Brevet FR3104035A1 — publié le 20210611

Les modes de réalisation divulgués concernent des appareils, systèmes, et procédés pour le positionnement des électrodes. Dans un mode de réalisation illustratif, un appareil inclut une électrode primaire définissant une lumière, une électrode secondaire allongée pouvant être reçue de manière coulissante dans la lumière, et une gaine configurée pour recevoir de manière coulissante les électrodes et pour transporter les électrodes vers une région cible. Un logement est couplé à la gaine et monté mobile pour déplacer la gaine par rapport à la région cible. Un actionneur primaire est couplé à l’électrode primaire et couplé de manière coulissante au logement pour déplacer l’électrode primaire par rapport à la gaine. Un actionneur secondaire est couplé à l’électrode secondaire et couplé de manière mobile à l’actionneur primaire pour pouvoir coulisser avec les électrodes de concert. L’actionneur secondaire est rotatif indépendamment de l’actionneur primaire pour parcourir le long d’une trajectoire hélicoïdale pour mobiliser l’électrode secondaire pour qu’il se déplace par rapport à la région cible indépendamment de l’électrode primaire. Interface utilisateur et éléments de verrouillage pour le positionnement de multiples composants dans un corps REVENDICATION DE PRIORITE La présente demande revendique la priorité et l’effet bénéfique de la demande de brevet U.S. provisoire N° de série 62/945,825, déposée le 9 décembre 2019 et intitulée « INTERFACE UTILISATEUR ET ÉLÉMENTS DE VERROUILLAGE POUR LE POSITIONNEMENT DE MULTIPLES COMPOSANTS DANS UN CORPS, » de la demande de brevet U.S. provisoire N° de série 62/945,836 déposée le 9 décembre 2019 et intitulée « CANAL DE GUIDAGE HÉLICOÏDAL À PAS VARIABLE, » et de la demande de brevet U.S. provisoire N° de série 62/945,843 déposée le 9 décembre 2019 et intitulée « COUPLAGE COULISSANT POUR CONNECTER DES DISPOSITIFS .» DOMAINE La présente description se rapporte à une interface utilisateur et à des éléments de verrouillage pour le positionnement de multiples composants dans un corps. ARRIÈRE-PLAN Les déclarations figurant dans cette section ne font que fournir des informations d’arrière-plan relatives à la présente divulgation et peuvent ne pas constituer l’art antérieur. L’insertion et la manipulation d’éléments minces dans des corps vivants ou autres objets permet d’améliorer encore les types d’analyse, de diagnostic, et de traitement de ces corps ou objets avec des techniques peu invasives. À titre de deux exemples, des traitements d’imagerie et de cathétérisme endoscopiques ont permis l’évaluation et le traitement de nombreuses lésions internes sans chirurgie invasive. Des techniques électrochirurgicales prévoient également des thérapies peu invasives en appliquant sélectivement un courant électrique à des tissus sélectionnés. Les techniques électrochirurgicales impliquent l’insertion d’une ou plusieurs électrodes à travers un orifice ou une petite incision et ensuite l’extension de l’une ou plusieurs électrodes vers un emplacement souhaité dans un corps d’un patient. Un courant électrique radiofréquence (« RF ») est ensuite appliqué aux électrodes pour coaguler, ablater, ou autrement traiter le tissu à cet emplacement. Les instruments électrochirurgicaux monopolaires impliquent l’insertion d’une électrode qui interagit électriquement avec une deuxième électrode qui est connectée électriquement au corps du patient. Un instrument électrochirurgical bipolaire implique le déploiement de deux électrodes à l’emplacement dans le corps du patient où le traitement doit être administré. Le positionnement d’une ou de deux électrodes à l’emplacement souhaité dans le corps d’un patient est une partie importante des traitements électrochirurgicaux. Le déplacement et le maintien des électrodes en place, en particulier lorsque plus d’une électrode doit être déplacée ou maintenue indépendamment d’une autre électrode, peuvent présenter un défi pour le personnel médical en charge du traitement. En outre, du fait que le positionnement d’une ou de plusieurs électrodes en place peut impliquer le suivi d’une séquence particulière d’étapes de positionnement des électrodes, aider un opérateur à suivre correctement la séquence peut également être important. RÉSUMÉ Les modes de réalisation décrits incluent : des appareils, des systèmes, et des procédés pour le contrôle du déplacement de multiples composants dans un corps ; des appareils, des systèmes, et des procédés pour mobiliser des outils allongés en utilisant un actionneur rotatif guidé par une trajectoire hélicoïdale à pas variable ; et des appareils, des systèmes, et des procédés pour le couplage d’un dispositif, tel qu’une interface utilisateur pour le contrôle du déplacement de multiples composants dans un corps, vers un autre dispositif. Dans un mode de réalisation illustratif, un appareil inclut une électrode primaire allongée définissant une lumière dans celle-ci, une électrode secondaire allongée pouvant être reçue de manière coulissante dans la lumière, et une gaine configurée pour recevoir de manière coulissante l’électrode primaire à l’intérieur de celle-ci, où la gaine est en outre configurée pour transporter l’électrode primaire et l’électrode secondaire vers une région cible. Un logement est couplé de manière fonctionnelle à la gaine et monté de manière mobile pour mobiliser de manière coulissante la gaine par rapport à la région cible. Un actionneur primaire est couplé de manière fonctionnelle à l’électrode primaire et couplé de manière coulissante au logement pour mobiliser l’électrode primaire par rapport à la gaine. Un actionneur secondaire est couplé de manière fonctionnelle à l’électrode secondaire et couplé de manière mobile à l’actionneur primaire pour pouvoir coulisser avec l’actionneur primaire pour mobiliser l’électrode secondaire de concert avec l’électrode primaire. L’actionneur secondaire est rotatif indépendamment de l’actionneur primaire pour parcourir le long d’une trajectoire hélicoïdale pour mobiliser l’électrode secondaire pour qu’il se déplace par rapport à la région cible indépendamment de l’électrode primaire. Dans un autre mode de réalisation illustratif, un système de traitement de tissu au niveau d’une région cible inclut une source d’alimentation électrique configurée pour fournir sélectivement une alimentation électrique entre un premier pôle et un deuxième pôle par le biais d’un câble électrique à deux pôles. Un appareil de contrôle d’électrodes inclut une électrode primaire allongée définissant une lumière dans celle-ci, une électrode secondaire allongée pouvant être reçue de manière coulissante dans la lumière, et une gaine configurée pour recevoir de manière coulissante l’électrode primaire à l’intérieur de celle-ci, où la gaine est en outre configurée pour transporter l’électrode primaire et l’électrode secondaire vers une région cible. Un logement est couplé de manière fonctionnelle à la gaine et monté de manière mobile pour mobiliser de manière coulissante la gaine par rapport à la région cible. Un actionneur primaire est couplé de manière fonctionnelle à l’électrode primaire et couplé de manière coulissante au logement pour mobiliser l’électrode primaire par rapport à la gaine. Un actionneur secondaire est couplé de manière fonctionnelle à l’électrode secondaire et couplé de manière mobile à l’actionneur primaire pour pouvoir coulisser avec l’actionneur primaire pour mobiliser l’électrode secondaire de concert avec l’électrode primaire. L’actionneur secondaire est rotatif indépendamment de l’actionneur primaire pour parcourir le long d’une trajectoire hélicoïdale pour mobiliser l’électrode secondaire pour qu’il se déplace par rapport à la région cible indépendamment de l’électrode primaire. Dans un autre mode de réalisation illustratif, un procédé inclut le déplacement d’une extrémité distale d’une gaine qui contient une électrode primaire et une électrode secondaire adjacente vers une région cible. Un actionneur primaire couplé de manière fonctionnelle à l’électrode primaire et un actionneur secondaire couplé de manière fonctionnelle à l’électrode secondaire et mis en prise de manière mobile avec l’actionneur primaire sont coulissés jusqu’à une première position pour mobiliser des extrémités distales de l’électrode primaire et de l’électrode secondaire par rapport à la région cible. L’actionneur secondaire est tourné par rapport à l’actionneur primaire pour amener l’actionneur secondaire à parcourir indépendamment de l’actionneur primaire le long d’une trajectoire hélicoïdale vers une deuxième position pour mobiliser l’extrémité distale de l’électrode secondaire pour qu’elle déplace indépendamment de l’électrode primaire par rapport à la région cible. Dans un mode de réalisation supplémentaire, un appareil inclut un outil allongé mobile le long d’un axe. Un actionneur rotatif est couplé de manière fonctionnelle à une extrémité proximale de l’outil pour mobiliser l’outil pour qu’il se déplace le long de l’axe en réponse à la rotation de l’actionneur rotatif. Un guide est couplé de manière fonctionnnelle à un actionneur rotatif, dans lequel le guide définit une trajectoire généralement hélicoïdale autour de l’axe pour diriger le déplacement d’un actionneur rotatif, et dans laquelle un pas de la trajectoire hélicoïdale varie pour réduire une distance de parcours de l’actionneur le long de l’axe par unité de rotation de l’actionneur. Dans un autre mode de réalisation illustratif supplémentaire, un système inclut une électrode primaire allongée définissant une lumière à l’intérieur de celle-ci. Une électrode secondaire allongée peut être reçue de manière coulissante dans la lumière. Une gaine est configurée pour recevoir de manière coulissante l’électrode primaire à l’intérieur de celle-ci, la gaine étant en outre configurée pour transporter l’électrode primaire et l’électrode secondaire vers une région cible. Un logement est couplé de manière fonctionnelle à la gaine et monté de manière mobile pour mobiliser de manière coulissante la gaine par rapport à la région cible. Un actionneur primaire est couplé de manière fonctionnelle à l’électrode primaire et couplé de manière coulissante au logement pour mobiliser l’électrode primaire pour qu’elle coulisse par rapport à la gaine le long d’un axe. L’actionneur primaire inclut un guide définissant une trajectoire généralement hélicoïdale, dans laquelle un pas de la trajectoire hélicoïdale varie pour réduire le déplacement d’un membre de guidage par rapport à l’axe par unité de rotation du membre de guidage autour de la trajectoire hélicoïdale. Un actionneur secondaire est couplé de manière opérationnelle à l’électrode secondaire et reçu de manière rotative dans le guide de l’actionneur primaire. L’actionneur secondaire supporte le membre de guidage qui est configuré pour être mis en prise avec la trajectoire hélicoïdale. L’actionneur secondaire est rotatif par rapport à l’actionneur primaire pour mobiliser l’électrode secondaire pour qu’elle se déplace par rapport à l’électrode primaire. Dans un autre mode de réalisation illustratif supplémentaire, un procédé inclut le couplage d’un outil allongé au niveau d’une extrémité proximale de celui-ci à un actionneur qui est mobile le long d’un axe. L’outil est mobilisé en déplaçant de manière rotative l’actionneur à travers une trajectoire généralement hélicoïdale autour de l’axe, où la trajectoire hélicoïdale a un pas qui varie pour modifier une distance parcourue par l’actionneur le long de l’axe par unité de rotation de l’actionneur. Dans un autre mode de réalisation supplémentaire, un corps de verrouillage définit une ouverture avec une première section ayant une première largeur et une deuxième section ayant une deuxième largeur qui est plus petite que la première largeur, où le corps de verrouillage peut être monté de manière coulissante sur l’un parmi un premier dispositif qui supporte un premier couplage et un deuxième dispositif qui supporte un deuxième couplage. L’un des premier et deuxième couplages est configuré pour supporter sur celui-ci une bride ayant une largeur de bride qui est plus petite que la première largeur et plus grande que la deuxième largeur. Un mécanisme de montage coulissant est configuré pour fixer de manière coulissante le corps de verrouillage sur l’un parmi le premier dispositif et le deuxième dispositif. Le mécanisme de montage coulissant est en outre configuré pour permettre au corps de verrouillage de coulisser entre une position ouverte, dans laquelle la première section peut être positionnée pour permettre au premier couplage d’être inséré dans le deuxième couplage pour former une connexion, et une position fermée, dans laquelle un bord du corps de verrouillage autour de la deuxième section vient en butée contre la bride de telle sorte que le couplage qui supporte la bride est empêché d’être retiré de la connexion Dans un autre mode de réalisation illustratif supplémentaire, un système inclut une électrode primaire allongée définissant une lumière à l’intérieur de celle-ci. Une électrode secondaire allongée est reçue de manière coulissante dans la lumière. Une gaine reçoit de manière coulissante l’électrode primaire et est configurée pour transporter l’électrode primaire et l’électrode secondaire vers une région cible. Un logement est couplé de manière fonctionnelle à la gaine et est monté de manière mobile pour mobiliser de manière coulissante la gaine par rapport à la région cible. Un actionneur primaire est couplé de manière fonctionnelle à l’électrode primaire et est couplé de manière mobile au logement pour mobiliser l’électrode primaire par rapport à la gaine. Un actionneur secondaire est couplé de manière fonctionnelle à la deuxième électrode et est couplé de manière mobile à l’actionneur primaire, où l’actionneur secondaire est mobile séparément par rapport à l’actionneur primaire pour mobiliser l’électrode secondaire pour qu’elle se déplace par rapport à l’électrode primaire. Un premier couplage est supporté par le logement et configuré pour être mis en prise avec un deuxième couplage supportant une bride ayant une largeur de bride, où le deuxième couplage s’étend depuis un dispositif à travers lequel la gaine et les électrodes seront transportées vers la région cible. Un corps de verrouillage définit une ouverture ayant une première section ayant une première largeur plus grande que la largeur de bride et une deuxième section ayant une deuxième largeur qui est plus petite que la largeur de bride. Un mécanisme de montage coulissant est configuré pour fixer de manière coulissante le corps de verrouillage au logement. Le mécanisme de montage coulissant est en outre configuré pour permettre au corps de verrouillage de coulisser entre une position ouverte, dans laquelle la première section peut être positionnée pour permettre au premier couplage de recevoir de manière insérable le deuxième couplage pour former une connexion, et une position fermée, dans laquelle un bord du corps de verrouillage autour de la deuxième section vient en butée contre la bride de telle sorte que le couplage qui supporte la bride est empêché d’être retiré de la connexion. Dans un autre mode de réalisation illustratif supplémentaire, un procédé inclut le positionnement d’un corps de verrouillage dans une position ouverte, où le corps de verrouillage définit une ouverture avec une première section ayant une première largeur et une deuxième section ayant une deuxième largeur qui est plus petite que la première largeur. Le corps de verrouillage est monté de manière coulissante sur l’un parmi un premier dispositif qui supporte un premier couplage et un deuxième dispositif qui supporte un deuxième couplage. La première section est disposée entre le premier couplage et le deuxième couplage lorsque le corps de verrouillage est positionné dans la position ouverte. Une connexion est formée en insérant le premier couplage dans le deuxième couplage de telle sorte que l’un des premier et deuxième couplages supporte une bride ayant une largeur de bride qui est inférieure à la première largeur et plus grande que la deuxième largeur. Le corps de verrouillage est repositionné dans une position fermée dans laquelle un bord du corps de verrouillage autour de la deuxième section vient en butée contre la bride pour empêcher la bride d’être retirée de la connexion. D’autres caractéristiques, avantages et zones d’applicabilité apparaîtront à la lecture de la description faite ici. Il devra être entendu que la description et les exemples spécifiques sont destinés à des fins d’illustration uniquement et ne sont pas destinés à limiter la portée de la présente divulgation. Les dessins décrits ici le sont à des fins d’illustration uniquement et ne sont pas destinés à limiter la portée de la présente divulgation de quelque manière que ce soit. Les composants sur les figures ne sont pas nécessairement à l’échelle, l’accent étant plutôt mis sur l’illustration des principes des modes de réalisation divulgués. Sur les dessins : La FIGURE 1 est un diagramme fonctionnel sous forme schématique partielle d’un système illustratif pour le traitement d’un tissu ; Les FIGURES 2 à 5 sont des diagrammes schématiques de positionnement d’extrémités distales d’une gaine, d’une électrode primaire, et d’une électrode secondaire par rapport à une région cible ; Les FIGURES 6A et 7A sont des diagrammes schématiques de déplacement d’un actionneur de gaine pour positionner une gaine par rapport à la région cible ; Les FIGURES 6 B et 7 B sont des diagrammes schématiques d’extrémités distales de la gaine, d’une électrode primaire, et d’une électrode secondaire par rapport à la région cible correspondant aux positions de l’actionneur de gaine des FIGURES 6A et 7A, respectivement ; La FIGURE 8 est une vue latérale d’un actionneur de gaine illustratif et d’un verrou de gaine ; La FIGURE 9 est une vue en coupe de l’actionneur de gaine et du verrou de gaine de la FIGURE 8 ; La FIGURE 10 est une vue latérale d’un mode de réalisation d’une interface utilisateur pour le positionnement de composants par rapport à la région cible ; La FIGURE 11 est une vue éclatée de l’interface utilisateur de la FIGURE 10 ; Les FIGURES 12A, 13A, 14A, 15A, 16A, 17A, 18A, 19A, 20A, et 21A sont des vues latérales d’un mode de réalisation de l’interface utilisateur de la FIGURE 10 qui est manipulée pour positionner de multiples composants par rapport à la région cible ; Les FIGURES 12B, 13B, 14B, 15B, 16B, 17B, 18B, 19B, 20B, et 21B sont des diagrammes schématiques d’extrémités distales de la gaine, de l’électrode primaire, et de l’électrode secondaire par rapport à la région cible correspondant aux positions de l’interface utilisateur des FIGURES 12A, 13A, 14A, 15A, 16A, 17A, 18A, 19A, 20A, et 21A, respectivement ; La FIGURE 22 est une vue latérale d’un manchon de guidage définissant un canal hélicoïdal à pas variable pour le guidage d’un actionneur rotatif ; La FIGURE 23 est une vue latérale de sections du manchon de guidage de la FIGURE 22 ; Les FIGURES 24 et 25 sont des vues latérales d’un câble ayant différentes sections transversales sur sa longueur ; La FIGURE 26 est une vue en coupe du câble des FIGURES 24 et 25 ; La FIGURE 27 est une vue éclatée d’un coupleur pour relier ensemble des dispositifs ; La FIGURE 28 est une vue latérale d’un corps de verrouillage du coupleur de la FIGURE 27 ; La FIGURE 29 est un organigramme d’un procédé illustratif de positionnement de composants utilisant une interface utilisateur ; La FIGURE 30 est un organigramme d’un procédé illustratif de mobilisation d’un outil utilisant un actionneur rotatif guidé par une trajectoire hélicoïdale à pas variable ; et La FIGURE 31 est un organigramme d’un procédé illustratif pour coupler des dispositifs ensemble avec un corps de verrouillage monté de manière coulissante. DESCRIPTION DÉTAILLÉE La description qui suit est simplement illustrative et n'est pas destinée à limiter les présentes divulgation, application ou utilisations. On notera que le premier chiffre des numéros de référence à trois chiffres et les deux premiers chiffres des numéros de référence à quatre chiffres correspondent, respectivement, au premier chiffre des numéros de figure à un chiffre et aux deux premiers chiffres des numéros de figure à deux chiffres sur lesquelles l’élément apparaît pour la première fois. La description qui suit explique, à titre illustratif et non limitatif, divers modes de réalisation d’interfaces utilisateur pour positionner des électrodes pour des appareils électrochirurgicaux, ainsi que des systèmes incluant de telles interfaces utilisateur et des procédés d’utilisation de celles-ci. Tel que cela sera décrit en détail ci-après, des techniques électrochirurgicales positionnent des première et deuxième électrodes dans une région cible où le traitement électrique, tel qu’un traitement ablatif, doit être appliqué. À titre d’exemple spécifique, les interfaces utilisateur et les procédés de leur utilisation peuvent être utilisés pour l’ablation et/ou la coagulation du tissu, l’exérèse de lésions, et pour la réalisation d’autres procédures médicales dans un poumon. On aura à l’esprit que divers modes de réalisation d’interfaces utilisateur décrits ici peuvent aider à simplifier le procédé de positionnement des électrodes et de maintien en place des électrodes. Tel qu’il sera décrit ci-après, divers modes de réalisation de l’interface utilisateur accomplissent le positionnement et le verrouillage sélectifs en place des électrodes en enfonçant un organe de libération, en faisant coulisser un actionneur, et en tournant un autre. En référence à la FIGURE 1, un système illustratif 100 est fourni pour le traitement d’un tissu au niveau d’une région cible d’un patient (non montré sur la FIGURE 1). Le système 100 peut être un système radiofréquence (RF) bipolaire ou monopolaire, tel que souhaité, pour le traitement d’un tissu chez un patient. Cependant, divers modes de réalisation décrits ici sont configurés pour positionner deux électrodes au niveau d’une région cible pour soutenir la mise en œuvre d’un système de traitement bipolaire, permettant de ce fait de faire passer sélectivement le courant électrique à travers une région cible particulière chez un patient. Spécifiquement, le système 100 peut être employé pour la coagulation et/ou l’ablation de tissu mou lors de procédures chirurgicales percutanées et/ou endoscopiques, telles que, par exemple, les procédures chirurgicales bronchoscopiques pour l’ablation partielle et/ou complète de lésions organiques cancéreuses et/ou non cancéreuses. Comme cela sera décrit en détail, le tissu est traité en positionnant une ou plusieurs électrodes à proximité du tissu à traiter et en faisant passer sélectivement un courant électrique à travers le tissu. Dans certains modes de réalisation, le système 100 inclut une interface utilisateur 102, un générateur de radiofréquence (RF) électrochirurgical fonctionnant comme une source de courant commutable 114, une pompe à perfusion 116, et un instrument ou dispositif électrochirurgical 118, tel que, sans limitation, un bronchoscope ou un quelconque autre instrument électrochirurgical ou endoscopique au choix pour une application particulière. L’interface utilisateur 102 peut être reliée à l’appareil électrochirurgical 118 avec un coupleur 150. L’appareil électrochirurgical 118 peut être utilisé pour transporter des électrodes (non montrées sur la FIGURE 1) à travers une gaine 103 où l’interface utilisateur 102 peut être utilisée pour manipuler des positions des électrodes au niveau de la région cible. L’interface utilisateur 102 communique électriquement avec la source de courant commutable 114 à travers un conducteur électrique 130. Dans certains modes de réalisation, le conducteur électrique 130 est connecté à une sortie bipolaire 131 sur la source de courant commutable 114 lorsque le système fonctionne en mode bipolaire. Le conducteur électrique 130 peut être couplé à la sortie 131 en utilisant un connecteur électrique 134 configuré pour être mis en prise électriquement avec la sortie 131. Le conducteur électrique 130 peut être couplé de manière amovible ou fixe à l’interface utilisateur 102, où un couplage électrique souple (non montré sur la FIGURE 1) associé à l’interface utilisateur 102 couple électriquement le courant aux électrodes, tel qu’il est décrit en détail ci-après en référence à la FIGURE 11. Dans certains autres modes de réalisation, le système 100 peut être actionné dans un mode monopolaire lorsque le conducteur électrique 130 est connecté à une sortie secondaire 133 avec un adaptateur (non montré sur la FIGURE 1). L’interface utilisateur 102 est en outre connectée à la pompe à perfusion 116 avec un tube 132 qui facilite l’écoulement d’un fluide conducteur, tel qu’une solution saline, de la pompe à perfusion 116 à l’interface utilisateur 101. Tel que cela a été décrit ci-après en référence à la FIGURE 11, l’interface utilisateur 102 peut inclure un couplage fluidique souple (non montré sur la FIGURE 1) qui reçoit l’écoulement de fluide conducteur de la pompe à perfusion 116 et délivre le fluide conducteur à un intérieur d’une électrode primaire où il peut être délivré à la région cible. La source de courant commutable 114 peut être actionnée avec l’utilisation d’une unité actionnée au pied 120 connectée électriquement à la source de courant commutable 114. L’unité actionnée au pied 120 peut inclure une pédale 122 qui dirige la source de courant commutable 114 pour appliquer un courant électrique à une ou plusieurs électrodes pour couper, ablater, ou bien traiter un tissu et une pédale 124 qui ordonne à la source de courant commutable 114 d’appliquer un courant électrique plus faible à l’une ou plusieurs électrodes pour coaguler un tissu. Dans divers modes de réalisation, l’appareil électrochirurgical 118 inclut un tube d’insertion 119 qui permet l’insertion de la gaine 103 dans un corps (non montré) à travers un orifice ou une incision. Une extrémité distale 105 de la gaine 103 est délivrée à une région cible où le traitement doit être administré. La gaine 103 contient et transporte les électrodes (non montrées) à un emplacement de traitement choisi. Le positionnement de l’extrémité distale 105 de la gaine 103 et des extrémités distales des électrodes (non montrées sur la FIGURE 1) peut être contrôlé par l’interface utilisateur 102 reçue par l’appareil électrochirurgical 118 tel qu’il est décrit en détail ci-après en référence aux FIGURES 6A à 21B. En référence aux FIGURES 2 à 5, des extrémités distales de composants utilisés pour administrer un traitement sont positionnées par rapport à une région cible 202 en utilisant divers modes de réalisation d’une interface utilisateur 102. La région cible 202, peut inclure une lésion ou une quelconque partie de tissu à traiter dans un corps. Divers modes de réalisation de l’interface utilisateur 102 décrits ci-après sont capables de positionner les composants tel que décrit en référence aux FIGURES 2 à 5 et tel que décrit plus en détail en référence aux FIGURES 6A à 21B. La description des FIGURES 2 à 5 est fournie en tant que référence pour décrire une application avec laquelle divers modes de réalisation de l’interface utilisateur 102 peuvent être utilisés pour déployer ces composants. Dans divers modes de réalisation, une électrode secondaire 211 est reçue de manière coulissante dans une électrode primaire 207, et l’électrode primaire 207 est reçue de manière coulissante dans une gaine 203. Les composants contenus dans d’autres composants sont représentés en pointillés sur les FIGURES 2 à 5. Dans divers modes de réalisation, l’électrode primaire 207 se présente sous la forme d’une aiguille, l’extrémité distale 209 étant configurée pour percer un tissu, tel qu’un tissu comprenant la région cible 202. Le perçage du tissu au niveau de la région cible 202 avec l’électrode primaire facilite le positionnement de l’extrémité distale 209 de l’électrode primaire 207 à une position souhaitée et facilite également le transport de l’électrode secondaire 211 jusqu’à un emplacement souhaité. Dans divers modes de réalisation, jusqu’à ce qu’une interface utilisateur soit manipulée pour déplacer séparément l’électrode secondaire 211, l’électrode primaire 207 et l’électrode secondaire 211 se déplacent de concert, en même temps et sur une même distance, l’une avec l’autre et avec la gaine 203. En référence à la FIGURE 2, la gaine 103, l’électrode primaire 207, et l’électrode secondaire 211 sont positionnées à une position initiale près de la région cible 202. La gaine 103 et les électrodes 207 et 211 reçues dans celle-ci peuvent être transportées à cet emplacement à travers l’utilisation d’un bronchoscope ou autre dispositif électrochirurgical 118, tel que décrit précédemment en référence à la FIGURE 1. Une extrémité distale 105 de la gaine 103 est positionnée au voisinage de la région cible 202. L’électrode primaire 207 est reçue de manière coulissante dans la gaine 103, avec une extrémité distale 209 de l’électrode primaire 207 au niveau ou près de l’extrémité distale 105 de la gaine 103. En effet, la FIGURE 2, par exemple, montre l’extrémité distale 209 de l’électrode primaire 207 positionnée juste en dessous de l’extrémité distale 105 de la gaine 103. À cet effet, l’électrode secondaire 211 est reçue de manière coulissante dans l’électrode primaire 207, avec l’extrémité distale 213 de l’électrode secondaire 211 positionnée juste dans l’extrémité distale 209 de l’électrode primaire 207. En référence à la FIGURE 3, la gaine 103, l’électrode primaire 207, et l’électrode secondaire 211 sont positionnées une fois que la gaine 103 a été déplacée plus proche de la région cible 202. La gaine 103 peut être déplacée vers la région cible 202 en utilisant un actionneur de gaine, tel que décrit ci-après en référence aux FIGURES 6A à 7A. Par contraste avec la FIGURE 2, sur la FIGURE 3, l’extrémité distale 105 de la gaine 103 a été déplacée plus proche de la région cible 202. Du fait que l’électrode primaire 207 et l’électrode secondaire 211 n’ont pas été déplacées séparément à travers la manipulation d’une interface utilisateur (non montrée), l’électrode primaire 207 et l’électrode secondaire 211 ont été déplacées de concert avec la gaine 103, parcourant une même distance dans la même direction que la gaine 103. L’extrémité distale 209 de l’électrode primaire 207 reste positionnée juste en dessous de l’extrémité distale 105 de la gaine 103, et l’extrémité distale 213 de l’électrode secondaire 211 reste positionnée juste dans l’extrémité distale 209 de l’électrode primaire 207. En référence à la FIGURE 4, la gaine 103, l’électrode primaire 207, et l’électrode secondaire 211 sont positionnées une fois que l’électrode primaire 207 a été étendue depuis la gaine 103 dans la région cible 202. Dans divers modes de réalisation, l’électrode secondaire 211 se déplace de concert avec l’électrode primaire 207 lorsque l’électrode primaire 207 est étendue au-delà de l’extrémité distale 105 de la gaine 103. Ainsi, l’électrode secondaire 211 se déplace dans la même direction et se déplace sur la même distance que l’électrode primaire 207, comme le montre la FIGURE 4. L’extrémité distale 213 de l’électrode secondaire 211 reste positionnée juste dans l’extrémité distale 209 de l’électrode primaire 207. En référence à la FIGURE 5, la gaine 103, l’électrode primaire 207, et l’électrode secondaire 211 sont positionnées une fois que l’électrode secondaire 211 a été étendue depuis l’électrode primaire 207. Une extrémité distale 213 de l’électrode secondaire 211 est déployée à une position à travers la région cible 202 de l’électrode primaire 207. Dans des modes de réalisation particuliers, l’électrode secondaire 211 est configurée comme un câble enroulable qui est contraint dans l’électrode primaire 207 sous une forme raidie. L’électrode secondaire 211 peut être formée d’un alliage, tel que le nitinol, un alliage de nickel et de titane, ou autre alliage « mémoire » pour retrouver une certaine forme après avoir été libérée d’une position confinée. Une fois que l’interface utilisateur 102 (non montrée sur la FIGURE 5) est manipulée pour étendre indépendamment l’électrode secondaire 211 de l’électrode primaire 207, une partie de l’électrode secondaire 211 s’enroule. En conséquence, l’extrémité distale 213 de l’électrode secondaire 211 pénètre dans le tissu au niveau de la région cible 202. La pénétration de l’extrémité distale 213 de l’électrode secondaire 211 peut aider à fixer la position de l’extrémité distale 213 de l’électrode secondaire 211 pendant le traitement. Toujours en référence à la FIGURE 5, une section isolée 515 de l’électrode secondaire 211 s’arrête juste en dessous de l’extrémité distale 213 de l’électrode secondaire 211. L’isolation 515 isole électriquement l’électrode secondaire 211 de l’électrode primaire 207 de telle sorte que lorsque le courant électrique est appliqué à des extrémités proximales (non montrées) de l’électrode primaire 207 et de l’électrode secondaire 211, le courant électrique ne peut circuler qu’entre l’extrémité distale 209 de l’électrode primaire 207 et l’extrémité distale non isolée 213 de l’électrode secondaire 211. Tel que cela sera décrit en détail ci-après, divers modes de réalisation de l’interface utilisateur 102 facilitent le déplacement de l’électrode primaire 207 et de l’électrode secondaire 211 de concert avec la gaine 103 lorsque la gaine est positionnée de manière adjacente à la région cible 202, tel que décrit en référence à la FIGURE 3. Divers modes de réalisation de l’interface utilisateur facilitent également le déplacement de l’électrode primaire 207 et de l’électrode secondaire 211 de concert lorsqu’elles sont étendues au-delà de l’extrémité distale 105 de la gaine 103, tel que décrit en référence à la FIGURE 4. À cet effet, divers modes de réalisation de l’interface utilisateur 102 peuvent empêcher le déplacement de l’électrode secondaire 211 indépendamment de l’électrode primaire 207 jusqu’à ce que l’électrode primaire 207 soit étendue au-delà de l’extrémité distale 105 de la gaine 103. Une fois que l’électrode primaire 207 a été étendue, divers modes de réalisation de l’interface utilisateur facilitent le déplacement de l’électrode secondaire 211 indépendamment de l’électrode primaire 207 pour permettre le positionnement séparé de l’électrode secondaire, tel que décrit en référence à la FIGURE 5. En outre, une fois que l’électrode primaire 207 est déployée à une position souhaitée, divers modes de réalisation de l’interface utilisateur peuvent empêcher l’électrode primaire 207 de se déplacer tandis que l’électrode secondaire 211 est déployée séparément et/ou une fois que l’électrode secondaire 211 a été située à un emplacement souhaité. Des modes de réalisation d’une interface utilisateur 102 pour coordonner les déplacements de la gaine 103 et des électrodes 207 et 211 sont expliqués ci-après en référence aux FIGURES 6A à 20. En référence aux FIGURES 6A et 6B, l’interface utilisateur 102 inclut un actionneur de gaine 604 qui est utilisé pour positionner l’extrémité distale 105 de la gaine 103, tel que décrit précédemment en référence à la FIGURE 3. L’interface utilisateur 102 est reliée à l’appareil électrochirurgical 118 avec le coupleur 150, tel que décrit précédemment en référence à la FIGURE 1. L’appareil électrochirurgical 118, tel qu’un bronchoscope ou un autre dispositif peu invasif utilisé pour effectuer des tâches de diagnostic ou thérapeutiques, transporte la gaine 103 dans le corps (non montré sur les FIGURES 6A et 6B) près de la région cible 202. En référence à nouveau à la FIGURE 6A, l’interface utilisateur 102 inclut un actionneur de gaine 604 et un verrou de gaine 606 configurés pour déplacer la gaine 103 pour positionner l’extrémité distale 105 de la gaine 103 à un emplacement souhaité par rapport à une région cible 202. Dans certains modes de réalisation, l’actionneur de gaine 604 peut être un mécanisme coulissant incorporant un manchon coulissant 612. À une extrémité, le manchon coulissant 612 est reçu de manière coulissante dans une collerette 614 à une extrémité d’un logement 610 de l’interface utilisateur 102. À une extrémité opposée, le manchon coulissant 612 est relié au coupleur 150. Le manchon coulissant 612 peut être verrouillé en position au niveau de la collerette 614 par le verrou de gaine 606. Le verrou de gaine 606 peut inclure une vis à ailettes, une goupille de verrouillage sollicitée élastiquement, ou un autre mécanisme configuré pour mettre mécaniquement en prise le manchon coulissant 612 pour fixer le manchon coulissant 612 – et, à son tour, la gaine 103 – en place à un emplacement souhaité. Dans certains autres modes de réalisation, l’actionneur de gaine 604 peut, par exemple, faire partie de l’appareil électrochirurgical 118. Tous les modes de réalisation de l’actionneur de gaine 604 de ce type peuvent faciliter le déplacement de la gaine 103, tel que décrit ci-après. En référence à la FIGURE 6B, avant de mettre en prise l’actionneur de gaine 604 pour étendre la gaine 103, la gaine 103 et l’électrode primaire 207 et l’électrode secondaire 211 reçues dans celle-ci sont positionnées près de la région cible 202, tel que le montre la FIGURE 2. En référence aux FIGURES 7A et 7B, la manipulation de l’actionneur de gaine 604 illustre un exemple montrant comment la gaine 103 peut être déverrouillée et déplacée en position tel que décrit précédemment en référence à la FIGURE 3. Dans la configuration montrée sur les FIGURES 7A et 7B, l’actionneur de gaine 604 a été manipulé pour permettre à la gaine 103 d’être déplacée à une distance 719 plus proche de la région cible 202. Spécifiquement, le verrou de gaine 606 de l’actionneur de gaine 604 est libéré pour permettre le déplacement du manchon coulissant 612 dans la collerette 614. Ensuite, le logement 610 de l’interface utilisateur 102 est déplacé à une distance 719 par rapport au dispositif électrochirurgical 118 pour déplacer la gaine 103 sur la même distance 719 vers la région cible 702. Une fois que l’extrémité distale 105 de la gaine 103 a atteint l’emplacement souhaité par rapport à la région cible 202, le manchon coulissant 612 peut être verrouillé en position au niveau de la collerette 614 par le verrou de gaine 606. Dans divers modes de réalisation de l’interface utilisateur 102, les électrodes 207 et 211 se déplacent avec le logement 610, de sorte que lorsque le logement 610 est déplacé pour repositionner la gaine 103, les électrodes 207 et 211 se déplacent de concert avec la gaine 103. Ainsi, tel que le montre la FIGURE 7A, tandis que l’extrémité distale 105 de la gaine 103 est avancée vers la région cible 202, les électrodes 207 et 211 se déplacent avec la gaine 203. Comme sur la FIGURE 6B, l’extrémité distale 209 de l’électrode primaire 207 reste dans l’extrémité distale 105 de la gaine 103 et l’extrémité distale 213 de l’électrode secondaire 211 reste dans l’extrémité distale 209 de l’électrode primaire 207. En référence à la FIGURE 8, dans un actionneur de gaine 604 illustratif et un verrou de gaine 606 le manchon coulissant 612 est reçu de manière coulissante dans la collerette 614 du logement 610. Le manchon coulissant 612 est lié de manière fixe au coupleur 150 qui met en prise l’interface utilisateur 102 avec l’appareil électrochirurgical (non montré sur la FIGURE 8). Le verrou de gaine 606 dans le mode de réalisation de la FIGURE 8 est une vis à ailettes qui peut être desserrée pour permettre le déplacement de la collerette 614 liée de manière fixe au coupleur 150 pour déplacer la gaine (non montrée sur la FIGURE 8) tel que décrit précédemment en référence aux FIGURES 6A à 7B. Après que le logement 610 a été manipulé pour faire coulisser la collerette 614 par rapport au manchon coulissant 612 pour déplacer l’extrémité distale 105 de la gaine 103 jusqu’à un emplacement souhaité, tel que décrit en référence à la FIGURE 7B, le verrou de gaine 606 est remis en prise, par exemple en tournant une vis à ailettes, pour fixer la position de la gaine. En référence à la FIGURE 9, la gaine 103 et les électrodes 207 et 211 s’étendent à travers le manchon coulissant 612. Par conséquent, le déplacement du logement 610, auquel la gaine 103 et les électrodes 207 et 211 sont couplées de manière fonctionnelle, entraîne le déplacement de la gaine 103 et des électrodes 207 et 211. Une extrémité distale 907 du verrou de gaine 606 qui s’étend à travers la collerette 614 est mise en prise mécaniquement avec le manchon coulissant 612 pour contrôler le déplacement du manchon coulissant 612. La libération du verrou de gaine 606, par exemple en desserrant une vis à ailettes, permet au manchon coulissant 612 d’être déplacé de manière coulissante par rapport à la collerette 614 en déplaçant le logement 610, tel que décrit en référence à la FIGURE 7A. La fixation du verrou de gaine 606, par exemple en serrant la vis à ailettes, fixe mécaniquement le manchon coulissant 612 en place par rapport à la collerette 614, empêchant le manchon coulissant 612 de se déplacer davantage, fixant de ce fait l’extrémité distale 105 de la gaine 103 en place. En référence à la FIGURE 10, dans divers modes de réalisation, l’interface utilisateur 102 inclut des surfaces de contrôle pour le positionnement de la gaine 103 et des électrodes 207 et 211 (dont aucune n’est montrée sur la FIGURE 10). L’interface utilisateur 102 inclut le logement 610 qui supporte des composants qui sont déplacés parallèlement le long d’un axe 1001 ou qui sont tournés le long d’une courbe 1003 autour de l’axe 1001, tel que décrit en détail ci-après. L’interface utilisateur 102 inclut l’actionneur de gaine 604, y compris la collerette 614 qui reçoit le manchon coulissant 612 (entièrement reçu dans la collerette 614 et, donc, non montré sur la FIGURE 10) et le verrou de gaine 606. L’actionneur de gaine 604 relie le logement 610 au coupleur 150 qui, à son tour, couple l’interface utilisateur 102 à un dispositif électrochirurgical (non montré sur la FIGURE 10). Tel que décrit plus en détail ci-après, l’interface utilisateur 102 inclut un actionneur primaire 1010, qui contrôle le déplacement de l’électrode primaire 207 (non montrée sur la FIGURE 10), et un actionneur secondaire 1020, qui contrôle le déplacement de l’électrode secondaire 211 (non montrée sur la FIGURE 10). L’actionneur primaire 1010 inclut un verrou d’actionneur enfonçable 1012 qui s’étend à travers une ouverture d’actionneur 1014 dans l’actionneur primaire 1010. L’actionneur primaire 1010 est mis en prise de manière coulissante avec le logement 610. Le verrou d’actionneur 1012 est monté de manière articulée ou souple sur l’actionneur primaire 1010. L’enfoncement du verrou d’actionneur 1012 déplace partiellement le verrou d’actionneur 1012 à travers l’ouverture d’actionneur 1014 et une ouverture ou un évidement correspondant (non montré sur la FIGURE 10) dans le logement 610 pour désengager l’actionneur primaire 1010 du logement 610. Par conséquent, l’enfoncement du verrou d’actionneur 1012 permet à l’actionneur primaire 1010 de coulisser le long de l’axe 1001, tel que décrit en détail ci-après. L’actionneur secondaire 1020 inclut un bouton d’actionneur 1022 qui peut être mis en prise pour faire tourner l’actionneur secondaire 1020 dans la courbe 1003 autour de l’axe 1001, tel que décrit en détail également ci-après. Tel que décrit en détail également ci-après, dans divers modes de réalisation, des interverrouillages d’actionneur limitent le déplacement de l’actionneur secondaire 1020 jusqu’à ce que l’actionneur primaire 1010 soit déplacé pour étendre l’électrode primaire 207 (non montrée sur la FIGURE 10), et limitent le déplacement de l’actionneur primaire 1010 une fois que l’actionneur secondaire 1020 est déplacé pour étendre l’électrode secondaire 211. En référence à la FIGURE 11, divers composants de l’interface utilisateur 102, y compris des parties du logement 610, l’actionneur primaire 1010, et l’actionneur secondaire 1020 illustrent l’interrelation des composants dans divers modes de réalisation. Le logement 610 (FIGURE 10) inclut une première section de logement 1131 et une deuxième section de logement 1133. Les sections de logement 1131 et 1133 ont des intérieurs creux pour recevoir et permettre des déplacements d’autres composants disposés dans celui-ci. Une première section de logement 1131 supporte intérieurement une crémaillère de verrouillage 1128 qui est mise en prise avec le verrou d’actionneur 1012. Plus spécifiquement, la crémaillère de verrouillage 1128 inclut des évidements ayant des ouvertures faisant face vers l’intérieur dans le logement 610 pour permettre une mise en prise sélective avec le verrou d’actionneur 1012. La deuxième section de logement 1133 peut également inclure une échelle de profondeur 1134 qui peut être utilisée pour ajuster visuellement une position de l’électrode primaire 207 en fonction d’une position de l’actionneur primaire 1010 par rapport au logement 610. Une deuxième section de logement 1133 supporte par filetage le verrou de gaine 606, qui fait partie de l’actionneur de gaine 604, tel que décrit précédemment en référence aux FIGURES 6A à 9. Les sections de logement 1131 et 1133 sont des sections emboîtables, reliables par des adhésifs ou des attaches, tels que des vis (non montrées sur la FIGURE 11). Dans divers modes de réalisation, les sections d’actionneur primaire 1111 et 1113 sont reçues de manière coulissante autour de la section de logement 1131 et 1133. Les sections d’actionneur primaire 1111 et 1113 sont ont des intérieurs généralement creux pour recevoir de manière coulissante les sections de logement 1131 et 1133 entre eux. Une première section d’actionneur primaire 1111 définit l’ouverture d’actionneur 1014 qui reçoit le verrou d’actionneur 1012. Le verrou d’actionneur 1012 a une base 1124 qui peut être fixée de manière fixe à la première section d’actionneur primaire 1111 et autour de laquelle le verrou d’actionneur 1012 tourne partiellement dans une ouverture ou un évidement (non montré sur la FIGURE 11) dans le logement 610 lorsque le verrou d’actionneur 1012 est enfoncé. À une extrémité opposée à la base 1124, le verrou d’actionneur 1012 supporte également un support de goupille 1126 qui maintient une goupille 1127 qui est mise en prise avec la crémaillère de verrouillage 1128 de la première section de logement 1131 lorsque le verrou d’actionneur 1012 n’est pas enfoncé. Dans divers modes de réalisation, le verrou d’actionneur 1012 est sollicité dans une position de verrouillage où le support de goupille 1126 amène la goupille 1127 à être mise en prise avec la crémaillère de verrouillage 1128 lorsque le verrou d’actionneur 1012 est libéré. Le verrou d’actionneur 1012 peut être sollicité par la rigidité du verrou d’actionneur 1012 amenant le verrou d’actionneur 1012 à reprendre sa position non déformée lorsque le verrou d’actionneur 1012 est libéré. Alternativement, le verrou d’actionneur 1012 peut être sollicité élastiquement par un actionneur à ressort (non montré) positionné entre le verrou d’actionneur 1012 et le logement 610. Les sections d’actionneur primaire 1111 et 1113 peuvent être reliées par des adhésifs ou des attaches, tels que des vis (non montrées sur la FIGURE 11). Une autre partie de l’actionneur primaire 1010 est un guide d’actionneur secondaire, comprenant des sections de guidage 1151 et 1153 pouvant être couplées aux sections d’actionneur primaire 1111 et 1113. Tel que décrit plus en détail en référence aux FIGURES 22 et 23, les sections de guidage 1151 et 1153 peuvent être reliées à leurs extrémités pour former un tube annulaire et, entre leurs bords respectifs, définissent un canal hélicoïdal qui reçoit des membres de guidage 1136 et 1138 s’étendant vers l’extérieur depuis des sections d’actionneur secondaire 1121 et 1123. La mise en prise des membres de guidage 1136 et 1138 avec le canal hélicoïdal défini par les bords des sections de guidage 1151 et 1153, en référence à la FIGURE 10, amène l’actionneur secondaire 1020 à avancer le long de l’axe 1001 lorsque l’actionneur secondaire 1020 est tourné dans une courbe 1003 autour de l’axe 1001. Dans divers modes de réalisation, les sections d’actionneur secondaire 1121 et 1123 sont montées de manière rotative entre les sections de logement 1131 et 1133. Les sections d’actionneur secondaire 1121 et 1123 sont généralement creuses pour recevoir entre elles d’autres composants de l’interface utilisateur 102. Tel que décrit précédemment, chacune des sections d’actionneur secondaire 1121 et 1123 supporte vers l’extérieur les membres de guidage 1136 et 1138 qui sont mis en prise avec le canal hélicoïdal défini par les bords des sections de guidage 1151 et 1153. Les extrémités 1129 et 1139 des sections d’actionneur secondaire 1121 et 1123 respectives sont formées pour être mises en prise avec le bouton d’actionneur 1022 utilisé pour faire tourner l’actionneur secondaire 1020, tel que cela sera décrit en détail ci-après en référence aux FIGURES 16A et 17A. Les sections d’actionneur secondaire 1121 et 1123 peuvent être reliées par des adhésifs ou des attaches, tels que des vis (non montrées sur la FIGURE 11). Dans divers modes de réalisation, l’actionneur primaire 1010 et l’actionneur secondaire 1020 incluent des interverrouillages d’actionneur pour contrôler le déplacement relatif des actionneurs 1010 et 1020. Dans divers modes de réalisation, une première moitié d’actionneur secondaire 1121 peut supporter un évidement 1137 et un membre de verrouillage 1139 pour contrôler les déplacements relatifs de l’actionneur primaire 1010 et de l’actionneur secondaire 1020. L’évidement 1137 peut être configuré pour recevoir le support de goupille 1126 s’étendant depuis le verrou d’actionneur 1012 pour permettre au verrou d’actionneur 1012 d’être enfoncé pour faire avancer l’actionneur primaire 1010. Cependant, après que l’actionneur primaire 1010 est déplacé, le verrou d’actionneur 1012 est libéré, et l’actionneur secondaire 1020 est tourné, la rotation de l’actionneur secondaire 1020 entraîne le décalage de l’évidement 1137 depuis la partie inférieure du support de goupille 1126. Suite au décalage, le verrou d’actionneur 1012 n’est plus enfonçable car un corps de l’actionneur secondaire 1020 bloque le support de goupille 1126, empêchant ainsi l’enfoncement du verrou d’actionneur 1012. Cependant, après que l’actionneur secondaire 1020 est retourné à sa position de départ, l’évidement 1137 tourne à nouveau en dessous du support de goupille 1126, permettant l’enfoncement du verrou d’actionneur 1012 pour permettre le déplacement de l’actionneur primaire 1010. De même, pour empêcher la rotation de l’actionneur secondaire 1020 avant que l’actionneur primaire 1010 ne soit déplacé pour déployer l’électrode primaire 207, le membre de verrouillage 1139 peut être mis en prise avec une encoche (non montrée) dans le logement 610. Après que le verrou d’actionneur 1012 est enfoncé et que l’actionneur primaire 1010 est déplacé par rapport au logement 610 pour déployer l’électrode primaire 207, le membre de verrouillage 1139 dégage le logement 610. Il est à noter que l’évidement 1137 continuera de recevoir le support de goupille 1126 tant que le verrou d’actionneur 1012 est enfoncé, continuant à empêcher la rotation de l’actionneur secondaire 1020. Une fois que le verrou d’actionneur 1012 est désengagé, l’actionneur secondaire 1020 est rotatif pour déployer l’électrode secondaire 211 et pour bloquer la mise en prise du verrou d’actionneur 1012 pour permettre le déplacement de l’actionneur primaire 1010. Ainsi, en somme, les interverrouillages d’actionneur assurent que l’actionneur primaire 1010 soit déplacé pour déployer l’électrode primaire 207 avant que l’actionneur secondaire 1020 ne puisse être tourné. Ensuite, une fois que l’actionneur primaire 1010 a été déplacé pour déployer l’électrode primaire 207 et que l’actionneur secondaire 1020 est tourné de sa position de départ, les interverrouillages d’actionneur empêchent l’actionneur primaire 1010 et l’électrode primaire 207 d’être déplacés jusqu’à ce que l’actionneur secondaire 1020 soit déplacé pour rétracter l’électrode secondaire 211 à sa position d’origine. L’interface utilisateur 102 inclut également un appui de gaine 1135 qui peut être reçu entre les sections de logement 1131 et 1133 pour mettre mécaniquement en prise le logement 610 avec la gaine 103. En conséquence, tel que décrit en référence aux FIGURES 6A à 9, le déplacement du logement 610 s’étend ou se rétracte de la gaine 103. L’interface utilisateur inclut également des coulisseaux d’électrode couplés aux électrodes 207 et 211 respectives. Un coulisseau d’électrode primaire 1145 peut être mis en prise mécaniquement par les sections d’actionneur primaire 1113 et 1133 de sorte que le coulissement de l’actionneur primaire 1010 fasse avancer ou rétracter le coulisseau d’électrode primaire 1145 pour faire avancer ou rétracter l’électrode primaire 207, respectivement. Un coulisseau d’électrode secondaire (non montré sur la FIGURE 11) pouvant être mis en prise mécaniquement par les sections d’actionneur secondaire 1121 et 1123 est reçu de manière coulissante dans le coulisseau d’électrode primaire 1145. Du fait que les sections d’actionneur secondaire 1121 et 1123 sont déplacées de manière rotative, tel que décrit en détail ci-après, le coulisseau d’électrode secondaire est également reçu de manière rotative entre les sections d’actionneur secondaire 1121 et 1123. Un faisceau de câblage souple 1150 est configuré pour recevoir un ou plusieurs conducteurs du conducteur électrique 130 (FIGURE 1) au niveau d’un orifice sur le logement 610 (non montré sur la FIGURE 11), et pour se connecter électriquement à des fils souples 1152 et 1154, dont chacun se connecte à l’une des électrodes 207 et 211. Les fils souples 1152 et 1154 sont configurés pour rester électriquement connectés aux électrodes 207 et 211 lorsque les extrémités proximales des électrodes 207 et 211 sont déplacées dans l’interface utilisateur 102. En complément, un couplage fluidique souple 1160 s’étend depuis un orifice de fluide (non montré sur la FIGURE 11) sur le logement 610 jusqu’à un intérieur du coulisseau d’électrode primaire 1145 pour transporter le fluide dans une lumière définie dans l’électrode primaire 207. L’orifice de fluide reçoit le tube 132 depuis la pompe à perfusion 116 (FIGURE 1) au niveau du logement 610 pour recevoir un écoulement de fluide conducteur. Le couplage fluidique souple 1160 peut être enroulé dans le logement 610 pour permettre l’extension et la contraction du couplage fluidique 1160 avec le déplacement du coulisseau d’électrode primaire 1145 par rapport au logement 610. Tel que décrit en détail ci-après en référence aux FIGURES 27 et 28, le coupleur 150 inclut un corps de verrouillage coulissant 1180 qui est reçu de manière coulissante entre un appui coulissant 1182 et une bague de retenue 1184. L’appui coulissant 1182 est couplé au logement 610. Tel que décrit en détail ci-après, une fois que le logement 610 est positionné pour mettre en prise le dispositif électrochirurgical 118 (non montré sur la FIGURE 11), le corps de verrouillage 1180 est coulissé en place pour fixer la connexion, tel que décrit en détail en référence aux FIGURES 27 et 28. En référence aux FIGURES 12A et 21B, le fonctionnement de l’interface utilisateur 102 et les déplacements correspondants de la gaine 103, de l’électrode primaire 207, et de l’électrode secondaire 211 sont décrits. En référence aux FIGURES 12A et 12B, l’extrémité distale 105 de la gaine 103 est positionnée de manière adjacente à la région cible 202. Tel que décrit précédemment en référence aux FIGURES 6A à 7B, dans divers modes de réalisation, l’actionneur de gaine 604 permet de positionner la gaine 103 en libérant le verrou de gaine 606 et en déplaçant le logement 610. Par exemple, en référence à nouveau aux FIGURES 6A à 7B, une position de la gaine 103 est contrôlée en faisant coulisser le manchon coulissant 612 dans la collerette 614, puis en fixant la gaine 103 à l’emplacement souhaité en remettant en prise le verrou de gaine 606. Lorsque l’extrémité distale 105 de la gaine 103 est déployée de manière adjacente à la région cible 202, une extrémité distale 209 de l’électrode primaire 207 repose juste dans l’extrémité distale 105 de la gaine 103. En même temps, l’extrémité distale 213 de l’électrode secondaire 211 repose juste dans l’extrémité distale 209 de l’électrode primaire 207. L’extrémité distale 105 de la gaine 103 étant positionnée de manière adjacente à la région cible 202, l’interface utilisateur 102 peut être utilisée pour déplacer les électrodes 207 et 211 à des positions souhaitées. En référence aux FIGURES 13A et 13B, selon divers modes de réalisation, le positionnement des électrodes 207 et 211 débute par l’enfoncement du verrou d’actionneur 1012 pour permettre le déplacement de l’actionneur primaire 1010. L’enfoncement du verrou d’actionneur 1012 pour déplacer l’organe de libération d’actionneur 1012 dans une direction 1301 désengage l’actionneur primaire 1010 du logement 610. Spécifiquement, l’enfoncement du verrou d’actionneur 1012, qui est couplé de manière articulée ou rotative avec l’actionneur primaire 1010 au niveau de la base 1124, amène le support de goupille 1126 à déplacer la goupille 1127 des évidements faisant face vers l’intérieur de la crémaillère de verrouillage 1128 sur le logement 610. La goupille 1127 étant extraite de la crémaillère de verrouillage 1128, l’actionneur primaire 1010 est mobile par rapport au logement 610 pour déplacer l’électrode primaire 207, tel que décrit en référence aux FIGURES 14A et 14B. Tel que décrit précédemment, l’actionneur secondaire 1020 est mis en prise de manière rotative avec l’actionneur primaire 1020. Par conséquent, l’actionneur secondaire 1020 reste mis en prise avec l’actionneur primaire 1010 même lorsque le verrou d’actionneur 1012 est libéré pour libérer l’actionneur primaire 1010 du logement 610. Donc, l’enfoncement du verrou d’actionneur 1012 libère l’actionneur primaire 1010 et l’actionneur secondaire 1020 pour déplacer collectivement, permettant ainsi à l’électrode primaire 207 et à l’électrode secondaire 211 d’être déplacées collectivement. En référence aux FIGURES 14A et 14B, tandis qu’un utilisateur continue d’enfoncer le verrou d’actionneur 1012 dans la direction 1301, l’actionneur primaire 1010 est déplacé dans une direction 1401. Du fait que l’actionneur secondaire 1020 reste (de manière rotative) mis en prise avec l’actionneur primaire 1010 tel que décrit précédemment, l’actionneur primaire 1010 et l’actionneur secondaire se déplacent collectivement sur la même distance dans la direction 1401, tel que représenté sur la FIGURE 14A. Suite au déplacement collectif de l’actionneur primaire 1010 et de l’actionneur secondaire 1020, l’électrode primaire 207 et l’électrode secondaire 211 se déplacent aussi collectivement. Ainsi, tel que représenté sur la FIGURE 14B, l’extrémité distale 209 de l’électrode primaire 207 et l’extrémité distale 213 de l’électrode secondaire 211 se déplacent collectivement au-delà de l’extrémité distale 105 de la gaine 103 dans la région cible 202. Ainsi, grâce à la mise en prise de l’actionneur secondaire 1020 avec l’actionneur primaire 1010, l’enfoncement du verrou d’actionneur 1012 et le déplacement de l’actionneur primaire 1010 déplacent collectivement les deux électrodes 207 et 211. Tel qu’il est décrit précédemment en référence à la FIGURE 11, le verrou d’actionneur 1012 étant enfoncé, dans divers modes de réalisation, le support de goupille 1026 sur l’organe de libération d’actionneur 1012 est mis en prise avec l’actionneur secondaire 1020, empêchant l’actionneur secondaire 1020 de tourner jusqu’à ce que l’organe de libération d’actionneur 1012 soit désengagé. Tel que décrit également précédemment, l’actionneur secondaire 1020 peut inclure le membre de verrouillage 1139 qui vient en butée contre le logement 610. Cette disposition empêche l’actionneur secondaire 1020 de tourner avant que le verrou d’actionneur 1012 ne soit enfoncé et que l’actionneur primaire 1010 et l’actionneur secondaire 1020 ne soient avancés. En référence aux FIGURES 15A et 15B, une fois que les extrémités distales 209 et 213 de l’électrode primaire 207 et de l’électrode secondaire 211, respectivement, ont été avancées dans la région cible 202, le verrou d’actionneur 1012 est libéré. Du fait que le verrou d’actionneur 1012 est sollicité par sa rigidité ou par un ressort, tel que décrit en référence à la FIGURE 11, la libération du verrou d’actionneur 1012 entraîne le déplacement du verrou d’actionneur 1012 dans une direction 1501. Le déplacement du verrou d’actionneur 1012 amène l’actionneur primaire 1010 - et l’actionneur secondaire 1020 mis en prise de manière rotative - à être à nouveau mis en prise avec le logement 610, maintenant les électrodes 207 et 211 en place. Tel que décrit en référence à la FIGURE 11, lorsque le verrou d’actionneur 1012 est libéré, une goupille 1127 montée dans le support de goupille 1026 se déplace dans des évidements dans la crémaillère de verrouillage 1128 montée sur le logement 610. Ainsi, la mise en prise de la goupille 1127 avec la crémaillère de verrouillage 1128 empêche l’actionneur primaire 1010 de se déplacer davantage jusqu’à ce que le verrou d’actionneur 1012 soit ultérieurement mis en prise par un utilisateur. Par conséquent, avec l’utilisateur libérant le verrou d’actionnement 1012, les extrémités distales 209 et 213 de l’électrode primaire 207 et de l’électrode secondaire 211 sont fixées dans les emplacements vers lesquels elles ont été déplacées tel que décrit en référence aux FIGURES 14A et 14B. En référence aux FIGURES 16A et 16B, l’actionneur primaire 1010 étant maintenu en place par la libération de l’utilisateur du verrou d’actionneur 1012, l’actionneur secondaire 1020 est tourné pour déplacer l’électrode secondaire 211 indépendamment de l’électrode primaire 207. Comme le montre la FIGURE 16A, l’actionneur secondaire 1020 est déplacé par un utilisateur tournant le bouton d’actionneur 1022 dans une direction 1601. Tel que décrit précédemment en référence à la FIGURE 11, l’actionneur secondaire 1020 supporte des membres de guidage 1136 et 1138 qui sont reçus dans le canal hélicoïdal défini entre les bords des sections de guidage 1151 et 1153. L’actionneur secondaire 1020 étant mis en prise avec le canal hélicoïdal défini par les sections de guidage 1151 et 1153, la rotation du bouton d’actionneur 1022 conduit au déplacement hélicoïdal de l’actionneur secondaire 1020. La rotation de l’actionneur secondaire 1020 amène ainsi l’actionneur secondaire 1020 à avancer dans une direction 1602 par rapport à l’actionneur primaire 1010 et au logement 610. En référence à la FIGURE 16B, le déplacement de l’actionneur secondaire 1020 conduit à l’extension de l’extrémité distale 213 de l’électrode secondaire 211 au-delà de l’extrémité distale 207 de l’électrode primaire 209. Tel que décrit précédemment en référence à la FIGURE 5, l’extrémité distale 213 de l’électrode secondaire 211 peut être préformée dans une forme enroulée, ce qui conduit de ce fait l’électrode secondaire 211 à former une forme enroulée une fois que l’électrode secondaire 211 n’est plus contrainte dans la lumière de l’électrode primaire 207. Dans divers modes de réalisation, la forme enroulée à l’extrémité distale 213 de l’électrode secondaire 211 pénètre dans le tissu de la région cible 202, ce qui fixe l’électrode secondaire 211 – et l’électrode primaire 207 à travers laquelle elle s’étend – en position au niveau de la région cible 202. La section isolée 515 de l’électrode secondaire 211 isole électriquement l’électrode secondaire 211 de l’électrode primaire 207 sauf entre leurs extrémités distales 213 et 209 respectives. Avec les extrémités distales 213 et 209 des électrodes 211 et 207 déployées, une alimentation en fluide conducteur et/ou en courant électrique peut être appliquée à la région cible 202 tel que décrit précédemment pour effectuer un traitement. Les interverrouillages d’actionneur présentés par la configuration des actionneurs 1010 et 1020 empêchent l’utilisateur de déplacer l’actionneur primaire 1010 une fois que l’actionneur secondaire 1020 est tourné de sa position d’origine. Tel que décrit précédemment en référence à la FIGURE 11, la rotation de l’actionneur secondaire 1020 verrouille le support de goupille 1126 du verrou d’actionneur 1012, empêchant de ce fait un utilisateur d’enfoncer le verrou d’actionneur 1012 pour libérer l’actionneur primaire 1010 de sa mise en prise avec le logement 610 par le biais de la goupille 1127 et de la crémaillère de verrouillage 1128. Ainsi, l’extrémité distale 209 de l’électrode primaire 207 reste en place insérée dans la région cible 202 tandis que l’actionneur secondaire 1020 est déplacé pour étendre l’extrémité distale 213 de l’électrode secondaire 211 dans la région cible 202. Le déploiement de la gaine 103 et des électrodes 207 et 211 pour permettre l’application de traitement est décrit en référence aux FIGURES 6A-7A et 12A-16B. A l’inverse, pour retirer et déplacer les électrodes 207 et 211 de la région cible 202, les manipulations et la séquence de manipulations de l’interface utilisateur 102 sont inversées, tel que décrit en référence aux FIGURES 17A-21B. En référence aux FIGURES 17A et 17B, l’extrémité distale 213 de l’électrode secondaire 211 est rétractée dans l’électrode primaire 207 par un utilisateur tournant le bouton d’actionneur 1022 dans une direction 1701. La direction 1701 dans laquelle le bouton d’actionneur 1022 est tourné pour rétracter l’extrémité distale 213 de l’électrode secondaire 211 de la région cible 202 est opposée à la direction 1601 dans laquelle le bouton d’actionneur 1022 a été tourné pour étendre l’extrémité distale 213 de l’électrode secondaire 211. La rotation du bouton d’actionneur 1022 conduit à un déplacement hélicoïdal opposé de l’actionneur secondaire 1020, ce qui conduit à la translation de l’actionneur secondaire 1020 dans une direction 1702 par rapport à l’actionneur primaire 1010 et au logement 610. Le déplacement de l’actionneur secondaire 1020 retire l’électrode secondaire 211 jusqu’à ce que l’extrémité distale 213 de l’électrode secondaire 211 soit encore reçue dans l’extrémité distale 209 de l’électrode primaire 207. L’actionneur secondaire 1020 déplacé jusqu’à sa position d’origine par rapport à l’actionneur primaire 1010, le verrou d’actionneur 1012 peut être maintenant libéré, tel décrit en référence à la FIGURE 18A. On aura à l’esprit que la rétraction de l’électrode secondaire 211 est accomplie en faisant tourner l’actionneur secondaire 1020 tandis que l’actionneur primaire 1010 reste stationnaire. En référence aux FIGURES 18A et 18B, pour préparer la rétraction de l’électrode primaire 207 de la région cible 202, le verrou d’actionneur 1012 est enfoncé par un utilisateur dans une direction 1801. L’enfoncement du verrou d’actionneur 1012 ne conduit pas à un quelconque déplacement des extrémités distales 209 et 213 des électrodes 207 et 211, respectivement, de la même manière que la mise en prise du verrou d’actionneur 1012 n’a pas conduit au déplacement des électrodes 207 et 211 lorsque le verrou d’actionneur 1012 a été enfoncé et libéré tel que décrit précédemment en référence aux FIGURES 13A et 13B et les FIGURES 15A et 15B, respectivement. En référence aux FIGURES 19A et 19B, le verrou d’actionneur 1012 étant enfoncé, l’actionneur primaire 1010 est déplacé dans une direction 1901 pour retirer l’extrémité distale 209 de l’électrode primaire 207 de la région cible 202. Tel que décrit précédemment en référence aux FIGURES 14A et 14B, du fait que l’actionneur secondaire 1020 reste mis en prise de manière rotative avec l’actionneur primaire 1010, l’actionneur secondaire 1020 se déplace également sur une même distance et dans la même direction 1901 que l’actionneur primaire 1010. Par conséquent, les extrémités distales 209 et 213 des électrodes 207 et 211 sont déplacées collectivement et retirées de la région cible 202. Après que l’actionneur primaire 1010 est complètement rétracté dans la direction 1901, l’extrémité distale 209 de l’électrode primaire 207 est reçue dans l’extrémité distale 105 de la gaine. En outre, du fait que l’actionneur secondaire 1020 – et, ainsi, l’électrode secondaire 211 – se déplace de concert avec l’actionneur primaire 1010, l’extrémité distale 213 de l’électrode secondaire 211 reste dans l’extrémité distale 209 de l’électrode primaire 207 lorsque l’extrémité distale 209 de l’électrode primaire 207 est retirée dans l’extrémité distale 105 de la gaine 103. En référence aux FIGURES 20A et 20B, une fois que les extrémités distales 209 et 213 des électrodes 207 et 211 respectivement, sont retirées dans l’extrémité distale 105 de la gaine 103, le verrou d’actionneur 1012 est libéré. Après la libération du verrou d’actionneur 1012, le verrou d’actionneur 1012 se déplace dans une direction 2001. En conséquence, la goupille 1127 maintenue par le support de goupille 1126 est remise en prise avec la crémaillère de verrouillage 1128 pour maintenir en place l’actionneur primaire 1010. En outre, tel que décrit précédemment, les interverrouillages de l’actionneur qui empêchent l’actionneur secondaire 1020 de tourner, par exemple par la mise en prise du membre de verrouillage 1139 s’étendant de l’actionneur secondaire 1020 avec le logement 610, empêchent la rotation de l’actionneur secondaire 1020 tandis que les actionneurs 1010 et 1020 ont repris une position de départ tel que décrit en référence aux FIGURES 12A et 12B. En référence aux FIGURES 21A et 21B, les extrémités distales 209 et 211 des électrodes 207 et 211, respectivement, sont retirées dans l’extrémité distale 105 de la gaine 103, la gaine 103 elle-même peut être retirée. Dans une opération opposée à celle représentée sur les FIGURES 7A et 7B, le verrou de gaine 606 est libéré et le logement 610 est déplacé le long du manchon coulissant 612 dans une direction 2101 à l’écart du coupleur 150. Du fait que l’actionneur primaire 1010 est verrouillé au logement par le verrou d’actionneur 1012, et que l’actionneur secondaire 1020 est fixé de manière rotative à l’actionneur primaire 1010, l’actionneur primaire 1010 et l’actionneur secondaire 1020 se déplacent de concert avec le logement 610 dans la direction 2101. La gaine 103 et le tube d’insertion 119 (FIGURE 1) du dispositif électrochirurgical 118 peuvent alors être retirés du corps. Alternativement, sans retirer la gaine tel que décrit en référence aux FIGURES 21A et 21B, une fois que les électrodes 207 et 211 sont retirées dans la gaine tel décrit en référence aux FIGURES 19A à 20B, la gaine 103 peut être retirée du corps sans retirer d’abord la gaine 103 en mettant en prise le verrou de gaine 606. Tel que décrit précédemment en référence aux FIGURES 11, 16A et 17A, l’actionneur secondaire 1020 supporte des membres de guidage 1136 et 1138 qui mettent en prise un canal hélicoïdal défini par des bords de sections de guidage 1151 et 1153. En référence à la FIGURE 22, les sections de guidage 1153 et 1151 sont emboîtées ensemble dans un manchon de guidage 2202 lorsqu’elles sont reliées à l’actionneur primaire 1010. Les sections de guidage 1151 et 1153 peuvent être reliées aux extrémités 2215 et 2217. Spécifiquement, tel que le montre la FIGURE 23, les fiches 2330 peuvent être supportées par les sections de guidage 1151 et 1153 permettant de connecter les sections de guidage par des vis, des chevilles, ou autres attaches. Entre les extrémités 2215 et 2217 du manchon de guidage 2202, les bords 2211 et 2213 des sections de guidage 1151 et 1153 définissent un canal hélicoïdal 2201. Le canal hélicoïdal 2201 guide le déplacement des membres de support 1136 et 1138 pour amener l’actionneur secondaire 1020 à être en translation en réponse à la rotation de l’actionneur secondaire tel que décrit en référence aux FIGURES 16A et 17A. Dans divers modes de réalisation, le canal généralement hélicoïdal 2201 a un pas varié entre les extrémités 2215 et 2217 du manchon de guidage 2202. Dans divers modes de réalisation, le pas peut varier d’une extrémité arrière 2215, où l’actionneur secondaire 1020 commence son déplacement hélicoïdal pour étendre l’électrode secondaire 207, vers une extrémité avant 2217. Plus spécifiquement, dans divers modes de réalisation, le pas du canal hélicoïdal varie pour réduire une distance de parcours de l’actionneur secondaire 1020 le long de l’axe 1001 de l’interface utilisateur 102 (non montrée sur la FIGURE 22) par unité de rotation de l’actionneur secondaire 1020 de l’extrémité arrière 2215 vers l’extrémité avant 2217. Dans divers modes de réalisation, le pas est modifié de cette manière pour réduire la force de rotation à appliquer par un utilisateur dans la rotation du bouton d’actionneur 1022 pour mobiliser l’actionneur secondaire 1020. Par exemple, en considérant les FIGURES 5 et 16B, lorsque l’extrémité distale 213 de l’électrode secondaire 211 est avancée dans la région cible 202, l’extrémité distale 213 de l’électrode secondaire 211 peut rencontrer une résistance augmentée. Une partie de cette résistance provient de l’extrémité distale 213 de l’électrode secondaire 211 mise en prise par frottement avec une masse dans la région cible le long d’une longueur croissante de l’électrode secondaire 211 lorsqu’une section plus longue de l’électrode secondaire 211 est davantage étendue au-delà de l’extrémité distale 209 de l’électrode primaire 207. Une partie de cette résistance peut aussi être le résultat de la courbure de de l’enroulement à l’extrémité distale 213 de l’électrode secondaire 211 rencontrant un degré de résistance croissant dans la pénétration dans la masse au niveau de la région cible 202. De manière correspondante, une force plus importante peut être impliquée au début du retrait de l’électrode secondaire 211 en mettant en prise par frottement une masse de tissu plus importante que lorsque l’électrode secondaire 211 est plus proche d’être complètement rétractée dans l’extrémité distale 209 de l’électrode primaire 207. En outre, lorsqu’une partie de l’électrode secondaire 211 près de l’extrémité distale 213 est formée dans une forme enroulée en utilisant un alliage à mémoire, le retrait de l’électrode secondaire 207 peut impliquer l’application d’une force supplémentaire pour chercher à mettre l’électrode secondaire dans une forme déformée, raidie que l’électrode secondaire 211 prend lorsqu’elle est confinée dans l’électrode primaire 207. En conséquence, dans le déploiement de l’électrode secondaire 211, plus de force peut être impliquée dans l’extension de l’électrode secondaire 211 lorsque l’électrode secondaire 211 s’étend davantage au-delà de l’extrémité distale 209 de l’électrode primaire 207 dans la région cible 202. En conséquence, un plus grand degré de force de rotation peut être impliqué dans la rotation du bouton d’actionneur 1022 de l’actionneur secondaire 1020 lorsque l’actionneur secondaire 1020 se déplace vers l’extrémité avant 2217 du manchon de guidage 2202. Corrélativement, plus de force peut être impliquée dans la partie initiale de retrait de l’électrode secondaire 211 que lorsque l’électrode secondaire 211 a été ou a été presque complètement rétractée dans l’électrode primaire 207. En conséquence, un plus grand degré de force de rotation peut être impliqué dans la rotation du bouton d’actionneur 1022 de l’actionneur secondaire 1020 lorsque l’actionneur secondaire 1020 s’éloigne d’abord de l’extrémité avant 2217 du manchon de guidage 2202. Selon divers modes de réalisation, le pas du canal hélicoïdal 2201 peut varier entre l’extrémité postérieure 2215 et l’extrémité avant 2217 du manchon de guidage 2202. Spécifiquement, le pas du canal hélicoïdal 2201 peut varier pour réduire une distance de parcours du deuxième actionneur 1020 le long de l’axe 1001 par unité de rotation dans la courbe 1003 autour de l’axe 1001 vers l’extrémité avant 2217 du manchon de guidage 2202 faisant face à une extrémité avant de l’interface utilisateur 2202. En réduisant la distance de parcours du deuxième actionneur 1020 vers l’extrémité avant du manchon de guidage 2202, la force augmentée le long de l’axe 1001 est effectivement étalée sur un plus grand degré de rotation du deuxième actionneur 1020. Ainsi, alors que la résistance latérale pour déplacer l’électrode secondaire 211 le long de l’axe 1001 peut augmenter au niveau d’une extrémité avant 2217 du manchon de guidage 2202, la force impliquée dans la rotation du bouton d’actionneur 1022 pour tourner l’actionneur secondaire 1020 n’augmente pas autant. En référence à la FIGURE 23, du fait que le pas du canal hélicoïdal 2201 est défini par les bords 2211 et 2213 des sections de guidage 1151 et 1153, respectivement, un pas des bords 2211 et 2213 varie pour définir un canal hélicoïdal 2201 d’une forme souhaitée. Par exemple, en prenant en considération la première section de guidage 1153, au niveau d’un premier point 2301 vers une extrémité arrière 2345 de la première section de guidage 1153, un angle de pas α du bord 2213 (tel que mesuré de manière tangentielle au bord 2213 par rapport à l’axe 1001) est supérieur à un angle de pas β au niveau d’un deuxième point 2302 se déplaçant vers l’extrémité avant 2347 de la première section de guidage 1153. De même, l’angle de pas β au niveau du deuxième point 2302 est supérieur à un angle de pas γ au niveau d’un troisième point 2303 se déplaçant davantage vers l’extrémité avant 2347 de la section de guidage 1153. Un agencement correspondant est répété avec la deuxième section de guidage 1151, avec un angle de pas le long du bord 2211 devenant moins mobile d’une extrémité arrière 2341 de la deuxième section de guidage 1151 vers l’extrémité avant 2343. Par conséquent, malgré une résistance augmentée le long de l’axe 1001, la résistance en rotation appliquée à l’actionneur secondaire 1020 est réduite par le pas décroissant du canal hélicoïdal 2201 (FIGURE 22) défini par le pas décroissant des bords 2211 et 2213 des sections de guidage respectifs 1151 et 1153. En plus de faire varier le pas du canal hélicoïdal 2201 pour faciliter le déploiement et le retrait de l’électrode secondaire 207, une section transversale du câble utilisé comme l’électrode secondaire 207 peut également faciliter le déploiement et le retrait de l’électrode secondaire 207. En référence aux FIGURES 24 à 26, l’électrode secondaire 207 peut inclure un câble ayant des portions 2410 et 2420 d’épaisseurs différentes sur sa longueur. En référence à la FIGURE 24, une première partie 2410 de l’électrode secondaire 207 peut avoir une section transversale circulaire avec une première épaisseur 2412. Une deuxième partie 2420 menant à l’extrémité distale 213 de l’électrode secondaire 211 peut avoir une section transversale plane ou rectangulaire ayant une deuxième épaisseur 2422 qui est plus petite que la première épaisseur 2412. Dans un mode de réalisation illustratif, la première épaisseur 2412 de la section transversale circulaire de la première partie 2410 peut être de 0,015 pouce, et la deuxième épaisseur 2422 de la deuxième partie peut être de 0,009 pouce. Dans une telle configuration, un moment d’inertie théorique pour la première partie 2410 est plus du double du moment d’inertie théorique pour la deuxième partie 2420. Le plus grand moment d’inertie théorique de la première partie 2410 doit donc améliorer la transmission de force de la première partie 2410 dans l’avancement de l’électrode secondaire 207 sans empêcher la capacité de la deuxième partie 2420 de prendre sa configuration enroulée après le déploiement. La première épaisseur 24212 est alignée avec un axe 2430 qui définit un plan dans lequel la deuxième partie 2402 s’enroulera, tel que représenté sur la FIGURE 25. En référence à la FIGURE 26, l’électrode secondaire 211 est dans une configuration déroulée. La deuxième partie 2420 peut avoir une deuxième largeur 2624 qui est plus large que la deuxième épaisseur 2422 de la deuxième partie 2420 et plus large que la première épaisseur 2412 de la première partie 2410. Dans un exemple non limitatif, la première épaisseur 2412 peut être de 0,015 pouce, la deuxième épaisseur peut être de 0,009 pouce, et la deuxième largeur peut être de 0,020 pouce. Une électrode secondaire 211 avec la première partie 2410 ayant une section transversale circulaire fournit une bonne solidité de colonne et une transmission de force pour la mobilisation de l’électrode secondaire 211 sur sa longueur. La force de colonne et la transmission de force sont utiles pour l’entraînement de l’électrode secondaire 211 à travers la lumière dans l’électrode primaire 207 et dans l’extension de l’électrode secondaire 211 dans un tissu au niveau d’une région cible, tel que représenté sur la FIGURE 5. En revanche, avec la deuxième partie 2420 ayant une épaisseur réduite dans le plan dans lequel la deuxième partie 2420 de l’électrode secondaire 211 doit s’enrouler permet à la partie secondaire de prendre plus facilement sa forme enroulée. En utilisant les exemples de dimensions, le moment d’inertie de la deuxième partie 2420 est moins de la moitié de celui de la première partie 2410, réduisant la force requise pour enrouler et dérouler la deuxième partie 2410. Avoir une deuxième largeur 2624 qui est plus grande que la deuxième épaisseur 2422 et plus grande que la première épaisseur 2412, améliore la force de colonne et la transmission de force de la deuxième partie 2420 pour empêcher la deuxième partie 2420 de fléchir, tout en ayant une deuxième épaisseur 2422 plus mince qui facilite l’enroulement de la deuxième partie 2420. En référence à la FIGURE 27, le coupleur utilisé pour fixer l’interface utilisateur 102 avec le dispositif électrochirurgical 118 inclut un mécanisme de montage coulissant 2710 et un corps de verrouillage 2720. Dans divers modes de réalisation, le mécanisme de montage coulissant 2710 est fixé au manchon coulissant 612, s’étendant depuis le logement de l’interface utilisateur (non montré sur la FIGURE 27) et s’ajuste autour du manchon coulissant 612. Le manchon coulissant 612 a une largeur interne 2791 qui est dimensionnée pour recevoir une bride 2754 au niveau d’une extrémité d’une interface de dispositif 2752. La bride 2754 a une largeur externe 2793 qui est plus petite que la largeur interne 2791 du manchon coulissant 612 de sorte que la bride 2754 peut être reçue dans une extrémité du manchon coulissant 612. L’interface du dispositif 2752 a une largeur externe 2795 qui est plus petite que la largeur externe 2793 de la bride 2754 contre laquelle elle vient en butée. La largeur externe 2795 de l’interface du dispositif 2795 et la largeur externe 2793 de la bride 2754 sont considérées dans la configuration du corps de verrouillage 2720, tel que décrit en détail ci-après en référence à la FIGURE 28. Le mécanisme de montage coulissant 2710 inclut une partie de base 2712 qui est fixée, fixable, ou connectée au manchon coulissant 612 (le mécanisme de montage coulissant 2710 est montré sur la FIGURE 27 avant d’être connecté de manière fixe au manchon coulissant 612). Le mécanisme de montage coulissant 2710 inclut également une ou plusieurs saillies 2714 qui sont configurées pour recevoir des clips de retenue 2734 s’étendant depuis une bague de retenue 2730 pour fixer la plaque de verrouillage 2720 au mécanisme de montage coulissant 2710, tel que décrit ci-après. Le mécanisme de montage coulissant 2710 supporte également une goupille de verrouillage 2716. Dans divers modes de réalisation, la goupille de verrouillage 2716 est sollicitée élastiquement ou bien sollicitée pour s’étendre vers l’extérieur depuis le mécanisme de montage coulissant 2710 pour mettre en prise une fente de verrouillage dans le corps de verrouillage 2720 pour empêcher le corps de verrouillage 2720 de coulisser. La goupille de verrouillage 2716 peut être rétractée manuellement à l’écart du corps de verrouillage 2720 pour permettre au corps de verrouillage 2720 de se déplacer vers une position déverrouillée. Dans divers modes de réalisation, le mécanisme de montage coulissant 2710 inclut un mécanisme de transfert de couple pour transférer un couple entre l’instrument ou dispositif électrochirurgical 118 (FIGURE 1) et l’interface utilisateur 102. Dans divers modes de réalisation, le mécanisme de transfert de couple inclut une liaison 2728 qui est reçue dans un canal 2718 lorsque le corps de verrouillage 2720 est dans une position verrouillée. La liaison 2728 et le canal 2718 transfèrent ainsi le couple entre le corps de verrouillage 2720 qui est mis en prise avec l’instrument ou dispositif électrochirurgical 118 et le manchon coulissant 612. La liaison 2718 et le canal 2728 absorbent ainsi et/ou transfèrent le couple entre l’instrument ou dispositif électrochirurgical 118 et le manchon coulissant 612, plutôt que, par exemple, le couple étant exercé sur la bague de retenue 2730 et/ou la goupille de verrouillage 2716. Dans divers modes de réalisation, le couple peut également être absorbé et transféré en renforçant la goupille de verrouillage 2716 et/ou en serrant et en renforçant le montage de la bague de retenue 2730 sur la plaque de verrouillage 2720. Le corps de verrouillage 2720 a une plaque de base 2722 configurée pour coulisser à travers le mécanisme de montage coulissant 2710 et pour maintenir la bride 2754 en place dans le manchon coulissant 612 pour fixer l’interface utilisateur 102 au dispositif électrochirurgical 118. Tel que décrit en détail en référence à la FIGURE 28, la plaque de base 2722 définit une ouverture ayant des sections de tailles différentes qui permettent alternativement l’insertion de la bride 2754 dans le manchon coulissant 612 et empêchent le retrait de la bride 2754 du manchon coulissant 612. Le corps de verrouillage 2720 supporte un capot 2724 qui s’étend sur la combinaison formée par l’interface du dispositif chirurgical 2752 avec l’interface utilisateur 102 par le biais du manchon coulissant 612. Tel que mentionné précédemment, le corps de verrouillage 2720 supporte également la deuxième languette indicatrice 2728. La deuxième languette indicatrice 2728 s’aligne avec la première languette indicatrice 2718 sur le mécanisme de montage coulissant 2710 lorsque le corps de verrouillage 2720 est dans une position verrouillée pour fournir une confirmation visuelle lorsque le corps de verrouillage 2720 est dans une position verrouillée. Le corps de verrouillage 2720 est fixé de manière coulissante au mécanisme de montage coulissant avec une bague de retenue 2730. La bague de retenue 2730 inclut une bague 2732 ayant un diamètre interne 2799 qui est dimensionné pour recevoir la bride 2754 s’étendant depuis l’interface du dispositif chirurgical 2752 à travers celle-ci. L’extension depuis la bague 2732 est une ou plusieurs clips de retenue 2734. Les clips de retenue 2734 sont dimensionnées pour s’ajuster dans des fentes dans la plaque de base 2722 du corps de verrouillage, tel que décrit en détail ci-après en référence à la FIGURE 28. Une fois que les clips de retenue 2734 sont étendus à travers les fentes dans la plaque de base 2722 du corps de verrouillage 2720, les clips de retenue sont fixés sur et/ou autour des saillies 2714 sur le mécanisme de montage coulissant 2710. Une fois que les clips de retenue 2734 sont étendus à travers les fentes sur le corps de verrouillage 2720 et fixés sur les saillies 2714 sur le mécanisme de verrouillage coulissant 2710, le corps de verrouillage 2720 est contraint de manière coulissante de se déplacer à travers le mécanisme de montage coulissant 2710 pour verrouiller et déverrouiller l’interface utilisateur 102 avec le dispositif électrochirurgical 118. En référence à la FIGURE 28, la plaque de base 2722 définit deux fentes de retenue 2895 à travers lesquelles les clips de retenue 2734 (FIGURE 27) s’étendent depuis la bague de retenue 2730. Les fentes de retenue 2895 sont dimensionnées pour recevoir de manière coulissante les clips de retenue 2734 de sorte que le corps de verrouillage 2720 peut coulisser dans une première direction 2815 ou une deuxième direction 2817 à travers les clips de retenue 2734. La bague 2732 de la bague de retenue 2730 repose à travers la plaque de base 2722 pour maintenir le corps de verrouillage 2720 au mécanisme de montage coulissant 2710 (FIGURE 27). Le corps de verrouillage 2720 supporte également au moins une fiche 2820 pour recevoir la goupille de verrouillage 2716 (FIGURE 27) s’étendant depuis le mécanisme de verrouillage coulissant 2710. La fiche 2820 est positionnée pour être mise en prise avec la goupille de verrouillage 2716 lorsque le corps de verrouillage 2720 est coulissé dans une position verrouillée sur l’interface du dispositif chirurgical 2752. Le capot 2724 s’étend depuis la plaque de verrouillage 2722 pour couvrir la connexion entre l’interface du dispositif chirurgical 2752 et l’interface utilisateur 102. Pour permettre au corps de verrouillage 2720 de se déplacer dans la deuxième direction 2817 sans que le capot 2724 soit bloqué par un corps du dispositif électrochirurgical 118 (FIGURE 1), un bord inférieur 2825 du capot 2724 est formé pour définir un évidement 2827. Lorsque le corps de verrouillage 2720 est déplacé dans la deuxième direction 2817 pour déplacer le corps de verrouillage 2720 dans une position verrouillée, l’évidement 2827 reçoit le corps du dispositif électrochirurgical 118. La plaque de base 2722 du corps de verrouillage 2720 définit une ouverture 2810 à travers laquelle, tel que décrit en référence à la FIGURE 27, la bride 2754 sur l’interface de dispositif chirurgical 2772 peut être insérée dans le manchon coulissant 612. Plus spécifiquement, une première section 2801 de l’ouverture a une première largeur 2811 et une deuxième section conjointe 2803 avec une deuxième largeur 2813. La première largeur 2811 de la première section est suffisamment grande pour recevoir la largeur externe 2793 de la bride 2754 à travers celle-ci, tandis que la deuxième largeur 2813 de la deuxième section 2803 est suffisamment grande pour recevoir la largeur 2795 de l’interface du dispositif chirurgical 2752, mais pas pour permettre à la largeur externe 2793 de la bride 2754 de passer à travers celle-ci. Pour verrouiller l’interface utilisateur 102 avec le dispositif électrochirurgical 118 (non montré sur la FIGURE 28), le corps de verrouillage 2720 est coulissé dans la première direction 2815 pour positionner la première section 2801 sur l’ouverture dans la partie de base 2712 du mécanisme de montage coulissant 2710 qui débouche sur le manchon coulissant 612 (non montré sur la FIGURE 28). La bride 2754 qui s’étend depuis l’interface du dispositif chirurgical 2752 est ensuite insérée à travers la première section 2801 et dans le manchon coulissant 612. Pour fixer l’interface du dispositif chirurgical 2752 en place, le corps de verrouillage est coulissé dans la deuxième direction 2817. De ce fait, la deuxième section 2803 est déplacée sur l’ouverture dans la partie de base 2712 du mécanisme de montage coulissant 2710, et un bord du corps de verrouillage 2722 coulisse sur et vient en butée contre la bride 2754. Dans cette position verrouillée, le bord de la plaque de verrouillage 2722 autour de la deuxième section 2803 couvre la bride 2754 et maintient la bride 2754 en place. De même, avec le corps de verrouillage 2720 dans cette position verrouillée, la goupille de verrouillage 2716 s’étend dans la fiche 2820. La goupille de verrouillage 2716 bloque le déplacement de la plaque de verrouillage dans la première direction 2815 jusqu’à ce que la goupille de verrouillage 2716 soit retirée de la fiche 2820. Pour découpler l’interface utilisateur 102 du dispositif électrochirurgical 118, un utilisateur met en prise la goupille de verrouillage 2716 pour le faire coulisser hors de la fiche 2820 pour permettre un déplacement coulissant du corps de verrouillage 2720. Avec la goupille de verrouillage 2716 retirée, le corps de verrouillage 2720 est coulissé dans la première direction 2815 de sorte que la plaque de base 2722 s’éloigne de l’interface du dispositif chirurgical 2752 avec la première section 2801 de l’ouverture 2810 sur la bride 2752. La bride 2754 de l’interface du dispositif chirurgical 2752 peut être maintenant retirée à travers le corps de verrouillage 2720, terminant la connexion entre l’interface du dispositif chirurgical 2752 et le manchon coulissant 612 de l’interface utilisateur 102. En référence à la FIGURE 29, un procédé illustratif 2900 de positionnement d’électrodes pour le traitement est fourni. Le procédé 2900 démarre au niveau d’un bloc 2905. Au niveau d’un bloc 2910, une extrémité distale d’une gaine qui contient une électrode primaire et une électrode secondaire est déplacée de manière adjacente à une région cible, tel que décrit en référence aux FIGURES 6A-7B. Au niveau d’un bloc 2920, un actionneur primaire qui est couplé de manière fonctionnelle à l’électrode primaire et un actionneur secondaire qui est couplé de manière fonctionnelle à l’électrode secondaire et qui est mis en prise de manière mobile avec l’actionneur primaire, est coulissé à une première position pour mobiliser des extrémités distales de l’électrode primaire et de l’électrode secondaire par rapport à la région cible, tel que décrit en référence aux FIGURES 14A et 14B. Au niveau d’un bloc 2930, l’actionneur secondaire est tourné par rapport à l’actionneur primaire pour amener l’actionneur secondaire à parcourir indépendamment de l’actionneur primaire le long d’une trajectoire hélicoïdale vers une deuxième position pour mobiliser l’extrémité distale de l’électrode secondaire pour qu’elle se déplace indépendamment de l’électrode primaire par rapport à la région cible, tel que décrit en référence aux FIGURES 16A et 16B. Le procédé 2900 se termine au niveau d’un bloc 2935, avec les électrodes maintenant positionnées. En référence à la FIGURE 30, un procédé illustratif 3000 de mobilisation d’un outil à travers une trajectoire hélicoïdale ayant un pas varié est fourni. Le procédé 3000 démarre au niveau d’un bloc 3005. Au niveau d’un bloc 3010, un outil allongé est couplé à une extrémité proximale de celui-ci à un actionneur mobile le long d’un axe, tel que décrit en référence à la FIGURE 11. Au niveau d’un bloc 3020, l’outil est mobilisé en déplaçant de manière rotative l’actionneur à travers une trajectoire généralement hélicoïdale autour de l’axe, la trajectoire hélicoïdale ayant un pas qui varie pour modifier une distance parcourue par l’actionneur le long de l’axe par unité de rotation de l’actionneur, tel que décrit en référence aux FIGURES 16A, 16B, 22, et 23. Le procédé 3000 se termine au niveau d’un bloc 3025, avec l’actionneur ayant déplacé l’outil. En référence à la FIGURE 31, un procédé illustratif 3100 pour fixer des dispositifs ensemble est fourni. Le procédé 3100 démarre au niveau d’un bloc 3105. Au niveau d’un bloc 3110, un corps de verrouillage est positionné dans une position ouverte, où le corps de verrouillage définit une ouverture avec une première section ayant une première largeur et une deuxième section ayant une deuxième largeur qui est plus petite que la première largeur. Le corps de verrouillage est monté de manière coulissante sur l’un parmi un premier dispositif qui supporte un premier couplage et un deuxième dispositif qui supporte un deuxième couplage. La première section est disposée entre le premier couplage et le deuxième couplage lorsque le corps de verrouillage est positionné dans la position ouverte, tel que décrit en référence à la FIGURE 28. Au niveau d’un bloc 3120, une connexion est formée en insérant le premier couplage dans le deuxième couplage où l’un des premier et deuxième couplages supporte une bride ayant une largeur de bride qui est plus petite que la première largeur et plus grande que la deuxième largeur, tel que décrit en référence à la FIGURE 28. Au niveau d’un bloc 3130, le corps de verrouillage est repositionné dans une position fermée dans laquelle un bord du corps de verrouillage autour de la deuxième section vient en butée contre la bride de sorte que le couplage qui supporte la bride est empêché d’être retiré de la connexion, tel que décrit en référence à la FIGURE 28. Le procédé 3100 se termine par un bloc 3135, les couplages étant fixés ensemble par le corps de verrouillage. L’objet décrit inclut, mais sans caractère limitatif, l’objet énoncé dans les clauses suivantes : 1. Appareil comprenant : une électrode primaire allongée définissant une lumière à l’intérieur de celle-ci ; une électrode secondaire allongée pouvant être reçue de manière coulissante dans la lumière ; une gaine configurée pour recevoir de manière coulissante l’électrode primaire à l’intérieur de celle-ci, la gaine étant en outre configurée pour transporter l’électrode primaire et l’électrode secondaire vers une région cible ; un logement couplé de manière fonctionnelle à la gaine et monté de manière mobile pour mobiliser de manière coulissante la gaine par rapport à la région cible ; un actionneur primaire couplé de manière fonctionnelle à l’électrode primaire et couplé de manière coulissante au logement pour déplacer l’électrode primaire par rapport à la gaine ; et un actionneur secondaire couplé de manière fonctionnelle à l’électrode secondaire et couplé de manière mobile à l’actionneur primaire pour pouvoir coulisser avec l’actionneur primaire pour mobiliser l’électrode secondaire de concert avec l’électrode primaire, l’actionneur secondaire étant rotatif indépendamment de l’actionneur primaire pour parcourir le long d’une trajectoire hélicoïdale pour mobiliser l’électrode secondaire pour qu’elle se déplace par rapport à la région cible indépendamment de l’électrode primaire. 2. Appareil selon la clause 1, comprenant en outre un verrou d’actionneur primaire pouvant être mis en prise par un utilisateur pour désengager sélectivement l’actionneur primaire du logement pour permettre un déplacement coulissant de l’actionneur primaire par rapport au logement. 3. Appareil selon la clause 2, dans lequel le verrou d’actionneur primaire inclut un mécanisme de libération enfonçable configuré pour permettre à l’actionneur primaire de se désengager du logement tandis que le mécanisme de contrôle est enfoncé et configuré en outre pour permettre à l’actionneur primaire d’être mis en prise avec le logement lorsque le contrôle est libéré. 4. Appareil selon la clause 1, comprenant en outre un interverrouillage d’actionneur configuré pour empêcher l’actionneur secondaire d’être déplacé jusqu’à ce que l’actionneur primaire soit déplacé vers une première position. 5. Appareil selon la clause 4, dans lequel l’interverrouillage d’actionneur est en outre configuré pour empêcher l’actionneur primaire d’être déplacé en réponse au déplacement de l’actionneur secondaire vers une deuxième position. 6. Appareil selon la clause 1, comprenant en outre un couplage de dispositif configuré pour fixer de manière amovible le logement à un appareil électrochirurgical qui est configuré pour transporter la gaine à travers un passage vers une région cible. 7. Appareil selon la clause 6, dans lequel le couplage de dispositif est configuré pour se déplacer de manière coulissante à travers une connexion entre le logement et l’appareil électrochirurgical depuis une position ouverte pour permettre la connexion entre le logement et l’appareil électrochirurgical vers une position fermée pour empêcher le logement d’être extrait du dispositif électrochirurgical. 8. Appareil selon la clause 6, comprenant en outre un actionneur de gaine configuré pour coupler de manière mobile le logement au couplage de dispositif pour permettre un déplacement sélectif du logement par rapport au couplage de dispositif et à l’appareil électrochirurgical pour déplacer l’extrémité distale de la gaine par rapport à la région cible. 9. Appareil selon la clause 1, comprenant en outre un couplage électrique souple fixé au logement, dans lequel le couplage électrique souple est configuré pour recevoir une source électrique à deux pôles et pour connecter électriquement et de manière mobile la première électrode à un premier pôle de la source électrique et pour connecter électriquement et de manière mobile la deuxième électrode à un deuxième pôle de la source électrique. 10. Appareil selon la clause 1, comprenant en outre un couplage fluidique souple fixé au logement, dans lequel le couplage fluidique souple est configuré pour recevoir une source de fluide fournissant un fluide conducteur et pour coupler de manière fluidique et mobile le fluide conducteur à la lumière définie par l’électrode primaire pour transporter le fluide conducteur vers la région cible. 11. Système de traitement de tissu au niveau d’une région cible, le système comprenant : une source d’alimentation électrique configurée pour fournir sélectivement une alimentation électrique entre un premier pôle et un deuxième pôle par le biais d’un câble électrique à deux pôles ; un appareil de contrôle d’électrode incluant : une électrode primaire allongée définissant une lumière à l’intérieur de celle-ci ; une électrode secondaire allongée pouvant être reçue de manière coulissante dans la lumière ; une gaine configurée pour recevoir de manière coulissante l’électrode primaire à l’intérieur de celle-ci, la gaine étant en outre configurée pour transporter l’électrode primaire et l’électrode secondaire vers une région cible ; un logement couplé de manière fonctionnelle à la gaine et monté de manière mobile pour mobiliser de manière coulissante la gaine par rapport à la région cible ; un actionneur primaire couplé de manière fonctionnelle à l’électrode primaire et couplé de manière coulissante au logement pour déplacer l’électrode primaire par rapport à la gaine ; et un actionneur secondaire couplé de manière fonctionnelle à l’électrode secondaire et couplé de manière mobile à l’actionneur primaire pour pouvoir coulisser avec l’actionneur primaire pour mobiliser l’électrode secondaire de concert avec l’électrode primaire, l’actionneur secondaire étant rotatif indépendamment de l’actionneur primaire pour parcourir le long d’une trajectoire hélicoïdale pour mobiliser l’électrode secondaire pour qu’elle se déplace par rapport à la région cible indépendamment de l’électrode primaire. 12. Système selon la clause 11, comprenant en outre un verrou d’actionneur primaire pouvant être mis en prise par un utilisateur pour désengager sélectivement l’actionneur primaire du logement pour permettre un déplacement coulissant de l’actionneur primaire par rapport au logement. 13. Système selon la clause 12, comprenant en outre un interverrouillage d’actionneur configuré pour empêcher l’actionneur secondaire d’être déplacé jusqu’à ce que l’actionneur primaire soit déplacé vers une première position. 14. Système selon la clause 13, dans lequel l’interverrouillage d’actionneur est en outre configuré pour empêcher l’actionneur primaire d’être déplacé en réponse au déplacement de l’actionneur secondaire vers une deuxième position. 15. Système selon la clause 11, comprenant en outre un couplage de dispositif configuré pour fixer de manière amovible le logement à un appareil électrochirurgical qui est configuré pour transporter la gaine à travers un passage vers une région cible. 16. Système selon la clause 15, dans lequel le couplage de dispositif est configuré pour se déplacer de manière coulissante à travers une connexion entre le logement et l’appareil électrochirurgical depuis une position ouverte pour permettre la connexion entre le logement et l’appareil électrochirurgical vers une position fermée pour empêcher le logement d’être extrait du dispositif électrochirurgical. 17. Système selon la clause 15, comprenant en outre un actionneur de gaine configuré pour coupler de manière mobile le logement au couplage de dispositif pour permettre un déplacement sélectif du logement par rapport au couplage de dispositif et à l’appareil électrochirurgical pour déplacer l’extrémité distale de la gaine par rapport à la région cible. 18. Système selon la clause 11, comprenant en outre une source de fluide fournissant un fluide conducteur et un couplage fluidique souple fixé au logement, dans lequel le couplage fluidique souple est configuré pour recevoir la source de fluide et pour coupler de manière fluidique et mobile le fluide conducteur à la lumière définie par l’électrode primaire pour transporter le fluide conducteur vers la région cible. 19. Procédé comprenant : le déplacement d’une extrémité distale d’une gaine qui contient une électrode primaire et une électrode secondaire adjacente à une région cible ; le coulissement d’un actionneur primaire qui est couplé de manière fonctionnelle à l’électrode primaire et un actionneur secondaire qui est couplé de manière fonctionnelle à l’électrode secondaire et qui est mis en prise de manière mobile avec l’actionneur primaire à une première position pour mobiliser des extrémités distales de l’électrode primaire et de l’électrode secondaire par rapport à la région cible ; et la rotation de l’actionneur secondaire par rapport à l’actionneur primaire pour amener l’actionneur secondaire à parcourir indépendamment de l’actionneur primaire le long d’une trajectoire hélicoïdale vers une deuxième position pour mobiliser l’extrémité distale de l’électrode secondaire pour qu’elle se déplace indépendamment de l’électrode primaire par rapport à la région cible. 20. Procédé selon la clause 19, comprenant en outre : empêcher l’actionneur secondaire de tourner par rapport à l’actionneur primaire jusqu’à ce que l’actionneur primaire soit déplacé vers la première position ; et empêcher l’actionneur primaire de coulisser après que l’actionneur secondaire est tourné pour déplacer l’actionneur secondaire vers la deuxième position. 21. Appareil comprenant : un outil allongé mobile le long d’un axe ; un actionneur rotatif couplé de manière fonctionnelle à une extrémité proximale de l’outil pour mobiliser l’outil pour qu’il se déplace le long de l’axe en réponse à la rotation de l’actionneur rotatif ; et un guide est couplé de manière fonctionnelle à un actionneur rotatif, dans lequel le guide définit un canal généralement hélicoïdal autour de l’axe pour diriger le déplacement d’un actionneur rotatif, et dans lequel un pas du canal hélicoïdal varie pour réduire une distance de parcours de l’actionneur le long de l’axe par unité de rotation de l’actionneur. 22. Appareil selon la clause 21, dans lequel le pas varie pour réduire une distance parcourue par l’actionneur le long de l’axe par unité de rotation de l’actionneur à une position à laquelle il est prévu que l’outil exerce une résistance augmentée sur l’actionneur au déplacement le long de l’axe. 23. Appareil selon la clause 22, dans lequel la position à laquelle il est prévu que l’outil exerce la résistance augmentée correspond à un emplacement auquel il est attendu que le déplacement d’une extrémité distale de l’outil soit entravé par une obstruction. 24. Appareil selon la clause 22, dans lequel la position à laquelle il est prévu que l’outil exerce la résistance augmentée correspond à un emplacement auquel une configuration d’une partie distale de l’outil résiste au déplacement de l’outil. 25. Appareil selon la clause 24, dans lequel la configuration de la partie distale de l’outil qui résiste au déplacement de l’outil inclut la partie distale de l’outil formable dans une forme enroulée à une extrémité d’une lumière à travers laquelle l’outil est étendu, de telle sorte qu’au moins l’un parmi l’enroulement dans la forme enroulée après l’extension depuis la lumière ou le déroulement de la forme enroulée après avoir été rétracté dans la lumière conduit à une résistance augmentée au déplacement de l’outil le long de l’axe. 26. Appareil selon la clause 22, dans lequel le pas du canal hélicoïdal varie pour augmenter le déplacement de l’actionneur le long de l’axe à une deuxième position où il est prévu que l’outil exerce une résistance réduite sur l’actionneur au déplacement le long de l’axe. 27. Appareil selon la clause 21, dans lequel le guide inclut un tube annulaire qui définit le canal hélicoïdal. 28. Appareil selon la clause 27, dans lequel l’actionneur rotatif peut être reçu dans le tube annulaire. 29. Appareil selon la clause 28, dans lequel le tube annulaire inclut deux sections emboîtables configurées pour être disposées autour de l’actionneur rotatif, dans lequel des bords distaux opposés des deux sections emboîtables comprennent des bords du canal hélicoïdal. 30. Système comprenant : une électrode primaire allongée définissant une lumière à l’intérieur de celle-ci ; une électrode secondaire allongée pouvant être reçue de manière coulissante dans la lumière ; une gaine configurée pour recevoir de manière coulissante l’électrode primaire à l’intérieur de celle-ci, la gaine étant en outre configurée pour transporter l’électrode primaire et l’électrode secondaire vers une région cible ; un logement couplé de manière fonctionnelle à la gaine et monté de manière mobile pour mobiliser de manière coulissante la gaine par rapport à la région cible ; un actionneur primaire couplé de manière fonctionnelle à l’électrode primaire et couplé de manière coulissante au logement pour mobiliser l’électrode primaire pour qu’elle coulisse par rapport à la gaine le long d’un axe et incluant un guide définissant un canal généralement hélicoïdal, dans lequel un pas du canal hélicoïdal varie pour réduire le déplacement d’un membre de guidage par rapport à l’axe par unité de rotation du membre de guidage autour du canal hélicoïdal ; un actionneur secondaire couplé de manière fonctionnelle à l’électrode secondaire et reçu de manière rotative dans le guide de l’actionneur primaire, dans lequel l’actionneur secondaire supporte le membre de guidage qui est configuré pour être mis en prise avec le canal hélicoïdal, et dans lequel l’actionneur secondaire est rotatif par rapport à l’actionneur primaire pour mobiliser l’électrode secondaire pour qu’elle se déplace par rapport à l’électrode primaire. 31. Système selon la clause 30, dans lequel le pas varie pour réduire une distance parcourue par l’actionneur secondaire le long de l’axe par unité de rotation de l’actionneur secondaire à une position à laquelle il est prévu que l’électrode secondaire exerce une résistance augmentée sur l’actionneur secondaire au déplacement le long de l’axe. 32. Système selon la clause 31, dans lequel la position à laquelle il est prévu que l’électrode secondaire exerce la résistance augmentée correspond à un emplacement auquel il est attendu que le déplacement d’une extrémité distale de l’extrémité distale soit entravé par une obstruction. 33. Système selon la clause 31, dans lequel la position à laquelle il est prévu que l’électrode secondaire exerce la résistance augmentée correspond à un emplacement auquel une configuration d’une partie distale de l’électrode secondaire résiste au déplacement de l’électrode secondaire. 34. Système selon la clause 33, dans lequel la configuration de la partie distale de l’électrode secondaire qui résiste au déplacement de l’outil inclut la partie distale de l’électrode secondaire formant une forme enroulée à une extrémité de la lumière, dans lequel au moins l’un parmi l’enroulement dans la forme enroulée après l’extension depuis la lumière ou le déroulement de la forme enroulée après avoir été rétracté dans la lumière conduit à une résistance augmentée au déplacement de l’électrode secondaire le long de l’axe. 35. Système selon la clause 31, dans lequel le pas du canal hélicoïdal varie pour augmenter le déplacement de l’actionneur secondaire le long de l’axe à une deuxième position où il est prévu que l’électrode secondaire exerce une résistance réduite sur l’actionneur secondaire au déplacement le long de l’axe. 36. Système selon la clause 30, dans lequel le guide inclut un tube annulaire qui définit le canal hélicoïdal. 37. Procédé comprenant : le couplage d’un outil allongé au niveau d’une extrémité proximale de celui-ci à un actionneur qui est mobile le long d’un axe ; et la mobilisation de l’outil en déplaçant de manière rotative l’actionneur à travers une trajectoire généralement hélicoïdale autour de l’axe, la trajectoire hélicoïdale ayant un pas qui varie pour modifier une distance parcourue par l’actionneur le long de l’axe par unité de rotation de l’actionneur. 38. Procédé selon la clause 37, dans lequel le pas varie pour réduire une distance parcourue par l’actionneur le long de l’axe par unité de rotation de l’actionneur à une position à laquelle il est prévu que l’outil exerce une résistance augmentée sur l’actionneur au déplacement le long de l’axe. 39. Procédé selon la clause 38, dans lequel la position à laquelle il est prévu que l’outil allongé exerce la résistance augmentée correspond à un emplacement auquel il est attendu que le déplacement d’une extrémité distale de l’outil soit entravé par une obstruction. 40. Procédé selon la clause 38, dans lequel la position à laquelle il est prévu que l’outil allongé exerce la résistance augmentée correspond à un emplacement auquel une configuration d’une partie distale de l’outil résiste au déplacement de l’outil. 41. Appareil comprenant : un corps de verrouillage qui définit une ouverture avec une première section ayant une première largeur et une deuxième section ayant une deuxième largeur qui est plus petite que la première largeur, le corps de verrouillage pouvant être monté de manière coulissante sur l’un parmi un premier dispositif qui supporte un premier couplage et un deuxième dispositif qui supporte un deuxième couplage, l’un parmi les premier et deuxième couplages étant configuré pour supporter sur celui-ci une bride ayant une largeur de bride qui est plus petite que la première largeur et plus grande que la deuxième largeur ; et un mécanisme de montage coulissant configuré pour fixer de manière coulissante le corps de verrouillage sur l’un parmi le premier dispositif et le deuxième dispositif, le mécanisme de montage coulissant étant en outre configuré pour permettre au corps de verrouillage de coulisser entre une position ouverte, dans laquelle la première section peut être positionnée pour permettre au premier couplage d’être inséré dans le deuxième couplage pour former une connexion, et une position fermée, dans laquelle un bord du corps de verrouillage autour de la deuxième section vient en butée contre la bride de telle sorte que le couplage qui supporte la bride est empêché d’être retiré de la connexion. 42. Dispositif selon la clause 41, comprenant en outre un mécanisme de blocage configuré pour mettre en prise le corps de verrouillage qui est positionné dans la position fermée de sorte que le corps de verrouillage est empêché de coulisser sans que le mécanisme de blocage ne soit désengagé du corps de verrouillage. 43. Appareil selon la clause 42, comprenant en outre un mécanisme de sollicitation qui est configuré pour pousser le mécanisme de blocage dans une position verrouillée pour empêcher le corps de verrouillage de coulisser de la position fermée. 44. Appareil selon la clause 42, dans lequel le mécanisme de blocage inclut une goupille de verrouillage qui est au moins partiellement insérable dans le corps de verrouillage qui est positionné dans la position fermée. 45. Appareil selon la clause 42, dans lequel le mécanisme de blocage est monté sur le mécanisme de montage coulissant. 46. Appareil selon la clause 42, dans lequel le mécanisme de montage coulissant inclut un mécanisme de transfert de couple incluant une liaison configurée pour transférer un couple entre le premier dispositif et le deuxième dispositif. 47. Appareil selon la clause 41, dans lequel le mécanisme de montage coulissant comprend : une partie de base couplée à l’un parmi le premier dispositif et le deuxième dispositif, dans lequel la partie de base vient en butée contre une première face du corps de verrouillage ; et une bague de retenue configurée pour être mise en prise avec une deuxième face du corps de verrouillage, dans lequel la bague de retenue inclut au moins un membre de retenue configuré pour être mis en prise avec la partie de base pour retenir de manière coulissante le corps de verrouillage contre la partie de base. 48. Appareil selon la clause 41, comprenant en outre un capot qui s’étend sur la connexion du premier couplage et du deuxième couplage. 49. Appareil selon la clause 48, dans lequel le capot est contourné pour permettre au corps de verrouillage de coulisser entre la position ouverte et la position fermée sans impacter le premier dispositif et le deuxième dispositif. 50. Système comprenant : une électrode primaire allongée définissant une lumière à l’intérieur de celle-ci ; une électrode secondaire allongée reçue de manière coulissante dans la lumière ; une gaine recevant de manière coulissante l’électrode primaire et étant configurée pour transporter l’électrode primaire et l’électrode secondaire vers une région cible ; un logement couplé de manière fonctionnelle à la gaine et monté de manière mobile pour mobiliser de manière coulissante la gaine par rapport à la région cible ; un actionneur primaire couplé de manière fonctionnelle à l’électrode primaire et couplé de manière mobile au logement pour déplacer l’électrode primaire par rapport à la gaine ; un actionneur secondaire est couplé de manière fonctionnelle à la deuxième électrode et couplé de manière mobile à l’actionneur primaire, dans lequel l’actionneur secondaire est mobile séparément par rapport à l’actionneur primaire pour mobiliser l’électrode secondaire pour qu’elle se déplace par rapport à l’électrode primaire ; un premier couplage supporté par le logement et configuré pour être mis en prise avec un deuxième couplage supportant une bride ayant une largeur de bride, dans lequel le deuxième couplage s’étend depuis un dispositif à travers lequel la gaine et les électrodes seront transportées vers la région cible ; un corps de verrouillage qui définit une ouverture ayant une première section ayant une première largeur plus grande que la largeur de bride et une deuxième section ayant une deuxième largeur qui est plus petite que la largeur de bride ; et un mécanisme de montage coulissant configuré pour fixer de manière coulissante le corps de verrouillage au logement, le mécanisme de montage coulissant étant en outre configuré pour permettre au corps de verrouillage de coulisser entre une position ouverte, dans laquelle la première section peut être positionnée pour permettre au premier couplage d’être inséré dans le deuxième couplage pour former une connexion, et une position fermée, dans laquelle un bord du corps de verrouillage autour de la deuxième section vient en butée contre la bride de telle sorte que le couplage qui supporte la bride est empêché d’être retiré de la connexion. 51. Système selon la clause 50, comprenant en outre un mécanisme de blocage configuré pour mettre en prise le corps de verrouillage qui est positionné dans la position fermée de sorte que le corps de verrouillage est empêché de coulisser sans que le mécanisme de blocage ne soit désengagé du corps de verrouillage. 52. Système selon la clause 51, comprenant en outre un mécanisme sollicité qui est configuré pour pousser le mécanisme de blocage dans une position verrouillée pour empêcher le corps de verrouillage de coulisser de la position fermée. 53. Système selon la clause 52, dans lequel le mécanisme de blocage inclut une goupille de verrouillage qui est au moins partiellement insérable dans le corps de verrouillage qui est positionné dans la position fermée. 54. Système selon la clause 51, dans lequel le mécanisme de blocage est monté sur le montage coulissant. 55. Système selon la clause 51, dans lequel le mécanisme de montage coulissant inclut un mécanisme de transfert de couple incluant une liaison configurée pour transférer un couple entre le premier dispositif et le deuxième dispositif. 56. Système selon la clause 50, dans lequel le mécanisme de montage coulissant inclut : une partie de base couplée à l’un parmi le premier dispositif et le deuxième dispositif, dans lequel la partie de base vient en butée contre une première face du corps de verrouillage ; et un clip de retenue configuré pour être mis en prise avec une deuxième face du corps de verrouillage, dans lequel le clip de retenue inclut au moins un membre de retenue configuré pour être mis en prise avec la partie de base pour retenir de manière coulissante le corps de verrouillage contre la partie de base. 57. Système selon la clause 50, comprenant en outre un capot qui s’étend sur la connexion du premier couplage et du deuxième couplage. 58. Système selon la clause 57, dans lequel le capot est contourné pour permettre au corps de verrouillage de coulisser entre la position ouverte et la position fermée sans impacter le premier dispositif et le deuxième dispositif. 59. Procédé comprenant : le positionnement d’un corps de verrouillage dans une position ouverte, le corps de verrouillage définissant une ouverture avec une première section ayant une première largeur et une deuxième section ayant une deuxième largeur qui est plus petite que la première largeur, le corps de verrouillage étant monté de manière coulissante sur l’un parmi un premier dispositif qui supporte un premier couplage et un deuxième dispositif qui supporte un deuxième couplage, la première section étant disposée entre le premier couplage et le deuxième couplage lorsque le corps de verrouillage est positionné dans la position ouverte ; la formation d’une connexion en insérant le premier couplage dans le deuxième couplage de telle sorte que l’un des premier et deuxième couplages supporte une bride ayant une largeur de bride qui est plus petite que la première largeur et plus grande que la deuxième largeur ; et le repositionnement du corps de verrouillage dans une position fermée dans laquelle un bord du corps de verrouillage autour de la deuxième section vient en butée contre la bride de telle sorte à empêcher le couplage qui supporte la bride est empêchée d’être retirée de la connexion. 60. Procédé selon la clause 59, comprenant en outre le verrouillage du corps de verrouillage en place pour empêcher le déplacement du corps de verrouillage après que le corps de verrouillage est déplacé dans la position fermée. On comprendra que la description détaillée exposée ci-dessus est simplement de nature illustrative et que des variantes qui ne s’écartent pas de l'essence et/ou de l’esprit de l’objet revendiqué sont destinées à entrer dans la portée des revendications. De telles variantes ne doivent pas être considérées comme une déviation de l’esprit et de la portée de l’objet revendiqué. Appareil comprenant : une électrode primaire allongée définissant une lumière à l’intérieur de celle-ci ; une électrode secondaire allongée pouvant être reçue de manière coulissante dans la lumière ; une gaine configurée pour recevoir de manière coulissante l’électrode primaire à l’intérieur de celle-ci, la gaine étant en outre configurée pour transporter l’électrode primaire et l’électrode secondaire vers une région cible ; un logement couplé de manière fonctionnelle à la gaine et monté de manière mobile pour mobiliser de manière coulissante la gaine par rapport à la région cible ; un actionneur primaire couplé de manière fonctionnelle à l’électrode primaire et couplé de manière coulissante au logement pour déplacer l’électrode primaire par rapport à la gaine ; et un actionneur secondaire couplé de manière fonctionnelle à l’électrode secondaire et couplé de manière mobile à l’actionneur primaire pour pouvoir coulisser avec l’actionneur primaire pour mobiliser l’électrode secondaire de concert avec l’électrode primaire, l’actionneur secondaire étant rotatif indépendamment de l’actionneur primaire pour parcourir le long d’une trajectoire hélicoïdale pour mobiliser l’électrode secondaire pour qu’elle se déplace par rapport à la région cible indépendamment de l’électrode primaire. Appareil selon la revendication 1, comprenant en outre un verrou d’actionneur primaire pouvant être mis en prise par un utilisateur pour désengager sélectivement l’actionneur primaire du logement pour permettre un déplacement coulissant de l’actionneur primaire par rapport au logement. Appareil selon la revendication 2, dans lequel le verrou d’actionneur primaire inclut un mécanisme de libération enfonçable configuré pour permettre à l’actionneur primaire de se désengager du logement tandis que le mécanisme de contrôle est enfoncé et configuré en outre pour permettre à l’actionneur primaire d’être mis en prise avec le logement lorsque le contrôle est libéré. Appareil selon la revendication 1, comprenant en outre un interverrouillage d’actionneur configuré pour empêcher l’actionneur secondaire d’être déplacé jusqu’à ce que l’actionneur primaire soit déplacé vers une première position. Appareil selon la revendication 4, dans lequel l’interverrouillage d’actionneur est en outre configuré pour empêcher l’actionneur primaire d’être déplacé en réponse au déplacement de l’actionneur secondaire vers une deuxième position. Appareil selon la revendication 1, comprenant en outre un couplage de dispositif configuré pour fixer de manière amovible le logement à un appareil électrochirurgical qui est configuré pour transporter la gaine à travers un passage vers une région cible. Appareil selon la revendication 6, dans lequel le couplage de dispositif est configuré pour se déplacer de manière coulissante à travers une connexion entre le logement et l’appareil électrochirurgical depuis une position ouverte pour permettre la connexion entre le logement et l’appareil électrochirurgical vers une position fermée pour empêcher le logement d’être extrait du dispositif électrochirurgical. Appareil selon la revendication 6, comprenant en outre un actionneur de gaine configuré pour coupler de manière mobile le logement au couplage de dispositif pour permettre un déplacement sélectif du logement par rapport au couplage de dispositif et à l’appareil électrochirurgical pour déplacer l’extrémité distale de la gaine par rapport à la région cible. Appareil selon la revendication 1, comprenant en outre un couplage électrique souple fixé au logement, dans lequel le couplage électrique souple est configuré pour recevoir une source électrique à deux pôles et pour connecter électriquement et de manière mobile la première électrode à un premier pôle de la source électrique et pour connecter électriquement et de manière mobile la deuxième électrode à un deuxième pôle de la source électrique. Appareil selon la revendication 1, comprenant en outre un couplage fluidique souple fixé au logement, dans lequel le couplage fluidique souple est configuré pour recevoir une source de fluide fournissant un fluide conducteur et pour coupler de manière fluidique et mobile le fluide conducteur à la lumière définie par l’électrode primaire pour transporter le fluide conducteur vers la région cible. Système de traitement de tissu au niveau d’une région cible, le système comprenant : une source d’alimentation électrique configurée pour fournir sélectivement une alimentation électrique entre un premier pôle et un deuxième pôle par le biais d’un câble électrique à deux pôles ; un appareil de contrôle d’électrode incluant : une électrode primaire allongée définissant une lumière à l’intérieur de celle-ci ; une électrode secondaire allongée pouvant être reçue de manière coulissante dans la lumière ; une gaine configurée pour recevoir de manière coulissante l’électrode primaire à l’intérieur de celle-ci, la gaine étant en outre configurée pour transporter l’électrode primaire et l’électrode secondaire vers une région cible ; un logement couplé de manière fonctionnelle à la gaine et monté de manière mobile pour mobiliser de manière coulissante la gaine par rapport à la région cible ; un actionneur primaire couplé de manière fonctionnelle à l’électrode primaire et couplé de manière coulissante au logement pour déplacer l’électrode primaire par rapport à la gaine ; et un actionneur secondaire couplé de manière fonctionnelle à l’électrode secondaire et couplé de manière mobile à l’actionneur primaire pour pouvoir coulisser avec l’actionneur primaire pour mobiliser l’électrode secondaire de concert avec l’électrode primaire, l’actionneur secondaire étant rotatif indépendamment de l’actionneur primaire pour parcourir le long d’une trajectoire hélicoïdale pour mobiliser l’électrode secondaire pour qu’elle se déplace par rapport à la région cible indépendamment de l’électrode primaire. Système selon la revendication 11, comprenant en outre un verrou d’actionneur primaire pouvant être mis en prise par un utilisateur pour désengager sélectivement l’actionneur primaire du logement pour permettre un déplacement coulissant de l’actionneur primaire par rapport au logement. Système selon la revendication 12, comprenant en outre un interverrouillage d’actionneur configuré pour empêcher l’actionneur secondaire d’être déplacé jusqu’à ce que l’actionneur primaire soit déplacé vers une première position. Système selon la revendication 13, dans lequel l’interverrouillage d’actionneur est en outre configuré pour empêcher l’actionneur primaire d’être déplacé en réponse au déplacement de l’actionneur secondaire vers une deuxième position. Système selon la revendication 11, comprenant en outre un couplage de dispositif configuré pour fixer de manière amovible le logement à un appareil électrochirurgical qui est configuré pour transporter la gaine à travers un passage vers une région cible. Système selon la revendication 15, dans lequel le couplage de dispositif est configuré pour se déplacer de manière coulissante à travers une connexion entre le logement et l’appareil électrochirurgical depuis une position ouverte pour permettre la connexion entre le logement et l’appareil électrochirurgical vers une position fermée pour empêcher le logement d’être extrait du dispositif électrochirurgical. Système selon la revendication 15, comprenant en outre un actionneur de gaine configuré pour coupler de manière mobile le logement au couplage de dispositif pour permettre un déplacement sélectif du logement par rapport au couplage de dispositif et à l’appareil électrochirurgical pour déplacer l’extrémité distale de la gaine par rapport à la région cible. Système selon la revendication 11, comprenant en outre une source de fluide fournissant un fluide conducteur et un couplage fluidique souple fixé au logement, dans lequel le couplage fluidique souple est configuré pour recevoir la source de fluide et pour coupler de manière fluidique et mobile le fluide conducteur à la lumière définie par l’électrode primaire pour transporter le fluide conducteur vers la région cible.