Brevet FR3106694A1 — publié le 20210730

Actionneur électromagnétique, appareil de commutation électrique comprenant un tel actionneur électromagnétique Un actionneur électromagnétique (2) comporte : - une armature (4) portant au moins une bobine (6) ; - une culasse ferromagnétique (10) configurée pour canaliser un flux magnétique créé par la bobine ; - une partie mobile (8) ferromagnétique qui coopère avec la culasse (10) pour former un circuit magnétique au moins en partie formé par un assemblage de plaques métalliques laminées, la partie mobile (8) étant configurée pour se déplacer par rapport à l’armature sous l’action du champ magnétique généré par la bobine. L’actionneur comporte en outre un circuit magnétique auxiliaire (20) réalisé en matériau électriquement conducteur, pour autoriser la circulation de courants induits dans le circuit magnétique auxiliaire lorsqu’un champ magnétique est généré par la bobine. Figure pour l'abrégé : Figure 2 Actionneur électromagnétique, appareil de commutation électrique comprenant un tel actionneur électromagnétique La présente invention concerne un actionneur électromagnétique. L’invention concerne également un appareil de commutation électrique comportant un tel actionneur. Des actionneurs électromagnétiques comportent généralement une armature fixe qui porte au moins une bobine apte à générer un champ magnétique, et une partie mobile qui se déplace en translation sous l’action du champ magnétique généré par la bobine, grâce à un circuit magnétique qui sert à canaliser le flux magnétique. De tels actionneurs sont souvent rencontrés dans des appareils de commutation électrique, tels que des contacteurs, ou des relais, ou des interrupteurs télécommandés. La partie mobile est généralement couplée mécaniquement à des contacts électriques ou à un mécanisme de commutation, pour sélectivement ouvrir ou fermer un circuit électrique. Des méthodes et des dispositifs de diagnostic ont été développées pour estimer l’état d’usure et l’état de fonctionnement de tels actionneurs, comme illustré par la demande de brevet EP2584575B1 Par ailleurs, dans le souci d’améliorer les performances et/ou de réduire les coûts de fabrication de ces actionneurs, il est parfois souhaitable de remplacer les matériaux ferromagnétiques utilisés par des assemblages de plaques ferromagnétiques laminées. Un inconvénient est que, dans ce cas, les courants électriques induits par le champ magnétique ne peuvent plus circuler dans la direction d’empilement des plaques, à cause d’une mauvaise conductivité électrique au niveau des interfaces entre les plaques. De ce fait, les méthodes de diagnostic évoquées ci-dessus deviennent impossibles à mettre en œuvre. Il existe donc un besoin pour un actionneur électromagnétique permettant de remédier aux inconvénients décrits ci-dessus. A cet effet, un aspect de l’invention concerne un actionneur électromagnétique, notamment pour un appareil de commutation électrique, cet actionneur électromagnétique comportant : - une armature portant au moins une bobine ; - une culasse ferromagnétique configurée pour canaliser un flux magnétique créé par la bobine ; - une partie mobile ferromagnétique qui coopère avec la culasse pour former un circuit magnétique, le circuit magnétique étant au moins en partie formé par un assemblage de plaques métalliques laminées, la partie mobile étant configurée pour se déplacer par rapport à l’armature sous l’action du champ magnétique généré par la bobine ; dans lequel l’actionneur comporte en outre un circuit magnétique auxiliaire réalisé en matériau électriquement conducteur, pour autoriser la circulation de courants induits dans le circuit magnétique auxiliaire lorsqu’un champ magnétique est généré par la bobine. Grâce à l’invention, le circuit magnétique auxiliaire permet aux courants induits de circuler dans l’actionneur lorsqu’un champ magnétique est généré, alors que ces courants induits ne peuvent pas circuler dans d’autres portions de l’actionneur, comme le circuit magnétique, qui sont formées par des assemblages de plaques ferromagnétiques laminées. Les courants induits engendrent un déphasage entre le flux magnétique et le courant électrique de commande utilisé pour alimenter la bobine, ce qui génère une force électromotrice visible sur la tension aux bornes de la bobine. Cette force électromotrice peut être utilisée pour mettre en œuvre des méthodes de diagnostic et/ou de détection de l’état d’usure ou de l’état de fonctionnement de l’actionneur. Les courants induits circulant dans le circuit magnétique auxiliaire restent néanmoins suffisamment faibles pour ne pas dégrader les performances de l’actionneur, notamment pour ne pas engendrer de pertes énergétiques trop importantes. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires, un tel actionneur électromagnétique peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toute combinaison techniquement admissible : Le circuit magnétique auxiliaire est en matériau métallique et présente une forme de contour fermé dans un plan géométrique perpendiculaire à une direction de circulation, dans le circuit magnétique, du flux magnétique généré par la bobine. Le circuit auxiliaire comporte une pièce métallique rapportée sur l’armature de l’actionneur et entourant la direction de circulation, dans le circuit magnétique, du flux magnétique généré par la bobine. La pièce métallique est en matériau non magnétique. Le circuit auxiliaire comporte une couche de matériau électriquement conducteur formée en surface de l’armature de l’actionneur par un procédé de traitement de surface, le circuit auxiliaire présentant une forme de contour fermé entourant au moins une partie du circuit magnétique. La culasse magnétique comporte des épanouisseurs réalisés en matériau magnétique massif, le circuit magnétique auxiliaire étant formé par les épanouisseurs. La partie mobile est réalisée en matériau magnétique massif et la culasse magnétique est entièrement formée par assemblage de tôles métalliques laminées, le circuit magnétique auxiliaire étant formé par la partie mobile. Le circuit auxiliaire comporte au moins une pièce métallique entourant un bras formé sur une extrémité de la partie mobile. Le circuit auxiliaire comporte une pièce métallique entourant chacun des bras d’extrémité de la partie mobile. Selon un autre aspect, un appareil de commutation électrique comporte un actionneur électromagnétique tel que défini précédemment. L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d’un mode de réalisation d’un actionneur électromagnétique donnée uniquement à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : la figure 1 représente schématiquement, selon une vue en perspective, un actionneur électromagnétique conforme à un premier mode de réalisation de l’invention ; la figure 2 représente schématiquement, selon une vue éclatée, l’actionneur électromagnétique de la figure 1 ; la figure 3 représente schématiquement, selon une vue en perspective, une partie d’un actionneur électromagnétique conforme à un deuxième mode de réalisation de l’invention. Les figures 1 et 2 représentent un actionneur électromagnétique 2 conforme à des modes de réalisation. Comme cela est plus particulièrement visible sur la figure 2, l’actionneur 2 comporte une armature 4 portant au moins une bobine 6, une partie mobile 8 et une culasse ferromagnétique 10 configurée pour canaliser un flux magnétique créé par la bobine 6. Ladite au moins une bobine 6 est configurée pour générer un champ magnétique le long d’un axe longitudinal X2, qui correspond ici à une direction de déplacement de la partie mobile 8. Dans l’exemple illustré, deux bobines 6 sont montées sur l’armature 4 l’une à côté de l’autre et sont commandées conjointement. En pratique, plusieurs bobines 6 peuvent être utilisées conjointement pour générer le champ magnétique. En variante, cependant, seule une bobine 6 peut être utilisée. Chaque bobine 6 présente ici une forme de cylindre ayant pour axe central l’axe X2. La ou les bobines 6 sont configurées pour être alimentées électriquement par un circuit de commande, non illustré, qui peut être extérieur à l’actionneur 2. Selon des exemples d’implémentation, l’armature 4 est réalisée en un matériau électriquement isolant, tel qu’un matériau polymère, par exemple du polyamide, ou tout matériau approprié. La partie mobile 8 est agencée pour se déplacer par rapport à l’armature 4 sous l’action du champ magnétique créé par la ou les bobines 6. Notamment, la partie mobile 8 est configurée pour se déplacer réversiblement et sélectivement en translation entre une position rétractée et une position déployée par rapport à l’armature 4. Dans l’exemple illustré, ce déplacement est réalisé par translation selon la direction X2. La partie mobile 8 coopère avec la culasse 10 pour former un circuit magnétique apte à canaliser le flux magnétique créé par la ou les bobines 6. Par exemple, la partie mobile 8 et la culasse 10 sont toutes deux réalisées en un matériau magnétique, de préférence un matériau ferromagnétique. Notamment, la culasse 10 est au moins en partie formée par assemblage de plaques métalliques laminées, voire totalement formée par un assemblage de plaques métalliques laminées. De préférence, la partie mobile 8 est également au moins en partie formée par assemblage de plaques métalliques laminées, voire totalement formée par un assemblage de plaques métalliques laminées. Par exemple, comme illustré sur les figures 1 et 2, les plaques métalliques, ou tôles, sont superposées au sein de l’assemblage le long d’une direction perpendiculaire à l’axe X2. De plus, la partie mobile 8 et la culasse 10 présentent des formes complémentaires qui permettent un rebouclage du flux magnétique créé par la ou les bobines 6. Par exemple, la partie mobile 8 présente une forme en « T » et comprend une portion centrale 12 allongée en forme de barreau, qui s’étend le long de l’axe X2. La portion centrale 12 présente ici une section transversale de forme rectangulaire, cette section transversale étant définie dans un plan transversal perpendiculaire à l’axe X2. La partie mobile 8 comprend également des bras 14, par exemple deux bras 14, disposés à l’extrémité distale de la portion centrale 12 et s’étendant perpendiculairement à la portion centrale 12. L’armature 4 comprend ici un orifice central 16 qui s’étend le long de l’axe X2 et qui est entouré par la ou les bobines 6. Ainsi, lorsqu’un champ magnétique est généré par la ou les bobines 6, un flux magnétique correspondant circule le long de la partie centrale 12. La partie centrale 12 est reçue à l’intérieur de l’orifice central 16 et coulisse le long de l’orifice central 16 lorsque la partie mobile 8 se déplace en translation. La culasse 10 présente quant à elle une forme refermée avec un profil en forme de C, dont des faces supérieure et inférieure sont ici parallèles à l’axe X2. La culasse 10 qui délimite une cavité centrale à l’intérieur de laquelle l’armature 4 est logée. Les extrémités distales des faces supérieure et inférieure de la culasse 10 comportent ici des épanouisseurs 18, qui se présentent sous la forme de bords repliés des faces supérieure et inférieure de la culasse 10. Lorsque l’actionneur 2 est dans une configuration assemblée, comme c’est le cas sur la figure 1, les épanouisseurs 18 sont disposés en face des bras 14 de la partie mobile 8. Les épanouisseurs 18 facilitent le rebouclage du flux magnétique entre la culasse 10 et la partie mobile 8. Selon que la partie mobile 8 est dans sa position rétractée ou déployée, les bras 14 sont respectivement en contact avec les épanouisseurs 18 ou, au contraire, éloignés des épanouisseurs 18. Les bras 14 facilitent le rebouclage du flux magnétique entre la partie mobile 8 et la culasse 10 dans le circuit magnétique, même lorsque les épanouisseurs 18 sont omis. Le fonctionnement de tels actionneurs électromagnétiques est connu et n’est pas décrit plus en détail. De façon générale, l’actionneur 2 peut être utilisé dans un appareil de commutation électrique, tel qu’un contacteur, ou un relais, ou un interrupteur télécommandé, ou un appareil de protection électrique, ou équivalent. Par exemple, un appareil de commutation électrique comporte un ou plusieurs contacts électriques séparables qui sont déplaçables entre des états ouvert et fermé pour sélectivement interrompre ou autoriser le passage d’un courant électrique. Dans ce cas, l’actionneur 2 peut être couplé aux contacts mobiles de l’appareil de commutation, par exemple pour les déplacer directement, ou être couplé à un mécanisme de commutation associé à l’appareil de commutation configuré pour déplacer les contacts lorsqu’il est déclenché par l’actionneur. Par exemple, la partie mobile 8 est couplée à un levier d’actionnement du mécanisme de commutation. En variante, des appareils électriques de nature différente peuvent incorporer un tel actionneur 2. Avantageusement, un procédé de diagnostic, et/ou un procédé pour estimer l’état d’usure ou l’état de fonctionnement de l’actionneur, par exemple tel que décrit dans la demande de brevet EP2584575 B1, est mis en œuvre par un dispositif de diagnostic associé à un tel appareil électrique ou actionneur 2. D’autres méthodes de diagnostic et/ou de surveillance peuvent être utilisées en variante. Conformément à de nombreux modes de réalisation de l’invention, l’actionneur 2 comporte en outre un circuit magnétique auxiliaire 20 réalisé en matériau électriquement conducteur. Le circuit magnétique auxiliaire 20 est configuré pour autoriser la circulation de courants induits en son sein lorsqu’un champ magnétique est créé par la bobine 6. Les courants induits sont par exemple des courants de Foucault. Dans de nombreux exemples, le circuit auxiliaire 20 présente une forme d’anneau, ou plus généralement une forme de contour refermé, qui entoure au moins une partie du flux magnétique généré par la ou les bobines 6 et circulant dans le circuit magnétique formé par l’association de la partie mobile 8 et de la culasse 10. En pratique, le circuit auxiliaire 20 est donc disposé de façon à entourer au moins une partie du circuit magnétique formé par l’association de la partie mobile 8 et de la culasse 10. Par exemple, le circuit auxiliaire 20 entoure une section transversale d’au moins une partie dudit circuit magnétique. Par exemple, le circuit auxiliaire 20 entoure directement la partie centrale 12 de la partie mobile 8, ou entoure l’orifice central 16 de l’armature 4 (et entoure de fait la partie centrale 12, au moins partiellement). Par exemple, par « en forme d’anneau », on désigne ici un contour fermé délimité par le circuit auxiliaire 20 qui peut avoir une forme circulaire, ou essentiellement circulaire, ou elliptique, ou carrée, ou rectangulaire, ou polygonale, ou toute forme appropriée permettant la circulation et le rebouclage d’une boucle de courant électrique induit lorsqu’un champ magnétique est généré par la ou les bobines 6 lorsque disposée autour du flux magnétique généré par la ou les bobines 6. Par exemple, le circuit auxiliaire 20 délimite un contour fermé dans un plan géométrique perpendiculaire ou essentiellement perpendiculaire à l’axe X2, ou plus généralement, dans un plan géométrique perpendiculaire ou essentiellement perpendiculaire à la direction du flux magnétique circulant dans le circuit magnétique formé par la pièce mobile 8 et par la culasse 10. Selon un mode de réalisation préférentiel, dont un exemple d’implémentation est illustré sur les figures 1 et 2, le circuit auxiliaire 20 comprend une pièce métallique, telle qu’une plaque métallique évidée, montée sur l’armature 4, par exemple montée sur une face avant 22 de l’armature 4. Cette plaque évidée présente ainsi une forme d’anneau. En variante, la pièce métallique peut être un conducteur électrique replié sur lui-même, tel qu’un fil ou un ruban métallique replié sur lui-même ou une bobine en court-circuit. En d’autres termes, la pièce métallique est distincte du circuit magnétique formé par l’association de la partie mobile 8 et de la culasse 10. D’autres emplacements sont néanmoins possibles pour fixer ladite pièce métallique sur l’armature 4, comme par exemple sur une face arrière, ou sur le pourtour périphérique d’une partie centrale de l’armature 4. Dans ce dernier cas, la pièce métallique peut être placée sur une portion de l’armature 4 séparant deux bobines 6, ou à l’intérieur de l’armature 4 sous une des bobines 6, un élément électriquement isolant pouvant alors être intercalé entre la bobine 6 et ladite pièce métallique. Dans l’exemple illustré, la plaque métallique formant le circuit auxiliaire 20 comprend un orifice central 24 destiné à être aligné avec l’orifice central 16 de l’armature 4. Ladite pièce métallique peut être fixée sur l’armature 4 par le biais d’éléments de fixation dédiés, ou par collage, ou par soudage, ou par tout moyen approprié. Par exemple, des ouvertures 26 sont ménagées à plusieurs emplacements de la pièce métallique. Chaque ouverture 26 est configurée pour coopérer avec un plot de fixation 28 correspondant formé sur l’armature. De façon optionnelle, comme dans l’exemple visible sur la figure 2, la face avant 22 de l’armature 4 peut comporter un évidement, ou gorge, formant un logement pour recevoir la pièce métallique formant le circuit auxiliaire 20, et dans lequel sont ménagés les plots de fixation 28. Grâce à l’invention, le circuit magnétique auxiliaire 20 permet aux courants induits de circuler dans l’actionneur lorsqu’un champ magnétique est généré par la bobine 6, alors que ces courants induits ne peuvent pas circuler dans d’autres portions de l’actionneur, comme le circuit magnétique, qui sont formées par des assemblages de plaques ferromagnétiques laminées. Les courants induits engendrent un déphasage entre le flux magnétique généré par la bobine 6 et le courant électrique de commande utilisé pour alimenter la bobine 6, ce qui génère une force électromotrice visible sur la tension aux bornes de la bobine 6. Cette force électromotrice peut être utilisée pour mettre en œuvre des méthodes de diagnostic et/ou de détection de l’état d’usure ou de l’état de fonctionnement de l’actionneur, par exemple celles décrites par la demande de brevet EP 2584575 B1, ou avec d’autres méthodes pouvant être utilisées en variante. Les courants induits circulant dans le circuit magnétique auxiliaire 20 restent néanmoins suffisamment faibles pour ne pas dégrader les performances de l’actionneur 2, notamment pour ne pas engendrer de pertes énergétiques trop importantes. L’invention permet donc d’obtenir un actionneur électromagnétique robuste et peu coûteux à fabriquer, et qui est compatible avec des méthodes de diagnostic et/ou de surveillance et/ou de détection d’état. Avantageusement, le matériau formant le circuit auxiliaire 20 est un matériau métallique non magnétique, tel que du cuivre, ou de l’aluminium, ou tout matériau ou alliage approprié, de préférence un matériau métallique présentant une faible résistivité. Par exemple, on choisira de préférence un matériau métallique dont le coefficient de variation thermique de la résistivité électrique est inférieur ou égal à 0.005 K -1 . L’emploi d’un matériau non magnétique permet de réduire les variations d’épaisseur de peau lorsque des courants induits sont générés et circulent dans le circuit auxiliaire 20, ce qui permet in fine de réduire ou même éliminer les variations de résistance équivalente du circuit auxiliaire 20. Ainsi, lorsque des méthodes de diagnostic ou de surveillance ou de détection d’état basées sur la mesure de la force électromotrice générée aux bornes de la bobine 6 grâce à de tels courants induits, telles que les méthodes évoquées ci-dessus, les résultats sont plus faciles à interpréter, car la composante de cette force électromotrice liée à la résistance équivalente du circuit auxiliaire 20 reste constante pour les échelles de temps considérées. Une telle méthode de diagnostic et/ou de surveillance et/ou de détection d’état est donc plus aisée à mettre en œuvre et donne des résultats plus fiables que dans le cas où des courants induits circulent dans un matériau magnétique massif. En variante, toutefois, le matériau conducteur formant le circuit auxiliaire 20 peut être un métal magnétique, tel qu’un métal ferromagnétique. De nombreux autres modes de réalisation sont possibles, dont quelques exemples vont à présent être décrits. On comprendra que chacun des modes de réalisation décrits ci-après peut différer des modes de réalisation de l’actionneur 2 décrits ci-dessus par la façon dont le circuit magnétique auxiliaire 20 est implémenté, mais que le rôle et le fonctionnement général du circuit magnétique auxiliaire 20, ainsi que la nature des matériaux utilisés pour former le circuit magnétique auxiliaire 20, sont similaires à ceux précédemment décrits en référence à l’actionneur 2. Ainsi, selon des modes de réalisation alternatifs, non illustrés, le circuit auxiliaire 20 peut être placé ailleurs que sur l’armature 4, tout en étant néanmoins placé de façon à entourer au moins une partie du flux magnétique généré par la bobine 6. Le circuit magnétique auxiliaire 20 peut également être réalisé autrement qu’au moyen d’une pièce magnétique rapportée. Selon un premier exemple, notamment illustré en référence à la figure 3, un actionneur électromagnétique 2’, dont le fonctionnement est analogue à l’actionneur 2 précédemment décrit, comprend un circuit magnétique auxiliaire 20’ qui comporte une couche d’un matériau électriquement conducteur formée en surface de l’armature par un procédé de traitement de surface, tel qu’un dépôt autocatalytique ou électrochimique d’un métal tel que du nickel ou de l’étain. Par exemple, cette couche et ici formée sur la face 22. Comme précédemment, le circuit auxiliaire 20’ présente une forme de contour fermé entourant le flux magnétique généré par la bobine 6. Selon un deuxième exemple, non illustré, le circuit auxiliaire 20 comporte au moins une pièce métallique entourant un des bras 14 d’extrémité de la partie mobile 8. La pièce métallique est par exemple telle que décrite précédemment en référence à l’actionneur 2. Dans ce deuxième exemple, le contour fermé du circuit auxiliaire ne s’étend pas autour de l’axe X2, puisque le bras 14 (et donc le flux magnétique canalisé par le circuit magnétique) est ici perpendiculaire à l’axe X2. De préférence, dans ce deuxième exemple, deux telles pièces métalliques sont utilisées, chacune entourant l’un des deux bras 14 de la partie mobile 8, pour former deux circuits auxiliaires. En effet, au niveau des bras 14, le flux magnétique est divisé en deux, la moitié du flux magnétique passant dans chacun des deux bras 14. En plaçant un circuit auxiliaire autour de chaque bras 14, on obtient néanmoins pour l’actionneur entier 2 un déphasage qui est similaire au cas où un seul circuit auxiliaire serait placé autour de la partie centrale 12. D’autres modes de réalisation peuvent être mis en œuvre lorsque au moins une partie de la culasse 10 ou de la partie mobile 8 ne sont pas totalement réalisées par assemblage de plaques ferromagnétiques laminées, par exemple lorsqu’au moins l’une ou l’autre d’elles est réalisée au moins partiellement en matériau ferromagnétique massif. Dans un exemple non illustré, la partie mobile 8 est réalisée en matériau magnétique massif et la culasse 10 est entièrement formée par assemblage de plaques métalliques laminées. Le circuit magnétique auxiliaire est alors formé par la partie mobile 8, dans laquelle les courants induits peuvent circuler librement, puisque cette partie mobile 8 est alors réalisée en matériau ferromagnétique massif. Selon un autre exemple, non illustré, la culasse 10 est réalisée en matériau magnétique massif et la partie mobile 8 est entièrement formée par assemblage de plaques métalliques laminées. Le circuit magnétique auxiliaire est alors formé par la culasse 10, dans laquelle les courants induits peuvent circuler librement, puisqu’elle est alors réalisée en matériau ferromagnétique massif. Selon encore un autre exemple, les épanouisseurs 18 de la culasse 10 sont réalisés en matériau magnétique massif, le reste de la culasse 10 étant formée par assemblage de plaques métalliques laminées. Le circuit magnétique auxiliaire est alors formé par les épanouisseurs 18, dans lesquels les courants induits peuvent circuler librement, puisque les épanouisseurs 18 sont en matériau ferromagnétique massif. Toute caractéristique de l’un des modes de réalisation ou variante décrite ci-dessus, peut être mise en œuvre dans les autres modes de réalisation et variantes décrits. Actionneur électromagnétique (2 ; 2’), notamment pour un appareil de commutation électrique, cet actionneur électromagnétique comportant : - une armature (4) portant au moins une bobine (6) ; - une culasse ferromagnétique (10) configurée pour canaliser un flux magnétique créé par la bobine ; - une partie mobile (8) ferromagnétique qui coopère avec la culasse (10) pour former un circuit magnétique, le circuit magnétique étant au moins en partie formé par un assemblage de plaques métalliques laminées, la partie mobile (8) étant configurée pour se déplacer par rapport à l’armature (4) sous l’action du champ magnétique généré par la bobine (6) ; caractérisé en ce que l’actionneur (2 ; 2’) comporte en outre un circuit magnétique auxiliaire (20 ; 20’) réalisé en matériau électriquement conducteur, pour autoriser la circulation de courants induits dans le circuit magnétique auxiliaire (20 ; 20’) lorsqu’un champ magnétique est généré par la bobine. Actionneur selon la revendication 1, dans lequel le circuit magnétique auxiliaire est en matériau métallique et présente une forme de contour fermé dans un plan géométrique perpendiculaire à une direction de circulation, dans le circuit magnétique, du flux magnétique généré par la bobine. Actionneur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le circuit auxiliaire (20) comporte une pièce métallique rapportée sur l’armature (4) de l’actionneur (2) et entourant la direction de circulation, dans le circuit magnétique, du flux magnétique généré par la bobine. Actionneur selon la revendication précédente, dans lequel la pièce métallique est en matériau non magnétique. Actionneur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le circuit auxiliaire (20’) comporte une couche de matériau électriquement conducteur formée en surface de l’armature (4) de l’actionneur (2’) par un procédé de traitement de surface, le circuit auxiliaire (20’) présentant une forme de contour fermé entourant au moins une partie du circuit magnétique. Actionneur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la culasse magnétique comporte des épanouisseurs (18) réalisés en matériau magnétique massif, le circuit magnétique auxiliaire étant formé par les épanouisseurs. Actionneur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la partie mobile (8) est réalisée en matériau magnétique massif et la culasse magnétique (10) est entièrement formée par assemblage de tôles métalliques laminées, le circuit magnétique auxiliaire étant formé par la partie mobile. Actionneur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le circuit auxiliaire comporte au moins une pièce métallique entourant un bras (14) formé sur une extrémité de la partie mobile (8). Actionneur selon la revendication 8, dans lequel le circuit auxiliaire comporte une pièce métallique entourant chacun des bras (14) d’extrémité de la partie mobile (8). Appareil de commutation électrique, caractérisé en ce qu’il comporte un actionneur électromagnétique (20 ; 20’) conforme à l’une quelconque des revendications précédentes.