Brevet FR3110541A1 — publié le 20211126

L’invention concerne un équipement de sécurité pour embarcation maritime, comprenant un circuit de géolocalisation (100), un émetteur (200) et un récepteur (250) ainsi qu’une alimentation, caractérisé en ce que l’équipement comporte un boîtier présentant un premier bouton (10) de déclenchement de l’émission d’un message de détresse prioritaire, un deuxième bouton (20) de déclenchement de l’émission d’un message d’alerte et un troisième bouton (30) de déclenchement de l’émission d’un message de preuve de vie, chacun desdits boutons (10, 20 et 30) étant repéré par une couleur distincte, ledit équipement comportant en outre une interface graphique associée à un calculateur (300) commandant l’affichage d’un marqueur (41, 42) dont la position est fonction de la direction et la distance d’une embarcation dont l’équipement a émis un message de détresse prioritaire capté par ledit récepteur (250). Figure de l’abrégé : Figure 3 ÉQUIPEMENT DE SECURITE POUR EMBARCATION MARITIME Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes de sécurité en mer et d’assistance à l’organisation des secours en mer. Les risques liés à la mer sont dus à des dangers naturels et relativement prévisibles (tempête, gel, etc.) ou imprévisibles (tsunami, météo-tsunami, collision avec objet flottant ou semi-submergé, arbre, iceberg, cétacé…). Ils résultent aussi de comportements humains (collision avec sous-marin, autre navire, épave, contact avec mine ou munitions immergées…). Le risque dépend aussi de l'état des navires et des compétences des équipages (l'erreur humaine est souvent un des multiples facteurs à l'origine des accidents), et localement aux guerres, actes de piraterie ou de terrorisme. Localement, le risque est exacerbé par le manque ou l'absence de moyens lourds de remorquage, de moyens héliportés, de couverture radar ou satellite complète de la zone, ou encore par l'absence de coordination de la surveillance et des moyens de secours, entre pays, voire entre régions d'un même pays...). Parmi les risques liés aux personnes et à la situation d'isolement, la chute à la mer entraînant la noyade, ainsi qu’à l’hypothermie ou toute blessure, brûlure, fracture, ou intoxication alimentaire ou la déshydratation qui est un problème fréquent en mer, notamment chez les naufragés. Pour les embarcations de petites tailles, utilisées pour des activités professionnelles ou artisanales telles que la pêche, les problèmes de sécurité résultent principalement de deux facteurs, les conditions de travail en milieu hostile qu'est la mer, et deuxièmement l'isolement et en conséquence l'impossibilité d'accès rapide à des secours, au médecin et à l'hôpital. Les navires modernes sont généralement bien équipés en matériel de communication, radar, sonar, et plus généralement l’ensemble des moyens permettant d’alerter les secours en mer, les guider vers le navire et organiser un sauvetage rapide. Par contre, les embarcations destinées à la pêche artisanale ou d’autres activités artisanales sont généralement dépourvues de tout équipement de sécurité, ou disposent d’équipements mal maîtrisés par l’équipage en raison de l’absence de formation et du fait que ces équipements ne servent jamais, sauf en des cas d’urgence où la manipulation doit s’effectuer en situation de stress, sans possibilité de rechercher l’information sur le mode d’utilisation. Pour cette raison, on compte un très grand nombre d’accidents professionnels parmi les pêcheurs, suite à des avaries perdues en mer et d'un manque d'information efficace permettant à des équipes de sauvetage en mer de porter secours. Ce problème est aggravé dans des pays ne disposant que d’une organisation rudimentaire des secours en mer, et où la mobilisation de ces moyens doit rester limitée. Ces situations deviennent particulièrement difficiles à gérer car elles se produisent loin au large, dans des conditions environnementales hostiles, avec des ressources locales limitées pour le traitement. État de la technique On connaît dans l’état de la technique la demande de brevet internationale WO2010023639A1 décrivant une solution mettant en œuvre une balise de localisation personnelle supportant deux modes de fonctionnement : une surveillance locale et une surveillance à distance employant le même émetteur et commutant automatiquement entre les modes. Lors de son activation, l’équipement essaie de communiquer avec une station de surveillance locale, à une puissance de transmission faible et à une vitesse de répétition élevée, dans le but de traiter localement l'appel sans impliquer la station de surveillance à distance. Ensuite, si la balise n'est pas reconnue par une station de surveillance locale, elle augmente sa puissance de transmission, permettant l'accès à une station de surveillance à distance. Le brevet coréen KR20180038772 décrit un système de sauvetage pour secourir rapidement une victime dans une situation de détresse survenant en mer, d'informer rapidement une situation de détresse à l'aide d'un réseau de communication étendu de faible puissance. Cette solution exploite la technologie de réseau étendu à faible puissance et minimise la consommation d'énergie lors de l'envoi et de la réception de signaux simples, de sorte qu'il peut envoyer et recevoir des signaux de sauvetage, même dans les environnements marins où l'alimentation et la communication ne sont pas stables. En outre, les victimes elles-mêmes peuvent demander le sauvetage en cas de situation de détresse, afin que la position de la victime puisse être saisie avec précision, même au niveau de la mer. Inconvénients de l’art antérieur Les solutions proposées dans l’art antérieur utilisent pour certaines des capteurs déclenchant automatiquement une alerte en cas de détection de choc, ou de plongée dans l’eau. L’inconvénient de ces solutions est de produire inévitablement de fausses alertes, ce qui n’est pas acceptable lorsqu’une alerte mobilise des moyens lourds et rares, par exemple une vedette de sauvetage ou un hélicoptère, qui sont alors indisponibles pour d’autres missions. Les autres solutions sont des systèmes de communication nécessitant une maîtrise et compétence forte de l’opérateur pour les utiliser en situation d’urgence et de stress voire de panique. Solution apportée par l’invention Afin de remédier à ces inconvénients, la présente invention concerne un équipement de sécurité pour embarcation maritime, comprenant un circuit de géolocalisation, un émetteur et un récepteur radiofréquence ainsi qu’une alimentation, caractérisé en ce que l’équipement comporte un boîtier présentant un premier bouton de déclenchement de l’émission d’un message de détresse prioritaire, un deuxième bouton de déclenchement de l’émission d’un message d’alerte et un troisième bouton de déclenchement de l’émission d’un message de preuve de vie, chacun desdits boutons étant repéré par une couleur distincte, ledit équipement comportant en outre une interface graphique associée à un calculateur commandant l’affichage d’un marqueur dont la position est fonction de la direction et la distance d’une embarcation dont l’équipement a émis un message de détresse prioritaire capté par ledit récepteur. Selon un premier mode de mise en œuvre, ledit équipement est constitué par un téléphone intelligent (« Smartphone ») exécutant une application commandant la visualisation et l’interaction desdits boutons et la visualisation de ladite interface graphique. Selon un deuxième mode de mise en œuvre, chacun desdits boutons est associé à une protection physique évitant le déclenchement intempestif. De préférence, ladite protection physique est constituée par un volet mobile entre une position de repos où elle empêche l’actionnement du bouton protégé, et une position escamotée où l’actionnement dudit bouton protégé est possible. Selon une variante, l’équipement comporte en outre un transducteur sonore pour la diffusion de message vocaux. Selon un mode de réalisation particulier, l’équipement comporte en outre un bouton d’activation de l’émission d’un message de signalement géolocalisé d’un point d’intérêt. De préférence, ledit calculateur est commandé par un programme activant une alarme sonore et/ou optique locale en cas de dépassement d’une ligne établi par un traitement des informations délivrées par ledit circuit de géolocalisation, et par une information cartographique enregistrée dans une mémoire locale ou distante. Selon un mode de mise en œuvre particulier, l’équipement comporte des moyens de communication xG avec un relai fixe pour la communication des données satellites. Cette variante permet de limiter les volumes de données satellites. L’invention concerne aussi un système d’organisation des secours en mer comprenant une station centrale équipée de moyens d’émission et de réception radiofréquence et d’une pluralité d’équipements de sécurité pour embarcation maritime, comprenant chacun un circuit de géolocalisation, un émetteur et un récepteur radiofréquence ainsi qu’une alimentation, caractérisé en ce que l’équipement comporte un boîtier étanche présentant un premier bouton de déclenchement de l’émission d’un message de détresse prioritaire, un deuxième bouton de déclenchement de l’émission d’un message d’alerte et un troisième bouton de déclenchement de l’émission d’un message de preuve de vie, chacun desdits boutons étant repéré par une couleur distincte et associé à une protection physique évitant le déclenchement intempestif, ledit équipement comportant en outre une interface graphique associée à un calculateur commandant l’affichage d’un marqueur dont la position est fonction de la direction et la distance d’une embarcation dont l’équipement a émis un message de détresse prioritaire capté par ledit récepteur. De préférence, ladite station centrale comporte des moyens d’enregistrement des messages horodatés et géolocalisés de signalement de points d’intérêts transmis par lesdits équipements et de traitement desdits messages pour affecté à chaque point d’intérêt enregistré un indicateur de confiance. L’invention concerne aussi une application logicielle apte à être exécutée sur un équipement connecté pour la sécurité d’une embarcation maritime, caractérisé en ce qu’elle commande la visualisation sur un écran tactile dudit équipement connecté d’une interface présentant un premier bouton dont l’interaction tactile commande le déclenchement de l’émission d’un message de détresse prioritaire comprenant une géolocalisation provenant du moyen de géolocalisation dudit équipement connecté, un deuxième bouton dont l’interaction tactile commande le déclenchement de l’émission d’un message d’alerte et un troisième bouton dont l’interaction tactile commande le déclenchement de l’émission d’un message de preuve de vie, chacun desdits boutons étant repéré par une couleur distincte, ladite application logicielle commandant en outre l’affichage d’une interface graphique associée à un calculateur commandant l’affichage d’un marqueur dont la position est fonction de la direction et la distance d’une embarcation dont l’équipement a émis un message de détresse prioritaire capté par ledit récepteur. Description détaillée d’un exemple non limitatif de réalisation La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, concernant un exemple non limitatif de réalisation illustré par les dessins annexés où : - La figure 1 représente une vue en perspective d’un équipement selon l’invention - La figure 2 représente une vue schématique d’un système selon l’invention - La figure 3 représente un schéma de principe des circuits d’un équipement selon l’invention. Contexte de l’invention L’invention concerne un équipement et un système destiné particulièrement à la sécurisation des embarcations de pêche artisanale, disposant généralement d’équipements assez rudimentaires, exploitées par un équipage de faible niveau de qualification, et navigant dans des zones disposant de peu de moyens de secours, voire parfois avec des zones de risques particuliers (récifs, piratage, zones interdites à la navigation). Pour équiper de telles embarcations, l’invention propose un équipement optimisé par rapport aux contraintes et au contexte susvisé, pour former avec l’ensemble des équipements embarqués sur une zone, un système de sécurité de faible coût d’investissement, et d’une robustesse adaptée aux circonstances locales. Description de l’équipement L’équipement selon l’invention est constitué par un boîtier étanche (1) dont l’une des faces présente trois boutons (10, 20, 30) protégés par des volets (11, 21, 31) articulés, ainsi qu’un afficheur (40) présentant un indicateur graphique de direction (41) et un indicateur numérique (42) de distance. Il comporte enfin deux boutons (50 et 51) pour le signalement d’évènements. Les trois boutons (10, 20, 30) sont protégés par des volets (11, 21, 31) rabattables, de couleurs distincts, par exemple respectivement rouge, jaune et vert. Les volets (11, 21, 31) pivotent par rapport à des axes respectivement (13, 23, 33) et présentent au bord avant des becs (12, 22, 32) facilitant l’introduction d’un doigt pour le relever et donner accès au bouton se trouvant sous le volet soulevé. Un ressort de rappel peut rabattre le volet en position de protection des boutons au repos. Le but de ces volets est d’éviter tout actionnement intempestif des boutons (10, 20, 30) qui provoquerait de fausses alertes. Le premier bouton (10) protégé par un volet (11) de couleur rouge commande l’activation de l’émission d’un message de détresse prioritaire, par l’intermédiaire d’un émetteur (100) recevant un signal numérique d’un calculateur (300). Ce signal contient un identifiant de l’équipement ainsi que des données de géolocalisation provenant d’un module de géolocalisation (200). Les données peuvent être codées sous forme d’un fichier de quelques octets seulement, afin d’assurer la robustesse de la transmission même en cas de mauvaises conditions de communication. Ce signal de détresse prioritaire est activé lorsque la vie de l’équipage est en danger immédiat (fuite à bord, collision, très forte houle , …). Le deuxième bouton (20) protégé par un volet (21) de couleur jaune commande l’activation de l’émission d’un message d’alerte, par l’intermédiaire d’un émetteur (100) recevant un signal numérique d’un calculateur (300). Ce signal contient un identifiant de l’équipement ainsi que des données de géolocalisation provenant d’un module de géolocalisation (200) ainsi qu’un indicateur numérique le distinguant du message précédent. Les données peuvent également être codées sous forme d’un fichier de quelques octets seulement. L’alerte activée par le bouton (20) correspond à une situation préoccupante mais sans mise en danger de l’équipage à court terme (Panne moteur, panne d’essence, …). L’objectif de distinguer ces deux niveaux d’alerte (détresse prioritaire associée au bouton (10) et alerte associée au bouton (20)) est de pouvoir prioritiser les interventions. En cas d’appels simultanés d’un niveau rouge et d’un niveau orange, en fonction des moyens disponibles, les secours pourront intervenir en priorité sur l’alerte rouge puis sur l’alerte orange. A la réception par le central d’un message d’alerte, un message d’accusé de réception est renvoyé à la pirogue émettrice. L’objectif est de rassurer l’équipage. Les secours sont en route. Ce signal est reçu par un récepteur (250) commandant un signal sonore ou un message vocal diffusé par un haut-parleur (25). Le troisième bouton (30) protégé par un volet (31) de couleur verte commande l’activation de l’émission d’un message de preuve de vie, par l’intermédiaire d’un émetteur (100) recevant un signal numérique d’un calculateur (300). Ce signal contient un identifiant de l’équipement ainsi que des données de géolocalisation provenant d’un module de géolocalisation (200) ainsi qu’un indicateur numérique le distinguant du message précédent. Les données peuvent également être codées sous forme d’un fichier de quelques octets seulement. Le message « Tout va bien » émis lors de l’activation du troisième bouton (30) vient compléter le dispositif de sécurité. L’objectif de ce message « Tout va bien » est multiple : Rassurer les familles des équipages Spontanément, à l’initiative du capitaine En réponse à une interrogation du système central Annuler une mission de secours Lorsqu’une demande de secours a été enclenchée mais le problème a été résolu Pour confirmer que les secours sont bien arrivés sur place La pirogue accidentée ou une des pirogues arrivées sur les lieux peut confirmer au système central que les opérations de secours sont sous contrôle Le bouton (50) commande l’émission d’un message contenant des données de géolocalisation et un indicateur numérique d’un premier type. Il est destiné à être actionné en cas d’observation d’un premier type d’évènement, par exemple une zone de danger (récif, haut-fond, épave, …). Le bouton (51) commande l’émission d’un message contenant des données de géolocalisation et un indicateur numérique d’un second type. Il est destiné à être actionné en cas d’observation d’un deuxième type d’évènement, par exemple une zone d’anomalie (pollution, pêche illégale, …). L’enregistrement des positions lors de l’observation d’événements tels que la pêche illicite ou une zone de pollution permettra aux autorités de prendre les mesures adéquates. La massification des observations permet de conforter la véracité de l’information. Si plusieurs pirogues remontent le même type d’événement dans une zone géographique et une temporalité proche, alors la véracité de cet événement s’en trouve confortée. Deux boutons spécifiques (50, 51) sont prévus afin que l’équipage puisse, en appuyant sur ces boutons, stocker l’information et la position, données qui seront ensuite transmises à la DPSP au retour à terre. L’exploitation de ces données sera traitée dans une application spécifique. L’émetteur (200) transmet périodiquement des messages de géolocalisation de l’embarcation sur un réseau comportant des récepteurs d’un système de surveillance, par exemple un réseau de satellites (510) ou des stations terrestres, par exemple de téléphonie sans fil. Ces informations sont transmises à une station centrale (500) exploitant ces informations pour procéder à une cartographie des embarcations en mer et pour émettre des informations d’alertes en fonction de la position d’une embarcation, connue par l’identifiant et les données de géolocalisation contenues dans les messages périodiques. La station centrale peut automatiser ou commander manuellement des messages d’alerte destinés au récepteur (250) d’une embarcation, par exemple pour une alerte risques météorologiques. En prévenant un équipage en mer d’un changement des conditions météorologiques dans sa zone d’intervention dans un délai suffisant, l’équipage pourra se dérouter et éviter de se mettre en danger, ou l’entrée dans des zones potentiellement à risque. Par exemple, une sortie involontaire des eaux territoriales vers les eaux d’un pays limitrophe sans autorisation préalable (licence de pêche par exemple) ou une entrée dans des futures zones d’exploitation pétrolière ou gazière pourrait être anticipée. Le message peut être produit numériquement dans la langue d’usage de l’équipage de l’embarcation. Une base de données peut enregistrer pour chaque identifiant d’une embarcation un identifiant de la langue ou du dialecte usuel de l’équipage, pour commander l’émission de messages vocaux préenregistrés sélectionnés en fonction de cet identifiant linguistique. La station centrale (500) commande également l’émission d’un message pour les embarcations les plus proches des coordonnées contenues dans un message de détresse prioritaire. La ou les embarcations sollicitées reçoivent alors un message leur indiquant la direction et la distance de la pirogue à secourir. Ce message commande l’affichage sur l’interface (40) d’une information du cap à suivre pour rejoindre l’embarcation en détresse, via l’indicateur angulaire (41), ainsi que la distance à parcourir, sur l’afficheur (42), et commande également l’émission d’un signal sonore via le haut-parleur (25). Une embarcation ayant reçu ce message doit accuser réception en appuyant sur le bouton vert (30) pour signifier qu’elle se rend dans la direction de la pirogue en difficulté. Si elle n’est pas dans la possibilité d’intervenir (en action de pêche, manque d’essence, …), elle décline la sollicitation en appuyant sur le bouton (20) orange. Arrivée auprès de la pirogue en difficulté, si elle a la possibilité de secourir l’équipage, elle appuie sur le bouton vert (30). L’embarcation secourue, si elle en a la possibilité, appuie également sur le bouton vert (30) pour signifier qu’elle est hors de danger. Si aucune embarcation ne peut intervenir, la station centrale (500) mettra alors d’autres moyens en œuvre pour organiser les secours. Solution « smartphone » L’invention peut être implémentée sous une réalisation simplifiée sous la forme d’une application téléchargeable dans un téléphone intelligent et exécuté par le calculateur du téléphone, exploitant les ressources graphiques, de radiocommunication et de géolocation intégrées dans un tel téléphone. Le téléphone communique avec une station fixe pour échanger les informations. Variante Une variante de réalisation permet d’étendre les fonctionnalités du système au traitement des problématiques d’identification et ramassage des déchets flottants. A cet effet, l’équipement ou l’application mobile présente un bouton additionnel, dont l’actionnement commande la transmission d’un message numérique géolocalisé de signalement d’une zone où se trouve des déchets flottants. Un serveur enregistre les messages numériques pour améliorer le degré de confiance en fonction du nombre de messages reçus et de la localisation enregistrée dans ces messages, et calcule une trajectoire théorique en fonction de statistiques sur un lieu. Ce traitement conduit ensuite à commander l’envoi sur site d’embarcations dédiées, équipées d’un boîtier conforme à l’invention ou un téléphone intelligent exécutant l’application mobile, le guidage se faisant de la même manière que pour porter secours. – Équipement de sécurité pour embarcation maritime, comprenant un circuit de géolocalisation (100), un émetteur (200) et un récepteur (250) ainsi qu’une alimentation, caractérisé en ce que l’équipement comporte un boîtier (1) présentant un premier bouton (10) de déclenchement de l’émission d’un message de détresse prioritaire, un deuxième bouton (20) de déclenchement de l’émission d’un message d’alerte et un troisième bouton (30) de déclenchement de l’émission d’un message de preuve de vie, chacun desdits boutons (10, 20 et 30) étant repéré par une couleur distincte, ledit équipement comportant en outre une interface graphique (40) associée à un calculateur (300) commandant l’affichage d’un marqueur (41, 42) dont la position est fonction de la direction et la distance d’une embarcation dont l’équipement a émis un message de détresse prioritaire capté par ledit récepteur (250). – Équipement de sécurité pour embarcation maritime, selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’il est constitué par un téléphone intelligent exécutant une application commandant la visualisation et l’interaction desdits boutons (10, 20 et 30) et la visualisation de ladite interface graphique. – Équipement de sécurité pour embarcation maritime, selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit boîtier est un boîtier étanche (1) et en ce que chacun desdits boutons (10, 20 et 30) est associé à une protection physique évitant le déclenchement intempestif. – Équipement de sécurité pour embarcation maritime, selon la revendication 3 caractérisé en ce que ladite protection physique est constituée par un volet mobile (11, 21, 31) entre une position de repos où elle empêche l’actionnement du bouton protégé (10, 20, 30), et une position escamotée où l’actionnement dudit bouton protégé (11, 21, 31) est possible. – Équipement de sécurité pour embarcation maritime, selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’il comporte en outre un transducteur sonore (25) pour la diffusion de messages vocaux. – Équipement de sécurité pour embarcation maritime, selon la revendication 1, 2 ou 3 caractérisé en ce qu’il comporte en outre un bouton d’activation (50, 51) de l’émission d’un message de signalement géolocalisé d’un point d’intérêt. – Équipement de sécurité pour embarcation maritime, selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit calculateur (300) est commandé par un programme activant une alarme sonore et/ou optique locale en cas de dépassement d’une ligne établi par un traitement des informations délivrées par ledit circuit de géolocalisation, et par une information cartographique enregistrée dans une mémoire locale ou distante. - Équipement de sécurité pour embarcation maritime, selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’il comporte des moyens de communication xG avec un relai fixe pour la communication des données satellites. - Application logicielle apte à être exécutée sur un équipement connecté pour la sécurité d’une embarcation maritime, caractérisée en ce qu’elle commande la visualisation sur un écran tactile dudit équipement connecté d’une interface présentant un premier bouton (10) dont l’interaction tactile commande le déclenchement de l’émission d’un message de détresse prioritaire comprenant une géolocalisation provenant du moyen de géolocalisation dudit équipement connecté, un deuxième bouton (20) dont l’interaction tactile commande le déclenchement de l’émission d’un message d’alerte et un troisième bouton (30) dont l’interaction tactile commande le déclenchement de l’émission d’un message de preuve de vie, chacun desdits boutons (10, 20 et 30) étant repéré par une couleur distincte, ladite application logicielle commandant en outre l’affichage d’une interface graphique (40) associée à un calculateur (300) commandant l’affichage d’un marqueur (41, 42) dont la position est fonction de la direction et la distance d’une embarcation dont l’équipement a émis un message de détresse prioritaire capté par ledit récepteur (250). – Système d’organisation des secours en mer comprenant une station centrale équipée de moyens d’émission et de réception radiofréquence et d’une pluralité d’équipements de sécurité pour embarcation maritime, comprenant chacun un circuit de géolocalisation (100), un émetteur (200) et un récepteur (250) radiofréquence ainsi qu’une alimentation, caractérisé en ce que l’équipement comporte un boîtier étanche (1) présentant un premier bouton (10) de déclenchement de l’émission d’un message de détresse prioritaire, un deuxième bouton (20) de déclenchement de l’émission d’un message d’alerte et un troisième bouton (30) de déclenchement de l’émission d’un message de preuve de vie, chacun desdits boutons (10, 20 et 30) étant repéré par une couleur distincte, ledit équipement comportant en outre une interface graphique (40) associée à un calculateur (300) commandant l’affichage d’un marqueur (41, 42) dont la position est fonction de la direction et la distance d’une embarcation dont l’équipement a émis un message de détresse prioritaire capté par ledit récepteur (250). – Système d’organisation des secours en mer selon la revendication précédente, les équipements de sécurité pour embarcation maritime étant conforme à la revendication 6 caractérisé en ce que ladite station centrale comporte des moyens d’enregistrement des messages horodatés et géolocalisés de signalement de points d’intérêts transmis par lesdits équipements et de traitement desdits messages pour affecter à chaque point d’intérêt enregistré un indicateur de confiance. – Système d’organisation des secours en mer selon la revendication 10 caractérisé en ce que lesdits équipements comportent un bouton additionnel, dont l’actionnement commande la transmission d’un message numérique géolocalisé de signalement d’une zone où se trouve des déchets flottants.