Brevet FR3105812A1 — publié le 20210702

La présente invention concerne un train d’engrenages pour un moto-réducteur d’aéronef, le train d’engrenages comprenant : - une couronne (2) comprenant une denture intérieure (a1), - un arbre (30) s’étendant à l’intérieur de la couronne (2) le long d’une direction (D) et mobile en rotation par rapport à la couronne (2) autour de ladite direction, l’arbre (30) portant un premier pignon solaire (3a), - une pluralité de satellites (4) disposés radialement entre l’arbre (30) et la couronne (2), chaque satellite de la pluralité de satellites (4) étant configuré pour engrener avec la denture intérieure (a1) et avec le premier pignon solaire (3a), - un deuxième pignon solaire (5) mobile en rotation par rapport à la couronne (2) autour de ladite direction (D), chaque satellite de la pluralité de satellites (4) étant configuré pour engrener avec le deuxième pignon solaire (5). Figure pour l’abrégé : Fig. 2 FIGURES Train d’engrenages imbriqué à deux pignons solaires DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention appartient au domaine technique des dispositifs de transmission de vitesse dans un aéronef, par exemple dans un hélicoptère. L’invention se rapporte en particulier à un train d’engrenages pour un aéronef, à un ensemble de trains d’engrenages comprenant un tel train d’engrenages, et à un moteur d’aéronef comprenant un tel train d’engrenages. ETAT DE LA TECHNIQUE Le rotor d’un moteur électrique d’aéronef, par exemple d’un moteur d’hélicoptère, atteint un régime de rotation très élevé par rapport au stator dudit moteur. Ce régime peut dépasser plusieurs milliers de tours par minute. Des éléments mécaniques pouvant être mis en mouvement par le moteur comprennent des surfaces de vol de l’aéronef, des clapets, des ouvertures de soute… Une réduction de vitesse à partir de la vitesse de rotation du rotor moteur est indispensable à l’actionnement de certains de ces éléments. Un rapport de réduction prédéterminé est attendu entre la vitesse de rotation du rotor moteur (régime moteur) et la vitesse de rotation d’une « sortie petite vitesse ». Parmi les dispositifs de réduction de vitesse de l’état de la technique, les trains épicycloïdaux comportent une couronne à denture intérieure associée à un pignon solaire unique, et à des satellites portés par un porte-satellites. Le porte-satellites est configuré pour entrer en rotation par rapport au pignon solaire et par rapport à la couronne. On connaît par ailleurs des trains épicycloïdaux comportant deux pignons solaires, associés là encore à des satellites portés par un porte-satellites. Le rapport de réduction réalisé par un train d’engrenages épicycloïdal dépend du nombre de dents des dentures des différents éléments rotatifs. Les trains épicycloïdaux sont toutefois généralement limités en capacité de charge, du fait de la tenue mécanique limitée des paliers de guidage des satellites. La fatigue en pression de contact sur certains engrènements du train épicycloïdal limite encore davantage la capacité de charge. Un autre inconvénient des trains épicycloïdaux connus est que le rapport de réduction de ces trains est généralement limité à environ 10 du fait des conditions de non-interférence entre les satellites du train. Le besoin de réduction étant généralement supérieur à un rapport de réduction de 10, le réducteur comporte alors plusieurs étages et donc un grand nombre de pièces, ce qui tend à augmenter le taux de panne et l’encombrement du réducteur. Pour pallier les limites relevées ci-avant des trains épicycloïdaux, des trains d’engrenages dits « imbriqués » ont été mis au point. Un train imbriqué est directement agencé à l’intérieur du moteur électrique, par exemple au sein d’un espace creux de forme tubulaire ménagé à l’intérieur du stator. En outre, le porte-satellites sur lequel sont montés les satellites peut avantageusement être supprimé. Une augmentation du nombre de satellites est ainsi rendue possible. Les performances de tels trains imbriqués en termes de couple maximal transmissible sont plus satisfaisantes que les performances des trains épicycloïdaux. De plus, la charge appliquée sur les engrènements entre le pignon solaire et les satellites est moindre que dans un train épicycloïdal, ce qui optimise la capacité de charge. Cependant, pour des utilisations où des rapports de réduction de vitesse dépassant plusieurs dizaines sont requis, le rendement d’un train d’engrenages imbriqué ne donne pas entière satisfaction. Pour atteindre les rapports de réduction de vitesse nécessaires dans les hélicoptères, il est connu d’utiliser deux trains d’engrenages en série. Un premier train est typiquement disposé en sortie d’un moteur électrique et forme un « étage intermédiaire », puis un deuxième train applique un rapport de réduction, compris par exemple entre 40 et 60, sur une sortie du premier train. Les performances exigées en termes de transmission de couple sont moins strictes pour le train formant l’étage intermédiaire que pour le deuxième train qui débouche sur la sortie petite vitesse. En revanche, la complexité mécanique et l’encombrement des trains d’engrenages utilisés au niveau d’un « étage intermédiaire » doivent être réduits au maximum. Pour ces raisons, les architectures existantes de trains d’engrenages de type épicycloïdal ou de type imbriqué ne donnent pas entière satisfaction. DESCRIPTION GENERALE DE L'INVENTION Il existe ainsi un besoin pour un train d’engrenages de réduction de vitesse pour motoréducteur d’aéronef dont l’encombrement est réduit. On cherche à tirer parti au maximum de l’espace disponible au niveau du moteur en amont d’une sortie petite vitesse, et éventuellement en amont d’un train d’engrenages supplémentaire débouchant sur la sortie petite vitesse. Le train d’engrenages recherché doit pouvoir réaliser un rapport de réduction suffisant pour atteindre, en série avec un éventuel train d’engrenages supplémentaire débouchant sur la sortie petite vitesse, un rapport de réduction typiquement supérieur à 500. L’invention concerne à ce titre, selon un premier aspect, un train d’engrenages pour un motoréducteur d’aéronef, le train d’engrenages comprenant : - une couronne comprenant une denture intérieure, - un arbre s’étendant à l’intérieur de la couronne le long d’une direction et mobile en rotation par rapport à la couronne autour de ladite direction, l’arbre portant un premier pignon solaire, - une pluralité de satellites disposés radialement entre l’arbre et la couronne, chaque satellite de la pluralité de satellites étant configuré pour engrener avec la denture intérieure et avec le premier pignon solaire, - un deuxième pignon solaire mobile en rotation par rapport à la couronne autour de ladite direction, chaque satellite de la pluralité de satellites étant configuré pour engrener avec le deuxième pignon solaire. Le train d’engrenages de l’invention présente un faible encombrement selon une direction radiale et selon une direction axiale, ces deux directions étant repérées par rapport à l’axe de rotation de la couronne. En effet, contrairement aux trains imbriqués de l’état de la technique qui comportent généralement deux couronnes, une deuxième couronne peut ici être omise du train d’engrenages de l’invention. Notamment, le train d’engrenages de l’invention peut avantageusement être imbriqué dans un creux d’un moteur électrique d’aéronef. Par exemple, pour un moteur de type « brushless », selon la terminologie anglosaxonne courante, le stator est creux et la couronne du train d’engrenages de l’invention peut être agencée attenante au rotor, de sorte que la couronne est entraînée par ledit rotor au cours du fonctionnement du moteur brushless. Grâce à une telle configuration, on profite de l’espace généralement disponible dans une structure standard de moteur creux d’aéronef, notamment dans une structure de moteur « brushless ». De plus, l’architecture mécanique générale du train d’engrenages de l’invention est simple. Les risques de défaillance mécanique du train d’engrenages sont réduits. On notera qu’il n’est notamment pas nécessaire d’équiper le train d’engrenages de l’invention d’un porte-satellites. Des caractéristiques optionnelles et non limitatives du train d’engrenages de l’invention sont les suivantes, prises seules ou en l’une quelconque des combinaisons techniquement possibles : - le train d’engrenages comprend en outre un boîtier, le deuxième pignon solaire étant configuré pour engrener avec des satellites secondaires d’un train d’engrenages secondaire, le train d’engrenages secondaire étant situé à l’extérieur du boîtier. - le premier pignon solaire est fixe par rapport au boîtier. - chaque satellite de la pluralité de satellites présente une première denture de satellite et présente une deuxième denture de satellite espacée axialement de la première denture de satellite le long de ladite direction. - la première denture de satellite et/ou la deuxième denture de satellite présente un nombre de dents compris entre 13 et 25. - la denture intérieure présente un nombre de dents compris entre 40 et 70. - le train d’engrenages comprend en outre un troisième pignon solaire porté par l’arbre et solidaire en rotation avec l’arbre autour de la direction, le troisième pignon solaire étant configuré pour engrener avec chaque satellite de la pluralité de satellites. - le premier pignon solaire comprend une denture externe de premier pignon, le troisième pignon solaire comprend une denture externe supplémentaire de premier pignon, et au moins un satellite est configuré pour engrener avec la denture externe de premier pignon et avec la denture externe supplémentaire de premier pignon. - le deuxième pignon solaire comprend une denture externe de deuxième pignon, et au moins un satellite présente une deuxième denture de satellite configurée pour engrener avec la denture externe de deuxième pignon. - le train d’engrenages comprend un anneau de retenue configuré pour limiter un effort centrifuge sur la couronne, l’anneau de retenue étant placé radialement entre la pluralité de satellites et la couronne. - le train d’engrenages comprend en outre une denture allongée configurée pour empêcher un renversement d’au moins un satellite. Un deuxième objet de l’invention est un ensemble de trains d’engrenages pour un réducteur de vitesse de moteur d’aéronef, l’ensemble comportant un train d’engrenages tel que défini ci-avant qui comprend notamment un deuxième pignon solaire, l’ensemble comportant en outre un train d’engrenages supplémentaire comprenant une pluralité de satellites supplémentaires, le deuxième pignon solaire étant configuré pour engrener avec chacun des satellites de la pluralité de satellites supplémentaires. Un avantage d’un tel ensemble de trains d’engrenages est qu’il est possible d’associer le train d’engrenages selon le premier objet de l’invention avec un train d’engrenages ayant un rapport de réduction éventuellement plus élevé, en série. Il est ainsi possible de profiter des bénéfices octroyés par le train d’engrenages du premier objet de l’invention, en termes de réduction de l’encombrement de l’aéronef, tout en atteignant un rapport de réduction total très élevé. L’invention est ainsi compatible avec des moteurs électriques dont le régime s’élève à plusieurs milliers de tours/minute. Un troisième objet de l’invention est un moteur pour un aéronef, le moteur comportant un train d’engrenages principal tel que défini ci-avant, le moteur définissant en outre une cavité, le train d’engrenages principal étant imbriqué à l’intérieur de la cavité. Des caractéristiques optionnelles et non limitatives du moteur d’aéronef selon ce troisième objet de l’invention sont les suivantes, prises seules ou en l’une quelconque des combinaisons techniquement possibles : - le moteur comprend en outre un stator, ainsi qu’un rotor configuré pour être mis en rotation par rapport au stator, la couronne du train d’engrenages principal étant solidaire en rotation du rotor, le premier pignon solaire du train d’engrenages principal étant solidaire en rotation du stator. - le deuxième pignon solaire du train d’engrenages principal tourne à vitesse réduite par rapport au rotor au cours du fonctionnement du moteur, un rapport de réduction entre une vitesse de rotation du rotor et une vitesse de rotation du deuxième pignon solaire étant compris entre 5 et 20. - le moteur comprend en outre un train d’engrenages secondaire, le train d’engrenages secondaire comprenant une pluralité de satellites secondaires, le deuxième pignon solaire du train d’engrenages principal étant configuré pour engrener avec chaque satellite secondaire, le train d’engrenages secondaire comprenant une couronne secondaire configurée pour tourner à vitesse réduite par rapport à une vitesse de rotation du rotor. DESCRIPTION GENERALE DES FIGURES D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés parmi lesquels : La Figure 1a est un schéma de principe d’un ensemble comportant un moteur électrique d’aéronef avec un train d’engrenages, selon un mode de réalisation. La Figure 1b est un schéma de principe d’un ensemble comportant un moteur électrique d’aéronef et deux trains d’engrenages en série débouchant sur une sortie petite vitesse, selon un autre mode de réalisation. La Figure 2 illustre schématiquement un train d’engrenages selon un mode de réalisation de l’invention, ledit train pouvant être imbriqué à l’intérieur d’un moteur électrique conforme à l’architecture de la Figure 1a ou à l’intérieur d’un moteur électrique conforme à l’architecture de la Figure 1b. La Figure 3a est une vue schématique en coupe longitudinale d’un ensemble comportant un moteur électrique et un train d’engrenages, selon un exemple. La Figure 3b est une vue schématique en coupe longitudinale d’un ensemble comportant un moteur électrique et deux trains d’engrenages en série, selon un autre exemple. DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION DE L'INVENTION Sur l’ensemble des figures et tout au long de la description ci-après, des éléments similaires portent des références alphanumériques identiques. Architecture générale de l’actionneur La Figure 1a représente schématiquement l’architecture d’un moteur d’aéronef entraînant un actionneur. L’actionneur est typiquement destiné à un hélicoptère. Un moteur électrique 20 et un train 1 d’engrenages sont associés et admettent une sortie dite « sortie petite vitesse » 11. Le moteur 20 et le train 1 forment ensemble un motoréducteur d’aéronef. Le moteur 20 comporte, de manière connue, un rotor 21 et un stator 22. Dans le présent exemple, au cours du fonctionnement du moteur 20, le rotor 21 tourne à l’intérieur du stator 22 autour de la direction d’extension D. Le moteur 20 est de préférence un moteur à aimants permanents. Il s’agit par exemple d’un moteur de type sans balais ou « brushless ». Dans le présent exemple, le rotor 21 supporte des aimants permanents solidaires du rotor 21. Le stator 22, quant à lui, comporte des bobinages. Un courant électrique variable circule aux bornes des bobinages. Au cours du fonctionnement du moteur, le champ magnétique produit par les aimants permanents interagit avec le champ des bobinages pour générer une force électromotrice qui met le rotor en mouvement. Le contrôle du signal électrique fourni aux bornes des bobinages du stator 22 permet d’exercer un couple quasi-constant sur le rotor 21. A titre d’exemple, le régime du rotor 21 peut atteindre plusieurs milliers de tours/minute, par exemple 4000 tours/minute. Le moteur 20 est creux, c’est-à-dire que le rotor 21 et le stator 22 ménagent, le long de leur direction d’extension D, un espace vide. L’espace vide est de préférence de forme tubulaire, afin de pouvoir disposer le train 1 dans cet espace creux. Le train 1 est ainsi « imbriqué » dans le moteur 20. On parle également d’une architecture « en poupée russe ». Une architecture en poupée russe est particulièrement avantageuse, car elle optimise l’espace disponible et limite fortement l’encombrement de l’aéronef. Comme il sera vu ci-après, la conception spécifique du train 1 lui permet d’être facilement imbriqué dans l’espace creux du moteur 20. Le train 1 remplace ainsi avantageusement un réducteur qui aurait dû être placé en sortie du moteur, à l’extérieur du moteur. Le motoréducteur ainsi réalisé présente un encombrement très faible. Dans le présent exemple, le train 1 remplace avantageusement une série de réducteurs qui devraient alors être chacun doté de son propre arbre de sortie, de ses paliers et de ses engrenages, dans une architecture de « moto-réducteur » à plusieurs étages. On a représenté de façon schématique en Figure 1b un exemple alternatif de motoréducteur d’aéronef. La construction ici illustrée comporte un moteur électrique 20, un premier train 1 imbriqué dans le moteur 20, et un deuxième train 10 placé en série avec le premier train 1. Le deuxième train 10 débouche sur la sortie petite vitesse 11. Le premier train 1 et le deuxième train 10, considérés ensemble, forment un mécanisme de réduction de vitesse placé en sortie du moteur électrique 20 et débouchant sur la sortie petite vitesse 11. L’architecture illustrée sur la Figure 1b se divise ainsi en deux étages parmi lesquels, dans l’ordre en partant du moteur électrique 20 jusqu’à la sortie petite vitesse 11 : - le premier train 1 réalise un « étage intermédiaire » de réduction de vitesse, avec un rapport de réduction avantageusement compris entre 5 et 20, et encore plus préférentiellement entre 10 et 15 ; - le deuxième train 10 réalise un « étage de petite vitesse », débouchant sur la sortie petite vitesse 11 et mettant en œuvre un rapport de réduction avantageusement compris entre 30 et 70, encore plus préférentiellement entre 40 et 60. Le rapport de réduction total réalisé entre le rotor 21 du moteur électrique et la sortie petite vitesse 11 est ainsi compris de préférence entre 150 et 1400, par exemple entre 400 et 900. La sortie petite vitesse 11 est utilisée pour exercer une action mécanique sur un organe mobile de l’aéronef. Dans le présent exemple, la sortie petite vitesse actionne l’ouverture et/ou la fermeture d’une soute (non illustrée sur la Figure 1) de l’aéronef. On comprendra toutefois que l’architecture de la Figure 1 peut être utilisée avec les mêmes avantages pour la conception de tous autres types d’actionneurs mécaniques d’un aéronef. Il peut s’agir par exemple d’un moteur pour la commande mécanique des parties mobiles de l’aéronef, ou d’un actionneur pour un clapet. Train d’engrenages imbriqué à deux pignons solaires Nous allons décrire ci-après un train 1 utilisable dans une architecture de motoréducteur selon la Figure 1a ou dans une architecture de motoréducteur selon la Figure 1b. Un schéma de principe d’un mode de réalisation préférentiel de ce train 1 est représenté en relation à la Figure 2 . Le train 1 comprend notamment une couronne 2 admettant une direction D comme axe de rotation, un premier pignon solaire 3a porté par un arbre 30 s’étendant à l’intérieur de la couronne le long de la direction D, une pluralité de satellites 4 disposés entre l’arbre 30 et la couronne 2, et un deuxième pignon solaire 5 porté par un arbre 50. La Figure 3a correspond à une vue schématique du même train 1 en coupe longitudinale selon un plan de coupe passant par un axe D de rotation de la couronne 2. Dans la vue de la Figure 3a, le train 1 est placé sur la partie droite. Le premier train 1 est imbriqué dans le moteur électrique 20, qui se trouve également sur la partie droite de la figure. La Figure 3a correspond par exemple à une architecture de motoréducteur selon l’exemple de la Figure 1a. La Figure 3b correspond également à une vue schématique du même train 1 en coupe longitudinale selon un plan de coupe passant par l’axe D de rotation de la couronne 2. Sur cette Figure 3b, le train 1 est monté en série avec un deuxième train 10. Le deuxième train 10 est situé sur la partie gauche de la figure. Le deuxième train 10 admet comme entrée le deuxième pignon solaire 5 du train 1, et comme sortie la sortie petite vitesse 11. La Figure 3b correspond par exemple à une architecture de motoréducteur selon l’exemple de la Figure 1b. Les éléments du train 1 – à l’exception, le cas échéant, de l’arbre 50 portant le deuxième pignon solaire 5– s’étendent à l’intérieur d’un boîtier 9 du moteur, visible sur la Figure 3a. Le boîtier 9 renferme également le rotor 21 du moteur 20. Le boîtier 9 fait partie du stator 22 dudit moteur. Le boîtier 9 présente une forme générale cylindrique. Selon l’orientation de la Figure 3a, une paroi interne de la base droite du boîtier 9 comprend un orifice central dans lequel est inséré l’arbre 30 portant le premier pignon solaire 3a du train 1. Une extrémité droite de l’arbre 30 est ainsi montée pivotante dans l’orifice central de la base droite du boîtier 9. L’arbre 30 peut tourner autour de l’axe D. L’arbre 30 s’étend à partir de la base droite du boîtier 9 et en direction de la base gauche dudit boîtier (les sens gauche et droite étant toujours donnés selon l’orientation de la Figure 3a). L’arbre 30 s’étend le long de l’axe D. Le premier pignon solaire 3a s’étend autour de l’arbre 30. Le premier pignon solaire 3a possède une forme annulaire. Dans toute la suite, les positions « axiales » et « radiales » sont repérées par rapport à l’axe D. Lorsqu’un élément est défini comme s’étendant radialement vers l’extérieur, cela signifie que ledit élément s’étend dans un sens d’éloignement par rapport à l’axe D. Ici, le premier pignon solaire 3a est à une même position axiale qu’une denture intérieure a1 de la couronne 2. Le premier pignon solaire 3a présente une denture ca1 comprenant une série de dents. De manière préférentielle, les dents de la denture ca1 du premier pignon solaire 3a présentent un profil en développante de cercle. Un avantage du profil en développante de cercle est de réaliser une transmission de puissance homocinétique, en l’occurrence entre le premier pignon solaire 3a et les satellites 4. Par ailleurs, la denture ca1 est droite dans le présent exemple. De façon optionnelle, la denture ca1 du premier pignon solaire 3a comprend plusieurs séries de dents séparées axialement, par exemple deux séries de dents. En alternative, la denture ca1 du premier pignon solaire 3a a un unique tronçon axial. Dans un cas d’utilisation possible du train 1, le premier pignon solaire 3a est maintenu fixe par rapport au boîtier 9. La couronne 2 et les satellites 4 sont mobiles en rotation autour d’une direction parallèle à l’axe D, par rapport au premier pignon solaire 3a. De manière avantageuse et optionnelle, le train 1 comporte un pignon solaire (ci-après désigné troisième pignon solaire 3b) supplémentaire, désigné ci-après troisième pignon solaire 3b, qui est porté, comme le premier pignon solaire 3a, par l’arbre 30. Le troisième pignon solaire 3b est solidaire de l’arbre 30 en rotation autour de la direction D. Notamment, si l’arbre 30 est fixe par rapport au boîtier 9, le troisième pignon solaire 3b est également fixe par rapport au boîtier 9. Le troisième pignon solaire 3b peut être positionné axialement en face de l’arbre 50 portant le deuxième pignon solaire 5. Dans ce cas, des roulements peuvent guider la rotation du troisième pignon solaire 3b par rapport à l’arbre 50 autour de l’axe D. Le troisième pignon solaire 3b présente une denture cb1 s’étendant radialement vers l’extérieur du troisième pignon solaire 3b. Il n’est pas nécessaire que la denture cb1 s’étende face à la denture intérieure a1 de la couronne 2. La denture cb1 est de préférence de forme similaire à la denture ca1 du premier pignon solaire 3a. Ainsi, de même que la denture ca1, la denture cb1 est avantageusement droite et/ou présente avantageusement un profil en développante de cercle. Le troisième pignon solaire 3b présente avantageusement une forme annulaire. Les satellites 4 sont positionnés radialement à l’extérieur de l’arbre 30, autour de l’arbre 30, dans le boîtier 9. De façon préférentielle, chacun des satellites 4 est de structure générale identique. Le nombre de satellites est un diviseur de la somme du nombre de dents de la couronne 2 et du nombre de dents du premier pignon solaire 3a. Dans le présent exemple, les satellites sont au nombre de 3, le nombre de dents de la denture de la couronne est égal à 45 et le nombre de dents de la denture du premier pignon solaire 3a est égal à 15.Ici, le nombre de dents de la denture du troisième pignon solaire 3b est égal à 16. Le nombre de satellites, ici trois satellites, n’est donc pas un diviseur de la somme du nombre de dents de la denture de la couronne et du nombre de dents de la denture du troisième pignon solaire dans cet exemple. La condition d’engrènement entre un satellite donné et un pignon solaire donné impose que les dents de la denture intérieure dudit satellite soient phasées avec les dents de la denture extérieure en regard dudit pignon solaire. Dans le présent exemple, s’agissant du troisième pignon solaire 3b, la denture cb1 dudit pignon présente un nombre de dents égal à 16 qui n’est pas un multiple du nombre de satellites. En effet, le nombre de satellites est égal à 3 dans le présent exemple. Pour permettre le phasage de la denture de chaque satellite avec la denture cb1 du troisième pignon solaire 3b, il est proposé de caler les dentures respectives des trois satellites avec un incrément angulaire de 120 degrés. Cette dernière valeur d’incrément angulaire correspond à une mesure d’un tour complet, soit 360 degrés, divisée par le nombre de satellites. Ainsi, les trois satellites présentent une indexation différente. De manière connue en soi, les satellites 4 sont montés rotatifs autour de directions parallèles à l’axe D. Les satellites 4 peuvent être supportés radialement par des anneaux roulants, non illustrés ici. De façon optionnelle, et contrairement à l’exemple illustré sur la Figure 3a, le premier train 1 pourrait comporter un porte-satellites. Un porte-satellites permettrait de reprendre le couple de renversement exercé sur les satellites au cours du fonctionnement du train d’engrenages, du fait de l’application simultanée d’efforts de sens opposé sur les dentures. Toutefois, il est avantageux d’omettre le porte-satellites, afin de limiter la complexité mécanique et l’encombrement du premier train 1. De manière avantageuse, la longueur de la denture intérieure a1 de la couronne 2 peut être allongée, afin d’empêcher un éventuel renversement des satellites qui serait causé, en fonctionnement, par des efforts tangentiels non coplanaires exercés sur les satellites. Dans le présent exemple, la couronne 2 présente ainsi une denture allongée. Au cours du fonctionnement du train 1, chaque satellite 4 engrène à la fois avec le premier pignon solaire 3a, avec la couronne 2, avec le deuxième pignon solaire 5, et avec le troisième pignon solaire 3b. Une denture b1 de chaque satellite est configurée pour engrener avec la denture ca1 du premier pignon solaire 3a, du côté radialement intérieur du satellite. Une denture b2 de chaque satellite est configurée pour engrener avec la denture c2 du deuxième pignon solaire 5, du même côté radialement intérieur. De manière avantageuse, dans le cas où l’arbre 30 porte un troisième pignon solaire 3b, chaque satellite engrène également avec la denture cb1 du troisième pignon solaire 3b. Ici, chaque satellite présente une denture supplémentaire b3 configurée pour engrener avec la denture cb1 au cours du fonctionnement du train 1. Au cours du fonctionnement du train 1, chaque denture b1 engrène en outre, du côté radialement extérieur, avec une denture intérieure a1 de la couronne 2. On notera que la denture b3 n’est pas en regard de la denture intérieure a1 de la couronne 2 ici. Dans le présent exemple, chaque satellite présente un premier tronçon de satellite doté de la denture b1, et présente un deuxième tronçon de satellite doté de la denture b2. Les deux dits tronçons satellite sont espacés axialement l’un de l’autre. De façon optionnelle, la denture b3 est présente sur un troisième tronçon de satellite. Par exemple, l’espace axial entre la denture b1 et la denture b2 est supérieur aux largeurs axiales de chacune de ces deux dentures. On notera qu’en alternative, les dentures b1 et b2 d’un ou plusieurs satellites 4 pourraient correspondre à une seule et même denture. Ici, chaque satellite 4 présente une extension axiale suffisante selon la direction D pour pouvoir engrener avec le premier pignon solaire 3a, le deuxième pignon solaire 5 et le troisième pignon solaire 3b. Dans le présent exemple, chaque satellite s’étend sensiblement depuis la paroi interne droite du boîtier (avec un faible jeu axial) jusqu’à la paroi interne gauche du boîtier (avec un faible jeu axial). Ici, dans chaque satellite, la denture b1 est davantage allongée axialement que la denture b2. Une telle denture allongée est avantageuse pour tenir parallèlement à l’axe D le satellite équipé de cette denture allongée, et empêcher un renversement dudit satellite. Le diamètre des satellites 4 au niveau du tronçon gauche (denture b2) est ici inférieur au diamètre des satellites 4 au niveau du tronçon droit (denture b1). Par exemple, le diamètre du tronçon gauche est compris entre 30% et 70% du diamètre du tronçon droit, ici égal à 50% du diamètre du tronçon droit. Le différentiel de diamètre entre les deux tronçons du satellite 4 n’est pas retranscrit sur la Figure 2, afin de simplifier cette figure. La couronne 2 du train 1 est placée à une position radiale à l’extérieur des satellites 4. La couronne est placée axialement à l’intérieur des bases du boîtier 9. Ici, la couronne s’étend sensiblement depuis la paroi interne droite du boîtier jusqu’à la paroi interne gauche du boîtier. La couronne 2, le premier pignon solaire 3a, le deuxième pignon solaire 5 et le troisième pignon solaire 3b sont coaxiaux. Sur une face radialement interne, la couronne 2 présente une denture intérieure a1. Cette denture intérieure est configurée pour engrener avec la denture b1 du satellite. Dans le présent exemple, les dentures b1 des satellites 4 et la denture intérieure a1 de la couronne 2 présentent une série axiale gauche de dents et une série axiale droite de dents. On notera que, dans cet exemple, la denture intérieure a1 de la couronne 2 n’engrène pas avec la denture b2 de chacun des satellites 4, ni avec la denture b3. De façon optionnelle, un anneau de retenue 7 est positionné radialement entre les satellites 4 et la couronne 2. Un tel anneau de retenue est configuré pour limiter un effort centrifuge subi par la couronne, du fait des interactions mécaniques avec les satellites. En alternative, une ou plusieurs couronne(s) supplémentaire(s) libre(s) pourrai(en)t être utilisée(s) pour contrer les efforts centrifuges subis par la couronne 2. La couronne 2 fait partie du rotor du moteur 20. On rappelle que le train 1 est un train imbriqué, c’est-à-dire que le train 1 est agencé dans un espace creux ménagé à l’intérieur du moteur 20. On notera toutefois qu’un train d’engrenages d’architecture similaire à celle représentée en Figure 2 peut être utilisé en association avec un moteur électrique d’aéronef, sans être imbriqué dans ledit moteur. Le faible encombrement généré par ce train d’engrenages pourrait être mis à profit dans d’autres types d’architecture. Ici, une face radialement externe de la couronne 2 est fixée sur le rotor 21 du moteur 20. Au cours du fonctionnement du moteur, le rotor 21 est mis en rotation par rapport au stator 2 autour de l’axe D. La couronne 2 est alors entraînée en rotation. La couronne 2 est de préférence guidée par des paliers 8 dans sa rotation par rapport au stator autour de l’axe D. De préférence, les paliers 8 sont des paliers à roulement à billes. Le deuxième pignon solaire 5 du train 1 est, quant à lui, porté par l’arbre 50. Comme vu ci-avant, le premier pignon solaire 3a et le deuxième pignon solaire 5 sont coaxiaux. L’arbre 30 et l’arbre 50 s’étendent tous deux le long de l’axe D. Le deuxième pignon solaire 5 présente une denture c2. Les dents de la denture c2 s’étendent radialement vers l’extérieur. Un profil de ces dents est de préférence un profil en développante de cercle, de même que pour la denture du premier pignon solaire 3a. La denture c2 est préférentiellement droite. Comme il a été indiqué précédemment, la denture c2 est configurée pour engrener avec les dentures b2 des tronçons de gauche des différents satellites 4. En correspondance avec l’éventuel différentiel de diamètre au sein des satellites 4, le diamètre du deuxième pignon solaire 5 est de préférence supérieur au diamètre du premier pignon solaire 3a. Au centre de sa base gauche, le boîtier 9 présente une portion cylindrique 90 de diamètre réduit. La portion cylindrique de diamètre réduit s’étend depuis un orifice central pratiqué dans la paroi interne 231. De manière connue de l’homme du métier, le rapport de réduction de vitesse réalisé par le train 1 dépend notamment du nombre de dents des différentes dentures a, b1, b2, ca1, cb1, c2 définies précédemment. De préférence, le nombre de dents de la denture b1 du tronçon droit de chaque satellite 4 est compris entre 10 et 25. De même, le nombre de dents de la denture b2 du tronçon gauche de chaque satellite 4 est de préférence compris entre 10 et 25. Par ailleurs, le nombre de dents de la denture intérieure a1 de la couronne 2, qui est configurée pour engrener avec la denture b1 des satellites 4, est de préférence compris entre 40 et 70, encore plus préférentiellement compris entre 45 et 65. S’agissant du premier pignon solaire 3a, le nombre de dents de la denture ca1 est avantageusement compris entre 10 et 25, et est ici égal à 15. S’agissant du deuxième pignon solaire 5, le nombre de dents de la denture c2 est également avantageusement compris entre 10 et 25. S’agissant enfin du troisième pignon solaire 3b, le nombre de dents de la denture cb1 est avantageusement compris entre 10 et 25 et est ici égal à 16. Dans la suite, on considère le fonctionnement suivant du premier train 1 : - la couronne 2 est solidaire en rotation du rotor 21 du moteur 20, et est donc entraînée en rotation par rapport au stator 22, - le premier pignon solaire 3a est fixe par rapport au stator, et est donc fixe par rapport au bâti de l’aéronef, de même que le troisième pignon solaire 3b, - le deuxième pignon solaire 5 est entraîné en rotation par l’intermédiaire des satellites 4, eux-mêmes mis en mouvement par la couronne 2. La cinématique au sein du premier train 1 est ainsi contrôlée, dans cet exemple de fonctionnement, en rendant le premier pignon solaire 3a et le troisième pignon solaire 3b fixes par rapport au bâti. Dans cet exemple de fonctionnement, la couronne 2 constitue une entrée du premier train 1 et le deuxième pignon solaire 5 constitue une sortie du train 1. Selon un exemple, le nombre de dents des différentes dentures est comme suit : - 15 dents pour la denture ca1, - 16 dents pour la denture cb1, - 15 dents pour la denture b1, - 45 dents pour la denture intérieure a1, - 14 dents pour la denture b2, - et enfin 16 dents pour la denture c2. Il a été estimé par la Demanderesse que la configuration ci-avant, pour les différentes dentures du train 1, permet d’atteindre un rapport de réduction proche de 10,66 entre le régime de la couronne 2 et le régime de la sortie petite vitesse 11. On comprendra aisément que le train 1 peut être utilisé selon d’autres modes de fonctionnement. A titre d’exemples de fonctionnement alternatifs, la cinématique au sein du train 1 peut être contrôlée en maintenant la couronne 2 immobile par rapport au bâti de l’aéronef, auquel cas un pignon parmi le premier pignon solaire 3a et le deuxième pignon solaire 5 est considéré comme une entrée, et l’autre pignon parmi ces deux pignons est considéré comme une sortie. Selon la configuration adoptée, le train 1 pourrait remplir une fonction de réduction ou de multiplication de vitesse entre l’entrée et la sortie. De façon avantageuse, le train 1 peut être symétrisé. La symétrisation des engrenages du premier train 1 permet d’éviter que les satellites ne soient déséquilibrés et ne s’écartent de leur position axiale nominale. Train d’engrenages supplémentaire formant un étage petite vitesse Dans l’exemple de la Figure 3b, le train 1 est associé à un deuxième train 10, comme il a été vu ci-avant. Le boîtier 9 est ici monté solidaire d’une première couronne 110 du deuxième train d’engrenages 10, via la portion cylindrique de diamètre réduit. Le boîtier 9 est par exemple fixé à la première couronne 110 par un jeu de boulons. La première couronne 110 est creuse et entoure partiellement le deuxième train d’engrenages 10. L’arbre 50 portant le deuxième pignon solaire 5 traverse la portion cylindrique 90 de diamètre réduit, sans en toucher une paroi intérieure. L’arbre 50 dépasse depuis la partie gauche du boîtier 9. Une extrémité gauche de l’arbre 50 débouche à l’intérieur de la première couronne 14. Un pignon solaire 13 du deuxième train d’engrenages 10 est disposé sur l’extrémité gauche de l’arbre 50. Ainsi, l’arbre 50 est mutualisé entre le premier train 1 et le deuxième train 10. Le premier train 1 et le deuxième train 10 sont montés en série. Comme il a été décrit ci-avant, l’arbre 50 portant le deuxième pignon solaire 5 du premier train 1 dépasse depuis la partie gauche du boîtier 9 (selon l’orientation de la coupe de la Figure 3). Une extrémité gauche de l’arbre 50 débouche dans un espace creux à l’intérieur de la première couronne 14. Le deuxième train 10 comporte un pignon solaire 12, une pluralité de satellites 13, une première couronne 14 et une deuxième couronne 110 qui porte la sortie petite vitesse 11. Le pignon solaire 13 du deuxième train d’engrenages 10 est disposé sur l’extrémité gauche de l’arbre 50. Le pignon solaire 13 est solidaire de l’arbre 50 dans sa rotation autour de l’axe D. De préférence, le deuxième train 10 comprend un unique pignon solaire. La deuxième couronne 110 est mobile en rotation autour de l’axe D. Elle s’étend radialement autour de l’arbre 50 et notamment autour du pignon solaire 13. Un espace radial est ménagé entre le pignon solaire 13 et une paroi interne de la deuxième couronne 110. Dans le présent exemple, une portion de la couronne 110 (à savoir la portion basse de la couronne 110 sur la vue en coupe de la Figure 3) est comprise à l’intérieur d’un bâti sur lequel la première couronne 14 est boulonnée. Une autre portion de la deuxième couronne 110 (à savoir la portion haute sur la Figure 3) s’étend à l’extérieur dudit bâti. La rotation de la deuxième couronne 110 autour de l’axe D par rapport à la première couronne 14 est supportée par des paliers, par exemple par des paliers à roulement à billes. La sortie petite vitesse 11 est solidaire de la deuxième couronne 110 dans sa rotation autour de l’axe D. Les satellites 12 s’étendent dans l’espace radial ménagé entre le pignon solaire 13 et la couronne 110. Chacun des satellites 12 est mobile en rotation autour d’une direction parallèle à l’axe D, par rapport à la deuxième couronne 110 et au pignon solaire 13. La denture du pignon solaire 13 engrène, au cours du fonctionnement du deuxième train 2, avec les dentures radialement internes des satellites 12. Les dentures radialement externes des satellites 12 engrènent d’une part avec une denture intérieure de la première couronne 14, et d’autre part avec une denture intérieure de la deuxième couronne 110. La cinématique du deuxième train 10 est contrôlée en montant la première couronne 14 fixe par rapport au stator 22. Ainsi, le pignon solaire 12 constitue une entrée du deuxième train 10 et la deuxième couronne 110 constitue une sortie du deuxième train 10. Le rapport de réduction total entre le régime du rotor 21 et la sortie petite vitesse 11 est égal au produit du rapport de réduction réalisé par le premier train 1 et du rapport de réduction réalisé par le deuxième train 10. Dans le présent exemple, le rapport de réduction total entre le régime du rotor 21 et la sortie petite vitesse 11 est de préférence compris entre 300 et 700. Le rapport de réduction total est typiquement supérieur à 500. L’ensemble de trains d’engrenages de la Figure 3b atteint ainsi un rapport de réduction élevé tout en présentant un encombrement faible en association avec le moteur, notamment grâce à la conception astucieuse du train d’engrenages. Dans l’exemple de la Figure 3a, concernant un unique train d’engrenages qui n’est pas mis en série avec un autre train d’engrenages, l’encombrement dudit unique train d’engrenages est également faible. Train d’engrenages pour un motoréducteur d’aéronef, le train d’engrenages comprenant : - une couronne (2) comprenant une denture intérieure (a1), - un arbre (30) s’étendant à l’intérieur de la couronne (2) le long d’une direction (D) et mobile en rotation par rapport à la couronne (2) autour de ladite direction, l’arbre (30) portant un premier pignon solaire (3a), - une pluralité de satellites (4) disposés radialement entre l’arbre (30) et la couronne (2), chaque satellite de la pluralité de satellites (4) étant configuré pour engrener avec la denture intérieure (a1) et avec le premier pignon solaire (3a), le train d’engrenages étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre un deuxième pignon solaire (5) mobile en rotation par rapport à la couronne (2) autour de ladite direction (D), chaque satellite de la pluralité de satellites (4) étant configuré pour engrener avec le deuxième pignon solaire (5). Train d’engrenages selon la revendication 1, comprenant en outre un boîtier (9), le deuxième pignon solaire (5) étant configuré pour engrener avec des satellites secondaires d’un train d’engrenages secondaire, le train d’engrenages secondaire étant situé à l’extérieur du boîtier (9). Train d’engrenages selon la revendication 2, dans lequel le premier pignon solaire (3a) est fixe par rapport au boîtier (9). Train d’engrenages selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel chaque satellite de la pluralité de satellites présente une première denture de satellite (b1) et présente une deuxième denture de satellite (b2) espacée axialement de la première denture de satellite le long de ladite direction (D). Train d’engrenages selon la revendication 4, dans lequel la première denture de satellite (b1) et/ou la deuxième denture de satellite (b2) présente un nombre de dents compris entre 13 et 25. Train d’engrenages selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la denture intérieure (a1) présente un nombre de dents compris entre 40 et 70. Train d’engrenages selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant en outre un troisième pignon solaire (3b) porté par l’arbre (30) et solidaire en rotation avec l’arbre (30) autour de la direction (D), le troisième pignon solaire (3b) étant configuré pour engrener avec chaque satellite de la pluralité de satellites (4). Train d’engrenages selon la revendication 4 prise en combinaison avec la revendication 7, dans lequel le premier pignon solaire (3a) comprend une denture externe de premier pignon (ca1), dans lequel le troisième pignon solaire (3b) comprend une denture externe supplémentaire de premier pignon (cb1), et dans lequel au moins un satellite est configuré pour engrener avec la denture externe de premier pignon (ca1) et avec la denture externe supplémentaire de premier pignon (cb1). Train d’engrenages selon la revendication 4, dans lequel le deuxième pignon solaire (5) comprend une denture externe de deuxième pignon (c2), et dans lequel au moins un satellite présente une deuxième denture de satellite (b2) configurée pour engrener avec la denture externe de deuxième pignon (c2). Train d’engrenages selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant un anneau de retenue (7) configuré pour limiter un effort centrifuge sur la couronne (2), l’anneau de retenue (7) étant placé radialement entre la pluralité de satellites (4) et la couronne (2). Train d’engrenages selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant en outre une denture allongée configurée pour empêcher un renversement d’au moins un satellite. Ensemble de trains d’engrenages pour un réducteur de vitesse de moteur d’aéronef, comprenant : - un train d’engrenages (1) principal selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, comprenant un deuxième pignon solaire (5), - un train d’engrenages secondaire (10) comprenant une pluralité de satellites secondaires (13), le deuxième pignon solaire (5) du train d’engrenages principal étant configuré pour engrener avec chacun des satellites de la pluralité de satellites secondaires (13). Moteur pour un aéronef, le moteur comportant un train d’engrenages (1) principal selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, le moteur définissant en outre une cavité, le train d’engrenages (1) principal étant imbriqué à l’intérieur de la cavité. Moteur selon la revendication 13, comprenant en outre un stator (22) et un rotor (21) configuré pour être mis en rotation par rapport au stator, la couronne (2) du train d’engrenages principal étant solidaire en rotation du rotor (21), le premier pignon solaire (3) du train d’engrenages principal étant solidaire en rotation du stator (22). Moteur selon la revendication 14, dans lequel le deuxième pignon solaire (5) du train d’engrenages principal tourne à vitesse réduite par rapport au rotor (21) au cours du fonctionnement du moteur, un rapport de réduction entre une vitesse de rotation du rotor (21) et une vitesse de rotation du deuxième pignon solaire (5) étant compris entre 5 et 20. Moteur selon l’une quelconque des revendications 14 ou 15, comprenant en outre un train d’engrenages secondaire (10), le train d’engrenages secondaire (10) comprenant une pluralité de satellites secondaires (13), le deuxième pignon solaire (5) du train d’engrenages (1) principal étant configuré pour engrener avec chaque satellite secondaire (13), le train d’engrenages secondaire (10) comprenant une couronne secondaire (110) configurée pour tourner à vitesse réduite par rapport à une vitesse de rotation du rotor (21).