Brevet FR3108298A1 — publié le 20210924

L’invention concerne un système d’aide à la conduite (1) pour véhicule, notamment automobile, comprenant un module de communication (20), un module d’analyse (30), le système d’aide à la conduite (1) étant caractérisé en ce qu’il comprend un mode d’assistance avancée, dans lequel le module d’analyse (30) est configuré pour : - déterminer au moins une instruction de conduite à partir d’un ensemble de paramètres externes (P E ), comprenant au moins un paramètre d’environnement, et/ou au moins un paramètre du véhicule, et/ou au moins un paramètre relatif au conducteur (10), et/ou au moins un paramètre relatif à des règles relatives à la circulation, - transmettre au conducteur (10) du véhicule, via le module de communication (20), l’au moins une instruction de conduite déterminée. Figure de l’abrégé : Figure 1 Système d’aide à la conduite La présente invention concerne le domaine de l’automobile et vise en particulier un système d’aide à la conduite. ETAT DE LA TECHNIQUE Certains conducteurs novices de véhicule automobile, notamment les conducteurs en période de permis probatoire, ont des difficultés lors des premières heures de conduite seul à cause du manque d’expérience. En effet, les conducteurs novices peuvent avoir certaines difficultés pour appréhender l’environnement de conduite, autrement dit pour détecter et analyser toutes les informations de l’environnement du véhicule, afin d’y appliquer les règles de circulation du code de la route. Plus précisément, l’environnement de conduite désigne toute la signalétique, verticale et horizontale, les autres usagers de la route, les piétons, etc. De plus, les conducteurs novices peuvent ne pas se sentir à l’aise dans l’utilisation propre du véhicule. En effet, le type de conduite dépend notamment du modèle, du gabarit, de la marque, et de l’état d’usure d’un véhicule. Chaque conducteur doit donc s’habituer au type de conduite à employer pour chaque véhicule. Par ailleurs, certains conducteurs novices pourraient être impliqués dans un accident. Actuellement, 19,5% des personnes entre 18 et 24 ans sont tuées sur la route, dont 60% le sont en voiture, et 19% des personnes entre 18 et 24 ans sont blessées sur la route. Aider les jeunes conducteurs à mieux maitriser leur véhicule pourrait contribuer à diminuer le nombre de jeunes personnes blessées ou tuées sur la route. A cette fin, certaines solutions sont déjà connues, comme par exemple, les indicateurs disant au conducteur de passer une vitesse, ou de rétrograder, ou encore les aides à la manœuvre etc. De plus, des enceintes intelligentes, par exemple montées sur le tableau de bord, pourraient également assister un conducteur novice, en donnant au conducteur novice, sur simple requête vocale, accès à tout type d’informations. Par exemple, le conducteur novice pourrait demander à l’assistant des précisions sur le code de la route. Cependant, les informations fournies par ce type d’enceinte intelligente sont limitées et ne permettent pas d’assurer une assistance de conduite efficace et réactive. Il existe donc le besoin d’une solution permettant de pallier au moins en partie ces inconvénients. PRESENTATION DE L’INVENTION Plus précisément, l’invention a pour objet un système d’aide à la conduite pour véhicule, notamment automobile, comprenant un module de communication, un module d’analyse, le système d’aide à la conduite étant remarquable en ce qu’il comprend un mode d’assistance avancée, dans lequel le module d’analyse est configuré pour : déterminer au moins une instruction de conduite à partir d’un ensemble de paramètres externes, comprenant au moins un paramètre d’environnement, et/ou au moins un paramètre du véhicule, et/ou au moins un paramètre relatif au conducteur, et/ou au moins un paramètre relatif à des règles relatives à la circulation, transmettre au conducteur du véhicule, via le module de communication, l’au moins une instruction de conduite déterminée. De préférence, le module d’analyse est relié à au moins un dispositif d’aide à la conduite. De manière préférée, le module d’analyse est configuré pour recevoir l’ensemble de paramètres externes de l’au moins un dispositif d’aide à la conduite. Avantageusement, l’au moins un paramètre du véhicule comprend au moins un paramètre parmi : la vitesse du véhicule, l’accélération du véhicule, la position du levier de vitesse, l’état d’activation des commandes intégrées sous le volant, les indicateurs de pression des pneus, les indicateurs d’usure des pneus, les indicateurs d’usure des freins des pneu. De manière avantageuse, l’au moins un paramètre d’environnement comprend au moins un paramètre parmi : la signalisation routière verticale, la signalisation routière horizontale, un indicateur de présence d’un autre véhicule sur la voie et/ou la route sur laquelle circule le véhicule, la distance séparant le véhicule dans lequel circule le conducteur vis-à-vis d’un autre véhicule, la distance latérale séparant le véhicule dans lequel circule le conducteur vis-à-vis d’un autre véhicule. De préférence, l’au moins un paramètre relatif au conducteur comprend au moins un paramètre parmi : la position de la tête du conducteur, la direction des yeux du conducteur, la durée pendant laquelle le conducteur maintient le regard dans une direction donnée, la position du conducteur sur le siège conducteur, la position des mains du conducteur sur le volant. De manière préférée, le système comprend une zone mémoire, comprenant l’ensemble des règles relatives à la circulation. De préférence, lequel le module de communication comprend : une interface de communication utilisateur, par laquelle le conducteur peut envoyer une requête au système d’aide à la conduite, une interface de communication d’instructions, par laquelle le module d’analyse est configuré pour transmettre au conducteur l’au moins une instruction de conduite déterminée. L’invention concerne également un véhicule, notamment automobile, comprenant un système d’aide à la conduite tel que présenté précédemment. L’invention concerne également un procédé d’aide à la conduite, mis en œuvre par un système d’aide à la conduite tel que présenté précédemment, le procédé étant remarquable en ce qu’il comprend : une étape de réception, par le système d’aide à la conduite, d’un ensemble de paramètres externes, une étape de détermination d’au moins une instruction de conduite à partir de l’ensemble de paramètres externes reçu, comprenant au moins un paramètre d’environnement, et/ou au moins un paramètre du véhicule, et/ou au moins un paramètre relatif au conducteur, et/ou au moins un paramètre relatif à des règles relatives à la circulation, une étape de transmission de l’au moins une instruction de conduite déterminée, au conducteur. PRESENTATION DES FIGURES L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et se référant aux dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs, dans lesquels des références identiques sont données à des objets semblables et sur lesquels : est une représentation schématique d’un système d’aide à la conduite selon l’invention, est une illustration schématique d’un procédé d’assistance au conducteur selon l’invention. Il faut noter que les figures exposent l’invention de manière détaillée pour permettre de mettre en œuvre l’invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Véhicule Il va maintenant être présenté une forme de réalisation d’un véhicule selon l’invention. Le véhicule comprend un système d’aide à la conduite 1, notamment pour conducteur novice 10, permettant d’aider ledit conducteur novice 10 dans sa prise de décision au volant, afin d’améliorer les compétences en conduite du conducteur novice 10. Le système d’aide à la conduite 1 peut être utilisé par n’importe quel utilisateur monté dans le véhicule. Système d’aide à la conduite 1 Le système d’aide à la conduite 1 est notamment monté à bord du véhicule. En référence à la figure 1, le système d’aide à la conduite 1 comprend notamment un module de communication 20, permettant de communiquer avec au moins un utilisateur du véhicule, et notamment le conducteur novice 10, un module d’analyse 30 et une zone mémoire 40. Module de communication 20 Le module de communication 20 comprend une interface de communication utilisateur 21 et une interface de communication d’instructions 22. Interface de communication utilisateur 21 L’interface de communication utilisateur 21 permet à l’au moins un utilisateur du véhicule de s’adresser au système d’aide à la conduite 1. Pour cela, l’interface de communication utilisateur 21 comprend un microphone et/ou un écran tactile, via lequel, ou lesquels, l’utilisateur peut envoyer une requête au système d’aide à la conduite 1. La requête envoyée au système d’aide à la conduite 1 peut désigner une requête d’activation de l’assistance par le système d’aide à la conduite 1, ou toute question concernant notamment les règles relatives à la circulation. Notamment, les règles relatives à la circulation sont définies par le Code de la route et décrivent l'ensemble des lois et règlements concernant l'utilisation des voies publiques, notamment des chaussées, des autoroutes, du bas-côté, des trottoirs, etc., par les conducteurs de véhicules automobiles, de deux-roues motorisés ou non, par les piétons, etc. Plus précisément, le microphone est notamment configuré pour détecter une requête vocale donnée par au moins un utilisateur, et pour envoyer ladite requête vocale au module d’analyse 30. Dans le cas de l’utilisation d’un écran tactile, l’écran tactile est configuré pour comprendre une touche qui, lorsqu’elle est actionnée par un utilisateur du véhicule, envoie une requête au module d’analyse 30. Interface de communication d’instructions 22 De même, l’interface de communication d’instructions 22 peut comprendre un haut-parleur et/ou un écran, notamment afin de transmettre au conducteur novice 10 des instructions de conduite, en réponse à une requête d’activation de l’assistance, ou une réponse à une question concernant les règles relatives à la circulation. Ainsi, l’écran transmet notamment au conducteur novice 10 des instructions ou réponses, sous forme d’images, de schémas ou de phrases écrites, et le haut-parleur fournit des instructions de conduite via des indications vocales. Il va de soi que l’interface de communication utilisateur 21 et l’interface de communication d’instructions 22 peuvent être confondues et ne définir qu’un seul élément, notamment un unique écran ou un microphone comprenant une fonction haut-parleur. Module d’analyse 30 Le module d’analyse 30 est relié au module de communication 20, et notamment à l’interface de communication utilisateur 21 et à l’interface de communication d’instructions 22. Notamment, le module d’analyse 30 peut comprendre un module d’intelligence artificielle, dans lequel est implémenté un algorithme d’intelligence artificielle, permettant de mettre en œuvre toutes les actions possibles effectuées par ledit module d’analyse 30. De plus, le module d’analyse 30 est notamment relié à au moins un dispositif d’aide à la conduite, monté préalablement dans le véhicule, et notamment à un système de géolocalisation du véhicule, par exemple un système GPS (pour « Global Positioning System » en langue anglaise), à au moins une caméra intérieure, à au moins une caméra extérieure, à un capteur de pluie, à un capteur de température, intérieure et extérieure au véhicule, à un capteur de luminosité, aux indicateurs d’état d’activation des commandes intégrées sous le volant (et notamment l’état d’activation des clignotants, des essuie-glaces avant et arrière, des feux de position, des feux de croisement, des feux de route, des feux antibrouillards avant et arrière …), à un indicateur de l’état d’usure des pneumatiques des roues du véhicule, à un indicateur de gonflage des pneumatiques des roues du véhicule et à un indicateur d’usure des freins. Le système de géolocalisation permet de connaître la position du véhicule. L’au moins une caméra intérieure permet notamment de mesurer la position des mains du conducteur novice 10 sur le volant, ou la position de la tête du conducteur novice 10, ou encore la direction de regard du conducteur novice 10. L’au moins une caméra extérieure permet notamment de détecter des éléments de l’environnement du véhicule, notamment la direction de la route, et notamment de la voie, sur laquelle circule le véhicule, les autres usagers de ladite route (véhicules, piétons, deux-roues…) et la signalisation routière horizontale et verticale. Le capteur de pluie permet de détecter s’il pleut, le capteur de température permet de donner la température dans et en dehors du véhicule, le capteur de luminosité permet d’indiquer s’il fait jour ou nuit. De plus, le module d’analyse 30 est relié à la zone mémoire 40 du système d’aide à la conduite 1. La zone mémoire 40 est une zone mémoire non volatile comprenant l’ensemble des règles relatives à la circulation, autrement dit l’ensemble des règles de circulation du Code de la route, et notamment : les règles sur les limitations de vitesse en et hors agglomération, en fonction du type de voie sur laquelle le véhicule circule et en fonction des conditions climatiques, les règles sur les panneaux de signalisation routière, notamment, l’ensemble des panneaux répertoriés, par exemple en fonction de leur fonction, s’il s’agit d’une interdiction, d’une fin d’interdiction etc., les règles concernant les distances de sécurité, les règles sur l’utilisation des feux de position, feux de route, feux de croisement, feux antibrouillard en fonction des conditions climatiques, du type de chaussée, éclairée ou non, et de si le véhicule circule en agglomération ou non, les règles de stationnement, concernant notamment les zones de stationnement réglementées, une liste d’instructions d’écoconduite, afin de limiter la consommation du véhicule, par exemple, alléger le véhicule, limiter la climatisation, rouler à une vitesse plus faible, engager plus rapidement le rapport supérieur. De plus, le module d’analyse 30 peut être connecté à un serveur informatique notamment afin d’avoir accès à des informations relatives à l’ensemble des règles relatives à la circulation, ou aux conditions météorologiques, ou encore aux événements particuliers concernant le trajet que va effectuer le conducteur novice 10, notamment la présence d’un accident, d’une déviation, etc. Le serveur informatique peut également permettre au module d’analyse 30 de mettre à jour l’ensemble des règles relatives à la circulation dans la zone mémoire 40. Le module d’analyse 30 comprend un mode d’assistance avancée, dans lequel le module d’analyse 30 est configuré pour recevoir au moins une requête envoyée par l’utilisateur, via le module de communication 20, et plus précisément, via l’interface de communication utilisateur 21. La requête peut être une requête d’activation du système d’aide à la conduite 1 ou une question posée par le conducteur novice 10 concernant par exemple le code de la route, au système d’aide à la conduite 1. De plus, le module d’analyse 30 est configuré pour recevoir un ensemble de paramètres externes P E comprenant au moins un paramètre d’environnement, et/ou au moins un paramètre du véhicule, et/ou au moins un paramètre relatif au conducteur novice 10, notamment via au moins un dispositif d’aide à la conduite relié au module d’analyse 30, et/ou au moins un paramètre relatif aux règles relatives à la circulation, via la zone mémoire 40. Selon une première forme de réalisation, le module d’analyse 30 reçoit spontanément, à intervalle de temps régulier, l’ensemble de paramètres externes P E . Selon une autre forme de réalisation, le module d’analyse 30 est notamment configuré pour envoyer une demande d’information à au moins un dispositif d’aide à la conduite auquel le module d’analyse 30 est relié, afin de recevoir l’ensemble de paramètres externes P E relatifs à l’au moins un dispositif d’aide à la conduite. Notamment, l’au moins un paramètre du véhicule peut désigner : la vitesse du véhicule (et notamment si la vitesse est constante), l’accélération du véhicule, la position du levier de vitesse, l’état d’activation des commandes intégrées sous le volant, les indicateurs de pression des pneumatiques, les indicateurs d’usure des pneumatiques, les indicateurs de gonflage des pneumatiques, les indicateurs d’usure des freins des pneumatiques. Notamment, l’au moins un paramètre d’environnement peut désigner la signalisation routière verticale (panneau de signalisation, feux tricolores, priorité à droite, …etc.), la signalisation routière horizontale, autrement dit tout type de marquage au sol, notamment les lignes continues ou discontinues, la ligne blanche transversale signifiant un arrêt obligatoire, la ligne discontinue transversale signifiant un cédez-le-passage, la présence de virages sur une route …etc., un indicateur de présence d’un autre véhicule sur la voie et/ou la route sur laquelle circule le véhicule. Notamment, en cas de présence d’un autre véhicule sur la voie, l’au moins un paramètre d’environnement peut également désigner la distance séparant le véhicule dans lequel circule le conducteur novice 10 de l’autre véhicule. Notamment, en cas de présence d’un autre véhicule sur une autre voie de la route, l’au moins un paramètre d’environnement peut également désigner la distance latérale séparant le véhicule dans lequel circule le conducteur novice 10 de l’autre véhicule. Notamment, l’au moins un paramètre relatif au conducteur novice 10 peut désigner la position de la tête du conducteur novice 10, la direction du regard du conducteur novice 10, autrement dit, l’orientation des yeux, la durée pendant laquelle le conducteur novice 10 maintient le regard dans une direction donnée, la position du conducteur novice 10 sur le siège conducteur, la position des mains du conducteur novice 10 sur le volant lorsque la route est en ligne droite ou lorsque la route est en virage. Il va de soi qu’il a été décrit précédemment une liste non exhaustive de l’au moins un paramètre du véhicule, l’au moins un paramètre d’environnement et l’au moins un paramètre relatif au conducteur novice 10. Selon le mode d’assistance avancée du système d’aide à la conduite 1, le module d’analyse 30 est notamment configuré pour déterminer au moins une instruction de conduite à partir de l’ensemble de paramètres externes P E et/ou à partir d’une requête envoyée par le conducteur novice 10. Plus précisément le module d’analyse 30 est configuré pour déterminer la situation de conduite, à partir de l’au moins un paramètre d’environnement et de l’au moins un paramètre du véhicule, et le comportement du conducteur novice 10, à partir de l’au moins un paramètre relatif au conducteur novice 10, afin d’identifier si le comportement du conducteur novice 10 est adapté ou non à la situation de conduite et aux règles relatives à la circulation. Ainsi, le module d’analyse 30 est configuré pour déterminer au moins une instruction de conduite permettant au conducteur novice 10 d’adapter au mieux son comportement, autrement dit sa conduite, à la situation de conduite. L’au moins une instruction de conduite peut par exemple être l’une des actions parmi : prévenir le conducteur novice 10 sur un point de vigilance à venir ou à prendre en compte (indiquer une intersection, indiquer le régime de priorité de l’intersection, indiquer un changement de limitation de vitesse...), alerter le conducteur novice 10 sur le non-respect de certaines règles relatives à la circulation (indiquer une distance de sécurité inter-véhicules trop faible, ou le non-respect des panneaux de signalisation routière, des limitations de vitesse…), alerter le conducteur novice 10 sur une conduite non sécurisée ou non conforme (indiquer une mauvaise position des mains sur le volant, indiquer dans quelle direction regarder, notamment concernant les rétroviseurs, ou indiquer l’activation du clignotant pour un changement de voie, alerter sur un non-respect de la position du véhicule dans la voie…), prévenir des risques (donner le temps de conduite, notamment quand le conducteur novice 10 est au volant depuis plus de deux heures, indiquer les conditions météorologiques difficiles, l’usure des pneumatiques de roue ou des freins…). Le module d’analyse 30 est ensuite configuré pour transmettre l’au moins une instruction de conduite déterminée au conducteur novice 10 via le module de communication 20, et plus précisément via l’interface de communication d’instructions 22. Par ailleurs, le système d’aide à la conduite 1 peut être toujours actif ou non. Dans le cas où le système d’aide à la conduite 1 n’est pas toujours actif, il est notamment configuré pour s’activer après un événement d’activation. Ledit événement d’activation peut désigner une requête d’activation directement donnée par un utilisateur du véhicule ou encore la reconnaissance faciale, par le système d’aide à la conduite 1, et plus précisément via une caméra intérieure reliée au système d’aide à la conduite 1, d’un conducteur pré-enregistré comme conducteur novice 10. Dans le cas où le système d’aide à la conduite 1 est toujours actif, le système d’aide à la conduite 1 s’active automatiquement au démarrage du véhicule. Procédé En référence à la figure 2, il va maintenant être décrit un procédé d’assistance au conducteur, mis en œuvre par un système d’aide à la conduite 1 tel que décrit précédemment. Le procédé comprend optionnellement une étape d’activation E0 du système d’aide à la conduite 1. En effet, lors de l’étape d’activation E0, le système d’aide à la conduite 1 s’active suite à un événement d’activation. Notamment, l’événement d’activation peut correspondre à une requête d’activation envoyée par le conducteur novice 10, ou par tout autre utilisateur du véhicule, au système d’aide à la conduite 1, via le module de communication, et plus précisément via l’interface de communication utilisateur 21. Par exemple, le conducteur novice 10 active le système d’aide à la conduite 1 via une requête vocale, lorsque l’interface de communication utilisateur 21 est un microphone, ou en appuyant sur un bouton, lorsque l’interface de communication utilisateur 21 est un écran. Selon un autre mode de réalisation, l’événement d’activation correspond à la reconnaissance faciale d’un conducteur pré-enregistré comme conducteur novice 10 par le système d’aide à la conduite 1, notamment grâce à une caméra intérieure orientée sur le visage du conducteur novice 10 et reliée au système d’aide à la conduite 1. Le procédé peut ensuite comprendre une étape d’envoi d’une demande d’information à au moins un dispositif d’aide à la conduite auquel le module d’analyse 30 est relié, afin de recevoir des informations relatives à l’au moins un dispositif d’aide à la conduite. Le procédé comprend ensuite une étape de réception E1, par le système d’aide à la conduite 1, d’un ensemble de paramètres externes P E , comprenant au moins un paramètre d’environnement, et/ou au moins un paramètre du véhicule, et/ou au moins un paramètre relatif au conducteur novice 10, notamment via au moins un dispositif d’aide à la conduite relié au module d’analyse 30, et/ou au moins un paramètre relatif aux règles relatives à la circulation, via la zone mémoire 40. Le procédé comprend ensuite une étape de détermination E2 d’au moins une instruction de conduite à partir de l’ensemble de paramètres externes P E reçus et/ou à partir d’une requête envoyée par le conducteur novice 10. Lors de l’étape de détermination E2 d’au moins une instruction de conduite, le module d’analyse 30 détermine la situation de conduite, notamment à partir de l’au moins un paramètre d’environnement et de l’au moins un paramètre du véhicule et le comportement du conducteur novice 10, notamment à partir de l’au moins un paramètre relatif au conducteur novice 10. Le procédé comprend ensuite étape de transmission E3 par le module d’analyse 30 de l’au moins une instruction de conduite déterminée, au conducteur novice 10 via le module de communication 20, et plus précisément via l’interface de communication d’instructions 22. Ainsi, avantageusement le système d’aide à la conduite 1 et le procédé mis en œuvre par ledit système d’aide à la conduite 1, permettent de mutualiser en temps réel des informations concernant le conducteur novice 10, le véhicule, l’environnement du véhicule et le code de la route. De plus, le système d’aide à la conduite 1 et le procédé mis en œuvre par ledit système d’aide à la conduite 1 permettent de donner une aide en temps réel au conducteur novice 10 en transmettant au conducteur novice 10 des instructions de conduite pertinentes par rapport à sa situation de conduite et/ou à son comportement au volant et/ou à une requête du conducteur novice 10. Ainsi, cela permet d’aider le conducteur novice 10 à s’autonomiser et à anticiper chaque situation de conduite notamment afin d’améliorer sa conduite, dans des conditions normales (fluide) ou non (embouteillages, etc…). Autrement dit, grâce au système d’aide à la conduite 1 et au procédé tels que présentés précédemment, le conducteur novice 10 acquière plus rapidement certains automatismes de conduite. Système d’aide à la conduite (1) pour véhicule, notamment automobile, comprenant un module de communication (20), un module d’analyse (30), le système d’aide à la conduite (1) étant caractérisé en ce qu’il comprend un mode d’assistance avancée, dans lequel le module d’analyse (30) est configuré pour : déterminer au moins une instruction de conduite à partir d’un ensemble de paramètres externes (P E ), comprenant au moins un paramètre d’environnement, et/ou au moins un paramètre du véhicule, et/ou au moins un paramètre relatif au conducteur (10), et/ou au moins un paramètre relatif à des règles relatives à la circulation, transmettre au conducteur (10) du véhicule, via le module de communication (20), l’au moins une instruction de conduite déterminée. Système selon la revendication précédente, dans lequel le module d’analyse (30) est relié à au moins un dispositif d’aide à la conduite. Système selon la revendication précédente, selon lequel le module d’analyse (30) est configuré pour recevoir l’ensemble de paramètres externes (P E ) de l’au moins un dispositif d’aide à la conduite. Système selon l’une des revendications précédentes, selon lequel l’au moins un paramètre du véhicule comprend au moins un paramètre parmi : la vitesse du véhicule, l’accélération du véhicule, la position du levier de vitesse, l’état d’activation des commandes intégrées sous le volant, les indicateurs de pression des pneumatiques, les indicateurs d’usure des pneumatiques, les indicateurs d’usure des freins des pneumatiques. Système selon l’une des revendications précédentes, selon lequel l’au moins un paramètre d’environnement comprend au moins un paramètre parmi : la signalisation routière verticale, la signalisation routière horizontale, un indicateur de présence d’un autre véhicule sur la voie et/ou la route sur laquelle circule le véhicule, la distance séparant le véhicule dans lequel circule le conducteur (10) vis-à-vis d’un autre véhicule, la distance latérale séparant le véhicule dans lequel circule le conducteur (10) vis-à-vis d’un autre véhicule. Système selon l’une des revendications précédentes, selon lequel l’au moins un paramètre relatif au conducteur (10) comprend au moins un paramètre parmi : la position de la tête du conducteur (10), la direction des yeux du conducteur (10), la durée pendant laquelle le conducteur (10) maintient le regard dans une direction donnée, la position du conducteur (10) sur le siège conducteur, la position des mains du conducteur (10) sur le volant. Système selon l’une des revendications précédentes, comprenant une zone mémoire (40), comprenant l’ensemble des règles relatives à la circulation. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le module de communication (20) comprend : une interface de communication utilisateur (21), par laquelle le conducteur (10) peut envoyer une requête au système d’aide à la conduite (1), une interface de communication d’instructions (22), par laquelle le module d’analyse (30) est configuré pour transmettre au conducteur (10) l’au moins une instruction de conduite déterminée. Véhicule, notamment automobile, comprenant un système d’aide à la conduite (1) selon l’une des revendications précédentes. Procédé d’aide à la conduite, mis en œuvre par un système d’aide à la conduite (1) selon l’une des revendications 1 à 8, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend : une étape de réception (E1), par le système d’aide à la conduite (1), d’un ensemble de paramètres externes (P E ), une étape de détermination (E2) d’au moins une instruction de conduite à partir de l’ensemble de paramètres externes (P E ) reçu, comprenant au moins un paramètre d’environnement, et/ou au moins un paramètre du véhicule, et/ou au moins un paramètre relatif au conducteur (10), et/ou au moins un paramètre relatif à des règles relatives à la circulation, une étape de transmission (E3) de l’au moins une instruction de conduite déterminée, au conducteur (10).