Brevet FR3105963A1 — publié le 20210709

Procédé d’aide à la conduite pour un véhicule (10) muni d’un détecteur de panneaux (11), le procédé comprenant les étapes suivantes : détection d’un panneau (20) affichant une limitation de vitesse, reconnaissance de la limitation de vitesse affichée à partir du panneau détecté, détection d’une condition de circulation du véhicule (10) sous intempéries (30), adaptation de la limitation de vitesse reconnue en fonction de la condition de circulation du véhicule sous intempéries détectée, affichage au conducteur du véhicule de la limitation de vitesse adaptée. Figure 1. Procédé d’aide à la conduite pour un véhicule La présente invention concerne un procédé d’aide à la conduite permettant notamment d’augmenter la sécurité d’un véhicule circulant sous des intempéries. La présence d’intempéries comme un temps de pluie ou d’autres précipitations sur des voies de circulation a souvent pour effet d’augmenter les risques de collision ou d’accident du fait d’une visibilité limitée et/ou d’une adhérence moindre liée à la présence d’eau, de neige ou de glace sur les chaussées. Ainsi, les intempéries peuvent réduire la sécurité de circulation et de nombreux pays imposent des limitations de vitesse lors d’intempéries inférieures aux limitations de vitesse habituelles. Par ailleurs, les véhicules récents peuvent être pourvus d’un lecteur de panneaux de signalisation, permettant de répliquer un affichage d’une limitation de vitesse sur le tableau de bord du véhicule. Cependant, ces lecteurs de panneaux de signalisation ne permettent pas de tenir compte de la présence d’intempéries et peuvent alors conduire à des excès de vitesse involontaires. Le document FR2907058 propose un système de régulation de vitesse d’un véhicule permettant de tenir compte d’une condition de circulation sous intempéries. Cependant, ce système assure un contrôle direct de la vitesse du véhicule sur la base de données embarquées, sans intervention du conducteur. Il est donc plutôt intrusif pour le conducteur du véhicule et présente un risque de réguler la vitesse du véhicule à une valeur incorrecte si les données embarquées sont inexactes. Un but de la présente invention est de pallier ces inconvénients et notamment de proposer un procédé d’aide à la conduite pour un véhicule permettant d’aider le conducteur à maintenir une vitesse appropriée de son véhicule en cas d’intempéries, de façon peu couteuse et peu intrusive pour le conducteur du véhicule. Pour cela, un premier aspect de l’invention concerne un procédé d’aide à la conduite pour un véhicule muni d’un dispositif de lecture de panneaux, le procédé comprenant les étapes suivantes : détection d’un panneau affichant une limitation de vitesse, reconnaissance de la limitation de vitesse affichée à partir du panneau détecté, détection d’une condition de circulation du véhicule sous intempéries, adaptation de la limitation de vitesse reconnue en fonction de la condition de circulation du véhicule sous intempéries détectée, affichage au conducteur du véhicule de la limitation de vitesse adaptée. Ainsi, le conducteur du véhicule peut être informé de manière peu intrusive de la limitation de vitesse effective ou conseillée en présence d’intempéries. Ce procédé peut être mis en œuvre simplement sur un véhicule pourvu d’un détecteur de panneaux de signalisation, puisqu’aucune détection d’autres véhicules et qu’aucune action directe sur la vitesse du véhicule ne sont réalisées. En outre, le présent procédé se base sur les limitations de vitesse affichées sur la voie de circulation et non sur des données de cartographies qui peuvent être inexactes, ce qui le rend plus précis. Avantageusement, dans l’étape e), l’affichage de la limitation de vitesse adaptée est réalisé avec une icône spécifique, c’est-à-dire différente d’une icône habituelle utilisée pour afficher une limitation de vitesse non adaptée. Ceci permet d’informer le conducteur que la limitation de vitesse affichée tient compte de la circulation de conduite sous intempéries. Il peut s’agir d’une icône combinant une limitation de vitesse et un symbole de précipitation ou de pluie. De plus, l’icône spécifique peut être adaptée selon la nature des intempéries. Alternativement, la limitation de vitesse peut être affichée en même temps qu’un symbole ou qu’une icône représentant des intempéries, ce qui permet de simplifier l’affichage réalisé par le combiné d’instrumentation et/ou le système d’infodivertissement du véhicule. Avantageusement, le présent procédé comprend une étape de suivi de la vitesse du véhicule et une étape f) d’émission d’une alerte spécifique quand la vitesse du véhicule atteint ou dépasse au moins une valeur de vitesse prédéterminée proche de ou correspondant à la limitation de vitesse adaptée. Ceci permet de réaliser une information supplémentaire du conducteur, afin de l’inciter à adapter sa vitesse. Avantageusement, l’émission de l’alerte spécifique à destination du conducteur comprend une alerte sonore, une alerte visuelle et/ou une alerte textuelle. De manière spécialement avantageuse, le véhicule comprend un limiteur ou un régulateur de vitesse et le procédé comprend en outre une étape g), subséquente à l’étape c) et consistant à ignorer au moins temporairement une commande d’augmentation de vitesse de consigne du limiteur ou régulateur de vitesse au moins quand la vitesse de consigne atteint ou dépasse la valeur de la limitation de vitesse adaptée. Ceci permet d’éviter ou de limiter le réglage d’une vitesse de consigne inadaptée aux conditions de circulation sous intempéries. Avantageusement, le présent procédé comprend une étape h), subséquente à l’étape g), d’augmentation de la vitesse de consigne du limiteur ou du régulateur de vitesse lorsque la commande d’augmentation de vitesse de consigne est répétée ou après un temps prédéterminé. Ceci rend le présent procédé moins intrusif pour le conducteur qui peut « forcer » le réglage d’une vitesse de consigne du limiteur ou régulateur de vitesse supérieure à la limitation de vitesse adaptée s’il le juge nécessaire ou adapté aux conditions de circulation. Avantageusement, le présent procédé comprend en outre une étape d’acquisition d’un pays de circulation du véhicule, par exemple via un signal de localisation par satellite, un réglage effectué en usine ou par le conducteur ou encore par la lecture des panneaux de signalisation. Ceci permet de sélectionner les limitations de vitesse sous intempéries adaptées à une région ou un pays dans lequel circule le véhicule. Avantageusement, la condition de circulation du véhicule sous intempéries est détectée par un capteur de pluie embarqué du véhicule, par l’acquisition d’une commande d’essuie-glace du véhicule et/ou par l’acquisition d’une alimentation électrique du ou des moteurs d’essuie-glace du véhicule, ce qui est un moyen simple et efficace de détecter des intempéries. Par exemple, cette détection peut être réalisée durant un temps prédéterminé ou par la détection d’un nombre prédéterminé de mouvements d’essuie-glaces, ce qui permet d’augmenter la fiabilité de la détection. Un second aspect de l’invention concerne un système d’aide à la conduite adapté pour être embarqué dans un véhicule, comprenant : un détecteur de panneaux, un détecteur d’une condition de circulation du véhicule sous intempéries, un afficheur, un système informatique embarqué adapté pour mettre en œuvre le procédé d’aide à la conduite selon le premier aspect de la présente invention Un troisième aspect de la présente invention concerne un véhicule automobile comprenant un système informatique embarqué configuré pour mettre en œuvre le procédé d’aide à la conduite selon le premier aspect de l’invention et/ou comprenant un système d’aide à la conduite selon le second aspect de l’invention Un dernier aspect de la présente invention concerne un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ledit programme est exécuté par un système informatique embarqué dans un véhicule. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit de modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par le dessin annexé, dans lequel : représente un schéma de principe du procédé selon la présente invention. La présente invention concerne un procédé d’aide à la conduite pour tout type de véhicule, préférentiellement un véhicule à moteur terrestre à deux, trois, quatre roues ou plus circulant sur des voies de circulation comme des routes ou des autoroutes. Il peut s’agir d’un véhicule individuel ou commercial comme une voiture ou bien d’un véhicule utilitaire, industriel, collectif, agricole ou militaire. En référence à la figure 1, le véhicule 10 peut comprendre un parebrise avec un ou des essuie-glaces et/ou un détecteur de pluie. Le véhicule 10 est pourvu d’un détecteur de panneaux 11 et d’un détecteur 12 de condition de circulation sous intempéries (30). En outre, le véhicule 10 peut comprendre un système informatique embarqué 13 adapté pour mettre en œuvre le présent procédé d’aide à la conduite et comprenant par exemple une ou plusieurs unités de calcul 13A, une ou plusieurs unités de stockage 13B. Il peut être connecté à une ou plusieurs interfaces utilisateurs pouvant comprendre au moins un tableau de bord, une ou plusieurs manettes, un ou plusieurs boutons (non représentés sur la Fig. 1), un ou plusieurs afficheurs 14 comme des écrans placés face ou à la vue du conducteur et/ou un système de sonorisation. En outre, le véhicule peut comprendre un limiteur de vitesse, adapté pour empêcher le véhicule d’atteindre une vitesse supérieure à une vitesse de consigne ou bien un régulateur de vitesse, adapté pour maintenir le véhicule à une vitesse de circulation correspondant à une vitesse de consigne. Cette vitesse de consigne peut être entrée manuellement par le conducteur par un ou plusieurs boutons dédiés. Le lecteur ou détecteur de panneaux 11 du véhicule 10 est par exemple d’un type connu comme une caméra orientée vers l’avant du véhicule et adaptée pour acquérir tout type de panneaux de signalisation placés au-dessus ou en bord de route, en particulier les panneaux de limitation de vitesse comme le panneau 20 de la Fig. 1. De plus, le détecteur 12 d’une condition de circulation d’intempéries peut comprendre un capteur de pluie ou bien comprendre un détecteur de mouvement, de commande ou encore d’alimentation électrique des essuie-glaces du véhicule 10. Dans une première étape a) du présent procédé, la détection d’un panneau 20 affichant une limitation de vitesse est réalisée par le détecteur de panneaux 11. Dans une étape b), l’unité de calcul 13A reconnait la limitation de vitesse affichée sur le panneau 20, ici 110 km/h. C’est-à-dire que l’unité de calcul 13A est pourvue d’un algorithme de reconnaissance de formes et/ou de caractères capable de reconnaitre ou d’extraire au moins une information de limitation de vitesse de l’image capturée par le détecteur de panneaux 11. Ces étapes a) et b) peuvent être reproduite à chaque nouveau panneau de signalisation croisé par le véhicule 10. Dans une étape c) du présent procédé, la détection d’une condition de circulation sous intempéries est réalisée. Les intempéries peuvent être en particulier la pluie, la grêle ou la neige. Cette étape de détection peut être réalisée par la détection d’une commande d’essuie-glace de la part du conducteur du véhicule, d’une alimentation électrique du moteur d’essuie-glace du véhicule et/ou par le capteur de pluie si un tel capteur est présent dans le véhicule. Les intempéries peuvent être détectées de façon plus fiable par un nombre de mouvements ou d’activations des essuie-glaces prédéterminés, par exemple un, deux, trois ou cinq et/ou par un temps minimal tm de fonctionnement des essuie-glaces ou d’un signal de pluie émis par le capteur de pluie, par exemple au moins dix secondes, au moins vingt seconds, au moins trente secondes ou encore au moins cinquante secondes. Ainsi, la prise en compte du temps de fonctionnement minimal et/ou du nombre de mouvements ou d’activations des essuie-glaces peut permettre d’éviter une détection erronée d’intempéries, par exemple à la suite de de simples éclaboussures sur le parebrise du véhicule. Enfin, cette étape c) de détection d’une condition de circulation du véhicule sous intempéries du véhicule peut être réalisée à tout moment, par exemple avant, pendant et/ou après l’étape a) de détection du panneau affichant une limitation de vitesse et avant, pendant ou après l’étape b) de reconnaissance de la limitation de vitesse affichée sur le panneau détecté. Dans une étape d) d’adaptation de la vitesse reconnue, l’unité de calcul va établir s’il est nécessaire d’adapter la limitation de vitesse reconnue dans l’étape b) du fait de la condition de circulation sous intempéries détectée dans l’étape c). L’unité de calcul 13A est donc programmée pour faire appel à une information contenue dans la mémoire ou unité de stockage 13B stockant les limitations de vitesse sous intempéries en lien avec les limitations de vitesse normales, c’est-à-dire par beau temps, et pour déterminer si une adaptation de la limitation de vitesse reconnue est nécessaire. Si c’est le cas, l’unité de calcul 13A peut donc adapter la limitation de vitesse reconnue en une limitation de vitesse adaptée. Dans une étape d), l’affichage de la limitation de vitesse adaptée, ici 100 km/h, est réalisée sur un afficheur 14 du véhicule, par exemple prévu sur le tableau de bord du véhicule 10, sur le combiné d’instrumentation ou encore sur un appareil mobile comme une tablette ou un téléphone portable. La limitation de vitesse adaptée est préférentiellement affichée au travers d’une icône spécifique, comme l’icône 15 de la fig. 1 pourvue de gouttes d’eau, afin d’informer le conducteur que cette limitation de vitesse affichée prend en considération la condition de circulation sous intempéries et ne résulte pas d’une erreur de lecture ou de reconnaissance du panneau 20. Cette icône spécifique peut prendre plusieurs formes selon la nature des intempéries. Alternativement ou en combinaison, une icône d’intempéries peut être affichée sur l’afficheur 14 à proximité de la limitation de vitesse adaptée affichée normalement. Le conducteur est donc informé de la limitation de vitesse correcte et peut donc modifier sa vitesse librement, c’est-à-dire sans intervention directe de l’unité de calcul 13A sur la vitesse du véhicule 10 et selon sa propre évaluation des conditions de circulation. En outre, l’unité de calcul 13A du véhicule peut établir un suivi de la vitesse du véhicule 10, par exemple à des fins d’affichage dans le combiné d’instrumentation et émettre dans une étape f) optionnelle une alerte spécifique quand la vitesse du véhicule atteint ou dépasse au moins une valeur de vitesse prédéterminée proche de ou correspondant à la limitation de vitesse adaptée. Ceci permet d’informer le conducteur, par exemple de manière pédagogique, de la présence d’intempéries et donc que les vitesses limitées sont réduites. Par exemple, l’alerte spécifique peut être visuelle, comme un voyant ou un pictogramme affiché sur le tableau de bord ou sur l’afficheur tête haute du véhicule. Elle peut être également textuelle, comme un message affiché sur le tableau de bord ou sur l’afficheur tête haute du véhicule tel que « la vitesse sous intempéries est réduite ». Elle peut aussi être sonore, comme un son ou bien un message vocal. Plusieurs alertes spécifiques de plusieurs types peuvent être émises en même temps ou de façon séquentielle. Si le régulateur de vitesse ou du limiteur de vitesse du véhicule est utilisé, à savoir si le limiteur ou le régulateur de vitesse est allumé et actif ou au moins si une consigne de limitation ou de régulation de vitesse est acquise par l’unité de calcul 13A ou une autre unité de calcul, une étape g) optionnelle peut consister à ignorer au moins temporairement une commande d’augmentation de vitesse de consigne du limiteur ou régulateur de. Cette étape g) est préférentiellement subséquente à l’étape c). Ainsi, la vitesse de circulation du véhicule circulant sous des intempéries ne peut plus être augmentée en utilisant le limiteur ou régulateur de vitesse embarqué, ce qui peut prévenir ou limiter un risque d’acquisition d’une vitesse de consigne, et donc de vitesse du véhicule 10, inadaptée à la circulation sous intempéries. Préférentiellement, cette étape g) est réalisée dès que la vitesse de consigne atteint ou dépasse au moins une valeur de vitesse prédéterminée proche de ou correspondant à une limitation de vitesse sous intempéries. Ainsi, une mémoire du système informatique embarqué peut comprendre une ou plusieurs limitations de vitesse sous intempéries, conseillée ou bien imposée légalement. Ces limitations de vitesse sous intempéries peuvent être sélectionnées selon un réglage de pays de circulation habituel du véhicule, par exemple en usine ou bien choisi lors d’une étape de configuration initiale du véhicule. Alternativement ou en combinaison, une localisation géographique du véhicule peut être détectée par un système embarqué de navigation GPS et les limitations de vitesse applicables à cette localisation géographique du véhicule peuvent être sélectionnées en conséquence. En outre, le pays de circulation du véhicule 10 peut être détecté au travers des panneaux détectés par le détecteur de panneaux, notamment sur la base de leur forme, des valeurs de limitations d vitesse ou encore sur la base des panneaux de limitations générales de vitesse disposés aux frontières des états ou juridictions. Cette étape g) optionnelle d’ignorer une commande d’augmentation de vitesse de consigne du limiteur ou régulateur de vitesse peut être temporaire et une augmentation de vitesse de consigne du limiteur ou régulateur de vitesse peut être prise en compte dans une étape h), par exemple après un temps prédéterminé t1, par exemple après deux, cinq, dix, vingt ou trente secondes. Par exemple, l’alerte spécifique est émise dans l’étape f) durant ce temps prédéterminé t1, c’est-à-dire que le conducteur ne peut pas augmenter la vitesse de consigne du limiteur ou régulateur de vitesse pendant que l’alerte spécifique est visible et/ou audible. Alternativement ou en combinaison, cette étape h) de prise en compte de la commande d’augmentation de la vitesse de consigne peut être réalisée par exemple lorsque cette commande est répétée, par exemple, une fois, deux fois, trois fois ou cinq fois. L’étape h) permet donc au conducteur de forcer une augmentation de la vitesse de consigne s’il le juge nécessaire et après avoir pris connaissance de l’alerte spécifique et/ou de la limitation de vitesse adaptée. On comprendra que diverses modifications et/ou améliorations évidentes pour l’homme du métier peuvent être apportées aux différents modes de réalisation de l’invention décrits dans la présente description sans sortir du cadre de l’invention. Par exemple, plusieurs vitesses de consigne correspondant chacune à une limitation de vitesse sous intempéries peuvent être utilisées. Par exemple, une limitation de vitesse sous intempéries d’une autoroute peut être de 110 km/h au lieu de 130 km/h, ou de 100 km/h au lieu de 110 km/h. De plus, une limitation de vitesse sous intempéries d’une route principale ou nationale peut être de 80 km/h au lieu de 90 km/h. Par ailleurs, les valeurs de vitesse prédéterminées peuvent être égales à ces limitations de vitesse ou bien légèrement inférieures, par exemple 78 km/h ou lieu de 80 km/h. Procédé d’aide à la conduite pour un véhicule (10) muni d’un détecteur de panneaux (11), le procédé comprenant les étapes suivantes : détection d’un panneau (20) affichant une limitation de vitesse, reconnaissance de la limitation de vitesse affichée à partir du panneau (20) détecté, détection d’une condition de circulation du véhicule sous intempéries (30), adaptation de la limitation de vitesse reconnue en fonction de la condition de circulation du véhicule sous intempéries détectée, affichage au conducteur du véhicule de la limitation de vitesse adaptée. Procédé d’aide à la conduite selon la revendication précédente, dans lequel dans l’étape e), l’affichage de la limitation de vitesse adaptée est réalisé avec une icône spécifique (15). Procédé d’aide à la conduite selon l’une des revendications précédentes, comprenant une étape de suivi de la vitesse du véhicule (10) et une étape f) d’émission d’une alerte spécifique quand la vitesse du véhicule (10) atteint ou dépasse au moins une valeur de vitesse prédéterminée proche de ou correspondant à la limitation de vitesse adaptée. Procédé d’aide à la conduite selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le véhicule comprend un limiteur ou un régulateur de vitesse et le procédé comprend en outre une étape g), subséquente à l’étape c) et consistant à ignorer au moins temporairement une commande d’augmentation de vitesse de consigne du limiteur ou régulateur de vitesse au moins quand la vitesse de consigne atteint ou dépasse la valeur de la limitation de vitesse adaptée. Procédé d’aide à la conduite selon la revendication précédente, comprenant une étape h), subséquente à l’étape g), d’augmentation de la vitesse de consigne du limiteur ou du régulateur de vitesse lorsque la commande d’augmentation de vitesse de consigne est répétée et/ou après un temps prédéterminé. Procédé d’aide à la conduite selon l’une des revendications précédentes, comprenant une étape d’acquisition d’un pays de circulation du véhicule (10). Système d’aide à la conduite adapté pour être embarqué dans un véhicule (10), comprenant : un détecteur de panneaux (11), un détecteur (12) d’une condition de circulation du véhicule sous intempéries (30), un afficheur (14), un système informatique embarqué adapté pour mettre en œuvre le procédé d’aide à la conduite selon l’une des revendications précédentes. Véhicule (10) automobile comprenant un système d’aide à la conduite selon la revendication précédente. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé d’aide à la conduite selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 lorsque ledit programme est exécuté par un système informatique embarqué dans un véhicule (10).