Brevet FR3105595A1 — publié le 20210625

L’invention se rapporte à un procédé d’estimation et d’affichage du temps de charge d’une batterie électrique pour passer d’un niveau initial d’énergie à un niveau cible d‘énergie, la capacité réelle de la batterie se décomposant en une capacité utile et une capacité de réserve, la plage de charge utile étant incluse dans la plage de charge réelle entre un niveau minimum et un niveau maximum d’énergie. Selon l’invention, le procédé comprend les étapes suivantes : -Au début d’une phase de charge, une étape d’estimation et d’affichage d’un temps total de charge, -Une étape d’estimation et d’affichage d’un temps intuitif de charge restant (t_rest_ch_parf) pour atteindre le niveau cible, -Une étape d’estimation d’un état de charge intuitif (SOC_parf) et d’un niveau d’énergie intuitif (En_parf), -A la fin de la phase de charge, une étape de réajustement de la plage de charge utile dans la plage de charge réelle. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Procédé de charge d’une batterie électrique de véhicule La présente invention concerne un procédé de charge d’une batterie électrique d’un véhicule. Pour le reste de la description, les expressions « SOC » pour « State Of Charge » selon la terminologie anglosaxonne et « état de charge » sont équivalentes. Aujourd’hui les nouvelles générations de batteries de traction des véhicules électriques offrent une capacité plus importante que par le passé, à un prix plus abordable. Dans ce contexte d’évolution technologique rapide des batteries permettant l’augmentation de leur capacité et la réduction de leur cout d’achat, l’autonomie des véhicules électriques n’est plus un problème pour beaucoup d’utilisateurs. Pour les constructeurs automobiles, il devient alors intéressant de proposer une offre de véhicules électriques diversifiée en termes de capacité. Par exemple pour certains véhicules deux versions différentes embarquant la même batterie ayant une capacité physique de 52 kWh sont proposées : une version ayant une capacité réellement utilisable de 30kWh et l’autre une capacité réellement utilisable de 52kWh. Dans la suite de la présente demande on désignera simplement par « capacité utile » la capacité réellement utilisable. Actuellement, l’évaluation du temps de charge d’une batterie électrique de véhicule présente une certaine marge d’imprécision, qui ne sera pas satisfaisante pour un utilisateur de ce type de véhicule. De façon générale, il est important que les paramètres caractérisant un véhicule à un instant donné, et qui sont affichés sur un écran d’un tableau de bord dudit véhicule, soient précis et fiables, surtout lorsqu’il s’agit de paramètres caractérisant un véhicule électrique. En effet, des données telles que par exemple une autonomie kilométrique ou un temps de charge d’une batterie électrique sont fondamentales aux yeux d’un utilisateur, et leur fiabilité peut motiver un utilisateur à acquérir un tel véhicule. La demande US2015/0066837 décrit une méthode d’estimation de la durée de charge totale d’une batterie d’un véhicule électrique basée sur la prédiction de paramètres physiques qui vont influencer cette durée. Parmi ces paramètres figurent par exemple la température de la batterie et la puissance de charge. Même si ce type de méthode accroît la précision sur l’évaluation du temps de charge de la batterie, elle ne peut toutefois pas éliminer totalement une certaine imprécision sur cette évaluation. En particulier, les fluctuations incontrôlables des paramètres de cette méthode peuvent entraîner une variation non linéaire dans le temps de la durée de charge. Par exemple, au bout de deux minutes de charge, le temps de charge peut ne diminuer que d’une minute, ou le contraire. Ainsi, un procédé de charge d’une batterie électrique d’un véhicule selon l’invention permet d’afficher en permanence dans le véhicule un temps de charge fiable, l’état de charge de la batterie croissant linéairement avec le temps durant tout le temps de charge. L’invention a pour objet un procédé d’estimation et d’affichage du temps de charge d’une batterie électrique dotée d’une capacité réelle se décomposant en une capacité utile et une capacité de réserve, ou simplement « réserve » dans la suite de la demande, la plage d’état de charge utile étant incluse dans la plage d’état de charge réelle. L’invention a pour objet un procédé d’estimation et d’affichage du temps de charge d’une batterie électrique pour passer d’un niveau initial d’énergie à un niveau cible d‘énergie, la capacité réelle de la batterie se décomposant en une capacité utile et une capacité de réserve, la plage de charge utile étant incluse dans la plage de charge réelle entre un niveau minimum et un niveau maximum d’énergie. Selon l’invention, le procédé comprend les étapes suivantes : -Au début d’une phase de charge, une étape d’estimation et d’affichage d’un temps total de charge, -Une étape d’estimation et d’affichage d’un temps intuitif de charge restant (t_rest_ch_parf) pour atteindre le niveau cible, ledit temps intuitif étant initialement égal au temps total de charge (t_EHC_est) puis étant décrémenté d’une unité de temps à chaque unité de temps qui s’écoule ; -Une étape d’estimation d’un état de charge intuitif (SOC_parf) et d’un niveau d’énergie intuitif (En_parf), -A la fin de la phase de charge, une étape de réajustement de la plage de charge utile dans la plage de charge réelle, en fixant le niveau minimum d’énergie de la plage de charge utile au niveau d’énergie réel (En_reelle) atteint à l’interruption de la phase de charge auquel est soustrait la valeur du niveau d’énergie intuitif (En_parf) à l’interruption de la phase de charge. Selon une caractéristique possible de l’invention, l’état de charge intuitif est initialement égal à l’état de charge correspondant au niveau initial d’énergie puis est incrémenté, à chaque unité de temps qui s’écoule, d’une quantité égale à la différence entre les niveaux de charge correspondant au niveau de charge cible et au niveau de charge initial divisée par le temps total de charge. Selon une caractéristique possible de l’invention, le niveau d’énergie intuitif est la valeur minimum entre le niveau d’énergie réel couramment atteint et le niveau d’énergie correspondant à l’état de charge intuitif courant. Selon une caractéristique possible de l’invention, le temps total de charge est estimé à partir d’une cartographie comprenant : -un temps (A) de charge entre le niveau d’énergie initiale et celui correspondant à un état de charge utile de 100%, -un temps (B) de charge entre le niveau d’énergie cible et celui correspondant à un état de charge utile de 100%, l’estimation du temps de charge nécessaire pour atteindre la valeur seuil maximale étant donnée par la différence (A)-(B). L’invention a pour autre objet un dispositif comprenant les moyens matériels et logiciels pour mettre en œuvre un procédé selon l’invention. L’invention a pour autre objet un véhicule électrique comprenant un dispositif selon l’invention. On donne ci-après une description détaillée d’un mode de réalisation préféré d’un procédé d’estimation et d’affichage selon l’invention, en se référant aux figures suivantes : est une vue schématique d’une batterie d’un véhicule dans lequel peut être appliqué un procédé d’estimation et d’affichage selon l’invention est un logigramme présentant les principales étapes d’un procédé selon l’invention, est un diagramme montrant la variation de SOC en fonction du temps obtenu au moyen d’un procédé selon l’invention pour un premier cas nominal est un diagramme montrant les périodes d’affichage du temps pour le cas nominal de la figure 3A, est un diagramme montrant les périodes d’affichage du temps pour un deuxième cas nominal, est un diagramme montrant la variation du SOC réel et du SOC final en fonction du temps obtenu au moyen d’un procédé selon l’invention pour le deuxième cas nominal, est un diagramme montrant la variation l’énergie réelle et de l’énergie finale en fonction du temps obtenu au moyen d’un procédé selon l’invention pour le deuxième cas nominal, est une vue schématique d’une batterie d’un véhicule dans lequel peut être appliqué un procédé d’estimation et d’affichage selon l’invention est une vue schématique d’une batterie d’un véhicule dans lequel peut être appliqué un procédé d’estimation et d’affichage selon l’invention est une vue schématique d’une batterie d’un véhicule dans lequel peut être appliqué un procédé d’estimation et d’affichage selon l’invention est une vue schématique d’une batterie d’un véhicule dans lequel peut être appliqué un procédé d’estimation et d’affichage selon l’invention est une vue schématique d’une batterie d’un véhicule dans lequel peut être appliqué un procédé d’estimation et d’affichage selon l’invention est une vue schématique d’une batterie d’un véhicule dans lequel peut être appliqué un procédé d’estimation et d’affichage selon l’invention est une vue schématique d’une batterie d’un véhicule dans lequel peut être appliqué un procédé d’estimation et d’affichage selon l’invention En se référant à la figure 1, un procédé d’estimation d’un temps de charge selon l’invention s’applique à un véhicule comportant une batterie 1 électrique dotée d’une capacité réelle se décomposant en une capacité utile 2 et une réserve 3, la capacité utile 2 étant donc inférieure à sa capacité réelle. Par exemple pour certains véhicules, deux versions différentes embarquant la même batterie ayant une capacité physique de 52 kWh sont proposées : une version ayant une capacité nominale de 30kWh et l’autre de 52kWh. Un procédé d’estimation selon l’invention va tirer bénéfice de cette réserve 3 pour assurer une charge de la batterie 1, au cours de laquelle le SOC et l’énergie vont augmenter linéairement avec le temps et pour laquelle le temps va s’afficher à des intervalles réguliers. Un procédé d’estimation et d’affichage du temps total de charge de la batterie selon l’invention comprend les principales étapes suivantes : -Au début de la phase de charge, une étape d’estimation et d’affichage du temps total de charge de la batterie basée sur une valeur de l’état de charge initial utile, et permettant d’atteindre un niveau de charge seuil maximal, -Une étape de construction d’un état de charge théorique qui permet d’atteindre le niveau de charge seuil maximal exactement dans le temps total initialement affiché, en supposant que ledit état de charge croit de façon linéaire avec le temps, -Une étape de réajustement au cours du temps de l’état de charge utile en utilisant la réserve pour aligner en temps réel ledit état de charge utile sur l’état de charge théorique, si l’état de charge utile à un instant donné ne permet pas d’atteindre l’état de charge seuil maximal initialement affiché, -Une étape de détermination et d’affichage du temps de charge restant et de l’état de charge de la batterie à un instant donné, et qui croit linéairement au cours du temps jusqu’à atteindre la valeur seuil maximale. Un procédé d’estimation selon l’invention est mis en œuvre dans un véhicule au moyen d’un calculateur doté d’un logiciel adapté, se décomposant en plusieurs blocs. En se référant à la figure 2, le logiciel comprend un bloc 4 qui est consacré à l’estimation du temps de charge nécessaire à atteindre un niveau d’énergie haut cible EHC correspondant à la valeur seuil maximale. Le bloc 4 estime le temps nécessaire à atteindre le niveau d’énergie haut cible EHC au début d’une nouvelle charge. On appellera t_EHC_est cette estimation. Cette estimation est réalisable facilement à partir d’un module s’appuyant sur une cartographie ou un modèle, d’estimation du temps de charge complète déjà présent dans les véhicules électriques. En effet ce module permet d’obtenir : -l’estimation du temps de charge, qu’on appellera A, entre le niveau d’énergie actuel, au début de la charge et celui correspondant à un SOC de 100% et -l’estimation du temps de charge, qu’on appellera B, entre le niveau d’énergie haut cible EHC et celui correspondant à SOC 100% L’estimation du temps nécessaire à atteindre le niveau d’énergie haut cible EHC est alors obtenu simplement : t_EHC_est = A-B. En se référant à la figure 2, le logiciel comprend un bloc 5 consacré à la construction d’un temps restant de charge qui est parfaitement intuitif. L’objectif de ce bloc 5 est de construire un signal de « temps restant de charge » parfaitement intuitif pour l’utilisateur, c’est-à-dire montrant une augmentation linéaire de l’état de charge et de l’énergie de la batterie 1 avec le temps, pendant tout le temps de charge de la batterie 1. Le signal de « temps restant de charge » est affiché à l’utilisateur, via le tableau de bord et sur smartphone, et l’informe du temps nécessaire à terminer la charge en cours, c’est-à-dire du temps nécessaire pour que le SOC de la batterie atteigne 100%. Le bloc 5 produit en sortie le signal « t_rest_ch_parf », exprimé en minutes, et qui est construit selon la logique suivante : t_rest_ch_parf vaut donc t_EHC_est au début de la charge et ensuite, tout au long de la charge, il diminue exactement d’une minute toutes les minutes de façon à atteindre donc la valeur « 0 » en exactement t_EHC_est minutes après le début de la charge. Il s’agit donc d’un temps de charge parfaitement intuitif pour l’utilisateur, du début à la fin de la charge. En se référant à la figure 2, le logiciel comprend un bloc 6 consacré à la construction d’un SOC et d’une énergie parfaitement intuitifs. L’objectif de ce bloc 6 est de construire un signal de SOC et d’énergie parfaitement intuitif pour l’utilisateur c’est-à-dire un SOC et une énergie qui augmentent de façon parfaitement linéaire du début à la fin de la charge pour atteindre, dans le cas où la charge ne serait pas interrompue avant par l’utilisateur, le SOC 100% quand le temps restant de charge t_rest_ch_parf atteint la valeur de 0. Ce bloc 6 produit en sortie les signaux SOC_parf et En_parf , obtenus à partir de la formule : Avec, où SampleT est la période d’échantillonage de l’algorithme L’énergie parfaitement intuitive En_parf est calculée ainsi : ) Où En_reelle est l’energie réelle de la batterie et capa_utile sa capacité utile exploitable par le l’utilisateur. En se référant à la figure 2, le logiciel comprend un bloc 7 consacré à la surveillance des cas non nominaux. Le principe d’une charge parfaitement intuitive, en exploitant de la façon décrite dans ce document la marge entre capacité réelle de la batterie et capacité exploitable, est possible dans la grande majorité des cas. Néanmoins dans certains cas de figure spécifiques, comme par exemple un dysfonctionnement d’un organe pendant la charge ou une marge d’énergie réduite à cause d’une température de batterie très faible, l’estimation du temps de charge est très imprécise et une charge parfaitement intuitive ne peut pas être assurée. L’objectif de ce bloc 7 est d’assurer la robustesse de la stratégie même dans ces cas de figure rares de façon à ce que les informations données au conducteur, comme par exemple le SOC et l’autonomie disponibles ne soient jamais fausses. Ce bloc 7 produit en sortie un signal booléen « mode_non_nominal » qui prend la valeur 1 si au moins un des 2 cas non nominaux suivants se produit, et prend la valeur 0 sinon : - Un arrêt dysfonctionnel de la charge, - L’énergie réelle de la batterie dévient égale à l’« énergie parfaite » En_parf . Dans le premier cas de figure la charge est arrêtée avant que le signal SOC_parf ait atteint le 100%. L’arrêt de charge dysfonctionnel est communiqué à l’algorithme par l’organe qui a provoqué l’arrêt, ledit organe pouvant par exemple être un chargeur électrique. Si un arrêt dysfonctionnel de la charge se produit le booléen arret_charge_dysf prend la valeur 1. Ce booléen vaut 0 sinon Il est à noter qu’un cas de figure équivalent à un arrêt de charge dysfonctionnel pourrait se produire dans le cas d’une durée de charge très surestimée. En effet dans ce cas aussi, le système demandera l’arrêt de la charge avant que le signal SOC_parf ait atteint le 100%. Dans le deuxième cas de figure, en condition nominale l’énergie réelle de la batterie reste toujours supérieure à l’« én e rgie parfaite » En_parf mais l’écart entre ces deux grandeurs varie tout au long de la charge parce que l’estimation de temps de charge faite au début de la charge n’est pas parfaite. Dans des cas particuliers où -la marge d’énergie, qui est l’écart entre énergie réelle et « parfaite », est réduite, à cause d’une température batterie faible, ou -l’estimation de temps de charge faite au début de la charge est très sous-estimée, le signal En_parf peut, pendant la charge, atteindre la valeur de l’énergie réelle. En se référant à la figure 2, le logiciel comprend un bloc 8 consacré à la construction d’un SOC et d’une énergie finaux et à l’arrêt de la charge. Ce bloc 8 réalise la construction du SOC et de l’énergie finaux. Ces derniers correspondent aux signaux parfaitement intuitifs pour l’utilisateur, produits par le bloc 6 sauf dans les rares cas non nominaux indiqués par la valeur 1 du booléen mode_non_nominal produit par le bloc 7. Les signaux En_final et SOC_final sont construits de la façon suivante : Où capa_utile est la capacité utile exploitable par l’utilisateur. En se référant à la figure 2, le logiciel comprend un bloc 9 consacré à la construction du temps restant de charge, annoncé à l’utilisateur. Ce bloc réalise la construction du temps restant de charge, final annoncé à l’utilisateur (via le tableau de bord, smartphone, etc.). Le signal t_rest_ch_final est construit de la façon suivante : Le temps final restant de charge, annoncé à l’utilisateur correspond donc au signal parfaitement intuitif pour le utilisateur produits par le bloc 2 sauf dans les rares cas non nominaux indiqués par la valeur 1 du booléen mode_non_nominal produit par le bloc 4 . Lorsque le signal mode_non_nominal =1 dû au fait que l’énergie « parfaite » et l’énergie réelle coïncident ( : cas 2 dans le paragraphe dédié au bloc 4 ci-dessus) alors le temps restant de charge arrête d’évoluer de façon parfaitement intuitive et devient, jusqu’à à la fin de la charge, égale à l’estimation, faite dans le bloc 1, du temps de charge nécessaire à atteindre le niveau d’énergie haut cible EHC. Lorsque le signal mode_non_nominal =1 dû à un arrêt intempestif (dysfonctionnel) de la charge ( alors le temps restant de charge passe instantanément à 0 pour signifier à l’utilisateur l’arrêt de la charge (un voyant ou message indiquant au utilisateur le type de dysfonctionnement qui a provoqué l’arrêt de la charge sera logiquement affiché aussi mais cela sort du cadre de cette invention). En se référant à la figure 2, le logiciel comprend un bloc 10 consacré au calcul de la nouvelle position de la plage utile d’énergie. La charge réalisée avec cette stratégie est une charge « parfaitement intuitive » dont la durée est, hormis les cas non-nominaux décrits ci-avant, parfaitement égale à celle annoncée à l’utilisateur au début de la charge. Néanmoins la durée annoncée au début de la charge est une estimation du temps nécessaire pour que l’énergie atteigne la valeur cible EHC . Cette estimation n’étant pas parfaite, à la fin de la charge l’erreur inévitablement commise sur cette estimation se traduira par une valeur d’énergie réellement atteinte, légèrement supérieure ou légèrement inférieure à la valeur cible EHC. L’objectif de ce bloc 10 est de « réajuster la position »de la plage d’énergie utile à l’intérieur de la plage de capacité physique à la fin de chaque charge. Cette position sera conservée jusqu’à la charge parfaite suivante, à la fin de laquelle la capacité utile sera repositionnée de nouveau et ainsi de suite. Pour repositionner la plage d’énergie utile, ce bloc 10 calcule, à la fin de chaque charge, la nouvelle position de l’ « énergie 0 » c’est à dire la valeur d’énergie réelle de la batterie qui correspond à une énergie « utile » nulle. Le signal « énergie 0 » est donc calculé de la façon suivante : Le signal « Energie 0 » ainsi calculé permet ensuite, pendant le roulage qui suit la charge par exemple, de calculer l’énergie utile jusqu’à la charge suivante. Si on appelle En_utile_hors_charge cette énergie, elle sera en effet simplement donnée par : En_utile_hors_charge (t) = En_reelle (t)-Energie_0(t) Ce signal En_utile_hors_charge est utilisé notamment pour le calcul du SOC et de l’autonomie quand on n’est pas dans une phase de charge mais par exemple dans une phase de roulage notamment. Le cas non nominal évoqué précédemment où l’« énergie parfaite » atteint l’énergie réelle de la batterie, correspond donc à Energie_0 = 0 et donc, à une position de la capacité utile tout en bas de la capacité réelle. Exemples de fonctionnement d’un procédé selon l’invention. A- Cas nominal Dans la grande majorité des cas, cette invention assure une charge parfaitement intuitive pour l’utilisateur. En effet, comme le montre la figure 3B, la durée annoncée au début de la charge à l’utilisateur sera parfaitement précise : dans l’exemple de la figure on annonce lorsque l’utilisateur branche sa voiture pour la charger, une durée de charge complète de 26 min et la charge se termine exactement 26 min plus tard. De plus pendant ce temps de charge, le SOC augmente de façon parfaitement linéaire comme le montre la figure 3A, ce qui est le plus intuitif pour l’utilisateur, pour atteindre un sOC de 100% exactement 26 min après le début de la charge, comme initialement annoncé à l’utilisateur. Actuellement sur certains véhicules, le SOC augmente de façon non linéaire avec un ralentissement à l’approche du 100% peu intuitif pour l’utilisateur. De plus souvent entre 99% et 100% il peut se passer plusieurs dizaines de minutes pouvant aller à plus d’une heure, ce qui est difficilement compréhensible pour l’utilisateur. Pendant ce temps de charge, en se référant à la figure 3B, le temps restant de charge, annoncé diminue exactement d’une minute toutes les minutes, ce qui est parfaitement intuitif. Les figures 4A, 4B et 4C montrent respectivement l’évolution du temps affiché, une comparaison entre le SOC réel et le SOC final au cours du temps, et une comparaison entre l’énergie réelle et l’énergie finale au cours du temps dans le cas nominal de charge. B-Cas non nominal : arrêt dysfonctionnel de la charge Les figures 5A, 5B, 6A et 6B montrent le comportement de la stratégie dans le cas non nominal d’arrêt dysfonctionnel de la charge, dans le cas par exemple d’un problème rencontré dans la batterie ou le chargeur. Dans l’exemple de la figure 5A, on remarque que lorsque l’arrêt intempestif de la charge se produit, au bout de 600s dans l’exemple considéré, le signal « En_final » devient égal à l’énergie réelle de la batterie. Ceci permet au conducteur de disposer de toute l’énergie réellement disponible malgré le fait que la charge se soit arrêtée intempestivement avant le 100%. On remarque aussi, en se référant à la figure 5B, qu’au bout de 600s, le SOC passe alors instantanément à la valeur qui fournit le pourcentage correspondant à ce nouveau niveau d’énergie par rapport à la capacité utile, environ 65% dans l’exemple considéré. La figure 6B montre aussi un cas d’arrêt dysfonctionnel de charge mais contrairement au cas des figures 5A et 5B, l’arrêt de charge se produit alors que l’Energie réelle de la batterie est supérieure à la capacité utile. Dans ce cas de figure, au moment où l’arrêt intempestif de la charge se produit, dans le présent exemple au bout de 1400s, le signal « En_final » passe instantanément à la valeur de la capacité utile. Ceci permet au conducteur de disposer de toute l’énergie correspondante à la capacité utile, comme si la charge s’était correctement déroulée, même si le côté intuitif de la charge a été perdu à cause de la discontinuité du SOC, de l’énergie et du temps restant de charge. En se référant à la figure 6A, de façon cohérente le SOC passe alors instantanément à 100% car toute la capacité utile est disponible. B-Cas non nominal : l’énergie parfaite atteint l’énergie réelle de la batterie. Pour rappel, en condition nominale, l’énergie réelle de la batterie reste toujours supérieure à l’« énergie parfaite » En_parf mais l’écart entre ces deux grandeurs varie tout au long de la charge parce que l’estimation du temps de charge faite au début de la charge, n’est pas parfaite. Dans des cas particuliers où -la marge d’énergie, c’est-à-dire l’écart entre l’énergie réelle et l’énergie « parfaite » est réduite, à cause d’une température de batterie faible ou -l’estimation de temps de charge faite au début de la charge est très imprécise, par exemple sous-estimée. le signal En_parf peut, pendant la charge, atteindre la valeur de l’énergie réelle. C’est le cas de l’exemple montré aux figures 7A, 7B et 7C. Dans cet exemple l’estimation de temps de charge faite au début de la charge est très sous-estimée et c’est pourquoi on observe sur la figure 7C, que la pente d’augmentation d’En _final est beaucoup plus importante que la pente d’augmentation de l’énergie réelle. Cette imprécision dans l’estimation, implique qu’à l’instant indiqué par le trait en pointillés correspondant à environ à 620s/630s, le paramètre En_parf atteint la valeur de l’énergie réelle. A partir de cet instant et jusqu’à la fin de la charge le signal En_final reste égal à En_reelle ce qui implique la fin de la linéarité d’augmentation du SOC comme indiqué à la figure 7B, et la fin de l’évolution « parfaitement intuitive » du temps restant de charge, indiqué à la figure 7A, qui devient égal à l’estimation T_EHC_est réalisée par le bloc 4. Procédé d’estimation et d’affichage du temps de charge d’une batterie électrique pour passer d’un niveau initial d’énergie à un niveau cible d‘énergie, la capacité réelle de la batterie se décomposant en une capacité utile et une capacité de réserve, la plage de charge utile étant incluse dans la plage de charge réelle entre un niveau minimum et un niveau maximum d’énergie, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes : -Au début d’une phase de charge, une étape d’estimation et d’affichage d’un temps total de charge, -Une étape d’estimation et d’affichage d’un temps intuitif de charge restant ( t_rest_ch_parf ) pour atteindre le niveau cible, ledit temps intuitif étant initialement égal au temps total de charge ( t_EHC_est ) puis étant décrémenté d’une unité de temps à chaque unité de temps qui s’écoule ; -Une étape d’estimation d’un état de charge intuitif ( SOC_parf ) et d’un niveau d’énergie intuitif ( En_parf ), -A la fin de la phase de charge, une étape de réajustement de la plage de charge utile dans la plage de charge réelle, en fixant le niveau minimum d’énergie de la plage de charge utile au niveau d’énergie réel ( En_reelle ) atteint à l’interruption de la phase de charge auquel est soustrait la valeur du niveau d’énergie intuitif ( En_parf ) à l’interruption de la phase de charge. Procédé d’estimation selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’état de charge intuitif est initialement égal à l’état de charge correspondant au niveau initial d’énergie puis est incrémenté, à chaque unité de temps qui s’écoule, d’une quantité égale à la différence entre les niveaux de charge correspondant au niveau de charge cible et au niveau de charge initial divisée par le temps total de charge. Procédé d’estimation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le niveau d’énergie intuitif est la valeur minimum entre le niveau d’énergie réel couramment atteint et le niveau d’énergie correspondant à l’état de charge intuitif courant. Procédé d’estimation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le temps total de charge est estimé à partir d’une cartographie comprenant : -un temps (A) de charge entre le niveau d’énergie initiale et celui correspondant à un état de charge utile de 100%, -un temps (B) de charge entre le niveau d’énergie cible et celui correspondant à un état de charge utile de 100%, l’estimation du temps de charge nécessaire pour atteindre la valeur seuil maximale étant donné par la différence (A)-(B). Dispositif comprenant les moyens matériels et logiciels pour mettre en œuvre l’une quelconque des revendications précédentes. Véhicule électrique comprenant un dispositif selon la revendication précédente.