Brevet FR3113314A1 — publié le 20220211

Système de caractérisation de surfaces présentant une composante spéculaire L’invention se rapporte à un système optique (1) de caractérisation d’une surface (2) comprenant une composante spéculaire, caractérisé en ce que le système comprend au moins : - un dispositif de projection (3) d’au moins une image lumineuse (6) ayant un schéma défini sur la surface (2) à caractériser, - un dispositif d’acquisition (4) d’au moins une partie de l’image lumineuse réfléchie (7) par la surface à caractériser et issue de l’image (6) projetée, - un système de détermination des coordonnées spatiales et de la pente d’un premier point (A) de la surface, - une unité de calcul des coordonnées spatiales d’un second point (B) de la surface à caractériser à partir, d’une part, des coordonnées spatiales du premier point de la surface et, d’autre part, de l’image (7) lumineuse réfléchie par la surface et issue de l’image projetée entre les premier (A) et second (B) points de la surface. Figure à publier avec l’abrégé : Fig.1 Système de caractérisation de surfaces présentant une composante spéculaire La présente invention se rapporte au domaine des systèmes de caractérisation de surfaces et plus particulièrement au domaine des systèmes de caractérisation de surfaces présentant une composante spéculaire dominante pour au moins une longueur d’onde. Parmi les techniques actuelles qui permettent de caractériser une surface, certaines d’entre elles utilisent le principe de la déflectométrie. A l’appui de ce principe, une image comportant un motif prédéfini est projetée sur la portion de surface à caractériser. L’image réfléchie par la portion de surface est alors enregistrée par un dispositif d’acquisition pour être ensuite comparée avec l’image projetée. Les variations obtenues entre le motif de l’image lumineuse projetée et l’image lumineuse réfléchie permettent alors de déterminer l’état de la portion de surface. Toutefois, pour mettre en œuvre une telle technique, il est indispensable de connaitre la position de la source d’émission de l’image projetée par rapport à la surface à caractériser. En absence de cette information, la portion d’image lumineuse réfléchie est susceptible de correspondre à différentes portions de l’image lumineuse projetée en fonction du couple que réalise, d’une part, la hauteur de la source d’émission de l’image projetée par rapport à la surface et, d’autre part, l’angle d’incidence de cette image sur la surface à caractériser. Une solution pour déterminer la position d’un point d’une surface par rapport à un dispositif d’acquisition repose sur l’utilisation d’un élément étalonneur qui permet un positionnement de la surface par rapport au dispositif d’acquisition à une distance cible. Une fois le positionnement du dispositif d’acquisition à une distance cible connue de la surface, l’élément étalonneur est substitué par la pièce qui porte la surface à caractériser. Toutefois, cette solution fait apparaître des limites parmi lesquelles l’existence d’une incertitude liée à la manipulation lors du positionnement de la pièce qui porte la surface à caractériser par rapport au dispositif d’acquisition et plus particulièrement la position de la surface à caractériser. De même, une incertitude est également susceptible d’exister du fait de la différence de dimensionnement entre l’élément étalonneur et la pièce qui porte la surface à caractériser, ce qui conduit à générer un écart entre la position de la surface de référence de l’élément étalonneur et la surface à caractériser. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en proposant une solution pour la caractérisation d’une surface, notamment adaptée à la caractérisation de surfaces comprenant une composante spéculaire dominante, qui permet une automatisation de la caractérisation quel que soit le relief particulier de la surface, tout en écartant l’incertitude liée à l’utilisation d’un élément étalonneur et en limitant la nécessité d’intervention d’un opérateur. L’invention concerne ainsi un système optique de caractérisation d’une surface comprenant une composante spéculaire caractérisé en ce que le système optique comprend au moins : - un dispositif de projection, tel qu’un écran ou un afficheur, d’au moins une image lumineuse sur la surface à caractériser, l’image lumineuse comportant un schéma défini, - un dispositif d’acquisition d’au moins une partie de l’image lumineuse réfléchie par la surface à caractériser et issue de l’image projetée, - un système de détermination, d’une part, des coordonnées spatiales et, d’autre part, de la pente d’au moins un premier point de la surface à caractériser, - une unité de calcul configurée pour déterminer les coordonnées spatiales d’au moins un second point de la surface à caractériser à partir, d’une part, des coordonnées spatiales du au moins un premier point de la surface et, d’autre part, de l’image lumineuse réfléchie par la surface à caractériser et issue de l’image projetée entre le premier point et le second point de la surface à caractériser. L’invention porte également sur un procédé de mise en œuvre d’au moins un système optique selon l’invention pour la détermination des coordonnées spatiales d’au moins un second point d’une portion de la surface à caractériser à partir des coordonnées spatiales connues d’un premier point juxtaposé au second point de la portion de la surface et d’une image lumineuse comportant un schéma défini projetée sur la portion de la surface à caractériser et réfléchie par cette portion de la surface, caractérisé en ce que le procédé comprend : - une étape d’identification, de la correspondance entre un point de l’image projetée, c’est-à-dire l’image lumineuse avant que celle-ci n’impacte la surface à caractériser, et le point associé sur l’image déformée après réflexion au premier point de la surface, - une étape de détermination par calcul de différents couples de valeurs de pente et des coordonnées spatiales du point susceptibles d’être respectivement associées au regard de la corrélation entre le point de l’image projetée et le point de l’image déformée par réflexion au premier point, - une étape d’identification, à partir des coordonnées spatiales connues du premier point de la portion de surface, de la valeur exacte de la pente au point par correspondance parmi les couples de valeurs associant pente et coordonnées spatiales, - une étape de détermination, à partir des coordonnées spatiales et de la pente connues du premier point de la portion de surface, des coordonnées spatiales du second point de la portion de surface juxtaposé au premier point de la portion de surface. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence au dessin schématique annexé, dans lequel : représente une illustration schématique d’un exemple de système optique selon l’invention. représente une illustration schématique d’une étape de détermination par calcul de différents couples de valeurs respectives envisageables de pente et de coordonnées spatiales d’un premier point de la surface à caractériser, ces valeurs étant associées au regard de la corrélation des positions d’un point de l’image projetée et du point correspondant de l’image réfléchie par le premier point de la surface à caractériser. représente une illustration schématique d’une étape d’identification des coordonnées spatiales du premier point de la surface à caractériser. représente une illustration schématique d’une étape d’identification, à partir des coordonnées spatiales connues du premier point de la surface à caractériser, de la valeur exacte de la pente en ce premier point par correspondance parmi les couples de valeurs envisageables associant pente et coordonnées spatiales en ce premier point. représente une illustration schématique d’une étape de détermination, à partir des coordonnées spatiales et de la pente connues du premier point de la surface, des coordonnées spatiales d’un second point de la surface juxtaposé au premier point. représente une illustration schématique d’une étape de détermination de la valeur exacte de la pente au second point de la surface à caractériser à partir, d’une part, des coordonnées spatiales connues du second point de la surface et, d’autre part, de la corrélation des positions d’un point de l’image projetée et du point correspondant de l’image réfléchie par le second point de la surface à caractériser. L’invention se rapporte à un système optique 1 de caractérisation d’une surface 2 comprenant une composante spéculaire, caractérisé en ce que le système optique 1 comprend au moins : - un dispositif de projection 3, tel qu’un écran ou un afficheur, d’au moins une image lumineuse 6 sur la surface 2 à caractériser, l’image lumineuse 6 comportant un schéma défini, - un dispositif d’acquisition 4 d’au moins une partie de l’image lumineuse réfléchie 7 par la surface 2 à caractériser et issue de l’image 6 projetée, - un système de détermination, d’une part, des coordonnées spatiales et, d’autre part, de la pente d’au moins un premier point A de la surface 2 à caractériser, - une unité de calcul configurée pour déterminer les coordonnées spatiales d’au moins un second point B de la surface 2 à caractériser à partir, d’une part, des coordonnées spatiales du au moins un premier point A de la surface 2 et, d’autre part, de l’image 7 lumineuse réfléchie par la surface 2 à caractériser et issue de l’image 6 projetée entre le premier point A et le second point B de la surface 2 à caractériser. La caractérisation d’une surface 2 par le système optique 1 de l’invention s’appuie sur le traitement de deux informations combinées entre elles à savoir, d’une part, les variations de la pente et de la forme sur l’ensemble de la surface 2 à caractériser grâce à une comparaison entre l’image 6 projetée et l’image 7 lumineuse réfléchie qui identifient les déformations effectuées sur l’image 6 projetée par les variations de pente de la surface 2 à caractériser et, d’autre part, les coordonnées spatiales déterminées ou connues d’un premier point A pris comme référence. Aussi, dans un premier temps, la pente de la surface 2 au point A est estimée à partir des coordonnées spatiales déterminées ou connues de ce point A puis, dans un second temps, à partir des données caractérisant le point A, les coordonnées spatiales connues d’un second point B de la surface 2 sont en mesure d’être calculées. A titre d’exemple particulier non limitatif, le schéma défini de l’image lumineuse 6 projetée sur la surface 2 à caractériser correspond à une variation d’intensité lumineuse périodique disposée selon des franges parallèles et orientée selon un axe défini. Lors de la réflexion de l’image 6 lumineuse projetée par la surface 2 à caractérisée, cette image 6 lumineuse est modifiée de sorte que l’image 7 lumineuse réfléchie correspondante présente une variation d’intensité décalée et/ou déformée par rapport à celle de l’image 6 initiale projetée. A partir de la correspondance entre un point de l’image 6 projetée, c’est-à-dire l’image lumineuse avant que celle-ci n’impacte la surface 2 à caractériser, et le point associé sur l’image 7 déformée après réflexion en un point A de la surface 2, le système de détermination envisage une pluralité de parcours du rayon lumineux en réflexion au point A de la surface 2. Pour chacun de ces parcours envisagés, le système de détermination associe respectivement une valeur de pente et des coordonnées spatiales du point A susceptibles d’être réunies pour garantir la corrélation entre le point de l’image 6 projetée et le point de l’image 7 déformée par réflexion au point A. Lorsque les coordonnées spatiales du point A sont connues ou ont été déterminées, la valeur exacte de la pente au point A est identifiée par correspondance parmi les couples de valeurs associés à chacun des parcours envisagés du rayon lumineux. Par la suite, à partir de la pente et des coordonnées spatiales de la surface 2 au point A, l’unité de calcul du système optique de l’invention est en mesure de caractériser les coordonnées spatiales d’un second point B de la surface 2 lorsque le point B est positionné de façon suffisamment rapprochée du point A. A titre d’exemple complémentaire, il convient de relever que deux images sont susceptibles d’être projetées successivement, de sorte que les variations d’intensité lumineuse périodique de ces images soient orientées selon des axes respectifs non-parallèles, de façon à permettre la détermination, selon au moins deux composantes distinctes, des différentes pentes de la surface 2 de réflexion à caractériser par combinaison avec des coordonnées spatiales connues ou déterminées d’un point A de la surface 2. A titre d’exemple particulier non limitatif, le schéma défini de l’image lumineuse 6 projetée sur la surface 2 à caractériser correspond à une image pixellisée et comprenant différentes variation d’intensité et/ou de couleurs. Ce schéma permet ainsi, à partir d’une image lumineuse unique, de permettre la détermination, selon au moins deux composantes distinctes simultanément, des différentes pentes de la surface 2 de réflexion à caractériser par combinaison avec des coordonnées spatiales connues ou déterminées d’un point A de la surface 2. Aussi, la mise en œuvre du système optique 1 selon l’invention pour la caractérisation d’une surface 2 et notamment pour la détermination des coordonnées spatiales d’au moins un point d’une portion de la surface 2, ici appelé second point B, à partir des coordonnées spatiales connues d’un premier point A pris comme référence de la surface 2 à caractériser, fait intervenir au moins les étapes suivantes : une étape d’identification de la correspondance entre un point de l’image 6 projetée, c’est-à-dire l’image lumineuse avant que celle-ci n’impacte la surface 2 à caractériser, et le point associé sur l’image 7 déformée après réflexion au premier point A de la surface 2, une étape de détermination par calcul de différents couples de valeurs de pente et des coordonnées spatiales du point A susceptibles d’être respectivement associées au regard de la corrélation entre le point de l’image 6 projetée et le point de l’image 7 déformée par réflexion au point A, une étape d’identification, à partir des coordonnées spatiales connues du premier point A, de la valeur exacte de la pente au point A par correspondance parmi les couples de valeurs associant pente et coordonnées spatiales, une étape de détermination, à partir des coordonnées spatiales et de la pente connues du premier point A de la portion de surface 2, des coordonnées spatiales du second point B de la portion de surface 2, le second point B étant juxtaposé au premier point A de la portion de surface 2. Une fois que les coordonnées spatiales du second point B de la surface 2 ont pu être déterminées, les caractéristiques de la pente en ce second point B sont identifiées à partir des déformations supportées par l’image 6 projetée en réflexion au second point B de la surface 2. Cette identification comprend alors au moins les étapes suivantes : une étape de d’identification de la correspondance entre un point de l’image 7 réfléchie par le second point B de la portion de la surface 2 et le point associé de l’image 6 projetée de façon à déterminer différents couples de valeurs de pente et de coordonnées spatiales du point B susceptibles d’être respectivement associées au regard de la corrélation entre le point de l’image 6 projetée et le point de l’image 7 déformée par réflexion au point B de la portion de surface 2 à caractériser, une étape de d’identification, à partir des coordonnées spatiales connues du second point B, de la valeur exacte de la pente au point B par correspondance parmi les différents couples de valeurs associant pente et coordonnées spatiales susceptibles d’être envisagées pour ce point B. Ainsi, à partir de la déformation par des variations de surface 2, d’une image 6 projetée, les pentes en chacun des points de la surface 2 sont susceptible d’être déterminée. En combinaison avec les coordonnées spatiales connues d’un point A unique de la surface 2 à caractériser, le système optique 1 selon l’invention est en mesure d’identifier les coordonnées spatiales respectives de chacun des points B de la surface 2 par une détermination opérée de proche en proche. Selon une première variante particulière de réalisation du système optique 1 selon l’invention, le système de détermination des coordonnées spatiales d’un premier point A de la surface 2 comprend : un dispositif de projection 8 d’un faisceau laser 9 en un point de la surface 2 à caractériser, associé à un dispositif d’acquisition d’au moins une partie de la lumière issue du faisceau laser 9 et diffusée par le point A de la surface 2 impacté par le faisceau laser 9, le dispositif de projection 8 du faisceau 9 étant positionné à l’extérieur du champ d’acquisition du dispositif d’acquisition 4 de la lumière issue du faisceau laser 9, une unité de calcul configurée pour déterminer les coordonnées spatiales du point d’impact A du faisceau laser 9 sur la surface 2 à partir de la position spatiale du dispositif de projection 8 du faisceau laser 9, de l’orientation du faisceau laser incident 9a et de la position relative de la lumière du faisceau laser diffusée 9b par la surface 2 au point d’impact A et détectée par le dispositif d’acquisition, la position relative de la lumière du faisceau laser diffusée 9b par la surface 2 correspondant à la position du point d’impact A sur l’image lumineuse réfléchie 7 par la surface 2 à caractériser et issue de l’image 6 projetée. Selon cette variante de réalisation, la détermination des coordonnées spatiales du point d’impact A du faisceau laser 9 sur la surface 2 à partir des différents paramètres que sont la position spatiale du dispositif de projection 8 du faisceau laser 9, l’orientation du faisceau laser incident 9a et la position relative de la lumière du faisceau laser diffusée 9b par la surface 2 au point d’impact A et détectée par le dispositif d’acquisition, est effectuée par de simples opérations trigonométriques. Selon une variante spécifique de cette particularité de construction du système optique 1 de l’invention, le système 1 comprend un dispositif d’acquisition 4 unique, d’une part, de la lumière 7 réfléchie par la surface 2 à caractériser et issue de l’image 6 projetée et, d’autre part, de la lumière diffusée issue du faisceau laser 9. Cette variante de construction du système optique 1 de l’invention permet ainsi une réduction du nombre d’appareillage à intégrer au système 1 de l’invention de sorte que l’encombrement du système 1 de l’invention puisse être optimisé. Selon une autre variante particulière de réalisation du système optique 1 selon l’invention susceptible d’être combinée aux caractéristiques des variantes précédemment détaillées, le système optique 1 est caractérisé en ce que, d’une part, le dispositif de projection 8 du faisceau laser 9 est associé à une interface optique de génération à partir du faisceau laser 9 de plusieurs points d’impact lumineux sur la surface 2 selon un motif particulier et que, d’autre part, l’unité de calcul est configurée pour déterminer les coordonnées spatiales de chacun des points d’impact du faisceau laser 9 sur la surface 2 à partir de l’orientation de chacun des faisceaux laser incidents, du motif généré et de la position de la lumière du faisceau laser 9 diffusée par la surface 2 en chacun des points d’impact et détectée par le dispositif d’acquisition. Cette variante de réalisation permet d’opérer simultanément la détermination des coordonnées spatiales de plusieurs des points de la surface 2 impactée par le faisceau laser 9. Aussi, la caractérisation du reste des points de la surface 2 selon la mise en œuvre telle qu’énoncée précédemment, est opérée à partir des coordonnées d’au moins l’un de ces points d’impact de la surface 2 tout en permettant une confirmation de la caractérisation à partir d’un ou de plusieurs autres des points de la surface 2 impactée par le faisceau laser 9. La possibilité de procéder à une caractérisation de la surface 2 par une détermination de proche en proche en prenant comme référence de départ des points différents pour la détermination de la surface permet, d’une part, de réduire le risque d’erreur susceptible de survenir lors de la détermination des coordonnées spatiales du point correspondant au premier point A pris comme référence de la surface 2 à caractériser et, d’autre part, de vérifier la qualité de l’identification des pentes à partir des déformations supportées par l’image 6 projetée en réflexion sur la surface 2 entre ces différents points de la surface impactée, par exemple par comparaison avec les coordonnées spatiales de ces points déterminés par le faisceau laser 9 et différentes opérations trigonométriques. Selon des variantes spécifiques de cette particularité de construction du système optique 1 de l’invention, le motif réalisé par les différents points d’impact lumineux sur la surface 2 présente un arrangement aligné ou bien en croix ou encore selon une répartition axisymétrique des points entre eux . Selon une variante particulière de réalisation alternative du système de détermination des coordonnées spatiales d’un premier point A de la surface 2, celui-ci comprend au moins : deux dispositifs de projection de faisceau laser sur la surface 2 à caractériser, les axes des deux faisceaux laser étant arrangés pour avoir un point d’intersection, les deux dispositifs de projection étant associés à au moins un dispositif d’acquisition d’au moins une partie de la lumière issue des faisceaux laser et diffusée par les points de la surface 2 respectivement impactés par les faisceaux laser, les dispositifs de projection des faisceaux étant positionnés à l’extérieur du champ d’acquisition du dispositif d’acquisition de la lumière issue de ces faisceaux laser, une unité de calcul configurée pour déterminer les coordonnées spatiales du point positionné à mi-distance entre les deux points d’impact du faisceau laser sur la surface 2, définissant le premier point A, à partir de l’orientation de chacun des faisceaux laser et de l’écartement des points d’impact sur la surface 2 détectés par le dispositif d’acquisition. Il convient de relever que, ici également, le fonctionnement de cette variante particulière de réalisation du système de détermination des coordonnées spatiales d’un premier point A de la surface 2, conditionne que, dans le cadre de la mise en œuvre du système optique 1 selon l’invention, l’orientation de la portion de la surface 2 au niveau de laquelle les deux faisceaux laser impactent la surface en deux points, présente une pente plane et horizontale. Alternativement, cette pente est susceptible d’être considérée, éventuellement par hypothèse, comme étant sensiblement plane et horizontale, si l’introduction d’une erreur négligeable est susceptible d’être acceptée. Selon une autre variante particulière de réalisation alternative du système de détermination des coordonnées spatiales d’un premier point A de la surface 2, celui-ci comprend au moins : un dispositif de projection de lumière incohérente, un dispositif optique permettant de focaliser en un point au moins une partie de la lumière émise par le dispositif de projection, un dispositif d’ajustement de la position du dispositif de projection et du dispositif optique de sorte que le point de focalisation soit positionné en point de la surface 2 à caractériser définissant le premier point A, une unité de calcul configurée pour déterminer les coordonnées spatiales du premier point A sur la surface 2 en fonction des positions et orientations respectives du dispositif de projection et du dispositif optique. Selon différentes variantes spécifiques de cette particularité de construction du système de détermination des coordonnées spatiales d’un premier point A de la surface 2, le dispositif de projection fait intervenir une source lumineuse de type LED et le dispositif optique comprend une ou plusieurs lentilles permettant la réalisation d’un point de focalisation. Il convient de relever que, ici également, le fonctionnement de cette variante particulière de réalisation du système de détermination des coordonnées spatiales d’un premier point A de la surface 2, conditionne que, dans le cadre de la mise en œuvre du système optique 1 selon l’invention, l’orientation de la portion de la surface 2 au niveau de laquelle le point de focalisation d’au moins une partie de la lumière impacte la surface, présente une pente plane et horizontale. Alternativement, cette pente est susceptible d’être considérée, éventuellement par hypothèse, comme étant sensiblement plane et horizontale, si l’introduction d’une erreur négligeable est susceptible d’être acceptée. Selon une autre variante particulière de réalisation du système optique 1 selon l’invention susceptible d’être combinée aux caractéristiques des variantes précédemment détaillées, le système optique 1 est caractérisé en ce que au moins le dispositif de projection 3 d’une image 6 lumineuse, le dispositif d’acquisition 4 et au moins les dispositifs, d’une part, de projection lumineux et, d’autre part, d’acquisition du système de détermination des coordonnées spatiales du au moins un premier point A de surface 2, sont montés sur un ou plusieurs éléments structurellement assemblés. Ce ou ces éléments structurellement assemblés réalise ainsi une structure de support qui porte l’ensemble des éléments du système optique 1. Selon un exemple spécifique de cette variante particulière, cette structure support est arrangée pour intégrer ou être associée à une interface de positionnement de la pièce comprenant la surface à caractériser. Ainsi la structure support est également susceptible de supporter la pièce à caractériser ou bien, alternativement, d’être positionnée sur la surface à caractériser. Cette réunion des différents éléments du système optique 1 sur une même structure de support permet d’opérer une stabilisation et un maintien fixe en position de ces éléments entre eux, d’une part, au cours de la mise en œuvre du système optique 1 de l’invention et, d’autre part, lorsque la surface 2 à caractériser est déplacée ou remplacée pour l’analyse d’une nouvelle surface. Selon une autre variante particulière de réalisation du système optique 1 selon l’invention susceptible d’être combinée aux caractéristiques des variantes précédemment détaillées, le système optique 1 comprend également au moins une surface de réflexion 5 en direction du dispositif d’acquisition 4 d’au moins une partie de la lumière diffusée par la surface 2 à caractériser et issue de l’image 6 projetée, la surface de réflexion 5 étant montée sur les un ou plusieurs éléments structurellement assemblés. L’intégration de cette surface de réflexion 5 dans le système optique 1 de l’invention permet d’opérer un rapprochement des positions spatiales respectives des différents éléments et dispositifs qui coopèrent dans le cadre du fonctionnement du système optique 1 de l’invention et d’optimiser la réduction de l’encombrement du système 1 de l’invention. L’invention porte également sur un procédé de mise en œuvre d’au moins un système optique 1 selon l’invention pour la détermination des coordonnées spatiales d’au moins un second point B d’une portion de la surface 2 à caractériser à partir des coordonnées spatiales connues d’un premier point A juxtaposé au second point B de la portion de la surface 2 et d’une image 6 lumineuse comportant un schéma défini projetée sur la portion de la surface 2 à caractériser et réfléchie par cette portion de la surface 2, caractérisé en ce que le procédé comprend : une étape d’identification, de la correspondance entre un point de l’image 6 projetée, c’est-à-dire l’image lumineuse avant que celle-ci n’impacte la surface 2 à caractériser, et le point associé sur l’image 7 déformée après réflexion au premier point A de la surface 2, une étape de détermination par calcul de différents couples de valeurs de pente et des coordonnées spatiales du point A susceptibles d’être respectivement associées au regard de la corrélation entre le point de l’image 6 projetée et le point de l’image 7 déformée par réflexion au premier point A, une étape d’identification, à partir des coordonnées spatiales connues du premier point A de la portion de surface 2, de la valeur exacte de la pente au premier point A par correspondance parmi les couples de valeurs associant pente et coordonnées spatiales, une étape de détermination, à partir des coordonnées spatiales et de la pente connues du premier point A de la portion de surface 2, des coordonnées spatiales du second point B de la portion de surface 2 juxtaposé au premier point A de la portion de surface 2 à caractériser. Selon une variante particulière de réalisation du procédé de mise en œuvre du système optique 1 selon l’invention, le procédé est caractérisé en ce que les différentes étapes du procédé sont répétées pour la détermination de proche en proche, par exemple point par point, de plusieurs points de la surface 2 à caractériser ayant réfléchi l’image 6 projetée. Lorsque l’image 6 lumineuse projetée présente un schéma défini sous la forme d’un arrangement pixellisé, la déformation opérée au niveau de chacun des pixels est traitée successivement pour aboutir à une caractérisation de proche en proche de plusieurs points ou de l’ensemble de la surface 2 à caractériser. Chacun des pixels de l’image 6 qui impacte la surface 2 permet de définir différents points respectifs susceptibles d’être traités successivement par le procédé de mise en œuvre énoncé précédemment. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Système optique (1) de caractérisation d’une surface (2) comprenant une composante spéculaire, caractérisé en ce que le système optique (1) comprend au moins : - un dispositif de projection (3), tel qu’un écran ou un afficheur, d’au moins une image lumineuse (6) sur la surface (2) à caractériser, l’image lumineuse (6) comportant un schéma défini, - un dispositif d’acquisition (4) d’au moins une partie de l’image lumineuse réfléchie (7) par la surface (2) à caractériser et issue de l’image (6) projetée, - un système de détermination, d’une part, des coordonnées spatiales et, d’autre part, de la pente d’au moins un premier point (A) de la surface (2) à caractériser, - une unité de calcul configurée pour déterminer les coordonnées spatiales d’au moins un second point (B) de la surface (2) à caractériser à partir, d’une part, des coordonnées spatiales du au moins un premier point (A) de la surface (2) et, d’autre part, de l’image (7) lumineuse réfléchie par la surface (2) à caractériser et issue de l’image (6) projetée entre le premier point (A) et le second point (B) de la surface (2) à caractériser. Système optique (1) de caractérisation de surface (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de détermination des coordonnées spatiales d’un premier point (A) de la surface (2) comprend : - un dispositif de projection (8) d’un faisceau laser (9) en un point de la surface (2) à caractériser, associé à un dispositif d’acquisition d’au moins une partie de la lumière issue du faisceau laser (9) et diffusée par le point (A) de la surface (2) impacté par le faisceau laser (9), le dispositif de projection (8) du faisceau (9) étant positionné à l’extérieur du champ d’acquisition du dispositif d’acquisition (4) de la lumière issue du faisceau laser (9), - une unité de calcul configurée pour déterminer les coordonnées spatiales du point d’impact (A) du faisceau laser (9) sur la surface (2) à partir de la position spatiale du dispositif de projection (8) du faisceau laser (9), de l’orientation du faisceau laser incident (9a) et de la position relative de la lumière du faisceau laser diffusée (9b) par la surface (2) au point d’impact (A) et détectée par le dispositif d’acquisition, la position relative de la lumière du faisceau laser diffusée (9b) par la surface (2) correspondant à la position du point d’impact (A) sur l’image lumineuse réfléchie (7) par la surface (2) à caractériser et issue de l’image projetée (6). Système optique (1) de caractérisation de surface (2) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système (1) comprend un dispositif d’acquisition (4) unique, d’une part, de la lumière (7) réfléchie par la surface (2) à caractériser et issue de l’image (6) projetée et, d’autre part, de la lumière diffusée issue du faisceau laser (9). Système optique (1) de caractérisation de surface (2) selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, d’une part, le dispositif de projection (8) du faisceau laser (9) est associé à une interface optique de génération à partir du faisceau laser (9) de plusieurs points d’impact lumineux sur la surface (2) selon un motif particulier et que, d’autre part, l’unité de calcul est configurée pour déterminer les coordonnées spatiales de chacun des points d’impact du faisceau laser (9) sur la surface (2) à partir de l’orientation de chacun des faisceaux laser incidents, du motif généré et de la position de la lumière du faisceau laser (9) diffusée par la surface (2) en chacun des points d’impact et détectée par le dispositif d’acquisition. Système optique (1) de caractérisation de surface (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de détermination des coordonnées spatiales d’un premier point (A) de la surface (2) comprend au moins : - deux dispositifs de projection de faisceau laser sur la surface (2) à caractériser, les axes des deux faisceaux laser étant arrangés pour avoir un point d’intersection, les deux dispositifs de projection étant associés à au moins un dispositif d’acquisition d’au moins une partie de la lumière issue des faisceaux laser et diffusée par les points de la surface (2) respectivement impactés par les faisceaux laser, les dispositifs de projection des faisceaux étant positionnés à l’extérieur du champ d’acquisition du dispositif d’acquisition de la lumière issue de ces faisceaux laser, - une unité de calcul configurée pour déterminer les coordonnées spatiales du point positionné à mi-distance entre les deux points d’impact du faisceau laser sur la surface (2), définissant le premier point (A), à partir de l’orientation de chacun des faisceaux laser et de l’écartement des points d’impact sur la surface (2) détectés par le dispositif d’acquisition . Système optique (1) de caractérisation de surface (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système de détermination des coordonnées spatiales d’un premier point (A) de la surface (2) comprend au moins : - un dispositif de projection de lumière incohérente, - un dispositif optique permettant de focaliser en un point au moins une partie de la lumière émise par le dispositif de projection, - un dispositif d’ajustement de la position du dispositif de projection et du dispositif optique de sorte que le point de focalisation soit positionné en point de la surface (2) à caractériser définissant le premier point (A), - une unité de calcul configurée pour déterminer les coordonnées spatiales du premier point (A) sur la surface (2) en fonction des positions et orientations respectives du dispositif de projection et du dispositif optique. Système optique (1) de caractérisation de surface (2) selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que au moins le dispositif de projection (3) d’une image (6) lumineuse, le dispositif d’acquisition (4) et au moins les dispositifs, d’une part, de projection lumineux et, d’autre part, d’acquisition du système de détermination des coordonnées spatiales du au moins un premier point (A) de surface (2), sont montés sur un ou plusieurs éléments structurellement assemblés. Système optique (1) de caractérisation de surface (2) selon la revendication 7, caractérisé en ce que système optique (1) comprend également au moins une surface de réflexion (5) en direction du dispositif d’acquisition (4) d’au moins une partie de la lumière diffusée par la surface (2) à caractériser et issue de l’image (6) projetée, la surface de réflexion (5) étant montée sur les un ou plusieurs éléments structurellement assemblés. Procédé de mise en œuvre d’au moins un système optique (1) selon une des revendications précédentes pour la détermination des coordonnées spatiales d’au moins un second point (B) d’une portion de la surface (2) à caractériser à partir des coordonnées spatiales connues d’un premier point (A) juxtaposé au second point (B) de la portion de la surface (2) et d’une image (6) lumineuse comportant un schéma défini projetée sur la portion de la surface (2) à caractériser et réfléchie par cette portion de la surface (2), caractérisé en ce que le procédé comprend : - une étape d’identification, de la correspondance entre un point de l’image (6) projetée, c’est-à-dire l’image lumineuse avant que celle-ci n’impacte la surface (2) à caractériser, et le point associé sur l’image (7) déformée après réflexion au premier point (A) de la surface (2), - une étape de détermination par calcul de différents couples de valeurs de pente et des coordonnées spatiales du point (A) susceptibles d’être respectivement associées au regard de la corrélation entre le point de l’image (6) projetée et le point de l’image (7) déformée par réflexion au premier point (A), - une étape d’identification, à partir des coordonnées spatiales connues du premier point (A) de la portion de surface (2), de la valeur exacte de la pente au premier point (A) par correspondance parmi les couples de valeurs associant pente et coordonnées spatiales, - une étape de détermination, à partir des coordonnées spatiales et de la pente connues du premier point (A) de la portion de surface (2), des coordonnées spatiales du second point (B) de la portion de surface (2) juxtaposé au premier point (A) de la portion de surface (2) à caractériser. Procédé de mise en œuvre selon la revendication 9, caractérisé en ce que les différentes étapes du procédé sont répétées pour la détermination de proche en proche, de plusieurs points de la surface (2) à caractériser ayant réfléchi l’image (6) projetée.