Brevet FR3109642A1 — publié le 20211029

L’invention concerne un système (1) d’acquisition sismique comprenant un boîtier (2) logeant au moins un capteur (241) sismique, ledit boîtier (2) comprenant une paroi inférieure (21) apte à venir en contact avec une surface (9), et un dispositif (3) de couplage. Ledit boîtier (2) présente un passage traversant (223, 213), et ledit dispositif (3) de couplage comprend au moins une partie d’insertion (311, 313) apte à être introduite à travers le passage traversant (223, 213) du boîtier (2) pour coupler le boîtier (2) avec ladite surface (9). L'invention concerne également un procédé de couplage correspondant. Figure pour l’abrégé : Fig.1 SYSTEME D’ACQUISITION SISMIQUE ET PROCEDE CORRESPONDANT DOMAINE DE L’INVENTION La présente invention concerne de manière générale le domaine de l’acquisition de données sismiques. Des modes de réalisation concernent en particulier l’acquisition de signaux acoustiques par un ou des capteurs sismiques contenus dans un boitier d’un système d’acquisition sismique, la collecte de données sismiques relatives aux signaux acoustiques acquis et/ou la charge d’une ou plusieurs batteries d’alimentation du système d’acquisition sismique. ART ANTERIEUR On cherche plus particulièrement ci-dessous à décrire des problèmes existant dans le domaine de l'acquisition de données sismiques pour l'industrie de la prospection. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce domaine d'application particulier mais présente un intérêt pour toute technique qui doit faire face à des problèmes liés ou similaires. Dans le domaine de la prospection de ressources naturelles, et en particulier d’hydrocarbures, l'acquisition et le traitement de données sismiques peuvent être utilisés pour générer un profil, ou image, de la structure géophysique d’un sous-sol. Bien que ce profil ne fournisse pas une localisation précise de réservoirs de pétrole et de gaz, il suggère, aux personnes expérimentées dans ce domaine, la présence ou l'absence potentielle de tels réservoirs. En milieu terrestre, les données sismiques sont obtenues par l'envoi d'ondes sismiques ou acoustiques d'interrogation générées artificiellement (par exemple des vibrations ou des chocs impulsifs) depuis la surface du terrain, en profondeur, par une source commandée. Il est connu d’utiliser des systèmes d’acquisition sismique comprenant chacun un boîtier logeant un ou des capteurs sismiques, tels que des accéléromètres, permettant d’acquérir des signaux acoustiques pour mesurer la propagation ainsi que les réflexions et réfractions par les différentes couches du sous-sol des ondes sismiques générées artificiellement. Le ou les capteurs sismiques fournissent des données qui peuvent être collectées et utilisées pour réaliser une cartographie du sous-sol afin de déceler la présence potentielle de ressources naturelles, dont le pétrole. La qualité de la cartographie étant fonction des données sismiques utilisées pour la réaliser, il est important que le boîtier qui loge le ou les capteurs sismiques soit correctement couplé au sol pour que le ou les capteurs sismiques acquièrent les signaux acoustiques de manière fiable. Pour coupler le boîtier au sol, le boîtier présente usuellement une pointe de sorte que l’opérateur peut poser le boîtier au sol en enfonçant la pointe du boîtier dans ce sol. Cependant, on observe que le couplage au sol d’un tel boîtier pointu peut ne pas être optimal, notamment lorsque l’opérateur a besoin d’orienter ou de réorienter le boîtier une fois celui-ci posé au sol. A cet effet, l’invention a pour objet un système d’acquisition sismique comprenant : - un boîtier logeant au moins un capteur sismique, ledit boîtier comprenant une paroi inférieure apte à venir en contact avec une surface ; et - un dispositif de couplage ; caractérisé en ce que ledit boîtier présente un passage traversant, et en ce que ledit dispositif de couplage comprend une partie d’insertion apte à être introduite à travers le passage traversant du boîtier pour coupler le boîtier avec ladite surface. Le système d’acquisition sismique peut aussi comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toute combinaison techniquement admissible. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le dispositif de couplage comprend une tête apte à venir en appui du boîtier à l’état introduit de ladite partie d’insertion dans le passage traversant du boîtier. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, ledit dispositif de couplage comprend une cheville apte à être introduite dans ladite surface ; et ladite partie d’insertion comprend une extrémité apte à être enfoncée dans la cheville. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, ledit boîtier comprend une paroi annulaire intérieure qui délimite au moins une partie dudit passage traversant. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, ladite partie d’insertion comprend un corps fileté apte à coopérer avec un taraudage ménagé sur au moins une partie de la paroi intérieure délimitant le passage traversant du boîtier. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, ladite partie d’insertion comprend une extrémité en pointe ou filetée. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le système comprenant au moins une batterie, le boîtier loge un bobinage permettant une recharge par induction de ladite au moins une batterie. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le bobinage est disposé sur une paroi annulaire qui s’étend à l’intérieur du boîtier autour de l’axe du passage traversant. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le système comprenant une mémoire d’enregistrement de données, le boîtier loge une capacité permettant, par couplage capacitif avec une autre capacité d’un dispositif de réception, encore appelé rack, de transmettre les données enregistrées dans ladite mémoire vers une mémoire du rack. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la capacité est disposée sur une paroi annulaire qui s’étend à l’intérieur du boîtier autour de l’axe du passage traversant. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le passage traversant est un passage central. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le boîtier est de forme circulaire. L'invention concerne également un dispositif de réception, appelé rack, pour recevoir au moins un boîtier d’un système d’acquisition sismique tel que décrit ci-dessus, dans lequel le rack comprend une base munie d’une tige sur laquelle est apte à être enfilé ledit au moins un boîtier du système d’acquisition sismique par ledit passage traversant du boîtier. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le rack comprend au moins un bobinage apte à coopérer avec un bobinage correspondant du boîtier pour permettre une recharge par induction d’au moins une batterie du boîtier à l’état enfilé du boîtier sur la tige du rack. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, le rack comprend au moins une capacité apte à coopérer avec une capacité correspondante du boîtier pour permettre une transmission des données enregistrées dans la mémoire du boîtier vers une mémoire du rack. L'invention concerne également un ensemble comprenant au moins un boîtier d’un système d’acquisition sismique tel que décrit ci-dessus, et un dispositif de réception, appelé rack, tel que décrit ci-dessus. L'invention concerne également un procédé de couplage à une surface d’un boîtier d’un système d’acquisition sismique tel que décrit ci-dessus, dans lequel ledit procédé comprend les étapes suivantes : - pose du boîtier du système d’acquisition sismique sur la surface, - éventuellement orientation du boîtier du système d’acquisition sismique ; - introduction de ladite partie d’insertion du dispositif de couplage à travers le passage traversant du boîtier pour coupler ledit boîtier à ladite surface. Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, avant l’étape de pose du boîtier, ledit procédé comprend l’étape d’enfoncement d’une cheville dans ladite surface, l’étape de pose du boîtier sur ladite surface comprenant la mise en regard du passage traversant du boîtier avec la cheville, et l’étape d’introduction comprenant l’introduction de la partie d’insertion à travers le passage traversant du boîtier, jusqu’à ce que la partie d’insertion se prenne dans la cheville et qu’une tête du dispositif de couplage appuie sur le boîtier pour le maintien du boîtier couplé à la surface. Plus généralement, l’invention concerne un boîtier logeant un capteur sismique, ledit boîtier étant de préférence étanche et comprenant une paroi destinée à être en contact avec une surface de type sol ou objet posé au sol à laquelle le capteur sera couplé. Le boîtier est doté d’un passage traversant débouchant sur la paroi en contact avec la surface, de sorte qu’un dispositif de couplage peut y être inséré partiellement afin de solidariser le boîtier avec la surface et ainsi optimiser le couplage du capteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et doit être lue en regard des dessins annexés, sur lesquels : - la est une vue en coupe axiale d’un système d’acquisition sismique selon un mode de réalisation de l’invention, qui comprend un boîtier avec un orifice central traversant, et un dispositif de couplage comprenant un élément de couplage dont une partie traverse le boîtier et présente une pointe enfoncée dans un sol ; - la est une vue en perspective d’un système d’acquisition sismique selon un mode de réalisation de l’invention, qui comprend un boîtier avec un orifice central traversant, et, à côté dudit boîtier, un dispositif de couplage comprenant un élément de couplage pointu ; - la est une vue en perspective d’une partie du boîtier d’un système d’acquisition sismique selon un mode de réalisation de l’invention, qui montre la paroi inférieure du boîtier munie d’une carte électronique ; - la est une vue en perspective du boîtier d’un système d’acquisition sismique selon un mode de réalisation de l’invention, le boîtier comprenant un couvercle représenté à l’état séparé du reste du boîtier ; - la est une vue en perspective de dessous d’un couvercle d’un boîtier d’un système d’acquisition sismique selon un mode de réalisation de l’invention ; - la est une vue en perspective d’une cheville d’un dispositif de couplage pour un système d’acquisition sismique selon un mode de réalisation de l’invention ; - la est une vue en perspective de dessus d’un boîtier d’un système d’acquisition sismique, à l’état retiré du couvercle, et d’un rack adapté à recevoir ledit boîtier, selon un mode de réalisation de l’invention ; - la est un diagramme représentant des étapes d’un procédé de couplage selon un mode de réalisation de l’invention ; - la est un diagramme représentant des étapes d’un procédé de couplage selon un mode de réalisation de l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE Le concept de l'invention est décrit plus complètement ci-après avec référence aux dessins joints, sur lesquels des modes de réalisation du concept de l'invention sont montrés. Sur les dessins, la taille et les tailles relatives des éléments peuvent être exagérées à des fins de clarté. Des numéros similaires font référence à des éléments similaires sur tous les dessins. Cependant, ce concept de l'invention peut être mis en œuvre sous de nombreuses formes différentes et ne devrait pas être interprété comme étant limité aux modes de réalisation exposés ici. Au lieu de cela, ces modes de réalisation sont proposés de sorte que cette description soit complète, et communiquent l'étendue du concept de l'invention aux hommes du métier. Une référence dans toute la spécification à « un mode de réalisation » signifie qu'une fonctionnalité, une structure, ou une caractéristique particulière décrite en relation avec un mode de réalisation est incluse dans au moins un mode de réalisation de la présente invention. Ainsi, l'apparition de l'expression « dans un mode de réalisation » à divers emplacements dans toute la spécification ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les fonctionnalités, les structures, ou les caractéristiques particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation. En référence aux figures, il est proposé un système 1 d’acquisition sismique dont la capacité de couplage avec le sol est améliorée, de manière à permettre à un ou plusieurs capteurs sismiques dudit système d’acquérir des signaux acoustiques de manière fiable. Le système 1 d’acquisition sismique comprend un boîtier 2 qui loge ledit ou chacun desdits capteurs 241 sismiques. Un dispositif 3 de couplage, distinct du boîtier 2, est utilisé pour, à l’aide d’une partie d’insertion 311, 313 traversant le boîtier 2, maintenir le boîtier 2 couplé à une surface 9. Ladite surface peut-être un sol ou une surface d’un objet, tel qu’une masse ou embase, posé au sol. • Le boîtier Le boîtier 2 comprend une paroi inférieure 21 apte à venir en contact avec la surface 9. Le boîtier 2 comprend aussi une paroi supérieure 22 opposée à la paroi inférieure 21 et une paroi périphérique 23, de préférence formée d’une seule pièce, par exemple par moulage, avec la paroi inférieure. Le boîtier 2 présente un passage traversant 223, 213. Le passage traversant du boîtier débouche sur les parois inférieure 21 et supérieure 22 du boîtier. Dans l'exemple illustré aux figures, le boîtier 2 se présente sous la forme générale d’un corps cylindrique circulaire avec passage axial traversant. Préférentiellement, ledit boîtier 2 comprend une paroi 28 annulaire intérieure qui délimite au moins une partie 213 dudit passage traversant du boîtier 2. Une autre partie 223 dudit passage traversant peut être délimitée par le pourtour d’une ouverture centrale ménagée dans un couvercle 22 du boîtier présenté ci-après. Avantageusement, l’intérieur du boîtier 2 est fermé, délimité par ses parois 21, 22, 23, 28 de façon à isoler les composants qui y sont logés, notamment le ou les capteurs 241, de l’extérieur. Ainsi, selon un aspect particulier, le boîtier 2 se présente sous la forme d’un corps annulaire fermé. Avantageusement, ledit boîtier 2 est étanche à l’eau et/ou à l’air. Selon un mode de réalisation illustré plus particulièrement à la , la paroi supérieure 22 comprend un couvercle présentant une ouverture centrale 223 apte à venir en regard d’une ouverture centrale 213 ménagée dans le reste du boîtier 2, par exemple définie par la paroi 28 intérieure annulaire qui forme une cheminée (ou conduit central) en s’étendant à l’intérieur du boîtier depuis la paroi inférieure 21. Comme illustré à la , le couvercle 22 est muni du côté de sa face de dessous d’une partie en creux 222 qui s’étend autour de l’ouverture centrale 223 du couvercle et qui forme un épaulement permettant de guider le positionnement du couvercle 22 par rapport à la paroi 28 qui forme un conduit central délimitant l’ouverture centrale 213 du reste du boîtier. La partie de la périphérie extérieure du couvercle 22 qui est située du côté du dessous 221 du couvercle 22 est aussi conçue pour former un épaulement 220 périphérique extérieur permettant d’emboiter le couvercle 22 dans le corps du boîtier par coopération avec la paroi périphérique 23. • Dispositif de couplage Le dispositif de couplage 3 permet de coupler le boîtier 2 à la surface 9. La surface à laquelle le boîtier 2 est couplé peut être un sol comme dans l'exemple illustré à la , ou une surface d’un objet, par exemple une embase qui est elle-même posée au sol de sorte que le boîtier 2 est indirectement couplé au sol du fait de la masse de cet objet. Le dispositif 3 de couplage comprend un élément de couplage 31 qui présente une partie d’insertion 311, 313 apte à être introduite à travers le passage traversant 223, 213 du boîtier 2 pour coupler le boîtier 2 (plus précisément, la paroi inférieure 21 du boîtier 2 et donc le ou les capteurs 241 qui sont logés dans le boîtier 2 et solidaire des parois) avec la surface 9. Une telle conception de l’élément de couplage 31 qui est distinct du boîtier 2 et conçu pour le traverser 2 de manière à maintenir le boîtier couplé au sol, de manière directe ou indirecte, permet à l’opérateur de positionner, notamment orienter, correctement le boîtier au sol, puis, en enfonçant l’élément de couplage à travers le boîtier, de maintenir le boîtier contre le sol en appuyant sur le boîtier en direction du sol, de préférence par une tête de l’élément de couplage. Le boîtier peut ainsi être précisément positionné et éventuellement orienté puis couplé au sol de manière fiable. Comme illustré à la , la partie d’insertion 311, 313 de l’élément de couplage 31 qui traverse le boîtier 2 comprend un corps 311 apte à s’étendre dans le passage traversant 213, 223 et une extrémité 313. L’élément de couplage 31 comprend aussi une tête 312 apte à venir en appui du boîtier 2 à l’état introduit du corps 311 de l’élément de couplage 31 dans le passage traversant 213, 223 du boîtier 2. La tête 312 est solidaire de la partie d’insertion 311, 313 de l’élément de couplage 31. Dans l'exemple illustré aux figures, la tête 312 est destinée à venir en appui de la paroi supérieure 22 du boîtier 2 lors de l’introduction de l’élément de couplage 31 dans le boîtier 2 et de l’enfoncement de l’extrémité 313 de l’élément de couplage 31 dans la surface 9 (et éventuellement dans une cheville 32 comme expliqué ci-après). La tête 312 est de de largeur supérieure à la largeur d’au moins une partie du passage traversant du boîtier 2 pour venir appuyer sur le dessus du boîtier lors de l’enfoncement de l’élément de couplage 31 au travers du boîtier. Dans le mode de réalisation illustré aux Figures 1 et 2, l’extrémité 313 de l’élément de couplage 31, opposée de la tête 312, présente une partie en pointe qui s’étend en saillie de la paroi inférieure 21 du boîtier 2 pour s’engager dans la surface 9. • Mode de réalisation avec cheville Selon un mode de réalisation particulier et en référence à la , ledit dispositif 3 de couplage comprend une cheville 32 apte à être introduite dans la surface 9, qui comme rappelé ci-dessus peut être un sol. L’élément de couplage 31 est configuré pour s’étendre à travers le passage traversant 223, 213 du boîtier 2 comme expliqué ci-avant et pour que son extrémité 313 s’enfonce dans la cheville 32. L’utilisation d’une cheville 32 permet non seulement de s’assurer d’un bon maintien de l’élément de couplage 31 dans le sol et donc d’un bon maintien du boîtier 2 couplé au sol par ledit élément de couplage, mais également de pouvoir repositionner au même endroit le boîtier si besoin. En effet, en laissant la cheville 32 enfoncée dans le sol, l’opérateur peut retirer l’élément de couplage 31 pour retirer le boîtier 2, par exemple pour le remplacer ou effectuer une opération, telle qu’une maintenance, une charge de la batterie ou une collecte de données, puis l’opérateur peut repositionner ledit boîtier ou un nouveau boîtier au même emplacement qui est aisément identifiable grâce à la présence de la cheville 32 restée dans le sol. Selon un aspect particulier, ladite partie de l’élément de couplage 31 apte à être introduite à travers le passage traversant 223, 213 du boîtier peut comprendre un corps fileté apte à coopérer avec un taraudage ménagé sur au moins une partie d’une paroi délimitant le passage traversant 223, 213 du boîtier 2. • Mode de réalisation avec fixation à un objet Selon un mode de réalisation particulier, par exemple dans le cas d’une acquisition en milieu urbain, l’élément de couplage 31 comprend, comme expliqué ci-dessus, un corps 311 apte à être introduit à travers le passage traversant 223, 213 du boîtier 2, le corps 311 étant muni à une extrémité d’une tête 312 apte à venir en appui du boîtier 2. Le corps 31 présente en outre à une extrémité opposée à la tête 312 une partie filetée apte à coopérer avec un taraudage ménagé dans un objet, tel qu’un poids ou une embase. Le dispositif 3 de couplage se présente alors sous forme d’un boulon. • Matériel électronique Selon un mode de réalisation, le système 1 d’acquisition sismique comprend une carte électronique 24 munie : - du ou des capteurs 241 sismiques ; - d’un processeur 243 ; - d’une mémoire de donnée permettant d’enregistrer des données relatives aux signaux acoustiques acquis par le ou les capteurs 241 ; - une ou plusieurs batteries 242. Avantageusement, la carte électronique 24 est logée dans le fond du boîtier 2 en étant écartée de la paroi inférieure 21 (paroi de fond) par des plots 214. Selon un aspect particulier, le ou chaque capteur sismique est un capteur digital, par exemple un capteur d'accélération micro-usiné (encore appelé «micro-machined accelerometers », ou “MEMS-based digital accelerometer” en anglais). Le capteur digital est configuré pour acquérir les signaux acoustiques et effectuer une transformation analogique-numérique des signaux acoustiques pour obtenir des données numériques qui sont alors mémorisées dans une mémoire de données du boîtier. Les données peuvent ou non subir des étapes de prétraitement avant d’être ultérieurement collectées. La collecte des données peut être réalisée à l’aide d’un rack comme expliqué ci-après. Comme expliqué ci-après, on peut prévoir que la carte électronique 24 soit munie d’un circuit de charge de la ou de chaque batterie. La carte électronique peut aussi être munie d’un système de transmission sans fil des données enregistrées dans la mémoire. On peut prévoir que la mémoire de données soit formée d’une ou plusieurs mémoires. • Système de rechargement de batterie Selon un mode de réalisation illustré plus particulièrement à la , le boîtier 2 comprend un bobinage 254 permettant une recharge par induction de la ou de chaque batterie 242. Selon un aspect particulier, le bobinage 254 est enroulé à une hauteur donnée et autour de la paroi 28 annulaire intérieure qui s’étend depuis la paroi inférieure 21, à l’intérieur du boîtier 2, pour définir le passage axial 213 correspondant à l’intérieur du boîtier. Comme détaillé ci-après, le boîtier 2 est apte à être enfilé sur une tige 53 d’un dispositif de réception (rack 5) présentant une fonction de recharge électrique de sorte que le bobinage 254 se retrouve en correspondance d’un autre bobinage 54 du dispositif de réception raccordé à un circuit d’alimentation pour permettre le rechargement de la ou des batteries par induction. • Système de collecte de donnée Selon un mode de réalisation illustré plus particulièrement à la , le boîtier 2 comprend une capacité 255 permettant, par couplage capacitif avec une autre capacité 55 d’un dispositif de réception, encore appelé rack 5 présenté ci-après, de transmettre les données enregistrées dans ladite mémoire vers une mémoire du rack 5. Les données transférées dans la mémoire du rack peuvent alors être transmises à une unité centrale de traitement. Selon un aspect particulier, la capacité 255 est enroulée à une hauteur donnée et autour de la paroi 28 annulaire intérieure qui définit le passage axial 213 à l’intérieur du boîtier 2. De manière similaire à ce qui est expliqué ci-dessus pour le bobinage 254 et comme détaillé ci-après, le boîtier 2 est apte à être enfilé sur une tige 53 du rack 5 qui présente une fonction de communication de données. A l’état enfilé du boîtier 2 sur la tige, la capacité 255 du boîtier se retrouve en correspondance d’une autre capacité 55 du rack raccordé à une mémoire de donnée pour permettre la communication de données entre la capacité 255 et la capacité 55, et en particulier le transfert de données depuis la mémoire du boîtier 2 vers la mémoire du rack. Ladite capacité 55 est située sur la tige du rack. Selon un mode de réalisation et comme illustré à la , le rack 5 présente plusieurs paires de bobinage et de capacités situées à différentes hauteurs le long de la tige 53 du rack pour permettre d’empiler plusieurs boîtiers 2 sur la tige de sorte que chaque bobinage et chaque capacité de chaque boîtier 2 se situe en correspondance d’un bobinage, respectivement d’une capacité correspondante du rack. • Rack Comme évoqué ci-dessus et comme illustré à la , un dispositif de réception (ou stockage), appelé rack 5, peut être utilisé pour recevoir un ou plusieurs boîtier 2 de système 1 d’acquisition sismique. Le rack 5 comprend une base 51 munie d’une tige 53 sur laquelle est apte à être enfilé le ou chaque boîtier 2 par le passage traversant 213, 223 dudit boîtier 2. Le rack 5 comprend un ou plusieurs bobinages 54 raccordés à un circuit d’alimentation électrique. Le ou chaque bobinage est apte à coopérer avec un bobinage 254 correspondant d’un ou plusieurs boîtiers 2 pour permettre une recharge par induction d’une ou des batteries 242 du boîtier 2 à l’état enfilé du boîtier 2 sur la tige 53 du rack 5. Selon un autre aspect particulier et de manière similaire au(x) bobinage(s), le rack 5 comprend une ou des capacités 55 raccordées à un circuit comprenant une mémoire de données. La ou chaque capacité est apte à coopérer chacune avec une capacité 255 correspondante du boîtier 2 pour permettre une transmission des données enregistrées dans la mémoire du boîtier 2 vers une mémoire du rack 5. Ainsi dans le mode de réalisation illustré à la , le rack 5 comprend plusieurs capacités et plusieurs bobines réparties à différentes positions le long de la tige 53 pour permettre de venir en regard des capacités et des bobines correspondantes de plusieurs boîtiers empilés les uns sur les autres sur la tige du rack. Une telle configuration permet ainsi de recharger simultanément ou sélectivement la ou les batteries des boîtiers et de récupérer simultanément ou sélectivement les données enregistrées dans les boîtiers. Le rack 5 permet ainsi de procéder à la recharge de batterie 242 et/ou à la récupération de données d’au moins un boîtier 2 d’un système 1 d’acquisition, à l’état enfilé du ou des boîtiers 2 par leur passage central 213, 223 sur la tige du rack 5. • Procédé de couplage En référence à la , il est proposé un procédé de couplage à une surface 9, telle qu’un sol, d’un boîtier 2 d’un système 1 tel que décrit ci-dessus. Bien entendu, une opération d’acquisition sismique nécessite généralement un grand nombre de boîtiers, de sorte que le procédé décrit ci-dessous pour un boîtier est répétable pour chaque boîtier. A l’étape 710, l’opérateur pose le boîtier 2 du système 1 d’acquisition sismique sur la surface 9. Selon un aspect particulier, l’opérateur peut à l’étape 720, orienter le boîtier 2 du système 1 d’acquisition sismique lorsque le boîtier comprend plusieurs capteurs, par exemple trois capteurs ou un système de capteur multiaxes. En particulier, l’opérateur peut positionner le boîtier 2 selon l’orientation voulue autour de l’axe A2 du passage traversant 213, 223. A l’étape 730, l’opérateur introduit l’élément de couplage 31 du dispositif 3 de couplage dans le boîtier 2 par le passage traversant 223, 213 du boîtier 2 de sorte qu’une partie d’insertion 311, 313 de l’élément de couplage 31 traverse le boîtier 2. Selon un aspect particulier, une extrémité 313 de l’élément de couplage 31 présente une pointe qui est enfoncée dans le sol tandis que la tête 312 opposée de l’élément de couplage appuie sur le dessus du boîtier 2 pour le maintenir en appui contre le sol. Comme expliqué ci-dessus, l’étape d’introduction peut inclure un vissage de l’élément de couplage 31 à travers le boîtier 2 lorsque le corps 311 de l’élément de couplage 31 est fileté et qu’un taraudage est ménagé dans une paroi interne du boîtier délimitant le passage central du boîtier 2. Lorsqu’il est prévu une cheville 32, l’étape 710 est comme illustré à la , précédée d’une étape 705 d’enfoncement de la cheville 32 dans le sol. L’étape de pose 710 du boîtier 2 sur le sol comprend la mise en regard du passage traversant 213, 223 du boîtier 2 avec la cheville 32, et, lors de l’étape 730, l’extrémité 313 de l’élément de couplage se prend dans la cheville 32. L’élément de couplage 31 provoque l’écartement de la cheville 32 dans le sol. Selon un mode de réalisation, l’extrémité de l’élément de couplage 31, opposée à la tête 312, est filetée pour coopérer avec un objet posé ou fixé au sol. L’étape de pose 710 du boîtier 2 sur le sol comprend dans ce cas la mise en regard du passage traversant 213, 223 du boîtier 2 avec un orifice taraudé ménagé dans l’objet, et lors de l’étape 730, l’extrémité filetée de l’élément de couplage 31 coopère avec le taraudage de l’objet jusqu’à ce que la tête 312 de l’élément de couplage 31 appuie sur le boîtier 2 pour le maintenir couplé à l’objet qui est lui-même couplé au sol, par son propre poids et/ou des moyens de fixation. L'invention n’est pas limitée aux modes de réalisation illustrés dans les dessins et peut servir à d’autres applications que la détection sismique à des fins géophysiques. De plus, le terme « comprenant » n’exclut pas d’autres éléments ou étapes. En outre, des caractéristiques ou étapes qui ont été décrites en référence à l’un des modes de réalisation exposés ci-dessus peuvent également être utilisées en combinaison avec d’autres caractéristiques ou étapes d’autres modes de réalisation exposés ci-dessus. 1. Système (1) d’acquisition sismique comprenant : - un boîtier (2) logeant au moins un capteur (241) sismique, ledit boîtier (2) comprenant une paroi inférieure (21) apte à venir en contact avec une surface (9) ; et - un dispositif (3) de couplage ; caractérisé en ce que ledit boîtier (2) présente un passage traversant (223, 213), et en ce que ledit dispositif (3) de couplage comprend une partie d’insertion (311, 313) apte à être introduite à travers le passage traversant (223, 213) du boîtier (2) pour coupler le boîtier (2) avec ladite surface (9) ; caractérisé en ce que le système (1) comprenant au moins une batterie (242), le boîtier (2) loge un bobinage (254) permettant une recharge par induction de ladite au moins une batterie (242), et le bobinage (254) est disposé sur une paroi (28) annulaire qui s’étend à l’intérieur du boîtier (2) autour de l’axe (A2) du passage traversant (223, 213). 2. Système (1) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de couplage (3) comprend une tête (312) apte à venir en appui du boîtier (2) à l’état introduit de ladite partie d’insertion (311, 313) dans le passage traversant (213, 223) du boîtier (2). 3.Système (1) selon l’une quelconque des revendication 1 ou 2, dans lequel ledit dispositif (3) de couplage comprend une cheville (32) apte à être introduite dans ladite surface (9); et en ce que ladite partie d’insertion (311, 313) comprend une extrémité (313) apte à être enfoncée dans la cheville (32). 4.Système (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ledit boîtier (2) comprend une paroi (28) annulaire intérieure qui délimite au moins une partie dudit passage traversant (223, 213). 5.Système (1) selon la revendication 4, dans lequel ladite partie d’insertion (311, 313) comprend un corps fileté apte à coopérer avec un taraudage ménagé sur au moins une partie de la paroi (28) intérieure délimitant le passage traversant (223, 213) du boîtier (2). 6.Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ladite partie d’insertion (311, 313) comprend une extrémité (313) en pointe ou filetée. 7.Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, le système (1) comprenant une mémoire d’enregistrement de données, le boîtier (2) loge une capacité (255) permettant, par couplage capacitif avec une autre capacité (55) d’un dispositif de réception, encore appelé rack (5), de transmettre les données enregistrées dans ladite mémoire vers une mémoire du rack (5). 8.Système (1) selon la revendication 7, dans lequel, la capacité (255) est disposée sur une paroi (28) annulaire qui s’étend à l’intérieur du boîtier (2) autour de l’axe (A2) du passage traversant (223, 213). 9.Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le passage traversant (213, 223) est un passage central. 10.Système (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le boîtier (2) est de forme circulaire. 11. Dispositif de réception, appelé rack (5), pour recevoir au moins un boîtier (2) d’un système (1) d’acquisition sismique selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le rack (5) comprend une base (51) munie d’une tige (53) sur laquelle est apte à être enfilé ledit au moins un boîtier (2) du système (1) d’acquisition sismique par ledit passage traversant (213, 223) du boîtier (2). 12. Rack (5) selon la revendication 11, dans lequel le rack (5) comprend au moins un bobinage (54) apte à coopérer avec un bobinage (254) correspondant du boîtier (2) pour permettre une recharge par induction d’au moins une batterie (242) du boîtier (2) à l’état enfilé du boîtier (2) sur la tige (53) du rack (5). 13. Rack (5) selon la revendication 11 ou 12, dans lequel le rack (5) comprend au moins une capacité (55) apte à coopérer avec une capacité (255) correspondante du boîtier (2) pour permettre une transmission des données enregistrées dans la mémoire du boîtier (2) vers une mémoire du rack (5). 14. Ensemble comprenant au moins un boîtier (2) d’un système (1) d’acquisition sismique selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, et un dispositif de réception, appelé rack (5), selon l'une quelconque des revendications 11 à 13. 15. Procédé de couplage à une surface (9) d’un boîtier (2) d’un système (1) d’acquisition sismique selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, dans lequel ledit procédé comprend les étapes suivantes : - pose (710) du boîtier (2) du système (1) d’acquisition sismique sur la surface (9), - éventuellement orientation (720) du boîtier (2) du système (1) d’acquisition sismique ; - introduction (730) de ladite partie d’insertion (311, 313) du dispositif (3) de couplage à travers le passage traversant (223, 213) du boîtier (2) pour coupler ledit boîtier (2) à ladite surface (9). 16. Procédé selon la revendication 15, dans lequel, avant l’étape de pose du boîtier (2), ledit procédé comprend l’étape d’enfoncement (705) d’une cheville (32) dans ladite surface (9), l’étape de pose (710) du boîtier (2) sur ladite surface (9) comprenant la mise en regard du passage traversant (213, 223) du boîtier (2) avec la cheville (32), et l’étape d’introduction (730) comprenant l’introduction de la partie d’insertion (311, 313) à travers le passage traversant (213, 223) du boîtier (2), jusqu’à ce que la partie d’insertion (311, 313) se prenne dans la cheville (32) et qu’une tête (312) du dispositif de couplage appuie sur le boîtier (2) pour le maintien du boîtier (2) couplé à la surface (9).