Brevet FR3109846A1 — publié le 20211105

Ce procédé de commande comporte : - la commande des équipements (104, 106) pour échanger une ressource physique (P, C, I) avec un système propulsif (114) de l’aéronef (100). Ce procédé comporte en outre : - l’obtention d’au moins une valeur, dite possible, d’échange de ressource physique (P, C, I) que le système propulsif (114) est capable d’échanger, la commande des équipements (104, 106) est réalisée à partir de la ou des valeurs possibles d’échange pour le système propulsif (114). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE D’EQUIPEMENTS D’UN AERONEF La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande d’équipements d’un aéronef, un programme d’ordinateur correspondant et un système propulsif. Il est connu de l’état de la technique un procédé de commande d’équipements d’un aéronef, comportant la commande des équipements entraînant un échange d’une ressource physique avec un système propulsif de l’aéronef. Ce procédé connu implique que les échanges de la ressource physique entre les équipements et le système propulsif de l’aéronef, se font en tenant uniquement compte de contraintes propres aux équipements de l’aéronef. En d’autres termes, le système propulsif subit ces échanges, par exemple des prélèvements de la ressource physique, de la part des équipements de l’aéronef, quelle que soit leur conséquence sur ses performances. En outre, pour éviter que ces échanges n’empêchent le système propulsif de générer une poussée nécessaire à un fonctionnement nominal de l’aéronef, le système propulsif est surdimensionné, c’est-à-dire qu’il est conçu pour offrir des performances répondant à la fois à tous les niveaux d’échange possibles et aux besoins de poussée de l’aéronef en toute circonstance. Il peut ainsi être souhaité de prévoir un procédé de commande permettant de remédier au moins en partie aux inconvénients précités. Il est donc proposé un procédé de commande d’équipements d’un aéronef, comportant : - la commande des équipements entraînant un échange d’une ressource physique avec un système propulsif de l’aéronef ; caractérisé en ce qu’il comporte en outre : - l’obtention d’au moins une valeur, dite possible, d’échange de ressource physique que le système propulsif est capable d’échanger ; et en ce que la commande des équipements est réalisée à partir de la ou des valeurs possibles d’échange pour le système propulsif. Ainsi, grâce à l’invention, les échanges de la ressource physique réalisés entre les équipements et le système propulsif de l’aéronef tiennent compte des capacités réelles du système propulsif et ne nécessitent donc pas qu’il soit surdimensionné pour répondre à tous les niveaux d’échange possibles. De façon optionnelle, la ou les valeurs possibles d’échange pour le système propulsif sont respectivement une ou des valeurs d’échange que le système propulsif est capable d’échanger tout en en générant une poussée égale à une consigne de poussée. De façon optionnelle également, l’aéronef comporte en outre un réseau d’échange de la ressource physique, auquel le système propulsif et les équipements sont connectés pour échanger cette ressource physique, le procédé comporte en outre : - pour chaque équipement, l’obtention d’au moins une valeur, dite possible, d’échange de ressource physique que cet équipement est capable d’échanger ; et - la sélection d’une parmi la ou les valeurs possibles d’échange pour le système propulsif et, pour chaque équipement, d’une parmi la ou les valeurs possibles d’échange pour cet équipement, de sorte que les valeurs d’échange sélectionnées permettent d’équilibrer les échanges de ressource physique dans le réseau ; et la commande des équipements comporte la commande de chacun d’au moins un des équipements entrainant l’échange de la ressource physique selon la valeur d’échange sélectionnée pour cet équipement. De façon optionnelle également, la sélection de la valeur d’échange pour le système propulsif comporte : - la détermination de valeurs possibles d’échange global pour l’ensemble des équipements, à partir des valeurs possibles d’échange pour chacun des équipements ; - la détermination de valeurs communes d’échange entre les valeurs possibles d’échange global pour l’ensemble des équipements et les valeurs possibles d’échanges pour le système propulsif ; - la sélection d’une parmi les valeurs communes d’échange. De façon optionnelle encore, le procédé comporte en outre la sélection d’une stratégie de commande alternative comportant : - s’il n’a pas été possible de réaliser la sélection de valeurs d’échange, l’ajout d’une source aux équipements et/ou le retrait d’une charge des équipements ; et - le cas échéant, l’obtention d’au moins une valeur possible d’échange pour la source ajoutée ; - la répétition de l’étape de sélection des valeur d’échange ; et l’étape de commande est réalisée après la répétition de l’étape de sélection de valeurs d’échange. De façon optionnelle encore, le procédé comporte en outre la sélection d’une stratégie de commande alternative comportant : - s’il n’a pas été possible de réaliser la sélection de valeurs d’échange, la détermination d’une nouvelle consigne de poussée pour le système propulsif ; et - l’obtention d’au moins une valeur possible d’échange de ressource physique que le système propulsif est capable d’échanger tout en générant une poussée égale à la nouvelle consigne de poussée ; - la répétition de l’étape de sélection des valeurs d’échanges ; et l’étape de commande est réalisée après la répétition de l’étape de sélection de valeurs d’échange Il est également proposé un programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé de commande selon l’invention, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Il est également proposé un dispositif de commande d’équipements d’un aéronef, cet aéronef comportant en outre un système propulsif et un réseau d’échange d’une ressource physique, par lequel le système propulsif et les équipements sont connectés pour échanger cette ressource physique, comportant : - un module de commande des équipements entraînant un échange de la ressource physique avec le système propulsif ; caractérisé en ce qu’il comporte en outre : - un module d’obtention d’au moins une valeur, dite possible, d’échange de ressource physique que le système propulsif est capable d’échanger ; et en ce que le module de commande est conçu pour commander les équipements à partir de la ou des valeurs possibles d’échange pour le système propulsif. Il est également proposé un système propulsif d’un aéronef comportant une turbomachine et une unité de commande du système propulsif, caractérisé en ce que l’unité de contrôle du système propulsif est conçue pour déterminer et émettre au moins une valeur d’une ressource physique que le système propulsif est capable d’échanger, pour la mise en œuvre d’un procédé de commande d’équipements de l’aéronef selon l’invention. De façon optionnelle la ou les valeurs possibles d’échange pour le système propulsif sont respectivement une ou des valeurs d’échange que le système propulsif est capable d’échanger tout en en générant une poussée égale à une consigne de poussée. L’invention sera mieux comprise à l’aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une représentation schématique d’un aéronef comprenant des équipements, un système propulsif et un dispositif de commande des équipements, selon un exemple non limitatif de mise en œuvre de l’invention, et la figure 2 est un schéma-blocs illustrant des étapes d’un procédé de commande des équipements de l’aéronef de la figure 1, selon un exemple non-limitatif de mise en œuvre de l’invention. la figure 3 est un diagramme d’étapes illustrant un exemple de réalisation du procédé de commande de la figure 2. la figure 4 est un diagramme d’étapes illustrant un exemple de réalisation du procédé de commande de la figure 2. la figure 5 est un diagramme d’étapes illustrant un exemple de réalisation du procédé de commande de la figure 2. En référence à la figure 1 , un exemple non-limitatif d’un aéronef 100 mettant en œuvre l’invention va à présent être décrit. L’aéronef 100 comporte un système propulsif 114, des équipements 104, 106 et un dispositif 108 de commande des équipements 104, 106. Dans l’exemple décrit, les équipements 104, 106 incluent des sources 104 conçues pour générer une ressource physique donnée et des charges 106 conçues pour consommer la ressource physique donnée. De manière non-limitative, la ressource physique générée ou consommée, notée R dans la suite, peut être un couple mécanique noté C, une puissance électrique notée P ou un courant électrique noté I. Ainsi, les sources 104 peuvent être, par exemple, une batterie, une source sollicitée à la demande (i.e. sans capacité de stockage, comme par exemple un générateur électrique capable de fournir de la puissance électrique indépendamment du fonctionnement de moteurs principaux de l’aéronef ) appelée aussi PU de l’anglais « Power Unit » ou encore une pile à combustible. Les charges 106 peuvent être, par exemple, le système de pressurisation et climatisation de l’aéronef appelé aussi ECS de l’anglais « Environmental Control System », l’avionique, l’éclairage ou les systèmes de dégivrage des surfaces critiques d’un aéronef. Dans l’exemple représenté, les sources 104 sont au nombre de deux et les charges 106 sont au nombre de trois, toutefois, l’homme du métier appréciera que l’invention s’applique de manière générale à un aéronef comprenant un nombre d’équipements, sources et charges confondues, supérieur ou égal à deux. En outre, l’homme du métier appréciera aussi que, dans une variante non représentée, un même équipement de l’aéronef 100 peut être alternativement une source ou une charge de la ressource physique R. Par exemple, il peut s’agir d’une batterie qui peut soit consommer du courant électrique I pour se recharger (i.e. être une charge) soit restituer du courant électrique I stocké en cas de sollicitation (i.e. être une source). L’aéronef 100 comporte en outre un réseau d’échange 110 de la ressource physique R, auquel le système propulsif 114 et les équipements 104 et 106 sont connectés pour échanger la ressource physique concernée. Un échange peut désigner soit le prélèvement, par les charges 106, de la ressource physique R générée par le système propulsif 114114 soit le prélèvement, par le système propulsif 114114 de la ressource physique R générée par les sources 104 de l’aéronef 100. Dit autrement, pris du point de vue du système propulsif 114114 uniquement, soit la ressource physique R qu’elle génère lui ai prélevée par les charges 106, soit la ressource physique R générée par les sources 104 lui ai fournie. Ainsi, le système propulsif 114114 peut se comporter alternativement comme une source ou comme une charge de la ressource physique R. Dans l’exemple représenté, le système propulsif 114114 est un système propulsif hybridé, qui comprend une turbomachine 102 et des machines électriques (non-représentées) qui sont conçues pour générer, ou alternativement consommer, de la puissance électrique P ou du courant électrique I. Dans un autre exemple, dans le cas où le système propulsif 114 est un système propulsif conventionnel, c’est-à-dire non hybridé, des arbres mécaniques de la turbomachine 114 sont conçus pour générer, ou alternativement consommer, du couple mécanique C. Dans tous les cas, le système propulsif 114 de l’aéronef 100 comprend une unité de commande 112 . Le dispositif de commande 108 des équipements 104 et 106 est notamment conçu pour mettre en œuvre des étapes du procédé de commande 200 décrit plus loin en référence à la figure 2. Toutefois, cet exemple n’est pas limitatif et, dans les différents modes de mise en œuvre de l’invention, les étapes du procédé de commande 200 peuvent être mises en œuvre conjointement par l’unité de commande 112 et par le dispositif de commande 108 ou encore par un autre dispositif externe à ces deux entités. En outre, le dispositif de commande 108 comporte un module 116 d’obtention de valeurs et un module de commande 118. Les différentes fonctions des modules introduits ci-dessus seront détaillées dans la description du procédé de commande 200 de la figure 2. Dans l'exemple décrit, chacun du module 112 et du dispositif de commande 108 comporte un système informatique comportant une unité de traitement (telle qu’un microprocesseur) et une mémoire (telle qu’une mémoire principale) dans laquelle un programme d'ordinateur est destiné à être chargé, ce programme d’ordinateur contenant des instructions de programme d’ordinateur conçues pour être exécutées par l'unité de traitement. Ainsi, les modules décrits précédemment sont implémentés dans l'exemple décrit dans le programme d'ordinateur, sous forme de modules logiciels. Alternativement, tout ou partie des modules pourrait être implémenté sous forme de modules matériels, c'est-à-dire sous forme d'un circuit électronique, par exemple micro-câblé, ne faisant pas intervenir de programme d'ordinateur. En référence à la figure 2 , un exemple non-limitatif de procédé 200 de commande des équipements 104 et 106 de l’aéronef 100 va à présent être décrit. Au cours d’une étape 202, l’unité de commande 112 reçoit une consigne de poussée. Au cours d’une étape 204, l’unité de commande 112 commande le système propulsif 114 pour qu’il génère une poussée égale à la consigne de poussée. Au cours d’une étape 206, l’unité de commande 112 détermine une ou plusieurs valeurs possibles d’échange de ressource physique R pour le système propulsif. Ces valeurs peuvent être déterminées grâce à une table de données ou une relation analytique qui relie des conditions d’opération, la différence de poussée requise et les valeurs minimales et maximales de la ressource physique R . Cette ou ces valeurs sont dites possibles dans le sens où chacune d’elles est égale à une quantité de ressource physique R que le système propulsif 114 est capable d’échanger, par exemple selon le mode de fonctionnement en cours du système propulsif 114. En particulier, la quantité de ressource physique R échangeable peut évoluer au cours du temps. En outre, dans un mode de mise en œuvre particulier du procédé 200, chaque valeur d’échange possible est une valeur d’échange que le système propulsif 114 est capable d’échanger tout en en générant une poussée égale à la consigne de poussée reçue à l’étape 202. Dit autrement, la valeur d’échange possible correspond à une quantité de la ressource physique R que le système propulsif 114 peut fournir aux charges 106 ou prélever des sources 104 sans que cela n’altère sa capacité à générer la poussée égale à la consigne de poussée. Au cours d’une étape 208, l’unité de commande 112 fournit la ou les valeurs possible d’échange au dispositif de commande 108. Au cours d’une étape 210, le module d’obtention 116 du dispositif de commande 108 obtient la ou les valeurs possibles d’échange pour le système propulsif 114, en provenance, dans l’exemple décrit, de l’unité de commande 112. Dans l’exemple décrit, la réception de la ou des valeurs possibles d’échange pour le système propulsif 114 comporte la réception d’un intervalle I1 de valeurs pour le système propulsif 114. Les valeurs contenues dans l’intervalle pour le système propulsif 114 forment au moins une partie des valeurs possibles d’échange pour le système propulsif 114 et l’unité de commande 112 communique au dispositif de commande 108 cet intervalle de valeurs possibles d’échange. Dans un mode de mise en œuvre particulier, les valeurs contenues dans l’intervalle I1 forment l’intégralité des valeurs possibles d’échange pour le système propulsif 114. Dans tous les cas, au cours d’une étape 212, le module d’obtention 116 du dispositif de commande 108 obtient une ou plusieurs valeurs possibles d’échange de ressource physique R pour chaque équipement 104 ou 106. Dans l’exemple décrit, ces valeurs sont transmises au module d’obtention 116 du dispositif de commande 108 par les équipements 104 et 106 eux-mêmes. En outre, de la même manière que pour le système propulsif 114, cette ou ces valeurs sont dites possibles pour les équipements 104 et 106 dans le sens où chacune d’elles est égale à une quantité de ressource physique R que les équipements 104 et 106 sont capables d’échanger. De plus, dans l’exemple décrit, pour chacun des équipements 104 et 106, la réception de la ou des valeurs possibles d’échange comporte la réception d’un intervalle I2 de valeurs pour cet équipement 104 ou 106. Les valeurs contenues dans l’intervalle pour chaque équipement 104 ou 106 forment au moins une partie des valeurs d’échange pour l’équipement 104 ou 106. Dans un mode de mise en œuvre particulier, les valeurs contenues dans l’intervalle I2 forment l’intégralité des valeurs possibles d’échange pour chaque équipement 104 ou 106 concerné. Au cours d’une étape 214, le dispositif de commande 108 sélectionne une stratégie de commande des équipements 104 et 106 de l’aéronef 100. La stratégie de commande désigne entre autre le fait, pour le dispositif de commande 108, d’inclure ou non une source 104 ou une charge 106 dans les échanges à venir de ressource physique R avec le système propulsif 114. En d’autres termes, le dispositif de commande 108 choisit d’impliquer dans les échanges de ressource physique R tout ou partie des équipements 104 et 106 de l’aéronef 100. Par exemple, le système propulsif 114 étant en possibilité de fournir l’intégralité du besoin de la charge 106, le dispositif de commande 108 peut ne pas faire appel à une source 104 Au cours d’une étape 216, le dispositif de commande 108 opère une sélection d’une parmi la ou les valeurs possibles d’échange pour le système propulsif 114 et, pour chaque équipement 104 ou 106, d’une parmi la ou les valeurs possibles d’échange pour cet équipement 104 ou 106, de sorte que les valeurs d’échange sélectionnées permettent d’équilibrer les échanges de ressource physique R dans le réseau 110. L’équilibrage des échanges de ressource physique R dans le réseau d’échange 110 désigne le fait que chaque valeur possible d’échange sélectionnée permet à la quantité de la ressource prélevée d’être compensée par la quantité de la ressource fournie. En outre, le cas échéant, chaque valeur d’échange sélectionnée ne requiert pas de modification du niveau de performance du système propulsif 114 ou de l’équipement 104 ou 106 concerné. Dans l’exemple décrit, l’étape de sélection 216 comporte elle-même plusieurs étapes. L’étape de sélection 216 comporte ainsi une étape 218 de détermination de valeurs possibles d’échange global pour l’ensemble des équipements 104 et 106, à partir des valeurs possibles d’échange pour chacun des équipements 104 et 106. En particulier, l’étape 218 de détermination des valeurs possibles d’échange global comporte la détermination d’un intervalle de valeurs pour l’ensemble des équipements 104 et 106, et toutes les valeurs contenues dans cet intervalle forment les valeurs possible d’échange global. L’étape de sélection 216 comporte encore une étape 220 de détermination de valeurs communes d’échange entre les valeurs possibles d’échange global pour l’ensemble des équipements 104 et 106 et les valeurs possibles d’échanges pour le système propulsif 114. En particulier, l’étape 220 de détermination des valeurs communes d’échange est une étape de détermination d’une intersection IS de l’intervalle I1 des valeurs possibles d’échange pour le système propulsif 114 et de l’intervalle I2 des valeurs possible d’échange pour l’ensemble des équipements 104 et 106. Enfin, l’étape de sélection 216 comporte une étape 222 de sélection d’une parmi les valeurs communes d’échange. Finalement, au cours d’une étape 224, le module de commande 118 commande les équipements 104 et 106. En particulier, dans l’exemple décrit, chacun des équipements 104, 106 est commandé pour qu’il l’échange la ressource physique R selon la valeur d’échange sélectionnée pour cet équipement 104 ou 106. En outre, les équipements 104, 106 sont commandés à partir de valeurs d’échanges possibles comprises dans l’intersection IS de l’intervalle I1 des valeurs possibles d’échange pour le système propulsif 114 et de l’intervalle I2 des valeurs possible d’échange pour l’ensemble des équipements 104 et 106. Dans l’exemple non-limitatif représenté à la figure 2, le procédé 200 comporte d’autres étapes qui sont mises en œuvre dans l’hypothèse où il n’a pas été possible de réaliser la sélection de valeurs d’échange au cours de l’étape 216. Ainsi, au cours d’une étape 226, le dispositif de commande 108 sélectionne une stratégie de commande alternative des équipements 104 et 106. Dans l’exemple décrit, la stratégie de commande alternative comporte l’activation ou la désactivation d’une source ou d’une charge parmi les sources 104 et les charges 106 de l’aéronef 100 et, le cas échéant, l’obtention d’une valeur possible d’échange pour la source 104 activée. En outre, cette activation ou cette désactivation peut être opérée à partir d’un classement prédéterminé établissant un ordre dans lequel chaque équipement 104 ou 106 peut être activé ou désactivé. Avantageusement, cette stratégie de commande alternative permet d’aboutir, par itération successive du procédé, à une valeur d’échange possible commune aux équipements 104 et 106 et au système propulsif 114 sans impliquer de modification des performances de le système propulsif 114 en terme de poussée. Dans un autre mode de mise en œuvre, la stratégie de commande alternative comporte la détermination d’une nouvelle consigne de poussée pour le système propulsif 114 et, l’obtention d’au moins une valeur possible d’échange de la ressource physique R que le système propulsif 114 est capable d’échanger tout en générant une poussée égale à cette nouvelle consigne de poussée. L’étape de sélection 216 est ensuite répétée et, le cas échéant, l’étape de commande 224 est réalisée. En référence à la figure 3 , il va maintenant être décrit un exemple de réalisation d’un procédé de commande des équipements 104 et 106 de l’aéronef 100 tel que décrit en référence à la figure 2. Dans l’exemple décrit, la ressource physique échangée est une puissance électrique P. La stratégie de commande sélectionnée consiste à utiliser uniquement le système propulsif 114 pour l’alimentation des trois charges 106. Dans ce qui suit, selon une convention choisie, le signe de chaque valeur possible d’échange associée à chaque équipement 104 ou 106 ou au système propulsif 114 peut être positif ou négatif selon que l’échange correspond à la fourniture ou au prélèvement d’une puissance électrique pour l’équipement 104 ou 106 ou le système propulsif 114. En outre, dans ce cas, lorsqu’un équipement 104 ou 106 ou le système propulsif 114 transmet au dispositif de commande 108 un intervalle de valeurs, celui-ci peut couvrir uniquement des valeurs positives, uniquement des valeurs négatives ou les deux selon que l’équipement 104 ou 106 ou le système propulsif 114 est capable uniquement de fournir de la puissance électrique, uniquement de prélever de la puissance électrique ou les deux. Au cours de l’étape 202, l’unité de commande 112 reçoit la consigne de poussée CP. Lors des étapes 210 et 212 : - l’unité de commande 112 transmet au dispositif de commande 108 un intervalle I1 de valeurs possibles d’échanges comprises entre Pe_min et Pe_max ; - les charges 106 transmettent au dispositif de commande 108 des valeurs P1, P2 et P3 de puissance électrique requise pour leur fonctionnement ; - la première charge 104, en l’espèce une batterie, transmet au dispositif de commande 108 une valeur possible d’échange égale à la valeur Pbat_max maximale qu’elle peut fournir ; et - la seconde charge 104, en l’espèce une PU, transmet au dispositif de commande 108 une valeur possible d’échange égale à la valeur de puissance électrique maximale P PU _max qu’elle peut fournir. Dans cet exemple, il existe une valeur possible d’échange Pe du système propulsif 114 telle que Pe est comprise dans l’intervalle I1 et telle que Pe est égale à une valeur possible d’échange global pour les sources 104 et les charges 106, elle-même égale à la somme de P1, P2 et P3. Ainsi, lors de l’étape de commande 224, le dispositif de commande 108 commande le système propulsif 114 (par l’intermédiaire de l’unité de commande 112), les sources 104 et les charges 106 respectivement pour que le système propulsif 114 fournisse une puissance électrique Pe aux charges 106, pour que les sources 104 ne fournissent aucune puissance électrique aux charges 106 et pour que les trois charges prélèvent respectivement les puissances électriques P1, P2 et P3 à le système propulsif 114. En référence à la figure 4 , il va maintenant être décrit un exemple de réalisation d’un procédé de commande des équipements 104 et 106 de l’aéronef 100 tel que décrit en référence à la figure 2. Dans cet exemple, la ressource physique échangée est aussi une puissance électrique P. La stratégie de commande sélectionnée consiste à utiliser le système propulsif 114 et une seule source 104 (une batterie) pour l’alimentation des trois charges 106. Au cours de l’étape 202, l’unité de commande 112 reçoit la consigne de poussée CP. Lors des étapes 210 et 212 : - l’unité de commande 112 transmet au dispositif de commande 108 un intervalle I1 de valeurs possibles d’échanges comprises entre Pe_min et Pe_max ; - les charges 106 transmettent au dispositif de commande 108 des valeurs P1, P2 et P3 de puissance électrique requise pour leur fonctionnement ; - la première charge 104, en l’espèce une batterie, transmet au dispositif de commande 108 une valeur possible d’échange égale à la valeur Pbat_max maximale qu’elle peut fournir ; et. - la seconde charge 104, en l’espèce un PU, transmet au dispositif de commande 108 une valeur possible d’échange égale à la valeur de puissance électrique maximale P PU _max qu’elle peut fournir. Dans cet exemple, il existe une valeur possible d’échange Pe du système propulsif 114 comprise dans l’intervalle I1 et une valeur possible d’échange Pbat de la source 104, inférieure à la valeur maximale de puissance électrique Pbat_max que la source 104 peut fournir, telles que la somme de Pe et Pbat est égale à une valeur possible d’échange global pour les sources 104 et les charges 106, elle-même égale à la somme de P1, P2 et P3. Ainsi, lors de l’étape de commande 224, le dispositif de commande 108 commande le système propulsif 114, les sources 104 et les charges 106 respectivement pour que le système propulsif 114 fournisse une puissance électrique Pe aux charges 106, pour que la première source 104 ne fournisse aucune puissance électrique aux charges 106, pour que la seconde source 104 fournisse la puissance électrique Pbat aux charges et pour que les trois charges prélèvent respectivement les puissances électriques P1, P2 et P3 à le système propulsif 114 et à la seconde source 104. En référence à la figure 5 , il va maintenant être décrit un exemple de réalisation d’un procédé de commande des équipements 104 et 106 de l’aéronef 100 tel que décrit en référence à la figure 1. Dans cet exemple, la ressource physique échangée est encore une puissance électrique P. La stratégie de commande sélectionnée consiste à utiliser le système propulsif 114 et les deux sources 104 (une batterie et une PU) pour l’alimentation des trois charges 106. Au cours de l’étape 202, l’unité de commande 112 reçoit la consigne de poussée CP. Lors des étapes 210 et 212 : - l’unité de commande 112 transmet au dispositif de commande 108 un intervalle I1 de valeurs possibles d’échanges comprises entre Pe_min et Pe_max ; - les charges 106 transmettent au dispositif de commande 108 des valeurs P1, P2 et P3 de puissance électrique requise pour leur fonctionnement ; - la première charge 104, en l’espèce une batterie, transmet au dispositif de commande 108 une valeur possible d’échange égale à la valeur Pbat_max maximale qu’elle peut fournir ; et. - la seconde charge 104, en l’espèce une PU, transmet au dispositif de commande 108 une valeur possible d’échange égale à la valeur de puissance électrique maximale P PU _max qu’elle peut fournir. Dans cet exemple, il n’existe pas de valeur possible d’échange Pe de le système propulsif 114, comprise dans l’intervalle I1, telle que la somme de Pe, de la valeur Pbat_max et de la valeur P PU _max est égale à une valeur possible d’échange global pour les sources 104 et les charges 106, elle-même égale à la somme de P1, P2 et P3. Ainsi, la stratégie de commande alternative sélectionnée consiste à désactiver l’une des trois charge 106 de sorte que, après la désactivation de cette charge 106, il existe une valeur possible d’échange Pe de le système propulsif 114, comprise dans l’intervalle I1, telle que la somme de Pe, de la valeur Pbat_max et de la valeur P PU _max est égale à une valeur possible d’échange global pour les sources 104 et les charges 106, elle-même égale à la somme de P1, P2 et P3. Ainsi, finalement, lors de l’étape de commande 224, le dispositif de commande 108 commande l’unité de commande 112, les sources 104 et les charges 106 respectivement pour que le système propulsif 114 fournisse une puissance électrique Pe aux charges 106, pour que la première source 104 fournisse la puissance électrique P PU _max aux charges 106, pour que la seconde source 104 fournisse la puissance électrique P bat _max aux charges, pour que la première et la troisième charges 106 prélèvent respectivement les puissances électriques P1 et P3 à le système propulsif 114 et aux sources 104 et pour que la seconde charge 106 ne prélève aucune puissance électrique. Il apparaît clairement qu’un procédé de commande d’équipements d’un aéronef tel que celui décrit précédemment permet de tenir compte des capacités réelles d’un système propulsif de l’aéronef avec laquelle lesdits équipements échangent une ressource physique. On notera par ailleurs que l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits précédemment. Il apparaîtra en effet à l'homme de l'art que diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus, à la lumière de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Dans la présentation détaillée de l’invention qui est faite précédemment, les termes utilisés ne doivent pas être interprétés comme limitant l’invention aux modes de réalisation exposés dans la présente description, mais doivent être interprétés pour y inclure tous les équivalents dont la prévision est à la portée de l'homme de l'art en appliquant ses connaissances générales à la mise en œuvre de l'enseignement qui vient de lui être divulgué. Procédé (200) de commande d’équipements (104, 106) d’un aéronef (100), comportant : - la commande (224) des équipements (104, 106) entraînant un échange d’une ressource physique (P, C, I) avec un système propulsif (114) de l’aéronef (100) ; caractérisé en ce qu’il comporte en outre : - l’obtention (210) d’au moins une valeur, dite possible, d’échange de ressource physique (P, C, I) que le système propulsif (114) est capable d’échanger ; et en ce que la commande des équipements (104, 106) est réalisée à partir de la ou des valeurs possibles d’échange pour le système propulsif (114). Procédé (200) selon la revendication 1, dans lequel la ou les valeurs possibles d’échange pour le système propulsif (114) sont respectivement une ou des valeurs d’échange que le système propulsif (114) est capable d’échanger tout en en générant une poussée égale à une consigne de poussée. Procédé (200) selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel l’aéronef comporte en outre un réseau (110) d’échange de la ressource physique (P, C, I), par lequel le système propulsif (114) et les équipements (104, 106) sont connectés pour échanger cette ressource physique (P, C, I), et comportant en outre : - pour chaque équipement (104, 106), l’obtention (212) d’au moins une valeur, dite possible, d’échange de ressource physique (P, C, I) que cet équipement (104, 106) est capable d’échanger ; et - la sélection (216) d’une parmi la ou les valeurs possibles d’échange pour le système propulsif (114) et, pour chaque équipement (104, 106), d’une parmi la ou les valeurs possibles d’échange pour cet équipement (104, 106), de sorte que les valeurs d’échange sélectionnées permettent d’équilibrer les échanges de ressource physique (P, C, I) dans le réseau d’échange (110) ; et dans lequel la commande (224) des équipements (104, 106) comporte la commande de chacun d’au moins un des équipements (104, 106) entraînant l’échange de la ressource physique (P, C, I) selon la valeur d’échange sélectionnée pour cet équipement (104, 106). Procédé (200) selon la revendication 3, dans lequel la sélection (216) de la valeur d’échange pour le système propulsif comporte : - la détermination (218) de valeurs possibles d’échange global pour l’ensemble des équipements (104, 106), à partir des valeurs possibles d’échange pour chacun des équipement (104, 106) ; - la détermination (220) de valeurs communes d’échange entre les valeurs possibles d’échange global pour l’ensemble des équipements (104, 106) et les valeurs possibles d’échanges pour le système propulsif (114) ; - la sélection (222) d’une parmi les valeurs communes d’échange. Procédé (200) selon la revendication 4, comportant en outre la sélection (226) d’une stratégie de commande alternative comportant : - s’il n’a pas été possible de réaliser la sélection de valeurs d’échange, l’ajout d’une source aux équipements (104, 106) et/ou le retrait d’une charge des équipements (104, 106) ; et - le cas échéant, l’obtention d’au moins une valeur possible d’échange pour la source ajoutée ; - la répétition de l’étape de sélection (216) des valeur d’échange ; et dans lequel l’étape de commande (224) est réalisée après la répétition de l’étape de sélection (216) de valeurs d’échange. Procédé (200) selon la revendication 4, comportant en outre la sélection (226) d’une stratégie de commande alternative comportant : - s’il n’a pas été possible de réaliser la sélection de valeurs d’échange, la détermination d’une nouvelle consigne de poussée pour le système propulsif (114) ; et - l’obtention d’au moins une valeur possible d’échange de ressource physique (P, C, I) que le système propulsif (114) est capable d’échanger tout en générant une poussée égale à la nouvelle consigne de poussée ; - la répétition de l’étape de sélection (216) des valeurs d’échanges ; et dans lequel l’étape de commande (224) est réalisée après la répétition de l’étape de sélection (216) de valeurs d’échange. Programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour l’exécution des étapes d’un procédé (200) de commande selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Dispositif (108) de commande d’équipements (104, 106) d’un aéronef (100), cet aéronef (100) comportant en outre un système propulsif (114) et un réseau d’échange (110) d’une ressource physique (P, C, I), par lequel le système propulsif (114) et les équipements (104, 106) sont connectés pour échanger cette ressource physique (P, C, I), comportant : - un module (116) de commande des équipements (104, 106) pour qu’ils échangent la ressource physique (P, C, I) avec le système propulsif (114) ; caractérisé en ce qu’il comporte en outre : - un module (118) d’obtention d’au moins une valeur, dite possible, d’échange de ressource physique (P, C, I) que le système propulsif (114) est capable d’échanger ; et en ce que le module (116) de commande est conçu pour commander les équipements (104, 106) à partir de la ou des valeurs possibles d’échange pour le système propulsif (114). Système propulsif (114) d’un aéronef (100) comportant une turbomachine (102) et une unité de commande (112) , caractérisé en ce que l’unité de commande (112) du système propulsif (114) est conçue pour déterminer et émettre au moins une valeur d’une ressource physique (P, C, I) que le système propulsif (114) est capable d’échanger, pour la mise en œuvre d’un procédé de commande (200) d’équipements (104, 106) de l’aéronef (100) selon l’une quelconques des revendications 1 à 7. Système propulsif (114) d’un aéronef (100) selon la revendication 9, dans lequel la ou les valeurs possibles d’échange sont respectivement une ou des valeurs d’échange que le système propulsif (114) est capable d’échanger tout en en générant une poussée égale à une consigne de poussée.