Brevet FR3105969A1 — publié le 20210709

Palette (1) comprenant au moins un plateau (2) support de charge, une semelle (3) et un dispositif (4) de suivi, comprenant au moins un dispositif (441) de communication par liaison sans fil, au moins un capteur et une unité (46) de commande configurée pour acquérir des données fournies par le ou les capteurs et pour commander le dispositif (441) de communication de manière à transmettre des données fonction des données fournies par les capteurs. La palette (1) comprend au moins un générateur (47) de champ magnétique et l’un des capteurs est un capteur (442) de champ magnétique configuré pour capter un champ magnétique dans une zone s’étendant au-dessus du plateau (2) support de charge à l’état positionné de la palette (1) reposant par sa semelle (3) sur une surface plane horizontale. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Palette dite connectée La présente invention concerne une palette dite connectée et un ensemble d'au moins deux palettes superposées. Elle concerne en particulier une palette comprenant au moins un plateau support de charge, une semelle et un dispositif de suivi, le dispositif de suivi comprenant: - au moins un dispositif de communication permettant par liaison sans fil de transmettre des données, - au moins un capteur et - au moins une unité de commande configurée au moins pour acquérir des données fournies par le ou les capteurs et pour commander le dispositif de communication de manière à transmettre des données fonction au moins des données fournies par le ou au moins l’un des capteurs. De nombreuses palettes disposent aujourd’hui d’un dispositif de suivi permettant notamment leur géolocalisation comme l’illustre par exemple la demande internationale WO2017/179985. Toutefois, les solutions actuellement mises en œuvre ne permettent pas de déterminer si la palette est chargée en marchandises ou serait disponible pour une utilisation quelconque. Un but de l’invention est de proposer une palette dont la conception permet de manière simple et rapide d’identifier les conditions d’utilisation d’une palette pour permettre de conclure ou non à sa disponibilité potentielle en vue d’augmenter le temps d’utilisation de ladite palette. Un autre but de l’invention est de proposer une palette dont la conception permet de manière simple et rapide d’identifier un état assimilé à un état à vide de la palette. A cet effet, l’invention a pour objet une palette comprenant au moins un plateau support de charge, une semelle et un dispositif de suivi, le dispositif de suivi comprenant au moins un dispositif de communication permettant par liaison sans fil de transmettre des données, au moins un capteur et au moins une unité de commande configurée au moins pour acquérir des données fournies par le ou les capteurs et pour commander le dispositif de communication de manière à transmettre des données fonction au moins des données fournies par le ou au moins l’un des capteurs, caractérisée en ce que la palette comprend au moins un générateur de champ magnétique et en ce que le ou au moins l’un des capteurs est un capteur de champ magnétique configuré pour capter un champ magnétique dans une zone s’étendant au-dessus du plateau support de charge à l’état positionné de la palette reposant par sa semelle sur une surface plane horizontale. Le principe repose sur le constat que lorsque les palettes ne sont pas utilisées, elles sont généralement stockées à l’état empilé. En conséquence, la présence d’un capteur de champ magnétique et d’un générateur de champ magnétique dans une palette permet, à l’état recouvert du plateau de charge de ladite palette par une palette identique ou similaire, la détection, par le capteur de champ magnétique de la palette inférieure, du champ magnétique généré par le générateur de champ magnétique de la palette supérieure. La présence d’une palette empilée est assimilée pour la palette inférieure à un état à vide de ladite palette inférieure qui traduit sa disponibilité pour une utilisation quelconque. Ainsi, le fait que le ou au moins l’un des capteurs de champ magnétique de la palette soit configuré pour capter un champ magnétique dans une zone s’étendant au-dessus du plateau support de charge à l’état positionné de la palette reposant par sa semelle sur une surface plane horizontale permet à l’état superposé de ladite palette avec une palette identique ou similaire venant à recouvrement au moins partiel de ladite palette, la détection par le ou au moins l’un des capteurs de champ magnétique de ladite palette, du champ magnétique généré par le générateur de champ magnétique équipant la palette disposée au-dessus de la dite palette. La présence d’un capteur de champ magnétique et d’un générateur de champ magnétique dans une palette permet donc de réaliser de manière simple un système de détection d’un état assimilé à vide de ladite palette. Il doit être noté que le générateur de champ magnétique et le capteur de champ magnétique d’une palette sont complémentaires de sorte que le champ magnétique généré par le générateur de champ magnétique peut être capté par le capteur de champ magnétique en fonction de la position relative du capteur de champ magnétique et du générateur de champ magnétique. De même, de préférence, le ou au moins l’un des capteurs de champ magnétique est configuré pour capter un champ magnétique dans une zone s’étendant au-dessus du plateau support de charge à l’état positionné de la palette reposant par sa semelle sur une surface plane horizontale lorsque la valeur du champ magnétique dans ladite zone est supérieure à une valeur prédéterminée. Cette valeur prédéterminée est de préférence choisie en fonction des caractéristiques du champ magnétique généré par le ou au moins l’un des générateurs de champ magnétique équipant la palette. Selon un mode de réalisation de l’invention, le capteur de champ magnétique est un magnétomètre ou un capteur à ampoule Reed. Le capteur de champ magnétique peut donc être un capteur de détection d’un champ magnétique ou un capteur de mesure d’un champ magnétique. Selon un mode de réalisation de l’invention, le générateur de champ magnétique comprend au moins un aimant, tel qu’un aimant permanent ou un électro aimant. La réalisation du générateur de champ magnétique sous forme d’un aimant permanent limite les risques de panne. Selon un mode de réalisation de l’invention, à l’état positionné de la palette reposant par sa semelle sur une surface plane horizontale, le ou au moins l’un des générateurs de champ magnétique et le ou au moins l’un des capteurs de champ magnétique sont disposés l’un au-dessus de l’autre avec le générateur de champ magnétique s’étendant au-dessous du capteur de champ magnétique. Cette disposition permet de manière simple de détecter la présence d’une palette similaire superposée, le capteur de champ magnétique de la palette inférieure pouvant être placé au plus près du plateau support de charge de la palette inférieure pour être au plus près du générateur de champ magnétique de la palette supérieure. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de suivi comprenant plusieurs capteurs dont au moins un est un capteur de mouvement, l’unité de commande est configurée pour commander le capteur de champ magnétique et/ou acquérir des données fournies par le capteur de champ magnétique en fonction au moins des données fournies par le capteur de mouvement. Ainsi, la commande en fonctionnement du capteur de champ magnétique et/ou l’acquisition par l’unité de commande de données fournies par le capteur de champ magnétique de la palette sont basées au moins sur la présence ou l’absence de mouvement de la palette. De préférence, le capteur de mouvement de la palette est également un capteur de position de la palette. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de commande est configurée : - pour déterminer en fonction des données fournies par le capteur de champ magnétique au moins un état assimilé à un état à vide de ladite palette, cet état correspondant à la présence d’une palette identique ou similaire empilée sur ladite palette et - pour commander le dispositif de communication de manière à transmettre au moins une donnée correspondant à l’état assimilé à l’état à vide de ladite palette. Ainsi, dans le cas où le ou au moins l’un des capteurs de champ magnétique est un magnétomètre, l’unité de commande est configurée pour comparer des données fournies par le capteur de champ magnétique et successivement acquises par l’unité de commande , pour déterminer en fonction du résultat de la comparaison au moins un état assimilé à un état à vide de ladite palette, cet état correspondant à la présence d’une palette similaire empilée sur ladite palette et pour commander le dispositif de communication de manière à transmettre au moins une donnée correspondant à l’état assimilé à l’état à vide de ladite palette. Selon un mode de réalisation de l’invention, ladite palette comprend au moins un plot disposé entre le plateau support de charge et la semelle et le ou au moins l’un des plots est un plot dit technique équipé d’au moins une partie du dispositif de suivi. Cette disposition permet d’optimiser la durée de vie du dispositif de suivi. Selon un mode de réalisation de l’invention, le plot technique est un plot central disposé au niveau du centre du plateau support de charge. Grâce à cette conception, la détection du champ magnétique est facilitée. Il en résulte également une fiabilité accrue du dispositif de suivi. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un des plots dit technique est un plot cylindrique formant un cylindre droit d’axe de révolution orthogonal au plan support de charge du plateau, ledit plot cylindrique étant monté libre à rotation autour d’un axe confondu avec l’axe de révolution dudit cylindre. Ce montage permet de limiter les risques d’endommagement du dispositif de suivi. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un des plots dit technique comprend, pour l’assemblage d’au moins une partie du dispositif de suivi avec ledit plot technique, au moins une cavité de réception d’au moins une partie du dispositif de suivi, et ladite cavité est de préférence munie en sus d’une ouverture d’accès à ladite cavité pour l’introduction d’au moins une partie du dispositif de suivi à l’intérieur de ladite cavité, d’au moins un orifice de communication de la cavité avec l’extérieur du plot, cet orifice de communication étant un orifice à fonction de vidange de ladite cavité et/ou d’accès supplémentaire à ladite cavité. Cette caractéristique permet un remplacement et/ou une maintenance aisés du dispositif de suivi. L’invention a encore pour objet un ensemble d’au moins deux palettes dites respectivement inférieure et supérieure disposées à l’état superposé, caractérisé en ce que chaque palette est conforme à celle décrite ci-dessus et en ce que le ou au moins l’un des capteurs de champ magnétique de la palette inférieure est configuré pour capter le champ magnétique du ou d’au moins l’un des générateurs de champ magnétique de la palette supérieure. L’invention a encore pour objet un procédé de suivi de palette, caractérisé en ce que la palette étant telle que décrite ci-dessus, ledit procédé comprend -une étape d’acquisition de données fournies par le ou au moins l'un des capteurs de champ magnétique de la palette, -une étape de détermination en fonction des données fournies par le capteur de champ magnétique au moins d’un état assimilé à un état à vide de ladite palette, cet état correspondant à la présence d’une palette identique ou similaire empilée sur ladite palette et - une étape de commande du dispositif de communication de manière à transmettre au moins une donnée correspondant à l’état assimilé à l’état à vide de ladite palette. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : représente une vue en perspective en position partiellement éclatée d’une palette conforme à l’invention, représente une vue en perspective d’une palette conforme à l’invention, représente une vue en perspective d’un ensemble de deux palettes disposées à l’état superposé, représente une vue schématique de deux plots techniques appartenant l’un, à l’une des palettes, l’autre, à l’autre des palettes de deux palettes superposées, représente de manière schématique sous forme de blocs l’architecture du dispositif de suivi, représente sous forme de vues en coupe les étapes de montage d’une palette, représente sous forme d’un logigramme, les différentes étapes pour l’émission de données par le dispositif de communication. Comme mentionné ci-dessus, l’invention a pour objet une palette 1 dite connectée. Cette palette 1 comprend, de manière en soi connue, une semelle 3 destinée à former la surface d’appui au sol de la palette 1 et un plateau 2 support de charge surmontant ladite semelle 3. Ce plateau 2 support de charge présente une face du dessus destinée à recevoir les charges et une face du dessous tournée vers la semelle 3. La palette 1 comprend encore un dispositif 4 de suivi pour la réalisation d’une palette 1 dite connectée. Ce dispositif 4 de suivi comprend au moins un dispositif 441 de communication permettant, par liaison sans fil, de transmettre des données encore appelées informations, un ou plusieurs capteurs 44 et au moins une unité 46 de commande configurée pour acquérir des données fournies par le ou les capteurs 44 et pour commander le dispositif 441 de communication de manière à transmettre des données ou informations, fonction au moins des données fournies par le ou au moins d’un des capteurs 44. Le dispositif 441 de communication comprend un émetteur radio qui peut se présenter sous forme d’un module radio intégré ou associé à l’unité 46 de commande de manière en soi connue. Cet émetteur radio est généralement configuré pour communiquer selon un protocole de communication du type courte portée et/ou basse consommation. Ainsi, le réseau de communication avec lequel le dispositif 441 de communication est configuré pour communiquer peut être l’un des réseaux suivants : Lora, Sigfox, Ingenu, ou tout autre type de réseau LPWAN (pour Low-Power Wide Area Network en anglais), ou encore LTN (pour Low Throughput Networks en anglais), ou LPWN (pour Low Power Wireless Network en anglais) tels que définis notamment par l'ETSI (pour European Telecommunications Standards Institute en anglais) ou bien encore par un réseau wifi, Bluetooth, ZigBee, Z-wave ou similaire. Avantageusement, ledit émetteur radio se présente sous forme d’un dispositif électronique, comprenant une puce, par exemple, reliée à une antenne à travers, par exemple, un circuit d'adaptation. Ladite unité 46 de commande se présente sous la forme d’un système électronique et/ou informatique qui comprend par exemple un microprocesseur ou un microcontrôleur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l’unité 46 de commande peut se présenter sous la forme d’un automate programmable. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mises en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité 46 de commande ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type FPGA ou ASIC. Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. Lorsqu’il est précisé que l’unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité comprend des composants électroniques correspondants. De préférence, le dispositif 4 de suivi se présente sous forme d’un boîtier et le dispositif 441 de communication, le ou les capteurs et l’unité 46 de commande sont logés à l’intérieur du boîtier. Le dispositif 4 de suivi est un dispositif 4 de suivi autonome. Ce dispositif 4 de suivi comprend donc encore une alimentation telle qu’une batterie 9, ladite batterie étant logée à l’intérieur du boîtier. La palette 1 est généralement destinée à être stockée sur un site logistique, tel qu’une plateforme, qui comprend une pluralité de récepteurs radio, tels qu’un réseau d’antennes, disséminés sur le site, avec lesquels ledit émetteur radio peut communiquer. Les données reçues par lesdits récepteurs sont aptes à être transmises à un terminal déporté, tel qu’un téléphone portable ou un ordinateur et à être traitées par un système d’informations dédié pour permettre la collecte d’informations individuelles ou collectives concernant les palettes ainsi gérées. Un tel système de logistique ne sera pas décrit en détail car il est bien connu à ceux versés dans cet art, comme l’illustre la demande internationale WO 2017/179 985. Il doit être noté que généralement, la palette comprend un support de données d’identification par lecture sans contact, tel qu’une radio-étiquette, et l’émetteur radio comprend un identifiant unique, cet identifiant étant mémorisé dans le support de données d’identification. Comme mentionné ci-dessus, le dispositif 4 de suivi de la palette 1 peut comprendre un ou plusieurs capteurs 44. L’un des capteurs, représenté en 442 aux figures, est un capteur de champ magnétique. À titre d’exemple, ce capteur 442 de champ magnétique peut être un magnétomètre pour mesurer un champ magnétique ou un capteur à ampoule Reed, c’est-à-dire un capteur de détection d’un champ magnétique configuré pour changer d’état à la manière d’un interrupteur, lorsque le champ magnétique détecté est supérieur à une valeur prédéterminée. La palette 1 comprend encore au moins un générateur 47 de champ magnétique. Le ou chaque générateur 47 de champ magnétique peut être formé par un aimant, tel qu’un aimant permanent ou un électro-aimant, en particulier une bobine. De préférence, la solution avec des aimants permanents formés par des matériaux ferromagnétiques et/ou ferrimagnétiques est retenue. Le ou au moins l’un des capteurs 442 de champ magnétique est configuré pour détecter au moins un champ magnétique autre, c’est-à-dire différent du champ magnétique généré par le ou les générateurs 47 de champ magnétique équipant la palette. En particulier, le ou au moins l’un des capteurs 442 de champ magnétique de la palette est configuré pour capter un champ magnétique dans une zone représentée par une partie hachurée à la figure 2, cette zone s’étendant au-dessus du plateau de support de charge, c’est-à-dire côté face du dessus du plateau de support de charge à l’état positionné de la palette 1 reposant par sa semelle 3 sur une surface plane horizontale. La palette 1 comprend donc, côté face du dessus du plateau 2 support de charges, un emplacement apte à être occupé par un générateur de champ magnétique d’une palette, identique ou similaire, posée sur ladite palette et la zone dans laquelle le capteur de champ magnétique est configuré pour capter un champ magnétique couvre au moins une partie dudit emplacement. Comme les palettes sont généralement identiques, l’emplacement du générateur de champ magnétique est parfaitement maîtrisé. Grâce à cette conception, dans un ensemble de deux palettes 1 disposées à l’état superposé, le ou au moins l’un des capteurs de champ magnétique de la palette inférieure est configuré pour capter le champ magnétique du ou d’au moins l’un des générateurs de champ magnétique de la palette supérieure. Généralement, pour optimiser la mesure et/ou la détection d’un champ magnétique par le capteur 442 de champ magnétique, à l’état positionné de la palette 1 reposant par sa semelle sur une surface plane horizontale, le générateur 47 de champ magnétique et le ou les capteur(s) 442 de champ magnétique sont disposés l’un au-dessus de l’autre avec le générateur 47 de champ magnétique s’étendant au-dessous du capteur 442 de champ magnétique. Bien évidemment, le ou les capteur(s) 442 de champ magnétique et le ou les aimant(s) du générateur 47 de champ magnétique peuvent être disposés en plusieurs emplacements de la palette 1. De préférence, toutefois, la palette 1 comprend au moins un plot, en l’occurrence ici plusieurs plots représentés en 51 et 52 aux figures et disposés entre le plateau 2 support de charge et la semelle 3, et l’un des plots, dit technique, représenté en 52 aux figures, est équipé d’au moins une partie du dispositif 4 de suivi. Ainsi, le capteur 442 de champ magnétique est associé audit plot 52 technique. Dans l'exemple représenté, il en est de même pour le générateur 47 de champ magnétique. Dans les exemples représentés, le plot 52 technique est un plot central disposé au niveau du centre du plateau 2 support de charge. Ce plot technique est un plot cylindrique formant un cylindre droit d’axe de révolution orthogonal au plan support de charge du plateau de support de charge, ledit plot cylindrique étant monté libre à rotation autour d’un axe confondu avec l’axe de révolution dudit cylindre. Ce plot 52 technique comprend un alésage 10 central de réception d’un organe 11 de liaison reliant le plateau 2 support de charge à la semelle 3. Cet organe 11 de liaison forme l’axe autour duquel ledit plot 52 technique est monté libre à rotation. Cet organe 11 de liaison est ici formé par un rivet. Ce plot 52 technique comprend, pour l’assemblage d’au moins une partie du dispositif 4 de suivi avec ledit plot 52 technique, au moins une cavité 6 de réception d’au moins une partie du dispositif 4 de suivi. Ladite cavité 6 est de préférence munie en sus d’une ouverture 7 d’accès à ladite cavité 6 pour l’introduction d’au moins une partie du dispositif 4 de suivi à l’intérieur de ladite cavité 6, d’au moins un orifice 8 de communication de la cavité 6 avec l’extérieur du plot 52 technique. Cet orifice 8 de communication est un orifice à fonction de vidange de ladite cavité 6 et/ou d’accès supplémentaire à ladite cavité 6. L’ouverture 7 d’accès à la cavité 6 et l’orifice 8 de communication avec la cavité 6 sont ménagés, l’un à l’une des extrémités, l’autre à l’autre des extrémités dudit cylindre. Ainsi, l’expulsion du boîtier constitutif du dispositif 4 de suivi de la cavité 6 du plot 52 technique peut, après démontage du plateau 2 support de charge, s’effectuer à travers l’orifice 8 de communication par simple poussée exercée sur ledit boîtier en direction de l’ouverture 7 d’accès à la cavité 6. Le boîtier peut ainsi être sorti pour permettre, par exemple, un changement de la batterie. L’assemblage de la semelle 3, du plot 52 technique et du plateau 2 support de charge peut s’effectuer comme illustré à la figure 4. La première étape peut comprendre l’insertion de l’organe 11 de liaison, tel qu’un rivet, destiné à relier le plateau 2 support de charge à la semelle 3 en passant par l’alésage 10 central du plot 52 technique dans la semelle 3 comme illustré dans le schéma du haut de la figure 4. Le plot 52 technique avec le dispositif 4 de suivi associé est enfilé sur ledit organe 11 de liaison et le plateau 2 support de charge est rapporté sur l’extrémité de l’organe 11 de liaison en saillie du plot 52 technique, avant d’être immobilisé par rivetage à l’aide dudit organe 11 de liaison. Ainsi, un processus industriel d’assemblage de la palette peut être envisagé. Dans les exemples représentés, le dispositif 4 de suivi comprend plusieurs capteurs 44. L’un des capteurs, représenté en 445 aux figures, est un capteur de mouvement. L'autre capteur représenté en 443 est un capteur de température tandis que le capteur 444 est un capteur d'humidité. Ce capteur 445 de mouvement est ici formé par un accéléromètre et forme donc à la fois un capteur de mouvement et de position. L’unité 46 de commande est configurée pour acquérir les données formées par ce capteur 445 de mouvement et détecter, en fonction des données fournies, un état statique et à l’horizontale de la palette 1. L’unité 46 de commande est configurée pour commander le capteur 442 de champ magnétique et/ou acquérir des données fournies par le capteur 442 de champ magnétique en fonction au moins des données fournies par le capteur 445 de mouvement. En particulier, l’unité 46 de commande est configurée pour commander le capteur 442 de champ magnétique, en particulier réveiller le capteur 442 de champ magnétique dans le cas d’un magnétomètre pour la réalisation d’une mesure, lorsque la palette 1 est détectée comme étant statique et à l’horizontale ou sensiblement à l’horizontale à plus ou moins 25° près. De manière similaire, l’unité 46 de commande est configurée pour, dans le cas d’un capteur à ampoule Reed, acquérir une donnée du capteur de champ magnétique et détecter son état lorsque la palette est détectée comme étant statique et à l’horizontale ou sensiblement à l’horizontale à plus ou moins 25° près. Il en résulte ainsi une économie d’énergie. À partir des données fournies par le ou les capteurs 442 de champ magnétique à l’unité 46 de commande, l’unité 46 de commande est configurée pour déterminer, en fonction des données fournies par le ou les capteur(s) de champ magnétique, au moins un état assimilé à un état à vide de ladite palette, cet état correspondant à la présence d’une palette identique ou similaire empilée sur ladite palette et pour commander le dispositif 441 de communication de manière à transmettre au moins une donnée correspondant à l’état assimilé à l’état à vide de ladite palette 1. Ainsi, en pratique, lorsque le capteur 442 de champ magnétique est un capteur à ampoule Reed, le changement d’état de l’interrupteur formé par ledit capteur génère un signal capté par l’unité 46 de commande. Ce signal est généré lorsque le champ magnétique détecté par le capteur 442 de champ magnétique est supérieur à une valeur prédéterminée. Cette valeur prédéterminée correspond au moins à la valeur du champ magnétique généré par le générateur 47 de champ magnétique d’une palette 1 identique ou similaire, à l’état posé de cette palette sur le plateau 2 support de charge de ladite palette 1. Ainsi, le changement d’état s’opère quand une palette équipée d’un générateur de champ magnétique est posée sur le plateau de charge de la palette. Ce changement d’état matérialise un état assimilé à un état à vide de la palette. En effet, comme la palette est surmontée d’une palette identique ou similaire, elle est considérée comme disponible. L’information est donc transmise via le dispositif 441 de communication à un récepteur puis à un utilisateur qui décidera de l’utilisation de ladite palette. Lorsque le capteur 442 de champ magnétique est un magnétomètre, le processus est similaire. Dans ce cas, l’unité 46 de commande qui acquiert les données fournies par le capteur 442 de champ magnétique peut détecter la présence d’une palette sur le plateau 2 de charge de ladite palette 1, à partir de mesures successives du champ magnétique et de la variation de champ magnétique entre lesdites mesures. Un exemple d’un tel processus est décrit à la figure 7. Le magnétomètre est initialisé et une mesure de la valeur du champ magnétique de référence est acquise par l’unité 46 de commande. Le mouvement et la position de la palette 1 sont testés à l’aide du capteur 445 de mouvement formé ici par un accéléromètre qui adresse ses données à l’unité 46 de commande. Si l’unité 46 de commande détecte, en fonction des données fournies par le capteur 445 de mouvement, que la palette 1 est statique et sensiblement à l’horizontale, alors une mesure du champ magnétique est acquise. L’unité 46 de commande compare les valeurs mesurées, par exemple par mesure d’une différence entre deux mesures successives, pour déterminer la variation du champ magnétique et comparer cette différence avec une valeur seuil prédéterminée mémorisée. Le résultat de la comparaison permet de détecter la présence d’une palette empilée. Un signal correspondant à un état assimilé à un état à vide de la palette est alors adressé par l’unité 46 de commande via le dispositif 441 de communication, à un récepteur de communication. Il doit être noté que le sens de variation du champ magnétique peut également être testé. Cela peut permettre de détecter, suivant le sens de variation du champ magnétique, soit la mise en place d’une palette sur la palette en cours de test, soit l’enlèvement d’une palette sur la palette en cours de test. Si la valeur absolue de variation de champ magnétique n'est pas supérieure à une valeur seuil prédéterminée, on procède à un nouveau cycle de test identique à celui décrit ci-dessus. Ainsi, la présence d’un capteur de champ magnétique tel que décrit ci-dessus permet la détection aisée d’un état assimilé à vide d’une palette. Bien évidemment, d’autres processus de test peuvent être mis en œuvre à partir des données fournies par le capteur de champ magnétique, pour détecter la présence d’une palette posée sur la palette en cours de test, sans sortir du cadre de l’invention. La valeur ou plage de valeurs du champ magnétique capté par le capteur de champ magnétique de ladite palette dans la zone s’étendant au-dessus du plateau support de charge de ladite palette comprend au moins la valeur du champ magnétique généré par le générateur de champ magnétique équipant une palette identique ou similaire à ladite palette posée sur le plateau support de charge de ladite palette. Palette (1) comprenant au moins un plateau (2) support de charge, une semelle (3) et un dispositif (4) de suivi, le dispositif (4) de suivi comprenant au moins un dispositif (441) de communication permettant par liaison sans fil de transmettre des données, au moins un capteur (44) et au moins une unité (46) de commande configurée au moins pour acquérir des données fournies par le ou les capteurs (44) et pour commander le dispositif (441) de communication de manière à transmettre des données fonction au moins des données fournies par le ou au moins l’un des capteurs (44), caractérisée en ce que la palette (1) comprend au moins un générateur (47) de champ magnétique et en ce que le ou au moins l’un des capteurs (44) est un capteur (442) de champ magnétique configuré pour capter un champ magnétique dans une zone s’étendant au-dessus du plateau (2) support de charge à l’état positionné de la palette (1) reposant par sa semelle (3) sur une surface plane horizontale. Palette (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le capteur (442) de champ magnétique est un magnétomètre ou un capteur à ampoule Reed. Palette (1) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le générateur (47) de champ magnétique comprend au moins un aimant, tel qu’un aimant permanent ou un électro aimant. Palette (1) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu’à l’état positionné de la palette (1) reposant par sa semelle (3) sur une surface plane horizontale, le ou au moins l’un des générateurs (47) de champ magnétique et le ou au moins l’un des capteurs (442) de champ magnétique sont disposés l’un au-dessus de l’autre avec le générateur (47) de champ magnétique s’étendant au-dessous du capteur (442) de champ magnétique. Palette (1) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le dispositif (4) de suivi comprenant plusieurs capteurs (44) dont au moins un est un capteur (445) de mouvement, l’unité (46) de commande est configurée pour commander le capteur (442) de champ magnétique et/ou acquérir des données fournies par le capteur (442) de champ magnétique en fonction au moins des données fournies par le capteur (445) de mouvement. Palette (1) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l’unité (46) de commande est configurée : - pour déterminer en fonction des données fournies par le capteur (442) de champ magnétique au moins un état assimilé à un état à vide de ladite palette (1), cet état correspondant à la présence d’une palette (1) identique ou similaire empilée sur ladite palette (1) et - pour commander le dispositif (441) de communication de manière à transmettre au moins une donnée correspondant à l’état assimilé à l’état à vide de ladite palette (1). Palette (1) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que ladite palette (1) comprend au moins un plot (51, 52) disposé entre le plateau (2) support de charge et la semelle (3) et en ce que le ou au moins l’un (52) des plots (51, 52) est un plot dit technique équipé d’au moins une partie du dispositif (4) de suivi. Palette (1) selon la revendication 7, caractérisée en ce que le plot (52) technique est un plot central disposé au niveau du centre du plateau (2) support de charge. Palette (1) selon l’une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que le ou au moins l’un (52) des plots dit technique est un plot cylindrique formant un cylindre droit d’axe de révolution orthogonal au plan support de charge du plateau (2), ledit plot cylindrique étant monté libre à rotation autour d’un axe confondu avec l’axe de révolution dudit cylindre. Palette (1) selon l’une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que le ou au moins l’un (52) des plots dit technique comprend, pour l’assemblage d’au moins une partie du dispositif (4) de suivi avec ledit plot (52) technique, au moins une cavité (6) de réception d’au moins une partie du dispositif (4) de suivi, et en ce que ladite cavité (6) est de préférence munie en sus d’une ouverture (7) d’accès à ladite cavité (6) pour l’introduction d’au moins une partie du dispositif de suivi à l’intérieur de ladite cavité (6), d’au moins un orifice (8) de communication de la cavité (6) avec l’extérieur du plot (52) technique, cet orifice (8) de communication étant un orifice à fonction de vidange de ladite cavité (6) et/ou d’accès supplémentaire à ladite cavité (6). Ensemble d’au moins deux palettes (1) dites respectivement inférieure et supérieure disposées à l’état superposé, caractérisé en ce que chaque palette (1) est conforme à l’une des revendications 1 à 10 et en ce que le ou au moins l’un des capteurs (442) de champ magnétique de la palette (1) inférieure est configuré pour capter le champ magnétique du ou d’au moins l’un des générateurs (47) de champ magnétique de la palette (1) supérieure. Procédé de suivi de palette, caractérisé en ce que la palette étant conforme à l'une des revendications 1 à 10, ledit procédé comprend -une étape d’acquisition de données fournies par le ou au moins l'un des capteurs (442) de champ magnétique de la palette (1), -une étape de détermination en fonction des données fournies par le capteur (442) de champ magnétique au moins d’un état assimilé à un état à vide de ladite palette, cet état correspondant à la présence d’une palette identique ou similaire empilée sur ladite palette (1) et - une étape de commande du dispositif (441) de communication de manière à transmettre au moins une donnée correspondant à l’état assimilé à l’état à vide de ladite palette (1).