Brevet FR3113378A1 — publié le 20220218

La présente invention se rapporte au domaine technique du tatouage et concerne en particulier un dispositif de contrôle d’alimentation électrique d’un dermographe et un procédé de contrôle pour un dermographe (3). Le dispositif de contrôle de l’alimentation électrique d’un dermographe par pression manuelle comprend un manchon préhenseur (1) installé sur ledit dermographe (3) et est caractérisé en ce qu’un capteur de pression surfacique flexible est installé autour dudit manchon préhenseur (1) permettant de capter la pression manuelle exercée par l’utilisateur sur ledit manchon préhenseur (1) pour signifier la mise en fonction dudit dermographe (3), en ce qu’il comprend un module de commutation (2) relié électriquement audit dermographe (3) et à la source d’alimentation (5) dudit dermographe (3) et comportant un commutateur électrique contrôlant la mise en fonction dudit dermographe (3) en fonction de l’information transmise par le capteur de pression surfacique flexible installé autour du manchon préhenseur (1). La présente invention permet à l’utilisateur de dermographe de conserver une posture de travail correcte tout en ayant une maîtrise instantanée dudit dermographe (3). Dispositif de contrôle d’alimentation électrique d’un dermographe par pression manuelle La présente invention se rapporte au domaine technique du tatouage et concerne en particulier un dispositif de contrôle d’alimentation électrique d’un dermographe et un procédé de contrôle pour un dermographe. Etat de la technique antérieure Les dermographes sont des systèmes électromécaniques utilisés par les artistes tatoueurs pour incorporer l’encre d’un tatouage dans la peau de la personne tatouée. Dans l’état actuel de la technique, le contrôle de l’alimentation électrique d’un dermographe se fait au moyen de deux principaux procédés : Le premier consiste en l’utilisation d'un interrupteur momentané actionné au pied par intermittence, connecté à la prise de contrôle du bloc d’alimentation et permettant de contrôler le courant alimentant le dermographe. Le second consiste en l’utilisation d’un interrupteur permanent connecté à la prise de contrôle du bloc d’alimentation du dermographe. L’interrupteur est placé en position fermée au début d’une session de tatouage puis placé en position ouverte lorsqu’elle se termine. Ces deux procédés présentent des insatisfactions pour les utilisateurs de dermographes. Le premier procédé induit une tension constante au niveau de la cheville et du pied de l’utilisateur, affectant la posture de travail de l’utilisateur sur le long terme et exposant l’utilisateur à des lésions professionnelles. Le second procédé ne permet pas à l’utilisateur d’avoir un contrôle permanent et instantané sur le dermographe, ce qui augmente le risque de piqûre accidentelle. Une solution à ces problématiques est proposée avec l’intégration dans le dermographe d’un bouton poussoir pour commuter manuellement l’alimentation électrique du dermographe ainsi que des interfaces permettant de régler d’autres paramètres électriques relatifs à la pratique du tatouage. Cette solution est exposée dans le document DE 20004163. La problématique du contrôle permanent et instantané du dermographe n’est pas résolue par ce type de dispositif. La présente invention vise notamment à résoudre entièrement, ou au moins partiellement, les problématiques exposées précédemment en proposant à l’utilisateur de dermographe un moyen de contrôler ledit dermographe grâce au manchon préhenseur installé sur ce dernier grâce à la pression que sa main exerce sur ledit manchon préhenseur. Ce fonctionnement s’obtient au moyen du dispositif de contrôle d’alimentation électrique d’un dermographe par pression manuelle décrit dans le présent document. Dans le principal mode de réalisation de l’invention, ledit dispositif est composé: d’un boîtier comportant une batterie et une unité de communication radio et autour duquel est installé un capteur de pression surfacique flexible. Ledit boîtier est installé sur un dermographe en lieu et place du manchon. Cet ensemble sera dans la suite du présent document appelé manchon préhenseur. Ledit manchon préhenseur a pour rôle de capter la pression exercée par l’utilisateur lorsqu’il tient le dermographe et de transmettre cette information au module de commutation décrit ci-après. d’un boîtier comportant une unité de communication radio et un commutateur électrique. Ledit boîtier est relié d’une part au bloc d’alimentation électrique du dermographe et d’autre part au dermographe. Cet ensemble communique par liaison radio avec le manchon préhenseur. Cet ensemble sera appelé module de commutation. Ledit module de commutation a pour rôle de recevoir et traiter l’information transmise par le manchon préhenseur afin d’autoriser ou non la mise en fonction du dermographe. d’un interrupteur permanent tel que décrit précédemment dans l’état antérieur de la technique. L’interrupteur permanent permet d’assurer une commutation manuelle agissant sur l’ensemble du dispositif de contrôle d’alimentation électrique d’un dermographe par pression manuelle. Au moyen de ce dispositif, l’utilisateur contrôle l’alimentation de son dermographe grâce à une pression de la main tenant ledit dermographe. Le dispositif permet à l’utilisateur d’avoir un contrôle permanent et immédiat sur le dermographe en ne créant aucune douleur musculaire sur la cheville ou le pied. Selon le principal mode de réalisation, la présente invention est conçue pour être intégrée à un dermographe existant, qu’il s’agisse d’un dermographe à bobines, d’un dermographe rotatif ou d’un stylo dermographe. La modularité de la présente invention permet à l’utilisateur de disposer de l’avantage de ladite invention quel que soit le modèle de dermographe utilisé. Dans le principal mode de réalisation du dispositif de contrôle d’alimentation électrique d’un dermographe par pression manuelle, le manchon préhenseur est alimenté grâce à une batterie rechargeable par l’utilisateur. L’utilisation d’une batterie rechargeable pour alimenter le manchon préhenseur permet de conserver la mobilité d’action pour l’utilisateur de dermographe car la quantité de câbles dans l’installation du matériel de tatouage est inchangée. Par ailleurs, une diode électroluminescente située sur le module de commutation permet d’alerter l’utilisateur lorsque le niveau de ladite batterie est faible. Dans le principal mode de réalisation, l’appairage entre l’unité de communication radio du module de commutation et l’unité de communication radio du manchon préhenseur est réalisé une seule et unique fois lors de la première installation du dispositif de contrôle d’alimentation de dermographe par pression manuelle, permettant à l’utilisateur de ne pas perdre de temps lors de l’installation de son matériel. Une diode électroluminescente située sur le module de commutation permet à l’utilisateur de s’assurer que les deux unités de communication radio sont correctement appairées afin que l’utilisateur puisse s’assurer de la bonne mise en fonctionnement du dispositif. L’utilisateur peut également si nécessaire réinitialiser l’appairage entre l’unité de communication radio du module de commutation et l’unité de communication radio du manchon préhenseur au moyen de l’interface située sur le module de commutation pour, par exemple, appairer le module de commutation à un autre manchon préhenseur installé sur un autre dermographe. Dans le principal mode de réalisation de l’invention, l’utilisateur peut ajuster le seuil de détection de la pression manuelle qu’il exerce sur le manchon préhenseur intégré au dermographe pour mettre en fonctionnement ledit dermographe. Cet ajustement est réalisé grâce à une interface intégrée au module de commutation et permet au dispositif d’être adapté à tous les utilisateurs. Dans le principal mode de réalisation de l’invention, deux modes de détection de la pression manuelle exercée par l’utilisateur sur le manchon préhenseur installé sur le dermographe sont disponibles : Le premier mode de détection de pression consiste en la détection d'une pression manuelle supérieure au seuil de détection pré-établi par l'utilisateur signifiant la mise en fonction du dermographe puis la détection d’un relâchement suffisant de ladite pression pour couper l’alimentation du même dermographe. Ce mode de détection sera appelé mode continu. Le second mode de détection de pression consiste en la détection d'une première pression manuelle supérieure au seuil de détection pré-établi par l'utilisateur signifiant la mise en fonction du dermographe puis en la détection d'une seconde pression manuelle également supérieure au seuil de détection pré-établi signifiant la mise hors fonction du dermographe. Ce mode de détection sera appelé mode intermittent. La possibilité de choisir entre ces deux modes de détection de la pression manuelle exercée par l’utilisateur sur le manchon préhenseur installé sur le dermographe permet d’optimiser l’ergonomie du dispositif. Dans le principal mode de réalisation de l’invention, l’utilisateur peut s’il en a le besoin activer un mode de fonctionnement alternatif de ladite invention. Ce mode de fonctionnement alternatif, dit mode de contournement du module de commutation, permet à l’utilisateur d’utiliser le dispositif comme un interrupteur permanent pour alimenter ou non le dermographe. Le mode de contournement du module de commutation permet à l'utilisateur de pouvoir continuer une séance de tatouage en cas de dysfonctionnement du dispositif de contrôle d’alimentation électrique d’un dermographe par pression manuelle, par exemple en cas de manque de batterie pour alimenter le manchon préhenseur. Dans un autre mode de réalisation, les composants réalisant une ou plusieurs fonctions du dispositif de contrôle d’alimentation d’un dermographe par pression manuelle au sein du module de commutation sont intégrés au bloc d’alimentation électrique du dermographe. Le dermographe est dans ce cas directement branché sur la prise d’alimentation pour dermographe du bloc d’alimentation et les éléments constituant l’interface utilisateur du module de commutation sont intégrés à l’interface utilisateur du bloc d’alimentation. Ce mode de réalisation permet une installation et un rangement plus efficace du matériel de tatouage entre les séances en réduisant la quantité de matériels dans l’installation. Dans un autre mode de réalisation de l’invention, la source d’alimentation du dermographe est un système de batterie embarquée directement branché sur le dermographe en lieu et place d’un bloc d’alimentation électrique de laboratoire. Les composants réalisant une ou plusieurs fonctions du dispositif de contrôle d’alimentation d’un dermographe par pression manuelle au sein du module de commutation sont dans ce cas intégrés audit système de batterie embarquée. L’alimentation électrique délivrée par ledit système de batterie embarquée au dermographe est contrôlée au sein dudit système sur la base des informations transmises par communication radio depuis le manchon préhenseur vers l’unité de communication radio intégrée audit système de batterie intégrée. Dans un autre mode de réalisation, la source d’alimentation du dermographe est une batterie intégrée audit dermographe. Les composants réalisant une ou plusieurs fonctions du dispositif de contrôle d’alimentation d’un dermographe par pression manuelle au sein du module de commutation sont dans ce cas intégrés audit dermographe et le manchon préhenseur est toujours installé sur ledit dermographe. L’unité de communication radio du manchon préhenseur est toujours appairée à l’unité de communication radio intégrée au dermographe, de sorte que ledit manchon préhenseur soit amovible. La mobilité du manchon préhenseur permet à l’utilisateur d’installer aisément les matériels de tatouage (cartouche, aiguille) sur le dermographe. L’invention décrite ci-dessus ainsi que ses fonctionnalités, ses avantages, ses modes de réalisation et les interactions avec d’autres objets pourront être décrits ci-après à l’aide de dessins référencés. Ces dessins sont les suivants : La figure est une représentation de l’installation de tatouage sous forme de diagramme. La figure est une vue isométrique du manchon préhenseur installé sur un stylo dermographe. La figure est une vue de dessous du manchon préhenseur. La figure est une vue isométrique éclatée du manchon préhenseur. La figure est une vue isométrique du module de commutation. La figure est une vue de dessus du module de commutation. La figure est une vue de gauche du module de commutation. Description détaillée La figure représente un exemple d’installation de matériel pour réaliser une séance de tatouage. L’installation est composée de la présente invention incluant son manchon préhenseur 1 installé sur un dermographe 3, son module de commutation 2 et son interrupteur permanent 4. L’installation comporte également un bloc d’alimentation électrique 5. L'interrupteur permanent 4 est connecté à la prise de contrôle du bloc d’alimentation 5 et est placé en position fermée pour alimenter le module de commutation 2. Le module de commutation 2 est branché sur la prise d’alimentation pour dermographe du bloc d’alimentation 5 à l’aide du câble 7. Le câble d’alimentation 6 du dermographe 3 est branché sur la sortie du module de commutation 2. Le manchon préhenseur 1 est installé à la place du manchon standard sur le dermographe 3. L’alimentation du manchon préhenseur 1 se fait grâce à une batterie intégrée audit manchon préhenseur. Le manchon préhenseur 1 capte la pression exercée par la main de l’utilisateur et la convertit en tension électrique. Ladite tension électrique est comparée à une tension seuil ajustable via une interface présente sur le module de commutation 2. Le résultat de la comparaison de tensions est transmis par communication radio depuis le manchon préhenseur 1 au moyen d’une unité de communication radio vers le module de commutation 2 au moyen d’une autre unité de communication radio. Le module de commutation vient contrôler un commutateur électrique situé entre le bloc d’alimentation 5 et le dermographe 3 afin de contrôler la mise en fonction dudit dermographe. Dans un autre mode de réalisation, les composants réalisant une ou plusieurs fonctions du dispositif de contrôle d’alimentation d’un dermographe par pression manuelle au sein du module de commutation 2 sont intégrés au bloc d’alimentation 5, le manchon préhenseur 1 communique via son unité de communication radio directement vers le bloc d'alimentation 5, ladite source contenant elle-même une unité de communication radio. Le dermographe 3 est alors branché sur la prise d’alimentation pour dermographe du bloc d’alimentation 5. L’interrupteur permanent 4 est branché sur la prise de contrôle du bloc d’alimentation 5 ou intégré également audit bloc d’alimentation 5. Dans un autre mode de réalisation, le dermographe 3 est alimenté par un système de batterie embarquée en lieu et place du bloc d’alimentation électrique 5. Les composants réalisant une ou plusieurs fonctions du dispositif de contrôle d’alimentation d’un dermographe par pression manuelle au sein du module de commutation 2 sont alors intégrés audit système de batterie embarquée. Ledit système de batterie embarquée est alors directement branché sur le dermographe 3 et le manchon préhenseur 1 installé sur ledit dermographe 3. Le manchon préhenseur 1 communique via son unité de communication radio avec le système de batterie embarquée afin d’autoriser ou non l’alimentation du dermographe 3. Dans un autre mode de réalisation, le dermographe 3 est alimenté par une batterie embarquée dans ledit dermographe 3. Les composants réalisant une ou plusieurs fonctions du dispositif de contrôle d’alimentation d’un dermographe par pression manuelle au sein du module de commutation 2 sont alors intégrés audit dermographe 3. Le manchon préhenseur 1 est installé sur ledit dermographe 3 en lieu et place du manchon et communique avec les composants intégrés audit dermographe 3 grâce à leurs unités de communication radio respectives. L’interrupteur permanent 4 n’est pas utilisé dans ce mode de réalisation. La figure représente la composition du manchon préhenseur 1 du dispositif de contrôle d’alimentation d’un dermographe par pression manuelle. Le manchon préhenseur 1 est constitué d’un boîtier composé d’une partie haute 10 et d’une partie basse 11 et contenant notamment l’unité de communication radio 15 et la batterie 16 permettant l’alimentation de ladite unité de communication radio. Le boîtier est recouvert sur sa face latérale par le capteur de pression surfacique flexible 14 puis par un revêtement flexible 12 permettant d’isoler ledit capteur et le boîtier de toute substance extérieure. Le capteur de pression surfacique flexible 14 ainsi que le revêtement flexible 12 sont ainsi installés autour du manchon préhenseur 1. La figure représente le manchon préhenseur vu du dessous, où sont représentés notamment l’emplacement 13 d’installation pour une cartouche d’aiguille et le connecteur 17 de la prise d’alimentation de la batterie embarquée 16. Le manchon préhenseur est installé sur le dermographe 3 et permet l’installation d’une cartouche d’aiguilles dans l’emplacement 13 prévu à cet effet. Dans le principal mode de réalisation de l’invention, la batterie 16 alimentant l’unité de communication radio 15 du manchon préhenseur 1 peut être rechargée à l’aide d’un câble d’alimentation et d’un transformateur électrique. Ledit câble d’alimentation est branché sur le connecteur 17 de la prise d’alimentation de la batterie embarquée 16 pour que ladite batterie soit rechargée électriquement. La figure représente le manchon préhenseur 1 installé sur le dermographe 3. Dans le principal mode de réalisation du dispositif de contrôle d’alimentation d’un dermographe par pression manuelle, les pièces mécaniques 10 et 11 composant le boîtier du manchon préhenseur 1 sont adaptées aux dimensions du dermographe sur lequel ledit manchon préhenseur est installé. Les figures , et représentent le module de commutation qui est composé d’un boîtier en trois parties 20, 21 et 22, d’un connecteur mâle 23, de la prise femelle 24, des boutons poussoirs 25 27a et 27b, des afficheurs lumineux 26 et 28 et de l’interrupteur permanent 29. Lors de l’installation du matériel pour une séance de tatouage, le connecteur mâle 23 est branché sur la prise d’alimentation pour dermographe du bloc d’alimentation 5 et le dermographe 3 est branché sur la prise femelle 24 du module de commutation 2. Dans le principal mode de réalisation de l’invention, le seuil de détection de la pression manuelle sur le manchon préhenseur est ajusté au moyen de deux boutons poussoirs 27a et 27b. Le seuil de détection de la pression est réduit lorsque l’utilisateur appuie sur le bouton poussoir 27a. Le seuil de détection de la pression est augmenté lorsque l’utilisateur appuie sur le bouton poussoir 27b. La pression sur le bouton poussoir 27a ou 27b ajuste la position d’un potentiomètre numérique, réglant le seuil de tension électrique correspondant à la détection de la pression manuelle que l’utilisateur exerce sur le manchon préhenseur. Dans le principal mode de réalisation de l’invention, deux modes de détection de pression pour le contrôler l’alimentation du dermographe 3 sont disponibles pour l’utilisateur comme exposé précédemment. Dans le mode continu de détection de pression, le système électronique du module de commutation 2 détecte le franchissement du seuil de tension électrique ajustable correspondant à la détection de la pression manuelle que l’utilisateur exerce au niveau du revêtement 12 sur le manchon préhenseur 1 pour contrôler le commutateur électrique situé entre le bloc d’alimentation 5 et le dermographe 3 afin d’alimenter ledit dermographe. Puis dans ce même mode le système électronique du module de commutation 2 détecte le franchissement d’un seuil de tension électrique fixe correspondant à la détection du relâchement de la pression au niveau du revêtement 12 sur le manchon préhenseur 1 de la part de l’utilisateur lorsqu’il cesse d’utiliser le dermographe 3 pour contrôler le commutateur électrique situé entre le bloc d’alimentation 5 et le dermographe 3 afin de couper l’alimentation audit dermographe. Dans le mode intermittent de détection de pression, le système électronique du module de commutation 2 détecte le franchissement du seuil de tension électrique ajustable correspondant à la détection de la pression manuelle que l’utilisateur exerce au niveau du revêtement 12 sur le manchon préhenseur 1 pour contrôler le commutateur électrique situé entre le bloc d’alimentation 5 et le dermographe 3 afin d’alimenter ledit dermographe. Puis dans ce même mode le système électronique du module de commutation 2 détecte un second franchissement du seuil de tension électrique ajustable correspondant à la détection de la pression manuelle que l’utilisateur exerce au niveau du revêtement 12 sur le manchon préhenseur 1 de la part de l’utilisateur pour contrôler le commutateur électrique situé entre le bloc d’alimentation 5 et le dermographe 3 afin de couper l’alimentation audit dermographe. Le changement de mode de détection de pression pour contrôler le dermographe 3 est réalisé grâce à une pression simultanée sur les boutons poussoirs 27a et 27b. Dans le principal mode de réalisation de l’invention, l’appairage entre l’unité de communication du module de commutation 2 et l’unité de communication du manchon préhenseur 1 est réalisée une seule et unique fois lors de la première installation du dispositif de contrôle d’alimentation d’un dermographe par pression manuelle. L’utilisateur est informé du correct appairage entre l’unité de communication du module de commutation 2 et l’unité de communication du manchon préhenseur 1 à l’aide de la diode électroluminescente 28 située sur ledit module de commutation 2. L’utilisateur peut si nécessaire réinitialiser l’appairage entre l’unité de communication radio du module de commutation 2 et l’unité de communication radio 15 du manchon préhenseur 1. Dans le principal mode de réalisation de l’invention l’utilisateur du dispositif de contrôle d’alimentation électrique d’un dermographe par pression manuelle est informé lorsque le niveau de la batterie du manchon préhenseur 1 est faible au moyen d’une diode électroluminescente au niveau de l’afficheur 26. Dans le principal mode de réalisation, l’invention dispose d’un mode de contournement du module de commutation qui est activé et désactivé à l’aide de l’interrupteur 29 situé sur le module de commutation 2. Lorsque le dispositif de contrôle d’alimentation d’un dermographe par pression manuelle est utilisé dans le mode de contournement du module de commutation, le commutateur électrique situé dans le module de commutation 2 est positionné pour permettre l’alimentation dudit dermographe. Le contrôle du dermographe est réalisé au moyen de l’interrupteur permanent 4 tant que le mode de contournement du module de commutation est actif. Dispositif de contrôle de l’alimentation électrique d’un dermographe 3 qui comprend un manchon préhenseur 1 installé sur ledit dermographe 3 caractérisé en ce qu’un capteur de pression surfacique flexible 14 est installé autour dudit manchon préhenseur permettant de capter la pression manuelle exercée par l’utilisateur sur ledit manchon préhenseur 1 pour signifier la mise en fonction dudit dermographe 3, en ce qu’il comprend un module de commutation 2 relié électriquement audit dermographe 3 et à un bloc d’alimentation électrique 5 et comportant un commutateur électrique contrôlant la mise en fonction dudit dermographe 3 en fonction de l’information transmise par le capteur de pression surfacique flexible 14 installé autour du manchon préhenseur 1. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le manchon préhenseur 1 et le module de commutation 2 comportent chacun une unité de communication radio permettant de communiquer l’information du capteur de pression surfacique flexible 14 installé autour du manchon préhenseur 1 au commutateur électrique contenu dans le module de commutation 2 en conservant la mobilité du manchon préhenseur 1 par rapport au dermographe 3 sur lequel ledit manchon est installé. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le module de commutation 2 comporte un commutateur 25 permettant la réinitialisation de l’appairage entre l’unité de communication radio contenue dans ledit module de commutation et l’unité de communication radio contenue dans le manchon préhenseur 1 installé sur le dermographe 3 notamment pour appairer un autre manchon préhenseur installé sur un autre dermographe et un afficheur lumineux 28 permettant de tenir l’utilisateur informé du correct appairage entre les unités de communication radio dudit module de commutation et du manchon préhenseur que l’utilisateur choisit d’appairer. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le manchon préhenseur 1 comporte une batterie rechargeable 16 permettant d’assurer l’alimentation électrique des composants dudit manchon préhenseur. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le module de commutation 2 comporte des boutons poussoirs 27a et 27b permettant à l’utilisateur d’ajuster le seuil électrique de détection de la pression manuelle qu’il exerce sur le capteur de pression surfacique flexible 14 installé sur le manchon préhenseur 1 installé sur le dermographe 3. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le module de commutation 2 comporte un commutateur permettant à l’utilisateur de sélectionner un mode de détection de la pression manuelle qu’il exerce sur le capteur de pression surfacique flexible 14 installé sur le manchon préhenseur 1 installé sur le dermographe 3 entre un mode continu correspondant à la détection d’une pression manuelle supérieure au seuil électrique de détection pré-établi par l’utilisateur signifiant la mise en fonction du dermographe 3 puis la détection d’une pression manuelle inférieure au seuil électrique de détection fixe correspondant à la mise hors fonction du dermographe 3 et un mode intermittent correspondant à la détection d’une pression manuelle supérieure au seuil électrique de détection pré-établi par l’utilisateur signifiant la mise en fonction du dermographe 3 puis d’une pression également supérieure audit seuil électrique de détection signifiant la mise hors fonction dudit dermographe. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu’il comprend un mode de contournement du module de commutation activable grâce à un interrupteur 29 figurant sur le module de commutation 2 et autorisant l’alimentation électrique du dermographe 3 sur lequel est installé ledit dispositif dans le cas où un dysfonctionnement dudit dispositif serait constaté. Dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le module de commutation 2 est intégré au bloc d’alimentation électrique 5 pour alimenter le dermographe 3 en fonction de l’information transmise par le capteur de pression surfacique 14 installé sur le manchon préhenseur 1. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le module de commutation 2 est intégré à un système de batterie embarquée permettant l’alimentation du dermographe 3 en lieu et place du bloc d’alimentation électrique 5 et en fonction de l’information transmise par le capteur de pression surfacique 14 installé sur le manchon préhenseur 1. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que le module de commutation 2 est intégré au dermographe 3 dont la mise en fonction est soumise à l’information transmise par le capteur de pression surfacique 14 installé sur le manchon préhenseur 1. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce qu’il comprend un interrupteur permanent 4 assurant une commutation manuelle de l’alimentation de l’ensemble du dispositif.