Brevet FR3104115A1 — publié le 20210611

L’invention porte sur un dispositif pour surveiller, à bord d’un véhicule automobile, le fonctionnement d’un haut-parleur du véhicule, ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel dispositif. Figure pour l’abrégé : 1 Dispositif pour surveiller, à bord d’un véhicule automobile, le fonctionnement d’un haut-parleur du véhicule et véhicule muni d’un tel dispositif Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes électroniques et informatiques embarqués à bord de véhicules automobiles, notamment ceux qui collaborent avec des appareillages de sonorisation des véhicules qui comprennent des haut-parleurs. L’invention porte en particulier sur un dispositif pour surveiller, à bord d’un véhicule automobile, le fonctionnement d’un haut-parleur du véhicule. L’invention concerne également un véhicule automobile muni d’un tel dispositif. L’invention s’applique notamment aux véhicules de tourisme. État de la technique antérieure On sait, notamment à la lumière du brevet français FR3053648, que certains véhicules automobiles actuels sont équipés de systèmes d’aide à la conduite qui fournissent des fonctionnalités de conduite autonome, en particulier des fonctionnalités qui permettent le pilotage automatique des véhicules dans certains environnements de conduite (e.g. autoroutes, voies rapides, parkings, etc.). Généralement, ces systèmes interagissent avec les conducteurs des véhicules, par exemple lorsqu’une reprise en main est nécessaire, au moyen d’alertes sonores qui sont transmises aux conducteurs par l’intermédiaire des systèmes de sonorisation et des haut-parleurs des véhicules. Ainsi, compte tenu de cet état de fait, il est crucial de pouvoir être sûr que ces alertes générées par les systèmes d’aide à la conduite des véhicules sont correctement transmises aux conducteurs. Or, on constate que les véhicules actuels ne sont généralement pas équipés de moyens qui permettent de surveiller le bon fonctionnement des éléments qui, au sein des véhicules, permettent de transmettre des alertes à des conducteurs, notamment les haut-parleurs des systèmes de sonorisation des véhicules. Ce manque est évidemment préjudiciable du point de vue de la sécurité et, de plus, il est contraire aux prescriptions réglementaires en matière de sécurité qui s’appliquent déjà ou s’appliqueront dans un futur proche aux fonctionnalités de conduite autonome des véhicule automobiles (e.g. ASIL). L’invention vise à pallier cet inconvénient. L’invention a en particulier pour but de fournir un dispositif qui permet d’assurer qu’une alerte émise par un système d’aide à la conduite d’un véhicule est bien transmise à ses occupants, notamment à son conducteur. Pour ce faire, l’invention vise plus spécifiquement à fournir un dispositif pour surveiller, à bord d’un véhicule automobile, le bon fonctionnement d’un haut-parleur du véhicule. Par ce bais, l’invention vise à améliorer la sécurité des véhicules automobiles. Ce but est atteint, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un dispositif pour surveiller, à bord d’un véhicule automobile, le fonctionnement d’un haut-parleur du véhicule, ledit dispositif comprenant un circuit électronique comprenant un premier étage de composants électroniques et un deuxième étage de composants électroniques, le premier étage de composants électroniques étant connecté à une première interface susceptible d’être raccordée à une sortie du haut-parleur pour acquérir des signaux électriques générés par le haut-parleur, le deuxième étage de composants électroniques étant formé des mêmes composants électroniques que le premier étage de composants électroniques et étant connecté à une deuxième interface susceptible d’être raccordée à la sortie du haut-parleur pour acquérir des signaux électriques générés par le haut-parleur. Selon une variante, le premier étage de composants électroniques et le deuxième étage de composants électroniques peuvent comprendre, chacun : un générateur de signaux électriques ; un filtre apte à extraire une composante alternative d’un signal électrique ; un amplificateur ; un convertisseur analogique-numérique ; et un microcontrôleur. Selon une autre variante, la première interface peut être directement connectée au générateur de signaux électriques du premier étage de composants électroniques et la deuxième interface peut être directement connectée au générateur de signaux électriques du deuxième étage de composants électroniques. Selon une autre variante, le filtre peut être connecté directement à l’amplificateur et l’amplificateur peut être connecté directement au convertisseur analogique-numérique, ce dernier pouvant être directement connecté au microcontrôleur. Selon une autre variante, le générateur de signaux électriques peut être configuré pour générer un signal électrique particulier préalablement établi. Selon une autre variante, le microcontrôleur peut être configuré pour déterminer si des données reçues sont en conformité avec le signal électrique particulier. Par ailleurs, l’invention a aussi pour objet un procédé de surveillance, réalisé à bord d’un véhicule automobile au moyen d’un dispositif tel que décrit ci-dessus, du fonctionnement d’un haut-parleur du véhicule, le procédé comprenant les étapes de : gérer une transmission, par un générateur de signaux électriques du premier étage de composants électroniques, d’un premier signal électrique particulier préalablement établi ; gérer une transmission, par un générateur de signaux électriques du deuxième étage de composants électroniques, d’un deuxième signal électrique particulier préalablement établi ; déterminer si des données transmises par un convertisseur analogique-numérique du premier étage de composants électroniques sont en conformité avec le premier signal électrique particulier ; et déterminer si des données transmises par un convertisseur analogique-numérique du deuxième étage de composants électroniques sont en conformité avec le deuxième signal électrique particulier. En outre, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et du dessin annexé, , qui est un diagramme fonctionnel d’un dispositif l’invention. Description détaillée de l’invention Selon l’invention, un dispositif 100 pour surveiller, à bord d’un véhicule automobile, le fonctionnement d’un haut-parleur 10 du véhicule comprend un circuit électronique, dont un diagramme fonctionnel est présenté sur la figure 1, qui est distribué entre un premier étage 101 de composants électroniques et un deuxième étage 102 de composants électroniques. Le premier étage 101 de composants électroniques est connecté à une première interface 103, qui est susceptible d’être raccordée à une sortie du haut-parleur 10 pour acquérir des signaux électriques générés par le haut-parleur. Le deuxième étage 102 de composants électroniques est connecté à une deuxième interface 104, qui est également susceptible d’être raccordée à la sortie du haut-parleur 10 pour acquérir des signaux électriques générés par le haut-parleur. Le premier étage 101 de composants électroniques et le deuxième étage 102 sont tous deux formés d’un même ensemble de composants électroniques, qui comprend un générateur de signaux électriques 105, un filtre 106 apte à extraire une composante alternative d’un signal électrique, un amplificateur 107, un convertisseur analogique-numérique 108 et un microcontrôleur 109. De plus, la première interface 103 est directement connectée au générateur de signaux électriques 105 du premier étage 101 de composants électroniques et la deuxième interface 104 est directement connectée au générateur de signaux électriques 105 du deuxième étage 102 de composants électroniques. En outre, la première interface 103 est connectée directement au filtre 106 du premier étage 101 de composants électroniques et la deuxième interface 104 est connectée directement au filtre 106 du deuxième étage 102 de composants électroniques. Enfin, pour chacun des étages de composants électroniques, le filtre 106 est connecté directement à l’amplificateur 107 et l’amplificateur 107 est connecté directement au convertisseur analogique-numérique 108, celui-ci étant directement connecté au microcontrôleur 109. On note donc que le dispositif 100 selon l’invention présente une architecture complétement redondante. Ainsi, les signaux électriques générés par le haut-parleur 10 peuvent, par l’intermédiaire de la première et de la deuxième interface, être avantageusement exploités de manière indépendante par le premier étage 101 de composants électroniques et par le deuxième étage 102 de composants électroniques du circuit électronique. Par ailleurs, pour surveiller le fonctionnement du haut-parleur 10 du véhicule, le dispositif 100 selon l’invention fonctionne de la manière suivante. Au cours de phases de test, gérées de manière indépendante par le microcontrôleur 109 de chaque étage du dispositif 100, phases de test qui peuvent être réalisées à chaque démarrage du véhicule ou de manière périodique durant le fonctionnement du véhicule, le microcontrôleur 109 commande une transmission, par le générateur de signaux électriques 105, d’un signal électrique particulier préalablement établi, qui est de préférence un signal électrique de très faible amplitude. Ensuite, le microcontrôleur 109 détermine si cette transmission donne lieu à la réception de données transmises par le convertisseur analogique-numérique 108 et, si tel est le cas, si ces données sont en conformité avec le signal électrique particulier. Pour ce faire, selon un exemple, le microcontrôleur 109 reconstruit un signal à partir des données reçues, qu’il compare ensuite au signal électrique particulier. Par ces mécanismes, le microcontrôleur 109 est donc en mesure de vérifier le bon fonctionnement du filtre 106, de l’amplificateur 107 et du convertisseur analogique-numérique 108. En d’autres termes, il est en mesure de vérifier que les composants qui sont ensuite utilisés pour surveiller les signaux générés par le haut-parleur 10 ne subissent pas de dysfonctionnement. En effet, en dehors des phases de test, le microcontrôleur 109 a établi, à chaque étage, que les composant qu’il utilise pour la surveillance des signaux générés par le haut-parleur 10 sont fonctionnels et il se cantonne donc à ce stade à la surveillance des de ces signaux électriques. Pour ce faire, selon un exemple, le microcontrôleur 109 effectue, continuellement ou périodiquement, une étape au cours de laquelle il détermine si des données reçues du convertisseur analogique-numérique 108 confirment que l’amplitude de signaux électriques générés par le haut-parleur est supérieure à une valeur seuil préétablie. Lorsque tel n’est pas le cas, selon un exemple, le microcontrôleur gère une transmission de données, par l’intermédiaire d’une interface dédiée (non représentée), à destination du système d’aide à la conduite du véhicule pour l’informer qu’un dysfonctionnement du haut-parleur 10 a été détecté. A réception de ces données, le système d’aide à la conduite avertit le conducteur du véhicule du dysfonctionnement au moyen d’une interface de diffusion d’information, par exemple en activant un témoin du combiné d’instruments du véhicule ou en diffusant une indication sur un écran agencé au sein de l’habitacle du véhicule. Par conséquent, grâce au dispositif et au procédé selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour surveiller, à bord d’un véhicule automobile, le bon fonctionnement d’un haut-parleur du véhicule. Par ce biais, le dispositif et le procédé selon l’invention décrits ci-dessus améliorent la sécurité des véhicules en fournissant une solution pour s’assurer que les alertes sonores émises par les systèmes d’aide à la conduite des véhicules parviennent bien aux conducteurs des véhicules. Dispositif pour surveiller, à bord d’un véhicule automobile, le fonctionnement d’un haut-parleur du véhicule, caractérisé en ce que ledit dispositif comprend un circuit électronique comprenant un premier étage (101) de composants électroniques et un deuxième étage (102) de composants électroniques, le premier étage de composants électroniques étant connecté à une première interface (103) susceptible d’être raccordée à une sortie du haut-parleur pour acquérir des signaux électriques générés par le haut-parleur, le deuxième étage (102) de composants électroniques étant formé des mêmes composants électroniques que le premier étage de composants électroniques et étant connecté à une deuxième interface (104) susceptible d’être raccordée à la sortie du haut-parleur pour acquérir des signaux électriques générés par le haut-parleur. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier étage de composants électroniques et le deuxième étage de composants électroniques comprennent, chacun : un générateur de signaux électriques (105) ; un filtre (106) apte à extraire une composante alternative d’un signal électrique ; un amplificateur (107) ; un convertisseur analogique-numérique (108) ; et un microcontrôleur (109). Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première interface (103) est directement connectée au générateur de signaux électriques (105) du premier étage (101) de composants électroniques et la deuxième interface (104) est directement connectée au générateur de signaux électriques (105) du deuxième étage (102) de composants électroniques. Dispositif selon l’une des revendications 2-3, caractérisé en ce que le filtre (106) est connecté directement à l’amplificateur (107) et l’amplificateur est connecté directement au convertisseur analogique-numérique (108), ce dernier étant directement connecté au microcontrôleur (109). Dispositif selon l’une des revendications 2-4, caractérisé en ce que le générateur de signaux électriques (105) est configuré pour générer un signal électrique particulier préalablement établi. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le microcontrôleur (109) est configuré pour déterminer si des données reçues sont en conformité avec le signal électrique particulier. Procédé de surveillance, réalisé à bord d’un véhicule automobile au moyen d’un dispositif (100) selon l’une des revendications précédentes, du fonctionnement d’un haut-parleur du véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : gérer une transmission, par un générateur de signaux électriques (105) du premier étage (101) de composants électroniques, d’un premier signal électrique particulier préalablement établi ; gérer une transmission, par un générateur de signaux électriques (105) du deuxième étage (102) de composants électroniques, d’un deuxième signal électrique particulier préalablement établi ; déterminer si des données transmises par un convertisseur analogique-numérique (108) du premier étage (101) de composants électroniques sont en conformité avec le premier signal électrique particulier ; et déterminer si des données transmises par un convertisseur analogique-numérique (108) du deuxième étage (102) de composants électroniques sont en conformité avec le deuxième signal électrique particulier. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’ il comprend un dispositif (100) selon l’une quelconque des revendications 2-6.