Brevet FR3103612A1 — publié le 20210528

Un dispositif de contrôle équipe un premier véhicule (V1) comprenant un module de communication (MC), échangeant des messages par voie d’ondes avec des seconds véhicules (V2), et disposant de données représentatives d’au moins une zone (Z) dans laquelle l’utilisation d’un avertisseur sonore est interdite. Ce dispositif (DC) comprend au moins un calculateur (CA) qui interdit l’utilisation d’un avertisseur sonore du premier véhicule (V1) en cas de détection de la présence de ce dernier (V1) dans la zone (Z), et qui, lorsque le conducteur du premier véhicule (V1) actionne l’avertisseur sonore pendant que son utilisation est interdite pour attirer l’attention d’un conducteur d’un second véhicule (V2), déclenche la transmission par ce module de communication (MC) à ce second véhicule (V2) d’un message requérant la diffusion dans ce dernier (V2) d’un signal sonore. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 CONTRÔLE DE L’AVERTISSEMENT SONORE DE VÉHICULES TIERS DANS DES ZONES D’INTERDICTION D’UTILISATION DE L’AVERTISSEUR SONORE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules terrestres, et plus précisément le contrôle de l’utilisation des avertisseurs sonores équipant ces véhicules. Etat de la technique La quasi-totalité des véhicules terrestres, et en particulier les véhicules automobiles, comprennent un avertisseur sonore destiné à avertir des tiers (piétons, cyclistes, motards, passagers de véhicules et animaux) d’un danger immédiat, et parfois à fournir un signal. Le signal émis par un avertisseur sonore pouvant constituer une nuisance sonore, possiblement stressante, il existe des zones réglementées, généralement signalées par un panneau dédié, dans lesquelles l’utilisation des avertisseurs sonores est interdite. Afin d’interdire l’utilisation de l’avertisseur sonore d’un véhicule dans une zone réglementée, il a été proposé, notamment dans le document brevet CN-A 106965745, d’équiper ce véhicule d’un calculateur comparant la position en cours du véhicule à des données cartographiques définissant les zones réglementées, et interdisant l’utilisation de l’avertisseur sonore en cas de détection de la présence du véhicule dans une zone réglementée. Un inconvénient principal de cette solution réside dans le fait que le conducteur du véhicule, dans lequel l’avertisseur sonore est empêché de fonctionner, se retrouve dans l’incapacité totale d’avertir les tiers de l’imminence d’un danger, et en particulier les conducteurs des véhicules voisins qui sont concernés par ce danger imminent. De ce fait, dans les zones réglementées certains accidents ne peuvent pas être évités, alors qu’ils pourraient parfois l’être si les avertisseurs sonores pouvaient être exceptionnellement utilisés. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un dispositif de contrôle, d’une part, destiné à équiper un premier véhicule comprenant un module de communication, échangeant des messages par voie d’ondes avec des seconds véhicules, et disposant de données représentatives d’au moins une zone dans laquelle l’utilisation d’un avertisseur sonore est interdite, et, d’autre part, comprenant au moins un calculateur interdisant l’utilisation d’un avertisseur sonore du premier véhicule en cas de détection de la présence de ce dernier dans cette zone. Ce dispositif de contrôle se caractérise par le fait que, lorsqu’un conducteur du premier véhicule actionne l’avertisseur sonore pendant que son utilisation est interdite pour attirer l’attention d’un conducteur d’un second véhicule, son calculateur déclenche la transmission par le module de communication à ce second véhicule d’un message requérant la diffusion dans ce dernier d’un signal sonore. Grâce à l’invention, le premier véhicule déclenche une alerte sonore dans au moins un second véhicule afin d’alerter ses passagers d’un potentiel danger, sans que cela n’engendre de pollution sonore à l’extérieur, ce qui est particulièrement avantageux. Le dispositif de contrôle selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - son calculateur peut autoriser de nouveau temporairement l’utilisation de l’avertisseur sonore du premier véhicule lorsque le conducteur actionne cet avertisseur sonore de façon continue pendant une durée supérieure à un seuil choisi ; - le seuil peut être compris entre deux secondes et cinq secondes ; - son calculateur peut déclencher la transmission par le module de communication au second véhicule d’un message requérant en outre l’affichage par un écran présent dans ce dernier d’un message textuel d’avertissement ; - son calculateur peut déterminer si une position en cours du premier véhicule est incluse dans une zone définie par des données cartographiques accessibles dans le premier véhicule, et si un panneau signalant une interdiction d’utilisation d’un avertisseur sonore a été détecté dans des images récemment acquises par au moins une caméra observant un environnement avant du premier véhicule et équipant ce dernier, et dans la double affirmative considère que le premier véhicule est dans cette zone. L’invention propose également un véhicule, éventuellement de type automobile, disposant de données représentatives d’au moins une zone dans laquelle l’utilisation d’un avertisseur sonore est interdite, et comprenant un module de communication, échangeant des messages par voie d’ondes avec d’autres véhicules, et un dispositif de contrôle, du type de celui présenté ci-avant. Par exemple, le module de communication peut échanger des messages de type Car2X ou V2X. L’invention propose également un procédé de contrôle, d’une part, destiné à être mis en œuvre dans un premier véhicule comprenant un module de communication, échangeant des messages par voie d’ondes avec des seconds véhicules, et disposant de données représentatives d’au moins une zone dans laquelle l’utilisation d’un avertisseur sonore est interdite, et, d’autre part, comprenant une étape dans laquelle on interdit l’utilisation d’un avertisseur sonore du premier véhicule en cas de détection de la présence de ce dernier dans cette zone. Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait que dans son étape, lorsqu’un conducteur du premier véhicule actionne l’avertisseur sonore pendant que son utilisation est interdite pour attirer l’attention d’un conducteur d’un second véhicule, on déclenche la transmission par le module de communication à ce second véhicule d’un message requérant la diffusion dans ce dernier d’un signal sonore. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant pour contrôler l’utilisation d’un avertisseur sonore d’un premier véhicule comprenant un module de communication, échangeant des messages par voie d’ondes avec des seconds véhicules, et attirer l’attention d’un conducteur d’un second véhicule lorsque l’utilisation d’un avertisseur sonore est localement interdite. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement des portions de deux voies de circulation présentes dans une zone réglementée et sur lesquelles circulent respectivement un premier véhicule terrestre, équipé d’un dispositif de contrôle selon l’invention, et un second véhicule terrestre, illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur d’un dispositif de contrôle selon l’invention, et illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de contrôle selon l’invention. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer un dispositif de contrôle DC, et un procédé de contrôle associé, destinés à permettre le contrôle de l’utilisation de l’avertisseur sonore d’un premier véhicule terrestre V1 dans une zone Z où l’utilisation des avertisseurs sonores est interdite. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que les véhicules terrestres Vk (k = 1 ou 2) sont de type automobile. Il s’agit par exemple de voitures, comme illustré non limitativement sur la figure 1. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule terrestre. Elle concerne en effet tout type de véhicule terrestre pouvant circuler sur des voies de circulation et comprenant un habitacle pouvant accueillir au moins un passager. Ainsi, elle concerne aussi les véhicules utilitaires, les camping-cars, les minibus, les cars, les camions, les engins de voirie, les engins de chantier et les engins agricoles, par exemple. On a schématiquement représenté sur la figure 1 des portions de deux voies de circulation VC1 et VC2 présentes dans une zone Z où l’utilisation des avertisseurs sonores est interdite. Ici, un premier véhicule terrestre V1 (k = 1) circule sur la première voie de circulation VC1, est notamment équipé d’un dispositif de contrôle DC selon l’invention et d’un module de communication par voie d’ondes MC, et dispose de données représentatives d’au moins une zone Z dans laquelle l’utilisation des avertisseurs sonore est interdite, et un second véhicule terrestre V2 (k = 2) circule sur la seconde voie de circulation VC2 et est notamment équipé d’un module de communication par voie d’ondes MC’. Le module de communication par voie d’ondes MC du premier véhicule V1 est agencé de manière à échanger des messages par voie d’ondes avec au moins les modules de communication par voie d’ondes MC’ qui sont présents dans les seconds véhicules V2 situés dans son voisinage. Par exemple, ces messages peuvent être de type Car2X ou V2X. On notera que dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1 le module de communication par voie d’ondes MC du premier véhicule V1 fait partie de ce dernier (V1) de façon permanente. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, il pourrait faire partie d’un équipement de communication embarqué temporairement dans le premier véhicule V1, pouvant communiquer avec au moins un calculateur de ce dernier (V1), et accompagnant un passager, comme par exemple un téléphone mobile intelligent (ou « smartphone ») ou une tablette électronique communicante. De même, dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le module de communication par voie d’ondes MC’ du second véhicule V2 fait partie de ce dernier (V2) de façon permanente. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, il pourrait faire partie d’un équipement de communication embarqué temporairement dans le second véhicule V2, pouvant communiquer avec au moins un calculateur de ce dernier (V2), et accompagnant un passager, comme par exemple un téléphone mobile intelligent ou une tablette électronique communicante. Comme illustré sur les figures 1 et 2, un dispositif de contrôle DC, selon l’invention, comprend au moins un calculateur CA notamment agencé de manière à interdire l’utilisation d’un avertisseur sonore du premier véhicule V1 en cas de détection de la présence de ce dernier (V1) dans une zone Z. De plus, ce calculateur CA est agencé, lorsque le conducteur du premier véhicule V1 actionne l’avertisseur sonore pendant que son utilisation est interdite pour attirer l’attention d’un conducteur d’un second véhicule V2, pour déclencher la transmission par le module de communication MC à ce second véhicule V2 d’un message requérant la diffusion dans ce dernier (V2) d’un signal sonore. Ainsi, le premier véhicule V1 déclenche au moins une alerte sonore dans au moins un second véhicule V2 afin d’alerter ses passagers d’un potentiel danger, sans que cela n’engendre de pollution sonore (interdite dans la zone Z). Cela permet d’éviter certains accidents dans les zones réglementées où l’utilisation des avertisseurs sonores est interdite. Par exemple, dans le cas de la figure 1, le conducteur du premier véhicule V1 actionne l’avertisseur sonore car le second véhicule V2 circule à cheval sur les première VC1 et seconde VC2 voies de circulation, ce qui est très dangereux. Egalement par exemple, cette alerte sonore peut être similaire au signal sonore qui est émis par un avertisseur sonore classique d’un véhicule terrestre. Elle est diffusée dans l’habitacle du second véhicule V2 par au moins un haut-parleur présent dans ce dernier (V2), mais pas obligatoirement de façon permanente (il peut en effet faire partie d’un équipement électronique communicant accompagnant un passager, comme par exemple un téléphone mobile intelligent ou une tablette électronique communicante). Egalement par exemple, et comme illustré non limitativement sur les figures 1 et 2, pour assurer ses fonctions le calculateur CA peut comprendre au moins un processeur PR, par exemple de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)), et au moins une mémoire MD, et donc peut être réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »). La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR d’une partie au moins du procédé de contrôle décrit plus loin (et donc assurer ses fonctions). Le processeur PR peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. On notera que le calculateur CA peut être aussi agencé de manière à autoriser de nouveau temporairement l’utilisation de l’avertisseur sonore du premier véhicule V1 lorsque le conducteur actionne cet avertisseur sonore de façon continue pendant une durée qui est supérieure à un seuil choisi. Cette option permet au conducteur du premier véhicule V1 de faire diffuser une alerte sonore à l’extérieur de ce dernier (V1) lorsqu’il s’aperçoit que le déclenchement de l’alerte sonore dans le second véhicule V2 n’a pas servi et/ou lorsqu’il veut alerter un tiers (piéton, cycliste, motard, animal) qui n’est pas présent dans un habitacle d’un véhicule. Par exemple, le seuil précité peut être compris entre deux secondes et cinq secondes. Il est en effet, de préférence, relativement long pour éviter autant que possible qu’un conducteur déclenche une alerte sonore à l’extérieur. Ainsi, ce seuil peut, par exemple, être choisi égal à trois secondes. On notera également que le calculateur CA peut être aussi agencé de manière à déclencher la transmission par le module de communication MC au second véhicule V2 d’un message requérant aussi l’affichage par un écran présent dans ce dernier (V2) d’un message textuel d’avertissement. Ainsi, les passagers du second véhicule V2 sont alertés non seulement de façon sonore, mais aussi de façon visuelle (ou textuelle), augmentant ainsi la probabilité d’attirer leur attention. Par exemple, le second véhicule V2 peut afficher ce message textuel d’avertissement sur un écran faisant partie du combiné central CC installé dans ou sur la planche de bord ou la console centrale. Mais il pourrait aussi être affiché par l’écran d’un équipement électronique communicant accompagnant un passager du second véhicule V2 et donc présent de façon temporaire dans ce dernier (V2), comme par exemple un téléphone mobile intelligent ou une tablette électronique communicante. On notera également que le calculateur CA peut être aussi agencé de manière à déterminer si la position en cours du premier véhicule V1 est incluse dans une zone Z qui est définie par des données cartographiques accessibles dans ce premier véhicule V1, et si un panneau signalant une interdiction d’utilisation d’un avertisseur sonore a été détecté dans des images récemment acquises par au moins une caméra CO observant l’environnement avant du premier véhicule V1 et équipant ce dernier (V1). Chaque position en cours du premier véhicule V1 et les données cartographiques peuvent, par exemple, être fournies par un dispositif d’aide à la navigation DA équipant le premier véhicule V1 de façon permanente ou temporaire. Dans la double affirmative, et donc si la position en cours est incluse dans une zone Z et qu’un panneau d’interdiction d’utilisation de l’avertisseur sonore a été détecté, alors le calculateur CA considère que le premier véhicule V1 est dans cette zone Z. Cette option est destinée à s’assurer que le premier véhicule V1 est effectivement présent dans une zone Z réglementée, car les données cartographiques de cette zone Z et/ou la position en cours du premier véhicule V1 pourrai(en)t être erronée(s). On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 2, que le calculateur CA peut aussi comprendre, en complément de sa mémoire vive MD et de son processeur PR, une mémoire de masse MM, notamment pour le stockage de la position en cours du premier véhicule V1, des données cartographiques définissant les zones Z réglementées et des informations signalant la détection d’un panneau d’interdiction d’utilisation des avertisseurs sonores (et l’horaire associé), et de données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce calculateur CA peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins la position en cours, des données cartographiques des zones Z réglementées et des informations signalant la détection d’un panneau d’interdiction d’utilisation des avertisseurs sonores (et l’horaire associé), pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR’. De plus, ce calculateur CA peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer des messages et des ordres ou commandes (notamment à destination du module de communication par voie d’ondes MC et de l’avertisseur sonore du premier véhicule V1). On notera également que dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1 le dispositif de contrôle DC équipe le premier véhicule V1 de façon permanente. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, le dispositif de contrôle DC pourrait faire partie d’un équipement électronique communicant accompagnant un passager (comme par exemple un téléphone mobile intelligent ou une tablette électronique communicante), et donc présent dans le premier véhicule V1 de façon temporaire. Notamment dans ce cas, les données cartographiques définissant les zones Z et/ou la position en cours du premier véhicule V1 peuvent être fournies par un dispositif d’aide à la navigation équipant l’équipement électronique communicant précité. L’invention peut aussi être considérée sous la forme d’un procédé de contrôle destiné à permettre le contrôle de l’utilisation de l’avertisseur sonore du premier véhicule V1 dans une zone Z où l’utilisation des avertisseurs sonores est interdite, et pouvant être mis en œuvre au moins partiellement par le dispositif de contrôle DC. Ce procédé de contrôle comprend une étape 10-70 dans laquelle on interdit l’utilisation de l’avertisseur sonore du premier véhicule V1 en cas de détection de la présence de ce dernier (V1) dans une zone Z réglementée, et, lorsque le conducteur du premier véhicule V1 actionne cet avertisseur sonore pendant que son utilisation est interdite pour attirer l’attention d’un conducteur d’un second véhicule V2, on déclenche la transmission par le module de communication MC du premier véhicule V1 au second véhicule V2 d’un message requérant la diffusion dans ce dernier (V2) d’un signal sonore. On a schématiquement illustré sur la figure 3 un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de contrôle selon l’invention. L’algorithme comprend une sous-étape 10 dans laquelle on détermine si le premier véhicule V1 est dans une zone Z réglementée. Dans l’affirmative, on interdit l’utilisation de l’avertisseur sonore du premier véhicule V1 dans une sous-étape 20. Puis, si dans une sous-étape 30 le conducteur du premier véhicule V1 actionne l’avertisseur sonore pour attirer l’attention du conducteur d’un second véhicule V2, alors dans une sous-étape 40 on déclenche la transmission par le module de communication MC du premier véhicule V1 au second véhicule V2 d’un message requérant la diffusion dans ce dernier (V2) d’un signal sonore. Par exemple, en même temps que ce déclenchement de transmission est réalisé on peut déclencher une temporisation d’une durée égale à un seuil choisi. Puis, si à l’expiration de cette temporisation (et donc après l’écoulement d’une durée égale au seuil) on s’aperçoit dans une sous-étape 50 que le conducteur du premier véhicule V1 a cessé d’actionner l’avertisseur sonore, alors dans une sous-étape 60 on maintient l’interdiction d’utilisation de l’avertisseur sonore du premier véhicule V1. En revanche, si à l’expiration de cette temporisation on s’aperçoit dans la sous-étape 50 que le conducteur du premier véhicule V1 continue d’actionner l’avertisseur sonore, alors dans une sous-étape 70 on autorise temporairement l’utilisation de l’avertisseur sonore du premier véhicule V1. On notera qu’une ou plusieurs sous-étapes de l’étape du procédé de contrôle peuvent être effectuées par des composants différents. Ainsi, le procédé de contrôle peut-être mis en œuvre par une pluralité de processeurs de signal numérique, mémoire vive, mémoire de masse, interface d’entrée, interface de sortie. On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle décrit ci-avant pour contrôler l’utilisation de l’avertisseur sonore du premier véhicule V1 et attirer l’attention d’un conducteur d’un second véhicule V2 lorsque l’utilisation d’un avertisseur sonore est localement interdite. Dispositif de contrôle (DC) pour un premier véhicule (V1) comprenant un module de communication (MC), échangeant des messages par voie d’ondes avec des seconds véhicules (V2), et disposant de données représentatives d’au moins une zone (Z) dans laquelle l’utilisation d’un avertisseur sonore est interdite, ledit dispositif (DC) comprenant au moins un calculateur (CA) interdisant l’utilisation d’un avertisseur sonore dudit premier véhicule (V1) en cas de détection de la présence de ce dernier (V1) dans ladite zone (Z), caractérisé en ce que, lorsqu’un conducteur dudit premier véhicule (V1) actionne ledit avertisseur sonore pendant que son utilisation est interdite pour attirer l’attention d’un conducteur d’un second véhicule (V2), ledit calculateur (CA) déclenche la transmission par ledit module de communication (MC) audit second véhicule (V2) d’un message requérant la diffusion dans ce dernier (V2) d’un signal sonore. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit calculateur (CA) autorise de nouveau temporairement l’utilisation dudit avertisseur sonore du premier véhicule (V1) lorsque ledit conducteur actionne cet avertisseur sonore de façon continue pendant une durée supérieure à un seuil choisi. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit seuil est compris entre deux secondes et cinq secondes. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit calculateur (CA) déclenche la transmission par ledit module de communication (MC) audit second véhicule (V2) d’un message requérant en outre l’affichage par un écran présent dans ce dernier (V2) d’un message textuel d’avertissement. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit calculateur (CA) détermine si une position en cours dudit premier véhicule (V1) est incluse dans une zone (Z) définie par des données cartographiques accessibles dans ledit premier véhicule (V1), et si un panneau signalant une interdiction d’utilisation d’un avertisseur sonore a été détecté dans des images récemment acquises par au moins une caméra (CO) observant un environnement avant dudit premier véhicule (V1) et équipant ce dernier (V1), et dans la double affirmative considère que ledit premier véhicule (V1) est dans cette zone (Z). Véhicule (V1) comprenant un module de communication (MC), échangeant des messages par voie d’ondes avec d’autres véhicules (V2), et disposant de données représentatives d’au moins une zone (Z) dans laquelle l’utilisation d’un avertisseur sonore est interdite, caractérisé en ce qu’il comprend en outre un dispositif de contrôle (DC) selon l’une des revendications précédentes. Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit module de communication (MC) échange des messages de type Car2X ou V2X. Véhicule selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu’il est de type automobile. Procédé de contrôle pour un premier véhicule (V1) comprenant un module de communication (MC), échangeant des messages par voie d’ondes avec des seconds véhicules (V2), et disposant de données représentatives d’au moins une zone (Z) dans laquelle l’utilisation d’un avertisseur sonore est interdite, ledit procédé comprenant une étape (10-70) dans laquelle on interdit l’utilisation d’un avertisseur sonore dudit premier véhicule (V1) en cas de détection de la présence de ce dernier (V1) dans ladite zone (Z), caractérisé en ce que dans ladite étape (10-70), lorsqu’un conducteur dudit premier véhicule (V1) actionne ledit avertisseur sonore pendant que son utilisation est interdite pour attirer l’attention d’un conducteur d’un second véhicule (V2), on déclenche la transmission par ledit module de communication (MC) audit second véhicule (V2) d’un message requérant la diffusion dans ce dernier (V2) d’un signal sonore. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon la revendication 9 pour contrôler l’utilisation d’un avertisseur sonore d’un premier véhicule (V1) comprenant un module de communication (MC), échangeant des messages par voie d’ondes avec des seconds véhicules (V2), et attirer l’attention d’un conducteur d’un second véhicule (V2) lorsque l’utilisation d’un avertisseur sonore est localement interdite.