Brevet FR3101833A1 — publié le 20210416

L’invention concerne un procédé et un dispositif d’association à un groupement de véhicules (11 à 13) par peloton. A cet effet, des informations représentatives d’association d’un deuxième véhicule (10) au groupement de véhicules (11 à 13) sont transmises par un premier véhicule (11) au deuxième véhicule (10) selon une liaison sans fil de type véhicule à véhicule, dite V2V. Un premier contenu graphique est alors affiché sur des moyens d’affichage du premier véhicule (11) pour confirmer l’association du deuxième véhicule (10) au groupement de véhicules. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Procédé et dispositif d’association à un groupement de véhicules par peloton L’invention concerne les procédés et dispositifs d’association d’un véhicule, notamment automobile, à un groupement de véhicules par peloton (de l’anglais « platooning »). Arrière-plan technologique Avec l’augmentation du nombre de véhicules circulant sur les routes, l’encombrement du réseau routier et la sécurité routière deviennent des sujets de préoccupation importants. Pour réduire l’encombrement du réseau routier et améliorer la sécurité sans multiplier les routes, la méthode dite de groupement de véhicules par peloton (aussi appelée convoi routier ou train de véhicules) permet de raccourcir la distance entre les véhicules grâce à une communication accrue entre ces véhicules. Le rapprochement des véhicules circulant sur une route donnée permet de multiplier les débits jusqu’à 5 fois. En parallèle, la sécurité est améliorée grâce à une réduction des temps de réaction rendue possible par de nouveaux moyens de communication et assistance de la conduite gérée électroniquement. Les nouvelles technologies de communication apparues récemment permettent l’échange d’informations entre les véhicules et/ou entre les véhicules et l’infrastructure qui les entoure. Ainsi, de nouvelles technologies de l’information et de la communication appliquées au domaine des transports sont apparues, telles que l’ITS G5 (de l’anglais « Intelligent Transportation System G5 » ou en français « Système de transport intelligent G5 ») en Europe ou DSRC (de l’anglais « Dedicated Short Range Communications » ou en français « Communications dédiées à courte portée ») aux Etats-Unis d’Amérique qui reposent tous les deux sur le standard IEEE 802.11p ou encore la technologie basée sur les réseaux cellulaires nommée C-V2X (de l’anglais « Cellular - Vehicle to Everything » ou en français « Cellulaire – Véhicule vers tout ») qui s’appuie sur la 4G basé sur LTE (de l’anglais « Long Term Evolution » ou en français « Evolution à long terme ») et bientôt la 5G. Un tel mode de conduite demande cependant aux conducteurs des véhicules une grande confiance dans les systèmes mis en œuvre. Par ailleurs, pour qu’un véhicule puisse bénéficier de la méthode de groupement de véhicules par peloton, ce dernier doit embarquer un mode de conduite autonome de niveau 3 et plus, ce qui exclut un grand nombre de véhicules du parc automobile circulant aujourd’hui sur les routes. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l’invention ci-après, en référence aux figures 1 à 4 annexées, sur lesquelles : illustre de façon schématique un groupement de véhicules par peloton, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre de façon schématique un véhicule du groupement de véhicules de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre schématiquement un dispositif embarqué dans le véhicule de la figure 2 et configuré pour l’association d’un véhicule au groupement de véhicules de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; illustre un organigramme des différentes étapes d’un procédé d’association d’un véhicule au groupement de véhicules par peloton de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention. Procédé d’association à un groupement de véhicules par peloton, ledit procédé étant mis en œuvre par un premier véhicule (11) dudit groupement de véhicules, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - transmission (31) d’informations représentatives d’association d’un deuxième véhicule (10) audit groupement de véhicules (11 à 13) selon un mode de communication de type véhicule à véhicule, V2V ; - affichage (32) d’un premier contenu graphique représentatif d’une confirmation de ladite association sur des moyens d’affichage (21) arrangés sur ledit premier véhicule (11) à l’extérieur dudit premier véhicule (11). Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre les étapes de : - transmission d’informations représentatives dudit groupement de véhicules (11 à 13) selon ledit mode de communication de type V2V ; - réception d’une requête d’association audit groupement de véhicules (11 à 13) selon ledit mode de communication de type V2V ; - transmission d’une autorisation d’association audit groupement de véhicules (11 à 13) selon ledit mode de communication de type V2V. Procédé selon la revendication 1 ou 2, pour lequel ledit deuxième véhicule (10) est adapté pour une conduite en mode autonome de niveau 2 au plus. Procédé selon la revendication 3, comprenant en outre une étape de transmission d’instructions de guidage dudit deuxième véhicule (10) pour rejoindre ledit groupement de véhicules (11 à 13) selon ledit mode de communication de type V2V. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, pour lequel lesdits moyens d’affichage (21) sont arrangés à l’avant et/ou à l’arrière dudit premier véhicule, ledit premier contenu graphique étant affiché à l’avant ou à l’arrière dudit premier véhicule (11) en fonction d’une position relative dudit deuxième véhicule (10) par rapport audit premier véhicule (11). Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, comprenant en outre un affichage d’un deuxième contenu graphique représentatif d’un passage en conduite en mode autonome dudit deuxième véhicule (10). Dispositif (3) comprenant une mémoire (31) associée à au moins un processeur (30) configuré pour la mise en œuvre des étapes du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Véhicule (11) comprenant le dispositif (3) selon la revendication 7. Véhicule (11) selon la revendication 8, comprenant en outre des moyens d’affichage (21) arrangés sur ledit véhicule à l’extérieur dudit véhicule. Produit programme d’ordinateur comportant des instructions adaptées pour l’exécution des étapes du procédé selon l’une des revendications 1 à 6, lorsque le programme d’ordinateur est exécuté par au moins un processeur.