Brevet FR3101577A1 — publié le 20210409

Méthode et dispositif préventifs en cas de gel, d'un blocage d'un organe de préhension d'une poignée "flush" équipant un ouvrant de véhicule automobile. Selon la méthode de l'invention, une identification d'un risque de gel à l'extérieur de l'ouvrant (1) provoque une mise en battements (B1, B2) alternés en aller-retour de l'organe de préhension (4), entre une position d'escamotage de l'organe de préhension (4) à l'intérieur de l'ouvrant (1) et une position intermédiaire de l'organe de préhension (4) entre sa position d'escamotage et une position de déploiement de l'organe de préhension (4) vers l'extérieur de l'ouvrant (1) en station de préhension par un utilisateur. Figure de l'abrégé : Fig. 2 Méthode et dispositif préventifs en cas de gel, d'un blocage d'un organe de préhension d'une poignée "flush" équipant un ouvrant de véhicule automobile. Domaine technique de l'invention L'invention relève du domaine des équipements des véhicules automobiles et concerne les poignées extérieures équipant les ouvrants d'un tel véhicule. L'invention porte plus spécifiquement sur une poignée d'ouvrant d'un véhicule automobile de type "flush", comprenant un organe de préhension de la poignée qui est manœuvrable par un actionneur entre une position d'escamotage à l'intérieur de l'ouvrant et une position de déploiement vers l'extérieur de l'ouvrant pour sa préhension par un utilisateur. L'invention porte plus particulièrement sur des modalités visant à éviter en cas de gel, un blocage dudit organe de préhension en position d'escamotage par suite de la formation de glace ou de givre dans l'environnement de l'organe de préhension. Art antérieur Les ouvrants des véhicules automobiles, tels que des portes latérales ou un volet arrière du véhicule par exemple, sont classiquement équipés d'une poignée extérieure pour permettre à un utilisateur de manœuvrer l'ouvrant entre sa position de fermeture et sa position d'ouverture. Parmi de telles poignées, il est devenu courant d'équiper les ouvrants d'une poignée communément qualifiées par l'anglicisme "flush". Les poignées "flush" comprennent dans leur généralité un organe de préhension par l'utilisateur qui est monté mobile sur un support logé à l'intérieur de l'ouvrant, entre une position d'escamotage et une position de déploiement. En position d'escamotage, l'organe de préhension affleure la carrosserie avoisinante de l'ouvrant en étant logé à l'intérieur d'une alvéole ménagée par le support, ce qui le rend inaccessible par un individu. En position de déploiement, l'organe de préhension est émergeant hors de l'alvéole pour autoriser sa préhension et/ou sa manipulation par un utilisateur autorisé. L'organe de préhension est potentiellement manœuvrable en pivotement ou en translation entre sa position d'escamotage et sa position de déploiement, via un mécanisme de manœuvre comprenant un actionneur activable sous contrôle d'un organe de commande équipant le véhicule. L'organe de préhension est alors manœuvrable par l'actionneur depuis sa position d'escamotage vers sa position de déploiement, et inversement est manœuvrable par l'actionneur ou par un ressort de rappel depuis sa position de déploiement vers sa position d'escamotage. Il se pose un problème pour le fonctionnement des poignées "flush" en cas de gel et du risque qui en découle de la formation de glace ou de givre à l'intérieur de l'alvéole. Une telle formation de glace se produit notamment lorsque le véhicule est en stationnement ou en roulage dans un environnement extérieur à basses températures. Dans une telle situation, la glace fait alors obstacle à une manœuvre par l'actionneur de l'organe de préhension depuis sa position d'escamotage vers sa position de déploiement. Diverses solutions ont été proposées pour résoudre ce problème bien connu, telles que par exemple d'équiper la poignée d'un module chauffant pour éviter la formation de givre ou de glace dans l'environnement de l'organe de préhension, ou encore d'agencer l'organe de préhension en brise-glace permettant à l'utilisateur de rompre la glace via l'organe de préhension. On pourra par exemple se reporter à ce propos au document FR3047037-A1- (PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA) qui propose de libérer l'organe de préhension de l'entrave à sa manœuvre en raison de la présence de glace, à partir d'une poussée exercée par l'utilisateur contre l'organe de préhension agencé en brise-glace vers l'intérieur de l'alvéole, avec pour effet de rompre la glace. Présentation de l'invention Dans ce contexte, la présente invention a pour objet une méthode et un dispositif préventifs en cas de gel, d'un blocage en position d'escamotage d'un organe de préhension d'une poignée "flush" d'un ouvrant de véhicule automobile, par suite de la présence de glace environnant l'organe de préhension. Le but de l'invention est de proposer une solution efficace et simple tant structurellement que pour sa mise en œuvre, afin de prévenir un blocage par de la glace de l'organe de préhension en position d'escamotage à l'intérieur de l'ouvrant. Il est notamment recherché une telle solution à moindres coûts, dans le contexte d'une concurrence économique sévère dans le domaine automobile pouvant rendre rédhibitoire une solution potentielle en raison des coûts induits qui se répercutent sur le prix de vente du véhicule. Une méthode conforme à l'invention est une méthode préventive en cas de gel, d'un blocage en position d'escamotage d'un organe de préhension d'une poignée "flush" équipant un ouvrant de véhicule automobile. L'organe de préhension est manœuvrable par un actionneur activable sous contrôle d'un organe de commande entre une position d'escamotage à l'intérieur d'une alvéole ménagée dans l'ouvrant et une position de déploiement hors de l'alvéole vers l'extérieur de l'ouvrant en station de préhension par un utilisateur. Le cas de gel est compris comme étant un cas de conditions climatiques environnant le véhicule tant en roulage qu'en stationnement du véhicule, qui est propre à cristalliser l'humidité dans l'environnement proche de l'organe de préhension en formant du givre ou de la glace, notamment en bordure du débouché de l'alvéole qui le reçoit. Dans un tel cas de gel, l'organe de préhension est potentiellement bloqué par la glace en position d'escamotage à l'intérieur de l'alvéole. Dans ce contexte, l'invention est reconnaissable en ce que sous condition d'une identification par l'organe de commande d'un risque de gel à l'extérieur de l'ouvrant, l'organe de commande active l'actionneur selon un mode de mise en battements alternés en aller-retour de l'organe de préhension, suivant au moins un cycle de manœuvres de l'organe de préhension par l'actionneur depuis sa position d'escamotage vers une position intermédiaire entre sa position d'escamotage et sa position de déploiement, puis depuis sa position intermédiaire vers sa position d'escamotage. Le battement alterné appliqué à l'organe de préhension entre sa position d'escamotage et sa position intermédiaire est effectué par l'actionneur selon des mouvements brefs et de faible amplitude provoquant en position intermédiaire une légère extraction de l'organe de préhension hors de l'alvéole. Un tel battement alterné est assimilable par analogie à une mise en tremblement de l'organe de préhension entre sa position d'escamotage et sa position intermédiaire. Les battements de l'organe de préhension sont aptes à éviter un blocage de l'organe de préhension à l'intérieur de l'alvéole qui le reçoit en cas de formation de glace et/ou de givre entre l'organe de préhension et l'alvéole, notamment en bordure du débouché de l'alvéole à travers lequel l'organe de préhension émerge hors de l'alvéole. La faible amplitude et la durée brève des battements sont bien entendu déterminées selon la configuration de la poignée "flush", tant au regard de sa structure qu'au regard de la cinématique du déplacement de l'organe de préhension par l'actionneur entre sa position d'escamotage et sa position en déploiement, tel que par exemple par translation ou par pivotement. Selon une mise en œuvre de la méthode, le risque de gel est notamment identifié par l'organe de commande par comparaison entre la valeur d'au moins une donnée de référence prédéfinie identifiant un risque de gel et au moins une valeur mesurée d'au moins un paramètre relatif aux conditions climatiques extérieures au véhicule, comprenant notamment au moins la température extérieure au véhicule. A titre indicatif non restrictif, une valeur de la donnée de référence identifiant une température pour déterminer un risque de gel à l'extérieur du véhicule est inférieure ou égale à 2°C (deux degrés Celsius). En combinaison avec le paramètre relatif à la température extérieure à l'ouvrant, il peut être pris en compte au moins un autre paramètre susceptible d'être révélateur d'un risque de gel apte à provoquer la formation de glace et/ou de givre Il peut ainsi par exemple être aussi pris en compte la vitesse de roulage du véhicule et/ou le taux d'humidité extérieure au véhicule. Selon une mise en œuvre de la méthode, ladite au moins une donnée de référence comprend au moins un seuil de température. Ladite au moins une valeur mesurée comprend la valeur d'une mesure de la température extérieure au véhicule par au moins un capteur de température équipant le véhicule. Selon une mise en œuvre de la méthode, la valeur de ladite au moins une donnée de référence est sélectionnée entre deux seuils de température différentiés, dont un premier seuil de température identifiant un risque de formation de givre et dont un deuxième seuil de température identifiant un risque de formation de glace. Dans ce cas, les modalités de mise en battement de l'organe de préhension sous condition d'un risque de gel peuvent être adaptées selon le risque de formation de givre ou selon le risque de formation de glace dans l'environnement de l'organe de préhension en position d'escamotage. Selon une mise en œuvre de la méthode, le cycle de manœuvres est de préférence répété séquentiellement au cours d'au moins une période de durée prédéfinie. Selon une première approche au cours d'une même période de durée prédéfinie, le nombre et/ou la fréquence de répétition de cycles de manœuvres de l'organe de préhension peuvent être différentiés selon l'identification d'un risque de gel à un seuil de formation de givre ou à un seuil de formation de glace dans l'environnement proche de l'organe de préhension. Selon une deuxième approche plusieurs périodes de durées respectives qui sont différentiées, peuvent être respectivement affectées à des nombres et/ou des fréquences différentiées de répétition de cycles de manœuvres de l'organe de préhension, selon l'identification d'un risque de gel à un seuil de formation de givre ou à un seuil de formation de glace dans l'environnement proche de l'organe de préhension. Par exemple selon une mise en œuvre de la méthode, la durée de ladite au moins une période et la fréquence de répétition séquentielle du cycle de manœuvres sont prédéfinies en fonction desdits seuils de température différentiés. L'invention a aussi pour objet un organe de commande de l'activation d'un actionneur de manœuvre d'un organe de préhension d'une poignée "flush" équipant un ouvrant de véhicule automobile. Ledit organe de commande est configuré pour la mise en œuvre d'une méthode conforme à l'invention. L'organe de commande de l'invention est reconnaissable en ce qu'il comprend au moins : -) un premier module de commande générateur de premiers ordres d'activation de l'actionneur qui provoquent une manœuvre de l'organe de préhension via l'actionneur entre sa position d'escamotage et sa position de déploiement, et -) un deuxième module de commande qui comprend un organe d'identification d'un risque de gel à l'extérieur du véhicule et qui est sélectivement générateur de deuxièmes ordres d'activation de l'actionneur provoquant, selon au moins un dit cycle de manœuvres, une mise en battements de l'organe de préhension entre sa position d'escamotage et sa position intermédiaire. L'organe de commande est apte à générer des commandes d'activation de l'actionneur qui provoquent sélectivement : -) soit et prioritairement via le premier module de commande et tel que connu en soi des manœuvres de l'organe de préhension entre sa position d'escamotage et sa position de déploiement, -) soit via le deuxième module de commande en cas d'une identification d'un risque de gel, des battements de l'organe de préhension entre sa position d'escamotage et sa position intermédiaire selon au moins un dit cycle de manœuvres en battements de l'organe de préhension. Selon une forme de réalisation de l'organe de commande, l'organe d'identification d'un risque de gel comprend un organe de comparaison entre la valeur de ladite au moins une donnée de référence et une dite valeur mesurée d'au moins un paramètre relatif aux conditions climatiques extérieures au véhicule. L'organe de comparaison est potentiellement émetteur d'une donnée relative à un risque de gel à l'extérieur du véhicule à l'issue d'une comparaison effectuée entre la valeur de ladite au moins une donnée de référence et une dite valeur mesurée. Selon une forme de réalisation de l'organe de commande, l'organe de comparaison comprend un organe de sélection entre lesdits seuils de températures en fonction de ladite valeur mesurée. L'invention a aussi pour objet un véhicule automobile équipé d'au moins un ouvrant muni d'une poignée "flush" et d'un organe de commande conforme à l'invention. On notera qu'en présence d'un risque de gel, le risque de blocage en position d'escamotage de l'organe de préhension est écarté à moindres coûts. La mise en battements de l'organe de préhension en cas de gel permet d'éviter son blocage en position d'escamotage par de la glace en formation ou formée. Un tel résultat est obtenu à moindres coûts, notamment en raison des faits que : -) la poignée "flush" ne nécessite pas d'aménagement de structure spécifique pour mettre en œuvre la méthode de l'invention, -) pour l'identification d'un risque de gel, des organes tel que notamment un capteur de température extérieure au véhicule sont couramment présents sur un véhicule automobile et peuvent être exploités pour la mise en œuvre de la méthode de l'invention, -) Un organe de commande de l'activation de l'actionneur est aussi couramment présent sur les véhicules équipés de poignées "flush". Dans le cadre d'application de l'invention, seuls les composants et la logique nécessaires à la mise en œuvre du deuxième module de commande sont à rajouter à l'organe de commande. Présentation des figures L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit d'exemples de réalisation de la présente invention, en relation avec les figures suivantes des planches annexées : La figure 1 est composée de trois schémas (a), (b) et (c), qui représentent un exemple de réalisation d'une poignée "flush" d'un ouvrant de véhicule automobile. Les schémas (a), (b) et (c) illustrent successivement des modalités relevant de l'art antérieur pour manœuvrer un organe de préhension que comprend la poignée "flush", entre une position d'escamotage et une position de déploiement de l'organe de préhension. La figure 2 est composée de trois schémas (d), (e) et (f), qui représentent la poignée "flush" illustrée sur les schémas de la figure 1. Les schémas (d), (e) et (f) illustrent successivement des modalités relevant de l'invention pour manœuvrer l'organe de préhension que comprend la poignée "flush" en cas d'un risque de gel, afin d'éviter la formation de givre ou de glace susceptible de faire entrave au fonctionnement de la poignée. La figure 3 est un schéma illustrant un exemple de réalisation d'un organe de commande relevant de l'invention. L'organe de commande comprend deux modules de commande dont l'un est notamment configuré pour provoquer en cas d'un risque de gel, la manœuvre en battements de l'organe de préhension que comprend la poignée "flush" représentée sur les figures 1 et 2. - Méthode préventive en cas de gel d'un blocage en position d'escamotage d'un organe de préhension (4) d'une poignée (2) "flush" équipant un ouvrant (1) de véhicule automobile, l'organe de préhension (4) étant manœuvrable par un actionneur (5) activable sous contrôle d'un organe de commande (6) entre une position d'escamotage à l'intérieur d'une alvéole (3) ménagée dans l'ouvrant (1) et une position de déploiement hors de l'alvéole (3) vers l'extérieur de l'ouvrant (1) en station de préhension par un utilisateur, caractérisée en ce que sous condition d'une identification par l'organe de commande (6) d'un risque de gel (8a, 8b) à l'extérieur de l'ouvrant (1), l'organe de commande (6) active l'actionneur (5) selon un mode de mise en battements (B1, B2) alternés en aller-retour de l'organe de préhension (4), suivant au moins un cycle de manœuvres de l'organe de préhension (4) par l'actionneur (5) depuis sa position d'escamotage vers une position intermédiaire entre sa position d'escamotage et sa position de déploiement, puis depuis sa position intermédiaire vers sa position d'escamotage. - Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que le risque de gel (8a, 8b), est identifié par l'organe de commande (6) par comparaison entre la valeur d'au moins une donnée de référence (10) prédéfinie identifiant un risque de gel (8a, 8b) et au moins une valeur mesurée (9a) d'au moins un paramètre relatif aux conditions climatiques extérieures au véhicule. - Méthode selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite au moins une donnée de référence comprend au moins un seuil de température (10a, 10b) et en ce que ladite au moins une valeur mesurée (9a) comprend la valeur d'une mesure de la température extérieure (9a) au véhicule par au moins un capteur de température (9) équipant le véhicule. - Méthode selon la revendication 3, caractérisée en ce que la valeur de ladite au moins une donnée de référence (10) est sélectionnée entre deux seuils de température (10a, 10b) différentiés, dont un premier seuil de température (10a) identifiant un risque de formation de givre et dont un deuxième seuil de température (10b) identifiant un risque de formation de glace. - Méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le cycle de manœuvres est répété séquentiellement au cours d'au moins une période de durée prédéfinie. - Méthode selon les revendications 4 et 5, caractérisée en ce que la durée de ladite au moins une période et la fréquence de répétition séquentielle du cycle de manœuvres sont prédéfinies en fonction desdits seuils de température (10a, 10b) différentiés. - Organe de commande (6) de l'activation d'un actionneur (5) de manœuvre d'un organe de préhension (4) d'une poignée (2) "flush" équipant un ouvrant (1) de véhicule automobile, ledit organe de commande (6) étant configuré pour la mise en œuvre d'une méthode selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit organe de commande (6) comprend au moins : -) un premier module de commande (7a) générateur de premiers ordres (11a) d'activation de l'actionneur (5) qui provoquent une manœuvre de l'organe de préhension (4) via l'actionneur (5) entre sa position d'escamotage et sa position de déploiement, et -) un deuxième module de commande (7b) qui comprend un organe d'identification (8) d'un risque de gel (8a, 8b) à l'extérieur du véhicule et qui est sélectivement générateur de deuxièmes ordres (11b) d'activation de l'actionneur (5) provoquant selon au moins un dit cycle de manœuvres une mise en battements (B1, B2) de l'organe de préhension (4) entre sa position d'escamotage et sa position intermédiaire. - Organe de commande (6) selon la revendication 7, configuré pour la mise en œuvre d'une méthode selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'organe d'identification (8) d'un risque de gel (8a, 8b) comprend un organe de comparaison (12) entre la valeur de ladite au moins une donnée de référence (10) et une dite valeur mesurée (9a) d'au moins un paramètre relatif aux conditions climatiques extérieures au véhicule, l'organe de comparaison (12) étant potentiellement émetteur d'une donnée relative à un risque de gel (8a, 8b) à l'extérieur du véhicule à l'issue d'une comparaison effectuée entre la valeur de ladite au moins une donnée de référence (10) et une dite valeur mesurée (9a). - Organe de commande (6) selon la revendication 8, configuré pour la mise en œuvre d'une méthode selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe de comparaison (12) comprend un organe de sélection (13) entre lesdits seuils de températures (10a, 10b) en fonction de ladite valeur mesurée (9a). - Véhicule automobile équipé d'au moins un ouvrant (1) muni d'une poignée (2) "flush", caractérisé en ce que le véhicule est équipé d'un organe de commande selon l'une quelconque des revendications 7 à 9.