Brevet FR3106335A1 — publié le 20210723

L’invention concerne un dispositif (100) pour séparer un produit contenu dans un récipient (200) dudit récipient (200), ainsi qu’un procédé mettant en œuvre ce dispositif (100). Figure pour l’abrégé : Fig.2. DÉCONDITIONNEMENT DE CONTENANT La présente invention se rapporte au domaine du déconditionnement de récipients en verre, en plastique rigide ou plastique semi-rigide, contenant un produit. Plus particulièrement, l’invention concerne des dispositifs et procédés pour séparer un produit, même visqueux, contenu dans un récipient, du récipient. Le récipient ou le contenant est en contact direct avec le contenu. Par exemple, le récipient peut être un pot en verre ou en polyéthylène haute densité (communément désigné par l’acronyme « PEHD ») ou une bouteille en verre, et le produit peut comprendre de la matière organique comme de la pâte à tartiner, de la confiture, de la moutarde, des cornichons, du miel, un produit cosmétique comme le shampoing ou tout autre produit valorisable. Dans l’état actuel de la technique, on connaît notamment des procédés qui font intervenir un opérateur pour séparer un produit, contenu dans un récipient, du récipient et également des procédés automatisés pour déconditionner un récipient contenant un produit tout en détériorant nécessairement le récipient, le récipient étant en un matériaux facilement déformable comme l’aluminium, certains plastiques souples, ou encore le carton. La demande de brevet US2002/0096061 décrit un dispositif pour déconditionner et récupérer un produit visqueux contenu initialement dans un récipient. Un élément de déplacement continu transporte le récipient contenant le produit visqueux contre des plaques de presse perforées agencées pour provoquer la rupture du récipient de manière à ce que le produit visqueux passe à travers les perforations des plaques de presse pour ensuite être récupéré. Cependant, dans l’état actuel de la technique, il n’existe pas de dispositifs et procédés permettant de séparer, sans une intervention manuelle d’un opérateur, un produit contenu dans un récipient, du récipient en lui-même, de manière à avoir d’un côté le récipient non détérioré et d’un autre côté le produit pour pouvoir le valoriser ultérieurement. Un des buts de l’invention est de remédier aux insuffisances des dispositifs et procédés de l’état de la technique pour séparer un produit, contenu dans un récipient, du récipient. Selon un premier aspect, l’invention concerne un dispositif pour séparer un produit contenu dans un récipient dudit récipient, le récipient comprenant - une ouverture d’accès au produit située à une première extrémité longitudinale du récipient, - un fond situé à une deuxième extrémité longitudinale du récipient, et - des parois internes latérales disposées entre l’ouverture et le fond, le dispositif comprenant un système de séparation comprenant : - une première tête de buse et une deuxième tête de buse configurées pour pulvériser de l’air comprimé, et - un élément de déplacement relatif du récipient par rapport aux têtes de buses, la première tête de buse étant adaptée pour pulvériser longitudinalement de l’air comprimé en direction du fond du récipient à une pression comprise entre 6 et 9 bars, et la deuxième tête de buse étant apte à pulvériser transversalement de l’air comprimé en direction des parois internes latérales du récipient à une pression comprise entre 6 et 9 bars, la deuxième tête de buse étant adaptée pour être introduite dans le récipient et être dans une zone inférieure du récipient. Par zone inférieure, au sens de la présente invention, on entend une zone opposée à l’ouverture du récipient. Selon ce premier aspect, l’invention permet de vider le récipient du produit qu’il contenait initialement, sans détériorer (casser, briser) le récipient afin d’éviter qu’une partie du récipient se retrouve mélangé au produit. L’invention permet alors le recyclage ultérieur du produit contenu initialement dans le récipient. Un produit riche en matière organique peut par exemple être valorisé par des traitements biologiques comme le compostage, la méthanisation ou encore la bioconversion. Le récipient n’étant pas détérioré lors de la séparation, le produit séparé du récipient ne comprend aucun matériau inerte issu du récipient. Ainsi, si le produit est riche en matière organique, avec le dispositif selon l’invention, celui-ci ne sera pas pollué par la présence de matériaux inertes, les matériaux inertes pouvant endommager les équipements mis en œuvre ultérieurement pour valoriser le produit. Cela permet également de pouvoir réutiliser le récipient. L’invention présente également l’avantage de ne pas utiliser d’eau pour procéder à la séparation. Il est à noter que la première buse permet d’assurer l’extraction du produit du récipient par introduction de la première tête de buse dans le récipient au travers de l’ouverture, puis par pulvérisation longitudinale de l’air comprimé en direction et préférentiellement contre le fond du récipient de manière à appliquer une pression sur le produit du fond du récipient pour le déplacer vers l’ouverture. La deuxième tête de buse permet, quant à elle, d’assurer la pulvérisation de l’air comprimé contre les parois internes du récipient pour décoller le produit qui se trouve sur les parois internes du récipient. Ainsi même les produits visqueux peuvent être extraits. Par exemple, les têtes de buses peuvent être en acier inoxydable alimentaire. Dans un mode particulier de réalisation, il est avantageux d’avoir une première tête de buse qui permette d’extraire efficacement et rapidement le produit du récipient. Par conséquent, la première tête de buse comprend de préférence un orifice de pulvérisation présentant un diamètre compris entre 8 et 12 mm. De préférence, le récipient peut, par exemple, être en verre, en plastique rigide ou en plastique semi-rigide . Par exemple, le récipient peut être en PEHD ou en polytéréphtalate d’éthylène (communément désigné par l’acronyme « PET »). Dans un mode particulier de réalisation, il est avantageux d’avoir une deuxième tête de buse qui permette de décoller efficacement le produit disposé sur les parois internes du récipient. Par conséquent, dans ce mode de réalisation, la deuxième tête de buse se présente sous forme d’un cylindre muni d’une surface latérale et comprend plusieurs orifices de pulvérisation disposés au travers de la surface latérale et par lesquels est pulvérisé l’air comprimé. Par exemple, la deuxième tête de buse peut être munie de 3 à 6 orifices de pulvérisation, la forme du cylindre selon laquelle se présente la deuxième tête de buse présente un diamètre qui permet l’introduction de la deuxième tête de buse dans le récipient. Dans un mode préféré de ce mode de réalisation, les orifices de pulvérisation de la deuxième tête de buse peuvent présenter un diamètre compris entre 3 et 6 mm. En variante, il est avantageux d’avoir un seul élément qui combine à la fois la première tête de buse et la deuxième tête de buse de manière à diminuer l’encombrement du dispositif et faciliter son utilisation. Par conséquent, selon cette variante, la première tête de buse est intégrée à la deuxième tête de buse. L’invention propose en outre un système pour séparer un produit contenu dans un récipient dudit récipient, le récipient comprenant : - une ouverture d’accès au produit située à une première extrémité longitudinale du récipient, - un fond situé à une deuxième extrémité longitudinale du récipient, et - des parois internes latérales disposées entre l’ouverture et le fond, - un couvercle et/ou un opercule recouvrant l’ouverture, le système comprenant : - un dispositif tel que décrit précédemment, - un élément de déplacement apte à déplacer le récipient d’une zone initiale vers une zone de préhension du récipient, - un robot comprenant au moins un élément de préhension apte à saisir le récipient dans la zone de préhension, - un premier élément de réception apte à recevoir le produit séparé du récipient, et - un deuxième élément de réception apte à recevoir le récipient séparé du produit. Il est à noter que le système peut être fixe ou mobile. Par exemple, il peut s’intégrer dans un container pour faciliter son déplacement et sa mise en place sur site. Par exemple, un tel système peut intégralement être compris à l’intérieur d’une remorque ou d’une benne type Ampliroll® déplacée par camion, en particulier être intégré dans un volume présentant une longueur environ égale à 6,5 m, une largeur environ égale à 2,5 m et une hauteur environ égale à 2.5 m. Il est à noter que le robot, via l’élément de préhension, peut également être apte à déplacer le récipient vers la première tête de buse et/ou la deuxième tête de buse du dispositif. L’élément de préhension du robot est agencé pour s’adapter au type de récipient. Par exemple, l’élément de préhension peut être interchangeable manuellement en fonction du diamètre du récipient à saisir. Il est à noter que l’ouverture peut être recouverte d’un opercule. Par opercule, au sens de la présente invention, on entend tous couvercles souples fixés sur la périphérie d’une ouverture de manière à recouvrir au moins en partie l’ouverture. La première tête de buse peut être apte à transpercer cet opercule pour s’introduire dans le produit contenu dans le récipient. Le système peut également comprendre en outre un élément de retrait ou de perforation de l’opercule qui soit dissocié de la première tête de buse. Aussi, il est à noter que le couvercle peut être emboité sur l’ouverture qui elle-même peut être recouverte de l’opercule. Par exemple, le couvercle peut être en métal ou en plastique. Dans un mode particulier de réalisation, lorsque le récipient comprend un couvercle, il est avantageux de le retirer pour pouvoir intégrer dans le récipient, via l’ouverture, les première et/ou deuxième têtes de buses du dispositif ci avant décrit. Par conséquent, lorsque le récipient comprend un couvercle, le système comprend en outre un élément de retrait du couvercle comprenant une pince mécanique à mors réglables pour saisir le couvercle. Dans un mode préféré de ce mode de réalisation, lorsque le couvercle est vissé sur le récipient, il est avantageux de dévisser le couvercle. Par conséquent, l’élément de retrait du couvercle est apte à mettre en rotation relative la pince mécanique à mors réglables par rapport au récipient afin de dévisser le couvercle. Il est à noter par ailleurs que l’élément de retrait peut être associé à une compliance verticale qui permet, lors du retrait du couvercle, par exemple de son dévissage, de suivre la montée du couvercle pour s’assurer du retrait du couvercle. La compliance peut également être associée à l’utilisation d’un détecteur permettant de s’assurer du retrait du couvercle. En outre, pour faciliter l’évacuation du couvercle, une rampe d’évacuation peut être disposée à proximité de l’élément de retrait du couvercle de manière à récolter à un endroit prédéfini le couvercle pour faciliter son recyclage ultérieur. Dans un mode particulier de réalisation, lorsque le produit contenu dans le récipient présente une viscosité élevée, il est avantageux de chauffer l’ensemble produit - récipient avant d’introduire l’une des têtes de buses dans le produit et d’y pulvériser de l’air comprimé. Cette chauffe permet notamment d’améliorer la fluidité du produit pour faciliter sa séparation du récipient. Par conséquent, le système comprend en outre un élément de chauffage apte à chauffer le récipient contenant le produit. Dans un mode préféré de ce mode de réalisation, il est avantageux d’optimiser la chauffe et de minimiser économiquement l’utilisation de l’élément de chauffe. Par conséquent, l’élément de chauffage est apte à chauffer le récipient contenant le produit à une température comprise entre 45 et 60 °C. Dans un mode particulier de réalisation, il peut être avantageux, selon les modes de valorisation du récipient mis en œuvre ultérieurement et selon les moyens utilisés de transport du récipient, de diminuer le volume du récipient séparé du produit. Par conséquent, le système pourra comprendre, dans ce cas, un élément de broyage apte à broyer le récipient séparé du produit. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un procédé de mise en œuvre du système décrit ci-avant, le procédé comprenant les étapes suivantes : a. déplacement du récipient contenant le produit de la zone initiale vers la zone de préhension du récipient; b. saisie du récipient contenant le produit par l’élément de préhension du robot ; c. déplacement du récipient contenant le produit de la zone de préhension vers une zone de séparation ; d. retrait du couvercle et/ou perforation de l’opercule ; e. optionnellement, rotation du récipient contenant le produit pour que l’ouverture soit dirigée vers le bas ; f. introduction de la première tête de buse au moins en partie dans le produit au travers de l’ouverture du récipient ; g. pulvérisation longitudinale d’air comprimé en direction du fond du récipient par la première buse de manière à séparer le produit du récipient ; h. réception du produit séparé du récipient dans le premier élément de réception ; i. réception du récipient séparé du produit dans le deuxième élément de réception. Dans un mode particulier de réalisation, lorsque le produit subsiste sur les parois internes du récipient après la pulvérisation longitudinale, il est avantageux de pulvériser de l’air comprimé également sur les parois internes. Par conséquent, le procédé comprend en outre une étape supplémentaire g’ de séparation du produit dudit récipient par pulvérisation transversale, par la deuxième tête de buse, d’air comprimé dans la zone inférieure du récipient. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite uniquement à titre d’exemple, et en référence aux figures en annexe dans lesquelles : la figure 1 représente une vue schématique de dessus d’un système selon un mode de réalisation préféré de l’invention ; la figure 2 représente schématiquement une première tête de buse selon un mode de réalisation de l’invention ; la figure 3 représente schématiquement une deuxième tête de buse selon un mode de réalisation de l’invention ; et [Fig 4] la figure 4 représente schématiquement un système de buse comprenant une première tête de buse et une deuxième tête de buse selon un mode de réalisation de l’invention. Un système selon un mode de réalisation préféré de l’invention est décrit ci-après. Ce système permet de séparer un produit contenu dans un récipient 200 du récipient 200 de manière à avoir d’un côté le récipient 200 vidé de son produit, et d’un autre côté le produit uniquement. Selon les figures 2, 3 ou 4, le récipient 200 comprend : - une ouverture 210 d’accès au produit située à une première extrémité longitudinale du récipient 200, - un fond 220 situé à une deuxième extrémité longitudinale du récipient 200, - des parois internes 230 latérales disposées entre l’ouverture 210 et le fond 220, et - un couvercle et un opercule recouvrant l’ouverture 210. Dans ce mode de réalisation préféré, le récipient 200 est un pot contenant un produit ayant une viscosité élevée ; comme de la pâte à tartiner au chocolat, l’ouverture 210 étant recouverte d’un opercule constitué d’une fine couche d’aluminium et au-dessus duquel est vissé un couvercle en plastique. Selon la figure 1, le système comprend un élément de déplacement 300 apte à déplacer le récipient 200 contenant le produit d’une zone initiale vers une zone de préhension du récipient 200 pour que le récipient 200 soit accessible à un élément de préhension d’un robot 400. Le système comprend en outre un élément de chauffage 800 apte à chauffer le récipient 200 contenant le produit à une température comprise entre 45°C et 60°C, et de préférence à environ 50°C. Cet élément de chauffage 800 est de préférence situé en amont de la zone de préhension, par exemple entre la zone initiale et la zone de préhension. Le récipient 200 contenant le produit, par la présence en outre d’un moyen convoyeur, se déplace alors de la zone initiale vers la zone de préhension en passant à l’intérieur ou à proximité de l’élément de chauffage 800. Le récipient 200 contenant le produit est alors chaud, à une température comprise entre 45°C et 60°C, lorsqu’il arrive dans la zone de préhension. Le système comprend également le robot 400 comprenant au moins l’élément de préhension apte à saisir le récipient 200 dans la zone de préhension. Par exemple, l’élément de préhension peut être constitué d’une pince apte à se mettre en contact avec la paroi externe latérale du récipient 200 pour le saisir. Le robot 400, dans ce mode de réalisation préféré, est agencé de manière à pouvoir déplacer le récipient 200, après s’en être saisi, selon trois axes orthogonaux x, y et z formant un trièdre direct et également agencé pour mettre en rotation le récipient 200 de manière à ce que l’ouverture 210 du récipient 200 initialement disposée vers le haut puisse, à l’aide du robot 400, se retrouver vers le bas. Le système comprend en outre un élément de retrait 700 du couvercle comprenant une pince mécanique 730 à mors réglables pour saisir le couvercle. L’élément de retrait 700 du couvercle se trouve à proximité de la zone de préhension et est agencé de manière à mettre en rotation relative la pince 730 par rapport au récipient 200 afin de dévisser le couvercle. Par exemple, la pince 730 peut être connectée à un moteur qui permet sa mise en rotation par rapport au récipient 200 qui reste statique, maintenu par l’élément de préhension. Aussi, pour l’évacuation des couvercles retirés, l’élément de retrait 700 peut être associé à un élément rampe 710 et à un exutoire 720 apte à récupérer les couvercles transitant sur l’élément rampe 710. Le système comprend un dispositif 100 pour séparer le produit contenu dans le récipient 200 du récipient 200. Le dispositif 100 comprend un système de séparation comprenant : - une première tête de buse 110 et une deuxième tête de buse 120 configurées pour pulvériser de l’air comprimé, et - un élément de déplacement relatif du récipient 200 par rapport aux têtes de buses 110 et 120 pour introduire les têtes de buses 110 et 120 dans le produit, le déplacement étant un déplacement de préférence vertical. Il est à noter que la première tête de buse 110 est, dans ce mode de réalisation préféré, dirigée vers le haut. La première tête de buse 110 est également adaptée pour pulvériser longitudinalement de l’air comprimé en direction du fond 220 du récipient 200 à une pression comprise entre 6 et 9 bars, de préférence environ 8 bars. Comme illustré à la figure 2, la première tête de buse 110 comprend un orifice de pulvérisation 111 présentant un diamètre compris entre 8 et 12 mm, de préférence environ égal à 10 mm. Comme illustré à la figure 3, la deuxième tête de buse 120 est, quant à elle, apte à pulvériser transversalement de l’air comprimé en direction des parois internes 230 latérales du récipient 200 à une pression comprise entre 6 et 9 bars, de préférence également environ à 8 bars, la deuxième tête 120 étant adaptée pour être introduite dans le récipient 200 et être dans une zone inférieure du récipient 200. La deuxième tête de buse 120 de ce mode de réalisation se présente sous forme d’un cylindre relié à un tube d’alimentation en air et muni d’une surface latérale et qui comprend plusieurs orifices de pulvérisation (121), de préférence quatre orifices disposés de manière homogène au travers de la surface latérale et par lesquels est pulvérisé l’air comprimé. Les orifices de pulvérisation (121) de la deuxième tête de buse 120 de pulvérisation présentent un diamètre compris entre 3 et 6 mm, de préférence environ égal à 4 mm. Dans la mesure où dans notre exemple, on a un récipient 200 présentant une ouverture 210 recouverte d’un opercule constitué d’une fine couche d’aluminium, le robot 400 est apte à déplacer le récipient 200 par rapport aux têtes de buses 110 et 120, selon l’axe y par exemple. Ainsi, comme la première tête de buse 110 est dirigée vers le haut, le récipient 200 se présente devant la première tête de buse 110 avec son ouverture 210 vers le bas. Ainsi, lors du déplacement selon l’axe y, la première tête de buse 110 transperce l’opercule puis s’introduit dans le produit contenu dans le récipient 200. Ici, dans ce mode de réalisation préféré, le robot 400 exerce la fonction de l’élément de déplacement relatif du récipient 200 par rapport aux têtes de buses 110 et 120 qui sont sensiblement statiques. Cependant, on peut, pour l’introduction des têtes de buses 110 et 120 dans le récipient 200, avoir un élément de déplacement relatif du récipient 200 par rapport aux têtes de buses 110 et 120 qui soit dissocié du robot 400, de sorte que le robot 400 soit sensiblement immobile selon l’axe y et que seul le récipient 200 soit en mouvement selon l’axe y. Le système comprend en outre un élément de broyage apte à broyer le récipient 200 séparé du produit de manière à, par exemple dans le cas où le récipient 200 est en verre et n’est revêtu d’aucun ruban ou revêtement similaire, avoir des débris de verre facilement transportable et moins volumineux que le récipient 200 initial. Le système comprend aussi un premier élément de réception 500 apte à recevoir le produit séparé du récipient 200. Par exemple, ce premier élément de réception 500 peut être une benne située en-dessous des première et deuxième têtes de buses 110 et 120 pour recevoir, directement après pulvérisation de l’air comprimé, le produit contenu initialement dans le récipient 200. Le système comprend en outre un deuxième élément de réception 600 apte à recevoir le récipient 200 séparé du produit. Par exemple, ce deuxième élément de réception 600 peut être une benne associée à un élément convoyeur pour déplacer le récipient 200 jusqu’à la benne. Ci-après est décrit une mise en œuvre préférée du système selon le mode de réalisation préféré de l’invention décrit ci-avant. Ce procédé comprend les étapes suivantes. Dans une première étape a, on a un déplacement du récipient 200 contenant le produit de la zone initiale vers la zone de préhension du récipient 200. Ce déplacement est réalisé suite à l’utilisation d’un quelconque moyen de déplacement connu de l’homme du métier de manière à ce que le récipient 200 contenant le produit soit accessible par le robot 400. Parallèlement à la mise en œuvre de cette étape a, une étape de chauffage du récipient 200 contenant le produit est réalisée de manière à avoir un produit moins visqueux qu’à son état initial ambient, dans la zone de réception que dans la zone initiale. Ensuite, est réalisée une étape b de saisie du récipient 200 contenant le produit par l’élément de préhension du robot 400. Puis est réalisée une étape c de déplacement du récipient 200 contenant le produit de la zone de préhension vers une zone de retrait du couvercle. Ensuite, une étape d de retrait du couvercle est mise en œuvre à l’aide de l’élément retrait 700. Après retrait du couvercle, le récipient 200, sans le couvercle, comportant l’opercule et contenant le produit est déplacé, par le robot 400, vers une zone de séparation dans laquelle se trouvent les première et deuxième têtes de buses 110 et 120. Il est à noter que la zone de séparation peut à la fois comprendre une zone recouvrant l’élément de retrait 700 et les première et deuxième têtes de buses 110 et 120. Puis, une étape e de rotation du récipient 200 contenant le produit pour que l’ouverture 210 soit dirigée vers le bas est réalisée. Une fois que le récipient 200, sans le couvercle, comportant l’opercule et contenant le produit se retrouve dans la zone de séparation et se présente avec son ouverture 210 vers le bas, la première tête de buse 110 perfore l’opercule puis, une étape f d’introduction de la première tête de buse 110 au moins en partie dans le produit au travers de l’ouverture 210 du récipient 200 est mise en œuvre. Durant cette étape f d’introduction, de préférence, le récipient 200 se déplace vers la première tête de buse 110 qui est statique : le récipient 200 est abaissé sur la première tête de buse 110. Ensuite, une étape g de pulvérisation longitudinale d’air comprimé en direction du fond 220 du récipient 200 par la première buse de manière à séparer le produit du récipient 200 est réalisée. Après pulvérisation longitudinale, la première tête de buse 110 est retirée du récipient 200. Lors de ce retrait, de préférence, le récipient se déplace dans le sens opposé à la première tête de buse 110 : le récipient 200 est soulevé dans le sens opposé à la première tête de buse 110. Le robot 400, pour une séparation optimale et si le produit présente une viscosité suffisamment élevée qu’il reste une quantité non négligeable de produit sur les parois internes 230 du récipient 200, déplace alors le récipient 200, présentant toujours son ouverture 210 vers le bas, vers la deuxième tête de buse 120 qui est dirigée vers le haut, et cette dernière est introduite dans le récipient 200 de manière à ce que puisse être réalisée une étape supplémentaire g’ de séparation du produit dudit récipient 200 par pulvérisation transversale, par la deuxième tête de buse 120, d’air comprimé dans la zone inférieure du récipient 200. Ensuite, une étape h de réception du produit séparé du récipient 200 dans le premier élément de réception 500 est mise en œuvre. Pour ce faire, la ou les bennes adaptées pour recevoir le produit sont situées en-dessous des première et deuxième têtes de buses 110 et 120 de manière à récupérer facilement le produit après pulvérisation de l’air comprimé. Et finalement, une étape i de réception du récipient 200 séparé du produit dans le deuxième élément de réception 600 est réalisée. Ce deuxième élément de réception 600 peut être associé à l’élément de broyage apte à broyer le récipient 200 séparé du produit. Dans une variante de réalisation, la première tête de buse 110 est intégrée à la deuxième tête de buse 120 (voir figure 4) de sorte à ce que la première tête de buse 110 fait saillie à la surface supérieure de la deuxième tête de buse 120 présentant par exemple une forme cylindrique comme indiqué ci-avant. Dans ce cas, on a un unique poste de pulvérisation ce qui rend le système moins volumineux. Dispositif (100) pour séparer un produit contenu dans un récipient (200) dudit récipient (200), le récipient (200) comprenant : - une ouverture (210) d’accès au produit située à une première extrémité longitudinale du récipient (200), - un fond (220) situé à une deuxième extrémité longitudinale du récipient (200), et - des parois internes (230) latérales disposées entre l’ouverture (210) et le fond (220), le dispositif (100) comprenant un système de séparation comprenant : - une première tête de buse (110) et une deuxième tête de buse (120) configurées pour pulvériser de l’air comprimé, et - un élément de déplacement relatif du récipient (200) par rapport aux têtes de buses (110, 120), la première tête de buse (110) étant adaptée pour pulvériser longitudinalement de l’air comprimé en direction du fond (220) du récipient (200) à une pression comprise entre 6 et 9 bars, et la deuxième tête de buse (120) étant apte à pulvériser transversalement de l’air comprimé en direction des parois internes (230) latérales du récipient (200) à une pression comprise entre 6 et 9 bars, la deuxième tête de buse (120) étant adaptée pour être introduite dans le récipient (200) et être dans une zone inférieure du récipient (200). Dispositif (100) selon la revendication 1, selon lequel la première tête de buse (110) comprend un orifice de pulvérisation (111) présentant un diamètre compris entre 8 et 12 mm. Dispositif (100) selon l’une des revendications 1 ou 2, selon lequel la deuxième tête de buse (120) se présente sous forme d’un cylindre muni d’une surface latérale et comprend plusieurs orifices de pulvérisation (121) disposés au travers de la surface latérale et par lesquels est pulvérisé l’air comprimé. Dispositif (100) selon la revendication 3, selon lequel les orifices de pulvérisation (121) de la deuxième tête de buse (120) présentent un diamètre compris entre 3 et 6 mm. Dispositif (100) selon la revendication 3, selon lequel les orifices de pulvérisation (121) de la deuxième tête de buse (120) sont en nombre de 3 à 6. Dispositif (100) selon l’une des revendications 1 à 5, selon lequel la première tête de buse (110) est intégrée à la deuxième tête de buse (120). Système pour séparer un produit contenu dans un récipient (200) dudit récipient (200), le récipient (200) comprenant : - une ouverture (210) d’accès au produit située à une première extrémité longitudinale du récipient (200), - un fond (220) situé à une deuxième extrémité longitudinale du récipient (200), et - des parois internes (230) latérales disposées entre l’ouverture (210) et le fond (220), - un couvercle et/ou un opercule recouvrant l’ouverture (210), le système comprenant : - un dispositif (100) selon l’une des revendications 1 à 6, - un élément de déplacement (300) apte à déplacer le récipient (200) d’une zone initiale vers une zone de préhension du récipient (200), - un robot (400) comprenant au moins un élément de préhension apte à saisir le récipient (200) dans la zone de préhension, - un premier élément de réception (500) apte à recevoir le produit séparé du récipient (200), et - un deuxième élément de réception (600) apte à recevoir le récipient (200) séparé du produit. Système selon la revendication 7, lorsque le récipient (200) comprend un couvercle, comprenant en outre un élément de retrait (700) du couvercle comprenant une pince mécanique à mors réglables pour saisir le couvercle. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que l’élément de retrait (700) du couvercle est apte à mettre en rotation relative la pince mécanique à mors réglables par rapport au récipient (200) afin de dévisser le couvercle. Système selon l’une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que, lorsque le récipient (200) comprend un opercule, le robot (400) est apte à déplacer le récipient (200) par rapport aux têtes de buses (110, 120) de manière à ce que la première tête de buse (110) transperce l’opercule. Système selon l’une des revendications 7 à 10, comprenant en outre un élément de chauffage (800) apte à chauffer le récipient (200) contenant le produit. Système selon la revendication 11, selon lequel l’élément de chauffage (800) est apte à chauffer le récipient (200) contenant le produit à une température comprise entre 45 et 60 °C. Système selon l’une des revendications 7 à 12, comprenant un élément de broyage apte à broyer le récipient (200) séparé du produit. Procédé de mise en œuvre du système selon l’une des revendications 7 à 13, comprenant les étapes suivantes : a. déplacement du récipient (200) contenant le produit de la zone initiale vers la zone de préhension du récipient (200); b. saisie du récipient contenant le produit par l’élément de préhension du robot ; c. déplacement du récipient (200) contenant le produit de la zone de préhension vers une zone de séparation ; d. retrait du couvercle et/ou perforation de l’opercule ; e. optionnellement, rotation du récipient (200) contenant le produit pour que l’ouverture (210) soit dirigée vers le bas ; f. introduction de la première tête de buse (110) au moins en partie dans le produit au travers de l’ouverture (210) du récipient (200) ; g. pulvérisation longitudinale d’air comprimé en direction du fond (220) du récipient (200) par la première buse de manière à séparer le produit du récipient (200) ; h. réception du produit séparé du récipient (200) dans le premier élément de réception ; i. réception du récipient (200) séparé du produit dans le deuxième élément de réception. Procédé selon la revendication 14, comprenant en outre une étape supplémentaire g’ de séparation du produit dudit récipient (200) par pulvérisation transversale, par la deuxième tête de buse (120), d’air comprimé dans la zone inférieure du récipient (200).