Brevet FR3109438A1 — publié le 20211022

Dispositif de pesage de type pèse-personne électronique (1) comprenant quatre pieds, chacun équipé d’une cellule de charge, chaque cellule de charge comportant deux résistances combinées dans un montage (28) de type pont de Wheatstone pour définir un premier axe de symétrie (A1) et un deuxième axe de symétrie (A2), le montage comportant en outre au moins un circuit auxiliaire (42) configuré pour sélectivement court-circuiter deux résistances appartenant à un même premier pied ou à deux premiers pieds voisins dans le pèse personne, le premier circuit auxiliaire étant symétrique selon le premier axe (A1) ou le deuxième axe (A2), le montage (28) étant commandé par une unité de commande électronique (12) pour estimer un poids et pour estimer un décentrage d’un utilisateur sur le pèse personne. Figure de l’abrégé : Figure 3 Dispositif et procédé de pesage La présente divulgation relève des dispositifs et procédés de pesage. Plus particulièrement, la présente divulgation relève du domaine des pèses personnes électroniques. Les pèses personnes électroniques, également appelés balances, sont couramment équipés de quatre pieds, chacun de ces pieds comprenant une cellule de charge. Une telle configuration permet de mesurer le poids d’un utilisateur lorsque celui-ci se place sur la balance. Classiquement, les cellules de charge de la balance sont agencées dans un montage de type pont de Wheatstone. Alors, les charges mesurées par chacune des cellules de charge peuvent être exploitées pour estimer le poids d’un utilisateur. Néanmoins, il a été constaté que lorsque les charges mesurées par chacune des cellules de charge ne sont pas égales, l’estimation du poids de l’utilisateur peut varier. Cette variabilité est notamment due aux imperfections du montage utilisé, ainsi qu’à un décentrage de l’utilisateur sur la balance. Ainsi, le document WO2014/013208 décrit un montage des cellules de charge optimisé, pour établir le poids d’un utilisateur ainsi que de mesurer son décentrage sur la balance. Le montage comporte deux ponts de Wheatstone distincts, chacun comprenant deux cellules de charge reliées à un amplificateur dédié. Le décentrage mesuré est transmis à l’utilisateur, lui permettant de se de se recentrer pour améliorer l’estimation de son poids. Ce montage permet effectivement d’estimer un décentrage de l’utilisateur. Cependant, ce montage nécessite deux ponts de Wheatstone, reliés à deux amplificateurs, ce qui entraine une augmentation de la consommation d’énergie liée à la pesée. De plus, il a été constaté que, selon l’agencement des cellules de charge dans les ponts de Wheatstone, l’estimation d’un décentrage selon la direction avant/arrière ou la direction droite/gauche demeure imprécise et améliorable. En outre, ce montage nécessite une intervention de l’utilisateur, qui doit se pencher ou se repositionner pour corriger son décentrage. Il existe donc un besoin pour une balance permettant de réduire l’influence du décentrage d’un utilisateur ne présentant pas les inconvénients de l’art antérieur. Par ailleurs, il existe des dispositifs, par exemple la Wii Balance Board, de Nintendo, exploitant le décentrage de l’utilisateur pour interagir avec une plateforme, par exemple pour jouer à des jeux. Néanmoins, ce type de dispositif utilise quatre ponts de Wheatstone, entrainant un coût de production important. Résumé Il est proposé un dispositif de pesage de type pèse-personne électronique comprenant quatre pieds, respectivement antérieur gauche, antérieur droit, postérieur gauche et postérieur droit, le pied antérieur gauche comprenant une cellule de charge antérieure gauche, le pied antérieur droit comprenant une cellule de charge antérieure droite, le pied postérieur gauche comprenant une cellule de charge postérieure gauche et le pied postérieur droit comprenant une cellule de charge postérieure droite, chaque cellule de charge comportant au moins deux résistances, les cellules de charge étant combinées dans un montage de type pont de Wheatstone comportant : - une première branche, et une deuxième branche, les première et deuxième branches étant montées en parallèle entre une tension de référence et un potentiel de masse, les première et deuxième branches étant disposées de part et d’autre d’un premier axe de symétrie traversant la tension de référence et le potentiel de masse; - un premier point intermédiaire, sur la première branche, et un second point intermédiaire, sur la deuxième branche, la première et seconde branche comportant un même nombre de résistances de part et d’autre du premier et du deuxième point intermédiaire, respectivement, pour définir un deuxième axe de symétrie traversant les premier et second points intermédiaires; et - un premier circuit auxiliaire (42), configuré pour sélectivement court-circuiter deux résistances appartenant à un même premier pied ou à deux premiers pieds voisins dans le pèse personne, le premier circuit auxiliaire étant symétrique selon le premier axe (A1) ou le deuxième axe (A2), le montage (28) étant commandé par une unité de commande électronique (12) pour estimer un poids et pour estimer un décentrage d’un utilisateur sur le pèse personne. Avantageusement, un tel montage permet de modifier la contribution d’une cellule de charge sur une mesure de signal de sortie du montage. En effet, au travers plusieurs mesures de signal de sortie avec des contributions différentes, il apparait possible de remonter à une estimation de poids et de décentrage d’un utilisateur sur le pèse personne. Ainsi, il apparait possible d’estimer le poids de l’utilisateur affranchi du décentrage, sans intervention de ce dernier. En outre, il apparait possible d’exploiter le décentrage dynamiquement pour permettre à l’utilisateur d’interagir avec la balance, pour nettoyer un signal de ballistographie (BCG) et/ou pour étudier l’équilibre de l’utilisateur. Le montage proposé permet en outre une réduction des composants et de l’énergie nécessaire au pèse-personne pour son fonctionnement. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres. Le montage peut comporter un deuxième circuit auxiliaire, le deuxième circuit auxiliaire étant configuré pour court-circuiter deux résistances appartenant à un même deuxième pied ou à deux deuxièmes pieds voisins dans le pèse personne, le deuxième circuit auxiliaire étant symétrique selon le premier axe ou le deuxième axe, et au moins une résistance court-circuitée par le premier circuit auxiliaire et au moins une résistance court-circuitée par le deuxième circuit auxiliaire appartenant à deux pieds voisins. Ainsi, par l’exploitation de deux circuits auxiliaires, trois mesures de signal de sortie du montage peuvent être effectuées, chacune avec des contributions de cellules de charge différentes. Alors, il est possible de remonter algébriquement à une valeur de poids, de décentrage de l’utilisateur sur le pèse personne selon la direction avant/arrière et selon la direction droite/gauche. L'ensemble des résistances concernées par les court-circuits du ou des circuits auxiliaires peuvent appartenir à au moins deux cellules de charge distinctes. Le ou chaque circuit auxiliaire peut comporter au moins un interrupteur, de préférence un transistor, commandé par l’unité de commande électronique. Ainsi, le ou chaque circuit auxiliaire peut être sélectivement commandé dans un état ouvert ou un état fermé, pour former un court-circuit. Alors, plusieurs mesures peuvent être effectuées sur le signal de sortie. Le ou chaque circuit auxiliaire peut comporter deux interrupteurs, de préférences deux transistors, commandés par l’unité de commande électronique. Un transistor n’étant pas parfaitement symétrique, cette configuration permet une meilleure symétrie du montage. Le ou chaque circuit auxiliaire peut être relié à au moins l’un parmi : la tension de référence, le potentiel de masse, le premier point intermédiaire ou le deuxième point intermédiaire. Lorsque le circuit auxiliaire est relié à la tension de référence ou au potentiel de masse , on observe une réduction du rapport signal sur bruit (SNR), en alimentant le reste du pont à la tension de référence lors du court-circuit. Les points intermédiaires peuvent être raccordés à un unique amplificateur pour obtenir un signal de sortie du montage. Cette configuration permet d’obtenir un signal de sortie exploitable par l’unité de commande électronique pour estimer le poids et le décentrage de l’utilisateur. En outre, l’unique amplificateur permet une meilleure efficacité énergétique du dispositif, ne nécessitant qu’un seul amplificateur pour obtenir un signal de sortie exploitable. Le dispositif peut comprendre un afficheur, configuré pour afficher des informations à un utilisateur. L’utilisateur peut ainsi être informé des mesures effectuées par la balance, notamment son poids. L’afficheur permet en outre une interaction de l’utilisateur avec la balance. Le dispositif peut comprendre un module de communication configuré pour échanger des données avec un smartphone et/ou un serveur. Ainsi, l’utilisateur peut accéder aux mesures effectuées par le pèse personne à distance du pèse personne. Un suivi de mesure peut être effectué. Le pèse personne peut également recevoir des données complémentaires depuis le serveur et/ou le smartphone, par exemple sur l’utilisateur sur le pèse personne. Selon un autre aspect, il est proposé un procédé mis en œuvre dans le dispositif de pesage, comprenant : - Effectuer une première mesure de signal de sortie du montage ; - Commander le premier circuit auxiliaire à l’état fermé ; - Effectuer une deuxième mesure de signal de sortie du montage ; - Etablir un poids et un décentrage d’un utilisateur à partir des première et deuxième mesures. Ce procédé permet d’effectuer des mesures du signal de sortie du montage avec des contributions de cellules de charge différentes. Le signal de sortie de chaque mesure peut être exploité par le pèse personne pour établir le poids et le décentrage de l’utilisateur. Le poids peut être transmis à l’utilisateur, et le décentrage peut permettre de nettoyer le signal BCG, d’étudier l’équilibre d’un utilisateur et/ou de permettre à l’utilisateur d’interagir avec le pèse personne. Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres. Le procédé peut comporter, après la deuxième mesure : - Commander le deuxième circuit auxiliaire à l’état fermé; - Effectuer une troisième mesure de signal de sortie du montage ; - Etablir un poids, un décentrage avant-arrière et un décentrage droite-gauche d’un utilisateur à partir des première, deuxième et troisième mesures. Avec la troisième mesure, il est possible de remonter algébriquement à une valeur de poids, de décentrage de l’utilisateur sur le pèse personne selon la direction avant/arrière et selon la direction droite/gauche. Le poids, le décentrage avant-arrière et le décentrage droite-gauche peuvent être calculés en multipliant un vecteur, composé des première, deuxième et troisième mesures, par une matrice de passage. La matrice de passage peut être obtenue par un calcul théorique. La matrice de passage peut être obtenue expérimentalement. Ceci permet d’améliorer la précision de la matrice de passage. Le poids peut être affiché à un utilisateur. Le décentrage avant-arrière et/ou le décentrage droite-gauche peut permettre au moins l’un parmi : une interaction du pèse personne avec un utilisateur, un nettoyage de signal de ballistocardiographie (BCG) et/ou une étude de l’équilibre de l’utilisateur sur le pèse personne. Les mesures effectuées par le pèse personnes peuvent être envoyées vers un smartphone et/ou un serveur. Ainsi, l’utilisateur peut accéder aux mesures effectuées par le pèse personne à distance du pèse personne. Un suivi de mesure peut être effectué. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : est une vue générale du dispositif de pesage, vue du dessus, selon l’invention ; montre un premier affichage sur un afficheur du dispositif de pesage de la figure 1 ; montre un deuxième affichage sur l’afficheur du dispositif de pesage de la figure 1 ; montre un troisième affichage sur l’afficheur du dispositif de pesage de la figure 1 ; montre un premier mode de réalisation de schéma électrique de principe du dispositif de pesage de la figure 1, dans un premier mode de fonctionnement ; montre le schéma électrique de la figure 3 dans un deuxième mode de fonctionnement ; montre le schéma électrique de la figure 3 dans un troisième mode de fonctionnement ; montre une variante du schéma électrique de principe du dispositif de pesage de la figure 3 ; montre une autre variante du schéma électrique de principe du dispositif de pesage de la figure 3 ; montre d’autres variantes du schéma électrique de principe du dispositif de pesage de la figure 3 ; montre un deuxième mode de réalisation de schéma électrique de principe du dispositif de pesage de la figure 1 ; montre des variantes du schéma électrique de principe du dispositif de pesage de la figure 9 ; montre un troisième mode de réalisation de schéma électrique de principe du dispositif de pesage de la figure 1 ; montre un quatrième mode de réalisation de schéma électrique de principe du dispositif de pesage de la figure 1 ; montre un organigramme du procédé mis en œuvre par le dispositif de pesage de la figure 1. montre un exemple de calcul matriciel pour obtenir le poids et les décentrages. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. 1. Forme générale du pèse personne La figure 1 représente un exemple de dispositif de pesage 10 selon une forme de réalisation de l'invention. Ce dispositif de pesage 10 se présente, dans l’exemple illustré, comme un pèse-personne électronique, ou balance, sur lequel peut se placer un utilisateur pour mesurer notamment son poids. Le pèse-personne électronique 10 comprend un corps principal de forme générale rectangulaire ou carrée et quatre pieds disposés respectivement au voisinage des quatre coins du corps, chaque pied comprenant des moyens de mesure. En variante, le pèse personne pourrait avoir une forme ronde ou ovale. Dans ce cas, les quatre pieds sont régulièrement répartis autour de l’axe médian du pèse personne, chaque pied comprenant les moyens de mesure. Plus précisément, le pied antérieur gauche comprend une cellule de charge antérieure gauche 3AG, le pied antérieur droit comprend une cellule de charge antérieure droite 3AD, le pied postérieur gauche comprend une cellule de charge postérieure gauche 3PG et le pied postérieur droit comprend une cellule de charge postérieure droite 3PD. Sur la figure 1, la direction antéro-postérieure est référencée par l'axe X, la lettre A désignant l'avant et la lettre P désignant l'arrière, alors que la direction droite-gauche est référencée par l'axe Y, s'étendant entre le côté gauche dénoté G et le côté droite dénoté D. S'agissant des cellules de charge déjà mentionnées, on choisira de préférence des cellules de charge comprenant deux jauges de déformation du type connu, en particulier des jauges comprenant un premier élément dont la résistance augmente sous l'effet d’une compression verticale appliquée au pied considéré et un deuxième élément dont la résistance diminue sous l'effet de ladite compression verticale. Dans l'exemple illustré ici, la cellule de charge antérieure droite 3AD comprend un tel premier élément appelé première résistance avant droite 15, et un tel deuxième élément appelé deuxième résistance avant droite 16. De façon analogue, la cellule de charge postérieure droite 3PD comprend un tel premier élément appelé première résistance arrière droite 17, et un tel deuxième élément appelé deuxième résistance arrière droite18. De même pour le côté gauche, la cellule de charge antérieure gauche 3AG comprend un tel premier élément appelé première résistance avant gauche 19, et un tel deuxième élément appelé deuxième résistance avant gauche 20. Enfin, la cellule de charge postérieure gauche 3PG comprend un tel premier élément appelé première résistance arrière gauche 21, et un tel deuxième élément appelé deuxième résistance arrière gauche 22. Le pèse-personne électronique 10 comprend en outre une unité de commande électronique 12 et un afficheur 14. Comme représenté sur les figures 2a à 2c, l’afficheur 14 peut afficher des informations 24, par exemple le poids estimé pour l’objet ou le nom de l’utilisateur présent sur le pèse-personne 10. De plus, l’afficheur 14 peut afficher un ou plusieurs indicateurs 26. La fonction de ces indicateurs est de permettre à l’utilisateur d’interagir avec le pèse personne en fonction d’un décentrage de position par rapport à une position idéale centrée pour laquelle les efforts sont substantiellement équitablement répartis sur les quatre pieds du pèse-personne. Dans l’exemple de la figure 2a, l’afficheur 14 affiche le poids 24 estimé pour l’objet ou l’utilisateur présent sur le pèse-personne 10. L’afficheur affiche quatre indicateurs 26, sous forme de flèches. Les indicateurs peuvent indiquer à l'utilisateur présent sur le pèse-personne la direction dans laquelle se pencher pour arriver à la position idéale centrée. Dans l’exemple de la figure 2b, l’afficheur affiche deux options C1, C2. Les options peuvent par exemple être deux utilisateurs différents, ou deux réponses à une question affichée préalablement. L’afficheur affiche un indicateur 26, pour permettre à l’utilisateur de sélectionner parmi les deux options en fonction du décentrage selon la direction droite/gauche. L’utilisateur pourra se pencher vers la droite ou la gauche pour changer sa sélection. Dans l’exemple de la figure 2c, l’afficheur affiche une liste d’options C1, C2, C3. La liste peut consister des différentes fonctionnalités du pèse personne, par exemple afficher la météo, afficher un historique de pesée ou accéder aux réglages. La liste peut également être une pluralité de réponses possible à une question affichée préalablement. L’afficheur comporte alors des indicateurs « avant » 26a et « arrière » 26b, pour permettre à l’utilisateur de naviguer parmi les options. L’utilisateur pourra se pencher vers l’avant pour monter dans la liste, et vers l’arrière pour descendre. L’afficheur comporte également des indicateurs « droite » 26c et « gauche » 26d pour permettre à l’utilisateur de sélectionner une option ou de revenir à la liste. L’utilisateur pourra se pencher vers la droite pour sélectionner une option, ou la gauche pour revenir en arrière. Pour chacun des exemples décrits ci-avant, on pourra activer un indicateur pour indiquer à l'utilisateur la direction à suivre pour corriger le décentrage constaté, ou pour naviguer et sélectionner parmi les options. L'activation de l’indicateur peut consister à le faire clignoter, l'allumer alors que les autres restent éteintes, le déplacer dans l’afficheur ou toute autre manière. Bien entendu, d’autres types d’affichages permettant d’afficher des informations et d’interagir avec le pèse personne en fonction du décentrage peuvent être mis en œuvre. 2. Pont de Wheatstone En se tournant vers la figure 3, un schéma électrique du principe du pèse-personne comprend un montage 28 de type pont de Wheatstone, qui combine les résistances 15 à 22 des quatre cellules de charge. Chacune des résistances 15-22 présente respectivement une valeur de résistance notée R1-R8. Dans l'exemple illustré ici, les résistances impaires, ou résistances à sensibilité positive (ci-après résistances positives), augmentent avec l'effort vertical de compression appliqué sur les pieds, alors qu'à l'inverse les résistances paires, ou résistances à sensibilité négative (ci-après résistances négatives), diminuent avec l'effort appliqué. Dans un exemple type, on choisit les résistances avec la même valeur nominale par exemple 500 ohms ou 1 kilo ohms (1 kΩ). En outre, les résistances impaires définissent un pôle négatif A de la cellule de charge, et les résistances paires définissent un pôle positif B. Un troisième pôle C, sépare les résistances paires et impaires de chaque cellule de charge. Autrement dit le pôle C est le point milieu de la cellule de charge. Dans le montage 28 de type pont de Wheatstone, les pôles négatifs A des résistances paires sont joints entre eux et les pôles négatifs B des résistances impaires sont joints entre eux pour former un quadrilatère, d’extrémités les quatre pôles C des cellules de charge. Par ailleurs, deux pôles C, opposés dans le quadrilatère, sont reliés respectivement à une tension de référence Vs et un potentiel de masse GND. Ainsi, le montage 28 de type pont de Wheatstone définit une première branche 30 et une deuxième branche 32, montées en parallèles entre la tension de référence Vs et le potentiel de masse GND. La tension de référence Vs est issue d’une source de tension stabilisée à une valeur prédéterminée constante, par exemple 2,8 V dans l'exemple considéré. En variante, le montage pourrait également être alimenté par une source de courant. Dans l’exemple illustré, la première branche 30 relie, en série : - la tension de référence Vs au pôle C de la cellule de charge antérieure droite 3AD ; - le pole négatif A de la cellule de charge antérieure droite 3AD au pôle négatif A de la cellule de charge antérieure gauche 3AG; - le pole positif B de la cellule de charge antérieure gauche 3AG au pôle positif B de la cellule de charge postérieure droite 3PD: et - le pôle C de la cellule de charge postérieure droite 3PD au potentiel de masse. Similairement, la deuxième branche 32 relie, en série : - la tension de référence Vs au pôle C de la cellule de charge antérieure droite 3AD; - le pôle positif B de la cellule de charge antérieure droite 3AD au pôle positif B de la cellule de charge postérieure gauche 3PG; - le pôle négatif A de la cellule de charge postérieure gauche 3PG au pôle négatif A de la cellule de charge postérieure droite 3PD; et - le pole C de la cellule de charge postérieure droite 3PD au potentiel de masse. Les deux pôles C restants, non reliés à la tension de référence ou au potentiel de masse, définissent des points intermédiaires 34 et 36. On prélève les tensions respectives présentes sur les premier et second points intermédiaires, en s'intéressant particulièrement à la différence de potentiel entre ces deux points intermédiaires, comme il sera vu plus loin. Tel qu’illustré, les premier et deuxième points intermédiaires 34, 36 sont définis par les pôles C des cellules de charge antérieure gauche 3AG et postérieure gauche 3PG respectivement. Il est à noter que les cellules de charge pourraient être montées différemment que l’exemple illustré. Un pôle C d’une cellule de charge quelconque pourrait être relié à la tension de référence, au potentiel de masse ou former l’un des points intermédiaires. Néanmoins, on respectera les contraintes suivantes : - chacune des deux branches 30, 32 comportent un même nombre de résistances positives et de résistances négatives; - les points intermédiaires 34, 36 séparent d’une part les résistances négatives et d’autre part les résistances positives de chacune des branches. Ainsi, il apparait possible de définir un premier axe de symétrie A1 et un deuxième axe de symétrie A2. Le premier axe de symétrie A1 passe par le point de connexion de la tension de référence et le point de connexion du potentiel de masse et comporte d’une part la première branche 30 et d’autre part la deuxième branche 32. Le deuxième axe de symétrie A2 passe par les premier et deuxième points intermédiaires 34, 36 et comporte d’une part les résistances négatives de la première branche 30 et les résistances positives de la deuxième branche 32 et, d’autre part, les résistances positives de la première branche 30 et les résistances négatives de la deuxième branche 32. Les premier et deuxième points intermédiaires 34, 36 sont reliés à un amplificateur 38, dont le rôle est d'amplifier la différence de potentiel entre les deux points intermédiaires, et de délivrer ces valeurs amplifiées sur une sortie 40 reliée à l'unité de commande 12. La tension prélevée sur le premier point intermédiaire est notée Ed1, la tension prélevée sur le deuxième point intermédiaire est notée Ed2, la tension prélevée à la sortie de l’amplificateur 38, soit le signal de sortie, est notée ∆V. On a alors l’équation ∆V = G(Ed1-Ed2), G étant le gain de l’amplificateur. Le montage décrit ci-avant permet alors de monter les quatre cellules de charge dans un unique pont de Wheatstone, et ne nécessite qu’un seul amplificateur. Le nombre de composants du montage et l’énergie nécessaire pour réaliser une mesure du signal de sortie sont réduits, notamment vis-à-vis du document WO2014/013208, dans lequel deux ponts de Wheatstone sont associés à deux amplificateurs. 3. Circuits auxiliaires Par ailleurs, le montage 28 de type pont de Wheatstone comporte un premier circuit auxiliaire 42. Tel qu’illustré, le premier circuit auxiliaire 42 est raccordé d’une part au pôle négatif A la cellule de charge antérieure droite 3AD et, d’autre part, au pôle positif B de la cellule de charge antérieure droite 3AD. On notera que le premier circuit auxiliaire 42 est symétrique par rapport au premier axe de symétrie A1. Alors, le montage est équilibré. On évite une saturation de l’amplificateur 38. Le premier circuit auxiliaire 42 comporte ici un transistor T1. Lorsque le transistor T1 est ouvert (également dit ‘au repos’ ou ‘OFF’), l’impédance du circuit auxiliaire est infinie, et aucun courant ne traverse le circuit auxiliaire. Le signal de sortie ∆V n’est pas influencé par le premier circuit auxiliaire. En revanche, lorsque le transistor T1 est fermé, il devient équivalent à un fil. Alors, comme visible sur la figure 4, un court-circuit se forme entre les pôles positifs B et négatifs A de la cellule de charge antérieure droite 3AD. Alors, le montage comporte un court-circuit qui annule la contribution des résistances 15 et 16 de la cellule de charge antérieure droite 3AD. Les résistances ne participent pas au signal de sortie ∆V. Le reste du pont est alimenté au ¾ de la tension de référence Vs. Bien entendu, d’autres types d’interrupteurs pourraient être envisagés pour commander le circuit auxiliaire ou les circuits auxiliaires décrits. En outre, le montage 28 de type pont de Wheatstone comporte ici un deuxième circuit auxiliaire 44. Tel qu’illustré, le deuxième circuit auxiliaire est raccordé au pôle positif B de la cellule de charge postérieure droite 3PD, et, d’autre part, au pôle négatif A de la cellule de charge postérieure droite 3PD. On notera que, de la même manière que le premier circuit auxiliaire 42, le deuxième circuit auxiliaire 44 est symétrique selon le premier axe de symétrie A1. Le deuxième circuit auxiliaire 44 comporte également un transistor T2. Comme pour le premier transistor T1, lorsque le transistor T2 est ouvert, le signal de sortie ∆V n’est pas influencé par le deuxième circuit auxiliaire 44. Lorsque le transistor T2 est fermé, et comme illustré sur la figure 5, un court-circuit se forme entre les pôles positifs B et négatifs A de la cellule de charge postérieure droite 3AD, et les résistances 17 et 18 de la cellule de charge postérieure droite 3PD ne participent pas au signal de sortie ∆V. Le reste du pont est alimenté au ¾ de la tension de référence Vs. Chacun des deux circuits auxiliaires 42, 44 permet de court-circuiter les deux résistances de cellules de charge appartenant à deux pieds voisins dans le pèse personne et d’annuler leur contribution au signal de sortie ∆V. En effet, sur la figure 3, les cellules de charge concernées sont les deux cellules de charge du côté droit du pèse personne 10. Les circuits auxiliaires peuvent ainsi permettre de remonter à des valeurs correspondant au poids, au décentrage selon la direction droite/gauche et au décentrage selon la direction avant/arrière de l’utilisateur sur le pèse personne. Pour ce faire, l’unité de commande électronique 12 commande indépendamment l’activation ou la désactivation des transistors T1 et T2 par des lignes de commandes 46 et 48. L’unité de commande électronique 12 peut alors réaliser une première mesure M1 du signal de sortie ∆V avec les deux transistors à l’état ouvert. Toutes les cellules de charge contribuent de manière sensiblement égale au signal de sortie ∆V. La mesure M1 est alors une mesure du poids influencée par les décentrages droite/gauche et avant/arrière de l’utilisateur sur le pèse personne. En outre, tel qu’illustré sur la figure 4, l’unité de commande 12 peut réaliser une deuxième mesure M2 du signal de sortie ∆V avec le premier transistor T1 à l’état fermé. La cellule de charge antérieure droite 3AD ne participe plus au signal de sortie ∆V. Alors la mesure M2 est une mesure du poids particulièrement influencée par les cellules de charge gauches et postérieures. Enfin, tel qu’illustré sur la figure 5, l’unité de commande 12 peut réaliser une troisième mesure M3 du signal de sortie ∆V avec le deuxième transistor T2 à l’état fermé. La cellule de charge postérieure gauche 3PG ne participe plus au signal de sortie ∆V. Alors la mesure M3 est une mesure du poids particulièrement influencée par les cellules de charge gauches et antérieures. Chacune des mesures M1, M2, M3 correspond à des combinaisons linéaires du poids et des déséquilibrages selon la direction droite/gauche et avant/arrière de l’utilisateur sur la balance. Dans l’unité de commande 12, le vecteur formé par les mesures M1, M2, M3 peut alors être multiplié par une matrice de passage A pour obtenir des valeurs correspondant au poids P, au décentrage avant/arrière A/P et au décentrage droite/gauche D/G. Comme visible sur la figure 14, la matrice A est formée par des coefficients A1-A9. Les coefficients peuvent être multipliés aux mesures M1, M2 et M3. La valeur de chacun des coefficients peut être déterminée par un calcul théorique. Néanmoins, les coefficients peuvent également être déterminés expérimentalement, pour améliorer la précision de la matrice de passage A. En pratique, la matrice A expérimentale peut être vue comme la somme de la matrice A théorique et d’une matrice perturbatrice. Le poids P peut être transmis à l’afficheur 14. Le poids affiché est alors affranchi des perturbations par un décentrage de l’utilisateur sur le pèse personne. En outre, un signal de ballistocardiographie (BCG), mesuré par le pèse personne, peut être nettoyé des composantes liées aux mouvements selon la direction droite/gauche et avant/arrière de l’utilisateur. Le signal BCG est donc amélioré. Les valeurs de décentrage peuvent également permettre à l’utilisateur d’interagir avec le pèse personne 10, notamment par le biais de l’afficheur 14. Les valeurs de décentrage peuvent en outre permettre d’étudier le déséquilibre de l’utilisateur sur le pèse personne. 4. Variantes de circuits auxiliaires La figure 6 illustre également un montage 28 comportant deux circuits auxiliaires 42, 44. Ici, le premier circuit auxiliaire 42 comprend une paire de transistors T1, T3 commandés simultanément par la ligne de commande 46. De même, le deuxième circuit auxiliaire 44 comprend une paire de transistors T2, T4 commandés simultanément par la ligne de commande 48. Un transistor n’étant pas parfaitement symétrique, l’utilisation de deux transistors par circuit auxiliaire permet une meilleure symétrie du montage 28. La figure 7 illustre deux circuits auxiliaires 42, 44 comportant chacun une paire de transistors T1, T3 et T2, T4. En outre, une branche additionnelle 50 relie le premier circuit auxiliaire 42, entre les deux transistors T1, T3, à la tension de référence Vs. Une autre branche additionnelle 52 relie le deuxième circuit auxiliaire 44 au potentiel de masse. Les branches additionnelles 50, 52 permettent d’alimenter l’ensemble du pont à la tension de référence Vs lorsque les transistors de l’un ou l’autre des circuits auxiliaires sont commandés à l’état fermé. Cette configuration permet alors d’augmenter la valeur du signal de sortie ∆V, notamment suffisamment pour améliorer le rapport signal sur bruit (SNR). Le tableau de la figure 8 illustre des positionnements alternatifs des circuits auxiliaires 42, 44. Chaque variante peut comporter des circuits auxiliaires à un ou deux transistors, ou comporter une branche additionnelle. La variante V1 correspond au montage décrit ci-avant. Avantageusement, l’agencement des premier et deuxième circuits auxiliaires 42,44 sur les cellules de charge liées à la tension de référence et au potentiel de masse permet de limiter les effets de la température. Sur la variante V2, le premier circuit auxiliaire 42 permet de court-circuiter la cellule de charge antérieure gauche 3AG, pour la deuxième mesure M2, et le deuxième circuit auxiliaire permet de court-circuiter la cellule de charge antérieure droite 3AD, pour la troisième mesure M3. La variante V3 comporte un premier circuit auxiliaire 42 permettant de court-circuiter la cellule de charge postérieure droite 3PD, pour la deuxième mesure M2, et un deuxième circuit auxiliaire 44 permettant de court-circuiter la cellule de charge postérieure gauche 3PG, pour la troisième mesure M3. La variante V4 comporte un premier circuit auxiliaire 42 permettant de court-circuiter de la cellule de charge antérieure gauche 3AG, pour la deuxième mesure M2, et un deuxième circuit auxiliaire 44 permettant de court-circuiter la cellule de charge postérieure gauche 3PG, pour la troisième mesure M3. On remarquera que dans chacune des variantes V1, V2, V3, V4 : - chaque circuit auxiliaire est symétrique selon l’axe A1 ou A2, pour éviter une saturation de l’amplificateur ; - les premiers circuits auxiliaires et deuxièmes circuits auxiliaires sont agencés sur les résistances de cellules de charge appartenant à deux pieds voisins dans le pèse personne. En respectant ces conditions, il apparait possible d’effectuer trois mesures du signal de sortie ∆V pour remonter au poids P d’un utilisateur, un décentrage avant/arrière A/P et un décentrage droite/gauche D/G. 5. Circuit auxiliaire déporté La figure 9 illustre un circuit auxiliaire 42 comportant deux parties 42a, 42b. Tel qu’illustré, la première partie 42a est raccordée au pôle négatif A de la cellule de charge antérieure gauche 3AG et au pôle C de la cellule de charge antérieure gauche 3AG. La deuxième partie 42b est raccordée au pôle positif B de la cellule de charge postérieure gauche 3PG et au pôle C de la cellule de charge postérieure gauche 3PG, d’autre part. On notera que le circuit auxiliaire 42 en deux parties est symétrique selon l’axe A1. En outre, on notera que la première partie 42a et la deuxième partie 42b du circuit auxiliaire 42 court-circuitent chacun deux résistances appartenant à des cellules de charge de deux pieds voisins dans le pèse personne, en l’occurrence les pieds antérieur gauche et postérieur gauche. Chaque partie 42a, 42b du circuit auxiliaire 42 comporte un transistor T1, T5. Les deux transistors sont commandés simultanément à l’état fermé par l’unité de commande 12 par la ligne de commande 44. Dans cet état fermé, la résistance 20 de la cellule de charge antérieure gauche 3AG et la résistance 21 de la cellule de charge postérieure gauche 3PG sont chacune court-circuitées à leurs bornes. Alors, l’influence des deux cellules de charge du côté gauche du pèse personne sur le signal de sortie ∆V, lors de la deuxième mesure M2, est divisée par deux. Une telle mesure M2 permet alors de remonter à un décentrage selon la direction droite/gauche. Le tableau de la figure 10 illustre des variantes de circuits auxiliaires 42 en deux parties permettant d’effectuer la deuxième mesure M2. La variante V5 correspond à l’exemple de la figure 9. La variante V6 permet de court-circuiter la résistance 19 de la cellule de charge antérieure gauche 3AG et de court-circuiter la résistance 22 de la cellule de charge postérieure gauche 3PG. La variante V7 permet de court-circuiter de la résistance R2 de la cellule de charge antérieure droite 3AD et la résistance R3 de la cellule de charge postérieure droite 3PD. Enfin, la variante V8 permet de court-circuiter la résistance 15 de la cellule de charge antérieure droite 3AD et la résistance 18 de la cellule de charge postérieure droite 3PD. On remarquera que chacune des variantes V5 à V8 de circuit auxiliaire 42 en deux parties est symétrique selon l’axe A1 ou l’axe A2. Par ailleurs chaque partie de circuit-auxiliaire est agencée pour court-circuiter deux résistances appartenant à deux pieds voisins dans le pèse personne 10. On remarquera également que les variantes V5 à V8 permettent toutes d’effectuer une mesure M2 particulièrement sensible à un décentrage selon la direction droite/gauche. En effet, l’agencement du circuit auxiliaire en deux parties est limité par la condition de symétrie selon le premier ou deuxième axe de symétrie A1, A2. Afin d’agencer un circuit auxiliaire en deux parties sur une résistance avant et une résistance arrière, il est nécessaire de permuter l’agencement des cellules de charge dans le montage 28. 6. Deuxième circuit auxiliaire d’un circuit déporté Afin d’effectuer une troisième mesure M3 sur un circuit auxiliaire en deux parties, il est possible d’ajouter un deuxième circuit auxiliaire 44 sur l’une quelconque des variantes V5 à V8. Alors, il apparait possible d’estimer le poids P d’un utilisateur, un décentrage avant/arrière et un décentrage droite/gauche. Comme visible sur la figure 11, le premier circuit auxiliaire 42 est analogue à la variante V5 décrite ci-avant. Le deuxième circuit auxiliaire 44 est raccordé d’une part au pôle négatif A la cellule de charge antérieure droite 3AD et, d’autre part, au pôle positif B de la cellule de charge antérieure droite 3AD. Le deuxième circuit auxiliaire 44 est analogue au premier circuit auxiliaire de la variante V1 décrit ci-avant. On remarquera que le deuxième circuit auxiliaire est symétrique selon l’axe A1. En outre, la cellule de charge antérieur droite 3AD, court-circuitée par le deuxième circuit auxiliaire 44, est voisine dans le pèse personnes des cellules de charge antérieur gauche 3AG et postérieur gauche 3PG, court-circuitées par le premier circuit auxiliaire 42 en deux parties. En variante, le deuxième circuit auxiliaire 44 peut être l’une quelconque des circuits auxiliaires des variantes V1 à V4. On remarquera que dans chacune des combinaisons possibles, au moins une résistance court-circuitée par le premier circuit auxiliaire 42 appartient à une cellule de charge voisine à une résistance court-circuitée par le deuxième circuit auxiliaire 44. Par ailleurs, tel qu’illustré dans l’exemple de la figure 12, le deuxième circuit auxiliaire 44 peut être en deux parties, dont une partie est commune avec le premier circuit auxiliaire 42. Ici, le premier circuit auxiliaire 42 est analogue à la variante V5 décrite ci-avant. Le deuxième circuit auxiliaire comporte une première partie 44a analogue à la première partie 42b du premier circuit auxiliaire. La deuxième partie 44b du deuxième circuit auxiliaire est raccordée au pôle négatif A de la cellule de charge postérieure droite 3PD et au pôle C de la cellule de charge postérieure gauche 3PG, pour court-circuiter la résistance 21. On remarquera alors que le deuxième circuit auxiliaire 44 est symétrique selon l’axe A2. On remarquera également que la résistance 20, court-circuitée par le premier circuit auxiliaire, appartient au pied antérieur gauche, voisin au pied postérieur gauche exploité par le deuxième circuit auxiliaire 44. Chaque partie de circuit auxiliaire est commandée indépendamment par un transistor T1, T5, T6. La deuxième mesure M2 est effectuée lorsque l’unité de commande 12 ferme simultanément les transistors T1 et T5 des premier et deuxième circuits auxiliaires 42, 44. Alors, la mesure M2 est analogue au circuit en deux parties de la variante V5 décrite ci-avant. La troisième mesure M3 est effectuée en commandant simultanément les transistors T5 et T6 des deuxième et troisième circuits auxiliaire 44, 54. La mesure M3 est alors analogue à la troisième mesure M3 de la variante V4. Il apparait possible d’imaginer d’autres agencements de deuxième circuit auxiliaire 44, non illustrés. Afin de remonter au poids et aux décentrages droite/gauche et avant/arrière, on respectera néanmoins la condition qu’au moins une résistance court-circuitée par le premier circuit auxiliaire et au moins une résistance court-circuitée par le deuxième circuit auxiliaire appartiennent à deux pieds voisins dans le pèse personne. 7. Communication L’unité de commande électronique 12 peut être pourvue d’un module de communication 100. Le module de communication permet l’émission et/ou la réception de données sans fil. De préférence, le module de communication exploite un réseau local de type Bluetooth, Bluetooth Low-Energy (BLE) ou Wi-fi. Alors, le module de communication peut échanger des données avec un smartphone à proximité du pèse personne sans nécessiter une énergie importante. Le smartphone peut en outre servir de passerelle pour échanger les données avec un serveur distant. L’utilisateur peut alors accéder aux données depuis le smartphone ou depuis un ordinateur connecté au serveur. En variante, le module de communication exploite un réseau de télécommunication cellulaire. Le réseau de communication cellulaire peut par exemple être GSM, 3G, 4G, 5G,4G-LTE. Cependant, le module de communication peut également exploiter une passerelle connectée au réseau cellulaire. La passerelle peut notamment être un routeur, par exemple un routeur Wi-fi connecté au réseau cellulaire. Alors, le module de communication peut directement échanger les données avec le serveur. L’utilisateur peut accéder aux données depuis le serveur, notamment sur son smartphone ou l’ordinateur. Les données reçues par le module de communication peuvent comprendre des informations concernant l’utilisateur, par exemple son nom, son sexe et un historique de son poids, des idées de questions à poser au travers l’afficheur et/ou la météo de la journée. Par ailleurs, le module de communication peut envoyer le poids, le déséquilibrage, le signal BCG et/ou les réponses aux questions posées vers le smartphone et le serveur. L’utilisateur peut alors accéder aux données à tout moment. 8. Procédé de mesure La figure 13 illustre un procédé, mis en œuvre par l’unité de commande électronique 12, pour remonter au poids d’un utilisateur et à son décentrage sur le pèse personne. La première étape E1 consiste à effectuer la première mesure M1 du signal de sortie ∆V lorsque les quatre cellules de charge sont à contribution sensiblement égales dans le pont de Wheatstone. Alors, les transistors sont commandés à l’état ouvert. La mesure M1 est une mesure du poids influencé par les décentrages droite/gauche et avant/arrière de l’utilisateur sur le pèse personne. La seconde étape E2 consiste à commander le premier circuit auxiliaire 42 à l’état fermé pour court-circuiter deux résistances appartenant à un même pied ou deux pieds voisins dans le pèse personne. La troisième étape E3 consiste à effectuer la deuxième mesure M2 du signal de sortie ∆V avec le court-circuit formé à l’étape E2. La mesure M2 est alors une combinaison linéaire du poids avec une contribution plus importante d’un décentrage avant/arrière ou droite/gauche. Il est à noter que dans le cas où le montage 28 ne comporte qu’un seul circuit auxiliaire, la mesure M1 peut être transmise à l’afficheur 14 et la mesure M2 peut servir à interagir avec le pèse personne et/ou étudier l’équilibre de l’utilisateur et/ou nettoyer le signale BCG selon la direction droite/gauche ou la direction avant/arrière. Le cas échéant, l’étape E4 consiste commander le premier circuit auxiliaire 42 à l’état ouvert, et de commander le deuxième circuit auxiliaire 44 à l’état fermé. Deux résistances appartenant à un même pied ou à deux pieds voisins dans le pèse personne sont court-circuitées à leur tour. Par ailleurs, une résistance court-circuitée par le premier circuit auxiliaire et au moins une résistance court-circuitée par le deuxième circuit auxiliaire appartiennent à deux pieds voisins dans le pèse personne. La cinquième étape E5 consiste à effectuer une troisième mesure M3 du signal de sortie avec le deuxième circuit auxiliaire 44 à l’état fermé. La mesure M3 est également une mesure du poids avec une contribution plus importante d’un décentrage avant/arrière ou droite/gauche. Néanmoins, les contributions des décentrages diffèrent de ceux de la deuxième mesure M2. A l’étape E6, le vecteur M formé par les mesures M1, M2 et M3 peut être multiplié par la matrice de passage A pour obtenir une valeur de poids P affranchit de l’influence d’un décentrage, une valeur de décentrage selon la direction avant/arrière et une valeur de décentrage selon la direction droite/gauche. Ainsi, à l’étape E7, les valeurs obtenues sont exploitées. Le poids P, affranchit du décentrage peut être affiché à l’utilisateur. Les valeurs de décentrages peuvent être exploitées pour nettoyer un signal BCG. Les valeurs de décentrages peuvent être exploitées pour interagir avec le pèse personne. Les valeurs de décentrages peuvent également être exploitées pour étudier l’équilibre de l’utilisateur. L’étape E8 consiste à envoyer le poids, le décentrage et/ou le signal BCG vers le smartphone et le serveur. L’utilisateur peut alors accéder aux informations mesurées sans être sur le pèse personne, notamment depuis son smartphone ou un ordinateur. L’invention ne se limite pas aux seuls exemples décrits ci-avant mais est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l’homme de l’art. Par exemple, il est possible d’imaginer des agencements de circuits auxiliaires alternatifs permettant de remonter à un poids, un décentrage avant arrière et/ou un décentrage droite/gauche. En outre, il est possible de réaliser une quatrième mesure M4 avec deux circuits auxiliaires 42, 44 à l’état fermé. Cette mesure est notamment possible dans le cas de circuits auxiliaires agencés sur deux cellules de charges voisines, ou dans le cas d’un circuit auxiliaire en deux parties combiné avec un circuit auxiliaire sur une cellule de charge distincte de celles en partie court-circuitées par le circuit auxiliaire en deux parties. La quatrième mesure M4 peut alors être ajoutée au vecteur M pour remonter aux valeurs de poids et de décentrages. Dispositif de pesage de type pèse-personne électronique (1) comprenant quatre pieds, respectivement antérieur gauche, antérieur droit, postérieur gauche et postérieur droit, le pied antérieur gauche comprenant une cellule de charge antérieure gauche (3AG), le pied antérieur droit comprenant une cellule de charge antérieure droite (3AD), le pied postérieur gauche comprenant une cellule de charge postérieure gauche (3PG) et le pied postérieur droit comprenant une cellule de charge postérieure droite (3PD), chaque cellule de charge comportant au moins deux résistances (15,16 ;17,18 ;19,20 ;21,22), les cellules de charge étant combinées dans un montage (28) de type pont de Wheatstone comportant : - une première branche (30), et une deuxième branche (32), les première et deuxième branches étant montées en parallèle entre une tension de référence (Vs) et un potentiel de masse (Gnd), les première et deuxième branches étant disposées de part et d’autre d’un premier axe de symétrie (A1) traversant la tension de référence et le potentiel de masse; - un premier point intermédiaire (34), sur la première branche, et un second point intermédiaire (36), sur la deuxième branche, la première et seconde branche comportant un même nombre de résistances de part et d’autre du premier et du deuxième point intermédiaire, respectivement, pour définir un deuxième axe de symétrie (A2) traversant les premier et second points intermédiaires; et - un premier circuit auxiliaire (42), configuré pour sélectivement court-circuiter deux résistances appartenant à un même premier pied ou à deux premiers pieds voisins dans le pèse personne, le premier circuit auxiliaire étant symétrique selon le premier axe (A1) ou le deuxième axe (A2), le montage (28) étant commandé par une unité de commande électronique (12) pour estimer un poids et pour estimer un décentrage d’un utilisateur sur le pèse personne. Dispositif de pesage selon la revendication 1, dans lequel le montage (28) comporte un deuxième circuit auxiliaire (44), le deuxième circuit auxiliaire étant configuré pour court-circuiter deux résistances appartenant à un même deuxième pied ou à deux deuxièmes pieds voisins dans le pèse personne, le deuxième circuit auxiliaire étant symétrique selon le premier axe (A1) ou le deuxième axe (A2), et au moins une résistance court-circuitée par le premier circuit auxiliaire et au moins une résistance court-circuitée par le deuxième circuit auxiliaire appartenant à deux pieds voisins. Dispositif de pesage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le ou chaque circuit auxiliaire (42, 44) comporte au moins un interrupteur, de préférence un transistor (T1, T2), commandé par l’unité de commande électronique. Dispositif de pesage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le ou chaque circuit auxiliaire (42, 44) comporte deux interrupteurs, de préférences deux transistors (T1, T2 ; T3, T4), commandés par l’unité de commande électronique. Dispositif de pesage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le ou chaque circuit auxiliaire (42, 44) est relié à au moins l’un parmi : la tension de référence (Vs), le potentiel de masse (GND), le premier point intermédiaire (34) ou le deuxième point intermédiaire (36). Dispositif de pesage selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les points intermédiaires (34,36) sont raccordés à un unique amplificateur (38) pour obtenir un signal de sortie (∆V) du montage (28). Dispositif de pesage selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre un afficheur (12), configuré pour afficher des informations à un utilisateur. Procédé mis en œuvre dans un dispositif de pesage selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant : - Effectuer une première mesure (M1) de signal de sortie du montage ; - Commander le premier circuit auxiliaire à l’état fermé ; - Effectuer une deuxième mesure (M2) de signal de sortie du montage ; - Etablir un poids et un décentrage d’un utilisateur à partir des première et deuxième mesures (M1, M2). Procédé selon la revendication précédente, en combinaison avec la revendication 2, comportant, après la deuxième mesure : - Commander le deuxième circuit auxiliaire à l’état fermé; - Effectuer une troisième mesure (M3) de signal de sortie du montage ; - Etablir un poids (P), un décentrage avant-arrière et un décentrage droite-gauche d’un utilisateur à partir des première, deuxième et troisième mesures (M1, M2, M3). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le poids, le décentrage avant-arrière et le décentrage droite-gauche est calculé en multipliant un vecteur (M), composé des première, deuxième et troisième mesures (M1, M2, M3), par une matrice de passage (A). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la matrice de passage (A) est obtenue par un calcul théorique. Procédé selon la revendication 10, dans lequel la matrice de passage (A) est obtenue expérimentalement. Procédé selon l’une quelconque des revendications 9 à 12, dans lequel le poids est affiché à un utilisateur. Procédé selon l’une quelconque des revendications 9 à 13, dans lequel le décentrage avant-arrière et/ou le décentrage droite-gauche permet au moins l’un parmi : une interaction du pèse personne avec un utilisateur, un nettoyage de signal de ballistocardiographie (BCG) et/ou une étude de l’équilibre de l’utilisateur sur le pèse personne.