Brevet FR3103426A1 — publié le 20210528

L’invention porte sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un équipement d’éclairage du véhicule en lien avec un panneau de signalisation routière agencé à proximité d’une chaussée qu’empreinte le véhicule, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1 Procédé et système pour gérer l’éclairage d’un véhicule automobile en lien avec un panneau de signalisation routière se trouvant à proximité du véhicule Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes d’aide à la conduite pour véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un équipement d’éclairage du véhicule en lien avec un panneau de signalisation routière agencé à proximité d’une chaussée qu’empreinte le véhicule. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique notamment aux véhicules de tourisme. État de la technique antérieure On sait que la plupart des véhicules automobiles actuels sont équipés de systèmes d’aide à la conduite qui facilitent l’activité de conduite en fournissant diverses fonctionnalités comme l’aide au maintien dans la voie, l’aide au stationnement, l’aide au freinage d’urgence, etc. Par ailleurs, on sait aussi que, la nuit, les panneaux de signalisation routière éblouissent parfois les conducteurs lorsqu’ils réfléchissent les signaux lumineux émis par les équipements d’éclairage des véhicules. Cependant, on constate que les systèmes d’aide à la conduite connus ne sont pas en mesure de prendre en charge cette problématique afin de fournir une solution satisfaisante au problème d’éblouissement des conducteurs par les panneaux de signalisation routière. L’invention vise à pallier cet inconvénient. L’invention a en particulier pour but de fournir un procédé et un système qui contribuent pour permettre à un système d’aide à la conduite de minimiser le risque d’éblouissement des conducteurs par les panneaux de signalisation routière. Par ce biais, l’invention vise à améliorer la sécurité de la conduite de nuit et/ou en conditions de luminosité réduite. Ces buts sont atteints, selon un premier objet de l’invention, au moyen d’un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un équipement d’éclairage du véhicule en lien avec un panneau de signalisation routière agencé à proximité d’une chaussée qu’empreinte le véhicule, le procédé comprenant les étapes de : acquérir des données brutes générées au moyen d’une caméra agencée dans le véhicule de sorte à permettre la réalisation de prises de vues d’un espace situé devant le véhicule ; acquérir des données caractérisant un élément de cartographie identifiant le panneau de signalisation routière ; déterminer si les données brutes et les données caractérisant un élément de cartographie identifiant le panneau de signalisation routière sont concordantes ; et, lorsque tel n’est pas le cas, gérer le fonctionnement de l’équipement d’éclairage de telle sorte que son éclairement lumineux décroît. Selon une variante, l’étape c) peut être réalisée au moyen d’un réseau de neurones artificiels. Selon une autre variante, les données caractérisant un élément de cartographie identifiant le panneau de signalisation routière peuvent contenir au moins une image numérique du panneau de signalisation routière. Selon une autre variante, les données caractérisant un élément de cartographie identifiant le panneau de signalisation routière peuvent être transmises par un serveur distant. Selon une autre variante, les données caractérisant un élément de cartographie identifiant le panneau de signalisation routière peuvent être extraites d’un support de stockage de données d’un système de navigation du véhicule. Selon une autre variante, les données brutes peuvent contenir au moins une image numérique correspondant à une prise de vue dans laquelle le panneau de signalisation routière apparaît. En outre, l’invention a également pour objet un système qui peut être embarqué à bord d’un véhicule automobile et gérer le fonctionnement d’un équipement d’éclairage du véhicule en lien avec un panneau de signalisation routière agencé à proximité d’une chaussée qu’empreinte le véhicule, le système comprenant au moins une unité de traitement d’informations, comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données configurés pour mettre en œuvre un procédé tel que décrit ci-dessus. De plus, l’invention a aussi pour objet un programme comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé tel que décrit ci-dessus lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur et/ou un processeur. Par ailleurs, l’invention a également pour objet un support utilisable dans un ordinateur sur lequel un programme tel que décrit ci-dessus est enregistré. Enfin, l’invention a aussi pour objet un véhicule automobile comprenant un système tel que décrit ci-dessus. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : est un schéma fonctionnel d’un système selon l’invention ; et est un organigramme illustrant les étapes d’un procédé selon l’invention. Description détaillée de l’invention Selon l’invention, un système 100 pour gérer, à bord d’un véhicule automobile, le fonctionnement d’un équipement d’éclairage du véhicule en lien avec un panneau de signalisation routière agencé à proximité d’une chaussée qu’empreinte le véhicule est un système informatique, représenté à la figure 1, qui comprend une unité de traitement d’informations 101, comprenant un ou plusieurs processeurs, un support de stockage de données 102, au moins une interface d’entrée et sortie 103, permettant la réception de données (ou signaux) et l’émission de données (ou signaux), et, éventuellement, une interface graphique 104. Selon certains modes de réalisation, le système 100 selon l’invention est embarqué dans un véhicule automobile (e.g. voiture, autobus, tracteur de camion, etc.) et il est hébergé sur un ou plusieurs des calculateurs, unités de commande électroniques et autres boitiers télématiques du véhicule. Selon d’autres modes de réalisation, le système 100 est hébergé sur un calculateur d’un véhicule automobile et il interagit par le biais de son interface d’entrée et sortie 103 avec un calculateur d’un système d’aide à la conduite du véhicule. Selon le mode de réalisation préféré, le système 100 selon l’invention fait partie intégrante d’un calculateur d’un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile. Par conséquent, quel que soit le mode de réalisation de l’invention, le système 100 selon l’invention est toujours en mesure d’interagir, par le biais de son interface d’entrée et sortie 103, non seulement avec un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile, mais également, via un système d’aide à la conduite, avec tout autre système et/ou appareillage qui, de manière conventionnelle, équipe et/ou interagit avec un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile actuel. Par exemple, selon l’invention, un système d’aide à la conduite comprend au moins un appareillage de détection (e.g. appareillage de télédétection par laser, appareillage de radiodétection, caméra, capteur à ultrasons, centrale inertielle, accéléromètre, etc.) et un ou plusieurs calculateurs, ordinateurs et/ou processeurs dédiés, qui, en fonction de données brutes générées par l’appareillage de détection, peuvent contrôler le fonctionnement de certains organes qui gouvernent le déplacement du véhicule (e.g. direction assistée électronique, correcteur électronique de trajectoire, ABS, régulateur de vitesse, etc.) afin de fournir diverses fonctionnalités d’aide à la conduite (e.g. aide au stationnement, aide au maintien dans la voie de circulation, aide au freinage d’urgence, aide à l’évitement d’obstacles, etc.). Ainsi, en interagissant avec ou en faisant partie intégrante d’un tel système d’aide à la conduite, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure d’obtenir des données brutes générées au moyen d’une caméra du système d’aide à la conduite, qui est de préférence agencée dans le véhicule de sorte à permettre la réalisation de prises de vues d’un espace situé devant le véhicule. De plus, pour mettre en œuvre certaines étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, un système d’aide à la conduite selon l’invention comprend également des moyens matériels (e.g. connectique) et logiciels dédiés pour interagir avec un système de navigation d’un véhicule automobile, qui comprend un récepteur interagissant avec un système de positionnement par satellites, et avec un appareillage de communication par signaux radiofréquences d’un véhicule automobile, qui permet de communiquer avec des entités communicantes, notamment celles d’un système de transport intelligent (e.g. unités de bord de route, autres véhicules, smartphones portés par des piétons, etc.), en mettant en œuvre des protocoles de communication conventionnels (e.g. ITS-G5, C/LTE/5G-V2X). Par ces moyens, le système 100 selon l’invention, qui interagit avec un tel système d’aide à la conduite ou en fait partie intégrante, est notamment en mesure d’acquérir des données caractérisant un élément de cartographie. En outre, pour mettre en œuvre d’autres étapes du procédé selon l’invention décrit ci-dessous, le système 100 selon l’invention comprend des moyens matériels (e.g. connectique) et logiciels pour interagir, directement ou via un système d’aide à la conduite, avec un appareillage qui gère l’alimentation en courant d’un équipement d’éclairage d’un véhicule automobile. Par ces moyens, le système 100 selon l’invention est notamment en mesure de gérer le fonctionnement de l’équipement d’éclairage de telle sorte que son éclairement lumineux décroît. Selon l’invention, tous les éléments décrits ci-dessus contribuent pour permettre au système 100 selon l’invention de mettre en œuvre un procédé de gestion, à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un équipement d’éclairage du véhicule en lien avec un panneau de signalisation routière agencé à proximité d’une chaussée qu’empreinte le véhicule, tel que décrit ci-dessous en lien avec la figure 2. Selon une première étape 201 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention acquiert, directement ou par l’intermédiaire du système d’aide à la conduite du véhicule, des données brutes générées au moyen de la caméra du véhicule, qui contiennent au moins une image numérique correspondant à une prise de vue de l’espace situé devant le véhicule qui contient le panneau de signalisation routière. Cette première étape 201 du procédé selon l’invention fait préférablement suite à une étape préliminaire au cours de laquelle le système 100 selon l’invention établit, en interagissant avec l’appareillage qui gère l’alimentation en courant de l’équipement d’éclairage, que l’équipement d’éclairage est actif, i.e. qu’il est allumé. Ainsi, lors de cette première étape 201 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention acquiert des données brutes qui contiennent au moins une image numérique montrant la lumière de l’équipement d’éclairage qui est réfléchie par le panneau de signalisation routière. Ensuite, au cours d’une deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention acquiert, directement ou par l’intermédiaire du système d’aide à la conduite du véhicule, des données caractérisant un élément de cartographie identifiant le panneau de signalisation routière, qui contiennent au moins une image numérique ou une illustration schématique du panneau de signalisation routière. De manière avantageuse, ces données sont extraites d’un support de stockage de données du système de navigation du véhicule et/ou en interagissant avec l’appareillage de communication par signaux radiofréquences du véhicule, en particulier lorsqu’elles sont transmises par un serveur distant et/ou une entité communicante d’un système de transport intelligent. Ainsi, lors de cette deuxième étape 202 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention obtient des données qui définissent le panneau de signalisation routière tel qu’il devrait normalement être perçu par un conducteur, en particulier lorsqu’aucune lumière émise par un équipement d’éclairage d’un véhicule n’est réfléchie. Ensuite, selon une troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le système 100 selon l’invention détermine si les données brutes acquises lors de la première étape 201 et les données caractérisant un élément de cartographie identifiant le panneau de signalisation routière obtenues lors de la deuxième étape 202 sont concordantes. Pour ce faire, le système 100 selon l’invention s’appuie sur un module de traitement d’image qui compare l’image numérique générée par la caméra à celle obtenue de la cartographie afin de détecter d’éventuelles différences entre les images. Par exemple, en analysant les images numériques, en particulier l’image du panneau de signalisation routière générée par la caméra, le module de traitement d’image détermine l’existence de dégradations dans l’image qui sont induites par la lumière de l’équipement d’éclairage du véhicule qui est réfléchie par le panneau de signalisation routière. Alternativement, le module de traitement d’image comprend un réseau de neurones artificiels qui a été entraîné pour reconnaitre des images de panneaux de signalisation routière qui sont dégradées par des effets de réflexion de lumière émise par des équipements d’éclairages de véhicules automobiles. Ainsi, au terme de cette troisième étape 203 du procédé selon l’invention, le système selon l’invention établit si le panneau de signalisation peut être correctement perçu par le conducteur ou, au contraire, si la lumière de l’équipement d’éclairage réfléchie par le panneau de signalisation routière engendre un risque d’éblouissement du conducteur. Ensuite, selon une quatrième et ultime étape 204 du procédé selon l’invention, lorsqu’il établit que les données brutes et les données caractérisant un élément de cartographie identifiant le panneau de signalisation routière ne sont pas concordantes, ce qui signifie qu’un risque d’éblouissement du conducteur est engendré par la lumière de l’équipement d’éclairage réfléchie par le panneau de signalisation routière, le système 100 selon l’invention gère le fonctionnement de l’équipement d’éclairage de telle sorte que son éclairement lumineux décroît, i.e. de telle sorte que les signaux lumineux qu’il émet sont perçus plus faiblement. Pour ce faire, le système 100 selon l’invention interagit directement ou par l’intermédiaire du système d’aide à la conduite avec l’appareillage qui gère l’alimentation en courant de l’équipement d’éclairage. Par conséquent, aux termes du procédé et du système selon l’invention décrits ci-dessus, une solution est fournie pour permettre à un système d’aide à la conduite de minimiser le risque d’éblouissement des conducteurs par les panneaux de signalisation routière. Par ce biais, le procédé et le système selon l’invention améliorent la sécurité de la conduite de nuit et/ou en conditions de luminosité réduite. Procédé de gestion, par un système informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile, du fonctionnement d’un équipement d’éclairage du véhicule en lien avec un panneau de signalisation routière agencé à proximité d’une chaussée qu’empreinte le véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : acquérir des données brutes générées au moyen d’une caméra agencée dans le véhicule de sorte à permettre la réalisation de prises de vues d’un espace situé devant le véhicule ; acquérir des données caractérisant un élément de cartographie identifiant le panneau de signalisation routière ; déterminer si les données brutes et les données caractérisant un élément de cartographie identifiant le panneau de signalisation routière sont concordantes ; et, lorsque tel n’est pas le cas, gérer le fonctionnement de l’équipement d’éclairage de telle sorte que son éclairement lumineux décroît. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape c) est réalisée au moyen d’un réseau de neurones artificiels. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données caractérisant un élément de cartographie identifiant le panneau de signalisation routière contiennent au moins une image numérique du panneau de signalisation routière. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données caractérisant un élément de cartographie identifiant le panneau de signalisation routière sont transmises par un serveur distant. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données caractérisant un élément de cartographie identifiant le panneau de signalisation routière sont extraites d’un support de stockage de données d’un système de navigation du véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données brutes contiennent au moins une image numérique correspondant à une prise de vue dans laquelle le panneau de signalisation routière apparaît. Système (100) qui peut être embarqué à bord d’un véhicule automobile et gérer le fonctionnement d’un équipement d’éclairage du véhicule en lien avec un panneau de signalisation routière agencé à proximité d’une chaussée qu’empreinte le véhicule, caractérisé en ce qu e le système comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1-6 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 8 y est enregistré. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’ il comprend un système selon la revendication 7.