Brevet FR3101563A1 — publié le 20210409

------ DISPOSITIF DE MANUTENTION D’OBJETS PAR ASPIRATION Ce dispositif comprend une platine de base (1) ; une semelle de ventouse (13) disposée sur l’une des faces de la platine de base (1), dite face inférieure ; un corps de poignée (24) disposé sur la face de la platine de base (1) opposée à la face portant la semelle de ventouse (13), dite face supérieure (1a) ; une entrée d’air ménagée dans la semelle de ventouse (13) ; une pompe à vide (64) disposée sur la face supérieure de la platine de base (1), et en communication fluidique avec l’entrée d’air de la semelle de ventouse (13) ; une source d’alimentation électrique pour la pompe à vide (64) ; le trajet de l’air aspiré par la pompe à vide (64) à partir de l’entrée d’air de la semelle de ventouse (13) passant par le corps de poignée (24), un ensemble vanne (25) d’isolement et de mise à l’échappement étant disposé dans le corps de poignée (24) sur ledit trajet d’air, formant une première partie de circuit d’air entre l’entrée d’air et ledit ensemble vanne (25) et une seconde partie de circuit d’air entre ledit ensemble vanne (25) et la pompe à vide (64), ledit ensemble vanne (25) étant apte à prendre deux positions, une première position de repos et une seconde position d’aspiration de l’objet, l’action de la pompe à vide (64) avec ledit ensemble vanne (25) dans sa position de repos, avant aspiration de l’objet, permettant de faire le vide dans la seconde partie (P2) de circuit d’air, puis le passage dudit ensemble vanne (25) de la position de repos à la position d’aspiration de l’objet permettant de faire le vide dans la première partie (P1) de circuit d’air et d’aspirer l’objet. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 19 DISPOSITIF DE MANUTENTION D’OBJETS PAR ASPIRATION La présente invention porte sur un dispositif de manutention d’objet par aspiration. On connaît dans la technique des ventouses de manutention qui permettent de déplacer des objets en appliquant un corps de ventouse contre l’objet à déplacer et en créant un vide entre ce dernier et le corps de ventouse de façon à faire adhérer l’objet au corps de ventouse, ce qui permet alors de déplacer l’objet. Des ventouses de manutention à main peuvent être tenues par un utilisateur par une poignée et l’utilisateur crée un vide grâce à une pompe à main actionnée par un piston. Ces pompes permettent de créer un léger vide, ce qui autorise le déplacement d’objet de masse relativement faible. Des ventouses de manutention utilisant une pompe électrique permettent de déplacer des objets de masse plus élevée mais ces ventouses sont des appareils volumineux qui ne peuvent pas être manipulé à une seule main par un utilisateur. On connaît par le document US 9,919,432, un dispositif de manutention de pavés comprenant une tête d’aspiration présentant un orifice de vide en communication fluidique avec une tige de support. Une pompe est disposée sur la tige et une poignée est disposée à l’extrémité de la tige. L’air aspiré par le dispositif remonte la tige et se dirige vers la pompe une fois cette dernière activée. Avec un tel dispositif, un utilisateur peut déplacer un pavé en tenant le dispositif à la main. Toutefois, un tel dispositif ne permet pas d’obtenir un vide de façon rapide. En effet, le trajet d’air à partir de la tête d’aspiration vers la pompe est long et oblige l’utilisateur à patienter que le vide soit bien établi pour pouvoir déplacer l’objet sans risque que celui-ci ne soit pas suffisamment aspiré par le dispositif et ne tombe dès que le dispositif est déplacé. La présente invention cherche donc à résoudre le problème ci-dessus en proposant un dispositif permettant d’obtenir un vide quasi-instantané, ce qui permet de déplacer un objet rapidement, tout en permettant à un utilisateur d’utiliser et manipuler le dispositif avec l’aide d’une seule main. A cet effet, la présente invention porte sur un dispositif de manutention d’un objet par aspiration, caractérisé par le fait qu’il comprend : une platine de base ; une semelle de ventouse disposée sur l’une des faces de la platine de base, dite face inférieure ; un corps de poignée disposé sur la face de la platine de base opposée à la face portant la semelle de ventouse, dite face supérieure ; une entrée d’air ménagée dans la semelle de ventouse ; une pompe à vide disposée sur la face supérieure de la platine de base, et en communication fluidique avec l’entrée d’air de la semelle de ventouse ; une source d’alimentation électrique pour la pompe à vide ; le trajet de l’air aspiré par la pompe à vide à partir de l’entrée d’air de la semelle de ventouse passant par le corps de poignée, un ensemble vanne d’isolement et de mise à l’échappement étant disposé dans le corps de poignée sur ledit trajet d’air, formant une première partie de circuit d’air entre l’entrée d’air et ledit ensemble vanne et une seconde partie de circuit d’air entre ledit ensemble vanne et la pompe à vide, ledit ensemble vanne étant apte à prendre deux positions, une première position de repos et une seconde position d’aspiration de l’objet, l’action de la pompe à vide avec ledit ensemble vanne dans sa position de repos, avant aspiration de l’objet, permettant de faire le vide dans la seconde partie de circuit d’air, puis le passage dudit ensemble vanne de la position de repos à la position d’aspiration de l’objet permettant de faire le vide dans la première partie de circuit d’air et d’aspirer l’objet. On comprend donc qu’en utilisation afin d’aspirer l’objet, on n’a plus qu’à faire le vide dans la première partie de circuit d’air ce qui permet d’aspirer plus rapidement l’objet qui adhère à la semelle et de le transporter. L’ensemble de vanne peut être une vanne à tiroir. Un ensemble de filtration d’air peut être disposé sur la face supérieure de la platine de base, et peut notamment être positionné au niveau de la seconde partie de circuit d’air, l’ensemble de filtration d’air étant notamment un filtre à air de finesse de filtration de 5 µm. Un vacuostat de régulation de vide peut être disposé sur la face supérieure de la platine de base pour contrôler l’intensité du vide dans le circuit d’air. En particulier, le vacuostat de régulation de vide peut mesurer l’intensité du vide au niveau de la seconde partie de circuit d’air. Un vacuostat d’alarme et un avertisseur sonore peuvent être disposés sur la face supérieure de la platine de base, le vacuostat d’alarme contrôlant l’intensité du vide dans le circuit d’air et déclenchant l’avertisseur sonore si le vide atteint une valeur déterminée, étant notamment de -60000 à -70000 Pa. En particulier, le vacuostat d’alarme peut mesurer l’intensité du vide au niveau de la première partie de circuit d’air. Une électrovanne d’isolement peut être disposée sur la face supérieure de la platine de base, ladite électrovanne étant placée au niveau de la seconde partie de circuit d’air pour isoler le circuit d’air une fois qu’un vide y est établi. Un vacuomètre d’affichage du vide peut être disposé sur la face supérieure de la platine de base, le vacuomètre d’affichage du vide mesurant notamment l’intensité du vide au niveau de la première partie de circuit d’air. La source d’alimentation électrique peut être une batterie disposée sur la face supérieure de la platine de base. La semelle de ventouse peut être une semelle de ventouse en caoutchouc. Pour mieux illustrer l’objet de la présente invention, on va en décrire ci-après, à titre indicatif et non limitatif, un mode de réalisation particulier avec référence au dessin annexé. Sur ce dessin : est une vue en perspective de la platine de base du dispositif selon la présente invention ; est une vue en perspective d’un sabot de fixation d’une semelle de ventouse du dispositif selon l’invention ; est une vue en perspective de la face inférieure de la platine de base de la Figure 1 sur laquelle est assemblé le sabot de fixation de la Figure 2 ; est une vue en perspective de la face supérieure de la platine de base de la Figure 1 sur laquelle est assemblé le sabot de fixation de la Figure 2 ; est une vue de profil de l’assemblage entre la platine de base de la Figure 1 et du sabot de fixation de la Figure 2 ; est une vue en perspective de la semelle de ventouse du dispositif selon la présente invention, montrant sa face supérieure ; est une vue en perspective de la semelle de ventouse du dispositif selon la présente invention, montrant sa face inférieure ; une vue en perspective analogue à celle de la Figure 3, la semelle de ventouse ayant été assemblée sur le sabot de fixation ; est une vue en perspective du dispositif selon la présente invention et montrant ses montants avant et arrière reliés par un corps de poignée ; est une vue en coupe de la Figure 9 passant par un plan suivant l’axe longitudinal moyen du corps de poignée ; est une vue en coupe de la Figure 9 passant par un plan parallèle au plan de la platine de base ; est une vue en perspective du montant avant du dispositif selon la présente invention ; est une autre vue en perspective du montant avant du dispositif selon la présente invention ; est une vue en coupe du montant avant des Figures 12 et 13 et passant par un plan parallèle à la direction de la hauteur du montant avant ; est une vue en perspective du montant arrière du dispositif selon la présente invention ; est une vue en coupe du montant arrière de la Figure 15 et passant par un plan parallèle à la direction de la hauteur du montant arrière ; est une vue en perspective du corps de poignée du dispositif selon la présente invention et montrant sa face supérieure ; est une vue en perspective du corps de poignée du dispositif selon la présente invention et montrant sa face inférieure ; est une vue en perspective du dispositif selon la présente invention, un capot ayant été omis pour montrer les éléments intérieurs disposés sur la platine de base ; est une autre vue en perspective du dispositif selon la présente invention, le capot ayant été omis ; est une vue de la face supérieure du dispositif selon la présente invention, et est un schéma pneumatique du dispositif selon la présente invention. Si l’on se réfère à la Figure 1, on a représenté la platine de base 1 du dispositif de manutention d’un objet par aspiration selon la présente invention. La platine de base 1 est une plaque qui possède une face supérieure 1a et une face inférieure 1b. la platine 1 comporte un trou traversant circulaire 2, un trou traversant 3 qui présente une ouverture circulaire qui se prolonge par des fentes 3a diamétralement opposées l’une à l’autre. Le rôle des trous 2 et 3 sera précisé ci-après. La platine 1 possède également des trous traversants de fixation 4 et 5 et dont le rôle sera précisé ci-après. On se réfère maintenant à la Figure 2, sur laquelle on a représenté un sabot de fixation 6. Le sabot de fixation 6 comporte deux disques concentriques 6a et 6b, le diamètre du disque 6a étant inférieur à celui du disque 6b afin de former un épaulement 7. Le sabot 6 possède un trou traversant 9 situé à la périphérie du disque 6b, le rôle de ce trou étant indiqué ci-après. Le sabot possède également des trous borgnes de fixation 11 débouchant sur le disque 6a et dont le rôle sera indiqué ci-après. Si l’on se réfère aux figures 3 à 5, on a représenté la platine de base 1 et le sabot de fixation 6 à l’état assemblé. Le sabot de fixation 6 et la platine de base 1 sont assemblés l’un à l’autre, le disque 6a venant en contact contre la face 1b de la platine de base 1. La platine 1 et le sabot de fixation 6 sont assemblés de telle sorte que les trous 2 et 9 soient concentriques. La platine de base 1 et le sabot de fixation 6 sont assemblés l’un à l’autre par le passage de vis (non représentées) dans les trous 4 de platine de base 1 et les trous 11 du sabot de fixation 6. En faisant ainsi, l’épaulement 7 du sabot de fixation 6 et la face inférieure 1b de la platine de base 1 forment une rainure circulaire 12 dont le rôle sera indiqué ci-après. Si l’on se réfère aux Figures 6 et 7, on a représenté une semelle de ventouse 13 du dispositif selon la présente invention. La semelle de ventouse 13 comporte une base de semelle 14 circulaire qui, du côté de sa face inférieure, se prolonge vers le bas en s’évasant par une jupe 15. La base 14, du côté de sa face supérieure, se prolonge vers le haut pour former une paroi cylindrique 16. La paroi cylindrique 16 est elle-même repliée vers l’intérieur pour former une collerette 17 et une rainure circulaire 18 dont le rôle sera indiqué ci-après. La base 14 porte un trou traversant 20 situé en périphérie de la base 14. Le rôle du trou traversant 20 sera indiqué ci-après. Sur sa face inférieure, la base 14 porte une pluralité de formes en relief F qui permettent une bonne répartition de vide sur toute la surface de la semelle de ventouse 13. On se réfère maintenant aux Figures 8 et 10 quant à l’assemblage de la semelle de ventouse 13 à la platine de base 1. La semelle de ventouse 13 vient coopérer avec le sabot de fixation 6 par la collerette 17 qui est placée dans la rainure 12 et l’épaulement 7 du sabot 6 venant se loger dans la rainure 18 de la semelle de ventouse 13. La semelle de ventouse est assemblée de telle sorte que les trous 2, 9 et 20 soient concentriques. L’alignement des trous 2, 9 et 20 permet à l’air présent dans le volume formé par la base 14 de semelle et la jupe 15 d’être aspiré, ce qui permet de former un vide dans ce volume. Si l’on se réfère aux Figures 9 à 11, on a représenté le dispositif selon la présente invention avec sa poignée de manipulation. Un montant avant 22 et un montant arrière 23 sont fixés sur la face supérieure 1a de la platine de base 1. Ils sont fixés par vissage dans les trous de fixation 5 de la platine de base 1. Les montants avant 22 et arrière 23 sont reliés l’un à l’autre par un corps de poignée 24 comprenant un ensemble vanne 25. On se réfère aux Figures 11 à 13 sur lesquelles on a représenté le montant avant 22. Le montant avant 22 comporte une collerette 26 en portion de cercle dont le rôle sera précisé ci-après. Le montant avant 22 comporte quatre ouvertures 27, 28, 29 et 30 dont le rôle sera précisé ci-après. Le montant avant 22 comporte également un canal interne 31 qui met en communication les ouvertures 27 et 28, un canal interne 32 qui met en communication les ouvertures 27 et 29 et un canal interne 33 qui met en communication les ouvertures 27 et 30. Le rôle de chacun des canaux 31, 32 et 33 sera précisé ci-après. On se réfère aux Figures 14 et 15 sur lesquelles on a représenté le montant arrière 23. Le montant arrière 23 comporte une ouverture supérieure circulaire 34 et une ouverture circulaire inférieure 35 dont le rôle sera indiqué ci-après. Le montant arrière 23 comporte un canal interne 36 qui met en communication les ouvertures 34 et 35. Dans le prolongement de l’ouverture 34, le montant arrière 23 comporte une butée cylindrique 37 dont le rôle sera indiqué ci-après. On se réfère aux Figures 10 et 17 et 18. Le corps de poignée 24 comporte une première extrémité 38 et une seconde extrémité 39. La première extrémité 38 a un contour extérieur circulaire portant deux branches plates 40 sur sa face supérieure et un méplat 41 sur sa face inférieure. La première extrémité 38 du corps de poignée 24 comporte une cavité 42 permettant de recevoir l’ensemble vanne 25. La seconde extrémité 39 a contour extérieur circulaire et comporte un trou traversant 43 sur sa face inférieure. Le corps de poignée 24 comporte une première ouverture 44 disposée dans la cavité 42 et une seconde ouverture 45 ménagée sur sa seconde extrémité 39. Elle comporte également un canal interne 46 mettant en communication les ouvertures 44 et 45. Le trou traversant 43 situé sur la face inférieure de la seconde extrémité 39 de la poignée débouche également dans le canal 46. La première extrémité 38 du corps de poignée 24 vient reposer sur la collerette 26 du montant avant 22. La seconde extrémité 39 est reçue dans l’ouverture supérieure 34 du montant arrière 23 de telle sorte que la butée cylindrique 37 est insérée dans l’ouverture 45 et que l’ouverture 43 soit en communication fluidique avec le canal 36 du montant arrière 23. L’ensemble vanne 25 est une vanne à tiroir G ¼ vendue par la société LANDEFELD sous la référence HS14 SI et a été représenté de façon simplifiée sur les figures. L’ensemble vanne 25 comporte une bague 47 mobile entre deux positions et qui entoure un élément cylindrique 48 représenté de façon simplifié sur la Figure 10. La bague 47 comporte un taquet 47a qui permet à un utilisateur de faire passer la bague 47 d’une première position à une seconde position. A l’une des extrémités de l’élément cylindrique 48, se trouve un premier élément de jonction 49 qui va être reçu par l’ouverture 28 du montant avant 22. A l’autre extrémité de l’élément cylindrique 48, se trouve un second élément de jonction 50 qui va être reçu par l’ouverture 44 du corps de poignée 24. L’élément cylindrique 48, les premier et second éléments de jonction 49 et 50 comportent des canaux internes respectivement 51, 52 et 53. Sur la Figure 10, le canal interne 51 a été représenté de façon simplifié. Le canal interne 52 permet de mettre en communication fluidique le canal interne 51 et le canal interne 30 du montant avant 22, et le canal interne 53 permet de mettre en communication le canal interne 51 et le canal interne 46 du corps de poignée 24. L’ensemble vanne 25 possède également des moyens de mise à l’échappement (non représentés). Un raccord de jonction creux 54 est placé dans le trou 2 de la platine de base 1. A son extrémité inférieure le raccord 54 est prolongé par une jupe 55 de telle sorte que la jupe 55 est reçue dans le trou traversant 9 du sabot 6 et que le bord inférieur de la paroi latérale du raccord 54 vient reposer contre la face supérieure 6a du sabot 6 laissée libre par le trou 2. Le raccord 54 possède un canal interne 56 dont le rôle sera indiqué ci-après. Un coude de jonction 57 permet de relier le raccord de jonction 54 et le montant avant 22. Le coude 57 comprend une première extrémité 58 qui est reçue dans le raccord 54 et une seconde extrémité 59 qui est reçue par l’ouverture 27 du montant avant 22. Le coude 57 possède un canal interne 60 dont le rôle sera indiqué ci-après. Les canaux internes 56 et 60 permettent de mettre en communication les trous concentriques 2, 9 et 20 et le canal interne 30 du montant avant 22. Un coude de jonction 62 est disposé dans l’ouverture 35 du montant arrière 23. Ce coude de jonction possède un canal interne 63 dont le rôle sera indiqué ci-après. Le coude de jonction 62 est introduit par une première extrémité dans l’ouverture 35 et possède une seconde extrémité dont le rôle sera indiqué ci-après. Dans une première position de l’ensemble vanne 25, appelée position « dépose », le canal interne 51 est dans une disposition telle qu’il ne met pas en communication fluidique le canal interne 46 du corps de poignée 24 et le canal interne 30 du montant avant 22. Si un utilisateur fait coulisser la bague 47 de l’ensemble vanne 25 vers une seconde position, appelée position « prise », le canal interne 51 est dans une disposition telle qu’il met en communication fluidique le canal interne 46 du corps de poignée 24 et le canal interne 30 du montant avant 22. Une telle configuration de l’ensemble vanne 25 permet de créer un circuit d’air en deux parties, la première partie P1 du circuit d’air allant des trous concentriques 2, 9 et 20 jusqu’au canal interne 51 en passant par les canaux internes 56, 60, 31 et 52 respectivement du raccord de jonction 54, du coude de jonction 57, du montant avant 22 et de l’élément de jonction 49. Le seconde partie P2 du circuit d’air passe par les canaux internes 53, 46, 36 et 63 respectivement de l’élément de jonction 50, du corps de poignée 24, du montant arrière 23 et du coude de jonction 62 et va jusqu’à une pompe d’aspiration. Ainsi, lorsque l’ensemble vanne 25 est en position « dépose » les première et seconde parties P1 et P2 du circuit d’air sont isolées l’une de l’autre, et lorsque l’ensemble vanne 25 est en position « prise », les première et seconde parties P1 et P2 du circuit d’air sont en communication fluidique l’une avec l’autre. On se réfère maintenant aux Figures 19 à 21 et au schéma pneumatique présenté sur la Figure 22. La platine de base 1 porte les éléments nécessaires à la création du vide et à son maintien au cours du temps. Ainsi la platine de base 1 porte une pompe 64, qui peut être par exemple une pompe 12V, courant continu (DC), Boxer 3KD et qui est disposée au centre de la face supérieure 1a de la platine de base 1. Un filtre à air 65 est placé dans l’ouverture circulaire du trou traversant 3 de la platine de base 1. Le filtre à air 65 est par exemple un filtre à air de finesse de filtration de 5 µm, tel qu’un filtre à vide FV PI 12C. Le filtre à air 65 est relié par un tuyau (non représenté) à la seconde extrémité du coude de jonction 62 afin d’être en communication fluidique avec le canal interne 63 dudit coude 62. Une électrovanne d’isolement 66 est placée sur la face supérieure 1a de la platine de base 1. Cette électrovanne d’isolement est par exemple une électrovanne A321.1 E 2. La platine de base 1 porte également, sur sa face supérieure 1a, un vacuomètre de visualisation 67, un vacuostat d’alarme 68 et un vacuostat de régulation du vide 69. Par exemple, le vacuomètre de visualisation 67 est un vacuomètre vendu par la société FIPA sous la référence 91.000, le vacuostat d’alarme 68 est un vacuostat vendu par la société KITA sous la référence KP10V04F3C. et le vacuostat de régulation du vide 69 est un vacuostat vendu par la société KITA sous la référence KP47V04F3. Le vacuomètre de visualisation 67 est relié par un tuyau (non représenté) à l’ouverture 30 du montant avant 22 afin d’être en communication fluidique avec le canal interne 33. Ceci permet de mesurer le vide d’air présent dans le canal interne 31 du montant avant 22 et d’afficher la valeur mesurée sur le vacuomètre de visualisation 67 pour que l’utilisateur puisse contrôler la valeur du vide. Le vacuostat d’alarme 68 est relié par un tuyau (non représenté) à l’ouverture 29 du montant avant 22 afin d’être en communication fluidique avec le canal interne 32. Ceci permet de mesurer le vide d’air présent dans le canal interne 31. Le vacuostat d’alarme 68 est associé à une avertisseur sonore 70. Si la valeur du vide passe au-dessus d’une valeur seuil prédéfinie, telle que -60000 Pa, le vacuostat d’alarme 68 envoie un signal à l’avertisseur sonore 70 qui émet alors un signal d’alarme sonore afin de prévenir l’utilisateur que la valeur du vide n’est plus adéquate. La platine de base 1 porte également un boîtier de commande 71 et un boîtier de batterie 72 qui permet de recevoir un élément de batterie amovible (non représenté). Le boîtier de commande 71 permet de commander les différents éléments portés par le dispositif et la batterie permet de les alimenter en énergie électrique. Un capot 73 permet d’enfermer les différents éléments portés par la platine de base et porte l’avertisseur sonore 70. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif selon la présente invention. Le dispositif est posé sur un objet à manipuler de telle sorte que les bords de la jupe 15 de la semelle de ventouse 13 soient totalement en contact avec l’objet. Dans un premier temps, l’ensemble vanne 25 est dans sa position « dépose » et l’utilisateur met en marche la pompe par appui sur un bouton disposé sur le boîtier de commande 71. La pompe 64 se met en marche et crée un vide d’air dans la seconde partie P2 du circuit d’air entre la pompe 64 et l’ensemble vanne 25. Une fois qu’un vide suffisant est atteint dans la seconde partie P2 du circuit d’air tel que mesuré par le vacuostat 69, l’électrovanne d’isolement 66 passe en position fermée afin d’isoler la seconde partie P2 du circuit d’air. Ceci permet à la pompe 64 de se mettre à l’arrêt, ce qui évite une surconsommation d’énergie. Le vacuostat 69 mesure le vide au cours du temps et pourra amener la pompe 64 à se remettre en marche et l’électrovanne 66 à s’ouvrir si la valeur du vide atteint une valeur insuffisante. Lorsque l’utilisateur souhaite déplacer un objet à l’aide du dispositif selon l’invention, il pousse le taquet 47a de l’ensemble vanne 25 vers la position « prise ». En faisant ainsi la première partie P1 du circuit d’air est mise en communication fluidique avec la seconde partie P2. Le vacuostat 69 mesure donc une baisse du vide dans la seconde partie P2 et amène la pompe 64 à se mettre en marche. Ceci permet donc que le vide se fasse dans l’intégralité du circuit d’air, à savoir dans ses première et seconde parties P1 et P2. Le dispositif est donc plaqué contre l’objet que l’on souhaite déplacer et l’utilisateur n’a plus qu’à déplacer l’objet en le manipulant par l’intermédiaire du corps de poignée 24 du dispositif. En utilisation, le vacuostat 69 mesure le vide dans l’ensemble du circuit d’air dont les deux parties P1 et P2 sont en communication fluidique et une fois la valeur de vide atteinte, l’électrovanne d’isolement 66 passe en position fermée afin d’isoler le circuit d’air et la pompe 64 se met à l’arrêt. De la même manière que lors de la mise sous vide de la seconde partie P2 du circuit d’air, le vacuostat 69 peut amener la pompe 64 à se remettre en marche et l’électrovanne 66 à s’ouvrir pour assurer un niveau de vide suffisant. Une fois la manipulation de l’objet achevée, l’utilisateur peut pousser le taquet 47a de l’ensemble vanne 25 de la position « prise » vers la position « dépose ». Ceci permet de faire entrer de l’air dans la première partie P1 du circuit d’air et donc de décoller le dispositif de l’objet qui a été déplacé. Ce dispositif permet donc d’avoir une aspiration quasi-instantanée de l’objet à déplacer. En effet, la mise sous vide de la seconde partie P2 du circuit d’air fait qu’il n’y a qu’à instaurer un vide suffisant dans la première partie P1 du circuit d’air afin de pouvoir aspirer suffisamment l’objet à déplacer. L’utilisateur peut activer le dispositif facilement avec une seule main qui tient la poignée, le pouce de cette main pouvant facilement déplacer le taquet 47a de l’ensemble vanne 25 pour passer de la position « dépose » à la position « prise » et inversement. – Dispositif de manutention d’un objet par aspiration, caractérisé par le fait qu’il comprend : une platine de base (1) ; une semelle de ventouse (13) disposée sur l’une des faces de la platine de base (1), dite face inférieure (1b) ; un corps de poignée (24) disposé sur la face de la platine de base (1) opposée à la face portant la semelle de ventouse (13), dite face supérieure (1a) ; une entrée d’air (20) ménagée dans la semelle de ventouse (13) ; une pompe à vide (64) disposée sur la face supérieure de la platine de base (1), et en communication fluidique avec l’entrée d’air (20) de la semelle de ventouse (13) ; une source d’alimentation électrique pour la pompe à vide (64) ; le trajet de l’air aspiré par la pompe à vide (64) à partir de l’entrée d’air (20) de la semelle de ventouse (13) passant par le corps de poignée (24), un ensemble vanne (25) d’isolement et de mise à l’échappement étant disposé dans le corps de poignée (24) sur ledit trajet d’air, formant une première partie (P1) de circuit d’air entre l’entrée d’air (20) et ledit ensemble vanne (25) et une seconde partie (P2) de circuit d’air entre ledit ensemble vanne (25) et la pompe à vide (64), ledit ensemble vanne (25) étant apte à prendre deux positions, une première position de repos et une seconde position d’aspiration de l’objet, l’action de la pompe à vide (64) avec ledit ensemble vanne (25) dans sa position de repos, avant aspiration de l’objet, permettant de faire le vide dans la seconde partie (P2) de circuit d’air, puis le passage dudit ensemble vanne (25) de la position de repos à la position d’aspiration de l’objet permettant de faire le vide dans la première partie (P1) de circuit d’air et d’aspirer l’objet. – Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l’ensemble vanne (25) d’isolement et de mise à l’échappement est une vanne à tiroir. – Dispositif selon l’une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu’un ensemble de filtration d’air (65) est disposé sur la face supérieure (1a) de la platine de base (1), et est notamment positionné au niveau de la seconde partie (P2) de circuit d’air, l’ensemble de filtration d’air (65) étant notamment un filtre à air de finesse de filtration de 5 µm. – Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait qu’un vacuostat de régulation de vide (69) est disposé sur la face supérieure (1a) de la platine de base (1) pour contrôler l’intensité du vide dans le circuit d’air. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le vacuostat de régulation de vide (69) mesure l’intensité du vide au niveau de la seconde partie (P2) de circuit d’air. - Dispositif selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu’un vacuostat d’alarme (68) et un avertisseur sonore (70) sont disposés sur la face supérieure (1a) de la platine de base (1), le vacuostat d’alarme (68) contrôlant l’intensité du vide dans le circuit d’air et déclenchant l’avertisseur sonore (70) si le vide atteint une valeur déterminée, étant notamment de -60000 à -70000 Pa, le vacuostat d’alarme (68) mesurant notamment l’intensité du vide au niveau de la première partie (P1) de circuit d’air. – Dispositif selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu’une électrovanne d’isolement (66) est disposée sur la face supérieure (1a) de la platine de base (1), ladite électrovanne (66) étant placée au niveau de la seconde partie (P2) de circuit d’air pour isoler le circuit d’air une fois qu’un vide y est établi. - Dispositif selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait qu’un vacuomètre (67) d’affichage du vide est disposé sur la face supérieure (1a) de la platine de base (1), le vacuomètre d’affichage du vide mesurant notamment l’intensité du vide au niveau de la première partie (P1) de circuit d’air. – Dispositif selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la source d’alimentation électrique est une batterie disposée sur la face supérieure (1a) de la platine de base (1). – Dispositif selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisé par le que fait la semelle de ventouse (13) est une semelle de ventouse en caoutchouc.