Brevet FR3112658A1 — publié le 20220121

Système de verrouillage pour armoire électrique et procédé associé Un aspect de l’invention concerne une armoire électrique comprenant au moins un interrupteur principal et un système de verrouillage, l’interrupteur principal permettant de couper l’alimentation de l’armoire, le système de verrouillage permettant le déverrouillage de l’armoire électrique et étant caractérisé en ce qu’il comprend : Au moins un capteur de sécurité situé à l’intérieur de l’armoire électrique, configuré pour mesurer au moins une grandeur physique au niveau d’au moins un composant électronique de l’armoire électrique même lorsque l’alimentation de l’armoire est coupée par l’interrupteur principal, Un processeur, Une serrure pilotée par le processeur de l’état fermé à un état ouvrable uniquement lorsqu’au moins une condition de déverrouillage est vérifiée, la condition de déverrouillage étant basée sur la mesure de la grandeur physique par le capteur de sécurité. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 1 Système de verrouillage pour armoire électrique et procédé associé DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION Le domaine technique de l’invention est celui des armoires électriques. La présente invention concerne un système de verrouillage pour armoire électrique et en particulier pour armoires de compensation d’énergie réactive. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION Les armoires électriques permettent notamment la distribution et l’alimentation électrique sur un réseau électrique. Ce type de dispositif fait le lien entre deux réseaux électriques, généralement un réseau public et un réseau privé, ou peut être situé au sein d’un réseau électrique. Ces armoires électriques comprennent en général une enveloppe, aussi appelée coffret, une porte et au moins un composant électrique permettant la bonne gestion du courant électrique tel qu’au moins un disjoncteur, un condensateur, un tableau de répartition comprenant des coupe-circuits, un compteur, un interrupteur principal etc. situé dans l’enveloppe. Pour réaliser des opérations par exemple de maintenance, un technicien ouvre la porte, coupe le courant grâce à l’interrupteur principal, et accède aux composants électriques. Un problème lors de la maintenance d’armoires électriques est le risque que court le technicien s’il reste du courant dans certains composants de l’armoire électrique lorsqu’il y accède. La sécurisation des armoires et coffrets est aujourd’hui assurée au moyen de serrures à clé ou de systèmes de verrouillage nécessitant un outil spécial. Selon l’état de la technique, le déverrouillage de ces serrures ou systèmes de verrouillage peut entraîner une coupure du courant dans l’armoire. Il se peut aussi que tant que le courant n’est pas coupé, l’ouverture de la porte est rendue impossible. Cependant, si l’armoire comprend des composants tels que des condensateurs, par exemple dans des armoires de compensation d’énergie réactive, même si le courant est coupé, du courant peut toujours être présent dans les composants, qui peuvent ne se décharger qu’au bout de 5 à 10 minutes. Cela présente donc un risque pour le technicien, qui a alors accès aux composants. Il existe donc un besoin de réduire les risques encourus par un technicien liés à la présence de courant dans les composants d’une armoire électrique. L’invention offre une solution aux problèmes évoqués précédemment, en permettant de limiter l’accès aux composants lorsque ceux-ci peuvent présenter un danger pour le technicien, même si un interrupteur principal de l’armoire électrique est actionné. Un aspect de l’invention concerne ainsi une armoire électrique comprenant au moins un interrupteur principal permettant de couper l’alimentation de l’armoire et un système de verrouillage permettant le verrouillage et le déverrouillage de l’armoire électrique et le système de verrouillage comprenant : Au moins un capteur de sécurité situé à l’intérieur de l’armoire électrique, configuré pour mesurer au moins une grandeur physique au niveau d’au moins un composant électronique de l’armoire électrique même lorsque l’alimentation de l’armoire est coupée par l’interrupteur principal, Un processeur, Une serrure pilotée par le processeur d’un état fermé à un état ouvrable uniquement lorsqu’au moins une condition de déverrouillage est vérifiée, la condition de déverrouillage étant basée sur la mesure de la grandeur physique par le capteur de sécurité. Grâce à l’invention, la porte de l’armoire électrique ne peut être ouverte tant qu’une condition basée sur une mesure du capteur n’est pas vérifiée. Le fait que la condition soit basée sur au moins une mesure du capteur permet d’avoir une ouverture sécurisée basée sur une information certaine et reflétant l’état réel des composants à l’intérieur de l’armoire. L’invention permet, même quand l’alimentation de l’armoire est coupée par l’interrupteur principal, de maintenir l’armoire verrouillée et donc de limiter les risques encourus par un technicien réalisant une maintenance, en l’empêchant d’accéder à des composants compris dans l’armoire qui pourraient présenter un danger même quand le courant est coupé. Ainsi, l’invention résout le problème de la décharge des condensateurs, la condition de déverrouillage pouvant être un seuil de tension aux bornes des condensateurs de l’armoire en-dessous duquel le déverrouillage de l’armoire est autorisé par le processeur qui pilote la serrure d’un état fermé à l’état ouvrable. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans les paragraphes précédents, l’armoire électrique selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : le système de verrouillage comprend en outre une mémoire, la mémoire étant configurée pour stocker la au moins une condition de déverrouillage et la au moins une mesure de la grandeur physique par le capteur de sécurité, la serrure étant pilotée par le processeur de l’état fermé à l’état ouvrable uniquement lorsque la au moins une condition de déverrouillage stockée par la mémoire est vérifiée en se basant sur la au moins une mesure de la grandeur physique par le capteur de sécurité stockée par la mémoire. Cette caractéristique permet une sécurité accrue grâce à un système de verrouillage qui fonctionne en local. Cela permet aussi de détecter des baisses ou augmentation de valeur des mesures réalisées en réalisant des comparaisons avec les mesures précédentes car les mesures sont stockées. le système de verrouillage comprend en outre un module d’alimentation configuré pour alimenter le système de verrouillage au moins lorsque l’alimentation de l’armoire est coupée par l’interrupteur principal. Cette caractéristique permet au système de verrouillage d’être indépendant de l’armoire électrique et/ou de prendre le relai lorsque l’armoire électrique n’est plus alimentée. la condition de déverrouillage est une condition choisie parmi : une condition vérifiée lorsque la au moins une mesure du capteur de sécurité est supérieure à un seuil ou une condition vérifiée lorsque la au moins une mesure du capteur de sécurité est inférieure à un seuil ou une condition vérifiée lorsque la grandeur physique est égale à une valeur. le au moins un composant électrique est un composant choisi parmi un condensateur, un contacteur électromécanique, un contacteur statique, une résistance d’insertion, un disjoncteur différentiel, un porte-fusible, une self anti-harmonique, un régulateur de gradins. Selon un exemple de cette caractéristique, l’armoire électrique est une armoire de compensation d’énergie réactive et le au moins un composant électrique est au moins un condensateur. Dans une variante, l’armoire électrique comprend une pluralité de composants électriques et le système de verrouillage comprend une pluralité de capteurs de sécurité et une pluralité de conditions de déverrouillage, chaque condition de déverrouillage étant basée sur la mesure d’au moins un des capteurs, la serrure n’étant pilotée d’un état fermé à l’état ouvrable par le processeur que lorsque toutes les conditions sont vérifiées. Cela permet avantageusement d’avoir une sécurité accrue en représentant l’état général de l’armoire électrique et en protégeant un technicien d’un plus grand nombre de dangers et notamment des dangers liés aux interactions entre les composants. L’invention avantageusement à une armoire de compensation d’énergie réactive comprenant une pluralité de condensateurs, car il est nécessaire de s’assurer que tous les condensateurs sont déchargés avant d’autoriser l’accès au technicien aux composants. le capteur de sécurité est un capteur de mesure de grandeur électrique par exemple choisi parmi un voltmètre, un ampèremètre, un capteur de température, un détecteur de fumée, un détecteur de CO2. le système de verrouillage comprend en outre au moins une interface de communication réseau configurée pour recevoir via un réseau, la condition de déverrouillage basée sur la mesure de la grandeur physique par le capteur de sécurité. Cette caractéristique permet avantageusement l’accès à distance à des informations sur les composants compris dans l’armoire électrique et de modifier et mettre à jour la ou les conditions de déverrouillage du système de verrouillage lorsque le système de verrouillage comprend une mémoire. Dans une variante, le système de verrouillage comprend en outre au moins une interface de communication réseau configurée pour envoyer via un réseau la au moins une mesure de la grandeur physique par le capteur de sécurité et pour recevoir via le réseau une information indiquant si la condition de déverrouillage est vérifiée par rapport à la mesure de la grandeur physique envoyée. Cette variante permet au système de verrouillage de ne pas comprendre de mémoire en vérifiant systématiquement via le réseau si la mesure vérifie la condition de déverrouillage. le système de verrouillage comprend en outre des moyens d’affichage configurés pour afficher la au moins une mesure de la grandeur physique par le capteur de sécurité et/ou l’état de la serrure, ouvrable ou fermée. Cette caractéristique permet une information rapide, directe et fiable à destination de toute personne utilisatrice de l’armoire électrique ou à un technicien réalisant une maintenance. En outre, l’affichage permet de pallier aux problèmes au niveau de la serrure du système de verrouillage : si la serrure est défectueuse, un technicien peut toujours s’informer sur le niveau de charge des composants grâce à l’armoire et donc décider de lui-même de ne pas accéder aux composants. Les moyens d’affichage peuvent aussi avoir d’autres applications avantageuses qui seront décrites plus loin dans la description. le système de verrouillage comprend en outre au moins un module d’alerte configuré pour émettre une alerte correspondant à une anomalie de fonctionnement de l’armoire électrique et/ou du système de verrouillage. Ce module d’alerte permet par exemple d’alerter le technicien s’il a oublié de refermer ou mal refermé une porte de l’armoire électrique. Cela peut aussi permettre d’alerter le technicien sur un risque présenté par un composant après que la porte a été déverrouillée. Selon un exemple de ce mode de réalisation, l’interface de communication réseau est en outre configurée pour envoyer à travers le réseau l’alerte correspondant à une anomalie de fonctionnement de l’armoire électrique et/ou du système de verrouillage émise par le module d’alerte. Ainsi, l’invention permet d’alerter à distance d’un dysfonctionnement détecté au sein de l’armoire électrique ou du système de verrouillage en lui-même. Cela peut permettre, en plus du but principal de l’invention qui est celui de sécuriser l’accès à l’armoire électrique, d’avertir un technicien à distance d’une anomalie afin qu’il intervienne au plus vite. Un autre aspect de l’invention concerne un procédé de déverrouillage d’une armoire électrique selon l’invention, ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes de : Mesure, par le capteur de sécurité à l’intérieur de l’armoire électrique, d’au moins une grandeur physique au niveau du composant électronique même lorsque l’alimentation de l’armoire est coupée par l’interrupteur principal, Vérification que la mesure réalisée à l’étape de mesure remplit la condition de déverrouillage, la vérification étant positive quand la condition de déverrouillage est remplie et négative quand la condition de déverrouillage n’est pas remplie, Si la vérification réalisée à l’étape de vérification est positive, pilotage de la serrure d’un état fermé à l’état ouvrable par le processeur. Outre les caractéristiques qui viennent d’être évoquées dans les paragraphes précédents, l’armoire électrique selon un aspect de l’invention peut présenter une ou plusieurs caractéristiques complémentaires parmi les suivantes, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : Le procédé comprend en outre une étape de stockage dans la mémoire de la mesure de la grandeur physique par le capteur de sécurité, et le pilotage de la serrure de l’état fermé à l’état ouvrable par le processeur est basé sur la mesure stockée. Le procédé comprend en outre une étape d’affichage, par les moyens d’affichage de la mesure réalisée et/ou de l’état d’ouverture de la serrure. Le procédé comprend en outre une étape de réception, par l’interface de communication et via un réseau, de la condition de déverrouillage basée sur la mesure de la grandeur physique par le capteur de sécurité et une étape de stockage dans la mémoire de la condition de déverrouillage reçue, Le procédé comprend au moins une des étapes de : envoi, par l’interface de communication et via un réseau, de la mesure de la grandeur physique par le capteur de sécurité, réception, par l’interface de communication et via un réseau, d’une information indiquant si la condition de déverrouillage est vérifiée par rapport à la mesure de la grandeur physique envoyée. Le procédé comprend en outre une étape d’émission d’une alerte correspondant à une anomalie de fonctionnement de l’armoire électrique et/ou du système de verrouillage. Le procédé comprend en outre une étape d’envoi, par l’interface de communication et via un réseau, de l’alerte correspondant à une anomalie de fonctionnement de l’armoire électrique et/ou du système de verrouillage émise par le module d’alerte. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. La montre une représentation schématique d’une armoire électrique selon un mode de réalisation de l’invention. La montre une représentation schématique d’un système de verrouillage au sein d’une armoire selon un premier mode de réalisation de l’invention. La montre une représentation schématique d’un système de verrouillage au sein d’une armoire selon un deuxième de réalisation de l’invention. La montre une représentation schématique d’un système de verrouillage au sein d’une armoire selon un troisième mode de réalisation de l’invention. La montre une représentation schématique d’un procédé selon l’invention. La montre une représentation schématique d’un procédé selon un mode de réalisation de l’invention. La montre une représentation schématique d’un procédé selon une variante au mode de réalisation de l’invention. La montre une représentation schématique d’un procédé selon un autre mode de réalisation de l’invention. DESCRIPTION DETAILLEE Sauf précision contraire, un même élément apparaissant sur des figures différentes présente une référence unique. La montre une représentation schématique d’une armoire électrique selon un mode de réalisation de l’invention. L’armoire électrique 1 représentée à la comprend une enveloppe 10 et des composants électriques 12 située dans l’enveloppe 10. L’enveloppe 10 peut être en plastique, en métal ou en tout autre matériau adapté pour recevoir les composants électriques 12. L’armoire électrique 1 comprend en outre une porte 11. La porte 11 est susceptible d’être ouverte et fermée. L’armoire électrique 1 comprend un système de verrouillage 2 permettant de verrouiller et déverrouiller la porte fermée. Généralement, les enveloppes 10 connues comprennent cinq faces formant une boîte ouverte et la porte 11 vient fermer cette boite. Les enveloppes 10 connues peuvent aussi comprendre six faces dont une est perforée pour comprendre la porte 11. On ne s’éloigne pas de la présente invention lorsque l’armoire électrique 1 ne comprend qu’une porte 11, par exemple sous la forme d’un capot pivotant et se rabattant sur les composants électriques 12. La porte 11 permet l’accès aux composants électriques 12 compris dans l’armoire électrique 1 susceptibles de présenter un risque de nature électrique ou de toute autre nature pour un être humain, et en particulier pour un technicien effectuant une maintenance de ces composants électriques 12 ou de l’armoire électrique 1. L’armoire électrique 1 peut aussi comprendre un seul composant électrique 12 susceptible de présenter un risque. L’armoire électrique 1 peut comprendre en outre au moins un autre composant non dangereux électriquement qui ne présente pas de danger et qui peut être accessible indépendamment du système de verrouillage 2, il ne sera pas alors compris dans l’appellation « composant électrique 12 ». Lorsque l’armoire électrique 1 comprend plusieurs composants électriques 12, au moins un des composants électriques 12 est susceptible de présenter un risque de nature électrique ou de toute autre nature pour un être humain, et en particulier pour un technicien effectuant une maintenance de ce composant 12 ou de l’armoire 1. Les composants électriques 12 peuvent être des condensateurs, des contacteurs électromécaniques, des contacteurs statiques, des résistances d’insertion, des disjoncteurs différentiel, des portes-fusibles, des selfs anti-harmoniques, des régulateurs de gradins, tout autre composant électrique ou toute combinaison des composants électriques précités. Par la suite, on entendra par « verrouillage » et « déverrouillage » de l’armoire électrique 1 respectivement le verrouillage et le déverrouillage d’un élément respectivement permettant l’accès, même partiel, et interdisant l’accès aux composants électriques 12 par le système de verrouillage 2. Par exemple, le verrouillage et le déverrouillage de la porte 11 représentée à la respectivement permettent l’accès et interdisent l’accès aux composants électriques 12. Lorsque la porte 11 est de type plastron, ou de type enveloppe pivotante, son verrouillage empêche l’accès aux composants électriques 12 et on s’y réfèrera donc par la suite par « verrouillage de l’armoire électrique 1 », et son déverrouillage permet l’accès aux composants électriques 12 et on s’y réfèrera donc par la suite par « déverrouillage de l’armoire électrique 1 ». Lorsque l’armoire électrique 1 est verrouillée, il n’est pas possible pour un humain d’accéder de façon simple aux composants électriques 12. A l’inverse, lorsque l’armoire électrique 1 est déverrouillée il est possible pour un humain d’accéder de façon simple aux composants électriques 12. L’armoire électrique 1 de l’invention comprend en outre des moyens d’alimentation 14, par exemple en étant connectée à un réseau électrique ou à un dispositif d’alimentation via un câble d’alimentation. L’armoire électrique 1 selon l’invention comprend aussi un interrupteur principal 13 permettant de couper l’alimentation de l’armoire électrique 1 provenant des moyens d’alimentation 14. Le système de verrouillage 2 dans un premier mode de réalisation permet le déverrouillage de la porte 11 et donc de l’armoire électrique 1 et est représenté schématiquement plus en détail à la . Le système de verrouillage 2 représenté schématiquement à la comprend un capteur de sécurité 21 situé à l’intérieur de l’armoire électrique 1. Le capteur de sécurité 21 est configuré pour mesurer au moins une grandeur physique au niveau du composant électronique 12 de l’armoire électrique 1 même lorsque l’alimentation de l’armoire 1 est coupée par l’interrupteur principal 13. On entend par mesure « au niveau du » composant électrique 12 une mesure d’une grandeur physique réalisée soit à ses bornes, soit directement avant ou après le composant 12, c’est-à-dire que seul un fil relie le capteur de sécurité 21 et le composant électrique 12, soit à proximité physique du composant 12. Le capteur de sécurité 21 peut par exemple être un capteur de grandeur électrique par exemple un voltmètre pour mesurer la tension aux bornes du composant électrique 12, un ampèremètre pour mesurer l’intensité du courant entrant ou sortant du composant électrique 12, un capteur de température pour mesurer la température du composant 12, un détecteur de fumée pour détecter de la fumée à l’intérieur de l’armoire ou coffret 10, un détecteur de CO2 pour détecter du dioxyde de carbone à l’intérieur de l’armoire ou coffret 10 ou tout autre capteur permettant de mesurer une grandeur physique au niveau d’un composant électrique 12. Le système de verrouillage 2 comprend en outre un processeur 20 configuré pour recevoir les mesures du capteur de sécurité 21. On entend par « même lorsque l’alimentation de l’armoire est coupée par l’interrupteur principal 13 » le fait que le capteur de sécurité 21 est configuré pour réaliser des mesures et les transmettre au processeur 20 du système de verrouillage 2 même en absence d’alimentation provenant de l’armoire électrique 1. C’est-à-dire que le système de verrouillage 2 peut être alimenté par l’armoire électrique 1 quand l’armoire électrique 1 est alimentée, et que le système de verrouillage 2 comprend des moyens d’alimentation permettant d’alimenter le système de verrouillage 2 lorsqu’il n’est plus alimenté par l’armoire électrique 1. Par exemple, ces moyens d’alimentation peuvent être le module d’alimentation 24 représenté à la . Le module d’alimentation 24 n’est relié qu’au processeur 20 à la [Fig. 2] pour plus de clarté mais il est clair pour l’homme du métier que le module d’alimentation 24 permet d’alimenter chaque composant du système de verrouillage 2. Le module d’alimentation 24 est compris dans le système de verrouillage 2 et est configuré pour alimenter les éléments du système de verrouillage 2 au moins lorsque l’alimentation de l’armoire 1 est coupée par l’interrupteur principal 13. Par exemple, le module d’alimentation 24 peut être une batterie, un générateur, un dispositif d’alimentation connecté à un réseau électrique ou tout autre dispositif permettant d’alimenter le système de verrouillage 2 en énergie. Dans un autre mode de réalisation, quand l’armoire électrique 1 est alimentée, l’armoire électrique 1 n’alimente pas le système de verrouillage 2 et les moyens d’alimentation 14 alimentent le système de verrouillage 2. Comme indiqué dans le paragraphe précédent, le système de verrouillage 2 comprend le processeur 20. Le système de verrouillage 2 comprend aussi une mémoire 25, configurée notamment pour stocker des programmes comprenant des instructions. Le processeur 20 est configuré pour exécuter les instructions du ou des programmes stockés par la mémoire 25. La mémoire 25 est configurée pour stocker au moins une condition de déverrouillage C. Le système de verrouillage 2 comprend en outre une serrure 22 pilotée par le processeur 20 d’un état fermé S1 à un état ouvrable S2 uniquement lorsque la condition de déverrouillage C est vérifiée, la condition de déverrouillage C étant basée sur la mesure de la grandeur physique par le capteur de sécurité 21. On entend par « serrure » un mécanisme de fermeture en l’occurrence de la porte 11 à l’enveloppe 10. La serrure 22 est pilotée par le processeur 20, c’est-à-dire qu’elle est configurée pour pouvoir être dans un état ouvrable S2 après la réception d’un signal prédéterminé. La serrure 22 est une serrure électrique ou électronique et peut être par exemple une serrure électrique ou électronique à gorges, à goupilles, tubulaire, ou tout autre type de serrure pilotable électriquement. On entend par « état ouvrable » tous les cas où la serrure est dans une position ouverte ou une position déverrouillable. Par exemple, la serrure 22 est dans une position ouverte lorsqu’elle ne bloque pas l’ouverture de la porte 11, c’est-à-dire lorsqu’elle permet à un technicien d’ouvrir la porte 11. La serrure 22 est dans une position déverrouillable lorsqu’elle permet son propre déverrouillage, c’est-à-dire lorsqu’un opérateur peut utiliser un moyen tel qu’une clé ou un badge pour déverrouiller la serrure 22 et ouvrir la porte 11. Ainsi, la serrure 22 est dans un état fermé S1 lorsqu’elle bloque l’ouverture de la porte 11. On considère aussi que la serrure 22 est dans un état fermé S1 lorsqu’elle ne peut être déverrouillée par un opérateur en utilisant un moyen qui, en temps normal, devrait permettre de la déverrouiller. L’invention couvre donc le cas où la serrure 22 est pilotée par le processeur 20 pour la passer d’une position fermée à une position ouverte pour permettre d’ouvrir directement la porte 11 et le cas où la serrure 22 est pilotée par le processeur 20 pour pouvoir passer d’une position fermée à une position déverrouillable afin d’être déverrouillée en utilisant le moyen prévu lors de sa conception. Dans ce dernier cas, la serrure 22 peut comprendre une partie de serrure classique correspondant à l’ancienne serrure, c’est-à-dire ni électrique ni électronique, et comprendre en outre un mécanisme électrique ou électronique supplémentaire empêchant et permettant son déverrouillage en utilisant les moyens classiques prévus (par exemple clé ou badge) en fonction du signal reçu. Lorsque la serrure 22 est dans l’état ouvrable S2, elle est soit une position déverrouillable dans lequel la serrure empêche l’ouverture de la porte 11 soit dans une position déverrouillée à l’aide d’un moyen conçu pour cela tel qu’une clé ou un badge, ou elle est déverrouillée et permet l’ouverture de la porte 11 et donc l’accès aux composants électriques 12. Par exemple, le processeur commande un clapet dans un trou de serrure qui dans un état fermé empêche la clé de rentrer pour déverrouiller la serrure de la porte et dans un état ouvrable le clapet bascule ou peut basculer par l’insertion de la clé dans le trou de serrure. Selon un autre exemple, le processeur commande l’alimentation d’un lecteur de badge de la serrure permettant dans l’état fermé d’éteindre le lecteur de badge et dans l’état ouvrable alimentant électriquement le lecteur de badge de la serrure. Le capteur de sécurité 21 réalise au moins une mesure d’une grandeur physique au niveau du composant 12, qu’il transmet au processeur 20. La transmission peut être soit filaire, lorsque le capteur de sécurité et le processeur sont connectés par un fil, soit sans-fil, la transmission étant alors réalisée selon un protocole sans-fil connu tel que Bluetooth ® , Wi-Fi ® ou LoRa ® . Le processeur 20 reçoit la ou les mesures réalisées par le capteur de sécurité 21. Dans ce premier mode de réalisation, le processeur 20 traite directement la mesure en vérifiant qu’elle satisfait à la condition de déverrouillage C stockée par la mémoire 25 ou non. Si elle satisfait à la condition de déverrouillage C, c’est-à-dire que la condition de déverrouillage C est vérifiée par la mesure, alors le processeur pilote la serrure 22 à l’état ouvrable S2, ce qui permet alors à un opérateur d’accéder au composant 12. La condition de déverrouillage C est basée sur la mesure de la grandeur physique au niveau du composant 12, c’est-à-dire que la condition de déverrouillage C comprend un ou plusieurs critères que la mesure de la grandeur physique doit satisfaire. Ainsi, une condition de déverrouillage C est associée à au moins un capteur de sécurité 21. Par exemple, la condition de déverrouillage C peut comprendre un seuil de valeur au-delà duquel la condition C n’est pas remplie : cela permet par exemple de mettre une condition sur la décharge d’un condensateur en tant que composant électrique 12, la condition C comprenant par exemple un seuil de tension en-dessous duquel la serrure 22 peut être déverrouillée sans danger pour l’opérateur, indiquant que les condensateurs sont suffisamment déchargés pour ne présenter aucun risque ou un risque minimal. Par exemple, ce seuil en-dessous duquel la condition C est remplie peut être égal à 50V en courant alternatif et à 120V en courant continu pour des condensateurs. De la même manière une condition de déverrouillage C peut comprendre un seuil de valeur en-dessous duquel la condition C n’est pas remplie. Une condition de déverrouillage C peut aussi être une détection de fumée à l’intérieur de l’armoire. En effet dans de certains cas, comme une implantation dans un pays chaud, une ventilation en panne et une sollicitation forte des composants, un début d’incendie peut se créer. Dans cette situation, il est alors aussi nécessaire d’accéder à l’intérieur de l’armoire afin de procéder à l’extinction de l’incendie. Une condition de déverrouillage C peut aussi nécessiter que seule une personne habilitée accède à l’armoire électrique 1. Une telle condition de déverrouillage C comprend nécessairement une sous-condition basée sur la mesure de la grandeur physique au niveau du composant 12 et en outre une sous condition de contrôle de l’identité de l’utilisateur habilité. Enfin, le système de verrouillage 2 peut prévoir des cas de déverrouillage exceptionnels, notamment lorsqu’il est souhaité de faire des mesures sur certains composants : il est alors nécessaire de pouvoir ouvrir la porte alors que l’armoire 1 est toujours sous tension. Selon une variante, le système de verrouillage 2 comprend une unité d’alimentation notamment du processeur 20 alimentée par le composant électrique 12. Par exemple, le capteur de sécurité 21 comprend l’unité d’alimentation pour fournir l’énergie du composant électrique 12 aux éléments du système de verrouillage 2. Pour cela, l’unité d’alimentation comprend notamment un circuit d’alimentation du processeur 20. Le système de verrouillage 2 est dans ce cas en outre configuré pour passer la serrure 22 du système de verrouillage 2 dans un état ouvrable si l’alimentation électrique du composant électrique 12 est insuffisante pour l’unité d’alimentation. Selon un autre mode de réalisation de l’invention représenté à la , le système de verrouillage 2 comprend en outre une interface de communication réseau 23, des moyens d’affichage 26 et un module d’alerte 27. D’autres modes de réalisation peuvent ne comprendre qu’un de ces composants 23, 26 et 27 ou toute combinaison techniquement possible de deux ou plus de ces composants 23, 26 et 27. L’interface de communication réseau 23 est configurée pour envoyer et recevoir des données à travers au moins un réseau 3. Le réseau 3 peut être un réseau Internet, un réseau de communication mobile ou tout autre type de réseau connu. L’interface de communication réseau 23 peut être une interface pour communiquer en utilisant les protocoles Bluetooth, Wi-Fi, LoRa, l’un des protocoles Internet ou tout autre type de protocole de communication connu. L’interface de communication réseau 23 peut avoir de multiples usages dans l’invention. L’interface de communication réseau 23 est préférentiellement configurée pour recevoir via un réseau 3 la condition de déverrouillage C basée sur la mesure de la grandeur physique par le capteur de sécurité 21. Cela permet de mettre à jour la condition de déverrouillage stockée par la mémoire 25 du système de déverrouillage 2. L’interface de communication réseau 23 peut aussi être configurée pour envoyer via le réseau 3 chaque mesure de la grandeur physique par le capteur de sécurité 21. Cet envoi automatique de toutes les mesures effectuées à un dispositif distant 4 via le réseau 3 permet à un opérateur à distance d’accéder à des informations sur l’armoire électrique 1 à distance et sans prendre de risques. Dans une variante à ce mode de réalisation, l’interface de communication réseau 23 est configurée pour envoyer via le réseau 3 la mesure de la grandeur physique par le capteur de sécurité 21 et pour recevoir via le réseau 3 une information indiquant si la condition de déverrouillage C est vérifiée par rapport à la mesure de la grandeur physique envoyée. Cette variante permet au système de verrouillage 2 de ne pas comprendre de mémoire 25 ou une mémoire 25 de plus petite taille en vérifiant systématiquement auprès d’un serveur ou d’un dispositif distant 4 si la condition est vérifiée ou non. Le système de verrouillage 2 comprend des moyens d’affichage 26 configurés pour afficher mesure de la grandeur physique par le capteur de sécurité 21 et/ou l’état de fermeture S1 ou l’état ouvrable S2 de la serrure 22. Ainsi, les moyens d’affichage 26 donnent des informations sur un état de l’armoire électrique 1 à un opérateur présent physiquement devant ou proche de l’armoire électrique 1. L’état de l’armoire peut être représenté par les dernières mesures réalisées par le ou les capteurs de sécurité 21 au niveau du ou des composants électriques 12 et/ou l’état de fermeture S1 ou l’état ouvrable S2 de la serrure 22. Les moyens d’affichage 26 peuvent par exemple être un ou plusieurs écrans de tout type connu. En outre, les moyens d’affichage 26 peuvent être configurés pour afficher la condition de déverrouillage C à vérifier pour piloter la serrure 22 à l’état ouvrable S2 et/ou une information indiquant si la condition de déverrouillage C est vérifiée ou non par la dernière mesure réalisée par le capteur de sécurité 21. Les moyens d’affichage 26 peuvent aussi être configurés pour afficher un planning de maintenance. Le système de verrouillage 2 comprend un module d’alerte 27. Le module d’alerte 27 est configuré pour émettre une alerte correspondant à une anomalie de fonctionnement de l’armoire électrique 1 et/ou du système de verrouillage 2. On entend par « anomalie » un état déviant du fonctionnement normal de l’armoire électrique 1 ou du système de verrouillage 2. Par exemple, une grandeur physique mesurée au niveau du composant 12 anormalement élevée ou anormalement basse est une anomalie et le module d’alerte 27 peut être configuré pour émettre une alerte lorsqu’une telle mesure est réalisée par le capteur de sécurité 21. Une anomalie peut être une pluralité de mesures successives ou pendant une durée donnée anormalement élevées ou anormalement basses. Une anomalie peut aussi être le fait que la porte 11 ait été mal refermée ou que la serrure 22 soit à l’état ouvrable S2 alors qu’un composant 12 présente un danger, par exemple en cas de dysfonctionnement ou si l’opérateur a réalimenté l’armoire 1 en électricité après ouverture de la porte 11. Le système peut comprendre un capteur de détection de la position de la porte 11 et ainsi recevoir une information dès lors que la porte 11 est fermée ou ouverte. Lorsque le système de verrouillage 2 comprend un module d’alerte 27 et une interface de communication réseau 23, cette dernière peut en outre être configurée pour envoyer à travers le réseau 3 l’alerte correspondant à une anomalie de fonctionnement de l’armoire électrique 1 et/ou du système de verrouillage 2 émise par le module d’alerte 27. Cela permet à un dispositif distant 4 d’être alerté des anomalies de fonctionnement de l’armoire électrique 1 et/ou du système de verrouillage 2 et de prévoir une maintenance en réalisant de la maintenance corrective ou prédictive. La montre une représentation schématique d’un système de verrouillage au sein d’une armoire selon un autre mode de réalisation de l’invention. Selon le mode de réalisation représenté à la , l’armoire électrique 1 comprend une pluralité de composants électriques 12, la pluralité de composants électriques 12 sont par exemple une batterie de condensateurs 121 et un composant électrique 122 d’un type différent du type de batterie de condensateurs 121. Cet exemple s’applique particulièrement bien à une armoire de compensation d’énergie réactive comprenant par exemple une batterie de condensateurs 121 et une self anti-harmonique 122. On pourra alors notamment chercher à surveiller la température de la self anti-harmonique 122. Il est aussi possible par exemple de surveiller l’état des protections disjoncteur (s’il est en fonction ou disjoncté, et/ou sa température), d’un porte-fusible (s’il est en fonction ou disjoncté), la température des contacteurs électromécanique et statiques. Lorsque l’armoire électrique 1 comprend une pluralité de composants électriques, le système de verrouillage 2 peut comprendre une pluralité de capteurs de sécurité 21. Préférentiellement, le système de verrouillage 2 comprend le même nombre de capteurs de sécurité 21 que de composants électriques 12 à surveiller. Dans une variante, pour surveiller un nombre donné de composants électriques 12, un nombre inférieur ou supérieur de capteurs de sécurité 21 à ce nombre donné de composants électriques 12 peut être utilisé. Dans le mode de réalisation représenté à la , le système de verrouillage 2 comprend trois capteurs de sécurité 211 à 213, par exemple un pour chaque composants électrique 121, et un capteur de sécurité 214, par exemple pour surveiller le composants électrique 122. Dans l’exemple d’une armoire de compensation d’énergie réactive, les trois capteurs de sécurité 211 à 213 peuvent être employés pour surveiller la batterie de condensateurs 121, et le capteur de sécurité 214 peut être employé pour surveiller la self anti-harmonique 122. Bien que cela ne soit pas représenté, et comme mentionné précédemment, il est aussi possible de surveiller par exemple l’état de protections disjoncteur (s’il est en fonction ou disjoncté, et/ou sa température), d’un porte-fusible (s’il est en fonction ou disjoncté), la température des contacteurs électromécanique et statiques dans l’armoire de compensation d’énergie réactive. Le mode de réalisation représenté à la est particulièrement avantageux car le système de verrouillage 2 peut comprendre une condition de déverrouillage C1 à C4 par capteur de sécurité 21. Cela permet de mieux représenter les interactions entre les composants électriques 12 et d’avoir un déverrouillage de l’armoire électrique 1 plus sûr en prenant en compte plusieurs composants électrique 12 de l’armoire électrique 1 pouvant présenter un risque. Ainsi, la condition de déverrouillage C1 peut être associée au capteur de sécurité 211, la condition de déverrouillage C2 peut être associée au capteur de sécurité 212, la condition de déverrouillage C3 au capteur de sécurité 213 et la condition de déverrouillage C4 au capteur de sécurité 214. Dans une variante, le système de verrouillage 2 peut comprendre un nombre supérieur de conditions C au nombre de capteurs de sécurité 21 ou un nombre inférieur de conditions C au nombre de capteurs de sécurité 21. Une condition de déverrouillage C peut comprendre plusieurs sous-conditions à vérifier. Une condition de déverrouillage C peut aussi dépendre d’autres conditions de déverrouillage C pour être vérifiée. Dans le mode de réalisation représenté à la , les conditions de déverrouillage C1 à C4 sont stockées dans la mémoire 25 du système de verrouillage 2. Comme dans les modes de réalisation présentés précédemment, les conditions de déverrouillage C peuvent être reçues à travers le réseau 3 par l’interface de communication réseau 23 ou peuvent être vérifiées à distance par un dispositif distant 4, lequel peut alors stocker les conditions de déverrouillage C. Dans une variante, seules certaines des conditions de déverrouillage C peuvent être stockées par la mémoire 25 et d’autres peuvent être vérifiées et stockées à distance par le dispositif distant 4. La montre une représentation schématique d’un procédé selon l’invention. Le procédé de déverrouillage 5 d’une armoire électrique 1 selon l’invention représenté à la comprend quatre étapes 50 à 53. Le procédé de déverrouillage 5 comprend une première étape 50 de mesure, par le capteur de sécurité 21 à l’intérieur de l’armoire électrique 1, d’au moins une grandeur physique au niveau du composant électronique 12 même lorsque l’alimentation de l’armoire 1 est coupée par l’interrupteur principal 13. Cette étape 50 de mesure comprend l’acquisition d’une valeur de la grandeur physique surveillée aux bornes du composant électrique 21. La procédé 5 comprend une étape 53 d’affichage, par les moyens d’affichage 26, de la mesure réalisée à l’étape 50 et/ou de l’état de fermeture S1 ou l’état ouvrable S2 de la serrure 22. L’affichage de la mesure comprend l’affichage de la valeur acquise lors de l’étape de mesure 50. L’affichage de l’état d’ouverture S1 ou S2 de la serrure 22 comprend l’affichage d’une information représentative de l’état d’ouverture S1 ou S2 de la serrure 22, par exemple un mot tel que « OUVERT » pour représenter l’état ouvrable S2 et « FERME » pour représenter l’état fermé S1 de la serrure 22. L’étape 51 est une étape de vérification que la mesure réalisée à l’étape 50 de mesure remplit la condition de déverrouillage C, la vérification étant positive quand la condition de déverrouillage C est remplie et négative quand la condition de déverrouillage C n’est pas remplie. Cette étape de vérification 51 peut être réalisée, en fonction du mode de réalisation, soit en local par le processeur 20, soit à distance par le dispositif distant 4. Si la vérification réalisée à l’étape 51 de vérification est négative, c’est-à-dire si la condition de déverrouillage C n’est pas remplie, le procédé 5 reprend à l’étape 50 de mesure et la serrure 22 reste à l’état fermé S1. Si la vérification réalisée à l’étape 51 de vérification est positive, une étape 52 de pilotage de la serrure 22 de l’état fermé S1 à l’état ouvrable S2 est réalisée par le processeur 20. En fonction du mode de réalisation, un opérateur peut alors soit accéder directement aux composants électriques 12, soit utiliser une clé, un badge ou tout autre moyen prévu pour déverrouiller la serrure 22 et accéder aux composants électriques 12. Un procédé de verrouillage non représenté comprend une étape de confirmation de la position de la porte fermée. L’étape de confirmation de la porte fermée peut être réalisée à l’aide d’informations du capteur de détection de la position de la porte 11 dans une position fermée ou selon le mode de réalisation dans laquelle la serrure comprend une position déverrouillable, à l’aide d’au moins une information reçue de la serrure dans une position déverrouillable, c’est-à-dire lorsque la serrure est passée d’une position déverrouillée à une position déverrouillable par un moyen tel qu’une clé ou un badge. L’information est soit envoyée du capteur de détection ou de la serrure au processeur 12. Après confirmation de la position de la porte fermée, le procédé de verrouillage comprend ensuite une étape de pilotage de la serrure de l’état ouvrable S2 à l’état fermé S1 réalisée par le processeur 20. Notamment, le procédé de verrouillage peut comprendre en outre, selon un exemple, entre l’étape de confirmation et l’étape de pilotage, l’étape de mesure 50 et l’étape de vérification 51 et si la vérification réalisée à l’étape 51 de vérification est négative, c’est-à-dire si la condition de déverrouillage C n’est pas remplie, le procédé réalise l’étape de pilotage de la serrure 22 de l’état ouvrable S2 à l’état fermé S1. Dans cet exemple, la serrure est dans un état fermé uniquement si la condition de déverrouillage C n’est pas remplie. La montre une représentation schématique d’un procédé de déverrouillage 5a selon un mode de réalisation de l’invention. Le procédé de déverrouillage 5a représenté à la , comprend les mêmes étapes que le procédé 5 et en outre une étape 54 de stockage expliquée ci-dessous entre l’étape 50 de mesure et l’étape 51 de vérification. Dans le procédé 5a la mesure de la grandeur physique par le capteur de sécurité 21 réalisée à l’étape 50 de mesure est stockée, à l’étape 54 de stockage, dans la mémoire 25 du système de verrouillage 2. Le pilotage de la serrure 22 à l’état ouvrable S2 par le processeur 20 à l’étape de pilotage 52 est alors basé sur la mesure stockée. Le procédé de verrouillage peut comprendre en outre dans ce mode de réalisation, entre l’étape de mesure 50 et l’ étape de vérification 51 l’étape 54 de stockage. La montre une représentation schématique d’un procédé de déverrouillage selon une variante au mode de réalisation de l’invention représenté à la [Fig. 6]. Dans cette variante représentée à la , le procédé 5b comprend les étapes du procédé 5a et comprend en outre une étape 55 de réception, par l’interface de communication 23 et via le réseau 3, de la condition de déverrouillage C et une étape 56 de stockage dans la mémoire 25 de la condition de déverrouillage C reçue à l’étape 55 de réception. Cela permet par exemple de modifier et/ou mettre à jour la condition de déverrouillage C depuis un dispositif distant 4. La montre une représentation schématique d’un procédé de déverrouillage selon un autre mode de réalisation de l’invention que celui représenté à la [Fig. 6]. Dans ce mode de réalisation, le procédé 5c comprend les étapes 50 de mesure d’une grandeur physique, 53 d’affichage de la mesure et 52 de pilotage de la serrure 22 de l’état fermé S1 à l’état ouvrable S2. Le procédé 5c comprend en outre une étape 57 d’envoi, par l’interface de communication 23 via le réseau 3, de la mesure de la grandeur physique par le capteur de sécurité 21. Le procédé 5c comprend ensuite une étape 58 de réception, par l’interface de communication 23 via le réseau 3, d’une information indiquant si la condition de déverrouillage C est vérifiée par rapport à la mesure de la grandeur physique envoyée à l’étape 57 d’envoi. Si l’information reçue à l’étape 58 de réception est négative, c’est-à-dire si l’information indique que la condition de déverrouillage C n’est pas remplie, le procédé 5c reprend à l’étape 50 de mesure. Une information peut par exemple être une information codée telle qu’un bit prenant la valeur 0 si elle est négative et 1 si elle est positive. Une information peut aussi être une chaîne de caractères ou tout autre type d’information indiquant si la condition de déverrouillage C est remplie ou non. Si l’information reçue à l’étape 58 de réception est positive, c’est-à-dire si l’information indique que la condition de déverrouillage C est remplie, l’étape 52 de pilotage de la serrure 22 de l’état fermé S1 à l’état ouvrable S2 est réalisée par le processeur 20. En fonction du mode de réalisation, dans lequel la serrure est dans une position ouverte un opérateur peut alors soit accéder directement aux composants électriques 12, ou dans lequel la serrure est dans une position déverrouillable un opérateur peut utiliser une clé, un badge ou tout autre moyen prévu pour déverrouiller la serrure 22 et accéder aux composants électriques 12. En outre, bien que non représenté, chacun des procédés 5 et 5a à 5c peut comprendre une étape d’émission d’une alerte, par le système d’alerte 27, l’alerte correspondant à une anomalie de fonctionnement de l’armoire électrique 1 et/ou du système de verrouillage 2. Bien que non représenté, chacun des procédés 5 et 5a à 5c peut aussi comprendre une étape d’envoi, par l’interface de communication 23 via un réseau 3, de l’alerte correspondant à une anomalie de fonctionnement de l’armoire électrique 1 et/ou du système de verrouillage 2 émise par le module d’alerte 27 à l’étape précédente. Armoire électrique (1) comprenant au moins un interrupteur principal (13) permettant de couper l’alimentation de l’armoire et un système de verrouillage (2) permettant le verrouillage et le déverrouillage de l’armoire électrique (1), le système de verrouillage (2) étant caractérisé en ce qu’il comprend : Au moins un capteur de sécurité (21) situé à l’intérieur de l’armoire électrique, configuré pour mesurer au moins une grandeur physique au niveau d’au moins un composant électronique (12) de l’armoire électrique (1) même lorsque l’alimentation de l’armoire électrique (1) est coupée par l’interrupteur principal (13), Un processeur (20), Une serrure (22) pilotée par le processeur (20) d’un état fermé à un état ouvrable uniquement lorsqu’au moins une condition de déverrouillage (C, C1, C2, C3, C4) est vérifiée, la condition de déverrouillage (C, C1, C2, C3, C4) étant basée sur la mesure de la grandeur physique par le capteur de sécurité (21). Armoire électrique (1) selon la revendication précédente caractérisée en ce que le système de verrouillage (2) comprend en outre une mémoire (25), la mémoire (25) étant configurée pour stocker la au moins une condition de déverrouillage (C, C1, C2, C3, C4) et la au moins une mesure de la grandeur physique, la serrure (22) étant pilotée par le processeur (20) de l’état fermé à l’état ouvrable uniquement lorsque la au moins une condition de déverrouillage (C, C1, C2, C3, C4) stockée par la mémoire (25) est vérifiée, la vérification étant réalisée en se basant sur la au moins une mesure de la grandeur physique stockée par la mémoire (25). Armoire électrique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le système de verrouillage (2) comprend en outre un module d’alimentation (24) configuré pour alimenter le système de verrouillage (2) au moins lorsque l’alimentation de l’armoire (1) est coupée par l’interrupteur principal (13). Armoire électrique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que la condition de déverrouillage (C, C1, C2, C3, C4) est une condition choisie parmi : Une condition vérifiée lorsque la au moins une mesure du capteur de sécurité est supérieure à un seuil ou une condition vérifiée lorsque la au moins une mesure du capteur de sécurité est inférieure à un seuil ou une condition vérifiée lorsque la grandeur physique est égale à une valeur. Armoire électrique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le au moins un composant électrique (12) est un composant choisi parmi un condensateur, un contacteur électromécanique, un contacteur statique, une résistance d’insertion, un disjoncteur différentiel, un porte-fusible, une self anti-harmonique, un régulateur de gradins. Armoire électrique (1) selon la revendication précédente caractérisée en ce que ladite armoire électrique (1) est une armoire de compensation d’énergie réactive et le au moins un composant électrique (12) est un condensateur. Armoire électrique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le capteur de sécurité (21) est un capteur de mesure de grandeur électrique choisi parmi un voltmètre, un ampèremètre, un capteur de température, un détecteur de fumée, un détecteur de CO2. Armoire électrique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le système de verrouillage (2) comprend en outre au moins une interface de communication réseau (23) configurée pour recevoir via un réseau (3) la condition de déverrouillage (C, C1, C2, C3, C4) basée sur la mesure de la grandeur physique par le capteur de sécurité (21). Armoire électrique (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisée en ce que le système de verrouillage (2) comprend en outre au moins une interface de communication réseau (23) configurée pour envoyer via un réseau (3) la au moins une mesure de la grandeur physique par le capteur de sécurité (21) et pour recevoir via le réseau une information indiquant si la condition de déverrouillage (C, C1, C2, C3, C4) est vérifiée par rapport à la mesure de la grandeur physique envoyée. Armoire électrique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le système de verrouillage (2) comprend en outre des moyens d’affichage (26) configurés pour afficher la au moins une mesure de la grandeur physique par le capteur de sécurité (21) et/ou l’état de la serrure, ouvrable ou fermée. Armoire électrique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le système de verrouillage (2) comprend en outre au moins un module d’alerte (27) configuré pour émettre une alerte correspondant à une anomalie de fonctionnement de l’armoire électrique (1) et/ou du système de verrouillage (2). Armoire électrique (1) selon la revendication précédente caractérisée en ce que l’interface de communication réseau (23) est en outre configurée pour envoyer à travers le réseau l’alerte correspondant à une anomalie de fonctionnement de l’armoire électrique (1) et/ou du système de verrouillage (2) émise par le module d’alerte (27). Procédé de déverrouillage d’une armoire électrique (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comprend les étapes de : Mesure (50), par le capteur de sécurité (21) à l’intérieur de l’armoire électrique (1), d’au moins une grandeur physique au niveau du composant électronique (12) même lorsque l’alimentation de l’armoire électrique (1) est coupée par l’interrupteur principal (13), Vérification (51) que la mesure réalisée à l’étape de mesure (50) remplit la condition de déverrouillage (C, C1, C2, C3, C4), la vérification étant positive quand la condition de déverrouillage (C, C1, C2, C3, C4) est remplie et négative quand la condition de déverrouillage (C, C1, C2, C3, C4) n’est pas remplie, Si la vérification réalisée à l’étape de vérification est positive, pilotage (52) de la serrure de l’état fermé à l’état ouvrable par le processeur.