Brevet FR3101302A1 — publié le 20210402

Titre : Dispositif de nettoyage d’un système de détection La présente invention consiste en un dispositif de nettoyage (4) d’une surface vitrée (41) d’un système de détection embarqué sur un véhicule, comprenant une pluralité d’électrodes (5), lesdites électrodes (5) s’étendant de manière linéaire le long de la surface vitrée (41) et étant aptes à recevoir chacune un signal (44) provenant d’un module de commande (42), chacun des signaux (44) étant générés selon une séquence déterminée, afin de générer un mouvement d’un fluide présent sur la surface vitrée (41), caractérisé en ce que les électrodes (5) sont divisées en groupes d’électrodes (6a, 6b) dans lesquels les électrodes (5) sont alimentées selon une séquence (45) de signaux (44) spécifique, au moins deux groupes d’électrodes (6a, 6b) recevant la séquence (45) de signaux (44) spécifique, lesdites séquences (45) présentant une orientation différente l’une par rapport à l’autre. Figure à publier avec l’abrégé : fig 3 Dispositif de nettoyage d’un système de détection La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs de nettoyage d’un véhicule, et concerne plus spécifiquement les dispositifs de nettoyage des systèmes de détection, par exemple optiques ou électromagnétiques, intégrés au véhicule. Au sein d’une industrie automobile de plus en plus innovante, les systèmes optiques tels que les radars, les caméras de recul ou plus récemment les systèmes LIDAR, ou bien les systèmes électromagnétiques tels que des systèmes RADAR, sont en plein développement, notamment pour les véhicules autonomes. La question du nettoyage de tels systèmes de détection s’est rapidement posée, ces derniers étant généralement disposés sur des zones du véhicule exposées par exemple aux intempéries. En effet, en cas de temps pluvieux, des gouttes de pluies se déposent sur la surface vitrée desdits systèmes optiques et obstruent le champ de vision de ces derniers. Pour pallier ce problème, il est connu d’utiliser un dispositif de nettoyage comprenant une lame d’essuyage apte à nettoyer une surface vitrée du système de détection. Ce type de solution créé un encombrement mécanique conséquent et n’est donc pas adapté pour tous les systèmes de détection embarqués. Une solution technique plus récente consiste à disposer une surface vitrée pourvue d’électrodes sur le système de détection, les électrodes étant alimentées en courant électrique pour attirer vers elles les gouttes de pluie. L’alimentation électrique des électrodes est réalisée de manière séquencée afin que les gouttes de pluie puissent être entraînées de proche en proche d’une électrode à l’autre selon un sens de déplacement déterminée par le sens du séquençage et permettant leur évacuation. Il est notamment connu de configurer la séquence de l’alimentation électrique des électrodes pour que ces électrodes soient alimentées les unes après les autres selon un unique sens défini en direction du bord de la surface vitrée où l’on souhaite évacuer les gouttes de pluie. La présente invention se propose d’améliorer ce type de dispositif de nettoyage, en proposant un dispositif de nettoyage d’une surface vitrée d’un système de détection embarqué sur un véhicule, comprenant une pluralité d’électrodes s’étendant le long de la surface vitrée et étant aptes à recevoir chacune un signal provenant d’un module de commande, chacun des signaux étant générés distinctement à destination d’une électrode, afin de générer un mouvement d’un fluide présent sur la surface vitrée, caractérisé en ce que les électrodes sont divisées en au moins un premier groupe d’électrodes et un deuxième groupe d’électrodes dans lesquels les électrodes sont alimentées selon une séquence de signaux spécifique, la séquence associée au premier groupe d’électrodes et la séquence associée au deuxième groupe d’électrodes présentant une orientation différente l’une par rapport à l’autre. Le système de détection peut comporter tout type de capteurs/émetteurs, qu'ils soient optiques, électromagnétiques ou encore ultrasoniques. Plus particulièrement, le système de détection peut prendre la forme par exemple d’un capteur optique de prise de vues tel qu’une caméra. Il peut s’agir d’un capteur CCD (acronyme anglais pour « charged coupled device » signifiant dispositif de transfert de charge) ou bien d’un capteur CMOS comportant une matrice de photodiodes miniatures. Le système de détection peut selon un autre exemple prendre la forme par exemple d’un capteur de rayonnement infrarouge tel qu’une caméra infrarouge. Le système de détection peut également prendre la forme par exemple d’un émetteur lumineux tel qu’un phare ou un dispositif optoélectronique comme une diode électroluminescente. Alternativement, le système de détection peut prendre la forme par exemple d’un émetteur-récepteur de rayonnement électromagnétique, comme un Radar (« Radio, Détection And Ranging ») pour l’émission et la réception d’ondes radio ou comme un LIDAR, acronyme en anglais de “light detection and ranging” pour la télédétection laser, ou comme un capteur/émetteur Infrarouge pour l’émission et la réception d’ondes infrarouges. Le système de détection peut également prendre la forme par exemple d’un émetteur-récepteur de rayonnement acoustique pour l’émission et la réception d’onde ultrasonique. La surface vitrée peut être directement intégrée au système de détection, par exemple la lentille d’une caméra, ou bien être un support adaptable sur le système de détection, par exemple un cadre maintenant la surface vitrée. La surface vitrée peut par exemple être en verre ou en plexiglas. Le module de commande est configuré pour émettre un signal à destination de chacune des électrodes. Lorsque le signal associé à l’une des électrodes est émis par le module de commande, la branche du circuit électrique sur laquelle est disposée l’électrode correspondante est traversée par un courant électrique. Le courant électrique passant dans l’électrode permet d’attirer vers cette dernière tout fluide s’étant déposé sur la surface vitrée et situé à proximité de l’électrode traversée par le courant électrique, par exemple des gouttes de pluie en cas d’intempérie. L’attirance des gouttes vers une électrode traversée par un courant électrique est due à une polarité opposée entre les gouttes et l’électrode traversé par le courant électrique, qui conduit à un plaquage des gouttes à l’aplomb de l’électrode. Afin de générer un tel phénomène, le courant traversant l’électrode présente une tension comprise entre 0 et 1000V. Un groupe d’électrodes comprend une pluralité d’électrodes, chacune étant aptes à être traversée par un courant électrique. On comprend que le module de commande émet dans ce contexte une séquence de signaux spécifique à un groupe d’électrodes, avec un signal spécifiquement destiné à l’alimentation d’une électrode. La séquence de signaux est dite cadencée, c’est-à-dire que chaque signal de la séquence est envoyé à destination de l’électrode correspondante avec un décalage dans le temps l’un par rapport à l’autre. Ainsi, chaque électrode du groupe d’électrodes est traversée par un courant électrique en différé l’une par rapport à l’autre. Le courant électrique traversant chacune des électrodes du groupe d’électrodes est ponctuel. Ainsi, chaque électrode est traversée par un courant électrique qui se coupe de manière simultanée ou sensiblement simultanée au moment où une autre électrode du groupe d’électrodes est traversée à son tour par un courant électrique. Les gouttes sont ainsi attirées d’une électrode à une autre, l’attraction par l’une commençant lorsque l’attraction par l’autre est coupée, ce qui entraîne le mouvement des gouttes le long de la surface vitrée. Il est donc possible de déterminer un sens de déplacement des gouttes le long de la surface vitrée en fonction de la direction de la séquence de signaux émise par le module de commande. On comprend que le sens de déplacement des gouttes généré à partir du courant électrique traversé par les électrodes est dépendant du séquençage de la séquence de signaux générée par le module de commande et n’est à contrario pas dépendant de la direction de celles-ci. Ainsi deux groupes d’électrodes peuvent chacun comprendre des électrodes toutes orientées dans la même direction, les électrodes d’un premier groupe d’électrodes étant parallèles aux électrodes d’un deuxième groupe d’électrodes, mais néanmoins participer à créer un sens de déplacement des gouttes opposé l’un par rapport à l’autre. La séquence de signaux est configurée pour entraîner une traversée de courant électrique au niveau d’une première électrode puis au niveau d’une deuxième électrode. Les gouttes situées à proximité desdites électrodes vont ainsi se déplacer vers la première électrode lorsque celle-ci est traversée par le courant électrique, puis de la première électrode vers la deuxième électrode lorsque cette dernière est à son tour traversée par le courant électrique alors que la première électrode n’est plus traversée par un courant électrique. Dans ce cas, la séquence de signaux est orientée dans le sens allant de la première électrode à la deuxième électrode, et on comprend que l’orientation de cette séquence de signaux influence le sens de déplacement des gouttes en fonction de l’ordre dans lequel la séquence de signaux entraîne la génération de courant à travers les électrodes. Tel que cela a été évoqué précédemment, selon l’invention, au moins deux groupes d’électrodes reçoivent une séquence cadencée de signaux provenant du module de commande présentant une orientation différente l’une par rapport à l’autre. On définit l’orientation d’une séquence de signaux en considérant la direction d’une droite passant par chacune des électrodes successivement alimentées par les signaux de cette séquence, et/ou en considérant le sens défini par l’ordre d’alimentation des électrodes. L’orientation de la séquence de signaux spécifique à un groupe d’électrodes peut être parallèle à la direction d’empilement des électrodes de ce groupe d’électrodes, c’est-à-dire la direction le long de laquelle sont agencées les unes à la suite des autres les électrodes de ce groupe. Notamment, cette direction d’empilement peut être perpendiculaire aux électrodes d’un même groupe d’électrodes. On comprend que les gouttes proches d’un premier groupe d’électrodes sont attirées par les électrodes de ce premier groupe et elles se déplacent successivement d’une électrode à l’autre dans ce premier groupe selon un premier sens de déplacement, alors que les gouttes proches d’un deuxième groupe d’électrodes sont attirées par les électrodes de ce premier groupe, à l’opposé du deuxième groupe, en se déplaçant successivement d’une électrode à l’autre dans ce deuxième groupe selon un deuxième sens de déplacement différent du premier sens de déplacement. Lorsque la direction d’empilement des électrodes varie d’un groupe à l’autre, l’orientation des séquences de signaux propres à chaque groupe est différente en ce que la direction de ces séquences de signaux varie d’un groupe à l’autre. Lorsque la direction d’empilement des électrodes est la même d’un groupe à l’autre, l’orientation des séquences de signaux propres à chaque groupe peut notamment être différente en ce que c’est le sens de ces séquences de signaux, et non plus la direction, qui varie d’un groupe à l’autre. Dans ce dernier cas, le déplacement correspondant des gouttes attirées par le premier groupe d’électrodes est dans un sens opposé à celui du déplacement correspondant des gouttes attirées par le deuxième groupe d’électrodes. De façon arbitraire, il sera évoqué ci-après un déplacement des gouttes au moins bidirectionnel que le déplacement des gouttes attirées par le premier groupe d’électrodes et le déplacement des gouttes attirées par le deuxième groupe d’électrodes soit de direction différente ou de sens différent. Le déplacement des gouttes au moins bidirectionnel est mis en œuvre par une répartition de l’évacuation des gouttes entre chaque groupe d’électrodes, ce qui entraîne donc pour l’évacuation des gouttes sur les bords de la surface vitrée une distance moyenne à parcourir moins élevée que dans le cas d’une évacuation unidirectionnelle, les gouttes étant situées à proximité de l’un des groupes d’électrodes étant évacuées par ce même groupe d’électrodes vers le bord le plus proche, sans que certaines des gouttes aient toute la surface vitrée à traverser. L’évacuation est donc plus rapide et se déroule sur un laps de temps plus court, ce qui permet d’améliorer la netteté de l’image acquise par le système de détection. Il est en effet possible de s’assurer ainsi que le temps d’évacuation des gouttes est bien inférieur au temps d’acquisition de données de la scène de route par le système de détection. Selon une caractéristique de l’invention, les électrodes d’au moins un groupe d’électrodes s’étendent de manière linéaire, en présentant un agencement rectiligne ou courbé. Les électrodes sont dites linéaires en ce qu’elles s’étendent selon une ligne pouvant être droite ou courbée, sans que leur épaisseur ne soit modifiée. Les électrodes peuvent s’étendre selon une même direction ou selon des directions différentes d’une électrode ou d’un groupe d’électrodes à l’autre en fonction du besoin du dispositif de nettoyage, de sorte à couvrir la majeure partie de la surface vitrée. Selon une caractéristique de l’invention, les électrodes peuvent être rectilignes. Des électrodes rectilignes permettent d’entrainer un déplacement des gouttes selon un sens perpendiculaire à la linéarité des électrodes. Selon une caractéristique de l’invention, les électrodes peuvent être courbées. Elles peuvent notamment former un arc de cercle présentant un rayon de courbure passant par le centre de la surface vitrée. Les électrodes courbées peuvent être disposées de part et d’autre du centre de la surface vitrée, qui est logiquement la zone de la surface vitrée qui doit être nettoyée en priorité étant donné que la plupart des systèmes de détection tels que les systèmes de détection tels que les systèmes optiques focalisent une image au centre de leur champ de vision. Le fait d’avoir des électrodes courbées plutôt que des électrodes rectilignes permet, avec un nombre équivalent d’électrodes sur la surface vitrée, de diminuer la distance entre le bord d’évacuation de la goutte de la surface vitrée et le sommet de forme courbée de l’électrode. Selon une caractéristique de l’invention, les électrodes d’un groupe d’électrodes sont parallèles entre elles. Selon une caractéristique de l’invention, les groupes d’électrodes peuvent présenter une direction différente l’un par rapport à l’autre. Par direction d’un groupe d’électrodes, il faut comprendre la direction moyenne de l’ensemble des électrodes compris dans le groupe d’électrodes. Comme cela a été mentionné précédemment, le sens de déplacement des gouttes sur la surface vitrée le long du groupe d’électrodes dépend partiellement de la direction de celui-ci. Selon les besoins techniques, il est possible de mettre en place des groupes d’électrodes présentant des directions différentes les uns par rapport aux autres. Une optimisation de l’évacuation est ainsi envisageable selon la direction des groupes d’électrodes comme cela sera présenté par la suite. Selon une caractéristique de l’invention, formant une alternative ou un complément à l’agencement linéaire d’électrodes, les électrodes d’au moins un groupe d’électrodes peuvent présenter chacune une forme ponctuelle, ces électrodes ponctuelles étant agencées en une matrice à deux dimensions. Selon une caractéristique de l’invention, le module de commande émet la séquence de signaux à destination du groupe d’électrodes correspondant en émettant un premier signal vers une première électrode puis un signal à chaque électrode adjacente à la précédente. Comme cela a été mentionné précédemment, c’est la séquence de signaux qui entraîne une succession de courants électriques, chacun des courants électriques parcourant une électrode, et le déplacement des gouttes résulte de la succession de courants électriques traversant chacune des électrodes du groupe d’électrodes. Autrement dit, les gouttes sont, dans un premier temps, déplacées sous l’influence du courant traversant une première électrode, puis par un courant traversant une deuxième électrode qui attire les gouttes jusqu’à cette dernière, le courant traversant la première électrode étant stoppé, et ainsi de suite jusqu’à une électrode d’extrémité du groupe d’électrodes. Le déplacement des gouttes en direction d’un bord de la surface vitrée est donc assuré par une succession de courants électriques traversant à tour de rôle chaque électrode du groupe d’électrodes, et on comprend que l’orientation de la séquence de signaux détermine donc le sens de déplacement des gouttes le long du groupe d’électrodes. Afin d’obtenir un déplacement rapide et fluide des gouttes, la séquence de signaux doit donc être émis vers la première électrode, puis vers chaque électrode adjacente à la précédente, c’est-à-dire avec une alimentation en courant des électrodes de proche en proche. Selon une caractéristique de l’invention, la séquence de signaux est répétée cycliquement sur une période définie ou jusqu’à une instruction de fin de nettoyage issue du module de commande. Le cycle peut notamment être d’une durée de l’ordre de la dizaine de millisecondes. En d’autres termes, entre l’émission d’un signal de la séquence à destination de l’électrode d’un groupe la plus éloignée d’un bord de la surface vitrée et l’émission d’un signal émis à destination de l’électrode de ce groupe la plus proche de ce bord, il peut se passer une ou plusieurs dizaines de millisecondes, par exemple 10 à 50 millisecondes. La séquence de signaux est donc rapide et elle peut être répétée à de multiples reprises. Avantageusement, et tel qu’évoqué précédemment, la durée d’une séquence de signaux est significativement inférieure au temps d’acquisition de données du système de détection. Les données acquises par ce dernier ne sont ainsi pas affectées par la présence des gouttes sur la surface vitrée, étant donné que l’évacuation de celles-ci se fait à une vitesse plus élevée que l’acquisition de données du système de détection. Les séquences de signaux peuvent par exemple être émis par le module de commande suite à l’envoi d’une information au module de commande par un détecteur de gouttes, et être désactivées lorsqu’aucune goutte n’est détectée pendant un certain laps de temps. Selon une caractéristique de l’invention, le module de commande est configuré pour synchroniser la séquence de signaux à destination d’un groupe d’électrodes à la séquence de signaux à destination d’un autre groupe d’électrodes. Le module de commande est apte à envoyer des séquences de signaux à plusieurs groupes d’électrodes disposés sur la surface vitrée, et ce de manière indépendante d’un groupe d’électrodes à l’autre. Il est toutefois possible, dans certaines configurations du module de nettoyage qui seront décrites par la suite, qu’un groupe d’électrodes soit disposé à la suite d’un autre. Autrement dit, les groupes d’électrodes peuvent être agencés pour que les gouttes soient évacuées par un premier groupe d’électrodes, puis par un second groupe d’électrodes pouvant présenter une direction différente de la direction du premier groupe d’électrodes. Afin que la transition des gouttes d’une zone couverte par le premier groupe d’électrodes à une zone couverte par le second groupe d’électrodes soit le plus rapide possible, le module de commande est configuré pour générer le signal à destination de la première électrode du deuxième groupe d’électrodes à la suite du signal à destination de la dernière électrode du premier groupe d’électrode. Cette configuration présente notamment un intérêt lorsque deux groupes sont orientés de manière perpendiculaire l’un par rapport à l’autre. Selon une caractéristique de l’invention, au moins un groupe d’électrodes peut être disposé en recouvrement d’au moins un autre groupe d’électrodes, lesdits groupes d’électrodes étant de direction différente. Comme cela a été mentionné précédemment, deux groupes d’électrodes peuvent être disposés l’un à la suite de l’autre. Il est également possible de disposer deux groupes d’électrodes l’un sur l’autre. Ces derniers forment alors un quadrillage sur la surface vitrée. Le module de commande peut alors envoyer une séquence de signaux à destination de l’un ou à l’autre des groupes d’électrodes afin d’évacuer les gouttes selon le sens le plus adapté au besoin. Selon une caractéristique de l’invention, la surface vitrée est hydrophobe. On comprend que pour une évacuation optimale des gouttes de la surface vitrée, cette dernière ne doit pas retenir les gouttes ou exercer une force de frottement trop conséquente vis-à-vis de celles-ci. La surface vitrée est donc traitée pour être hydrophobe, soit directement dans la matière de la surface vitrée, soit par le biais d’un revêtement hydrophobe disposé sur toute la surface vitrée. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : - est une vue générale d’un véhicule comprenant un dispositif de nettoyage selon l’invention, - est une vue d’un système optique embarqué dans le véhicule, - est une représentation schématique d’un dispositif de nettoyage et d’un premier mode de réalisation des groupes d’électrodes selon l’invention, - est une représentation schématique d’un deuxième mode de réalisation des groupes d’électrodes du dispositif de nettoyage, - est une représentation schématique d’un troisième mode de réalisation des groupes d’électrodes du dispositif de nettoyage, - est une représentation schématique d’un quatrième mode de réalisation des groupes d’électrodes du dispositif de nettoyage, - est une représentation schématique d’un cinquième mode de réalisation des groupes d’électrodes du dispositif de nettoyage, - est une vue d’un cadre comprenant le dispositif de nettoyage et adapté sur un système optique, - illustre une variante de la figure 8 avec un agencement particulier d’électrodes linéaires du dispositif de nettoyage, - illustre une variante des figures 8 et 9 avec un agencement particulier d’électrodes ponctuelles du dispositif de nettoyage. Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. Un véhicule automobile 1, visible à la figure 1, est équipé d’un système optique 2, ce système optique 2 étant équipé d’un dispositif de nettoyage selon l’invention ici non visible. Dans l’exemple illustré, il est plus particulièrement rendu visible le système optique 2 disposé dans une calandre 3 du véhicule automobile 1, mais on comprendra de ce qui va suivre qu’un tel système optique 2 pourra être mis en œuvre également ou alternativement à l’arrière ou latéralement par rapport au véhicule automobile 1. La figure 2 est une vue rapprochée du système optique 2. Ici, le système optique 2 représenté est un système LIDAR, mais l’invention peut s’appliquer sur tout système optique embarqué dans le véhicule. Le système optique 2 est divisé en une zone d’émission 21 et une zone de réception 22, l’ensemble étant recouvert par une surface vitrée 41. Les rayons lumineux du système optique 2 sont émis à travers la surface vitrée 41 par le biais de la zone d’émission 21 et la zone de réception 22 est configurée pour récupérer les rayons lumineux réfléchis par les éléments de la scène de route. La surface vitrée 41 peut être directement intégrée au système optique 2 ou bien être une surface apte à être disposée contre le système optique 2. La surface vitrée 41 est équipée d’une pluralité d’électrodes 5, tel que cela est décrit plus en détails par la suite, dont l’alimentation électrique est pilotée pour évacuer, en cas d’intempérie, les gouttes de pluie amenés à se déposer sur la surface vitrée 41 perturbant l’acquisition d’images. La figure 3 est une représentation schématique d’un dispositif de nettoyage 4 selon l’invention. Le dispositif de nettoyage 4 est apte à agir sur la surface vitrée 41 qui est une partie intégrante du système optique ou un élément rapporté sur ce dernier. La surface vitrée 41 est transparente et peut par exemple être du verre ou du plexiglas. La surface vitrée 41 est hydrophobe, soit par traitement direct dans la matière, soit par recouvrement d’un revêtement hydrophobe. D’une manière avantageuse, si la surface vitrée 41 ne fait pas partie intégrante du système optique, la surface vitrée 41 est configurée pour que ses dimensions soient identiques ou sensiblement identiques aux dimensions du système optique, par exemple aux dimensions de la surface des zones d’émission et de réception du système optique. Le dispositif de nettoyage 4 comprend une pluralité d’électrodes 5, disposées dans la surface vitrée 41. Les électrodes 5 sont déposées sur un substrat et recouvertes d’une couche de matériau diélectrique, le cas échéant recouverte d’un revêtement hydrophobe tel qu’évoqué précédemment. Toutes ces couches, ainsi que les électrodes, sont transparentes ou sensiblement transparentes afin de ne pas occulter le champ de vision du système optique. Les électrodes 5 sont réparties en une pluralité de groupes d’électrodes 6. Dans l’exemple illustré, avec ici des électrodes qui sont toutes rectilignes, chacune des électrodes 5 d’un groupe d’électrodes 6 est séparée de l’électrode 5 ou des électrodes 5 voisines d’une distance identique l’une par rapport à l’autre. Sur la figure 3, le dispositif de nettoyage 4 comprend un premier groupe d’électrodes 6a et un deuxième groupe d’électrodes 6b. Le premier groupe d’électrodes 6a et le deuxième groupe d’électrodes 6b comprennent chacun plusieurs électrodes 5, toutes étant parallèles entre elles au sein d’un même groupe d’électrodes 6 et d’un groupe d’électrodes 6 à l’autre. Le dispositif de nettoyage 4 comporte un module de commande 42 et des gouttes 8 présentes sur la surface vitrée peuvent par exemple être détectés par un capteur, non représenté sur la figure 3, qui envoie une information de détection 43 à ce module de commande 42. Le module de commande 42 a pour fonction d’émettre des signaux 44 vers les électrodes 5, plus précisément vers un composant électronique autorisant ou non le passage d’un courant électrique à travers l’électrode 5, suite à la réception de l’information de détection 43. Plus particulièrement, selon l’invention, le module de commande 42 émet une séquence 45 de plusieurs signaux 44, chaque signal étant à destination de l’une des électrodes 5, chaque signal permettant notamment d’activer par exemple un interrupteur qui autorise la traversée d’un courant électrique à travers l’électrode correspondante, permettant d’attirer les gouttes 8 vers l’électrode 5 ayant été traversée par ledit courant électrique. Le courant électrique est ponctuel, c’est-à-dire qu’il traverse l’électrode 5 puis est coupé de manière quasiment immédiate, suite à l’ouverture de l’interrupteur mentionné précédemment. L’émission d’une séquence 45 de signaux 44 à destination d’électrodes voisines les unes des autres implique donc une succession de traversées de courants électriques de chaque électrode 5, un signal 44 correspondant à un courant électrique traversant une électrode. Avantageusement, une séquence 45 de signaux 44 est adressé à un groupe d’électrodes 6, chaque signal 44 de cette séquence étant émis spécifiquement à destination de l’une des électrodes 5 de ce groupe. Une séquence 45 comprend donc autant de signaux 44 qu’il y a d’électrodes 5 dans le groupe d’électrodes 6. La succession de courants électriques traversant chaque électrode 5 attire donc les gouttes 8 vers une électrode 5, puis vers l’électrode 5 adjacente, et ainsi de suite. Sur la figure 3, le module de commande 42 est paramétré pour émettre une séquence 45 de signaux 44 vers le premier groupe d’électrodes 6a. Les signaux 44 de la séquence 45 sont destinés à générer dans un premier temps un courant électrique à travers l’électrode 5 du premier groupe d’électrodes 6a la plus proche du centre de la surface vitrée. Le signal 44 suivant est destiné à l’électrode 5 adjacente à la précédente, et ainsi de suite jusqu’au dernier signal 44 de la séquence 45 qui entraîne la traversée du courant électrique de l’électrode 5 du premier groupe d’électrodes 6a la plus proche d’un premier bord 411 de la surface vitrée 41. Les gouttes 8 se déplacent donc le long du premier groupe d’électrodes 6a depuis l’électrode 5 la plus proche du centre de la surface vitrée 41 jusqu’à l’électrode 5 la plus proche du premier bord 411 en étant attirées par chacune des électrodes 5 intermédiaires. Les gouttes 8 situées à proximité du premier groupe d’électrodes 6a se déplacent ainsi selon un premier sens de déplacement 7a, selon une direction parallèle à la direction d’empilement des électrodes 5 et selon un sens allant du centre de la surface vitrée 41 vers le premier bord 411, et sont donc évacuées hors de la surface vitrée 41. Simultanément à l’envoi de la séquence 45 de signaux 44 à destination du premier groupe d’électrodes 6a, le module de commande 42 émet une autre séquence 45 de signaux 44 vers le deuxième groupe d’électrodes 6b. La succession de courants électriques émis par le deuxième groupe d’électrodes 6b est identique à celle émise pour le premier groupe d’électrodes 6a, à savoir une génération de courants électriques passant à travers l’électrode 5 la plus proche du centre de la surface vitrée 41 à l’électrode 5 la plus proche d’un deuxième bord 412, ici un bord opposé au premier bord 411, de la surface vitrée 41. Les gouttes 8 situées à proximité du deuxième groupe d’électrodes 6b sont donc mises en mouvement selon un deuxième sens de déplacement 7b, dont la direction est parallèle à la direction d’empilement des électrodes 5 et selon un sens allant du centre de la surface vitrée 41 vers le deuxième bord 412, c’est-à-dire ici un sens opposé au premier sens de déplacement 7a. Dans ce mode de réalisation du dispositif de nettoyage 4, le déplacement global des gouttes 8 suit donc un mouvement allant du centre de la surface vitrée jusqu’à chacune de ses extrémités parallèles à la direction des électrodes 5, selon le premier sens de déplacement 7a ou selon le deuxième sens de déplacement 7b. Le dispositif de nettoyage permet donc une évacuation bidirectionnelle des gouttes 8. L’évacuation bidirectionnelle entraîne une distance moyenne de déplacement des gouttes 8 pour être évacuées qui est réduite lorsqu’elle est comparée à la distance moyenne de déplacement des gouttes pour une évacuation unidirectionnelle avec un unique groupe d’électrodes 6 couvrant entièrement la surface vitrée 41. En effet, les gouttes 8 proches du premier bord 411 sont évacuées vers ce même premier bord 411 selon le premier sens de déplacement des gouttes, tandis que les gouttes 8 proches du deuxième bord 412 sont évacuées vers ce même deuxième bord 412, selon le deuxième sens de déplacement des gouttes. Les gouttes 8 sont donc évacuées plus rapidement et assurent une image plus nette du système optique. Par ailleurs, après l’émission des deux séquences 45 de signaux 44 vers les groupes d’électrodes 6, le module de commande 42 est apte à émettre à plusieurs reprises deux nouvelles séquences 45 de signaux 44 pour évacuer d’autres gouttes 8 qui se sont déposées entre temps sur la surface vitrée 41. L’émission de deux séquences 45 simultanées de signaux 44 forme un cycle d’émission, configuré pour être répétable. Le cycle d’émission dure entre 10 millisecondes et 50 millisecondes. Un tel laps de temps est largement inférieur au temps d’acquisition moyen du système optique qui est d’environ 200 millisecondes. L’image transmise par le système optique est donc maintenue nette au vu de la rapidité d’évacuation des gouttes 8 de la surface vitrée 41. Le module de commande 42 répète le cycle d’émission des séquences 45 de signaux 44, tant que le capteur détecte des gouttes 8 qui se déposent sur la surface vitrée 41. Le module de commande 42 stoppe les émissions de séquences 45 de signaux 44 lorsqu’il ne reçoit plus l’information de détection 43. La figure 4 représente un deuxième mode de réalisation du dispositif de nettoyage, et plus particulièrement de la disposition des groupes d’électrodes 6 sur la surface vitrée 41. Dans l’ensemble des modes de réalisation à venir, le module de commande n’est plus représenté mais il conviendra d’admettre qu’ils sont présents systématiquement afin de décrire au mieux chacun des modes de réalisation. Dans ce mode de réalisation, le premier groupe d’électrodes 6a et le deuxième groupe d’électrodes 6b sont orientées dans la même direction qu’au sein du mode de réalisation précédent, mais contiennent moins d’électrodes 5. Ainsi, le premier groupe d’électrodes 6a et le deuxième groupe d’électrodes 6b sont uniquement disposés sur chaque bord, respectivement le premier bord 411 et le deuxième bord 412 de la surface vitrée 41, laissant le centre de celle-ci libre afin de disposer un troisième groupe d’électrode 6c. Le troisième groupe d’électrodes 6c est perpendiculaire au premier groupe d’électrodes 6a et au deuxième groupe d’électrodes 6b. Autrement dit, les électrodes 5 du troisième groupe d’électrodes 6c sont parallèles entre elles et sont perpendiculaires aux électrodes 5 du premier groupe d’électrodes 6a et du deuxième groupe d’électrodes 6b. Le module de commande, non représenté ici, peut envoyer une pluralité de séquences de signaux simultanément, à raison d’une séquence de signaux par groupes d’électrodes 6. Les groupes d’électrodes 6 étant ici au nombre de trois, le module de commande envoie donc trois séquences de signaux. Les séquences de signaux envoyées au premier groupe d’électrodes 6a et le deuxième groupe d’électrodes 6b sont conformes à ce qui a été décrit au premier mode de réalisation, à savoir un premier signal envoyé à destination de l’électrode 5 la plus proche du centre jusqu’à l’électrode 5 la plus proche du premier bord 411 ou du deuxième bord 412. Ainsi, les gouttes situées à proximité du premier groupe d’électrodes 6a et du deuxième groupe d’électrodes 6b sont mises en mouvement respectivement selon le sens de déplacement 7a et le sens de déplacement 7b. Concernant le troisième groupe d’électrodes 6c, la séquence de signaux est envoyée de sorte à ce que le premier signal génère un courant électrique au niveau de l’électrode 5 la plus proche d’un bord supérieur 413 de la surface vitrée 41, le bord supérieur 413 étant le bord de la surface vitrée 41 le plus éloigné de la route lorsque le véhicule est en mouvement, jusqu’à l’électrode 5 la plus proche d’un bord inférieur 414 de la surface vitrée 41, le bord inférieur 414 étant le bord de la surface vitrée 41 le plus proche de la route lorsque le véhicule est en mouvement. Les gouttes situées à proximité du troisième groupe 6c sont donc mises en mouvement selon un troisième sens de déplacement 7c. Le troisième sens de déplacement 7c est donc orienté selon direction d’empilement des électrodes 5 troisième groupe d’électrodes 6c, et selon un sens allant vers la route, ou sens gravitationnel. Le dispositif de nettoyage pourrait être configuré pour mettre en mouvement les gouttes selon un sens de déplacement opposé au sens de déplacement 7c, en inversant la séquence de signaux de façon à envoyer un premier signal à l’électrode 5 la plus proche du bord inférieur 414 vers l’électrode 5 la plus proche du bord supérieur 413, mais un tel déplacement serait à l’encontre de la force gravitationnelle des gouttes, tendant à diriger celles-ci vers la route, et donc vers la surface vitrée 41. Ce deuxième mode de réalisation, par le fait que trois séquences de signaux sont envoyées simultanément, permet l’activation de trois groupes d’électrodes et donc permet une évacuation des gouttes plus rapide que pour le premier mode de réalisation. Par ailleurs, il convient de noter que le centre de la surface vitrée 41 est la partie la plus importante du système optique pour la qualité de l’acquisition d’images, c’est-à-dire la partie dans laquelle il faut évacuer en priorité les gouttes. Le troisième sens de déplacement 7c tel que précédemment décrit et illustré est donc le plus adapté car les gouttes se déplacent plus rapidement grâce à la force gravitationnelle. La figure 5 représente un troisième mode de réalisation du dispositif de nettoyage. Ce troisième mode de réalisation comprend cinq groupes d’électrodes 6. Parmi les groupes d’électrodes 6 apparus lors de la description des précédents modes de réalisation, seul le troisième groupe d’électrodes 6c est retrouvé. Dans ce mode de réalisation, le troisième groupe d’électrodes 6c ne couvre qu’une portion du centre de la surface vitrée 41, proche du bord inférieur 414. Par rapport au mode de réalisation précédent, le premier et deuxième groupe d’électrodes sont remplacés par un quatrième groupe d’électrodes 6d et un cinquième groupe d’électrodes 6e. Le quatrième groupe d’électrodes 6d et le cinquième groupe d’électrodes 6e sont parallèles au troisième groupe d’électrodes 6c. Le quatrième groupe d’électrodes 6d et le cinquième groupe d’électrodes 6e sont situés de part et d’autre du troisième groupe d’électrodes 6c et s’étendent respectivement le long du deuxième bord 421 et du premier bord 411 de la surface vitrée 41. Selon ce qui a été décrit précédemment, chacun de ces trois groupes d’électrodes assurent l’évacuation des gouttes selon le troisième sens de déplacement 7c. Pour chacun des trois groupes d’électrodes, le module de commande envoie donc une séquence de signaux à partir de l’électrode 5 la plus proche du bord supérieur 413 jusqu’à l’électrode 5 la plus proche du bord inférieur 414. La portion centrale proche du bord supérieur 413 de la surface vitrée 41 laissée libre par le troisième groupe d’électrodes 6c est couverte par un sixième groupe d’électrodes 6f et un septième groupe d’électrodes 6g. Le sixième groupe d’électrodes 6f et le septième groupe d’électrodes 6g sont perpendiculaires au troisième groupe d’électrodes 6c. Le sixième groupe d’électrodes 6f et le septième groupe d’électrodes 6g entraînent donc un mouvement des gouttes respectivement selon le premier sens de déplacement 7a et le deuxième sens de déplacement 7b. La division de la portion centrale de la surface vitrée 41 entre le troisième groupe d’électrodes 6c, le sixième groupe d’électrodes 6f et le septième groupe d’électrodes 6g permet une évacuation des gouttes de la partie centrale plus rapide que pour le deuxième mode de réalisation où seul le troisième groupe d’électrodes 6c occupe l’intégralité de la portion centrale de la surface vitrée 41. Tout comme pour les modes de réalisation précédents, une séquence de signaux émise par le module de commande est envoyée à chacun des groupes d’électrodes 6. Cependant, le module de commande n’envoie pas simultanément cinq séquences de signaux dans ce troisième mode de réalisation. En effet, les gouttes à proximité du sixième groupes d’électrodes 6f et du septième groupe d’électrodes 6g se déplacent selon le premier sens de déplacement 7a et selon le deuxième sens de déplacement 7b respectivement jusqu’au cinquième groupe d’électrodes 6e et au quatrième groupe d’électrodes 6d. Les gouttes sont donc évacuées dans un premier temps selon le premier sens de déplacement 7a ou le deuxième sens de déplacement 7b, puis les gouttes sont évacuées selon le troisième sens de déplacement 7c. Ainsi, ce troisième mode de réalisation est mis en place afin d’évacuer en priorité les gouttes de la portion centrale de la surface vitrée 41. Pour ce faire, trois séquences de signaux sont envoyées simultanément au troisième groupe d’électrodes 6c, au sixième groupe d’électrodes 6f et au septième groupe d’électrodes 6g. Les gouttes sont ainsi évacuées de la portion centrale selon le premier sens de déplacement 7a, le deuxième sens de déplacement 7b et le troisième sens de déplacement 7c. Après ce premier envoi de séquences de signaux, le module de commande envoie un deuxième envoi de deux séquences de signaux simultanées, adressées cette fois au quatrième groupe d’électrodes 6d et au cinquième groupe d’électrodes 6e, afin d’évacuer les gouttes situées à proximité de ces deux groupes d’électrodes, mais également d’évacuer les gouttes ayant été évacuées de la portion centrale par le sixième groupe d’électrodes 6f et le septième groupe d’électrodes 6g. Afin d’évacuer complètement les gouttes le plus rapidement possible, les séquences de signaux adressées au sixième groupe d’électrodes 6f et au septième groupe d’électrodes 6g sont synchronisées avec les séquences de signaux adressées au quatrième groupe d’électrodes 6d et au cinquième groupe d’électrodes 6e. Le premier signal des séquences de signaux adressées à la première électrode 5 de ces derniers est envoyé juste après le dernier signal des séquences de signaux adressées au sixième groupe d’électrodes 6f et au septième groupe d’électrodes 6g. Les gouttes passant par ces groupes d’électrodes 6 sont ainsi évacuées sans temps mort. La figure 6 représente un quatrième mode de réalisation du dispositif de nettoyage. Ce mode de réalisation comprend le quatrième groupe d’électrodes 6d et le cinquième groupe d’électrodes 6e, disposés de la même manière qu’au sein du troisième mode de réalisation, c’est-à-dire respectivement le long du deuxième bord 412 et du premier bord 411. La portion centrale de la surface vitrée 41, quant à elle, est couverte par deux groupes d’électrodes 6 superposés, l’un étant parallèle au quatrième groupe d’électrodes 6d et au cinquième groupe d’électrodes 6e et l’autre étant perpendiculaire au quatrième groupe d’électrodes 6d et au cinquième groupe d’électrodes 6e, formant ainsi un quadrillage 9. Le quadrillage 9 permet ainsi d’évacuer les gouttes de la surface vitrée 41 selon un quelconque sens de déplacement 7a, 7b, ou 7c. Le sens de déplacement des gouttes au sein de ce quadrillage 9 dépend du groupe d’électrodes 6 traversé par le courant électrique, ainsi que de la séquence de signaux envoyée par le module de commande. Ainsi, l’évacuation des gouttes est adaptable en fonction du besoin. Tout comme pour le troisième mode de réalisation, lorsque les gouttes sont évacuées du quadrillage 9 selon le premier sens de déplacement 7a et/ou selon le deuxième sens de déplacement 7b, la ou les séquences de signaux doivent être synchronisées avec la ou les séquences de signaux vers le quatrième groupe d’électrodes 6d et/ou le cinquième groupe d’électrodes 6e, entrainant le déplacement des gouttes selon le troisième sens de déplacement 7c.De plus, le premier signal des séquences de signaux adressées à la première électrode 5 du quatrième groupe d’électrodes 6d et du cinquième groupe d’électrodes 6e peut être émis juste après le dernier signal des séquences de signaux adressées au quadrillage 9 si l’évacuation des gouttes est effectuée selon le premier sens de déplacement 7a et/ou le deuxième sens de déplacement 7b. Les gouttes passant par ces groupes d’électrodes 6 sont ainsi évacuées sans temps mort. La figure 7 représente un cinquième mode de réalisation du dispositif de nettoyage. Ce mode de réalisation comprend une pluralité d’électrodes courbées 55, demeurant toutefois linéaires, c’est-à-dire s’étendant selon une ligne sans modification de leur épaisseur. Les électrodes courbées 55, contrairement à toutes les électrodes observées dans les modes de réalisation précédents, présentent un rayon de courbure passant par le centre de la surface vitrée 41. Ainsi, la courbure de chacune des électrodes courbées 55 est orientée vers le centre de la surface vitrée quelle que soit sa position. Il en résulte une configuration dire « en miroir », avec un plan de symétrie passant par le centre de la surface vitrée 41. Sur la figure 7, les électrodes courbées 55 sont divisées en un premier groupe d’électrodes courbées 65a et un deuxième groupe d’électrodes courbées 65b. Tout comme pour les électrodes rectilignes du premier mode de réalisation, les électrodes courbées 55 entrainent les gouttes selon le premier sens de déplacement 7a si les gouttes sont situées à proximité du premier groupe d’électrodes courbées 65a et selon le deuxième sens de déplacement 7b si les gouttes sont situées à proximité du deuxième groupe d’électrodes 65b. Grâce à la courbure des électrodes courbées 55, ces dernières couvrent une plus grande surface que les électrodes rectilignes et un rapprochement du bord de la surface vitrée par lequel on souhaite évacuer les gouttes. Cette couverture permet une disposition d’électrodes moins importante en termes de quantité. Les séquences de signaux sont envoyées à chacun des groupes d’électrodes de manière identique à celle décrite pour le premier mode de réalisation du dispositif de nettoyage, depuis chaque électrode courbée 55 proche du centre de la surface vitrée 41 jusqu’à chaque électrode courbée 55 proche du premier bord 411 au du deuxième bord 412. La figure 8 est une vue du système optique 2 interagissant avec le dispositif de nettoyage 4. Sur la figure 8, le dispositif de nettoyage 4 se présente sous la forme d’un cadre 46 pourvu de la surface vitrée 41. La surface vitrée 41 de la figure 8 est donc indépendante de la surface optique du système optique 2. La surface vitrée 41 est ici rapportée contre la surface optique du système optique 2, ce qui permet un montage et un démontage du cadre 46 pour remplacer les électrodes 5 si besoin. Le cadre 46 peut ainsi se greffer sur des systèmes optiques 2 déjà existants. Le système optique 2 est un LIDAR, mais tout système optique 2 est envisageable dans la mesure où celui-ci est apte à interagir avec le cadre 46. Le système optique 2 comprend au moins un moyen de fixation 24 configuré pour fixer le système optique 2 à un support mécanique du véhicule automobile. Le système optique 2 comprend également au moins un clip 23 sur l’une quelconque de ses parois afin d’être apte à recevoir le cadre 46. Sur la figure 8, le cadre 46 présente une forme rectangulaire mais celui-ci peut prendre n’importe quelle forme, et plus particulièrement une forme adaptée aux dimensions du système optique 2, afin de pouvoir être maintenu autour de celui-ci. La surface vitrée 41, tout comme sur les figures précédentes, comprend plusieurs groupes d’électrodes 6, donc la fonction est identique à ce qui a été décrit précédemment. Sur la figure 8, les groupes d’électrodes 6 couvrent à la fois la zone d’émission 21 et la zone de réception 22, mais il est envisageable de multiplier le nombre de groupes d’électrodes 6 afin d’avoir deux groupes d’électrodes 6 au niveau de la zone d’émission 21, et deux groupes d’électrodes 6 au niveau de la zone de réception 22, par exemple dans le cas où l’une des zones du système d’optique 2 nécessite un nettoyage plus minutieux que l’autre. La surface vitrée 41 est fixée au cadre, par exemple par collage. D’une manière avantageuse, la surface vitrée 41 n’est pas fixée au cadre 46 sur toute sa périphérie. Cette fixation partielle offre à la surface vitrée 41 un meilleur degré de liberté, et permet donc d’épouser les formes de la surface du système optique 2 si cette dernière n’est pas plane. La surface vitrée 41 peut par exemple être uniquement fixée au cadre 46 par le biais des coins, ou par le biais de deux parois parallèles et opposées entre elles. D’une manière avantageuse, des moyens d’étanchéité sont prévus au niveau du bord supérieur de la surface vitrée 41 afin que les gouttes ne s’infiltrent pas entre la surface vitrée 41 et la surface optique du système optique 2. Le module de commande 42 est directement lié au cadre 46, par exemple par le biais d’une des arêtes du cadre 46. Le module de commande 42 peut être fixé sur une quelconque partie du cadre 46, l’essentiel étant qu’il n’interfère pas mécaniquement avec le dispositif de nettoyage 4 ou le système optique 2. Afin de former une coopération entre le cadre 46 et le système optique 2, le cadre 46 peut par exemple comprendre au moins une languette 47. Le cadre 46 est mis en place autour du système optique 2 de sorte à ceinturer ce dernier, et la languette 47 du cadre 46 est insérée dans le clip 23 du système optique 2. La languette 47 peut par exemple comprendre une rampe faisant saillie de la languette 47, et ainsi être apte à interagir avec le clip 23 par encliquetage. La figure 8, tout comme la figure 2, a illustré un agencement vertical des électrodes, c’est-à-dire un agencement perpendiculaire à la route sur laquelle est situé le véhicule équipé de de dispositif. Des agencements alternatifs sont illustrés sur les figures 9 et 10. La figure 9 illustre un système optique 2 similaire à celui de la figure 8 notamment dans son interaction avec le dispositif de nettoyage 4. Ce dernier est toutefois différent de ce qui précède en ce que les électrodes sont toutes arrangées horizontalement. La figure 10 illustre une variante dans laquelle les électrodes ne sont pas ici linéaires mais ponctuelles. Dans l’exemple illustré, chaque électrode a été représentée avec une forme carrée, mais il sera compris que ces électrodes pourraient présenter une forme circulaire. Il doit également être compris que les électrodes ont ici volontairement été surdimensionnées pour les rendre visibles et faciliter la compréhension de cette variante d’agencement. Les électrodes ponctuelles sont agencées en une matrice à deux dimensions, chaque électrodes étant repérée par un abscisse et une ordonnée sur la surface vitrée. Chaque électrode ponctuelle peut dès lors être pilotée indépendamment les unes des autres, ce qui permet une grande flexibilité dans l’orientation des séquences de signaux au sein d’un groupes d’électrodes. Les électrodes ponctuelles peuvent également être regroupées en sous-groupes et être pilotées de la même façon que les autres électrodes au sein de leur sous-groupe. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. A titre d’exemple, les différents agencement d’électrodes illustrés sur les figures 8 à 10 peuvent être mis en œuvre avec un autre système optique que celui illustré sur ces figures. L’invention, telle qu’elle vient d’être décrite, atteint bien le but qu’elle s’était fixée, et permet de proposer un dispositif de nettoyage d’un système optique comprenant une pluralité d’électrodes réparties en groupes d’électrodes permettant une évacuation de gouttes au moins bidirectionnelle. Des variantes non décrites ici pourraient être mises en œuvre sans sortir du contexte de l’invention, dès lors que, conformément à l’invention, elles comprennent un dispositif de nettoyage d’un système optique conforme à l’aspect de l’invention. Dispositif de nettoyage (4) d’une surface vitrée (41) d’un système de détection (2) embarqué sur un véhicule, comprenant une pluralité d’électrodes (5) s’étendant le long de la surface vitrée (41) et étant aptes à recevoir chacune un signal (44) provenant d’un module de commande (42), chacun des signaux (44) étant générés distinctement à destination d’une électrode afin de générer un mouvement d’un fluide présent sur la surface vitrée (41), caractérisé en ce que les électrodes (5) sont divisées en au moins un premier groupe d’électrodes (6) et un deuxième groupe d’électrodes dans lesquels les électrodes (5) sont alimentées selon une séquence (45) de signaux (44) spécifique, la séquence (45) associée au premier groupe d’électrodes et la séquence associée au deuxième groupe d’électrodes présentant une orientation différente l’une par rapport à l’autre. Dispositif de nettoyage (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les électrodes (5) d’au moins un groupe d’électrodes s’étendent de manière linéaire, en présentant un agencement rectiligne ou courbé. Dispositif de nettoyage (4) selon la revendication 2, dans lequel les électrodes (5) d’un groupe d’électrodes (6) sont parallèles entre elles. Dispositif de nettoyage (4) selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel les groupes d’électrodes (6) présentent une direction différente l’un par rapport à l’autre. Dispositif de nettoyage (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les électrodes (5) d’au moins un groupe d’électrodes présentent chacune une forme ponctuelle, ces électrodes ponctuelles étant agencées en une matrice à deux dimensions. Dispositif de nettoyage (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de commande (42) émet la séquence (45) de signaux (44) à destination du groupe d’électrodes (6) en émettant un premier signal (44) vers une première électrode (5) puis un signal (44) à chaque électrode (5) adjacente à la précédente. Dispositif de nettoyage (4) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la séquence (45) de signaux (44) est répétée cycliquement sur une période définie ou jusqu’à une instruction de fin de nettoyage issue du module de commande (42). Dispositif de nettoyage (4) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le module de commande (42) est configuré pour synchroniser la séquence (45) de signaux (44) à destination d’un groupe d’électrodes (6) à la séquence (45) de signaux (44) à destination d’un autre groupe d’électrodes (6). Dispositif de nettoyage (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel au moins un groupe d’électrodes (6) est disposé en recouvrement d’au moins un autre groupe d’électrodes (6), lesdits groupes d’électrodes (6) étant de direction différente. Dispositif de nettoyage (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la surface vitrée (41) est hydrophobe.