Brevet FR3106717A1 — publié le 20210806

L’invention concerne une pince (1) adaptée à réaliser la pose d’une étiquette d’identification animale. La pince (1) comprend une mâchoire comprenant un premier mors (200), et un deuxième mors (100) liés entre eux par un axe de pivotement de mors (25), et une poignée comprenant un premier manche (300) et un deuxième manche (400) liés entre eux par un axe de pivotement de manche (35). Le premier manche (300) est lié au deuxième mors (100) par un premier axe de rotation (20), et le deuxième manche (400) est lié au premier mors (200) par un deuxième axe de rotation (30). Le premier axe de rotation (20), le deuxième axe de rotation (30), l’axe de pivotement de mors (25) et l’axe de pivotement de manche (35) sont distincts les uns des autres, et le premier axe de rotation (20) et le deuxième axe de rotation (30) présentent un décalage latéral entre eux. La pince (1) peut varier entre configuration d’ouverture maximale (P1), et une configuration de fermeture (P2). Figure 1 Pince destinée à réaliser la pose d’une étiquette d’identification animale Domaine technique de l’invention La présente invention concerne une pince destinée à réaliser la pose d’une étiquette d’identification animale notamment sur l’oreille dudit animal. Etat de la technique Il est connu de l’état de la technique, une pince du type précité comprenant un membre supérieur comportant un pointeau apte à coopérer avec une partie mâle d’une étiquette d’identification animale et un membre inférieur, apte à coopérer avec une partie femelle de l’étiquette d’identification animale. Les deux membres sont articulés autour d’un axe de rotation de sorte à définir une première extrémité comprenant deux mors responsables du serrage de l’étiquette d’identification animale, et une deuxième extrémité configurée pour permettre le serrage des manches de la pince. Cette pince donne satisfaction en ce qu’elle permet de fixer une étiquette d’identification animale sur l’oreille d’un animal. Cependant, ce système a la particularité de proposer un serrage des mors proportionnel à la force appliquée au niveau des deux manches. Ainsi le serrage de l’étiquette d’identification animale (appelé bouclage) dépend de la force appliquée par l’utilisateur. Cette force peut être difficile à appliquer par exemple dans le cas où l’utilisateur a des mains petites ou en cas de fatigue de l’utilisateur, et notamment lors d’une utilisation répétée de la pince dans un intervalle de temps court. Par ailleurs, la présence du pointeau sur le membre supérieur contraint la pince à avoir un écartement suffisant lorsque qu’elle est dans une position ouverte, afin de garantir le passage de l’oreille de l’animal. Cette contrainte est antagoniste d’une pince proposant une préhension aisée et ergonomique pour un utilisateur. Objet de l’invention La présente invention a pour but de proposer une solution qui réponde à au moins l’un des problèmes précités. Ce but peut être atteint grâce à la mise en œuvre d’une pince adaptée à réaliser la pose d’une étiquette d’identification animale sur l’oreille d’un animal, ladite pince comprenant : - une mâchoire comprenant un premier mors ayant une extrémité distale apte à coopérer avec une partie femelle de l’étiquette d’identification animale, et un deuxième mors ayant une extrémité distale équipée d’un pointeau sensiblement dirigé vers l’extrémité distale du premier mors, le deuxième mors étant apte à coopérer avec une partie mâle de l’étiquette d’identification animale par l’intermédiaire du pointeau ; - une poignée comprenant un premier manche ayant une extrémité proximale liée à une extrémité proximale du deuxième mors par un premier axe de rotation, et un deuxième manche ayant extrémité proximale liée à une extrémité proximale du premier mors par un deuxième axe de rotation ; le premier mors et le deuxième mors étant liés entre eux par un axe de pivotement de mors sensiblement situé longitudinalement entre les extrémités distale et proximale du premier mors et entre les extrémités distale et proximale du deuxième mors ; le premier manche et le deuxième manche étant liés entre eux par un axe de pivotement de manche sensiblement situé longitudinalement entre l’extrémité proximale et une extrémité distale du premier manche et entre l’extrémité proximale et une extrémité distale du deuxième manche ; le premier axe de rotation, le deuxième axe de rotation, l’axe de pivotement de mors et l’axe de pivotement de manche étant distincts les uns des autres, le premier axe de rotation et le deuxième axe de rotation présentant un décalage latéral entre eux ; la pince pouvant varier entre une configuration d’ouverture maximale définie par une mise en contact d’une première butée d’appui solidaire du premier manche contre une deuxième butée d’appui solidaire du deuxième manche et pour laquelle la distance latérale entre l’extrémité distale du deuxième mors et l’extrémité distale du premier mors est maximale et la distance latérale entre l’extrémité distale du premier manche et l’extrémité distale du deuxième manche est maximale, et une configuration de fermeture pour laquelle la distance latérale entre l’extrémité distale du deuxième mors et l’extrémité distale du premier mors est minimale et pour laquelle la distance latérale entre l’extrémité distale du premier manche et l’extrémité distale du deuxième manche est minimale. Les positions relatives du premier axe de rotation, du deuxième axe de rotation, de l’axe de pivotement de mors et de l’axe de pivotement de manche permettent de réaliser une course de serrage discontinue. Ainsi, et de manière avantageuse, les positions relatives de ces quatre axes peuvent être configurées pour prévoir une forte possibilité de déplacement relatif du premier mors par rapport au deuxième mors en début de course de serrage, et une démultiplication des efforts plus importante en fin de course. De cette manière, il est possible d’apporter une force maximale en fin de course de serrage, ce qui confère une plus grande répétabilité alliée à une bonne ergonomie. Ainsi, sur une première partie de la course totale, située entre la configuration d’ouverture maximale et une configuration d’ouverture partielle, le rapport entre une variation d’angle entre les mors et une variation d’angle entre les manches occupe une valeur variable appartenant à une première plage de valeurs comprise entre une première borne supérieure et une première borne inférieure. Sur une deuxième partie de la course totale, située entre la configuration d’ouverture partielle et la configuration de fermeture, le rapport entre une variation d’angle entre les mors et une variation d’angle entre les manches occupe une valeur variable appartenant à une deuxième plage de valeurs comprise entre une deuxième borne supérieure et une deuxième borne inférieure. La deuxième borne supérieure et la deuxième borne inférieure sont inférieures à la première borne inférieure. La pince peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Selon un mode de réalisation, le décalage latéral entre le premier axe de rotation et le deuxième axe de rotation est compris entre 1,5 cm et 4 cm, et plus particulièrement entre 1,6 cm et 3,8 cm. De manière générale, le décalage latéral entre le premier axe de rotation et le deuxième axe de rotation prend une valeur minimale lorsque la pince est dans la configuration d’ouverture maximale, et prend une valeur maximale lorsque la pince est dans la configuration de fermeture. Selon un mode de réalisation, le premier axe de rotation, l’axe de pivotement de manche, le deuxième axe de rotation, et l’axe de pivotement de mors sont disposés de sorte à former un quadrilatère déformable suivant la variation d’ouverture de la pince entre la configuration d’ouverture maximale ou la configuration de fermeture. Selon un mode de réalisation, l’étiquette d’identification animale est configurée pour venir se fixer sur l’oreille d’un animal, en vue de l’identification de cet animal par l’intermédiaire d’informations portées par l’étiquette d’identification animale ainsi fixée. Selon un mode de réalisation, le premier mors et le deuxième mors sont respectivement munis d’une première excroissance de mors et d’une deuxième excroissance de mors, le premier mors et le deuxième mors étant liés entre eux par l’intermédiaire de l’axe de rotation de mors au niveau desdites première et deuxième excroissances de mors. Selon un mode de réalisation, la distance latérale entre le premier mors et l’extrémité distale du pointeau en regard du premier mors est supérieure à une valeur seuil lorsque la pince occupe sa configuration d’ouverture maximale. Selon un mode de réalisation, la valeur seuil est comprise entre 0,2 cm et 5 cm, plus particulièrement entre 0,5 cm et 3 cm et notamment sensiblement égal à 2 cm. Selon un mode de réalisation, le deuxième manche et le premier manche sont respectivement munis d’une première excroissance de manche et d’une deuxième excroissance de manche, le premier manche et le deuxième manche étant liés entre eux par l’intermédiaire de l’axe de rotation de manche au niveau desdites première et deuxième excroissances de manche. Selon un mode de réalisation, l’angle formé entre le premier manche et le deuxième manche dans la configuration d’ouverture maximale est inférieur à un angle seuil, l’angle seuil correspondant à l’angle maximal permettant la préhension simultanée du deuxième manche et du premier manche par une main humaine. Selon un mode de réalisation, l’angle seuil est compris entre 20° et 80°, plus particulièrement entre 40° et 60° et notamment sensiblement égal à 50°. Selon un autre mode de réalisation, l’angle seuil est tel que la distance latérale séparant l’extrémité distale du premier manche et l’extrémité distale du deuxième manche est inférieure à 16 cm. Selon un mode de réalisation, la position de l’axe de pivotement de manche est configurée pour que la distance entre le premier axe de rotation et le deuxième axe de rotation soit maximale lorsque la pince occupe sa configuration de fermeture. Selon un mode de réalisation, la position de l’axe de pivotement de mors est configurée pour que la distance entre le pointeau et le premier mors soit maximale lorsque la pince occupe sa configuration d’ouverture maximale. Selon un mode de réalisation, la distance entre le premier axe de rotation et l’axe de pivotement de manche est strictement inférieure à la distance entre le premier axe de rotation et l’axe de pivotement de mors. Selon un mode de réalisation, la distance entre le deuxième axe de rotation et l’axe de pivotement de manche est strictement inférieure à la distance entre le deuxième axe de rotation et l’axe de pivotement de mors. Selon un mode de réalisation la distance entre l’axe de pivotement de manche et le premier axe de rotation est strictement inférieure à la distance entre l’axe de pivotement de manche et le deuxième axe de rotation. Selon un mode de réalisation, la distance entre l’axe de pivotement de mors et le premier axe de rotation est strictement supérieure à la distance entre l’axe de pivotement de mors et le deuxième axe de rotation. Selon un mode de réalisation, la distance entre l’axe de pivotement de mors et le premier axe de rotation est strictement supérieure à la distance entre le deuxième axe de rotation et l’axe de pivotement de manche. Selon un mode de réalisation, la distance entre l’axe de pivotement de mors et le deuxième axe de rotation est strictement supérieure à la distance entre le premier axe de rotation et l’axe de pivotement de manche. Par exemple la distance entre le premier axe de rotation et l’axe de pivotement de manche peut être comprise entre 2,2 cm et 2,4 cm, la distance entre le premier axe de rotation et l’axe de pivotement de mors peut être comprise entre 3,7cm et 3,9 cm, la distance entre le deuxième axe de rotation et l’axe de pivotement de manche peut être comprise entre 2,5 cm et 2,7 cm, et la distance entre le deuxième axe de rotation et l’axe de pivotement de mors peut être comprise entre 3,3 cm et 3,5 cm. Selon un mode de réalisation, la pince comprend un système de rappel disposé entre le premier manche et le deuxième manche, le système de rappel étant configuré pour exercer une force de rappel entre le premier manche et le deuxième manche. Selon un mode de réalisation, le système de rappel est configuré pour solliciter la pince vers la configuration d’ouverture maximale en permanence, notamment lorsqu’elle n’est pas actionnée par l’utilisateur. Description sommaire des dessins D’autres aspects, buts, avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de modes de réalisation préférés de celle-ci, donnée à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : est une vue schématique présentant la pince selon un mode de réalisation de l’invention vue de côté dans une configuration intermédiaire entre l’ouverture maximale et la fermeture. est une vue schématique présentant la pince selon un mode de réalisation de l’invention vue de côté dans la configuration d’ouverture maximale. est une vue schématique présentant la pince selon un mode de réalisation de l’invention vue de côté dans une configuration de fermeture. Description détaillée Sur les figures et dans la suite de la description, les mêmes références représentent les éléments identiques ou similaires. De plus, les différents éléments ne sont pas représentés à l’échelle de manière à privilégier la clarté des figures. Par ailleurs, les différents modes de réalisation et variantes ne sont pas exclusifs les uns des autres et peuvent être combinés entre eux. Comme le présentent les figures 1 à 3, l’invention concerne une pince 1 adaptée à réaliser la pose d’une étiquette d’identification animale, notée « E », sur l’oreille d’un animal, la pose de l’étiquette d’identification animale E étant appelée le bouclage. L’étiquette d’identification animale E peut notamment être configurée pour venir se fixer sur l’oreille d’un animal, en vue de l’identification de cet animal par l’intermédiaire d’informations portées par l’étiquette d’identification animale E ainsi fixée. La pince 1 comprend une mâchoire comprenant un premier mors 200 ayant une extrémité distale apte à coopérer avec une partie femelle de l’étiquette d’identification animale E, et un deuxième mors 100 ayant une extrémité distale équipée d’un pointeau 110 sensiblement dirigé vers l’extrémité distale du premier mors 200, le deuxième mors 100 étant apte à coopérer avec une partie mâle de l’étiquette d’identification animale E par l’intermédiaire du pointeau 110. Le premier mors 200 et le deuxième mors 100 sont liés entre eux par un axe de pivotement de mors 25 sensiblement situé longitudinalement entre les extrémités distale et proximale du premier mors 200 et entre les extrémités distale et proximale du deuxième mors 100. Selon un mode de réalisation, le premier mors 200 et le deuxième mors 100 sont respectivement munis d’une première excroissance de mors 240 et d’une deuxième excroissance de mors 140, le premier mors 200 et le deuxième mors 100 étant liés entre eux par l’intermédiaire de l’axe de pivotement de mors 25 au niveau desdites première et deuxième excroissances de mors 240, 140. La figure 1 présente une configuration pour laquelle le premier mors 200 et le deuxième mors 100 sont actionnés pour placer la partie femelle de l’étiquette d’identification animale E en regard de la partie mâle de l’étiquette d’identification animale E avant d’effectuer le bouclage sur l’oreille de l’animal. La pince 1 comprend également une poignée comprenant un premier manche 300 ayant une extrémité proximale liée à une extrémité proximale du deuxième mors 100 par un premier axe de rotation 20, et un deuxième manche 400 ayant extrémité proximale liée à une extrémité proximale du premier mors 200 par un deuxième axe de rotation 30. Le premier manche 300 et le deuxième manche 400 sont liés entre eux par un axe de pivotement de manche 35 sensiblement situé longitudinalement entre l’extrémité proximale et une extrémité distale du premier manche 300 et entre l’extrémité proximale et une extrémité distale du deuxième manche 400. Selon un mode de réalisation, le deuxième manche 400 et le premier manche 300 sont respectivement munis d’une première excroissance de manche 340 et d’une deuxième excroissance de manche 440. Le premier manche 400 et le deuxième manche 300 sont alors liés entre eux par l’intermédiaire de l’axe de pivotement de manche 35 au niveau desdites première et deuxième excroissances de manche 340, 440. La pince 1 peut varier entre une configuration d’ouverture maximale P1, illustrée sur la figure 2, et une configuration de fermeture P2 illustrée sur la figure 3. La configuration d’ouverture maximale P1 est définie par une mise en contact d’une première butée d’appui solidaire du premier manche 300 contre une deuxième butée d’appui solidaire du deuxième manche 400 et pour laquelle la distance latérale entre l’extrémité distale du deuxième mors 100 et l’extrémité distale du premier mors 200 est maximale et la distance latérale entre l’extrémité distale du premier manche 300 et l’extrémité distale du deuxième manche 400 est maximale. La configuration de fermeture P2 correspond à une configuration pour laquelle la distance latérale entre l’extrémité distale du deuxième mors 100 et l’extrémité distale du premier mors 200 est minimale et pour laquelle la distance latérale entre l’extrémité distale du premier manche 300 et l’extrémité distale du deuxième manche 400 est minimale. Selon un mode de réalisation, le premier axe de rotation 20, l’axe de pivotement de manche 35, le deuxième axe de rotation 30 et l’axe de pivotement de mors 25 sont disposés de sorte à former un quadrilatère déformable suivant la variation d’ouverture de la pince 1 entre la configuration d’ouverture maximale P1 ou la configuration de fermeture P2. Par exemple : l’angle ayant pour sommet le premier axe de rotation 20 peut être compris entre 145° dans la configuration d’ouverture maximale P1 et 100° dans la configuration de fermeture P2 ; l’angle ayant pour sommet l’axe de pivotement de manche 35 peut être compris entre 41° dans la configuration d’ouverture maximale P1 et 95° dans la configuration de fermeture P2 ; l’angle ayant pour sommet le deuxième axe de rotation 30 peut être compris entre 148° dans la configuration d’ouverture maximale P1 et 103° dans la configuration de fermeture P2 ; l’angle ayant pour sommet l’axe de pivotement de mors 25 peut être compris entre 27° dans la configuration d’ouverture maximale P1 et 62° dans la configuration de fermeture P2. Selon un mode de réalisation, la pince 1 comprend un système de rappel 350 disposé entre le premier manche 300 et le deuxième manche 400. Le système de rappel 350 est notamment configuré pour exercer une force de rappel entre le premier manche 300 et le deuxième manche 400. En particulier, le système de rappel 350 peut-être configuré pour solliciter la pince 1 vers la configuration d’ouverture maximale P1 en permanence, notamment lorsqu’elle n’est pas actionnée par l’utilisateur. Selon un mode de réalisation, la distance latérale entre le premier mors 200 et l’extrémité distale du pointeau 110 en regard du premier mors 200 est supérieure à une valeur seuil lorsque la pince 1 occupe sa configuration d’ouverture maximale P1. De cette manière, la configuration d’ouverture maximale P1 occupée par la pince 1 garanti un passage suffisant pour permettre le passage de l’oreille d’un animal pour effectuer le bouclage. En particulier, la valeur seuil peut être comprise entre 0,2 cm et 5 cm, plus particulièrement entre 0,5 cm et 3 cm et notamment sensiblement égal à 2 cm. Selon un mode de réalisation, l’angle formé entre le premier manche 300 et le deuxième manche 400 dans la configuration d’ouverture maximale P1 est inférieur à un angle seuil, l’angle seuil correspondant à l’angle maximal permettant la préhension simultanée du deuxième manche 400 et du premier manche 300 par une main humaine. En particulier, l’angle seuil peut être compris entre 20° et 80°, plus particulièrement entre 40° et 60° et notamment sensiblement égal à 50°. Selon un autre mode de réalisation, l’angle seuil est tel que la distance latérale séparant l’extrémité distale du premier manche 300 et l’extrémité distale du deuxième manche 400 est inférieure à 16 cm. Si l’on revient aux figures 1 à 3, le premier axe de rotation 20, le deuxième axe de rotation 30, l’axe de pivotement de mors 25 et l’axe de pivotement de manche 35 sont distincts les uns des autres. Le premier axe de rotation 20 et le deuxième axe de rotation 30 présentent notamment un décalage latéral entre eux. Selon un mode de réalisation, le décalage latéral entre le premier axe de rotation 20 et le deuxième axe de rotation 30 est compris entre 1,5 cm et 4 cm, et plus particulièrement entre 1.6 cm et 3,8 cm. De manière générale, le décalage latéral entre le premier axe de rotation 20 et le deuxième axe de rotation 30 prend une valeur minimale lorsque la pince 1 est dans la configuration d’ouverture maximale P1, et prend une valeur maximale lorsque la pince 1 est dans la configuration de fermeture P2. Les positions relatives du premier axe de rotation 20, du deuxième axe de rotation 30, de l’axe de pivotement de mors 25 et de l’axe de pivotement de manche 35 permettent de réaliser une course de serrage discontinue. Ainsi, et de manière avantageuse, les positions relatives de ces quatre axes peuvent être configurées pour prévoir une forte possibilité de déplacement relatif du premier mors 200 par rapport au deuxième mors 100 en début de course de serrage, et une démultiplication des efforts plus importante en fin de course. De cette manière, il est possible d’apporter une force maximale en fin de course de serrage, ce qui confère une plus grande répétabilité alliée à une bonne ergonomie. Les dispositions précédemment décrites peuvent notamment être mises en œuvre par la réalisation des modes de réalisations suivants, pris seuls ou en combinaison. Selon un premier mode de réalisation, la position de l’axe de pivotement de manche 35 est configurée pour que la distance entre le premier axe de rotation 20 et le deuxième axe de rotation 30 soit maximale lorsque la pince 1 occupe sa configuration de fermeture P2. Selon un second mode de réalisation, la position de l’axe de pivotement de mors 25 est configurée pour que la distance entre le pointeau 110 et le premier mors 200 soit maximale lorsque la pince 1 occupe sa configuration d’ouverture maximale P1. Selon un troisième mode de réalisation, la distance entre le premier axe de rotation 20 et l’axe de pivotement de manche 35 est strictement inférieure à la distance entre le premier axe de rotation 20 et l’axe de pivotement de mors 25. Selon un quatrième mode de réalisation, la distance entre le deuxième axe de rotation 30 et l’axe de pivotement de manche 35 est strictement inférieure à la distance entre le deuxième axe de rotation 20 et l’axe de pivotement de mors 25. Selon un cinquième mode de réalisation, la distance entre l’axe de pivotement de manche 35 et le premier axe de rotation 20 est strictement inférieure à la distance entre l’axe de pivotement de manche 35 et le deuxième axe de rotation 30. Selon un sixième mode de réalisation, la distance entre l’axe de pivotement de mors 25 et le premier axe de rotation 20 est strictement supérieure à la distance entre l’axe de pivotement de mors 25 et le deuxième axe de rotation 30. Selon un septième mode de réalisation, la distance entre l’axe de pivotement de mors 25 et le premier axe de rotation 20 est strictement supérieure à la distance entre le deuxième axe de rotation 30 et l’axe de pivotement de manche 35. Selon un huitième mode de réalisation, la distance entre l’axe de pivotement de mors 25 et le deuxième axe de rotation 30 est strictement supérieure à la distance entre le premier axe de rotation 20 et l’axe de pivotement de manche 35. Par exemple la distance entre le premier axe de rotation 20 et l’axe de pivotement de manche 35 peut être comprise entre 2,2 cm et 2,4 cm, la distance entre le premier axe de rotation 20 et l’axe de pivotement de mors 25 peut être comprise entre 3,7cm et 3,9 cm, la distance entre le deuxième axe de rotation 30 et l’axe de pivotement de manche 35 peut être comprise entre 2,5 cm et 2,7 cm, et la distance entre le deuxième axe de rotation 30 et l’axe de pivotement de mors 25 peut être comprise entre 3,3 cm et 3,5 cm. Les dispositions précédemment décrites permettent notamment que sur une première partie de la course totale, située entre la configuration d’ouverture maximale P1 et une configuration d’ouverture partielle, le rapport entre une variation d’angle entre les mors et une variation d’angle entre les manches occupe une valeur variable appartenant à une première plage de valeurs comprise entre une première borne supérieure et une première borne inférieure. Ces dispositions permettent en outre que sur une deuxième partie de la course totale, située entre la configuration d’ouverture partielle et la configuration de fermeture P2, le rapport entre une variation d’angle entre les mors et une variation d’angle entre les manches occupe une valeur variable appartenant à une deuxième plage de valeurs comprise entre une deuxième borne supérieure et une deuxième borne inférieure. Dans ce cas, la deuxième borne supérieure et la deuxième borne inférieure sont inférieures à la première borne inférieure. Pince (1) adaptée à réaliser la pose d’une étiquette d’identification animale (E) sur l’oreille d’un animal, ladite pince (1) comprenant : - une mâchoire comprenant un premier mors (200) ayant une extrémité distale apte à coopérer avec une partie femelle de l’étiquette d’identification animale (E), et un deuxième mors (100) ayant une extrémité distale équipée d’un pointeau (110) sensiblement dirigé vers l’extrémité distale du premier mors (200), le deuxième mors (100) étant apte à coopérer avec une partie mâle de l’étiquette d’identification animale (E) par l’intermédiaire du pointeau (110) ; - une poignée comprenant un premier manche (300) ayant une extrémité proximale liée à une extrémité proximale du deuxième mors (100) par un premier axe de rotation (20), et un deuxième manche (400) ayant extrémité proximale liée à une extrémité proximale du premier mors (200) par un deuxième axe de rotation (30) ; le premier mors (200) et le deuxième mors (100) étant liés entre eux par un axe de pivotement de mors (25) sensiblement situé longitudinalement entre les extrémités distale et proximale du premier mors (200) et entre les extrémités distale et proximale du deuxième mors (100) ; le premier manche (300) et le deuxième manche (400) étant liés entre eux par un axe de pivotement de manche (35) sensiblement situé longitudinalement entre l’extrémité proximale et une extrémité distale du premier manche (300) et entre l’extrémité proximale et une extrémité distale du deuxième manche (400) ; le premier axe de rotation (20), le deuxième axe de rotation (30), l’axe de pivotement de mors (25) et l’axe de pivotement de manche (35) étant distincts les uns des autres, le premier axe de rotation (20) et le deuxième axe de rotation (30) présentant un décalage latéral entre eux ; la pince (1) pouvant varier entre une configuration d’ouverture maximale (P1) définie par une mise en contact d’une première butée d’appui solidaire du premier manche (300) contre une deuxième butée d’appui solidaire du deuxième manche (400) et pour laquelle la distance latérale entre l’extrémité distale du deuxième mors (100) et l’extrémité distale du premier mors (200) est maximale et la distance latérale entre l’extrémité distale du premier manche (300) et l’extrémité distale du deuxième manche (400) est maximale, et une configuration de fermeture (P2) pour laquelle la distance latérale entre l’extrémité distale du deuxième mors (100) et l’extrémité distale du premier mors (200) est minimale et pour laquelle la distance latérale entre l’extrémité distale du premier manche (300) et l’extrémité distale du deuxième manche (400) est minimale. Pince (1) selon la revendication 1, dans laquelle le premier mors (200) et le deuxième mors (100) sont respectivement munis d’une première excroissance de mors (240) et d’une deuxième excroissance de mors (140), le premier mors (200) et le deuxième mors (100) étant liés entre eux par l’intermédiaire de l’axe de pivotement de mors (25) au niveau desdites première et deuxième excroissances de mors (240, 140). Pince (1) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans laquelle la distance latérale entre le premier mors (200) et l’extrémité distale du pointeau (110) en regard du premier mors (200) est supérieure à une valeur seuil lorsque la pince (1) occupe sa configuration d’ouverture maximale (P1), la valeur seuil étant comprise entre 0,2 cm et 5 cm. Pince (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le deuxième manche (400) et le premier manche (300) sont respectivement munis d’une première excroissance de manche (340) et d’une deuxième excroissance de manche (440), le premier manche (400) et le deuxième manche (300) étant liés entre eux par l’intermédiaire de l’axe de pivotement de manche (35) au niveau desdites première et deuxième excroissances de manche (340, 440). Pince (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle l’angle formé entre le premier manche (300) et le deuxième manche (400) dans la configuration d’ouverture maximale (P1) est inférieur à un angle seuil, l’angle seuil correspondant à l’angle maximal permettant la préhension simultanée du deuxième manche (400) et du premier manche (300) par une main humaine. Pince (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle la position de l’axe de pivotement de manche (35) est configurée pour que la distance entre le premier axe de rotation (20) et le deuxième axe de rotation (30) soit maximale lorsque la pince (1) occupe sa configuration de fermeture (P2). Pince (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle la position de l’axe de pivotement de mors (25) est configurée pour que la distance entre le pointeau (110) et le premier mors (200) soit maximale lorsque la pince (1) occupe sa configuration d’ouverture maximale (P1). Pince (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle la distance entre le premier axe de rotation (20) et l’axe de pivotement de manche (35) est strictement inférieure à la distance entre le premier axe de rotation (20) et l’axe de pivotement de mors (25). Pince (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle la distance entre le deuxième axe de rotation (30) et l’axe de pivotement de manche (35) est strictement inférieure à la distance entre le deuxième axe de rotation (30) et l’axe de pivotement de mors (25). Pince (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans laquelle la distance entre l’axe de pivotement de manche (35) et le premier axe de rotation (20) est strictement inférieure à la distance entre l’axe de pivotement de manche (35) et le deuxième axe de rotation (30). Pince (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans laquelle la distance entre l’axe de pivotement de mors (25) et le premier axe de rotation (20) est strictement supérieure à la distance entre l’axe de pivotement de mors (25) et le deuxième axe de rotation (30). Pince (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, dans laquelle la distance entre l’axe de pivotement de mors (25) et le premier axe de rotation (20) est strictement supérieure à la distance entre le deuxième axe de rotation (30) et l’axe de pivotement de manche (35). Pince (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans laquelle la distance entre l’axe de pivotement de mors (25) et le deuxième axe de rotation (30) est strictement supérieure à la distance entre le premier axe de rotation (20) et l’axe de pivotement de manche (35). Pince (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13 comprenant un système de rappel (350) disposé entre le premier manche (300) et le deuxième manche (400), le système de rappel (350) étant configuré pour exercer une force de rappel entre le premier manche (300) et le deuxième manche (400).