Brevet FR3110510A1 — publié le 20211126

Système de visualisation de véhicule comprenant un dispositif d’affichage rabattable Le système de visualisation (1) comprend un élément de support (2) définissant une surface extérieure (6) et une surface intérieure (8), et un dispositif de visualisation (4) comprenant au moins un dispositif d’acquisition d’images (16) s’étendant sur la surface extérieure de l’élément de support et au moins un dispositif d’affichage (18) s’étendant sur la surface intérieure de l’élément de support (2), le dispositif d’affichage (18) comprenant une surface d’affichage sur laquelle sont affichées les images acquises par le dispositif d’acquisition (16), le dispositif d’affichage (18) étant mobile par rapport à l’élément de support (2) entre au moins une position déployée et une position rabattue. Dans la position rabattue, la surface d’affichage s’étend sensiblement parallèlement à la surface intérieure (8) de l’élément de support (2) et est tournée vers la surface extérieure (8) de l’élément de support (2). Figure pour l'abrégé : 3 Système de visualisation de véhicule comprenant un dispositif d’affichage rabattable La présente invention concerne un système de visualisation de l’environnement extérieur d’un véhicule, du type comprenant au moins un élément de support définissant une surface extérieure destinée à s’étendre à l’extérieur du véhicule et une surface intérieure destinée à s’étendre à l’intérieur du véhicule, et au moins un dispositif de visualisation de l’environnement extérieur du véhicule, le dispositif de visualisation comprenant au moins un dispositif d’acquisition d’images s’étendant sur la surface extérieure de l’élément de support et au moins un dispositif d’affichage s’étendant sur la surface intérieure de l’élément de support, le dispositif d’affichage comprenant une surface d’affichage sur laquelle sont affichées les images acquises par le dispositif d’acquisition, le dispositif d’affichage étant mobile par rapport à l’élément de support entre au moins une position déployée, dans laquelle la surface d’affichage forme un angle sensiblement compris entre 80° et 160°, de préférence entre 91° et 135°, avec la surface intérieure de l’élément de support, et une position rabattue. L’invention concerne également une porte de véhicule comprenant un tel système de visualisation ainsi qu’un véhicule comprenant une telle porte de véhicule. Il est connu de remplacer certains miroirs optiques formant des rétroviseurs du véhicule par des dispositifs d’acquisition d’images agencés pour acquérir des images de l’environnement extérieur du véhicule afin de permettre notamment de visualiser une partie de l’environnement à l’arrière du véhicule. Les images acquises par un dispositif d’acquisition sont par exemple affichées sur un dispositif d’affichage s’étendant dans l’habitacle du véhicule. Le dispositif d’affichage est par exemple disposé sur une porte du véhicule de sorte à s’étendre à côté de la fenêtre définit par la porte au voisinage de la zone où se trouve traditionnellement un rétroviseur. Le dispositif d’affichage s’étend alors en saillie depuis la porte vers l’intérieur de l’habitacle pour être visible de façon simple par les occupants du véhicule, notamment par le conducteur du véhicule. Cependant, cette position du dispositif d’affichage n’est pas adaptée dans toutes les configurations du véhicule, lorsque la porte du véhicule portant ce dispositif d’affichage est ouverte. En effet, dans cette position, le dispositif d’affichage constitue un obstacle pour sortir du véhicule ou pour y pénétrer, limitant ainsi l’accès au véhicule. En outre, le risque de heurter le dispositif d’affichage est grand, ce qui est susceptible d’endommager le système de visualisation, voire de blesser la personne entrant ou sortant du véhicule. L’un des buts de l’invention est de pallier cet inconvénient en proposant un système de visualisation dont le dispositif d’affichage est à la fois positionné de façon adéquate pour être visible lors de la conduite du véhicule sans constituer un obstacle à l’accès au véhicule. A cet effet, l’invention concerne un système de visualisation du type précité, dans lequel , dans la position rabattue, la surface d’affichage s’étend sensiblement parallèlement à la surface intérieure de l’élément de support et est tournée vers la surface extérieure de l’élément de support. Dans la position déployée, l’angle formé entre le dispositif d’affichage et la surface intérieure permet d’orienter le dispositif d’affichage dans le champ de vision du conducteur et peut ainsi être utilisé sans que le conducteur ait besoin de particulièrement tourner la tête ou de détourner le regard de la route pour le voir. En positionnant le dispositif d’affichage en position rabattue, son encombrement en saillie de l’élément de support est réduit, ce qui permet de faciliter l’accès à un véhicule lorsque le système de visualisation est monté sur une porte du véhicule. En outre, en orientant la surface d’affichage vers la surface extérieure de l’élément de support, le dispositif d’affichage peut être assurer d’autres fonctions que celle de l’affichage d’images relatives à l’environnement extérieur du véhicule. En effet, la surface d’affichage étant visible depuis l’extérieur du véhicule dans la position rabattue, elle peut être utilisée pour afficher des images à destination de personnes à l’extérieur du véhicule, telles que des images relatives à un état du véhicule. Dans cette position, le dispositif d’affichage n’interfère de plus pas avec l’environnement de la porte du véhicule que celle-ci soit fermée ou ouverte. Selon d’autres caractéristiques optionnelles du système de visualisation de l’environnement extérieur selon l’invention, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement envisageable : - le dispositif de visualisation est mobile en rotation autour d’un axe de rotation par rapport à l’élément de support entre la position déployée et la position rabattue, l’axe de rotation étant sensiblement parallèle aux surfaces extérieure et intérieure de l’élément de support ; - le dispositif d’acquisition comprend un capteur d’image et un support s’étendant en saillie de la surface extérieure de l’élément de support, ledit capteur d’images étant fixée à l’extrémité libre du support ; - le dispositif de visualisation constitue un unique module apte à être monté sur l’élément de support. Selon un autre aspect, l’invention concerne également une porte de véhicule comprenant un corps de porte définissant au moins une fenêtre et un système de visualisation de l’environnement extérieur tel que décrit ci-dessus, dans lequel l’élément de support forme une partie du corps s’étendant au voisinage de la fenêtre. Selon d’autres caractéristiques optionnelles de la porte de véhicule selon l’invention, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement envisageable : - la surface d’affichage du dispositif de visualisation s’étend en regard d’un côté intérieur de la fenêtre dans la position rabattue et est tournée vers un côté extérieur de la fenêtre de sorte à être visible depuis l’extérieur de la porte de véhicule ; - l’élément de support forme une partie d’un montant avant de la fenêtre. Selon encore un autre aspect, l’invention concerne un véhicule comprenant une caisse de véhicule et au moins une porte telle que décrit ci-dessus, comprenant au moins une ouverture, une porte étant montée sur la caisse et étant mobile par rapport à ladite caisse entre une position fermée, dans laquelle la porte ferme l’ouverture et dans laquelle la surface intérieure de l’élément de support s’étend à l’intérieur de la caisse, et une position ouverte, dans laquelle la porte est écartée de l’ouverture et libère un accès vers l’intérieur de la caisse. Selon d’autres caractéristiques optionnelles du véhicule selon l’invention, prises isolément ou selon toute combinaison techniquement envisageable : - le dispositif de visualisation est placé dans la position rabattue au moins lorsque la porte est dans la position ouverte ; - le véhicule comprend au moins deux portes comprenant chacune un système de visualisation. D’autres aspects et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : - la Fig. 1 est une représentation perspective d’un habitacle de véhicule comprenant un système de visualisation de l’environnement extérieur selon l’invention, - la Fig. 2 est une représentation schématique en perspective d’un système de visualisation de la Fig. 1, le dispositif d’affichage étant dans la position déployée, - la Fig. 3 est une représentation schématique du système de visualisation de la Fig. 2, le dispositif d’affichage étant dans la position rabattue, et - la Fig. 4 est une représentation schématique du système de visualisation de la Fig. 3, vu de l’extérieur du véhicule. En référence aux Figs. 1 et 2, on décrit un système de visualisation de l’environnement extérieur 1 de véhicule destiné à être monté sur une porte 3 d’un véhicule. Le système de visualisation 1 comprend au moins un élément de support 2 et au moins un dispositif de visualisation 4 de l’environnement extérieur du véhicule. L’élément de support 2 est par exemple une partie de porte 3 de véhicule, notamment une porte avant du véhicule, et le dispositif de visualisation 4 vise à remplacer le rétroviseur habituellement monté sur une telle porte, comme cela sera décrit plus en détail ultérieurement. Plus particulièrement, la porte 3 comprend un corps 5 définissant une ouverture formant une fenêtre 7, recevant de façon connue une vitre. L’élément de support 2 forme par exemple une partie du corps 5 de la porte 3 au voisinage de la fenêtre 7. L’élément de support 2 définit une surface extérieure 6 s’étendant à l’extérieur du véhicule et une surface intérieure 8 s’étendant à l’intérieur du véhicule. En d’autres termes, la surface extérieure 6 forme une partie de la surface externe du corps 5 de la porte 3 et la surface intérieure 8 forme une partie de la surface interne du corps 5 de la porte, délimitant une partie de l’habitacle du véhicule vis-à-vis de l’extérieur du véhicule lorsque la porte 3 est fermée, comme cela sera décrit ultérieurement. La surface extérieure 6 de l’élément de support 2 forme ainsi par exemple une partie d’un panneau de carrosserie de la porte de véhicule et la surface interne 8 forme un élément de garnissage du corps 5 de la porte, la partie de panneau de carrosserie et l’élément de garnissage s’étendant de part et d’autre de la fenêtre 7. En d’autres termes, l’élément de support 2 forme une partie d’un montant de la fenêtre 7 Plus particulièrement, l’élément de support 2 forme par exemple le coin inférieur avant 12 du montant de fenêtre. Ainsi, par rapport à un conducteur de véhicule, l’élément de support 2 s’étend en avant de celui-ci sensiblement à la même hauteur que la base d’un pare-brise 14 du véhicule du côté gauche ou droite du véhicule, comme représenté sur la Fig. 1. Il est entendu que l’élément de support 2 peut former une autre partie du véhicule, telle qu’un montant de pare-brise par exemple. Le dispositif de visualisation 4 comprend au moins un dispositif d’acquisition d’images 16 et au moins un dispositif d’affichage 18. Le dispositif d’acquisition d’images 16 et le dispositif d’affichage 18 s’étendent de part et d’autre de l’élément de support 2 de sorte que le dispositif d’acquisition d’images 16 forme une partie extérieure du dispositif de visualisation 4 s’étendant à l’extérieur du véhicule et que le dispositif d’affichage 18 appartient à une partie intérieure du dispositif de visualisation 4 s’étendant à l’intérieur du véhicule. Ainsi, le dispositif d’acquisition d’images 16 est monté sur la surface extérieure 6 de l’élément de support 2 et le dispositif d’affichage 18 est monté sur la surface intérieure de l’élément de support 2. Le dispositif d’acquisition d’images 16 comprend un capteur d’images 20, tel qu’une caméra, et un support 22 permettant de monter le capteur d’images 20 sur la surface extérieure 6 de l’élément de support 2 de sorte que le dispositif d’acquisition 16 s’étend en saille de la surface extérieure de l’élément de support 2 vers l’extérieur du véhicule. Le capteur d’images 20 est agencé pour acquérir des images de l’environnement extérieur du véhicule, plus particulièrement du côté du véhicule à l’extérieur duquel s’étend le dispositif d’acquisition d’images 16 et d’une zone s’étendant à l’arrière du véhicule afin d’informer le conducteur de la présence d’autres véhicules et/ou d’obstacles dans cet environnement extérieur. Selon un mode de réalisation représenté sur les Figs. 1 et 2, le support 2 comprend une première partie extrême 24 montée sur l’élément de support 2 et une deuxième partie extrême 26 libre et s’étendant à l’opposé de la partie extrême 24 et portant le capteur d’images 20. La longueur du support 2 entre la première partie extrême 24 et la deuxième partie extrême 26 peut être agencée pour que le capteur d’images 20 soit suffisamment écarté de la surface extérieure 6 de l’élément de support 2 pour pouvoir capter des images d’une zone étendue de l’environnement extérieur du véhicule, notamment vers l’arrière de celui-ci. Ainsi, à titre d’exemple, la longueur est telle que le champ de vision du capteur d’images 20 englobe tout le côté du véhicule et une zone substantielle s’étendant derrière ce côté du véhicule. Le capteur d’images 20 présentant des dimensions réduites, les dimensions du support 22 peuvent être agencées pour lui permettre de remplir sa faction de support du capteur d’images 20 tout en présentant une surface réduite afin de limiter la prise au vent du dispositif d’acquisition 16. A cet effet, le support 22 est par exemple formé par deux branches 28 s’étendant entre la première partie extrême 24 et la deuxième partie extrême 26 libre, la deuxième partie extrême portant un boîtier 30 dans lequel est logé le capteur d’images 20. Le boîtier 30 est par exemple reçu entre les deux branches 28. Entre la première partie extrême 24 et la deuxième partie extrême 26, les deux branches 28 sont écartées l’une de l’autre de sorte à permettre un écoulement d’air entre les deux branches 28. Ainsi, le dispositif d’acquisition d’images 16 offre peu de résistance à l’écoulement d’air autour du véhicule et dégrade moins les performances aérodynamiques du véhicule comparé à un rétroviseur classique, dans lequel le miroir occupe une surface relativement importante formant un obstacle à l’écoulement d’air. En effet, le dispositif d’acquisition d’images 16 est dépourvu de miroir optique s’étendant à l’extérieur du véhicule. Il est entendu que le support 22 pourrait présenter une forme différente en fonction de l’aspect du véhicule. Il pourrait par exemple n’être formé que d’une seule branche portant à son extrémité libre le boîtier 30 ou présenter une forme ajustée au boîtier 30 afin de limiter l’encombrement du support 22 à l’extérieur du véhicule, le boîtier 30 étant alors appliqué contre la surface extérieure 6 de l’élément de support 2. La connectique du capteur d’images 20, c’est-à-dire le ou les câbles d’alimentation et de transmission d’un signal représentatif des images acquises par le dispositif d’acquisition s’étendent du capteur d’images 20 vers l’intérieur du véhicule, par exemple en passant à l’intérieur d’une branche 28. Le câble passe ensuite par un orifice prévu dans l’élément de support 2 pour être connecté directement au dispositif d’affichage 18 au travers de l’élément de support 2. Par connecté directement, on entend que la connectique du capteur d’images ne nécessite pas nécessairement de connexion au système électronique du véhicule de sorte que le système de visualisation peut, selon un mode de réalisation, être monté simplement d’un seul tenant dans le véhicule, par exemple en remplacement d’un rétroviseur du véhicule. Le dispositif d’affichage 18 comprend un écran 34 agencé pour afficher au moins les images acquises par le dispositif d’acquisition d’image 16. L’écran 34 forme ainsi une surface d’affichage des images acquises par le dispositif d’acquisition d’image 16. L’écran 34 peut en outre être un écran tactile permettant par exemple de régler l’affichage sur l’écran 34, l’orientation du capteur d’images 20 et/ou le grossissement des images captées par contact tactile directement sur la surface d’affichage de l’écran 34. Le dispositif d’affichage peut également être agencé pour afficher d’autres informations que les images acquises par le dispositif d’acquisition 16, comme cela sera décrit ultérieurement. Le système de visualisation peut par exemple être agencé pour reconnaître les obstacles dans l’environnement extérieur du véhicule et affichés sur l’écran 34. Dans ce cas, il est par exemple possible de modifier les images affichées par l’écran 34 par exemple pour faire ressortir cette présence d’obstacles, par exemple en modifiant la couleur de ces obstacles, en les entourant ou autre. En outre, selon un mode de réalisation et comme représenté sur les Figs. 1 et 2, le dispositif de visualisation 4 comprend, autour d’au moins une partie de l’écran 34, une surface d’avertissement 36 permettant d’afficher des informations supplémentaires en plus des images affichées sur l’écran 34. Une telle surface d’avertissement 36 est éclairée par au moins une source de lumière (non représentée), s’étendant par exemple sous la surface d’avertissement afin de rétroéclairer celle-ci. La source de lumière et la surface d’avertissement sont par exemple agencées pour que des pictogrammes ou des motifs soient éclairés et deviennent visibles, par exemple en fonction de l’environnement extérieur du véhicule. Ainsi, les motifs sont par exemple éclairés ou changent de couleur lorsqu’un obstacle est proche du véhicule. Une telle détection de la proximité d’un obstacle est par exemple obtenue par l’exploitation des images acquises par le dispositif d’acquisition 16. En variante ou en complément, la détection est obtenue au moyen d’un ou plusieurs capteurs de proximité agencés sur le véhicule pour détecter la proximité d’un obstacle autour du véhicule. Avantageusement, le système de visualisation est couplé avec l’utilisation d’un ou plusieurs capteurs de proximité agencés pour détecter les objets s’étendant dans les angles morts du véhicule, c’est-à-dire dans les zones desquelles le dispositif d’acquisition 18 ne peut pas acquérir d’images en raison de la géométrie du véhicule. Ainsi, un conducteur a une information sur tous les éléments situés à proximité du véhicule, d’une part grâce au dispositif d’affichage 18 et d’autre part grâce à la ou les surfaces d’avertissement 36 indiquant la présence éventuelle d’un objet dans un angle mort du véhicule. Les motifs 38 peuvent être agencés pour changer de couleur, de forme et/ou d’emplacement par exemple en fonction de la distance séparant le véhicule de l’obstacle situé dans un angle mort. En outre, selon un mode de réalisation, le dispositif de visualisation 4 comprend un dispositif de contrôle 40 disposé autour d’au moins une partie du dispositif d’affichage 18, le dispositif de contrôle 40 étant configuré pour le contrôle du dispositif d’acquisition d’images 16 et/ou du dispositif d’affichage 18. Le dispositif de contrôle 40 comprend par exemple un ou plusieurs bouton(s) 42 permettant de contrôler le dispositif d’acquisition d’images 16 et/ou le dispositif d’affichage 18. Chaque bouton est physique ou tactile. Un bouton physique comprend par exemple un élément mobile déplaçable manuellement par l’utilisateur et un capteur de déplacement de l’élément mobile. Un bouton tactile se présente sous la forme d’une surface dite « tactile » munie d’un capteur, par exemple un capteur inductif ou capacitif, propre à détecter une interaction de l’utilisateur avec la surface tactile. Dans un exemple de réalisation, le dispositif d’acquisition d’image 16 est orientable, et le dispositif de contrôle 40 est configuré pour le contrôle de l’orientation du dispositif d’acquisition d’images 16 et/ou le dispositif d’affichage possède plusieurs modes d’affichage des images et le dispositif de contrôle 40 est configuré pour le contrôle du mode d’affichage des images sur le dispositif d’affichage 18. L’orientation du dispositif d’acquisition d’images 16 permet de modifier la zone visualisée à l’aide du dispositif d’acquisition d’images 16, par exemple en fonction des souhaits du conducteur ou pour réaliser une manœuvre particulière, par exemple une marche arrière. Les différents modes d’affichage du dispositif d’affichage 18, permettent d’afficher différentes informations selon les souhaits du conducteur. Ils permettent par exemple d’activer/désactiver la mise en évidence d’obstacles présents dans les images affichées. Le dispositif d’affichage 18 est mobile par rapport à l’élément de support 2 entre au moins une position déployée, représentée sur les Figs. 1 et 2, et une position rabattue, représentée sur les Figs. 3 et 4. Plus particulièrement, le dispositif d’affichage 18 est par exemple mobile en rotation autour d’un axe de rotation R par rapport à l’élément de support 2 entre la position déployée et la position rabattue. L’axe de rotation R est par exemple formé par une charnière (non représentée) s’étendant entre le dispositif d’affichage 18 et l’élément de support 2. L’axe de rotation R est sensiblement parallèle aux surfaces extérieure 6 et intérieure 8 de l’élément de support 2 et s’étendant selon la direction d’élévation du véhicule, comme représenté sur les Figs. 2 et 3 et s’étend par exemple au voisinage d’un bord avant de la surface intérieure 8 de l’élément de support 2. Dans la position déployée, le dispositif d’affichage 18 s’étend en saillie de la surface intérieure 8 de l’élément de support 2 selon une direction s’étendant vers l’intérieur de l’habitacle de sorte que l’écran 34 s’étend dans l’habitacle au voisinage d’un côté du véhicule et que la surface d’affichage soit tournée vers les passagers du véhicule. Plus particulièrement, comme représenté sur la Fig. 2, le dispositif d’affichage 18 forme un angle α avec la surface intérieure 8 sensiblement compris entre 80° et 160°. L’angle α est mesuré entre la surface d’affichage de l’écran 34 et la partie de la surface intérieure 8 s’étendant en arrière du dispositif d’affichage 18 lorsque le système de visualisation est monté dans un véhicule. L’angle α est mesuré entre le dispositif d’affichage 18 et la partie de la surface intérieure 8 s’étendant à partir du bord avant de la surface intérieure 8, c’est-à-dire en arrière de l’axe de rotation R. L’angle α est de préférence compris entre 91° et 135°, ce qui permet d’orienter la surface d’affichage de l’écran 34 vers le conducteur et d’en améliorer ainsi la visibilité sans que le conducteur ait besoin de tourner la tête. Plus particulièrement, l’écran 34 s’étend par exemple en regard d’un coin inférieur du support de pare-brise 14 de sorte que la surface d’affichage est située dans le champ de vision du conducteur sans que celui ait à détourner son regard de la route. Plus particulièrement, le conducteur n’a pas besoin de regarder au travers de la fenêtre de la porte du véhicule pour avoir un aperçu de l’environnement extérieur du véhicule, comme c’est le cas avec un rétroviseur classique. Selon un mode de réalisation, Le dispositif d’affichage 18 peut être placé dans plusieurs positions déployée pour modifier l’orientation de la surface d’affichage, afin notamment de tenir compte de la position du conducteur et de sa morphologie, afin qu’il puisse voir la surface d’affichage le mieux possible. En variante, une seule position déployée peut être prévue et l’orientation de la surface d’affichage est modifiable en déplaçant l’écran 34 par rapport au reste du dispositif d’affichage 18. Dans la position rabattue, le dispositif d’affichage 18 est orienté de sorte que la surface d’affichage s’étend sensiblement parallèlement à la surface intérieure 8 de l’élément de support 2 et est tournée vers la surface extérieure 6, comme représenté sur les Figs. 3 et 4. En d’autres termes, et comme plus particulièrement visible sur la Fig. 4, la surface d’affichage du dispositif d’affichage 18 est visible depuis l’extérieur du véhicule dans la position rabattue du dispositif d’affichage 18 lorsque le système de visualisation 1 est monté sur une porte 3 au voisinage de la fenêtre 7 de cette porte 3. En effet, le déplacement du dispositif d’affichage 18 dans la position rabattue est tel que la surface d’affichage s’étend en regard de la fenêtre 7, du côté intérieur de celle-ci, et est tournée vers le côté extérieur de la porte 3. Ainsi, la surface d’affichage est visible au travers de la vitre montée dans la fenêtre 7, comme représenté sur la Fig. 4. En d’autres termes, la rotation du dispositif de support autour de l’axe de rotation R entre la position déployée et la position rabattue se fait en direction de la fenêtre 7, vers l’arrière du véhicule. Dans la position rabattue, le dispositif d’affichage 18 occupe un espace réduit en saillie de l’élément de support 2, comme plus particulièrement visible sur la Fig. 3. Comme cela sera décrit ultérieurement, la position rabattue facilite l’accès au véhicule lorsque la porte est ouverte. En outre, lorsque la porte est fermée, le dispositif d’affichage 18 dans la position rabattue libère de l’espace dans l’habitacle du véhicule, ce qui permet d’augmenter le confort des passagers du véhicule, par exemple lorsque celui-ci est à l’arrêt ou lorsqu’il est dans une configuration de conduite autonome et que le système de visualisation n’est pas utilisé pour visualiser l’environnement extérieur du véhicule. Dans la position rabattue, la surface d’affichage peut également être utilisée pour afficher des informations autres que celles relatives à l’environnement extérieur du véhicule. Ainsi, à titre d’exemple, la surface d’affichage peut être utilisée pour afficher des informations relatives à un état du véhicule ou de la porte, telle qu’une information sur l’état verrouillé ou non de la ou des portes du véhicule, sur l’état de charge d’une batterie du véhicule, du contenu d’un réservoir de carburant ou d’huile et/ou sur des opérations de maintenance souhaitées sur le véhicule. La surface d’affichage peut également être utilisée pour afficher un contenu adapté au propriétaire du véhicule, tel qu’un message de bienvenue lorsque celui-ci ouvre la porte du véhicule pour y pénétrer par exemple. Dans la position rabattue, une surface arrière, opposée à la surface d’affichage de l’écran 34 est visible depuis l’habitacle du véhicule, comme représenté sur la Fig .3. Cette surface arrière peut être agencée pour présenter un aspect particulier, par exemple similaire au panneau de porte afin d’améliorer l’aspect du système de visualisation dans la position rabattue. La surface arrière peut également comprendre une surface d’affichage pour afficher des informations à destinations des passagers du véhicule alors que le dispositif d’affichage est dans la position rabattue, par exemple lorsque le véhicule est à l’arrêt ou dans une configuration de conduite autonome et que le système de visualisation 1 n’est pas utilisé pour visualiser l’environnement extérieur du véhicule. La commande du déplacement du dispositif d’affichage 18 peut être effectuée par un utilisateur et/ou de façon automatisée, par exemple en fonction d’une configuration du véhicule. Lorsque le déplacement est commandé par un utilisateur, celui-ci peut par exemple utiliser le dispositif de contrôle 40 afin de commander un déplacement motorisé du dispositif d’affichage 18. En variante ou en complément, le déplacement du dispositif d’affichage 18 peut être effectué manuellement en rabattant le dispositif d’actionnement 18 vers l’utilisateur. Lorsque le déplacement est automatisé, celui-ci peut par exemple être synchronisé avec celui de la porte 3. La porte 3 est en effet montée de façon mobile sur la caisse du véhicule entre une position fermée, dans laquelle elle ferme une ouverture de la caisse et position ouverte, dans laquelle la porte est écartée de l’ouverture et libère un accès à celle-ci et à l’intérieur du véhicule. Ainsi, le déplacement du dispositif d’affichage 18 peut être synchronisé avec celui de la porte 3 par exemple pour que le dispositif d’affichage 18 passe de la position déployée à la position rabattue lorsque la porte 3 passe de la position fermée à la position ouverte ou lorsque la porte 3 est sur le point de passer dans la position ouverte, par exemple lorsqu’un utilisateur actionne la poignée de la porte 3. En effet, il est avantageux que le dispositif d’affichage 18 soit dans la position rabattue lorsque la porte 3 est dans la position ouverte afin d’améliorer l’accessibilité au véhicule. Dans la position rabattue, le dispositif d’affichage 18 n’entrave pas l’ouverture libérée par la porte 3 et un passager entrant ou sortant du véhicule ne risque ainsi pas de le heurter. En outre, en prévoyant que le dispositif d’affichage 18 s’étende en regard de la fenêtre 7 dans la position rabattue, on assure que le dispositif d’affichage 18 n’interfère pas avec la caisse du véhicule lorsque la porte 3 est déplacée entre la position fermée et la position ouverte, ce qui réduit les risques d’endommagement du dispositif d’affichage 18 et/ou de son environnement lorsque la porte 3 est déplacée. En variante ou en complément, le dispositif d’affichage 18 peut être agencé pour passer dans la position rabattue lorsque le véhicule est à l’arrêt et/ou lorsqu’il est placé dans une configuration de conduite autonome, dans laquelle l’intervention d’un conducteur n’est pas nécessaire. A l’inverse, le dispositif d’affichage 18 peut être agencé pour passer de la position rabattue à la position déployée lorsque la porte est fermée et/ou lorsque le véhicule est démarré et/ou lorsque le véhicule passe dans une configuration de conduite manuelle. Selon le mode de réalisation représenté sur la Fig. 1, le système de visualisation comprend deux systèmes de visualisation 1 tels que décrits ci-dessus prévus sur les portes 3 avant droite et gauche du véhicule. Ainsi, le véhicule peut être totalement dépourvu de miroir optique à l’extérieur du véhicule. Le système de visualisation décrit ci-dessus permet de remplacer efficacement et avantageusement les rétroviseurs traditionnels de véhicule en étant simple à installer, en réduisant l’encombrement du véhicule, en améliorant ses performances aérodynamiques en prévoyant que la partie extérieure du ou des dispositifs de visualisation ne comprend que le dispositif d’acquisition 16. Le système de visualisation permet également d’améliorer les conditions de conduite pour le conducteur en prévoyant que le dispositif d’affichage fasse partie de la partie intérieure du ou des dispositifs de visualisation sans pour autant que ces dispositifs de visualisation ne limitent l’accès au véhicule lorsque les portes sont ouvertes. Système de visualisation (1) de l’environnement extérieur d’un véhicule, comprenant au moins un élément de support (2) définissant une surface extérieure (6) destinée à s’étendre à l’extérieur du véhicule et une surface intérieure (8) destinée à s’étendre à l’intérieur du véhicule, et au moins un dispositif de visualisation (4) de l’environnement extérieur du véhicule, le dispositif de visualisation (4) comprenant au moins un dispositif d’acquisition d’images (16) s’étendant sur la surface extérieure de l’élément de support et au moins un dispositif d’affichage (18) s’étendant sur la surface intérieure de l’élément de support (2), le dispositif d’affichage (18) comprenant une surface d’affichage sur laquelle sont affichées les images acquises par le dispositif d’acquisition (16), le dispositif d’affichage (18) étant mobile par rapport à l’élément de support (2) entre au moins une position déployée, dans laquelle la surface d’affichage forme un angle (α) sensiblement compris entre 80° et 160°, de préférence entre 91° et 135°, avec la surface intérieure (8) de l’élément de support (2), et une position rabattue, caractérisé en ce que, dans la position rabattue, la surface d’affichage s’étend sensiblement parallèlement à la surface intérieure (8) de l’élément de support (2) et est tournée vers la surface extérieure (8) de l’élément de support (2). Système de visualisation de l’environnement extérieur selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de visualisation (18) est mobile en rotation autour d’un axe de rotation (R) par rapport à l’élément de support (2) entre la position déployée et la position rabattue, l’axe de rotation (R) étant sensiblement parallèle aux surfaces extérieure (6) et intérieure (8) de l’élément de support (2). Système de visualisation de l’environnement extérieur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le dispositif d’acquisition (16) comprend un capteur d’image (20) et un support (22) s’étendant en saillie de la surface extérieure (6) de l’élément de support (2), ledit capteur d’images (20) étant fixée à l’extrémité libre du support (22). Système de visualisation de l’environnement extérieur selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le dispositif de visualisation (4) constitue un unique module apte à être monté sur l’élément de support (2). Porte (3) de véhicule, comprenant un corps (5) de porte définissant au moins une fenêtre (7) et un système de visualisation (1) de l’environnement extérieur selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’élément de support (2) forme une partie du corps (5) s’étendant au voisinage de la fenêtre (7). Porte de véhicule selon la revendication 5, dans laquelle la surface d’affichage du dispositif de visualisation (18) s’étend en regard d’un côté intérieur de la fenêtre (7) dans la position rabattue et est tournée vers un côté extérieur de la fenêtre (7) de sorte à être visible depuis l’extérieur de la porte (3) de véhicule. Porte de véhicule selon la revendication 5 ou 6, dans lequel l’élément de support (2) forme une partie d’un montant avant de la fenêtre (7). Véhicule comprenant une caisse de véhicule comprenant au moins une ouverture, une porte (3) selon l’une quelconque des revendications 5 à 7 étant montée sur la caisse et étant mobile par rapport à ladite caisse entre une position fermée, dans laquelle la porte (3) ferme l’ouverture et dans laquelle la surface intérieure (8) de l’élément de support (2) s’étend à l’intérieur de la caisse, et une position ouverte, dans laquelle la porte (3) est écartée de l’ouverture et libère un accès vers l’intérieur de la caisse. Véhicule selon la revendication 8, dans laquelle le dispositif de visualisation (18) est placé dans la position rabattue au moins lorsque la porte est dans la position ouverte. Véhicule selon la revendication 8 ou 9, comprenant au moins deux portes (3) comprenant chacune un système de visualisation (1).