Brevet FR3101565A1 — publié le 20210409

Equilibreur de charge (100) comprenant : - un premier parallélogramme (10) comprenant une première barre (11) et d’une deuxième barre (12); - un deuxième parallélogramme (20) comprenant la deuxième barre (12) et une troisième barre (22) ; - une interface de fixation (46) d’une charge ; - une liaison articulée avec une interface de liaison à un utilisateur (40) ; - un premier actionneur (60) pour appliquer un premier effort au premier parallélogramme (10) et un deuxième actionneur (70) pour appliquer un deuxième effort au deuxième parallélogramme (20). Equilibreur de charge La présente invention se rapporte au domaine de l’assistance à la manutention de charge et plus particulièrement aux équilibreurs de charge portatifs appliqués aux opérations sur chantiers de bâtiment et/ou de génie civil. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION Il est connu des engins de chantier pourvu d’un bras actionné à l’extrémité duquel une interface de liaison reçoit un outil tel qu’un marteau burineur. De tels engins ne peuvent cependant pas intervenir dans toutes les conditions d’accès et il est encore nécessaire d’avoir recours à un opérateur manipulant un marteau burineur manuel. De tels outils sont pesants et, dans le cas d’un marteau burineur ou d’un perforateur, ils soumettent également l’opérateur à des efforts longitudinaux, c’est-à-dire s’exerçant dans une direction principale de l’outil. Les efforts auxquels sont soumis l’opérateur sont particulièrement éprouvants et, en sus d’occasionner des traumatismes musculaires (notamment dorsaux), la fatigue réduit la vigilance de l’utilisateur ce qui dégrade la qualité des travaux réalisés. OBJET DE L’INVENTION L’invention a pour but de réduire les efforts à fournir par un opérateur lors de l’utilisation d’outillage portatif. Il sera fait référence annexés, parmi lesquelles : La figure 1 est une vue schématique en perspective partielle d’un équilibreur de charge selon un premier mode de réalisation de l’invention ; La figure 2 est une vue schématique d’une partie identifiée II sur la figure 1 de l’équilibreur de charge de la figure 1 ; La figure 3 est une vue schématique d’une partie identifiée III sur la figure 1 de l’équilibreur de charge de la figure 1 ; La figure 4 est une vue schématique éclatée partielle d’un deuxième mode de réalisation de l’invention ; La figure 5 est une vue schématique partielle d’un troisième mode de réalisation de l’invention. Equilibreur de charge (100) comprenant : un premier parallélogramme (10) déformable constitué d’une première barre (11) et d’une deuxième barre (12) articulées entre elles par une première bielle (13) et une deuxième bielle (14) ; un deuxième parallélogramme (20) déformable constitué de la deuxième barre (12) et d’une troisième barre (22) à la deuxième barre (12), la deuxième barre (12) et la troisième barre (22) étant articulées entre elles par une troisième bielle (23) et une quatrième bielle (24); une interface de fixation (46) d’une charge solidaire de la troisième barre (22) ; dans lequel la première barre (11) comprend une liaison articulée avec une interface de liaison à un utilisateur (40) ; l’équilibreur de charge (100) comprend un premier actionneur (60) commandable pour appliquer un premier effort au premier parallélogramme (10) déformable et un deuxième actionneur (70) commandable pour appliquer un deuxième effort au deuxième parallélogramme (20) déformable, et dans lequel une unité de commande (47) est reliée au premier actionneur et au deuxième actionneur. Equilibreur (100) selon la revendication 1, dans lequel le premier actionneur (60) comprend un premier câble (64) pour appliquer un premier effort de traction et/ou le deuxième actionneur (70) comprend un deuxième câble (74) pour appliquer un deuxième effort de traction. Equilibreur (100) selon la revendication 2, dans lequel une première extrémité (64.1) du premier câble (64) est reliée à une première unité de motorisation (61) solidaire de l’interface de liaison à un utilisateur (40) et/ou une première extrémité (74.1) du deuxième câble (74) est reliée à une deuxième unité de motorisation (71) solidaire de l’interface de liaison à un utilisateur (40). Equilibreur (100) selon la revendication 3 dans lequel une deuxième extrémité (64.2) du premier câble (64) est reliée à la deuxième barre (12) et/ou l’une des première bielle (13) ou deuxième bielle (14), préférentiellement au niveau d’un axe d’articulation de la deuxième barre (12) et de la première bielle (13) ou la deuxième bielle (14). Equilibreur (100) selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, comprenant un premier élément élastique (65) agencé pour exercer un troisième effort de traction dont l’effet sur le premier parallélogramme (10) déformable est opposé à l’effet du premier effort de traction. Equilibreur (100) selon la revendication 5, dans lequel le premier élément élastique (65) s’étend entre la première barre (11) et l’autre des première bielle (13) ou deuxième bielle (14). Equilibreur (100) selon l’une quelconque des revendications 3 à 6 dans lequel une deuxième extrémité (74.2) du deuxième câble (74) est reliée à la troisième barre (22) et/ou l’une des troisième bielle (23) ou quatrième bielle (24), préférentiellement au niveau d’un axe d’articulation de la troisième barre (22) et de la troisième bielle (23) ou quatrième bielle (24). Equilibreur (100) selon la revendication 7, comprenant un deuxième élément élastique agencé pour exercer un quatrième effort de traction dont l’effet sur le deuxième parallélogramme s’oppose à l’effet du deuxième effort de traction. Equilibreur (100) selon la revendication 8, dans lequel le deuxième élément élastique (66) s’étend entre la deuxième barre (12) et l’une des troisième bielle (23) ou quatrième bielle (24), préférentiellement au niveau d’un axe d’articulation de la troisième barre (22) et de la troisième bielle (23) ou quatrième bielle (24). Equilibreur (100) selon l’une quelconque des revendications 2 à 9, comprenant un premier guide de câble (31.1) agencé pour orienter le premier câble (64) de manière à ce que le premier cheminement du premier câble (64) soit sécant avec un axe d’articulation de la première barre (11) avec l’une des première bielle (13) ou deuxième bielle (14). Equilibreur (100) selon l’une quelconque des revendications 2 à 10, comprenant un deuxième guide de câble (32.1, 32.2) agencé pour orienter le deuxième câble (74) de manière à ce que le deuxième cheminement du deuxième câble (74) soit sécant avec un axe d’articulation de la deuxième barre (12) avec l’une des première bielle (13) ou deuxième bielle (14). Equilibreur (100) selon l’une quelconque des revendications 2 à 11 dans lequel la première unité de motorisation (61) et/ou la deuxième unité de motorisation (71) comprenne un motoréducteur relié à un tambour d’enroulement (63, 73). Equilibreur (100) selon l’une quelconque des revendications 2 à 11 dans lequel la première unité de motorisation et/ou la deuxième unité de motorisation comprend un vérin. Equilibreur (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une interface de commande (80) reliée à l’unité de commande (47), l’interface de commande comportant des moyens de mesure (81) d’un effort de commande appliqué par un utilisateur.