Brevet FR3105549A1 — publié le 20210625

Procédé et système audio d’appui-tête de siège L’invention concerne un procédé de traitement audio pour un système audio d’appui-tête de siège, le système audio comportant au moins deux haut-parleurs positionnés de part et d’autre de l’appui-tête, et un module de traitement audio adapté à appliquer au moins une opération de traitement audio. Le procédé comporte des étapes de : -acquisition (70) d’images de la tête d’un utilisateur dudit système audio par un dispositif d’acquisition d’images, -traitement (72, 74) des images acquises pour déterminer (76), dans un référentiel spatial à trois dimensions prédéterminé, une position spatiale de chaque oreille, respectivement oreille droite et oreille gauche, de l’utilisateur, et, -en fonction desdites positions spatiales déterminées des oreilles de l’utilisateur, et à partir d’informations de calibration préalablement enregistrées en lien avec une opération de traitement audio, détermination (80) d’une information de calibration permettant d’adapter ladite opération de traitement audio aux positions spatiales déterminées des oreilles de l’utilisateur. L’invention concerne également un système audio d’appui-tête de siège associé. Figure pour l'abrégé : Figure 4 Procédé et système audio d’appui-tête de siège La présente invention concerne un procédé de traitement audio pour un système audio d’appui-tête de siège, et un système audio d’appui-tête de siège associé, le traitement audio ayant pour objectif d’améliorer la qualité du son dans le système audio d’appui-tête de siège. La présente invention concerne également un véhicule de transport de passagers, notamment un véhicule automobile, comprenant un ou plusieurs sièges, au moins un siège étant équipé d’un appui-tête et d’un tel système audio. L’invention se situe dans le domaine des systèmes audio pour véhicules, et en particulier pour véhicules de transport de passagers. Les systèmes audio pour véhicules comprennent en général un ou plusieurs haut-parleurs, adaptés à émettre des signaux sonores, provenant d’une source, par exemple un autoradio, dans l’habitacle du véhicule. Dans le domaine des systèmes audio pour véhicules, une problématique important est d’améliorer la qualité d’écoute des signaux sonores pour les utilisateurs du véhicule. A cet effet, on connaît des systèmes audio qui intègrent un ou plusieurs haut-parleur(s) dans l’appui-tête de siège, pour chaque ou pour une partie des sièges d’un véhicule, afin d’améliorer l’expérience audio d’un utilisateur installé dans un siège équipé d’un tel appui-tête. Afin d’améliorer encore plus la restitution sonore, on envisage l’application de diverses opérations de traitement audio. En particulier, on connaît des systèmes de réduction de bruit, et notamment de réduction active de bruit ou de contrôle actif de bruit. La réduction active de bruit ou le contrôle actif de bruit consiste à appliquer un filtrage, dans une chaîne électronique d’émission connectée au haut-parleur, ce filtrage ayant pour but d’annuler un bruit capté, de manière à émettre un son débruité à une position (ou une zone) prédéterminée. L’article « Performance evaluation of an active headrest using remote microphone technique » de D. Prasad Das et al, publié dans « Proceedings of ACOUSTICS 2011 », décrit des méthodes de réduction active de bruit pour systèmes audio d’appui-tête, l’appui-tête comportant deux haut-parleurs et deux microphones, placés par rapport à une position centrée de l’utilisateur. La réduction active de bruit est dans ce cas optimisée pour une position prévue de la tête de l’utilisateur pour laquelle elle a été calibrée. Cependant, en pratique, les utilisateurs ne sont pas nécessairement positionnés dans la position prévue, et par conséquent la réduction active de bruit est sous-optimale. De manière plus générale, ce défaut est présent pour tout système audio pour appui-tête de siège, dès lors que l’opération de traitement audio pour améliorer la qualité du son est dépendante d’une position prévue de la tête de l’utilisateur. L’invention a pour but de proposer un système permettant l’amélioration des systèmes audio pour appui-tête indépendamment de la position de la tête de l’utilisateur. A cet effet, l’invention propose, l’invention propose, selon un aspect, un procédé de traitement audio pour système audio d’appui-tête de siège, le système audio comportant au moins deux haut-parleurs positionnés de part et d’autre de l’appui-tête, et un module de traitement audio adapté à appliquer au moins une opération de traitement audio. Ce procédé comporte des étapes de : - acquisition d’images de la tête d’un utilisateur dudit système audio par un dispositif d’acquisition d’images, - traitement des images acquises pour déterminer, dans un référentiel spatial à trois dimensions prédéterminé, une position spatiale de chaque oreille, respectivement oreille droite et oreille gauche, de l’utilisateur, - en fonction desdites positions spatiales déterminées des oreilles de l’utilisateur, et à partir d’informations de calibration préalablement enregistrées en lien avec une opération de traitement audio, détermination d’une information de calibration permettant d’adapter ladite opération de traitement audio aux positions spatiales déterminées des oreilles de l’utilisateur. Avantageusement, le procédé de traitement audio pour système audio d’appui-tête selon l’invention permet d’optimiser l’opération de traitement audio en fonction des positions calculées des oreilles de l’utilisateur dans un référentiel spatial prédéterminé. Le procédé de traitement audio pour système audio d’appui-tête selon l’invention peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques ci-dessous, prises indépendamment ou selon toutes les combinaisons techniquement envisageables. Le traitement des images acquises comprend une extraction, à partir d’au moins une image acquise, de marqueurs associés à des caractéristiques morphologiques de l’utilisateur, et une détermination, dans ledit référentiel spatial à trois dimensions, d’une position spatiale associée à chaque marqueur extrait. Le procédé comporte en outre une génération d’un modèle tridimensionnel représentatif de la tête de l’utilisateur en fonction desdits marqueurs extraits, et une détermination des positions spatiales de chaque oreille de l’utilisateur dans ledit référentiel spatial à partir dudit modèle tridimensionnel. Les marqueurs extraits comportent seulement un marqueur d’oreille relatif à une oreille de l’utilisateur parmi l’oreille gauche et l’oreille droite, le procédé comportant un calcul de position spatiale de l’autre oreille de l’utilisateur en fonction du modèle tridimensionnel représentatif de la tête de l’utilisateur généré. Le procédé comporte en outre une étape préalable de détermination d’informations de calibration en lien avec ladite opération de traitement audio pour chaque point d’une pluralité de points d’une grille de calibration, chaque point de la grille de calibration étant associé à un indice et correspondant à une position de calibration pour l’oreille droite et une position de calibration pour l’oreille gauche, et un enregistrement desdites informations de calibration en association un indice de calibration associé au point de calibration. La détermination d’une information de calibration en fonction des positions spatiales déterminées des oreilles droite et gauche de l’utilisateur comporte une recherche de voisinage pour sélectionner un point de la grille de calibration correspondant à une position de calibration de l’oreille droite et une position de calibration de l’oreille gauche qui sont les plus proches, selon une distance prédéterminée, respectivement de la position spatiale déterminée de l’oreille droite de l’utilisateur et de la position spatiale déterminée de l’oreille gauche de l’utilisateur. L’opération de traitement audio est une réduction active de bruit ou un contrôle actif de bruit et/ou une spatialisation du son et/ou une égalisation du son. Selon un autre aspect, l’invention concerne un système audio d’appui-tête de siège comprenant au moins deux haut-parleurs positionnés de part et d’autre de l’appui-tête, et un module de traitement audio adapté à appliquer au moins une opération de traitement audio. Le système comprend un dispositif d’acquisition d’images, un dispositif de traitement d’images et un dispositif de détermination d’informations de calibration, et: -le dispositif d’acquisition d’images est configuré pour acquérir des images de la tête d’un utilisateur dudit système audio, -le dispositif de traitement d’images est configuré pour effectuer un traitement des images acquises pour déterminer, dans un référentiel spatial à trois dimensions prédéterminé, une position spatiale de chaque oreille, respectivement oreille droite et oreille gauche, de l’utilisateur, -le dispositif de détermination d’informations de calibration est configuré pour, en fonction desdites positions spatiales déterminées des oreilles de l’utilisateur, et à partir d’informations de calibration préalablement enregistrées en lien avec une opération de traitement audio, déterminer une information de calibration permettant d’adapter ladite opération de traitement audio aux positions spatiales déterminées des oreilles de l’utilisateur. Le système audio d’appui-tête selon l’invention est adapté pour mettre en œuvre l’ensemble des caractéristiques du procédé de de traitement audio tel que brièvement décrit ci-dessus. Selon une caractéristique avantageuse, le système audio d’appui-tête de siège comporte en outre au moins un microphone, de préférence au moins deux microphones. Selon un autre aspect, l’invention concerne un véhicule de transport de passagers comprenant un ou plusieurs sièges, au moins un siège étant équipé d’un appui-tête comprenant un système audio d’appui-tête, ledit système audio d’appui-tête étant configuré pour mettre en œuvre un procédé de traitement audio tel que brièvement décrit ci-dessus. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description qui en est donnée ci-dessous, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux figures annexées, parmi lesquelles : la figure 1 est un exemple schématique d’un système audio d’appui-tête selon un mode de réalisation de l’invention ; la figure 2 illustre schématiquement un déplacement de la tête d’un utilisateur dans un référentiel prédéterminé ; la figure 3 est une vue schématique d’un système audio selon l’invention ; la figure 4 est un organigramme des principales étapes d’un procédé de traitement audio dans un mode de réalisation de l’invention ; la figure 5 est un organigramme des principales étape d’une phase préalable de calcul d’informations de calibration selon un mode de réalisation. Dans la figure 1 est illustré schématiquement un véhicule 2 de transport de passagers, par exemple un véhicule automobile. Le véhicule 2 comprend un habitacle 4 dans lequel sont placés un plusieurs sièges non représentés, et au moins un siège comporte un appui-tête 6, couplé à un dossier de siège, destiné généralement à supporter la tête de l’utilisateur assis dans le siège. De préférence, le véhicule 2 comporte plusieurs sièges dont le dossier est muni d’un appui-tête. Par exemple, un véhicule automobile 2 comporte une rangée de sièges avant, une rangée de sièges arrière, et les deux sièges avant sont tous deux équipés d’un appui-tête 6. Le véhicule automobile peut également comporter une ou plusieurs rangées de sièges intermédiaires, situées entre la rangée de sièges avant et la rangée de siège arrière. En variante, tous les sièges sont équipés d’un appui-tête. Un appui-tête 6 comporte un corps central 8, par exemple de forme concave, formant une zone 10 d’appui pour la tête 12 d’un utilisateur 14. De plus, en complément optionnel, l’appui-tête 6 comporte deux volets latéraux 16L, 16R, positionnés de part et d’autre du corps central 8. Par exemple, dans un mode de réalisation, les volets latéraux 16L, 16R sont fixes. En variante, les volets latéraux 16L, 16R sont articulés par rapport au corps central 8, par exemple mobiles en rotation par rapport à un axe. L’appui-tête 4 est muni d’un système audio 20 pour appui-tête de siège, comprenant notamment un nombre N de haut-parleurs 22, intégrés dans un logement de l’appui-tête. De préférence les haut-parleurs sont logés de part et d’autre d’un axe central A du corps 18 de l’appui-tête, par exemple dans les volets latéraux 16R, 16L lorsque de tels volets latéraux sont présents. Dans l’exemple de la figure 1, le système audio comprend 2 haut-parleurs, qui sont distingués et notés respectivement 22L, 22R. De plus, dans le mode de réalisation illustré à la figure 1, le système audio 20 comporte P microphones 24, chaque microphone étant logé dans un logement correspondant de l’appui-tête. Dans l’exemple, le système audio 20 comporte deux microphones24R, 24L, placés de part et d’autre de l’appui-tête. Ces microphones 24L, 24R sont notamment adaptés à capter le niveau de pression des signaux sonores. On comprend que si la tête 12 de l’utilisateur est dans une position centrée donnée, comme représenté à la figure 1, la distance entre chaque oreille 26L, 26R de l’utilisateur et chaque haut-parleur 22L, 22R est fixe et connue, ainsi que les distances croisées entre oreilles 26L, 26R et haut-parleurs 22R, 22L. Les fonctions de transfert entre oreilles et haut-parleurs, dépendantes des champs acoustiques, et en particulier des distances entre oreilles et haut-parleurs, sont représentées dans la figure 1 par des flèches : F 1 représente la fonction de transfert entre le haut-parleur 22L et l’oreille 26L ; F 2 représente la fonction de transfert entre le haut-parleur 22R et l’oreille 26R. Les fonctions de transfert croisées sont en plus représentées : F 3 représente la fonction de transfert entre le haut-parleur 22L et l’oreille 26R; F 4 représente la fonction de transfert entre le haut-parleur 22R et l’oreille 26L. Il en est de même en ce qui concerne les fonctions de transfert entre les oreilles 26L, 26R de l’utilisateur et chaque microphone 24L, 24R. Le système audio 20 comporte en outre un module de traitement audio 30, relié aux N haut-parleurs et aux P microphones via une liaison 32, de préférence une liaison filaire. Le module de traitement audio 30 reçoit des signaux sonores en provenance d’une source 34, par exemple un autoradio, et met en œuvre divers traitements audio du signal sonore reçu. Selon l’invention, le système audio 20 d’appui-tête comporte un système 36 d’amélioration de traitement audio, mettant en œuvre une détermination de la position des oreilles de l’utilisateur pour améliorer la restitution sonore du système audio 20 pour appui-tête de siège, est également installé. L’amélioration de la restitution sonore est obtenues par une opération de traitement audio calibrée en fonction des positions des oreilles de l’utilisateur déterminées. Par exemple, l’opération de traitement audio est une réduction de bruit, en particulier une réduction active de bruit, ou une spatialisation du son, ou une réduction de diaphonie entre les sièges, une égalisation du son ou une toute opération du son permettant d’améliorer la qualité de l’écoute musicale. Dans un mode de réalisation, plusieurs opérations de traitement audio sont mises en œuvre. Le système audio 20 comporte un dispositif d’acquisition d’images 38 associé à l’appui-tête 6. Le dispositif d’acquisition d’images 38 est par exemple une caméra optique, adaptée à capter des images dans une plage donnée du spectre électromagnétique, par exemple dans le spectre visible, le spectre infrarouge ou le spectre proche infrarouge. En variante, le dispositif d’acquisition d’image 38 est un dispositif radar. De préférence, le dispositif d’acquisition d’images 38 est adapté à capter des images bidimensionnelles. En variante, le dispositif d’acquisition d’images 38 est adapté à capter des images tridimensionnelles. Le dispositif d’acquisition d’images 38 est positionné dans l’habitable 4 du véhicule, dans une position spatiale choisie pour que l’appui-tête 6 soit dans le champ de prise de vue 40 du dispositif d’acquisition d’images 38. Par exemple, dans un mode de réalisation, le dispositif d’acquisition d’images 38 est placé sur ou intégré dans un logement d’un élément (non représenté) de l’habitacle 4, situé devant le siège sur lequel est monté l’appui-tête 6. Dans un mode de réalisation, le dispositif d’acquisition d’images 38 est monté dans une position fixe, et son champ de prise de vue est également fixé. Selon une variante, le dispositif d’acquisition d’images 38 est monté dans une position mobile, par exemple sur une partie mobile de l’habitacle 4 du véhicule, siège ou tableau de bord, dont le mouvement est connu d’un ordinateur de bord du véhicule. La position de montage du dispositif d’acquisition d’images 38 est choisie de manière à ce que des déplacements de la tête 12 de l’utilisateur 14, en translation et/ou en rotation par rapport à la position centrée représentée à la figure 1 demeure dans le champ de prise de vue 40 du dispositif d’acquisition d’images 38. Un tel déplacement de la tête 12 de l’utilisateur 14 est schématiquement illustré à la figure 2. Comme on peut le noter à la figure 2, un déplacement en rotation et/ou en translation de la tête 12 de l’utilisateur 14 modifie notamment les distances entre chaque oreille 26R, 26L de l’utilisateur 14 et le haut-parleur 22R, 22L correspondant, et par conséquent les fonctions de transfert, représentées par les flèches F’ 1 , F’ 2 , F’ 3 et F’ 4 dans la figure 2,sont modifiées par rapport aux fonctions de transfert correspondant à la position centrée, représentées par flèches F 1 , F 2 , F 3 et F 4 de la figure 1. Un référentiel spatial tridimensionnel (3D), de centre O et d’axes (X, Y, Z), orthogonaux deux à deux, est associé au dispositif d’acquisition d’images 38. Ce référentiel 3D est, dans un mode de réalisation, choisi comme référentiel spatial de référence dans le procédé de traitement audio mis en œuvre par le système audio 20 de l’appui-tête 4. Le système 36 comporte en outre un dispositif de traitement d’images 42, connecté au dispositif d’acquisition d’images 38, par exemple par une liaison filaire, et configuré pour déterminer la position de chaque oreille 26R, 26L de l’utilisateur dans le référentiel 3D de référence, à partir d’images acquises par le dispositif d’acquisition d’images 38. En variante non représentée, le dispositif de traitement d’images 42 est intégré dans le dispositif d’acquisition d’images 38 Le dispositif de traitement d’images 42 est connecté à un dispositif 44 de détermination d’informations de calibration en fonction des positions de chaque oreille 26R, 26L de l’utilisateur, destinées à adapter une opération traitement audio du système audio 20 pour appui-tête, pour optimiser la restitution sonore de ce système audio. Dans un mode de réalisation, le dispositif 44 est un processeur de traitement de signal, par exemple un DSP (pour « digital signal processor ») intégré dans le module de traitement audio 30. La figure 3 est une représentation schématique d’un système audio pour appui-tête de siège, dans lequel sont détaillés plus particulièrement le dispositif de traitement d’images 42 et le dispositif 44 de détermination d’informations de calibration. Le dispositif de traitement d’images 42 comporte un processeur 46, par exemple un processeur de type GPU (pour « Graphics Processing Unit »), spécialisé dans le traitement d’images, et une unité de mémoire électronique 48, par exemple une mémoire électronique, de type RAM ou DRAM par exemple. Le processeur 46 est adapté à implémenter, lorsque le dispositif de traitement d’images 42 est mis sous tension, un module d’acquisition d’images 50, un module 52 d’extraction de marqueurs représentatifs de caractéristiques morphologiques de la tête d’un utilisateur, un module 54 de génération de modèle 3D représentatif de la tête de l’utilisateur et un module 56 de calcul de position de chaque oreille de l’utilisateur dans un référentiel 3D de référence. Ces modules 50, 52, 54 et 56 sont par exemple sous forme de logiciel. Chacun de ces logiciels est adapté à être enregistré sur un support non volatile, lisible par un ordinateur, comme par exemple un disque ou une carte optique, un disque ou une carte magnéto-optique, une mémoire ROM, RAM, tout type de mémoire non volatile (EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM). En variante ces modules 50, 52, 54 et 56 sont réalisés chacun sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA ou un circuit intégré. Des coordonnées spatiales dans le référentiel 3D, pour chacune des oreilles de l’utilisateur, sont transmises au dispositif 44 de détermination d’informations de calibration. Ce dispositif 44 est un dispositif programmable comportant un processeur 58 et une unité de mémoire électronique 60, par exemple une mémoire électronique, de type RAM ou DRAM par exemple. Dans un mode de réalisation, le processeur 58 est un DSP, adapté à implémenter un module 62 configuré pour déterminer un indice de calibration d’une grille de calibration à partir des coordonnées spatiales des oreilles reçues du dispositif de traitement d’images 42 et un module 64 d’extraction d’information(s) de calibration 60 associées à l’indice de calibration à partir d’un enregistrement préalable. Ces modules 62, 64 sont par exemple sous forme de logiciel. Chacun de ces logiciels est adapté à être enregistré sur un support non volatile, lisible par un ordinateur, comme par exemple un disque ou une carte optique, un disque ou une carte magnéto-optique, une mémoire ROM, RAM, tout type de mémoire non volatile (EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM). En variante ces modules 62, 64 sont réalisés chacun sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA ou un circuit intégré Les informations de calibration 68 sont fournies au module de traitement audio 30. Le module de traitement audio 30 met en œuvre une opération de traitement audio utilisant les informations de calibration 68. Le module de traitement audio 30 met également en œuvre d’autres filtrages audio connus, qui ne sont pas décrit en détail ici, ainsi qu’une conversion numérique analogique et une amplification, pour fournir un signal sonore traité aux haut-parleurs 22L, 22R. Lorsque l’opération de traitement audio est une réduction active de bruit, des signaux audio captés par les microphones 24R, 24L sont également utilisés par l’opération de traitement audio. La figure 4 est un organigramme des principales étapes d’un procédé de traitement audio pour système audio d’appui-tête de siège selon un mode de réalisation de l’invention, mis en œuvre dans un système de traitement tel que décrit ci-dessus. Ce procédé comporte une étape 70 d’acquisition d’images par le dispositif d’acquisition d’images. Par exemple, les images sont acquises avec une fréquence d’acquisition donnée (en anglais « frame rate »), et sont mémorisées successivement sous d’images numériques. Une image numérique de manière connue est formée d’une ou plusieurs matrice(s) d’échantillons numériques, également appelés pixels, ayant une valeur associée. Dans un mode de réalisation, le dispositif d’acquisition d’images est adapté à acquérir des images bidimensionnelles, donc chaque image numérique acquise est formée d’une ou plusieurs matrice(s) bidimensionnelle(s) (2D). Etant donné le positionnement du dispositif d’acquisition d’images dans le système audio 20 selon l’invention, les images acquises, dans le champ de prise de vue du dispositif d’acquisition d’images, sont des images dans lesquelles au moins une partie de la tête d’un utilisateur apparaît lorsque l’utilisateur est présent sur le siège auquel l’appui-tête est fixé. A partir d’une ou plusieurs des images acquises et enregistrées, une extraction 72 de marqueurs associés à des caractéristiques morphologiques de l’utilisateur, notamment des caractéristiques morphologiques de la tête. Optionnellement les caractéristiques morphologiques comprennent le torse et les épaules également. Les caractéristiques morphologiques comprennent notamment: les yeux, la bouche, le nez, les oreilles, le menton, mais peuvent également contenir la partie haute du corps. Bien entendu, en fonction de la position de la tête de l’utilisateur dans le champ de prise de vue, il est possible que seulement une partie de ces caractéristiques soit visible, par exemple si l’utilisateur est tourné de profil. De plus, il est envisageable que certaines caractéristiques qui pourraient être visibles, soient cachées, par exemple par les cheveux de l’utilisateur. Ainsi, selon la position de la tête de l’utilisateur, un sous-ensemble de caractéristiques morphologiques de sa tête est détectable à l’étape 72 d’extraction de marqueurs de caractéristiques morphologiques. Chaque caractéristique morphologique est par exemple détectée dans l’image par segmentation et représentée par un ensemble de pixels d’une image acquise. Un marqueur est associé à chaque caractéristique morphologique, et une position du marqueur dans le référentiel 3D associé au dispositif d’acquisition d’images. Par exemple, la méthode décrite dans l’article « Monocular vision measurement system for the position and orientation of remote object », de Tao Zhou et al, publié dans « International Symposium on Photo electronic Detection and Imaging », vol. 6623, est utilisée pour le calcul des positions spatiales des marqueurs dans le référentiel 3D associé au dispositif d’acquisition d’images. Le procédé comprend ensuite une génération 74 d’un modèle tridimensionnel (3D) représentatif de la tête de l’utilisateur en fonction desdits marqueurs extraits, par mise en correspondance des marqueurs de caractéristiques morphologiques extraits à l’étape 72 sur un modèle 3D standard de tête humaine. De préférence, un réseau de neurones, préalablement entraîné, est utilisé à l’étape 74. En variante, toute autre méthode de mise en correspondance des marqueurs de caractéristiques morphologiques extraits à l’étape 72 sur un modèle 3D standard de tête humaine est utilisable. Ainsi, un modèle 3D de la tête de l’utilisateur complet est obtenu, ce qui permet notamment de calculer la position des marqueurs de caractéristiques morphologiques non détectés à l’étape 72. Par exemple, lorsque l’utilisateur est tourné de profil, seule une partie de ses caractéristiques morphologiques sont détectables sur une image 2D acquise, mais il est possible de déterminer par calcul, à partir du modèle 3D, la position des caractéristiques manquantes. La position des chacune des deux oreilles de l’utilisateur, i.e. la position de son oreille droite et la position de son oreille gauche, dans le référentiel 3D, est calculée à l’étape suivante 76 de détermination des positions spatiales des oreilles à partir du modèle 3D représentatif de la tête de l’utilisateur. Avantageusement, grâce à l’utilisation de ce modèle 3D, la position des deux oreilles de l’utilisateur est obtenue dans tous les cas de figure. En particulier, la position d’une oreille, droite ou gauche, non visible sur une image acquise est déterminée par calcul, utilisant le module 3D représentatif de la tête de l’utilisateur. Ainsi, à l’issue de l’étape 76, la position de chaque oreille, représentée par un triplet de coordonnées spatiales dans le référentiel 3D : (x,y,z) R et (x,y,z) L . Le procédé comporte ensuite une étape 78 de détermination d’un indice associé à un point d’une grille de calibration prédéfinie, dit indice de calibration, en fonction des coordonnées (x,y,z) R et (x,y,z) L . Dans un mode de réalisation, la détermination d’un indice consiste à appliquer une recherche de voisinage pour sélectionner des points correspondant à des positions de calibration des oreilles, préalablement enregistrées, de coordonnées (x k ,y k ,z k ) R (position de calibration de l’oreille droite)et (x m ,y m ,z m ) L (position de calibration de l’oreille gauche), qui sont les plus proches des points de coordonnées (x,y,z) R (position de l’oreille droite de l’utilisateur, déterminée à l’étape 76) et (x,y,z) L (position de l’oreille gauche de l’utilisateur, déterminée à l’étape 76). La proximité étant évaluée par une distance prédéterminée, par exemple la distance euclidienne. Selon une variante, une grille de calibration 2D est utilisée, et l’opération de détermination d’un indice de calibration associé à un point d’une grille de calibration est mise en œuvre de manière analogue pour des coordonnées (x,y) R et (x,y) L de chaque oreille et des coordonnées (x k ,y k ) et (x m ,y m ) de positions de calibration. Un indice de calibration correspondant à la position de calibration la plus proche, selon la distance prédéterminée, de la position effective des oreilles droite et gauche, est obtenu. L’indice de calibration est utilisé à l’étape d’extraction suivante 80 pour extraire une information de calibration associée à une opération de traitement audio, à partir d’informations de calibration préalablement enregistrées dans une mémoire du dispositif de calcul 44. On entend par « information de calibration » un ensemble de filtres numériques déterminés préalablement par des mesures, cet ensemble de filtres numériques permettant de corriger ou de calibrer l’opération de traitement audio pour améliorer, en fonction de la distance et/ou du champ acoustique entre l’oreille et le hautparleur, la restitution de son par des haut-parleurs lorsque les deux oreilles ne sont pas en face des hautparleurs ou ne sont pas à distance égale de chaque côté de l’appuie-tête. Dans un mode de réalisation, l’opération de traitement audio est une réduction active de bruit, et comporte l’application de filtres adaptatifs FxLMS (pour « filtered least mean squared »). L’information de calibration comporte, dans ce mode de réalisation, pour chacune des oreilles, une fonction de transfert primaire et une fonction de transfert secondaire. La fonction de transfert primaire (resp ) est la fonction de transfert entre le microphone 24L (resp. 24R) et l’oreille 26L (resp. 26R), lorsque le champ acoustique est formé par le signal sonore à traiter. La fonction de transfert secondaire ( ) est la fonction de transfert entre le microphone 24L (resp. 24R) et l’oreille 26L (resp. 26R), lorsque le champ acoustique est formé par le signal sonore émis par le haut-parleur 22L (resp. 22R) correspondant. En complément optionnel, les fonctions de transfert croisées, primaire et secondaire, entre microphone droit 24R (respectivement haut-parleur droit 22R) et oreille gauche 26L, et microphone gauche 24L(respectivement haut-parleur gauche 22L) et oreille droite 26R sont également utilisées. Ainsi, pour la réduction active de bruit, l’information de calibration extraite à l’étape 80 comporte 4 fonctions de transfert, préalablement mesurées et enregistrées. Le procédé se termine par l’application 82 de l’opération de traitement audio, par exemple l’application de la réduction active de bruit, adaptée en utilisant l’information de calibration obtenue à l’étape 80. Ainsi, l’opération de traitement audio est optimisée en fonction des positions calculées des oreilles de l’utilisateur, ce qui permet d’améliorer la qualité du son perçu par l’utilisateur. Le procédé de traitement audio selon l’invention a été décrit ci-dessus dans le cas où l’opération de traitement audio est la réduction active de bruit. En variante, ou en complément, d’autres opérations de traitement audio dont la performance dépend de la position de oreilles de l’utilisateur sont mises en œuvre, avec ou sans réduction de bruit. Dans un autre mode de réalisation, l’opération de traitement audio est une amélioration de la qualité de perception audio, et comporte l’application de filtres de spatialisation tel que filtres de binauralisation. Grâce aux positions des deux oreilles détectées, les filtres de spatialisation sont bien choisis en fonction de ces positions. Un mode de réalisation d’une phase préalable de détermination et d’enregistrement des informations de calibration est décrite ci-après en référence à la figure 5. La phase préalable comprend une étape 90 de définition d’une grille de calibration comportant une pluralité de points, chaque point étant repéré par un indice de calibration. Pour définir la grille de calibration, plusieurs positions spatiales du siège auquel est fixé l’appui-tête sont considérées, lorsque le siège est mobile en translation, selon un ou plusieurs axes, ce qui est par exemple le cas dans un véhicule automobile. En variante, le siège est fixé dans une position spatiale donnée. Pour chaque position spatiale du siège, plusieurs positions de la tête d’un utilisateur, représenté par un mannequin de test dans cette phase préalable, sont considérées. Pour chaque point de la grille de calibration, des coordonnées spatiales représentatives de la position de calibration de chaque oreille du mannequin de test, dans le référentiel du dispositif d’acquisition d’images, sont mesurées et enregistrées à l’étape 92, en association avec l’indice de calibration correspondant. Pour l’opération de traitement audio choisie, l’information ou les informations de calibration, par exemple les fonctions de transfert primaire et secondaire pour chacune des oreilles dans le cas de la réduction active de bruit, sont calculées à l’étape 94 de calcul des informations de calibration. Par exemple, la mesure d’une fonction de transfert, primaire ou secondaire, dans un environnement de test, à l’aide d’un mannequin de test, est bien connue de l’homme du métier. Un signal sonore de test, par exemple un bruit rose, est utilisé par exemple pour calculer ces fonctions de transfert pour chaque oreille du mannequin de test. Les informations de calibration enregistrées à l’étape 96, en lien avec l’indice de calibration et avec les coordonnées spatiales calculées à l’étape 92. De préférence, les informations de calibration sont enregistrées dans la mémoire RAM du processeur du module de traitement utilisé. Les étapes 92 à 96 sont répétées pour tous les points de la grille, ce qui permet d’obtenir une base de données d’informations de calibration, associées à la grille de calibration, pour l’opération de traitement audio choisie. L’invention a été décrite ci-dessus pour un système audio d’appui-tête de siège. Il est clair que l’invention s’applique de la même manière pour chaque système audio d’appui-tête de siège, un dispositif d’acquisition d’images étant installé pour chaque système audio d’appui-tête de siège. La phase préalable de calibration, suivie de la mise en œuvre de l’opération de traitement audio pour améliorer la qualité sonore perçue par l’utilisateur. Avantageusement, l’utilisation d’une mise en correspondance de positions spatiales de marqueurs représentatifs de caractéristiques morphologiques de l’utilisateur avec un modèle tridimensionnel représentatif de la tête de l’utilisateur permet d’obtenir les coordonnées spatiales des oreilles de l’utilisateur dans tous les cas de figure, y compris lorsque les oreilles ne sont pas détectées sur les images acquises par le dispositif d’acquisition d’images. Procédé de traitement audio pour un système audio d’appui-tête de siège, le système audio comportant au moins deux haut-parleurs positionnés de part et d’autre de l’appui-tête, et un module de traitement audio adapté à appliquer au moins une opération de traitement audio, le procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte des étapes de : acquisition (70) d’images de la tête (12) d’un utilisateur (14) dudit système audio par un dispositif d’acquisition d’images (38), traitement (72, 74) des images acquises pour déterminer (76), dans un référentiel spatial à trois dimensions prédéterminé, une position spatiale de chaque oreille (26L, 26R), respectivement oreille droite(26R) et oreille gauche (26L), de l’utilisateur (14), en fonction desdites positions spatiales déterminées des oreilles (26L, 26R) de l’utilisateur, et à partir d’informations de calibration préalablement enregistrées en lien avec une opération de traitement audio, détermination (80) d’une information de calibration permettant d’adapter ladite opération de traitement audio aux positions spatiales déterminées des oreilles (26L, 26R) de l’utilisateur. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit traitement des images acquises comprend une extraction (72), à partir d’au moins une image acquise, de marqueurs associés à des caractéristiques morphologiques de l’utilisateur, et une détermination, dans ledit référentiel spatial à trois dimensions, d’une position spatiale associée à chaque marqueur extrait. Procédé selon la revendication 2, comportant en outre une génération (74) d’un modèle tridimensionnel représentatif de la tête de l’utilisateur en fonction desdits marqueurs extraits, et une détermination (76) des positions spatiales de chaque oreille de l’utilisateur dans ledit référentiel spatial à partir dudit modèle tridimensionnel. Procédé selon la revendication 3, dans lequel lesdits marqueurs extraits comportent seulement un marqueur d’oreille relatif à une oreille de l’utilisateur parmi l’oreille gauche et l’oreille droite, le procédé comportant un calcul (76) de position spatiale de l’autre oreille de l’utilisateur en fonction du modèle tridimensionnel représentatif de la tête de l’utilisateur généré. Procédé selon l’une quelconque des revendication 1 à 4, comportant en outre une étape préalable de détermination (94) d’informations de calibration en lien avec ladite opération de traitement audio pour chaque point d’une pluralité de points d’une grille de calibration, chaque point de la grille de calibration étant associé à un indice et correspondant à une position de calibration pour l’oreille droite et une position de calibration pour l’oreille gauche, et un enregistrement (96) desdites informations de calibration en association un indice de calibration associé au point de calibration. Procédé selon la revendication 5, dans lequel la détermination (80) d’une information de calibration en fonction des positions spatiales déterminées des oreilles droite et gauche de l’utilisateur comporte une recherche de voisinage pour sélectionner un point de la grille de calibration correspondant à une position de calibration de l’oreille droite et une position de calibration de l’oreille gauche qui sont les plus proches, selon une distance prédéterminée, respectivement de la position spatiale déterminée de l’oreille droite de l’utilisateur et de la position spatiale déterminée de l’oreille gauche de l’utilisateur. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’opération de traitement audio est une réduction active de bruit ou un contrôle actif de bruit et/ou une spatialisation du son et/ou une égalisation du son. Système audio d’appui-tête (20) configuré pour mettre en œuvre un procédé de traitement audio selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Système audio d’appui-tête (20) selon la revendication 8 comprenant au moins deux haut-parleurs (22L, 22R) positionnés de part et d’autre de l’appui-tête (2), et un module de traitement audio (30) adapté à appliquer au moins une opération de traitement audio, le système (20) étant caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif d’acquisition d’images (38), un dispositif de traitement d’images (42) et un dispositif de détermination d’informations de calibration (44), et dans lequel : le dispositif d’acquisition d’images (38) est configuré pour acquérir des images de la tête (12) d’un utilisateur (14) dudit système audio, le dispositif de traitement d’images (42) est configuré pour effectuer un traitement des images acquises pour déterminer, dans un référentiel spatial à trois dimensions prédéterminé, une position spatiale de chaque oreille, respectivement oreille droite et oreille gauche, de l’utilisateur, le dispositif de détermination d’informations de calibration (44) est configuré pour, en fonction desdites positions spatiales déterminées des oreilles de l’utilisateur, et à partir d’informations de calibration préalablement enregistrées en lien avec une opération de traitement audio, déterminer une information de calibration permettant d’adapter ladite opération de traitement audio aux positions spatiales déterminées des oreilles de l’utilisateur. Système audio d’appui-tête de siège selon la revendication 8 ou 9, comportant en outre au moins un microphone (24L, 24R), de préférence au moins deux microphones (24L, 24R). Véhicule de transport de passagers comprenant un ou plusieurs sièges, au moins un siège étant équipé d’un appui-tête comprenant un système audio d’appui-tête, caractérisé en ce que ledit système audio d’appui-tête est configuré pour mettre en œuvre un procédé de traitement audio selon l’une quelconque des revendications 1 à 7.