Brevet FR3108498A1 — publié le 20211001

Cet appareil de massage (1) comprend un corps (9) qui comporte un moteur électrique (13) ; plusieurs têtes de massage (3, 4, 5, 6, 7, 8) de différents types ; des moyens d’assemblage (12) configurés pour assembler de manière amovible chacune des têtes de massage sur le corps (9) ; des moyens de reconnaissance configurés pour reconnaître le type d’une tête de massage assemblée sur le corps (9) ; un mécanisme de transmission configuré pour transmettre un mouvement du moteur électrique (13) à au moins un élément de massage (M) de la tête de massage assemblée sur le corps (9) ; et une unité de commande (16) configurée pour commander le fonctionnement de l’appareil de massage (1) en fonction du type de la tête de massage assemblée sur le corps (9). L’unité de commande (16) est configurée pour surveiller une variation en fonction du temps d’un paramètre qui est représentatif du fonctionnement du moteur électrique (13), et pour agir sur le moteur électrique (13) lorsque le paramètre atteint ou dépasse une valeur de seuil prédéterminée. Figure 1 APPAREIL DE MASSAGE EQUIPE DE TETES DE MASSAGE INTERCHANGEABLES ET RECONNAISSABLES La présente invention concerne le domaine des appareils de traitement de la peau, notamment celle du visage. L’appareil de massage selon l’invention permet, pour le moins, le massage de la peau afin de lui donner de la tonicité. L’appareil de massage selon l'invention trouvera notamment son application chez les ménages composés de personnes désireuses de soigner leur esthétisme en remodelant, raffermissant et rajeunissant leur peau, notamment celle du visage. Etat de la technique Les appareils de massage de la peau se composent généralement d’un corps muni de moyens de motorisation et d’une tête de massage qui comprend des éléments de massage configurés pour être activés sous l’action des moyens de motorisation, par le biais d’un mécanisme de transmission. Parmi l’art antérieur existant, il est notamment connu le brevet EP2735296 qui, outre les caractéristiques précitées, divulgue : - des moyens d’assemblage qui sont configurés pour assembler de manière amovible une tête de massage sur le corps, et qui permettent de remplacer facilement la tête de massage par une nouvelle tête de massage ou par une tête de massage différente, - des moyens de reconnaissance qui sont configurés pour reconnaître le type de tête de massage assemblée sur le corps, et - une unité de commande qui est configurée pour commander le fonctionnement de l’appareil de massage, et plus particulièrement des moyens de motorisation, en fonction du type de tête de massage assemblée sur le corps. Ainsi, l’appareil de massage décrit dans le document EP2735296 permet de détecter le type de tête assemblée sur le corps et s’adapte en fonction du type de tête de massage, par exemple en adaptant la vitesse de rotation des moyens de motorisation, pour in fine commander le mouvement des éléments de massage de la tête de massage assemblée sur le corps. Cela présente pour avantage de pouvoir adapter des têtes de massage présentant des caractéristiques de fonctionnement bien différentes entre elles. Toutefois, lors de l’utilisation d’un tel appareil de massage, des objets, de la peau ou des cheveux peuvent s’interposer entre les éléments de massage de l’appareil de massage et bloquer le mouvement des éléments de massage, et donc induire un blocage en rotation du moteur électrique prévu dans le corps de l’appareil de massage. Un tel blocage en rotation du moteur électrique peut nuire à long terme à l’intégrité du moteur électrique et/ou du mécanisme de transmission, et ainsi réduire la durée de vie de l’appareil de massage. En outre, en cas d’utilisations inappropriées de l’appareil de massage, ou en cas d’usage de l’appareil de massage par un utilisateur non compétent (un enfant par exemple), les éléments de massage peuvent provoquer un pincement de la peau d’un utilisateur ou de ses doigts, ce qui peut également nuire à l’intégrité du moteur électrique et/ou du mécanisme de transmission, voire provoquer des douleurs ou des blessures à l’utilisateur. La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. L’objet de la présente invention est de concevoir un appareil de massage de la peau qui permet de recevoir différents types de tête de massage sur le corps de l’appareil de massage, tout en conférant à l’appareil de massage une sécurité d’utilisation et une durée de vie accrues. Un autre objet de l’invention est de concevoir un dispositif de massage comprenant un appareil de massage équipé de différentes têtes de massages interchangeables, tout en conférant au dispositif de massage une sécurité d’utilisation et une durée de vie accrues. A cet effet, la présente invention concerne un appareil de massage comprenant : - un corps qui comporte un moteur électrique, le corps étant conçu pour recevoir plusieurs têtes de massage de différents types, chacune des têtes de massage comprenant au moins un élément de massage configuré pour exercer une action mécanique sur la peau d’un utilisateur, - des moyens d’assemblage qui sont configurés pour assembler de manière amovible chacune des têtes de massage sur le corps, - des moyens de reconnaissance qui sont configurés pour reconnaître le type d’une tête de massage assemblée sur le corps, - un mécanisme de transmission qui est relié mécaniquement au moteur électrique et qui est configuré pour transmettre un mouvement du moteur électrique à l’au moins un élément de massage de la tête de massage assemblée sur le corps, de manière à entraîner l’au moins un élément de massage, et - une unité de commande qui est configurée pour commander le fonctionnement de l’appareil de massage en fonction du type de la tête de massage assemblée sur le corps, caractérisé en ce que l’unité de commande est configurée pour surveiller une variation en fonction du temps d’un paramètre qui est représentatif du fonctionnement du moteur électrique, et par exemple de la vitesse de rotation du moteur électrique, et pour agir sur le moteur électrique lorsque le paramètre atteint ou dépasse une valeur de seuil prédéterminée. Une telle configuration de l’unité de commande de l’appareil de massage selon la présente invention permet d’une part de protéger un utilisateur contre les pincements et le coincement d’éléments (tels que des objets, des doigts, des cheveux, de la peau, etc.) notamment entre les éléments de massage d’une tête de massage, et d’autre part de protéger les éléments techniques internes de l’appareil de massage, et en particulier le moteur électrique et le mécanisme de transmission, et donc de conférer une durée de vie accrue à l’appareil de massage selon la présente invention. De plus, une telle configuration de l’unité de commande permet d’améliorer la sécurité d’utilisation de l’appareil de massage sans modifier la structure interne de l’appareil de massage, et en particulier sans ajouter d’élément additionnel dans l’appareil de massage. Il en résulte une intégration simple et peu onéreuse de la présente solution technique dans un appareil de massage existant. En outre, une telle surveillance du paramètre représentatif du fonctionnement du moteur électrique induit une faible consommation électrique et ne vient donc pas perturber le fonctionnement et/ou l’autonomie de l’appareil de massage. En d’autres termes, ladite surveillance est transparente pour l’utilisateur de l’appareil de massage. De façon avantageuse, la surveillance du paramètre permet de détecter un blocage en rotation du moteur électrique. En effet, un tel blocage est généralement représentatif de la présence d’un obstacle au niveau dudit au moins un élément de massage, entravant le bon fonctionnement de ce dernier. L’appareil de massage peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de commande est configurée pour commander le fonctionnement du moteur électrique et pour modifier le fonctionnement du moteur électrique en fonction du type de la tête de massage assemblée sur le corps. Par exemple, l’unité de commande peut être configurée pour commander la vitesse de rotation du moteur électrique et/ou la durée de fonctionnement du moteur électrique et/ou le sens de rotation du moteur électrique. Selon un mode de réalisation de l’invention, la valeur de seuil prédéterminée est variable et dépend du type de la tête de massage assemblée sur le corps, l’unité de commande étant configurée pour modifier automatiquement la valeur de seuil prédéterminée en fonction du type de la tête de massage assemblée sur le corps. Une telle configuration de l’appareil de massage selon la présente invention permet d’ajuster automatiquement le niveau de sécurité de l’appareil de massage en fonction de chaque tête de massage assemblée sur le corps. En particulier, le fonctionnement des différentes têtes de massage étant différent et impliquant une commande différente du moteur électrique, il est avantageux d’adapter la valeur de seuil prédéterminée en fonction de la tête de massage assemblée sur le corps afin d’adapter au mieux le fonctionnement de l’appareil à chacune des têtes de massage qui sera utilisée. En outre, en l’absence d’un tel ajustement de la valeur de seuil prédéterminée, il sera nécessaire de définir une valeur de seuil prédéterminée correspondant à une valeur de seuil maximale pour assurer un fonctionnement normal de toutes les têtes de massage, ce qui aurait comme inconvénient de ne pas protéger de manière satisfaisante l’appareil de massage et/ou l’utilisateur lors de l’utilisation de têtes de massage impliquant par exemple une faible consommation électrique ou une commande avec un faible signal de commande modulé en largeur d’impulsion (PWM). Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de commande est configurée pour agir sur le moteur électrique lorsque le paramètre dépasse la valeur de seuil prédéterminée pendant une durée de dépassement prédéterminée. Une telle configuration de l’appareil de massage selon la présente invention permet d’améliorer le confort d’utilisation de l’appareil de massage selon l’invention, puisque l’unité de commande ne modifiera pas le fonctionnement du moteur électrique si le paramètre dépasse la valeur de seuil prédéterminée uniquement pendant une faible durée. Cela évite donc une action sur l’appareil de massage alors que ni l’utilisateur ni les éléments internes de l’appareil de massage ne sont exposés à un quelconque risque (de pincement ou de détérioration) compte tenu de la faible durée d’apparition du phénomène engendrant le dépassement de la valeur de seuil. Ainsi, toute action intempestive sur le moteur électrique est évitée. Selon un mode de réalisation de l’invention, la durée de dépassement prédéterminée est comprise entre 0,2 et 10 secondes, et par exemple entre 0,2 et 5 secondes, et avantageusement entre 1 et 3 s. Selon un mode de réalisation de l’invention, la durée de dépassement prédéterminée est variable et dépend du type de la tête de massage assemblée sur le corps, l’unité de commande étant configurée pour modifier automatiquement la durée de dépassement prédéterminée en fonction du type de la tête de massage assemblée sur le corps. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de commande est configurée pour délivrer un signal de commande modulé en largeur d’impulsion (PWM), et pour commander le moteur électrique à l’aide du signal de commande modulé en largeur d’impulsion, de manière à contrôler la vitesse de rotation du moteur électrique. Selon un mode de réalisation de l’invention, le paramètre, dont la variation en fonction du temps est surveillée par l’unité de commande, est le signal de commande modulé en largeur d’impulsion. Selon un mode de réalisation de l’invention, le paramètre, dont la variation en fonction du temps est surveillée par l’unité de commande, est le courant consommé par le moteur électrique. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de commande est configurée pour commander un arrêt du moteur électrique lorsque le paramètre atteint ou dépasse la valeur de seuil prédéterminée, et par exemple lorsque le paramètre dépasse la valeur de seuil prédéterminée pendant la durée de dépassement prédéterminée. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de commande est configurée pour inverser un sens de rotation du moteur électrique, avantageusement pendant une durée de fonctionnement prédéfinie, à partir d’un instant où le paramètre a atteint ou dépassé la valeur de seuil prédéterminée, et par exemple à partir d’un instant où le paramètre a dépassé la valeur de seuil prédéterminée pendant la durée de dépassement prédéterminée. De façon avantageuse, l’unité de commande est en outre configurée pour commander un arrêt du moteur électrique après l’écoulement de la durée de fonctionnement prédéfinie. Selon un mode de réalisation de l’invention, les moyens de reconnaissance comportent des capteurs mécaniques, magnétiques, sans contact ou optiques qui sont configurés pour transmettre des informations à l’unité de commande en fonction du type de la tête de massage assemblée sur le corps. Lesdits capteurs sont ainsi disposés sur chacune des têtes de massage et le corps. Les capteurs mécaniques couvrent tout capteur mécanique y compris des contacteurs électriques qui viendraient en contact l’un avec l’autre lorsque la tête de massage est assemblée sur l’appareil de massage. Les capteurs magnétiques couvrent tout type de capteur magnétique comme la combinaison ILS avec aimant (ou électroaimant, capteur à effet Hall). Les capteurs sans contact couvrent toute technologie bien connue de l’homme du métier permettant d’identifier deux éléments à proximité (ou en contact) l’un de l’autre, comme par exemple la technologie de radio-identification (RFID) ou encore de communication en champ proche (NFC). Les capteurs optiques couvrent tout type de capteur optique comme des photo-capteurs et surfaces optiques, translucides, transparentes, réfléchissantes. Les capteurs optiques peuvent par exemple être agencés au fond d’une cavité prévue sur le corps de l’appareil de massage ou sur des côtés dudit corps. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de commande comporte un microcontrôleur. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de commande est configurée pour empêcher une mise en fonctionnement du moteur électrique si aucune tête de massage n’est correctement assemblée sur le corps et reconnue par les moyens de reconnaissance. L’invention concerne également un dispositif de massage comportant un appareil de massage tel que défini précédemment et au moins une tête de massage, avantageusement une pluralité de tête de massage interchangeables. Selon un mode de réalisation de l’invention, ladite au moins une tête de massage ou chacune des têtes de massage comporte une surface d’appui configurée pour prendre appui contre la peau d’un utilisateur, l’au moins un élément de massage étant configuré pour faire saillie de la surface d’appui et pour exercer une action mécanique sur la peau d’un utilisateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, ladite au moins une tête de massage ou chacune des têtes de massage comprend une pluralité d’éléments de massage configurés pour faire saillie de la surface d’appui et pour exercer une action mécanique sur la peau d’un utilisateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de commande est configurée pour agir sur le moteur électrique de sorte à commander un entraînement en rotation de chacun des éléments de massage. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de commande est configurée pour agir sur le moteur électrique de sorte à commander au moins un parmi les paramètres suivants desdits éléments de massage : la vitesse de rotation, le sens de rotation, la fréquence d’oscillation, la durée de fonctionnement du moteur électrique. La commande peut se faire sur un ou sur plusieurs paramètres en même temps. Plusieurs types de massage sont donc disponibles pour l’utilisateur. Selon un mode de réalisation de l’invention, les éléments de massage sont choisis parmi l’ensemble constitué de : embout de massage, doigt de massage, rouleau de massage, tête de travail, bille de massage. Selon un mode de réalisation de l’invention, tous ces éléments de massage sont en matière rigide (métal, acier, plastique...). Selon un mode de réalisation de l’invention, tous ces éléments de massage peuvent être recouverts d’une matière souple, type silicone, pour mieux accrocher la peau si nécessaire. Tous ces éléments sont avantageusement configurés pour que l’utilisateur sente sur la peau un appui et un massage ciblé. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de massage comprend une tête de massage dont les éléments de massage comportent deux rouleaux de massage qui s’étendent selon deux axes d’extension parallèles et qui sont respectivement montés mobiles en rotation autour de leurs axes d’extension, les deux rouleaux de massage étant écartés l’un de l’autre et faisant saillie de la surface d’appui respective, le mécanisme de transmission étant configuré pour entraîner en rotation, de manière synchronisée et inversée, les deux rouleaux de massage respectivement autour de leurs axes d’extension. Une telle tête de massage permet de réaliser un plissage de la peau, par exemple selon la technique du « palper-rouler ». Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de massage comprend une tête de massage dont les éléments de massage comportent un premier rouleau de massage et un deuxième rouleau de massage qui s’étendent selon deux axes d’extension parallèles et qui sont respectivement montés mobiles en rotation autour de leurs axes d’extension, les premier et deuxième rouleaux de massage faisant saillie de la surface d’appui respective et étant séparés par une zone de travail, le premier rouleau de massage comprenant au moins une palette qui s’étend radialement en saillie d’une surface périphérique du premier rouleau de massage, et le deuxième rouleau de massage présentant une surface périphérique qui est sensiblement lisse, le mécanisme de transmission étant configuré pour entraîner en rotation les premier et deuxième rouleaux de massage respectivement autour de leurs axes d’extension et dans le même sens de rotation, le premier rouleau de massage étant configuré pour tourner de l’extérieur de la zone de travail vers l’intérieur de la zone de travail, et le deuxième rouleau de massage étant configuré pour tourner de l’intérieur de la zone de travail vers l’extérieur de la zone de travail, vu depuis l’extérieur de la tête de massage. Une telle tête de massage permet d’automatiser le geste manuel des professionnels de l’esthétique appelé le « pincé Jacquet ». Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de massage comprend une tête de massage comportant : - un élément d’appui qui est destiné à venir en appui contre le visage d’un utilisateur et qui définit la surface d’appui respective, - deux éléments de massage comportant deux doigts de massage comprenant chacun une tête de travail destinée à venir au contact du visage d’un utilisateur et étant chacun mobile entre une position de rétraction dans laquelle la tête de travail respective est située en retrait de la surface d’appui vers l’intérieur de la tête de massage et une position d’extension dans laquelle la tête de travail respective est située au-delà de la surface d’appui vers l’extérieur de la tête de massage, - des moyens de manœuvre configurés pour être liés au mécanisme de transmission et pour déplacer chacun des doigts de massage entre ses positions d’extension et de rétraction de manière alternative. Une telle tête de massage permet d’automatiser le geste manuel des professionnels de l’esthétique appelé le tapotement. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de massage comprend une tête de massage comportant : - un élément d’appui qui est destiné à venir en appui contre le visage d’un utilisateur et qui définit la surface d’appui respective qui s’inscrit dans un plan d’appui, - au moins deux éléments de massage comportant chacun une tête de travail qui possède une surface de travail s’étendant en saillie du plan d’appui, et - des moyens de manœuvre configurés pour être liés au mécanisme de transmission et pour déplacer en rotation les têtes de travail selon un axe de rotation qui est décalé par rapport au centre de chaque surface de travail. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’élément d’appui forme une couronne d’appui, la couronne d’appui définissant la surface d’appui respective qui s’inscrit dans le plan d’appui et délimitant une zone de travail située à l’intérieur de la couronne d’appui, les au moins deux éléments de massage étant situés à l'intérieur de la couronne d’appui et dans une zone de travail délimitée par la couronne d’appui. Selon un mode de réalisation de l’invention, chaque tête de travail comprend au moins une bille de massage, préférentiellement au moins 2 billes de massage. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’appareil de massage comporte une interface de commande manuelle disposée sur le corps et comprenant avantageusement un écran d’affichage. L’écran d’affichage est par exemple configuré pour afficher au moins une des données suivantes : la durée d’un traitement (totale, écoulée, restante), les phases du traitement, le nom de la tête de massage reconnue. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’interface de commande manuelle comprend au moins un bouton de commande (par exemple prévu directement sur l’écran d’affichage ou formé par un actionneur prévu sur le corps) configuré pour permettre à un utilisateur de régler et choisir une parmi des programmations proposées, de manière à ajuster le soin à réaliser selon le souhait de l’utilisateur (dans les limites définies par la reconnaissance automatique). Ces dispositions permettent d’ajuster le soin à réaliser grâce à des réglages. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’interface de commande manuelle est configurée pour piloter de façon semi-automatique un changement de tête de massage sur l’appareil de massage. Par exemple, un programme peut commencer par une première phase de massage utilisant une première tête de massage et, à la fin de la première phase de massage, l’interface de commande manuelle indique à l’utilisateur de remplacer celle-ci pour entamer une deuxième phase de massage. Ainsi, la désignation de la tête de massage est automatique via l’unité de commande et le changement de tête de massage est fait par l’utilisateur, voire ensuite vérifié par l’appareil de massage avant d’entamer la deuxième phase de massage. L’unité de commande peut par exemple comporter une temporisation pour réaliser un tel pilotage. Brève description des figures De toute façon l’invention sera bien comprise à l’aide de la description qui suit en référence aux dessins schématiques annexés représentant, à titre d’exemples non limitatifs, plusieurs formes d’exécution de cet appareil de massage. La figure 1 est une vue schématique d’un appareil de massage selon l’invention pouvant recevoir différentes conceptions de têtes de massage ; La figure 2 est une vue schématique en coupe longitudinale de l’appareil de massage selon l’invention équipé d’une première tête de massage ; La figure 3 est une vue en perspective de la première tête de massage de la figure 2 ; La figure 4 est une vue partielle en perspective de la première tête de massage de la figure 2 ; La figure 5 est une vue schématique en coupe longitudinale de l’appareil de massage selon l’invention équipé d’une deuxième tête de massage ; La figure 6 est une vue en perspective de la deuxième tête de massage de la figure 2 ; La figure 7 est une vue en perspective d’une troisième tête de massage de l’appareil de massage selon l’invention ; La figure 8 est une vue schématique d’un premier système d’assemblage amovible entre une tête de massage et le corps ; La figure 9 est une vue schématique d’un deuxième système d’assemblage amovible entre une tête de massage et le corps ; La figure 10 est une vue schématique représentant la reconnaissance de différentes têtes de massage lors de leur assemblage sur le corps ; La figure 11 est un diagramme représentant la variation en fonction du temps d’un paramètre de fonctionnement d’un moteur électrique de l’appareil de massage selon l’invention. Description détaillée La figure 1 représente un dispositif de massage selon la présente invention comprenant un appareil de massage 1 comprenant un boîtier d’entraînement 2, et une pluralité de têtes de massage 3 à 8, de différents types qui sont chacune configurées pour être montées de manière amovible sur le boîtier d’entraînement 2. Chacune des têtes de massage comporte plus particulièrement des éléments de massage M configurés pour exercer une action mécanique sur la peau d’un utilisateur, et plus particulièrement sur la peau du visage d’un utilisateur. Comme montré plus particulièrement sur la figure 2, le boîtier d’entraînement 2 comprend un corps 9 qui est allongé et qui peut par exemple être de forme généralement cylindrique. Le corps 9 comprend, au niveau d’une de ses extrémités, une partie de montage 11, telle qu’un fourreau de montage, dans laquelle est apte à être montée de manière amovible chacune des têtes de montage. L’appareil de massage 1 comprend avantageusement des moyens d’assemblage 12 qui sont configurés pour que chaque tête de massage puisse être montée de manière amovible sur le corps 9. Les moyens d’assemblage 12 peuvent par exemple être mis en œuvre au moyen d’un système de fixation amovible entre chaque tête de massage et le corps 9. Comme montré sur la figure 8, les moyens d’assemblage 12 peuvent par exemple comprendre des encoches d’assemblage 122 prévues sur le corps 9 et des crans d’assemblage 123 prévus sur chaque tête de massage. Les crans d’assemblage 123 sont déplaçables entre une position escamotée dans laquelle les crans d’assemblage 123 permettent un montage et un démontage de la tête de massage respective, et une position déployée dans laquelle les crans d’assemblage 123 sont aptes à coopérer avec les encoches d’assemblage 122 prévues sur le corps 9 afin de fixer de manière amovible ladite tête de massage sur le corps 9. De façon avantageuse, chaque tête de massage comporte des moyens de sollicitation 124, tels que des ressorts de sollicitation, configurés pour solliciter élastiquement les crans d’assemblage 123 respectifs dans la position déployée. Selon une variante de réalisation représentée sur la figure 9, le système de fixation amovible pourrait comprendre un système de butée à bille comportant une bille 125 montée sur un ressort 126 prévu sur le corps 9, la bille 125 étant configurée pour s’engager dans une gorge 127 prévue sur chacune des têtes de massage. Selon une autre variante de réalisation non représentée sur les figures, le système de fixation amovible pourrait être un système à baïonnette, un système à clapet et ressort permettant le blocage d’une pièce assujettie à chacune des têtes de massage, ou encore un système de blocage avec cran et loquet de déblocage qui serait apte à bloquer ou à débloquer une pièce assujettie à chacune des têtes de massage. L’appareil de massage 1 comprend en outre un moteur électrique 13 qui est logé à l'intérieur du corps 9, et un mécanisme de transmission 14 configuré pour transmettre le mouvement du moteur électrique 13 aux éléments de massage M de la tête de massage assemblée sur le corps 9, de manière à entraîner les éléments de massage M. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le mécanisme de transmission 14 comprend un réducteur (non représenté sur les figures) qui entraîne en rotation un arbre de sortie 15 accessible au niveau de la partie de montage du boîtier d’entraînement 2. Le moteur électrique 13 est piloté par une unité de commande 16 alimentée électriquement par exemple par une source électrique interne B, du type batterie rechargeable ou piles jetables, disposée à l’intérieur du corps 9. Bien entendu, l’alimentation électrique de l’unité de commande 16 pourrait également être effectuée directement à partir du réseau électrique par l’intermédiaire d’une prise électrique et d’un transformateur. L’unité de commande 16 comporte notamment un microcontrôleur disposé dans le corps 9. L’unité de commande 16 est en outre raccordée à une interface de commande manuelle 17, également nommée interface homme machine, accessible depuis l’extérieur du corps 9. L’interface de commande manuelle 17 peut par exemple comprendre un interrupteur marche-arrêt et/ou des moyens de sélection manuelle de programmes de fonctionnement. L’interface de commande manuelle 17 peut en outre comprendre un écran d’affichage pour notamment afficher au moins une des données suivantes : la durée du traitement (totale, écoulée, restante), les phases du traitement, le nom de la tête assemblée sur le corps 9. L’interface de commande manuelle 17 permet également de pouvoir piloter de façon semi-automatique le changement de tête de massage sur l’appareil de massage 1. Par exemple, un programme peut commencer par une première phase de massage utilisant une tête de massage et à la fin de la première phase de massage, l’interface de commande manuelle 17 indique à l’utilisateur de remplacer celle-ci par une autre tête de massage pour entamer une deuxième phase de massage. Selon la présente invention, l’unité de commande 16 est configurée pour détecter un blocage en rotation du moteur électrique 13, et pour agir sur le moteur électrique 13 lorsqu’un blocage en rotation du moteur électrique 13 est détecté par l’unité de commande 16. Un tel blocage en rotation du moteur électrique 13 peut être dû notamment à un pincement de la peau d’un utilisateur ou à un coincement d’un objet, d’un doigt ou de cheveux entre les éléments de massage M. L’unité de commande 16 peut par exemple être configurée pour commander un arrêt du moteur électrique 13 dès qu’un blocage en rotation du moteur électrique 13 est détecté par l’unité de commande 16. Après avoir commandée l’arrêt du moteur électrique à la suite d’une détection d’un blocage en rotation du moteur électrique, l’unité de commande 16 pourrait également être configurée pour passer l’appareil de massage 1 en mode erreur et l’éteindre, éventuellement après avoir alerté l’utilisateur, par exemple par un signal sonore et/ou visuel sur l’écran d’affichage. L’unité de commande 16 pourrait cependant être configurée pour inverser le sens de rotation du moteur électrique 13 pendant une durée de fonctionnement prédéterminée à partir de la détection d’un blocage en rotation du moteur électrique 13 par exemple pour permettre le décoincement d’un objet ou de cheveux entre les éléments de massage M ou le relâchement de la peau préalablement pincée, et pour commander un arrêt du moteur électrique 13 après l’écoulement de la durée de fonctionnement prédéterminée ou après l’écoulement de la durée de fonctionnement prédéterminée et d’une durée additionnelle prédéterminée. De façon avantageuse, l’unité de commande 16 est configurée pour surveiller une variation en fonction de temps d’un paramètre Pa qui est représentatif du fonctionnement du moteur électrique 13, et par exemple de la vitesse de rotation du moteur électrique 13, et pour agir sur le moteur électrique 13 lorsque le paramètre Pa dépasse une valeur de seuil prédéterminée V pendant une durée de dépassement prédéterminée. Une telle configuration permet en effet à l’unité de commande 16 de détecter un blocage en rotation du moteur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le paramètre Pa, dont la variation en fonction du temps est surveillée par l’unité de commande 16, est un signal de commande modulé en largeur d’impulsion (PWM) par lequel l’unité de commande 16 commande le moteur électrique 13 de manière à contrôler la vitesse de rotation du moteur électrique 13. La figure 11 représente en particulier la variation en fonction du temps d’un signal de commande modulé en largeur d’impulsion (PWM). La valeur de seuil prédéterminée V est représentée sur la figure 11, et les parties de la courbe qui sont situées au-dessus de la valeur de seuil prédéterminée V correspondent à des durées temporelles pendant lesquelles le moteur électrique 13 a dépassé la valeur de seuil prédéterminée. L’unité de commande 16 surveille l’évolution temporelle du signal de commande modulé en largeur d’impulsion et, dès que ce signal dépasse la valeur de seuil prédéterminée V, l’unité de commande 16 mesure la durée temporelle pendant laquelle ce signal reste supérieur ou égal à la valeur de seuil prédéterminée V. Si la durée temporelle mesurée reste inférieure à la durée de dépassement prédéterminée, alors l’unité de commande 16 ne modifie pas la commande du moteur électrique 13. Toutefois, si la durée temporelle mesurée dépasse la durée de dépassement prédéterminée, alors l’unité de commande 16 agit sur le moteur électrique 13, par exemple en commandant l’arrêt de ce dernier. Selon un autre mode de réalisation de l’invention, le paramètre Pa, dont la variation en fonction du temps est surveillée par l’unité de commande 16, pourrait être le courant consommé par le moteur électrique 13 et/ou directement la vitesse de rotation du moteur électrique 13 qui serait par exemple mesurée à l’aide d’un capteur de vitesse (par exemple du type à effet Hall ou optique) prévu dans le corps 9, et/ou la tension mesurée aux bornes d’une résistance calibrée, telle qu’une résistance de shunt. Une combinaison de ces deux modes de réalisation est également possible, par exemple afin d’affiner davantage la surveillance du fonctionnement et la détection d’un éventuel blocage en rotation du moteur. L’appareil de massage 1 comprend de plus des moyens de reconnaissance 18 qui sont raccordés à l’unité de commande 16 et qui sont configurés pour reconnaître le type de la tête de massage assemblée sur le corps 9. L’unité de commande 16 est avantageusement configurée pour contrôler le fonctionnement de l’appareil de massage 1 en fonction de la tête de massage telle que reconnue par les moyens de reconnaissance 18, et notamment pour contrôler le fonctionnement du moteur électrique 13 et pour modifier le fonctionnement du moteur électrique 13 en fonction de la tête de massage assemblée sur le corps 9. Le contrôle du fonctionnement de l’appareil de massage 1 peut notamment consister en une détermination de la vitesse de rotation du moteur électrique 13 de manière qu’elle soit adaptée au massage devant être réalisé par les éléments de massage M équipant la tête de massage assemblée sur le corps 9. De façon avantageuse, la valeur de seuil prédéterminée V précitée et la durée de dépassement prédéterminée précitée sont variables et dépendent du type de la tête de massage assemblée sur le corps 9, et l’unité de commande 16 est configurée pour modifier automatiquement la valeur de seuil prédéterminée V et la durée de dépassement prédéterminée en fonction du type de la tête de massage assemblée sur le corps 9. De façon avantageuse, l’unité de commande 16 est également configurée pour empêcher une mise en fonctionnement du moteur électrique 13 si aucune tête de massage n’est correctement assemblée sur le corps 9 et/ou reconnue par les moyens de reconnaissance 18. Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 2, les moyens de reconnaissance 18 sont configurés pour lire des moyens d’identification 19 portés par chacune des têtes de massage. Les moyens d’identification 19 portés par chaque tête de massage pourraient, par exemple, être constitués par une puce RFID, et les moyens de reconnaissance 18 seraient alors configurés pour lire une telle puce RFID. Sur une variante de réalisation représentée sur la figure 10, les moyens de reconnaissance 18 comportent une première rainure circulaire 181 et une deuxième rainure circulaire 182, de préférence coaxiales, prévues sur le corps 9, et deux contacteurs mécaniques 183, 184 disposés respectivement dans les première et deuxième rainures circulaires 181, 182. Une première tête de massage T1 peut comporter une protubérance 185, par exemple circulaire, configurée pour actionner un contacteur mécanique 183 prévu dans la première rainure circulaire 181, une deuxième tête de massage T2 peut comporter deux protubérances 186, 187, par exemple circulaires, configurée pour actionner les deux contacteurs mécaniques 183, 184 prévus respectivement dans les première et deuxième rainures circulaires 181, 182, une troisième tête de massage T3 peut comporter une protubérance 188, par exemple circulaire, configurée pour actionner un contacteur mécanique 184 prévu dans la deuxième rainure circulaire 183, et une quatrième tête de massage T4 peut par exemple comporter aucune protubérance. Ainsi, lors de l’assemblage de ces têtes de massage sur le corps 9, elles actionnent l’un et/ou l’autre, ou aucun, des deux contacteurs mécaniques 183, 184, ce qui permet leur reconnaissance en fonction du codage binaire programmé sur l’unité de commande 16. Selon une variante de réalisation non représentée sur les figures, les protubérances 185 à 188 des moyens de reconnaissance 18 pourraient être disposées sur le corps 9, et les contacteurs mécaniques 183, 184 pourraient être disposés dans des rainures prévues sur les têtes de massage. Selon une autre variante de réalisation non représentée sur les figures, les contacteurs mécaniques pourraient être remplacés par des contacteurs ou des capteurs magnétiques, mettant en œuvre par exemple des aimants permanents et des interrupteurs à lame souple (ILS) également appelés interrupteurs Reed. Selon encore une autre variante de réalisation non représentée sur les figures, les moyens de reconnaissance 18 pourraient comporter une diode luminescente prévue sur chaque tête de massage, et un capteur optiques prévu sur le corps 9 et configuré pour détecter la lumière émise par la diode luminescente prévue sur la tête de massage assemblée sur le corps 9. D’autres variantes pour réaliser les moyens de reconnaissance 18 sont encore envisageables sans sortir du cadre de l’invention. Selon encore une autre variante de réalisation non représentée sur les figures, les moyens de reconnaissance 18 pourraient comporter un système de pont diviseur de tension prévu sur chacune des têtes de massage, et deux contacteurs disposés sur le corps 9 et aptes à coopérer électriquement avec deux contacteurs appartenant au système de pont diviseur de tension prévu sur une tête de massage lorsque cette dernière est assemblée sur le corps 9. En particulier, une mesure de la tension aux bornes d’une résistance appartenant au système de pont diviseur de tension prévu sur la tête de massage assemblée sur le corps 9 permet à l’unité de commande d’identifier quel type de tête de massage est assemblé sur le corps 9. Différentes têtes de massage aptes à équiper l’appareil de massage 1 selon la présente invention vont maintenant être décrites plus en détails. La tête de massage 3, représentée sur les figures 2 à 4, est conçue pour réaliser un massage par tapotement. À cet effet, la tête de massage 3 comprend un élément d’appui 20 qui est destiné à venir en appui contre le visage d’un utilisateur pour définir une distance de travail. Ainsi, l’élément d’appui 20 définit une surface d’appui S qui forme une surface de référence. Selon l’exemple illustré, la surface d’appui S est lisse et présente une forme concave qui lui permet de bien épouser la conformation des pommettes lorsque le massage est réalisé sous les yeux ou autour des yeux. La tête de massage 3 comprend, au-dessus de la surface d’appui S et à l’opposé du boîtier d’entraînement 2 par rapport à ladite surface d’appui S, les éléments de massage M qui comprennent au moins deux doigts de massage 21 qui comprennent chacun une tête de travail 22 destinée à venir au contact du visage. Les deux doigts de massage 21 sont chacun mobiles entre, d’une part, une position de rétraction R correspondant à la position du doigt de massage situé au premier plan à la figure 2 et, d’autre part, une position d’extension E correspondant à la position du doigt de massage 21 situé au second plan à la figure 2. En position de rétraction R, la tête de travail 22 de chaque doigt de massage 21 se trouve en retrait de la surface d’appui S vers l’intérieur de la tête de massage 3, tandis qu’en position d’extension E, la tête de travail 22 de chaque doigt de massage 21 se trouve au-delà de la surface d’appui S vers l’extérieur de la tête de massage 3. En position d’extension E, chaque tête de travail 22 peut par exemple être saillante par rapport à la surface d’appui S d’une distance d comprise 2 mm et 10 mm. La tête de massage 3 comprend également des moyens de manœuvre 25 adaptés pour déplacer alternativement chacun des doigts de massage 21 entre ses positions d’extension E et de rétraction R. Les moyens de manœuvre 25 sont alors adaptés pour coopérer avec le mécanisme de transmission 14, et plus particulièrement avec l’arbre de sortie 15 de manière à transmettre et transformer le mouvement de rotation du moteur électrique 13 en un mouvement alternatif des doigts de massage 21. Selon l’exemple illustré, chaque doigt de massage 21 est porté par un axe d’articulation 26 qui est situé en partie basse du doigt de massage 21 respectif et qui est perpendiculaire à l’axe longitudinal L du boîtier d’entraînement 2, tandis que la partie haute dudit doigt de massage 21 porte la tête de travail 22 respective. Les moyens de manœuvre 25 peuvent par exemple comprendre une came 27 mobile en rotation sur elle-même selon une direction perpendiculaire à l’axe d'articulation 26 et coaxiale à l’arbre de sortie 15. La came 27 comprend notamment un chemin de came périphérique 28 dont le développé possède une forme sensiblement sinusoïdale, et chaque doigt de massage 21 porte, à distance de l’axe d'articulation 26, un ergot 29 engagé dans le chemin de came périphérique 28 de sorte que la rotation de la came 27 sur elle-même induit un mouvement alternatif de chaque ergot 29. Compte tenu de la conformation des doigts de massage 21, le mouvement alternatif de chaque ergot 29 induit une oscillation alternative des doigts de massage 21 en rotation autour de l’axe d'articulation 26. Il doit être remarqué que, selon l’exemple illustré, les moyens de manœuvre 25 sont configurés pour coordonner le déplacement des doigts de massage 21 de telle sorte que, lorsque l’un des doigts de massage 21 est en position d’extension E, l’autre doigt de massage 21 est en position de rétraction R et réciproquement. Selon l’exemple illustré et afin de simuler au mieux un geste de massage qui serait effectué au moyen de deux doigts par exemple l’index et le majeur venant tapoter alternativement la peau du visage notamment celle se situant autour des yeux, chaque tête de travail 22 comprend une surface de travail T de forme convexe et dans le cas présent de forme sphérique et rigide. Le massage réalisé au moyen de l’appareil de massage 1 selon l’invention équipé de la tête de massage 3 procure un effet stimulant, un effet lissant, un effet relaxant et permet notamment de réduire les cernes ou les poches sous les yeux, et de combler les rides et ridules. La tête de massage 3 est plus particulièrement recommandée pour le contour des yeux pour d’une part stimuler la microcirculation et ainsi réduire les poches/cernes, et d’autre part activer le métabolisme dans les sillons pour relancer la production des éléments de structure de la peau et combler les rides et ridules. Afin d’optimiser ce traitement, l’appareil de massage 1 peut comprendre des moyens de distribution de produit cosmétique 40. Selon l’exemple illustré, les moyens de distribution de produit cosmétique 40 comprennent un réservoir 41 situé dans le boîtier d’entraînement 2 et raccordé, via un système de prélèvement 42, par exemple une pompe de prélèvement, à une buse de distribution 43 située dans l’élément d'appui 20. La pompe de prélèvement est pilotée par l’unité de commande 16 de manière à assurer la distribution de produit cosmétique lors du fonctionnement de l’appareil de massage 1. Par ailleurs, toujours selon l’exemple illustré aux figures 2 à 4, l’appareil de massage 1 comprend aussi des moyens d’application 45 configurés pour appliquer un courant électrique sur la peau d’un utilisateur. Les moyens d’application 45 comprennent une unité de génération 46 configurée pour générer un courant et/ou d’une tension électriques. L’unité de génération 46 est pilotée par l’unité de commande 16, et est raccordée à une électrode 47 portée par une tête de travail 22. Lors de l’utilisation de l’appareil de massage 1, l’unité de commande 16 pilote le fonctionnement de l’unité de génération 46 de sorte que, lorsque l’électrode 47 est en contact avec la peau, un phénomène d’électrophorèse est induit qui favorise l’assimilation des principes actifs du produit cosmétique. La tête de massage 4, représentée sur les figures 5 et 6, est conçue pour réaliser un massage par déplacement de plusieurs têtes de travail 22 contre la peau, les têtes de travail 22 restant en contact permanent avec la peau. Il est à noter que sur ces figures, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différentes variantes présentent les mêmes références. La tête de massage 4 comprend un élément d’appui 20 qui est destiné à venir contre le visage et qui définit une surface d’appui S s’inscrivant dans un plan d’appui P, ladite surface d’appui S étant conçue pour pouvoir épouser entièrement la peau si l’utilisateur le souhaite. Selon l’exemple illustré, l’élément d’appui 20 est creux et rigide tandis que la surface d’appui S est formée par une matière élastiquement déformable telle qu’un élastomère (par exemple en silicone ou en EPDM). Ainsi, la surface d’appui S peut se déformer de quelques millimètres, de préférence moins de deux, afin d’épouser la forme de la région du visage contre laquelle elle est appliquée. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, l’élément d’appui 20 présente une forme générale annulaire et forme une couronne d’appui 23. L’élément d’appui 20 délimite une zone de travail Z à l’intérieur de laquelle se trouvent au moins, selon l’exemple illustré, trois têtes de travail 22 qui possèdent chacune une surface de travail T s’étendant en saillie du plan d’appui P. Selon l’exemple illustré, chaque tête de travail 22 comprend une bille 24 de sorte de la surface de travail T correspondante possède une forme convexe et plus particulièrement sphérique. Chaque surface de travail T s’étend, de manière permanente, en saillie du plan d’appui P d’une hauteur H, mesurée entre le sommet de la surface de travail T et le plan d’appui P, de préférence égale ou supérieure au rayon de courbure R de ladite bille 24. Selon l'exemple illustré, chaque bille 24 appartenant à une tête de travail 22 est réalisée en une matière rigide, telle que du métal. Ainsi, chaque surface de travail T est rigide par opposition au caractère souple ou élastiquement déformable de la surface d’appui S. De plus, selon cet exemple, la surface de chaque bille 24 est lisse. Selon l’invention, la tête de massage 4 comprend également des moyens de manœuvre 25 configurés pour déplacer chaque tête de travail 22 en rotation selon un axe de rotation Δ décalé par rapport au centre de chaque surface de travail T correspondante. Les moyens de manœuvre 25 sont configurés pour coopérer avec le mécanisme de transmission 14, et plus particulièrement avec l’arbre de sortie 15 de manière à transmettre et transformer le mouvement de rotation du moteur électrique 13 en un mouvement de rotation des têtes de travail 22. Selon l’exemple illustré et comme cela ressort des figures 5 et 6, les moyens de manœuvre 25 sont adaptés pour assurer un mouvement planétaire aux trois billes 24, c’est-à-dire un mouvement de rotation principal des trois billes 24 autour de l’axe de rotation Δ associé à un mouvement de rotation secondaire de chacune des billes 24 autour d’un axe de rotation secondaire qui se déplace en rotation autour de l’axe de rotation Δ lors du fonctionnement de l’appareil de massage 1 selon l’invention. À cet effet, chaque tête de travail 22 comprend un disque 221 qui est centré par rapport à l'axe de rotation secondaire respectif et qui porte sur sa face supérieure la bille 24 respective liée de manière rigide audit disque 221. Chaque tête de travail 22 comprend en outre un pignon planétaire 222 qui est lié de manière rigide à la face inférieure du disque 221 respectif et qui est coaxial à l’axe de rotation secondaire respectif. Les moyens de manœuvre 25 comprennent alors un arbre de manœuvre 251 qui comprend, sur une face intérieure, un logement de réception 252 recevant l’arbre de sortie 15 et qui porte sur, une face supérieure, trois pions 253 engagés chacun dans un alésage axial d’un pignon planétaire 222. Les moyens de manœuvre 25 comprennent en outre une couronne périphérique fixe 254 liée de manière rigide à un carter 70 constitutif de la tête de massage 4. Chacun des pignons planétaires 222 engrène la couronne périphérique fixe 254 de sorte que la rotation de l’arbre de manœuvre 251 entraîne le mouvement planétaire des billes 24 décrit précédemment. Le massage réalisé au moyen de l’appareil de massage 1 selon l'invention équipé de la tête de massage 4 permet notamment de pétrir la peau du visage en profondeur et de réduire ainsi les rides en stimulant la circulation sanguine et en relançant la production des éléments constitutifs de la peau. La tête de massage 4 est plus particulièrement recommandée pour les zones larges pour pétrir en profondeur, stimuler les fibroblastes et la microcirculation. La tête de massage 5, représentée sur la figure 7, est conçue pour réaliser un massage par pincement, et plus particulièrement un massage facial du type pincé Jacquet. Il est à noter que sur la figure 7, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différentes variantes présentent les mêmes références. La tête de massage 5 comprend, en tant qu’éléments de massage M, un premier rouleau de massage 31 et un deuxième rouleau de massage 32 qui sont mobiles en rotation sur eux-mêmes selon deux axes de rotation qui sont parallèles entre eux et qui sont perpendiculaires à l’axe longitudinale L du boîtier d’entraînement 2. Les premier et deuxième rouleaux de massage 31, 32 sont distants l’un de l’autre en étant séparés par une zone de travail Z. Selon l’exemple illustré, la distance entre les axes de rotation des premier et deuxième rouleaux de massage 31, 32 est constante. Selon l’exemple illustré, les premier et deuxième rouleaux de massage 31, 32 sont agencés au sein de la tête de massage 5 de manière qu’un plan tangent aux premier et deuxième rouleaux de massage 31, 32 et situé vers l’extérieur de la tête de massage 5 forme, avec l’axe longitudinal L du boîtier d’entraînement 2, un angle a non nul et différent de l’angle droit. Selon l’exemple illustré, un premier rouleau 31 comprend au moins une palette 33, et dans le cas présent représenté à titre d’exemple quatre palettes 33, qui s’étendent radialement en saillie de la surface périphérique du premier rouleau 31. La surface périphérique du premier rouleau 31 est située en retrait de la surface d’appui S. Les palettes 33 présentent une extension radiale suffisante pour se trouver en saillie de la surface d’appui S au fur et à mesure de la rotation du premier rouleau 31. Les palettes 33 sont en outre réparties régulièrement à la périphérie du premier rouleau 31 et sont, dans le cas présent, placées à 90° les unes des autres. De façon avantageuse, les palettes 33 sont différentes les unes des autres. Toutefois, les palettes 33 pourraient être identiques. Le deuxième rouleau 32 présente une surface périphérique qui est sensiblement lisse, et qui s’étend en saillie de la surface d’appui S ou qui s’étend à flanc de la surface d’appui S. La tête de massage 5 comprend également des moyens de manœuvre 25 configurés pour entraîner les premier et deuxième rouleaux 31, 32 de manière simultanée dans le même sens, allant de l’extérieur de la zone de travail Z vers l’'intérieur de la zone de travail Z pour le premier rouleau 31, et de l’intérieur vers l’extérieur de la zone de travail Z pour le deuxième rouleau 32, vu depuis l’extérieur de la tête de massage 5 et tel qu’indiqué par les flèches F1 et F2. Les moyens de manœuvre 25 sont configurés pour coopérer avec le mécanisme de transmission 14, et plus particulièrement avec l’arbre de sortie 15 de manière à transmettre et transformer le mouvement de rotation du moteur électrique 13 selon l’axe longitudinal L du boîtier d’entraînement 2 en des mouvements de rotation selon les axes de rotation des premier et deuxième rouleaux 31, 32 qui présentent une direction orthogonale à celle de l’axe longitudinal L du boîtier d’entraînement 2. Les moyens de manœuvre 25 sont avantageusement configurés pour assurer une vitesse de rotation du premier rouleau 31 supérieure à celle du deuxième rouleau 32, par exemple double de celle du deuxième rouleau. Lorsque la tête de massage 5 est assemblée sur l’appareil de massage 1 selon l’invention et que la surface d’appui S est positionnée contre la peau d’un utilisateur, une rotation du deuxième rouleau 32 induit le déplacement de la tête de massage 5 sur la peau tandis que les palettes 33 du premier rouleau 31 reproduisent l’effet de pincement de la peau, l’espacement entre les palettes 33 permettant de relâcher la peau successivement et au fur et à mesure de l’avancement de la tête de massage 5. La tête de massage 5 est plus particulièrement recommandée pour stimuler les sillons afin de combler les rides. Selon l’exemple illustré à la figure 7, la tête de massage 5 comprend en outre des moyens de diffusion de lumière 50 configurés pour diffuser de la lumière en direction du visage. Dans le cas présent, les moyens de diffusion de lumière 50 sont aménagés dans la tête de massage 5, et plus particulièrement dans la surface d’appui S. Les moyens de diffusion de lumière 50 comprennent en tant que source de lumière, deux diodes électroluminescentes 51 pilotées par l’unité de commande 16 et disposées de part et d’autre de la zone de travail Z. Ces diodes électroluminescentes 51 sont alors chacune associées à un système optique 52 formé par un bloc transparent qui forme un guide de lumière et qui comprend une face de sortie de la lumière située au niveau de la surface d’appui S et donc destinée à être orientée vers le visage de l’utilisateur de l’appareil de massage 1 selon l'invention. La tête de massage 6, représentée schématiquement sur la figure 1, est conçue pour réaliser un massage par plissage de la peau, et est plus particulièrement recommandée pour masser en profondeur pour remodeler les traits du visage. La tête de massage 6 comprend, en tant qu’éléments de massage M, deux rouleaux de massage qui s’étendent selon deux axes d’extension parallèles et qui sont respectivement montés mobiles en rotation autour de leurs axes d’extension. Les deux rouleaux de massage sont écartés l’un de l’autre et font saillie d’une surface d’appui. Le mécanisme de transmission 14 est plus particulièrement configuré pour entraîner en rotation, de manière synchronisée et inversée, les deux rouleaux de massage respectivement autour de leurs axes d’extension. Une telle tête de massage permet de réaliser un plissage de la peau. La tête de massage 7, représentée schématiquement sur la figure 1, comprend deux embouts de massage 61, 62 qui sont entraînés en rotation ou en oscillation autour d’un axe X9 par le biais du moteur électrique 3 et du mécanisme de transmission 14. La tête de massage 8, représentée schématiquement sur la figure 1, comprend trois embouts de massage 63 qui sont uniformément répartis et identiques. Chaque embout de massage 63 comporte une portion externe qui s’étend perpendiculairement à la surface d’appui S, vers l’extérieur de celle-ci, et qui est destinée à venir en contact avec la peau de l’utilisateur. Chaque embout de massage 63 est avantageusement configuré pour effectuer au moins un mouvement de translation selon la flèche respective représentée sur la figure 1, et en particulier pour s’écarter et se rapprocher du centre de la tête de massage 8. Bien entendu, la présente invention n’est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui ne sont donnés qu’à titre d’exemples. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d’équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Appareil de massage (1) comprenant : - un corps (9) qui comporte un moteur électrique (13), le corps (9) étant conçu pour recevoir plusieurs têtes de massage (3, 4, 5, 6, 7, 8) de différents types, chacune des têtes de massage comprenant au moins un élément de massage (M) configuré pour exercer une action mécanique sur la peau d’un utilisateur, - des moyens d’assemblage (12) qui sont configurés pour assembler de manière amovible chacune des têtes de massage sur le corps (9), - des moyens de reconnaissance (18) qui sont configurés pour reconnaître le type d’une tête de massage assemblée sur le corps (9), - un mécanisme de transmission (14) qui est relié mécaniquement au moteur électrique (13) et qui est configuré pour transmettre un mouvement du moteur électrique (13) à l’au moins un élément de massage (M) de la tête de massage assemblée sur le corps (9), de manière à entraîner l’au moins un élément de massage (M), et - une unité de commande (16) qui est configurée pour commander le fonctionnement de l’appareil de massage (1) en fonction du type de la tête de massage assemblée sur le corps (9), caractérisé en ce que l’unité de commande (16) est configurée pour surveiller une variation en fonction du temps d’un paramètre (Pa) qui est représentatif du fonctionnement du moteur électrique (13), et pour agir sur le moteur électrique (13) lorsque le paramètre (Pa) atteint ou dépasse une valeur de seuil prédéterminée (V). Appareil de massage (1) selon la revendication 1, dans lequel la valeur de seuil prédéterminée (V) est variable et dépend du type de la tête de massage assemblée sur le corps (9), l’unité de commande (16) étant configurée pour modifier automatiquement la valeur de seuil prédéterminée (V) en fonction du type de la tête de massage assemblée sur le corps (9). Appareil de massage (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’unité de commande (16) est configurée pour agir sur le moteur électrique (13) lorsque le paramètre (Pa) dépasse la valeur de seuil prédéterminée (V) pendant une durée de dépassement prédéterminée. Appareil de massage (1) selon la revendication 3, dans lequel la durée de dépassement prédéterminée est variable et dépend du type de la tête de massage assemblée sur le corps (9), l’unité de commande (16) étant configurée pour modifier automatiquement la durée de dépassement prédéterminée en fonction du type de la tête de massage assemblée sur le corps (9). Appareil de massage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’unité de commande (16) est configurée pour délivrer un signal de commande modulé en largeur d’impulsion (PWM), et pour commander le moteur électrique (13) à l’aide du signal de commande modulé en largeur d’impulsion, de manière à contrôler la vitesse de rotation du moteur électrique (13). Appareil de massage (1) selon la revendication 5, dans lequel le paramètre (Pa), dont la variation en fonction du temps est surveillée par l’unité de commande (16), est le signal de commande modulé en largeur d’impulsion (PWM). Appareil de massage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le paramètre (Pa), dont la variation en fonction du temps est surveillée par l’unité de commande (16), est le courant consommé par le moteur électrique (13). Appareil de massage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel l’unité de commande (16) est configurée pour commander un arrêt du moteur électrique (13) lorsque le paramètre (Pa) atteint ou dépasse la valeur de seuil prédéterminée (V). Appareil de massage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel les moyens de reconnaissance (18) comportent des capteurs mécaniques, magnétiques, sans contact ou optiques qui sont configurés pour transmettre des informations à l’unité de commande (16) en fonction du type de la tête de massage assemblée sur le corps (9). Dispositif de massage comportant un appareil de massage (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, et au moins une tête de massage comportant une surface d’appui (S) configurée pour prendre appui contre la peau d’un utilisateur et au moins un élément de massage (M) qui est configuré pour faire saillie de la surface d’appui (S) et pour exercer une action mécanique sur la peau d’un utilisateur. Dispositif de massage selon la revendication 10, dans lequel l’au moins une tête de massage comprend une pluralité d’éléments de massage (M) configurés pour faire saillie de la surface d’appui (S) et pour exercer une action mécanique sur la peau d’un utilisateur. Dispositif de massage selon la revendication 11, dans lequel l’unité de commande (16) est configurée pour agir sur le moteur électrique (13) de sorte à commander un entraînement en rotation de chacun des éléments de massage (M). Dispositif de massage selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, comprenant une tête de massage (3) comportant : - un élément d’appui (20) qui est destiné à venir en appui contre le visage d’un utilisateur et qui définit la surface d’appui (S) respective, - deux éléments de massage (M) comportant deux doigts de massage (21) comprenant chacun une tête de travail (22) destinée à venir au contact du visage d’un utilisateur et étant chacun mobile entre une position de rétraction dans laquelle la tête de travail (22) respective est située en retrait de la surface d’appui (S) vers l’intérieur de la tête de massage (3) et une position d’extension dans laquelle la tête de travail (22) respective est située au-delà de la surface d’appui (S) vers l’extérieur de la tête de massage (3), - des moyens de manœuvre (25) configurés pour être liés au mécanisme de transmission (14) et pour déplacer chacun des doigts de massage (21) entre ses positions d’extension et de rétraction de manière alternative. Dispositif de massage selon l'une quelconque des revendications 10 à 13, comprenant une tête de massage (4) comportant : - un élément d’appui (20) qui est destiné à venir en appui contre le visage d’un utilisateur et qui définit la surface d’appui (S) respective qui s’inscrit dans un plan d’appui (P), - au moins deux éléments de massage (M) comportant chacun une tête de travail (22) qui possède une surface de travail (T) s’étendant en saillie du plan d’appui (P), et - des moyens de manœuvre (25) configurés pour être liés au mécanisme de transmission (14) et pour déplacer en rotation les têtes de travail (22) selon un axe de rotation qui est décalé par rapport au centre de chaque surface de travail (T).