Brevet FR3112058A1 — publié le 20220107

La présente invention concerne un dispositif (1) agricole pouvant être déplacé dans une direction d’avance (A) et comportant une barre (9) de coupe munie d’organes de coupe destinés à couper un produit végétal sur pied, un conditionneur (22) disposé derrière la barre (9), et un groupeur (14) destiné à déplacer le produit transversalement à la direction d’avance (A) et situé, dans une position active, derrière la barre (9), un actionneur d’escamotage (19) étant configuré pour transposer le groupeur (14) entre la position active et une position passive dans laquelle le produit est déposé à l’arrière du dispositif (1). Le dispositif (1) comporte un collecteur (4) s’étendant, en position active du groupeur (14), partiellement sous et partiellement derrière le conditionneur (22). Une partie mobile (15) du collecteur (4) est fixée sur ledit groupeur (14). L’invention concerne également une machine équipée d’un tel dispositif et un procédé pour accéder entre les conditionneur et groupeur d’un tel dispositif. Figure à publier avec l’abrégé : Fig.1 Dispositif agricole avec une barre de coupe et un collecteur amovible et machine agricole comportant un tel dispositif La présente invention se rapporte au domaine technique général du machinisme agricole. Elle concerne un dispositif agricole, plus particulièrement un dispositif pour la fenaison, pouvant être déplacé dans une direction d’avance et comportant une barre de coupe munie d’organes de coupes destinés à couper un produit végétal sur pied. Le dispositif comporte également un conditionneur disposé derrière la barre, et un groupeur destiné à déplacer le produit transversalement à la direction d’avance et situé, dans une position active, derrière la barre. Un actionneur d’escamotage est configuré pour transposer le groupeur entre la position active et une position passive dans laquelle le produit est déposé à l’arrière du dispositif. L’invention concerne également une machine agricole équipée d’un tel dispositif, ainsi qu’un procédé pour accéder entre un conditionneur et un groupeur appartenant à un tel dispositif. Par le document FR 3 080 738 A1, qui est incorporé par référence dans la présente demande, on connaît un dispositif tel que décrit ci-dessus, dont le conditionneur est disposé derrière la barre de manière à travailler le produit que la barre vient de sectionner avant qu’il ne tombe au sol. Ceci étant, il arrive que du produit ne soit pas correctement entrainé par le conditionneur. Une partie du produit se retrouve alors à l’arrière du dispositif, à l’écart de l’andain formé par le groupeur. Par la suite, la totalité du produit n’est pas ramassée par la machine de récolte. Avec le temps, ce produit résiduel restant sur le sol peut détériorer le couvert végétal, réduisant son rendement. Il est par ailleurs connu du document WO16162862 de disposer un collecteur entre la barre et le groupeur. Le collecteur s’étend sous le conditionneur afin d’empêcher la chute de produit sur le sol entre la barre et le groupeur. Avec le dispositif du WO16162862, des débris, comme des cailloux et/ou de la terre passés par-dessus la barre de coupe, peuvent se retrouver sur le collecteur. L’accumulation de débris et/ou de produit forme des amas sur la surface supérieure du collecteur, amas qui provoquent des frottements avec les pièces en mouvement, comme par exemple les organes de coupe et le conditionneur, voire leur blocage. Ralentir les pièces en mouvement induit une perte de qualité du travail et/ou nécessite une puissance supérieure pour entrainer le dispositif. Plus grave, le blocage des pièces en mouvement peut induire un arrêt prolongé du chantier agricole, voire un endommagement du dispositif et donc des opérations d’entretien et de réparation. De plus, certains amas peuvent se détacher subitement du collecteur et être projetés devant la barre de coupe. De telles projections couchent le produit sur pied qui n’est alors pas coupé, ou mal, dégradant la qualité de travail. En outre, certains débris se retrouvent finalement avec le produit déposé au sol, altérant la qualité du produit. Afin d’éviter les problèmes susmentionnés, il est préconisé d’intervenir régulièrement sur le collecteur, notamment afin de réaliser son nettoyage pour le débarrasser des débris susmentionnés. Particulièrement lorsque le produit est humide, plusieurs nettoyages dans une même journée peuvent être nécessaires pour éviter les inconvénients précités. Intervenir sur le collecteur induit nécessairement d’y accéder. Avec le dispositif du document WO16162862A1, l’accès au collecteur est difficile car il nécessite de passer à travers la barre de coupe et/ou le groupeur, rendant le nettoyage du collecteur, respectivement de sa surface supérieure, fastidieux et ardu. En outre, passer à travers la barre, le groupeur et/ou le conditionneur entraine des risques de blessures, ce qui dissuade d’effectuer le nettoyage du collecteur. La présente invention a pour but de pallier au moins les principaux inconvénients précités. Elle a notamment pour but de proposer un nouveau dispositif dont l’accès au collecteur est facilité, une nouvelle machine comportant un tel dispositif, ainsi qu’un procédé pour accéder entre le conditionneur et le groupeur d’un tel dispositif, permettant de favoriser un nettoyage régulier et sans danger. A cet effet, une importante caractéristique de l’invention consiste en ce que le dispositif comporte un collecteur qui s’étend partiellement sous et partiellement derrière le conditionneur en position active du groupeur, et en ce qu’une partie mobile du collecteur est fixée sur ledit groupeur. Du fait qu’au moins la partie du collecteur située à l’arrière du conditionneur est fixée avec le groupeur, un espace est libéré à l’arrière du conditionneur lorsque le groupeur est dans la position passive, offrant un accès direct et donc facilité au collecteur, respectivement à sa surface supérieure, tout en empêchant, dans la position active, que du produit soit déposé à l’écart de l’andain formé par le groupeur, permettant ainsi d’éviter une baisse de rendement. Toute intervention sur le collecteur, respectivement sa surface supérieure, est ainsi facilitée et plus rapide. Particulièrement, le nettoyage du collecteur est réalisé sans passer par la barre de coupe et/ou le groupeur, présentant moins de risque de blessure. Le tapis végétal étant exempt de produit non ramassé, la qualité de coupe est améliorée. Enfin, le fait de débarrasser ou nettoyer le collecteur permet d’alléger le dispositif, et de diminuer la puissance nécessaire à son fonctionnement. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description ci-après, d’où ressortiront d’autres avantages, avec référence aux dessins schématiques donnés à titre d’exemple, dans lesquels : représente une vue de dessus d’un dispositif selon l’invention faisant partie d’une machine attelée à un tracteur, en configuration travail du dispositif et en position active du groupeur, le collecteur étant représenté en pointillés. représente une vue latérale en coupe d’un dispositif selon l’invention en configuration travail et dans la position active du groupeur et suivant une première variante dans laquelle la partie mobile du collecteur s’étend sensiblement jusqu’à la barre de coupe, le groupeur et le collecteur étant également représentés en pointillés dans la position passive. représente une vue latérale en coupe d’un dispositif selon l’invention, en configuration travail et dans la position active du groupeur, suivant une variante préférée. représente une vue latérale en coupe d’un dispositif selon l’invention, en configuration travail et dans la position passive du groupeur, suivant la variante de la . représente une vue de dessus d’une machine équipée d’un dispositif selon l’invention, en configuration transport. Ainsi qu’il ressort de la , le dispositif 1 selon l’invention est un dispositif 1 agricole, plus particulièrement pour la fenaison. Le dispositif 1 fait partie d’une machine M. Il est apte à être entrainé par un tracteur 2 ou un véhicule analogue. La machine M comporte au moins une poutre 3 reliant le dispositif 1 à un bâti 5 de la machine M. La machine M est reliée au tracteur 2 par un cadre d’attelage 6 solidaire et/ou faisant partie du bâti 5. Dans une variante non représentée, le dispositif 1 fait partie d’une machine automotrice. Le dispositif 1 peut être déplacé dans une direction d’avance A, de préférence par le tracteur 2 ou par la machine automotrice. La direction d’avance A est représenté par une flèche sur les figures. Un plan central PC passe par le centre du cadre d’attelage 6 et/ou du tracteur 2, ou, le cas échéant, de la machine automotrice. Le plan central PC est parallèle à la direction d’avance A. Le plan central PC est orienté verticalement et/ou perpendiculairement à l’axe des tourillons inférieurs du cadre d’attelage 6. Le tracteur 2 et/ou la machine M est sensiblement symétrique par rapport au plan central PC. Dans le document présent, les notions « latéral », « avant », « arrière », « devant » et « derrière » sont définies en regardant dans la direction d’avance A. La dimension « largeur » est à considérer perpendiculairement à la direction d’avance A et/ou au plan central PC. En outre dans ce document, à moins d’une indication contraire, toute orientation est à considérer lorsque le dispositif 1 est en configuration travail. Afin d’éviter des répétitions inutiles, « position active » désigne implicitement la position active du groupeur 14. De la même manière, « position passive » fait référence à la position passive du groupeur 14. Ainsi que représenté sur la , le dispositif 1 comporte au moins une barre 9 de coupe munie d’organes de coupe destinés à couper un produit végétal sur pied. Le dispositif 1 comporte au moins un conditionneur 22 disposé derrière la barre 9, et un groupeur 14 destiné à déplacer le produit transversalement à la direction d’avance A et situé, dans une position active, derrière la barre 9. Le dispositif 1 comporte en outre un actionneur d’escamotage 19 configuré pour transposer le groupeur 14 entre la position active et une position passive dans laquelle le produit est déposé à l’arrière du dispositif 1. La barre 9 transmet le produit, de préférence directement, au conditionneur 22 qui transmet le produit, de préférence directement, au groupeur 14 lorsque celui-ci est en position active. Tel que représenté sur les figures, un organe de coupe est par exemple un rotor 10. Les rotors 10 sont montés sur la barre 9 à intervalles plus ou moins réguliers. Ils sont pivotés à rotation rapide, préférentiellement par un train de pignons incorporés dans un carter contenant du lubrifiant. Chaque organe de coupe, respectivement rotor 10, est entrainé en rotation autour d’un axe de rotation 11 respectif, préférentiellement sensiblement vertical et/ou légèrement incliné vers l’avant. Les axes de rotation 11 des rotors 10 d’une même barre 9 sont alignés et contenus dans un même plan, préférentiellement perpendiculaire à la direction d’avance A. Selon une alternative non représentée, les axes de rotation 11 de la barre 9 de coupe ne sont pas alignés. Un châssis 30 relie la barre 9 à la poutre 3 de la machine M. Le châssis 30 comprend un flasque latéral 30’ à chacune de ses extrémités latérales. Chaque rotor 10 comprend des lames 12 destinées à sectionner le produit sur pied. Le produit sur pied est une plante herbacée ou non ligneuse comme par exemple de l’herbe, une céréale ou tout végétal à tige. Lorsque le produit est spécifié « sur pied », il n’a pas encore été coupé par la barre 9. Sinon, « produit » désigne le produit préalablement fauché par la barre 9. Les extrémités libres des rotors 10 décrivent une trajectoire circulaire, préférentiellement chevauchant la ou les trajectoire(s) adjacente(s). Ces trajectoires sont contenues dans un plan de coupe C. Une caractéristique importante du dispositif réside dans le fait qu’il comporte un collecteur 4 s’étendant partiellement sous le conditionneur 22 et partiellement derrière le conditionneur 22 en position active du groupeur 14. Plus précisément, en position active du groupeur 14, au moins les trois quarts du collecteur 4 sont situés sous l’axe du conditionneur 22. Le collecteur 4 récupère ainsi le produit chutant du conditionneur 22 lorsque ce dernier n’arrive pas à l’entrainer, et permet de maintenir propre le tapis végétal à l’arrière du dispositif 1, dans la position active. Le collecteur 4 assure qu’aucun produit n’est déposé à l’écart d’un andain 20 formé par le groupeur 14 dans la position active, améliorant la qualité de travail du dispositif 1. De plus, après ramassage, un tel dispositif 1 entraine moins de risque d’étouffement du tapis végétal, évitant de diminuer le rendement de la parcelle. Le dispositif 1 est également caractérisé en ce qu’une partie mobile 15 du collecteur 4, située au moins partiellement derrière le conditionneur 22 en position active du groupeur 14, est fixée sur ledit groupeur 14. Grâce à cette fixation, la un espace est ouvert derrière le conditionneur 22 dans la position passive, offrant un accès direct au collecteur 4, respectivement à une surface supérieure 16 du collecteur 4, facilitant et améliorant ainsi son nettoyage. Autrement dit, dans la position passive du groupeur 14, la partie arrière du conditionneur 22 est dégagée. L’accès au conditionneur 22 est, lui aussi, direct et donc facilité par la fixation de la partie mobile 15 avec le groupeur 14, dans la position passive. Tel qu’il est visible sur la , en position active, le groupeur 14 est positionné derrière le conditionneur 22, de manière à recevoir le produit travaillé par ce dernier. En position active, le groupeur 14 est orienté sensiblement horizontalement. Dans cette position, il est entrainé afin de déplacer le produit transversalement à la direction d’avance A. Le produit est ainsi déposé en un andain 20 latéralement au dispositif 1, respectivement au groupeur 14. La position passive permet de déposer le produit en un andain plus large. On parle dans ce cas d’épandage du produit. En position passive, le groupeur 14 est soulevé, préférentiellement de manière à libérer totalement l’arrière du conditionneur 22. Dans la position passive, le groupeur 14 est orienté sensiblement verticalement. Dans cette position, le produit est déposé directement sur le sol S par le conditionneur 22 à l’arrière du dispositif 1. Tel qu’il ressort des figures 2 à 4 notamment, le groupeur 14 est transposé entre ses positions active et passive par l’actionneur d’escamotage 19 et par pivotement autour d’un axe d’escamotage 21. Au moins en configuration travail du dispositif 1, l’axe d’escamotage 21 est transversal, et de préférence perpendiculaire, à la direction d’avance A et/ou au plan central PC. Le pivotement permet de faire pivoter le groupeur 14 par rapport à la barre 9. L’axe d’escamotage 21 est horizontal. Dans la position active, il est situé à l’avant du groupeur 14 ce qui permet de libérer davantage d’espace derrière le conditionneur 22 dans la position passive. L’axe d’escamotage 21 est en outre situé au dessus du conditionneur 22, plus précisément au dessus de l’arrière du conditionneur 22, de sorte qu’un pivotement de 100° ou moins permette au groupeur 14 de libérer l’espace à l’arrière du conditionneur 22, et préférentiellement d’être au dessus du conditionneur 22, en position passive. Il découle également de cette disposition qu’en position passive, la partie mobile 15 du collecteur 4 est plus éloignée du conditionneur 22, et de préférence plus éloignée du sol S, qu’en position active. Le groupeur 14 et la partie mobile 15 du collecteur 4 ne perturbent ainsi pas le flux de produit provenant du conditionneur 22 dans la position passive. Ainsi que représenté sur la , l’actionneur d’escamotage 19 est réalisé par deux vérins d’escamotage 19’, de préférence actionnés depuis une cabine du tracteur 2. L’actionneur d’escamotage 19 permet de transposer le groupeur 14 entre positions active et passive facilement, sans descendre de la cabine. Chacun des vérins d’escamotage 19’ est situé à une extrémité latérale du conditionneur 22, préférentiellement accolé à un flasque latéral 30’, assurant le guidage en rotation conjoint du groupeur 14 et du collecteur 4 sans risque de déformation par torsion de ces derniers. Chaque vérin d’escamotage 19’ est fixé d’une part au châssis 30, et d’autre part au groupeur 14, respectivement au cadre 13. Il ressort la présente description que l’actionnement de l’actionneur d’escamotage 19 permet de transposer le groupeur 14 entre les positions active et passive, de sorte à pouvoir accéder facilement, et de préférence directement, entre le conditionneur 22 et le groupeur 14. Ainsi que représenté sur la , de manière à le rapprocher autant que possible de la barre 9, l’avant du conditionneur 22 est préférentiellement situé au dessus de la barre 9. Le conditionneur 22, respectivement le conditionnement du produit, est destiné à diminuer la période pendant laquelle le produit risque d'être endommagé par la pluie. En effet, le conditionneur 22 permet de réduire la durée globale du séchage du produit. Il permet également de synchroniser le séchage des tiges et des feuilles du produit. Le conditionneur 22 comporte au moins un tambour 23, de préférence muni de moyens de conditionnement. Lors du fonctionnement du dispositif 1, le tambour 23 est entrainé autour d’un axe de rotation 24. L’axe de rotation 24 du tambour 23 est transversal à la direction d’avance A, et préférentiellement parallèlement à l’axe d’escamotage 21. Selon l’exemple de réalisation, le tambour 23 est guidé en rotation par rapport au châssis 30, préférentiellement à chacune de ces extrémités dans les flasques latéraux 30’. Afin de réduire le poids du dispositif 1, et ainsi qu’il ressort de la notamment, la largeur du conditionneur 22 est légèrement inférieure à la largeur de la barre 9. Le tambour 23 tourne de telle manière que son extrémité basse se déplace vers l’avant, dans le sens de rotation représenté par la flèche 27. Le conditionneur 22 permet ainsi de soulever le produit par-dessus l’axe de rotation 24 et de le déposer sur le groupeur 14. L’action des moyens de conditionnement du conditionneur 22, respectivement du tambour 23, lors de son entrainement, permet d’accélérer le séchage du produit. Dans le mode de réalisation préféré, le conditionneur 22 comporte, un tambour 23 unique. Les moyens de conditionnement sont réalisés par des doigts 28, ou fléaux, répartis sur le tambour 23. Les doigts 28 s’étendent radialement à l’axe de rotation 24. Une telle réalisation permet de limiter le nombre d’éléments du conditionneur 22, et de simplifier ainsi le dispositif 1. Chaque doigt 28 peut être articulé avec le tambour 23 autour d’un axe parallèle à l’axe de rotation 24, de manière à éviter son endommagement lorsqu’il rencontre un obstacle tel qu’une pierre. En rotation, le tambour 23, respectivement les extrémités extérieures des moyens de conditionnement, forme(nt) une trajectoire T extérieure autour de l’axe de rotation 24. Vue selon l’axe de rotation 24, la trajectoire T est un cercle. La surface supérieure 16 est la surface orientée face au conditionneur 22 en position active. Vu selon l’axe de rotation 24 et dans la position active, le collecteur 4, respectivement la surface supérieure 16, épouse la trajectoire T, évitant toute accroche de produit et la formation d’amas importants sur le collecteur 4. Dans la position active, la distance entre le collecteur 4, respectivement la surface supérieure 16, et la trajectoire T est inférieure à 15%, de préférence inférieure à 10%, et plus préférentiellement encore inférieure à 7% du rayon de la trajectoire T. Ainsi que représenté sur la , selon une première variante simple, le collecteur 4 comporte une partie mobile 15 qui s’étend partiellement sous et partiellement derrière le conditionneur 22 dans la position active, et préférentiellement depuis l’avant du groupeur 14 jusqu’à l’arrière de la barre 9. Dans la position active, la partie mobile 15 et la barre 9 sont préférentiellement contiguës, sans intervalle. L’extrémité frontale du collecteur 4, respectivement de la partie mobile 15, est située de préférence sous le plan de coupe C dans la position active, et préférentiellement également plus bas que le conditionneur 22. Afin de récupérer efficacement le produit, la partie mobile 15 s’étend sensiblement sur toute la largeur du conditionneur 22, parallèlement à l’axe de rotation 24. Dans cette première variante de réalisation, la partie mobile 15 couvre, dans la position active, un secteur angulaire 31 d’au moins le quart de la trajectoire T, vu selon l’axe de rotation 24. Une telle étendue de la partie mobile 15 permet, en position passive, de dégager une portion importante de la trajectoire T, et préférentiellement du dessous du conditionneur 22. Le groupeur 14 doit cependant être pivoté selon un angle supérieur à 100° pour que la partie mobile 15 ne perturbe pas, en position passive, le flux de produit provenant du conditionneur 22. Le secteur angulaire 31 est situé à l’arrière du conditionneur 22, de sorte qu’il soit aisé d’accéder au conditionneur 22 en position passive, particulièrement lorsque le dispositif 1 est décollé du sol S, comme par exemple dans une position de manœuvre de la machine M. Le secteur angulaire 31 est en outre situé au moins partiellement sous l’axe de rotation 24, de manière à ce que la partie mobile 15 ne perturbe pas le flux de produit en position active. Dans la position passive, le secteur angulaire 31 est découvert. On entend par « couvrir le secteur angulaire 31 » que la partie mobile 15 est située à proximité de la trajectoire T. Dans cette première variante de réalisation, le collecteur 4 est formé uniquement par la partie mobile 15. La fixation de la partie mobile 15 sur le cadre 13 est préférentiellement réalisée par boulonnage, mais pourrait tout aussi bien être réalisée par soudure. Selon une variante préférée représentée sur les figures 3 et 4, le collecteur 4 comporte une partie mobile 15 située au moins partiellement derrière le conditionneur 22 en position active, et une partie fixe 17. Tel qu’il ressort de la , la partie mobile 15 peut également s’étendre partiellement sous le conditionneur 22. La partie fixe 17 est située au moins partiellement, et de préférence entièrement, sous le conditionneur 22. Elle est fixée avec la barre 9, respectivement avec le châssis 30, préférentiellement avec chacun des flasques latéraux 30’, et préférentiellement par boulonnage. Dans cette variante préférée, la surface supérieure 16 est divisée entre les parties fixe 17 et mobile 15. Dans la variante préférée, la partie mobile 15 couvre, dans la position active, un secteur angulaire 31 d’au moins le huitième de la trajectoire T, vu selon l’axe de rotation 24. La partie fixe 17 s’étend sensiblement sur toute la largeur du conditionneur 22, parallèlement à l’axe de rotation 24, permettant qu’aucun produit ne tombe au sol S entre la barre 9 et la partie mobile 15, au moins en position active. Les parties mobile 15 et fixe 17 sont contiguës en position active. Dans la variante de réalisation préférée, le secteur angulaire couvert par la partie fixe 17 est sensiblement égal au secteur angulaire 31 couvert par la partie mobile 15, à savoir légèrement supérieur à un huitième de la trajectoire T vu selon l’axe de rotation 24. Une autre répartition entre le secteur angulaire couvert par la partie fixe 17 et le secteur angulaire 31 couvert par la partie mobile 15 est cependant possible. La partie fixe 17 est de préférence réalisée par une tôle métallique. Elle s’étend sensiblement horizontalement, ou parallèlement au plan de coupe C. Dans cette variante de réalisation préférée, la partie mobile 15 s’étend sensiblement verticalement, ou légèrement inclinée vers l’arrière. Grâce à la fixation de la partie mobile 15 du collecteur 4 sur le groupeur 14, il est possible d’accéder facilement à la partie fixe 17 dans la position passive, respectivement à la surface supérieure 16, ce, sans que la partie mobile 15 ne perturbe le flux de produit provenant du conditionneur 22, même avec un pivotement du groupeur 14 inférieur à 100°. Tel qu’il est visible sur les figures 2 et 3, au moins les trois quarts du collecteur 4 sont situés sous l’axe du conditionneur 22, et plus précisément en dessous de l’axe de rotation 24. De préférence, en position active, le collecteur 4 s’étend sous la totalité du conditionneur 22. L’actionneur d’escamotage 19 permet de faire pivoter le groupeur 14 conjointement à la partie mobile 15 entre ses positions active et passive, d’au moins 60°, de préférence d’au moins 75°, et plus préférentiellement encore d’au moins 90°. Plus le pivotement du groupeur 14 est important, plus l’accès au collecteur 4 est facilité. Afin de déplacer le produit, le groupeur 14 comprend au moins un rouleau 18 entrainé autour d’un axe d’animation sensiblement horizontal et/ou parallèle au sol S, au moins dans la position active. Tel que représenté sur les figures, l’axe d’animation du rouleau 18 est sensiblement parallèle à la direction d’avance A, et/ou au plan central PC dans la position active. Dans les variantes représentées, le groupeur 14 comprend une bande 34 sans fin. Cette bande 34 est entrainée par le rouleau 18. Elle est en outre tendue par un deuxième rouleau d’axe parallèle à l’axe d’animation du premier rouleau 18. Le groupeur 14, respectivement la bande 34 sans fin, s’étend selon l’axe de rotation 24 sur au moins 65%. De préférence, le groupeur 14, respectivement la bande 34 sans fin, s’étend selon l’axe de rotation 24 sur au moins 75% et plus préférentiellement encore au moins 85% de la largeur du conditionneur 22. De telles proportionnalités de dimension permettent avantageusement de déplacer la totalité du fourrage entrainé par le conditionneur 22 tout en réduisant la largeur du groupeur 14, et donc son poids. Le groupeur 14 comprend également un cadre 13 reliant le rouleau 18 avec la barre 9, respectivement avec le châssis 30. Préférentiellement, le collecteur 4, ou au moins la partie mobile 15, est fixé(e) avec le groupeur 14 par le cadre 13. Ainsi qu’il est visible sur la , la partie mobile 15 est orientée, dans la position passive, de manière à ce que le produit et/ou les débris y étant accumulé puisse tomber par gravité, et préférentiellement face supérieure 16 au sol S. Avantageusement, le nettoyage de la partie mobile 15 se limite à une transposition du groupeur 14 entre ses position active et passive, préférentiellement simplement en actionnant l’actionneur d’escamotage 19. Dans la position active, l’au moins un rouleau 18 du groupeur 14 est entrainé en rotation, préférentiellement par un moteur auxiliaire 25. Dans la position passive, le groupeur 14 n’agissant pas sur le produit, il n’est pas entrainé en rotation, nécessitant avantageusement moins de puissance. La source d’énergie, qu’elle soit hydraulique ou électrique, provient préférentiellement du tracteur 2. Avantageusement, lorsque le groupeur 14 est transposé en position passive, le moteur auxiliaire 25 est automatiquement arrêté, par exemple par une vanne d’arrêt ou un interrupteur. Afin de réduire l’encombrement perpendiculairement à la direction d’avance A et parallèlement au sol S, le dispositif 1 peut être transposé entre une configuration travail, représentée sur les figures 1 à 4, et une configuration transport, représentée sur la . Dans la configuration travail, le dispositif 1 est en appui sur le sol S, au moins partiellement. Dans la configuration transport, il est plus éloigné du sol S. Dans la configuration travail, le dispositif 1 s’étend préférentiellement sensiblement verticalement. Dans cette configuration, l’axe de rotation 24 est sensiblement parallèle au plan central PC. Pour la transposition entre ces deux configurations, dans le cas d’une machine M, la poutre 3 est articulée avec le bâti 5, de préférence autour d’une articulation d’axe de pliage 7 parallèle à la direction d’avance A. La poutre 3 peut être articulée avec le dispositif 1, au moins autour d’un axe de suivi 8 parallèle à l’axe de pliage 7. Le collecteur 4, respectivement les parties mobile 15 et fixe 17, ne présente(nt) de préférence aucune ouverture pouvant laisser passer du produit. Cependant, les rotors 10 projettent généralement le produit vers l’arrière à une distance telle de la barre 9 qu’il est possible de reculer l’extrémité frontale du collecteur de sorte qu’elle soit légèrement derrière la barre 9, ainsi qu’il est représenté sur la . Alternativement, le collecteur 4 pourrait comporter de petites ouvertures ne laissant pas passer de produit sous forme de tige telle que de l’herbe. Le collecteur 4 pourrait notamment être une tôle percée. Afin de pouvoir faucher le produit sans le grouper, il est prévu que le groupeur 14 soit démontable du dispositif 1, préférentiellement avec le cadre 13, par exemple à l’aide de vis. Lorsque le groupeur 14 est démonté, la partie mobile 15 du collecteur 4 est également démontée du dispositif 1, limitant son poids et son encombrement. Afin de faire varier la largeur de l’andain 20 déposé par le groupeur 14 dans la position active, un actionneur longitudinal 33 est agencé de manière à déplacer le groupeur 14 transversalement, et préférentiellement orthogonalement, à la direction d’avance A par rapport au conditionneur 22. Tel qu’il ressort des figures 2 à 4, le collecteur 4 s’étend devant et au-dessus de l’actionneur longitudinal 33 dans la position active, de manière à protéger ce dernier, et particulièrement de manière à éviter que du produit et/ou des débris ne s’y accumule, ce qui pourrait entraver le fonctionnement et la durée de vie de l’actionneur longitudinal 33. Tel qu’il ressort de la notamment, la machine M peut comporter un seul dispositif 1. Il ressort également de la que la forme du bâti 5 de la machine M est prévu pour pouvoir supporter un dispositif supplémentaire, préférentiellement identique au dispositif 1, et préférentiellement symétrique à ce dernier par rapport au plan central PC. Dans la configuration transport du dispositif 1, le groupeur 14 est en position active, permettant avantageusement de réduire la largeur du dispositif 1, respectivement de la machine M. Tel qu’il ressort des figures 2 à 4, la partie mobile 15 est située partiellement derrière et partiellement sous le conditionneur 22 en position active du groupeur 14. Dans une variante non représentée, la partie mobile 15 est située uniquement derrière le conditionneur 22 en position active du groupeur 14. Selon une caractéristique importante, un procédé permet d’accéder entre le conditionneur 22 et le groupeur 14 appartenant au dispositif 1, ce dispositif 1 pouvant être déplacé dans une direction d’avance A et comportant également une barre 9 de coupe munie d’organes de coupe destinés à couper un produit végétal sur pied, le conditionneur 22 étant disposé derrière la barre 9, et le groupeur 14 étant destiné à déplacer le produit transversalement à la direction d’avance A, ce groupeur 14 pouvant être transposé entre une position active et une position passive, le procédé étant caractérisé par le fait qu’au moins une partie mobile 15 d’un collecteur 4 est fixée au groupeur 14 et est située partiellement sous et partiellement derrière le conditionneur 22 dans la position active, et par le fait que le groupeur 14 est transposé par l’actionneur d’escamotage 19 entre les positions active et passive. De cette manière, la transposition du groupeur 14 entre positions active et passive permet avantageusement que la partie mobile 15 passe de la position active dans laquelle elle est proche du collecteur 22 à la position passive dans laquelle elle est plus éloignée du conditionneur 22. Cette transposition permet ainsi d’accéder facilement entre le conditionneur 22 et le groupeur 14. Préférentiellement, cette transposition permet d’accéder directement au collecteur 4, c’est-à-dire sans passer par la barre 9 ou le groupeur 4. Dans un autre mode de réalisation non représenté, le conditionneur 22 comporte un tambour secondaire entrainé en rotation autour d’un axe sensiblement parallèle à l’axe de rotation 24. Le tambour secondaire est alors situé au dessus du tambour 23. Le tambour 23 et le tambour secondaire tournent en sens inverses afin d’entrainer le produit entre eux. Ils comportent des moyens de conditionnement de type nervures longitudinales ou hélicoïdales. Dans un autre mode de réalisation non représenté, le groupeur 14, respectivement le rouleau 18, comprend une vis sans fin et son axe d’animation est sensiblement perpendiculaire à la direction d’avance A. Le produit est alors déplacé au moins partiellement sous l’axe d’animation du rouleau 18, qui dans ce cas est sensiblement parallèle à l’axe de rotation 24. Le collecteur 4 s’étend alors jusqu’à l’arrière du groupeur 14, permettant ainsi d’empêcher la chute de produit sur le sol S depuis l’arrière de la barre 9 jusqu’à l’arrière du groupeur 14. Enfin, dans un autre mode de réalisation non représenté, le groupeur 14 est réalisé par le rouleau 18 à côté duquel sont entrainés en rotation une pluralité de rouleaux secondaires d’axes parallèles à l’axe d’animation du rouleau 18. Dans un autre mode de réalisation non représenté, le groupeur 14 est relié au châssis 30 par un mécanisme à quatre barres, l’actionneur d’escamotage 19 faisant alors translater le groupeur 14 par rapport à la barre 9. La barre 9, le groupeur 14 et le conditionneur 22 peuvent être entrainés par une même source d’énergie, et notamment par la prise de force du tracteur 2. Toutefois, un seul ou chacun peut également être entrainé séparément par un ou des moteurs auxiliaires. L’actionneur d’escamotage 19 pourrait également être réalisé par un vérin pneumatique, et/ou un moteur hydraulique ou électrique, également commandé à distance. Le dispositif 1 et la machine M qui viennent d’être décrits ne sont que des exemples de réalisation qui ne saurait limiter le domaine de protection défini par les revendications suivantes. Dispositif (1) agricole pouvant être déplacé dans une direction d’avance (A) et comportant une barre (9) de coupe munie d’organes de coupe destinés à couper un produit végétal sur pied, un conditionneur (22) disposé derrière la barre (9), et un groupeur (14) destiné à déplacer le produit transversalement à la direction d’avance (A) et situé, dans une position active, derrière la barre (9), un actionneur d’escamotage (19) étant configuré pour transposer le groupeur (14) entre la position active et une position passive dans laquelle le produit est déposé à l’arrière du dispositif (1), dispositif (1) caractérisé en ce qu ’il comporte un collecteur (4) qui s’étend, en position active du groupeur (14), partiellement sous et partiellement derrière le conditionneur (22), et en ce qu ’une partie mobile (15) du collecteur (4) est fixée sur ledit groupeur (14). Dispositif agricole selon la revendication 1, caractérisé en ce que le collecteur (4) comporte une partie fixe (17) fixée avec la barre (9) et située au moins partiellement sous le conditionneur (22). Dispositif agricole selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le conditionneur (22) comporte un tambour (23) entrainé en rotation autour d’un axe de rotation (24) formant une trajectoire (T), et en ce que la partie mobile (15) couvre, dans la position active, un secteur angulaire (31) d’au moins le quart de la trajectoire (T), vu selon l’axe de rotation (24). Dispositif agricole selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le conditionneur (22) comporte un tambour (23) entrainé en rotation autour d’un axe de rotation (24) formant une trajectoire (T), et en ce que la partie mobile (15) couvre, dans la position active, un secteur angulaire (31) d’au moins le huitième de la trajectoire (T) du tambour (23), vu selon l’axe de rotation (24). Dispositif agricole selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le groupeur (14) peut être transposé par l’actionneur d’escamotage (19) entre ses positions active et passive par pivotement autour d’un axe d’escamotage (21) transversal à la direction d’avance (A). Dispositif agricole selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l’actionneur d’escamotage (19) permet de faire pivoter le groupeur (14) conjointement à la partie mobile (15) d’au moins 60°, de préférence d’au moins 75°, et plus préférentiellement encore d’au moins 90°. Dispositif agricole selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, dans la position passive, la partie mobile (15) est orientée de manière à ce que le produit y étant accumulé puisse tomber par gravité. Dispositif agricole selon l’une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que, dans la position active, la distance entre le collecteur (4) et la trajectoire (T) est inférieure à 15%, de préférence inférieure à 10%, et plus préférentiellement encore inférieure à 7% du rayon de la trajectoire (T), en vue selon l’axe de rotation 24. Machine (M) agricole caractérisée en ce qu’elle comporte au moins un dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 8. Procédé pour accéder entre un conditionneur (22) et un groupeur (14) appartenant à un dispositif (1) agricole, le dispositif (1) pouvant être déplacé dans une direction d’avance (A) et comportant une barre (9) de coupe munie d’organes de coupe destinés à couper un produit végétal sur pied, le conditionneur (22) étant disposé derrière la barre (9), et le groupeur (14) étant destiné à déplacer le produit transversalement à la direction d’avance (A), le groupeur (14) pouvant être transposé entre une position active et une position passive, procédé dans lequel au moins une partie mobile (15) d’un collecteur (4) est fixée au groupeur (14) et est située partiellement sous et partiellement derrière le conditionneur (22) dans la position active, et le groupeur (14) est transposé par l’actionneur d’escamotage (19) entre les positions active et passive.