Brevet FR3103666A1 — publié le 20210528

Un dispositif de génération d’images à transmettre (DG) comprend au moins un processeur (PR) et au moins une mémoire (MD) agencés pour : - obtenir des images numériques acquises à des instants connus dans un environnement extérieur ou intérieur d’un véhicule (V) par au moins un capteur (C1) équipant ce dernier et des positions géographiques du véhicule (V) à ces instants connus, puis - déclencher le stockage d’au moins une image obtenue, sélectionnée par une personne, en correspondance de la position géographique associée à son instant connu et de cet instant connu, puis - générer à partir de chaque image stockée une image finale ayant un format choisi et comprenant au moins la position géographique et/ou l’instant correspondant(s), puis - déclencher la transmission de chaque image finale à au moins un équipement de communication choisi. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 GÉNÉRATION D’IMAGES FORMATÉES À TRANSMETTRE, ISSUES D’IMAGES ACQUISES PAR UN VÉHICULE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules comprenant au moins un capteur acquérant des images numériques, et plus précisément l’utilisation de ces images acquises. Etat de la technique Certains véhicules comprennent au moins une caméra chargée d’acquérir des images numériques dans leur environnement extérieur ou intérieur. Actuellement les données définissant ces images sont utilisées en direct par des dispositifs d’assistance (ou d’aide) à la conduite, puis sont remplacées par les données des images suivantes. Par conséquent, une fois qu’elles ont été utilisées en direct les images acquises sont perdues, ce qui est dommage car certaines d’entre elles pourraient être utilisées ultérieurement, par exemple pour être transmises à des équipements de communication choisis. Il a certes été proposé de stocker des images acquises dans l’environnement extérieur d’un véhicule juste avant et pendant un accident consécutivement au déclenchement de dispositifs de sécurité à sac gonflable (ou « airbags ») lors de la détection d’un choc important et/ou d’un fort freinage, puis, si possible, de transmettre ces images à un serveur. Mais cette fonction n’est destinée qu’à faciliter la détermination de la cause d’un accident et les responsabilités des personnes et véhicules impliqués dans un accident. En outre, les images acquises ne sont représentatives que de scènes d’accident et donc ne présentent aucun intérêt pour d’autres applications. L’invention a donc notamment pour but de permettre une utilisation potentielle d’images acquises par un véhicule à n’importe quel moment, indépendamment de l’utilisation qui en est faite par des dispositifs d’assistance (ou d’aide) à la conduite. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un dispositif de génération d’images à transmettre comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant : - à obtenir des images numériques acquises à des instants connus dans un environnement extérieur ou intérieur d’un véhicule par au moins un capteur présent dans ce dernier et des positions géographiques de ce véhicule à ces instants connus, puis - à déclencher un stockage d’au moins une image obtenue, sélectionnée par une personne, en correspondance de la position géographique associée à son instant connu et cet instant connu, puis - à générer à partir de chaque image stockée une image finale ayant un format choisi et comprenant au moins la position géographique et/ou l’instant correspondant(s), puis - à déclencher une transmission de chaque image finale à au moins un équipement de communication choisi. Ainsi, on peut désormais utiliser un véhicule en tant qu’appareil photographique pour acquérir à tout moment des images extérieures ou intérieures pouvant être stockées, indépendamment de l’utilisation qui en est faite par au moins un dispositif d’assistance (ou d’aide) à la conduite équipant ce véhicule, en vue d’une sélection pour faire partie d’une image finale qui est ensuite transmise en direct ou en différé. Le dispositif de génération d’images à transmettre selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - son processeur et sa mémoire peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à fusionner au moins deux images numériques acquises à des instants connus dans un même environnement extérieur ou intérieur du véhicule, puis stockées, pour constituer une image intermédiaire, puis pour générer une image finale à partir de cette image intermédiaire constituée ; - son processeur et sa mémoire peuvent être agencés, en cas d’affichage sur un écran d’une image obtenue puis de traitement(s) numérique(s) apporté(s) par une personne à cette image affichée pour générer une image finale, pour effectuer les opérations consistant à déclencher un stockage de données définissant chaque traitement numérique apporté en correspondance de l’image obtenue et/ou de l’image finale ; - son processeur et sa mémoire peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à adjoindre à une image finale un texte choisi par une personne ; - son processeur et sa mémoire peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à générer une image finale comportant au moins deux images sélectionnées par une personne ; - son processeur et sa mémoire peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à obtenir au moins une image acquise en cas de réception d’une demande issue d’une personne présente dans le véhicule. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, et comprenant au moins un capteur acquérant des images numériques dans un environnement extérieur ou intérieur et dans lequel est présent au moins un module de communication échangeant des données par voie d’ondes, et un dispositif de génération d’images à transmettre du type de celui présenté ci-avant. L’invention propose également un serveur comprenant un module de communication échangeant des données par voie d’ondes et un dispositif de génération d’images à transmettre du type de celui présenté ci-avant. L’invention propose également un procédé de transmission d’images comprenant : - une première étape dans laquelle on obtient des images numériques acquises à des instants connus dans un environnement extérieur ou intérieur d’un véhicule par au moins un capteur présent dans ce dernier et des positions géographiques du véhicule à ces instants connus, puis on stocke au moins une image obtenue, sélectionnée par une personne, en correspondance de la position géographique associée à son instant connu et cet instant connu, et - une seconde étape dans laquelle on génère à partir de chaque image stockée une image finale ayant un format choisi et comprenant la position géographique et/ou l’instant correspondant(s), puis on déclenche une transmission de chaque image finale à au moins un équipement de communication choisi. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de transmission d’images du type de celui présenté ci-avant pour transmettre à au moins un équipement de communication choisi des images finales générées à partir d’images acquises dans un environnement extérieur ou intérieur d’un véhicule par au moins un capteur présent dans ce dernier, ayant un format choisi et comprenant chacune une position géographique d’un lieu où elle a été acquise et/ou un instant d’acquisition. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de véhicule automobile équipé de caméras, d’un module de communication et d’un dispositif de génération d’images à transmettre selon l’invention, illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur d’un dispositif de génération d’images à transmettre selon l’invention, et illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de transmission d’images selon l’invention. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un dispositif de génération d’images à transmettre DG, et un procédé de transmission d’images associé, destinés à permettre la génération d’images finales à partir d’images acquises par (dans) un véhicule V, puis la transmission de ces images finales. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré non limitativement sur la figure 1. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule (terrestre, maritime (ou fluvial) ou aérien). On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple de véhicule V (ici de type automobile) équipé d’au moins un capteur Cj, d’un module de communication MC et d’un dispositif de génération d’images à transmettre DG selon l’invention. Le module de communication MC du véhicule V est agencé de manière à échanger des messages par voie d’ondes, éventuellement via au moins un réseau de communication (au moins partiellement non filaire), avec d’autres modules de communication présents dans d’autres véhicules ou faisant partie d’équipements de communication, comme par exemple des serveurs, des téléphones mobiles intelligents (ou « smartphones »), des tablettes électroniques communicantes ou des ordinateurs. Par conséquent, les communications peuvent se faire à courte distance, par exemple selon le standard WiFi, LiFi, Car2X ou V2X, ou à plus longue distance, par exemple au moyen d’un standard de téléphonie mobile (en particulier 4G ou 5G). On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1 le module de communication MC fait partie de façon permanente du véhicule V. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, il pourrait faire partie d’un équipement de communication embarqué temporairement dans le véhicule V, pouvant communiquer avec au moins un calculateur de ce dernier (V), et accompagnant un passager, comme par exemple un téléphone mobile intelligent ou une tablette électronique communicante. Chaque capteur présent dans le véhicule V est agencée pour acquérir des images numériques à des instants connus dans une partie au moins de l’environnement extérieur ou de l’environnement intérieur de ce véhicule V. On notera qu’un capteur Cj peut être une caméra ou un radar ou lidar, par exemple. Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1 le véhicule V comprend une première caméra C1 (j = 1) chargée d’acquérir des images numériques dans une partie avant de l’environnement extérieur, et une seconde caméra C2 (j = 2) chargée d’acquérir des images numériques dans une partie de l’environnement intérieur (ici dans l’habitacle du véhicule V). Par exemple, les première C1 et seconde C2 caméras peuvent être solidarisées à deux endroits du rétroviseur central intérieur. Mais elles pourraient être installées dans de nombreux autres endroits du véhicule V, et notamment sur le pare-brise ou sur la planche de bord ou encore dans une calandre ou un bouclier (ou pare-chocs), voire dans un téléphone embarqué temporairement. Par ailleurs, le véhicule V pourrait ne comporter qu’une caméra pour l’observation de l’environnement extérieur ou de l’environnement intérieur, ou bien au moins deux caméras pour l’observation de l’environnement extérieur et/ou au moins deux caméras pour l’observation de l’environnement intérieur. Comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, un dispositif de génération d’images à transmettre DG, selon l’invention, comprend au moins un processeur PR, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD. Ce processeur PR et cette mémoire MD font de préférence partie d’un calculateur CA qui peut donc être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR d’une partie au moins du procédé de transmission d’images décrit plus loin (et donc assurer ses fonctions). Le processeur PR peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. Le processeur PR et la mémoire MD (et donc leur calculateur CA) sont tout d’abord agencés pour effectuer les opérations consistant à obtenir des images numériques acquises à des instants connus dans un environnement extérieur ou intérieur du véhicule V par au moins un capteur Cj et les positions géographiques du véhicule V à ces instants connus. Chaque position géographique peut, par exemple, être fournie par un dispositif d’aide à la navigation DA équipant le véhicule V de façon permanente ou temporaire. On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1 le dispositif d’aide à la navigation DA fait partie de façon permanente du véhicule V. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, il pourrait faire partie d’un équipement de communication embarqué temporairement dans le véhicule V, pouvant communiquer avec au moins un calculateur de ce dernier (V), et accompagnant un passager, comme par exemple un téléphone mobile intelligent ou une tablette électronique communicante. On comprendra que chaque fois que les processeur PR et mémoire MD obtiennent une image acquise à un instant connu par un capteur Cj du véhicule V, ils sont agencés pour déterminer auprès du dispositif d’aide à la navigation DA présent dans ce véhicule V la position géographique du lieu où est situé ce dernier (V) à cet instant connu. Ils sont ensuite capables d’associer cette position géographique à cet instant connu. Le processeur PR et la mémoire MD (et donc leur calculateur CA) sont aussi agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher le stockage d’au moins une image obtenue, sélectionnée par une personne, en correspondance de la position géographique qui est associée à son instant connu et de cet instant connu d’acquisition. Il est important de comprendre que les images obtenues peuvent être stockées dans le véhicule V ou bien dans un serveur accessible via le module de communication MC. Cela dépend en effet de la configuration choisie. On peut en effet avoir une première configuration, illustrée non limitativement sur la figure 1, dans laquelle le dispositif (de génération d’images à transmettre) DG fait partie de façon permanente du véhicule V et donc stocke dans ce dernier V les images obtenues parmi lesquelles se fait la sélection, une deuxième configuration dans laquelle le dispositif DG fait partie de façon permanente ou temporaire du véhicule V et stocke dans un serveur distant les images obtenues parmi lesquelles se fait la sélection, et une troisième configuration dans laquelle le dispositif DG fait partie de façon permanente d’un serveur (ayant un module de communication) et stocke dans ce serveur les images obtenues parmi lesquelles se fait la sélection. Il est important de noter que toutes les images acquises par au moins un capteur Cj sélectionné peuvent être obtenues et stockées, en vue d’une sélection ultérieure, ou bien seules certaines images acquises par au moins un capteur Cj sélectionné peuvent être obtenues et stockées à la demande d’une personne présente dans le véhicule V (via une interface homme/machine). Dans cette seconde alternative, la sélection d’une image résulte de l’ordre d’obtention et de stockage, ce qui n’interdit pas une autre sélection ultérieure. Par ailleurs, la personne qui effectue la sélection d’images peut être un passager du véhicule V ou bien un ancien passager du véhicule V ou encore n’importe qui autorisé à accéder aux images stockées. Le processeur PR et la mémoire MD (et donc leur calculateur CA) sont aussi agencés pour effectuer les opérations consistant à générer à partir de chaque image stockée une image finale ayant un format choisi et comprenant au moins la position géographique et/ou l’instant d’acquisition correspondant(s). Par exemple, ce format choisi peut être celui d’une carte postale. Dans ce cas, chaque image finale constitue une carte postale numérique. Généralement les dimensions d’une telle carte postale numérique sont 148 mm × 105 mm (ou format A6). Mais tout autre format choisi (et défini ou sélectionné) par une personne (éventuellement celle qui effectue la sélection parmi les images obtenues et stockées), peut être utilisé. Il est important de noter que la génération d’une image finale peut se faire de façon totalement automatisée, une fois son format choisi, ou de façon contrôlée par une personne via une interface homme/machine. De plus, le processeur PR et la mémoire MD (et donc leur calculateur CA) sont aussi agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher la transmission de chaque image finale à au moins un équipement de communication choisi, par exemple utilisé par un membre de la famille ou un ami ou encore un collègue de travail. Ainsi, la personne qui reçoit l’image finale transmise est automatiquement informée du lieu où elle a été acquise (lorsqu’elle contient la position géographique de ce lieu) et/ou de l’instant d’acquisition. L’équipement de communication qui assure cette transmission est couplé au dispositif DG. Par conséquent, selon la configuration choisie il peut s’agir du module de communication MC du véhicule V, ou d’un téléphone mobile intelligent (ou d’une tablette électronique communicante) accompagnant un passager du véhicule V, ou encore d’un serveur, par exemple. Grâce à l’invention, certaines au moins des images extérieures ou intérieures acquises par un véhicule V peuvent être stockées à tout moment, indépendamment de l’utilisation qui en est faite par au moins un dispositif d’assistance (ou d’aide) à la conduite équipant ce véhicule V, en vue d’une sélection pour faire partie d’une image finale qui est ensuite transmise en direct ou en différé à un ou plusieurs tiers (favorisant ainsi les échanges entre personnes). De plus, c’est la personne qui veut transmettre une image finale (dans un format choisi) qui choisit la scène observée, et donc peut, par exemple, enregistrer une scène d’extérieur (paysage avec ou sans personne) ou une scène d’intérieur (portrait(s) dans un habitacle). Ainsi, le véhicule V peut désormais assurer une fonction « d’appareil photographique ». On notera que le processeur PR et la mémoire MD peuvent être agencés pour déclencher le stockage de chaque image finale (transmise ou non) en vue d’une éventuelle réutilisation ultérieure par une ou plusieurs personnes autorisées. On notera que le processeur PR et la mémoire MD peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à fusionner au moins deux images numériques acquises à des instants connus dans un même environnement extérieur ou intérieur du véhicule V, puis stockées, pour constituer une image intermédiaire. Dans ce cas, le processeur PR et la mémoire MD sont aussi agencés pour effectuer les opérations consistant à générer une image finale à partir de cette image intermédiaire constituée. Par exemple, ces images à fusionner peuvent être acquises par des capteurs différents observant des parties complémentaires d’une même scène (avec éventuellement un recouvrement). Une telle option peut, par exemple, permettre de réaliser des images panoramiques. On notera également que le processeur PR et la mémoire MD peuvent être agencés, en cas d’affichage sur un écran d’une image obtenue puis de traitement(s) numérique(s) apporté(s) par une personne à cette image affichée pour générer une image finale, pour effectuer les opérations consistant à déclencher le stockage de données définissant chaque traitement numérique apporté en correspondance de cette image obtenue et/ou de cette image finale. L’écran peut, par exemple, faire partie du combiné central CC installé dans ou sur la planche de bord ou la console centrale du véhicule V. Mais cet écran pourrait aussi faire partie d’un téléphone mobile intelligent (ou d’une tablette électronique communicante) accompagnant la personne (présente ou non dans le véhicule V). Dans ces deux cas, chaque traitement numérique peut être apporté par la personne au moyen de l’interface homme/machine associée à cet écran (et faisant éventuellement partie de ce dernier lorsqu’il est de type tactile). Cette dernière option peut permettre à la personne de définir le format choisi, et/ou de modifier l’inclinaison et/ou le contraste et/ou la luminosité et/ou la balance des blancs, et/ou de supprimer au moins une partie d’image, et/ou d’introduire un effet particulier, par exemple. En outre, cette dernière option peut permettre à la personne ou à une autre personne de modifier au moins un traitement numérique ou d’en effectuer au moins un autre pour générer une autre image finale. L’écran permet surtout d’ajouter ou non un texte à associer à au moins une image et/ou à combiner (ou associer) plusieurs (au moins deux) images. On notera également que le processeur PR et la mémoire MD peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à adjoindre à une image finale un texte choisi par une personne. Ce texte peut être choisi (ou défini) par la personne au moyen d’une interface homme/machine associée à l’écran sur lequel est affichée l’image finale (au format choisi). On notera également que le processeur PR et la mémoire MD peuvent être agencés pour effectuer les opérations consistant à générer une image finale comportant au moins deux images sélectionnées par une personne. On comprendra que dans ce cas l’image finale comprend toutes les images sélectionnées. Ces images peuvent être sélectionnées par la personne au moyen d’une interface homme/machine associée à l’écran sur lequel elles sont affichées. On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 2, que le calculateur CA peut aussi comprendre, en complément de sa mémoire vive MD et de son processeur PR, une mémoire de masse MM, notamment pour le stockage des images obtenues (et éventuellement sélectionnées), des positions géographiques associées aux instants d’acquisition des images obtenues, des instants d’acquisition, des images finales (à transmettre ou transmises), et de données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur CA peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins les images obtenues (et éventuellement sélectionnées), les positions géographiques associées aux instants d’acquisition des images obtenues, les instants d’acquisition, et éventuellement les images finales (à transmettre ou transmises) pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR’. De plus, ce calculateur CA peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer des messages et des ordres ou commandes (notamment à destination du module de communication MC). L’invention peut aussi être considérée sous la forme d’un procédé de transmission d’images destiné à permettre la génération et la transmission d’images finales à des équipements de communication choisis, et pouvant être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de génération d’images à transmettre DG décrit ci-avant. Ce procédé de transmission d’images comprend des première 10-20 et seconde 30-40 étapes. Dans la première étape 10-20 on commence par obtenir des images numériques acquises à des instants connus dans un environnement extérieur ou intérieur d’un véhicule V par au moins un capteur Cj présent dans ce dernier (V) et des positions géographiques de ce véhicule V à ces instants connus. Puis, on stocke au moins une image obtenue, sélectionnée par une personne, en correspondance de la position géographique associée à l’instant connu de cette image obtenue et de cet instant connu d’acquisition. Dans la seconde étape 30-40 on commence par générer à partir de chaque image stockée une image finale ayant un format choisi et comprenant au moins la position géographique correspondante. Puis, on déclenche la transmission de chaque image finale à au moins un équipement de communication choisi. On a schématiquement illustré sur la figure 3 un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de transmission d’images selon l’invention. L’algorithme comprend une sous-étape 10 dans laquelle on obtient des images numériques acquises à des instants connus dans l’environnement extérieur ou intérieur du véhicule V par au moins un capteur Cj et les positions géographiques de ce véhicule V à ces instants connus. Puis, dans une sous-étape 20 on stocke au moins une image obtenue, sélectionnée par une personne, en correspondance de la position géographique associée à l’instant connu de cette image obtenue et de cet instant d’acquisition. Puis, dans une sous-étape 30 on génère à partir de chaque image stockée une image finale ayant un format choisi et comprenant au moins la position géographique correspondante et/ou l’instant d’acquisition. Puis, dans une sous-étape 40 on déclenche la transmission de chaque image finale à au moins un équipement de communication choisi. On notera qu’une ou plusieurs sous-étapes de l’une au moins des première et seconde étapes du procédé de transmission d’images peuvent être effectuées par des composants différents. Ainsi, le procédé de transmission d’images peut-être mis en œuvre par une pluralité de processeurs de signal numérique, mémoire vive, mémoire de masse, interface d’entrée, interface de sortie. On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR, est propre à mettre en œuvre le procédé de transmission d’images décrit ci-avant pour transmettre à au moins un équipement de communication choisi des images finales qui ont été générées à partir d’images acquises dans un environnement extérieur ou intérieur du véhicule V par au moins un capteur Cj présent dans ce dernier (V), ayant un format choisi et comprenant chacune une position géographique d’un lieu où elle a été acquise et/ou un instant d’acquisition. Dispositif (DG) de génération d’images à transmettre, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant à obtenir des images numériques acquises à des instants connus dans un environnement extérieur ou intérieur d’un véhicule (V) par au moins un capteur (Cj) présent dans ce dernier (V) et des positions géographiques dudit véhicule (V) à ces instants connus, puis à déclencher un stockage d’au moins une image obtenue, sélectionnée par une personne, en correspondance de la position géographique associée à son instant connu et de cet instant connu, puis à générer à partir de chaque image stockée une image finale ayant un format choisi et comprenant au moins ladite position géographique et/ou ledit instant correspondant(s), puis à déclencher une transmission de chaque image finale à au moins un équipement de communication choisi. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit processeur (PR) et ladite mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations consistant à fusionner au moins deux images numériques acquises à des instants connus dans un même environnement extérieur ou intérieur dudit véhicule (V), puis stockées, pour constituer une image intermédiaire, puis pour générer une image finale à partir de cette image intermédiaire constituée. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit processeur (PR) et ladite mémoire (MD) sont agencés, en cas d’affichage sur un écran d’une image obtenue puis de traitement(s) numérique(s) apporté(s) par une personne à cette image affichée pour générer une image finale, pour effectuer les opérations consistant à déclencher un stockage de données définissant chaque traitement numérique apporté en correspondance de ladite image obtenue et/ou de ladite image finale. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit processeur (PR) et ladite mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations consistant à adjoindre à une image finale un texte choisi par une personne. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit processeur (PR) et ladite mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations consistant à générer une image finale comportant au moins deux images sélectionnées par une personne. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit processeur (PR) et ladite mémoire (MD) sont agencés pour effectuer les opérations consistant à obtenir au moins une image acquise en cas de réception d’une demande issue d’une personne présente dans ledit véhicule (V). Véhicule (V) comprenant au moins un capteur (Cj) acquérant des images numériques dans un environnement extérieur ou intérieur et dans lequel est présent au moins un module de communication (MC) échangeant des données par voie d’ondes, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de génération d’images à transmettre (DG) selon l’une des revendications précédentes. Serveur comprenant un module de communication échangeant des données par voie d’ondes, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de génération d’images à transmettre (DG) selon l’une des revendications 1 à 6. Procédé de transmission d’images, caractérisé en ce qu’il comprend i) une première étape (10-20) dans laquelle on obtient des images numériques acquises à des instants connus dans un environnement extérieur ou intérieur d’un véhicule (V) par au moins un capteur (Cj) présent dans ce dernier (V) et des positions géographiques dudit véhicule (V) à ces instants connus, puis on stocke au moins une image obtenue, sélectionnée par une personne, en correspondance de la position géographique associée à son instant connu et de cet instant connu, et ii) une seconde étape (30-40) dans laquelle on génère à partir de chaque image stockée une image finale ayant un format choisi et comprenant au moins ladite position géographique et/ou ledit instant correspondant(s), puis on déclenche une transmission de chaque image finale à au moins un équipement de communication choisi. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de transmission d’images selon la revendication 9 pour transmettre à au moins un équipement de communication choisi des images finales générées à partir d’images acquises dans un environnement extérieur ou intérieur d’un véhicule (V) par au moins un capteur (Cj) présent dans ce dernier (V), ayant un format choisi et comprenant chacune une position géographique d’un lieu où elle a été acquise et/ou un instant d’acquisition.