Brevet FR3103275A1 — publié le 20210521

Procédé et système embarqué, autonome et modulaire de détection de fuite sur un carter de turbomachine d’ un aéronef Un procédé de recherche de fuite sur un carter d’une turbomachine d’un aéronef en cours de vol de l’aéronef comprenant une première étape (500) de fixation d’un dispositif modulaire de recherche de fuite sur un carter de la turbomachine à l’aide de moyens de fixation manuelle réversible avant le vol de l’aéronef, une deuxième étape (510) d’acquisition d’images à plusieurs instants pendant le vol par au moins un moyen de prise de vue compris dans le dispositif modulaire, une troisième étape (520) de stockage d’au moins une partie des données de chaque image dans une mémoire configurée pour être déchargée après le vol, une quatrième étape (530) de déchargement des données stockées au sol après le vol de l’aéronef, et enfin, une cinquième étape (540) de traitement des données déchargées pour vérifier la détection d’une fuite sur le carter de la turbomachine au cours du vol. Figure pour l’abrégé : Fig.5. Procédé et système embarqué, modulaire et autonome de détection de fuite sur un carter de turbomachine d’un aéronef La présente invention appartient au domaine de l’assistance à la maintenance aéronautique. Elle concerne plus particulièrement un procédé et un système modulaire et autonome de surveillance thermique embarquée sur la turbomachine pour fournir des informations permettant de détecter une fuite sur un carter de turbomachine d’aéronefs pendant le vol via un traitement de données hors ligne. L’invention trouve une application particulièrement avantageuse, bien que nullement limitative, dans le cadre de services de maintenance prédictive réalisés par un fabricant de moteurs d’aéronefs. L’inspection de turbomachines d’aéronefs comprend généralement une surveillance embarquée, par exemple par caméra infrarouge) de la turbomachine pour faciliter les inspections dédiées, l’identification et la localisation d’une fuite de fluide telle qu’une fuite d’air, de fuel ou d’huile, pour assister l’inspection de turbomachine tout en minimisant les opérations d’inspection. Lorsqu’une fuite est détectée sous la nacelle d’une turbomachine, typiquement sur le tarmac d’un aéroport, les procédures prévues dans le manuel de maintenance des aéronefs, ou AMM (« aircraft maintenance manual » en anglais), demandent un comptage des gouttes s’écoulant de la nacelle afin de caractériser la gravité de la fuite, ainsi qu’un test olfactif et visuel qu’un opérateur doit mener pour déterminer la nature de la fuite. Lorsque que le débit, mesuré en gouttes par minute est trop élevé, une ventilation est demandée au pilote : cela consiste en la mise en rotation des parties tournantes grâce à un groupe de puissance auxiliaire (APU) ou un groupe de parc. La turbomachine n’est pas allumée et ne consomme donc pas de carburant. Il s’agit alors d’assécher les éventuelles condensations parasites liées à l’extinction précédente. Si la fuite persiste, et selon la gravité de celle-ci, deux options se présentent. Une première option, dite de « dispatch » consiste à autoriser la turbomachine à retourner en mission selon les critères d’acceptabilité de l’AMM et conduire une opération de maintenance à la suite de quelques vols. Cela permet d’éviter un impact fort et instantané sur les opérations. Mais à terme, l’inspection relative à la seconde option aura lieu. Une seconde option consiste à immobiliser la turbomachine pour inspection et maintenance de la fuite. Cela nécessite souvent une dépose du moteur, et l’utilisation d’un banc d’essais avec un révélateur de fuites, ce qui a un impact important sur les opérations et la disponibilité du moteur. Les systèmes connus de l’état de la technique sont des modules directement alimentés par une source électrique de l’avion, par exemple au travers du calculateur de contrôle moteur. Il est connu dans l’état de la technique une surveillance thermique des moteurs via l’utilisation d’une caméra infra-rouge, dite en anglais de « trouble shooting », pour la localisation de défaillance. Cette surveillance est généralement réalisée sur banc test ou atelier. Il est connu un dispositif robotique de détection d’une de gaz comprenant une pluralité de capteur et étant configuré sous la forme d’un robot mobile, ou drone, placé à l’intérieur d’une turbomachine et parcourant la turbomachine pour détecter la source d’une fuite. Il est également connu des systèmes de surveillance d’un passage fluidique à l’aide d’images thermographiques pour des turbines industrielles de production d’énergie électrique ou des générateurs. Les solutions proposées dans l’état de la technique sont soit inadaptées aux turbomachines d’aéronefs et à leurs conditions de fonctionnement, soit sont des solutions qui génèrent un impact massique non négligeable à long terme sur la turbomachine, ou encore ne permettent pas lors des opérations de maintenances et de contrôle au sol des turbomachines d’aéronefs de réaliser une opération rapide permettant la récupération des données. Le suivi d’usure et d’usage d’un système complexe, tel qu’une turbomachine, nécessite une connaissance fine des conditions au cours des différents vols, aussi bien en terme de données de l’environnement qu’en terme de données de fonctionnement du moteur. Les surveillances d’usages opérationnels et d’usures sont à fort enjeux économiques : elles sont destinées à la surveillance de contrats, ou encore de prévision de la maintenance, des prévisions de stocks, de mains d’œuvre ou de planning. Habituellement, les données issues du moteur, et notamment du calculateur de contrôle moteur, sont enregistrées directement dans le calculateur de contrôle moteur. Afin de pouvoir avoir accès à ces données un opérateur doit directement se connecter au calculateur. Cependant pour se connecter il est nécessaire d’ouvrir le capot moteur, l’opérateur doit se connecter au calculateur à l’aide d’un boitier spécifique de déchargement et attendre que les données soient déchargées ce qui peut représenter un temps global de plusieurs dizaines de minutes. Cette contrainte temporelle a pour conséquence directe que les données sont très peu fréquemment déchargées car cela représente une contrainte pour les opérateurs sols. De plus, selon certaines architectures moteurs, typiquement sur des moteurs compacts, l’accessibilité aux calculateurs pour leur déchargement peut parfois être compliquée, chronophage et peu ergonomique pour l’opérateur en charge du déchargement des données. En conséquence, il est constaté une disparité des taux de déchargement en fonction des opérateurs des turbomachines et des programmes de turbomachines (type de moteur). Un autre moyen d’enregistrer les données environnementales en vol consiste à effectuer l’enregistrement directement par un calculateur centralisé avion. Cependant, ce calculateur ne peut pas enregistrer l’ensemble des données du calculateur moteur. Il est connu un système permettant de suivre l’état de santé d’un hélicoptère grâce à l’analyse des données. Cependant, ce système n’indique pas comment enregistrer les données des moteurs et ne propose pas de solution pour décharger les données vers un système de surveillance. Il est également connu un appareil permettant de tester le calculateur de contrôle moteur (ECU en anglais pour Engine Control Unit) sans permettre d’enregistrer les données moteur générées pendant son exploitation. Il est aussi connu du document EP 1 956 216 une installation permettant de vérifier les équipements embarqués à bord d’un aéronef. Cependant, cette installation ne permet ni d’enregistrer des données moteurs du calculateur de contrôle moteur, ni de détecter et d’identifier la présence d’autres équipements sans contact avec eux. Les systèmes connus de l’état de la technique ne prévoient donc pas de capture de déchargement modulaire des données du moteur puisqu’en général, la mémoire est stockée soit dans le calculateur ce qui impose à un opérateur de la décharger directement du calculateur, ou bien une partie des données est déchargée dans un concentrateur de données qui centralise les données de l’ensemble des calculateurs avions, mais qui, du coup, ne permet pas d’obtenir l’ensemble des données générées pour une question d’espace de stockage disponible, ces données étant ensuite déchargées. A cet effet, la présente invention propose de fournir un système modulaire et autonome permettant surveiller thermiquement les compartiments sous nacelle d’une turbomachine et ainsi de faciliter l’inspection, l’identification et la localisation d’une fuite de fluide (air, fuel, huile) pressentie, dans le but d’optimiser les opérations de maintenance lourde. L’invention a pour objet un procédé de recherche de fuite sur un carter d’une turbomachine d’un aéronef en cours de vol de l’aéronef, le procédé comprenant : - une première étape de fixation d’un dispositif modulaire de recherche de fuite sur un carter de la turbomachine à l’aide de moyens de fixation manuelle réversible avant le vol de l’aéronef, - une deuxième étape d’acquisition d’images à plusieurs instants pendant le vol par au moins un moyen de prise de vue compris dans le dispositif modulaire, - une troisième étape de stockage d’au moins une partie des données de chaque image dans une mémoire configurée pour être déchargée après le vol, - une quatrième étape de déchargement des données stockées au sol après le vol de l’aéronef, et - une cinquième étape de traitement des données déchargées pour vérifier la détection d’une fuite sur le carter de la turbomachine au cours du vol. Dans un premier aspect du procédé de recherche de fuite, le procédé peut comprendre en outre, entre la deuxième étape et la troisième étape, une étape de transmission des données à mémoriser à une mémoire externe au dispositif modulaire. Dans un second aspect du procédé de recherche de fuite, le procédé peut également comprendre, entre la deuxième étape et la troisième étape, une étape de traitement des images pour extraire et conditionner les données à mémoriser. L’invention a pour autre objet un dispositif modulaire de recherche de fuite sur un carter d’une turbomachine, le dispositif modulaire tant destiné à être embarqué sur une turbomachine et comprenant au moins un moyen de prise de vue, un moyen de commande, un moyen de communication configuré pour transmettre les données recueillies par ledit au moins un moyen de prise de vue à l’extérieur du dispositif modulaire, et une unité d’alimentation configurée pour être couplée à une source d’alimentation et alimenter le dispositif modulaire. Selon une caractéristique générale de l’invention, le dispositif modulaire comprend des moyens de fixation manuelle réversible permettant de monter le dispositif modulaire sur la turbomachine de manière amovible. Par moyens de fixation manuelle, on entend des moyens permettant la fixation du dispositif modulaire sur la turbomachine sans recourir à un quelconque outil. Le dispositif modulaire peut ainsi être monté et démonté de la turbomachine rapidement et facilement sans outil. Le système modulaire peut ainsi être monté successivement sur différentes turbomachines en fonction des besoins grâce aux moyes de fixation, et sur différents points d’attache prévus sur une même turbomachine. Cette amovibilité permet de récupérer les données recueillies par le moyen de prise de vue très rapidement, tout simplement en retirant le dispositif modulaire, ce dernier pouvant être remplacé par un autre dispositif modulaire si besoin pour le vol suivant. Les données peuvent ensuite être récupérées en connectant le dispositif modulaire ainsi retiré à une station au sol. Cette amovibilité permet en outre de limiter l’impact en masse sur une turbomachine, et par extension sur un aéronef, lié à l’embarquement sur la turbomachine d’un tel dispositif. La modularité du dispositif embarqué en tant que kit dit Plug & Play en anglais lui permet d’être monté de manière ponctuelle sur au moins une turbomachine et de n’embarquer le dispositif que lorsque la récupération des données est nécessaire, par exemple, lorsqu’il y a une suspicion de fuite. L’amovibilité fournie par l’invention permet ainsi d’utiliser le « dispatch », c’est-à-dire le temps avant l’opération de maintenance obligatoire après toute détection d’anomalie, pour commencer le « trouble shooting », c’est-à-dire la détection et la caractérisation de la fuite, plutôt qu’attendre que le moteur soit immobilisé pour que l’opérateur fasse le tour afin d’essayer de trouver la fuite. Cela permet en outre d’anticiper les passages en banc d’essais en atelier de maintenance. Les moyens de fixation manuelle réversible permettent à l’opérateur d’enlever facilement en moins de trente minutes et de préférence en un temps cible de deux minutes le dispositif modulaire et ainsi de clairement optimiser le temps d’opération sur la turbomachine. Selon un premier aspect du système modulaire de recherche de fuite, le dispositif modulaire peut comprendre en outre une source d’alimentation électrique, telle qu’une batterie, couplée à l’unité d’alimentation et permettant le fonctionnement du dispositif modulaire indépendamment de la turbomachine sur laquelle il est destiné à être embarqué. L’autonomie du dispositif modulaire fournie par la source d’alimentation permet d’installer ponctuellement le dispositif sur une turbomachine sans le relier par un câble à une source d’alimentation et ainsi de faciliter son installation en évitant d’avoir à passer un câble sur la turbomachine entre la source d’alimentation et le dispositif modulaire. L’alimentation électrique est réalisée de préférence au travers d’une source d’alimentation sécurisée telle qu’une alimentation isolée par exemple ou un système d’énergie autonome. Selon un deuxième aspect du système modulaire de recherche de fuite, le moyen de communication peut être un moyen de communication sans fil. L’utilisation d’un moyen de communication sans fil permet de faciliter l’installation du dispositif modulaire puisqu’elle évite de devoir raccorder le dispositif à un autre boîtier pour récupérer les donner et donc de passer un câble supplémentaire entre les deux éléments sur la turbomachine. Ce qui permet ainsi de réduire le temps d’installation et de désinstallation du dispositif modulaire de mesure de la dilatation d’un carter de turbomachine. En outre, l’utilisation d’une communication sans fil permet de diminuer le poids du système sur la turbomachine en évitant un harnais de câblage. Selon un troisième aspect du système modulaire de recherche de fuite, le dispositif modulaire peut comprendre en outre un moyen de mémorisation pour stocker les données recueillies par les moyens de prises de vue. Les données recueillies peuvent ainsi être stockées temporairement pour que le moyen de commande réalise un traitement des données ou bien pour les stocker jusqu’à ce que le dispositif modulaire soit récupéré. Selon un quatrième aspect du système modulaire de recherche de fuite, le moyen de commande peut comprendre un micro-processeur ou un microcontrôleur doté d’un module de traitement d’image. Selon un cinquième aspect du dispositif modulaire de recherche de fuite, le dispositif modulaire peut comprendre en outre un accéléromètre dédié à la correction des images pour compenser les vibrations dudit au moins un moyen de prise de vue. Selon un sixième aspect du dispositif modulaire de recherche de fuite, le dispositif modulaire peut comprendre en outre au moins un indicateur visuel permettant d’indiquer une information visuelle à un opérateur. Selon un septième aspect du dispositif modulaire de recherche de fuite, un moyen de prise de vue peut être une caméra infrarouge. Dans un autre objet de l’invention, il est proposé un ensemble modulaire de recherche de fuite sur un carter d’une turbomachine, l’ensemble modulaire étant destiné à être embarqué sur une turbomachine. Selon une caractéristique générale de l’objet, l’ensemble modulaire comprend au moins un dispositif modulaire tel que défini ci-dessus, et un boîtier principal comportant un moyen de commande principal, un moyen de mémorisation principal, un moyen d’alimentation principal configuré pour être couplé à une source d’alimentation et alimenter au moins le boîtier principal en électricité, et un moyen de communication principal configuré pour communiquer avec les moyens de communication dudit au moins un dispositif modulaire. Le boîtier principal permet notamment de recueillir et stocker les données transmises par le moyen de communication du ou des dispositif(s) modulaire(s) et ainsi de stocker les données recueillis par le moyen de prise de vue dudit au moins un dispositif modulaire dans une autre zone de la turbomachine que celles où sont disposés ledit au moins un dispositif modulaire. Ainsi le boîtier principal peut être monté dans une zone soumise à des températures plus faibles et ainsi offrir moins de risque que la mémoire ne soit endommagée par la chaleur et notamment lors des phénomènes d’élévations de température après l’arrêt de la turbomachine, connus sous le nom de « soak back » en anglais. Selon un premier aspect de l’ensemble modulaire, le boîtier principal peut comprendre en outre des moyens de fixation manuelle réversible permettant de monter le boîtier principal sur la turbomachine de manière amovible. Selon un deuxième aspect de l’ensemble modulaire, le boîtier principal peut comprendre en outre une source d’alimentation, telle qu’une batterie, au moyen d’alimentation principal du boîtier principal et permettant le fonctionnement du boîtier principal indépendamment de la turbomachine sur laquelle l’ensemble modulaire est destiné à être embarqué. Selon un troisième aspect de l’ensemble modulaire, le moyen de communication principal du boîtier principal comprend un module de communication sans fil. Dans un autre objet de l’invention, il est proposé une turbomachine comprenant une nacelle et configurée pour recevoir un dispositif modulaire de recherche de fuite sur un carter d’une turbomachine tel que défini ci-dessus ou un ensemble modulaire de recherche de fuite sur un carter d’une turbomachine tel que défini ci-dessus. Selon un premier aspect de la turbomachine, celle-ci peut comprendre en outre, pour chaque élément de l’ensemble parmi le boîtier principal et ledit au moins un dispositif modulaire, un logement et une trappe d’accès audit logement montée sur la nacelle de la turbomachine. Selon un second aspect de la turbomachine, la trappe d’accès peut être confondue avec une trappe du niveau d’huile de la turbomachine. La figure 1 est une vue schématique d’un dispositif modulaire de recherche de fuite sur un carter d’une turbomachine selon un mode de réalisation de l’invention. La figure 2 est une vue schématique en coupe d’une turbomachine comprenant le dispositif modulaire de la figure 1. La figure 3 illustre schématiquement un ensemble modulaire de recherche de fuite sur un carter d’une turbomachine selon un mode de réalisation de l’invention. La figure 4 présente schématiquement des exemples d’emplacement pour monter un dispositif modulaire sur un carter. La figure 5 illustre schématiquement un logigramme d’un procédé de détection de fuite d’un carter mis en œuvre par l’ensemble modulaire de la figure 3 ou le dispositif modulaire de la figure 1. L'invention s'applique d'une manière générale dans le cadre de services de maintenance prédictive réalisés par un fabricant de moteurs d’aéronefs. Sur la figure 1 est représenté schématiquement un dispositif 1 modulaire et autonome de recherche de fuite sur un carter d’une turbomachine selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif 1 étant destiné à être monté sur une turbomachine 10. Le dispositif modulaire 1 comprend une caméra infrarouge 2, une batterie locale 3, un moyen de communication 4 permettant de communiquer avec une unité de communication externe au dispositif modulaire 1 par liaison filaire ou sans fil selon la configuration choisie pour le moyen de communication 4, deux clips de fixation manuelle réversible 5, un microprocesseur local 6, une mémoire locale 7, un accéléromètre 8, et une interface homme-machine 9 formant un indicateur visuel. L’interface homme-machine peut comprendre un écran LCD ou bien des diodes électroluminescentes. Les clips de fixation manuelle réversible 5 permettent de fixer le dispositif modulaire 1 sur une turbomachine 10 sans utiliser d’outil et de manière facilement amovible. Les clips de fixation 5 sont des fixations physiques multipoint pour raccord mécanique à une turbomachine 10. La mémoire locale 7 peut comprendre une mémoire vive de type RAM dédiée au calcul du processeur 6, et éventuellement en plus une mémoire morte de type NVRAM pour le stockage données. L’information captée par la caméra infrarouge 2 est délivrée au processeur 6 qui peut réaliser un traitement de l’image en utilisant la mémoire vive de la mémoire locale pour les calculs, soit avant de la stocker dans la mémoire morte de la mémoire locale 7 lorsque celle-ci comprend une mémoire morte, soit avant de la transmettre à une unité externe au dispositif modulaire 1 via le moyen de communication 4. Le processeur 6 est configuré pour transformer les informations brutes acquises à plusieurs dizaines de kHz en provenance de la caméra infrarouge 2 en un signal transmissible (numérisation, compression, prétraitement, détection de passage d’aube). L’accéléromètre 8 permet de capter les vibrations du dispositif modulaire 1 et de transmettre l’information au processeur 6 qui peut prendre ces informations en compte lorsqu’il réalise un traitement de l’image ou bien transmettre ces informations avec les données délivrées par la caméra infrarouge 2 si le traitement de l’image est réalisée par une unité externe au dispositif modulaire 1 telle qu’un boîtier externe ou une station au sol. Sur la figure 2 est illustrée une vue schématique en coupe d’une turbomachine comprenant le dispositif modulaire de la figure 1. La turbomachine 10 comprend une soufflante 11, un compresseur basse pression 12, un compresseur haute pression 13, une chambre de combustion 14, une turbine haute pression 15 et une turbine basse pression 16. Les compresseurs 12 et 13, la chambre de combustion 14 et les turbines 15 et 16 sont disposés dans une veine primaire 170 s’étendant entre un carter interne 17 et un carter intermédiaire 18 s’étendant radialement autour du carter interne 17, le carter intermédiaire 18 définissant également avec un carter externe 19 une veine secondaire 190, la veine secondaire 190 s’étendant entre le carter intermédiaire 18 et le carter externe 19. Le carter intermédiaire 18 comprend en outre des bouchons d’endoscopie 180 permettant d’accéder aux aubes de la turbine basse pression pour contrôler leur état lors d’opération de maintenance au sol. Dans l’exemple illustré sur la figure 2, le dispositif modulaire 1 est monté sur la turbomachine 10 en amont de la turbine basse pression 16 avec la caméra infrarouge 2 disposée en regard des bouchons d’endoscopie 180 dans le carter intermédiaire 18. Le dispositif modulaire 1 est installé sur la turbomachine 10 dans un logement prévu à cet effet et la turbomachine 10 est dotée d’une trappe d’accès depuis la nacelle permettant d’ouvrir et de fermer facilement l’accès au logement pour monter ou démonter le dispositif modulaire 1. Sur la figure 3 est représenté schématiquement un ensemble 20 modulaire et autonome de recherche de fuite sur un carter d’une turbomachine selon un mode de réalisation de l’invention, l’ensemble 20 de recherche de fuite étant destiné à être monté sur une turbomachine 10. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, l’ensemble 20, ou kit, modulaire et autonome de mesure comprend un boîtier principal 21 et un capteur 1. Le capteur correspond au dispositif modulaire 1 de la figure 1. Dans une variante, l’ensemble 20 pourrait comprendre plusieurs capteurs 1. Le boîtier principal 21 comprend une unité de communication 22, une batterie principale d’alimentation 23, une unité de mémorisation 24, deux clips de fixation manuelle réversible 25 et une unité de traitement principale 26. Une partie de l’unité de mémorisation 24 est une mémoire vive de type RAM dédiée au calcul et une autre partie de l’unité de mémorisation 24 est une mémoire morte de type NVRAM pour le stockage des résultats et des paramètres de configuration de l’unité de traitement principale 26 telle qu’un processeur. Les clips de fixation manuelle réversible 25 du boîtier principal 21 permettent de fixer le boîtier principal 21 sur une turbomachine 10 sans utiliser d’outil et de manière facilement amovible. Les clips de fixation 25 sont des fixations physiques multipoint pour raccord mécanique à une turbomachine 10. Dans ce mode de réalisation, le moyen de communication 4 du capteur 1 est configuré pour communiquer avec l’unité de communication 22 du boîtier principal 21. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 4, le moyen de communication 4 du capteur 1 est adapté à la transmission et réception d’information sans fil, et l’unité de communication 22 du boîtier principal 21 est configurée et adaptée pour recevoir les informations transmises via un réseau de communication sans fil. Dans une variante, l’ensemble modulaire 20 peut comprendre une seule source d’alimentation, telle qu’une batterie, localisée dans le boîtier principal 21 et alimentant en énergie électrique le capteur 1 via une liaison filaire. Tout comme le capteur 1, le boîtier principal 21 peut être logé dans un emplacement prévu à cet effet avec une trappe d’accès dédiée prévue sur la turbomachine 10. La trappe d’accès peut également être communalisée avec un logement dédié à la réception d’un autre élément de la turbomachine, comme une trappe d’accès à l’huile. Le boîtier principal 21 est de préférence installé dans un logement pour lequel les températures ambiantes sont moins élevées, et les variations de température sont moins importantes que le logement recevant le capteur 1. L’ensemble modulaire 20, ou kit, est utilisé comme suit. Lorsqu’ une fuite est découverte sur une turbomachine 10, et dans les tolérances de l’AMM pour conduire à un dispatch, on installe un ensemble modulaire 20 sur la turbomachine 10, en plaçant le boîtier principal 21 dans un des logements prévus à cet effet sur la turbomachine 10 via une trappe d’accès, le logement étant soumis à de faibles températures, et en plaçant un dispositif modulaire 1 là où l’opérateur suspecte la source de la fuite suite à une inspection visuelle rapide éventuellement dans un logement prévu à cette effet via une trappe d’accès. Cette installation prend moins de 30 minutes. Dans le cadre du dispatch, la turbomachine 10 retourne en opération sur un aéronef, ce qui permet alors au kit 20 de récolter les informations via le dispositif modulaire 1. L’information captée par la caméra infrarouge 2 du dispositif modulaire 1 transite vers le microcontrôleur 6 qui prépare l’émission de l’information vers l’unité de communication 22 du boîtier principal. Le microcontrôleur 6 est configuré pour transformer les informations brutes acquises à plusieurs dizaines de kHz en provenance de la caméra infrarouge 2 en un signal transmissible (numérisation, compression, prétraitement, poursuite de singularité thermique). Le moyen de communication 4 est adapté à la transmission et réception d’information sans fil, ce qui permet de transmettre les informations à l’unité de communication 22 du boîtier principal 21 via une communication sans fil. Le boitier principal 21 stocke alors les informations reçues dans la mémoire morte de type NVRAM de l’unité de mémorisation 24. Il est possible de placer plusieurs dispositifs modulaires 1 sur une même turbomachine 10 pour suivre une même fuite ou plusieurs fuites, les informations recueillies par ces dispositifs modulaires étant ensuite stockées dans l’unité de mémorisation 24 du boîtier principal 21 auquel les dispositifs modulaires 1 sont couplés. Tous les dispositifs modulaires 1 peuvent être couplés à un même boîtier principal 21 ou à différents boîtiers principaux 21 auquel cas chaque ensemble comprenant un boîtier principal 21 et au moins un dispositif modulaire 1 couplé au boîtier principal 21 forme un kit 20. L’unité de mémorisation 24 du boîtier principal 21 permet le stockage des informations de manière déportée et sécurisée par rapport aux caméras infrarouge 2 des dispositifs modulaires qui se situent dans des environnements plus critiques. En effet, les dispositifs modulaires 1 peuvent être soumis à des environnements très contraignants (notamment thermiques) et, être considérés comme des éléments « consommables » du kit 20. Auquel cas l’acquisition des informations se fait finalement de manière déportée du centre névralgique du kit 20, c’est-à-dire du boîtier principal 21, et la perte d’un dispositif modulaire 1 du kit 20, dit kit plug and play en anglais, ne compromet pas l’intégrité des informations capturées, destinées à un traitement ultérieur. Afin de réaliser ces traitements sur ces données on peut distinguer deux modes de mise en œuvre. Dans un premier mode mise en œuvre, les traitements se font de manière embarqué, via l’unité de traitement principale 26 du boîtier principal 21, qui est alors plus puissante que le microcontrôleur 6 du dispositif modulaire 1, et ce par exemple afin de mener des traitements plus lourds. Dans un second mode de mise en œuvre, les traitements peuvent être réalisés de manière débarquée, c’est-à-dire après téléchargement des données stockées dans le boitier principal 21 du kit 20 vers une station au sol permettant l’application de traitement et d’algorithme plus lourds. Si le téléchargement se fait durant le vol, il est possible pour le boîtier principal 21 de transmettre les informations traitées par l’unité de traitement principal 26 à des stations au sol via l’unité de communication principal 22. Les traitements de la station sol se feront alors tandis que la turbomachine 10 n’a pas encore regagnée le tarmac. Sinon il faut attendre que la turbomachine 10 ait finie la mission pour statuer sur la fuite. Parmi ces traitements, il peut y avoir une exploitation des images thermiques, une décontextualisation des signatures, par exemple par convolution à une référence embarquée dans l’unité de traitement principal 26 si le boitier principal dispose des données de vol permettant de faire la décontextualisation par exemple, mais également via des données complémentaires disponibles dans les bases de données de la station au sol (Régime de rotation, Quantité de fuel injectée, débit de prélèvement des diverses canalisation etc.). Les traitements peuvent également comprendre une identification d’anomalie sur les signatures thermiques. Une image est décomposable en une matrice. Pour le traitement des images, on décompose chaque image en une matrice de points. Chaque point de la matrice est alors comparable avec une référence au travers d’un coefficient correspondant à l’amplitude, ou aux amplitudes, de la couleur. En cas de fuite, le flux fuyard vient perturber la signature thermique (jet froid sous pression, chaud sous pression, ou refroidissement des canalisations localement). Les singularités sur les images se traduisent directement par un changement des coefficients des points au sein de la matrice capturé par le module 1 ce qui permet de repérer les singularités. La référence est évolutive en fonction des conditions de fonctionnement, ce qui implique d’embarquer, au niveau de l’intelligence de traitement effectuant la comparaison, un modèle de la référence, évoluant en fonction par exemple du régime, de la pression et de la température locale. Ces informations sont notamment transmises par le calculateur en vol. En effet, si la référence n’est pas évolutive en fonction des conditions du moteur alors que la mesure l’est, on ne pourrait pas faire de comparaison pertinente des deux matrices. La comparaison peut se faire au sol ou en vol selon le mode de réalisation. Chaque coefficient de la matrice est repérable par des coordonnées et les points en écart sont identifiables par rapport à un élément réel de la turbomachine. En effet, les prises de vue étant standardisées pour permettre les comparaisons à la référence, les coordonnées sont associées à un élément de turbomachine, à la probabilité près vis-à-vis des incertitudes de prise de vue et de déformation géométrique de l’image. Cependant cet élément change en fonction de l’emplacement du module 1 sur la turbomachine, par exemple en position à un premier emplacement cela pourrait être une tuyauterie de LPTACC alors qu’en position à un second emplacement cela pourrait être une canalisation de drain d’huile et ce pour une même coordonnée de la matrice capturée. L’information de placement est connue du module 1 afin de réaliser la bonne comparaison (recherche de la bonne référence) et la localisation pertinente. Cette information peut être renseignée au préalable au sein du kit via une interface homme machine, ou bien par un moyen autonome du kit. Avantageusement cette information couplée à la localisation matricielle sur l’image fait partie intégrante de l’identification de la nature du fluide et de la pièce fuyante. Par exemple on détectera facilement une fuite de flux de refroidissement d’une turbine par un écart négatif. Par ailleurs, si le module principale ou la station au sol dispose des données de vol, au lieu de faire une comparaison temporelle entre chaque point de la matrice de l’image mesurée et chaque point de la matrice de l’image de référence, la matrice de l’image mesurée peut être décontextualisé et comparée à une matrice de l’image de référence décontextualisée. A l’issue du traitement des informations recueillies par la station au sol, l’indication du secteur visé comme étant en anomalie permet de guider l’inspection. Le procédé utilisant le kit 20 offre ainsi une solution de raffinement du diagnostic via une comparaison de la signature thermique avec une base de référence afin d’identifier la nature du fluide fuyard : fuel, air, huile. Cela est possible via la connaissance des gammes de température des fluides en fonction de l’usage des turbomachines observées, par exemple via une synchronisation temporelle entre les images et les données de vol acquise par les calculateurs de la turbomachine. Le procédé permet ainsi d’orienter les recherches de l’opérateur sur le type de canalisation à surveiller. Les résultats de la recherche de fuite peuvent être mis à disposition des opérateurs de maintenance via l’interface homme machine 9. Dans une variante, le boîtier principal 21 peut comprendre une interface homme machine telle qu’un écran LCD ou une maquette numérique, que le dispositif modulaire 1 auquel il est couplé est une interface homme-machine ou non. Si aucune signature anormale n’est détectée par le kit, le secteur surveillé est déclaré nominal et il est recommandé de positionner la caméra selon un autre secteur de surveillance pour le prochain vol (opération de l’ordre de 30min). Par processus d’itération, la fuite est recherchée de manière sectorielle supportée par une cartographie des secteurs visités. Sur la figure 4 est présenté schématiquement des exemples d’emplacement 70 pour monter le dispositif modulaire 1 sur le carter 12 et ainsi permettre de visiter différents secteurs du capteur. Dans une première étape de l’analyse par secteur, suite à une suspicion de fuite, si les drains sont ségrégués, le comptage permet de savoir sur quel module mettre le premier kit de recherche. Chaque module peut avoir plusieurs emplacements disposés radialement autour du moteur de l’emplacement, par exemple tous les 90° avec quatre emplacements. Un premier kit est disposé à 0° par exemple, et si rien n’est observé en anomalie, il est disposé à 90° pour réaliser des mesures lors du prochain vol pour identifier où se situe la fuite autour de ce module. Lorsqu’il n’y a pas de drain ségrégué mais qu’une fuite est surveillée, il faut itérer entre les modules également. Une fuite peut être suspectée lorsqu’il y’a une perte de performance du moteur sans fuite de liquide, comme par exemple lorsqu’une canalisation d’air est percée. En d’autres termes, le procédé, illustré sur la figure 5, de recherche de fuite sur un carter d’une turbomachine d’un aéronef en cours de vol de l’aéronef mis en œuvre par l’ensemble modulaire 20 de détection de fuite ou le dispositif modulaire 1 de détection de fuite, comprend tout d’abord une première étape 500 de fixation d’un dispositif modulaire 1 de recherche de fuite sur un carter 12 de la turbomachine 10 à l’aide de moyens 5 de fixation manuelle réversible avant le vol de l’aéronef, Il comprend ensuite, une deuxième étape 510 d’acquisition d’images à plusieurs instants pendant le vol par au moins un moyen de prise de vue 2 compris dans le dispositif modulaire 10. Puis, une troisième étape 520 de stockage d’au moins une partie des données de chaque image dans une mémoire 7 ou 24 configurée pour être déchargée après le vol. Puis, une quatrième étape 530 de déchargement des données stockées au sol après le vol de l’aéronef, et enfin, une cinquième étape 540 de traitement des données déchargées pour vérifier la détection d’une fuite sur le carter 12 de la turbomachine 10 au cours du vol. Ce procédé peut comprendre en outre, une sixième étape 550 de transmission des données à mémoriser à une mémoire externe au dispositif modulaire entre la deuxième étape 510 et la troisième étape 520, et/ou une septième 560 de traitement des images pour extraire et conditionner les données à mémoriser entre la deuxième étape 510 et la troisième étape 520. L’invention fournit ainsi un ensemble modulaire et autonome permettant surveiller thermiquement les compartiments sous nacelle d’une turbomachine et ainsi de faciliter l’inspection, l’identification et la localisation d’une fuite de fluide (air, fuel, huile) pressentie, dans le but d’optimiser les opérations de maintenance lourde. Procédé de recherche de fuite sur un carter (12) d’une turbomachine (10) d’un aéronef en cours de vol de l’aéronef, le procédé comprenant : - une première étape (500) de fixation d’un dispositif modulaire (1) de recherche de fuite sur un carter (12) de la turbomachine (10) à l’aide de moyens de fixation (5) manuelle réversible avant le vol de l’aéronef, - une deuxième étape (510) d’acquisition d’images à plusieurs instants pendant le vol par au moins un moyen de prise de vue (2) compris dans le dispositif modulaire (1), - une troisième étape (520) de stockage d’au moins une partie des données de chaque image dans une mémoire (7, 24) configurée pour être déchargée après le vol, - une quatrième étape (530) de déchargement des données stockées au sol après le vol de l’aéronef, et - une cinquième étape (540) de traitement des données déchargées pour vérifier la détection d’une fuite sur le carter (12) de la turbomachine (10) au cours du vol. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre, entre la deuxième étape (510) et la troisième étape (520), une étape (550) de transmission des données à mémoriser à une mémoire (24) externe au dispositif modulaire (1). Procédé selon l’une des revendications 1 ou 2, comprenant en outre, entre la deuxième étape (510) et la troisième étape (530), une étape (560) de traitement des images pour extraire et conditionner les données à mémoriser. Dispositif modulaire (1) de recherche de fuite sur un carter d’une turbomachine (10), le dispositif modulaire (1) étant destiné à être embarqué sur une turbomachine (10) et comprenant au moins un moyen de prise de vue (2), un moyen de commande (6), un moyen de communication (4) configuré pour transmettre les données recueillies par ledit au moins un moyen de prise de vue (2) à l’extérieur du dispositif modulaire (1), et une unité d’alimentation configurée pour être couplée à une source d’alimentation et alimenter le dispositif modulaire (1), caractérisé en ce que le dispositif modulaire (1) comprend des moyens de fixation (5) manuelle réversible permettant de monter le dispositif modulaire (1) sur la turbomachine (10) de manière amovible. Dispositif modulaire (1) selon la revendication 4, comprenant en outre une source d’alimentation, telle qu’une batterie (3), couplée à l’unité d’alimentation et permettant le fonctionnement du dispositif modulaire (1) indépendamment de la turbomachine (10) sur laquelle il est destiné à être embarqué. Dispositif modulaire (1) selon l’une des revendications 4 ou 5, dans lequel le moyen de communication (4) est un moyen de communication sans fil. Dispositif modulaire (1) selon l’une des revendications 4 à 6, comprenant en outre un moyen de mémorisation (7). Dispositif modulaire (1) selon l’une des revendications 4 à 7, dans lequel le moyen de commande (6) comprend un micro-processeur ou un micro-contrôleur doté d’un module de traitement d’image. Dispositif modulaire (1) selon l’une des revendications 4 à 8, comprenant en outre un accéléromètre (8) dédié à la correction des images pour compenser les vibrations dudit au moins un moyen de prise de vue (2). Dispositif modulaire (1) selon l’une des revendications 4 à 9, comprenant au moins un indicateur visuel (9) permettant d’indiquer une information visuelle à un opérateur. Dispositif modulaire (1) de mesure selon l’une des revendications 4 à 10, dans lequel un moyen de prise de vue (2) est une caméra infrarouge. Ensemble modulaire (20) de recherche de fuite sur un carter d’une turbomachine, l’ensemble modulaire (20) étant destiné à être embarqué sur une turbomachine (10), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un dispositif modulaire (1) selon les revendications 4 à 11 et un boîtier principal (21) comportant un moyen de commande principal (26), un moyen de mémorisation principal (24), un moyen d’alimentation principal configuré pour être couplé à une source d’alimentation et alimenter au moins le boîtier principal (21) en électricité, et un moyen de communication principal (22) configuré pour communiquer avec les moyens de communication (4) dudit au moins un dispositif modulaire (1). Ensemble modulaire (20) de recherche de fuite selon la revendication 12, dans lequel le boîtier principal (21) comprend en outre des moyens (25) de fixation manuelle réversible permettant de monter le boîtier principal (21) sur la turbomachine (10) de manière amovible. Ensemble modulaire (20) de recherche de fuite selon l’une des revendications 12 ou 13, dans lequel dans lequel le boîtier principal (21) comprend une première source d’alimentation, telle qu’une batterie (23), couplée au moyen principal d’alimentation du boîtier principal (21) et permettant le fonctionnement du boîtier principal (21) indépendamment de la turbomachine (10) sur laquelle l’ensemble modulaire (20) est destiné à être embarqué. Ensemble modulaire (20) de recherche de fuite selon l’une des revendications 12 à 14, dans lequel le moyen de communication principal (22) du boîtier principal (21) est un moyen de communication sans fil. Turbomachine (10) comprenant une nacelle et configurée pour recevoir un dispositif modulaire (1) de recherche de fuite sur un carter d’une turbomachine selon l’une des revendications 4 à 11 ou un ensemble modulaire (20) de recherche de fuite sur un carter d’une turbomachine selon l’une des revendications 12 à 15. Turbomachine (10) selon la revendication 16, comprenant en outre, pour chaque élément de l’ensemble (20) parmi ledit boîtier principal (21) et ledit au moins un dispositif modulaire (1), un logement (70) et une trappe d’accès audit logement (70) montée sur la nacelle de la turbomachine. Turbomachine (10) selon la revendication 17, dans laquelle la trappe d’accès est confondue avec une trappe du niveau d’huile de la turbomachine (10).