Brevet FR3108215A1 — publié le 20210917

L’invention concerne un moteur (1) électromagnétique comprenant un stator (1a) avec culasse (3), un rotor (1b) et une unité de commande d’alimentation, la culasse (3) portant des modules de bobinage (2) comportant au moins un bobinage (5) pour chaque phase du courant. Chaque module (2) comprend une base (6) amovible sur la culasse (3), des moyens de fixation amovible portés par la base (6) de chaque module (2) coopérant avec des moyens de fixation complémentaires portés par la culasse (3) et, pour chacune des phases du courant, un support de bobinage (7) en forme de U pointant vers le rotor (1b), un bobinage (5) étant enroulé autour de chaque branche (7) du U, l’unité de commande étant configurée pour faire varier une intensité d’alimentation de chaque module (2) au moins entre des intensités maximale et nulle. Figure de l’abrégé: FIGURE 5 moteur électromagnétique à stator modulable Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un moteur ou génératrice électromagnétique à flux axial comprenant au moins un stator, au moins un rotor et une unité de commande d’alimentation électrique du ou des stators. Ce moteur ou cette génératrice peut comprendre un rotor entouré par deux stators ou l’inverse. D’autres aménagements sont aussi possibles. Art antérieur De manière générale, un stator de moteur ou génératrice électromagnétique comporte une culasse de forme circulaire ou polygonale présentant deux faces planes opposées. Au moins une face de la culasse porte des modules de bobinage comportant au moins un bobinage pour chaque phase d’un courant d’alimentation électrique. Les bobinages sont formés de fils bons conducteurs de l’électricité enroulés autour d’un noyau ou d’une dent. En ce qui concerne le rotor du moteur ou de la génératrice, le rotor porte au moins un aimant permanent en vis-à-vis de chaque module de bobinage. Le rotor comporte fréquemment un corps sous forme d’un disque présentant deux faces circulaires reliées par une épaisseur, le disque étant délimité entre une couronne externe et une périphérie interne délimitant un évidement pour un arbre de rotation. En général, au moins deux aimants permanents sont appliqués contre au moins une des deux faces circulaires du corps dite face de support. Pour un rotor mono-entrefer destiné à être associé à un seul stator, une seule face circulaire du corps porte des aimants, tandis que pour un rotor à deux entrefers avec un stator respectif, ce sont les deux faces qui portent des aimants. Les aimants sont chacun maintenus sur la face ou leur face respective par des moyens de maintien, un intervalle étant laissé entre les aimants sur une même face. Quand les modules de bobinage sont alimentés électriquement, pour un moteur électromagnétique, le rotor qui est solidarisé à l’arbre de sortie du moteur est soumis à un couple résultant du champ magnétique, le flux magnétique créé étant un flux axial pour une machine électromagnétique à flux axial et un flux radial pour une machine à flux radial. Le document EP-A-2329 583 décrit un stator de moteur ou de génératrice électromagnétique comprenant des bobinages et un circuit magnétique, le stator comportant une culasse de forme circulaire ou polygonale et des dents de support de bobinage, chaque bobinage reposant sur une dent en entourant au moins partiellement un support de bobinage. Chaque support de bobinage comprend ou est associé à des moyens d’encliquetage coopérant avec des moyens d’encliquetage complémentaires portés par une dent associée au support de bobinage afin que le support de bobinage soit solidarisé avec la dent associée, avec, d’une part, chaque dent et, d’autre part, les portions intermédiaire et de recouvrement de chaque support de bobinage. Ces portions sont de forme prismatique avec deux faces triangulaires ou de forme trapézoïdale avec une petite base la plus interne à la culasse et une grande base la plus externe à la culasse reliées par deux faces latérales inclinées. Un tel stator n’offre aucune modularité offrant au moteur ainsi constitué des possibilités de mettre en œuvre diverses configurations de bobinage entraînant une augmentation ou une diminution du couple fourni par le moteur. Or, dans de nombreuses utilisations, il est nécessaire de faire varier la puissance et le couple en sortie d’un tel moteur, ceci pour permettre au moteur d’assurer sa fonction avec une adéquation maximale aux conditions de fonctionnement qui lui sont imposées. Le problème à la base de la présente invention est de rendre modulable au moins le stator d’un moteur ou d’une génératrice électromagnétique afin de lui assurer un fonctionnement optimal en lui permettant de répondre le plus rapidement possible à une demande de couple aussi bien en augmentation qu’en diminution. A cet effet, la présente invention concerne un moteur ou une génératrice électromagnétique à flux axial comprenant au moins un stator, au moins un rotor et une unité de commande d’alimentation électrique dudit au moins un stator comportant une culasse de forme circulaire ou polygonale présentant deux faces planes opposées, au moins une face de la culasse portant des modules de bobinage comportant au moins un bobinage pour chaque phase d’un courant d’alimentation électrique et ledit au moins un rotor portant au moins un aimant permanent en vis-à-vis de chaque module de bobinage, caractérisé en ce que chaque module de bobinage comprend, d’une part, une base montée de manière amovible sur ladite au moins une face plane de la culasse, des moyens de fixation amovible portés par la base de chaque module de bobinage coopérant avec des moyens de fixation complémentaires portés par ladite au moins une face plane de la culasse et, d’autre part, pour chacune des phases du courant électrique, un support de bobinage en forme de U pointant vers ledit au moins un rotor, un bobinage étant enroulé autour de chaque branche du U, l’unité de commande étant configurée pour faire varier une intensité d’alimentation électrique de chaque module de bobinage au moins entre une intensité maximale et une intensité nulle. La présente invention permet une modulation aisée du stator du moteur ou de la génératrice électromagnétique tout en limitant les contraintes de câblage. Un même squelette de moteur ou de génératrice peut convenir à plusieurs moteurs ou génératrices délivrant des puissances différentes avec un nombre de modules de bobinage différents, ce qui représente une rationalisation de la fabrication des moteurs ou génératrices électromagnétiques. Un nombre élevé de modules de bobinage, plus élevé que celui requis pour le fonctionnement normal du moteur ou de la génératrice pourra aussi permettre d’effectuer une redondance, un module de bobinage tombant en panne pouvant alors être remplacé par un autre. Un module de bobinage montant anormalement en température lors du fonctionnement du moteur, dans le cas d’un capteur de température associé à chaque module de bobinage, pourra ne plus être alimenté électriquement afin de lui donner la possibilité de refroidir tout en maintenant le fonctionnement du moteur ou de la génératrice. Il est possible d’alimenter certains modules de bobinage avec une intensité plus faible que d’autres. Ainsi, il est possible de travailler pour tous ou certains des modules de bobinage avec une intensité d’alimentation électrique spécifique pour chaque module de bobinage qui soit compris entre l’intensité maximale et l’intensité nulle. Avantageusement la culasse du stator est en forme de U entourant au moins partiellement deux faces du rotor, des modules de bobinage étant disposés en vis-à-vis des deux faces du rotor. Avantageusement, chaque base d’un module de bobinage est sous forme d’une portion en arc de cercle, les bases des modules de bobinage formant une couronne quand toutes montées contre ladite au moins une face plane de la culasse, les moyens de fixation étant sous forme de vis traversant de part en part la base associée et pénétrant dans des alésages filetés intérieurement en tant que moyens de fixation complémentaires portés par ladite au moins une face plane de la culasse ou la base de chaque module de bobinage est serrée entre la culasse et un organe fixé au moyeu du moteur, l’organe et la culasse étant fixés l’un contre l’autre par des moyens de fixation et bloquant la base entre eux. Il s’ensuit que les modules de bobinage peuvent se compléter en formant une couronne tout autour du moyeu, ce qui renforce la solidité du stator. La collerette est préférée à un disque complet pour diminuer le poids du stator mais un disque circulaire ou de forme polygonale formant culasse peut aussi être utilisé dans le cadre de la présente invention. Avantageusement, la culasse est sous forme d’une collerette faisant saillie radialement du moyeu du moteur ou de la génératrice en l’entourant complètement localement sur sa circonférence, avec, pour chaque support de bobinage, un fond du U réunissant les branches s’étendant radialement par rapport à un axe de rotation du moteur ou de la génératrice, les deux bobinages d’un même support de bobinage étant superposées en direction radiale du moteur ou de la génératrice. Avantageusement, ledit au moins un rotor comprend des séries de deux aimants, chaque aimant d’une série étant aligné radialement ou décalé d’un angle inférieur à 20° avec l’autre aimant de la série. Avantageusement, pour toutes les séries, les aimants d’une même série sont portés par un support d’aimant amovible d’un corps dudit au moins un rotor, chaque aimant étant sous la forme soit d’un disque débouchant de son support d’aimant en vis-à-vis d’au moins un bobinage ou soit d’un cylindre traversant de part en part le support d’aimant pour déboucher sur deux faces opposées de son support en vis-à-vis d’au moins un bobinage. Il s’ensuit que le rotor est aussi modulable en pouvant comporter un nombre prédéterminé d’aimants selon les spécifications requises pour le moteur ou la génératrice, ce qui augmente encore la modularité du moteur ou de la génératrice et son coût de fabrication. Avantageusement, chaque support d’aimant est de forme trapézoïdale avec un bout arrondi en tant que petite base de la forme trapézoïdale le plus interne audit au moins un rotor, soit chaque support d’aimant comprenant au moins un pion de centrage contre une portion du corps dudit au moins un rotor, des moyens de solidarisation amovible portés par chaque support d’aimant avec le corps dudit au moins un rotor coopérant avec des moyens de solidarisation complémentaire du corps ou soit chaque support amovible comprenant au moins un pion de centrage contre une portion du corps dudit au moins un rotor sur chacune de ses faces trapézoïdales, le corps dudit au moins un rotor étant composé d’une première partie et d’une deuxième partie, ledit au moins un pion de centrage sur une des faces trapézoïdales s’insérant dans la première partie tandis que ledit au moins un pion de centrage sur l’autre des faces trapézoïdales s’insérant dans la deuxième partie, les première et deuxième parties insérant entre elles les supports d’aimant et étant solidarisées l’une contre l’autre par des moyens de solidarisation amovible. Avantageusement, les supports d’aimant tous solidarisés au corps dudit au moins un rotor forment une couronne complète, l’aimant le plus externe d’un même support d’aimant étant plus gros que l’aimant le plus interne. Avantageusement, l’unité de commande prend en compte les informations suivantes prises individuellement ou en combinaison: les mesures de vitesse de rotation du moteur ou de la génératrice délivrées par un capteur de vitesse de rotation, les mesures de température de chaque module de bobinage délivrées par un capteur de température associé à chaque module de bobinage, des demandes du couple et des estimations d’une charge imposés au moteur à un instant donné, l’unité de commande comprenant une carte de gestion globale de l’alimentation électrique du moteur ou de la génératrice communiquant avec une carte de pilotage de l’alimentation électrique pour chaque module de bobinage. Ainsi, des paramètres de fonctionnement du moteur peuvent être utilisés pour commander en fonctionnement l’alimentation électrique des modules de bobinage et répondre à une demande de couple moteur ou tenir compte de la charge imposée au moteur, ce qui augmente sa réactivité aux conditions de son fonctionnement en temps réel. Avantageusement, chaque module de bobinage est alimenté par une batterie spécifique via une connexion électrique, la connexion électrique entre la batterie et son module de bobinage comprenant un onduleur logé dans l’unité de commande. La connexion est ainsi compacte et sécurisée en simplifiant le câblage d’alimentation électrique et en procurant un gain de place. Avantageusement, le moteur ou la génératrice comprend un rotor intercalé entre deux stators. Brève description des figures D’autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et au regard des dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs et sur lesquels: - la figure 1 est une représentation schématique d’une vue en perspective latérale d’un module de bobinage amovible d’un stator d’une machine électromagnétique selon une forme de réalisation de la présente invention, les bobinages et leurs supports étant montrés éloignés du reste du module de bobinage, - la figure 2 est une représentation schématique d’une vue en perspective latérale de deux modules de bobinage amovibles d’un stator d’une machine électrique selon une forme de réalisation de la présente invention dans laquelle le stator entoure le rotor avec des bobinages des deux côtés du rotor, les bobinages et leurs supports de bobinage étant montrés solidaires du reste du module de bobinage, - la figure 3 est une représentation schématique d’une vue en perspective arrière, agrandie par rapport aux figures 1 et 2, du support de bobinage en forme de U pour un stator d’une machine électromagnétique selon une forme de réalisation de la présente invention, - la figure 4 est une représentation schématique d’une coupe radialed’une machine électromagnétique selon une forme de réalisation de la présente invention montrant notamment les supports de bobinage en coupe, un stator en forme de U entourant un rotor et des modules de bobinage étant disposés des deux côtés du rotor, - la figure 5 est une représentation schématique d’une vue en perspective de face d’une machine électromagnétique selon une forme de réalisation de la présente invention, trois modules de bobinage étant montés sur un stator à cette figure, - la figure 6 est une représentation schématique d’une vue en perspective de face d’un rotor d’une machine électromagnétique selon une forme de réalisation de la présente invention, les aimants étant regroupés par séries de deux aimants sans être insérés dans des supports d’aimant amovibles, - la figure 7 est une représentation schématique d’une vue en perspective de face d’un rotor d’une machine électromagnétique selon une forme de réalisation de la présente invention, les supports d’aimant amovibles formant chacun une série de deux aimants étant visibles à cette figure et formant ensemble une couronne de rotor, - la figure 8 est une représentation schématique d’une vue en perspective latérale agrandie d’un support amovible de deux aimants pour un rotor d’une machine électromagnétique selon une forme de réalisation de la présente invention. Il est à garder à l’esprit que les figures sont données à titre d'exemples et ne sont pas limitatives de l’invention. Elles constituent des représentations schématiques de principe destinées à faciliter la compréhension de l’invention et ne sont pas nécessairement à l'échelle des applications pratiques. En particulier, les dimensions des différents éléments illustrés ne sont pas représentatives de la réalité. Description détaillée de l'invention Dans ce qui va suivre, il est fait référence à toutes les figures prises en combinaison. Quand il est fait référence à une ou des figures spécifiques, ces figures sont à prendre en combinaison avec les autres figures pour la reconnaissance des références numériques désignées. Des mêmes éléments, quand présents à plusieurs reprises à une même figure, sont seulement référencés pour un seul élément du même type. Ceci vaut par exemple pour les supports de bobinage et leurs organes constitutifs ou pour les supports d’aimant comme pour les aimants. Cependant, ce qui est énoncé dans ce qui suit pour n’importe quel élément référencé est valide pour tous les éléments de la même catégorie. En se référant à toutes les figures notamment aux figures 4 et 5 montrant un moteur 1 complet, le moteur 1 ou la génératrice électromagnétique à flux axial comprend au moins un stator 1a, au moins un rotor 1b et une unité de commande d’alimentation électrique du ou des stators 1a, cette unité de commande étant non visible aux figures. Le stator 1a comporte une culasse 3 de forme circulaire ou polygonale présentant deux faces planes opposées, ici une culasse 3 circulaire sous la forme d’une collerette 3. La dénomination culasse 3 est à prendre comme organe de maintien et n’indique pas forcément un élément assurant une fermeture du stator 1a. Le moteur 1 à flux axial peut être refroidi par air et être alimenté à n phases en courant alternatif, avantageusement mais pas uniquement trois phases. Non limitativement mais préférentiellement, le moteur 1 ou la génératrice électromagnétique comprend un rotor 1b intercalé entre deux stators 1a. Comme il est particulièrement bien visible à la figure 5, au moins une face de la culasse 3 porte des modules de bobinage 2 comportant au moins un bobinage 5 pour chaque phase d’un courant d’alimentation électrique. Il est possible que le stator soit en deux parties raccordées en formant un U et que des modules de bobinage 2 soient des deux côtés du stator, le circuit magnétique étant alors fermé entre les deux parties du stator 1b. Dans ce cas, les supports de bobinage 2 sont appairés deux par deux comme visible à la figure 2 en se faisant face des deux côtés du rotor comme visible à la figure 4. Il est aussi possible d’avoir des modules de bobinage 2 localisés d’un seul côté du rotor. Dans ce cas, un circuit magnétique doit être formé sur la culasse du stator 1a portant les modules de bobinage 2. Comme il est particulièrement bien visible aux figures 5 à 7, le ou chaque rotor 1b quand le moteur 1 ou la génératrice est équipé de plusieurs rotors 1b porte au moins un aimant 4a, 4b permanent en vis-à-vis de chaque module de bobinage 2, aux figures 6 et 7 des séries 8 de deux aimants 4a, 4b en vis-à-vis d’au moins un module de bobinage 2. En se référant particulièrement aux figures 1 à 3 et 5, chaque module de bobinage 2 comprend une base 6 montée de manière amovible sur ladite au moins une face plane de la culasse 3, à la figure 5 une collerette 3. La base 6 s’applique contre la culasse 3 et en épouse localement la forme. Premièrement, des moyens de fixation 11 amovible portés par la base 6 de chaque module de bobinage 2 coopèrent avec des moyens de fixation complémentaires portés par ladite au moins une face plane de la culasse 3. Ces moyens de fixation 11 à la figure 1, non directement présents, sont illustrés par un passage 11 pour un élément de fixation tel qu’une vis ou une tige filetée traversant de part en part la base 6. Secondement, pour chacune des phases du courant électrique alimentant un module de bobinage 2, chaque module de bobinage 2 comporte un support de bobinage 7 en forme de U pointant vers le ou un rotor 1b. Il s’ensuit que, pour un courant triphasé comme montré aux figures, chaque module de bobinage 2 est muni de trois supports de bobinage 7 en forme de U. Un bobinage 5 est enroulé autour de chaque branche 7a du U. Le rôle de l’unité de commande est de faire varier une intensité d’alimentation électrique de chaque module de bobinage 2 au moins entre une intensité maximale et une intensité nulle. Ceci permet d’alimenter au plus juste les modules de bobinage 2. En alimentant tous les modules de bobinage 2, la puissance du moteur 1 est maximale. Ceci peut aussi être appliqué, à l’inverse, à un fonctionnement du moteur 1 en mode génératrice pour récupérer le plus d’énergie possible. Quand une demande de couple imposée par le moteur 1 est faible, il n’est pas nécessaire d’alimenter tous les modules de bobinage 2. Certains modules de bobinage 2 pourront rester non alimentés, ce qui leur permettra de refroidir si besoin est. En se référant toujours plus particulièrement aux figures 1 à 3 et 5, chaque base 6 d’un module de bobinage 2 peut être sous forme d’une portion en arc de cercle, les bases 6 des modules de bobinage 2 formant une couronne quand toutes montées au moins partiellement contre la face plane de la culasse 3. Ceci peut ne pas être le cas, comme il est montré à la figure 5 à laquelle seuls trois modules de bobinage 2 sont montrés. Cependant, à cette figure 5, il est visible que des espaces entre les modules 2 pourraient recevoir d’autres modules de bobinage 2 à rajouter. Ceci permet donc de concevoir un même stator 1a pour des nombres différents de modules de bobinage 2 à ajouter. Pour ordre d’idée, le moteur 1 complet peut loger six modules de bobinage 2 qui permettront d’avoir un total de 18 pôles. A la figure 5, il est montré un moteur 1 équipé de trois modules de bobinage 2. Comme il est particulièrement bien visible aux figures 6 et 7, le rotor 1b peut contenir vingt-quatre paires d’aimants 4a, 4b avec des aimants 4a, 4b circulaires ou cylindriques. Le rayon des aimants 4a, 4b extérieurs peut être de 111 millimètres et de 86 millimètres pour les aimants 4a, 4b intérieurs. Comme précédemment mentionné, dans une forme préférentielle, montrée à la figure 5, les moyens de fixation peuvent être sous forme de vis traversant de part en part la base 6 associée et pénétrant dans des alésages filetés intérieurement en tant que moyens de fixation complémentaires portés par ladite au moins une face plane de la culasse 3. Dans une autre forme préférentielle, non montrée à la figure 5, la base 6 de chaque module de bobinage 2 peut être serrée entre la culasse 3 et un organe fixé au moyeu du moteur 1. L’organe et la culasse 3 peuvent alors être fixés l’un contre l’autre par des moyens de fixation en bloquant la base 6 entre eux. Comme il est visible à la figure 5, la culasse 3 peut être sous la forme d’une collerette 3 faisant saillie radialement du moyeu du moteur 1 ou de la génératrice. La collerette 3 peut entourer complètement le moyeu du moteur 1 localement sur sa circonférence. En se référant toujours plus particulièrement aux figures 1 à 3 et 5, pour chaque support de bobinage 7, un fond 7b du U réunissant les deux branches 7a du U peut s’étendre radialement par rapport à un axe de rotation du moteur 1 ou de la génératrice. Les deux bobinages 5 d’un même support de bobinage 7 peuvent s’étendre donc chacun sur une branche 7a différente de la forme en U et être superposés en direction radiale du moteur 1 ou de la génératrice. Chaque forme en U référencée 7 portant deux bobinages 5 est donc dédiée à une phase spécifique. Il peut y avoir, par exemple et sans que cela soit limitatif, 154 spires de bobinage par phase réparties sur deux bobinages, dans le cas où des modules de bobinage 2 se trouvent des deux côtés du rotor en se faisant face par paires, dans la disposition montrée à la figure 2. Les bobinages 5 sont enrobés en étant enveloppés d’une résine thermo-conductrice référencée 12 et le mieux visible à la figure 1. Le bobinage 5 le plus externe au moteur 1 d’un support de bobinage 7 peut être de 43 spires tandis que le bobinage 5 le plus interne présente 34 spires, ce qui donne 77 spires par phase et par module de bobinage quand les modules de bobinage ne sont répartis que d’un côté du rotor ou 154 spires de bobinage par phase pour des modules de bobinage 2 réparties des deux côtés d’un rotor en se faisant face par paire. Le fond 7b du U peut porter des moyens de blocage des bobinages 5. Pour ordre d’idée, les formes en U en tant que support de bobinage 7 peuvent être en tôles ferromagnétiques 0,35 avec une section d’une branche 7 du U de 14x7 mm 2 . L’espacement entre les branches 7a du support de bobinage 7, équivalent sensiblement au fond 7b du U minoré de deux largeurs de branche 7a, peut atteindre 25 millimètres et la longueur des branches 7a peut atteindre 23,4 millimètres. L’enveloppe de bobinage, référencé 12 à la figure 1, entourant un bobinage 5 peut être en acrylonitrile butadiène styrène aussi connu sous l’acronyme ABS. Le fil de bobinage peut être rond ou rectangulaire. La densité de courant au couple nominal est évaluée entre 3 et 6 A/mm². Le diamètre du fil de bobinage, avantageusement en cuivre, peut être de 1,8 millimètres. Comme il est particulièrement bien visibles aux figures 6 à 8, le ou chaque rotor 1b peut comprendre des séries 8 de deux aimants 4a, 4b, chaque aimant 4a, 4b d’une série 8 étant aligné radialement ou décalé d’un angle inférieur à 20° avec l’autre aimant 4b, 4a de la série. La deuxième mesure de décalage permet de limiter les pertes. Les aimants 4a les plus externes des séries 8 peuvent délimiter une circonférence dite externe sur le moteur 1 ou de la génératrice en étant tous à égale distance du centre du moteur 1 tandis que les aimants 4b les plus internes des séries 8 peuvent délimiter une circonférence dite interne en étant tous à égale distance du centre du moteur 1 ou de la génératrice. En se référant toujours plus particulièrement aux figures 5,6 et 8, pour toutes les séries 8, les aimants 4a, 4b d’une même série 8 peuvent être portés par un support 8 d’aimant amovible d’un corps 9 du ou de chaque rotor 1b. Aux figures 5 et 6, il n’est pas montré de support 8 d’aimant mais c’est une série qui est référencée 8. Dans une forme préférentielle, chaque aimant 4a, 4b peut être sous la forme d’un disque débouchant de son support 8 d’aimant en vis-à-vis d’au moins un bobinage 5. Dans une autre forme préférentielle, chaque aimant 4a, 4b peut être sous la forme d’un cylindre traversant de part en part le support 8 d’aimant pour déboucher sur deux faces opposées de son support 8 en vis-à-vis d’au moins un bobinage 5. Une forme préférentielle d’un support 8 d’aimant est montrée aux figures 7 et 8. Particulièrement visible à la figure 8, chaque support 8 d’aimant peut être de forme trapézoïdale avec un bout arrondi en tant que petite base de la forme trapézoïdale le plus interne au rotor 1b. A la figure 6, les supports 8 d’aimant n’étaient pas illustrés. Dans une première forme préférentielle, chaque support 8 d’aimant peut comprendre au moins un pion 10 de centrage, avantageusement deux pions 10 de centrage, contre une portion du corps 9 du rotor 1b, le corps 9 étant par exemple visible à la figure 6. Dans ce cas, en plus des pions 10 de centrage, des moyens de solidarisation amovible portés par chaque support 8 d’aimant avec le corps 9 du rotor 1b peuvent coopérer avec des moyens de solidarisation complémentaire du corps 9, ces moyens de solidarisation optionnels n’étant pas montrés aux figures. Dans une deuxième forme préférentielle, chaque support 8 d’aimant amovible peut comprendre au moins un pion 10 de centrage contre une portion du corps 9 du ou de chaque rotor 1b sur chacune de ses faces trapézoïdales opposées. Dans ce cas, le corps 9 du rotor 1b peut être composé d’une première partie et d’une deuxième partie. Le pion 10 de centrage sur chaque face, avantageusement deux pions 10 de centrage par face, comme il est visible à la figure 8, sur une des faces trapézoïdales du support 8 d’aimant peut s’insérer dans la première partie tandis que le pion 10 de centrage, avantageusement deux pions 10 de centrage, sur l’autre des faces trapézoïdales peut s’insérer dans la deuxième partie. Les première et deuxième parties peuvent alors insérer entre elles les supports 8 d’aimant et peuvent être solidarisées l’une contre l’autre par des moyens de solidarisation amovible, avantageusement des vis ou tiges filetées logés dans des alésages filetés, ces moyens de solidarisation n’étant pas montrés aux figures. Comme il est visible notamment à la figure 7, les supports 8 d’aimant tous solidarisés au corps 9 du ou de chaque rotor 1b peuvent former une couronne complète, l’aimant 4a le plus externe d’un même support 8 d’aimant étant plus gros que l’aimant 4b le plus interne. Ainsi, la circonférence délimitée par la suite des aimants 4a, les plus externes peut être plus grande que la circonférence délimitée par la suite des aimants 4b les plus internes. Le nombre de paires d’aimants 4a, 4b du rotor 1b est supérieur au nombre de pôles du stator 1a. Ce ratio est dépendant du nombre de phases du moteur 1. Comme par exemple, pour un moteur 1 à trois phases de courant alternatif, ce ratio peut être de 4/3. Si les formes en U en tant que support 7 de bobinage d’une phase, sont en face d’une paire d’aimants 4a, 4b, celles de la phase suivante sont décalées d’un angle alpha, puis deux fois alpha et ainsi de suite jusqu’à retomber sur la première phase du module suivant. Il convient de laisser la possibilité, afin d’améliorer le rendement du moteur 1, de décaler de quelques degrés les modules de bobinage 2 entre eux. De cette façon, la première phase d’un premier module pourrait être décalé d’un angle beta par rapport à celle d’un deuxième module, et ainsi de suite. Cet angle beta est dépendant du nombre de modules montés. Les aimants peuvent être des aimants en acier, en ferrite en aluminium-nickel-cobalt, en samarium-cobalt ou en néodyme-fer-bore, ces deux derniers types d’aimant étant préférés. Les aimants 4a, 4b peuvent être centrés dans le support 8 d’aimant par des organes de centrage en acier magnétique. Par exemple, un aimant 4a le plus externe d’un support 8 d’aimant peut présenter un diamètre de 20 millimètres et une épaisseur de 12 millimètres et un aimant 4b le plus interne d’un support 8 d’aimant peut présenter un diamètre de 15 millimètres et une épaisseur de 12 millimètres. Comme précédemment mentionné, l’alimentation totale ou partielle d’un ou de plusieurs modules de bobinage 2 en courant électrique est commandée par l’unité de commande associée au moteur 1 ou à la génératrice électromagnétique. Pour ce faire, l’unité de commande peut prendre en compte les informations suivantes prises individuellement ou en combinaison: les mesures de vitesse de rotation du moteur 1 ou de la génératrice délivrées par un capteur de vitesse de rotation, les mesures de température de chaque module de bobinage 2 délivrées par un capteur de température associé à chaque module de bobinage 2, des demandes du couple et des estimations d’une charge imposés au moteur 1 à un instant donné. L’unité de commande peut comprendre une carte de gestion globale de l’alimentation électrique du moteur 1 ou de la génératrice communiquant avec une carte de pilotage de l’alimentation électrique pour chaque module de bobinage 2. Chaque module de bobinage 2 peut être alimenté par une batterie dédiée via une connexion électrique, la connexion électrique entre la batterie et son module de bobinage 2 comprenant un onduleur logé dans l’unité de commande. L’invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n’ont été donnés qu’à titre d’exemples. Moteur (1) ou génératrice électromagnétique à flux axial comprenant au moins un stator (1a), au moins un rotor (1b) et une unité de commande d’alimentation électrique dudit au moins un stator (1a) comportant une culasse (3) de forme circulaire ou polygonale présentant deux faces planes opposées, au moins une face de la culasse (3) portant des modules de bobinage (2) comportant au moins un bobinage (5) pour chaque phase d’un courant d’alimentation électrique et ledit au moins un rotor (1b) portant au moins un aimant (4a, 4b) permanent en vis-à-vis de chaque module de bobinage (2), caractérisé en ce que chaque module de bobinage (2) comprend, d’une part, une base (6) montée de manière amovible sur ladite au moins une face plane de la culasse (3), des moyens de fixation (11) amovible portés par la base (6) de chaque module de bobinage (2) coopérant avec des moyens de fixation complémentaires portés par ladite au moins une face plane de la culasse (3) et, d’autre part, pour chacune des phases du courant électrique, un support de bobinage (7) en forme de U pointant vers ledit au moins un rotor (1b), un bobinage (5) étant enroulé autour de chaque branche (7) du U, l’unité de commande étant configurée pour faire varier une intensité d’alimentation électrique de chaque module de bobinage (2) au moins entre une intensité maximale et une intensité nulle. Moteur (1) ou génératrice selon la revendication précédente, dans lequel la culasse (3) du stator (1a) est en forme de U entourant au moins partiellement deux faces du rotor (1b), des modules de bobinage (2) étant disposés en vis-à-vis des deux faces du rotor (1b). Moteur (1) ou génératrice selon l’une quelconque des deux revendications précédentes, dans lequel chaque base (6) d’un module de bobinage (2) est sous forme d’une portion en arc de cercle, les bases (6) des modules de bobinage (2) formant une couronne quand toutes montées contre ladite au moins une face plane de la culasse (3), les moyens de fixation (11) étant sous forme de vis traversant de part en part la base (6) associée et pénétrant dans des alésages filetés intérieurement en tant que moyens de fixation complémentaires portés par ladite au moins une face plane de la culasse (3) ou la base (6) de chaque module de bobinage (2) est serrée entre la culasse (3) et un organe fixé au moyeu du moteur (1), l’organe et la culasse (3) étant fixés l’un contre l’autre par des moyens de fixation et bloquant la base (6) entre eux. Moteur (1) ou génératrice selon la revendication précédente, dans lequel la culasse est sous forme d’une collerette (3) faisant saillie radialement du moyeu du moteur (1) ou de la génératrice en l’entourant complètement localement sur sa circonférence, avec, pour chaque support de bobinage (7), un fond (7b) du U réunissant les branches (7a) s’étendant radialement par rapport à un axe de rotation du moteur (1) ou de la génératrice, les deux bobinages (5) d’un même support de bobinage (7) étant superposées en direction radiale du moteur (1) ou de la génératrice. Moteur (1) ou génératrice selon la revendication précédente, dans lequel ledit au moins un rotor (1b) comprend des séries (8) de deux aimants (4a, 4b), chaque aimant (4a, 4b) d’une série (8) étant aligné radialement ou décalé d’un angle inférieur à 20° avec l’autre aimant (4b, 4a) de la série. Moteur (1) ou génératrice selon la revendication précédente, dans lequel, pour toutes les séries (8), les aimants (4a, 4b) d’une même série (8) sont portés par un support (8) d’aimant amovible d’un corps (9) dudit au moins un rotor (1b), chaque aimant (4a, 4b) étant sous la forme soit d’un disque débouchant de son support (8) d’aimant en vis-à-vis d’au moins un bobinage (5) ou soit d’un cylindre traversant de part en part le support (8) d’aimant pour déboucher sur deux faces opposées de son support en vis-à-vis d’au moins un bobinage (5). Moteur (1) ou génératrice selon la revendication précédente, dans lequel chaque support (8) d’aimant est de forme trapézoïdale avec un bout arrondi en tant que petite base de la forme trapézoïdale le plus interne audit au moins un rotor (1b), soit chaque support (8) d’aimant comprenant au moins un pion (10) de centrage contre une portion du corps (9) dudit au moins un rotor (1b), des moyens de solidarisation amovible portés par chaque support (8) d’aimant avec le corps (9) dudit au moins un rotor (1b) coopérant avec des moyens de solidarisation complémentaire du corps (9) ou soit chaque support (8) d’aimant amovible comprenant au moins un pion (10) de centrage contre une portion du corps (9) dudit au moins un rotor (1b) sur chacune de ses faces trapézoïdales, le corps (9) dudit au moins un rotor (1b) étant composé d’une première partie et d’une deuxième partie, ledit au moins un pion (10) de centrage sur une des faces trapézoïdales s’insérant dans la première partie tandis que ledit au moins un pion (10) de centrage sur l’autre des faces trapézoïdales s’insérant dans la deuxième partie, les première et deuxième parties insérant entre elles les supports (8) d’aimant et étant solidarisées l’une contre l’autre par des moyens de solidarisation amovible. Moteur (1) ou génératrice selon l’une quelconque des deux revendications précédentes, dans lequel les supports (8) d’aimant tous solidarisés au corps (9) dudit au moins un rotor (1b) forment une couronne complète, l’aimant (4a) le plus externe d’un même support (8) d’aimant étant plus gros que l’aimant (4b) le plus interne. Moteur (1) ou génératrice selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’unité de commande prend en compte les informations suivantes prises individuellement ou en combinaison: les mesures de vitesse de rotation du moteur (1) ou de la génératrice délivrées par un capteur de vitesse de rotation, les mesures de température de chaque module de bobinage (2) délivrées par un capteur de température associé à chaque module de bobinage (1), des demandes du couple et des estimations d’une charge imposés au moteur (1) à un instant donné, l’unité de commande comprenant une carte de gestion globale de l’alimentation électrique du moteur (1) ou de la génératrice communiquant avec une carte de pilotage de l’alimentation électrique pour chaque module de bobinage (2). Moteur (1) ou génératrice selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque module de bobinage (2) est alimenté par une batterie spécifique via une connexion électrique, la connexion électrique entre la batterie et son module de bobinage (2) comprenant un onduleur logé dans l’unité de commande. Moteur (1) ou génératrice selon l’une quelconque des revendications précédentes, lequel comprend un rotor (1b) intercalé entre deux stators (1a). TITRE: moteur électromagnétique à stator modulable