Brevet FR3110697A1 — publié le 20211126

SYSTEME DE VISUALISATION DE BULLES SOUS UNE FEUILLE ADHESIVE L’invention concerne un système de visualisation (100 ) comportant une cloche (102) avec une paroi latérale (104) et un plafond (106) délimitant entre eux un volume intérieur (108) avec une ouverture à l’opposé du plafond (106), un moyen de dépression qui permet de réaliser une dépression dans le volume intérieur (108), un moyen de capture (118) au niveau du plafond (106), un écran de visualisation (122), et une unité de traitement (120) recevant une image du moyen de capture (118) et pour l’envoyer à l’écran de visualisation (122). Ainsi, en passant l’appareil sur la feuille adhésive, les bulles apparaissent à l’écran et le technicien peut corriger le collage. Fig. 1 SYSTEME DE VISUALISATION DE BULLES SOUS UNE FEUILLE ADHESIVE La présente invention concerne un système de visualisation qui permet de visualiser une bulle présente sous une feuille adhésive, ainsi qu’un procédé de visualisation mettant en œuvre un tel système de visualisation. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Dans de nombreuses installations, comme par exemple dans un aéronef, il existe des panneaux qui sont recouverts d’une feuille adhésive. Une telle feuille adhésive a principalement une fonction esthétique pour cacher le panneau qui est dessous. Malgré le soin apporté au collage d’une telle feuille adhésive, il arrive qu’une bulle d’air soit emprisonnée entre le panneau et la feuille adhésive, ce qui entraîne un défaut esthétique devant être corrigé. Dans le cadre d’un aéronef, une telle bulle peut apparaître après le premier vol lorsque la pression devient inférieure à la pression au sol. Il est alors nécessaire d’effectuer une réparation au sol et d’effectuer un nouveau vol pour vérifier que toutes les bulles détectées ont bien disparu. Cette démarche est alors relativement coûteuse et il est souhaitable de trouver un moyen pour détecter la présence des bulles avant le premier vol, ou pour vérifier que les défauts esthétiques éventuellement présents (présence de bulles d’air qui apparaissent lors du premier vol de l’aéronef) ont bien été corrigés (lors d’une réparation au sol, après le premier vol) sans nécessiter d’effectuer un nouveau vol. Un objet de la présente invention est de proposer un système de visualisation qui permet de visualiser l’éventuelle présence d’une bulle présente sous une feuille adhésive. A cet effet, est proposé un système de visualisation comportant : - une cloche comportant une paroi latérale et un plafond fixé en partie haute de la paroi latérale pour délimiter entre eux un volume intérieur où la cloche présente une ouverture à l’opposé du plafond, - un moyen de dépression configuré pour réaliser une dépression dans le volume intérieur, - un moyen de capture agencé au niveau du plafond et dont l’axe de visée est orienté vers l’ouverture, - un écran de visualisation, et - une unité de traitement agencée pour recevoir une image capturée par le moyen de capture et l’envoyer à l’écran de visualisation qui l’affiche. Ainsi, en passant l’appareil sur la feuille adhésive, les éventuelles bulles apparaissent à l’écran et le technicien peut alors détecter les endroits où il est nécessaire de corriger le collage. Dans le cas où le système de visualisation est utilisé sur une feuille adhésive dont les bulles ont été retirées (suite à une réparation au sol, après un premier vol de l’aéronef), et où aucune bulle n’apparaît à l’écran, le technicien peut en conclure que la réparation de la feuille adhésive a été correctement effectuée, et qu’un vol supplémentaire de l’aéronef n’est pas nécessaire. Si des bulles apparaissent à l’écran, le technicien peut alors détecter les endroits où il est nécessaire de corriger à nouveau le collage. Avantageusement, le moyen de dépression comporte un réservoir à vide, une canalisation d’aspiration reliant fluidiquement le réservoir à vide au volume intérieur, une pompe à vide fluidiquement reliée au réservoir à vide, et une vanne installée sur la canalisation d’aspiration et mobile entre une position ouverte dans laquelle le réservoir à vide et le volume intérieur sont en communication fluidique, et une position fermée dans laquelle le réservoir à vide et le volume intérieur sont fluidiquement isolés l’un de l’autre, et où la vanne est électriquement commandée en position par l’unité de traitement. Avantageusement, le système de visualisation comporte une pluralité de sources lumineuses réparties à l’intérieur de la paroi latérale autour de l’ouverture au pied de la paroi latérale et où chaque source lumineuse est commandée en allumage et en extinction par l’unité de traitement. Avantageusement, les sources lumineuses sont des Diodes Electroluminescentes. Avantageusement, pour chaque source lumineuse, le système de visualisation comporte un premier cache opaque agencé entre la source lumineuse et le moyen de capture. Avantageusement, le plafond est transparent et porte sur sa face orientée vers le volume intérieur, des motifs géométriques, et le système de visualisation comporte au moins une source lumineuse agencée au niveau du plafond et au-dessus des motifs géométriques de manière à diffuser la lumière vers le volume intérieur à travers les motifs géométriques et où la ou chaque source lumineuse est commandée en allumage et en extinction par l’unité de traitement. Avantageusement, le système de visualisation comporte un deuxième cache opaque agencé autour du moyen de capture entre la source lumineuse et le moyen de capture. Avantageusement, la surface intérieure de la paroi latérale est recouverte d’une surface miroir. Avantageusement, la surface miroir est recouverte d’un écran à cristaux liquides dont l’opacité est commandée électroniquement par l’unité de traitement. L’invention concerne également un procédé de visualisation, au moyen d’un système de visualisation selon l’invention, comportant les étapes consistant à : - placer l’ouverture de la cloche sur une feuille adhésive qui est collée sur un panneau ; - réaliser une dépression dans le volume intérieur, au moyen du moyen de dépression ; - capturer au moins une image de la feuille, au moyen du moyen de capture ; - transmettre la au moins une image capturée à l’unité de traitement ; - envoyer la au moins une image transmise à l’écran de visualisation ; et - afficher la au moins une image envoyée sur l’écran de visualisation. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : est une vue en perspective d’un système de visualisation selon l’invention. EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION La Fig. 1 montre un système de visualisation 100 qui permet de visualiser une bulle 50 présente entre un panneau 10 et une feuille 12 adhésive collée sur le panneau 10. Sur la Fig. 1, le système de visualisation 100 a été découpé pour montrer l’intérieur. Dans la suite de la description, le système de visualisation 100 est mis en œuvre dans le cadre d’un aéronef, mais il peut être mis en œuvre dans d’autres types d’installations, en particulier dans les installations qui fonctionnent à des pressions inférieures à la pression au sol. Le système de visualisation 100 comporte une cloche 102 qui est ici cylindrique mais pourrait prendre une autre forme comme par exemple parallélépipédique. La cloche 102 comporte une paroi latérale 104 et un plafond 106 fixé en partie haute de la paroi latérale 104 pour délimiter entre eux un volume intérieur 108 ouvert à l’opposé du plafond 106, ici vers le bas. La cloche 102 présente ainsi une ouverture à l’opposé du plafond 106. Le système de visualisation 100 comporte également un moyen de dépression qui permet de réaliser une dépression dans le volume intérieur 108. La dépression doit être suffisante pour reproduire la pression d’un aéronef en vol. Le système de visualisation 100 comporte une poignée 116 fixée au-dessus du plafond 106 pour permettre la prise en main par un technicien. Lors de son utilisation, l’ouverture de la cloche 102, c'est-à-dire la partie inférieure de la paroi latérale 104, est appliquée contre la feuille 12 et maintenue par le technicien. Le moyen de dépression est alors mis en action pour réduire la pression dans le volume intérieur 108 et si le collage de la feuille 12 est défectueux, une bulle 50 va se former dans le volume intérieur 108. Le système de visualisation 100 comporte également un moyen de capture 118, typiquement une caméra, agencé au niveau du plafond 106 et dont l’axe de visée est orienté vers l’ouverture. Le moyen de capture 118 est disposé ici au centre du plafond 106. Le moyen de capture 118 est prévu pour prendre au moins une image de la feuille 12 vue à l’intérieur de la cloche 102. Le système de visualisation 100 comporte également une unité de traitement 120, du type comportant les éléments suivants, reliés par un bus de communication : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) ; une mémoire vive RAM (« Random Access Memory » en anglais) ; une mémoire morte ROM (« Read Only Memory » en anglais) ; une unité de stockage telle qu’un disque dur ou un lecteur de support de stockage, tel qu’un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais) ; au moins une interface de communication, permettant par exemple à l’unité de traitement de communiquer avec le moyen de capture 118 par liaisons filaire ou sans fil. Le processeur est capable d’exécuter des instructions chargées dans la RAM à partir de la ROM, d’une mémoire externe (non représentée), d’un support de stockage (tel qu’une carte SD), ou d’un réseau de communication. Lorsque l’équipement est mis sous tension, le processeur est capable de lire de la RAM des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la mise en œuvre, par le processeur, de tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ci-dessous. Tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ci-après peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, par exemple un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, par exemple un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais). Le système de visualisation 100 comporte également un écran de visualisation 122 qui est ici intégré à l’unité de traitement 120 et en communication avec elle. L’unité de traitement 120 peut ainsi recevoir l’image capturée par le moyen de capture 118 et l’envoyer à l’écran de visualisation 122 pour l’afficher. Le technicien peut alors vérifier si une bulle apparaît sur l’écran de visualisation 122 et la réparation appropriée peut alors être réalisée. Si aucune bulle n’apparaît, le technicien peut en conclure qu’il n’est pas nécessaire de faire ou refaire voler l’aéronef, le collage de la feuille adhésive 12 sur le panneau 10 étant correct. Pour assurer une bonne étanchéité avec la feuille 12 autour de l’ouverture, la paroi latérale 104 est équipée d’un joint 124, par exemple en néoprène, qui s’étend autour de l’ouverture au pied de la paroi latérale 104. Selon un mode de réalisation particulier, le moyen de dépression comporte une pompe qui aspire l’air présent dans le volume intérieur 108 par une canalisation d’aspiration fluidiquement connectée audit volume intérieur 108 à travers un orifice traversant la paroi latérale 104. La pompe peut être une pompe manuelle installée sur la poignée 116 et actionnée par le technicien ou une pompe électrique commandée par le technicien depuis l’unité de contrôle 120. Le moyen de dépression peut comporter à la fois une pompe manuelle installée sur la poignée 116 et actionnable manuellement par le technicien, et une pompe électrique dont la commande est réalisable par le technicien depuis l’unité de contrôle 120. Le technicien peut alors choisir quelle pompe il souhaite utiliser. Dans le mode de réalisation présenté sur la Fig. 1, le moyen de dépression comporte un réservoir à vide 110 fluidiquement connecté au volume intérieur 108 par une canalisation d’aspiration 112 à travers un orifice traversant la paroi latérale 104. Le moyen de dépression comporte également une pompe à vide 115 fluidiquement reliée au réservoir à vide 110 pour aspirer l’air dudit réservoir à vide 110 et le maintenir sous vide. Le moyen de dépression comporte également une vanne 113 installée sur la canalisation d’aspiration 112, et qui est mobile entre une position ouverte et une position fermée. En position ouverte, le réservoir à vide 110 et le volume intérieur 108 sont en communication fluidique et en position fermée, le réservoir à vide 110 et le volume intérieur 108 sont fluidiquement isolés l’un de l’autre. La vanne 113 est électriquement commandée en position par l’unité de traitement 120 qui peut ainsi la faire passer de la position fermée à la position ouverte et inversement. Ainsi, à partir de la position fermée, le réservoir à vide 110 est sous vide, et lorsque l’unité de traitement 120 commande l’ouverture de la vanne 113, au moins une partie de l’air du volume intérieur 108 est brusquement aspirée dans le réservoir à vide 110, créant ainsi rapidement une dépression dans le volume intérieur 108. Le moyen de dépression peut comporter une vanne de protection (non représentée) contre une surpression dans le volume intérieur 108. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté sur la Fig. 1, le réservoir à vide 110 et la pompe 115 sont à l’extérieur, mais ils peuvent être installés dans la poignée 116 par exemple. Selon un autre mode de réalisation, le réservoir à vide 110 est installé dans la poignée 116 et la pompe 115 sur l’unité de traitement 120, une liaison pneumatique s’étend alors entre l’unité de traitement 120 et la poignée 116. Selon un autre mode de réalisation, le réservoir à vide 110 et la pompe 115 sont installés sur l’unité de traitement 120 et la canalisation d’aspiration 112 s’étend alors entre l’unité de traitement 120 et le volume intérieur 108. Le système de visualisation 100 comporte un capteur de pression 126 qui est arrangé sur la cloche 102 de manière à mesurer la pression dans le volume intérieur 108. L’information de pression recueillie par le capteur de pression 126 est transmise à l’unité de traitement 120 qui peut l’afficher sur l’écran de visualisation 122 et, si besoin, peut s’en servir pour commander le moyen de dépression afin que la pression dans le volume intérieur 108 atteigne une valeur de consigne enregistrée dans une mémoire de l’unité de traitement 120. Le système de visualisation 100 peut comporter un deuxième écran de visualisation (non représenté), agencé sur la cloche 102. L’information de pression recueillie par le capteur de pression 126 peut alors être directement affichée sur ce deuxième écran de visualisation. Pour affiner les résultats de détection d’une bulle 50, l’unité de traitement 120 comporte des moyens, en particulier logiciels, pour traiter chaque image capturée par le moyen de capture 118. D’une manière générale, les feuilles 12 peuvent être classées en deux catégories, à savoir celles avec des couleurs claires et celles avec des couleurs sombres. Dans le cas d’une feuille claire, il est préférable d’utiliser la technique d’ombroscopie et dans le cas d’une feuille sombre, il est préférable d’utiliser la technique de déflectométrie. Selon le type de feuille 12 à analyser, le système de visualisation 100 peut être équipé pour utiliser l’une ou l’autre des techniques et préférentiellement, il est équipé pour utiliser les deux techniques au choix du technicien. Pour utiliser la technique d’ombroscopie, le système de visualisation 100 comporte une pluralité de sources lumineuses 128, par exemple des Diodes ElectroLuminescentes (DEL), réparties à l’intérieur de la paroi latérale 104 autour de l’ouverture au pied de la paroi latérale 104. Préférentiellement, il y a quatre sources lumineuses 128 réparties dans chaque quadrant du volume intérieur 108. Les sources lumineuses 128 éclairent la feuille 12 en incidence rasante pour faire apparaître les ombres des bulles. Chaque source lumineuse 128 est commandée en allumage et en extinction par l’unité de traitement 120 et les sources lumineuses 128 sont agencées pour éclairer au ras de la feuille 12 pour générer une ombre de la bulle 50. Les sources lumineuses 128 sont commandées en allumage et en extinction de sorte que lorsqu’une source lumineuse 128 est allumée, les autres sources lumineuses 128 sont éteintes. Pour éviter un éclairement direct du moyen de capture 118 par les sources lumineuses 128, le système de visualisation 100 comporte pour chaque source lumineuse 128, un premier cache 130 opaque qui vient entre la source lumineuse 128 et le moyen de capture 118. Le premier cache 130 est ici solidaire de la paroi latérale 104. Une fois le système de visualisation 100 disposé sur la feuille 12 et une fois que la pression à l’intérieur de la cloche 102 atteint la pression souhaitée, la capture d’images par le moyen de capture 118 consiste à allumer successivement chaque source lumineuse 128 et à capturer une image de la feuille 12 à chaque allumage. L’unité de traitement 120 comporte alors les moyens pour traiter les images ainsi capturées selon la technique d’ombroscopie. Une technique d’ombroscopie est notamment décrite dans le document « Shape from Shading » de Emmanuel Prados et Olivier Faugeras, du 21 avril 2009, et accessible sur https://hal.inria.fr/inria-00377417. D’une manière générale, la technique d’ombroscopie consiste à réaliser un éclairage rasant de la surface, de manière à faire apparaître des ombres lorsque la surface présente des reliefs. Il est possible de comparer les images ainsi capturées à une image de référence sans relief, c'est-à-dire ici sans bulle. L’image de référence est préalablement capturée sur une portion de la feuille 12 qui ne présente pas de bulles. L’utilisation d’une image de référence permet avantageusement de s’affranchir de défauts d’éclairage et de reflets spéculaires indésirables. L’utilisation d’une image de référence est optionnelle, car il est possible de créer mathématiquement une image de référence à partir des lois de l’optique. Par exemple, un flou léger est appliqué à chaque image capturée, un calcul du gradient selon deux directions du plan est appliqué à chaque image capturée, et les images sont combinées en une nouvelle image en niveau de gris affichée sur l’écran de visualisation 122 et où le niveau de gris est directement lié à la hauteur de la bulle 50. L’image résultante est affichée sur l’écran de visualisation 122 avec une échelle de niveau de gris indiquant la présence éventuelle d’un défaut, et même les dimensions de ce défaut. Pour utiliser la technique de déflectométrie, le plafond 106 est transparent et porte sur sa face inférieure orientée vers le volume intérieur 108, des motifs géométriques 132, ici des bandes parallèles et le système de visualisation 100 comporte au moins une source lumineuse 134, par exemple une Diode ElectroLuminescente (DEL), agencée au niveau du plafond 106 et au-dessus des motifs géométriques 132, de manière à diffuser la lumière vers le volume intérieur 108 à travers les motifs géométriques 132. Les sources lumineuses 134 éclairent donc par derrière les motifs géométriques 132, qui transmettent la lumière de manière diffuse. Une seule source lumineuse 134 peut être suffisante pour éclairer la totalité des motifs géométriques 132, ou il peut être nécessaire d’avoir une pluralité de sources lumineuses 134 positionnées de manière à ce que tous les motifs géométriques 132 soient éclairés. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté sur la Fig. 1, il y a une barrette de sources lumineuses 134 disposée au-dessus du plafond 106, mais il est possible de mettre en place plusieurs de ces barrettes pour une meilleure répartition de la lumière. Il est également possible de prévoir une barrette de plus grandes dimensions permettant de couvrir l’intégralité du plafond 106 en prenant une forme circulaire ou rectangulaire. Les motifs géométriques 132 sont alors projetés sur la feuille 12. Chaque source lumineuse 134 est commandée en allumage et en extinction par l’unité de traitement 120. Pour éviter un éclairement direct du moyen de capture 118 par les sources lumineuses 134, le système de visualisation 100 comporte un deuxième cache 136 opaque qui vient autour du moyen de capture 118 entre les sources lumineuses 134 et le moyen de capture 118. Le deuxième cache 136 prend ici la forme d’un pare-soleil pour objectif. Une fois le système de visualisation 100 disposé sur la feuille 12 et une fois que la pression à l’intérieur de la cloche 102 atteint la pression souhaitée, la capture d’images par le moyen de capture 118 consiste à allumer les sources lumineuses 134 et à capturer une image de la feuille 12. L’unité de traitement 120 comporte alors les moyens pour traiter l’image ainsi capturée selon la technique de déflectométrie. Une technique de déflectométrie est notamment décrite dans le document « Single-shot deflectometry for dynamic 3D surface profile measurement by modified spatial-carrier frequency phase-shifting method » de Manh The Nguyen, Young-Sik Ghim et Hyug-Gyo Rhee publié le 28 février 2019 et accessible sur https://www.nature.com/articles/s41598-019-39514-6. D’une manière générale, la technique de déflectométrie consiste à repérer une déformation des motifs géométriques 132 dans l’image ainsi capturée. Par exemple, un filtre est appliqué à l’image capturée, les motifs géométriques projetés sont identifiés sur l’image capturée, et les déformations desdits motifs géométriques projetés sont alors repérées et permettent une reconstruction en trois-dimensions de la surface de la feuille 12, à partir de laquelle la détection de bulles est effectuée. La surface intérieure de la paroi latérale 104, c'est-à-dire celle orientée vers le volume intérieur 108, est de préférence recouverte d’une surface miroir. Ceci permet aux motifs géométriques 132 de se refléter sur la paroi latérale 104, et ainsi de pouvoir utiliser la technique de déflectométrie sur toute la surface de la feuille 12 à inspecter. Pour limiter l’impact de la surface miroir, lors du traitement par ombroscopie, la surface miroir est recouverte d’un écran à cristaux liquides dont l’opacité est commandée électroniquement par l’unité de traitement 120. Le système de visualisation selon l’invention permet ainsi de détecter des bulles sur des feuilles de panneau d’aéronef en utilisant une technique d’ombroscopie et/ou une technique de déflectométrie. Un procédé de visualisation mettant en œuvre le système de visualisation 100 décrit ci-dessus comporte les étapes consistant à : - placer l’ouverture de la cloche 102 sur la feuille 12 adhésive qui est collée sur un panneau 10, en particulier d’un aéronef ; - réaliser une dépression dans le volume intérieur 108, au moyen du moyen de dépression ; - capturer au moins une image de la feuille 12, au moyen du moyen de capture 118 ; - transmettre la au moins une image capturée à l’unité de traitement 120 ; - envoyer la au moins une image transmise à l’écran de visualisation 122 ; et - afficher la au moins une image envoyée sur l’écran de visualisation 122. Système de visualisation (100) comportant : - une cloche (102) comportant une paroi latérale (104) et un plafond (106) fixé en partie haute de la paroi latérale (104) pour délimiter entre eux un volume intérieur (108) où la cloche (102) présente une ouverture à l’opposé du plafond (106), - un moyen de dépression configuré pour réaliser une dépression dans le volume intérieur (108), - un moyen de capture (118) agencé au niveau du plafond (106) et dont l’axe de visée est orienté vers l’ouverture, - un écran de visualisation (122), et - une unité de traitement (120) agencée pour recevoir une image capturée par le moyen de capture (118) et l’envoyer à l’écran de visualisation (122) qui l’affiche. Système de visualisation (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de dépression comporte un réservoir à vide (110), une canalisation d’aspiration (112) reliant fluidiquement le réservoir à vide (110) au volume intérieur (108), une pompe à vide (115) fluidiquement reliée au réservoir à vide (110), et une vanne (113) installée sur la canalisation d’aspiration (112) et mobile entre une position ouverte dans laquelle le réservoir à vide (110) et le volume intérieur (108) sont en communication fluidique, et une position fermée dans laquelle le réservoir à vide (110) et le volume intérieur (108) sont fluidiquement isolés l’un de l’autre, et où la vanne (113) est électriquement commandée en position par l’unité de traitement (120). Système de visualisation (100) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comporte une pluralité de sources lumineuses (128) réparties à l’intérieur de la paroi latérale (104) autour de l’ouverture au pied de la paroi latérale (104) et où chaque source lumineuse (128) est commandée en allumage et en extinction par l’unité de traitement (120). Système de visualisation (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les sources lumineuses (128) sont des Diodes Electroluminescentes. Système de visualisation (100) selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que, pour chaque source lumineuse (128), le système de visualisation (100) comporte un premier cache (130) opaque agencé entre la source lumineuse (128) et le moyen de capture (118). Système de visualisation (100) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le plafond (106) est transparent et porte sur sa face orientée vers le volume intérieur (108), des motifs géométriques (132), et en ce que le système de visualisation (100) comporte au moins une source lumineuse (134) agencée au niveau du plafond (106) et au-dessus des motifs géométriques (132) de manière à diffuser la lumière vers le volume intérieur (108) à travers les motifs géométriques (132) et où la ou chaque source lumineuse (134) est commandée en allumage et en extinction par l’unité de traitement (120). Système de visualisation (100) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’il comporte un deuxième cache (136) opaque agencé autour du moyen de capture (118) entre la source lumineuse (134) et le moyen de capture (118). Système de visualisation (100) selon l’une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que la surface intérieure de la paroi latérale (104) est recouverte d’une surface miroir. Système de visualisation (100) selon la revendication 7, caractérisé en ce que la surface miroir est recouverte d’un écran à cristaux liquides dont l’opacité est commandée électroniquement par l’unité de traitement (120). Procédé de visualisation, au moyen d’un système de visualisation (100) selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes consistant à : placer l’ouverture de la cloche (102) sur une feuille (12) adhésive qui est collée sur un panneau (10) ; réaliser une dépression dans le volume intérieur (108), au moyen du moyen de dépression ; capturer au moins une image de la feuille (12), au moyen du moyen de capture (118) ; transmettre la au moins une image capturée à l’unité de traitement (120) ; envoyer la au moins une image transmise à l’écran de visualisation (122) ; et afficher la au moins une image envoyée sur l’écran de visualisation (122).