Brevet FR3110296A1 — publié le 20211119

Procédé, système et dispositif d’équilibrage de puissance dans un réseau électrique La présente description concerne un procédé pour équilibrer l’offre et la demande d’énergie dans un réseau d’alimentation électrique comprenant : modifier, par un premier dispositif, un niveau d’activation d’une première charge discrète à partir d’un premier niveau vers un deuxième niveau sur la base d’un premier signal indiquant une quantité de déséquilibre dans le réseau d’alimentation électrique et d’un ensemble de seuils d’activation ; générer une première estimation d’un changement d’un niveau de puissance consommée par la première charge discrète résultant du changement du niveau d’activation ; calculer un niveau de puissance résiduelle à consommer par une ou plusieurs charges continues sur la base de la première estimation et d’un signal indiquant la quantité de déséquilibre dans le réseau d’alimentation électrique ; et générer un signal de commande vers une première charge continue desdites une ou plusieurs charges continues sur la base du niveau de puissance résiduelle calculé. Figure pour l'abrégé : Fig. 1 Procédé, système et dispositif d’équilibrage de puissance dans un réseau électrique La présente description concerne de façon générale le domaine des dispositifs et des systèmes électroniques de gestion d’énergie, et en particulier un procédé, un système et un dispositif pour l’équilibrage, par le côté de la demande, de la puissance fournie sur un réseau électrique. Une difficulté à laquelle doivent faire face de façon récurrente les réseaux d’alimentation électrique est d’équilibrer, à tout instant, l’offre et la demande afin d’éviter une surcharge du réseau de transmission, qui pourrait conduire à des pannes d’électricité générales. La fréquence du système est l’indicateur le plus important d’un déséquilibre de puissance instantanée sur le réseau. En effet, une augmentation de la consommation provoque une augmentation de la demande de puissance sur des machines de production synchrones et provoque ainsi un ralentissement de leur vitesse de rotation. A l’inverse, un surplus de production, et donc une augmentation de fréquence, va entraîner une réduction du besoin de puissance instantanée. En Europe, c’est le rôle du gestionnaire du réseau de transport (TSO – de l’anglais Transmission System Operator) d’assurer la stabilité du réseau, en organisant et en supervisant des actions et des mécanismes associés au contrôle de la fréquence. D’autres pays ont des entités qui jouent un rôle similaire. Dans les réseaux de transmission relativement grands, il y a en général trois couches de contrôle de fréquence utilisées pour faire face aux écarts de fréquence : primaire, secondaire et tertiaire. Le contrôle de fréquence primaire (PFC - de l’anglais Primary Frequency Control), connu aussi sous le nom de réserve de maintien de fréquence (FCR - de l’anglais Frequency Containment Reserve), est assuré de manière prédominante par la capacité de statisme des gros générateurs. Toutefois, l’arrivée de la technique de demande-réponse (DR) dans le développement des réseaux intelligents d’aujourd’hui a fait du site demandeur un nouvel acteur de la stabilité d’un réseau d’alimentation électrique. En effet, les sites industriels souhaitent souvent accepter une certaine flexibilité dans leur consommation de puissance en échange d’incitations financières comme un coût réduit de l’énergie. Toutefois, il y a une difficulté technique pour assurer des fonctions utiles d’équilibrage de puissance par le côté de la demande, en particulier dans le cas de sites industriels relativement petits consommant moins de 100 MW. On a donc besoin dans la technique d’un procédé, d’un système et d’un dispositif permettant à un site industriel de contribuer de façon utile à un mécanisme d’équilibrage de puissance. Un objet de modes de réalisation de la présente description est de répondre au moins partiellement à un ou plusieurs besoins de l’art antérieur. Selon un aspect, on prévoit un procédé pour équilibrer l’offre et la demande d’énergie dans un réseau d’alimentation électrique comprenant : sélectionner, par un premier dispositif au niveau d’un premier site client, un premier ensemble de seuils d’activation parmi une pluralité d’ensembles de seuils d’activation ; modifier, par le premier dispositif, un niveau d’activation d’une première charge discrète à partir d’un premier niveau vers un deuxième niveau sur la base d’un premier signal indiquant une quantité de déséquilibre dans le réseau d’alimentation électrique et sur la base du premier ensemble de seuils d’activation ; générer, par le premier dispositif, une première estimation d’un changement d’un niveau de puissance consommée par la première charge discrète résultant du changement du niveau d’activation ; calculer un niveau de puissance résiduelle à consommer par une ou plusieurs charges continues sur la base de la première estimation et du premier signal ou d’un deuxième signal indiquant la quantité de déséquilibre dans le réseau d’alimentation électrique ; et générer un signal de commande vers une première charge continue desdites une ou plusieurs charges continues sur la base du niveau de puissance résiduelle calculé. Selon un mode de réalisation, la première estimation indique un défaut de régulation dans la première charge discrète, le procédé comprenant en outre la sélection, sur la base de la première estimation, d’un deuxième ensemble de seuils d’activation parmi la pluralité d’ensembles de seuils d’activation. Selon un mode de réalisation, le premier signal est un signal de fréquence indiquant une fréquence système d’une tension d’alimentation sur le réseau d’alimentation électrique. Selon un mode de réalisation, le premier signal est un signal de commande de modification de puissance indiquant un changement demandé de consommation de puissance. Selon un mode de réalisation, une désactivation de chaque niveau d’activation est appliquée avec une hystérésis, chaque seuil d’activation correspondant à un seuil de verrouillage auquel le niveau d’activation correspondant est déclenché, et étant associé à un autre seuil de libération auquel le niveau d’activation correspondant n’est plus appliqué. Selon un mode de réalisation, la pluralité d’ensembles de seuils d’activation est mémorisée dans une mémoire du premier dispositif. Selon un mode de réalisation, la première charge discrète et la première charge continue sont situées au niveau du premier site client, et le calcul du niveau de puissance résiduelle et la génération du signal de commande sont réalisés par le premier dispositif au niveau du premier site client. Selon un mode de réalisation, la première charge discrète est située au niveau du premier site client, et la première charge continue est située au niveau d’un deuxième site client, et la génération du signal de commande est réalisée par un deuxième dispositif au niveau du deuxième site client. Selon un mode de réalisation, le calcul d’un niveau de puissance résiduelle à consommer par une ou plusieurs charges continues est au moins partiellement réalisé par un système central de gestion d’énergie. Selon un autre aspect, on prévoit un dispositif pour équilibrer l’offre et la demande d’énergie dans un réseau d’alimentation électrique, le dispositif comprenant : une mémoire mémorisant une pluralité d’ensembles de seuils d’activation ; et un ou plusieurs circuits, et/ou un ou plusieurs processeurs sous le contrôle d’instructions mémorisées dans une mémoire d’instructions, agencés pour : sélectionner un premier ensemble de seuils d’activation parmi la pluralité d’ensembles de seuils d’activation ; modifier un niveau d’activation d’une première charge discrète à partir d’un premier niveau vers un deuxième niveau sur la base d’un premier signal indiquant une quantité de déséquilibre dans le réseau d’alimentation électrique et sur la base du premier ensemble de seuils d’activation ; générer une première estimation d’un changement de niveau de puissance consommée par au moins la première charge discrète résultant du changement du niveau d’activation ; et transmettre la première estimation à un système de régulation d’une première charge continue. Selon un mode de réalisation, lesdits un ou plusieurs circuits, et/ou lesdits un ou plusieurs processeurs, sont en outre agencés pour sélectionner, sur la base de la première estimation, un deuxième ensemble de seuils d’activation parmi la pluralité d’ensembles de seuils d’activation, et la première estimation indique un défaut de régulation dans la première charge discrète. Selon un mode de réalisation, le premier signal est un signal de fréquence indiquant une fréquence système d’une tension d’alimentation sur le réseau d’alimentation électrique. Selon un mode de réalisation, le premier signal est un signal de commande de modification de puissance indiquant un changement demandé de consommation de puissance. Selon un mode de réalisation, une désactivation de chaque niveau d’activation est appliquée avec une hystérésis, chaque seuil d’activation correspondant à un seuil de verrouillage auquel le niveau d’activation correspondant est déclenché, et étant associé à un autre seuil de libération auquel le niveau d’activation correspondant n’est plus appliqué. Selon un mode de réalisation, la première charge discrète et la première charge continue sont situées au niveau d’un premier site client, et lesdits un ou plusieurs circuits, et/ou lesdits un ou plusieurs processeurs, sont en outre agencés pour mettre en œuvre une boucle de régulation pour contrôler la première charge continue : en calculant un niveau de puissance résiduelle à consommer par au moins une charge continue sur la base de la première estimation et du premier signal ; et en générant un signal de commande vers la première charge continue desdites au moins une charge continue sur la base du niveau de puissance résiduelle calculé. Selon encore un autre aspect, on prévoit un système pour équilibrer l’offre et la demande d’énergie dans un réseau d’alimentation électrique, le système comprenant : le dispositif susmentionné, et la première charge discrète, situés au niveau d’un premier site client ; et un deuxième dispositif, et la première charge continue, situés au niveau d’un deuxième site client, le deuxième dispositif mettant en œuvre une boucle de régulation pour contrôler la première charge continue, le deuxième dispositif étant agencé pour : calculer un niveau de puissance résiduelle à consommer par une ou plusieurs charges continues sur la base du premier signal, ou d’un autre signal indiquant la quantité de déséquilibre dans le réseau d’alimentation électrique, et sur la base de la première estimation d’un changement d’un niveau de puissance consommée par au moins la première charge discrète ; et générer un signal de commande vers la première charge continue desdites une ou plusieurs charges continues sur la base du niveau de puissance résiduelle calculé. Selon un mode de réalisation, le niveau de puissance résiduelle est en outre généré sur la base d’un signal de rétroaction, le système comprenant en outre un système central de gestion d’énergie agencé pour générer le signal de rétroaction. Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 est un schéma blocs représentant un système d’alimentation en énergie électrique selon un exemple de réalisation de la présente description ; la figure 2 est un schéma blocs représentant un système d’alimentation en énergie électrique avec des sites comportant des équipements d’électrolyse et des fours selon un exemple de réalisation de la présente description ; la figure 3 représente schématiquement un système d’électrolyse selon un exemple de réalisation de la présente description ; la figure 4 représente schématiquement un système de régulation pour des charges continues et discrètes selon un exemple de réalisation de la présente description ; la figure 5 est un graphique représentant un niveau d’activation d’une charge discrète en fonction de la fréquence ; et la figure 6 est un graphique représentant des variations de fréquence dans le temps et des réponses correspondantes d’un système ; la figure 7 est un graphique représentant un exemple de seuils de fréquence et de profils de réponse selon un exemple de réalisation de la présente description ; la figure 8 est un graphique représentant un certain nombre de mouvements simulés de chaque niveau d’une charge discrète en fonction de la fréquence d’activation et en fonction de la persistance ; la figure 9 est un schéma blocs illustrant un dispositif informatique selon un exemple de réalisation de la présente description ; la figure 10 représente schématiquement un système de régulation pour des charges continues et discrètes selon un autre exemple de réalisation de la présente description ; et la figure 11 représente schématiquement un dispositif de régulation pour des charges continues et discrètes selon encore un autre exemple de réalisation de la présente description. De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références dans les différentes figures. En particulier, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références et peuvent disposer de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. Sauf précision contraire, lorsque l'on fait référence à deux éléments connectés entre eux, cela signifie directement connectés sans éléments intermédiaires autres que des conducteurs, et lorsque l'on fait référence à deux éléments couplés entre eux, cela signifie que ces deux éléments peuvent être connectés ou être reliés par l'intermédiaire d'un ou plusieurs autres éléments. Dans la description qui suit, lorsque l'on fait référence à des qualificatifs de position absolue, tels que les termes "avant", "arrière", "haut", "bas", "gauche", "droite", etc., ou relative, tels que les termes "dessus", "dessous", "supérieur", "inférieur", etc., ou à des qualificatifs d'orientation, tels que les termes "horizontal", "vertical", etc., il est fait référence sauf précision contraire à l'orientation des figures. Sauf précision contraire, les expressions "environ", "approximativement", "sensiblement", et "de l'ordre de" signifient à 10 % près, de préférence à 5 % près. La figure 1 est un schéma blocs illustrant un système d’alimentation en énergie électrique 100 selon un exemple de réalisation de la présente description. Dans l’exemple de la figure 1, le système d’alimentation en énergie électrique 100 comprend trois sites clients 102, 103 et 104, un système central de gestion d’énergie 106, un serveur de marché (MARKETS) 107 et un serveur d’opérateur de réseau électrique (POWER GRID OPERATOR) 108. Un site client dans le système d’alimentation en énergie électrique 100 correspond à un site qui comprend une ou plusieurs charges électriques. Par exemple, un ou plusieurs contrats de fourniture d’énergie sont en place impliquant les sites clients 102, 103, 104 et des opérateurs du réseau électrique, établissant une relation commerciale entre les entités. Bien que cela ne soit pas illustré en figure 1, un site client peut en plus inclure un stockage d’électricité et/ou des générateurs d’électricité. Bien que trois sites clients 102, 103, 104 soient illustrés dans le mode de réalisation de la figure 1, dans des variantes de réalisation il peut y avoir un nombre quelconque de sites clients gérés par le système central de gestion d’énergie 106. Chacun des sites client 102, 103, 104 comprend une ou plusieurs charges continues (C LOADS) 110, et/ou une ou plusieurs charges discrètes (D LOADS) 112. Dans l’exemple de la figure 1, le site client 102 comprend une ou plusieurs charges continues 110, le site client 103 comprend une ou plusieurs charges discrètes 112, et le site client 104 comprend à la fois des charges continues 110 et des charges discrètes 112. Le terme "charge discrète" est utilisé ici pour désigner une charge qui est soit une charge à deux états, en d’autres termes une charge ayant seulement deux états de fonctionnement correspondant à un état actif et un état inactif, soit une charge qui peut fonctionner dans l’un d’une pluralité nd d’états ayant différents niveaux de consommation de puissance les uns par rapport aux autres. Par exemple, nd est un entier compris entre 2 et 50. Des exemples de charges discrètes comprennent des fours industriels ou des fourneaux ou des systèmes de chauffage, ou plus généralement des charges thermostatiques, des ventilateurs munis de réglages de puissance discrets, etc. Dans certains modes de réalisation, les charges discrètes comprennent des changeurs de prise en charge (OLTC). Comme cela est connu de l’homme de l’art, un OLTC est un transformateur de haute tension qui fournit des niveaux discrets de tension de sortie, et ainsi de puissance de sortie, en permettant d’ajuster dynamiquement un rapport de nombre de tours du transformateur pendant le fonctionnement. Lesdites une ou plusieurs charges discrètes 112 ont par exemple une consommation de puissance combinée comprise entre 100 kW et 400 MW ou plus. Le terme "charge continue" est utilisé ici pour désigner une charge qui est contrôlée par un signal de commande analogique généré par une boucle de régulation analogique. Une charge continue pourrait en variante être contrôlée par un signal de commande numérique et/ou en utilisant une boucle de régulation numérique si la granularité est telle que ce contrôle puisse être considéré comme équivalent à celui d’un contrôle analogique. Cela est par exemple le cas quand le signal de commande numérique, ou la boucle de régulation numérique, est basé sur au moins 12 bits, et de préférence au moins 16 bits. Des exemples de charges continues comprennent des systèmes d’électrolyse, des moteurs à vitesse variable, comme des ventilateurs ayant un réglage de puissance variable, etc. Lesdites une ou plusieurs charges continues 110 ont par exemple une consommation de puissance combinée comprise entre 100 kW et 400 MW ou plus. Chaque site client 102, 103, 104 comprend aussi par exemple une interface de surveillance et de commande sur site (DR BOX) 114, qui sera appelée dans la suite boîte de demande-réponse (DR), ou simplement boîte DR. La boîte DR 114 est par exemple un contrôleur logique programmable (PLC), et est aussi par exemple agencée pour mettre en œuvre une gestion d’énergie, similaire au rôle d’un système de gestion d’énergie (EMS). La boîte DR 114 du site client 102 comprend par exemple un régulateur pour des charges continues (C LOADS REG) 115, qui par exemple fournit des signaux de commande auxdites une ou plusieurs charges continues 110 par l’intermédiaire d’un PLC 113 de charges continues, qui par exemple gère localement le fonctionnement desdites une ou plusieurs charges continues 110. La boîte DR 114 du site client 103 comprend par exemple un régulateur pour des charges discrètes (D LOADS REG) 116, qui fournit par exemple des signaux de commande auxdites une ou plusieurs charges discrètes 112 par l’intermédiaire d’un PLC de charges discrètes 117, qui par exemple gère localement le fonctionnement desdites une ou plusieurs charges discrètes 112. La boîte DR 114 du site client 104 comprend par exemple un régulateur pour à la fois des charges continues et des charges discrètes (C+D LOADS REG) 120, qui fournit par exemple des signaux de commande auxdites une ou plusieurs charges continues 110 par l’intermédiaire d’un PLC de charges continues 113, et des signaux de commande auxdites une ou plusieurs charges discrètes 112 par l’intermédiaire d’un PLC de charges discrètes 117. Les boîtes DR 114 peuvent par exemple communiquer avec le système central de gestion d’énergie 106 par l’intermédiaire du réseau Internet, et avec des équipements au niveau du site client par l’intermédiaire d’un ou plusieurs bus de terrain. Par exemple, bien que cela ne soit pas illustré en figure 1, la connexion entre la boîte DR 114 et le réseau Internet se fait soit par l’intermédiaire d’un réseau de communication commuté à lignes terrestres, comme par un Modem ADSL (ligne d’abonné numérique asymétrique), soit par l’intermédiaire d’une connexion sans fil, par exemple comprenant un réseau de communication cellulaire. Bien que dans l’exemple de la figure 1 une seule boîte DR 114 soit prévue pour chaque site 102, 103, 104, dans des variantes de réalisation certains sites pourraient comprendre plusieurs boîtes DR 114. Le système central de gestion 106 comprend par exemple un système de commande et d’acquisition de données 128, qui est par exemple un système de contrôle superviseur et d’acquisition de données (SCADA), responsable de la réception de données provenant de chacune des boîtes DR 114, et de la fourniture de signaux de commande aux sites clients 102, 103, 104 par l’intermédiaire des boîtes DR 114. En particulier, le SCADA 128 est par exemple responsable de l’émission de signaux de commande vers les boîtes DR des sites clients 102, 103, 104. En outre, le SCADA 128 est par exemple responsable de l’acquisition et du stockage de mesures de données provenant des sites 102, 103, 104. Le système central de gestion d’énergie 106 comprend aussi par exemple un système de gestion de ressources d’énergie distribuées (DERMS) 130, qui est par exemple une plateforme informatique agencée pour organiser des opérations de ressources en relation avec les charges des divers sites clients du système 100. Le DERMS 130 assure aussi une interface avec le serveur de marchés 107, et avec le serveur d’opérateur de réseau électrique 108. Par exemple, le serveur de marchés 107 fournit des informations sur les prix de l’électricité pour des périodes courantes et/ou futures, et aussi des informations sur des activations demandées par l’opérateur de système 108. Le serveur d’opérateur de réseau électrique 108 correspond par exemple à une plateforme informatique d’un opérateur du réseau électrique fournissant de l’électricité aux sites clients. En Europe, l’opérateur de réseau électrique correspond par exemple au TSO, et/ou à l’opérateur de système distribué (DSO). Par exemple, le serveur d’opérateur de réseau électrique 108 fournit des ordres d’activation au DERMS 130, et le DERMS 130 fournit des données de contrôle, comme des données de surveillance et/ou des états de charges, au serveur d’opérateur de réseau électrique 108. Selon des modes de réalisation décrits ici, une ou plusieurs des boîtes DR 114 des sites clients, et optionnellement en combinaison avec le SCADA 128, sont utilisées pour contrôler des charges discrètes et continues afin d’assurer la fonctionnalité de réserve primaire (R1) et/ou de réserve secondaire (R2), comme on va le décrire maintenant plus en détail. La réserve primaire (R1) est aussi connue sous le nom de réserve de maintien de fréquence (FCR - de l’anglais Frequency Containment Reserve), et la réserve secondaire (R2) est aussi connue sous le nom de réserve de restauration de fréquence (aFRR – de l’anglais Frequency Restoration Reserve). Dans la suite, ces réserves seront appelées pools R1 et R2 respectivement. La figure 2 est un schéma blocs illustrant un système d’alimentation en énergie électrique 200 similaire au système 100 de la figure 1, et les éléments similaires portent les mêmes références, et ne seront pas décrits de nouveau détail. Dans l’exemple de la figure 2, le système 200 comprend les sites clients 102 et 103, et un autre site client 204, qui est similaire au site client 103. Les charges continues 110 du site client 102 correspondent à deux systèmes d’électrolyse 220 (ELECTRO_1) et 222 (ELECTRO_2), les charges discrètes 112 du site client 103 correspondent à deux fours 224 (FURNACE_1) et 226 (FURNACE_2), qui sont par exemple des fours à arc électrique, et similaire, les charges discrètes 112 du site client 204 correspondent à deux fours 228 (FURNACE_3) et 230 (FURNACE_4), qui sont aussi par exemple des fours à arc électrique. Les systèmes d’électrolyse 220, 222 comprennent chacun par exemple un redresseur à haute tension 206 pour produire un courant continu (DC) pour commander des cellules du système d’électrolyse. Chacun des fours à arc électrique comprend par exemple un changeur de prise en charge 208 ayant une pluralité de niveaux de tension de sortie discrets qui peuvent être activés, généralement dans l’ordre, de manière à faire varier la puissance totale absorbée par chaque four. Chaque site client 102, 103, 204, comprend par exemple un dispositif de surveillance de puissance (TRANSDUCER) 210 pour surveiller la quantité de déséquilibre dans le réseau d’alimentation électrique 212 qui alimente chacun des sites clients 102, 103, 204. Dans un exemple, la quantité de déséquilibre est détectée en détectant un écart de fréquence de la tension sur le réseau d’alimentation électrique par rapport à un niveau nominal, qui est par exemple de 50 Hz, et le dispositif de surveillance de puissance 210 est un transducteur utilisé pour détecter cet écart de fréquence. Toutefois, dans d’autres modes de réalisation, un signal indiquant la quantité de déséquilibre pourrait être d’un type de signal différent, obtenu de manière différente. Par exemple, en particulier dans le cas d’un pool R2, le signal pourrait être une commande de modification de puissance fournie par un opérateur de réseau électrique, comme le TSO, indiquant une quantité à appliquer d’une variabilité de puissance disponible. Par exemple, la valeur pourrait être fournie sur une échelle allant de -1 à +1, ou -1 correspond à une diminution de génération de puissance ou une augmentation de consommation de puissance du changement disponible maximum, et +1 correspond à une augmentation de génération de puissance ou une réduction de consommation de puissance du changement disponible maximum. Quel que soit le type de signal, le signal est par exemple fourni à une fréquence d’échantillonnage d’au moins un échantillon par seconde, et dans certains modes de réalisation entre un et dix échantillons par seconde, par exemple cinq échantillons par seconde, correspondant à un échantillon toutes les 200 ms. Dans l’exemple de la figure 2, la liaison de communication entre le SCADA 128 et chacune des boîtes DR 114 se fait par l’intermédiaire d’un réseau sécurisé (SECURE NETWORK) 214. Un pool des trois sites client 102, 103, 204 tels que représentés en figure 2 donne un exemple d’une combinaison de charges discrètes et continues qui peuvent être régulées conjointement afin d’assurer des fonctionnalités R1 et/ou R2. Par exemple, chacun des systèmes d’électrolyse 220, 222 a une consommation de puissance d’au moins 1 MW, et par exemple de jusqu’à 20 MW ou plus, dont on peut faire varier au moins 5 % de manière continue dans un but de pool R1 et/ou R2. Chacun des fours FURNACE_1 à FURNACE_4 a par exemple une consommation de puissance d’au moins 1 MW, et par exemple de jusqu’à 15 MW ou plus, et dans certains cas de jusqu’à 30 MW ou plus, dont on peut faire varier au moins 5 % par étapes discrètes dans un but de mise en pool R1 et/ou R2. La figure 3 représente schématiquement le système d’électrolyse 220 de la figure 2 plus en détail selon un exemple de réalisation. Le système d’électrolyse 222 est par exemple mis en œuvre par un circuit similaire. Les systèmes d’électrolyse industriels sont bien connus de l’homme de l’art. Le processus d’électrolyse est basé sur la gestion d’une ligne de courant DC Iline passant dans une ligne de cellules C1 à Cn. Le courant DC est produit par le redresseur à haute tension 206, qui par exemple produit un courant d’au moins 1 kA, ou par exemple compris entre 25 et 75 kA ou plus. La décomposition chimique de l’électrolyte est pilotée par la consigne d’intensité, avec la condition que, pour chaque cellule, la tension de cellule Ucell soit supérieure à une consigne de décomposition. Ainsi, en faisant varier la consommation du système d’électrolyse d’une valeur pouvant aller jusqu’à entre 5 % et 15 %, la décomposition chimique peut être maintenue avec une production industrielle allant d’une faible production à une production complète. La figure 4 représente schématiquement un système de régulation 400 pour des charges continues et discrètes selon un exemple de réalisation de la présente description. Par exemple, la figure 4 illustre un système de régulation 400 destiné à réguler les charges continues et discrètes 220 à 230 de la figure 2. Un bloc 402 du système 400 correspond par exemple à des dispositifs et des charges se trouvant au niveau du site client 102, un bloc 403 du système 400 correspond par exemple à des dispositifs et des charges se trouvant au niveau du site client 103, et un bloc 404 du système 400 correspond par exemple à des dispositifs et des charges se trouvant au niveau du site client 204. Les autres éléments de la figure 4 sont par exemple mis en œuvre par le SCADA 128, bien qu’ils puissent aussi être mis en œuvre ailleurs, par exemple au niveau du site client 102. Le bloc 403 est par exemple mis en œuvre par la boîte DR 114 au niveau du site 103, excepté pour les charges 224 et 226 et les PLC 117 correspondants. Le bloc 403 comprend par exemple un distributeur 406, qui reçoit un écart de fréquence mesuré , qui est par exemple généré localement par le transducteur 210 du site 103 de la figure 2. Par exemple, l’écart de fréquence est calculé comme étant , où est une fréquence système mesurée sur le réseau d’énergie au niveau du site client 103, et est la fréquence visée, égale par exemple à 50 Hz, ou à un autre niveau en fonction de la région. Le distributeur 406 fournit par exemple l’écart de fréquence à des comparateurs mis en œuvre par des verrous à hystérésis 408, 410, chacun étant associé à l’une des charges discrètes. Le distributeur 406 fournit par exemple sélectivement l’écart de fréquence à ces verrous 408, 410 associés à des charges actives, et dans ce cas toutes les charges qui ne sont pas destinées à être utilisées pour la régulation R1 ou R2, en raison de règles d’activation locales ou centralisées, ne sont pas contrôlées. Le distributeur 406 et les verrous à hystérésis 408, 410 sont par exemple mis en œuvre par du logiciel exécuté par la boîte DR 414, bien que des mises en œuvre matérielle soient aussi possibles. Dans le cas d’une charge discrète ayant plus que deux états, il y a par exemple une pluralité de verrous à hystérésis 408, et une pluralité de verrous à hystérésis 410. Par exemple, la boîte DR 114 est agencée pour fonctionner de la même manière qu’un trigger de Schmidt dans lequel les seuils de verrouillage et de libération sont programmables. Les verrous à hystérésis 408 appliquent une pluralité de seuils à l’écart de fréquence afin de déterminer le niveau discret auquel la charge correspondante doit être activée. L’ensemble de seuils des verrous 408 sera appelé {Fb}1. Dans certains modes de réalisation, cet ensemble de seuils est défini par un ensemble de paires de valeurs {flatch(i), p(i)}, où i est compris entre 1 et nd, et nd est égal au nombre de niveaux discrets de la charge discrète, comme cela a déjà été indiqué. La valeur flatch(i) correspond par exemple à la fréquence à laquelle la sortie du verrou passe à l’état haut, et p(i) est une valeur de persistance, indiquant à quelle distance en dessous de la fréquence flatch(i) l’écart doit descendre avant que la sortie du verrou passe à l’état bas, comme on va l’expliquer maintenant en faisant référence à la figure 5. La figure 5 est un graphique représentant un niveau d’activation (LEVEL) d’une charge discrète en fonction de la fréquence f. L’exemple de la figure 5 est basé sur un exemple de charge ayant quatre niveaux discrets 1, 2, 3 et 4, et un ensemble de paires de valeurs {Fb} correspondantes. Un verrou à hystérésis associé au premier niveau de la charge discrète i=1 a une fréquence flatch égale à fl1. Ce verrou est libéré à une fréquence de libération frelease égale à fr1, et la valeur de persistance p1 est égale à la différence de fréquence entre fl1 et fr1. Les autres niveaux i=2, 3, 4 sont définis de manière similaire. Dans l’exemple de la figure 5, chacun des niveaux d’activation 1 à 4 est associé à une valeur de persistance différente. Toutefois, dans certains modes de réalisation, une même valeur de persistance est par exemple utilisée pour une pluralité de niveau d’activation, et ainsi les fréquences de verrouillage et de libération de chacun de ces niveaux d’activation peuvent par exemple être définies par seulement leur fréquence de verrouillage et la valeur de persistance commune correspondante. Cela conduit à un besoin de stockage mémoire relativement faible pour mémoriser l’ensemble de seuils de chaque verrou, et simplifie aussi la tâche de définition des niveaux de seuil des verrous. Bien sûr, dans le cas d’une charge bistable, une seule paire de valeurs est par exemple définie. En faisant de nouveau référence à la figure 4, les verrous à hystérésis 410 appliquent aussi par exemple une pluralité de seuils à l’écart de fréquence afin de déterminer le niveau discret auquel la charge correspondante doit être activée. L’ensemble de seuils des verrous 410 sera appelé {Fb}2. Les sorties des verrous 408 sont par exemple couplées à la charge 224. Par exemple, la boîte DR 114 génère un signal de commande pour contrôler la charge 224, par l’intermédiaire du PLC 117, sur la base de la comparaison réalisée par les verrous à hystérésis. La charge 224 a par exemple une fonction de transfert HDB1(s), qui détermine la puissance effective consommée par la charge au niveau sélectionné. En effet, cette puissance effective peut varier, en fonction de nombreux facteurs, typiquement de -65 % à +20 % du niveau de puissance nominal associé au niveau sélectionné de la charge. Un ou plusieurs signaux sont par exemple surveillés au niveau de la charge 224 et/ou par le PLC 117, et sont fournis à un module d’extraction de puissance réelle 412, qui est par exemple mis en œuvre par du logiciel de la boîte DR 114. Par exemple, la boîte DR 114 est agencée pour déterminer une estimation de changement de la puissance consommée par la charge 224 en conséquence d’un changement du niveau d’activation de la charge 224. Par exemple, cette estimation est basée sur des lectures capturées pendant une fenêtre glissante de valeurs maximum et de valeurs de gradient de courant et/ou de tension surveillés, comme cela est connu de l’homme de l’art. Un filtrage passe–bas est par exemple appliqué afin de retirer du bruit associé à des perturbations de processus. Le résultat est un signal correspondant à une estimation du changement effectif de la puissance consommée par la charge 224 en conséquence d’un changement du niveau d’activation. De façon similaire, les sorties des verrous 410 sont par exemple couplées à la charge 226, qui a une fonction de transfert HDB2(s), qui détermine la puissance effective consommée par la charge au niveau sélectionné. Le niveau de puissance effectif consommé par la charge 226 est par exemple estimé par un module 414 similaire au module 412, qui génère un signal correspondant à une estimation du changement effectif de la puissance consommée par la charge 226 en conséquence d’un changement du niveau d’activation de la charge 226. Les estimations de puissance et provenant des modules 412, 414 sont par exemple additionnées, puis sont transmises par la boîte DR 114 du site 103 à la boucle de régulation de charge continue. Comme cela est illustré en figure 4, dans certains modes de réalisation, la somme des estimations de puissance et est envoyée à un bloc 420, qui est par exemple mis en œuvre par du logiciel exécuté par le SCADA 128 de la figure 1. Le bloc 404 est par exemple mis en œuvre par la boîte DR 114 du site 204, excepté pour les charges 228 et 230, et les PLC 117 correspondants. Le bloc 404 est par exemple mis en œuvre de manière similaire au bloc 403, mais avec un distributeur 406’ qui reçoit l’écart de fréquence généré localement, par exemple par le transducteur 210 au niveau du site 204 de la figure 2, des verrous 410’, 414’ associés aux charges 228, 230, ces charges ayant des fonctions de transfert respectives HDC3(s) et HDC4(s), et des modules 412’ et 414’, qui génèrent des signaux et correspondant à des estimations du changement effectif de la puissance consommée par les charges 228 et 230 respectivement en conséquence de changements dans les niveaux d’activation des charges 228 et 230. Ces signaux et sont par exemple additionnés par le bloc 404, et sont fournis à la boucle de régulation de charge continue, par exemple par l’intermédiaire du SCADA 128. Le bloc 420 est par exemple agencé pour additionner les estimations de puissance générées par les blocs 403, 404 pour générer une estimation du changement total de la puissance consommée par les charges discrètes 224, 226, 228 et 230. Le bloc 402 est par exemple mis en œuvre par la boîte DR 114 au niveau du site client 102, excepté pour les charges 220, 222 et les PLC 113 correspondants. Le bloc 402 comprend par exemple un module de gain (Kreg) 422, qui applique par exemple un gain à un écart de fréquence mesuré . Cet écart de fréquence est par exemple généré localement par le transducteur 210 du site 102 de la figure 2, de manière similaire à l’écart de fréquence . Le gain Kreg correspond par exemple à un gain de commande visé en MW/Hz, et le bloc 422 fournit une différence de puissance cible pour le groupe de sites 102, 103 et 204. À partir de cette cible , une estimation de la différence de puissance effective générée par les charges discrètes des sites 103, 204, et soustraite, afin de générer une différence de puissance résiduelle cible à obtenir des charges continues. Dans certains modes de réalisation, l’estimation correspond à l’estimation . Dans d’autres modes de réalisation, l’estimation est une estimation corrigée générée en modifiant l’estimation , comme on va le décrire plus en détail ci-après. Cette valeur cible est par exemple fournie à un distributeur 424 du bloc 402, qui génère par exemple des points de consigne pour les systèmes d’électrolyse 220, 222, par l’intermédiaire des PLC 113 correspondants, sur la base d’un partage souhaité de la variation de puissance totale entre les systèmes 220, 222. Dans certains modes de réalisation, la consommation de puissance des charges continues 220, 222 n’est pas uniquement contrôlée en fonction du changement estimé de la puissance des charges discrètes, mais aussi en fonction d’une différence entre la consommation de puissance globale détectée des sites clients 102, 103, 204 et la réalité, comme on va le décrire maintenant plus en détail. Cela permet par exemple de réaliser une compensation pour tout autre changement de consommation au niveau des sites 102, 103, 204 qui n’est pas directement relié aux charges 220 à 230, de manière à assurer une réponse globale souhaitée des sites 102, 103 et 204. Les charges 220, 222 ont des fonctions de transfert HCL1(s) et HCL2(s), qui déterminent la puissance effective consommée par ces charges pour le point de consigne donné. La puissance effective consommée par chacune des charges 220, 222 est par exemple mesurée au niveau des charges, et des estimations , sont fournies par les charges respectives de 220, 222 indiquant une estimation du changement effectif de la puissance consommée par les charges 220, 222 en conséquence du changement de la consigne de ces charges. Les estimations , sont par exemple additionnées pour obtenir une estimation globale pour le site 102, et fournies au bloc 420 du SCADA 128. Dans le bloc 420, les estimations sont par exemple additionnées à l’estimation , pour obtenir une estimation globale du changement de puissance provenant des charges continues et discrètes des trois sites 102, 103 et 204. L’estimation est par exemple fournie à un module de contrôle de performance (PERF CTRL) 426, qui reçoit aussi par exemple une estimation de la différence de puissance globale des sites 102, 103, 204, détectée par exemple par le serveur d’opérateur de réseau électrique 108 de la figure 1. Cette estimation est par exemple fournie sur la base de valeurs de mesure enregistrées au niveau des sites clients 102, 103, 204. Le module 426 reçoit aussi par exemple un écart de fréquence , qui peut correspondre à l’écart de fréquence mesuré au niveau d’un ou plusieurs des sites 102, 103, 204, ou à une moyenne des écarts de fréquence mesurés au niveau de certains ou de la totalité de ces sites. Sur la base de cet écart de fréquence , le module 426 ajuste par exemple une valeur de gain appliquée par un module de gain 428 à l’écart de fréquence , de sorte que ce gain provoque une mise en concordance entre les estimations de puissance et . Le bloc 420, comprend aussi par exemple un module de gain (Kreg) 430, qui applique par exemple, à l’écart de fréquence , le même gain que le module 422 du bloc 420, afin de générer une différence de puissance cible . La sortie du module de gain 428 est par exemple soustraite de la sortie du module de gain 430 afin de générer un signal d’erreur. Ce signal d’erreur est par exemple corrigé par une fonction de transfert (Hcorr) 432, qui par exemple lisse les commandes et ajuste une constante de temps de la correction. La sortie de la fonction 432 est par exemple soustraite de l’estimation afin de générer l’estimation corrigée fournie au bloc 402. La figure 6 est un graphique représentant des variations de fréquence (FREQ [Hz]) de la fréquence f du système, représentée par une courbe 602, dans le temps (TIME [s]), et les réponses correspondantes du système selon un exemple de réalisation. L’exemple de la figure 6 est basé sur une ou plusieurs charges discrètes fournissant des niveaux discrets associés à des fréquences de verrouillage et de libération comme cela est représenté dans la figure 7 décrite ci-après. Les exemples des figures 6 et 7 pourraient par exemple est obtenus en utilisant le système 400 la figure 4. Un verrou à hystérésis a par exemple une fréquence de verrouillage flatch d’environ 50,02 Hz, c’est-à-dire un écart de +20 mHz, de sorte que lorsque la fréquence dépasse ce niveau, le niveau d’activation d’une charge discrète est ajusté, comme cela est représenté par une bande ombrée 604. Toutefois, on peut voir que, en conséquence de l’hystérésis, ce niveau d’activation n’est pas retiré jusqu’à ce que la fréquence descende à un niveau frelease qui est notablement inférieur à 50,02 Hz, et par exemple à un niveau situé juste en dessous de 50 Hz dans l’exemple de la figure 6. Un autre verrou à hystérésis a par exemple une fréquence de verrouillage flatch d’environ 50,04 Hz, c’est-à-dire un écart de +40 mHz, de sorte que lorsque la fréquence dépasse ce niveau, le niveau d’activation d’une charge discrète est ajusté de nouveau, comme cela est représenté par une autre bande ombrée 606. De manière similaire, un verrou à hystérésis a par exemple une fréquence de verrouillage flatch d’environ 49,98 Hz, c’est-à-dire un écart de -20 mHz, de sorte que lorsque la fréquence chute en dessous de ce niveau, le niveau d’activation d’une charge discrète est ajusté, comme cela est représenté par une bande ombrée 608. Toutefois, on peut voir que, en conséquence de l’hystérésis, ce niveau d’activation n’est pas retiré jusqu’à ce que la fréquence remonte à un niveau frelease notablement supérieur à 49,98 Hz, et par exemple à un niveau juste au-dessus de 50 Hz, dans l’exemple de la figure 6. Un autre verrou à hystérésis a par exemple une fréquence de verrouillage flatch d’environ 49,96 Hz, c’est-à-dire un écart de -40 mHz, de sorte que lorsque la fréquence descend en dessous de ce niveau, le niveau d’activation de la charge discrète est ajusté de nouveau, comme cela est représenté par une autre bande ombrée 610. Bien sûr, l’exemple basé sur des échelons de fréquence de 20 mHz n’est simplement qu’un exemple, les échelons de fréquence étant par exemple choisis pour être compris entre 10 mHz et 50 mHz, en fonction par exemple de la réponse dynamique souhaitée, du nombre souhaité de mouvements, et du nombre de niveaux des charges discrètes. La figure 7 est un graphique représentant le profil de réponse R1 (R1%) en fonction de la fréquence (FREQ [Hz]), et représente un exemple de seuils de fréquence et de profils de réponse selon un exemple de réalisation de la présente description. Une ligne 702 illustre une réponse souhaitée, dans laquelle une réduction de puissance de -100 % de la réserve R1 est appliquée lorsque la fréquence est à 49,8 Hz, une augmentation de puissance de +100 % de la réserve R1 est appliquée lorsque la fréquence est à 50,2 Hz, et le pourcentage de la réserve R1 varie de manière linéaire en fonction de la fréquence entre ces points. Un escalier en trait plein 704 en figure 7 représentent un exemple de seuils de fréquence de verrouillage flatch auxquels les verrous à hystérésis, comme les verrous 408 de la figure 4, réagissent afin de contrer une augmentation de l’écart par rapport à 50 Hz, tandis qu’un escalier en trait interrompu 706 représente un exemple des seuils de fréquence de libération frealease auxquels les verrous d’hystérésis sont libérés pour relâcher le contrôle de charge lorsque la fréquence revient vers le niveau de 50 Hz. Une courbe 708 en figure 7 représente un exemple de la réponse de la charge continue, qui par exemple augmente ou diminue linéairement lorsque l’écart de fréquence par rapport à 50 Hz augmente. En outre, à chaque changement de la charge discrète, la consommation de puissance de la charge continue saute par exemple d’une quantité égale et opposée. La figure 7 représente aussi un exemple, pour un verrou à hystérésis de rang i, des fréquences flatch(i) et frelease(i), l’intervalle entre ces fréquences correspondant à la persistance p(i) du verrou. Plus la persistance p(i) est grande, plus le nombre de changements de niveau des charges discrètes en fonction des variations de fréquence est faible. D’un côté, cela est bénéfique pour de nombreux types de charges discrètes. Par exemple, dans le cas de fours à arc électrique, des changeurs de prise sont utilisés pour faire varier la consommation de puissance entre les niveaux discrets, mais les parties mobiles des changeurs de prise sont sensibles à l’usure et demandent une maintenance lourde lorsqu’un certain nombre de mouvements ont été appliqués. Par conséquent, il peut être souhaitable de limiter le nombre de mouvements sur une période donnée, un exemple typique étant de limiter le nombre de mouvements à 25 000 transitions par changeur de prise par an. D’un autre côté, plus la persistance est grande, plus la réaction est lente, et moins la réponse de la régulation de réserve est linéaire. La figure 8 est un graphique représentant, pour une période d’un an, un nombre simulé de mouvements (NUMBER OF MOVEMENTS) de chaque niveau d’une charge discrète en fonction de la fréquence flatch utilisée pour activer le niveau, et en fonction de la persistance. En particulier, des courbes 801 représentent une persistance de 50 mHz, des courbes 802 représentent une persistance de 45 mHz, des courbes 803 représentent une persistance de 40 mHz, des courbes 804 représentent une persistance de 35 mHz, des courbes 805 représentent une persistance de 30 mHz, des courbes 806 représentent une persistance de 25 mHz, des courbes 807 représentent une persistance de 20 mHz, des courbes 808 représentent une persistance de 15 mHz, des courbes 809 représentent une persistance de 10 mHz, des courbes 810 représentent une persistance de 5 mHz, et des courbes 811 représentent une persistance de 0 mHz. Un tracé 812 représente une somme cumulée des mouvements de charge discrète, correspondant à un verrouillage ou une libération, et une ligne 814 indique un nombre maximum Cm de mouvements, qui est par exemple réglé à 100 k mouvements pour les quatre charges discrètes 224, 226, 228, 230, c’est-à-dire 25 k mouvements par charge. On peut voir d’après la figure 8 qu’il est possible de choisir une persistance relativement faible, comme une valeur de 20 mHz, tout en restant encore en dessous du nombre maximum de 100 k mouvements. Un algorithme pour déterminer la persistance sur la base d’un nombre maximum donné de mouvements est décrit dans la publication intitulée “Provision of frequency containment reserve through large industrial end-users pooling”, E. Perroy et al., IEEE Transactions on Smart Grid (Volume: 11, Issue: 1, Jan. 2020). La figure 9 est un schéma blocs illustrant la boîte DR (DR BOX) 114 des sites client 102, 103 et 204 de la figure 2 selon un exemple de réalisation de la présente description. Comme cela a été mentionné précédemment, la boîte DR met par exemple en œuvre au moins certaines des fonctions des blocs 403, 404 et 402 de la figure 4. La boîte DR 114 comprend par exemple un dispositif de traitement (P) 902 comprenant un ou plusieurs processeurs, comme un ou plusieurs microprocesseurs ou microcontrôleurs. La boîte DR 114 comprend en outre une mémoire (MEMORY) 904 et des interfaces d’entrée/sortie (I/O INTERFACES) 906 et/ou des routeurs/modems (MODEMS) 907 reliés au dispositif de traitement 902 par l’intermédiaire d’un bus 908. Par exemple, la mémoire 904 est une mémoire non volatile comme une mémoire FLASH, et mémorise du micro-logiciel qui est exécuté par le dispositif de traitement 902 afin de mettre en œuvre les fonctions de la boîte DR 114. La mémoire 904 de la boîte DR 114 peut en outre comprendre de la mémoire volatile, comme une RAM (mémoire à accès aléatoire), par exemple une DRAM (RAM dynamique) ou une SRAM (mémoire statique à accès aléatoire). Le SCADA 128 de la figure 2, qui par exemple met en œuvre des fonctions hors site du système 400 de la figure 4, est par exemple mis en œuvre par du matériel similaire à celui de l’exemple de la figure 9, et peut être mis en œuvre par une ou plusieurs machines virtualisées. La figure 10 représente schématiquement un système de régulation 1000 pour des charges continues et discrètes selon un autre exemple de réalisation de la présente description. Le mode de réalisation 1000 de la figure 10 est similaire au système de régulation 400 de la figure 4, et les éléments similaires portent les mêmes références numériques et ne seront pas décrits de nouveau détail. Toutefois, dans l’exemple de la figure 10, chacun des blocs 403, 404 comprend par exemple une mémoire respective 1002, 1004 couplée aux verrous à hystérésis 408, 410 et 408’, 410’. Par exemple, la mémoire 1002 du bloc 403 mémorise une pluralité de versions différentes des ensembles de paramètres {Fb}1 et {Fb}2 des verrous à hystérésis 408 et 410 respectivement, et de façon similaire, la mémoire 1004 du bloc 404 mémorise une pluralité de versions différentes des ensembles de paramètres {Fb}3 et {Fb}4 des verrous à hystérésis 408’ et 410’ respectivement. En outre, le bloc 420 comprend par exemple un module (LOAD VERIF/UPDATE) 1006 pour vérifier et mettre à jour les fréquences de verrouillage et de libération des verrous. Le module 1006 reçoit par exemple un signal STATE OF LOADS indiquant l’état d’une ou plusieurs des charges discrètes des sites 103, 204, et indiquant par exemple le moment où une ou plusieurs charges sont hors-ligne pour maintenance, ou non disponibles pour une autre raison pour une utilisation dans une régulation de fréquence. En plus ou à la place, le module 1006 reçoit par exemple les estimations de puissance , , et provenant des blocs 403 et 404, et est agencé pour détecter, sur la base de ces niveaux de puissance, le moment où le comportement de l’une quelconque des charges s’est écarté de plus qu’une certaine quantité par rapport à des niveaux attendus. Si oui, un ou plusieurs des ensembles de paramètres {Fb}1, {Fb}2, {Fb}3 et {Fb}4 est par exemple mis à jour en conséquence, par exemple en émettant un signal à partir du module 1006 vers les verrous à hystérésis 408, 410, 408’, 410’ afin de modifier la version de l’ensemble de paramètres, mémorisée dans la mémoire 1002, 1004, à appliquer par les verrous correspondants. Par exemple, si on détecte, sur la base de l’estimation de puissance , que la charge 224 ne fonctionne pas comme attendu ou est indisponible pour une autre raison, de nouvelles versions des ensembles de paramètres {Fb}1, {Fb}2, {Fb}3 et {Fb}4 sont par exemple activées dans les mémoires 1002, 1004, ces versions excluant la charge 224, et réalisant la régulation de charge discrète seulement sur la base des charges 226, 228, 230. Un avantage est que cela permet à la régulation de fréquence de s’adapter à des changements des conditions de charge. Il serait aussi possible que, si on trouve que la réduction de puissance résultant d’un changement donné de niveau de l’une des charges est nettement inférieure à ce qui est attendu, la fréquence de verrouillage flatch(i) associée à ce changement de niveau pourrait aussi être ajustée dynamiquement en conséquence. Les solutions décrites précédemment en relation avec les figures 2 à 10 impliquent une mise en pool de charges discrètes et continues au niveau d’une pluralité de sites clients afin d’assurer une solution globale. Toutefois, pour des sites comportant à la fois des charges discrètes et des charges continues, comme le site 104 de la figure 1, il est possible de prévoir un seul dispositif qui régule, sur le site, les points de consigne à appliquer aux charges discrètes et continues afin de réaliser l’équilibrage de puissance. On va maintenant décrire un mode de réalisation d’un tel dispositif en faisant référence à la figure 11. La figure 11 représente schématiquement un dispositif de régulation 1100 pour des charges continues et discrètes selon encore un autre exemple de réalisation de la présente description. Dans certains modes de réalisation, le dispositif 1100 est mis en œuvre sous forme d’une solution intégrée dans la boîte DR 114 du site 104 de la figure 1. Par exemple, le dispositif 1100 met en œuvre localement les fonctions des blocs 402, 403 et 404 de la figure 4, et dans certains cas, certaines des fonctions du bloc 420. Le dispositif 1100 comprend par exemple un contrôleur de charge (LOAD CONTROLLER) 1102 pour fournir des consignes (OUTPUTS) à des charges discrètes et continues. Par exemple, des charges discrètes sont contrôlées par un signal de cible d’étage stg_tgt généré par un générateur de signal de commande discrète (DISCRETE CTRL GEN) 1104, qui par exemple met en œuvre des verrous à hystérésis similaires aux verrous 408, 410, 408’, 410’ de la figure 4. Les charges continues sont par exemple contrôlées par un signal de consigne différentielle continue indiquant un changement à appliquer par rapport à une consigne courante Sp0. En variante, les charges continues sont contrôlées par une consigne de processus directs Sp. Ces consignes sont par exemple générées par un régulateur (REGULATOR) 1106, qui par exemple reçoit les consignes courantes Sp0 en entrée (INPUT) à partir du contrôleur de charge 1102 dans le cas où le signal de consigne différentielle continue doit être généré. Le générateur de signal de commande discrète 1104 reçoit par exemple l’écart de fréquence , qui est par exemple généré par un élément de traitement de signal de fréquence (FREQ SIGNAL PROCESSING) 1108 sur la base d’une fréquence système f mesurée par un capteur (FREQ. + POWER SENSOR) 1110, et reçue en entrée (INPUT). Le générateur 1104 reçoit aussi par exemple, sur une ligne 1112 provenant d’un module de mise à jour de paramètres 1114, une matrice {Fb}D indiquant les ensembles de paramètres à appliquer par les verrous à hystérésis du générateur 1104 pour contrôler les charges discrètes, par exemple définis par des fréquences flatch, et des valeurs de persistance. Le générateur 1104 comprend par exemple une mémoire pour mémoriser les ensembles de paramètres des verrous à hystérésis à appliquer à l’écart de fréquence détecté. Le régulateur 1106 reçoit par exemple un signal indiquant le changement de puissance à appliquer, qui est par exemple généré sur la base d’une ou plusieurs mesures de puissance P provenant des capteurs 1110, qui indiquent par exemple la puissance réelle absorbée par les charges discrètes. Dans certains modes de réalisation, le signal est généré par un module correcteur (CORRECTOR) 1114, un générateur de consigne continue (CONTINUOUS SETPOINT GEN) 1116, et un module de contrôle de performance (PERF CTRL) 1120, qui par exemple réalise des fonctions similaires à celles des modules 422, 426, 428, 430 et 432 de la figure 4. Par exemple, le module correcteur 1114 reçoit un signal provenant du générateur 1116, et la valeur de gain provenant du module de contrôle de performance 1120. Le générateur 1116 reçoit par exemple l’écart de fréquence provenant de l’élément 1108, et, sur une ligne 1118 provenant du module de mise à jour de paramètres 1114, un vecteur indiquant par exemple un gain statique K de la consommation de puissance desdites une ou plusieurs charges continues en fonction de la fréquence, et, dans certains modes de réalisation, des plages d’activation des charges continues. Par exemple, dans certains modes de réalisation, le gain statique K est une fonction continue par morceaux, où le niveau de gain est différent entre des plages de fréquences différentes. Le module correcteur 1114 et le module de contrôle de performance 1120 reçoivent tous deux par exemple une valeur de correction fournie par des entrées (INPUTS) provenant d’une interface SCADA (SCADA INTERFACE) 1122, qui par exemple communique avec le SCADA 128 de la figure 1. Par exemple, la valeur de correction indique une estimation de la différence effective de puissance associée au site client 104, détectée par exemple par l’opérateur de réseau électrique 108 de la figure 1. Ainsi, cette estimation est similaire à la sortie d’estimation de décalage du bloc 432 sur la base de de la figure 4, mais adaptée pour le site client 104. Une mesure de puissance P provenant du capteur 1110, et une indication d’un niveau de puissance libérée d’un étage activé, sont par exemple fournis en sortie (OUTPUTS) du SCADA. Par exemple, le niveau de puissance libérée est similaire aux valeurs à de la figure 4, et peut être utilisé s’il y a une ou plusieurs autres charges continues hors site à contrôler en association avec les charges discrètes du site 104, et/ou s’il n’y a pas de charge continue au niveau du site 104. Par exemple, le SCADA 128 est agencé, dans un tel cas, pour additionner la valeur avec des valeurs similaires provenant d’autres sites, et pour contrôler lesdites une ou plusieurs autres charges continues par l’intermédiaire de l’entrée d’un dispositif 1100 correspondant au niveau d’un autre site. Le module de contrôle de performance 1120 reçoit par exemple les mesures de puissance et de fréquence P et f provenant du capteur 1110, et le vecteur sur la ligne 1118. Ce vecteur est par exemple utilisé par le module 1120 pour déterminer une ligne de base locale pour le contrôle de performance, en utilisant par exemple un modèle à régression linéaire. Un avantage des modes de réalisation décrits ici est que l’équilibrage de puissance peut être mis en œuvre d’une manière efficace sur la base d’une combinaison de charges discrètes et de charges continues au niveau d’un ou plusieurs sites clients. En outre, en réalisant, au niveau de chaque site client, une mesure locale en temps réel de l’écart de fréquence, l’autonomie de régulation en temps réel de chaque site peut être assurée. Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaitront à la personne du métier. Par exemple, il apparaîtra clairement à la personne du métier que les systèmes et dispositifs décrits ici pourraient être appliqués pour un nombre quelconque de charges discrètes et continues présentes au niveau d’un ou plusieurs sites. Il apparaîtra aussi clairement à la personne du métier que bien qu’on ait décrit des modes de réalisation dans lesquels on utilise une mesure locale d’écart de fréquence comme base pour détecter un déséquilibre dans un réseau d’alimentation électrique, dans d’autres modes de réalisation, par exemple dans le cas d’une mise en pool R2, on pourrait utiliser un autre type de signal comme base pour détecter le déséquilibre. En outre, il apparaîtra clairement à la personne du métier que le module de vérification de charge centralisé 1006 pourrait aussi être utilisé conjointement avec le dispositif de régulation 1100 de la figure 11. Enfin, la mise en œuvre pratique des modes de réalisation et variantes décrits ici est à la portée de la personne du métier à partir des indications fonctionnelles données ci-dessus. Procédé pour équilibrer l’offre et la demande d’énergie dans un réseau d’alimentation électrique (212) comprenant : - sélectionner, par un premier dispositif (114) au niveau d’un premier site client (103, 204, 104), un premier ensemble de seuils d’activation ( ) parmi une pluralité d’ensembles de seuils d’activation ; - modifier, par le premier dispositif (114), un niveau d’activation d’une première charge discrète (224) à partir d’un premier niveau vers un deuxième niveau sur la base d’un premier signal ( ) indiquant une quantité de déséquilibre dans le réseau d’alimentation électrique et sur la base du premier ensemble de seuils d’activation ( ) ; - générer, par le premier dispositif (114, 1100), une première estimation ( ) d’un changement d’un niveau de puissance consommée par la première charge discrète résultant du changement du niveau d’activation ; - calculer un niveau de puissance résiduelle ( ) à consommer par une ou plusieurs charges continues sur la base de la première estimation ( ) et du premier signal ( ) ou d’un deuxième signal ( ) indiquant la quantité de déséquilibre dans le réseau d’alimentation électrique ; et - générer un signal de commande vers une première charge continue (220) desdites une ou plusieurs charges continues sur la base du niveau de puissance résiduelle calculé. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la première estimation indique un défaut de régulation dans la première charge discrète (224), le procédé comprenant en outre la sélection, sur la base de la première estimation ( ), d’un deuxième ensemble de seuils d’activation parmi la pluralité d’ensembles de seuils d’activation. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le premier signal ( ) est un signal de fréquence indiquant une fréquence système d’une tension d’alimentation sur le réseau d’alimentation électrique (212). Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le premier signal est un signal de commande de modification de puissance indiquant un changement demandé de consommation de puissance. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel une désactivation de chaque niveau d’activation est appliquée avec une hystérésis, chaque seuil d’activation correspondant à un seuil de verrouillage (flatch) auquel le niveau d’activation correspondant est déclenché, et étant associé à un autre seuil de libération (frelease) auquel le niveau d’activation correspondant n’est plus appliqué. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la pluralité d’ensembles de seuils d’activation est mémorisée dans une mémoire (1002) du premier dispositif (114). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la première charge discrète (224) et la première charge continue (220) sont situées au niveau du premier site client (104), et dans lequel le calcul du niveau de puissance résiduelle, et la génération du signal de commande, sont réalisés par le premier dispositif (1100) au niveau du premier site client. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel la première charge discrète (224) est située au niveau du premier site client (103), et la première charge continue (220) est située au niveau d’un deuxième site client (102), et la génération du signal de commande est réalisée par un deuxième dispositif (114) au niveau du deuxième site client. Procédé selon la revendication 8, dans lequel le calcul d’un niveau de puissance résiduelle ( ) à consommer par une ou plusieurs charges continues est au moins partiellement réalisé par un système central de gestion d’énergie (128). Dispositif (114) pour équilibrer l’offre et la demande d’énergie dans un réseau d’alimentation électrique (212), le dispositif comprenant : une mémoire (1002) mémorisant une pluralité d’ensembles de seuils d’activation ; et un ou plusieurs circuits, et/ou un ou plusieurs processeurs sous le contrôle d’instructions mémorisées dans une mémoire d’instructions, agencés pour : - sélectionner un premier ensemble de seuils d’activation ( ) parmi la pluralité d’ensembles de seuils d’activation ; - modifier un niveau d’activation d’une première charge discrète (224) à partir d’un premier niveau vers un deuxième niveau sur la base d’un premier signal ( ) indiquant une quantité de déséquilibre dans le réseau d’alimentation électrique et sur la base du premier ensemble de seuils d’activation ( ) ; - générer une première estimation ( ) d’un changement de niveau de puissance consommée par au moins la première charge discrète résultant du changement du niveau d’activation ; et - transmettre la première estimation à un système de régulation (420, 402) d’une première charge continue (220). Dispositif selon la revendication 10, dans lequel lesdits un ou plusieurs circuits, et/ou lesdits un ou plusieurs processeurs, sont en outre agencés pour sélectionner, sur la base de la première estimation ( ), un deuxième ensemble de seuils d’activation parmi la pluralité d’ensembles de seuils d’activation, dans lequel la première estimation indique un défaut de régulation dans la première charge discrète (224). Dispositif selon la revendication 10 ou 11, dans lequel le premier signal ( ) est un signal de fréquence indiquant une fréquence système d’une tension d’alimentation sur le réseau d’alimentation électrique. Dispositif selon la revendication 10 ou 11, dans lequel le premier signal est un signal de commande de modification de puissance indiquant un changement demandé de consommation de puissance. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 10 à 13, dans lequel une désactivation de chaque niveau d’activation est appliquée avec une hystérésis, chaque seuil d’activation correspondant à un seuil de verrouillage (flatch) auquel le niveau d’activation correspondant est déclenché, et étant associé à un autre seuil de libération (frelease) auquel le niveau d’activation correspondant n’est plus appliqué. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 10 à 14, dans lequel la première charge discrète et la première charge continue sont situées au niveau d’un premier site client (104), et dans lequel lesdits un ou plusieurs circuits, et/ou lesdits un ou plusieurs processeurs, sont en outre agencés pour mettre en œuvre une boucle de régulation (1116, 1114, 1106) pour contrôler la première charge continue : - en calculant un niveau de puissance résiduelle ( ) à consommer par au moins une charge continue sur la base de la première estimation ( ) et du premier signal ( ) ; et - en générant un signal de commande vers la première charge continue (220) desdites au moins une charge continue sur la base du niveau de puissance résiduelle calculé. Système pour équilibrer l’offre et la demande d’énergie dans un réseau d’alimentation électrique, le système comprenant : - le dispositif de l’une quelconque des revendications 10 à 14, et la première charge discrète (224), situés au niveau d’un premier site client (103) ; et - un deuxième dispositif (114), et la première charge continue (220), situés au niveau d’un deuxième site client (102), le deuxième dispositif mettant en œuvre une boucle de régulation pour contrôler la première charge continue, le deuxième dispositif étant agencé pour : - calculer un niveau de puissance résiduelle ( ) à consommer par une ou plusieurs charges continues sur la base du premier signal ( ), ou d’un autre signal ( ) indiquant la quantité de déséquilibre dans le réseau d’alimentation électrique, et sur la base de la première estimation ( ) d’un changement d’un niveau de puissance consommée par au moins la première charge discrète ; et - générer un signal de commande vers la première charge continue desdites une ou plusieurs charges continues sur la base du niveau de puissance résiduelle calculé. Système selon la revendication 16, dans lequel le niveau de puissance résiduelle ( ) est en outre généré sur la base d’un signal de rétroaction ( ), le système comprenant en outre un système central de gestion d’énergie (128) agencé pour générer le signal de rétroaction.