Brevet FR3105542A1 — publié le 20210625

L'invention fournit un procédé d'aide à la manœuvre d'un véhicule automobile (10). Le procédé comprend les étapes consistant à projeter un motif lumineux (2) vers une zone de projection de la surface du sol, à acquérir une image du véhicule automobile (10) et le motif lumineux (2) à partir d'un capteur d'images (3) et à fournir l'image acquise à un utilisateur du véhicule automobile (10). La zone de projection comprend au moins l'un d'un premier rectangle virtuel (4), d'un deuxième rectangle virtuel (5) et/ou d'un troisième rectangle virtuel (6), défini par rapport à un point arrière (15) de la carrosserie (13), un point avant (16) de la carrosserie et les points de contact (7) entre les roues (11, 12) et la surface du sol (1). L'invention fournit également un dispositif d'éclairage automobile (10) pour réaliser les étapes d’un tel procédé. Figure pour l'abrégé : figure 1 Procédé d'aide à la manœuvre d'un véhicule automobile et dispositif d'éclairage automobile Cette invention est liée au domaine de la manœuvre des véhicules et au système d'aide à cette fin, et plus particulièrement aux dispositifs d'éclairage impliqués dans ce processus. Les dispositifs d'aide à la manœuvre des véhicules sont largement connus. Les caméras et les écrans sont destinés à fournir au conducteur le plus grand nombre d'informations possible, afin qu'il puisse agir comme s'il voyait effectivement l'extérieur du véhicule. Pour ce faire, le kit habituel comprend une caméra et un écran à l'intérieur du véhicule, montrant les images acquises par la caméra. Certaines informations complémentaires sont également présentées sur l'écran avec les images de la caméra, telles que la trajectoire du véhicule, ainsi que des avertissements visuels et sonores pour le conducteur. Cependant, le conducteur n'est pas toujours sûr des informations virtuelles fournies par ces systèmes d'aide. Une solution à ce problème est recherchée. L'invention apporte une solution à ces problèmes au moyen d'un procédé d'aide à la manœuvre d'un véhicule automobile qui comprend une pluralité de roues avant et de roues arrière en contact avec une surface du sol, une carrosserie avec un montant de véhicule et une direction d'avancement, le procédé comprenant les étapes suivantes : projeter au moins une partie d'un motif lumineux vers une zone de projection de la surface du sol ; acquérir une image du véhicule automobile et du motif lumineux à partir d'un capteur d'images ; fournir l'image acquise à un utilisateur du véhicule automobile ; dans laquelle la zone de projection comprend au moins un d'un premier rectangle virtuel, d'un deuxième rectangle virtuel et/ou d'un troisième rectangle virtuel, tous étant situés dans un plan de projection défini par des points de contact entre les roues et la surface du sol, dans lequel le premier rectangle virtuel comprend un premier côté perpendiculaire à la direction d’avancement, situé à une distance inférieure à 10 cm du point arrière de la projection de la carrosserie sur le sol, le point arrière étant défini en fonction de la direction d’avancement; un deuxième côté parallèle au premier, situé à au moins 50 cm derrière le premier côté ; un troisième côté perpendiculaire aux premier et deuxième côtés, dont le prolongement coupe un point de contact d'une roue arrière ; un quatrième côté parallèle au troisième côté, dont le prolongement coupe un point de contact de l'autre roue arrière ; le deuxième rectangle virtuel comprenant un premier côté perpendiculaire à la direction d’avancement, situé à une distance inférieure à 10 cm devant le point avant de la projection de la carrosserie sur le sol, le point avant étant défini en fonction de la direction d’avancement ; un deuxième côté parallèle au premier côté, situé au moins 50 cm devant le premier côté ; un troisième côté perpendiculaire aux premier et deuxième côtés, dont le prolongement coupe un point de contact d'une roue avant ; un quatrième côté parallèle au troisième côté, dont le prolongement coupe un point de contact de l'autre roue avant. le troisième rectangle virtuel comprenant une première tangente latérale à la projection du montant de véhicule sur la surface du sol ; un deuxième côté parallèle au premier, situé à 100 cm à côté du premier côté ; un troisième côté perpendiculaire aux premier et deuxième côtés, dont le prolongement est en contact avec le point arrière de la projection de la carrosserie sur la surface du sol, le point arrière étant défini en fonction de la direction d’avancement ; un quatrième côté parallèle au troisième côté, dont le prolongement est en contact avec le point avant de la projection de la carrosserie sur la surface du sol, le point avant étant défini en fonction de la direction d’avancement. La projection du motif lumineux est effectuée vers la surface du sol, ce qui ne signifie pas que la lumière atteint réellement la surface du sol, puisque la surface du sol pourrait comporter des obstacles ou des trous qui empêcheraient la lumière d'atteindre cette zone particulière de la surface du sol. Le premier rectangle virtuel est un rectangle virtuel qui est destiné à être situé derrière la voiture, et les côtés latéraux (troisième et quatrième côtés) croisent les points de contact entre les roues arrière du véhicule et le sol. Comme les roues sont destinées à entrer en contact avec le sol en plus d'un point, cette invention prend en compte les points les plus éloignés du centre de la voiture, afin de maximiser la surface du premier rectangle virtuel, mais en tenant compte des limites de la projection des roues sur le sol. Cette méthode comprend la projection d'un motif lumineux qui fournit des informations utiles, puisque tout objet de trou dans le sol qui se trouve sur la trajectoire de la voiture (soit derrière, soit devant) affectera la projection lumineuse réelle, augmentant ainsi la confiance créée chez l'utilisateur. En ce qui concerne le montant de véhicule, selon la construction de la voiture, il peut s'agir d'un montant A, d'un montant B ou d'un montant C, mais l'homme du métier comprend qu'il s'agit d'un montant qui délimite latéralement le côté du véhicule. Un motif lumineux sera considéré comme le produit d'une émission de lumière, ayant au moins un côté pointu qui est une conséquence directe du dispositif d'éclairage (et non d'une collision avec une partie de la carrosserie, par exemple). La netteté est considérée comme une variation de l'éclairement sur un sol plat de plus de 1lx par cm. Dans certains exemples particuliers, le premier côté du premier rectangle virtuel est en contact avec le point arrière de la projection de la carrosserie sur la surface du sol le deuxième côté du premier rectangle virtuel est situé à au moins 200 cm derrière le premier côté. Dans des exemples de réalisation plus particuliers, le deuxième côté du premier rectangle virtuel est situé à 300 cm derrière le premier côté. Ces exemples de réalisation définissent un premier rectangle virtuel plus restreint, ce qui est utile pour certains exemples de réalisation où un plus proche est plus approprié aux fins d'information. Dans certains exemples de réalisation particuliers, la zone de projection comprend plus d'un du premier rectangle virtuel, du deuxième rectangle virtuel et/ou du troisième rectangle virtuel. Un motif combiné est préférable lorsque la manœuvre implique la nécessité de disposer des données du véhicule dans plus d'une direction. Dans certains exemples de réalisation particuliers, le motif lumineux comprend de la lumière visible. La lumière visible permet à une personne qui est hors du véhicule de voir également le motif lumineux, au cas où elle voudrait aider le conducteur avec des indications pour effectuer la manœuvre. Dans certains cas particuliers, la lumière est infrarouge ou proche de l'infrarouge. La lumière infrarouge est utile en cas de faible visibilité. Dans certains cas particuliers, le procédé comprend en outre l'étape consistant à détecter la déformation du motif lumineux pour identifier un obstacle. Le motif lumineux peut être déformé par la présence d'un obstacle, ce qui permet de détecter sa présence. L'unité de commande du dispositif d'éclairage peut comparer l'image acquise par la caméra avec l'image attendue et ainsi identifier la présence d'un objet ou d'un trou gênant. Dans certains cas particuliers, le procédé comprend en outre l'étape consistant à modifier la forme et/ou la couleur et/ou le motif clignotant de la lumière projetée en fonction de la distance entre le motif lumineux et l'obstacle. En cas de détection d'un objet, le schéma lumineux peut être modifié pour refléter la distance entre le véhicule et l'objet. Dans certains cas particuliers, l'étape consistant à fournir l'image acquise à un utilisateur du véhicule automobile consiste à modifier la forme et/ou la couleur et/ou le motif de clignotement de l'image fournie en fonction de la distance entre la projection de lumière et l'obstacle. Dans ces cas particuliers, les modifications ne sont apportées qu'à l'image fournie par l'écran de la voiture, et pas nécessairement au motif lumineux qui est projeté par la source de lumière. Dans certains cas particuliers, le procédé comprend en outre l'étape consistant à déclencher des signaux d'assistance à la conduite, tels que des signaux sonores ou visuels dans le véhicule automobile. Cela aide le conducteur à se rendre compte qu'un objet ou un trou se trouve à proximité du véhicule. Dans un deuxième aspect inventif, l'invention fournit un dispositif d'éclairage pour aider à la manœuvre des véhicules automobiles, le dispositif comprenant au moins un capteur d'images configuré pour fournir une image du véhicule automobile ; et au moins une source de lumière à l'état solide configurée pour fournir un motif lumineux selon le procédé du premier aspect inventif. Le terme "état solide" fait référence à la lumière émise par l'électroluminescence à l'état solide, qui utilise des semi-conducteurs pour convertir l'électricité en lumière. Par rapport à l'éclairage à incandescence, l'éclairage à l'état solide crée de la lumière visible avec une production de chaleur réduite et une dissipation d'énergie moindre. La masse généralement faible d'un dispositif d'éclairage électronique à l'état solide offre une plus grande résistance aux chocs et aux vibrations que les tubes/ampoules en verre cassant et les fils de filaments longs et fins. Ils éliminent également l'évaporation des filaments, ce qui peut augmenter la durée de vie du dispositif d'éclairage. Certains exemples de ces types d'éclairage comprennent les diodes électroluminescentes (LED) à semi-conducteurs, les diodes électroluminescentes organiques (OLED) ou les diodes électroluminescentes à polymère (PLED) comme sources d'éclairage plutôt que les filaments électriques, le plasma ou le gaz. Dans certains modes de réalisation, le dispositif est indépendant d'un phare, d'un feu arrière ou d'un feu de brouillard. Dans certaines versions, le dispositif est situé dans un bas de caisse, un passage de roue, un miroir, un clignotant latéral, un pare-chocs ou une plaque d'immatriculation du véhicule automobile. Dans d’autres versions, le dispositif est intégré dans un phare, un feu arrière ou un feu de brouillard. Tous ces endroits sont valables pour installer un dispositif d'éclairage selon l'invention. Sauf définition contraire, tous les termes (y compris les termes techniques et scientifiques) utilisés dans le présent document doivent être interprétés conformément aux usages de la profession. Il est également entendu que les termes d'usage courant doivent être interprétés comme étant usuels dans l'art concerné et non dans un sens idéalisé ou trop formel, à moins qu'ils ne soient expressément définis comme tels dans le présent document. Dans ce texte, le terme "comprend" et ses dérivés (tels que "comprenant", etc.) ne doivent pas être compris dans un sens excluant, c'est-à-dire que ces termes ne doivent pas être interprétés comme excluant la possibilité que ce qui est décrit et défini puisse inclure d'autres éléments, étapes, etc. Pour compléter la description et pour permettre une meilleure compréhension de l'invention, un ensemble de dessins est fourni. Ces dessins font partie intégrante de la description et illustrent un exemple de réalisation de l'invention, qui ne doit pas être interprété comme limitant la portée de l'invention, mais simplement comme un exemple de la manière dont l'invention peut être réalisée. Les dessins comprennent les figures suivantes : montre une vue en plan d'un véhicule automobile qui est utilisé dans un procédé selon l'invention. montre la zone de projection qui fait partie d’un procédé selon l'invention, et qui est définie par rapport aux éléments qui sont présentés dans la figure 1. montre l'image du véhicule avec le motif lumineux projeté à l'intérieur du véhicule, selon un exemple particulier d’un procédé selon l'invention. Les éléments des exemples présentés sont systématiquement désignés par les mêmes chiffres de référence dans tous les dessins et une description détaillée le cas échéant : 1 Surface du sol 2 Modèle de lumière 3 Caméra 4 Premier rectangle virtuel 41 Premier côté du premier rectangle virtuel 42 Second côté du premier rectangle virtuel 43 Troisième côté du premier rectangle virtuel 44 Quatrième côté du premier rectangle virtuel 5 Premier rectangle virtuel 51 Premier côté du deuxième rectangle virtuel 52 Deuxième côté du deuxième rectangle virtuel 53 Troisième côté du deuxième rectangle virtuel 54 Quatrième côté du deuxième rectangle virtuel 6 Troisième rectangle virtuel 61 Premier côté du troisième rectangle virtuel 62 Deuxième côté du troisième rectangle virtuel 63 Troisième côté du troisième rectangle virtuel 64 Quatrième côté du troisième rectangle virtuel 7 Points de contact 8 Obstacle 9 Intérieur du véhicule 10 Appareil d' éclairage pour automobiles 11 Roues avant 12 Roues arrière 13 Carbody 14 Montant B de véhicule 15 Point arrière 16 Point avant 20 Dispositif d'éclairage 21 Caméras 22 Source de lumière d1 Direction d’avancement Les exemples de réalisation sont décrits de manière suffisamment détaillée pour permettre à ceux qui ont des compétences ordinaires dans cet art d'incarner et de mettre en œuvre les systèmes et les processus décrits ici. Il est important de comprendre que ces exemples peuvent être fournis sous de nombreuses formes différentes et ne doivent pas être considérés comme se limitant aux exemples présentés ici. En conséquence, bien que l’exemple puisse être modifié de diverses manières et prendre diverses formes alternatives, des exemples spécifiques sont montrées dans les dessins et décrits en détail ci-dessous à titre illustratif. Il n'y a aucune intention de se limiter aux formes particulières divulguées. Au contraire, toutes les modifications, équivalents et alternatives entrant dans le champ d'application des revendications annexées doivent être inclus. La figure 1 montre une vue en plan d'un véhicule automobile 10 qui est utilisé dans un procédé selon l'invention. Ce véhicule automobile 10 comprend deux roues avant 11 et deux roues arrière 12 qui sont en contact avec la surface du sol 1 ; une carrosserie 13 avec un montant B 14. Le véhicule automobile 10 définit une direction d'avancement, qui est la direction du mouvement normal du véhicule vers l'avant, comme l'interpréterait évidemment l'homme du métier. Les roues 11, 12 ont des points de contact 7, qui sont les points les plus extérieurs en contact entre chaque roue et la surface du sol 1. À son tour, la projection de la carrosserie 13 sur la surface du sol 1 a un point arrière 15, qui est le point le plus arrière de cette projection selon la direction d'avancement d1, et un point avant 16, qui est le point le plus avant de cette projection selon la direction d'avancement d1. Ce véhicule automobile 10 comprend également quelques caméras 21, dont une caméra avant, une caméra arrière et deux caméras latérales, qui sont configurées pour fournir une vue à 360º du véhicule 10, et un agencement de LED 22, qui est configuré pour fournir un motif lumineux selon le procédé de l'invention. La figure 2 montre la zone de projection qui fait partie d’un procédé selon l'invention, et qui est définie par rapport aux éléments qui ont été présentés dans la figure 1. Cette zone de projection comprend trois rectangles virtuels, 4, 5, 6. Dans certaines fonctionnalités, le motif lumineux 2 ne sera projeté que dans un ou deux d'entre eux, de sorte que l'utilisation des trois rectangles virtuels en même temps ne se produit que dans certains exemples particuliers de ce procédé. Le premier rectangle virtuel 4 comprend un premier côté 41 perpendiculaire à la direction d'avancement d1, situé au contact du point arrière 15 ; un deuxième côté 42 parallèle au premier côté 41, situé à 150 cm derrière le premier côté 41 ; un troisième côté 43 perpendiculaire au premier 41 et au deuxième 42, dont le prolongement coupe le point de contact 7 d'une roue arrière 12 ; un quatrième côté 44 parallèle au troisième côté 43, dont le prolongement coupe le point de contact 7 de l'autre roue arrière 12. Ce premier rectangle virtuel 4 représente une zone derrière la voiture où une première partie du motif lumineux 2 peut être située. Le deuxième rectangle virtuel 5 comprend un premier côté 51 perpendiculaire à la direction d'avancement d1, situé au contact du point avant 16 ; un deuxième côté 52 parallèle au premier côté 51, situé à 100 cm devant le premier côté 51 ; un troisième côté 53 perpendiculaire au premier 51 et un deuxième 52, dont le prolongement coupe le point de contact 7 d'une roue avant 11 ; un quatrième côté 54 parallèle au troisième côté 53, dont le prolongement coupe le point de contact 7 de l'autre roue avant 11. Ce second rectangle virtuel 5 représente une zone devant la voiture où une seconde partie du motif lumineux 2 peut être située. Le troisième rectangle virtuel 6 comprend un premier côté 61 tangent à la projection du montant B 14 sur la surface du sol 1 ; un deuxième côté 62 parallèle au premier côté 61, situé à 100 cm à côté du premier côté 61 ; un troisième côté 63 perpendiculaire au premier 61 et au deuxième 62, dont le prolongement est en contact avec le point 15 arrière ; un quatrième côté 64 parallèle au troisième côté 63, dont le prolongement est en contact avec le point avant 16. Ce troisième rectangle virtuel 6 représente une zone à côté de la voiture où peut se trouver une troisième partie du motif lumineux 2. Il y a évidemment deux troisièmes rectangles virtuels 6, un de chaque côté du véhicule 10. Un procédé selon l'invention comprend les étapes suivantes : projeter au moins une partie d'un motif lumineux 2 vers la zone de projection ; acquérir une image du véhicule automobile 10 et du motif lumineux 2 de la caméra 3 ; fournir l'image acquise à un utilisateur du véhicule automobile 10. Ce motif lumineux 2 peut avoir certaines parties situées à l'extérieur des rectangles virtuels 4, 5, 6, mais il est essentiel que ce motif lumineux 2 ait au moins une partie à l'intérieur d'un de ces rectangles virtuels 4, 5, 6. Le motif lumineux 2 peut comprendre de la lumière visible, de la lumière infrarouge ou proche infrarouge ou une combinaison de celles-ci, afin d'améliorer la visibilité du motif lumineux par la caméra même dans des conditions de faible visibilité. Comme le montre la figure 3, l'image du véhicule avec le motif lumineux projeté est affichée à l'intérieur du véhicule 9, de sorte qu'un utilisateur peut avoir la perception réelle du véhicule 10 et du motif lumineux réel 2 qui est projeté, améliorant ainsi la confiance dans ces systèmes d'aide. Dans cette figure, le motif lumineux est déformé par la présence d'un trou. La caméra n'acquiert pas seulement l'image, mais elle est également configurée pour comparer le motif lumineux acquis avec celui qui est projeté. Dans le cas où un obstacle ou un trou, comme dans le cas de la figure 3, provoque une distorsion ou une déformation du motif lumineux acquis, la caméra détecte cette modification et informe le conducteur qu'un obstacle est situé dans le rectangle virtuel correspondant. En conséquence, soit le motif lumineux, soit l'image affichée peuvent être modifiés en fonction de la distance entre le véhicule et l'objet. Dans les deux cas, l'utilisateur verra une image modifiée, soit avec une forme modifiée, une couleur modifiée ou un motif clignotant. D'autres signaux d'aide à la conduite, tels que des avertissements sonores ou visuels, peuvent également être déclenchés dans le véhicule automobile 10. Procédé d'aide à la manœuvre d'un véhicule automobile (10) qui comprend une pluralité de roues avant (11) et de roues arrière (12) en contact avec une surface du sol (1), une carrosserie (13) avec un montant de véhicule (14) et une direction d'avancement (d1), le procédé comprenant les étapes suivantes : projeter au moins une partie d'un motif lumineux (2) vers une zone de projection de la surface du sol ; acquérir une image du véhicule automobile (10) et du motif lumineux (2) à partir d'un capteur d'images (3) ; fournir l'image acquise à un utilisateur du véhicule automobile (10) ; dans lequel la zone de projection comprend au moins un d'un premier rectangle virtuel (4), d'un deuxième rectangle virtuel (5) et/ou d'un troisième rectangle virtuel (6), tous étant situés dans un plan de projection défini par des points de contact (7) entre les roues (11, 12) et la surface du sol (1), dans lequel le premier rectangle virtuel (4) comprend un premier côté (41) perpendiculaire à la direction d'avancement (d1), situé à une distance inférieure à 10 cm du point arrière (15) de la projection de la carrosserie (13) sur la surface du sol (1), le point arrière (15) étant défini en fonction de la direction d'avancement (d1) ; un deuxième côté (42) parallèle au premier côté (41), situé à au moins 50 cm derrière le premier côté (41) ; un troisième côté (43) perpendiculaire aux premier (41) et deuxième (42) côtés, dont le prolongement coupe un point de contact (7) d'une roue arrière (12) ; un quatrième côté (44) parallèle au troisième côté (43), dont le prolongement coupe un point de contact (7) de l'autre roue arrière (12) ; le deuxième rectangle virtuel (5) comprenant un premier côté (51) perpendiculaire à la direction d'avancement (d1), situé à une distance inférieure à 10 cm devant le point avant (16) de la projection de la carrosserie (13) sur la surface du sol (1), le point avant (16) étant défini en fonction de la direction d'avancement (d1) ; un deuxième côté (52) parallèle au premier côté (51), situé au moins 50 cm devant le premier côté (51) ; un troisième côté (53) perpendiculaire aux premier (51) et deuxième (52) côtés, dont le prolongement coupe un point de contact (7) d'une roue avant (11) ; un quatrième côté (54) parallèle au troisième côté (53), dont le prolongement coupe un point de contact (7) de l'autre roue avant (11) ; le troisième rectangle virtuel (6) comprenant un premier côté (61) tangent à la projection du montant de véhicule (14) sur la surface du sol (1) ; un deuxième côté (62) parallèle au premier côté (61), situé à 100 cm à côté du premier côté (61) ; un troisième côté (63) perpendiculaire aux premier (61) et deuxième (62) côtés, dont le prolongement est en contact avec le point arrière (15) de la projection de la carrosserie (13) sur la surface du sol (1) ; un quatrième côté (64) parallèle au troisième côté (63), dont le prolongement est en contact avec le point avant (16) de la projection de la carrosserie (13) sur la surface du sol (1). Procédé selon la revendication 1, dans laquelle le premier côté (41) du premier rectangle virtuel (4) est en contact avec le point arrière de la projection de la carrosserie sur la surface du sol ; le deuxième côté (42) du premier rectangle virtuel (4) est situé à au moins 200 cm derrière le premier côté. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la zone de projection comprend plus d'un du premier rectangle virtuel (4), du deuxième rectangle virtuel (5) et/ou du troisième rectangle virtuel (6). Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le motif lumineux (2) comprend de la lumière visible. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le motif lumineux (2) comprend une lumière infrarouge ou proche infrarouge. Procédé selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre l'étape consistant à détecter la déformation du motif lumineux (2) pour identifier un obstacle (8). Procédé selon la revendication 6, comprenant en outre l'étape consistant à modifier la forme et/ou la couleur et/ou le motif clignotant de l'image fournie en fonction de la distance entre le motif lumineux (2) et l'obstacle (8). Procédé selon la revendication 6, dans lequel l'étape consistant à fournir l'image acquise à un utilisateur du véhicule automobile comprend la modification de la forme et/ou de la couleur et/ou du motif de clignotement de l'image fournie en fonction de la distance entre le motif lumineux (2) et l'obstacle (8). Procédé selon l'une des revendications 6 à 8, comprenant en outre l'étape consistant à déclencher des signaux d'assistance à la conduite, tels que des signaux sonores ou visuels dans le véhicule automobile (10). Dispositif d'éclairage (20) pour aider à la manœuvre des véhicules automobiles, le dispositif comprenant : au moins un capteur d'images (21) configuré pour fournir une image du véhicule automobile (10) ; au moins une source de lumière à l’état solide (22) configurée pour fournir un motif lumineux (2) selon le procédé de l'une des revendications précédentes. Dispositif d'éclairage (20) selon la revendication 10, qui est indépendant d'un phare, d'un feu arrière ou d'un feu de brouillard. Dispositif d'éclairage (20) selon la revendication 11, dans lequel le dispositif est situé dans un bas de caisse, un passage de roue, un miroir, un clignotant latéral, un pare-chocs ou une plaque d'immatriculation du véhicule automobile. Dispositif d'éclairage (20) selon la revendication 10, qui est intégré dans un phare, un feu arrière ou un feu de brouillard.