Brevet FR3108732A1 — publié le 20211001

Un procédé de localisation d’au moins un produit (L1, L2) dans un bâtiment industriel (B) comprenant une pluralité de zones unitaires (Z1-Z6) comprenant : une étape d’émission (E1) d’un signal d’interrogation selon un premier rayonnement d’interrogation (I1), une étape de réception (E2), par un lecteur RFID (3), d’un signal de réponse (REP) par chaque balise de zone (11-16), le signal de réponse (REP) comprenant l’identifiant de zone (ID11-ID16), une étape de réception (E3), par le lecteur RFID (3), d’un signal de réponse (REP) par chaque balise de produit (ID21, ID22), le signal de réponse (REP) comprenant l’identifiant de produit (ID21, ID22), une étape d’association E4 de l’identifiant/des identifiants de produit (ID21, ID22) à l’identifiant/aux identifiants de zone (ID11-ID16) dans une base de données pour le premier rayonnement d’interrogation (I1), l’association étant exempte de mesure de puissance d’un signal de réponse, une étape de renouvellement des étapes E1 à E4 pour au moins un deuxième rayonnement d’interrogation et une étape de détermination E5 de la zone unitaire (Z1-Z6) dans laquelle chaque produit (L1, L2) est situé par analyse statistique de la base de données. Figure de l’abrégé : Figure 7 Procédé de localisation d’un produit dans un bâtiment industriel La présente invention concerne le domaine de la localisation de produits et plus particulièrement la géolocalisation de pièces détachées dans un bâtiment industriel par identification radiofréquence. Dans un bâtiment industriel, par exemple un atelier de montage de turbomoteurs aéronautiques, il est nécessaire de connaitre à tout instant le stock de pièces détachées disponibles ainsi que la localisation de chaque pièce dans le bâtiment. En pratique, un atelier de montage comprend une pluralité de zones dans lesquelles sont réalisées différentes opérations. L’atelier comprend par exemple une zone de stockage des pièces détachées, une zone d’assemblage de pièces pour le montage des turbomoteurs destinés à la vente ou bien encore une zone de développement, permettant de réaliser des tests sur le turbomoteur monté. Autrement dit, dans un tel atelier, une pièce détachée peut soit être stockée dans la zone de stockage lorsque celle-ci n’est pas utilisée, soit montée sur un turbomoteur destiné à la vente, soit montée sur un turbomoteur en développement. Lorsque la pièce est montée sur un turbomoteur destinée à la vente, celle-ci doit être retirée du stock. Sur un turbomoteur en développement, la pièce détachée est régulièrement montée et démontée pour permettre aux opérateurs de pratiquer différents tests. En outre, lorsque la pièce détachée a été utilisée puis démontée, il est connu de contrôler son état sur un poste de contrôle avant de la ranger dans la zone de stockage. En résumé, chaque pièce détachée est régulièrement déplacée sur différents postes de travail et doit être régulièrement identifiée pour connaitre sa localisation dans l’atelier. En effet, il est nécessaire que chaque opérateur ait une vision exhaustive du stock disponible et de la géolocalisation de chaque pièce à tout instant, afin de limiter les pertes de temps liées à la recherche d’une pièce précise par exemple. Dans une solution connue, chaque pièce détachée est équipée d’une balise RFID, signifiant « radio frequency identification » en langue anglaise, configurée pour être détectée à distance par un lecteur RFID. Le lecteur RFID est configuré pour émettre un signal d’ondes électromagnétiques radiofréquence (RF) reçu par la balise RFID. Par souci de concision, un tel signal sera désigné par la suite signal RF. Il est connu une balise RFID dite « passive », c’est-à-dire dépourvue de dispositif d’alimentation. Lors de l’émission d’un signal d’interrogation RF par le lecteur RFID, l’onde émise active la balise RFID qui renvoie un signal de réponse RF comprenant par exemple un identifiant de la pièce étiquetée. Le lecteur RFID détecte alors la présence de la pièce à proximité, mais sans information précise sur sa localisation, ce qui présente un inconvénient important puisque cela impose à l’opérateur de rechercher manuellement la pièce détachée. Une telle recherche manuelle est chronophage et peu pratique. Aussi, on connait par le document US 20190235069 un procédé de détection d’un produit à localiser équipé d’une balise RFID, au moyen d’un lecteur RFID et de plusieurs balises RFID placées à des positions fixes. Le lecteur RFID émet un signal d’interrogation RF, reçu à la fois par le produit à localiser et par les balises RFID fixes. Le lecteur mesure alors la distance qui le sépare du produit à localiser et de chaque balise RFID fixe à partir de la puissance du signal de réponse RF qu’il reçoit de chacun. La position du lecteur est alors déterminée à partir de la position connue de chaque balise RFID fixe et de la distance mesurée de chacune avec le lecteur RFID. L’opération est répétée pour au moins trois positions du lecteur RFID, ce qui permet d’en déduire la position du produit à localiser par triangulation des distances entre le produit à localiser et les différentes positions du lecteur RFID déterminées. Cependant, un tel procédé présente l’inconvénient d’être long et complexe à mettre en œuvre puisqu’il nécessite au moins trois mesures à partir de trois positions différentes. De plus, le procédé décrit dans le document US 20190235069 est peu précis puisque le procédé détermine la position du lecteur RFID à partir de la puissance des signaux de réponse RF reçus des balises RFID fixes. Un bâtiment industriel comprenant de nombreuses pièces métalliques, celles-ci peuvent se trouver sur le trajet des ondes émises, ce qui peut altérer les signaux de réponse et fausser les mesures de puissance. La localisation est alors imprécise. L’invention vise à éliminer au moins certains de ces inconvénients en proposant un procédé de localisation d’un produit à localiser dans un bâtiment fiable et pratique, permettant de s’assurer de la présence du produit dans une zone géographique et de sa position précise dans la zone géographique. PRESENTATION DE L’INVENTION L’invention concerne un procédé de localisation d’au moins un produit dans un bâtiment industriel comprenant une pluralité de zones unitaires, chaque zone unitaire du bâtiment industriel comprenant au moins une balise de zone du type RFID qui est fixe dans la zone unitaire et qui définit un rayonnement de zone qui couvre au moins partiellement ladite zone unitaire, la balise de zone comprenant un identifiant de zone, le produit à localiser comprenant au moins une balise de produit du type RFID qui définit un rayonnement de produit, la balise de produit comprenant un identifiant de produit, le procédé de localisation comprenant : une étape d’émission E1 dans le bâtiment industriel, par un lecteur RFID, d’un signal d’interrogation selon un premier rayonnement d’interrogation, une étape de réception E2, par le lecteur RFID, d’un signal de réponse audit signal d’interrogation par chaque balise de zone positionnée dans le premier rayonnement d’interrogation et dont le lecteur RFID est positionné dans leur rayonnement de zone, le signal de réponse comprenant l’identifiant de zone de ladite balise de zone, une étape de réception E3, par le lecteur RFID, d’un signal de réponse audit signal d’interrogation par chaque balise de produit positionnée dans le premier rayonnement d’interrogation et dont le lecteur RFID est positionné dans leur rayonnement de produit, le signal de réponse comprenant l’identifiant de produit de ladite balise de produit, une étape d’association E4 de l’identifiant/des identifiants de produit à l’identifiant/aux identifiants de zone dans une base de données pour le premier rayonnement d’interrogation, l’association étant exempte de mesure de puissance d’un signal de réponse, une étape de renouvellement des étapes E1 à E4 pour au moins un deuxième rayonnement d’interrogation de manière à ce que la base de données comporte une pluralité d’associations obtenues pour une pluralité de rayonnements d’interrogation et une étape de détermination E5 de la zone unitaire dans laquelle chaque produit est situé par analyse statistique de la base de données. Grâce à l’invention, on ne tient avantageusement pas compte de la distance entre le lecteur RFID et les balises de produit ou les balises de zone, ni de la puissance reçue. Comme expliqué précédemment, dans un environnement industriel comprenant un grand nombre d'éléments de structure, de rangements, d'outillages métalliques ou plastiques, la mesure de distance par un lecteur RFID, réalisée à partir de la puissance des signaux radiofréquence reçus, est une mesure imprécise : les matériaux métalliques ou plastiques modifient la propagation des champs électromagnétiques autour des antennes, affectant leur diagramme de réception. De plus, la mesure de puissance requiert des ressources matérielles importantes qui augmentent le coût d’un lecteur RFID. Selon la présente invention, on forme avantageusement une base de données en multipliant les associations entre l’identifiant/des identifiants de produit à l’identifiant/aux identifiants de zone dans une base de données pour plusieurs rayonnements d’interrogation. Une telle base de données est pertinente étant donné que les produits sont peu mobiles dans le bâtiment entre plusieurs étapes d’émission pour des rayonnement d’interrogation différents. Il en résulte que par analyse statistique des associations, il est aisé de déterminer la localisation la plus probable d’un produit. Une localisation statistique est plus précise qu’une analyse déterministe basée sur des mesures de distance très imprécises et chronophages. De manière préférée, les rayonnements de zone d’au moins deux balises de zone adjacentes possèdent une portion de recouvrement afin d’éviter la formation de zones blanches non couvertes par une balise de zone. De préférence, la portion de recouvrement représente au maximum 10% de chaque rayonnement de zone afin d’éviter l’émission simultanée de très nombreux identifiants de zone suite à l’émission d’un signal d’interrogation. Cela permet avantageusement d’affiner la zone géographique de détection. Selon un aspect, l’étape d’émission d’un signal d’interrogation selon un premier rayonnement d’interrogation et l’étape d’émission d’un signal d’interrogation selon un deuxième rayonnement d’interrogation sont réalisées de manière séquentielle. Cela permet de manière avantageuse d’utiliser un unique lecteur RFID, par exemple, toutes les secondes, pour acquérir des associations. De manière préférée, le lecteur RFID est déplacé pour réaliser des étapes d’émission selon les rayonnements d’interrogation différents, en particulier, par un automate. Selon un autre aspect, l’étape d’émission d’un signal d’interrogation selon un premier rayonnement d’interrogation et l’étape d’émission d’un signal d’interrogation selon un deuxième rayonnement d’interrogation sont réalisées de manière simultanée. De manière préférée, plusieurs lecteurs RFID sont utilisés de manière simultanée. De préférence encore, des lecteurs RFID sont positionnés en des lieux différents. Cela permet avantageusement d’obtenir simultanément une pluralité d’associations et donc de déterminer immédiatement la localisation du produit. De préférence chaque balise de produit est une balise passive. De préférence encore, chaque balise de zone est une balise passive. Une balise passive permet de limiter la zone de détection, ce qui améliore la précision des associations et, par voie de conséquence, la localisation. De manière préférée, le procédé comprend une étape de génération d’une cartographie du bâtiment industriel comprenant la localisation du ou des produits. Ainsi, un opérateur peut déterminer de manière visuelle la position des produits dans le bâtiment. Il peut ainsi s’assurer que leurs localisations sont conformes au processus d’industrialisation. Selon un aspect préféré, au moins une zone unitaire étant partitionnée en au moins une première sous-zone et une deuxième sous-zone, la zone unitaire comprend : au moins une première balise de zone dont le rayonnement de zone est configuré pour s’étendre uniquement dans la première sous-zone et au moins une deuxième balise de zone dont le rayonnement de zone est configuré pour s’étendre uniquement dans la deuxième sous-zone. Une partition de la zone unitaire permet d’augmenter la précision et donc de faciliter la localisation d’un produit. Selon un aspect préféré, le bâtiment comprend au moins un poteau de soutènement dans la zone unitaire à l’interface entre la première sous-zone et la deuxième sous-zone, le poteau comprenant au moins une première face tournée vers la première sous-zone sur laquelle est montée la première balise et une deuxième face, opposée à la première face, qui est tournée vers la deuxième sous-zone sur laquelle est montée la deuxième balise. Ainsi, le poteau de soutènement permet de former un support en hauteur pour les balises, ce qui limite les interférences. De plus, un poteau permet en outre de contraindre le rayonnement vers la sous-zone. De préférence, le poteau est métallique. De manière préférée, la première balise et la deuxième balise de zone sont des balises omnidirectionnelles, la face du poteau de soutènement étant configurée pour réduire le rayonnement de zone d’une première/deuxième balise de zone. Ainsi, on tire avantage de la configuration du bâtiment pour utiliser des balises omnidirectionnelles, qui sont bon marché, pour obtenir des rayonnements de zone qui sont directionnels et uniquement dans une sous-zone donnée. PRESENTATION DES FIGURES L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et se référant aux dessins annexés donnés à titre d’exemples non limitatifs, dans lesquels des références identiques sont données à des objets semblables et sur lesquels : La figure 1 est une représentation schématique d’un bâtiment industriel comprenant une pluralité de zones unitaires et deux produits à localiser ; La figure 2 est une représentation schématique du rayonnement de zone d’une pluralité de balises de zone de la figure 1 ; La figure 3 est une représentation schématique du rayonnement de produit d’une pluralité de balises de produit de la figure 1 ; La figure 4 est une représentation schématique du rayonnement d’interrogation d’un lecteur RFID lors d’une étape d’émission d’un signal d’interrogation dans un bâtiment de la figure 1 ; La figure 5 est une représentation schématique d’une étape d’émission d’un signal d’interrogation et d’étapes de réception d’un signal de réponse selon un mode de mise en œuvre de l’invention ; Les figures 6A à 6D sont des représentations schématiques d’une pluralité d’étapes d’interrogation pour des rayonnements d’interrogation différents dans le bâtiment industriel de la figure 1 ; La figure 7 est une représentation détaillée de la figure 6A lors d’une étape d’interrogation selon un premier rayonnement d’interrogation ; La figure 8 est une représentation schématique des étapes d’association et de détermination selon un exemple de mise en œuvre de l’invention ; La figure 9 est une représentation schématique d’une zone unitaire comprenant deux sous-zones selon une forme de réalisation de l’invention. Il faut noter que les figures exposent l’invention de manière détaillée pour mettre en œuvre l’invention, lesdites figures pouvant bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION L’invention concerne un procédé de localisation d’un produit dans un bâtiment industriel. En référence à la figure 1, le bâtiment industriel B, par exemple une usine aéronautique d’assemblage, comprend une pluralité de zones unitaires Z1-Z6, formant une partition du bâtiment industriel B. Dans cet exemple, le bâtiment industriel B comprend six zones unitaires Z1-Z6, présentant des surfaces équivalentes. Il va de soi que le nombre de zones unitaires Z1-Z6 et/ou que leurs surfaces pourraient être différents. Le procédé de localisation est mis en œuvre au moyen d’un système de localisation S. En référence à la figure 1, le système de localisation S comprend une pluralité de balises de zone du type RFID 11-16 et une pluralité de balises de produit du type RFID 21, 22 et un lecteur RFID 3 (Figure 5). Selon l’invention, chaque zone unitaire Z1-Z6 du bâtiment industriel B comprend au moins une balise de zone du type RFID 11-16 qui est fixe dans la zone unitaire Z1-Z6 et qui définit un rayonnement de zone qui couvre au moins partiellement ladite zone unitaire Z1-Z6, la balise de zone 11-16 comprenant un identifiant de zone ID11-ID16. Selon l’invention, chaque produit à localiser L1-L2 comprend au moins une balise de produit du type RFID 21, 22 qui définit un rayonnement de produit, la balise de produit 21, 22 comprenant un identifiant de produit ID21, ID22. Les balises de zone 11-16 et les balises de produit 21, 22 vont être dorénavant présentées en détails. Selon l’invention, chaque zone unitaire Z1-Z6 comprend une balise de zone du type RFID, désignée par la suite balise de zone 11-16. Chaque balise de zone 11-16 est fixe dans la zone unitaire Z1-Z6, sur un emplacement prédéterminé et connu. De manière connue, chaque balise de zone 11-16 comprend une mémoire stockant un identifiant ID11-ID16 de la balise de zone 11-16. En référence à la figure 5, chaque balise de zone 11-16 comprend en outre une antenne apte à : recevoir un signal d’onde électromagnétique radiofréquence désigné par la suite signal d’interrogation INT, issu du lecteur RFID 3 et émettre un signal d’onde électromagnétique radiofréquence comprenant l’identifiant ID11-ID16, désigné par la suite signal de réponse REP. Chaque balise de zone 11-16 est de préférence une balise RFID dite passive. On entend par « passive » que la balise de zone 11-16 ne comprend pas de dispositif d’alimentation (par exemple une pile). Une balise RFID passive présente un coût limité et permet de s’affranchir d’opérations de maintenance telle que, par exemple, le remplacement d’une pile usagée. Dans cet exemple, toujours en référence à la figure 1, chaque zone unitaire Z1-Z6 comprend un poteau structurel A1-A6, dont la position est connue dans le bâtiment industriel B. A ce titre, chaque poteau structurel A1-A6 définit un identifiant géographique de chaque zone unitaire Z1-Z6. La balise de zone 11-16 de chaque zone unitaire Z1-Z6 est positionnée de préférence sur le poteau structurel A1-A6 de la zone unitaire Z1-Z6 concernée. De manière alternative, il va de soi que chaque balise de zone 11-16 pourrait être fixée à un support différent, en particulier, sur un mur de la zone unitaire Z1-Z6. De préférence, chaque balise de zone 11-16 est fixée dans la zone unitaire Z1-Z6 en hauteur (voir figure 5), de manière à limiter les perturbations lors de la propagation de signaux RF reçus et émis par la balise de zone 11-16 du fait de la présence d’obstacles. A titre d’exemple, la présence d’objets métalliques peut altérer la propagation des ondes d’un signal RF. De manière connue, en référence à la figure 2, chaque antenne d’une balise de zone 11-16 définit un rayonnement de zone Q1-Q6 dans lequel un signal de réponse REP est émis suite à la réception d’un signal d’interrogation INT par la balise de zone 11-16. Ainsi, lorsque le lecteur RFID 3 émet un signal d’interrogation INT et est situé dans son rayonnement de zone Q1-Q6, le lecteur RFID 3 peut connaître l’identifiant ID11-ID16 d’une balise de zone 11-16. Le rayonnement de zone Q1-Q6 s’étend avantageusement sur un périmètre limité, du fait de l’utilisation de balises de zones 11-16 qui sont passives et dont la distance d’émission est faible. De préférence, en référence à la figure 1, chaque rayonnement de zone Q1-Q6 est configuré pour s’étendre sur un rayon de couverture R compris entre 1 et 20m, de préférence encore compris entre 5 et 10m autour de sa balise de zone 11-16. Cela permet avantageusement de limiter le déplacement du lecteur RFID 3, en particulier, au moyen d’un automate. De manière préférée, comme illustré à la figure 2, deux balises de zone 11-16 de deux zones unitaires Z1-Z6 adjacentes sont espacées d’une distance comprise entre 1,8 et 2 fois le rayon de couverture du rayonnement de zone Q1-Q6. Cela permet avantageusement de limiter leur recouvrement tout en assurant une couverture sans zone blanche. La probabilité de détecter deux balises de zone 11-16 lors d’une même instance d’interrogation est ainsi faible. De même, en référence à la figure 2, deux rayonnements de zone Q1-Q6 adjacents (par exemple les zone unitaire Z1 et Z2 ou Z1 et Z6) comprennent, de préférence, une portion de recouvrement QR, au maximum égale à 10 % de chaque rayonnement de zone Q1-Q6. Un tel recouvrement maximum permet avantageusement de limiter la détection simultanée d’un nombre trop important de zones unitaires Z1-Z6 par le lecteur RFID 3 comme cela sera présenté par la suite. Chaque rayonnement de zone Q1-Q6 s’étend sensiblement selon un ou plusieurs cônes de rayonnement compris entre 1° et 360° autour de la balise de zone 11-16. De préférence, les balises de zone 11-16 sont omnidirectionnelles, c’est-à-dire, que leurs antennes sont omnidirectionnelles. Pour une balise de zone 11-16 omnidirectionnelle, le cône de rayonnement est alors sensiblement de 360° comme illustré de manière schématique sur la figure 2. En référence à la figure 2, chaque zone unitaire Z1-Z6 ne comprend qu’une unique balise de zone 11-16. Le rayonnement de zone Q1-Q6 de chaque zone unitaire Z1-Z6 est configuré pour couvrir la majorité de la zone unitaire Z1-Z6 concernée. De préférence, chaque balise de zone 11-16 est omnidirectionnelle et positionnée de manière centrée dans sa zone Z1-Z6. De manière préférée, chaque balise de zone 11-16 est configurée pour émettre sur une fréquence comprise entre 100 kHz et 10 GHz, de préférence entre 860 et 900 MHz, de préférence encore, entre 865 MHz et 868 MHz. En outre, dans cet exemple, chaque balise de zone 11-16 est configurée pour être mise à jour électroniquement à distance par un dispositif électronique extérieur, par exemple un ordinateur. Par mise à jour de la balise de zone 11-16, on entend la mise à jour des informations comprises dans la puce électronique de la balise de zone 11-16, notamment, son identifiant ID11-ID16. Le système de localisation S selon l’invention est configuré pour localiser un produit L1-L2, une pièce détachée par exemple, dans le bâtiment industriel B. Pour cela, en référence à la figure 1, chaque produit à localiser L1, L2 comprend une balise RFID, désignée balise de produit 21, 22. De manière analogue aux balises de zone 11-16, une balise de produit 21, 22 comprend une mémoire stockant un identifiant produit ID21, ID22 de la balise de produit 21, 22. En référence à la figure 5, chaque balise de produit 21, 22 comprend en outre une antenne apte à : recevoir un signal d’onde électromagnétique radiofréquence désigné par la suite signal d’interrogation INT, issu du lecteur RFID 3 et émettre un signal d’onde électromagnétique radiofréquence comprenant l’identifiant produit ID21, ID22, désigné par la suite signal de réponse REP. La balise de produit 21, 22 est de préférence une balise RFID dite passive, présentant les avantages cités précédemment. De manière analogue, la balise de produit 21, 22 définit un rayonnement dit « rayonnement de produit » P1, P2 (Figure 3) correspondant à la distance d’émission et de réception de signaux RF par l’antenne de la balise de produit 21, 22 dans un périmètre autour de la balise de produit 21, 22. Le fonctionnement d’une balise de zone 11-16 et celui d’une balise de produit 21, 22 sont analogues. De préférence, le rayonnement de produit P1, P2 possède un rayon compris entre 1 et 20m, de préférence, compris entre 5 et 10m. De préférence, la balise de produit 21, 22 est configurée pour émettre le rayonnement de produit P1, P2 à 360° (omnidirectionnelle) autour de la balise de produit 21, 22. Comme décrit précédemment, le système de localisation S selon l’invention comprend en outre un dispositif d’interrogation par identification radiofréquence, communément désigné lecteur RFID 3. A chaque instance d'interrogation, le lecteur RFID 3 est configuré pour émettre un signal d’interrogation INT définissant un rayonnement d’interrogation I (Figure 4) dont la portée est prédéterminée et connue. Chaque instance d’interrogation du lecteur RFID 3 est activée manuellement (gâchette) ou automatiquement (automate). Lorsqu’une balise de zone 11-16 est atteinte par le rayonnement d’interrogation I et que le lecteur RFID 3 est situé dans le rayonnement de zone Q1-Q6 de la balise de zone 11-16, cette balise de zone 11-16 émet un signal de réponse REP comprenant son identifiant de zone ID11-ID16. De manière analogue, lorsqu’une balise de produit 21, 21 est atteinte par le rayonnement d’interrogation I et que le lecteur RFID 3 est situé dans le rayonnement de produit P1-P2 de la balise de produit 21-22, cette balise de produit 21-22 émet un signal de réponse REP comprenant son identifiant de produit ID21-ID22. De manière simplifiée, et comme schématiquement illustré à la figure 5, le principe du procédé de l'invention est le suivant : lorsqu'une balise de zone 11-16 est atteinte par un rayonnement d’interrogation I du lecteur RFID 3, cette balise de zone 11-16 émet un signal de réponse REP comprenant son identifiant de zone ID11-ID16. De même, si une balise de produit 21, 22 est atteinte par ce même rayonnement d’interrogation I du lecteur RFID 3, cette balise de produit 21, 22 émet un signal de réponse REP comprenant son identifiant de produit ID21, ID22. Si le lecteur de RFID 3 est bien dans le rayonnement de zone Q1-Q6 de la balise de zone 11-16 et dans le rayonnement de produit P1, P2 de la balise de produit 21, 22, il reçoit leurs signaux de réponse respectif REP, ce qui permet une association dans une base de données DB (Figure 8), des identifiants de zone ID11-ID16 et des identifiants de produit ID21, ID22 pour cette interrogation I. A chaque instance d'interrogation que l'on sait dater temporellement (heure d'activation de l'instance), il est ainsi possible d'associer une ou plusieurs balises de zone 11-16 à aucune, une ou plusieurs balises de produit ID21, ID22. De préférence, le rayonnement d’interrogation I possède un rayon compris entre 0m et 30m permettant une détection précise du produit à localiser, et un cône de rayonnement compris entre 1° et 360° autour du lecteur RFID 3. Dans cet exemple, le rayonnement d’interrogation I possède un cône de rayonnement de l’ordre de 90-150° et le rayonnement d’interrogation I possède une forme de secteur d’anneau mais il va de soi qu’elle pourrait être diverse. De manière préférée, la portée du rayonnement d’interrogation I du lecteur RFID 3 peut être adaptée pour réduire les interconnexions des zones de rayonnement et améliorer la précision de la localisation. Dans une forme de réalisation préférée, le lecteur RFID 3 se présente sous la forme d’un lecteur RFID de type douchette, qui peut être porté et déplacé par un opérateur. De manière alternative, le lecteur RFID 3 appartient à un système mobile dans le bâtiment B, par exemple, un robot au sol apte à effectuer un parcours programmable, un drone ou un robot sur rail ou analogue. Le lecteur RFID 3 est configuré pour être activé de manière manuelle par un opérateur ou de manière automatique, en particulier de manière périodique, pendant une durée prédéfinie. Par exemple, le lecteur RFID 3 est configuré pour émettre entre 2 et 400 signaux d’interrogation INT par seconde, de préférence environ 10. Une telle fréquence d’interrogation est pertinente étant donné qu’elle est plus élevée que la fréquence de déplacement d’un produit L1-L2 dans un bâtiment B. Ainsi, on peut supposer de manière valable que le produit L1-L2 est demeuré immobile entre plusieurs interrogations successives. De manière préférée, le lecteur RFID 3 comporte un écran de visualisation afin d’afficher, par exemple, la localisation des produits L1, L2 dans le bâtiment B qui a été déterminée à partir du procédé de localisation selon l’invention. De manière préférée, le lecteur RFID 3 est exempt de moyens de mesure de puissance des signaux de réponse REP. Autrement dit, le lecteur RFID 3 possède une structure matérielle et logicielle peu complexe et peu onéreuse. L’absence de tels moyens de mesure de puissance permet de réduire le coût. Comme indiqué précédemment, une mesure de puissance n’est pas pertinente dans un contexte aéronautique dans lequel la propagation des signaux de réponse REP est fortement impactée par l’environnement, en particulier, par la présence d’équipements métalliques. Toujours en référence à la figure 5, le système de localisation S selon l’invention comprend en outre un calculateur 4 configuré pour : associer l’identifiant/les identifiants de produit ID21, ID22 à l’identifiant/aux identifiants de zone ID11-ID16, obtenus par le lecteur RFID 3, dans une base de données DB pour chaque rayonnement d’interrogation I, l’association étant exempte de mesure de puissance, et déterminer la zone unitaire Z1-Z6 dans laquelle chaque produit L1, L2 est situé, par analyse statistique de la base de données DB. Autrement dit, le calculateur 4 est configuré pour déterminer une association, à chaque instance d’interrogation, sans mesurer une puissance du signal de réponse REP dont la valeur peut être erronée du fait de l’environnement. Autrement dit, le calculateur 4 détermine la localisation du produit à localiser L sans effectuer une quelconque mesure de distance entre le lecteur RFID 3 et l’une des balises RFID 11-16, 21, 22. Avantageusement, une telle détermination exempte d’une mesure de puissance d’un signal de réponse REP permet un gain de temps important et permet également de s’affranchir d’erreurs de mesure qui seraient dues par exemple à la présence d’objets métalliques dans le périmètre du rayonnement d’interrogation I et/ou du rayonnement de produit P1, P2. De manière préférée, chaque association comporte une datation horaire. Cela permet de faciliter l’interprétation de la base de données DB comme cela sera présenté par la suite. Dans cet exemple, en référence à la figure 5, le calculateur 4 est directement intégré dans le lecteur RFID 3, qui est alors configuré pour recevoir et analyser les informations directement reçues par le lecteur RFID 3. La localisation du produit L1, L2 peut être affichée sur l’écran de visualisation du lecteur RFID 3. Selon un aspect, le système de localisation S comporte un serveur central hébergeant la base de données DB et configuré pour réaliser la détermination de la zone unitaire Z1-Z6 dans laquelle chaque produit L1, L2 est situé. De manière alternative, le calculateur 4 est directement intégré au serveur central. Il va désormais être décrit un procédé de localisation selon un mode de mise en œuvre de l’invention en référence aux figures 5, 6A-6D et 7. Dans cet exemple, le procédé de localisation est réalisé pour deux produits à localiser L1, L2 dans un bâtiment industriel B comprenant six zones unitaires Z1-Z6, comprenant chacune une unique balise de zone 11-16. Dans l’exemple de mise en œuvre présenté, seul un lecteur RFID 3 a été utilisé. Néanmoins, il va de soi que le système de localisation S pourrait également comprend une pluralité de lecteurs RFID 3 utilisés de manière mutualisée pour permettre une détermination plus rapide de la zone unitaire Z1-Z6 dans laquelle est situé le produit L1, L2. Cet exemple de mise en œuvre va être présenté en relation avec les figures 6A à 6D présentant le déplacement du lecteur RFID 3 par un opérateur dans le bâtiment B afin de localiser un produit L1, L2. Dans cet exemple, il va être présenté quatre étapes successives d’interrogation dans le bâtiment industriel B à quatre instants t1, t2, t3, t4 successifs pour quatre rayonnements d’interrogation I1-I4 qui sont différents. Le procédé de localisation comprend : une étape d’émission E1 dans le bâtiment industriel B (figure 5), par un lecteur RFID 3, d’un signal d’interrogation INT selon un premier rayonnement d’interrogation I1. Dans l'exemple illustré sur les figures 6A et 7, le premier rayonnement d’interrogation I1 couvre partiellement les zones unitaires Z1, Z6 et atteint les balises de zone associées 11 et 16. une étape de réception E2, par le lecteur RFID 3, d’un signal de réponse REP audit signal d’interrogation INT par chacune des balises de zone atteintes par ce premier rayonnement d’interrogation I1. Le lecteur RFID 3 reçoit le signal de réponse REP d'une de ces balises de zone, 11, 16 s’il se trouve lui-même dans le rayonnement de zone Q1, Q6 de cette balise de zone 11, 16. Dans le cas présent, en référence aux figures 6A et 7, le premier rayonnement d’interrogation I1 a atteint les balises de zone 11, 16 et le lecteur RFID 3 est uniquement dans le rayonnement de zone Q1 de la balise de zone 11. Le lecteur RFID 3 reçoit ainsi un unique message de réponse REP comprenant l’identifiant de zone ID11 de la balise de zone 11. une étape de réception E3, par le lecteur RFID 3, d’un signal de réponse REP audit signal d’interrogation INT par chacune des balises de produit 21, 22 atteintes par le premier rayonnement d’interrogation I1. Dans le cas présent, en référence aux figures 6A et 7, le premier rayonnement d’interrogation I1 a atteint la balise de produit 21 du produit L1 et le lecteur RFID 3 se trouve dans son rayonnement produit P1 : le lecteur RFID 3 reçoit un message de réponse REP provenant de cette balise de produit 21, qui comprend l’identifiant de produit ID21 du produit L1. une étape d’association E4 (figure 8) de l’identifiant de produit ID21 à l’identifiant de zone ID11 pour le premier rayonnement d’interrogation I1, dans la base de données DB, l’association étant exempte de mesure de puissance. Les étapes E1-E4 sont renouvelées pour un deuxième rayonnement d’interrogation I2 qui est différent du premier rayonnement d’interrogation I1. Dans l'exemple de la figure 6B, le deuxième rayonnement d’interrogation I2 couvre partiellement les zones unitaires Z1, Z2, Z5 et atteint les balises de zone 11, 12 et les balises de produit 21, 22. Le lecteur RFID 3 est en position de recevoir les signaux émis en réponse par les balises 11, 21, 22. Une nouvelle association peut ainsi être formée dans la base de données DB avec les identifiants de produit ID21, ID22 et l’identifiant de zone ID11 pour ce deuxième rayonnement d'interrogation I2. Dans l'exemple, les étapes E1-E4 sont renouvelées quatre fois (figures 6A-6D) pour obtenir une base de données DB comprenant 4 associations comme illustré à la figure 8. Le procédé comporte une étape de détermination E4 de la zone unitaire Z1-Z6 dans laquelle chaque produit L1, L2 est situé par analyse statistique de la base de données DB. Une telle analyse statistique est basée sur une analyse logique des différentes associations. Dans le cas présent, on détermine que le premier produit L1 est situé dans la zone unitaire Z1 tandis que le deuxième produit L2 est situé dans la zone unitaire Z5. Le résultat de la détermination peut être avantageusement affiché sur le lecteur RFID 3. Dans cet exemple de mise en œuvre, le lecteur RFID 3 émet un signal d’interrogation INT successivement à différents instants t1-t4, correspondant à autant d'instances d'interrogation, et chaque association se réfère à l'instance correspondante. L’existence d’instance d’interrogation selon l’invention est avantageuse étant donné qu’elle permet en outre de déterminer la position de balises de produit 21, 22 même en l’absence de détection de balises de zone 11-16. En effet, une instance d’interrogation définit une association "datée" qui permet le cas échéant, par analyse de la base de données DB, une étape d'association supplémentaire, dans laquelle on peut "rétrospectivement" associer, par analyse de la base de données DB, au moins une balise de zone 11-16 à une balise de produit 21-22 dans le cas où une balise de produit 11-16 été détectée dans une instance d'interrogation et pour laquelle aucune balise de zone 11-16 n'aura été détectée. Autrement dit, l’instance d'interrogation n'est associée à aucune balise de zone 11-16 mais seulement à une ou des balises de produit 21-22. Une telle situation survient en particulier lorsque cette ou ces balise(s) de produit 21-22 se trouverai(en)t hors d'une zone couverte par une balise de zone 11-16. Etant donné que les instances d’interrogation sont réalisées de manière fréquente, dans un laps de temps court, les balises de produit 21, 22 situées dans des zones non couvertes pourront quand même être localisées par association des balises de zone précédemment identifiées au cours des quelques instances d'interrogation précédentes ou suivantes. En d’autres termes, la localisation des balises de produit peut être estimée à partir des associations proches sur le plan temporel. Dans un mode de mise en œuvre, en référence à la figure 8, le procédé comporte une étape de génération E5 d’une cartographie 6 du bâtiment industriel B comprenant la localisation du ou des produits L1, L2. Une telle cartographie 6 peut par exemple être visualisée sur une interface d’ordinateur, notamment, sur le lecteur RFID 3. Le procédé peut également comprendre une étape de détermination de l’absence d’un produit à localiser L1, L2 lorsqu’aucune balise de produit 21, 22 n’a été détectée dans une zone unitaire Z1-Z6. Dans une autre forme de réalisation, représentée sur la figure 9, une zone unitaire Z1 est partitionnée en une première sous-zone Z1-1 et une deuxième sous-zone Z1-2. La zone unitaire Z1 comprend une première balise de zone 11-1 dont le rayonnement de zone Q1-1 est configuré pour s’étendre uniquement dans la première sous-zone Z1-1 et une deuxième balise de zone 11-2 dont le rayonnement de zone Q1-2 est configuré pour s’étendre uniquement dans la deuxième sous-zone Z1-2. Une telle forme de réalisation permet avantageusement d’améliorer la précision de détection d’un emplacement géographique en limitant le cône du rayonnement de zone Q11, Q12 de chaque balise de zone 1, autrement dit en affinant le maillage géographique du bâtiment industriel B. De manière préférée, le bâtiment B comprend au moins un poteau de soutènement A1 dans la zone unitaire Z1 à l’interface entre la première sous-zone Z1-1 et la deuxième sous-zone Z1-2. Comme illustré à la figure 9, le poteau de soutènement A1 comprend une première face tournée vers la première sous-zone Z1-1 sur laquelle est montée la première balise de zone 11-1 et une deuxième face, opposée à la première face, qui est tournée vers la deuxième sous-zone Z1-2 sur laquelle est montée la deuxième balise de zone 11-2. Une telle partition peut être obtenue avec des balises de zone 11-1, 11-2 qui sont directionnelles avec un angle de cône de rayonnement de l’ordre de 180°. De manière préférée, cette partition est obtenue avec des balises de zone 11-1, 11-2 qui sont omnidirectionnelles avec un cône de l’ordre de 360°. La face métallique d’un poteau de soutènement A1 forme un obstacle qui vient réduire le cône de rayonnement Q1-1, Q1-2 à la manière d’une balise directionnelle mais pour un coût réduit une facilité de montage améliorée. Un tel procédé de localisation permet avantageusement de localiser un produit L1, L2, comme une pièce détachée par exemple, dans un bâtiment industriel, par exemple une usine d’assemblage aéronautique, de manière simple et rapide, sans nécessiter une quelconque mesure de puissance de signal de réponse REP ou de distance. Ainsi, le procédé peut être réalisé simplement à bas coût au moyen de balises RFID passives et d’un lecteur RFID exempt de moyens de mesure de puissance ou de mesure. Procédé de localisation d’au moins un produit (L1, L2) dans un bâtiment industriel (B) comprenant une pluralité de zones unitaires (Z1-Z6), chaque zone unitaire (Z1-Z6) du bâtiment industriel (B) comprenant au moins une balise de zone (11-16) du type RFID qui est fixe dans la zone unitaire (Z1-Z6) et qui définit un rayonnement de zone (Q1-Q6) qui couvre au moins partiellement ladite zone unitaire (Z1-Z6), la balise de zone (11-16) comprenant un identifiant de zone (ID11-ID16), le produit (L1, L2) à localiser comprenant au moins une balise de produit (21, 22) du type RFID qui définit un rayonnement de produit (P1, P2), la balise de produit (21, 22) comprenant un identifiant de produit (ID21, ID22), le procédé de localisation comprenant : une étape d’émission (E1) dans le bâtiment industriel (B), par un lecteur RFID (3), d’un signal d’interrogation (INT) selon un premier rayonnement d’interrogation (I1), une étape de réception (E2), par le lecteur RFID (3), d’un signal de réponse (REP) audit signal d’interrogation (INT) par chaque balise de zone (11-16) positionnée dans le premier rayonnement d’interrogation (I1) et dont le lecteur RFID (3) est positionné dans leur rayonnement de zone (Q1-Q6), le signal de réponse (REP) comprenant l’identifiant de zone (ID11-ID16) de ladite balise de zone (11, 16) ; une étape de réception (E3), par le lecteur RFID (3), d’un signal de réponse (REP) audit signal d’interrogation (INT) par chaque balise de produit (ID21, ID22) positionnée dans le premier rayonnement d’interrogation (I1) et dont le lecteur RFID (3) est positionné dans leur rayonnement de produit (P1, P2), le signal de réponse (REP) comprenant l’identifiant de produit (ID21, ID22) de ladite balise de produit (21, 22) ; une étape d’association (E4) de l’identifiant/des identifiants de produit (ID21, ID22) à l’identifiant/aux identifiants de zone (ID11-ID16) dans une base de données (DB) pour le premier rayonnement d’interrogation (I1), l’association étant exempte de mesure de puissance d’un signal de réponse (REP), une étape de renouvellement des étapes E1 à E4 pour au moins un deuxième rayonnement d’interrogation (I2) de manière à ce que la base de données (DB) comporte une pluralité d’associations obtenues pour une pluralité de rayonnements d’interrogation (I1-I4), et une étape de détermination E5 de la zone unitaire (Z1-Z6) dans laquelle chaque produit (L1, L2) est situé par analyse statistique de la base de données (DB). Procédé de localisation selon la revendication 1, dans lequel les rayonnements de zone (Q1-Q6) d’au moins deux balises de zone (11-16) adjacentes possèdent une portion de recouvrement (QR). Procédé de localisation selon la revendication 2, dans lequel la portion de recouvrement (QR) représente au maximum 10% de chaque rayonnement de zone (Q1-Q6). Procédé de localisation selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’étape d’émission d’un signal d’interrogation (INT) selon un premier rayonnement d’interrogation (I1) et l’étape d’émission d’un signal d’interrogation (INT) selon un deuxième rayonnement d’interrogation (I2) sont réalisées de manière séquentielle. Procédé de localisation selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’étape d’émission d’un signal d’interrogation (INT) selon un premier rayonnement d’interrogation (I1) et l’étape d’émission d’un signal d’interrogation (INT) selon un deuxième rayonnement d’interrogation (I2) sont réalisées de manière simultanée. Procédé de localisation selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel chaque balise de produit (21, 22) est une balise passive et dans lequel chaque balise de zone (11-16) est une balise passive. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, comprenant une étape de génération d’une cartographie (6) du bâtiment industriel (B) comprenant la localisation du ou des produits (L1, L2). Procédé de localisation selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel au moins une zone unitaire (Z1) étant partitionnée en au moins une première sous-zone (Z1-1) et une deuxième sous-zone (Z1-2), la zone unitaire (Z1) comprenant au moins une première balise de zone (11-1) dont le rayonnement de zone (Q1-1) est configuré pour s’étendre uniquement dans la première sous-zone (Z1-1) et au moins une deuxième balise de zone (11-2) dont le rayonnement de zone (Q1-2) est configuré pour s’étendre uniquement dans la deuxième sous-zone (Z1-2). Procédé de localisation selon la revendication 8, dans lequel le bâtiment (B) comprenant au moins un poteau de soutènement (A1) dans la zone unitaire (Z1) à l’interface entre la première sous-zone (Z1-1) et la deuxième sous-zone (Z1-2), le poteau de soutènement (A1) comprenant au moins une première face tournée vers la première sous-zone (Z1-1) sur laquelle est montée la première balise de zone (11-1) et une deuxième face, opposée à la première face, qui est tournée vers la deuxième sous-zone (Z1-2) sur laquelle est montée la deuxième balise de zone (11-2). Procédé de localisation selon la revendication 9, dans lequel la première balise et la deuxième balise de zone (11-1, 11-2) sont des balises omnidirectionnelles, la face du poteau de soutènement (A1) étant configurée pour réduire le rayonnement de zone (Q1-1, Q1-2) d’une première/deuxième balise de zone (11-1, 11-2).