Brevet FR3108810A1 — publié le 20211001

L’invention concerne un moteur électrique (1), comprenant : - un stator (3), - un rotor (5) comprenant un corps de rotor (11) et un logement de réception (13), et - un arbre d’entraînement (7), l’arbre d’entraînement (7) étant disposé dans le logement de réception (13), ledit moteur électrique (1) comportant un organe formant roue libre (9), lequel est interposé entre le rotor (5) et l’arbre d’entraînement (7). L’invention concerne également un ensemble de transmission comprenant un tel moteur électrique (1). L’invention concerne en outre un engin électrique de mobilité comprenant un tel moteur électrique (1) et/ou un tel ensemble de transmission. L’invention concerne enfin un procédé d’assemblage d’un moteur électrique (1). Figure pour l’abrégé : figure 2 Moteur électrique L’invention concerne le domaine des moteurs électriques. On connaît déjà dans l'état la technique, des moteurs électriques comportant un rotor solidaire d'un arbre d’entraînement et un stator qui entoure le rotor avec présence d'un entrefer. Le rotor comporte par exemple un corps formé par un empilage de feuilles de tôles maintenues sous forme de paquet au moyen d'un système de fixation adapté. Le rotor comporte des pôles formés par exemple par des aimants permanents logés dans des cavités ménagées dans la masse magnétique du rotor. Le stator comporte par exemple un corps constitué par un empilage de tôles minces formant une couronne, dont la face intérieure est pourvue d'encoches ouvertes vers l'intérieur pour recevoir des enroulements de phase. Les enroulements de phase sont obtenus par exemple à partir d'un ou plusieurs fils électriquement conducteurs ou à partir d'éléments conducteurs en forme d'épingles reliées entre elles, par exemple par soudage. De tels moteurs électriques sont souvent combinés à des dispositifs de transmission. De tels dispositifs de transmission sont ainsi disposés entre l’arbre d’entraînement du moteur électrique et un arbre de sortie. De tels dispositifs de transmission ont par exemple pour fonction de démultiplier la vitesse de rotation afin de multiplier le couple transmis. De tels dispositifs de transmission peuvent également remplir d’autres fonctions. Par exemple, une telle fonction est de ne pas entraîner l’arbre d’entraînement du moteur électrique dans certaines situations, par exemple lorsque le moteur électrique n’est pas alimenté et que l’arbre d’entraînement est mené par le dispositif de transmission. Une telle fonction permet ainsi de limiter les pertes mécaniques, par exemple lorsqu’un ensemble d’un moteur électrique et d’un dispositif de transmission est monté sur un véhicule, comme par exemple une bicyclette à assistance électrique. Afin de limiter ces pertes mécaniques, le dispositif de transmission intègre un organe formant roue libre, lequel permet la transmission de couple entre deux éléments du dispositif de transmission lorsque l’arbre d’entraînement du moteur électrique est menant, et agit comme une liaison pivot entre deux éléments du dispositif de transmission lorsque l’arbre d’entraînement du moteur électrique est mené. Plus précisément, l’arbre d’entraînement est menant lorsque le moteur électrique est alimenté et est mené lorsque le moteur électrique n’est pas alimenté. Un tel organe formant roue libre est par exemple disposé sur un pignon du dispositif de transmission. La limitation des pertes mécaniques permet ainsi de faciliter le roulage lorsque le moteur électrique n’est pas alimenté, par exemple dans le cas d’une bicyclette à assistance électrique. Dans un tel cas, le moteur électrique n’est plus alimenté au-delà d’une vitesse de roulage, par exemple 25 km/h. Du fait de la limitation des pertes mécaniques, l’effort à fournir par le cycliste est alors moindre, puisqu’il n’a pas à entraîner le rotor du moteur électrique du fait de la présence d’un organe formant roue libre. En outre, lorsque le véhicule roule librement sans que le moteur électrique ne soit alimenté, par exemple en descente ou en plat, la limitation des pertes mécaniques permet de rouler plus longtemps sans avoir à alimenter le moteur électrique, par exemple un moteur d’assistance électrique, ce qui permet d’économiser de l’énergie électrique. L’énergie électrique est en effet souvent stockée sur le véhicule, lequel est par exemple un cycle électrique comme une bicyclette à assistance électrique, au moyen d’une ou plusieurs batteries. Toutefois, la présence d’un tel organe formant roue libre dans un dispositif de transmission présente plusieurs inconvénients. Un tel organe formant roue libre impose des contraintes sur le dimensionnement des roulements et des pignons présents dans le dispositif de transmission. En outre, du fait de son positionnement dans le dispositif de transmission, l’organe formant roue libre doit être apte à transmettre des efforts importants. L’organe formant roue libre doit ainsi être dimensionné en conséquence, ce qui nuit à sa compacité. Par ailleurs, du fait des efforts important auxquels il est soumis, l’organe formant roue libre présente un risque de défaillance élevé. L'invention a notamment pour but de limiter les efforts soumis à l’organe formant roue libre. A cet effet, l’invention a pour objet un moteur électrique, comprenant : - un stator, - un rotor délimitant un logement de réception, et - un arbre d’entraînement, l’arbre d’entraînement étant disposé dans le logement de réception, ledit moteur électrique comportant un organe formant roue libre, lequel est interposé entre le rotor et l’arbre d’entraînement. Ainsi, on dispose l’organe formant roue libre au plus proche du rotor afin de limiter les efforts appliqués à celui-ci. Plus l’effort subit par l’organe formant roue libre est faible, plus sa taille peut être réduite, ce qui permet d’optimiser son dimensionnement et sa compacité. Les contraintes mécaniques appliquées à l’organe formant roue libre étant moins fortes, l’organe formant roue libre présente par conséquent un risque de défaillance moins élevé. En outre, disposer l’organe formant roue libre entre le rotor et l’arbre d’entraînement permet en outre de bénéficier d’un encombrement amélioré, du fait qu’aucune contrainte de dimensionnement liée à la présence d’un organe formant roue libre n’est nécessaire pour dimensionner les éléments extérieurs au moteur électrique, par exemple les éléments d’un dispositif de transmission. Par « organe formant roue libre », on comprend de préférence un organe permettant la transmission d'un couple entre deux éléments rotatifs autour d’un axe de rotation dans un sens de rotation, et permettant la rotation libre d’un élément rotatif par rapport à l’autre dans l'autre sens de rotation, en ce qu'elle ne transmet pas ou quasiment pas de couple dans cet autre sens de rotation. En outre, lorsque la rotation relative entre ces deux éléments rotatifs est dans l’autre sens de rotation, l’organe formant roue libre agit également comme une simple liaison pivot. Ainsi, une roue libre permet dans un ensemble de transmission comportant un moteur électrique de ne pas entraîner le rotor du moteur électrique de manière permanente quand cela n’est pas requis, et donc de limiter les pertes mécaniques de l’ensemble de transmission. Suivant d’autres caractéristiques optionnelles du moteur électrique, prises seules ou en combinaison : - Le stator comprend par exemple un corps de stator et un bobinage. - Le rotor comprend de préférence un corps de rotor, celui-ci délimitant notamment le logement pour recevoir l’arbre d’entraînement. - Le rotor comprend par exemple une pluralité d’aimants permanents, lesquels sont logés dans des cavités ménagées dans le corps de rotor. Ainsi, la fabrication du moteur électrique est facilitée. - Le corps de rotor comprend par exemple un empilage de feuilles de tôle maintenues ensemble sous forme d’un paquet. - L’arbre d’entraînement porte un pignon. Ainsi, un tel moteur électrique peut être intégré plus facilement dans un ensemble de transmission. - L’organe formant roue libre est radialement disposé entre le rotor et l’arbre d’entraînement, notamment entre le corps de rotor et l’arbre d’entraînement . Ainsi, l’encombrement radial de l’organe formant roue libre est diminué. - L’organe formant roue libre est par exemple disposé axialement centré dans le corps de rotor. Ainsi, l’encombrement axial de l’organe formant roue libre est diminué. - Le rapport de la longueur axiale de l’organe formant roue libre sur la longueur axiale du corps de rotor est par exemple compris entre 0.4 et 1.1, de préférence entre 0.5 et 1, voire égal à 0.5, plus préférentiellement voisin ou égal à 1. Ainsi, le dimensionnement de l’organe formant roue libre est optimisé. Lorsque le rapport de la longueur axiale de l’organe formant roue libre sur la longueur axiale du corps de rotor présente une valeur proche de 1, on peut se passer d’utiliser d’utiliser un palier entre l’arbre et le rotor en complément de l’organe formant roue libre, tel une cage à aiguilles et l’assemblage est ainsi simplifié. - Le rotor comprend par exemple une entretoise, de préférence de forme tubulaire, l’entretoise étant solidaire du corps de rotor et étant disposée radialement entre le corps de rotor et l’arbre d’entraînement, l’organe formant roue libre étant disposé entre l’entretoise et l’arbre d’entraînement. Ainsi, l’entretoise permet de remplir une fonction d’adaptateur, ce qui permet d’assembler des composants standards par l’intermédiaire de l’entretoise, même si les dimensions de ces composants standards ne correspondent pas pour permettre leur assemblage directement entre eux. De tels composants standards peuvent par exemple être choisis parmi un corps de rotor, un organe formant roue libre, un palier. En outre, l’entretoise permet d’améliorer la surface radiale sur laquelle l’organe formant roue libre est positionné, ce qui améliore la transmission des efforts entre le rotor et l’organe formant roue libre, et augmente ainsi la durée de vie de l’organe formant roue libre. - L’entretoise peut être montée serrée dans le corps de rotor, l’entretoise et le corps de rotor présentant par exemple un jeu négatif entre eux. Ainsi, l’entretoise est solidarisée au corps de rotor de manière particulièrement simple, et la transmission des efforts entre le rotor et l’organe formant roue libre est améliorée. - L’entretoise est par exemple en métal, de préférence en acier. Ainsi, l’entretoise est robuste et économique. - L’organe formant roue libre peut être monté serré dans l’entretoise, l’organe formant roue libre et l’entretoise présentant par exemple un jeu négatif entre eux. Ainsi, l’assemblage du moteur électrique est facilité, l’organe formant roue libre étant maintenu après montage dans l’entretoise, du fait du jeu négatif entre eux. - L’entretoise comprend par exemple un épaulement interne, l’épaulement interne pouvant former une butée axiale pour l’organe formant roue libre. Ainsi, le positionnement de l’organe formant roue libre dans l’entretoise est amélioré, du fait que l’organe formant roue libre est inséré dans l’entretoise jusqu’à atteindre la butée axiale formée par l’épaulement interne. - L’épaulement interne peut être unique. - Au moins un palier peut être disposé entre le rotor et l’arbre d’entraînement, en particulier entre l'entretoise et l'arbre d’entraînement, notamment une cage à aiguilles ou un roulement à billes. L’utilisation d’au moins un palier permet d’absorber une partie des efforts radiaux entre le rotor et l’arbre d’entraînement, et diminue par conséquent les efforts à supporter par l’organe formant roue libre. - Au moins un palier peut être radialement disposé entre le rotor et l’arbre d’entraînement. Ainsi, l’encombrement radial de l’au moins un palier est diminué. - Au moins un palier peut être axialement disposé dans le corps du rotor. Ainsi, l’encombrement radial de l’au moins un palier est diminué. - Au moins un palier est par exemple une cage à aiguilles. L’utilisation d’une cage à aiguilles permet d’assurer une répartition homogène des efforts sur la longueur de l'arbre d’entraînement. - Au moins un palier est par exemple un roulement à billes. Ainsi, on dispose d’un moyen simple et économique d’absorber des efforts axiaux et radiaux entre le rotor et l’arbre d’entraînement. - L’épaulement interne peut délimiter un premier logement pour recevoir l’organe formant roue libre. - Le premier logement délimité par l’épaulement interne peut être configuré pour recevoir un premier palier. - L’entretoise peut délimiter un second logement configuré pour recevoir au moins un second palier, de préférence un roulement à billes. - Au moins un palier peut être disposé entre l’entretoise et l’arbre d’entraînement. L’utilisation d’au moins un palier permet d’absorber une partie des efforts entre l’entretoise et l’arbre d’entraînement, et diminue par conséquent les efforts à supporter par l’organe formant roue libre. - L’épaulement interne de l’entretoise peut former d’un côté une butée axiale pour l’organe formant roue libre et de l’autre côté une butée axiale pour un palier, de préférence une cage à aiguilles. - Un palier est par exemple disposé entre l’entretoise et l’arbre d’entraînement et peut être une cage à aiguilles. L’utilisation d’une cage à aiguilles permet d’assurer une répartition homogène des efforts sur la longueur de l'arbre d’entraînement. - Au moins un palier est par exemple monté serré dans l’entretoise, ledit au moins un palier et l’entretoise présentant par exemple un jeu négatif entre eux. Ainsi, l’assemblage du moteur électrique est facilité, au moins un palier étant maintenu après montage dans l’entretoise, du fait du jeu négatif entre eux. - L’entretoise peut se prolonger à l'extérieur du corps de rotor par une partie élargie, la partie élargie étant de préférence configurée pour loger au moins un palier. Ainsi, le positionnement d’un palier dans l’entretoise est amélioré, du fait que le palier est inséré dans l’entretoise jusqu’à atteindre la butée axiale formée dans le logement. - La partie élargie peut délimiter un logement formant butée axiale pour un palier. - La partie élargie peut délimiter le second logement configuré pour recevoir ledit au moins un second palier. - L’organe formant roue libre peut former une butée axiale pour un palier, de préférence pour une cage à aiguilles. Ainsi, le maintien en position du palier est amélioré. De préférence, l’utilisation d’une cage à aiguilles permet d’assurer une répartition homogène des efforts sur la longueur de l'arbre d’entraînement. Par « palier », on comprend de préférence un élément configuré pour absorber des efforts radiaux entre deux éléments pivotant au moins par moments l’un par rapport à l’autre. Le terme « palier » est ici interprété de manière large et peut par exemple désigner un palier lisse, un roulement comme par exemple un roulement à billes, une cage à aiguilles. Par « axial », on comprend de préférence selon une direction axiale parallèlement à l’axe de rotation du rotor. Par « radial », on comprend de préférence selon une direction radiale perpendiculaire à l’axe de rotation du rotor. L’invention a également pour objet un ensemble de transmission comportant un organe réducteur comprenant une entrée et une sortie, l’ensemble de transmission comportant un moteur électrique du type susmentionné, l’entrée de l’organe réducteur interagissant avec l’arbre d’entraînement du moteur électrique. Ainsi, la compacité et la résistance mécanique d'un tel ensemble de transmission est améliorée. Par « interagissant », on comprend de préférence que l’entrée de l’organe réducteur coopère avec l’arbre d’entraînement du moteur électrique pour alternativement, soit être entraînée par l’arbre d’entraînement du moteur électrique, notamment lorsque celui-ci est alimenté en énergie électrique, soit entraîner l’arbre d’entraînement du moteur électrique, notamment lorsque celui-ci n’est pas alimenté en énergie électrique. Suivant d’autres caractéristiques optionnelles de l’ensemble de transmission, prises seules ou en combinaison : - L’ensemble de transmission comprend par exemple une boîte de vitesses disposée entre une sortie de l’organe réducteur et un arbre de sortie. - L’entrée de l’organe réducteur est engrenée avec un pignon de l’arbre d’entraînement du moteur électrique. Ainsi, la transmission des efforts entre le moteur électrique et l’organe réducteur est réalisée de manière particulièrement simple. - Le rapport de réduction de la vitesse de rotation de l’organe réducteur peut être tel que le rapport de réduction de la vitesse de rotation entre l’arbre d’entraînement du moteur électrique et la sortie de l’organe réducteur est compris entre 1/10 et 1/50, de préférence compris entre 1/15 et 1/30, plus préférentiellement entre 1/19 et 1/26. Ainsi, un tel rapport de réduction est optimal pour une utilisation à bord d’un engin électrique de mobilité, de préférence un cycle électrique, préférentiellement une bicyclette à assistance électrique. L’invention a en outre pour objet un engin électrique de mobilité, de préférence un cycle électrique, plus préférentiellement une bicyclette à assistance électrique, comprenant un moteur électrique du type susmentionné et/ou un ensemble de transmission du type susmentionné. Par engin électrique de mobilité on entend tout dispositif ou véhicule électrique destiné au transport de passager ou de matériel, y compris engin utilitaire, de chantier ou agricole. L’invention a enfin pour objet un procédé d’assemblage d’un moteur électrique du type susmentionné, comprenant les étapes suivantes : - assembler l’entretoise dans le logement de réception du rotor, de manière que la partie élargie de l’entretoise soit en butée axiale contre le corps de rotor ; - assembler l’organe formant roue libre dans l’entretoise, jusqu’à ce que l’organe formant roue libre soit en butée axiale contre l’épaulement interne de l’entretoise ; - assembler l’arbre d’entraînement dans l’organe formant roue libre. Suivant d’autres caractéristiques optionnelles du procédé d’assemblage, prises seules ou en combinaison : - Les étapes peuvent être interverties ou réalisées dans un autre ordre. - Le procédé comprend par exemple l’étape suivante : assembler au moins un palier serré dans l’entretoise, jusqu’à ce que au moins un palier soit en butée axiale contre l’organe formant roue libre et/ou contre l’épaulement interne de l’entretoise et/ou dans un logement délimité dans une partie élargie de l’entretoise. - Le procédé comprend par exemple l’étape suivante : assembler, avec le stator, l’ensemble formé par le corps de rotor, l’entretoise, l’organe formant roue libre, et le cas échéant au moins un palier. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue schématique de dessus d’une partie d’une bicyclette à assistance électrique comprenant un moteur électrique selon un premier mode de réalisation de l’invention ; la figure 2 est une vue schématique en section d’un moteur électrique selon le premier mode de réalisation de l’invention ; la figure 3 est une vue schématique en perspective en coupe d’une partie du moteur électrique selon le premier mode de réalisation ; la figure 3 est une vue schématique en section d’un détail du moteur électrique selon le premier mode de réalisation ; la figure 4 est une illustration d’un procédé d’assemblage d’un moteur électrique selon le premier mode de réalisation ; la figure 5 est une vue schématique en section d’une partie d’un moteur électrique selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; la figure 6 est une vue schématique en section d’un moteur électrique selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; la figure 7 est une vue schématique en section d’un moteur électrique selon un quatrième mode de réalisation de l’invention. Description détaillée On va maintenant décrire un exemple d'un mode de réalisation en référence aux figures. Sur toutes les figures, les mêmes références se rapportent aux mêmes éléments. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées pour fournir d'autres réalisations. La figure 1 représente très schématiquement à titre d’exemple une bicyclette à assistance électrique 53 dotée d’un ensemble de transmission 71. L’ensemble de transmission 71 comprend un moteur électrique 1 qui sera détaillé plus loin en référence aux autres figures. L’ensemble de transmission 71 comprend également un organe réducteur 55 et une boîte de vitesses 57. L’organe réducteur 55 comprend une entrée interagissant avec un arbre d’entraînement du moteur électrique 1, et une sortie d’organe réducteur. La boîte de vitesses 57 comprend une entrée interagissant avec la sortie de l’organe réducteur 55, et une sortie de boîte de vitesses. Ainsi, le moteur électrique 1 peut entraîner l’organe réducteur 55 et peut former une transmission avec celui-ci. La bicyclette à assistance électrique 53 comporte également un pédalier 59 doté de deux pédales 61 et d’un plateau 63 sous forme de pignon, lequel entraîne une roue arrière 65 de la bicyclette à assistance électrique 53 par l’intermédiaire d’une chaîne 67 et d’un pignon 69 disposé sur la roue arrière. L’arbre de sortie de l’ensemble de transmission 71, ici la sortie de la boîte de vitesses 57, est relié au pédalier, et forme par exemple l’axe du pédalier 59. Ainsi, lorsque le moteur électrique 1 est alimenté en énergie électrique, il entraîne indirectement le pédalier 59, par le biais de la sortie de la boîte de vitesses 57, et par conséquent entraîne la roue arrière 65. Dans une variante non illustrée d’engin électrique de mobilité, la sortie de l’organe réducteur 55 est relié directement à la sortie de la boîte de vitesses 57. On comprend donc que le moteur électrique 1 tel que susmentionné est par exemple disposé sur un engin électrique de mobilité, de préférence une bicyclette à assistance électrique 53, mais il peut également être monté dans d’autres véhicules à assistance électrique, notamment ceux qui requièrent en sus de l’entraînement électrique un entraînement humain, notamment via un pédalier. La figure 2 représente un exemple de moteur électrique 1 selon un premier mode de réalisation. Le moteur électrique 1 comprend un stator 3, un rotor 5, un arbre d’entraînement 7, et un organe formant roue libre 9. Afin de positionner relativement entre eux et de protéger les organes du moteur électrique 1, le moteur électrique 1 comporte un carter 37. Le stator 3 est supporté par le carter 37, le stator 3 étant ainsi solidaire du carter 37. Le stator 3 comporte par exemple un corps de stator et un bobinage d’excitation électromagnétique. Dans l’exemple illustré, le rotor 5 est disposé au sein du stator 3. Comme représenté sur les figures 2 et 3, le rotor 5 comporte un corps de rotor 11, et délimite un logement de réception 13. Le corps de rotor 11 comprend un empilage de feuilles de tôle maintenues ensemble sous forme d’un paquet de tôles 19. Le rotor 5 comprend une pluralité d’aimants permanents 17, lesquels sont logés dans des cavités ménagées dans le corps de rotor 11. Ainsi, le paquet de tôles 19 comprend des cavités dans lesquelles sont disposés les aimants permanents 17. Le corps de rotor 11 comporte en outre deux flasques latéraux 21, 23, disposés axialement de part et d’autre du rotor 5, lesquels maintiennent axialement en position les aimants permanents 17, et maintiennent le paquet de tôles 19. Ce maintien en position est par exemple réalisé par le biais d’éléments de fixation traversant axialement le corps de rotor 11. L’arbre d’entraînement 7 est disposé dans le logement de réception 13 du rotor 5. L’arbre d’entraînement 7 peut être entraîné par le rotor 5. L’arbre d’entraînement 7 est positionné relativement au carter 37, par exemple au moyen de paliers, dans cet exemple des roulements à billes 41 et 45 disposés à chaque extrémité du carter 37. Un épaulement de l’arbre d’entraînement 7 est en butée axiale contre le roulement à billes 45 du carter 37. Un joint à lèvre 47 est disposé sur l’arbre d’entraînement 7, entre le pignon 43 et le roulement à billes 45. L’arbre d’entraînement 7 porte un pignon 43 à l’une de ses extrémités. Comme représenté sur la figure 1, le moteur électrique 1 entraîne l’organe réducteur 55 et forme une transmission avec celui-ci. Pour cela, l’entrée de l’organe réducteur 55 est engrenée avec le pignon 43 de l’arbre d’entraînement 7 du moteur électrique 1. Le rapport de réduction de la vitesse de rotation de l’organe réducteur 55 est tel que le rapport de réduction de la vitesse de rotation entre l’arbre d’entraînement 7 du moteur électrique 1 et la sortie de l’organe réducteur 55 est compris entre 1/10 et 1/50, de préférence compris entre 1/15 et 1/30, plus préférentiellement entre 1/19 et 1/26. L’organe formant roue libre 9 est interposé entre le rotor 5 et l’arbre d’entraînement 7. Comme représenté sur les figures 2 et 3, l’organe formant roue libre 9 est radialement disposé entre le rotor 5 et l’arbre d’entraînement 7, et est en outre disposé axialement centré dans le corps de rotor 11. Le rapport de la longueur axiale de l’organe formant roue libre 9 sur la longueur axiale du corps de rotor 11 est compris entre 0.4 et 1.1, de préférence entre 0.5 et 1, et est en particulier proche de 0.5, voire égal à 0.5 comme cela est notamment visible sur la figure 2. Le rotor 5 comprend également une entretoise 25, laquelle présente dans cet exemple une forme tubulaire. L’entretoise 25 est solidaire du corps de rotor 11. Plus précisément, l’entretoise 25 est montée serrée dans le corps de rotor 11, plus précisément dans le paquet de tôles 19, l’entretoise 25 et le corps de rotor 11 présentant un jeu négatif entre eux. L’entretoise 25 est disposée radialement entre le corps de rotor 11 et l’arbre d’entraînement 7, l’organe formant roue libre 9 étant disposé entre l’entretoise 25 et l’arbre d’entraînement 7. L’organe formant roue libre 9 est monté serré dans l’entretoise 25, l’organe formant roue libre 9 et l’entretoise 25 présentant un jeu négatif entre eux. L’entretoise 25 est par exemple en métal, de préférence en acier. Comme représenté sur les figures 2 et 3, l’entretoise 25 comprend un épaulement interne 27. L’épaulement interne 27 délimite un premier logement recevant l’organe formant roue libre 9, et forme une butée axiale pour l’organe formant roue libre 9. Le premier logement délimité par l’épaulement interne 27 reçoit également un premier palier 35, lequel est dans cet exemple une cage à aiguilles. Le premier palier 35 est radialement disposé entre le rotor 5 et l’arbre d’entraînement 7, et est axialement disposé dans le corps de rotor 11, en d’autres termes dans le logement de réception 13 du rotor 5. Le premier palier 35 est monté serré dans l’entretoise 25, le premier palier 35 et l’entretoise 25 présentant un jeu négatif entre eux. Ainsi, le premier palier 35 est disposé entre l’entretoise 25 et l’arbre d’entraînement 7. L’organe formant roue libre 9 forme ainsi une butée axiale pour le premier palier 35. L’entretoise 25 se prolonge à l'extérieur du corps de rotor 11 par une partie élargie 29. La partie élargie 29 de l’entretoise 25 délimite un second logement, lequel loge un second palier 31 et forme une butée axiale pour le second palier 31. Le second palier 31 est dans cet exemple un roulement à billes. Le second palier 31 est ainsi disposé entre le rotor 5 et l’arbre d’entraînement 7. Le second palier 31 est monté serré dans l’entretoise 25, le second palier 31 et l’entretoise 25 présentant un jeu négatif entre eux. Dans cet exemple, la partie élargie 29 est opposée à l’organe formant roue libre 9 relativement à l’épaulement interne 27 de l’entretoise 25. Lorsque le moteur électrique 1 est alimenté, le rotor 5 est entraîné en rotation autour d’un axe de rotation A1. Dans ce mode de fonctionnement, l’organe formant roue libre 9 transmet le couple moteur issu du rotor 5 à l’arbre d’entraînement 7. Lorsque le moteur électrique 1 n’est pas alimenté, le rotor 5 est découplé de l’arbre d’entraînement 7, l’organe formant roue libre 9 agissant alors comme une liaison pivot entre l’arbre d’entraînement 7 et le rotor 5. La figure 4 illustre schématiquement à titre d’exemple un procédé d’assemblage du moteur électrique 1. Un tel procédé d’assemblage comporte par exemple les étapes suivantes : - 101 : assembler l’entretoise 25 dans le logement de réception 13 du rotor 5, par exemple serrée dans le corps de rotor 11, de manière que la partie élargie 29 de l’entretoise 25 soit en butée axiale contre le corps de rotor 11 ; - 103 : assembler l’organe formant roue libre 9 dans l’entretoise 25, jusqu’à ce que l’organe formant roue libre 9 soit en butée axiale contre l’épaulement interne 27 de l’entretoise 25 ; - 105 : assembler le premier palier 35 dans l’entretoise 25, jusqu’à ce que le premier palier 35 soit en butée axiale contre l’organe formant roue libre 9 ; et assembler le second palier 31 dans le logement délimité dans la partie élargie 29 de l’entretoise 25, jusqu’à ce que le second palier soit en butée axiale dans le logement délimité par la partie élargie 29 ; - 107 : assembler dans le carter 37, notamment avec le stator 3, l’ensemble formé par le corps de rotor 11, l’entretoise 25, l’organe formant roue libre 9, le premier palier 35 et le second palier 31 ; - 109 : assembler l’arbre d’entraînement 7 dans l’organe formant roue libre 9, jusqu’à ce qu’un épaulement de l’arbre d’entraînement soit en butée axiale contre le second palier 31, et jusqu’à ce qu’un épaulement de l’arbre d’entraînement 7 soit en butée axiale contre le roulement à billes 45. On note que certaines étapes peuvent être réalisées dans un ordre différent. La figure 5 représente un exemple de moteur électrique 1’ selon un deuxième mode de réalisation. Celui-ci se distingue du moteur électrique 1 du premier mode de réalisation en ce que l’épaulement interne 27 de l’entretoise 25 forme d’un côté une butée axiale pour l’organe formant roue libre 9 et de l’autre côté une butée axiale pour le premier palier 35, lequel est dans cet exemple une cage à aiguilles. En outre, dans cet exemple, la partie élargie 29 est située du même côté que l’organe formant roue libre 9 relativement à l’épaulement interne 27 de l’entretoise 25, et le premier palier 35 est situé du même côté que le pignon 43 relativement à l’épaulement interne 27 de l’entretoise 25. Enfin, l’organe formant roue libre 9 est radialement disposé entre le rotor 5 et l’arbre d’entraînement 7, mais est disposé axialement excentré dans le corps de rotor 11. Un procédé d’assemblage d’un tel moteur électrique 1’ comporte par exemple les étapes suivantes, illustrées sur la figure 4 : - 101 : assembler l’entretoise 25 dans le logement de réception du rotor 5, par exemple serrée dans le corps de rotor 11, de manière que la partie élargie 29 de l’entretoise 25 soit en butée axiale contre le corps de rotor 11 ; - 103 : assembler l’organe formant roue libre 9 dans l’entretoise 25, jusqu’à ce que l’organe formant roue libre 9 soit en butée axiale contre un côté de l’épaulement interne 27 de l’entretoise 25, orienté du côté de la partie élargie 29 ; - 105 : assembler le premier palier 35 dans l’entretoise 25, jusqu’à ce que le premier palier 35 soit en butée axiale contre l’autre côté de l’épaulement interne 27 de l’entretoise 25, orienté du côté opposé à la partie élargie 29 ; et assembler le second palier 31 dans le logement délimité dans la partie élargie 29 de l’entretoise 25, jusqu’à ce que le second palier soit en butée axiale dans le logement délimité par la partie élargie 29 ; - 107 : assembler dans le carter 37, notamment avec le stator 3, l’ensemble formé par le corps de rotor 11, l’entretoise 25, l’organe formant roue libre 9, le premier palier 35 et le second palier 31 ; - 109 : assembler l’arbre d’entraînement 7 dans l’organe formant roue libre 9, jusqu’à ce qu’un épaulement de l’arbre d’entraînement 7 soit en butée axiale contre le second palier 31, et jusqu’à ce qu’un épaulement de l’arbre d’entraînement 7 soit en butée axiale contre le roulement à billes 45. La figure 6 représente un exemple de moteur électrique 1’’ selon un troisième mode de réalisation. Celui-ci se distingue du moteur électrique 1 du premier mode de réalisation en ce que le premier logement délimité par l’épaulement interne 27 reçoit uniquement l’organe formant roue libre 9, et ne reçoit ainsi pas de premier palier. L’entretoise 25, via sa partie élargie 29, ne reçoit pas de second palier. Un épaulement de l’arbre d’entraînement 7 est en butée axiale contre le roulement à billes 45 du carter 37. Un procédé d’assemblage d’un tel moteur électrique 1’’ comporte par exemple les étapes suivantes, illustrées sur la figure 4 : - 101 : assembler l’entretoise 25 dans le logement de réception du rotor 5, par exemple serrée dans le corps de rotor 11, de manière que la partie élargie 29 de l’entretoise 25 soit en butée axiale contre le corps de rotor 11 ; - 103 : assembler l’organe formant roue libre 9 dans l’entretoise 25, jusqu’à ce que l’organe formant roue libre 9 soit en butée axiale contre un côté de l’épaulement interne 27 de l’entretoise 25, orienté du côté opposé à la partie élargie 29 ; - 107 : assembler dans le carter 37, notamment avec le stator 3, l’ensemble formé par le corps de rotor 11, l’entretoise 25 et l’organe formant roue libre 9 ; - 109 : assembler l’arbre d’entraînement 7 dans l’organe formant roue libre 9, jusqu’à ce qu’un épaulement de l’arbre d’entraînement soit en butée axiale contre le roulement à billes 45. La figure 7 représente un exemple de moteur électrique 1’’’ selon un quatrième mode de réalisation. Celui-ci se distingue du moteur électrique 1 du premier mode de réalisation en ce que le premier logement délimité par l’épaulement interne 27 reçoit uniquement l’organe formant roue libre 9, et ne reçoit ainsi pas de premier palier. L’entretoise 25, via sa partie élargie 29, ne reçoit pas de second palier. Un épaulement de l’arbre d’entraînement 7 est en butée axiale contre le roulement à billes 45 du carter 37. L’organe formant roue libre 9 est radialement disposé entre le rotor 5 et l’arbre d’entraînement 7, mais est disposé axialement excentré dans le corps de rotor 11. Enfin, dans cet exemple, le rapport de la longueur axiale de l’organe formant roue libre 9 sur la longueur axiale du corps de rotor 11 est compris entre 0.75 et 1.1. Un rapport voisin de 1, voire égal à 1, c’est-à-dire un l’organe formant roue libre Un procédé d’assemblage d’un tel moteur électrique 1’’’ comporte par exemple les étapes suivantes, illustrées sur la figure 4 : - 101 : assembler l’entretoise 25 dans le logement de réception du rotor 5, par exemple serrée dans le corps de rotor 11, de manière que la partie élargie 29 de l’entretoise 25 soit en butée axiale contre le corps de rotor 11 ; - 103 : assembler l’organe formant roue libre 9 dans l’entretoise 25, jusqu’à ce que l’organe formant roue libre 9 soit en butée axiale contre un côté de l’épaulement interne 27 de l’entretoise 25, orienté du côté opposé à la partie élargie 29 ; - 107 : assembler dans le carter 37, notamment avec le stator 3, l’ensemble formé par le corps de rotor 11, l’entretoise 25 et l’organe formant roue libre 9 ; - 109 : assembler l’arbre d’entraînement 7 dans l’organe formant roue libre 9, jusqu’à ce qu’un épaulement de l’arbre d’entraînement soit en butée axiale contre le roulement à billes 45. Liste de références 1 : moteur électrique 3 : stator 5 : rotor 7 : arbre d’entraînement 9 : organe formant roue libre 11 : corps de rotor 13 : logement de réception 17 : aimant permanent 19 : paquet 21 : flasque latéral 23 : flasque latéral 25 : entretoise 27 : épaulement interne 29 : partie élargie 31 : second palier 35 : premier palier 37 : carter 41 : roulement à billes 43 : pignon 45 : roulement à billes 47 : joint à lèvre 53 : bicyclette à assistance électrique 55 : organe réducteur 57 : boîte de vitesses 59 : pédalier 61 : pédale 63 : plateau 65 : roue arrière 67 : chaîne 69 : pignon 71 : ensemble de transmission A1 : axe de rotation Moteur électrique (1, 1’, 1’’, 1’’’), comprenant : - un stator (3), - un rotor (5) délimitant un logement de réception (13), et - un arbre d’entraînement (7), l’arbre d’entraînement (7) étant disposé dans le logement de réception (13), caractérisée en ce que ledit moteur électrique (1, 1’, 1’’, 1’’’) comporte un organe formant roue libre (9), lequel est interposé entre le rotor (5) et l’arbre d’entraînement (7). Moteur électrique (1, 1’’) selon la revendication précédente, dans lequel l’organe formant roue libre (9) est disposé axialement centré dans le corps de rotor. Moteur électrique (1, 1’, 1’’, 1’’’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le rapport de la longueur axiale de l’organe formant roue libre (9) sur la longueur axiale du corps de rotor (11) est compris entre 0.4 et 1.1, de préférence entre 0.5 et 1, et est plus préférentiellement égal à 0.5. Moteur électrique (1, 1’, 1’’, 1’’’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le rotor (5) comprend une entretoise (25), de préférence de forme tubulaire, l’entretoise (25) étant solidaire du corps de rotor (11) et étant disposée radialement entre le corps de rotor (11) et l’arbre d’entraînement (7), l’organe formant roue libre (9) étant disposé entre l’entretoise (25) et l’arbre d’entraînement (7). Moteur électrique (1, 1’, 1’’, 1’’’) selon la revendication précédente, dans lequel l’organe formant roue libre (9) est monté serré dans l’entretoise (25), l’organe formant roue libre (9) et l’entretoise (25) présentant un jeu négatif entre eux. Moteur électrique (1, 1’, 1’’, 1’’’) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel l’entretoise (25) comprend un épaulement interne (27), l’épaulement interne (27) formant une butée axiale pour l’organe formant roue libre (9). Moteur électrique (1, 1’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un palier (31, 35) est disposé entre le rotor (5) et l’arbre d’entraînement (7), notamment une cage à aiguilles (35) ou un roulement à billes (31). Moteur électrique (1, 1’) selon la revendication précédente dans sa dépendance à l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel au moins un palier (31, 35) est disposé entre l’entretoise (25) et l’arbre d’entraînement (7). Moteur électrique (1, 1’) selon la revendication précédente, dans lequel un palier (31, 35) disposé entre l’entretoise (25) et l’arbre d’entraînement (7) est une cage à aiguilles (35). Moteur électrique (1, 1’, 1’’, 1’’’) selon l’une quelconque des revendications 4 à 9, dans lequel l’entretoise (25) se prolonge à l'extérieur du corps de rotor (11) par une partie élargie (29), la partie élargie (29) étant de préférence configurée pour loger au moins un palier (31). Ensemble de transmission (71) comportant un organe réducteur (55) comprenant une entrée et une sortie, caractérisé en ce qu’il comporte un moteur électrique (1, 1’, 1’’, 1’’’) selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’entrée de l’organe réducteur (55) interagissant avec l’arbre d’entraînement (7) du moteur électrique (1, 1’, 1’’, 1’’’). Ensemble de transmission (71) selon la revendication précédente, dans lequel le rapport de réduction de la vitesse de rotation de l’organe réducteur (55) est tel que le rapport de réduction de la vitesse de rotation entre l’arbre d’entraînement (7) du moteur électrique (1, 1’, 1’’, 1’’’) et la sortie de l’organe réducteur (55) est compris entre 1/10 et 1/50, de préférence compris entre 1/15 et 1/30, plus préférentiellement entre 1/19 et 1/26. Engin électrique de mobilité (53), de préférence bicyclette à assistance électrique, comprenant un moteur électrique (1, 1’, 1’’, 1’’’) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10 et/ou un ensemble de transmission (71) selon la revendication 11 ou 12. Procédé d’assemblage d’un moteur électrique (1, 1’, 1’’, 1’’’) selon la revendication 10, comprenant les étapes suivantes : - assembler l’entretoise (25) dans le logement de réception (13) du rotor (5) de manière que la partie élargie (29) de l’entretoise (25) soit en butée axiale contre le corps de rotor (11) ; - assembler l’organe formant roue libre (9) dans l’entretoise (25), jusqu’à ce que l’organe formant roue libre (9) soit en butée axiale contre l’épaulement interne (27) de l’entretoise (25) ; - assembler l’arbre d’entraînement (7) dans l’organe formant roue libre (9).