Brevet FR3101420A1 — publié le 20210402

L’invention concerne une méthode de mesure de la qualité optique d’une zone délimitée d’un vitrage, ladite zone délimitée étant destinée à être placée devant un dispositif d’acquisition ou de mesure tel qu’une caméra. L’invention est particulièrement adaptée à la mesure de la qualité optique d’une zone délimitée d’un vitrage de véhicule de transport, tel qu’un parebrise de voiture ou d’avion, devant laquelle un dispositif optique d’enregistrement d’images ou un dispositif de mesure de l’environnement extérieur du véhicule est placé pour le fonctionnement d’un système intelligent d’assistance à la conduite dudit véhicule. Méthode d’évaluation de la qualité optique d’une zone délimitée d’un vitrage L’invention concerne une méthode de mesure de la qualité optique d’une zone délimitée d’un vitrage, ladite zone délimitée étant destinée à être placée devant un dispositif d’acquisition ou de mesure tel qu’une caméra. L’invention est particulièrement adaptée à la mesure de la qualité optique d’une zone délimitée d’un vitrage de véhicule de transport, tel qu’un parebrise de voiture ou d’avion, devant laquelle un dispositif optique d’enregistrement d’images ou un dispositif de mesure de l’environnement extérieur du véhicule est placé pour le fonctionnement d’un système intelligent d’assistance à la conduite dudit véhicule. Les systèmes intelligents d’assistance à la conduite (ADAS « advanced driver assistance system ») équipent de plus en plus de véhicules de transport, notamment de véhicules automobiles. Entre autres fonctionnalités, ces systèmes embarqués peuvent fournir en temps réel des informations sur l’état du trafic routier et/ou sur l’état des équipements et des éléments mécaniques et/ou électriques du véhicule, évaluer l’état de fatigue ou de distraction du conducteur, détecter et anticiper d’éventuelles menaces de l’environnement extérieur du véhicule, ou encore aider le conducteur à réaliser certaines manœuvres difficiles comme le dépassement d’autres véhicules ou le stationnement. Pour fonctionner ces systèmes intègrent de nombreux dispositifs ou capteurs permettant de collecter des données sur le conducteur, le véhicule et/ou sur leur environnement. Certains systèmes, comme par exemple les systèmes d’aide au stationnement, les systèmes de conduite autonome ou encore les systèmes d’anticipation des collisions, mettent en œuvre un ou plusieurs dispositifs optiques d’acquisition d’images ou des dispositifs de mesure de l’environnement extérieur du véhicule. Ces dispositifs sont généralement disposés dans l’enceinte du véhicule, derrière l’un des vitrages dudit véhicule, ledit vitrage ayant alors généralement une fonction protectrice pour ce dispositif. Ils peuvent aussi être directement incorporés dans le vitrage, par exemple entre deux feuilles de verre d’un vitrage feuilleté dont l’une est munie d’une cavité pour l’accueillir. Le vitrage peut être un des quelconques vitrages usuels du véhicule : parebrise, lunette arrière, vitrages latéraux. Le plus souvent les dispositifs optiques sont disposés derrière le parebrise afin d’acquérir des informations de l’avant du véhicule. Les informations ou données acquises par les dispositifs, comme par exemple des images dans le cas de dispositifs optiques d’enregistrement, sont traitées par des systèmes embarqués pour obtenir la fonctionnalité recherchée. Par exemple, un système d’aide à la conduite nocturne permet d’afficher en temps réel sur le tableau de bord du véhicule une vidéo de l’environnement extérieur par l’intermédiaire d’une caméra infrarouge disposée derrière le parebrise du véhicule. Un système de conduite autonome traite les images acquises par une caméra disposée derrière le parebrise du véhicule afin d’y extraire des données nécessaires à l’unité de pilotage automatique du véhicule. Afin que les systèmes intelligents embarqués qui mettent en œuvre des dispositifs optiques d’enregistrement ou des dispositifs de mesure disposés derrière les vitrages puissent fonctionner de manière optimale, il est nécessaire que les données acquises par lesdits dispositifs optiques soient fiables, c’est-à-dire libres de tout artefact. Aussi, lesdits vitrages doivent-ils présenter une qualité optique suffisante afin d’éviter les défauts et/ou aberrations optiques comme des aberrations de sphéricité, de chromatisme, d’astigmatisme, de coma. Ces dispositifs, en particulier les dispositifs situés au niveau du parebrise, sont généralement disposés derrière des vitrages inclinés et, dans la majorité des cas dans une zone des vitrages délimitée par des éléments de décoration permettant de cacher à la vue depuis l’extérieur des véhicules les éléments desdits dispositifs hormis leurs éléments actifs pour l’acquisition des images ou la mesure de tout autre paramètre. Or, ces éléments de décoration, généralement des émaux déposés à la surface du vitrage, peuvent limiter le champ d’acquisition dispositifs. Notamment, avec la miniaturisation des dispositifs, la taille de la zone délimitée peut devenir très réduite afin d’assurer que les éléments non actifs desdits dispositifs restent invisibles depuis l’extérieur du véhicule. Dans une telle configuration, les éléments de décoration peuvent être très proches de du champ d’acquisition, et les aberrations et/ou défauts optiques qu’ils provoquent peuvent devenir très critiques pour le bon fonctionnement des dispositifs. D’autre part, pour des raisons esthétiques concernant l’ensemble du vitrage, il peut être souhaitable de réduire la taille des zones décorées tandis que, pour des raisons techniques, il peut être souhaitable d’augmenter la taille de la zone délimitée par lesdites zones décorées et destinée à être placée devant un dispositif d’acquisition ou de mesure. La taille des éléments de décoration permettant de cacher à la vue depuis l’extérieur des véhicules les éléments non actifs des dispositifs devient alors très réduite. Les éléments de décoration sont alors disposés au plus près du champ d’acquisition des dispositifs, et, comme précédemment, les aberrations et/ou défauts optiques qu’ils provoquent peuvent devenir très critiques pour le bon fonctionnement desdits dispositifs. L’origine de ces distorsions optiques peuvent être diverses. Par exemple, dans le cas particulier des zones délimitées par des émaux minéraux décoratifs déposées à haute température sur des vitrages en verre, les différences de coefficient de dilatation thermique ou les interactions physicochimiques entre les matériaux de l’émail et le verre peuvent provoquer des variations locales de la surface à proximité de leurs bords. Ces variations peuvent être exemple des variations d’indice de réfraction et/ou des déformations géométriques par rapport au reste de la surface du verre éloigné des bords des zones émaillées. Les zones délimitées peuvent également de comprendre sur leur surface des éléments fonctionnels qui se retrouvent directement placés dans le champs d’acquisition ou de mesure des dispositifs d’acquisition ou mesure. Ces éléments peuvent, par exemple, être des réseaux de fils chauffants avec différentes géométries, ou encore des couches fonctionnelles à propriétés optiques ou thermiques. Ces éléments fonctionnels provoquent également des distorsions optiques. Un exemple d’éléments fonctionnels est illustré sur la figure 2d. Les vitrages comprenant une zone délimitée destinée à être placée devant un dispositif d’acquisition ou de mesure sont fabriqués avant l’intégration dudit dispositif. Il est donc nécessaire de vérifier la qualité optique de la zone délimitée afin d’éviter que la présence de distorsions optiques, notamment à proximité des bords de la zone délimitée, ne soient à l’origine d’artefacts préjudiciables dans les images ou signaux acquis par ces dispositifs. L’état de la technique décrit de nombreuses méthodes de contrôle ou de mesure de la qualité optique des vitrages, en particulier des parebrises pour véhicule. Par exemple, les brevets EP 0463940 B1 et EP0342127 B1 décrivent des procédés de contrôle d’un vitrage dans lequel les niveaux de déformation optique du vitrage sont déterminés à partir d’une image ombroscopique. Les demandes de brevets WO9817993 et GB2152210 ainsi que le brevet EP 1061357 divulguent des procédés de détection des anomalies optiques d’une feuille transparente par analyse de l’image d’un motif géométrique réfléchi ou transmis par la feuille. Toutefois, ces méthodes sont inadaptées en ce qu’elles ne permettent pas de mesurer la qualité d’une zone délimitée d’un vitrage, notamment de mesurer avec précision la qualité optique de ladite zone lorsque les éléments de délimitation, tels que des émaux, de ladite zone sont à l’origine de distorsions optiques à leur proximité. En effet, ces méthodes ont une résolution spatiale telle que les mesures de la qualité optique sont limitées à une portion de surface de ladite zone délimitée. Les bords de cette portion doivent être suffisamment éloignés des bords des éléments de décoration de la zone délimitée afin d’éviter tout artefact de mesure. Aussi, le choix de la taille cette portion, et ainsi la distance de ses bords par rapport aux bords des éléments de décoration est souvent arbitraire dans le sens où, par mesure de précaution, la taille est souvent choisie plus réduite que nécessaire. En pratique, une telle portion est obtenue à l’aide d’un masque obturateur apposé devant les bords des éléments de décoration. Il résulte de cet inconvénient que les zones délimitées sont plus larges que nécessaire afin de compenser les limites des méthodes de mesure actuelle, ce qui peut nuire notamment à l’esthétique finale du vitrage en laissant visible depuis l’extérieur du véhicule les éléments des dispositifs. Il est donc un besoin d’une méthode permettant de mesurer la qualité optique de la portion plus grande de ces zones délimitées, c’est-à-dire au plus près des bords intérieurs de ces zones délimitées. Cela aurait pour avantage d’éviter des zones délimitées plus grandes que nécessaire pour le fonctionnement optimal du dispositif optique. Une autre méthode connue pour le contrôle de la qualité optique d’une surface est la déflectométrie à décalage de phase. La déflectométrie à décalage de phase consiste à mesurer la déformation géométrique de l'image d'une mire, telle qu’une grille, réfléchie ou transmise par la surface la surface réfléchissante ou transparente d'un objet. La mesure de cette déformation revient à identifier le déphasage local de la mire par rapport à la situation en l’absence d’échantillon ou de produit à évaluer. Cette mesure peut renseigner sur les courbures locales de cette surface et sur la déflection des rayons lumineux à la traversée de la surface considérée. Il existe deux types de déflectométrie à décalage de phase. La déflectométrie à décalage de phase temporel met en œuvre une mire constitué d’un motif périodique dont la phase varie avec le temps. Par exemple, pour une mire consistant en un réseau de franges, un décalage de phase prédéterminé est introduit entre les franges en déplaçant les franges en fonction du temps. Pour réaliser ce type de mire, il est généralement utilisé un écran numérique sur lequel sont successivement et dynamiquement affichés des réseaux de franges en déphasage par une unité de contrôle. La déflectométrie à décalage de phase temporel est connue pour être peu adaptée à la mesure de la courbure de surface inférieure à 0,5m², qui typiquement la surface d’une zone délimitée d’un vitrage destinée à être placée sur l’axe optique d’un dispositif optique pour le fonctionnement d’un système intelligent d’assistance à la conduite. La déflectométrie à décalage de phase spatial met en œuvre une mire fixe. Ce sont les variations de courbure de la surface réfléchissante ou transmettant une image de la mire qui introduisent le décalage de phase. La précision de la mesure du décalage dépend alors de la résolution spatiale du dispositif optique utilisé pour acquérir l’image de la mire. Par exemple, dans le cas d’un dispositif optique numérique, la résolution dépendra de la taille des pixels contigus dudit dispositif. D’autre part, l’image de la mire ne doit pas être trop déformée par la surface de l’objet, auquel cas le déphasage local de la mire ne peut pas être mesuré précisément. Or, à proximité de bords d’une zone délimitée d’un vitrage destinée à être placée sur l’axe optique d’un dispositif optique pour le fonctionnement d’un système intelligent d’assistance à la conduite, les distorsions optiques peuvent être telles que la déformation de l’image de la mire ne permet la mesure des déphasages locaux de la mire. Des exemples de méthodes et dispositifs fondés sur la déflectométrie à décalage de phase sont décrits dans des demandes EP 2167948 A1, EP 2236979 A1, et EP 2386848 A1 Certaines méthodes décrite dans l’état de la technique permettent de résoudre certaines limitations de la déflectométrie à décalage de phase, mais aucune n’est adaptée à la mesurer de la qualité d’une zone délimitée d’un vitrage, notamment à la mesure précise de la qualité optique de ladite zone lorsque les éléments de délimitation, tels que des émaux, de ladite zone peuvent être à l’origine d’aberrations et/ou défauts optiques à leur proximité. La présente invention résout ce problème. Elle est définie par la revendication 1, les revendications indépendantes étant des modes de réalisation avantageux. De manière surprenante, l’invention permet la mesure de la qualité optique de surfaces de faible superficie, en particulier d’une superficie inférieure à 0,5m², à l’aide d’une méthode de déflectométrie à décalage de phase temporel, alors que ce type de méthode est considérée comme inadaptée dans l’état de la technique. L’idée qui sous-tend l’invention est d’acquérir, en transmission, les images d’une pluralité de motifs périodiques à déphasage multiple en changeant le point de focalisation du dispositif optique d’acquisition numérique, notamment en réalisant la mise au point sur les bords de la zone délimitée, de manière qu’ils apparaissent optiquement nets. Dans cette configuration, le dispositif d’acquisition numérique n’est pas focalisé sur les motifs périodiques transmis au travers de la zone délimitée. L’invention permet avantageusement d’augmenter la taille de la portion de la zone délimitée mesurée au plus près des bords de ladite zone sans que les distorsions optiques susceptibles d’être provoquées par lesdits bords n’altèrent la mesure. D’autre part, l’invention permet d’obtenir une mesure pour chaque pixel du dispositif optique d’acquisition numérique, ce que les méthodes de l’état de la technique ne permettent pas. Afin de faciliter la compréhension de la présente invention, elle est maintenant décrite et illustrée en référence aux éléments des dessins dans leurs différentes vues. est une représentation schématique d’un vitrage comprenant une zone délimitée étant destinée à être placée sur le trajet optique d’un dispositif optique tel qu’une caméra. regroupe des représentations schématiques de différentes formes de zone délimitée. est une représentation schématique d’un système pour la mise en œuvre d’une méthode selon l’invention avec un motif sinusoïdal selon une première direction. est une représentation schématique du système représenté sur la figure 3 avec un motif sinusoïdal selon une deuxième direction La figure 1 représente schématiquement un vitrage 1000 pour véhicule automobile, tel qu’un parebrise. Le vitrage 1000 comprend une feuille de verre 1001 et une bande d’émail 1002. La bande d’émail 1002 forme une zone délimitée 1003 destinée à être placée sur le trajet optique d’un dispositif optique, tel qu’une caméra d’un système intelligent d’assistance à la conduite. La surface de la zone délimitée est généralement inférieure à 0,5m². La bande d’émail 1002 peut être disposée totalement sur la surface d’une seule des deux faces principales de la feuille de verre 1001, ou être divisée en plusieurs parties, chacune des parties étant disposés sur l’une et sur l’autre de des faces de la feuille de verre 1001 et l’ensemble des parties formant globalement une zone délimitée 1003. Dans le cas d’un vitrage multiple comprenant plusieurs feuilles de verre, tel qu’un vitrage feuilleté, la bande d’émail peut aussi être en plusieurs parties, chaque partie étant disposée sur la surface de deux ou plusieurs feuilles de verre selon le nombre de parties de manière à former une zone délimité 1003. Les figures 3 et 4 illustrent un exemple de système permettant de mettre en œuvre la méthode selon l’invention. Le système 3003 comprend un dispositif 3002 d’acquisition optique numérique et une pluralité de motifs 3001, 4001 périodiques à déphasage multiple disposé selon une première et une deuxième direction. Les motifs 3001, 4001 sont placés sur l’axe optique (B) du dispositif 3002 optique numérique. La zone délimitée 1003 d’un vitrage 1000 est placé sur le trajet optique (B) à l’aide d’un support adapté (non représenté). La méthode selon l’invention est illustrée par les figures 3 et 4. Il s’agit d’une méthode de mesure de la qualité optique d’une zone délimitée 1003 d’un vitrage 1000, ladite méthode comprenant les étapes suivantes : (1) l’acquisition, au travers de ladite zone délimitée 1003 du vitrage 1000, d’images d’une pluralité de motifs 3001 périodiques à déphasage multiple à l’aide d’un dispositif 3002 d’acquisition optique numérique, la surface de ladite zone délimitée 1003 étant dans la profondeur de champ dudit dispositif 3002 optique d’acquisition numérique, et lesdits motifs 3001 étant orientés selon une première direction de l’espace ; (2) l’acquisition, au travers de ladite zone délimitée 1003 d’images, d’une pluralité de motifs 4001 périodiques à déphasage multiple, à l’aide dudit dispositif 3001 optique d’acquisition numérique, la surface de ladite zone délimitée 1003 étant dans la profondeur de champ dudit dispositif 3002 optique d’acquisition numérique, et, lesdits motifs étant orientés selon une deuxième direction de l’espace ; (3) la mesure, pour chacun des points correspondant aux pixels du dispositif 3002 optique d’acquisition numérique, des décalages de phase entre les images des motifs périodiques 3001, 4001 acquises aux étapes (1) et (2) et les images correspondantes des motifs périodiques 3001, 4001 acquises en l’absence du vitrage ; (4) le calcul, pour chacun des points correspondant aux pixels du dispositif 3002 optique d’acquisition optique numérique, des valeurs d’au moins un critère de qualité optique à partir de l’ensemble des mesures des décalages de phase obtenus à l’étape (3). Un premier avantage de la méthode selon l’invention est qu’elle permet une mesure précise de la qualité optique à moins de 0,1 mm des bords intérieurs de la zone délimitée avec une précision de quelques dixièmes de dioptrie lorsque le critère de qualité optique est une puissance optique. Un résultat direct est la diminution potentielle du nombre de rebuts. En effet, grâce à elle, certains vitrages comprenant des zones délimitées dont les méthodes de contrôle qualité selon l’état de la technique auraient provoqué le rejet si les bords de la zone délimitée ne sont pas masqués pour la mesure de qualité. En d’autres termes, les vitrages comprenant des zones délimitées que les méthodes de contrôle de qualité selon l’état de la technique rejettent alors qu’ils sont normalement acceptables peuvent être identifiés par la méthode de l’invention. Un autre avantage de la méthode selon l’invention est qu’elle permet de réaliser une cartographie d’un critère de qualité sur l’ensemble de la zone délimitée. Cette cartographie peut notamment être utilisée pour une calibration d’un dispositif ou d’un capteur d’un système embarqué, tel qu’un système intelligent d’assistance à la conduite, de manière à compenser les aberrations optiques de ladite zone délimitée. Cette calibration peut, par exemple, être fondée sur un traitement numérique particulier des données acquises par le dispositif ou le capteur d’un système embarqué. Dans la méthode selon l’invention, la surface de ladite zone délimitée 1003 est dans la profondeur de champ dudit dispositif 3002 optique d’acquisition numérique. En particulier, le dispositif 3002 optique numérique d’acquisition numérique peut être focalisé sur la surface de ladite zone délimitée 1003. La mesure, réalisée à l’étape (3), des décalages de phase des décalages de phase entre les motifs périodiques à déphasage multiple et leurs images correspondantes acquises aux étapes (1) et (2), peut être classiquement réalisée par extraction de la composante fondamentale d’une série Fourier après transformation de Fourier des images, ou encore par une méthode de sommation des intensités telle que celle décrite dans P. Hariharan et al., Digital phase-shifting interferometry : a simple error-compensating phase calculation algorithm, Applied Optics, 26(13), 1987. Les décalages de phase ainsi mesurés permettent alors caractérise les gradients de courbure en chacun points de la surface de la zone délimitée correspondant aux pixels du dispositif d’acquisition optique numérique. En particulier, le critère de qualité optique pouvant être calculé par la méthode selon l’invention peut être choisi parmi la distorsion optique ou la puissance optique. La distorsion optique est due à une déviation, par réfraction, de la projection rectiligne lorsque les lignes droites d’une scène restent des lignes dans l’image de la scène observée au travers d’un vitrage. Elle peut être mesurée selon le protocole décrit dans le règlement n ° 43 de la Commission économique pour l'Europe des Nations unies (CEE-ONU) — prescriptions uniformes relatives à l’homologation des vitrages de sécurité et de l’installation de ces vitrages sur les véhicules La puissance optique d’un vitrage représente le pouvoir dudit vitrage à faire converger ou diverger une onde électromagnétique comme la lumière. Elle est généralement définie comme le rapport entre l’angle de visée de l’objet au travers du vitrage sur la taille réelle de l’objet. Lorsque l’objet est placé au point focal du vitrage, la puissance optique, appelée puissance optique intrinsèque, peut être exprimée comme l’inverse la distance focale. La puissance optique est généralement exprimée en dioptrie. Les motifs périodiques peuvent être tous motifs adaptés à un déphasage multiple. De préférence, les motifs périodiques peuvent être des réseaux périodique d’éléments rectilignes parallèlement disposés selon une période, ou phase, donnée. A titre d’exemple, les motifs peuvent être des alternances de lignes claires et sombres régulièrement disposées selon une direction, chaque motif différant l’un de l’autre par une valeur de période, ou phase, différente. L’ensemble des motifs forme ainsi une pluralité de motif à déphasage multiple. Au lieu d’être constitués de lignes, les motifs périodiques peuvent être des motifs périodiques sinusoïdaux. Un exemple de motif sinusoïdal est une succession de lignes claires et sombres séparées par des gradients d’intensité. Ce type de motif améliore la précision des mesures de décalage de phase entre les motifs et leur images correspondantes aux étapes (1) et (2) de la méthode. La pluralité de motifs périodiques à déphasage multiple de l’étape (1) peut, quant à leur forme, être identique celle de l’étape (2), chacune des deux pluralités n’étant différent de l’autre que par leur orientation spatiale. La pluralité de motifs périodiques à déphasage multiple de l’étape (1) alors orientée selon une première direction différente de la deuxième direction selon laquelle est orientée la pluralité de motifs périodiques à déphasage multiple de l’étape (1). Par exemple, les deux pluralités de motifs périodiques à déphasage multiple peuvent être deux pluralités de réseaux de lignes parallèles orientées dans deux directions différentes pour chaque pluralité. De préférence, aux étapes (1) et (2), la première direction et la deuxième direction sont orthogonales entre elles. L’orthogonalité permet d’obtenir les valeurs des gradients des courbures de la zone délimitée selon les deux directions orthogonales d’un repère cartésien. Le calcul du critère de qualité peut en être facilité. Dans le système 3000 représenté sur les figure 3 et 4, les pluralités de motifs 3001, 4001 périodiques à déphasage multiple peuvent être obtenus à l’aide d’un dispositif d’affichage numérique, tel qu’un écran numérique, programmé à cette effet. De manière générale, plus le nombre de motifs périodiques acquis est élevé, plus les erreurs statistiques liées à la mesure sont réduites c’est-à-dire plus la mesure est précise. Ainsi, le nombre de motifs périodiques à déphasage multiple dans chacune des étapes (1) et (2) peut être avantageusement d’au moins quatre, de préférence au moins huit, voire d’au moins douze, chacun des motifs périodiques à déphasage multiple de chacune des étapes (1) et (2) présente une phase différente. Selon les éléments de décoration utilisés pour former la zone délimitée du vitrage, la surface à proximité des bords qu’ils forment peut présenter de fortes distorsions optiques et perturber la mesure de la qualité optique de la zone délimitée à proximité desdits bords. Par exemple, une telle situation peut apparaitre lorsque des émaux ayant une composition non adaptée sont utilisés comme éléments de décorations pour former une zone délimitée sur certains verres. Dans ce cas, un traitement numérique est réalisé sur l’ensemble des valeurs du critère optique calculées à l’étape (4) de la méthode selon l’invention. Ce traitement numérique permet avantageusement de réduire le bruit provoqué par les fortes distorsions aux abords de la zone délimitée. Un exemple de traitement numérique simple et avantageux est un filtre gaussien. L’angle d’inclinaison entre l’axe médian (C) de la surface de la zone délimitée 1003 et l’axe optique (B) correspond à l’angle d’inclinaison entre l’axe médian (C) de la surface de la zone délimitée 1003 et un axe (A) qui peut correspondre à l’axe du châssis du véhicule dans lequel ledit vitrage 1000 est destiné à être installé. En d’autres termes, le vitrage est incliné par rapport à l’axe optique du dispositif 3002 d’acquisition optique numérique selon un angle correspondant à celui prévu dans l’utilisation dudit vitrage. L’angle d’inclinaison entre l’axe médian (C) de la surface de la zone délimitée 1003 et l’axe (A) correspond à l’angle que formerait entre la surface du vitrage 1000 et le châssis du véhicule lorsque ledit vitrage est installé dans le véhicule pour son utilisation. L’axe (A) est généralement horizontal. La zone délimitée 1003 peut avoir des formes diverses et/ou comprendre des éléments fonctionnels supplémentaires selon les utilisations. Des exemples de zones délimitées 1003 sont représentés sur la figure 2. La figure 2a représente une zone délimitée 1003 trapézoïdale avec un bord inférieur ouvert. La figure 2b représente une zone délimitée en deux partie, l’une sous la forme rectangulaire à bords arrondis avec et l’autre, plus petite, sous la forme d’un cercle. La partie sous la forme de cercle peut par exemple servir à l’installation d’un dispositif complémentaire tel qu’un capteur de pluie ou de luminosité extérieure. La figure 2c est une variante de la zone de la figure 2b dans laquelle la partie rectangulaire à bords arrondis comprend en outre une bande d’estompage sur sa périphérie extérieure. La figure 2d représente une zone délimitée comprenant un élément chauffant sur sa surface, permettant d’éliminer toute buée ou givre susceptible de se former sur ladite surface et gêner l’acquisition d’un dispositif optique placé en regard. De manière générale, dans le cadre de l’invention, mais sans aucun caractère limitatif, la zone délimitée du vitrage est une zone délimitée par au moins deux bords, de préférence trois bords. Le dispositif d’acquisition optique numérique peut être de préférence une caméra numérique haute résolution. La taille de pixel du capteur numérique de la caméra peut alors être comprise entre 20 µm et 2 µm, de préférence entre 10 µm et 5 µm. Une telle taille de pixel permet d’obtenir des images résolues à proximité des bords la zone délimitée. Ainsi, il est possible d’évaluer avec précision si la taille de la portion utile de la zone délimitée est suffisante pour le bon fonctionnement du ou des dispositifs optiques qui seront ultérieurement placés en regard de la zone délimitée lorsque le vitrage sera installé dans un véhicule. En particulier, la méthode selon l’invention permet une mesure de la qualité optique à moins 0,1 des bords intérieurs de la zone délimitée. Aux fins de la mesure de la qualité optique à l’aide de la méthode selon l’invention, la distance entre les motifs périodiques et le dispositif optique numérique, et la distance entre la zone délimitée du vitrage et le dispositif optique numérique, dépendent des différents éléments de système avec lequel elle est mise en œuvre. En particulier, ces distances peuvent dépendre des caractéristiques techniques du dispositif 3002 optique d’acquisition numérique et de la taille des motifs périodiques 3001 et 4002. La distance entre la zone délimitée du vitrage et le dispositif optique d’acquisition numérique peut être comprise entre 2000 mm et 1500 mm. Dans un mode particulier de réalisation de l’invention, le dispositif optique d’acquisition numérique est placé à une position correspondant à celle d’un dispositif d’acquisition ou de mesure d’un système intelligent embarqué. La distance entre les motifs périodiques et le dispositif optique numérique varie selon la résolution spatiale et la précision de la valeur du critère de qualité recherchées. A titre d’exemple, elle peut être comprise entre 3000 mm et 2000 mm. La méthode selon l’invention est particulièrement adaptée à la mesure de la qualité optique d’une zone délimitée d’un vitrage d’un véhicule terrestre, en particulier un parebrise. Méthode de mesure de la qualité optique d’une zone délimitée d’un vitrage ladite méthode comprenant les étapes suivantes : (1) l’acquisition, au travers de ladite zone délimitée du vitrage, d’images d’une pluralité de motifs périodiques à déphasage multiple, à l’aide d’un dispositif optique d’acquisition numérique, la surface de ladite zone délimitée étant dans la profondeur de champ dudit dispositif optique d’acquisition numérique, et lesdits motifs étant orientés selon une première direction de l’espace ; (2) l’acquisition, au travers de ladite zone délimitée d’images, d’une pluralité de motifs périodiques à déphasage multiple à l’aide dudit dispositif optique d’acquisition numérique, la surface de ladite zone délimitée étant dans la profondeur de champ dudit dispositif optique d’acquisition numérique, et lesdits motifs étant orientés selon une deuxième direction de l’espace ; (3) la mesure, pour chacun des points correspondant aux pixels du dispositif optique d’acquisition numérique, des décalages de phase entre les images des motifs acquises aux étapes (1) et (2) et les images correspondantes des motifs périodiques à déphasage multiple acquises en l’absence du vitrage ; (4) le calcul, pour chacun des points correspondant aux pixels du dispositif optique d’acquisition numérique, des valeurs d’au moins un critère de qualité optique à partir de l’ensemble des mesures des décalages de phase obtenus à l’étape (3). Méthode selon la revendication 1, telle que la première direction et la deuxième direction sont orthogonales entre elles. Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, telle que le dispositif d’acquisition optique numérique est une caméra numérique avec une taille de pixel comprise entre 20 µm et 2 µm, de préférence entre 10 µm et 5 µm. Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, telle que le dispositif optique d’acquisition numérique est placé à une position correspondant à celle d’un dispositif d’acquisition ou de mesure d’un système intelligent embarqué. Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, telle que le nombre de motifs périodiques à déphasage multiple dans chacune des étapes (1) et (2) est d’au moins quatre, de préférence au moins huit, voire d’au moins douze, chacun des motifs sinusoïdaux à déphasage multiple de chacune des étapes (1) et (2) présente une phase différente. Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, telle que le critère de qualité otique est choisi parmi la distorsion optique et la puissance optique. Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, telle le vitrage est incliné par rapport à l’axe optique du dispositif optique numérique selon un angle correspondant à celui prévu dans l’utilisation dudit vitrage. Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, telle que le vitrage est un parebrise de véhicule. Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, telle que la zone délimitée du vitrage est délimitée par au moins trois bords. Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, tel que les motifs périodiques sont des motifs sinusoïdaux. Méthode selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, tel qu’un traitement numérique est réalisé sur l’ensemble des valeurs du critère optique calculées à l’étape (4). Méthode selon la revendication 11, telle que le traitement numérique est un filtre gaussien.