Brevet FR3109826A1 — publié le 20211105

Dispositif d'imagerie ultrasonore La présente description concerne un dispositif d'imagerie ultrasonore comportant un ensemble (100) de transducteurs ultrasonores (103) répartis en une pluralité de sous-ensembles (105) de P transducteurs (103) chacun, le dispositif comportant, pour chaque sous-ensemble (105) : - K circuits d'émission-réception (123 k ) ; et - un circuit de routage configurable (125) reliant les P transducteurs (103) du sous-ensemble (105) aux K circuits d'émission-réception (123 k ), dans lequel P et K sont des entiers supérieurs ou égaux à 2, avec K strictement inférieur à P, et dans lequel chaque sous-ensemble (105) comprend au moins un transducteur, dit transducteur mobile, pouvant être, par l'intermédiaire du circuit de routage (125), déconnecté ou connecté à l'un quelconque parmi plusieurs circuits d'émission-réception (123 k ) prédéfinis parmi les K circuits d'émission-réception (123 k ) du sous-ensemble. Figure pour l'abrégé : Fig. 1 Dispositif d'imagerie ultrasonore La présente description concerne le domaine de l'imagerie ultrasonore, et vise plus particulièrement un dispositif d'imagerie ultrasonore comportant une pluralité de transducteurs ultrasonores et un circuit électronique de commande de ces transducteurs. Un dispositif d'imagerie ultrasonore comprend classiquement une pluralité de transducteurs ultrasonores, et un circuit électronique de commande connecté aux transducteurs. En fonctionnement, l'ensemble des transducteurs est disposé face à un corps dont on souhaite acquérir une image. Le circuit électronique de commande est configuré pour appliquer des signaux électriques d'excitation aux transducteurs, de façon à provoquer l'émission d'ondes ultrasonores par les transducteurs, en direction du corps à analyser. Les ondes ultrasonores émises par les transducteurs sont réfléchies par le corps à analyser (par sa structure interne et/ou superficielle), puis reviennent vers les transducteurs qui les convertissent à nouveau en signaux électriques. Ces signaux électriques de réponse sont lus par le circuit électronique de commande, et peuvent être mémorisés et analysés pour en déduire des informations sur le corps étudié. Les transducteurs ultrasonores peuvent être disposés en barrette dans le cas de dispositifs d'acquisition d'images bidimensionnelles, ou en matrice dans le cas de dispositifs d'acquisition d'images tridimensionnelles. Dans le cas d'un dispositif d'acquisition d'images bidimensionnelles, l'image acquise est représentative d'une coupe du corps étudié dans un plan défini par l'axe d'alignement des transducteurs de la barrette d'une part, et par la direction d'émission des transducteurs d'autre part. Dans le cas d'un dispositif d'acquisition d'images tridimensionnelles, l'image acquise est représentative d'un volume défini par les deux directions d'alignement des transducteurs de la matrice et par la direction d'émission des transducteurs. On s'intéresse ici plus particulièrement aux dispositifs d'acquisition d'images tridimensionnelles. Dans de tels dispositifs, le nombre de transducteurs ultrasonores peut être très élevé, typiquement de plusieurs centaines à plusieurs milliers, voire supérieur. On a déjà proposé des dispositifs d'acquisition d'images ultrasonores tridimensionnelles dans lesquels, pour limiter la complexité du circuit électronique de commande, un même circuit d'émission-réception est partagé par plusieurs transducteurs ultrasonores, au travers d'un circuit de multiplexage configurable. Des exemples de réalisation et de modes de fonctionnement de tels dispositifs sont notamment décrits dans la demande de brevet FR3086063 précédemment déposée par la demanderesse. Il serait souhaitable d'améliorer au moins en partie un ou plusieurs aspects des dispositifs d'acquisition d'images ultrasonores tridimensionnelles connus. Pour cela, un mode de réalisation prévoit un dispositif d'imagerie ultrasonore comportant un ensemble de transducteurs ultrasonores répartis en une pluralité de sous-ensembles de P transducteurs chacun, le dispositif comportant, pour chaque sous-ensemble : - K circuits d'émission-réception ; et - un circuit de routage configurable reliant les P transducteurs du sous-ensemble aux K circuits d'émission-réception, dans lequel P et K sont des entiers supérieurs ou égaux à 2, avec K strictement inférieur à P, et dans lequel chaque sous-ensemble comprend au moins un transducteur, dit transducteur mobile, pouvant être, par l'intermédiaire du circuit de routage, déconnecté ou connecté à l'un quelconque parmi plusieurs circuits d'émission-réception prédéfinis parmi les K circuits d'émission-réception du sous-ensemble. Selon un mode de réalisation, chaque sous-ensemble comprend en outre au moins un transducteur, dit transducteur fixe, pouvant être, par l'intermédiaire du circuit de routage du sous-ensemble, déconnecté ou connecté à un unique circuit d'émission-réception prédéfini parmi les K circuits d'émission-réception du sous-ensemble. Selon un mode de réalisation, les transducteurs de l'ensemble sont disposés selon des rangées et des colonnes. Selon un mode de réalisation, les transducteurs de l'ensemble sont disposés selon une matrice. Selon un mode de réalisation, les transducteurs de l'ensemble forment un motif de forme générale circulaire. Selon un mode de réalisation, chaque sous-ensemble est une matrice de transducteurs voisins de l'ensemble. Selon un mode de réalisation, chaque sous-ensemble comprend une pluralité de transducteurs mobile, disposés selon une diagonale de la matrice de transducteurs voisins formant le sous-ensemble. Selon un mode de réalisation, chaque sous-ensemble comprend une pluralité de transducteurs fixes, 103(c)) disposés selon une autre diagonale de la matrice de transducteurs voisins formant le sous-ensemble. Selon un mode de réalisation, chaque sous-ensemble est une sous-matrice de 2x2 transducteurs voisins. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend en outre un circuit de contrôle adapté à commander les circuits de routage configurables des différents sous-ensembles. Selon un mode de réalisation, le circuit de contrôle est configuré pour, lors d'une phase d'acquisition d'une image ultrasonore, dans chaque sous-ensemble de transducteurs : - connecter les P transducteurs du sous-ensemble aux K circuits d'émission-réception du sous-ensemble par l'intermédiaire du circuit de routage configurable du sous ensemble pendant une phase d'émission d'une onde ultrasonore ; puis - connecter un unique transducteur du sous-ensemble à chaque circuit d'émission-réception du sous-ensemble pendant une phase de réception d'un écho de l'onde ultrasonore émise. Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un exemple d'un dispositif d'acquisition d'images ultrasonores selon un mode de réalisation ; la figure 2 illustre plus en détail un exemple de réalisation d'un circuit de routage configurable du dispositif de la figure 1 ; la figure 3 illustre un exemple d'un procédé d'acquisition d'une image ultrasonore au moyen du dispositif de la figure 1 ; et la figure 4 illustre schématiquement une variante de réalisation du dispositif des figures 1 et 2 et du procédé d'acquisition de la figure 3. De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références dans les différentes figures. En particulier, les éléments structurels et/ou fonctionnels communs aux différents modes de réalisation peuvent présenter les mêmes références et peuvent disposer de propriétés structurelles, dimensionnelles et matérielles identiques. Par souci de clarté, seuls les étapes et éléments utiles à la compréhension des modes de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, les diverses applications que peuvent avoir les dispositifs d'imagerie décrits n'ont pas été détaillées, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec les applications usuelles des dispositifs d'imagerie ultrasonore. De plus, les propriétés (fréquences, formes, amplitudes, etc.) des signaux électriques d'excitation appliqués par le circuit de commande aux transducteurs ultrasonores n'ont pas été détaillées, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec les signaux d'excitation usuellement utilisés dans les systèmes d'imagerie ultrasonore, qui peuvent être choisis en fonction de l'application considérée et en particulier de la nature du corps à analyser et du type d'information que l'on cherche à acquérir. De façon similaire, les divers traitements appliqués aux signaux électriques fournis par les transducteurs ultrasonores et lus par le circuit de commande pour extraire des informations utiles sur le corps à analyser n'ont pas été détaillés, les modes de réalisation décrits étant compatibles avec les traitements usuellement utilisés dans les systèmes d'imagerie ultrasonore. De plus, la réalisation des transducteurs ultrasonores et du circuit de commande des dispositifs d'imagerie décrits n'a pas été détaillée, la réalisation détaillée de ces éléments étant à la portée de l'homme du métier à partir des indications de la présente description, en utilisant des techniques connues de réalisation de transducteur ultrasonores et de circuits électroniques. Sauf précision contraire, lorsque l'on fait référence à deux éléments connectés entre eux, cela signifie directement connectés sans éléments intermédiaires autres que des conducteurs, et lorsque l'on fait référence à deux éléments reliés (en anglais "coupled") entre eux, cela signifie que ces deux éléments peuvent être connectés ou être reliés par l'intermédiaire d'un ou plusieurs autres éléments. La figure 1 est une vue en perspective schématique d'un exemple d'un dispositif d'acquisition d'images ultrasonores selon un mode de réalisation. Le dispositif de la figure 1 comprend une matrice 100 de transducteurs ultrasonores élémentaires 103, agencés selon M rangées Ri, avec i entier allant de 1 à M, et N colonnes Cj, avec j entier allant de 1 à N, M et N étant des entiers supérieurs ou égaux à 2. Dans l'exemple représenté, M = N = 12. Les modes de réalisation décrits ne se limitent bien entendu pas à ce cas particulier. On notera en particulier que les valeurs M et N peuvent être différentes l'une de l'autre. Les transducteurs élémentaires 103 sont par exemple tous identiques, aux dispersions de fabrication près. Les transducteurs 103 peuvent être des transducteurs de type CMUT (transducteurs ultrasonores capacitifs à membrane), des transducteurs piézoélectriques, des transducteurs à cristal, ou tout autre type de transducteurs ultrasonores. Dans l'exemple de la figure 1, la matrice 100 est divisée en une pluralité de sous-matrices 105 de transducteurs voisins comportant chacune plusieurs rangées et plusieurs colonnes. Par transducteurs voisins, on entend ici que, dans chaque sous-matrice 105, les transducteurs 103 de la sous-matrice sont groupés, c'est-à-dire qu'aucun transducteur 103 d'une autre sous-matrice 105 n'est disposé entre deux transducteurs 103 de la sous-matrice. Autrement dit, chaque sous-matrice 105 est constituée par l'ensemble des transducteurs 103 situés à l'intersection d'un ensemble de plusieurs rangées Ri consécutives et de plusieurs colonnes Cj consécutives de la matrice 100. Dans l'exemple de la figure 1, les sous-matrices 105 ne se recouvrent pas, c'est-à-dire que chaque transducteur 103 appartient à une et une seule sous-matrice 105 du dispositif. Les sous-matrices 105 ont par exemple toutes les mêmes dimensions. Par la suite, on désigne respectivement par m et n le nombre de rangées et le nombre de colonnes de chaque sous-matrice 105, avec m et n entiers supérieurs ou égaux à 2. Dans l'exemple représenté, m=n=2. Les modes de réalisation décrits ne se limitent bien entendu pas à ce cas particulier. On notera en particulier que les valeurs m et n peuvent être différentes l'une de l'autre. De préférence, M est un multiple de m et N est un multiple de n. Ainsi, la matrice 100 est divisée en (M/m)*(N/n) sous-matrices 105 disposées selon un agencement matriciel. Dans l'exemple de la figure 1, la matrice 100 est divisée en 6x6 sous-matrices 105. Le dispositif de la figure 1 comprend en outre un circuit électronique de commande 120 connecté aux transducteurs 103 de la matrice 100. Le circuit électronique de commande 120 comprend, pour chaque sous-matrice 105 de la matrice 100 : - un ensemble 122 de K circuits d'émission-réception 123 k dédiés spécifiquement aux m*n transducteurs de la sous-matrice 105, avec K entier supérieur ou égal à 2 et strictement inférieur au nombre P=m*n de transducteurs de la sous-matrice 105, et k entier allant de 1 à K ; et - un circuit de routage configurable 125 dédié spécifiquement aux transducteurs 103 de la sous-matrice 105, reliant les m*n transducteurs 103 de la sous-matrice 105 aux K circuits d'émission-réception de l'ensemble 122 correspondant. Ainsi, le circuit électronique de commande 120 comprend (M/m)*(N/n) ensembles 122 de K circuits d'émission-réception 123 k chacun, soit un total de (M/n)*(M/m)*K circuits d'émission-réception 123 k , par exemple identiques ou similaires, et (M/m)*(N/n) circuits de routage 125, par exemple identiques ou similaires. Par souci de simplification, un unique circuit de routage 125 a été représenté sur la figure 1. Dans l'exemple de la figure 1, le circuit de commande 120 comprend K=2 circuits d'émission-réception 123 1 et 123 2 par sous-matrice 105, soit un total de 6x6x2=72 circuits d'émission-réception 123 k . Dans l'exemple de la figure 1, chaque transducteur 103 ne peut être relié qu'à un ou plusieurs circuits d'émission-réception 123 k de l'ensemble 122 de circuits d'émission-réception associé à la sous-matrice 105 auquel il appartient, par l'intermédiaire du circuit de routage 125 correspondant. Autrement dit, un transducteur 103 d'une sous-matrice 105 ne peut pas être relié à un circuit d'émission-réception 123 k d'un ensemble 122 associé à une autre sous-matrice 105. Selon un aspect du mode de réalisation de la figure 1, chaque sous-matrice 105 comprend au moins un transducteur 103, que l'on appellera ci-après transducteur mobile, pouvant être, par l'intermédiaire du circuit de routage 125 associé à la sous-matrice 105, déconnecté ou connecté à l'un quelconque, seul, parmi plusieurs circuits d'émission-réception 123 k prédéfinis parmi les K circuits d'émission-réception de l'ensemble 122 correspondant. Chaque sous-matrice 105 peut comprendre plusieurs transducteurs mobiles. Chaque sous-matrice 105 peut en outre comprendre un ou plusieurs autres transducteurs 103 que l'on appellera ci-après transducteurs fixes, chaque transducteur fixe pouvant être, par l'intermédiaire du circuit de routage 125 associé à la sous-matrice 105, déconnecté ou connecté à un unique circuit d'émission-réception 123 k prédéfini parmi les K circuits d'émission-réception de l'ensemble 122 correspondant. Les (M/m)*(N/n) circuits de routage 125 sont par exemple commandables individuellement. Pour cela, le circuit électronique de commande 120 peut comporter un circuit de contrôle CTRL unique relié à des bornes de commande (non détaillées sur la figure 1) des différents circuits 125. La figure 2 illustre plus en détail un exemple de réalisation d'un circuit de routage configurable 125 du dispositif de la figure 1. Par souci de clarté, un unique circuit de routage 125, ainsi que la sous-matrice 105 de transducteurs 103 et l'ensemble 122 de circuits d'émission-réception 123 k associés à ce circuit de routage, ont été représentés sur la figure 2. On considère dans cet exemple la configuration illustrée sur la figure 1, dans laquelle m=n=2 et K=2. Chaque circuit 125 relie ainsi quatre transducteurs élémentaires 103 à deux circuits d'émission-réception 123 1 et 123 2 . Dans l'exemple de la figure 2, dans chaque sous-matrice 105 deux des transducteurs 103 sont des transducteurs fixes, et les deux autres transducteurs 103 sont des transducteurs mobiles. Les transducteurs fixes sont disposés sur une première diagonale de la sous-matrice, et les transducteurs mobiles sont disposés sur la deuxième diagonale de la sous-matrice. Dans l'exemple représenté, les deux transducteurs fixes correspondent respectivement aux transducteurs positionnés en haut à gauche (position (a)) et en bas à droite (position (d)) dans la sous-matrice 105, et les deux transducteurs mobiles correspondent respectivement aux transducteurs positionnés en haut à droite (position (b)) et en bas à gauche (position (c)) dans la sous-matrice 105. Les différentes possibilités de connexion des transducteurs 103 de la sous-matrice 105 aux circuits d'émission-réception 123 k de l'ensemble 122, par l'intermédiaire du circuit de routage configurable 125, vont maintenant être décrites. Le premier transducteur fixe (position (a)) peut être soit déconnecté, c'est-à-dire isolé électriquement de l'ensemble des circuits d'émission-réception 123 k du dispositif, soit connecté au circuit d'émission-réception 123 1 de l'ensemble 122. Ce transducteur, appelé ci-après transducteur 103(a), ne peut en revanche être connecté à aucun autre circuit d'émission-réception 123 k du dispositif. Le deuxième transducteur fixe (position (d)) peut être soit déconnecté, soit connecté au circuit d'émission-réception 123 2 de l'ensemble 122. Ce transducteur, appelé ci-après transducteur 103(d), ne peut en revanche être connecté à aucun autre circuit d'émission-réception 123 k du dispositif. Le premier transducteur mobile (position (b)) peut être soit déconnecté, soit connecté à l'un quelconque, seul, des circuits d'émission-réception 123 1 et 123 2 de l'ensemble 122. Ce transducteur, appelé ci-après transducteur 103(b), ne peut en revanche être connecté à aucun autre circuit d'émission-réception 123 k du dispositif. De façon similaire, le deuxième transducteur mobile (position (d)) peut être soit déconnecté, soit connecté à l'un quelconque, seul, des circuits d'émission-réception 123 1 et 123 2 de l'ensemble 122. Ce transducteur, appelé ci-après transducteur 103(d), ne peut en revanche être connecté à aucun autre circuit d'émission-réception 123 k du dispositif. Sur la figure 2, le circuit 125 a été représenté de façon schématique sous la forme de 4 commutateurs SW1, SW2, SW3 et SW4. Le commutateur SW1 est un commutateur à deux états ayant une première borne de conduction n1 reliée, par exemple connectée, à une électrode du transducteur 103(a), et une deuxième borne de conduction n2 reliée, par exemple connectée, à une borne d'entrée ou de sortie du circuit d'émission-réception 123 1 . Dans un premier état, dit état ouvert, du commutateur SW1, les bornes n1 et n2 du commutateur SW1 sont isolées électriquement l'une de l'autre. Dans un deuxième état, dit état fermé, du commutateur SWl, les bornes n1 et n2 du commutateur SW1 sont connectées électriquement l'une à l'autre. Le commutateur SW2 est un commutateur à trois états ayant une première borne de conduction n1 reliée, par exemple connectée, à une électrode du transducteur 103(b), une deuxième borne de conduction n2 reliée, par exemple connectée, à une borne d'entrée ou de sortie du circuit d'émission-réception 123 1 , et une troisième borne de conduction n3, isolée électriquement de la borne n2, reliée, par exemple connectée, à une borne d'entrée ou de sortie du circuit d'émission-réception 123 2 . Dans un premier état, dit état ouvert, du commutateur SW2, la borne n1 du commutateur SW2 est isolée électriquement de ses bornes n2 et n3. Dans un deuxième état du commutateur SW2, les bornes n1 et n2 du commutateur SW2 sont connectées électriquement l'une à l'autre. Dans un troisième état du commutateur SW2, les bornes n1 et n3 du commutateur SW2 sont connectées électriquement l'une à l'autre. Le commutateur SW3 est un commutateur à trois états ayant une première borne de conduction n1 reliée, par exemple connectée, à une électrode du transducteur 103(c), une deuxième borne de conduction n2 reliée, par exemple connectée, à une borne d'entrée ou de sortie du circuit d'émission-réception 123 1 , et une troisième borne de conduction n3, isolée électriquement de la borne n2, reliée, par exemple connectée, à une borne d'entrée ou de sortie du circuit d'émission-réception 123 2 . Dans un premier état, dit état ouvert, du commutateur SW3, la borne n1 du commutateur SW3 est isolée électriquement de ses bornes n2 et n3. Dans un deuxième état du commutateur SW3, les bornes n1 et n2 du commutateur SW3 sont connectées électriquement l'une à l'autre. Dans un troisième état du commutateur SW3, les bornes n1 et n3 du commutateur SW3 sont connectées électriquement l'une à l'autre. Le commutateur SW4 est un commutateur à deux états ayant une première borne de conduction n1 reliée, par exemple connectée, à une électrode du transducteur 103(d), et une deuxième borne de conduction n2 reliée, par exemple connectée, à une borne d'entrée ou de sortie du circuit d'émission-réception 123 2 . Dans un premier état, dit état ouvert, du commutateur SW4, les bornes n1 et n2 du commutateur SW4 sont isolées électriquement l'une de l'autre. Dans un deuxième état, dit état fermé, du commutateur SW4, les bornes n1 et n2 du commutateur SW4 sont connectées électriquement l'une à l'autre. Ainsi, dans cet exemple, deux transducteurs 103 quelconques de la sous-matrice 105 peuvent être commandés individuellement en parallèle par l'intermédiaire respectivement des circuits d'émission-réception 123 1 et 123 2 . associés à la sous-matrice 105. Alternativement, deux transducteurs quelconques, à l'exception des deux transducteurs fixes 103(a) et 103(d), peuvent être commandés simultanément par l'intermédiaire du même circuit d'émission-réception 123 1 ou 123 2 . La figure 3 illustre un exemple d'un procédé d'acquisition d'une image ultrasonore au moyen du dispositif décrit en relation avec les figures 1 et 2. Dans cet exemple, le procédé d'acquisition comprend une phase d'émission d'une onde ultrasonore, suivie d'une phase de réception d'un écho de l'onde ultrasonore émise. Lors de la phase d'émission, dans chaque sous-matrice 105, tous les transducteurs 103 de la sous-matrice 105 sont connectés simultanément aux circuits d'émission 123 k associés à la sous-matrice, par l'intermédiaire du circuit de routage 125 correspondant. Cette configuration est illustrée par la vue (A) de la figure 3, qui correspond à une vue de face de la matrice 100 de la figure 1, sur laquelle on a représenté en noir les transducteurs 103 actifs en émission, c'est-à-dire les transducteurs connectés à une borne de sortie d'un circuit d'émission-réception 123 k pendant la phase d'émission, à savoir la totalité des transducteurs 103 dans cet exemple. Plus particulièrement, en considérant l'exemple décrit en relation avec la figure 2, dans chaque sous-matrice 105, deux transducteurs 103, par exemple le transducteur fixe 103(a) et le transducteur mobile 103(b), peuvent être connectés simultanément à une même borne de sortie du circuit d'émission-réception 123 1 de la sous-matrice, et deux autres transducteurs 103, par exemple le transducteur mobile 103(c) et le transducteur fixe 103(d), peuvent être connectés simultanément à une borne de sortie du circuit d'émission-réception 123 2 de la sous-matrice. A titre de variante, les transducteurs 103(a) et 103(c) peuvent être connectés simultanément au circuit d'émission-réception 123 1 , et les transducteurs 103(b) et 103(d) peuvent être connectés simultanément au circuit d'émission-réception 123 2 . Chaque circuit d'émission-réception 123 k applique alors aux transducteurs 103 auxquels il est connecté un même signal électrique d'excitation de façon à provoquer l'émission d'une onde ultrasonore par ces transducteurs. Les signaux d'excitation appliqués par les différents circuits d'émission-réception 123 k d'une même sous-matrice 105 peuvent être identiques ou différenciés. De plus, les signaux d'excitation appliqués par les circuits d'émission-réception 123 k de sous-matrices 105 distinctes peuvent être identiques ou différenciés. Lors de la phase de réception, dans chaque sous-matrice 105, seuls K transducteurs 103 distincts sont connectés respectivement aux K circuits d'émission-réception 123 k associés à la sous-matrice, par l'intermédiaire du circuit de routage 125 correspondant. Les autres transducteurs 103 sont déconnectés. Autrement dit, un unique transducteur 103 est connecté à chaque circuit d'émission 123 k , et chaque transducteur 103 est connecté au plus à un seul circuit d'émission-réception 123 k . Cette configuration est illustrée par la vue (B) de la figure 3, qui correspond à une vue de face de la matrice 100 de la figure 1, sur laquelle on a représenté en noir les transducteurs 103 actifs en réception, c'est-à-dire les transducteurs connectés à une borne d'entrée d'un circuit d'émission-réception 123 k pendant la phase de réception, et en blanc les transducteurs 103 inactifs en réception, c'est-à-dire les transducteurs non connectés à une borne d'entrée d'un circuit d'émission-réception 123 k pendant la phase de réception. Plus particulièrement, dans l'exemple décrit en relation avec la figure 2, dans chaque sous-matrice 105, un seul transducteur 103, par exemple le transducteur 103(a), est connecté à une borne d'entrée du circuit d'émission-réception 123 1 , et un seul autre transducteur 103, par exemple le transducteur 103(d), est connecté simultanément à une borne d'entrée du circuit d'émission-réception 123 2 . A titre de variante, seuls les transducteurs 103(b) et 103(d) sont connectés simultanément respectivement aux circuits d'émission-réception 123 1 et 123 2 . De préférence, les transducteurs activés en réception, sont régulièrement répartis de façon que la distance entre deux transducteurs 103 voisins activés en réception soit sensiblement la même dans la direction des lignes et dans la direction des colonnes, et soit sensiblement constante sur toute la surface de la matrice 100. Ceci est en particulier le cas dans l'exemple de la vue (B) de la figure 3, dans lequel seuls les transducteurs d'une même diagonale (les transducteurs 103(a) et 103(d) dans cet exemple) de chaque sous-matrice 105 sont activés en réception. Lors de la phase de réception, chaque circuit 123 k lit un signal électrique représentatif d'un écho ultrasonore reçu par le transducteur 103 auquel il est connecté. Un avantage du procédé de la figure 3 est qu'il permet d'obtenir une image de résolution relativement élevée dans la mesure où, lors de la phase de réception, chacun des (M/m)*(N/n)*K transducteurs 103 activés en réception est lu individuellement par un circuit d'émission-réception 123 k spécifique. De plus, le fait d'activer simultanément tous les transducteur 103 lors de la phase d'émission permet d'envoyer une énergie mécanique relativement élevée dans le milieu à analyser, et donc d'obtenir une image présentant un rapport signal sur bruit relativement élevé. A titre de variante, dans au moins certaines sous-matrices 105 de l'ensemble 100, une partie seulement des transducteurs 103 de la sous-matrice sont activés lors de la phase d'émission. Par ailleurs, à titre de variante, dans au moins certaines sous-matrices 105 de l'ensemble 100, plusieurs transducteurs 103 de la sous-matrice sont connectés à un même circuit d'émission-réception 123 k lors de la phase de réception. Dans ce cas, les signaux reçus sont sommés en entrée du circuit d'émission-réception 123 k , par exemple tel que décrit dans la demande de brevet FR3086063 susmentionnée. Ainsi, la solution décrite ci-dessus, de prévoir un rapport de K circuits d'émission-réception pour m*n transducteurs, constitue un compromis avantageux en terme de qualité d'image et de complexité des circuits de commande, par rapport : - d'une part aux dispositifs dits entièrement peuplés, non configurables, dans lesquels chaque transducteur est associé à un circuit d'émission-réception dédié (rapport de 1 pour 1 entre les circuits d'émission-réception et les transducteurs) ; et - d'autre part aux dispositifs du type décrit dans la demande de brevet FR3086063 susmentionnée, comportant un unique circuit d'émission-réception par sous-matrice 105 (rapport de 1 pour m*n entre les circuits d'émission-réception et les transducteurs). Ce compromis, combiné avec la prévision de transducteurs mobiles, c'est-à-dire pouvant être connectés au choix, par l'intermédiaire des circuits de routage 125, à différents circuits d'émission-réception, permet de mettre en oeuvre une grande variété de scénarios d'acquisition, et ainsi de réaliser des analyses de très grande précision. La prévision optionnelle de transducteurs fixes dans chaque sous-matrice 105 permet avantageusement de limiter la complexité des circuits de routage 125. Les essais réalisés par les inventeurs ont notamment montré que pour un même nombre et un même agencement des transducteurs élémentaires 103, la qualité des images acquises avec un dispositif du type décrit en relation avec les figures 1 et 2 et selon le procédé de commande de la figure 3 est sensiblement la même qu'avec un dispositif entièrement peuplé (un circuit d'émission-réception par transducteur élémentaire), notamment en termes de rapport contraste sur bruit. La figure 4 illustre une variante du dispositif d'acquisition décrit en relation avec les figures 1 et 2 et du procédé d'acquisition décrit en relation avec la figure 3. La variante de la figure 4 diffère de ce qui a été décrit précédemment principalement en ce que, dans cette variante, des sous-matrices 105 situées dans les quatre coins de la matrice 100 du dispositif de la figure 1, ainsi que les circuits de routage 125 et les circuits d'émission réception 123 k correspondants, ont été omis. Ainsi, au lieu d'avoir une forme générale sensiblement carrée comme dans l'exemple de la figure 1, l'ensemble 100 de transducteurs élémentaires 103 du dispositif d'acquisition de la figure 4 présente une forme générale sensiblement circulaire. Pour le reste, l'agencement et le fonctionnement du dispositif sont identiques ou similaires à ce qui a été décrit ci-dessus en relation avec les figures 1 à 3. Les essais réalisés par les inventeurs ont montré que la perte de qualité d'images liée à la suppression des transducteurs des coins de la matrice est négligeable, pour un gain significatif en termes de coût et de complexité, lié à la réduction du nombre de transducteurs, du nombre de circuits de routage configurables, du nombre de circuits d'émission-réception, mais également de la quantité de signaux à traiter en entrée des voies d'émission et en sortie des voies de réception du dispositif. Divers modes de réalisation et variantes ont été décrits. La personne du métier comprendra que certaines caractéristiques de ces divers modes de réalisation et variantes pourraient être combinées, et d’autres variantes apparaîtront à la personne du métier. En particulier, les modes de réalisation décrits ne se limitent pas aux exemples décrits ci-dessus dans lesquels les transducteurs élémentaires 103 du dispositif d'acquisition sont agencés en ligne et en colonne. Plus généralement, l'ensemble 100 de transducteurs élémentaires 103 du dispositif d'acquisition peut avoir tout autre agencement que ceux décrits ci-dessus. De plus, les modes de réalisation décrits ne se limitent pas aux exemples particuliers décrits ci-dessus dans lesquels les sous-ensemble 105 de transducteurs élémentaires 103 de l'ensemble 100 partageant un même ensemble 122 de K circuits d'émission-réception 123 k sont des matrices de transducteurs voisins. Plus généralement, les transducteurs 103 de chaque sous-ensemble 105 peuvent être agencés selon toute autre disposition, pour autant que le nombre P de transducteurs 103 de chaque sous-ensemble 105 soit strictement supérieur au nombre K de circuits d'émission-réception 123 k de l'ensemble 122 correspondant, avec K supérieur ou égal à 2. Dispositif d'imagerie ultrasonore comportant un ensemble (100) de transducteurs ultrasonores (103) répartis en une pluralité de sous-ensembles (105) de P transducteurs (103) chacun, le dispositif comportant, pour chaque sous-ensemble (105) : - K circuits d'émission-réception (123 k ) ; et - un circuit de routage configurable (125) reliant les P transducteurs (103) du sous-ensemble (105) aux K circuits d'émission-réception (123 k ), dans lequel P et K sont des entiers supérieurs ou égaux à 2, avec K strictement inférieur à P, et dans lequel chaque sous-ensemble (105) comprend au moins un transducteur (103(b), 103(c)), dit transducteur mobile, pouvant être, par l'intermédiaire du circuit de routage (125), déconnecté ou connecté à l'un quelconque parmi plusieurs circuits d'émission-réception (123 k ) prédéfinis parmi les K circuits d'émission-réception (123 k ) du sous-ensemble. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel chaque sous-ensemble (105) comprend en outre au moins un transducteur (103(a), 103(d)), dit transducteur fixe, pouvant être, par l'intermédiaire du circuit de routage (125) du sous-ensemble, déconnecté ou connecté à un unique circuit d'émission-réception prédéfini parmi les K circuits d'émission-réception (123 k ) du sous-ensemble. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les transducteurs (103) de l'ensemble (100) sont disposés selon des rangées et des colonnes. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel les transducteurs (103) de l'ensemble (100) sont disposés selon une matrice. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel les transducteurs (103) de l'ensemble (100) forment un motif de forme générale circulaire. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel chaque sous-ensemble (105) est une matrice de transducteurs (103) voisins de l'ensemble (100). Dispositif selon la revendication 6, dans lequel chaque sous-ensemble (105) comprend une pluralité de transducteurs mobile (103(b), 103(c)) disposés selon une diagonale de la matrice de transducteurs (103) voisins formant le sous-ensemble (105). Dispositif selon la revendication 7 dans son rattachement à la revendication 2, dans lequel chaque sous-ensemble (105) comprend une pluralité de transducteurs fixes (103(a), 103(d)) disposés selon une autre diagonale de la matrice de transducteurs voisins (103) formant le sous-ensemble (105). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, dans lequel chaque sous-ensemble (105) est une sous-matrice de 2x2 transducteurs (103) voisins. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, comprenant en outre un circuit de contrôle (CTRL) adapté à commander les circuits de routage configurables (125) des différents sous-ensembles (105). Dispositif selon la revendication 10, dans lequel le circuit de contrôle (CTRL) est configuré pour, lors d'une phase d'acquisition d'une image ultrasonore, dans chaque sous-ensemble (105) de transducteurs (103) : - connecter les P transducteurs (103) du sous-ensemble aux K circuits d'émission-réception (123 k ) du sous-ensemble par l'intermédiaire du circuit de routage configurable (125) du sous ensemble pendant une phase d'émission d'une onde ultrasonore ; puis - connecter un unique transducteur (103) du sous-ensemble à chaque circuit d'émission-réception (123 k ) du sous-ensemble pendant une phase de réception d'un écho de l'onde ultrasonore émise.