Brevet FR3103164A1 — publié le 20210521

Un chariot de support (1) d’au moins un organe fonctionnel (100), ledit chariot de support (1) s’étendant verticalement selon un axe (Z) et comprenant : au moins une partie inférieure (2) comprenant au moins un organe de déplacement au sol, au moins une partie supérieure (3) comprenant au moins un plateau de support supérieur (30) s’étendant horizontalement et au moins un organe d’appui (31) relié structurellement audit plateau de support supérieur (30) de manière à définir un volume libre (V) sous ledit plateau de support supérieur (30), afin de pouvoir fixer l’organe fonctionnel (100) sur le plateau de support supérieur (30) de manière traversante, et au moins un organe de levage (5), monté entre ladite partie inférieure (2) et ledit organe d’appui (31) de la partie supérieure (3) de manière à régler la hauteur (H) du plateau de support supérieur (30). Figure de l’abrégé : Figure 1   Chariot de support d’un organe fonctionnel La présente invention concerne le domaine des systèmes d’assistance de travaux manuels et vise plus particulièrement un chariot de support d’un organe fonctionnel, en particulier pour la rénovation de matériel ferroviaire. De manière connue, la partie inférieure d’une rame ferroviaire (wagon ou locomotive), connue de l’homme du métier sous le terme de « bas de caisse », doit être rénovée pour retirer la rouille formée au cours de son utilisation. La présence de rouille résulte de la réaction chimique du matériau du bas de caisse, à savoir généralement de l’acier, avec le dioxygène de l’air, et a pour conséquence de fragiliser le bas de caisse. La rouille doit donc être retirée et une couche de protection antirouille doit être appliquée sur le bas de caisse pour assurer sa pérennité. De manière connue, le retrait de la rouille, connu de l’homme du métier sous le terme « d’opération de piquage », est réalisé manuellement au moyen d’un marteau de piquage à aiguilles pneumatique. Un tel marteau de piquage se présente sous la forme d’un pistolet à l’extrémité duquel sont montées des aiguilles configurées pour vibrer et faciliter le retrait de la rouille. En pratique, l’opération de piquage est pénible à réaliser pour un opérateur car celui-ci doit se tenir assis sous la rame ferroviaire surélevée et maintenir le marteau de piquage avec les bras levés vers le haut. Une telle posture génère inconfort et fatigue, qui sont augmentées par la masse du marteau de piquage et les vibrations qu’il émet. Aussi, pour réduire la pénibilité, il est nécessaire de faire travailler plusieurs opérateurs en alternance sur une même rame ferroviaire, ce qui augmente la durée et le coût de la rénovation d’une rame ferroviaire. L’invention vise à éliminer au moins certains de ces inconvénients. L’invention concerne un chariot de support d’au moins un organe fonctionnel, ledit chariot de support s’étendant verticalement selon un axe et comprenant : au moins une partie inférieure comprenant au moins un organe de déplacement au sol, au moins une partie supérieure comprenant au moins un plateau de support supérieur s’étendant horizontalement et au moins un organe d’appui relié structurellement audit plateau de support supérieur de manière à définir un volume libre sous ledit plateau de support supérieur, afin de pouvoir fixer l’organe fonctionnel sur le plateau de support supérieur de manière traversante, et au moins un organe de levage, monté entre ladite partie inférieure et ledit organe d’appui de la partie supérieure de manière à régler la hauteur du plateau de support supérieur. Grâce à l’invention, un organe fonctionnel peut être déplacé de manière pratique et sans effort par le chariot de support, au moyen de l’organe de déplacement au sol. De plus, l’organe d’appui est déporté du plateau de support supérieur de sorte que l’organe fonctionnel peut être monté et démonté facilement au niveau du volume libre qui aménage un accès pratique. Par ailleurs, la hauteur de l’organe fonctionnel est réglable via l’organe de levage. L’organe fonctionnel peut ainsi être manipulé de manière libre et simple. Selon un autre aspect de l’invention, la partie supérieure du chariot de support comprend au moins un bras de liaison reliant le plateau de support supérieur et l’organe d’appui, de préférence, une pluralité de bras de liaison, de préférence encore, quatre bras de liaison. De manière avantageuse, un tel bras de liaison permet une liaison robuste de l’organe d’appui sous le plateau de support supérieur, tout en limitant l’encombrement. De manière préférée, le plateau de support supérieur du chariot de support comprenant au moins un bord, au moins un bras de liaison est monté au niveau du bord dudit plateau de support supérieur. De préférence, tous les bras de liaison sont montés au niveau du bord du plateau de support supérieur. De manière avantageuse, un tel montage permet de faciliter l’accès au niveau du volume libre et ainsi de permettre un montage aisé de l’organe fonctionnel sur le plateau de support supérieur. Selon un aspect de l’invention, le plateau de support supérieur du chariot de support est écarté verticalement de l’organe d’appui d’une distance d’écartement supérieure à 10cm, de préférence, supérieure à 20cm, de manière à former un volume libre suffisant pour le montage et le démontage de l’organe fonctionnel. Selon un autre aspect de l’invention, la partie inférieure du chariot de support comprenant au moins un plateau de support inférieur s’étendant horizontalement, l’organe de levage est monté entre le plateau de support inférieur et l’organe d’appui. L’organe de levage est ainsi avantageusement monté sur une surface plane et stable. De manière préférée, l’organe de levage est configuré pour modifier la hauteur de l’organe d’appui sur une plage verticale de levage d’au moins 20 cm, de préférence d’au moins 25cm, suffisamment grande pour pouvoir s’adapter à toute utilisation de l’organe fonctionnel. De préférence, l’organe de levage se présente sous la forme d’un cric, de grande robustesse, de faible complexité et de faible coût. De préférence également, l’organe de levage est unique de manière à limiter l’encombrement. De préférence également, l’organe de levage s’étend de manière centrale dans le chariot de support pour une meilleure stabilité du plateau de support supérieur. Selon un aspect de l’invention, le chariot de support comprend au moins un organe de guidage en translation verticale de la partie supérieure par rapport à la partie inférieure de manière à garantir l’horizontalité du plateau de support supérieur. De préférence, le chariot de support comprend une pluralité d’organes de guidage en translation verticale de la partie supérieure par rapport à la partie inférieure de manière à garantir l’horizontalité du plateau de support supérieur, préférentiellement quatre organes de guidage. De tels organes de guidage augmentent avantageusement la stabilité et la robustesse du plateau de support supérieur, ce qui permet de déplacer l’organe fonctionnel de manière plus précise. De préférence, l’organe de levage est différent d’un organe de guidage. De manière avantageuse, l’organe de levage contrôle à lui seul la hauteur du plateau de support supérieur, ce qui permet un réglage simple et pratique. Les organes de guidage contrôlent quant à eux l’horizontalité du plateau de support supérieur. Selon un aspect de l’invention, au moins un organe de guidage est monté sur le plateau de support inférieur, de préférence, au niveau d’un bord. De manière préférée, tous les organes de guidage sont montés sur le plateau de support inférieur, de préférence, au niveau d’un bord. De manière avantageuse, un organe de guidage permet de conserver le parallélisme du plateau de support inférieur et du plateau de support supérieur et donc l’horizontalité du plateau de support supérieur. Le montage d’un organe de guidage au niveau du bord augmente par ailleurs la robustesse du plateau de support supérieur. De manière préférée, au moins un organe de guidage comprend au moins un pied inférieur et au moins un pied supérieur coopérant par coulissement vertical. De préférence, tous les organes de guidage comprennent au moins un pied inférieur et au moins supérieur coopérant par coulissement vertical. Un tel organe de guidage possède avantageusement un faible encombrement et une faible complexité. De préférence, le chariot de support se présente sous la forme d’un chariot ferroviaire dans lequel l’organe de déplacement au sol est configuré pour se déplacer sur des rails ferroviaires. Un tel chariot de support permet de se déplacer aisément dans un environnement ferroviaire. De préférence, le chariot de support comprend une hauteur totale comprise entre 40cm et 150cm, de préférence, entre 50cm et 120cm, suffisamment grande pour que l’organe fonctionnel puisse être monté à la hauteur désirée et suffisamment faible pour limiter l’encombrement et la masse du chariot de support, afin de faciliter son déplacement. De préférence également, le chariot de support comprend au moins une poignée de préhension, de préférence montée sur le plateau de support supérieur. Une telle poignée permet de déplacer aisément le chariot de support. De préférence également, le chariot de support comprend des logements de transport, préférentiellement montés sous le plateau de support inférieur. De tels logements de transport permettent avantageusement de déplacer le chariot de support aisément par des fourches de levage. L’invention concerne également un ensemble d’un chariot de support tel que décrit précédemment et d’au moins un organe fonctionnel, ledit organe fonctionnel étant monté sur le plateau de support supérieur de manière traversante. Selon un aspect de l’invention, l’organe fonctionnel de l’ensemble d’un chariot de support et d’au moins un organe fonctionnel comprend des éléments de fixation sur le plateau de support supérieur situés sous le plateau de support supérieur dans le volume libre. De préférence, l’organe fonctionnel de l’ensemble d’un chariot de support et d’au moins un organe fonctionnel comprend au moins un marteau de piquage, de préférence associé à au moins un bras articulé. De manière avantageuse, un opérateur peut ainsi utiliser un marteau de piquage avec moins d’inconfort et de fatigue. En effet, le marteau de piquage est supporté et déplacé par le chariot de support. Le bras articulé facilite quant à lui la maniabilité de l’organe de piquage. L’invention concerne également un procédé de montage d’au moins un organe fonctionnel sur un chariot de support tel que décrit précédemment, dans lequel l’organe fonctionnel est monté sur le plateau de support supérieur de manière traversante. L’invention concerne en outre un procédé d’utilisation de l’ensemble d’un chariot de support et d’au moins un organe fonctionnel tel que décrit précédemment, dans lequel l’organe fonctionnel est supporté par le chariot de support. Grâce au chariot de support selon l’invention, il est possible de monter, maintenir, déplacer et manipuler aisément un organe fonctionnel, et notamment un marteau de piquage, ce qui réduit l’inconfort et la fatigue de l’opérateur le manipulant. Le chariot de support est en effet déplaçable et de hauteur ajustable. Le montage de l’organe fonctionnel est par ailleurs facilité par le volume libre aménagé sous le plateau de support supérieur. Un tel chariot possède en outre un maintien stable et robuste grâce aux organes de guidage. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et se référant aux dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs, dans lesquels des références identiques sont données à des objets semblables et sur lesquels : est une représentation schématique en perspective d’un chariot de support sur lequel est monté un organe fonctionnel selon une forme de réalisation de l’invention ; est une représentation fonctionnelle en perspective du chariot de support de la figure 1 ; est une représentation schématique en perspective de la partie inférieure du chariot de support de la figure 1 ; est une représentation schématique en perspective de la partie supérieure du chariot de support de la figure 1 et est une représentation schématique en vue de dessous de la partie supérieure du chariot de support de la figure 1. Il faut noter que les figures exposent l’invention de manière détaillée pour mettre en œuvre l’invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant. De manière connue, comme décrit dans le préambule, le bas de caisse d’une rame ferroviaire, à savoir sa partie inférieure, doit être rénovée pour retirer la rouille formée au cours de son utilisation. La présence de rouille résulte de la réaction chimique du matériau du bas de caisse, à savoir généralement de l’acier, avec le dioxygène de l’air, et a pour conséquence de fragiliser le bas de caisse. Le retrait de la rouille, connu de l’homme du métier sous le terme « d’opération de piquage », est réalisé manuellement par un opérateur se tenant assis sous la rame ferroviaire surélevée au moyen d’un marteau de piquage à aiguilles pneumatique. Un tel marteau de piquage se présente sous la forme d’un pistolet à l’extrémité duquel sont montées des aiguilles configurées pour vibrer et faciliter le retrait de la rouille. Etant connu de l’homme du métier, un marteau de piquage ne sera pas décrit davantage. Comme illustré sur la figure 1, l’invention concerne un chariot de support 1 configuré pour supporter et déplacer un marteau de piquage 101, de manière à assister un opérateur 104 dans une opération de piquage. L’invention est ici décrite à titre d’exemple dans le cadre du retrait de rouille sur une rame ferroviaire. Le chariot de support 1 est toutefois configuré pour supporter et déplacer tout organe fonctionnel 100 dans le domaine de l’assistance aux travaux manuels pour assister l’opérateur 104 dans la manipulation d’un organe fonctionnel 100. A titre d’exemples, un tel organe fonctionnel 100 pourrait être une perceuse, une visseuse ou un nettoyeur à eau haute pression. La description qui suit s’adapte à de tels organes fonctionnels 100 en remplaçant le terme de marteau de piquage 101 par l’organe fonctionnel 100 en question. Selon l’invention, en référence aux figures 1 et 2, le chariot de support 1 s’étend verticalement selon un axe Z et comprend une partie inférieure 2, une partie supérieure 3 et un organe de levage 5 monté entre la partie inférieure 2 et la partie supérieure 3. Plus précisément, la partie inférieure 2 comprend quatre organes de déplacement au sol, se présentant sous la forme de roues ferroviaires 22. La partie supérieure 3 comprend quant à elle un plateau de support supérieur 30 s’étendant horizontalement et un organe d’appui 31 relié structurellement au plateau de support supérieur 30 de manière à définir un volume libre V sous le plateau de support supérieur 30. Le marteau de piquage 101 peut ainsi être fixé sur le plateau supérieur 30 de manière traversante au niveau du volume libre V. Dans l’exemple de la figure 2, le marteau de piquage 101 n’est pas directement fixé sur le plateau supérieur 30 mais relié à un bras articulé 102 qui lui est directement fixé sur le plateau de support supérieur 30. L’organe de levage 5 est quant à lui relié à l’organe d’appui 31 de la partie supérieure 3 et configuré pour régler la hauteur du plateau de support supérieur 30. Grâce à l’invention, le marteau de piquage 101 est supporté par le chariot de support 1 de sorte que l’opérateur 104 peut guider le marteau de piquage 101 sans supporter sa masse, ce qui réduit l’effort occasionné et la fatigue engendrée. Le chariot de support 1 peut de plus être déplacé aisément à proximité de la zone d’opération de piquage grâce aux roues ferroviaires 22, adaptées pour se déplacer sur des rails ferroviaires 103. Grâce à l’organe de levage 5, le marteau de piquage 101 peut par ailleurs être positionné à la hauteur souhaitée confortable pour l’utilisateur. Par ailleurs, dans l’exemple de la figure 1 où le marteau de piquage 101 est relié au chariot de support 1 par le bras articulé 102, l’opérateur 104 peut guider le marteau de piquage 101 sans gêne ou restriction de mouvement induite par le chariot de support 1. En outre, le montage du marteau de piquage 101 est rendu aisé grâce au volume libre V aménagé sous le plateau de support supérieur 30. A noter que dans l’exemple de la figure 1, le chariot de support 1 est configuré pour supporter un unique marteau de piquage 101. Il va cependant de soi que le chariot de support 1 peut être configuré pour supporter plusieurs marteaux de piquage 101, de manière à assister plusieurs opérateurs 104. L’utilisation d’un unique chariot de support 1 réduit avantageusement l’encombrement sur la zone d’opération de piquage qui est exiguë. Par ailleurs, le chariot de support 1 peut être configuré pour supporter plusieurs organes fonctionnels différents, de manière à assister un unique opérateur 104 dans différentes tâches sans nécessiter d’opération de démontage et de montage entre chaque tâche ou encore de manière à assister plusieurs opérateurs 104 sur des tâches distinctes. Dans l’ensemble de ces configurations, les organes fonctionnels 100 sont de préférence reliés au chariot de support 1 par des bras articulés 102 pour éviter toute gêne ou restriction de mouvement. On décrit par la suite plus en détails la partie inférieure 2 et la partie supérieure 3 du chariot de support 1, en commençant par la partie inférieure 2. En référence à la figure 3 et comme décrit précédemment, la partie inférieure 2 du chariot de support 1 comprend un plateau de support inférieur 20 s’étendant horizontalement et centré selon l’axe Z, deux bras de support 21 sur lesquels est monté le plateau de support inférieur 20 et quatre roues ferroviaires 22 montées chacune à une extrémité d’un bras de support 21. L’organe de levage 5 et les organes de guidage 4 sont montés sur le plateau de support inférieur 20. Dans l’exemple de la figure 3, la partie inférieure 2 du chariot de support 1 comprend en outre deux logements de transport 23 montés sous le plateau de support inférieur 20 parallèlement aux bras de support 21. De manière avantageuse, de tels logements de transport 23 permettent de déplacer aisément le chariot de support 1 au moyen d’une fourche de levage. Toujours dans l’exemple de la figure 3, le plateau de support inférieur 20 est de forme rectangulaire, la direction de sa longueur définissant un axe longitudinal X et la direction de sa largeur définissant un axe transversal Y, formant avec l’axe vertical Z un repère orthogonal X, Y, Z. Le plateau de support inférieur 20 comporte une longueur X20 comprise entre 60cm et 100cm et une largeur Y20 comprise entre 30cm et 60cm. Les bords 24 du plateau de support inférieur 20 forment par ailleurs un rebord comportant une surépaisseur, de manière à augmenter la robustesse du chariot de support 1. Toujours dans l’exemple de la figure 3, le plateau de support inférieur 20 est monté sur les bras de support 21 au niveau de ses bords 24 s’étendant selon l’axe transversal Y, dits bords transversaux par la suite. Autrement dit, le bras de support 21 sont positionnés parallèlement l’un par rapport à l’autre selon l’axe transversal Y. Le plateau de support inférieur 20 s’étend ainsi longitudinalement d’un bras de support 21 à l’autre. De préférence, les roues ferroviaires 22 sont configurées pour se déplacer sur deux rails, préférentiellement selon l’axe longitudinal X. Les bras de support 21 comportent ainsi préférentiellement une longueur Y21 égale à la distance séparant les rails, à savoir comprise entre 100cm et 150cm. De telles roues ferroviaires 22 permettent avantageusement de se déplacer aisément sur une zone d’opération de piquage. Les bras de support 21 apportent quant à eux de la stabilité et de la robustesse au chariot de support 1. Il va de soi que les roues ferroviaires 22 pourraient se présenter sous la forme d’autres organes de déplacement au sol plus adaptés dans un cadre autre que le ferroviaire. A titre d’exemples, de tels organes de déplacement au sol pourraient être d’autre types de roues, des roulettes ou encore des trains de roulement. Les organes de déplacement au sol pourraient alternativement être montés en contact direct sous le plateau de support inférieur 20, c’est-à-dire que la partie inférieure 2 est exempte de bras de support 21. De préférence également, comme illustré sur la figure 2, l’organe de levage 5 est monté au centre du plateau de support inférieur 20, soit selon l’axe vertical Z, pour une meilleure stabilité du chariot de support 1. Les organes de guidage 4 sont quant à eux de préférence montés au niveau des coins du plateau de support inférieur 20, au niveau du rebord 24. Plus précisément, comme illustré sur la figure 3, les organes de guidage 4 comprennent chacun un pied inférieur 41 qui est monté au niveau d’un coin du plateau de support inférieur 20, au niveau du rebord 24. Un tel positionnement permet de garantir l’horizontalité du plateau de support supérieur 30 de la partie supérieure 3 mais également de limiter l’encombrement à proximité du volume libre V, ce qui facilite le montage du marteau de piquage 101 et du bras articulé 102. En référence aux figures 4 et 5, la figure 5 représentant une vue de dessous de la figure 4, ainsi que comme décrit précédemment, la partie supérieure 3 du chariot de support 1 comprend un plateau de support supérieur 30 s’étendant horizontalement et aligné verticalement avec le plateau de support inférieur 20, un organe d’appui 31 s’étendant sous le plateau de support supérieur 30 et au-dessus du plateau de support inférieur 20 et quatre bras de liaison 32 reliant le plateau de support supérieur 30 et l’organe d’appui 31. De préférence, le plateau de support supérieur 30 possède une forme analogue à celle du plateau de support inférieur 20, à savoir une forme rectangulaire de longueur X30 et de largeur Y30 égales à celles du plateau de support inférieur 20. Le plateau de support supérieur 30 comprend également des bords 34 se présentant sous la forme de rebords comportant une surépaisseur. Dans l’exemple des figures 4 et 5, deux poignées de préhension 33 sont montées au niveau des bords 34 transversaux du plateau de support supérieur 30, de manière à simplifier le déplacement longitudinal du chariot de support 1 par un opérateur, ce qui réduit la pénibilité. Toujours dans l’exemple des figures 4 et 5, l’organe d’appui 31 se présente sous la forme d’un plateau horizontal et rectangulaire, monté de manière centrale selon l’axe Z. L’organe d’appui 31 comporte une longueur X31 et une largeur Y31 inférieures à celles du plateau de support supérieur 30, de préférence au moins deux fois inférieures pour limiter l’encombrement. Toujours dans l’exemple des figures 4 et 5, les bras de liaison 32 et les organes de guidage 4 sont montés sur la face inférieure du plateau de support supérieur 30, au niveau de ses bords 34. Ceci permet de laisser libre une zone centrale selon l’axe Z située sous le plateau de support supérieur 30, formant le volume libre V. Ce volume libre V permet de monter aisément l’ensemble du marteau de piquage 101 et du bras articulé 102 avec des éléments de fixation montés dans le plateau de support supérieur 30 au niveau de la face inférieure de manière à solidariser l’ensemble du marteau de piquage 101 et du bras articulé 102 avec le plateau de support supérieur 30. De tels éléments de fixation peuvent être des vis ou des boulons à titre d’exemples non limitatifs. De préférence, les organes de guidage 4 sont montés au niveau des coins du plateau de support supérieur 30, alignés verticalement avec les coins du plateau de support inférieur 20. Plus précisément, comme illustré sur la figure 3, les organes de guidage 4 comprennent chacun un pied supérieur 40 qui est monté au niveau d’un coin du plateau de support supérieur 20, chaque pied supérieur 40 étant aligné à un pied supérieur 41. De manière avantageuse, les organes de guidage 4 s’étendent ainsi verticalement du plateau de support inférieur 20 au plateau de support supérieur 30. Un tel positionnement au niveau des quatre coins permet de garantir la stabilité et l’horizontalité du plateau de support supérieur 30. De préférence également, chaque bras de liaison 32 est monté au centre d’un bord du plateau de support supérieur 30. Chaque bras de liaison 32 est ainsi monté entre deux organes de guidage 4. De manière avantageuse, un tel positionnement des organes de guidage 4 et des bras de liaison 32 permet de limiter l’encombrement et faciliter l’accès au volume libre V. Par ailleurs, de tels bras de liaison 32 permettent ensemble d’assurer un maintien et une stabilité optimale de l’organe d’appui 31. De préférence, les bras de liaison 32 sont également au centre des bords de l’organe d’appui 31. Autrement dit, les bras de liaison 32 s’étendent de manière inclinée par rapport à l’axe vertical Z et convergent selon l’axe vertical Z vers le bas pour maximiser le volume libre V. De préférence, comme illustré sur la figure 1, le plateau de support supérieur 30 et l’organe d’appui 31 sont distants verticalement d’une distance d’écartement ZV supérieur à 10cm, de préférence supérieure à 20cm. Une telle distance d’écartement ZV permet de former un volume libre V suffisant pour le montage de l’ensemble du marteau de piquage 101 et du bras articulé 102. On décrit par la suite plus précisément l’organe de levage 5 puis les organes de guidage 4. Dans l’exemple des figures 1 et 2, l’organe de levage 5 relie l’organe d’appui 31 de la partie supérieure 3 et le plateau de support inférieur 20 de la partie inférieure 2 et est configuré pour régler la hauteur de l’organe d’appui 31 par rapport à celle du plateau de support inférieur 20. De manière avantageuse, l’organe de levage 5 permet ainsi de contrôler la hauteur totale H du chariot de support 1. Par ailleurs, dans l’exemple des figures 1 et 2, l’organe de levage 5 est unique et s’étend de manière centrale selon l’axe Z, de manière à assurer la stabilité et la répartition homogène des efforts dans le chariot de support 1. De préférence, comme illustré sur la figure 1, le chariot de support 1 comporte une hauteur totale H, définie comme la distance verticale séparant le plateau de support supérieur 30 des roulettes 22, comprise entre 40cm et 150cm, préférentiellement entre 50cm et 120cm. Une telle hauteur totale H permet au chariot de support 1 d’évoluer facilement dans la zone d’opération de piquage sous la rame surélevée et de positionner le marteau de piquage 101 à hauteur des bras de l’opérateur 104 en position assise. Il va de soi que la hauteur totale H du chariot de support 1 pourrait être différente dans un cadre différent soumis à d’autres contraintes. De préférence, l’organe de levage 5 est configuré pour modifier la hauteur de l’organe d’appui 31 sur une plage verticale de réglage Z5 d’environ 25 cm, suffisamment grande pour s’adapter à toute utilisation du marteau de piquage 101. Il va de soi que la plage verticale de réglage Z5 de l’organe de levage 5 pourrait être différente dans un cadre différent mettant en jeu d’autres échelles. Par ailleurs, l’organe de levage 5 se présente dans l’exemple des figures 1 et 2 sous la forme d’un cric, plus précisément d’un cric losange réglable manuellement par rotation d’une vis. Un cric losange est connu de l’homme du métier et ne sera pas décrit davantage. De manière avantageuse, un cric losange présente une grande robustesse, une grande pérennité et un faible coût. Il va cependant de soi que l’organe de levage 5 pourrait se présenter sous une autre forme de cric tel qu’un cric pneumatique ou un cric hydraulique. Dans l’exemple des figures 1 et 2, le chariot de support 1 comprend quatre organes de guidage 4 reliant la partie inférieure 2 et la partie supérieure 3 et plus précisément le plateau de support inférieur 20 et le plateau de support supérieur 30. Chaque organe de guidage 4 comprend un pied inférieur 41 monté sur le plateau de support inférieur 20 et un pied supérieur 40 monté sur le plateau de support supérieur 30 et coopérant par coulissement vertical avec le plateau de support inférieur 20. De tels organes de guidage 4 permettent avantageusement de conserver le parallélisme entre le plateau de support inférieur 20 et le plateau de support supérieur 30 et par conséquent l’horizontalité du plateau de support supérieur 30, et ce pour tout réglage de l’organe de levage 5. Autrement dit, lorsque l’organe de levage 5 est réglé, les organes de guidage 4 coulissent en conséquence pour adapter leur hauteur au réglage de l’organe de levage 5. Les organes de guidage 4 sont ainsi entraînés par l’organe de levage 5 qui lui est contrôlé manuellement. De tels organes de guidage 4 possèdent en outre un coût et un encombrement faibles. Il va de soi que les organes de guidage 4 pourraient se présenter sous une autre forme, notamment comprenant une liaison glissière en translation suivant l’axe Z. Le nombre d’organes de guidage 4 pourrait également être différent, de préférence supérieur à trois pour garantir la stabilité. Un nombre d’organes de guidage égal à quatre présente cependant le double avantage de limiter l’encombrement et de faciliter l’accès au volume libre. Pour résumer, le chariot de support 1 comprend une partie inférieure 2 comprenant un plateau de support inférieur 20 et une partie supérieure 3 comprenant un plateau de support supérieur 30 et un organe d’appui 31 relié au plateau de support supérieur 30 par des bras de liaison 32. Un volume libre V est formé entre les bras de liaison 32 pour le montage du bras articulé 102. Un organe de levage 5 relie le plateau de support inférieur 20 et l’organe d’appui 31 et permet de régler la hauteur totale H du chariot de support 1. Des organes de guidage 4 relient les plateaux de support 20, 30 pour garantir l’horizontalité du plateau de support supérieur 30. Des roulettes 22, des logements de transport 23 et des poignées de préhension 33 facilitent par ailleurs le déplacement du chariot de support 1. On décrit par la suite un procédé de montage du marteau de piquage 101 et du bras articulé 102 sur le chariot de support 1 tel que décrit précédemment. Avant le procédé de montage, le marteau de piquage 101 et le bras articulé 102 sont séparés du chariot de support 1. Lors du montage, le bras articulé 102 est tout d’abord positionné sur le plateau de support supérieur 30, au niveau vertical du volume libre V. Le bras articulé 102 est ensuite fixé dans cette position au plateau de support supérieur 30 de manière traversante. Pour cela, des éléments de fixation, tels que des vis ou des boulons, sont montés au niveau de la face inférieure du plateau de support supérieur 30 de manière à solidariser le bras articulé 102 et le plateau de support supérieur 30. Le marteau de piquage 101 est par ailleurs monté sur le bras articulé 102, de préférence une fois que le bras articulé 102 est fixé au plateau de support supérieur 30. A la fin du procédé de montage, le marteau de piquage 101, le bras articulé 102 et le chariot de support 1 forment une unique entité. De préférence, le procédé de montage comporte en outre une étape de réglage de l’organe de levage 5 de manière à choisir la hauteur totale H du chariot de support 1 et par suite du marteau de piquage 101, de sorte qu’elle convienne pour l’opération de piquage. Lors de l’étape de réglage, la hauteur totale H est réglée manuellement au niveau de l’organe de levage 5, par rotation d’une vis dans le cas du cric des figures 1 et 2. Le pied inférieur 41 et le pied supérieur 40 de chaque organe de guidage 4 coulissent l’un par rapport à l’autre pour s’adapter à la hauteur totale H réglée. A la fin de l’étape de réglage, le plateau de support supérieur 30 est à la hauteur souhaitée et s’étend horizontalement. On décrit ici un procédé d’utilisation de l’ensemble d’un chariot de support 1 tel que décrit précédemment, d’un marteau de piquage 101 et d’un bras articulé 102. Avant le procédé d’utilisation, le bras articulé 102 et le marteau de piquage 101 sont montés sur le chariot de support 1 et forment une unique entité. Autrement dit, le procédé d’utilisation est postérieur au procédé de montage. Lors du procédé d’utilisation, le marteau de piquage 101 est supporté par le chariot de support 1, et plus précisément par le plateau de support supérieur 30. L’opérateur 104 réalise ainsi l’opération de piquage par simple guidage du marteau de piquage 101 au niveau des zones incrustées de rouille, sans supporter la masse du marteau de piquage 101. De préférence, le procédé d’utilisation comporte en outre une étape de déplacement du chariot de support 1 pour déplacer le marteau de piquage 101 lorsque l’opérateur a fini de retirer la rouille d’une zone et passe à une autre zone. De préférence également, le procédé d’utilisation comporte une étape de réglage de l’organe de levage 5 de manière à changer la hauteur totale H du chariot de support 1 et par suite du marteau de piquage 101, lorsque l’opérateur 104 a fini de retirer la rouille d’une zone et passe à une autre zone. Lors de l’étape de réglage, la hauteur totale H est réglée manuellement au niveau de l’organe de levage 5, par rotation d’une vis dans le cas du cric des figures 1 et 2. Le pied inférieur 41 et le pied supérieur 40 de chaque organe de guidage 4 coulissent l’un par rapport à l’autre pour s’adapter à la hauteur totale H réglée. A la fin de l’étape de réglage, le plateau de support supérieur 30 est à la hauteur souhaitée et s’étend horizontalement. Grâce à l’invention, un opérateur 104 peut effectuer une opération de piquage en limitant l’effort et la fatigue occasionnés. En effet, le marteau de piquage 101 utilisé par l’opérateur 104 est supporté par le chariot de support 1, de sorte que l’opérateur 104 ne réalise que le guidage dudit marteau de piquage 101. Le chariot de support 1 est avantageusement déplaçable et de hauteur H réglable ce qui permet à l’opérateur 104 d’effectuer l’opération de piquage sans gêne ou restriction de mouvement. En outre, le volume libre V présent sous le plateau de support supérieur 30 permet un montage et un démontage aisés du marteau de piquage 101. Chariot de support (1) d’au moins un organe fonctionnel (100), ledit chariot de support (1) s’étendant verticalement selon un axe (Z) et comprenant : au moins une partie inférieure (2) comprenant au moins un organe de déplacement au sol, au moins une partie supérieure (3) comprenant au moins un plateau de support supérieur (30) s’étendant horizontalement et au moins un organe d’appui (31) relié structurellement audit plateau de support supérieur (30) de manière à définir un volume libre (V) sous ledit plateau de support supérieur (30), afin de pouvoir fixer l’organe fonctionnel (100) sur le plateau de support supérieur (30) de manière traversante, et au moins un organe de levage (5), monté entre ladite partie inférieure (2) et ledit organe d’appui (31) de la partie supérieure (3) de manière à régler la hauteur (H) du plateau de support supérieur (30). Chariot de support (1) selon la revendication 1, dans lequel la partie supérieure (3) comprend au moins un bras de liaison (32) reliant le plateau de support supérieur (30) et l’organe d’appui (31), de préférence, une pluralité de bras de liaison (32). Chariot de support (1) selon la revendication 2, dans lequel, le plateau de support supérieur (30) comprenant au moins un bord (34), au moins un bras de liaison (32) est monté au niveau du bord (34) dudit plateau de support supérieur (30). Chariot de support (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel le plateau de support supérieur (30) est écarté verticalement de l’organe d’appui (31) d’une distance d’écartement (ZV) supérieure à 10cm, de préférence, supérieure à 20cm. Chariot de support (1) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel, la partie inférieure (2) comprenant au moins un plateau de support inférieur (20) s’étendant horizontalement, l’organe de levage (5) est monté entre le plateau de support inférieur (20) et l’organe d’appui (31). Chariot de support (1) selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’organe de levage (5) est configuré pour modifier la hauteur de l’organe d’appui (31) sur une plage verticale de levage (Z5) d’au moins 20 cm, de préférence d’au moins 25cm. Chariot de support (1) selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant au moins un organe de guidage (4) en translation verticale de la partie supérieure (3) par rapport à la partie inférieure (2) de manière à garantir l’horizontalité du plateau de support supérieur (30), de préférence, une pluralité d’organes de guidage (4). Chariot de support (1) selon les revendications 5 et 7, dans lequel au moins un organe de guidage (4) est monté sur le plateau de support inférieur (20), de préférence, au niveau d’un bord (24). Chariot de support (1) selon l’une des revendications 7 et 8, dans lequel au moins un organe de guidage (4) comprend au moins un pied inférieur (41) et au moins un pied supérieur (40) coopérant par coulissement vertical. Ensemble d’un chariot de support (1) selon l’une des revendications 1 à 9 et d’au moins un organe fonctionnel (100), ledit organe fonctionnel (100) étant monté sur le plateau de support supérieur (30) de manière traversante. Ensemble selon la revendication 10, dans lequel l’organe fonctionnel (100) comprend des éléments de fixation sur le plateau de support supérieur (30) situés sous le plateau de support supérieur (30) dans le volume libre (V). Ensemble selon l’une des revendications 10 et 11, dans lequel l’organe fonctionnel (100) comprend au moins un marteau de piquage (101), de préférence, associé à au moins un bras articulé (102). Procédé d’utilisation de l’ensemble d’un chariot de support (1) et d’au moins un organe fonctionnel (100) selon l’une des revendications 10 à 12, dans lequel l’organe fonctionnel (100) est supporté par le chariot de support (1).