Brevet FR3104662A1 — publié le 20210618

L’invention se rapporte à un porte-satellite comprenant un corps (19) et au moins un tourillon (12) agencé pour porter un pignon satellite (11) et assurer un guidage en rotation de ce pignon satellite (11). Le corps (19) de ce porte-satellite comprend un logement recevant le tourillon (12) de manière à former un ajustement avec jeu radial entre le tourillon (12) et le corps (19). Ce porte-satellite comprend au moins une butée axiale configurée pour limiter le déplacement axial du tourillon (12) par rapport au corps (19) au moins dans un sens de translation axiale. L’invention concerne aussi un actionneur de frein de parking électrique pour véhicule automobile comprenant un réducteur épicycloïdal ayant au moins un porte-satellite conforme à l’invention. Figure pour l’abrégé : Fig. 3 Porte-satellite comprenant au moins un tourillon monté flottant dans le corps du porte-satellite L’invention se rapporte à un porte-satellite pour réducteur épicycloïdal, par exemple pour actionneur de frein de parking électrique de véhicule automobile ou un frein électrique. État de la technique antérieure Un réducteur épicycloïdal conventionnel comprend un ou plusieurs trains épicycloïdaux ayant chacun un porte-satellite portant un ou plusieurs pignons satellites configurés pour entraîner le porte-satellite en rotation autour d’un axe sous l’action de la rotation d’un pignon planétaire d’entrée autour de ce même axe. Typiquement, les pignons satellites du premier ou de l’unique train engrènent à la fois avec le pignon planétaire d’entrée et avec une couronne coaxiale. Il résulte d’un tel assemblage une différence de vitesse de rotation entre le pignon planétaire d’entrée et le porte-satellite de ce train. Lorsque le réducteur comprend plusieurs étages de réduction, c’est-à-dire plusieurs trains épicycloïdaux montés en série, le porte-satellite d’un étage inférieur peut typiquement porter un pignon planétaire engrenant avec des pignons satellites d’un étage ultérieur. Pour permettre aux pignons satellites d’être entraînés en rotation par un pignon planétaire correspondant, chaque pignon satellite est monté libre en rotation sur un tourillon du porte-satellite. Un tel tourillon est typiquement encastré dans une ouverture du corps du porte-satellite de manière à immobiliser le tourillon par rapport au corps. Le montage et le démontage d’un tel tourillon nécessite généralement l’application d’un effort mécanique susceptible de détériorer le tourillon et/ou le corps et impliquant à cet égard des précautions lors de l’assemblage et du désassemblage de ces pièces. Un but de l’invention est de simplifier l’assemblage et le désassemblage d’un tourillon et d’un corps d’un porte-satellite de réducteur épicycloïdal. A cet effet, l’invention a pour objet un porte-satellite pour réducteur épicycloïdal, comprenant un corps et au moins un tourillon agencé pour porter un pignon satellite et assurer un guidage en rotation de ce pignon satellite. Selon l’invention, le corps comporte un logement recevant l’au moins tourillon de manière à former un ajustement avec jeu radial entre l’au moins un tourillon et le corps et le porte-satellite comprend au moins une butée axiale configurée pour limiter le déplacement axial de l’au moins un tourillon par rapport au corps au moins dans un sens de translation axiale. Typiquement, dans le système de tolérances défini par l’organisation internationale de normalisation (ISO), l’ajustement entre l’au moins un tourillon et son logement formé dans le corps du porte-satellite peut être un ajustement normalisé « H8e8 ». Par comparaison avec un ajustement serré, un tel ajustement glissant facilite l’assemblage et le désassemblage du tourillon et du corps du porte-satellite tout en permettant au tourillon de remplir sa fonction de guidage en rotation du pignon satellite porté par ce tourillon, le déplacement axial du tourillon étant limité par l’au moins une butée axiale. Ainsi, l’invention permet de simplifier l’assemblage et le désassemblage de ces pièces tout en limitant les risques de détérioration de celles-ci lors de ces opérations. Dans un mode de réalisation, l’au moins un logement peut être une cavité, l’au moins une butée axiale comprenant un fond de cette cavité. Dans un mode de réalisation, l’au moins une butée axiale peut comprendre au moins une face du corps et/ou au moins une pièce du porte-satellite axialement solidaire du corps telle qu’un couvercle ou un clinquant. Dans un mode de réalisation, l’au moins un tourillon peut comprendre au moins un épaulement et/ou un ou plusieurs ergots configurés pour coopérer avec l’au moins une butée axiale de manière à limiter le déplacement axial de l’au moins un tourillon par rapport au corps au moins dans un sens de translation axiale. Dans un mode de réalisation, le porte-satellite peut comprendre au moins une pièce axialement solidaire de l’au moins un tourillon, cette au moins une pièce étant configurée pour coopérer avec l’au moins une butée axiale de manière à limiter le déplacement axial de l’au moins un tourillon par rapport au corps au moins dans un sens de translation axiale. Dans un mode de réalisation, le corps peut comprendre une première partie et une deuxième partie axialement espacées l’une de l’autre, une partie de l’au moins un tourillon ou d’une pièce axialement solidaire de l’au moins un tourillon s’étendant entre la première et la deuxième partie du corps pour coopérer avec celles-ci de sorte que chacune de ces parties forme une butée axiale apte à limiter le déplacement axial de l’au moins un tourillon par rapport au corps dans un sens respectif. Dans un mode de réalisation, le porte-satellite peut comprendre un organe d’arrêt en rotation agencé pour empêcher une rotation de l’au moins un tourillon par rapport au corps autour d’un axe de rotation dudit pignon satellite. Dans un mode de réalisation, l’au moins une butée axiale peut être configurée pour limiter le déplacement axial de l’au moins un tourillon par rapport au corps dans deux sens de translation axiale. L’invention a aussi pour objet un train épicycloïdal comprenant un tel porte-satellite, ainsi qu’un actionneur de frein de parking électrique pour véhicule automobile comprenant un réducteur épicycloïdal ayant au moins un tel train épicycloïdal. L’invention a aussi pour objet un dispositif de freinage pour véhicule automobile, ce dispositif de freinage comprenant un actionneur de frein de parking électrique tel que défini ci-dessus. Selon une première variante, ce dispositif de freinage peut comprendre, outre l’actionneur de frein de parking électrique, un actionneur hydraulique de freinage principal. Selon une deuxième variante, le dispositif de freinage peut comprendre, outre l’actionneur de frein de parking électrique, un autre actionneur électrique de freinage principal. D’autres avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée, non limitative, qui suit. La description détaillée qui suit fait référence aux dessins annexés sur lesquels : est une vue schématique partielle en perspective et en coupe longitudinale d’un frein de parking électrique, comprenant un actionneur doté d’un réducteur épicycloïdal conforme à l’invention, la coupe longitudinale passant par un axe longitudinal autour duquel s’étendent les différents composants du réducteur ; est une vue schématique en perspective d’un porte-satellite conforme à l’invention, comprenant un corps et trois tourillons reçus dans des logements respectifs du corps, l’un des tourillons portant un pignon satellite ; est une vue partielle en coupe longitudinale d’un train épicycloïdal selon un premier mode de réalisation de l’invention, ce train comprenant un porte-satellite et un pignon satellite, le porte-satellite comprenant un tourillon reçu d’une part dans une cavité du corps de ce porte-satellite et d’autre part dans une cavité d’un couvercle de ce porte-satellite, la cavité du corps du porte-satellite formant une première butée limitant le déplacement axial du tourillon dans un sens, la cavité du couvercle formant une deuxième butée limitant le déplacement axial du tourillon dans l’autre sens ; est une vue partielle en coupe longitudinale d’un train épicycloïdal selon un deuxième mode de réalisation de l’invention, ce train comprenant un porte-satellite et un pignon satellite, le porte-satellite comprenant un tourillon reçu d’une part dans une ouverture traversant le corps de ce porte-satellite et d’autre part dans une cavité d’un couvercle de ce porte-satellite, le porte-satellite comprenant un clinquant formant une première butée limitant le déplacement axial du tourillon dans un sens, la cavité du couvercle formant une deuxième butée limitant le déplacement axial du tourillon dans l’autre sens ; est une vue partielle en coupe longitudinale d’un train épicycloïdal selon un troisième mode de réalisation de l’invention, ce train comprenant un porte-satellite et un pignon satellite, le porte-satellite comprenant un tourillon reçu d’une part dans une cavité du corps de ce porte-satellite et d’autre part dans une cavité d‘un couvercle de ce porte-satellite, la cavité du couvercle étant délimitée par une partie du couvercle formant une couronne engagée radialement entre le tourillon et le pignon satellite, la cavité du corps du porte-satellite formant une première butée limitant le déplacement axial du tourillon dans un sens, la cavité du couvercle formant une deuxième butée limitant le déplacement axial du tourillon dans l’autre sens ; est une vue partielle en coupe longitudinale d’un train épicycloïdal selon un quatrième mode de réalisation de l’invention, ce train comprenant un porte-satellite et un pignon satellite, le porte-satellite comprenant un tourillon reçu dans une cavité du corps de ce porte-satellite, la cavité du corps du porte-satellite formant une première butée limitant le déplacement axial du tourillon dans un sens, le pignon satellite comprenant une cavité formant une deuxième butée limitant le déplacement axial du tourillon dans l’autre sens ; est une vue partielle en coupe longitudinale d’un train épicycloïdal selon un cinquième mode de réalisation de l’invention, ce train comprenant un porte-satellite et un pignon satellite, le porte-satellite comprenant un tourillon reçu dans une ouverture traversant le corps de ce porte-satellite, le tourillon comprenant un épaulement formant une tête coopérant avec une face du corps du porte-satellite de manière à limiter le déplacement axial du tourillon dans un sens ; est une vue partielle en coupe longitudinale d’un train épicycloïdal selon un sixième mode de réalisation de l’invention, ce train comprenant un porte-satellite et un pignon satellite, le porte-satellite comprenant un tourillon reçu dans une ouverture traversant le corps de ce porte-satellite, le tourillon comprenant un premier épaulement formant une tête coopérant avec une face du corps du porte-satellite de manière à limiter le déplacement axial du tourillon dans un sens, le tourillon comprenant un deuxième épaulement formant une queue de tourillon coopérant avec le pignon satellite de manière à limiter le déplacement axial du tourillon dans l’autre sens ; est une vue partielle en coupe longitudinale d’un train épicycloïdal selon un septième mode de réalisation de l’invention, ce train comprenant un porte-satellite et un pignon satellite, le porte-satellite comprenant un tourillon reçu dans une ouverture traversant le corps de ce porte-satellite, le tourillon comprenant un épaulement formant une tête coopérant avec une face du corps du porte-satellite de manière à limiter le déplacement axial du tourillon dans un sens, le tourillon comprenant des ergots élastiques coopérant avec une gorge interne du pignon satellite de manière à limiter le déplacement axial du tourillon dans l’autre sens ; est une vue partielle en coupe longitudinale d’un train épicycloïdal selon un huitième mode de réalisation de l’invention, ce train comprenant un porte-satellite et un pignon satellite, le porte-satellite comprenant un tourillon reçu dans une ouverture traversant le corps de ce porte-satellite, le tourillon comprenant un épaulement formant une tête coopérant avec une première face du corps du porte-satellite de manière à limiter le déplacement axial du tourillon dans un sens, le tourillon comprenant des ergots élastiques coopérant avec une deuxième face du corps du porte-satellite de manière à limiter le déplacement axial du tourillon dans l’autre sens ; est une vue partielle en coupe longitudinale d’un train épicycloïdal selon un neuvième mode de réalisation de l’invention, ce train comprenant un porte-satellite et un pignon satellite, le porte-satellite comprenant un tourillon reçu dans une ouverture traversant le corps de ce porte-satellite, le tourillon comprenant un épaulement formant une tête coopérant avec une face du corps du porte-satellite de manière à limiter le déplacement axial du tourillon dans un sens, le porte-satellite comprenant une rondelle élastique montée sur le tourillon et coopérant avec une gorge interne du pignon satellite de manière à limiter le déplacement axial du tourillon dans l’autre sens ; est une vue partielle en coupe longitudinale d’un train épicycloïdal selon un dixième mode de réalisation de l’invention, ce train comprenant un porte-satellite et un pignon satellite, le porte-satellite comprenant un tourillon reçu dans une ouverture traversant le corps de ce porte-satellite, le tourillon comprenant un épaulement formant une tête coopérant avec une première face du corps du porte-satellite de manière à limiter le déplacement axial du tourillon dans un sens, le porte-satellite comprenant une rondelle élastique montée sur le tourillon et coopérant avec une deuxième face du corps du porte-satellite de manière à limiter le déplacement axial du tourillon dans l’autre sens ; est une vue partielle en coupe longitudinale d’un train épicycloïdal selon un onzième mode de réalisation de l’invention, ce train comprenant un porte-satellite et un pignon satellite, le porte-satellite comprenant un tourillon reçu dans une ouverture traversant le corps de ce porte-satellite, le tourillon comprenant des ergots coopérant avec une gorge interne du corps du porte-satellite de manière à limiter le déplacement axial du tourillon dans les deux sens ; est une vue partielle en coupe longitudinale d’un train épicycloïdal selon un douzième mode de réalisation de l’invention, ce train comprenant un porte-satellite et un pignon satellite, le porte-satellite comprenant un tourillon reçu dans une ouverture traversant le corps de ce porte-satellite, le tourillon comprenant un épaulement formant une tête coopérant avec une première face du corps du porte-satellite de manière à limiter le déplacement axial du tourillon dans un sens, le tourillon comprenant des ergots coopérant avec une deuxième face du corps du porte-satellite de manière à limiter le déplacement axial du tourillon dans l’autre sens ; et sont chacune une vue partielle en coupe longitudinale d’un train épicycloïdal selon un treizième et un quatorzième mode de réalisation de l’invention respectivement, le train comprenant un porte-satellite et un pignon satellite, le porte-satellite comprenant un tourillon reçu dans une ouverture traversant le corps de ce porte-satellite, le tourillon comprenant un épaulement formant une tête coopérant avec une première face du corps du porte-satellite de manière à limiter le déplacement axial du tourillon dans un sens, le porte-satellite comprenant une rondelle montée sur le tourillon et coopérant avec une deuxième face du corps du porte-satellite de manière à limiter le déplacement axial du tourillon dans l’autre sens ; et sont chacune une vue partielle en coupe longitudinale d’un train épicycloïdal selon un quinzième et un seizième mode de réalisation de l’invention respectivement, le train comprenant un porte-satellite et un pignon satellite, le porte-satellite comprenant un tourillon reçu dans une ouverture traversant le corps de ce porte-satellite, le porte-satellite comprenant une rondelle montée sur le tourillon et coopérant avec une face du corps du porte-satellite de manière à limiter le déplacement axial du tourillon dans un sens ; est une vue partielle en coupe longitudinale d’un train épicycloïdal selon un dix-septième mode de réalisation de l’invention, ce train comprenant un porte-satellite et un pignon satellite, le porte-satellite comprenant un tourillon reçu dans une ouverture traversant le corps de ce porte-satellite, le porte-satellite comprenant une tête rapportée sur le tourillon qui coopère avec une première face du corps du porte-satellite de manière à limiter le déplacement axial du tourillon dans un sens, le tourillon comprenant un épaulement coopérant avec une deuxième face du corps du porte-satellite de manière à limiter le déplacement axial du tourillon dans l’autre sens ; , et sont chacune une vue partielle en coupe longitudinale d’un train épicycloïdal selon un dix-huitième, un dix-neuvième et un vingtième mode de réalisation de l’invention respectivement, le train comprenant un porte-satellite et un pignon satellite, le porte-satellite comprenant un tourillon reçu dans une ouverture traversant le corps de ce porte-satellite, le tourillon comprenant une collerette coopérant avec une face du corps du porte-satellite de manière à limiter le déplacement axial du tourillon dans un sens, le porte-satellite de la figure 22 comprenant un pion coopérant avec la collerette du tourillon et avec le corps du porte-satellite de manière à empêcher la rotation du tourillon autour de l’axe de rotation du pignon satellite ; est une vue partielle en coupe longitudinale d’un train épicycloïdal selon un vingt-et-unième mode de réalisation de l’invention, ce train comprenant un porte-satellite et un pignon satellite, le porte-satellite comprenant un corps en deux parties et un tourillon reçu dans une ouverture traversant axialement les deux parties de ce corps, le tourillon comprenant une collerette configurée axialement entre les deux parties du corps de manière à limiter le déplacement axial du tourillon dans les deux sens ; est une vue partielle en coupe longitudinale d’un train épicycloïdal selon un vingt-deuxième mode de réalisation de l’invention, ce train comprenant un porte-satellite et un pignon satellite, le porte-satellite comprenant un corps en deux parties et un tourillon reçu dans une ouverture traversant axialement les deux parties de ce corps, la rondelle étant montée sur le tourillon et configurée axialement entre les deux parties du corps de manière à limiter le déplacement axial du tourillon dans les deux sens ; est une vue partielle en coupe longitudinale d’un train épicycloïdal selon un vingt-troisième mode de réalisation de l’invention, ce train comprenant un porte-satellite et un pignon satellite, le porte-satellite comprenant un corps en deux parties et un tourillon reçu dans une ouverture traversant axialement les deux parties de ce corps, le tourillon comprenant une partie radialement en saillie coopérant avec une gorge interne formée par les deux parties du corps de manière à limiter le déplacement axial du tourillon dans les deux sens ; est une vue partielle en coupe longitudinale d’un train épicycloïdal selon un vingt-quatrième mode de réalisation de l’invention, ce train comprenant un porte-satellite et un pignon satellite, le porte-satellite comprenant un tourillon reçu d’une part dans une ouverture traversant le corps de ce porte-satellite et d’autre part dans une gorge circonférentielle du couvercle, le porte-satellite comprenant un clinquant formant une première butée limitant le déplacement axial du tourillon dans un sens, la gorge circonférentielle du couvercle formant une deuxième butée limitant le déplacement axial du tourillon dans l’autre sens ; est une vue partielle en coupe longitudinale d’un train épicycloïdal selon un vingt-cinquième mode de réalisation de l’invention, ce train comprenant un porte-satellite et un pignon satellite, le porte-satellite comprenant un tourillon reçu d’une part dans une ouverture traversant le corps de ce porte-satellite et d’autre part dans une gorge circonférentielle du couvercle, le tourillon comprenant un épaulement coopérant avec une face du corps du porte-satellite de manière à limiter le déplacement axial du tourillon dans un sens, la gorge circonférentielle du couvercle formant une butée limitant le déplacement axial du tourillon dans l’autre sens ; est une vue partielle en coupe longitudinale d’un train épicycloïdal selon un vingt-sixième mode de réalisation de l’invention, ce train comprenant un porte-satellite et un pignon satellite, le porte-satellite comprenant un tourillon reçu dans une ouverture traversant le corps de ce porte-satellite, le tourillon comprenant une partie radialement en saillie coopérant avec une gorge interne du corps de manière à limiter le déplacement axial du tourillon dans les deux sens. Description détaillée de modes de réalisation L’invention concerne des freins ou dispositifs de freinage tels que ceux décrits dans les documents EP1318057, EP2932131, EP2934974, EP2935945, FR2999673 et WO201801583 qui sont incorporés par référence. La figure 1 montre un frein de parking électrique 1 pour véhicule automobile (non représenté). Dans cet exemple, le frein 1 est un frein à disque pourvu d’un étrier 2 flottant et d’un actionneur 3. L’actionneur 3 comprend un piston 4 mobile en translation selon un axe longitudinal A1. Ce piston 4 est immobilisé en rotation autour de cet axe longitudinal A1 par tout moyen conventionnel, par exemple par insertion de doigts (non représentés) de l’étrier 2 dans des encoches (non représentées) réalisées dans le piston 4. Dans la présente description, les expressions « axial », « longitudinal » ou encore « axialement » font référence à l’axe longitudinal A1, à l’axe de rotation d’un pignon satellite le long duquel s’étend un tourillon correspondant (voir ci-après) ou plus généralement à une direction parallèle à ces axes. De façon connue en soi, un tel frein 1 est configuré pour bloquer la rotation d’un disque de frein (non représenté) en enserrant celui-ci entre deux plaquettes de frottement (non représentées) de manière à générer un couple de freinage. Pour ce faire, le piston 4 est déplacé en translation selon l’axe longitudinal A1, dans un sens de serrage allant de la gauche vers la droite sur la figure 1. Une telle translation du piston 4 lui permet de venir en appui contre l’une des plaquettes de frottement interposée entre le piston 4 et le disque de frein, appliquant cette plaquette contre une première face du disque de frein. Par réaction, l’autre plaquette interposée entre le disque et un doigt 5 de l’étrier 2 formant une butée axiale est plaquée contre une deuxième face du disque opposée à la première face. Pour libérer la rotation du disque de frein, le piston 4 est déplacé en translation selon l’axe longitudinal A1, dans un sens de desserrage allant de la droite vers la gauche sur la figure 1. Pour déplacer le piston 4 en translation selon l’axe longitudinal A1, un couple d’entrée généré par un moteur électrique (non représenté) est transmis au piston 4 par l’intermédiaire de réducteurs épicycloïdaux appartenant à l’actionneur 3. Dans cet exemple, l’actionneur 3 comprend un réducteur d’entrée 6 ayant un unique train épicycloïdal. Ce réducteur d’entrée 6 est configuré pour transmettre le mouvement rotatif de l’arbre du moteur (non représenté) à un arbre d’entraînement 7 d’un réducteur principal 8 logé dans le piston 4. Le train épicycloïdal de ce réducteur d’entrée 6 permet d’entraîner l’arbre d’entraînement 7 en rotation autour de l’axe longitudinal A1 à une vitesse de rotation inférieure à la vitesse de rotation de l’arbre du moteur. L’arbre d’entraînement 7 est pourvu d’un premier pignon planétaire intérieur 9 qui est solidaire de l’arbre d’entraînement 7 en rotation autour de l’axe longitudinal A1. Le réducteur 8 comprend deux trains épicycloïdaux montés en série. Le premier train épicycloïdal du réducteur 8 comprend un porte-satellite 10 et trois pignons satellites 11. Le porte-satellite 10 comprend un corps ayant un orifice central traversé par l’arbre d’entraînement 7 ainsi que trois ouvertures excentrées par rapport à l’axe longitudinal A1. Le porte-satellite 10 comprend trois tourillons 12 reçus chacun dans l’une de ces ouvertures excentrées. Chacun de ces tourillons 12 porte un pignon satellite 11 respectif en assurant un guidage en rotation de ce pignon satellite 11. Le piston 4 forme un planétaire extérieur de ce premier train épicycloïdal. A cet effet, le piston 4 comprend une denture intérieure 13 formant des rainures longitudinales circonférentiellement espacées les unes des autres pour engrener avec les pignons satellites 11. Les pignons satellites 11 engrenant à la fois avec le premier pignon planétaire intérieur 9 et avec le planétaire extérieur formé par le piston 4, la rotation de l’arbre d’entraînement 7 et donc du premier pignon planétaire intérieur 9 autour de l’axe longitudinal A1 entraîne chaque pignon satellite 11 d’une part en rotation autour de son tourillon 12 et d’autre part le long d’une trajectoire circonférentielle autour de l’axe longitudinal A1, entraînant par suite le porte-satellite 10 en rotation autour de l’axe longitudinal A1. Le premier train épicycloïdal du réducteur principal 8 permet ainsi d’entraîner le porte-satellite 10 en rotation autour de l’axe longitudinal A1 à une vitesse de rotation inférieure à la vitesse de rotation de l’arbre d’entraînement 7. Le porte-satellite 10 porte un deuxième pignon planétaire intérieur 14 solidaires l’un de l’autre en rotation autour de l’axe longitudinal A1. Ce deuxième pignon planétaire intérieur 14 entraîne un deuxième train épicycloïdal du réducteur 8. Le deuxième train épicycloïdal du réducteur 8 comprend un porte-satellite 15 et trois pignons satellites 16. Le porte-satellite 15 comprend un corps trois ouvertures excentrées par rapport à l’axe longitudinal A1. Le porte-satellite 15 comprend trois tourillons 17 reçus chacun dans l’une de ces ouvertures excentrées. Chacun de ces tourillons 17 porte un pignon satellite 16 respectif en assurant un guidage en rotation de ce pignon satellite 16. Le piston 4 forme aussi un planétaire extérieur pour ce deuxième train épicycloïdal. Plus précisément, les rainures longitudinales de la denture intérieure 13 sont configurées pour engrener avec les pignons satellites 16. Les pignons satellites 16 engrenant à la fois avec le deuxième pignon planétaire intérieur 14 et avec le planétaire extérieur formé par le piston 4, la rotation du porte-satellite 10 et donc du deuxième pignon planétaire intérieur 14 autour de l’axe longitudinal A1 entraîne chaque pignon satellite 16 d’une part en rotation autour de son tourillon 17 et d’autre part le long d’une trajectoire circonférentielle autour de l’axe longitudinal A1, entraînant par suite le porte-satellite 15 en rotation autour de l’axe longitudinal A1. Le deuxième train épicycloïdal du réducteur principal 8 permet ainsi d’entraîner le porte-satellite 15 en rotation autour de l’axe longitudinal A1 à une vitesse de rotation inférieure à la vitesse de rotation du porte-satellite 10 et a fortiori de l’arbre d’entraînement 7. Pour transformer la rotation du porte-satellite 15 en translation du piston 4, la denture intérieure 13 du piston 4 forme un filetage intérieur qui coopère avec un filetage extérieur du porte-satellite 15. Il résulte de la coopération du filetage extérieur du porte-satellite 15 avec le filetage intérieur du piston 4 qu’un déplacement du porte-satellite 15 en rotation autour de l’axe longitudinal A1 entraîne un déplacement du piston 4 en translation selon l’axe longitudinal A1, étant entendu que le piston 4 est configuré pour coulisser dans un boîtier 18 de l’étrier 2. Dans l’exemple de la figure 1, l’arbre d’entraînement 7 s’étend dans le piston 4 en ayant une extrémité logée dans une cavité du porte-satellite 15. Une telle configuration permet notamment de maintenir l’arbre d’entraînement 7 centré sur l’axe longitudinal A1. Bien entendu, afin de permettre une rotation relative de l’arbre d’entraînement 7 par rapport aux différentes pièces rotatives traversées par cet arbre d’entraînement 7, c’est-à-dire les porte-satellites 10 et 15 ainsi que le deuxième pignon planétaire intérieur 14, l’arbre d’entraînement 7 et les orifices respectifs de ces pièces rotatives sont ajustées pour constituer un jeu entre l’arbre d’entraînement 7 et chacune de ces pièces. L’invention se rapporte plus spécifiquement à la structure d’un porte-satellite d’un tel réducteur 8 ou 6, par exemple du porte-satellite 10 du premier train épicycloïdal du réducteur 8. Le porte-satellite 10 est représenté à la figure 2 avec un pignon satellite 11 porté par l’un de ses trois tourillons 12. Les pignons satellites portés par les deux autres tourillons 12 ne sont pas représentés sur cette figure. Les figures 3 à 28 montrent des exemples non limitatifs de porte-satellite conformes à l’invention. L’invention portant sur la relation structurelle entre les tourillons 12 et le corps 19 du porte-satellite, chacune de ces figures représente schématiquement une partie du corps 19 recevant un tourillon 12 de manière à illustrer le principe de maintien de ce tourillon 12 par rapport au corps 19. D’autres tourillons non représentés peuvent être reliés au corps 19 selon le même principe. Plus généralement, les principes illustrés dans ces figures peuvent être mis en œuvre dans tout porte-satellite recevant un ou plusieurs (2, 3, 4, 5, 6 ou plus) tourillons pour porter un pignon satellite correspondant et assurer son guidage en rotation. Dans chacun des modes de réalisation décrits ci-après, le corps 19 du porte-satellite 10 comprend un logement recevant le tourillon 12 de manière à former un ajustement avec jeu radial entre le tourillon 12 et le corps 19, c’est-à-dire un ajustement glissant entre ces pièces par comparaison avec un ajustement serré tel que mis en œuvre dans un porte-satellite conventionnel. Compte tenu de cette absence de serrage, le logement recevant le tourillon 12 ne permet pas en tant que tel de maintenir le tourillon 12 axialement, c’est-à-dire le long de l’axe A2 le long duquel s’étend le tourillon 12 et qui constitue l’axe de rotation du pignon satellite 11 porté par ce tourillon 12. Les modes de réalisation décrits ci-après en référence aux figures 3 à 28 forment un ensemble de solutions non limitatives pour limiter le déplacement axial du tourillon 12 par rapport au corps 19, au moins dans un sens de translation axiale. Un premier type de solution permettant de limiter le déplacement axial du tourillon 12 par rapport au corps 19 consiste à réaliser le logement du tourillon 12 sous la forme d’une cavité, c’est-à-dire sous la forme d’un espace creux réalisé dans le corps 19. Un tel espace creux est axialement délimité par un fond de cavité 20 qui forme une butée axiale pour le tourillon 12. Dans les modes de réalisation des figures 3, 5 et 6, le corps 19 du porte-satellite comprend une telle cavité dont le fond 20 permet de limiter le déplacement axial du tourillon 12 par rapport au corps 19 dans un premier sens allant du haut vers le bas sur ces figures. Dans les exemples des figures 4 et 7 à 28, le logement du tourillon 12 consiste en une ouverture traversant axialement le corps 19, c’est-à-dire débouchant à la fois sur une première face 21 et sur une deuxième face 22 du corps 19, ces faces 21 et 22 étant opposées l’une par rapport à l’autre selon l’axe A2. Dans ces exemples, le logement du tourillon 12 ne permet pas en tant que tel de limiter le déplacement axial du tourillon 12 par rapport au corps 19. La description qui suit propose plusieurs solutions permettant de limiter le déplacement axial du tourillon 12 par rapport au corps 19 lorsque le logement de tourillon 12 forme une telle ouverture. Dans les exemples des figures 4 et 26, une butée axiale est formée par un clinquant 23 disposé en regard de la première face 21 du corps 19. Dans l’exemple de la figure 8, le tourillon 12 comprend une extrémité matée 24 configurée pour permettre une coopération de cette extrémité 24 avec une face externe 25 du pignon satellite 11, cette face externe 25 formant dans cet exemple une butée axiale. Dans l’exemple de la figure 9, une butée axiale est formée par des ergots avantageusement élastiques 26 usinés sur le tourillon 12, ces ergots 26 étant configurés pour coopérer avec une gorge circonférentielle interne 27 du pignon satellite 11. Dans cet exemple, les ergots 26 forment des pattes obliques par rapport à l’axe A2. L’élasticité des ergots 26 résulte de leur géométrie, les ergots 26 étant dimensionnés pour être déformés par le pignon satellite 11 lors de son emboîtement sur le tourillon 12 et de son déplacement sur celui-ci jusqu’à une position axiale relative dans laquelle les ergots 26 sont axialement situés en regard de la gorge 27 du pignon 11 et peuvent ainsi se déployer dans la gorge 27 selon la configuration de la figure 9. Le tourillon 12 peut par exemple comprendre quatre ergots élastiques 26 deux à deux espacés de pi/2 radians sur le pourtour du tourillon 12. Les ergots 26 permettent de limiter le déplacement axial du tourillon 12 par rapport au corps 19 dans ledit premier sens en coopérant avec la gorge 27 du pignon 11 lequel coopère le cas échéant avec la deuxième face 22 du corps 19. Dans l’exemple de la figure 10, une butée axiale est formée par des ergots avantageusement élastiques 26 similaires à ceux de la figure 9 mais configurés pour coopérer avec la deuxième face 22 du corps 19. Dans cet exemple, une rainure est réalisée dans le pignon satellite 11 afin d’éviter son interférence avec les ergots 26 lorsque le pignon 11 est assemblé sur le tourillon 12 (voir figure 10). Dans l’exemple de la figure 11, une rondelle 28 avantageusement élastique est enserrée sur le tourillon 12 et configurée pour coopérer avec une gorge circonférentielle interne 27 du pignon satellite 11. La rondelle élastique 28 est dimensionnée de sorte que, avant emboîtement du pignon satellite 11 sur le tourillon 12, cette rondelle puisse être insérée dans la gorge 27 du pignon 11 puis, lors de l’emboîtement du pignon 11 sur le tourillon 12 et de son déplacement sur celui-ci jusqu’à la position d’assemblage de la figure 11, cette rondelle puisse glisser sur le tourillon 12 en étant entraînée par le pignon 11, puis, surtout, lorsque le pignon 11 est dans ladite position d’assemblage, cette rondelle puisse enserrer le tourillon 12 avec un effort de serrage suffisant pour maintenir axialement le pignon 11. La rondelle élastique 28 permet de limiter le déplacement axial du tourillon 12 par rapport au corps 19 dans ledit premier sens en coopérant avec la gorge 27 du pignon 11 lequel coopère le cas échéant avec la deuxième face 22 du corps 19. Dans l’exemple de la figure 12, une rondelle élastique 28 similaire à celle de la figure 11 est configurée pour coopérer avec la deuxième face 22 du corps 19. Dans ce cas, la rondelle élastique 28 est de préférence positionnée sur le tourillon 12 avant emboîtement du pignon satellite 11 sur ce dernier. Dans cet exemple, un chanfrein est réalisé sur le pignon satellite 11 afin d’éviter son interférence avec la rondelle élastique 28 lorsque le pignon 11 est assemblé sur le tourillon 12 (voir figure 12). Dans l’exemple de la figure 14, des ergots 26 sont usinés sur le tourillon 12, ces ergots 26 étant configurés pour coopérer avec la deuxième face 22 du corps 19. Les ergots 26 de la figure 14 forment des portions sphériques. Dans cet exemple, une rainure est réalisée dans le pignon satellite 11 afin d’éviter son interférence avec les ergots 26 lorsque le pignon 11 est assemblé sur le tourillon 12 (voir figure 14). La forme sphérique des ergots rendent ceux-ci peu déformables voire indéformables. Toutefois, l’insertion du tourillon 12 dans son logement du corps 19 est possible compte tenu du jeu radial prévu entre ce tourillon 12 et le corps 19. Pour faciliter l’insertion du tourillon 12 dans son logement compte tenu de la présence des ergots 26, le corps 19 comprend dans cet exemple un chanfrein permettant d’engager les ergots 26 dans le logement de tourillon (voir figure 14). Dans les modes de réalisation des figures 15 à 18, une rondelle 30 est montée serrée sur le tourillon 12 de manière à coopérer avec la deuxième face 22 du corps 19, cette face 22 formant ainsi une butée axiale. La rondelle 30 peut être interposée axialement entre le corps 19 et le pignon satellite 11 sans superposition radiale de la rondelle 30 et du pignon 11, comme dans les exemples des figures 16 et 18. Alternativement, la rondelle 30 peut être reçue dans une rainure du pignon satellite 11 (figures 15 et 17). Dans les exemples des figures 19 et 27, le tourillon 12 comprend un épaulement 31 définissant une face configurée pour coopérer avec la deuxième face 22 du corps 19, cette dernière formant ainsi une butée axiale. Dans ce cas, le tourillon 12 est inséré dans le logement du corps 19 selon une translation axiale allant de la deuxième 22 à la première face 21 du corps 19. Dans les modes de réalisation des figures 20 à 22, le tourillon 12 comprend une collerette 32 formée sur celui-ci, cette collerette 32 étant configurée de manière à coopérer avec la deuxième face 22 du corps 19 formant une butée axiale. Dans l’exemple de la figure 20, le pignon satellite 11 comprend une rainure dans laquelle la collerette 32 est logée, contrairement aux exemples des figures 21 et 22 dans lesquels le pignon 11 et la collerette 32 ne comprennent aucune partie commune située dans un même plan axial. Dans l’exemple de la figure 22, un pion 33 fixé au corps 19 traverse la collerette 32 de manière à empêcher la rotation du tourillon 12 autour de l’axe A2. Dans chacun des exemples qui viennent d’être décrits, un moyen est mis en œuvre pour coopérer avec une butée axiale formée par le corps 19 du porte-satellite et/ou par le pignon satellite 11 de manière à limiter le déplacement axial du tourillon 12 par rapport au corps 19 dans ledit premier sens (du haut vers le bas sur les figures correspondantes). Un tel moyen peut être combiné avec au moins un autre moyen configuré pour limiter le déplacement axial du tourillon 12 par rapport au corps 19 dans un deuxième sens opposé au premier sens, en l’occurrence du bas vers le haut sur les figures correspondantes. Ainsi, dans les modes de réalisation des figures 3 à 5, et 26 et 27, un couvercle 36 axialement solidaire du corps 19 est disposé en regard du corps 19 de manière à coopérer avec une extrémité du tourillon 12 opposée à l’extrémité logée dans le corps 19. Dans les exemples des figures 3 et 4, le couvercle 36 comprend une cavité, c’est-à-dire un espace creux axialement délimité par un fond de cavité 37 formant une butée axiale limitant le déplacement axial du tourillon 12 par rapport au corps 19 dans ledit deuxième sens. Le mode de réalisation de la figure 5 permet d’obtenir la même fonction avec une autre géométrie de couvercle. Dans cet exemple, le couvercle 36 comprend une couronne s’étendant radialement entre le tourillon 12 et une rainure réalisée dans le pignon satellite 11. Cette couronne forme une cavité ayant un fond de cavité 37 formant une butée axiale. Une telle couronne permet d’obtenir un meilleur alignement du tourillon 12 que la cavité du couvercle 36 des figures 3 et 4. Dans les exemples des figures 26 et 27, le couvercle 36 comprend une gorge circonférentielle ayant un fond 38 formant également une butée limitant le déplacement axial du tourillon 12 par rapport au corps 19 dans le deuxième sens. Le couvercle peut ainsi être configuré de sorte que la gorge circonférentielle soit commune à plusieurs tourillons 12 du même porte-satellite 10. La fonction de limitation du déplacement axial du tourillon 12 par rapport au corps 19 dans le deuxième sens peut aussi être obtenue par coopération d’une tête 39 du tourillon 12 avec une butée axiale formée par la première face 21 du corps 19. Dans les exemples des figures 7 à 12 et 14 à 16, la tête 39 est formée par un épaulement du tourillon 12. Dans l’exemple de la figure 19, la tête 39 est une pièce rapportée sur une extrémité du tourillon 12. Dans cet exemple, la tête 39 est fixée avantageusement par sertissage au tourillon 12 après insertion de celui-ci dans le logement correspondant du corps 19, compte tenu de la présence de l’épaulement 31 qui interdit l’insertion du tourillon 12 par translation axiale dans un sens allant de la première 21 à la deuxième face 22. Dans la configuration de la figure 6, le pignon satellite 11 comprend un logement de tourillon ne traversant pas axialement ce pignon de part en part. Ce logement forme ainsi une cavité ayant un fond 40 formant une butée axiale limitant le déplacement axial du tourillon 12 par rapport au corps 19 dans le deuxième sens. Dans d’autres modes de réalisation tels que ceux illustrés aux figures 13, 23 à 25 et 28, un unique moyen peut être configuré pour former une double butée axiale limitant le déplacement axial du tourillon 12 par rapport au corps 19 à la fois dans le premier et dans le deuxième sens. Dans l’exemple de la figure 13, une butée axiale est formée par des ergots 26 similaires à ceux de la figure 14 décrits ci-dessus. Dans cet exemple, les ergots 26 sont configurés pour coopérer avec une gorge circonférentielle interne 29 du corps 19. Le corps 19 comprend dans cet exemple un chanfrein permettant d’engager les ergots 26 dans le logement de tourillon afin de faciliter l’assemblage du tourillon 12 et du corps 19 du porte-satellite (voir figure 13, et description de la figure 14 ci-dessus). Un autre type de solution, illustrée aux figures 23 et 24, consiste à réaliser le corps 19 en deux parties, plus précisément en une première partie 34 et une deuxième partie 35 définissant axialement entre elles un espace dans lequel est insérée une collerette 32 du tourillon 12 (figure 23) – cette collerette 32 étant similaire à celle de la figure 21 – ou une rondelle 30 (figure 24) montée serrée sur le tourillon 12 – cette rondelle 30 étant similaire à celle de la figure 16. Cette collerette 32 ou cette rondelle 30 coopère ainsi avec des faces respectives de la première 34 et de la deuxième partie 35 du corps 19, chacune de ces faces formant une butée axiale dans un sens respectif. Les parties 34 et 35 du corps 19 sont solidaires l’une de l’autre, axialement et radialement. Dans l’exemple de la figure 25, le tourillon 12 comprend un épaulement 41 formant une couronne s’étendant circonférentiellement en saillie sur le pourtour du tourillon 12 de manière à coopérer avec une gorge circonférentielle interne 29 du corps 19. Pour permettre l’assemblage du tourillon 12 avec le corps 19, ce dernier comprend une première partie 34 assemblée avec le tourillon 12 lors d’une première étape, et une deuxième partie 35 assemblée avec le tourillon 12 et fixée à la première partie 34 lors d’une seconde étape. La couronne 41 du tourillon 12 coopère avec la gorge 29 constituée par le couplage des parties 34 et 35 du corps 19 qui forment ensemble une double butée axiale. La figure 28 illustre un mode de réalisation qui se distingue de celui de la figure 25 en ce que le corps 19 est réalisé d’une seule pièce. Dans ce cas, l’assemblage du tourillon 12 avec le corps 19 peut être réalisé par dilatation thermique ou par surmoulage du corps 19 sur le tourillon 12. Les modes de réalisation qui viennent d’être décrits ne sont aucunement limitatifs, le porte-satellite de l’invention pouvant comprendre un ou plusieurs moyens de rétention axiale de tourillon fonctionnant selon les principes qui se dégagent de ces exemples. L’invention couvre notamment tout porte-satellite ayant une ou plusieurs butées axiales formées par le corps de ce porte-satellite et/ou par un couvercle et/ou par un clinquant et/ou par toute autre pièce configurée pour coopérer avec un ou plusieurs éléments solidaires du tourillon ou le constituant, ces éléments pouvant comprendre l’une ou les deux faces d’extrémité du tourillon et/ou un épaulement et/ou un ou plusieurs ergots et/ou une ou plusieurs pattes et/ou une rondelle ayant ou non des propriétés élastiques. Par ailleurs, l’invention couvre aussi un porte-satellite assemblé de sorte que le tourillon 12 soit susceptible de translation axiale modérée entre deux butées axiales configurées pour limiter chacune dans un sens respectif le déplacement axial du tourillon 12 par rapport au corps 19. Une certaine liberté de mouvement axial du tourillon 12 peut dans certains cas être souhaitable pour permettre le bon fonctionnement de ce porte-satellite et, en tous cas, n’entrave pas en soi et a priori son bon fonctionnement. Dans certains modes de réalisation, une certaine liberté de mouvement axiale du tourillon 12 est d’ailleurs nécessaire au fonctionnement du porte-satellite, en l’occurrence dans les modes de réalisation des figures 8, 9 et 11. De manière générale, la ou les butées axiales mises en œuvre dans l’invention ont essentiellement vocation à maintenir le tourillon 12 avec plus ou moins de précision autour d’une position axiale, par rapport au corps 19 et au pignon satellite 11, permettant au porte-satellite de fonctionner. Nomenclature A1 axe longitudinal A2 axe de rotation de pignon satellite 1 frein de parking électrique 2 étrier 3 actionneur 4 piston / planétaire extérieur 5 doigt de l’étrier / butée axiale 6 réducteur épicycloïdal d’entrée 7 arbre d’entraînement 8 réducteur épicycloïdal principal 9 premier pignon planétaire intérieur du réducteur principal 10 porte-satellite du premier train épicycloïdal du réducteur principal 11 pignons satellites du premier train épicycloïdal du réducteur principal 12 tourillons du porte-satellite 10 13 denture intérieure du planétaire extérieur 14 deuxième pignon planétaire intérieur du réducteur principal 15 porte-satellite du deuxième train épicycloïdal du réducteur principal 16 pignons satellites du deuxième train épicycloïdal du réducteur principal 17 tourillons du porte-satellite 15 18 boîtier de l’étrier 19 corps du porte-satellite 10 20 fond de cavité de logement de tourillon 21 première face de corps de porte-satellite 22 deuxième face de corps de porte-satellite 23 clinquant 24 extrémité de tourillon matée 25 face externe de pignon satellite 26 ergots de tourillon 27 gorge circonférentielle interne de pignon satellite 28 rondelle élastique 29 gorge circonférentielle interne de corps de porte-satellite 30 rondelle 31 épaulement de tourillon 32 collerette de tourillon 33 organe/pion anti-rotation 34 première partie de corps de porte-satellite 35 deuxième partie de corps de porte-satellite 36 couvercle 37 fond de cavité de couvercle 38 fond de gorge de couvercle 39 tête de tourillon 40 fond de cavité de pignon satellite 41 épaulement/couronne de tourillon Porte-satellite (10) pour réducteur épicycloïdal (8), comprenant un corps (19) et au moins un tourillon (12) agencé pour porter un pignon satellite (11) et assurer un guidage en rotation de ce pignon satellite (11), ce porte-satellite (10) étant caractérisé en ce que le corps (19) comporte un logement recevant l’au moins tourillon (12) de manière à former un ajustement avec jeu radial entre l’au moins un tourillon (12) et le corps (19), et en ce qu’il comprend au moins une butée axiale configurée pour limiter le déplacement axial de l’au moins un tourillon (12) par rapport au corps (19) au moins dans un sens de translation axiale. Porte-satellite (10) selon la revendication 1, dans lequel l’au moins un logement est une cavité, l’au moins une butée axiale comprenant un fond (20) de cette cavité. Porte-satellite (10) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’au moins une butée axiale comprend au moins une face (21, 22) du corps (19) et/ou au moins une pièce du porte-satellite (10) axialement solidaire du corps (19) telle qu’un couvercle (36) ou un clinquant (23). Porte-satellite (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’au moins un tourillon (12) comprend au moins un épaulement (24, 31, 32, 39, 41) et/ou un ou plusieurs ergots (26) configurés pour coopérer avec l’au moins une butée axiale de manière à limiter le déplacement axial de l’au moins un tourillon (12) par rapport au corps (19) au moins dans un sens de translation axiale. Porte-satellite (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant au moins une pièce (28, 30, 39) axialement solidaire de l’au moins un tourillon (12), cette au moins une pièce (28, 30, 39) étant configurée pour coopérer avec l’au moins une butée axiale de manière à limiter le déplacement axial de l’au moins un tourillon (12) par rapport au corps (19) au moins dans un sens de translation axiale. Porte-satellite (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le corps (19) comprend une première partie (34) et une deuxième partie (35) axialement espacées l’une de l’autre, une partie (32) de l’au moins un tourillon (12) ou d’une pièce (30) axialement solidaire de l’au moins un tourillon (12) s’étendant entre la première (34) et la deuxième partie (35) du corps (19) pour coopérer avec celles-ci de sorte que chacune de ces parties (34, 35) forme une butée axiale apte à limiter le déplacement axial de l’au moins un tourillon (12) par rapport au corps (19) dans un sens respectif. Porte-satellite (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant un organe d’arrêt en rotation (33) agencé pour empêcher une rotation de l’au moins un tourillon (12) par rapport au corps (19) autour d’un axe de rotation (A2) dudit pignon satellite (11). Porte-satellite (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l’au moins une butée axiale est configurée pour limiter le déplacement axial de l’au moins un tourillon (12) par rapport au corps (19) dans deux sens de translation axiale. Train épicycloïdal comprenant un porte-satellite (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Actionneur (3) de frein de parking électrique (1) pour véhicule automobile, comprenant un réducteur épicycloïdal (8) ayant au moins un train épicycloïdal selon la revendication 9. Dispositif de freinage pour véhicule automobile, ce dispositif de freinage comprenant un frein de parking électrique (1) comportant un actionneur (3) selon la revendication 10.