Brevet FR3111308A1 — publié le 20211217

L’invention concerne un procédé de réglage de fonctions de véhicule qui comporte un système de rétroviseurs numériques comprenant au moins une caméra (102, 103) capturant des images de l’extérieur du véhicule, un premier écran tactile (104), disposé du côté conducteur, dédié à l’affichage de l’environnement extérieur du côté conducteur, un deuxième écran tactile (105), disposé du côté passager, dédié à l’affichage de l’environnement extérieur du côté passager, et un calculateur traitant des images capturées par ladite caméra et les affichant sur lesdits écrans (104, 105). Le procédé comporte une étape d’affichage, sur l’un des écrans tactiles (104, 105), de réglage de fonction du système de rétroviseurs numériques en réponse à la détection d’une première commande, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une étape d’affichage de réglage de fonctions de confort et/ou de sécurité du véhicule en réponse à la détection d’une deuxième commande. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé et dispositif de réglage de fonctions de confort et/ou de sécurité d’un véhicule Le domaine de l’invention est celui de l’interface homme machine d’un véhicule et plus particulièrement le réglage de fonctions de confort et/ou de sécurité. Il est connu d’équiper un véhicule automobile d’un ou de plusieurs rétroviseurs numériques comportant un écran affichant des images de l’environnement extérieur capturées par des caméras. Ces dispositifs commencent à remplacer les rétroviseurs traditionnels à miroir réfléchissant disposés de part et d’autre des portières avant, gauche et droite. Le document EP 2 822 814 décrit un véhicule comprenant un rétroviseur numérique, notamment un rétroviseur extérieur et/ou latéral, qui comporte au moins un écran tactile affichant des images capturées par une caméra disposée à l'extérieur du véhicule. Un paramètre de représentation du dispositif d'affichage, notamment la luminosité et/ou le contraste et/ou un paramètre de couleur, est réglable sur l'écran tactile. Ces nouveaux réglages de fonctions dédiées au rétroviseurs numériques s’ajoutent aux autres réglages de fonctions du véhicule, déjà existants. Cela entraine également une interface supplémentaire d’interaction avec les utilisateurs. Cette multiplicité d’interfaces contribue à l’augmentation des coûts de fabrication du véhicule par l’ajout de nombreux composants (boutons, câblages, …). Cette multiplicité contribue également à une complexité d’utilisation pour les utilisateurs. Un objet de la présente invention est de proposer une solution pour simplifier l’accès aux réglages de fonctions du véhicule tout en réduisant le coût de fabrication du véhicule. Elle propose plus précisément à cet effet un procédé de réglage de fonctions de véhicule, ledit véhicule comprenant un côté conducteur et un côté passager, ledit véhicule comportant un système de rétroviseurs numériques. Le système de rétroviseurs numérique comprend au moins une caméra 102,103 capturant des images de l’extérieur du véhicule, un premier écran tactile 104, disposé du côté conducteur, dédié à l’affichage de l’environnement extérieur du côté conducteur, un deuxième écran tactile 105, disposé du côté passager, dédié à l’affichage de l’environnement extérieur du côté passager, un calculateur 106 traitant des images capturées par ladite caméra 102,103 et les affichant sur lesdits écrans 104, 105. Le procédé est mis en œuvre par ledit calculateur 106, ledit procédé comportant une étape 202 d’affichage, sur l’un des écrans tactiles 104, 105, de réglage de fonction du système de rétroviseurs numériques en réponse à la détection 201 d’une première commande. Le procédé est caractérisé en ce qu’il comporte en outre une étape 204 d’affichage de réglage de fonctions de confort et/ou de sécurité du véhicule en réponse à la détection 203 d’une deuxième commande. Ainsi, le système de rétroviseur numérique est augmenté de réglages supplémentaires, en particulier de réglages de fonctions de confort et/ou de sécurité. Cela permet par exemple de supprimer au moins en partie des boutons de réglage ; ce qui a pour effet de réduire le coût de ces fonctions de confort et/ou de sécurité. L’invention permet également, en particulier, au passager d’accéder plus facilement à des réglages de fonctions. Avantageusement, le procédé comporte en outre une étape de détermination d’une phase de vie du véhicule à partir de données du véhicule, l’affichage de réglage de fonctions de confort et/ou de sécurité du véhicule dépendant de la phase de vie déterminée. Ainsi, dans certaines situations de vie du véhicule, l’accès à des réglages de certaines fonctions de confort et/ou de sécurité ne sont pas possible permettant de laisser la priorité à l’affichage de l’environnement extérieur. Avantageusement, les données du véhicule comportent la vitesse du véhicule, si la phase de vie déterminée est associée à une vitesse du véhicule supérieure à un seuil alors l’affichage des réglages des fonctions de confort et/ou de sécurité est inhibé au moins en partie. Ainsi, en phase de conduite, par exemple, le réglage correspondant à l’ouverture du coffre ou d’une porte n’est pas affichée ce qui améliore la sécurité. Avantageusement, le procédé est caractérisé en ce que l’affichage sur le deuxième écran tactile 105 de réglage de fonctions de confort et/ou de sécurité du véhicule est différent de l’affichage du premier écran tactile 104. Ainsi, par exemple, du côté passager, seules les fonctions de confort et/ou de sécurité concernant le côté du passager sont proposées. Ceci a pour effet d’améliorer l’ergonomie. Cela permet d’afficher sur chaque écran les seules réglages utiles ou nécessaires. Avantageusement, le procédé comporte en outre une étape 205 de détection une troisième commande sélectionnant un ordre de réglage de fonctions de confort et/ou de sécurité, et une étape 206 de transfert du réglage sélectionné à un équipement mettant en œuvre la fonction de confort et/ou de sécurité. Ainsi, le conducteur et/ou le passager peut interagir et régler des actions de fonctions de confort et/ou de sécurité du véhicule depuis un écran tactile du système de rétroviseurs numériques au conducteur et/ou au passager. Avantageusement, le procédé comporte en outre d’authentification du conducteur et/ou du passager. Ainsi, l’accès à des réglages des fonctions de confort et/ou de sécurité n’est autorisé qu’à certaines personnes. Par l’exemple, la désactivation de l’airbag passager ne se fait que par un adulte authentifié. Avantageusement, le procédé est caractérisé en ce que l’affichage de réglage de fonctions de confort et/ou de sécurité du véhicule est en surimpression par rapport à l’affichage de l’environnement extérieur. Ainsi, le conducteur peut continuer à voir ce qui se passe à l’extérieur du véhicule. L’invention concerne aussi un dispositif de rétroviseurs numérique comprenant au moins une caméra 102,103 capturant des images de l’extérieur du véhicule, un premier écran tactile 104, disposé du côté conducteur, dédié à l’affichage de l’environnement extérieur du côté conducteur, un deuxième écran tactile 105, disposé du côté passager, dédié à l’affichage de l’environnement extérieur du côté passager, un calculateur 106 traitant des images capturées par ladite caméra 102,103 et les affichant sur lesdits écrans, et mettant en œuvre le procédé de réglage de fonctions de véhicule selon l’invention. L’invention concerne aussi un véhicule caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif selon l’invention. L’invention concerne aussi un programme d’ordinateur comprenant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé de réglage de fonctions selon l’invention lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures annexées, sur lesquelles : illustre schématiquement un véhicule comprenant un dispositif de rétroviseurs numériques selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un procédé de réglage de fonctions de véhicule, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. illustre schématiquement un premier exemple d’affichage d’un écran du système de rétroviseurs numériques selon des exemples de réalisation particulière de la présente invention. illustre schématiquement un deuxième exemple d’affichage d’un écran du système de rétroviseurs numériques selon des exemples de réalisation particulière de la présente invention. illustre schématiquement un troisième exemple d’affichage d’un écran du système de rétroviseurs numériques selon des exemples de réalisation particulière de la présente invention. La figure 1 montre un véhicule 101 comportant un système de rétroviseur numérique. Le véhicule comporte un côté conducteur et un côté passager. Le système de rétroviseur numérique comprend au moins une caméra 102, 103 capturant des images de l’extérieur du véhicule, un premier écran tactile 104 disposé du côté conducteur, un deuxième écran tactile 105 disposé du côté passager, et un calculateur 106. Un canal de communication 107, par exemple un réseau CAN, relie ces composants. Dans le mode de réalisation de la figure 1, le véhicule comporte une première caméra, 102, du côté conducteur, et une comporte une deuxième caméra, 103, du côté passager. Dans un autre mode de réalisation non illustré, le véhicule comporte une seule caméra avantageusement placé sur le toit permettant de capturer des images de l’environnement extérieur du véhicule. La figure 3 représente une vue de l’écran tactile côté conducteur en l’absence d’une commande. Le calculateur 106 peut être également relié à un second calculateur 108 à l’aide d’un second canal de communication 109. Le second calculateur 108, à l’aide d’un troisième canal de communication 110, peut être relié à des dispositifs pilotant des fonctions de confort et/ou de sécurité. Le réglage de fonctions de confort et/ou de sécurité permet à un utilisateur, par exemple, d’ouvrir ou de fermer un ouvrant (une porte ou une fenêtre 111, 112, 113, 114, un coffre 115, un capot …) un rangement (boite à gant, dans l’accoudoir, les portières, …, sur la console centrale, …). Cela permet aussi de choisir de verrouiller ou non l’état d’un ouvrant (par exemple interdire à un enfant d’ouvrir sa porte, sa fenêtre, …), d’un rangement, ou une fonctionnalité telle que le démarrage, l’airbag, l’accès à des données personnelles, le mode tunnel de lavage, la sécurité enfant, la climatisation, …. En outre, cela permet également de régler une fonctionnalité comme la ventilation et la température de la climatisation, ou comme l’ambiance sonore. Le calculateur 106 met en œuvre le procédé de la présente invention dont un logigramme est représenté sur la figure 2. Avantageusement, ce procédé comporte une première étape 201 détectant une première commande, résultant d’un appui sur un des écrans tactiles 104, 105. En réponse à cette détection, l’étape 202 affiche sur un des écrans tactiles 104, 105 les réglages concernant le système de rétroviseurs numériques. Suite à une détection d’une deuxième commande, étape 203, l’étape 204 permet d’afficher les réglages concernant les fonctions de confort et/ou de sécurité. La détection de la deuxième commande peut s’effectuer à partir d’un appui sur l’écran tactile par un utilisateur. Selon un premier mode de réalisation, cet appui peut être fait par un seul doigt sur l’écran ou sur une région particulière comme par exemple sur une icône 401 comme, par exemple, illustré sur la figure 4. Cet appui peut être également multiple. Cet appui peut être un schéma ou dessin. Selon un deuxième mode de réalisation illustré figure 5, l’accès aux réglages se fait à l’aide d’icône 501, 502, 503, 504, 505, 506. L’accès peut également se faire à l’aide d’un affichage d’un texte, de menus et de sous-menus, d’une barre à défilement, de case à cocher ou autre. De manière préférentielle, la vue extérieure filmée par la caméra 102,103 ne sera pas entièrement remplacée. Les informations sont affichées en filagramme, en transparence ou en périphérie de l’écran pour ne pas gêner la rétrovision. La détection d’une troisième commande, étape 205, permet d’identifier un réglage d’une fonction de confort et/ou de sécurité. Ce réglage est alors transféré par le calculateur 106 via un canal de communication à un second calculateur 108 permettant ainsi d’effectuer le réglage sur la fonction de confort et/ou de sécurité. Avantageusement, le procédé selon l’invention comprend en outre, une étape de détermination d’une phase de vie du véhicule à partir de données véhicule. Le calculateur 106 peut soit récupérer des données du véhicule transitant sur le canal de communication 109, soit demander une donnée par une requête CAN particulière au calculateur 108. Le régime moteur, les données représentatives de la dynamique du véhicule comme la vitesse du véhicule, le sens de roulage, le mode de conduite sélectionné, les fonctions ADAS actifs, l’angle volant, la position de la clé de contact (+APC), la présence d’un conducteur ou d’un passager, la localisation, les informations liées à l’état de charge et/ou de santé d’une batterie, les informations disponibles dans les superviseurs comme le superviseur de batterie BMS) …, peuvent être des données récupérées par le calculateur 106. Le calculateur 106 peut alors déterminer une phase de vie du véhicule, comme, par exemple : le véhicule est roulant ou arrêté ; le moteur est tournant ou arrêté ; les phases de charge de batterie, le clignotant est actionné ou non ; le conducteur effectue une manœuvre comme tourner le volant ; le véhicule est en mode autonome ou non ; le véhicule est occupé ou non ; les ouvrants (portières, fenêtres, coffre, …) sont ouverts ou fermés ; le véhicule est mode diagnostic ; etc. L’affichage de réglage de fonctions de confort et/ou de sécurité du véhicule dépend de la phase de vie déterminée, autrement dit, suivant la phase de vie déterminé, suite à l’étape 203, le calculateur 106 affiche un sous ensemble des réglages. Par exemple, si le véhicule est à l’arrêt et que le moteur est tournant, l’ensemble des réglages peuvent être affichés, comme l’ouverture des portières et/ou du coffre. A contrario, si le véhicule est roulant, l’accès à l’ouverture des portes et/ou du coffre n’est plus affiché ou est inhibée. Avantageusement, l’affichage des réglages des fonctions de confort et/ou de sécurité est différent entre le côté conducteur et celui du passager. Côté conducteur toutes les fonctionnalités peuvent présentées. Côté passager, seuls des fonctionnalités non liées à la conduite ou à la positon du conducteur sont affichées comme par exemple, l’ouverture de la fenêtre passager. Suite à l’affichage des réglages de fonctions de confort et/ou de sécurité, l’utilisateur peut effectuer un réglage sur une fonction comme par exemple l‘ouverture de la fenêtre. L’ordre d’ouverture de la fenêtre est alors transmis via les canaux de communications disponibles 107, 109, 110 au calculateur de la portière pour réaliser l’action. Avantageusement, le procédé selon l’invention comporte en outre une étape d’authentification du conducteur et/ou du passager. En effet, l’accès au réglage de certaines fonctions peuvent nécessiter une étape d’authentification pour, par exemple, identifier le propriétaire du véhicule et/ou d’un occupant autorisé. L’étape d’authentification peut être réalisé sur l’écran tactile 104 ou 105 par un schéma à dessiner, par l’entrée d’un code, par des appuis répétitifs sur l’écran selon une suite rythmée prédéfinie, par la reconnaissance de l’empreinte digitale, … Suite à l’authentification, il est possible, par exemple, d’ouvrir la boîte à gant, le coffre ou un rangement, de démarrer le véhicule … Procédé de réglage de fonctions de véhicule, ledit véhicule comprenant un côté conducteur et un côté passager, ledit véhicule comportant un système de rétroviseurs numériques comprenant au moins une caméra (102,103) capturant des images de l’extérieur du véhicule, un premier écran tactile (104), disposé du côté conducteur, dédié à l’affichage de l’environnement extérieur du côté conducteur, un deuxième écran tactile (105), disposé du côté passager, dédié à l’affichage de l’environnement extérieur du côté passager, un calculateur (106) traitant des images capturées par ladite caméra (102,103) et les affichant sur lesdits écrans (104, 105), mis en œuvre par ledit calculateur (106), ledit procédé comportant une étape (202) d’affichage, sur l’un des écrans tactiles (104, 105), de réglage de fonction du système de rétroviseurs numériques en réponse à la détection (201) d’une première commande, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une étape (204) d’affichage de réglage de fonctions de confort et/ou de sécurité du véhicule en réponse à la détection (203) d’une deuxième commande. Procédé de réglage de fonctions de véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’il comporte en outre une étape de détermination d’une phase de vie du véhicule à partir de données du véhicule, l’affichage de réglage de fonctions de confort et/ou de sécurité du véhicule dépendant de la phase de vie déterminée. Procédé de réglage de fonctions de véhicule, selon la revendication 2, caractérisé en ce que les données du véhicule comportent la vitesse du véhicule, si la phase de vie déterminée est associée à une vitesse du véhicule supérieure à un seuil alors l’affichage des réglages des fonctions de confort et/ou de sécurité est inhibé au moins en partie. Procédé de réglage de fonctions de véhicule selon l’une des revendications précédentes caractérisé en ce que l’affichage sur le deuxième écran tactile (105) de réglage de fonctions de confort et/ou de sécurité du véhicule est différent de l’affichage du premier écran tactile (104). Procédé de réglage de fonctions de véhicule, selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une étape (205) de détection une troisième commande sélectionnant un ordre de réglage de fonctions de confort et/ou de sécurité, et une étape (206) de transfert du réglage sélectionné à un équipement mettant en œuvre la fonction de confort et/ou de sécurité. Procédé de réglage de fonctions de véhicule, selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une étape d’authentification du conducteur et/ou du passager. Procédé de réglage de fonctions de véhicule, selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’affichage de réglage de fonctions de confort et/ou de sécurité du véhicule est en surimpression par rapport à l’affichage de l’environnement extérieur. Dispositif de rétroviseurs numérique comprenant au moins une caméra (102,103) capturant des images de l’extérieur du véhicule, un premier écran tactile (104), disposé du côté conducteur, dédié à l’affichage de l’environnement extérieur du côté conducteur, un deuxième écran tactile (105), disposé du côté passager, dédié à l’affichage de l’environnement extérieur du côté passager, un calculateur (106) traitant des images capturées par ladite caméra (102,103) et les affichant sur lesdits écrans, et mettant en œuvre le procédé de réglage de fonctions de véhicule selon l’une des revendications précédentes. Véhicule comportant le dispositif de réglage de fonctions selon la revendication précédente. Programme d’ordinateur comprenant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé de réglage de fonctions selon l’une des revendications 1 à 7 lorsque ledit programme est exécuté par au moins un processeur.