Brevet FR3112978A1 — publié le 20220204

La présente invention propose un procédé de détermination de l’origine d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée et de l’origine de soudage automatique, concernant le domaine de l'automatisation de soudage et résolvant le problème d’impossibilité de déterminer avec précision et efficacité l’origine d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée, qui consiste à disposer un dispositif de mesure de déplacement de manière fixe à la position de mesure dans la direction axiale d’un tuyau générateur de vapeur, tout en maintenant une distance constante dans la direction axiale du tube générateur de vapeur entre le dispositif de mesure de déplacement et le tube générateur de vapeur, le dispositif de mesure de déplacement pouvant tourner autour l'axe central du tube générateur de vapeur ; placer le point de mesure du dispositif de mesure de déplacement sur la surface d'extrémité de la paroi du tube générateur de vapeur, mesurer par le dispositif de mesure de déplacement une distance relative entre celui-ci et le point de mesure, et enregistrer un déplacement angulaire relatif du dispositif de mesure de déplacement par rapport au tube générateur de vapeur, en maintenant la rotation relative, correspondre la distance relative obtenue en temps réel au déplacement angulaire relatif de manière biunivoque afin d’obtenir plusieurs groupes de valeurs mesurées ; et prendre un groupe de valeurs mesurées dont la distance relative est maximale ou minimale parmi les valeurs mesurées comme origine du tube de génération de vapeur. La présente invention permet de déterminer l’origine d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée avec précision et efficacité. Figure pour l'abrégé : 1 Procédé de détermination de l’origine d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée et de l’origine de soudage automatique Domaine technique de l’invention L'invention concerne le domaine de l'automatisation de soudage, en particulier un procédé de détermination de l’origine d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée et de l’origine de soudage automatique. Arrière-plan technique En certains cas spéciaux, il existe des exigences extrêmement strictes sur la qualité du soudage du tube générateur de vapeur, le tube générateur de vapeur comprenant une surface d’extrémité inclinée et les cordons de soudure après le soudage étant elliptiques. Pour souder tel tube générateur de vapeur avec un équipement de soudage automatique, en raison de la structure spéciale du tube générateur de vapeur, il est impossible de déterminer avec précision le point d’amorçage de l'arc du soudage, entraînant ainsi des problèmes de qualité de soudage hors normes et de faible efficacité. La présente invention a pour but de proposer un procédé de détermination de l’origine d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée et de l’origine de soudage automatique, afin de résoudre le problème dans l'art antérieur d’impossibilité de déterminer avec précision et efficacité l’origine d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée, soit le problème de détermination de la position d’amorçage de l'arc du soudage, et de déterminer avec précision et efficacité l’origine de soudage d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée avant le soudage. La présente invention est réalisée grâce à la solution technique suivante : La présente invention divulgue un procédé de détermination de l’origine d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée, qui consiste à mesurer l’origine d’un tuyau générateur de vapeur avec un système de mesure d'origine, le système de mesure d'origine comprenant un dispositif de mesure de déplacement ; la mesure de l’origine d’un tuyau générateur de vapeur comprend les étapes suivantes : étape S1 : disposer le dispositif de mesure de déplacement et le tube générateur de vapeur en opposition l’un par rapport à l’autre, de sorte que le dispositif de mesure de déplacement soit positionné à une position de mesure dans la direction axiale du tube générateur de vapeur tout en maintenant une distance constante dans la direction axiale du tube générateur de vapeur entre le dispositif de mesure de déplacement et le tube générateur de vapeur, le dispositif de mesure de déplacement et le tube générateur de vapeur pouvant tourner de manière relative autour l'axe du tube générateur de vapeur ; étape S2 : placer le point de mesure du dispositif de mesure de déplacement sur la surface d'extrémité de la paroi du tube générateur de vapeur, et mesurer par le dispositif de mesure de déplacement une distance relative entre celui-ci et le point de mesure, et enregistrer en même temps un déplacement angulaire relatif du dispositif de mesure de déplacement par rapport au tube générateur de vapeur afin d’obtenir un premier groupe de valeurs mesurées de la distance relative et du déplacement angulaire relatif ; étape S3 : mettre le dispositif de mesure de déplacement en rotation par rapport au tube générateur de vapeur, de sorte que le point de mesure du dispositif de mesure de déplacement puisse se déplacer d'un cercle dans la direction circonférentielle sur la surface d'extrémité de la paroi du tube générateur de vapeur, mesurer par le dispositif de mesure de déplacement une distance relative entre celui-ci et le point de mesure, enregistrer en même temps un déplacement angulaire relatif du dispositif de mesure de déplacement par rapport au tube générateur de vapeur correspondant à cette distance relative, et correspondre la distance relative au déplacement angulaire relatif mesurées de manière biunivoque afin d’obtenir plusieurs groupes de valeurs mesurées ; étape S4 : une fois la mesure terminée, prendre un groupe de valeurs mesurées dont la distance relative est maximale ou minimale parmi les valeurs mesurées comme origine du tube de génération de vapeur. Obtenir la distance relative entre le dispositif de mesure de déplacement et le point de mesure en positionnant le dispositif de mesure de déplacement à la position de mesure dans la direction axiale du tube générateur de vapeur, obtenir plusieurs groupes de valeurs mesurées de la distance relative et du déplacement angulaire relatif correspondants de manière biunivoque en enregistrant le déplacement angulaire relatif du dispositif de mesure de déplacement par rapport au tube générateur de vapeur lors de la mesure et en mesurant le long de la toute périphérie de l'extrémité de la paroi du tube générateur de vapeur, et déterminer l’origine du tuyau générateur de vapeur avec précision et efficacité en prenant un groupe de valeurs mesurées dont la distance relative entre le dispositif de mesure de déplacement et le point de mesure est maximale ou minimale. De plus, afin de mieux réaliser la présente invention : à l'étape S1, disposer le dispositif de mesure de déplacement de manière fixe à la position de mesure, de sorte que le tube générateur de vapeur puisse tourner autour de son axe et le dispositif de mesure de déplacement puisse avoir un déplacement angulaire relatif par rapport au tube générateur de vapeur sans déplacement linéaire relatif, ce qui permet au dispositif de mesure de déplacement de mesurer facilement la distance relative entre celui-ci et le point de mesure. De plus, afin de mieux réaliser la présente invention : le système de mesure d'origine comprend en outre une plate-forme rotative ; lors de la mesure, à l'étape S1, disposer le tube générateur de vapeur au niveau de la plate-forme rotative, de sorte que le tube générateur de vapeur puisse tourner autour son propre axe dans la direction circonférentielle via la plate-forme rotative. De plus, afin de mieux réaliser la présente invention : la plate-forme rotative comporte un capteur de déplacement angulaire, qui peut être utilisé pour mesurer l'angle de rotation du tube générateur de vapeur et obtenir le déplacement angulaire relatif du dispositif de mesure de déplacement par rapport au tube générateur de vapeur. De plus, afin de mieux réaliser la présente invention : le dispositif de mesure de déplacement comprend un capteur de déplacement laser, car le laser présente une excellente propriété de bonne rectitude, ce qui permet d’obtenir une distance relative plus précise. De plus, afin de mieux réaliser la présente invention : un faisceau laser horizontal est émis par l'extrémité émettrice laser du dispositif de mesure de déplacement, et le faisceau laser arrive sur la surface d'extrémité de la paroi du tube générateur de vapeur pour former un point de mesure. De plus, afin de mieux réaliser la présente invention : à l'étape S2 et à l'étape S3, le dispositif de mesure de déplacement mesure la distance relative entre le dispositif de mesure de déplacement et le point de mesure basé sur la triangulation. De plus, afin de mieux réaliser la présente invention : le système de mesure d'origine comprend en outre un système de commande, qui est connecté électriquement au dispositif de mesure de déplacement et à la plate-forme rotative pour commander la plate-forme rotative pour mettre le tube générateur de vapeur en rotation, enregistrer la distance relative et le déplacement angulaire relatif en temps réel, et correspondre la distance relative au déplacement angulaire relatif de manière biunivoque, de manière à réaliser automatiquement le traitement, l'intégration et l'appel des données de mesure. De plus, afin de mieux réaliser la présente invention : en définissant la distance relative entre le dispositif de mesure de déplacement et le point de mesure comme L, en définissant l'angle du déplacement angulaire relatif du dispositif de mesure de déplacement par rapport du tube générateur de vapeur comme θ, et en correspondant L à θ de manière biunivoque, on peut établir une relation fonctionnelle L = f (θ). La présente invention divulgue également un procédé de détermination de l’origine de soudage automatique d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée, qui consiste à déterminer l’origine d’un tuyau générateur de vapeur par le procédé de détermination de l’origine d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée et prendre l’origine obtenue comme point d’amorçage de l'arc du soudage. Il garantit la qualité et l'efficacité du soudage automatique du tube générateur de vapeur. La présente invention présente les effets bénéfiques suivants : Selon la présente invention, la distance relative entre le dispositif de mesure de déplacement et le point de mesure est obtenue en positionnant le dispositif de mesure de déplacement à la position de mesure dans la direction axiale du tube générateur de vapeur, et plusieurs groupes de valeurs mesurées de la distance relative et du déplacement angulaire relatif correspondants de manière biunivoque sont obtenus en enregistrant le déplacement angulaire relatif du dispositif de mesure de déplacement par rapport au tube générateur de vapeur lors de la mesure et en mesurant le long de la toute périphérie de l'extrémité de la paroi du tube générateur de vapeur, et l’origine du tuyau générateur de vapeur est déterminée avec précision et efficacité en prenant un groupe de valeurs mesurées dont la distance relative entre le dispositif de mesure de déplacement et le point de mesure est maximale ou minimale. Il garantit également la qualité et l'efficacité du soudage automatique du tube générateur de vapeur. Brève description des figures Les exemples de réalisation de la présente invention ou les solutions techniques existantes apparaissent plus clairement au cours de la description détaillée des figures utilisés dans les exemples de réalisation et les solutions techniques existantes. Évidemment, les figures ci-dessous ne sont données qu’à titre d’exemple illustratif et non limitatif, et des autres figures peuvent être obtenus par l’homme de l’art sans travail créatif. est une vue de la structure du tube générateur de vapeur concerné par la présente invention ; est une vue d’assemblage et de soudage des pièces de la ; est une vue du principe du procédé de détermination de l’origine d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée ; Les repères sur les figures sont : 1-Dispositif de mesure de déplacement ; 2-Tube générateur de vapeur ; 3-Plate-forme rotative. Description détaillée de l'invention Le but, la solution technique et les avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description détaillé suivante de la solution technique en référant les figures. Évitement, les exemples de réalisation décrits ne sont que illustratifs, au lieu d’exhaustifs. Les autres exemples basés sur les exemples de la présente invention et obtenus par l’homme de l’art sans travail créatif doivent être inclus dans le cadre de la protection de la présente invention. Exemple 1 : Le procédé de détermination de l’origine d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée permet de déterminer avec précision et efficacité l’origine de soudage d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée, comme montrées les figures 1, 2 et 3 : Ce procédé de détermination de l’origine d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée consiste à mesurer l’origine d’un tuyau générateur de vapeur avec un système de mesure d'origine, le système de mesure d'origine comprenant un dispositif de mesure de déplacement 1. Le dispositif de mesure de déplacement 1 dans le présent exemple de réalisation est de préférence un capteur de déplacement laser, car le laser présente une excellente propriété de bonne rectitude, ce qui permet d’obtenir une distance relative plus précise. De plus, un faisceau laser horizontal est émis par l'extrémité émettrice laser du dispositif de mesure de déplacement 1, et le faisceau laser arrive sur la surface d'extrémité de la paroi du tube générateur de vapeur 2 pour former un point de mesure. À l'étape S2 et à l'étape S3, le dispositif de mesure de déplacement 1 mesure la distance relative entre le dispositif de mesure de déplacement 1 et le point de mesure basé sur la triangulation. Le principe de mesure consiste en ce que, l'émetteur laser utilise une lentille à l'extrémité émettrice laser comme point de projection et une lentille récepteur comme point d'incidence, l'émetteur laser envoie un faisceau de lumière laser rouge visible vers la surface d'extrémité de la paroi du tube générateur de vapeur 2 à mesurer à travers la lentille à l'extrémité émettrice laser, et le faisceau laser diffusé par la surface d'extrémité de la paroi du tube générateur de vapeur 2 passe à travers la lentille récepteur de l'émetteur laser et reçu par un caméra linéaire CCD à l’intérieur de la lentille récepteur, de sorte que une cette tache lumineuse soit « visible » par la caméra linéaire CCD sous différents angles en fonction des distances. Le processeur de signal numérique peut calculer la distance entre le capteur de déplacement laser et la surface d'extrémité de la paroi du tube générateur de vapeur 2 en fonction de cet angle et de la distance connue entre l’extrémité émettrice laser et la caméra linéaire CCD. La mesure de l’origine d’un tuyau générateur de vapeur comprend les étapes suivantes : étape S1 : disposer le dispositif de mesure de déplacement 1 et le tube générateur de vapeur 2 en opposition l’un par rapport à l’autre, de sorte que le dispositif de mesure de déplacement 1 soit positionné à une position de mesure dans la direction axiale du tube générateur de vapeur 2 tout en maintenant une distance constante dans la direction axiale du tube générateur de vapeur 2 entre le dispositif de mesure de déplacement 1 et le tube générateur de vapeur 2, le dispositif de mesure de déplacement 1 et le tube générateur de vapeur 2 pouvant tourner autour l'axe central du tube générateur de vapeur 2, dans lequel, à cette étape, de préférence, disposer le dispositif de mesure de déplacement 1 de manière fixe à la position de mesure, de sorte que le dispositif de mesure de déplacement 1 et le tube générateur de vapeur 2 ne puissent pas se déplacer relativement de manière linéaire le long de l’axe central du tube générateur de vapeur 2 et que le tube générateur de vapeur 2 tourne autour son axe central et fasse un déplacement angulaire relatif. Lors de la mesure, le tube générateur de vapeur 2 ne fait qu’une rotation circonférentielle sans mouvement axial, ce qui permet au dispositif de mesure de déplacement 1 de mesurer facilement la distance relative entre celui-ci et le point de mesure. A l'étape S1, afin que le tube générateur de vapeur 2 tourne autour son axe central, une plate-forme rotative 3 doit être disposée dans le système de mesure d'origine. La plate-forme rotative 3 est basée sur les techniques existantes et peut être une plate-forme rotative qui pince une extrémité du tube générateur de vapeur 2 par une pince, ou une plate-forme rotative disposé au fond du tube générateur de vapeur 2 et supportée par plusieurs paires de rouleaux rotatifs. Lors de la mesure, le tube générateur de vapeur 2 est relié à la plate-forme rotative 3, de sorte que le tube générateur de vapeur 2 puisse tourner autour son propre axe dans la direction circonférentielle via la plate-forme rotative. Pour faciliter l’enregistrement des données, la plate-forme rotative 3 comporte un capteur de déplacement angulaire, qui peut être utilisé pour mesurer l'angle de rotation du tube générateur de vapeur 2 en temps réel et obtenir le déplacement angulaire relatif du dispositif de mesure de déplacement 1 par rapport au tube générateur de vapeur 2. étape S2 : ajuster le dispositif de mesure de déplacement 1, placer le point de mesure du dispositif de mesure de déplacement 1 sur la surface d'extrémité de la paroi du tube générateur de vapeur 2, en tout assurant que le point de mesure du dispositif de mesure de déplacement 1 se trouve toujours sur la surface d'extrémité de la paroi du tube générateur de vapeur 2 au cours de la rotation du tube générateur de vapeur 2. Mesurer par le dispositif de mesure de déplacement 1 une distance relative entre celui-ci et le point de mesure, enregistrer en même temps un déplacement angulaire relatif du dispositif de mesure de déplacement 1 par rapport au tube générateur de vapeur 2 et correspondre la distance relative au déplacement angulaire relatif de manière biunivoque, afin d’obtenir un premier groupe de valeurs mesurées de la distance relative et du déplacement angulaire relatif. étape S3 : mettre le tube générateur de vapeur 2 en rotation autour son propre axe via la plate-forme rotative 3, en ce moment, le dispositif de mesure de déplacement 1 tourne par rapport au tube générateur de vapeur 2, de sorte que le point de mesure du dispositif de mesure de déplacement 1 puisse se déplacer d'un cercle dans la direction circonférentielle sur la surface d'extrémité de la paroi du tube générateur de vapeur 2, mesurer en temps réel par le dispositif de mesure de déplacement 1 une distance relative entre celui-ci et le point de mesure, enregistrer en même temps un déplacement angulaire relatif du dispositif de mesure de déplacement 1 par rapport au tube générateur de vapeur 2, obtenir une série de distances relatives et de déplacements angulaires relatifs une fois le tube générateur de vapeur 2 tourné d'un cercle, correspondre la distance relative au déplacement angulaire relatif mesurées de manière biunivoque afin d’obtenir plusieurs groupes de valeurs mesurées, plus le nombre de groupe de valeurs mesurée étant grand, plus la précision de l'origine du tube générateur de vapeur 2 étant élevée. La distance relative entre le dispositif de mesure de déplacement 1 et le point de mesure étant L, l'angle du déplacement angulaire relatif du dispositif de mesure de déplacement 1 par rapport du tube générateur de vapeur 2 étant θ et le tube générateur de vapeur tournant d'un cercle dans la direction circonférentielle, le capteur de déplacement laser recueille une série de données de distance L en temps réel et enregistrer en même temps l'angle de rotation θ du tube générateur de vapeur 2, chaque valeur de distance relative L correspondant à un seul déplacement angulaire relatif θ. Il existe une relation fonctionnelle entre la distance relative L et le déplacement angulaire relatif θ : L = f (θ). étape S4 : une fois la mesure terminée, en comparant les valeurs mesurées obtenues, prendre un groupe de valeurs mesurées dont la distance relative est maximale ou minimale parmi les valeurs mesurées, par exemple, le point de mesure A (valeur maximale) et le point de mesure B (valeur minimale) illustrés sur la , obtenir un angle de rotation θ duquel tourne le tube générateur de vapeur à partir de la position initiale pour atteindre la position du point de mesure A ou du point B, et prendre la position du point de mesure A ou du point B comme origine du tube de génération de vapeur. Obtenir la distance relative entre le dispositif de mesure de déplacement 1 et le point de mesure en positionnant le dispositif de mesure de déplacement 1 à la position de mesure dans la direction axiale du tube générateur de vapeur 2, obtenir plusieurs groupes de valeurs mesurées de la distance relative et du déplacement angulaire relatif correspondants de manière biunivoque en enregistrant le déplacement angulaire relatif du dispositif de mesure de déplacement 1 par rapport au tube générateur de vapeur 2 lors de la mesure et en mesurant le long de la toute périphérie de l'extrémité de la paroi du tube générateur de vapeur 2, déterminer l’origine du tuyau générateur de vapeur 2 avec précision et efficacité en prenant un groupe de valeurs mesurées dont la distance relative entre le dispositif de mesure de déplacement 1 et le point de mesure est maximale ou minimale. Afin de faciliter le traitement et l'intégration des distances relatives mesurées et des déplacements angulaires relatifs obtenus, le système de mesure d'origine est pourvu en outre d'un de système de commande, qui est basé sur une solution technique existant. Le système de commande est connecté électriquement au dispositif de mesure de déplacement 1 et à la plate-forme rotative 3 pour commander respectivement la plate-forme rotative 3 pour mettre le tube générateur de vapeur 2 en rotation, enregistrer la distance relative et le déplacement angulaire relatif en temps réel, et correspondre la distance relative au déplacement angulaire relatif de manière biunivoque lors de la mesure, de manière à réaliser automatiquement le traitement, l'intégration et l'appel des données de mesure. Exemple 2 : Basé sur l’exemple de réalisation ci-dessus, le présent exemple de réalisation propose d’avantage un procédé de détermination de l’origine soudage automatique d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée : Ce procédé de détermination de l’origine de soudage automatique d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée, qui consiste à déterminer l’origine d’un tuyau générateur de vapeur par le procédé de détermination de l’origine d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée de l’exemple de réalisation 1 et prendre l’origine obtenue comme point d’amorçage de l'arc du soudage, garantissant ainsi la qualité et l'efficacité du soudage automatique du tube générateur de vapeur. Les cordons de soudure u tube générateur de vapeur 2 après le soudage sont elliptiques. Les modes de réalisation ci-dessous sont illustratifs pour la présente invention, mais non limitativement, toutes modifications ou remplacements effectués facilement par l’homme de l’art qui connaît le domaine technique doivent être inclus dans le cadre de la protection de la présente invention. Procédé de détermination de l'origine d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée, caractérisé en ce qu’il consiste à mesurer l’origine d’un tuyau générateur de vapeur avec un système de mesure d'origine, le système de mesure d'origine comprenant un dispositif de mesure de déplacement (1) ; la mesure de l’origine d’un tuyau générateur de vapeur comprend les étapes suivantes : étape S1 : disposer le dispositif de mesure de déplacement (1) et le tube générateur de vapeur (2) en opposition l’un par rapport à l’autre, de sorte que le dispositif de mesure de déplacement (1) soit positionné à une position de mesure dans la direction axiale du tube générateur de vapeur (2), le dispositif de mesure de déplacement (1) et le tube générateur de vapeur (2) pouvant tourner autour l'axe central du tube générateur de vapeur (2) ; étape S2 : placer le point de mesure du dispositif de mesure de déplacement (1) sur la surface d'extrémité de la paroi du tube générateur de vapeur (2), et mesurer par le dispositif de mesure de déplacement (1) une distance relative entre celui-ci et le point de mesure, et enregistrer en même temps le déplacement angulaire relatif du dispositif de mesure de déplacement (1) par rapport au tube générateur de vapeur (2) afin d’obtenir un premier groupe de valeurs mesurées de la distance relative et du déplacement angulaire relatif ; étape S3 : mettre le dispositif de mesure de déplacement (1) en rotation par rapport au tube générateur de vapeur (2), de sorte que le point de mesure du dispositif de mesure de déplacement (1) puisse se déplacer d'un cercle dans la direction circonférentielle sur la surface d'extrémité de la paroi du tube générateur de vapeur (2), mesurer par le dispositif de mesure de déplacement (1) une distance relative entre celui-ci et le point de mesure, enregistrer en même temps un déplacement angulaire relatif du dispositif de mesure de déplacement (1) par rapport au tube générateur de vapeur (2) correspondant à cette distance relative, et correspondre la distance relative au déplacement angulaire relatif mesurées de manière biunivoque afin d’obtenir plusieurs groupes de valeurs mesurées ; étape S4 : une fois la mesure terminée, prendre un groupe de valeurs mesurées dont la distance relative est maximale ou minimale parmi les valeurs mesurées comme origine du tube de génération de vapeur. Procédé de détermination de l’origine d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée selon la revendication 1, caractérisé en ce que : à l'étape S1, disposer le dispositif de mesure de déplacement (1) de manière fixe à la position de mesure, de sorte que le tube générateur de vapeur (2) puisse tourner autour de son axe. Procédé de détermination de l’origine d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée selon la revendication 2, caractérisé en ce que : le système de mesure d'origine comprend en outre une plate-forme rotative (3) ; lors de la mesure, à l'étape S1, disposer le tube générateur de vapeur (2) au niveau de la plate-forme rotative (3), de sorte que le tube générateur de vapeur (2) puisse tourner autour son propre axe dans la direction circonférentielle via la plate-forme rotative. Procédé de détermination de l’origine d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée selon la revendication 3, caractérisé en ce que : la plate-forme rotative (3) comporte un capteur de déplacement angulaire, qui peut être utilisé pour mesurer l'angle de rotation du tube générateur de vapeur (2) et obtenir le déplacement angulaire relatif du dispositif de mesure de déplacement (1) par rapport au tube générateur de vapeur (2). Procédé de détermination de l’origine d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée selon la revendication 1, caractérisé en ce que : le dispositif de mesure de déplacement (1) est un capteur de déplacement laser. Procédé de détermination de l’origine d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée selon la revendication 5, caractérisé en ce que : un faisceau laser horizontal est émis par l'extrémité émettrice laser du dispositif de mesure de déplacement (1), et le faisceau laser arrive sur la surface d'extrémité de la paroi du tube générateur de vapeur (2) pour former un point de mesure. Procédé de détermination de l’origine d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée selon la revendication 5, caractérisé en ce que : à l'étape S2 et à l'étape S3, le dispositif de mesure de déplacement (1) mesure la distance relative entre le dispositif de mesure de déplacement (1) et le point de mesure basé sur la triangulation. Procédé de détermination de l’origine d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée selon la revendication 4, caractérisé en ce que : le système de mesure d'origine comprend en outre un système de commande, le système de commande étant connecté électriquement au dispositif de mesure de déplacement (1) et à la plate-forme rotative (3) pour commander la plate-forme rotative (3) pour mettre le tube générateur de vapeur (2) en rotation, enregistrer la distance relative et le déplacement angulaire relatif en temps réel, et correspondre la distance relative au déplacement angulaire relatif de manière biunivoque. Procédé de détermination de l’origine d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que : en définissant la distance relative entre le dispositif de mesure de déplacement (1) et le point de mesure comme L, en définissant l'angle du déplacement angulaire relatif du dispositif de mesure de déplacement (1) par rapport du tube générateur de vapeur (2) comme θ, et en correspondant L à θ de manière biunivoque, on peut établir une relation fonctionnelle L = f (θ). Procédé de détermination de l’origine de soudage automatique d’un tuyau générateur de vapeur, caractérisé en ce qu’il consiste à déterminer l’origine d’un tuyau générateur de vapeur par le procédé de détermination de l’origine d’un tuyau générateur de vapeur avec une surface d'extrémité inclinée selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, et prendre l’origine obtenue comme point d’amorçage de l'arc du soudage.