Brevet FR3107622A1 — publié le 20210827

Un aspect de l’invention concerne un procédé (100) de priorisation d’une alimentation électrique d’un réseau de bord par rapport à la recharge d’une batterie de véhicule, ledit procédé (100) comportant: Une étape (101) d’activation, par un calculateur, d’une priorisation d’alimentation électrique du réseau de bord lorsqueles conditions suivantes sont vérifiées: Un pourcentage estimé du taux de charge d’un producteur d’énergie électrique est supérieur ou égal à un taux de charge maximal prédéterminé, Un courant estimé d’un stockeur d’énergie électrique est supérieur ou égal à un courant d’activation prédéterminé,et Aucune demande de saturation volontaire dudit producteur d’énergie électrique n’est demandée, Une étape de déterminer (102) d’une tension devant être appliquée aux bornes dudit stockeur d’énergie électrique par le producteurd’énergie électrique, Une étape (103) de transmettre, par ledit calculateur, une consigne de tension maximale, ladite consigne de tension maximale étant égale à ladite tension déterminée devant être appliquée aux bornes dudit stockeur d’énergie électrique. Figure 1 PROCEDE DE PRIORISATION D’UNE ALIMENTATION ELECTRIQUE D’UN RESEAU DE BORD Un aspect de l’invention se rapporte à un procédé de priorisation d’une alimentation électrique d’un réseau de bord par rapport à la recharge d’un stockeur d’énergie électrique de véhicule, notamment automobile. Un autre aspect de l’invention porte sur un véhicule, notamment automobile, construit et agencé pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé de priorisation d’une alimentation électrique d’un réseau de bord par rapport à la recharge d’un stockeur d’énergie électrique de véhicule. Lors de la charge d’un stockeur d’énergie électrique, par exemple formé par une batterie de véhicule, un courant excessif peut être généré par le chargeur, ce qui altère nécessairement la durée de vie de la batterie. Il est connu de la demande de brevet WO2018/205425 A1, un procédé de charge d’une batterie de véhicule automobile visant à résoudre le risque d’altération de la durée de vie d’une batterie automobile pouvant être engendré par un courant excessif. Néanmoins, un tel procédé ne permet pas de résoudre le problème d’une saturation du producteur d’énergie électrique utilisé d’une part, pour recharger une batterie de puissance d’un véhicule automobile et, d’autre part, pour alimenter les composants du réseau de bord du véhicule. En effet, si une utilisation d’un stockeur d’énergie électrique 12V au Lithium, comme batterie de servitude dans le domaine automobile, apporte des avantages conséquents, ce type de stockeur d’énergie électrique dispose d’une résistance interne qui engendre des courants de charge pouvant naturellement être très importants s’ils ne sont pas activement maitrisés. Cela peut devenir problématique dans le cas d’un producteur électrique de faible capacité destiné à alimenter un réseau de bord d’un véhicule, et à charger le stockeur d’énergie électrique 12V au Lithium. Une non maitrise des courants du stockeur d’énergie électrique 12V, en charge notamment, peut entrainer une saturation non souhaitée du producteur d’énergie électrique et une insuffisance d’énergie électrique pour alimenter des composants du réseau de bord. Le but de l’invention est de pallier les inconvénients de l’art antérieur en proposant un procédé de priorisation d’une alimentation électrique d’un réseau de bord par rapport à la recharge d’une batterie de véhicule permettant de recharger un stockeur d’énergie électrique sans impacter l’alimentation électrique des composants du réseau de bord. Dans ce contexte, l’invention se rapporte ainsi, dans son acceptation la plus large, à un procédé de priorisation d’une alimentation électrique d’un réseau de bord par rapport à la recharge d’un stockeur d’énergie électrique de véhicule, notamment automobile, ledit procédé comportant: Une étape d’activation, par un calculateur, d’une priorisation d’alimentation électrique du réseau de bord lorsqueles conditions suivantes sont vérifiées: Un pourcentage estimé du taux de charge d’un producteur d’énergie électrique est supérieur ou égal à un taux de charge maximal prédéterminé, Un courant estimé d’un stockeur d’énergie électrique est supérieur ou égal à un courant d’activation prédéterminé,et Aucune demande de saturation volontaire dudit producteur d’énergie électrique n’est demandée, Une étape de déterminer une tension devant être appliquée aux bornes dudit stockeur d’énergie électrique par le producteurd’énergie électrique, Une étape de transmettre, par ledit calculateur, une consigne de tension maximale, ladite consigne de tension maximale étant égale à ladite tension déterminée devant être appliquée aux bornes dudit stockeur d’énergie électrique. Grâce à l’invention, en fonction du niveau de sollicitation du producteur d’énergie électrique et du niveau de charge du stockeur d’énergie électrique, une priorisation d’une alimentation électrique d’un réseau de bord par rapport à la recharge d’une batterie de véhicule est réalisée. Cette priorisation est réalisée en gérant la tension aux bornes du stockeur d’énergie électrique. Le stockeur d’énergie électrique peut par exemple être formé par au moins une batterie 12V de type Lithium ion ou une batterie au plomb. Cette priorisation permet d’assurer la recharge de la batterie du véhicule sans pour autant impacter l’alimentation des composants du réseau de bord. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans le paragraphe précédent, le procédé de priorisation d’une alimentation électrique d’un réseau de bord par rapport à la recharge d’un stockeur d’énergie électrique selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles. Selon un aspect de l’invention, si la tension devant être appliquée aux bornes du stockeur d’énergie électrique déterminée est supérieure à une tension du stockeur d’énergie électrique maximale prédéterminée, alors la consigne de tension maximale est égale à la tension du stockeur d’énergie électrique maximale prédéterminée. Selon un aspect de l’invention, la tension déterminée devant être appliquée aux bornes du stockeur d’énergie électrique est fonction, d’une résistance interne estimée du stockeur d’énergie électrique, d’une tension à vide estimée du stockeur d’énergie électrique, d’une température estimée du stockeur d’énergie électrique, et d’un état de charge estimé du stockeur d’énergie électrique. Selon un aspect de l’invention, la tension à vide estimée du stockeur d’énergie électrique OCVse = Use – (Ise*Rse), avec Use = une tension estimée du stockeur d’énergie électrique,et Ise = le courant estimé du stockeur d’énergie électrique. Selon un aspect de l’invention, la tension déterminée devant être appliquée aux bornes du stockeur d’énergie électrique est égale à OCVse + (Rse*Ise_l), avecIse_l = courant limite du stockeur d’énergie électrique fonction de l’état de charge du stockeur d’énergie électrique estimé et d’une température du stockeur d’énergie électrique. Selon un aspect de l’invention, le procédé comporte une étape d’arrêt, par le calculateur, d’une application de la consigne de tension maximale sile pourcentage du taux de charge estimé du producteur électrique est inférieur ou égal à un taux de charge maximal de désaturation prédéterminé et le courant estimé du stockeur d’énergie électrique est inférieur ou égal à un courant du stockeur d’énergie électrique de désactivation prédéterminé. Selon un aspect de l’invention, le procédé comporte une étape d’arrêt, par le calculateur, d’une application de la consigne de tension maximale siune demande de saturation volontaire dudit producteur d’énergie électrique est demandée. Selon un aspect de l’invention, le stockeur d’énergie électrique est un stockeur Lithium ion 12V. Selon un aspect de l’invention, le producteur d’énergie électrique est une machine électrique tournante ou un système comportant au moins un stockeur d’énergie électrique et un convertisseur construit et agencé pour convertir une tension continue en une tension continue différente. Un autre aspect, l’invention concerne un véhicule, notamment automobile, construit et agencé pour mettre en œuvre les étapes du procédé de priorisation d’une alimentation électrique d’un réseau de bord par rapport à la recharge d’un stockeur d’énergie électrique de véhicule selon l’une au moins des réalisations précitées. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. illustre de façon schématique un procédé de priorisation d’une alimentation électrique d’un réseau de bord par rapport à la recharge d’un stockeur d’énergie électrique de véhicule selon un mode de réalisation de l’invention. représente de façon schématique un exemple de réalisation d’un véhicule conforme à un aspect de l’invention, le véhicule étant construit et agencé pour mettre en œuvre les étapes d’un procédé de priorisation d’une alimentation électrique d’un réseau de bord par rapport à la recharge d’un stockeur d’énergie électrique de véhicule. Pour la suite de la description, on se référera indifféremment aux figures 1 et 2. La figure 1 illustre un exemple de mise en œuvre d’un procédé 100 de priorisation d’une alimentation électrique d’un réseau de bord par rapport à la recharge d’un stockeur d’énergie électrique de véhicule selon un aspect de l’invention. La figure 2 illustre un autre aspect de l’invention portant sur un véhicule 1 construit et agencé pour mettre en œuvre le procédé 100 de priorisation d’une alimentation électrique d’un réseau de bord par rapport à la recharge d’un stockeur d’énergie électrique de véhicule conforme à l’invention. A cette fin, le véhicule 1 comporte un stockeur d’énergie électrique 2, un producteur électrique 3, un contrôleur 4, et un calculateur 5. Le procédé 100 comporte une étape 101 d’activation, par le calculateur 5, d’une priorisation d’alimentation électrique du réseau de bord lorsqueles conditions suivantes sont vérifiées Un pourcentage estimé du taux de charge du producteur d’énergie électrique RCOpe est supérieur ou égal à un taux de charge maximal RCO_m prédéterminé, Un courant estimé du stockeur d’énergie électrique Ise est supérieur ou égal à un courant d’activation IA prédéterminé,et Aucune demande de saturation volontaire DL du producteur d’énergie électrique 3 n’est demandée Une demande de saturation volontaire DL peut par exemple être effectuée lors d’un freinage récupératif au cours duquel le producteur d’énergie électrique 3, formé par une machine électrique tournante, transforme l’énergie mécanique en énergie électrique pour recharger le stockeur d’énergie 2. Dans un exemple de réalisation, le stockeur d’énergie électrique 2 est formé par une batterie 12V de type Lithium ion. Le producteur d’énergie électrique 3 peut être une machine électrique tournante de type alternateur ou alterno-démarreur. Dans un exemple de réalisation différente, le producteur d’énergie électrique 3 peut être formé par un système comportant un stockeur d’énergie électrique et un convertisseur construit et agencé pour transformer une tension continue en une tension continue différente. Par exemple, ce type de système est en mesure de convertir une tension de 48V ou 300V vers une tension de 12V. Le taux de charge maximal RCO_m prédéterminé est formé par un pourcentage du taux de charge maximal à partir duquel le producteur d’énergie électrique est considéré comme étant en saturation. Par exemple, le taux de charge maximal RCO_m prédéterminé peut être fixé à 95%. Le courant d’activation IA prédéterminéest formé par le courant du stockeur d’énergie électrique au-dessus duquel il est nécessaire de limiter le courant prélevé par le stockeur 12V, pour désaturer le producteur, en activant la stratégie de priorisation. Par exemple, le courant d’activation IA prédéterminépeut être fixé à 20A. Ces trois conditions nécessaires à l’étape 101 d’une priorisation d’alimentation électrique du réseau de bord sont vérifiées par le calculateur 5. A cette fin, le pourcentage estimé du taux de charge du producteur d’énergie électrique RCOpe est transmis par le producteur d’énergie électrique 3 au calculateur 5. Le courant estimé du stockeur d’énergie électrique Ise est transmis par le stockeur d’énergie électrique 2 au calculateur 5. Si aucune demande de saturation volontaire DL n’est transmise du contrôleur 4 au calculateur 5, alors le calculateur 5 est en mesure de déclencher l’étape 101. Cette stratégie de priorisation est activée seulement lorsque le système de gestion globale de l’énergie électrique 12V du véhicule ne sature pas intentionnellement le producteur d’énergie électrique en vue de récupérer de l’énergie gratuite. C’est le cas notamment, en phase de lestage de l’alternateur pour réaliser de la récupération d’énergie, en décélération ou en freinage. Cette étape 101 d’activation d’une priorisation d’alimentation électrique du réseau de bord par rapport à la recharge du stockeur d’énergie permet de détecter les phases de saturation du producteur d’énergie électrique 12V du véhicule et détermine les autorisations d’activation de la stratégie de priorisation, par limitation du courant prélevé par le stockeur 12V. Dès lors que l’étape 101 d’activation est déclenchée, le procédé 100 comporte une étape 102 de déterminer une tension Upe devant être appliquée aux bornes du stockeur d’énergie électrique par le producteurd’énergie électrique. Le procédé 100 comporte en outre une étape 103 de transmettre, par le calculateur 5, une consigne de tension maximale Upe_m, la consigne de tension maximale Upe_m étant égale à la tension Upe déterminée devant être appliquée aux bornes du stockeur d’énergie électrique 2 par le producteurd’énergie électrique3. Il convient de noter qu’un stockeur d’énergie électrique 12V Lithium ion a tendance à prélever un maximum de courant du producteur d’énergie électrique 3 pour se charger, si aucune stratégie de maitrise de ce courant n’est mise en place, ce qui n’est pas un comportement souhaitable, en particulier avec un producteur d’énergie électrique 3 de faible capacité qui doit également alimenter le réseau de bord. La consigne de tension maximale Upe_m permet de déterminer une limite de tension à prendre en compte au niveau de la batterie Lithium ion 12V, notamment pour désaturer le producteur d’énergie électrique 3 et permettre une bonne alimentation du réseau de bord. Pour ce faire, on limite le courant prélevé par ce stockeur d’énergie électrique de type Lithium ion 12V. Selon un aspect de l’invention, si la tension Upe devant être appliquée aux bornes du stockeur d’énergie électrique déterminée est supérieure à une tension du stockeur d’énergie électrique maximale Use_m prédéterminée, alors la consigne de tension maximale Upe_m est égale à la tension du stockeur d’énergie électrique maximale Use_m prédéterminée. La tension du stockeur d’énergie électrique maximale Use_m prédéterminée est une consigne de tension batterie maximale déterminée pour prendre en compte divers besoins et contraintes comme notamment une durabilité batterie, une récupération d’énergie électrique ou encore une performance de certains composants du réseau de bord. Cette sélection produit donc, la limite de tension batterie qui devra être prise en compte, par un système de gestion d’énergie électrique global, pour déterminer par la suite la consigne de tension maximale Upe_m de priorisation devant être appliquée aux bornes du stockeur d’énergie électrique par le producteurd’énergie électrique. Selon un aspect de l’invention, la tension Upe devant être appliquée aux bornes du stockeur d’énergie électrique déterminée est fonction, d’une résistance interne estimée du stockeur d’énergie électrique Rse, d’une tension à vide estimée du stockeur d’énergie électrique OCVse, d’une température estimée du stockeur d’énergie électrique Tse, et d’un état de charge estimé du stockeur d’énergie électrique SOCse. La résistance interne estimée du stockeur d’énergie électrique Rse est estimée à partir de la température de la batterie 12V Lithium ion. Par exemple, la résistance interne estimée du stockeur d’énergie électrique Rse peut être déterminée par le calculateur 5 en utilisant une cartographie préétablie. Pour ce faire, le stockeur d’énergie électrique 2 transmet sa température Tse au calculateur 5. Selon un aspect de l’invention, la tension à vide estimée du stockeur d’énergie électrique OCVse = Use – (Ise*Rse), avec Use = une tension estimée du stockeur d’énergie électrique 2, et Ise = le courant estimé du stockeur d’énergie électrique 2. Cette tension à vide estimée du stockeur d’énergie électrique OCVse est estimée par le calculateur 5. Pour ce faire, le stockeur d’énergie électrique 2 transmet sa tension estimée Use et son courant estimé Ise au calculateur 5. Cette tension à vide estimée peut ensuite être filtrée, en utilisant par exemple un filtre passe bas du premier ordre, de façon à disposer d’une information dont le bruit a été traité. Selon un aspect de l’invention, la tension Upe devant être appliquée aux bornes du stockeur d’énergie électrique déterminée est égale à OCVse + (Rse*Ise_l), avec Ise_l = courant limite du stockeur d’énergie électrique fonction d’un état de charge du stockeur d’énergie électrique estimé SOCse et d’une température du stockeur d’énergie électrique Tse. Le courant limite du stockeur d’énergie électrique Ise_l peut être déterminé par le calculateur 5 au moyen d’une cartographie prédéterminée fonction d’un état de charge du stockeur d’énergie électrique estimé SOCse et d’une température du stockeur d’énergie électrique Tse. A cette fin, le stockeur d’énergie électrique 2 transmet sa température Tse et son état de charge estimé SOCse au calculateur 5. Ce calcul a pour objectif de déterminer la tension maximale autorisée aux bornes du stockeur d’énergie électrique Lithium ion 12V, en fonction du courant maximal cible voulu pour ce stockeur d’énergie électrique 3. Ce courant peut être un courant maximal positif (charge), nul (maintien de charge) ou négatif (décharge de la batterie). Selon un aspect de l’invention, le procédé 100 comporte une étape 104 d’arrêt d’une application de la consigne de tension maximale Upe_m si: le pourcentage du taux de charge estimé du producteur électrique RCOpe est inférieur ou égal à un taux de charge maximal de désaturation RCOd_m prédéterminé et le courant estimé du stockeur d’énergie électrique Ise est inférieur ou égal à un courant du stockeur d’énergie électrique de désactivation Ise_D prédéterminé, ou une demande de saturation volontaire du producteur d’énergie électrique 3 est demandée. Le taux de charge maximal de désaturation RCOd_m prédéterminé est un pourcentage du taux de charge maximal à partir duquel le producteur d’énergie électrique 3 n’est plus en saturation de façon stabilisée. Par exemple, le taux de charge maximal de désaturation RCOd_m prédéterminé peut être fixé à 70%. Le courant du stockeur d’énergie électrique de désactivation Ise_D prédéterminé est un courant du stockeur d’énergie électrique en dessous duquel il est possible de désactiver la stratégie de désaturation du producteur électrique 3. Par exemple, le courant du stockeur d’énergie électrique de désactivation Ise_Dpeut être fixé à 5A. D’une manière générale, grâce à l’invention, lorsque que l’on souhaite dimensionner au plus juste, pour des raisons économiques, le producteur d’énergie électrique 3 d’un véhicule utilisant un stockeur Lithium ion, il est possible de piloter le courant prélevé par le stockeur électrique 2. Procédé (100) de priorisation d’une alimentation électrique d’un réseau de bord par rapport à la recharge d’un stockeur d’énergie électrique (2) de véhicule, ledit procédé (100) étant caractérisé en ce qu’il comporte: Une étape (101) d’activation, par un calculateur (5), d’une priorisation d’alimentation électrique du réseau de bord lorsqueles conditions suivantes sont vérifiées: Un pourcentage estimé du taux de charge d’un producteur d’énergie électrique (RCOpe) est supérieur ou égal à un taux de charge maximal (RCO_m) prédéterminé, Un courant estimé d’un stockeur d’énergie électrique (Ise) est supérieur ou égal à un courant d’activation (IA) prédéterminé,et Aucune demande de saturation volontaire (DL) dudit producteur d’énergie électrique (3) n’est demandée, Une étape de déterminer (102) une tension (Upe) devant être appliquée aux bornes dudit stockeur d’énergie électrique (2) par le producteurd’énergie électrique (3), Une étape (103) de transmettre, par ledit calculateur (5), une consigne de tension maximale (Upe_m), ladite consigne de tension maximale (Upe_m) étant égale à ladite tension (Upe) déterminée devant être appliquée aux bornes dudit stockeur d’énergie électrique (2). Procédé (100) selon la revendication 1 caractérisé en ce que si la tension (Upe) déterminée devant être appliquée aux bornes du stockeur d’énergie électrique (2) est supérieure à une tension du stockeur d’énergie électrique maximale (Use_m) prédéterminée, alors la consigne de tension maximale (Upe_m) est égale à la tension du stockeur d’énergie électrique maximale (Use_m) prédéterminée. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la tension (Upe) déterminée devant être appliquée aux bornes du stockeur d’énergie électrique est fonction, d’une résistance interne estimée du stockeur d’énergie électrique (Rse), d’une tension à vide estimée du stockeur d’énergie électrique (OCVse), d’une température estimée du stockeur d’énergie électrique(Tse),et d’un état de charge estimé du stockeur d’énergie électrique (SOCse). Procédé (100) selon la revendication 3 précédente caractérisé en ce que la tension à vide estimée du stockeur d’énergie électrique OCVse = Use – (Ise*Rse), avec (Use) = une tension estimée du stockeur d’énergie électrique,et (Ise) = le courant estimé du stockeur d’énergie électrique. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 3 ou 4 caractérisé en ce que la tension (Upe) déterminée devant être appliquée aux bornes du stockeur d’énergie électrique est égale à OCVse + (Rse*Ise_l), avec (Ise_l) = courant limite du stockeur d’énergie électrique fonction de l’état de charge du stockeur d’énergie électrique estimé (SOCse) et d’une température du stockeur d’énergie électrique (Tse). Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comporte une étape d’arrêt (104), par le calculateur (5), d’une application de la consigne de tension maximale (Upe_m) sile pourcentage du taux de charge estimé du producteur électrique (RCOpe) est inférieur ou égal à un taux de charge maximal de désaturation (RCOd_m) prédéterminé et le courant estimé du stockeur d’énergie électrique (Ise) est inférieur ou égal à un courant du stockeur d’énergie électrique de désactivation (Ise_D) prédéterminé. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce qu’il comporte une étape d’arrêt (104), par le calculateur (5), d’une application de la consigne de tension maximale (Upe_m) siune demande de saturation volontaire dudit producteur d’énergie électrique (3) est demandée. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le stockeur d’énergie électrique (2) est un stockeur Lithium ion 12V. Procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le producteur d’énergie électrique (3) est une machine électrique tournante ou un système comportant au moins un stockeur d’énergie électrique et un convertisseur construit et agencé pour convertir une tension continue en une tension continue différente. Véhicule (1) construit et agencé pour mettre en œuvre les étapes du procédé (100) de priorisation d’une alimentation électrique d’un réseau de bord par rapport à la recharge d’une batterie de véhicule selon l’une au moins des revendications précédentes.