Brevet FR3103371A1 — publié le 20210528

Dispositif d’accès allongé utilisé dans un système médical. Le dispositif d’accès allongé reçoit de manière coulissante un outil médical et une sonde à ultrasons. Le dispositif d’accès allongé inclut une gaine et une pointe intraluminale fixée à l’extrémité distale de la gaine. La pointe intraluminale inclut des anneaux à rampe et à nez étant espacés l’un de l’autre et configurés pour être fixés à un ou plusieurs manchons allongés. Une ou plusieurs broches d’orientation viennent en prise avec les anneaux à rampe et à nez respectifs et peuvent être ancrées dans la gaine. L’outil médical vient en prise avec une rampe formée dans l’anneau à rampe ou une rampe reçue dans l’anneau à rampe. La sonde à ultrasons est configurée pour venir en prise avec la pointe intraluminale afin de s’assurer que la directionnalité de l’outil médical est orientée vers une cible lors d’une procédure. DISPOSITIF D’ÉCHANTILLONNAGE EN TEMPS RÉEL DESCRIPTION DE L’ETAT DE L’ART Les dispositifs médicaux qui sont actuellement disponibles pour la visualisation par ultrasons et l’échantillonnage de tumeurs du poumon périphériques sont limités dans leur plage de mouvement et capacités de diagnostic. De manière générale, lors de l’échantillonnage périphérique une gaine de guidage est alimentée à travers un bronchoscope et étendue tellement bien au-delà de la portée du bronchoscope que l’extrémité distale de la gaine de guidage n’est pas visible. Une minisonde à ultrasons endobronchique radiale (EBUS) est passée à travers la gaine de guidage et est utilisée pour déterminer l’emplacement approximatif de la tumeur. Malheureusement, une tumeur périphérique qui est située en dehors d’un côté d’une voie respiratoire, par opposition à celle centrée autour d’une voie respiratoire, a un rendement de diagnostic sensiblement plus faible en raison des limitations de la technologie EBUS radiale actuelle, qui permet à l’opérateur de discerner la profondeur à partir de la sonde, mais pas le sens de la tumeur ou de la lésion. Une aiguille d’échantillonnage doit s’étendre en dehors de l’axe à partir de la gaine et, par conséquent, nécessite une connaissance de l’orientation en rotation de l’aiguille et de la cible. La sonde radiale à ultrasons ne représente pas l’orientation de l’aiguille vers la lésion. L’image à ultrasons radiale est une image à 360° qui permet à l’utilisateur de voir une lésion, cependant, l’utilisateur ne peut pas dire si l’aiguille pointe vers la lésion. BREF RÉSUMÉ DE MODES DE RÉALISATION Les modes de réalisation de la technologie décrite ici concernent un dispositif souple pour permettre la vision en temps réel d’une procédure d’échantillonnage de tissus ou de délivrance de médicament chez un patient au-delà de la plage de vision d’un endoscope qui peut être utilisé pour transporter le dispositif. Ainsi, un aspect de la technologie décrite concerne un dispositif d’accès allongé ayant des extrémités proximale et distale respectives et étant utilisé dans un système médical. Le dispositif d’accès allongé reçoit un outil médical et une sonde à ultrasons dans des lumières séparées. Le dispositif d’accès allongé inclut une gaine et une pointe intraluminale fixée à la gaine. La pointe intraluminale inclut un moyeu et un dispositif à nez étant espacés l’un de l’autre pour former une cavité de sonde à ultrasons formée par une manchette. Une ou plusieurs broches d’orientation viennent en prise avec le moyeu et le dispositif à nez et peuvent être ancrées dans la gaine. Un dispositif à rampe est reçu dans le moyeu. L’outil médical est configuré pour dévier l’axe lorsqu’il vient en prise avec le dispositif à rampe. La sonde à ultrasons est reçue dans la cavité de sonde à ultrasons de la pointe intraluminale afin de s’assurer que l’outil médical dévié est orienté vers une cible lors d’une procédure médicale en fonction de la proximité aux anomalies d’image relatives à l’une ou plusieurs broches. D’autres éléments et aspects de la technologie décrite seront évidents à la lecture de la description détaillée qui suit, prise conjointement avec les dessins annexés, qui illustrent, à titre d’exemple, les éléments conformément aux modes de réalisation de la technologie décrite. Le résumé n’est pas prévu pour limiter le champ de l’une quelconque des inventions décrites ici, qui sont définies uniquement par les revendications ci-jointes. La technologie décrite ici, conformément à un ou plusieurs divers modes de réalisation, est décrite en détail en référence aux figures suivantes. Les dessins sont fournis à titre d’illustration uniquement et représentent simplement des modes de réalisation généraux ou donnés à titre d’exemple de la technologie décrite. Ces dessins sont fournis pour faciliter la compréhension du lecteur de la technologie décrite et ne seront pas considérés comme limitant l’ampleur, le champ, ou l’applicabilité de celle-ci. Il convient de signaler qu’à des fins de clarté et de facilité d’illustration ces dessins ne sont pas nécessairement à l’échelle. illustre un exemple d’un dispositif d’accès allongé utilisé dans un système de bronchoscope conformément à un mode de réalisation de la technologie décrite. est une vue de dessus d’une extrémité distale du dispositif d’accès allongé conformément à un mode de réalisation de la technologie décrite. est une vue latérale de l’extrémité distale du dispositif d’accès allongé de la FIGURE 2. est une vue isométrique de l’extrémité distale du dispositif d’accès allongé lorsque la gaine et le manchon allongé sont tous les deux retirés pour illustrer la manière dont les broches d’orientation et les anneaux à rampe et à nez respectifs sont venus en prise l’un avec l’autre. illustre un mode de réalisation des broches d’orientation et des anneaux à rampe et à nez respectifs venus en prise l’un avec l’autre. illustre un mode de réalisation des broches d’orientation et des anneaux à rampe et à nez respectifs venus en prise l’un avec l’autre. illustre une partie d’un exemple de gaine du dispositif d’accès allongé. illustre un exemple d’une partie pulmonaire d’un corps dans lequel l’extrémité distale du dispositif d’accès allongé et un bronchoscope viennent en prise dans l’échantillonnage d’une tumeur périphérique qui est située en dehors d’un côté d’une voie respiratoire. est un exemple d’image générée par une sonde radiale à ultrasons utilisée avec les composants représentés sur les FIGURES 1 à 8. est une vue isométrique de l’extrémité distale du dispositif d’accès allongé formé conformément à un mode de réalisation de la technologie décrite ici. est une vue en coupe transversale du dispositif représenté sur la FIGURE 10. est une vue zoomée d’une partie du dispositif représenté sur la FIGURE 11. est une vue en coupe transversale du dispositif représenté sur la FIGURE 10. est une vue isométrique d’un composant du dispositif représenté sur la FIGURE 10. est une vue isométrique d’une extrémité distale d’une gaine qui fait partie du dispositif représenté sur la FIGURE 10. est une vue en coupe transversale d’une partie de l’extrémité distale du dispositif d’accès allongé représenté sur la FIGURE 10. est une vue à rayons x de l’extrémité distale du dispositif d’accès allongé représenté sur la FIGURE 10. est une vue isométrique de l’extrémité distale du dispositif d’accès allongé formé conformément à un mode de réalisation de la technologie décrite ici. est une vue isométrique de l’extrémité distale du dispositif d’accès allongé formé conformément à un mode de réalisation de la technologie décrite ici. est une vue isométrique de l’extrémité distale du dispositif d’accès allongé formé conformément à un mode de réalisation de la technologie décrite ici. est une vue isométrique de l’extrémité distale du dispositif d’accès allongé formé conformément à un mode de réalisation de la technologie décrite ici. est une vue isométrique de l’extrémité distale du dispositif d’accès allongé formé conformément à un mode de réalisation de la technologie décrite ici. est une vue à rayons x partielle latérale de l’extrémité distale du dispositif d’accès allongé formé conformément à un mode de réalisation de la technologie décrite ici. est une vue isométrique d’une partie de moyeu du dispositif représenté sur la FIGURE 23. est une vue en coupe transversale isométrique de la partie de moyeu représentée sur la FIGURE 24. est une vue isométrique d’un insert de rampe du dispositif représenté sur la FIGURE 23. est une vue en coupe transversale isométrique de l’insert de rampe représenté sur la FIGURE 26. est une vue en coupe transversale d’une extrémité distale d’un dispositif de gaine à double lumière dans un premier mode d’opération. est une vue en coupe transversale du dispositif de la FIGURE 28 dans un deuxième mode d’opération. DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES MODES DE RÉALISATION Dans la description qui suit, divers modes de réalisation de la technologie seront décrits. À des fins d’explication, des configurations et des détails spécifiques sont exposés afin de fournir une compréhension complète des modes de réalisation. Cependant, il sera également évident pour un homme du métier que la technologie décrite ici peut être pratiquée sans les détails spécifiques. En outre, des éléments bien connus peuvent être omis ou simplifiés afin de ne pas occulter le mode de réalisation étant décrit. En référence maintenant à la FIGURE 1, un système de bronchoscope 10 inclut un bronchoscope 12 avec un tube d’insertion 14, un système à ultrasons radial 16 et un dispositif d’accès allongé 20. Le système à ultrasons radial 16 inclut un processeur de signal 24, un dispositif d’affichage 18 et une sonde radiale à ultrasons 22. La sonde radiale à ultrasons 22 et un dispositif médical 30, tel qu’une aiguille pour l’échantillonnage des tissus et/ou la délivrance de médicaments, sont reçus dans le bronchoscope 12 par le biais d’un composant de poignée du dispositif d’accès allongé 20. Le dispositif d’affichage 18 est en communication de signal filaire ou sans fil avec le bronchoscope 12 et/ou le processeur de signal 24. Le dispositif d’affichage 18 présente des images en fonction des informations reçues du bronchoscope 12 et/ou du processeur de signal 24 qui reçoit des informations d’image d’un transducteur à ultrasons radial à l’extrémité distale de la sonde radiale à ultrasons 22. Un bronchoscope de diagnostic (par exemple, BF-X190 produit par Olympus®) est un exemple du bronchoscope 12 et les minisondes à ultrasons endobronchiques radiales (EBUS) produites par Olympus® sont des exemples du système à ultrasons radial 16. La FIGURE 2 est une vue de dessus et la FIGURE 3 est une vue latérale d’une extrémité distale du dispositif d’accès allongé 20 conformément à un mode de réalisation de la technologie décrite. Le dispositif médical 30 et la sonde à ultrasons 22 sont reçus de manière coulissante dans le dispositif d’accès allongé 20. Le dispositif d’accès allongé 20 inclut une gaine 32 et une pointe intraluminale 21 configurées pour être fixées l’une à l’autre à une extrémité distale de la gaine 32. La gaine 32 inclut une pluralité de lumières, par exemple, quatre lumières 33a, 33b, 33c, et 33d dont chacune reçoit divers composants à travers celle-ci tel que bien représenté sur la FIGURE 7 et décrit ci-après. La pointe intraluminale 21 inclut des anneaux à rampe et à nez 34, 36 qui sont espacés l’un de l’autre et sont configurés pour être positionnés dans un manchon 28. Le manchon 28 inclut une ouverture/orifice de sortie 29 qui permet au dispositif médical 30 de faire saillie à partir de celui-ci tel que représenté sur la FIGURE 3. Le manchon 28 définit une fenêtre transparente à ultrasons entre les anneaux 34, 36 qui englobent la sonde à ultrasons 22. Un gel à ultrasons 44 ou autre fluide approprié tel que, par exemple, une solution saline isotonique, est inséré dans la pointe 21 pour assurer la propagation continue et fiable de l’énergie à ultrasons. Le manchon 28 est fait de matériau transparent à ultrasons disponible dans le commerce tel que Pebax® qui est un élastomère thermoplastique fait en polyéther souple et le composant de polyamide rigide le plus élevé des grades commerciaux fournissant une performance mécanique maximale dans divers composants moulés utilisés dans les dispositifs médicaux. La FIGURE 4 est une vue isométrique d’une partie d’un mode de réalisation de la pointe 21 avec le manchon 28 retiré afin d’illustrer la manière dont les broches d’orientation 26 et les anneaux à rampe et à nez 34, 36 viennent en prise l’un avec l’autre. L’anneau à rampe 34 a une forme généralement cylindrique ayant une première pluralité de passages 38a, 38b, et 38c formés sur celui-ci pour permettre que la sonde à ultrasons 22 et les broches d’orientation 26 passent à travers ceux-ci. L’anneau à rampe 34 inclut une rainure en rampe 42 formée sur une surface externe 43. La rainure en rampe 42 est inclinée pour dévier le dispositif médical 30 à l’écart d’un axe longitudinal de la pointe intraluminale 21 lorsque le dispositif médical 30 vient en prise avec l’anneau à rampe 34 lors d’une procédure médicale. La rainure en rampe 42 a un axe central qui diverge à partir d’un axe longitudinal de la pointe intraluminale 21 et de la gaine 32. La rainure en rampe 42 permet un échantillonnage excentrique répété avec une aiguille par exemple sans user la rainure en rampe 42. Les anneaux à rampe et à nez 34 et 36 peuvent être faits en acier inoxydable, en polyphénylsulfone (PPSU) ou en matériaux analogues. Dans un mode de réalisation, le passage 38a est utilisé pour recevoir la sonde à ultrasons 22 et les passages respectifs 38b, 38c sont utilisés pour que les broches d’orientation 26 passent à travers ceux-ci. L’anneau à nez 36 a une forme généralement cylindrique ayant une pluralité de passages 40a, 40b, et 40c. Dans un mode de réalisation, le passage 40a est utilisé pour recevoir le gel à ultrasons 44 pour qu’il s’écoule à l’intérieur de celui-ci et fournir un point de fond pour l’insertion de la sonde à ultrasons 22, qui bouche le passage 40a afin d’empêcher le gel à ultrasons 44 (par exemple, les FIGURES 2 et 3) de s’échapper à nouveau. Les passages 40b, 40c sont fixés aux broches d’orientation 26. Dans un mode de réalisation, les broches d’orientation 26 peuvent être formées à partir d’un matériau de broche continue qui est formé en forme de U, tel que représenté sur les FIGURES 2 à 4. Les broches d’orientation 26 peuvent être faites en nitinol, en acier inoxydable, en tresse d’acier inoxydable ou en matériau analogue ayant des propriétés réfléchissantes à ultrasons. Les broches d’orientation 26 peuvent avoir des propriétés échogènes pour réfléchir des signaux à ultrasons transmis par la sonde à ultrasons et fournir ainsi un effet d’ombre qui ressemble à des « phares » dans l’image à ultrasons. L’effet phare indique où le dispositif médical 30 sortira de la rainure en rampe 42. Les broches d’orientation 26 peuvent inclure des éléments réfléchissants, tels que des gravures ou des rainures, pour augmenter l’échogénicité des broches 26. Tel qu’il est signalé ci-dessus, les broches d’orientation 26 sont souples et retrouvent leur forme originale après avoir été courbées. Les broches d’orientation 26 peuvent être ancrées dans la gaine 32 pour aider à maintenir les anneaux à rampe et à nez 34, 36 en place. Les broches d’orientation 26 peuvent avoir une variété de formes, telles que ronde, ovale, rectangulaire, avec la pluralité de passages ayant des formes analogues. La FIGURE 5 est similaire à la FIGURE 4 à l’exception que les broches 26-1 sont deux broches distinctes. La FIGURE 6 est similaire à la FIGURE 5 à l’exception que des anneaux à rampe et à nez 34-1, 36-1 ont des configurations différentes. L’anneau à nez 36-1 inclut une ou plusieurs fentes 72 le long des passages de broche 40-1b, 40-1c. Les fentes 72 peuvent être serties après que chacune des broches d’orientation 26-1 est insérée dans les passages respectifs 40-1b, 40-1c. Le procédé de sertissage ou de martelage est effectué afin d’appliquer une force entre l’anneau à nez 36-1 et les broches d’orientation 26-1. Dans un mode de réalisation, après que les broches d’orientation 26-1 sont insérées dans la pluralité de passages vers des positions prédéfinies, une action d’ajustement par pression cryogénique est effectuée pour amener les anneaux à rampe et à nez 34-1, 36-1 à appliquer une force de serrage. Dans un mode de réalisation, des soudures par points au laser peuvent être appliquées entre les broches 26-1 et l’anneau à rampe 34-1 à travers une cavité 70 et/ou l’anneau à nez 36-1 par le biais des fentes 72. La FIGURE 7 illustre une partie de la gaine 32 qui est fixée à la pointe intraluminale 21. Tel qu’il est signalé précédemment, la gaine 32 inclut une pluralité de lumières, par exemple, quatre lumières 33a, 33b, 33c, et 33d dont chacune reçoit divers composants tels que le dispositif médical 30, les broches d’orientation 26, et la sonde à ultrasons 22. Par exemple, les broches d’orientation 26 sont chacune serrées dans les lumières 33a, 33b et la sonde ultrasonique 22 traverse de manière coulissante la lumière 33c. Le dispositif médical 30 traverse de manière coulissante la lumière 33d. La gaine 32 s’étend à partir d’une partie de poignée (non représentée). Les lumières 33a, 33b, 33c, et 33d sont toutes accessibles par le biais d’une face distale de la gaine 32. Les lumières 33c, 33d s’étendent aux orifices proximaux (non représentés) situés au niveau de la partie de poignée, un orifice sur une poignée du bronchoscope ou autre oscilloscope, ou à une position accessible par un opérateur ou un professionnel médical. Les lumières 33c, 33d permettent aux dispositifs d’être insérés à partir de l’extrémité proximale tout au long de l’extrémité distale de la gaine 32. Tel qu’il est signalé ci-dessus, la lumière 33c de la sonde radiale (à savoir, à ultrasons) est dimensionnée pour recevoir de manière coulissante la sonde radiale à ultrasons 22 tel qu’il peut bien être vu sur la FIGURE 8. La gaine 32 est faite de matériaux souples tels qu’une gaine tressée (en acier inoxydable) avec des chemises PTFE dans les lumières et des matériaux élastomères thermoplastiques (par exemple, matériau de Pebax®) constituant le corps de gaine et l’enveloppe externe. La gaine 32 et la pointe intraluminale 21 sont liées l’une à l’autre par le biais des broches d’orientation 26 et/ou du manchon 28 fait en matériau élastomère thermoplastique tel que le Pebax® qui fournit un mécanisme de liaison fort. La FIGURE 8 illustre un exemple d’une partie de corps pulmonaire 60 dans lequel l’extrémité distale du dispositif d’accès allongé 20 et le bronchoscope 12 viennent en prise dans l’échantillonnage d’une cible de tissu biologique ou d’une tumeur périphérique 62 qui est située en dehors d’un côté d’une voie respiratoire. La FIGURE 9 est un exemple d’image générée par la sonde radiale à ultrasons 22 utilisée avec les composants représentés sur les FIGURES 1 à 8. L’extrémité distale du dispositif d’accès allongé 20 est souple et capable de se déplacer à travers le bronchoscope articulé 12. Tel qu’il est signalé précédemment, le manchon 28 crée une fenêtre à ultrasons qui englobe la sonde à ultrasons 22 entourée par le gel à ultrasons 44 de sorte que lors d’une procédure, lorsque la fenêtre à ultrasons de la pointe 21 est en contact avec la cible de tissu biologique 62 ou la paroi des voies respiratoires sans entrefer entre celles-ci, un signal à ultrasons est directement transmis dans la cible 62. Il convient de signaler que les broches d’orientation 26 sont visibles sur l’image à ultrasons 90 lors de la procédure et sont utilisées pour s’assurer que le dispositif médical 30 fait saillie à partir de la gaine 32 à une position exacte par rapport à la cible de tissu biologique 62 pour la biopsie. Lorsque la sonde radiale à ultrasons 22 est positionnée dans la pointe 21, la sonde radiale à ultrasons 22 est capable de produire une image à 360°. L’image à 360° inclut des réflexions des broches d’orientation 26. Du fait que les broches d’orientation 26 sont situées sur la même moitié de la première lumière 33c, alors l’un quelconque dispositif médical 30 traversé par la deuxième lumière 33d va interagir avec la cible 62 située visuellement sur l’image à 360° entre la plus courte distance arquée entre les réflexions des broches d’orientation 26, tel que vu au mieux sur la FIGURE 9. Tel qu’il est signalé ci-dessus, la technologie décrite utilise des broches d’orientation échogènes 26 qui sont visibles sur l’image à ultrasons et alertent ainsi l’utilisateur à l’orientation en rotation de l’extrémité distale du dispositif d’accès 20 et du dispositif médical 30 par rapport à la cible 62. Par ailleurs, un avantage de la technologie décrite est que lors de l’opération, lorsque la fenêtre à ultrasons est en contact avec la cible 62 ou la paroi des voies respiratoires sans entrefer entre elles, un signal à ultrasons est directement transmis dans la cible 62. En référence encore à la FIGURE 8, en opération et en exemple non limitatif, le bronchoscope 12 est avancé à travers la trachée d’un patient ou autre candidat et dans un passage bronchique près de la cible 62. Le dispositif d’accès allongé 20 (par exemple, la gaine 32 et la pointe intraluminale 21) de la FIGURE 2 est avancé à travers l’une des lumières du bronchoscope 12 et distalement au-delà du bronchoscope 12 pour fournir une image à ultrasons de la voie respiratoire bronchique. Au fur et à mesure que la pointe intraluminale 21 s’approche de la cible 62, la sonde à ultrasons 22 fournit une image à ultrasons de la cible excentrique 62 tel qu’il peut être bien vu sur la FIGURE 9. Avec la sonde à ultrasons 22 positionnée en contact à ultrasons avec l’excentrique la cible 62, l’utilisateur ou le professionnel médical oriente la pointe 21 de sorte que l’image vue représente le retour associé à la cible de tissu biologique 62 est situé dans les ombres de l’écho produits par les réflexions des signaux à ultrasons des broches 26, puis avance distalement le dispositif médical 30 à travers le passage 31d. Tel qu’il est signalé, la sonde à ultrasons 22 est configurée pour venir en prise avec la pointe intraluminale 21 afin de s’assurer que la directionnalité du dispositif médical 30 est directement orientée vers une cible de tissu biologique lors de l’opération. Finalement, après que la biopsie ou autre procédure est terminée, le dispositif médical 30 est alors rétracté dans la gaine 32 et l’extrémité distale du dispositif d’accès allongé 20 est rétractée de manière proximale dans le bronchoscope 12 et retirée du patient. En référence à nouveau à la FIGURE 9, qui illustre l’image 90 issue du dispositif d’affichage 18. L’image 90 est générée par le système à ultrasons radial 16 (FIGURE 1) lorsque le tube d’insertion 14 avec un transducteur à ultrasons reçu à l’extrémité distale sont positionnés dans une lumière de corps telle que le corps pulmonaire 60 représenté sur la FIGURE 8. L’image 90 représente une image à 360° d’éléments d’imagerie. L’image 90 inclut également un retour 92 identifiant les broches d’orientation 26. Le passage 33d est situé entre les broches d’orientation 26 où l’arc entre le retour 92 de broches est le plus petit. Ainsi, un opérateur ou utilisateur qui est généralement un professionnel médical saura que l’un quelconque dispositif médical 30 sortant du passage 33d et de la rampe 42 sortira toujours à environ ce plus petit emplacement d’arc. Sur l’image 90, le dispositif médical 30 sortira de la pointe 21 entre des valeurs angulaires approximatives 350° à 080°. Sur l’image 90, 000° serait à la position 12 heures. Par conséquent, si une cible est identifiée dans une image à ultrasons radiale, tout ce que l’utilisateur doit faire afin de faire interagir le dispositif médical avec cette cible 62 est de faire tourner la gaine 32 par le biais d’une poignée jusqu’à ce que la cible 62 soit située dans un plus petit secteur de l’image à 360° qui est bordée par le retour des broches d’orientation 92. Par ailleurs, dans un mode de réalisation, la technologie décrite concerne un procédé de fabrication de la pointe intraluminale 21 fixée à la gaine 32. Le procédé inclut la formation des anneaux à rampe et à nez 34, 36 ayant chacun des première et deuxième pluralités de passages 38a, 38b, 38c et 40a, 40b, et 40c respectifs par moulage, usinage ou impression. Ensuite, l’insertion des broches d’orientation 26 à travers la deuxième pluralité de passages 38a, 38b, 38c et 40a, 40b, et 40c respectifs. Puis la fixation des broches 26 aux anneaux 34, 36. L’utilisation d’un mandrin (non représenté), la création du manchon 28 en formant un matériau élastomère thermoplastique sur les anneaux à rampe et à nez respectifs 34, 36, les broches d’orientation 26 et au moins une partie du mandrin. Le matériau élastomère thermoplastique formé peut être refondu thermiquement sur une partie de la gaine 32 liant ainsi la pointe 21 à la gaine 32. D’autres procédés de liaison peuvent être utilisés, tels que l’adhérence des broches 26 dans la lumière respective dans la gaine 32. Ensuite, l’insertion de la sonde à ultrasons 22 à travers l’un de la première pluralité de passage 38a de l’anneau à rampe 34 et l’injection du gel à ultrasons 44 à travers l’un de la deuxième pluralité de passages 40a de l’anneau à nez 36 et la fourniture d’un point de fond pour la sonde à ultrasons 22 insérée, qui bouche l’un de la deuxième pluralité de passages de l’anneau à nez 36 afin d’empêcher le gel à ultrasons 44 de s’échapper à nouveau. Les FIGURES 10 à 17 représentent une pointe distale 120 alternative. La pointe distale 120 est fixée à l’extrémité distale d’une gaine 122 par une manchette 130. La pointe distale 120 inclut un capuchon distal 126 qui permet l’insertion d’un gel à ultrasons dans une cavité de sonde à ultrasons. La pointe distale 120 inclut un moyeu proximal 124 pour recevoir une sonde à ultrasons et lui permettre de passer dans la cavité de sonde à ultrasons. La pointe distale 120 inclut également des broches d’orientation 128 qui sont connectées au capuchon distal 126 et au moyeu 124 et peuvent être reçues/connectées à la lumière dans la gaine 122. Les broches d’orientation 128 peuvent être adhérées (par exemple, époxy), moulées par insertion et/ou ajustées par pression dans le moyeu 124, le capuchon 126 et/ou la gaine 122. Le capuchon 126 a une surface distale arrondie pour une interaction atraumatique avec les tissus. Une lumière 152 s’étend à partir de la surface distale arrondie vers une surface proximale. La lumière 152 est un orifice pour recevoir un gel à ultrasons à partir d’un dispositif d’insertion (par exemple, une seringue). Le capuchon 126 inclut également une surface interne arrondie sur son côté proximal, qui est dimensionnée pour permettre l’amarrage d’une extrémité distale de la sonde à ultrasons. Le moyeu 124 inclut deux lumières 162 pour recevoir les broches d’orientation 128, un passage de sonde à ultrasons 160, une lumière de verrouillage de rampe 164 et une lumière à rampe 138 qui est connectée à la lumière de verrouillage de rampe 164. Un orifice de sortie d’outil est situé sur un côté du moyeu 124 au niveau de la lumière à rampe 138. Le moyeu 124 et le capuchon 126 peuvent être un matériau moulé en plastique ou analogue. Tel qu’il est représenté sur les FIGURES 14 à 17, un dispositif à rampe 140 est reçu dans la lumière à rampe 138 et la lumière de verrouillage 164. Tel qu’il est représenté sur la FIGURE 14, le dispositif à rampe 140 inclut une section distale 174, une section à rampe 170 et une section proximale 172. La section distale 174 a une section transversale ovale. La lumière de verrouillage 164 a une configuration en section transversale ovale qui correspond à la configuration de la section distale 174. Ainsi, la section distale 174 lorsqu’elle est logée dans la lumière de verrouillage de rampe 164 limite la rotation de la section distale 174 dans la lumière de verrouillage de rampe 164, maintenant ainsi la section à rampe 170 correctement alignée dans le moyeu 124. D’autres formes pour les composants de verrouillage peuvent être utilisées pour fournir cet élément anti-rotation. Le dispositif à rampe 140 est positionné longitudinalement dans le moyeu 124 dans la lumière à rampe 138 de sorte qu’un bord distal autour de la section à rampe 170 est positionné au niveau ou à proximité d’un bord distal de l’orifice de sortie d’outil du moyeu 124 et un bord proximal autour de la section à rampe 170 est positionné au niveau ou à proximité d’un bord proximal de l’orifice de sortie d’outil. Les bords proximal et/ou distal de l’orifice de sortie d’outil peuvent être inclinés (à savoir, non perpendiculaires à un axe longitudinal du moyeu 124) afin de faciliter une sortie plus facile de l’outil, tel qu’une aiguille d’échantillonnage. Le dispositif à rampe 140 peut être fait en un métal ou plastique moulé/usiné. Comme représenté sur les FIGURES 15 à 17, la gaine 122 inclut une lumière à sonde 182 et une lumière à outil 184. Une chemise d’outil 180 entoure la lumière à outil 184. La chemise d’outil 180 s’étend au-delà de la surface distale de la gaine 122. La section proximale 172 du dispositif à rampe 140 a un diamètre interne qui est identique ou plus grand que le diamètre externe de la chemise d’outil 180. La chemise d’outil 180 est reçue par la section proximale 172 du dispositif à rampe 140 et est serrée à celui-ci par l’un parmi un ajustement par pression/encliquetage, un adhésif ou un autre moyen. Dans un mode de réalisation, un matériau de manchette (par exemple, Pebax®) 130 est appliqué (à savoir, refondu thermiquement par le biais d’une source de chaleur (par exemple, le laser)) sur une partie proximale de relief/rebord du moyeu 124 et une section distale de relief/rebord de la gaine 122. Dans un mode de réalisation, un vide est inclus entre l’extrémité distale de la gaine 122 et l’extrémité proximale du moyeu 124. Ceci permet une souplesse augmentée entre la pointe 120 et la gaine 122. Une manchette distale ou une fenêtre à ultrasons 132 est appliquée, de manière similaire à la manchette 130, sur les broches d’orientation 128, une section proximale de relief/rebord de la pointe distale 126 et une section distale de relief/rebord du moyeu 124. Les manchettes 130, 132 peuvent être adhérées et/ou liées par refusion thermiquement aux sections de relief/rebord. Les broches d’orientation 128 peuvent s’étendre de manière proximale à partir du moyeu 124 et dans des cavités de réception dans la gaine 122 afin de fournir une rigidité supérieure entre les composants. Comme représenté sur la FIGURE 18, contrairement au mode de réalisation représenté sur les FIGURES 10 à 17, une pointe distale 198 et un moyeu proximal 195 sont principalement formés par un matériau moulé par injection 192 qui enveloppe des broches d’orientation 194, une rampe 196 qui s’étend à partir d’une lumière à outil (à savoir, chemise d’aiguille) d’une gaine 200 et une lumière à sonde (à savoir, à ultrasons) 197 qui s’étend à partir d’une lumière à sonde de la gaine 200. La rampe 196 peut être formée à partir de ou de l’extrémité distale de la chemise d’aiguille. Le matériau refondu 192 est moulé/formé pour créer un support pour les broches d’orientation 194, la chemise à ultrasons 197 et la rampe 196. Le matériau refondu 192 forme également un capuchon distal 198 ayant une forme similaire au capuchon 126 de la FIGURE 10. Comme représenté sur la FIGURE 19, une pointe distale 204 inclut un moyeu 206 et un capuchon distal 208 entouré partiellement par un premier matériau refondu thermiquement 210 entre le moyeu 206 et le capuchon 208 et un deuxième matériau refondu thermiquement 212 entre le moyeu 206 et la gaine 200. Le moyeu 206 supporte une rampe 214 qui s’étend à partir d’une lumière à outil de la gaine 200. Le moyeu 206 peut également supporter une chemise s’étendant à partir de la lumière à sonde de la gaine 200. Des broches sont connectées entre le moyeu 206 et le capuchon 208 et sont entourées par le matériau 210. Le moyeu 206 et/ou le capuchon 208 sont moulés par insertion dans les matériaux de manchette 210, 212. Comme représenté sur la FIGURE 20, une pointe distale 220 est similaire à la pointe distale 204 représentée sur la FIGURE 19 à l’exception qu’un diamètre externe d’un moyeu 222 a été réduit afin de permettre à un unique matériau refondu thermiquement 224 de s’étendre à partir d’un capuchon distal 226 sur le moyeu 222 jusqu’à la gaine 200. Un bord 228 entoure l’orifice de sortie. Le bord 228 a un plus grand rayon à partir d’une ligne centrale du moyeu 222 que le reste du moyeu 222. Le moyeu 222 supporte une rampe 230 qui s’étend à partir d’un canal d’outil de la gaine 200. La FIGURE 21 représente une pointe distale 236 qui est similaire à la pointe distale 204 représentée sur la FIGURE 19 à l’exception qu’aucun dispositif à rampe ne s’étend à partir de la gaine 200. Un élément de rampe 238 est formé ou usiné dans un moyeu 240. La FIGURE 22 représente une pointe distale 250 qui est similaire à la pointe distale 220 représentée sur la FIGURE 20 à l’exception qu’aucun dispositif à rampe ne s’étend à partir de la gaine 200. Un élément de rampe 252 est formé ou usiné dans un moyeu 254. La FIGURE 23 représente une vue à rayons x d’un exemple de pointe distale 318 qui est fixée à une gaine 319. La pointe distale 318 est similaire à la pointe distale 120 représentée sur les FIGURES 10 à 17. La pointe distale 318 inclut un moyeu 320, une pointe distale 350 et une paire de broches d’orientation 352. Les broches 352 sont fixées entre la pointe distale 350 et le moyeu 320 pour définir un espace pour recevoir une sonde à ultrasons. Le moyeu 320 inclut une lumière à sonde 322 et une lumière à outil 324 qui reçoit un dispositif à rampe 340. Comme représenté sur les FIGURES 23 à 27, le dispositif à rampe 340 inclut une section creuse proximale 342, une extrémité distale 344, une section à rampe 346 et une saillie distale 348. La saillie distale 348 est soit monolithique avec les autres sections du dispositif à rampe 340 soit une pièce séparée qui est fixée dans une cavité dans la section distale 344 du dispositif à rampe 340. Le moyeu 320 inclut une fenêtre à outil 326 qui est un orifice de sortie pour la lumière à outil 324. La lumière à outil 324 transite distalement vers une lumière à saillie plus petite 330. Le dispositif à rampe 340 est reçu dans la lumière à outil 324 avec la saillie distale 346 étant reçue dans la lumière 330. La FIGURE 28 illustre une vue à rayons x latérale d’une gaine à lumière double 400 ayant une première lumière avec une rampe à une extrémité distale pour loger de manière coulissante une aiguille 404. La gaine à lumière double 400 inclut une deuxième lumière qui est ouverte à une extrémité distale de la gaine 400. La deuxième lumière reçoit de manière coulissante une sonde radiale à ultrasons 402. Un ballonnet conforme 410 est situé à l’extérieur de la gaine 400 juste à proximité d’une section à rampe de la première lumière. Une troisième lumière (non représentée) est fournie pour le ballonnet 410. En premier lieu, après que la gaine 400 est avancée dans une voie respiratoire 406 adjacente à une cible 408, le ballonnet 410 est gonflé afin de sceller la voie respiratoire 406. Ensuite, un fluide (par exemple, une solution saline) 424 ou un autre matériau qui propage des signaux à ultrasons est inséré dans la voie respiratoire 406 par le biais de l’aiguille 404, la première lumière ou la deuxième lumière de la gaine 400. Désormais la sonde à ultrasons 402 est avancée au-delà de l’extrémité distale de la gaine 400. Du fait que le fluide 424 est maintenu dans la voie respiratoire 406 par le ballonnet de verrouillage 410, des signaux à ultrasons 412 peuvent se propager jusqu’à la cible 408. Un autre aspect de la technologie décrite concerne un procédé de fabrication d’une pointe intraluminale configurée pour être fixée à une gaine. Le procédé inclut la formation d’anneaux à rampe et à nez ayant chacun une première et une deuxième pluralité de passages par moulage ou usinage. Ensuite, l’insertion des broches d’orientation à travers une pluralité de passages. Un élément de rampe est inséré dans une lumière à rampe de l’anneau à rampe pour stabiliser le mouvement de l’élément de rampe. Puis, la pointe est fixée à un élément de la gaine par le biais de l’élément de rampe. L’utilisation d’un mandrin (non représenté), créant un manchon allongé en formant un matériau élastomère thermoplastique sur au moins une partie des anneaux à rampe et à nez respectifs, les broches d’orientation, au moins une partie du mandrin et au moins une partie de la gaine. Ensuite, l’insertion de la sonde à ultrasons à travers l’un de la première pluralité de passage de l’anneau à rampe et l’injection du gel à ultrasons à travers l’un de la deuxième pluralité de passages de l’anneau à nez et la fourniture d’un point de fond pour la sonde à ultrasons insérée, qui bouche l’un de la deuxième pluralité de passages de l’anneau à nez afin d’empêcher le gel à ultrasons de s’échapper à nouveau. MODES DE RÉALISATION A. Un dispositif d’accès allongé ayant des extrémités proximale et distale respectives et étant utilisé dans un système médical, le dispositif médical allongé ayant un outil médical et une sonde à ultrasons disposée à l’intérieur de celui-ci, l’extrémité distale du dispositif d’accès allongé inclut : une gaine comprenant : une première lumière configurée pour recevoir la sonde à ultrasons ; une deuxième lumière configurée pour recevoir l’outil médical ; et une chemise de lumière configurée pour s’étendre au-delà d’une face distale de la gaine ; et une pointe configurée pour être fixée à la gaine, la pointe comprenant : au moins un dispositif de couplage ; un moyeu comprenant : une lumière à sonde ; et une lumière à rampe ; un dispositif à nez ; et un dispositif à rampe configuré pour être reçu dans la lumière à rampe et configuré pour recevoir au moins une partie de la chemise de lumière. B. Le dispositif de A, dans lequel le dispositif à rampe comprend : une extrémité proximale comprenant une lumière ; une extrémité distale ; et une section à rampe située entre l’extrémité proximale et l’extrémité distale, la section à rampe comprenant un orifice de sortie et une rampe étant en communication fluidique avec la lumière de l’extrémité proximale. C. Le dispositif de A ou B, dans lequel le moyeu comprend : une extrémité proximale ; une extrémité distale ; et un orifice de sortie situé entre l’extrémité proximale et l’extrémité distale du moyeu adjacent à la lumière à rampe. D. Le dispositif de C, dans lequel la lumière à rampe comprend : une première lumière configurée pour recevoir l’extrémité proximale et la section à rampe du dispositif à rampe ; et une deuxième lumière configurée pour recevoir l’extrémité distale du dispositif à rampe. E. Le dispositif de D, dans lequel l’extrémité distale du dispositif à rampe reçue dans la deuxième lumière limite le mouvement du dispositif à rampe par rapport au moyeu. F. Le dispositif de E, dans lequel l’extrémité distale du dispositif à rampe et la deuxième lumière ont une configuration de section transversale ovale. G. Le dispositif de l’un quelconque de A à F, dans lequel le moyeu comprend : une extrémité proximale ayant une section proximale et une section distale, la section proximale a un diamètre externe qui est inférieur à un diamètre externe de la section distale ; et une extrémité distale ayant une section proximale et une section distale, la section distale a un diamètre externe qui est inférieur à un diamètre externe de la section proximale. H. Le dispositif de G, dans lequel le dispositif à nez comprend une section proximale, une section distale et une section centrale située entre les sections proximale et distale du dispositif à nez, dans lequel la section proximale a un diamètre externe qui est inférieur à un diamètre externe de la section centrale. I. Le dispositif de H, dans lequel la gaine comprend une section proximale et une section distale, la section distale a un diamètre externe qui est inférieur à un diamètre externe de la section proximale. J. Le dispositif de I, dans lequel l'au moins un dispositif de couplage comprennent une manchette proximale et une manchette distale, dans lequel la manchette proximale est au moins l’un parmi adhérée, moulée par insertion ou thermiquement liée à la section distale de la gaine et à la section proximale de l’extrémité proximale du moyeu, dans lequel la manchette distale est au moins l’un parmi adhérée, moulée par insertion ou thermiquement liée à la section distale de l’extrémité distale du moyeu et à la section proximale du dispositif à nez. K. Le dispositif de l’un quelconque de H à J, dans lequel la section distale du dispositif à nez est arrondie pour une interaction atraumatique avec les tissus. L. Le dispositif de l’un quelconque de H à K, dans lequel le dispositif à nez comprend un orifice ayant un axe longitudinal et configuré pour recevoir un gel à ultrasons. M. Le dispositif de l’un quelconque de H à L, dans lequel le dispositif à nez comprend une surface proximale configurée pour être compatible avec une extrémité distale de la sonde à ultrasons. N. Le dispositif de l’un quelconque de A à M, dans lequel le dispositif à nez et l’au moins une manchette forment un matériau monolithique. O. Le dispositif de l’un quelconque de A à N, dans lequel la pointe comprend en outre : une ou plusieurs broches d’orientation configurées pour venir en prise avec le moyeu et le dispositif à nez, étant au moins partiellement enveloppées par l’au moins une manchette. P. Un dispositif médical comprenant : une gaine comprenant : une première lumière configurée pour recevoir un dispositif d’imagerie ; une deuxième lumière configurée pour recevoir un outil médical ; et une chemise de lumière configurée pour s’étendre au-delà d’une face distale de la gaine ; et une pointe configurée pour être fixée à la gaine, la pointe comprenant : au moins une manchette ; un moyeu comprenant : une extrémité proximale ; une extrémité distale ; une lumière à rampe ; un orifice de sortie situé entre l’extrémité proximale et l’extrémité distale du moyeu adjacent à la lumière à rampe ; et une lumière à sonde ; un dispositif à nez ; et un dispositif à rampe configuré pour être reçu dans la lumière à rampe et configuré pour recevoir au moins une partie de la chemise de lumière, le dispositif à rampe comprend : une extrémité proximale comprenant une lumière ; une extrémité distale ; et une section à rampe située entre l’extrémité proximale et l’extrémité distale du dispositif à rampe, la section à rampe comprenant un orifice de sortie et une rampe étant en communication fluidique avec la lumière de l’extrémité proximale. Q. Le dispositif médical de P, dans lequel la lumière à rampe comprend : une première lumière configurée pour recevoir l’extrémité proximale et la section à rampe du dispositif à rampe ; et une deuxième lumière configurée pour recevoir l’extrémité distale du dispositif à rampe et limiter le mouvement du dispositif à rampe par rapport au moyeu. R. Le dispositif médical de Q, dans lequel l’extrémité distale du dispositif à rampe et la deuxième lumière ont une configuration de section transversale ovale. S. Le dispositif médical de l’un quelconque de P à R, dans lequel le moyeu comprend : une extrémité proximale ayant une section proximale et une section distale, la section proximale a un diamètre externe qui est inférieur à un diamètre externe de la section distale ; et une extrémité distale ayant une section proximale et une section distale, la section distale a un diamètre externe qui est inférieur à un diamètre externe de la section proximale, dans lequel le dispositif à nez comprend une section proximale, une section distale et une section centrale située entre les sections proximale et distale du dispositif à nez, dans lequel la section proximale du dispositif à nez a un diamètre externe qui inférieur à un diamètre externe de la section centrale, dans lequel la gaine comprend une section proximale et une section distale, la section distale a un diamètre externe qui est inférieur à un diamètre externe de la section proximale, dans lequel l’au moins une manchette comprennent une manchette proximale et une manchette distale, dans lequel la manchette proximale est au moins l’un parmi adhérée ou thermiquement liée à la section distale de la gaine et à la section proximale de l’extrémité proximale du moyeu, dans lequel la manchette distale est au moins l’un parmi adhérée ou thermiquement liée à la section distale de l’extrémité distale du moyeu et à la section proximale du dispositif à nez. T. Le dispositif médical de l’un quelconque de P à S, dans lequel la pointe comprend en outre : une ou plusieurs broches d’orientation configurées pour venir en prise avec le moyeu et le dispositif à nez, étant au moins partiellement enveloppées par l’au moins une manchette. Bien que divers modes de réalisation de la technologie décrite aient été décrits ci-dessus, il convient de comprendre qu’ils ont été présentés à titre d’exemple uniquement, et non limitatif. De même, les divers schémas peuvent représenter une construction ou autre configuration exemplaire pour la technologie décrite, qui est faite pour aider à la compréhension des éléments et de la fonctionnalité qui peuvent être inclus dans la technologie décrite. La technologie décrite n’est pas restreinte à la construction ou aux configurations exemplaires illustrées, mais les éléments souhaités peuvent être mis en œuvre en utilisant une variété de construction et de configurations alternatives. En effet, la manière dont la segmentation et les configurations fonctionnelles, logiques ou physiques alternatives peuvent être mises en œuvre pour mettre en œuvre les éléments souhaités de la technologie décrite ici sera évidente pour un homme du métier. D’autre part, une multitude de différents noms des parties constitutives autres que ceux représentés ici peuvent être appliqués sur les diverses parties. En outre, en ce qui concerne les diagrammes de flux, les descriptions opérationnelles et les revendications du procédé, l’ordre dans lequel les étapes sont présentées ici ne signifie pas que les divers modes de réalisation doivent impérativement être mis en œuvre pour effectuer la fonctionnalité énoncée dans le même ordre à moins que le contexte indique le contraire. Bien que la technologie décrite soit décrite ci-dessus en termes de divers exemples de modes de réalisation et mises en œuvre, il convient de comprendre que les divers éléments, aspects et la fonctionnalité décrits dans un ou plusieurs des modes de réalisation individuels ne sont pas limités dans leur applicabilité au mode de réalisation particulier avec lequel ils sont décrits, mais peuvent plutôt être appliqués, seuls ou dans diverses combinaisons, à un ou plusieurs des autres modes de réalisation de la technologie décrite, que ces modes de réalisation soient décrits ou pas et que ces éléments soient présentés ou pas comme faisant partie d’un mode de réalisation décrit. Ainsi, l’ampleur et la portée de la technologie décrite ici ne doivent pas être limitées par l’un quelconque des exemples de modes de réalisation décrits ci-dessus. Les termes et expressions utilisés dans ce document, et les variations de ceux-ci, sauf expressément indiqué en d’autres termes, devraient être considérés comme ouverts et comme opposés à la limitation. En tant qu’exemples de ce qui précède : le terme « incluant » devrait être lu comme signifiant « incluant, sans limitation » ou similaires ; le terme « exemple » est utilisé pour fournir des exemples de cas de l’objet en question, non une liste exhaustive ou limitative de celui-ci ; le terme « un » devrait être lu comme signifiant « au moins un », « un ou plusieurs » ou similaires ; et les adjectifs tels que « conventionnel », « traditionnel », « normal » « standard », « connu » et des termes à la signification similaire ne devraient pas être considérés comme limitant l’objet décrit à un laps de temps donné ou à un objet disponible à compter d’un laps de temps donné, mais devraient plutôt être lus pour englober des technologies conventionnelles, traditionnelles, normales, ou standard qui peuvent être disponibles ou connues maintenant ou en tout temps dans le futur. De même, là où ce document se réfère à des technologies qui seraient évidentes ou connues pour une personne aux compétences moyennes dans l’art, ces technologies englobent celles qui sont évidentes ou connues pour l’homme du métier maintenant ou en tout temps dans le futur. La présence de mots et d’expressions au sens large tels que « un ou plusieurs », « au moins », « mais non limité à » ou autres expressions similaires dans certains exemples ne devraient pas être lus comme signifiant que le cas le plus restreint est prévu ou requis dans des exemples où ces expressions au sens large peuvent être absentes. Dispositif d’accès allongé (20) ayant des extrémités proximale et distale respectives et étant utilisé dans un système médical, le dispositif d’accès allongé (20) ayant un outil médical et une sonde à ultrasons (22, 322) disposée à l’intérieur de celui-ci, le dispositif d’accès allongé (20) comprenant : une gaine (32, 122, 200, 319, 400) comprenant : une première lumière (33c) configurée pour recevoir la sonde à ultrasons (22, 322) ; une deuxième lumière (33d) configurée pour recevoir l’outil médical ; et une chemise de lumière (180) configurée pour s’étendre au-delà d’une face distale de la gaine (32, 122, 200, 319, 400) ; et une pointe (21) configurée pour être fixée à la gaine (32, 122, 200, 319, 400), la pointe (21) comprenant : au moins un dispositif de couplage ; un moyeu (124, 195, 206, 222, 240, 254, 320) comprenant : une lumière à sonde (182, 197) ; et une lumière à rampe (138) ; un dispositif à nez ; et un dispositif à rampe (140) configuré pour être reçu dans la lumière à rampe (138) et configuré pour recevoir au moins une partie de la chemise de lumière (180). Dispositif (20) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif à rampe (140) comprend : une extrémité proximale comprenant une lumière (33a, 33b) ; une extrémité distale (344) ; et une section à rampe (170) située entre l’extrémité proximale et l’extrémité distale (344), la section à rampe (170) comprenant un orifice de sortie (29) et une rampe (196, 214, 230, 238, 252, 340, 346) étant en communication fluidique avec la lumière (33a, 33b) de l’extrémité proximale. Dispositif (20) selon la revendication 2, dans lequel le moyeu (124, 195, 206, 222, 240, 254, 320) comprend : une extrémité proximale ; une extrémité distale (344) ; et un orifice de sortie (29) situé entre l’extrémité proximale et l’extrémité distale (344) du moyeu (124, 195, 206, 222, 240, 254, 320) adjacent à la lumière à rampe (138). Dispositif (20) selon la revendication 3, dans lequel la lumière à rampe (138) comprend : une première lumière (164) configurée pour recevoir l’extrémité proximale et la section à rampe (170) du dispositif à rampe (140) ; et une deuxième lumière (162) configurée pour recevoir l’extrémité distale (344) du dispositif à rampe (140). Dispositif (20) selon la revendication 4, dans lequel l’extrémité distale (344) du dispositif à rampe (140) reçue dans la deuxième lumière (162) limite le mouvement du dispositif à rampe (140) par rapport au moyeu (124, 195, 206, 222, 240, 254, 320). Dispositif (20) selon la revendication 5, dans lequel l’extrémité distale (344) du dispositif à rampe (140) et la deuxième lumière (162) ont une configuration de section transversale ovale. Dispositif (20) selon la revendication 1, dans lequel le moyeu (124, 195, 206, 222, 240, 254, 320) comprend : une extrémité proximale ayant une section proximale (172) et une section distale (174), la section proximale (172) a un diamètre externe qui est inférieur à un diamètre externe de la section distale (174) ; et une extrémité distale (344) ayant une section proximale (172) et une section distale (174), la section distale (174) a un diamètre externe qui est inférieur à un diamètre externe de la section proximale (172). Dispositif (20) selon la revendication 7, dans lequel le dispositif à nez comprend une section proximale (172), une section distale (174) et une section centrale située entre les sections proximale et distale du dispositif à nez, dans lequel la section proximale (172) a un diamètre externe qui est inférieur à un diamètre externe de la section centrale. Dispositif (20) selon la revendication 8, dans lequel la gaine (32, 122, 200, 319, 400) comprend une section proximale (172) et une section distale (174), la section distale (174) a un diamètre externe qui est inférieur à un diamètre externe de la section proximale (172). Dispositif (20) selon la revendication 9, dans lequel l’au moins un dispositif de couplage comprend une manchette proximale (130, 212) et une manchette distale (132, 210), dans lequel la manchette proximale (130, 212) est au moins l’un parmi adhérée, moulée par insertion ou thermiquement liée à la section distale (174) de la gaine (32, 122, 200, 319, 400) et à la section proximale (172) de l’extrémité proximale du moyeu (124, 195, 206, 222, 240, 254, 320), dans lequel la manchette distale (132, 210) est au moins l’un parmi adhérée, moulée par insertion ou thermiquement liée à la section distale (174) de l’extrémité distale (344) du moyeu (124, 195, 206, 222, 240, 254, 320) et à la section proximale (172) du dispositif à nez. Dispositif (20) selon la revendication 8, dans lequel la section distale (174) du dispositif à nez est arrondie pour une interaction atraumatique avec les tissus. Dispositif (20) selon la revendication 8, dans lequel le dispositif à nez comprend un orifice ayant un axe longitudinal et configuré pour recevoir un gel à ultrasons (44). Dispositif (20) selon la revendication 8, dans lequel le dispositif à nez comprend une surface proximale configurée pour être compatible avec une extrémité distale (344) de la sonde à ultrasons (22, 322). Dispositif (20) selon la revendication 10, dans lequel la pointe (21) comprend en outre : une ou plusieurs broches d’orientation (26, 26-1) configurées pour venir en prise avec le moyeu (124, 195, 206, 222, 240, 254, 320) et le dispositif à nez, étant au moins partiellement enveloppées par l’au moins une manchette. Dispositif médical (30) comprenant : une gaine (32, 122, 200, 319, 400) comprenant : une première lumière (33c) configurée pour recevoir un dispositif d’imagerie ; une deuxième lumière (33d) configurée pour recevoir un outil médical ; et une chemise de lumière (180) configurée pour s’étendre à partir de la deuxième lumière (33d) au-delà d’une face distale de la gaine (32, 122, 200, 319, 400) ; et une pointe (21) configurée pour être fixée à la gaine (32, 122, 200, 319, 400), la pointe (21) comprenant : au moins un manchette ; un moyeu (124, 195, 206, 222, 240, 254, 320) comprenant : une extrémité proximale ; une extrémité distale (344) ; une lumière à rampe (138) ; un orifice de sortie (29) situé entre l’extrémité proximale et l’extrémité distale (344) du moyeu (124, 195, 206, 222, 240, 254, 320) adjacent à la lumière à rampe (138) ; et une lumière à sonde (182, 197) ; un dispositif à nez ; et un dispositif à rampe (140) configuré pour être reçu dans la lumière à rampe (138) et configuré pour recevoir au moins une partie de la chemise de lumière (180), le dispositif à rampe (140) comprend : une extrémité proximale comprenant une lumière (33a, 33b) ; une extrémité distale (344) ; et une section à rampe (170) située entre l’extrémité proximale et l’extrémité distale (344) du dispositif à rampe (140), la section à rampe (170) comprenant un orifice de sortie (29) et une rampe (196, 214, 230, 238, 252, 340, 346) étant en communication fluidique avec la lumière (33a, 33b) de l’extrémité proximale. Dispositif médical (30) selon la revendication 15, dans lequel la lumière à rampe (138) comprend : une première lumière (164) configurée pour recevoir l’extrémité proximale et la section à rampe (170) ; et une deuxième lumière (162) configurée pour recevoir l’extrémité distale (344) du dispositif à rampe (140) et limiter le mouvement du dispositif à rampe (140) par rapport au moyeu (124, 195, 206, 222, 240, 254, 320). Dispositif médical (30) selon la revendication 16, dans lequel l’extrémité distale (344) du dispositif à rampe (140) et la deuxième lumière (162) de la lumière à rampe (138) ont une configuration de section transversale ovale. Dispositif médical (30) selon la revendication 15, dans lequel le moyeu (124, 195, 206, 222, 240, 254, 320) comprend : une extrémité proximale ayant une section proximale (172) et une section distale (174), la section proximale (172) a un diamètre externe qui est inférieur à un diamètre externe de la section distale (174) ; et une extrémité distale (344) ayant une section proximale (172) et une section distale (174), la section distale (174) a un diamètre externe qui est inférieur à un diamètre externe de la section proximale (172), dans lequel le dispositif à nez comprend une section proximale (172), une section distale (174) et une section centrale située entre les sections proximale et distale du dispositif à nez, dans lequel la section proximale (172) du dispositif à nez a un diamètre externe qui est inférieur à un diamètre externe de la section centrale, dans lequel la gaine (32, 122, 200, 319, 400) comprend une section proximale (172) et une section distale (174), la section distale (174) a un diamètre externe qui est inférieur à un diamètre externe de la section proximale (172), dans lequel l’au moins une manchette comprennent une manchette proximale (130, 212) et une manchette distale (132, 210), dans lequel la manchette proximale (130, 212) est au moins l’un parmi adhérée ou thermiquement liée à la section distale (174) de la gaine (32, 122, 200, 319, 400) et à la section proximale (172) de l’extrémité proximale du moyeu (124, 195, 206, 222, 240, 254, 320), dans lequel la manchette distale (132, 210) est au moins l’un parmi adhérée ou thermiquement liée à la section distale (174) de l’extrémité distale (344) du moyeu (124, 195, 206, 222, 240, 254, 320) et à la section proximale (172) du dispositif à nez. Dispositif médical (30) selon la revendication 15, dans lequel la pointe (21) comprend en outre : une ou plusieurs broches d’orientation (128, 194, 352) configurées pour venir en prise avec le moyeu (124, 195, 206, 222, 240, 254, 320) et le dispositif à nez, étant au moins partiellement enveloppées par l’au moins une manchette.