Brevet FR3111765A1 — publié le 20211231

Cet appareil de distribution de nourriture (2) comprend un dispositif de stockage de récipient (3) contenant un ou plusieurs récipients de nourriture (4) ; un support mobile (28) déplaçable entre une position de réception dans laquelle le support mobile (28) est apte à recevoir un récipient de nourriture (4) et une position d’alimentation dans laquelle le support mobile (28) est situé dans une zone d’alimentation (22) ; un mécanisme de déplacement (32) configuré pour déplacer en translation le support mobile (28) ; et un mécanisme d’ouverture (36) configuré pour ouvrir un opercule de fermeture d’un récipient de nourriture (4) reçu dans le support mobile (28). Le mécanisme d’ouverture (36) comporte un organe d’ouverture rotatif (37) autour duquel l’opercule de fermeture d’un récipient de nourriture (4) est configuré pour être enroulé, et un organe de préhension (41) qui est configuré pour saisir la languette d’ouverture d’un récipient de nourriture (4) reçu dans le support mobile (28). Figure 4 Appareil de distribution de nourriture pour distribuer de la nourriture pour animaux domestiques La présente invention concerne le domaine des appareils de distribution de nourriture configurés pour distribuer automatiquement de la nourriture à des animaux, et en particulier à des animaux domestiques. Etat de la technique Le document WO2015198222 divulgue un appareil de distribution de nourriture comprenant : - un dispositif de stockage de récipient contenant plusieurs récipients de nourriture, chaque récipient de nourriture comportant un compartiment de nourriture contenant de la nourriture, un opercule de fermeture configuré pour fermer le compartiment de nourriture et une languette d’ouverture qui est reliée à l’opercule de fermeture, et - une zone d’alimentation configurée pour permettre à un animal domestique de se nourrir du contenu d’un récipient de nourriture ouvert provenant du dispositif de stockage de récipient, - un support mobile comportant un emplacement de réception configuré pour recevoir un récipient de nourriture, le support mobile étant déplaçable entre une position de réception dans laquelle le support mobile est situé à proximité du dispositif de stockage de récipient et un récipient de nourriture provenant du dispositif de stockage de récipient peut être inséré dans l’emplacement de réception du support mobile, et une position d’alimentation dans laquelle le support mobile est situé dans la zone d’alimentation, - un mécanisme de déplacement configuré pour déplacer en translation le support mobile entre la position de réception et la position d’alimentation et selon une direction de déplacement, et - un mécanisme d’ouverture configuré pour saisir la languette d’ouverture d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception du support mobile et pour ouvrir l’opercule de fermeture dudit récipient de nourriture lors d’un déplacement du support mobile de la position de réception à la position d’alimentation. Le mécanisme d’ouverture décrit dans le document WO2015198222 comporte plus particulièrement un organe de préhension qui est configuré pour saisir la languette d’ouverture d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception du support mobile, et qui est configuré pour provoquer une ouverture de l’opercule de fermeture au fur et à mesure du déplacement du support mobile vers la position d’alimentation. A un instant donné, la force d’ouverture appliquée sur l’opercule de fermeture par un tel mécanisme d’ouverture peut être décomposée en une première composante de force orientée parallèlement au plan d’extension de l’opercule de fermeture et en une deuxième composante de force orientée perpendiculairement au plan d’extension de l’opercule de fermeture. Compte tenu de la configuration du mécanisme d’ouverture décrit dans le document WO2015198222, la première composante de force est sensiblement supérieure à la deuxième composante de force. Or, une telle orientation des forces d’ouverture appliquées sur l’opercule de fermeture lors du déplacement du support mobile vers la position d’alimentation peut induire une déchirure de l’opercule de fermeture, de telle sorte qu’une partie du contenu du récipient de nourriture sera encore recouverte par l’opercule de fermeture et ne pourra donc pas être consommée par l’animal domestique. De plus, une telle configuration du mécanisme d’ouverture nécessite de sur-dimensionner le moteur d’entraînement du mécanisme d’ouverture pour assurer l’ouverture de l’opercule de fermeture. La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. Le problème technique à la base de l’invention consiste notamment à fournir un appareil de distribution de nourriture qui soit de structure simple et économique, tout en permettant une ouverture fiable d’un récipient de nourriture. A cet effet, la présente invention concerne un appareil de distribution de nourriture pour distribuer de la nourriture pour animaux domestiques, comprenant : - un dispositif de stockage de récipient contenant un ou plusieurs récipients de nourriture, chaque récipient de nourriture comportant un compartiment de nourriture contenant de la nourriture, un opercule de fermeture configuré pour fermer le compartiment de nourriture et une languette d’ouverture qui est reliée à l’opercule de fermeture, et - une zone d’alimentation configurée pour permettre à un animal domestique de se nourrir du contenu d’un récipient de nourriture ouvert provenant du dispositif de stockage de récipient, - un support mobile comportant un emplacement de réception configuré pour recevoir un récipient de nourriture, le support mobile étant déplaçable entre une position de réception dans laquelle le support mobile est situé à proximité du dispositif de stockage de récipient et un récipient de nourriture provenant du dispositif de stockage de récipient peut être inséré dans l’emplacement de réception du support mobile, et une position d’alimentation dans laquelle le support mobile est situé dans la zone d’alimentation, - un mécanisme de déplacement configuré pour déplacer en translation le support mobile entre la position de réception et la position d’alimentation et selon une direction de déplacement, et - un mécanisme d’ouverture configuré pour saisir la languette d’ouverture d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception du support mobile et pour ouvrir l’opercule de fermeture dudit récipient de nourriture lors d’un déplacement du support mobile de la position de réception à la position d’alimentation. Le mécanisme d’ouverture comporte : - un organe d’ouverture rotatif autour duquel l’opercule de fermeture d’un récipient de nourriture est configuré pour être au moins partiellement enroulé lors d’un déplacement du support mobile de la position de réception à la position d’alimentation, l’organe d’ouverture rotatif étant monté mobile en rotation autour d’un axe de rotation qui est transversal à la direction de déplacement du support mobile, et - un organe de préhension qui est solidaire en rotation de l’organe d’ouverture rotatif et qui est monté mobile sur l’organe d’ouverture rotatif entre une position de préhension dans laquelle l’organe de préhension est configuré pour saisir la languette d’ouverture d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception du support mobile et une position de libération dans laquelle l’organe de préhension est configuré pour libérer la languette d’ouverture du récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception. Une telle configuration du mécanisme d’ouverture permet d’appliquer sur l’opercule de fermeture une force d’ouverture qui est tangentielle par rapport à l’organe d’ouverture rotatif, et donc d’assurer une ouverture aisée et fiable de l’opercule de fermeture d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception du support mobile. L’appareil de distribution de nourriture peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Selon un mode de réalisation de l’invention, le support mobile est configuré pour coopérer mécaniquement avec l’organe d’ouverture rotatif de telle sorte qu’un déplacement du support mobile de la position de réception vers la position d’alimentation entraîne un déplacement en rotation de l’organe d’ouverture rotatif dans un premier sens de rotation et de telle sorte qu’un déplacement du support mobile de la position d’alimentation vers la position de réception entraîne un déplacement en rotation de l’organe d’ouverture rotatif dans un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation. Une telle configuration de l’appareil de distribution de nourriture permet d’entraîner en rotation l’organe d’ouverture rotatif via le déplacement en translation du support mobile, et donc sans la présence d’un moteur d’entraînement additionnel dédié à la rotation de l’organe d’ouverture rotatif. Ces dispositions permettent donc de limiter les coûts de fabrication de l’appareil de distribution de nourriture selon la présente invention. Selon un mode de réalisation de l’invention, le support mobile comporte au moins une crémaillère configurée pour coopérer avec une denture périphérique prévue sur l’organe d’ouverture rotatif. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’au moins une crémaillère s’étend sensiblement parallèlement à la direction de déplacement du support mobile. Selon un mode de réalisation de l’invention, le support mobile comporte deux crémaillères qui s’étendent sensiblement parallèlement l’une par rapport à l’autre et qui sont disposées de part et d’autre de l’emplacement de réception. Selon un mode de réalisation de l’invention, le support mobile est configuré pour occuper une position intermédiaire située entre la position de réception et la position d’alimentation, l’organe de préhension étant configuré pour être maintenu dans la position de libération lorsque le support mobile est situé entre la position de réception et la position intermédiaire et pour être maintenu dans la position de préhension lorsque le support mobile est situé entre la position intermédiaire et la position d’alimentation. Ainsi, l’organe de préhension est configuré pour saisir la languette d’ouverture d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception du support mobile pendant un déplacement du support mobile de la position intermédiaire jusqu’à la position d’alimentation et pendant un déplacement du support mobile de la position d’alimentation jusqu’à la position intermédiaire. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de préhension est configuré pour être déplacé de la position de libération à la position de préhension lorsque le support mobile est déplacé au-delà de la position intermédiaire en direction de la position d’alimentation, et pour être déplacé de la position de préhension à la position de libération lorsque le support mobile est déplacé dans la position intermédiaire depuis la position d’alimentation. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’ouverture rotatif comporte une fente de réception configurée pour recevoir la languette d’ouverture d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception du support mobile. Selon un mode de réalisation de l’invention, la fente de réception est configurée pour recevoir la languette d’ouverture d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception du support mobile lorsque le support mobile atteint la position intermédiaire. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de préhension est configuré pour faire saillie dans la fente de réception lorsque l’organe de préhension est dans la position de préhension. Selon un mode de réalisation de l’invention, la languette d’ouverture de chaque récipient de nourriture comporte un orifice de passage dans lequel est apte à être inséré l’organe de préhension lorsque l’organe de préhension est dans la position de préhension. Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’ouverture est configuré pour refermer l’opercule de fermeture d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception lors du déplacement du support mobile de la position d’alimentation vers la position de réception. On entend par refermer que l’opercule est simplement repositionné par-dessus le récipient de nourriture sans retrouver son herméticité. Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’ouverture est configuré pour refermer l’opercule de fermeture d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception lors du déplacement du support mobile de la position d’alimentation à la position intermédiaire. Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’ouverture comporte une came fixe qui est configurée pour déplacer l’organe de préhension entre la position de préhension et la position de libération lorsque l’organe d’ouverture rotatif est déplacé en rotation autour de son axe de rotation. Selon un mode de réalisation de l’invention, la came fixe comporte un logement de réception configuré pour recevoir une tête d’actionnement de l’organe de préhension lorsque l’organe de préhension occupe la position de libération, et un chemin de came qui s’entend au moins partiellement autour de l’axe de rotation de l’organe d’ouverture rotatif et qui est configuré pour coopérer avec la tête d’actionnement de l’organe de préhension de manière à déplacer l’organe de préhension de la position de libération vers la position de préhension lorsque l’organe d’ouverture rotatif est déplacé en rotation dans un premier sens de rotation et de manière à déplacer l’organe de préhension de la position de préhension vers la position de libération lorsque l’organe d’ouverture rotatif est déplacé en rotation dans un deuxième sens de rotation. Selon un mode de réalisation de l’invention, la came fixe s’étend au moins en partie à l’intérieur de l’organe d’ouverture rotatif. Selon un mode de réalisation de l’invention, la came fixe est statique par rapport à un bâti de l’appareil de distribution de nourriture. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de préhension est monté coulissant par rapport à l’organe d’ouverture rotatif selon une direction de coulissement qui s’étend sensiblement radialement par rapport à l’axe de rotation de l’organe d’ouverture rotatif. Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme de déplacement comporte une vis d’entraînement configurée pour coopérer avec un taraudage prévu sur le support mobile de manière à déplacer en translation le support mobile selon la direction de déplacement, et un moteur d’entraînement configuré pour entraîner en rotation la vis d’entraînement sensiblement parallèlement à un axe d’extension de la vis d’entraînement. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de distribution de nourriture comporte un dispositif de maintien qui est configuré pour maintenir un récipient de nourriture dans l’emplacement de réception du support mobile lors de l’ouverture de l’opercule de fermeture dudit récipient de nourriture. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de maintien est configuré pour maintenir un récipient de nourriture dans l’emplacement de réception du support mobile lors des déplacements du support mobile entre la position intermédiaire et la position d’alimentation. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de maintien comporte au moins une nervure de maintien qui est configurée pour coopérer avec un bord périphérique d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception. De façon avantageuse, l’au moins une nervure de maintien est prévue sur un bâti de l’appareil de distribution de nourriture. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de maintien comporte deux nervures de maintien qui sont disposées de part et d’autre d’une trajectoire de déplacement du support mobile. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de distribution de nourriture comporte une unité de commande configurée pour commander le fonctionnement du mécanisme de déplacement, et notamment le sens de rotation du moteur d’entraînement. Selon un mode de réalisation de l’invention, le mécanisme d’ouverture comporte un organe de sollicitation, tel qu’un ressort de sollicitation, configuré pour solliciter, par exemple élastiquement, l’organe de préhension vers la position de libération. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de distribution de nourriture comporte un réceptacle de récipient configuré stocker des récipients de nourriture usagés. De façon avantageuse, le réceptacle de récipient est situé à proximité du dispositif de stockage de récipient. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de stockage de récipient et le réceptacle de récipient sont disposés de part et d’autre du support mobile lorsque le support mobile occupe la position de réception. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de distribution de nourriture comporte un organe d’éjection configuré pour éjecter un récipient de nourriture usagé hors de l’emplacement de réception et dans le réceptacle de récipient. De façon avantageuse, l’organe d’éjection est configuré pour éjecter un récipient de nourriture usagé hors de l’emplacement de réception lorsque le support mobile occupe la position de réception ou une position d’éjection située à proximité de la position de réception. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de stockage de récipient comporte un compartiment de stockage configuré pour contenir un ou plusieurs récipients de nourriture, et une ouverture d’insertion à travers laquelle des récipients de nourriture peuvent être insérés dans le compartiment de stockage. De façon avantageuse, le compartiment de stockage est configuré pour stocker un empilement de récipients de nourriture. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de stockage de récipient comporte une ouverture d’évacuation à travers laquelle un récipient de nourriture peut être évacué hors du compartiment de stockage de manière à être reçu dans l’emplacement de réception du support mobile. De façon avantageuse, l’ouverture d’évacuation est disposée dans une partie inférieure du compartiment de stockage. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de stockage de récipient est configuré pour permettre une évacuation par gravité d’un récipient de nourriture à travers l’ouverture d’évacuation. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’ouverture d’évacuation est configurée pour être située verticalement au-dessus de l’emplacement de réception lorsque le support mobile occupe la position de réception. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de stockage de récipient comporte au moins un organe de support configuré pour supporter les récipients de nourriture contenus le compartiment de stockage, et par exemple le plus bas des récipients de nourriture. De façon avantageuse, l’au moins un organe de support est mobile en rotation autour d’un axe de rotation qui est sensiblement horizontal lorsque l’appareil de distribution de nourriture est disposé sur un support horizontal. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de stockage de récipient comporte un dispositif d’entraînement qui est configuré pour entraîner en rotation l’au moins un organe de support de manière à permettre l’évacuation d’un récipient de nourriture hors du compartiment de stockage. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de distribution de nourriture comporte un capot de fermeture mobile entre une position ouverte dans laquelle le capot de fermeture libère l’ouverture d’insertion de manière à permettre l’insertion de récipients de nourriture dans le compartiment de stockage et une position fermée dans laquelle le capot de fermeture ferme l’ouverture d’insertion et empêche une insertion de récipients de nourriture dans le compartiment de stockage. Selon un mode de réalisation de l’invention, la zone d’alimentation comporte une ouverture d’alimentation qui est configurée pour être située en regard d’un récipient de nourriture reçu dans l’emplacement de réception lorsque le support mobile est dans la position d’alimentation. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de distribution de nourriture comporte un compartiment de stockage additionnel configuré pour stocker de la nourriture sèche, telle que des croquettes, et la zone d’alimentation comporte un bol d’alimentation configuré pour recevoir de la nourriture sèche provenant du compartiment de stockage additionnel. Selon un mode de réalisation de l’invention, le capot de fermeture est configuré pour fermer une ouverture d’introduction du compartiment de stockage additionnel lorsque le capot de fermeture est dans la position fermée, et pour libérer l’ouverture d’introduction lorsque le capot de fermeture est dans la position ouverte. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de distribution de nourriture comporte un mécanisme d’entraînement configuré pour entraîner de la nourriture sèche stockée dans le compartiment de stockage additionnel vers le bol d’alimentation. Le mécanisme d’entraînement peut par exemple comporter une vis sans fin et un moteur d’entraînement configuré pour entraîner en rotation la vis sans fin. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’ouverture rotatif est un tambour d’ouverture rotatif. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe d’ouverture rotatif comporte un logement interne dans lequel est monté mobile l’organe de préhension. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de préhension comporte une extrémité de préhension qui est configurée pour coopérer avec la languette d’ouverture d’un récipient de nourriture reçu dans le support mobile. De façon avantageuse, l’extrémité de préhension est située à l’opposé de la tête d’actionnement. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de préhension est allongé et présente une forme générale de tige. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de préhension s’étend sensiblement radialement par rapport à l’axe de rotation de l’organe d’ouverture rotatif. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de préhension est un pointeau de préhension. Selon un mode de réalisation de l’invention, la languette d’ouverture de chaque récipient de nourriture est reliée au compartiment de nourriture respectif par une zone ruptible. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque récipient de nourriture est une capsule de nourriture. Brève description des figures L’invention sera bien comprise à l’aide de la description qui suit en référence aux dessins schématiques annexés représentant, à titre d’exemple non limitatif, une forme d’exécution de cet appareil de distribution de nourriture. La figure 1 est une vue en perspective d’un appareil de distribution de nourriture selon la présente invention. La figure 2 est une vue en perspective, tronquée selon un plan de coupe longitudinal, de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe transversale de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1. La figure 4 est une vue en coupe longitudinale de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1 montrant un support mobile de l’appareil de distribution de nourriture dans une position de réception. La figure 5 est une vue partielle en coupe longitudinale de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1 montrant le support mobile dans une position intermédiaire. La figure 6 est une vue partielle en coupe longitudinale de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1 montrant un organe de préhension de l’appareil de distribution de nourriture dans une position de préhension. La figure 7 est une vue partielle en perspective tronquée de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1 montrant la coopération mécanique entre un organe d’ouverture rotatif et le support mobile. La figure 8 est une vue partielle en perspective de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1 montrant la coopération mécanique entre l’organe d’ouverture rotatif et le support mobile. La figure 9 est une vue partielle en coupe longitudinale de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1 montrant une rupture de la languette d’ouverture d’un récipient de nourriture reçu dans le support mobile. La figure 10 est une vue partielle en coupe longitudinale de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1 montrant un enroulement partiel de l’opercule de fermeture d’un récipient de nourriture reçu dans le support mobile autour de l’organe d’ouverture rotatif. La figure 11 est une vue partielle en coupe longitudinale de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1 montrant le support mobile dans la position d’alimentation. La figure 12 est une vue partielle en coupe longitudinale de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1 montrant la refermeture du compartiment de nourriture du récipient de nourriture reçu dans le support mobile. La figure 13 est une vue partielle en coupe longitudinale de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1 montrant le support mobile dans la position intermédiaire et le récipient de nourriture en configuration refermée. La figure 14 est une vue partielle en coupe longitudinale de l’appareil de distribution de nourriture de la figure 1 montrant le récipient de nourriture en cours d’éjection hors du support mobile. La figure 15 est une vue de dessus d’un récipient de nourriture. La figure 16 est une vue de dessus d’un compartiment de nourriture du récipient de nourriture de la figure 15. Les figures 1 à 16 représentent un appareil de distribution de nourriture 2 pour distribuer automatiquement de la nourriture pour animaux domestiques. L’appareil de distribution de nourriture 2 comporte un dispositif de stockage de récipient 3 configuré pour contenir plusieurs récipients de nourriture 4, tels que des capsules de nourriture, également appelées dosettes de nourriture. Chaque récipient de nourriture 4 peut contenir tout type de nourriture pour animaux, et par exemple contenir de la nourriture humide, telle que de la pâtée, ou de la nourriture sèche, telle que des croquettes. De façon avantageuse, chaque récipient de nourriture 4 contient une seule portion de nourriture. Chaque récipient de nourriture 4 peut par exemple être de forme rectangulaire, carrée ou circulaire, ou de tout autre forme. Chaque récipient de nourriture 4 peut par exemple être réalisé en matière plastique, métallique ou en tout autre matériau approprié pour stocker de la nourriture pour animaux. Comme montré plus particulièrement sur les figures 14 à 16, chaque récipient de nourriture 4 comporte un compartiment de nourriture 5 contenant de la nourriture, et un opercule de fermeture 6 qui est détachable et qui est configuré pour fermer, de préférence de manière étanche, le compartiment de nourriture 5. Le compartiment de nourriture 5 de chaque récipient de nourriture 4 peut être déformable ou rigide, et peut par exemple être formé par une coque thermoformée. L’opercule de fermeture 6 peut par exemple être fixée au compartiment de nourriture 5 au moyen d’un adhésif. Chaque récipient de nourriture 4 comporte en outre une languette d’ouverture 7 qui est reliée à l’opercule de fermeture 6 respectif. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la languette d’ouverture 7 de chaque récipient de nourriture 4 comporte orifice de passage 8, par exemple de forme circulaire ou oblongue, et est reliée au compartiment de nourriture 5 respectif, par exemple par une zone ruptible 9, également appelée zone frangible ou zone d’affaiblissement, ou par collage sur une languette de forme complémentaire prévue sur le compartiment de nourriture 5. La languette d’ouverture 7 peut être distincte de l’opercule de fermeture 6 respectif, et être fixée à ce dernier. Toutefois, selon une autre variante de réalisation de l’invention, la languette d’ouverture 7 pourrait être réalisée dans le même matériau que l’opercule de fermeture 6 au cours d’une même étape de fabrication. Comme montré sur les figures 3 et 4, le dispositif de stockage de récipient 3 comporte un compartiment de stockage 11 configuré pour contenir plusieurs récipients de nourriture 4, et une ouverture d’insertion 12 à travers laquelle des récipients de nourriture 4 peuvent être insérés dans le compartiment de stockage 11 afin de remplir ce dernier. De façon avantageuse, le compartiment de stockage 11 est configuré pour stocker un empilement de récipients de nourriture 4. Le dispositif de stockage de récipient 3 comporte également une ouverture d’évacuation 13 à travers laquelle un récipient de nourriture 4 peut être évacué hors du compartiment de stockage 11. De façon avantageuse, l’ouverture d’évacuation 13 est disposée dans une partie inférieure du compartiment de stockage 11, et le dispositif de stockage de récipient 3 est configuré pour permettre une évacuation par gravité d’un récipient de nourriture 4 à travers l’ouverture d’évacuation 13. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le dispositif de stockage de récipient 3 comporte de plus deux organes de support 14 configurés pour supporter les récipients de nourriture 4 contenus le compartiment de stockage 11, et plus particulièrement le plus bas des récipients de nourriture 4. De façon avantageuse, les deux organes de support 14 sont disposés de part et d’autre des récipients de nourriture 4 et sont configurés pour supporter un bord périphérique 5.1 du plus bas des récipients de nourriture 4. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, chaque organe de support 14 est mobile en rotation autour d’un axe de rotation qui est sensiblement horizontal lorsque l’appareil de distribution de nourriture 2 est disposé sur un support horizontal, et le dispositif de stockage de récipient 3 comporte un dispositif d’entraînement 15 qui est configuré pour entraîner en rotation les organes de support 14 de manière à permettre l’évacuation d’un récipient de nourriture 4 à la fois hors du compartiment de stockage 11. Le dispositif d’entraînement 15 peut par exemple comporter un moteur électrique 15.1 et un système d’engrenage 15.2 couplé en rotation à l’arbre de sortie du moteur électrique 15.1. De façon avantageuse, chaque organe de support 14 comporte une pluralité de pattes de support 16, par exemple quatre, qui sont décalées angulairement les unes des autres par rapport à l’axe de rotation de l’organe de support 14 respectif. L’appareil de distribution de nourriture 2 comporte avantageusement un capot de fermeture 17 mobile entre une position ouverte dans laquelle le capot de fermeture 17 libère l’ouverture d’insertion 12 de manière à permettre l’insertion de récipients de nourriture 4 dans le compartiment de stockage 11, et une position fermée dans laquelle le capot de fermeture 17 ferme l’ouverture d’insertion 12 et empêche une insertion de récipients de nourriture 4 dans le compartiment de stockage 11. Le capot de fermeture 17 peut par exemple être monté pivotant autour d’un axe de pivotement qui est avantageusement horizontal lorsque l’appareil de distribution de nourriture 2 est disposé sur un support horizontal. L’appareil de distribution de nourriture 2 comporte de plus un compartiment de stockage additionnel 18 configuré pour stocker de la nourriture sèche, telle que des croquettes. Le compartiment de stockage additionnel 18 comporte une ouverture d’introduction 19 à travers laquelle de la nourriture sèche peut être introduite dans le compartiment de stockage additionnel 18, et une ouverture de sortie 21 à travers laquelle de la nourriture sèche peut être évacuée hors du compartiment de stockage additionnel 18. De façon avantageuse, le capot de fermeture 17 est configuré pour fermer l’ouverture d’introduction 19 du compartiment de stockage additionnel 18 lorsque le capot de fermeture 17 est dans la position fermée, et pour libérer l’ouverture d’introduction 19 lorsque le capot de fermeture 17 est dans la position ouverte. Comme montré notamment sur la figure 1, l’appareil de distribution de nourriture 2 comporte en outre une zone d’alimentation 22 qui comprend une ouverture d’alimentation 23, par exemple de forme circulaire, qui est configurée pour être située en regard d’un récipient de nourriture ouvert provenant du compartiment de stockage 11, et un bol d’alimentation 24 qui est configuré pour recevoir de la nourriture sèche provenant du compartiment de stockage additionnel 18. L’appareil de distribution de nourriture 2 comporte avantageusement un mécanisme d’entraînement 25 configuré pour entraîner de la nourriture sèche stockée dans le compartiment de stockage additionnel 18 vers le bol d’alimentation 24. Le mécanisme d’entraînement 25 peut par exemple comporter une vis sans fin 26 et un moteur d’entraînement 27 configuré pour entraîner en rotation la vis sans fin 26. L’appareil de distribution de nourriture 2 comporte en outre un support mobile 28 comportant un emplacement de réception 29, qui est ouvert vers le haut et qui est configuré pour recevoir un récipient de nourriture 4. De façon avantageuse, l’emplacement de réception 29 délimite une cavité de réception présentant une forme complémentaire ou partiellement complémentaire de celle du compartiment de nourriture 5 de chaque récipient de nourriture 4. Le support mobile 28 est déplaçable, par rapport à un bâti 31 de l’appareil de distribution de nourriture 2, entre une position de réception (voir la figure 4) dans laquelle le support mobile 28 est situé à proximité du dispositif de stockage de récipient 3, et par exemple en dessous du compartiment de stockage 11, et une position d’alimentation (voir la figure 11) dans laquelle le support mobile 28 est situé dans la zone d’alimentation 22, et plus particulièrement en regard de l’ouverture d’alimentation 23. De façon avantageuse, l’emplacement de réception 29 est situé verticalement en-dessous de l’ouverture d’évacuation 13 du dispositif de stockage de récipient 3 lorsque le support mobile 28 est dans la position de réception, et l’emplacement de réception 29 est situé en regard de l’ouverture d’alimentation 23 lorsque le support mobile 28 est dans la position d’alimentation. Le support mobile 28 est également configuré pour occuper une position intermédiaire (voir la figure 5) qui est située entre la position de réception et la position d’alimentation et qui sera décrite plus en détail ci-après. L’appareil de distribution de nourriture 2 comporte en outre un mécanisme de déplacement 32 configuré pour déplacer en translation le support mobile 28 entre la position de réception et la position d’alimentation et selon une direction de déplacement D. La direction de déplacement D est avantageusement sensiblement horizontale lorsque l’appareil de distribution de nourriture 2 est disposé sur un support horizontal. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le mécanisme de déplacement 32 comporte une vis d’entraînement 33 qui est configurée pour coopérer avec un taraudage 34 (voir la figure 3) prévu sur le support mobile 28 de manière à déplacer en translation le support mobile 28 selon la direction de déplacement D, et un moteur d’entraînement 35 configuré pour entraîner en rotation la vis d’entraînement 33 dans deux sens de rotation opposés. De façon avantageuse, le bâti 31 comporte des surfaces de guidage configurées pour guider en translation le support mobile 28 selon la direction de déplacement D lorsque la vis d’entraînement 33 est entraînée en rotation, et plus particulièrement pour bloquer en rotation le support mobile 28 par rapport au bâti 31. L’appareil de distribution de nourriture 2 comporte également un mécanisme d’ouverture 36 configuré pour saisir et soulever la languette d’ouverture 7 d’un récipient de nourriture 4 reçu dans l’emplacement de réception 29 du support mobile 28 et pour ouvrir l’opercule de fermeture 6 dudit récipient de nourriture 4 lors d’un déplacement du support mobile 28 de la position de réception à la position d’alimentation, et plus particulièrement lors d’un déplacement du support mobile 28 de la position intermédiaire à la position d’alimentation. Une telle ouverture de l’opercule de fermeture 6 d’un récipient de nourriture 4 est plus particulièrement visible sur les figures 5, 6 et 9 à 11. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le mécanisme d’ouverture 36 est également configuré pour refermer l’opercule de fermeture 6 d’un récipient de nourriture 4 reçu dans l’emplacement de réception 29 lors du déplacement du support mobile 28 de la position d’alimentation à la position intermédiaire. Une telle fermeture de l’opercule de fermeture 6 d’un récipient de nourriture 4 est plus particulièrement visible sur les figures 12 et 13. Le mécanisme d’ouverture 36 comporte un organe d’ouverture rotatif 37, tel qu’un tambour d’ouverture rotatif. L’organe d’ouverture rotatif 37 comporte une surface externe 38 qui est globalement cylindrique et autour de laquelle l’opercule de fermeture 6 d’un récipient de nourriture 4 est configuré pour être au moins partiellement enroulé lors d’un déplacement du support mobile 28 de la position intermédiaire vers la position d’alimentation. De façon avantageuse, l’organe d’ouverture rotatif 37 est monté mobile en rotation autour d’un axe de rotation qui est transversal à la direction de déplacement D du support mobile 28. L’organe d’ouverture rotatif 37 comporte également une fente de réception 39 configurée pour recevoir la languette d’ouverture 7 d’un récipient de nourriture 4 reçu dans l’emplacement de réception 29 du support mobile 28 lorsque le support mobile 28 atteint la position intermédiaire. Le mécanisme d’ouverture 36 comporte en outre un organe de préhension 41 qui est solidaire en rotation de l’organe d’ouverture rotatif 37. De façon avantageuse, l’organe de préhension 41 est allongé et s’étend sensiblement radialement par rapport à l’axe de rotation de l’organe d’ouverture rotatif 37. Comme montré notamment sur la figure 5, l’organe de préhension 41 comporte une tête d’actionnement 42 et une extrémité de préhension 43 qui est opposée à la tête d’actionnement 42. L’organe de préhension 41 peut par exemple être un pointeau de préhension. L’organe de préhension 41 est monté coulissant sur l’organe d’ouverture rotatif 37 selon une direction de coulissement C qui s’étend sensiblement radialement par rapport à l’axe de rotation de l’organe d’ouverture rotatif 37, et entre une position de préhension (voir la figure 6) dans laquelle l’organe de préhension 41 est configuré pour saisir la languette d’ouverture 7 d’un récipient de nourriture 4 reçu dans l’emplacement de réception 29 du support mobile 28, et plus précisément pour faire saillie dans la fente de réception 39 et être introduit dans l’orifice de passage 8 de ladite languette d’ouverture 7, et une position de libération (voir la figure 5) dans laquelle l’organe de préhension 41 est configuré pour libérer la languette d’ouverture 7 du récipient de nourriture 4 reçu dans l’emplacement de réception 29. L’organe de préhension 41 est configuré pour être maintenu dans la position de libération lorsque le support mobile 28 est situé entre la position de réception et la position intermédiaire, et pour être maintenu dans la position de préhension lorsque le support mobile 28 est situé entre la position intermédiaire et la position d’alimentation. Ainsi, l’organe de préhension 41 est configuré pour saisir la languette d’ouverture 7 d’un récipient de nourriture 4 reçu dans l’emplacement de réception 29 du support mobile 28 pendant un déplacement du support mobile 28 de la position intermédiaire jusqu’à la position d’alimentation et pendant un déplacement du support mobile 28 de la position d’alimentation jusqu’à la position intermédiaire. L’organe de préhension 41 est plus particulièrement configuré pour être déplacé de la position de libération à la position de préhension lorsque le support mobile 28 est déplacé au-delà de la position intermédiaire en direction de la position d’alimentation, et pour être déplacé de la position de préhension à la position de libération lorsque le support mobile 28 est déplacé dans la position intermédiaire depuis la position d’alimentation. De façon avantageuse, l’organe d’ouverture rotatif 37 comporte un logement interne 44 qui débouche dans la surface externe 38 et dans lequel est monté coulissant l’organe de préhension 41, et le mécanisme d’ouverture 36 comporte un organe de sollicitation 45, tel qu’un ressort de sollicitation, configuré pour solliciter, par exemple élastiquement, l’organe de préhension 41 vers la position de libération. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le support mobile 28 est configuré pour coopérer mécaniquement avec l’organe d’ouverture rotatif 37 de telle sorte qu’un déplacement du support mobile 28 de la position intermédiaire jusqu’à la position d’alimentation entraîne un déplacement en rotation de l’organe d’ouverture rotatif 37 dans un premier sens de rotation S1 et de telle sorte qu’un déplacement du support mobile 28 de la position d’alimentation jusqu’à la position intermédiaire entraîne un déplacement en rotation de l’organe d’ouverture rotatif 37 dans un deuxième sens de rotation S2 opposé au premier sens de rotation S1. Comme montré plus particulièrement sur les figures 7 et 8, le support mobile 28 comporte deux crémaillères 46 qui s’étendent parallèlement à la direction de déplacement D du support mobile 28 et qui sont disposées de part et d’autre de l’emplacement de réception 29, et l’organe d’ouverture rotatif 37 comporte deux dentures périphériques 47 configurées chacune pour coopérer avec une crémaillère 46 respective lors des déplacements du support mobile 28 entre la position d’alimentation et la position intermédiaire. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le mécanisme d’ouverture 36 comporte également une came fixe 48 qui est configurée pour déplacer l’organe de préhension 41 entre la position de préhension et la position de libération lorsque l’organe d’ouverture rotatif 37 est déplacé en rotation autour de son axe de rotation. La came fixe 48 comporte avantageusement un logement de réception 49 configuré pour recevoir la tête d’actionnement 42 de l’organe de préhension 41 lorsque l’organe de préhension 41 occupe la position de libération, et un chemin de came 51 qui s’entend au moins partiellement autour de l’axe de rotation de l’organe d’ouverture rotatif 37 et qui est configuré pour coopérer avec la tête d’actionnement 42 de l’organe de préhension 41 de manière à déplacer l’organe de préhension 41 de la position de libération vers la position de préhension lorsque l’organe d’ouverture rotatif 37 est déplacé en rotation dans le premier sens de rotation S1 et de manière à déplacer l’organe de préhension 41 de la position de préhension vers la position de libération lorsque l’organe d’ouverture rotatif 37 est déplacé en rotation dans le deuxième sens de rotation S2. Selon le mode de réalisation représenté sur les figues, la came fixe 48 s’étend au moins en partie à l’intérieur de l’organe d’ouverture rotatif 37, et est statique par rapport au bâti 31 de l’appareil de distribution de nourriture 2. De façon avantageuse, l’appareil de distribution de nourriture 2 comporte de plus un dispositif de maintien 52 qui est configuré pour maintenir un récipient de nourriture 4 dans l’emplacement de réception 29 du support mobile 28 lors de l’ouverture de l’opercule de fermeture 6 dudit récipient de nourriture 4, et plus particulièrement lors des déplacements du support mobile 28 entre la position intermédiaire et la position d’alimentation. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le dispositif de maintien 52 comporte deux nervures de maintien 53 qui sont disposées de part et d’autre de la trajectoire de déplacement du support mobile 28 et qui sont configurées pour coopérer avec un bord périphérique d’un récipient de nourriture 4 reçu dans l’emplacement de réception 29. De façon avantageuse, chaque une nervure de maintien 53 est prévue sur le bâti 31 de l’appareil de distribution de nourriture 2. Comme montré notamment sur les figures 1 à 3, l’appareil de distribution de nourriture 2 comporte en outre un réceptacle de récipient 54 qui est configuré stocker des récipients de nourriture usagés, et qui est amovible de manière à pouvoir être aisément vidé. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le réceptacle de récipient 54 est situé à proximité du dispositif de stockage de récipient 3. De façon avantageuse, le dispositif de stockage de récipient 3 et le réceptacle de récipient 54 sont disposés de part et d’autre du support mobile 28 lorsque le support mobile 28 occupe la position de réception. L’appareil de distribution de nourriture 2 comporte également un organe d’éjection 55, tel qu’un bras d’éjection, configuré pour éjecter un récipient de nourriture usagé hors de l’emplacement de réception 29 et dans le réceptacle de récipient 54. De façon avantageuse, l’organe d’éjection 55 est configuré pour éjecter un récipient de nourriture usagé hors de l’emplacement de réception 29 lorsque le support mobile 28 occupe la position de réception ou une position d’éjection située à proximité de la position de réception. L’appareil de distribution de nourriture 2 comporte de plus une unité de commande 56 configurée pour commander le fonctionnement de l’appareil de distribution de nourriture 2, et notamment le fonctionnement du dispositif d’entraînement 15, du mécanisme d’entraînement 25, du mécanisme de déplacement 32 et de l’organe d’éjection 55. L’unité de commande 56 peut par exemple commander le fonctionnement de l’appareil de distribution de nourriture 2 de manière à distribuer de la nourriture sèche dans le bol d’alimentation 24 et/ou de manière à déplacer un récipient de nourriture 4 du compartiment de stockage 11 jusqu’à l’ouverture d’alimentation 23, après la réception d’un signal de commande émis par exemple par un ordiphone ou en fonction d’un cycle de distribution de nourriture défini par un utilisateur. L’unité de commande 56 peut par exemple comporter un contrôleur, tel qu’un microprocesseur. Le fonctionnement de l’appareil de distribution de nourriture 2 va maintenant être décrit en considérant que l’unité de commande 56 a reçu un signal de commande émis par exemple par un ordiphone d’un utilisateur et requérant l’alimentation d’un animal domestique avec le contenu d’un récipient de nourriture 4 contenu dans le compartiment de stockage 11. L’unité de commande 56 commande alors le dispositif d’entraînement 15 afin d’entraîner en rotation les organes de support 14 de manière à permettre l’évacuation d’un récipient de nourriture 4 hors du compartiment de stockage 11 et le transfert dudit récipient de nourriture 4 dans l’emplacement de réception 29 du support mobile 28. Ensuite, l’unité de commande 56 commande le mécanisme de déplacement 32 de manière à déplacer en translation le support mobile 28 de la position de réception vers la position d’alimentation. Lors de ce déplacement en rotation, la languette d’ouverture 7 du récipient de nourriture 4 reçu dans l’emplacement de réception 29 est introduite dans la fente de réception 39 de l’organe d’ouverture rotatif 37 lorsque le support mobile 28 atteint la position intermédiaire. En continuant son déplacement au-delà de la position intermédiaire, le support mobile 28 entraîne en rotation l’organe d’ouverture rotatif 37 dans le premier sens de rotation S1 du fait de la coopération entre les crémaillères 46 prévues sur le support mobile 28 et les dentures périphériques 47 prévues sur l’organe d’ouverture rotatif 37. Lors de la rotation de l’organe d’ouverture rotatif 37, la came fixe 48 déplace l’organe de préhension 41 dans la position de préhension, de telle sorte que l’extrémité de préhension 43 de l’organe de préhension 41 pénètre dans l’orifice de passage 8 prévu sur la languette d’ouverture 7 du récipient de nourriture 4 reçu dans l’emplacement de réception 29. En continuant son déplacement vers la position d’alimentation, le support mobile 28 entraîne encore en rotation l’organe d’ouverture rotatif 37 dans le premier sens de rotation S1 et permet alors à l’organe de préhension 41 de soulever la languette d’ouverture 7 et de provoquer une rupture de la zone ruptible 9 du fait que le récipient de nourriture 4 est maintenu en position du fait de la présente des nervures de maintien 53. La rotation de l’organe d’ouverture rotatif 37 dans le premier sens de rotation S1 entraîne ensuite un enroulement partiel de l’opercule de fermeture 6 du récipient de nourriture 4 autour de la surface externe 38 de l’organe d’ouverture rotatif 37 et une ouverture du compartiment de nourriture 5. Lorsque le support mobile 28 atteint la position d’alimentation, l’unité de commande 56 commande l’arrêt du mécanisme de déplacement 32. Le compartiment de nourriture 5 du récipient de nourriture 4 se situe alors en regard de l’ouverture d’alimentation 23 et l’animal domestique peut alors manger le contenu du compartiment de nourriture 5 à travers l’ouverture d’alimentation 23. Dans cette position du support mobile 28, l’opercule de fermeture 7 est toujours reliée au compartiment de nourriture 5. Après un certain temps, qui peut être par exemple défini par l’utilisateur, l’unité de commande 56 commande le mécanisme de déplacement 32 de manière à déplacer en translation le support mobile 28 de la position d’alimentation vers la position de réception, et plus particulièrement vers la position d’éjection. Lors de son déplacement vers la position intermédiaire, le support mobile 28 entraîne en rotation l’organe d’ouverture rotatif 37 dans le deuxième sens de rotation S2 du fait de la coopération entre les crémaillères 46 et les dentures périphériques 47, ce qui provoque un replacement de l’opercule de fermeture 7 sur le compartiment de nourriture 11, et donc une refermeture de ce dernier. Lorsque le support mobile 28 atteint la position intermédiaire, la tête d’actionnement 42 de l’organe de préhension 41 se situe en regard du logement de réception 49 de la came fixe 48, et l’organe de préhension 41 est alors sollicité par l’organe de sollicitation 45 vers la position de libération et libère la languette d’ouverture 7. Le support mobile 28 continue ensuite son déplacement jusqu’à atteindre la position d’éjection. L’unité de commande 56 commande alors l’arrêt du mécanisme de déplacement 32 et commande l’organe d’éjection 55 de manière à éjecter le récipient de nourriture 4 dans le réceptacle de récipient 54. Enfin, l’unité de commande 56 peut commander le mécanisme de déplacement 32 de manière à repositionner le support mobile 28 dans la position de réception en vue d’un nouveau cycle d’ouverture d’un récipient de nourriture 4. Bien entendu, la présente invention n’est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n’a été donné qu’à titre d’exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d’équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Appareil de distribution de nourriture (2) pour distribuer de la nourriture pour animaux domestiques, comprenant : - un dispositif de stockage de récipient (3) contenant un ou plusieurs récipients de nourriture (4), chaque récipient de nourriture (4) comportant un compartiment de nourriture (5) contenant de la nourriture, un opercule de fermeture (6) configuré pour fermer le compartiment de nourriture (5) et une languette d’ouverture (7) qui est reliée à l’opercule de fermeture (6), et - une zone d’alimentation (22) configurée pour permettre à un animal domestique de se nourrir du contenu d’un récipient de nourriture (4) ouvert provenant du dispositif de stockage de récipient (3), - un support mobile (28) comportant un emplacement de réception (29) configuré pour recevoir un récipient de nourriture (4), le support mobile (28) étant déplaçable entre une position de réception dans laquelle le support mobile (28) est situé à proximité du dispositif de stockage de récipient (3) et un récipient de nourriture (4) provenant du dispositif de stockage de récipient (3) peut être inséré dans l’emplacement de réception (29) du support mobile (28), et une position d’alimentation dans laquelle le support mobile (28) est situé dans la zone d’alimentation (22), - un mécanisme de déplacement (32) configuré pour déplacer en translation le support mobile (28) entre la position de réception et la position d’alimentation et selon une direction de déplacement, et - un mécanisme d’ouverture (36) configuré pour saisir la languette d’ouverture (7) d’un récipient de nourriture (4) reçu dans l’emplacement de réception (29) du support mobile (28) et pour ouvrir l’opercule de fermeture (6) dudit récipient de nourriture (4) lors d’un déplacement du support mobile (28) de la position de réception à la position d’alimentation, caractérisé en ce que le mécanisme d’ouverture (36) comporte : - un organe d’ouverture rotatif (37) autour duquel l’opercule de fermeture (6) d’un récipient de nourriture (4) est configuré pour être au moins partiellement enroulé lors d’un déplacement du support mobile (28) de la position de réception à la position d’alimentation, l’organe d’ouverture rotatif (37) étant monté mobile en rotation autour d’un axe de rotation qui est transversal à la direction de déplacement du support mobile (28), et - un organe de préhension (41) qui est solidaire en rotation de l’organe d’ouverture rotatif (37) et qui est monté mobile sur l’organe d’ouverture rotatif (37) entre une position de préhension dans laquelle l’organe de préhension (41) est configuré pour saisir la languette d’ouverture (7) d’un récipient de nourriture (4) reçu dans l’emplacement de réception (29) du support mobile (28) et une position de libération dans laquelle l’organe de préhension (41) est configuré pour libérer la languette d’ouverture (7) du récipient de nourriture (4) reçu dans l’emplacement de réception (29). Appareil de distribution de nourriture (2) selon la revendication 1, dans lequel le support mobile (28) est configuré pour coopérer mécaniquement avec l’organe d’ouverture rotatif (37) de telle sorte qu’un déplacement du support mobile (28) de la position de réception vers la position d’alimentation entraîne un déplacement en rotation de l’organe d’ouverture rotatif (37) dans un premier sens de rotation et de telle sorte qu’un déplacement du support mobile (28) de la position d’alimentation vers la position de réception entraîne un déplacement en rotation de l’organe d’ouverture rotatif (37) dans un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation. Appareil de distribution de nourriture (2) selon la revendication 2, dans lequel le support mobile (28) comporte au moins une crémaillère (46) configurée pour coopérer avec une denture périphérique (47) prévue sur l’organe d’ouverture rotatif (37). Appareil de distribution de nourriture (2) selon la revendication 3, dans lequel l’au moins une crémaillère (46) s’étend sensiblement parallèlement à la direction de déplacement du support mobile (28). Appareil de distribution de nourriture (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le support mobile (28) est configuré pour occuper une position intermédiaire située entre la position de réception et la position d’alimentation, l’organe de préhension (41) étant configuré pour être maintenu dans la position de libération lorsque le support mobile (28) est situé entre la position de réception et la position intermédiaire et pour être maintenu dans la position de préhension lorsque le support mobile (28) est situé entre la position intermédiaire et la position d’alimentation. Appareil de distribution de nourriture (2) selon la revendication 5, dans lequel l’organe de préhension (41) est configuré pour être déplacé de la position de libération à la position de préhension lorsque le support mobile (28) est déplacé au-delà de la position intermédiaire en direction de la position d’alimentation, et pour être déplacé de la position de préhension à la position de libération lorsque le support mobile (28) est déplacé dans la position intermédiaire depuis la position d’alimentation. Appareil de distribution de nourriture (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel l’organe d’ouverture rotatif (37) comporte une fente de réception (39) configurée pour recevoir la languette d’ouverture (7) d’un récipient de nourriture (4) reçu dans l’emplacement de réception (29) du support mobile (28). Appareil de distribution de nourriture (2) selon la revendication 7, dans lequel l’organe de préhension (41) est configuré pour faire saillie dans la fente de réception (39) lorsque l’organe de préhension (41) est dans la position de préhension. Appareil de distribution de nourriture (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel la languette d’ouverture (7) de chaque récipient de nourriture (4) comporte un orifice de passage (8) dans lequel est apte à être inséré l’organe de préhension (41) lorsque l’organe de préhension (41) est dans la position de préhension. Appareil de distribution de nourriture (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le mécanisme d’ouverture (36) est configuré pour refermer l’opercule de fermeture (6) d’un récipient de nourriture (4) reçu dans l’emplacement de réception (29) lors du déplacement du support mobile (28) de la position d’alimentation vers la position de réception. Appareil de distribution de nourriture (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel le mécanisme d’ouverture (36) comporte une came fixe (48) qui est configurée pour déplacer l’organe de préhension (41) entre la position de préhension et la position de libération lorsque l’organe d’ouverture rotatif (37) est déplacé en rotation autour de son axe de rotation. Appareil de distribution de nourriture (2) selon la revendication 11, dans lequel la came fixe (48) comporte un logement de réception (49) configuré pour recevoir une tête d’actionnement (42) de l’organe de préhension (41) lorsque l’organe de préhension (41) occupe la position de libération, et un chemin de came (51) qui s’entend au moins partiellement autour de l’axe de rotation de l’organe d’ouverture rotatif (37) et qui est configuré pour coopérer avec la tête d’actionnement (42) de l’organe de préhension (41) de manière à déplacer l’organe de préhension (41) de la position de libération vers la position de préhension lorsque l’organe d’ouverture rotatif (37) est déplacé en rotation dans un premier sens de rotation et de manière à déplacer l’organe de préhension (41) de la position de préhension vers la position de libération lorsque l’organe d’ouverture rotatif (37) est déplacé en rotation dans un deuxième sens de rotation. Appareil de distribution de nourriture (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel l’organe de préhension (41) est monté coulissant par rapport à l’organe d’ouverture rotatif (37) selon une direction de coulissement qui s’étend sensiblement radialement par rapport à l’axe de rotation de l’organe d’ouverture rotatif (37). Appareil de distribution de nourriture (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel le mécanisme de déplacement (32) comporte une vis d’entraînement (33) configurée pour coopérer avec un taraudage (34) prévu sur le support mobile (28) de manière à déplacer en translation le support mobile (28) selon la direction de déplacement, et un moteur d’entraînement (35) configuré pour entraîner en rotation la vis d’entraînement (33) sensiblement parallèlement à un axe d’extension de la vis d’entraînement (33). Appareil de distribution de nourriture (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, lequel comporte un dispositif de maintien (52) qui est configuré pour maintenir un récipient de nourriture (4) dans l’emplacement de réception (29) du support mobile (28) lors de l’ouverture de l’opercule de fermeture (6) dudit récipient de nourriture (4). Appareil de distribution de nourriture (2) selon l’une quelconque des revendications 1 à 15, dans lequel le mécanisme d’ouverture (36) comporte un organe de sollicitation (45) configuré pour solliciter l’organe de préhension (41) vers la position de libération.