Brevet FR3110512A1 — publié le 20211126

Système de visua lisation de véhicule comprenant un dispositif d e visualisation mobile entre une position déployée et une position rétractée Le système de visualisation (1) comprend un élément de support (2), définissant une surface extérieure (6) et une surface intérieure (8), et un dispositif de visualisation (4) comprenant au moins un dispositif d’affichage (18) s’étendant sur la surface intérieure de l’élément de support (2) et au moins un dispositif d’acquisition d’images (16) comprenant un capteur d’images (20) et un socle (22). Le dispositif de visualisation (16) est mobile par rapport à l’élément de support (2) entre une position déployée, dans laquelle le socle (22) s’étend principalement du côté de la surface extérieure (6) de l’élément de support (2), et une position rétractée, dans laquelle le socle (22) s’étend principalement du côté de la surface intérieure (8) de l’élément de support (2). Figure pour l'abrégé : 1 Système de visualisation de véhicule comprenant un dispositif de visualisation mobile entre une position déployée et une position rétractée La présente invention concerne un système de visualisation de l’environnement extérieur d’un véhicule, du type comprenant au moins un élément de support, définissant une surface extérieure destinée à s’étendre à l’extérieur du véhicule et une surface intérieure destinée à s’étendre à l’intérieur du véhicule, et au moins un dispositif de visualisation de l’environnement extérieur du véhicule, le dispositif de visualisation comprenant au moins un dispositif d’affichage s’étendant sur la surface intérieure de l’élément de support et au moins un dispositif d’acquisition d’images comprenant un capteur d’images et un socle, le capteur d’images étant fixé à une partie extrême libre dudit socle. L’invention concerne également une porte de véhicule comprenant un tel système de visualisation. Il est connu de remplacer certains miroirs optiques formant des rétroviseurs du véhicule par des dispositifs d’acquisition d’images agencés pour acquérir des images de l’environnement extérieur du véhicule afin de permettre notamment de visualiser une partie de l’environnement à l’arrière du véhicule. Les images acquises par un dispositif d’acquisition sont par exemple affichées sur un dispositif d’affichage s’étendant dans l’habitacle du véhicule. Cependant le dispositif d’acquisition d’images, qui s’étend à l’extérieur du véhicule, constitue un élément particulièrement fragile et susceptible d’être dégradé, notamment lorsque le véhicule est à l’arrêt. Pour pallier cet inconvénient, il est connu de prévoir que le capteur d’images s’étende au voisinage immédiat de la surface extérieure de l’élément de support afin de limiter l’encombrement du dispositif de visualisation à l’extérieur du véhicule. Cependant, malgré cet encombrement réduit, le capteur d’images s’étend toujours à l’extérieur du véhicule et reste susceptible d’être dégradé. En outre, le fait que le capteur soit immédiatement adjacent à la surface extérieure en limite son champ de vision et la qualité des images acquises, notamment parce qu’elles ne montrent qu’une zone limitée autour du véhicule. L’un des buts de l’invention est de pallier ces inconvénients en proposant un système de visualisation dont la fragilité est réduite et permettant d’acquérir des images d’une zone étendue de l’environnement extérieur du véhicule. A cet effet, l’invention concerne un système de visualisation du type précité, dans lequel le dispositif de visualisation est mobile par rapport à l’élément de support entre une position déployée, dans laquelle le socle s’étend principalement du côté de la surface extérieure de l’élément de support, et une position rétractée, dans laquelle le socle s’étend principalement du côté de la surface intérieure de l’élément de support. Ainsi, en position rétractée, le capteur d’images s’étend peu ou pas à l’extérieur du véhicule et n’est pas susceptible d’être dégradé, notamment lorsque le véhicule est à l’arrêt. En outre, en choisissant une dimension de socle appropriée, le capteur d’images peut être écarté de la surface extérieure de l’élément de support en position déployée et ainsi acquérir des images d’une zone étendue de l’environnement extérieur du véhicule. Selon d’autres caractéristiques optionnelles de l’invention, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement envisageable : - le dispositif de visualisation est mobile en translation par rapport à l’élément de support entre la position déployée et la position rétractée ; - le dispositif d’affichage comprend une surface d’affichage sur laquelle sont affichées les images acquises par le dispositif d’acquisition, le socle du dispositif de visualisation s’étendant au moins en partie en regard et/ou le long d’un bord de ladite surface d’affichage dans la position rétractée ; - le dispositif d’affichage comprend un fourreau s’étendant le long d’au moins une partie d’un bord de la surface d’affichage, le dispositif de visualisation se déplaçant dans ledit fourreau entre la position rétractée et la position déployée ; - la partie extrême libre du socle comprend une extrémité libre, le capteur d’images s’étendant entre ladite extrémité libre et la surface extérieure de l’élément de support dans la position déployée du dispositif de visualisation ; - l’extrémité libre du socle est sensiblement affleurante avec la surface extérieure de l’élément de support dans la position rétractée ; - l’élément de support comprend un élément déformable s’étendant en regard de l’extrémité libre du socle du côté de la surface extérieure, ledit élément déformable étant déformé par le socle de sorte à être en partie écarté de la surface extérieure de l’élément de support et à libérer un espace dans lequel s’étend le capteur d’images dans la position déployée du dispositif de visualisation ; - le dispositif de visualisation constitue un unique module apte à être monté sur l’élément de support. Selon un autre aspect, l’invention concerne une porte de véhicule du type comprenant un corps de porte définissant au moins une fenêtre et un système de visualisation de l’environnement extérieur tel que décrit ci-dessus, dans lequel l’élément de support forme une partie du corps s’étendant au voisinage de la fenêtre. Selon une caractéristique optionnelle de la porte de véhicule, l’élément de support forme une partie d’un montant avant de la fenêtre. D’autres aspects et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la est une représentation schématique en perspective d’un système de visualisation selon l’invention, vu de l’intérieur du véhicule, le dispositif de visualisation étant en position déployée, - la est une représentation schématique en perspective du système de visualisation de la , le dispositif de visualisation étant en position rétractée, - la est une représentation schématique en perspective d’un système de visualisation selon un autre mode de réalisation de l’invention, vu de l’extérieur du véhicule, le dispositif de visualisation étant en position déployée, et - la est une représentation schématique en perspective du système de visualisation de la , le dispositif de visualisation étant en position rétractée. En référence aux Figs. 1 à 4, on décrit un système de visualisation de l’environnement extérieur 1 de véhicule destiné à être monté dans l’habitacle d’un véhicule, par exemple sur une porte 3 du véhicule. Le système de visualisation 1 comprend au moins un élément de support 2 et au moins un dispositif de visualisation 4 de l’environnement extérieur du véhicule. L’élément de support 2 est par exemple une partie de porte 3 de véhicule, notamment une porte avant du véhicule, et le dispositif de visualisation 4 vise à remplacer le rétroviseur habituellement monté sur une telle porte, comme cela sera décrit plus en détail ultérieurement. Plus particulièrement, la porte 3 comprend un corps 5 définissant une ouverture formant une fenêtre 7, recevant de façon connue une vitre. L’élément de support 2 forme par exemple une partie du corps 5 de la porte 3 au voisinage de la fenêtre 7. L’élément de support 2 définit une surface extérieure 6 s’étendant à l’extérieur du véhicule et une surface intérieure 8 s’étendant à l’intérieur du véhicule. En d’autres termes, la surface extérieure 6 forme une partie de la surface externe du corps 5 de la porte 3 et la surface intérieure 8 forme une partie de la surface interne du corps 5 de la porte, délimitant une partie de l’habitacle du véhicule vis-à-vis de l’extérieur du véhicule lorsque la porte 3 est fermée, comme cela sera décrit ultérieurement. La surface extérieure 6 de l’élément de support 2 forme ainsi par exemple une partie d’un panneau de carrosserie de la porte de véhicule et la surface interne 8 forme un élément de garnissage du corps 5 de la porte, la partie de panneau de carrosserie et l’élément de garnissage s’étendant de part et d’autre de la fenêtre 7. En d’autres termes, l’élément de support 2 forme une partie d’un montant de la fenêtre 7 Plus particulièrement, l’élément de support 2 forme par exemple le coin inférieur avant 12 du montant de fenêtre. Ainsi, par rapport à un conducteur de véhicule, l’élément de support 2 s’étend en avant de celui-ci sensiblement à la même hauteur que la base d’un pare-brise 14 du véhicule du côté gauche ou droite du véhicule, comme représenté sur les Figs. 1 et 2. Il est entendu que l’élément de support 2 peut former une autre partie du véhicule, telle qu’un montant de pare-brise par exemple. Le dispositif de visualisation 4 comprend au moins un dispositif d’acquisition d’images 16 et au moins un dispositif d’affichage 18. Dans une configuration de visualisation de l’environnement extérieur du véhicule, le dispositif d’acquisition d’images 16 et le dispositif d’affichage 18 s’étendent de part et d’autre de l’élément de support 2 de sorte que le dispositif d’acquisition d’images 16 forme une partie extérieure du dispositif de visualisation 4 s’étendant à l’extérieur du véhicule et que le dispositif d’affichage 18 appartient à une partie intérieure du dispositif de visualisation 4 s’étendant à l’intérieur du véhicule. Ainsi, dans cette configuration, le dispositif d’acquisition d’images 16 s’étend en saillie de la surface extérieure 6 de l’élément de support 2 et le dispositif d’affichage 18 est monté sur la surface intérieure de l’élément de support 2. Le dispositif d’acquisition d’images 16 comprend un capteur d’images 20, tel qu’une caméra, et un socle 22 permettant de monter le capteur d’images 20 sur l’élément de support 2 de sorte que le dispositif d’acquisition 16 s’étend en saille de la surface extérieure 6 de l’élément de support 2 vers l’extérieur du véhicule dans la configuration de visualisation de l’environnement extérieur du véhicule. Le capteur d’images 20 est agencé pour acquérir des images de l’environnement du véhicule. Dans la configuration de visualisation de l’environnement extérieur du véhicule, le capteur d’images 20 acquière des images de l’environnement extérieur du véhicule, plus particulièrement du côté du véhicule à l’extérieur duquel s’étend le dispositif d’acquisition d’images 16 et d’une zone s’étendant à l’arrière du véhicule afin d’informer le conducteur de la présence d’autres véhicules et/ou d’obstacles dans cet environnement extérieur. Selon un mode de réalisation représenté sur les Figs. 1 et 2, le socle 22 comprend une première partie extrême 24 montée sur l’élément de support 2 ou sur le dispositif de visualisation 18 et une deuxième partie extrême libre et s’étendant à l’opposé de la partie extrême 24 et portant le capteur d’images 20. Plus particulièrement, la deuxième partie extrême libre du socle 22 comprend une extrémité libre 26 s’étendant au-delà du capteur d’images 20 par rapport à la surface extérieure 6 de l’élément de support 2 dans la configuration de visualisation de l’environnement extérieur du véhicule. En d’autres termes, le capteur d’images 20 s’étend entre l’extrémité libre 26 et la surface extérieure 6 de l’élément de support 2 dans la configuration de visualisation de l’environnement extérieur du véhicule. La longueur du socle 22 entre la première partie extrême 24 et l’extrémité libre 26 peut être agencée pour que le capteur d’images 20 soit suffisamment écarté de la surface extérieure 6 de l’élément de support 2 pour pouvoir capter des images d’une zone étendue de l’environnement extérieur du véhicule, notamment vers l’arrière de celui-ci dans la configuration de visualisation de l’environnement extérieur du véhicule. Ainsi, à titre d’exemple, la longueur est telle que le champ de vision du capteur d’images 20 englobe tout le côté du véhicule et une zone substantielle s’étendant derrière ce côté du véhicule. Comme cela sera décrit plus en détail ultérieurement, la configuration de visualisation de l’environnement extérieur du véhicule correspond à au moins une position déployée du dispositif de visualisation 16, dans laquelle le socle 22 s’étend principalement à l’extérieur du véhicule, comme représenté sur les Figs. 1 et 3. Le capteur d’images 20 présentant des dimensions réduites, les dimensions du socle 22 peuvent être agencées pour lui permettre de remplir sa fonction de socle du capteur d’images 20 tout en présentant une surface réduite afin de limiter la prise au vent du dispositif d’acquisition 16 lorsque le socle 22 s’étend à l’extérieur du véhicule. Comme représenté sur les Figs. 1 et 2, le socle 22 est par exemple formé par une branche portant à sa deuxième partie extrême libre le capteur d’image 20. Dans la position déployée, le socle 22 s’étend par exemple sensiblement perpendiculairement à la surface extérieure 6 de l’élément de support 2 en saillie de cette surface comme représenté sur la . Ainsi, dans la configuration de visualisation de l’environnement extérieur du véhicule, le dispositif d’acquisition d’images 16 offre peu de résistance à l’écoulement d’air autour du véhicule et dégrade moins les performances aérodynamiques du véhicule comparé à un rétroviseur classique, dans lequel le miroir occupe une surface relativement importante formant un obstacle à l’écoulement d’air. En effet, le dispositif d’acquisition d’images 16 est dépourvu de miroir optique s’étendant à l’extérieur du véhicule. Il est entendu que le socle 22 pourrait présenter une forme différente en fonction de l’aspect du véhicule. Ainsi, selon le mode de réalisation représenté sur la , le socle 22 présente une forme ajustée au capteur d’image 20 afin de limiter l’encombrement du socle 22 à l’extérieur du véhicule, le capteur d’image 20 s’étendant alors au voisinage de la surface extérieure 6 de l’élément de support 2. Le dispositif de visualisation 16 est mobile entre au moins la position déployée (Figs. 1 et 3) décrite ci-dessus, dans laquelle le socle 22 s’étend principalement du côté de la surface extérieure 6 de l’élément de support 2, et une position rétractée (Figs. 2 et 4), dans laquelle le socle 22 s’étend principalement du côté de la surface intérieure 8 de l’élément de support 2, c’est-à-dire à l’intérieur du véhicule, dans l’habitacle de celui-ci. Par « s’étendre principalement », on entend que la plus grande partie du socle 22 s’étend à l’extérieur du véhicule dans la position déployée, tandis que la plus grande partie du socle 22 s’étend à l’intérieur du véhicule dans la position rétractée. La plus grande partie correspond par exemple à au moins deux tiers de la longueur du socle 22, mesurée entre la première partie extrême 24 et l’extrémité libre 26. Dans la position déployée, une partie résiduelle du socle 22 peut s’étendre à l’intérieur de l’habitacle, comme représenté sur la , ou dans l’élément de support 2 entre la surface intérieure 8 et la surface extérieure 6. Il est entendu que plusieurs positions déployées peuvent être prévues, dans lesquelles le capteur d’images 20 est plus ou moins éloigné de la surface extérieure 6, par exemple en fonction de l’étendue de la zone que l’on souhaite visualiser autour du véhicule et/ou des performances aérodynamiques souhaitées du véhicule. Dans la position rétractée, le socle 22 peut comprendre une partie résiduelle s’étendant à l’extérieur du véhicule ou dans l’élément de support 2 entre la surface intérieure 8 et la surface extérieure 6. Plus particulièrement, selon un mode de réalisation, dans la position rétractée, le socle 22 s’étend principalement du côté de la surface intérieure 8 de l’élément de support 2 de telle sorte que le capteur d’images 20 s’étende à l’intérieur de l’habitacle et soit apte à capter des images de l’intérieur du véhicule dans une configuration de visualisation de l’environnement intérieur du véhicule. En variante, dans la position rétractée, le capteur d’images 20 peut s’étendre entre la surface intérieure 8 et la surface extérieure 6 de l’élément de support 2. Selon un mode de réalisation, dans la position rétractée, l’extrémité libre 26 du socle 22 affleure avec la surface extérieure 6 de l’élément de support 2 de sorte à s’étendre dans la continuité de celle-ci. Ainsi, en position rétractée, la surface extérieure 6 présente un aspect continu satisfaisant vue de l’extérieur du véhicule. Selon encore un autre mode de réalisation, le capteur d’images 20 s’étend au moins en partie à l’extérieur du véhicule dans la position rétractée et est par exemple immédiatement adjacent à la surface extérieure 6 de l’élément de support 2. Le déplacement du socle 22 entre la position déployée et la position rétractée est par exemple un déplacement en translation par rapport à l’élément de support 2 selon une direction de coulissement. Selon un mode de réalisation, la direction de coulissement est sensiblement perpendiculaire à la surface extérieure 6 de l’élément de support 2. Une telle direction de coulissement est par exemple également sensiblement perpendiculaire à la surface intérieure 8 de l’élément de support 2. En variante, la direction de coulissement est inclinée par rapport à la surface extérieure 6 de l’élément de support 2 et forme par exemple un angle sensiblement compris entre 60° et 90° avec la surface extérieure 6.La translation du socle 22 se fait au travers de l’élément de support 2, c’est-à-dire qu’une partie du socle 22 traverse l’élément de support 2 pour passer du côté de la surface intérieure 8 au côté de la surface extérieure 6 lorsque le dispositif de visualisation 16 passe de la position rétractée à la position déployée. Inversement, une partie du socle 22 passe du côté de la surface extérieure 6 au côté de la surface intérieure 8 lorsque le dispositif de visualisation 16 passe de la position déployée à la position rétractée. L’élément de support 2 comprend à cet effet une ouverture traversante débouchant dans la surface extérieure 6 et dans la surface intérieure 8, le socle 22 se déplaçant dans cette ouverture traversante entre les positions déployée et rétractée. L’ouverture traversante présente une forme par exemple sensiblement complémentaire au contour du socle 22. Selon un mode de réalisation, le socle 22 ferme l’ouverture traversante dans toutes les positions du dispositif de visualisation 16 afin d’empêcher toute communication entre l’extérieur et l’intérieur du véhicule par cette ouverture traversante. Selon le mode de réalisation représenté sur les Figs. 3 et 4, l’élément de support 2 comprend en outre un élément déformable 28 est prévu sur la surface extérieure 6 de l’élément de support 2 en regard du dispositif de visualisation 16, cet élément déformable 28 masquant le dispositif de visualisation 16 depuis l’extérieur du véhicule dans la position rétractée de celui-ci, comme représenté sur la . Dans une position déployée du dispositif de visualisation, l’élément déformable 28 est agencé pour se déformer de sorte à être en partie écarté de la surface extérieure 6 de l’élément de support 2 par le socle 22 afin de libérer un espace dans lequel s’étend le capteur d’images 20 afin d’acquérir des images de l’environnement extérieur du véhicule, comme représenté sur la . L’élément déformable 28 est par exemple agencé pour épouser la forme du socle 22, et notamment celle de l’extrémité libre 26, lorsque le dispositif de visualisation 16 est dans une position déployée et que l’élément déformable 28 est déformé. L’élément déformable 28 est par exemple formé par une membrane déformable élastiquement s’étendant sur tout ou partie de la surface extérieure 6. Ainsi, l’élément déformable 28 permet de masquer le dispositif de visualisation 16 ainsi que l’ouverture dans la surface extérieure 6 de l’élément de support 2 lorsque le dispositif de visualisation 16 n’est pas utilisé pour visualiser l’environnement extérieur du véhicule, ce qui améliore l’aspect du côté extérieur du système de visualisation. En outre, la surface visible de l’élément déformable 28 peut être utilisée à des fins de signalisation, par exemple en ajoutant une source de lumière 30 agencée pour émettre de la lumière sur cette surface visible, comme représenté sur les Figs. 3 et 4. Il est entendu qu’en plus d’être mobile entre la position déployée et la position rétractée, l’orientation du capteur d’images 20 peut être réglable par exemple en prévoyant que le capteur d’images 20 soit mobile par rapport au socle 22, par exemple en rotation. Selon un mode de réalisation alternatif, le dispositif de visualisation 16 est mobile en rotation ente la position déployée et la position rétractée. Dans ce cas, l’axe de rotation est par exemple sensiblement parallèle aux surfaces extérieure 6 et intérieure 8 de l’élément de support 2 et passe par une extrémité avant du socle 22 écarté de la fenêtre 7 lorsque le capteur d’images 20 est adjacent à la fenêtre 7. La connectique du capteur d’images 20, c’est-à-dire le ou les câbles d’alimentation et de transmission d’un signal représentatif des images acquises par le dispositif d’acquisition s’étendent du capteur d’images 20 vers l’intérieur du véhicule, par exemple en passant à l’intérieur du socle 22 et peut être connecté directement au dispositif d’affichage 18. Par connecté directement, on entend que la connectique du capteur d’images ne nécessite pas nécessairement de connexion au système électronique du véhicule de sorte que le système de visualisation peut, selon un mode de réalisation, être monté simplement d’un seul tenant dans le véhicule, par exemple en remplacement d’un rétroviseur du véhicule. Le dispositif d’affichage 18 comprend un écran 34 agencé pour afficher au moins les images acquises par le dispositif d’acquisition d’image 16. L’écran 34 forme ainsi une surface d’affichage des images acquises par le dispositif d’acquisition d’image 16. La surface d’affichage s’étend selon une direction principale D. Par « s’étendant selon une direction principale D », on entend que la plus grande dimension de la surface d’affichage est mesurée selon cette direction principale D. Ainsi, à titre d’exemple, pour une surface d’affichage sensiblement rectangulaire, la direction principale D s’étend selon la longueur de la surface d’affichage. Pour une surface d’affichage sensiblement ovoïdale ou ovale, la direction principale D correspond à la plus grande dimension de la forme. Selon un mode de réalisation, la direction principale D correspond à la direction de coulissement du socle 22 entre les positions rétractée et déployée. Le dispositif d’affichage 18 s’étend en saillie de la surface intérieure 8 de l’élément de support 2 dans l’habitacle du véhicule par exemple de sorte que la surface d’affichage s’étend en regard d’un coin inférieur du support de pare-brise 14. L’écran 34 peut en outre être un écran tactile permettant par exemple de régler l’affichage sur l’écran 34, la position du dispositif de visualisation 16, l’orientation du capteur d’images 20 et/ou le grossissement des images captées par contact tactile directement sur la surface d’affichage de l’écran 34. Le dispositif d’affichage peut également être agencé pour afficher d’autres informations que les images acquises par le dispositif d’acquisition 16, comme cela sera décrit ultérieurement. Le système de visualisation peut par exemple être agencé pour reconnaître les obstacles dans l’environnement extérieur du véhicule et affichés sur l’écran 34. Dans ce cas, il est par exemple possible de modifier les images affichées par l’écran 34 par exemple pour faire ressortir cette présence d’obstacles, par exemple en modifiant la couleur de ces obstacles, en les entourant ou autre. Selon un mode de réalisation et comme plus particulièrement visible sur la , le dispositif de visualisation 16 s’étend en regard de la surface d’affichage de l’écran 34 en position rétractée, et plus particulièrement le long d’un bord de celle-ci. Ainsi, en position rétractée, le dispositif de visualisation 16 n’augmente que très peu l’encombrement du système de visualisation à l’intérieur de l’habitacle. En variante, le dispositif de visualisation 16 coulisse le long d’un bord de la surface d’affichage à l’extérieur de celle-ci, par exemple en dessous de l’écran. Ainsi, au lieu d’augmenter l’épaisseur du dispositif d’affichage 18, le dispositif de visualisation 16 en augmente la hauteur. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif d’affichage 18 comprend un fourreau s’étendant le long de l’écran selon la direction principale D et le dispositif de visualisation 16 s’étend dans le fourreau dans la position rétractée et se déplace à l’extérieur du fourreau pour passer de la position rétractée à la position déployée. Lorsque le dispositif de visualisation 16 est dans la position rétractée, le capteur d’images 20 peut être agencé pour acquérir des images de l’intérieur de l’habitacle du véhicule, comme décrit précédemment. Dans ce cas, ces images sont par exemple affichées sur la surface d’affichage de l’écran 34. Une telle configuration de visualisation de l’environnement intérieur du véhicule peut par exemple faire partie d’un système de sécurité du véhicule, par exemple en captant des images de l’intérieur du véhicule en cas d’effraction. Une telle configuration peut également être utilisée à des fins ludiques en filmant les occupants du véhicule lorsque celui-ci est à l’arrêt. Le déplacement du dispositif de visualisation 16 entre les positions rétractée et déployée peut être commandé de façon automatique en fonction d’un état du véhicule. Ainsi, le dispositif de visualisation 16 est par exemple agencé pour passer dans la position rétractée lorsque le véhicule est arrêté et éventuellement que le contact est coupé. A l’inverse, le dispositif de visualisation 16 est agencé pour passer dans la position déployée, lorsque le véhicule est sur le point d’être mis en mouvement. En variante ou en complément, le déplacement du dispositif de visualisation peut être synchronisé avec celui de la porte 3 sur laquelle le système de visualisation est installé. Ainsi, le dispositif de visualisation 16 est par exemple agencé pour être en position rétractée lorsque la porte est en cours d’ouverture ou de fermeture, ce qui limite les risques d’interférence entre le dispositif de visualisation et un obstacle à l’extérieur du véhicule lorsque la porte est ouverte ou fermée. Selon un mode de réalisation, deux systèmes de visualisation 1 tels que décrits ci-dessus prévus respectivement sur les portes 3 avant droite et gauche du véhicule. Ainsi, le véhicule peut être totalement dépourvu de miroir optique à l’extérieur du véhicule. Le système de visualisation décrit ci-dessus permet de remplacer efficacement et avantageusement les rétroviseurs traditionnels de véhicule en étant simple à installer, en réduisant l’encombrement du véhicule, en améliorant ses performances aérodynamiques en prévoyant que la partie extérieure du ou des dispositifs de visualisation ne comprend que le dispositif d’acquisition 16. Le système de visualisation permet également d’améliorer les conditions de conduite pour le conducteur en prévoyant que le dispositif d’affichage fasse partie de la partie intérieure du ou des dispositifs de visualisation. En outre, le dispositif de visualisation est moins susceptible d’être dégradé, notamment lorsque le véhicule est à l’arrêt. Système de visualisation (1) de l’environnement extérieur d’un véhicule, comprenant au moins un élément de support (2), définissant une surface extérieure (6) destinée à s’étendre à l’extérieur du véhicule et une surface intérieure (8) destinée à s’étendre à l’intérieur du véhicule, et au moins un dispositif de visualisation (4) de l’environnement extérieur du véhicule, le dispositif de visualisation (4) comprenant au moins un dispositif d’affichage (18) s’étendant sur la surface intérieure de l’élément de support (2) et au moins un dispositif d’acquisition d’images (16) comprenant un capteur d’images (20) et un socle (22), le capteur d’images (20) étant fixé à une partie extrême libre dudit socle (22), caractérisé en ce que le dispositif de visualisation (16) est mobile par rapport à l’élément de support (2) entre une position déployée, dans laquelle le socle (22) s’étend principalement du côté de la surface extérieure (6) de l’élément de support (2), et une position rétractée, dans laquelle le socle (22) s’étend principalement du côté de la surface intérieure (8) de l’élément de support (2). Système de visualisation selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de visualisation (16) est mobile en translation par rapport à l’élément de support (2) entre la position déployée et la position rétractée. Système de visualisation selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif d’affichage (18) comprend une surface d’affichage sur laquelle sont affichées les images acquises par le dispositif d’acquisition (16), le socle (22) du dispositif de visualisation (16) s’étendant au moins en partie en regard et/ou le long d’un bord de ladite surface d’affichage dans la position rétractée. Système de visualisation selon la revendication 3, dans lequel le dispositif d’affichage (18) comprend un fourreau s’étendant le long d’au moins une partie d’un bord de la surface d’affichage, le dispositif de visualisation (16) se déplaçant dans ledit fourreau entre la position rétractée et la position déployée. Système de visualisation selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel la partie extrême libre du socle (22) comprend une extrémité libre (26), le capteur d’images (20) s’étendant entre ladite extrémité libre (26) et la surface extérieure (6) de l’élément de support (2) dans la position déployée du dispositif de visualisation (16). Système de visualisation selon la revendication 5, dans lequel l’extrémité libre (26) du socle (22) est sensiblement affleurante avec la surface extérieure (6) de l’élément de support (2) dans la position rétractée. Système de visualisation selon la revendication 5 ou 6, dans lequel l’élément de support (2) comprend un élément déformable (28) s’étendant en regard de l’extrémité libre (26) du socle (22) du côté de la surface extérieure (6), ledit élément déformable (28) étant déformé par le socle (22) de sorte à être en partie écarté de la surface extérieure (6) de l’élément de support (2) et à libérer un espace dans lequel s’étend le capteur d’images (20) dans la position déployée du dispositif de visualisation (16). Système de visualisation de l’environnement extérieur selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le dispositif de visualisation (4) constitue un unique module apte à être monté sur l’élément de support (2). Porte (3) de véhicule, comprenant un corps (5) de porte définissant au moins une fenêtre (7) et un système de visualisation (1) de l’environnement extérieur selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l’élément de support (2) forme une partie du corps (5) s’étendant au voisinage de la fenêtre (7). Porte de véhicule selon la revendication 9, dans lequel l’élément de support (2) forme une partie d’un montant avant de la fenêtre (7).