Brevet FR3101382A1 — publié le 20210402

L’invention concerne un dispositif (1) de propulsion ionique, le dispositif étant caractérisé en ce qu’il comprend : une pluralité de modules d’émission (10) agencés dans un plan d’émission du dispositif, chaque module d’émission comprenant un support isolant (17), une électrode d’émission (11) agencée sur le support isolant (17), et un réservoir de liquide conducteur (12) avec un canal micro-fluidique agencé pour déposer du liquide conducteur sur l’électrode d’émission (11), une électrode d’extraction (14) commune à la pluralité de modules d’émission (10) et agencée en vis-à-vis des modules d’émission (10), et au moins une unité de contrôle (13), dans lequel : chaque module d’émission (10) est configuré pour émettre un faisceau d’ions lorsqu’un champ électrique est appliqué au liquide conducteur, l’au moins une unité de contrôle (13) est configurée pour contrôler un courant d’émission des ions émis par l’application d’une différence de potentiel entre au moins une électrode d’émission (11) et l’électrode d’extraction (14), les électrodes d’émission (11) des modules d’émission (10) sont espacées l’une de l’autre d’une distance linéaire l supérieure à une distance de claquage entre deux électrodes d’émission (11) adjacentes séparées par un espace vide, et une longueur L du support isolant (17) entre les électrodes d’émission (11) est supérieure à une distance de propagation d’un courant électrique de fuite par sauts de charges le long du support isolant (17) entre les électrodes d’émission (11), la distance linéaire l et la longueur L du support isolant (17) étant choisies de sorte à maximiser le nombre de modules d’émission (10) dans le plan d’émission. Dispositif de propulsion ionique La présente invention concerne un dispositif de propulsion ionique. Le domaine de l'invention est, de manière non limitative, celui de la propulsion des engins spatiaux. État de la technique Pour les engins spatiaux, tels que des satellites, différentes technologies de propulsion sont connues, telles que la propulsion chimique, la propulsion à gaz froid, ou la propulsion électrique. Les satellites miniaturisés, tels que les CubeSats, les nano-satellites (1-50 kg) et les micro-satellites (50-300 kg) sont de plus en plus utilisés pour la transmission d'informations et l'exploration spatiale. Contrairement aux satellites conventionnels, les satellites miniaturisés permettent de considérablement réduire le coût associé à leur déploiement. Ces satellites ont également l’avantage de présenter une plus grande maniabilité. Pour ces petits satellites, des systèmes de propulsion et de contrôle appropriés sont nécessaires. Les technologies de propulsion connues ont cependant l’inconvénient qu’elles ne s’adaptent pas facilement à des satellites de petite taille pour des raisons techniques ou d’efficacité. Par exemple, la vitesse d’échappement de ces propulseurs chimiques est limitée par l’énergie spécifique inhérente libérée par la combustion. De plus, les réservoirs de combustible et les systèmes d’alimentation pour les propulseurs chimiques ou ceux à base de gaz ionisés sont volumineux et lourds, ce qui les rend incompatibles avec la propulsion des satellites miniaturisés et les petits engins spatiaux. Des propulseurs basés sur des électrosprays, appelés propulseurs ioniques, ont été proposés. La technologie de l’électrospray est une forme de propulsion électrique qui génère de la poussée à partir d’un liquide ionique en éjectant et en accélérant des ions dans un champ électrostatique de l’ordre du milliard de Volts par mètre. Un exemple est celui des propulseurs utilisant la propulsion électrique à émission de champ. Ce type de propulseur est notamment adapté pour les applications nécessitant des valeurs de poussée dans le domaine du micro-Newton à quelques milli-Newton pour contrôler l’orientation et la position d'engins spatiaux ayant des masses comprises entre 1 kg et 300 kg. Les propulseurs ioniques consistent essentiellement en une électrode d’émission comprenant un ensemble d’émetteurs, une électrode d'extraction, un réservoir d'agent propulseur et, dans certains cas, une électrode d'accélération. Un exemple d’un tel système est décrit dans P. C. Lozano, « Less in Spac e » , American Scientist, Volume 104, Page 270 (2016). L’électrode d’émission présente une pluralité d’émetteurs alignés en forme de pointes poreuses infusées de liquide ionique, ainsi qu’une électrode d’extraction et une électrode d’accélération dont les ouvertures respectives sont alignées avec les pointes. Un autre exemple d’un système de propulsion ionique est décrit dans S. Dandavino et al., « Microfabricated electrospray emitter arrays with integrated extractor and accelerator electrodes for the propulsion of small spacecraft » , J. Micromech. Microeng., 24, 075011 (2014), dans lequel les émetteurs comprennent un micro-tube capillaire pour amener le liquide propulseur à son extrémité d’où il est ionisé. Une différence de potentiel V de l'ordre de 1-10 kV est appliquée pour générer un fort champ électrique local à la pointe de l'émetteur. Ce champ électrique déforme le film de propulseur liquide en une structure conique dite cône de Taylor situé à la pointe de l’émetteur et extrait des particules chargées au sommet du cône. Les particules chargées sont ensuite accélérées à des vitesses élevées de l'ordre de quelques dizaines de kilomètres par seconde par le champ électrique appliqué. La poussée d’un propulseur ionique est une fonction du flux, ou courant d’émission I , et de la vitesse des ions éjectés par celui-ci. Le fonctionnement d’un propulseur peut être caractérisé par une fonction I / V . Pour un fonctionnement efficace d’un tel propulseur, le flux et la vitesse des ions éjectés doivent être contrôlés. Cependant, les techniques de propulsion électrique connus nécessitent des systèmes de contrôle et d’alimentation avec des connexions électriques complexes et encombrants. Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de propulsion ionique pouvant s’adapter à une grande variabilité de poussées requises. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de propulsion ionique pouvant s’adapter à une grande variabilité de tailles et de masses d’engins spatiaux. Il est encore un but de la présente invention de proposer un dispositif de propulsion ionique permettant une opération prolongée de celui-ci sans déplétion des espèces ioniques émises et donc une accumulation de contre-ions dans le dispositif. Au moins un de ces buts est atteint avec un dispositif de propulsion ionique, le dispositif comprenant : une pluralité de modules d’émission agencés dans un plan d’émission du dispositif, chaque module d’émission comprenant un support isolant, une électrode d’émission agencée sur le support isolant, et un réservoir de liquide conducteur avec un canal micro-fluidique agencé pour déposer du liquide conducteur sur l’électrode d’émission, une électrode d’extraction commune à la pluralité de modules d’émission et agencée en vis-à-vis des modules d’émission, et au moins une unité de contrôle, dans lequel : chaque module d’émission est configuré pour émettre un faisceau d’ions lorsqu’un champ électrique est appliqué au liquide conducteur, l’au moins une unité de contrôle est configurée pour contrôler un courant d’émission des ions émis par l’application d’une différence de potentiel entre au moins une électrode d’émission et l’électrode d’extraction, les électrodes d’émission des modules d’émission sont espacées l’une de l’autre d’une distance linéaire l supérieure à une distance de claquage entre deux électrodes d’émission adjacents séparés par un espace vide, et une longueur L du support isolant entre les électrodes d’émission est supérieure à une distance de propagation d’un courant électrique de fuite par sauts de charges le long du support isolant entre les électrodes d’émission, la distance linéaire l et la longueur L du support isolant étant choisies de sorte à maximiser le nombre de modules d’émission dans le plan d’émission. Le dispositif de propulsion ionique selon l’invention est un dispositif modulaire réalisé avec une pluralité de modules d’émission séparés ou singuliers, ou modules élémentaires, agencés dans un plan d’émission du dispositif. Ces modules d’émission peuvent se présenter, par exemple, sous la forme d’éléments plats, tels que des dalles. Ces dalles peuvent avoir une forme carrée ou rectangulaire pour être facilement accolées les unes aux autres. Chaque module d’émission intègre un réservoir de liquide conducteur et un système micro-fluidique agencé pour déposer du liquide conducteur sur l’électrode d’émission. Chaque module d’émission est opérationnel seul, en association avec l’électrode d’extraction et le module de contrôle. Ainsi, le dispositif selon l’invention présente une architecture parallélisable dans laquelle chaque module élémentaire est contrôlable individuellement. Grâce à son caractère modulaire, le dispositif selon l’invention présente l’avantage d’avoir la capacité de s’adapter à un changement d’ordre de grandeur de la demande en termes de taille ou de puissance. La surface utile ou surface de propulsion peut être adaptée pour l’accommoder à des surfaces d’engins spatiaux de taille variable. Aussi, le dispositif selon l’invention a un très faible encombrement par rapport à sa surface de propulsion, et donc le nombre de faisceaux ioniques émis. De manière avantageuse, d’une part, les électrodes d’émission des modules d’émission sont espacées l’une de l’autre d’une distance linéaire l supérieure à une distance de claquage entre deux électrodes d’émission adjacentes séparées par un espace vide. Cette distance de claquage correspond à une distance propagation de l’arc électrique (« claquage ») entre deux électrodes d’émission adjacents séparés par un espace vide (avec des conditions de pression très basse). D’autre part, la longueur L du support isolant entre les électrodes d’émission est supérieure à une distance de propagation d’un courant électrique de fuite par sauts de charges ( hopping conduction en Anglais, ou encore surface flashover ) le long du support isolant entre les électrodes d’émission. La distance linéaire l et la longueur L du support isolant sont choisies ou déterminées de sorte à maximiser le nombre de modules d’émission dans le plan d’émission. Autrement dit, les modules sont agencés de manière à éviter des claquages et des courants de fuite entre leurs électrodes d’émission respectives, tout en maximisant le nombre de modules dans le plan d’émission, permettant d’obtenir un dispositif performant avec un encombrement minimisé. En effet, il est nécessaire de prévoir une distance linéaire minimum pour séparer deux électrodes soumises à une différence de potentiel afin d’éviter des claquages entre ces électrodes. Cette distance minimum dépend de la différence de potentiel entre les électrodes d’émission de deux modules d’émission adjacents. Les modules sont mécaniquement et électriquement séparés (i) par leurs supports isolants et également (ii) par un espace vide ou gap entre les électrodes d’émission. Pour estimer (i) la longueur du support isolant à prévoir entre deux modules pour éviter une fuite de courant à la surface du support, on applique une règle de conception spécifiant de prévoir une longueur d’isolant de 1 mm par kilovolts de différence de tension appliquée entre deux modules d’émission adjacents (voir l’article A.A. Avdienko et al., " Flashover in a vacuum" , Vacuum, volume 27, numéro 12, 1977). Pour estimer (ii) la longueur de l’espace vide ou du gap séparant deux modules contigus afin d’éviter le phénomène de “claquage”, on applique une seconde règle de conception spécifiant de prévoir une largeur du gap égale à 1 mm pour 10 kilovolts de différence de tension appliquée entre deux modules d’émission adjacents (voir l’article C. Germain et al., "High voltage breakdown in vacuum" , Vacuum, volume 18, numéro 7, 1968). L’unité de contrôle est configurée pour contrôler un courant d’émission des ions émis par l’application d’une différence de potentiel entre au moins une électrode d’émission et l’électrode d’extraction. Ainsi, pour chaque module d’émission, un courant d’émission de consigne est donné et lequel est atteint en ajustant la différence de potentiel appliquée. La valeur du courant émis est mesurée au moyen d’un dispositif de mesure de l'intensité du courant électrique délivré placé dans le générateur de haute tension. Le dispositif selon l’invention comprend une électrode d’extraction commune à la pluralité des modules d’émission. L’électrode d’extraction est agencée en vis-à-vis des modules d’émission de sorte à ce qu’une partie de l’électrode d’extraction se trouve directement en face de chaque électrode d’émission. Grâce au fait qu’il n’y ait qu’une électrode d’extraction commune pour tous les modules, l’encombrement du dispositif de propulsion ionique selon l’invention est considérablement réduit par rapport à des dispositifs de l’état de l’art. En effet, une seule connexion électrique suffit pour appliquer le potentiel souhaité à l’électrode d’extraction. Le dispositif ne nécessite pas une pluralité d’électrodes d’extraction avec leurs connexions électriques et les distances et épaisseurs d’isolement nécessaires de ces connexions. Aussi, les coûts d’intégration d’un tel dispositif sont réduits par rapport à des propulseurs de l’état de l’art requérant des interconnexions individuelles. De plus, le dispositif selon l’invention peut être facilement assemblé. L’électrode d’extraction n’a pas besoin d’être agencée spécifiquement par rapport aux électrodes d’émission. Une unité de contrôle peut être prévue pour un ou plusieurs modules d’émission. L’unité de contrôle permet ainsi de contrôler un ou plusieurs modules d’émission. Elle contrôle ainsi l’alimentation et la gestion de la poussée. Elle peut également avoir une fonctionnalité de diagnostic (par exemple, pour surveiller l’état chimique du liquide conducteur) et de communication. Selon un mode de réalisation avantageux, la distance linéaire l peut être inférieure à la distance de propagation d’un courant électrique de fuite par sauts de charges le long du support isolant entre les électrodes d’émission. Autrement dit, les modules sont espacés de manière à éviter des claquages entre leurs électrodes d’émission respectives, mais la distance linéaire entre les électrodes est inférieure à l’étendu de la surface du support isolant entre deux électrodes adjacentes. Ainsi, même pour des modules d’émission agencés de manière très rapprochée, il n’y a pas de risque de surface flashover entre des modules adjacents. Selon un mode de réalisation, les modules d’émission peuvent être configurés pour être juxtaposés afin de former une surface de propulsion de taille variable. Grâce à la capacité de mise à l’échelle du dispositif, des surfaces de propulsion considérablement plus grandes que les surfaces selon l’état de la technique peuvent être obtenues. Selon un exemple, la taille de la surface de propulsion formée par les modules d’émission juxtaposés peut être comprise entre 100 mm 2 (par exemple 10 mm x 10 mm) et plusieurs m 2 . De manière particulièrement avantageuse, les modules d’émission juxtaposés peuvent former un bloc intégré ou solidarisé. Un dispositif de propulsion ionique selon l’invention peut ainsi être réalisé avec un ou plusieurs de ces blocs intégrés. Selon un mode de réalisation, lorsque le dispositif est en opération, au moins un module d’émission peut émettre un faisceau d’ions et au moins un module d’émission n’émet pas de faisceau. En effet, il peut être utile de ne pas faire fonctionner simultanément la totalité des modules lors de l’opération du dispositif. Ainsi, les modules qui ne fonctionnent pas peuvent être réservés pour le cas où la demande de poussée requise peut être satisfaite par l’activation d’un nombre restreint de modules, ou encore dans le cas où un autre module ne peut plus fonctionner, par exemple lorsque la réserve locale de liquide conducteur est dégradée. Des modules peuvent alors être arrêtés et d’autres peuvent être mis en marche sans que le dispositif de propulsion ait un temps mort pendant son opération. De manière avantageuse, la source d’ions peut comprendre un réservoir à liquide conducteur solidarisé avec l’électrode d’émission. La mise en œuvre d’un dispositif de propulsion ionique d’une surface de propulsion donnée est alors particulièrement facilitée. Chaque électrode d’émission peut comprendre un substrat plan comprenant une pluralité d’émetteurs. Le substrat peut être constitué, par exemple, par une plaque de silicium. Selon un exemple, chaque émetteur peut être constitué par au moins un nanofil, les nanofils s’étendant essentiellement vers l’électrode d’extraction. Les nanofils peuvent être déposés sur toute la surface supérieure du substrat, recouvrant la totalité de la surface supérieure de l’électrode d’émission. De manière avantageuse, un émetteur peut être constitué par une pluralité de nanofils formant un fagot. Ces fagots peuvent se former spontanément lorsque les nanofils sont infusés ou immergés dans le liquide conducteur. Les fagots permettent une bonne circulation du liquide conducteur à travers les nanofils par capillarité. Il n’y a donc pas de phénomène d’accumulation de contre-ions au niveau des émetteurs, permettant une émission prolongée de faisceau d’ions d’une même polarité. Selon un mode de réalisation, l’électrode d’extraction peut comprendre soit une grille de fils métalliques tressés, soit une plaque métallique comprenant des ouvertures. Ces types d’électrodes d’extraction peuvent être réalisées facilement par tressage, estampage ou électroérosion respectivement, dans des tailles et formes variables et à moindre coût. Les ouvertures de l’électrode d’extraction n’ont pas besoin d’être alignées avec les émetteurs des électrodes d’émission. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, lorsque le dispositif est en opération, une partie des modules d’émission peut être configurée pour émettre un faisceau d’ions de polarité opposée par rapport à la polarité du faisceau d’ions émis par une autre partie des modules d’émission. Selon un premier exemple, le dispositif selon l’invention peut être configuré pour émettre d’ions chargés positivement et d’ions chargés négativement de sorte à ce qu’il y a la même quantité de charges positives que de charges négatives. Ainsi, la plume d’ions émise par le dispositif de propulsion, résultant de tous les faisceaux d’ions émis, est électriquement neutre. Ceci permet d’éviter que des particules chargées ne reviennent sur le dispositif et l’engin dans lequel il est installé, ce qui pourrait contaminer ou abimer le dispositif ou l’engin. Selon un deuxième exemple, en faisant fonctionner des modules d’émission avec des polarités opposées en même temps, il est possible de réaliser la neutralité de charge de l’engin avec lequel le dispositif est mis en œuvre, en assurant que le total des courants émis et collectés par l’engin est égal à zéro. Cette neutralité contribue à protéger l’engin d’une accumulation de charge qui pourrait conduire à des décharges ou compromettre d’autres mesures physiques réalisés à bord. De manière avantageuse, le dispositif selon l‘invention peut être mis en œuvre dans un satellite, notamment du type CubeSat, un nano-satellite (1-50 kg) ou un micro-satellite (50-300 kg). En effet, le dispositif selon l’invention permet de libérer de l’espace pour la charge utile des satellites grâce à son encombrement réduit. Description des figures et modes de réalisation D’autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l’examen de la description détaillée d’exemples nullement limitatifs, et des dessins annexés sur lesquels : [Fig.1a] la Figure 1a est une représentation schématique d’un exemple de réalisation non-limitatif d’un module d’émission d’un dispositif selon l’invention ; [Fig.1b] la Figure 1b est un agrandissement de détails de la Figure 1a ; [Fig.2a] la Figure 2a montre un exemple de réalisation d’une électrode d’émission d’un dispositif selon l’invention ; [Fig.2b] la Figure 2b montre un agrandissement de l’électrode d’émission de la Figure 2a ; et [Fig.3] la Figure 3 est une représentation schématique d’un dispositif de propulsion selon un mode de réalisation. Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique. Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. La Figure 1a est une représentation schématique d’un exemple d’un dispositif de propulsion ionique, vu en coupe, selon un mode de réalisation de l’invention. La vue du dispositif 1, tel qu’illustré sur la Figure 1a, montre sept modules d’émission 10. Il peut s’agir, par exemple, d’un exemple de dispositif 1 ayant 7 x 7 modules d’émission 10. Bien entendu, le dispositif 1 peut comprendre un nombre différent de modules d’émission. Chaque module d’émission 10 comprend une électrode d’émission 11 comprenant des émetteurs en forme de pointes (non représentées). De manière avantageuse, l’électrode d’émission comprend un substrat plan ou une plaque. Un exemple de réalisation d’une électrode d’émission est représenté sur la Figure 2a. Selon cet exemple, l’électrode d’émission comprend un substrat 110 ou une plaque comprenant une pluralité d’émetteurs 111. Le substrat de l’électrode d’émission 11 est en un matériau électriquement isolant ou semi-conducteur. Il s’agit, par exemple, d’une plaque contenant du silicium cristallin. Bien entendu, d’autres matériaux propices à la croissance de nanofils, tels que les verres de silice, les verres borosilicates ou des combinaisons de couches de ces matériaux, peuvent être utilisés pour le substrat. Le dispositif 1 selon l’invention comprend également une électrode d’extraction 14. L’électrode d’extraction 14 est commune à tous les modules d’émission 10 du dispositif 1 selon l’invention. Chaque module 10 comprend également un réservoir 12 de liquide conducteur sur lequel l’électrode d’émission 11 est agencée. Le réservoir 12 de liquide conducteur constitue une source d’ions. Il peut contenir une quantité de liquide conducteur déterminée. Le liquide conducteur peut être, par exemple, un liquide ionique, un liquide rendu conducteur ou un métal liquide ou fondu. Le liquide est diffusé sur l’électrode d’émission 11 de manière passive, par exemple à travers des ouvertures dans le substrat 110, et ce même quand il n’y a aucun potentiel appliqué entre les électrodes 11, 14. Le réservoir 12 est en matériau diélectrique, par exemple, en un matériau de polymère époxyde, éventuellement renforcé par un tissu de verre, ou en polyétheréthercétone (PEEK). L’ensemble des réservoirs 12 d’un dispositif 1 peut être constitué par une plaque diélectrique dans laquelle des cavités sont prévues. Alternativement, comme illustré pour le mode de réalisation de la Figure 1a, les réservoirs 12 singuliers peuvent être juxtaposés dans le dispositif 1. Le réservoir 12 constitue ainsi un support isolant 17 pour l’électrode d’émission 11. Pour chaque module d’émission 10, le réservoir 12 est solidarisé avec l’électrode d’émission 11. L’assemblage entre le réservoir 12 et l’électrode d’émission 11 peut, par exemple, être réalisé par collage, vissage ou soudure. L’électrode d’extraction 14 est en un matériau électriquement conducteur. Ce matériau peut être, par exemple, un métal comme le tungstène, l’acier inoxydable, le molybdène ou le tantale. Dans l’exemple de réalisation représenté sur la Figure 1a, l’électrode d’extraction 14 est formée par une grille de fils métalliques tressés. La grille peut avoir un maillage constitué par des fils d’environ 50 à 80 µm de diamètre, espacés d’environ 100 µm. Alternativement, l’électrode d’extraction peut être une plaque métallique ayant des ouvertures. Dans les deux cas, il n’est pas nécessaire qu’une ouverture de l’électrode d’extraction soit exactement positionnée en face d’un émetteur de l’électrode d’émission. Le liquide conducteur forme une nappe de liquide sur la surface supérieure de l’électrode d’émission 11. Pour polariser cette nappe, une électrode de polarisation 18 immergée peut être prévue dans chaque réservoir, comme illustré sur la Figure 1a. Lorsqu’un champ électrique est généré entre les deux électrodes 11, 14 par l’application d’une différence de potentiel électrique, un champ électrique local très fort (de l’ordre de 10 9 V/m) est généré au niveau des émetteurs, ce qui entraîne le liquide conducteur à former un cône de Taylor situé sur une pluralité de pointes de l’électrode d’émission 11. Des ions sont alors émis au sommet de chaque cône, formant un faisceau d’ions 15 pour chaque module 10 en opération. Les particules chargées sont ensuite accélérées à des vitesses élevées de l'ordre de quelques dizaines de kilomètres par seconde par le champ électrique appliqué. La polarité du faisceau d’ions est déterminée par le signe du champ électrique crée entre les électrodes 11, 14. Dans la Figure 1a, deux faisceaux d’ions 15 de polarité opposée sont illustrés. Le fonctionnement d’un dispositif de propulsion peut être caractérisé par une fonction I(V), où I est le courant d’émission des ions émis et V est la différence de potentiel appliquée entre les électrodes. Sur cette courbe, le point de fonctionnement stable est atteint après un certain temps de stabilisation. Le dispositif 1 de propulsion ionique comprend également une unité de contrôle 13. L’unité de contrôle 13 peut être commune à plusieurs modules 10 ou même à tous les modules 10 du dispositif 1. Alternativement, chaque module d’émission 10 peut avoir sa propre unité de contrôle 13. L’unité de contrôle 13 est configurée pour appliquer la différence de potentiel entre les électrodes d’émission 11 et l’électrode d’extraction 14. Pour cela, l’unité de contrôle 13 comprend notamment un générateur électrique haute tension, représenté par un schéma électrique pour deux des modules sur la Figure 1a. Le générateur électrique est configuré pour générer la tension nécessaire à la différence de potentiel et pour permettre une inversion de polarité entre ses bornes. L’unité de contrôle 13 comprend également un module électronique configuré pour contrôler l’émission d’ions comme le flux et la vitesse des particules émis et pour surveiller les caractéristiques chimiques du liquide conducteur. Le module électronique peut comprendre, par exemple, une plateforme embarquée, telle qu’un micro-ordinateur, un circuit électronique numérique et/ou des moyens logiciels. Le module électronique peut en outre comprendre un moyen de communication. Un ou plusieurs modules d’émission 10 peuvent être fixés sur une unité de contrôle 13 par collage époxy, ou par tout autre moyen adapté. Dans le mode de réalisation montré sur la Figure 1a, l’unité de contrôle 13 est représenté par un bloc intégré. Le dispositif 1 comprend une enveloppe extérieure 16 (ou un boitier) dans laquelle les modules d’émission 10, l’électrode d’extraction 14 et, éventuellement, l’unité de contrôle 13 sont agencés. L’enveloppe 16 est au potentiel châssis (0 V). La Figure 1b montre un agrandissement d’une partie du dispositif 1 représenté sur la Figure 1a. La Figure 1b met en évidence les distances entre deux électrodes d’émission, qui seront décrites par la suite. Les électrodes d’émission 11 des modules d’émission 10 sont agencés l’un par rapport à l’autre de la sorte que la longueur L de leur support isolant 17 entre deux électrodes d’émission adjacentes soit supérieure au chemin de propagation d’un courant électrique de fuite entre ces électrodes adjacentes. Autrement dit, les modules sont espacés de manière à éviter des claquages et des courants de fuite entre leurs électrodes d’émission respectives. Ceci peut être réalisé, par exemple, en prévoyant un creux ou encore une série d’ondulations de la surface d’isolant entre deux modules d’émission adjacents, comme il est illustré pour le mode de réalisation représenté sur la Figure 1a. La distance linéaire l entre deux électrodes d’émission 11 peut ainsi être choisie d’être inférieure à la distance parcourue sur le matériau diélectrique par des électrons à travers le mécanisme de conduction par sauts, et donc inférieure à l’étendu L de la surface d’isolant entre deux modules adjacents. La longueur du trajet à parcourir par les électrons dans le matériau diélectrique peut être augmentée en augmentant la profondeur du creux entre deux modules d’émission. La Figure 2b montre un agrandissement de la surface d’une électrode d’émission, comme celle de la Figure 2a, comportant une pluralité de nanofils 113. Sur cette photographie prise au microscope électronique, il n’y a pas de liquide conducteur. Les nanofils 113 s’étendent essentiellement vers l’électrode d’extraction et recouvrent l’ensemble du substrat microstructuré. Comme le substrat 110, les nanofils 113 sont en un matériau électriquement isolant ou semi-conducteur. Ce matériau peut être, par exemple, du nitrure de gallium (GaN) cristallin, ou tout autre matériau adapté. Les nanofils peuvent être fabriqués par épitaxie moléculaire sur le substrat. Pour un procédé donné, les diamètres des nanofils ne varient que très faiblement. Le diamètre des nanofils peut être, par exemple, entre 40 et 80 nm. Un procédé de fabrication par apport de matière comme l’épitaxie permet d’obtenir des densités de nanofils de l’ordre de 10 9 /cm 2 . Un site émetteur peut être constitué par une pluralité de nanofils, par exemple par 5 à 10 nanofils, ce nombre variant suivant le rapport d’aspect (diamètre/longueur des fils), la densité des fils et le module de Young (raideur mécanique) du matériau composant les nanofils. Dans l’exemple représenté sur la Figure 2b, les nanofils forment des regroupements en forme de fagots 20. Ces regroupements peuvent se former lorsque la nappe de liquide ionique est déposée sur l’électrode d’émission ou lorsqu’une différence de potentiel est appliquée entre l’électrode d’émission et l’électrode d’extraction. Chaque fagot 20 peut constituer un émetteur. Chaque fagot 20 peut contenir quelques nanofils 113 ou quelques dizaines de nanofils 113, comme le montre la photo de la Figure 2c. Les fagots 20 permettent un renouvellement du liquide conducteur au niveau des extrémités des nanofils 113. Le liquide conducteur circule par capillarité entre les nanofils. Ainsi, il n’y a pas de phénomène d’accumulation de contre-ions au niveau des cônes de Taylor, ce qui favorise un fonctionnement prolongé, par exemple sur plusieurs heures, sans nécessité d’inverser la polarité du module d’émission et sans dégradation du liquide conducteur. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif 1 selon l’invention comprend une pluralité de modules d’émission 10. Le dispositif 1 comprend également une électrode d’extraction 14 commune à tous les modules d’émission 10 ainsi qu’une ou plusieurs unités de contrôle 13. Les modules d’émission 10 sont configurés pour être juxtaposés les uns à côté des autres. Les modules d’émission 10 peuvent, par exemple, avoir une section carrée dans le plan de l’électrode d’extraction 14. Bien entendu, la section peut également être rectangulaire. Les modules d’émission 10 sont, de préférence, agencés de sorte à former des éléments plats, tels que des dalles. Ces dalles peuvent être facilement associées avec une électrode d’extraction ainsi qu’une ou plusieurs unités de contrôle. Un tel dispositif assemblé présente un très faible encombrement. Un exemple d’un dispositif de propulsion selon l’invention est illustré sur la Figure 3. Dans cet exemple, le dispositif comprend un assemblage de 7 x 7 modules d’émission 10, agencés sur une unité de contrôle 13 et disposés en vis-à-vis d’une unique électrode d’extraction 14. Selon un exemple, la taille de la surface de propulsion formée par les modules d’émission juxtaposés peut être comprise entre 100 mm 2 et plusieurs m 2 . Le dispositif peut être intégré dans des engins spatiaux de toutes les tailles. Selon un mode de réalisation de l’invention, les modules d’émission juxtaposés peuvent former un bloc intégré ou solidarisé. Pour cela, il est par exemple possible de les associer avec une seule unité de contrôle commune, ou de former des unités d’émission avec un seul substrat. Alternativement, les modules d’émission peuvent être des modules indépendants. Ainsi, il est possible d’extraire facilement un ou plusieurs modules du dispositif, par exemple pour leur remplacement en cas de défaillance. Lorsque le dispositif de propulsion ionique est en opération, au moins un module d’émission émet un faisceau d’ions et au moins un module d’émission n’émet pas de faisceau. Le ou les modules qui ne fonctionnent pas peuvent ainsi être réservés pour le cas où un autre module ne peut plus fonctionner, par exemple lorsque la réserve locale de liquide conducteur est dégradée. Des modules peuvent alors être arrêtés et d’autres peuvent être mis en marche sans que le dispositif de propulsion ait un temps mort pendant son opération. Ceci permet d’émettre des ions pendant une période étendue. De même, lorsque le dispositif de propulsion ionique est en opération, une partie des modules d’émission peut être configuré pour émettre un faisceau d’ions de polarité opposée par rapport à la polarité du faisceau d’ions émis par une autre partie de modules d’émission. Selon un premier exemple, le dispositif peut être configuré pour émettre d’ions chargés positivement et d’ions chargés négativement en même temps de sorte à ce que la plume d’ions émise par le propulseur résultant de tous les faisceaux d’ions émis soit électriquement neutre. Selon un deuxième exemple, en faisant fonctionner des modules d’émission avec des polarités opposées en même temps, il est également possible de réaliser la neutralité de charge de l’engin portant le dispositif de propulsion. Pour cela, le total des courants émis et collectés par l’engin doit être égal à zéro. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Dispositif (1) de propulsion ionique, le dispositif étant caractérisé en ce qu’il comprend : une pluralité de modules d’émission (10) agencés dans un plan d’émission du dispositif, chaque module d’émission comprenant un support isolant (17), une électrode d’émission (11) agencée sur le support isolant (17), et un réservoir de liquide conducteur (12) avec un canal micro-fluidique agencé pour déposer du liquide conducteur sur l’électrode d’émission (11), une électrode d’extraction (14) commune à la pluralité de modules d’émission (10) et agencée en vis-à-vis des modules d’émission (10), et au moins une unité de contrôle (13), dans lequel : chaque module d’émission (10) est configuré pour émettre un faisceau d’ions lorsqu’un champ électrique est appliqué au liquide conducteur, l’au moins une unité de contrôle (13) est configurée pour contrôler un courant d’émission des ions émis par l’application d’une différence de potentiel entre au moins une électrode d’émission (11) et l’électrode d’extraction (14), les électrodes d’émission (11) des modules d’émission (10) sont espacées l’une de l’autre d’une distance linéaire l supérieure à une distance de claquage entre deux électrodes d’émission (11) adjacentes séparées par un espace vide, et une longueur L du support isolant (17) entre les électrodes d’émission (11) est supérieure à une distance de propagation d’un courant électrique de fuite par sauts de charges le long du support isolant (17) entre les électrodes d’émission (11), la distance linéaire l et la longueur L du support isolant (17) étant choisies de sorte à maximiser le nombre de modules d’émission (10) dans le plan d’émission. Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel la distance linéaire l est inférieure à la distance de propagation d’un courant électrique de fuite par sauts de charges le long du support isolant (17) entre les électrodes d’émission (11). Dispositif (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les modules d’émission sont configurés pour être juxtaposés afin de former une surface de propulsion de taille variable. Dispositif (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les modules d’émission juxtaposés forment un bloc intégré ou solidarisé. Dispositif (1) selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la taille de la surface de propulsion est comprise entre 100 mm 2 et plusieurs m 2 . Dispositif (1) selon l’une quelconques des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsque le dispositif (1) est en opération, au moins un module d’émission émet un faisceau d’ions et au moins un module d’émission n’émet pas de faisceau. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la source d’ions comprend un réservoir à liquide conducteur solidarisé avec l’électrode d’émission. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque électrode d’émission comprend un substrat plan comprenant une pluralité d’émetteurs. Dispositif (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le substrat est en silicium cristallin, en verre ou en une alternance de couches de ces matériaux. Dispositif (1) selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que chaque émetteur est constitué par une pluralité de nanofils, les nanofils s’étendant essentiellement vers l’électrode d’extraction et recouvrant l’ensemble de la surface supérieure du substrat. Dispositif (1) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu’un émetteur est constitué par une pluralité de nanofils formant un fagot. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’électrode d’extraction comprend une grille de fils métalliques tressés, ou une plaque métallique comprenant des ouvertures. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lorsque le dispositif (1) est en opération, une partie des modules d’émission est configurée pour émettre un faisceau d’ions de polarité opposée par rapport à la polarité du faisceau d’ions émis par une autre partie de modules d’émission. Dispositif (1) selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif (1) est configuré pour émettre d’ions chargés positivement et d’ions chargés négativement de sorte à ce qu’il y a la même quantité de charges positives que de charges négatives. Dispositif (1) selon la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif (1) est configuré pour émettre d’ions chargés positivement et d’ions chargés négativement de sorte à ce que le total des courants émis et collectés par un engin dans lequel le dispositif (1) est mis en œuvre est égal à zéro. Satellite, notamment du type CubeSat, comprenant un dispositif (1) de propulsion ionique selon l’une quelconque des revendications précédentes.