Brevet FR3102124A1 — publié le 20210423

L’invention concerne un système de détection (1) comprenant une surface à essuyer (2). Le système de détection est équipé d’un dispositif de nettoyage (10) de la surface à essuyer (2). Le dispositif de nettoyage (10) comprend une rampe de projection (20) d’un liquide (21) sur la surface à essuyer (2). Le dispositif de nettoyage (10) comprend au moins un support (30) qui est porteur d’un organe de balayage (31) et qui est équipé d’un moyen de manœuvre (100) de l’organe de balayage (20). Le moyen de manœuvre (100) comprend au moins un élément choisi parmi un dispositif de manœuvre en translation (22) de la rampe de projection (20) et un dispositif hydraulique d’alimentation conjointe en liquide (21) de la rampe de projection (20) et d’un vérin hydraulique relié au support (30). Figure pour l’abrégé : Figure 3 Système de détection équipé d’un dispositif de nettoyage d’une surface à essuyer La présente invention se situe dans le domaine des systèmes de détection pour un véhicule automobile, le système de détection comprenant une surface à essuyer et étant équipé d’un dispositif de nettoyage de la surface à essuyer. Un véhicule automobile est susceptible d’être équipé d’un système de détection apte à émettre et/ou recevoir des signaux à travers une surface à essuyer. Le système de détection est par exemple un système de mesure d’une distance, telle que celle séparant le véhicule automobile et un autre véhicule automobile, ou bien celle séparant le véhicule automobile et un obstacle quelconque. Le système de mesure est notamment un système utilisant un faisceau laser qui est configuré pour traverser la surface à essuyer, un tel système étant couramment connu sous l’acronyme anglo-saxon LIDAR. La qualité d’émission et/ou de réception des signaux dépend notamment d’un état de propreté de la surface à essuyer. On comprend en effet que si la surface à essuyer est constellée de salissures, telles que des projections, des taches ou analogues, la qualité des signaux est affectée jusqu’à rendre le système de détection inefficace. Le document WO2018/231070 décrit un appareil qui équipe un véhicule automobile et qui comporte une surface à essuyer bombée présentant un contour périphérique circulaire. Le dispositif de nettoyage de la surface à essuyer comprend un premier anneau circulaire qui entoure la surface à essuyer et un deuxième anneau circulaire qui entoure le premier anneau circulaire. Le deuxième anneau est pourvu de pales qui sont ménagées sur une surface externe du deuxième anneau. Le deuxième anneau est mobile en rotation sur lui-même autour d’un axe de rotation qui est ménagé en un centre de la surface à essuyer. Le dispositif de nettoyage comprend un cordon élastique comportant une première extrémité reliée au premier anneau et une deuxième extrémité reliée au deuxième anneau. Lorsqu’un liquide est admis à l’intérieur du dispositif de nettoyage, le liquide d’une part s’écoule le long de la surface à essuyer et d’autre part exerce une poussée sur les pales du deuxième anneau ce qui induit une mise en rotation sur lui-même de ce dernier. Il en résulte une circulation du cordon élastique le long de la surface à essuyer simultanément à un écoulement du liquide le long de cette dernière. Ces dispositions visent à nettoyer la surface à essuyer à partir d’un entortillement sur lui-même du cordon élastique au contact de la surface à essuyer. Un premier inconvénient d’un tel dispositif de nettoyage réside dans le fait qu’il est configuré pour nettoyer une surface à essuyer présentant un contour périphérique circulaire ce qui est très contraignant par rapport à la diversité de conformations que peut revêtir la surface à essuyer d’un dispositif de détection. Un deuxième inconvénient réside dans le fait que l’entortillement du cordon élastique entre ses deux extrémités est aléatoire et mal contrôlé. Autrement dit, la position du cordon élastique sur la surface à essuyer à un instant donné est difficile à prévoir, notamment en raison du caractère bombé de la surface à essuyer, ce qui rend un tel dispositif de nettoyage peu fiable. Consécutivement, une vitesse de déplacement du cordon élastique le long de la surface à essuyer est également aléatoire et tend à être irrégulière ce qui affecte de manière préjudiciable la fiabilité du dispositif de nettoyage. Un troisième inconvénient réside dans le fait que l’entortillement du cordon élastique est susceptible d’emprisonner des salissures en coinçant ces dernières dans des circonvolutions du cordon élastique, puis de trainer ces salissures emprisonnées le long de la surface à essuyer au risque de rayer cette dernière. Un quatrième inconvénient réside dans le fait que des poussières ou salissures sont susceptibles de venir s’insérer entre le premier anneau et le deuxième anneau ce qui tend à altérer une surface de contact entre ces anneaux et finalement provoquer un grippage du dispositif de nettoyage, ce dernier comportant par ailleurs un nombre important de surfaces en contact les unes avec les autres, ce qui augmente d’autant un risque de grippage, et finalement de détérioration, du dispositif de nettoyage. Un cinquième inconvénient réside dans le caractère massif, encombrant et lourd du dispositif de nettoyage qui entoure la surface à essuyer. La présente invention vient améliorer la situation en proposant un système de détection équipé d’un dispositif de nettoyage d’une surface à essuyer qui est susceptible d’être d’une conformation quelconque, le dispositif de nettoyage étant léger, peu encombrant, facile à mettre en œuvre et fiable à partir d’un mouvement contrôlé, régulier et précis d’un cordon élastique le long de la surface à essuyer, un tel mouvement limitant les risques de rayure de la surface à essuyer. Le système de la présente invention est un système de détection comprenant une surface à essuyer. Le système de détection est équipé d’un dispositif de nettoyage de la surface à essuyer. Le dispositif de nettoyage comprend une rampe de projection d’un liquide sur la surface à essuyer. Le dispositif de nettoyage comprend au moins un support qui est porteur d’un organe de balayage et qui est équipé d’un moyen de manœuvre de l’organe de balayage. Selon la présente invention, le moyen de manœuvre comprend au moins un élément choisi parmi un dispositif de manœuvre en translation de la rampe de projection et un dispositif hydraulique d’alimentation conjointe en liquide de la rampe de projection et d’un vérin hydraulique relié au support. Le système de détection comprend avantageusement l’une quelconque au moins des caractéristiques techniques suivantes, prises seules ou en combinaison : - le système de détection est un dispositif destiné à équiper un véhicule automobile, - le système de détection est par exemple une caméra, un système de mesure d’une distance séparant le véhicule automobile et un obstacle ou tout autre système de détection apte à émettre et/ou recevoir un faisceau optique à travers la surface à essuyer, - le dispositif de nettoyage est apte à évacuer des salissures de la surface à essuyer à partir d’une aspersion en liquide de la surface à essuyer par la rampe de projection et à partir d’un raclage de la surface à essuyer, ces deux actions étant avantageusement réalisées simultanément, - le support est l’organe de soutien de l’organe de balayage, préférentiellement, le système de détection comprend deux supports qui portent l’organe de balayage à chacune de ses extrémités, - le moyen de manœuvre est configuré pour permettre une synchronisation du raclage et du lavage de la surface à essuyer, à partir de moyens simples, légers et peu encombrants, - le dispositif de manœuvre en translation est configuré pour déplacer la rampe de projection depuis une position de repos dans laquelle la rampe de projection surplombe le système de détection et une position d’utilisation dans laquelle la rampe de projection est en vis-à-vis de la surface à essuyer, - le dispositif de manœuvre en translation est apte à mouvoir la rampe de projection selon un axe de déplacement qui est sensiblement orthogonal à un plan de surface selon lequel la surface à essuyer s’étend sensiblement, la rampe de projection s’étendant selon un axe de rampe qui est sensiblement orthogonal à l’axe de déplacement, - le dispositif hydraulique d’alimentation conjointe en liquide de la rampe de projection et du vérin hydraulique est configuré de manière à ce que le liquide prévu pour nettoyer la surface à essuyer forme également le moyen moteur du vérin hydraulique relié au support, - le moyen de manœuvre comprend un moyen de mise sous tension de l’organe de balayage, - le moyen de mise sous tension de l’organe de balayage permet un plaquage de l’organe de balayage contre la surface à essuyer dans une quelconque position de l’organe de balayage contre la surface à essuyer obtenue par l’intermédiaire d’une mise en œuvre du moyen de manœuvre, - le moyen de manœuvre comprend au moins un levier qui est monté sur le support par l’intermédiaire d’une première liaison pivot et qui est monté sur la rampe de projection par l’intermédiaire d’une deuxième liaison pivot, - la première liaison pivot et la deuxième liaison pivot permettent un pivotement du levier sur le support et sur la rampe de projection autour d’axes respectifs qui sont orthogonaux à l’axe de déplacement en translation de la rampe de projection, - le système de détection comprend un boîtier porteur de la surface à essuyer et du dispositif de manœuvre en translation de la rampe de projection, - le dispositif de manœuvre en translation de la rampe de projection surplombe le boîtier, - le support comprend un bras articulé sur le levier et un organe de raccordement monté coulissant sur le bras et porteur de l’organe de balayage, - le moyen de mise sous tension comprend un premier moyen de rappel de l’organe de balayage qui est constitutif de l’organe de raccordement, - le support comprend un tube logeant un cordeau qui s’étend entre l’organe de balayage et un point d’ancrage du cordeau sur le boîtier, - le moyen de mise sous tension comprend une bague télescopique qui équipe le tube, - le moyen de mise sous tension comprend un deuxième moyen de rappel qui équipe le point d’ancrage, - le support est monté en bascule sur le boîtier, - le support est monté en bascule sur une paroi latérale du boîtier qui est sensiblement orthogonale à une paroi longitudinale du boîtier porteuse du dispositif de manœuvre en translation de la rampe de projection, - le dispositif de manœuvre en translation de la rampe de projection comprend un piston hydraulique comportant un premier fût logeant une première tige porteuse de la rampe de projection, la première tige étant pourvue d’un premier canal qui s’étend entre une première extrémité de première tige et une deuxième extrémité de première tige et qui communique fluidiquement avec un volume intérieur de la rampe de projection et un premier volume interne du piston hydraulique, - le dispositif de manœuvre en translation de la rampe de projection est équipé d’un premier organe de rappel de la rampe de projection en une position de repos de la rampe de projection, - le vérin hydraulique comporte un deuxième fût logeant une deuxième tige montée articulée sur le support, le deuxième fût délimitant un deuxième volume interne pourvue d’une admission en liquide, - le vérin hydraulique est équipé d’un deuxième organe de rappel de la deuxième tige contre un fond du vérin hydraulique. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : illustre une vue de face d’un système de détection équipé d’un dispositif de nettoyage selon la présente invention. illustre une vue en coupe d’une surface à essuyer constitutive du système de détection illustré sur la figure 1. illustre une vue de côté du système de détection illustré sur la figure 1 dont le système de nettoyage est représenté selon trois positions successives. illustre une vue de côté d’une première variante de réalisation du système de nettoyage représenté sur la figure 3 selon une première position de ce système de nettoyage. illustre une vue de côté de la première variante de réalisation du système de nettoyage représentée sur la figure 4 selon une deuxième position de ce système de nettoyage. illustre une vue de côté de la première variante de réalisation du système de nettoyage représentée sur les figures 4 et 5 selon une troisième position de ce système de nettoyage. illustre une vue de côté d’une deuxième variante de réalisation du système de nettoyage représenté sur la figure 3 selon une première position de ce système de nettoyage. illustre une vue de côté de la deuxième variante de réalisation du système de nettoyage représentée sur la figure 7 selon une deuxième position de ce système de nettoyage. illustre une vue de côté de la deuxième variante de réalisation du système de nettoyage représentée sur les figures 7 et 8 selon une troisième position de ce système de nettoyage. illustre une vue de côté d’une troisième variante de réalisation du système de nettoyage représenté sur la figure 3. illustre une vue de côté d’une quatrième variante de réalisation du système de nettoyage représenté sur la figure 3. Les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier la présente invention par rapport à l’état de la technique antérieure. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. Sur les figures 1 et 2, un véhicule automobile est équipé d’un système de détection 1 apte à émettre et/ou recevoir des signaux à travers une surface à essuyer 2. Le système de détection 1 est par exemple une caméra, un dispositif de mesure d’une distance, telle que celle séparant le véhicule automobile et un obstacle, ou un système analogue. A titre d’exemple, le système de détection 1 est un système utilisant un faisceau laser traversant la surface à essuyer 2, un tel système de détection 1 étant couramment connu sous l’acronyme anglo-saxon LIDAR. Sur la figure 1, le système de détection 1 est représenté de face dans un repère orthonormé Oxyz. La surface à essuyer 2 constitutive du système de détection 1 est délimitée par quatre bords, dont deux bords longitudinaux 3a, 3b, tels qu’un premier bord longitudinal 3a et un deuxième bord longitudinal 3b, qui s’étendent dans un plan respectif parallèle au plan Oxy, et dont deux bords latéraux 4a, 4b, tels qu’un premier bord latéral 4a et un deuxième bord latéral 4b, qui s’étendent dans un plan respectif parallèle au plan Oyz et qui relient entre eux les bords longitudinaux 3a, 3b. Autrement dit, vue de face, la surface à essuyer 2 est globalement configurée comme un rectangle délimité par les quatre bords susvisés 3a, 3b, 4a, 4b. On note que à l’intérieur des plans dans lesquels les quatre bords 3a, 3b, 4a, 4b s’étendent, les bords sont indifféremment rectilignes ou curvilignes, en arc de cercle notamment. Sur la figure 2, la surface à essuyer 2 est représentée en coupe réalisée dans le plan Oyz. Dans ce plan, la surface à essuyer 2 présente une conformation bombée. On comprend que la surface à essuyer 2 s’étend principalement dans un plan parallèle au plan Oxz mais en étant légèrement bombée par rapport à ce plan. Autrement dit, en considérant un plan de surface P1 parallèle au plan Oxz et passant par les bords longitudinaux 3a, 3b, la surface à essuyer 2 comporte un sommet S qui est disposée à une première distance X1 non-nulle du premier plan P1, la première distance X1 étant prise orthogonalement entre le sommet 8 et le plan de surface P1. Dans le plan Oyz, la surface à essuyer 2 s’inscrit par exemple sur un cercle C de rayon de courbure R pris entre la surface à essuyer 2 et un centre de courbure C1. On note à ce stade de la description que le rayon de courbure R est très supérieur à la première distance X1. Typiquement, le rayon de courbure R est vingt, voire trente fois plus grand que la première distance X1. On note aussi que la surface à essuyer 2 est susceptible d’être conformée en une ellipse dans le plan Oyz. En se reportant sur les figures 1 et 2, la surface à essuyer 2 est portée par un boîtier 5 sensiblement parallélépipédique comportant deux parois longitudinales 6a, 6b et deux parois latérales 7a, 7b. Une première paroi longitudinale 6a est délimitée par le premier bord longitudinal 3a et est sensiblement parallèle au plan Oxy. Une deuxième paroi longitudinale 6b est bordée par le deuxième bord longitudinal 3b et est sensiblement parallèle au plan Oxy. Une première paroi latérale 7a est délimitée par le premier bord latéral 4a et est sensiblement parallèle au plan Oyz. Une deuxième paroi latérale 7b est bordée par le deuxième bord latéral 4b et est sensiblement parallèle au plan Oyz. Le système de détection 1 est représenté en une position d’utilisation, de telle sorte que la première paroi longitudinale 6a est une paroi supérieure du boîtier 5 tandis que la deuxième paroi longitudinale 6b est une paroi inférieure du boîtier 5. La qualité des signaux émis et/ou reçus par le système de détection 1 dépend notamment d’un état de propreté de la surface à essuyer 2. Il est en effet souhaité d’évacuer les salissures, telles que des projections, des taches, des coulures, des poussières ou analogues, susceptibles de consteller la surface à essuyer 2 pour maintenir optimale une fiabilité du système de détection 1. Ce but est atteint à partir d’un dispositif de nettoyage 10 qui équipe le système de détection 1, tel qu’illustré sur la figure 3. On comprend en cela que le système de détection 1 porte avantageusement les éléments constitutifs du dispositif de nettoyage 10, de telle sorte que le système de détection 1 et le dispositif de nettoyage 10 forment un ensemble d’un seul tenant. Le dispositif de nettoyage 10 comprend une rampe de projection 20 d’un liquide 21 sur la surface à essuyer 2. La rampe de projection 20 est prévue pour asperger en liquide 21 la surface à essuyer 2. A cet effet, et en se reportant également sur la figure 1, la rampe de projection 20 s’étend principalement selon un axe de rampe A1 qui est parallèle à l’axe Ox. Plus particulièrement, la rampe de projection 20 s’étend le long de l’axe de rampe A1 entre un premier bord latéral de rampe 23a qui surplombe sensiblement la première paroi latérale 7a du boîtier 5 et un deuxième bord latéral de rampe 23b qui surplombe sensiblement la deuxième paroi latérale 7b du boîtier 5. La rampe de projection 20 comprend une paroi longitudinale inférieure 24 qui est pourvu d’un organe d’aspersion 25 à travers laquelle le liquide 21 est évacué hors de la rampe de projection 20. L’organe d’aspersion 25 est indifféremment constitué d’une rainure, d’une pluralité de buses de projection ou analogue. La rampe de projection 20 est portée par un dispositif de manœuvre en translation 22 de la rampe de projection 20. Le dispositif de manœuvre en translation 22 est apte à déplacer la rampe de projection 20 à l’intérieur d’un plan de rampe P2 qui est parallèle au plan Oxy. Plus particulièrement, le dispositif de manœuvre en translation 22 est à même de déplacer la rampe de projection 20 selon un axe de déplacement A2 qui est parallèle à l’axe Oy, et donc orthogonalement à l’axe de rampe A1 selon lequel la rampe de projection 20 s’étend principalement. On note que le dispositif de manœuvre en translation 22 est porté par la première paroi longitudinale 6a du boîtier 5, par l’intermédiaire d’un pied 26 qui s’étend parallèlement à l’axe Oz entre la première paroi longitudinale 6a et le dispositif de manœuvre en translation 22. Le dispositif de manœuvre en translation 22 est configuré pour déplacer la rampe de projection 20 successivement depuis une première position 101 du dispositif de nettoyage 10 (illustrée en traits pleins) vers une deuxième position 102 du dispositif de nettoyage 10 (représentée en traits pointillés) puis une troisième position 103 du dispositif de nettoyage 10 (illustrée en traits pointillés) qui sont montrées ensemble sur la figure 3 pour illustrer la cinématique du dispositif de manœuvre en translation 22. De plus, le dispositif de manœuvre en translation 22 est configuré pour déplacer la rampe de projection 20 successivement depuis la troisième position 103 du dispositif de nettoyage 10 vers la deuxième position 102 du dispositif de nettoyage 10 puis vers la première position 101 du dispositif de nettoyage 10. Autrement dit, le dispositif de manœuvre en translation 22 est apte à faire effectuer à la rampe de projection 20 un mouvement de va-et-vient entre la première position 101 du dispositif de nettoyage 10 et la troisième position 103 du dispositif de nettoyage 10. En première position 101 du dispositif de nettoyage 10, la rampe de projection 20 est placée au-dessus de la première paroi longitudinale 6a du boîtier 5 et la rampe de projection 20 ne délivre pas de liquide 21. La première position 101 du dispositif de nettoyage 10 est une position de repos du dispositif de nettoyage 10. En deuxième position 101 du dispositif de nettoyage 10, la rampe de projection 20 est placée en vis-à-vis de la surface à essuyer 2 et la rampe de projection 20 commence à asperger en liquide 21 la surface à essuyer 2. En troisième position 101 du dispositif de nettoyage 10, la rampe de projection 20 est placée en vis-à-vis de la surface à essuyer 2 et a atteint sa position déployée maximale, la rampe de projection 20 continuant à asperger en liquide 21 la surface à essuyer 2. Le déplacement de la rampe de projection 20 depuis la première position 101 du dispositif de nettoyage 10 jusque vers la troisième position 103 du dispositif de nettoyage 10 est obtenu à partir du dispositif de manœuvre en translation 22 qui comprend par exemple un piston hydraulique 221. Le piston hydraulique 221 comporte un premier fût 222 à l’intérieur duquel coulisse selon l’axe de déplacement A2 une première tige 223. La première tige 223 comporte une première extrémité de première tige 223a qui est pourvue de la rampe de projection 20 et une deuxième extrémité de première tige 223b qui est logée à l’intérieur du premier fût 222. La première tige 223 loge un premier canal 224 qui s’étend entre la première extrémité de première tige 223a et la deuxième extrémité de première tige 223b de manière à mettre en communication fluidique un volume intérieur 27 de la rampe de projection 20 et un premier volume interne 225 du piston hydraulique 221. Le premier volume interne 225 du piston hydraulique 221 est notamment délimité par la deuxième extrémité de première tige 223b et un premier fond 226 du piston hydraulique 221, le premier fond 226 du piston hydraulique 221 étant ménagé à l’opposé d’une première tête 227 du piston hydraulique 221 à travers laquelle circule la première tige 223. Le premier volume interne 225 est pourvu d’une première admission de liquide 227 à travers laquelle le liquide 21 est admis à l’intérieur du premier volume interne 225. La première admission de liquide 227 est en relation fluidique avec un premier conduit d’alimentation 228, à l’intérieur duquel est présent le liquide 21, et qui est pourvu d’une première pompe 229. Ces dispositions sont telles que lorsque la première pompe 229 est mise en fonctionnement, le liquide 21 pénètre à l’intérieur du premier volume interne 225 du piston hydraulique 221 par l’intermédiaire de la première admission de liquide 227. Cette admission a avantageusement deux effets simultanés. Un premier effet réside dans le fait que le liquide 21 exerce alors une pression sur la deuxième extrémité de première tige 223b ce qui provoque un déplacement de la première tige 223 à l’intérieur du premier fût 222, de telle sorte que la rampe de projection 20 se positionne successivement en première position 101, puis en deuxième position 102, puis en troisième position 103 du dispositif de nettoyage 10. Un deuxième effet réside dans le fait que le liquide 21 circule à l’intérieur du premier canal 224 jusque dans le volume intérieur 27 de la rampe de projection 20, puis le liquide 21 s’écoule vers l’organe d’aspersion 25 à travers laquelle le liquide 21 est évacué hors de la rampe de projection 20 pour être projeté sur la surface à essuyer 2. On comprend ici un aspect avantageux de la présente invention qui réside dans le fait d’utiliser le liquide 21 prévu pour nettoyer la surface à essuyer 2 comme fluide hydraulique apte à provoquer le déplacement de la rampe de projection 20. Le piston hydraulique 221 loge un premier organe de rappel 221a qui est configuré pour ramener la première tige 223 en première position 101 du dispositif de nettoyage 10, lorsque la première pompe 229 est à l’arrêt. Sur la figure 3, le dispositif de nettoyage 10 comprend au moins un support 30 qui est porteur d’un organe de balayage 31. L’organe de balayage 31 est par exemple constitué d’un cordeau réalisé en une matière élastique, caoutchouc notamment ou analogue. De préférence, l’organe de balayage 31 présente une section circulaire selon une coupe réalisée dans un plan parallèle au plan Oyz. Plus particulièrement, et tel que représenté sur la figure 1, le dispositif de nettoyage 10 comprend deux supports 30 qui portent conjointement l’organe de balayage 31. Un premier support 30 est disposé en vis-à-vis de la première paroi latérale 7a du boîtier 5 et un deuxième support 30 est situé en vis-à-vis de la deuxième paroi latérale 7b du boîtier 5, de telle sorte que le boîtier 5 est positionné entre les deux supports 30. Chaque support 30 est mobile à l’intérieur d’un plan de support P3 qui est parallèle au plan Oyz, et donc orthogonal au plan de rampe P2 dans lequel la rampe de projection 20 est mobile. Plus particulièrement, chaque support 30 est monté mobile en basculement sur la paroi latérale 7a, 7b à laquelle il fait face autour d’un même axe de support A3 qui est parallèle à l’axe Ox. On note en se reportant sur la figure 2 que l’axe de support A3 est préférentiellement aligné avec le sommet S et le centre de courbure C1 en étant interposé entre le sommet S et le centre de courbure C1. Les supports 30 sont identiques l’un à l’autre si bien que le support 30 et ses fonctions décrites sur la figure 3 présentent des caractéristiques valables pour les deux supports 30. Le support 30 s’étend entre une première extrémité de support 301 et une deuxième extrémité de support 302, la première extrémité de support 301 étant porteuse de l’organe de balayage 31 tandis que la deuxième extrémité de support 302 est relié à un moyen de manœuvre 100 de l’organe de balayage 31. L’axe de support A3 autour duquel le support 30 est monté en bascule étant placé dans le plan de support P3 entre la première extrémité de support 301 et la deuxième extrémité de support 302, on comprend que le moyen de manœuvre 100 est apte à faire circuler l’organe de balayage 31 le long de la surface à essuyer 2 à partir d’un basculement du support 30 dans le plan de support P3. Ainsi, à partir d’une mise en œuvre du moyen de manœuvre 100, l’organe de balayage 31 est apte à circuler depuis la première position 101 du dispositif de nettoyage 10 (illustrée en traits pleins) vers la deuxième position 102 du dispositif de nettoyage 10 (représentée en traits pointillés) puis la troisième position 103 du dispositif de nettoyage 10 (illustrée en traits pointillés). De plus, le moyen de manœuvre 100 est configuré pour déplacer le support 30 successivement depuis la troisième position 103 du dispositif de nettoyage 10 vers la deuxième position 102 du dispositif de nettoyage 10 puis vers la première position 101 du dispositif de nettoyage 10. Autrement dit, le moyen de manœuvre 100 est apte à faire effectuer au support 30 un mouvement de va-et-vient entre la première position 101 du dispositif de nettoyage 10 et la troisième position 103 du dispositif de nettoyage 10. En première position 101 du dispositif de nettoyage 10, l’organe de balayage 31 s’étend le long du premier bord longitudinal 3a en étant sensiblement parallèle à celui-ci. En deuxième position 101 du dispositif de nettoyage 10, l’organe de balayage 31 jouxte le sommet S de la surface à essuyer 2 en étant sensiblement superposé à ce dernier. En troisième position 101 du dispositif de nettoyage 10, l’organe de balayage 31 s’étend le long du deuxième bord longitudinal 3b en étant sensiblement parallèle à celui-ci. On comprend qu’à partir d’une mise en œuvre du moyen de manœuvre 100, l’organe de balayage 31 circule sur toute la surface de la surface à essuyer 2 d’une manière régulière et contrôlée. L’axe de support A3 autour duquel le support 30 bascule pour faire glisser l’organe de balayage 31 le long de la surface à essuyer 2 et le centre de courbure C1 du cercle C sur lequel la surface à essuyer 2 s’inscrit n’étant pas superposés, le support 30 est associé à un moyen de mise sous tension 32 de l’organe de balayage 31. Le moyen de mise sous tension 32 de l’organe de balayage 31 est apte maintenir en contact entre eux la surface à essuyer 2 et l’organe de balayage 31 quelle que soit la position de l’organe de balayage 31 entre la première position 101 et la troisième position 103 du dispositif de nettoyage 10. Sur les figures 4 à 6, qui représentent une première variante de réalisation de la présente invention, respectivement en la première position, la deuxième position et la troisième position du dispositif de nettoyage 10, le support 30 comprend un bras 41 qui est monté en bascule autour de l’axe de support A3 et un organe de raccordement 42 qui est monté coulissant sur le bras 41. Selon cette variante, la première extrémité de support 301 est constitutive de l’organe de raccordement 42 et est porteuse de l’organe de balayage 31, tandis que la deuxième extrémité de support 302 est constitutive du bras 41. L’organe de raccordement 42 comprend un élément de raccordement 421 porteur de l’organe de balayage 31, l’élément de raccordement 421 étant équipé d’un coulisseau 422 monté mobile en translation sur le bras 41. L’élément de raccordement 421 est par exemple constitué d’une matière identique à l’organe de balayage 31 et est par exemple encore d’une conformation identique à ce dernier. L’organe de raccordement 42 comprend un premier moyen de rappel 423 dont une extrémité est reliée à l’élément de raccordement 421 et une autre extrémité est fixée sur le bras 41. Le premier moyen de rappel 423 est par exemple constitué d’un ressort de traction ou analogue. On comprend que dans cette première variante le premier moyen de rappel 423 forme principalement le moyen de mise sous tension 32 de l’organe de balayage 31. Aussi, en première position 101 du dispositif de nettoyage 10 illustrée sur la figure 4, le premier moyen de rappel 423 est étiré, l’organe de balayage 31 étant éloigné de l’axe de support A3. En deuxième position 102 du dispositif de nettoyage 10 illustrée sur la figure 5, le premier moyen de rappel 423 est reployé, l’organe de balayage 31 étant rapproché de l’axe de support A3. En troisième position 103 du dispositif de nettoyage 10 illustrée sur la figure 6, le premier moyen de rappel 423 est étiré, l’organe de balayage 31 étant à nouveau éloigné de l’axe de support A3. La deuxième extrémité de support 302 est équipée d’un levier 43 qui est monté pivotant sur le bras 41. Plus particulièrement, le levier 43 s’étend entre une première extrémité de levier 431 et une deuxième extrémité de levier 432, la première extrémité de levier 431 étant reliée à la deuxième extrémité de support 302 par une première liaison pivot 433 et la deuxième extrémité de levier 432 étant reliée à la rampe de projection 20 par une deuxième liaison pivot 434. La première liaison pivot 433 et la deuxième liaison pivot 434 permettent l’une et l’autre un basculement du levier 43 autour d’un axe respectif qui est parallèle à l’axe de support A3. Sur les figures 7 à 9, qui représentent une deuxième variante de réalisation de la présente invention, respectivement en la première position, la deuxième position et la troisième position du dispositif de nettoyage 10, le support 30 comprend un tube 51 qui est monté en bascule autour de l’axe de support A3 et un cordeau 52 qui est logé partiellement à l’intérieur du tube 51. Selon cette variante, la première extrémité de support 301 est constitutive du cordeau 52 et est porteuse de l’organe de balayage 31, tandis que la deuxième extrémité de support 302 est constitutive du tube 51. Le tube 51 s’étend entre une première extrémité de tube 511 et une deuxième extrémité de tube 512, la deuxième extrémité de tube 512 formant la deuxième extrémité de support 302. La deuxième extrémité de tube 512 est équipée d’une bague télescopique 513 qui est apte à se contracter et/ou se déployer selon un effort qu’exerce le cordeau 52 contre la bague télescopique 513. On comprend que dans cette deuxième variante, la bague télescopique 513 forme principalement le moyen de mise sous tension 32 de l’organe de balayage 31. Pour faciliter un glissement du cordeau 52 contre la bague télescopique 513, la bague télescopique est par exemple pourvue à son extrémité d’un anneau 514 qui évite une usure du cordeau 52. Le cordeau 52 s’étend entre une première extrémité de cordeau 521 formant la première extrémité de support 301 et une deuxième extrémité de cordeau 522 qui est fixée sur un point d’ancrage 523 ménagé sur le boîtier 5. Le point d’ancrage 523 est préférentiellement ménagé sur la première paroi longitudinale 6a du boîtier 5. Le cordeau 52 est par exemple constitué d’une matière identique à l’organe de balayage 31 et est par exemple encore d’une conformation identique à ce dernier. Aussi, en première position 101 du dispositif de nettoyage 10 illustrée sur la figure 7, la bague télescopique 513 est fortement comprimée, la deuxième extrémité de support 302 étant très éloignée du point d’ancrage 523. En deuxième position 102 du dispositif de nettoyage 10 illustrée sur la figure 8, la bague télescopique 513 est moyennement comprimée, la deuxième extrémité de support 302 étant moyennement éloignée du point d’ancrage 523. En troisième position 103 du dispositif de nettoyage 10 illustrée sur la figure 9, la bague télescopique 513 est faiblement comprimée, la deuxième extrémité de support 302 étant faiblement éloignée du point d’ancrage 523. A l’instar de la première variante illustrée précédemment, la deuxième extrémité de support 302 est équipée du levier 43 qui est monté pivotant sur le tube 51. Plus particulièrement, le levier 43 s’étend entre la première extrémité de levier 431 et la deuxième extrémité de levier 432, la première extrémité de levier 431 étant reliée à la deuxième extrémité de support 302 par la première liaison pivot 433 et la deuxième extrémité de levier 432 étant reliée à la rampe de projection 20 par la deuxième liaison pivot 434. La première liaison pivot 433 et la deuxième liaison pivot 434 permettent l’une et l’autre un basculement du levier 43 autour d’un axe respectif qui est parallèle à l’axe de support A3. Sur la figure 10, qui représente une troisième variante de réalisation de la présente invention, le dispositif de nettoyage 10 étant illustré en deuxième position 102 du dispositif de nettoyage 10, le support 30 comprend le tube 51 qui est monté en bascule autour de l’axe de support A3 et le cordeau 52 qui est logé partiellement à l’intérieur du tube 51. Selon cette variante, la première extrémité de support 301 est constitutive du cordeau 52 et est porteuse de l’organe de balayage 31, tandis que la deuxième extrémité de support 302 est constitutive du tube 51. Le tube 51 s’étend entre une première extrémité de tube 511 et une deuxième extrémité de tube 512, la deuxième extrémité de tube 512 formant la deuxième extrémité de support 302. La deuxième extrémité de tube 512 est équipée d’un anneau 514 qui évite une usure du cordeau 52, lorsque cette dernière coulisse à l’intérieur du tube 512. Le cordeau 52 s’étend entre la première extrémité de cordeau 521 formant la première extrémité de support 301 et la deuxième extrémité de cordeau 522 qui est fixée sur le point d’ancrage 523 ménagé sur le boîtier 5. Le point d’ancrage 523 est préférentiellement ménagé sur la première paroi longitudinale 6a du boîtier 5. Le point d’ancrage 523 est équipé d’un deuxième moyen de rappel 524, tel qu’un ressort hélicoïdal ou analogue. On comprend que dans cette troisième variante, le deuxième moyen de rappel 524 forme principalement le moyen de mise sous tension 32 de l’organe de balayage 31. A l’instar des variantes illustrées précédemment, la deuxième extrémité de support 302 est équipée du levier 43 qui est monté pivotant sur le tube 51. Plus particulièrement, le levier 43 s’étend entre la première extrémité de levier 431 et la deuxième extrémité de levier 432, la première extrémité de levier 431 étant reliée à la deuxième extrémité de support 302 par la première liaison pivot 433 et la deuxième extrémité de levier 432 étant reliée à la rampe de projection 20 par la deuxième liaison pivot 434. La première liaison pivot 433 et la deuxième liaison pivot 434 permettent l’une et l’autre un basculement du levier 43 autour d’un axe respectif qui est parallèle à l’axe de support A3. Le cordeau 52 est par exemple constitué d’une matière identique à l’organe de balayage 31 et est par exemple encore d’une conformation identique à ce dernier. On comprend que le deuxième moyen de rappel 524 de la troisième variante de réalisation de la présente invention remplace la bague télescopique 513 de la deuxième variante de réalisation de la présente invention et qu’en conséquence ce qui a été dit pour la deuxième variante s’applique également pour la troisième variante. Ces dispositions sont telles que, selon les trois variantes précédemment décrites, le moyen de manœuvre 100 de l’organe de balayage 31 comprend avantageusement le dispositif de manœuvre en translation 22, de telle sorte que c’est à partir du mouvement en translation de la rampe de projection 20 que l’organe de balayage 31 circule le long de la surface à essuyer 2. On comprend que le dispositif de manœuvre en translation 22 porteur de la rampe de projection 20 associé au levier 43 et au support 30 sont suffisants pour opérer la manœuvre de l’organe de balayage 31, sans faire appel à un quelconque moteur électrique, ou moyen électronique, le dispositif de manœuvre en translation 22 étant de surcroit avantageusement actionné par le liquide 21 projeté sur la surface à essuyer 2 par la rampe de projection 20. Sur la figure 11, le support 30 de l’organe de balayage 31 est identique au support 3 décrit précédemment sur les figures 4, 5 et 6 et est représenté en la deuxième position 102 du dispositif de nettoyage 10 illustrée sur la figure 5, si bien que ce qui a été dit précédemment pour cette variante est également valable pour la figure 11 concernant ces éléments. La quatrième variante illustrée sur la figure 11 se distingue des précédentes par le fait que le moyen de manœuvre comprend un dispositif hydraulique 60 d’alimentation conjointe en liquide 21 de la rampe de projection 20 et d’un vérin hydraulique 61 relié au support 30 et plus particulièrement à la deuxième extrémité de support 302. Le dispositif hydraulique 60 comprend une pompe commune 62 qui est apte à délivrer le liquide 21 au piston hydraulique 221 tel que décrit précédemment et qui est également apte à délivrer le liquide 21 au vérin hydraulique 61. A cet effet, le vérin hydraulique 61 comporte un deuxième fût 63 à l’intérieur duquel coulisse une deuxième tige 64. La deuxième tige 64 comporte une première extrémité de deuxième tige 64a qui est reliée à la deuxième extrémité de support 302 par l’intermédiaire d’une troisième liaison pivot 641 et une deuxième extrémité de première tige 64b qui est logée à l’intérieur du deuxième fût 63. La troisième liaison pivot 641 permet un basculement du support 30 autour d’un axe parallèle à l’axe de support A3. Le deuxième fût 63 délimite un deuxième volume interne 65 du vérin hydraulique 61. Le deuxième volume interne 65 du vérin hydraulique 61 est notamment délimité par la deuxième extrémité de deuxième tige 64b et un deuxième fond 66 du vérin hydraulique 61, le deuxième fond 66 du vérin hydraulique 61 étant ménagé à l’opposé d’une deuxième tête 67 du vérin hydraulique 61 à travers laquelle circule la deuxième tige 64. Le deuxième volume interne 65 est pourvu d’une deuxième admission de liquide 68 à travers laquelle le liquide 21 est admis à l’intérieur du deuxième volume interne 65. On note à ce stade de la description que le vérin hydraulique 61 est susceptible d’être pourvu d’un moyen de rotation 69 sur lui-même pour éviter une désolidarisation de la deuxième tige 64 et du support 30, lors du basculement de ce dernier. Le vérin hydraulique 61 loge un deuxième organe de rappel 70 qui est configuré pour ramener la deuxième extrémité de deuxième tige 64b contre le deuxième fond 66 du vérin hydraulique 61, lorsque la pompe commune 62 est à l’arrêt. De même, selon cette variante, le premier organe de rappel 221a du piston hydraulique 221 est configuré pour ramener la deuxième extrémité de première tige 223b contre le premier fond 226, lorsque la pompe commune 62 est à l’arrêt. Ces dispositions sont telles que, selon cette quatrième variante, le moyen de manœuvre 100 de l’organe de balayage 31 comprend avantageusement le dispositif hydraulique 60 d’alimentation conjointe en liquide 21 de la rampe de projection 20 et le vérin hydraulique 61 relié au support 30, de telle sorte que c’est à partir d’un mouvement synchrone de la première tige 223 et de la deuxième tige 64 que l’organe de balayage 31 circule le long de la surface à essuyer 2 et que la surface à essuyer 2 est aspergée de liquide 21, ce mouvement synchrone étant obtenue à partir de la mise en œuvre de la pompe commune 62. On comprend que le dispositif hydraulique 60 est suffisant pour opérer la manœuvre de l’organe de balayage 31, sans faire appel à un quelconque moteur électrique outre que celui de la pompe commune 62, ou moyen électronique. Système de détection (1) comprenant une surface à essuyer (2) et équipé d’un dispositif de nettoyage (10) de la surface à essuyer (2), le dispositif de nettoyage (10) comprenant une rampe de projection (20) d’un liquide (21) sur la surface à essuyer (2) et au moins un support (30) qui est porteur d’un organe de balayage (31) et qui est équipé d’un moyen de manœuvre (100) de l’organe de balayage (20), caractérisé en ce que le moyen de manœuvre (100) comprend au moins un élément choisi parmi un dispositif de manœuvre en translation (22) de la rampe de projection (20) et un dispositif hydraulique (60) d’alimentation conjointe en liquide (21) de la rampe de projection (20) et d’un vérin hydraulique (61) relié au support (30). Système de détection (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de manœuvre (100) comprend un moyen de mise sous tension (32) de l’organe de balayage (31). Système de détection (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le moyen de manœuvre (100) comprend au moins un levier (43) qui est monté sur le support (30) par l’intermédiaire d’une première liaison pivot (433) et qui est monté sur la rampe de projection (20) par l’intermédiaire d’une deuxième liaison pivot (434). Système de détection (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de détection (1) comprend un boîtier (5) porteur de la surface à essuyer (2) et du dispositif de manœuvre en translation (22) de la rampe de projection (20). Système de détection (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le support (30) comprend un bras (41) articulé sur le levier (43) et un organe de raccordement (42) monté coulissant sur le bras (41) et porteur de l’organe de balayage (31). Système de détection (1) selon les revendications 2 et 5, caractérisé en ce que le moyen de mise sous tension (32) comprend un premier moyen de rappel (423) de l’organe de balayage (31) qui est constitutif de l’organe de raccordement (42). Système de détection (1) selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que le support (30) comprend un tube (51) logeant un cordeau (52) qui s’étend entre l’organe de balayage (31) et un point d’ancrage (523) du cordeau (52) sur le boîtier (5). Système de détection (1) selon les revendications 2 et 7, caractérisé en ce que le moyen de mise sous tension (32) comprend une bague télescopique (513) qui équipe le tube (51). Système de détection (1) selon les revendications 2 et 7, caractérisé en ce que le moyen de mise sous tension (32) comprend un deuxième moyen de rappel (524) qui équipe le point d’ancrage (523). Système de détection (1) selon l’une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que le support (30) est monté en bascule sur le boîtier (5). Système de détection (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de manœuvre en translation (22) de la rampe de projection (20) comprend un piston hydraulique (221) comportant un premier fût (222) logeant une première tige (223) porteuse de la rampe de projection (20), la première tige (223) étant pourvue d’un premier canal (224) qui s’étend entre une première extrémité de première tige (223a) et une deuxième extrémité de première tige (223b) et qui communique fluidiquement avec un volume intérieur (27) de la rampe de projection (20) et un premier volume interne (225) du piston hydraulique (221). Système de détection (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de manœuvre en translation (22) de la rampe de projection (20) est équipé d’un premier organe de rappel (221a) de la rampe de projection (20) en une position de repos de la rampe de projection (20). Système de détection (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le vérin hydraulique (61) comporte un deuxième fût (63) logeant une deuxième tige (64) montée articulée sur le support (30), le deuxième fût (63) délimitant un deuxième volume interne (65) pourvue d’une admission (68) en liquide (21). Système de détection (1) selon la revendication 13, caractérisé en ce que le vérin hydraulique (61) est équipé d’un deuxième organe de rappel (70) de la deuxième tige (64) contre un fond (66) du vérin hydraulique (61).