Brevet FR3105496A1 — publié le 20210625

TITRE : Installation de service d’un chariot élévateur équipé d’une surface de capteur à système de capteurs capacitifs Installation de service (30) d’un chariot élévateur comprenant une surface de capteur (40) avec un système de capteurs capacitifs générant un signal primaire. Au moins une fonction de travail du chariot élévateur se commande par une manœuvre de service, qui comprend le toucher de la surface de capteur (40) ou l’approche de la surface de capteur (40) dans la plage d’action du système. En plus du système de capteurs capacitifs, un système de détection de mouvements par capteurs (70) vérifie la manœuvre de service ; le système de capteurs capacitifs et la détection de mouvements par capteurs (70) coopère avec une installation commune de traitement de données (60) pour exploiter les données de capteurs. L’installation ne libère la manœuvre de service qu’après vérification du signal primaire de la surface de capteur (40) par le signal de la détection de mouvements par capteur (70). Figure 3 Installation de service d’un chariot élévateur équipé d’une surface de capteur à système de capteurs capacitifs DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention se rapporte à une installation de service d’un chariot élévateur comprenant une surface de détecteur avec un système de capteurs capacitifs générant un signal primaire, au moins une fonction de travail du chariot élévateur se commandant par une manœuvre de service, qui comprend un toucher de la surface de capteur ou une approche de la surface de capteur dans la plage d’action du système de capteurs capacitifs. ETAT DE LA TECHNIQUE Les chariots élévateurs, notamment les chariots élévateurs à fourche et les chariots élévateurs à mât utilisent des installations de service pour commander les fonctions de travail, par exemple, pour commander le système hydraulique d’entraînement des outils. Le système hydraulique se compose d’une pompe hydraulique, de préférence à débit commandé ou réglable, relié à un moteur thermique ou un moteur électrique comme entraînement primaire et alimentant en agent sous pression le système hydraulique de travail. Les consommateurs ou utilisateurs du système hydraulique de travail sont, par exemple, des dispositifs de manutention de charge tels qu’un moyen de réception de charge qui monte et descend sur un mât de levage, par exemple, sous la forme d’une fourche recevant la charge. Par exemple, l’entraînement de levage, l’entraînement d’inclinaison et, le cas échéant, des utilisateurs supplémentaires tels qu’un dispositif de déplacement transversal du moyen de réception de charge peuvent ainsi être commandés. Les habituels éléments de service pour des fonctions hydrauliques du système hydraulique de travail d’un chariot élévateur sont des leviers pour actionner des vannes manuelles et un ou plusieurs leviers ou leviers de réglage pour des vannes électriques proportionnelles. L’utilisation d’un ou plusieurs leviers de manœuvre a l’inconvénient de défaut d’étanchéité vis-à-vis de l’environnement, à cause des parties mobiles. De plus, ces dispositifs sont très difficiles à nettoyer. Le coût d’une telle installation est relativement élevé à cause du mécanisme. La souplesse d’utilisation de ce dispositif est relativement limitée car chaque axe de mouvement ne peut être associé qu’à une fonction pratique. Pour les autres fonctions, il faut commuter des touches de commutateur. Le document EP 3 502 040 A1 décrit une installation de service avec une surface de capteur tactile pour commander le système hydraulique de travail des chariots élévateurs. L’installation de service équipe, par exemple, un accoudoir du poste de conduite du chariot élévateur. La surface de capteur présente à cet effet un système de capteurs capacitifs. Il est également connu de détecter les gestes manuels à l’aide d’un capteur radar miniaturisé. La reconnaissance des gestes par une caméra 2D ou un système de caméras de profondeur (par exemple, une caméra à temps de vol) est déjà connu. En outre, l’utilisation des ultrasons permet de reconnaître les gestes manuels selon l’état de la technique. Pour garantir la représentation fonctionnelle de la manœuvre de service de la surface de capteurs à système de capteurs capacitifs, il faut une détection redondante de la manœuvre de service. Cette détection redondante peut être, par exemple, le mouvement d’un ou plusieurs doigts sur la surface de capteurs ou dans la plage de la portée du système de capteurs capacitifs de la surface de capteurs. Une telle redondance est importante pour éviter le déclenchement de fonctions de travail non voulues, notamment de mouvements non voulus du système hydraulique. De telles fonctions non voulues peuvent être provoquées par des défauts du système de capteurs, par exemple, à cause de composants défectueux ou encore par des influences extérieures telles qu’une goutte d’eau salée arrivant sur la surface de capteur ou encore, un objet qui se déplace devant le système de capteurs capacitifs. Il est, de plus, important pour les opérations de service en réalité, de pouvoir distinguer entre les touchers intentionnels et non intentionnels, voire aléatoires ou encore les modifications de la surface de capteur par un ou plusieurs doigts. BUT DE L’INVENTION La présente invention a pour but de développer une installation de service d’un chariot élévateur du type défini ci-dessus, pour permettre un service avec une sécurité fonctionnelle poussée. EXPOSE ET AVANTAGES DE L’INVENTION A cet effet, l’invention a pour objet une installation de service d’un chariot élévateur du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu’il comprend en plus du système de capteurs capacitifs, un système de détection de mouvements par capteurs pour vérifier la manœuvre de service et le système de capteurs capacitifs et la détection de mouvements par capteur coopère avec une installation commune de traitement de données pour exploiter les données de capteurs et qui libère seulement la manœuvre de service après vérification du signal primaire de la surface de capteur par le signal de la détection de mouvements par capteur. Il est, certes, déjà connu selon le document EP 3 502 040 A1 d’éviter une manœuvre non voulue de l’installation de service grâce à un blocage de fonction. Ce blocage de fonction doit néanmoins être actionné séparément de la manœuvre de service proprement dite pour déverrouiller la surface de capteur. Pour cela, il est prévu un capteur sensible à la pression, un micro-commutateur ou une touche de verrouillage. Contrairement à cela, l’invention ne nécessite aucune manœuvre de déverrouillage et ainsi aucune opération de service supplémentaire pour libérer la manœuvre de service ; il suffit de vérifier en tant que telle la manœuvre de service proprement dite. Ainsi, on constate s’il s’agit d’une manœuvre de service souhaitée ou d’une erreur de manœuvre. Cela permet de commencer directement par la manœuvre de service proprement dite sans nécessiter un déverrouillage préalable. L’invention reconnaît que pour avoir la sécurité fonctionnelle il faut un système de capteurs redondant pour vérifier les données de position et de mouvement prises par le capteur capacitif sous la forme du signal primaire. Pour cela, on applique le principe fonctionnel de la détection du mouvement par capteurs, séparée, également par un système de capteurs de mouvements, supplémentaires. Ce n’est que si la vérification a reconnu que le signal primaire du système de capteurs capacitifs correspondait aux données du système de capteurs distinct, sensible aux mouvements, que la manœuvre de service est libérée. Selon un développement de l’invention, la libération de la manœuvre de service peut être confirmée par une réaction haptique, par exemple, par une vibration ou une brève impulsion de la surface de capteur. De façon préférentielle, la détection de mouvements par capteur comporte un capteur radar et/ou un capteur à ultrasons. Par un positionnement approprié du capteur radar et/ou du capteurs à ultrasons et par l’exploitation du signal de radar ou du signal d’ultrasons, on aura une vérification du signal primaire avec une détection de position suffisante du doigt ou des doigts de la main qui assure la manœuvre. Pour cela, le capteur radar et/ou le capteur à ultrasons sont avantageusement orientés de dessous de la surface de capteur ou dans la direction inclinée au-dessus de la surface de capteur vers cette surface de capteur. Selon un développement avantageux de l’invention, la détection de mouvements de capteur se fait par une caméra. La caméra est avantageusement orientée dans la direction de circulation du chariot élévateur devant la surface de capteur et dans la direction de surface de capteur pour vérifier la manœuvre de service. Selon un autre développement avantageux de l’invention, le système de détection par capteur utilise un capteur de proximité. L’installation de service peut fonctionner ainsi comme capteur de proximité. La surface de capteur est ainsi en plus du système de capteur capacitif 2D, munie d’un système de capteur tactile 3D, indépendant, constituant le capteur de proximité, avec lequel on reconnaît une position, par exemple, l’approche d’un ou plusieurs doigts de la surface de capteur, du doigt ou des doigts d’une main effectuant une manœuvre de service pour vérifier ainsi la manœuvre de service. De façon préférentielle, le système de capteurs capacitifs et le système de détection de mouvements par capteur avec chaque fois sa fonction de détermination de position propre, détecte la position du toucher ou/et l’approche de la surface de capteur. Ainsi, avec le signal de position du système de détection de mouvements de capteur, indépendant du signal de position primaire du système de capteurs capacitifs, on peut contrôler le signal primaire. Dans ces conditions, on peut accepter une détermination de position relativement imprécise par le système de détection de mouvements par capteur car il ne s’agit que d’un signal de contrôle. Pour une manœuvre à un doigt, il suffit d’une simple comparaison des signaux de position du système de capteurs capacitifs et du système de détection de mouvements par capteur. En particulier, dans le cas d’une manœuvre à deux ou le cas échéant, même plus de doigts, il peut être nécessaire d’utiliser un algorithme de contrôle intelligent qui détermine la probabilité d’une concordance suffisante. Ainsi, selon un développement de l’invention, l’installation de traitement de données dispose d’un algorithme de contrôle ou vérification qui libère la manœuvre de service seulement pour un degré prédéfini de concordance entre les données de position du système de capteurs capacitifs et celles du système de détection de mouvements par capteur. De façon avantageuse, le système de détection de mouvements par capteur est conçu pour saisir les positions des doigts lors d’une manœuvre de service. Selon un développement particulièrement avantageux de l’invention, l’installation de traitement de données est équipée d’un programme de traitement d’images qui reconnaît, à partir des positions des doigts si la main exécute une manœuvre de service. A cet effet, selon un développement particulièrement avantageux de l’invention, l’installation de traitement de données contient l’enregistrement de motifs de main, prédéfinis et l’installation de traitement de données dispose d’un algorithme de contrôle qui ne libère la manœuvre de service que pour un degré prédéfini de concordance entre le motif de main saisi par le système de détection de mouvements par capteur et le motif de main enregistré. Selon une autre forme de réalisation préférentielle de l’invention, l’installation de traitement de données contient l’enregistrement de mouvements relatifs, définis, des doigts pour vérifier la manœuvre de service pour les différentes opérations de service, et l’installation de traitement de données est conçue pour comparer les données de capteur du système de détection de mouvements par capteur avec les mouvements relatifs enregistrés et de ne libérer la manœuvre de service que si l’on reconnaît une concordance. Pour cela, on applique le principe fonctionnel de la reconnaissance de mouvements relatifs. Ce n’est que si la vérification reconnaît que les mouvements de doigts saisis par le système de détection de mouvement de capteurs correspondent à un mouvement relatif des doigts enregistré pour une certaine fonction de travail dans l’installation de traitement de données que la manœuvre de service sera libérée. On évite ainsi le déclenchement de manœuvre de service non voulue, par exemple, par des mouvements non-intentionnels de doigts. Si, par exemple, les manœuvres de service définies exigent un mouvement relatif des doigts sur la surface de capteur, on ne peut pas ignorer des mouvements de doigt. Cette vérification peut de plus être dépendante de mouvements relatifs autorisés définis des doigts. Par exemple, pendant un geste de zoom avec deux doigts, les signaux avec un mouvement des doigts dans la même direction sont à ignorer. Ainsi, selon un développement de l’invention, il est prévu que les motifs de mouvements prédéfinis des mouvements des doigts pour des manœuvres de service définies sont enregistrés dans l’installation de traitement de données et cette installation de traitement de données dispose d’un algorithme de contrôle qui ne libère la manœuvre de service que pour un degré prédéfini de concordance entre le motif de mouvements saisis par le système de capteurs de mouvements avec le motif de mouvements enregistrés. L’installation de service selon l’invention convient tout particulièrement pour commander les fonctions de travail d’un chariot élévateur utilisant un système hydraulique de travail, notamment un entraînement hydraulique de levage d’un mât de levage et/ou d’un entraînement hydraulique d’inclinaison d’un mât de levage et/ou un entraînement de déplacement hydraulique d’un moyen de réception de charge notamment d’un dispositif de déplacement transversal d’une fourche portant une charge. L’installation de service est de préférence conçue pour convertir des gestes prédéfinis en des instructions de travail pour le système hydraulique de travail. De tels gestes peuvent être, par exemple, de brefs mouvements rapides dans une ou plusieurs directions, le cas échéant également l’un après l’autre et le cas échéant, avec plusieurs doigts. On peut également traiter comme geste, un bref pivotement de plusieurs doigts ou un tapotement unique ou répété sur une surface ou à certains endroits de la surface, le cas échéant avec plusieurs doigts. Ces gestes peuvent déclencher des fonctions complexes prédéfinies comprenant plusieurs étapes de mouvements du système hydraulique de travail et le cas échéant de l’entraînement de circulation ou de déplacement ainsi que de la direction du chariot élévateur. De façon préférentielle, l’installation de service équipe un accoudoir du siège de conducteur du chariot élévateur pour avoir une position ergonomique optimale. L’invention offre une série d’avantages : Les moyens tels que proposés permettent de vérifier la manœuvre de service reconnue de l’utilisateur par le système de capteurs capacitifs primaires et de surveiller par une saisie redondante indépendante de données de contrôle, l’aptitude au fonctionnement du système primaire (système de capteurs capacitifs). On évite une manœuvre de service supplémentaire pour libérer comme cela était proposé dans le document EP 3 502 040 A1, ce qui se traduit par une utilisation plus facile pour l’utilisateur. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l’aide d’un exemple de réalisation d’une installation de service d’un chariot élévateur représenté dans les dessins annexés dans lesquels : vue de côté d’un chariot élévateur avec une installation de service, vue en perspective du siège de conducteur équipé de l’installation de service, et vue de détail de l’installation de service. DESCRIPTION D’UN MODE DE REALISATION La montre un chariot élévateur 2 qui, dans le présent exemple de réalisation, est un chariot élévateur à fourche et contrepoids 1 représenté en vue de côté. Le chariot élévateur 2 comprend dans sa partie médiane, une structure de chariot 6 formée d’un cadre 3, d’un contrepoids 4 et d’un toit ou pavillon de protection 5 du conducteur. A l’intérieur de l’emplacement du toit ou pavillon 5, il y a le poste de travail 7 du conducteur. Sous le poste de travail 7 se trouve le logement de l’équipement recevant les composants du système d’entraînement du chariot élévateur 2. Dans le cas d’un système d’entraînement à moteur thermique, le moteur thermique sera logé sous l’emplacement du poste de conducteur 7 ainsi que les composants entraînés par le moteur thermique tels que l’entraînement de déplacement et le système hydraulique de travail. Dans le cas d’un système d’entraînement électrique alimenté par batteries, sous l’emplacement du poste du conducteur 7 se trouve un compartiment à batteries pour recevoir, par exemple, un bloc de batteries de l’installation d’alimentation en énergie qui alimente en énergie électrique l’entraînement de déplacement et le système hydraulique de travail. Dans la partie avant du chariot élévateur 2, la montre les roues qui sont les roues motrices 8 ; dans la zone arrière du chariot, se trouve l’essieu directeur 10 avec les roues directrices 9. Le côté avant du chariot élévateur 2 est équipé d’un mât de levage 11 portant un moyen de réception de charge 13 en forme de fourche 12 qui s’abaisse et se lève. Le mât de levage 11 se compose d’un mât fixe 14 formé de deux profilés de mât de levage, verticaux installés en position écartée dans la direction transversale du véhicule. Le mât fixe 14 est réglable en inclinaison par rapport à la structure 6 du chariot par un entraînement d’inclinaison 15 constitué par des vérins d’inclinaison 16. Le mât de levage 11 est sous la forme d’un mât multiple ayant un ou plusieurs éléments 24, 25 se déployant vers le haut en étant guidés par le mât fixe 14 ; ces éléments reçoivent de façon réglable en hauteur le moyen de réception de charge 13 sur un chariot 26. Le mât de levage 11 est dans l’intervalle dans la direction transversale entre les roues motrices 8. L’entraînement de levage servant à lever les éléments extensibles 24, 25 du mât et à soulever le moyen de réception de charge 13 du mât de levage 11 et de l’entraînement d’inclinaison 15 constituent les consommateurs du système hydraulique de travail du chariot élévateur 2. Un autre consommateur du système hydraulique de travail est constitué par l’entraînement de déplacement du moyen de réception de charge 13, par exemple, un dispositif de déplacement transversal. Le système hydraulique de travail est alimenté en liquide sous pression par une pompe hydraulique entraînée par le moteur thermique ou le moteur électrique. Les vannes hydrauliques ou distributeurs commandent l’alimentation de l’utilisateur du système hydraulique. Pour commander le système hydraulique, en particulier les vannes du système hydraulique, il est prévu une installation de service 30 dans le poste de conduite 7. L’installation de service 30 a une surface de capteur 40 avec un système de capteurs capacitifs. Selon la , le siège de conducteur 42 du chariot élévateur 2 est représenté avec l’accoudoir 41. L’extrémité avant de l’accoudoir 41 porte l’installation de service 30 avec la surface de capteur 40. La surface de capteur 40 est placée pour être bien accessible en position ergonomique optimale. Les gestes exécutés dans la région de la surface de capteur 40 commandent le système hydraulique de travail du chariot élévateur 2 de façon confortable et ergonomique. La montre le détail de l’installation de service 30 de la . L’installation de service 30 avec la surface de capteur 40 dispose en plus du système de capteurs capacitifs qui fournit des données de position et de mouvements lors du toucher de la surface de capteur 40 par un ou plusieurs doigts et ainsi elle permet de saisir la manœuvre de service, et dispose d’un système de détection de mouvements par capteurs 70, distinct, pour vérifier la manœuvre de service. Dans le présent exemple de réalisation, le système de détection de mouvements par capteurs 70 comprend une caméra installée à l’extrémité avant de la surface de capteur 40 sur l’installation de service 30 et orientée en direction de la surface de capteur 40. En variante, le système de détection de mouvements par capteur 70 est constitué par un capteur radar ou un capteur à ultrasons situé sous la surface de capteur 40 ou à l’extrémité avant de la surface de capteur 40 sur l’installation de service 30. Le système de capteurs capacitifs de la surface de capteur 40 et le système de détection de mouvements par capteur 70 coopèrent avec une installation commune de traitement de données 60 pour exploiter les données de capteurs ; cette installation ne libère la manœuvre de service qu’après vérification du signal primaire du capteur capacitif de la surface de capteur 40 par le signal fourni par le système de détection de mouvements par capteur 70. A cet effet, le système de capteurs capacitifs et le système de détection de mouvements par capteur 70 sont munis chacun de leurs propres fonctions de détermination de position qui détectent la position du toucher ou de l’approche de la surface de capteur 40 par un ou plusieurs doigts. Ainsi, à partir du signal de position du système de détection de mouvements par capteur 70, indépendant du signal de position primaire du système de capteurs capacitifs, on peut contrôler, vérifier le signal primaire du système de capteurs capacitifs. En plus, le système de détection de mouvements par capteur 70 permet de faire une reconnaissance de la main et ainsi de reconnaître s’il s’agit effectivement d’une main qui effectue le mouvement de manœuvre sur la surface de capteur 40. Dans le cas de la réalisation du système de détection de mouvements par capteur 70 sous la forme d’une caméra, l’installation de traitement de données 60 comporte de plus un programme de traitement d’images qui reconnaît dans les données de capteur de la caméra, la position des doigts exécutant la manœuvre de service sur la surface de capteur 40 et qui, le cas échéant, reconnaît en outre s’il s’agit d’une main qui effectue la manœuvre de service. Ce n’est que pour une concordance appropriée entre les données de position fournies par le système de détection de mouvements de capteur 70 des doigts et les données de position fournies par le système de capteurs capacitifs pour les doigts et le cas échéant, la reconnaissance d’une main par le système de détection de mouvements par capteur 70, que l’installation de traitement de données 60 libère l’opération de service et ainsi les signaux primaires du système de capteurs capacitifs sur la surface de capteur 40. On évite de cette manière toute erreur de manœuvre, par exemple, par des feuilles qui volent et qui sinon serait interprétée par erreur comme étant des gestes. NOMENCLATURE DES ELEMENTS PRINCIPAUX 1 Chariot élévateur à fourche et contrepoids 2 Chariot élévateur 3 Cadre 4 Contrepoids 5 Toit/pavillon du poste de conduite 6 Structure du chariot 7 Poste du conducteur 8 Roue motrice 9 Roue directrice 10 Essieu directeur 11 Mât de levage 12 Fourche de réception de charge 13 Moyen de réception de charge 14 Mât fixe 15 Entraînement d’inclinaison 16 Vérin d’inclinaison 24 Elément déployable du mât 25 Elément déployable du mât 26 Chariot réglable en hauteur 30 Installation de service 40 Surface de capteur 41 Accoudoir 60 Installation de traitement de données 70 Système de détection de mouvements par capteur Installation de service (30) d’un chariot élévateur (2) comprenant une surface de détecteur (40) avec un système de capteurs capacitifs générant un signal primaire, au moins une fonction de travail du chariot élévateur (2) se commandant par une manœuvre de service, qui consiste en un toucher de la surface de capteur (40) ou une approche de la surface de capteur (40) dans la plage d’action du système de capteurs capacitifs, installation de service (30) caractérisée en ce que en plus du système de capteurs capacitifs, il comprend un système de détection de mouvements par capteur (70) pour vérifier la manœuvre de service et le système de capteurs capacitifs et la détection de mouvements par capteurs (70) coopèrent avec une installation commune de traitement de données (60) pour exploiter les données de capteurs et qui libère seulement la manœuvre de service après vérification du signal primaire de la surface de capteur (40) par le signal de la détection de mouvements par capteur (70). Installation de service (30) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système de détection de mouvements par capteur (70) comporte un capteur radar et/ou un capteur à ultrasons. Installation de service (30) selon la revendication 2, caractérisée en ce que le capteur radar et/ou le capteur à ultrasons sont orientés sous la surface de capteur (40) ou en biais au-dessus de la surface de capteur (40). Installation de service (30) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le système de détection de mouvement par capteur (70) comporte une caméra. Installation de service (30) selon la revendication 4, caractérisée en ce que la caméra est orientée dans la direction de circulation du chariot élévateur, devant la surface de capteur (40) et en direction de la surface de capteur (40). Installation de service (30) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le système de capteurs capacitifs et le système de détection de mouvements par capteur (70) sont munis chacun d’une propre fonction de détermination de position, qui détecte la position du toucher ou de l’approche de la surface de capteur (40). Installation de service (30) selon la revendication 6, caractérisée en ce que l’installation de traitement de données (60) comporte un algorithme de vérification qui libère la manœuvre de service seulement après un degré prédéfini de concordance des données de position du système de capteurs capacitifs et du système de détection de mouvements par capteur (70). Installation de service selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le système de détection de mouvements par capteur (70) est conçu pour détecter la position des doigts lors d’une manœuvre de service. Installation de service selon la revendication 8, caractérisée en ce que l’installation de traitement de données (60) est équipée d’un programme de traitement d’images qui, à partir de la position des doigts, reconnaît si la manœuvre de service est exécutée par une main. Installation de service (30) selon la revendication 9, caractérisée en ce que l’installation de traitement de données (60) comporte l’enregistrement d’un motif de main et l’installation de traitement de données (60) dispose d’un algorithme de vérification qui ne libère la manœuvre de service qu’après un degré prédéfini de concordance du motif de main saisi par le système de détection de mouvements par capteur (70) avec le motif de main enregistré. Installation selon l’une des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que pour vérifier la manœuvre de service, des mouvements relatifs, définis, des doigts pour les différentes manœuvres de service sont enregistrés dans l’installation de traitement de données (60), l’installation de traitement de données (60) étant conçu pour comparer les données de capteur fournies par le système de détection de mouvements par capteur (70) et les mouvements relatifs enregistrés et ne libérer la manœuvre de service que lorsqu’une concordance a été reconnue. Installation (30) selon la revendication 11, caractérisée en ce que le motif de mouvements correspondant aux mouvements des doigts pour des manœuvres de service définies, enregistrées dans l’installation de traitement de données (60), sont enregistrés dans l’installation de traitement de données (60), et l’installation de traitement de données (60) dispose d’un algorithme de vérification qui ne libère la manœuvre de service que pour un degré prédéfini de concordance du motif de mouvements saisi par le système de détection de mouvements (70) avec un motif de mouvements enregistrés. Installation (30) selon l’une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que comme fonction de travail du chariot élévateur (2), on commande le système hydraulique de travail, notamment l’entraînement de levage hydraulique d’un mât de levage (11) et/ou l’entraînement d’inclinaison hydraulique (15) d’un mât de levage (11) et/ou l’entraînement de déplacement hydraulique d’un moyen de réception de charge (13), notamment d’une fourche portant une charge (12). Installation (30) selon la revendication 13, caractérisée en ce que l’installation de service (30) est conçue pour convertir des gestes prédéfinis en des instructions de travail du système hydraulique de travail, la direction et/ou la vitesse des gestes commandant la direction et/ou la vitesse d’un mouvement du système hydraulique de travail. Installation selon l’une des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que l’installation de service équipe un accoudoir (41) de siège de conducteur (42) du chariot élévateur (2).