Brevet FR3107457A1 — publié le 20210827

L’invention concerne un robot de jeu (1) pour un système de jeu (2) comprenant une librairie (3) d’applications de jeu (3a), le robot (1) étant mobile et comprenant : - une mémoire (6) dans laquelle peut être chargée une application de jeu (3a) de ladite librairie, - un module de connexion (7) à un dispositif mobile (8) pour l’installation et/ou l’utilisation de l’application de jeu (3a), - une interface homme-machine (1a) qui comprend * des moyens d’interprétation d’actions de jeu d’utilisateur, configurés pour interpréter des actions de jeu d’un utilisateur ou d’un autre robot, spécifiques à l’application de jeu (3a) en cours, et * des moyens d’actions de jeu de robot, configurés pour réaliser des actions de jeu de robot, spécifiques à l’application de jeu (3a) en cours. L’invention porte en outre sur un système correspondant associé à des éléments de jeu (13, 13a). Figure de l’abrégé : Fig. 2 Robot mobile de jeu et système associé La présente invention a trait au domaine des jeux tels que des jeux de société ou des jeux vidéo. L’invention concerne plus précisément un robot de jeu et un système de jeu associé. Dans ce domaine, il a été proposé des systèmes de jeux vidéo où l’utilisateur peut être dans un environnement virtuel avec un affichage en deux dimensions ou dans un environnement tridimensionnel immersif, et contrôle les éléments de jeu par des boutons. Ce type de jeu oblige à transporter une console de jeu ou à prévoir un jeu vidéo incluant un système complexe et un affichage délicat, ce qui implique des couts de fabrication élevés. En outre, les jeux vidéo impliquent l’utilisation d’un environnement entièrement virtuel ce qui n’est pas toujours satisfaisant d’un point de vue sociabilité des utilisateurs. Par ailleurs, il a été proposé des jeux de société avec un tableau et des pions à faire bouger sur le tableau en fonction de résultats de lancers de dés par exemple. Ce type de solution n’est pas pleinement satisfaisant car la mise en place du jeu et les manipulations de jeu sont fastidieuses. En outre, la prise en main des règles de jeu n’est pas aisée et les règles de jeu doivent être réexpliquées à chaque nouveau joueur. De plus, cette solution oblige à avoir un set d’éléments de jeu pour un jeu. En cas de lassitude, il faut un autre set d’élément de jeu pour chaque jeu supplémentaire, ce qui peut s’avérer encombrant en cas de transport de plusieurs jeux. Un premier objectif de l’invention est de proposer un dispositif et un système nécessitant moins d’environnement virtuel de jeu pour plus de sociabilité des utilisateurs. Un deuxième objectif est de proposer un dispositif et un système électronique de jeu de société ne nécessitant pas plusieurs sets d’éléments de jeu pour différents jeux. Pour atteindre ces objectifs, l’invention propose un robot de jeu pour un système de jeu comprenant une librairie d’applications de jeu, le robot étant mobile et comprenant : une mémoire dans laquelle peut être chargée une application de jeu de ladite librairie, un module de connexion à un dispositif mobile pour l’installation et/ou l’utilisation de l’application de jeu. Selon un premier aspect, le robot comprend une interface homme-machine qui comprend des moyens d’interprétation d’actions de jeu d’utilisateur, configurés pour interpréter des actions de jeu d’un utilisateur ou d’un autre robot, spécifiques à l’application de jeu en cours, et des moyens d’actions de jeu de robot, configurés pour réaliser des actions de jeu de robot, spécifiques à l’application de jeu en cours. Avantageusement, le robot permet d’effectuer des jeux avec un ou plusieurs utilisateurs ce qui permet de limiter le besoin d’un environnement virtuel et améliore la sociabilité des utilisateurs. En outre, le robot est configuré pour être joué avec différents jeux dans une librairie de jeux, ce qui permet de changer de jeu sans avoir une quantité significative d’éléments de jeu supplémentaires qui seraient encombrants. Selon d’autres aspects pris isolément, ou combinés selon toutes les combinaisons techniquement réalisables: le robot comprend des capteurs pour des interactions avec l’utilisateur associés aux moyens d’interprétation d’actions de jeu d’utilisateur ; et/ou des capteurs pour des interactions avec l’environnement associés aux moyens d’actions de jeu de robot; et/ou lesdits capteurs comprennent des capteurs optiques et des capteurs à infrarouge; et/ou au moins un capteur est configuré pour interpréter le passage de la main de l’utilisateur, en particulier au-dessus du robot, comme une action de jeu d’utilisateur; et/ou le robot comprend des moyens d’extension pour ajouter d’autres moyens d’interprétation d’actions de jeu d’utilisateur et/ou d’autres moyens d’actions de jeu de robot; et/ou le robot se caractérise par une forme générale essentiellement prismatique à base polygonale d’au moins cinq côtés; et/ou le robot comprend des commandes de jeu qui comprennent des boutons de commande de robot et/ou des boutons de commande de dispositif mobile; et/ou les moyens d’interprétation d’actions de jeu d’utilisateur sont associés à des moyens mécatroniques du dispositif mobile; et/ou le robot de jeu comprend au moins une roue holonome, en particulier trois roues holonomes agencées à 120° l’une de l’autre. L’invention porte en outre sur un système de jeu comprenant un robot mobile selon l’invention, et une librairie d’au moins une application de jeu. De préférence, le système comprend en outre au moins un élément de jeu choisi parmi un pion, un personnage, une carte, et/ou un obstacle tel qu’un mur. Plus généralement l’invention porte en outre sur un système de jeu vidéo comprenant : de préférence, une application mobile d’interface dans un serveur distant; une librairie d’au moins une application de jeu, de préférence dans ladite application mobile d’interface; un robot de jeu mobile comprenant une mémoire dans laquelle peut être chargée ladite application de jeu, ledit robot comprenant un module de connexion à un dispositif mobile. Selon un aspect, le robot comprend une interface homme-machine qui comprend des moyens d’interprétation d’actions de jeu d’utilisateur, configurés pour interpréter des actions de jeu d’un utilisateur, spécifiques à l’application de jeu en cours, et des moyens d’actions de jeu de robot, configurés pour réaliser des actions de jeu de robot, spécifiques à l’application de jeu en cours. L’invention concerne en outre un procédé de jeu comprenant des étapes de mise en œuvre du système selon l’invention. En particulier, les actions des éléments ou moyens du système selon l’invention sont autant d’étapes du procédé selon l’invention. Un autre objet de l’invention concerne un produit programme d’ordinateur comprenant des portions de code de programme enregistrable sur un support utilisable dans une unité de commande, pour mettre en œuvre un système selon l’invention ou le procédé selon l’invention. Bien entendu, le programme en lui-même est également objet de l’invention. L’invention concerne en outre une application mobile comprenant un produit programme d’ordinateur ou un programme selon l’invention. De préférence, l’application mobile fait partie du système selon une variante de l’invention. L’application mobile d’interface, la librairie de jeu et l’application de jeu sont, chacune, un objet de l’invention. L’invention porte en outre sur une méthode de jeu réalisée au moyen d’un robot selon l’invention. En particulier, les actions de jeu du robot et les reconnaissances d’actions d’utilisateur sont, chacune, autant d’étapes de la méthode de jeu selon l’invention. L’invention sera davantage détaillée par la description de modes de réalisation non-limitatifs, et sur la base des figures annexées illustrant des variantes de l’invention, dans lesquelles : la figure 1 est un schéma global de l’environnement de l’invention dans un mode de réalisation préféré; la figure 2 est une vue dans l’espace du robot dans le mode de réalisation préféré; la figure 3 est un schéma de la synoptique générale de l’invention dans le mode de réalisation préféré; et la figure 4 est un schéma de la synoptique détaillée de l’invention dans le mode de réalisation préféré. L’invention concerne premièrement un robot de jeu 1 pour un système de jeu 2. L’objectif est de renouveler l’expérience du joueur grâce aux nouvelles technologies, en proposant une hybridation du jeu de société et du jeu vidéo pour réunir autour de la table toutes les générations et des personnes avec des points d’intérêt différents. Le système de jeu 2 adapté comprend une librairie d’applications de jeu 3, pouvant être joués avec le robot 1. Le robot 1 est de taille réduite, par exemple entre environ 5x5x5 cm et environ 20x20x20cm. Dans la variante préférée, le robot 1 mesure environ 13x13x5.5 cm. Selon une variante, le robot 1 a une forme générale essentiellement prismatique à base polygonale d’au moins cinq côtés. Cela permet de ranger aisément des robots les uns au-dessus des autres et sur les côtés en limitant l’espace mort entre les robots. En particulier, la base est essentiellement hexagonale pour avoir une occupation spatiale optimale. Le robot 1 peut comprendre des modules d’alimentation et de batterie B, et être associé à une base de chargement C. Le robot 1 a de préférence des pare-chocs 4 (bumpers) (par exemple à l’avant et à l’arrière) permettant d’amortir des chocs et/ou de détecter un contact avec l’utilisateur et/ou un objet. Ce contact peut être utilisé dans l’application de jeu 3a. Le robot 1 est mobile, en particulier grâce à des roues 5. Plus particulièrement, le robot 1 comprend des roues holonomes 5, par exemple trois roues holonomes 5, associées à un système pilotant le déplacement en autonomie et/ou par pilotage de l’utilisateur dans le jeu ou en dehors de tout jeu comme un robot télécommandé. Le robot 1 peut utiliser 3 roues holonomes 5 disposées à 120° avec 3 moteurs. De préférence, un mécanisme permet aux roues de rentrer dans le robot 1 lorsque l’utilisateur appuie sur celui-ci pour ne pas abimer les arbres des moteurs. Ce mouvement peut déclencher un appui sur un bouton poussoir par exemple de marche/arrêt. Dans une variante, il y a trois boutons poussoirs, un pour chaque sous-système composé d’une roue et d’un moteur. On peut utiliser des déplacements par unité entières de distances ou des fractions, par exemple des déplacements en nombre de cases, ou de centimètres… On peut envisager de mesurer la distance parcourue et l’utiliser dans l’application de jeu 3a; ou de commander une distance à parcourir dans les règles du jeu. Les roues 5 sont de préférence cachées par la coque du robot 1 pour plus d’esthétisme. En outre cela donne une impression de lévitation. Des roues holonomes 5 permettent un déplacement à 360°. Un robot 1 mobile permet la mise en œuvre de certains desdits jeux. En outre, un robot 1 mobile permet de jouer en réel, en limitant le besoin d’environnement virtuel. Par ailleurs, le robot 1 comprend une mémoire 6 dans laquelle peut être chargée une application de jeu 3a de ladite librairie 3. En particulier, la mémoire 6permet d’installer plusieurs jeux et d’y jouer en utilisant le robot 1. Avantageusement, cela permet d’avoir un large choix de jeux et de pouvoir en changer en cas de lassitude. En outre, le robot 1 comprend un module de connexion 7 à un dispositif mobile 8 pour l’installation et/ou l’utilisation de l’application de jeu 3a. Il s’agit en particulier d’un smartphone ou d’une tablette connectables à internet, et au robot de préférence sans-fil, tel qu’en technologie Bluetooth TM , par exemple en technologie BLE. Le dispositif mobile 8 constitue un moyen simplifié de connexion du robot 1 à la librairie de jeu 3 pour télécharger ladite application de jeu 3a. Ceci implique une constitution simplifiée du robot 1. Avantageusement, l’installation et le téléchargement peuvent être faits dans le robot 1. Selon un premier aspect, le robot 1 comprend une interface homme-machine 1a spécifique, permettant de mettre en œuvre l’application de jeu 3a. Par « interface homme machine » est entendu l’ensemble des moyens matériels et logiciels permettant de mettre en œuvre une «personnalité» du robot en tant que joueur par exemple, et non pas seulement en tant qu’arbitre ou moyen de computation de points ou d’évaluation de jeu. L’interface homme-machine 1a comprend plusieurs moyens et autres éléments configurés pour permettre à l’utilisateur de jouer en utilisant le robot 1. Ces moyens sont connus en eux-mêmes et ne seront pas présentés en détail. L’invention concerne la mise en œuvre de ces moyens dans un cadre spécifique décrit dans les présentes. Par simplification, l’interface homme machine 1a est identifiée dans les dessins par la carte 1a du microcontrôleur 1b. En particulier, le robot 1 comprend un écran d’interface 1c pouvant afficher des informations relatives au jeu, notamment afficher les règles du jeu, afficher un menu. Il s’agit par exemple d’un écran TFT ou OLED. L’écran 1c permet d’avoir une interface homme-machine visuelle indépendante du smartphone 8. Cela permet de jouer à certains jeux à 100% sans smartphone. Dans une variante, l’écran 1c peut afficher des expressions de visage ou émotions, en relation avec le jeu en cours. Ainsi, le robot 1 peut avoir des réactions “humaines” aux événements, par exemple il peut exprimer le mécontentement, la joie, se cogner contre un obstacle etc. Pour cela il utilise par exemple le son et un retour visuel. Le robot 1 peut inclure au moins un haut-parleur 1d pour envoyer un ou plusieurs messages ou signaux audio, notamment en lien avec l’application de jeu 3a en cours. Ledit haut-parleur 1d implique des avantages similaires à l’écran 1c, mais auditifs en lieu et place du visuel. En particulier, le haut-parleur 1d peut permettre d’énoncer des informations relatives au jeu, notamment les règles du jeu, énoncer un menu. L’interface homme-machine peut faire intervenir des leds L par exemple quatre leds L contrôlée par la carte (1a). Les leds L sont de préférence placées en dessous du robot et leur lumière se reflète contre le sol. L’interface homme-machine 1a permet d’avoir un retour du robot et d’améliorer l’expérience utilisateur. L’interface homme machine 1a comprend d’une part des moyens d’interprétation d’actions de jeu d’utilisateur, configurés pour interpréter des actions de jeu d’un utilisateur ou d’un autre robot, et spécifiques à l’application de jeu 3a en cours. En particulier, l’interface homme-machine 1a reconnait plusieurs différentes actions de jeu d’utilisateur, mais est configurée pour prendre en compte uniquement celles qui correspondent à l’application de jeu 3a en cours et pas les autres applications de jeu. Les informations correspondantes sont prises en compte en vue d’avoir une réaction du robot 1, possiblement par mouvement non virtuel du robot 1. Ainsi, selon une variante préférée, le robot de jeu 1 comprend des capteurs 9 pour des interactions avec l’utilisateur associés aux moyens d’interprétation 10, 10a, 10cd’actions de jeu d’utilisateur. Les actions d’utilisateurs captés par ces capteurs 9 permettent au robot 1 de comprendre le jeu de l’utilisateur ou de l’autre robot. En particulier, le robot 1 comprend des capteurs à infrarouge 9a et des capteurs optiques 9b. Les capteurs à infrarouge 9a sont actionnés par perturbation d’un faisceau à infrarouge, les capteurs optiques 9b sont actionnés par perturbation d’un autre faisceau otique. Ces capteurs permettent d’avoir une détection précise et efficace avec des éléments simplifiés. Plus particulièrement, le robot 1 comprend onze capteurs à infrarouge 9a et deux capteurs optiques. On peut par exemple prévoir un ou deux capteurs IR d’interaction au-dessus, pour l’interaction avec l’utilisateur. On pourra parler de capteur IR 9a moyenne distance. Un ou plusieurs capteurs 9 peuvent être utilisés pour la navigation dans le menu. Il y a de préférence 4 capteurs sur les côtés. Davantage particulièrement, au moins un capteur 9 (9a) est configuré pour interpréter le passage de la main de l’utilisateur, en particulier au-dessus du robot 1, comme une action de jeu d’utilisateur. Il s’agit par exemple d’une distance et ou un temps de détection spécifique, par exemple à environ 0 à 10 cm du détecteur pendant environ 500 ms à deux secondes. Avantageusement, les détections des capteurs à infrarouge 9a permettent d’implémenter des commandes de jeu spécifiques impliquant des mouvements de l’utilisateur. Bien entendu on peut envisager capteurs de présence standard, et/ou détection d’image vidéo/caméra sans sortir dans le cadre de l’invention bien que cela ne soit pas la variante préférée. Le robot 1 peut inclure un capteur de luminosité. Alternativement ou en combinaison, les actions d’utilisateur peuvent en outre faire intervenir un microphone et des modules de reconnaissance vocale et ou de modules speech-to-text. Le robot 1 peut aussi lire le résultat d’un lancer de dé physique ou électronique ou avoir un module additionnel à cet effet. Les actions de l’utilisateur peuvent être captées ou détectées directement ou on peut envisager que cela se fasse via un outil prévu à cet effet tel qu’un émetteur couplé à un récepteur du robot. Les actions d’utilisateurs peuvent aussi être captées/détectées par l’intermédiaire de des moyens mécatroniques du dispositif mobile 8 tels qu’une boussole, un accéléromètre, … Ainsi, dans une variante, les moyens d’interprétation d’actions de jeu d’utilisateur sont associés à des moyens mécatroniques du dispositif mobile 8. Dans la variante préférée, les capteurs optiques 9b et les boussoles sont utilisés uniquement pour détecter avec précision la position du robot, le robot les utilise pour son asservissement. Outre ces capteurs/détecteurs, le robot 1 peut comprendre des commandes de jeu qui comprennent des boutons de commande de robot 11. Avantageusement, ces commandes 11 permettent d’interagir avec le robot ans avoir besoin du smartphone 8. On peut prévoir par exemple quatre boutons poussoirs de contrôle. Alternativement ou en combinaison, le robot 1 peut comprendre des commandes de jeu qui comprennent des boutons de commande de dispositif mobile 8. Les commandes par boutons peuvent être basées sur des boutons tactiles. Les boutons peuvent être sous forme de joystick, croix directionnelle. Ainsi, selon le jeu en cours, des commandes spécifiques peuvent être fonctionnelles. Selon le cas, le robot 1 peut être contrôlé de différentes manières ou peut se déplacer de manière autonome. Outre les moyens d’interprétation 10 d’actions de jeu d’utilisateur, l’interface homme machine 1a comprend d’autre part des moyens d’actions de jeu de robot, configurés pour réaliser des actions de jeu de robot, spécifiques à l’application 3a en cours, avec une possibilité de mouvement du robot 1. En particulier, l’interface homme machine 1a connait plusieurs différents moyens d’actions de jeu de robot, mais est configurée pour effectuer uniquement ceux qui correspondent à l’application de jeu 3a en cours et pas les autres applications de jeu. Avantageusement, le robot 1 permet d’effectuer des jeux avec un ou plusieurs utilisateurs interagissant avec l’interface homme-machine 1a. Cela permet de limiter le besoin d’un environnement virtuel et améliore la sociabilité des utilisateurs. En outre, le robot 1 est configuré pour être joué avec différents jeux 3a de la une librairie de jeux 3, chargés dans sa mémoire 6. Cela permet de changer de jeu sans avoir une quantité significative d’éléments de jeu supplémentaires qui seraient encombrants. Une extension de mémoire, par exemple une carte mémoire, peut permettre de stocker des milliers de jeux. De plus, le robot 1 peut donc réagir, possiblement en bougeant, aux actions de jeu de l’utilisateur. L’invention peut être définie comme une console de jeu vidéo portable qui bouge et qui peut interagir avec des éléments ou personnes extérieurs. Elle se situe entre le monde du jeu vidéo avec librairie/plateforme, celui du jeu de société et celui de la robotique. Par ailleurs, selon une variante, le robot de jeu 1 comprend des capteurs 9 pour des interactions avec l’environnement associés aux moyens d’actions de jeu de robot. Il peut s’agir d’un ou plusieurs capteurs 9a ou moyen de détection décrit ci-dessus. On peut par exemple prévoir quatre capteurs IR 9a d’obstacles pour l’interaction avec des obstacles quelconques, par exemple détectant les obstacles devant et derrière le robot 1 ainsi que sur les côtés. On pourra parler de capteur IR 9a grande distance. On peut en outre prévoir des capteurs 9 de sol (par exemple deux à six capteurs, avant et arrière et latéraux) détectant des bords de tables pour que le robot 1 ne tombe pas. On pourra parler de capteur IR 9a faible distance. On peut prévoir la réaction que l’on veut en fonction de cela (demi-tour, ¼ de tour et continue à rouler, arrêt du robot, ...). Les capteurs 9de sol peuvent permettre au robot 1 d’éviter des obstacles, ou des dangers de chute. Selon une variante, le robot 1 comprend des moyens d’extension 12 pour ajouter d’autres moyens d’interprétation d’actions de jeu d’utilisateur et/ou d’autres moyens d’actions de jeu de robot 1. Ces moyens d’extension 12donnent de la modularité au robot 1 et permettent d’avoir une adaptabilité technologique. Il peut s’agir d’éléments logiciels et/ou matériels tels que des capteurs supplémentaires, de préférence simplement branchés sur le robot 1 ou sans-fil. Des moyens d’extension esthétiques peuvent être prévus, tels que des éléments de décoration. On peut prévoir une extension qui servira à différencier des cartes de jeu via NFC, RIFD ou encore capteurs de couleurs. Selon une variante, le robot 1 comprend des moyens de mise à jour pour adapter et/ou actualiser les moyens d’interprétation d’actions de jeu d’utilisateur et/ou les moyens d’actions de jeu de robot. L’invention concerne en outre un système 2 comprenant un robot 1 tel que décrit précédemment associé à une librairie d’applications de jeu 3. Plus particulièrement, le robot 1 est associé à une application d’interface pour le dispositif mobile 8, elle-même comprenant la librairie d’applications de jeux 3. Selon une variante, le système 2 comprend en outre au moins un élément de jeu 13 choisi parmi un pion, un personnage, une carte (card), un plateau et/ou un obstacle 13a tel qu’un mur, une tour. Ainsi, un utilisateur peut se procurer un robot 1 associé à un ou plusieurs de ces éléments de jeu 13 et avoir accès à plusieurs jeux3a de la librairie 3 utilisant le robot 1 et possiblement ledit ou lesdits éléments de jeu 13. L’utilisateur utilise un dispositif mobile 8 à cet effet, et charge l’application d’interface. Par exemple, le jeu 3a peut concerner un parcours dans lequel le robot 1 doit éviter les obstacles 13a, reconnaitre identifier ou lire une carte (card) ou une carte intelligente (smartcard) ou une carte connectée, parcourir un plateau… Le robot 1 rencontrant l’obstacle 13a peut s'arrêter et changer de direction, s’arrêter, modifier légèrement la trajectoire ou enfoncer l'obstacle 13a. Le robot 1 peut détecter une carte spécifique, par exemple une carte noire, sur le terrain de jeu. De préférence, l’obstacle 13a a une base hexagonale de 3 cm de côté, et a une hauteur comprise entre la moitié de la hauteur du robot 1 et la hauteur même du robot 1. On peut prévoir des obstacles 13a supplémentaires d’autres formes. Les obstacles 13a sont de préférence emboitables et peuvent être assemblés entre eux pour un gain d’espace. On peut envisager d’utiliser des obstacles 13a connectés. En particulier, le robot 1 peut savoir si les obstacles sont posés sur le terrain et lesquels sont posés (il peut y en avoir de différent types). On peut ajouter du NFC pour que le robot 1 et/ou le smartphone 8 puisse reconnaître un obstacle en le rapprochant de celui-ci (ou QR-code), et utiliser cette information dans le jeu. Dans une variante, le robot 1 ne pourra pas savoir où se situent les obstacles 13a mais il peut savoir quel obstacle il rencontre quand il est proche de lui (technologie RFID par exemple). Avantageusement, le système de jeu 2 permet d’avoir un set d’éléments de jeu 13 re-paramétrable pour mettre en œuvre plusieurs jeux 3a différents. Exemples possibles de jeux: Exemple 1: la bataille: Le robot 1 commence au centre, et les deux joueurs sont de part et d’autre d’un plateau/de la table. Le premier joueur passe la main au-dessus du robot 1 pour lancer la partie. Il y a 5 secondes par joueur, à son tour le joueur peut prendre ou enlever un obstacle 13a ou ne rien faire, c’est ensuite au tour de l’autre joueur. Une seule action est possible par tour. Le robot 1 réagit en permanence aux obstacles 13a et suit une logique de mouvement variant à chaque partie. Pour gagner il faut amener le robot 1 dans le camp adverse. Exemple 2: la course Le robot 1 est contrôlé depuis l’application mobile à pleine vitesse. Il faut aller le plus rapidement possible à la fin d’un parcours prédéterminé par les joueurs. Le joueur le plus rapide gagne. Ce jeu se joue au tour par tour. Exemple 3 : Arrivée à bon point Le robot 1 a cette suite de mouvement : (suite à définir pour différentes parties) (exemple : quand le robot croise un obstacle 13a il va les trois premières fois à gauche puis la quatrième fois qu’il croise l’obstacle en face de lui fois à droite et il recommence. Si un obstacle 13a est à sa gauche, alors il tourne à droite. Un joueur parie que le robot peut arriver à un point en posant un certain nombre d’obstacles 13a : (il n’a pas le droit de poser les obstacles 13a, il doit imaginer le parcours sans se tromper) soit l’autre joueur accepte: si il y arrive avec autant d'obstacle il gagne 2 points, 3 points si il le fait en moins et 1 point si il le fait en plus; soit il refuse et il pense que le premier joueur se trompe ou bluff: le premier joueur doit montrer que ce qu’il a dit est possible et si ça ne l’est pas il perd 2 points, sinon il en gagne 2. Exemple 4 : Gros jeu Le robot 1 se déplace dans un jeu de plateau et amène des événements, on ajoute des montagnes, plaines, ou autre élément de jeu 13 au fur et à mesure pour récolter des points ou arriver à un objectif précis. Certaines options du jeu peuvent permettre de prendre le contrôle du robot 1 pendant un certain temps. Exemple 5 : Tower defense Le robot 1 part d’un côté du terrain et s’approche doucement : le but est, en équipe ou seul, d’empêcher le robot 1 d’arriver au bout de la table/terrain en posant des obstacles 13a. Des cartes (cards) peuvent être ajoutées pour complexifier et diversifier le jeu. Elles permettront d’ajouter des règles. Exemple 6 : jeu en coopération Chaque joueur choisi un nombre X d’actions que le robot 1 va accomplir sans connaître les actions que les autres joueurs ont choisies, le but étant d’amener le robot 1 à un objectif en passant des obstacles 13a le plus rapidement possible. A chaque tour, tous les joueurs choisissent les actions en même temps puis le robot 1 fait toutes les actions, joueur par joueur, avant de recommencer un tour. Le jeu s’arrête quand le robot 1 a atteint son objectif. Robot de jeu (1) pour un système de jeu (2) comprenant une librairie (3) d’applications de jeu (3a), le robot (1) étant mobile et comprenant: - une mémoire (6) dans laquelle peut être chargée une application de jeu (3a) de ladite librairie, - un module de connexion (7) à un dispositif mobile (8) pour l’installation et/ou l’utilisation de l’application de jeu (3a), - une interface homme-machine (1a) qui comprend * des moyens d’interprétation d’actions de jeu d’utilisateur, configurés pour interpréter des actions de jeu d’un utilisateur ou d’un autre robot, spécifiques à l’application de jeu (3a) en cours, et * des moyens d’actions de jeu de robot, configurés pour réaliser des actions de jeu de robot, spécifiques à l’application de jeu (3a) en cours. Robot de jeu selon la revendication précédente, comprenant des capteurs (9) pour des interactions avec l’utilisateur associés aux moyens d’interprétation (10, 10a) d’actions de jeu d’utilisateur; et/ou des capteurs (9) pour des interactions avec l’environnement associés aux moyens d’actions de jeu de robot. Robot de jeu selon la revendication précédente, dans lequel lesdits capteurs (9) comprennent des capteurs optiques (9b) et des capteurs à infrarouge (9a). Robot de jeu selon la revendication 2 ou 3, dans lequel au moins un capteur (9a) est configuré pour interpréter le passage de la main de l’utilisateur, en particulier au-dessus du robot (1), comme une action de jeu d’utilisateur. Robot de jeu selon l’une des revendications précédentes, comprenant des moyens d’extension (12) pour ajouter d’autres moyens d’interprétation d’actions de jeu d’utilisateur et/ou d’autres moyens d’actions de jeu de robot. Robot de jeu selon l’une des revendications précédentes, caractérisé par une forme générale essentiellement prismatique à base polygonale d’au moins cinq côtés. Robot de jeu selon l’une des revendications précédentes, comprenant des commandes de jeu qui comprennent des boutons de commande de robot (11) et/ou des boutons de commande de dispositif mobile (8). Robot de jeu selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les moyens d’interprétation d’actions de jeu d’utilisateur sont associés à des moyens mécatroniques du dispositif mobile (8). Robot de jeu selon l’une des revendications précédentes, comprenant au moins une roue holonome (5), en particulier trois roues holonomes (5) agencées à 120° l’une de l’autre. Système de jeu comprenant: - un robot mobile (1) selon l’une des revendications précédentes, et - une librairie (3) d’applications de jeu (3a). Système de jeu selon la revendication précédente, comprenant en outre au moins un élément de jeu (13) choisi parmi un pion, un personnage, une carte, et/ou un obstacle (13a) tel qu’un mur.