Brevet FR3112632A1 — publié le 20220121

L’invention se rapporte à un dispositif de captation de données inscrites sur une étiquette, sous la forme d’un code. Selon l’invention un tel dispositif comprend : - des moyens d’obtention, à partir de moyens de captation de distance, d’une première donnée représentative d’une distance séparant les moyens de captation de distance d’une surface sensiblement plane, dite distance d’activation ; et - un module de commande comprenant des moyens d’activation d’une source d’éclairage du dispositif de captation de données pour mettre en œuvre les moyens d’activation de la source d’éclairage lorsque la distance d’activation est inférieure à une première valeur préalablement déterminée ; - des moyens d’obtention, à partir des moyens de captation de distance, d’une deuxième donnée représentative d’une distance séparant les moyens de captation de distance de la surface sensiblement plane, dite distance de captation ; et - des moyens d’activation d’un capteur optique de prise de vue, mis en œuvre par le module de commande lorsque la distance de captation est inférieure à une deuxième valeur préalablement déterminée ; et - des moyens de détermination, à partir d’une image obtenue par ledit capteur optique, de la présence d’un code ; et - des moyens de transmission, à un dispositif de contrôle, de données représentatives du code préalablement capté, lesdits moyens étant mis en œuvre lorsque les moyens de détermination de la présence du code ont délivré un résultat positif. Dispositif d’obtention de données de marquage, dispositifs, procédé et programme correspondant 1. Domaine L’invention se rapporte au domaine de la logistique. L’invention se rapporte plus particulièrement au domaine de l’obtention de données de marquage inscrites des étiquettes collées sur des palettes présentes dans des entrepôts de stockage. Plus particulièrement encore, l’invention se rapporte à un système et une méthode d’obtention de ces données de marquage lors de manipulation effectuées par un cariste à l’aide d’un chariot élévateur. 2. Art antérieur Avec l’augmentation du commerce en ligne et la multiplication des échanges de marchandises à travers le monde, la gestion quantité importante de stock est devenu un enjeu crucial de l’industrie manufacturière et de l’industrie du commerce. Plus particulièrement, la gestion de la chaine logistique d’approvisionnement et de distribution des marchandises est un véritable enjeu tant commercial que technique. D’une manière générale, les marchandises à commercialisées sont produites dans des pays très éloignés du pays ou du continent dans lesquels elles sont commercialisées. Typiquement, les produits électroniques de grande consommation sont fabriqués en Asie et souvent vendus en Europe ou aux Etats-Unis. Les voyages effectués par ces produits sont nombreux, du lieu de production jusqu’au lieu de consommation. Bien souvent, les produits se trouvent stockés dans des entrepôts de stockage ou de transit et ils sont palettisées. Les entrepôts dans lesquels ces produits sont stockés sont très vastes. Il est donc nécessaire de réaliser une gestion minutieuse des produits qui y sont entreposés. Cela impose notamment de scanner, de manière régulière, les produits qui y sont entreposés, afin de disposer, en temps réel, d’une part d’information relative au stock et d’autre part d’information relatives aux emplacements de stockage de marchandises. Les palettes (de manutention ou d’expédition, par exemple de type EUR-EPAL™) de produits sont transportées, au sein de l’entrepôt par l’intermédiaire d’un chariot élévateur conduit par un cariste. Le cariste accomplit de missions plus ou moins dangereuses : acheminement, stockage et déstockage. Le travail du cariste peut également comprendre des tâches de constitution de palettes. Le cariste a un rôle important dans la chaîne de production : il gère la mise à disposition des marchandises et évite ainsi les ruptures dans les préparations de commandes par exemple. Pour ces raisons, les caristes effectuent de nombreuses opérations de scan de palettes. Les palettes sont scannées, par exemple, à leur arrivée dans l’entrepôt, lors de leur déplacement (par exemple vers un lieu de stockage), lors de leur extraction du lieu de stockage, lors de leur sortie de l’entrepôt, etc. À ce jour, il existe principalement deux types de méthodes pour effectuer ces scans de palettes. Le premier type de méthode est manuel : le cariste, muni d’un dispositif de scan manuel (de type douchette de technologie laser linéaire), effectue manuellement un scan des palettes, éventuellement lorsqu’il est assis sur le siège de son chariot élévateur et pendant le transport et l’élévation d’une ou de plusieurs palettes. Ce type de méthode comprend deux inconvénients majeurs. Le premier inconvénient est la dangerosité des manipulations effectuées par les caristes pour réaliser ces scans périlleux : la ou les palettes de manutention étant souvent relativement éloignées de la douchette de scan, le cariste est obligé de tendre le bras à partir de la position assise qu’il occupe sur le siège du chariot élévateur (voir de se lever), tout en en restant en position de conduite. Des accidents peuvent survenir, ce qui est préjudiciable. De plus, les caristes utilisent toujours un PDA pour lire les codes à barres sur une palette chargée de produits et identifier un code emplacement, ce qui représente environ 300 scans par jour avec un matériel de plus de 800g entrainant souvent des problèmes liés aux troubles musculosquelettiques. Le deuxième inconvénient réside dans la perte de temps : le scan de palette avec ce premier type de méthode est long (5 à 7 secondes par palette), et par voie de conséquence implique de disposer de ressources humaines complémentaires pour pouvoir effectuer l’ensemble des opérations de manutention dans un entrepôt. Le deuxième type de méthode scan repose sur la semi automatisation. Plus particulièrement, le chariot élévateur est muni d’un dispositif qui effectue le scan des palettes chargées, à la demande du cariste, qui dispose, sur le chariot élévateur d’une commande d’activation de ce dispositif. Le dispositif est un scanner laser, positionné derrière la fourche de manutention du chariot élévateur, mais suffisamment proche de celle-ci pour pouvoir étendre largement un faisceau laser sans obstacle. Ce type de méthode présente l’avantage de ne pas requérir de manœuvre dangereuse pour le cariste et procure un gain de temps substantiel dans les opérations de manutention. Cependant, ce type de dispositif est très onéreux. En effet, pour pallier les difficultés de scan liées au positionnement des étiquettes sur les palettes d’une part, et au positionnement des palettes sur la fourche du chariot élévateur d’autre part, le système de scan est surdimensionné. Le faisceau laser qui est utilisé pour le scanner monté sur la partie centrale de la fourche du chariot élévateur permet de scanner sur prêt de 1,12 m² (largeur 0,80m, hauteur 1,40m). Cette surface couverte assure que le scanneur laser est à même de scanner l’étiquette si elle se trouve sur ce champ de détection. Cependant, ce type de scanner est très onéreux et reste confidentielle en termes de diffusion. Par ailleurs, ce type de lecteur XXL est fragile : tout comme la douchette manuelle, la technologie laser employée nécessite l’utilisation d’un faisceau laser à large diffusion, cette large diffusion nécessitant d’une part une large ouverture sur le devant du scanner et une large amplitude déplacement latéral du faisceau. Or, les chariots élévateurs sont communément soumis à des contraintes de fonctionnement et de chargement très importantes. Il n’est pas rare notamment que des produits s’échappent des palettes et tombent sur le sol, mais également sur la fourche ou derrière la fourche, entre les pales de celle-ci, justement à l’endroit où se trouve ce scanner laser, ce qui peut entrainer sa détérioration, et donc induire des couts de maintenance importants. Il existe donc un besoin de fournir une solution qui comprennent les avantages de la solution automatique, mais avec des couts plus réduits et des possibilités de maintenance améliorées. 3. Résumé de l’invention L’invention a été développée en gardant ces problématiques en mémoire. Plus particulièrement, l’invention se rapporte à un dispositif de captation de données inscrites sur une étiquette, sous la forme d’un code. Selon l’invention, un tel dispositif comprend : - des moyens d’obtention, à partir de moyens de captation de distance, d’une première donnée représentative d’une distance séparant les moyens de captation de distance d’une surface sensiblement plane, dite distance d’activation ; et - un module de commande comprenant des moyens d’activation d’une source d’éclairage du dispositif de captation de données pour mettre en œuvre les moyens d’activation de la source d’éclairage lorsque la distance d’activation est inférieure à une première valeur préalablement déterminée ; - des moyens d’obtention, à partir des moyens de captation de distance, d’une deuxième donnée représentative d’une distance séparant les moyens de captation de distance de la surface sensiblement plane, dite distance de captation ; et - des moyens d’activation d’un capteur optique de prise de vue, mis en œuvre par le module de commande lorsque la distance de captation est inférieure à une deuxième valeur préalablement déterminée ; et - des moyens de détermination, à partir d’une image obtenue par ledit capteur optique, de la présence d’un code ; et - des moyens de transmission, à un dispositif de contrôle, de données représentatives du code préalablement capté, lesdits moyens étant mis en œuvre lorsque les moyens de détermination de la présence du code ont délivré un résultat positif. Ains, il est possible de réaliser un scan d’une ou de plusieurs codes ou étiquettes d’une palette de manière simple et peu onéreuse. Selon une caractéristique particulière, ledit capteur optique de prise de vue se présente sous la forme d’un terminal de communication mobile de type téléphone intelligent ou tablette. Ainsi, le dispositif de l’invention est peu couteux et facilement maintenable : les dégradations des moyens de captation optique peuvent être aisément réparées, à moindre coût. Selon une caractéristique particulière, les moyens de captation de distance, le module de commande d’activation et le capteur optique de prise de vue sont intégrés au sein d’un boitier de captation, les moyens de captation de distance et le capteur optique de prise de vue étant positionnés en face avant dudit boitier de captation. Ainsi, il suffit d’enfermer les différents moyens constituant le dispositif au sein d’un boitier de captation, et de laisser les ouvertes nécessaires pour permettre la mise en œuvre de ces moyens, tout en assurant une parfaite maintenabilité du dispositif. Selon une caractéristique particulière, le boitier de captation est destiné à être fixé sur un dosseret de charge d’une fourche d’un chariot élévateur, de sorte que les moyens de captation optique soient positionnés en position sensiblement centrale, entre deux poutres du dosseret de charge. Ainsi, le dispositif de l’invention peut être placé et retiré de manière simple et efficace. Par ailleurs le boitier comprend un ou deux sabots (semelles) de fixation à une ou deux poutres du dosseret de charge pour assurer la stabilité du dispositif. L’installation est faite de sorte que les moyens de captation de distance et les moyens optiques soient légèrement en retrait d’un plan formé par les poutres du dosseret de charge. Selon une caractéristique particulière, boitier de captation comprend des moyens de transmission de données à destination dudit dispositif de contrôle. Ainsi, le dispositif de contrôle reçoit, par exemple à l’aide d’une interface de communication sans fil, les informations en provenance du dispositif de captation. Selon une caractéristique particulière, le boitier de captation comprend en outre ladite source d’éclairage, se présentant sous la forme d’un panneau d’éclairage intégré à la face avant du boitier de captation de sorte que ladite source d’éclairage est apte à éclairer la surface plane pour la prise de vue effectuée par les moyens de captation optique. Ainsi, il est aisé de réaliser un éclairage de la palette à scanner. Selon un autre aspect, l’invention se rapporte également à un système de captation de données. Un tel système comprend : - un dispositif de captation de données tel que précédemment décrit, et - un dispositif de contrôle, connecté audit dispositif de captation de données par l’intermédiaire d’une interface de communication sans fil ; Selon une caractéristique particulière, ledit dispositif de contrôle comprend une interface de communication filaire avec un dispositif de communication d’utilisateur, ladite interface de communication filaire, simulant, pour ledit dispositif de communication d’utilisateur, la mise en œuvre d’un clavier de saisie de données. Ainsi, le dispositif de contrôle peut simuler la présence d’un clavier pour le dispositif de communication d’utilisateur et donc faciliter la saisie des données en provenance du dispositif de captation. Selon un autre aspect, l’invention se rapporte également à un procédé de captation de données inscrites sur une étiquette, sous la forme d’un code, procédé mis en œuvre par l’intermédiaire d’un système de captation de données inscrites sur une étiquette. Un tel procédé comprend : - une étape d’obtention, à partir de moyens de captation de distance, d’une première donnée représentative d’une distance séparant les moyens de captation de distance d’une surface sensiblement plane, dite distance d’activation ; et - lorsque la distance d’activation est inférieure à une première valeur préalablement déterminée, une étape d’activation, par un module de commande, d’une source d’éclairage du système de captation de données ; - une étape d’obtention, à partir de moyens de captation de distance, d’une deuxième donnée représentative d’une distance séparant les moyens de captation de distance de la surface sensiblement plane, dite distance de captation ; et - lorsque la distance de captation est inférieure à une deuxième valeur préalablement déterminée, une étape d’activation, par le module de commande, d’un capteur optique de prise de vue, délivrant au moins une image ; et - une étape de détermination, à partir de ladite au moins une image obtenue par ledit capteur optique, de la présence d’un code ; et - une étape de transmission, à un dispositif de contrôle, de données représentative du code préalablement capté, lorsque l’étape de détermination de la présence du code est positive. Selon une implémentation préférée, les différentes étapes des procédés selon l’invention sont mises en œuvre par un ou plusieurs logiciels ou programmes d’ordinateur, comprenant des instructions logicielles destinées à être exécutées par un processeur de données d’un module relais selon l’invention et étant conçu pour commander l’exécution des différentes étapes des procédés. En conséquence, l’invention vise aussi un programme, susceptible d’être exécuté par un ordinateur ou par un processeur de données, ce programme comportant des instructions pour commander l’exécution des étapes d’un procédé tel que mentionné ci-dessus. Ce programme peut utiliser n’importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n’importe quelle autre forme souhaitable. L’invention vise aussi un support d’informations lisible par un processeur de données, et comportant des instructions d’un programme tel que mentionné ci-dessus. Le support d’informations peut être n’importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu’une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d’enregistrement magnétique, par exemple un support mobile (carte mémoire) ou un disque dur. D’autre part, le support d’informations peut être un support transmissible tel qu’un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d’autres moyens. Le programme selon l’invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d’informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l’exécution du procédé en question. Selon un mode de réalisation, l’invention est mise en œuvre au moyen de composants logiciels et/ou matériels. Dans cette optique, le terme « module » peut correspondre dans ce document aussi bien à un composant logiciel, qu’à un composant matériel ou à un ensemble de composants matériels et logiciels. Un composant logiciel correspond à un ou plusieurs programmes d’ordinateur, un ou plusieurs sous-programmes d’un programme, ou de manière plus générale à tout élément d’un programme ou d’un logiciel apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions, selon ce qui est décrit ci-dessous pour le module concerné. Un tel composant logiciel est exécuté par un processeur de données d’une entité physique (terminal, serveur, passerelle, set-top-box, routeur, etc.) et est susceptible d’accéder aux ressources matérielles de cette entité physique (mémoires, supports d’enregistrement, bus de communication, cartes électroniques d’entrées/sorties, interfaces utilisateur, etc.). De la même manière, un composant matériel correspond à tout élément d’un ensemble matériel (ou hardware) apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions, selon ce qui est décrit ci-dessous pour le module concerné. Il peut s’agir d’un composant matériel programmable ou avec processeur intégré pour l’exécution de logiciel, par exemple un circuit intégré, une carte à puce, une carte à mémoire, une carte électronique pour l’exécution d’un micrologiciel (firmware), etc. Chaque composante du système précédemment décrit met bien entendu en œuvre ses propres modules logiciels. Les différents modes de réalisation mentionnés ci-dessus sont combinables entre eux pour la mise en œuvre de l’invention. 4. Figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation préférentiel, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 décrit le principe général de l’invention ; - la figure 2 décrit brièvement l’architecture interne d’un exemple de réalisation ; - la figure 3 illustre l’architecture externe d’un exemple de réalisation ; - la figure 4 le dispositif de la figure 3 solidarisé avec un dosseret. 5. Description d’un mode réalisation 5.1. Rappels Le principe général de la technique décrite consiste en l’utilisation de moyens de captation optique et de traitement pour obtenir les données présentent sur les différents codes (codes à barres une dimension, codes à barre deux dimensions) lors du chargement de la palette sur le chariot élévateur. Le dispositif de l’invention est donc mis en œuvre en mouvement, lorsque le chariot élévateur charge la palette sur la fourche de chargement, par une entrée de la palette, et que cette fourche progresse dans l’entrée de la palette sélectionnée par le cariste. Bien évidemment, dans la cadre de l’invention, la palette comprend un ensemble de produits, disposés sur la palette. Plutôt que d’utiliser un capteur laser très onéreux et relativement fragile, le principe général consiste à utiliser un capteur optique de grande distribution associée à une application de détection des codes à barre. Comme la visibilité des informations n’est pas assurée, le dispositif objet de l’invention comprend en outre des moyens d’éclairage additionnels. Afin de ne pas être activés en permanence, les moyens d’éclairage additionnels sont commandés par l’intermédiaire d’un module de commande, qui reçoit, en provenance d’un capteur idoine, une donnée représentative d’une distance séparant le capteur optique d’une surface globalement plane, qui représente la surface d’une palette garnie et éventuellement filmée. Il est ainsi possible de localiser l’étiquette dans l’image afin de pouvoir lire plusieurs palettes gerbées (Palettes empilées) ou lire plusieurs colis assemblés sur une même palette. Une palette garnie et filmée est une palette, usuellement fabriquée en pin, sur laquelle un ensemble de produits a été disposé. Afin que ces produits soient stables sur la palette, il est possible de filmée celle-ci, c’est-à-dire de l’entourer de film plastique, permettant d’obtenir une certaine solidarisation des produits qui ont été disposés sur la palette. L’ensemble est appelé « palette filmée » par l’homme du métier. Le « filmage » (action d’entourer la palette de film plastique) est réalisé soit manuellement soit automatiquement en fonction de la ligne de production de produits. Lorsque l’empilement des produits sur la palette est terminé, une étiquette d’identification y est apposée (à minima sur une face du parallélépipède rectangle constituée par la palette et les produits qui y sont déposés. Idéalement, chaque face de la palette dispose d’une étiquette d’identification, afin de faciliter les opérations des caristes. Du point de vue de l’invention, on considère donc qu’une palette est un parallélépipède rectangle, et qu’une face, globalement plane, de ce parallélépipède rectangle est visible depuis le dispositif objet de la présente technique. De ce point de vue, le postulat à la base de l’invention n’est pas différent de celui pris pour les dispositifs automatiques existants à base de captation laser. Quoi qu’il en soit, le dispositif de l’invention dispose d’un capteur permettant d’évaluer la distance séparant une surface plane du capteur optique. Lorsque cette distance est inférieure ou égale à une première distance prédéterminée (du fait de la progression de la fourche du chariot élévateur), le module de commande active l’éclairage additionnel afin de présenter des conditions de prise de vue améliorée. Cet aspect est important car les inventeurs ont constaté que les conditions d’éclairage ne sont pas nécessairement adéquates dans tous les lieux au sein desquels le scan de la palette doit être réalisé. En second lieu, toujours à l’aide des moyens de mesure de distance, une seconde distance est évaluée. Cette seconde distance, de captation, correspond à la distance de mise au point du capteur optique. Elle permet d’assurer, compte tenu de la position du dispositif de l’invention sur la fourche du chariot élévateur, que la prise de vue aura la netteté suffisante pour obtenir une image de bonne qualité. Lorsque cette seconde distance est atteinte (du fait de la progression des fourches de levage du chariot élévateur sur une entrée de la palette), le module de commande transmet, aux moyens de captation optiques et de traitement, une commande de prise de vue et de décodage. Astucieusement, les moyens de captation optiques et de traitement sont des moyens « grand publics » de type terminal de communication (smartphone) ou encore caméra d’action, caméra embarquée, caméra numérique, tablette numérique ou dispositifs équivalent, ce qui offre, en plus des avantages procurés par le dispositif, deux avantages importants : d’une part il est facile et peu cher de remplacer le dispositif optique de captation et de traitement en cas de casse ou de mauvais fonctionnement car ils sont abondants sur le marché et très peu onéreux. D’autre part, il est possible d’utiliser directement les capacités intrinsèques de « décodage » des codes (une dimension, deux dimensions, etc.) de ces dispositifs sans développement informatique complémentaire, réduisant encore le cout du dispositif de l’invention (l’application de décodage développée pour la mise en œuvre de l’invention pouvant être installée indistinctement pour la majorité des types de terminaux). Un avantage additionnel, est de permettre à l’industriel de disposer des terminaux qui conviennent à son architecture informatique (par exemple en termes de choix de fournisseur de ce type de terminaux, mais également en termes de sécurisation du système d’information). Enfin, un dernier avantage procuré par ce type de dispositif est de permettre une captation et un décodage de plusieurs codes, qui n’est pas nécessairement possible avec d’autres technologies ou bien très onéreux. En troisième lieu, l’image obtenue par le capteur optique est décodée (c’est-à-dire qu’une étape de recherche de code et une étape de décodage de l’information contenue dans ces codes sont réalisées) et l’information obtenue est transmise à un module de traitement (le traitement dépendant essentiellement de l’application métier, hors du champ de la présente technique. En quatrième lieu, une fois les données transmises, le dispositif est mis hors tension, notamment, l’éclairage additionnel est éteint, tout comme le dispositif optique de captation et de traitement. On présente, en relation avec la figure 1, un procédé de captation de données inscrites sur une étiquette, sous la forme d’un code, selon l’invention, procédé mis en œuvre par l’intermédiaire d’un dispositif de captation de données inscrites sur une étiquette. Un tel procédé comprend : - une étape d’obtention (i10), à partir de moyens de captation de distance, d’une première donnée représentative d’une distance séparant les moyens de captation de distance d’une surface sensiblement plane, dite distance d’activation (d1) ; et - lorsque la distance d’activation (d1) est inférieure à une première valeur préalablement déterminée (DD1), une étape d’activation (i20), par un module de commande, d’une source d’éclairage du système de captation de données ; - une étape d’obtention (i30), à partir de moyens de captation de distance, d’une deuxième donnée représentative d’une distance séparant les moyens de captation de distance de la surface sensiblement plane, dite distance de captation (d2) ; et - lorsque la distance de captation est inférieure à une deuxième valeur préalablement déterminée (DD2), une étape d’activation (i40), par le module de commande, d’un capteur optique de prise de vue, délivrant au moins une image (Img) ; et - une étape de détermination (i50), à partir de ladite au moins une image (img), de la présence d’un code (Cde) ; et - une étape de transmission (i60), à un dispositif de contrôle, de données représentatives (DATA) du code (Cde) préalablement capté, lorsque l’étape de détermination de la présence du code est positive. Le dispositif objet de la présente technique présente de nombreux avantages. Outre son coût peu élevé par rapport aux dispositifs concurrents et sa maintenabilité, on peut également citer le fait que le dispositif permet, en plus de ses fonctions d’origine (c’est-à-dire le scan de palettes et de d’emplacements de stockage) d’enregistrer et d’historiser automatiquement des images des palettes, grâce aux moyens de captation optique. Cette fonction permet d’obtenir des preuves de l’état des palettes lors de leur réception pour assurer un contrôle qualité efficace. Ce qui n’était pas possible avec les anciens systèmes. Dès lors, la « fraude » aux palettes de mauvaise qualité peut être drastiquement réduite. La combinaison des données obtenues (scan de code, images de la palette et timestamp) peut alors être utilisée pour forger une signature de prise en charge et attester de la véracité des informations fournies à un client ou à un fournisseur. Un autre avantage également réside dans le fait que le dispositif permet de réaliser des inventaires d’entrepôt plus rapidement : un cariste sur un chariot élévateur équipé peut lire tous les codes palettes et emplacement d’une rangée de rack, de bas en haut ou inversement et utiliser une application idoine pour renseigner un fichier « inventaire ». De ce fait le temps passer à effectuer un inventaire avec le dispositif de l’invention est réduit et donc l’inventaire est moins couteux. Par rapport à des systèmes de drones ou des systèmes montés sur palette manipulés par un cariste avec des camera industrielles, le dispositif de l’invention n’a pas besoin d’être démonté du chariot élévateur et est donc beaucoup plus simple que ces systèmes existants qui restent compliqués à mettre en œuvre et très onéreux. 5.2. Description d’un exemple de réalisation On présente par la suite un exemple de réalisation de l’architecture électronique interne du dispositif de l’invention, dans lequel les moyens de captation optique et de traitement sont matérialisés par un terminal de communication mobile de type smartphone. La figure 2 explicite l’architecture électronique interne du dispositif de l’invention dans cet exemple de réalisation. Elle comprend un premier ensemble (Ens1) comprenant au moins un éclairage (E1, E2), un premier module de commande (MC1), des moyens de captation de distance (CD), un deuxième de commande (MC2) et des moyens de saisies optique (par exemple smartphone SM). Elle comprend également un deuxième ensemble (Ens2) comprenant un module de géolocalisation (UWB), un gestionnaire de réseau local (MC3), un convertisseur de saisie (MC4). Dans cet exemple de réalisation, on tire parti d’un ensemble de composants qui sont connectés, au sein du dispositif de l’invention par l’intermédiaire d’un réseau de communication. Plus particulièrement, dans cet exemple de réalisation, le réseau de communication est un réseau sans fil de type Wifi et/ou Bluetooth. Une telle mise en œuvre au sein du dispositif est astucieuse en ce qu’elle permet une modularité et une maintenance facile du dispositif et de ses composants, et donc de réduire largement les couts. Par ailleurs, le dispositif est alimenté par le charriot élévateur (à l’aide d’un convertisseur CONV idoine) et dispose également de sa propre alimentation de secours (batterie Batt). Plus particulièrement, dans cet exemple de réalisation : - MC1 : est un microcontrôleur Wifi de type Arduino (modèle utilisé ESP32). MC1 gère la cellule de distance et le démarrage du système lors de la mise sous tension. MC1 est par ailleurs en charge de démarrer et d’éteindre proprement MC2. MC1 enregistre également le niveau de luminosité ambiante par l’intermédiaire d’une photorésistance. - MC2 : est un microordinateur de type RASPBERRY, dont le système d’exploitation est un « Linux™ », et qui permet, dans cet exemple de piloter le smartphone « Android » via des commandes de type « Android Debug Bridge (ADB) » ; MC2 gère le démarrage du smarpthone, et son extinction une fois l’alimentation coupée ; MC2 est également en charge de mettre l’ensemble du dispositif hors tension une fois l’alimentation coupée. - Le dispositif étant installé sur un chariot de manutention celui-ci est alimenté par la batterie du chariot élévateur soit en 24V soit en 48V, qui peut se couper à n’importe quel moment. C’est pour cette raison que le dispositif doit détecter la coupure de l’alimentation puis basculer sur la batterie (Batt) pour ensuite éteindre les éléments proprement un à un. - Le dispositif pourrait être piloté seul par le module MC2 ; dans cet exemple, le choix a été fait d’adjoindre le module MC1 pour plus de rapidité dans le fonctionnement nominal. Cependant les fonctions de MC1 peuvent complètement être intégrées aux module MC2. Le mode de fonctionnement, pour ces éléments du premier ensemble (Ens1), est globalement le suivant : MC1, qui gère des moyens de captation de distance (CD), transmet des commandes à MC2, en fonction de la distance détectée tel qu’explicité précédemment, puis en fonction de ces commandes, MC2 commande lui-même le déclenchement de l’application de lecture code barre via des commandes ABD par l’intermédiaire du port USB du smartphone (On note que les commandes vers le smartphone peuvent également être transmises en WiFi ou en Bluetooth, mais cela entraine un temps de latence complémentaire que les inventeurs ont décidé d’éliminer – élimination d’une commande transitant via MC3). MC2 commande également le déclenchement des éclairages en fonction du niveau de luminosité transmis par MC1. MC1 communique également directement avec MC3 pour transmettre des commandes de géolocalisation (géolocalisation effectuée via le module UWB). Comme détaillé par la suite, le début de géolocalisation est réalisé lorsqu’une palette est présente sur les fourches du chariot et la géolocalisation s’arrête lorsque la palette sort des fourches. Ainsi, il est possible, à tout instant, de déterminer la position de la palette dans l’entrepôt. Pour ce qui est du deuxième ensemble (Ens2), les composants sont les suivants : - MC3 : est un microcontrôleur Wifi de type Arduino (modèle utilisé ESP32) ; MC3 joue, dans cette configuration, le rôle de point d’accès WIFI dans le système, il reçoit donc les informations sur la distance de détection de la palette via le module MC1 et les données issues des codes-barres lus par l’intermédiaire du smartphone ; Le module MC2 s’y connecte également pour faire partie du réseau. - MC4 est un microcontrôleur de type ARDUINO MICRO ou TEENSY afin de convertir les données reçues en donnée de type HID (émulation d’un clavier). Les données reçues et traitées par MC3 sont transmises à MC4. MC4 reçoit les données de MC3. Lorsque ces données correspondent à celle d’un code barre, celles-ci sont transmises sur un dispositif de contrôle (Dcli) (présent pour le cariste dans le chariot élévateur, par exemple de type tablette, gérant une application métier) en mode émulation clavier ; lorsque les données correspondent à une distance de cellule (indiquant que la palette est complètement rentrée dans les fourches) alors MC4 commande à UWB de débuter la géolocalisation ; lorsque les données correspondent à une distance de cellule (indiquant que la palette est complètement sortie les fourches), alors MC4 commande à UWB de stopper la géolocalisation. - UWB est dans cet exemple une carte de géolocalisation Ultra Wide Band ; L’objet de cette carte est par exemple de détecter un numéro de quai que traverse le chariot lors du chargement ou du déchargement de remorques ou autre besoin de localisation ; le choix de d’une technologie Ultra Wide Band permet d’obtenir des mesures précises et très rapides (jusqu’à 10 mesures par secondes) par rapport à une technologie Bluetooth par exemple. Plus précisément, lorsque MC4 ordonne à UWB de débuter la géolocalisation, UWB transmet la distance à laquelle il se situe des ancres. Une ancre est également une carte UWB fixe, dont la position est connue pour une configuration donnée (par exemple un quai de chargement ou de déchargement). Une ancre est par exemple positionnée tous les quatre quais. Les module MC4 reçoit ainsi des distances entre le module UWB et toutes les ancres qu’il détecte. Plusieurs méthodes de géolocalisation sont alors envisageables. Une méthode immédiate, adaptée à un contexte de localisation de quai de chargement/déchargement, consister à classer les ancres de la plus proche à la plus lointaine. Lorsque MC4 calcule que la distance entre UWB et les deux ancres les plus proche est égale à plus ou moins 2 % près de la distance réelle prédéterminée entre chaque ancre, alors MC4 détermine le numéro du quai en fonction de la distance à laquelle il se trouve de ces deux ancres. Ce numéro de quai est transmis à la tablette client (DCli) en mode émulation clavier pour renseigner le bon champ dans l’application métier. En d’autres termes, les échanges entre les modules du dispositif sont les suivants : - La cellule de détection de distance transmet la distance à MC1. - MC1 transmet les instructions selon chaque distance à MC2 via le port série (en mode filaire) et transmet également ces instructions à MC3 qui lui communique via le port série avec UWB pour obtenir la position. - Une fois des instructions reçues de MC1, MC2 pilote le smartphone sur le déclenchement de la lecture et gère également la charge de la batterie (Batt) pour éviter une charge permanente qui pourrait user rapidement celle-ci. MC2 pilote également l’éclairage. En fonction de la luminosité ambiante qui est détectée par une photorésistance, MC2 ajuste la puissance de l’éclairage, si nécessaire. - À la lecture de ou des codes (barres une dimension, deux dimensions, QR code, etc.), les données décodées du smartphone sont transmises du smartphone vers MC3 en WIFI, qui à son tour les transmet en mode filaire (port série à MC4), qui les transmet à son tour à la tablette en mode filaire (USB HID Keyboard ; Simulation d’une simple douchette code barre ou clavier). - Lorsque le dispositif est en mode en mode chargement ou contrôle de la dépose des palettes avant chargement, MC4 requiert la position à UWB et la transmet sur la tablette en mode filaire (USB HID Keyboard ; Simulation d’une simple douchette code barre ou clavier). Bien entendu, ce qui est décrit ici est un exemple de réalisation. Il est tout à fait envisageable (et envisagé) que tout ou partie des modules soit réunis ou joints dans un seul et même module de contrôle, qui est en état de réaliser les fonctions inhérentes à chaque module, tel que précédemment décrit. Notamment, ce module de contrôle pourrait prendre la forme d’un module logiciel, par exemple installé sur une carte contrôleur dédiée, qui gérerait l’intégralité des procédures mises en œuvre, notamment celles décrites précédemment. L’ensemble Ens1 (également appelé dispositif de captation) peut être positionné sur le dosseret, comme cela est exposé par la suite tandis que l’ensemble Ens2 (également appelé dispositif de contrôle) peut être positionné dans le chariot élévateur et connecté à une tablette d’un fournisseur de solution de gestion pour les gestionnaires d’entrepôts. Cette distinction en deux ensembles présente dans cet exemple de réalisation un avantage : L’ensemble Ens1 est constitué de matériaux résistant aux chocs (par exemple métallique) et peut être fixé sur le dosseret. A l’inverse, l’ensemble Ens2, comprenant notamment le dispositif de géolocalisation est inséré dans un ensemble en plastique, connecté en « filaire » à la tablette du fournisseur de solution, afin de simuler la présence d’un clavier de saisie. Le réseau sans fil est établi entre l’ensemble Ens1 et l’ensemble Ens2, comme explicité précédemment pour effectuer une transmission de données dans un réseau « local » propre au dispositif de l’invention. 5.3. Description de l’architecture externe On décrit, en relation avec les figures 3 et 4, un exemple d’implémentation du dispositif de l’invention (Ds). Dans cet exemple de réalisation, le dispositif de l’invention permet tout à la fois de s’intégrer parfaitement avec les dosserets de charge placés sur les fourches des chariots de manutention. On rappelle qu’un dosseret de charge (également appelé dosseret d’appui de charge) est une grille en acier de protection montée sur un chariot de manutention pour amortir une palette lors de sa prise avec la fourche. Une fonction de ce dosseret est de « caler », en quelque sorte, la palette et son contenu. Une problématique avec les systèmes semi automatiques de l’art antérieur (à base de laser) est que ces dosserets de charge peuvent interrompre le faisceau laser, et donc limiter les possibilités de scan de codes présents sur la palette. Ainsi, dans une version de base, le dispositif (Ds) se présente sous la forme d’un parallélépipède rectangle de dimensions 500 mm (largeur) x 180 mm (hauteur) x 30 mm (profondeur). La face avant comprend, en partie centrale haute, une ouverture (O1), permettant de loger le capteur optique (par exemple le capteur optique du smartphone). Cette ouverture O1 peut être circulaire ou rectangulaire et est adaptée en fonction du terminal de communication. Au regard de cette ouverture, à l’intérieur du dispositif, un logement est prévu pour pouvoir y encastrer le smartphone. Une coque peut être prévue pour sécuriser le smartphone. En partie centrale basse, une double ouverture est pratiquée (O2). Cette double ouverture sert a positionnée les moyens de détection de distance, qui se présente dans ce mode de réalisation sous la forme d’une cellule double à ultrason. D’autres technologies de captation de distance peuvent être envisagées. L’avantage de ce type de capteur est son bon rapport qualité/prix et la précision de la distance fournie. De part et d’autre de ces deux ouvertures O1 et O2, des panneaux d’éclairage (E1, E2) sont intégrés. Ils se présentent sous la forme de dalle à LED, de puissance suffisante pour permettre un éclairage efficace de tous types de symbologies de code barre : l’éclairage est sélectionné notamment pour assurer une bonne prise de vue, même en conditions de luminosité minimale. De plus, sur le côté gauche et/ou le côté droit de la face avant, des moyens de fixation sont intégrés (EF1). Ces moyens de fixation (EF1) permettent de fixer le dispositif (Ds) à une des barres du dosseret de charge, soit à gauche soit à droite de sorte que d’une part l’éclairage (E1, E2) ne soit pas obstrué par l’une des barres du dosseret de charge et d’autre part que le capteur optique bénéficie d’une position centrale derrière le dosseret de charge. Les moyens de fixation peuvent se présenter sou s la forme de semelles, d’équerre ou de tout moyens convenables. La figure 4 explicite la position de fixation du dispositif de l’invention, dans un exemple de présentation. Des vis ou tout autre moyen approprié peuvent être utilisée pour permettre la fixation, à l’aide de l’équerre, sur le dosseret de charge. L’installation est faite de sorte que les moyens de captation de distance et les moyens optiques soient légèrement en retrait d’un plan formé par les poutres du dosseret de charge De manière complémentaire, le dispositif dispose, en face arrière et/ou sur la face supérieure, d’une ouverture de maintenance permettant notamment de positionner ou d’enlever un terminal de communication approprié, éventuellement accompagné d’une coque de protection. L’intérieur du dispositif, quant à lui, est compartimenter pour y disposer l’ensemble des matériels nécessaires, et notamment, une batterie, un convertisseur et le ou les modules de commandes, en fonction des modes de réalisation. L’avantage de cette configuration est qu’avec le système proposé, il n’est pas nécessaire de modifier le dosseret. Un dosseret standard peut tout à fait être utilisé, avec les moyens d’accroche du dispositif. Là encore, l’invention se démarque des dispositifs concurrents, notamment à base de scan laser, qui, pour disposer d’un champ de scan plus large nécessitent obligatoirement de modifier mécaniquement les dosserets de charge pour avoir une bonne intégration, ce qui n’est pas du tout le cas avec la solution de l’invention. 5.4. Description de mise en œuvre du dispositif de l’invention Le dispositif de l’invention est mis en œuvre dans deux situations distinctes, correspondant respectivement à une entrée d’une palette en stock et à une sortie d’une palette du stock. Réception puis rangement d’une palette (entrée en stock) Lors de la prise d’une palette par un chariot, dès l’entrée des fourches dans celle-ci la cellule de distance déclenche à 1200mm l’application de lecture puis à 1100mm l’éclairage pour plus de facilité de lecture. Dès lecture du ou des codes, l’application Android installée sur le smartphone transmet les données soit en WIFI ou en Bluetooth sur le module de réception radio, soit directement en Bluetooth sur la tablette client (application métier client). Une fois la palette arrivée à 500mm de distance l’éclairage et la lecture sont arrêtées. Lors du rangement de la palette dans l’emplacement du rack, une fois la palette déposée lors de la sortie des fourches la cellule déclenche la phase de lecture du code emplacement une fois arrivé à 1200mm. La caméra du smartphone zoom sur la partie basse de l’image pour décoder l’étiquette d’emplacement et transmettre les données toujours par le biais du module de réception Wifi/BT ou directement en Bluetooth sur la tablette client (application métier client). Préparation de commande (sortie de stock) Lors de la prise d’une palette par un chariot, dès l’entrée des fourches dans celle-ci la cellule de distance déclenche à 1200mm l’application de lecture puis à 1100mm l’éclairage pour plus de facilité de lecture. Dès lecture du ou des codes, l’application Android installée sur le smartphone transmet les données soit en WIFI ou en Bluetooth sur le module de réception radio, soit directement en Bluetooth sur la tablette client (application métier client). Une fois la palette arrivée à 500mm de distance l’éclairage et la lecture sont arrêtées. À l’arrivée dans la zone dédiée de dépose de la palette sur son emplacement avant chargement, dès que les fourches du chariot se retire la palette, le dispositif de géolocalisation envoi directement la position pour obtenir un contrôle entre l’emplacement attendu et celui détecté. Chargement/Déchargement Lors de la prise d’une palette par un chariot, dès l’entrée des fourches dans celle-ci la cellule de distance déclenche à 1200mm l’application de lecture puis à 1100mm l’éclairage pour plus de facilité de lecture. Dès lecture du ou des codes, l’application Android installée sur le smartphone envoi les données soit en WIFI ou en Bluetooth sur le module de réception radio, soit directement en Bluetooth sur la tablette client. Une fois la palette arrivée à 500mm de distance l’éclairage et la lecture sont arrêtées. Au passage du chariot de la porte du quai, son numéro est transmis directement à la tablette (application métier client) pour validation.   Dispositif de captation de données inscrites sur une étiquette, sous la forme d’un code, dispositif caractérisé en ce qu’il comprend : - des moyens d’obtention, à partir de moyens de captation de distance, d’une première donnée représentative d’une distance séparant les moyens de captation de distance d’une surface sensiblement plane, dite distance d’activation ; et - un module de commande comprenant des moyens d’activation d’une source d’éclairage du dispositif de captation de données pour mettre en œuvre les moyens d’activation de la source d’éclairage lorsque la distance d’activation est inférieure à une première valeur préalablement déterminée ; - des moyens d’obtention, à partir des moyens de captation de distance, d’une deuxième donnée représentative d’une distance séparant les moyens de captation de distance de la surface sensiblement plane, dite distance de captation ; et - des moyens d’activation d’un capteur optique de prise de vue, mis en œuvre par le module de commande lorsque la distance de captation est inférieure à une deuxième valeur préalablement déterminée ; et - des moyens de détermination, à partir d’une image obtenue par ledit capteur optique, de la présence d’un code ; et - des moyens de transmission, à un dispositif de contrôle, de données représentatives du code préalablement capté, lesdits moyens étant mis en œuvre lorsque les moyens de détermination de la présence du code ont délivré un résultat positif. Dispositif de captation, selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit capteur optique de prise de vue se présente sous la forme d’un terminal de communication mobile de type téléphone intelligent ou tablette. Dispositif de captation, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de captation de distance, le module de commande d’activation et le capteur optique de prise de vue sont intégrés au sein d’un boitier de captation, les moyens de captation de distance et le capteur optique de prise de vue étant positionnés en face avant dudit boitier de captation. Dispositif de captation, selon la revendication 3, caractérisé en ce que le boitier de captation est destiné à être fixé sur un dosseret de charge d’une fourche d’un chariot élévateur, de sorte que les moyens de captation optique soient positionnés en position sensiblement centrale, entre deux poutres du dosseret de charge. Dispositif de captation, selon la revendication 3, caractérisé en ce que le boitier de captation comprend des moyens de transmission de données à destination dudit dispositif de contrôle. Dispositif de captation, selon la revendication 3, caractérisé en ce que le boitier de captation comprend en outre ladite source d’éclairage, se présentant sous la forme d’un panneau d’éclairage intégré à la face avant du boitier de captation de sorte que ladite source d’éclairage est apte à éclairer la surface plane pour la prise de vue effectuée par les moyens de captation optique. Système de captation de données, système caractérisé en ce qu’il comprend : - un dispositif de captation de données selon l’une des revendications 1 à 6, et - un dispositif de contrôle, connecté audit dispositif de captation de données par l’intermédiaire d’une interface de communication sans fil ; Système de captation de données, selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit dispositif de contrôle comprend une interface de communication filaire avec un dispositif de communication d’utilisateur, ladite interface de communication filaire, simulant, pour ledit dispositif de communication d’utilisateur, la mise en œuvre d’un clavier de saisie de données. Procédé de captation de données inscrites sur une étiquette, sous la forme d’un code, procédé mis en œuvre par l’intermédiaire d’un système de captation de données inscrites sur une étiquette, procédé caractérisé en ce qu’il comprend : - une étape d’obtention, à partir de moyens de captation de distance, d’une première donnée représentative d’une distance séparant les moyens de captation de distance d’une surface sensiblement plane, dite distance d’activation ; et - lorsque la distance d’activation est inférieure à une première valeur préalablement déterminée, une étape d’activation, par un module de commande, d’une source d’éclairage du système de captation de données ; - une étape d’obtention, à partir de moyens de captation de distance, d’une deuxième donnée représentative d’une distance séparant les moyens de captation de distance de la surface sensiblement plane, dite distance de captation ; et - lorsque la distance de captation est inférieure à une deuxième valeur préalablement déterminée, une étape d’activation, par le module de commande, d’un capteur optique de prise de vue, délivrant au moins une image ; et - une étape de détermination, à partir de ladite au moins une image obtenue par ledit capteur optique, de la présence d’un code ; et - une étape de transmission, à un dispositif de contrôle, de données représentatives du code préalablement capté, lorsque l’étape de détermination de la présence du code est positive. Produit programme d’ordinateur téléchargeable depuis un réseau de communication et/ou stocké sur un support lisible par ordinateur et/ou exécutable par un microprocesseur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions de code de programme pour l’exécution d'un procédé cryptographique de traitement de données selon la revendication 9, lorsqu’il est exécuté sur un ordinateur