Brevet FR3100781A1 — publié le 20210319

Un procédé assiste un véhicule à conduites manuelle et autonome, et comprenant un capteur intérieur acquérant des premières informations représentatives de l’état d’une personne présente dedans, et un capteur extérieur acquérant des deuxièmes informations représentatives de l’environnement du véhicule. Ce procédé comprend une étape (10-100) dans laquelle on analyse les premières et deuxièmes informations pour déterminer si une personne située dans l’habitacle ou l’environnement semble avoir un problème physique, et dans l’affirmative on détermine le centre hospitalier le plus proche pouvant traiter ce problème physique, et un trajet permettant de le rejoindre, on propose à la personne déterminée de la transporter en conduite automatisée jusqu’à ce centre hospitalier, et en cas d’acceptation on contrôle le véhicule en conduite automatisée sur ce trajet et on établit une communication avec ce centre hospitalier afin de l’alerter de l’arrivée d’une personne semblant présenter ce problème physique. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2 ASSISTANCE AU TRANSPORT PAR UN VÉHICULE EN CONDUITE AUTONOME D’UNE PERSONNE AYANT UN PROBLÈME PHYSIQUE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules terrestres, communiquant par voie d’ondes et à conduites manuelle et autonome, et plus précisément l’assistance à la conduite de tels véhicules. On entend ici par « véhicule à conduites manuelle et autonome » un véhicule pouvant être conduit de façon manuelle (et donc avec intervention de son conducteur sur le volant et/ou les éventuelles pédales) pendant une phase de conduite manuelle et de façon automatisée (partielle ou totale (sans intervention de son conducteur)) pendant une phase de conduite automatisée. Cette conduite automatisée (ou autonome) doit notamment permettre de contrôler totalement la direction et la dynamique du véhicule. Etat de la technique Certains véhicules définis ci-avant, généralement de type automobile, comprennent un habitacle comportant au moins un capteur intérieur acquérant des informations qui sont représentatives de l’état du conducteur. Généralement, ces informations sont représentatives de l’attitude en cours du conducteur (et donc de son état de vigilance), mais elles peuvent aussi être représentatives d’un paramètre physique (par exemple cardiaque). Il a été proposé, notamment dans le document brevet US-B1 9,988,055, d’analyser ces informations afin de déterminer si le conducteur semblait avoir un problème physique, et dans l’affirmative de déterminer le centre hospitalier le plus proche de son véhicule afin de lui proposer d’y aller. Lorsque le problème physique est estimé sérieux ou préoccupant, on peut aussi proposer au conducteur d’utiliser le dispositif d’assistance (ou d’aide) à la conduite du véhicule pour effectuer une manœuvre en conduite automatisée (ou autonome) afin de le garer dans une zone aussi sécurisée que possible dans l’attente de l’arrivée d’un service de secours. Cette solution présente plusieurs inconvénients. En effet, le centre hospitalier le plus proche déterminé ne dispose pas forcément du service médical qui est le mieux adapté au traitement du problème physique du conducteur, et donc une fois arrivé ce dernier peut être contraint de se rendre avec son véhicule, ou d’être conduit, dans un autre centre hospitalier, ce qui fait perdre un temps précieux. Par ailleurs, lorsque le véhicule est garé en conduite autonome, le conducteur est contraint d’attendre l’arrivée d’un service de secours, ce qui peut aussi faire perdre un temps précieux. Enfin, étant donné que seul le conducteur du véhicule est surveillé, et encore lorsqu’il est assis sur le siège conducteur, aucun autre passager du véhicule n’est surveillé dans l’habitacle, et si le conducteur ou un passager a un problème physique à proximité immédiate du véhicule, cela ne peut pas être détecté. Or, il est souvent rare, voire exceptionnel, qu’une personne se rende compte qu’elle fait l’objet d’un problème physique, en particulier en cas de problème cardiaque ou de perte de conscience. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un procédé d’assistance destiné à être mis en œuvre dans un véhicule terrestre, communiquant par voie d’ondes, à conduites manuelle et autonome, et comprenant un habitacle, comportant au moins un capteur intérieur acquérant des premières informations représentatives d’un état d’une personne présente dedans, et au moins un capteur extérieur acquérant des deuxièmes informations représentatives d’au moins une partie de l’environnement du véhicule. Ce procédé d’assistance se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle : - on analyse les premières et deuxièmes informations acquises afin de déterminer si une personne située dans l’habitacle ou dans la partie d’environnement semble avoir un problème physique, et dans l’affirmative - on détermine parmi des troisièmes informations définissant des centres hospitaliers et des services médicaux assurés par ces derniers celui qui est le plus proche du véhicule et qui peut traiter le problème physique déterminé, et un trajet permettant de rejoindre ce centre hospitalier déterminé, - on propose à cette personne déterminée de la transporter en conduite automatisée jusqu’à ce centre hospitalier déterminé, et - en cas d’acceptation on contrôle le véhicule en conduite automatisée sur ce trajet déterminé et on établit une communication avec ce centre hospitalier déterminé afin de l’alerter de l’arrivée d’une personne semblant présenter ce problème physique déterminé. Grâce à l’invention, on peut désormais non seulement détecter un problème physique apparent d’une personne à l’intérieur ou à l’extérieur du véhicule, mais aussi assurer le transport automatisé de cette personne jusqu’au centre hospitalier le plus proche pouvant effectivement prendre en charge ce problème physique. Le procédé d’assistance selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans son étape on peut analyser les premières informations acquises afin de déterminer s’il y a une personne présente dans l’habitacle, et dans l’affirmative si cette personne déterminée à une attitude en cours représentative d’un problème physique et/ou au moins un paramètre physique représentatif d’un problème physique ; - dans son étape on peut analyser les deuxièmes informations acquises afin de déterminer s’il y a une personne présente à côté du véhicule, et dans l’affirmative si cette personne déterminée à un comportement représentatif d’un problème physique ; - dans son étape, lorsque la personne déterminée s’est installée sur un siège présent dans l’habitacle et à position réglable, on peut déterminer, avant de débuter le trajet, une position de ce siège qui est adaptée au problème physique déterminé, puis on peut instaurer cette position déterminée ; - dans son étape on peut proposer à la personne déterminée de la transporter en diffusant un message audio au moyen d’au moins un haut-parleur du véhicule ; - dans son étape, pendant le trajet, on peut analyser les deuxièmes informations acquises afin de déterminer des zones dégradées d’une portion de voie de circulation située devant le véhicule, et en présence de telles zones dégradées déterminées on peut adapter une trajectoire du véhicule afin d’éviter autant que possible ces zones dégradées déterminées et/ou on peut adapter une vitesse en cours du véhicule afin de limiter autant que possible une gêne occasionnée sur la personne déterminée par ces zones dégradées déterminées. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé d’assistance du type de celui présenté ci-avant pour assister le transport d’une personne par un véhicule terrestre, communiquant par voie d’ondes, à conduites manuelle et autonome, et comprenant un habitacle, comportant au moins un capteur intérieur acquérant des premières informations représentatives d’un état d’une personne présente dedans, et au moins un capteur extérieur acquérant des deuxièmes informations représentatives d’au moins une partie de l’environnement du véhicule. L’invention propose également un dispositif d’assistance destiné à équiper un véhicule terrestre, communiquant par voie d’ondes, à conduites manuelle et autonome, et comprenant un habitacle, comportant au moins un capteur intérieur acquérant des premières informations représentatives d’un état d’une personne présente dedans, et au moins un capteur extérieur acquérant des deuxièmes informations représentatives d’au moins une partie de l’environnement du véhicule. Ce dispositif d’assistance se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés pour effectuer les opérations consistant : - à obtenir et analyser les premières et deuxièmes informations acquises afin de déterminer si une personne située dans l’habitacle ou dans la partie d’environnement semble avoir un problème physique, et dans l’affirmative - à déterminer parmi des troisièmes informations définissant des centres hospitaliers et des services médicaux assurés par ces derniers celui qui est le plus proche du véhicule et qui peut traiter ce problème physique déterminé, et un trajet permettant de rejoindre ce centre hospitalier déterminé, - à déclencher une proposition à la personne déterminée de la transporter en conduite automatisée jusqu’à ce centre hospitalier déterminé, et - en cas d’acceptation à déclencher un contrôle du véhicule en conduite automatisée sur le trajet déterminé et un établissement d’une communication avec le centre hospitalier déterminé afin de l’alerter de l’arrivée d’une personne semblant présenter le problème physique déterminé. L’invention propose également un véhicule terrestre, éventuellement de type automobile, communiquant par voie d’ondes, à conduites manuelle et autonome, et comprenant, d’une part, un habitacle, comportant au moins un capteur intérieur acquérant des premières informations représentatives d’un état d’une personne présente dedans, et au moins un capteur extérieur acquérant des deuxièmes informations représentatives d’au moins une partie de l’environnement du véhicule, et, d’autre part, un dispositif d’assistance du type de celui présenté ci-avant. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement un véhicule terrestre comprenant un module de communication par voie d’ondes, un premier dispositif d’assistance selon l’invention, un dispositif d’aide à la navigation, des capteurs intérieurs, des capteurs extérieurs, et un second dispositif d’assistance (ou d’aide) à la conduite, illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé d’assistance selon l’invention, et illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un premier dispositif d’assistance mettant en œuvre au moins une partie d’un procédé d’assistance selon l’invention. Procédé d’assistance pour un véhicule (V) terrestre, communiquant par voie d’ondes, à conduites manuelle et autonome, et comprenant un habitacle (H), comportant au moins un capteur intérieur (C1k) acquérant des premières informations représentatives d’un état d’une personne présente dedans, et au moins un capteur extérieur (C2j) acquérant des deuxièmes informations représentatives d’au moins une partie de l’environnement dudit véhicule (V), caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-100) dans laquelle on analyse lesdites premières et deuxièmes informations acquises afin de déterminer si une personne située dans ledit habitacle (H) ou dans ladite partie d’environnement semble avoir un problème physique, et dans l’affirmative i) on détermine parmi des troisièmes informations définissant des centres hospitaliers (CH) et des services médicaux assurés par ces derniers (CH) celui qui est le plus proche dudit véhicule (V) et qui peut traiter ledit problème physique déterminé, et un trajet permettant de rejoindre ce centre hospitalier (CH) déterminé, ii) on propose à ladite personne déterminée de la transporter en conduite automatisée jusqu’à ce centre hospitalier (CH) déterminé, et iii) en cas d’acceptation on contrôle ledit véhicule (V) en conduite automatisée sur ledit trajet déterminé et on établit une communication avec ledit centre hospitalier (CH) déterminé afin de l’alerter de l’arrivée d’une personne semblant présenter ledit problème physique déterminé. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-100) on analyse lesdites premières informations acquises afin de déterminer s’il y a une personne présente dans ledit habitacle (H), et dans l’affirmative si cette personne déterminée à une attitude en cours représentative d’un problème physique et/ou au moins un paramètre physique représentatif d’un problème physique. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-100) on analyse lesdites deuxièmes informations acquises afin de déterminer s’il y a une personne présente à côté dudit véhicule (V), et dans l’affirmative si cette personne déterminée à un comportement représentatif d’un problème physique. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-100), lorsque ladite personne déterminée s’est installée sur un siège (Sm) présent dans ledit habitacle (H) et à position réglable, on détermine, avant de débuter ledit trajet, une position de ce siège (Sm) adaptée audit problème physique déterminé, puis on instaure cette position déterminée. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-100) on propose à ladite personne déterminée de la transporter en diffusant un message audio au moyen d’au moins un haut-parleur dudit véhicule (V). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que dans ladite étape (10-100), pendant ledit trajet, on analyse lesdites deuxièmes informations acquises afin de déterminer des zones dégradées d’une portion de voie de circulation située devant ledit véhicule (V), et en présence de telles zones dégradées déterminées on adapte une trajectoire dudit véhicule (V) afin d’éviter autant que possible ces zones dégradées déterminées et/ou on adapte une vitesse en cours dudit véhicule (V) afin de limiter autant que possible une gêne occasionnée sur ladite personne déterminée par ces zones dégradées déterminées. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé d’assistance selon l’une des revendications précédentes pour assister le transport d’une personne par un véhicule (V) terrestre, communiquant par voie d’ondes, à conduites manuelle et autonome, et comprenant un habitacle (H), comportant au moins un capteur intérieur (C1k) acquérant des premières informations représentatives d’un état d’une personne présente dedans, et au moins un capteur extérieur (C2j) acquérant des deuxièmes informations représentatives d’au moins une partie de l’environnement dudit véhicule (V). Dispositif d’assistance (DA1) pour un véhicule (V) terrestre, communiquant par voie d’ondes, à conduites manuelle et autonome, et comprenant un habitacle (H), comportant au moins un capteur intérieur (C1k) acquérant des premières informations représentatives d’un état d’une personne présente dedans, et au moins un capteur extérieur (C2j) acquérant des deuxièmes informations représentatives d’au moins une partie de l’environnement dudit véhicule (V), caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR) et au moins une mémoire (MD) agencés pour effectuer les opérations consistant i) à obtenir et analyser lesdites premières et deuxièmes informations acquises afin de déterminer si une personne située dans ledit habitacle (H) ou dans ladite partie d’environnement semble avoir un problème physique, et dans l’affirmative i) à déterminer parmi des troisièmes informations définissant des centres hospitaliers (CH) et des services médicaux assurés par ces derniers (CH) celui qui est le plus proche dudit véhicule (V) et qui peut traiter ledit problème physique déterminé, et un trajet permettant de rejoindre ce centre hospitalier (CH) déterminé, ii) à déclencher une proposition à ladite personne déterminée de la transporter en conduite automatisée jusqu’à ce centre hospitalier (CH) déterminé, et iii) en cas d’acceptation à déclencher un contrôle dudit véhicule (V) en conduite automatisée sur ledit trajet déterminé et un établissement d’une communication avec ledit centre hospitalier (CH) déterminé afin de l’alerter de l’arrivée d’une personne semblant présenter ledit problème physique déterminé. Véhicule (V) terrestre, communiquant par voie d’ondes, à conduites manuelle et autonome, et comprenant un habitacle (H), comportant au moins un capteur intérieur (C1k) acquérant des premières informations représentatives d’un état d’une personne présente dedans, et au moins un capteur extérieur (C2j) acquérant des deuxièmes informations représentatives d’au moins une partie de l’environnement dudit véhicule (V), caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif d’assistance (DA1) selon la revendication 8. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il est de type automobile.