Brevet FR3101043A1 — publié le 20210326

L’invention se rapporte à un procédé de détermination de l’état de la circulation dans une zone (3) dans laquelle se trouvent des véhicules automobiles, ci-après véhicules cibles (30, 32, 34), par un véhicule (1) automobile, ci-après véhicule hôte (1) le procédé comportant les étapes consistant à : - récupérer des informations relatives à l’utilisation, par les véhicules cibles (30, 32, 34), d’une fonction d’arrêt et redémarrage automatique du moteur ; - déterminer l’état de la circulation dans la zone (3), sur la base des informations relatives à l’utilisation de la fonction d’arrêt et redémarrage automatique par les véhicules cibles (30, 32, 34). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Procédé de détermination de l’état de la circulation dans une zone dans laquelle se trouvent des véhicules automobiles L’invention se rapporte au domaine des systèmes d’aide à la conduite équipant les véhicules automobiles. Les systèmes d’aide à la conduite, souvent dénommés sous l’acronyme anglais ADAS (pour « Advanced driver-assistance systems »), ont pour but d’alléger la charge du conducteur, notamment en le libérant de certaines tâches, en améliorant son attention et/ou sa perception de l’environnement, en détectant certains risques, en effectuant automatiquement des actions en réponse à la détection de ces risques, etc. Pour remplir les fonctions souhaitées, les systèmes d’aide à la conduite fonctionnent à l’aide de capteurs équipant le véhicule et permettant de percevoir l’environnement du véhicule, et notamment les véhicules situés à proximité. Cette perception de l’environnement par le système d’aide à la conduite permet de prévenir les risques d’accidents en garantissant le respect de règles prédéfinies, comme par exemple celle d’imposer que le véhicule se maintienne à une distance minimale du véhicule qui le précède. Les informations remontées par les différents capteurs embarqués, ainsi que les informations provenant des différents systèmes embarqués (système de navigation, etc.) et provenant de différents systèmes distants (objets connectés, serveurs distants, etc.) permettent à un véhicule de détecter de façon autonome un certain nombre de dangers auxquels un véhicule peut être confronté et auxquels le conducteur devra réagir. Avec la mise sur le marché de véhicules connectés, c’est-à-dire capable d’échanger des informations, via des réseaux de communication sans fil, avec des entités distantes, telles que des serveurs informatiques ou des objets connectés, ou directement de véhicule à véhicule, il est intéressant d’utiliser les informations disponibles afin de connaitre en temps réel l’état de la circulation. L’invention part de la constatation que des informations provenant de divers véhicules peuvent être utilisées pour déterminer l’état de la circulation, et, notamment, l’existence d’un embouteillage dans une zone donnée. L’invention a pour but d’améliorer la détection de l’état de la circulation dans une zone où se trouvent des véhicules connectés, et plus particulièrement la détection de ralentissements ou d’embouteillages. À cet effet, l’invention concerne un procédé de détermination de l’état de la circulation dans une zone dans laquelle se trouvent des véhicules automobiles, ci-après véhicules cibles, par un véhicule automobile, ci-après véhicule hôte, le procédé comportant les étapes de : - récupérer des informations relatives à l’utilisation, par les véhicules cibles, d’une fonction d’arrêt et redémarrage automatique du moteur ; - déterminer l’état de la circulation dans ladite zone, sur la base des informations relatives à l’utilisation de la fonction d’arrêt et redémarrage automatique par les véhicules cibles. Ainsi, le procédé conforme à l’invention, en exploitant des informations relatives à l’utilisation, par des véhicules présents dans une zone donnée, de la fonction d’arrêt et redémarrage automatique du moteur, permet de déterminer l’état de la circulation dans cette zone, et en particulier si les véhicules qui s’y trouvent sont pris dans un embouteillage. Dans une réalisation, la récupération des informations relatives à l’utilisation de la fonction d’arrêt et redémarrage automatique comprend la transmission de ces données par chacun des véhicules cibles situés dans la zone vers un serveur distant. Dans une réalisation, la détermination de l’état de la circulation est effectuée par un calculateur du serveur distant. Dans une réalisation, des informations relatives à l’état de la circulation dans la zone sont transmises du serveur distant au véhicule hôte. Dans une réalisation, la récupération des informations relatives à l’utilisation de la fonction d’arrêt et redémarrage automatique comprend la transmission de ces données par chacun des véhicules cibles situés dans la zone vers le véhicule hôte. Dans une réalisation, la détermination de l’état de la circulation est effectuée par un calculateur embarqué du véhicule hôte. Dans une réalisation, l’étape de déterminer l’état de la circulation comprend est mise en œuvre de façon à déterminer si les véhicules cibles présents dans la zone sont dans un embouteillage. Dans une réalisation, les informations relatives à l’utilisation de la fonction d’arrêt et redémarrage automatique incluent la fréquence d’utilisation de cette fonction par le ou les véhicules cibles concernés. L’invention concerne également un produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ou plusieurs processeur(s), conduisent celui-ci (ceux-ci) à mettre en œuvre les étapes du procédé tel que défini ci-dessus. L’invention concerne également un véhicule automobile mettant en œuvre le procédé tel que défini ci-dessus. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 représente un véhicule automobile équipé d’un système de notification permettant la mise en œuvre d’un procédé conforme à l’invention. La figure 2 représente les étapes de mise en œuvre d’un procédé conforme à l’invention. La figure 3 représente les étapes de mise en œuvre d’un deuxième exemple de réalisation d’un procédé conforme à l’invention. La figure 1 représente un véhicule automobile configuré pour mettre en œuvre le procédé conforme à l’invention. Le véhicule 1, ci-après véhicule hôte 1, de la figure 1 comporte un calculateur embarqué 10, qui est relié à un module de communication sans fil 12, qui permet au véhicule de communiquer avec des entités distantes par l’intermédiaire d’un ou plusieurs réseaux de communication sans fil. Le module de communication sans fil 12 est notamment apte à échanger des données avec au moins un serveur distant 2. Le module de communication sans fil 12 est également apte à échanger des données directement avec d’autres véhicules connectés, comme par exemple les véhicules 30, 32, 34 de la figure 1. Le véhicule hôte 1 comporte par ailleurs un module de géolocalisation 14, permettant de géolocaliser le véhicule hôte 1 au moyen d’un ou plusieurs des systèmes de localisation par satellites disponibles (GPS, Galileo, Glonass, etc.). On décrit ci-après, en relation avec la figure 2, les étapes de mise en œuvre d’un procédé conforme à l’invention, qui permet au véhicule hôte 1 de déterminer, lorsqu’il arrive à proximité d’une zone 3 dans laquelle se trouvent plusieurs véhicules 30, 32, 34, l’état de la circulation dans cette zone 3, et notamment de déterminer si ces véhicules se trouvent pris dans un embouteillage. Une première étape 40 du procédé consiste à récupérer des informations relatives à l’utilisation de la fonction « Stop and Start »[, ou fonction d’arrêt et redémarrage automatique du moteur, par les véhicules 30, 32, 34 présents dans la zone 3. Une telle fonction est assurée par un système embarqué permettant la coupure et le redémarrage automatique du moteur en cas d’arrêt du véhicule, notamment dans les embouteillages et aux feux rouges. Un tel système permet de limiter très fortement la durée des situations dans lesquelles le moteur tourne alors que le véhicule est à l’arrêt, diminuant ainsi la consommation du véhicule et les émissions de polluants. Dans le cadre du procédé objet de l’invention, les informations relatives à l’utilisation de la fonction « Stop and Start » sont utilisées pour déterminer l’état actif ou non des véhicules 30, 32, 34 se trouvant dans la zone 3, ce qui permet de déterminer l’état de la circulation. La première étape 40 consiste donc, pour chaque véhicule 30, 32, 34 situé dans la zone 3, à communiquer des informations relatives à l’utilisation de la fonction d’arrête et redémarrage automatique à un serveur distant 2. Une deuxième étape 42 consiste à déterminer, sur la base de l’ensemble des informations collectées par le serveur distant 2, la probabilité que les véhicules 30, 32, 34, de la zone 3 se trouvent dans une embouteillage. Ainsi, si la fonction d’arrêt et redémarrage automatique des véhicules présents dans cette zone n’est pas utilisée, alors il sera déterminé que ces véhicules ne sont pas dans un embouteillage. Si, au contraire, la fonction d’arrêt et redémarrage automatique est mise en œuvre par au moins une partie ou par l’ensemble des véhicules présents dans cette zone, alors il est probable que ceux-ci se trouvent dans un embouteillage. Pour une détermination plus précise de l’état de la circulation, la fréquence de mise en œuvre de la fonction d’arrêt et redémarrage automatique sera prise en compte. En effet, plus la fréquence d’utilisation de cette fonction sera élevée, plus grande sera la probabilité que les véhicules présents dans la zone 3 soient dans un embouteillage. Dans l’exemple de la figure 2, cette étape est réalisée par un calculateur 20 du serveur distant 2. Une troisième étape 44 consiste à transmettre, depuis le serveur distant 2 vers le véhicule hôte 1, des informations relatives à l’état de la circulation tel que déterminé par le calculateur 20 du serveur distant 2 sur la base des informations fournies par les véhicules 30, 32, 34 présents dans la zone 3. Ces informations peuvent être ensuite exploitées par le véhicule hôte 1 pour, le cas échéant, avertir le conducteur de l’état de la circulation dans une zone de laquelle il approche, et notamment pour lui proposer des actions telles qu’un changement d’itinéraire. On décrit ci-après, en relation avec la figure 3, les étapes de mise en œuvre d’un procédé conforme à l’invention, dans un deuxième exemple de réalisation. Dans ce deuxième exemple de réalisation, la première étape 50 du procédé consiste également à récupérer des informations relatives à l’utilisation de la fonction « Stop and Start » ou fonction d’arrêt et redémarrage automatique du moteur. Dans l’exemple de la figure 3, les informations relatives à l’utilisation de la fonction « Stop and Start » sont communiquées par chacun des véhicules 30, 32, 34 présents dans la zone 3 directement au véhicule hôte 1, sans passer par le serveur distant 2. Une deuxième étape 52 consiste à déterminer, sur la base de l’ensemble des informations collectées par le véhicule hôte 1, la probabilité que les véhicules 30, 32, 34, de la zone 3 se trouvent dans une embouteillage. Ainsi, de même que pour le procédé décrit en relation avec la figure 2, si la fonction d’arrêt et redémarrage automatique des véhicules présents dans cette zone n’est pas utilisée, alors il sera déterminé que ces véhicules ne sont pas dans un embouteillage. Si, au contraire, la fonction d’arrêt et redémarrage automatique est mise en œuvre par une partie ou par l’ensemble des véhicules présents dans cette zone, alors il est probable que ceux-ci se trouvent dans un embouteillage. De même que pour l’exemple de la figure 2, la fréquence de mise en œuvre de la fonction d’arrêt et redémarrage automatique sera prise en compte pour la détermination de l’état de la circulation. En effet, plus la fréquence d’utilisation de cette fonction sera élevée, plus grande sera la probabilité que les véhicules présents dans la zone 3 soient dans un embouteillage. Ces informations peuvent être ensuite exploitées par le véhicule hôte 1 pour, le cas échéant, avertir le conducteur de l’état de la circulation dans une zone de laquelle il approche, et notamment pour lui proposer des actions telles qu’un changement d’itinéraire. Procédé de détermination de l’état de la circulation dans une zone (3) dans laquelle se trouvent des véhicules automobiles, ci-après véhicules cibles (30, 32, 34), par un véhicule (1) automobile, ci-après véhicule hôte (1) le procédé comportant les étapes consistant à : - récupérer (40) des informations relatives à l’utilisation, par les véhicules cibles (30, 32, 34), d’une fonction d’arrêt et redémarrage automatique du moteur ; - déterminer (42) l’état de la circulation dans la zone (3), sur la base des informations relatives à l’utilisation de la fonction d’arrêt et redémarrage automatique par les véhicules cibles (30, 32, 34). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la récupération des informations relatives à l’utilisation de la fonction d’arrêt et redémarrage automatique comprend la transmission de ces données par chacun des véhicules cibles (30, 32, 34) situés dans la zone (3) vers un serveur distant (2). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la détermination de l’état de la circulation est effectuée par un calculateur (20) du serveur distant (2). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel des informations relatives à l’état de la circulation dans la zone (3) sont transmises (44) du serveur distant (2) au véhicule hôte (1). Procédé selon la revendication 1, dans lequel la récupération des informations relatives à l’utilisation de la fonction d’arrêt et redémarrage automatique comprend la transmission de ces données par chacun des véhicules cibles (30, 32, 34) situés dans la zone (3) vers le véhicule hôte (1). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la détermination de l’état de la circulation est effectuée par un calculateur embarqué (10) du véhicule hôte (1). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étape de déterminer (42) l’état de la circulation est mise en œuvre de façon à déterminer si les véhicules cibles (30, 32, 34) présents dans la zone (3) sont dans un embouteillage. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les informations relatives à l’utilisation de la fonction d’arrêt et redémarrage automatique incluent la fréquence d’utilisation de cette fonction par le ou les véhicules cibles (30, 32, 34) concernés. Produit programme d'ordinateur comprenant des instructions qui, lorsque le programme est exécuté par un ou plusieurs processeur(s), conduisent celui-ci (ceux-ci) à mettre en œuvre les étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 8. Véhicule automobile (1) mettant en œuvre le procédé conforme à l’une des revendications 1 et 5 à 8.