Brevet FR3105970A1 — publié le 20210709

Palette (1) comprenant un plateau (2) support de charge, une semelle (3), un dispositif (4) de suivi, et au moins un plot (51, 52) interposé entre le plateau (2) et la semelle (3), le dispositif (4) de suivi comprenant au moins un dispositif (441) de communication permettant de transmettre des données et le ou au moins l’un des plots, auquel au moins une partie du dispositif (4) de suivi est associée, étant un plot (52) dit technique. Le ou au moins l’un des plots (52) techniques est un plot cylindrique formant un cylindre droit d’axe de révolution orthogonal au plan support de charge du plateau (2), ledit plot cylindrique étant monté libre à rotation autour d’un axe confondu avec l’axe de révolution dudit cylindre. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Palette dite connectée La présente invention concerne une palette dite connectée. Elle concerne en particulier une palette comprenant un plateau support de charge, une semelle, un dispositif de suivi, et au moins un plot interposé entre le plateau et la semelle, le dispositif de suivi comprenant au moins un dispositif de communication permettant de transmettre des données et le ou au moins l’un des plots étant un plot dit technique assemblable avec au moins une partie du dispositif de suivi. De nombreuses palettes disposent aujourd’hui d’un dispositif de suivi permettant notamment leur géolocalisation ou l’émission de données relatives à l’environnement de la palette, comme l’illustre par exemple la demande internationale WO2017/179985. Un tel dispositif de suivi comprend dans la plupart des cas des composants électroniques qui sont sensibles aux chocs et qui peuvent donc être aisément endommagés. Un but de l’invention est de proposer une palette dont la conception permet de limiter les risques d’endommagement du dispositif de suivi sans nuire à la simplicité de fabrication de ladite palette. À cet effet, l’invention a pour objet une palette comprenant un plateau support de charge, une semelle, un dispositif de suivi, et au moins un plot interposé entre le plateau et la semelle , le dispositif de suivi comprenant au moins un dispositif de communication permettant de transmettre des données et le ou au moins l’un des plots, auquel au moins une partie du dispositif de suivi est associée, étant un plot dit technique, caractérisée en ce que le ou au moins l’un des plots techniques est un plot cylindrique formant un cylindre droit d’axe de révolution orthogonal au plan support de charge du plateau , ledit plot cylindrique étant monté libre à rotation autour d’un axe confondu avec l’axe de révolution dudit cylindre. La réalisation du ou d’au moins l’un des plots techniques auquel est associé au moins une partie du dispositif de suivi sous forme d’un plot cylindrique capable de tourner sur lui-même et de section transversale circulaire permet d’augmenter la résistance dudit plot notamment à l’égard des coups de fourche des transpalettes. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un des plots techniques est un plot central disposé au niveau du centre du plateau support de charge. A nouveau, la disposition centrale du plot limite les risques d’endommagement. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un des plots techniques comprend un alésage central de réception d’un organe de liaison reliant le plateau à la semelle, ledit organe de liaison formant l’axe autour duquel ledit plot technique est monté libre à rotation. Il en résulte une simplicité de montage du plot technique et de la palette. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un des plots techniques comprend, pour l’association d’au moins une partie du dispositif de suivi avec ledit plot technique, au moins une cavité de réception d’au moins une partie du dispositif de suivi, et ladite cavité est, de préférence, munie, en sus d’une ouverture d’accès à ladite cavité pour l’introduction d’au moins une partie du dispositif de suivi à l’intérieur de ladite cavité, d’au moins un orifice de communication de la cavité avec l’extérieur du plot, cet orifice de communication étant un orifice à fonction de vidange de ladite cavité et/ou d’accès supplémentaire à ladite cavité. Grâce à cette conception, la mise en place et l’enlèvement du dispositif de suivi de la cavité de réception du plot technique peuvent être réalisés de manière aisée. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de suivi comprend au moins un capteur et un système d’acquisition des données fournies par le ou au moins l’un des capteurs. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un des capteurs est choisi parmi un capteur d’humidité, un capteur de température, un accéléromètre, un capteur de champ magnétique, tel qu’un magnétomètre, et/ou un capteur à ampoule Reed. La présence d’un capteur de champ magnétique configuré pour détecter et/ou mesurer un champ magnétique peut permettre, par exemple, d’identifier la manutention ou l’absence de manutention d’une palette. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ou au moins l’un des capteurs est un capteur de champ magnétique configuré pour capter un champ magnétique dans une zone s’étendant au-dessus du plateau support de charge à l’état positionné de la palette reposant par sa semelle sur une surface plane horizontale et ladite palette comprend en outre au moins un générateur de champ magnétique, tel qu’un aimant. Cette conception permet de détecter un état assimilé à un état à vide de la palette, cet état correspondant au cas où une palette est posée sur ladite palette. En effet, dans le cas d’un ensemble d’au moins deux palettes disposées à l’état superposé, chaque palette étant du type précité, le ou au moins l’un des capteurs de champ magnétique de la palette inférieure est configuré pour capter le champ magnétique du ou d’au moins l’un des générateurs de champ magnétique de la palette supérieure. Cette captation confirme que les deux palettes sont superposées de sorte que la palette inférieure peut être considérée comme à vide, donc disponible. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de suivi comprend au moins une batterie et une unité de commande formant au moins une partie du système d’acquisition des données fournies par le ou au moins l’un des capteurs, ladite unité de commande étant configurée pour commander le dispositif de communication de manière à transmettre des données fonction au moins des données fournies par le ou au moins l’un des capteurs. Selon un mode de réalisation de l’invention, la semelle et le plateau support de charge sont en bois et le ou au moins l’un des plots techniques est en matière de synthèse. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de communication comprend au moins une radio étiquette et/ou un émetteur radio configuré pour communiquer selon un protocole de communication de type courte portée et/ou basse consommation. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : représente une vue en perspective en position partiellement éclatée d’une palette conforme à l’invention, représente une vue en perspective d’une palette conforme à l’invention, représente une vue en perspective d’un ensemble de deux palettes disposées à l’état superposé, représente sous forme de vues en coupe les étapes de montage d’une palette, représente une vue schématique de deux plots techniques appartenant l’un, à l’une des palettes, l’autre, à l’autre des palettes de deux palettes superposées, représente de manière schématique, sous forme de blocs, l’architecture du dispositif de suivi, représente sous forme d’un logigramme, les différentes étapes pour l’émission de données par le dispositif de communication. Comme mentionné ci-dessus, l’invention a pour objet une palette 1 dite connectée. Cette palette 1 comprend, de manière en soi connue, une semelle 3 destinée à former la surface d’appui au sol de la palette 1 et un plateau 2 support de charge surmontant ladite semelle 3. Ce plateau 2 support de charge présente une face du dessus destinée à recevoir les charges et une face du dessous tournée vers la semelle 3. La palette 1 comprend encore un dispositif 4 de suivi pour la réalisation d’une palette 1 dite connectée. Ce dispositif 4 de suivi comprend au moins un dispositif 441 de communication permettant, par liaison sans fil, de transmettre des données encore appelées informations. Le dispositif 441 de communication peut affecter un grand nombre de formes selon l’environnement dans lequel la palette 1 est destinée à évoluer. Dans un mode de réalisation simplifié, le dispositif 441 de communication peut comprendre une radio-étiquette dans laquelle sont numérisées au moins des données d’identification de la palette. Ces données peuvent être lues à l’aide d’un lecteur, par exemple RFID pour Radio Frequency Identification (identification par radio fréquence). Cette radio-étiquette peut en outre acquérir des données issues du capteur qui sera décrit ci-après. Dans une version plus élaborée, le dispositif 441 de communication peut comprendre un émetteur radio configuré pour communiquer selon un protocole de communication du type courte portée et/ou basse consommation. Ainsi, le réseau de communication avec lequel le dispositif 441 de communication est configuré pour communiquer peut être l’un des réseaux suivants : LoRa (marque déposée), Sigfox (marque déposée), Ingenu (marque déposée), ou tout autre type de réseau LPWAN (pour Low-Power Wide Area Network en anglais), ou encore LTN (pour Low Throughput Networks en anglais), ou LPWN (pour Low Power Wireless Network en anglais) tels que définis notamment par l'ETSI (pour European Telecommunications Standards Institute en anglais) ou bien encore par un réseau wifi, Bluetooth, ZigBee, Z-wave ou similaire. Avantageusement, ledit émetteur radio se présente sous forme d’un dispositif électronique, comprenant par exemple un circuit d'adaptation relié à une antenne à travers une puce. Le dispositif 4 de suivi peut encore comprendre un ou plusieurs capteurs 44 décrits ci-dessous et un système 46 d’acquisition des données fournies par le ou les capteurs 44. Généralement le ou au moins l’un des capteurs 44 est choisi parmi un capteur 444 d’humidité, un capteur 443 de température, un accéléromètre 445, un capteur 442 de champ magnétique tel qu’un magnétomètre, et/ou un capteur à ampoule Reed. Dans l’exemple représenté, la palette 1 comprend l’ensemble de ces capteurs. Le dispositif 4 de suivi comprend encore au moins une batterie 9 et une unité 461 de commande comprenant au moins une partie du système 46 d’acquisition des données fournies par le ou les capteurs 44. Cette unité 461 de commande est configurée pour commander le dispositif 441 de communication de manière à transmettre des données, fonction au moins des données fournies par le ou les capteurs 44. Ladite unité 46 de commande se présente sous la forme d’un système électronique et/ou informatique qui comprend par exemple un microprocesseur ou un microcontrôleur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l’unité 46 de commande peut se présenter sous la forme d’un automate programmable. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mises en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité 46 de commande ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type FPGA ou ASIC. Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. Lorsqu’il est précisé que l’unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité comprend des composants électroniques correspondants. De préférence, le dispositif 4 de suivi se présente sous forme d’un boîtier et le dispositif 441 de communication, le ou les capteurs et l’unité 46 de commande sont logés à l’intérieur du boîtier. Le dispositif 4 de suivi est un dispositif 4 de suivi autonome. Ce dispositif 4 de suivi comprend donc encore une alimentation, telle qu’une batterie 9, ladite batterie étant logée à l’intérieur du boîtier. La palette 1 est généralement destinée à être stockée sur un site logistique, tel qu’une plateforme, qui comprend une pluralité de récepteurs radio, tels qu’un réseau d’antennes, disséminés sur le site, avec lesquels ledit émetteur radio peut communiquer. Les données reçues par lesdits récepteurs sont aptes à être transmises à un terminal déporté, tel qu’un téléphone portable ou un ordinateur et à être traitées par un système d’informations dédié pour permettre la collecte d’informations individuelles ou collectives concernant les palettes ainsi gérées. Un tel système de logistique ne sera pas décrit en détail car il est bien connu à ceux versés dans cet art, comme l’illustre la demande internationale WO 2017/179 985. La palette 1 comprend encore un ou plusieurs plots interposés, c’est-à-dire disposés entre le plateau 2 support de charge et la semelle 3. Ces plots sont au nombre de trois dans la figure 1. Des pièces en U peuvent également être utilisées comme pièces de liaison entre le plateau 2 support de charge et la semelle 3, comme illustré à la figure 1. Au moins l’un des plots est associé à au moins une partie du dispositif 4 de suivi. Le ou chaque plot associé à au moins une partie du dispositif de suivi est appelé plot technique et est représenté en 52 aux figures. Dans l’exemple de la figure 1, un seul plot 52 technique est prévu. Les autres plots dépourvus de dispositif 4 de suivi sont représentés en 51 à la figure 1. Ce plot 52 technique est un plot cylindrique formant un cylindre 3 d’axe de révolution orthogonal au plot de support de charge du plateau 2. Ce plot cylindrique est monté libre à rotation autour d’un axe confondu avec l’axe de révolution dudit cylindre. Ainsi, le plot 52 technique est de section circulaire. Les bases du cylindre du plot 52 technique cylindrique sont des bases circulaires parallèles entre elles aux tolérances de fabrication près. De même, les bases du cylindre sont sensiblement de mêmes dimensions, c’est-à-dire à plus ou moins 10 % près, les tolérances introduites permettant de faciliter le démoulage du plot lorsque ce dernier est une pièce moulée. De préférence, la semelle 3 et le plateau 2 support de charge sont en bois et le plot 52 technique est en matière de synthèse, tel qu’un polymère thermoplastique ou thermodurcissable ou un élastomère pouvant être à charge végétale. Dans l’exemple représenté, le plot 52 technique est un plot central disposé au niveau du centre du plateau 2 support de charge. Ce plot 52 technique comprend un alésage 10 central de réception d’un organe 11 de liaison reliant le plateau 2 support de charge à la semelle 3. Ledit organe de liaison (en l’occurrence, ici, un rivet) forme l’axe autour duquel le plot 52 technique est monté libre à rotation. L’alésage central du plot est coaxial avec l’axe de révolution du cylindre. L’assemblage de la semelle 3, du plot 52 technique et du plateau 2 support de charge peut s’effectuer comme illustré à la figure 4. La première étape peut comprendre l’insertion de l’organe 11 de liaison, tel qu’un rivet, destiné à relier le plateau 2 support de charge à la semelle 3 en passant par l’alésage 10 central du plot 52 technique, dans la semelle 3 comme illustré dans le schéma du haut de la figure 4. Le plot 52 technique avec le dispositif 4 de suivi associé est enfilé sur ledit organe 11 de liaison et le plateau 2 support de charge est rapporté sur l’extrémité de l’organe 11 de liaison en saillie du plot 52 technique, avant d’être immobilisé par rivetage à l’aide dudit organe 11 de liaison. Ainsi, un processus industriel d’assemblage de la palette peut être envisagé. Le plot 52 technique et au moins une partie du dispositif 4 de suivi peuvent être associés par simple juxtaposition ou superposition. Ladite au moins une partie du dispositif 4 de suivi peut ainsi être simplement rapportée sur le plot 52 technique. En variante, ladite au moins une partie du dispositif 4 de suivi peut être logée dans le plot 52 technique comme illustré à la figure 5. Dans ce mode de réalisation, le plot 52 technique comprend, pour l’assemblage d’au moins une partie du dispositif 4 de suivi avec ledit plot 52 technique, au moins une cavité 6 de réception d’au moins une partie du dispositif 4 de suivi et la cavité 6 est munie, en sus d’une ouverture 7 d’accès à la cavité 6, pour l’introduction d’au moins une partie du dispositif 4 de suivi à l’intérieur de la cavité 6, d’au moins un orifice 8 de communication de la cavité 6 avec l’extérieur du plot 52 technique. Cet orifice 8 de communication est un orifice à fonction de vidange de la cavité 6 et/ou d’accès supplémentaire à la cavité 6. L’ouverture 7 d’accès à la cavité 6 et l’orifice 8 de communication avec la cavité 6 sont ménagés, l’un, à l’une des extrémités, l’autre, à l’autre des extrémités dudit cylindre. Ainsi, l’expulsion du boîtier constitutif du dispositif 4 de suivi de la cavité 6 du plot 52 technique peut, après démontage du plateau 2 support de charge, s’effectuer à travers l’orifice 8 de communication par simple poussée exercée sur ledit boîtier en direction de l’ouverture 7 d’accès à la cavité 6. Le boîtier peut ainsi être sorti pour permettre, par exemple, un changement de la batterie. Comme mentionné ci-dessus, le dispositif 4 de suivi de la palette 1 peut comprendre un ou plusieurs capteurs 44. L’un des capteurs, représenté en 442 aux figures, est un capteur de champ magnétique. À titre d’exemple, ce capteur 442 de champ magnétique peut être un magnétomètre pour mesurer un champ magnétique ou un capteur à ampoule Reed, c’est-à-dire un capteur de détection d’un champ magnétique configuré pour changer d’état à la manière d’un interrupteur, lorsque le champ magnétique détecté est supérieur à une valeur prédéterminée. La palette 1 comprend encore au moins un générateur 47 de champ magnétique. Le ou chaque générateur 47 de champ magnétique peut être formé par un aimant, tel qu’un aimant permanent ou un électro-aimant, en particulier une bobine. De préférence, la solution avec des aimants permanents formés par des matériaux ferromagnétiques et/ou ferrimagnétiques est retenue. Le ou au moins l’un des capteurs 442 de champ magnétique est configuré pour détecter au moins un champ magnétique autre, c’est-à-dire différent du champ magnétique généré par le ou les générateurs 47 de champ magnétique équipant la palette. En particulier, le ou au moins l’un des capteurs 442 de champ magnétique de la palette est configuré pour capter un champ magnétique dans une zone représentée par une partie hachurée à la figure 2, cette zone s’étendant au-dessus du plateau 2 de support de charge, c’est-à-dire côté face du dessus du plateau 2 de support de charge à l’état positionné de la palette 1 reposant par sa semelle 3 sur une surface plane horizontale. La palette 1 comprend donc, côté face du dessus du plateau 2 support de charges, un emplacement apte à être occupé par un générateur de champ magnétique d’une palette, identique ou similaire, posée sur ladite palette, et la zone dans laquelle le capteur de champ magnétique est configuré pour capter un champ magnétique couvre au moins une partie dudit emplacement. Comme les palettes sont généralement identiques, l’emplacement du générateur de champ magnétique est parfaitement maîtrisé. Grâce à cette conception, dans un ensemble de deux palettes 1 disposées à l’état superposé, le ou au moins l’un des capteurs de champ magnétique de la palette inférieure est configuré pour capter le champ magnétique du ou d’au moins l’un des générateurs de champ magnétique de la palette supérieure. Généralement, pour optimiser la mesure et/ou la détection d’un champ magnétique par le capteur 442 de champ magnétique, à l’état positionné de la palette 1 reposant par sa semelle 3 sur une surface plane horizontale, le générateur 47 de champ magnétique et le ou les capteur(s) 442 de champ magnétique sont disposés l’un au-dessus de l’autre avec le générateur 47 de champ magnétique s’étendant au-dessous du capteur 442 de champ magnétique. Bien évidemment, le ou les capteur(s) 442 de champ magnétique et le ou les aimant(s) du générateur 47 de champ magnétique peuvent être disposés en plusieurs emplacements de la palette 1. Dans les exemples représentés, le capteur de champ magnétique et le générateur de champ magnétique sont logés dans le plot 52 technique. Comme mentionné ci-dessus dans les exemples représentés, le dispositif 4 de suivi comprend plusieurs capteurs 44. L’un des capteurs, représenté en 445 aux figures, est un capteur de mouvement. Ce capteur 445 de mouvement est ici formé par un accéléromètre et forme donc à la fois un capteur de mouvement et de position. L’unité 46 de commande est configurée pour acquérir les données formées par ce capteur 445 de mouvement et détecter, en fonction des données fournies, un état statique et à l’horizontale de la palette 1. L’unité 46 de commande est configurée pour commander le capteur 442 de champ magnétique et/ou acquérir des données fournies par le capteur 442 de champ magnétique en fonction au moins des données fournies par le capteur 445 de mouvement. En particulier, l’unité 46 de commande est configurée pour commander le capteur 442 de champ magnétique, en particulier réveiller le capteur 442 de champ magnétique dans le cas d’un magnétomètre pour la réalisation d’une mesure, lorsque la palette 1 est détectée comme étant statique et à l’horizontale ou sensiblement à l’horizontale à plus ou moins 25° près. De manière similaire, l’unité 46 de commande est configurée pour, dans le cas d’un capteur à ampoule Reed, acquérir une donnée du capteur de champ magnétique et détecter son état lorsque la palette est détectée comme étant statique et à l’horizontale ou sensiblement à l’horizontale à plus ou moins 25° près. Il en résulte ainsi une économie d’énergie. À partir des données fournies par le ou les capteurs 442 de champ magnétique à l’unité 46 de commande, l’unité 46 de commande est configurée pour déterminer, en fonction des données fournies par le ou les capteur(s) de champ magnétique, au moins un état assimilé à un état à vide de ladite palette, cet état correspondant à la présence d’une palette identique ou similaire empilée sur ladite palette et pour commander le dispositif 441 de communication de manière à transmettre au moins une donnée correspondant à l’état assimilé à l’état à vide de ladite palette 1. Ainsi, en pratique, lorsque le capteur 442 de champ magnétique est un capteur à ampoule Reed, le changement d’état de l’interrupteur formé par ledit capteur génère un signal capté par l’unité 46 de commande. Ce signal est généré lorsque le champ magnétique détecté par le capteur 442 de champ magnétique est supérieur à une valeur prédéterminée. Cette valeur prédéterminée correspond au moins à la valeur du champ magnétique généré par le générateur 47 de champ magnétique d’une palette 1 identique ou similaire, à l’état posé de cette palette sur le plateau 2 support de charge de ladite palette 1. Ainsi, le changement d’état s’opère quand une palette équipée d’un générateur de champ magnétique est posée sur le plateau de charge de la palette. Ce changement d’état matérialise un état assimilé à un état à vide de la palette. En effet, comme la palette est surmontée d’une palette identique ou similaire, elle est considérée comme disponible. L’information est donc transmise via le dispositif 441 de communication à un récepteur puis à un utilisateur qui décidera de l’utilisation de ladite palette. Lorsque le capteur 442 de champ magnétique est un magnétomètre, le processus est similaire. Dans ce cas, l’unité 46 de commande qui acquiert les données fournies par le capteur 442 de champ magnétique peut détecter la présence d’une palette sur le plateau 2 support de charge de ladite palette 1, à partir de mesures successives du champ magnétique et de la variation de champ magnétique entre lesdites mesures. Un exemple d’un tel processus est décrit à la figure 7. Le magnétomètre est initialisé et une mesure de la valeur du champ magnétique de référence est acquise par l’unité 46 de commande. Le mouvement et la position de la palette 1 sont testés à l’aide du capteur 445 de mouvement formé ici par un accéléromètre qui adresse ses données à l’unité 46 de commande. Si l’unité 46 de commande détecte, en fonction des données fournies par le capteur 445 de mouvement, que la palette 1 est statique et sensiblement à l’horizontale, alors une mesure du champ magnétique est acquise. L’unité 46 de commande compare les valeurs mesurées, par exemple par mesure d’une différence entre deux mesures successives, pour déterminer la variation du champ magnétique et comparer cette différence avec une valeur seuil prédéterminée mémorisée. Le résultat de la comparaison permet de détecter la présence d’une palette empilée. Un signal correspondant à un état assimilé à un état à vide de la palette est alors adressé par l’unité 46 de commande via le dispositif 441 de communication, à un récepteur de communication. Il doit être noté que le sens de variation du champ magnétique peut également être testé. Cela peut permettre de détecter, suivant le sens de variation du champ magnétique, soit la mise en place d’une palette sur la palette en cours de test, soit l’enlèvement d’une palette sur la palette en cours de test. Si la valeur absolue de variation de champ magnétique n'est pas supérieure à une valeur seuil prédéterminée, on procède à un nouveau cycle de test identique à celui décrit ci-dessus. Ainsi, la présence d’un capteur de champ magnétique, tel que décrit ci-dessus, permet la détection aisée d’un état assimilé à vide d’une palette. Bien évidemment, d’autres processus de test peuvent être mis en œuvre à partir des données fournies par le capteur de champ magnétique, pour détecter la présence d’une palette posée sur la palette en cours de test, sans sortir du cadre de l’invention. La valeur ou plage de valeurs du champ magnétique capté par le capteur de champ magnétique de ladite palette dans la zone s’étendant au-dessus du plateau 2 support de charge de ladite palette comprend au moins la valeur du champ magnétique généré par le générateur de champ magnétique équipant une palette identique ou similaire à ladite palette posée sur le plateau 2 support de charge de ladite palette. Grâce à la conception de la palette 1, la résistance mécanique du dispositif de suivi de la palette est améliorée, autorisant une utilisation plus intensive de la palette. Palette (1) comprenant un plateau (2) support de charge, une semelle (3), un dispositif (4) de suivi, et au moins un plot (51, 52) interposé entre le plateau (2) et la semelle (3), le dispositif (4) de suivi comprenant au moins un dispositif (441) de communication permettant de transmettre des données et le ou au moins l’un des plots, auquel au moins une partie du dispositif (4) de suivi est associée, étant un plot (52) dit technique, caractérisée en ce que le ou au moins l’un des plots (52) techniques est un plot cylindrique formant un cylindre droit d’axe de révolution orthogonal au plan support de charge du plateau (2), ledit plot cylindrique étant monté libre à rotation autour d’un axe confondu avec l’axe de révolution dudit cylindre. Palette (1) selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ou au moins l’un des plots (52) techniques est un plot central disposé au niveau du centre du plateau (2) support de charge. Palette (1) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le ou au moins l’un des plots (52) techniques comprend un alésage (10) central de réception d’un organe (11) de liaison reliant le plateau (2) support de charge à la semelle (3), ledit organe (11) de liaison formant l’axe autour duquel ledit plot (52) technique est monté libre à rotation. Palette (1) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le ou au moins l’un des plots (52) techniques comprend, pour l’association d’au moins une partie du dispositif (4) de suivi avec ledit plot (52) technique, au moins une cavité (6) de réception d’au moins une partie du dispositif (4) de suivi, et en ce que ladite cavité (6) est de préférence munie, en sus d’une ouverture (7) d’accès à ladite cavité (6) pour l’introduction d’au moins une partie du dispositif (4) de suivi à l’intérieur de ladite cavité (6), d’au moins un orifice (8) de communication de la cavité (6) avec l’extérieur du plot (52), cet orifice (8) de communication étant un orifice à fonction de vidange de ladite cavité (6) et/ou d’accès supplémentaire à ladite cavité (6). Palette (1) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le dispositif (4) de suivi comprend au moins un capteur (44) et un système (46) d’acquisition des données fournies par le ou au moins l’un des capteurs (44). Palette (1) selon la revendication 5, caractérisée en ce que le ou au moins l’un des capteurs (44) est choisi parmi un capteur (444) d’humidité, un capteur (443) de température, un accéléromètre (445), un capteur (442) de champ magnétique, tel qu’un magnétomètre, et/ou un capteur à ampoule Reed. Palette (1) selon l’une des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que le ou au moins l’un des capteurs (44) est un capteur (442) de champ magnétique configuré pour capter un champ magnétique dans une zone s’étendant au-dessus du plateau (2) support de charge à l’état positionné de la palette (1) reposant par sa semelle (3) sur une surface plane horizontale et en ce que ladite palette (1) comprend en outre au moins un générateur (47) de champ magnétique, tel qu’un aimant. Palette (1) selon l’une des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que le dispositif (4) de suivi comprend au moins une batterie (9) et une unité (461) de commande formant au moins une partie du système (46) d’acquisition des données fournies par le ou au moins l’un des capteurs (44), ladite unité (461) de commande étant configurée pour commander le dispositif (441) de communication de manière à transmettre des données fonction au moins des données fournies par le ou au moins l’un des capteurs (44). Palette (1) selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la semelle (3) et le plateau (2) support de charge sont en bois et en ce que le ou au moins l’un des plots (52) techniques est en matière de synthèse. Palette (1) selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le dispositif (441) de communication comprend au moins une radio-étiquette et/ou un émetteur radio configuré pour communiquer selon un protocole de communication de type courte portée et/ou basse consommation.