Brevet FR3110123A1 — publié le 20211119

Système d’avertissement , véhicule et procédé associés Ce système d’avertissement (18) comprend : - un premier capteur (28), configuré pour mesurer un premier signal représentatif de l’état d’une porte (16), - au moins un élément d’habillage (30) comprenant au moins un deuxième capteur, configuré pour mesurer un deuxième signal représentatif d’un effort appliqué sur ledit élément d’habillage (30), - un calculateur d’avertissement (32) comprenant : - un module d’acquisition, configuré pour acquérir le premier signal et le deuxième signal, et - un module de détermination, configuré pour déterminer une donnée d’avertissement en fonction du premier et du deuxième signal, et - un organe d’avertissement (34) pour communiquer la donnée d’avertissement à un utilisateur. Le module de détermination est configuré pour déterminer une donnée d’avertissement si le premier signal est représentatif d’un état ouvert de la porte (16) et si le deuxième signal est représentatif d’un effort appliqué supérieur à un effort seuil. Figure pour l'abrégé : Figure 1 Système d’avertissement, véhicule et procédé associés La présente invention concerne un système d’avertissement destiné à être installé dans un véhicule, le système comprenant : - un premier capteur, configuré pour mesurer un premier signal représentatif de l’état d’une porte du véhicule, l’état de la porte étant choisi entre un état ouvert et un état fermé, - au moins un élément d’habillage de véhicule comprenant : - au moins une couche de support, - au moins une couche d’aspect, et - au moins un deuxième capteur, configuré pour mesurer un deuxième signal représentatif d’un effort appliqué sur ledit élément d’habillage, - un calculateur d’avertissement comprenant : - un module d’acquisition, configuré pour acquérir le premier signal du premier capteur et le deuxième signal du deuxième capteur, et - un module de détermination, configuré pour déterminer une donnée d’avertissement en fonction du premier signal et du deuxième signal, et - un organe d’avertissement, configuré pour recevoir la donnée d’avertissement et pour communiquer ladite donnée d’avertissement à un utilisateur. L’invention s’applique plus particulièrement aux systèmes d’avertissement destinés à communiquer une donnée à un utilisateur dans l’habitacle d’un véhicule. Les véhicules, et principalement les véhicules automobiles, comprennent aujourd’hui un nombre croissant de systèmes d’avertissement. Ces systèmes comprennent notamment des capteurs visant à informer un utilisateur du véhicule du statut de son véhicule. Ces systèmes comprennent en outre des dispositifs de calcul d’avertissement connectés aux capteurs, configurés pour traiter les signaux des différents capteurs et pour générer des données adaptées pour être communiquées à l’utilisateur. Ces données peuvent être visuelles et peuvent par exemple correspondre à un symbole affiché sur un écran d’affichage ou à l’allumage d’un avertisseur lumineux. D’autres données correspondent par exemple à des données sonores telles qu’une alarme. Des systèmes d’avertissement pour véhicule comprenant au moins un capteur disposé dans un élément d’habillage du véhicule sont connus par exemple de US 2019 0202386 A1. De tels systèmes d’avertissement sont par exemple utilisés pour détecter la présence d’un utilisateur dans un véhicule, notamment en mesurant l’effort exercé par l’utilisateur sur l’élément d’habillage du véhicule, par exemple lorsqu’il est assis dans le véhicule. Dans certains cas, il est possible que l’utilisateur laisse tomber un objet dans le véhicule sans que cet objet tombé ne soit détecté. Les objets laissés dans le véhicule peuvent par exemple être un portefeuille, un téléphone, des clés où tout autre objet de faible masse que l’utilisateur est susceptible d’oublier dans le véhicule. Pour améliorer le confort de l’utilisateur du véhicule, il est avantageux d’assurer que l’utilisateur n’oublie pas d’objet dans le véhicule. Un but de l’invention est donc de proposer un système avertissant l’utilisateur du véhicule en cas d’oubli d’objet dans le véhicule. A cet effet, l’invention a pour objet un système d’avertissement dans lequel le module de détermination est configuré pour déterminer une donnée d’avertissement si le premier signal est représentatif d’un état ouvert de la porte et si le deuxième signal est représentatif d’un effort appliqué sur l’élément d’habillage supérieur à un effort seuil prédéterminé. Un module de détermination configuré pour déterminer une donnée d’avertissement en fonction de l’état d’une porte, notamment d’un état ouvert de la porte, mais aussi d’un effort sur un élément d’habillage est particulièrement avantageux pour avertir un utilisateur de l’oubli d’un objet dans un véhicule. Un tel module permet notamment de déterminer quand un utilisateur sort du véhicule en oubliant un objet dans le véhicule et permet notamment d’en informer l’utilisateur. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le système d’avertissement comporte l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou suivant toute combinaison techniquement possible : - le module de détermination est configuré pour déterminer une donnée d’avertissement si le deuxième signal représentatif d’un effort appliqué sur l’élément d’habillage supérieur à un effort seuil prédéterminé est acquis par le module d’acquisition préalablement à l’acquisition du premier signal représentatif d’un état ouvert de la porte ; - l’effort seuil prédéterminé correspond à une pression comprise entre 3kg/m² et 10kg/m² ; - au moins une couche d’aspect forme une couche de moquette et au moins une couche de support forme une couche d’absorption acoustique ; - chaque deuxième capteur comprend : - une première électrode du deuxième capteur, - une deuxième électrode du deuxième capteur, et -une feuille sensible disposée entre la première électrode et la deuxième électrode, la résistivité de la feuille sensible dépendant de l’effort appliqué sur ladite feuille sensible ; - l’élément d’habillage forme un plancher de véhicule, l’élément d’habillage étant destiné à s’étendre entre des sièges et un fond de caisse dudit véhicule ; - l’élément d’habillage comprend une pluralité de deuxièmes capteurs au moins partiellement décalés les uns par rapport aux autres selon une direction tangente à la couche d’aspect pour former une ligne ou une matrice de deuxièmes capteurs ; - le module de détermination est configuré pour déterminer une donnée d’avertissement en fonction du premier signal et du deuxième signal de chaque deuxième capteur, la donnée d’avertissement étant déterminée en fonction du ou des deuxièmes capteurs mesurant un deuxième signal représentatif d’un effort supérieur à un seuil prédéterminé, la donnée d’avertissement comprenant une information de localisation calculée à partir du signal reçu de chaque deuxième capteur ; - l’organe d’avertissement est configuré pour communiquer la donnée d’avertissement visuellement et/ou de manière auditive ; - le ou chaque deuxième capteur est disposé entre l’au moins une couche de support et l’au moins une couche d’aspect ; et - le ou les deuxièmes capteurs s’étendent sur au moins 3% de la surface de l’au moins une couche d’aspect. L’invention concerne en outre un véhicule comprenant un système d’avertissement tel que précité. L’invention concerne par ailleurs un procédé d’avertissement destiné à être mis en œuvre dans un véhicule au moyen d’un système d’avertissement tel que précité, comprenant les étapes suivantes : - acquisition d’un deuxième signal représentatif d’un effort appliqué sur l’élément d’habillage supérieur à l’effort seuil prédéterminé, puis - acquisition d’un premier signal représentatif d’un état ouvert de la porte, puis - détermination d’une donnée d’avertissement en fonction du premier signal et du deuxième signal, puis - communication de la donnée d’avertissement à un utilisateur. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins sur lesquels : la figure 1 est une représentation schématique vue du dessus d’un véhicule comprenant un système d’avertissement selon l’invention ; la figure 2 est une représentation schématique vue de côté du véhicule de la figure 1 ; la figure 3 est une représentation schématique du système d’avertissement présenté dans les figures 1 et 2 ; la figure 4 est une représentation schématique d’un élément d’habillage du système d’avertissement présenté sur les figures 1 à 3 ; la figure 5 est une vue semblable de plusieurs détails d’un système d’avertissement selon un deuxième mode de réalisation l’invention ; et la figure 6 est un logigramme d’un procédé mis en œuvre par le système d’avertissement représenté sur les figures 1 à 5. Dans la description qui suit, on considère une base orthonormée directe (X, Y, Z). La direction d’élévation Z est définie selon la hauteur du véhicule et correspond par exemple à la direction verticale lorsque le véhicule est sur une route horizontale. La direction longitudinale X correspond à la direction avant-arrière du véhicule et la direction transversale Y correspond à la largeur du véhicule. Les termes « avant » et « arrière » sont définis par rapport à la direction longitudinale X dans le sens normal de circulation du véhicule. Les termes « gauche » et « droite » sont définis par rapport à la direction transversale Y dans le sens normal de circulation du véhicule. Les termes « supérieur » et « inférieur » ainsi que « haut » et « bas » sont définis par rapport à la direction d’élévation Z. En référence à la figure 1, un véhicule 10 comprend une caisse 12 définissant intérieurement un habitacle 14 du véhicule, au moins une porte 16 mobile par rapport à la caisse 12 et un système d’avertissement 18. Le véhicule 10 est par exemple un véhicule automobile et est de préférence une voiture. En variante, le véhicule 10 est un véhicule tel un bus ou un camion. Comme représenté en figure 2, la caisse 12 comprend un fond de caisse 20 s’étendant en bas du véhicule 10. La caisse 12 définit au moins une ouverture 22 au-dessus du fond de caisse 20. La ou chaque ouverture 22 est destinée à accueillir une, respectivement la porte 16. Chaque ouverture 22 forme alors un passage entre un intérieur de l’habitacle et un extérieur de l’habitacle. La caisse 12 comprend de préférence un mécanisme de guidage, par exemple une articulation 24 destinée à guider le mouvement de la porte 16 par rapport à la caisse 12. La porte 16 est mobile par rapport à la caisse 12 entre une position ouverte et une position fermée. La position ouverte de la porte 16 correspond à la position dans laquelle la porte est décalée de l’ouverture 22. Par opposition, la position fermée de la porte 16 correspond à la position dans laquelle la porte obture l’ouverture 22. La position ouverte de la porte 16 est par exemple adaptée pour permettre l’entrée ou la sortie de passagers et/ou l’introduction ou l’extraction d’objets de l’habitacle 14. La position fermée de la porte 16 est par exemple adaptée pour bloquer l’entrée et la sortie de passagers de l’habitacle 14 et/ou l’introduction et l’extraction d’objets de l’habitacle 14. L’homme du métier comprendra que par porte 16 on désigne non seulement une portière latérale du véhicule 10 mais aussi un hayon d’un coffre du véhicule 10 disposé par exemple à l’arrière du véhicule. L’habitacle 14 comprend de préférence un plancher 25 et au moins un siège 26. Le plancher 25 s’étend par exemple entre le siège 26 et le fond de caisse 20. Le système d’avertissement 18 comprend un premier capteur 28, au moins un élément d’habillage 30 de véhicule, un calculateur d’avertissement 32 connecté au premier capteur 28 et à l’élément d’habillage de véhicule 30 et un organe d’avertissement 34 connecté au calculateur d’avertissement 32. Le premier capteur 28 est configuré pour mesurer un premier signal représentatif de l’état d’une porte 16 du véhicule. L’état de la porte 16 est choisi entre un état ouvert et un état fermé. L’état ouvert de la porte 16 correspond à l’état de la porte 16 lorsque la porte 16 est dans sa position ouverte et l’état fermé de la porte 16 correspond à l’état de la porte 16 lorsque la porte 16 est dans sa position fermée. Le premier capteur 28 comprend par exemple un détecteur de contact ou de proximité configuré pour mesurer l’état de la porte. Le premier capteur 28 est par exemple disposé sur un contour de l’ouverture 22 et est configuré pour détecter le contact de la porte contre ledit contour de l’ouverture 22. Selon un mode de réalisation avantageux de l’invention, le système d’avertissement comprend autant de premiers capteurs 28 que de portes 16, chaque premier capteur étant attribué à une porte et étant configuré pour mesurer un premier signal représentatif de l’état de la porte 16 à laquelle il est attribué. Comme illustré sur la figure 4, l’élément d’habillage 30 comprend au moins une couche de support 36, au moins une couche d’aspect 38 et au moins un deuxième capteur 40. Selon une variante avantageuse de l’invention, représenté sur les figures 1, 2 et 5, l’élément d’habillage 30 forme le plancher 25 du véhicule 10. Selon une variante non représentée, l’élément d’habillage 30 forme une surface s’étendant sensiblement horizontalement dans l’habitacle 14, telle par exemple le fond d’un vide poche du véhicule 10. La couche de support 36 forme de préférence une couche d’absorption acoustique. La couche de support 36 comporte alors par exemple au moins une couche de mousse d’absorption acoustique. La couche de support 36 s’étend par exemple sur le fond de caisse 20. La couche de support 36 est par exemple fixée au fond de caisse, par exemple au moyen d’une colle. La couche de support 36 est alors de préférence adaptée pour être conformée à la forme du fond de caisse 20 sur laquelle elle s’étend. L’épaisseur de la couche de support 36 est de préférence comprise entre 5 mm et 30 mm. La couche de support 36 s’étend de préférence sur une superficie, mesurée perpendiculairement à l’épaisseur de la couche de support 36, comprise entre 0,5 m² et 2 m². La couche d’aspect 38 définit la face de l’élément d’habillage 30 opposée à la face définie par la couche de support 36. La couche d’aspect 38 est visible pour un utilisateur placé dans l’habitacle 14. La couche d’aspect 38 comprend par exemple une moquette. L’épaisseur de la couche d’aspect 38 est de préférence comprise entre 2 mm et 10 mm. La couche d’aspect 38 s’étend de préférence sur une superficie, mesurée perpendiculairement à l’épaisseur de la couche d’aspect 38, comprise entre 0,5 m² et 3 m². La couche d’aspect 38 s’étend par exemple sur une superficie égale à la superficie de la couche de support 36. La couche d’aspect 38 s’étend au moins partiellement parallèlement à la couche de support 36 et au moins partiellement sur la couche de support 36. Le deuxième capteur 40 est disposé de préférence entre la couche de support 36 et la couche d’aspect 38. Le deuxième capteur 40 comprend une face inférieure 42 et une face supérieure 44 définissant entre elles l’épaisseur du deuxième capteur. La face inférieure 42 du deuxième capteur 40 s’étend sur la couche de support 36 et la couche d’aspect 38 s’étend sur la face supérieure 44 du deuxième capteur 40. La face inférieure 42 du deuxième capteur 40 est de préférence fixée, par exemple collée à la couche de support 36. La face supérieure 44 du deuxième capteur 40 est de préférence fixée, par exemple collée à la couche d’aspect 38. L’épaisseur du deuxième capteur 40 est de préférence comprise entre 0,1mm et 2 mm. Le deuxième capteur 40 s’étend de préférence sur une superficie, mesurée perpendiculairement à l’épaisseur du deuxième capteur 40, comprise entre 20 cm² et 3 m². Le ou l’ensemble des deuxièmes capteurs 40 s’étendent sur au moins 3% de la surface de l’au moins une couche d’aspect 38. Le ou l’ensemble des deuxièmes capteurs 40 s’étendent sur au plus 100 % de la surface de l’au moins une couche d’aspect 38. Le deuxième capteur 40 forme ici une plaque flexible. Par plaque flexible on entend ici que la plaque s’étendant initialement selon un plan peut être pliée manuellement pour que deux plans tangents à la plaque forment un angle supérieur à 90° sans que le deuxième capteur ne soit endommagé. Le deuxième capteur 40 est alors adapté pour être conformé à la forme de la couche de support 36, et ainsi à la forme du fond de caisse 20. Le deuxième capteur 40 est configuré pour mesurer un deuxième signal représentatif d’un effort appliqué sur l’élément d’habillage, en particulier d’un effort appliqué transversalement aux directions selon lesquelles s’étend l’élément d’habillage. Le deuxième signal est représentatif de l’effort appliqué entre la couche de support 36 et la couche d’aspect 38. Le deuxième signal est ainsi représentatif d’un effort appliqué sur la couche d’aspect 38 d’une part et de la réaction d’un support de la couche de support 36, tel que la réaction du fond de caisse 20 sur la couche de support 36. L’effort appliqué sur la couche d’aspect 38 est en particulier l’effort généré par un objet 46 reposant sur la couche d’aspect 38. L’objet 46 représenté sur la figure 1 est notamment un téléphone portable, un portefeuille, un carnet de notes, un bagage ou tout autre objet qu’un utilisateur du véhicule 10 est susceptible d’oublier dans le véhicule 10. Dans le mode de réalisation présenté en figure 5, l’élément d’habillage 30 comprend une pluralité de deuxièmes capteurs 40. Dans ce mode de réalisation, les deuxièmes capteurs 40 sont au moins partiellement décalés les uns par rapport aux autres selon une direction tangente à la direction selon laquelle s’étend la couche d’aspect 38 pour former une matrice 47 de deuxièmes capteurs 40. Selon une première variante de ce mode de réalisation particulier, visible sur la figure 5, les deuxièmes capteurs s’étendent dans la continuité les uns des autres et ne se superposent alors pas selon une direction perpendiculaire à la direction dans laquelle s’étendent les deuxièmes capteurs 40. Comme représenté dans la figure 5, les capteurs sont par exemple mis bord à bord pour former la matrice 47 de deuxièmes capteurs. Selon une deuxième variante non représentée, au moins deux deuxièmes capteurs 40 se superposent dans la direction perpendiculaire à la direction dans laquelle s’étendent les deuxièmes capteurs. Selon cette deuxième variante, un premier ensemble de deuxièmes capteurs s’étend par exemple suivant une direction longitudinale perpendiculaire à l’épaisseur des deuxièmes capteurs 40 et un deuxième ensemble de capteurs s’étend sur le premier ensemble de deuxièmes capteurs suivant une direction longitudinale perpendiculaire à la direction longitudinale des deuxièmes capteurs et à l’épaisseur des deuxièmes capteurs 40. Comme illustré en figure 4, chaque deuxième capteur 40 comprend une première électrode 48, une deuxième électrode 50, une feuille sensible 52 et un moyen de contrôle 53. La première électrode 48 et la deuxième électrode 50 comprennent par exemple chacune une feuille sensible 52 alimentée en électricité par une source d’alimentation électrique (non représentée). La tension définie entre la première électrode 48 et la deuxième électrode 50 est par exemple comprise entre 1 V et 12 V. La première électrode 48 est par exemple fixée sur la couche de support 36 et la deuxième électrode 50 est par exemple fixée sur la couche d’aspect 38. La feuille sensible 52 s’étend entre la première électrode 48 et la deuxième électrode 50 et est fixée d’une part à la première électrode 48 et d’autre part à la deuxième électrode 50. La résistivité de la feuille sensible 52 est variable en fonction de l’effort appliqué de part et d’autre de la feuille sensible 52. La résistivité de la feuille sensible 52 est par exemple décroissante pour un effort appliqué croissant de part et d’autre de la feuille sensible 52. La résistivité de la feuille sensible 52 est par exemple sensiblement égale à 150.10 7 Ωm 3 lorsque la feuille sensible 52 est au repos et sensiblement égale à 7.10 7 Ωm 3 pour un effort égal à 10 N /dm² appliqué de part et d’autre de la feuille sensible 52. La feuille sensible 52 est par exemple une feuille connue sous le nom de Velostat ™. Le moyen de contrôle 53 est connecté à la première électrode 48 et à la deuxième électrode 50 et est configuré pour mesurer le deuxième signal représentatif de l’effort appliqué sur l’élément d’habillage 30 en fonction de la résistivité de la feuille sensible 52. Le calculateur d’avertissement 32 comprend un module d’acquisition 54 du premier et du deuxième signal et un module de détermination 56 d’une donnée d’avertissement. Dans l’exemple de la figure 3, le calculateur d’avertissement 32 comprend une unité de traitement d’information 60 formée d’une mémoire 62 associée à un processeur 64. Dans cet exemple, le module d’acquisition 54 et le module de détermination 56 sont réalisés chacun sous la forme d’un logiciel exécutable par le processeur 64. La mémoire 62 est alors apte à stocker un logiciel d’acquisition du premier et du deuxième signal et un logiciel de détermination d’une donnée d’avertissement. Le processeur 64 de l’unité de traitement d’informations 60 est alors apte à exécuter le logiciel d’acquisition et le logiciel de détermination. En variante non représentée, le module d’acquisition 54 et le module de détermination 56 sont réalisés chacun sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array), ou encore sous forme d’un circuit intégré dédié, tel qu’un ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit). Lorsque le calculateur d’avertissement 32 est réalisé sous forme d’un ou plusieurs logiciels, c’est-à-dire sous la forme d’un programme d’ordinateur, il est en outre apte à être enregistré sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple, un médium apte à mémoriser des instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles. Le module d’acquisition 54 est configuré pour acquérir le premier signal du premier capteur 28 et le deuxième signal du deuxième capteur 40. Dans la variante selon laquelle le système d’avertissement comprend une pluralité de premier capteurs 28 et/ou une pluralité de deuxième capteurs 40, le module d’acquisition est configuré pour acquérir chaque premier signal de chaque premier capteur et/ou chaque deuxième signal de chaque deuxième capteur 40. Le module d’acquisition 54 est connecté physiquement au premier capteur 28 et au deuxième capteur 40, par exemple par l’intermédiaire d’un câble (non représenté). En variante, le module d’acquisition 54 est connecté au premier capteur 28 et au deuxième capteur 40 par l’intermédiaire d’une connexion sans fil telle une connexion radio ou WIFI. Le module d’avertissement 56 est connecté logiquement au module d’acquisition 54 et est configuré pour recevoir le premier signal et le deuxième signal de la part du module d’acquisition 54. Le module de détermination 56 est configuré pour déterminer une donnée d’avertissement en fonction du premier signal et du deuxième signal. Le module de détermination 56 est configuré pour déterminer une donnée d’avertissement exclusivement si le premier signal est représentatif d’un état ouvert de la porte 16 et si le deuxième signal est représentatif d’un effort appliqué sur l’élément d’habillage 30 supérieur à un effort seuil prédéterminé. Lorsque le système d’avertissement comprend une pluralité de premiers capteurs 28, le module de détermination 56 est configuré pour déterminer une donnée d’avertissement exclusivement si au moins un premier signal est représentatif d’un état ouvert de la porte et si le deuxième signal est représentatif d’un effort appliqué sur l’élément d’habillage 30 supérieur à un effort seuil prédéterminé. Le module de détermination est configuré pour ne pas déterminer de données d’avertissement si le ou chaque premier signal est représentatif d’un état fermé de la porte et/ou si le deuxième signal est représentatif d’un effort appliqué sur l’élément d’habillage inférieur ou égal à l’effort seuil prédéterminé. Dans une variante particulière, le module de détermination 56 est configuré pour déterminer une donnée d’avertissement si le deuxième signal représentatif d’un effort appliqué sur l’élément d’habillage 30 supérieur à l’effort seuil prédéterminé est acquis par le module d’acquisition préalablement à l’acquisition du ou d’un premier signal représentatif d’un état ouvert de la porte 16 par le module d’acquisition 54. Selon cette variante particulière, le module de détermination 56 est configuré pour ne pas déterminer de données d’avertissement si le deuxième signal représentatif d’un effort appliqué sur l’élément d’habillage 30 supérieur à l’effort seuil prédéterminé est acquis par le module d’acquisition à la suite à l’acquisition du ou d’un premier signal représentatif d’un état ouvert de la porte 16 par le module d’acquisition 54. L’effort seuil prédéterminé correspond à une pression par exemple comprise entre 3kg/m² et 10kg/m², et par exemple à une pression de sensiblement 5kg/m². L’effort seuil prédéterminé correspond en particulier à un effort inférieur à l’effort appliqué par un objet 46 tel que précité sur l’élément d’habillage 30 lorsqu’il est au repos sur l’élément d’habillage 30. Dans la variante présentée sur la figure 1 dans laquelle le système d’avertissement 18 comprend un unique élément d’habillage comprenant un unique deuxième capteur, le module de détermination 56 est configuré pour déterminer une donnée d’avertissement telle qu’une donnée binaire pour signaler un avertissement si elle est déterminée et ne pas signaler d’avertissement si elle n’est pas déterminée. Dans la variante présentée sur la figure 5 dans laquelle l’élément d’habillage 30 comprend une pluralité de capteurs, le module de détermination 56 est configuré pour déterminer une donnée d’avertissement en fonction du premier signal et du deuxième signal de chaque deuxième capteur 40. La donnée d’avertissement est déterminée en fonction du ou des deuxièmes capteurs mesurant un deuxième signal représentatif d’un effort supérieur à l’effort seuil prédéterminé. La donnée d’avertissement comprend alors une information de localisation de l’effort supérieur à l’effort seuil prédéterminé. En particulier, l’information de localisation correspond aux identifiants du ou des deuxièmes capteurs mesurant un deuxième signal représentatif d’un effort supérieur à l’effort seuil prédéterminé. L’organe d’avertissement 34 est configuré pour recevoir la donnée d’avertissement déterminée par le module de détermination 56 et pour communiquer la donnée d’avertissement à un utilisateur du véhicule. L’organe d’avertissement 34 est par exemple configuré pour communiquer la donnée d’avertissement visuellement et/ou de manière auditive. L’organe d’avertissement 34 est intégré à une interface homme-machine de l’habitacle 14. L’organe d’avertissement 34 comprend par exemple un haut-parleur adapté pour communiquer la donnée d’avertissement. Lorsque le système d’avertissement 18 ne comporte qu’un deuxième capteur 40, le haut-parleur est configuré pour communiquer la donnée d’avertissement en générant une alarme ou un message vocal indiquant la présence d’un objet 46 sur l’élément d’habillage 30. Lorsque le système d’avertissement 18 comporte une pluralité de deuxième capteurs 40, le haut-parleur est de préférence configuré pour communiquer la donnée d’avertissement en générant un message vocal indiquant la localisation de l’objet ou pour générer, en conjonction avec un ou plusieurs haut-parleurs complémentaires une alarme dont l’évolution spatiale est dépendante de la localisation de l’objet. L’organe d’avertissement 34 comprend par exemple un voyant ou un écran. Lorsque le système d’avertissement 18 ne comporte qu’un deuxième capteur 40, le voyant ou l’écran est configuré pour communiquer la donnée d’avertissement en s’éclairant ou en affichant un message d’avertissement indiquant la présence d’un objet 46 sur l’élément d’habillage 30. Lorsque le système d’avertissement 18 comporte une pluralité de deuxième capteurs 40, le voyant ou l’écran est de préférence configuré pour communiquer la donnée d’avertissement en illustrant la localisation de l’objet sur une représentation de l’habitacle 14, comme illustré à titre d’exemple sur la figure 5. Dans une variante non représentée, le système d’avertissement 18 comprend une pluralité d’éléments d’habillage 30. Selon cette variante, le système d’avertissement comprend alors une pluralité de deuxième capteurs 40 et le fonctionnement d’un tel système est analogue au fonctionnement d’un système d’avertissement tel qu’illustré en figure 5 et décrit précédemment, dans lequel le système d’habillage comprend un élément d’habillage 30 comprenant une pluralité de deuxième capteurs 40. Un procédé d’avertissement 100 destiné à être mis en œuvre dans un véhicule 10 au moyen d’un système d’avertissement 18 tel que précédemment décrit va maintenant être présenté. Le procédé d’avertissement 100 comprend une première étape d’acquisition 110 suivie d’une deuxième étape d’acquisition, d’une étape de détermination 130 puis d’une étape de communication 140. La première étape d’acquisition 110 correspond à une étape acquisition d’un deuxième signal représentatif d’un effort appliqué sur l’élément d’habillage 30 supérieur à l’effort prédéterminé. Le module d’acquisition 54 acquiert dans cette étape un deuxième signal par exemple associé à la présence d’un objet 46 sur l’élément d’habillage 30. Le module d’acquisition 54 envoie au module de détermination 56, lors de cette première étape d’acquisition 110, le deuxième signal représentatif d’un effort appliqué sur l’élément d’habillage 30 supérieur à l’effort prédéterminé. La deuxième étape d’acquisition 120 correspond à une étape d’acquisition d’un premier signal représentatif d’un état ouvert de la porte. Le module d’acquisition acquiert dans cette étape un premier signal par exemple succédant à l’ouverture d’une porte 16 du véhicule 10 par l’utilisateur. Le module d’acquisition 54 envoie au module de détermination 56, lors de cette deuxième étape d’acquisition 120, le premier signal représentatif d’un état ouvert de la porte 16. Lors de l’étape de détermination 130, le module de détermination 56 détermine une donnée d’avertissement en fonction du premier signal et du deuxième signal acquis lors de la première étape d’acquisition 110 et de la deuxième étape d’acquisition 120. En particulier, une donnée d’avertissement est déterminée dans l’étape de détermination 130 si la première étape d’acquisition 110 d’un deuxième signal représentatif d’un effort appliqué sur l’élément d’habillage supérieur à l’effort seuil prédéterminé et si la deuxième étape d’acquisition 120 d’un premier signal représentatif d’un état ouvert de la porte sont terminées. Lors de l’étape de communication 140, l’organe d’avertissement 34 communique la donnée d’avertissement déterminée lors de la précédente étape de détermination 130 à l’utilisateur. Un système d’avertissement 18 comprenant un module de détermination 56 configuré pour déterminer une donnée d’avertissement si l’état de la porte 16 est un état ouvert et que l’effort appliqué sur l’élément d’habillage est supérieur à l’effort seul prédéterminé est particulièrement avantageux puisqu’il permet la communication d’une donnée d’avertissement lorsque l’utilisateur ouvre la porte 16 en oubliant un objet 46 sur l’élément d’habillage 30. Un module de détermination 56 déterminant une donnée d’avertissement si le deuxième signal représentatif d’un effort appliqué sur l’élément d’habillage supérieur à un effort seuil prédéterminé est acquis par le module d’acquisition 54 préalablement à l’acquisition du premier signal représentatif d’un état ouvert de la porte 16 est particulièrement avantageux pour communiquer la donnée d’avertissement à l’utilisateur lorsqu’il oublie un objet dans l’habitacle 14. Un tel système d’avertissement 18 limite par exemple les avertissements inutiles, notamment en ne communiquant pas de donnée d’avertissement dans le cas où l’utilisateur ouvre la porte avant de déposer un objet 46 sur l’élément d’habillage 30. En variante pour éviter un avertissement intempestif, il pourra être utile d’utiliser des capteurs de présence de passagers déjà existants dans le véhicule tels des capteurs d’assise. La valeur de l’effort seuil est particulièrement appropriée pour détecter les objets susceptibles d’être oubliés par un utilisateur dans l’habitacle 14. Les couches de support 36 et d’aspect 38 formant des couches d’absorption acoustique et de moquette sont particulièrement avantageuses pour le confort de l’utilisateur. La structure du deuxième capteur 40 et sa position dans l’élément d’habillage 30 est particulièrement adaptée à son intégration dans l’habitacle 14 en limitant son volume. L’utilisation de l’élément d’habillage 30 pour former un plancher 25 permet d’avertir l’utilisateur d’objets oubliés sur le plancher. L’utilisation d’une pluralité de deuxièmes capteurs 40 et d’une donnée d’avertissement comprenant une information de localisation est particulièrement avantageuse pour indiquer à l’utilisateur la position de l’objet oublié 46 et ainsi permettre à l’utilisateur de retrouver rapidement tout objet 46 oublié. Système d’avertissement (18) destiné à être installé dans un véhicule (10), le système (18) comprenant : un premier capteur (28), configuré pour mesurer un premier signal représentatif de l’état d’une porte (16) du véhicule (10), l’état de la porte (16) étant choisi entre un état ouvert et un état fermé, au moins un élément d’habillage (30) de véhicule (10) comprenant : au moins une couche de support (36), au moins une couche d’aspect (38), et au moins un deuxième capteur (40), configuré pour mesurer un deuxième signal représentatif d’un effort appliqué sur ledit élément d’habillage (30), un calculateur d’avertissement (32) comprenant : un module d’acquisition (54), configuré pour acquérir le premier signal du premier capteur (28) et le deuxième signal du deuxième capteur (40), et un module de détermination (56), configuré pour déterminer une donnée d’avertissement en fonction du premier signal et du deuxième signal, et un organe d’avertissement (34), configuré pour recevoir la donnée d’avertissement et pour communiquer ladite donnée d’avertissement à un utilisateur, caractérisé en ce que le module de détermination (56) est configuré pour déterminer une donnée d’avertissement si le premier signal est représentatif d’un état ouvert de la porte (16) et si le deuxième signal est représentatif d’un effort appliqué sur l’élément d’habillage (30) supérieur à un effort seuil prédéterminé. Système d’avertissement (18) selon la revendication 1, dans lequel le module de détermination (56) est configuré pour déterminer une donnée d’avertissement si le deuxième signal représentatif d’un effort appliqué sur l’élément d’habillage (30) supérieur à un effort seuil prédéterminé est acquis par le module d’acquisition (54) préalablement à l’acquisition du premier signal représentatif d’un état ouvert de la porte (16). Système d’avertissement (18) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’effort seuil prédéterminé correspond à une pression comprise entre 3kg/m² et 10kg/m². Système d’avertissement (18) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins une couche d’aspect (38) forme une couche de moquette et au moins une couche de support (36) forme une couche d’absorption acoustique. Système d’avertissement (18) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque deuxième capteur (40) comprend : une première électrode (48) du deuxième capteur (40), une deuxième électrode (50) du deuxième capteur (40), et une feuille sensible (52) disposée entre la première électrode (48) et la deuxième électrode (50), la résistivité de la feuille sensible (52) dépendant de l’effort appliqué sur ladite feuille sensible. Système d’avertissement (18) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’élément d’habillage (30) forme un plancher (25) de véhicule (10), l’élément d’habillage (30) étant destiné à s’étendre entre des sièges (26) et un fond de caisse (20) dudit véhicule (10). Système d’avertissement (18) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’élément d’habillage (30) comprend une pluralité de deuxièmes capteurs (40) au moins partiellement décalés les uns par rapport aux autres selon une direction tangente à la couche d’aspect (38) pour former une ligne ou une matrice (47) de deuxièmes capteurs (40). Système d’avertissement (18) selon la revendication 7, dans lequel le module de détermination (56) est configuré pour déterminer une donnée d’avertissement en fonction du premier signal et du deuxième signal de chaque deuxième capteur (40), la donnée d’avertissement étant déterminée en fonction du ou des deuxièmes capteurs (40) mesurant un deuxième signal représentatif d’un effort supérieur à un seuil prédéterminé, la donnée d’avertissement comprenant une information de localisation calculée à partir du signal reçu de chaque deuxième capteur. Système d’avertissement (18) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’organe d’avertissement (34) est configuré pour communiquer la donnée d’avertissement visuellement et/ou de manière auditive. Système d’avertissement (18) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le ou chaque deuxième capteur (40) est disposé entre l’au moins une couche de support (36) et l’au moins une couche d’aspect (38). Système d’avertissement (18) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le ou les deuxièmes capteurs (40) s’étendent sur au moins 3% de la surface de l’au moins une couche d’aspect (38). Véhicule (10) comprenant un système d’avertissement (18) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11. Procédé d’avertissement (100) destiné à être mis en œuvre dans un véhicule (10) au moyen d’un système d’avertissement (18) selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, comprenant les étapes suivantes : acquisition (110) d’un deuxième signal représentatif d’un effort appliqué sur l’élément d’habillage (30) supérieur à l’effort seuil prédéterminé, puis acquisition (120) d’un premier signal représentatif d’un état ouvert de la porte (16), puis détermination (130) d’une donnée d’avertissement en fonction du premier signal et du deuxième signal, puis communication de la donnée d’avertissement à un utilisateur.