Brevet FR3110474A1 — publié le 20211126

L’invention concerne un système de bridage (10) d’un panneau (20) sur un support d’une machine-outil pour fabrication de carte électronique (22), ledit panneau (20) comportant au moins une carte électronique (22), caractérisé en ce qu’il comporte : un plateau (30) magnétique possédant une grille de taraudage (32) ; au moins un premier élément de positionnement (40) du panneau (20) au-dessus du plateau (30), monté mobile en translation le long d’un premier côté du plateau (30) selon un axe X ; au moins un second élément de positionnement (50) du panneau (20) au-dessus du plateau (30), monté mobile en translation le long d’un second côté du plateau (30), selon un axe Y, adjacent au premier côté ; au moins un élément de bridage (100) positionné sur le plateau (30) magnétique. Figure pour l’abrégé : figure 1 Système de maintien d’un panneau lors de son usinage L’invention concerne le domaine de la fabrication des cartes électroniques, et en particulier un outillage permettant de positionner et maintenir une carte électronique lors de l’étape de sa fabrication et/ou de son usinage. Lorsque l'on usine une pièce, le placement de la pièce doit être précis sur le support de la machine-outil, la pièce doit donc être mise en place de manière isostatique, et maintenue de manière à respecter si possible cet isostatisme. Dans la pratique, le maintien de la pièce est souvent hyperstatique, notamment pour que la pièce ne bouge pas sous les efforts engendrés par l'usinage, il faut donc gérer cet hyperstatisme. On commence donc par une mise en position isostatique, puis on ajoute des éléments de maintien supplémentaires en essayant de ne pas déformer la pièce. Ceci concerne particulièrement le domaine de fabrication de cartes électroniques. En effet, pour réaliser les différentes opérations permettant d’équiper une carte électronique (sérigraphie, pose des composants, soudage des composants, vernissage, …), les ébauches de carte (matériau composite vert) sont mises en flan (pré-détourée). Cette opération permet de positionner plusieurs cartes sur un unique panneau afin de faciliter les opérations d’équipement des cartes. On peut donc facilement venir prendre les bords de cette mise en flan pour la maintenir. Un exemple de procédé au cours duquel le maintien est indispensable, concerne l’étape du processus de fabrication dite du dégrappage. Le dégrappage est un procédé consistant à détacher les cartes électroniques en venant couper les petits ponts (ou timbre-poste) qui les relient à la mise en flan. Cette étape ayant lieu à la fin de la chaine de production, donc au moment où les cartes valent le plus chères, il est impératif que le maintien soit parfaitement assuré. On connaît déjà dans l'état la technique, des techniques pour assurer un tel maintien. Par exemple, il est connu de positionner les cartes électroniques sur des outillages usinés spécifiquement à un type de carte, puis d’utiliser un masque spécifique à la carte par-dessus cet outillage. Ainsi, la carte électronique est prise en sandwich entre l’outillage spécifique et le masque spécifique, assurant ainsi le bridage de la carte durant l’usinage. Cependant, une telle technique oblige à fabriquer un outillage et un masque pour chaque type de carte électronique. Si ceci peut être envisagé industriellement pour de grande quantité de production, ceci n’est pas envisageable pour de petites séries. L'invention a notamment pour but de fournir un système de bridage pour panneau adaptable à tous types de carte électronique. A cet effet l’invention a pour objet un système de bridage d’un panneau sur un support d’une machine-outil (machine cartésienne 3 axes, robot 3 axes ou 6 axes, ...) pour fabrication de carte électronique, ledit panneau comportant au moins une carte électronique, caractérisé en ce qu’il comporte : un plateau magnétique possédant une grille de taraudage ; au moins un premier élément de positionnement du panneau au-dessus du plateau, monté mobile en translation le long d’un premier côté du plateau selon un axe X ; au moins un second élément de positionnement du panneau au-dessus du plateau, monté mobile en translation le long d’un second côté du plateau, selon un axe Y, adjacent au premier côté ; au moins un élément de bridage positionné sur le plateau magnétique. Ce système permet de s’adapter à la variété des cartes électroniques, et ainsi de s’affranchir de la réalisation d’un outillage spécifique à chaque type de cartes électroniques. De plus, ce système permet un bridage en hauteur, selon un axe Z perpendiculaire au plateau, empêchant un mouvement du panneau vers le haut et le bas, ce qui est primordial pour l’opération de dégrappage notamment. Le système peut en outre comporter l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : chaque élément de positionnement comporte une surface d’appui du panneau et une butée de bridage selon l’axe X ou Y ; le plateau comporte un premier rail sur lequel est monté mobile le premier élément de positionnement, et un second rail sur lequel est monté mobile le second élément de positionnement ; chaque élément de positionnement est monté mobile en translation sur un patin, lui-même monté mobile sur un rail ; chaque élément de positionnement comporte un élément de bridage en hauteur ; l’élément de bridage en hauteur comporte un volet rotatif monté sur ressort ; le système de bridage comporte au moins un élément de bridage à volet, formant une chandelle dont une extrémité supérieure comporte une surface d’appui pour le panneau et un volet apte à plaquer le panneau contre la surface d’appui de façon à brider le panneau selon l’axe vertical de la chandelle ; le volet est apte à s’insérer à travers une fente du panneau, ledit volet étant monté sur un moyen élastique et apte à tourner de façon à former un angle avec la fente et ainsi bloquer le panneau 20 entre le volet et la surface d’appui ; le système de bridage comporte au moins un élément de bridage à surface d’appui plate, formant une chandelle dont une extrémité supérieure forme une surface d’appui pour le panneau ; le système de bridage comporte au moins un élément de bridage à butée, formant une chandelle dont une extrémité supérieure comporte une surface d’appui pour le panneau, la surface comportant une butée apte à brider le panneau selon un axe horizontal ; le système de bridage comporte au moins un élément de bridage à pion de centrage, formant une chandelle dont une extrémité supérieure comporte une surface d’appui pour le panneau, la surface comportant un pion de centrage ; l’extrémité supérieure est amovible par rapport au reste de l’élément de bridage à pion de centrage ; le pion de centrage est un pion de centrage à diamètre réglable ; le pion de centrage comporte une extrémité conique et une autre extrémité filetée permettant de visser et dévisser le pion de centrage ; l’élément de bridage comporte une ouverture latérale permettant de visser et dévisser le pion de centrage ; l’élément de bridage comporte un moyen de blocage, tel qu’une vis de pression, apte à bloquer une rotation du pion de centrage ; l’élément de bridage est positionné sur le plateau par aimantation ou par vissage via un excentrique dans un trou taraudé ; le système de bridage comporte un pochoir permettant de positionner rapidement les éléments de bridage sur le plateau ; le plateau magnétique, les premier et second éléments de positionnement et l’élément de bridage sont réalisés principalement en aluminium et en acier. L’invention concerne également un système de dégrappage de carte électronique d’un panneau, comportant : une machine-outil de type fraisage trois axes ; un système de bridage selon l’invention ; une caméra de programmation. L’invention concerne également un procédé d’usinage d’un panneau comportant au moins une carte électronique, au moyen d’une machine-outil, caractérisé en qu’il comporte une étape de maintien du panneau sur un support de la machine-outil au moyen d’un système de bridage selon l’invention, et une étape d’usinage du panneau ainsi maintenu. Selon l’invention, l’étape d’usinage peut être choisie parmi les procédés suivants : marquage laser du panneau, dégrappage de carte électronique du panneau, dépose d’étiquette sur le panneau, dépose de colle sur le panneau, dépose de composants sur le panneau, soudure de composants sur le panneau. Brève description des figures L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 illustre un exemple de réalisation d’un système de bridage d’un panneau selon l’invention ; la figure 2 illustre un exemple de panneau, correspond à une mise en flan comportant plusieurs cartes électroniques ; la figure 3 illustre en détail un exemple d’élément de positionnement ; la figure 4 illustre la mise en place du panneau sur les éléments de positionnement ; la figure 5A illustre un élément de bridage à volet ; la figure 5B représente une coupe de l’élément de bridage de la figure 5A, permettant d’illustrer le ressort sur lequel est monté le volet ; la figure 5C illustre la mise en place du panneau sur ce type d’élément de bridage, illustrant le bridage du volet tourné d’un quart de tour après être passé dans une fente du panneau ; la figure 5D illustre un élément de bridage à volet muni d’un système anti-dévissement tel qu’une rondelle en téflon ; la figure 5E illustre un élément de bridage à volet muni d’ergots amovibles permettant de brider le panneau selon un axe perpendiculaire à la fente ; la figure 6 illustre un élément de bridage à surface d’appui plate ; la figure 7A illustre un élément de bridage à butée ; la figure 7B illustre la mise en place du panneau sur ce type d’élément de bridage, illustrant le bridage selon l’axe X ou Y ; la figure 8A illustre un élément de bridage à pion de centrage ; la figure 8B illustre la mise en place du panneau sur ce type d’élément de bridage, illustrant le bridage selon les axes X et Y ; la figure 9A illustre un élément de bridage à pion de centrage conique, muni d’un moyen de blocage de la rotation du pion de centrage ; la figure 9B illustre un élément de bridage à pion de centrage conique ; la figure 9C illustre un élément de bridage à pion de centrage conique, dans lequel l’extrémité conique du pion est peu sortie, conduisant à un pion de centrage à faible diamètre ; la figure 9D illustre un élément de bridage à pion de centrage conique dans lequel l’extrémité conique du pion est plus sortie qu’à l’exemple de la figure 9C, conduisant à un pion de centrage à plus grand diamètre ; la figure 10A illustre un exemple de pochoir d’un système de bridage ; la figure 10B illustre un exemple de pochoir positionné sur le plateau d’un système de bridage ; la figure 11 illustre un exemple de vissage d’un élément de bridage via un excentrique dans un trou taraudé. Description détaillée Nous nous référons à la figure 1 qui illustre un exemple de réalisation d’un système de bridage 10 d’un panneau 20 selon l’invention. Ce système de bridage 10 d’un panneau 20 permet de maintenir le panneau 20, tel que celui représenté à la figure 2, sur un support d’une machine-outil 300 pour fabrication de carte électronique 22. On entend par panneau, une pièce en général plane et rectangulaire. Selon un exemple de réalisation, illustré sur la figure 2, il s’agît d’une mise en flan, c’est-à-dire un panneau comportant un ensemble de cartes électroniques 22 reliées par des ponts de matière 24. Une carte électronique est un circuit imprimé équipé de composants. Comme illustré sur la figure 1, le système de bridage 10 comporte : un plateau 30 magnétique possédant une grille de taraudage 32 ; au moins un premier élément de positionnement 40 du panneau 20 au-dessus du plateau 30, monté mobile en translation le long d’un premier côté du plateau 30 selon un axe X ; au moins un second élément de positionnement 50 du panneau 20 au-dessus du plateau 30, monté mobile en translation le long d’un second côté du plateau 30, selon un axe Y, adjacent au premier côté ; au moins un élément de bridage 100 positionné sur le plateau 30 magnétique par aimantation ou par vissage via un excentrique dans un trou taraudé 34. La figure 3 illustre en détail un exemple d’élément de positionnement 40 (ou 50). Un élément de positionnement 40 comporte une surface d’appui 60 apte à recevoir le panneau 20, ce dernier étant posé sur cette surface 60. L’élément de positionnement 40 comporte également une butée 70 de bridage selon l’axe X (et selon l’axe Y pour un élément de positionnement 50). De façon avantageuse, chaque élément de positionnement 40, 50 comporte un élément de bridage en hauteur 80. Cet élément de bridage en hauteur 80 comporte un volet rotatif monté sur ressort. Selon un exemple de réalisation illustré sur la figure 1, le plateau 30 comporte un premier rail 90, ou glissière, sur lequel est monté mobile le premier élément de positionnement 40, et un second rail 90, 92 sur lequel est monté mobile le second élément de positionnement 50. Chaque élément de positionnement 40, 50 est monté mobile en translation sur un patin 94, lui-même monté mobile sur un rail 90, 92. Une petite molette permet de venir brider les patins sur le rail, dans une position donnée, quand le réglage de ceux-ci a été réalisés. Les rails 90, 92 permettent de garantir l'origine pièce de la carte électronique. De plus, ces rails permettent de positionner les éléments de positionnement 40, 50 à des endroits où il n’y a pas de composants électroniques. Ceci est particulièrement utile lorsque le système de bridage 10 est utilisé pour un procédé autre que le dégrappage, par exemple lors d’un procédé de contrôle de carte électronique au moyen d'une caméra. La figure 4 illustre la mise en place du panneau 20 sur les éléments de positionnement 40 et 50. Sur cet exemple, le système de bridage 10 comporte deux patins selon l’axe X, et deux patins selon l’axe Y. Les éléments de bridage 100 Les éléments de bridage 100 du système de bridage 10, peuvent être choisis seuls ou en combinaison, parmi au moins l’un des éléments suivants : Elément de bridage à volet 110 Elément de bridage à surface d’appui plate 120 Elément de bridage à butée 130 Elément de bridage à pion de centrage 140 Ces différents types d’éléments de bridage sont décrits ci-après. Selon l’invention, chaque élément de bridage 100 (110, 120, 130 et 140), peut être positionné sur le plateau 30 magnétique : par aimantation ; par vissage via un excentrique 150 (voir figure 11) dans un trou taraudé 34. L’avantage des éléments de bridage magnétiques c’est qu’ils peuvent être positionnés avec beaucoup de flexibilité, c’est-à-dire rapidement et n’importe où sur le plateau 30. L’avantage des éléments de bridage à visser est de maintenir le panneau 20, et/ou directement les cartes électroniques 22 avec plus d’efforts, ce qui est important notamment pour des procédés de contact avec la carte 22, comme le dégrappage nécessitant un fraisage. Les éléments de bridage à visser sont avantageusement montés sur un excentrique 150 afin d’atteindre tous les points du plateau 30. En effet la combinaison de l’excentrique 150 et de la grille de taraudage 32 permet d’atteindre toutes les positions du plateau 30. Elément de bridage à volet 110 (figures 5A à 5C) Le système de bridage 10 peut comporter au moins un élément de bridage à volet 110. Un tel élément 110 forme une chandelle munie d’une extrémité de fixation au plateau 30, et une extrémité opposée, dite extrémité supérieure. Cette dernière est dirigée vers le haut, vers le panneau, en position installée sur le plateau 30. L’extrémité supérieure comporte une surface d’appui 112 pour le panneau 20 et un volet 114 apte à plaquer (voir figure 5C) le panneau 20 contre la surface d’appui 112 de façon à brider le panneau 20 selon l’axe vertical Z. Selon un exemple de réalisation le volet est apte à s’insérer à travers une fente 26 du panneau 20 (figure 5C). Le volet 114 est monté sur un moyen élastique, tel qu’un ressort 116, de façon à pouvoir être tiré vers le haut, au-dessus du panneau 20, puis à tourner de façon à former un angle avec la fente. De cette façon, le panneau 20 est bloqué entre la base du volet 114 et la surface d’appui 112. De préférence, le volet 114 est apte à tourner d’un quart de tour de façon à optimiser le bridage. La forme du volet est fonction de la forme de la rainure, mais en général sur la grande majorité des panneaux munis de cartes électroniques (mise en flan), les rainures sont droites et de largeur comprise entre 2mm et 2.4mm. Ainsi, selon un exemple de réalisation, le volet est de forme rectangulaire avec une épaisseur de 2mm. Un élément de bridage à volet 110 est donc un élément de bridage selon l’axe Z, empêchant le panneau de monter le long de l’axe Z. La figure 5A illustre un élément de bridage à volet 110. La figure 5B représente une coupe de cet élément, permettant d’illustrer le ressort 116 sur lequel est monté le volet 114. Enfin, la figure 5C illustre la mise en place du panneau 20 sur ce type d’élément de bridage, illustrant le bridage du volet tourné d’un quart de tour après être passé dans une fente 26. Selon un mode de réalisation, l’élément de bridage à volet 110 comporte un volet qui incorpore un système anti-dévissement, tel qu’une rondelle en téflon 117 (figure 5D), permettant d’éviter que le système se dévisse lors de l’utilisation du volet. Par ailleurs, l’élément de bridage à volet 110 comporte avantageusement, notamment dans le cas de fente rectiligne) deux ergots amovibles118 permettant de brider le panneau 20 selon un axe perpendiculaire à la fente. La figure 5E illustre un tel mode de réalisation. Elément de bridage à surface d’appui plate 120 (figure 6) Le système de bridage 10 peut comporter au moins un élément de bridage à surface d’appui plate 120. Un tel élément 120 forme une chandelle munie d’une extrémité de fixation au plateau 30, et une extrémité opposée, dite extrémité supérieure. L’extrémité supérieure forme une surface d’appui 122 pour le panneau 20. Cette chandelle permet de soutenir la carte sur n’importe quel point de la carte ou il n’y a pas de composants. Un élément de bridage à surface d’appui plate 120 est donc un élément de bridage selon l’axe Z, empêchant le panneau de descendre le long de l’axe Z. La figure 6 illustre un élément de bridage à surface d’appui plate 120. Elément de bridage à butée 130 (figures 7A et 7B) Le système de bridage 10 peut comporter au moins un élément de bridage à butée 130. Un tel élément 130 forme une chandelle munie d’une extrémité de fixation au plateau 30, et une extrémité opposée, dite extrémité supérieure. L’extrémité supérieure comporte une surface d’appui 132 pour le panneau 20, la surface 132 comportant une butée 134 apte à brider le panneau 20 selon un axe horizontal X, Y. Un élément de bridage à butée 130 est donc un élément de bridage selon l’axe Z (au niveau de la surface 132) et selon l’axe X ou Y grâce à la butée 134. La figure 7A illustre un élément de bridage à butée 130. La figure 7B illustre la mise en place du panneau 20 sur ce type d’élément de bridage, illustrant le bridage selon l’axe X ou Y. Elément de bridage à pion de centrage 140 (figures 8A et 8B) Le système de bridage 10 peut comporter au moins un élément de bridage à pion de centrage 140. Un tel élément 140 forme une chandelle munie d’une extrémité de fixation au plateau 30, et une extrémité opposée, dite extrémité supérieure. L’extrémité supérieure comporte une surface d’appui 142 pour le panneau 20, la surface 142 comportant un pion de centrage 144. Un élément de bridage à pion de centrage 140 est donc un élément de bridage selon l’axe Z (au niveau de la surface 142) et selon les deux axes X et Y grâce au pion 144 qui vient coopérer avec le panneau 30, en se positionnant dans un trou 28, dit « trou de locating » présent couramment sur les mises en flan de cartes électroniques. De tels éléments 140 peuvent brider la mise en flan mais aussi les cartes électroniques individuelles. Ces éléments 140 peuvent aussi se loger dans les fentes 26 entre les cartes afin de les brider selon un axe X ou Y. Selon un mode de réalisation préféré, le système de bridage 10 comporte plusieurs éléments de bridage à pion de centrage 140, permettant un bridage en X et en Y efficace de l’ensemble des cartes électroniques. La figure 8A illustre un élément de bridage à pion de centrage 140. La figure 8B illustre la mise en place du panneau 20 sur ce type d’élément de bridage, illustrant le bridage selon les axes X et Y. Selon un mode de réalisation avantageux, visible sur la figure 8A, l’élément de bridage à pion de centrage 140 comporte deux parties, permettant de changer la partie portant l’extrémité supérieure. L’extrémité supérieure est donc amovible. Il est ainsi aisé de pouvoir modifier la forme et les dimensions du pion de centrage 144, pour s’adapter à tous types de trous 28 de centrage d’un panneau 20. Selon un mode de réalisation préféré, visible sur les figures 9A à 9D, l’élément de bridage à pion de centrage 140 comporte un pion de centrage 144 à diamètre réglable. Selon un exemple de réalisation, un pion de centrage 144 à diamètre réglable comporte une extrémité conique 146 et une autre extrémité filetée 147 (voir figure 9B). Un tel pion est vissé à l’intérieur de l’élément de bridage 140. L’élément de bridage 140 comporte, selon ce mode de réalisation, une ouverture latérale 148 (voir figures 9A, 9C et 9D) permettant de visser plus (figure 9C) ou moins le pion (figure 9D), réglant ainsi la hauteur du pion : le vissage/dévissage du pion permet de faire plus ou moins sortir la partie conique 146 de ce pion au-dessus de l’élément de bridage 140. Ceci fait donc varier le diamètre de centrage de l’élément de bridage 140. Selon un exemple de réalisation avantageux, l’élément de bridage 140 comporte un moyen de blocage 149 (voir figure 9A), tel qu’une vis de pression, apte à bloquer le vissage/dévissage du pion 144 lorsque le bon réglage (bon diamètre) est obtenu. De préférence, l’élément de bridage 140 comporte une graduation permettant permet de connaitre le diamètre du cône sorti, afin de régler plus rapidement et plus précisément le diamètre pour un type de panneau donné. Selon un mode particulier de réalisation, le système de bridage 10 comporte un pochoir 160 permettant de positionner rapidement les éléments de bridage 100 sur le plateau 30. Un tel pochoir 160 est représenté sur la figure 10A. Le pochoir 160 comporte une référence afin de le caler sur les rails 90 et 92. Ce pochoir est ainsi positionné en premier sur le plateau 30, dans des trous de goupille permettant de bien le positionner, puis les éléments de bridage 100 sont positionnés dans les trous prévus à cet effet dans le pochoir. Pour chaque trou il est indiqué (par gravure par exemple) à côté le type d’élément de bridage 100 attendu. Un tel pochoir permet de repositionner rapidement les éléments de bridage 100 dans le cas de la production de carte par campagne. La figure 10B illustre un pochoir 160 positionné sur le plateau 30. De façon avantageuse, le plateau 30 magnétique, les premier et second éléments 40, 50 de positionnement et l’élément de bridage 100 sont réalisés principalement en aluminium et en acier, notamment pour respecter la norme ESD. Ceci permet de rendre de système de bridage 10 entièrement ESD (zone offrant une absence totale de charge électrique isolée). Il y a donc aucun risque de générer de l’électricité statique et donc, aucun risque d’endommager les cartes électroniques 22. Le système de bridage 10 selon l’invention permet de positionner et maintenir un panneau 20 sur un support d’une machine-outil telle qu’une machine cartésienne 3 axes, ou un robot 3 axes ou 6 axes par exemple. L’invention concerne également un s ystème de dégrappage 200 de carte électronique 22 d’un panneau 20, comportant : une machine-outil 300 de type fraisage trois axes ; un système de bridage 10 selon l’une des revendications précédentes ; une caméra de programmation. L’invention concerne également un p rocédé d’usinage d’un panneau 20 comportant au moins une carte électronique 22, au moyen d’une machine-outil 300. Le procédé comporte une étape de maintien du panneau 20 sur un support de la machine-outil 300 au moyen d’un système de bridage 10 selon l’invention, et une étape d’usinage du panneau 20 ainsi maintenu. L’étape d’usinage est choisie parmi les procédés suivants : marquage laser du panneau 20, dégrappage de carte électronique 22 du panneau 20, dépose d’étiquette sur le panneau 20, dépose de colle sur le panneau 20, dépose de composants sur le panneau 20, soudure de composants sur le panneau 20. Liste de références 10 : système de bridage 20 : panneau 22 : carte électronique 24 : ponts reliant les cartes électroniques 22 au reste du panneau 26 : fente du panneau 20 28 : trou de positionnement, dit « trou de locating » 30 : plateau magnétique 32 : grille de taraudage 34 : trou taraudé 40 : premier élément de positionnement 50 : second élément de positionnement 60 : surface d’appui d’un élément de positionnement 70 : butée d’un élément de positionnement 80 : élément de bridage en hauteur (selon l’axe Z) d’un élément de positionnement (volet rotatif monté sur ressort) 90 : premier rail sur lequel est monté mobile le premier élément de positionnement 92 : second rail sur lequel est monté mobile le second élément de positionnement 94 : patin sur lequel est monté un élément de positionnement X : axe parallèle au premier côté Y : axe parallèle au second côté Z : axe verticale 100 : élément de bridage 110 : élément de bridage à volet 112 : surface d’appui pour le panneau de l’élément de bridage à volet 114 : volet de l’élément de bridage à volet, apte à s’insérer à travers une fente du panneau 116 : ressort de l’élément de bridage à volet 117 : rondelle en téflon 118 : ergots amovibles 120 : élément de bridage à surface d’appui plate 122 : surface d’appui de l’élément de bridage à surface d’appui plate 130 : élément de bridage à butée 132 : surface d’appui plane pour le panneau de l’élément de bridage à butée 134 : butée apte à brider le panneau selon un axe horizontale (X, Y) de l’élément de bridage à butée 140 : élément de bridage à pion de centrage 142 : surface d’appui pour le panneau de l’élément de bridage à pion de centrage 144 : pion de centrage de l’élément de bridage à pion de centrage 146 : extrémité conique du pion de centrage 144 147 : extrémité filetée du pion de centrage 144 148 : ouverture latérale de l’élément de bridage 140 149 : moyen de blocage de l’élément de bridage 140 150 : excentrique 160 : pochoir 200 : système de dégrappage de carte électronique 300 : machine-outil Système de bridage (10) d’un panneau (20) sur un support d’une machine-outil pour fabrication de carte électronique (22), ledit panneau (20) comportant au moins une carte électronique (22), caractérisé en ce qu’il comporte : un plateau (30) magnétique possédant une grille de taraudage (32) ; au moins un premier élément de positionnement (40) du panneau (20) au-dessus du plateau (30), monté mobile en translation le long d’un premier côté du plateau (30) selon un axe X ; au moins un second élément de positionnement (50) du panneau (20) au-dessus du plateau (30), monté mobile en translation le long d’un second côté du plateau (30), selon un axe Y, adjacent au premier côté ; au moins un élément de bridage (100) positionné sur le plateau (30) magnétique. Système de bridage (10) selon la revendication 1, dans lequel chaque élément de positionnement (40, 50) comporte une surface d’appui (60) du panneau (20) et une butée (70) de bridage selon l’axe X ou Y. Système de bridage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le plateau (30) comporte un premier rail (90) sur lequel est monté mobile le premier élément de positionnement (40), et un second rail (90, 92) sur lequel est monté mobile le second élément de positionnement (50). Système de bridage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque élément de positionnement (40, 50) est monté mobile en translation sur un patin (94), lui-même monté mobile sur un rail (90, 92). Système de bridage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel chaque élément de positionnement (40, 50) comporte un élément de bridage en hauteur (80). Système de bridage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’élément de bridage en hauteur (80) comporte un volet rotatif monté sur ressort. Système de bridage (10) selon l’une des revendications précédentes, comportant au moins un élément de bridage à volet (110), formant une chandelle dont une extrémité supérieure comporte une surface d’appui (112) pour le panneau (20) et un volet (114) apte à plaquer le panneau (20) contre la surface d’appui (112) de façon à brider le panneau (20) selon l’axe vertical de la chandelle. Système de bridage (10) selon la revendication précédente, dans lequel le volet (114) est apte à s’insérer à travers une fente (26) du panneau (20), ledit volet (114) étant monté sur un moyen élastique (116) et apte à tourner de façon à former un angle avec la fente (26) et ainsi bloquer le panneau 20 entre le volet (114) et la surface d’appui (112) Système de bridage (10) selon l’une des revendications précédentes, comportant au moins un élément de bridage à surface d’appui plate (120), formant une chandelle dont une extrémité supérieure forme une surface d’appui (122) pour le panneau (20). Système de bridage (10) selon l’une des revendications précédentes, comportant au moins un élément de bridage à butée (130), formant une chandelle dont une extrémité supérieure comporte une surface d’appui (132) pour le panneau (20), la surface (132) comportant une butée (134) apte à brider le panneau (20) selon un axe horizontal (X, Y). Système de bridage (10) selon l’une des revendications précédentes, comportant au moins un élément de bridage à pion de centrage (140), formant une chandelle dont une extrémité supérieure comporte une surface d’appui (142) pour le panneau (20), la surface (142) comportant un pion de centrage (144). Système de bridage (10) selon la revendication précédente, dans lequel l’extrémité supérieure est amovible par rapport au reste de l’élément de bridage à pion de centrage (140). Système de bridage (10) selon l’une des revendications 11 et 12, dans lequel le pion de centrage (144) est un pion de centrage à diamètre réglable. Système de bridage (10) selon la revendication précédente, dans lequel le pion de centrage (144) comporte une extrémité conique (146) et une autre extrémité filetée (147) permettant de visser et dévisser le pion de centrage (144). Système de bridage (10) selon la revendication précédente, dans lequel l’élément de bridage (140) comporte une ouverture latérale (148) permettant de visser et dévisser le pion de centrage (144). Système de bridage (10) selon la revendication précédente, dans lequel l’élément de bridage (140) comporte un moyen de blocage (149), tel qu’une vis de pression, apte à bloquer une rotation du pion de centrage (144). Système de bridage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’élément de bridage (100) est positionné sur le plateau (30) par aimantation ou par vissage via un excentrique (150) dans un trou taraudé (34). Système de bridage (10) selon l’une des revendications précédentes, comportant un pochoir (160) permettant de positionner rapidement les éléments de bridage (100) sur le plateau (30). Système de bridage (10) selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le plateau (30) magnétique, les premier et second éléments (40, 50) de positionnement et l’élément de bridage (100) sont réalisés principalement en aluminium et en acier. Système de dégrappage (200) de carte électronique (22) d’un panneau (20), comportant : une machine-outil (300) de type fraisage trois axes ; un système de bridage (10) selon l’une des revendications précédentes ; une caméra de programmation. Procédé d’usinage d’un panneau (20) comportant au moins une carte électronique (22), au moyen d’une machine-outil (300), caractérisé en qu’il comporte une étape de maintien du panneau (20) sur un support de la machine-outil (300) au moyen d’un système de bridage (10) selon l’une des revendications 1 à 19, et une étape d’usinage du panneau (20) ainsi maintenu. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l’étape d’usinage est choisie parmi les procédés suivants : marquage laser du panneau (20), dégrappage de carte électronique (22) du panneau (20), dépose d’étiquette sur le panneau (20), dépose de colle sur le panneau (20), dépose de composants sur le panneau (20), soudure de composants sur le panneau (20).