Brevet FR3108762A1 — publié le 20211001

Procédé de détection et de signalement de l’engagement d’un obstacle sur un passage piéton (2) et son système (1) de mise en œuvre, comprenant les étapes suivantes : S1 : détecter la présence d’un obstacle au niveau du passage piéton et son environnement immédiat via un module de détection de présence (5) d’obstacle (3) ; S2 : Si la détection d’un obstacle est positive, signaler aux usagers de la route la présence d’un obstacle sur le passage piéton via l’activation de moyens de signalement (9) ; et S3 : Activer un enregistrement vidéo du passage piéton et de l’environnement immédiat du passage piéton dès que la présence d’un obstacle est détectée sur le passage piéton via une caméra (25). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 SYSTÈME ET PROCEDE POUR LA DETECTION ET LE SIGNALEMENT DE L’ENGAGEMENT D’UN PASSAGE PIETON DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne les systèmes disposés sur la chaussée pour la sécurisation d’un passage piéton. La présente invention vise à constituer un système permettant la sécurisation de la traversée d’un passage piéton par la surveillance et par le signalement aux usagers de la route lorsqu’un obstacle se trouve sur le passage piéton, notamment lorsqu’un piéton traverse dans un contexte de visibilité réduite. ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE On connaît des systèmes de sécurisation qui permettent d’alerter les usagers de la route de la présence d’un passage piéton, comme le document FR2858451 qui divulgue l’utilisation de signalements lumineux. Le document EP-925564 décrit une borne qui s’adresse au piéton pour lui indiquer de ne pas traverser. Ces systèmes d’alerte ne permettent pas d’alerter les usagers de la route, notamment les automobilistes, lorsqu’il y a effectivement un obstacle sur le passage piéton. En effet, beaucoup de passages piétons sont mal éclairés la nuit et beaucoup ne disposent pas de feux de signalisation pour alterner la circulation routière avec la traversée piétonne. Surtout, des obstacles peuvent se trouver sur le passage piéton malgré le panneau de signalisation, en particulier des animaux. L’invention a pour but de pallier au moins certains des inconvénients précités et de proposer un système à la fois à destination de la sécurisation des traversées par les piétons et celle du franchissement du passage piéton par les usagers de la route, par un signalement accru de la présence des obstacles piétons traversant. L’invention a pour objet un procédé de détection et de signalement de l’engagement d’un obstacle sur un passage piéton. Selon une définition générale de l’invention, le procédé selon l’invention comprend les étapes suivantes : S1 : détecter la présence d’un obstacle au niveau du passage piéton et son environnement immédiat via un module de détection de présence d’obstacle. S2 : si la détection d’un obstacle est positive, signaler aux usagers de la route la présence d’un obstacle sur le passage piéton via l’activation de moyens de signalement. S3 : activer un enregistrement vidéo du passage piéton et de l’environnement immédiat du passage piéton dès que la présence d’un obstacle est détectée sur le passage piéton via une caméra. De manière surprenante, le Demandeur a observé que la combinaison d’étapes formée au moins de la détection de la présence d’un obstacle sur un passage piéton suivie immédiatement de la signalisation aux usagers de la route d’une telle présence et parachevée par l’enregistrement vidéo de la séquence permet d’améliorer drastiquement la sécurité des piétons et usagers de la route, d’une manière générale et plus particulièrement dans des conditions de faible visibilité. Le procédé selon l’invention comprend en outre une étape S4 de désactivation du signalement S2 et de l’enregistrement S3 dans laquelle l’étape de désactivation S4 comprend les sous-étapes suivantes : -S41 : Détecter l’obstacle sur le passage piéton ; -S42 : Si l’obstacle est détecté sur le passage piéton, suivre l’obstacle avec la caméra ; -S43 : Détecter si la traversé du passage piéton par l’obstacle est finie ; et -S4 : Si la fin de traversée est détectée, désactiver les moyens de signalement, et de la caméra. Le procédé selon l’invention comprend en outre une étape d’activation S0 du module de détection, précédant l’étape de détection S1, comprenant les sous-étapes suivantes : -S01 : Mesurer la luminosité ambiante grâce à un capteur de luminosité ; -S02 : Comparer la luminosité ambiante mesurée à un seuil de luminosité crépusculaire choisi ; et -S03 : Si la luminosité ambiante mesurée est inférieure au seuil de luminosité crépusculaire, activer le module de détection. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’étape de signalement S2 comprend les sous-étapes suivantes : -S21 : Activer les moyens de signalement pour les usagers de la route ; et -S22 : Activer simultanément des moyens d’éclairage bas aptes à éclairer le passage piéton. En pratique, l’étape de détection S1 comprend les sous-étapes suivantes : -S11 : Détecter la présence d’un obstacle grâce aux moyens de détection ; -S12 : Mesurer la température de l’obstacle dans la zone du passage piéton grâce à un détecteur infrarouge ; et -S13 : déterminer la nature de l’obstacle à partir de sa température, à partir d’une table de gammes de valeurs connues caractéristiques de potentiels obstacles ; et -S14 : Si la température mesurée correspond à la gamme de température d’un type d’obstacle à signaler, mettre en œuvre les étapes de signalement S2 et d’enregistrement S3. A titre d’exemple, les étapes de signalement S2 et d’enregistrement vidéo S3 prennent fin lorsque le piéton n’est plus détecté dans la zone couverte par les moyens de détection. La présente invention a également pour objet un système de détection et de signalement de l’engagement d’un passage piéton, permettant la mise en œuvre du procédé du procédé conforme à l’invention. Selon une autre définition de l’invention, le système comprend : -un module de détection de présence, apte à détecter la présence d’un obstacle au niveau du passage piéton et de son environnement immédiat ; -des moyens de signalement, aptes à permettre le signalement aux usagers de la route de la présence d’un obstacle présent sur le passage piéton, et permettre à l’usager de la route de distinguer ledit passage piéton depuis une distance choisie ; -une caméra apte à permettre l’enregistrement vidéo du passage piéton et de son environnement immédiat dès qu’un obstacle à signaler est détecté ; et -des moyens de traitement aptes à détecter la présence d’un obstacle au niveau du passage piéton ou son environnement immédiat via un module de détection de présence d’obstacle, si la détection d’obstacle est positive, à signaler aux usagers de la route la présence d’un obstacle sur le passage piéton via l’activation de moyens de signalement, et à activer un enregistrement vidéo du passage piéton et de l’environnement immédiat du passage piéton dès que la présence d’un obstacle est détectée sur le passage piéton via une caméra. Selon un mode de réalisation de l’invention, le système comprend un détecteur de luminosité apte à mesurer la luminosité ambiante autour du passage piéton. Les moyens de signalement du système selon l’invention comprennent en outre au moins un élément d’éclairage bas, apte à éclairer la chaussée et le passage piéton, et au moins un élément appartenant au groupe formé par panneau signalétique, balise à diode électroluminescente, bande de plusieurs diodes électroluminescentes. A titre d’exemple, le module de détection appartient au groupe formé par détecteurs visuels, à émission infrarouge, radar, sonar. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’alimentation électrique comprend un accumulateur et un panneau photovoltaïque. L'invention sera mieux comprise à l'étude détaillée d’un mode de réalisation pris à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels : représente un système de détection et de signalement d’un piéton sur un passage piéton selon un mode de réalisation possible ; représente un système de détection et de signalement d’un piéton sur un passage piéton selon un mode de réalisation particulier comprenant un détecteur infrarouge ; détaille la caméra, la détection et la signalétique du système de la Figure 1; représente l’intérieur du système de la Figure 1; représente schématiquement les étapes du procédé mis en œuvre par le système de la Figure 1; représente schématiquement le procédé plus détaillé selon l’invention ; et représente schématiquement une mise en œuvre particulière du procédé selon l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE DES FIGURES La Figure 1 illustre le système 1 de détection et de signalement de l’engagement d’un passage piéton 2 par un obstacle 3. Le système 1 est prévu pour être disposé en bordure de route et à proximité d’un passage piéton 2. A cet effet, il comprend un coffrage, ayant par exemple une coque en polycarbonate, permettant de protéger ses composants internes. La coque en polycarbonate est fabriquée par injection. Elle permet de rendre le système 1 imperméable selon la norme IPX65. Le système selon l’invention comprend une source d’alimentation électrique 7. Selon un premier mode de réalisation de l’invention, la source d’alimentation électrique 7 comprend une arrivée filaire raccordée depuis le sol à un réseau de distribution électrique. Selon un second mode de réalisation de l’invention, la source d’alimentation électrique 7 comprend un accumulateur 17 et au moins un panneau photovoltaïque 19. L’alimentation 7 peut également être faite toute ou en partie par un accumulateur électrique 17 compris dans le système 1 comme illustré en Figure 3. L’accumulateur électrique 17 peut consister en des condensateurs électriques, ou en une batterie électrique, par exemple une batterie de grande capacité en lithium. L’alimentation électrique 7 peut également être faite partiellement ou entièrement par un panneau photovoltaïque 19 disposé sur l’extérieur du système 1, préférentiellement sur une face supérieure, comme illustré en Figure 2. Le système 1 comprend en outre un module de détection de présence 5 d’un obstacle 3 sur le passage piéton 2. Par obstacle 3, on entend tout élément susceptible de faire obstruction au franchissement continu d’un véhicule arrivant depuis la route sur le passage piéton 2. Par exemple, un obstacle 3 est un piéton 3 en train de traverser, ou encore un animal, ou un véhicule (2 roues, 3 roues, 4 roues et autres) arrêté. En outre, le système 1 comprend des moyens de signalement 9 de la présence d’un obstacle 3 détecté par le module de détection 5. Le système 1 peut prévoir que les éléments électroniques, notamment les éléments d’alimentation, de détection ou de signalement, soient réalisés de manière étanche pour une meilleure résistance en environnement extérieur. Le module de détection 5 comprend des détecteurs et capteurs orientés vers l’extérieur de la borne et vers le passage piéton. Il peut s’agir de tout détecteur connu par l’homme du métier qui permet d’obtenir un état positif de détection de présence dans une zone donnée. Par exemple, on pourra utiliser des détecteurs visuels, à émission infrarouge, radar, sonar ou analogues, qui permettent une détection à distance d’un obstacle 3. La zone ainsi surveillée englobe l’intégralité du passage piéton 2 et s’étend par exemple en hauteur à hauteur d’homme et au sol jusqu’aux trottoirs adjacents au passage piéton 2. Avantageusement, le module de détection de présence 5 comprend un capteur infrarouge 15, qui permet, outre la détection de présence, de déterminer la température d’un obstacle 3 détecté. Ainsi, on peut prévoir que la détection d’obstacle 3 est complétée par la détermination de la nature de l’obstacle 3 à partir de sa température, à partir d’une table de gammes de valeurs connues caractéristiques de potentiels obstacles. On prévoit notamment qu’une détection de présence humaine sur la passage piéton 2 est toujours apte à activer des moyens de signalement 9, dont la température est estimable, tandis qu’un insecte ou une feuille d’arbre qui passerait devant le détecteur de présence 5 n’active pas les moyens de signalement 9. Les moyens de détection 5 peuvent émettre le signal de détection à des moyens de traitement 100 couplés aux moyens de signalement 9 pour leur activation à destination des usagers de la route circulant notamment dans le sens prescrit sur une voie de circulation traversée par le passage piéton. On peut notamment prévoir de doubler le système 1 en cas de circulation à double sens. Les éléments de signalement et de détection peuvent être réalisés par des circuits logés dans des blocs modulaires de manière à faciliter la réparation et le remplacement des composants, ainsi que la récupération d’importantes informations dans le système 1, telles que des enregistrements d’éventuels accidents survenant à proximité du système 1. Les moyens de signalement 9 comprennent par exemple un panneau signalétique 11. Le panneau 11 peut être monté fixe ou pivotant sur le système 1. Il est préférentiellement disposé à la hauteur des yeux des automobilistes arrivant au passage piéton 2. Il peut consister en un panneau signalétique 11 standard du code de la route, ou en un signalement défini par l’homme du métier pour symboliser un piéton par un code souhaité universellement compréhensible. Les moyens de signalement 9 peuvent comprendre une balise à diode électroluminescente 12, comme illustré en Figure 3. Ainsi, le panneau signalétique 11 est rétroéclairé par une diode centrale de manière à le rendre visible à plusieurs centaines de mètres par un usager de la route. A cet effet, le panneau signalétique 11 est réalisé au moins partiellement en matériau semi-translucide. Par exemple, le panneau signalétique 11 est réalisé dans une plaque acrylique dépolie, réalisée par injection, et permettant la diffusion d’un côté vers l’autre de lumière. Les moyens de signalement 9 peuvent comprendre en outre, comme illustré en Figure 2, une bande de plusieurs diodes électroluminescentes 13, éventuellement multicolores. Les choix des rubans de diodes électroluminescentes 13 en parallèle permet de minimiser la consommation électrique et de réaliser une signalisation étendue sur le système 1, de manière à le délimiter, et à réaliser un signalement particulièrement lointain. Les moyens de signalement 9 peuvent comprendre en outre au moins une surface extérieure photo-réfléchissante. Ces surfaces permettent un auto-éclairage du système 1 qui soit toujours fonctionnel, indépendamment de l’alimentation électrique 7, et qui s’intensifie dès lors qu’il est éclairé, notamment la nuit par exemple par les phares de véhicules survenant ou par l’éclairage lunaire. Les moyens de signalement 9 peuvent également comprendre un élément d’éclairage bas 10 de la chaussée et du passage piéton 2. L’élément d’éclairage bas 10 permet d’éclairer le passage piéton 3, ce qui sécurise le piéton 3 qui traverse visiblement, en pleine lumière, et non plus dans l’obscurité comme c’est le cas dans les systèmes connus de l’art antérieur. Les moyens de signalement 9 peuvent comprendre des moyens d’émissions télémétriques, par radio ou Bluetooth ® par exemple, permettant le signalement de l’obstacle 3 sur le passage piéton 2 à des usagers de la route, par exemple par une application logicielle, ou encore pour émettre ce signalement vers un véhicule autonome. Selon un mode particulier de réalisation de l’invention, les moyens de signalement 9 comprennent en outre au moins un élément d’éclairage bas 10, apte à éclairer la chaussée et le passage piéton 2, et au moins un élément appartenant au groupe formé par panneau signalétique 11, balise à diode électroluminescente 12, bande de plusieurs diodes électroluminescentes 13 Le système 1 comprend en outre un détecteur de luminosité 211, comme illustré en Figure 2. Le système selon l’invention comprend des moyens de traitement 100 aptes à détecter la présence d’un obstacle au niveau du passage piéton ou son environnement immédiat via un module de détection de présence 5 d’obstacle 3, si la détection d’obstacle est positive, signaler aux usagers de la route la présence d’un obstacle sur le passage piéton via l’activation de moyens de signalement 9, et activer un enregistrement vidéo du passage piéton et de l’environnement immédiat du passage piéton dès que la présence d’un obstacle est détectée sur le passage piéton via une caméra 25. Le détecteur de luminosité 211 permet de détecter la luminosité ambiante et d’activer l’ensemble des fonctionnalités électroniques du système 1, notamment le signalement mais aussi la détection, seulement au dépassement d’une valeur seuil de luminosité. Par exemple, la valeur seuil de luminosité correspond à une luminosité crépusculaire à partir de laquelle la luminosité est considérée comme insuffisante pour l’homme. La valeur seuil de déclenchement d’une détection positive par le détecteur de luminosité 211 peut être corrélée à l’heure locale du système 1, connue par exemple par une horloge ou un compteur couplé aux moyens de traitement 100 ou au module de détection 5. On minimise ainsi la consommation énergétique du système 1 par sa désactivation en condition de luminosité suffisante, et on peut en outre maximiser son efficacité par la modulation de l’intensité du signalement émis en fonction de la luminosité ambiante. Le système 1 peut comprendre en outre des moyens d’ancrage 23 dans la chaussée dudit système 1. On prévoit par exemple un ancrage dans la chaussée par lestage par de l’acier ou par vissage dans la chaussée pour sécuriser la tenue en place du système 1. Le système 1 peut être équipé d’une caméra 25 scrutant une zone haute englobant le passage piéton 2. La caméra 25 peut être activée lors de l’activation des moyens de signalement 9. Elle permet de filmer un éventuel accident susceptible de survenir sur le passage piéton 2 et de filmer ou photographier un véhicule y participant, ce qui permet de donner un effet particulièrement dissuasif du système 1 à l’encontre des usagers de la route qui ne ralentiraient pas à leur arrivée au passage piéton 2. L’élément d’éclairage bas 10 de la chaussée et du passage piéton 2 peut être prévu pour éclairer favorablement toute la zone scrutée par la caméra 25. Selon un mode particulier de réalisation de l’invention, le système 1 comprend un bouton poussoir 21, apte à permettre l’activation de tous les éléments du système 1 pour une durée déterminée. Lorsqu’un utilisateur appuie sur ledit bouton poussoir 21, le système 1 est activé qu’il fasse jour ou nuit, et est destiné aux enfants, ou aux personnes malvoyantes afin de garantir leur sécurité. Selon un autre mode particulier de réalisation de l’invention, le système 1 comprend un bouton poussoir 21 dans lequel est intégré le capteur de luminosité 211. Le procédé de détection et de signalement de l’engagement d’un obstacle sur un passage piéton 2 selon l’invention comprend une première étape S1 de détection de la présence d’un obstacle au niveau du passage piéton et son environnement immédiat via un module de détection de présence 5 d’obstacle 3. L’étape de détection S1 comprend les sous-étapes suivantes : -S11 : Détecter la présence d’un obstacle grâce aux moyens de détection ; -S12 : Mesurer la température de l’obstacle 3 dans la zone du passage piéton 2 grâce à un détecteur infrarouge 15 ; et -S13 : déterminer la nature de l’obstacle 3 à partir de sa température, à partir d’une table de gammes de valeurs connues caractéristiques de potentiels obstacles ; -S14 : Si la température mesurée correspond à la gamme de température d’un type d’obstacle à signaler, mettre en œuvre les étapes de signalement S2 et d’enregistrement S3. En pratique, si on détermine une présence positive d’obstacle 3, dès lors que la température mesurée correspond à un obstacle pertinent, notamment un piéton 3, l’étape de signalement S2 est mise en œuvre immédiatement. Le procédé selon l’invention comprend ensuite une étape S2 consistant à signaler aux usagers de la route la présence d’un obstacle sur le passage piéton via l’activation de moyens de signalement 9 si la détection d’un obstacle est positive. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’étape de signalement S2 comprend les sous-étapes suivantes : -S21 : Activer les moyens de signalement 9 pour les usagers de la route ; et -S22 : Activer simultanément des moyens d’éclairage bas 10 aptes à éclairer le passage piéton. Selon un mode de réalisation de l’invention, lors de l’étape S2, les moyens de traitement 100 peuvent notamment activer immédiatement les moyens de signalement 9 de types télémétriques par Bluetooth ® ou par radiofréquences. Le procédé selon l’invention comprend en outre une étape S3 consistant à activer un enregistrement vidéo du passage piéton et de l’environnement immédiat du passage piéton dès que la présence d’un obstacle est détectée sur le passage piéton via une caméra 25. En pratique, les étapes de signalement S2 et d’enregistrement vidéo S3 prennent fin lorsque le piéton n’est plus détecté dans la zone couverte par les moyens de détection. Le procédé selon l’invention comprend en outre une étape S4 de désactivation du signalement S2 et de l’enregistrement S3. L’étape de désactivation S4 comprend les sous-étapes suivantes : -S41 : Détecter l’obstacle sur le passage piéton ; -S42 : Si l’obstacle est détecté sur le passage piéton, activer le mode enregistrement de la caméra et suivre l’obstacle avec la caméra 25 ; -S43 : Détecter si la traversé du passage piéton par l’obstacle est finie ; et -S44 : Si la fin de traversée est détectée, désactiver les moyens de signalement 9, et le mode enregistrement de la caméra 25. Le procédé selon l’invention comprend en outre une étape d’activation S0 du module de détection 5, précédant l’étape de détection S1, comprenant les sous-étapes suivantes : -S01 : Mesurer la luminosité ambiante grâce à un capteur de luminosité 211 ; -S02 : Comparer la luminosité ambiante mesurée à un seuil de luminosité crépusculaire choisi ; et -S03 : Si la luminosité ambiante mesurée est inférieure au seuil de luminosité crépusculaire, activer le module de détection 5. On peut prévoir un bouton d’activation manuel du capteur de luminosité 211. On réalise ainsi un système 1 capable de protéger un piéton 3 qui traverse un passage piéton 2 par l’éclairage au sol et l’enregistrement de la traversée, et de fiabiliser cette traversée par un signalement à destination des usagers de la route qui pourraient mal discerner un piéton 3, notamment dans l’obscurité et aussi lorsqu’il y a plusieurs piétons et/ou obstacles. Procédé de détection et de signalement de l’engagement d’un obstacle sur un passage piéton (2), comprenant les étapes suivantes : S1 : détecter la présence d’un obstacle au niveau du passage piéton et son environnement immédiat via un module de détection de présence (5) d’obstacle (3) ; S2 : Si la détection d’un obstacle est positive, signaler aux usagers de la route la présence d’un obstacle sur le passage piéton via l’activation de moyens de signalement (9) ; et S3 : Activer un enregistrement vidéo du passage piéton et de l’environnement immédiat du passage piéton dès que la présence d’un obstacle est détectée sur le passage piéton via une caméra (25). Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend une étape d’activation (S0) du module de détection (5) précédant l’étape de détection (S1), comprenant les sous-étapes suivantes : -S01 : Mesurer la luminosité ambiante grâce à un capteur de luminosité (21) ; -S02 : Comparer la luminosité ambiante mesurée à un seuil de luminosité crépusculaire choisi ; et -S03 : Si la luminosité ambiante mesurée est inférieure au seuil de luminosité crépusculaire, activer le module de détection (5). Procédé selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l’étape de signalement (S2) comprend les sous-étapes suivantes : -S21 : Activer les moyens de signalement (9) pour les usagers de la route ; et -S22 : Activer simultanément des moyens d’éclairage bas (10) aptes à éclairer le passage piéton. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les étapes de signalement (S2) et d’enregistrement vidéo (S3) prennent fin lorsque le piéton n’est plus détecté dans la zone couverte par les moyens de détection. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l’étape de détection (S1) comprend les sous-étapes suivantes : -S11 : Détecter la présence d’un obstacle grâce aux moyens de détection ; -S12 : Mesurer la température de l’obstacle (3) dans la zone du passage piéton (2) grâce à un détecteur infrarouge (15) ; et -S13 : déterminer la nature de l’obstacle (3) à partir de sa température, à partir d’une table de gammes de valeurs connues caractéristiques de potentiels obstacles ; -S14 : Si la température mesurée correspond à la gamme de température d’un type d’obstacle à signaler, mettre en œuvre les étapes de signalement (S2) et d’enregistrement (S3). Système (1) de détection et de signalement de l’engagement d’un obstacle sur un passage piéton (2) permettant la mise en œuvre du procédé selon les revendications 1 à 5, comportant : -un module de détection de présence (5), apte à détecter la présence d’un obstacle au niveau du passage piéton et de son environnement immédiat ; -des moyens de signalement (9), aptes à permettre le signalement aux usagers de la route de la présence d’un obstacle présent sur le passage piéton, et permettre à l’usager de la route de distinguer ledit passage piéton depuis une distance choisie ; -une caméra (25) apte à permettre l’enregistrement vidéo du passage piéton et de son environnement immédiat dès qu’un obstacle à signaler est détecté ; et -des moyens de traitement (100) aptes à détecter la présence d’un obstacle au niveau du passage piéton ou son environnement immédiat via un module de détection de présence (5) d’obstacle (3), si la détection d’obstacle est positive, signaler aux usagers de la route la présence d’un obstacle sur le passage piéton via l’activation de moyens de signalement (9), et activer un enregistrement vidéo du passage piéton et de l’environnement immédiat du passage piéton dès que la présence d’un obstacle est détectée sur le passage piéton via une caméra (25). Système (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un détecteur de luminosité (211) apte à mesurer la luminosité ambiante autour du système 1. Système (1) selon l’une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens de signalement (9) comprennent en outre au moins un élément d’éclairage bas (10), apte à éclairer la chaussée et le passage piéton (2), et au moins un élément appartenant au groupe formé par panneau signalétique (11), balise à diode électroluminescente (12), bande de plusieurs diodes électroluminescentes (13). Système (1) selon l’une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le module de détection (5) appartient au groupe formé par détecteurs visuels, à émission infrarouge, radar, sonar. Système (1) selon l’une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu’il comprend une source d’alimentation électrique (7) comportant un accumulateur (17) et au moins un panneau photovoltaïque (19).