Brevet FR3108398A1 — publié le 20210924

L’invention porte sur un procédé de détermination, par un système informatique, de données caractérisant une localisation courante d’un véhicule automobile, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1 Procédé et système pour déterminer la localisation d’un véhicule automobile Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes pour déterminer la localisation d’un véhicule automobile. L’invention porte en particulier sur un procédé de détermination, par un système informatique, de données caractérisant une localisation courante d’un véhicule automobile. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique notamment aux véhicules de tourisme, aux poids lourds, aux autobus, aux véhicules utilitaires, etc. État de la technique antérieure On sait que la plupart des véhicules automobiles actuels sont équipés de système de navigation qui déterminent la localisation des véhicules en interagissant avec un ou plusieurs systèmes de positionnement par satellites (e.g. GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, etc.). On sait aussi que, dans certains environnements dans lesquels les véhicules circulent, par exemple les environnements urbains (e.g. bâtiments hauts, tunnels, etc.), la précision de localisation permise par les systèmes de navigation connus qui fonctionnent en interagissant avec des systèmes de positionnement par satellites peut être dégradée. En ce sens, les systèmes actuellement disponibles qui permettent de déterminer la localisation des véhicules automobiles ne sont pas en mesure de déterminer précisément la localisation des véhicules dans certains environnements dans lesquels les véhicules automobiles peuvent circuler. L’invention vise à pallier cet inconvénient. L’invention a en particulier pour but de fournir un procédé et un système qui permettent de déterminer de manière plus précise la localisation d’un véhicule automobile. Ce but est atteint, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de détermination, par un système informatique, de données caractérisant une localisation courante d’un véhicule automobile, le procédé comprenant les étapes de : acquérir des données caractérisant une première localisation estimée du véhicule en interagissant avec un récepteur agencé au sein du véhicule qui interagit avec un système de positionnement par satellites ; acquérir des données caractérisant une deuxième localisation estimée du véhicule en interagissant avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences agencé au sein du véhicule ; déterminer des données caractérisant une distance séparant une antenne du récepteur et une antenne de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences ; et déterminer les données caractérisant une localisation courante d’un véhicule automobile en fonction des données caractérisant une première localisation estimée du véhicule, des données caractérisant une deuxième localisation estimée du véhicule et des données caractérisant une distance séparant une antenne du récepteur et une antenne de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences. Selon une variante, le procédé peut comprendre les étapes de : déterminer, en fonction des données caractérisant une première localisation estimée du véhicule et/ou des données caractérisant une deuxième localisation estimée du véhicule, des données caractérisant un environnement dans lequel le véhicule circule ; et modifier les données caractérisant une localisation courante d’un véhicule automobile en fonction des données caractérisant un environnement dans lequel le véhicule circule. En outre, l’invention a également pour objet un système pour déterminer des données caractérisant une localisation courante d’un véhicule automobile, ledit système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. Selon une variante, le système peut être hébergé sur un serveur distant du véhicule. De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et/ou un processeur. Par ailleurs, l’invention a également pour objet un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : est un schéma fonctionnel d’un système selon l’invention ; et est un organigramme illustrant les étapes d’un procédé selon l’invention. Description détaillée de l’invention Selon l’invention, un système 100 pour déterminer des données caractérisant une localisation courante d’un véhicule automobile est un système informatique, représenté à la figure 1, qui comprend une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, au moins une interface d’entrée et sortie 103, permettant la réception de données et l’émission de données, et, éventuellement, une interface graphique 104. Selon un premier mode de réalisation, le système 100 selon l’invention est hébergé sur un serveur distant du véhicule et il est pourvu de moyens matériels et logiciels pour interagir avec des véhicules distants au moyen de réseaux de communication conventionnels (e.g. réseaux de communication mobile, réseaux de communication filaire, Internet, ITS-G5, C/LTE/5G-V2X, etc.). Selon un deuxième mode de réalisation, le système 100 selon l’invention est embarqué dans un véhicule automobile (e.g. voiture, autobus, tracteur de camion, etc.) et il est hébergé sur un ou plusieurs des calculateurs, unités de commande électroniques et autres boitiers télématiques du véhicule. De plus, pour mettre en œuvre au moins une étape du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, un véhicule automobile selon l’invention comprend au moins un récepteur agencé au sein du véhicule, muni d’au moins une antenne, pour interagir avec un système de positionnement par satellites ainsi qu’un appareillage de communication par signaux radiofréquences, également muni d’au moins une antenne, pour communiquer avec des entités communicantes distantes du véhicule (e.g. unités de bord de route, autres véhicules, smartphones portés par des piétons, serveur distant, cloud, etc.) en mettant en œuvre des protocoles de communication conventionnels (e.g. ITS-G5, C/LTE/5G-V2X). Par ces moyens, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure d’acquérir des données caractérisant une première localisation estimée d’un véhicule automobile en interagissant avec un récepteur agencé au sein du véhicule qui interagit avec un système de positionnement par satellites, d’acquérir des données caractérisant une deuxième localisation estimée du véhicule en interagissant avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences agencé au sein du véhicule et de déterminer des données caractérisant une distance séparant une antenne du récepteur et une antenne de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences. Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au système 100 selon l’invention de mettre en œuvre un procédé de détermination de données caractérisant une localisation courante d’un véhicule automobile, tel que décrit ci-dessous en lien avec la figure 2. Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention acquiert des données caractérisant une première localisation estimée du véhicule en interagissant avec un récepteur agencé au sein du véhicule qui interagit avec un système de positionnement par satellites. Pour cela, relativement au premier mode de réalisation décrit ci-dessus, i.e. lorsque le système 100 est hébergé sur un serveur distant du véhicule, le système 100 envoie une requête au véhicule, que celui-ci reçoit au moyen de son appareillage de communication par signaux radiofréquences, pour que les données caractérisant une première localisation estimée qui sont générées au moyen du récepteur interagissant avec un système de positionnement par satellites lui soient transmises (ces données sont générées pour permettre le fonctionnement du système de navigation du véhicule). Alternativement ou cumulativement, le véhicule transmet, en continu ou périodiquement, les données caractérisant une première localisation estimée du véhicule au système 100 selon l’invention. Par ailleurs, relativement au deuxième mode de réalisation décrit ci-dessus, i.e. lorsque le système 100 selon l’invention est embarqué à bord du véhicule, il interagit directement avec le récepteur qui interagit avec un système de positionnement par satellites afin d’acquérir les données caractérisant une première localisation estimée du véhicule. Ensuite, selon une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention acquiert des données caractérisant une deuxième localisation estimée du véhicule en interagissant avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences agencé au sein du véhicule. Pour cela, relativement au premier mode de réalisation décrit ci-dessus, i.e. lorsque le système 100 est hébergé sur un serveur distant du véhicule, le système 100 envoie une requête au véhicule, que celui-ci reçoit au moyen de son appareillage de communication par signaux radiofréquences, pour que les données caractérisant une deuxième localisation estimée qui sont générées au moyen de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences du véhicule lui soient transmises. Alternativement ou cumulativement, le système 100 selon l’invention acquiert les données caractérisant une deuxième localisation du véhicule en interagissant avec une station de base d’un réseau de communication mobile, qui interagit elle-même avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences du véhicule. En effet, on sait que, dans les réseaux de communication mobile, notamment ceux de troisième, quatrième et cinquième génération, des mécanismes sont prévus pour permettre aux terminaux et/ou aux stations de base qui communiquent par le biais de ces réseaux de déterminer la localisation des terminaux (e.g Beamforming dans un réseau 5G). Par ailleurs, relativement au deuxième mode de réalisation décrit ci-dessus, i.e. lorsque le système 100 selon l’invention est embarqué à bord du véhicule, il interagit directement avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences pour acquérir les données caractérisant une deuxième localisation estimée du véhicule. Ensuite, selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine des données caractérisant une distance séparant une antenne du récepteur et une antenne de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences. Pour cela, relativement au premier mode de réalisation décrit ci-dessus, i.e. lorsque le système 100 est hébergé sur un serveur distant du véhicule, le système 100 interagit avec support de stockage de données dans lequel les données caractérisant une distance qui sépare une antenne du récepteur et une antenne de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences sont enregistrées. On peut par exemple envisager que le système 100 a reçu au cours de la première étape 201 et/ou de la deuxième étape 202 des données caractérisant un identifiant du véhicule, qu’il utilise pour acquérir les données caractérisant une distance qui sépare une antenne du récepteur et une antenne de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences du véhicule. Par ailleurs, relativement au deuxième mode de réalisation décrit ci-dessus, i.e. lorsque le système 100 selon l’invention est embarqué à bord du véhicule, le système 100 selon l’invention interagit avec un support de stockage de données, par exemple le support de stockage de données 102, dans lequel les données caractérisant une distance qui sépare une antenne du récepteur et une antenne de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences ont été enregistrées. Ensuite, selon une quatrième étape 204 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine les données caractérisant une localisation courante d’un véhicule automobile en fonction des données caractérisant une première localisation estimée du véhicule, des données caractérisant une deuxième localisation estimée du véhicule et des données caractérisant une distance séparant une antenne du récepteur et une antenne de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences. Par cette étape, le système 100 selon l’invention assure que la localisation courante du véhicule est déterminée, non seulement, sur la base d’une première localisation estimée qui est déterminée grâce au récepteur qui interagit avec un système de positionnement par satellites et d’une deuxième localisation estimée qui est déterminée grâce à l’appareillage de communication par signaux radiofréquences, mais également, en tenant compte de la distance qui sépare l’antenne du récepteur et l’antenne de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences. De manière avantageuse, ceci permet au système 100 selon l’invention de déduire la localisation courante du véhicule de telle sorte qu’elle n’est identique ni à la première localisation estimée ni à la deuxième localisation estimée mais, au contraire, de telle sorte que, par exemple, elle est fixée en un point qui se situe à mi-distance entre l’antenne du récepteur et celle de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences. De cette manière, le système 100 selon l’invention est en mesure de déterminer une localisation courante qui correspond plus précisément à la localisation réelle du véhicule. Par ailleurs, selon une variante, le système 100 selon l’invention réalise une première étape subsidiaire au cours de laquelle il détermine, en fonction des données caractérisant une première localisation estimée du véhicule et/ou des données caractérisant une deuxième localisation estimée du véhicule, des données caractérisant un environnement dans lequel le véhicule circule, qui, par exemple, contiennent des données caractérisant un environnement urbain ou des données caractérisant un environnement rural. Ensuite, le système 100 selon l’invention réalise une deuxième étape subsidiaire au cours de laquelle il modifie les données caractérisant une localisation courante d’un véhicule automobile en fonction des données caractérisant un environnement dans lequel le véhicule circule, par exemple en affectant un facteur de pondération plus important à la première localisation estimée lorsqu’il établit que le véhicule circule dans un environnement rural (il y a généralement moins de stations de base dans les campagnes, ce qui nuit à la précision de la localisation déterminée au moyen d’un appareillage de communication par signaux radiofréquences) ou un facteur de pondération plus important à la deuxième localisation estimée lorsque le véhicule circule dans un environnement urbain (il y a généralement plus de stations de base en milieu urbain et cela sera d’autant plus le cas dans les réseaux de communication mobiles de cinquième génération. Au contraire, dans de tels environnements, des bâtiments hauts ou des tunnels peuvent considérablement dégrader la précision de la localisation permise par les systèmes de positionnement par satellites). Par conséquent, aux termes du procédé et du système selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour permettre de déterminer de manière plus précise la localisation d’un véhicule automobile. Procédé de détermination, par un système informatique (100), de données caractérisant une localisation courante d’un véhicule automobile, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : acquérir des données caractérisant une première localisation estimée du véhicule en interagissant avec un récepteur agencé au sein du véhicule qui interagit avec un système de positionnement par satellites ; acquérir des données caractérisant une deuxième localisation estimée du véhicule en interagissant avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences agencé au sein du véhicule ; déterminer des données caractérisant une distance séparant une antenne du récepteur et une antenne de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences ; et déterminer les données caractérisant une localisation courante d’un véhicule automobile en fonction des données caractérisant une première localisation estimée du véhicule, des données caractérisant une deuxième localisation estimée du véhicule et des données caractérisant une distance séparant une antenne du récepteur et une antenne de l’appareillage de communication par signaux radiofréquences. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend les étapes de : déterminer, en fonction des données caractérisant une première localisation estimée du véhicule et/ou des données caractérisant une deuxième localisation estimée du véhicule, des données caractérisant un environnement dans lequel le véhicule circule ; et modifier les données caractérisant une localisation courante d’un véhicule automobile en fonction des données caractérisant un environnement dans lequel le véhicule circule. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que les données caractérisant un environnement dans lequel le véhicule circule contiennent des données caractérisant un environnement urbain ou des données caractérisant un environnement rural. Système (100) pour déterminer des données caractérisant une localisation courante d’un véhicule automobile, caractérisé en ce qu e le système comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit système est hébergé sur un serveur distant du véhicule. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1-3 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 6 y est enregistré. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’ il comprend un système selon la revendication 4.