Brevet FR3111176A1 — publié le 20211210

L’invention concerne une paroi de cuve pour cuve étanche et thermiquement isolant destinée au stockage d’un gaz liquéfié, dans laquelle la paroi de cuve comporte au moins une barrière thermiquement isolante et au moins une membrane d’étanchéité, la barrière thermiquement isolante comportant une pluralité de panneaux isolants juxtaposés les uns aux autres, chaque panneau isolant comprenant une plaque supérieure de support, les plaques supérieures de support de la barrière thermiquement isolante formant une surface de support, la membrane d’étanchéité comportant une pluralité de virures, dans laquelle la plaque supérieure de support comporte une rainure, dans laquelle la paroi de cuve comporte une pluralité de supports de soudures métalliques, chaque support de soudure (15) comportant une base retenue dans les rainures et comportant une branche faisant saillie au-dessus de la surface de support entre deux bords relevés de deux virures adjacentes, chacun des deux bords relevés étant soudé au support de soudure (15) intercalé entre lesdits bords relevés, dans laquelle chaque support de soudure (15) comporte une portion principale (32) et au moins une extrémité de support de soudure (33), la portion principale (32) comprenant une base principale, l’au moins une extrémité de support de soudure (33) comprenant une base d’extrémité, la base d’extrémité étant espacée de la base principale, la rainure au niveau de l’extrémité de support de soudure (33) comprenant une attache, l’attache étant configurée pour retenir la base d’extrémité dans la rainure. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Paroi de cuve pour cuve étanche et thermiquement isolante L’invention se rapporte au domaine des cuves étanches, notamment pour le stockage ou le transport de fluides, et en particulier à des cuves étanches et thermiquement isolantes pour des gaz liquéfiés à basse température. Des cuves étanches et thermiquement isolantes sont notamment employées pour le stockage de gaz liquéfié comme le gaz naturel liquéfié (GNL) ou le gaz de pétrole liquéfié (GPL), qui est stocké, à pression atmosphérique. Ces cuves peuvent être installées à terre ou sur un ouvrage flottant. Arrière-plan technologique On connait par exemple d’après WO2012072906 ou FR3054872 des cuves de stockage ou de transport pour des gaz liquéfiés à basse température dont la ou chaque membrane d’étanchéité est constituée de tôles métalliques minces, nommées virures métalliques, qui sont reliées entre elles, de manière étanche afin d’assurer l’étanchéité de la cuve. Chaque virure est une pièce profilée s’étendant selon une direction longitudinale et dont une section transversale comporte une portion médiane plane reposant sur la barrière thermiquement isolante et deux bords latéraux relevés faisant saillies. Les virures sont disposées parallèlement les unes aux autres sur la barrière thermiquement isolante La barrière thermiquement isolante comporte une pluralité de panneaux isolants juxtaposés les uns aux autres, chaque panneau isolant comprenant une plaque supérieure de support munie d’une rainure se développant dans la direction longitudinale et dans une direction d’épaisseur. Un support de soudure, comprenant une base et une branche reliée à la base de manière à former un L, est inséré de manière glissante dans la rainure. La base est logée dans une zone de retenue de la rainure de manière à retenir le support de soudure sur la barrière thermiquement. La branche du support de soudure comprend une partie inférieure qui est jointive de la base et une partie supérieure qui fait saillie de la barrière thermiquement isolante. Ces supports de soudure sont des pièces longues qui sont coulissés tout le long de la rainure d’une paroi dans la direction longitudinale lors du montage. Un bord relevé de chacune des deux virures métalliques adjacentes est soudé de part et d’autre de la partie supérieure de la branche du support de soudure. Les bords relevés forment ainsi avec le support de soudure des soufflets déformables permettant d’absorber les efforts liés à la contraction de la membrane étanche, par exemple lors d’un chargement de liquide cryogénique dans la cuve. La membrane d’étanchéité est soumise à d’importantes contraintes notamment dues au ballotage du gaz liquéfié dans le cuve, à la déformation de la poutre du navire lorsque la cuve est transportée sur un navire ou encore au phénomène de contraction/dilatation thermique. Certaines zones de la membrane d’étanchéité, notamment en extrémité de paroi et par exemple aux extrémités supérieures de parois verticales, supportent de telles contraintes qu’il y a un risque d’un arrachage du support de soudure de la rainure ce qui pourrait engendrer un endommagement de la membrane d’étanchéité. Il est également connu dans d’autres types de cuve des supports de soudure en forme de J. La base du support de soudure est ici de forme arrondie et la rainure comporte une attache située dans la rainure. L’attache présente une portion de forme arrondie complémentaire de manière à ce que la base du support de soudure et la portion de l’attache s’emboitent l’une dans l’autre de manière à retenir la base du support de soudure dans la rainure. Toutefois, ce type de support d’ancrage complexifie le montage et augmente également le temps nécessaire au montage. En effet, si les supports d’ancrage en L peuvent être coulissés tout le long de la rainure et ainsi être montés rapidement, ce n’est pas le cas des supports de soudure en J. L’invention vise à remédier à ces problèmes. Résumé Une idée à la base de l’invention est d’améliorer la tenue à l’arrachage des supports de soudure d’une paroi de cuve tout en évitant de complexifier de manière excessive le montage. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit une paroi de cuve pour cuve étanche et thermiquement isolante destinée au stockage d’un gaz liquéfié, dans laquelle la paroi de cuve comporte au moins une membrane d’étanchéité et au moins une barrière thermiquement isolante destinée à être agencée entre la membrane d’étanchéité et une structure porteuse, la barrière thermiquement isolante comportant une pluralité de panneaux isolants juxtaposés pour former au moins une rangée, s’étendant dans une direction longitudinale, la rangée comporte des panneaux isolants principaux et au moins un panneau isolant d’extrémité, chaque panneau isolant comprenant une plaque supérieure de support, les plaques supérieure de support de la barrière thermiquement isolante formant une surface de support, la membrane d’étanchéité comportant une pluralité de virures, chaque virure étant une pièce profilée s’étendant selon la direction longitudinale et dont une section transversale comporte une portion médiane plane reposant sur la surface de support et au moins un bord latéral relevé faisant saillie de la surface de support, les virures étant disposées parallèlement les unes aux autres sur la barrière thermiquement isolante, dans laquelle la plaque supérieure de support comporte une rainure se développant dans la direction longitudinale et dans une direction d’épaisseur, les rainures de la rangée de panneaux isolants étant alignées dans la direction longitudinale, dans laquelle la paroi de cuve comporte un support de soudure métallique porté par la barrière thermiquement isolante, le support de soudure comportant une portion principale située dans les rainures des panneaux isolants principaux de la rangée et au moins une extrémité de support de soudure située dans la rainure de l’au moins un panneau isolant d’extrémité, le support de soudure comportant une branche continue sur la portion principale et l’extrémité de support de soudure, s’étendant selon la direction longitudinale et faisant saillie au-dessus de la surface de support entre deux bords relevés de deux virures adjacentes, chacun des deux bords relevés étant soudé par une soudure longitudinale étanche à la branche du support de soudure, dans laquelle la portion principale comprend une base principale, reliée à la branche, retenue dans les rainures des panneaux isolants principaux, et l’extrémité de support de soudure comprend une base d’extrémité retenue dans la rainure du panneau isolant d’extrémité, la base d’extrémité étant adjacente à la base principale, et dans laquelle la rainure d’un panneau isolant principal présente dans l’épaisseur de la barrière thermiquement isolante une zone d’entrée qui s’étend dans la direction d’épaisseur, et une zone de retenue disposée sous la zone d’entrée et qui se développe parallèlement à la surface de support sur une largeur plus grande que la zone d’entrée, la base principale étant logée dans la zone de retenue des panneaux isolants principaux, et la rainure du panneau isolant d’extrémité comprenant une attache, l’attache étant configurée pour retenir la base d’extrémité dans la rainure du panneau isolant d’extrémité. Grâce à ces caractéristiques, le support de soudure est conçu de sorte à résister à l’arrachement hors de la rainure grâce à la coopération avec une attache notamment à une extrémité qui est très sollicité par la membrane d’étanchéité ce qui permet d’éviter un endommagement par arrachage, déformation locale réduisant la durée de vie en service, voir une rupture, de la membrane d’étanchéité entrainant une perte d’étanchéité. De plus, sur toute la portion principale, le support de soudure est inséré puis coulissé dans les rainures des panneaux isolants principaux de sorte que sur toute cette portion, le montage est facilité. On parle ici de branche « continue » pour signifier que la branche du support de soudure ne comporte pas d’interruption sur toute la dimension longitudinale du support de soudure, ce qui peut être réalisé en utilisant une branche formé d’un seul tenant ou plusieurs portions de branche fixées l’une à l’autre, par exemple deux ou trois portions. Selon des modes de réalisation, une telle paroi de cuve peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon un mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante comprend une pluralité de rangées de panneaux isolants juxtaposées parallèlement, la paroi de cuve comportant une pluralité de supports de soudure, au moins un des supports de soudure étant situé au niveau de chaque rangée de panneaux isolants. Selon un mode de réalisation, la rainure est une première rainure, la plaque supérieure de support comporte une deuxième rainure se développant dans la direction longitudinale parallèlement à la première rainure, les deuxièmes rainures de la rangée de panneaux isolants étant alignées dans la direction longitudinale. Selon un mode de réalisation, deux supports de soudure sont situés au niveau de chaque de panneaux isolants, au niveau des premières rainures et au niveau des deuxièmes rainures. Selon un mode de réalisation, le ou chaque support de soudure s’étend d’une extrémité de la paroi de cuve à une autre extrémité de la paroi de cuve dans la direction longitudinale. On entend ici par extrémité de la paroi de cuve les deux arêtes de la paroi de cuve qui s’étendent dans une direction perpendiculaire à la direction longitudinale ainsi que les extrémités formées par toute interruption de la paroi de cuve, par exemple autour d’un dôme gaz ou dôme liquide. Selon un mode de réalisation, le ou chaque support de soudure comporte une découpe située entre la base d’extrémité et la base principale permettant de les espacer dans la direction longitudinale. Selon un mode de réalisation, le ou chaque support de soudure comporte deux extrémités de support de soudure de part et d’autre de la portion principale, la rangée de panneaux isolants comportant la rangée de panneaux isolants comportant un panneau isolant d’extrémité à chaque extrémité de la rangée de sorte à encadrer les panneaux isolants principaux. Selon un mode de réalisation, les panneaux isolants principaux sont réalisés par une couche de mousse polymère isolante, de préférence de la mousse PU renforcée de fibres située entre la plaque supérieure de support et une plaque inférieure, de préférence la plaque supérieure de support et la plaque inférieure étant des plaques en contreplaqué ou en matériau composite. Selon un mode de réalisation, les panneaux isolants principaux sont réalisés par des boites de contreplaqué formés par la plaque supérieure de support, une plaque inférieure et des parois latérales de sorte à former un espace interne, l’espace interne étant rempli de garniture isolante, de préférence l’espace interne comprenant des piliers ou des cloisons reliant la plaque supérieure de support à la plaque inférieure. Selon un mode de réalisation, la base principale est formée parallèlement à la surface de support dans la zone de retenue, la base principale étant configurée pour être libre en translation dans la direction longitudinale Ainsi, seule l’extrémité est retenue à une attache de sorte que le montage du support de soudure dans la barrière thermiquement isolante n’est pas complexifié puis ce que le support de soudure peut coulisser le long de la rainure pour être positionné. Selon un mode de réalisation, la base d’extrémité présente une forme arrondie et l’attache présente une portion arrondie complémentaire de manière à ce que la base d’extrémité et la portion arrondie de l’attache s’emboitent l’une dans l’autre. Selon un mode de réalisation, les panneaux isolants d’extrémité sont réalisés par une couche de mousse polymère isolante, de préférence de la mousse PU renforcée de fibres située entre la plaque supérieure de support et une plaque inférieure, de préférence la plaque supérieure de support et la plaque inférieure étant des plaques en contreplaqué ou en matériau composite. Selon un mode de réalisation, le ou les panneaux isolants d’extrémité sont réalisés par des boites de contreplaqué formés par la plaque supérieure de support, une plaque inférieure et des parois latérales de sorte à former un espace interne, l’espace interne étant rempli de garniture isolante, de préférence l’espace interne comprenant des piliers ou des cloisons reliant la plaque supérieure de support à la plaque inférieure. Selon un mode de réalisation, le panneau isolant d’extrémité comporte un coefficient de dilatation thermique dans la direction d’épaisseur inférieur au coefficient de dilatation thermique dans la direction d’épaisseur des panneaux isolants principaux. Selon un mode de réalisation, le panneau isolant d’extrémité comporte un coefficient de dilatation thermique dans la direction d’épaisseur compris entre 3 et 10 10 −6 K −1 , de préférence égal à 6 10 −6 K −1 . Selon un mode de réalisation, les panneaux isolants principaux comportent un coefficient de dilatation thermique dans la direction d’épaisseur compris entre 50 et 70 10 −6 K −1 , de préférence égal à 60 10 −6 K −1 . Selon un mode de réalisation, la membrane d’étanchéité est raccordée à la structure porteuse à l’aide d’un tube métallique réalisé dans un matériau dont le coefficient de dilatation thermique est compris entre 1,0 et 2,0 10 −6 K −1 , le panneau isolant d’extrémité étant situé entre le tube métallique et les panneaux isolants principaux. Selon un mode de réalisation, le coefficient de dilatation thermique dans la direction d’épaisseur du panneau isolant d’extrémité est compris entre le coefficient de dilatation thermique des panneaux isolants principaux et le coefficient de dilatation thermique du tube métallique. Ainsi, le panneau isolant d’extrémité permet de soutenir le tube et permet également de soutenir la membrane d’étanchéité en limitant tout phénomène de marche du à la différence de contraction entre le tube métallique et les panneaux isolants principaux. Selon un mode de réalisation, la rainure d’un panneau isolant d’extrémité présente dans l’épaisseur de la barrière thermiquement isolante uniquement une zone d’entrée qui s’étend dans la direction d’épaisseur, l’attache étant fixée dans la zone d’entrée et la base d’extrémité étant logée dans la zone d’entrée des panneaux isolants d’extrémité à l’aide de l’attache. Selon un mode de réalisation, le panneau isolant d’extrémité est situé au niveau d’une extrémité de la paroi de cuve dans la direction longitudinale ou au niveau d’une interruption locale de la paroi de cuve. Selon un mode de réalisation, la portion principale comprend une branche principale formant une partie de la branche du support de soudure, l’au moins une extrémité de support de soudure comprenant une branche d’extrémité formant une autre partie de la branche du support de soudure, la branche principale et la branche d’extrémité étant formées d’une seule pièce. Selon un mode de réalisation, la portion principale comprend une branche principale formant une partie de la branche du support de soudure, l’au moins une extrémité de support de soudure comprenant une branche d’extrémité formant une autre partie de la branche du support de soudure, la branche principale et la branche d’extrémité étant fixées l’une à l’autre par chevauchement. Selon un mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante est une barrière thermiquement isolante secondaire et la membrane d’étanchéité est une membrane d’étanchéité secondaire, et dans laquelle la paroi de cuve étanche comporte une barrière thermiquement isolante primaire supportée par la membrane d’étanchéité secondaire et une membrane d’étanchéité primaire supportée par la barrière thermiquement isolante primaire et destinée à être en contact avec le gaz liquéfié. Selon un mode de réalisation, la barrière thermiquement isolante est une barrière thermiquement isolante primaire et la membrane d’étanchéité est une membrane d’étanchéité primaire destinée à être en contact avec le gaz liquéfié, et dans laquelle la paroi de cuve étanche comporte une barrière thermiquement isolante secondaire destinée à être supportée par la structure porteuse, et une membrane d’étanchéité secondaire supportée par la barrière thermiquement isolante secondaire et permettant de supporter la barrière thermiquement primaire. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi une cuve étanche et thermiquement isolante de forme polyédrique disposée dans une structure porteuse et comprenant une pluralité de parois de cuve étanche fixées les unes aux autres de manière étanche pour former un espace intérieur polyédrique pour le stockage d’un gaz liquéfié, dans laquelle une des dites parois de cuve étanche est comme précitée. Une telle cuve peut faire partie d’une installation de stockage terrestre, par exemple pour stocker du GNL ou être installée dans une structure flottante, côtière ou en eau profonde, notamment un navire méthanier, une unité flottante de stockage et de regazéification (FSRU), une unité flottante de production et de stockage déporté (FPSO) et autres. Une telle cuve peut aussi servir de réservoir de carburant dans tout type de navire. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi un procédé de montage d’une paroi de cuve pour cuve étanche et thermiquement isolant destinée au stockage d’un gaz liquéfié, le procédé de montage comportant les étapes suivantes : - disposer des panneaux isolants juxtaposés les uns aux autres en au moins une rangée dans une direction longitudinale sur une structure porteuse, la rangée de panneaux isolants comprenant des panneaux isolants principaux et au moins un panneau isolant d’extrémité, chaque panneau isolant comprenant une plaque supérieure de support, les plaques supérieure de support de la barrière thermiquement isolante formant une surface de support, la plaque supérieure de support comportant une rainure se développant dans la direction longitudinale et dans une direction d’épaisseur, les rainures de la rangée de panneaux isolants dans la direction longitudinale étant alignées, la rainure d’un panneau isolant principal présentant dans l’épaisseur de la barrière thermiquement isolante une zone d’entrée qui s’étend dans la direction d’épaisseur, et une zone de retenue disposée sous la zone d’entrée et qui se développe parallèlement à la surface de support sur une largeur plus grande que la zone d’entrée, la rainure du panneau isolant d’extrémité comprenant une attache, - faire coulisser un support de soudure formé d’un seul tenant dans les rainures des panneaux isolants principaux, de manière à retenir une base du support de soudure dans les rainures des panneaux isolants principaux et positionner une portion du support de soudure, formant une extrémité de support de soudure, au-dessus de la rainure du panneaux isolant d’extrémité, l’extrémité de support de soudure comportant une base d’extrémité, la partie du support de soudure retenue dans les rainures des panneaux isolants principaux formant la portion principale du support de soudure, la portion principale comportant une base principale, - plier la base d’extrémité en insérant le support de soudure dans la rainure du panneau isolant d’extrémité de sorte à loger la base d’extrémité dans l’attache, l’attache étant configurée pour retenir la base d’extrémité dans la rainure du panneau isolant d’extrémité, - disposer une pluralité de virures sur la surface de support de part et d’autre du support de soudure, chaque virure étant une pièce profilée s’étendant selon une direction longitudinale et dont une section transversale comporte une portion médiane plane reposant sur la surface de support et au moins un bord latéral relevé faisant saillie de la surface de support, et le support de soudure comportant une branche reliée à la base, s’étendant selon ladite direction longitudinale et faisant saillie au-dessus de la surface de support entre deux bords relevés de deux virures adjacentes, - souder les deux bords relevés de deux virures adjacentes par une soudure longitudinale étanche à la branche du support de soudure. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi un procédé de montage d’une paroi de cuve pour cuve étanche et thermiquement isolant destinée au stockage d’un gaz liquéfié, le procédé de montage comportant les étapes suivantes : - disposer des panneaux isolants juxtaposés les uns aux autres en au moins une rangée dans une direction longitudinale sur une structure porteuse, la rangée de panneaux isolants comprenant des panneaux isolants principaux et au moins un panneau isolant d’extrémité, chaque panneau isolant comprenant une plaque supérieure de support, les plaques supérieure de support de la barrière thermiquement isolante formant une surface de support, la plaque supérieure de support comportant une rainure se développant dans la direction longitudinale et dans une direction d’épaisseur, les rainures de la rangée de panneaux isolants dans la direction longitudinale étant alignées, la rainure d’un panneau isolant principal présentant dans l’épaisseur de la barrière thermiquement isolante une zone d’entrée qui s’étend dans la direction d’épaisseur, et une zone de retenue disposée sous la zone d’entrée et qui se développe parallèlement à la surface de support sur une largeur plus grande que la zone d’entrée, la rainure du panneau isolant d’extrémité comprenant une attache, - faire coulisser une portion principale d’un support de soudure dans les rainures des panneaux isolants principaux, de manière à retenir une base principale dans les rainures des panneaux isolants principaux, la portion principale comportant une branche principale reliée à la base principale, - positionner une extrémité de support de soudure au-dessus de la rainure du panneaux isolant d’extrémité, l’extrémité de support de soudure comportant une base d’extrémité et une branche d’extrémité reliée à la base d’extrémité, - plier la base d’extrémité en insérant le support de soudure dans la rainure du panneau isolant d’extrémité de sorte à loger la base d’extrémité dans l’attache, l’attache étant configurée pour retenir la base d’extrémité dans la rainure du panneau isolant d’extrémité, - fixer la branche principale à la branche d’extrémité de sorte à former une branche continue dans la direction longitudinale - disposer une pluralité de virures sur la surface de support de part et d’autre du support de soudure, chaque virure étant une pièce profilée s’étendant selon une direction longitudinale et dont une section transversale comporte une portion médiane plane reposant sur la surface de support et au moins un bord latéral relevé faisant saillie de la surface de support, et la branche s’étendant selon ladite direction longitudinale et faisant saillie au-dessus de la surface de support entre deux bords relevés de deux virures adjacentes, - souder les deux bords relevés de deux virures adjacentes par une soudure longitudinale étanche à la branche du support de soudure. Selon un mode de réalisation, le procédé comporte une étape de découpe réalisée avant ou après l’étape de coulissement, lors de cette étape de découpe, la base est découpée de sorte à espacer la base d’extrémité de la base principale. Selon un mode de réalisation, l’étape de découpe est réalisée à la jonction entre le panneau isolant d’extrémité et le panneau isolant principal adjacent au panneau isolant d’extrémité. Selon un mode de réalisation, la rainure du panneau isolant principal adjacent au panneau isolant d’extrémité comporte une portion élargie, la portion élargie comportant une zone d’entrée dont une section transversale est plus grande que le reste de la zone d’entrée de la rainure dudit panneau isolant principal, Selon un mode de réalisation, l’étape de découpe est réalisée au niveau de la portion élargie. Selon un mode de réalisation, un navire pour le transport d’un produit liquide froid comporte une double coque et une cuve précitée disposée dans la double coque. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi un système de transfert pour un produit liquide froid, le système comportant le navire précité, des canalisations isolées agencées de manière à relier la cuve installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre et une pompe pour entrainer un flux de produit liquide froid à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Selon un mode de réalisation, l’invention fournit aussi un procédé de chargement ou déchargement d’un tel navire, dans lequel on achemine un produit liquide froid à travers des canalisations isolées depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve du navire. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise, et d'autres buts, détails, caractéristiques et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description suivante de plusieurs modes de réalisation particuliers de l’invention, donnés uniquement à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. La figure 1 vue en perspective partielle et écorchée d'une paroi de cuve étanche et thermiquement isolante selon un mode de réalisation. La figure 2 est une vue schématique de dessus d’une portion d’une rangée de panneaux isolants de la barrière thermiquement isolante selon un mode de réalisation. La figure 3 est une vue schématique de dessus de la jonction entre un panneau isolant d’extrémité et un panneau isolant principal selon un autre mode de réalisation. La figure 4 représente une vue schématique en coupe partielle selon la ligne IV-IV de la figure 2 où est illustrée la portion principale d’un support de soudure dans une rainure selon un mode de réalisation. La figure 5 représente une vue schématique en coupe partielle selon la ligne V-V de la figure 2 où est illustrée l’extrémité de support de soudure dans une rainure selon un mode de réalisation. La figure 6 est une vue en perspective d’une portion d’un support de soudure à la jonction entre la portion principale et l’extrémité de support de soudure. La figure 7 est une vue en perspective d’un panneau isolant principal adjacent au panneau isolant d’extrémité selon un mode de réalisation. La figure 8 est une représentation schématique écorchée d’une cuve de navire méthanier comportant une pluralité de parois de cuve et d’un terminal de chargement/déchargement de cette cuve. Dans la description ci-dessous, on fait référence à une membrane d’étanchéité dans le cadre d’une cuve étanche et thermiquement isolante. Une telle cuve comporte un espace interne, formé par une pluralité de parois de cuve, destiné à être rempli par exemple de gaz combustible ou non combustible. Le gaz peut notamment être un gaz naturel liquéfié (GNL), c’est-à-dire un mélange gazeux comportant majoritairement du méthane ainsi qu’un ou plusieurs autres hydrocarbures, tels que l’éthane, le propane, le n-butane, le i-butane, le n-pentane le i-pentane, le néopentane, et de l’azote en faible proportion. Le gaz peut également être de l’éthane ou un gaz de pétrole liquéfié (GPL), c’est-à-dire un mélange d’hydrocarbures issu du raffinage du gaz ou du pétrole comportant essentiellement du propane et du butane. Comme visible en figure 1, la paroi de cuve 101 présente une structure multicouche comportant, depuis l’extérieur vers l’intérieur, une barrière thermiquement isolante secondaire 102 comportant des panneaux isolants secondaires 2 reposant contre une structure porteuse 1, une membrane d’étanchéité secondaire 103 reposant contre la barrière thermiquement isolante secondaire 102, une barrière thermiquement isolante primaire 104 comportant des panneaux isolants primaires 10, reposant contre la membrane d’étanchéité secondaire 103 et une membrane d’étanchéité primaire 105 destinée à être en contact avec le gaz liquéfié contenu dans la cuve 71. Dans le mode de réalisation illustré en figure 1, la barrière thermiquement isolante secondaire 102 est constituée d'une pluralité de panneaux isolants secondaires parallélépipédiques 2 qui sont disposés côte à côte formant des rangées 29 parallèles dans une direction longitudinale, de manière à recouvrir sensiblement la surface interne de la structure porteuse 1. Chaque panneau isolant secondaire 2 est constitué d'une boîte parallélépipédique en contreplaqué qui comporte intérieurement des cloisons porteuses 3 et des cloisons non porteuses 4 qui sont destinées à assurer le positionnement relatif des cloisons porteuses 3 et lutter contre le déversement des cloisons porteuses 3, lesdites cloisons étant intercalées entre une plaque inférieure 5 en contreplaqué et une plaque supérieure de support 6 en contreplaqué. La plaque inférieure 5 des panneaux 2 déborde latéralement sur les deux petits côtés du panneau, de façon que dans chaque angle du panneau, sur cette partie débordante, soient fixés des tasseaux 7 qui ont l'épaisseur de ladite partie débordante. Les tasseaux 7 coopèrent avec des organes de fixation des panneaux 2 à la structure porteuse 1. Chaque panneau 2 est rempli d'une matière particulaire thermiquement isolante, par exemple de la perlite ou de la laine de verre. La plaque inférieure 5 de chaque panneau 2 repose sur des boudins de résine polymérisable 8 qui sont eux-mêmes en appui sur la structure porteuse 1, par l'intermédiaire d'un papier kraft 9. Les boudins de résine polymérisable 8 ont pour but de rattraper les écarts entre la surface théorique prévue pour la structure porteuse et la surface imparfaite résultant des tolérances de fabrication. Les plaques supérieures de support 6 des panneaux isolants secondaires 2 comportent, en outre, une paire de rainures parallèles 12 en forme sensiblement de L ou T inversés pour recevoir des supports de soudure 15 qui seront décrits par la suite. Dans un mode de réalisation illustré en figure 7, les panneaux isolants 2, 30, 31 peuvent être également formés par une plaque inférieure 5 en contreplaqué et une plaque supérieure 6 en contreplaqué séparées l’une de l’autre par une couche de mousse 24 polymère telle que par exemple une mousse PU renforcée de fibres. La membrane d’étanchéité secondaire 103 repose sur une surface de support 11 formée par l’assemblage des plaques supérieures de support 6 de la barrière thermiquement isolante secondaire 102. Cette membrane d’étanchéité secondaire 10 présente une structure répétée comportant alternativement d’une part des bandes de tôle, nommées virures 21, disposées sur la surface de support et, d’autre part, des supports de soudure 15 allongés liés à la barrière thermiquement isolante secondaire 102 et s’étendant parallèlement aux virures 21 sur toute la longueur des virures 21 dans la direction longitudinale. Les virures 21 comportent des bords latéraux relevés 23 disposés et soudés contre les supports de soudure 15 adjacents. Une telle structure est par exemple utilisée dans les cuves de méthanier de type NO96 commercialisées par la déposante. Les virures métalliques 21 sont réalisées dans un métal présentant un coefficient de dilatation thermique faible, par exemple ce métal peut être un alliage fer-nickel dont le coefficient de dilatation thermique est compris entre 1,2 et 2,0 10 −6 K −1 , ou d’un alliage de fer à forte teneur en manganèse dont le coefficient de dilatation est typiquement de l’ordre de 7 à 9.10 - 6 K -1 . Sur la membrane d'étanchéité secondaire 103 est montée la barrière thermiquement isolante primaire 104 qui est constituée d'une pluralité de panneaux isolants primaires 10 ayant une structure analogue aux panneaux isolants secondaires 2. Chaque panneau isolant primaire 10 est constitué d'une boite parallélépipédique rectangle réalisée en contreplaqué d'une hauteur inférieure au panneau secondaire 2, qui est remplie de matière particulaire, comme de la perlite ou de la laine de verre. Les panneaux isolants primaires 10 comportent également des cloisons internes porteuses une plaque inférieure 5 et une plaque supérieure 6. La plaque inférieure 5 du panneau isolant primaire 10 comporte deux rainures 12 longitudinales destinées à recevoir les supports de soudure 15 et les bords relevés 23 de la membrane d'étanchéité secondaire 103. Les panneaux de dessus 11 comportent, quant à eux, deux rainures 12 en forme sensiblement de L ou T inversés, pour recevoir également un support de soudure 15 sur laquelle sont soudés les bords relevés 23 des virures 21 de la membrane d'étanchéité primaire 105. Dans ce mode de réalisation, la membrane d’étanchéité primaire 105 est formée de manière analogue à la membrane d’étanchéité secondaire 103. Toutefois, dans un autre mode de réalisation non illustré, la membrane d’étanchéité primaire 105 peut être réalisée par l’assemblage de tôles métalliques ondulées comme par exemple décrit dans la demande FR2691520. De plus les panneaux isolants primaires 10 peuvent être également réalisés par une plaque inférieure en contreplaqué et une plaque supérieure en contreplaqué séparées l’une de l’autre par une couche de mousse polymère telle que par exemple une mousse PU renforcée de fibres. La figure 2 représente de façon schématique plus particulièrement une portion d’une rangée 29 de panneaux isolants 2, 10. En effet, il peut ici s’agir de la barrière thermiquement isolante secondaire 102 ou la barrière thermiquement isolante primaire 104 dans la mesure où celle-ci porte une membrane composée de virures 21. Seuls les bords relevés 23 des virures 21 ont ici été représentés. Comme on peut le voir sur cette figure 2, la rangée 29 est composée d’un panneau isolant d’extrémité 31 à son extrémité puis une succession de panneaux isolants principaux 30 juxtaposés et éventuellement pour finir la rangée un deuxième panneau isolant d’extrémité 31. Dans le mode de réalisation représenté, la plaque supérieure de support 6 comporte une unique rainure 12, par soucis de simplification de la figure 2, s’étendant dans la direction longitudinale de sorte que la rangée 29 ne comporte sur celle-ci que d’un support de soudure 15. Le support de soudure 15, comme représenté sur la figure 2, est formé de manière continue sur toute la rangée 29 en une seule pièce qui est inséré en la faisant coulisser tout le long des rainures 12 alignées de la rangée 29. Le support de soudure 15 comporte ainsi une portion principale 32 située dans les rainures 12 des panneaux isolants principaux 30 de la rangée 29 et une extrémité de support de soudure 33 située dans la rainure 12 du panneau isolant d’extrémité 31 représenté. Le support de soudure 15 comprend une branche 18 continue sur la portion principale 32 et l’extrémité de support de soudure 33, s’étendant selon la direction longitudinale et faisant saillie au-dessus de la surface de support 11 entre deux bords relevés 23 de deux virures 21 adjacentes. Les deux bords relevés 23 sont soudés par une soudure longitudinale 28 étanche à la branche 18 du support de soudure 15. Dans le mode de réalisation représenté en figure 2, le support de soudure 15 est formé d’une seule pièce monobloc sur toute la rangée 29. Toutefois dans un autre mode de réalisation représenté en figure 3, la portion principale 32 et l’extrémité de support de soudure 33 sont formées de deux pièces distinctes qui sont soudées et/ou rivetées l’une à l’autre avant ou après montage, de préférence après montage, et placer dans les rainures 12 de la rangée 29. En effet, comme visible sur la figure 3, la branche 18 de la portion principale 32 est soudée par chevauchement avec la branche 18 de l’extrémité de support de soudure 33 de sorte à former une zone de chevauchement 35 et ainsi conserver une branche 18 continue tout le long du support de soudure 15. La zone de chevauchement 35 est ici située à la jonction entre le panneau isolant d’extrémité 31 et le panneau isolant principal 30 adjacent au panneau isolant d’extrémité 31. Toutefois, dans un mode de réalisation représenté en figure 7, la zone de chevauchement 35 peut être réalisée dans une portion élargie 36 de la rainure 12 du panneau isolant principal 30 adjacent au panneau isolant d’extrémité 31. Selon un mode de réalisation non représenté, la branche 18 de la portion principale 32 peut être soudée bout à bout avec la branche 18 de l’extrémité de support de soudure 33. La figure 4 représente plus particulièrement en coupe la portion principale 32 du support de soudure 15 logée dans une rainure 12 d’un panneau isolant principal 30 tandis que la figure 5 représente en coupe l’extrémité de support de soudure 33 du support de soudure 15 logée dans une rainure 12 d’un panneau isolant d’extrémité 31. Comme visible en figure 4, la rainure 12 du panneau isolant principal 30 présente une section en coupe en forme de T qui est formée par une zone de retenue 14 située de part et d’autre d’une zone d’entrée 13 de la rainure 12. La portion principale 32 présente une base principale 16 logée dans la zone de retenue 14 de manière à retenir le support de soudure 15 sur la barrière thermiquement isolante 102, 104 selon une direction perpendiculaire à la surface de support 11 tout en permettant le coulissement de celle-ci dans la direction longitudinale. La branche 18 comporte une partie inférieure 19 qui est jointive de la base principale 16 et une partie supérieure 20 qui fait saillie au-dessus de la surface de support 11 et qui est soudées aux bords relevés 23 situés sur le panneau isolant principal 30. Dans un autre mode de réalisation non représenté, la rainure 12 du panneau isolant principal 30 présente une section en coupe en forme de L, la zone de retenue 14 ne s’étendant que d’un seul côté de la zone d’entrée 13 afin d’accueillir la base principale 16. Comme représenté en figure 5, la rainure 12 du panneau isolant d’extrémité 31 présente une section en coupe en forme de I. La rainure 12 du panneau isolant d’extrémité 31 comporte en effet uniquement une zone d’entrée 13. L’extrémité de support de soudure 33 présente une base d’extrémité 17 logée dans la zone d’entrée 13 de manière à retenir le support de soudure 15 sur la barrière thermiquement isolante 102, 104 selon une direction perpendiculaire à la surface de support 11. Pour cela, la zone d’entrée 13 comporte en outre une attache 26 en forme de J inversé, par exemple agrafée dans la zone d’entrée, présentant une portion arrondie 27 complémentaire de la base d’extrémité 17 du support de soudure 15 qui est également arrondie, de manière à se fixer dans la portion arrondie 27 de l’attache 26 permettant ainsi de retenir plus efficacement le support de soudure 15 sur la barrière thermiquement isolante. La branche 18 comporte une partie inférieure 19 qui est jointive de la base d’extrémité 16 et une partie supérieure 20 qui fait saillie au-dessus de la surface de support 11 et qui est soudées aux bords relevés 23 situés sur le panneau isolant d’extrémité 31. La base d’extrémité 17 et la base principale 16 du support de soudure 15 sont adjacentes l’une de l’autre dans la direction longitudinale au niveau de la jonction entre le panneau isolant d’extrémité 31 et le panneau isolant principal 30 directement adjacent. Dans le mode de réalisation illustré en figure 6, la base d’extrémité 17 et la base principale 16 du support de soudure 15 sont espacées l’une de l’autre dans la direction longitudinale au niveau de la jonction entre le panneau isolant d’extrémité 31 et le panneau isolant principal 30 directement adjacent. Cet espacement peut être réalisé comme illustré sur la figure 6 où est représenté un support de soudure 15 selon un mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, l’espacement est réalisé par une découpe 34 d’une portion de base du support de soudure 15 située entre la portion principale 32 et l’extrémité de support de soudure 33. De plus dans ce mode de réalisation, la base d’extrémité 17 n’est pas de forme arrondie mais est simplement pliée de sorte à être inclinée par rapport à la base principale 16 qui est parallèle à la surface de support 11. A titre d’exemple, l’espacement est au maximum de 50 mm. Il va être décrit par la suite un procédé de montage d’un support de soudure 15 dans les rainures 12 alignées d’une rangée 29 de panneaux isolants, ce procédé étant ainsi à reproduire pour chacune des rangées 29 de la barrière thermiquement isolante. Tout d’abord, un support de soudure 15 à section en L est inséré dans une rainure 12 d’un panneau isolant principal 30 en logeant la base principale 16 dans la zone de retenue 14 puis est coulissé dans les rainures 12 d’une même rangée 29 de panneaux isolants de sorte à être placé dans toutes les rainures alignées de panneaux principaux 30 de la rangée 29. Ainsi, le support de soudure 15 est placé facilement par un simple coulissement dans tous les panneaux isolants principaux 30 de la rangée 29 de panneaux isolants. Dans le même temps, une portion du support de soudure 15 à savoir l’extrémité de support de soudure 33 est placée au-dessus de la rainure 12 du panneau isolant d’extrémité 31. Puis, à la jonction entre le panneau isolant d’extrémité 31 et le panneau isolant principal 30 directement adjacent, la base du support de soudure 15 est découpée afin de dissocier la base formée dans le panneau isolant d’extrémité 31 et qui formera la base d’extrémité 17, de la base formée dans le panneau isolant principal 30 adjacent et qui formera la base principale 16. L’étape de découpe peut être également réalisée en amont de l’insertion dans les rainures 12 des panneaux isolants principaux de sorte à pré-espacer la base principale 16 et la base d’extrémité 17 avant montage. Enfin, la base d’extrémité 17 est pliée afin de venir épouser la forme de l’attache 26 située dans la rainure 12 du panneau isolant d’extrémité 31. Ceci permet d’augmenter la résistance à l’arrachement du support de soudure 15 en extrémité grâce à la coopération entre la base d’extrémité 17 et l’attache 26. L’extrémité de support de soudure 33 est ainsi insérée en force dans la rainure 12 du panneau isolant d’extrémité 31 en jouant sur l’élasticité de la base d’extrémité 17 afin de prendre sa position définitive de coopération avec l’attache 26. Il a été décrit ci-dessus un procédé de montage avec un support de soudure formé d’un seul tenant de sorte que la portion principale 32 et l’extrémité de support de soudure 33 sont formées d’une seule pièce. Le montage peut également être réalisé avec une portion principale 32 et une extrémité de support de soudure 33 formées de deux pièces distinctes qui sont assemblées pendant le montage. Dans ce cas, la portion principale 32 est coulissée dans les rainures 12 des panneaux isolant principaux 30 tandis que l’extrémité de support de soudure est positionnée au-dessus puis inséré en force dans la rainure 12 du panneau isolant d’extrémité 31. La branche principale et la branche d’extrémité sont ensuite fixée l’une à l’autre par soudure ou rivetage de sorte à former une zone de chevauchement 35. La zone de chevauchement 35 peut être ainsi située à la jonction entre le panneau isolant principal 30 et le panneau isolant d’extrémité 31. Afin de faciliter l’étape de positionnement du support de soudure 15 au-dessus du panneau isolant d’extrémité 31 lorsque celui-ci est d’un tenant, le panneau isolant principal 30 adjacent au panneau isolant d’extrémité 31 peut comporter une rainure 12 dont la section transversale varie dans la direction longitudinale. En effet, comme représenté sur la figure 7, la rainure 12 présente à une extrémité proche du panneau isolant d’extrémité 31 une portion élargie 36 dont la zone d’entrée 13 possède une section transversale plus importante. Cette portion élargie 36 permet de relever plus facilement le support de soudure 15 dont la base est située dans le rainure 12 de sorte à placer l’extrémité de support de soudure 33 au-dessus du panneau isolant d’extrémité 31. Après insertion de l’extrémité de support de soudure 33 dans la rainure 12 du panneau isolant d’extrémité, la portion élargie 36 est comblée à l’aide d’un tasseau de sorte à obtenir une rainure 12 dont la section transversale est de nouveau constante. Le tasseau peut être fixé à la plaque supérieure 6 par collage, vissage ou agrafage. De plus, en utilisant un tel panneau isolant principal 30 adjacent au panneau isolant d’extrémité 31, il est possible de réaliser l’étape de découpe dans la portion élargie 36 ou encore lorsque le support de soudure est réalisé en plusieurs parties, de réaliser la zone de chevauchement 35 entre l’extrémité de support de soudure 33 et la portion principale 32 dans la portion élargie 36. La technique décrite ci-dessus pour réaliser une membrane étanche peut être utilisée dans diverses structures de cuve, comportant une seule ou deux membranes étanches et une seule ou deux barrières isolantes, par exemple pour stocker un gaz liquéfié dans une installation de stockage terrestre ou immergée ou flottante. En référence à la figure 8, une vue écorchée d’un navire méthanier 70 montre une cuve étanche et isolée 71 de forme générale prismatique montée dans la double coque 72 du navire. La paroi de la cuve 71 comporte une barrière étanche primaire destinée à être en contact avec le GNL contenu dans la cuve, une barrière étanche secondaire agencée entre la barrière étanche primaire et la double coque 72 du navire, et deux barrières isolante agencées respectivement entre la barrière étanche primaire et la barrière étanche secondaire et entre la barrière étanche secondaire et la double coque 72. De manière connue en soi, des canalisations de chargement/déchargement 73 disposées sur le pont supérieur du navire peuvent être raccordées, au moyen de connecteurs appropriées, à un terminal maritime ou portuaire pour transférer une cargaison de GNL depuis ou vers la cuve 71. La figure 8 représente un exemple de terminal maritime comportant un poste de chargement et de déchargement 75, une conduite sous-marine 76 et une installation à terre 77. Le poste de chargement et de déchargement 75 est une installation fixe off-shore comportant un bras mobile 74 et une tour 78 qui supporte le bras mobile 74. Le bras mobile 74 porte un faisceau de tuyaux flexibles isolés 79 pouvant se connecter aux canalisations de chargement/déchargement 73. Le bras mobile 74 orientable s'adapte à tous les gabarits de méthaniers. Une conduite de liaison non représentée s'étend à l'intérieur de la tour 78. Le poste de chargement et de déchargement 75 permet le chargement et le déchargement du méthanier 70 depuis ou vers l'installation à terre 77. Celle-ci comporte des cuves de stockage de gaz liquéfié 80 et des conduites de liaison 81 reliées par la conduite sous-marine 76 au poste de chargement ou de déchargement 75. La conduite sous-marine 76 permet le transfert du gaz liquéfié entre le poste de chargement ou de déchargement 75 et l'installation à terre 77 sur une grande distance, par exemple 5 km, ce qui permet de garder le navire méthanier 70 à grande distance de la côte pendant les opérations de chargement et de déchargement. Pour engendrer la pression nécessaire au transfert du gaz liquéfié, on met en œuvre des pompes embarquées dans le navire 70 et/ou des pompes équipant l'installation à terre 77 et/ou des pompes équipant le poste de chargement et de déchargement 75. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. L’usage du verbe « comporter », « comprendre » ou « inclure » et de ses formes conjuguées n’exclut pas la présence d’autres éléments ou d’autres étapes que ceux énoncés dans une revendication. Dans les revendications, tout signe de référence entre parenthèses ne saurait être interprété comme une limitation de la revendication. Paroi de cuve (101) pour cuve étanche et thermiquement isolante (71) destinée au stockage d’un gaz liquéfié, dans laquelle la paroi de cuve (101) comporte au moins une membrane d’étanchéité (103, 105) et au moins une barrière thermiquement isolante (102, 104) destinée à être agencée entre la membrane d’étanchéité (103, 105) et une structure porteuse (1), la barrière thermiquement isolante (102, 104) comportant une pluralité de panneaux isolants (2, 10, 30, 31) juxtaposés pour former au moins une rangée (29), s’étendant dans une direction longitudinale, dans laquelle la rangée (29) comporte des panneaux isolants principaux (30) et au moins un panneau isolant d’extrémité (31), chaque panneau isolant (2, 10, 30, 31) comprenant une plaque supérieure de support (6), les plaques supérieures de support (6) de la barrière thermiquement isolante (102, 104) formant une surface de support (11), la membrane d’étanchéité (103, 105) comportant une pluralité de virures (21), chaque virure (21) étant une pièce profilée s’étendant selon la direction longitudinale et dont une section transversale comporte une portion médiane plane (22) reposant sur la surface de support (11) et au moins un bord latéral relevé (23) faisant saillie de la surface de support (11), les virures (21) étant disposées parallèlement les unes aux autres sur la barrière thermiquement isolante (102, 104), dans laquelle la plaque supérieure de support (6) comporte une rainure (12) se développant dans la direction longitudinale et dans une direction d’épaisseur, les rainures de la rangée (29) de panneaux isolants étant alignées dans la direction longitudinale, dans laquelle la paroi de cuve (101) comporte un support de soudure (15) métallique porté par la barrière thermiquement isolante (102, 104), le support de soudure (15) comportant une portion principale (32) située dans les rainures des panneaux isolants principaux (30) de la rangée (29) et au moins une extrémité de support de soudure (33) située dans la rainure (12) de l’au moins un panneau isolant d’extrémité (31), le support de soudure (15) comportant une branche (18) continue sur la portion principale (32) et l’extrémité de support de soudure (33), s’étendant selon la direction longitudinale et faisant saillie au-dessus de la surface de support (11) entre deux bords relevés (23) de deux virures (21) adjacentes, chacun des deux bords relevés (23) étant soudé par une soudure longitudinale (28) étanche à la branche (18) du support de soudure (15), dans laquelle la portion principale (32) comprend une base principale (16), reliée à la branche (18), retenue dans les rainures des panneaux isolants principaux (30), et l’extrémité de support de soudure (33) comprend une base d’extrémité (17) retenue dans la rainure (12) du panneau isolant d’extrémité (31), la base d’extrémité (17) étant adjacente à la base principale (16), et dans laquelle la rainure (12) d’un panneau isolant principal (30) présente dans l’épaisseur de la barrière thermiquement isolante (102, 104) une zone d’entrée (13) qui s’étend dans la direction d’épaisseur, et une zone de retenue (14) disposée sous la zone d’entrée (13) et qui se développe parallèlement à la surface de support (11) sur une largeur plus grande que la zone d’entrée (13), la base principale (16) étant logée dans la zone de retenue (14) des panneaux isolants principaux (30), et la rainure (12) du panneau isolant d’extrémité (31) comprenant une attache (26), l’attache (26) étant configurée pour retenir la base d’extrémité (17) dans la rainure (12) du panneau isolant d’extrémité (31). Paroi de cuve (101) selon la revendication 1, dans laquelle le support de soudure (15) s’étend d’une extrémité de la paroi de cuve (101) à une autre extrémité de la paroi de cuve (101) dans la direction longitudinale. Paroi de cuve (101) selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans laquelle le support de soudure (15) comporte une découpe (34) située entre la base d’extrémité (17) et la base principale (16) permettant de les espacer dans la direction longitudinale. Paroi de cuve (101) selon l’une des revendications 1 à 3, dans laquelle le support de soudure (15) comporte deux extrémités de support de soudure (33) de part et d’autre de la portion principale (32), la rangée (29) de panneaux isolants comportant un panneau isolant d’extrémité (31) à chaque extrémité de la rangée (29) de sorte à encadrer les panneaux isolants principaux (30). Paroi de cuve (101) selon l’une des revendications 1 à 4, dans laquelle la base principale (16) est formée parallèlement à la surface de support (11) dans la zone de retenue (14), la base principale (16) étant configurée pour être libre en translation dans la direction longitudinale des rainures (12). Paroi de cuve (101) selon l’une des revendications 1 à 5, dans laquelle la base d’extrémité (17) présente une forme arrondie et l’attache (26) présente une portion arrondie (27) complémentaire de manière à ce que la base d’extrémité (17) et la portion arrondie (27) de l’attache (26) s’emboitent l’une dans l’autre. Paroi de cuve (101) selon l’une des revendications 1 à 6, dans laquelle le panneau isolant d’extrémité (31) est situé au niveau d’une extrémité de la paroi de cuve (101) dans la direction longitudinale ou au niveau d’une interruption locale de la paroi de cuve (101). Paroi de cuve (101) selon l’une des revendications 1 à 7, dans laquelle la portion principale (32) comprend une branche principale formant une partie de la branche (18) du support de soudure (15), l’au moins une extrémité de support de soudure (33) comprenant une branche d’extrémité formant une autre partie de la branche (18) du support de soudure (15), la branche principale et la branche d’extrémité étant formées d’une seule pièce. Paroi de cuve (101) selon l’une des revendications 1 à 7, dans laquelle la portion principale (32) comprend une branche principale formant une partie de la branche (18) du support de soudure (15), l’au moins une extrémité de support de soudure (33) comprenant une branche d’extrémité formant une autre partie de la branche (18) du support de soudure (15), la branche principale et la branche d’extrémité étant fixées l’une à l’autre par chevauchement ou bout à bout. Paroi de cuve (101) selon la revendication 9, dans laquelle la branche principale et la branche d’extrémité sont fixées l’une à l’autre par soudure et/ou par rivets. Paroi de cuve (101) étanche selon l’une des revendications 1 à 10, dans laquelle la barrière thermiquement isolante est une barrière thermiquement isolante primaire (104) et la membrane d’étanchéité est une membrane d’étanchéité primaire (105) destinée à être en contact avec le gaz liquéfié, et dont la paroi de cuve étanche comporte une barrière thermiquement isolante secondaire (102) destinée à être supportée par la structure porteuse (1), et une membrane d’étanchéité secondaire (103) supportée par la barrière thermiquement isolante secondaire (102) et permettant de supporter la barrière thermiquement primaire (104). Paroi de cuve (101) étanche selon l’une des revendications 1 à 11, dans laquelle les panneaux isolants principaux sont réalisés par une couche de mousse polymère isolante située entre la plaque supérieure de support et une plaque inférieure. Paroi de cuve (101) étanche selon l’une des revendications 1 à 12, le panneau isolant d’extrémité est réalisé à l’aide d’une boite de contreplaqué formé par la plaque supérieure de support, une plaque inférieure et des parois latérales de sorte à former un espace interne, l’espace interne étant rempli de garniture isolante. Navire (70) pour le transport d’un produit liquide, le navire comportant une coque (72) et une cuve étanche (71) disposée dans la coque, la cuve étanche (71) comportant au moins une paroi de cuve selon l’une des revendications 1 à 13. Système de transfert pour un produit liquide, le système comportant un navire (70) selon la revendication 14 des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) agencées de manière à relier la cuve étanche (71) installée dans la coque du navire à une installation de stockage flottante ou terrestre (77) et une pompe pour entrainer un flux de produit liquide à travers les canalisations isolées depuis ou vers l’installation de stockage flottante ou terrestre vers ou depuis la cuve étanche du navire. Procédé de chargement ou déchargement d’un navire (70) selon la revendication 14, dans lequel on achemine un produit liquide à travers des canalisations isolées (73, 79, 76, 81) depuis ou vers une installation de stockage flottante ou terrestre (77) vers ou depuis la cuve étanche du navire (71). Procédé de montage d’une paroi de cuve (101) pour cuve étanche et thermiquement isolant destinée au stockage d’un gaz liquéfié, le procédé de montage comportant les étapes suivantes : - disposer des panneaux isolants (2, 10, 30, 31) juxtaposés les uns aux autres en au moins une rangée (29) dans une direction longitudinale sur une structure porteuse, la rangée (29) de panneaux isolants comprenant des panneaux isolants principaux (30) et au moins un panneau isolant d’extrémité (31), chaque panneau isolant (2, 10, 30, 31) comprenant une plaque supérieure de support (6), les plaques supérieure de support (6) de la barrière thermiquement isolante (102, 104) formant une surface de support (11), la plaque supérieure de support (6) comportant une rainure (12) se développant dans la direction longitudinale et dans une direction d’épaisseur, les rainures (12) de la rangée (29) de panneaux isolants dans la direction longitudinale étant alignées, la rainure (12) d’un panneau isolant principal (30) présentant dans l’épaisseur de la barrière thermiquement isolante (102, 104) une zone d’entrée (13) qui s’étend dans la direction d’épaisseur, et une zone de retenue (14) disposée sous la zone d’entrée (13) et qui se développe parallèlement à la surface de support (11) sur une largeur plus grande que la zone d’entrée (13), la rainure (12) du panneau isolant d’extrémité (31) comprenant une attache (26), - faire coulisser un support de soudure (15) formé d’un seul tenant dans les rainures (12) des panneaux isolants principaux (30), de manière à retenir une base du support de soudure (15) dans les rainures des panneaux isolants principaux (30) et positionner une portion du support de soudure (15), formant une extrémité de support de soudure (33), au-dessus de la rainure (12) du panneaux isolant d’extrémité (31), l’extrémité (31), l’extrémité de support de soudure (33) comportant une base d’extrémité (17), la partie du support de soudure (15) retenue dans les rainures des panneaux isolants principaux (30) formant la portion principale (32) du support de soudure (15), la portion principale (32) comportant une base principale (16), - plier la base d’extrémité (17) en insérant le support de soudure (15) dans la rainure (12) du panneau isolant d’extrémité (31) de sorte à loger la base d’extrémité (17) dans l’attache (26), l’attache (26) étant configurée pour retenir la base d’extrémité (17) dans la rainure (12) du panneau isolant d’extrémité (31), - disposer une pluralité de virures (21) sur la surface de support (11) de part et d’autre du support de soudure (15), chaque virure (21) étant une pièce profilée s’étendant selon une direction longitudinale et dont une section transversale comporte une portion médiane plane reposant sur la surface de support (11) et au moins un bord latéral relevé (23) faisant saillie de la surface de support (11), et le support de soudure (15) comportant une branche (18) reliée à la base, s’étendant selon ladite direction longitudinale et faisant saillie au-dessus de la surface de support (11) entre deux bords relevés de deux virures adjacentes, - souder les deux bords relevés de deux virures adjacentes par une soudure longitudinale étanche (28) à la branche (18) du support de soudure (15). Procédé de montage d’une paroi de cuve (101) pour cuve étanche et thermiquement isolant destinée au stockage d’un gaz liquéfié, le procédé de montage comportant les étapes suivantes : - disposer des panneaux isolants (2, 10, 30, 31) juxtaposés les uns aux autres en au moins une rangée (29) dans une direction longitudinale sur une structure porteuse, la rangée (29) de panneaux isolants comprenant des panneaux isolants principaux (30) et au moins un panneau isolant d’extrémité (31), chaque panneau isolant (2, 10, 30, 31) comprenant une plaque supérieure de support (6), les plaques supérieure de support (6) de la barrière thermiquement isolante (102, 104) formant une surface de support (11), la plaque supérieure de support (6) comportant une rainure (12) se développant dans la direction longitudinale et dans une direction d’épaisseur, les rainures (12) de la rangée (29) de panneaux isolants dans la direction longitudinale étant alignées, la rainure (12) d’un panneau isolant principal (30) présentant dans l’épaisseur de la barrière thermiquement isolante (102, 104) une zone d’entrée (13) qui s’étend dans la direction d’épaisseur, et une zone de retenue (14) disposée sous la zone d’entrée (13) et qui se développe parallèlement à la surface de support (11) sur une largeur plus grande que la zone d’entrée (13), la rainure (12) du panneau isolant d’extrémité (31) comprenant une attache (26), - faire coulisser une portion principale (32) d’un support de soudure (15) dans les rainures (12) des panneaux isolants principaux (30), de manière à retenir une base principale (16) dans les rainures des panneaux isolants principaux (30), la portion principale (32) comportant une branche principale reliée à la base principale (16), - positionner une extrémité de support de soudure (33) au-dessus de la rainure (12) du panneaux isolant d’extrémité (31), l’extrémité de support de soudure (33) comportant une base d’extrémité (17) et une branche d’extrémité reliée à la base d’extrémité (17), - plier la base d’extrémité (17) en insérant le support de soudure (15) dans la rainure (12) du panneau isolant d’extrémité (31) de sorte à loger la base d’extrémité (17) dans l’attache (26), l’attache (26) étant configurée pour retenir la base d’extrémité (17) dans la rainure (12) du panneau isolant d’extrémité (31), - fixer la branche principale à la branche d’extrémité de sorte à former une branche (18) continue dans la direction longitudinale - disposer une pluralité de virures (21) sur la surface de support (11) de part et d’autre du support de soudure (15), chaque virure (21) étant une pièce profilée s’étendant selon une direction longitudinale et dont une section transversale comporte une portion médiane plane reposant sur la surface de support (11) et au moins un bord latéral relevé (23) faisant saillie de la surface de support (11), et la branche (18) s’étendant selon ladite direction longitudinale et faisant saillie au-dessus de la surface de support (11) entre deux bords relevés de deux virures adjacentes, - souder les deux bords relevés de deux virures adjacentes par une soudure longitudinale étanche (28) à la branche (18) du support de soudure (15). Procédé de montage selon la revendication 17 ou la revendication 18, dans lequel le procédé comporte une étape de découpe réalisée avant ou après l’étape de coulissement, lors de cette étape de découpe, la base est découpée de sorte à espacer la base d’extrémité (17) de la base principale (16). Procédé de montage selon la revendication 19, dans lequel l’étape de découpe est réalisée à la jonction entre le panneau isolant d’extrémité (31) et le panneau isolant principal (30) adjacent au panneau isolant d’extrémité (31). Procédé de montage selon la revendication 19, dans lequel la rainure (12) du panneau isolant principal (30) adjacent au panneau isolant d’extrémité (31) comporte une portion élargie (36), la portion élargie (36) comportant une zone d’entrée (13) dont une section transversale est plus grande que le reste de la zone d’entrée (13) de la rainure (12) dudit panneau isolant principal (30), l’étape de découpe étant réalisée au niveau de la portion élargie (36).