Brevet FR3110313A1 — publié le 20211119

L’invention concerne un système de vidéosurveillance configuré pour surveiller une zone et comprenant : Une unité de traitement (UC) configurée pour recevoir un flux de données comprenant des images de ladite zone surveillée, Au moins un dispositif émetteur (1) comprenant des moyens d'émission (15) destinés à être positionnés dans ledit champ de surveillance et configurés pour émettre au moins une trame de données (TR_1) sous la forme d'un signal codé (S1), Des moyens d'acquisition (4, 40) dudit signal codé, positionnés à distance dudit dispositif émetteur (1) et connectés à ladite unité de traitement, Des moyens d'intégration du signal codé (S1) acquis audit flux de données envoyé à l'unité de traitement (UC), L'unité de traitement (UC) comportant des moyens de lecture (50) dudit signal codé reçu et des moyens de vérification (51) des données issues dudit signal codé lu par les moyens de lecture (50). Figure à publier avec l'abrégé : Figure 1 Système de vidéosurveillance Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à un système de vidéosurveillance et à un procédé de mise en œuvre dudit système pour surveiller une zone. Etat de la technique De manière connue, un système de vidéosurveillance comporte une ou plusieurs caméras de sécurité positionnées de manière adaptée par rapport à une zone à surveiller et un local central comportant des écrans de surveillance destinés à recevoir les flux vidéo en provenance des caméras. Un opérateur est chargé de contrôler les images capturées par les caméras. Il est connu également qu'il est possible de tromper assez aisément ce type de système de vidéosurveillance. Plusieurs moyens peuvent être employés : En mettant une photo de la scène surveillée devant la caméra, En injectant un flux vidéo en lieu et place de celui capturé par la caméra, En plaçant des LEDs ou un code particulier dans le champ de la caméra pour générer des commandes d'exfiltration d'informations… Toutes ces menaces sont notamment détaillées dans la publication intitulée "Security of CCTV and Video Surveillance Systems : Threats , Vul n era b ilities , Attacks , and Mitigations" – Andrei COSTIN Même si certaines menaces sont connues, il s'avère que les solutions pour y remédier ne sont pas toujours efficaces et pas forcément toutes simples à mettre en œuvre. De manière générale, il n'existe pas de solution simple permettant d'analyser une scène et de s'assurer de la véracité de la scène en cours de capture par la caméra. Le but de l'invention est donc de proposer un système de vidéosurveillance qui permet de s'assurer de la véracité de la scène capturée par une caméra. Ce but est atteint par un système de vidéosurveillance configuré pour surveiller une zone et comprenant : Une unité de traitement configurée pour recevoir un flux de données comprenant des images de ladite zone surveillée, Le système comportant : Au moins un dispositif émetteur comprenant des moyens d'émission destinés à être positionnés dans ledit champ de surveillance et configurés pour émettre au moins une trame de données sous la forme d'un signal codé, Des moyens d'acquisition dudit signal codé, positionnés à distance dudit dispositif émetteur et connectés à ladite unité de traitement, Des moyens d'intégration du signal codé acquis au flux de données envoyé à l'unité de traitement, L'unité de traitement comportant des moyens de lecture dudit signal codé et des moyens de vérification des données issues dudit signal codé lu par les moyens de lecture. Selon une particularité, ladite trame de données comporte des données d'horodatage intégrées par ledit dispositif émetteur à chaque émission du signal codé et les moyens de vérification sont configurés pour vérifier lesdites données d'horodatage reçues. Selon une réalisation particulière, les moyens d'émission comportent une source lumineuse. Selon une particularité, le signal codé est un signal lumineux présentant une séquence de clignotement déterminée. Selon une autre particularité, la source lumineuse est composée d'au moins une diode électroluminescente ou d'au moins une diode laser et le signal codé est généré en modulant la fréquence d'émission de la source lumineuse. Selon une autre particularité, le signal lumineux est émis à une longueur d'onde située dans le visible ou le proche infrarouge. Selon une autre réalisation particulière, ledit dispositif émetteur comporte un écran et le signal codé est un code matriciel affiché sur ledit écran. Selon une autre réalisation particulière, le système comporte plusieurs dispositifs émetteurs destinés à être placés dans le champ de surveillance de la caméra, et en ce que chaque dispositif émetteur est configuré pour émettre un signal codé distinct. Selon une réalisation particulière, le système comporte une caméra de vidéosurveillance connectée à ladite unité de traitement et intégrant lesdits moyens d'acquisition et les moyens d'acquisition sont configurés pour capturer ledit flux-vidéo d'images de ladite zone surveillée intégrant ledit signal codé. Selon une autre réalisation particulière, le système comporte une caméra de vidéosurveillance connectée à ladite unité de traitement et les moyens d'acquisition comportent des moyens de capture dudit flux vidéo d'images de ladite zone surveillée intégrée à ladite caméra et un capteur de lumière configuré pour capter ledit signal codé. Selon une autre réalisation particulière : L'unité de traitement comporte des moyens d'émission d'un signal de test à destination dudit dispositif émetteur, Le dispositif émetteur comporte des moyens de réception dudit signal de test et est configuré pour générer ledit signal codé, représentatif des données dudit signal de test reçu. Selon une autre réalisation particulière, le système comporte des moyens de chiffrement/déchiffrement de données, arrangés d'une part dans l'unité de traitement et d'autre part dans le dispositif émetteur. Selon une autre réalisation particulière, la caméra possède un boîtier et l'unité de traitement est intégrée dans le boîtier de la caméra. Selon une autre réalisation particulière, l'unité de traitement est intégrée dans un système informatique auquel la caméra est reliée, via une liaison filaire ou sans fil. Selon une particularité, le système informatique est intégré dans une infrastructure en nuage, accessible via un réseau de communication. Selon une autre particularité, le système comporte des moyens d'alerte configurés pour s'activer lorsque les données du signal codé ne sont pas correctes. L'invention concerne également un procédé de mise en œuvre d'un système de vidéosurveillance tel que défini ci-dessus, ledit procédé comportant les étapes suivantes : Emission par le dispositif émetteur positionné dans le champ de surveillance de la caméra d'au moins une trame de données sous la forme d'un signal codé, Acquisition du signal codé par les moyens d'acquisition, Lecture dudit signal codé par les moyens de lecture de l'unité de traitement et vérification des données issues dudit signal codé lu. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages vont apparaître dans la description détaillée qui suit faite en liaison avec les figures listées ci-dessous : La figure 1 montre une scène surveillée par le système de l'invention et illustre le principe général de fonctionnement du système de l'invention. La figure 2 représente de manière schématique le système de l'invention, selon une première variante de réalisation. La figure 3 représente de manière schématique le système de l'invention, selon une deuxième variante de réalisation. La figure 4 représente de manière schématique le système de l'invention, selon une troisième variante de réalisation. La figure 5 représente de manière schématique le système de l'invention, selon une quatrième variante de réalisation. La figure 6 représente de manière schématique le système de l'invention, selon une cinquième variante de réalisation. La figure 7 représente de manière schématique le système de l'invention, selon une sixième variante de réalisation. La figure 8 représente de manière schématique le système de l'invention, selon une septième variante de réalisation. La figure 9 représente de manière schématique le système de l'invention, selon une huitième variante de réalisation. La figure 10 représente de manière schématique le système de l'invention, selon une neuvième variante de réalisation. Description détaillée d'au moins un mode de réalisation En référence à la figure 1, le principe général de l'invention est d'intégrer à la zone surveillée Z un dispositif émetteur 1 capable d'émettre un signal codé S1 destiné à être lu et vérifié par une unité de traitement UC. Si l'unité de traitement UC ne détecte plus la présence du signal codé présent dans le champ de surveillance ou si le signal codé qui est lu est inexact, cela signifie qu'un problème est survenu et un signal d'alerte peut alors être émis. Le système comporte ainsi un dispositif émetteur 1 destiné à être placé dans la zone surveillée Z. On verra que ce dispositif émetteur 1 peut prendre différentes formes. Sur la figure 1, la zone Z à surveiller est une pièce dans laquelle sont disposés des meubles. A titre d'exemple, le dispositif émetteur 1 est par exemple posé sur un meuble 3, situé dans le champ de surveillance. Le dispositif émetteur 1 est destiné à émettre une trame de données TR_1 sous la forme d'un signal codé S1. Le signal codé S1 est un signal acquérable par des moyens d'acquisition 4 du système. Le signal codé S1 peut être un signal lumineux généré dans le visible ou dans le proche infrarouge. Dans le cadre de l'invention, la trame de données TR_1 à émettre peut-être de tous types et générée par différentes solutions. De manière générale, il faut comprendre que les données envoyées dans la trame sont vérifiables par l'unité de traitement UC. On verra ci-après qu'il peut s'agir de données générées par un générateur automatique, que ces données peuvent être également chiffrées. Beaucoup de solutions sont envisageables, à partir du moment où les deux entités (émetteur et récepteur) partagent un secret et que les données sont vérifiables. Le système comporte en outre des moyens d'acquisition 4 du signal codé S1. On verra ci-après que ces moyens d'acquisition 4 peuvent prendre différentes formes. En référence à la figure 2, les moyens d'acquisition 4 peuvent comporter des moyens de capture d'un flux vidéo, intégrés dans une caméra 2 de surveillance, chargée de surveiller la zone Z. Le dispositif émetteur 1 peut se présenter sous la forme d'un boîtier 10 venant se placer dans le champ de surveillance de la caméra 2. Son boîtier 10 renferme avantageusement des moyens de génération et de mémorisation 12 de la trame de données TR_1 à émettre, des moyens de génération 13 du signal codé S1 qui correspond à la trame de données à émettre, des moyens de commande 14 destinés à envoyer les commandes adaptées pour générer le signal codé S1 et des moyens d'émission 15, commandés par les moyens de commande pour émettre ledit signal codé S1. Le signal codé S1 peut être un signal lumineux. Pour émettre un signal lumineux, les moyens d'émission 15 sont alors une source lumineuse, par exemple composée d'une ou plusieurs diodes électroluminescentes. Le signal codé S1 peut alors être une séquence de clignotement déterminée, générée par les moyens de commande 14. Cette séquence est alors réalisée grâce aux moyens de commande 14, par allumage et extinction de la source lumineuse, en jouant sur les temps d'allumage et d'extinction de la source. Avec une source lumineuse composée d'une ou plusieurs diodes électroluminescentes ou laser, le signal codé S1 peut également être généré en modulant l'éclairage de la source en fréquence. Les moyens de commande peuvent être alors être de type PWM (Pulse Width Modulation-Modulation en largeur d'impulsions). Il faut comprendre que les moyens d'acquisition 4 sont placés dans la même zone Z à surveiller que la caméra 2 pour pouvoir capter le signal codé S1. Ils n'ont bien entendu aucun contact physique avec le dispositif émetteur 1, ni liaison de type filaire ou sans-fil, de type radiofréquence, avec le dispositif émetteur 1. Le système comporte une unité de traitement UC. Elle est connectée aux moyens d'acquisition 4. Cette unité de traitement UC peut être intégrée directement à la caméra 2 ou être externe à celle-ci, connectée aux moyens d'acquisition 4 à l'aide de moyens de communication de type filaire ou sans fil. Sur les figures annexées, pour rester général, elle est représentée distincte du boîtier de la caméra 2. L'unité de traitement est configurée pour recevoir un flux de données à traiter comprenant les images de la zone à surveiller ainsi que le signal codé intégré à ce flux de données. On verra ci-après que les données de ce flux peuvent provenir de différentes sources, selon la configuration du système. En référence à la figure 10, l'unité de traitement UC peut également être intégrée dans un système informatique en réseau local ou dans une infrastructure en nuage 7 ("Cloud"), accessible via un réseau de communication R. Les moyens d'acquisition 4 sont alors configurés pour communiquer avec ce système informatique distant à travers le réseau de communication R. Dans ce cadre, il faut noter qu'il serait possible d'accéder à l'application de surveillance, via un terminal mobile connecté au système informatique à travers un réseau de communication. L'unité de traitement UC comporte des moyens de lecture 50 du signal codé S1 émis par le dispositif émetteur 1, pour décoder ledit signal et des moyens de vérification 51 des données dudit signal codé S1. L'unité de traitement peut intégrer des moyens d'alerte 53 destinés à alerter un opérateur humain ou électronique si le signal codé n'est plus présent dans le champ de surveillance de la caméra 2 ou si les données du signal codé S1, vérifiées par les moyens de vérification 51 ne sont pas correctes. Les différents moyens employés dans l'unité de traitement UC peuvent être de type matériel ("hardware") et logiciel ("software"). L'unité de traitement UC peut notamment comporter une application logicielle de surveillance exécutée pour assurer la commande des différents moyens. Elle peut notamment comporter un microprocesseur et des moyens de mémorisation. De manière avantageuse, comme illustré par la figure 3, le dispositif émetteur 1 peut intégrer des données d'horodatage H dans la trame de données TR_1 à émettre. Cette stratégie permet d'éviter de falsifier les images en intégrant des images de la scène qui aurait été enregistrées préalablement. Il s'agira alors pour l'unité de traitement UC de vérifier la cohérence des données d'horodatage H par rapport aux informations d'horodatage courantes connues par l'unité de traitement UC. Une telle solution pourra nécessiter une synchronisation temporelle SYNC de l'unité de traitement UC et du dispositif émetteur 1. Sur la figure 3, le signal codé S1_H qui est généré comporte donc les données d'horodatage H qui ont été intégrées dans la trame de données TR_1 à envoyer. Dans les configurations proposées ci-dessus, le système fonctionne en boucle ouverte, c'est-à-dire que le dispositif émetteur 1 émet un signal codé S1 préétabli et l'unité de traitement UC reçoit ce signal intégré dans un flux de données et vérifie ce signal codé. De manière avantageuse, le système peut être amélioré en fonctionnant en boucle fermée, de manière permanente ou temporaire. Pour cela, en référence à la figure 4 le système comporte des moyens de communication comprenant une première interface de communication 54 associée à l'unité de traitement UC et une deuxième interface de communication 16 associée au dispositif émetteur 1. Les deux interfaces de communication sont reliées entre elles via un réseau de communication, de type filaire ou sans fil. Dans une version sans-fil, il peut par exemple fonctionner selon un protocole de communication de type Bluetooth ou WiFi. Dans cette réalisation en boucle fermée, l'unité de traitement UC définit une trame de données TR_2, dite de test, et génère, à l'aide de moyens de génération 55 propres, un signal codé S2 correspondant à envoyer vers le dispositif émetteur 1 à travers leurs interfaces de communication 54, 16 respectives. Le dispositif émetteur 1 est ainsi configuré pour recevoir sur son interface de communication 16 ledit signal codé S2 en provenance de l'unité de traitement UC. Le dispositif émetteur 1 comporte des moyens de lecture 17 dudit signal codé S2 reçu. Une trame de données TR_3 correspondante est mémorisée par le dispositif émetteur 1. A partir de ses moyens de génération 13, le dispositif émetteur 1 génère un nouveau signal codé S3 à émettre, qui correspond à ladite trame de données TR_3 qu'il vient de mémoriser. Ses moyens de commande 14 commandent les moyens d'émission 15 pour émettre le signal codé S3. Le signal codé S3 peut ensuite être capté par les moyens d'acquisition 4 du système, c'est-à-dire la caméra 2. A réception, l'unité de traitement UC décode le signal S3 reçu et vérifie les données du signal grâce à ses moyens de vérification 51. Il faut noter que le signal codé S2 émis peut comporter des informations particulières permettant aux moyens de génération 13 du dispositif émetteur 1 de chiffer ou d'ajouter une signature particulière aux données à renvoyer. Ce mode de fonctionnement en boucle fermée peut être activé par un opérateur ou de manière autonome par l'unité de traitement UC, de manière aléatoire ou à intervalles réguliers. Il peut notamment être activé en complément du mode de fonctionnement normal décrit ci-dessus, en boucle ouverte. Pour améliorer la robustesse de cette solution, l'unité de traitement UC pourra également déterminer la durée totale de transmission en aller-retour du message et vérifier que cette durée est cohérente, par exemple inférieure à une durée seuil. La durée seuil correspond à une durée supérieure à une durée normale mise par un message pour effectuer un aller-retour entre l'unité de traitement UC et le dispositif émetteur 1. Le canal de communication ouvert entre l'unité de traitement UC et le dispositif émetteur 1 (via leurs interfaces de communication) pourra par ailleurs être employé pour d'autres fonctionnalités, par exemple pour la surveillance de fonctionnement du dispositif émetteur 1, pour sa maintenance, pour sa mise à jour… Selon une réalisation avantageuse illustrée par la figure 5, afin de renforcer sa robustesse, le système peut intégrer des moyens de chiffrement des données, notamment dans les moyens de génération 13 du signal codé au niveau du dispositif émetteur 1, et éventuellement au niveau de l'unité de traitement UC dans le fonctionnement en boucle fermée. De manière non limitative, il pourra s'agir d'un chiffrement de type symétrique ou asymétrique. Le dispositif émetteur 1 comporte alors des moyens pour chiffrer les données de la trame à envoyer et l'unité de traitement UC est destinée à déchiffrer les données reçues. A titre d'exemple, le dispositif émetteur 1 chiffre les données à l'aide d'une clé K1 mémorisée qui peut être publique, correspondant à la clé privée K2 stockée dans l’unité de traitement UC. Le signal codé S1_k1 comporte au moins une partie de données chiffrées. L'unité de traitement UC déchiffre les données à l'aide de la clé privée de déchiffrement mémorisée, et peut ainsi vérifier la trame déchiffrée reçue. Ce système peut fonctionner dans les deux sens et permettre : De garantir la confidentialité des données émise par le dispositif émetteur 1 vers l'unité de traitement UC. Le dispositif émetteur 1 utilise la clé publique de l'unité de traitement UC pour coder les données. L'unité de traitement UC utilise sa clé privée pour décoder les données reçues. De s'assurer de l'authenticité du dispositif émetteur 1 : Le dispositif émetteur utilise sa clé privée pour coder des données que l'unité de traitement UC peut décoder avec la clé publique du dispositif émetteur 1. Le principe de chiffrement des données s'applique quelle que soit la réalisation prévue déjà décrite ci-dessus, en boucle ouverte ou en boucle fermée. En boucle fermée, il suffira d’utiliser une clé privée stockée par le dispositif émetteur 1. L’unité de traitement UC envoie alors un challenge (une suite unique de bits aléatoires), qui est chiffré avec la clé privée du dispositif émetteur 1. L’unité centrale UC déchiffre ensuite le challenge chiffré avec la clé publique, ce qui lui permet de s'assurer de l’authenticité du dispositif émetteur 1, seul et unique détenteur de cette clé privée. La création de la paire de clés privée/publique pourra être réalisée lors de la première installation du matériel. C’est une opération critique, et il faut s’assurer que cette génération est correcte et authentique par l'emploi d’autres moyens de sécurité (autorités de certification). Il existe d'autres solutions pour assurer la confidentialité des données échangées entre le dispositif émetteur 1 et l'unité de traitement UC. On peut notamment citer le principe à code évolutif employé classiquement pour verrouiller/déverrouiller un véhicule automobile. Appliqué au système de l'invention, le dispositif émetteur 1, à chaque nouvelle transmission, émet une nouvelle trame de données grâce à un générateur automatique. Puis l'unité de traitement UC vérifie que chaque nouvelle trame reçue est cohérente par rapport à la dernière trame reçue. En référence aux figures 6 et 7, le dispositif émetteur 1 peut également se présenter sous la forme d'un boîtier destiné à être adapté sur le système d'éclairage 6 ambiant de la zone surveillée Z et permettant de moduler le signal lumineux émis par le système d'éclairage 6. Dans cette variante, il faut comprendre que le signal codé S1 devra être émis via le système d'éclairage, de manière invisible à l'œil nu. Comme dans les réalisations précédentes, les moyens de mémorisation 12 du dispositif émetteur sont chargés de mémoriser la trame de données TR_1 à émettre et ses moyens de génération sont destinés à générer le signal codé qui correspond à la trame de données à émettre. Ses moyens de commande 14 sont configurés pour commander le système d'éclairage 6 auquel il est associé pour l'émission du signal codé S1. Dans cette variante particulière de réalisation, le câblage de puissance requis pour alimenter le système d’éclairage 6 peut être employé comme réseau de communication filaire entre l'unité de traitement UC et le dispositif émetteur 1. Des moyens de routage pourront s'avérer nécessaires pour aiguiller les messages. Avantageusement, le système d'éclairage 6 peut comporter des diodes électroluminescentes dont la fréquence d'émission peut être modulée. Dans cette variante, afin de pouvoir moduler la lumière d'éclairage, il s'agira de moduler à une fréquence supérieure à 25Hz, ou même à 50Hz, par exemple à 100Hz. On verra ci-après qu'il pourra être nécessaire de disposer de moyens d'acquisition adaptés à la fréquence d'émission du signal codé S1. Dans cette dernière variante, les moyens d'acquisition 4 comportent également un capteur de lumière 40 placé pour capter le signal codé S1 émis grâce au système d'éclairage 6. Ce capteur de lumière 40 fait ainsi partie des moyens d'acquisition 4, en plus des moyens de capture de la caméra 2, chargés de capturer les images IMG de la scène. Le capteur 40 est chargé de capter le signal lumineux émis par le dispositif émetteur 1. Ce capteur 40 sera notamment nécessaire lorsque la vitesse d'acquisition de la caméra 2 est insuffisante par rapport à la fréquence d'émission du signal codé S1. Il existe des caméras qui sont capables de filmer à 200 images par seconde, mais celles-ci sont particulièrement couteuses et peuvent engendrer des problèmes de débit de données vers l'unité de traitement. Dans cette configuration à capteur de lumière 40 supplémentaire, le principe de fonctionnement serait le suivant : La caméra 2 acquiert normalement les images IMG de la zone Z à surveiller (par exemple une image en 40 ms à 25 Hz). Le capteur de lumière capture en parallèle le signal codé émis par le système d'éclairage 6 (par exemple, il acquiert 40 bits de données en 40 ms). Deux cas peuvent ensuite se présenter : Premier cas (correspondant aux traits en pointillés sur la figure 7) : Le capteur de lumière 40 envoie directement ses données à l'unité de traitement UC ; Les moyens d'acquisition 4 de la caméra envoient le flux vidéo d'images à l'unité de traitement UC qui vérifie la trame reçue du capteur 40 en corrélation avec les images reçues ; Ce premier cas sera plus aisé à mettre en œuvre si l'unité de traitement UC est intégrée à la caméra 2. Deuxième cas (en traits pleins sur la figure 7) : Le capteur de lumière 40 envoie ses données à la caméra 2 ; La caméra 2 peut ensuite renvoyer son flux vidéo d'images et les données du capteur vers l'unité de traitement UC déportée ; La caméra comporte alors des moyens d'intégration des données en provenance du capteur dans le flux vidéo d'images. Dans ce deuxième cas, grâce à un module 41 de traitement spécifique, au moins deux solutions peuvent alors être envisagées au niveau de la caméra 2 : Première solution : Les données fournies par le capteur 40 sont ajoutées après la trame usuelle contenant l'image IMG qui est envoyée par la caméra vers l'unité de traitement UC ; Deuxième solution : La caméra 2 opère une fusion des données et intègre directement les données issues du capteur 2 dans l'image à envoyer vers l'unité de traitement UC. Deux méthodes, éventuellement complémentaires, sont alors envisageables : Les données fournies par le capteur 40 supplémentaire remplacent certains pixels de l’image, à l’instar de l’incrustation de l’heure et de la date (lors de l'horodatage) ; Une méthode stéganographique dans laquelle les données fournies par le capteur 40 sont cachées directement à l’intérieur des pixels de l’image, par exemple en utilisant les poids faibles. Les données ne sont alors pas directement visibles. Cet encodage sera compatible avec l’utilisation éventuelle d’un algorithme de compression d’image. A la réception, dans la première solution, l’unité de traitement UC est configurée pour extraire de la trame complète qu'elle a reçue, les données supplémentaires issues du capteur 40. Dans la deuxième solution, l'unité de traitement UC, est configurée pour extraire de l’image, suivant la méthode de fusion employée, les données supplémentaires issues du capteur 40. Ensuite, comme précédemment, l'unité de traitement UC vérifie la trame de données reçue. Selon une variante de réalisation représentée sur la figure 8, le signal codé S1 peut également être un code matriciel 100 (type QR Code par exemple) destiné à être affiché sur un écran 101 du dispositif émetteur 1. Pour un code matriciel, les moyens d'émission 15 du dispositif émetteur sont donc réalisés sous la forme dudit écran 101, qui est destiné à afficher le code matriciel 100 correspondant à la trame de données TR_1 à émettre. Le code matriciel peut être modifié par le dispositif à intervalles réguliers. Il peut notamment intégrer des données d'horodatage H, selon le principe évoqué ci-dessus pour le signal codé lumineux. Le principe de chiffrement peut également être employé. Les autres caractéristiques du dispositif émetteur 1 sont identiques à celles décrites ci-dessus et celles de l'unité de traitement UC le sont également. La solution en boucle fermée pourra notamment être employée de manière similaire. Selon une variante représentée sur la figure 9, le système peut notamment comporter plusieurs dispositifs émetteurs 1_1, 1_2 tels que décrits ci-dessus, placés dans la zone Z à surveiller. Toutes les caractéristiques et principes décrits précédemment pour un seul dispositif émetteur sont applicables à tous les dispositifs émetteurs 1_1, 1_2 placés dans la zone Z à surveiller. L'unité de traitement UC sera à même de traiter tous les signaux codés S_1, S1_2 distincts provenant de chaque dispositif émetteur. Ce principe, sera notamment utile lorsque la caméra 2 est mobile et balaye une zone Z en effectuant une rotation autour d'un axe. Dans ce principe à plusieurs dispositifs émetteurs 1_1, 1_2, dans une configuration telle que celle de la figure 7 dans laquelle l'émission est réalisée vie l'éclairage, il faudra veiller à ce que les dispositifs émetteurs n'émettent pas tous en même temps. Différentes solutions sont envisageables : Un fonctionnement en boucle fermée, permettant à l'unité de traitement UC de les interroger de manière individualisée ; Un réseau de communication établi entre les dispositifs émetteurs, leur permettant de décider dans quel ordre chaque dispositif peut émettre ; Munir chaque dispositif émetteur d'une solution de réception afin d'écouter la scène et de pouvoir émettre lorsque les autres dispositifs sont silencieux. On comprend de ce qui précède que la solution de l'invention présente de nombreux avantages, parmi lesquels : Elle est particulièrement simple à mettre en œuvre, tout en garantissant une sécurité élevée ; Elle peut facilement être implantée sur des solutions existantes, en ajoutant le dispositif émetteur et en programmant de manière adaptée une application sur l'unité centrale ; Système de vidéosurveillance configuré pour surveiller une zone et comprenant : Une unité de traitement (UC) configurée pour recevoir un flux de données comprenant des images de ladite zone surveillée, Caractérisé en ce que : Le système comporte au moins un dispositif émetteur (1) comprenant des moyens d'émission (15) destinés à être positionnés dans ledit champ de surveillance et configurés pour émettre au moins une trame de données (TR_1) sous la forme d'un signal codé (S1), Des moyens d'acquisition (4, 40) dudit signal codé, positionnés à distance dudit dispositif émetteur (1) et connectés à ladite unité de traitement, Des moyens d'intégration du signal codé (S1) acquis audit flux de données envoyé à l'unité de traitement (UC), L'unité de traitement (UC) comporte des moyens de lecture (50) dudit signal codé reçu et des moyens de vérification (51) des données issues dudit signal codé lu par les moyens de lecture (50). Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite trame de données (TR_1) comporte des données d'horodatage (H) intégrées par ledit dispositif émetteur à chaque émission du signal codé et en ce que les moyens de vérification (51) sont configurés pour vérifier lesdites données d'horodatage reçues. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'émission (15) comportent une source lumineuse. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le signal codé (S1) est un signal lumineux présentant une séquence de clignotement déterminée. Système selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la source lumineuse est composée d'au moins une diode électroluminescente ou d'au moins une diode laser et en ce que le signal codé (S1) est généré en modulant la fréquence d'émission de la source lumineuse. Système selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le signal lumineux est émis à une longueur d'onde située dans le visible ou le proche infrarouge. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit dispositif émetteur (1) comporte un écran (101) et en ce que le signal codé est un code matriciel (100) affiché sur ledit écran. Système selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs dispositifs émetteurs (1_1, 1_2) destinés à être placés dans le champ de surveillance de la caméra, et en ce que chaque dispositif émetteur est configuré pour émettre un signal codé (S1_1, S1_2) distinct. Système selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte une caméra de vidéosurveillance connectée à ladite unité de traitement (UC) et intégrant lesdits moyens d'acquisition (4) et en ce que les moyens d'acquisition sont configurés pour capturer un flux vidéo d'images de ladite zone surveillée intégrant ledit signal codé (S1). Système selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte une caméra de vidéosurveillance connectée à ladite unité de traitement (UC) et en ce que les moyens d'acquisition comportent des moyens de capture d'un flux vidéo d'images de ladite zone surveillée intégrée à ladite caméra et un capteur de lumière (40) configuré pour capter ledit signal codé (S1). Système selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que : L'unité de traitement (UC) comporte des moyens d'émission d'un signal de test (S2) à destination dudit dispositif émetteur (1), Le dispositif émetteur (1) comporte des moyens de réception dudit signal de test (S2) et est configuré pour générer ledit signal codé (S1), représentatif des données dudit signal de test (S2) reçu. Système selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de chiffrement/déchiffrement de données arrangés d'une part dans l'unité de traitement (UC) et d'autre part dans le dispositif émetteur (1). Système selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que la caméra (2) possède un boîtier et en ce que l'unité de traitement est intégrée dans le boîtier de la caméra. Système selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'unité de traitement (UC) est intégrée dans un système informatique auquel la caméra (2) est reliée, via une liaison filaire ou sans fil. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que le système informatique est intégré dans une infrastructure en nuage, accessible via un réseau de communication. Système selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'alerte (53) configurés pour s'activer lorsque les données du signal codé ne sont pas correctes. Procédé de mise en œuvre d'un système de vidéosurveillance tel que défini dans l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : Emission par le dispositif émetteur (1) positionné dans le champ de surveillance de la caméra d'au moins une trame de données (TR_1) sous la forme d'un signal codé (S1), Acquisition du signal codé (S1) par les moyens d'acquisition (4), Lecture dudit signal codé (S1) par les moyens de lecture (50) de l'unité de traitement et vérification des données issues dudit signal codé lu.