Brevet FR3111837A1 — publié le 20211231

Coupe ardoise pour découper des plaques d’ardoise comprenant : - une platine (P) destinée à recevoir une plaque d’ardoise, - deux barres de guidage (B) qui s’étendent parallèlement l’une par rapport à l’autre et également par rapport à la platine (P), - un chariot (C) monté sur les deux barres de guidage (B), ce chariot (C) comprenant des moyens de déplacement (R) pour déplacer le chariot sur les barres de guidage (B) et des moyens de découpe (D) destinés à venir en prise avec une plaque d’ardoise disposée sur la platine (P), caractérisé en ce que le chariot (C) comprend en outre : - des moyens de couplage (C11) à une machine-outil rotative externe (V), telle qu’une visseuse, apte à générer un couple, - des moyens de transmission pour transmettre le couple de la machine-outil rotative (V) aux moyens de découpe (D). « figure pour l’abrégé : figure 2» Coupe Ardoise La présente invention concerne un coupe ardoise destiné à découper des plaques ou tuiles en ardoise. Ce coupe ardoise est principalement à l’usage des couvreurs qui réalisent des couvertures de toit à partir de plaques ou tuiles en ardoise. Plus généralement, on désigne ces plaques ou tuiles en ardoise tout simplement par le terme « ardoise ». La majorité des ardoises sont de forme générale rectangulaire. Les côtés, ou rives, sont taillées de manière irrégulière en biseau, aussi appelé « épaufrure », ce qui détermine l’endroit et l’envers et permet un certain esthétisme. Aujourd’hui, il existe différentes façons de couper ou découper une ardoise : 1) la technique la plus ancienne consiste à couper l’ardoise au moyen d’un marteau et d’une enclume. Ces outils sont certes bon marché et maniables, mais demandent une bonne technique pour leur utilisation. Ils sont lents et très consommateurs d’ardoises, mais ils permettent de réaliser une épaufrure. 2) On peut aussi utiliser une pince. Cet outil est précis, mais lent et éprouvant pour la personne qui l’utilise. Il permet de réaliser une épaufrure. 3) Il existe également un outil appelé guillotine. Ses coupes admettent l’épaufrure, il est également maniable. Mais cet outil est limité par sa taille (ne permet pas de faire des longues coupes) et n’est pas équipé de butée permettant de faire des coupes de biais en série. Sa lame généralement assez épaisse et consommatrice en ardoises. 4) Le coupe ardoise manuel est un outil qui permet des coupes propres et droites de l’ardoise tout en faisant l’épaufrure. Mais il est éprouvant physiquement et ne permet pas la réalisation d’encoches dans les ardoises. Il est utile pour le contournement d’un velux, par exemple. Il casse aussi généralement les ardoises qui ne sont pas tout à fait planes. 5) La scie à eau est une machine-outil assez peu utilisée pour les ardoises : son usage standard est le carrelage. Sa coupe est droite et nette, et de ce fait sans épaufrure. Il est encombrant et nécessite une alimentation électrique au secteur. Et contrairement aux trois premiers outils, il ne peut pas être monté sur le toit. La présente invention a pour but d’améliorer le coupe ardoise manuel tout en laissant la possibilité de le déplacer aisément sur un toit : son poids doit être raisonnable. Un premier but est de rendre son utilisation moins pénible physiquement : le couvreur ne doit pas se fatiguer à la découpe des ardoises. Un autre but est de pouvoir réaliser des encoches dans les ardoises. Encore un autre but est de pouvoir couper n’importe quelle ardoise sans risque de la briser (ardoises épaisses, ardoise gauche…) Pour atteindre ces buts, la présente invention propose un coupe ardoise comprenant une platine destinée à recevoir une plaque d’ardoise déposée à plat, deux barres de guidage qui s’étendent parallèlement l’une par rapport à l’autre et également par rapport à la platine, et un chariot monté sur les deux barres de guidage. Le chariot comprend des moyens de déplacement pour déplacer le chariot sur les barres de guidage et des moyens de découpe destinés à venir en prise avec une plaque d’ardoise disposée sur la platine pour la découper. L'invention prévoit à ce que le chariot comprenne en outre, des moyens de couplage à une machine-outil rotative externe, telle qu’une visseuse, apte à générer un couple, ainsi que des moyens de transmission pour transmettre le couple de la machine-outil aux moyens de découpe. Ainsi, on peut dire que le coupe ardoise manuel traditionnel a été motorisé, non pas avec un moteur intégré, comme dans une scie à eau, mais par une machine-outil manuelle externe, comme par exemple une visseuse à renvoi d’angle. Le couvreur pourra aussi utiliser une perceuse ou une visseuse classique pour motoriser le coupe ardoise de l’invention. Le couvreur va se servir de sa machine-outil rotative pour contrôler le déplacement du chariot sur les barres de guidage. Le moteur ne fait pas partie intégrante du coupe ardoise de l’invention, puisque la visseuse ou perceuse est externe. Le coupe ardoise de l’invention est donc un dispositif de coupe passif, mais il intègre toutes les fonctionnalités nécessaires pour recevoir le moteur (visseuse ou perceuse) et transmettre son couple aux moyens de découpe. Ainsi, le coupe ardoise de l’invention reste léger et aisément manipulable sur un toit. Les coupes sont facilitées par la motorisation, ce qui soulage le couvreur dans sa tâche. Selon une caractéristique de l’invention, les moyens de découpe peuvent comprendre un disque de scie entrainé en rotation par les moyens de transmission. Le disque de scie peut présenter un diamètre de 60 mm à 120 mm, avantageusement de l’ordre 80 mm. Avantageusement, le disque de scie peut comprendre des dents, présentant avantageusement une taille ou une profondeur de l’ordre de 1 mm à 8 mm. Les dimensions ci-dessus ne sont données qu’à titre indicatif. Les dents de scie apportent deux avantages très intéressants. Premièrement, les dents de scie font que le chariot se déplace tout seul sur l’ardoise : l’opérateur ou couvreur n’a qu’à appuyer sur la gâchette de sa machine-outil et le chariot avance tout seul dès que le disque de scie entre en contact de la plaque d’ardoise. L’avance du chariot est directement liée à la vitesse de rotation du disque de scie, qui est commandée par l’opérateur en appuyant plus ou moins fort sur la gâchette de sa visseuse ou perceuse. Ainsi, l’opérateur ne fournit presque pas d’effort pour découper la plaque d’ardoise. Deuxièmement, les dents de scie s’accrochent une à une à la plaque d’ardoise de manière à en arracher de la matière. On n’a pas une coupe propre, comme avec une scie à eau, mais bien une coupe avec l’épaufrure recherchée. En réalité, le disque de scie à dents ne coupe pas la plaque d’ardoise, mais arrache un petit peu d’ardoise avec chaque dent. Alors que le disque d’une scie à eau tourne entre 1800 et 2000 tours par minute, le disque de scie de l’invention tourne seulement à une vitesse maximale de 1000 tours par minute. Cette vitesse inférieure permet aux dents du disque de scie d’arracher une quantité suffisante de matière pour réaliser l’épaufrure. Avec des vitesses de 1800 à 2000 tours par minute, les dents arracheraient trop ou trop peu de matière et l’épaufrure serait exagérée ou insignifiante. Selon un aspect de l’invention, les moyens de couplage peuvent définir un premier axe de rotation qui est perpendiculaire à la platine. Les moyens de couplage peuvent par exemple se présenter sous la forme d’un arbre d’entrée vertical, qui peut être saisi par le mandrin de la visseuse ou perceuse. Selon une caractéristique de l’invention, le disque de scie peut définir un second axe de rotation qui est perpendiculaire aux barres de guidage et parallèle à la platine. En d’autres termes, le disque de scie est perpendiculaire à la platine et parallèle aux barres de guidage. Ainsi, les moyens de transmission peuvent comprendre un renvoi d’angle qui permet de transmettre le couple d’entrée exercé sur les moyens de couplage selon le premier axe de rotation en un couple de sortie correspondant exercé sur le disque de scie selon le second axe de rotation, éventuellement avec une démultiplication, qui peut être de l’ordre de 2 par exemple. Classiquement, le renvoi d’angle peut comprendre deux engrenages coniques en prise mutuelle en faisant un angle droit entre eux. Avantageusement, les moyens de transmission peuvent comprendre un axe de rotation intermédiaire perpendiculaire au premier axe de rotation et parallèle au second axe de rotation, l’axe de rotation intermédiaire étant relié au premier axe de rotation par renvoi d’angle et au second axe de rotation par une chaine de transmission. Bien entendu, la chaine de transmission est montée sur des pignons tournant respectivement sur l’axe de rotation intermédiaire et le second axe de rotation, qui est l’axe de rotation du disque de scie. Par ailleurs, les moyens de déplacement peuvent comprendre quatre paires de roulements à billes en prise avec les deux barres de guidage pour immobiliser le chariot sur les deux barres de guidage, hormis en translation axiale le long des barres de guidage. Avantageusement, les roulements à billes d’une paire de roulements à billes sont disposés entre les deux barres de guidage en s’étendant de part et d’autre d’un plan horizontal passant par les deux barres de guidage, en faisant un angle sensiblement droit l’une par rapport à l’autre. Selon un mode de réalisation pratique, le chariot peut en outre comprendre un support de fixation pour bloquer la visseuse en rotation, le support de fixation comprenant avantageusement une plaque de montage fixée sur le châssis un étrier monté pivotant sur la plaque de montage, la visseuse étant reçue dans l’étrier et immobilisé au moyen d’une sangle. Il est à noter que la platine, avec ses deux barres de guidage, peut être similaires ou identiques à celle d’un coupe ardoise manuel classique. Seul le chariot est totalement différent, puisqu’un chariot de coupe ardoise manuel classique est entièrement passif et doit être déplacé à la main avec une force et une vitesse suffisante pour couper la plaque d’ardoise. Le chariot de l’invention, bien que passif, est adapté à être associé à une visseuse ou perceuse qui va l’entrainer. L’invention sera maintenant plus amplement décrite en référence aux dessins joints, donnant à titre d’exemple non limitatif, un mode de réalisation de l’invention. Sur les figures : La figure 1 est une vue en perspective d’un coupe ardoise de l’invention, La figure 2 est une vue en latérale du coupe ardoise de la figure 1, La figure 3 est une vue en perspective agrandie du chariot du coupe ardoise des figures 1 et 2, La figure 4 est une vue de face partiellement découpée du chariot des figures 1 à 3, La figure 5 est une vue en coupe transversale verticale à travers le chariot du coupe ardoise des figures 1 à 4, et La figure 6 est une vue similaire à celle de la figure 1 représentant une version plus élaborée du coupe ardoise de l’invention. Le coupe ardoise de l’invention comprend deux entités distinctes, à savoir une entité fixe comprenant une platine P, deux supports S et deux barres de guidage B, et une entité mobile constituée par un chariot C qui se déplace en translation sur et le long des deux barres de guidage B. L’entité fixe peut être similaire ou identique à celle d’un coupe ardoise manuel classique. La platine P est de forme allongée rectangulaire. Elle peut être monobloc avec une fente de coupe P2 ou être constituée de deux plaques P1 séparées l’une de l’autre par la fente de coupe P2. Les supports S sont montés sur les deux côtés courts opposés de la platine P. Ils peuvent servir à solidariser les deux plaques P1. Les supports S supportent les deux barres de guidage B au-dessus de la platine P. Les deux barres s’étendent parallèlement dans un plan horizontal Ph qui est parallèle au plan de la platine P. L’écart entre les barres de guidage B peut être de l’ordre de 8 cm à 12 cm. La distance entre les barres de guidage B et la platine P peut être de l’ordre de 10 cm. La longueur de la platine P peut être de l’ordre de 60 cm à 100 cm. Sa largeur peut être de l’ordre de 30 à 40 cm. Ces valeurs ne sont données qu’à titre indicatif. La platine P, les supports S et les barres B sont réalisés en métal, de préférence en acier. Le chariot C est le cœur de l’invention. Contrairement à un chariot classique, il intègre toutes les fonctionnalités pour entrainer des moyens de découpe à l’aide d’une machine-outil externe, telle qu’une visseuse V, par exemple une visseuse classique à renvoi d’angle, comme on peut le voir sur les figures 1 et 2. Cela signifie que le chariot n’intègre pas de moteur, mais permet à un moteur d’entrainer les moyens de découpe. La machine-outil externe est par exemple une visseuse classique à renvoi d’angle V, qui intègre un moteur (non représenté). La visseuse V comprend un corps V1 destiné à être saisi par la main de l’opérateur avec au moins un de ses doigts qui vient en contact d’une gâchette V2 située sur la face inférieure. Généralement, la gâchette V2 permet une variation de la puissance du moteur par un appui plus ou moins prononcé. Le moteur est alimenté par une batterie rechargeable V3. La visseuse V comprend aussi un mandrin V4 qui sert à assurer le serrage d’un élément tournant (pièce ou outil) et son entraînement en rotation. Une telle visseuse est un outil conventionnel pour un couvreur : il l’emmène sur les toits. Le chariot C est visible sur toutes les figures. Il est monté en translation axial ou rectiligne sur et le long des deux barres de guidage B. On peut même dire que le chariot C roule sur les barres B. Pour ce faire, le chariot C comprend quatre paires de roulements à billes R en prise avec les deux barres de guidage B de manière à immobiliser le chariot R sur les deux barres de guidage B, hormis en translation axiale le long des barres de guidage B. Les roulements à billes R d’une paire de roulements à billes sont disposées entre les deux barres de guidage B en s’étendant de part et d’autre d’un plan horizontal Ph passant par les deux barres de guidage B, en faisant un angle sensiblement droit l’une par rapport à l’autre. Cela est plus visible sur la figure 4. Deux paires de roulements à billes R sont situées à l’avant du chariot C et deux autres paires à l’arrière du chariot C, comme on peut le voir sur les figures 1, 2 et 3. Le chariot C ne dispose ainsi que d’un seul degré de liberté, à savoir rectiligne le long des barres B, entre les deux supports S. Les roulements à billes R ne sont pas motorisées, mais on verra ci-après que la visseuse V participe au déplacement rectiligne du chariot C, dès lors qu’il est en prise avec une plaque d’ardoise. Les roulements à billes R sont simplement montées rotatives sur le châssis C0 du chariot. En effet, le chariot C comprend un châssis C0 qui sert de support et le logement pour tous les éléments mobiles du chariot, directement ou avec des roulements à billes interposés. De manière fonctionnelle, le chariot C comprend des moyens de couplage C11 permettant de coupler le chariot C au mandrin V4 de la visseuse V, des moyens de découpe D permettant de couper ou découper une plaque d’ardoise et des moyens de transmission C15, C25, C2, C27, C4, C36, C2, C32, C33 permettant de transmettre le couple exercé sur les moyens de couplage C11 aux moyens de découpe D. Nous allons maintenant décrire en détail les divers éléments qui permettent de remplir ces fonctions de couplage, de transmission et de découpe du chariot C. Tout d’abord, le chariot C comprend un arbre d’entrée C1 qui définit une section de couplage externe C11 formant des moyens de couplage et une section de transmission interne C12 sur laquelle est claveté une première roue C15 qui forme un engrenage conique C16. L’arbre d’entrée C1 peut tourner en rotation sur lui-même autour d’un premier axe de rotation X1 qui est perpendiculaire à la platine P. Sa rotation est guidée par des roulements à billes C13 et C14. La première roue C15 est solidaire en rotation de la section de transmission interne C12 qui se prolonge vers l’extérieur par la section de couplage externe C11 que l’opérateur peut serrer dans le mandrin V4 de sa visseuse V. La section de transmission interne C12 et la première roue C15 font déjà partie des moyens de transmission. Ensuite, le chariot C comprend un arbre intermédiaire C2 qui tourne en rotation sur lui-même autour d’un axe intermédiaire X3 qui est parallèle à la platine P et perpendiculaire au premier axe de rotation X1. Sa rotation est guidée par des roulements à billes C23 et C24. L’arbre intermédiaire C2 comprend une section amont C21 et une section aval C22. Une seconde roue C25 à engrenage conique C26 est monté sur la section amont C21 au moyen d’une clavette, de sorte qu’ils sont solidaires en rotation. Le second engrenage conique C26 est en prise engrenée avec le premier engrenage conique C16, de manière à former ensemble un renvoi d’angle à 90°, qui réalise une démultiplication, par exemple de 2 environ. D’autre part, un premier pignon denté C27 est monté sur la section aval C22 au moyen d’une clavette, de sorte qu’ils sont solidaires en rotation. Ainsi, la seconde roue C25 et le premier pignon denté C27 sont solidaires en rotation et tournent donc ensemble autour de l’axe intermédiaire X3. Enfin, le chariot C comprend un arbre de sortie C3 qui tourne en rotation sur lui-même autour d’un second axe X2 qui est parallèle à la platine P et à l’axe intermédiaire X3 et perpendiculaire au premier axe de rotation X1. Sa rotation est facilitée par des roulement à billes C34 et C35. L’arbre de sortie C3 comprend une section amont C31 sur laquelle est monté un second pignon denté C36, qui est aligné avec le premier pignon denté C27. Une chaine de transmission C4 est montée sur les deux pignons dentés C27 et C36, de sorte que le premier pignon denté C27 entraine le second pignon denté C36 en rotation, avec une éventuelle démultiplication. On peut considérer que les moyens de transmission s’étendent de la section de transmission interne C12 jusqu’à l’arbre de sortie, voire le dispositif d’assemblage C32, C33. Le chariot C comprend un disque de scie D qui remplit la fonction de moyens de coupe ou de découpe. Ce disque de scie D est monté sur l’arbre de sortie C3 au moyen d’un dispositif d’assemblage C32, C33, qui permet le maintenir fixement dans un plan de coupe et de le rendre solidaire en rotation de l’arbre de sortie C3. Ainsi, un couple (rotation) exercé par le mandrin V4 de la visseuse V sur la section de couplage externe C11 de l’arbre d’entrée C1 est transmis au disque de scie D, avec une démultiplication éventuelle, par l’intermédiaire de la section de transmission interne C12 de l’arbre d’entrée, le renvoi d’angle formé par les deux roues C15 et C25 à engrenages coniques C16 et C26, l’arbre intermédiaire C2, les deux pignons dentés C27 et C36 reliés par la chaine de transmission C4, l’arbre de sortie C3 et le dispositif d’assemblage C32, C33. Sur les figures 2 et surtout 4, on peut voir que le disque de scie D comporte des dents de scie D1, qui peuvent par exemple se présenter sous la forme d’encoches ou d’échancrures en demi-cercle. La taille ou profondeur de ces dents D1 peut être de l’ordre de 1 mm à 5 mm. Le diamètre du disque de scie peut être de 6 à 12 cm, de préférence de l’ordre de 8 cm. Comme précédemment expliqué, les dents de scie D1 permettent de mordre dans la plaque d’ardoise déposée à plat sur la platine P, de manière à faire avancer tout seul le chariot C sur les barres B et de réaliser l’épaufrure tant recherchée. L’opérateur ou couvreur n’a plus besoin de pousser le chariot, mais simplement à contrôler son avancement automatique en maintenant le corps V1 de la visseuse V et en jouant sur sa gâchette V2 pour ajuster la vitesse de rotation du disque de scie D, qui ne dépasse pas 1000 tr/mn. La figure 6 montre une variante perfectionnée du coupe ardoise qui comprend deux éléments supplémentaires permettant d’améliorer sa manipulation. Tout d’abord, une poignée H peut être installée sur le châssis C0 du chariot pour permettre au couvreur de faire des petites séries sans l’obliger à sortir sa visseuse, mais également pour dépanner si jamais la visseuse n’a plus de batterie. Cette poignée H, avantageusement en caoutchouc, est équipée d’une tige filetée qui vient se visser dans un alésage filet du châssis C0. On peut prévoir plusieurs alésages à des positions différentes pour l’installation de la poignée H, pour permettre à tous les couvreurs (gauchers, droitiers) d’être à l’aise avec le coupe ardoise. Ensuite, un support de fixation F peut aussi être installé sur le châssis C0 du chariot C pour bloquer la visseuse V en rotation. Le support de fixation F comprend une plaque de montage F1 qui est fixée, par exemple avec deux boulons sur le châssis Co. Le support de fixation F comprend également un étrier F2, qui est monté pivotant sur la plaque de montage F1 au tour d’un axe horizontal F3. L’étrier F3 peut être bloqué dans l’alignement de la plaque de montage F1 par un système d’axe sur ressort F3 que l’on tire pour débloquer. Le corps V1 de la visseuse V est reçu de manière stable dans l’étrier F2 et peut être immobilisé au moyen d’une sangle F5, par exemple pourvu d’un Velcro®. Ce support de fixation F peut donc être plié ou déplié par pivotement de l’étrier F2 en fonction des envies du couvreur. Grâce à l’invention, on dispose d’un coupe ardoise ou dispositif de découpe d’ardoise qui est motorisé, sans intégré de moteur, de sorte que son utilisation est moins éprouvante, mais également plus précise, car le contrôle de la coupe ou découpe est plus facile, notamment avec un disque de scie à dents. Avec ce coupe ardoise motorisé, on peut même découper des encoches dans la plaque d’ardoise, ce qui n’est pas possible avec un coupe ardoise manuel classique. Il peut également être utilisé sans visseuse : il est alors comparable à un coupe ardoise manuel. Nomenclature des références : Platine : P – Plaques : P1 – Fente de coupe P2, Support : S, Barres de guidage : B, Chariot: C – Châssis: C0 – Arbre d’entrée : C1 - Section de couplage externe : C11 - Roulement à billes : C13, C14 - Première roue : C15 - Premier engrenage conique C16 - Arbre intermédiaire : C2 - Section amont : C21 - Section aval : C22 - Roulement à billes : C23, C24 – Seconde roue : C15 Second engrenage conique : C26 – Premier pignon denté : C27 - Arbre de sortie : C3 - Section amont : C31 - Dispositif d’assemblage : C32, C33 - Roulement à billes : C34, C35 - Second pignon denté : C36 – Chaine de transmission : C4 – Disque de scie : D – Dents de scie: D1, Plan horizontal: Ph, Premier axe de rotation : X1, Second axe de rotation : X2, Axe de rotation intermédiaire : Xi, Visseuse : V – Corps : V1 – Gâchette : V2 – Batterie : V3 – Mandrin : V4. Coupe ardoise pour découper des plaques d’ardoise comprenant : - une platine (P) destinée à recevoir une plaque d’ardoise déposée à plat, - deux barres de guidage (B) qui s’étendent parallèlement l’une par rapport à l’autre et également par rapport à la platine (P), - un chariot (C) monté sur les deux barres de guidage (B), ce chariot (C) comprenant des moyens de déplacement (R) pour déplacer le chariot sur les barres de guidage (B) et des moyens de découpe (D) destinés à venir en prise avec une plaque d’ardoise disposée sur la platine (P) pour la découper, caractérisé en ce que le chariot (C) comprend en outre : - des moyens de couplage (C11) à une machine-outil rotative externe (V), telle qu’une visseuse, apte à générer un couple, - des moyens de transmission (C15, C25, C2, C27, C4, C36, C2) pour transmettre le couple de la machine-outil rotative (V) aux moyens de découpe (D). Coupe ardoise selon la revendication 1, dans lequel les moyens de découpe comprennent un disque de scie (D) entrainé en rotation par les moyens de transmission (C15, C25, C2, C27, C4, C36, C2), le disque de scie (D) présentant avantageusement un diamètre de l’ordre de 80 mm. Coupe ardoise selon la revendication 2, dans lequel le disque de scie (D) comprend des dents (D1), présentant avantageusement une taille de l’ordre de 1 mm à 5 mm. Coupe ardoise selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le disque de scie (D) tourne à une vitesse maximale de 1000 tours par minute. Coupe ardoise selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de couplage (C11) définissent un premier axe de rotation (X1) qui est perpendiculaire à la platine (P), les moyens de couplage se présentant avantageusement sous la forme d’une section de couplage externe (C11) d’un arbre d’entrée (C1). Coupe ardoise selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel le disque de scie (D) définit un second axe de rotation (X2) qui est perpendiculaire aux barres de guidage (B) et parallèle à la platine (P). Coupe ardoise selon les revendications 5 et 6, dans lequel les moyens de transmission comprennent un renvoi d’angle (C15, C25) qui permet de transmettre le couple d’entrée exercé sur les moyens de couplage (C11) selon le premier axe de rotation (X1) en un couple de sortie correspondant exercé sur le disque de scie (D) selon le second axe de rotation (X2), éventuellement avec une démultiplication. Coupe ardoise selon la revendication 7, dans lequel les moyens de transmission comprennent un axe de rotation intermédiaire (Xi) perpendiculaire au premier axe de rotation (X1) et parallèle au second axe de rotation (X2), l’axe de rotation intermédiaire (Xi) étant relié au premier axe de rotation (X1) par le renvoi d’angle (C15, C25) et au second axe de rotation (X2) par une chaine de transmission (C4). Coupe ardoise selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de déplacement comprennent quatre paires de roulettes (R) en prise avec les deux barres de guidage (B) pour immobiliser le chariot (C) sur les deux barres de guidage (B), hormis en translation axiale le long des barres de guidage (B). Coupe ardoise selon la revendication 9, dans lequel les roulettes (R) d’une paire de roulettes sont disposées entre les deux barres de guidage (B) en s’étendant de part et d’autre d’un plan horizontal (Ph) passant par les deux barres de guidage (B), en faisant un angle sensiblement droit l’une par rapport à l’autre. Coupe ardoise selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le chariot C comprend en outre un support de fixation (F) pour bloquer la visseuse (V) en rotation, le support de fixation (F) comprenant avantageusement une plaque de montage (F1) fixée sur le châssis (Co) un étrier (F2) monté pivotant sur la plaque de montage (F1), la visseuse (V) étant reçue dans l’étrier (F2) et immobilisé au moyen d’une sangle (F5). * * *