Brevet FR3100712A1 — publié le 20210319

L’invention concerne un dispositif d’arrimage (20a) entre un récepteur (21) et un chariot, ledit dispositif comportant : - une platine (22a) destinée à être montée mobile en translation ; et - au moins un crochet (30a) monté sur ladite platine (22a) ; ledit dispositif d’arrimage (20a) comportant également, au niveau dudit au moins un crochet (30a), une gâche (32a) mobile entre une position fermée et une position ouverte ; ladite gâche (32a) étant déplacée par une biellette (34a) dont une première extrémité est reliée à ladite gâche (32a) et une seconde extrémité est reliée à un pion destiné à coopérer avec au moins une butée (43) disposée sur le trajet de ladite platine (22a) de sorte que les déplacements de ladite platine (22a) entrainent une coopération dudit pion et de ladite butée (43) pour commander l’ouverture ou la fermeture de ladite gâche (32a). Figure pour l’abrégé : Fig 1 DISPOSITIF D’ARRIMAGE DE CHARGEMENT ET/OU D’EXTRACTION MOTORISES D’UN CHARIOT PORTANT UN BRANCARD, RECEPTEUR ET AMBULANCE ASSOCIES L’invention concerne un dispositif d’arrimage de chargement et/ou d’extraction motorisés d’un chariot portant un brancard, c’est-à-dire un dispositif permettant de lier une barre d’un chariot portant un brancard à un récepteur motorisé disposé dans une ambulance. L’invention concerne également un récepteur motorisé et une ambulance intégrant le dispositif d’arrimage. L’invention vise plus particulièrement à permettre la traction automatisée du chariot par le récepteur au sein de l’ambulance. Art antérieur Une ambulance est un véhicule notamment destiné à recevoir un chariot portant un brancard. Pour limiter les troubles musculo-squelettiques des brancardiers, les ambulances sont de plus en plus fréquemment pourvues d’un récepteur automatisé configuré pour déplacer automatiquement le chariot portant le brancard lorsque le chariot est inséré ou extrait de l’ambulance. Les dispositifs permettant le chargement et l’extraction du chariot sont généralement pourvus d’un bras mobile disposé sous une table de réception du chariot, tel que par exemple décrit dans le document WO 2009/135803. Cependant, la cinématique de déplacement du bras impose un grand espacement entre la table de réception et le plancher de l’ambulance. En raison de la présence de ce bras, ces dispositifs d’arrimage sont très lourd et encombrant. Ils peuvent être intégrés dans une ambulance de grand volume, par exemple les ambulances des hôpitaux, mais il n’est actuellement pas possible d’intégrer ce type de dispositif dans une ambulance de faible volume, par exemple les ambulances privées. D’autres dispositifs de chargement sont réalisés avec un treuil et présentent un encombrement et un poids plus réduit. Cependant, ces dispositifs ne permettent pas d’assister l’extraction du chariot et le brancardier est toujours soumis à des troubles musculo-squelettiques lors de cette phase d’extraction. Quel que-soit le type de dispositif mis en œuvre, bras motorisé ou treuil, les déplacements du chariot sont assurés par des crochets, mobiles sur le récepteur, qui coopèrent avec une barre disposée à l’extrémité avant du chariot, tel que par exemple décrit dans le document WO 2009/135803. En outre, il est également recherché un dispositif pour brider ou débrider la liaison entre les crochets et la barre de sorte que cette dernière ne risque pas de s’extraire des crochets lorsqu’un malade est introduit ou extrait de l’ambulance. Tel que décrit dans le document WO 2009/135803 précité, le système de gâche peut être monté sur le chariot et commandé en fonction de la position d’une béquille avant du chariot. Ainsi, tant que la béquille avant du chariot n’est pas extraite du récepteur, le chariot ne peut pas être désengagé du récepteur et le brancardier ne peut pas désolidariser le chariot de l’ambulance. Cependant, ce système impose au brancardier de venir relever manuellement la béquille avant lorsqu’il insère le chariot dans le récepteur. Le problème technique de l’invention est de pouvoir fournir un système dans lequel le bridage du chariot et du récepteur peut être réalisée automatiquement. Présentation de l’invention Pour résoudre ce problème, l’invention propose de monter une gâche sur le récepteur au niveau d’un ou plusieurs crochets et de contrôler la position de la gâche directement en fonction de la position d’une platine portant l’au moins un crochet. Pour ce faire, la gâche est formée par une gâche montée sur une liaison pivot, de telle sorte que la gâche soit mobile entre deux positions : une position fermée dans laquelle la gâche est positionnée devant le crochet, et une position ouverte dans laquelle la gâche n’est pas disposée devant le crochet. La gâche est déplacée entre les deux positions au moyen d’une biellette dont une première extrémité est reliée à la gâche et une seconde extrémité est reliée à un pion destiné à coopérer avec une butée disposée sur le trajet de la platine portant le crochet. Ce faisant, les déplacements de la platine entrainent une coopération du pion avec la butée, et ils commandent l’ouverture ou la fermeture de la gâche. Il est ainsi possible de définir des positions dans lesquelles la gâche est ouverte ou fermée. Par exemple, dans une position d’attente de chargement, la gâche est préférentiellement fermée. Lorsqu’un brancardier souhaite procéder au chargement du chariot, il déplace la barre du chariot contre la gâche, ce qui entraine un déplacement de la platine portant le crochet sur quelques centimètres. Le déplacement de la platine permet d’atteindre une position dans laquelle la gâche est ouverte. Le brancardier continue alors son effort de déplacement du chariot sur une très faible distance afin que la barre du chariot pénètre dans le crochet et déplace une nouvelle fois la platine. Ce second déplacement de la platine a pour effet de fermer la gâche et d’indiquer au mécanisme de chargement d’assurer la traction du chariot en étant assuré que la gâche est effectivement fermée. En outre, lors de l’extraction du chariot, la platine peut être disposée au niveau d’une position de sortie dans laquelle la gâche est ouverte, libérant automatiquement le chariot. Le brancardier a donc uniquement à accompagner le mouvement du charriot. Après le déplacement de la platine au niveau de la position de sortie, c’est-à-dire après une temporisation prédéfinie, la platine est déplacée au niveau de la position d’attente de chargement. A cet effet, selon un premier aspect, l’invention concerne un dispositif d’arrimage entre un récepteur d’une ambulance et un chariot portant un brancard, ledit dispositif comportant : - une platine destinée à être montée mobile en translation sur ledit récepteur de sorte à permettre un déplacement du chariot ; et - au moins un crochet monté sur ladite platine, ledit au moins un crochet comportant un logement destiné à recevoir une barre dudit chariot. L’invention se caractérise en ce que le dispositif d’arrimage comporte également, au niveau dudit au moins un crochet, une gâche mobile entre deux positions : - une position fermée dans laquelle ladite gâche est positionnée devant ledit logement ; et - une position ouverte dans laquelle ladite gâche n’est pas disposée devant ledit logement ; ladite gâche étant déplacée au moyen d’une biellette, dont une première extrémité est reliée à ladite gâche, et une seconde extrémité est reliée à un pion destiné à coopérer avec au moins une butée disposée sur le trajet de ladite platine, de telle sorte que les déplacements de la platine entrainent une coopération dudit pion et de ladite butée pour commander l’ouverture ou la fermeture de ladite gâche. L’invention permet ainsi d’obtenir un dispositif d’arrimage dans lequel il est facile de définir des positions dans lesquelles la gâche est ouverte ou fermée en disposant, aux endroits recherchés, la butée permettant de commander la position de la gâche. En outre, l’invention permet d’obtenir un dispositif d’arrimage particulièrement robuste et compact. Ainsi, l’invention permet de former un récepteur plus léger et compact que les récepteurs existants permettant d’assurer le chargement et l’extraction d’un chariot. Ce faisant, l’invention permet d’obtenir un récepteur pouvant être intégré dans tous les types de véhicule sans nécessiter de modifications structurelles. Selon un mode de réalisation, ledit au moins un crochet est articulé sur au moins un axe de ladite platine. Ce mode de réalisation permet d’escamoter le crochet dans une gorge du récepteur lorsque le crochet n’est pas utilisé, ce qui permet aux ambulanciers d’évoluer sans encombre sur le récepteur. En outre, la mobilité en rotation du crochet permet également au dispositif d’arrimage de s’adapter à plusieurs types de chariot car la hauteur entre la barre et les roues dans la position repliée est variable entre plusieurs chariots. Le dispositif d’arrimage peut comporter un seul crochet. Dans ce mode de réalisation, le crochet est préférentiellement disposé au-dessus de la platine et centré entre les bords latéraux de la platine. Pour ce faire, la platine est pourvue d’au moins un montant s’étendant perpendiculairement à la platine de sorte à maintenir un axe de rotation du crochet. Par exemple, le crochet peut présenter un évidement central de sorte que le montant de la platine soit disposé dans l’évidement central et que l’axe de rotation du crochet soit fixé sur les bords internes de l’évidement central du crochet. L’évidement central peut également être configuré pour maintenir le pion et la biellette. De préférence, le pion s’étend à travers un évidement central de la platine de sorte à coopérer avec une ou plusieurs butées disposées sous la platine. L’extrémité avant du crochet, c’est-à-dire l’extrémité opposée à l’axe de rotation, comporte préférentiellement un axe central sur lequel est monté la gâche. Dans ce mode de réalisation, la coopération du pion avec une butée engendre un déplacement de la biellette et un mouvement de la gâche entre la position fermée et la position ouverte tel que précédemment décrit. En variante, le dispositif d’arrimage comporte deux crochets, lesdits crochets étant reliés entre eux par une entretoise disposée au-dessus de la platine. L’entretoise permet d’éviter que les crochets ne touchent le fond des gorges lorsqu’ils sont en position escamotée. Pour ce faire, l’entretoise est configurée pour s’étendre au-dessus d’une navette du récepteur de sorte à venir en appui sur cette navette lorsque les crochets sont en position escamotée. De préférence, ledit au moins un crochet comporte une came, articulée sur un axe, ladite came étant destinée à coopérer avec au moins une butée disposée sur le trajet de ladite platine ; ce faisant, les déplacements de la platine entrainent une coopération de la came avec ladite butée pour commander le déplacement dudit au moins un crochet autour de l’axe. Ce mode de réalisation permet de définir des positions dans lesquelles le ou les crochets sont remontés pour faciliter l’insertion de la barre d’un chariot dans les logements des crochets. Le déplacement des crochets peut être assuré par un seul ensemble came/butée pour déplacer les crochets par l’intermédiaire de l’entretoise ou par deux ensembles de deux cames et de deux butées. De préférence, le pion est monté sur la biellette sur l’un des côtés de cette dernière, opposé au côté de ladite biellette en regard de ladite came. Ce mode de réalisation permet de juxtaposer les deux butées pour le pion et pour la came dans chaque gorge du récepteur. Selon un mode de réalisation, la platine présente une forme de U dans laquelle des patins sont fixés sur des montants verticaux de ladite platine. Le forme de U permet d’insérer la platine entre une navette et une base d’un récepteur. Les patins permettent de coopérer avec un rebord de la navette de sorte que la platine est uniquement mobile en translation sur la navette. Les montants latéraux forment également une bride pour deux courroies. Les déplacements des courroies engendrent ainsi le déplacement en translation de la platine. En variante, l’invention peut être mise en œuvre avec d’autres moyens d’entrainements, tels qu’un treuil. Selon un second aspect, l’invention concerne un récepteur d’une ambulance comportant : - une base présentant deux gorges parallèles ; - une navette mobile en translation sur ladite base ; et - un dispositif d’arrimage selon le premier aspect de l’invention, ledit dispositif d’arrimage étant déplacé par ladite navette. De préférence, la navette est déplacée au moyen d’une vis sans fin actionnée par un moteur. De préférence, la platine est déplacée en translation par deux courroies entrainées par ladite navette de sorte à obtenir une démultiplication entre le déplacement de ladite navette et le déplacement de la platine. Il est ainsi possible d’obtenir une démultiplication par un facteur deux de la course de la platine par rapport à la course de la navette. Selon un troisième aspect, l’invention concerne une ambulance comportant un récepteur selon le second aspect de l’invention. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 illustre une vue schématique en perspective d'une étape de montage d'un dispositif d'arrimage entre un récepteur d'une ambulance et un chariot portant un brancard selon un premier mode de réalisation de l'invention ; La figure 2 est une vue schématique en perspective éclatée du dispositif d'arrimage de la figure 1 ; La figure 3 est une vue schématique en perspective du dispositif d'arrimage de la figure 1 monté sur un récepteur et disposé dans une position escamotée ; La figure 4 est une vue schématique en perspective du dispositif d'arrimage de la figure 1 dans une position de traction ; La figure 5 est une vue schématique en perspective du dispositif d'arrimage de la figure 1 dans une position de déchargement ; La figure 6 est une vue schématique en perspective du dispositif d'arrimage de la figure 1 dans une position de charge ; La figure 7 est une vue schématique en perspective d’un dispositif s’arrimage selon un second mode de réalisation de l’invention ; La figure 8 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 7 dans une position d’attente de chargement ; La figure 9 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 7 dans une première position de liaison entre une barre d’un charriot et un logement du dispositif de la figure 7 ; La figure 10 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 7 dans une seconde position de liaison entre une barre d’un charriot et un logement du dispositif de la figure 7 ; La figure 11 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 7 dans une troisième position de liaison entre une barre d’un charriot et un logement du dispositif de la figure 7 ; La figure 12 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 7 dans une quatrième position de liaison entre une barre d’un charriot et un logement du dispositif de la figure 7 ; La figure 13 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 7 dans une cinquième position de liaison entre une barre d’un charriot et un logement du dispositif de la figure 7 ; La figure 14 est schématique une vue en perspective d’un dispositif s’arrimage selon un troisième mode de réalisation de l’invention ; La figure 15 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 14 dans une position fermée ; La figure 16 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 14 dans une position ouverte ; La figure 17 est une vue schématique de dessus du dispositif de la figure 14 dans la position ouverte ; La figure 18 est une vue schématique en perspective du dispositif de la figure 14 en position ouverte ; La figure 19 est une vue schématique de dessus du dispositif de la figure 14 en position fermée ; La figure 20 est une vue schématique en perspective du dispositif de la figure 14 dans la position fermée ; La figure 21 est une vue schématique en perspective de trois-quarts du dispositif de la figure 14 arrimé avec un charriot ; La figure 22 est une vue schématique en perspective de dessous du dispositif de la figure 14 arrimé avec un charriot ; La figure 23 est une schématique vue en section du dispositif de la figure 14 dans une première position de liaison avec une barre d’un charriot sans différence de hauteur ; La figure 24 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 14 dans une deuxième position de liaison avec une barre d’un charriot sans différence de hauteur ; La figure 25 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 14 dans une troisième position de liaison avec une barre d’un charriot sans différence de hauteur ; La figure 26 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 14 dans une quatrième position de liaison avec une barre d’un charriot sans différence de hauteur ; La figure 27 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 14 dans une cinquième position de liaison avec une barre d’un charriot sans différence de hauteur ; La figure 28 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 14 dans une sixième position de liaison avec une barre d’un charriot sans différence de hauteur ; La figure 29 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 14 dans une première position de liaison avec une barre d’un charriot avec différence de hauteur ; La figure 30 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 14 dans une deuxième position de liaison avec une barre d’un charriot avec différence de hauteur ; La figure 31 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 14 dans une troisième position de liaison avec une barre d’un charriot avec différence de hauteur ; La figure 32 est une vue schématique en section du dispositif de la figure 14 dans une quatrième position de liaison avec une barre d’un charriot avec différence de hauteur. Dispositif d’arrimage (20a-20c) entre un récepteur (21) monté au sein d’une ambulance et un chariot portant un brancard, ledit dispositif comprenant : - une platine (22a-22b) destinée à être montée mobile en translation sur ledit récepteur (21) de sorte à permettre un déplacement automatique dudit chariot ; et - au moins un crochet (30a-30c) monté sur ladite platine (22a-22b), ledit au moins un crochet (30a-30c) comportant un logement (31a-31b) destiné à recevoir une barre du chariot ; caractérisé en ce que le dispositif d’arrimage (20a-20c) comporte également, au niveau dudit au moins un crochet (30a-30c), une gâche (32a-32b) mobile entre deux positions : - une position fermée dans laquelle la gâche (32a-32b) est positionnée devant ledit logement (31a-31b) ; et - une position ouverte dans laquelle la gâche (32a-32b) n’est pas disposée devant ledit logement (31a-31b) ; ladite gâche (32a-32b) étant déplacée par une biellette (34a-34c) dont une première extrémité est reliée à ladite gâche (32a-32b) et une seconde extrémité est reliée à un pion (41a-41c) destiné à coopérer avec au moins une butée (43) disposée sur le trajet de ladite platine (22a-22b), de sorte que le déplacement de la platine (22a-22b) engendre une coopération dudit pion (41a-41c) avec ladite butée (43) afin de commander l’ouverture ou la fermeture de ladite gâche (32a-32b). Dispositif d’arrimage selon la revendication 1, dans lequel ledit au moins un crochet (30a-30c) est articulé sur au moins un axe (40a-40b) de ladite platine (22a-22b). Dispositif d’arrimage selon la revendication 2, dans lequel le dispositif d’arrimage (20a) comportant deux crochets (30a), lesdits crochets (30a) sont reliés entre eux par une entretoise (29) disposée au-dessus de ladite platine (22a). Dispositif d’arrimage selon la revendication 2 ou 3, dans lequel ledit au moins un crochet (30a-30c) est muni d’une came (38), articulée sur un axe (36), ladite came (38) étant destinée à coopérer avec au moins une butée (42) disposée sur le trajet de ladite platine (22a-22b), de sorte que les déplacements de ladite platine (22a-22b) entrainent la coopération de ladite came (38) avec de ladite butée (42) afin de commander le déplacement dudit au moins un crochet (30a-30c) autour de l’axe (40a-40b). Dispositif d’arrimage selon la revendication 4, dans lequel le pion (41a-41c) est monté sur la biellette (34a-34c) au niveau de l’un des côtés de ladite biellette (34a-34c) opposé au côté de ladite biellette (34a-34c) positionné en regard de la came (38). Dispositif d’arrimage selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel la platine (22a-22b) présente une forme de U dans laquelle des patins (23) sont fixés sur des montants verticaux (24a-24b) de ladite platine (22a-22b). Récepteur (21) monté au sein d’une ambulance comprenant: - une base présentant deux gorges (25) parallèles entre elles ; - une navette (27) mobile en translation sur ladite base ; et - un dispositif d’arrimage (20a-20c) selon l’une des revendications 1 à 6, ledit dispositif d’arrimage (20a-20c) étant déplacé par ladite navette (27). Récepteur selon la revendication 7, dans lequel la navette (27) est déplacée en translation au moyen d’une vis sans fin (28) actionnée par un moteur. Récepteur selon la revendication 7 ou 8, dans lequel la platine (22a-22b) est déplacée en translation par deux courroies (26) entrainées par ladite navette (27) de sorte à obtenir une démultiplication entre le déplacement de ladite navette (27) et le déplacement de ladite platine (22a-20b). Ambulance comportant un récepteur selon l’une des revendications 7 à 9.