Brevet FR3104742A1 — publié le 20210618

L’invention concerne un système d’affichage (110) pour véhicule (100) comprenant : - un afficheur tête-haute (120) adapté pour projeter un faisceau lumineux intérieur (L) sur une lame partiellement transparente (121) de manière à former une image virtuelle (I) visible par un conducteur en superposition d’une scène extérieure (150) ; et - un dispositif de commande des projecteurs (140) adapté pour moduler spatialement un faisceau lumineux extérieur (P) émis par les projecteurs du véhicule de manière à former une figure lumineuse (F). Selon l’invention, ledit système d’affichage comprend : - un dispositif de capture d’images (130) adapté pour déterminer la position d’au moins un œil (O) du conducteur dans un référentiel lié au véhicule ; et - un calculateur (160) programmé pour déterminer ladite figure lumineuse sur la base de ladite position de l’œil du conducteur Figure d’abrégé : figure 1 Système d’affichage pour véhicule Domaine technique auquel se rapporte l'invention La présente invention concerne de manière générale le domaine de l’affichage d’informations, notamment au sein des véhicules (en particulier les véhicules automobiles). Elle concerne plus particulièrement un système d’affichage pour véhicule (par exemple pour véhicule automobile) comprenant un afficheur tête-haute. Arrière-plan technologique Le principe des afficheurs tête-haute pour véhicule est de projeter des images, notamment utiles à la conduite, directement dans le champ de vision d’un conducteur. Pour cela, les afficheurs tête-haute comprennent, en général, un dispositif de génération d’images adapté à émettre un faisceau lumineux vers une lame partiellement transparente placée dans le champ de vision du conducteur. La lame partiellement transparente réfléchit une partie du faisceau lumineux en direction du conducteur de sorte que ce dernier voit une image virtuelle (définie par le faisceau lumineux) « flottant » à une distance de projection, typiquement à une dizaine de mètres. L’image virtuelle est partiellement transparente de sorte que le conducteur puisse distinguer une scène extérieure (typiquement la route) à travers l’image virtuelle. Classiquement, les afficheurs tête-haute sont conçus pour que l’image virtuelle soit facilement perceptible de jour. La route étant généralement peu lumineuse, le contraste entre la scène extérieure et l’image virtuelle est suffisant pour visualiser cette dernière. De nuit, en revanche, la scène extérieure est éclairée par les projecteurs du véhicule. La scène extérieure, que le conducteur voit autour de et à travers l’image virtuelle, est alors bien plus lumineuse que de jour. De nuit, l’utilisation des projecteurs diminue le contraste entre la scène extérieure et l’image virtuelle ce qui résulte en une image virtuelle plus difficile à percevoir pour le conducteur. De façon générale, un mauvais alignement de l’image virtuelle avec la surface éclairée par les projecteurs entraine une perte de contraste et donc une mauvaise perception de l’image virtuelle par le conducteur. Objet de l’invention Dans ce contexte, la présente invention propose un système d’affichage pour véhicule comprenant : - un afficheur tête-haute adapté pour projeter un faisceau lumineux intérieur sur une lame partiellement transparente de manière à former une image virtuelle visible par un conducteur en superposition d’une scène extérieure ; et - un dispositif de commande des projecteurs adapté pour moduler spatialement un faisceau lumineux extérieur émis par les projecteurs du véhicule de manière à former une figure lumineuse ; ledit système d’affichage comprenant : - un dispositif de capture d’images adapté pour déterminer la position d’au moins un œil du conducteur dans un référentiel lié au véhicule ; et - un calculateur programmé pour déterminer ladite figure lumineuse sur la base de ladite position de l’œil du conducteur. Ainsi, grâce à l’invention, la figure lumineuse, définie par la surface éclairée par les projecteurs du véhicule, est déterminée en prenant en compte la position du conducteur dans le véhicule, plus précisément la position de son œil. Ceci permet d’adapter la luminosité de la scène extérieure, en modulant spatialement le faisceau lumineux extérieur produit par les projecteurs du véhicule, à la position du conducteur. En effet, il est possible de déterminer un arrière-plan, qui est une zone dans laquelle l’image virtuelle se situe du point de vue du conducteur, de façon géométrique en connaissant la position de l’œil du conducteur dans un référentiel lié au véhicule. Le dispositif de commande des projecteurs permet ensuite d’adapter la figure lumineuse formée par les projecteurs, par exemple de manière à adapter la luminosité de l’arrière-plan pour optimiser le contraste avec l’image virtuelle. On peut prévoir que ladite figure lumineuse comprenne une première portion où le faisceau lumineux extérieur a une première intensité et une deuxième portion où le faisceau lumineux extérieur a une deuxième intensité distincte de la première intensité, et que le calculateur soit programmé pour déterminer ladite figure lumineuse de sorte que, pour le conducteur, ladite image virtuelle apparaisse au moins en partie superposée avec ladite deuxième portion. Ainsi, selon un mode de réalisation avantageux, lorsque la deuxième intensité est inférieure à la première intensité, on peut alors prévoir que l’arrière-plan corresponde à la deuxième portion de luminosité plus faible, le contraste entre l’image virtuelle et la scène extérieure est alors augmenté. D’autre part, le reste de la scène extérieure est suffisamment éclairée, ici par la première portion, ce qui permet une conduite sûre. Selon un autre mode de réalisation avantageux, lorsque la deuxième intensité est supérieure à la première intensité, on peut alors prévoir que la deuxième portion de luminosité plus élevée corresponde précisément à la zone qui est vue par le conducteur en transparence à travers l’image virtuelle. Cela signifie que pour le conducteur les contours de l’image virtuelle se superposent avec les contours de la deuxième portion. Ainsi, le contraste entre les deux portions de la figure lumineuse s’ajoute au contraste entre l’image virtuelle et la scène extérieure ce qui permet au conducteur de mieux distinguer l’image virtuelle. D’autres caractéristiques non limitatives et avantageuses du procédé de calibration conforme à l’invention, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, sont les suivantes : - le calculateur est programmé pour déterminer ladite figure lumineuse sur la base d’une position de ladite lame partiellement transparente dans ledit référentiel ; - le calculateur est programmé pour déterminer ladite figure lumineuse sur la base dudit faisceau lumineux intérieur ; - ladite figure lumineuse représente une indication visible pour le conducteur, ladite indication appartenant au groupe comprenant une indication de direction à suivre, une indication de danger ; une indication de trajectoire du véhicule ; une indication de vitesse ; une indication sur un état des feux de signalisation et une indication sur la fermeture des portes ; - le calculateur est programmé pour générer une modélisation tridimensionnelle comprenant i) un modèle tridimensionnel du véhicule, ii) ladite position de l’œil dans ledit référentiel et iii) un modèle tridimensionnel d’une surface au sol pouvant être éclairée par les projecteurs et pour déterminer ladite figure lumineuse sur la base de la modélisation tridimensionnelle ; - le calculateur est programmé pour effectuer les étapes suivantes : i) associer une grille de référence à ladite lame partiellement transparente ; ii) calculer une projection de ladite grille de référence sur la surface au sol depuis ladite position de l’œil ; iii) déterminer au moins un coefficient de déformation sur la base de ladite projection de ladite grille de référence ; iv) déterminer ladite figure lumineuse sur la base dudit au moins un coefficient de déformation ; - ladite modélisation tridimensionnelle comprend un modèle tridimensionnel dudit faisceau lumineux intérieur formant ladite image virtuelle ; - le calculateur est programmé pour effectuer les étapes suivantes : i) calculer une projection de ladite image virtuelle sur la surface au sol depuis ladite position de l’œil ; ii) déterminer ladite figure lumineuse sur la base de ladite projection de l’image virtuelle. Description détaillée d’un exemple de réalisation La description qui va suivre en regard des dessins annexés, donnés à titre d’exemples non limitatifs, fera bien comprendre en quoi consiste l’invention et comment elle peut être réalisée. Bien entendu, les différentes caractéristiques, variantes et formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. Sur les dessins annexés : représente schématiquement en coupe un véhicule automobile comprenant un système d’affichage conforme à l’invention ; représente schématiquement vu de dessus le véhicule de la figure 1 produisant une figure lumineuse selon un premier mode de réalisation de l’invention ; représente schématiquement vu de dessus le véhicule de la figure 1 produisant une figure lumineuse selon un deuxième mode de réalisation de l’invention ; représente un champ de vision, du point de vue du conducteur, comprenant une image virtuelle superposée à la figure lumineuse de la figure 2 ; représente un champ champs de vision, du point de vue du conducteur, comprenant l’image virtuelle de la figure 4 superposée à la figure lumineuse de la figure 3 ; représente un schéma bloc d’une séquence d’étapes permettant de déterminer une figure lumineuse conforme à l’invention ; illustre schématiquement une étape de la méthode de la figure 6. Bien entendu, diverses autres modifications peuvent être apportées à l’invention dans le cadre des revendications annexées. Comme le montre la figure 1, le système d’affichage 110 comprend : - un afficheur tête-haute 120 ; - un dispositif de capture d’images 130 ; - un dispositif de commande des projecteurs 140 ; et - un calculateur 160. Le calculateur 160 est programmé pour piloter l’afficheur tête-haute 120, le dispositif de capture d’images 130 et le dispositif de commande des projecteurs 140 et/ou les connecter entre eux pour qu’ils puissent échanger des données. Ici, le calculateur 160 est représenté séparément mais il pourrait être intégré à l’un des dispositifs du système d’affichage 110. L’afficheur tête-haute 120 comprend un dispositif de génération d’images. Le dispositif de génération d’images est adapté à émettre un faisceau lumineux L, appelé faisceau lumineux intérieur L, en direction d’une lame partiellement transparente 121. Par exemple, un écran à cristaux liquides rétroéclairé génère le faisceau lumineux intérieur L. En variante, une face arrière d’un diffuseur est balayée par un faisceau laser généré par un ensemble de diodes laser, le balayage étant par exemple réalisé par un miroir mobile, et une face avant du diffuseur génère le faisceau lumineux intérieur L. L’afficheur tête-haute 120 comprend également un système optique agencé pour projeter le faisceau lumineux intérieur L en direction de la lame partiellement transparente 121 selon un trajet donné. La lame partiellement transparente 121 est orientée de façon à réfléchir une partie du faisceau lumineux intérieur L en direction d’une zone d’observation B dans laquelle se trouve au moins un œil O du conducteur, de manière à former une image virtuelle I. L’image virtuelle I est visible par le conducteur, lorsque celui-ci regarde à travers la lame partiellement transparente 121, en superposition d’une scène extérieure 150. La scène extérieure 150 est par exemple la chaussée ou un parking. L’image virtuelle I contient des indications ou informations destinées au conducteur du véhicule 100, par exemple sous forme de symboles réglementaires et/ou d’un indicateur de vitesse et/ou d’un indicateur de régime-moteur et/ou d’un indicateur de défaut et/ou d’une instruction de navigation. Comme le montre la figure 1, la lame partiellement transparente 121 est ici une partie d’un pare-brise du véhicule 100. Ici, la lame partiellement transparente 121 est définie comme la partie du pare-brise intersectant le faisceau lumineux intérieur L, c’est-à-dire la partie du pare-brise sur laquelle à lieu la réflexion du faisceau lumineux intérieur L. En variante, la lame partiellement transparente pourrait être un combineur, c’est-à-dire une lame partiellement transparente dédiée à l’afficheur tête-haute. Un tel combineur serait placé entre le pare-brise et les yeux du conducteur. Le dispositif de capture d’images 130 est adapté pour déterminer la position d’au moins un œil O du conducteur dans un référentiel lié au véhicule 100. La position d’un œil peut par exemple être définie par le point le plus proéminent de la cornée. Le dispositif de capture d’images 130 est disposé dans le véhicule de manière à être orienté en direction de la zone d’observation B, c’est-à-dire en direction de la tête du conducteur du véhicule 100, afin que l’image acquise par le dispositif de capture d’images 130 inclue notamment un œil O du conducteur. Ici, le dispositif de capture d’images 130 est la caméra d’un système de surveillance du conducteur (DMS de l’acronyme anglais « Driver Monitoring System »). Un tel système permet déterminer un niveau d’inaptitude à la conduite, par exemple un niveau de distraction du conducteur et/ou un niveau de somnolence du conducteur. Le dispositif de capture d’images 130 peut être une caméra infrarouge qui, couplé avec un illuminateur infrarouge 6, permet d’acquérir des images du visage du conducteur de jour comme de nuit. La position du dispositif de capture d’images 130 par rapport au véhicule 100 est prédéterminée, de même que sa zone d’observation. Le dispositif de capture d’images 130 est ici conçu et équipé pour mesurer un temps de parcours d’une onde électromagnétique, par exemple une onde électromagnétique émise par un illuminateur infrarouge, entre l’œil O du conducteur et le dispositif de capture d’images 130. Ce temps de parcours est plus couramment appelé temps de vol. Le temps de vol permet ainsi de mesurer la distance entre l’œil O du conducteur et le dispositif de capture d’images 130. Le calculateur 160 reçoit les données, images et temps de vol, acquises par le dispositif de capture d’images 130 et procède à leur analyse afin de déterminer une position de l’œil O du conducteur par rapport au véhicule 100, soit ici dans un référentiel tridimensionnel lié au véhicule 100. En pratique, une image acquise par le dispositif de capture d’images 130 permet par exemple de déterminer une position de l’œil O en deux dimensions et l’information complémentaire du temps de vol permet alors de déterminer la position de l’œil O dans le référentiel tridimensionnel. Le dispositif de capture d’images 130 permet donc de déterminer la position de l’œil O dans le référentiel tridimensionnel. En variante, on pourrait prévoir que le dispositif de capture d’images comprenne deux caméras ou plus pour réaliser des images stéréoscopiques du visage du conducteur. De telles images stéréoscopiques permettent de déterminer avec plus de précision la position en trois dimensions de l’œil du conducteur dans le référentiel lié au véhicule. Le dispositif de commande des projecteurs 140 permet de moduler spatialement le faisceau lumineux, appelé faisceau lumineux extérieur P, émis par les projecteurs du véhicule 100. Les projecteurs, couramment appelés phares, sont conçus notamment pour éclairer la route empruntée par le véhicule 100 la nuit. Ici, comme cela est décrit dans le document FR3065818, le dispositif de commande des projecteurs 140 permet de former un faisceau lumineux extérieur P pixellisé, aussi appelé « matrix beam » selon l’appellation anglo-saxonne parfois utilisée. La surface au sol éclairée par les projecteurs 140 est alors une juxtaposition de surfaces élémentaires qui peuvent être dans un état éclairé lorsque le faisceau lumineux extérieur P les illumine ou dans un état éteint lorsque le faisceau lumineux extérieur P ne les illumine pas. Ici, pour former le faisceau lumineux pixellisé, chaque projecteur comprend une source de lumière émettant un faisceau source lumineux en direction d'un réflecteur configuré pour concentrer les rayons du faisceau source vers une matrice de micromiroirs. La matrice de micromiroirs comprend des miroirs pilotables en rotation indépendamment les uns des autres. La matrice de micromiroirs comprend par exemple 500 à 800 miroirs sur chacun de ses côtés, chaque miroir pouvant présenter une taille de l'ordre de 7 à 10 micromètres. Chaque miroir est monté pivotant autour d'un axe, entre une position active dans laquelle le miroir réfléchit le faisceau source en direction d’un système optique de projection, et une position passive dans laquelle le miroir réfléchit le faisceau source en direction d'un élément absorbeur. Le faisceau source réfléchi par les miroirs en position active forme le faisceau lumineux extérieur P pixellisé. En équipant le véhicule 100 d’une caméra frontale pouvant analyser la scène extérieure 150, de tels projecteurs pilotés par le dispositif de commande des projecteurs 140 permettent par exemple de mettre un place un dispositif anti-éblouissement temps réel pour des véhicules arrivant de face. Ce système permet aussi, par exemple, de suivre la courbure de la route en orientant la direction du faisceau lumineux extérieur P. De tels projecteurs pilotés par le dispositif de commande des projecteurs 140 permettent aussi d’afficher au sol des figures lumineuses F formées par la surface éclairée par le faisceau lumineux extérieur P. Ici, pour former une figure lumineuse F, le calculateur 160 détermine la position, active ou passive, de chaque miroir de manière à déterminer l’état, respectivement éclairé ou éteint, de chaque surface élémentaire. En pratique, comme le montre bien la figure 1, la surface éclairée par les projecteurs est une partie de la surface au sol située à l’avant du véhicule 100. Une figure lumineuse F peut comprendre plusieurs portions P1, P2, P3 délimitées par des discontinuités de luminosité. Ici, deux portions adjacentes ont des luminosités distinctes. Les portions peuvent présenter des formes différentes et être incluses les unes dans les autres. Comme le montre la figure 2, une figure lumineuse F peut par exemple comprendre une seule portion P1 éclairée. Ici, une portion centrale P3 est non-éclairée. Comme le montre la figure 3, une figure lumineuse F peut par exemple comprendre plusieurs portions P1, P2 éclairées. Ici, la portion extérieure P1 et une portion intérieure P2 possèdent la même luminosité. Une portion non-éclairée P3 est située entre la portion extérieure P1 et la portion intérieure P2. En variante, la portion non-éclairée pourrait être éclairée avec une intensité plus faible que la portion extérieure et/ou la portion intérieure. En variante, une figure lumineuse pourrait comprendre deux portions avec une portion extérieure et une portion intérieure de luminosité plus élevée. Une telle figure lumineuse pourrait par exemple représenter une flèche en surbrillance. Une figure lumineuse F peut servir à indiquer au conducteur une direction à suivre, par exemple avec une flèche pour montrer la voie à prendre sur une intersection ; un danger, par exemple avec un triangle ou un mot ; ou encore une trajectoire du véhicule, par exemple avec une ligne courbe. Comme le montre la figure 4, la figure lumineuse F peut représenter une flèche (qui correspond à la portion intérieure P2) tournant vers la droite indiquant une direction à suivre. Lorsque le véhicule 100 est équipé d’une caméra frontale, la figure lumineuse F peut être placée à proximité d’un danger, par exemple d’un obstacle à éviter. Le grand nombre de micromiroirs permet une grande résolution spatiale de la figure lumineuse F, il est par exemple possible d’afficher au sol des mots comme « stop » ou « danger » pour alerter le conducteur. Dans le cas d’une figure lumineuse F représentant un mot, chaque lettre est une portion de la figure lumineuse F. Le calculateur 160 est programmé pour déterminer la figure lumineuse F sur la base de la position de l’œil O du conducteur. La position de l’œil O du conducteur dans le référentiel lié au véhicule 100 est quant à elle déterminée par le dispositif de capture d’images 130. En effet, comme le montre la figure 1, l’information sur la position de l’œil O du conducteur permet, par exemple par des tracés de rayons, de déterminer un arrière-plan qui est une partie de la scène extérieure 150 se situant, pour le conducteur, à proximité de l’image virtuelle I. La connaissance de la position de l’œil O du conducteur permet donc d’aligner précisément l’image virtuelle I avec la figure lumineuse F. De manière générale, le système d’affichage 110 permet de s’assurer que l’image virtuelle I transmise au conducteur par l’afficheur tête-haute 120 et la figure lumineuse F transmise au conducteur par le dispositif de commande des projecteurs 140 ne se parasitent pas, ce qui rendrait l’une et/ou l’autre moins visible donc plus difficilement intelligible pour le conducteur. Ainsi, par exemple, lorsque les projecteurs projettent au sol une figure lumineuse F représentant un passage piéton et que l’afficheur tête haute 120 forme une image virtuelle I représentant le mot « stop », le calculateur 160 est programmé pour positionner la figure lumineuse F de telle sorte que le conducteur puisse lire le mot « stop » au-dessus ou en dessous du passage piéton mais pas en superposition sur le passage piéton. Plus précisément, on peut prévoir que le calculateur 160 soit programmé pour déterminer la figure lumineuse F sur la base de la position de la lame partiellement transparente 121 dans le référentiel du véhicule 121. L’information sur la position de la lame partiellement transparente 121 peut être préalablement enregistrée dans une mémoire du calculateur 160, par exemple dans le cas où la lame partiellement transparente 121 est un combineur dont la position est fixe. L’information sur la position de la lame partiellement transparente 121 peut également être déterminée par le calculateur 160 à partir de la position et de l’orientation de l’afficheur tête haute 120. Utiliser la position de la lame partiellement transparente 121 permet de déterminer de façon certaine une partie de la scène extérieure 150 sur laquelle l’image virtuelle I apparait superposée pour le conducteur. Par exemple, sur la figure 1, l’arrière-plan est une portion centrale P3 qui est vue par le conducteur en transparence à travers la lame partiellement transparente 121. Plus précisément encore, on peut prévoir que le calculateur 160 soit programmé pour déterminer la figure lumineuse F sur la base du faisceau lumineux intérieur L. Cela permet de prendre en compte précisément la forme de l’image virtuelle I et sa position dans le champ de vision du conducteur. Par conséquent, un arrière-plan étroit peut être défini autour de l’image virtuelle I. Un procédé permettant au calculateur 160 de déterminer la figure lumineuse F sur la base de la position de la lame partiellement transparente 121 et/ou du faisceau lumineux intérieur L est décrit ultérieurement. Ci-dessous, deux modes de réalisation sont détaillés. Le premier mode de réalisation est illustré sur les figures 2 et 4 et le second mode de réalisation sur les figures 3 et 5. Dans les deux modes de réalisation la figure lumineuse F est déterminée de façon à ce que le contraste entre l’image virtuelle I et la scène extérieure 150 soit amélioré par rapport à un éclairage uniforme de la surface au sol, tout en éclairant une surface au sol maximum pour des raisons de sécurité. L’image virtuelle I utilisée pour décrire les deux modes de réalisation est une flèche courbée et orientée du bas vers la droite. Une telle flèche est par exemple représentée sur la figure 4. Dans le premier mode de réalisation représenté en figure 2, la portion centrale P3 correspond à l’arrière-plan qui est vu par le conducteur en transparence à travers la lame partiellement transparente 121. La portion centrale P3 est ici comprise dans la portion extérieure P1. Dans ce mode de réalisation, la portion centrale P3 de la figure lumineuse F est éclairée par les projecteurs avec une intensité lumineuse inférieure à celle de la portion extérieure P1 et la figure lumineuse F est déterminée de sorte que, pour le conducteur, l’image virtuelle I apparaisse au moins en partie superposée avec la portion centrale P3. Ici par exemple, la luminosité de la portion centrale P3 est inférieure à celle de la portion extérieure P1 puisque que la portion centrale P3 n’est pas éclairée par les projecteurs. Ainsi, l’image virtuelle I est superposée à la portion centrale P3 de plus faible luminosité. Le contraste entre l’image virtuelle I et la scène extérieure 150 est donc élevée ce qui la rend plus facilement visible pour le conducteur. La figure 4 montre, du point de vue du conducteur, l’image virtuelle I superposée à la figure lumineuse F de la figure 2. L’image virtuelle I est entièrement superposée à la portion centrale P3, elle est donc facilement visible. Autrement dit, l’image virtuelle I est entièrement comprise dans la portion P3. En variante, la portion centrale pourrait être éclairée avec une intensité non-nulle mais tout de même inférieure à celle la portion extérieure. Dans le second mode de réalisation représenté en figure 3, la figure lumineuse F comprend une portion intérieure P2 qui est ici comprise dans la portion centrale P3. Ici, la portion extérieure P1 est éclairée par les projecteurs. Dans ce mode de réalisation, la portion intérieure P2 de la figure lumineuse F est éclairée par les projecteurs avec une intensité lumineuse supérieure à celle de la portion centrale P3 et la figure lumineuse F est déterminée de sorte que pour le conducteur l’image virtuelle I apparaisse au moins en partie superposée avec la portion intérieure P2. Ici par exemple, la portion intérieure P2 est éclairée par les projecteurs alors que la portion centrale P3 est non-éclairée. En variante, la portion centrale pourrait être éclairée et la portion intérieure pourrait être est éclairée avec une intensité plus élevée. Comme le montre la figure 3, la portion intérieure P2 a ici la forme d’une flèche courbée et orienté du bas vers la droite. La forme de la flèche est déterminée par le calculateur 160 de telle sorte qu’elle apparaisse, pour le conducteur, totalement superposée à l’image virtuelle I. La figure 5 montre, du point de vue du conducteur, l’image virtuelle I superposée à la figure lumineuse F de la figure 3. L’image virtuelle I est exactement, c’est-à-dire entièrement et uniquement, superposée à la portion intérieure P2. Autrement dit, pour le conducteur, les contours de l’image virtuelle I et de la portion intérieure P2 se superposent. L’image virtuelle I apparait donc comme très lumineuse par rapport à la portion centrale P3. En effet, le contraste entre la portion intérieure P2 et la portion centrale P3 s’ajoute au contraste entre l’image virtuelle I et la scène extérieure 150. Comme le montre la figure 5, ce double contraste rend l’image virtuelle I encore plus visible que sur la figure 4. En variante, la figure lumineuse pourrait comprendre uniquement une portion intérieure de luminosité élevée correspondant à la forme de l’image virtuelle et une portion extérieure de luminosité moins élevée mais tout de même éclairée par les projecteurs. Pour augmenter encore le contraste entre l’image virtuelle I et la scène extérieure 150, l’afficheur tête-haute 120 peut projeter un faisceau lumineux intérieur L en couleur. Ici, pour déterminer la figure lumineuse F, le calculateur 160 génère une modélisation tridimensionnelle comprenant : - un modèle tridimensionnel du véhicule 100 ; - la position de l’œil O dans le référentiel lié au véhicule 100 ; et - un modèle tridimensionnel d’une surface au sol pouvant être éclairée par les projecteurs. Le modèle tridimensionnel du véhicule 100 est par exemple une modélisation polygonale. Le modèle tridimensionnel du véhicule 100 inclue notamment les caractéristiques de l’afficheur tête-haute 120, de la lame partiellement transparente 121, du dispositif de capture d’images 130 et du dispositif de commande des projecteurs 140. Le modèle tridimensionnel du véhicule 100 inclue également des caractéristiques structurelles du véhicule 100, par exemple sa forme et sa taille. La surface au sol peut être modélisée par une surface plane sur laquelle repose le véhicule 100. La surface au sol représente une partie de la scène extérieure 150 que voit le conducteur à travers le pare-brise. Lorsque le véhicule 100 est équipé d’une caméra frontale, on peut prévoir que la surface au sol soit modélisée en analysant des images acquises par la caméra frontale, le modèle de la surface au sol est alors plus précis. La modélisation tridimensionnelle permet par exemple d’effectuer les tracés de rayons mentionnés précédemment. La figure 1 peut être interprétée comme une vue en coupe de la modélisation tridimensionnelle. En variante, on peut prévoir de déterminer la figure lumineuse sur la base d’une modélisation en deux dimensions par exemple selon le plan orthogonal au sol passant par l’axe siège-volant. A la suite de la modélisation tridimensionnelle, le calculateur 160 peut effectuer les étapes suivantes, présentées en figure 6, pour déterminer la figure lumineuse F : a) associer une grille de référence à la lame partiellement transparente 121 ; b) calculer une projection de la grille de référence sur la surface au sol depuis la position de l’œil O ; c) déterminer au moins un coefficient de déformation sur la base de la projection de la grille de référence ; d) déterminer la figure lumineuse F sur la base du ou des coefficients de déformation. A l’étape a), le calculateur 160 associe des points remarquables à la lame partiellement transparente 121. Ces points remarquables sont par exemple définis par trois coordonnées permettant de les localiser dans le référentiel lié au véhicule 100. Comme le montre la figure 7, ces points remarquables forment une grille de référence constituée de lignes espacées régulièrement qui sont parallèles et/ou perpendiculaires entre elles. Comme illustré sur la figure 7, à l’étape b), le calculateur 160 calcule une projection de la grille de référence sur la surface au sol depuis la position de l’œil O. Pour cela, le calculateur 160 détermine les intersections de chaque droite, passant par la position de l’œil O et un des points remarquables, avec la surface au sol. Sur la figure 7, la grille de référence ainsi est projetée sur une surface plane. Sur la figure 7, quatre traits pleins partant de l’œil O sont associés à la projection au sol, depuis l’œil O du conducteur, des quatre coins d’une lame partiellement transparente 121 rectangulaire. A l’étape c), le calculateur 160 analyse la déformation de la grille projetée par rapport à la grille de référence. Il peut par exemple analyser la manière dont des lignes, qui sont parallèles entre elles sur la grille de référence, divergent les unes par rapports aux autres sur la grille projetée. Le calculateur 160 détermine alors un ou des coefficients de déformation sur la base de la grille projetée. A l’étape d), le calculateur 160 détermine alors la figure lumineuse F sur la base du ou des coefficients de déformation. Ainsi, une figure lumineuse F qui semble déformée au sol est en fait déterminée pour apparaitre convenablement proportionnée pour le conducteur. Par exemple, sur la figure 2, deux coefficients de déformation (une surface au sol plane est en deux dimensions) permettent de calculer la forme de la portion centrale P3 de la figure lumineuse F. Ainsi, au sol, la portion centrale P3 a une forme trapézoïdale, ici trapézoïdale sur la figure 2, pour apparaitre rectangulaire pour le conducteur (figure 4). De plus, on peut prévoir que la modélisation tridimensionnelle comprend un modèle tridimensionnel du faisceau lumineux intérieur L formant l’image virtuelle I. Le calculateur 160 peut par exemple associer des points remarquables à l’intersection du faisceau lumineux intérieur L, ou du moins de son concourt, avec la lame partiellement transparente 121. Le calculateur 160 peut alors calculer une projection de l’image virtuelle I sur la surface au sol depuis la position de l’œil O et pour déterminer la figure lumineuse F sur la base de la projection de l’image virtuelle I. Dans ce sens, la figure 3 peut être interprétée comme une vue de dessus de la modélisation tridimensionnelle. La portion intérieure P2 représente alors la projection au sol, depuis l’œil O du conducteur, de l’image virtuelle I de la figure 4. Ainsi, au sol, plus un segment de la flèche formée par la portion intérieure P2 est éloigné du véhicule 100 plus il est large. Ainsi, le calculateur 160 peut déterminer la figure lumineuse pour qu’une portion de la figure lumineuse F soit exactement superposée à l’image virtuelle I comme décrit dans le second mode de réalisation et illustré en figure 5. Système d’affichage (110) pour véhicule (100) comprenant : - un afficheur tête-haute (120) adapté pour projeter un faisceau lumineux intérieur (L) sur une lame partiellement transparente (121) de manière à former une image virtuelle (I) visible par un conducteur en superposition d’une scène extérieure (150) ; et - un dispositif de commande des projecteurs (140) adapté pour moduler spatialement un faisceau lumineux extérieur (P) émis par les projecteurs du véhicule (100) de manière à former une figure lumineuse (F) ; ledit système d’affichage (110) étant caractérisé en ce qu’il comprend : - un dispositif de capture d’images (130) adapté pour déterminer la position d’au moins un œil (O) du conducteur dans un référentiel lié au véhicule (100) ; et - un calculateur (160) programmé pour déterminer ladite figure lumineuse (F) sur la base de ladite position de l’œil (O) du conducteur. Système d’affichage (110) selon la revendication 1, dans lequel ladite figure (F) lumineuse comprend une première portion (P1 ; P3) où le faisceau lumineux extérieur (P) a une première intensité et une deuxième portion (P2 ; P3) où le faisceau lumineux extérieur (P) a une deuxième intensité distincte de la première intensité et ladite figure lumineuse (F) est déterminée de sorte que, pour le conducteur, ladite image virtuelle (I) apparaisse au moins en partie superposée avec ladite deuxième portion (P2 ; P3). Système d’affichage (110) selon la revendication 2, dans lequel ladite deuxième intensité est inférieure à ladite première intensité. Système d’affichage (110) selon la revendication 2, dans lequel ladite deuxième intensité est supérieure à la première intensité. Système d’affichage (110) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le calculateur (160) est programmé pour déterminer ladite figure lumineuse (F) sur la base d’une position de ladite lame partiellement transparente (121) dans ledit référentiel. Système d’affichage (110) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le calculateur (160) est programmé pour déterminer ladite figure lumineuse (F) sur la base dudit faisceau lumineux intérieur (L). Système d’affichage (110) selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel ladite figure lumineuse (F) représente une indication visible pour le conducteur, ladite indication appartenant au groupe comprenant : - une indication de direction à suivre ; - une indication de danger ; - une indication de trajectoire du véhicule ; - une indication de vitesse ; - une indication sur un état des feux de signalisation ; et - une indication sur la fermeture des portes. Système d’affichage (110) selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le calculateur (160) est programmé pour générer une modélisation tridimensionnelle comprenant : - un modèle tridimensionnel du véhicule (100) ; - ladite position de l’œil (O) dans ledit référentiel ; - un modèle tridimensionnel d’une surface au sol pouvant être éclairée par les projecteurs ; et dans lequel le calculateur est programmé pour déterminer ladite figure lumineuse (F) sur la base de ladite modélisation tridimensionnelle. Système d’affichage (110) selon la revendication 8, dans lequel le calculateur (160) est programmé pour effectuer les étapes suivantes : - associer une grille de référence à ladite lame partiellement transparente (121) ; - calculer une projection de ladite grille de référence sur la surface au sol depuis ladite position de l’œil (O); - déterminer au moins un coefficient de déformation sur la base de ladite projection de ladite grille de référence ; - déterminer ladite figure lumineuse (F) sur la base dudit au moins un coefficient de déformation. Système d’affichage (110) selon l’une des revendications 8 à 9, dans lequel ladite modélisation tridimensionnelle comprend un modèle tridimensionnel dudit faisceau lumineux intérieur (L) formant ladite image virtuelle (I). Système d’affichage (110) selon la revendication 10, dans lequel le calculateur (160) est programmé pour effectuer les étapes suivantes : - calculer une projection de ladite image virtuelle (I) sur la surface au sol depuis ladite position de l’œil (O) ; - déterminer ladite figure lumineuse (F) sur la base de ladite projection de l’image virtuelle (I).