Brevet FR3107483A1 — publié le 20210827

L’invention se rapporte à un véhicule (1) comprenant un habitacle et au moins un dispositif de rétrovision numérique (11, 13), dans lequel une caméra (15) est configurée pour transmettre une image acquise à une unité de traitement d’image, et ladite unité de traitement d’image est configurée pour sélectionner une zone de rendu de l’image acquise et pour afficher ladite zone sélectionnée sur le moniteur (17) ou un des moniteurs (17) ; le véhicule (1) comprend en outre des moyens de commande (23) configurés pour pouvoir commander, par transmission d’instructions, le déplacement sur l’image acquise de la zone sélectionnée pour être affichée sur le moniteur (17); et en ce que lesdits moyens de commande (23) sont distincts de l’écran d’affichage dudit moniteur (17). Figure à publier avec l’abrégé: Fig. 1 VEHICULE AVEC RETROVISION NUMERIQUE A AFFICHAGE REGLABLE L’invention se situe dans le domaine des véhicules automobiles équipés de dispositifs numérique de rétrovision tels que des dispositifs numériques pour la rétrovision arrière et/ou latérale. L’évolution de la technologie et des règlementations permet aujourd’hui d’équiper les véhicules automobiles de systèmes de vision indirecte de type numérique. De tels dispositifs permettent d’observer la zone adjacente et/ou la zone arrière au véhicule qui ne peut pas être observée par vision directe, et se présentent sous la forme de systèmes à caméras et moniteurs qui sont aptes à se substituer aux rétroviseurs classiques ou à miroir. Par exemple, des systèmes latéraux à caméras et moniteurs, également appelés dispositifs latéraux de rétrovision numérique, peuvent être montés sur les véhicules en lieu et place des rétroviseurs extérieurs latéraux classiques à réflexion par miroir, pour autant que la distance de détection et le champ de vision qu’ils procurent soient conformes aux normes et règlementations en vigueur. Pour la rétrovision latérale, les dispositifs de rétrovision numérique sont équipés de deux caméras (ou moyens d’acquisition d’image) implantées de chaque côté du véhicule et de deux moniteurs dédiés (ou dispositifs d’affichage) installés dans le poste de conduite du véhicule. Dans le cadre de la rétrovision numérique latérale, plusieurs solutions ont déjà été proposées. Par exemple, le document CN109624858 décrit un procédé et un dispositif d'affichage d'image d'un rétroviseur extérieur d’un véhicule. Le procédé comprend les étapes consistant à obtenir des images collectées par des caméras disposées sur les rétroviseurs du véhicule en fonction de la vitesse de conduite du véhicule, et à afficher une image sur un dispositif d'affichage du véhicule. Le document US20190202355 décrit un système de surveillance pour véhicule permettant de contrôler une large zone à l’arrière du véhicule afin d’assurer un haut niveau de sécurité, sans augmenter la saillie de la surface latérale de la carrosserie du véhicule. Ce système comprend une première caméra qui acquière les images d’une première zone à l’arrière du véhicule et une seconde caméra qui prend les images d’une deuxième zone plus loin vers l'intérieur dans le sens de la largeur du véhicule par rapport à la première zone. Le système comprend en outre une unité de contrôle électronique qui combine les vidéos capturées par les deux caméras et un moniteur qui affiche l'image combinée. La première caméra est intégrée dans un feu de clignotant latéral agencé sur la surface latérale de la carrosserie du véhicule, et la seconde caméra est installée dans un feu combiné arrière ou un feu stop monté en hauteur à l'arrière du véhicule. Un circuit de traitement vidéo corrige les zones de chevauchement capturées par les caméras pour améliorer la visibilité. Le document DE102016208199 décrit un procédé pour un système d'assistance à la conduite d'un véhicule comprenant au moins une caméra et une unité de contrôle électronique. L’unité de contrôle électronique va traiter l’image prise par la caméra pour l’adapter aux conditions de roulage du véhicule, par exemple lorsque le véhicule est équipé d’une remorque. Le document JP6439436 décrit un dispositif de traitement vidéo capable de modifier l'emplacement d'un point de vue d'une vidéo lors de l'affichage de la vidéo de la face arrière d'un véhicule et d'afficher de manière appropriée un obstacle lorsque celui-ci se trouve derrière le véhicule. Le document JP5088669 décrit un appareil de surveillance à usage véhiculaire comprenant une caméra et une unité d'affichage intégrée à un miroir. L’unité d’affichage permet au conducteur de voir différentes vues telles que les vues arrière et les vues latérales en même temps. Le document JP4468859 décrit un appareil et procédé de synthèse d'images permettant d'obtenir des images synthétiques en fonction de la distance entre un objet et l'arrière du véhicule. L’appareil comprend deux caméras intégrées aux rétroviseurs latéraux pour capturer les images vers l'arrière du véhicule sous un angle de vue, un moyen pour le calcul de distance par rapport à un véhicule suiveur, une unité de traitement de rognage pour recevoir les données et modifier la quantité de rognage en fonction de la distance calculée par rapport au véhicule suivant, une unité de traitement de synthèse d'image. Le document US9446712 propose un véhicule avec au moins un rétroviseur numérique latéral qui présente un dispositif d’affichage pour des images prises par une caméra externe. Le dispositif d’affichage se présente sous la forme d’un écran tactile multitouche dans lequel il est prévu un dispositif de commande pour commander le rétroviseur électronique via l’écran tactile. Le contrôle effectué via l’écran tactile peut être la luminosité, le contraste et/ou au moins un paramètre de couleur. Dans les dispositifs numériques de rétrovision latérale, il n’est plus nécessaire de proposer des moyens de réglage visant à s’adapter à la position d’assise du conducteur puisque le moniteur est visible dans tous les cas. En revanche, un réglage reste utile pour sélectionner la vue affichée sur le moniteur. Une solution consistant à utiliser un moniteur tactile n’est pas entièrement satisfaisante par les contraintes qu’elle impose, telles que l’accessibilité du moniteur pour le conducteur du véhicule. En effet, si le moniteur intérieur ou le moniteur latéral disposé du côté conducteur est relativement accessible, il n’en est pas de même pour celui disposé côté passager. Par ailleurs, cette solution présente le risque d’une modification inopinée des réglages effectués ce qui n’est pas acceptable. Enfin, cette solution présente un coût élevé résultant de l’emploi d’écrans tactiles. L’invention a pour objectif de répondre à au moins un des inconvénients rencontrés dans l’art antérieur en proposant un véhicule doté d’un dispositif de rétrovision numérique latéral et/ou arrière permettant d’effectuer un réglage de l’image affichée tout en restant simple, robuste et économique. A cet effet et selon un premier aspect, l’invention a pour objet un véhicule comprenant un habitacle et au moins un dispositif de rétrovision numérique, le ou les dispositifs de rétrovision numérique comprenant au moins une caméra pour acquérir une image d’une vue de l’environnement du véhicule, au moins une unité de traitement d’image, et au moins un moniteur comprenant un écran d’affichage disposé dans l’habitacle du véhicule ; dans lequel la ou une des caméras est configurée pour transmettre une image acquise à la ou une des unités de traitement d’image, et ladite unité de traitement d’image est configurée pour sélectionner une zone de rendu de l’image acquise et pour afficher ladite zone sélectionnée sur le moniteur ou un des moniteurs ; le véhicule est remarquable en ce que le ou au moins un dispositif de rétrovision numérique comprend en outre des moyens de commande configurés pour pouvoir commander, par transmission d’instructions, le déplacement sur l’image acquise de la zone sélectionnée pour être affichée sur le moniteur ou un des moniteurs ; et en ce que lesdits moyens de commande sont distincts de l’écran d’affichage dudit moniteur. Comme on l’aura compris à la lecture de la définition qui vient d’en être donnée l’invention consiste à proposer des moyens de réglage d’un dispositif de rétrovision numérique qui soient disposés sur une commande déportée et non pas au moyen d’un écran tactile. L’image acquise par la ou les caméras n’est pas affichée en totalité sur le ou les moniteurs mais est rognée. Ainsi seule une zone présélectionnée de l’image acquise est affichée. L’invention permet de déplacer la zone sélectionnée sur l’image acquise et donc de modifier l’image restituée sur le moniteur associé. Selon des modes de réalisation, au moins un dispositif de rétrovision numérique est un dispositif de rétrovision numérique latéral comprenant au moins une caméra agencée pour acquérir une image d’une vue latérale de l’environnement du véhicule ; et/ou au moins un dispositif de rétrovision numérique est un dispositif de rétrovision numérique intérieur comprenant au moins une caméra agencée pour acquérir une image d’une vue arrière de l’environnement du véhicule. Selon des modes de réalisation, lesdits moyens de commande comprennent au moins une manette et/ou au moins un bouton. De préférence, lesdits moyens de commande comprennent au moins un bouton se présentant sous forme d’un bouton multipositions choisi parmi une molette de commande et/ou un bouton basculeur multipositions. On aura compris que lorsque le dispositif de rétrovision numérique est un rétroviseur numérique latéral, le réglage dudit rétroviseur peut se faire avec les organes de commande habituellement utilisés pour effectuer les réglages d’un rétroviseur latéral classique. L’invention est remarquable en ce qu’elle propose une solution simple, robuste et économique aux inconvénients rencontrés dans l’art antérieur. L’utilisateur va régler son rétroviseur numérique de la même façon qu’il réglait son rétroviseur à miroir auparavant. Les dispositifs de commande des dispositifs de rétrovision et leurs emplacements peuvent être communs d’une silhouette de véhicule à une autre. Selon un mode de réalisation, au moins un bouton multipositions est une molette de commande, et les moyens de commande comprennent un support et au moins un actionneur comprenant une tige fixée audit support par une rotule, la rotule autorisant un mouvement d'inclinaison de la tige par rapport audit élément de support et un mouvement de rotation de la tige autour de son axe. De manière complémentaire ou alternative, les moyens de commande comprennent un support et au moins un actionneur, et au moins un actionneur est déplaçable entre une pluralité de positions de sélection et configuré pour coopérer avec des moyens complémentaires du support pour commander une fonction distincte selon ladite position de sélection. De préférence, les moyens de commande comprennent au moins deux capteurs sensibles à une pression d’appui exercée sur ledit capteur pour qu’une pression d’appui exercée sur ledit capteur permette la commande d’une fonction prédéterminée. On comprendra que selon l’invention, la molette de commande peut également se présenter sous forme de bouton basculeur multipositions. On comprendra également qu’il est possible pour les moyens de commande de comprendre un seul bouton multipositions ou plusieurs boutons multipositions. Selon des modes de réalisation, le véhicule comprenant au moins un ouvrant latéral avec une garniture, un tableau de bord, un volant de direction et, de manière optionnelle, une console centrale, le véhicule est remarquable en ce que lesdits moyens de commande sont disposés sur la garniture d’un ouvrant latéral ou sur le tableau de bord ou sur le volant de direction ou sur la console centrale lorsqu’elle est présente. De préférence, les moyens de commande sont disposés sur la garniture d’un ouvrant latéral. Selon des modes de réalisation, les moyens de commande sont reliés à la ou une des unités de traitement d’image par une pluralité de fils électriques, et les instructions de déplacement de la zone sélectionnée sont transmises à la ou à une des unités de traitement d’image sous forme d’impulsions électriques au travers desdits fils. Selon des modes de réalisation, le véhicule comprenant un réseau multiplexé, le véhicule est remarquable en ce que la ou au moins une des unités de traitement d’image et les moyens de commande sont reliés au réseau multiplexé embarqué dans le véhicule, et les instructions de déplacement de la zone sélectionnée sont transmises à la ou au moins une des unités de traitement d’image au travers dudit réseau multiplexé. Selon des modes de réalisation, le véhicule comprend au moins deux moniteurs et au moins deux caméras, et le véhicule comprend une unité de traitement d’image reliée à au moins deux moniteurs et à au moins deux caméras et/ou le véhicule comprend deux unités de traitement d’image chacune étant reliée à au moins un moniteur et à au moins une caméra. L’unité de traitement d’image comprenant au moins un calculateur, il est possible de gérer l’affichage de deux moniteurs distincts par un même calculateur, ou par deux calculateurs chacun étant dédié à un des moniteurs. Ainsi, le véhicule peut comprendre une unité de traitement d’image pour le dispositif de rétrovision numérique intérieur et une unité de traitement d’image pour le dispositif de rétrovision numérique latéral. L’unité de traitement d’image pour le dispositif de rétrovision latéral peut comprendre un calculateur commun pour les deux moniteurs ou deux calculateurs, chaque calculateur étant dédié à un des moniteurs. Selon des modes de réalisation, les moyens de commande sont configurés pour commander le déplacement sur l’image acquise de la zone sélectionnée selon la direction verticale et/ou selon une direction parallèle à la direction transversale du véhicule. Selon des modes de réalisation, l’image acquise et la zone sélectionnée ayant chacune une surface définie, la ou les unités de traitement d’image sont configurées pour effectuer le déplacement de la zone sélectionnée sur l’image acquise de manière à ce que le ratio entre la surface de la zone sélectionnée et la surface de l’image acquise reste constant. Dans des modes de réalisation, le véhicule comprend au moins deux moniteurs et les moyens de commande comprennent un moyen de sélection du moniteur sur lequel la commande de déplacement sur l’image acquise de la zone sélectionnée est exécutée. Dans des modes de réalisation, la ou au moins une unité de traitement d’image comprend un réglage par défaut de la position sur l’image acquise de la zone sélectionnée et les moyens de commande sont configurés pour pouvoir commander un retour au réglage par défaut. Dans des modes de réalisation, les moyens de commande sont configurés pour ne pas commander le déplacement de la zone sélectionnée au-delà d’un paramètre prédéfini. Selon un deuxième aspect, l’invention se rapporte à l’utilisation de moyens de commande dans un véhicule selon le premier aspect, le véhicule comprenant un habitacle et au moins un dispositif de rétrovision numérique, le ou les dispositifs de rétrovision numérique comprenant au moins une caméra pour acquérir une image d’une vue de l’environnement du véhicule, au moins une unité de traitement d’image, et au moins un moniteur disposé dans l’habitacle du véhicule ; dans lequel la ou une des caméras est configurée pour transmettre une image acquise à la ou une des unités de traitement d’image, et ladite unité de traitement d’image est configurée pour sélectionner une zone de rendu de l’image acquise et pour afficher ladite zone sélectionnée sur le moniteur ou au moins un des moniteurs, l’utilisation étant remarquable en ce que les moyens de commande sont configurés pour commander le déplacement sur l’image acquise de la zone sélectionnée destinée être affichée sur le moniteur ou au moins un des moniteurs et en ce que les moyens de commande sont distincts de l’écran d’affichage d’un moniteur. De préférence, lesdits moyens de commande comprennent au moins une manette et/ou au moins un bouton. L’invention sera bien comprise et d’autres aspects et avantages apparaîtront clairement à la lecture de la description qui suit donnée en référence aux figures annexées sur lesquelles : La figure 1 est une vue partielle schématisée de l’intérieur d’un habitacle d’un véhicule selon l’invention. La figure 2 illustre une image acquise et sa zone sélectionnée. La figure 3 montre un exemple de réalisation de moyens de commande selon l’invention. La figure 4 montre un autre exemple de réalisation de moyens de commande selon l’invention. Dans la description qui suit, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n’est pas limitatif en ce qu’il autorise la présence d’autres éléments dans le véhicule auquel il se rapporte ou dans l’utilisation à laquelle il se rapporte. Il est entendu que le terme « comprendre » inclut les termes « consister en ». Les termes « haut » et « bas » s’entendront dans leur sens général, le terme « bas » désignant une proximité avec le sol plus importante. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. On se réfèrera en premier lieu à la figure 1 montrant l’habitacle d’un véhicule 1 selon l’invention. Le véhicule 1 comprend un habitacle, au moins un ouvrant latéral 3 avec une garniture, un tableau de bord 5, un volant de direction 7 et, de manière optionnelle, une console centrale 9. Le véhicule 1 comprend également au moins un dispositif de rétrovision numérique (11, 13). Dans l’exemple de réalisation illustré, le véhicule 1 comprend un dispositif de rétrovision numérique intérieur 13, et un dispositif de rétrovision numérique latéral 11 avec deux caméras 15 et deux moniteurs 17 disposés à gauche et à droite. Dans la suite de l’exposé, on se réfèrera essentiellement au dispositif de rétrovision numérique latéral 11, mais l’homme du métier adaptera sans peine l’invention au dispositif de rétrovision numérique intérieur 13. Sur la figure 1, les dispositifs de restitution d’image (ou moniteurs 17) sont intégrés au niveau des montants du pare-brise. Néanmoins, dans un mode de réalisation non-représenté les moniteurs peuvent être intégrés de part et d’autre du volant. Les dispositifs de rétrovision numérique (11, 13), tels que le dispositif de rétrovision numérique latéral 11, comprennent au moins une caméra 15 pour acquérir une image d’une vue de l’environnement du véhicule, au moins une unité de traitement d’image (non représentée) et au moins un moniteur 17 disposé dans l’habitacle du véhicule. Les dispositifs de rétrovision numérique intérieur 13 ou latéral 11 sont connus de l’homme du métier et ne seront pas décrits en détail. On se contentera de dire que les dispositifs de rétrovision numérique latéraux 11 sont de type CMS (pour « Camera Monitoring System » en anglais). Ils comprennent au moins une caméra 15 située par exemple à la place d’un miroir du rétroviseur latéral classique. La caméra est dirigée vers l'arrière du véhicule. Les caméras 15 sont associées à un ou plusieurs moniteurs 17 affichant les images acquises. Un tel dispositif peut offrir au conducteur un champ de vision élargi de sorte à limiter l'angle mort existant avec les dispositifs traditionnels avec un miroir. De tels systèmes du type CMS sont aussi préférés car ils sont moins volumineux et nuisent moins à l'aérodynamisme du véhicule que des rétroviseurs classiques. Néanmoins, l’image restituée sur le moniteur 17 ne représente qu’une portion de l’image acquise. L’image est rognée avant d’être affichée. La figure 2 représente un exemple d’image acquise 19, seule une portion 21 de cette image acquise 19 est destinée à être affichée. Les caméras 15 sont donc configurées pour transmettre une image acquise 19 à la ou une des unités de traitement d’image, et ladite unité de traitement d’image est configurée pour sélectionner une zone 21 de rendu de l’image acquise et pour afficher ladite zone 21 sélectionnée sur le moniteur 17 ou au moins un des moniteurs 17. La zone 21 sélectionnée a donc une surface donnée qui est inférieure à la surface de l’image acquise 19. Selon l’invention, le dispositif de rétrovision numérique (11, 13) comprend en outre des moyens de commande 23 configurés pour commander, par l’envoi d’instructions, le déplacement sur l’image acquise 19 de la zone 21 sélectionnée destinée être affichée sur le moniteur 17 ou au moins un des moniteurs 17. Selon l’invention, lesdits moyens de commande 23 sont distincts de l’écran d’affichage dudit moniteur. Par exemple, ils comprennent au moins une manette et/ou au moins un bouton (25, 27, 29). Avantageusement, les moyens de commande 23 sont disposés sur la garniture d’un ouvrant latéral 3 ou sur le tableau de bord 5 ou sur le volant de direction 7 ou sur la console centrale 9 lorsqu’elle est présente. Dans l’exemple de réalisation représenté en figure 1, les moyens de commande 23 sont associés au dispositif de rétrovision latéral 11 et sont agencés au niveau de la garniture de l’ouvrant latéral 3 disposé du côté conducteur. Les moyens de commande 23 vont permettre de déplacer sur l’image acquise 19 la zone 21 sélectionnée selon au moins une direction. Par exemple, ils vont permettre de déplacer sur l’image acquise19, la zone 21 sélectionnée selon la direction verticale et/ou ils vont permettre de déplacer sur l’image acquise 19 la zone 21 sélectionnée selon une direction parallèle à la direction transversale du véhicule 1. Avantageusement, les moyens de commande 23 sont configurés pour ne pas commander le déplacement de la zone 21 sélectionnée au-delà d’un paramètre prédéfini. En d’autres termes, les moyens de commande 23 sont bridés de manière à ce que l’image affichée sur le moniteur soit toujours en accord avec les réglementations en vigueur. Dans un mode de réalisation, la ou au moins une unité de traitement d’image comprend un réglage par défaut de la position sur l’image acquise 19 de la zone 21 sélectionnée destinée à être affichée sur le moniteur 17 ou au moins un des moniteurs 17 et les moyens de commande 23 sont configurés pour pouvoir commander un retour au réglage par défaut. Dans un mode de réalisation préféré de l’invention, la surface de la zone 21 sélectionnée par rapport à la surface de l’image acquise 19 reste constante lors du déplacement de la zone sélectionnée sur l’image acquise 19. En d’autres termes, il n’est pas possible de zoomer ou de réduire la définition de l’image affichée. Ainsi, la ou les unités de traitement d’image sont configurées pour effectuer le déplacement de la zone sélectionnée sur l’image acquise de manière à ce que le ratio entre la surface de la zone 21 sélectionnée et la surface de l’image acquise 19 reste constant. Dans un mode de réalisation non représenté les moyens de commande comprennent une manette. Dans les modes de réalisation présentés aux figures 3 et 4, au moins un bouton (25, 27, 29) est un bouton multipositions. Sur le mode de réalisation représenté à la figure 3, les moyens de commande 23 comprennent deux boutons basculeurs multipositions (25, 27). Un premier bouton 25 basculeur multipositions va commander le déplacement sur l’image acquise de la zone sélectionnée destinée être affichée sur le moniteur ou au moins un des moniteurs. Dans l’exemple de réalisation illustré, le bouton multipositions 25 est un bouton à quatre positions permettant de déplacer la zone sélectionnée selon quatre directions haut, bas, gauche et droite. Dans un tel cas la commande d’un retour au réglage par défaut peut éventuellement être effectuée par un enfoncement du bouton basculeur multipositions par un appui central. La commande existante sur les véhicules avec rétroviseurs à miroirs destinée à rabattre les rétroviseurs peut également être utilisée pour commander un retour au réglage par défaut. Cette commande est par exemple une translation d’un des boutons multipositions vers le bas par exemple une translation du bouton 27 de sélection du moniteur. Néanmoins, dans une variante de l’invention non représentée, le déplacement de l’image sélectionnée peut être commandé par deux boutons à deux positions, un premier bouton deux positions pouvant être dédié au déplacement haut-bas de la zone sélectionnée et un deuxième bouton deux positions peut être dédié au déplacement gauche-droite de la zone sélectionnée. Dans une autre variante non représentée, les moyens de commande comprennent une pluralité de boutons, par exemple quatre boutons, soit un bouton pour chacune des directions haut, bas, gauche et droite. Que le déplacement de la zone sélectionnée se fasse au moyen d’un, de deux ou de quatre boutons, l’homme du métier pourra également envisager un bouton de sélection 27 du moniteur sur lequel s’applique le réglage en particulier lorsque le dispositif de rétrovision numérique est un dispositif de rétrovision latéral. Les moyens de commande 23 peuvent également comprendre plusieurs boutons ou un bouton multipositions 27 pour la sélection du moniteur latéral droit ou du moniteur latéral gauche. Sur le mode de réalisation représenté à la figure 4, au moins un bouton multipositions 29 est une molette de commande, et les moyens de commande comprennent un support et au moins un actionneur comprenant une tige fixée audit support par une rotule, la rotule autorisant un mouvement d'inclinaison de la tige par rapport audit élément de support et un mouvement de rotation de la tige autour de son axe. De préférence, la rotule définit une partie intérieure et une partie extérieure de la tige, et la partie extérieure de la tige comprend un organe de préhension destiné à être manipulé par un utilisateur et formant une molette de commande. Ainsi la sélection du moniteur latéral droit ou du moniteur latéral gauche se fait par rotation de la molette de commande sur elle-même et la commande de déplacement se fait par inclinaison de la molette de commande par rapport à son support, à la manière d’une manette. Dans un tel cas la commande d’un retour au réglage par défaut peut éventuellement être effectuée par un enfoncement de la molette de commande par un appui central. D’une manière générale, que le bouton multipositions se présente sous forme d’une molette de commande et/ou d’un bouton basculeur multipositions ; l’homme du métier aura avantage à ce que les moyens de commande comprennent un support et au moins un actionneur, et à ce que le ou les actionneurs soient déplaçables entre une pluralité de positions de sélection et configurés pour coopérer avec des moyens complémentaires du support pour commander une fonction distincte selon ladite position de sélection. Par exemple, les moyens de commande comprennent au moins deux capteurs sensibles à une pression d’appui exercée sur ledit capteur de manière à ce qu’une pression d’appui exercée sur ledit capteur permette la commande d’une fonction prédéterminée. Dans un autre exemple, les moyens de commande forment un système d’interrupteurs comprenant des moyens élastiques de rappel en position centrale du bouton basculeur multipositions et/ou de la molette de commande. On aura compris que le dispositif de rétrovision numérique (11, 13) comprend une unité de traitement d’image (non représentée) intégrant une fonction de sélection d’une zone de rendu de l’image acquise définissant une zone sélectionnée, et une fonction de déplacement de la zone sélectionnée sur l’image acquise. La fonction de déplacement est mise en œuvre par exemple par la transmission d’instructions depuis les moyens de commande 23 jusqu’à ladite unité de traitement d’image. La transmission d’instructions entre les moyens de commande 23 et l’unité de traitement d’images peut se faire par tout moyen. Les moyens de commande 23 peuvent être reliés à la ou une des unités de traitement d’image par tous moyens. Par exemple, les moyens de commande sont reliés à la ou une des unités de traitement d’image par une pluralité de fils électrique. Ainsi, les instructions de déplacement de la zone sélectionnée sont transmises à la ou à au moins une des unités de traitement d’image sous forme d’impulsion électrique au travers desdits fils. Cette solution est particulièrement adaptée à l’utilisation de moyens de commande 23 montrant un système d’interrupteurs. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, le véhicule comprend un réseau multiplexé, et la ou au moins une des unités de traitement d’image et les moyens de commande sont reliés au réseau multiplexé embarqué dans le véhicule. Dans une telle configuration, les instructions de déplacement de la zone sélectionnée sont transmises à la ou au moins une des unités de traitement d’image au travers dudit réseau. On rappelle au besoin que les réseaux multiplexés sont des réseaux de communication numérique permettant à des équipements électriques ou des sous-ensembles d’équipement électrique de communiquer entre eux avec un nombre de fils réduits. La mise en œuvre de tels réseaux multiplexés sur un véhicule est connue de l’homme du métier et ne sera pas détaillée plus avant. A titre d’exemple, l’invention peut mettre en œuvre un réseau de type CAN (Controller Area Network), de type LIN (Local Interconnect Network), de type MOST (Media Oriented System Transport), de type Flexray ou d’autre types de réseaux multiplexés. Dans l’exemple de réalisation représenté, le véhicule comprend au moins deux moniteurs et au moins deux caméras. Il comprend notamment deux moniteurs 17 pour assurer la rétrovision numérique latérale au moyen de caméras 15 dédiées. En particulier, il comprend trois moniteurs, soit deux moniteurs 17 pour assurer la rétrovision numérique latérale par le biais de caméras 15 configurées pour acquérir une image d’une vue latérale de l’environnement du véhicule ; et un dispositif de rétrovision numérique intérieur 13 avec un moniteur central associé à au moins une caméra (non représentée) configurée pour acquérir une image d’une vue arrière de l’environnement du véhicule. Lorsqu’il comprend au moins deux moniteurs 17, le véhicule 1 peut comprendre une unité de traitement d’image reliée aux deux moniteurs 17 et aux deux caméras 15. Ainsi une même unité de traitement d’image comprenant un calculateur peut être commune aux différentes caméras 15 et aux différents moniteurs 17. Dans ce cas, la commande déplacement de l’image sélectionnée est précédée d’une commande de sélection du moniteur 17 qui va être réglé. Les moyens de commande comprennent alors avantageusement un moyen de sélection du moniteur sur lequel la commande de déplacement sur l’image acquise de la zone sélectionnée destinée être affichée est effectuée. Ce moyen de sélection peut être un bouton basculeur multipositions 27 supplémentaire comme illustré en figure 3. Ce moyen de sélection peut être obtenu par rotation de la molette de commande 29, illustrée en figure 4, sur elle-même. En variante, le véhicule peut comprendre au moins deux unités de traitement d’image chacune étant reliée à au moins un moniteur et à au moins une caméra. Il est également possible d’envisager un véhicule comprenant une unité de traitement d’image commune pour le dispositif de rétrovision numérique intérieur et le dispositif de rétrovision numérique latéral. Véhicule (1) comprenant un habitacle et au moins un dispositif de rétrovision numérique (11, 13), le ou les dispositifs de rétrovision numérique (11, 13) comprenant au moins une caméra (15) pour acquérir une image (19) d’une vue de l’environnement du véhicule (1), au moins une unité de traitement d’image, et au moins un moniteur (17) comprenant un écran d’affichage disposé dans l’habitacle du véhicule (1) ; dans lequel la ou une des caméras (15) est configurée pour transmettre une image acquise (19) à la ou une des unités de traitement d’image, et ladite unité de traitement d’image est configurée pour sélectionner une zone (21) de rendu de l’image acquise (19) et pour afficher ladite zone (21) sélectionnée sur le moniteur (17) ou un des moniteurs (17) ; le véhicule (1) est caractérisé en ce que le ou au moins un dispositif de rétrovision numérique (11, 13) comprend en outre des moyens de commande (23) configurés pour pouvoir commander, par transmission d’instructions, le déplacement sur l’image acquise (19) de la zone (21) sélectionnée pour être affichée sur le moniteur (17) ou un des moniteurs (17) ; et en ce que lesdits moyens de commande (23) sont distincts de l’écran d’affichage dudit moniteur (17). Véhicule (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’au moins un dispositif de rétrovision numérique (11, 13) est un dispositif de rétrovision numérique latéral (11) comprenant au moins une caméra (15) agencée pour acquérir une image d’une vue latérale de l’environnement du véhicule (1) ; et/ou au moins un dispositif de rétrovision numérique (11, 13) est un dispositif de rétrovision numérique intérieur (13) comprenant au moins une caméra agencée pour acquérir une image d’une vue arrière de l’environnement du véhicule (1). Véhicule (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (23) comprennent au moins une manette et/ou au moins un bouton (25, 27, 29) ; de préférence, lesdits moyens de commande (23) comprennent au moins un bouton se présentant sous forme d’un bouton multipositions choisi parmi une molette de commande (29) et/ou un bouton basculeur multipositions (25, 27). Véhicule (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de commande (23) comprennent un support et au moins un actionneur, et au moins actionneur est déplaçable entre une pluralité de positions de sélection et configuré pour coopérer avec des moyens complémentaires du support pour commander une fonction distincte selon ladite position de sélection ; de préférence, les moyens de commande (23) comprennent au moins deux capteurs sensibles à une pression d’appui exercée sur ledit capteur pour qu’une pression d’appui exercée sur ledit capteur permette la commande d’une fonction prédéterminée. Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 à 4, le véhicule (1) comprenant au moins un ouvrant latéral (3) avec une garniture, un tableau de bord (5), un volant de direction (7) et, de manière optionnelle, une console centrale (9), le véhicule (1) est caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (23) sont disposés sur la garniture d’un ouvrant latéral (3) ou sur le tableau de bord (5) ou sur le volant de direction (7) ou sur la console centrale (9) lorsqu’elle est présente ; de préférence, les moyens de commande (23) sont disposés sur la garniture d’un ouvrant latéral (3). Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de commande (23) sont reliés à la ou une des unités de traitement d’image par une pluralité de fils électriques, et les instructions de déplacement de la zone (21) sélectionnée sont transmises à la ou à une des unités de traitement d’image sous forme d’impulsions électriques au travers desdits fils ; ou en ce que le véhicule (1) comprenant un réseau multiplexé, la ou au moins une des unités de traitement d’image et les moyens de commande (23) sont reliés au réseau multiplexé embarqué dans le véhicule (1), et les instructions de déplacement de la zone (21) sélectionnée sont transmises à la ou au moins une des unités de traitement d’image au travers dudit réseau multiplexé. Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le véhicule (1) comprend au moins deux moniteurs (17) et au moins deux caméras (15), et en ce que le véhicule (1) comprend une unité de traitement d’image reliée à au moins deux moniteurs (17) et à au moins deux caméras (15) et/ou en ce que le véhicule (1) comprend deux unités de traitement d’image chacune étant reliée à au moins un moniteur (17) et à au moins une caméra (15). Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de commande (23) sont configurés pour commander le déplacement sur l’image acquise (19) de la zone (21) sélectionnée selon la direction verticale et/ou selon une direction parallèle à la direction transversale du véhicule (1) ; et/ou, l’image acquise (19) et la zone (21) sélectionnée ayant chacune une surface définie, la ou les unités de traitement d’image sont configurées pour effectuer le déplacement de la zone (21) sélectionnée sur l’image acquise (19) de manière à ce que le ratio entre la surface de la zone (21) sélectionnée et la surface de l’image acquise (19) reste constant. Véhicule (1) selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le véhicule (1) comprend au moins deux moniteurs (17) et les moyens de commande (23) comprennent un moyen de sélection (27, 29) du moniteur (17) sur lequel la commande de déplacement sur l’image acquise (19) de la zone (21) sélectionnée est exécutée ; et/ou en ce que la ou au moins une unité de traitement d’image comprend un réglage par défaut de la position sur l’image acquise (19) de la zone (21) sélectionnée et les moyens de commande (23) sont configurés pour pouvoir commander un retour au réglage par défaut ; et/ou les moyens de commande (23) sont configurés pour ne pas commander le déplacement de la zone (21) sélectionnée au-delà d’un paramètre prédéfini. Utilisation de moyens de commande (23) dans un véhicule (1) selon l’une des revendications 1 à 9, le véhicule (1) comprenant un habitacle et au moins un dispositif de rétrovision numérique (11, 13), le ou les dispositifs de rétrovision numérique (11, 13) comprenant au moins une caméra (15) pour acquérir une image d’une vue de l’environnement du véhicule (1), au moins une unité de traitement d’image, et au moins un moniteur (17) disposé dans l’habitacle du véhicule (1) ; dans lequel la ou une des caméras (15) est configurée pour transmettre une image acquise (19) à la ou une des unités de traitement d’image, et ladite unité de traitement d’image est configurée pour sélectionner une zone (21) de rendu de l’image acquise et pour afficher ladite zone (21) sélectionnée sur le moniteur (17) ou au moins un des moniteurs (17), l’utilisation étant caractérisée en ce que les moyens de commande (23) sont configurés pour commander le déplacement sur l’image acquise (19) de la zone (21) sélectionnée destinée être affichée sur le moniteur (17) ou au moins un des moniteurs (17) et en ce que les moyens de commande (23) sont distincts de l’écran d’affichage d’un moniteur (17) ; de préférence, lesdits moyens de commande (23) comprennent au moins une manette et/ou au moins un bouton.