Brevet FR3104852A1 — publié le 20210618

L’invention porte sur un flasque de fermeture (3) pour rotor (1) de machine électrique tournante ayant un axe de rotation (A) comprenant au moins un insert conducteur magnétiquement (4), l’au moins un insert conducteur magnétiquement (4) étant apte à coopérer avec un pôle magnétique (5, 6) du rotor (1) et avec un capteur de champ magnétique (2) de manière à permettre, lors de la rotation du rotor (1), la lecture par le capteur de champ magnétique (2) de la position angulaire dudit pôle magnétique (4, 5), cet insert conducteur magnétiquement (4) étant autre qu’un moyen de fixation (8) dudit flasque de fermeture (3) au reste du rotor (1). L’invention porte également sur une machine électrique tournante dont le rotor comprend un tel flasque de fermeture. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Machine électrique tournante L’invention porte sur un flasque de fermeture pour rotor de machine électrique tournante ainsi que sur une machine électrique tournante équipée d’un tel flasque de fermeture et d’un système de mesure de la position du rotor. Cette machine électrique tournante peut être intégrée à un véhicule à propulsion hybride ou purement électrique, par exemple une automobile Il est connu de la demande de brevet FR3011145A1 une machine électrique tournante ayant un axe de rotation et comprenant : - un stator comprenant des dents statoriques portant chacune un enroulement statorique, - un dispositif de détection de position comprenant trois capteurs de champ magnétique, le dispositif de détection de position étant fixe par rapport au stator, - un rotor comprenant : - un corps de rotor, notamment réalisé avec un paquet de tôle, comportant une première extrémité et une deuxième extrémité dans la direction de l’axe de rotation et comportant une pluralité de cavités orientées dans la direction de l’axe de rotation, - une pluralité d’aimants ayant un pôle nord et un pôle sud, les aimants étant répartis circonférentiellement dans le corps de rotor et logés chacun dans une cavité, la pluralité d’aimants étant configurée de manière à former une pluralité de pôle nord et pôle sud alternés circonférentiellement dans respectivement des zones polarisées nord et des zones polarisées sud du corps de rotor, les capteurs de champ magnétique étant configurés pour détecter un passage des zones polarisées nord et des zones polarisées sud lors d’une rotation du rotor, les capteurs de champ magnétique étant installés face au rotor entre les dents statoriques. Ce type de machine électrique présente l’inconvénient d’imposer un espace entre les dents statoriques pour pouvoir loger les capteurs de champ magnétique. Il donc être nécessaire de réduire la largeur des dents statoriques et donc de dégrader les performances de la machine électrique. Une augmentation des oscillations de couple est possible. De plus la position des capteurs de champ magnétique entre les dents nécessite l’utilisation d’un boitier de capteur long. Ce type de boitier long doit être renforcé pour résister aux vibrations et coute donc plus cher. Par ailleurs la proximité du capteur de champ magnétique avec les enroulements statoriques peut entrainer des perturbations dans les mesures réalisées par le capteur de champ magnétique. En effet les champs magnétiques créés lors de l’alimentation électrique des enroulements statoriques peuvent interférer avec les champs magnétiques des aimants du rotor c’est-à-dire les champs magnétiques que doit détecter le capteur de champ magnétique. De manière connue les dispositifs de détection de positon avec capteur de champ magnétique sont utilisés dans le contrôle de la machine électrique. Grâce à la connaissance de la position du rotor il est possible de contrôler l’alimentation de chacun des enroulements statoriques. De telles perturbations peuvent avoir des conséquences importantes sur le fonctionnement de la machine électrique avec par exemple la génération d’oscillations de couple parasites et une baisse de rendement. Il est connu de la demande de brevet FR2884367A1 une machine électrique comprenant un autre système de détection de position pour évaluer la position du rotor. Le système de détection de position de ce document comprend une cible magnétique fixée sur la bague interne d’un roulement permettant de guider l’arbre du rotor par rapport au stator. La partie magnétique de la cible est située à l’extérieur de la cible magnétique. Un flasque d’orientation globalement radiale relie la partie magnétique à une partie de fixation lié à la bague interne du roulement. Un entrefer radial sépare la partie magnétique de capteurs magnétiques fixes par rapport au stator. Ce système de détection de position présente l’inconvénient d’être sensible aux vibrations en sorte que des ruptures de certaines pièces comme le flasque peuvent survenir. De plus ce système présente l’inconvénient de comprendre un nombre de pièces important ce qui le rend couteux et complexe à fabriquer. La présente invention vise à supprimer tout ou partie de ces inconvénients. L’invention porte sur un flasque de fermeture pour rotor de machine électrique tournante ayant un axe de rotation comprenant au moins un insert conducteur magnétiquement, l’au moins un insert conducteur magnétiquement étant apte à coopérer avec un pôle magnétique du rotor et avec un capteur de champ magnétique de manière à permettre, lors de la rotation du rotor, la lecture par le capteur de champ magnétique de la position angulaire dudit pôle magnétique, cet insert conducteur magnétiquement étant autre qu’un moyen de fixation dudit flasque de fermeture au reste du rotor. L’utilisation d’un insert conducteur magnétiquement dans le flasque de fermeture permet la détection par un capteur de champ magnétique du champ magnétique des aimants du rotor transmis au corps du rotor. En effet les flasques de fermeture de rotor sont utilisés pour maintenir ensemble le corps du rotor notamment quand il est formé par un empilage de tôles. Pour assurer ce maintien, un moyen de fixation, tel un ensemble vis et écrou, peut permettre la fixation des premier flasque de fermeture et deuxième flasque de fermeture sur le corps de rotor. Pour ne pas courcircuiter magnétiquement le rotor, ils sont réalisés principalement dans un matériau peu conducteur magnétiquement, notamment de l’aluminium. L’insert conducteur magnétiquement permet de conduire le champ magnétique entre une face du flasque de fermeture en contact avec le corps de rotor et la face opposé du flasque de fermeture. Il est ainsi possible de détecter avec un capteur de champ magnétique, le champ magnétique d’un pôle magnétique du rotor malgré l’épaisseur du flasque de fermeture. L’utilisation d’un insert conducteur magnétiquement dans le flasque de fermeture permet donc la détection par un capteur de champ magnétique du champ magnétique des pôles magnétiques du rotor. On peut ainsi utiliser cette détection pour mesurer la position du rotor et la vitesse de rotation du rotor sans utiliser de cible magnétique additionnelle. En conséquence le coût et l’encombrement de la machine électrique peuvent être réduits. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’insert conducteur magnétiquement est surmoulé dans le flasque de fermeture. L’utilisation d’un insert surmoulé permet une simplification de l’assemblage du flasque de fermeture. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’insert conducteur magnétiquement est vissé ou riveté ou emmanché à force ou collé dans le flasque de fermeture. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, l’insert conducteur magnétiquement comprend successivement circonférentiellement : - une première partie de hauteur croissante par rapport à un plan perpendiculaire à l’axe de rotation, - une deuxième partie de hauteur décroissante par rapport au plan perpendiculaire à l’axe de rotation. L’utilisation d’une première partie de hauteur croissante et d’une deuxième partie de hauteur décroissante permet la détection de variations progressives du champ magnétique du pôle magnétique par le capteur de champ magnétique. En effet l’intensité du champ magnétique détecté par le capteur de champ magnétique varie avec la distance entre l’insert conducteur magnétiquement et le capteur de champ magnétique. Cette variation progressive permet d’améliorer la précision de l’évaluation de la position du rotor déterminée à partir de la détection de l’intensité du champ magnétique par le capteur de champ magnétique. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le flasque de fermeture comprend une partie plane dont une première face est apte à être en contact avec une extrémité d’un corps de rotor et dont une deuxième face, opposée à la première face comprend au moins un bossage apte à être usiné, l’insert conducteur magnétiquement faisant saillie par rapport à la deuxième face. L’utilisation d’un flasque de fermeture avec bossage permet d’avoir une réserve de matière usinable pour réaliser un équilibrage par enlèvement de matière du rotor. L’utilisation d’un insert conducteur magnétiquement en saillie permet de réduire la distance entre le capteur de champ magnétique et l’insert conducteur magnétiquement malgré la surépaisseur due aux bossages. L’invention porte également sur une machine électrique tournante comprenant : - un stator, - un dispositif de détection de position comprenant au moins un capteur de champ magnétique, le dispositif de détection de position étant fixe par rapport au stator, - un rotor comprenant : - un corps de rotor, notamment réalisé avec un paquet de tôle, comportant une première extrémité et une deuxième extrémité dans la direction de l’axe de rotation et comportant une pluralité de cavités orientées dans la direction de l’axe de rotation, - une pluralité d’aimants ayant un pôle nord et un pôle sud, les aimants étant répartis circonférentiellement dans le corps de rotor et logés chacun dans une cavité, la pluralité d’aimants étant configurée de manière à former une pluralité de pôles magnétiques nord et pôles magnétiques sud alternés circonférentiellement dans respectivement des zones polarisées nord et des zones polarisées sud du corps de rotor, - un flasque de fermeture tel que décrit précédemment solidaire de la première extrémité ou de la deuxième extrémité, l’insert conducteur magnétiquement étant au moins partiellement en regard de l’une des zones polarisées nord et des zones polarisées sud du corps de rotor, de manière à ce que l’insert conducteur magnétiquement interagisse avec une intensité variable avec le capteur de champ magnétique lors d’une rotation du rotor. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention le flasque de fermeture est surmoulé sur le corps de rotor. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, les aimants ont une orientation globalement radiale, les zones polarisées nord et les zones polarisées sud sont des zones intermédiaires situées circonférentiellement entre les aimants. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le flasque de fermeture comprend une pluralité d’inserts conducteurs magnétiquement, les inserts conducteurs magnétiquement étant répartis sur un diamètre d’implantation de telle sorte que les angles entre deux inserts consécutifs sont égaux et ont pour valeur un premier angle. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le dispositif de détection de position comprend trois capteurs de champ magnétique équidistants et dans laquelle l’écartement angulaire entre les deux capteurs les plus éloignés a pour valeur un deuxième angle, le deuxième angle étant compris strictement entre une fois et deux fois le premier angle. Une disposition angulaire des inserts conducteurs magnétiquement et des capteurs permet d’améliorer la mesure de la position du rotor. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le stator est situé radialement à l’extérieur du rotor. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le rotor ayant un diamètre extérieur, l’insert conducteur magnétiquement est situé sur un diamètre compris entre 0,2 fois et 0,8 fois le diamètre extérieur du rotor, de préférence sur un diamètre compris entre 0,3 fois et 0,6 fois le diamètre extérieur du rotor. Une telle position radiale pour l’insert conducteur magnétiquement permet d’améliorer la précision de l’évaluation de la position du rotor à l’aide du dispositif de détection de position du rotor. En effet une telle position radiale permet de réduire les perturbations sur le capteur de champ magnétique du dispositif de détection de position du rotor qui peuvent être générées par le stator. Selon une caractéristique supplémentaire de l’invention, le capteur est un capteur à effet hall. Dans tout ce qui précède, le rotor peut comprendre un nombre de paires de pôles quelconque, par exemple six ou huit paires de pôles. Dans tout ce qui précède, la machine électrique tournante peut avoir un stator ayant un enroulement électrique polyphasé, par exemple formé par des fils ou par des barres conductrices reliées les unes les autres. La machine électrique tournante peut comprendre un composant électronique de puissance, apte à être connecté au réseau de bord d’un véhicule. Ce composant électronique de puissance comprend par exemple un onduleur/redresseur permettant, selon que la machine électrique fonctionne en moteur ou en génératrice, de charger un réseau de bord du véhicule ou d’être électriquement alimenté depuis ce réseau. La machine électrique tournante peut encore comprendre une poulie ou tout autre moyen de liaison vers le reste du groupe motopropulseur du véhicule. La machine électrique tournante est par exemple reliée, notamment via une courroie, au vilebrequin du moteur thermique du véhicule. En variante, la machine électrique est reliée à d’autres emplacement du groupe motopropulseur, par exemple à l’entrée de la boîte de vitesses du point de vue du couple transitant vers les roues du véhicule, en sortie de la boîte de vitesses du point de vue du couple transitant vers les roues du véhicule, au niveau de la boîte de vitesses du point de vue du couple transitant vers les roues du véhicule, ou encore sur le train avant ou le train arrière de ce groupe motopropulseur. L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d’exemples non limitatifs de mise en œuvre de celle-ci et à l’examen du dessin annexé sur lequel : - la figure 1 représente une vue partielle d’une machine électrique tournante comprenant un rotor comprenant un flasque de fermeture selon un premier mode de réalisation de l’invention, - la figure 2 représente une vue en coupe du rotor de la figure 1, - la figure 3 représente une autre vue en coupe du rotor de la figure 1, - la figure 4 représente une vue d’un rotor de machine électrique tournante comprenant un flasque de fermeture selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Sur toutes les figures, les éléments identiques ou assurant la même fonction portent les mêmes numéros de référence. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d’autres réalisations. La figure 1 représente une vue partielle d’une machine électrique tournante d’axe de rotation A. Pour des raisons de lisibilité, seuls un rotor 1 comprenant un flasque de fermeture 3 selon un premier mode de réalisation ainsi qu’un dispositif de détection de position 28 ont été représentés. La machine comprend également un stator et des paliers qui n’ont pas été représentés. Le rotor 1 comprend : - un corps de rotor 12, notamment réalisé avec un paquet de tôle, comportant une première extrémité et une deuxième extrémité 25 dans la direction de l’axe de rotation A et comportant une pluralité de cavités 27 orientées dans la direction de l’axe de rotation A, - une pluralité d’aimants 7 ayant un pôle nord et un pôle sud, les aimants étant répartis circonférentiellement dans le corps de rotor 12 et logés chacun dans une cavité 27, la pluralité d’aimants 7 étant configurée de manière à former une pluralité de pôles magnétiques nord et pôles magnétiques sud alternés circonférentiellement dans respectivement des zones polarisées nord 5 et des zones polarisées sud 6 du corps de rotor 12. Les aimants sont par exemple des aimants de type ferrite. Dans un autre mode de réalisation les aimants 7 sont de type terres rares. Comme représenté sur la figure 2, les aimants 7 peuvent avoir une direction globalement radiale. Les zones polarisées nord 5 et les zones polarisées sud 6 sont alors des zones situées circonférentiellement entre les aimants. Dans d’autres modes de réalisation non représentés, les aimants sont enterrés, par exemple disposés en V avec concentration de flux ou à plusieurs couches d’aimants. Dans ce type de structure de rotor il existe également, sur un rayon, une alternance de zones polarisées nord 5 et de zones polarisées sud 6 dans le corps du rotor 12. Le dispositif de détection de position 28 permet la détection et la position angulaire et/ou de la vitesse de rotation du rotor 1. Le dispositif de détection de position 28 comprend un capteur de champ magnétique 2. Comme précisé précédemment, le rotor comprend en outre un flasque de fermeture 3. Le flasque de fermeture 3 est solidaire de la première extrémité ou de la deuxième extrémité 25. Le flasque de fermeture 3 comprend au moins un insert conducteur magnétiquement 4. L’insert conducteur magnétiquement 4 est apte à coopérer avec un pôle magnétique 5, 6 du rotor 1 et avec le capteur de champ magnétique 2 de manière à permettre, lors de la rotation du rotor 1, la lecture par le capteur de champ magnétique 2 de la position angulaire dudit pôle magnétique 5, 6. L’insert conducteur magnétiquement 4 est autre qu’un moyen de fixation 8 dudit flasque de fermeture 3 au reste du rotor 1. Le moyen de fixation 8 est par exemple un ensemble de vis et écrous. Le moyen de fixation 8 permet de fixer le flasque de fermeture 3 sur le corps de rotor 12. Le flasque de fermeture 3 est en appui sur une des première extrémité et deuxième extrémité 25. Un autre flasque 29 peut être en appui sur l’autre des première extrémité et deuxième extrémité 25. Le moyen de fixation 8 peut permettre d’enserrer le corps de rotor 12 entre le flasque de fermeture 3 et l’autre flasque 29. L’insert conducteur magnétiquement 4 est au moins partiellement en regard de l’une des zones polarisées nord 5 et des zones polarisées sud 6 du corps de rotor 13. Dans un mode de réalisation non représenté, un élément élastique conducteur magnétiquement est interposé entre l’insert conducteur magnétiquement 4 et la zone polarisées nord 5 ou la zone polarisé sud 6 avec laquelle il est au moins partiellement en regard. L’insert conducteur magnétiquement 4 interagit avec une intensité variable avec le capteur de champ magnétique 2 lors d’une rotation du rotor 1. Le flasque de fermeture 3 peut comprendre une pluralité d’inserts conducteurs magnétiquement 4. Les inserts conducteurs magnétiquement 4 sont répartis sur un diamètre d’implantation de telle sorte que les angles entre deux inserts consécutifs sont égaux et ont pour valeur un premier angle. Le dispositif de détection de position 28 comprend par exemple un boitier fixe en rotation par rapport au stator. Le boitier est par exemple fixé sur un des paliers de la machine électrique tournante. Le dispositif de détection de position 28 peut comprendre trois capteurs de champ magnétique 2. Les capteurs de champ magnétique 2 sont logés de manière fixe dans le boitier. Les trois capteurs de champ magnétique 2 sont par exemple, angulairement par rapport à l’axe de rotation A, équidistants. L’écartement angulaire entre les deux capteurs 2 les plus éloignés a pour valeur un deuxième angle. Le deuxième angle est compris strictement entre une fois et deux fois le premier angle. Le capteur de champ magnétique 2 est par exemple un capteur à effet hall. Dans d’autres modes de réalisation le capteur de champ magnétique est un capteur magnéto-résistif ou un capteur inductif. Dans le cas du capteur inductif la lecture de la position du rotor 1 n’est pas possible. Le flasque de fermeture 3 comprend une partie plane 24 dont une première face 23 est en contact avec une extrémité 25 du corps de rotor 12 et une deuxième face 26 opposée à la première face 23. La partie plane 24 a par exemple une forme de disque. La partie plane 24 a par exemple une orientation perpendiculaire à l’axe de rotation A. L’insert conducteur magnétiquement peut être vissé, riveté, emmanché à force ou collé dans le flasque de fermeture. Dans le mode de réalisation des figure 1, figure 2 et figure 3, l’insert conducteur magnétiquement comprend une vis 13 et une plaque 14, la plaque 14 formant un écrou pour la vis 13. La deuxième face 26 du flasque de fermeture 3 peut comprendre un logement 18 pour la plaque 14. Le logement 18 peut comprendre un fond 16 sur lequel prend appui une face d’appui 17 de la plaque 14. Le fond 16 et la face d’appui 17 sont par exemple planes. La partie plane 24 présente par exemple un trou dans la direction de l’axe de rotation A. Le vissage de la vis 13 à travers le trou dans la plaque 14 permet de solidariser l’insert conducteur 4 à la partie plane 24. La vis 13 et la plaque 14 sont conducteurs magnétiquement. Dans une autre mode de réalisation, seule la vis 13 est conductrice magnétiquement. Un corps de la vis permet alors la conduction du champ magnétique entre la zone polarisée nord 5 ou la zone polarisée sud 6 et le capteur de champ magnétique 2. La tête de la vis 13 fait face à la zone polarisée nord 5 ou la zone polarisée sud 6. La plaque 14 est positionnée de manière à passer en face du capteur de champ magnétique 2 lors de la rotation du rotor 1. Dans un autre mode de réalisation, l’insert conducteur magnétiquement 4 est surmoulé dans le flasque de fermeture 3. Dans un autre mode de réalisation non représenté, le flasque de fermeture est surmoulé sur le corps de rotor et les aimants. La figure 4 présente un deuxième mode de réalisation du flasque de fermeture 3. Ce mode de réalisation est similaire au premier mode de réalisation cependant l’insert conducteur magnétiquement 4 présente une forme différente. L’insert conducteur magnétiquement 4 comprend successivement circonférentiellement : - une première partie 22 de hauteur croissante par rapport à un plan perpendiculaire à l’axe de rotation A, - une deuxième partie 21 de hauteur décroissante par rapport au plan perpendiculaire à l’axe de rotation A. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 4, l’insert conducteur magnétiquement 4 présente bloc de profil trapézoïdal. La première partie 22 est un plan incliné. La deuxième partie 21 est également un plan incliné. La deuxième face 26 peut comprendre au moins un bossage 11 apte à être usiné. L’usinage du bossage 11 peut être utilisé pour équilibrer le rotor 1. Une encoche 20 peut être réalisée dans le bossage 11 pour permettre le logement de l’insert conducteur magnétiquement 4. Cette encoche 20 peut participer au maintien de l’insert conducteur magnétiquement 4 dans le flasque de fermeture 3. Dans le mode de réalisation de la figure 4 le flasque de fermeture comprend une pluralité de bossages 11. Le nombre de bossages 11 est par exemple égal au nombre de pôles magnétiques 5, 6. Un insert conducteur magnétiquement 4 est positionné circonférentiellement entre deux bossages consécutifs. Une encoche 20 est réalisée dans chacun de ces deux bossages consécutifs. L’insert conducteur magnétiquement 4 fait saillie par rapport à la deuxième face 26. L’insert conducteur magnétiquement est par exemple réalisé en acier. La machine électrique tournante peut être une machine électrique tournante à rotor interne c’est-à-dire une machine électrique tournante dans laquelle le stator est situé radialement à l’extérieur du rotor. Le rotor 1 ayant un diamètre extérieur, l’insert conducteur magnétiquement 4 est situé sur un diamètre compris entre 0,2 fois et 0,8 fois le diamètre extérieur du rotor 1, de préférence sur un diamètre compris entre 0,3 fois et 0,6 fois le diamètre extérieur du rotor 1. Dans un autre mode de réalisation non représenté, la machine électrique tournante est une machine électrique tournante à rotor externe. Flasque de fermeture (3) pour rotor (1) de machine électrique tournante ayant un axe de rotation (A) comprenant au moins un insert conducteur magnétiquement (4), l’au moins un insert conducteur magnétiquement (4) étant apte à coopérer avec un pôle magnétique (5, 6) du rotor (1) et avec un capteur de champ magnétique (2) de manière à permettre, lors de la rotation du rotor (1), la lecture par le capteur de champ magnétique (2) de la position angulaire dudit pôle magnétique (4, 5), cet insert conducteur magnétiquement (4) étant autre qu’un moyen de fixation (8) dudit flasque de fermeture (3) au reste du rotor (1). Flasque de fermeture (3) selon la revendication précédente dans lequel l’insert conducteur magnétiquement (4) est surmoulé dans le flasque de fermeture. Flasque de fermeture (3) selon la revendication 1 dans lequel l’insert conducteur magnétiquement (4) est vissé ou riveté ou emmanché à force ou collé dans le flasque de fermeture. Flasque de fermeture (3) selon l’une des revendications précédentes dans lequel l’insert conducteur magnétiquement (4) comprend successivement circonférentiellement : une première partie (22) de hauteur croissante par rapport à un plan perpendiculaire à l’axe de rotation (A), une deuxième partie (21) de hauteur décroissante par rapport au plan perpendiculaire à l’axe de rotation (A). Flasque de fermeture (3) selon l’une des revendications précédentes comprenant une partie plane (24) dont une première face (23) est apte à être en contact avec une extrémité (25) d’un corps de rotor (12) et dont une deuxième face (26), opposée à la première face (23) comprend au moins un bossage (11) apte à être usiné, l’insert conducteur magnétiquement (4) faisant saillie par rapport à la deuxième face (26). Machine électrique tournante comprenant : un stator un dispositif de détection de position (28) comprenant au moins un capteur de champ magnétique (2), le dispositif de détection de position étant fixe par rapport au stator, un rotor (1) comprenant : un corps de rotor (12), notamment réalisé avec un paquet de tôle, comportant une première extrémité et une deuxième extrémité (25) dans la direction de l’axe de rotation (A) et comportant une pluralité de cavités (27) orientées dans la direction de l’axe de rotation (A), une pluralité d’aimants (7) ayant un pôle nord et un pôle sud, les aimants étant répartis circonférentiellement dans le corps de rotor (12) et logés chacun dans une cavité (27), la pluralité d’aimants (7) étant configurée de manière à former une pluralité de pôles magnétiques nord et pôles magnétiques sud alternés circonférentiellement dans respectivement des zones polarisées nord (5) et des zones polarisées sud (6) du corps de rotor (12), un flasque de fermeture (3) selon l’une des revendications précédentes, solidaire de la première extrémité ou de la deuxième extrémité (25), l’insert conducteur magnétiquement (4) étant au moins partiellement en regard de l’une des zones polarisées nord (5) et des zones polarisées sud (6) du corps de rotor (13), de manière à ce que l’insert conducteur magnétiquement (4) interagisse avec une intensité variable avec le capteur de champ magnétique (2) lors d’une rotation du rotor. Machines électrique tournante selon la revendication 6 dans laquelle les aimants (7) ont une orientation globalement radiale, les zones polarisées nord (5) et les zones polarisées sud (6) sont des zones intermédiaires situées circonférentiellement entre les aimants (7). Machine électrique tournante selon l’une des revendications 6 et 7 dans laquelle le flasque de fermeture (3) comprend une pluralité d’inserts conducteurs magnétiquement (4), les inserts conducteurs magnétiquement (4) étant répartis sur un diamètre d’implantation de telle sorte que les angles entre deux inserts consécutifs sont égaux et ont pour valeur un premier angle. Machine électrique tournante selon la revendication précédente dans laquelle le dispositif de détection de position (28) comprend trois capteurs de champ magnétique (2) équidistants et dans laquelle l’écartement angulaire entre les deux capteurs (2) les plus éloignés a pour valeur un deuxième angle, le deuxième angle étant compris strictement entre une fois et deux fois le premier angle. Machine électrique tournante selon l’une des revendications 6 à 9 dans lequel le stator (1) est situé radialement à l’extérieur du rotor. Machine électrique tournante selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 7 dans lequel, le rotor (1) ayant un diamètre extérieur, l’insert conducteur magnétiquement (4) est situé sur un diamètre compris entre 0,2 fois et 0,8 fois le diamètre extérieur du rotor (1), de préférence sur un diamètre compris entre 0,3 fois et 0,6 fois le diamètre extérieur du rotor (1). Machine électrique tournante selon l’une des revendications 6 à 11 dans laquelle le capteur (2) est un capteur à effet hall.