Brevet FR3102248A1 — publié le 20210423

Système de diagnostic d’une situation potentiellement à risque d’un véhicule L’invention concerne un système de diagnostic (2) d’une situation potentiellement à risque d’un véhicule automobile, ce système comportant un nez électronique (4) agencé pour détecter, dans le véhicule, une odeur, par exemple associée à une substance volatile. Figure de l’abrégé : Figure 1 Système de diagnostic d’une situation potentiellement à risque d’un véhicule La présente invention concerne un système de diagnostic d’une situation potentiellement à risque d’un véhicule automobile. La demande de brevet US2019063678 décrit un procédé de détermination de la contamination dans un système de lubrification de véhicule, comprenant les étapes suivantes: la détection d'un arôme d'un lubrifiant dans le système de lubrification de véhicule avec au moins un capteur; générer un signal représentatif de l'arôme; et déterminer une contamination ou une détérioration du lubrifiant sur la base du signal représentatif de l'arôme. Par ailleurs, les odeurs générées dans un véhicule peuvent indiquer des dysfonctionnements potentiels. Ceux-ci pourraient être générés par le moteur ou d'autres parties du véhicule. La plupart des utilisateurs ne sont pas au courant de ces odeurs et pensent souvent que la source est probablement à l'intérieur de l’habitacle ou de l'extérieur. Leur première réaction potentielle est donc de ne pas les mettre en rapport avec un dysfonctionnement du moteur ou de l'entretien de la voiture. En outre, dans certains cas, ils ne sont pas facilement identifiables, perçus et / ou identifiés et peuvent devenir nocifs pour le véhicule et pour la santé des passagers. L’invention vise à améliorer ce type de situation. L’invention a ainsi pour objet un système de diagnostic d’une situation potentiellement à risque d’un véhicule automobile, ce système comportant un nez électronique agencé pour détecter, dans le véhicule, une odeur, par exemple associée à une substance volatile, ce système comportant en outre une unité de traitement agencée pour fournir une ou plusieurs données de diagnostic sur la situation potentiellement à risque du véhicule, en fonction de l’odeur détectée par le nez électronique. Un nez électronique est notamment capable de détecter et d'identifier une odeur et/ou une flaveur. Les étapes du processus de reconnaissance sont par exemple similaires à celles de l'olfaction humaine pour permettre l'identification, la comparaison et la quantification du ou des odeurs. Ainsi la présente invention a notamment trait à l’utilisation d'un nez électronique pour diagnostiquer des problèmes dans le véhicule. En installant un nez électronique à l'intérieur du compartiment moteur et / ou de l’habitacle, le système peut identifier des odeurs spécifiques et les corréler à une base de données pour proposer et prendre des mesures. Le système avec le nez électronique, notamment avec son équipement de connexion électronique et ses capteurs, est connecté à l’unité de traitement, par exemple un contrôleur du véhicule, afin notamment d’informer automatiquement le conducteur de tout risque potentiel dans le véhicule et de lui donner des suggestions en fonction de la pertinence du diagnostic. Le diagnostic peut également conduire à davantage d’actions, par exemple modification directe des configurations et/ou du comportement de la voiture, connexion à un service de maintenance, alerte de la gestion du service de flotte, enrichissement de la base de données par apprentissage. Selon l’un des aspects de l’invention, le nez électronique comporte un ou plusieurs capteurs agencé pour détecter une odeur, ce ou ces capteurs étant placés à l'intérieur du compartiment moteur et / ou de l’habitacle du véhicule. Par exemple l’un des capteurs est placé dans l’habitacle du véhicule et l’autre capteur dans le moteur. Selon l’un des aspects de l’invention, l’unité de traitement est embarquée sur le véhicule. En variante, l’unité de traitement est distante du véhicule, et le véhicule et l’unité de traitement sont agencés pour communiquer entre eux par une liaison sans fil, par exemple par une communication de type 4G ou 5G. En variante, l’unité de traitement peut être en partie embarquée et en partie à distance du véhicule. Selon l’un des aspects de l’invention, l’unité de traitement comporte un index d’odeurs mémorisées, et l’odeur détectée par le nez électronique est comparée à cet index de sorte à déterminer l’odeur mémorisée qui est associé à l’odeur détectée. Selon l’un des aspects de l’invention, l’index d’odeurs mémorisées comporte une pluralité d’odeurs mémorisées choisies notamment parmi : une odeur de plastique brûlé, provenant notamment d’une brûlure d’un isolant ou d’un court-circuit électrique, une odeur de soufre provenant notamment d’un problème dans un convertisseur catalytique, d'une détérioration du système de contrôle des émissions ou de niveaux élevés de mélange air / carburant dans le moteur, une odeur de résine enflammé provenant notamment d’un embrayage ou de freins surchauffés ou en feu, une odeur de liquide de refroidissement provenant notamment d’une fuite dans un radiateur ou une culasse, une admission défectueuse, un joint de collecteur ou un problème avec le radiateur, une odeur d’huile brûlée provenant notamment d’un manque d'huile moteur ou du fait que le moteur surchauffe ou qu'il y ait une fuite d'huile dans le bloc-moteur, une odeur de moisissure ou d’humidité provenant notamment de moisissure à l'intérieur de l'évaporateur de l’HVAC du véhicule, une odeur de freins brûlés provenant par exemple de plaquettes de frein du véhicule surchauffées ou du fait que le frein à main est serré pendant le roulage. Selon l’un des aspects de l’invention, l’unité de traitement est agencée pour déterminer la ou les données de diagnostic en fonction de cette odeur de l’index qui a été retenue et, de préférence, également en fonction d’une donnée liée à l’environnement du véhicule et/ou du ou des passagers et/ou de l’historique de la maintenance du véhicule. Selon l’un des aspects de l’invention, la donnée liée à l’environnement est choisie parmi : une donnée liée au trajet en cours du véhicule, par exemple un trajet vers un hôpital, une donnée liée aux conditions météorologiques, une donnée liée à une situation de campagne ou de ville dans le voisinage du véhicule. Selon l’un des aspects de l’invention, l’unité de traitement est agencée pour déterminer un niveau de risque, notamment pour qualifier une situation potentiellement dangereuse du véhicule et/ou du ou des passagers, en fonction à la fois de l’odeur de l’index qui a été attribué à l’odeur détectée, et de la donnée d’environnement. Selon l’un des aspects de l’invention, l’unité de traitement est agencée pour, sur la base des odeurs mémorisées de l’index, classer les odeurs en fonction de leur risque potentiel. Selon l’un des aspects de l’invention, le risque peut être classé selon au moins trois niveaux : risque faible, risque moyen et risque fort. Selon l’un des aspects de l’invention, une situation de dysfonctionnement à faible risque est une situation qui ne présente pas de risque immédiat pour la santé et la sécurité des passagers du véhicule. Ces situations peuvent également devenir un risque plus fort pour l’avenir mais ne nécessitent pas d’intervention immédiate. Les situations de dysfonctionnements à risque moyen ne présentent pas de danger immédiat pour le passager, mais nécessitent par exemple l'intervention d'un mécanicien afin de ne pas nuire au véhicule et aux utilisateurs. Les situations à haut risque requièrent l’attention urgente par exemple d’un mécanicien car ces situations pourraient mettre en danger l’état des passagers et le problème doit être traité le plus rapidement possible. Selon l’un des aspects de l’invention, le système comporte une interface Homme-Machine connectée à l’unité de traitement et agencée pour communiquer au(x) passager(s) du véhicule des informations sur le diagnostic réalisé par le système, notamment le niveau de risque de la situation avec éventuellement des détails sur cette situation. Cette interface comporte par exemple un écran tactile. Selon l’un des aspects de l’invention, les informations communiquées aux passagers sur l’interface sont par exemple des informations sur le problème identifié, une recommandation basée sur le risque associé au diagnostic, un conseil sur la prévention des dysfonctionnements, la maintenance future des composants du moteur et une panne. L’invention a encore pour objet un procédé de diagnostic d’une situation potentiellement à risque d’un véhicule automobile, ce procédé comportant les étapes suivantes : détecter électroniquement, dans le véhicule, une odeur, par exemple associée à une substance volatile, notamment à l’aide d’un nez électronique, fournir une ou plusieurs données de diagnostic sur la situation potentiellement à risque du véhicule, en fonction de l’odeur détectée électroniquement. Selon l’un des aspects de l’invention, le procédé comporte l’étape d’informer le ou les passagers du véhicule avec des informations du diagnostic. Selon l’un des aspects de l’invention, le procédé comporte l’étape d’agir automatiquement sur le véhicule, notamment sur la conduite du véhicule, en fonction de données du diagnostic ainsi établi. Selon l’un des aspects de l’invention, le procédé peut comporter l’étape suivante : envoyer, en fonction de données du diagnostic ainsi établi, des instructions directes au conducteur, via une interface Homme-Machine, un système audio ou un téléphone portable. Par exemple ces instructions indiquent au conducteur comment adapter sa conduite, par exemple arrêter immédiatement, conduire lentement, prendre la prochaine sortie, ou les mesures à prendre dans un avenir proche, par exemple commander de nouveaux filtres pour la filtration de l’air d’habitacle, remplir le réservoir d’huile, valider un rendez-vous proposé avec le service de maintenance pour changer les freins, etc Selon l’un des aspects de l’invention, le procédé peut comporter l’étape suivante : agir sur le véhicule si nécessaire, par exemple, en limitant la vitesse, en activant le climatiseur, en modifiant le mode de conduite de «Sport» à «Eco», etc. Selon l’un des aspects de l’invention, le procédé peut comporter l’étape suivante : activer, par exemple via un serveur informatique distant ou Cloud en anglais, un service de maintenance, par exemple un service souscrit par le conducteur ou l'entreprise si la voiture appartient à une flotte, ou proposer des services de maintenance indépendants, avec estimation du prix, éventuellement proposer un rendez-vous en fonction de l'agenda du conducteur et des services, ou proposer de commander une pièce de rechange et le livrer au service de maintenance. Selon l’un des aspects de l’invention, le procédé peut comporter l’étape suivante : notifier et envoyer, notamment via un serveur informatique distant ou Cloud en anglais, un rapport au gestionnaire de flotte de véhicules, le cas échéant. L’intérêt est par exemple que l’entreprise sache quels problèmes sont survenus et pour quelles raisons, et avec quel conducteur. Selon l’un des aspects de l’invention, le procédé peut comporter l’étape suivante : enrichir, notamment via un serveur informatique distant ou Cloud en anglais, une base de données de diagnostics, notamment dans le but de l’améliorer par apprentissage automatique, et notamment de la mettre à jour pour tous les autres systèmes en circulation d’une flotte de véhicules. Selon l’un des aspects de l’invention, le procédé peut comporter l’étape suivante : après avoir alerté le conducteur d’une situation potentiellement à risque, continuer à alerter le conducteur et/ou un autre service distant jusqu'à ce que la situation potentiellement à risque soit corrigé et/ou traité. Par exemple lorsque le nez électronique détecte que l'odeur n'est plus présente, il désactive automatiquement l’alerte ou l’avertissement. Il est entendu que l’ensemble des caractéristiques et configurations précédemment ne sont en rien limitatives. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description détaillée donnée ci-après, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés, sur lesquels : La figure 1 est une représentation schématique d’un exemple de réalisation d’un système selon un exemple de réalisation de l’invention; La figure 2 illustre différentes étapes d’un procédé selon un exemple de l’invention. La figure 1 représente un véhicule 1 équipé d’un système de diagnostic 2 d’une situation potentiellement à risque du véhicule automobile. Ce système 2 comporte un nez électronique 4 agencé pour détecter, dans le véhicule, une odeur, par exemple associée à une substance volatile. Ce système 2 comporte en outre une unité de traitement 5, par exemple incluant un contrôleur électronique embarqué, agencée pour fournir une ou plusieurs données de diagnostic sur la situation potentiellement à risque du véhicule, en fonction de l’odeur détectée par le nez électronique. Le nez électronique comporte ici plusieurs capteurs 10 agencés pour détecter une odeur, ces capteurs 10 étant placés à l'intérieur du compartiment moteur 9 et de l’habitacle 3 du véhicule. Certains capteurs 10 sont placés dans l’habitacle 3 du véhicule et d’autres capteurs dans le compartiment moteur 9. Un HVAC 8, ou appareil de climatisation de l’air, est prévu pour filtrer l’air entrant dans l’habitacle 3. L’unité de traitement 5 est embarquée sur le véhicule et est agencée pour communiquer par un protocole de communication sans fil, du type 4G ou 5G par exemple, avec un serveur informatique distant 7. L’unité de traitement 5 comporte un index d’odeurs mémorisées, et l’odeur détectée par le nez électronique 4 est comparé à cet index de sorte à déterminer l’odeur mémorisée qui est associé à l’odeur détectée. L’index d’odeurs mémorisées comporte une pluralité d’odeurs mémorisées choisies notamment parmi : une odeur de plastique brûlé, provenant notamment d’une brûlure d’un isolant ou d’un court-circuit électrique, une odeur de soufre provenant notamment d’un problème dans un convertisseur catalytique, d'une détérioration du système de contrôle des émissions ou de niveaux élevés de mélange air / carburant dans le moteur, une odeur de résine enflammé provenant notamment d’un embrayage ou de freins surchauffés ou en feu, une odeur de liquide de refroidissement provenant notamment d’une fuite dans un radiateur ou une culasse, une admission défectueuse, un joint de collecteur ou un problème avec le radiateur, une odeur d’huile brûlée provenant notamment d’un manque d'huile moteur ou du fait que le moteur surchauffe ou qu'il y ait une fuite d'huile dans le bloc-moteur, une odeur de moisissure ou d’humidité provenant notamment de moisissure à l'intérieur de l'évaporateur de l’HVAC du véhicule, une odeur de freins brûlés provenant par exemple de plaquettes de frein du véhicule surchauffées ou du fait que le frein à main est serré pendant la roulage. L’unité de traitement 5 est agencée pour, sur la base des odeurs mémorisées de l’index, classer les odeurs en fonction de leur risque potentiel. On a représenté sur la figure 2 différentes étapes d’un procédé de diagnostic mis en œuvre par le système 2, ce procédé comportant les étapes suivantes : détecter électroniquement, dans le véhicule, une odeur, par exemple associée à une substance volatile, notamment à l’aide d’un nez électronique (étape 21), décider si une odeur est détectée ou non (étape 22). L’unité de traitement 5 est agencée pour déterminer la ou les données de diagnostic en fonction de l’odeur de l’index qui a été retenue et également en fonction d’une donnée 24 liée à l’environnement du véhicule et/ou du ou des passagers (étape 23). La donnée liée à l’environnement est choisie parmi : une donnée liée au trajet en cours du véhicule, par exemple un trajet vers un hôpital, une donnée liée aux conditions météorologiques, une donnée liée à une situation de campagne ou de ville dans le voisinage du véhicule. L’unité de traitement 5 est agencée pour déterminer si un risque existe (étape 25) et, dans l’affirmative, déterminer un niveau de risque associé, notamment pour qualifier une situation potentiellement dangereuse du véhicule et/ou du ou des passagers, en fonction à la fois de l’odeur de l’index qui a été attribué à l’odeur détectée, et de la donnée d’environnement (étape 26). Le risque peut être classé selon au moins trois niveaux : risque faible (étape 27), risque moyen (étape 28) et risque fort (étape 29). Par exemple, une situation de dysfonctionnement à faible risque est une situation qui ne présente pas de risque immédiat pour la santé et la sécurité des passagers du véhicule. Ces situations peuvent également devenir un risque plus fort pour l’avenir mais ne nécessitent pas d’intervention immédiate. Les situations de dysfonctionnements à risque moyen ne présentent pas de danger immédiat pour le passager, mais nécessitent par exemple l'intervention d'un mécanicien afin de ne pas nuire au véhicule et aux utilisateurs. Les situations à haut risque requièrent l’attention urgente par exemple d’un mécanicien car ces situations pourraient mettre en danger l’état des passagers et le problème doit être traité le plus rapidement possible. Le système comporte une interface Homme-Machine 12 connectée à l’unité de traitement 5 et agencée pour communiquer au(x) passager(s) du véhicule des informations sur le diagnostic réalisé par le système, notamment le niveau de risque de la situation avec éventuellement des détails sur cette situation. Cette interface 12 comporte par exemple un écran tactile. Les informations communiquées aux passagers sur l’interface 12 sont par exemple des informations sur le problème identifié, une recommandation basée sur le risque associé au diagnostic, un conseil sur la prévention des dysfonctionnements, la maintenance future des composants du moteur et une panne. L’unité de traitement 5 commande des actions en fonction du risque évalué et de la nature de ce risque (étape 30). La détection d’odeurs se fait sur une base continue (étape 31). Le système 2 détecte si des odeurs sont encore présente (étape 32). Dans la négative, l’alerte est terminée (étape 33). Ainsi l’invention permet de fournir une ou plusieurs données de diagnostic sur la situation potentiellement à risque du véhicule, en fonction de l’odeur détectée électroniquement. Le procédé comporte l’étape d’informer le ou les passagers du véhicule avec des informations du diagnostic. Le procédé comporte l’étape d’agir automatiquement sur le véhicule, notamment sur la conduite du véhicule, en fonction de données du diagnostic ainsi établi. Le procédé peut comporter l’étape suivante : envoyer des instructions directes au conducteur, via une interface Homme-Machine, un système audio ou un téléphone portable. Par exemple ces instructions indiquent au conducteur comment adapter sa conduite, par exemple arrêter immédiatement, conduire lentement, prendre la prochaine sortie, ou les mesures à prendre dans un avenir proche, par exemple commander de nouveaux filtres pour la filtration de l’air d’habitacle, remplir le réservoir d’huile, valider un rendez-vous proposé avec le service de maintenance pour changer les freins, etc Le procédé peut comporter l’étape suivante : agir sur le véhicule si nécessaire, par exemple, en limitant la vitesse, en activant le climatiseur, en modifiant le mode de conduite de «Sport» à «Eco», etc. Le procédé peut comporter l’étape suivante : activer, par exemple via un serveur informatique distant ou Cloud en anglais, un service de maintenance, par exemple un service souscrit par le conducteur ou l'entreprise si la voiture appartient à une flotte, ou proposer des services de maintenance indépendants, avec estimation du prix, éventuellement proposer un rendez-vous en fonction de l'agenda du conducteur et des services, ou proposer de commander une pièce de rechange et le livrer au service de maintenance. Le procédé peut comporter l’étape suivante : notifier et envoyer, notamment via un serveur informatique distant ou Cloud en anglais, un rapport au gestionnaire de flotte de véhicules, le cas échéant. L’intérêt est par exemple que l’entreprise sache quels problèmes sont survenus et pour quelles raisons, et avec quel conducteur. Le procédé peut comporter l’étape suivante : enrichir, notamment via un serveur informatique distant ou Cloud en anglais, une base de données de diagnostics, notamment dans le but de l’améliorer par apprentissage automatique, et notamment de la mettre à jour pour tous les autres systèmes en circulation d’une flotte de véhicules. Le procédé peut comporter l’étape suivante : après avoir alerté le conducteur d’une situation potentiellement à risque, continuer à alerter le conducteur et/ou un autre service distant jusqu'à ce que la situation potentiellement à risque soit corrigé et/ou traité. Par exemple lorsque le nez électronique détecte que l'odeur n'est plus présente, il désactive automatiquement l’alerte ou l’avertissement. Système de diagnostic (2) d’une situation potentiellement à risque d’un véhicule automobile, ce système comportant un nez électronique (4) agencé pour détecter, dans le véhicule, une odeur, par exemple associée à une substance volatile, ce système comportant en outre une unité de traitement agencée pour fournir une ou plusieurs données de diagnostic sur la situation potentiellement à risque du véhicule, en fonction de l’odeur détectée par le nez électronique. Système selon la revendication précédente, dans lequel le nez électronique (4) comporte un ou plusieurs capteurs (10) agencés pour détecter une odeur, ce ou ces capteurs étant placés à l'intérieur du compartiment moteur et / ou de l’habitacle du véhicule. Système selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’unité de traitement (5) comporte un index d’odeurs mémorisées, et l’odeur détectée par le nez électronique est comparé à cet index de sorte à déterminer l’odeur mémorisée qui est associée à l’odeur détectée. Système selon la revendication 3, dans lequel l’index d’odeurs mémorisées comporte une pluralité d’odeurs mémorisées choisies parmi : une odeur de plastique brûlé, provenant notamment d’une brûlure d’un isolant ou d’un court-circuit électrique, une odeur de soufre provenant notamment d’un problème dans un convertisseur catalytique, d'une détérioration du système de contrôle des émissions ou de niveaux élevés de mélange air / carburant dans le moteur, une odeur de résine enflammé provenant notamment d’un embrayage ou de freins surchauffés ou en feu, une odeur de liquide de refroidissement provenant notamment d’une fuite dans un radiateur ou une culasse, une admission défectueuse, un joint de collecteur ou un problème avec le radiateur, une odeur d’huile brûlée provenant notamment d’un manque d'huile moteur ou du fait que le moteur surchauffe ou qu'il y ait une fuite d'huile dans le bloc-moteur, une odeur de moisissure ou d’humidité provenant notamment de moisissure à l'intérieur de l'évaporateur de l’HVAC du véhicule, une odeur de freins brûlés provenant par exemple de plaquettes de frein du véhicule surchauffées ou du fait que le frein à main est serré pendant la roulage. Système selon l’une des revendications 3 et 4, dans lequel l’unité de traitement (5) est agencée pour déterminer la ou les données de diagnostic en fonction de cette odeur de l’index qui a été retenue et également en fonction d’une donnée liée à l’environnement du véhicule et/ou du ou des passagers et/ou de l’historique de la maintenance du véhicule. Système selon la revendication précédente, dans lequel la donnée liée à l’environnement est choisie parmi : une donnée liée au trajet en cours du véhicule, par exemple un trajet vers un hôpital, une donnée liée aux conditions météorologiques, une donnée liée à une situation de campagne ou de ville dans le voisinage du véhicule. Système selon l’une des revendications 5 ou 6, dans lequel l’unité de traitement est agencée pour déterminer un niveau de risque, notamment pour qualifier une situation potentiellement dangereuse du véhicule et/ou du ou des passagers, en fonction à la fois de l’odeur de l’index qui a été attribué à l’odeur détectée, et de la donnée d’environnement. Procédé de diagnostic d’une situation potentiellement à risque d’un véhicule automobile, ce procédé comportant les étapes suivantes : détecter électroniquement, dans le véhicule, une odeur, par exemple associée à une substance volatile, à l’aide d’un nez électronique, fournir une ou plusieurs données de diagnostic sur la situation potentiellement à risque du véhicule, en fonction de l’odeur détectée électroniquement. Procédé selon la revendication précédente, comportant l’étape d’informer le ou les passagers du véhicule avec des informations du diagnostic. Procédé selon l’une des revendications 8 et 9, comportant l’étape d’agir automatiquement sur le véhicule, notamment sur la conduite du véhicule, en fonction de données du diagnostic ainsi établi, par exemple en limitant la vitesse.