Brevet FR3106004A1 — publié le 20210709

L’invention concerne un système (1, 10, 20, 30) d’analyse électro-physiologique d’une ou plusieurs plantes (P), comprenant un premier dispositif d’acquisition (2) comprenant une pluralité de premières électrodes (E1) chacune destinée à être connectée à une même plante ou à une plante distincte pour capter un premier potentiel électrique analogique (P1), le premier dispositif d’acquisition comportant un boîtier (21) dans lequel est agencé un convertisseur analogique numérique multivoies (3) pourvu d’une pluralité de premières entrées (31) chacune reliée à l’une des premières électrodes pour recevoir l’un des premiers potentiels électriques analogiques, le convertisseur analogique numérique multivoies étant agencé pour mesurer la différence de potentiel (P21) entre chaque premier potentiel électrique analogique reçu et un potentiel électrique de référence (P2, 7) et pour convertir chaque différence de potentiel mesurée en un signal numérique (S21). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Système d’analyse électro-physiologique d’une ou plusieurs plantes L’invention concerne le domaine de l’analyse électro-physiologique des plantes. Plus précisément, l’invention concerne un système d’analyse électro-physiologique d’une ou plusieurs plantes. Il a été observé que les plantes émettent des signaux électriques, notamment sous la forme de potentiels d’action, traduisant son état physiologique. En mesurant ces signaux électriques au moyen d’électrodes et en les analysant, il est ainsi possible de déterminer l’état physiologique d’une plante de façon plus rapide et plus fiable que par des moyens d’observation directe. En outre, en cas de détection d’une situation de stress ou de maladie, il est également possible de proposer, de façon immédiate et automatique, des actions correctives permettant d’y remédier. Toutefois, les systèmes d’analyse électro-physiologique des plantes existants sont conçus pour une utilisation en laboratoire et ne conviennent pas pour un usage agricole, dans lequel ils seraient soumis à des contraintes fortes comparativement à celles des laboratoires, et notamment en termes d’étanchéité et de robustesse aux conditions climatiques, pouvant conduire à leur détérioration ou leur destruction. En outre, l’analyse électro-physiologique pour un usage agricole reposant sur des méthodes statistiques, il est nécessaire d’obtenir une pluralité de signaux électriques de façon simultanée, sur de longues durées. Or, les systèmes connus sont conçus pour capter et analyser les signaux électriques d’une seule plante à la fois. Ces systèmes ne sont donc pas compatibles avec un usage agricole, en particulier lorsque la récole et l’analyse des signaux doivent être réalisées en temps réel. La présente invention se place dans ce contexte et a ainsi pour but de remédier aux inconvénients cités, en proposant un système d’analyse électro-physiologique d’une ou plusieurs plantes qui soit compatible avec un usage agricole et qui permette de récolter des données relatives à un ensemble de signaux électriques émis simultanément par cette ou ces plantes. A ces fins, l’invention a pour objet un système d’analyse électro-physiologique d’une ou plusieurs plantes, comprenant un premier dispositif d’acquisition comprenant une pluralité de premières électrodes chacune destinée à être connectée à une même plante ou à une plante distincte pour capter un premier potentiel électrique analogique, le premier dispositif d’acquisition comportant un boîtier dans lequel est agencé un convertisseur analogique numérique multivoies pourvu d’une pluralité de premières entrées chacune reliée à l’une des premières électrodes pour recevoir l’un des premiers potentiels électriques analogiques, le convertisseur analogique numérique multivoies étant agencé pour mesurer la différence de potentiel entre chaque premier potentiel électrique analogique reçu et un potentiel électrique de référence et pour convertir chaque différence de potentiel mesurée en un signal numérique. On comprend ainsi que l’invention permet, grâce au convertisseur analogique numérique multivoies, de capter simultanément une pluralité de signaux électriques émis par la ou les plantes et de déterminer, à partir de ces signaux, des différences de potentiel électrique, lesquelles sont converties en signaux numériques pouvant être analysés, immédiatement ou ultérieurement. En outre, l’intégration du convertisseur analogique numérique multivoies dans un boîtier permet de rendre le système d’analyse résistant aux différentes contraintes environnementales du milieu agricole. Avantageusement, le boîtier comporte une pluralité de connecteurs chacun apte à recevoir l’une des premières électrodes et agencé pour transmettre ledit premier potentiel électrique analogique capté par ladite première électrode à l’une des premières entrées du convertisseur analogique numérique multivoies. Le cas échéant, le boîtier est agencé pour être étanche. Si on le souhaite, chaque première électrode est une électrode de type aiguille. Ce type d’électrode est particulièrement adapté à un usage agricole, la connexion d’une électrode de type aiguille à la plante étant plus robuste que celle avec une électrode de type cupule dans un contexte où les plantes sont susceptibles de croitre et de subir des contraintes mécaniques, notamment du fait du vent. Avantageusement, le premier dispositif d’acquisition comporte au moins une source d’énergie électrique agencée pour alimenter le convertisseur analogique numérique multivoies. Le cas échéant, la source d’énergie électrique est agencée dans le boîtier. Cette caractéristique permet de rendre le dispositif d’acquisition autonome, de sorte qu’il puisse capter des signaux électriques émis par la ou les plantes pendant de longues durées. De façon alternative ou cumulative, le boîtier du premier dispositif d’acquisition peut comporter un connecteur apte à recevoir une alimentation électrique externe. Si on le souhaite, chaque première entrée reliée à l’une des premières électrodes est associée à un filtre agencé pour filtrer le premier potentiel électrique analogique capté par cette première électrode. Chacun des filtres pourra comporter un filtre de lissage analogique et/ou un filtre de protection contre les décharges électrostatiques. Avantageusement, le premier dispositif d’acquisition comporte une pluralité de deuxièmes électrodes chacune destinée à être connectée à l’une desdites plantes distinctes et le convertisseur analogique numérique multivoies comportant une pluralité de deuxièmes entrées chacune reliée à l’une des deuxièmes électrodes. Le cas échéant, le système est un système d’analyse électro-physiologique d’une pluralité de plantes, chaque plante étant connectée à une paire de première et de deuxième électrodes. Selon un exemple, la paire de première et de deuxième électrodes peut être connectée à la plante de sorte à mesurer un champ électrique linéaire généré par la superposition des dépolarisations transitoires des membranes des cellules foliaires et/ou par les échanges ioniques au niveau du système racinaire. Par exemple, chacune des première et deuxième électrodes peut être connectée à la tige de la plante pour être en contact avec le phloème ou en variante, l’une des électrodes peut être connectée à la tige de la plante et l’autre des électrodes peut être connectée à un bulbe souterrain de la plante. En variante, le système est un système d’analyse électro-physiologique d’une unique plante et le premier dispositif d’acquisition comporte une unique deuxième électrode destinée à être connectée à ladite plante unique et reliée à chacune des deuxièmes entrées. Dans cette variante, on peut ainsi obtenir des informations relatives à l’état physiologique de la plante au niveau de différentes sections de cette plante. Dans un mode de réalisation, la ou chaque deuxième électrode est destinée à capter un deuxième potentiel électrique analogique, chacun des deuxièmes potentiels électriques analogiques reçu sur l’une des deuxièmes entrées du convertisseur analogique numérique multivoies formant un potentiel électrique de référence. Le cas échéant, le convertisseur analogique numérique multivoies est agencé pour mesurer les différences de potentiel électrique entre chaque premier et deuxième potentiel électrique analogique captés par chaque paire de première et deuxième électrodes connectées à chacune des plantes. Dans la variante d’analyse d’une plante unique, le convertisseur analogique numérique multivoies est agencé pour mesurer les différences de potentiel électrique entre chaque premier potentiel électrique analogique capté par chaque première électrode et le deuxième potentiel électrique analogique capté par la deuxième électrode. Dans un autre mode de réalisation, chaque deuxième entrée du convertisseur analogique numérique multivoies est reliée en outre à un potentiel électrique commun de référence. Grâce à cette caractéristique, le potentiel électrique commun de référence est réinjectée via la ou les deuxièmes électrodes dans la ou chaque plante, de sorte que les différences de potentiel électrique obtenues via les premiers potentiels électriques captés par les premières électrodes soient situées sur un même référentiel. Par exemple, chaque deuxième entrée du convertisseur analogique numérique multivoies peut être reliée à une masse du premier système d’acquisition, le potentiel électrique commun de référence étant nul. Dans un autre mode de réalisation, le premier dispositif d’acquisition comporte un circuit de polarisation agencé pour fournir ledit potentiel électrique commun de référence, la valeur dudit potentiel électrique commun de référence étant déterminée à partir des différences de potentiels mesurées par le convertisseur analogique numérique multivoies. Par exemple, le circuit de polarisation peut être agencé pour fournir un potentiel électrique commun de référence dont la valeur est fonction de la moyenne des différences de potentiel électrique mesurées par le convertisseur analogique numérique. Cette caractéristique permet notamment d’obtenir des différences de potentiel électrique dont les valeurs sont indépendantes d’un phénomène impactant l’ensemble des plantes connectées aux électrodes du système d’analyse électro-physiologique. Avantageusement, le système peut comprendre un deuxième dispositif d’acquisition comprenant une pluralité de premières électrodes chacune destinée à être connectée à une même plante ou à une plante distincte pour capter un premier potentiel électrique analogique et un convertisseur analogique numérique multivoies pourvu d’une pluralité de premières entrées chacune reliée à l’une des premières électrodes du deuxième système d’acquisition pour recevoir l’un des premiers potentiels électriques analogiques. Le cas échéant, le premier dispositif d’acquisition peut comporter une sortie de polarisation reliée au circuit de polarisation et le deuxième dispositif d’acquisition peut comporter une entrée de polarisation reliée à ladite sortie de polarisation pour recevoir ledit potentiel électrique commun de référence, le convertisseur analogique numérique multivoies du deuxième dispositif d’acquisition étant agencé pour mesurer la différence de potentiel entre chaque premier potentiel électrique analogique reçu et ledit potentiel électrique commun de référence et pour convertir chaque différence de potentiel mesurée en un signal numérique. Dans un exemple de réalisation de l’invention, le convertisseur analogique numérique multivoies du premier dispositif d’acquisition comporte une pluralité d’amplificateurs opérationnels, l’une des entrées de chaque amplificateur opérationnel étant reliée à l’une des premières entrées du convertisseur analogique numérique multivoies pour recevoir un premier potentiel électrique analogique et l’autre des entrées étant agencée pour recevoir un potentiel électrique de référence, le convertisseur analogique numérique multivoies comportant une pluralité de convertisseurs analogique numérique élémentaires delta-sigma, chaque convertisseur analogique numérique élémentaire delta-sigma étant relié à la sortie d’un des amplificateurs opérationnel. Le cas échéant, l’autre des entrées de chaque amplificateur opérationnel est reliée à l’une des deuxièmes entrées du convertisseur analogie numérique multivoies, et notamment à la deuxième entrée reliée à la deuxième électrode de la paire d’électrodes à laquelle appartient la première électrode reliée à la première entrée dudit amplificateur opérationnel. On entend par liaison entre la sortie d’un amplificateur opérationnel et un convertisseur analogique numérique élémentaire delta-sigma aussi bien une liaison simple entre un amplificateur à sortie simple et le convertisseur sur lequel transite le signal amplifié par l’amplificateur qu’une liaison double entre un amplificateur à sortie différentielle et le convertisseur où le signal amplifié est obtenu par la différence entre les signaux transitant sur chacune des lignes de la liaison double. Par exemple, chaque amplificateur opérationnel pour être un amplificateur à gain programmable (également appelé PGA de l’anglais Programmable Gain Amplifier) de type faible bruit. Le cas échéant, chaque amplificateur opérationnel pourra être agencé pour présenter un gain d’au maximum 24 et pour introduire un bruit dont le niveau moyen est inférieur à 5 µV et notamment sensiblement de 0,1µV dans le cas d’un amplificateur de gain de 24. Avantageusement, chaque convertisseur analogique numérique élémentaire delta-sigma est agencé pour présenter un taux d’échantillonnage supérieur à 50 SPS (sample per second) ou de 50Hz, voir supérieur à 250 SPS ou 250 Hz, et pour convertir un signal reçu en entrée en un signal numérique codé sur 24 bits. Le cas échéant, l’ensemble unitaire formé par un amplificateur opérationnel et un convertisseur analogique numérique élémentaire delta-sigma est agencé pour présenter un nombre de bits effectifs (également appelé ENOB, de l’anglais Effective Number Of Bits) d’au moins 16, et notamment d’au moins 19 pour un gain de l’amplificateur de 24 et pour un taux d’échantillonnage de 250 SPS. Cette combinaison est particulièrement adaptée pour l’analyse électro-physiologique des plantes dans la mesure où les différences de potentiel électrique issues des amplificateurs opérationnels sont des signaux analogiques de faible amplitude (de l’ordre du microvolt) qui peuvent amplifiés par l’amplificateur en introduisant peu de bruit et de distorsion, grâce à un faible gain, et qui pourtant être convertis par le convertisseur en des signaux numériques avec une haute résolution (de l’ordre du nanovolt). Si on le souhaite, le taux d’échantillonnage du convertisseur analogique numérique multivoies, et notamment celui de chacun des convertisseurs analogique numérique élémentaires delta-sigma, peut être modulable. Cette caractéristique permet notamment d’adapter la quantité d’information collectée à un type d’usage particulier, certains usages nécessitant une résolution moins importante que d’autres, la réduction du taux d’échantillonnage permettant une économie d’énergie et une réduction du flux de données. Si on le souhaite, le convertisseur analogique numérique multivoies peut être agencé pour vérifier qu’une connexion est établie entre chaque première électrode et la plante. Par exemple, le convertisseur analogique numérique multivoies peut être agencé pour injecter, par exemple périodiquement, un courant d’excitation sur chacune des premières électrodes et pour procéder à une comparaison du signal obtenu en sortie de l’amplificateur opérationnel relié à cette première électrode à un seuil prédéterminé de sorte à déterminer si ladite première électrode est déconnectée. Avantageusement, le système d’analyse électro-physiologique comporte un module de traitement numérique des signaux numériques convertis par le convertisseur analogique numérique multivoies du premier dispositif d’acquisition. Ce module de traitement numérique peut par exemple être agencé pour déterminer un état physiologique de la ou des plantes connectées aux premières électrodes au moyen des signaux numériques convertis par le convertisseur analogique numérique multivoies. Si on le souhaite, le module de traitement numérique peut être embarqué dans le premier dispositif d’acquisition, par exemple en étant agencé dans le boîtier. En variante, le module de traitement numérique peut être distant du premier dispositif d’acquisition. Le cas échéant, le premier dispositif d’acquisition peut comporter une mémoire agencée dans le boîtier, le convertisseur analogique numérique comportant une sortie de données reliée à ladite mémoire, par exemple via un microcontrôleur agencé pour contrôler la lecture et l’écriture de données dans ladite mémoire, de sorte à pouvoir stocker les signaux numériques convertis dans ladite mémoire. De façon alternative ou cumulative, le premier dispositif d’acquisition peut comporter un connecteur et/ou un module de communication sans-fil relié à ladite sortie de données, par exemple via un microcontrôleur agencé pour contrôler la mise en forme et l’émission de données via cette sortie, pour transmettre les signaux numériques convertis au module de traitement de données. Avantageusement, le module de traitement peut être agencé pour mettre en œuvre un ou plusieurs procédés de traitement des signaux numériques convertis pour déterminer un état physiologique de la ou des plantes. Il a en effet été observé que les différences de potentiels ainsi mesurées et donc les signaux numériques convertis présentent des variations qui sont fonctions de l’état physiologique de la plante, et notamment de son ensoleillement, de son stress hydrique, de son stress thermique, etc. Ces variations sont des variations de certaines composantes fréquentielles de ces signaux numériques convertis, et en particulier des variations de faibles amplitudes de composantes haute fréquence. Le module de traitement pourra être agencé pour procéder à une analyse spectrale des signaux numériques. Par exemple, le module de traitement pourra être agencé pour obtenir un spectre à partir des signaux numériques (par exemple au moyen d'une transformée de Fourier ou par une décomposition en ondelettes) et pour déterminer un ou plusieurs indicateurs de puissance spectrale à partir de ce spectre, et notamment un ou plusieurs indicateurs choisis parmi les indicateurs suivants : un front de fréquence spectrale (également appelé en anglais : Spectral Edge Frequency ou SEF), à savoir une fréquence en dessous de laquelle se trouve concentré 95 % de la puissance spectrale totale ; une fréquence médiane (également appelé en anglais : Mediane Edge Frequency ou MEF), à savoir une fréquence en dessous de laquelle se trouve concentré 50 % de la puissance spectrale totale; un indice de puissance, à savoir la puissance spectrale totale contenue dans une bande de fréquence donnée, en notamment un indice de puissance dans les bandes de fréquence dite bêta (>0.5 Hz), alpha (0.3-0.4Hz), thêta (0.1-0.2 Hz) et delta (0-0.1 Hz); des ratios d'indices de puissance, et notamment un ratio de l'indice de puissance delta et l'indice de puissance theta ; une entropie spectrale (également appelée en en anglais Power Spectrum Entropy ou PSE). Avantageusement, le module de traitement pourra mettre en œuvre des procédés d'analyse des variations de ce ou ces indicateurs, notamment pour reconnaitre un décalage du front de fréquence spectrale et/ou de la fréquence médiane selon un modèle donné ou encore une variation d'un indice de puissance ou d'un ratio d'indices de puissance selon un modèle donné, ou encore une variation de l'entropie spectrale selon un modèle donné. Il pourra par exemple s'agir d'un procédé de classification d'une variation de ce ou ces indicateurs parmi une bibliothèque de modèles de variation prédéterminés, chaque modèle de variation prédéterminé étant associé à un état physiologique donné d'une plante. Un tel procédé de classification pourra par exemple mis en œuvre par un algorithme de reconnaissance de motifs basé un apprentissage automatique de reconnaissance des modèles de ladite bibliothèque de modèles. Avantageusement, le système pourra comprendre une pluralité de dispositifs d’acquisition conforme à celui précédemment décrit, le module de traitement étant commun à l’ensemble de ces dispositifs d’acquisition. L’invention a également pour objet un procédé d’analyse électro-physiologique d’une ou plusieurs plantes, mis en œuvre par un système selon l’une des revendications précédentes. Avantageusement, le procédé comporte une étape préalable de connexion des premières électrodes, et le cas échéant des deuxièmes électrodes, du premier dispositif d’acquisition du système à ladite ou auxdites plantes. La présente invention est maintenant décrite à l’aide d’exemples uniquement illustratifs et nullement limitatifs de la portée de l’invention, et à partir des illustrations jointes, dans lesquelles : représente un système d’analyse électro-physiologique selon un premier mode de réalisation de l’invention ; représente un exemple de signal numérique converti obtenu au moyen du système de la [Fig. 1] ainsi qu’un exemple d’indicateur de l’état physiologique d’une plante obtenu au moyen de ce signal numérique converti; représente un système d’analyse électro-physiologique selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; représente un système d’analyse électro-physiologique selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; et représente un système d’analyse électro-physiologique selon un quatrième mode de réalisation de l’invention. Dans la description qui suit, les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. On a représenté en , schématiquement et partiellement, un système d’analyse électro-physiologique 1 d’une pluralité de plantes P selon un premier mode de réalisation de l’invention. Le système 1 comporte un premier dispositif d’acquisition 2 comprenant une pluralité de premières électrodes E1 et une pluralité de deuxièmes électrodes E2, chaque électrode E1 ou E2 étant une électrode type aiguille. Chaque plante P est ainsi connectée à une paire d’électrodes E1 et E2, la première électrode E1 étant par exemple connectée au niveau d’une section supérieure de tige de la plante P pour être en contact avec le phloème et la deuxième électrode E2 étant par exemple connectée au niveau d’une section inférieure de la tige de la plante P également pour être en contact avec le phloème. Dans ce mode de réalisation, chacune des premières électrodes E1 capte un premier potentiel électrique analogique P1 et chacune des deuxièmes électrodes E2 capte un deuxième potentiel électrique analogique P2. Le premier dispositif d’acquisition 2 comporte un boîtier 21 dans lequel sont agencés un convertisseur analogique numérique multivoies 3, une source d’énergie électrique B et une mémoire M. Le convertisseur 3 est pourvu d’une pluralité de premières entrées 31, chacune des premières entrées 31 étant reliée à l’une des premières électrodes E1, via un connecteur pratiqué dans le boîtier 21, de sorte à ce que chaque premier potentiel électrique P1 capté par l’une des premières électrodes E1 soit simultanément reçu par le convertisseur 3. De façon équivalente, le convertisseur 3 est pourvu d’une pluralité de deuxièmes entrées 32 reliées aux deuxièmes électrodes E2 pour recevoir simultanément les deuxièmes potentiels électriques P2. Chacune des entrées 31 et 32 est associé à un filtre F agencé pour filtrer le premier ou le deuxième potentiel électrique P1, P2 destiné à être reçu par cette entrée. Le convertisseur 3 comporte une pluralité d’amplificateurs opérationnels 4. L’une des entrées de chaque amplificateur 4 est connectée à l’une des premières entrées 31 reliée à une première électrode E1 d’une paire d’électrode donnée et l’autre des entrées est ainsi connectée à l’une des deuxièmes entrées 32 reliée à la deuxième électrode E2 de cette paire d’électrode donnée. Chaque amplificateur 4 reçoit ainsi les premier et deuxième potentiels électriques analogiques P1 et P2 captés par la paire d’électrodes E1 et E2 connectée à l’une des plantes P. Dans l’exemple représenté, chaque deuxième potentiel électrique analogique P2 émis par l’une des plantes P forme un potentiel de référence auquel est comparé, par l’un des amplificateurs 4, le premier potentiel électrique analogique P1 émis par cette plante P. Chaque amplificateur 4 mesure ainsi la différence de potentiel électrique P21 entre les premier et deuxième potentiels électriques P1 et P2 captés par la paire d’électrodes E1 et E2 connectée à l’une des plantes P. Dans l’exemple décrit, chaque amplificateur opérationnel est un amplificateur à gain programmable, également appelés PGA (de l’anglais Programmable-Gain Amplifier), à faible bruit dont le gain peut être programmé jusqu’à une valeur de 24 sans qu’un niveau moyen du bruit introduit dans le signal amplifié par l’amplificateur dépasse une valeur sensiblement de 2 µV pour ce gain de 24. Le convertisseur 3 comporte également une pluralité de convertisseurs analogique numérique élémentaires de type delta-sigma 5, chaque convertisseur élémentaire 5 étant reliée à la sortie différentielle de l’un des amplificateurs 4 pour recevoir la différence de potentiel électrique P21 mesurée par cette amplificateur 4 et la convertir en un signal numérique S21. Dans l’exemple décrit, chaque convertisseur élémentaire de type delta-sigma 5 est agencé pour échantillonner la différence de potentiel électrique P21, par exemple à une fréquence d’échantillonnage de 250 Hz, de sorte à obtenir un signal numérique S21 codé sur 24 bits. Cette combinaison de PGA à faible bruit et de convertisseurs de type delta-sigma permet d’obtenir un nombre de bits effectifs d’au moins 19 lorsque le gain de PGA est fixé à 24. De la sorte, le signal numérique S21 obtenu en sortie du convertisseur élémentaire 5 présente une résolution particulièrement satisfaisante, compte tenu des niveaux de tension observés pour les potentiels électriques captés par les électrodes. Il est à noter que la fréquence d’échantillonnage peut avantageusement être modulée, notamment en fonction de la durée d’enregistrement souhaitée. Dans l’exemple décrit, les amplificateurs 4 et les convertisseurs élémentaires 5 sont intégrées sur un même circuit intégré, alimenté par la source d’énergie électrique B. Le convertisseur 3 comporte des sorties de données 33 pour transmettre les signaux numériques convertis S21 vers la mémoire M dans laquelle ces signaux S21 sont stockés. Il est à noter que l’écriture des données depuis la sortie 33 vers la mémoire M est réalisée par un microcontrôleur (non représenté). Le système 1 comporte un module de traitement 6, distant du dispositif d’acquisition 2 et de son boîtier 21, agencé pour traiter numériquement les signaux numériques convertis S21 afin de déterminer un état physiologique des plantes P. Dans l’exemple décrit, le boîtier 21 comporte un connecteur relié à la mémoire 5, via ledit microcontrôleur (non représenté) pour transmettre les signaux numériques convertis S21 vers le module de traitement 6. On a représenté en un exemple de signal numérique converti S21 obtenu par le dispositif d’acquisition 2 pour l’une des plantes P pendant une période d’acquisition de 7 jours. En outre, on a également représenté en dessous un indicateur PIα déterminé par le module de traitement 6 à partir du signal numérique S21 représentée au-dessus. Cet indicateur correspond à l’évolution au cours du temps pendant cette période d’acquisition d’un indice de puissance correspondant à la puissance spectrale totale du signal numérique S21 dans la bande de fréquence 0.3Hz à 0.4Hz. On en outre également représenté sur le même graphe, en pointillé, un modèle Mα d’évolution du même indice de puissance pour une plante de la même espèce qui est irriguée. Comme on peut le constater, la variation de l’indicateur PIα est différente de celle du modèle Mα. En particulier, cet indicateur PIα ne s’étend pas au-dessus d’une valeur seuil de 0,2. Dès lors, il est possible de procéder à une analyse de la variation de cet indicateur PIα pour en déduire l’état physiologique de la plante P, et ainsi de déterminer que cette plante P est en stress hydrique et qu’il faut l’irriguer. Bien que l’exemple décrit en ne décrive qu’un seul dispositif d’acquisition 2, il va de soi que le système d’analyse 1 pourra employer une pluralité de dispositifs d’acquisition, chacun étant semblable au premier dispositif d’acquisition 2 et étant connecté à une autre pluralité de plantes, les signaux numériques convertis par ces dispositifs étant tous transmis au module de traitement 6 pour y être traités. On a représenté en , schématiquement et partiellement, un système d’analyse électro-physiologique 10 d’une pluralité de plantes P selon un deuxième mode de réalisation de l’invention. Ce système 10 est semblable, structurellement et fonctionnellement, au système 1 décrit en , à l’exception des caractéristiques décrites ci-après. Dans le mode de réalisation de la , chacune des deuxièmes entrées 32 du convertisseur 3 est reliée aux deuxièmes électrodes E2 et à un potentiel électrique commun de référence 7, en l’occurrence une masse du boîtier 21. Les valeurs des deuxièmes potentiels électriques P2 sont donc toutes égales au potentiel électrique commun de référence 7, en l’occurrence à une valeur nulle. En outre, le potentiel électrique commun de référence 7 est ainsi réinjectée dans chacune des plantes P via les deuxièmes électrodes E2, de sorte à ce que les premiers potentiels P1, et donc les différences de potentiel électrique P21 mesurées par les amplificateurs 4, soient recentrées et puissent ainsi être acquises selon la plage du mesure du système 10. Il est à noter que les deuxièmes entrées ne sont pas dans ce cas associées à un filtre. On a représenté en , schématiquement et partiellement, un système d’analyse électro-physiologique 20 d’une pluralité de plantes P selon une troisième mode de réalisation de l’invention. Ce système 20 est semblable, structurellement et fonctionnellement, au système 10 décrit en , à l’exception des caractéristiques décrites ci-après. Dans le mode de réalisation de la , le premier dispositif d’acquisition 2 comporte un circuit de polarisation 8, intégré dans le boîtier 21 et agencé pour fournir ledit potentiel électrique de référence 7. Le circuit de polarisation 8 est conçu pour obtenir une valeur moyenne P21M des différences de potentiel électrique P21 mesurées par chacun des amplificateurs 4, et pour amplifier et filtrer cette valeur moyenne P21M de sorte à obtenir ledit potentiel électrique commun de référence 7. De façon identique au mode de réalisation de la , ce potentiel électrique commun de référence 7 est réinjecté dans chacune des plantes P. En outre, dans le mode de réalisation de la , le système 20 comporte un deuxième dispositif d’acquisition 22, semblable au premier dispositif d’acquisition 2. Le premier dispositif d’acquisition 2 comporte une sortie de polarisation 23 reliée au circuit de polarisation 8 pour recevoir le potentiel électrique commun de référence 7. Le deuxième dispositif d’acquisition 22 comporte une entrée de polarisation 24 reliée à la sortie de polarisation 23, l’ensemble des deuxièmes entrées du convertisseur du deuxième dispositif d’acquisition 22 étant reliée à ladite entrée de polarisation 24 de sorte que les amplificateurs du convertisseur du deuxième dispositif d’acquisition 22 mesurent les différences de potentiel électrique entre les potentiels électriques captés par les premières électrodes du deuxième dispositif d’acquisition 22 et le potentiel électrique commun de référence 7 fourni par le circuit de polarisation 8 du premier dispositif d’acquisition. On a représenté en , schématiquement et partiellement, un système d’analyse électro-physiologique 30 d’une unique plante P selon un quatrième mode de réalisation de l’invention. Ce système 40 est semblable, structurellement et fonctionnellement, au système 10 décrit en , à l’exception des caractéristiques décrites ci-après. Dans le mode de réalisation de la , chacune de premières électrodes E1 est connectée à une même plante P, au niveau de différentes sections de cette plante. En outre, le premier dispositif d’acquisition 2 comporte une unique deuxième électrode E2, également connectée à ladite plante P, et chacune des deuxièmes entrées 32 du convertisseur 3 est reliée à ladite deuxième électrode E2 et au potentiel électrique commun de référence 7. De la sorte, chaque amplificateur 4 est agencé pour mesurer une différence de potentiel électrique entre le premier potentiel électrique P1 capté par l’une des premières électrodes E1 au niveau d’une section donnée de la plante P et le potentiel électrique commun de référence 7. Il est ainsi possible d’obtenir des informations relatives à l’état physiologique de la plante P au niveau des différentes sections et éventuellement d’observer la propagation d’un état donnée dans ces différentes sections. La description qui précède explique clairement comment l'invention permet d'atteindre les objectifs qu'elle s'est fixée, et notamment en proposant un système d’analyse électro-physiologique d’une ou plusieurs plantes employant un convertisseur analogique numérique multivoies intégré dans un boîtier. On comprend ainsi que grâce au convertisseur analogique numérique multivoies, il est possible de capter simultanément une pluralité de signaux électriques émis par la ou les plantes et de déterminer, à partir de ces signaux, des différences de potentiel électrique, lesquelles sont converties en signaux numériques pouvant être analysés, immédiatement ou ultérieurement. En outre, l’intégration du convertisseur analogique numérique multivoies dans un boîtier, intégrant en outre d’autres composants comme une source d’énergie électrique et une mémoire, permet de rendre le système d’analyse autonome et résistant aux différentes contraintes environnementales du milieu agricole. En tout état de cause, l'invention ne saurait se limiter aux modes de réalisation spécifiquement décrits dans ce document, et s'étend en particulier à tous moyens équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de ces moyens. En particulier, on pourra prévoir d’autres modes d’alimentation électrique du convertisseur analogique numérique multivoies et notamment une alimentation électrique par une source d’énergie externe. Par ailleurs, on pourra prévoir d’embarquer le module de traitement numérique dans le boîtier du dispositif d’acquisition, en particulier lorsque le système d’analyse est associé à une unité de contrôle d’au moins un facteur environnemental susceptible de modifier l’état physiologique de la ou des plantes, comme par exemple l’ensoleillement, l’irrigation ou la température, l’unité de contrôle étant agencée pour contrôler et modifier ledit facteur en fonction de l’état physiologique déterminé par le module de traitement numérique à partir des signaux numériques convertis. Système (1, 10, 20, 30) d’analyse électro-physiologique d’une ou plusieurs plantes (P), comprenant un premier dispositif d’acquisition (2) comprenant une pluralité de premières électrodes (E1) chacune destinée à être connectée à une même plante ou à une plante distincte pour capter un premier potentiel électrique analogique (P1), le premier dispositif d’acquisition comportant un boîtier (21) dans lequel est agencé un convertisseur analogique numérique multivoies (3) pourvu d’une pluralité de premières entrées (31) chacune reliée à l’une des premières électrodes pour recevoir l’un des premiers potentiels électriques analogiques, le convertisseur analogique numérique multivoies étant agencé pour mesurer la différence de potentiel (P21) entre chaque premier potentiel électrique analogique reçu et un potentiel électrique de référence (P2, 7) et pour convertir chaque différence de potentiel mesurée en un signal numérique (S21). Système (1, 10, 20, 20) selon la revendication précédente, dans lequel le premier dispositif d’acquisition (2) comporte au moins une source d’énergie électrique (B) agencée pour alimenter le convertisseur analogique numérique multivoies (3). Système (1, 10, 20) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le premier dispositif d’acquisition (2) comporte une pluralité de deuxièmes électrodes (E2) chacune destinée à être connectée à l’une desdites plantes distinctes (P) et le convertisseur analogique numérique multivoies (3) comportant une pluralité de deuxièmes entrées (32) chacune reliée à l’une des deuxièmes électrodes. Système (1) selon la revendication 3, dans lequel chaque deuxième électrode (E2) est destinée à capter un deuxième potentiel électrique analogique (P2), chacun des deuxièmes potentiels électriques analogiques reçu sur l’une des deuxièmes entrées (32) du convertisseur analogique numérique multivoies (3) formant un potentiel électrique de référence. Système (10, 20) selon la revendication 3, dans lequel chaque deuxième entrée (32) du convertisseur analogique numérique multivoies (3) est reliée en outre à un potentiel électrique commun de référence (7). Système (20) selon la revendication 5, dans lequel le premier dispositif d’acquisition (2) comporte un circuit de polarisation (8) agencé pour déterminer ledit potentiel électrique commun de référence (7) à partir des différences de potentiels (P21) mesurées par le convertisseur analogique numérique multivoies (3). Système (20) selon la revendication précédente, le système comprenant un deuxième dispositif d’acquisition (22) comprenant une pluralité de premières électrodes chacune destinée à être connectée à une même plante ou à une plante distincte pour capter un premier potentiel électrique analogique et un convertisseur analogique numérique multivoies pourvu d’une pluralité de premières entrées chacune reliée à l’une des premières électrodes du deuxième système d’acquisition pour recevoir l’un des premiers potentiels électriques analogiques, dans lequel le premier dispositif d’acquisition (2) comporte une sortie de polarisation (23) reliée au circuit de polarisation (8) et le deuxième dispositif d’acquisition comporte une entrée de polarisation (24) reliée à ladite sortie de polarisation pour recevoir ledit potentiel électrique commun de référence (7), le convertisseur analogique numérique multivoies du deuxième dispositif d’acquisition étant agencé pour mesurer la différence de potentiel entre chaque premier potentiel électrique analogique reçu et ledit potentiel électrique commun de référence et pour convertir chaque différence de potentiel mesurée en un signal numérique. Système (1, 10, 20, 30) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le convertisseur analogique numérique multivoies (3) du premier dispositif d’acquisition (2) comporte une pluralité d’amplificateurs opérationnels (4), l’une des entrées de chaque amplificateur opérationnel étant relié à l’une des premières entrées (31) du convertisseur analogique numérique multivoies pour recevoir un premier potentiel électrique analogique (P1) et l’autre des entrées étant agencée pour recevoir un potentiel électrique de référence (P2, 7), le convertisseur analogique numérique multivoies comportant une pluralité de convertisseurs analogique numérique élémentaires delta-sigma (5), chaque convertisseur analogique numérique élémentaire delta-sigma étant relié à la sortie d’un des amplificateurs opérationnel. Système (1, 10, 20, 30) selon l’une des revendications précédentes, comportant un module de traitement numérique (6) des signaux numériques convertis (S21) par le convertisseur analogique numérique multivoies (3) du premier dispositif d’acquisition (2). Procédé d’analyse électro-physiologique d’une ou plusieurs plantes, mis en œuvre par un système (1, 10, 20, 30) selon l’une des revendications précédentes.