Brevet FR3106383A1 — publié le 20210723

Boîtier (1) de transmission comprenant un arbre (5) de sortie réalisé en un seul tenant ou en au moins deux sections (5A, 5B) d’arbre, ledit arbre étant insérable dans le boîtier (2) à l'état fermé du boîtier (2) à travers au moins l’une (3) des ouvertures (3, 4) dite ouverture (3) d’introduction du boîtier (2), le boîtier (1) comprenant en outre au moins un dispositif (8) de limitation en déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie, ce dispositif (8) de limitation en déplacement axial activable pour le passage d’un état inactif à un état actif dans lequel tout déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier (1) suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier (1) est limité ou empêché est un dispositif (8) activable à l’état fermé du boîtier (1) est configuré pour, à l’état fermé du boîtier (1), passer d’un état inactif à un état actif, en fonction de la position occupée par l’arbre (5) de sortie ou ladite section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans ledit boîtier (1), par simple déplacement de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures (3) d’introduction du boîtier (1) en direction de l’intérieur du boîtier (1). Figure pour l’abrégé : Fig. 3 boîtier de transmission et son procédé de montage, et engin automoteur équipé d’un tel boîtier de transmission La présente invention concerne un boîtier de transmission et son procédé de montage, ainsi qu’un engin automoteur, tel qu’une tondeuse à gazon, équipé d’un tel boîtier de transmission. Elle concerne en particulier un boîtier de transmission comprenant au moins deux parties de boîtier assemblées entre elles à l’état fermé du boîtier , au moins une ouverture pour l’accès à l’intérieur du boîtier et un arbre de sortie, insérable dans le boîtier à travers au moins l’une des ouvertures, dite ouverture d’introduction du boîtier, et configuré pour, à l’état inséré dans ledit boîtier et fermé du boîtier, s’étendre au moins partiellement en saillie du boîtier , cet arbre de sortie étant réalisé en un seul tenant ou en au moins deux sections d’arbre, le boîtier comprenant en outre, pour l’arbre de sortie ou au moins l’une des sections d’arbre de sortie, au moins un dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier à l’état inséré de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier et à l’état fermé du boîtier. Un boîtier de transmission du type décrit ci-dessus est connu. Dans la plupart des boîtiers de transmission, l’arbre de sortie est positionné dans le boîtier à l’état ouvert du boîtier avant fermeture du boîtier. Cette solution oblige à stocker le boîtier de transmission avec son arbre monté sur ledit boîtier ce qui génère un encombrement important. On est donc à la recherche de solutions permettant de limiter l’encombrement du boîtier pendant son stockage. Une solution consiste à monter l’arbre de sortie en position fermée du boîtier. Toutefois, jusqu’à présent, cette solution oblige l’opérateur, après introduction de l’arbre de sortie dans le boîtier, à rapporter une pièce sur l’arbre de sortie pour limiter ou empêcher un déplacement axial de l’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier, en particulier un déplacement axial de l’arbre de sortie suivant une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre dans ledit boîtier. Un but de l’invention est de proposer un boîtier de transmission du type précité dont la conception permet une simplification du montage de l’arbre de sortie sur le boîtier à l’état fermé du boîtier. A cet effet, l’invention a pour objet un boîtier de transmission comprenant au moins deux parties de boîtier assemblées entre elles à l’état fermé du boîtier, au moins une ouverture pour l’accès à l’intérieur du boîtier et un arbre de sortie, insérable dans le boîtier à travers au moins l’une des ouvertures dite ouverture d’introduction du boîtier, et configuré pour, à l’état inséré dans ledit boîtier et fermé du boîtier, s’étendre au moins partiellement en saillie du boîtier, cet arbre de sortie étant réalisé en un seul tenant ou en au moins deux sections d’arbre, le boîtier comprenant en outre, pour l’arbre de sortie ou au moins l’une des sections d’arbre de sortie, au moins un dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier à l’état inséré de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier et à l’état fermé du boîtier, caractérisé en ce que ce dispositif de limitation en déplacement axial activable pour le passage d’un état inactif à un état actif dans lequel tout déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché est un dispositif activable à l’état fermé du boîtier et en ce que ce dispositif de limitation en déplacement axial est configuré pour, à l’état fermé du boîtier, passer d’un état inactif à un état actif en fonction de la position occupée par l’arbre de sortie ou ladite section d’arbre de sortie dans ledit boîtier par simple déplacement de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures d’introduction du boîtier en direction de l’intérieur du boîtier jusqu’à une position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché. Ainsi, le dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier est un dispositif activable par introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier à l’état fermé du boîtier et automatiquement activé à l’état inséré de l’arbre ou de ladite section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier au-delà d’une position prédéterminée. Il en résulte une simplification du montage de l’arbre de sortie et un risque réduit d’erreur de montage par l’opérateur puisqu'aucune pièce rapportée n'est nécessaire pour l'activation du dispositif. Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins la ou l’une des ouvertures d'introduction du boîtier présente, depuis l’extérieur en direction de l’intérieur du boîtier, au moins une première section transversale dite extérieure et une deuxième section transversale dite intérieure, ladite première section transversale, de dimension supérieure à la deuxième section transversale, loge un joint d’étanchéité annulaire coaxial audit arbre de sortie ou à la section d’arbre de sortie à l’état disposé dudit arbre de sortie ou de ladite section d’arbre de sortie dans ladite ouverture d'introduction et la deuxième section transversale forme un palier de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie par contact direct avec ledit arbre de sortie ou la section d’arbre de sortie à l’état disposé dudit arbre de sortie ou de ladite section d’arbre de sortie dans ladite ouverture. Cette disposition permet un montage à posteriori de l’arbre de sortie, c’est-à-dire en position fermée du boîtier, sans nuire aux caractéristiques de qualité et de simplicité de mise en œuvre de l’étanchéité du boîtier de transmission qui comprend généralement un lubrifiant, tel que de la graisse. Selon un mode de réalisation de l’invention, le boîtier comprend intérieurement au moins une butée de fin de course contre laquelle l’arbre de sortie ou la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial est apte à prendre appui à l’état activé du dispositif de limitation en déplacement axial de sorte que tout déplacement de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier dans le sens d’une introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier est empêché au-delà de ladite butée de fin de course. La présence d’une telle butée de fin de course permet une simplification de la tâche de l’opérateur lors du montage de l’arbre de sortie sur le boîtier. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de ladite section d’arbre de sortie dans ledit boîtier est, à l’état activé, entièrement logé à l’intérieur du boîtier. Ainsi, tout risque de démontage intempestif de l’arbre de sortie par accès au dispositif de limitation en déplacement axial dudit arbre est empêché. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier comprend au moins une première partie portée par l’arbre de sortie ou ladite section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial et une deuxième partie logée à l’intérieur du boîtier. Il en résulte une simplicité de la conception du dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie. Lesdites première et deuxième parties du dispositif de limitation en déplacement axial sont configurées pour coopérer entre elles par contact d'appui dans ladite position prédéterminée de l'arbre de sortie ou de la section d'arbre de sortie à l'intérieur du boîtier de sorte que tout déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché. Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins l’une des première ou deuxième parties du dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier est une partie au moins partiellement élastiquement déformable et ladite partie est au moins partiellement élastiquement déformable en fonction de la position occupée par l’arbre de sortie ou ladite section d’arbre de sortie dans ledit boîtier pour permettre, par déformation élastique de ladite partie sous l’effet du déplacement de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures d’introduction du boîtier en direction de l’intérieur du boîtier jusqu’à la position prédéterminée, le passage du dispositif de limitation en déplacement axial de l’état inactif à l’état actif. L’activation peut ainsi s’opérer automatiquement par simple déformation élastique d’au moins une partie du dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie. Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins la deuxième partie du dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier, qui est une partie élastiquement déformable, affecte la forme d’une rondelle d’arrêt d’axe autobloquante munie de languettes radiales internes élastiquement déformables, la première partie du dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie au moins suivant une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier est formée par une portion de tronçon de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie et, à l’état activé du dispositif de limitation en déplacement axial, les languettes de la rondelle d’arrêt d’axe s’étendent autour de la portion de tronçon de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie formant la première partie du dispositif de limitation en déplacement axial et occupent, par rapport à ladite portion de tronçon de l’arbre de sortie ou de la section d'arbre de sortie, une position angulaire de coincement dans laquelle tout déplacement de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie au moins suivant une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier est limité ou empêché par arc-boutement desdites languettes sur la portion de tronçon de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie. Dans ce mode de réalisation, l’arbre de sortie ou la section d'arbre de sortie à limiter en déplacement est, à l’état activé du dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou la section d'arbre de sortie, retenu à l’intérieur du boîtier par coincement. En d’autres termes, la première partie portée par l’arbre de sortie ou ladite section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial et la deuxième partie logée à l’intérieur du boîtier du dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie peuvent coopérer entre elles pour une retenue par coincement de l'arbre de sortie ou de la section d'arbre de sortie à limiter en déplacement à l’état activé du dispositif. En variante, le dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier peut comprendre au moins une première partie portée par l’arbre de sortie ou ladite section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial et une deuxième partie logée à l’intérieur du boîtier et qui coopère avec la première partie pour une retenue par encliquetage de l'arbre de sortie ou de la section d'arbre de sortie à limiter en déplacement à l’état activé du dispositif de limitation en déplacement axial. Selon un mode de réalisation de l’invention, le boîtier loge une transmission de mouvement comprenant au moins un organe menant rotatif et au moins un organe mené configurés pour être traversés par l’arbre de sortie, le ou chaque organe mené auquel le mouvement de rotation de l’organe menant est apte à être transmis étant solidaire en rotation de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie qui le porte. Selon un mode de réalisation de l’invention, la deuxième partie du dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier est portée par le ou l’un des organes menés ou disposée entre l’un des organes menés et l’organe menant. Selon un mode de réalisation de l’invention, le boîtier comprend un moteur électrique disposé à l’extérieur du boîtier et porté par le boîtier, ce moteur électrique étant équipé d’un arbre moteur positionnable en prise avec la transmission de mouvement via l'une des ouvertures ménagées dans le boîtier, ce moteur électrique présentant une surface dite d’appui positionnable en appui contre le boîtier à l’état en prise de l’arbre moteur avec la transmission de mouvement, ce moteur étant protégeable par un capot couplable au boîtier, et le boîtier de transmission comprenant un organe élastiquement déformable de maintien de la surface d’appui du moteur en position d’appui contre le boîtier, cet organe élastiquement déformable étant, à l’état couplé du capot au boîtier, logé dans le capot. Grâce à cette conception, le moteur peut être monté sur le boîtier à l’état fermé du boîtier. La présence d’un organe élastiquement déformable permet un maintien en position appropriée du moteur. Le moteur peut être de conception simplifiée et d’encombrement réduit. En particulier, le moteur peut être dépourvu de platine de fixation pour une fixation par vissage comme cela est le cas dans l’état de la technique. L’invention a encore pour objet un engin automoteur, telle que tondeuse à gazon, comprenant un boîtier de transmission, caractérisé en ce que le boîtier de transmission est du type précité. L’invention a encore pour objet un procédé de montage d’un boîtier de transmission, ce boîtier de transmission comprenant au moins deux parties de boîtier assemblables entre elles pour le passage du boîtier de l’état ouvert à l’état fermé, au moins une ouverture pour l’accès à l’intérieur du boîtier et un arbre de sortie insérable dans le boîtier à travers au moins l’une des ouvertures dite ouverture d’introduction du boîtier et configuré pour, à l’état inséré dans ledit boîtier et fermé du boîtier, s’étendre au moins partiellement en saillie du boîtier, cet arbre de sortie étant réalisé en un seul tenant ou en au moins deux sections d’arbre, le boîtier comprenant en outre, pour l’arbre de sortie ou au moins l’une des sections d’arbre de sortie, au moins un dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier à l’état inséré de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier et à l’état fermé du boîtier, caractérisé en ce que le procédé comprend, après fermeture du boîtier et introduction partielle de l’arbre de sortie ou d’une section d’arbre de sortie dans la ou l’une des ouvertures d’introduction du boîtier, une étape d’activation du dispositif de limitation en déplacement axial pour le passage du dispositif d’un état inactif à un état actif dans lequel tout déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché, cette étape d’activation s’opérant par simple déplacement de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures d’introduction du boîtier en direction de l’intérieur du boîtier jusqu’à une position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché. Il en résulte un montage simplifié de l’arbre de sortie sur le boîtier. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : représente une vue en perspective d’un engin équipé d’un boîtier de transmission conforme à l’invention ; représente une vue en perspective d’un boîtier de transmission conforme à l’invention au cours du montage de l’arbre de sortie réalisé en deux sections d’arbre sur ledit boîtier ; représente une vue en perspective d’un boîtier de transmission conforme à l’invention au cours du montage de l’arbre de sortie réalisé en un seul tenant sur ledit boîtier avec une vue de détail associée ; représente une vue en coupe d’un boîtier de transmission conforme à l’invention ; représente une vue en coupe d’un boîtier de transmission conforme à l’invention au cours du montage de chaque section d’arbre de sortie sur ledit boîtier pour le passage, pour chaque section d’arbre, de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement, les dispositifs étant à l’état inactif ; représente une vue en coupe d’un boîtier de transmission conforme à l’invention au cours du montage de chaque section d’arbre de sortie sur ledit boîtier pour le passage, pour chaque section d’arbre, de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement, les dispositifs étant à l’état inactif ; représente une vue en coupe d’un boîtier de transmission conforme à l’invention au cours du montage de chaque section d’arbre de sortie sur ledit boîtier pour le passage, pour chaque section d’arbre, de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement, les dispositifs étant à l’état actif ; représente sous forme d’une vue en perspective en position éclatée des éléments un boîtier de transmission conforme à l’invention ; représente une vue partielle en perspective d'un organe mené de la transmission de mouvement équipant le boîtier à l’état en prise avec une section d’arbre de sortie représente sous forme de deux vues en perspective un organe mené de la transmission de mouvement ; représente une vue en coupe d’un boîtier de transmission conforme à l’invention au cours du montage de chaque section d’arbre de sortie sur ledit boîtier pour le passage, pour chaque section d’arbre, de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement, les dispositifs étant à l’état inactif ; représente une vue en coupe d’un boîtier de transmission conforme à l’invention au cours du montage de chaque section d’arbre de sortie sur ledit boîtier pour le passage, pour chaque section d’arbre, de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement, les dispositifs étant à l’état actif ; représente une vue en coupe d’un boîtier de transmission conforme à l’invention au cours du montage de chaque section d’arbre de sortie sur ledit boîtier pour le passage, pour chaque section d’arbre, de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement, les dispositifs étant à l’état inactif ; représente une vue en coupe d’un boîtier de transmission conforme à l’invention au cours du montage de chaque section d’arbre de sortie sur ledit boîtier pour le passage, pour chaque section d’arbre, de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement, les dispositifs étant à l’état actif ; représente une vue en coupe d’un boîtier de transmission conforme à l’invention au cours du montage de l’arbre de sortie réalisé en un seul tenant sur ledit boîtier pour le passage de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie à limiter en déplacement, le dispositif étant à l’état inactif ; représente sous forme de deux vues de détail le dispositif de limitation en déplacement axial de la figure 12A ; représente une vue en coupe d’un boîtier de transmission conforme à l’invention au cours du montage de l’arbre de sortie réalisé en un seul tenant sur ledit boîtier pour le passage de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie à limiter en déplacement, le dispositif étant à l’état actif ; représente une vue en coupe d’un boîtier de transmission conforme à l’invention au cours du montage de l’arbre de sortie réalisé en un seul tenant sur ledit boîtier pour le passage de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial de l’arbre de sortie à limiter en déplacement, le dispositif étant à l’état inactif ; représente une vue partielle en perspective, en position éclatée des éléments, d’une transmission de mouvement équipant un boîtier de transmission conforme à l’invention ; représente une vue en coupe d’un boîtier de transmission conforme à l’invention au cours du montage de chaque section d’arbre de sortie sur ledit boîtier pour le passage, pour chaque section d’arbre, de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement, les dispositifs étant à l’état inactif ; représente une vue en coupe d’un boîtier de transmission conforme à l’invention au cours du montage de chaque section d’arbre de sortie sur ledit boîtier pour le passage, pour chaque section d’arbre, de l’état inactif à l’état actif du dispositif de limitation en déplacement axial de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement, les dispositifs étant à l’état actif ; représente une vue en perspective d'un boîtier de transmission au cours du montage du moteur et du capot sur le boîtier lors de l’approche du moteur et du capot du boîtier ; représente sous forme d’une vue en perspective et d’une vue en coupe le montage du moteur et du capot sur le boîtier au cours de l’approche du moteur et du capot du boîtier ; représente sous forme d’une vue en perspective et d’une vue en coupe le montage du moteur et du capot sur le boîtier à l’état rapproché du moteur et du capot du boîtier ; représente sous forme d’une vue en perspective et d’une vue en coupe le montage du moteur et du capot sur le boîtier à l’état monté du moteur et du capot sur le boîtier. Le concept de l'invention est décrit plus complètement ci-après avec référence aux dessins joints, sur lesquels des modes de réalisation du concept de l'invention sont montrés. Des numéros similaires font référence à des éléments similaires sur tous les dessins. Cependant, ce concept de l'invention peut être mis en œuvre sous de nombreuses formes différentes et ne devrait pas être interprété comme étant limité aux modes de réalisation exposés ici. Au lieu de cela, ces modes de réalisation sont proposés de sorte que cette description soit complète, et communiquent l'étendue du concept de l'invention aux hommes du métier. Une référence dans toute la description à « un mode de réalisation » signifie qu'une fonctionnalité, une structure, ou une caractéristique particulière décrite en relation avec un mode de réalisation est inclue dans au moins un mode de réalisation de la présente invention. Ainsi, l'apparition de l'expression « dans un mode de réalisation » à divers emplacements dans toute la description ne fait pas nécessairement référence au même mode de réalisation. En outre, les fonctionnalités, les structures, ou les caractéristiques particulières peuvent être combinées de n'importe quelle manière appropriée dans un ou plusieurs modes de réalisation. Comme mentionné ci-dessus, l’invention concerne un boîtier 1 de transmission destiné à être installé sur un engin 20 automoteur roulant pour permettre l’entraînement en rotation des roues de l’engin 20 à partir d’un moteur 7 électrique équipant le boîtier 1 de transmission. L’engin 20 roulant est ici une tondeuse à gazon, mais l’invention peut s’appliquer à d’autres types d’engins roulants, notamment à conducteur marchant derrière l’engin 20. Le boîtier 1 de transmission est généralement disposé sur l’arbre d’entraînement en rotation des roues de l’engin 20 comme représenté à la figure 1, cet arbre étant appelé dans ce qui suit arbre 5 de sortie du boîtier 1. Cet arbre 5 de sortie s’étend donc au moins partiellement en saillie du boîtier 1. Cet arbre 5 de sortie peut être réalisé en un seul tenant, ou en deux sections 5A, 5B d’arbre reliées entre elles par un élément de liaison pour un montage libre en rotation des sections 5A, 5B d’arbre l’une par rapport à l’autre, en vue de permettre une fonction de différentiel du boîtier 1 de transmission. Le boîtier 1 comprend au moins deux parties 2A, 2B de boîtier telles qu’une coque et un couvercle, maintenues assemblées l’une à l’autre par collage et/ou encliquetage et/ou soudure par exemple par ultrasons à l’état fermé du boîtier 1, lesdites parties de boîtier délimitant une cavité à l’intérieur de laquelle une transmission 11 de mouvement peut être logée. Cette transmission 11 de mouvement permet la transmission du mouvement de rotation de l’arbre 6 moteur du moteur 7 électrique à l’arbre 5 de sortie d’entraînement des roues de l’engin 20. Le boîtier 1 comprend plusieurs ouvertures pour permettre l’accès à la cavité délimitée par le boîtier. L’arbre 5 de sortie est au moins partiellement insérable dans ce boîtier à travers au moins une ouverture 3 dite ouverture d’introduction du boîtier 1. Ainsi, l’arbre 5 de sortie est introduit à travers l’une des ouvertures du boîtier 1 lorsque cet arbre 5 de sortie est réalisé en un seul tenant ou à travers l’une des ouvertures 3 d’introduction du boîtier pour l’une des sections 5A ou 5B d’arbre et à travers l’autre des ouvertures 3 d’introduction du boîtier pour l’autre des sections 5A ou 5B d’arbre lorsque l’arbre de sortie est réalisé en au moins deux sections d’arbre 5A et 5B. Les ouvertures 3 d’introduction du boîtier sont ménagées en regard l’une de l’autre sur le boîtier 1. Lorsque l’arbre 5 de sortie est réalisé en un seul tenant, l’arbre 5 de sortie est introduit par l’ouverture 3 d’introduction dans le boîtier 1 et fait saillie partiellement du boîtier 1 par l’ouverture du boîtier 1 ménagée en regard de l’ouverture 3 d’introduction. Le boîtier 1 de transmission comprend encore, pour l’arbre 5 de sortie ou au moins l’une des sections 5A ou 5B d’arbre de sortie, en l’occurrence ici pour chaque section 5A ou 5B d’arbre de sortie, au moins un dispositif 8 de limitation en déplacement axial de l’arbre 5 de sortie ou de la section 5A ou 5B d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre 5 de sortie ou de la section 5A ou 5B d’arbre de sortie dans ledit boîtier 1, à l’état inséré de l’arbre de sortie ou de la section 5A ou 5B d’arbre de sortie dans le boîtier 1 et à l’état fermé du boîtier 1. Ainsi, lorsque l’arbre 5 de sortie est réalisé en deux sections d’arbre 5A et 5B, le boîtier 1 comprend au moins deux dispositifs 8 de limitation en déplacement axial d’une section d’arbre de sortie, à savoir au moins un par section d’arbre de sortie. Généralement, le dispositif 8 de limitation en déplacement axial d’une section d’arbre de sortie est identique d’une section d’arbre à une autre, c’est pourquoi, dans ce qui suit, il ne sera décrit que pour une seule section d’arbre à chaque fois. De manière caractéristique à l’invention, ce dispositif 8 de limitation en déplacement axial activable pour le passage d’un état inactif dans lequel tout déplacement axial de l’arbre 5 de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier 1 suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre 5 de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier est autorisé pour permettre si nécessaire un retrait complet de l’arbre 5 de sortie ou de la section 5A ou 5B d’arbre de sortie du boîtier à un état actif dans lequel tout déplacement axial de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre 5 de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché est un dispositif activable à l’état fermé du boîtier 1, rendant ainsi possible une introduction et un maintien de l’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier 1 à l’état fermé du boîtier 1. Ce dispositif 8 de limitation en déplacement axial est configuré pour, à l’état fermé du boîtier 1, passer d’un état inactif à un état actif en fonction de la position occupée par l’arbre 5 de sortie ou ladite section 5A ou 5B d’arbre de sortie dans ledit boîtier 1. En particulier, Ce dispositif 8 de limitation en déplacement axial est configuré pour, à l’état fermé du boîtier 1, passer d’un état inactif à un état actif par simple déplacement de l’arbre 5 de sortie ou de la section 5A ou 5B d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures 3 d’introduction du boîtier 1 en direction de l’intérieur du boîtier 1 jusqu’à une position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre 5 de sortie ou de la section 5A ou 5B d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier 1 suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre 5 de sortie ou de la section 5A ou 5B d’arbre de sortie dans le boîtier 1 est limité ou empêché. Ainsi, l’étape d’activation du dispositif s’opère par simple déplacement de l’arbre 5 de sortie ou de la section 5A ou 5B d’arbre de sortie à limiter en déplacement depuis la ou l’une des ouvertures 3 d’introduction du boîtier en direction de l’intérieur du boîtier 1 jusqu’à une position prédéterminée à l'intérieur du boîtier 1 dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre 5 de sortie ou de la section 5A ou 5B d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier 1 suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre 5 de sortie ou de la section 5A ou 5B d’arbre de sortie dans le boîtier 1 est limité ou empêché. Dans les exemples représentés, le boîtier 1 comprend intérieurement au moins une butée 10 de fin de course contre laquelle l’arbre 5 de sortie ou la section 5A ; 5B d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial est apte à prendre appui à l’état activé du dispositif 8 de limitation en déplacement axial de sorte que tout déplacement de l’arbre 5 de sortie ou de la section 5A ; 5B d’arbre de sortie dans le boîtier 1 dans le sens d’une introduction de l’arbre 5 de sortie ou de la section 5A ; 5B d’arbre de sortie dans le boîtier 1 est empêché au-delà de ladite butée 10 de fin de course. Au moins cette position de fin de course de l’arbre 5 de sortie ou de la section 5A ou 5B d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier 1 correspond à la position prédéterminée de l’arbre 5 de sortie ou de la section d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier 1 dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre 5 de sortie à l’intérieur du boîtier 1 suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre 5 de sortie ou de la section 5A ou 5B d’arbre de sortie dans le boîtier 1 est limité ou empêché. Dans les exemples représentés, le dispositif 8 de limitation en déplacement axial est, à l’état activé, entièrement logé à l’intérieur du boîtier 1 pour empêcher toute désactivation intempestive du dispositif 8 de limitation en déplacement axial qui pourrait permettre un retrait de l’arbre 5 de sortie ou d’au moins l’une des sections d’arbre de sortie du boîtier 1 de transmission. Dans les exemples représentés, le dispositif 8 de limitation en déplacement axial de l’arbre 5 de sortie ou de la section 5A ou 5B d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre 5 de sortie ou de la section 5A ou 5B d’arbre de sortie dans ledit boîtier 1 comprend au moins une première partie 91 portée par l’arbre 5 de sortie ou ladite section 5A ou 5B d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial et une deuxième partie 92 logée à l’intérieur du boîtier 1. Ces première et deuxième parties peuvent affecter un grand nombre de formes, selon le mode de réalisation du dispositif 8 de limitation en déplacement axial. Généralement, au moins l’une des première ou deuxième parties 91, 92 du dispositif 8 de limitation en déplacement axial de l’arbre 5 de sortie ou de la section 5A ; 5B d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre 5 de sortie ou de la section 5A ; 5B d’arbre de sortie dans ledit boîtier 1 est une partie au moins partiellement élastiquement déformable. Cette partie est au moins partiellement élastiquement déformable en fonction de la position occupée par l’arbre 5 de sortie ou ladite section 5A ; 5B d’arbre de sortie dans ledit boîtier 1 pour permettre, par déformation élastique de ladite partie sous l’effet du déplacement de l’arbre 5 de sortie ou de la section 5A ; 5B d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures 3 d’introduction du boîtier 1 en direction de l’intérieur du boîtier 1 jusqu’à la position prédéterminée, le passage du dispositif 8 de limitation en déplacement axial de l’état inactif à l’état actif. Dans l’exemple représenté aux figures 14A à 14C, l’arbre 5 de sortie est réalisé en deux sections d’arbre et pour chaque section d’arbre, le dispositif 8 de limitation en déplacement axial est actif par coincement de la section d’arbre de sortie à laquelle il est associé. Les deux dispositifs 8 de limitation en déplacement axial actifs, l’un sur une section d’arbre, l’autre sur l’autre section d’arbre sont identiques, de sorte qu’un seul sera décrit ci-après. Il doit être noté que ce mode de réalisation peut s’appliquer de manière similaire à l’arbre de sortie lorsque ce dernier est réalisé d’un seul tenant. Dans ce mode de réalisation, c’est la deuxième partie 92 du dispositif 8 de limitation en déplacement axial, c’est-à-dire la partie du dispositif 8 de limitation en déplacement axial logée de manière permanente à l’intérieur du boîtier 1 à l’état fermé du boîtier 1 qui est élastiquement déformable. Dans l’exemple représenté aux figures 14A à 14C, cette deuxième partie 92 du boîtier 8 de limitation en déplacement axial affecte la forme d’une rondelle 921 d’arrêt d’axe autobloquante, munie de languettes 9211 radiales internes élastiquement déformables. Cette rondelle d’arrêt d’axe peut être une rondelle du commerce. Cette rondelle est maintenue à l’intérieur du boîtier, sur le trajet suivi par la section d’arbre de sortie à l'intérieur du boîtier après son introduction dans le boîtier, à travers l’une des ouvertures 3 d’introduction du boîtier 1. Ce maintien peut s’opérer à l’aide des pièces constitutives de la transmission 11 de mouvement qui sera décrite ci-après. La première partie 91 du dispositif 8 de limitation en déplacement axial de la section d’arbre de sortie est formée par une portion 911 de la section d’arbre de sortie. Cette portion 911 de la section d’arbre de sortie vient s’insérer dans la rondelle 921 au cours de son introduction dans le boîtier 1 et génère, au cours de son introduction, une déformation des languettes 9211 comme illustré aux figures 14B et 14C. Ainsi, à l’état activé du dispositif 8 de limitation en déplacement axial, les languettes 9211 de la rondelle 921 s’étendent autour de la portion 911 de tronçon de la section 5A ou 5B d’arbre de sortie formant la première partie 91 du dispositif 8 de limitation en déplacement axial et occupent, par rapport à ladite portion 911 de tronçon de la section 5A ou 5B d’arbre de sortie une position angulaire de coincement dans laquelle tout déplacement de la section d’arbre de sortie suivant une direction opposée à la direction d’introduction de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier 1 est limité ou empêché par arc-boutement desdites languettes 9211 sur la portion 911 de tronçon de la section 5A ou 5B d’arbre de sortie. On note que dans les exemples représentés, à l’état activé du dispositif 8 de limitation en déplacement axial, l’extrémité menante de la section d’arbre de sortie est en position d’appui contre une butée 10 de fin de course ménagée à l’aide de pièces de la transmission 11 de mouvement, de sorte qu’une introduction de la section d’arbre à l’intérieur du boîtier, au-delà de cette position, est impossible. Comme mentionné ci-dessus, un résultat similaire aurait pu être obtenu avec un arbre de sortie réalisé d’un seul tenant. Dans ce cas, une seule rondelle aurait été nécessaire, cette rondelle coopérant avec la butée de fin de course pour limiter un déplacement axial de l’arbre de sortie dans les deux sens. En variante, le dispositif 8 de limitation en déplacement axial peut être actif par encliquetage. Tel est le cas des modes de réalisation représentés aux figures 3 à 13. Dans chacun de ces modes de réalisation, à nouveau la deuxième partie 92 du dispositif 8 de limitation en déplacement axial est portée par l’une des pièces de la transmission 11 de mouvement ou insérée entre des pièces de ladite transmission de mouvement. En pratique, cette transmission 11 de mouvement comprend au moins un organe 12 menant rotatif, tel qu’une roue dentée, et au moins un organe 13 mené, tel qu’un élément de crabot évidé centralement. Cet organe 12 menant et ce ou ces organes 13 menés sont configurés pour être traversés par l’arbre de sortie. Lorsque l’arbre de sortie est réalisé en un seul tenant, un seul organe 13 mené est prévu. Lorsque l’arbre 5 de sortie est réalisé sous forme de deux sections 5A et 5B d’arbre de sortie, deux organes 13 menés sont prévus, à savoir un par section d’arbre de sortie. Indépendamment de la conception de l’arbre 5 de sortie, le ou chaque organe 13 mené auquel le mouvement de rotation de l’organe 12 menant est apte à être transmis est solidaire en rotation de l’arbre 5 de sortie ou de la section 5A ou 5B d’arbre de sortie qui le porte. La transmission du mouvement de rotation entre organes menant et mené s’opère par crabotage. Une telle transmission de mouvement est bien connue à ceux versés dans cet art et est notamment décrite dans le brevet FR-3.036.450 . La solidarisation en rotation de l’arbre de sortie ou d’une section de l’arbre de sortie avec l’organe 13 mené peut s’opérer à l’aide de cannelures portées par l’arbre de sortie ou la section d’arbre de sortie, ces cannelures étant aptes à venir en prise avec des rainures longitudinales ménagées au niveau de l’évidement central de l’organe 13 mené, à l’état inséré de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans l’évidement central de l’organe 13 mené. Dans les exemples représentés, notamment aux figures 4 à 13, le ou chaque organe 13 mené qui est une pièce évidée centralement pour pouvoir être traversée par l’arbre de sortie ou une section d’arbre de sortie comprend, au niveau de son évidement central, un manchon. Ce manchon peut, dans certains modes de réalisation, être un manchon élastiquement déformable, comme illustré par exemple aux figures 4 à 6. Dans ce mode de réalisation, généralement, la deuxième partie 92 du dispositif 8 de limitation en déplacement de l’arbre de sortie ou d’une section d’arbre de sortie est portée par ledit organe 13 mené et est formée par une partie élastiquement déformable dudit organe 13 mené. Ainsi, dans l’exemple représenté aux figures 4 à 5, le manchon de l’organe 13 mené est un manchon élastiquement déformable. Ce manchon est muni intérieurement d’une partie 922 en saillie. Cette partie 922 en saillie est configurée pour coopérer par emboîtement avec une partie 912 en creux ménagée sur la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement. Cette partie 912 en creux ménagée sur la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial est formée par une gorge annulaire ménagée sur la surface circonférentielle externe de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial. La partie en saillie du manchon est formée par une nervure circonférentielle interne continue ou discontinue dudit manchon. Généralement, et comme représenté, le manchon élastiquement déformable est, pour permettre sa déformation élastique, fendu longitudinalement sur au moins une partie de sa longueur depuis l’une de ses extrémités, pour former une pluralité de doigts axiaux élastiquement déformables. Ainsi, lors de l’introduction d’une section d’arbre de sortie dans le boîtier, à travers une ouverture 3 d’introduction du boîtier, les doigts du manchon tendent, sous l’effet de l’introduction de l’arbre ou de la section d’arbre dans ledit manchon, à s’écarter l’un de l’autre avant de se rapprocher l’un de l’autre lorsque la partie 922 en saillie de l’élément mené vient s’insérer dans la partie 912 en creux de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial. Cette position matérialise la position prédéterminée d’activation du dispositif 8 de limitation en déplacement axial. À nouveau, dans cette position, l’extrémité menante de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial peut être en contact d’appui contre une butée 10 de fin de course, bien que cela ne soit pas obligatoire. Le détail de l’organe 13 mené tel que décrit ci-dessus est plus particulièrement visible à la figure 9. Il doit être noté que le mode de réalisation décrit ci-dessus peut s'appliquer de manière similaire à un arbre de sortie réalisé d'un seul tenant. Dans l’exemple ci-dessus, la deuxième partie 92 du dispositif 8 de limitation en déplacement axial est portée par le ou l’un des organes 13 menés et est une partie élastiquement déformable au passage d’insertion de l’arbre de sortie ou de la section de l’arbre de sortie à limiter en déplacement. Il en est de même dans les exemples des figures 12A à 13, où un organe 13 mené au moins partiellement élastiquement déformable est à chaque fois muni intérieurement d’un rétrécissement circonférentiel interne représenté en 925 aux figures. L’arbre de sortie est quant à lui muni d’un élargissement 915 matérialisé dans les exemples des figures 12A et 12B par les extrémités des branches d’un cavalier monté sur l’arbre de sortie et, dans l’exemple de la figure 13, par un renflement dudit arbre de sortie. Cet élargissement 915 génère, lors de l’introduction de l’arbre de sortie à limiter en déplacement axial dans l’évidement central de l’organe 13 mené, au niveau du rétrécissement circonférentiel 925 de l’organe 13 mené, une déformation de l’organe 13 mené, dans le sens d’un élargissement, au passage d’insertion de l’élargissement de l’arbre de sortie avant un resserrement dudit organe 13 mené derrière le passage de l’élargissement ou d’un élargissement de l’arbre de sortie, de sorte que tout déplacement axial de l’arbre de sortie dans un sens opposé au sens d’introduction de l’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché. À nouveau, dans ce mode de réalisation, une butée 10 de fin de course peut être prévue. Il doit être noté que le mode de réalisation décrit ci-dessus peut s'appliquer de manière similaire à un arbre de sortie réalisé sous forme de deux sections d'arbre. En variante, dans encore une autre mode de réalisation de l’invention, la deuxième partie 92 du dispositif 8 de limitation en déplacement axial peut être une partie non déformable portée par le ou l’un des organes 13 menés, comme notamment dans l’exemple représenté aux figures 10A et 10B. Dans ce mode de réalisation, c’est la première partie 91 du dispositif 8 de limitation en déplacement axial porté par l’arbre 5 de sortie ou la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial qui est élastiquement déformable. Ainsi, dans l’exemple représenté aux figures 10A et 10B, chaque section d’arbre de sortie est équipée d’une bille 913 chargée par ressort, cette bille 913 venant s’insérer à l’intérieur d’une gorge 923 dont au moins une partie est ménagée dans l’organe 13 mené, à l’état introduit de la section d’arbre de sortie dans ledit boîtier 1. Cette position de la section d’arbre de sortie dans laquelle la bille est dans la gorge matérialise la position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de la section d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de la section 5A ou 5B d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché. À nouveau, on note que dans ce mode de réalisation, une butée 10 de fin de course de l’extrémité menante de la section d’arbre de sortie est prévue, même si celle-ci n’est pas indispensable. Ce mode de réalisation peut s'appliquer de manière similaire à un arbre réalisé d'un seul tenant. Les figures 11A et 11B illustrent un mode de réalisation de l’invention dans lequel la deuxième partie 92 du dispositif 8 de limitation en déplacement axial de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial est disposé entre l’un des organes 13 menés et l’organe 12 menant. Cette deuxième partie 92 affecte ici la forme d’un jonc 924 circulaire élastiquement déformable. Ce jonc 924 est traversé par la section d’arbre de sortie au cours de son introduction dans le boîtier et se déforme au passage d’insertion jusqu’à venir se loger dans une gorge 914 circonférentielle externe de la section d’arbre de sortie. Cette position du jonc 924 dans la gorge 914 matérialise la position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de la section d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de la section 5A ou 5B d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché. A nouveau, ce mode de réalisation peut s'appliquer de manière similaire à un arbre sous forme de deux sections d'arbre. Bien évidemment, dans d’autres modes de réalisation de l’invention, il est possible de prévoir qu’à la fois la première partie et la deuxième partie du dispositif 8 de limitation en déplacement axial sont élastiquement déformables. Il résulte de ce qui précède qu’indépendamment du mode de réalisation du dispositif 8 de limitation en déplacement axial, l’étape d’activation du dispositif 8 de limitation en déplacement axial s’opère toujours par simple déplacement de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures d’introduction du boîtier en direction de l’intérieur du boîtier jusqu’à une position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre 5 de sortie ou de la section 5A ou 5B d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier 1 suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre 5 de sortie ou de la section 5A ou 5B d’arbre de sortie dans le boîtier 1 est limité ou empêché. Dans les exemples représentés, les organes menant et menés de la transmission 11 de mouvement sont prépositionnés et montés avec un léger jeu à l’intérieur du boîtier et sont configurés pour être recentrés à l’intérieur du boîtier et portés par l’arbre de sortie ou les sections d’arbre de sortie à l’état introduit de l’arbre de sortie ou des sections d’arbre de sortie dans le boîtier 1. Pour conserver l’étanchéité du boîtier qui contient généralement un lubrifiant, chaque ouverture 3 d’introduction du boîtier 1 présente depuis l’extérieur en direction de l’intérieur du boîtier 1 au moins une première section 31 transversale dite extérieure et une deuxième section 32 transversale dite intérieure. Ladite première section 31 transversale, de dimension supérieure à la deuxième section 32 transversale, loge un joint 9 d’étanchéité annulaire coaxial audit arbre 5 de sortie ou à la section 5A ; 5B d’arbre de sortie à l’état disposé dudit arbre 5 de sortie ou de ladite section d’arbre de sortie dans ladite ouverture 3 d'introduction et la deuxième section 32 transversale forme un palier de l’arbre 5 de sortie ou de la section 5A ; 5B d’arbre de sortie par contact direct avec ledit arbre 5 de sortie ou la section 5A ; 5B d’arbre de sortie à l’état disposé dudit arbre 5 de sortie ou de ladite section 5A ; 5B d’arbre de sortie dans ladite ouverture 3. Lorsque l’arbre de sortie présente un élargissement, comme illustré par exemple aux figures 12A à 13, la deuxième section 32 transversale intérieure peut présenter deux encoches en regard délimitant un passage de l’élargissement dudit arbre de sortie. Le boîtier 1 de transmission comprend encore, pour l’entraînement en rotation de l’organe 12 menant de la transmission 11 de mouvement un moteur 7 électrique disposé à l’extérieur du boîtier 1 de transmission et porté par le boîtier 1 de transmission. Ce moteur 7 électrique est équipé d’un arbre 6 moteur positionnable en prise avec la transmission 11 de mouvement via une ouverture du boîtier représentée en 4 aux figures. En effet, le moteur 7 et l’arbre 6 moteur associé sont disposés à l’extérieur du boîtier et sont portés par le boîtier 1. La transmission 11 de mouvement est reliée à l’arbre 6 moteur via une ouverture 4 ménagée dans le boîtier 1 et à travers laquelle l’arbre 6 moteur peut être introduit à l’intérieur du boîtier 1. Le moteur 7 extérieur au boîtier, présente donc une surface 14 dite d’appui, positionnable en appui contre le boîtier 1 à l’état en prise de l’arbre 6 moteur avec la transmission 11 de mouvement. Dans les exemples représentés, le moteur 7 électrique affecte la forme d’un cylindre et l’arbre 6 moteur fait saillie de l’une des faces d’extrémité circulaire du cylindre, au niveau du centre de ladite face d’extrémité. La surface 14 d’appui est formée par au moins une partie de la surface de ladite face d’extrémité entourant ledit arbre 6 moteur. Le boîtier 1 de transmission comprend encore un capot 15 couplable au boîtier 1. Ce capot 15 de protection du moteur 7 électrique vient coiffer le moteur 7 électrique à l’état couplé du capot 15 au boîtier 1. Ce capot affecte ici la forme d’un corps creux cylindrique ou tronconique ouvert à une extrémité pour venir, par cette extrémité ouverte, coiffer le moteur 7 électrique. Ce capot 15 délimite donc une cavité ouverte à l’intérieur de laquelle s’insère au moins partiellement le moteur 7. L’ouverture de cette cavité est fermée par le boîtier 1 à l’état couplé du capot 15 au boîtier 1. Dans cette position, le moteur est immobilisé en rotation par coopération de formes complémentaires entre le capot et le moteur et/ou le moteur et le boîtier. Dans au moins une partie des exemples représentés, le capot 15 est ajouré et réalisé en un matériau diélectrique. La présence d’ajours permet une ventilation du moteur 7 électrique logé sous le capot 15. Le boîtier 1 de transmission comprend un organe 16 élastiquement déformable de maintien de la surface 14 d’appui du moteur 7 en position d’appui contre le boîtier 1. Cet organe 16 élastiquement déformable est, à l’état couplé du capot 15 au boîtier 1, logé dans le capot 15. Dans les exemples représentés, l’organe 16 élastiquement déformable de maintien de la surface 14 d’appui du moteur 7 en position d’appui contre le boîtier 1 est réalisé ici sous forme d’un ressort hélicoïdal spiralé disposé coaxial à l’axe de rotation de l’arbre 6 moteur. Ce ressort est de préférence un ressort de compression. À l’état couplé du capot 15 au boîtier 1, l’organe 16 élastiquement déformable de maintien de la surface 14 d’appui du moteur 7 en position d’appui contre le boîtier 1 s’étend entre le capot 15 et une surface du moteur 7 opposée à la surface 14 d’appui du moteur 7 en contact d’appui contre le boîtier 1. En particulier, l’organe 16 élastiquement déformable s’étend entre la face d’extrémité du moteur opposée à celle de laquelle fait saillie l’arbre 6 moteur et la face d’extrémité fermée du cylindre ou du tronc de cône constitutive du capot 15, cet organe 16 élastiquement déformable étant disposé à l’intérieur de la cavité ménagée par le capot 15. Ainsi, à l’état couplé du capot 15 au boîtier 1, l’organe 16 élastiquement déformable prend appui sur le fond du capot 15 et presse le moteur 7 électrique sur le boîtier 1. On note que dans les exemples représentés, l’arbre 6 moteur et l’arbre 5 de sortie s’étendent de manière sensiblement parallèle, c’est-à-dire à plus ou moins 10° près. Le capot 15 peut être couplé au boîtier 1 par différents types de liaisons. Ainsi, dans l’exemple représenté à la figure 7, le capot 15 est, à l’état couplé au boîtier 1, fixé au boîtier 1 par une liaison par encliquetage. La liaison par encliquetage entre le capot 15 et le boîtier 1 comprend des éléments 17 élastiquement déformables portés par le capot 15, des éléments 18 de retenue portés par le boîtier 1. Les éléments 17 élastiquement déformables portés par le capot 15 sont configurés pour, lors du couplage du capot 15 au boîtier 1, par contact d’appui avec les éléments 18 de retenue, s’écarter du boîtier 1 pour franchir les éléments 18 de retenue avant de se rapprocher du boîtier 1, ces éléments élastiquement déformables étant maintenus en position d’appui contre les éléments 18 de retenue par l’organe 16 élastiquement déformable de maintien de la surface 14 d’appui du moteur 7 en position d’appui contre le boîtier 1. En particulier, au moins l’un des éléments 17 élastiquement déformables affecte la forme d’une anse à l’intérieur de laquelle un élément 18 de retenue qui se présente sous forme de cran ou d’ergot est configuré pour s’insérer au moins partiellement. Ainsi, une fois en prise, sous l’effet de l’organe 16 élastiquement déformable, l’anse vient en appui contre ledit cran. Pour parfaire l’ensemble, le capot comprend un élément de guidage, à savoir ici une gorge longitudinale à l’intérieur de laquelle un élément de guidage complémentaire tel qu’une nervure longitudinale du boîtier 1 est apte à s’insérer lors du couplage du capot au boîtier 1. Ces éléments de guidage forment, à l’état assemblés l’un à l’autre, une glissière. En variante le capot 15 peut, à l’état couplé au boîtier 1, être fixé au boîtier 1 par un montage type baïonnette. Dans ce cas, le boîtier 1 peut être équipé d’une encoche à l’intérieur de laquelle un téton du capot 15 peut s’insérer lors du couplage du capot 15 au boîtier 1. Grâce à la conception du boîtier 1 de transmission, tel que décrit ci-dessus, à la fois le moteur et l'arbre de sortie peuvent être montés sur le boîtier 1 à l'état fermé du boîtier 1. Il en résulte une simplicité de l'ensemble. Boîtier (1) de transmission comprenant au moins deux parties (2A, 2B) de boîtier assemblées entre elles à l’état fermé du boîtier (1), au moins une ouverture (3, 4) pour l’accès à l’intérieur du boîtier (2) et un arbre (5) de sortie, insérable dans le boîtier (2) à travers au moins l’une (3) des ouvertures (3, 4) dite ouverture (3) d’introduction du boîtier (2), et configuré pour, à l’état inséré dans ledit boîtier (1) et fermé du boîtier (1), s’étendre au moins partiellement en saillie du boîtier (1), cet arbre (5) de sortie étant réalisé en un seul tenant ou en au moins deux sections (5A, 5B) d’arbre, le boîtier (1) comprenant en outre, pour l’arbre (5) de sortie ou au moins l’une des sections (5A, 5B) d’arbre de sortie, au moins un dispositif (8) de limitation en déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans ledit boîtier (1) à l’état inséré de l’arbre de sortie ou de la section d’arbre (5A ; 5B) de sortie dans le boîtier (1) et à l’état fermé du boîtier (1), caractérisé en ce que ce dispositif (8) de limitation en déplacement axial activable pour le passage d’un état inactif à un état actif dans lequel tout déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier (1) suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section d’arbre de sortie dans le boîtier (1) est limité ou empêché est un dispositif (8) activable à l’état fermé du boîtier (1) et en ce que ce dispositif (8) de limitation en déplacement axial est configuré pour, à l’état fermé du boîtier (1), passer d’un état inactif à un état actif, en fonction de la position occupée par l’arbre (5) de sortie ou ladite section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans ledit boîtier (1), par simple déplacement de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures (3) d’introduction du boîtier (1) en direction de l’intérieur du boîtier (1) jusqu’à une position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier (1) suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans le boîtier est limité ou empêché. Boîtier (1) de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’au moins la ou l’une des ouvertures (3) d'introduction du boîtier (1) présente depuis l’extérieur en direction de l’intérieur du boîtier (1) au moins une première section (31) transversale dite extérieure et une deuxième section (32) transversale dite intérieure, en ce que ladite première section (31) transversale, de dimension supérieure à la deuxième section (32) transversale, loge un joint (9) d’étanchéité annulaire coaxial audit arbre (5) de sortie ou à la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie à l’état disposé dudit arbre (5) de sortie ou de ladite section d’arbre de sortie dans ladite ouverture (3) d'introduction et en ce que la deuxième section (32) transversale forme un palier de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie par contact direct avec ledit arbre (5) de sortie ou la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie à l’état disposé dudit arbre (5) de sortie ou de ladite section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans ladite ouverture (3). Boîtier (1) de transmission selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le boîtier (1) comprend intérieurement au moins une butée (10) de fin de course contre laquelle l’arbre (5) de sortie ou la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial est apte à prendre appui à l’état activé du dispositif (8) de limitation en déplacement axial de sorte que tout déplacement de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans le boîtier (1) dans le sens d’une introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans le boîtier (1) est empêché au-delà de ladite butée (10) de fin de course. Boîtier (1) de transmission selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif (8) de limitation en déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de ladite section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans ledit boîtier (1) est, à l’état activé, entièrement logé à l’intérieur du boîtier (1). Boîtier (1) de transmission selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif (8) de limitation en déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans ledit boîtier (1) comprend au moins une première partie (91) portée par l’arbre (5) de sortie ou ladite section (5A ; 5B) d’arbre de sortie à limiter en déplacement axial et une deuxième partie (92) logée à l’intérieur du boîtier (1). Boîtier (1) de transmission selon la revendication 5, caractérisé en ce qu’au moins l’une des première ou deuxième parties (91, 92) du dispositif (8) de limitation en déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans ledit boîtier (1) est une partie au moins partiellement élastiquement déformable et en ce que ladite partie est au moins partiellement élastiquement déformable en fonction de la position occupée par l’arbre (5) de sortie ou ladite section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans ledit boîtier (1) pour permettre, par déformation élastique de ladite partie sous l’effet du déplacement de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures (3) d’introduction du boîtier (1) en direction de l’intérieur du boîtier (1) jusqu’à la position prédéterminée, le passage du dispositif (8) de limitation en déplacement axial de l’état inactif à l’état actif. Boîtier (1) de transmission selon l’une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu’au moins la deuxième partie (92) du dispositif (8) de limitation en déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans ledit boîtier (1), qui est une partie élastiquement déformable, affecte la forme d’une rondelle (921) d’arrêt d’axe autobloquante munie de languettes (9211) radiales internes élastiquement déformables , en ce que la première partie (91) du dispositif (8) de limitation en déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie au moins suivant une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans ledit boîtier (1) est formée par une portion (911) de tronçon de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie et en ce que, à l’état activé du dispositif (8) de limitation en déplacement axial, les languettes (9211) de la rondelle (921) d’arrêt d’axe s’étendent autour de la portion (911) de tronçon de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie formant la première partie (91) du dispositif (8) de limitation en déplacement axial et occupent, par rapport à ladite portion (911) de tronçon de l’arbre de sortie ou de la section (5A ; 5B) d'arbre de sortie, une position angulaire de coincement dans laquelle tout déplacement de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie au moins suivant une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans ledit boîtier (1) est limité ou empêché par arc-boutement desdites languettes (9211) sur la portion (911) de tronçon de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie. Boîtier (1) de transmission selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le boîtier (1) loge une transmission (11) de mouvement comprenant au moins un organe (12) menant rotatif et au moins un organe (13) mené configurés pour être traversés par l’arbre de sortie, le ou chaque organe (13) mené auquel le mouvement de rotation de l’organe (12) menant est apte à être transmis étant solidaire en rotation de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie qui le porte. Boîtier (1) de transmission selon la revendication 8 prise en combinaison avec l’une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la deuxième partie (92) du dispositif (8) de limitation en déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans ledit boîtier (1) est portée par le ou l’un des organes (13) menés ou disposée entre l’un des organes (13) menés et l’organe (12) menant. Boîtier (1) de transmission selon l’une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu’il comprend un moteur (7) électrique disposé à l’extérieur du boîtier (1) et porté par le boîtier (1), ce moteur (7) électrique étant équipé d’un arbre (6) moteur positionnable en prise avec la transmission (11) de mouvement via l'une (4) des ouvertures (3, 4) ménagées dans le boîtier (1), ce moteur (7) électrique présentant une surface (14) dite d’appui positionnable en appui contre le boîtier (1) à l’état en prise de l’arbre (6) moteur avec la transmission (11) de mouvement, ce moteur (7) étant protégeable par un capot (15) couplable au boîtier (1), et le boîtier (1) de transmission comprenant un organe (16) élastiquement déformable de maintien de la surface (14) d’appui du moteur (7) en position d’appui contre le boîtier (1), cet organe (16) élastiquement déformable étant, à l’état couplé du capot (15) au boîtier (1), logé dans le capot (15). Engin (10) automoteur, telle que tondeuse à gazon, comprenant un boîtier (1) de transmission, caractérisé en ce que le boîtier (1) de transmission est conforme à l’une des revendications 1 à 10. Procédé de montage d’un boîtier (1) de transmission, ce boîtier (1) de transmission comprenant au moins deux parties (2A, 2B) de boîtier assemblables entre elles pour le passage du boîtier (1) de l’état ouvert à l’état fermé, au moins une ouverture (3, 4) pour l’accès à l’intérieur du boîtier (1) et un arbre (5) de sortie insérable dans le boîtier à travers au moins l’une des ouvertures (3, 4) dite ouverture (3) d’introduction du boîtier (1) et configuré pour, à l’état inséré dans ledit boîtier (1) et fermé du boîtier (1), s’étendre au moins partiellement en saillie du boîtier (1), cet arbre (5) de sortie étant réalisé en un seul tenant ou en au moins deux sections (5A ; 5B) d’arbre, le boîtier (1) comprenant en outre, pour l’arbre (5) de sortie ou au moins l’une des sections (5A ; 5B) d’arbre de sortie, au moins un dispositif (8) de limitation en déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section d’arbre (5A ; 5B) de sortie suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans ledit boîtier (1) à l’état inséré de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans le boîtier (1) et à l’état fermé du boîtier (1), caractérisé en ce que le procédé comprend, après fermeture du boîtier (1) et introduction partielle de l’arbre (5) de sortie ou d’une section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans la ou l’une des ouvertures (3) d’introduction du boîtier (1), une étape d’activation du dispositif (8) de limitation en déplacement axial pour le passage du dispositif (8) d’un état inactif à un état actif dans lequel tout déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier (1) suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans le boîtier (1) est limité ou empêché, cette étape d’activation s’opérant par simple déplacement de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie depuis la ou l’une des ouvertures (3) d’introduction du boîtier (1) en direction de l’intérieur du boîtier (1) jusqu’à une position prédéterminée dans laquelle tout déplacement axial de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie à l’intérieur du boîtier (1) suivant au moins une direction opposée à la direction d’introduction de l’arbre (5) de sortie ou de la section (5A ; 5B) d’arbre de sortie dans le boîtier (1) est limité ou empêché.