Brevet FR3112202A1 — publié le 20220107

L’invention concerne une fusée (4) pour projectile giratoire, comportant un porte-percuteur (14) mobile autour d’un axe de balancier (15) perpendiculaire à l’axe de symétrie (A) de la fusée, un porte-amorce (60) mobile en rotation autour d’un axe de rotation parallèle à l’axe de symétrie, et un dispositif d'autodestruction (7). Ce dernier comporte un mécanisme AD (20) utilisant l’accélération linéaire du projectile au départ du coup pour emmagasiner de l’énergie cinétique axiale, et un mécanisme de sécurité (30) utilisant les effets centrifuges du projectile pendant le vol pour emmagasiner de l’énergie cinétique radiale. Les deux mécanismes (20, 30) coopèrent l’un avec l’autre, et avec le porte-percuteur et le porte-amorce pour générer les différentes positions de stockage avant le tir, intermédiaire au départ du coup, armée pendant le vol et d’autodestruction à la fin du vol, garantissant une sécurité maximale du projectile en position de stockage et une réactivité maximale du projectile quel que soit le cas de figure rencontré lors du tir balistique. Figure pour l’abrégé : Fig 2. Fusée comportant un dispositif d'autodestruction pour projectile giratoire La présente invention concerne une fusée comportant un dispositif d'autodestruction pour projectile giratoire, ladite fusée étant constituée d’un corps creux, défini par un axe de symétrie confondu avec l’axe de rotation dudit projectile, et comportant un percuteur associé à un porte-percuteur, une amorce associée à un porte-amorce, et un dispositif d’autodestruction agencé pour coopérer avec ledit porte-percuteur et ledit porte-amorce pour générer successivement une première position dite « position de stockage » avant le tir du projectile, dans laquelle l’amorce est désalignée par rapport au percuteur, une deuxième position dite « position intermédiaire » au départ du coup, dans laquelle le porte-percuteur est éloigné du porte-amorce, une troisième position dite « position armée » pendant le vol du projectile, dans laquelle l’amorce est alignée sur le percuteur, et une quatrième position dite « position d’autodestruction » à la fin du vol, dans laquelle le porte-percuteur est rabattu sur le porte-amorce de sorte que le percuteur frappe l’amorce et initie la chaine pyrotechnique contenue dans le projectile. Dans le domaine des projectiles tirés avec différentes armes à feu aussi bien terrestres qu'aériennes, il est connu d'équiper les fusées détonateurs (têtes des projectiles comportant le percuteur, l'amorce et la charge explosive) d’un dispositif d'autodestruction destiné à provoquer l'explosion de ces projectiles après un laps de temps déterminé s'ils n'ont pas touché de cible, ceci pour éviter de les laisser armés dans la nature risquant d'exploser à tout moment et de blesser des innocents. L'invention s'intéresse uniquement aux projectiles giratoires, c'est à dire qui sont tirés par des armes à canons rayés hélicoïdalement pour imprimer aux projectiles un mouvement gyroscopique sur eux-mêmes combiné à une trajectoire linéaire. Dans ce cas, on peut utiliser la force centrifuge du projectile pendant le tir pour activer des dispositifs d'autodestruction mécaniques, en libérant l’énergie cinétique nécessaire à la percussion préalablement emmagasinée dans un système à ressort, comme dans les publications EP2102581B1, EP1155279B1, EP1500902B1 et FR2489956B1. Néanmoins, le fait de stocker l’énergie cinétique durant la durée de vie du projectile préalablement au tir (en position de stockage) est une source de danger permanente pour les personnes et n’est pas conforme aux normes en vigueur (STANAG 4187). En outre, certains de ces dispositifs ne fonctionnent qu'avec des vitesses de rotation très élevées, par exemple 70.000 tr/mn, et ne sont pas adaptés à des vitesses plus faibles telles que 15.000 tr/mn. De plus, la fiabilité et la reproductibilité de ces dispositifs sont difficilement maîtrisables. On peut également utiliser l’accélération du projectile au départ du coup pour activer des dispositifs d'autodestruction mécaniques, en emmagasinant l’énergie cinétique nécessaire à la percussion dès le départ du coup, puis la force centrifuge du projectile pendant le tir pour maintenir l’équilibre du mécanisme d’autodestruction, comme dans les publications EP2941620B1 et WO2007137444A1. Même si ces dispositifs d’autodestruction sont conformes aux normes en vigueur (STANAG 4187), ils sont moins réactifs en cas d’impact direct, c’est-à-dire en fonctionnement normal de la fusée. En effet, ils ne disposent pas de fonction d'impact direct par déformation de la coiffe. En outre, en cas d'impact de biais (par exemple 60° NATO*), ces dispositifs d’autodestruction peuvent se désaxer ou se déformer et ne pas fonctionner ou fonctionner en mode dégradé, nuisant gravement à la sécurité des personnes. *(Le « degré NATO » est l’angle d’incidence de l’impact d’une munition par rapport à la normale de la cible : 0° NATO représente un impact direct sur cible, soit une orientation de la munition à l’impact de 90° par rapport à la cible). L'invention s'intéresse particulièrement aux grenades de 40mm qui sont des grenades pouvant être tirées depuis un canon spécifique, mais ne sont pas plus puissantes que des grenades à main. Les grenades de 40 mm sont des grenades standard, mais il existe également des grenades de 20 mm et 37 mm pour des armes spécialisées. L’invention n’est bien entendu pas limitée à ce type de munition, et s’étend à toute autre munition ou projectile giratoire. Les dispositifs d’autodestruction actuels sur ce type de grenades sont essentiellement pyrotechniques, comme dans l’exemple de la publication WO2005111533A1. Lors du tir d’une grenade, l’accélération et/ou la rotation du départ du projectile dans le canon actionnent un mécanisme qui va directement initier un retard pyrotechnique. Un retard pyrotechnique est un élément contenant des substances chimiques, capable de réaction détonante ou déflagrante à la suite d’une initiation mécanique, souvent via une pointe de percuteur. Ces dispositifs ne sont pas fiables dans le temps à cause des composants pyrotechniques qui sont sensibles à l'humidité et aux différences de température. Ils encourent donc un risque d’obsolescence non contrôlé. La précision et la fiabilité de ces dispositifs sont aléatoires et difficilement reproductibles. En outre, le retard pyrotechnique se caractérise par une durée définie et non modifiable entre l’instant de son initiation et celui de la réaction pyrotechnique attendue, souvent une détonation. Ainsi, suite au départ du coup (le tir de la munition ou du projectile), le retard pyrotechnique commence le décompte et à la fin de sa durée détonne. La durée du retard pyrotechnique est dimensionnée de manière à permettre au projectile d’atteindre une cible à distance maximale. Généralement, la détonation de la charge principale du projectile est initiée par l’action mécanique de l’impact de la fusée sur une cible. L’autodestruction du projectile intervient lorsque la cible est manquée et que l’impact ne génère pas de détonation de la charge principale. Dans ce cas de figure, le projectile tombe au sol et c’est le retard pyrotechnique qui initie la charge principale à la fin de sa durée. Or, la durée définie par le retard pyrotechnique peut être de plusieurs secondes à quelques dizaines de secondes en fonction des modèles. La limite de cette technologie est la dépendance directe entre l’autodestruction du projectile et une durée définie par le retard pyrotechnique. Cette dépendance diminue la réactivité du dispositif d’autodestruction et peut engendrer une mise en danger des personnes. En effet, une munition tombée au sol après un tir manqué explosera quelques secondes ou quelques dizaines de seconde après s’être stabilisée à terre représentant un danger pour l'utilisateur qui aurait progressé et rejoint le point de chute de la munition avant la fin du retard pyrotechnique. La présente invention vise à pallier ces inconvénients en proposant un dispositif d'autodestruction mécanique pour une fusée de projectile giratoire, répondant aux normes en vigueur (STANAG 4187), indépendant d’une durée, sans stockage d’énergie préalable au tir, réactif et flexible, c’est-à-dire adapté à toutes les situations de tir, capable ainsi de garantir un niveau très élevé de sécurité pour l’utilisateur et son entourage en supprimant le risque qu’un projectile actif reste au sol. L’invention propose en outre un dispositif d’autodestruction de conception fiable, reproductible, et pouvant se superposer ou se combiner à d’autres moyens de percussion prévus dans la fusée pour augmenter encore son niveau de fiabilité. Dans ce but, l'invention concerne une fusée du genre indiqué en préambule, caractérisée en ce que ledit porte-percuteur est mobile en rotation autour d’un axe de balancier perpendiculaire audit axe de symétrie, en ce que ledit porte-amorce est mobile en rotation autour d’un axe de rotation parallèle audit axe de symétrie, en ce que ledit dispositif d’autodestruction comporte un mécanisme AD et un mécanisme de sécurité agencés pour coopérer, en ce que ledit mécanisme AD comporte un corps inertiel axial sollicité par un organe de rappel et agencé pour utiliser l’accélération linéaire du projectile au départ du coup, emmagasiner de l’énergie cinétique axiale et provoquer le passage de ladite position de stockage à ladite position intermédiaire dans laquelle ledit mécanisme AD libère le porte-percuteur pour qu’il s’éloigne du porte-amorce), en ce que ledit mécanisme de sécurité comporte un levier centrifuge sollicité par un organe de rappel et agencé pour utiliser les effets centrifuges du projectile pendant le vol, emmagasiner de l’énergie cinétique radiale et provoquer le passage de ladite position intermédiaire à ladite position armée dans laquelle ledit mécanisme de sécurité verrouille ledit mécanisme AD, et en ce que ledit mécanisme de sécurité est en outre agencé pour, à la fin du vol, dès lors que la force centrifuge induite par la rotation du projectile descend sous un seuil déterminé, provoquer le passage de ladite position armée à ladite position d’autodestruction dans laquelle ledit mécanisme de sécurité restitue l’énergie cinétique radiale emmagasinée et déverrouille ledit mécanisme AD pour qu’à son tour, ledit mécanisme AD restitue l’énergie cinétique axiale emmagasinée et rabat le porte-percuteur sur le porte-amorce pour percuter l’amorce. L’avantage principal de ce dispositif d’autodestruction est sa réactivité. Lors d’un impact, quel que soit l’angle d’impact, que cet impact soit sur une cible ou au sol, la perte en vitesse de rotation du projectile est rapide. Cette baisse subite de vitesse de rotation permet un déclenchement immédiat du dispositif d’autodestruction, c’est-à-dire sans inertie, augmentant le niveau de fiabilité et permettant d’atteindre un niveau de sécurité très élevé pour les personnes. Grâce à sa configuration, ce dispositif d’autodestruction, qui est sensible à la perte d’effets centrifuges, peut-être couplé à un système de mise à feu de type ricochet, sensible aux pics de décélération de vol, ainsi qu’à un dispositif de mise à feu par déformation de la coiffe de la fusée en cas d’impact direct, lors du fonctionnement « normal » de la fusée, permettant ainsi une réactivité maximale pour tous les cas de figures rencontrés dans le domaine de la balistique. Dans une forme préférée de l’invention, le corps inertiel dudit mécanisme AD s’étend sur un axe parallèle audit axe de symétrie de sorte que l’axe de balancier dudit porte-percuteur est positionné entre les deux axes, ledit corps inertiel est mobile dans son axe entre une position sortie dans laquelle il pousse le porte-percuteur en direction du porte-amorce, et une position rentrée dans laquelle il libère le porte-percuteur, ladite position sortie correspondant aux positions de stockage et d’autodestruction, et ladite position rentrée correspondant aux positions intermédiaire et armée, ledit corps inertiel est agencé pour se déplacer dans un sens opposé au sens de l’accélération linéaire du projectile d’une position sortie à une position rentrée en comprimant ledit organe de rappel pour stocker l’énergie cinétique axiale au départ du coup, et ledit organe de rappel est agencé pour déplacer ledit corps inertiel en sens contraire d’une position rentrée à une position sortie en se décomprimant pour restituer ladite énergie cinétique axiale emmagasinée à la fin du tir. Ledit percuteur est avantageusement porté à une extrémité dudit porte-percuteur située à l’opposé dudit corps inertiel par rapport audit axe de balancier, et ledit porte-amorce comporte avantageusement un logement distant de ladite amorce, ledit logement étant agencé pour être aligné sur ledit percuteur dans lesdites positions de stockage et intermédiaire, de sorte qu’en position de stockage, ledit porte-percuteur est rabattu vers ledit porte-amorce, et ledit percuteur pénètre dans ledit logement et bloque ledit porte-amorce. De manière préférentielle, ledit dispositif d’autodestruction comporte en outre une masse inertielle montée pivotante autour dudit axe de balancier, constituée d’une pièce séparée dudit porte-percuteur, disposée entre ledit corps inertiel et ledit porte-percuteur et agencée pour transmettre audit porte-percuteur soit l’énergie cinétique axiale restituée par ledit mécanisme AD dans ladite position d’autodestruction, soit l’énergie cinétique propre que ladite masse inertielle a elle-même emmagasinée et qu’elle restitue en cas de forte décélération linéaire dudit projectile lors d’un impact. Dans la forme préférée de l’invention, le levier centrifuge dudit mécanisme de sécurité est monté pivotant autour d’un axe de pivotement parallèle audit axe de symétrie, entre une position déverrouillée dans laquelle il libère le corps inertiel et une position verrouillée dans laquelle il bloque le corps inertiel dans une position rentrée, la position déverrouillée correspondant auxdites positions de stockage et d’autodestruction, et la position verrouillée correspondant à ladite position armée, ledit levier centrifuge est agencé pour se déplacer radialement dans un sens d’une position déverrouillée à une position verrouillée sous les effets centrifuges du projectile en comprimant ledit organe de rappel pour stocker de l’énergie cinétique radiale pendant le vol, et ledit organe de rappel est agencé pour déplacer ledit levier centrifuge en sens contraire d’une position verrouillée à une position déverrouillée en se décomprimant pour restituer ladite énergie cinétique radiale emmagasinée à la fin du tir dès lors que la force centrifuge est inférieure à la force élastique dudit organe de rappel. Le levier centrifuge dudit mécanisme de sécurité peut comporter avantageusement deux segments disposés de part et d’autre de son axe de pivotement, un premier segment pouvant porter une masse centrifuge, et un second segment formant une butée de verrouillage pour bloquer le corps inertiel dans une position rentrée, l’axe de pivotement étant proche de l’axe dudit corps inertiel de sorte que la longueur dudit premier segment est supérieure à longueur dudit second segment. L’organe de rappel dudit mécanisme de sécurité peut être constitué d’un ressort de torsion monté sur un plot de fixation d’axe parallèle audit axe de symétrie, et pourvu d’une extrémité fixe par rapport au corps de ladite fusée, et d’une extrémité mobile couplée audit levier centrifuge pour le solliciter en position déverrouillée. Ledit dispositif d’autodestruction peut en outre comporter un levier de stockage monté pivotant autour d’un axe de pivotement parallèle audit axe de symétrie, entre une position active dans laquelle il bloque ledit levier centrifuge dans une position déverrouillée correspondant à ladite position de stockage, et une position passive dans laquelle il s’efface par rapport audit levier centrifuge lorsque ce dernier se déplace dans une position verrouillée correspondant à ladite position armée. Ledit levier de stockage peut avantageusement comporter une patte de blocage agencée pour bloquer ledit porte-amorce dans une position de sécurité correspondant à ladite position de stockage, lorsque ledit levier de stockage est dans une position active. Ledit levier de stockage et ledit levier centrifuge peuvent comporter respectivement des moyens autobloquants agencés pour coopérer uniquement lorsque ledit levier de stockage est dans une position active et ledit levier centrifuge est dans une position déverrouillée. Lesdits moyens autobloquants peuvent être prévus respectivement dans une zone d’extrémité dudit levier de stockage à l’opposé de son axe de pivotement et dans une zone d’extrémité dudit levier centrifuge à l’opposé de son axe de pivotement, et lesdits leviers de stockage et centrifuge peuvent être agencés pour pivoter autour de leur axe de pivotement respectif dans des sens de rotation opposés sous l’effet de ladite force centrifuge du projectile. Lesdits moyens autobloquants peuvent comporter une dent de blocage prévue sur l’un des leviers de stockage ou centrifuge, et un cran de blocage prévu sur l’autre des leviers centrifuge ou de stockage, la dent de blocage étant agencée pour s’échapper du cran de blocage lorsque ledit levier centrifuge se déplace dans une position verrouillée, qui n’est possible que dans ladite position armée. Dans la forme préférée de l’invention, le corps de ladite fusée comporte un disque d’impact coaxial à l’axe de symétrie, disposé entre son sommet et le porte-percuteur, et agencé pour se déformer en cas d’impact direct du projectile sur une cible, et rabattre ledit porte-percuteur sur le porte-amorce pour percuter l’amorce. La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de plusieurs modes de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la est une vue en perspective d’un projectile pourvu d’une fusée selon l’invention, la est une vue en perspective et en coupe partielle de la fusée du projectile de la , équipée d’un dispositif d’autodestruction selon l’invention, la est une vue en perspective des parties principales du mécanisme d’autodestruction seul équipant la fusée de la , la est une vue en coupe axiale d’un mécanisme AD faisant partie du dispositif d’autodestruction de la , en position de stockage, la est une vue similaire à la du mécanisme AD dans une position intermédiaire, la est une vue similaire à la du mécanisme AD en position armée, la est une vue de dessus d’un mécanisme de sécurité faisant partie du dispositif d’autodestruction de la , en position de stockage, la est une vue similaire à la du mécanisme de sécurité dans une position intermédiaire, la est une vue similaire à la du mécanisme de sécurité en position verrouillée, la est une vue similaire à la du mécanisme de sécurité en position déverrouillée, la est une vue en coupe axiale du dispositif d’autodestruction de la en position armée, la est une vue similaire à la du dispositif d’autodestruction en position d’autodestruction, la est une vue en perspective du porte-amorce et d’une partie du mécanisme d’autodestruction équipant la fusée de la , en position de stockage, la est une vue similaire à la , en position armée, la est une vue similaire à la , en position d’autodestruction. Dans l’exemple de réalisation illustré, les éléments ou parties identiques portent les mêmes numéros de référence. En outre, les termes qui ont un sens relatif, tels que vertical, horizontal, droite, gauche, avant, arrière, au-dessus, en-dessous, intérieur, extérieur, etc. doivent être interprétés dans des conditions normales d’utilisation de l’invention, et telles que représentées sur les figures. L’invention s’intéresse plus particulièrement aux grenades girantes, qui sont des projectiles 1 sensiblement en forme d’ogive, tournent sur elles-mêmes autour d’un axe de rotation confondu avec l’axe de symétrie A du projectile. Cette rotation permet une stabilité accrue du projectile en vol par effet gyroscopique. Dans la suite de la description, on utilise le terme générique « projectile » qui s’applique à tout type de projectiles, munitions, grenades, et similaires. Le projectile 1 représenté à la comporte du bas vers le haut, une cartouche 2 qui contient une charge propulsive, un corps de munition 3 qui contient une charge explosive, et une fusée 4 qui contient un percuteur 5 associé à un porte-percuteur 14, une amorce 6 à percussion associé à un porte-amorce 60 et un dispositif d’autodestruction 7. Ces différents étages sont assemblés entre eux par tout procédé approprié, tel que sertissage, collage, soudage. Dans la suite de la description, on utilise en tout ou partie l’abréviation « AD » pour remplacer le terme « autodestruction ». Le projectile 1 ne sera pas décrit plus en détail, car il ne fait pas l’objet en tant que tel de l’invention. En outre, il peut présenter une autre composition ou constitution que celle décrite et illustrée à la . De même le porte-amorce 60 ne sera pas décrit en détail, car il ne fait pas l’objet de l’invention en tant que tel, et peut présenter une autre construction que celle illustrée dans les figures 13, 14 et 15. De manière connue, le porte-amorce 60 a une fonction de sécurité qui est assurée par le fait de maintenir désaligner mécaniquement l’amorce 6 de la chaine pyrotechnique. L’axe de la chaine pyrotechnique est confondu avec l’axe de symétrie A ou axe de rotation du projectile 1. Pour cette raison, il est associé à un mécanisme d’actionnement qui maintient l’amorce 6 désaxée ou désalignée pendant les phases de transport, de manutention et même de tir. Ce n’est qu’après avoir détecté et réagi aux événements balistiques d’un tir (accélérations linéaire et angulaire conjuguées) que les sécurités prévues dans le mécanisme autorisent le porte-amorce 60 à se mouvoir. L’invention s’intéresse plus particulièrement à la fusée 4 et au dispositif d’autodestruction 7 qu’elle contient. Cette fusée 4 peut en outre convenir à tout type de projectile girant. Elle est représentée en coupe partielle dans la . Elle comporte un corps creux délimitant un volume intérieur fermé, et est constituée d’un socle 8 sensiblement cylindrique, et d’une coiffe 9 sensiblement semi-sphérique ou en forme d’ogive. La coiffe 9 est superposée au socle 8 au moyen d’un joint torique 10 (voir coupe axiale du socle 8 dans les figures 11 et 12). Les deux parties 8 et 9 sont assemblées entre elles par tout procédé compatible, tel que sertissage, collage, soudage. Le socle 8 de la fusée 4 comporte en son centre un logement traversant (non représenté) pour recevoir la partie haute du corps de munition 3 communiquant avec l’amorce 6 permettant d’initier une chaîne pyrotechnique qui va activer les charges explosives et provoquer la destruction du projectile 1. La coiffe 9 de la fusée 4 comporte un disque d’impact 11, coaxial à l’axe de symétrie A, disposé au droit du percuteur 5 et de l’amorce 6 lorsque le dispositif AD est en position armée. Lors d’un impact direct (de 0° à 60° NATO), la coiffe 9 va se déformer, entrainant avec elle une déformation du disque d’impact 11. Ce disque d’impact 11 est spécialement conçu pour que toutes les déformations possibles de la coiffe engendrent une descente brutale du percuteur 5 en direction de l’amorce 6. En effet, le disque d’impact 11 présente une forme générale conique et se déforme toujours de manière à ce que son centre s’affaisse, appuie sur le percuteur 5, qui frappe l’amorce 6, laquelle initie la chaîne pyrotechnique. La fusée 4 comporte une platine 12 perpendiculaire à l’axe de symétrie A, délimitant dans le volume intérieur de la fusée 4 une partie supérieure, dans laquelle sont logés le porte-percuteur 14 et le dispositif d’autodestruction 7, et une partie inférieure dans laquelle sont logés le porte-amorce 60 et son mécanisme d’actionnement. Le dispositif d’autodestruction 7 de l’invention est conçu pour coopérer avec le porte-percuteur 14 et le porte-amorce 60 pour placer le projectile 1 dans les positions successives suivantes: - une première position dite « position de stockage » dans laquelle le projectile 1 est au repos pendant toutes les phases qui précèdent le tir, dans laquelle l’amorce 6 est désalignée par rapport au percuteur 5, - une deuxième position dite « position intermédiaire » au départ du coup, dans laquelle le porte-percuteur 14 est éloigné du porte-amorce 60, - une troisième position dite « position armée » pendant le vol du projectile, dans laquelle l’amorce 6 est alignée sur le percuteur 5, et - une quatrième position dite « position d’autodestruction » à la fin du vol, dans laquelle le porte-percuteur 14 est rabattu sur le porte-amorce 60 de sorte que le percuteur 5 frappe l’amorce 6, initie la chaine pyrotechnique et détruit le projectile 1. Dans l’exemple représenté et en référence à la , le porte-percuteur 14 est monté pivotant autour d’un axe de balancier 15 perpendiculaire à l’axe de symétrie A de la fusée 4. Il comporte à une extrémité située du côté de l’amorce 6, le percuteur 5 en forme d’aiguille. Le porte-percuteur 14 peut adopter successivement : - une position de stockage ( , 3, 13), correspondant à la position de stockage du projectile 1, dans laquelle il ne subit aucune sollicitation, il est abaissé en direction du porte-amorce 60 et la pointe du percuteur 5 est reçue dans un logement 61 distant de l’amorce 6 pour empêcher le porte-amorce 60 de tourner et maintenir le projectile 1 dans une position de sécurité, - une position d’attente ( et 14), pendant toute la durée des positions intermédiaire et armée du projectile 1, dans laquelle il est sollicité par des effets centrifuges du projectile 1, se relève et s’éloigne du porte-amorce 60, et le percuteur 5 libère le porte-amorce 60 qui peut tourner, et - une position de percussion ( et 15), dans la position d’autodestruction du projectile 1, dans laquelle il est sollicité par le mécanisme AD 20 (décrit plus loin) et abaissé en direction du porte-amorce 60 qui a tourné pour aligner l’amorce 6 sur le percuteur 5, et le percuteur 5 peut frapper l’amorce 6 pour initier la chaine pyrotechnique. Le porte-percuteur 14 est associé à une masse inertielle 16, qui est montée pivotante autour du même axe de balancier 15, tout en constituant une pièce mécaniquement distincte. Elle a une forme d’étrier en U et est positionnée en-dessous d’une extrémité du porte-percuteur 14 opposée au percuteur 5. La masse inertielle 16 et le porte-percuteur 14 se croisent en angle droit. Ils peuvent comporter des formes d’emboitement complémentaires pour être liés entre eux au moins temporairement notamment dans la position de percussion. Ces formes d’emboitement complémentaires peuvent être constituées par exemple d’une extrémité en L à l’extrémité du porte-percuteur 14 et d’un évidement en U au centre de la masse inertielle 16, sans que ces exemples ne soient limitatifs. Le centre de gravité de la masse inertielle 16 est excentré à l’extérieur de l’axe de balancier 15, c’est à dire éloigné de l’axe de symétrie A de la fusée 4. Comme on le verra plus loin en référence aux figures 12 et 15, c’est la masse inertielle 16 qui transmet au porte-percuteur 14, l’énergie nécessaire à la fonction AD lorsque cette énergie est relâchée. Mais elle est également sensible à l’inertie du projectile 1 pour réaliser une fonction dite de ricochet, c’est-à-dire lorsque l’angle d’impact du projectile 1 est supérieur à 85° NATO (fonction parfois appelée en anglais « Graze effect »). En effet, sa forme et la position de son centre de gravité la rendent extrêmement sensible aux décélérations axiales du projectile 1. Sa masse lui permet de générer un niveau d’énergie suffisant pour initier l’amorce 6. Son rôle est d’augmenter encore la réactivité du dispositif d’autodestruction 7 de l’invention. En effet, si le projectile 1 n’atteint pas sa cible, et que sa décélération est suffisante, alors la masse inertielle 16 remonte par inertie contre le porte-percuteur 14, fait basculer le porte-percuteur 14 autour de l’axe de balancier 15 passant de sa position d’attente à sa position de percussion dans laquelle il frappe l’amorce 6. Cette fonction de mise à feu court-circuite alors le dispositif d’autodestruction 7, qui doit attendre une perte d’effet centrifuge pour s’enclencher, comme détaillé plus loin. Lors de l’initiation du lancement d’un projectile 1, appelée « départ du coup », des phénomènes balistiques sont transmis à la fusée 4. Il s’agit de deux phénomènes conjugués d’accélération linéaire et d’accélération angulaire. Le dispositif d’autodestruction 7 selon l’invention est un dispositif mécanique conçu pour utiliser ces deux phénomènes comme sources d’énergie pour son fonctionnement. Il est activé dès le départ du coup et emmagasine l’énergie nécessaire à la fonction AD. Cette énergie, appelée énergie cinétique, est stockée mécaniquement au départ du coup et est maintenue stockée par les effets centrifuges durant tout le vol du projectile 1. Dès l’instant où la vitesse de rotation du projectile 1 passe sous un certain seuil, les effets centrifuges ne sont plus suffisants pour maintenir l’énergie cinétique stockée. Sans les effets centrifuges nécessaires, l’énergie cinétique stockée d’autodestruction est alors relâchée et la charge explosive est initiée. En référence aux figures 2 et 3, le dispositif d’autodestruction 7 comporte un mécanisme AD 20 agencé pour exploiter le premier phénomène qui est l’accélération linéaire. Il est conçu pour adopter successivement : - une position de stockage, qui correspond à la position de stockage du projectile 1, dans laquelle il maintient le porte-percuteur 14 abaissé et empêche le porte-amorce 60 de tourner, - une position armée, pendant toute la durée des positions intermédiaire et armée du projectile 1, dans laquelle il emmagasine de l’énergie cinétique sous l’effet de l’accélération linéaire du projectile 1 au départ du coup, et permet au porte-percuteur 14 de se relever en position d’attente, et - une position d’autodestruction dans laquelle il restitue l’énergie cinétique emmagasinée en déplaçant le porte-percuteur 14 en position de percussion pour frapper l’amorce 6 dès que la vitesse rotation du projectile 1 passe sous un certain seuil. Le mécanisme d’autodestruction 7 comporte en outre un mécanisme de sécurité 30 agencé pour exploiter le second phénomène qui est l’accélération angulaire. Il est conçu pour adopter successivement : - une position de stockage, qui correspond à la position de stockage du projectile 1, dans laquelle il n’a pas d’effet sur le mécanisme AD, - une position verrouillée, pendant toute la durée des positions intermédiaire et armée du projectile 1, dans laquelle il maintient le mécanisme AD en position armée sous l’effet de la force centrifuge induite par la vitesse de rotation du projectile 1 dès le départ du coup et pendant toute la durée du vol, et - une position déverrouillée, dans la position d’autodestruction du projectile 1, dans laquelle il libère le mécanisme AD en position d’autodestruction dès que la vitesse de rotation du projectile 1 passe sous un certain seuil. En référence plus particulièrement aux figures 3 à 6, le mécanisme AD 20 comporte un corps inertiel 21, un organe de rappel 23, une douille 22 et un verrou 24. Le corps inertiel 21 s’étend axialement sur un axe B parallèle à l’axe de symétrie A de la fusée 4, en dessous et au droit de la masse inertielle 16. Dans l’exemple représenté, il a une forme cylindrique, sans que cette forme ne soit limitative. La masse et la position axiale du corps inertiel 21 le rendent extrêmement sensible à l’accélération axiale du projectile 1. Sa masse lui permet également de générer en combinaison avec la masse inertielle 16 un niveau d’énergie suffisant pour initier l’amorce 6, comme expliqué plus loin. Il est logé dans la douille 22 qui est débouchante, elle-même logée dans un alésage 25 borgne prévu dans la platine 12 de la fusée 4. L’organe de rappel 24 est disposé coaxialement à l’axe B, entre le corps inertiel 21 et le fond de l’alésage borgne 25. Il peut être constitué d’un ressort hélicoïdal, sans que cet exemple ne soit limitatif, et est agencé pour assujettir le corps inertiel 21 vers le haut en direction de la masse inertielle 16. Le verrou 24 est dans l’exemple représenté constitué d’un anneau élastique, emprisonné dans une rainure annulaire 26 ménagée dans une zone médiane du corps inertiel 21. Et la douille 22 comporte dans sa géométrie intérieure une rampe de compression 27 suivie d’un cran d’arrêt 28 coopérant avec le verrou 24 comme expliqué ci-après. Les figures 4 à 6 montrent la cinématique du mécanisme AD 20 passant d’une position de stockage ( ) à une position armée ( ) sous l’effet de l’accélération linéaire du projectile 1 au départ du coup. En position de stockage, lorsque le projectile 1 est au repos, la douille 22 est enfoncée dans l’alésage borgne 25 de la platine 12, l’organe de rappel 23 est détendu et le corps inertiel 21 est saillant de la platine 12 et en contact avec la masse inertielle 16, elle-même en contact avec le porte-percuteur 14 maintenu en position abaissée. Au départ du coup, l’accélération linéaire du projectile 1 dans un sens représenté par la flèche F, génère instantanément le déplacement axial du corps inertiel 21 dans un sens opposé représenté par la flèche G à l’encontre de l’organe de rappel 23 ( ). Au cours de ce déplacement, le corps inertiel 21 s’enfonce dans la douille 22, en comprimant l’organe de rappel 23 qui emmagasine de l’énergie cinétique jusqu’à atteindre la position armée ( ). En position armée, l’organe de rappel 23 est comprimé à son maximum et constitue une réserve d’énergie cinétique capable d’assurer la fonction AD du dispositif d’autodestruction 7. En même temps, le verrou 24 embarqué avec le corps inertiel 21 descend le long de la paroi intérieure de la douille 22, au passage de la rampe de compression 27 se comprime ( ), et après se détend au niveau du cran d’arrêt 28 pour figer la position armée du mécanisme AD 20 ( ). Le corps inertiel 21 et la douille 22 sont alors intimement liés par le verrou 24 et forme un ensemble indissociable. En cas de perte d’accélération linéaire, l’ensemble indissociable « corps inertiel 21 et douille 22 » remontera sous l’effet de l’organe de rappel 23, comme expliqué en référence à la . La douille 22 et le verrou 24 ne sont pas indispensables, mais forment une sécurité supplémentaire. En effet, le fait de séparer ces deux pièces : le corps inertiel 21 et la douille 22, permet au dispositif d’autodestruction 7 de garantir à la fois qu’aucune énergie n’est stockée dans la fusée 4 avant le départ du coup mais également que le mécanisme AD 20 est toujours verrouillé par le levier de verrouillage 31 décrit ci-après et ce quelle que soit la situation de tir. De plus, en position stockage, lorsque le dispositif d’autodestruction 7 est en sécurité, la position saillante du corps inertiel 21 empêche le levier de verrouillage 31 de tourner ( et 4). L’accélération angulaire n’a aucun effet sur le levier de verrouillage 31 tant que le corps inertiel 21 ne s’est pas enfoncé dans la douille 22 sous l’effet de l’accélération linéaire au départ du coup. Cette sécurité nécessite une combinaison des deux phénomènes balistiques simultanément pour être levée : accélération linaire pour le corps inertiel 21 et effet centrifuge pour le levier de verrouillage 31. En référence à présent aux figures 3 et 7 à 9, le mécanisme de sécurité 30 comporte un levier de verrouillage 31, une masse centrifuge 32 et un organe de rappel 33. Le levier de verrouillage 31 est une pièce plate qui est allongée dans un plan perpendiculaire à l’axe de symétrie A de la fusée 4. Il est monté pivotant autour d’un axe de pivotement C parallèle et éloigné de l’axe de symétrie A, disposé dans l’environnement proche du mécanisme AD 20. Il comporte deux segments disposés de part et d’autre de son axe de pivotement C : un premier segment 31a qui porte à son extrémité la masse centrifuge 32 et un second segment 31b qui forme une butée de verrouillage en se superposant au-dessus du corps inertiel 21 du mécanisme AD 20 lorsqu’il est en position armée ( ). La longueur du premier segment 31a est supérieure à longueur du second segment 31b, pour augmenter le bras de levier du côté de la masse centrifuge 32. La masse centrifuge 32 a une forme cylindrique d’axe D, sans que cette forme ne soit limitative. Sa forme, sa masse et sa position éloignée de l’axe de symétrie A la rendent particulièrement sensible à la force centrifuge du projectile 1. L’organe de rappel 33 est dans l’exemple représenté constitué d’un ressort de torsion, dont la partie centrale 33a est montée sur un plot 34 fixé sur la platine 12, formant avec l’axe de pivotement C du levier de verrouillage 31 et l’axe D de la masse centrifuge 32 un triangle. Une des branches d’extrémité 33b de l’organe de rappel 33 est fixée à la platine 12 et l’autre branche d’extrémité 33c est couplée à la masse centrifuge 32. Elle comporte à cet effet une rainure annulaire 35 dans laquelle la branche d’extrémité 33c est en contact glissant. Cet organe de rappel 33 a pour fonction de solliciter le levier de verrouillage 31 en position de déverrouillage ( et 12). Les figures 7 à 9 illustrent la cinématique du mécanisme de sécurité 30 passant d’une position de stockage ( ) à une position verrouillée ( et 9) sous l’effet de la force centrifuge induite par l’accélération angulaire du projectile 1 au départ du coup. En position de stockage, lorsque le projectile 1 est au repos, la position angulaire du levier de verrouillage 31 est telle que son extrémité formant butée de verrouillage 31b est située en dehors du corps inertiel 21 du mécanisme AD 20, et que la masse centrifuge 32 qu’il porte à son autre extrémité est rapprochée de l’axe de symétrie A, et l’organe de rappel 33 est précontraint. Au départ du coup, l’accélération angulaire du projectile 1 dans un sens (antihoraire) représenté par la flèche R autour de l’axe de symétrie A de la fusée 4, déplace la masse centrifuge 32 vers l’extérieur en l’éloignant de l’axe de symétrie A, entrainant le levier de verrouillage 31 en rotation autour de son axe de pivotement C dans un sens opposé (horaire) représenté par la flèche S à l’encontre de l’organe de rappel 33 ( et 9). Le levier de verrouillage 31 se déplace jusqu’à une butée périphérique 36 de la platine 12. Au cours de ce déplacement, la butée de verrouillage 31b, opposée à la masse centrifuge 32, se déplace dans le même sens S au-dessus du corps inertiel 21 du mécanisme AD 20, si et seulement si ledit corps inertiel 21 est entretemps passé en position armée ( ). Si le levier de verrouillage 31 a pu se déplacer, il bloque et maintient le mécanisme AD 20 en position armée pendant toute la durée du vol du projectile et tant que la vitesse de rotation du projectile 1 est suffisante. Au cours de ce déplacement, l’organe de rappel 33 est comprimé et stocke une réserve d’énergie cinétique capable d’assurer le retour du levier de verrouillage 31 en position déverrouillée ( ), pour libérer la fonction d’autodestruction du mécanisme AD 20 ( ). Il est important de préciser que la rotation du levier de verrouillage 31 n’est possible qu’en cas d’effacement du corps inertiel 21 en position armée. En effet, si le corps inertiel 21 n’a pas subi les effets d’accélération linéaire du projectile 1, il empêche toute rotation du levier centrifuge 31. Cette condition permet de garantir que sans l’existence d’un événement qui conjugue accélération linéaire et accélération angulaire, le projectile 1 est maintenu dans un état de sécurité maximale. Le levier de verrouillage 31 via le levier de stockage 37 décrit plus loin permet en effet de bloquer la rotation du porte-amorce 60 et rend impossible un potentiel alignement de l’amorce 6 avec la chaine pyrotechnique. Le mécanisme de sécurité 30 comporte en outre un levier de stockage 37 monté pivotant autour d’un axe de pivotement E parallèle à l’axe de symétrie A de la fusée 4, et sensiblement diamétralement opposé à l’axe de pivotement C du levier de verrouillage 31. Il est conçu pour adopter successivement : - une position active, correspondant à la position de stockage du projectile 1, dans laquelle il retient le levier de verrouillage 31 en position de stockage ( ) et le porte-amorce 60 en position de sécurité, et - une position passive, pendant toute la durée des positions intermédiaire, armée et d’autodestruction du projectile 1, dans laquelle il s’efface par rapport au levier de verrouillage 31 ( et 9). Le levier de stockage 37 comporte à son extrémité libre un cran de blocage 38 agencé pour recevoir une dent de blocage 39 de forme complémentaire prévue sur le levier de verrouillage 31. La dent de blocage 39 est saillante radialement de l’extrémité du levier de verrouillage 31 portant la masse centrifuge 32. Il comporte en outre une patte de blocage 40, à l’opposé du cran de blocage 38, qui s’étend en direction du porte-amorce 60 pour se loger dans une encoche de blocage 64 du mécanisme d’actionnement du porte-amorce 60 décrit plus loin. En position active ( ), le levier de verrouillage 31 et le levier de stockage 37 sont liés intimement par la dent de blocage 39 emboitée dans le cran de blocage 38, formant ainsi des moyens autobloquants garantissant à la fois le maintien en sécurité du dispositif d’autodestruction 7 et le maintien en sécurité du porte-amorce 60, dans la position de stockage du projectile 1 pendant toutes les phases précédant le départ du coup. Au départ du coup, lorsque le levier de verrouillage 31 se déplace sous l’effet de l’accélération angulaire du projectile 1, la dent de blocage 39 s’échappe du cran de blocage 38 grâce à leur forme courbe respective, et libère le levier de stockage 37. Ce levier de stockage 37, étant lui aussi soumis à la force centrifuge, peut se déplacer vers l’extérieur en s’éloignant de l’axe de symétrie A et en pivotant autour de son axe E dans un sens de rotation inverse par rapport au levier de verrouillage 31, représenté par la flèche T. Il passe ainsi d’une position active à une position passive dans laquelle il restera, n’étant soumis à aucun organe de rappel. Pendant ce temps, la patte de blocage 40 a quitté l’encoche de blocage 64 libérant le mécanisme d’actionnement du porte-amorce 60. La configuration du levier de stockage 37 et les moyens autobloquants (cran de blocage 38 et dent de blocage 39 ; patte de blocage 40 et encoche de blocage 64) illustrés et décrits peuvent varier sous réserve de remplir la même fonction. Les figures 11 et 12 représentent en coupe axiale le dispositif d’autodestruction 7 respectivement dans la position armée et dans la position d’autodestruction. Lors du vol du projectile 1, les effets centrifuges liés à sa rotation maintiennent le levier de verrouillage 31 en position verrouillée ( ). Dans cette position, il maintient l’ensemble indissociable formé par le corps inertiel 21 et la douille 22 en position armée, en l’empêchant de remonter. Ainsi, pendant le vol du projectile 1, c’est le levier de verrouillage 31 qui retient le dispositif d’autodestruction 7 moyennant le maintien des effets centrifuges. Lors d’un impact, le projectile 1 subit une perte de vitesse de rotation, les effets centrifuges diminuent alors très rapidement jusqu’à disparaître complètement. Dès l’instant où les effets centrifuges passent en dessous du seuil de déclenchement de la fonction AD, la force centrifuge n’est plus suffisante pour maintenir comprimé l’organe de rappel 33. Ainsi, le seuil de déclenchement est déterminé par la force élastique dudit organe de rappel 33. La masse centrifuge 31 est alors poussée vers l’intérieur de la fusée 4 par l’organe de rappel 33. Elle entraine avec elle le levier de verrouillage 31 en rotation autour de son axe de pivotement C dans le sens inverse représenté par la flèche S’. La butée de verrouillage 31b libère alors le mécanisme AD 20, et le mécanisme de sécurité 30 est en position déverrouillée ( ). Dès l’instant où le levier de verrouillage 31 est en position déverrouillée, l’ensemble indissociable formé par le corps inertiel 21 et la douille 22, peut remonter sous l’effet de l’organe de rappel 23 qui relâche l’énergie cinétique emmagasinée au départ du coup. L’ensemble « corps inertiel 21 et douille 22 » se déplace vers le haut dans le sens de la flèche G’, et entraine la masse inertielle 16 qui monte à son tour en basculant autour de l’axe du balancier 15 ( ). La masse inertielle 16 entre en contact avec le porte-percuteur 14 qui bascule lui aussi autour de l’axe de balancier 15, et entraine avec lui le percuteur 5 vers le bas. Le percuteur 5 frappe l’amorce 6 qui initie la chaine pyrotechnique activant la charge explosive du projectile 1. Le projectile 1 est alors détruit par le dispositif d’autodestruction 1 dès que la vitesse de rotation passe sous un certain seuil. Les figures 13 à 14 illustrent le porte-amorce 60 associé à son mécanisme d’actionnement dans ses différentes positions par rapport aux positions successives du porte-percuteur 14 : - la position de stockage ( , 4, 11 et 13) dans laquelle le porte-amorce 60 est en position de sécurité, l’amorce 6 est excentrée par rapport au percuteur 5, le porte-percuteur 14 est abaissé et la pointe du percuteur 5 est reçue dans le logement 61 du porte-amorce 60 pour l’empêcher de tourner, - la position d’attente ( et 14) dans laquelle le porte-percuteur 14 est levé, le percuteur 5 libère le porte-amorce 60, et le porte-amorce 60 a tourné et est dans une position armée dans laquelle l’amorce 6 est alignée sur le percuteur 5, et - la position de percussion ( et 15) dans laquelle le porte-percuteur 14 est abaissé en direction du porte-amorce 60, le percuteur frappe l’amorce 6 pour initier la chaine pyrotechnique. Le porte-amorce 60 est mobile en rotation autour d’un axe de rotation P parallèle et distant de l’axe de symétrie A. Il est associé à un mécanisme d’actionnement qui comporte au moins un couple de verrous inertiels 62, un segment moteur 63 et un train chronométrique 65. Le porte-amorce 60 est mécaniquement indépendant du segment moteur 63, ce qui permet au projectile 1 de rester en sécurité sur une distance de sécurité définie. Le couple de verrous inertiels 62 constitue une sécurité pour le mécanisme d’actionnement, qui ne réagit qu’à l’accélération linéaire seule du projectile 1. Ainsi, il bloque la rotation du segment moteur 63 et du porte-amorce 60 tant que le tir n’a pas été réalisé. Le segment moteur 63 est une masse excentrique qui réagit fortement aux effets centrifuges. Lorsqu’il est soumis aux effets centrifuges du projectile 1 après le départ du coup, il commence une rotation autour de son axe de rotation P. Cette rotation est subordonnée au fait que le levier de stockage 37 du dispositif d’autodestruction 7 est passé en position passive ( et 10) et que la patte de blocage 40 s’est éloignée de l’encoche de blocage 64 prévue sur le segment moteur 63. La vitesse de rotation du segment moteur 63 est régulée par un ensemble de train d’engrenages ou train chronométrique 65. La course de rotation du segment moteur 63 s’effectue en deux parties. Une première partie dite « régulée » dans laquelle le segment moteur 63 entraine le train chronométrique 65 sur la distance de sécurité définie. Le porte-amorce 60 ne bouge pas et l’amorce 6 reste en position de sécurité dans laquelle elle est désaxée. Et une seconde partie dite « instantanée » qui commence à la seconde où la dernière dent du segment moteur 63 décroche du train chronométrique 65. A cet instant, la distance de sécurité définie est dépassée, le segment moteur 63 n’est plus freiné et peut terminer sa course quasi instantanément. Il entraine avec lui le porte-amorce 60 et aligne instantanément l’amorce 6 dans l’axe de symétrie A. Le fonctionnement du mécanisme d’actionnement associé au porte-amorce 60 est simple et le dispositif d’autodestruction 7 selon l’invention participe au maintien en sécurité de ce mécanisme. La présente invention n'est bien entendu pas limitée à l’exemple de réalisation décrit mais s'étend à toute modification et variante évidentes pour un homme du métier dans la limite des revendications annexées. Fusée (4) comportant un dispositif d'autodestruction (7) pour projectile (1) giratoire, ladite fusée (4) étant constituée d’un corps creux, défini par un axe de symétrie (A) confondu avec l’axe de rotation dudit projectile, et comportant un percuteur (5) associé à un porte-percuteur (14), une amorce (6) associée à un porte-amorce (60), et un dispositif d’autodestruction (7) agencé pour coopérer avec ledit porte-percuteur (14) et ledit porte-amorce (60) pour générer successivement une première position dite « position de stockage » avant le tir du projectile, dans laquelle l’amorce est désalignée par rapport au percuteur, une deuxième position dite « position intermédiaire » au départ du coup, dans laquelle le porte-percuteur est éloigné du porte-amorce, une troisième position dite « position armée » pendant le vol du projectile, dans laquelle l’amorce est alignée sur le percuteur, et une quatrième position dite « position d’autodestruction » à la fin du vol, dans laquelle le porte-percuteur est rabattu sur le porte-amorce de sorte que le percuteur frappe l’amorce et initie la chaine pyrotechnique contenue dans le projectile, caractérisée en ce que ledit porte-percuteur (14) est mobile en rotation autour d’un axe de balancier (15) perpendiculaire audit axe de symétrie (A), en ce que ledit porte-amorce (60) est mobile en rotation autour d’un axe de rotation (P) parallèle audit axe de symétrie (A), en ce que ledit dispositif d’autodestruction (7) comporte un mécanisme AD (20) et un mécanisme de sécurité (30) agencés pour coopérer, en ce que ledit mécanisme AD (20) comporte un corps inertiel (21) axial sollicité par un organe de rappel (23) et agencé pour utiliser l’accélération linéaire du projectile (1) au départ du coup, emmagasiner de l’énergie cinétique axiale et provoquer le passage de ladite position de stockage à ladite position intermédiaire dans laquelle ledit mécanisme AD (20) libère le porte-percuteur (14) pour qu’il s’éloigne du porte-amorce (60), en ce que ledit mécanisme de sécurité (30) comporte un levier centrifuge (31) sollicité par un organe de rappel (33) et agencé pour utiliser les effets centrifuges du projectile (1) pendant le vol, emmagasiner de l’énergie cinétique radiale et provoquer le passage de ladite position intermédiaire à ladite position armée dans laquelle ledit mécanisme de sécurité (30) verrouille ledit mécanisme AD (20), et en ce que ledit mécanisme de sécurité (30) est en outre agencé pour, à la fin du vol, dès lors que la force centrifuge induite par la rotation du projectile (1) descend sous un seuil déterminé, provoquer le passage de ladite position armée à ladite position d’autodestruction dans laquelle ledit mécanisme de sécurité (30) restitue l’énergie cinétique radiale emmagasinée et déverrouille ledit mécanisme AD (20) pour qu’à son tour, ledit mécanisme AD (20) restitue l’énergie cinétique axiale emmagasinée et rabat le porte-percuteur sur le porte-amorce pour percuter l’amorce (6). Fusée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps inertiel (21) dudit mécanisme AD (20) s’étend sur un axe (B) parallèle audit axe de symétrie (A) de sorte que l’axe de balancier (15) dudit porte-percuteur (14) est positionné entre les deux axes (A) et (B), en ce que ledit corps inertiel (21) est mobile dans l’axe (B) entre une position sortie dans laquelle il pousse le porte-percuteur en direction du porte-amorce (60), et une position rentrée dans laquelle il libère le porte-percuteur (14), ladite position sortie correspondant aux positions de stockage et d’autodestruction, et ladite position rentrée correspondant aux positions intermédiaire et armée, en ce que ledit corps inertiel (21) est agencé pour se déplacer dans un sens (G) opposé au sens (F) de l’accélération linéaire du projectile (1) d’une position sortie à une position rentrée en comprimant ledit organe de rappel (23) pour stocker l’énergie cinétique axiale au départ du coup, et en ce que ledit organe de rappel (23) est agencé pour déplacer ledit corps inertiel (21) en sens contraire (G’) d’une position rentrée à une position sortie en se décomprimant pour restituer ladite énergie cinétique axiale emmagasinée à la fin du tir. Fusée selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit percuteur (5) est porté à une extrémité dudit porte-percuteur (14) située à l’opposé dudit corps inertiel (21) par rapport audit axe de balancier (15), et en ce que ledit porte-amorce (60) comporte un logement (61) distant de ladite amorce (6), ledit logement étant agencé pour être aligné sur ledit percuteur (5) dans lesdites positions de stockage et intermédiaire, de sorte qu’en position de stockage, ledit porte-percuteur est rabattu vers ledit porte-amorce, et ledit percuteur (5) pénètre dans ledit logement (61) et bloque ledit porte-amorce (60). Fusée selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit dispositif d’autodestruction (7) comporte en outre une masse inertielle (16) montée pivotante autour dudit axe de balancier (15), constituée d’une pièce séparée dudit porte-percuteur (14), disposée entre ledit corps inertiel (21) et ledit porte-percuteur (14) et agencée pour transmettre audit porte-percuteur (14) soit l’énergie cinétique axiale restituée par ledit mécanisme AD (20) dans ladite position d’autodestruction, soit l’énergie cinétique propre que ladite masse inertielle (16) a elle-même emmagasinée et qu’elle restitue en cas de forte décélération linéaire dudit projectile (1) lors d’un impact. Fusée selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le levier centrifuge (31) dudit mécanisme de sécurité (30) est monté pivotant autour d’un axe de pivotement (C) parallèle audit axe de symétrie (A), entre une position déverrouillée dans laquelle il libère le corps inertiel (21) et une position verrouillée dans laquelle il bloque le corps inertiel (21) dans une position rentrée, la position déverrouillée correspondant auxdites positions de stockage et d’autodestruction, et la position verrouillée correspondant à ladite position armée, en ce que ledit levier centrifuge (31) est agencé pour se déplacer radialement dans un sens (S) d’une position déverrouillée à une position verrouillée sous les effets centrifuges du projectile (1) en comprimant ledit organe de rappel (33) pour stocker de l’énergie cinétique radiale pendant le vol, et en ce que ledit organe de rappel (33) est agencé pour déplacer ledit levier centrifuge (31) en sens contraire (S’) d’une position verrouillée à une position déverrouillée en se décomprimant pour restituer ladite énergie cinétique radiale emmagasinée à la fin du tir dès lors que la force centrifuge est inférieure à la force élastique dudit organe de rappel (33). Fusée selon la revendication 5, caractérisée en ce que le levier centrifuge (31) dudit mécanisme de sécurité (30) comporte deux segments disposés de part et d’autre de son axe de pivotement (C), un premier segment (31a) pouvant porter une masse centrifuge (32), et un second segment (31b) formant une butée de verrouillage pour bloquer le corps inertiel (21) dans une position rentrée, l’axe de pivotement (C) étant proche de l’axe (B) dudit corps inertiel (21) de sorte que la longueur dudit premier segment (31a) est supérieure à longueur dudit second segment (31b). Fusée selon la revendication 6, caractérisée en ce que l’organe de rappel (33) dudit mécanisme de sécurité (30) est constitué d’un ressort de torsion monté sur un plot (34) de fixation d’axe parallèle audit axe de symétrie (A), et pourvu d’une extrémité fixe (33a) par rapport au corps de ladite fusée (4), et d’une extrémité mobile (33b) couplée audit levier centrifuge (31) pour le solliciter en position déverrouillée. Fusée selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit dispositif d’autodestruction (7) comporte un levier de stockage (37) monté pivotant autour d’un axe de pivotement (E) parallèle audit axe de symétrie (A), entre une position active dans laquelle il bloque ledit levier centrifuge (31) dans une position déverrouillée correspondant à ladite position de stockage, et une position passive dans laquelle il s’efface par rapport audit levier centrifuge (31) lorsque ce dernier se déplace dans une position verrouillée correspondant à ladite position armée. Fusée selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit levier de stockage (37) comporte une patte de blocage (40) agencée pour bloquer ledit porte-amorce (60) dans une position de sécurité correspondant à ladite position de stockage, lorsque ledit levier de stockage (37) est dans une position active. Fusée selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit levier de stockage (37) et ledit levier centrifuge (31) comportent respectivement des moyens autobloquants agencés pour coopérer uniquement lorsque ledit levier de stockage (37) est dans une position active et ledit levier centrifuge (31) est dans une position déverrouillée. Fusée selon la revendication 10, caractérisée en ce que lesdits moyens autobloquants sont prévus respectivement dans une zone d’extrémité dudit levier de stockage (37) à l’opposé de son axe de pivotement (E) et dans une zone d’extrémité dudit levier centrifuge (31) à l’opposé de son axe de pivotement (C), et en ce que lesdits leviers de stockage (37) et centrifuge (31) sont agencés pour pivoter autour de leur axe de pivotement respectif (E, C) dans des sens de rotation (T, S) opposés sous l’effet de ladite force centrifuge du projectile (1). Fusée selon la revendication 11, caractérisée en ce que lesdits moyens autobloquants comportent une dent de blocage (39) prévue sur l’un des leviers de stockage ou centrifuge, et un cran de blocage (38) prévu sur l’autre des leviers centrifuge ou de stockage, la dent de blocage (39) étant agencée pour s’échapper du cran de blocage (38) lorsque ledit levier centrifuge (31) se déplace dans une position verrouillée, qui n’est possible que dans ladite position armée. Fusée selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le corps de ladite fusée (4) comporte un disque d’impact (11) coaxial à l’axe de symétrie (A), disposé entre son sommet et le porte-percuteur (14), et agencé pour se déformer en cas d’impact direct du projectile (1) sur une cible, et rabattre ledit porte-percuteur (14) sur le porte-amorce (60) pour percuter l’amorce (6).