Brevet FR3103981A1 — publié le 20210604

La présente invention concerne un ensemble de commande (10) d’un moteur électrique à courant continu (13) pour dispositif d’essuyage d’un véhicule automobile comprenant : - une unité de commande (17) du moteur électrique (13), - un capteur électrique de position (11) dont un signal d’état est transmis à l’unité de commande (17) du moteur électrique (13) pour permettre une commande du moteur électrique (13), l’unité de commande (17) du moteur électrique (13) comprenant une source d’alimentation (15) du capteur électrique de position (11), dans lequel le signal d’état du capteur électrique de position (11) est transmis à l’unité de commande (17) du moteur électrique (13) via un câble d’alimentation (CA2) du capteur électrique de position (11). Figure pour l’abrégé : Figure 3. MOTEUR ELECTRIQUE ET ENSEMBLE DE COMMANDE ASSOCIE La présente invention concerne le domaine des moteurs électriques à courant continu, notamment pour dispositif d’essuyage de véhicules automobiles. Il est connu d’utiliser des moteurs à courant continu dans les dispositifs d’essuyage des véhicules automobiles. Cependant, pour permettre une commande efficace du moteur électrique de ces dispositifs, il convient de connaître certaines positions de fonctionnement du dispositif. Pour cela, il est connu d’utiliser un capteur de position aussi appelé « park finger » en anglais comprenant une piste métallique 1 disposée sur une roue 3 et deux contacts 5a et 5b formés par deux bras métalliques 5a et 5b configurés pour venir en contact avec la roue comme représenté sur les figures 1 et 2. La piste métallique 1 comprend une portion circulaire 1a et un appendice 1b s’étendant à partir de la portion circulaire 1a sur une portion angulaire restreinte sur laquelle vient frotter le premier contact 5a, le deuxième contact 5a étant en contact permanent avec la piste métallique 1. Ainsi, les deux contacts 5a et 5b sont simultanément en contact avec la piste métallique 1 seulement sur une portion angulaire restreinte de la roue 3. De plus, la résistance électrique entre les deux contacts 5a et 5b devient quasiment nulle dans cette portion angulaire du fait que la piste métallique 1 est électriquement conductrice (contrairement à la roue qui est en matériau isolant électriquement, par exemple en matériau plastique). Il est ainsi aisé de détecter la position angulaire de la roue 3 sur laquelle est disposée la piste métallique 1 dans cette portion angulaire restreinte en mesurant la résistance entre les deux contacts 5a et 5b, la résistance s’annulant lors du passage dans la section angulaire restreinte. Cependant, un tel capteur présente une faible compatibilité électromagnétique et peut produire des interférences avec les autres dispositifs du véhicule du fait du frottement du contact sur la roue plastique et des passages alternés du contact sur la piste métallique. Une alternative au capteur de type « Park finger » est l’utilisation d’un capteur à effet Hall mais un tel capteur nécessite un câble supplémentaire pour permettre l’alimentation du capteur. De plus, l’alimentation permanente du capteur à effet Hall peut représenter une consommation énergétique non négligeable dans le cas d’un véhicule automobile. Afin de surmonter au moins partiellement ces problèmes techniques, il convient de fournir une solution permettant de limiter ou supprimer les interférences électromagnétiques et de limiter la consommation énergétique tout en limitant le nombre de fils d’alimentation. A cet effet, la présente invention concerne un ensemble de commande d’un moteur électrique à courant continu pour dispositif d’essuyage d’un véhicule automobile comprenant une unité de commande (17) du moteur électrique (13), un capteur électrique de position (11) dont un signal d’état est transmis à l’unité de commande (17) du moteur électrique (13) pour permettre une commande du moteur électrique (13), l’unité de commande (17) du moteur électrique (13) comprenant une source d’alimentation (15) du capteur électrique de position (11), dans lequel le signal d’état du capteur électrique de position (11) est transmis à l’unité de commande (17) du moteur électrique (13) via un câble d’alimentation (CA2) du capteur électrique de position (11). L’utilisation d’un unique câble pour réaliser l’alimentation du capteur et la transmission de l’état du capteur permet de limiter le nombre de câbles nécessaire entre le capteur électrique situé à proximité du moteur électrique et l’unité de commande qui est déportée par rapport au moteur électrique. L’état du capteur est par exemple transmis par une modulation de l’intensité du courant d’alimentation du capteur. Selon un mode de réalisation, le capteur électrique de position est un capteur à effet Hall associé à un aimant. Selon un autre mode de réalisation, le capteur comprend : - une première borne d’alimentation, - une deuxième borne d’alimentation associée à la masse, - une borne de sortie, l’ensemble de commande comprenant également une unité de traitement associée au capteur électrique de position et configurée pour moduler la valeur du courant d’alimentation du capteur électrique de position associé au câble d’alimentation en fonction du signal de sortie du capteur électrique de position, l’unité de commande étant configurée pour détecter les variations du courant d’alimentation du capteur associé au câble d’alimentation et pour déterminer l’état du capteur électrique de position à partir de la valeur de courant détectée. Selon un autre mode de réalisation, l’unité de traitement comprend : - une première borne destinée à être reliée à une borne de masse de l’unité de commande via un premier câble d’alimentation, - une deuxième borne destinée à être reliée à une borne d’alimentation de l’unité de commande via un deuxième câble d’alimentation, - un premier transistor de type NPN dont l’émetteur est relié à la première borne via une première résistance, la base est reliée à la borne de sortie du capteur électrique de position et à la première borne via une première diode Zener et le collecteur est relié à la deuxième borne et à la base du premier transistor via une deuxième résistance, - un deuxième transistor de type NPN dont l’émetteur est relié à la première borne d’alimentation du capteur électrique de position via une troisième résistance, le collecteur est relié à la deuxième borne et la base est reliée à la deuxième borne via une quatrième résistance et à la première borne via une deuxième et une troisième diodes Zener disposées en série, le point milieu entre les deux diodes Zener étant relié à la deuxième borne d’alimentation du capteur électrique de position. Selon un autre mode de réalisation, l’unité de commande comprend : - une première borne reliée à la masse et destinée à être reliée à la première borne de l’unité de traitement, - une deuxième borne reliée d’une part à la masse via un premier condensateur et d’autre part à une borne positive d’une batterie via une sixième résistance, - un troisième transistor de type PNP dont l’émetteur est relié à la borne positive de la batterie via une cinquième résistance, le collecteur est relié à la deuxième borne de l’unité de commande et dont la base est reliée d’une part à la borne positive de la batterie via une quatrième diode Zener et d’autre part à la masse via une septième résistance et une cinquième diode Zener disposées en série, le point milieu entre la septième résistance et la cinquième diode Zener étant relié à la deuxième borne de l’unité de commande via une diode. Selon un autre mode de réalisation, l’unité de commande comprend : - une première borne reliée à la masse et destinée à être reliée à la première borne de l’unité de traitement, - une deuxième borne reliée d’une part à la masse via un deuxième condensateur, d’autre part à une borne positive d’une batterie via une huitième résistance. Selon un autre mode de réalisation, l’unité de commande comprend également des moyens de mesure de la tension entre la deuxième borne et la masse. Selon un autre mode de réalisation, l’unité de commande est configurée pour alimenter le capteur électrique de position lors d’une mesure de position par le capteur électrique de position et pour arrêter l’alimentation du capteur électrique de position sinon de manière à limiter la consommation énergétique liée au capteur électrique de position. Selon un autre mode de réalisation, le capteur électrique de position correspondant à un capteur configuré pour détecter une position d’arrêt du dispositif d’essuyage. Selon un autre mode de réalisation, l’ensemble de commande comprend une pluralité de capteurs électriques de position et l’unité de traitement associée aux capteurs électriques de position est configurée pour moduler la valeur du courant d’alimentation des capteurs électriques de position associé au câble d’alimentation selon différents niveaux en fonction du signal de sortie des différents capteurs électriques de position, l’unité de commande étant configurée pour détecter les différents niveaux de courant d’alimentation des capteurs électriques de position et pour déterminer l’état des différents capteurs électriques de position à partir du niveau de courant détecté. La présente invention concerne également un moteur électrique à courant continu pour dispositif d’essuyage de véhicule automobile comprenant un capteur électrique de position du dispositif d’essuyage alimenté par une source d’alimentation disposée au niveau d’une unité de commande du moteur électrique dans lequel l’unité de commande est déportée et le signal d’état du capteur électrique de position est transmis à l’unité de commande du moteur électrique via un câble d’alimentation du capteur électrique de position. Selon un mode de réalisation, le moteur électrique comprend une unité de traitement associée au capteur électrique de position et configurée pour moduler la valeur du courant d’alimentation du capteur électrique de position en fonction de l’état du capteur électrique de position pour permettre la détection de l’état du capteur électrique de position par l’unité de commande du moteur électrique. La présente invention concerne également un dispositif d’essuyage pour véhicule automobile comprenant un moteur à courant continu, au moins un bras d’essuyage, une tringlerie assurant la liaison mécanique entre le moteur électrique et le(s) bras d’essuyage et un ensemble de commande tel que défini ci-avant dans lequel le capteur électrique de position est configuré pour détecter un position d’arrêt du(es) bras d’essuyage. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple illustratif et non limitatif et des dessins annexés parmi lesquels : représente un schéma d’un capteur de position de type « park finger » ; représente un schéma d’une roue munie d’une piste métallique d’un capteur de position de type « park finger »; représente un schéma d’un ensemble de commande d’un moteur électrique ; représente un schéma électrique d’un mode de réalisation d’une unité de traitement comprenant un capteur électrique de position associé à la commande d’un moteur électrique ; représente un schéma électrique d’une unité de commande configurée pour être reliée à l’unité de traitement selon un premier mode de réalisation ; représente un schéma électrique d’une unité de commande configurée pour être reliée à l’unité de traitement selon un deuxième mode de réalisation; représente un schéma électrique d’un mode de réalisation d’une unité de traitement comprenant plusieurs capteurs électriques de position associés à la commande d’un moteur électrique. Dans ces figures, les éléments identiques portent les mêmes références. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d'autres réalisations. La présente invention concerne un ensemble de commande d’un moteur électrique à courant continu d’un dispositif d’essuyage d’un véhicule automobile. La figure 3 représente un exemple de réalisation de l’ensemble de commande 10. L’ensemble de commande 10 comprend un capteur électrique de position 11 associé à la commande du moteur électrique 13, par exemple un capteur à effet Hall configuré pour détecter une position particulière d’un élément du dispositif d’essuyage, par exemple une position d’arrêt (aussi appelée « park position » en anglais) du ou des bras d’essuyage du dispositif ou une position de l’arbre de sortie du moteur électrique (ou plus généralement du moto-réducteur si le moteur électrique est couplé à un mécanisme réducteur). Le capteur à effet Hall 11 est par exemple placé dans un carter de protection du moteur ou du moto-réducteur et est associé à un aimant qui est par exemple positionné sur un élément de la tringlerie assurant la liaison mécanique entre le moteur électrique et le(s) bras d’essuyage. Le capteur à effet Hall est configuré pour détecter la présence de l’aimant dans une position particulière (ici la position d’arrêt). L’ensemble de commande 10 comprend également une source d’alimentation 15 du capteur 11 disposée au niveau d’une unité de commande 17 du moteur électrique 13 qui est déportée par rapport au moteur électrique 13. L’unité de commande 17 est par exemple une unité de commande centrale du véhicule aussi appelée « body controller » en anglais. La source d’alimentation 15 est par exemple réalisée par une batterie du véhicule automobile et des composants électroniques de l’unité de commande 17. L’ensemble de commande 10 comprend également une unité de traitement 19 associée au capteur 11. La figure 4 représente un schéma électrique de l’unité de traitement 19 qui comprend une première borne d’alimentation B1 associée à la masse et une deuxième borne d’alimentation B2 configurée pour être reliée à une borne positive de la source d’alimentation 15. La liaison électrique entre l’unité de commande 17 et l’unité de traitement 19 associée au capteur électrique de position 11 est assurée par deux câbles d’alimentation CA1 et CA2 (visible sur la figure 3), un premier câble d’alimentation CA1 relié à la masse de la source d’alimentation 15 et configuré pour être relié à la première borne B1 de l’unité de traitement 19 et un deuxième câble d’alimentation CA2 destiné à fournir la tension d’alimentation nécessaire au capteur électrique de position 11 et configuré pour être relié à la deuxième borne d’alimentation B2. De plus, afin de limiter le nombre de câbles d’alimentation à deux, le signal d’état du capteur 11 est transmis à l’unité de commande 17 via un câble d’alimentation du capteur 11, le deuxième câble d’alimentation CA2 dans le cas présent. Pour permettre la transmission du signal d’état du capteur 11 via le deuxième câble d’alimentation CA2, l’unité de traitement 19 est configurée pour faire varier la valeur du courant dans le deuxième câble d’alimentation CA2 en fonction du signal de sortie du capteur 11. L’unité de commande 17 est alors configurée pour détecter les variations des valeurs de courant dans le deuxième câble d’alimentation CA2 pour récupérer l’information associée à l’état du capteur électrique 11 et donc à la position d’arrêt du dispositif d’essuyage. Le capteur 11, par exemple un capteur à effet Hall, comprend une première et une deuxième bornes d’alimentation H1 et H2 et une borne de sortie H3 dont l’état varie en fonction de la détection de la présence ou non de l’aimant associé au capteur 11. L’aimant est par exemple détecté lorsque le(s) bras d’essuyage est(sont) dans la position d’arrêt. Unité de traitement 19 (fig.4) L’unité de traitement 19 comprend un premier circuit régulateur CR1 associé à la borne de sortie H3 du capteur 11 et un deuxième circuit régulateur CR2 configuré pour réguler la tension d’alimentation de la borne d’alimentation positive H1 du capteur 11. Les circuits régulateurs CR1 et CR2 comprennent une diode Zener Z1, Z2 couplée à un transistor de puissance T1, T2. Le premier circuit régulateur CR1 comprend un premier transistor T1 de type NPN dont l’émetteur est relié à la première borne d’alimentation B1 de l’unité de traitement 19 via une première résistance R1, la base est reliée à la borne de sortie H3 du capteur 11 et à la première borne d’alimentation B1 via une première diode Zener Z1 et le collecteur est relié d’une part à la deuxième borne d’alimentation B2 de l’unité de traitement 19 et d’autre part à la base du premier transistor T1 via une deuxième résistance R2. De manière similaire, le deuxième circuit régulateur CR2 comprend un deuxième transistor T2 de type NPN dont l’émetteur est relié à la première borne d’alimentation H1 du capteur 11 via une troisième résistance R3, le collecteur est relié à la deuxième borne d’alimentation B2 de l’unité de traitement 19 et la base est reliée d’une part à la deuxième borne B2 de l’unité de traitement 19 via une quatrième résistance R4 et d’autre part à la deuxième borne d’alimentation H2 du capteur 11 via une deuxième diode Zener Z2. La deuxième borne d’alimentation H2 du capteur 11 est également reliée à la première borne d’alimentation B1 de l’unité de traitement 19 par une troisième diode Zener Z3. Les composants de l’unité de traitement ont par exemple les valeurs suivantes : R1=39Ω, R2=5,6kΩ; R3=150Ω; R4=5,6kΩ; z1=1,2V; z2=1,2V; z3=4,7V. Le courant au niveau de la borne B2 de l’unité de traitement 19 est alors par exemple de 20 mA lorsque le capteur à effet Hall 11 détecte l’aimant associé et de 4 mA autrement. Unité de commande 17 (fig.5) L’unité de commande 17 est configurée pour pouvoir détecter une différence de courant consommé par l’unité de traitement 19. La figure 5 représente un exemple de circuit électrique de détection qui peut être utilisé au niveau de l’unité de commande 17. Le circuit électrique de détection comprend une borne de connexion B2’ destinée à être reliée à la deuxième borne de connexion B2 via le deuxième câble de connexion CA2. Le circuit électrique de détection comprend un transistor T3 de type PNP dont l’émetteur est relié à la borne positive d’une batterie G du véhicule via un cinquième résistance R5. Le collecteur est relié d’une part à la borne de connexion B2’, d’autre part à la borne positive de la batterie G via une sixième résistance R6 et d’autre part encore à la masse via un premier condensateur C1. La base est reliée d’une part à la borne positive de la batterie G via une quatrième diode Zener z4 et d’autre part à la masse via une septième résistance R7 monté en série avec une cinquième diode Zener z5. De plus, le point milieu entre la cinquième diode Zener z5 et la septième résistance R7 est relié au collecteur via une première diode D1. Les composants du circuit électrique de l’unité de commande 17 ont par exemple les valeurs suivantes : R5=4,7kΩ, R6=10kΩ; R7=1kΩ; z4=1,2V; z5=5,6V; C1=2,2nF et la tension de la batterie G environ 13,5V. Un tel circuit électrique permet d’obtenir une tension de 12V entre la borne de connexion B2’ et la masse lorsque le courant au niveau de la borne de connexion B2’ est inférieur à 8mA et une tension de 5V lorsque le courant est supérieur à 10mA. Ainsi, la mesure de la tension au niveau de la borne B2’ permet de déterminer l’état du capteur à effet Hall 11 et d’en déduire si le(s) bras d’essuyage est (sont) dans une position d’arrêt. Mode de réalisation alternatif (fig.6) La figure 6 représente un mode de réalisation alternatif et simplifié du circuit électrique de détection qui peut être utilisé au niveau de l’unité de commande 17. Dans ce mode de réalisation, la borne de connexion B2’est reliée d’une part à la borne positive de la batterie G via une huitième résistance R8 et d’autre part à la masse via un deuxième condensateur C2. Les composants du circuit électrique de l’unité de commande 17 ont par exemple les valeurs suivantes : R8=500kΩ, C2=10nF. Un tel circuit électrique permet d’obtenir une tension supérieure à 9,5V entre la borne de connexion B2’ et la masse lorsque le courant au niveau de la borne de connexion B2’ est inférieur à 8mA et une tension inférieure à 8,5V lorsque le courant est supérieur à 10mA. Ainsi, la mesure de la tension au niveau de la borne B2’ permet de déterminer l’état du capteur à effet Hall 11 et d’en déduire si le(s) bras d’essuyage est (sont) dans une position d’arrêt. De plus, l’unité de commande 17 peut être configurée pour alimenter le capteur électrique de position 11 via l’unité de traitement 19 seulement lorsqu’une mesure de position est nécessaire, par exemple seulement lorsque le dispositif d’essuyage est activé et/ou seulement à intervalles de temps réguliers de manière à limiter la consommation énergétique liée au capteur électrique de position 11. Mode de réalisation avec plusieurs capteurs 11 (fig.7) Le principe de la transmission du signal d’état d’un capteur 11 via un câble d’alimentation CA2 du capteur 11 peut également être utilisé et optimisé dans le cas d’une utilisation de plusieurs capteurs 11, par exemple si plusieurs capteurs de position à effet Hall 11 sont utilisés pour détecter une position d’un ou plusieurs éléments du dispositif d’essuyage. Pour cela, une unité de traitement 19 associée aux différents capteurs électriques de position 11 peut être configurée pour moduler la valeur du courant d’alimentation d’un câble d’alimentation CA2 des capteurs électriques de position 11 selon différents niveaux en fonction du signal de sortie des différents capteurs électriques de position 11. La figure 7 représente un exemple de réalisation d’une telle unité de traitement 19’ dans le cas de deux capteurs électriques de position 11 et 11’. L’unité de traitement 19’ comprend une première partie similaire à l’unité de traitement 19 décrite sur la figure 4 et une deuxième partie comprenant le deuxième capteur 11’, par exemple un capteur à effet Hall identique au premier capteur électrique de position 11 dont la borne de sortie H3’ est reliée à un troisième circuit régulateur CR3 similaire au premier circuit de régulation CR1 associé à la borne de sortie H3 du premier capteur électrique de position 11. Ainsi, Le troisième circuit régulateur CR3 comprend un quatrième transistor T4 de type NPN dont l’émetteur est relié à la première borne d’alimentation B1 de l’unité de traitement 19 via une neuvième résistance R9, la base est reliée à la borne de sortie H3’ du capteur 11’ et à la première borne d’alimentation B1 via une sixième diode Zener Z6 et le collecteur est relié d’une part à la deuxième borne d’alimentation B2 de l’unité de traitement 19 et d’autre part à la base du quatrième transistor T4 via une dixième résistance R10. La première borne d’alimentation H1’ du deuxième capteur électrique de position 11’ est reliée à la première borne d’alimentation H1 du premier capteur électrique de position 11 et la deuxième borne d’alimentation H2’ du deuxième capteur électrique de position 11’ est reliée à la deuxième borne d’alimentation H2 du premier capteur électrique d’alimentation 11. Les composants du circuit électrique de l’unité de commande 17 ont par exemple les valeurs suivantes : R8=500kΩ, C2=10nF. R9=91Ω ;R10=5,6kΩ; z6=1,2V ;Ainsi le courant Ic au niveau du câble d’alimentation CA2 et donc de la deuxième borne B2 de l’unité de traitement 19’ correspond à la somme des courants I1 circulant dans le collecteur du deuxième transistor T2, I2 circulant dans le collecteur du premier transistor T1 et I3 circulant dans le collecteur du quatrième transistor T4. Le courant I1 est par exemple sensiblement égal à 8mA, le courant I2 est égal à 0 ou 20 mA selon l’état du premier capteur électrique de position 11 et le courant I3 est égale à 0 ou 10mA. Ainsi le courant Ic dans le câble CA2 est égal à 8mA si l’état des bornes de sortie H3 et H3’ sont au niveau bas pour les deux capteurs 11 et 11’, à 28mA si la borne de sortie du premier capteur 11 est au niveau haut et la borne de sortie du deuxième capteur 11’ est au niveau bas, à 18 mA si la borne de sortie H3 du premier capteur 11 est au niveau bas et la borne de sortie H3’ du deuxième capteur 11’ est au niveau haut et à 38mA si l’état des bornes de sortie H3 et H3’ sont au niveau haut pour les deux capteurs 11 et 11’. L’unité de commande 17 est alors configurée pour détecter les différents niveaux de courant d’alimentation des capteurs électriques de position 11 et 11’ et pour déterminer l’état des différents capteurs électriques de position 11 et 11’ à partir du niveau de courant détecté. Ainsi, en multipliant le nombre de niveaux de courant, il est possible de détecter l’état de plusieurs capteurs électriques de position 11, 11’ via un unique câble d’alimentation CA2 et ainsi réduire le nombre de câbles nécessaires entre l’unité de commande 17 et le moteur électrique 13. Le nombre de capteurs électriques 11, 11’ peut être supérieur à deux. Le ou les capteurs électriques de position 11, 11’ sont par exemple situés au niveau de la tringlerie assurant la liaison mécanique entre le moteur électrique et les bras d’essuyage et permettent de déterminer une position d’arrêt du dispositif d’essuyage. Alternativement, les capteurs électriques de position 11, 11’ peuvent également être placés au niveau du réducteur voire au niveau du rotor du moteur électrique 13. La présente invention concerne également un moteur électrique 13 comprenant au moins un capteur électrique de position 11 et une unité de traitement 19, 19’ telle que décrite précédemment et configuré pour être commander par une unité de commande 17 déportée par rapport au moteur électrique 13. La présente invention concerne également un dispositif d’essuyage pour véhicule automobile comprenant un moteur à courant continu 13, au moins un bras d’essuyage, une tringlerie assurant la liaison mécanique entre le moteur électrique 13 et le(s) bras d’essuyage et un ensemble de commande 10 tel que décrit précédemment dans lequel le capteur électrique de position est configuré pour détecter un position d’arrêt du ou des bras d’essuyage. L’utilisation d’un ensemble de commande pour un dispositif d’essuyage d’un véhicule automobile comprenant une unité de commande 17, correspondant par exemple à une unité centrale du véhicule automobile, et au moins un capteur de position 11, par exemple un capteur de position d’arrêt dont le signal d’état du capteur électrique de position est transmis via un câble d’alimentation CA2 dudit capteur 11 permet d’utiliser un capteur 11 présentant une bonne compatibilité électromagnétique et dont l’activation peut être commandée seulement lorsqu’une mesure de position est nécessaire et sans requérir un câble supplémentaire entre l’unité de commande 17 et le capteur électrique de position 11. Ensemble de commande (10) d’un moteur électrique à courant continu (13) pour dispositif d’essuyage d’un véhicule automobile comprenant : - une unité de commande (17) du moteur électrique (13), - un capteur électrique de position (11) dont un signal d’état est transmis à l’unité de commande (17) du moteur électrique (13) pour permettre une commande du moteur électrique (13), l’unité de commande (17) du moteur électrique (13) comprenant une source d’alimentation (15) du capteur électrique de position (11), caractérisé en ce que le signal d’état du capteur électrique de position (11) est transmis à l’unité de commande (17) du moteur électrique (13) via un câble d’alimentation (CA2) du capteur électrique de position (11). Ensemble de commande (10) selon la revendication 1 dans lequel le capteur électrique de position (11) est un capteur à effet Hall associé à un aimant. Ensemble de commande (10) selon la revendication 1 ou 2 dans lequel le capteur comprend : - une première borne d’alimentation (H1), - une deuxième borne d’alimentation (H2) associée à la masse, - une borne de sortie (H3), l’ensemble de commande (10) comprenant également une unité de traitement (19) associée au capteur électrique de position (11) et configurée pour moduler la valeur du courant d’alimentation du capteur électrique de position (11) associé au câble d’alimentation (CA2) en fonction du signal de sortie du capteur électrique de position (11), l’unité de commande (17) étant configurée pour détecter les variations du courant d’alimentation du capteur associé au câble d’alimentation (CA2) et pour déterminer l’état du capteur électrique de position (11) à partir de la valeur de courant détectée. Ensemble de commande (10) selon la revendication 3 dans lequel l’unité de traitement (19) comprend : - une première borne (B1) destinée à être reliée à une borne de masse de l’unité de commande (17) via un premier câble d’alimentation (CA1), - une deuxième borne (B2) destinée à être reliée à une borne d’alimentation de l’unité de commande (17) via un deuxième câble d’alimentation (CA2), - un premier transistor (T1) de type NPN dont l’émetteur est relié à la première borne (B1) via une première résistance (R1), la base est reliée à la borne de sortie (H3) du capteur électrique de position (11) et à la première borne (B1) via une première diode Zener (Z1) et le collecteur est relié à la deuxième borne (B2) et à la base du premier transistor (T1) via une deuxième résistance (R2), - un deuxième transistor (T2) de type NPN dont l’émetteur est relié à la première borne d’alimentation (H1) du capteur électrique de position (11) via une troisième résistance (R3), le collecteur est relié à la deuxième borne (B2) et la base est reliée à la deuxième borne (B2) via une quatrième résistance (R4) et à la première borne (B1) via une deuxième (Z2) et une troisième (Z3) diodes Zener disposées en série, le point milieu entre les deux diodes Zener (Z2 et Z3) étant relié à la deuxième borne d’alimentation (H2) du capteur électrique de position (11). Ensemble de commande (10) selon la revendication 3 ou 4 dans lequel l’unité de commande (17) comprend : - une première borne (B1’) reliée à la masse et destinée à être reliée à la première borne (B1) de l’unité de traitement (19), - une deuxième borne (B2’) reliée d’une part à la masse via un premier condensateur (C1) et d’autre part à une borne positive (G) d’une batterie via une sixième résistance (R6), - un troisième transistor (T3) de type PNP dont l’émetteur est relié à la borne positive (G) de la batterie via une cinquième résistance (R5), le collecteur est relié à la deuxième borne (B2’) de l’unité de commande (17) et dont la base est reliée d’une part à la borne positive (G) de la batterie via une quatrième diode Zener (Z4) et d’autre part à la masse via une septième résistance (R7) et une cinquième diode Zener (Z5) disposées en série, le point milieu entre la septième résistance (R7) et la cinquième diode Zener (Z5) étant relié à la deuxième borne (B2’) de l’unité de commande (17) via une diode (D1). Ensemble de commande (10) selon la revendication 3 ou 4 dans lequel l’unité de commande (17) comprend : - une première borne (B1’) reliée à la masse et destinée à être reliée à la première borne (B1) de l’unité de traitement (19), - une deuxième borne (B2’) reliée d’une part à la masse via un deuxième condensateur (C2), d’autre part à une borne positive (G) d’une batterie via une huitième résistance (R8). Ensemble de commande (10) selon la revendication 5 ou 6 dans lequel l’unité de commande (17) comprend également des moyens de mesure de la tension entre la deuxième borne (B2’) et la masse. Ensemble de commande (10) selon l’une des revendications précédentes dans lequel l’unité de commande (17) est configurée pour alimenter le capteur électrique de position (11) lors d’une mesure de position par le capteur électrique de position (11) et pour arrêter l’alimentation du capteur électrique de position (11) sinon de manière à limiter la consommation énergétique liée au capteur électrique de position (11). Ensemble de commande (10) selon l’une des revendications précédentes dans lequel le capteur électrique de position (11) correspondant à un capteur configuré pour détecter une position d’arrêt du dispositif d’essuyage. Ensemble de commande (10) selon l’une des revendications précédentes en combinaison avec la revendication 3 comprenant une pluralité de capteurs électriques de position (11, 11’) et dans lequel l’unité de traitement (19’) associée aux capteurs électriques de position (11, 11’) est configurée pour moduler la valeur du courant d’alimentation des capteurs électriques de position (11, 11’) associé au câble d’alimentation (CA2) selon différents niveaux en fonction du signal de sortie des différents capteurs électriques de position (11, 11’), l’unité de commande (17) étant configurée pour détecter les différents niveaux de courant d’alimentation des capteurs électriques de position (11, 11’) et pour déterminer l’état des différents capteurs électriques de position (11, 11’) à partir du niveau de courant détecté. Moteur électrique à courant continu (13) pour dispositif d’essuyage de véhicule automobile comprenant un capteur électrique de position (11) du dispositif d’essuyage alimenté par une source d’alimentation (15) disposée au niveau d’une unité de commande (17) du moteur électrique (13), caractérisé en ce que l’unité de commande (17) est déportée et en ce que le signal d’état du capteur électrique de position (11) est transmis à l’unité de commande (17) du moteur électrique (13) via un câble d’alimentation (CA2) du capteur électrique de position (11). Moteur électrique à courant continu (13) selon la revendication précédente dans lequel le moteur électrique (13) comprend une unité de traitement (19) associée au capteur électrique de position (11) et configurée pour moduler la valeur du courant d’alimentation du capteur électrique de position (11) en fonction de l’état du capteur électrique de position (11) pour permettre la détection de l’état du capteur électrique de position (11) par l’unité de commande (17) du moteur électrique (13). Dispositif d’essuyage pour véhicule automobile comprenant un moteur à courant continu (13), au moins un bras d’essuyage, une tringlerie assurant la liaison mécanique entre le moteur électrique et le(s) bras d’essuyage et un ensemble de commande (10) selon l’une des revendications 1 à 10 dans lequel le capteur électrique de position est configuré pour détecter un position d’arrêt du(es) bras d’essuyage.