Brevet FR3110251A1 — publié le 20211119

Sonde avec chambre de refroidissement Une sonde (110, 210, 310, 410, 510), notamment pour ultrasons, ayant une chambre de refroidissement (140, 240, 340, 440, 540) étanche et au moins en partie remplie d’un fluide caloporteur (142, 242, 342, 442, 542) diélectrique. Une unité d’interface (124, 224, 324, 424, 524) associée à un élément émetteur et/ou récepteur (120, 220, 320, 420, 520) de la sonde se trouve au moins en partie dans ou en contact avec la chambre de refroidissement. La sonde comprend une chambre sèche (152, 252, 352, 452, 552) séparée de la chambre de refroidissement par une paroi étanche (153, 253, 353, 453, 553), et un dissipateur de chaleur poreux (130, 230, 330, 430, 530) disposé au moins partiellement dans la chambre de refroidissement. Figure pour l’abrégé : FIGURE 1 a Sonde avec chambre de refroidissement La présente invention est relative aux sondes notamment celles pour ultrasons. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Plus particulièrement, l’invention concerne une sonde pouvant faire partie d’un système d’imagerie par ultrasons. L’imagerie par ultrasons fonctionne en émettant des ondes ultrasonores dans un médium et en enregistrant les ondes ultrasonores reflétées par le medium. À cette fin, une sonde est utilisée pour positionner les éléments émetteurs/récepteurs d’ondes au niveau de l’élément à imager, typiquement un organe du corps d’un être vivant. Les ondes sont créées par des actuateurs, par exemple de type piézoélectriques ou CMUT qui, en fonctionnement, produisent de façon induite de la chaleur. Cette chaleur peut être fonction de la puissance des ondes émises. La demande de brevet US 2009/234230 décrit un exemple de sonde émettant à haute fréquence. Cette chaleur induite peut parfois atteindre une température qui peut être inconfortable pour le patient, le praticien et/ou non conforme aux normes en vigueur pour les matériels médicaux. De plus, une augmentation de la température dans la sonde peut réduire les capacités de celle-ci de manière temporaire ou permanente. Des mécanismes sont parfois prévus pour éviter que la sonde ne soit endommagée par la chaleur, par exemple, la sonde peut être bridée en puissance lorsqu’une certaine température est atteinte afin de protéger ses composants internes. Par exemple, la température seuil peut être entre 50 °C et 80°C. Les sondes peuvent aussi être programmées pour s’éteindre lorsque cette température seuil est atteinte, afin de permettre à la sonde de refroidir. En outre, cet échauffement peut limiter la cadence des séquences d’émission des ultrasons de la sonde pour réaliser des images. Il est donc nécessaire de prévoir une sonde palliant ces problèmes, tout en permettant un usage potentiellement intensif et respectant des couts de production et de fonctionnement optimaux. La présente invention a pour but de perfectionner les sondes du type mentionné ci-dessous, afin d’éviter l’échauffement excessif de la sonde, voire son endommagement. L’invention se rapporte ainsi à une sonde, notamment pour ultrasons, qui comporte : - une enveloppe définissant un intérieur et un extérieur de la sonde, - un ou plusieurs éléments émetteurs et/ou récepteurs d’ondes acoustiques, - une unité d’interface associée à l’élément émetteur et/ou récepteur, l’unité d’interface se trouvant à l’intérieur de l’enveloppe, la sonde étant caractérisée en ce qu’elle comprend : une chambre de refroidissement étanche et formée à l’intérieur de l’enveloppe, l’unité d’interface se trouvant au moins en partie dans ou en contact avec la chambre de refroidissement, la chambre de refroidissement étant au moins en partie remplie d’un fluide caloporteur diélectrique, une chambre sèche formée à l’intérieur de l’enveloppe de la sonde, la chambre sèche étant séparée de la chambre de refroidissement par une paroi étanche, et un dissipateur de chaleur poreux disposé au moins partiellement dans la chambre de refroidissement. Grâce à la présence d’au moins une chambre de refroidissement, la température de la sonde en fonctionnement peut être réduite de manière efficace tout en ne nécessitant pas d’arrêt de la sonde pour ce faire. En fonctionnement, la pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs d’ondes acoustiques produisant de la chaleur, et le fluide caloporteur déplacent cette chaleur émise en l’extrémité de la sonde comportant la pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs, en direction d’une deuxième extrémité de la sonde, la deuxième extrémité étant distale de la pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs d’ondes acoustiques. Le dissipateur de chaleur poreux permet avantageusement d’augmenter les échanges thermiques, en particulier entre ces deux extrémités de la sonde. Dans divers modes de réalisation de la sonde selon la divulgation, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - la paroi étanche est constituée au moins en partie d’une carte intermédiaire. la carte intermédiaire est constituée d’un circuit imprimé multicouche et d’une pluralité de vias pleins traversant toutes ou parties de ces couches. le dissipateur de chaleur poreux est formé de pores à cellules ouvertes. le fluide caloporteur est à changement de phase le fluide caloporteur est un hydrofluoroether. le fluide possède une température de transition fonction de la température résultant de la chaleur produite par l’élément émetteur et/ou récepteur d’ondes acoustiques en fonctionnement, de sorte que lorsque la sonde est utilisée, le fluide caloporteur peut être à la fois en phase gazeuse et en phase liquide, la température de transition du liquide caloporteur est comprise entre une température de 30 et 90 degrés Celsius. l’unité d’interface traverse la paroi étanche et est disposée en partie dans la chambre sèche et en partie dans la chambre de refroidissement. laquelle une partie de l’unité d’interface est constituée d’au moins un circuit imprimé situé dans la chambre de refroidissement, ledit au moins un circuit imprimé étant monté de part et d’autre du dissipateur de chaleur poreux. une autre partie de l’unité d’interface est constituée d’une carte intermédiaire qui traverse la paroi étanche, la carte intermédiaire étant associée audit au moins un circuit imprimé (228, 328, 428). au moins une partie de l’unité d’interface comprend un matériau flexible ou semi-rigide. l’unité d’interface est connectée à l’extérieur de la sonde par une pluralité de câbles, la pluralité de câbles se trouvant dans la chambre sèche. le dissipateur de chaleur poreux inclut des pores ayant un diamètre compris dans l’intervalle ]0 ; 10] mm. le dissipateur de chaleur poreux inclut des pores de taille variable. les pores sont de taille croissante dans une direction orientée vers un centre de la chambre de refroidissement. les pores sont de taille décroissante dans une direction orientée vers un centre de la chambre de refroidissement. le dissipateur de chaleur poreux comprend plusieurs couches poreuses chaque couche du dissipateur de chaleur poreux a une taille de porosité différente des autres couches. le dissipateur de chaleur poreux est en contact avec l’unité d’interface. le dissipateur de chaleur poreux est disposé entre lesdits un ou plusieurs éléments émetteurs et/ou récepteurs et l’unité d’interface. le dissipateur de chaleur poreux est obtenu par frittage de poudre. le dissipateur de chaleur poreux est un premier dissipateur de chaleur, la sonde comprenant un deuxième dissipateur de chaleur disposé dans la chambre sèche ou sur une face de la paroi étanche en contact avec la chambre sèche. le deuxième dissipateur de chaleur comprend un matériau poreux. le dissipateur de chaleur poreux a une forme complémentaire des parois de la chambre de refroidissement et/ou remplit au moins partiellement le volume de la chambre de refroidissement. le dissipateur de chaleur poreux contacte à la fois une face postérieure desdits un ou plusieurs éléments émetteurs et/ou récepteurs et à la fois la paroi étanche. la sonde comprend de plus un capteur de pression et/ou un capteur de chocs et/ou un capteur de température à l’intérieur ou associé à la sonde. lesdits un ou plusieurs éléments émetteurs et/ou récepteurs d’ondes acoustiques sont disposés à une première extrémité de la sonde, la chambre de refroidissement est disposée vers la première extrémité de la sonde, et la chambre sèche est disposée vers une deuxième extrémité de la sonde, la deuxième extrémité étant opposée à la première extrémité. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de certains de ses modes de réalisation, donnés à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1a est une section de coupe frontale d’une sonde selon un premier mode de réalisation ; - la figure 1b est une section de coupe latérale de la sonde de la figure 1a ; - la figure 2 est une section de coupe frontale d’une sonde selon un deuxième mode de réalisation ; - la figure 3 est une section de coupe frontale d’une sonde selon un troisième mode de réalisation ; - la figure 4 est une section de coupe frontale d’une sonde selon un quatrième mode de réalisation ; - la figure 5a est une section de coupe frontale d’une sonde selon un cinquième mode de réalisation ; et - la figure 5b est une section de coupe latérale de la sonde de la figure 5a. Sur les différentes figures, les mêmes références numériques désignent sauf stipulation contraire des éléments identiques ou similaires. DESCRIPTION DETAILLEE En référence aux figure s 1 a et 1b une sonde 1 10 selon un premier mode de réalisation, notamment pour ondes acoustiques, par exemple ultrasons, est décrite. La sonde 110 fait partie, dans un mode de réalisation, d’un système d’imagerie par ultrasons. Ce système peut par exemple être utilisé dans un contexte médical pour la visualisation d’organes et/ou de tissus, par exemple d’un corps humain ou animal. À cette fin, la sonde 110 permet l’émission et/ou la réception d’ondes ultrasons. La sonde 110 inclut une enveloppe 1 12 qui est une coque renfermant les différents composants de la sonde 110. L’enveloppe 112 délimite un intérieur 1 1 3 a d’un extérieur 1 1 3 b de la sonde 110. L’enveloppe 112 est par exemple globalement rigide pour faciliter la manipulation de la sonde 110. L’enveloppe 112 inclut une portion de préhension 1 1 6 , globalement ergonomique, par laquelle un utilisateur manipule la sonde, généralement à une main. L’enveloppe 112 est composée de plus, d’une surface d’émission et/ou réception 1 18 qui est adaptée à être en contact avec un tissu, par exemple la peau, ou bien tout médium transmetteur d’ondes, comme par exemple des tissus, un objet, un gel à ultrasons. La surface d’émission et/ou réception 118 est illustrée dans les figures comme étant généralement plate, voire avec une légère courbure, planaire ou en 2D. La surface d’émission et/ou réception 118 peut toutefois présenter diverses formes en 3D, avec possiblement une courbure prononcée. L’enveloppe 112 est fabriquée en partie à partir de un ou plusieurs matériaux isolants électriquement comme par exemple du plastique, par exemple du type ABS. L’enveloppe 112 peut être constituée dans une variante de plusieurs parties assemblées. Par exemple l’enveloppe 112 (sans la surface d’émission et/ou réception 118) pourrait être constituée par une coque formée d’une seule pièce de plastique laissant une ouverture adaptée pour y recevoir la surface d’émission et/ou réception 118, ainsi connectée et fermant l’enveloppe 112. L’enveloppe 112 peut être rigide ou flexible, en totalité ou en partie. Selon un exemple, la surface d’émission et/ou réception 118 est constituée par un ou plusieurs polymère(s) flexible(s). La sonde 110 inclut, positionné tout ou partie à l’intérieur 113a de l’enveloppe 112, une pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs 1 20 d’ondes acoustiques disposés à une première extrémité 1 22 de la sonde 110. Dans une variante, il est possible que la sonde 110 comprenne un seul élément émetteur et/ou récepteur 120, toutefois à des fins de simplification, ce terme sera employé indifféremment au pluriel dans la description. La première extrémité 122 est une extrémité de la sonde 110 qui comprend la surface d’émission et/ou réception 118 de l’enveloppe 112. Selon un mode de réalisation, la pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs 120 comprend une pluralité d’éléments piézo-électriques (un seul élément piézo-électrique dans la variante présentée ci-dessus). La pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs 120 peut être disposée de façon à former une ligne ou front d’émission, ou bien une surface d’émission, par exemple formant un rectangle. La pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs 120 est associée à une unité d’interface 1 24 qui se trouve à l’intérieur 113a de la sonde 110 et en contact avec une face postérieure 147 de la pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs 120, de façon à transmettre des signaux d’émission et/ou à recevoir des signaux ou données de réception et communiquer avec une unité de contrôle du système d’imagerie par ultrasons. Dans le mode de réalisation des figures 1a et 1b, l’unité d’interface 124, inclut deux c artes à c ircuits imprimés 1 28 (ou circuits imprimés) se faisant face , chacun ayant un seul ou une pluralité de composants électr on iques 1 26 , actifs et /ou passifs, selon les modes de réalisation. Selon un mode de réalisation, l’unité d’interface 124 inclut une ou plus de deux cartes à circuits imprimés 128. Les cartes à circuits imprimés 128 pourront être rigides, semi-rigides ou totalement flexibles. L’architecture des cartes à circuits imprimés flexibles 128 peut avantageusement permettre une meilleure dispersion du fluide caloporteur dans le dissipateur de chaleur, comme il sera compréhensible d’après la description ci-dessous. L’unité d’interface 124 peut comprendre plus ou moins de composants électroniques actifs, un ou plusieurs pulseurs, une antenne et/ou un ou plusieurs micro-processeur(s). Selon un mode de réalisation, l’unité d’interface 124 n’est composée que d’éléments passifs, de type connecteurs, et constitue un relai de signaux ou d’information avec l’unité de contrôle du système d’imagerie. L’unité d’interface est alors une structure permettant de regrouper des connexions électriques vers les éléments émetteurs et/ou récepteurs 120, par exemple par l’intermédiaire d’un ou plusieurs connecteurs et/ou de multiplexeurs. Selon un autre mode de réalisation, l’unité d’interface 124 comprend des éléments actifs et participe au moins partiellement à l’élaboration de signaux d’émission à destination de la pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs 120. Dans une variante, une partie de l’unité de contrôle du système d’imagerie peut être délocalisée au niveau de l’unité d’interface 124. Selon un mode de réalisation, l’unité d’interface 124 est directement en contact avec la pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs 120 sur toute leur longueur. L’unité d’interface 124 communique avec un système d’imagerie par ultrasons (non représenté), dans un mode de réalisation, par l’intermédiaire d’une pluralité de câbles 1 32 . Selon un mode de réalisation, les câbles 132 sont des câbles coaxiaux. Selon un autre mode de réalisation, les câbles 132 sont des câbles non coaxiaux, des fibres optiques ou de tout autre moyen technique permettant de transférer/échanger des signaux et/ou des données entre deux entités. Selon un mode de réalisation, les câbles 132 sont absents, l’unité d’interface 124 communique avec le système d’imagerie par ultrasons de façon sans fil grâce par exemple à une antenne disposée dans la sonde ou sur la sonde. Les câbles 132 traversent l’enveloppe 112 via un manchon passe câble 135 à une deuxième extrémité 144 de la sonde 110. La deuxième extrémité 144 est opposée à la première extrémité 122, et est dans cette variante distale de la pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs 120 d’ondes acoustiques. Le manchon passe câble 135 par lequel passent les câbles 132 peut se trouver dans des variantes à un autre endroit de l’enveloppe 112. Les câbles 132 sont connectés à l’unité d’interface 124 par des connecteurs uni- ou bi- dimensionnels. Un élément bloquant d’ondes 1 3 6 peut se trouver sur une partie de la face postérieure 147 de la pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs 120 où l’unité d’interface 124 ne contacte pas la pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs 120. L’élément bloquant d’ondes 136 fournit un amortissement acoustique au moins partiel entre la pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs 120 et une partie de l’intérieur 113a de la sonde 110. En effet, lorsque la pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs 120 est en fonctionnement, les ondes acoustiques créées peuvent se propager vers l’intérieur 113a de la sonde 110 et rebondir sur les différents éléments se trouvant à l’intérieur de celle-ci, et ainsi créer un bruit acoustique indésirable. L’élément bloquant d’ondes 136 a pour but de bloquer une grande majorité de ces ondes se propageant vers l’intérieur 113a de la sonde 110, en les renvoyant ou bien en les absorbant. L’élément bloquant d’ondes 136 permet en outre de raccourcir la durée du pulse d’émission. L’élément bloquant d’ondes 136 est par exemple un élastomère, une résine souple ou une mousse composite. L’élément bloquant peut comprendre des particules métalliques afin d’adapter l’impédance. L’élément bloquant d’ondes 136 peut également ou alternativement être choisi pour être un élément conducteur de chaleur. La sonde 110 inclut une chambre de refroidissement 1 40 pour refroidir la sonde 110 chauffée de façon induite par le fonctionnement de la pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs 120. La chambre de refroidissement 140 est formée à l’intérieur 113a de l’enveloppe 112 vers la première extrémité 122 de la sonde 110. La chambre de refroidissement 140 est étanche (aux liquides et gaz) et comprend un fluide caloporteur 1 42 diélectrique la remplissant en totalité ou en partie. Selon un mode de réalisation, le fluide caloporteur 142 est un fluide diphasique, de sorte que pour les températures de fonctionnement de la sonde 110, il soit potentiellement simultanément en phase liquide et en phase gazeuse. De plus, le fluide caloporteur 142 peut être un fluide caloporteur 142 de nature compatible avec les éléments de la sonde 110 dont il est en contact, de sorte à ne pas dégrader ces éléments-là. Dans le cas contraire, il est isolé par exemple dans une poche composée d’un matériau isolant tel que du polytétrafluoroéthylène (PTFE), Nylon, polypropylène, inox, aluminium, ou cuivre. Le fluide caloporteur 142 est non solide et essentiellement non gazeux dans une plage de fonctionnement normale d’utilisation (c’est-à-dire à grande majorité en phase liquide). Par exemple, la température nominale d’utilisation de la sonde peut varier entre 5°C et 35°C (°C étant l’unité des degrés Celsius). Le fluide caloporteur 142 utilisé peut avoir selon une variante une température d’ébullition (ou de transition) proche de la température locale à l’intérieur de la sonde 110 lorsque la pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs 120 est en fonctionnement. Par exemple, le fluide caloporteur 142 peut être sélectionné pour avoir une température d’ébullition proche d’une température locale de l’élément bloquant d’ondes 136 ou de l’unité d’interface 124, les éléments émetteurs et/ou récepteurs étant en fonctionnement. Selon un mode de réalisation, la température de transition du fluide caloporteur 142 est entre la température ambiante (comprise entre 15°C et 25°C) et une température extrême (comprise entre 60°C et 90°C, °C étant l’unité des degrés Celsius). La température de transition du liquide caloporteur 142 peut être comprise entre une température de 30 et 90 degrés Celsius. La température de transition est par exemple comprise entre 30°C et 40°C, et éventuellement de 34 degrés Celsius. Selon un mode de réalisation, le fluide caloporteur 142 a une viscosité environ 5 fois plus faible que celle de l’eau, par exemple une viscosité comprise entre 0,32 cSt à 0,8 cSt. Le fluide caloporteur 142 est par exemple de l’eau, de l’huile, un alcool, un éther, un fluorocarbone, un hydrofluoroether (HFE) du type par exemple 3M Novec 7000™, ou encore un perfluorocarbure (PFC), ou tout mélange de ces précédents composés. Dans l’exemple des figures 1a et 1b, l’unité d’interface 124 se trouve partiellement dans la chambre de refroidissement 140. Selon d’autres modes de réalisation, dont certains seront décrits et illustrés ci-dessous, l’unité d’interface 124 est incluse complètement dans la chambre de refroidissement 140, ou l’unité d’interface 124 est partiellement en contact avec la chambre de refroidissement 140 par exemple par une paroi. Dans le mode de réalisation des figures 1a et 1b, la chambre de refroidissement 140 est confondue avec un intérieur 113a de l’enveloppe 112. La chambre de refroidissement 140 est donc délimitée par une paroi interne 146 de l’enveloppe 112 et par une face postérieure 148 de l’élément bloquant d’ondes 136 (une face antérieure 149 de l’élément bloquant d’ondes 136 étant en contact avec la pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs 120). L’élément bloquant d’ondes 136 est étanche aux liquides et aux gaz, de sorte que le fluide caloporteur 142 ne pénètre pas la première extrémité 122 de la sonde 110 contenant la pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs 120. Selon d’autres alternatives, la chambre de refroidissement 140 peut ne pas se trouver en contact direct avec la face postérieure 148 de l’élément bloquant d’ondes 136. Un élément intermédiaire d’étanchéité peut par exemple s’y trouver. La chambre de refroidissement 140 est, selon un mode de réalisation, partiellement remplie du fluide caloporteur 142, de sorte qu’une autre partie de la chambre de refroidissement 140 est remplie d’un gaz 150 . Le gaz 150 est un gaz compressible, par exemple de l’air. Selon un mode de réalisation, la chambre de refroidissement 140 est remplie en volume de fluide caloporteur 142 à 45% et de gaz 150 à 55%. Selon un mode de réalisation, la chambre de refroidissement 140 est remplie majoritairement de fluide caloporteur 142 et un reste du volume de la chambre de refroidissement 140 est rempli de gaz 150. Selon un mode de réalisation, la chambre de refroidissement 140 est remplie en volume de fluide caloporteur 142 à au moins 5% et réciproquement du gaz 150 jusqu’à un maximum de 95%. Selon un mode de réalisation, la chambre de refroidissement 140 est remplie en volume de fluide caloporteur 142 à au moins 10% et réciproquement du gaz 150 jusqu’à un maximum de 90%. Le taux de remplissage peut dépendre de la nature du fluide caloporteur 142 et/ou du gaz 150 et/ou de la chambre de refroidissement 140 et/ou de tout élément de la sonde. Ce taux de remplissage pourra être optimisé par des tests. Selon un autre mode de réalisation, la chambre de refroidissement 140 est remplie complètement du liquide caloporteur 142. Ceci peut être le cas lorsque le liquide caloporteur 142 n’est pas à changement de phases. Une partie 114 de la chambre de refroidissement 140 (qui se pourrait être une partie de l’enveloppe 112 ou pas) peut être flexible, de façon à servir de membrane de compensation de variation de volume, par exemple à cause du changement de phase du fluide caloporteur 142. Dans certaines variantes, il est possible de se passer de la membrane de compensation 114, en particulier lorsque les parois de la chambre de refroidissement (l’enveloppe 112 ou autre selon les modes de réalisation) présentent une flexibilité suffisante. En fonctionnement, la pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs 120 d’ondes acoustiques produit de la chaleur, et le fluide caloporteur 142 transfère par convection une quantité de cette chaleur en direction de la deuxième extrémité 144 qui est une zone naturellement plus froide que la zone de la pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs 120, ce qui a pour effet de refroidir ainsi la sonde 110. Il est possible d’obtenir un refroidissement de la sonde 110 au moyen de diverses caractéristiques du fluide caloporteur 142. Le refroidissement peut se faire par convection/conduction dans la phase liquide du fluide caloporteur 142 et par changement de phase lorsque la température locale atteint la température de changement de phase et qu’une partie du fluide caloporteur 142 se transforme en gaz. Les portions de volume chauffées du fluide caloporteur 142 pendant le fonctionnement de la pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs 120 se déplacent en direction d’une zone de la partie liquide du fluide caloporteur 142 plus froide, typiquement vers la zone la plus éloignée de la pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs 120. Lors de ce mouvement, les portions de volume plus froides sont poussées en direction de la pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs 120. Elles se trouvent à leur tour alors « chauffées » par la chaleur dégagée par la pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs 120 en fonctionnement et un mouvement qui peut être continu de convection de réchauffement et refroidissement des portions de volume du fluide caloporteur 142 est ainsi réalisé. Lorsque l’élément bloquant d’ondes 136 atteint la température de transition de phase, le fluide caloporteur 142 en phase liquide rentre en ébullition. Le gaz ainsi généré se déplace en direction de la deuxième extrémité 144 qui est naturellement plus froide que la zone de la sonde 110 à proximité des éléments émetteurs et/ou récepteurs. Le contact avec cette zone plus froide condense le gaz qui se transforme en gouttelettes de fluide caloporteur 142 et qui, rejoint la première extrémité 122 par écoulement liquide, rejoignant ainsi le fluide caloporteur 142 non encore évaporé. Une partie de la chaleur est aussi optionnellement extraite ou dissipée à travers les parois de l’enveloppe 112. L’unité d’interface 124 est dans un mode de réalisation rendue étanche par ajout d’un revêtement et/ou tropicalisée avant d’être insérée dans la chambre de refroidissement 140, ce qui permet par exemple d’éviter un contact avec les fluides devant s’y trouver. Une résine époxy peut être ainsi appliquée comme revêtement de protection tout autour de l’unité d’interface 124 afin de l’isoler du fluide caloporteur 142. La sonde 110 comprend de plus une chambre sèche 152 à l’intérieur 113a de l’enveloppe 112 . La chambre sèche 152 est séparée de la chambre de refroidissement 140 par une paroi étanche 1 53 . La chambre de refroidissement 140 se trouve généralement vers la première extrémité 122 de la sonde 110, et la chambre sèche 152 vers la deuxième extrémité 144 de la sonde 110. Comme la chambre de refroidissement 140 contient un fluide, en positionnant la chambre de refroidissement 140 généralement vers la première extrémité 122, le centre de gravité est déplacé vers la première extrémité 122, ce qui rend de manière avantageuse la manipulation de la sonde 110 plus aisée et confortable. Selon le mode de réalisation des figures 1a et 1b, la chambre sèche 152 est formée par la paroi interne 146 de l’enveloppe 112. Selon un autre mode de réalisation, la chambre sèche 152 n’est formée que partiellement par la paroi interne 146 de l’enveloppe 112, ou est distincte de la paroi interne 146 de l’enveloppe 112. Dans le mode de réalisation des figures 1a et 1b, la chambre sèche 152 et la chambre de refroidissement 140 sont montrées comme remplissant conjointement l’intérieur 113a de la sonde 110. Il se peut dans une variante que la chambre sèche 152 et/ou la chambre de refroidissement 140 se trouvent à l’intérieur 113a de l’enveloppe 112 sans qu’elles soient délimitées par l’enveloppe 112 et/ou que la sonde 110 contienne d’autres chambres que la chambre de refroidissement 140 et la chambre sèche 152. La chambre sèche 152 est traversée par les câbles 132 qui connectent l’unité d’interface 124 à l’extérieur 113b de la sonde 110. Selon un mode de réalisation, les câbles 132 de la sonde 110 se trouvent uniquement dans la chambre sèche 152. La chambre sèche 152 comprend selon un mode de réalisation un gaz, par exemple de l’air. La paroi étanche 153, selon le mode de réalisation des figures 1a et 1b, peut être formée d’une pièce 117 qui s’étend entre les deux cartes à circuits imprimés 128, et qui est reliée à eux de façon étanche fluidiquement (i.e. aux liquides et/ou aux gaz). La pièce 117 peut permettre de maintenir les cartes à circuit imprimé 128 parallèles entre elles. L’unité d’interface 124 peut être reliée de manière étanche ou scellée à la paroi interne 146 de l’enveloppe 112. Cette liaison étanche au niveau de la pièce 117 et au niveau de l’enveloppe 112 peut être réalisé par une résine époxy (qui pourrait aussi recouvrir l’unité d’interface 124) et/ou un joint élastomère chimiquement compatible avec le fluide caloporteur 142 afin que le fluide caloporteur 142 ne détériore pas le joint élastomère. La pièce 117 peut être faite d’un ou plusieurs matériau(x) permettant l’échange de chaleur comme comprenant par exemple du cuivre et/ou de l’aluminium. Selon un mode de réalisation, la paroi étanche 153 peut avoir un dispositif de remplissage permettant de remplir la chambre de refroidissement 140 en fluide caloporteur, durant la fabrication, une fois que la paroi étanche 153 est scellée à l’enveloppe 112 ou durant des phases ultérieures de maintenance. Ce dispositif de remplissage est par exemple une valve, une membrane élastique, un orifice fermé par un bouchon, ou une bille sertie dans un conduit en élastomère. Un dissipateur de chaleur 130 peut être disposé dans la chambre de refroidissement 140 afin d’améliorer localement les échanges thermiques. Le dissipateur de chaleur 130 selon la présente divulgation peut comprendre au moins une partie constituée d’un matériau poreux. Un matériau poreux est un milieu continu alvéolé correspondant à des cavités ou pores pouvant contenir un ou plusieurs fluides ou gaz. Ces pores peuvent avoir des tailles constantes ou variables. Avantageusement, ces cavités ou pores sont débouchant ou traversant afin de constituer des canaux aptes à permettre un écoulement du ou des fluides pour améliorer l’échange thermique. Par exemple, le matériau poreux peut être un solide à géométrie fine renfermant des pores ou cellules de petite taille et pouvant contenir un ou plusieurs fluides (liquide et/ou gaz). Des exemples de matériaux poreux sont les matériaux frittés ou les mousses métalliques. Le dissipateur de chaleur 130 peut être une pièce métallique prismatique poreuse ou des ailettes poreuses. Les cartes à circuit imprimé 128 sont montées, dans un mode de réalisation, de part et d’autre du dissipateur de chaleur poreux 130. Dans le mode de réalisation des figures 1a et 1b, le dissipateur de chaleur 130 se trouve pris en sandwich entre les deux cartes à circuits imprimés 128. Selon un mode de réalisation, le dissipateur de chaleur 130 s’étend de la face postérieure 147 de la pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs 120 à une hauteur intermédiaire vis-à-vis des cartes à circuit imprimé 128, comme illustré aux figures 1a et 1b. Selon un autre mode de réalisation, le dissipateur de chaleur 130 s’étend de la face postérieure 147 de la pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs 120 jusqu’à la paroi étanche 153, couvrant ainsi tout l’espace entre les deux cartes à circuits imprimés 128. Le dissipateur de chaleur 130 peut selon un mode de réalisation, et tel qu’illustré aux figures 1a et 1b, s’étendre latéralement au-delà des cartes à circuit imprimé 128 afin d’accroître les échanges thermiques avec le fluide caloporteur dans cette zone. Il peut former des ailes au niveau de la face postérieure 147 de de la pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs 120. Selon un mode de réalisation, ces ailes peuvent s’étendre jusqu’à la paroi étanche 153. Le dissipateur de chaleur 130 pourrait se trouver ailleurs dans la chambre de refroidissement 140, sans connexion à la face postérieure 147 de la pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs 120. Il peut se trouver par exemple au niveau de la paroi étanche 153 de séparation d’avec la chambre sèche 152. Selon un mode de réalisation, le dissipateur de chaleur 130 comprend des pores à cellules ouvertes formant un réseau de canaux de refroidissement traversant le dissipateur de chaleur 130. Selon un mode de réalisation, le dissipateur de chaleur 130 est un milieu poreux réalisé à partir d’une mousse, telle qu’une mousse métallique. Selon un mode de réalisation, les pores sont dimensionnés pour permettre l’écoulement de la phase liquide du fluide caloporteur 142, favorisant ainsi l’échange thermique entre le fluide caloporteur 142 et l’unité d’interface 124. Le dissipateur de chaleur 130 peut être partiellement ou entièrement poreux. Par exemple, le dissipateur de chaleur 130 peut avoir une partie non poreuse à l’endroit où il contacte un autre élément de la sonde 110 (par exemple la face postérieure 147 de la pluralité d’éléments émetteurs et/ou récepteurs 120 et/ou les faces internes des cartes à circuits imprimés 128). Le dissipateur de chaleur 130 peut avoir des pores de tailles globalement uniforme, ou de tailles variées. Les pores peuvent être de tailles aléatoires ou bien suivre une évolution croissante ou décroissante, ou une alternance entre les deux. Par exemple, dans une direction allant dans une direction D orientée vers un centre C de la chambre de refroidissement 140, les pores peuvent être de taille croissante. Selon un autre exemple, les pores sont de taille décroissante dans la direction D orientée vers le centre C de la chambre de refroidissement 140. Une faible porosité ou pas de porosité à proximité de l’élément bloquant d’ondes 136 permet de mieux transmettre la chaleur dans le dissipateur de chaleur 130. En s’éloignant de l’élément bloquant d’ondes 136, une plus grosse porosité peut permettre la circulation du fluide caloporteur 142 et améliorer l’échange thermique entre le dissipateur de chaleur 130 et le fluide caloporteur 142 tout au long du dissipateur de chaleur 130. Une porosité devenant plus fine dans la direction D au fur et à mesure qu’on se rapproche de la paroi étanche 153 et/ou des parois internes 146 en partant du centre C de la chambre de refroidissement 140 peut permettre de condenser le fluide 142 gazéifié par la chaleur provenant de l’unité d’interface 124. Ainsi, dans la direction D, la porosité peut augmenter en partant de l’élément bloquant d’onde 136 et en se rapprochant de du centre C, puis diminuer en partant du centre C et en se rapprochant des parois 146 et/ou de la paroi étanche 153. Selon un mode de réalisation, le dissipateur de chaleur 130 inclut des pores ayant une largeur comprise dans l’intervalle ]0 ; 10] mm (pour unité de mesure standard millimètre). Selon un mode de réalisation, le dissipateur de chaleur 130 inclut des pores ayant une largeur comprise dans l’intervalle ]0 ; 6] mm. Le dissipateur de chaleur 130 peut être fait d’une seule pièce ou bien être composé par exemple de plusieurs couches, de même matériaux ou de matériaux différents. Chaque couche (ou certaines couches) peut avoir une taille de pores (ou porosité) qui lui est propre. Dans un autre mode de réalisation, chaque couche (ou certaines couches) peut avoir la même taille de pores. Le dissipateur de chaleur 130 peut être fait de plusieurs types de dissipateurs de chaleur, par exemple il peut comprendre des ailettes sans porosité en plus de la structure poreuse, ou être un drain poreux (pièce de métal généralement prismatique) sur lequel des ailettes sont ajoutées. Le dissipateur de chaleur 130 peut être fait d’un ou plusieurs matériaux conducteurs de chaleur, comme une céramique et/ou un métal. Selon un mode de réalisation, le dissipateur de chaleur 130 est en cuivre ou en aluminium. Il peut être fait par compression ou frittage de billes ou de poudre. La taille des billes ou des particules de poudre utilisées dans la compression ou le frittage peut déterminer la taille résultante des cavités ou pores du dissipateur de chaleur 130. Selon un mode de réalisation, la sonde 110 comprend de plus un capteur de pression 115a et/ou un (ou plusieurs) capteur de température 115 b et/ou un capteur de chocs 115c qui peut(peuvent) se trouver dans la chambre de refroidissement 140 ou ailleurs à l’intérieur 113a de la sonde 110. Le capteur de pression 115a peut par exemple se trouver sur un des circuits imprimés 128, et le capteur de température 115b sur l’élément bloquant d’ondes 136. Le capteur de pression 115a et/ou le un capteur de température 115b et/ou le capteur de chocs 115c peuvent se trouver fonctionnellement reliés à au moins un des circuits imprimés 128 de la carte d’interface 124 pour relayer l’information vers l’unité de contrôle du système d’ultrasons. Eventuellement, les capteurs de pression 115a, de température 115b et de choc 115c sont par exemple directement implémentés sur un circuit imprimé 128 de l’unité d’interface 124.Dans un mode de réalisation, chaque capteur peut être « indépendant » dans le sens où il est par exemple autonome en énergie et émet les valeurs mesurées vers l’extérieur de la sonde de manière indépendante. Le capteur de pression 115a peut être utilisé pour détecter d’éventuelles fuites de gaz 150 ou de liquide 142 ou disfonctionnements du système. Le capteur de température 115b permet dans un mode de réalisation de détecter si la sonde 110 atteint une température supérieure à un seuil qui provoque une température de contact de la sonde avec la peau du patient supérieure à 43°C à +/- 3°C selon la norme IEC60601-1. Un ou plusieurs des capteurs (par exemple fuite de liquide ou de gaz et/ou une température trop élevée) permettent de détecter une anomalie de fonctionnement de la sonde, et une alarme peut être activée, la sonde 110 pouvant alors être bridée dans son fonctionnement voire mise en arrêt soit directement par un circuit de l’unité d’interface 124, soit indirectement par l’unité de contrôle du système d’ultrasons. Le capteur de chocs 115c, est par exemple un accéléromètre, et peut être utilisé pour couper les fonctionnalités électriques de la sonde 110 en cas de choc. Selon un mode de réalisation, la sonde 110 comprend au moins un capteur de pression 115a et un capteur de température 115b qui, par la combinaison de leur information, peuvent être utilisés pour détecter d’éventuelles fuites de fluide caloporteur 142 lors du fonctionnement de la sonde 110. Selon un autre mode de réalisation et tel qu’illustré à la figure 2 , une sonde 2 10 est similaire à la sonde 110 du premier mode de réalisation et à ses alternatives. Les mêmes références numériques que pour la sonde 110 seront adoptées pour la sonde 210 excepté qu’elles seront dans les deux centièmes. Par exemple, la sonde du premier mode de réalisation est la sonde 110 et celle du deuxième mode de réalisation est la sonde 210. Les parties communes aux sondes 110 et 210 ne seront pas réexpliquées par concision. La sonde 210 présente des caractéristiques similaires à celles de la sonde 110 et ses alternatives, excepté que les deux cartes à circuits imprimés 2 28 ne traversent pas la paroi étanche 253 . À la place, une carte intermédiaire 254 traverse la paroi étanche 253. La carte intermédiaire 254 est connectée d’une part à une ou aux deux cartes à circuit imprimé 228, et d’autre part aux câbles 232 . Grâce à cet arrangement, la portion de préhension 2 1 6 peut être plus fine et donc avantageusement plus ergonomique et/ou légère. Cet arrangement peut également faciliter l’assemblage des différents constituants de la sonde. Les connections entre la carte intermédiaire 254 et la ou les cartes à circuit imprimé 228 peuvent être réalisées par des connecteurs à une dimension ou deux dimensions, ou par soudage, tel qu’un soudage de surface. Selon un mode de réalisation, l’unité d’interface 224 ne comprend qu’une carte à circuit imprimé 228 et la carte intermédiaire 254 est associée à cette carte à circuit imprimé 228. Selon un mode de réalisation, une ou plusieurs composants électroniques 2 26 de l’unité d’interface 224 sont délocalisées au niveau de la carte intermédiaire 254. Selon un mode de réalisation, la carte intermédiaire 254 a plusieurs couches reliées entre elles par des vias. La carte intermédiaire 254 est dans une variante rendue étanche aux fluides avant d’être insérée dans la chambre de refroidissement 240. Une résine époxy peut être appliquée sur tout ou partie de la carte intermédiaire 254 afin de l’isoler du liquide caloporteur 242 comme explicité précédemment au sujet des cartes à circuit imprimé 128. La paroi étanche 253 peut être formée d’une pièce avec l’enveloppe 212, comme illustré à la figure 2, ou bien comprendre une pièce rendue étanche ou scellée de façon étanche aux fluides à l’enveloppe 112, de manière similaire à ce qui a été présenté pour la sonde 110. En référence à la figure 3 , un troisième mode de réalisation de la sonde 310 est similaire à la sonde 210 du deuxième mode de réalisation et possède les caractéristiques et alternatives présentées pour les sondes 210 (et celles de la sonde 110 par renvoi de la sonde 210 à la sonde 110). Par concision, les caractéristiques communes des sondes 310 avec les sondes 110 et 210 porteront les mêmes références numériques mais dans les trois centièmes et ne seront pas répétées ici. Par exemple, la sonde du premier mode de réalisation est la sonde 110 et celle du troisième mode de réalisation est la sonde 310. Dans la sonde 310, le dissipateur de chaleur 330 comprend une partie non poreuse 331 en contact avec la face postérieure 34 7 de la pluralité d’ éléments émetteurs et/ou récepteurs 320 , et une partie poreuse 332 qui s’étend à partir de la partie non poreuse 331. La partie poreuse 332 a les mêmes caractéristiques que celles décrites ci-dessus en référence au dissipateur de chaleur 130. La sonde 310 comprend de plus un deuxième dissipateur de chaleur 354 disposé dans la chambre de refroidissement 140. Le deuxième dissipateur de chaleur 354 est accolé à la paroi étanche 353. Selon un mode de réalisation, la paroi étanche 353 est elle–même un dissipateur de chaleur. La paroi étanche 353 peut être faite d’un matériau conducteur de la chaleur, comme par exemple, le cuivre ou l’aluminium. Le deuxième dissipateur de chaleur 354 accroit les échanges thermiques de la première extrémité 32 2 de la sonde 310 vers la deuxième extrémité 344 de la sonde 310. Le deuxième dissipateur de chaleur 354 peut aussi permettre une meilleure condensation près de la paroi étanche 353 du fluide caloporteur 342 vaporisé. Le deuxième dissipateur de chaleur 354 peut comprendre au moins une partie constituée d’un matériau poreux et avoir les caractéristiques et alternatives discutées ci-dessus pour le dissipateur de chaleur 130, comme par exemple des ailettes sans porosité. Le deuxième dissipateur de chaleur 354 pourrait aussi être une combinaison de parties poreuses et de parties non poreuses, comme décrit pour le dissipateur de chaleur 130. Le deuxième dissipateur de chaleur 354 peut être intégralement formé avec le premier dissipateur de chaleur 530. Selon un mode de réalisation, et tel qu’illustré à la figure 3, la sonde 310 peut comprendre un troisième dissipateur de chaleur 355 disposé dans la chambre de sèche 352. Le troisième dissipateur de chaleur 355 peut être à la place ou en addition du deuxième dissipateur de chaleur 354 afin d’augmenter les échanges thermiques vers la deuxième extrémité 344 de la sonde 310. Le troisième dissipateur de chaleur 355 peut avoir n’importe quelle configuration que celles discutées précédemment pour le premier dissipateur de chaleur 130 et/ou le deuxième dissipateur de chaleur 354. Le troisième dissipateur de chaleur 355 peut dans une variante être intégralement formé avec le premier dissipateur de chaleur 530 et/ou le deuxième dissipateur de chaleur 354. Selon un mode de réalisation, la paroi étanche 353, le deuxième dissipateur de chaleur 354, et le troisième dissipateur de chaleur 355 forment une pièce qui s’encastre dans des encoches 311 de forme adaptées et prévues dans l’enveloppe 312. Les encoches 311 permettent un montage facile de la sonde 310. Le scellement avec l’enveloppe 112 peut être réalisé par une résine époxy et/ou un joint élastomère chimiquement compatible avec le fluide caloporteur 3 42 afin que le fluide caloporteur 342 ne détériore pas le joint élastomère, comme précédemment décrit. Selon un mode de réalisation, la paroi étanche 353, le deuxième dissipateur de chaleur 354, et le troisième dissipateur de chaleur 355 forment une pièce monolithique. Selon un mode de réalisation, la paroi étanche 353 peut avoir un dispositif de remplissage permettant de remplir la chambre de refroidissement 340 en fluide caloporteur, une fois que la paroi étanche 353 est scellée à l’enveloppe 112. Ce dispositif de remplissage est par exemple une valve, une membrane élastique, un orifice fermé par un bouchon, une bille sertie dans un conduit en élastomère. En référence à la figure 4 , un quatrième mode de réalisation de la sonde 410 , similaire à la sonde 310 du troisième mode de réalisation, possède les caractéristiques et alternatives présentées pour la sonde 310 (et celles des sondes 110 et 210 par renvoi). Par concision, les caractéristiques communes des sondes 410 avec les sondes 110, 210 et 310 porteront les mêmes références numériques mais dans les quatre centièmes et ne seront pas répétées ici. Par exemple, la sonde du premier mode de réalisation est la sonde 110 et celle du quatrième mode de réalisation est la sonde 410. La sonde 410 présente des caractéristiques similaires à celles de la sonde 310 du troisième mode de réalisation, excepté que la partie poreuse 432 du dissipateur de chaleur 430 remplit le volume V de la chambre de refroidissement 440 , de sorte que la partie poreuse 432 a une forme complémentaire de la paroi interne 446 de la chambre de refroidissement 440. La partie poreuse 432 peut par exemple être obtenue en utilisant une imprimante 3D, telle qu’une imprimante 3D à poudre métallique. La partie poreuse 432 remplit plus ou moins le volume V de la chambre de refroidissement 440 tout en ayant les parties en contact avec la paroi interne 446 de la chambre de refroidissement 440 de forme complémentaire avec celle-ci. Dans l’exemple de la figure 4, la partie poreuse 432 remplit le volume V et de ce fait est confondue avec le deuxième dissipateur de chaleur 4 54 accolé à la paroi étanche 453 de la chambre de refroidissement 440. Il est cependant envisageable que dans les cas où la partie poreuse 432 ne remplit que partiellement le volume V tout en ayant une forme complémentaire de la paroi interne 446 de la chambre de refroidissement 440, la sonde 410 ait de plus le deuxième dissipateur de chaleur 454 accolé à la paroi étanche 453 de la chambre de refroidissement 440. En référence aux figure s 5 a et 5b , une sonde 550 selon un cinquième mode de réalisation est présentée. La sonde 550 possède des similarités avec la sonde 110 du premier mode de réalisation et possède les alternatives présentées pour la sonde 110. Par concision, les caractéristiques communes de la sonde 550 avec la sonde 110 porteront les mêmes références numériques mais dans les cinq centièmes et ne seront pas répétées ici. Certains aspects de la sonde 550 peuvent être combinés avec ceux présentés aux sondes 210, 310, 410, en particulier les aspects relatifs aux dissipateurs de chaleurs de la chambre de refroidissement 540 et possiblement de la chambre sèche 552 . Par exemple, la disposition, taille, consistance, nombre des dissipateurs de chaleurs peuvent être n’importe lesquels de ceux décrits ci-dessus relativement aux sondes 110, 210, 310 et/ou 410, pris séparément ou en combinaison. La sonde 550 diffère de la sonde 110 en ce que la paroi étanche 553 entre la chambre de refroidissement 540 et la chambre sèche 552 est une carte intermédiaire 554 . La carte intermédiaire 554 est connectée d’une part aux câbles 532 dans la chambre sèche 552 est d’autre part à l’ unité d’interface 524 . Ainsi, la carte intermédiaire 554 se trouve à diviser la chambre de refroidissement 540 de la chambre sèche 552, avec une première surface de la carte intermédiaire 554 se trouvant dans la chambre sèche 552, et une deuxième surface de la carte intermédiaire 554 opposée à la première surface se trouvant dans la chambre de refroidissement 540. L’unité d’interface 524 connecte avec la deuxième surface de la carte intermédiaire 554 se trouvant dans la chambre de refroidissement 540 par des câbles 533 . Les câbles 533 sont étanches au fluide caloporteur 542 qui se trouve dans la chambre de refroidissement 540. Les câbles 532 et 533 communiquent électriquement entre eux grâce à des vias pleins de la carte intermédiaire 554. Les vias sont conducteurs à l’électricité et ils peuvent être faits de cuivre ou d’étain ou d’aluminium ou tout alliage de ces matériaux. Les câbles 533 pourraient être remplacés par une carte intermédiaire, ou être absents si la sonde est sans fil comme discuté précédemment. La carte intermédiaire 554 est dans un mode de réalisation rendue étanche aux fluides avant d’être insérée dans la sonde 510. Une résine époxy peut être appliquée tout autour de la carte intermédiaire 554 afin de l’isoler du liquide caloporteur 542. Selon un mode de réalisation, la carte intermédiaire 554 est constituée de plusieurs couches de circuits imprimés. Les via pleins peuvent traverser toutes ou parties de ces couches. Selon un mode de réalisation, une ou plusieurs c omposants électr on iques 5 26 de l’unité d’interface 524 sont délocalisées au niveau de la carte intermédiaire 554. Selon un mode de réalisation, la carte intermédiaire 554 a plusieurs couches reliées entre elles par des vias. Selon un mode de réalisation et tel qu’illustré aux figures 5a et 5b, l’unité d’interface 542 s’encastre dans des encoches 5 11 adaptés en forme et prévues dans l’enveloppe 512. L’étanchéité et/ou le scellement avec l’enveloppe 112 peut être réalisé par une résine époxy et/ou un joint élastomère qui serait chimiquement compatible avec le fluide caloporteur 142 afin que le fluide caloporteur 142 ne détériore pas le joint élastomère, comme précédemment décrit. La paroi étanche 553 peut avoir des dissipateurs de chaleur comme discuté précédemment pour la sonde 310. Ces différentes variantes sont explicitées à des fins d’illustration seules et peuvent être prises seules ou en combinaison. Sonde (110, 210, 310, 410, 510), notamment pour ultrasons, comportant : - une enveloppe (112, 212, 312, 412, 512) définissant un intérieur (113a, 213a, 313a, 413a, 513a) et un extérieur (113b, 213b, 313b, 413b, 513b) de la sonde (110, 210, 310, 410, 510), - un ou plusieurs éléments émetteurs et/ou récepteurs (120, 220, 320, 420, 520) d’ondes acoustiques, - une unité d’interface (124, 224, 324, 424, 524) associée à l’élément émetteur et/ou récepteur (120, 220, 320, 420, 520), l’unité d’interface (124, 224, 324, 424, 524) se trouvant à l’intérieur (113a, 213a, 313a, 413a, 513a) de l’enveloppe (112, 212, 312, 412, 512), la sonde étant caractérisée en ce qu’elle comprend : une chambre de refroidissement (140, 240, 340, 440, 540) étanche et formée à l’intérieur (113a, 213a, 313a, 413a, 513a) de l’enveloppe (112, 212, 312, 412, 512), l’unité d’interface (124, 224, 324, 424, 524) se trouvant au moins en partie dans ou en contact avec la chambre de refroidissement (140, 240, 340, 440, 540), la chambre de refroidissement (140, 240, 340, 440, 540) étant au moins en partie remplie d’un fluide caloporteur (142, 242, 342, 442, 542) diélectrique, une chambre sèche (152, 252, 352, 452, 552) formée à l’intérieur (113a, 213a, 313a, 413a, 513a) de l’enveloppe (112, 212, 312, 412, 512) de la sonde (110, 210, 310, 410, 510), la chambre sèche étant séparée de la chambre de refroidissement (140, 240, 340, 440, 540) par une paroi étanche (153, 253, 353, 453, 553), et un dissipateur de chaleur poreux (130, 230, 330, 430, 530) disposé au moins partiellement dans la chambre de refroidissement (140, 240, 340, 440, 540). Sonde selon la revendication 1, dans laquelle la paroi étanche (553) est constituée au moins en partie d’une carte intermédiaire (554). Sonde selon la revendication 2, dans laquelle la carte intermédiaire (554) est constituée d’un circuit imprimé multicouche et d’une pluralité de vias pleins traversant toutes ou parties de ces couches. Sonde selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le dissipateur de chaleur poreux (130, 230, 330, 430, 530) est formé de pores à cellules ouvertes. Sonde selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le fluide caloporteur (142, 242, 342, 442, 542) est à changement de phase. Sonde selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le fluide caloporteur (142, 242, 342, 442, 542) est un hydrofluoroether. Sonde selon la revendication 5 ou 6, dans laquelle la température de transition du liquide caloporteur (142, 242, 342, 442, 542) est comprise entre une température de 30 et 90 degrés Celsius. Sonde selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle l’unité d’interface (124, 224, 324, 424) traverse la paroi étanche (153, 253, 353, 453) et est disposée en partie dans la chambre sèche (152, 252, 352, 452) et en partie dans la chambre de refroidissement (140, 240, 340, 440). Sonde selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle une partie de l’unité d’interface (124, 224, 324, 524) est constituée d’au moins un circuit imprimé (128, 228, 328, 528) situé dans la chambre de refroidissement (140, 240, 340, 540), ledit au moins un circuit imprimé (128, 228, 328, 528) étant monté de part et d’autre du dissipateur de chaleur poreux (130, 230, 330, 530). Sonde selon la revendication précédente, dans laquelle une autre partie de l’unité d’interface (224, 324, 424) est constituée d’une carte intermédiaire (254, 354, 454) qui traverse la paroi étanche (253, 353, 453), la carte intermédiaire (254, 354, 454) étant associée audit au moins un circuit imprimé (228, 328, 428). Sonde selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle au moins une partie de l’unité d’interface (124, 224, 324, 424, 524) comprend un matériau flexible ou semi-rigide. Sonde selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle l’unité d’interface (124, 224, 324, 424, 524) est associée à l’extérieur (113b, 213b, 313b, 413b, 513b) de la sonde (110, 210, 310, 410, 510) par une pluralité de câbles (132, 232, 332, 432, 532), la pluralité de câbles (132, 232, 332, 432, 532) se trouvant dans la chambre sèche (152, 252, 352, 452, 552). Sonde selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le dissipateur de chaleur poreux (130, 230, 330, 430, 530) inclut des pores ayant un diamètre compris dans l’intervalle ]0 ; 10] mm. Sonde selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le dissipateur de chaleur poreux (130, 230, 330, 430, 530) inclut des pores de taille variable. Sonde selon la revendication 14, dans laquelle les pores sont de taille croissante dans une direction (D) orientée vers un centre (C) de la chambre de refroidissement (140, 240, 340, 440, 540). Sonde selon la revendication 14, dans laquelle les pores sont de taille décroissante dans une direction (D) orientée vers un centre (C) de la chambre de refroidissement (140, 240, 340, 440, 540). Sonde selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le dissipateur de chaleur poreux (130, 230, 330, 430, 530) comprend plusieurs couches poreuses. Sonde selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le dissipateur de chaleur poreux (130, 230, 330, 430, 530) est en contact avec l’unité d’interface (124, 224, 324, 424, 524). Sonde selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le dissipateur de chaleur poreux (130, 230, 330, 430, 530) est disposé entre lesdits un ou plusieurs éléments émetteurs et/ou récepteurs (120, 220, 320, 420, 520) et l’unité d’interface (124, 224, 324, 424, 524). Sonde selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le dissipateur de chaleur poreux (130, 230, 330, 430, 530) est obtenu par frittage de poudre. Sonde selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le dissipateur de chaleur poreux (130, 230, 330, 430, 530) est un premier dissipateur de chaleur, la sonde comprenant un deuxième dissipateur de chaleur (155, 255, 355, 455, 555) disposé dans la chambre sèche (152, 252, 352, 452, 552) ou sur une face de la paroi étanche en contact avec la chambre sèche (152, 252, 352, 452, 552). Sonde selon la revendication précédente, dans laquelle le deuxième dissipateur de chaleur (155, 255, 355, 455, 555) comprend un matériau poreux. Sonde selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le dissipateur de chaleur poreux (130, 230, 330, 430, 530) a une forme complémentaire des parois (146, 246, 346, 446, 546) de la chambre de refroidissement (140, 240, 340, 440, 540) et/ou remplit au moins partiellement le volume (V) de la chambre de refroidissement (140, 240, 340, 440, 540). Sonde selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle le dissipateur de chaleur poreux (130, 230, 330, 430, 530) contacte à la fois une face postérieure (147, 247, 347, 447, 547) desdits un ou plusieurs éléments émetteurs et/ou récepteurs (120, 220, 320, 420, 520) et à la fois la paroi étanche (153, 253, 353, 453, 553). Sonde selon l’une des revendications précédentes, comprenant un capteur de pression (115a, 215a, 315a, 415a, 515a) et/ou un capteur de chocs (115c, 215c, 315c, 415a, 515c) et/ou un capteur de température (115b, 215b, 315b, 415b, 515b) à l’intérieur (113a, 213a, 313a, 413a, 513a) ou associé à la sonde (110, 210, 310, 410, 510). Sonde selon l’une des revendications précédentes, dans laquelle lesdits un ou plusieurs éléments émetteurs et/ou récepteurs (120, 220, 320, 420, 520) d’ondes acoustiques sont disposés à une première extrémité (122, 222, 322, 422, 522) de la sonde (110, 210, 310, 410, 510), la chambre de refroidissement (140, 240, 340, 440, 540) est disposée vers la première extrémité (122, 222, 322, 422, 522) de la sonde (110, 210, 310, 410, 510), et la chambre sèche (152, 252, 352, 452, 552) est disposée vers une deuxième extrémité (144, 244, 344, 544) de la sonde (110, 210, 310, 410, 510), la deuxième extrémité (144, 244, 344, 544) étant opposée à la première extrémité (122, 222, 322, 422, 522).