Brevet FR3111867A1 — publié le 20211231

L’invention propose un dispositif de manipulation (1) pour un manche (2) du type manche d’aviron ou manche d’outil de pelletage, comprenant : - une structure (3) rigide présentant une partie d’emmanchement (7) s’étendant selon un premier axe (X) pour son emmanchement avec un manche, et une partie support (8) située dans le prolongement de la partie d’emmanchement (7) ; - un élément de fixation (5) pour la fixation du dispositif dans le manche (2) ; - une poignée (4) pour sa prise en main, la poignée (4) étant montée sur la partie support (8) de la structure (3), la poignée s’étendant selon un deuxième axe (Z), l’axe (Z) étant perpendiculaire à l’axe (X). Ce dispositif de manipulation (1) comprend une première liaison pivot d’axe (X), la structure (3) étant mobile en rotation autour de l’axe (X) par rapport à l’élément de fixation (5). Figure pour l'abrégé : Figure 1 DISPOSITIF DE MANIPULATION POUR MANCHE Domaine technique de l'invention L'invention concerne le domaine des manches de manière générale, et notamment des manches du type manche d’aviron ou manche d’outil de pelletage. Avec ces types de manche, l’utilisateur effectue différents mouvements, et doit pouvoir déplacer des charges en bout de manche, qu’il s’agisse d’eau, de terre, de neige, etc. Dans cette optique, l’invention concerne plus particulièrement un dispositif de manipulation pour un manche, qui permet de rendre la manipulation du manche plus aisée. Arrière-plan technique La préhension répétée d’un manche dans le but de déplacer des charges génère des traumatismes d’usure. Cela est le cas quel que soit le type de manche, aussi bien pour déplacer un bateau en s’appuyant sur l’eau lorsqu’un sportif fait de l’aviron, que pour déplacer de la neige lorsqu’un utilisateur doit déblayer régulièrement des zones enneigées avec sa pelle à neige, que pour déplacer de la terre ou du sable ou autre gravats par des ouvriers spécialisés du BTP (Bâtiment et Travaux Publics) avec des pelles, ou râteaux, etc. Ces traumatismes d’usure sont générés par excès de sollicitation locomotrice. Il s’agit de pathologies d’usure des tissus : épidermique, musculo-tendineux, ligamentaires et osseux. On distingue 4 zones : (par ordre de fréquence) –atteintes de l’épiderme ; –atteintes du thorax et du rachis ; –atteintes musculaires d’élongation ; –atteintes des membres supérieurs : la chaîne poignet–coude–épaule. Il n’existe à ce jour aucun dispositif pour soulager ces différentes zones suite à des manipulations répétées avec un manche. L’objectif de la présente invention est de proposer un dispositif qui permet de faciliter les mouvements de rotation du manche tout en diminuant les contraintes mécaniques sur le poignet de l’utilisateur. Ce dispositif doit également être facilement démontable et ajustable sur différents manches. Ce but est atteint grâce à un dispositif de manipulation pour un manche du type manche d’aviron ou manche d’outil de pelletage, comprenant : - une structure rigide présentant une partie d’emmanchement s’étendant selon un premier axe X pour son emmanchement avec le manche, et une partie support située dans le prolongement de la partie d’emmanchement ; - un élément de fixation pour la fixation du dispositif dans le manche ; - une poignée pour sa prise en main, la poignée étant montée sur la partie support de la structure, la poignée s’étendant selon un deuxième axe Z perpendiculaire à l’axe X. Ce dispositif se caractérise à titre principal en ce qu’il comprend au moins une liaison pivot d’axe X, la structure étant mobile en rotation autour de l’axe X par rapport à l’élément de fixation. L’idée principale de cette invention consiste à développer un dispositif de manipulation qui comporte au moins une liaison pivot permettant un mouvement relatif entre les mains de l’utilisateur pendant l’action. En effet, une première main est posée sur le manche, et la deuxième main est posée sur la poignée. La poignée étant reliée au manche par au moins une liaison pivot, la deuxième main a donc une mobilité par rapport au manche, et donc a fortiori par rapport à la première main. Le dispositif de manipulation développé se concentre sur les atteintes de l’épiderme au niveau de la main (issues du frottement avec le manche) ainsi que des atteintes musculo-tendineuses au niveau des membres supérieurs (poignets, coudes, épaules). Ce dispositif, de par sa conception innovante, apporte des solutions ergonomiques à l’utilisateur. Ce dispositif de manipulation présente l’avantage d’être facilement montable, démontable et ajustable sur n’importe quel type de manche. De préférence, le dispositif de manipulation comporte une deuxième liaison pivot d’axe Z, la poignée étant montée mobile en rotation autour de l’axe Z par rapport à la partie support de la structure. Cette double liaison pivot permet de sophistiquer l’articulation afin d’augmenter encore le mouvement relatif entre les mains de l’utilisateur pendant l’action. Selon les différents modes de réalisation de l’invention, qui pourront être pris ensemble ou séparément : - la partie d’emmanchement consiste en un manchon ouvert en partie inférieure pour l’emmanchement sur une extrémité du manche, et fermé en partie supérieure par une paroi supérieure. - ladite paroi supérieure du manchon présente un orifice à l’intérieur duquel s’insère l’élément de fixation, du type vis. - le dispositif de manipulation comporte des moyens de calage disposés à l’intérieur du manchon. - lesdits moyens de calage consistent en un coussinet d’allure cylindrique apte à venir s’intercaler entre le manchon et le manche. - ladite partie support comporte : un corps rattaché à la partie d’emmanchement ; un arbre s’étendant selon l’axe Z et solidarisé au corps, la poignée étant disposée autour de l’arbre. - la poignée étant montée mobile en rotation autour de l’arbre, ce dernier formant la deuxième liaison pivot d’axe Z. -(variante BTP) le corps consiste en une fourche présentant deux dents entre lesquelles est maintenu l’arbre, la poignée étant cylindrique et coaxiale avec l’arbre. - (variante aviron) le corps est cylindrique et s’étend axialement selon l’axe X depuis la partie d’emmanchement, l’arbre s’étendant perpendiculairement audit corps selon l’axe Z, ledit corps étant solidarisé à l’arbre au niveau d’une partie centrale de l’arbre, la poignée présentant un logement axial selon l’axe Z accueillant l’arbre et présentant une fenêtre centrale de laquelle sort le corps. - le débattement angulaire du corps par rapport à la poignée est délimité par une butée haute formant la paroi supérieure de la fenêtre et par une butée basse formant la paroi inférieure de la fenêtre. - la poignée présente une fente axiale pour l’introduction de la partie support dans la poignée, ladite fente s’étendant parallèlement à l’axe Z depuis la fenêtre jusqu’à une extrémité de la poignée. - la poignée est conçue dans un matériau souple, du type mousse en polymère. - la poignée présente une surface de prise en main moulée selon les empreintes de la main de l’utilisateur. L’invention concerne également un manche, du type manche d’aviron ou manche d’outil de pelletage, équipé d’un dispositif de manipulation tel que décrit ci-dessus, le dispositif de manipulation étant emmanché dans une extrémité libre du manche selon un axe de montage correspondant à l’axe X, et fixé au manche via l’élément de fixation, le dispositif de manipulation étant bloqué en translation selon l’axe X et libre en rotation autour de l’axe X. Et enfin, l’invention concerne un aviron comportant un manche et une pelle disposée à une première extrémité libre du manche, et comportant également un dispositif de manipulation tel que décrit ci-dessus disposé à une seconde extrémité libre du manche, le dispositif de manipulation étant emmanché dans une extrémité libre du manche selon un axe de montage correspondant à l’axe X, et fixé au manche via l’élément de fixation, le dispositif de manipulation étant bloqué en translation selon l’axe X et libre en rotation autour de l’axe X. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d’un dispositif de manipulation selon une première configuration possible de l’invention ; la figure 2 est une vue éclatée de la figure 1 ; la figure 3 est une vue en perspective agrandie d’une structure appartenant à la première configuration de l’invention ; la figure 4 est une vue en coupe schématique du dispositif de manipulation dans une première orientation ; la figure 5 est une vue en coupe schématique du dispositif de manipulation dans une deuxième orientation ; la figure 6 est une vue en coupe schématique d’un dispositif de manipulation dans une troisième orientation ; la figure 7 est une vue en coupe schématique d’un dispositif de manipulation dans une quatrième orientation ; la figure 8 représente une poignée avec empreinte ; la figure 9 représente une poignée ergonomique autorisant une double rotation ; la figure 10 représente une poignée ergonomique autorisant une simple rotation ; la figure 11 représente une poignée ogive autorisant une double rotation ; la figure 12 est une vue en perspective d’un dispositif de manipulation selon une deuxième configuration possible de l’invention ; la figure 13 est une vue éclatée en perspective du dispositif de manipulation selon la figure 12. Description détaillée de l'invention Les figures 1 à 11 illustrent le dispositif de manipulation 1 selon une première configuration possible de l’invention. Les figures 12 à 13 illustrent le dispositif de manipulation 1 selon une deuxième configuration possible de l’invention. D’autres configurations peuvent être envisagées dans le cadre de la présente invention. Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par des mêmes références. Quel que soit le mode de réalisation (figure 2 et figure 13), le dispositif de manipulation 1 comporte principalement : –une structure 3 ; –un élément de fixation 5 ; –une poignée 4 de prise en main. La structure 3 est fixée à un manche 2, du type manche d’aviron ou manche d’outil de pelletage, grâce à l’élément de fixation 5. La poignée 4 est montée sur la structure 3. La structure 3 est conçue dans un matériau rigide, du type matériau métallique. De préférence, le matériau de la structure 3 est inoxydable. Par exemple, la structure 3 est conçue en inox. La poignée 4 est une pièce qui peut être réalisée dans plusieurs m atériaux différents. Par exemple, la poignée peut être réalisée dans un matériau rigide, du type bois. Selon un autre exemple, la poignée peut être réalisée dans un matériau plus souple que celui de la structure 3. En l’espèce, la poignée 4 est obtenue par moulage d’un matériau polymère. De préférence la poignée 4 est en mousse. La mousse offre un contact agréable avec la paume et les doigts de la main, et peut avoir des propriétés absorbantes en cas de transpiration. De préférence, la poignée 4 est conçue dans un matériau changeable et individualisable offrant un grip à la main de l’utilisateur pour éviter tout glissement. La structure 3 présente une partie d’emmanchement 7 se développant selon un premier axe X pour son emmanchement avec le manche 2, et une partie support 8 située dans le prolongement de la partie d’emmanchement 7. La partie d’emmanchement 7 consiste en un manchon 7 apte à venir s’emmancher dans une extrémité libre du manche 2. Un manche 2 a en général une section circulaire. Ainsi, le manchon 7 présentera de préférence une section intérieure d’allure circulaire, pour accueillir le manche. Le diamètre intérieur du manchon 7 doit être légèrement supérieur au diamètre du manche 2. Ledit manchon 7 présente une partie inférieure qui est ouverte et qui permet ainsi l’insertion du manche 2 dans le manchon 7. Le manchon 7 présente une partie supérieure qui est fermée, en l’espèce par une paroi supérieure 11. Cette paroi supérieure 11 fait office de butée axiale lors de l’emmanchement du manche 2 dans le manchon 7. L’axe X correspond à l’axe de montage du manchon 7 sur le manche 2. La partie support 8 s’étend depuis la partie supérieure du manchon 7. En particulier, comme illustré aux figures 3 et 13, cette partie support 8 comporte : - un corps 9 rattaché à la partie d’emmanchement 7 ; - un arbre 10 s’étendant selon un axe Z perpendiculaire à l’axe X et solidarisé au corps 9. Cet arbre 10 est fixé au corps 9, sans qu’aucun mouvement relatif ne soit possible entre le corps 9 et l’arbre 10. Cet arbre 10 est donc également fixe par rapport à la partie d’emmanchement 7. Ainsi, toute la structure forme un bloc un bloc, sans aucun mouvement relatif entre les différentes parties de la structure. La poignée 4 est disposée autour de l’arbre 10. Ainsi, la poignée s’étend également selon l’axe Z. Ce dispositif de manipulation 1 fonctionne avec au moins une liaison pivot. De préférence, il existe une double liaison pivot. En l’espèce, la poignée 4 est reliée au manche 2 via la structure 3, et est déplaçable selon deux axes de rotation par rapport au manche 2. En premier lieu , la structure 3 est mobile en rotation par rapport au manche 2, via une première liaison pivot d’axe X. Pour se faire, l’élément de fixation 5 permet de fixer la structure 3 à une extrémité libre du manche 2 de manière à bloquer les deux pièces en translation axiale selon l’axe X, mais tout en autorisant une rotation relative de la structure 3 par rapport au manche 2, et donc par rapport à l’élément de fixation 5, selon l’axe X. Cet élément de fixation 5 peut consister en une vis 5 qui vient s’insérer à l’intérieur d’un orifice 23 (visible en figure 13) prévu à cet effet au centre de la paroi supérieure 11 du manchon 7. L’orifice 23 est dimensionné de manière à ce que la tige de la vis 5 puisse s’insérer à l’intérieur de l’orifice 23 et à ce que la tête de la vis 5 vienne en appui contre la paroi supérieure 11 du manchon 7. La tige de la vis 5 s’insère dans un trou pratiqué dans l’extrémité libre du manche 2. Ce trou se développe axialement selon l’axe X et est pourvu d’un filetage interne apte à coopérer avec le filetage externe de la vis 5. Ainsi il est possible de visser la vis 5 dans le manche 2. Le serrage de la vis 5 permet de bloquer tout mouvement axial du manchon 7 par rapport au manche 2, tout en autorisant une rotation de la structure 3 par rapport au manche 2, et a fortiori par rapport à la vis 5. Pour assurer le calage du manchon 7 dans l’extrémité libre du manche 2, notamment en cas de différences et/ou de variations dimensionnelles entre la section intérieure du manchon 7 et la section extérieure du manche 2, un coussinet 6 cylindrique (visible en figure 2) peut être intercalé entre le manchon 7 et le manche 2. Ce coussinet 6 permet d’absorber les éventuelles variations dimensionnelles, et permet un glissement plus aisé du manchon 7 autour du manche 2. Plus précisément, ce coussinet 6 est réalisé dans une matière souple, du moins plus souple que celle de la structure 3. Par exemple, Le coussinet 6 est conçu dans la même matière que celle de la poignée 4. Le coussinet 6 est conçu de manière à s’agripper au manche 2. Il n’y a donc pas de rotation entre le manche 2 et le coussinet 6. Par exemple, le coussinet 6 présente des rainures axiales pratiquées sur sa surface intérieure et aptes à coopérer avec des nervures axiales saillant depuis la surface extérieure du manche 2. L’emboitement des nervures dans les rainures permet un blocage en rotation entre le coussinet 6 et le manche 2. Le coussinet 6 est ainsi encastré sur le manche 2. L’objectif est d’avoir un glissement optimal entre la surface extérieure du coussinet 6 et la surface intérieure du manchon 7, afin d’obtenir une rotation aisée de la structure 3 autour du manche 2, avec un minimum de résistance au frottement. De préférence, la rotation de la structure 3 par rapport au manche 2 est libre à 360°. En effet, si l’on se base sur le mouvement du corps, il doit y avoir une rotation d’au moins 85° pour conserver la course du bras pour un aviron. Dans le cas d’une pelle, ce chiffre de 85° est aussi judicieux. Dans le cas d’une rotation limitée, deux butées sont agencées pour laisser libre le mouvement de l’utilisateur entre elles. Ces deux butées définissent un angle variant entre 85° et 360°. La rotation de la structure 3 est notamment illustrée aux figures 4 et 5. En figure 4, la structure 3 est dans une première position par rapport au manche 2, et en figure 5, la structure 3 a tourné de 90° par rapport au manche 2, selon l’axe X. En second lieu , de manière optionnelle, la poignée 4 est montée mobile en rotation par rapport à la structure 3, et notamment par rapport à sa partie support 8, via une deuxième liaison pivot d’axe Z. Comme mentionné précédemment, la poignée est montée sur l’arbre 10. Plus précisément, elle entoure l’arbre 10, et est coaxiale avec l’arbre 10. La poignée 4 présente un logement axial 15 selon l’axe Z permettant d’accueillir l’arbre 10. La poignée 4 tourne autour de cet arbre 10 par glissement de la surface intérieure de la poignée 4 sur la surface extérieure de l’arbre 10. De préférence, l’arbre 10 est lisse de manière à améliorer le glissement. Selon une première configuration possible dédiée au BTP , correspondant aux figures 12 et 13, la partie support 8 présente un corps 9 en forme de fourche s’étendant à partir de la partie d’emmanchement 7, plus précisément de la partie supérieure du manchon 7. Cette fourche présente deux dents en regard. L’arbre 10 est fixé entre ces deux dents, de préférence au niveau des extrémités libres des dents. La fixation aux dents se fait de préférence par vissage de part et d’autre de l’arbre 10. En l’espèce, chaque dent présente un orifice 24 à travers lequel une vis 25 peut passer pour venir s’insérer dans un trou prévu à cet effet au niveau de chacune des extrémités de l’arbre 10. Chaque trou présente un filetage intérieur apte à coopérer avec le filetage extérieur des vis 25 pour assurer la fixation. Tout autre dispositif de fixation peut être envisagé. L’arbre 10 est monté fixe par rapport à la fourche. La poignée 4 est cylindrique. Dans ce cas, l’intérieur creux du cylindre forme ledit logement axial 15 accueillant l’arbre 10. Pour monter une nouvelle poignée 4 sur l’arbre 10, l’utilisateur peut dévisser l’arbre 10 de la fourche, retirer la poignée 4 usagée de l’arbre 10, positionner une nouvelle poignée 4 autour de l’arbre 10, puis refixer l’arbre 10 sur les deux dents de la fourche. Selon une deuxième configuration possible, dédiée au rameur , correspondant aux figures 1 à 3, la partie support 8 présente un corps 9 cylindrique creux s’étendant à partir de la partie d’emmanchement 7, plus précisément à partir la paroi supérieure 11 du manchon 7. L’arbre 10 est fixé à l’extrémité de ce corps 9. L’arbre 10 est fixé au corps 9 cylindrique au niveau de sa partie centrale. Il peut être fixé par soudage, ou par tout autre moyen de fixation. En l’espèce, l’arbre 10 pourrait être fixé au corps 9 de la partie support 8 de façon amovible. Le corps 9 et l’arbre 10 forment ensemble un T. Le corps 9 cylindrique est apte à venir se raccorder sur la paroi supérieure 11 du manchon 7. Ce corps 9 est coaxial avec le manchon 7. Le diamètre intérieur du corps 9 cylindrique est supérieur au diamètre de l’orifice 23 pratiqué dans la paroi supérieure 11 du manchon 7, et inférieur au diamètre extérieur du manchon 7. Il est donc dimensionné pour permettre le passage de l’élément de fixation 5 à l’intérieur du corps 9 puis à travers l’orifice 23. L’arbre 10 présente un trou 12 traversant selon l’axe X, disposé au centre de l’arbre 10, et débouchant à l’intérieur du corps 9 cylindrique. Lui aussi est dimensionné pour permettre le passage de l’élément de fixation 5. Ainsi, l’utilisateur peut fixer le dispositif de manipulation 1 au manche 2 en insérant un élément de fixation 5 à travers le trou 12 de l’arbre 10, puis à l’intérieur du corps 9, puis à travers la paroi supérieure 11 du manchon 7 afin d’atteindre le trou fileté du manche 2. La poignée 4 accueille l’arbre 10 central dans son logement axial 15 comme mentionné précédemment. La poignée 4 présente également une fenêtre 17 localisée au centre de la poignée 4. Cette fenêtre 17 laisse apparaître la jonction entre le corps 9 et l’arbre 10. Elle permet au corps 9 de sortir de la poignée 4. Cette fenêtre 17 débouche sur le logement axial 15 de la poignée 4. Dans un exemple, tel qu’illustré aux figures 1, 2, 4-7, 9 et 10, la fenêtre 17 est délimitée par deux parois latérales18, 19, une paroi supérieure 20 et une paroi inférieure 21. Ainsi, une rotation est possible entre la poignée 4 et l’arbre 10, car le corps 9 peut avoir un débattement angulaire au sein de la fenêtre 17. Ce débattement est limité d’une part par la paroi supérieure 20 de la fenêtre 17, faisant ainsi office de butée haute, et d’autre part par la paroi inférieure 21 de la fenêtre 17, faisant office de butée basse. Le débattement angulaire est de préférence de 90°. Il est illustré sur les figures 6 et 7. En figure 6, la poignée est en position fermée, en butée basse, et en figure 7 la poignée est en position ouverte, en butée haute. Ces butées sont définies de manière à ce que la main soit alignée avec l’avant-bras. Cette mobilité correspond à un angle variant de 5° à 90° suivant l’utilisateur. Il est cependant envisageable de ne pas avoir de deuxième liaison pivot d’axe Z, et d’avoir uniquement la liaison pivot d’axe X. Dans ce cas, la fenêtre 17 a une simple forme circulaire, correspondant au diamètre externe du corps 9 cylindrique. Dans ce cas, il n’y a pas de rotation possible de la poignée 4 autour de l’arbre 10, car le corps 9 est en butée contre les parois délimitant la fenêtre 17. Si l’arbre 10 central n’est pas amovible par rapport au corps 9, la poignée 4 présente dans ce cas une fente 16 axiale s’étendant parallèlement à l’axe Z, depuis une paroi latérale 19 de la fenêtre 17 vers une extrémité libre de la poignée 4. Cela est illustré aux figures 9 et 10. Ainsi, lors de la course de montage du support 3 dans la poignée 4 selon l’axe Z, une première moitié de l’arbre 10 peut être insérée dans la partie droite du logement axial 15 de la poignée 4, puis le corps 9 peut pénétrer dans la fente 16 qui s’ouvre et glisser à l’intérieur de la fente 16 jusqu’à arriver dans la fenêtre 17 centrale de la poignée 4 tandis que la première moitié de l’arbre pénètre dans la partie droite du logement axial 15 de la poignée 4, et la seconde moitié de l’arbre pénètre dans la partie droite du logement axial 15 de la poignée 4. Ainsi, l’intégralité de l’arbre 10 se retrouve positionné au sein de la poignée 4. Une fois que le corps 9 se retrouve positionné dans la fenêtre 17, la fente 16 se referme et la paroi latérale 19 en question fait office de butée en translation axiale selon Z (dans une direction inverse au sens de montage) pour éviter que le corps 9 ne ressorte de la poignée 4 lors de la manipulation du dispositif 1. Dans l’exemple illustré en figure 11, la poignée 4 présente un logement axial 15 qui débouche de part et d’autre latéralement, ainsi qu’une fente 16 axiale s’étendant parallèlement à l’axe Z sur toute la longueur de la poignée 4. Dans ce cas, l’utilisateur peut choisir d’insérer le support 3 dans la poignée 4 en partant aussi bien de l’extrémité droite de la poignée 4 que de l’extrémité gauche de la poignée 4, au choix. Dans tous les cas, il est possible de prévoir des moyens de butée en translation axiale selon l’axe Z pour être sûr d’empêcher le corps 9 de sortir de la poignée 4, par exemple si la fente 16 est trop large. Quelle que soit la configuration choisie (BTP ou rameur), la poignée 4 peut avoir une forme ergonomique, pour améliorer sa prise en main, et éviter les crampes. Plusieurs formes de poignées 4 sont envisageables : - une poignée 4 cylindrique en figure 12 ; - une poignée 4 en ogive en figure 11 ; - une poignée 4 avec un bossage en figures 9 et 10. Comme illustré en figure 8, il est également possible de prévoir une poignée 4 dont la forme extérieure est individualisée par la reproduction de la surface scannée de la main de l’utilisateur sur la poignée 4. Cela est particulièrement avantageux pour un rameur par exemple. Dans ce cas, la poignée 4 présente une surface de prise en main moulée selon les empreintes de la main de l’utilisateur. La poignée 4 a une forme complémentaire de la forme de la main en action. Il est également possible de prévoir une poignée 4 conçue dans un matériau déformable thermiquement par pression des doigts de l’utilisateur, et qui garde cette force déformée après refroidissement. Les différentes zones de pression de la main de l’utilisateur seront alors « imprimées » dans la poignée 4. La poignée 4 a une forme complémentaire de la forme de la main en action. Avantageusement, la poignée 4 est amovible, c’est-à-dire qu’elle peut être retirée de la structure 3 de manière aisée. Cela permet de remplacer la poignée 4 en cas d’usure. Cela permet également à chaque utilisateur de posséder sa propre poignée 4 et de l’insérer sur la structure 3 qui, elle, reste fixée au manche 2. Ainsi, il n’est pas nécessaire de changer l’ensemble du dispositif de manipulation 1 à chaque changement d’utilisateur. Dans le cas d’un aviron, le manche 2 est relié à une pelle au niveau d’une première extrémité libre, et est relié au dispositif de manipulation 1 au niveau de sa deuxième extrémité libre. Des tests ont été réalisés et il a été noté : –une diminution du risque de tendinite du poignet dû à la position plus simple et stable de la main et du poignet extérieur –une bonne gestion de la précision d’immersion –une bonne gestion de la précision de la hauteur de manche –une rotation aisée –un bon maintien de la poignée main extérieure sans la lâcher –utilisation complète du grand levier –système facilement démontable et ajustable sur différents manches, d’où un transport facilité –poignée individualisée avec les avantages d’adaptation que cela comporte (confort, technique limitant des blessures, ampoules) –poignée grippe amovible intéressant pour son remplacement en cas d’usure. Les configurations montrées aux figures citées ne sont que des exemples possibles, nullement limitatifs, de l’invention qui englobe au contraire les variantes de formes et de conceptions à la portée de l’homme de l’art. Dispositif de manipulation (1) pour un manche (2) du type manche d’aviron ou manche d’outil de pelletage, comprenant : une structure (3) rigide présentant une partie d’emmanchement (7) s’étendant selon un premier axe (X) pour son emmanchement avec le manche, et une partie support (8) située dans le prolongement de la partie d’emmanchement (7) ; un élément de fixation (5) pour la fixation du dispositif dans le manche (2) ; une poignée (4) pour sa prise en main, la poignée (4) étant montée sur la partie support (8) de la structure (3), la poignée s’étendant selon un deuxième axe (Z), l’axe (Z) étant perpendiculaire à l’axe (X) ; le dispositif de manipulation (1) étant caractérisé en ce qu’il comprend au moins une liaison pivot d’axe (X), la structure (3) étant mobile en rotation autour de l’axe (X) par rapport à l’élément de fixation (5). Dispositif de manipulation (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’il comporte une deuxième liaison pivot d’axe (Z), la poignée (4) étant montée mobile en rotation autour de l’axe (Z) par rapport à la partie support (8) de la structure (3). Dispositif de manipulation (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie d’emmanchement (7) consiste en un manchon (7) ouvert en partie inférieure pour l’emmanchement sur une extrémité du manche, et fermé en partie supérieure par une paroi supérieure (11). Dispositif de manipulation (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite paroi supérieure (11) du manchon (7) présente un orifice à l’intérieur duquel s’insère l’élément de fixation (5), du type vis. Dispositif de manipulation (1) selon l’une des revendications 3 à 4, caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de calage disposés à l’intérieur du manchon (7). Dispositif de manipulation (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que lesdits moyens de calage consistent en un coussinet (6) d’allure cylindrique apte à venir s’intercaler entre le manchon (7) et le manche (2). Dispositif de manipulation (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie support (8) comporte : - un corps (9) rattaché à la partie d’emmanchement (7) ; - un arbre (10) s’étendant selon l’axe (Z) et solidarisé au corps (9), la poignée (4) étant disposée autour de l’arbre (10). Dispositif de manipulation (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la poignée est montée mobile en rotation autour de l’arbre (10), ce dernier formant la deuxième liaison pivot d’axe (Z). (variante BTP) Dispositif de manipulation (1) selon l’une des revendications 7 à 8, caractérisé en ce que le corps (9) consiste en une fourche présentant deux dents entre lesquelles est maintenu l’arbre (10), la poignée étant cylindrique et coaxiale avec l’arbre (10). (variante aviron) Dispositif de manipulation (1) selon l’une des revendications 7 à 8, caractérisé en ce que le corps (9) est cylindrique et s’étend axialement selon l’axe (X) depuis la partie d’emmanchement (7), l’arbre (10) s’étendant perpendiculairement audit corps (9) selon l’axe (Z), ledit corps (9) étant solidarisé à l’arbre (10) au niveau d’une partie centrale de l’arbre (10), la poignée (4) présentant un logement axial selon l’axe (Z) accueillant l’arbre (10) et présentant une fenêtre (17) centrale de laquelle sort le corps (9). Dispositif de manipulation (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le débattement angulaire du corps (9) par rapport à la poignée (4) est délimité par une butée haute formant la paroi supérieure (11) de la fenêtre (17) et par une butée basse formant la paroi inférieure de la fenêtre (17). Dispositif de manipulation (1) selon l’une des revendications 10 à 11, caractérisé en ce que la poignée (4) présente une fente (16) axiale pour l’introduction de la partie support (8) dans la poignée (4), ladite fente (16) s’étendant parallèlement à l’axe (Z) depuis la fenêtre (17) jusqu’à une extrémité de la poignée (4). Dispositif de manipulation (1) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la poignée (4) présente une surface de prise en main moulée selon les empreintes de la main de l’utilisateur. Manche, du type manche d’aviron ou manche d’outil de pelletage, équipé d’un dispositif de manipulation (1) selon l’une des revendications précédentes, le dispositif de manipulation (1) étant emmanché dans une extrémité libre du manche (2) selon un axe de montage correspondant à l’axe (X), et fixé au manche (2) via l’élément de fixation (5), le dispositif de manipulation (1) étant bloqué en translation selon l’axe (X) et libre en rotation autour de l’axe (X). Aviron comportant un manche (2) et une pelle disposée à une première extrémité libre du manche (2), et comportant également un dispositif de manipulation (1) selon l’une des revendications 1 à 13 disposé à une seconde extrémité libre du manche (2), le dispositif de manipulation (1) étant emmanché dans la seconde extrémité libre du manche (2) selon un axe de montage correspondant à l’axe (X), et fixé au manche (2) via l’élément de fixation (5), le dispositif de manipulation (1) étant bloqué en translation selon l’axe (X) et libre en rotation autour de l’axe (X).