Brevet FR3107227A1 — publié le 20210820

L'invention fournit une méthode pour projeter de la lumière dans l'habitacle d'un véhicule automobile (10). Ce procédé comprend les étapes consistant à prévoir un projecteur de lumière (1) et un capteur d'images (8) à l'intérieur d'un véhicule automobile (10), à projeter un motif lumineux test (3) sur une surface intérieure (11) du véhicule, à détecter le motif lumineux test projeté (3) et à utiliser les données du motif lumineux détecté pour modifier certains paramètres de projection du projecteur de lumière (1). L'invention fournit également un projecteur de lumière automobile (1) et un ensemble de projection automobile. Figure pour l'abrégé : figure 1 Méthode de projection d'un motif lumineux corrigé à l'intérieur d'un véhicule, projecteur de lumière automobile et assemblage de lumière automobile Cette invention est liée au domaine des dispositifs d'éclairage des véhicules destinés à projeter de la lumière à l'intérieur du véhicule. Les véhicules automobiles actuels offrent de nouvelles fonctionnalités aux passagers à bord, de l'information aux systèmes de divertissement. Certaines de ces fonctionnalités peuvent être fournies par un projecteur de lumière interne, mais l'incorporation d'un tel dispositif à l'intérieur du véhicule peut ne pas être immédiate. L'invention apporte une solution à ces problèmes au moyen d'une méthode de projection de lumière dans l'habitacle d'un véhicule automobile, la méthode comprenant les étapes suivantes fournir un projecteur de lumière et un capteur d'images à l'intérieur d'un véhicule automobile ; projeter un motif lumineux test sur une surface intérieure du véhicule ; détecter le motif lumineux test projeté utiliser les données du motif lumineux détectée pour modifier certains paramètres de projection du projecteur de lumière. Cette méthode permet d'utiliser le même projecteur de lumière dans différents véhicules, avec des garnitures différentes, puisque la méthode donne au projecteur de lumière la capacité de s'adapter à différentes surfaces, textures et couleurs. Dans certains modes de réalisation particuliers, les données du motif lumineux détecté comprennent la couleur du motif lumineux détecté. La couleur est un élément important de la garniture ou de la surface du tableau de bord. L'analyse de la couleur du rembourrage est importante pour obtenir un motif final qui vise à obtenir une tonalité de couleur précise. Dans certains modes de réalisation particuliers, la couleur du motif lumineux détecté est mesurée sur l'échelle TSV. Cela permet de faire la comparaison même lorsque les conditions de lumière ne sont pas optimales. Dans certains modes de réalisation particuliers, le paramètre de projection est au moins l'un des éléments suivants : intensité lumineuse maximale, intensité lumineuse moyenne, intensité lumineuse minimale, couleur, bords et/ou rayon de courbure d'au moins une partie du motif lumineux. En modifiant l'un de ces paramètres, le motif lumineux projetée résultant est adapté à la tonalité et aux surfaces présentes à l'intérieur du véhicule, de sorte que le motif lumineux projetée résultant a la forme, le rendu des couleurs et la distribution d'intensité corrects pour être visible dans n'importe quel véhicule. Cette correction du paramètre de projection peut n'affecter qu'une partie du motif lumineux, puisque le motif lumineux test peut être projeté sur deux surfaces différentes, de sorte que les résultats seront différents selon la surface. Dans certains modes de réalisation particuliers, la méthode comprend en outre l'étape consistant à projeter un motif lumineux corrigé avec le paramètre de projection modifié. Bien que les étapes d'étalonnage puissent être effectuées sans projection de lumière, dans certains cas, la méthode comprend l'utilisation du projecteur de lumière pour projeter un motif lumineux corrigé. Dans certains modes de réalisation particuliers, le motif lumineux corrigé est divisé en portions, chacune ayant un paramètre de projection modifié différent. Lors de la projection du motif lumineux test, la surface de projection peut comprendre différentes zones de couleurs et de textures différentes. Par conséquent, les paramètres de projection peuvent être différents pour chaque zone de la surface de projection, de sorte que le motif lumineux corrigé tiendra compte de la présence de différentes zones avec des paramètres de projection différents. Dans certains modes de réalisation particuliers, la méthode comprend en outre l'étape consistant à vérifier la disponibilité de nouvelles données par une unité de contrôle du projecteur. Ainsi, le projecteur de lumière peut toujours être prêt à modifier le motif lumineux grâce aux informations reçues des dispositifs externes. Dans certains modes de réalisation particuliers, le motif lumineux comprend des pixels lumineux, et l'étape consistant à modifier le paramètre de projection affecte l'intensité lumineuse d'au moins un des pixels. Une disposition des pixels lumineux permet au projecteur de lumière de fournir un ajustement précis. Dans certains modes de réalisation particuliers, les étapes de projection d’un motif lumineux test et de détection du motif lumineux projeté sont effectuées sur au moins deux surfaces internes différentes du véhicule. Étant donné que le revêtement intérieur du véhicule peut comporter différentes zones avec des couleurs et des textures différentes, il est parfois utile d'appliquer la méthode à différentes surfaces du véhicule, afin d'obtenir une information complète sur la couleur et la texture de la surface de chaque zone. Dans certains modes de réalisation particuliers, le motif lumineux test comprend une séquence de taches de couleur, chaque tache de couleur comprenant au moins une couleur d'un vérificateur de couleur standard. Le motif lumineux test est utilisée pour détecter la distorsion causée par la finition de surface, la texture et la couleur des zones de la surface où le motif lumineux test doit être projeté. Dans ces modes de réalisation, le vérificateur de couleurs comprend une séquence temporaire de différentes taches, chaque tache comprenant une couleur d'un vérificateur de couleurs standard telle que la connaîtrait l'expert : blanc, noir, 4 gris neutres, bleu, vert, rouge, jaune, magenta, cyan, orange, bleu violacé, rouge modéré, violet, vert jaune et jaune orange, peau foncée, peau claire, ciel bleu, feuillage, fleur bleue et vert bleuté. Les taches de couleur peuvent être alternées dans la même position pour rendre la mesure plus précise. Dans un deuxième aspect inventif, l'invention fournit un projecteur de lumière automobile comprenant une pluralité de sources lumineuses et une unité de commande du projecteur configurée pour exécuter les étapes d'une méthode selon le premier aspect inventif. Ce projecteur de lumière automobile est capable de s'adapter aux interférences lumineuses causées par les éléments d'éclairage internes du véhicule. Dans certaines incarnations particulières, les sources lumineuses sont des sources lumineuses à l'état solide disposées en matrice. Le terme "état solide" fait référence à la lumière émise par l'électroluminescence à l'état solide, qui utilise des semi-conducteurs pour convertir l'électricité en lumière. Par rapport à l'éclairage à incandescence, l'éclairage à l'état solide crée de la lumière visible avec une production de chaleur réduite et une dissipation d'énergie moindre. La masse généralement faible d'un dispositif d'éclairage électronique à l'état solide offre une plus grande résistance aux chocs et aux vibrations que les tubes/ampoules en verre cassant et les fils de filaments longs et fins. Ils éliminent également l'évaporation des filaments, ce qui peut augmenter la durée de vie du dispositif d'éclairage. Certains exemples de ces types d'éclairage comprennent les diodes électroluminescentes (LED) à semi-conducteurs, les diodes électroluminescentes organiques (OLED) ou les diodes électroluminescentes à polymère (PLED) comme sources d'éclairage plutôt que les filaments électriques, le plasma ou le gaz. Dans un troisième aspect inventif, l'invention fournit un ensemble de projection automobile comprenant, un projecteur de lumière automobile selon l'aspect inventif précédent, un capteur d'image et une connexion de données entre le capteur d'image et le projecteur de lumière. Dans certains modes de réalisation particuliers, l'ensemble de projection automobile comprend en outre un port de communication, configuré pour envoyer et/ou recevoir des informations via un protocole de communication, tel que WPAN, WLAN, WMAN ou WWAN. Un tel port de communication, qui peut être compris dans le projecteur lumineux ou à l'extérieur de celui-ci (par exemple, associé au port de communication du véhicule), convient pour fournir de nouvelles données sur les éléments à utiliser dans une méthode selon l'invention, ou pour mettre à jour ou fournir toute autre information qui peut être utile pour exécuter une telle méthode. Sauf définition contraire, tous les termes (y compris les termes techniques et scientifiques) utilisés dans le présent document doivent être interprétés conformément aux usages de la profession. Il est également entendu que les termes d'usage courant doivent être interprétés comme étant usuels dans l'art concerné et non dans un sens idéalisé ou trop formel, à moins qu'ils ne soient expressément définis comme tels dans le présent document. Dans ce texte, le terme "comprend" et ses dérivés (tels que "comprenant", etc.) ne doivent pas être compris dans un sens excluant, c'est-à-dire que ces termes ne doivent pas être interprétés comme excluant la possibilité que ce qui est décrit et défini puisse inclure d'autres éléments, étapes, etc. Pour compléter la description et pour permettre une meilleure compréhension de l'invention, un ensemble de dessins est fourni. Ces dessins font partie intégrante de la description et illustrent un mode de réalaisation de l'invention, qui ne doit pas être interprétée comme limitant la portée de l'invention, mais simplement comme un exemple de la manière dont l'invention peut être réalisée. Les dessins comprennent les figures suivantes : montre un véhicule automobile qui comprend un ensemble de projection automobile selon l'invention. montre quelques étapes d'une méthode selon l'invention. Les éléments des exemples de réalisation sont systématiquement désignés par les mêmes chiffres de référence dans tous les dessins et une description détaillée le cas échéant : 1 Projecteur de lumière 3 Motif lumineux 4 Unité de contrôle des véhicules 5 CAN bus 6 Unité de contrôle des projecteurs 7 LEDs 8 Caméra 10 Véhicule automobile 11 Tableau de bord Les exemples de realisation sont décrits de manière suffisamment détaillée pour permettre à ceux qui ont des compétences ordinaires dans cet art de réaliser et de mettre en œuvre les systèmes et les processus décrits ici. Il est important de comprendre que ces exemples peuvent être fournis sous de nombreuses formes différentes et ne doivent pas être considérés comme se limitant aux exemples présentés ici. En conséquence, bien qu’un mode de réalisation particulier puisse être modifié de diverses manières et prendre diverses formes alternatives, des modes de réalisation spécifiques de celui-ci sont montrés dans les dessins et décrits en détail ci-dessous à titre d'exemple. Il n'y a aucune intention de se limiter aux formes particulières divulguées. Au contraire, toutes les modifications, équivalents et alternatives entrant dans le champ d'application des revendications annexées doivent être inclus. Les éléments des exemples de réalisation sont systématiquement désignés par les mêmes chiffres de référence dans les dessins et une description détaillée le cas échéant. La figure 1 montre un véhicule automobile 10 qui comprend un ensemble de projection automobile selon l'invention. Cet ensemble de projection automobile comprend un projecteur de lumière automobile 1, une caméra 8 configurée pour détecter un motif lumineux projeté par le projecteur de lumière 1 et un bus CAN 5 configuré pour transférer des données entre la caméra 8 et le projecteur de lumière 1. Le projecteur de lumière 1 comprend une pluralité de LEDs 7 et une unité de contrôle du projecteur 6. L'unité de commande du projecteur 6 reçoit les données via le bus CAN 5. Le véhicule automobile 10 comprend également un tableau de bord interne 11. La figure 2 montre quelques étapes d'une méthode en fonction de l'invention. Le projecteur de lumière 1 projette un motif lumineux test 3 sur le tableau de bord 11 du véhicule. La caméra détecte alors ce motif lumineux test projeté 3 et envoie ces données à l'unité de commande du projecteur. L'unité de commande du projecteur analyse le résultat, en comparant la couleur et la texture du motif lumineux test détecté avec le motif lumineux test original. Grâce à ces données, l'unité de commande du projecteur 6 est en mesure de modifier certains paramètres de projection du projecteur de lumière 1 et de projeter un motif lumineux corrigé, de sorte que la combinaison du motif lumineux corrigé sur le tableau de bord interne 11 réponde aux exigences de couleur et de texture du motif lumineux test original. La comparaison entre l'image détectée et motif lumineux test original se fait en tenant compte de nombreux aspects différents. Comme le motif lumineux est composé de pixels lumineux, la modification des paramètres de projection influe sur l'intensité lumineuse et la couleur de certains pixels. Le premier aspect à prendre en compte est la couleur : l'unité de commande du projecteur compare les valeurs RVB de chaque pixel du motif lumineux détecté avec le motif lumineux test original et vérifie s'il y a un écart entre les deux images. Dans certains scénarios, l'environnement lumineux n'étant pas parfait, le modèle de couleur TSV est utilisé à la place du RVB. Ce modèle permet à l'unité de contrôle de la projection d'effectuer une comparaison primaire entre la valeur de la teinte du motif détecté et la valeur de la teinte du motif lumineux test original. Si ces valeurs de teinte sont similaires, le rendu de la couleur est correct et il n'est pas nécessaire de corriger la couleur. S'il y a un écart entre les valeurs de teinte, cette valeur de teinte de la couleur sera corrigée dans le motif lumineux corrigé. Pour ce faire, le motif lumineux test comprend le vérificateur de couleurs qui serait connu de l'homme du métier : Blanc, noir, 4 gris neutres, bleu, vert, rouge, jaune, magenta, cyan, orange, bleu violacé, rouge modéré, violet, vert jaune et jaune orange, peau foncée, peau claire, ciel bleu, feuillage, fleur bleue et vert bleuté. Les taches de couleur peuvent être alternées dans la même position pour rendre la mesure plus précise. Un autre aspect important à considérer est le grain/la texture de la surface sur laquelle la projection est effectuée. Pour prendre cet aspect en considération, un tableau de matériaux prédéfini est préchargé dans l'unité de commande du projecteur. Le motif lumineux détecté est comparé dans le grain et la texture avec les matériaux de la base de données. Une fois que la texture de la surface de projection est identifiée, le motif lumineux corrigé sera adapté en termes de bords, de rayon de courbure et de luminosité. Comme il y a différentes zones avec différents matériaux et couleurs à l'intérieur du véhicule, ces étapes de projection d'un motif lumineux test et de détection du motif lumineux projeté sont effectuées sur différentes surfaces internes du véhicule. Différentes configurations seront donc appliquées à différentes zones de la projection, en fonction des propriétés de surface de chacune des zones. Dans tous les cas, le système est connecté par un port de communication avec le serveur du fabricant via un protocole de communication, tel que le GPRS, pour envoyer et recevoir des mises à jour sur les nouvelles fonctionnalités à inclure dans la méthode. Méthode pour projeter de la lumière dans l'intérieur d'un véhicule automobile (10), la méthode comprenant les étapes suivantes fournir un projecteur de lumière (1) et un capteur d'images (8) à l'intérieur d'un véhicule automobile (10) ; projeter un motif lumineux test (3) sur une surface intérieure (11) du véhicule ; détecter le motif lumineux test projeté (3) ; et utiliser les données du motif lumineux détecté pour modifier certains paramètres de projection du projecteur de lumière (1). Procédé selon la revendication 1, dans lequel les données du motif lumineux détecté comprennent la couleur du motif lumineux détecté. Méthode selon la revendication 2, dans laquelle la couleur du motif lumineux détecté est mesurée sur l'échelle TSV. Méthode selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le paramètre de projection est au moins l'un des éléments suivants : intensité lumineuse maximale, intensité lumineuse moyenne, intensité lumineuse minimale, couleur, bords et/ou rayon de courbure d'au moins une partie du motif lumineux (3). Méthode selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre l'étape consistant à projeter un motif lumineux corrigé avec le paramètre de projection modifié. Méthode selon la revendication 5, dans laquelle le motif lumineux corrigé est divisé en parties, chacune ayant un paramètre de projection modifié différent. Méthode selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre l'étape consistant à vérifier la disponibilité de nouvelles données par une unité de contrôle du projecteur (6). Méthode selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le motif lumineux (3) comprend des pixels lumineux, et l'étape de modification du paramètre de projection affecte l'intensité lumineuse d'au moins un des pixels. Méthode selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle les étapes de projection d'un motif lumineux test et de détection du motif lumineux projeté sont effectuées sur au moins deux surfaces internes différentes du véhicule. Méthode selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le motif lumineux test (3) comprend une séquence de taches de couleur, chaque tache de couleur comprenant au moins une couleur d'un vérificateur de couleur standard. Projecteur de lumière pour automobile (1) comprenant une pluralité de sources lumineuses (7) et une unité de commande de projecteur (6) configurée pour exécuter les étapes d'une méthode selon les revendications précédentes. Projecteur de lumière pour automobile (1) selon la revendication 11, dans lequel les sources lumineuses (7) sont des sources lumineuses à semi-conducteurs disposées en matrice. Ensemble de projection automobile comprenant un projecteur de lumière automobile (1) selon l'une des revendications 11 ou 12, un capteur d'image (8) et une connexion de données entre le capteur d'image et le projecteur de lumière. Ensemble de projection automobile selon la revendication 13, comprenant en outre un port de communication, configuré pour envoyer et/ou recevoir des informations via un protocole de communication, tel que WPAN, WLAN, WMAN ou WWAN.