Brevet FR3111995A1 — publié le 20211231

L’invention concerne un procédé comprend la réception, par un dispositif informatique, en provenance d’une pluralité de récepteurs radiofréquence, d’une pluralité de signaux en bande de base, chacun de la pluralité de signaux en bande de base étant généré à partir d’un signal radiofréquence provenant d’une antenne GNSS et d’un signal de référence pilote, dans lequel le signal de référence pilote est le même pour chacun des signaux en bande de base. Un ou plusieurs éléments parmi un décalage de phase, un décalage de temps ou un décalage de puissance sont calculés pour chacun des signaux en bande de base sur la base du signal de référence pilote. Chacun des signaux d’une pluralité de signaux en bande de base est ajusté sur la base du décalage de phase, du décalage de temps ou du décalage de puissance calculé pour chacun des signaux en bande de base. Figure pour l’abrégé : Fig 1 PROCÉDÉS DE TEST D’UNITÉS DE TRAITEMENT D’ANTENNE À DIAGRAMME DE RAYONNEMENT COMMANDÉ ET SYSTÈMES ASSOCIÉS Domaine Cette technologie concerne généralement des systèmes et des procédés pour tester des unités de traitement d’antenne à diagramme de rayonnement commandé (CRPA) et des systèmes associés. Plus spécifiquement, la technologie concerne des procédés pour tester des unités de traitement CRPA utilisant un système d’enregistrement et de lecture. De plus, la technologie concerne en outre des procédés et des systèmes pour enregistrer le signal provenant de sorties d’antenne du système mondial de navigation par satellite pour tester les unités de traitement CRPA. Contexte Les antennes à diagramme de rayonnement commandé (CRPA) sont souvent utilisées dans des applications GNSS pour protéger les récepteurs GNSS contre des interférences ou des brouilleurs. Les CRPA sont généralement testées soit à l’aide de signaux GNSS et d’interférence reçus directement en provenance du ciel en direct, soit en émettant des signaux GNSS et d’interférence artificiels à l’intérieur d’une chambre anéchoïque. L’utilisation d’une chambre anéchoïque permet un meilleur contrôle des décalages de phase et de temps entre les éléments d’antenne, mais ajoute un coût supplémentaire aux tests. Les tests basés sur les rayonnements, utilisant soit le signal du ciel en direct, soit des signaux artificiels dans une chambre anéchoïque, permettent de tester à la fois les unités d’antenne et les unités de traitement du système CRPA. Il est également possible de tester un système CRPA grâce à des tests de conductivité utilisant des simulateurs de front d’onde, mais ces tests ne couvrent que l’unité de traitement du système CRPA avec des éléments d’antenne artificiels simulés et ne prennent pas en compte les éléments d’antenne CRPA réels. Des techniques d’enregistrement et de lecture peuvent être utilisées pour combler le fossé entre les tests basés sur les rayonnements et les tests de conductivité pour les systèmes CRPA. En utilisant ces techniques, les signaux GNNS et d’interférence peuvent être enregistrés à la sortie de chacun des éléments CRPA (nœuds) et lus ultérieurement dans l’environnement de laboratoire en connectant l’unité d’enregistrement et de lecture aux entrées d’élément d’antenne de l’unité de traitement du système CRPA de manière répétable. Cependant, les procédés actuels d’enregistrement et de lecture nécessitent un matériel coûteux et dédié afin d’obtenir l’alignement de phases serré nécessaire entre les signaux radiofréquences enregistrés et lus. En outre, les procédés actuels ne permettent pas d’ajouter des signaux artificiels préenregistrés au signal à la lecture. L'invention répond à ce besoin en proposant un procédé comprenant : la réception, par un dispositif informatique, en provenance d’une pluralité de récepteurs radiofréquence, d’une pluralité de signaux en bande de base, chacun de la pluralité de signaux en bande de base étant généré à partir d’un signal radiofréquence d’une antenne GNSS et d’un signal de référence pilote, dans lequel le signal de référence pilote est le même pour chacun des signaux en bande de base. le calcul, par le dispositif informatique, d’un ou de plusieurs éléments parmi un décalage de phase, un décalage de temps ou un décalage de puissance pour chacun des signaux en bande de base sur la base du signal de référence pilote ; et l’ajustement, par le dispositif informatique, de chacun d’une pluralité de signaux en bande de base sur la base du décalage de phase, du décalage de temps ou du décalage de puissance calculé pour chacun des signaux en bande de base. Ainsi, l’invention propose un procédé comprenant la réception, par un dispositif informatique, en provenance d’une pluralité de récepteurs radiofréquence, d’une pluralité de signaux en bande de base, chacun de la pluralité de signaux en bande de base étant généré à partir d’un signal radiofréquence d’une antenne GNSS et d’un signal de référence pilote. Le signal de référence pilote est le même pour chacun des signaux en bande de base. Un ou plusieurs éléments parmi un décalage de phase, un décalage de temps ou un décalage de puissance sont calculés pour chacun des signaux en bande de base sur la base du signal de référence pilote. Chacun des signaux d’une pluralité de signaux en bande de base est ajusté sur la base du décalage de phase, du décalage de temps ou du décalage de puissance calculé pour chacun des signaux en bande de base. Selon un aspect particulier de l’invention, le calcul du décalage de phase, du décalage de temps ou du décalage de puissance comprend en outre : la détermination, par le dispositif informatique, d’un pic de corrélation croisée entre au moins deux de la pluralité de signaux en bande de base sur la base du signal de référence pilote ; et le calcul, par le dispositif informatique, du décalage de phase, du décalage de temps ou du décalage de puissance sur la base du pic de corrélation croisée déterminé. Selon un aspect particulier de l’invention, le décalage de phase, le décalage de temps ou le décalage de puissance est calculé en temps réel. Selon un aspect particulier de l’invention, le procédé comprend en outre la détermination, par le dispositif informatique, d’un ou de plusieurs éléments de données de navigation pour chacune des antennes GNSS sur la base de la pluralité de signaux en bande de base. Selon un aspect particulier de l’invention, le procédé comprend en outre l’élimination, par le dispositif informatique, du signal de référence pilote de chacun de la pluralité ajustée de signaux en bande de base avant le stockage des signaux en bande de base. Selon un aspect particulier de l’invention, le procédé comprend en outre la génération, par le dispositif informatique, du signal de référence pilote, dans lequel le signal de référence pilote est généré pour éviter la dégradation des signaux en bande de base. Selon un aspect particulier de l’invention, le procédé comprend en outre le stockage, par le dispositif informatique, de la pluralité ajustée de signaux en bande de base sous forme d’un fichier IQ en bande de base. Selon un aspect particulier de l’invention, le procédé comprend en outre la délivrance en sortie, par le dispositif informatique, de la pluralité de signaux en bande de base ajustés vers une entrée d’une unité d’antenne à diagramme de rayonnement commandé sous forme de signaux qui ont été enregistrés aux sorties d’élément d’antenne à diagramme de rayonnement commandé à partir desquelles le signal en bande de base a été formé pour tester le système d’antenne à diagramme de rayonnement commandé. Selon un aspect particulier de l’invention, le procédé comprend en outre : la délivrance en sortie, par le dispositif informatique, de la pluralité de signaux en bande de base ajustés vers une pluralité d’émetteurs radiofréquence, dans lequel chacun des signaux en bande de base ajustés comprend un bruit thermique qui fournit un signal de référence pour chacun des signaux en bande de base ajustés ; la réception, par le dispositif informatique, en provenance d’un récepteur radiofréquence, d’un signal d’étalonnage qui combine chacun des signaux en bande de base ajustés et des signaux de référence associés ; le calcul, par le dispositif informatique, d’un ou de plusieurs éléments parmi un décalage de phase, un décalage de temps ou un décalage de puissance pour chacun de la pluralité de signaux en bande de base ajustés sur la base du signal d’étalonnage et des signaux de référence associés pour chacun de la pluralité de signaux en bande de base ; et la délivrance en sortie, par le dispositif informatique, d’une pluralité corrigée de signaux en bande de base ajustés vers la pluralité d’émetteurs radiofréquence sur la base du décalage de phase, du décalage de temps ou du décalage de puissance calculé pour chacun des signaux GNSS simulés ou pour chacun des signaux d’interférence simulés. Selon un aspect particulier de l’invention, le calcul du décalage de phase, du décalage de temps ou du décalage de puissance comprend : la détermination, par le dispositif informatique, d’un pic de corrélation croisée entre le signal d’étalonnage et l’un au moins des signaux de référence associés ; et le calcul, par le dispositif informatique, du décalage de phase, du décalage de temps ou du décalage de puissance sur la base du pic de corrélation croisée déterminé. Selon un aspect particulier de l’invention, la pluralité de signaux en bande de base ajustés sont délivrés en sortie en continu. Selon un aspect particulier de l’invention, le procédé comprend en outre la délivrance en sortie, par le dispositif informatique, d’une pluralité de paires de signaux d’interférence simulés associés à la pluralité de signaux en bande de base ajustés vers la pluralité d’émetteurs radiofréquence. L’invention concerne également un support de stockage lisible par ordinateur non transitoire sur lequel sont stockées des instructions comprenant un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par un ou plusieurs processeurs, amène les processeurs à : recevoir, en provenance d’une pluralité de récepteurs radiofréquence, une pluralité de signaux en bande de base, chacun de la pluralité de signaux en bande de base étant généré à partir d’un signal radiofréquence d’une antenne GNSS et d’un signal de référence pilote, dans lequel le signal de référence pilote est le même pour chacun des signaux en bande de base ; calculer un ou plusieurs éléments parmi un décalage de phase, un décalage de temps ou un décalage de puissance pour chacun des signaux en bande de base sur la base du signal de référence pilote ; et ajuster chaque signal d’une pluralité de signaux en bande de base sur la base du décalage de phase, du décalage de temps ou du décalage de puissance calculé pour chacun des signaux en bande de base. Il est donc proposé un support lisible par machine non transitoire sur lequel sont stockées des instructions comprenant un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par un ou plusieurs processeurs, amène les processeurs à recevoir, en provenance d’une pluralité de récepteurs radiofréquences, une pluralité de signaux en bande de base, chacun de la pluralité de signaux en bande de base étant généré à partir d’un signal radiofréquence provenant d’une antenne GNSS et d’un signal de référence pilote. Le signal de référence pilote est le même pour chacun des signaux en bande de base. Un ou plusieurs éléments parmi un décalage de phase, un décalage de temps ou un décalage de puissance sont calculés pour chacun des signaux en bande de base sur la base du signal de référence pilote. Chacun des signaux d’une pluralité de signaux en bande de base est ajusté sur la base du décalage de phase, du décalage de temps ou du décalage de puissance calculé pour chacun des signaux en bande de base. Selon un aspect particulier de l’invention, au moins une instruction supplémentaire est stockée sur le support et comprend un code exécutable pour calculer le décalage de phase, le décalage de temps ou le décalage de puissance qui, lorsqu’il est exécuté par un ou plusieurs processeurs, amène les processeurs à : déterminer un pic de corrélation croisée entre au moins deux de la pluralité de signaux en bande de base sur la base du signal de référence pilote ; et calculer le décalage de phase, le décalage de temps ou le décalage de puissance sur la base du pic de corrélation croisée déterminé. Selon un aspect particulier de l’invention, le décalage de phase, le décalage de temps ou le décalage de puissance sont calculés en temps réel. Selon un aspect particulier de l’invention, au moins une instruction supplémentaire est stockée sur le support et comprend un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par les un ou plusieurs processeurs, amène les un ou plusieurs processeurs à déterminer un ou plusieurs éléments de données de navigation pour chacune des antennes GNSS sur la base de la pluralité de signaux en bande de base. Selon un aspect particulier de l’invention, au moins une instruction supplémentaire est stockée sur le support et comprend un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par les un ou plusieurs processeurs, amène les un ou plusieurs processeurs à supprimer le signal de référence pilote de chacun de la pluralité ajustée de signaux en bande de base avant le stockage des signaux en bande de base. Selon un aspect particulier de l’invention, au moins une instruction supplémentaire est stockée sur le support et comprend un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par les un ou plusieurs processeurs, amène les un ou plusieurs processeurs à générer le signal de référence pilote, dans lequel le signal de référence pilote est généré pour éviter la dégradation des signaux en bande de base. Selon un aspect particulier de l’invention, au moins une instruction supplémentaire est stockée sur le support et comprend un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par les un ou plusieurs processeurs, amène les un ou plusieurs processeurs à stocker la pluralité ajustée de signaux en bande de base sous forme de fichier IQ en bande de base. Selon un aspect particulier de l’invention, au moins une instruction supplémentaire est stockée sur le support et comprend un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par les un ou plusieurs processeurs, amène les un ou plusieurs processeurs à délivrer en sortie la pluralité de signaux en bande de base ajustés vers une entrée d’une unité d’antenne à diagramme de rayonnement commandé sous forme de signaux qui ont été enregistrés aux sorties d’élément d’antenne à diagramme de rayonnement commandé à partir desquelles le signal en bande de base a été formé pour tester le système d’antenne à diagramme de rayonnement commandé. Selon un aspect particulier de l’invention, au moins une instruction supplémentaire est stockée sur le support et comprend un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par les un ou plusieurs processeurs, amène les un ou plusieurs processeurs à : délivrer en sortie la pluralité de signaux en bande de base ajustés vers une pluralité d’émetteurs radiofréquence, dans lequel chacun des signaux en bande de base ajustés comprend un bruit thermique qui fournit un signal de référence pour chacun des signaux en bande de base ajustés ; recevoir en provenance d’un récepteur radiofréquence, un signal d’étalonnage qui combine chacun des signaux en bande de base ajustés et des signaux de référence associés ; calculer un ou plusieurs éléments parmi un décalage de phase, un décalage de temps ou un décalage de puissance pour chacun de la pluralité de signaux en bande de base ajustés sur la base du signal d’étalonnage et des signaux de référence associés pour chacun de la pluralité de signaux en bande de base ; et délivrer en sortie une pluralité corrigée de signaux en bande de base ajustés vers la pluralité d’émetteurs radiofréquence sur la base du décalage de phase, du décalage de temps ou du décalage de puissance calculé pour chacun des signaux GNSS simulés ou pour chacun des signaux d’interférence simulés. Selon un aspect particulier de l’invention, au moins une instruction supplémentaire est stockée sur le support et comprend un code exécutable pour calculer le décalage de phase, le décalage de temps ou le décalage de puissance qui, lorsqu’il est exécuté par les un ou plusieurs processeurs, amènent les un ou plusieurs processeurs à : déterminer un pic de corrélation croisée entre le signal d’étalonnage et l’au moins un des signaux de référence associés ; et calculer le décalage de phase, le décalage de temps ou le décalage de puissance sur la base du pic de corrélation croisée déterminé. Selon un aspect particulier de l’invention, la pluralité de signaux en bande de base ajustés sont délivrés en sortie en continu. Selon un aspect particulier de l’invention, au moins une instruction supplémentaire est stockée sur le support et comprend un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par les un ou plusieurs processeurs, amène les un ou plusieurs processeurs à délivrer en sortie une pluralité de paires de signaux d’interférence simulés associés à la pluralité de signaux en bande de base ajustés pour la pluralité d’émetteurs radiofréquences. L’invention concerne également un appareil d’enregistrement et de lecture GNSS comprenant : une mémoire comprenant des instructions programmées stockées dessus et un ou plusieurs processeurs configurés pour être capables d’exécuter les instructions programmées stockées pour : recevoir, en provenance d’une pluralité de récepteurs radiofréquence, une pluralité de signaux en bande de base, chacun de la pluralité de signaux en bande de base étant généré à partir d’un signal radiofréquence d’une antenne GNSS et d’un signal de référence pilote, dans lequel le signal de référence pilote est le même pour chacun des signaux en bande de base ; calculer un ou plusieurs éléments parmi un décalage de phase, un décalage de temps ou un décalage de puissance pour chacun des signaux en bande de base sur la base du signal de référence pilote ; et ajuster chaque signal d’une pluralité de signaux en bande de base sur la base du décalage de phase, du décalage de temps ou du décalage de puissance calculé pour chacun des signaux en bande de base. Il est ainsi proposé un appareil d’enregistrement et de lecture GNSS comprend une mémoire comprenant des instructions programmées stockées sur celle-ci et un ou plusieurs processeurs configurés pour être capables d’exécuter les instructions programmées stockées pour recevoir, en provenance d’une pluralité de récepteurs radiofréquence, une pluralité de signaux en bande de base, chacun de la pluralité de signaux en bande de base étant généré à partir d’un signal radiofréquence provenant d’une antenne GNSS et d’un signal de référence pilote. Le signal de référence pilote est le même pour chacun des signaux en bande de base. Un ou plusieurs éléments parmi un décalage de phase, un décalage de temps ou un décalage de puissance sont calculés pour chacun des signaux en bande de base sur la base du signal de référence pilote. Chacun des signaux d’une pluralité de signaux en bande de base est ajusté sur la base du décalage de phase, du décalage de temps ou du décalage de puissance calculé pour chacun des signaux en bande de base. Cette technologie offre un certain nombre d’avantages, notamment la fourniture de systèmes et de procédés d’enregistrement de signaux GNSS, d’ajustement des signaux GNSS enregistrés et de lecture de signaux GNSS enregistrés pour tester un système CRPA. Le matériel requis fournit une solution rentable pour les opérations d’enregistrement et de lecture. L’architecture est également compatible avec les systèmes de simulation GNSS. De plus, cette technologie fournit des procédés et des systèmes qui permettent un enregistrement et une lecture GNSS avec une correction continue du décalage de temps, de phase et/ou de puissance. En outre, des brouilleurs artificiels ou préenregistrés supplémentaires peuvent être associés aux signaux pendant la lecture pour un test plus complet du système CRPA. Selon un aspect particulier de l’invention, au moins une instruction supplémentaire est stockée sur l’appareil et comprend un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par un ou plusieurs processeurs, amène les processeurs à : déterminer un pic de corrélation croisée entre au moins deux de la pluralité de signaux en bande de base sur la base du signal de référence pilote ; et calculer le décalage de phase, le décalage de temps ou le décalage de puissance sur la base du pic de corrélation croisée déterminé. Selon un aspect particulier de l’invention, le décalage de phase, le décalage de temps ou le décalage de puissance sont calculés en temps réel. Selon un aspect particulier de l’invention, au moins une instruction supplémentaire est stockée sur l’appareil et comprend un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par un ou plusieurs processeurs, amène les processeurs à déterminer un ou plusieurs éléments de données de navigation pour chacune des antennes GNSS sur la base de la pluralité de signaux en bande de base. Selon un aspect particulier de l’invention, au moins une instruction supplémentaire est stockée sur l’appareil et comprend un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par un ou plusieurs processeurs, amène les processeurs à supprimer le signal de référence pilote de chacun de la pluralité ajustée de signaux en bande de base avant le stockage des signaux en bande de base. Selon un aspect particulier de l’invention, au moins une instruction supplémentaire est stockée sur l’appareil et comprend un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par un ou plusieurs processeurs, amène les processeurs à générer le signal de référence pilote, dans lequel le signal de référence pilote est généré pour éviter la dégradation des signaux en bande de base. Selon un aspect particulier de l’invention, au moins une instruction supplémentaire est stockée sur l’appareil et comprend un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par un ou plusieurs processeurs, amène les processeurs à stocker la pluralité ajustée de signaux en bande de base sous forme de fichier IQ en bande de base. Selon un aspect particulier de l’invention, au moins une instruction supplémentaire est stockée sur l’appareil et comprend un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par un ou plusieurs processeurs, amène les processeurs à délivrer en sortie la pluralité de signaux en bande de base ajustés vers une entrée d’une unité d’antenne à diagramme de rayonnement commandé sous forme de signaux qui ont été enregistrés aux sorties d’élément d’antenne à diagramme de rayonnement commandé à partir desquelles le signal en bande de base a été formé pour tester le système d’antenne à diagramme de rayonnement commandé. Selon un aspect particulier de l’invention, au moins une instruction supplémentaire est stockée sur l’appareil et comprend un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par un ou plusieurs processeurs, amène les processeurs à : délivrer en sortie la pluralité de signaux en bande de base ajustés vers une pluralité d’émetteurs radiofréquence, dans lequel chacun des signaux en bande de base ajustés comprend un bruit thermique qui fournit un signal de référence pour chacun des signaux en bande de base ajustés ; recevoir en provenance d’un récepteur radiofréquence, un signal d’étalonnage qui combine chacun des signaux en bande de base ajustés et des signaux de référence associés ; calculer un ou plusieurs éléments parmi un décalage de phase, un décalage de temps ou un décalage de puissance pour chacun de la pluralité de signaux en bande de base ajustés sur la base du signal d’étalonnage et des signaux de référence associés pour chacun de la pluralité de signaux en bande de base ; et délivrer en sortie une pluralité corrigée de signaux en bande de base ajustés vers la pluralité d’émetteurs radiofréquence sur la base du décalage de phase, du décalage de temps ou du décalage de puissance calculé pour chacun des signaux GNSS simulés ou pour chacun des signaux d’interférence simulés. Selon un aspect particulier de l’invention, au moins une instruction supplémentaire est stockée sur l’appareil et comprend un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par un ou plusieurs processeurs, amène les processeurs à : déterminer un pic de corrélation croisée entre le signal d’étalonnage et l’au moins un des signaux de référence associés ; et calculer le décalage de phase, le décalage de temps ou le décalage de puissance sur la base du pic de corrélation croisée déterminé. Selon un aspect particulier de l’invention, la pluralité de signaux en bande de base ajustés sont délivrés en sortie en continu. Selon un aspect particulier de l’invention, au moins une instruction supplémentaire est stockée sur l’appareil et comprend un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par un ou plusieurs processeurs, amène les processeurs à délivrer en sortie une pluralité de paires de signaux d’interférence simulés associés à la pluralité de signaux en bande de base ajustés pour la pluralité d’émetteurs radiofréquences. Présentation des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre de simple exemple illustratif, et non limitatif, en relation avec les figures, parmi lesquelles : est un schéma de principe d’un exemple de système d’enregistrement de système mondial de navigation par satellite (GNSS) pour tester des antennes à diagramme de rayonnement commandé (CRPA). est un schéma de principe d’un dispositif informatique de surveillance du système d’enregistrement GNSS de la . est un schéma de principe d’un exemple de dispositif informatique de commande de SDR du système d’enregistrement GNSS de la . est un organigramme du procédé d’enregistrement et d’ajustement de signaux GNSS utilisant le système d’enregistrement GNSS de la . est un schéma de principe du procédé d’enregistrement et d’ajustement de signaux GNSS utilisant le système d’enregistrement GNSS de la . est un schéma de principe illustrant un exemple d’un protocole de prétraitement pour le système d’enregistrement GNSS de la . est un schéma de principe d’un exemple de système de lecture GNSS pour tester les CRPA. est un schéma de principe d’un dispositif informatique de lecture du système de lecture GNSS de la . est un schéma de principe d’un dispositif de distribution du système de lecture GNSS de la . est un schéma de principe d’un exemple d’un dispositif informatique de surveillance de décalage du système de lecture GNSS de la . est un organigramme du procédé de lecture de signaux GNSS ajustés utilisant le système de lecture GNSS de la . est un schéma de principe illustrant un exemple d’un procédé de rétroaction pour le système de lecture GNSS de la . Procédé comprenant : la réception, par un dispositif informatique, en provenance d’une pluralité de récepteurs radiofréquence, d’une pluralité de signaux en bande de base, chacun de la pluralité de signaux en bande de base étant généré à partir d’un signal radiofréquence d’une antenne GNSS et d’un signal de référence pilote, dans lequel le signal de référence pilote est le même pour chacun des signaux en bande de base. le calcul, par le dispositif informatique, d’un ou de plusieurs éléments parmi un décalage de phase, un décalage de temps ou un décalage de puissance pour chacun des signaux en bande de base sur la base du signal de référence pilote ; et l’ajustement, par le dispositif informatique, de chacun d’une pluralité de signaux en bande de base sur la base du décalage de phase, du décalage de temps ou du décalage de puissance calculé pour chacun des signaux en bande de base. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le calcul du décalage de phase, du décalage de temps ou du décalage de puissance comprend en outre : la détermination, par le dispositif informatique, d’un pic de corrélation croisée entre au moins deux de la pluralité de signaux en bande de base sur la base du signal de référence pilote ; et le calcul, par le dispositif informatique, du décalage de phase, du décalage de temps ou du décalage de puissance sur la base du pic de corrélation croisée déterminé. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le décalage de phase, le décalage de temps ou le décalage de puissance est calculé en temps réel. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre la détermination, par le dispositif informatique, d’un ou de plusieurs éléments de données de navigation pour chacune des antennes GNSS sur la base de la pluralité de signaux en bande de base. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre l’élimination, par le dispositif informatique, du signal de référence pilote de chacun de la pluralité ajustée de signaux en bande de base avant le stockage des signaux en bande de base. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre la génération, par le dispositif informatique, du signal de référence pilote, dans lequel le signal de référence pilote est généré pour éviter la dégradation des signaux en bande de base. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre le stockage, par le dispositif informatique, de la pluralité ajustée de signaux en bande de base sous forme d’un fichier IQ en bande de base. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre la délivrance en sortie, par le dispositif informatique, de la pluralité de signaux en bande de base ajustés vers une entrée d’une unité d’antenne à diagramme de rayonnement commandé sous forme de signaux qui ont été enregistrés aux sorties d’élément d’antenne à diagramme de rayonnement commandé à partir desquelles le signal en bande de base a été formé pour tester le système d’antenne à diagramme de rayonnement commandé. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre : la délivrance en sortie, par le dispositif informatique, de la pluralité de signaux en bande de base ajustés vers une pluralité d’émetteurs radiofréquence, dans lequel chacun des signaux en bande de base ajustés comprend un bruit thermique qui fournit un signal de référence pour chacun des signaux en bande de base ajustés ; la réception, par le dispositif informatique, en provenance d’un récepteur radiofréquence, d’un signal d’étalonnage qui combine chacun des signaux en bande de base ajustés et des signaux de référence associés ; le calcul, par le dispositif informatique, d’un ou de plusieurs éléments parmi un décalage de phase, un décalage de temps ou un décalage de puissance pour chacun de la pluralité de signaux en bande de base ajustés sur la base du signal d’étalonnage et des signaux de référence associés pour chacun de la pluralité de signaux en bande de base ; et la délivrance en sortie, par le dispositif informatique, d’une pluralité corrigée de signaux en bande de base ajustés vers la pluralité d’émetteurs radiofréquence sur la base du décalage de phase, du décalage de temps ou du décalage de puissance calculé pour chacun des signaux GNSS simulés ou pour chacun des signaux d’interférence simulés. Procédé selon la revendication 9, dans lequel le calcul du décalage de phase, du décalage de temps ou du décalage de puissance comprend : la détermination, par le dispositif informatique, d’un pic de corrélation croisée entre le signal d’étalonnage et l’un au moins des signaux de référence associés ; et le calcul, par le dispositif informatique, du décalage de phase, du décalage de temps ou du décalage de puissance sur la base du pic de corrélation croisée déterminé. Procédé selon la revendication 9, dans lequel la pluralité de signaux en bande de base ajustés sont délivrés en sortie en continu. Procédé selon la revendication 9, comprenant en outre la délivrance en sortie, par le dispositif informatique, d’une pluralité de paires de signaux d’interférence simulés associés à la pluralité de signaux en bande de base ajustés vers la pluralité d’émetteurs radiofréquence. Support de stockage lisible par ordinateur non transitoire sur lequel sont stockées des instructions comprenant un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par un ou plusieurs processeurs, amène les processeurs à : recevoir, en provenance d’une pluralité de récepteurs radiofréquence, une pluralité de signaux en bande de base, chacun de la pluralité de signaux en bande de base étant généré à partir d’un signal radiofréquence d’une antenne GNSS et d’un signal de référence pilote, dans lequel le signal de référence pilote est le même pour chacun des signaux en bande de base ; calculer un ou plusieurs éléments parmi un décalage de phase, un décalage de temps ou un décalage de puissance pour chacun des signaux en bande de base sur la base du signal de référence pilote ; et ajuster chaque signal d’une pluralité de signaux en bande de base sur la base du décalage de phase, du décalage de temps ou du décalage de puissance calculé pour chacun des signaux en bande de base. Support selon la revendication 13 sur lequel est stockée au moins une instruction supplémentaire comprenant un code exécutable pour calculer le décalage de phase, le décalage de temps ou le décalage de puissance qui, lorsqu’il est exécuté par un ou plusieurs processeurs, amène les processeurs à : déterminer un pic de corrélation croisée entre au moins deux de la pluralité de signaux en bande de base sur la base du signal de référence pilote ; et calculer le décalage de phase, le décalage de temps ou le décalage de puissance sur la base du pic de corrélation croisée déterminé. Support selon la revendication 13, dans lequel le décalage de phase, le décalage de temps ou le décalage de puissance sont calculés en temps réel. Support selon la revendication 13 sur lequel est stockée au moins une instruction supplémentaire comprenant un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par les un ou plusieurs processeurs, amène les un ou plusieurs processeurs à déterminer un ou plusieurs éléments de données de navigation pour chacune des antennes GNSS sur la base de la pluralité de signaux en bande de base. Support selon la revendication 13 sur lequel est stockée au moins une instruction supplémentaire comprenant un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par les un ou plusieurs processeurs, amène les un ou plusieurs processeurs à supprimer le signal de référence pilote de chacun de la pluralité ajustée de signaux en bande de base avant le stockage des signaux en bande de base. Support selon la revendication 13 sur lequel est stockée au moins une instruction supplémentaire comprenant un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par les un ou plusieurs processeurs, amène les un ou plusieurs processeurs à générer le signal de référence pilote, dans lequel le signal de référence pilote est généré pour éviter la dégradation des signaux en bande de base. Support selon la revendication 13 sur lequel est stockée au moins une instruction supplémentaire comprenant un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par les un ou plusieurs processeurs, amène les un ou plusieurs processeurs à stocker la pluralité ajustée de signaux en bande de base sous forme de fichier IQ en bande de base. Support selon la revendication 13 sur lequel est stockée au moins une instruction supplémentaire comprenant un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par les un ou plusieurs processeurs, amène les un ou plusieurs processeurs à délivrer en sortie la pluralité de signaux en bande de base ajustés vers une entrée d’une unité d’antenne à diagramme de rayonnement commandé sous forme de signaux qui ont été enregistrés aux sorties d’élément d’antenne à diagramme de rayonnement commandé à partir desquelles le signal en bande de base a été formé pour tester le système d’antenne à diagramme de rayonnement commandé. Support selon la revendication 13 sur lequel est stockée au moins une instruction supplémentaire comprenant un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par les un ou plusieurs processeurs, amène les un ou plusieurs processeurs à : délivrer en sortie la pluralité de signaux en bande de base ajustés vers une pluralité d’émetteurs radiofréquence, dans lequel chacun des signaux en bande de base ajustés comprend un bruit thermique qui fournit un signal de référence pour chacun des signaux en bande de base ajustés ; recevoir en provenance d’un récepteur radiofréquence, un signal d’étalonnage qui combine chacun des signaux en bande de base ajustés et des signaux de référence associés ; calculer un ou plusieurs éléments parmi un décalage de phase, un décalage de temps ou un décalage de puissance pour chacun de la pluralité de signaux en bande de base ajustés sur la base du signal d’étalonnage et des signaux de référence associés pour chacun de la pluralité de signaux en bande de base ; et délivrer en sortie une pluralité corrigée de signaux en bande de base ajustés vers la pluralité d’émetteurs radiofréquence sur la base du décalage de phase, du décalage de temps ou du décalage de puissance calculé pour chacun des signaux GNSS simulés ou pour chacun des signaux d’interférence simulés. Support selon la revendication 21 sur lequel est stockée au moins une instruction supplémentaire comprenant un code exécutable pour calculer le décalage de phase, le décalage de temps ou le décalage de puissance qui, lorsqu’il est exécuté par les un ou plusieurs processeurs, amènent les un ou plusieurs processeurs à : déterminer un pic de corrélation croisée entre le signal d’étalonnage et l’au moins un des signaux de référence associés ; et calculer le décalage de phase, le décalage de temps ou le décalage de puissance sur la base du pic de corrélation croisée déterminé. Support selon la revendication 21, dans lequel la pluralité de signaux en bande de base ajustés sont délivrés en sortie en continu. Support selon la revendication 21 sur lequel est stockée au moins une instruction supplémentaire comprenant un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par les un ou plusieurs processeurs, amène les un ou plusieurs processeurs à délivrer en sortie une pluralité de paires de signaux d’interférence simulés associés à la pluralité de signaux en bande de base ajustés pour la pluralité d’émetteurs radiofréquences. Appareil d’enregistrement et de lecture GNSS comprenant : une mémoire comprenant des instructions programmées stockées dessus et un ou plusieurs processeurs configurés pour être capables d’exécuter les instructions programmées stockées pour : recevoir, en provenance d’une pluralité de récepteurs radiofréquence, une pluralité de signaux en bande de base, chacun de la pluralité de signaux en bande de base étant généré à partir d’un signal radiofréquence d’une antenne GNSS et d’un signal de référence pilote, dans lequel le signal de référence pilote est le même pour chacun des signaux en bande de base ; calculer un ou plusieurs éléments parmi un décalage de phase, un décalage de temps ou un décalage de puissance pour chacun des signaux en bande de base sur la base du signal de référence pilote ; et ajuster chaque signal d’une pluralité de signaux en bande de base sur la base du décalage de phase, du décalage de temps ou du décalage de puissance calculé pour chacun des signaux en bande de base. Appareil selon la revendication 25 sur lequel est stockée au moins une instruction supplémentaire comprenant un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par un ou plusieurs processeurs, amène les processeurs à : déterminer un pic de corrélation croisée entre au moins deux de la pluralité de signaux en bande de base sur la base du signal de référence pilote ; et calculer le décalage de phase, le décalage de temps ou le décalage de puissance sur la base du pic de corrélation croisée déterminé. Appareil selon la revendication 25, dans lequel le décalage de phase, le décalage de temps ou le décalage de puissance sont calculés en temps réel. Appareil selon la revendication 25 sur lequel est stockée au moins une instruction supplémentaire comprenant un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par un ou plusieurs processeurs, amène les processeurs à déterminer un ou plusieurs éléments de données de navigation pour chacune des antennes GNSS sur la base de la pluralité de signaux en bande de base. Appareil selon la revendication 25 sur lequel est stockée au moins une instruction supplémentaire comprenant un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par un ou plusieurs processeurs, amène les processeurs à supprimer le signal de référence pilote de chacun de la pluralité ajustée de signaux en bande de base avant le stockage des signaux en bande de base. Appareil selon la revendication 25 sur lequel est stockée au moins une instruction supplémentaire comprenant un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par un ou plusieurs processeurs, amène les processeurs à générer le signal de référence pilote, dans lequel le signal de référence pilote est généré pour éviter la dégradation des signaux en bande de base. Appareil selon la revendication 25 sur lequel est stockée au moins une instruction supplémentaire comprenant un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par un ou plusieurs processeurs, amène les processeurs à stocker la pluralité ajustée de signaux en bande de base sous forme de fichier IQ en bande de base. Appareil selon la revendication 25 sur lequel est stockée au moins une instruction supplémentaire comprenant un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par un ou plusieurs processeurs, amène les processeurs à délivrer en sortie la pluralité de signaux en bande de base ajustés vers une entrée d’une unité d’antenne à diagramme de rayonnement commandé sous forme de signaux qui ont été enregistrés aux sorties d’élément d’antenne à diagramme de rayonnement commandé à partir desquelles le signal en bande de base a été formé pour tester le système d’antenne à diagramme de rayonnement commandé. Appareil selon la revendication 25 sur lequel est stockée au moins une instruction supplémentaire comprenant un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par un ou plusieurs processeurs, amène les processeurs à : délivrer en sortie la pluralité de signaux en bande de base ajustés vers une pluralité d’émetteurs radiofréquence, dans lequel chacun des signaux en bande de base ajustés comprend un bruit thermique qui fournit un signal de référence pour chacun des signaux en bande de base ajustés ; recevoir en provenance d’un récepteur radiofréquence, un signal d’étalonnage qui combine chacun des signaux en bande de base ajustés et des signaux de référence associés ; calculer un ou plusieurs éléments parmi un décalage de phase, un décalage de temps ou un décalage de puissance pour chacun de la pluralité de signaux en bande de base ajustés sur la base du signal d’étalonnage et des signaux de référence associés pour chacun de la pluralité de signaux en bande de base ; et délivrer en sortie une pluralité corrigée de signaux en bande de base ajustés vers la pluralité d’émetteurs radiofréquence sur la base du décalage de phase, du décalage de temps ou du décalage de puissance calculé pour chacun des signaux GNSS simulés ou pour chacun des signaux d’interférence simulés. Appareil selon la revendication 33 sur lequel est stockée au moins une instruction supplémentaire comprenant un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par un ou plusieurs processeurs, amène les processeurs à : déterminer un pic de corrélation croisée entre le signal d’étalonnage et l’au moins un des signaux de référence associés ; et calculer le décalage de phase, le décalage de temps ou le décalage de puissance sur la base du pic de corrélation croisée déterminé. Appareil selon la revendication 33, dans lequel la pluralité de signaux en bande de base ajustés sont délivrés en sortie en continu. Appareil selon la revendication 33 sur lequel est stockée au moins une instruction supplémentaire comprenant un code exécutable qui, lorsqu’il est exécuté par un ou plusieurs processeurs, amène les processeurs à délivrer en sortie une pluralité de paires de signaux d’interférence simulés associés à la pluralité de signaux en bande de base ajustés pour la pluralité d’émetteurs radiofréquences.