Brevet FR3105436A1 — publié le 20210625

DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE MESURE DES PERTES FER DANS UN ÉCHANTILLON MAGNÉTIQUE DOUX SOUMIS À UN CHAMP MAGNÉTIQUE TOURNANT L’invention concerne un dispositif de mesure des pertes fer dans un échantillon (11) cylindrique de matériau magnétique doux caractérisé en ce que le dispositif de mesure comprend : un rotor (41) comprenant un arbre (42) s’étendant le long d’une direction axiale (10), relié à des moyens d’entrainement (44) en rotation dudit arbre (42) et portant des aimants permanents (43) ; un stator comprenant une armature (20) amagnétique de maintien dudit échantillon (11) autour dudit rotor, ladite armature (20) étant montée mobile en rotation autour dudit rotor selon un axe qui coïncide avec ladite direction axiale (10); des moyens de mesure du couple mécanique généré par ledit stator et qui résulte d’un couple magnétique généré dans ledit échantillon magnétique par lesdites pertes fer à mesurer sous l’effet dudit champ magnétique tournant ; des moyens de calcul des pertes de fer à partir dudit couple mécanique mesuré. Figure pour l’abrégé : figure 1 DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE MESURE DES PERTES FER DANS UN ÉCHANTILLON MAGNÉTIQUE DOUX SOUMIS À UN CHAMP MAGNÉTIQUE TOURNANT Domaine technique de l’invention L’invention concerne un dispositif de mesure des pertes fer dans un échantillon de matériau magnétique doux soumis à un champ magnétique tournant. L’invention concerne plus particulièrement un dispositif configuré pour pouvoir mesurer les pertes fer dans un échantillon de matériau magnétique doux soumis à un champs magnétique compris entre 0,6T et 1,7 T et de fréquence comprise entre 50Hz et 800Hz. Arrière-plan technologique Il est connu que les pertes fer dans un matériau magnétique soumis à un champ magnétique tournant proviennent d’une part des pertes par hystérésis (les changements de direction du flux entrainent une réorientation du fer et donc des frottements) et d’autre part des pertes par courants de Foucault (l’induction crée des courants au sein du fer qui échauffent le fer par effet Joule). Il est en pratique difficile de mesurer les pertes fer dans un échantillon magnétique doux. Ainsi, il existe différents modèles permettant d’estimer les pertes fer dans un tel matériau, mais il n’existe pas à ce jour de dispositif permettant de mesurer finement ces pertes fer et par conséquent de valider les différents modèles utilisés pour faire ces estimations. Or, il est important de pouvoir d’une part mesurer les pertes fer dans un échantillon de matériau magnétique doux, et d’autre part de pouvoir valider les différents modèles utilisés de nos jours, mais également les nouveaux modèles proposés. Les pertes magnétiques étant particulièrement importantes lorsque les machines électriques sont utilisées dans des conditions de haute fréquence et induction, c’est dans ces plages d’utilisation qu’il est important de disposer d’un dispositif permettant de mesurer les pertes fer. Aujourd’hui, la solution utilisée pour mesurer les pertes magnétiques d’une machine électrique tournante consiste à effectuer des tests sur la machine électrique complète et à en déduire, à partir de modèles prédéterminés, les pertes fer par séparation des différentes pertes relevées sur la machine électrique tournante. L’une des difficultés de cette solution tient au fait que les pertes mécaniques, électriques et magnétiques sont étroitement couplées sur une machine électrique tournante de sorte qu’il subsiste une forte incertitude sur la mesure déduite des pertes fer. Il existe donc un besoin de disposer d’une solution simple et efficace qui permette de mesurer les pertes fer isolément des autres pertes inhérentes au fonctionnement d’une machine électrique. Objectifs de l’invention L’invention vise à fournir un dispositif de mesure des pertes fer d’un échantillon magnétique doux. L’invention vise en particulier à fournir un tel dispositif qui permet d’isoler les pertes fer des autres pertes inhérentes au fonctionnement d’une machine électrique. L’invention vise aussi à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un tel dispositif qui peut être utilisé pour valider des modèles théoriques de détermination des pertes fer d’un échantillon magnétique. L’invention vise enfin à fournir, dans au moins un mode de réalisation, un dispositif qui soit simple, peu couteux et facilement utilisable par une personne non experte du domaine technique considéré. L’invention vise aussi à fournir un procédé de mesure des pertes fer dans un échantillon magnétique doux soumis à un champ magnétique tournant. Pour ce faire, l’invention concerne un dispositif de mesure des pertes fer dans un échantillon cylindrique de matériau magnétique doux caractérisé en ce que le dispositif de mesure comprend : un rotor comprenant un arbre s’étendant le long d’une direction, dite direction axiale, relié à des moyens d’entrainement en rotation dudit arbre et portant des moyens de génération d’un champ magnétique de sorte qu’une mise en rotation dudit arbre autour de ladite direction axiale puisse produire un champ magnétique tournant, un stator isolé mécaniquement dudit rotor et comprenant une armature amagnétique de maintien dudit échantillon autour dudit rotor de sorte que l’axe de révolution dudit échantillon coïncide avec ladite direction axiale, ladite armature étant en outre montée mobile en rotation autour dudit rotor selon un axe qui coïncide avec ladite direction axiale, des moyens de mesure du couple mécanique généré par ledit stator et qui résulte d’un couple magnétique généré dans ledit échantillon magnétique par lesdites pertes fer à mesurer sous l’effet dudit champ magnétique tournant produit lorsque ledit rotor est entrainé en rotation par lesdits moyens d’entrainement, des moyens de calcul des pertes de fer à partir dudit couple mécanique mesuré. Un dispositif selon l’invention permet d’isoler et de mesurer de manière fiable et précise les pertes magnétiques dans un échantillon cylindrique placé dans un champ magnétique tournant. Un dispositif selon l’invention permet donc de déterminer les pertes fer d’un échantillon magnétique doux et donc d’en déduire les pertes d’une machine électrique tournante conçue à partir de ce matériau magnétique. Dans tout le texte, le terme cylindrique est utilisé au sens mathématique du terme. Ainsi, on entend par échantillon cylindrique, un solide engendré par une droite qui se déplace parallèlement à elle-même sur une génératrice, qui peut être un cercle, un carré, un ovale, et de manière générale toute courbe fermée. De préférence, l’échantillon cylindrique de matériau magnétique doux utilisé dans le cadre de cette invention est un cylindre à base circulaire, c’est-à-dire que sa génératrice est un cercle. L’invention prévoit de mesurer le couple magnétique généré au sein du matériau magnétique par la mesure d’un couple résistant mécanique du stator isolé mécaniquement dudit rotor. En particulier, le dispositif selon l’invention s’appuie sur le principe physique selon lequel les moments magnétiques microscopiques du matériau ferromagnétique s’alignent dans la direction du champ d’excitation sous l’effet d’un champ magnétique externe généré par la rotation du rotor. Au cours de l’alignement des moments magnétiques, les parois de Bloch se déplacent pour maximiser les domaines de Weiss alignés dans le sens du champ dans un phénomène irréversible entrainant des pertes. Les pertes générées par le déplacement des parois de Bloch créent un couple qui s’oppose à la rotation du champ tournant. Ainsi, le dispositif selon l’invention comprend deux entités mécaniquement isolées l’une de l’autre : le rotor configuré pour pouvoir générer un champ magnétique tournant et le stator portant l’échantillon magnétique dont on cherche à mesurer les pertes fer. Dans tout le texte, on désigne par une armature amagnétique une armature en un matériau dont la susceptibilité magnétique est faible ou très faible, tel qu’un matériau paramagnétique ou diamagnétique. Le stator porte l’échantillon cylindrique et est maintenu en porte-à-faux autour du rotor par des paliers qui permettent sa libre rotation autour de son axe de révolution. Les pertes magnétiques dans le stator génèrent un couple mécanique qui est mesuré par les moyens de mesure du couple mécanique du dispositif selon l’invention. Comme décrit ci-après, ces moyens de mesure du couple mécanique produit par le stator sous l’effet du couple magnétique généré par les pertes fer sont avantageusement réalisés soit par un couple-mètre statique, soit par la combinaison d’un balourd porté par le stator et de moyens de détermination d’un angle de rotation dudit stator. Ainsi et selon une première variante avantageuse de l’invention, les moyens de mesure du couple mécanique dudit stator comprennent : un balourd porté par ledit stator pour pouvoir générer un couple qui s’oppose au couple magnétique généré dans ledit échantillon magnétique par lesdites pertes fer à mesurer lorsque ledit rotor est entrainé en rotation par lesdits moyens d’entrainement, des moyens de détermination du déplacement angulaire dudit stator permettant de dériver par calcul ledit couple mécanique. Selon cette variante avantageuse, le couple magnétique généré dans le matériau magnétique dont on cherche à mesurer les pertes fer, sous l’effet du champ magnétique tournant produit par le rotor, fait tourner le stator de quelques degrés jusqu’à atteindre une position d’équilibre avec le couple généré par le balourd porté par l’armature du stator. Cette rotation du stator est mesurée par des moyens de mesure du déplacement angulaire. La mesure de ce déplacement angulaire permet de déduire le niveau de pertes fer dans l’échantillon magnétique doux porté par l’armature amagnétique du stator. Avantageusement et selon cette variante, les moyens de détermination du déplacement angulaire dudit stator comprennent des moyens de lecture de la position angulaire dudit stator. Cette variante avantageuse permet de déterminer le déplacement angulaire par la lecture du déplacement angulaire, c’est-à-dire par des moyens sans contact et sans couple-mètre (nécessitant des accouplements mécaniques entre les pièces). De tels moyens de lecture peuvent par exemple être formés par un capteur de position angulaire du type codeur optique ou résolveur. Un dispositif selon cette variante permet de mesurer des couples faibles de l’ordre de 30 à 150 mNm. Selon une deuxième variante avantageuse de l’invention, lesdits moyens de mesure du couple mécanique dudit stator comprennent un couple mètre statique fixe par rapport au stator et relié audit stator par un accouplement mécanique. Selon cette variante avantageuse, un couple-mètre statique est utilisé pour mesurer directement le couple mécanique du stator. Ainsi, selon ce mode de réalisation, le stator est bloqué en rotation par le couple-mètre statique qui mesure directement le couple exercé par le stator et résultant du couple magnétique généré dans le matériau magnétique du fait des pertes fer à mesurer. L’accouplement mécanique entre le couple-mètre et le stator permet non seulement de transmettre le couple mécanique du stator au couple-mètre, mais également d’absorber les éventuels défauts d’alignement entre le couple mètre et l’axe de rotation dudit stator. Avantageusement et selon l’invention, le dispositif comprend en outre un support de ladite armature équipé de roulements ou de paliers à air configurés pour permettre une rotation libre de ladite armature autour de ladite direction axiale. Cette variante avantageuse permet d’assurer une libre rotation dudit stator par rapport au support et d’assurer l’indépendance mécanique dudit stator par rapport au rotor. Dans le cas où les moyens de mesure du couple sont réalisés par un couple-mètre, la libre rotation du stator est bloquée par le couple-mètre statique. Avantageusement et selon l’invention, ladite armature est formée en un matériau électriquement non conducteur. Cette variante avantageuse de l’invention permet d’éviter la création de pertes magnétiques dans l’armature de maintien de l’échantillon dont on cherche à mesurer les pertes fer. Avantageusement et selon l’invention, ledit rotor est amovible de manière à permettre un changement de rotor au sein du dispositif pour pouvoir soumettre ledit échantillon à une induction différente résultante dudit rotor changé. Cette variante avantageuse permet de soumettre l’échantillon dont on cherche à mesure les pertes fer à une autre forme d’induction par le changement de rotor. En particulier, et selon l’invention, la forme, l’épaisseur, l’angle polaire et la direction d’aimantation dans le rotor conditionnent la forme et la valeur de l’induction moyenne dans l’échantillon. En d’autres termes, le direction d’aimantation et l’angle polaire ont une influence sur la forme de l’induction locale dans l’échantillon. Il est donc possible de valider différents modèles sur un même échantillon en changeant de rotor pour soumettre l’échantillon à différentes inductions. Un dispositif selon l’invention comprend des moyens de génération d’un champ magnétique portés par le rotor. Ces moyens de génération d’un champ magnétique peuvent être formés soient par des aimants permanents, soit par une bobine alimentée par un courant électrique. Selon une variante avantageuse de l’invention, lesdits moyens de génération d’un champ magnétique portés par ledit rotor comprennent des aimants permanents. Cette variante permet d’obtenir un champ magnétique constant alors que la solution du rotor bobiné peut poser des problématiques d’équilibrage. Afin de maximiser la valeur moyenne de l’induction magnétique, l’épaisseur et l’angle polaire des aimants doit être maximisé, mais l’épaisseur de l’aimant contribue à créer un entrefer qui réduit l’aimantation. Il existe donc une épaisseur optimale en termes d’induction dans l’échantillon. Cette épaisseur optimale peut être déterminée par l’homme du métier à la suite d’une série d’expérimentations. Avantageusement et selon cette variante de l’invention, lesdits aimants permanents portés par le rotor sont des aimants NeFeBr. Cette variante avantageuse permet d’assurer une densité importante de champ magnétique. L’invention concerne également un procédé de mesure des pertes fer dans un échantillon cylindrique de matériau magnétique doux caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes : former un rotor comprenant un arbre s’étendant le long d’une direction, dite direction axiale, relié à des moyens d’entrainement en rotation dudit arbre et portant des moyens de génération d’un champ magnétique, former un stator, isolé mécaniquement dudit rotor, autour du rotor à partir d’une armature amagnétique de maintien dudit échantillon autour dudit rotor de sorte que l’axe de révolution dudit échantillon coïncide avec ladite direction axiale, ladite armature étant montée mobile en rotation autour dudit rotor selon un axe qui coïncide avec ladite direction axiale, entrainer en rotation ledit rotor autour de ladite direction axiale de manière à générer un champ magnétique tournant et un couple magnétique dans ledit échantillon sous l’effet desdites pertes fer à mesurer, mesurer le couple mécanique généré par ledit stator et qui résulte dudit couple magnétique généré dans ledit échantillon, calculer les pertes fer à partir de dudit couple mécanique mesuré. Un procédé selon l’invention est avantageusement mis en œuvre par un dispositif de mesure des pertes fer selon l’invention et un dispositif de mesure des pertes fer selon l’invention met avantageusement en œuvre un procédé selon l’invention. Les effets et avantages techniques du dispositif selon l’invention s’appliquent mutatis mutandis au procédé selon l’invention. L’invention concerne également un dispositif de mesure des pertes fer dans un échantillon cylindrique de matériau magnétique doux et un procédé de mesure des pertes dans un échantillon cylindrique de matériau magnétique doux caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. Liste des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante donnée à titre uniquement non limitatif et qui se réfère aux figures annexées dans lesquelles : est une vue schématique en coupe axiale d’un dispositif de mesure selon un premier mode de réalisation de l’invention. est une vue schématique en coupe transversale du dispositif de mesure de la figure 1. est une vue schématique en coupe axiale d’un dispositif de mesure selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Description détaillée d’un mode de réalisation de l’invention Sur les figures, les échelles et les proportions ne sont pas strictement respectées et ce, à des fins d’illustration et de clarté. Dans toute la description détaillée qui suit en référence aux figures, sauf indication contraire, chaque élément du dispositif de mesure est décrit tel qu’il est agencé lorsque le dispositif de mesure est agencé à l’horizontal et s’étend selon une direction, dite direction longitudinale correspondant à l’axe de rotation du dispositif de mesure. Cette configuration est notamment représentée sur les figures 1 et 3. La direction radiale définit la direction perpendiculaire à la direction axiale représentée par l’axe 10 sur les figures 1 et 3. En outre, les éléments identiques, similaires ou analogues sont désignés par les mêmes références dans toutes les figures. Ainsi, la figure 1 illustre de manière schématique un dispositif de mesure des pertes fer dans un échantillon 11 cylindrique de matériau magnétique doux selon un premier mode de réalisation. L’échantillon 11 cylindrique est porté par une armature 20 amagnétique. Cette armature 20 comprend une extrémité 23 de maintien de l’échantillon 11. Ce maintien de l’échantillon 11 sur l’extrémité 23 de maintien de l’armature 20 peut être obtenu par différents moyens permettant de solidariser ensemble deux pièces de révolution. Il peut par exemple s’agir de moyens adhésifs permettant de coller l’échantillon sur l’extrémité de maintien de l’armature. Selon un autre mode de réalisation, les moyens de solidarisation de l’échantillon sur l’armature peuvent être réalisés par une chemise forcée sur l’armature qui porte l’échantillon ou d’une chemise vissée sur l’armature qui porte l’échantillon par tous types de moyens. Cette armature 20 comprend en outre, selon le mode de réalisation de la figure 1, une roue 21 et un arbre 22 s’étendant le long de l’axe longitudinal et reliant l’extrémité de maintien 23 et la roue 21. L’arbre 22 de liaison est monté libre en rotation autour de l’axe 10 longitudinal par l’intermédiaire de roulements à billes 13 portés par un trépied 14 solidaire d’un socle 15 qui forme l’appui du stator sur une surface plane. Selon un autre mode de réalisation, les roulements à billes 13 peuvent être remplacés par des paliers à air. Le stator formé de l’armature 20 et de l’échantillon 11 comprend également, selon le mode de réalisation de la figure 1, un balourd 24 porté par la roue 21. Le dispositif de mesure selon l’invention comprend également un rotor 41 comprenant un arbre 42 s’étendant le long de la direction axiale 10 relié à des moyens d’entrainement en rotation dudit arbre. Ces moyens d’entrainement 44 peuvent être de tous types. Il peut par exemple s’agir d’un moteur électrique d’entrainement de l’arbre 42. De préférence, le moteur est choisi de manière à pouvoir maintenir une vitesse de rotation constante du rotor. Le rotor porte des aimants permanents 43 de sorte que la rotation de l’arbre 42 autour de la direction axiale 10 entraine les aimants permanents 43 en rotation autour de l’axe 10 ce qui génère un champ magnétique tournant. Les aimants permanents forment au moins deux pôles magnétiques. Selon un autre mode de réalisation non représenté sur les figures, les aimants permanents peuvent être remplacés par des bobines alimentées par un courant pour former un rotor bobiné de génération d’un champ magnétique. Quel que soit le mode de génération du champ magnétique, la mise en rotation du rotor équipé des moyens de génération d’un champ magnétique permet de créer un champ magnétique tournant. Ce champ magnétique tournant génère, du fait des pertes fer au sein de l’échantillon 11 un champ magnétique au sein du stator, ce qui crée un déplacement angulaire du stator, ce dernier étant monté libre en rotation autour de l’axe 10 selon ce mode de réalisation et comme expliqué précédemment. Le couple mécanique généré par le balourd 24 s’oppose, à l’équilibre au couple magnétique généré au sein de l’échantillon du fait des pertes fer. Le dispositif de mesure comprend aussi des moyens 50 de mesure du déplacement angulaire. Ces moyens de mesure sont de préférence des moyens sans contact pour éviter toute perturbation entre les moyens de mesure 50 et la roue 21 de l’armature 20. Il peut par exemple s’agir d’un codeur optique. Le balourd 24 est choisi en fonction de la masse de l’échantillon 11 dont on souhaite mesurer les pertes fer avec le dispositif selon l’invention et des pertes fer attendues (compte tenu notamment du modèle que l’on souhaite valider le cas échéant). Il est pertinent de choisir un échantillon qui permet non seulement de minimiser les pertes mécaniques mais également d’améliorer la précision des mesures. Un tel échantillon est un compromis entre deux choix antagonistes. En effet, il est a priori pertinent de minimiser le volume et la masse de cet échantillon 11 pour améliorer l’alignement et la coaxialité des différentes pièces du dispositif selon l’invention, et pour réduire les pertes mécaniques dans les roulements 13. A l’inverse, le volume et la masse de l’échantillon 11 influent positivement sur les pertes volumiques et donc sur la précision des mesures. Selon un mode de réalisation préférentiel, l’échantillon est choisi de telle sorte qu’il présente une longueur de 40 mm, un diamètre intérieur de 52mm, un diamètre extérieur de 70 mm, un entrefer simple de 1 mm, un frettage mécanique de 0,5 mm pour une masse totale de 520 g. Bien entendu, l’échantillon peut présenter d’autres caractéristiques dimensionnelles et l’homme du métier pourra aisément adapter les caractéristiques de l’échantillon préférentiel compte tenu du matériau analysé et du modèle de pertes à valider. Selon le mode de réalisation de la figure 1, les aimants permanents présentent une épaisseur de 5 mm, une direction radiale d’aimantation et un angle polaire de 180°. Cette configuration permet de maximiser l’induction moyenne B et d’avoir des formes d’induction triangulaires dans la partie proche de l’entrefer de l’échantillon et des formes plus sinusoïdales dans le fond de la culasse. Bien entendu, d’autres types d’aimants permanents peuvent être utilisés sans que cela ne remette en cause le principe de l’invention. En particulier, selon une variante de réalisation de l’invention, le rotor est amovible de manière à pouvoir changer les aimants permanents et donc la forme d’induction. Un dispositif selon l’invention permet de calculer les pertes fer à partir de la mesure du couple mécanique du stator (qui est dérivé dans le mode de réalisation de la figure 1 de la mesure du déplacement angulaire de la roue 21 de l’armature). Cette mesure des pertes fer à partir de la mesure du couple mécanique est réalisée par des moyens de calcul qui peuvent par exemple prendre la forme d’une unité de calcul. En particulier, la puissance de pertes P exprimée en Watts est calculée à partir de l’équation P=N*T, où N est la vitesse de rotation du rotor (exprimée en rad/s) et T le couple exprimé en mNm. En outre, l’angle de rotation du stator exprimé en radians peut être obtenu par la formule suivante : où T désigne le couple en mNm, r désigne le rayon du balourd (0,050m dans cet exemple), g est la constante de pesanteur terrestre (9,81 dans le cas de cet exemple) et m la masse du balourd exprimée en grammes. A titre d’exemple, on a obtenu les résultats suivants pour le dispositif représenté schématiquement sur la figure 1 : Vitesse du rotor (tr/min) Fréquence de l’induction (Hz) Pertes fer (W) Couple sur le stator (mNm) Masse du balourd (g) Angle de rotation du stator (en degrés) 1500 50 4,5 29,4 70 58,9 6000 200 31,6 50,3 120 58,7 24000 800 308 1234 275 65,3 Un dispositif selon ce mode de réalisation de l’invention permet donc de mesurer les pertes fer dans un matériau magnétique doux soumis à un champ magnétique variable et par conséquent de valider les modèles d’évaluation des pertes fer. La figure 3 illustre un deuxième mode de réalisation de l’invention. La principale différence entre le mode de réalisation de la figure 1 et le mode de réalisation de la figure 3 réside dans la manière de former les moyens de mesure du couple mécanique généré par le stator et qui résulte des pertes fer dans l’échantillon cylindrique. Dans la figure 1, ces moyens de mesure du couple mécanique du stator sont formés par la combinaison du balourd 24 et des moyens 50 de détermination du déplacement angulaire du stator. Dans la figure 3, les moyens de mesure du couple mécanique du stator sont formés par un couple-mètre 31 statique relié à l’arbre 22 de l’armature 20 par l’intermédiaire d’un accouplement 36. Cet accouplement 36 peut être de tout type connu et permet de compenser les éventuels légers désalignements des axes de rotation du rotor et du stator. Ainsi, dans le mode de réalisation de la figure 3, l’armature 20 est dépourvue de roue 21. Le couple-mètre 31 est par exemple le couple-mètre commercialisé par la société Magtrol® sous les références RT 202. Bien entendu, d’autres modèles de couple-mètre peuvent être utilisés sans remettre en cause le résultat atteint par l’invention. Ce mode de réalisation permet donc de mesurer directement le couple exercé par le stator par le couple-mètre statique 31. En outre, le couple-mètre statique 31 est relié d’une part à un support mécanique 32 et d’autre part à l’arbre 22 de l’armature de sorte qu’il bloque la libre rotation de l’armature 20 résultante du couple magnétique généré dans l’échantillon 11 et mesure le couple ainsi exercé. En d’autres termes, selon ce mode de réalisation, le stator est monté libre en rotation par rapport au rotor (comme dans le mode de réalisation de la figure 1), mais cette libre rotation est bloquée par le couple-mètre pour en mesurer le couple. Selon ce mode de réalisation, le couple-mètre 31 est porté par le support mécanique 32 relié au support 15 par l’intermédiaire d’une butée réglable 33. Cette butée réglable 33 permet de régler la distance axiale entre le rotor et le stator par coulissement d’un support 34 du palier de l’arbre 42 d’entrainement du rotor par rapport au support 32 du couple-mètre. Le coulissement du support 34 par rapport au support 32 est par exemple réalisé par un guidage à billes. Ces moyens techniques permettent donc d’agencer précisément le rotor à l’intérieur du stator et d’adapter la position axiale relative du rotor par rapport au stator, tout en conservant l’indépendance mécanique entre le rotor et le stator. Un dispositif selon l’invention, quel que soit le mode de réalisation mis en œuvre, permet de comparer les résultats de différents logiciels de simulation des pertes fer par éléments finis. Il est aussi possible d’utiliser un dispositif selon l’invention pour étudier les pertes dans les aimants du rotor (dans le cas d’un mode de réalisation à aimants permanents). En effet, sur la base d’un échantillon encoché (au lieu d’un échantillon lisse) une variation de réluctance dans le champ magnétique va générer des pertes par courants de Foucault dans les aimants. Ainsi, la mesure du couple correspond à l’addition des pertes fer magnétique dans l’échantillon ferromagnétique et des pertes par courants de Foucault dans les aimants permanents. Un dispositif selon l’invention permet donc de valider un modèle complet de pertes magnétiques, à la fois au niveau des aimants que des matériaux ferromagnétiques. Dispositif de mesure des pertes fer dans un échantillon (11) cylindrique de matériau magnétique doux caractérisé en ce que le dispositif de mesure comprend : - un rotor (41) comprenant un arbre (42) s’étendant le long d’une direction, dite direction axiale (10), relié à des moyens d’entrainement (44) en rotation dudit arbre (42) et portant des moyens de génération d’un champ magnétique (43) de sorte qu’une mise en rotation dudit arbre autour de ladite direction axiale (10) puisse produire un champ magnétique tournant, - un stator isolé mécaniquement dudit rotor et comprenant une armature (20) amagnétique de maintien dudit échantillon (11) autour dudit rotor de sorte que l’axe de révolution dudit échantillon coïncide avec ladite direction axiale (10), ladite armature (20) étant en outre montée mobile en rotation autour dudit rotor selon un axe qui coïncide avec ladite direction axiale (10), - des moyens de mesure du couple mécanique généré par ledit stator et qui résulte d’un couple magnétique généré dans ledit échantillon magnétique par lesdites pertes fer à mesurer sous l’effet dudit champ magnétique tournant produit lorsque ledit rotor est entrainé en rotation par lesdits moyens d’entrainement (44), - des moyens de calcul des pertes de fer à partir dudit couple mécanique mesuré. Dispositif de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure du couple mécanique dudit stator comprennent : - un balourd porté par ledit stator pour pouvoir générer un couple qui s’oppose au couple magnétique généré dans ledit échantillon magnétique par lesdites pertes fer à mesurer lorsque ledit rotor est entrainé en rotation par lesdits moyens d’entrainement (44), - des moyens de détermination (50) du déplacement angulaire dudit stator permettant de dériver par calcul ledit couple mécanique. Dispositif de mesure selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de détermination (50) du déplacement angulaire dudit stator comprennent des moyens de lecture de la position angulaire dudit stator. Dispositif de mesure selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure du couple mécanique dudit stator comprennent un couple mètre statique (31) fixe par rapport au stator et relié audit stator par un accouplement mécanique (36). Dispositif de mesure selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un support (14) de ladite armature (20) équipé de roulements (13) ou de paliers à air configurés pour permettre une rotation libre de ladite armature (20) autour de ladite direction axiale (10). Dispositif de mesure selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ladite armature (20) est formée en un matériau électriquement non conducteur. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit rotor (41) est amovible de manière à permettre un changement de rotor au sein du dispositif pour pouvoir soumettre ledit échantillon (11) à une induction différente résultante dudit rotor changé. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de génération d’un champ magnétique portés par ledit rotor comprennent des aimants permanents. Dispositif de mesure selon la revendications 8 , caractérisé en ce que lesdits aimants permanents (43) portés par ledit rotor sont des aimants NeFeBr. Procédé de mesure des pertes fer dans un échantillon cylindrique (11) de matériau magnétique doux caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes : - former un rotor (41) comprenant un arbre (42) s’étendant le long d’une direction, dite direction axiale (10), relié à des moyens d’entrainement (44) en rotation dudit arbre et portant des moyens de génération d’un champ magnétique (43), - former un stator, isolé mécaniquement dudit rotor, autour du rotor à partir d’une armature (20) amagnétique de maintien dudit échantillon (11) autour dudit rotor de sorte que l’axe de révolution dudit échantillon coïncide avec ladite direction axiale (10), ladite armature (20) étant montée mobile en rotation autour dudit rotor selon un axe qui coïncide avec ladite direction axiale (10), - entrainer en rotation ledit rotor autour de ladite direction axiale de manière à générer un champ magnétique tournant et un couple magnétique dans ledit échantillon (11) sous l’effet desdites pertes fer à mesurer, - mesurer le couple mécanique généré par ledit stator et qui résulte dudit couple magnétique généré dans ledit échantillon, - calculer les pertes fer à partir de dudit couple mécanique mesuré.