Brevet FR3111049A1 — publié le 20211210

Dans un dispositif de montage (1) pour monter un bras porteur (2) déplaçant un outil d’arrachage (11) sur une machine de récolte, il est prévu de monter une douille cylindrique (3) sur une partie de machine. La douille (3) est entourée d'un élément support (7) auquel est fixée l'extrémité du bras porteur (2) opposée à l'outil d’arrachage (11). La douille (3) est munie d’un trou traversant (4) qui reçoit une pièce de machine et dont un axe de symétrie (8) s'étend de manière excentrée par rapport à l'axe de rotation (9) de la douille cylindrique (3). Dispositif pour monter sur une machine de récolte un bras porteur déplaçant un outil d’arrachage L'invention concerne un dispositif de montage pour monter un bras porteur déplaçant un outil d’arrachage sur une machine de récolte, avec une douille cylindrique montée sur une partie de la machine. En outre, l'invention concerne une machine de récolte pour récolter des légumes-racines avec un dispositif de montage, et un procédé pour commander le dispositif de montage. Les dispositifs d'arrachage de tubercules ou de légumes-racines, tels que des pommes de terre ou des raves par exemple, ont pour tâche d'arracher les légumes qui se trouvent dans le sol et de les débarrasser simultanément de la terre qui y adhère. Les socs d'arrachage sont généralement déplacés dans le même sens ou à contresens au moyen d'un entraineur à excentrique ou à manivelle. Des machines de récolte de raves du type indiqué sont décrites dans l'art antérieur. Par exemple, le document DE 92 09 145 U1 décrit une machine de récolte dans laquelle les unités d’arrachage sont fixées à un cadre intermédiaire au moyen d'une bielle, le cadre intermédiaire étant articulé de manière mobile au cadre de la machine de récolte au moyen d'un cadre pendulaire. L'adaptation au sol est réalisée par le mouvement pendulaire des unités d’arrachage. Le document DE 77 13 730 U1 décrit une machine de récolte de raves comportant des paires de socs disposées sur un arbre commun, l'arbre étant disposé transversalement à la direction de déplacement de la machine et un excentrique étant prévu pour chaque paire de socs, lequel excentrique tourne avec l'arbre et est monté rotatif dans une douille cylindrique des socs. Chaque paire de socs peut se déplacer individuellement par rapport à l'arbre commun. Le document DE 24 40 893 A1 divulgue un dispositif d’arrachage de raves dans lequel les socs d’arrachage sont montés mobiles sur une poutre commune par l'intermédiaire de ressorts à lames de manière à pouvoir s’écarter transversalement à la direction de déplacement. Par ailleurs, le document DE 199 49 644 A1 décrit une machine pour récolter les raves avec une suspension en parallélogramme d'un bras porteur sur lequel un porte-soc est fixé de manière pivotante par le biais d’une articulation. Une extrémité du porte-soc est reliée par une bielle à une traverse fixe de la machine. La profondeur de pénétration des outils d'arrachage est déterminée par un indicateur d’angle et contrôlée par un dispositif de commande. Un levage du bras porteur est possible lorsque les outils d'arrachage rencontrent un obstacle. On connaît du document DE 10 2004 041 970 B4 une machine pour récolter les raves avec des unités d'arrachage ajustables en hauteur et disposées en ligne transversalement au sens de la marche. Chaque unité d’arrachage se compose d'une paire de socs d’arrachage montée de manière pivotante sur un axe transversal. L'axe transversal est quant à lui disposé entre deux parois latérales du cadre. Chaque unité d’arrachage forme un point de pivot d'un quadrilatère articulé qui est monté pivotant sur l'axe transversal associé au moyen de bielles oscillantes. On connaît du document EP 0 930 001 A1 un dispositif pour arracher des légumes-racines, dispositif qui est muni d’un entraînement avec un arbre mené et une unité excentrique disposée sur l'arbre pour générer un mouvement oscillant des socs d'arrachage. À cet effet, chaque support de soc individuel est déplacé linéairement sur un arbre commun et mis en mouvement oscillant. En raison des irrégularités du sol ou des conditions variables de récolte ou d'arrachage des légumes-racines, il est souvent nécessaire d'adapter les socs d'arrachage, par exemple, afin de modifier la hauteur de travail ou la distance entre les socs d'arrachage, et d'éviter ainsi d'endommager les légumes-racines. L'inconvénient des machines à récolter et des dispositifs connus réside dans le fait que les éléments d’arrachage ne peuvent être déplacés dans toutes les directions de l'espace qu'au moyen de suspensions et de paliers complexes, ce qui complique la commande des éléments d’arrachage et de la machine de récolte. En outre, les solutions utilisées jusqu’à présent sont coûteuses et compliquées à entretenir. L'objectif de l’invention est de proposer des moyens qui permettent un réglage simple et flexible des socs d’arrachage aux irrégularités, de sorte que ceux-ci soient conçus mobiles dans différentes directions spatiales. L’objectif est atteint par le dispositif, la machine de récolte et le procédé selon l'invention. Selon l'invention, l’objectif est atteint en proposant un dispositif de montage pour monter un bras porteur déplaçant un outil d’arrachage sur une machine de récolte, avec une douille cylindrique qui est entourée d’un élément support auquel est fixée l'extrémité du bras porteur opposée à l'outil d’arrachage, la douille étant munie d’un trou traversant qui reçoit une pièce de machine et dont un axe de symétrie s'étend de manière excentrée par rapport à l'axe de rotation de la douille cylindrique, l'axe de symétrie s'étendant selon un angle α par rapport à l'axe de rotation et le coupant en un point d'intersection. Un dispositif de montage simple et peu coûteux à fabriquer est proposé pour monter un bras porteur avec un outil d’arrachage. À l'aide du dispositif de montage, il est possible d’ajuster facilement la position du bras porteur et, par conséquent, celle de l'outil d’arrachage, et de l’adapter facilement à la position des légumes-racines à arracher dans un champ en faisant tourner la douille par rapport à la partie de la machine. De la sorte, il est également possible d'adapter facilement l'outil d’arrachage à l'espacement des légumes-racines cultivés en rangées, une adaptation individuelle des bras porteurs étant ici possible. Cela signifie que chaque bras porteur monté sur un dispositif de montage peut être réglé individuellement. Ceci est particulièrement avantageux lorsque de nombreux outils d’arrachage sont disposés sur une machine de récolte et que ceux-ci doivent être guidés, par exemple, en décalage de phase les uns par rapport aux autres. L'angle α que l'axe de symétrie du trou peut faire par rapport à l'axe de rotation peut être conçu de différentes façons, un angle compris dans une plage allant de 1° à 75° étant avantageux. Le trou traversant est réalisé dans la douille cylindrique de telle sorte que l'axe de symétrie du trou traversant coupe l'axe de rotation de la douille cylindrique. L'intersection des axes créée par l’orientation du trou traversant se déplace en fonction de la position du trou traversant dans la douille. Sur la base de la conception du trou traversant, c'est-à-dire l'angle avec lequel il est situé dans la douille et par conséquent l'endroit où se trouve le point d'intersection, il est possible de définir l'étendue et la portée du mouvement effectué par le bras porteur ou l'outil d’arrachage. En fonction de la distance entre le bras porteur avec l'outil d’arrachage et le point d'intersection, le mouvement effectué est plus ou moins important. De cette façon, la profondeur de pénétration de l'outil d’arrachage peut être facilement adaptée au légume à arracher. En outre, il est possible de prévoir pour différentes applications des dispositifs de montage avec des trous traversants appropriés, qui sont adaptés à l'application correspondante. Un positionnement du bras porteur et, par conséquent de l'outil d’arrachage, peut être effectué à l'aide de moyens d’ajustement qui agissent sur les moyens support ou sur la douille et, par exemple, font tourner la douille sur la partie de machine. En faisant tourner la douille, le bras porteur est ajusté dans différentes directions spatiales. Le bras porteur peut être déplacé selon une trajectoire elliptique ou circulaire transversalement à l'axe de rotation, c'est-à-dire selon un mouvement vers le haut et vers le bas. D'autre part, le bras porteur est guidé dans un mouvement pendulaire en direction axiale le long de l'axe de rotation. En outre, l'outil d’arrachage peut effectuer un mouvement de va-et-vient transversalement à l'axe de rotation. Le dispositif de montage selon l'invention est robuste et peu sensible aux dysfonctionnements. En outre, la fonctionnalité du dispositif de montage n'est pas altérée par la saleté. Dans les solutions connues, la pénétration de la saleté entraîne souvent une dégradation de la capacité d’ajustement, car la saleté se dépose dans les articulations nécessaires au mouvement. Dans le dispositif selon l'invention, la pénétration de la saleté est en grande partie empêchée et, de plus, n'a aucune influence sur la capacité d’ajustement du dispositif de montage, puisque l’ajustement est réalisé uniquement par une rotation, par exemple, de la douille. Le dispositif de montage, de conception simple et de fabrication peu coûteuse, simplifie le positionnement des outils d'arrachage et augmente en même temps le répertoire de liberté de mouvement, de sorte que les légumes-racines peuvent être extraits du sol de manière efficace et en douceur. Il est proposé que le trou traversant présente deux ouvertures, et qu'au moins un point central d'une ouverture soit décalé par rapport à l'axe de rotation de la douille cylindrique. Le point central de la seconde ouverture peut être aligné sur l'axe de rotation, de sorte que l'axe de symétrie du trou traversant coupe l'axe de rotation au point d'intersection. La partie de machine peut être un organe porteur ou un arbre entraînant la douille. Afin d'étendre les possibilités de positionnement du bras porteur et par conséquent de l'outil d’arrachage, il est prévu dans un mode de réalisation que l'élément support soit monté déplaçable axialement sur la douille. La position de l'élément support peut être modifiée par rapport à la douille. En fonction de la position relative de l'élément support par rapport à la douille, il est possible de modifier la position de l'outil d’arrachage. Un déplacement axial de l'élément support peut être réalisé à l'aide de moyens de déplacement qui sont fixés à l'élément support. En outre, il peut être prévu de disposer un manchon entre la douille et l'élément support, lequel manchon entoure la douille. Le manchon peut être monté de manière déplaçable sur la douille et/ou ajustable et peut être déplacé ou tourné à l'aide de moyens d’ajustement ou de déplacement. Il est également avantageux que la douille soit montée de manière déplaçable axialement sur la partie de machine. En déplaçant la douille, il est possible de modifier la position du bras porteur et donc de l'outil d’arrachage. Cela peut être avantageux, par exemple, quand l'outil d’arrachage doit être aligné sur les légumes-racines cultivés en rangées. Le déplacement peut être effectué à l'aide de moyens de déplacement fixés à la douille. Dans un mode de réalisation, les moyens de déplacement déplaçant axialement l'élément support et/ou la douille peuvent être fixés à l'élément support et/ou à la douille. Dans un mode de réalisation, des moyens d’ajustement faisant tourner la douille et/ou l'élément support peuvent être disposés sur la douille et/ou l'élément support. Une orientation de l'élément support sur la douille et/ou le positionnement de la douille sur la pièce de machine peuvent être réglés manuellement ou automatiquement. Les moyens de déplacement, mais aussi les moyens d’ajustement, peuvent être conçus de manière simple sous la forme d’un levier, de sorte qu'un actionnement manuel soit possible. Toutefois, on peut aussi préférer un déplacement ou un ajustage automatique qui peut être réalisé par exemple par un moteur électrique. Il est proposé que l'élément support soit configuré en deux parties et que les deux parties soient disposées sur la douille de manière à pouvoir être déplacées axialement indépendamment l'une de l'autre. Au moins un bras porteur avec un outil d’arrachage peut être fixé à un élément support. Toutefois, il peut également être avantageux que l'élément support soit conçu en deux parties et que les deux parties de l'élément support soient placées sur une douille, un bras porteur avec un outil d’arrachage étant fixé à chaque élément support. L'élément support peut également se présenter sous la forme d'une bande. Dans un mode de réalisation préféré, il est prévu qu'au moins un bras porteur supplémentaire soit monté sur l'élément support (non divisé) et que les bras porteurs puissent tourner dans leurs logements à contresens l'un par rapport à l'autre et qu’ainsi des mouvements des outils d'extraction puissent être réglés à contresens l'un par rapport à l'autre ou dans le même sens. Selon un autre aspect, l'invention concerne une machine de récolte pour récolter des légumes-racines, comprenant un dispositif de montage décrit précédemment, un châssis roulant et au moins un outil d’arrachage monté mobile sur le dispositif de montage par le biais d’un bras porteur. La machine de récolte peut avoir son propre entraînement et être ainsi autopropulsée. Cependant, la machine de récolte peut également être prévue sous la forme d’une remorque ou d'un accessoire et ne pas avoir d'entraînement propre, les outils d’arrachage pouvant être entraînés par une prise de force. En particulier, la machine de récolte comporte une pluralité d'outils d’arrachage disposés sur des dispositifs de montage et placés en plusieurs rangées les uns par rapport aux autres, de sorte qu'une récolte efficace est possible. Avantageusement, un outil peut être prévu sur la machine de récolte pour décolleter les légumes-racines. Avant que les légumes-racines ne soient sortis du sol par les outils d’arrachage, la tête du légume-racine avec les feuilles est enlevée à l'aide d'un outil de coupe. De plus, il est préférable de prévoir un outil pour ramasser et traiter ultérieurement les légumes-racines arrachés par l'outil d’arrachage. Les légumes-racines peuvent être transportés par un convoyeur, tel qu'une bande transporteuse ou une vis sans fin, vers une chambre de stockage dans la machine de récolte. L'outil d’arrachage peut être un élément d’arrachage, tel qu'un soc d'arrachage, une roue Oppel (Radrodeschar) ou un soc polder (Polderschar), qui est utilisé pour arracher du sol les légumes-racines, tels que les raves, les endives, les betteraves rouges ou les pommes de terre. Les socs polder, également appelés socs vibrants ou socs à ailettes, peuvent être des plaques en forme d'ailettes disposées par paires, qui peuvent être déplacées de haut en bas simultanément ou de manière déphasée par un mode de réalisation du dispositif selon l'invention. Par exemple, la paire de socs peut être disposée en forme de V oblique avec la pointe dirigée vers l'arrière et le bas. Un secouage supplémentaire peut permettre un arrachage particulièrement doux, tout en empêchant la terre et les feuilles d'adhérer. Les roues Oppel peuvent être conçues comme des roues disposées par paires en forme de V, l'une d'entre elles au moins étant entraînée dans un mode de réalisation préféré. Dans un mode de réalisation, un soc rigide peut être utilisé à la place de la deuxième roue. Il peut également être avantageux que le dispositif de montage puisse être relié à un excentrique, de sorte qu'un mouvement ou une direction de mouvement supplémentaire puisse être réalisé. Il peut être préférable de prévoir plusieurs dispositifs de montage dans une machine de récolte et de disposer au moins un bras porteur avec un outil d’arrachage sur chaque dispositif de montage. Avantageusement, l'outil d’arrachage, qui se présente sous la forme d'un soc d’arrachage, peut avoir des socs vibrants ajustables en hauteur individuellement, de sorte que, par exemple, la différence de hauteur entre les différentes rangées (pistes ou sillons) peut être compensée. En outre, l'invention concerne un procédé pour ajuster un dispositif de montage, dans lequel la douille, le manchon et/ou l'élément support est/sont déplacé(s) ou ajusté(s) automatiquement ou manuellement par rapport à la pièce de machine. Il peut être avantageux que la position de la douille, du manchon et/ou de l'élément support par rapport à la pièce de machine soit saisie par des capteurs et transmise à une unité d'évaluation et que, sur la base d'une évaluation des valeurs de mesure saisies par les capteurs, une modification automatique ou manuelle de la position de la douille, du manchon et/ou de l'élément support par rapport à la pièce de machine puisse être effectuée au moyen des moyens d’ajustement ou de déplacement. Des capteurs peuvent être en outre prévus pour saisir, par exemple, la vitesse de déplacement, l'inclinaison des essieux, la profondeur d'arrachage, le taux de remplissage des socs d'arrachage, la position de la décolleteuse, le taux de remplissage des bandes, la vitesse de rotation des socs vibrants, la puissance d’effeuillage, la puissance requise par la machine, le moteur, l’hydraulique, la résistance des socs, la puissance, la vitesse de rotation d’effeuillage, la hauteur, la puissance de pression des socs vibrants, la direction des corps de soc, les capteurs de rang, les essieux, le niveau de remplissage de la trémie, les vitesses de rotation du nettoyage, la puissance, la largeur des rangs, le nombre, la largeur de travail, les états de position des socs et la profondeur individuelle des socs, et peuvent être utilisés pour modifier la position de la douille, du manchon et/ou de l'élément support, et donc du bras porteur. En outre, il est avantageux que des valeurs mesurées de plusieurs dispositifs de montage soient saisies et que les dispositifs de montage puissent être commandés et réglés individuellement ou en groupe. Les avantages du procédé selon l'invention sont les suivants. Guidage optimal des socs sur le rang, notamment dans les pentes, dans les courbes ou dans des conditions de sol changeantes. Arrachage plus doux des légumes, guidage optimal en profondeur. Ramassage de terre moindre lors de l’arrachage. Nettoyage amélioré dans le soc d'arrachage. Éléments de nettoyage moins soumis à la terre. Meilleure performance de récolte. Moins de résistance au sol. Consommation d'énergie plus faible. Adaptation automatique à la taille des raves/tubercules. Utilisation plus flexible, betterave à sucre, endives, betteraves fourragères, etc. Adaptation automatique aux différentes conditions de sol. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l’aide d’exemples de réalisation de l'invention, qui sont représentés sur les figures. Celles-ci montrent une représentation schématique d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, une représentation schématique d'un autre mode de réalisation, un dispositif de montage avec bras porteur et outil d’arrachage, et un autre mode de réalisation du dispositif de montage. Les figures 1 et 2 montrent un dispositif de montage 1 destiné à monter un bras porteur 2, la montrant un autre mode de réalisation d'un dispositif de montage 1 avec bras porteur 2. Le dispositif de montage 1 comprend une douille intérieure 3 de forme cylindrique avec un trou traversant 4, qui crée une ouverture 5 sur deux côtés opposés de la douille 3. Une pièce de machine non représentée, telle qu'un axe support ou un arbre, peut être insérée dans le trou traversant 4. La douille 3 peut être reliée à l'arbre d'une manière fixe en rotation. La partie de machine sert pour supporter la douille et elle peut l’entraîner, si elle est configurée comme un arbre, du fait que la douille 3 est reliée à l'arbre de manière fixe en rotation. La douille 3 est empêchée de se déplacer en direction longitudinale de la pièce de machine par des éléments de blocage non représentés, la douille 3 pouvant être déplacée à l'aide de moyens de déplacement manuels ou automatiques. La douille 3 est montée rotative dans un élément support 7 en forme de manchon, lequel est également cylindrique et peut être monté de manière à pouvoir être déplacé axialement. Ici aussi, des éléments de blocage non représentés servent à empêcher un déplacement involontaire de l'élément support 7. La montre des moyens d’ajustement 6 conçus sous la forme d’un levier, avec lesquels on peut obtenir une rotation de la douille 3. L'élément support 7 peut également être conçu rotatif à l'aide de moyens d’ajustement 6 en forme de levier. L'élément support 7 peut faire partie ou être relié à un châssis roulant non représenté. La douille 3 et l'élément support 7 peuvent être constitués d'un métal ou d'un matériau composite renforcé de fibres. Le trou traversant 4, présent dans la douille 3 et recevant la pièce de machine, présente un axe de symétrie 8 qui est excentré par rapport à l'axe de rotation 9 de la douille cylindrique 3. L'axe de symétrie 8 du trou traversant 4 n'est donc pas coaxial à l'axe de rotation 9 de la douille 9. Les axes ne sont pas congruents et peuvent être soit parallèles et décalés l'un par rapport à l'autre, soit former un angle α entre eux. Le trou traversant 4 présente deux ouvertures 5, dont les points centraux sont situés sur l'axe de symétrie 8 du trou traversant 4. Toutefois, il peut également être prévu que le trou traversant 4 soit excentré au moins par sections et qu'ainsi au moins un point central du trou traversant 4 ne se trouve pas sur l'axe de symétrie 8 du trou traversant 4. Les figures montrent un mode de réalisation dans lequel l'un des points centraux des ouvertures 5 est disposé de manière décalée par rapport à l'axe de rotation 9 de la douille cylindrique 3. Le trou traversant 4 peut être présent selon un angle α dans la douille 3, comme le montrent les figures 1 et 2. L'axe de symétrie 8 du trou traversant 4 coupe l'axe de rotation 9 de la douille cylindrique 3 en un point d'intersection 10. Le trou traversant 4 peut être disposé dans la douille 3 de telle sorte que le point d'intersection 10 soit situé dans un plan médian de la douille 3 perpendiculaire à l'axe de rotation 9, ou en dehors de celui-ci. En fonction de l'angle α avec lequel le trou traversant 4 est réalisé, le point d'intersection 10 se déplace hors du plan médian. Un angle aigu α est représenté à titre d'exemple dans les figures. Toutefois, un autre angle peut être prévu, choisi de telle sorte que l'axe de symétrie 8 du trou traversant 4 ne soit pas orienté parallèlement à l'axe de rotation 9, car sinon aucun point d'intersection 10 ne serait formé. Comme montré schématiquement sur la , un outil d’arrachage 11 est fixé à l'extrémité libre du bras porteur 2. Le bras porteur 2 peut être solidement fixé à l'élément support 7 et être guidé ou même soutenu dans son mouvement par des éléments de guidage. Ces éléments de guidage peuvent être, par exemple, des articulations, des paliers ou d'autres organes qui guident et, si nécessaire, soutiennent un mouvement du bras porteur 2. Un organe de soutien peut être, par exemple, un entraînement qui agit sur le bras porteur 2 et transmet un mouvement de secouage au bras porteur 2, et par conséquent à l'outil d’arrachage 11. L'outil d’arrachage 11 peut être un élément d'arrachage tel que, par exemple, un soc d'arrachage, une roue Oppel ou un soc polder, à l'aide duquel les légumes-racines, tels que les raves, les endives, les betteraves rouges ou les pommes de terre, sont arrachés du sol. Quand le dispositif de montage 1 est utilisé avec une machine de récolte qui ne dispose pas de sa propre unité d'entraînement et que la machine de récolte est tirée par une machine agricole, par exemple un tracteur, le mouvement de secouage de l'outil d’arrachage 11 peut être effectué par le biais d'une prise de force. La rotation de la position du bras porteur 2 peut également être effectuée par l'intermédiaire d'une prise de force, qui agit, par exemple, sur les moyens d’ajustement 6. Cependant, la machine de récolte peut également être autopropulsée et disposer de son propre entraînement, qui peut être utilisé pour déplacer l'outil d’arrachage 11 et pour une fonction de secouage. Dans le cas où la machine de récolte sert à récolter des légumes-racines, après avoir déterminé la profondeur de pénétration de l'outil d’arrachage 11, on règle l'outil d’arrachage 11 en conséquence, par exemple en déplaçant axialement la douille 3 par le biais des moyens d’ajustement 6. En variante, l'élément support 7 peut être déplacé axialement ou tourné, ce qui est indiqué sur la par la ligne pointillée marquée du signe de référence 6. Le mouvement ou la rotation provoque simultanément un ajustage de l'outil d’arrachage 11 dans différentes directions spatiales. D'une part, le bras porteur 2 et l'outil d’arrachage 11 qui y est fixé se déplacent selon une trajectoire elliptique ou circulaire transversale à l'axe de rotation 9, c'est-à-dire selon un mouvement vers le haut et vers le bas. D'autre part, le bras porteur 2 est animé d'un mouvement pendulaire en direction axiale le long de l'axe de rotation 9. En outre, l'outil d’arrachage 11 peut effectuer un mouvement de va-et-vient perpendiculaire au plan de dessin de la . Lors d'un tel mouvement de basculement, la position du soc par rapport au sol est modifiée, c'est-à-dire l'angle sous lequel le soc se trouve par rapport au sol. Si des légumes-racines qui ne sont pas exactement alignés ou qui ont poussé tordus nécessitent un déplacement du bras porteur 2, ceci est possible par un montage déplaçable de l'élément support 7 par rapport à la douille 3 à l'aide de moyens de déplacement qui peuvent agir sur les moyens support. Toutefois, il peut également être prévu que le bras porteur 2 puisse être déplacé lui-même sur l'élément support 7 ou qu'il puisse être verrouillé en différents endroits. Le retour de l'élément support 7 dans une position centrale neutre, dans laquelle le bras porteur 2 se trouve dans un plan avec le point d'intersection 10, peut être réalisé au moyen d'un ressort de rappel. Le déplacement ou l’ajustement de la position du bras porteur 2 à l'aide des moyens d’ajustement 6 ou des moyens de déplacement peut être effectué manuellement ou automatiquement à l'aide d'un dispositif de commande et de réglage qui peut être commandé par un agriculteur depuis la cabine du conducteur, et qui reçoit des données provenant par exemple de capteurs. L’ajustement ou le déplacement peut être effectué par exemple de manière électrique, pneumatique ou hydraulique, ou de façon combinée. On peut prévoir un guidage de profondeur de l'outil d’arrachage 11 qui commande la profondeur d'entrée de l'outil d’arrachage 11 par l'intermédiaire de capteurs, tels que des capteurs optiques, des roues de palpage, ou de manière électro-hydraulique par le biais du dispositif de commande et de réglage. En outre, une commande latérale automatique de l'outil d’arrachage 11 peut être effectuée en disposant sur le châssis des palpeurs mécaniques, tels que des palpeurs de feuilles ou de raves, qui transmettent des impulsions de commande à un déplacement latéral hydraulique ou à un dispositif de direction automatique. Plusieurs bras porteurs 2 avec des outils d’arrachage 11 peuvent être fixés à l'élément de support 7, les outils d’arrachage 11 pouvant se déplacer de façon déphasée les uns par rapport aux autres, ce qui est obtenu par la conception du dispositif de montage selon l'invention. Peu importe qu'un bras porteur 2 comporte plusieurs outils d’arrachage 11 ou que la machine de récolte comprenne plusieurs dispositifs de montage 1 ayant chacun un bras porteur 2, les bras porteurs 2 peuvent être montés de manière à pouvoir être déplacés latéralement, ce qui peut être réalisé par une douille 3 mobile ou un élément support 7 mobile ou par un bras porteur 2 mobile. Cela permet d'adapter facilement la position des outils d’arrachage 11 à la position respective des légumes-racines. Un mouvement de secouage supplémentaire des bras porteurs 2 ou des outils d’arrachage 11 peut être obtenu à l'aide d'un dispositif de secouage qui est, par exemple, relié fonctionnellement au bras porteur 2. Le mouvement de secouage entraîne un prénettoyage des légumes-racines arrachés et l'élimination de la terre. Le dispositif d’arrachage peut être conçu en particulier sous la forme d’un soc d’arrachage, par exemple comme un soc polder ou une roue Oppel. Les socs polder, également appelés socs vibrants ou socs à ailettes, sont en particulier des plaques en forme d'ailettes disposées par paires, qui sont déplacées de façon simultanée ou déphasée à l'aide du dispositif de montage 1, un bras porteur avec un soc étant à chaque fois fixé à un élément support 7. Les socs d’arrachage par paires peuvent être conçus pour être ajustés en hauteur individuellement en ajustant les positions des dispositifs de montage 1 entre eux. Cela peut même être utilisé pour compenser la différence de hauteur entre différents rangs (pistes ou sillons). La paire de socs peut être disposée en forme de V oblique, la pointe étant dirigée vers le bas et l'arrière. Le légume-racine est poussé vers le haut par le mouvement vers l'avant de l'outil d’arrachage 11, et débarrassé de la terre par un mouvement de secouage. Les légumes peuvent ensuite être acheminés par un dispositif de convoyage vers un réservoir. Toutefois, le légume-racine peut également rester dans le champ et être ramassé par une machine agricole distincte. La montre un autre mode de réalisation d'un dispositif de montage. Il peut être prévu de placer, entre la douille 3 et l'élément support 7, un manchon 12 entourant la douille 3. Le manchon 12, la douille 3 et/ou l'élément support 7 peuvent être ajustés ou déplacés les uns par rapport aux autres ou indépendamment les uns des autres et par rapport à la partie de machine, de sorte qu’il est possible de réaliser des mouvements pendulaires ainsi que des mouvements de secouage du bras porteur ou de l'outil d’arrachage. L'axe de symétrie 8 du trou traversant 4 est excentré par rapport à l'axe de rotation 9 de la douille 3 et il est disposé parallèlement à celui-ci de manière légèrement décalée. Toutefois, il peut également être prévu de disposer l'axe de symétrie 8 du trou traversant 4 selon un angle α par rapport à l'axe de rotation 9 de la douille 3. Les deux axes 8, 9 s'étendent de manière excentrée par rapport à l'axe 13 de l'élément support 7 ou du manchon 12 et sont disposés soit parallèlement à ce dernier, soit selon un angle α. Selon la disposition du trou traversant 4, de la douille 3 et du manchon 12 ou de l'élément support 7, et donc de leurs axes 8, 9, 13 les uns par rapport aux autres, les axes 8, 9 coupent l'axe 13 de l'élément support 7 soit ensemble en un point, soit en deux points espacés l'un de l'autre. Dispositif de montage (1) pour monter un bras porteur (2) déplaçant un outil d’arrachage (11) sur une machine de récolte, avec une douille cylindrique (3) qui est entourée d’un élément support (7) auquel est fixée l'extrémité du bras porteur (2) opposée à l'outil d’arrachage (11), caractérisé en ce que la douille (3) est munie d’un trou traversant (4) qui reçoit une pièce de machine et dont un axe de symétrie (8) s'étend de manière excentrée par rapport à l'axe de rotation (9) de la douille cylindrique (3), l'axe de symétrie (8) s'étendant selon un angle α par rapport à l'axe de rotation (9) et le coupant en un point d'intersection (10). Dispositif de montage (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le trou traversant (4) présente deux ouvertures (5), et au moins un point central d'une ouverture (5) est décalé par rapport à l'axe de rotation (9) de la douille cylindrique (3). Dispositif de montage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie de machine est un organe porteur ou un arbre entraînant la douille (3). Dispositif de montage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’ un manchon est disposé entre la douille (3) et l'élément support (7), lequel manchon entoure la douille (3). Dispositif de montage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément support (7) est monté déplaçable axialement sur la douille (3). Dispositif de montage (1) selon l’une des revendications précédentes associée à la revendication 4, caractérisé en ce que le manchon (12) est monté déplaçable sur la douille (3). Dispositif de montage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la douille (3) est montée déplaçable axialement sur la partie de machine. Dispositif de montage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens de déplacement déplaçant axialement l'élément support (7) et/ou la douille (3) sont fixés à l'élément support (7) et/ou à la douille (3). Dispositif de montage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des moyens d’ajustement (6) faisant tourner la douille (3) et/ou l'élément support (7) sont disposés sur la douille (3) et/ou l'élément support (7). Dispositif de montage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu 'au moins un bras porteur (2) supplémentaire est monté sur l'élément support (7), et les bras porteurs peuvent tourner dans leurs logements à contresens l'un par rapport à l'autre et qu’ainsi des mouvements des outils d'extraction peuvent être réglés à contresens l'un par rapport à l'autre ou dans le même sens. Dispositif de montage (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu ’une orientation de l'élément support (7) sur la douille (3) et/ou le positionnement de la douille (3) sur la pièce de machine peuvent être réglés manuellement ou automatiquement. Machine de récolte pour récolter des légumes-racines avec un dispositif de montage (1) selon les revendications 1 à 11, un châssis roulant et au moins un outil d’arrachage (11) monté mobile sur le dispositif de montage (1) par le biais d’un bras porteur (2). Machine de récolte selon la revendication 12, caractérisée en ce qu ’il est prévu un outil pour décolleter les légumes-racines. Machine de récolte selon la revendication 12 ou 13, caractérisée en ce qu’ il est prévu un outil pour ramasser et traiter ultérieurement les légumes-racines arrachés par l'outil d’arrachage (11). Machine de récolte selon les revendications 12 à 14, caractérisée en ce que plusieurs dispositifs de montage (1) sont prévus, et au moins un bras porteur (2) avec un outil d’arrachage est disposé sur chaque dispositif de montage (1). Procédé pour ajuster un dispositif de montage (1) selon les revendications 1 à 11, dans lequel la douille (3) et/ou l'élément support (7) est/sont déplacé(s) ou ajusté(s) automatiquement ou manuellement par rapport à la pièce de machine. Procédé pour ajuster un dispositif de montage (1) selon l’une des revendications 1 à 11 associée à la revendication 4, dans lequel le manchon (12) est déplacé ou ajusté automatiquement ou manuellement par rapport à la pièce de machine. Procédé selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que la position de la douille (3), du manchon (12) et/ou de l'élément support (7) par rapport à la pièce de machine est/sont saisie(s) par des capteurs et transmise(s) à une unité d'évaluation, et, sur la base d'une évaluation des valeurs de mesure saisies par les capteurs, une modification automatique ou manuelle de la position de la douille (3), du manchon (12) et/ou de l'élément support (7) par rapport à la pièce de machine peut être effectuée au moyen des moyens d’ajustement ou de déplacement. Procédé selon l’une des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que les valeurs mesurées de plusieurs dispositifs de montage (1) sont saisies, et les dispositifs de montage (1) peuvent être commandés et réglés individuellement ou en groupe.