Brevet FR3104362A1 — publié le 20210611

SYSTEME VIDEO COMPORTANT DEUX CAPTEURS VIDEO MONTES SUR UNE BARRE MOBILE EN ROTATION L’invention concerne un système vidéo (100) comportant un châssis (102) fixé au plafond, un cache (108) fixé au châssis (102) et présentant deux fenêtres (110a-b), et une barre (304) à chacune des extrémités de laquelle sont fixés une optique (306a-b) et un capteur vidéo (502a-b) associé à l’optique (306a-b), où chaque optique (306a-b) est disposée dans une fenêtre (110a-b) du cache (108), où la barre (304) est montée mobile en rotation autour d’un axe vertical par rapport au cache (108). Fig. 5 SYSTEME VIDEO COMPORTANT DEUX CAPTEURS VIDEO MONTES SUR UNE BARRE MOBILE EN ROTATION La présente invention concerne un système vidéo comportant un châssis sur lequel sont montés un circuit imprimé et une barre rigide sur laquelle sont montés deux capteurs vidéo et qui est mobile en rotation. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Afin de comptabiliser les personnes passant à un endroit particulier, comme par exemple un couloir ou une entrée d’un bâtiment, il est connu d’installer un système vidéo au niveau de cet endroit particulier. Afin de comptabiliser correctement les personnes, il est connu d’utiliser deux capteurs vidéo qui sont décalés l’un par rapport à l’autre afin de générer deux flux vidéo différents. Ces deux flux forment une stéréovision et ils sont ensuite traités par un calculateur qui détermine le nombre de personnes qui passent. De tels calculateurs utilisent des logiciels connus tels que des logiciels de type « census ». Un système vidéo de l’état de la technique comporte ainsi, classiquement un châssis qui est fixé au plafond, un circuit imprimé qui porte le calculateur et les deux capteurs vidéo. Un système vidéo de l’état de la technique est généralement fixé au plafond et les deux capteurs vidéo regardent le sol. Il arrive régulièrement que le sol présente des motifs répétables et parallèles au système vidéo, par exemple lorsqu’il s’agit de carrelage, et que les deux capteurs vidéo sont alignés parallèlement aux motifs. Du fait de cet alignement et de ces motifs parallèles, il est difficile pour le calculateur de différencier un pixel d’un motif avec un autre pixel d’un autre motif identique, ce qui peut également engendrer des erreurs de détection des personnes. Pour éviter ce genre d’erreurs, il est connu de tourner le châssis et du fait de ce décalage, le système vidéo semble mal monté. Il est donc nécessaire de trouver un système vidéo qui évite un déplacement des capteurs vidéo sous l’effet des déformations thermiques, et qui permet d’effectuer un décalage des capteurs vidéo de manière invisible. Un objet de la présente invention est de proposer un système vidéo comportant un châssis sur lequel sont montés un circuit imprimé et une barre rigide sur laquelle sont montés deux capteurs vidéo et qui est mobile en rotation. A cet effet, est proposé un système vidéo comportant : - un châssis destiné à se fixer au plafond, - un cache fixé au châssis et présentant deux fenêtres, et - une barre à chacune des extrémités de laquelle sont fixés une optique et un capteur vidéo associé à l’optique, où chaque optique est disposée dans une fenêtre du cache, où la barre est montée mobile en rotation autour d’un axe vertical par rapport au cache. Ainsi, la libre rotation de la barre portant les capteurs vidéo autorise le déplacement de la barre afin de désaxer les capteurs vidéo par rapport aux motifs du sol. Avantageusement, pour chaque fenêtre, le système vidéo comporte un cache supplémentaire fixé autour de l’optique associée à ladite fenêtre, et en avant de la barre. Avantageusement, le système vidéo comporte un système de déplacement qui déplace la barre en rotation par rapport au cache. Avantageusement, le système de déplacement comporte un moteur fixé à la barre et comportant un arbre moteur, un engrenage fixé à l’arbre moteur, et une crémaillère solidaire du cache et qui engrène avec l’engrenage. Avantageusement, le système vidéo comporte en outre : - pour chaque optique, un circuit imprimé additionnel qui est fixé à la barre, et qui porte le capteur vidéo et un connecteur, - un circuit imprimé comportant pour chaque circuit imprimé additionnel, un connecteur, où la barre est en appui sur le circuit imprimé, et - pour chaque circuit imprimé additionnel, une nappe électrique connectée entre le connecteur du circuit imprimé additionnel et le connecteur correspondant du circuit imprimé. Avantageusement, la barre présente un alésage dont l’axe est parallèle aux axes de visée des capteurs vidéo, la fixation du circuit imprimé au châssis s’effectue à l’aide d’au moins une vis centrale dont l’axe est parallèle aux axes de visée des capteurs vidéo et équidistant de ces deux axes de visée, où la vis centrale présente une extension qui s’emmanche dans l’alésage, et la rotation de la barre s’effectue autour de l’extension. Avantageusement, la barre comporte à son extrémité du côté de l’engrenage, une rainure dans laquelle se place un bord du circuit imprimé. Avantageusement, le châssis présente une paroi inférieure disposée en bas, entre le circuit imprimé et le cache, et une paroi supérieure disposée en haut au-dessus de la barre, et la barre comporte un système d’appui qui est disposé au niveau de l’autre extrémité de la barre et qui est en appui contre la face intérieure de la paroi supérieure du châssis. Avantageusement, le circuit imprimé et les circuits imprimés additionnels ne sont pas dans un même plan. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : est une vue en perspective et de dessous d’un système vidéo selon l’invention, est une vue en perspective et de dessus du système vidéo de la Fig. 1, est une vue en perspective et de dessous du système vidéo de la Fig. 1 sans le cache, est une vue en perspective des capteurs vidéo, est une vue en coupe du système vidéo selon le plan vertical V de la Fig. 1, et est une vue en coupe du système vidéo selon le plan vertical VI de la Fig. 4. EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION La Fig. 1 et la Fig. 2 montrent un système vidéo 100 qui comporte un châssis 102 qui se fixe à un plafond. A cette fin, le châssis 102 comporte des alésages 104 pour y placer des vis de fixation. Selon un autre mode de réalisation non représenté, il est également possible de prévoir un support qui se fixe au plafond et qui comporte deux languettes où chacune s’insère dans une fente 106 du châssis 102 pour le fixer au plafond. Le système vidéo 100 comporte un cache 108 qui se fixe au châssis 102 et qui présente deux fenêtres 110a-b. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté sur la Fig. 2, la fixation du cache 108 sur le châssis 102 est réalisée par des crochets 112 du cache 108 qui enserrent un rebord 113 du châssis 102 qui est également visible sur la Fig. 6. La Fig. 3 montre le système vidéo 100 sans le cache 108. Le châssis 102 prend la forme d’un profilé à section rectangulaire dans lequel sont logés un circuit imprimé 302 et une barre 304. Le système vidéo 100 comporte également deux capteurs vidéo (502a-b, Fig. 5) et une optique 306a-b pour chaque capteur vidéo 502a-b. Les axes de visée 50 de deux capteurs vidéo 502a-b sont parallèles et orientés vers le bas, c'est-à-dire verticalement. Comme cela est décrit de manière plus précise ci-dessous, à chacune des extrémités de la barre 304 sont fixés une optique 306a-b et un capteur vidéo 502a-b associé à l’optique 306a-b, et chaque optique 306a-b est disposée dans une fenêtre 110a-b du cache 108. En outre, la barre 304 est montée mobile en rotation autour d’un axe vertical par rapport au cache 108. Ainsi, lorsque le système vidéo 100 est fixé au plafond, il est possible de déplacer la barre 304 en rotation autour d’un axe vertical afin de désaxer les capteurs vidéo 502a-b et les optiques 306a-b par rapport à des motifs répétables du sol pour une meilleure détection des personnes. Pour chaque fenêtre 110a-b, le système vidéo 100 comporte, un cache supplémentaire 512 fixé autour de l’optique 306a-b associée à ladite fenêtre 110a-b. Chaque cache supplémentaire 512 prend ici la forme d’une plaque rectangulaire qui se positionne en avant de la barre 304 pour la cacher. La Fig. 6 montre une coupe du système vidéo 100. Afin de régler la position de la barre 304 et donc des capteurs vidéo 502a-b et des optiques 306a-b qu’elle porte, le système vidéo 100 comporte un système de déplacement 600 qui déplace la barre 304 en rotation par rapport au cache 108. Le châssis 102 présente une paroi inférieure 102a disposée en bas, entre le circuit imprimé 302 et le cache 108, et une paroi supérieure 102b disposée en haut au-dessus de la barre 304. Ici, c’est la paroi supérieure 102b qui présente les alésages 104 et les fentes 106. La barre 304 est rigide et est réalisée par exemple en aluminium. La Fig. 4 montre le circuit imprimé 302 et la barre 304. La Fig. 5 montre le système vidéo 100 en coupe par un plan vertical passant par les deux axes de visée 50. A chacune des extrémités de la barre 304 sont fixés une optique 306a-b et un circuit imprimé additionnel 308a-b, et pour chaque optique 306a-b, un capteur vidéo 502a-b associé à l’optique 306a-b est fixé à un circuit imprimé additionnel 308a-b. Chaque circuit imprimé additionnel 308a-b porte un connecteur 310a-b fixé au circuit imprimé additionnel 308a-b. Chaque connecteur 310a-b est électriquement connecté à un capteur vidéo 502a-b porté par le circuit imprimé additionnel 308a-b considéré à travers des pistes du circuit imprimé additionnel 308a-b. Chaque circuit imprimé additionnel 308a-b est fixé à la barre 304 par exemple par des vis de fixation. Classiquement, chaque capteur vidéo 502a-b est aligné avec son optique 306a-b. Pour chaque circuit imprimé additionnel 308a-b, le système vidéo 100 comporte une nappe électrique (non représentée) électriquement connectée au connecteur 310a-b du circuit imprimé additionnel 308a-b. Pour chaque circuit imprimé additionnel 308a-b, le circuit imprimé 302 porte un connecteur pour la connexion de ladite nappe électrique et chaque nappe électrique est ainsi électriquement connectée entre un connecteur 310a-b d’un circuit imprimé additionnel 308a-b et un connecteur du circuit imprimé 302. Le circuit imprimé 302 porte entre autres un calculateur nécessaire au fonctionnement du système vidéo 100 et en particulier nécessaire aux traitements des flux vidéo transmis par les capteurs vidéo 502a-b à travers les nappes électriques qui sont électriquement connectées au calculateur à travers des pistes du circuit imprimé 302. Le calculateur est agencé pour compter les personnes qui passent devant le système vidéo 100 à partir des flux vidéo transmis par les capteurs vidéo 502a-b. Les procédés mis en œuvre par le calculateur pour analyser les flux vidéo et comptabiliser les personnes ne sont pas décrits ici, car ils ne font pas partie de l’invention. La barre 304 n’est pas fixée de manière rigide au châssis 102, elle est uniquement en appui sur circuit imprimé 302 qui est fixé au châssis 102. Il n’y a pas de fixation rigide entre la barre 304 et le circuit imprimé 302. Comme le montre la Fig. 5, le circuit imprimé 302 n’est pas fixé de manière rigide à la barre 304, mais il est fixé au châssis 102 ici par trois vis 504a-c et trois écrous 506 servant également d’entretoises et qui sont réalisés ici par des inserts soudés au circuit imprimé 302. En outre, le circuit imprimé 302 n’est pas solidaire des circuits imprimés additionnels 308a-b. Ainsi, en cas de déformation du circuit imprimé 302 sous l’effet de la chaleur, ni la barre 304, ni les circuits imprimés additionnels 308a-b ne sont impactés car il n’y a aucune liaison rigide avec le circuit imprimé 302 et de la même manière, les capteurs vidéo 502a-b ne se désaxent pas. En outre, l’utilisation de nappes électriques évite l’apparition de tension mécanique entre le circuit imprimé 302 et les circuits imprimés additionnels 308a-b. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, il y a une vis centrale 504c qui fixe le circuit imprimé 302 au châssis 102 et la vis centrale 504c présente son axe parallèle aux axes de visée des capteurs vidéo 502a-b et équidistant de ces deux axes de visée. Ici, l’axe de la vis centrale 504c est coplanaire avec les deux axes de visée. La tige filetée de la vis centrale 504c présente une extension 510 qui se prolonge au-delà de l’écrou 506 et la barre 304 présente un alésage 508 dont l’axe est parallèle aux axes de visée et dans lequel s’emmanche l’extension 510. Le jeu entre le diamètre de l’extension 510 et le diamètre de l’alésage 508 est suffisamment important pour que la pénétration de l’extension 510 dans l’alésage 508 s’effectue sans force et est suffisamment faible pour que la barre 304 ne se déplace pas en translation. Le jeu est par exemple du type jeu faible à jeu moyen et est par exemple de l’ordre de 0,3 mm. La barre 304 est ainsi maintenue verticalement en appui sur le cache 108 et horizontalement par l’extension 510 et la rotation de la barre 304 par rapport au cache 108 s’effectue autour de l’extension 510. Le système de déplacement 600 est commandé par exemple à distance par un technicien réalisant l’installation du système vidéo 100. Après avoir déplacé la barre 304, le système de déplacement 600 maintient la barre 304 en position. Le système de déplacement 600 est disposé au voisinage d’une extrémité de la barre 304 et dans le mode de réalisation de l’invention présenté à la Fig. 6, le système de déplacement 600 comporte un moteur 602 fixé à la barre 304, où le moteur 602 comporte un arbre moteur 604, un engrenage 606 fixé à l’arbre moteur 604, et une crémaillère 608 solidaire du cache 108 et qui engrène avec l’engrenage 606. Ainsi, selon le sens de rotation du moteur 602, la barre 304 se déplacera dans un sens ou dans l’autre du fait que le cache 108 est fixe. Pour éviter que la barre 304 ne se soulève, lors de la rotation de l’engrenage 604, la barre 304 comporte à son extrémité qui est du côté de l’engrenage 604, une rainure 402 dans laquelle se place un bord du circuit imprimé 302, la hauteur de la rainure 402 est suffisamment grande pour éviter tous pincements du circuit imprimé 302 même en cas de déformation et est suffisamment petite pour éviter que l’engrenage 604 n’engrène plus avec la crémaillère 608 en cas de soulèvement de la barre 304. Pour éviter un basculement de la barre 304 autour de la rainure 402, la barre 304 comporte un système d’appui 514 qui est disposé au niveau de l’autre extrémité de la barre 304, c'est-à-dire l’extrémité opposée à celle voisine de la rainure 402, et qui est en appui contre la face intérieure de la paroi supérieure 102b du châssis 102, c'est-à-dire la face orientée vers la paroi inférieure 102a. Le système d’appui 514 prend ici la forme d’une bille sur ressort fixée dans un alésage de la barre 304. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, le circuit imprimé 302 et les circuits imprimés additionnels 308a-b ne sont pas dans le même plan pour permettre un gain de place en hauteur par rapport à un montage dans lequel ces circuits imprimés 302, 308a-b seraient dans le même plan. Système vidéo (100) comportant : - un châssis (102) destiné à se fixer au plafond, - un cache (108) fixé au châssis (102) et présentant deux fenêtres (110a-b), et - une barre (304) à chacune des extrémités de laquelle sont fixés une optique (306a-b) et un capteur vidéo (502a-b) associé à l’optique (306a-b), où chaque optique (306a-b) est disposée dans une fenêtre (110a-b) du cache (108), où la barre (304) est montée mobile en rotation autour d’un axe vertical par rapport au cache (108). Système vidéo (100) selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour chaque fenêtre (110a-b), le système vidéo (100) comporte un cache supplémentaire (512) fixé autour de l’optique (306a-b) associée à ladite fenêtre (110a-b), et en avant de la barre (304). Système vidéo (100) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comporte un système de déplacement (600) qui déplace la barre (304) en rotation par rapport au cache (108). Système vidéo (100) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système de déplacement (600) comporte un moteur (602) fixé à la barre (304) et comportant un arbre moteur (604), un engrenage (606) fixé à l’arbre moteur (604), et une crémaillère (608) solidaire du cache (108) et qui engrène avec l’engrenage (606). Système vidéo (100) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’il comporte en outre : - pour chaque optique (306a-b), un circuit imprimé additionnel (308a-b) qui est fixé à la barre (304), et qui porte le capteur vidéo (502a-b) et un connecteur (310a-b), - un circuit imprimé (302) comportant pour chaque circuit imprimé additionnel (308a-b), un connecteur, où la barre (304) est en appui sur le circuit imprimé (302), et - pour chaque circuit imprimé additionnel (308a-b), une nappe électrique connectée entre le connecteur (310a-b) du circuit imprimé additionnel (308a-b) et le connecteur correspondant du circuit imprimé (302). Système vidéo (100) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la barre (304) présente un alésage (508) dont l’axe est parallèle aux axes de visée des capteurs vidéo (502a-b), en ce que la fixation du circuit imprimé (302) au châssis (102) s’effectue à l’aide d’au moins une vis centrale (504a) dont l’axe est parallèle aux axes de visée des capteurs vidéo (502a-b) et équidistant de ces deux axes de visée, où la vis centrale (504a) présente une extension (510) qui s’emmanche dans l’alésage (508), et en ce que la rotation de la barre (304) s’effectue autour de l’extension (510). Système vidéo (100) selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que la barre (304) comporte à son extrémité du côté de l’engrenage (604), une rainure (402) dans laquelle se place un bord du circuit imprimé (302). Système vidéo (100) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le châssis (102) présente une paroi inférieure (102a) disposée en bas, entre le circuit imprimé (302) et le cache (108), et une paroi supérieure (102b) disposée en haut au-dessus de la barre (304), et en ce que la barre (304) comporte un système d’appui (514) qui est disposé au niveau de l’autre extrémité de la barre (304) et qui est en appui contre la face intérieure de la paroi supérieure (102b) du châssis (102). Système vidéo (100) selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le circuit imprimé (302) et les circuits imprimés additionnels (308a-b) ne sont pas dans un même plan.