Brevet FR3110023A1 — publié le 20211112

Phonographe automatique (1) pour disques (20, 21, 22) vinyles comprenant : i) au moins un portique (2) de rangement de disques comportant une pluralité de supports (3) de stockage pour des disques vinyles ; ii) un ensemble (4) de lecture de disques vinyles; iii) un préhenseur (6) conçu pour manipuler les disques entre chacun des supports (3) de rangement et l’ensemble (4) de lecture; iv) une interface (7) de commande, conçue pour permettre la sélection d’une pluralité de titres T (correspondant chacun à une piste Pi d’un disque Di). L’ensemble (4) de lecture comprenant au moins deux platines (5) de lecture, le préhenseur (6) étant un bras manipulateur multiaxes comprenant une pince (8) mobile entre la pluralité de supports (3) de stockage et chacune des platines (5) de l’ensemble de platines. FIGURE 1 PHONOGRAPHE AUTOMATIQUE ROBOTISE La présente invention concerne un phonographe automatique, ou jukebox, ou système de stockage, de manipulation et de lecture de disques vinyles. Depuis quelques années, on assiste à une recrudescence des disques vinyles ainsi que des lecteurs pour disques vinyles. Les mélomanes de tous âges confondus apprécient les qualités spécifiques à ce mode de lecture de musique. La plupart des lecteurs sont de petite taille et prévus pour un usage à domicile. On observe également un retour des jukebox, certains étant adaptés pour des disques au format CD, d’autres pour des disques vinyles. Les jukebox sont apparus depuis l’invention du concept par Pierre Bussoz. Le document US1968245 décrit le concept élaboré à cette époque. Le système comprend une pince, un moyen convoyeur, un plateau tournant, et une platine de lecture. Le moyen convoyeur est adapté pour transporter les disques d’un magasin de stockage vers la platine, et vice-versa. Le document FR1116213 décrit un phonographe automatique permettant de jouer les deux faces d’un disque vinyle. A cet effet, il comporte une série de porte-disques, des moyens d’acheminement et des moyens de retournement. Le document FR2499270 décrit un distributeur automatique comprenant un tube cathodique fournissant des informations utiles sous forme alphanumérique. Il est particulièrement utile pour les phonographes de type jukebox. Le distributeur comporte une mémoire, des moyens de présentation des données via le tube cathodique, et un circuit d’ordinateur conçu pour contrôler l’opération du système. Il facilite la sélection d’éléments par l’utilisateur. Le document US6373796 décrit un mécanisme de lecteur et changeur de disque adapté pour être utilisé dans un jukebox. Il comprend un support de disque qui a un bras de serrage monté de manière mobile sur celui-ci, une tour et un système d'entraînement pouvant fonctionner pour déplacer le support et / ou la tour. Le bras de serrage comprend une première partie d'engagement de disque à une extrémité de celui-ci, qui est positionnée sensiblement à l'opposé d'une seconde partie d'engagement de disque du support de disque. Le support de disque est monté coulissant sur la tour et le bras de serrage est mobile lorsque le support de disque est déplacé sur la tour de telle sorte que la première partie d'engagement de disque se déplace pour entrer en contact avec un bord d'un disque tandis que la seconde partie d'engagement de disque entre en contact avec le bord du disque sensiblement diamétralement opposé à la première partie d'engagement de disque. Le disque est ainsi solidement fixé entre les première et seconde parties de prise de disque et peut être transporté de sa position initiale à un mécanisme de lecture de disque d'une manière conventionnelle. De préférence, la tour comprend un ensemble de moyeu magnétique qui peut être actionné mécaniquement pour engager un moyeu magnétique avec le disque lorsque le disque est positionné sensiblement adjacent au mécanisme du lecteur. Le document CN106683690 décrit un phonographe de type combiné. Le phonographe de type combiné comprend un couvercle supérieur, un piédestal, un plateau tournant qui est disposé sur le couvercle supérieur et est utilisé pour tenir un disque vinyle, un dispositif de bras de lecture qui est disposé sur le couvercle supérieur et est utilisé pour connecter le plateau tournant et contrôler le disque vinyle dans le tourne-disque pour jouer, et un lecteur de CD qui est disposé au centre du tourne-disque et est utilisé pour contenir un disque CD, dans lequel le lecteur de CD est pourvu d'une porte de CD pour allumer et éteindre le lecteur de CD ; le couvercle supérieur est également pourvu d'un panneau d'affichage pour afficher le contenu en cours de lecture. Le phonographe de type combiné peut contenir le disque vinyle pour réaliser le mode de lecture du tourne-disque et peut également être commuté sur un mode de lecture en mettant un CD. Les mises en œuvre telles que celles préalablement décrites comportent des moyens d’acheminement relativement complexes, permettent un stockage limité, et permettent de lire un seul disque à la fois. Pour pallier ces différents inconvénients, l’invention prévoit différents moyens techniques. Tout d’abord, un premier objectif de l’invention consiste à fournir un système de manipulation et de lecture pour disques vinyles permettant de stocker un grand nombre de disques. Un autre objectif de l’invention consiste à fournir un système de manipulation et de lecture pour disques vinyles permettant l’utilisation de disques de plusieurs formats. Un autre objectif de l’invention consiste à fournir un système de manipulation et de lecture pour disques vinyles permettant de lire de façon continue. Encore un objectif de l’invention consiste à fournir un système de manipulation et de lecture pour disques vinyles permettant de détecter les positions des pistes des disques. Pour ce faire, l’invention prévoit un phonographe automatique pour disques vinyles comprenant : i) au moins un portique de rangement de disques comportant une pluralité de supports de stockage pour des disques vinyles ; ii) un ensemble de lecture de disques vinyles; iii) un préhenseur conçu pour manipuler les disques entre chacun des supports (3) de rangement et l’ensemble de lecture; iv) une interface de commande, conçue pour permettre la sélection d’une pluralité de titres T (correspondant chacun à une piste Pi d’un disque Di), l’ensemble de lecture comprenant au moins deux platines de lecture et le préhenseur étant un bras manipulateur multiaxes comprenant une pince mobile entre la pluralité de supports de stockage et chacune des platines de l’ensemble de platines. Une telle architecture comporte un seul et unique organe pour assurer l’ensemble des déplacements des disques entre une pluralité de supports et au moins deux platines. L’agencement permet d’effectuer une lecture en continu grâce à l’alternance entre les platines. Il permet également la mise en place de listes de lectures (« playlists ») grâce à la reconnaissance des positions des pistes de disques. D’autre part, l’architecture permet d’accéder à un vaste nombres de positions de stockage et donc de prévoir un nombre de disques beaucoup plus grand que les jukebox connus. Si les éléments du système ne sont pas confinés dans un boîtier, ou si le boîtier est transparent, les manipulations et déplacements sont visibles et procurent un effet visuel remarquable. Selon un mode de réalisation avantageux, le préhenseur est mobile sur un rail agencé entre les deux platines et la pluralité de supports de stockage des disques sont alignés le long du rail. Cet alignement des supports le long du rail permet de disposer un grand nombre de supports, pour un encombrement réduit. On prévoit avantageusement au moins un portique de rangement agencé de chaque côté du rail, avec chaque support accessible depuis le rail par le préhenseur. Cet agencement permet de doubler, ou même plus, le nombre de supports pour une même longueur de rail. Il permet de réaliser une symétrie de rangement de chaque côté du rail, avec un agencement simple, et offrant une vaste possibilité de rangements. De manière avantageuse, au moins un portique de rangement comprend des supports dimensionnés pour des disques de format 33 tours et des supports dimensionnés pour des disques de format 45 tours, la pince du préhenseur étant conçue pour manipuler des disques vinyles de format 33 ou 45 tours. Grâce à un tel agencement, on obtient un jukebox de type hybride, permettant de stocker, manipuler et lire les disques vinyles de format 33 et 45 tours, avec un préhenseur unique adaptable pour chacun des formats. Selon un mode de réalisation avantageux, le préhenseur comprend un corps pourvu de deux bras mobiles angulairement dans le plan d’un disque à manipuler entre une position de serrage et une position de libération, chacun des bras ainsi que le corps portant un patin pourvu d’une fente, l’ensemble des fentes des patins formant un plan de préhension pour un disque. Cette architecture permet de prévoir un agencement simple, fiable, compact, procurant une prise efficace et un maintien stable. Les patins permettent de bien maintenir les disques et sont avantageusement conçus afin de permettre de saisir des disques 33 ou 45 tours. Selon encore un mode de réalisation avantageux, le préhenseur comprend un détecteur de présence de disque disposé à la jonction des bras, conçu pour commander ou autoriser la fermeture des bras en position de serrage après détection de la présence d’un disque. Cet agencement est simple, et permet de commander le déplacement des pinces sans risque d’abîmer les disques et sans risque de manipulation sans qu’un disque soit effectivement présent. De manière avantageuse, chaque platine comporte un bras de lecture pourvu d’une tête de lecture et un système de reconnaissance de pistes comportant une cellule de détection agencée au voisinage de la tête de lecture, un moteur débrayable conçu pour positionner angulairement le bras de lecture le long de la plage angulaire de lecture des disques. Egalement de manière avantageuse, l’axe du bras de lecture comporte un aimant agencé en coopération avec un magnétomètre. Grâce à cet agencement, la position angulaire de l’aimant et donc du bras est mesurée par le magnétomètre qui, couplé à une mémoire de position permettent de mémoriser les positions angulaires des zones inter-pistes d’un disque posé sur une platine. Un autre mode de réalisation avantageux prévoit que le phonographe automatique comporte également un adaptateur pour disque de format 45 tours, conçu pour mise en place et retrait sur une platine par le préhenseur. En variante, au moins un des patins comporte un aimant permettant de saisir l’adaptateur pour disques 45 tours. Cet adaptateur peut être posé sur une tige de support lorsqu’il n’est pas utilisé. Cette caractéristique permet la compatibilité des platines avec les deux formats standard de disque vinyles. La manipulation par le préhenseur permet de conserver un fonctionnement entièrement automatisé. Tous les détails de réalisation sont donnés dans la description qui suit, complétée par les figures 1 à 11, présentées uniquement à des fins d’exemples non limitatifs, et dans lesquelles: Fig.1 la figure 1 est une vue en perspective montrant un exemple de jukebox; Fig.2 la figure 2 montre le jukebox de la figure 1 en vue de face; Fig.3 la figure 3 est une vue en coupe du jukebox de la figure 1; Fig.4 la figure 4 est une vue agrandie de la pince portant un disque au format 33 tours; Fig.5 la figure 5 est une vue agrandie de la pince portant un disque au format 45 tours; Fig.6 la figure 6 est une vue agrandie de la base de la pince, avec les moyens d’articulation de cette dernière; Fig.7 la figure 7 est une représentation en perspective du bras de lecture; Fig.8 la figure 8 est une vue en coupe du bras de lecture; Fig.9 la figure 9 présente les moyens de déplacement et de contrôle du bras de lecture avec le moteur embrayé; Fig.10 la figure 10 présente les moyens de déplacement et de contrôle du bras de lecture avec le moteur débrayé; Fig.11 la figure 11 illustre les multiples degrés de liberté du préhenseur. La figure 1 présente une vue partielle en perspective d’un exemple de mise en œuvre d’un phonographe automatique, communément désigné jukebox 1. Cette vue est complétée par la vue de face du la figure 2 montrant un jukebox dans son ensemble. Ce dernier comprend trois parties principales, à savoir une partie de stockage, une partie de manutention, et une partie de lecture de disques. L’ensemble est géré par un contrôleur 29, conçu pour calculer les instructions de fonctionnement et les envoyer aux différents organes du jukebox 1. STOCKAGE La partie de stockage comporte un portique 2 de rangement, conçu pour loger une pluralité de disques vinyles 20. Le portique 2 comporte une pluralité de supports 3 de stockage de disques 20. Dans l’exemple illustré, les supports 3 permettent de loger des disques 21 au format 33 tours et des disques 22 au format 45 tours. Tel qu’illustré, les supports 3 sont réalisés sous forme de crémaillères agencées de façon à supporter les disques 20 par le dessous, et au moins un bords. Les fentes ou encoches des crémaillères forment des logements pour les disques vinyles. Chaque support 3 comprend au moins deux crémaillères. L’écart entre les crémaillères est adapté de façon à porter des disques au format 33 ou 45 tours. Pour réaliser un jukebox hybride, c’est-à-dire permettant la lecture de disques 21 de format 33 tours et des disques 22 de format 45 tours, au moins un portique 2 de rangement comprend des supports 3 dimensionnés pour des disques de format 33 tours et des supports 3 dimensionnés pour des disques de format 45 tours. La pince 8 du préhenseur est par ailleurs conçue pour manipuler des disques vinyles de format 33 ou 45 tours. MANUTENTION La partie manutention comporte un préhenseur 6 ou bras manipulateur de disques, visibles aux figures 1 à 6. Le préhenseur 6 comprend un corps 10 de préhenseur, portant une pince 8 constituée de deux bras 11 mobiles portés par le corps 10 de préhenseur. Les deux bras 11 sont mobiles angulairement entre un écartement correspondant à une prise d’un disque 20 de format 45 tours tel que montré à la figure 5, et un écart angulaire plus important adapté à la prise de disques 20 de format 33 tours, tel que montré à la figure 4. Les mouvements angulaires des bras 11 sont assurés par un ou plusieurs actionneurs commandés par le contrôleur 29, qui calcule et transmet aux différents organes les instructions opératoires du jukebox. Le préhenseur permet de saisir un disque du portique, le transporter vers une des platines 5 de lecture et de déposer le disques sur la platine. Il permet également d’effectuer l’opération inverse, pour attraper un disque d’une platine, le transporter et le ranger sur un support 3 d’un portique 2 de rangement. Pour permettre une quantité très élevée de stockage de disques, les portiques sont allongés et l’écart entre les deux platines peut être relativement important, par exemple jusqu’à 100 cm, ou même plus. Les figures 1 et 2 permettent de bien visualiser les dimensions axiales importantes des portiques. Pour assurer un accès facile, rapide et efficace par le préhenseur 6 à l’ensemble des supports 3 de stockage répartis le long des portiques, des rails 9 de déplacement latéral (ou axial) du préhenseur sont agencés entre les platines 5 de lecture. La figure 3 montre un exemple de réalisation de tels rails. Le corps 10 du préhenseur est monté mobile sur ces rails et permet au préhenseur de se déplacer rapidement entre les deux platines pour atteindre toutes les positions axiales correspondant à chacun des supports 3 de stockage de disques. Pour augmenter encore la capacité de stockage de disques, plusieurs supports peuvent être agencés côté à côté de chaque côté des rails. Le préhenseur 6 comprend un corps 10 pourvu de deux bras 11 mobiles angulairement dans le plan d’un disque à manipuler entre une position de serrage et une position de libération, chacun des bras 11 ainsi que le corps 10 portant un patin 24 pourvu d’une fente 12, l’ensemble des fentes des patins formant un plan de préhension pour un disque. Pour effectuer sans contrainte l’ensemble des déplacements requis pour manipuler les disques 20 et l’adaptateur 19, le préhenseur 6 est mobile selon une pluralité d’axes, soit un axe de translation et quatre axes de rotation pour ce mode de réalisation. La figure 11 illustre les cinq axes de déplacement du jukebox préalablement décrit. L’axe a-a correspond au déplacement en translation (ou déplacement axial) du préhenseur 6 sur les rails 9. L’axe b-b correspond au mouvement de rotation du corps 10 sur un chariot 34 portant ce corps et coopérant avec les rails 9. L’axe c-c correspond au mouvement de rotation de la base du corps 10, afin de soulever ou abaisser le préhenseur. L’axe d-d correspond au mouvement de rotation de la pince 8 par rapport au corps 10, afin d’orienter la pince vers le haut ou vers le bas. L’axe e-e correspond au mouvement de rotation de la pince 8 sur elle-même, afin de l’orienter sur les côtés. Grâce à cet agencement, un préhenseur 6 unique permet de mettre en œuvre l’ensemble des mouvements et déplacements requis pour le bon fonctionnement du jukebox 1. Dans le mode de réalisation illustré à la figure 6, le préhenseur comprend un détecteur 13 de présence de disque disposé à la jonction des bras 11, conçu pour commander ou autoriser la fermeture des bras 11 en position de serrage après détection de la présence d’un disque. Cet agencement est simple, et permet de commander le déplacement des pinces sans risque d’abîmer les disques et sans risque de manipulation sans qu’un disque soit effectivement présent. On utilise avantageusement un palpeur. La force de serrage des bras est par exemple dosée à l’aide d’un contrôle ampérométrique. LECTURE L’ensemble 4 de lecture, visible aux figures 1, 2, 7 et 8 comprend au moins deux platines 5 de lecture pour disques vinyles -33 ou 45 tours-, une interface 7 de commande, par exemple un écran tactile, une télécommande, ou autre, avec un choix de menus opératoires, permettant à l’utilisateur de choisir les pistes Pi qu’il souhaite jouer, ou même de composer des listes de lecture. L’ensemble permet de lire une ou plusieurs pistes Pi d’un disque Di. En variante, l’interface de commande permet de manipuler directement le préhenseur 6 pour effectuer de façon manuelle les manipulations souhaitées par l’utilisateur. L’interface 7 peut proposer à l’utilisateur des listes de titres T correspondant aux disques stockés et disponibles en lecture. Chacune des platines 5 comprend un bras 14 de lecture pourvu d’une tête 15 de lecture et d’une cellule 16 de détection des pistes Pi et zones inter-pistes. La figure 8 illustre une vue en coupe l’axe 18 de rotation de la tête de lecture. A la base de cet axe, un aimant 17 et un magnétomètre 23 sont agencés dans la continuité axiale de l’axe 18. Ces éléments permettent, lors d’une phase de détection de pistes et/ou de zones inter pistes, de détecter la position angulaire du bras de lecture. Lors d’une détection d’une piste ou d’une zone inter-piste par la cellule 16 de détection, le contrôleur 29 peut mémoriser la position angulaire détectée par le magnétomètre. Cet agencement permet de constituer une base de données de positions angulaires de pistes et/ou zones inter-pistes pour chaque disque. Lors d’une lecture ultérieure, ces données étant en mémoire (par exemple dans un module mémoire du contrôleur), la phase de reconnaissance des pistes peut être supprimée. Lors d’une phase de détection, le bras embrayé (voir figure 9) est déplacé angulairement par un moteur débrayable 26. Lors d’une phase de lecture, le bras est débrayé (voir figure 10) et entrainé par les sillons du disque. La détection et/ou la mise en mémoire des zones inter-pistes permet, en relation avec les données d’identification des pistes, de faire fonctionner le jukebox de façon simple, par simple sélection des titres. En fonction des instructions de lecture fournies par l’utilisateur, le contrôleur se charge de calculer les déplacements requis pour mettre en place le ou les disques concernés à l’aide du préhenseur, et de positionner le ou les bras de lecture en correspondance avec les pistes choisies. La présence d’au moins deux platines permet de lire une piste sur une platine pendant que le préhenseur place un nouveau disque sur une autre platine. On obtient de la sorte une possibilité de lecture en continu. En variante, la mémorisation des positions angulaires est mise en œuvre par des éléments liés au moteur débrayable 26. Par exemple, en complément, ou en remplacement du mode de détection des pistes ou zones inter-pistes préalablement décrit, tel que visible à la figure 10, un optocoupleur 27 à fourche permet de détecter un angle de référence lors du passage d’une languette 28 couplée à l’axe 18 de rotation du bras. Une fois cet angle de référence repéré, le moteur 26 débrayable détecte la position angulaire résultante du bras. Cette détection est par exemple effectuée en utilisant un moteur de type pas à pas, qui permet de tracer l’évolution de la position angulaire. Le contrôleur permet de superviser ces opérations et de mémoriser les données angulaires pertinentes. Dans l’exemple illustré, la languette 28 est reliée à l’axe de rotation 18 par un quart de roue dentée, permettant le couplage avec le moteur 26. En variante, le mode de détection angulaire avec languette et optocoupleur est utilisé en complément du magnétomètre 23. Ce système dual permet une haute précision et assure une détection même en cas de défaillance de l’un des systèmes. Ces dernières caractéristiques permettent de localiser les zones inter-pistes d’un disque vinyle pour assurer ultérieurement un positionnement automatique de la tête de lecture sur une piste Pi présélectionnée pour lecture ainsi que mémorisation de la position angulaire de chaque fin de piste ou zone de transition. Le moteur débrayable permet de libérer le bras de lecture lors des phases de lecture de disque et d’effectuer un positionnement angulaire du bras pour les phases de détection des zones inter-pistes. On utilise avantageusement une cellule de détection infrarouge avec une zone d’émission et une zone de détection. Pour compléter la partie lecture, le jukebox prévoit un adaptateur 19 pour disque de format 45 tours. Lorsqu’il n’est pas utilisé, cet adaptateur est posé sur une tige 25 de support montrée à la figure 1. Dans le jukebox illustré, le préhenseur comporte un aimant permettant de saisir l’adaptateur pour le déplacer entre sa position de repos et sa position fonctionnelle sur une des platines. Cette caractéristique permet la compatibilité des platines avec les deux formats standard de disque vinyles. La manipulation par le préhenseur permet de conserver un fonctionnement entièrement automatisé. SUPPORTS INDEPENDANTS ANTI-VIBRATION Tel que montré aux figures 2 et 3, les platines 5 sont chacune disposées sur un support 30 de platine indépendant. Les supports 30 sont par ailleurs séparés du portique 2 et de la base 31 du portique, qui sont agencés entre les deux supports 30. Cet agencement permet d’éviter que les vibrations engendrées par les mouvements et déplacements du préhenseur 6 soient transmises aux platines 5. Dans l’exemple illustré aux figures 2 et 3, des barres 33 transversales de support permettent de relier entre eux les deux supports, en passant à travers la base du portique, sans contact avec cette dernière. Le positionnement des deux bases et du portique est ainsi assuré par les barres transversales 33 et deux platines pose au sol, auxquelles les bases et le portique sont fixés via des absorbeurs de vibration. Jukebox ou système de stockage, de manipulation et de lecture Portique de rangement Supports de stockage de disques vinyles Ensemble de lecture Platine de lecture pour disques vinyles Préhenseur ou bras manipulateur pour disques Interface de commande (par ex écran tactile) Pince Rail pour déplacement latéral du préhenseur Corps de préhenseur Bras de préhenseur Fente Détecteur ou palpeur de présence d’un disque dans la pince Bras de lecture de la platine Tête de lecture Cellule de détection des pistes et zones inter-pistes Aimant Axe de rotation du bras de lecture (sur le plan horizontal) Adaptateur pour disque de format 45 tours Disques vinyles Disque vinyle au format 33 tours Disque vinyle au format 45 tours Magnétomètre Patin Tige de support pour adaptateur Moteur débrayable Optocoupleur à fourche Languette Contrôleur Support de platine Base du portique de rangement Joints souples Barres transversales pour supports Chariot Phonographe automatique (1) pour disques (20, 21, 22) vinyles comprenant : i) au moins un portique (2) de rangement de disques comportant une pluralité de supports (3) de stockage pour des disques vinyles ; ii) un ensemble (4) de lecture de disques vinyles ; iii) un préhenseur (6) conçu pour manipuler les disques entre chacun des supports (3) de rangement et l’ensemble (4) de lecture; iv) une interface (7) de commande, conçue pour permettre la sélection d’une pluralité de titres T ; caractérisé en ce que l’ensemble (4) de lecture comprend au moins deux platines (5) de lecture et en ce que le préhenseur (6) est un bras manipulateur multiaxes comprenant une pince (8) mobile entre la pluralité de supports (3) de stockage et chacune des platines (5) de l’ensemble de platines. Phonographe automatique selon la revendication 1, dans lequel le préhenseur (6) est mobile sur un rail (9) agencé entre les deux platines (5) et la pluralité de supports (3) de stockage des disques sont alignés le long du rail (9). Phonographe automatique selon la revendication 2, dans lequel au moins un portique (2) de rangement est agencé de chaque côté du rail (9) et chaque support (3) est accessible depuis le rail par le préhenseur. Phonographe automatique selon la revendication 1, dans lequel au moins un portique (2) de rangement comprend des supports (3) dimensionnés pour des disques de format 33 tours (21) et des supports (3) dimensionnés pour des disques de format 45 tours (22) et la pince (8) du préhenseur est conçue pour manipuler des disques vinyles de format 33 ou 45 tours. Phonographe automatique selon la revendication 1, dans lequel le préhenseur (6) comprend un corps (10) pourvu de deux bras (11) mobiles angulairement dans le plan d’un disque (20) à manipuler entre une position de serrage et une position de libération, chacun des bras (11) ainsi que le corps (10) portant un patin (24) pourvu d’une fente (12), l’ensemble des fentes des patins formant un plan de préhension pour un disque. Phonographe automatique selon la revendication 5, dans lequel le préhenseur (6) comprend un détecteur (13) de présence de disque disposé à la jonction des bras (11), conçu pour commander la fermeture des bras (11) en position de serrage après détection de la présence d’un disque. Phonographe automatique selon la revendication 1, dans lequel chaque platine (5) comporte un bras (14) de lecture pourvu d’une tête (15) de lecture et un système de reconnaissance de pistes comportant une cellule (16) de détection agencée au voisinage de la tête (15) de lecture, un moteur débrayable (26) conçu pour positionner angulairement le bras (14) de lecture le long de la plage angulaire de lecture des disques. Phonographe automatique selon la revendication 7, dans lequel l’axe (18) du bras de lecture (14) comporte un aimant (17) agencé en coopération avec un magnétomètre (23). Phonographe automatique selon la revendication 1, dans lequel comportant également un adaptateur (19) pour disque de format 45 tours, conçu pour mise en place et retrait sur une platine par le préhenseur. Phonographe automatique selon la revendication 5, dans lequel au moins un des patins (24) comporte un aimant permettant de saisir l’adaptateur (19) pour disques 45 tours.