Brevet FR3106883A1 — publié le 20210806

Procédé de mesure de diamètre d’organe cylindrique et dispositif d’aide à la mesure pour réaliser un tel procédé Un procédé de mesure est capable de mesurer un diamètre d’un organe cylindrique (2), tel qu’une tige filetée, sur une paroi (4), à l’aide d’un dispositif d’aide à la mesure (1). Le dispositif d’aide à la mesure (1) comprend au moins : deux émetteurs laser émettant chacun un faisceau laser respectif (220, 240), lesdits faisceaux (220, 240) étant parallèles et distants d’un écartement prédéterminé, définissant ainsi un plan de faisceaux (28), et un appareil de prise de vue fixe par rapport aux émetteurs ayant un champ de vision (300) orienté sensiblement dans la même direction que les faisceaux (220, 240) et pouvant capturer une image dudit champ de vision (300). Le procédé comprend au moins les étapes suivantes : a. levage du dispositif d’aide à la mesure (1) jusqu’au niveau de l’organe cylindrique (2), manuellement ou à l’aide d’un organe de levage tel qu’une perche ou un drone, b. positionnement du dispositif d’aide à la mesure (1) de sorte que chaque faisceau (220, 240) est réfléchi par la paroi (4) en un point de réflexion (2200, 2400) respectif visible dans le champ de vision (300) et que les faisceaux (220, 240) sont perpendiculaires à l’intersection de la paroi avec le plan de faisceaux (28), c. génération de données d’image comprenant une image, capturée par l’appareil de prise de vue, de l’organe cylindrique (2) et des points de réflexion (2200, 2400) des faisceaux lasers (220, 240), et d. détermination, à partir des données d’image, d’un diamètre de l’organe cylindrique (2) en fonction de l’écartement prédéterminé. Figure pour l’abrégé : Fig. 8 Procédé de mesure de diamètre d’organe cylindrique et dispositif d’aide à la mesure pour réaliser un tel procédé L’invention concerne le domaine de la sûreté nucléaire. Les centrales nucléaires nécessitent des inspections régulières de leurs équipements, afin de repérer toute anomalie, usure ou incident qui pourrait en compromettre le bon fonctionnement. Les inspections sont nécessaires au cours de la vie des centrales nucléaires, en particulier lorsqu’il faut décider d’une éventuelle extension de leur durée de vie. L’inspection d’une centrale nucléaire comprend une partie dédiée au génie civil, dans laquelle la structure même de la centrale est scrutée. La structure comporte des parois extérieures et intérieures sur lesquelles des ancrages sont fixés, généralement par l’intermédiaire de tiges filetées et d’écrous. L’inspection des parois comporte la détection de fissures et la mesure de leur longueur et la mesure de la surface d’éventuelles épaufrures. La réglementation ou le plan de maintenance du gestionnaire de l’installation impose le contrôle de conformité aux plans d’ancrages, en particulier la mesure du diamètre des tiges filetées et/ou des écrous. Cependant, les ancrages sont répartis sur les parois de la structure. De fait, les ancrages sont le plus souvent situés à plus de deux mètres de hauteur. Afin de contrôler les tiges filetées, un moyen d’accès est mis en place, par exemple un échafaudage, une corde ou une échelle,…). Un opérateur réalise ainsi du travail en hauteur pour mesurer le diamètre desdites tiges filetées, par exemple avec un pied à coulisse. Chaque série de mesure peut prendre plusieurs jours, et si une mesure a été oubliée ou n’est pas satisfaisante, il faut intégralement remettre en place le moyen d’accès pour y remédier. Le contrôle des ancrages est ainsi lent, dangereux, peu précis et coûteux. L’invention vient améliorer la situation. À cet effet, l’invention propose un procédé de mesure capable de mesurer un diamètre d’un organe cylindrique, tel qu’une tige filetée, sur une paroi, à l’aide d’un dispositif d’aide à la mesure comprenant au moins : deux émetteurs laser émettant chacun un faisceau laser respectif, lesdits faisceaux étant parallèles et distants d’un écartement prédéterminé, définissant ainsi un plan de faisceaux, et un appareil de prise de vue fixe par rapport aux émetteurs ayant un champ de vision orienté sensiblement dans la même direction que les faisceaux et pouvant capturer une image dudit champ de vision, le procédé comprenant au moins les étapes suivantes : a. levage du dispositif d’aide à la mesure jusqu’au niveau de l’organe cylindrique, manuellement ou à l’aide d’un organe de levage tel qu’une perche ou un drone, b. positionnement du dispositif d’aide à la mesure de sorte que chaque faisceau est réfléchi par la paroi en un point de réflexion respectif visible dans le champ de vision et que les faisceaux sont perpendiculaires à l’intersection de la paroi avec le plan de faisceaux, c. génération de données d’image comprenant une image, capturée par l’appareil de prise de vue, de l’organe cylindrique et des points de réflexion des faisceaux lasers, et d. détermination, à partir des données d’image, d’un diamètre de l’organe cylindrique en fonction de l’écartement prédéterminé. Le procédé permet de réaliser la mesure du diamètre d’une tige filetée (et plus généralement d’un organe cylindrique) depuis le sol. L’accès à la tige filetée se fait en manipulant une perche ou en pilotant un drone. Le procédé demande ainsi à la fois beaucoup moins de temps et de main-d’œuvre. En outre, puisque la mesure s’affranchit de moyens d’accès, les campagnes de mesure sont plus flexibles et plus tolérantes aux erreurs humaines. Le procédé peut présenter un ou plusieurs des aspects suivants : - le procédé comprend une étape de réglage d’une distance de mise au point de l’appareil de prise de vue, et dans lequel l’étape b. comprend le positionnement du dispositif d’aide à la mesure à une distance de la paroi sensiblement égale à la distance de mise au point réglée ; - l’étape b. comprend le positionnement du dispositif d’aide à la mesure de sorte que les points de réflexion respectifs des faisceaux lasers sont sensiblement alignés avec un centre de l’organe cylindrique, - l’étape b. comprend le positionnement du dispositif d’aide à la mesure de sorte que les points de réflexion respectifs) des faisceaux lasers sont situés sensiblement au voisinage de l’organe cylindrique - l’étape b. comprend le positionnement du dispositif d’aide à la mesure de sorte que les faisceaux laser sont orientés sensiblement orthogonaux à la paroi. - l’étape b. comprend le positionnement du dispositif d’aide à la mesure pour que les faisceaux laser soient à la verticale l’un de l’autre - l’étape b. comprend le positionnement du dispositif d’aide à la mesure pour que les faisceaux laser soient à l’horizontale l’un de l’autre. - le dispositif d’aide à la mesure comprend un retour vidéo recevant et affichant les données d’image de l’appareil de prise de vue, et le positionnement à l’étape d. est réalisé sur la base de l’affichage du retour vidéo. - le dispositif d’aide à la mesure comprend une nacelle de stabilisation et l’étape d. de positionnement du dispositif d’aide à la mesure est réalisée par ladite nacelle. - l’image des données d’image est une image matricielle, et l’étape d. de détermination comprend les étapes suivantes : i. détermination, parmi les pixels de l’image, de pixels de réflexion correspondant aux points de réflexion des faisceaux lasers sur la paroi, en fonction de la luminance des pixels de l’image, ii. détermination d’un facteur d’échelle de l’image à partir des pixels de réflexion et de l’écartement prédéterminé, iii. détermination, parmi les pixels de l’image, de pixels de contour formant une ellipse correspondant au contour de l’organe cylindrique, iv. détermination du grand diamètre de l’ellipse formée par les pixels de contour, v. détermination du diamètre de l’organe cylindrique à partir du grand rayon et du facteur d’échelle. Le dispositif d’aide à la mesure, capable de mesurer le diamètre d’un organe cylindrique, tel qu’une tige filetée, sur une paroi, comprend au moins : - un boîtier, - un organe d’attache fixé au boîtier, pour fixer le boîtier à un dispositif de levage, tel qu’une perche ou un drone, destiné à lever le boîtier au niveau de l’organe cylindrique, - un groupe laser fixé au boîtier et incluant au moins deux émetteurs laser agencés distants l’un de l’autre d’un écartement prédéterminé et émettant chacun un faisceau laser respectif, lesdits faisceaux laser étant parallèles, - un appareil de prise de vue fixé au boîtier et ayant un champ de vision orienté sensiblement dans la même direction que les faisceaux lasers, l’appareil de prise de vue pouvant capturer des données d’image comprenant au moins une image de l’organe cylindrique et, pour chaque émetteur laser, un point de réflexion respectif du faisceau laser respectif sur la paroi, le diamètre de l’organe cylindrique pouvant être déterminé à partir des données d’image et de l’écartement prédéterminé. Le dispositif d’aide à la mesure est très léger, ce qui permet de le lever à l’aide d’une perche ou d’un drone. Le dispositif d’aide à la mesure est en outre pilotable à distance. Enfin, le dispositif d’aide à la mesure peut capturer une image avec des indications de mise à l’échelle, grâce au groupe laser, permettant ainsi d’accéder au diamètre de la tige filetée. Le dispositif d’aide à la mesure est utilisé afin de mettre en œuvre le procédé selon un aspect de l’invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront exposés en détail dans la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - est une vue en perspective d’un dispositif d’aide à la mesure selon un aspect de l’invention, - est une vue de face du dispositif d’aide à la mesure de la figure 1, - est une vue de derrière du dispositif d’aide à la mesure de la figure 1, - est une vue de droite du dispositif d’aide à la mesure de la figure 1, - est une vue de gauche du dispositif d’aide à la mesure de la figure 1, - est une vue de dessus du dispositif d’aide à la mesure de la figure 1, - est une vue de dessous du dispositif d’aide à la mesure de la figure 1, - est une vue en perspective du dispositif d’aide à la mesure de la figure 1 face à un organe cylindrique à inspecter, - est un diagramme du procédé, - est schématiquement l’étape de détermination de la figure 9, - est une image capturée par le dispositif d’aide à la mesure de la figure 8, - est une variante du procédé de la figure 9, - est une vue de face du dispositif d’aide à la mesure dans un deuxième mode de réalisation, - est une vue de dessous du dispositif d’aide à la mesure de la figure 13, - est une vue de derrière du dispositif d’aide à la mesure de la figure 13, - est une vue de gauche du dispositif d’aide à la mesure de la figure 13, et - est une vue de derrière d’une variante du dispositif d’aide à la mesure de la figure 1. Les dessins annexés contiennent, pour l'essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. Un problème que se propose de résoudre l’invention est la mesure depuis le sol du diamètre d’une tige filetée, et plus généralement d’un organe cylindrique 2, faisant saillie d’une paroi 4. Il s’agit d’éviter de faire monter un opérateur jusqu’à la hauteur de l’organe cylindrique 2. Un tel organe cylindrique 2 peut être disposé à des hauteurs bien supérieures à l’allonge d’un opérateur, typiquement supérieures à 3 m. De telles hauteurs s’étendent à plus de 10 m. Les mesures connues reposent sur un appareil de mesure tel qu’un pied à coulisse, et imposent à l’opérateur de monter jusqu’à l’organe cylindrique 2 par un moyen d’accès. L’invention propose un procédé de mesure et un dispositif d’aide à la mesure 1, décrits ci-après. Le dispositif d’aide à la mesure 1, aussi appelé sonde, comprend un appareil de prise de vue 30 pilotable à distance pour capturer une image de l’organe cylindrique 2, et un groupe laser 20 pour obtenir l’échelle de l’image capturée. Le dispositif d’aide à la mesure 1 est suffisamment compact et léger pour pouvoir être levé par un organe de levage, par exemple une perche ou un drone. Le procédé comprend une étape de levage du dispositif d’aide à la mesure 1 à hauteur d’organe cylindrique 2, une étape de positionnement dudit dispositif d’aide à la mesure 1 en regard dudit organe cylindrique 2, une étape de capture d’image pour capturer une image de la tige filetée par le dispositif d’aide à la mesure 1, et enfin une étape de détermination du diamètre de l’organe cylindrique 2 sur la base de ladite image capturée. Ainsi, le procédé permet de mesurer le diamètre de l’organe cylindrique 2 à l’aide du dispositif d’aide à la mesure 1 avec un opérateur au sol et à distance dudit organe cylindrique 2. Les figures 1 à 8 représentent un premier mode de réalisation du dispositif d’aide à la mesure 1. Le dispositif d’aide à la mesure 1 comprend un boîtier 10, un groupe laser 20 et un appareil de prise de vue 30. Le boîtier 10 loge le groupe laser 20 et l’appareil de prise de vue 30. L’appareil de prise de vue 30 est agencé pour capturer une image de la paroi 4 à inspecter, notamment de l’organe cylindrique 2. L’appareil de prise de vue 30 comprend une optique 32, orientée vers la paroi 4 à inspecter lors d’une prise de vue. Le groupe laser 20 comprend deux émetteurs laser 22 et 24 émettant des faisceaux laser respectifs 220 et 240 parallèles entre eux. Les faisceaux laser 220 et 240 sont distants entre eux d’une valeur d’écartement connue. Les faisceaux laser 220 et 240 servent à obtenir l’échelle de l’image capturée par l’appareil de prise de vue 30 Le boîtier 10 comprend une face avant 100, de laquelle débouchent les émetteurs laser 22 et 24 et l’optique 32 de l’appareil de prise de vue 30. La face avant 100 est orientée vers la paroi 4 lors d’une inspection. A l’opposé de la face avant 100, le boîtier 10 comprend une face arrière 102. La face arrière 102 et la face avant 100 définissent ensemble une première direction X, ici perpendiculaire aux faces avant 100 et arrière 102. Les faisceaux laser 220 et 240 sont orientés dans la direction X. Les faisceaux laser 220 et 240 définissent entre eux une deuxième direction Y, ou direction de tangage, perpendiculaire aux faisceaux laser 220 et 240. La direction Y correspond à la direction gauche-droite sur les figures 1 à 7. Enfin, une troisième direction Z, ou direction de lacet, est perpendiculaire aux directions X et Y. La direction Z correspond à la direction verticale sur les figures 1 à 7. Le boîtier 10 comprend en outre deux paires de faces mutuellement opposées formant des faces latérales du boîtier : d’une part une face de droite 110 et une face de gauche 130, et d’autre part une face inférieure 120 et une face supérieure 140. Le dispositif d’aide à la mesure 1 comprend un organe d’accroche, ici formé sur des faces du boîtier 10. L’organe d’accroche sert à accrocher le dispositif d’aide à la mesure 1 à un organe de levage. Lors d’une inspection, le dispositif d’aide à la mesure 1 est disposé en regard de l’organe cylindrique 2 à inspecter à l’aide de l’organe de levage. Dans le mode de réalisation décrit ici, l’organe d’accroche comprend deux trous taraudés 40. Un des trous taraudés 40 est disposé sur une première face latérale du boîtier 10, ici la face de droite 110. L’autre des trous taraudés est disposé sur une autre face latérale, ici la face inférieure 120, du boîtier 10. Le boîtier 10 peut être fixé par l’intermédiaire des trous taraudés 40 à l’organe de levage, par exemple via une rotule pour trépied de type sphérique (aussi connu sous le nom de rotule « ball »), de type 1D, de type 2D ou de type 3D. En variante, le boîtier pourrait être fixé à l’organe de levage via une plaque en forme de L. Le boîtier 10 comprend facultativement un orifice 42 sur sa face arrière 102 pouvant recevoir un mousqueton de sécurité afin de sécuriser le dispositif d’aide à la mesure 1 sur l’organe de levage, en cas de rupture des moyens d’attache 40. L’appareil de prise de vue 30 présente un champ de vision 300 autour d’un axe optique 302 parallèle à la direction X et à la direction des faisceaux 220 et 240. L’appareil de prise de vue 30 peut capturer une image du champ 300 à l’aide d’un capteur (non visible sur les figures). L’appareil de prise de vue 30 présente un plan image disposé à une distance donnée du capteur appelée distance de mise au point 304. La distance de mise au point 304 est ici réglable. La distance de mise au point 304 définit une zone de netteté entre deux plans généralement perpendiculaires à l’axe optique 302, situés de part et d’autre du plan image. Les faisceaux laser 220 et 240 sont écartés d’une première distance, ou distance inter-faisceaux, par rapport à la direction Y. L’écartement des faisceaux laser 220 et 240 est tel que lesdits faisceaux pénètrent dans le champ 300 de l’appareil de prise de vue 30 avant le plus proche des plans délimitant la zone de netteté. Les faisceaux 220 et 240 forment ensemble un plan 28 de faisceaux qui contient les faisceaux 220 et 240. Le plan 28 de faisceaux contient toutes les droites perpendiculaires aux deux faisceaux 220 et 240. Lors de l’inspection de la paroi 4 par le dispositif d’aide à la mesure 1, le boîtier 10 est positionné de sorte que la paroi 4 est dans la zone de netteté de l’appareil de prise de vue 30. Les faisceaux laser 220 et 240 frappent ladite paroi 4 en des points 2200 et 2400 visibles dans le champ 300 de l’appareil de prise de vue 30. Une image de la paroi 4, de l’organe cylindrique 2 et des points 2200 et 2400 est prise par l’appareil de prise de vue 30. Le parallélisme des faisceaux laser 220 et 240 peut être réglable. Le réglage du parallélisme peut se faire par un mécanisme (non représenté sur les figures) accessible par deux orifices 26. Ici, l’un des orifices 26 permet d’accéder au réglage du parallélisme selon la direction Y (angle de tangage) et l’autre des orifices 26 permet d’accéder au réglage du parallélisme selon la direction Z (angle de lacet). Ainsi, il est possible de corriger le parallélisme des faisceaux lasers 220 et 240 sur le terrain. La correction du parallélisme peut par exemple être effectuée dans le cadre d’un contrôle de routine avant une session de mesures, ou lorsqu’un dérèglement du parallélisme a été constaté. Ici, les faisceaux lasers sont distants de 60 mm. Le dispositif d’aide à la mesure 1 comprend en option une source lumineuse 50. La source lumineuse 50 permet d’éclairer la surface à inspecter. La qualité de l’image prise par l’appareil de prise de vue 30 est améliorée. Ici, la source lumineuse 50 comprend deux diodes électroluminescentes, disposées sur la face avant 100 du boîtier 10. La source lumineuse 50 comprend optionnellement un potentiomètre 52 pour régler l’intensité des diodes électroluminescentes. Ici, la source lumineuse 50 permet d’éclairer une surface avec une intensité pouvant aller jusqu’à 4000 lux à 50 cm de distance. En variante (non représentée sur les figures), la source lumineuse 50 peut comprendre une seule diode électroluminescente, de préférence entre les émetteurs lasers 22 et 24. Un interrupteur 54 commande la source lumineuse 50. L’interrupteur 54 peut en outre commander le groupe laser 20. Dans un mode de réalisation, représenté figure 17, le boîtier 10 comprend une aération 56 agencée à proximité de la source lumineuse 50. L’aération 56 est ici ménagée sur la face arrière 102. L’aération 56 comprend ici une pluralité d’ouvertures disposées en réseau. L’aération 56 permet de dissiper de manière passive la chaleur produite au sein du boîtier 10, en particulier par la source lumineuse 50. Ici, l’appareil de prise de vue 30 comprend une caméra d’action 34 (« action cam » en anglais) sur laquelle l’optique 32 est montée. L’optique 32 resserre le champ de la caméra d’action 34. La résolution spatiale de l’appareil de prise de vue 30 est améliorée. La caméra d’action 34 est de forme générale parallélépipédique. La caméra d’action 34 est disposée dans un logement 12 ménagé d’un côté du boîtier 10 et débouchant sur l’une de ses faces latérales, ici la face supérieure 140. La caméra d’action 34 comprend un commutateur de mise en tension 340 (ici un bouton) et un écran 342 (ici à l’opposé de l’objectif 32, à l’arrière de la caméra d’action 34) accessibles depuis l’extérieur du boîtier 10 par des ouvertures 1340 et 1342 respectives. Dans le mode de réalisation décrit ici, la caméra d’action 34 est une caméra GoPro Hero 7 Black, du constructeur GoPro. L’objectif 32 est un objectif DSL 606A de la marque Sunex. La caméra GoPro Hero 7 Black présente un angle de champ d’environ 95°x122°. L’objectif Sunex DSL 606A resserre ledit champ 300 de sorte que l’angle de champ de l’appareil de prise de vue 30 dans son ensemble est de 60° en champ horizontal. Dans un usage typique du dispositif d’aide à la mesure 1, la distance de mise au point est réglée pour avoir une zone de netteté entre 30 et 70 cm par rapport au capteur de l’appareil de prise de vue 30 selon l’axe optique 302. Le dispositif d’aide à la mesure 1 comprend une batterie externe (non représentée sur les figures) pour alimenter le groupe laser 20 et la source lumineuse 50. La batterie peut être fixée au boîtier 10 ou à l’organe de levage, de préférence à proximité du boîtier 10. En variante, la batterie est au sol, à proximité de l’opérateur, et reliée à l’aide d’un câble au boîtier 10. Le dispositif d’aide à la mesure 1 comprend une prise 60 pour relier la batterie au groupe laser 20 et à la source lumineuse 50. La prise 60 est ici ménagée sur la face arrière du boîtier 10. La prise 60 est ici orientée vers la droite du boîtier 10. Ici, la prise 60 comprend une fiche XT-60. La batterie est une batterie Li-Po 3S de 11,1 V. La caméra d’action 34 est ici alimentée par sa propre batterie. En variante, la caméra d’action 34 pourrait être alimentée par la même batterie que le groupe laser 20 et la source lumineuse 50. Il est maintenant fait référence à la figure 9. Le procédé de mesure permet la mesure du diamètre de l’organe cylindrique 2 faisant saillie de la paroi 4 en hauteur. Le procédé comprend : - une étape de levage 2000 dans laquelle le dispositif d’aide à la mesure 1 est monté à la hauteur de l’organe cylindrique 2, - une étape de positionnement 3000 dans laquelle le dispositif d’aide à la mesure 1 est déplacé et orienté, - une étape de capture 4000 dans laquelle le dispositif d’aide à la mesure 1 capture une ou plusieurs images de l’organe cylindrique 2 et génère des données d’image 4100 comprenant ladite image, - une étape de détermination dans laquelle un diamètre 5100 de l’organe cylindrique 2 est calculé à partir des données d’image 4100. Avant l’étape de levage 2000, le dispositif d’aide à la mesure 1 est mis sous tension. En particulier, l’appareil de prise de vue 30 est mis sous tension, ainsi que le groupe laser 30. La source lumineuse 50, lorsqu’elle est présente, est également mise sous tension. L’étape de levage 2000 est exécutée à l’aide d’un organe de levage auquel le dispositif d’aide à la mesure 1 est attaché. Lorsque l’organe de levage est un drone, le dispositif d’aide à la mesure 1 peut être installé sur ou comprendre une nacelle (non représentée sur les figures) qui supporte le boîtier 10. En variante, le dispositif d’aide à la mesure 1 peut être fixé au drone par une plaque en L ou par une rotule 1D (c’est-à-dire à un axe). Le drone est piloté jusqu’à être sensiblement à hauteur de l’organe cylindrique 2, puis les étapes suivantes du procédé sont exécutées. Les drones utilisés peuvent typiquement être du type quadrirotors X4 de catégorie A. Lorsque l’organe de levage est une perche, le dispositif d’aide à la mesure 1 est fixé au bout de celle-ci. La perche peut être de hauteur réglable, de sorte à pouvoir réaliser la mesure de plusieurs organes cylindriques à différentes hauteurs avec une même perche. La perche est manipulée par un utilisateur humain la mettant sensiblement à la verticale. L’étape de positionnement 3000 comprend le déplacement et l’orientation du dispositif d’aide à la mesure 1 de sorte que : a) la paroi 4 soit dans la zone de netteté de l’appareil de prise de vue 30 du dispositif d’aide à la mesure 1, et b) les faisceaux 220 et 240 soient perpendiculaires à 20° près (en tangage), de préférence à 11° près, à la paroi 4 dans le plan 28 de faisceaux. La condition a) permet à l’appareil de prise de vue 30 de capturer une image nette. Dans un mode de réalisation, le dispositif d’aide à la mesure 1 est positionné de sorte que la paroi 4 soit sensiblement à la distance de mise au point du capteur de l’appareil de prise de vue 30. Si la condition a) n’était pas respectée, l’image capturée par l’appareil de prise de vue 30 serait floue. La condition b) assure que les points d’impact 2200 et 2400 des faisceaux 220 et 240 du groupe laser 20 sont distants de l’écartement entre faisceaux. Si la condition b) n’était pas remplie, lesdits points d’impact seraient distants de l’écartement des faisceaux divisé par le sinus de l’angle entre les faisceaux 220 et 240 et la paroi 4 dans le plan des faisceaux 28. Il serait alors difficile de déterminer l’échelle de l’image capturée par l’appareil de prise de vue 30. La tolérance sur la perpendicularité en tangage permet de garantir la précision de la mesure effectuée. Dans le mode de réalisation décrit ici, une tolérance en tangage à 20° permet d’obtenir une mesure précise à 1 mm près. De même, une tolérance en tangage à 11° permet d’obtenir une mesure précise à 0,4 mm près. Dans un mode de réalisation à la verticale, le dispositif d’aide à la mesure 1 est disposé pendant l’étape de positionnement 3000 de sorte que les deux émetteurs laser 22 et 24 sont disposés à la verticale l’un de l’autre. Dit autrement, le plan 28 de faisceaux est vertical. Le positionnement à la verticale permet de réaliser des mesures sur une paroi 4 sensiblement verticale. Dans un autre mode de réalisation à l’horizontale, le dispositif d’aide à la mesure 1 est disposé pendant l’étape de positionnement 3000 de sorte que les deux émetteurs laser sont disposés à la même hauteur l’un et l’autre. Dit autrement, le plan 28 de faisceaux est horizontal. Dans le mode de réalisation où l’organe de levage est un drone, le positionnement du dispositif d’aide à la mesure 1 est réalisé par pilotage dudit drone. En outre, lorsque le drone comprend une nacelle motorisée, par exemple du type à fourche de support, le positionnement peut se faire par commande de ladite nacelle à distance. Dans le mode de réalisation où l’organe de levage est une perche, le positionnement du dispositif d’aide à la mesure 1 est réalisé par manipulation de la perche. Dans le cas du positionnement à la verticale, le dispositif d’aide à la mesure 1 est fixé à la perche de sorte que la direction X du boîtier 10 soit dans le prolongement de la direction longitudinale de la perche. Dans le cas du positionnement à l’horizontale, le dispositif d’aide à la mesure 1 est fixé à la perche de sorte que la direction X du boîtier 10 soit perpendiculaire à la direction longitudinale de la perche. Ainsi, quel que soit le type de positionnement choisi (à la verticale ou à l’horizontale), une mise à la verticale de la perche remplit la condition b). La mise à la verticale du dispositif d’aide à la mesure 1 peut être réalisée à l’aide d’un niveau à bulles disposé sur la perche en partie basse, l’opérateur réalisant la mise à la verticale à l’aide des informations indiquées par le niveau à bulles. En variante, la caméra d’action 34 peut comprendre un niveau électronique, et transmettre la mesure du niveau électronique à l’opérateur pour qu’il puisse mettre le dispositif d’aide à la mesure 1 à la verticale. Dans un mode de réalisation, le dispositif d’aide à la mesure 1 est positionné à l’étape de positionnement de sorte que les faisceaux lasers soient situés sensiblement symétriquement par rapport à l’axe de l’organe cylindrique 2. Les points d’impact 2200 et 2400 sur l’image sont alignés avec le centre de l’organe cylindrique 2. L’étape de détermination du diamètre dudit organe cylindrique 2 est simplifiée. Dans un mode de réalisation, le dispositif d’aide à la mesure 1 est positionné de sorte que les points d’impact 2200 et 2400 soient situés au voisinage de l’organe cylindrique 2. Les points d’impact 2200 et 2400 sont situés sur le même plan que l’organe cylindrique 2. La précision de la mesure est améliorée. Dans un mode de réalisation, l’appareil de prise de vue 30 peut générer un flux vidéo du champ de vision 300. Le flux vidéo est affiché sur un terminal de retour vidéo (non représenté sur les figures) à proximité de l’opérateur. Le positionnement est réalisé à l’aide du flux vidéo affiché sur le terminal de retour vidéo. Quand les deux conditions a) et b) sont remplies, l’appareil de prise de vue 30 capture dans l’étape 4000 une ou plusieurs images de son champ de vision 300, stockée en mémoire sous la forme de données d’image 4100. L’image du champ 300 représente la paroi 4 et l’organe cylindrique 2 ainsi que les deux points d’impact 2200 et 2400. Dans un mode de réalisation, l’étape de capture 4000 comprend une captation vidéo. Les données d’image 4100 sont extraites de la captation vidéo. Ici, la captation vidéo génère un flux vidéo ou un fichier vidéo, en résolution 4K. La captation vidéo peut être déclenchée au sol, par exemple avant de lever le dispositif d’aide à la mesure 1, et arrêtée au retour au sol ou après un certain temps. En variante, la captation vidéo peut être gérée à distance. En variante, l’appareil de prise de vue 30 pourrait capturer l’image en prenant une photographie, de préférence avec une résolution d’au moins 12 mégapixels. Le déclenchement peut alors être réalisé à distance, ou par intervallomètre. Dans l’exemple décrit ici, l’étape de capture 4000 est déclenchée à distance par commande vocale. En variante, on pourrait utiliser une télécommande Smart Remote du constructeur GoPro, ou un smartphone relié en WiFi à la caméra d’action 34. Une fois les données d’image 4100 comprenant l’image de l’organe cylindrique 2 et des points d’impact 2200 et 2400 prises, l’étape de détermination 5000 du diamètre de l’organe cylindrique 2 est exécutée. L’étape de détermination 5000 est ici mise en œuvre par un programme exécuté par le processeur d’un ordinateur. En variante, toute ou une partie de l’étape de détermination 5000 est mise en œuvre de manière différente au moyen d’un processeur dédié. Par processeur, il doit être compris tout processeur adapté aux traitements de données décrits plus bas. Un tel processeur peut être réalisé de toute manière connue, sous la forme d’un microprocesseur pour ordinateur personnel, d’une puce dédiée de type FPGA ou SoC (« system on chip » en anglais), d’une ressource de calcul sur une grille, d’un microcontrôleur, ou de toute autre forme propre à fournir la puissance de calcul nécessaire à la réalisation décrite plus bas. Toute ou une partie de l’étape de détermination 5000 peut également être mise en œuvre par un ou des circuits électroniques spécialisés tel un ASIC. Une combinaison de processeurs et de circuits électroniques peut également être envisagée. Il est fait référence à la figure 10 et à la figure 11. L’étape de détermination 5000 comprend une étape de détermination 5010 des points d’impact 2200 et 2400, une étape de détermination 5020 du facteur d’échelle de l’image, une étape de détermination 5030 des pixels formant le contour de l’organe cylindrique 2, une étape de détermination 5040 du grand diamètre de l’ellipse formée par les pixels déterminés à l’étape 5030 et une étape de détermination 5050 du diamètre de l’organe cylindrique 2. L’étape 5010 comprend l’identification des points d’impact 2200 et 2400. Chacun des points d’impact 2200 et 2400 correspond à un groupe de pixels contigus respectif. La détermination desdits pixels peut être exécutée à la main, par exemple avec un logiciel de traitement d’image comme Photoshop de l’éditeur Adobe, avec le logiciel libre GIMP ou avec un logiciel d’analyse d’image conçu spécialement dans ce but. En variante, l’étape 5010 est exécutée automatiquement. Les pixels du groupe de pixels d’un point d’impact sont d’une couleur très différente de celle de la paroi 4 et bien plus lumineux que la paroi 4. Lesdits pixels sont déterminés à l’aide d’un dispositif d’aide à la mesure de reconnaissance d’image repérant les pixels les plus lumineux de l’image. En variante, la détermination des pixels est exécutée par un opérateur. A l’étape 5020, on détermine le centre de chacun des deux groupes de pixels des deux points d’impact 2200 et 2400. On détermine ensuite la valeur du facteur d’échelle de l’image comme quotient de l’écartement entre les faisceaux laser 220 et 240 sur la distance entre les centres des deux groupes de pixels. La valeur du facteur d’échelle s’exprime ici en mètre par pixels. A l’étape 5030, on détermine des pixels formant le contour de l’organe cylindrique 2. Comme l’organe cylindrique 2 présente une section généralement circulaire, son contour sur l’image des données d’image 4100 est une ellipse. La détermination de ladite ellipse peut être exécutée à la main par un utilisateur, par exemple à l’aide de l’outil de sélection elliptique du logiciel GIMP. En variante, un logiciel de reconnaissance de forme peut réaliser la détermination du contour elliptique de l’organe cylindrique 2. A l’étape 5040, on détermine le grand diamètre de l’ellipse déterminée à l’étape précédente. Ledit grand diamètre est une grandeur en pixels, pouvant être réelle ou entière. La détermination du grand diamètre de l’ellipse peut être exécutée avec le logiciel de reconnaissance de forme ou l’outil du logiciel de traitement d’image utilisé à l’étape 5030. Les étapes 5010, 5020, 5030 et 5040 ont été décrites dans cet ordre. Cependant, on pourrait en alternative réaliser les étapes dans un autre ordre, par exemple dans l’ordre 5030, puis 5040, puis 5010, puis 5020. En variante, toujours, les étapes 5010 et 5020 pourraient être exécutées dans cet ordre en parallèle des étapes 5030 et 5040. A l’étape 5050, on reçoit la valeur du facteur d’échelle déterminée à l’étape 5020 et la valeur du grand diamètre déterminée à l’étape 5040. On calcule ensuite la valeur du diamètre de l’organe cylindrique 2 comme le produit de la valeur du facteur d’échelle par la valeur du grand diamètre. La valeur du diamètre de l’organe cylindrique 2 est stockée dans des données de diamètre 5100. Le procédé peut en outre comprendre une étape de correction, non représentée sur les figures. Dans l’étape de correction, on corrige les défauts optiques des images des données d’images 4100, en particulier la distorsion. L’étape de correction est de préférence réalisée avant l’étape de détermination 5000. Il est fait référence à la figure 12. Dans le mode de réalisation décrit ici, le procédé comprend en outre une étape de réglage 1000 de la distance de mise au point de l’appareil de prise de vue 30. Dans un mode de réalisation préféré, la distance de mise au point est réglée à environ 40 cm. La zone de netteté est comprise entre 40 cm et 70 cm. Plus généralement, la distance de mise au point pour l’appareil de prise de vue décrit ici est comprise entre 20 cm et l’infini. Cette étape 1000 est exécutée au moins une fois au début d’une campagne de mesures, par exemple au début d’une journée de mesures. L’étape 1000 peut également être exécutée lorsqu’un organe cylindrique 2 à mesurer est difficile d’accès, par exemple lorsque le recul manque pour positionner le dispositif d’aide à la mesure 1 à plus de 40 cm de la paroi 4. Dans un autre mode de réalisation, la distance de mise au point est commandée à distance ou exécutée automatiquement. Dans ce cas, l’étape 1000 est exécutée avant chaque étape de capture 4000, ou avant certaines seulement. Les figures 13 à 16 illustrent un deuxième mode de réalisation du dispositif d’aide à la mesure 1, lequel se distingue du précédent par ce qui suit. Le boîtier 10 est de forme allongée. Les émetteurs laser 22 et 24 sont disposés aux extrémités du boîtier 10. L’appareil de prise de vue 30 est disposé entre les deux émetteurs laser 22 et 24. Lors de la capture d’une image par l’appareil de prise de vue 30, si l’organe cylindrique 2 à inspecter est sensiblement centré sur l’image, alors les points d’impact 2200 et 2400 des faisceaux laser 220 et 240 sont sensiblement de part et d’autre de l’organe cylindrique 2. La précision de la mesure est améliorée. L’agencement du groupe laser 20 et de l’appareil de prise de vue 30 est plus compact que le premier mode de réalisation du dispositif d’aide à la mesure 1. La caméra d’action 34 de l’appareil de prise de vue 30 est ici une caméra GoPro Session 5, du constructeur GoPro. L’appareil de prise de vue 30 est ici dépourvu d’optique additionnelle, et l’optique 32 ne comprend que l’optique de la caméra d’action 34. La compacité de l’appareil de prise de vue 30 est améliorée. Les diodes électroluminescentes de la source lumineuse 50 sont disposées aux extrémités du boîtier 10. Ici, la source lumineuse 50 comprend deux diodes électroluminescentes, chacune disposée près d’un émetteur laser 22, 24 respectif. Ici, les diodes électroluminescentes sont disposées aux coins de la face avant 100 du boîtier 10. Ici, l’organe d’accroche comprend un écrou 44 formé sur le boîtier 10. L’écrou 44 fixe le boîtier 10 à l’organe de levage. Le boîtier 10 comprend en outre une première trappe 150 ménagée sur l’une de ses faces, ici la face supérieure 140. La première trappe 150 permet d’accéder à l’alimentation et au stockage de la caméra d’action 34. La première trappe 150 est ici coulissante. En variante, la trappe est articulée sur charnière. Dans le mode de réalisation décrit ici, la face inférieure 120 du boîtier 10 comprend une deuxième trappe 160. La deuxième trappe 160 permet d’accéder à l’intérieur du boîtier 10, à des fins de maintenance. La deuxième trappe 160 est fixée au reste du boîtier 10. Ici, la deuxième trappe 160 forme l’essentiel de la face inférieure 120. Dans l’exemple décrit ici, la deuxième trappe 160 est maintenue plaquée contre la caméra d’action 34 à l’aide de quatre pieds 162, chaque pied 162 étant à un des coins de la face inférieure 120 du boîtier 10. Le dispositif d’aide à la mesure 1 et le procédé sont conçus pour mesurer le diamètre de tiges filetées, et plus généralement d’organes cylindriques, comme par exemple les écrous vissés sur les tiges filetées. La mesure est réalisée à l’aide du groupe laser 20 et de l’appareil de prise de vue 30. Le procédé et le dispositif d’aide à la mesure 1 ne se limitent pas à la seule mesure de diamètre, et peuvent également être utilisés pour mesurer la longueur de fissures, la surface d’éventuelles épaufrures se formant sur la paroi 4, les dimensions des platines d’ancrages ou la distance entre deux ancrages. Procédé de mesure capable de mesurer un diamètre d’un organe cylindrique (2), tel qu’une tige filetée, sur une paroi (4), à l’aide d’un dispositif d’aide à la mesure (1) comprenant au moins : deux émetteurs laser (22, 24) émettant chacun un faisceau laser respectif (220, 240), lesdits faisceaux (220, 240) étant parallèles et distants d’un écartement prédéterminé, définissant ainsi un plan de faisceaux (28), et un appareil de prise de vue (30) fixe par rapport aux émetteurs (22, 24) ayant un champ de vision (300) orienté sensiblement dans la même direction que les faisceaux (220, 240) et pouvant capturer une image dudit champ de vision (300), le procédé comprenant au moins les étapes suivantes : a. levage du dispositif d’aide à la mesure (1) jusqu’au niveau de l’organe cylindrique (2), manuellement ou à l’aide d’un organe de levage tel qu’une perche ou un drone, b. positionnement du dispositif d’aide à la mesure (1) de sorte que chaque faisceau (220, 240) est réfléchi par la paroi (4) en un point de réflexion (2200, 2400) respectif visible dans le champ de vision (300) et que les faisceaux (220, 240) sont perpendiculaires à l’intersection de la paroi avec le plan de faisceaux (28), c. génération de données d’image (4100) comprenant une image, capturée par l’appareil de prise de vue (30), de l’organe cylindrique (2) et des points de réflexion (2200, 2400) des faisceaux lasers (220, 240), et d. détermination, à partir des données d’image (4100), d’un diamètre de l’organe cylindrique (2) en fonction de l’écartement prédéterminé. Procédé selon la revendication 1, comprenant une étape de réglage d’une distance de mise au point de l’appareil de prise de vue, et dans lequel l’étape b. comprend le positionnement du dispositif d’aide à la mesure (1) à une distance de la paroi (4) sensiblement égale à la distance de mise au point réglée. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étape b. comprend le positionnement du dispositif d’aide à la mesure (1) de sorte que les points de réflexion respectifs (2200, 2400) des faisceaux lasers sont sensiblement alignés avec un centre de l’organe cylindrique (2). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étape b. comprend le positionnement du dispositif d’aide à la mesure (1) de sorte que les points de réflexion respectifs (2200, 2400)) des faisceaux lasers (220, 240) sont situés sensiblement au voisinage de l’organe cylindrique (2). Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’étape b. comprend le positionnement du dispositif d’aide à la mesure (1) de sorte que les faisceaux laser (220, 240) sont orientés sensiblement orthogonaux à la paroi (4). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’étape b. comprend le positionnement du dispositif d’aide à la mesure (1) pour que les faisceaux laser (220, 240) soient à la verticale l’un de l’autre. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’étape b. comprend le positionnement du dispositif d’aide à la mesure (1) pour que les faisceaux laser (220, 240) soient à l’horizontale l’un de l’autre. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d’aide à la mesure comprend un retour vidéo recevant et affichant les données d’image (4100) de l’appareil de prise de vue (30), et le positionnement à l’étape d. est réalisé sur la base de l’affichage du retour vidéo. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le dispositif d’aide à la mesure (1) comprend une nacelle de stabilisation et l’étape d. de positionnement du dispositif d’aide à la mesure (1) est réalisé par ladite nacelle. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’image des données d’image (4100) est une image matricielle, et dans lequel l’étape d. de détermination comprend les étapes suivantes : i. détermination, parmi les pixels de l’image, de pixels de réflexion correspondant aux points de réflexion (2200, 2400) des faisceaux lasers (220, 240) sur la paroi (4), en fonction de la luminance des pixels de l’image, ii. détermination d’un facteur d’échelle de l’image à partir des pixels de réflexion et de l’écartement prédéterminé, iii. détermination, parmi les pixels de l’image, de pixels de contour formant une ellipse correspondant au contour de l’organe cylindrique, iv. détermination du grand diamètre de l’ellipse formée par les pixels de contour, v. détermination du diamètre de l’organe cylindrique à partir du grand rayon et du facteur d’échelle. Dispositif d’aide à la mesure, capable de mesurer le diamètre d’un organe cylindrique (2), tel qu’une tige filetée, sur une paroi (4), le dispositif d’aide à la mesure (1) comprenant au moins : - un boîtier (10), - un organe d’attache (40) fixé au boîtier, pour fixer le boîtier (10) à un dispositif de levage, tel qu’une perche ou un drone, destiné à lever le boîtier (10) au niveau de l’organe cylindrique (2), - un groupe laser (20) fixé au boîtier (10) et incluant au moins deux émetteurs laser (22, 24) agencés distants l’un de l’autre d’un écartement prédéterminé et émettant chacun un faisceau laser respectif (220, 240), lesdits faisceaux laser (220, 240) étant parallèles, - un appareil de prise de vue (30) fixé au boîtier (10) et ayant un champ de vision (300) orienté sensiblement dans la même direction que les faisceaux lasers (220, 240), l’appareil de prise de vue (30) pouvant capturer des données d’image (4100) comprenant au moins une image de l’organe cylindrique (2) et, pour chaque émetteur laser (22, 24), un point de réflexion respectif (2200, 2400) du faisceau laser respectif (220, 240) sur la paroi (4), le diamètre de l’organe cylindrique (2) pouvant être déterminé à partir des données d’image (4100) et de l’écartement prédéterminé.