Brevet FR3111626A1 — publié le 20211224

Magasin de structures de support pour au moins une station de production ainsi que station de production correspondante Magasin de structures de support pour au moins une station de production (4) pour pièces usinées (6), notamment pour pièces de carrosserie, avec une zone de stockage (38) dans laquelle des structures de support (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) sont disposées, au moins un système de transport FTS (46) étant prévu qui amène les structures de support (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) depuis la zone de stockage (38) jusque dans la station de production (4), une structure en étagères (40) dotée d’une installation de commande de magasin (42) étant prévue dans la zone de stockage (38), les structures de support (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) étant disposées dedans, l’installation de commande de magasin (42) pourvue du système de transport FTS (46) étant en liaison active grâce à une zone de transfert (44), au moins un dispositif de transport FTS (48, 50, 52) étant prévu dans la zone de transfert (44) au moment du transfert de la structure de support et la zone de transfert (44) étant protégée par des moyens de sécurité (68). La présente invention concerne également une station de production dotée d’un tel magasin de structures de support (2). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Magasin de structures de support pour au moins une station de production ainsi que station de production correspondante La présente invention concerne un magasin de structures de support pour au moins une station de production pour pièces usinées, notamment pour pièces de carrosserie, avec une zone de stockage dans laquelle des structures de support sont disposées, au moins un système de transport FTS étant prévu qui amène les structures de support depuis la zone de stockage jusque dans la station de production. La présente invention concerne également une station de production dotée d’un tel magasin de structures de support. Un tel magasin de structures de support et une telle station de production sont par exemple exposés de façon connue dans le document allemand DE 20 2014 101 002 U1. La station de production qui y est décrite permet d’accroître la flexibilité des processus réalisés dans une station de production. Elle est également avantageuse pour améliorer l’interconnexion et la flexibilité entre les stations de production et de montage. Le magasin de structures de support est ici prévu à distance dans l’espace de la station de production et alimente la station de production en structures de support via un système de transport FTS. L’abréviation « FTS » signifie ici « système de transport sans conducteur ». Des moyens de transport au sol avec entraînement propre sont commandés automatiquement et guidés sans contact. Ce type de flexibilité concerne toutefois seulement une quantité précédemment définie de types différents définis de pièces usinées. Dans l’industrie automobile, notamment dans la production de véhicules de valeurs supérieure, une personnalisation toujours plus grande des véhicules et ainsi naturellement aussi des pièces de carrosserie est souhaitée. Cela peut conduire dans les cas extrêmes à vouloir fabriquer une taille de lot d’une pièce dans une telle installation de production. Ceci n’était toutefois pas possible jusqu’ici sans une adaptation des installations de production respectives. L’objectif de la présente invention est donc de mettre à disposition un magasin de structures de support et/ou une station de production permettant d’éviter l’inconvénient susmentionné simplement et à faible coût. Cet objectif est atteint selon la présente invention par le fait qu’une structure en étagères dotée ou pourvue d’une installation de commande de magasin est prévue dans la zone de stockage, dans laquelle les structures de support sont disposées, l’installation de commande de magasin étant en liaison active avec un système de transport FTS grâce à une zone de transfert, au moins un dispositif de transport FTS étant prévu dans la zone de transfert au moment d’un transfert de structure de support et la zone de transfert étant protégée par des moyens de sécurité. L’utilisation de ces moyens de sécurité permet de garantir un chargement réversible, sûr et automatisé des dispositifs de transport FTS. On entend par structures de support par exemple des organes de collecte, tels que des tables à outil (dispositifs), des organes de préhension, des outils d’assemblage, etc. Ceci permet de traiter dans n’importe quelle station de production n’importe quelle pièce usinée de forme adaptée. Les traitements peuvent notamment être les processus d’assemblage pouvant employer lesdits moyens de traitement, par exemple la soudure, le clinchage, le collage, le procédé de pression de contact et d’insertion, par exemple le vissage, le cloutage ou les liaisons pressées ainsi que les procédés de transformation, tels que le pliage, la flexion ou le rivetage. Le magasin de structures de support selon la présente invention permet également de mettre à disposition de façon rapide et simple des structures de support pour des nombres de pièces réduits dans la station de production. La station de production doit ainsi être entièrement flexible. Dans un mode de réalisation avantageux, la zone de stockage est prévue à proximité immédiate de la station de production. Ceci permet un accès particulièrement simple et rapide aux structures de support. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux, les moyens de sécurité prévus pour la zone de transfert se composent d’éléments de paroi s’étendant parallèlement à la direction d’avancement du dispositif de transport FTS dans la zone de transfert et comportant au niveau de l’entrée et de la sortie de la zone de transfert des systèmes de détection sans contact, tels qu’une grille lumineuse, une ouverture de transfert étant prévue dans l’élément de paroi orienté vers l’installation de commande de magasin. Ceci permet de créer un magasin de structures de support très compact. Les systèmes de détection sans contact permettent de surveiller simplement l’entrée et/ou la sortie des dispositifs de transport FTS. Une porte de protection et/ou un orifice de transfert est (sont) prévu(s) dans l’élément de paroi opposé à l’installation de commande de magasin, ce pour permettre un accès facile à l’installation de commande de magasin. L’orifice de transfert permet d’étendre le nombre de structures de support en changeant entre autres les structures de support sortant de la zone de stockage. Les moyens de sécurité peuvent en outre comprendre des détecteurs de sécurité reliés, sur le plan de la technique de commande, à l’installation de commande de magasin, ce pour arrêter l’installation de commande de magasin en cas d’accès non autorisé. Pour garantir le transfert de structures de support uniquement en présence d’une orientation correcte du dispositif de transport par rapport à l’ouverture de transfert, l’ouverture de transfert peut être protégée par une barrière lumineuse, ou par une zone balayée. L’élément de paroi orienté vers l’installation de commande de magasin peut être réalisé sous la forme d’une partie d’une installation de paroi de protection pour la zone de stockage, permettant d’accroître encore davantage le caractère compact du magasin de structures de support. Il est possible ici aussi de prévoir au moins une porte de protection pour permettre un accès simple dans l’installation de paroi de protection. L’objectif de la présente invention est également atteint du fait d’une station de production équipée d’un tel magasin de structures de support, au moins deux cellules de production étant prévues, ces cellules étant précisément associées à un magasin de structures de support. La présente invention va être expliquée plus en détail à l’aide d’un dessin, dans lequel : , l’unique figure, illustre une vue schématique d’un magasin de structures de support associée à une station de production. L’unique figure illustre un magasin de structures de support 2 selon l’invention pour une station de production 4 permettant de traiter des pièces usinées 6 avec deux cellules de production 8, 10 de structure identique. Le magasin de structures de support 2 est donc associé dans l’exemple de réalisation à deux cellules de production 8, 10 situées à proximité immédiate et le magasin peut alimenter celles-ci de la même façon avec chaque structure de support 12, 14, 16, 18, 20, 22 mise à disposition. Les structures de support 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24, 26 prenant par exemple la forme de tables de réception ou d’organes de préhension servent à traiter les pièces usinées 6 au travers de robots 28, 29, 30, 32 seulement représentés ici de façon schématique. Pour donner une vue d’ensemble complète, il convient d’évoquer que les cellules de production 8, 10 sont couplées entre elles par le biais d’un axe de liaison 34, au moyen d’un robot de liaison 36. Le magasin de structures de support 2 est prévu dans la zone de stockage 38 et se compose pour l’essentiel d’une structure en étagères 40 et d’une installation de commande de magasin 42 pouvant avoir accès à la structure en étagères 40. La structure en étagères 42 est réalisée dans le présent exemple de réalisation sous la forme de hautes étagères représentées sous la forme d’un plan d’une rangée. En variante, la structure en étagères peut également être représentée sous la forme d’un magasin raccordé doté d’une zone de transfert. L’installation de commande de magasin 42 est en liaison active avec un système de transport FTS 46 par le biais d’une zone de transfert 44 ; le présent exemple de réalisation prévoit trois dispositifs de transport FTS 48, 50, 52 dans la zone de transfert 44. L’entrée et/ou la sortie possible des dispositifs de transport 48, 50, 52 du système de transport FTS 46 dans la station de production 4 est représentée par des dispositifs de transport représentés en pointillés. Les lignes en tiret représentent les voies d’avancement du système de transport FTS 46. Les dispositifs de transport 48, 50, 52 sont amenés dans la bonne position aux cellules de production 8, 10 puis ramenés depuis ces cellules de production 8, 10 jusqu’à la structure en étagères 40. On prévoit pour cela sur le dispositif de transport FTS 48 un organe de préhension 14, sur le dispositif de transport FTS 50 une table de réception 12 et sur le dispositif de transport FTS 52 un organe de préhension double 16. La table de réception 12 prévue sur le dispositif de transport FTS 50 est positionnée avec précision et saisie dans la zone de transfert 44 au moment du transfert de la structure de support à partir de l’installation de commande de magasin 42 puis ramenée dans la structure en étagères 40. Une autre structure de support peut ensuite être placée sur le dispositif de transport FTS 50 depuis la structure en étagères 40. On remarquera que chaque dispositif de transport 48, 50, 52 trouve de façon commandée sa place dans la zone de transfert 44 et est en l’occurrence automatiquement maintenu de façon correctement positionnée pour permettre son chargement et/ou déchargement. La zone de stockage 38 comporte une installation de paroi de protection 54 pouvant être composée d’éléments de paroi ou grillagés et possède un orifice de transfert 55 sur le côté opposé à la station de production 4. Dans le présent exemple de réalisation, l’installation de paroi de protection 54 se compose de deux éléments grillagés 56, 58 s’étendant en direction longitudinale et deux éléments grillagés 60, 62 y étant raccordés sur le côté avant dans lesquels respectivement une porte de protection 64, 66 est prévue. L’installation comporte en outre l’orifice de transfert 55 intégré permettant le remplissage/vidage du système. L’orifice de transfert 55 élargit le nombre possible de types pouvant être géré à un nombre indéterminé. On prévoit en outre des moyens de sécurité 68 pour protéger notamment la zone de transfert 44 contre une éventuelle entrée non autorisée ou contre d’éventuelles collisions et/ou un éventuel endommagement. Le fait que la zone de transfert 44 soit directement raccordée à la zone de stockage 38 peut permettre d’utiliser une zone partielle 70 de l’élément grillagé 56 comme élément de paroi pour la zone de transfert 44, une ouverture de transfert 72 étant prévue pour le transfert d’une structure de support 12, 14, 16, 18, 20, 22, 24. Parallèlement à cela, un élément de paroi 74 supplémentaire pourvu d’une porte de protection 76 est prévu dans la direction d’avancement des dispositifs de transport FTS 48, 50, 52, au niveau du côté opposé à l’installation de commande de magasin 42. Des systèmes de détection 82, 84 sans contact agissant perpendiculairement à la direction d’avancement sont prévus sous la forme d’une grille lumineuse ou d’une zone balayée au niveau des côtés avant de la zone partielle 70 et de l’élément de paroi 74, donc au niveau d’une entrée 78 et d’une sortie 80 de la zone de transfert 44. Des détecteurs de sécurité 86, 88, 90, 92, 94, 96, 98, 100 sont également prévus dans le présent exemple de réalisation, ces détecteurs étant reliés sur le plan de la technique de commande à l’installation de commande de magasin 42. L’ouverture de transfert 72 est en outre encore protégée par une barrière lumineuse 102. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté au dessin annexé. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Magasin de structures de support pour au moins une station de production (4) pour pièces usinées (6), notamment pour pièces de carrosserie, avec une zone de stockage (38) dans laquelle des structures de support (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) sont disposées, au moins un système de transport FTS (46) étant prévu qui amène les structures de support (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) depuis la zone de stockage (38) jusque dans la station de production (4), caractérisé en ce qu’une structure en étagères (40) pourvue d’une installation de commande de magasin (42) est prévue dans la zone de stockage (38), dans laquelle les structures de support (12, 14, 16, 18, 20, 22, 24) sont disposées, l’installation de commande de magasin (42) étant en liaison active avec le système de transport FTS (46) grâce à une zone de transfert (44), au moins un dispositif de transport FTS (48, 50, 52) étant prévu dans la zone de transfert (44) au moment d’un transfert de structure de support et la zone de transfert (44) étant protégée par des moyens de sécurité (68). Magasin de structures de support selon la revendication 1, caractérisé en ce que la zone de stockage (38) est prévue à proximité immédiate de la station de production (4). Magasin de structures de support selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de sécurité (68) prévus pour la zone de transfert (44) se composent d’éléments de paroi (70, 74) s’étendant parallèlement à la direction d’avancement du dispositif de transport FTS (46) dans la zone de transfert (44) et comportant au niveau de l’entrée (78) et de la sortie (80) de la zone de transfert (44) des systèmes de détection (82, 84) sans contact, par exemple une grille lumineuse, une ouverture de transfert (72) étant prévue dans l’élément de paroi (70) orienté vers l’installation de commande de magasin (42). Magasin de structures de support selon la revendication 3, caractérisé en ce qu’une porte de protection (76) et/ou un orifice de transfert (55) est(sont) prévu(e)(s) dans l’élément de paroi (74) opposé à l’installation de commande de magasin (42). Magasin de structures de support selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que les moyens de sécurité (68) comportent des détecteurs de sécurité (86, 88, 90, 92, 94, 96, 98, 100) reliés, sur le plan de la technique de commande, à l’installation de commande de magasin (42). Magasin de structures de support selon l’une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l’ouverture de transfert (72) est protégée par une barrière lumineuse (102) ou une zone balayée. Magasin de structures de support selon l’une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l’élément de paroi (70) orienté vers l’installation de commande de magasin (42) est réalisé sous la forme d’une partie d’une installation de paroi de protection (54) pour la zone de stockage (38). Magasin de structures de support selon la revendication 7, caractérisé en ce qu ’ au moins une porte de protection (64, 66) est prévue dans l’installation de paroi de protection (54). Station de production équipée d’un magasin de structures de support (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu’au moins deux cellules de production (8, 10) sont prévues, ces cellules étant précisément associées à un magasin de structures de support (2).