Brevet FR3100784A1 — publié le 20210319

Un procédé d’alerte est mis en œuvre dans un véhicule, comportant un siège conducteur comprenant une assise déplaçable suivant des directions longitudinale et verticale et un dossier inclinable, et pouvant être conduit de façon automatisée pendant une phase de conduite automatisée ou de façon manuelle pendant une phase de conduite manuelle. Ce procédé comprend une étape (10-60) dans laquelle on génère un message d’alerte lorsque le conducteur doit reprendre au moins partiellement le contrôle de la conduite du véhicule en fin d’une phase de conduite automatisée, et on effectue au moins un déplacement de l’assise suivant la direction verticale et/ou au moins un déplacement de l’assise suivant la direction longitudinale et/ou au moins une modification de l’inclinaison en cours du dossier. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2 ALERTE D’UN CONDUCTEUR EN FIN DE PHASE DE CONDUITE AUTOMATISÉE, PAR GÉNÉRATION DE MESSAGE ET ACTION SUR SON SIÈGE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules terrestres pouvant être conduits de façon automatisée pendant une phase de conduite automatisée ou de façon manuelle pendant une phase de conduite manuelle, et plus précisément l’alerte des conducteurs de tels véhicules lorsqu’ils doivent reprendre au moins partiellement le contrôle de la conduite du véhicule en fin d’une phase de conduite automatisée. Etat de la technique Certains véhicules terrestres, généralement de type automobile, peuvent être conduits de façon automatisée pendant une phase de conduite automatisée ou de façon manuelle par leur conducteur pendant une phase de conduite manuelle, et comprennent un habitacle comportant au moins un siège conducteur. Lorsqu’un tel véhicule est dans une phase de conduite automatisée et qu’il a été décidé en interne que le conducteur devait reprendre au moins partiellement le contrôle de sa conduite, un message est généré dans l’habitacle pour alerter ce conducteur de cette reprise. Par exemple, ce message d’alerte peut être affiché sur au moins un écran du véhicule et/ou diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule. Un inconvénient principal de ce type d’alerte réside dans le fait que lorsque le véhicule est dans une phase de conduite automatisée son conducteur est très rarement concentré sur les messages diffusés et/ou affichés. En effet, il est fréquemment temporairement dans une phase de repos (éventuellement de somnolence) ou de lecture ou de visionnage d’une vidéo ou d’un programme de télévision ou de jeu ou encore de discussion avec un autre passager ou par téléphone. Par conséquent, il arrive fréquemment que le conducteur ne soit pas alerté du fait qu’il doit reprendre au moins partiellement le contrôle de la conduite, ce qui peut s’avérer (très) dangereux. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé d’alerte, d’une part, destiné à être mis en œuvre dans un véhicule, pouvant être conduit de façon automatisée pendant une phase de conduite automatisée ou de façon manuelle par un conducteur pendant une phase de conduite manuelle, et comprenant un habitacle comportant un siège conducteur comprenant une assise déplaçable suivant des directions longitudinale et verticale et un dossier inclinable, et, d’autre part comprenant une étape dans laquelle on génère dans l’habitacle un message d’alerte lorsque le conducteur doit reprendre au moins partiellement le contrôle de la conduite du véhicule en fin d’une phase de conduite automatisée. Ce procédé d’alerte se caractérise par le fait que dans son étape on effectue au moins un déplacement de l’assise suivant la direction verticale et/ou au moins un déplacement de l’assise suivant la direction longitudinale et/ou au moins une modification d’une inclinaison en cours du dossier. Grâce à l’invention, si le conducteur n’a pas vu et/ou entendu le message d’alerte, l’action sur son siège conducteur l’alerte quel que soit ce qu’il est en train d’effectuer, même s’il est somnolent ou endormi. Le procédé d’alerte selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape on peut effectuer deux déplacements de sens opposés de l’assise suivant la direction verticale et/ou deux déplacements de sens opposés de l’assise suivant la direction longitudinale et/ou deux modifications de sens opposés de l’inclinaison en cours du dossier ; - dans son étape chaque déplacement suivant un sens de la direction verticale ou longitudinale peut être compris entre 3 cm et 8 cm ; - dans son étape chaque modification suivant un sens de l’inclinaison en cours peut être comprise entre 5° et 10° ; - dans un premier mode de réalisation, dans son étape on peut effectuer chaque déplacement et/ou chaque modification consécutivement à la génération du message ; - dans un deuxième mode de réalisation, dans son étape on peut effectuer chaque déplacement et/ou chaque modification en même temps que l’on génère le message ; - dans un troisième mode de réalisation, dans son étape on peut effectuer chaque déplacement et/ou chaque modification lorsque le conducteur n’a pas repris au moins partiellement le contrôle de la conduite du véhicule à l’expiration d’un délai prédéfini ayant débuté lors de la génération du message ; - dans un quatrième mode de réalisation, dans son étape on peut effectuer chaque déplacement et/ou chaque modification en cas de détection d’une somnolence du conducteur ; - dans son étape le message peut être affiché sur au moins un écran du véhicule et/ou diffusé par au moins un haut-parleur du véhicule. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé d’alerte du type de celui présenté ci-avant pour alerter un conducteur assis sur un siège, comprenant une assise déplaçable suivant des directions longitudinale et verticale et un dossier inclinable, et faisant partie d’un habitacle d’un véhicule pouvant être conduit de façon automatisée pendant une phase de conduite automatisée ou de façon manuelle pendant une phase de conduite manuelle, afin qu’il reprenne au moins partiellement le contrôle de la conduite du véhicule en fin d’une phase de conduite automatisée. L’invention propose également un dispositif d’alerte, d’une part, destiné à équiper un véhicule, pouvant être conduit de façon automatisée pendant une phase de conduite automatisée ou de façon manuelle par un conducteur pendant une phase de conduite manuelle, et comprenant un habitacle comportant un siège conducteur comprenant une assise déplaçable suivant des directions longitudinale et verticale et un dossier inclinable, et, d’autre part, comprenant au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher une génération dans l’habitacle d’un message d’alerte lorsque le conducteur doit reprendre au moins partiellement le contrôle de la conduite du véhicule en fin d’une phase de conduite automatisée. Ce dispositif d’alerte se caractérise par le fait que ses processeur et mémoire sont aussi agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher la réalisation d’au moins un déplacement de l’assise suivant la direction verticale et/ou d’au moins un déplacement de l’assise suivant la direction longitudinale et/ou d’au moins une modification d’une inclinaison en cours du dossier. L’invention propose également un véhicule, pouvant être conduit de façon automatisée pendant une phase de conduite automatisée ou de façon manuelle par un conducteur pendant une phase de conduite manuelle, et comprenant, d’une part, un habitacle comportant un siège conducteur comprenant une assise déplaçable suivant des directions longitudinale et verticale et un dossier inclinable, et, d’autre part, un dispositif d’alerte du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement un véhicule comprenant un siège conducteur, un dispositif d’assistance (ou d’aide) à la conduite, et un dispositif d’alerte selon l’invention, illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé d’alerte selon l’invention, et illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un dispositif d’alerte mettant en œuvre au moins une partie d’un procédé d’alerte selon l’invention. Procédé d’alerte d’un conducteur assis sur un siège (S1), comprenant une assise (AS) déplaçable suivant des directions longitudinale et verticale et un dossier (DS) inclinable, et faisant partie d’un habitacle (H) d’un véhicule (V) pouvant être conduit de façon automatisée pendant une phase de conduite automatisée ou de façon manuelle pendant une phase de conduite manuelle, ledit procédé comprenant une étape (10-60) dans laquelle on génère dans ledit habitacle (H) un message d’alerte lorsque ledit conducteur doit reprendre au moins partiellement le contrôle de la conduite dudit véhicule (V) en fin d’une phase de conduite automatisée, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) on effectue au moins un déplacement de ladite assise (AS) suivant ladite direction verticale et/ou au moins un déplacement de ladite assise (AS) suivant ladite direction longitudinale et/ou au moins une modification d’une inclinaison en cours dudit dossier (DS). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) on effectue deux déplacements de sens opposés de ladite assise (AS) suivant ladite direction verticale et/ou deux déplacements de sens opposés de ladite assise (AS) suivant ladite direction longitudinale et/ou deux modifications de sens opposés de ladite inclinaison en cours dudit dossier (DS). Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) chaque déplacement suivant un sens de ladite direction verticale ou longitudinale est compris entre 3 cm et 8 cm. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) chaque modification suivant un sens de ladite inclinaison en cours est comprise entre 5° et 10°. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) on effectue chaque déplacement et/ou chaque modification consécutivement à la génération dudit message ou en même temps que l’on génère ledit message. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) on effectue chaque déplacement et/ou chaque modification lorsque ledit conducteur n’a pas repris au moins partiellement le contrôle de la conduite dudit véhicule (V) à l’expiration d’un délai prédéfini ayant débuté lors de la génération dudit message. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) on effectue chaque déplacement et/ou chaque modification en cas de détection d’une somnolence dudit conducteur. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé d’alerte selon l’une des revendications précédentes pour alerter un conducteur assis sur un siège (S1), comprenant une assise (AS) déplaçable suivant des directions longitudinale et verticale et un dossier (DS) inclinable, et faisant partie d’un habitacle (H) d’un véhicule (V) pouvant être conduit de façon automatisée pendant une phase de conduite automatisée ou de façon manuelle pendant une phase de conduite manuelle, afin qu’il reprenne au moins partiellement le contrôle de la conduite dudit véhicule (V) en fin d’une phase de conduite automatisée. Dispositif d’alerte (DA1) pour un véhicule (V), pouvant être conduit de façon automatisée pendant une phase de conduite automatisée ou de façon manuelle par un conducteur pendant une phase de conduite manuelle, et comprenant un habitacle (H) comportant un siège conducteur (S1) comprenant une assise (AS) déplaçable suivant des directions longitudinale et verticale et un dossier (DS) inclinable, ledit dispositif d’alerte (DA1) comprenant au moins un processeur (PR) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher une génération dans ledit habitacle (H) d’un message d’alerte lorsque ledit conducteur doit reprendre au moins partiellement le contrôle de la conduite dudit véhicule (V) en fin d’une phase de conduite automatisée, caractérisé en ce que lesdits processeur (PR) et mémoire (MD) sont aussi agencés pour effectuer les opérations consistant à déclencher la réalisation d’au moins un déplacement de ladite assise (AS) suivant ladite direction verticale et/ou d’au moins un déplacement de ladite assise (AS) suivant ladite direction longitudinale et/ou d’au moins une modification d’une inclinaison en cours dudit dossier (DS). Véhicule (V) pouvant être conduit de façon automatisée pendant une phase de conduite automatisée ou de façon manuelle par un conducteur pendant une phase de conduite manuelle, et comprenant un habitacle (H) comportant un siège conducteur (S1) comprenant une assise (AS) déplaçable suivant des directions longitudinale et verticale et un dossier (DS) inclinable, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif d’alerte (DA1) selon la revendication 9.