Brevet FR3104658A1 — publié le 20210618

Dispositif d'amortissement pendulaire et Procédé de fabrication d’un tel dispositif Procédé de fabrication d’un dispositif (1, 2) d'amortissement pendulaire adapté pour filtrer un ordre n1, comprenant les étapes suivantes : a. Fournir un support (12, 12B) d’axe X ; b. Fournir au moins une masse oscillante (14, 14B) standard indépendante à l’ordre n1 ; c. Découper dans le support (12, 12B) au moins une piste de roulement de support (41, 41B) adaptée à l’ordre n1 ; d. Fournir un organe de roulement (40) standard indépendante de l’ordre n1 et un organe de liaison (20) adapté à l’ordre n1, l’organe de liaison (20) étant choisi parmi une gamme d’organes de liaison (20) adaptée à différents ordres ; ou d. Fournir un organe de liaison (20B) standard indépendante de l’ordre n1 et un organe de roulement (40B) adapté à l’ordre n1, l’organe de roulement (40B) étant choisi parmi une gamme d’organes de roulement (40B) adaptée à différents ordres ; e. Monter l’organe de roulement (40) standard et l’organe de liaison (20) adapté à l’ordre n1, ou monter l’organe de liaison (20B) standard et un organe de roulement (40B) adaptée à l’ordre n1, avec la masse oscillante (14, 14B) standard au sein de la découpe du support (12, 12B) ; Figure pour l’abrégé : FIGURE 3 Dispositif d'amortissement pendulaire et Procédé de fabrication d’un tel dispositif La présente invention se rapporte aux dispositifs d’amortissement pendulaires, notamment pour un embrayage d’un système de transmission, tel qu’utilisé par exemple dans le domaine de l’automobile. L’invention concerne également un procédé de fabrication d’un tel dispositif d'amortissement pendulaire. Un tel dispositif d’amortissement pendulaire est classiquement utilisé pour filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur d’un véhicule automobile, la fréquence des acyclismes variant notamment en fonction du nombre de cylindres en fonctionnement et de la vitesse de rotation du moteur. De manière connue, le dispositif d’amortissement pendulaire comporte un support annulaire destiné à être entraîné en rotation, et un ou plusieurs corps pendulaires, montés oscillants sur le support autour d’un axe parallèle à l’axe de rotation du support. Un corps pendulaire est classiquement constitué par une paire de masses oscillantes, prenant en sandwich le support et rigidement solidaires entre elles, généralement par l’intermédiaire d’un organe de liaison s’étendant au travers de fenêtre ménagée dans le support et de découpes ménagées dans les masses oscillantes prévues à cet effet. Le déplacement d’un corps pendulaire par rapport au support est généralement guidé par deux organes de roulement coopérant chacun avec une piste de roulement du support et une piste de roulement de corps pendulaire. Les pistes de roulement du support et de corps pendulaire s’étendent de manière à ce qu’en service les organes de roulement soient en appui centrifuge et centripète, respectivement, sur lesdites pistes. Chaque moteur spécifique d'ordre n comprend différents critères basés sur leur capacité de filtration, l’encombrement, l'espace libre, le positionnement sur le système de transmission, le nombre de cylindres…, ce qui impose de fournir des dispositifs d’amortissement pendulaire d’ordres n différents et aptes à s'adapter suivant un même encombrement réduit. Ces éléments des corps pendulaires d’ordres n différents sont donc différemment conçus afin d’être spécifiquement accordés en fonction du nombre de cylindres du moteur, ce qui impose des opérations complexes de fabrication, ainsi qu’un coût supplémentaire. Il a été également constaté que, lors des étapes de fabrication et de montage des dispositifs d’amortissement pendulaire d’ordres différents, les pièces produites d’une même gamme (masse oscillantes, organes de roulement, organes de liaison) et adaptées à différents ordres étaient mélangés. Cette distinction entre les pièces d’ordres n différents d’une même gamme n’est que peu perceptible à l’œil humain. Ces sources d’erreurs sur les chaînes de production génèrent des problématiques d’assemblage, de détection des pièces erronées, de non-conformité, ainsi qu’un retard de production et une augmentation du taux de rebuts. Les solutions actuelles ne donnent pas entière satisfaction. Il existe un besoin de standardiser au maximum les pièces en production. A cet effet, l’invention propose, selon un premier aspect, un procédé de fabrication d’un dispositif d'amortissement pendulaire adapté pour filtrer un premier ordre n1 d'amortissement pendulaire, comprenant les étapes suivantes : i. Fournir un support d’axe X ; ii. Fournir au moins une masse oscillante standard indépendante du premier ordre n1 ; iii. Découper dans le support au moins une piste de roulement de support adaptée au premier ordre n1 ; iv. Fournir un organe de roulement standard indépendante du premier ordre n1 et un organe de liaison adapté au premier ordre n1, l’organe de liaison étant choisi parmi une gamme d’organes de liaison adaptée à différents ordres ; ou iv. Fournir un organe de liaison standard indépendante du premier ordre n1 et un organe de roulement adapté au premier ordre n1, l’organe de roulement étant choisi parmi une gamme d’organes de roulement adaptée à différents ordres ; v. Monter l’organe de roulement standard et l’organe de liaison adapté au premier ordre n1, ou l’organe de liaison standard et un organe de roulement adaptée au premier ordre n1, avec la masse oscillante standard au sein de la découpe du support ; Ce procédé de fabrication, selon le premier aspect de l’invention, présente l’avantage de standardiser au maximum la production des dispositifs d'amortissement pendulaires ayant des exigences d’ordres n différents. Un tel procédé de fabrication permet de fournir certaines mêmes pièces dites « standards » lors de la fabrication de différents dispositifs d'amortissement pendulaires, et ce indépendamment de leur ordre lié au moteur et à son nombre de cylindres en fonctionnement. Par pièce « standard », on entend toute pièce conçue par opposition à l’ordre n du moteur, c’est-à-dire des pièces normées ou égales, autrement dit des pièces de formes et dimensions identiques quel que soit l’ordre du dispositif final, et qui s'adaptent aux autres pièces « non standards » du dispositif. Les différences d’une même gamme de pièces sont supprimées, pour les masses oscillantes « standards », pour les organes de roulement « standards » ou bien pour les organes de liaison « standards ». Autrement dit, pour n’importe quel ordre n d’un dispositif, on utilisera systématiquement ces seules pièces dites « standards ». Par pièce « non standard » ou « adaptée à un ordre quelconque », on entend à l’inverse toute pièce spécifiquement conçue et adaptée pour être accordée à l’ordre exigé du moteur, par exemple à l’ordre n1, ses caractéristiques spécifiques (formes, dimensions prédéterminées…) s’en trouvant modifiées pour les besoins exigés dudit moteur. Ainsi, les étapes de fabrication sont simplifiées. On ne fournit donc plus qu’un seul type ou référence de masse oscillante « standard » pour n’importe lequel des ordres n exigés par le moteur. Selon ce procédé, les étapes de fabrication d’une telle masse oscillante sont simplifiées en utilisant une seule gamme d’outillage. Egalement, on ne fournit qu’un seul type d’organe de roulement ou d’organe de liaison « standard » pour n’importe lequel des ordres n exigés par le moteur. Selon ce procédé, les étapes de fabrication d’un tel organe de roulement ou de liaison sont simplifiées en utilisant une seule gamme d’outillage. Enfin, on vient choisir seulement les pièces accordées à l’ordre n1 (« non standards ») pour terminer le montage sur un moteur spécifique d'ordre n, lesdites pièces non standards adaptée à l’ordre n1 permettant d’accorder spécifiquement le dispositif suivant l’ordre n1 exigé par le moteur, de manière à finaliser ledit dispositif. En standardisant la fabrication de ces pièces quel que soit le dispositif d'amortissement pendulaire à fabriquer, les étapes de manipulation et de montage sont également simplifiées. Toute confusion est évitée, les erreurs de fabrication et de rebus sont aussi réduits. Les coûts et temps global de production de tels dispositifs d'amortissement résultants sont aussi réduits. L’invention propose également, selon un deuxième aspect, un procédé de fabrication d’un dispositif d'amortissement pendulaire adapté pour filtrer un premier ordre n1 d'amortissement pendulaire, comprenant les étapes suivantes : i. Fournir un support d’axe X ; ii. Fournir au moins une masse oscillante standard indépendante du premier ordre n1 ; iii. Découper dans le support au moins une piste de roulement de support adaptée au premier ordre n1 ; iv. Fournir un organe de roulement standard indépendante du premier ordre n1 et un organe de liaison adapté au premier ordre n1, l’organe de liaison étant choisi parmi une gamme d’organes de liaison adaptée à différents ordres ; v. Monter l’organe de roulement standard et l’organe de liaison adapté au premier ordre n1, avec la masse oscillante standard au sein de la découpe du support ; Ce procédé de fabrication, selon le deuxième aspect de l’invention, présente l’avantage de fournir un seul type d’organes de roulement « standard », identiques et opposées à l’ordre n1. C’est-à-dire de mêmes forme et dimensions identiques, et ce quel que soit le premier ordre n1 exigé par le moteur. Ce procédé permet donc de réduire les coûts, erreurs et temps de fabrication des organes de liaison de chaque dispositif d'amortissement pendulaire, en utilisant une seule gamme d’outillage. L’invention propose, selon un troisième aspect, un procédé de fabrication d’un dispositif d'amortissement pendulaire adapté pour filtrer un premier ordre n1 d'amortissement pendulaire, comprenant les étapes suivantes : i. Fournir un support d’axe X ; ii. Fournir au moins une masse oscillante standard indépendante du premier ordre n1 ; iii. Découper dans le support au moins une piste de roulement de support adaptée au premier ordre n1 ; iv. Fournir un organe de liaison standard indépendante du premier ordre n1 et un organe de roulement adapté au premier ordre n1, l’organe de roulement étant choisi parmi une gamme d’organes de roulement adaptée à différents ordres ; v. Monter l’organe de liaison standard et un organe de roulement adaptée au premier ordre n1, avec la masse oscillante standard au sein de la découpe du support ; Ce procédé de fabrication, selon le troisième aspect de l’invention, présente l’avantage de fournir un seul type d’organes de liaison « standard », identiques et opposées à l’ordre n1. C’est-à-dire de mêmes forme et dimensions identiques, et ce quel que soit le premier ordre n1 exigé par le moteur. Ce procédé permet donc de réduire les coûts, erreurs et temps de fabrication des organes de liaison de chaque dispositif d'amortissement pendulaire, en utilisant une seule gamme d’outillage. Les premier, deuxième et troisième aspects de l’invention peuvent présenter l’une ou l’autre des caractéristiques décrites ci-dessous prises indépendamment les unes des autres : – Avantageusement, l’organe de liaison est emmanché en force dans la masse oscillante standard lors de l’étape de montage. – Alternativement, l’organe de liaison est riveté avec la masse oscillante standard lors de l’étape de montage. Cette solution est particulièrement efficace pour les organes de liaison riveté car ces liaisons rivetées consomment beaucoup de place ; – Avantageusement, les organes de liaison adaptés à différents ordres n (« non-standards »), peuvent comporter : au moins une étape de fabrication commune à tous les modèles d’organes de liaison de la gamme, de formage d’une pièce métallique semi-finie, notamment par découpe et formage d’une tôle dans une presse, au moins une étape de différentiation, incluant notamment l’usinage du contour pour être adapté à un ordre spécifique, par exemple au premier ordre n1 ; L’au moins une étape de fabrication commune peut être la formation de la périphérie intérieure identiques à tous les organes de liaison. L’au moins une étape de différentiation peut être l’usinage d’une périphérie extérieure formant en partie le contour de l’entretoises, de manière à l’adapter à celui d’un ordre spécifique. – Avantageusement, les organes de roulement « non-standards » adaptés à différents ordres n peuvent comporter : au moins une étape de fabrication commune à tous les modèles d’organes de roulement de ladite gamme, de formage d’une pièce métallique semi-finie suivant un diamètre prédéfini, par découpe et formage d’une tôle dans une presse, une ou plusieurs étapes de différentiation, incluant notamment l’usinage de la surface de roulement pour être adapté à un ordre spécifique, par exemple au premier ordre n1 ; L’au moins une étape de fabrication commune peut être la formation d’une pièce métallique initiale suivant une épaisseur ou longueur « L » constante. Avantageusement, la pièce métallique initiale peut comprendre un rayon R prédéfini ou diamètre prédéfini. Le rayon « R » prédéfini ou diamètre prédéfini par défaut de la pièce métallique initiale commune peut être dimensionné suivant l’ordre n le plus élevé de la gamme (ordre du moteur comprenant le plus grand nombre de cylindres). Autrement dit, les autres rayons ou diamètres spécifiques des autres organes de roulement « non-standards » restant, sont logiquement inférieures audit rayon prédéfini ou diamètre prédéfini par défaut. L’au moins une étape de différentiation peut être l’usinage de la surface de roulement de l’organe de roulement, en l’ajustant et en le réduisant au rayon adapté à un ordre spécifique ; L’invention a également pour objet, selon un quatrième aspect, un dispositif d'amortissement pendulaire issu du procédé de fabrication reprenant tout ou partie des caractéristiques mentionnées dans le premier aspect, le deuxième aspect et le troisième aspect de l’invention, apte à être intégré dans une chaîne de transmission d'un véhicule, notamment dans un embrayage, et adapté pour filtrer un premier ordre n1 d'amortissement pendulaire, comprenant : un support mobile en rotation autour d’un axe X de rotation, et dans lequel une fenêtre de support définissant une piste de roulement de support accordée au premier ordre n1 est ménagée, un corps pendulaire dans lequel une piste de roulement de corps pendulaire est ménagée, ledit corps pendulaire comprenant : au moins une masse oscillante standard indépendante du premier ordre n1, guidée en oscillation par rapport au support, au moins un organe de liaison adapté au premier ordre n1, l’organe de liaison étant choisi parmi une gamme d’organes de liaison adaptée à différents ordres, un organe de roulement pouvant rouler sur la piste de roulement de support et sur la piste de roulement de corps pendulaire, dans lequel la piste de roulement de corps pendulaire ou l’organe de roulement est accordée au premier ordre n1. Ce dispositif d'amortissement pendulaire, selon le quatrième aspect de l’invention, présente l’avantage d’être particulièrement adaptée à ce premier ordre n1, grâce à la piste de roulement du support prise en combinaison, soit avec l’organe de roulement, soit avec la piste de roulement de corps pendulaire. De cette manière, hormis la piste de roulement de corps pendulaire ou bien hormis l’organe de roulement, les autres pièces à fournir pour chaque dispositif d'amortissement pendulaire sont standardisées, c’est-à-dire qu’elles sont fabriquées plus simplement, plus rapidement et avec une conception indépendamment du premier ordre n1 du dispositif pendulaire. La conception de masse standard permet de réduire l’encombrement et le poids global du dispositif d'amortissement. De telles masses oscillantes peuvent être répliquées quel que soit l’ordre n1 du moteur, et ce en un temps réduit. Aucun changement d’outillage n’est nécessaire pour les fabriquer, ce qui simplifie les étapes de fabrication, préférentiellement sous presse pour de telles masses oscillantes standards. L’invention a également pour objet, selon un cinquième aspect, un dispositif d'amortissement pendulaire apte à être fabriqué par un procédé de fabrication reprenant tout ou partie des caractéristiques mentionnées dans le premier aspect, le deuxième aspect et le troisième aspect de l’invention, apte à être intégré dans une chaîne de transmission d'un véhicule, notamment dans un embrayage, et adapté pour filtrer un premier ordre n1 d'amortissement pendulaire, comprenant : un support mobile en rotation autour d’un axe X de rotation, et dans lequel une fenêtre de support définissant une piste de roulement de support accordée au premier ordre n1 est ménagée, un corps pendulaire dans lequel une piste de roulement de corps pendulaire est ménagée, ledit corps pendulaire comprenant : au moins une masse oscillante standard indépendante du premier ordre n1, guidée en oscillation par rapport au support, au moins un organe de liaison adapté au premier ordre n1, l’organe de liaison étant choisi parmi une gamme d’organes de liaison adaptée à différents ordres, un organe de roulement pouvant rouler sur la piste de roulement de support et sur la piste de roulement de corps pendulaire, dans lequel la piste de roulement de corps pendulaire ou l’organe de roulement est accordée au premier ordre n1. Ce dispositif d'amortissement pendulaire, selon le cinquième aspect de l’invention, présente l’avantage d’être particulièrement adaptée à ce premier ordre n1 grâce à la piste de roulement du support prise en combinaison, soit avec l’organe de roulement, soit avec la piste de roulement de corps pendulaire. De cette manière, hormis la piste de roulement de corps pendulaire ou bien hormis l’organe de roulement, les autres pièces à fournir pour chaque dispositif d'amortissement pendulaire sont standardisées, c’est-à-dire qu’elles sont fabriquées plus simplement, plus rapidement et avec une conception indépendamment du premier ordre n1 du dispositif pendulaire. La conception de masse standard permet de réduire l’encombrement et le poids global du dispositif d'amortissement. De telles masses oscillantes peuvent être répliquées quel que soit l’ordre n1 du moteur, et ce en un temps réduit. Aucun changement d’outillage n’est nécessaire pour les fabriquer, ce qui simplifie les étapes de fabrication, préférentiellement sous presse pour de telles masses oscillantes standards. Ces quatrième et cinquième aspects de l’invention peuvent présenter l’une ou l’autre des caractéristiques décrites ci-dessous combinées entre elles ou prises indépendamment les unes des autres : – Avantageusement, l’organe de liaison est délimité par un contour, le contour comprenant : une périphérie intérieure standard, et une périphérie extérieure adaptée au premier ordre n1. – Préférentiellement l’organe de liaison comprend quatre points de contact standards. Les points de contact standards sont répartis de manière symétrique par rapport au milieu de l’organe de liaison. Certains points de contact sont répartis sur des congés de raccordement reliant le reste de la périphérie intérieure standard à la périphérie extérieure adaptée au premier ordre n1 ; – La périphérie intérieure est située radialement au plus près de l’axe X. Préférentiellement, la périphérie intérieure est de forme concave. – La périphérie extérieure est située radialement la plus éloignée de l’axe X. Préférentiellement, la périphérie intérieure est de forme concave ; – La périphérie intérieure coopère avec un bord intérieur de la fenêtre ; – Avantageusement, l’organe de liaison comprend au moins deux points de contact standards indépendants du premier ordre n1, aptes à coopérer avec un bord intérieur de la fenêtre ; – La périphérie extérieure forme la piste de roulement de corps pendulaire ; L’invention a également pour objet, selon un sixième aspect, un dispositif amortisseur d’oscillation de torsion comprenant un premier dispositif d'amortissement pendulaire selon le quatrième aspect ou le cinquième aspect de l’invention, et un deuxième dispositif d'amortissement pendulaire adapté pour filtrer un deuxième ordre n2 qui est différent du premier ordre n1, ledit deuxième dispositif comprenant : un deuxième support mobile en rotation autour de l’axe X de rotation, et dans lequel une deuxième fenêtre de support définissant une deuxième piste de roulement de support accordée à un deuxième ordre n2 est ménagée, un deuxième corps pendulaire dans lequel une deuxième piste de roulement du deuxième corps pendulaire est ménagée, ledit deuxième corps pendulaire comprenant : au moins une deuxième masse oscillante standard indépendant du deuxième ordre n2, guidée en oscillation par rapport au deuxième support, au moins un deuxième organe de liaison adapté au deuxième ordre n2, le deuxième organe de liaison étant choisi parmi la gamme d’organes de liaison adaptée à différents ordres, un deuxième organe de roulement pouvant rouler sur la deuxième piste de roulement de deuxième support et sur la deuxième piste de roulement de deuxième corps pendulaire, dans lequel la deuxième piste de roulement de corps pendulaire ou le deuxième organe de roulement est accordée au deuxième ordre n2. Ce dispositif amortisseur d’oscillation de torsion, selon le sixième aspect de l’invention, présente l’avantage de filtrer deux ordres n1, n2 différents selon le nombre de cylindres et le régime du moteur. De cette manière, les autres pièces à fournir peuvent être standardisées, et conçues de manière à réduire l’encombrement et la masse global du dispositif d'amortissement. Autrement dit, les premier et deuxième dispositifs d'amortissement pendulaires (respectivement d’ordres n1 et n2 différents) comprennent des masses oscillantes « standards », ainsi que des organes de roulement « standards » ou bien des organes de liaison « standards », c’est-à-dire de forme et dimensions identiques. Ce sixième aspect de l’invention peut présenter l’une ou l’autre des caractéristiques décrites ci-dessous combinées entre elles ou prises indépendamment les unes des autres : – Les organes de roulements des premier et deuxième dispositifs d'amortissement d’oscillation pendulaires, sont identiques ; – Alternativement, les organes de roulements des premier et deuxième dispositifs d'amortissement d’oscillation pendulaires, sont différents, plus précisément de forme et de dimensions différentes ; – Les supports des premier et deuxième dispositifs d'amortissement d’oscillation pendulaires, sont distincts l’un de l’autre ; – Alternativement, les supports des premier et deuxième dispositifs d'amortissement d’oscillation pendulaires, forment une seule et même pièce. Autrement dit, une seule pièce monobloc forme les supports des premier et deuxième dispositifs d'amortissement pendulaires ; – Les organes de liaison des premier et deuxième dispositifs d'amortissement d’oscillation pendulaires, sont identiques. Plus précisément, ils sont de forme et de dimensions identiques. Alternativement, les organes de liaison des premier et deuxième dispositifs d'amortissement d’oscillation pendulaires, sont différents, plus précisément de forme et de dimensions différentes ; L’invention a encore pour objet un composant pour système de transmission d’un véhicule, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin ou un disque de friction d’embrayage à sec ou humide, comprenant un dispositif d’amortissement pendulaire selon l’invention. L’invention a enfin pour objet, selon un autre de ses aspects, un groupe motopropulseur de véhicule comprenant : un moteur de propulsion du véhicule, préférentiellement tout type de moteur à combustion et explosion, et un composant pour système de transmission selon l’invention. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre et à l’examen du dessin annexé dans lequel : – représente une vue partielle d’un dispositif amortisseur d’oscillation de torsion selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; – représente, en perspective, un organe de liaison « standard » du dispositif de la [Fig. 1] ; – représente une vue partielle de face d’un dispositif amortisseur d’oscillation de torsion selon un premier mode de réalisation ; – représente, en perspective, différentes formes possibles d’un organe de liaison « non-standard » selon le dispositif de la [Fig. 3] ; – représente, en perspective, un organe de roulement « standard » du dispositif de la [Fig. 3] ; – représente une vue similaire à la [Fig. 3] mais avec une variante de réalisation de l’organe de liaison ; Sur les différentes figures, des références identiques sont utilisées pour désigner des organes identiques ou analogues. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique. Par « appui centrifuge », on entend une force d’appui comportant une composante orientée à l’écart de l’axe X de rotation. Sauf indication contraire, « axialement » signifie « parallèlement à l'axe de rotation X du support » ; « radialement » signifie « selon un axe transversal coupant l'axe de rotation du support » ; « angulairement » ou « circonférentiellement » signifient « autour de l'axe de rotation du support ». Par « véhicule », on entend les véhicules automobiles, qui comprennent non seulement les véhicules passagers, mais également les véhicules industriels, ce qui comprend notamment les poids lourds, les véhicules de transport en commun ou les véhicules agricoles, mais également tout engin de transport permettant de faire passer d’un point à un autre un être vivant et/ou un objet. Par « corps pendulaire », on entend une masse oscillante qui est montée de manière à osciller sur le support en réponse aux acyclismes du moteur d’ordre n (n1, n2, n3…) du véhicule. Un corps pendulaire est classiquement constitué par une paire de masses oscillantes, ou « masses pendulaires », s’étendant de manière à prendre en sandwich le support et rigidement solidaires entre elles. Un corps pendulaire comprend en outre au moins un organe de liaison, encore appelé entretoise, adapté pour appairer entre elles la paire de masses oscillantes. Un corps pendulaire peut être également constitué par une masse oscillante unique. La masse oscillante unique peut être prise en sandwich entre deux supports. Par « freinage », on entend l’action d’un frottement s’opposant à un mouvement sans le bloquer complètement. Deux pièces sont dites « rigidement solidaires » ou « appariées » lorsqu’elles sont en permanence immobilisées l’une par rapport à l’autre. Cette immobilisation peut résulter d’une fixation de la première pièce sur la deuxième pièce directement ou par l’intermédiaire d’une ou plusieurs pièces intermédiaires. La position de repos du dispositif est celle dans laquelle les corps pendulaires sont soumis à une force centrifuge, mais non à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur d’ordre n. Les corps pendulaires sont dits « supportés par la force centrifuge » lorsque la vitesse de rotation du support est suffisante pour maintenir les corps pendulaires plaqués radialement vers l’extérieur contre les organes de roulement, et par leur intermédiaire contre le support. Sauf indication contraire, les verbes « comporter », « présenter » ou « comprendre » doivent être interprétés de manière large, c'est-à-dire non limitative. L’épaisseur est mesurée selon l’axe X de rotation. Un dispositif amortisseur 10 d’oscillation de torsion, représenté partiellement en FIGURE 3 selon un premier mode de réalisation de l’invention, comprend au moins un premier dispositif 1 d’amortissement pendulaire. Le premier dispositif 1 d’amortissement pendulaire, notamment apte à équiper un système de transmission, ici de véhicule automobile, est par exemple intégré à un composant d’un tel système de transmission. Ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, ou encore un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage, ou un disque de friction d’embrayage. Ce composant peut faire partie d’un groupe motopropulseur d’un véhicule automobile, ce dernier pouvant comprendre un moteur thermique ou encore un moteur à combustion et explosion, le moteur ayant un nombre prédéterminé de cylindres, par exemple trois, quatre ou six cylindres, dont les acyclismes définissent un ou plusieurs ordres n1, n2, etc… exigés pour le premier dispositif 1 dudit dispositif amortisseur 10. Un ordre n élevé comporte un nombre important de cylindres en fonctionnement du moteur. A l’inverse, un ordre n faible comporte un nombre faible de cylindres en fonctionnement du moteur. Dans les exemples illustrés, le premier dispositif 1 est adapté pour filtrer un premier ordre n1 d'amortissement pendulaire. Le deuxième dispositif 2 est adapté pour filtrer un deuxième ordre n2 d'amortissement pendulaire. Le deuxième ordre n2 est différent du premier ordre n1. Par exemple, le deuxième ordre n2 peut être adapté à un nombre plus élevé de cylindres en fonctionnement du moteur que celui du premier ordre n1. Pour être accordé à l’ordre d’amortissement pendulaire désiré, le premier dispositif 1 peut comprendre au moins une pièce « non standards » différemment conçues pour être adaptée à l’ordre ciblé, par exemple n1. Ceci afin d’adapter spécifiquement ledit dispositif à un nombre différent de cylindres en fonctionnement du moteur. Le premier dispositif 1 peut comprendre également des pièces identiques dites « standards », conçues sans influence de l’ordre ciblé n1 du moteur. Ainsi, quel que soit l’ordre ciblé du dispositif à fabriquer, on utilise systématiquement ces seules pièces dites « standards ». Les différentes pièces standards et non standards seront explicitées dans la suite de la description. Le premier dispositif 1 d’amortissement pendulaire comporte au moins un corps pendulaire 13 qui est monté sur un support 12. Le premier dispositif 1 comprend de préférence une pluralité de corps pendulaires 13 montés sur le support 12. Chaque corps pendulaire 13 du premier dispositif 1 comprend au moins une masse oscillante 14. Chaque corps pendulaire 13 comprend au moins un organe de liaison 20 appariant l’au moins une masse oscillante 14 à travers une fenêtre 15 de support 12. Dans les exemples illustrés, chaque corps pendulaire 13 peut comprendre deux masses oscillantes 14 qui sont appariées au moyen d’au moins un organe de liaison communément appelé « entretoise » 20. Sur les FIGURES 1 et 3, chaque corps pendulaire 13 comprend deux entretoises 20. A l’inverse, l’au moins un corps pendulaire 13 illustré à la FIGURE 6 peut comprendre une unique entretoise 20. Chaque entretoise 20 peut être rivetée respectivement aux masses oscillante 14. Alternativement, chaque entretoise 20 peut être emmanchée en force respectivement dans les masses oscillantes 14, illustré notamment sur la FIGURE 1. De manière générale, chacune entretoise 20 peut comprendre un corps principal qui s’étend radialement et circonférentiellement, et est de forme générale arquée. Le corps principal s’étend radialement entre une face supérieure radialement externe nommée « périphérie extérieure » 22 et une face inférieure radialement interne nommée « périphérie intérieure » 21. Chaque corps principal s’étend circonférentiellement entre une première extrémité circonférentielle 23 et une deuxième extrémité circonférentielle 24. La périphérie intérieure 21 est située radialement au plus près de l’axe X et elle peut s’étendre angulairement entre les deux extrémités circonférentielles 23 et 24 opposées. La périphérie intérieure 21 peut coopérer respectivement avec un bord intérieur de la fenêtre 15. La périphérie intérieure 21 peut être de forme concave. La périphérie extérieure 22 est située radialement le plus éloignée de l’axe X et elle peut s’étendre angulairement entre les deux extrémités circonférentielles 23 et 24 opposées. La périphérie extérieure 22 peut être de forme concave. L’entretoise 20 peut être « non-standard ». Elle est alors adaptée à l’ordre n1 dudit premier dispositif 1. Dès lors, l’entretoise 20 peut être découpée spécifiquement suivant l’ordre n1 du premier dispositif 1. Chaque masse oscillante 14 comprend un corps principal qui s’étend radialement et circonférentiellement, et est de forme générale arquée. Le corps principal s’étend radialement entre des bords radialement intérieurs 6i et radialement extérieurs 6e de masse oscillante 14. Le corps principal s’étend circonférentiellement entre une première extrémité circonférentielle 141 et une deuxième extrémité circonférentielle 142. Les masses oscillantes 14 du premier dispositif 1 peuvent être situées de part et d’autre du support 12 et sont axialement en regard. Alternativement, chaque corps pendulaire 13 comprend une unique masse oscillante 14 et deux supports 12. Dans une telle situation, les deux supports 12 du premier dispositif 1 peuvent être appariés au moyen d’au moins un organe de liaison tel qu’un rivetage positionné radialement intérieurement par rapport au ou aux corps pendulaires. Ainsi, les deux supports 12 peuvent être axialement en regard. Dès lors, la masse oscillante 14 est située respectivement entre les deux supports 12. Deux capots peuvent alors être positionnés axialement autour de l’ensemble formé par les deux supports et les corps pendulaires. Dans cette situation on peut ainsi trouver successivement axialement pour le premier dispositif 1 : l’un des capots, l’un des supports 12, la masse oscillante 14, l’autre des supports 12, et l’autre des capots. Avantageusement, le support 12 peut être un élément d'entrée de l’amortisseur de torsion, un élément de sortie ou un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort de l’amortisseur, ou un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre audit premier dispositif 1. Le support 12 dudit premier dispositif 1 d’amortissement pendulaire peut alors être l’un parmi une rondelle de guidage du composant, une rondelle de phasage du composant, ou un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage. Dans le cas où le dispositif est intégré à un volant solidaire du vilebrequin, le support peut être solidaire de ce volant. Le support 12 peut encore être autre, tel qu’un flasque. Dans les exemples considérés, le support 12 présente globalement une forme d’anneau constitué par une tôle métallique découpée, généralement en acier, d’une épaisseur typiquement inférieure à 10 mm (millimètres), de préférence inférieure à 9 mm, de préférence inférieure à 8 mm. Le support 12 s’étend axialement entre deux faces latérales 16 opposées. Les deux faces latérales 16 peuvent être planes. Les deux faces latérales 16 peuvent s’étendre entre un bord radialement intérieur et un bord radialement extérieur. Le bord radialement intérieur peut être classiquement de forme circulaire. Au moins une fenêtre 15 traverse le support 12 suivant son épaisseur. Chacune des fenêtres 15 définit un espace vide à l’intérieur dudit support 12. De préférence, autant de fenêtres 15 que de corps pendulaire 13 traverse le support 12. Chaque entretoise 20 peut traverser une fenêtre 15 du support 12. Chaque entretoise 20 peut être respectivement intégralement reçue dans l’épaisseur de ladite fenêtre 15. Avantageusement, au moins une partie des pièces de chaque corps pendulaire 13 peuvent être « standardisées » pour équiper plusieurs ordres différents de dispositifs. Dès lors, la ou les pièces « standards », c’est-à-dire ici de conception identique, peuvent équiper différents dispositifs d’amortissement pendulaire, indépendamment de leur ordre n1ciblé. De plus, une pièce standard coopère nécessairement avec une ou plusieurs pièces non-standards. Dans les exemples illustrés du premier mode de réalisation, l’au moins une masse oscillante 14 peut être « standardisée », c’est-à-dire sans influence de la valeur de l’ordre n1 ciblé ou encore indépendamment formée par rapport à la valeur de l’ordre n1 ciblé du premier dispositif. Dans une telle situation, la conception des masses oscillantes 14 standards peut être identique. Lesdites masses oscillantes 14 auront donc toujours les mêmes formes « standards » et les mêmes dimensions « standards » quel que soit l’ordre n1 exigé du moteur (adaptables à plusieurs valeur d’ordres n1 différentes…). Le premier dispositif 1 comprend en outre au moins un organe de roulement 40 « standard ». L’organe de roulement 40 standard est indépendant de l’ordre n1 du premier dispositif 1. L’organe de roulement 40 est, par exemple, un rouleau. Alternativement, l’organe de roulement peut être une bille ou un roulement à bille. En variante non illustrée, un corps pendulaire 13 peut être monté oscillant sur le support 12 par exemple au moyen d’un unique organe de roulement 40. Alternativement, chaque corps pendulaire 13 est monté oscillant sur le support 12 au moyen de deux organe de roulement 40, comme illustrés par exemple sur la FIGURE 6. Les deux organes de roulement 40 peuvent traverser une unique fenêtre 15 du support 12 et guident le mouvement de la ou des masses oscillantes 14, d’un corps pendulaire 13 par rapport au support 12. De manière générale, l’organe de roulement 40 définit deux faces latérales 44 sensiblement transversales. Les deux faces latérales 44 de l’organe de roulement 40 peuvent s’étendre radialement entre la surface de roulement 43 en regard des masses oscillantes 14. Les deux faces latérales 44 de l’organe de roulement 40 peuvent présenter une forme bombée. Chaque organe de roulement 40 peut avantageusement traverser une fenêtre 15 du support et guider le mouvement de la ou des masses oscillantes 14 par rapport au support 12. Dans les exemples considérés, chaque organe de roulement 40 peut rouler sur une piste de roulement de support 41 solidaire du support 12 lorsque le corps pendulaire 13 est supporté par la force centrifuge. La courbure de la piste de roulement de support 41 peut être convexe. Chaque organe de roulement 40 peut rouler sur une piste de roulement de corps pendulaire 42 solidaire du corps pendulaire 13, lorsque le corps pendulaire 13 est supporté par la force centrifuge. La piste de roulement de corps pendulaire 42 peut présenter une forme concave. C'est-à-dire que la courbure de la piste de roulement de corps pendulaire 42 peut être dans une direction opposée à la courbure de la piste de roulement de support 41. Plus précisément, chaque organe de roulement 40 du premier dispositif 1 peut comprendre successivement axialement: - une portion disposée dans une ouverture de l’une des premières masses oscillantes 14 et coopérant avec la première piste de roulement de corps pendulaire 42 formée par une partie du contour de cette ouverture, - une portion disposée dans la fenêtre 15 du support 12 et coopérant avec une première piste de roulement de support 41 formée par une partie du contour de cette fenêtre 15, et - une portion disposée dans une ouverture de l’autre première masse oscillante 14 et coopérant avec la première piste de roulement de corps pendulaire 42 formée par une partie du contour de cette ouverture. Au moins une partie de la fenêtre 15 peut former une piste de roulement de support 41. La fenêtre 15, et consécutivement la piste de roulement de support 41, peut être découpée à l’intérieur du support 12. Les fenêtres 15 peuvent être régulièrement réparties sur toute la circonférence respectivement du support 12. La piste de roulement de support 41 peut être « non-standard ». Elle est adaptée à l’ordre n1 dudit premier dispositif 1. Dès lors, la piste de roulement de support 41 peut être découpée spécifiquement suivant l’ordre n1 du premier dispositif 1 avec lequel elle coopère. Consécutivement, au moins une partie des fenêtres 15 peut être adaptée à l’ordre n1 dudit premier dispositif 1. De manière plus précise, les bords des fenêtres 15, en particulier les parties radialement externes desdits bords, peuvent définir les premières pistes de roulement de support 41. En variante, l’entretoise 20 du premier dispositif 1 peut former la première piste de roulement de corps pendulaire 42 ou les premières pistes de roulement de corps pendulaire 42 lorsque deux organes de roulement 40 sont dans une même fenêtre 15. De manière plus précise, la périphérie extérieure 22 de l’entretoise 20 peut former la ou les piste(s) de roulement de corps pendulaire 42. De manière générale, la forme des pistes de roulement de support 41 et de corps pendulaire 42 peut être telle que chaque corps pendulaire 13 soit déplacé par rapport au support 12 à la fois : en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation X du support 12 et, également en rotation autour du centre de gravité dudit corps pendulaire 13, un tel mouvement étant encore appelé « mouvement combiné » et divulgué par exemple dans la demande DE 10 2011 086 532. En variante, la forme des pistes de roulement de support 41 et de corps pendulaire 42 précitées peut être telle que chaque corps pendulaire 13 soit uniquement déplacé par rapport au support 12 en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe X de rotation du support 12. Chaque organe de roulement 40 peut être monté librement dans une fenêtre 15 du support 12. Chaque organe de roulement 40 peut présenter une surface de roulement 43 adaptée pour être au moins partiellement au contact respectivement de la piste de roulement de support 41 et de la piste de roulement de corps pendulaire 42. Chaque organe de roulement 40 peut être un cylindre de rayon « R » constant. Chaque organe de roulement 40 peut être non traversant. Chaque organe de roulement 40 peut être traversant. Chaque organe de roulement 40 peut être uniquement sollicité en compression entre la piste de roulement de corps pendulaire 42 et la piste de roulement de support 41. La piste de roulement de corps pendulaire 42 et la piste de roulement de support 41 coopérant avec un même organe de roulement 40 peuvent être au moins en partie radialement en regard, c’est-à-dire qu’il existe des plans perpendiculaires à l’axe X de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s’étendent toutes les deux. Chaque organe de roulement 40 peut coopérer avec la piste de roulement de corps pendulaire 42 et avec la piste de roulement de support 41 uniquement via sa surface de roulement 43 extérieure. Le rouleau 40 peut être « standardisé » pour équiper plusieurs ordres différents de dispositifs. Dès lors, la conception « standard » des organes de roulement ou rouleaux 40 est identique. C’est-à-dire qu’ils ont les mêmes formes et dimensions « standards » quel que soit la valeur de l’ordre n1 exigé du moteur. Sur les FIGURES 3, 4 et 6, la surface de roulement 43 des rouleaux peut être identique, l’avantage est d’améliorer les étapes de fabrication de tels organes de roulement indépendamment des besoins d’ordre du moteur. Dans les exemples considérés, les corps pendulaires 13 sont de préférence répartis équi-angulairement autour de l'axe X. De préférence, leur nombre est égal à deux. Leur nombre peut être inférieur à quatre. Tous les corps pendulaires 13 peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif 1, 2 peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l’axe X de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires 13 sont disposés. Avantageusement, toutes les pistes de roulement de corps pendulaire 42 peuvent avoir exactement la même forme entre elles. Dans le premier mode de réalisation, au moins une partie des pièces du corps pendulaire peut être « non-standard ». On a représenté sur les FIGURES 3 à 4 diverse formes et dimensions de modèles d’entretoises 20 « non-standard » constituant une gamme d’entretoises d’ordres adaptées à différentes valeur d’ordre, par exemple n1, n2 et n3. La valeur d’ordre de n1 est différente de la valeur d’ordre de n2. La valeur d’ordre de n1 est différente de la valeur d’ordre de n3. La valeur d’ordre de n3 est différente de la valeur d’ordre de n2. Les pistes de roulement de corps pendulaire 42 des entretoises 20 « non-standard » sont illustrées en traits continus ou pointillés. Chacune de ces pistes de roulement de corps pendulaire 42 est adaptée à la filtration d’une valeur ordres distinctes. En particulier, trois types ou modèles d’entretoises 20 différentes « non-standard » sont illustrés aux FIGURES 3 et 4, respectivement adaptées à trois ordres n1, n2, n3 différents les uns des autres. On précise ici que les rouleaux 40 peuvent être « standard ». La périphérie extérieure 22 de l’entretoise 20 peut être non-standard. Chaque périphérie intérieure 21 peut être standard. Dès lors, les périphéries extérieures 22 et intérieure 21 sont de conception différentes l’une de l’autre. De manière précise, la piste de roulement de corps pendulaire 42 de l’entretoise 20, adaptée à l’ordre n3 plus élevé que les autres (ayant un plus grand nombre de cylindres en fonctionnement que les ordres n1 ou n2), présente une courbure de type fermé, plus mince ou rétrécie, par rapport aux pistes de roulement de corps pendulaires adaptées aux autres ordres n1 et n2. Une telle courbure fermée non-standard présente l’avantage d’un déplacement plus rapide du rouleau. Cette piste de roulements du corps pendulaire « non-standard » du dispositif peut être formée et adaptée uniquement suivant cet ordre n3. De manière précise, la piste de roulement de corps pendulaire 42 de l’entretoise 20, adaptée à l’ordre n1 plus faible que les autres, présente une courbure de type ouverte, plus aplanie ou élargie, par rapport aux pistes de roulement de corps pendulaires adaptées aux autres ordres n2 et n3. Une telle courbure ouverte non-standard présente l’avantage d’un déplacement plus lent du rouleau. Cette piste de roulements du corps pendulaire « non-standard » du dispositif peut être formée et adaptée uniquement suivant cet ordre n1. De manière générale, ces différentes formes de courbures des entretoises sont visibles depuis le point d’observation donné, situé par exemple sur l’axe X de rotation, bien évidemment selon un intervalle arbitraire suffisamment proche pour observer et identifier le modèle donné d’entretoise. De manière avantageuse, chaque entretoise 20 se distingue des autres modèles d'ordre n différent par une séquence spécifique des profils d’extrémités circonférentielles 23 et 24, pouvant être également un élément identifiant du modèle donné d’entretoise. De telles différences de conception entre périphéries extérieures, et consécutivement entre pistes de roulements du corps pendulaire 13, ne permettent pas aux entretoises 20 d’être adaptées à un autre ordre d’amortissement pendulaire que le leur, lors du montage sur le dispositif et son fonctionnement sur véhicule. Pour rappel, la périphérie intérieure 21 peut être à l’inverse de forme et dimensions identiques pour n’importe laquelle des entretoises 20. Les différentes entretoises 20 de la gamme peuvent avoir un nombre I identique de points de contact standards 211, 212, 213, 214 formés indépendamment de l’ordre n1. Lesdits points de contact standards peuvent être répartis sur ledit contour ou périphérie intérieur de chaque entretoise. Ce nombre I est compris entre deux et six points de contact "standard". Les points de contact standard 211, 212, 213, 214 peuvent être disposés de part et d’autre de l’entretoise, sur sa périphérie intérieure 21 standard, préférentiellement ils sont disposés symétriquement par rapport à un axe S traversant le milieu de l’entretoise et/ou coupant l'axe X de rotation du support. Le premier dispositif 1 comprend en outre au moins un système d’amortissement de butée 50. Le système d’amortissement de butée 50 peut être réalisé dans un matériau élastique, par exemple un élastomère ou du caoutchouc. Les propriétés élastiques présentées par le système d’amortissement de butée 50 peuvent permettre l’amortissement des chocs liés à la venue en contact du corps pendulaire 13 et du support 12. Le système d’amortissement de butée 50 précité, peut alors amortir toutes les positions de venue en butée contre le support 12 du corps pendulaire 13. Le système d’amortissement de butée 50 est adapté pour amortir la venue en position de butée contre le support 12 du corps pendulaire 13 lors de la chute radiale et/ou de la saturation de ce dernier dudit corps pendulaire 13. Le système d’amortissement de butée 50 peut être en outre adapté pour amortir la venue en position de butée contre le support 12 du corps pendulaire 13 lorsque ce dernier se déplace depuis la position de repos dans le sens trigonométrique et pour amortir la venue en position de butée contre le support 12 du corps pendulaire 13 lorsque ce dernier se déplace depuis la position de repos dans le sens non-trigonométrique. Alternativement, le système d’amortissement de butée 50 peut être formé d’une pièce unique ou corps s’étendant circonférentiellement, et disposé radialement sous l’un des éléments constituant le corps pendulaire 13. Le système d’amortissement de butée 50 peut être rigidement solidaire de l’organe de liaison 20. Le système d’amortissement de butée 50 peut être directement rigidement solidaire de l’organe de liaison 20. Alternativement, le système d’amortissement de butée 50 peut être rigidement solidaire de l’organe de liaison 20 par l’intermédiaire d’un tierce élément. Plus particulièrement, chaque système d’amortissement de butée 50 peut être rigidement solidaire d’un unique organe de liaison ou entretoise 20. Chaque système d’amortissement de butée 50 peut être rigidement solidaire de la face inférieure d’un unique organe de liaison ou entretoise 20. Le système d’amortissement de butée 50 du premier dispositif 1 peut comprendre deux éléments de butée disposés de part et d’autre de l’entretoise. Préférentiellement un élément de butée est disposé entre deux points de contact standards 211, 212, 213, 214 immédiatement adjacents. Dans les exemples illustrés, les éléments de butée peuvent être « standards », et consécutivement les systèmes d’amortissement de butée peuvent être « standards ». De manière plus précisée, la masse oscillante 14 standard peut comprendre des logements spécifiques adaptés auxdits éléments de butée « standards ». Les logements spécifiques peuvent être standards. Le centre de gravité du système d’amortissement de butée 50 ou le centre de gravité des éléments de butée peut se déplacer, par nature, par rapport à la masse oscillante 14 tout en étant solidaire de celle-ci lorsque le corps pendulaire 13 est en oscillation. Ainsi, le corps pendulaire 13 peut en outre comprendre des éléments de butée standards, ce qui favorise encore la réduction des coûts de fabrication sans diminution de la qualité de filtration ni augmentation du bruit. Alternativement, le système d’amortissement de butée 50 peut être rigidement solidaire d’une masse oscillante 14. Le système d’amortissement de butée 50 peut être directement rigidement solidaire d’une masse oscillante 14. Le système d’amortissement de butée 50 peut être rigidement solidaire d’une masse oscillante 14 par l’intermédiaire d’un tierce élément. Plus particulièrement, chaque système d’amortissement de butée 50 peut être rigidement solidaire d’une unique masse oscillante 14. Chaque système d’amortissement de butée 50 peut être rigidement solidaire du bord radialement intérieur 6i d’une unique masse oscillante 14. Le dispositif amortisseur 10 d’oscillation de torsion du premier mode de réalisation peut en outre comprendre un deuxième dispositif 2 d’amortissement pendulaire. Le deuxième dispositif 2 est identique au premier dispositif 1 à la différence que : – Les pistes de roulement de support 41’ pratiquées dans les ouvertures 15’ du deuxième support 12’ du deuxième dispositif 2 sont adaptés à un ordre n2 différent de l’ordre n1 du premier dispositif 1 ; – Les pistes de roulement de corps pendulaires 42’ pratiquées sur les deuxième entretoises 20’ du deuxième dispositif 2 sont adaptés à un ordre n2 différent de l’ordre n1 du premier dispositif 1 ; Ainsi, les rouleaux 40 du premier dispositif 1 peuvent être identiques aux rouleaux 40’ du deuxième dispositif 2. Les entretoises 20 du premier dispositif 1 peuvent être différentes aux entretoises 20’ du deuxième dispositif 2. De manière logique, les masses oscillantes 14, 14’ « standards » du premier et du deuxième dispositifs 1, 2 sont de forme et dimensions identiques. Les premier et deuxième supports 12, 12’ peuvent former une seule et même pièce, de forme monobloc et commun aux dispositifs 1, 2. Alternativement, les premier et deuxième supports 12, 12’ peuvent être distincts l’un de l’autre, et situés par exemple l’un et l’autre à deux endroits distincts du système de transmission de véhicule. L’invention porte également sur un deuxième mode de réalisation représenté aux FIGURES 1 et 2. Le deuxième mode de réalisation reprend l’ensemble des caractéristiques du premier mode de réalisation à l’exception des éléments suivants : – Les rouleaux 40B peuvent être « non-standards », comme illustré dans l’exemple de la FIGURE 1. La forme bombée de la surface de roulement 43B du rouleau 40B est adaptée uniquement suivant l’ordre n1 du premier dispositif 1. Dans le cas de rouleaux « non-standards », les différents cylindres non-standards peuvent être de rayon différents, de manière à définir des rouleaux différents. Dès lors, les surfaces de roulement 43B peuvent être de contours différents l’un de l’autre. Avantageusement, la longueur « L » desdits rouleaux est identique, autrement dit de dimension constante quel que soit l’ordre à adapté sur le rouleau (étape ou caractéristique commune pour la gamme de rouleaux). – Les entretoises 20B peuvent être « standards ». Chaque entretoises 20B comprend une piste de roulement de corps pendulaires 42B indépendante de la valeur de l’ordre n1. Lorsque le dispositif amortisseur 10 d’oscillation de torsion du deuxième mode de réalisation comprend en outre un deuxième dispositif 2 d’amortissement pendulaire, les rouleaux 40B du premier dispositif 1 peuvent être différents des rouleaux 40B du deuxième dispositif 2. Les entretoises 20B du premier dispositif 1 peuvent être identiques aux entretoises 20B du deuxième dispositif 2. On va maintenant décrire le procédé de fabrication du premier dispositif 1 d'amortissement pendulaire d’ordre n1 selon le premier mode de réalisation de l’invention. La fabrication comporte, entre autre, les étapes suivantes : – Selon une première étape, on fournit un support 12 d’axe X ; – Selon une deuxième étape, on fournit au moins une masse oscillante 14 standard, c’est-à-dire une masse oscillante 14 de forme prédéfinie et qui est indépendante de l’ordre n1 dudit dispositif ; – Selon une troisième étape, on découpe dans ledit support 12 au moins une piste de roulement de support 41 adaptée à l’ordre ciblé n1 dudit dispositif ; – Selon une quatrième étape, on fournit un organe de liaison 20 adapté à l’ordre ciblé n1 dudit dispositif. Ledit organe de liaison 20 est choisi parmi une gamme d’organes de liaison adaptée à différents ordres. On fournit également un organe de roulement 40 standard, c’est-à-dire un organe de roulement de forme prédéfinie et qui est indépendant de l’ordre n1 dudit dispositif ; – Selon une cinquième étape, on monte l’organe de roulement 40 standard et l’organe de liaison 20 adapté à l’ordre ciblé n1, avec la masse oscillante 14 standard au sein de la découpe 15 du support 12. Ce procédé de fabrication du deuxième dispositif 2 d’amortissement pendulaire d’ordre n2 est identique au procédé de fabrication du premier dispositif 1 d’amortissement pendulaire d’ordre n1 à la différence que les éléments sont adaptés à un ordre le sont à l’ordre n2. De manière avantageuse, les entretoises « non-standards » adaptées à différents ordres n, comportent au moins une étape de fabrication commune à tous les modèles d’organes de liaison de la gamme, suivie d’une ou plusieurs étapes de différentiation. L’au moins une étape de fabrication commune peut comprendre le formage d’une pièce métallique semi-finie, plus précisément la découpe et le formage d’une tôle dans une presse. L’au moins une étape de fabrication commune peut être la formation de la périphérie intérieure identiques à tous les organes de liaison. Autrement dit, on peut découper avec un même outillage toutes les formes « standards » des organes de liaison, c’est-à-dire l’ensemble des formes autres que la périphérie extérieure adaptée à un ordre visé. L’au moins une étape de différentiation peut être l’usinage du contour de l’entretoise pour l’adapter à un ordre spécifique, par exemple au premier ordre n1, plus précisément, l’usinage d’une périphérie extérieure de l’entretoise. Autrement dit, la rectification du contour ou de la forme bombée forme une périphérie extérieure adaptée à un ordre spécifique ciblé, par exemple au premier ordre n1 (ordres n1 On décrit maintenant le procédé de fabrication du premier dispositif 1 d'amortissement pendulaire d’ordre n1 selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Les étapes du deuxième mode de réalisation diffèrent de ceux du premier mode de réalisation en ce que : – Selon une quatrième étape, on fournit un organe de roulement 40B adapté à l’ordre ciblé n1 dudit dispositif. Ledit organe de liaison 40B est choisi parmi une gamme d’organes de liaison adaptée à différents ordres. On fournit également un organe de liaison 20B, c’est-à-dire une entretoise de forme prédéfinie et qui est indépendant de l’ordre n1 dudit dispositif ; – Selon une cinquième étape, on monte l’organe de liaison 20B standard et l’organe de roulement 40B adapté à l’ordre ciblé n1, avec la masse oscillante 14B standard au sein de la découpe 15B du support 12B ; Ce procédé de fabrication du deuxième dispositif 2 d’amortissement pendulaire d’ordre n2 est identique au procédé de fabrication du premier dispositif 1 d’amortissement pendulaire d’ordre n1 à la différence que les éléments adaptés à un ordre le sont à l’ordre n2. De manière avantageuse les différents organes de roulement 40B « non-standards » adaptés à différents ordres n peuvent comporter une étape de fabrication commune à tous les modèles d’organes de roulement de ladite gamme, suivie d’une ou plusieurs étapes de différentiation. L’au moins une étape de fabrication commune peut être le formage d’une pièce métallique semi-finie commune aux différents organes de roulement 40B, suivant un diamètre prédéfini. La formation d’une pièce métallique initiale peut être formée par formage d’une tôle, par frappe ou par usinage ou par presse. La formation d’une pièce métallique initiale peut comprendre un rayon R prédéfini ou diamètre prédéfini. Le rayon R prédéfini ou diamètre prédéfini par défaut de la pièce métallique initiale commune est dimensionné suivant l’ordre n le plus élevé de la gamme (ordre du moteur comprenant le plus grand nombre de cylindres). Autrement dit, les autres rayons ou diamètres spécifiques des autres organes de roulement « non-standards » restant, sont logiquement inférieures audit rayon prédéfini ou diamètre prédéfini par défaut. L’au moins une étape de fabrication commune est la formation d’organes de roulement 40 suivant une épaisseur ou longueur « L » constante ; L’au moins une étape de différentiation peut être l’usinage du contour ou de la surface de roulement 43 de l’organe de roulement pour l’adapter à un ordre spécifique, par exemple au premier ordre n1. C’est-à-dire en ajustant et réduisant le rayon R ou le diamètre prédéfini, de manière à l’adapter à celui d’un ordre spécifique, par exemple au premier ordre n1 (ordres n1 Dans ces deux modes de réalisation, une gamme de pièces "non-standards" peut inclure au moins deux modèles différents de pièces, autrement dit deux types de formes et dimensions différentes, chacune adaptées suivant l'un des ordres n1, n2 différents pour équiper le dispositifs d'amortissement pendulaire. De manière avantageuse, une gamme peut inclure au moins trois types différents de pièces non standard, comme illustré sur les FIGURES 3 à 5. Une seule gamme de pièces "non-standards" peut inclure au plus six types différents pour une gamme, et de préférence au plus cinq types différents pour une gamme. De manière avantageuse, le support 12, 12B est prédécoupé, la découpe peut former une fenêtre 15, 15B. De manière avantageuse, l’organe de liaison 20, 20B peut être emmanché en force dans la masse oscillante 14, 14B standard lors de la cinquième étape de montage. Alternativement, l’organe de liaison 20, 20B peut être riveté avec la masse oscillante 14, 14B standard lors de la cinquième étape de montage. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux variantes de réalisation particulières décrites ci-dessus. En particulier, des combinaisons des différentes alternatives de réalisation décrites ci-dessus sont possibles. Procédé de fabrication d’un dispositif (1, 2) d'amortissement pendulaire adapté pour filtrer un premier ordre n1 d'amortissement pendulaire, comprenant les étapes suivantes : a. Fournir un support (12, 12B) d’axe X ; b. Fournir au moins une masse oscillante (14, 14B) standard indépendante du premier ordre n1 ; c. Découper dans le support (12, 12B) au moins une piste de roulement de support (41, 41B) adaptée au premier ordre n1 ; d. Fournir un organe de roulement (40) standard indépendante du premier ordre n1 et un organe de liaison (20) adapté au premier ordre n1, l’organe de liaison (20) étant choisi parmi une gamme d’organes de liaison (20) adaptée à différents ordres ; ou d. Fournir un organe de liaison (20B) standard indépendante du premier ordre n1 et un organe de roulement (40B) adapté au premier ordre n1, l’organe de roulement (40B) étant choisi parmi une gamme d’organes de roulement (40B) adaptée à différents ordres ; e. Monter l’organe de roulement (40) standard et l’organe de liaison (20) adapté au premier ordre n1, ou monter l’organe de liaison (20B) standard et un organe de roulement (40B) adaptée au premier ordre n1, avec la masse oscillante (14, 14B) standard au sein de la découpe du support (12, 12B) ; Procédé de fabrication selon la revendication 1, dans lequel l’organe de liaison (20, 20B) est emmanché en force dans la masse oscillante (14, 14B) standard lors de l’étape de montage. Procédé de fabrication selon la revendication 1, dans lequel l’organe de liaison (20, 20B) est riveté avec la masse oscillante (14, 14B) standard lors de l’étape de montage. Dispositif (1, 2) d'amortissement pendulaire issu du procédé de fabrication selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, apte à être intégré dans une chaîne de transmission d'un véhicule, notamment dans un embrayage, et adapté pour filtrer un premier ordre n1 d'amortissement pendulaire, comprenant : - un support (12) mobile en rotation autour d’un axe X de rotation, et dans lequel une fenêtre (15) de support définissant une piste de roulement de support (41) accordée au premier ordre n1 est ménagée, - un corps pendulaire (13) dans lequel une piste de roulement de corps pendulaire est ménagée, ledit corps pendulaire comprenant : au moins une masse oscillante (14) standard indépendante du premier ordre n1, guidée en oscillation par rapport au support (12), au moins un organe de liaison (20) présentant une piste de roulement de corps pendulaire (42), - un organe de roulement (40) pouvant rouler sur la piste de roulement de support (41) et sur la piste de roulement de corps pendulaire (42B), dans lequel la piste de roulement de corps pendulaire (42B) ou l’organe de roulement (40) est adapté au premier ordre n1. Dispositif (1, 2) d'amortissement pendulaire selon la revendication 4, dans lequel l’organe de liaison (20) est délimité par un contour, le contour comprenant : - une périphérie intérieure (21) standard, et - une périphérie extérieure (22) adaptée au premier ordre n1, et dans lequel la périphérie extérieure (22) forme la piste de roulement de corps pendulaire (42). Dispositif amortisseur (10) d’oscillation de torsion comprenant un premier dispositif (1) d'amortissement selon l’une quelconque des revendications 4 à 5, et un deuxième dispositif (2) d'amortissement pendulaire adapté pour filtrer un deuxième ordre n2 qui est différent du premier ordre n1, ledit deuxième dispositif (2) comprenant : - un deuxième support (12’) mobile en rotation autour de l’axe X de rotation, et dans lequel une deuxième fenêtre (15’) de support définissant une deuxième piste de roulement de support (41’) accordée à un deuxième ordre n2 est ménagée, - un deuxième corps pendulaire (13’) dans lequel une deuxième piste de roulement du deuxième corps pendulaire est ménagée, ledit deuxième corps pendulaire comprenant : au moins une deuxième masse oscillante standard indépendant du deuxième ordre n2, guidée en oscillation par rapport au deuxième support (12’), au moins un deuxième organe de liaison (20’) adapté au deuxième ordre n2, le deuxième organe de liaison (20’) étant choisi parmi la gamme d’organes de liaison (20’) adaptée à différents ordres, - un deuxième organe de roulement (40’) pouvant rouler sur la deuxième piste de roulement de deuxième support (41’) et sur la deuxième piste de roulement de deuxième corps pendulaire (42’), dans lequel la deuxième piste de roulement de corps pendulaire (42’) ou le deuxième organe de roulement (40’) est accordée au deuxième ordre n2. Dispositif amortisseur (10) d’oscillation de torsion selon la revendication 6, dans lequel les organes de roulements (40, 40’) des premier et deuxième dispositifs (1, 2) d'amortissement pendulaires, sont identiques. Dispositif amortisseur (10) d’oscillation de torsion selon l’une quelconque des revendications 6 à 7, dans lequel les supports (12, 12’) des premier et deuxième dispositif (1, 2) d'amortissement pendulaires, sont distincts l’un de l’autre. Dispositif amortisseur (10) d’oscillation de torsion selon l’une quelconque des revendications 6 à 7, dans lequel les supports (12, 12’) des premier et deuxième dispositif (1, 2) d'amortissement pendulaires, forment une seule et même pièce