dans le signal reçu d'origine, les informations résultantes étant utilisées pour annuler l'interférence provenant d'autres trajets. Une fois que tous les chemins ont été annulés, les résultats sont combinés, décodés, réencodés et retraités de manière itérative jusqu'à l'élimination des erreurs d'interférence et / ou de décodage résiduelles. Toutefois, ces solutions ne donnent pas une entière satisfaction. En effet, une telle solution demande une importante charge calculatoire et bien souvent un temps de traitement important. Elle demande de plus un cœur de traitement du signal conçu en conséquence et en peut ainsi pas être facilement adaptée sur un récepteur existant. La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus. A cet effet, la présente invention concerne un procédé de détermination d’un signal corrigé, permettant de réduire les erreurs liées aux trajets multiples comprenant les étapes de : réception d’une pluralité de signaux incidents en provenance d’une pluralité d’unités d’émission de signal, tel que chaque signal incident de la pluralité de signaux incidents est en provenance d’une d’unité d’émission de signal de la pluralité d’unités d’émission de signal; caractérisation d’au moins un signal incident parmi la pluralité de signaux incident réceptionnés en tant qu’au moins un signal de type multi trajet ; détermination d’une échelle de correction pour chacun des au moins un signal de type multi trajet caractérisé, tel que chacun des au moins un signal de type multi trajet a une échelle de correction attribuée ; création d’un tableau de correction dimensionné en fonction d’au moins un signal de type multi trajet estimés et de l’échelle de correction qui lui est attribuée ; détermination d’au moins un signal corrigé en fonction du tableau de correction. Au sens de la présente invention, un signal de type multi trajet est un signal direct auquel se superposent un ou plusieurs trajets indirects ou encore un ou plusieurs trajets indirects. Selon un mode de réalisation, une échelle de correction est une plage de valeurs définie autour de la valeur courante du signal issue de sa mesure par deux bornes. Selon un mode de réalisation, l’échelle de correction est exprimée dans l’unité dans laquelle sont mesurés les signaux de type multi trajet. Selon un mode de réalisation, l’échelle de correction est déterminée de manière arbitraire en fonction d’un type de modulation de signal utilisé pour la transmission dudit signal et/ou de caractéristiques propres à la situation courante et donc variables dans le temps par exemple. Les caractéristiques propres à la situation courante peuvent être de toutes sortes telles que le rapport signal à bruit ou encore en évaluant la valeur attendue d’un signal idéal et en la comparant à une valeur courante reçue afin d’évaluer l’amplitude d’une plage de valeurs de corrections par exemple. Selon un mode de réalisation, chaque signal de la pluralité de signaux incidents reçus au cours de l’étape de réception d’une pluralité de signaux incidents comprend une signature connue. Selon un mode de réalisation, l’étape de caractérisation d’au moins un incident est réalisé à l’aide de la signature connue. Selon un mode de réalisation, chaque signal de la pluralité de signaux incidents est en provenance d’un satellite parmi une pluralité de satellites. Selon un mode de réalisation, l’unité d’émission de signaux est comprise dans un satellite parmi une pluralité de satellites. Au sens de la présente invention, un signal de type multi trajet est un signal issu au moins en partie de la réflexion, réfraction, ou diffraction par des obstacles. La caractérisation de l’au moins un signal de type multi trajet est bien connue de l’homme du métier et peut être réalisée par comparaison de la puissance et du caractère diffus de signaux incidents de la pluralité de signaux incidents par exemple. Selon un mode de réalisation, chaque échelle de correction est attribuée à un signal de type multi trajet. Selon un mode de réalisation, une étape d’estimation d’unités non robustes (16), telles que les unités non robustes sont des unités d’émission de signal parmi la pluralité d’unités d’émission de signal susceptibles d’émettre un signal comprenant au moins un signal de type multi trajet, est réalisée. Selon un mode de réalisation, l’étape d’estimation d’unités non robustes consiste à estimer les signaux de type multi trajet d’un signal reçu puis à estimer si la source est susceptible d’émettre d’autre signaux de type multi trajet. Selon un mode de réalisation, l’estimation des unités non robustes permet de caractériser les signaux de la pluralité de signaux qui sont de type multi trajet. Selon un mode de réalisation, chaque échelle de correction est déterminée en fonction d’une estimation du retard du signal de type multi trajet auquel l’échelle de correction est attribuée. Selon un mode de réalisation, une telle disposition permet d’obtenir une échelle de correction adaptée au signal multi trajet auquel ladite échelle de correction est attribuée. Selon un mode de réalisation, une étape d’isolation d’au moins un signal à corriger (68) parmi le au moins un signal de type multi trajet est réalisée préalablement à l’étape de création du tableau de correction. Selon un mode de réalisation, un signal à corriger est un signal de type multi trajet qui a été isolé à l’étape d’isolation de signaux à corriger. Selon un mode de réalisation, l’au moins un signal de type multi trajet isolé correspond à au moins un signal à corriger. Selon un mode de réalisation, une telle disposition permet de limiter la taille du tableau de correction et permet ainsi de réduire la charge calculatoire puisque les signaux de type multi trajet ne nécessitant pas de correction ne sont pas intégrés dans ledit tableau de correction. Selon un mode de réalisation, le au moins un signal à corriger est déterminé en fonction de la valeur de l’échelle de correction du signal de type multi trajet auquel l’échelle de correction est attribuée. Une telle disposition permet d’obtenir des signaux à corriger sans nécessiter d’étape requérant une forte charge calculatoire. Selon un mode de réalisation, un signal à corriger étant un signal de type multi trajet qui a été isolé à l’étape d’isolation de signaux à corriger, l’échelle de correction affectée à un signal de type multi trajet est également affectée au signal à corriger correspondant. Selon un mode de réalisation, le tableau de correction comprend autant de dimensions que de signaux de type multi trajet, chacune des dimensions étant affectée à un signal de type multi trajet. Selon un mode de réalisation, une telle disposition permet d’obtenir un tableau dans lequel chacun des signaux de l’au moins une partie des signaux de type multi trajet est représenté. Selon un mode de réalisation, la discrétisation de chacune des dimensions du tableau de correction dépend de l’échelle de correction attribuée au signal de type multi trajet qui lui est affecté. Selon un mode de réalisation, une telle disposition permet de limiter la charge calculatoire et ainsi adapter ladite charge calculatoire au besoin. En effet, une telle disposition permet de conserver un nombre constant de graduation sur chaque axe. Selon un mode de réalisation dans lequel l’échelle de correction est de 500m avec 10 graduations par axe, alors chaque graduation sera espacée de 50m avec une graduation adjacente. Selon un mode de réalisation, le dimensionnement du tableau de correction est réalisé en fonction d’une contrainte d’espacement des graduations entre elles. Une telle disposition permet d’assurer un niveau de correction satisfaisant. En effet, selon un mode de réalisation selon lequel le procédé est utilisé dans le cadre d’une localisation à l’aide d’un système GNSS, une correction trop faible entrainera une imprécision de la localisation trop importante pour que la localisation soit utilisable. Selon un mode de réalisation, le signal corrigé est le signal de type multi trajet ayant la plus grande différence avec l’échelle de correction qui lui est attribuée. Selon un mode de réalisation, le signal de type multi trajet ayant la plus grande différence avec l’échelle de correction qui lui est attribuée est le signal de type multi trajet le moins fiable. Selon un mode de réalisation, l’étape de détermination d’au moins un signal corrigé est répétée sur un autre signal de type multi trajet ayant la plus grande différence avec l’échelle de correction qui lui est attribuée puisque le précédent signal de type multi trajet ayant la plus grande différence avec l’échelle de correction qui lui est attribuée a été précédemment corrigé. Selon un mode de réalisation, l’étape de détermination d’au moins un signal corrigé est répétée jusqu’à ce que le signal de type multi trajet ayant la plus grande différence avec l’échelle de correction qui lui est attribuée a une différence inférieure à un seuil de correction. Au sens de la présente invention, le seuil de correction est un seuil au-delà duquel la fiabilité du signal de type multi trajet est acceptable. Une telle disposition permet de réduire la charge calculatoire. Selon un mode de réalisation, le signal corrigé est représenté dans le tableau de correction sous la forme d’un point unique. Une telle disposition permet de réduire grandement la combinatoire des calculs à effectuer et réduit ainsi la charge calculatoire. Selon un mode de réalisation, une étape de calcul d’une échelle de révision pour chaque signal du au moins un signal corrigé, tel que chaque signal du au moins un signal corrigé a une échelle de révision attribuée, est réalisée. Selon un mode de réalisation, chaque échelle de révision de l’au moins une échelle de révision est calculée en fonction d’un degré de précision prédéterminé. Une telle disposition permet d’obtenir un signal révisé, le signal révisé étant plus précis/robuste que le signal corrigé. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de création d’un tableau de révision dimensionné en fonction d’au moins un signal corrigé et de l’échelle de révision qui lui est attribuée. Selon un mode de réalisation, un tableau de révision est un tableau de correction. En d’autres termes, les particularités et caractéristiques du tableau de correction sont les mêmes que celles du tableau de révision. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de détermination d’au moins un signal révisé en fonction du tableau de révision. Selon un mode de réalisation, les étapes de calcul, de création d’un tableau de révision et de détermination d’au moins un signal révisé peuvent être répétées sur la base du signal révisé. Une telle disposition permet d’obtenir un signal d’une précision améliorée. L’invention concerne également un procédé de calcul d’une position comprenant les étapes d’un procédé de détermination d’un signal corrigé comprenant une étape de calcul d’une position en fonction de l’au moins un signal corrigé. Selon un mode de réalisation, une telle disposition permet d’obtenir une position précise tout en nécessitant une charge calculatoire faible. Au sens de la présente invention, une charge calculatoire faire est une charge calculatoire telle que celle embarquée dans un téléphone intelligent par exemple. Selon un mode de réalisation, la position peut également être calculée en fonction de l’au moins un signal révisé. Une telle disposition permet d’obtenir une position plus précise tout en nécessitant une charge calculatoire faible. Selon un mode de réalisation, le calcul de la position est réalisé à l’aide du Système de Positionnement par Satellite (GNSS en langue anglaise). Le GNSS est un ensemble de composants reposant sur une constellation de satellites artificiels permettant de fournir à un utilisateur par l’intermédiaire d'un récepteur portable de petite taille sa position 3D, sa vitesse et l'heure. Les différents aspects définis ci-dessus non incompatibles peuvent être combinés. Brève description des figures L’invention sera encore mieux comprise à l’aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard des dessins annexés dans lesquels : [Fig. 1] représente les étapes d’un procédé de détermination d’un signal corrigé ainsi qu’une étape de calcul de position conformément à la présente invention ; et [Fig. 2] représente un tableau de correction conformément à la présente invention. Description en référence aux figures Tel qu’illustré à la figure 1, le procédé de détermination d’un signal corrigé, permettant de réduire les erreurs liées aux trajets multiples comprend notamment un étape de de réception d’une pluralité de signaux incidents 12 en provenance d’une pluralité d’unités d’émission de signal, tel que chaque signal incident de la pluralité de signaux incidents est en provenance d’une d’unité d’émission de signal de la pluralité d’unités d’émission de signal et une étape de caractérisation d’au moins un signal incident 14 parmi la pluralité de signaux incident réceptionnés en tant qu’au moins un signal de type multi trajet 62. Un signal de type multi trajet 62 est un signal direct auquel se superposent un ou plusieurs trajets indirects ou encore un ou plusieurs trajets indirects. Au sens de la présente invention, un signal de type multi trajet 62 est un signal issu au moins en partie de la réflexion, réfraction, ou diffraction par des obstacles. La caractérisation de l’au moins un signal de type multi trajet 62 est bien connue de l’homme du métier et peut être réalisée par comparaison de la puissance et du caractère diffus de signaux incidents de la pluralité de signaux incidents par exemple. Pour cette dernière raison, la caractérisation d’un signal de type multi trajet 62 n’est pas décrite ici. Selon un mode de réalisation, chaque signal de la pluralité de signaux incidents reçus au cours de l’étape de réception d’une pluralité de signaux incidents 12 comprend une signature connue. L’étape de caractérisation d’au moins un signal incident 14 est réalisé à l’aide de la signature connue. Selon un mode de réalisation, chaque signal de la pluralité de signaux incidents est en provenance d’un satellite parmi une pluralité de satellites. Selon un mode de réalisation, l’unité d’émission de signaux est comprise dans un satellite parmi une pluralité de satellites. Le procédé comprend également une étape de détermination d’une échelle de correction 18 pour chacun des au moins un signal de type multi trajet caractérisé, tel que chacun des au moins un signal de type multi trajet a une échelle de correction 64 attribuée. Une échelle de correction 64 est une plage de valeurs définie autour de la valeur courante du signal issue de sa mesure par deux bornes et est exprimée dans l’unité dans laquelle sont mesurés les signaux de type multi trajet 62. Selon un mode de réalisation, l’échelle de correction 64 est déterminée de manière arbitraire. En fonction d’un type de modulation de signal utilisé pour la transmission dudit signal et/ou de caractéristiques propres à la situation courante et donc variables dans le temps par exemple. Les caractéristiques propres à la situation courante peuvent être de toutes sortes telles que le rapport signal à bruit ou encore en évaluant la valeur attendu d’un signal idéal et en la comparant à une valeur courante reçue afin d’évaluer l’amplitude d’une plage de valeurs de corrections par exemple. Selon un mode de réalisation, chaque échelle de correction est attribuée à un signal de type multi trajet. Selon un mode de réalisation, chaque échelle de correction 64 est déterminée en fonction d’une estimation du retard du signal de type multi trajet 62 auquel l’échelle de correction 64 est attribuée. Une telle disposition permet d’obtenir une échelle de correction 64 adaptée au signal multi trajet 62 auquel ladite échelle de correction 64 est attribuée. Le procédé comprend également une étape de création d’un tableau de correction 22 représenté à la figure 2. Ledit tableau de correction 66 est dimensionné en fonction d’au moins un signal de type multi trajet 62 estimés et de l’échelle de correction 64 qui lui est attribuée. A l’aide du tableau de correction 66, une étape de détermination d’au moins un signal corrigé 24 est réalisée. Selon un mode de réalisation, le tableau de correction 66 comprend autant de dimensions que de signaux de type multi trajet 62, chacune des dimensions étant affectée à un signal de type multi trajet 62. Une telle disposition permet d’obtenir un tableau de correction 66 dans lequel chacun des signaux de l’au moins une partie des signaux de type multi trajet 62 est représenté. Selon un mode de réalisation, la discrétisation de chacune des dimensions du tableau de correction 66 dépend de l’échelle de correction 64 attribuée au signal de type multi trajet 62 qui lui est affecté. Une telle disposition permet de limiter la charge calculatoire et ainsi adapter ladite charge calculatoire au besoin. En effet, une telle disposition permet de conserver un nombre constant de graduation sur chaque axe. Selon un exemple dans lequel l’échelle de correction 18 est de 500m avec 10 graduations par axe, alors chaque graduation sera espacée de 50m avec une graduation adjacente. Selon un mode de réalisation, le dimensionnement du tableau de correction 66 est réalisé en fonction d’une contrainte d’espacement des graduations entre elles. Une telle disposition permet d’assurer un niveau de correction satisfaisant. En effet, selon exemple selon lequel le procédé est utilisé dans le cadre d’une localisation à l’aide d’un système GNSS, une correction trop faible entrainera une imprécision de la localisation trop grande pour que ladite localisation soit utilisable. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape d’estimation d’unités non robustes 16, telles que les unités non robustes sont des unités d’émission de signal parmi la pluralité d’unités d’émission de signal susceptibles d’émettre un signal comprenant au moins un signal de type multi trajet 62 est réalisée. L’étape d’estimation d’unités non robustes 16 consiste à estimer les signaux de type multi trajet d’un signal reçu puis à estimer si la source est susceptible d’émettre d’autre signaux de type multi trajet et permet ainsi de caractériser les signaux de la pluralité de signaux qui sont de type multi trajet 62. Selon un mode de réalisation, une étape d’isolation 20 d’au moins un signal à corriger 68 parmi le au moins un signal de type multi trajet 62 est réalisée préalablement à l’étape de création du tableau de correction 22. Un signal à corriger est un signal de type multi trajet 62 qui a été isolé à l’étape d’isolation de signaux à corriger 20. Selon un mode de réalisation, l’au moins un signal de type multi trajet 62 isolé correspond à au moins un signal à corriger. Une telle disposition permet de limiter la taille du tableau de correction 66 et permet ainsi de réduire la charge calculatoire puisque les signaux de type multi trajet ne nécessitant pas de correction ne sont pas intégrés dans ledit tableau de correction 66. Selon un mode de réalisation, au moins un signal à corriger 68 est déterminé en fonction de la valeur de l’échelle de correction 64 du signal de type multi trajet 62 auquel l’échelle de correction 64 est attribuée. Une telle disposition permet d’obtenir des signaux à corriger sans nécessiter d’étape requérant une forte charge calculatoire. En effet, un signal à corriger étant un signal de type multi trajet qui a été isolé à l’étape d’isolation de signaux à corriger 20, l’échelle de correction 64 affectée à un signal de type multi trajet 62 est également affectée au signal à corriger correspondant. Selon un mode de réalisation, le signal corrigé est le signal de type multi trajet 62 ayant la plus grande différence avec l’échelle de correction 64 qui lui est attribuée. Le signal de type multi trajet 62 ayant la plus grande différence avec l’échelle de correction qui lui est attribuée est le signal de type multi trajet 62 le moins fiable. Il est donc intéressant de corriger le signal le moins fiable. Selon un mode de réalisation, l’étape de détermination d’au moins un signal corrigé 24 est répétée sur un autre signal de type multi trajet 62 ayant la plus grande différence avec l’échelle de correction 64 qui lui est attribuée puisque le précédent signal de type multi trajet 62 ayant la plus grande différence avec l’échelle de correction 64 qui lui est attribuée a été précédemment corrigé. Selon un autre mode de réalisation, l’étape de détermination d’au moins un signal corrigé 24 est répétée jusqu’à ce que le signal de type multi trajet 62 ayant la plus grande différence avec l’échelle de correction 64 qui lui est attribuée a une différence inférieure à un seuil de correction. Au sens de la présente invention, le seuil de correction est un seuil au-delà duquel la fiabilité du signal de type multi trajet 62 est acceptable. Une telle disposition permet de réduire la charge calculatoire. Selon un mode de réalisation, le signal corrigé est représenté dans le tableau de correction 22 sous la forme d’un point unique. Une telle disposition permet de réduire grandement la combinatoire des calculs à effectuer et réduit ainsi la charge calculatoire. Selon un mode de réalisation particulier, une étape de calcul d’une échelle de révision 26 pour chaque signal du au moins un signal corrigé, tel que chaque signal du au moins un signal corrigé a une échelle de révision attribuée, est réalisée. Ainsi, chaque échelle de révision de l’au moins une échelle de révision est calculée en fonction d’un degré de précision pré déterminé. Une telle disposition permet d’obtenir un signal révisé, le signal révisé étant plus précis/robuste que le signal corrigé. Selon ce mode de réalisation, le procédé comprend une étape de création d’un tableau de révision 28 dimensionné en fonction d’au moins un signal corrigé et de l’échelle de révision qui lui est attribuée. Le tableau de révision est un tableau de correction 64. En d’autres termes, les particularités et caractéristiques du tableau de correction 64 sont les mêmes que celles du tableau de révision. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend également une étape de détermination 30 d’au moins un signal révisé en fonction du tableau de révision. Selon un mode de réalisation, les étapes de calcul 26, de création d’un tableau de révision 28 et de détermination d’au moins un signal révisé 30 peuvent être répétées sur la base du signal révisé. Une telle disposition permet d’obtenir un signal d’une précision améliorée. L’invention concerne également un procédé de calcul d’une position comprenant les étapes d’un procédé de détermination d’un signal corrigé tel que précédemment décrit, comprenant une étape de calcul d’une position 32 en fonction de l’au moins un signal corrigé. Une telle disposition permet d’obtenir une position précise tout en nécessitant une charge calculatoire faible. Au sens de la présente invention, une charge calculatoire faible est une charge calculatoire telle que celle embarquée dans un téléphone intelligent par exemple. La position peut également être calculée en fonction de l’au moins un signal révisé. Une telle disposition permet d’obtenir une position plus précise tout en nécessitant une charge calculatoire faible. Selon un mode de réalisation, l’étape de calcul d’une position 32 est réalisé à l’aide du Système de Positionnement par Satellite (GNSS en langue anglaise). Le GNSS est un ensemble de composants reposant sur une constellation de satellites artificiels permettant de fournir à un utilisateur par l’intermédiaire d'un récepteur portable de petite taille sa position 3D, sa vitesse 3D et l'heure. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits ci-avant, mais en couvre au contraire toutes les variantes. Procédé de détermination d’un signal corrigé, permettant de réduire les erreurs liées aux trajets multiples comprenant les étapes de : réception d’une pluralité de signaux incidents (12) en provenance d’une pluralité d’unités d’émission de signal, tel que chaque signal incident de la pluralité de signaux incidents est en provenance d’une d’unité d’émission de signal de la pluralité d’unités d’émission de signal; caractérisation d’au moins un signal incident (14) parmi la pluralité de signaux incident réceptionnés en tant qu’au moins un signal de type multi trajet (62) ; détermination d’une échelle de correction (18) pour chacun des au moins un signal de type multi trajet caractérisé, tel que chacun des au moins un signal de type multi trajet a une échelle de correction (64) attribuée ; création d’un tableau de correction (22) dimensionné en fonction d’au moins un signal de type multi trajet (62) estimés et de l’échelle de correction (64) qui lui est attribuée ; détermination d’au moins un signal corrigé (24) en fonction du tableau de correction (66). Procédé selon la revendication 1, dans laquelle une étape d’estimation d’unités non robustes (16), telles que les unités non robustes sont des unités d’émission de signal parmi la pluralité d’unités d’émission de signal susceptibles d’émettre un signal comprenant au moins un signal de type multi trajet (62), est réalisée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans laquelle chaque échelle de correction (64) est déterminée en fonction d’une estimation du retard du signal de type multi trajet (62) auquel l’échelle de correction (64) est attribuée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle une étape d’isolation (20) d’au moins un signal à corriger (68) parmi le au moins un signal de type multi trajet (62) est réalisée préalablement à l’étape de création du tableau de correction (22). Procédé selon la revendication 4, dans laquelle le au moins un signal à corriger (68) est déterminé en fonction de la valeur de l’échelle de correction (64) du signal de type multi trajet (62) auquel l’échelle de correction (64) est attribuée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le tableau de correction (66) comprend autant de dimensions que de signaux de type multi trajet (62), chacune des dimensions étant affectée à un signal de type multi trajet (62). Procédé selon la revendication 6, dans laquelle la discrétisation de chacune des dimensions du tableau de correction (66) dépend de l’échelle de correction (64) attribuée au signal de type multi trajet (62) qui lui est affecté. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle le signal corrigé est le signal de type multi trajet (62) ayant la plus grande différence avec l’échelle de correction (64) qui lui est attribuée. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle une étape de calcul d’une échelle de révision (26) pour chaque signal du au moins un signal corrigé, tel que chaque signal du au moins un signal corrigé a une échelle de révision attribuée, est réalisée. Procédé de calcul d’une position comprenant les étapes d’un procédé de détermination d’un signal corrigé selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant une étape de calcul d’une position (32) en fonction de l’au moins un signal corrigé.