Brevet FR3111711A1 — publié le 20211224

L’invention concerne un ensemble de véhicule (1) d’un véhicule (2), ledit ensemble de véhicule (1) comprenant un capteur radar (10) et une pièce indépendante (11) dudit capteur radar (10), ledit capteur radar (10) comprenant au moins une antenne émettrice (100) configurée pour émettre des ondes radars primaires (R1) et au moins deux antennes réceptrices (101) configurées pour recevoir des ondes radars secondaires (R2), caractérisé en ce que ladite pièce indépendante (11) comprend : - une partie primaire (110) disposée en regard de ladite au moins une antenne émettrice (100) qui suit la forme de propagation desdites ondes radars primaires (R1) en champ proche (NF), et qui présente une épaisseur primaire (e1) constante, et - une partie secondaire (111) disposée en regard desdites au moins deux antennes réceptrices (101) et qui est plane. Figure pour l’abrégé: figure 1 Ensemble de véhicule comprenant un capteur radar La présente invention se rapporte à un ensemble de véhicule, ledit ensemble de véhicule comprenant un capteur radar. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles. Un ensemble de véhicule comprenant un capteur radar comprend, de manière connue de l’homme du métier, une antenne émettrice configurée pour émettre des ondes radars primaires et au moins deux antennes réceptrices configurées pour recevoir des ondes radars secondaires. Le capteur radar est positionné à l’avant ou à l’arrière du véhicule pour répondre à des besoins de détection d’un objet dans l’environnement extérieur du véhicule. Les ondes radars secondaires sont des ondes radars qui se sont réfléchies sur un objet qui se trouve dans l’environnement extérieur du véhicule et qui permettent ainsi de détecter la présence dudit objet. L’ensemble de véhicule comprend en outre une pièce indépendante derrière laquelle est positionné le capteur radar. La pièce indépendante est une glace de sortie d’un projecteur du véhicule. Le capteur radar est imprimé sur un substrat flexible qui suit la forme de ladite glace de sortie. Il est collé dessus. Un inconvénient de cet état de la technique est que les ondes radars primaires se réfléchissent sur la pièce indépendante et reviennent vers le capteur radar. Ce sont des réflexions parasites qui diminuent le ratio signal sur bruit et entraine ainsi une perte en portée de détection du capteur radar. Par conséquent, cela entraîne une erreur de détection ou aucune détection d’un objet alors que ce dernier est présent dans l’environnement extérieur du véhicule. Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un ensemble de véhicule comprenant un capteur radar qui permet de résoudre l’inconvénient mentionné. A cet effet, l’invention propose un ensemble de véhicule, ledit ensemble de véhicule comprenant un capteur radar et une pièce indépendante dudit capteur radar, ledit capteur radar comprenant au moins une antenne émettrice configurée pour émettre des ondes radars primaires et au moins deux antennes réceptrices configurées pour recevoir des ondes radars secondaires , caractérisé en ce que ladite pièce indépendante comprend : - une partie primaire disposée en regard de ladite au moins une antenne émettrice qui suit la forme de propagation desdites ondes radars primaires en champ proche, et qui présente une épaisseur primaire constante, et - une partie secondaire disposée en regard desdites au moins deux antennes réceptrices et qui est plane. Ainsi, comme on va le voir en détail ci-après, la forme de propagation des ondes radars primaires étant quasi-sphérique en champ proche, le fait de suivre cette forme et d’avoir une épaisseur constante pour la partie primaire de la pièce indépendante permet d’annuler les réflexions parasites entre elles. Par conséquent cela ne perturbe plus la détection d’un objet dans l’environnement extérieur du véhicule. Selon des modes de réalisation non limitatifs, ledit ensemble de véhicule peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite partie primaire est galbée de sorte que lesdites ondes radars primaires ont un angle d’incidence qui est normal à ladite partie primaire. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite partie primaire présente un rayon de courbure constant. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite partie secondaire présente une épaisseur secondaire constante. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite épaisseur secondaire est égale à ladite épaisseur primaire. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite partie primaire comprend un rayon de courbure et ladite partie primaire est à une distance de ladite pièce indépendante, ledit rayon de courbure comprenant une taille inférieure ou égale à ladite distance. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite pièce indépendante est en plastique. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite pièce indépendante est une glace de sortie d’un dispositif lumineux du véhicule, un logo, une pièce décorative, ou un radôme. Il est également proposé une pièce indépendante d’un ensemble de véhicule comprenant un capteur radar, caractérisée en ce que ladite pièce indépendante comprend : - une partie primaire disposée en regard d’au moins une antenne émettrice dudit capteur radar, qui suit la forme desdites ondes radars primaires, et qui présente une épaisseur primaire constante, - une partie secondaire disposée en regard d’au moins deux antennes réceptrices dudit capteur radar et qui est plane. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite pièce indépendante est une glace de sortie d’un dispositif lumineux du véhicule, un logo, une pièce décorative ou un radôme. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit dispositif lumineux est un projecteur ou un feu arrière dudit véhicule. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite partie primaire est disposée de façon centrée par rapport à ladite au moins une antenne émettrice. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent : est une vue schématique d’un ensemble de véhicule, ledit ensemble de véhicule comprenant un capteur radar et une pièce indépendante dudit capteur radar, ledit capteur radar comprenant au moins une antenne émettrice et au moins deux antennes réceptrices, selon un mode de réalisation non limitatif de l’invention, est une vue schématique de la forme de propagation d’ondes radars primaires émises par ledit capteur radar dudit ensemble de véhicule de la , en champ proche et en champ lointain, selon un mode de réalisation non limitatif, est une vue schématique de la forme de propagation d’ondes radars primaires émises par ledit capteur radar dudit ensemble de véhicule de la , en champ proche, et de la forme de propagation d’ondes radars secondaires qui arrivent sur ledit capteur radar, selon un mode de réalisation non limitatif, illustre une comparaison entre l’angle d’incidence d’ondes radars primaires qui arrivent sur une pièce indépendante de l’état de la technique antérieur, et l’angle d’incidence d’ondes radars primaires qui arrivent sur la pièce indépendante dudit ensemble de véhicule de la , selon un mode de réalisation non limitatif. Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. L’ensemble de véhicule 1 d’un véhicule 2 selon l’invention est décrit en référence aux figures 1 à 4. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule 2 est ainsi autrement appelé véhicule automobile 2. Tel qu’illustré sur la , l’ensemble de véhicule 1 comprend : - un capteur radar 10, - une pièce indépendante 11 dudit capteur radar 10 qui est disposée en regard dudit capteur radar 10. Dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur radar 10 est un capteur à ondes millimétriques (entre 24GHz et 300 GHz) ou hyperfréquences (entre 300MHz et 79GHz) ou micro-ondes (entre 1GHz et 300GHz). Dans une variante de réalisation non limitative, le capteur radar 10 fonctionne à une fréquence radar comprise entre 76GHz et 81GHz. Le capteur radar 10 est configuré pour scanner l’environnement extérieur du véhicule automobile 2, grâce à l’émission d’ondes radars primaires R1. Tel qu’illustré sur la , le capteur radar 10 comprend ainsi : - au moins une antenne émettrice 100 configurée pour émettre des ondes radars primaires R1, - au moins deux antennes réceptrices 101 configurées pour recevoir des ondes radars secondaires R2. Le capteur radar 10 comprend en outre au moins un émetteur 103 configuré pour générer les ondes radars primaires R1 et au moins un récepteur 104 configuré pour traiter les ondes radars secondaires R2. Dans un mode de réalisation non limitatif, un seul composant électronique peut être utilisé pour les deux fonctions émission et réception. On aura ainsi un ou plusieurs émetteur/récepteur appelés « transceiver » dans le langage anglo-saxon. Ledit émetteur 103 génère des ondes radars primaires R1 qui sont par la suite émises par l’antenne émettrice 100, qui lorsqu’elles rencontrent un objet 3 (ici un piéton dans l’exemple non limitatif illustré) dans l’environnement extérieur du véhicule automobile 2 se réfléchissent sur ledit objet 3. Les ondes radars ainsi réfléchies sont des ondes transmises en retour au capteur radar 10. Ce sont les ondes radars secondaires R2 reçues par les antennes réceptrices 101. Ce sont des ondes radars retransmises en direction du capteur radar 10. Dans un mode de réalisation non limitatif, les ondes radars primaires R1 et les ondes radars secondaires R2 sont des ondes radio fréquence. Dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur radar 10 comprend une pluralité d’émetteurs 103 et une pluralité de récepteurs 104. L’antenne émettrice 100, est configurée pour émettre les ondes radars primaires R1 générées par l’émetteur 103. Les antennes réceptrices 101 sont configurées pour recevoir les ondes radars secondaires R2 et les communiquer au récepteur 104 qui les traite par la suite. Il existe un déphasage Δϕ entre les ondes radars secondaires R2 reçues par les antennes réceptrices 101 qui permet d’en déduire la position de l’objet 3 par rapport au véhicule automobile 2, objet 3 qui se trouve dans l’environnement extérieur du véhicule automobile 2. Dans des modes de réalisation non limitatifs, les antennes 13 sont des antennes pastilles autrement appelée dans le langage anglo-saxon « patch antenna » ou des antennes à fente autrement appelée dans le langage anglo-saxon « slot antenna ». Dans un mode de réalisation non limitatif, les antennes 100, 101, l’émetteur 103 et le récepteur 104 sont disposés sur une carte à circuit imprimé 105. Dans un mode de réalisation non limitatif, la carte à circuit imprimé est une carte à circuit imprimé rigide autrement appelée PCBA (« Printed Circuit Board Assembly » dans le langage anglo-saxon ou une carte à circuit imprimé flexible, autrement appelé « Flexboard » dans le langage anglo-saxon. Le capteur radar 10 comprend en outre une unité de contrôle électronique 106 configurée pour contrôler l’émetteur 103 et le récepteur 104. Un capteur radar étant connu de l’homme du métier, il n’est pas décrit plus en détail ici. Tel qu’illustré sur la , en champ proche (référencé NF sur la figure), la forme de propagation des ondes radars primaires R1 est quasi-sphérique. En champ lointain (référencé FF sur la figure), la forme de propagation des ondes radars primaires R1 est plane. Par champ proche, on entend que la distance df est inférieure à un seuil S1. Cette distance df est connue sous le nom de distance de Fraunhofer. On a ainsi df = ((2 x d2) /λ1). Dans un exemple non limitatif, le seuil S1 est de 460 millimètres (mm) pour une longueur d’onde λ1 des ondes radars primaires R1 de 3.896 mm avec d une distance de 30mm, d étant la longueur de l’antenne émettrice 100. Dans un mode de réalisation non limitatif, la distance df est égale à 400mm. Dans un mode de réalisation non limitatif, la distance d1 entre ladite au moins une antenne émettrice 100 et la partie primaire 110 est inférieure ou égale à la distance df. Au-delà de la distance df, la forme de propagation des ondes radars primaires R1 est considérée en champ lointain FF et comme étant plane. Dans des modes de réalisation non limitatifs, le capteur radar 10 est positionné dans un dispositif lumineux du véhicule automobile 2, derrière le pare-choc avant ou arrière du véhicule automobile 2, derrière la calandre du véhicule automobile 2, ou derrière un logo illuminé ou non. Dans des modes de réalisation non limitatifs, le dispositif lumineux est un projecteur ou un feu arrière du véhicule automobile 2. Le capteur radar 10 est positionné en regard de la pièce indépendante 11. Dans des modes de réalisation non limitatifs, la pièce indépendante est un radôme, une glace de sortie du dispositif lumineux, un logo illuminé ou non, ou une pièce décorative. Tel qu’illustré sur les figures 1 et 3, la pièce indépendante 11 comprend : - une partie primaire 110 disposée en regard de ladite au moins une antenne émettrice 100, - une partie secondaire 111 disposée en regard desdites au moins deux antennes réceptrices 101. Dans un mode de réalisation non limitatif, la pièce indépendante 11 est en plastique. Dans une variante de réalisation non limitative, la pièce indépendante 11 est en polycarbonate (PC). Dans d’autres modes de réalisation non limitatifs, la pièce indépendante 11 est dans tout autre matériau différent d’un matériau conducteur, car un matériau conducteur absorbe les ondes radars. Tel qu’illustré sur la , la partie primaire 110 comprend une première face 110a, une seconde face 110b opposée à la première face 110a, et présente une épaisseur e1. La première face 110a est disposée en regard de l’antenne émettrice 100. La partie primaire 110 suit la forme de propagation desdites ondes radars primaires R1 en champ proche NF. En champ proche NF, les ondes radars primaires R1 se propagent de façon quasi-sphérique. Ainsi, la partie primaire 110 qui suit donc cette forme quasi-sphérique est galbée. Cela permet aux ondes radars primaires R1 d’arriver sur la partie primaire 110, en particulier sur sa première face 110a, avec un angle d’incidence θ de 0°, soit cosθ = 1, tel qu’illustré sur la (partie b). Les ondes radars primaires R1 arrivent donc de façon perpendiculaire à la partie primaire 110 en chaque point de sa première face 110a. Par ailleurs, dans un mode de réalisation non limitatif, la partie primaire 110 est disposée de façon centrée par rapport à l’antenne émettrice 100. Cela permet à la partie primaire 110 de suivre parfaitement la forme de propagation des ondes radars primaires R1. Dans un mode de réalisation non limitatif, la partie primaire 110 présente un rayon de courbure Rc constant (illustré sur la ). Cela permet aux ondes radars primaires R1 d’arriver avec un angle d’incidence θ qui est normal à la partie primaire 110, en particulier à sa première face 110a. En effet, la propagation des ondes radars primaires R1 se fait de façon quasi-sphérique selon un rayon de courbure Rc’ constant (illustré sur la ). Ainsi, le rayon de courbure Rc de la partie primaire 110 est égal au rayon de courbure Rc’ de la forme de propagation des ondes radars primaires R1. Cela permet d’obtenir un angle d’incidence θ parfaitement normal. Dans un exemple de réalisation non limitatif, le rayon de courbure Rc est compris entre 0.1 millimètre par radian (mm/rad) et 400 mm/rad. Dans un mode de réalisation non limitatif, la partie primaire 110 du capteur radar 10 est à une distance d1 (illustrée sur la ) de la pièce indépendante 11. Dans un mode de réalisation non limitatif, la distance d1 entre ladite au moins une antenne émettrice 100 et la partie primaire 110 est inférieure ou égale à la distance df. Dans un mode de réalisation non limitatif, la taille du rayon de courbure Rc localisé en chaque point de la partie primaire 110, est inférieure ou égale à la distance df, soit à la limite champ proche/champ lointain. Ainsi, dans un exemple non limitatif, la distance df est égale à environ 400mm. Cela permet d’avoir un encombrement minimum de l’ensemble de véhicule 1 puisque le capteur radar 10 est très proche de la pièce indépendante 11. On notera que le rayon de courbure Rc localisé en chaque point de la partie primaire 110 peut être égal à la distance antenne émettrice 100-pièce indépendante 11. Tel qu’illustré sur la (partie a), qui illustre une partie primaire 310 de l’état de la technique antérieur, lorsque l’angle d’incidence θ est différent de 0°, l’angle réfracté correspondant référencé β sur la figure est différent de 0° également. Le chemin δ parcouru par les réflexions parasites R1’ (qui se réfléchissent sur une première face 310a de la partie primaire 310 de la pièce indépendante) et par les réflexions parasites R1’’ (qui se réfléchissent sur la deuxième face 310b de la partie primaire 310 de la pièce indépendante) est égal à 2necos(r), avec e l’épaisseur de la partie primaire 310 et n l’indice de réfraction de la partie primaire 310. Les deux séries de réflexions parasites R1’ et R1’’ sont en opposition de phase et arrivent sur le capteur radar référencé 40. Elles créent des interférences destructives. Le déphasage entre les deux séries de réflexions parasites R1’ et R1’’ dépend ainsi du cosinus de l’angle réfracté β (et donc du cosinus de l’angle d’incidence θ) et de l’épaisseur e3 de la partie primaire 310. Tel qu’illustré sur la (partie b), lorsque l’angle d’incidence θ est égal à 0°, on a cosθ = 1 et cosβ = 1. Les réflexions parasites R1’, R1’’ des ondes radars primaires R1 sur les faces 110a, 110b de la pièce indépendante 11 arrivent également en opposition de phase et créent des interférences destructives. Le chemin parcouru par les réflexions parasites R1’ (qui se réfléchissent sur la première face 110a de la partie primaire 110 de la pièce indépendante 11) et par les réflexions parasites R1’’ (qui se réfléchissent sur la deuxième face 110b de la partie primaire 110 pièce indépendante 10) est égal à 2ne1, avec e1 l’épaisseur de la partie primaire 110 de la pièce indépendante 11. Le chemin ne dépend ainsi plus que de l’épaisseur primaire e1. Ainsi, grâce la partie primaire 110 qui est galbée, on agit sur le déphasage entre les réflexions parasites R1’, R1’’. Le déphasage entre les deux séries de réflexions parasites R1’ et R1’’ ne va plus dépendre que de l’épaisseur primaire e1 de la partie primaire 110. Afin de supprimer complètement ces réflexions parasites R1’, R1’’, la partie primaire 110 comprend une épaisseur primaire e1 constante. Dans un mode de réalisation non limitatif, l’épaisseur primaire e1 est comprise entre 1millimètre et 15millimètres (mm). Cela permet d’avoir un déphasage parfait de 2π entre les réflexions parasites R1’ (première série de réflexions parasites) et les réflexions parasites R1’’ (deuxième série de réflexions parasites) de sortent qu’elles s’annulent entre elles. On notera que si l’épaisseur primaire e1 n’est pas constante, même avec un cosθ = 1, le déphasage entre les réflexions parasites R1’ et les réflexions parasites R1’’ va varier du fait de l’épaisseur primaire e1 qui varie. Il va y avoir une partie des réflexions parasites R1’, R1’’ qui interfère encore avec les ondes radars primaires R1, malgré le fait qu’elles créent des interférences destructives. Le déphasage de ne sera ainsi pas parfaitement de 2π. On notera que si l’épaisseur primaire e1 est constante, mais que le cosθ est différent de 1, le déphasage entre les réflexions parasites R1’ et les réflexions parasites R1’’ va varier. Il va y avoir une partie des réflexions parasites R1’, R1’’ qui interfère encore avec les ondes radars primaires R1, malgré le fait qu’elles créent des interférences destructives. Le déphasage ne sera ainsi pas parfaitement de 2π. On notera par ailleurs que le fait d’avoir une épaisseur primaire e1 constante est plus simple à fabriquer qu’une partie primaire 110 avec une épaisseur primaire e1 variable. Côté réception, tel qu’illustré sur la , les ondes radars secondaires R2 sont reçues par les antennes réceptrices 101 en champ lointain FF. Elles arrivent ainsi sur les antennes réceptrices 101 de façon plane. A cet effet, la partie secondaire 111 est plane. Elle n’est donc pas galbée comme la partie primaire 110. Cela permet aux ondes radars secondaires R2 d’arriver sur la partie secondaire 111 de la pièce indépendante 11 avec un même angle d’incidence. Ainsi, on a une même quantité d’énergie qui arrive sur les antennes réceptrices 101. On a une homogénéité des ondes radars secondaires R2 qui arrivent sur les antennes réceptrices 101. Si la partie secondaire 111 n’était pas plane, cela engendrerait des erreurs sur le calcul du déphasage Δϕ entre les ondes radars secondaires R2 et donc des erreurs sur la détection d’un objet 3. Dans un mode de réalisation non limitatif, la partie secondaire 111 présente une épaisseur secondaire e2 constante. Cela évite d’avoir un déphasage supplémentaire entre les ondes radars secondaires R2 qui serait induit par la matière de la partie secondaire de la pièce indépendante 11 lorsqu’elle varie en épaisseur. Ce déphasage supplémentaire est un déphasage différent du déphasage Δϕ qui existe entre les ondes radars secondaires R2 lorsqu’elles arrivent sur les deux antennes réceptrices 101 (et qui va permettre de déduire la position d’un objet 3 qui se trouve dans l’environnement extérieur du véhicule automobile 2). Un tel déphasage supplémentaire fausse ainsi le calcul du déphasage Δϕ. Dans un mode de réalisation non limitatif, son épaisseur secondaire e2 est égale à l’épaisseur primaire e1 de la partie primaire 110. Cela facilite la fabrication de l’ensemble de la pièce indépendante 11. Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et au domaine décrit ci-dessus. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, le capteur radar 10 comprend plus d’une antenne émettrice 100 et plus de deux antennes réceptrices 101. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, si le capteur radar 10 comprend plus de deux antennes émettrices 100, dans ce cas la pièce indépendante 11 comprend deux parties primaires 110 disposée chacune en regard de chaque antenne émettrice 100, chaque partie primaire 110 présentant une épaisseur e1 constante et suivant la forme de propagation en champ proche NF des ondes radars primaires R1 émises par chaque antenne émettrice 100. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, la partie secondaire 111 de la pièce indépendante 11 peut présenter une épaisseur secondaire e2 différente de celle e1 de la partie primaire 110. Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle permet de prendre en compte la forme des ondes radars primaires R1 émises en champ proche NF et de faire en sorte que les réflexions parasites s’annulent entre elles, - elle permet d’annuler les réflexions parasites entre elles contrairement à une solution dans laquelle un capteur radar suit la forme de la pièce indépendante mais ne suit pas la forme des ondes radars émises par le capteur radar ; elle empêche ainsi la diminution du ratio signal sur bruit, - elle permet d’avoir un encombrement minimum de l’ensemble véhicule 1, la pièce indépendante 11 pouvant être placée proche du capteur radar 10 sans causer des erreurs sur la détection d’un objet 3 se trouvant dans l’environnement extérieur du véhicule 2. Ensemble de véhicule (1), ledit ensemble de véhicule (1) comprenant un capteur radar (10) et une pièce indépendante (11) dudit capteur radar (10), ledit capteur radar (10) comprenant au moins une antenne émettrice (100) configurée pour émettre des ondes radars primaires (R1) et au moins deux antennes réceptrices (101) configurées pour recevoir des ondes radars secondaires (R2), caractérisé en ce que ladite pièce indépendante (11) comprend : - une partie primaire (110) disposée en regard de ladite au moins une antenne émettrice (100) qui suit la forme de propagation desdites ondes radars primaires (R1) en champ proche (NF), et qui présente une épaisseur primaire (e1) constante, et - une partie secondaire (111) disposée en regard desdites au moins deux antennes réceptrices (101) et qui est plane. Ensemble de véhicule (1), selon la revendication 1, selon lequel ladite partie primaire (110) est galbée de sorte que lesdites ondes radars primaires (R1) ont un angle d’incidence (θ) qui est normal à ladite partie primaire (110). Ensemble de véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite partie primaire (110) présente un rayon de courbure (Rc) constant. Ensemble de véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite partie secondaire (111) présente une épaisseur secondaire (e2) constante. Ensemble de véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite partie primaire (110) comprend un rayon de courbure (Rc) et ladite partie primaire (110) est à une distance (df) de ladite pièce indépendante (11), ledit rayon de courbure (Rc) comprenant une taille inférieure ou égale à ladite distance (df). Ensemble de véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite pièce indépendante (11) est en plastique. Ensemble de véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ladite pièce indépendante (11) est une glace de sortie d’un dispositif lumineux du véhicule (2), un logo, une pièce décorative, ou un radôme. Pièce indépendante (11) d’un ensemble de véhicule (1) comprenant un capteur radar (10), caractérisée en ce que ladite pièce indépendante (11) comprend : - une partie primaire (110) disposée en regard d’au moins une antenne émettrice (100) dudit capteur radar (10), qui suit la forme desdites ondes radars primaires (R1), qui présente une épaisseur primaire (e1) constante, et qui est galbée de sorte que lesdites ondes radars primaires (R1) ont un angle d’incidence (θ) qui est normal à ladite partie primaire (110) - une partie secondaire (111) disposée en regard d’au moins deux antennes réceptrices (101) dudit capteur radar (10) qui présente une épaisseur secondaire (e2) constante et qui est plane. Pièce indépendante (11) selon la revendication précédente, selon laquelle ladite pièce indépendante (11) est une glace de sortie d’un dispositif lumineux du véhicule (2), un logo, une pièce décorative ou un radôme.