Brevet FR3102323A1 — publié le 20210423

Un procédé de contrôle est mis en œuvre dans un véhicule à phases de conduite automatisée et phases de conduite manuelle et comprenant un dispositif d’info-divertissement offrant des premiers et seconds programmes d’info-divertissement respectivement autorisés et interdits pendant une phase de conduite manuelle. Ce procédé comprend une étape (10-70) dans laquelle, lorsque le conducteur doit reprendre au moins partiellement le contrôle de la conduite du véhicule en fin d’une phase de conduite automatisée alors que le dispositif d’info-divertissement lui fournit un second programme d’info-divertissement sélectionné, on stocke des informations définissant au moins un accès au second programme d’info-divertissement sélectionné, puis, lorsque débute une nouvelle phase de conduite automatisée, on ordonne au dispositif d’info-divertissement d’utiliser les informations stockées pour fournir de nouveau le second programme d’info-divertissement sélectionné. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 3 VÉHICULE À DISPOSITIF D’INFO-DIVERTISSEMENT À FONCTIONNEMENT CONTRÔLÉ EN FONCTION DE LA PHASE DE CONDUITE Domaine technique de l’invention L’invention concerne les véhicules pouvant être conduits de façon automatisée pendant une phase de conduite automatisée et de façon manuelle pendant une phase de conduite manuelle, et plus précisément le contrôle du fonctionnement du dispositif d’info-divertissement que comprennent certains de ces véhicules. On entend ici par « phase de conduite automatisée (ou autonome) » une phase pendant laquelle le conducteur d’un véhicule n’intervient pas, la conduite étant entièrement contrôlée par un dispositif d’assistance (ou d’aide) à la conduite embarqué, et par « phase de conduite manuelle » une phase pendant laquelle le conducteur du véhicule intervient au moins sur le volant et/ou les pédales (ou leviers). Etat de la technique Certains véhicules à conduite automatisée (ou autonome) et à conduite manuelle comprennent un habitacle pouvant accueillir au moins un passager et dans lequel ce passager peut partiellement contrôler un dispositif d’info-divertissement offrant des programmes d’info-divertissement (ou « infotainment »). Ces derniers peuvent être divisés en deux groupes, ceux qui sont considérés comme peu ou pas distrayants et donc qui sont autorisés à être offerts au conducteur en phase de conduite manuelle comme en phase de conduite automatisée, et ceux qui sont considérés comme distrayants et donc qui ne sont autorisés à être offerts au conducteur qu’en phase de conduite automatisée. Généralement, les premiers programmes d’info-divertissement (autorisés quelle que soit la phase de conduite en cours) sont purement audio et diffusés par au moins un haut-parleur présent dans le véhicule, tandis que les seconds programmes d’info-divertissement (interdits dans les phases de conduite manuelle) sont des vidéos, des jeux vidéo ou des navigations Internet affiché(e)s sur au moins un écran présent dans le véhicule. On notera qu’un premier ou second programme d’info-divertissement peut être enregistré sur un support de stockage présent dans le véhicule ou bien transmis au véhicule par voie d’ondes, par exemple par un serveur auquel on peut éventuellement accéder via l’Internet. Aujourd’hui lorsqu’un dispositif d’info-divertissement offre au conducteur d’un véhicule un second programme d’info-divertissement, ce dernier n’est plus offert dès que le conducteur reprend le contrôle manuel de ce véhicule (parce qu’il le souhaite ou que le dispositif d’assistance (ou d’aide) à la conduite du véhicule l’a demandé). Si le conducteur veut de nouveau accéder à ce même second programme d’info-divertissement au début de la phase de conduite automatisée suivante, il doit de nouveau effectuer la recherche ou la programmation (ou sélection) précédemment effectuée, ce qui s’avère souvent fastidieux, parfois chronophage (lorsqu’il a oublié comment il avait précédemment accédé à ce second programme d’info-divertissement), et s’il veut reprendre ce dernier là où il avait été interrompu il doit se souvenir de l’instant d’interruption approximatif et effectuer des opérations manuelles complémentaires, ce qui est de nouveau fastidieux et potentiellement chronophages. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un véhicule pouvant être conduit de façon automatisée pendant une phase de conduite automatisée ou de façon manuelle par un conducteur pendant une phase de conduite manuelle, et comprenant un dispositif d’info-divertissement offrant des premiers et seconds programmes d’info-divertissement respectivement autorisés et interdits pendant une phase de conduite manuelle. Ce véhicule se caractérise par le fait qu’il comprend au moins un processeur et au moins une mémoire agencés, lorsque le conducteur doit reprendre au moins partiellement le contrôle de la conduite du véhicule en fin d’une phase de conduite automatisée alors que le dispositif d’info-divertissement lui fournit un second programme d’info-divertissement sélectionné, pour effectuer les opérations consistant à stocker des informations définissant au moins un accès au second programme d’info-divertissement sélectionné, puis, lorsque débute une nouvelle phase de conduite automatisée, à fournir au dispositif d’info-divertissement ces informations stockées pour qu’il fournisse de nouveau le second programme d’info-divertissement sélectionné. Grâce à l’invention, le conducteur n’a plus besoin de ré-effectuer la recherche ou la programmation (ou sélection) nécessaire à l’accès au second programme d’info-divertissement au début de la phase de conduite automatisée suivante, ce qui lui évite des opérations fastidieuses et possiblement chronophage. Le véhicule selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - son processeur et sa mémoire peuvent aussi stocker des informations définissant un instant en cours du second programme d’info-divertissement sélectionné, et, lorsque débute une nouvelle phase de conduite automatisée, peuvent ordonner au dispositif d’info-divertissement d’utiliser ces informations stockées pour fournir de nouveau le second programme d’info-divertissement sélectionné à partir de cet instant en cours ; - son processeur et sa mémoire peuvent, avant que le dispositif d’info-divertissement fournisse de nouveau le second programme d’info-divertissement sélectionné, déclencher une proposition de cette fourniture au conducteur, et peuvent déclencher une nouvelle fourniture du second programme d’info-divertissement sélectionné par le dispositif d’info-divertissement en cas d’acceptation du conducteur au moyen d’une interface homme/machine présente dans le véhicule ; - son processeur et sa mémoire peuvent aussi déclencher une nouvelle fourniture du second programme d’info-divertissement sélectionné par le dispositif d’info-divertissement en l’absence de réponse du conducteur dans un intervalle de temps prédéfini ; - lorsque son dispositif d’info-divertissement fournit simultanément des premier et second programmes d’info-divertissement lorsque le conducteur doit reprendre au moins partiellement le contrôle de la conduite du véhicule en fin d’une phase de conduite automatisée, son processeur et sa mémoire peuvent laisser le dispositif d’info-divertissement continuer de fournir le premier programme d’info-divertissement ; - en cas de décision du conducteur de passer d’un premier programme d’info-divertissement au second programme d’info-divertissement pendant la phase de conduite automatisée, son processeur et sa mémoire peuvent stocker des informations définissant au moins un accès à ce premier programme d’info-divertissement sélectionné. Dans ce cas, lorsque le conducteur doit reprendre au moins partiellement le contrôle de la conduite du véhicule en fin de cette phase de conduite automatisée, son processeur et sa mémoire peuvent déclencher une nouvelle fourniture de ce premier programme d’info-divertissement précédemment sélectionné par le dispositif d’info-divertissement ; - avant la nouvelle fourniture du premier programme d’info-divertissement précédemment sélectionné, son processeur et sa mémoire peuvent déclencher une proposition de cette fourniture au conducteur, et peuvent déclencher une nouvelle fourniture de ce premier programme d’info-divertissement précédemment sélectionné par le dispositif d’info-divertissement en cas d’acceptation du conducteur au moyen d’une interface homme/machine présente dans le véhicule ou en l’absence de réponse du conducteur dans un intervalle de temps prédéfini ; - son dispositif d’info-divertissement peut comprendre le processeur et la mémoire. L’invention propose également un procédé de contrôle destiné à être mis en œuvre dans un véhicule pouvant être conduit de façon automatisée pendant une phase de conduite automatisée ou de façon manuelle par un conducteur pendant une phase de conduite manuelle, et comprenant un dispositif d’info-divertissement offrant des premiers et seconds programmes d’info-divertissement respectivement autorisés et interdits pendant une phase de conduite manuelle. Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait qu’il comprend une étape dans laquelle, lorsque le conducteur doit reprendre au moins partiellement le contrôle de la conduite du véhicule en fin d’une phase de conduite automatisée alors que le dispositif d’info-divertissement lui fournit un second programme d’info-divertissement sélectionné, on stocke des informations définissant au moins un accès à ce second programme d’info-divertissement sélectionné, puis, lorsque débute une nouvelle phase de conduite automatisée, on ordonne au dispositif d’info-divertissement d’utiliser ces informations stockées pour fournir de nouveau le second programme d’info-divertissement sélectionné. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant pour contrôler la fourniture de programmes d’info-divertissement par un dispositif d’info-divertissement d’un véhicule pouvant être conduit de façon automatisée pendant une phase de conduite automatisée ou de façon manuelle par un conducteur pendant une phase de conduite manuelle. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement un véhicule selon l’invention, comprenant un combiné central comportant un écran et associé à un dispositif d’info-divertissement, illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un dispositif d’info-divertissement mettant en œuvre au moins une partie d’un procédé de contrôle selon l’invention, et illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de contrôle selon l’invention. Description détaillée de l’invention L’invention a notamment pour but de proposer véhicule V à phases de conduite manuelle et phases de conduite automatisée et comprenant un dispositif d’info-divertissement DI dont le fonctionnement dépend de la phase de conduite en cours, et un procédé de contrôle destiné à permettre le contrôle de ce dispositif d’info-divertissement DI. Dans ce qui suit, on considère, à titre d’exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s’agit par exemple d’une voiture, comme illustré non limitativement sur la figure 1. Mais l’invention n’est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule pouvant être conduit de façon manuelle par un conducteur pendant une phase de conduite manuelle ou bien de façon au moins partiellement automatisée (ou autonome), et comprenant au moins un habitacle pouvant accueillir au moins un passager (éventuellement un conducteur). Ainsi, elle concerne tous les véhicules terrestres (et notamment les véhicules automobiles, les véhicules utilitaires, les camping-cars, les minibus, les cars, les camions, les engins de voirie, les engins de chantier et les engins agricoles, mais pas les motocyclettes à au moins deux roues), les bateaux et les aéronefs. Il est rappelé que l’on entend ici par « phase de conduite automatisée (ou autonome) » une phase pendant laquelle le conducteur du véhicule V n’intervient pas, la conduite étant entièrement contrôlée par un dispositif d’assistance (ou d’aide) à la conduite DA embarqué, et par « phase de conduite manuelle » une phase pendant laquelle le conducteur du véhicule V intervient au moins sur le volant VV et/ou les pédales (ou leviers). On a schématiquement représenté sur la figure 1 un exemple de réalisation d’un véhicule V comprenant un dispositif d’assistance (ou d’aide) à la conduite DA, un dispositif d’info-divertissement DI, au moins un processeur PR, au moins une mémoire MD, et un habitacle H comportant, ici, deux sièges avant Sj (j = 1 ou 2), dont un (S1) dédié au conducteur et associé à un volant VV, et un combiné central CC comportant un écran d’affichage EA. L’habitacle H est propre à loger au moins un passager. Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, l’habitacle H comprend deux sièges S1 et S2 propres à accueillir deux passagers (dont un conducteur (sur S1)). Mais il pourrait ne comporter qu’un seul siège (pouvant accueillir au moins un passager (conducteur)), ou bien pourrait comporter plus de deux sièges. Le siège conducteur S1 est ici associé à un volant VV installé derrière une planche de bord PB. Il est rappelé que l’on entend ici par « phase de conduite automatisée (ou autonome) » une phase pendant laquelle le conducteur du véhicule V n’intervient pas, la conduite étant entièrement contrôlée par un dispositif d’assistance (ou d’aide) à la conduite DA embarqué, et par « phase de conduite manuelle » une phase pendant laquelle le conducteur du véhicule V intervient au moins sur le volant VV et/ou les pédales (ou leviers). Le dispositif d’assistance (ou d’aide) à la conduite DA est chargé de contrôler au moins partiellement la conduite du véhicule V dans une phase de conduite automatisée. Lorsque ce dispositif d’assistance (ou d’aide) à la conduite DA est agencé pour contrôler totalement la conduite, il peut ici contrôler totalement la direction et/ou la dynamique du véhicule V, y compris lorsque ce dernier (V) est dans une phase de conduite manuelle, pour se substituer autant que possible au conducteur. Il détermine donc des commandes pour des organes du véhicule V impliqués dans les déplacements de ce dernier (V), comme par exemple le groupe motopropulseur (ou GMP), le système de freinage, et les moyens de changement de vitesse (par exemple une boîte de vitesses automatique), mais également pour des organes du véhicule V impliqués dans la direction prise par ce dernier (V), comme par exemple la direction assistée électrique. Ce dispositif d’assistance (ou d’aide) à la conduite DA peut, par exemple, être de type ADAS (« Advanced Driver Assistance System »). Mais d’autres dispositifs d’assistance (ou d’aide) à la conduite, éventuellement de type ADAS, peuvent être concernés par l’invention afin de (ren)forcer leur intervention dans une phase de conduite manuelle. Le combiné central CC est ici installé dans ou sur la planche de bord PB. Mais il pourrait être installé dans ou sur une éventuelle console centrale. Ce combiné central CC est associé à une interface homme/machine qu’il peut intégrer (éventuellement dans son écran EA qui est alors digital ou tactile (à titre d’exemple)), ou qui peut être externe. On notera que cette interface homme/machine peut éventuellement être vocale (au moins partiellement). Le dispositif d’info-divertissement DI est agencé de manière à offrir des premiers et seconds programmes d’info-divertissement qui sont respectivement autorisés et interdits pendant une phase de conduite manuelle. Les premiers programmes d’info-divertissement (autorisés quelle que soit la phase de conduite en cours) sont purement audio et diffusés par au moins un haut-parleur équipant le véhicule V. Les seconds programmes d’info-divertissement (interdits dans les phases de conduite automatisée) sont des vidéos, des jeux vidéo ou des navigations Internet affiché(e)s sur au moins un écran EA présent dans le véhicule V. L’accès à l’Internet se fait via un module de communication par voie d’ondes MC agencé de manière à communiquer par voie d’ondes avec au moins un réseau de communication RC au moins partiellement non filaire. Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le module de communication par voie d’ondes MC fait partie du véhicule V de façon permanente. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, il pourrait faire partie d’un équipement de communication embarqué temporairement dans le véhicule V et accompagnant un passager, comme par exemple un téléphone mobile intelligent (ou « smartphone ») ou une tablette électronique communicante. Le dispositif d’info-divertissement DI comprend un dispositif de contrôle DC chargé de contrôler son fonctionnement. Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le dispositif d’info-divertissement DI fait partie du combiné central CC. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, il pourrait s’agir d’un équipement électronique présent dans le véhicule V, de façon temporaire ou permanente, ou bien il pourrait faire partie d’un équipement électronique présent dans le véhicule V, de façon permanente ou temporaire (comme par exemple un téléphone mobile intelligent ou une tablette électronique communicante). Dans l’exemple illustré non limitativement sur la figure 1, le processeur PR et la mémoire MD font partie du dispositif de contrôle DC du dispositif d’info-divertissement DI. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, ils pourraient faire partie d’un autre dispositif de contrôle réalisé sous la forme d’une combinaison de circuits ou composants électriques ou électroniques (ou « hardware ») et de modules logiciels (ou « software »), et couplé au dispositif d’info-divertissement DI, directement ou indirectement. Par exemple, le processeur PR peut être un processeur de signal numérique (ou DSP (« Digital Signal Processor »)). Ce processeur PR peut comprendre des circuits intégrés (ou imprimés), ou bien plusieurs circuits intégrés (ou imprimés) reliés par des connections filaires ou non filaires. On entend par circuit intégré (ou imprimé) tout type de dispositif apte à effectuer au moins une opération électrique ou électronique. La mémoire MD est vive afin de stocker des instructions pour la mise en œuvre par le processeur PR d’une partie au moins d’un procédé de contrôle sur lequel on reviendra plus loin. Comme illustré non limitativement sur la figure 1, le processeur PR et la mémoire MD peuvent éventuellement faire partie d’un calculateur CD. Le processeur PR et la mémoire MD sont agencés pour intervenir lorsque le conducteur doit reprendre au moins partiellement le contrôle de la conduite du véhicule V en fin d’une phase de conduite automatisée alors que le dispositif d’info-divertissement DI lui fournit un second programme d’info-divertissement sélectionné. Par exemple, le conducteur doit reprendre le contrôle de la conduite dans un intervalle de temps d’une durée maximale de dix secondes. Lorsque la double condition décrite dans le paragraphe précédent est satisfaite, le processeur PR et la mémoire MD sont agencés pour effectuer (dans l’intervalle de temps précité) les opérations consistant à stocker des informations qui définissent au moins un accès au second programme d’info-divertissement sélectionné. Puis, lorsque débute une nouvelle phase de conduite automatisée, le processeur PR et la mémoire MD sont agencés pour effectuer les opérations consistant à fournir au dispositif d’info-divertissement DI ces informations stockées pour qu’il fournisse de nouveau le second programme d’info-divertissement sélectionné. Ainsi, le conducteur n’a plus à ré-effectuer la recherche ou la programmation (ou sélection) nécessaire à l’accès au second programme d’info-divertissement au début de la phase de conduite automatisée suivante, ce qui lui évite des opérations fastidieuses et possiblement chronophages. De préférence, le processeur PR et la mémoire MD sont aussi agencés pour stocker des informations qui définissent un instant en cours du second programme d’info-divertissement sélectionné (au moment où il est interrompu). Dans ce cas, lorsque débute une nouvelle phase de conduite automatisée, le processeur PR et la mémoire MD ordonnent au dispositif d’info-divertissement DI d’utiliser les informations stockées pour fournir de nouveau le second programme d’info-divertissement sélectionné à partir de cet instant en cours. Cette option permet avantageusement au conducteur de reprendre le second programme d’info-divertissement au moment où il a été interrompu, sans qu’il ait à effectuer des opérations manuelles. On notera qu’avant que le dispositif d’info-divertissement DI fournisse de nouveau le second programme d’info-divertissement sélectionné, le processeur PR et la mémoire MD peuvent déclencher une proposition de cette fourniture au conducteur. Par exemple, le processeur PR et la mémoire MD peuvent déclencher l’affichage sur un écran EA présent dans l’habitacle H et/ou la diffusion au moyen d’au moins un haut-parleur présent dans l’habitacle H d’un message proposant au conducteur la restauration du second programme d’info-divertissement interrompu lors de la reprise du contrôle de la conduite du véhicule V. Lorsqu’une telle proposition est faite, le processeur PR et la mémoire MD déclenchent une nouvelle fourniture du second programme d’info-divertissement sélectionné par le dispositif d’info-divertissement DI en cas d’acceptation du conducteur au moyen d’une interface homme/machine présente dans le véhicule V. Cette interface homme/machine peut, par exemple, être celle qui est associée au combiné central CC. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, il pourrait, par exemple, s’agir d’une interface homme/machine dédiée, éventuellement vocale. En cas de refus du conducteur, le second programme d’info-divertissement n’est pas restauré. En présence de la dernière option, le processeur PR et la mémoire MD peuvent aussi, éventuellement, déclencher une nouvelle fourniture du second programme d’info-divertissement sélectionné par le dispositif d’info-divertissement DI en l’absence de réponse du conducteur dans un intervalle de temps prédéfini. Cette sous-option est avantageuse car elle évite au conducteur d’avoir à effectuer une opération pour accepter la restauration du second programme d’info-divertissement interrompu lors de la reprise du contrôle de la conduite du véhicule V. Cependant, si le conducteur ne veut pas que le second programme d’info-divertissement soit restauré, il doit obligatoirement le signaler. L’intervalle de temps prédéfini précité peut, par exemple, être compris entre deux et cinq secondes. On notera également que lorsque le dispositif d’info-divertissement DI fournit simultanément des premier et second programmes d’info-divertissement lorsque le conducteur doit reprendre au moins partiellement le contrôle de la conduite du véhicule V en fin d’une phase de conduite automatisée, le processeur PR et la mémoire MD peuvent être agencés pour laisser le dispositif d’info-divertissement DI continuer de fournir le premier programme d’info-divertissement pendant la phase de conduite manuelle qui débute. Ainsi, il n’y a pas d’interruption de la diffusion du premier programme d’info-divertissement lors du passage de la phase de conduite automatisée à la phase de conduite manuelle. Cette option permet d’éviter au conducteur d’avoir à effectuer des opérations pour restaurer un premier programme d’info-divertissement interrompu lors de la reprise du contrôle de la conduite du véhicule V. On notera également qu’en cas de décision du conducteur de passer d’un premier programme d’info-divertissement au second programme d’info-divertissement pendant la phase de conduite automatisée, le processeur PR et la mémoire MD peuvent être agencés pour stocker des informations qui définissent au moins un accès au premier programme d’info-divertissement sélectionné. Dans ce cas, lorsque le conducteur doit reprendre au moins partiellement le contrôle de la conduite du véhicule V en fin de cette phase de conduite automatisée, le processeur PR et la mémoire MD peuvent être agencés pour déclencher une nouvelle fourniture de ce premier programme d’info-divertissement précédemment sélectionné par le dispositif d’info-divertissement DI. Cette option permet d’éviter que le conducteur se retrouve subitement sans aucun programme d’info-divertissement au début d’une phase de conduite manuelle. En présence de la dernière option, avant la nouvelle fourniture du premier programme d’info-divertissement précédemment sélectionné, le processeur PR et la mémoire MD peuvent déclencher une proposition de la fourniture du premier programme d’info-divertissement (précédemment interrompu) au conducteur. Par exemple, le processeur PR et la mémoire MD peuvent déclencher l’affichage sur un écran EA présent dans l’habitacle H et/ou la diffusion au moyen d’au moins un haut-parleur présent dans l’habitacle H d’un message proposant au conducteur la reprise du premier programme d’info-divertissement qu’il avait lui-même interrompu pendant la dernière phase de conduite automatisée. Lorsqu’une telle proposition est faite, le processeur PR et la mémoire MD déclenchent une nouvelle fourniture du premier programme d’info-divertissement précédemment sélectionné par le dispositif d’info-divertissement DI en cas d’acceptation du conducteur au moyen d’une interface homme/machine présente dans le véhicule V ou en l’absence de réponse du conducteur dans un intervalle de temps prédéfini. Ce dernier peut, par exemple, être compris entre deux et cinq secondes. L’interface homme/machine précitée peut, par exemple, être celle qui est associée au combiné central CC. Mais cela n’est pas obligatoire. En effet, il pourrait, par exemple, s’agir d’une interface homme/machine dédiée, éventuellement vocale. En cas de refus du conducteur, le premier programme d’info-divertissement n’est pas restauré. Comme pour un second programme d’info-divertissement, le processeur PR et la mémoire MD peuvent être agencés pour stocker des informations qui définissent un instant en cours du premier programme d’info-divertissement sélectionné (au moment où il est interrompu par le conducteur). Dans ce cas, lorsque débute la phase de conduite manuelle, le processeur PR et la mémoire MD ordonnent au dispositif d’info-divertissement DI d’utiliser les informations stockées pour fournir de nouveau le premier programme d’info-divertissement précédemment interrompu à partir de cet instant en cours. Cette sous-option permet avantageusement au conducteur de reprendre le premier programme d’info-divertissement au moment où il l’avait interrompu, sans qu’il ait à effectuer des opérations manuelles. On notera également, comme illustré non limitativement sur la figure 2, que le dispositif de contrôle (ici DC), qui comprend déjà la mémoire vive MD, le processeur PR et l’éventuel calculateur CD, peut aussi comprendre une mémoire de masse MM, notamment pour le stockage des informations d’accès aux différents programmes d’info-divertissement (et à leurs éventuels instants d’interruption), et de données intermédiaires intervenant dans tous ses calculs et traitements. Par ailleurs, ce dispositif de contrôle (ici DC) peut aussi comprendre une interface d’entrée IE pour la réception d’au moins les informations précitées, pour les utiliser dans des calculs ou traitements, éventuellement après les avoir mises en forme et/ou démodulées et/ou amplifiées, de façon connue en soi, au moyen d’un processeur de signal numérique PR’. De plus, ce dispositif de contrôle (ici DC) peut aussi comprendre une interface de sortie IS, notamment pour délivrer des messages de proposition de restauration de programme d’info-divertissement à destination du conducteur et des ordres ou commandes (notamment à destination du module de communication par voie d’ondes MC pour ré-accéder à un programme d’info-divertissement accessible à distance du véhicule V). L’invention peut aussi être considérée sous la forme d’un procédé de contrôle destiné à permettre le contrôle de la fourniture de programmes d’info-divertissement par le dispositif d’info-divertissement DI du véhicule V, et pouvant être mis en œuvre au moins partiellement par le processeur PR et la mémoire vive MD (ici du dispositif de contrôle DC). Ce procédé de contrôle comprend une étape 10-70 dans laquelle, lorsque le conducteur doit reprendre au moins partiellement le contrôle de la conduite du véhicule V en fin d’une phase de conduite automatisée alors que le dispositif d’info-divertissement DI lui fournit un second programme d’info-divertissement sélectionné, on stocke des informations définissant au moins un accès à ce second programme d’info-divertissement sélectionné, puis, lorsque débute une nouvelle phase de conduite automatisée, on ordonne au dispositif d’info-divertissement DI d’utiliser les informations stockées pour fournir de nouveau ce second programme d’info-divertissement sélectionné. On a schématiquement illustré sur la figure 3 un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de contrôle selon l’invention. Le procédé de contrôle comprend une sous-étape 10 dans laquelle on demande au conducteur de reprendre au moins partiellement le contrôle de la conduite du véhicule V en fin d’une phase de conduite automatisée alors que le dispositif d’info-divertissement DI lui fournit un second programme d’info-divertissement sélectionné. Puis, dans une sous-étape 20, on stocke des informations définissant au moins l’accès à ce second programme d’info-divertissement sélectionné, ainsi qu’éventuellement l’instant en cours de son interruption. Puis, dans une sous-étape 30, on est informé qu’une nouvelle phase de conduite automatisée débute. Puis, dans une sous-étape 40, on propose au conducteur de restaurer le second programme d’info-divertissement sélectionné et interrompu, éventuellement à partir de son instant d’interruption. En cas de refus du conducteur dans une sous-étape 50, le procédé prend fin dans une sous-étape 60. En revanche, en cas d’accord du conducteur dans une sous-étape 50, le dispositif d’info-divertissement DI utilise dans une sous-étape 70 les informations stockées pour fournir de nouveau le second programme d’info-divertissement, éventuellement à partir de son instant d’interruption. On notera qu’une ou plusieurs sous-étapes de l’étape du procédé de contrôle peuvent être effectuées par des composants différents. Ainsi, le procédé de contrôle peut-être mis en œuvre par une pluralité de processeurs de signal numérique, mémoire vive, mémoire de masse, interface d’entrée, interface de sortie. On notera également que l’invention propose aussi un produit programme d’ordinateur (ou programme informatique) comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement de type circuits électroniques (ou hardware), comme par exemple le processeur PR, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle décrit ci-avant pour contrôler la fourniture de programmes d’info-divertissement par le dispositif d’info-divertissement DI du véhicule V. Véhicule (V) pouvant être conduit de façon automatisée pendant une phase de conduite automatisée ou de façon manuelle par un conducteur pendant une phase de conduite manuelle, et comprenant un dispositif d’info-divertissement (DI) offrant des premiers et seconds programmes d’info-divertissement respectivement autorisés et interdits pendant une phase de conduite manuelle, caractérisé en ce qu’il comprend au moins un processeur (PR) et au moins une mémoire (MD) agencés, lorsque ledit conducteur doit reprendre au moins partiellement le contrôle de la conduite dudit véhicule (V) en fin d’une phase de conduite automatisée alors que ledit dispositif d’info-divertissement (DI) lui fournit un second programme d’info-divertissement sélectionné, pour effectuer les opérations consistant à stocker des informations définissant au moins un accès audit second programme d’info-divertissement sélectionné, puis, lorsque débute une nouvelle phase de conduite automatisée, à fournir audit dispositif d’info-divertissement (DI) lesdites informations stockées pour qu’il fournisse de nouveau ledit second programme d’info-divertissement sélectionné. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit processeur (PR) et ladite mémoire (MD) stockent aussi des informations définissant un instant en cours dudit second programme d’info-divertissement sélectionné, et, lorsque débute une nouvelle phase de conduite automatisée, ordonnent audit dispositif d’info-divertissement (DI) d’utiliser lesdites informations stockées pour fournir de nouveau ledit second programme d’info-divertissement sélectionné à partir dudit instant en cours. Véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’avant que ledit dispositif d’info-divertissement (DI) fournisse de nouveau ledit second programme d’info-divertissement sélectionné, ledit processeur (PR) et ladite mémoire (MD) déclenchent une proposition de cette fourniture audit conducteur, et déclenchent une nouvelle fourniture dudit second programme d’info-divertissement sélectionné par ledit dispositif d’info-divertissement (DI) en cas d’acceptation dudit conducteur au moyen d’une interface homme/machine présente dans ledit véhicule (V). Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit processeur (PR) et ladite mémoire (MD) déclenchent aussi une nouvelle fourniture dudit second programme d’info-divertissement sélectionné par ledit dispositif d’info-divertissement (DI) en l’absence de réponse dudit conducteur dans un intervalle de temps prédéfini. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, lorsque ledit dispositif d’info-divertissement (DI) fournit simultanément des premier et second programmes d’info-divertissement lorsque ledit conducteur doit reprendre au moins partiellement le contrôle de la conduite dudit véhicule (V) en fin d’une phase de conduite automatisée, ledit processeur (PR) et ladite mémoire (MD) laissent ledit dispositif d’info-divertissement (DI) continuer de fournir ledit premier programme d’info-divertissement. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu’en cas de décision dudit conducteur de passer d’un premier programme d’info-divertissement audit second programme d’info-divertissement pendant ladite phase de conduite automatisée, ledit processeur (PR) et ladite mémoire (MD) stockent des informations définissant au moins un accès audit premier programme d’info-divertissement sélectionné, et en ce que, lorsque ledit conducteur doit reprendre au moins partiellement le contrôle de la conduite dudit véhicule (V) en fin de cette phase de conduite automatisée, ledit processeur (PR) et ladite mémoire (MD) déclenchent une nouvelle fourniture dudit premier programme d’info-divertissement précédemment sélectionné par ledit dispositif d’info-divertissement (DI). Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce qu’avant la nouvelle fourniture dudit premier programme d’info-divertissement précédemment sélectionné, ledit processeur (PR) et ladite mémoire (MD) déclenchent une proposition de cette fourniture audit conducteur, et déclenchent une nouvelle fourniture dudit premier programme d’info-divertissement précédemment sélectionné par ledit dispositif d’info-divertissement (DI) en cas d’acceptation dudit conducteur au moyen d’une interface homme/machine présente dans ledit véhicule (V) ou en l’absence de réponse dudit conducteur dans un intervalle de temps prédéfini. Véhicule selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que ledit dispositif d’info-divertissement (DI) comprend ledit processeur (PR) et ladite mémoire (MD). Procédé de contrôle pour un véhicule (V) pouvant être conduit de façon automatisée pendant une phase de conduite automatisée ou de façon manuelle par un conducteur pendant une phase de conduite manuelle, et comprenant un dispositif d’info-divertissement (DI) offrant des premiers et seconds programmes d’info-divertissement respectivement autorisés et interdits pendant une phase de conduite manuelle, caractérisé en ce qu’il comprend une étape (10-70) dans laquelle, lorsque ledit conducteur doit reprendre au moins partiellement le contrôle de la conduite dudit véhicule (V) en fin d’une phase de conduite automatisée alors que ledit dispositif d’info-divertissement (DI) lui fournit un second programme d’info-divertissement sélectionné, on stocke des informations définissant au moins un accès audit second programme d’info-divertissement sélectionné, puis, lorsque débute une nouvelle phase de conduite automatisée, on ordonne audit dispositif d’info-divertissement (DI) d’utiliser lesdites informations stockées pour fournir de nouveau ledit second programme d’info-divertissement sélectionné. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon la revendication 9 pour contrôler la fourniture de programmes d’info-divertissement par un dispositif d’info-divertissement (DI) d’un véhicule (V) pouvant être conduit de façon automatisée pendant une phase de conduite automatisée ou de façon manuelle par un conducteur pendant une phase de conduite manuelle.