Brevet FR3111766A1 — publié le 20211231

Cet appareil de distribution de nourriture comprend un dispositif de stockage (3) comportant un compartiment de stockage configuré pour stocker plusieurs récipients de nourriture empilés les uns sur les autres ; et un mécanisme de positionnement (19) comportant un organe de support (21) qui est mobile entre une position de support dans laquelle l’organe de support (21) fait saillie dans le compartiment de stockage et est configuré pour positionner horizontalement un récipient de nourriture, et une position de libération dans laquelle l’organe de support (21) est configuré pour libérer le récipient de nourriture de manière à autoriser une insertion du récipient de nourriture dans une zone de stockage du compartiment de stockage et un déplacement par gravité du récipient de nourriture en direction d’une ouverture d’évacuation du dispositif de stockage (3). L’organe de support (21) est configuré pour maintenir horizontalement le récipient de nourriture lors d’un déplacement de l’un organe de support (21) de la position de support vers la position de libération. Figure 4 Appareil de distribution de nourriture pour distribuer de la nourriture pour animaux domestiques La présente invention concerne le domaine des appareils de distribution de nourriture configurés pour distribuer automatiquement de la nourriture à des animaux, et en particulier à des animaux domestiques. Etat de la technique Le document WO2015198222 divulgue un appareil de distribution de nourriture comprenant : - un dispositif de stockage configuré pour contenir un empilement de plusieurs récipients de nourriture, - une zone d’alimentation configurée pour permettre à un animal domestique de se nourrir du contenu d’un récipient de nourriture ouvert provenant du dispositif de stockage, - un support mobile comportant un emplacement de réception configuré pour recevoir un récipient de nourriture, le support mobile étant déplaçable entre une position de réception dans laquelle le support mobile est situé à proximité du dispositif de stockage et un récipient de nourriture provenant du dispositif de stockage peut être inséré dans l’emplacement de réception du support mobile, et une position d’alimentation dans laquelle le support mobile est situé dans la zone d’alimentation, - un mécanisme de déplacement configuré pour déplacer en translation le support mobile entre la position de réception et la position d’alimentation et selon une direction de déplacement, et - un mécanisme d’ouverture configuré pour saisir une languette d’ouverture d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception du support mobile et pour ouvrir un opercule de fermeture dudit récipient de nourriture lors d’un déplacement du support mobile de la position de réception à la position d’alimentation. Le dispositif de stockage du document WO2015198222 comporte notamment : - un compartiment de stockage configuré pour stocker plusieurs récipients de nourriture empilés les uns sur les autres, le compartiment de stockage étant configuré pour s’étendre sensiblement verticalement lorsque l’appareil de distribution de nourriture est disposé sur un support horizontal, - une ouverture d’insertion à travers laquelle un récipient de nourriture peut être inséré dans le compartiment de stockage, et - une ouverture d’évacuation à travers laquelle un récipient de nourriture peut être évacué hors du compartiment de stockage. Une telle configuration du dispositif de stockage ne garantit pas un positionnement horizontal des différents récipients de nourriture stockés dans le compartiment de stockage. Un positionnement incliné d’un récipient de nourriture stocké dans le compartiment de stockage est en particulier susceptible d’induire une évacuation inappropriée dudit récipient de nourriture hors du compartiment de stockage, pouvant provoquer par exemple un blocage du support mobile lors de son transfert vers la position d’alimentation ou une mauvaise ouverture du récipient de nourriture, ne permettant pas à un animal de se nourrir du contenu de ce récipient de nourriture. Ainsi, le dispositif de stockage précité est susceptible d’induire un dysfonctionnement de l’appareil de distribution de nourriture. La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. Le problème technique à la base de l’invention consiste notamment à fournir un appareil de distribution de nourriture qui soit de structure simple et économique, tout en permettant une ouverture fiable d’un récipient de nourriture. A cet effet, la présente invention concerne un appareil de distribution de nourriture pour distribuer de la nourriture pour animaux domestiques, comprenant un dispositif de stockage comportant : - un compartiment de stockage comportant une zone de stockage configurée pour stocker plusieurs récipients de nourriture empilés les uns sur les autres, le compartiment de stockage étant configuré pour s’étendre sensiblement verticalement lorsque l’appareil de distribution de nourriture est disposé sur un support horizontal, - une ouverture d’insertion à travers laquelle un récipient de nourriture peut être inséré dans le compartiment de stockage, - une ouverture d’évacuation à travers laquelle un récipient de nourriture peut être évacué hors du compartiment de stockage, et en particulier hors de la zone de stockage. Le dispositif de stockage comporte en outre un mécanisme de positionnement comportant au moins un organe de support qui est mobile entre une position de support dans laquelle l’au moins un organe de support fait saillie dans le compartiment de stockage et est configuré pour supporter un récipient de nourriture reçu au moins partiellement dans l’ouverture d’insertion du compartiment de stockage et pour positionner sensiblement horizontalement ledit récipient de nourriture lorsque l’appareil de distribution de nourriture est disposé sur un support horizontal, et une position de libération dans laquelle l’au moins un organe de support est configuré pour libérer le récipient de nourriture de manière à autoriser une insertion du récipient de nourriture dans la zone de stockage et un déplacement par gravité du récipient de nourriture en direction de l’ouverture d’évacuation. L’au moins un organe de support est configuré pour maintenir sensiblement horizontalement le récipient de nourriture supporté par l’au moins un organe de support lors d’un déplacement de l’au moins un organe de support de la position de support vers la position de libération. Une telle configuration du dispositif de stockage, et en particulier la présence du mécanisme de positionnement, garantit un positionnement horizontal de chaque récipient de nourriture contenu dans le compartiment de stockage. Il en résulte une évacuation optimale de chaque récipient de nourriture hors du compartiment de stockage via l’ouverture d’évacuation, et donc un transfert optimal de chaque récipient de nourriture vers une zone d’alimentation de l’appareil de distribution de nourriture. L’appareil de distribution de nourriture peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Selon un mode de réalisation de l’invention, le compartiment de stockage est configuré de telle sorte que, lorsque l’appareil de distribution de nourriture est disposé sur un support horizontal et des récipients de nourriture sont stockés dans la zone de stockage, lesdits récipients de nourriture s’étendent sensiblement horizontalement. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque récipient de nourriture destiné à être stocké dans le compartiment de stockage comporte un compartiment de nourriture contenant de la nourriture, un opercule de fermeture configuré pour fermer le compartiment de nourriture et une languette d’ouverture qui est reliée à l’opercule de fermeture. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins un organe de support est configuré de telle sorte que le récipient de nourriture supporté par l’au moins un organe de support s’étend sensiblement perpendiculairement à l’axe d’extension du compartiment de stockage lorsque l’au moins un organe de support occupe la position de support. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de stockage est configuré pour permettre une évacuation par gravité d’un récipient de nourriture à travers l’ouverture d’évacuation. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de stockage comporte un boîtier de stockage présentant une paroi interne délimitant le compartiment de stockage. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins un organe de support est configuré pour s’étendre sensiblement horizontalement lorsque l’au moins un organe de support occupe la position de support et l’appareil de distribution de nourriture est disposé sur un support horizontal. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins un organe de support est configuré pour s’étendre au moins en partie, et par exemple en majorité, voire intégralement, à l’extérieur du compartiment de stockage lorsque l’au moins un organe de support occupe la position de libération. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de stockage comporte un couvercle de fermeture mobile entre une position ouverte dans laquelle le couvercle de fermeture libère l’ouverture d’insertion de manière à permettre l’insertion d’un récipient de nourriture dans le compartiment de stockage et une position fermée dans laquelle le couvercle de fermeture ferme l’ouverture d’insertion et empêche une insertion de récipients de nourriture dans le compartiment de stockage. Selon un mode de réalisation de l’invention, le couvercle de fermeture est monté articulé autour d’un axe d’articulation. De façon avantageuse, l’axe d’articulation est sensiblement horizontal lorsque l’appareil de distribution de nourriture est disposé sur un support horizontal. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de stockage est configuré de telle sorte qu’un déplacement du couvercle de fermeture depuis la position ouverte vers la position fermée entraîne un déplacement de l’au moins un organe de support de la position de support vers la position de libération. Selon un mode de réalisation de l’invention, le couvercle de fermeture comporte au moins une partie d’appui, telle qu’un doigt d’appui, configurée pour prendre appui sur l’au moins un organe de support et pour déplacer l’au moins un organe de support de la position de support vers la position de libération lorsque le couvercle de fermeture est déplacé depuis la position ouverte vers la position fermée. Une telle configuration du dispositif de stockage permet de commander, de manière simple et optimale, un déplacement de l’au moins un organe de support de la position de support vers la position de libération. Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de positionnement comporte au moins un élément de sollicitation, tel qu’un élément de rappel et par exemple un ressort de torsion, configuré pour solliciter l’au moins un organe de support vers la position de support. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de stockage comporte un mécanisme d’évacuation configuré pour supporter des récipients de nourriture stockés dans le compartiment de stockage, et pour évacuer un récipient de nourriture à la fois hors du compartiment de stockage via l’ouverture d’évacuation. Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’évacuation est configuré de telle sorte que, lors d’une évacuation d’un récipient de nourriture à travers l’ouverture d’évacuation, le récipient de nourriture est maintenu sensiblement horizontalement. Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’évacuation comporte deux organes d’évacuation configurés pour supporter des récipients de nourriture stockés dans le compartiment de stockage, et plus particulièrement dans la zone de stockage, et pour être disposés de part et d’autre desdits récipients de nourriture. Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux organes d’évacuation sont configurés pour supporter un bord périphérique du plus bas des récipients de nourriture stockés dans le compartiment de stockage. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque organe d’évacuation est mobile en rotation autour d’un axe de rotation respectif qui est sensiblement horizontal lorsque l’appareil de distribution de nourriture est disposé sur un support horizontal. Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’évacuation comporte un dispositif d’entraînement qui est configuré pour entraîner en rotation les organes d’évacuation autour de leurs axes de rotation de manière à permettre l’évacuation d’un récipient de nourriture à la fois hors du compartiment de stockage. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque organe d’évacuation comporte une pluralité de pattes de support, par exemple quatre, qui sont décalées angulairement les unes des autres par rapport à l’axe de rotation de l’organe d’évacuation respectif. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins un organe de support comporte un premier organe de support et un deuxième organe de support qui sont disposés sensiblement à l’opposé l’un de l’autre par rapport à l’axe d’extension du compartiment de stockage et qui sont montés pivotants respectivement autour d’un premier axe de pivotement et d’un deuxième axe de pivotement. Les premier et deuxième organes de support sont plus particulièrement montés pivotants entre une position de support dans laquelle les premier et deuxième organes de support font saillie dans le compartiment de stockage et sont configurés pour supporter un récipient de nourriture reçu au moins partiellement dans l’ouverture d’insertion du compartiment de stockage et pour positionner sensiblement horizontalement ledit récipient de nourriture lorsque l’appareil de distribution de nourriture est disposé sur un support horizontal, et une position de libération dans laquelle les premier et deuxième organes de support sont configurés pour libérer le récipient de nourriture de manière à autoriser une insertion du récipient de nourriture dans la zone de stockage et un déplacement par gravité du récipient de nourriture en direction de l’ouverture d’évacuation, les premier et deuxième organes de support étant configurés pour maintenir sensiblement horizontalement le récipient de nourriture supporté par les premier et deuxième organes de support lors d’un déplacement des premier et deuxième organes de support de la position de support vers la position de libération. Selon un mode de réalisation de l’invention, les premier et deuxième axes de pivotement sont sensiblement parallèles l’un à l’autre et sont sensiblement perpendiculaires à l’axe d’extension du compartiment de stockage. Toutefois, selon une variante de réalisation de l’invention, les premier et deuxième axes de pivotement pourraient être inclinés l’un par rapport à l’autre. Les premier et deuxième axes de pivotement pourraient également ne pas s’étendre perpendiculairement à l’axe d’extension du compartiment de stockage. Selon un mode de réalisation de l’invention, les premier et deuxième axes de pivotement sont sensiblement horizontaux lorsque l’appareil de distribution de nourriture est disposé sur un support horizontal. Toutefois, selon une variante de réalisation de l’invention, les premier et deuxième axes de pivotement pourraient être inclinés par rapport à l’horizontale lorsque l’appareil de distribution de nourriture est disposé sur un support horizontal. Selon un mode de réalisation de l’invention, les premier et deuxième axes de pivotement sont situés à l’extérieur du compartiment de stockage. Selon un mode de réalisation de l’invention, le premier organe de support comporte une première fourche de support pourvue d’au moins deux premiers bras de support et le deuxième organe de support comporte une deuxième fourche de support pourvue d’au moins deux deuxièmes bras de support. Une telle configuration des premier et deuxième organes de support garantit un support amélioré d’un récipient de nourriture prenant appui sur les premier et deuxième organes de support. Selon un mode de réalisation de l’invention, les premiers et deuxièmes bras de support des première et deuxième fourches de support s’étendent dans un plan sensiblement horizontal lorsque l’appareil de distribution de nourriture est disposé sur un support horizontal et les premier et deuxième organes de support occupent la position de support. Selon un mode de réalisation de l’invention, chacun des premiers bras de support de la première fourche de support est disposé en regard d’un deuxième bras de support respectif de la deuxième fourche de support lorsque les premier et deuxième organes de support occupent la position de support. De façon avantageuse, chacun des premiers bras de support de la première fourche de support est aligné avec un deuxième bras de support respectif de la deuxième fourche de support lorsque les premier et deuxième organes de support occupent la position de support. Selon un mode de réalisation de l’invention, les premiers bras de support de la première fourche de support s’étendent sensiblement parallèlement l’un par rapport à l’autre, et les deuxièmes bras de support de la deuxième fourche de support s’étendent sensiblement parallèlement l’un par rapport à l’autre. Selon un mode de réalisation de l’invention, les premier et deuxième organes de support comportent respectivement une première partie de montage et une deuxième partie de montage qui sont montées pivotantes sur le boîtier de stockage et qui sont situées à l’extérieur du compartiment de stockage. Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de positionnement comporte un dispositif d’accouplement configuré pour coupler mécaniquement le premier organe de support au deuxième organe de support de manière à imposer des déplacements synchrones, de sens opposés et de même amplitude, des premier et deuxième organes de support entre la position de support et la position de libération. En d’autres termes, le dispositif d’accouplement est configuré pour coupler mécaniquement le premier organe de support au deuxième organe de support de telle sorte qu’un déplacement du premier organe de support entre la position de support et la position de libération entraîne un déplacement synchrone, de sens opposés et de même amplitude, du deuxième organe de support entre la position de support et la position de libération. Un tel dispositif d’accouplement garantit des déplacements simultanés, et en particulier des pivotements simultanés, des premier et deuxième organes de support entre la position de support et la position de libération, et permet donc de maintenir horizontalement un récipient de nourriture lors de sa descente dans le compartiment de stockage. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’accouplement comporte une première partie d’accouplement qui est solidaire en mouvement du premier organe de support et qui est pourvue d’une pluralité de premières dents, et une deuxième partie d’accouplement qui est solidaire en mouvement du deuxième organe de support et qui est pourvue d’une pluralité de deuxièmes dents qui s’engrènent avec les premières dents de la première partie d’accouplement. Selon un mode de réalisation de l’invention, les première et deuxième parties d’accouplement sont sensiblement plates et s’étendent sensiblement dans un même plan d’extension. De façon avantageuse, le plan d’extension est sensiblement vertical lorsque l’appareil de distribution de nourriture est disposé sur un support horizontal. Selon un mode de réalisation de l’invention, chacune des première et deuxième parties d’accouplement est formée par un secteur de roue dentée respectif. Selon un mode de réalisation de l’invention, les premières dents sont réparties sur une surface périphérique de la première partie d’accouplement, et les deuxièmes dents sont réparties sur une surface périphérique de la deuxième partie d’accouplement. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’accouplement comporte une première partie de liaison reliant la première partie d’accouplement au premier organe de support et une deuxième partie de liaison reliant la deuxième partie d’accouplement au deuxième organe de support. Les première et deuxième parties de liaison sont avantageusement sensiblement parallèles l’une à l’autre. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe d’articulation du couvercle de fermeture est sensiblement perpendiculaire aux premier et deuxième axes de pivotement des premier et deuxième organes de support. Selon un mode de réalisation de l’invention, chacun des premier et deuxième organes de support présente une forme générale de U. Selon un mode de réalisation de l’invention, le boîtier de stockage comporte une pluralité de fentes de passage qui s’étendent sensiblement parallèlement à l’axe d’extension du compartiment de stockage, chacun des premiers et deuxièmes bras de support appartenant aux première et deuxième fourches de support étant configuré pour s’étendre à travers une fente de passage respective. Selon un mode de réalisation de l’invention, le couvercle de fermeture comporte une première partie d’appui et une deuxième partie d’appui configurées pour prendre appui respectivement sur les premier et deuxième organes de support. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de distribution de nourriture comporte en outre : - une zone d’alimentation configurée pour permettre à un animal domestique de se nourrir du contenu d’un récipient de nourriture ouvert provenant du dispositif de stockage, et - un support mobile comportant un emplacement de réception configuré pour recevoir un récipient de nourriture, le support mobile étant déplaçable entre une position de réception dans laquelle le support mobile est situé verticalement en dessous de l’ouverture d’évacuation du dispositif de stockage lorsque l’appareil de distribution de nourriture est disposé sur un support horizontal et dans laquelle un récipient de nourriture provenant du dispositif de stockage peut être inséré dans l’emplacement de réception du support mobile, et une position d’alimentation dans laquelle le support mobile est situé dans la zone d’alimentation. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de distribution de nourriture est configuré de telle sorte que, lors d’un déplacement par gravité d’un récipient de nourriture à travers l’ouverture d’évacuation jusqu’à l’emplacement de réception, le récipient de nourriture est maintenu sensiblement horizontalement. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’emplacement de réception est configuré de telle sorte que, lorsqu’un récipient de nourriture est reçu dans l’emplacement de réception, ledit récipient de nourriture s’étend sensiblement horizontalement. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ouverture d’évacuation est configurée pour être située verticalement au-dessus de l’emplacement de réception lorsque le support mobile occupe la position de réception. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de distribution de nourriture comporte en outre un mécanisme de déplacement configuré pour déplacer en translation le support mobile entre la position de réception et la position d’alimentation et selon une direction de déplacement. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de distribution de nourriture comporte un mécanisme d’ouverture configuré pour saisir une languette d’ouverture d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception du support mobile et pour ouvrir l’opercule de fermeture dudit récipient de nourriture lors d’un déplacement du support mobile de la position de réception vers la position d’alimentation. Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’ouverture est configuré pour refermer l’opercule de fermeture d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception lors du déplacement du support mobile de la position d’alimentation vers la position de réception. On entend par refermer que l’opercule est simplement repositionné par-dessus le récipient de nourriture sans retrouver son herméticité. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de distribution de nourriture comporte une unité de commande configurée pour commander le fonctionnement du mécanisme de déplacement et/ou du mécanisme d’évacuation. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de distribution de nourriture comporte un réceptacle de récipient configuré stocker des récipients de nourriture usagés. De façon avantageuse, le réceptacle de récipient est situé à proximité du dispositif de stockage. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de stockage et le réceptacle de récipient sont disposés de part et d’autre du support mobile lorsque le support mobile occupe la position de réception. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de distribution de nourriture comporte un organe d’éjection configuré pour éjecter un récipient de nourriture usagé hors de l’emplacement de réception et dans le réceptacle de récipient. De façon avantageuse, l’organe d’éjection est configuré pour éjecter un récipient de nourriture usagé hors de l’emplacement de réception lorsque le support mobile occupe la position de réception ou une position d’éjection située à proximité de la position de réception. Selon un mode de réalisation de l’invention, la zone d’alimentation comporte une ouverture d’alimentation qui est configurée pour être située en regard d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception lorsque le support mobile est dans la position d’alimentation. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de distribution de nourriture comporte un compartiment de stockage additionnel configuré pour stocker de la nourriture sèche, telle que des croquettes, et la zone d’alimentation comporte un bol d’alimentation configuré pour recevoir de la nourriture sèche provenant du compartiment de stockage additionnel. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de distribution de nourriture comporte un capot de recouvrement mobile entre une position de recouvrement dans laquelle le capot de recouvrement recouvre le dispositif de stockage et empêche l’accès au dispositif de stockage, et une position d’accès dans laquelle le capot de recouvrement autorise l’accès au dispositif de stockage. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de distribution de nourriture comporte un mécanisme d’entraînement configuré pour entraîner de la nourriture sèche stockée dans le compartiment de stockage additionnel vers le bol d’alimentation. Le mécanisme d’entraînement peut par exemple comporter une vis sans fin et un moteur d’entraînement configuré pour entraîner en rotation la vis sans fin. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque récipient de nourriture est une capsule de nourriture. Brève description des figures L’invention sera bien comprise à l’aide de la description qui suit en référence aux dessins schématiques annexés représentant, à titre d’exemple non limitatif, une forme d’exécution de cet appareil de distribution de nourriture. La figure 1 est une vue en perspective d’un appareil de distribution de nourriture selon la présente invention. La figure 2 est une vue partielle en perspective de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe transversale de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1. La figure 4 est une vue en perspective d’un dispositif de stockage appartenant à l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1, montrant un couvercle de fermeture du dispositif de stockage en position fermée. La figure 5 est une vue en perspective du dispositif de stockage de la figure 4, montrant le couvercle de fermeture en position partiellement ouverte. La figure 6 est une vue en perspective du dispositif de stockage de la figure 4, montrant le couvercle de fermeture en position ouverte. La figure 7 est une vue en perspective de dessus du dispositif de stockage de la figure 4, montrant le couvercle de fermeture en position ouverte. La figure 8 est une vue avant du dispositif de stockage de la figure 4, montrant le couvercle de fermeture en position fermée. La figure 9 est une vue avant du dispositif de stockage de la figure 4, montrant le couvercle de fermeture en position partiellement fermée. La figure 10 est une vue avant du dispositif de stockage de la figure 4, montrant le couvercle de fermeture en position ouverte. La figure 11 est une vue en perspective de dessus du dispositif de stockage de la figure 4, montrant le couvercle de fermeture en position ouverte et un récipient de nourriture en cours d’insertion dans le dispositif de stockage. La figure 12 est une vue avant du dispositif de stockage de la figure 4, montrant un récipient de nourriture en cours d’évacuation hors du compartiment de stockage. La figure 13 est une vue partielle en perspective d’un mécanisme de positionnement appartenant au dispositif de stockage de la figure 4. La figure 14 est une vue partielle en coupe longitudinale de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1 montrant le support mobile dans la position d’alimentation. La figure 15 est une vue partielle en coupe longitudinale de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1 montrant un récipient de nourriture en cours d’éjection hors du support mobile. La figure 16 est une vue de dessus d’un récipient de nourriture. La figure 17 est une vue de dessus d’un compartiment de nourriture du récipient de nourriture de la figure 16. Les figures 1 à 17 représentent un appareil de distribution de nourriture 2 pour distribuer automatiquement de la nourriture pour animaux domestiques. L’appareil de distribution de nourriture 2 comporte un dispositif de stockage 3 configuré pour contenir plusieurs récipients de nourriture 4, tels que des capsules de nourriture, également appelées dosettes de nourriture. Chaque récipient de nourriture 4 peut contenir tout type de nourriture pour animaux, et par exemple contenir de la nourriture humide, telle que de la pâtée, ou de la nourriture sèche, telle que des croquettes. De façon avantageuse, chaque récipient de nourriture 4 contient une seule portion de nourriture. Chaque récipient de nourriture 4 peut par exemple être de forme rectangulaire, carrée ou circulaire, ou de tout autre forme. Chaque récipient de nourriture 4 peut par exemple être réalisé en matière plastique, métallique ou en tout autre matériau approprié pour stocker de la nourriture pour animaux. Comme montré plus particulièrement sur les figures 16 et 17, chaque récipient de nourriture 4 comporte un compartiment de nourriture 5 contenant de la nourriture, et un opercule de fermeture 6 qui est détachable et qui est configuré pour fermer, de préférence de manière étanche, le compartiment de nourriture 5. Le compartiment de nourriture 5 de chaque récipient de nourriture 4 peut être déformable ou rigide, et peut par exemple être formé par une coque thermoformée. L’opercule de fermeture 6 peut par exemple être fixée au compartiment de nourriture 5 au moyen d’un adhésif. Chaque récipient de nourriture 4 comporte en outre une languette d’ouverture 7 qui est reliée à l’opercule de fermeture 6 respectif. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la languette d’ouverture 7 de chaque récipient de nourriture 4 comporte orifice de passage 8, par exemple de forme circulaire ou oblongue, et est reliée au compartiment de nourriture 5 respectif, par exemple par une zone ruptible 9, également appelée zone frangible ou zone d’affaiblissement, ou par collage sur une languette de forme complémentaire prévue sur le compartiment de nourriture 5. La languette d’ouverture 7 peut être distincte de l’opercule de fermeture 6 respectif, et être fixée à ce dernier. Toutefois, selon une autre variante de réalisation de l’invention, la languette d’ouverture 7 pourrait être réalisée dans le même matériau que l’opercule de fermeture 6 au cours d’une même étape de fabrication. Comme montré notamment sur les figures 3 à 6, le dispositif de stockage 3 comporte un boîtier de stockage 10 délimitant un compartiment de stockage 11 qui comporte une zone de stockage 11.1 (voir la figure 3) configurée pour contenir plusieurs récipients de nourriture 4, et une ouverture d’insertion 12 à travers laquelle des récipients de nourriture 4 peuvent être insérés dans le compartiment de stockage 11 afin de remplir au moins partiellement la zone de stockage 11.1. Le compartiment de stockage 11 est plus particulièrement configuré pour s’étendre verticalement lorsque l’appareil de distribution de nourriture 2 est disposé sur un support horizontal, et la zone de stockage 11.1 est plus particulièrement configurée pour stocker un empilement de récipients de nourriture 4 et est disposée dans une partie inférieure du compartiment de stockage 11. Le dispositif de stockage 3 comporte également une ouverture d’évacuation 13 à travers laquelle un récipient de nourriture 4 peut être évacué hors du compartiment de stockage 11. De façon avantageuse, l’ouverture d’évacuation 13 est disposée dans une partie inférieure de la zone de stockage 11.1, et le dispositif de stockage 3 est configuré pour permettre une évacuation par gravité d’un récipient de nourriture 4 à travers l’ouverture d’évacuation 13. Le dispositif de stockage 3 comporte de plus un mécanisme d’évacuation 14 configuré pour supporter des récipients de nourriture 4 stockés dans le compartiment de stockage 11, et plus particulièrement dans la zone de stockage 11.1, et pour évacuer un récipient de nourriture 4 à la fois hors du compartiment de stockage 11 via l’ouverture d’évacuation 13. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le mécanisme d’évacuation 14 comporte deux organes d’évacuation 15 configurés pour supporter les récipients de nourriture 4 stockés dans le compartiment de stockage 11, et plus particulièrement le plus bas des récipients de nourriture 4. De façon avantageuse, les deux organes d’évacuation 15 sont disposés de part et d’autre des récipients de nourriture 4 et sont configurés pour supporter un bord périphérique 5.1 du plus bas des récipients de nourriture 4. Chaque organe d’évacuation 15 est mobile en rotation autour d’un axe de rotation respectif qui est sensiblement horizontal lorsque l’appareil de distribution de nourriture 2 est disposé sur un support horizontal. De façon avantageuse, chaque organe d’évacuation 15 comporte une pluralité de pattes de support 16, par exemple quatre, qui sont décalées angulairement les unes des autres par rapport à l’axe de rotation de l’organe d’évacuation 15 respectif. Le mécanisme d’évacuation 14 comporte également un dispositif d’entraînement 17 qui est configuré pour entraîner en rotation les organes d’évacuation 15 autour de leurs axes de rotation de manière à permettre l’évacuation d’un récipient de nourriture 4 à la fois hors du compartiment de stockage 11. Le dispositif d’entraînement 17 peut par exemple comporter un moteur électrique 17.1 et un système d’engrenage 17.2 couplé en rotation à l’arbre de sortie du moteur électrique 17.1. Le dispositif de stockage 3 comporte en outre un couvercle de fermeture 18 mobile entre une position ouverte dans laquelle le couvercle de fermeture 18 libère l’ouverture d’insertion 12 de manière à permettre l’insertion d’un récipient de nourriture 4 dans le compartiment de stockage 11 et une position fermée dans laquelle le couvercle de fermeture 18 ferme l’ouverture d’insertion 12 et empêche une insertion de récipients de nourriture 4 dans le compartiment de stockage 11. Le couvercle de fermeture 18 peut par exemple être monté articulé sur le boîtier de stockage 10 autour d’un axe d’articulation A qui est avantageusement horizontal lorsque l’appareil de distribution de nourriture 2 est disposé sur un support horizontal. Le dispositif de stockage 3 comporte de plus un mécanisme de positionnement 19 comportant un premier organe de support 21 et un deuxième organe de support 22 qui sont disposés sensiblement à l’opposé l’un de l’autre par rapport à l’axe d’extension B du compartiment de stockage 11. Les premier et deuxième organes de support 21, 22 sont montés pivotants sur le boîtier de stockage 10 respectivement autour d’un premier axe de pivotement A1 et d’un deuxième axe de pivotement A2 qui sont parallèles l’un à l’autre et qui sont perpendiculaires à l’axe d’extension B du compartiment de stockage 11 et à l’axe d’articulation A du couvercle de fermeture 18. Les premier et deuxième axes de pivotement A1, A2 sont sensiblement horizontaux lorsque l’appareil de distribution de nourriture 2 est disposé sur un support horizontal. Les premier et deuxième organes de support 21, 22 sont mobiles entre une position de support (voir les figures 6, 7 et 10) dans laquelle les premier et deuxième organes de support 21, 22 font saillie dans le compartiment de stockage 11 et sont configurés pour supporter un récipient de nourriture 4 reçu au moins partiellement dans l’ouverture d’insertion 12 du compartiment de stockage 11 et pour positionner sensiblement horizontalement ledit récipient de nourriture 4 lorsque l’appareil de distribution de nourriture 2 est disposé sur un support horizontal, et une position de libération (voir les figures 4 et 8) dans laquelle les premier et deuxième organes de support 21, 22 sont configurés pour libérer le récipient de nourriture 4 de manière à autoriser une insertion du récipient de nourriture 4 dans la zone de stockage 11.1 et un déplacement par gravité du récipient de nourriture 4 en direction de l’ouverture d’évacuation 13. Les premier et deuxième organes de support 21, 22 sont également configurés pour maintenir horizontalement le récipient de nourriture 4 supporté par les premier et deuxième organes de support 21, 22 lors d’un déplacement des premier et deuxième organes de support 21, 22 de la position de support vers la position de libération. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le premier organe de support 21 comporte une première fourche de support 23 (voir notamment la figure 13) pourvue de deux premiers bras de support 23.1 et d’une première partie de montage 23.2 reliant les deux premiers bras de support 23.1, et le deuxième organe de support 22 comporte une deuxième fourche de support 24 pourvue également de deux deuxièmes bras de support 24.1 et d’une deuxième partie de montage 24.2 reliant les deux deuxièmes bras de support 24.1. Les première et deuxième parties de montage 23.2, 24.2 sont plus particulièrement situées à l’extérieur du compartiment de stockage 11, et sont montées pivotantes sur une partie supérieure du boîtier de stockage 10 Chacune des première et deuxième fourches de support 23, 24 présente une forme générale de U. De façon avantageuse, les premiers bras de support 23.1 de la première fourche de support 23 sont parallèles l’un à l’autre, et les deuxièmes les bras de support 24.1 de la deuxième fourche de support 24 sont également parallèles l’un à l’autre. Comme montré notamment sur les figures 7 à 9, les premiers et deuxièmes bras de support 23.1, 24.1 des première et deuxième fourches de support 23, 24 sont configurés pour s’étendre à travers des fentes de passage 25 prévues sur le boîtier de stockage 10 et pour faire saillie dans le compartiment de stockage 11. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, les premiers et deuxièmes bras de support 23.1, 24.1 font saillie dans le compartiment de stockage 11 et s’étendent dans un plan horizontal lorsque l’appareil de distribution de nourriture 2 est disposé sur un support horizontal et les premier et deuxième organes de support 21, 22 occupent la position de support, et les premiers et deuxièmes bras de support 23.1, 24.1 s’étendent au moins en partie, et par exemple intégralement, à l’extérieur du compartiment de stockage 11 lorsque les premier et deuxième organes de support 21, 22 occupent la position de libération. Comme montré sur la figure 7, chacun des premiers bras de support 23.1 de la première fourche de support 23 est situé en regard et est aligné avec un deuxième bras de support 24.1 respectif de la deuxième fourche de support 24 lorsque les premier et deuxième organes de support 21, 22 occupent la position de support. Comme montré sur la figure 8, les premiers bras de support 23.1 et les deuxièmes bras de support 24.1 définissent respectivement un premier plan incliné P1 et un deuxième plan incliné P2 lorsque l’appareil de distribution de nourriture 2 est disposé sur un support horizontal et les premier et deuxième organes de support 21, 22 occupent la position de libération, chacun des premier et deuxième plans inclinés P1, P2 étant incliné, par rapport à l’horizontale, d’un angle d’inclinaison compris entre 45° et 90°, et par exemple entre 55° et 80° et avantageusement entre 60° et 75°. Le dispositif de stockage 3 est plus particulièrement configuré de telle sorte qu’un déplacement du couvercle de fermeture 18 depuis la position ouverte à la position fermée entraîne un déplacement des premier et deuxième organes de support 21, 22 de la position de support à la position de libération. A cet effet, le couvercle de fermeture 18 comporte une première partie d’appui 26 et une deuxième partie d’appui 27 qui sont configurées pour prendre appui respectivement sur les premier et deuxième organes de support 21, 22, et plus particulièrement sur des surfaces d’appui prévues sur les première et deuxième parties de montages 23.2, 24.2, et pour déplacer les premier et deuxième organes de support 21, 22 de la position de support à la position de libération lorsque le couvercle de fermeture 18 est déplacé depuis la position ouverte à la position fermée. Chacune des première et deuxième parties d’appui 26, 27 peut par exemple être formée par un doigt d’appui. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le couvercle de fermeture 18 comporte une partie de fermeture 18.1 qui est plate et qui est configurée pour fermer l’ouverture d’insertion 12, et les première et deuxième parties d’appui 26, 27 s’étendent sensiblement perpendiculairement à la partie de fermeture 18.1 et sont disposées à proximité d’un bord périphérique de la partie de fermeture 18.1. Le mécanisme de positionnement 19 comporte en outre deux éléments de sollicitation 28, 29, tel que des ressorts de torsion disposés autour des premier et deuxième axes de pivotement A1, A2, configurés respectivement pour solliciter les premier et deuxième organes de support 21, 22 vers la position de support. Ainsi, lorsque le couvercle de fermeture 18 est déplacé vers la position ouverte et que les première et deuxième parties d’appui 26, 27 s’écartent des première et deuxième parties de montage 23.2, 24.2, les deux éléments de sollicitation 28, 29 sollicitent les premier et deuxième organes de support 21, 22 vers la position de support, de telle sorte que ces derniers sont aptes à recevoir et positionner un réservoir de nourriture 4. Le mécanisme de positionnement 19 comporte en outre un dispositif d’accouplement 31 configuré pour coupler mécaniquement le premier organe de support 21 au deuxième organe de support 22 de manière à imposer des déplacements synchrones, de sens opposés et de même amplitude, des premier et deuxième organes de support 21, 22 entre la position de support et la position de libération. Comme montré sur les figures 4 à 6, le dispositif d’accouplement 31 comporte une première partie d’accouplement 33 qui est solidaire en mouvement du premier organe de support 21 et qui est pourvue d’une pluralité de premières dents 33.1 qui sont réparties sur une surface périphérique de la première partie d’accouplement 33, et une deuxième partie d’accouplement 34 qui est solidaire en mouvement du deuxième organe de support 22 et qui est pourvue d’une pluralité de deuxièmes dents 34.1 qui sont réparties sur une surface périphérique de la deuxième partie d’accouplement 34 et qui s’engrènent avec les premières dents 33.1 de la première partie d’accouplement 33. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, chacune des première et deuxième parties d’accouplement 33, 34 est formée par un secteur de roue dentée respectif. De façon avantageuse, les première et deuxième parties d’accouplement 33, 34 sont sensiblement plates et s’étendent sensiblement dans un même plan d’extension qui est vertical lorsque l’appareil de distribution de nourriture 2 est disposé sur un support horizontal. Le dispositif d’accouplement 31 comporte également une première partie de liaison 35 reliant la première partie d’accouplement 33 au premier organe de support 21 et une deuxième partie de liaison 36 reliant la deuxième partie d’accouplement 34 au deuxième organe de support 22. De façon avantageuse, les première et deuxième parties de liaison 35, 36 sont allongées et sont sensiblement parallèles l’une à l’autre. Un procédé de remplissage du dispositif de stockage 3 avec un ou plusieurs récipients de nourriture 4 est décrit ci-après. Un tel procédé de remplissage comprend notamment les étapes suivantes : - pivoter le couvercle de fermeture 18 dans la position ouverte, de telle sorte que les premiers et deuxièmes bras de support 23.1, 24.1 des première et deuxième fourches de support 23, 24 viennent se positionner horizontalement à l’intérieur du compartiment de stockage 11 sous l’effet des éléments de sollicitation 28, 29, - placer un récipient de nourriture 4 sur les premiers et deuxièmes bras de support 23.1, 24.1, de telle sorte que ces derniers supportent et positionnent horizontalement le récipient de nourriture 4, - pivoter le couvercle de fermeture 18 dans la position fermée, de telle sorte que les première et deuxième parties d’appui 26, 27 viennent prendre appui respectivement sur les premier et deuxième organes d’appui 21, 22 et déplacent respectivement ces derniers dans la position de libération. Un tel déplacement des premier et deuxième organes d’appui 21, 22 dans la position de libération autorise un déplacement du récipient de nourriture 4 supporté par les premier et deuxième organes d’appui 21, 22 vers l’ouverture d’évacuation 13, tout en maintenant ce dernier horizontal. Lorsque le récipient de nourriture 4 atteint la partie inférieure du compartiment de stockage 11, et plus particulièrement de la zone de stockage 11.1, il est retenu par les organes d’évacuation 15. Dans cette position, le récipient de nourriture 4 est prêt à être évacué hors du compartiment de stockage 11. Selon une variante de mise en œuvre d’un tel procédé de remplissage, un utilisateur pourrait placer simultanément plusieurs récipients de nourriture 4 sur les premiers et deuxièmes bras de support 23.1, 24.1 afin de remplir la zone de stockage 11.1. Lorsque plusieurs récipients de nourriture 4 sont placés sur les premiers et deuxièmes bras de support 23.1, 24.1, ceux-ci, sous l’effet de la masse des différents récipients de nourriture 4, pivotent vers la position de libération de manière à autoriser un déplacement des récipients de nourriture 4 vers l’ouverture d’évacuation 13. L’appareil de distribution de nourriture 2 comporte de plus un compartiment de stockage additionnel 37 (voir notamment les figures 2 et 3) configuré pour stocker de la nourriture sèche, telle que des croquettes. Le compartiment de stockage additionnel 37 comporte une ouverture d’introduction 38 à travers laquelle de la nourriture sèche peut être introduite dans le compartiment de stockage additionnel 37, et une ouverture de sortie 39 à travers laquelle de la nourriture sèche peut être évacuée hors du compartiment de stockage additionnel 37. De façon avantageuse, l’appareil de distribution de nourriture 3 comporte un capot de recouvrement 41 mobile entre une position de recouvrement dans laquelle le capot de recouvrement 41 recouvre le dispositif de stockage 3 et le compartiment de stockage additionnel 37 et empêche l’accès au dispositif de stockage 3 et au compartiment de stockage additionnel 37, et une position d’accès dans laquelle le capot de recouvrement 41 autorise l’accès au dispositif de stockage 3 et au compartiment de stockage additionnel 37. Comme montré notamment sur la figure 1, l’appareil de distribution de nourriture 2 comporte en outre une zone d’alimentation 42 qui comprend une ouverture d’alimentation 43, par exemple de forme circulaire, qui est configurée pour être située en regard d’un récipient de nourriture 4 ouvert provenant du compartiment de stockage 11, et un bol d’alimentation 44 qui est configuré pour recevoir de la nourriture sèche provenant du compartiment de stockage additionnel 37. L’appareil de distribution de nourriture 2 comporte avantageusement un mécanisme d’entraînement 45 configuré pour entraîner de la nourriture sèche stockée dans le compartiment de stockage additionnel 37 vers le bol d’alimentation 44. Le mécanisme d’entraînement 45 peut par exemple comporter une vis sans fin et un moteur d’entraînement configuré pour entraîner en rotation la vis sans fin. L’appareil de distribution de nourriture 2 comporte en outre un support mobile 46 comportant un emplacement de réception 47, qui est ouvert vers le haut et qui est configuré pour recevoir un récipient de nourriture 4. De façon avantageuse, l’emplacement de réception 47 délimite une cavité de réception présentant une forme complémentaire ou partiellement complémentaire de celle du compartiment de nourriture 5 de chaque récipient de nourriture 4. Le support mobile 46 est déplaçable, par rapport à un bâti 48 de l’appareil de distribution de nourriture 2, entre une position de réception (voir la figure 5) dans laquelle le support mobile 46 est situé à proximité du dispositif de stockage 3, et par exemple en dessous du compartiment de stockage 11, et une position d’alimentation (voir la figure 14) dans laquelle le support mobile 46 est situé dans la zone d’alimentation 42, et plus particulièrement en regard de l’ouverture d’alimentation 43. De façon avantageuse, l’emplacement de réception 47 est situé verticalement en-dessous de l’ouverture d’évacuation 13 du dispositif de stockage 3 lorsque le support mobile 46 est dans la position de réception, et l’emplacement de réception 47 est situé en regard de l’ouverture d’alimentation 43 lorsque le support mobile 46 est dans la position d’alimentation. L’appareil de distribution de nourriture 2 comporte en outre un mécanisme de déplacement 49 configuré pour déplacer en translation le support mobile 46 entre la position de réception et la position d’alimentation et selon une direction de déplacement D. La direction de déplacement D est avantageusement sensiblement horizontale lorsque l’appareil de distribution de nourriture 2 est disposé sur un support horizontal. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le mécanisme de déplacement 49 comporte une vis d’entraînement 51 qui est configurée pour coopérer avec un taraudage prévu sur le support mobile 46 de manière à déplacer en translation le support mobile 46 selon la direction de déplacement D, et un moteur d’entraînement configuré pour entraîner en rotation la vis d’entraînement 51 dans deux sens de rotation opposés. De façon avantageuse, le bâti 48 comporte des surfaces de guidage configurées pour guider en translation le support mobile 46 selon la direction de déplacement D lorsque la vis d’entraînement 51 est entraînée en rotation, et plus particulièrement pour bloquer en rotation le support mobile 46 par rapport au bâti 48. L’appareil de distribution de nourriture 2 comporte également un mécanisme d’ouverture 52 configuré pour saisir et soulever la languette d’ouverture 7 d’un récipient de nourriture 4 reçu dans l’emplacement de réception 47 du support mobile 46 et pour ouvrir l’opercule de fermeture 6 dudit récipient de nourriture 4 lors d’un déplacement du support mobile 46 de la position de réception vers la position d’alimentation. De façon avantageuse, le mécanisme d’ouverture 52 est également configuré pour refermer l’opercule de fermeture 6 d’un récipient de nourriture 4 reçu dans l’emplacement de réception 47 lors du déplacement du support mobile 46 de la position d’alimentation vers la position intermédiaire. Un tel mécanisme d’ouverture 52 peut être réalisé de différentes manière, et n’est pas décrit en détails dans la présente description. Comme montré notamment sur les figures 1 à 3, l’appareil de distribution de nourriture 2 comporte en outre un réceptacle de récipient 53 qui est configuré stocker des récipients de nourriture usagés, et qui est amovible de manière à pouvoir être aisément vidé. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le réceptacle de récipient 53 est situé à proximité du dispositif de stockage 3. De façon avantageuse, le dispositif de stockage 3 et le réceptacle de récipient 53 sont disposés de part et d’autre du support mobile 46 lorsque le support mobile 46 occupe la position de réception. L’appareil de distribution de nourriture 2 comporte également un organe d’éjection 54, tel qu’un bras d’éjection, configuré pour éjecter un récipient de nourriture 4 usagé hors de l’emplacement de réception 47 et dans le réceptacle de récipient 53. De façon avantageuse, l’organe d’éjection 54 est configuré pour éjecter un récipient de nourriture 4 usagé hors de l’emplacement de réception 47 lorsque le support mobile 46 occupe la position de réception ou une position d’éjection située à proximité de la position de réception. L’appareil de distribution de nourriture 2 comporte de plus une unité de commande 55 configurée pour commander le fonctionnement de l’appareil de distribution de nourriture 2, et notamment le fonctionnement du dispositif d’entraînement 17, du mécanisme d’entraînement 45, du mécanisme de déplacement 49 et de l’organe d’éjection 54. L’unité de commande 55 peut par exemple commander le fonctionnement de l’appareil de distribution de nourriture 2 de manière à distribuer de la nourriture sèche dans le bol d’alimentation 44 et/ou de manière à déplacer un récipient de nourriture 4 du compartiment de stockage 11 jusqu’à l’ouverture d’alimentation 43, après la réception d’un signal de commande émis par exemple par un ordiphone ou en fonction d’un cycle de distribution de nourriture défini par un utilisateur. L’unité de commande 55 peut par exemple comporter un contrôleur, tel qu’un microprocesseur. Le fonctionnement de l’appareil de distribution de nourriture 2 va maintenant être décrit en considérant que l’unité de commande 55 a reçu un signal de commande émis par exemple par un ordiphone d’un utilisateur et requérant l’alimentation d’un animal domestique avec le contenu d’un récipient de nourriture 4 contenu dans le compartiment de stockage 11. L’unité de commande 55 commande alors le dispositif d’entraînement 17 afin d’entraîner en rotation les organes d’évacuation 15 de manière à permettre l’évacuation d’un récipient de nourriture 4 hors du compartiment de stockage 11 et le transfert dudit récipient de nourriture 4 dans l’emplacement de réception 47 du support mobile 46. Ensuite, l’unité de commande 55 commande le mécanisme de déplacement 49 de manière à déplacer en translation le support mobile 46 de la position de réception vers la position d’alimentation. Lors de ce déplacement en translation, l’opercule de fermeture 6 du récipient de nourriture 4 est soulevée de manière à ouvrir le compartiment de nourriture 5. Lorsque le support mobile 46 atteint la position d’alimentation, l’unité de commande 55 commande l’arrêt du mécanisme de déplacement 49. Le compartiment de nourriture 5 du récipient de nourriture 4 se situe alors en regard de l’ouverture d’alimentation 43 et l’animal domestique peut alors manger le contenu du compartiment de nourriture 5 à travers l’ouverture d’alimentation 43. Dans cette position du support mobile 46, l’opercule de fermeture 6 est toujours reliée au compartiment de nourriture 5. Après un certain temps, qui peut être par exemple défini par l’utilisateur, l’unité de commande 55 commande le mécanisme de déplacement 49 de manière à déplacer en translation le support mobile 46 de la position d’alimentation vers la position de réception, et plus particulièrement vers la position d’éjection. Lors de son déplacement vers la position d’éjection, l’opercule de fermeture 6 est replacée sur le compartiment de nourriture 11 de manière à refermer le compartiment de nourriture 5. Lorsque le support mobile 46 atteint la position d’éjection, l’unité de commande 55 commande l’arrêt du mécanisme de déplacement 49 et commande l’organe d’éjection 54 de manière à éjecter le récipient de nourriture 4 dans le réceptacle de récipient 53. Enfin, l’unité de commande 55 peut commander le mécanisme de déplacement 49 de manière à repositionner le support mobile 46 dans la position de réception en vue d’un nouveau cycle d’ouverture d’un récipient de nourriture 4. Bien entendu, la présente invention n’est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n’a été donné qu’à titre d’exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d’équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Appareil de distribution de nourriture (2) pour distribuer de la nourriture pour animaux domestiques, comprenant un dispositif de stockage (3) comportant : - un compartiment de stockage (11) comportant une zone de stockage (11.1) configurée pour stocker plusieurs récipients de nourriture (4) empilés les uns sur les autres, le compartiment de stockage (11) étant configuré pour s’étendre sensiblement verticalement lorsque l’appareil de distribution de nourriture (2) est disposé sur un support horizontal, - une ouverture d’insertion (12) à travers laquelle un récipient de nourriture (4) peut être inséré dans le compartiment de stockage (11), - une ouverture d’évacuation (13) à travers laquelle un récipient de nourriture (4) peut être évacué hors du compartiment de stockage (11), caractérisé en ce que le dispositif de stockage (3) comporte en outre un mécanisme de positionnement (19) comportant au moins un organe de support (21, 22) qui est mobile entre au moins une position de support dans laquelle l’au moins un organe de support (21, 22) fait saillie dans le compartiment de stockage (11) et est configuré pour supporter un récipient de nourriture (4) reçu au moins partiellement dans l’ouverture d’insertion (12) du compartiment de stockage (11) et pour positionner sensiblement horizontalement ledit récipient de nourriture (4) lorsque l’appareil de distribution de nourriture (2) est disposé sur un support horizontal, et une position de libération dans laquelle l’au moins un organe de support (21, 22) est configuré pour libérer le récipient de nourriture (4) de manière à autoriser une insertion du récipient de nourriture (4) dans la zone de stockage (11.1) et un déplacement par gravité du récipient de nourriture (4) en direction de l’ouverture d’évacuation (13), et en ce que l’au moins un organe de support (21, 22) est configuré pour maintenir sensiblement horizontalement le récipient de nourriture (4) supporté par l’au moins un organe de support (21, 22) lors d’un déplacement de l’au moins un organe de support (21, 22) de la position de support vers la position de libération. Appareil de distribution de nourriture (2) selon la revendication 1, dans lequel l’au moins un organe de support (21, 22) est configuré pour s’étendre sensiblement horizontalement lorsque l’au moins un organe de support (21, 22) occupe la position de support et l’appareil de distribution de nourriture (2) est disposé sur un support horizontal. Appareil de distribution de nourriture (2) selon l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel le dispositif de stockage (3) comporte un couvercle de fermeture (18) mobile entre une position ouverte dans laquelle le couvercle de fermeture (18) libère l’ouverture d’insertion (12) de manière à permettre l’insertion d’un récipient de nourriture (4) dans le compartiment de stockage (11) et une position fermée dans laquelle le couvercle de fermeture (18) ferme l’ouverture d’insertion (12) et empêche une insertion de récipients de nourriture dans le compartiment de stockage (11). Appareil de distribution de nourriture (2) selon la revendication 3, dans lequel le dispositif de stockage (3) est configuré de telle sorte qu’un déplacement du couvercle de fermeture (18) depuis la position ouverte vers la position fermée entraîne un déplacement de l’au moins un organe de support (21, 22) de la position de support vers la position de libération. Appareil de distribution de nourriture (2) selon la revendication 4, dans lequel le couvercle de fermeture (18) comporte au moins une partie d’appui (26, 27) configurée pour prendre appui sur l’au moins un organe de support (21, 22) et pour déplacer l’au moins un organe de support (21, 22) de la position de support vers la position de libération lorsque le couvercle de fermeture (18) est déplacé depuis la position ouverte vers la position fermée. Appareil de distribution de nourriture (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le mécanisme de positionnement (19) comporte au moins un élément de sollicitation (28, 29) configuré pour solliciter l’au moins un organe de support (21, 22) vers la position de support. Appareil de distribution de nourriture (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel le dispositif de stockage (3) comporte un mécanisme d’évacuation (14) configuré pour supporter des récipients de nourriture (4) stockés dans le compartiment de stockage (11), et pour évacuer un récipient de nourriture (4) à la fois hors du compartiment de stockage (11) via l’ouverture d’évacuation (13). Appareil de distribution de nourriture (2) selon la revendication 7, dans lequel le mécanisme d’évacuation (14) comporte deux organes d’évacuation (15) configurés pour supporter des récipients de nourriture (4) stockés dans le compartiment de stockage (11) et pour être disposés de part et d’autre desdits récipients de nourriture (4). Appareil de distribution de nourriture (2) selon la revendication 8, dans lequel chaque organe d’évacuation (15) est mobile en rotation autour d’un axe de rotation respectif qui est sensiblement horizontal lorsque l’appareil de distribution de nourriture (2) est disposé sur un support horizontal. Appareil de distribution de nourriture (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel l’au moins un organe de support (21, 22) comporte un premier organe de support (21) et un deuxième organe de support (22) qui sont disposés sensiblement à l’opposé l’un de l’autre par rapport à un axe d’extension (B) du compartiment de stockage (11) et qui sont montés pivotants respectivement autour d’un premier axe de pivotement (A1) et d’un deuxième axe de pivotement (A2). Appareil de distribution de nourriture (2) selon la revendication 10, dans lequel les premier et deuxième axes de pivotement (A1, A2) sont sensiblement parallèles l’un à l’autre et sont sensiblement perpendiculaires à l’axe d’extension (B) du compartiment de stockage (11). Appareil de distribution de nourriture (2) selon la revendication 10 ou 11, dans lequel le premier organe de support (21) comporte une première fourche de support (23) pourvue d’au moins deux premiers bras de support (23.1), et le deuxième organe de support (22) comporte une deuxième fourche de support (24) pourvue d’au moins deux deuxièmes bras de support (24.1). Appareil de distribution de nourriture (2) selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, dans lequel le mécanisme de positionnement (19) comporte un dispositif d’accouplement (31) configuré pour coupler mécaniquement le premier organe de support (21) au deuxième organe de support (22) de manière à imposer des déplacements synchrones, de sens opposés et de même amplitude, des premier et deuxième organes de support (21, 22) entre la position de support et la position de libération. Appareil de distribution de nourriture (2) selon la revendication 13, dans lequel le dispositif d’accouplement (31) comporte une première partie d’accouplement (33) qui est solidaire en mouvement du premier organe de support (21) et qui est pourvue d’une pluralité de premières dents (33.1), et une deuxième partie d’accouplement (34) qui est solidaire en mouvement du deuxième organe de support (22) et qui est pourvue d’une pluralité de deuxièmes dents (34.1) qui s’engrènent avec les premières dents (33.1) de la première partie d’accouplement (33). Appareil de distribution de nourriture (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, lequel comporte en outre : - une zone d’alimentation (42) configurée pour permettre à un animal domestique de se nourrir du contenu d’un récipient de nourriture (4) ouvert provenant du dispositif de stockage (3), et - un support mobile (46) comportant un emplacement de réception (47) configuré pour recevoir un récipient de nourriture (4), le support mobile (46) étant déplaçable entre une position de réception dans laquelle le support mobile (46) est situé verticalement en dessous de l’ouverture d’évacuation (13) du dispositif de stockage (3) lorsque l’appareil de distribution de nourriture (2) est disposé sur un support horizontal et dans laquelle un récipient de nourriture (4) provenant du dispositif de stockage (3) peut être inséré dans l’emplacement de réception (47) du support mobile (46), et une position d’alimentation dans laquelle le support mobile (46) est situé dans la zone d’alimentation (42). Appareil de distribution de nourriture (2) selon la revendication 15, lequel comporte un mécanisme d’ouverture (52) configuré pour saisir une languette d’ouverture (7) d’un récipient de nourriture (4) reçu dans l’emplacement de réception (47) du support mobile (46) et pour ouvrir un opercule de fermeture (6) dudit récipient de nourriture (4) lors d’un déplacement du support mobile (46) de la position de réception vers la position d’alimentation.