Brevet FR3101446A1 — publié le 20210402

Procédé de gestion thermique, notamment pour véhicule automobile, et unité de commande correspondante L’invention concerne un procédé de gestion thermique en cas de détection de surchauffe d’un dispositif de chauffage électrique, notamment pour véhicule automobile, comportant une pluralité d’éléments résistifs configurés pour être alimentés électriquement à l’aide d’un signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions en fonction d’une consigne. Selon l’invention, ledit procédé comporte les étapes suivantes : - activer une première phase (P1) de régulation graduelle de ladite consigne selon un premier sens d’évolution, et réitérer la première phase (P1) de régulation, tant que le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions (PWM_(sub)system) relevé dépasse une valeur seuil de détection (PWM_(sub)system_lim_i) déterminée, sinon, - activer une deuxième phase (P2) de régulation de ladite consigne, selon un deuxième sens d’évolution opposé au sens d’évolution de la première phase (P1) de régulation. L’invention concerne aussi une unité de commande pour la mise en œuvre d’un tel procédé. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Procédé de gestion thermique, notamment pour véhicule automobile, et unité de commande associée L’invention concerne un procédé de gestion thermique en cas de surchauffe d’un dispositif de chauffage électrique pour chauffer un fluide. Il s’agit notamment d’un dispositif de chauffage électrique destiné à équiper un véhicule automobile. De façon non limitative, le dispositif de chauffage électrique peut être configuré pour chauffer par exemple un flux d’air destiné à traverser le dispositif de chauffage. L’invention peut s’appliquer aussi bien pour un dispositif de chauffage électrique haute tension que pour un dispositif de chauffage électrique basse tension. L’invention s’applique notamment à une installation de chauffage et/ou ventilation et/ou climatisation pour véhicule automobile comprenant un tel dispositif de chauffage. Un véhicule automobile est couramment équipé d’une telle installation de chauffage et/ou ventilation et/ou climatisation qui est destinée à réguler les paramètres aérothermiques d’un flux d’air destiné à être distribué dans l’habitacle, en particulier la température du flux d’air. Pour ce faire, l’installation comprend dans sa généralité un ou plusieurs dispositifs de traitement thermique, dont notamment un dispositif de chauffage électrique, autrement appelé radiateur électrique, pour le chauffage d’un fluide tel qu’un flux d’air. Le dispositif de chauffage électrique comporte des modules chauffants électriques. À titre d’exemple, les modules chauffants électriques peuvent être disposés de manière à être exposés directement à un flux d’air traversant le dispositif de chauffage électrique. Selon une solution connue, les modules chauffants comportent des éléments résistifs par exemple à coefficient de température positif (CTP), tels que des céramiques aussi dénommées pierres CTP. Il s’agit d’éléments dont la valeur résistive varie très fortement en fonction de la température. Plus précisément, la valeur ohmique des éléments résistifs CTP croît très rapidement au-delà d’un seuil de température prédéterminé. Les éléments résistifs peuvent être alimentés par une source de tension électrique embarquée, à savoir des batteries. Un connecteur électrique relié à la source de tension embarquée sur le véhicule peut être prévu pour amener la puissance électrique nécessaire à l’alimentation du dispositif de chauffage électrique, notamment des éléments résistifs. En outre, les éléments résistifs sont commandés par une unité électronique de commande qui comporte généralement un circuit d’alimentation électrique. Le circuit d’alimentation électrique est monté par exemple sur une carte à circuit imprimé. En particulier dans le cas d’un dispositif de chauffage électrique haute tension, il peut s’agir d’un dispositif de chauffage principal du véhicule, qui peut donc être très puissant. En cas de surchauffe, le dispositif peut atteindre en au moins un point une température limite pour le bon fonctionnement du système. Les éléments résistifs à effet CTP servent de protection contre une forte surchauffe pouvant générer par exemple un incendie, permettant ainsi de garantir la sécurité des passagers. Toutefois, certains composants proches du dispositif de chauffage électrique, comme par exemple des parties plastiques de l’installation de chauffage et/ou ventilation et/ou climatisation, peuvent être plus sensibles notamment dans certaines conditions, par exemple dans le cas d’une température élevée alors que les volets de l’installation de chauffage et/ou ventilation et/ou climatisation sont fermés, volontairement ou en raison d’une défaillance mécanique non détectée. Il est donc intéressant de contrôler la température du dispositif de chauffage électrique, afin d’éviter de dégrader les composants alentours. L’invention a pour objectif de proposer une solution de gestion thermique en cas de détection d’une surchauffe du dispositif de chauffage électrique permettant d’éviter au moins partiellement les inconvénients précités de l’art antérieur. À cet effet, l’invention a pour objet un procédé de gestion thermique en cas de détection de surchauffe d’un dispositif de chauffage électrique, notamment pour véhicule automobile, ledit dispositif comportant une pluralité d’éléments résistifs configurés pour être alimentés électriquement par une source de tension électrique, dans lequel l’alimentation électrique d’au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs est pilotée à l’aide d’un signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions en fonction d’une consigne de puissance, ou de température, ou d’intensité de courant électrique, ou de résistance. Selon l’invention, ledit procédé comprend les étapes ci-après : - activer une première phase de régulation graduelle de ladite consigne selon un premier sens d’évolution, la première phase de régulation comprenant les sous-étapes suivantes : réguler ladite consigne selon un premier pas prédéfini, pour chaque valeur régulée de consigne, déterminer une valeur seuil correspondante de détection pour le rapport cyclique dudit signal de pilotage représentative d’une surchauffe dudit au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs en fonction de la valeur régulée de consigne, à chaque itération de la première phase de régulation, relever et comparer le rapport cyclique dudit signal de pilotage à la valeur seuil de détection du rapport cyclique dudit signal de pilotage déterminée correspondante, - réitérer la première phase de régulation, tant que le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions relevé dépasse la valeur seuil de détection déterminée, - sinon, activer une deuxième phase de régulation de ladite consigne, selon un deuxième sens d’évolution opposé au sens d’évolution de la première phase. De préférence, la première phase est une phase de déclassement, c'est-à-dire de limitation de ladite consigne selon un premier sens d’évolution. La première phase de déclassement ou de limitation comprend les sous-étapes suivantes : - limiter ladite consigne selon un premier pas prédéfini permettant d’atteindre un niveau de déclassement i, - pour chaque valeur limitée de consigne, déterminer une valeur seuil correspondante de détection pour le rapport cyclique dudit signal de pilotage représentative d’une surchauffe dudit au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs en fonction de la valeur limitée de consigne, - à chaque itération de la première phase de déclassement ou de limitation, relever et comparer le rapport cyclique dudit signal de pilotage à la valeur seuil de détection du rapport cyclique dudit signal de pilotage déterminée correspondante. La première phase de déclassement ou de limitation est réitérée tant que le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions relevé dépasse la valeur seuil de détection déterminée. Ledit procédé peut en outre comporter une ou plusieurs caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison. La deuxième phase de régulation est de préférence graduelle et comprend les sous-étapes suivantes : - réguler ladite consigne selon un deuxième pas prédéfini, - pour chaque valeur régulée de consigne, déterminer une valeur seuil correspondante de détection pour le rapport cyclique dudit signal de pilotage représentative d’une surchauffe, - à chaque itération de la deuxième phase de régulation, relever et comparer le rapport cyclique dudit signal de pilotage à la valeur seuil de détection du rapport cyclique dudit signal de pilotage déterminée correspondante, - si le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions relevé dépasse la valeur seuil de détection déterminée, activer de nouveau la première phase de régulation, - sinon, réitérer la deuxième phase de régulation de ladite consigne. De préférence, la deuxième phase de régulation est une phase de montée ou d’augmentation de consigne, comprenant les sous-étapes suivantes : - augmenter ladite consigne selon un deuxième pas prédéfini, - pour chaque valeur augmentée de consigne, déterminer une valeur seuil correspondante de détection pour le rapport cyclique dudit signal de pilotage représentative d’une surchauffe, - à chaque itération de la deuxième phase de montée ou d’augmentation, relever et comparer le rapport cyclique dudit signal de pilotage à la valeur seuil de détection du rapport cyclique dudit signal de pilotage déterminée correspondante, - si le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions relevé dépasse la valeur seuil de détection déterminée, activer de nouveau la première phase de déclassement, sinon, réitérer la deuxième phase de montée ou d’augmentation de ladite consigne. En particulier, la deuxième phase de montée ou d’augmentation de ladite consigne peut être réitérée jusqu’à éventuellement atteindre la consigne du moment. Plus précisément, c’est la consigne non limitée du moment qui peut éventuellement être atteinte. Il s’agit notamment de la requête de consigne reçue de l’unité de commande. Cette consigne peut éventuellement mais pas forcément être la consigne initiale. Selon une autre option, cette consigne peut avoir évolué et ne plus être la consigne initiale. L’augmentation de ladite consigne selon le deuxième pas prédéfini permet notamment d’atteindre un niveau d’augmentation j. En particulier, si le deuxième pas prédéfini est égal au premier pas prédéfini, le niveau d’augmentation j correspond à un niveau de déclassement i. Ledit procédé peut comprendre une étape pour mesurer la tension d’alimentation, et la valeur seuil de détection de rapport cyclique dudit signal de pilotage est également déterminée en fonction de la tension d’alimentation mesurée. Ledit procédé peut comprendre les étapes suivantes : - durant la première phase de régulation, comparer la valeur régulée de ladite consigne à une valeur limite de consigne, - si la valeur régulée de ladite consigne atteint la valeur limite de consigne, générer une commande d’arrêt de l’alimentation électrique dudit au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs pendant une durée d’arrêt prédéfinie. Une commande de reprise de l’alimentation électrique dudit au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs peut être générée à la fin de la durée d’arrêt prédéfinie. De façon alternative, la commande de reprise de l’alimentation électrique peut être tributaire d’un critère prédéfini, tel que la température d’un support du circuit d’alimentation électrique des éléments résistifs. La reprise de l’alimentation électrique dudit au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs est commandée avec une consigne de reprise fixée à une valeur prédéterminée inférieure ou égale à une valeur maximale autorisée de consigne. Le procédé peut comporter en outre les étapes suivantes : - relever la température d’un support du circuit d’alimentation électrique des éléments résistifs, - déterminer en fonction de la température relevée si ledit au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs est dans un état d’échauffement minimal, et - activer la première phase de régulation lorsqu’un état d’échauffement minimal dudit au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs est déterminé. En l’absence de détection d’un état d’échauffement minimal dudit au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs, la première phase de régulation n’est pas activée et ledit procédé peut être réitéré depuis le début. La température dudit support est par exemple relevée postérieurement à l’arrêt de durée prédéfinie de l’alimentation électrique dudit au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs. La commande de reprise de l’alimentation électrique dudit au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs est générée avec une consigne de reprise, si un état d’échauffement minimal dudit au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs est déterminé en fonction de la température dudit support relevée. En l’absence de détection d’un état d’échauffement minimal dudit au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs, l’alimentation électrique peut recommencer avec une consigne maximale autorisée. Selon un premier mode de réalisation, la température dudit support relevée est comparée à une température limite prédéfinie représentative d’un échauffement minimal du dispositif de chauffage électrique. Selon un deuxième mode de réalisation, la variation de température du support du circuit d’alimentation électrique des éléments résistifs est surveillée sur une période de temps prédéfinie, par exemple sur la durée prédéfinie d’arrêt de l’alimentation électrique dudit au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs, et comparée à une variation de température limite prédéfinie représentative de l’échauffement minimal du dispositif de chauffage électrique. Selon une variante de réalisation, les éléments résistifs sont du type à coefficient de température négatif. Les éléments résistifs peuvent être du type à coefficient de température positif, la consigne est par exemple une consigne de puissance. Dans ce cas, la première phase de régulation est une phase de déclassement durant laquelle la consigne de puissance est abaissée graduellement selon le premier pas prédéfini, tant que le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions relevé est supérieur à la valeur seuil de détection déterminée en première phase de régulation, et la deuxième phase de régulation est une phase de montée durant laquelle la consigne de puissance est augmentée, lorsque le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions relevé est inférieur ou égal à la valeur seuil de détection déterminée en deuxième phase de régulation. La première phase de régulation peut être itérée selon une période prédéfinie. La période prédéfinie peut être inférieure à 10s, par exemple de l’ordre de 4s. La deuxième phase de régulation peut être itérée selon une période prédéfinie. Cette période prédéfinie peut être la même que pour la première phase de régulation. Ledit premier et/ou deuxième pas prédéfini peut être constant. Le deuxième pas prédéfini peut être égal au premier pas prédéfini. De façon alternative, ledit premier et/ou deuxième pas prédéfini est variable. Selon un exemple de réalisation, à partir d’un nombre prédéfini d’itérations de la première phase de régulation, le premier pas prédéfini est augmenté de façon à accélérer l’évolution de ladite consigne et du rapport cyclique dudit signal de pilotage. Selon un mode de réalisation préféré, ladite consigne est une consigne de puissance. Au moins deux sous-ensembles d’éléments résistifs distincts sont pilotés de façon indépendante par modulation de largeur d’impulsions l’alimentation électrique. Pour chaque sous-ensemble, une valeur seuil de détection de rapport cyclique du signal de pilotage est définie de façon indépendante, selon la nature et/ou le nombre des éléments résistifs du sous-ensemble. Antérieurement à l’activation de la première phase de régulation, la surchauffe d’au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs du dispositif de chauffage électrique, est détectée dans une étape préalable lorsque le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions dudit au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs dépasse une valeur seuil prédéfinie de détection de rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions représentative d’une surchauffe dudit au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs. L’invention concerne aussi une unité de commande pour un dispositif de chauffage électrique comportant une pluralité d’éléments résistifs configurés pour être alimentés électriquement par une source de tension électrique, l’unité de commande étant configurée pour générer un signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions de l’alimentation électrique des éléments résistifs en fonction d’une consigne de puissance, ou de température, ou d’intensité de courant électrique, ou de résistance. L’unité de commande comporte au moins un moyen de traitement pour : - activer une première phase de régulation graduelle de ladite consigne selon un premier sens d’évolution, la première phase de régulation comprenant les sous-étapes suivantes : réguler ladite consigne selon un premier pas prédéfini, pour chaque valeur régulée de consigne, déterminer une valeur seuil correspondante de détection pour le rapport cyclique dudit signal de pilotage représentative d’une surchauffe dudit au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs en fonction de la valeur régulée de consigne, à chaque itération de la première phase de régulation, relever et comparer le rapport cyclique dudit signal de pilotage à la valeur seuil de détection du rapport cyclique dudit signal de pilotage déterminée correspondante, - réitérer la première phase de régulation, tant que le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions relevé dépasse la valeur seuil de détection déterminée, - sinon, activer une deuxième phase de régulation de ladite consigne, selon un deuxième sens d’évolution opposé au sens d’évolution de la première phase. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaitront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmi lesquels : montre un organigramme de différentes étapes du procédé de gestion thermique, en particulier d’une première phase de régulation de consigne selon l’invention. est un tableau de valeurs représentant un exemple d’évolution de la valeur seuil de détection du rapport cyclique de signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions en fonction de la consigne de puissance électrique pour une tension constante. montre un organigramme de différentes étapes du procédé de de gestion thermique, en particulier d’une deuxième phase de régulation de consigne selon un sens d’évolution opposé à la première phase de régulation. montre un organigramme de différentes étapes du procédé de gestion thermique en cas de coupure de l’alimentation électrique des éléments résistifs suite à l’implémentation de la première phase de régulation. montre un exemple d’organigramme de différentes étapes préalables d’un procédé de détection de surchauffe avant activation de la première phase de régulation du procédé de gestion thermique selon l’invention. Dans ces figures, les éléments identiques portent les mêmes références. Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s’appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d’autres réalisations. Dans la description, certains éléments peuvent être indexés, comme par exemple premier élément ou deuxième élément. Dans ce cas, il s’agit d’un simple indexage pour différencier et dénommer des éléments proches mais non identiques. Cette indexation n’implique pas une priorité d’un élément par rapport à un autre et de telles dénominations peuvent être aisément interchangées sans sortir du cadre de la présente description. Cette indexation n’implique pas non plus un ordre dans le temps. L’invention est du domaine d’une installation de chauffage et/ou ventilation et/ou climatisation d’un flux d’air (non représentée sur les figures), destinée à équiper un véhicule automobile pour réguler les paramètres aérothermiques du flux d’air distribué dans une ou plusieurs zones de l’habitacle du véhicule. L’invention concerne plus particulièrement un dispositif de chauffage électrique, autrement appelé radiateur électrique, pour véhicule automobile, équipant notamment une telle installation. Il s’agit d’un dispositif de chauffage électrique d’un fluide. De façon non limitative, il peut s’agir d’un dispositif de chauffage d’un flux d’air. Par la suite, la description est faite en référence à un flux d’air, mais l’invention peut s’appliquer à un autre fluide. En particulier, il peut s’agir d’un dispositif de chauffage électrique ou radiateur haute-tension. « Haute tension » définit par exemple une tension supérieure à 90V ou 120V. En variante, il peut s’agir d’un radiateur basse tension. Le dispositif de chauffage électrique est configuré pour transformer de l’énergie électrique prélevée par exemple sur le véhicule en énergie thermique restituée dans un flux d’air traversant l’installation de chauffage et/ou ventilation et/ou climatisation. Le dispositif de chauffage électrique peut comporter un nombre prédéfini de modules chauffants. Ces modules chauffants peuvent être agencés de manière à être exposés directement au flux d’air traversant le dispositif de chauffage électrique. Plus précisément, les modules chauffants peuvent comprendre chacun des éléments résistifs. Le dispositif de chauffage électrique comporte donc une pluralité d’éléments résistifs configurés pour être alimentés électriquement par une source de tension électrique. Les éléments résistifs peuvent être de type à coefficient de température positif (CTP). Les éléments résistifs sont par exemple réalisés sous la forme de céramiques CTP, par exemple connues sous la dénomination de pierres CTP. En variante, il peut s’agir d’éléments résistifs de type à coefficient de température négatif (CTN). Le dispositif de chauffage électrique comprend généralement en outre une unité électronique de commande pour commander les modules chauffants. Une telle unité de commande comporte un ou plusieurs composants électroniques et/ou électriques. L’unité de commande comporte notamment un circuit d’alimentation électrique (non représenté) des éléments résistifs. Le circuit d’alimentation électrique est monté par exemple sur un support de circuit électrique tel qu’une carte à circuit imprimé connue sous le sigle PCB en anglais pour « Printed Circuit Board ». À titre d’exemple, le circuit d’alimentation électrique comporte des transistors (non représentés), chacun permettant d’autoriser ou non le passage du courant dans un nombre prédéfini de modules chauffants. Les éléments résistifs sont destinés à être alimentés par une source d’alimentation électrique (non représentée), telle que des batteries, en provenance par exemple du véhicule. L’alimentation électrique des éléments résistifs est pilotée par modulation de largeur d’impulsions connue sous le sigle MLI ou PWM pour Pulse Width Modulation en anglais. L’unité de commande est configurée pour générer un signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions de l’alimentation électrique des éléments résistifs, notamment d’au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs. Des sous-ensembles distincts d’éléments résistifs peuvent être pilotés de façon indépendante par modulation de largeur d’impulsions. L’alimentation électrique des éléments résistifs, notamment d’au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs formant un sous-système, peut se faire en fonction d’une consigne. Selon un mode de réalisation préféré, la consigne est une consigne de puissance électrique P_(sub)system_target_0 (figure 1). Le dispositif de chauffage est contrôlé en boucle fermée. En variante, l’alimentation électrique des éléments résistifs peut se faire en fonction d’une consigne de température T_(sub)system_target_0. On peut envisager une alternative avec une consigne d’intensité de courant électrique i_(sub)system_target_0 à tension constante, ou éventuellement de résistance R_(sub)system_target_0. Le préfixe « sub » est écrit entre parenthèse pour signifier que la consigne concerne un sous-ensemble d’éléments résistifs, ou respectivement l’ensemble des éléments résistifs. PROCEDE La figure 1 représente de façon schématique les étapes d’un procédé de gestion thermique suite à une détection de surchauffe du dispositif de chauffage électrique, d’un ou plusieurs sous-ensembles d’éléments résistifs. Ceci permet notamment d’agir selon une stratégie propre pour différents points chauds par exemple lorsque le dispositif de chauffage électrique équipe une installation de chauffage et/ou ventilation et/ou climatisation dite multi-zones, et que dans ce cas les modules chauffants peuvent être dédiés au chauffage de zones distinctes de l’habitacle. Il est possible de mettre en œuvre une telle gestion thermique pour tous les éléments résistifs, ou indépendamment pour chaque sous-ensemble d’éléments résistifs commandé par un transistor ou plusieurs transistors. La stratégie varie également en fonction de la nature des éléments résistifs, par exemple selon qu’il s’agit d’éléments résistifs de type à coefficient de température positif CTP ou négatif CTN. Au démarrage du procédé, les éléments résistifs sont pilotés selon une consigne initiale qui correspond au minimum entre la consigne reçue de l’unité de commande pilotant les éléments résistifs et une consigne maximale autorisée. À titre illustratif, pour une consigne de puissance, la consigne de puissance initiale P_(sub)system_target_0 ou maximale autorisée est par exemple égale à 80% d’une puissance maximale P_max. Le procédé de gestion thermique est déclenché lorsqu’une surchauffe est détectée lors d’une étape préalable E0. Par exemple, la surchauffe peut être détectée en surveillant l’évolution du rapport cyclique du signal de pilotage PWM_(sub)system d’au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs formant un sous-système. Dans la suite de la description, on désigne par PWM_(sub)system avec « sub » entre parenthèse, le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions pour un sous-système, respectivement pour l’ensemble des éléments résistifs. De façon générale, à la détection de la surchauffe, la consigne est régulée graduellement dans un sens, en étant augmentée ou réduite selon le cas. Cette régulation est réitérée jusqu’à ce que le rapport cyclique du signal de pilotage PWM ne soit plus représentatif d’une surchauffe. Dans ce cas, la consigne peut être régulée dans l’autre sens, avantageusement également de façon progressive, jusqu’à revenir à la consigne de départ. Première phase de régulation Ainsi à la détection de la surchauffe, une première phase P1 de régulation graduelle de la consigne selon un premier sens d’évolution est activée. Il s’agit en particulier d’une phase de déclassement ou de limitation, durant laquelle la consigne est limitée, abaissée. La première phase P1 comprend une étape E1 pour réguler, notamment limiter, la consigne. À titre d’exemple, dans le cas d’une consigne de puissance et d’éléments résistifs CTP, la régulation se fait en abaissant la consigne de puissance. Il s’agit donc dans cet exemple d’une phase de déclassement ou « derating » en anglais de la consigne de puissance. La régulation de la consigne se fait selon un premier pas prédéfini. Ce pas est choisi selon un compromis entre l’inertie du dispositif de chauffage électrique et la réactivité souhaitée. Le pas prédéfini peut être constant. Il est par exemple de l’ordre de de la consigne maximale autorisée P_(sub)system_target_0 ; T_(sub)system_target_0 ; i_(sub)system_target_0 ; R_(sub)system_target_0. Ainsi, selon l’exemple de régulation par déclassement de la consigne telle que la consigne de puissance, à chaque itération de la phase de déclassement, la consigne de puissance est abaissée de de la consigne maximale autorisée, passant d’un facteur à l’étape E0 à un facteur à la première itération de la phase de déclassement, puis en cas d’une deuxième itération de la phase de déclassement, puis et ainsi de suite. De façon alternative, le premier pas peut être variable. Selon un exemple de réalisation, à partir d’un nombre prédéfini d’itérations de la première phase P1 de régulation, le premier pas prédéfini est augmenté de façon à accélérer l’évolution de la consigne et du rapport cyclique. Selon le cas précédent d’une première phase de déclassement de la consigne de puissance par exemple, le premier pas prédéfini, peut être assez faible au départ et peut s’amplifier à mesure des itérations de la première phase de déclassement, de façon à accélérer la baisse de la consigne de puissance et du rapport cyclique par exemple avec des pas plus importants. À chaque régulation d’ordre i, c'est-à-dire dans cet exemple à chaque limitation de la consigne permettant d’atteindre un niveau de déclassement i, la consigne passe à une valeur régulée/limitée de consigne P_(sub)system_target_i ; T_(sub)system_target_i ; i_(sub)system_target_i ; R_(sub)system_target_i. La première phase de régulation comporte une étape E2 de détermination d’une valeur seuil correspondante de détection pour le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions du nombre prédéfini d’éléments résistifs. Cette valeur seuil peut être déterminée pour un ou plusieurs sous-systèmes, c’est-à-dire pour un ou plusieurs ensembles de modules chauffants commandés par un ou plusieurs transistors, ou pour tout le système c’est-à-dire l’ensemble des éléments résistifs pour tous les modules chauffants. Lorsque la gestion thermique est effectuée pour un sous-ensemble, la valeur seuil de détection est désignée par PWM_subsystem_lim_i. Pour chaque sous-ensemble piloté indépendamment, des valeurs seuils de détection peuvent être définies de façon indépendante, selon la nature et/ou le nombre des éléments résistifs du sous-ensemble. Lorsqu’il s’agit d’une gestion thermique pour tout le système, la valeur seuil de détection est désignée par PWM_system_lim_i. Dans la suite de la description, PWM_(sub)system_lim avec « sub » entre parenthèse, désigne la valeur seuil de détection définie pour un sous-ensemble, respectivement pour l’ensemble des éléments résistifs. La valeur seuil de détection est représentative d’une surchauffe du sous-système ou de l’ensemble du système. Cette valeur seuil est déterminée en fonction de la valeur régulée de consigne P_(sub)system_target_i ; T_(sub)system_target_i ; i_(sub)system_target_i ; R_(sub)system_target_i. En particulier, la valeur seuil de détection PWM_(sub)system_lim_i peut être définie en fonction du couple de la tension d’alimentation U_battery et de la consigne régulée, offrant alors une matrice de valeurs seuil de détection possibles. Dans ce cas, une étape E1’ peut être mise en œuvre au préalable, dans laquelle la tension d’alimentation U_battery est mesurée. Cette étape E1’ peut être mise en œuvre par un capteur de mesure de tension. La tension d’alimentation U_battery peut être constante. La valeur seuil de détection PWM_(sub)system_lim_i pour le rapport cyclique dudit signal de pilotage peut être lue dans un tableau basé sur la consigne et éventuellement sur la tension d’alimentation U_battery, le tableau étant stocké dans une commande du dispositif de chauffage électrique. Considérant le cas d’une consigne de puissance pour des éléments résistifs CTP, un exemple de valeurs seuil de détection PWM_(sub)system_lim_i est donné à titre illustratif à la figure 2. Le tableau de valeurs de la figure 2 est donné pour une tension d’alimentation constante par exemple de 306V, et considérant que la consigne de puissance initiale maximale autorisée est à 80% de la puissance maximale P_max. Pour cette consigne de puissance initiale, la valeur seuil de détection PWM_(sub)system_lim est 65%. Aucun déclassement de la consigne n’a eu lieu, le niveau de déclassement i est égal à 0. Lors d’une première itération de la phase de déclassement, la consigne de puissance est abaissée de , passant donc d’un facteur F de à , ce qui correspond par exemple à 75% de la puissance maximale P_max et la valeur seuil de détection PWM_(sub)system_lim_i correspondante est 61%. La consigne atteint le niveau de déclassement i = 1. Si la consigne de puissance est de nouveau abaissée, le facteur F passe à , ce qui correspond par exemple à 70% de la puissance maximale P_max et la valeur seuil de détection PWM_(sub)system_lim_i correspondante est 56% et ainsi de suite. La consigne atteint le niveau de déclassement i = 2. Selon une autre alternative, il est envisageable que la valeur seuil de détection pour le rapport cyclique du signal de pilotage soit calculée au moyen d’un algorithme (non décrit plus en détail dans la présente) stocké dans une commande du dispositif de chauffage électrique. En se référant de nouveau à la figure 1, lors d’une étape E3, le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions du nombre prédéfini d’éléments résistifs PWM_(sub)system peut être relevé. À l’étape E4, la valeur du rapport cyclique du signal de pilotage PWM_(sub)system relevée à l’étape E3 est comparée à la valeur seuil de détection du rapport cyclique du signal de pilotage PWM_(sub)system_lim_i correspondante déterminée à l’étape E2. Cette étape de comparaison E4 peut être réalisée pour un ou plusieurs sous-systèmes, c’est-à-dire pour un ou plusieurs ensembles de modules chauffants commandés par un ou plusieurs transistors, ou pour tout le système c’est-à-dire l’ensemble des éléments résistifs pour tous les modules chauffants. Cette étape de comparaison E4 peut être mise en œuvre par un moyen de traitement tel qu’un comparateur. Si le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions PWM_(sub)system relevé dépasse la valeur seuil de détection PWM_(sub)system_lim_i déterminée, la première phase P1 de régulation, est réitérée. Cela concerne les étapes E1 à E4 précédemment décrites. La valeur relevée du rapport cyclique peut dépasser la valeur seuil de détection, en étant supérieure ou inférieure, selon la nature des éléments résistifs. Par exemple, dans le cas d’éléments résistifs CTP, si la valeur relevée du rapport cyclique PWM_(sub)system est supérieure, plus précisément strictement supérieure à la valeur seuil de détection de rapport cyclique PWM_(sub)system_lim_i déterminée, cela signifie que le sous-système ou l’ensemble du dispositif est toujours en surchauffe, et la première phase P1 de régulation est réitérée. À chaque itération i, la valeur seuil de détection du rapport cyclique du signal de pilotage PWM_(sub)system_lim_i est déterminée de nouveau en fonction de la valeur régulée de la consigne P_(sub)system_target_i ; T_(sub)system_target_i ; i_(sub)system_target_i ; R_(sub)system_target_i. La première phase P1 de régulation est réitérée tant que le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions PWM_(sub)system relevé dépasse la valeur seuil de détection PWM_(sub)system_lim_i déterminée. Par exemple, selon le cas précédent d’une consigne de puissance et d’éléments résistifs CTP, la consigne de puissance P_(sub)system_target_i est abaissée graduellement selon le premier pas prédéfini, par exemple de de la consigne maximale autorisée à chaque itération i, tant que le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions PWM_(sub)system relevé est supérieur, plus précisément strictement supérieur, à la valeur seuil de détection PWM_(sub)system_lim_i. Afin de faciliter la compréhension et d’illustrer un exemple de mise en œuvre de la première phase P1 de régulation, on se réfère de nouveau à l’exemple non limitatif de la figure 2. Durant la phase de déclassement, après un premier abaissement de la consigne de puissance P_(sub)system_target_i à 75% de la puissance maximale P_max, la valeur du rapport cyclique du signal de pilotage PWM_(sub)system est relevée et comparée à la valeur seuil de détection PWM_(sub)system_lim_i correspondante, dans cet exemple 61%. Si la valeur du rapport cyclique du signal de pilotage PWM_(sub)system relevée est supérieure à la valeur seuil de détection PWM_(sub)system_lim_i, la consigne de puissance est de nouveau abaissée. De façon arbitraire purement illustrative si la valeur du rapport cyclique du signal de pilotage PWM_(sub)system relevée est par exemple 72% alors que la valeur seuil est 61%, la phase de déclassement est réitérée. La consigne de puissance P_(sub)system_target_i est donc de nouveau abaissée cette fois à 70% de la puissance maximale P_max et la valeur seuil de détection PWM_(sub)system_lim_i correspondante est dans cet exemple 56%. De façon arbitraire, purement illustrative, si la valeur du rapport cyclique du signal de pilotage PWM_(sub)system relevée est par exemple 63% alors que la valeur seuil est 56%, la phase de déclassement est de nouveau réitérée abaissant la consigne de puissance P_(sub)system_target_i à 65% de la puissance maximale P_max puis si besoin à 60% de la puissance maximale P_max, et ainsi de suite. En se référant de nouveau à la figure 1, selon une option, les itérations i possibles de la première phase P1 de régulation peuvent être limitées. Cette limitation peut être fonction d’une valeur limite de consigne P_(sub)system_target_m ; T_(sub)system_target_m ; i_(sub)system_target_m ; R_(sub)system_target_m. Cela signifie que si la valeur régulée de la consigne atteint ou dépasse la valeur limite de consigne, la première phase P1 n’est pas réitérée. Dans ce cas, le nombre d’itérations i peut varier de 1 à m, m correspondant à un nombre maximal d’itérations (voir figure 2). La valeur limite de consigne peut être prédéfinie. Par exemple, en se référant également au tableau de la figure 2, dans le cas d’une première phase P1 de déclassement d’une consigne de puissance pour des éléments résistifs CTP et en considérant que la consigne de puissance initiale autorisée P_(sub)system_target_0, non limitée, est à 80% de la puissance maximale P_max, la valeur limite de consigne P_(sub)system_target_m peut être de la consigne de puissance maximale autorisée, ce qui correspond par exemple à 20% de la puissance maximale P_max. Dans l’exemple particulier d’une première phase de déclassement de la consigne de puissance selon un pas constant prédéfini de de la consigne maximale autorisée, la consigne de puissance P_(sub)system_target_i peut être abaissée m fois, qui correspond dans cet exemple à douze fois, avant d’atteindre la valeur limite P_(sub)system_target_m. Si la valeur régulée de la consigne P_(sub)system_target_i atteint cette valeur limite de consigne P_(sub)system_target_m, soit si i = m, à l’issue de l’étape E4, la première phase P1 est arrêtée et une commande d’arrêt de l’alimentation électrique des éléments résistifs peut être générée à l’étape E5. L’arrêt de l’alimentation peut être d’une durée d’arrêt prédéfinie, qui peut être autour de 2mn, par exemple de 130s. Dans le cas contraire, si la valeur régulée de la consigne P_(sub)system_target_i n’atteint pas la valeur limite de consigne P_(sub)system_target_m, soit si i ≠ m, à l’issue de l’étape E4, les étapes E1 à E4 peuvent être réitérées. Selon une alternative, la valeur limite de consigne peut ne pas être prédéfinie mais être calculée au moyen d’un algorithme stocké dans une commande du dispositif de chauffage électrique. Un tel algorithme peut notamment prendre en compte de la température du support de circuit électrique . La première phase P1 de régulation est avantageusement itérée ou réitérée selon une période prédéfinie. La période prédéfinie peut être inférieure à 10s, par exemple de l’ordre de 4s. Ceci permet de laisser le temps au dispositif de chauffage de réagir sans être trop lent. De façon alternative, la période peut être variable. La période peut dépendre par exemple d’un degré de surchauffe. Ce degré de surchauffe peut être absolu ou un pourcentage entre le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions PWM_(sub)system réel relevé et la valeur seuil de détection PWM_(sub)system_lim_i par exemple. La période peut être inversement liée au degré de surchauffe, autrement dit plus le degré de surchauffe est élevé, plus la période est diminuée. Deuxième phase de régulation Si à l’issue de la comparaison de l’étape E4, le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions PWM_(sub)system relevé ne dépasse pas la valeur seuil de détection PWM_(sub)system_lim_i, une deuxième phase P2 de régulation de la consigne, peut être activée. Il s’agit en particulier d’une phase de montée ou d’augmentation, durant laquelle la consigne est ré-augmentée. En reprenant le cas particulier d’un dispositif de chauffage comprenant des éléments résistifs CTP, si la valeur relevée du rapport cyclique PWM_(sub)system est inférieure ou égale à la valeur seuil de détection de rapport cyclique PWM_(sub)system_lim_i, la première phase P1 est arrêtée et la deuxième phase de régulation P2 est activée. La régulation durant la deuxième phase P2 se fait selon un deuxième sens d’évolution opposé au sens d’évolution de la première phase P1. Par exemple, selon le cas précédent d’une consigne de puissance et d’éléments résistifs CTP, la consigne de puissance est remontée durant la deuxième phase P2 de régulation. La deuxième phase P2 de régulation, notamment de montée ou d’augmentation, est avantageusement également graduelle. En référence à la figure 3, la deuxième phase P2 de régulation peut comprendre une étape E6 pour réguler la consigne selon le deuxième pas prédéfini. À chaque régulation d’ordre j, la consigne passe à une valeur régulée de consigne P_(sub)system_target_ j ; T_(sub)system_target_ j ; i_(sub)system_target_ j ; R_(sub)system_target_ j, selon le deuxième pas prédéfini. Comme précédemment, ce pas est choisi selon un compromis entre l’inertie du dispositif de chauffage électrique et la réactivité souhaitée. Le deuxième pas prédéfini peut être constant. Il peut être égal au premier pas prédéfini. Dans ce cas, l’indice j est égal à l’indice i. Le deuxième pas prédéfini est par exemple de la consigne maximale autorisée. Ainsi, selon l’exemple précédent, à chaque itération j de la deuxième phase P2 de montée, la consigne de puissance P_(sub)system_target_ j est remontée de de la consigne maximale autorisée. Chaque niveau d’augmentation j correspond selon l’exemple décrit à un niveau de déclassement i par rapport à la consigne initiale. En particulier, à la première itération de la deuxième phase P2 de régulation, la dernière valeur de consigne obtenue lors de la première phase P1 de régulation est régulée selon le deuxième pas prédéfini. Par exemple de façon arbitraire purement illustrative en reprenant l’exemple précédent et en se référant également à la figure 2, si, après abaissement de la consigne de puissance P_(sub)system_target_i par exemple au facteur F correspondant à 60% de la puissance maximale P_max, la valeur du rapport cyclique du signal de pilotage PWM_(sub)system relevée est 45% alors que la valeur seuil est 47%, la phase de déclassement s’arrête et la deuxième phase P2 de montée est activée. Lors d’une première itération de l’étape E6, la consigne de puissance est remontée au facteur F correspondant par exemple à 65% de la puissance maximale P_max. De façon alternative, le deuxième pas peut être variable. La deuxième phase P2 de régulation comporte de plus une étape E7 de détermination d’une valeur seuil correspondante PWM_(sub)system_lim_ j de détection pour le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions du nombre prédéfini d’éléments résistifs. Cette valeur seuil PWM_(sub)system_lim_ j peut être déterminée pour un ou plusieurs sous-systèmes, c’est-à-dire pour un ou plusieurs ensembles de modules chauffants commandés par un ou plusieurs transistors, ou pour tout le système c’est-à-dire l’ensemble des éléments résistifs pour tous les modules chauffants. La valeur seuil de détection PWM_(sub)system_lim_ j est représentative d’une surchauffe du sous-système ou de l’ensemble du système. Cette valeur seuil PWM_(sub)system_lim_ j est déterminée en fonction de la valeur régulée de consigne P_(sub)system_target_ j ; T_(sub)system_target_ j ; i_(sub)system_target_ j ; R_(sub)system_target_ j. La valeur seuil de détection pour le rapport cyclique du signal de pilotage PWM_(sub)system_lim_ j est de nouveau déterminée à chaque régulation j de consigne. En particulier, la valeur seuil de détection PWM_(sub)system_lim_ j peut être définie en fonction du couple de la tension d’alimentation U_battery et de la consigne régulée. Comme précédemment, la valeur seuil de détection PWM_(sub)system_lim_ j pour le rapport cyclique dudit signal de pilotage peut être lue dans un tableau basé sur la consigne et éventuellement sur la tension d’alimentation U_battery, le tableau étant stocké dans une commande du dispositif de chauffage électrique. L’exemple de valeurs seuil de détection PWM_(sub)system_lim_ j donné à titre illustratif à la figure 2 pour une tension U_battery constante par exemple de 306V, et considérant que la consigne de puissance maximale autorisée, non limitée, est à 80% de la puissance maximale P_max, peut s’appliquer également pour la deuxième phase P2. Selon une autre alternative, il est envisageable que la valeur seuil de détection pour le rapport cyclique dudit signal de pilotage soit calculée au moyen d’un algorithme (non décrit plus en détail dans la présente) stocké dans une commande du dispositif de chauffage électrique. Après régulation de la consigne, le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions du nombre prédéfini d’éléments résistifs PWM_(sub)system peut être relevé lors d’une étape E8. À l’étape E9, la valeur du rapport cyclique du signal de pilotage PWM_(sub)system relevée à l’étape E8 est comparée à la valeur seuil de détection du rapport cyclique dudit signal de pilotage PWM_(sub)system_lim_ j correspondante déterminée à l’étape E7. Cette étape de comparaison E9 peut être mise en œuvre par un moyen de traitement tel qu’un comparateur. Si le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions PWM_(sub)system relevé dépasse la valeur seuil de détection PWM_(sub)system_lim_ j déterminée, la première phase P1 est de nouveau activée. Cela concerne les étapes E1 à E4 précédemment décrites en référence à la figure 1. La valeur relevée du rapport cyclique peut dépasser la valeur seuil de détection, en étant supérieure ou inférieure, selon la nature des éléments résistifs. Par exemple, dans le cas d’éléments résistifs CTP, si la valeur relevée du rapport cyclique est strictement supérieure à la valeur seuil de détection de rapport cyclique définie, cela signifie que le sous-système ou l’ensemble du dispositif est en surchauffe. Sinon, c'est-à-dire dans le cas d’éléments résistifs CTP, si le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions PWM_(sub)system relevé est inférieur ou égal à la valeur seuil de détection PWM_(sub)system_lim_ j déterminée, la deuxième phase de régulation P2 est réitérée. Afin de faciliter la compréhension et d’illustrer un exemple de mise en œuvre de la deuxième phase P2 de régulation, on se réfère également à l’exemple non limitatif de la figure 2 pour une consigne de puissance pour des éléments résistifs CTP, considérant la tension U_battery constante par exemple de 306V, et considérant que la consigne de puissance maximale autorisée, non limitée, est à 80% de la puissance maximale P_max. Partant d’une consigne de puissance P_(sub)system_target_i abaissée lors de la première phase de déclassement à 60% de la puissance maximale P_max, la valeur du rapport cyclique du signal de pilotage PWM_(sub)system est relevée et comparée à la valeur seuil de détection PWM_(sub)system_lim_ i correspondante, dans cet exemple 47%. Si la valeur du rapport cyclique du signal de pilotage PWM_(sub)system relevée est inférieure ou égale à la valeur seuil de détection PWM_(sub)system_lim_ i la phase de déclassement s’arrête et la deuxième phase P2 de montée est activée. Par exemple de façon arbitraire purement illustrative, la valeur du rapport cyclique du signal de pilotage PWM_(sub)system relevée à est 45% alors que la valeur seuil est 47%. La consigne de puissance est remontée à de la consigne de puissance maximale autorisée correspondant par exemple à 65% de la puissance maximale P_max. Après cette régulation de la consigne de puissance, la valeur du rapport cyclique du signal de pilotage PWM_(sub)system est de nouveau relevée et comparée à la valeur seuil de détection PWM_(sub)system_lim_ j correspondante, dans cet exemple 52%. Si la valeur du rapport cyclique du signal de pilotage PWM_(sub)system relevée est supérieure à cette nouvelle valeur seuil de détection PWM_(sub)system_lim_ j, par exemple si elle est égale à 55%, la première phase P1 est de nouveau activée et la consigne de puissance est abaissée de passant de nouveau à 60% de la puissance maximale P_max. Au contraire, si la valeur du rapport cyclique du signal de pilotage PWM_(sub)system relevée est inférieure ou égale à la nouvelle valeur seuil de détection PWM_(sub)system_lim_ j, par exemple si elle est égale à 52%, la deuxième phase P2 peut être réitérée pour augmenter la consigne de puissance P_(sub)system_target_ j à 70% de la puissance maximale P_max, et ainsi de suite. Comme précédemment, les itérations j possibles de la deuxième phase P2 de régulation sont limitées. La deuxième phase P2 de régulation peut être réitérée jusqu’à atteindre la valeur maximale autorisée de consigne, par exemple jusqu’à atteindre la valeur de consigne de puissance maximale autorisée ou consigne non limitée du moment, qui peut ou non être la valeur initiale P_(sub)system_target_0 correspondant à titre d’exemple non limitatif à 80% de la puissance maximale P_max. La consigne du moment peut avoir évolué par rapport à la consigne initiale. Si la valeur régulée de la consigne P_(sub)system_target_ j atteint cette valeur de consigne du moment, par exemple si j = 0, à l’issue de l’étape E9, la deuxième phase P2 et la stratégie de gestion thermique sont arrêtées. Le procédé est réitéré depuis le début. Dans le cas contraire, si la valeur régulée de la consigne P_(sub)system_target_ j n’atteint pas la valeur maximale autorisée de consigne ou consigne non limitée du moment, par exemple si j ≠ 0, les étapes E6 à E9 peuvent être réitérées. La deuxième phase P2 de régulation est avantageusement itérée ou réitérée selon une période prédéfinie, qui peut être la même que pour la première phase P1 de régulation. Phase de reprise En se référant à la figure 4, après coupure de l’alimentation électrique des éléments résistifs à l’étape E5, notamment si, lors d’une itération de la première phase P1 de régulation, telle qu’une phase de déclassement ou « derating » en anglais, la valeur régulée de la consigne, par exemple de puissance P_(sub)system_target_i sur la figure 4, atteint la valeur limite de consigne, par exemple de puissance P_(sub)system_target_m sur la figure 4, soit si i = m, le procédé peut comprendre une étape pour générer une commande de reprise de l’alimentation électrique des éléments résistifs. La commande de reprise de l’alimentation électrique peut être générée à la fin de la durée d’arrêt prédéfinie, qui peut être autour de 2mn, par exemple de 130s. De façon alternative, la commande de reprise de l’alimentation électrique peut être tributaire d’au moins un critère prédéfini. Dans ce cas le procédé comporte en outre une ou plusieurs étapes pour vérifier un tel critère. Le critère est par exemple la température du support de circuit électrique sur lequel est monté le circuit d’alimentation électrique des éléments résistifs. Dans ce cas, lors d’une étape E11, la température T_PCB du support du circuit d’alimentation électrique des éléments résistifs peut être relevée. La température du support de circuit électrique est relevée, par exemple par un capteur de température, tel qu’une sonde thermique à coefficient de température négatif. Le procédé peut comprendre une ou plusieurs étapes pour déterminer en fonction de la température du support T_PCB relevée, si le ou les sous-ensembles d’éléments résistifs se trouvent dans un état d’échauffement minimal. Selon un premier mode de réalisation, la température du support T_PCB relevée est comparée à l’étape E12 à une température limite T_lim prédéfinie représentative d’un échauffement minimal. La température limite T_lim prédéfinie est à titre d’exemple illustratif égale à ou autour de 70°C. Si la température du support T_PCB relevée est inférieure à la température limite T_lim prédéfinie, il n’y pas d’échauffement minimal détecté, la première phase P1 de régulation n’est pas de nouveau activée et le procédé peut être réitéré depuis le début. En l’absence de détection d’un état d’échauffement minimal, l’alimentation électrique peut recommencer avec une consigne correspondant au minimum entre la consigne reçue de l’unité de commande pilotant les éléments résistifs et la consigne maximale autorisée. L’évolution du rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions PWM_(sub)system peut être surveillée pour détecter la surchauffe d’éléments résistifs du dispositif de chauffage électrique. À l’inverse, si la température du support T_PCB relevée est supérieure ou égale à la température limite T_lim prédéfinie, le procédé peut comprendre une étape E13 dans laquelle la consigne reçue de l’unité de commande pilotant les éléments résistifs est comparée à une valeur de consigne de reprise prédéfinie. Avantageusement, cette valeur de consigne de reprise prédéfinie est inférieure ou égale à la valeur maximale autorisée de consigne. Cette valeur de consigne de reprise est définie indépendamment de la table de valeurs de rapport cyclique. Par exemple, dans le cas d’une consigne de puissance, la valeur de consigne de puissance de reprise peut être 55% de la consigne de puissance maximale. Si la consigne reçue de l’unité de commande est inférieure à la valeur de consigne de reprise, par exemple 55% de la consigne de puissance maximale (flèche Y), il n’est pas nécessaire de réguler la consigne selon la première phase P1 telle que la phase de déclassement de la consigne de puissance. La première phase P1 de régulation n’est pas de nouveau activée et le procédé peut être réitéré depuis le début, selon la consigne reçue de l’unité de commande pilotant les éléments résistifs. À l’inverse, si la consigne reçue de l’unité de commande est supérieure ou égale à la valeur de consigne de reprise, par exemple 55% de la consigne de puissance maximale (flèche N), dans ce cas la consigne est limitée à l’étape E14 à cette valeur de consigne de reprise. L’alimentation électrique des éléments résistifs recommence donc avec une valeur de consigne limitée, fixée à la valeur prédéterminée de reprise et la première phase P1 de régulation est de nouveau activée. Par la suite, selon la situation, il est possible que la régulation de la consigne reparte à la hausse, c'est-à-dire selon la deuxième phase P2 qui correspond à une phase de montée dans l’exemple particulier décrit de consigne de puissance d’éléments résistifs CTP, ceci est notamment si le système est suffisamment froid, ventilé. La régulation de la consigne peut aussi repartir à la baisse, c'est-à-dire selon la première phase P1 qui correspond à une phase de déclassement dans l’exemple précédent. Selon un deuxième mode de réalisation, la variation de température ΔT_PCB du support du circuit d’alimentation électrique des éléments résistifs peut être surveillée sur une période de temps prédéfinie, par exemple sur la durée prédéfinie d’arrêt de l’alimentation électrique des éléments résistifs. À l’étape E12, cette variation de température ΔT_PCB du support est comparée à une variation de température limite ΔT_lim prédéfinie représentative de l’échauffement minimal du dispositif de chauffage électrique. La variation de température limite ΔT_lim prédéfinie est par exemple égale à -10°C ou environ. Si la variation de température est inférieure à la variation de température limite prédéfinie, selon l’exemple précédent, si la température a baissé de 10°C ou plus, la baisse de température est considérée comme suffisante et la première phase P1 de régulation n’est pas de nouveau activée. Le procédé peut être réitéré depuis le début, selon la consigne reçue de l’unité de commande pilotant les éléments résistifs. À l’inverse, si la variation de température est supérieure ou égale à la variation de température limite prédéfinie, selon l’exemple précédent, si la température n’a pas baissé de 10°C ou plus, à l’étape E13, la consigne reçue de l’unité de commande peut être comparée à la valeur de consigne de reprise prédéfinie. Comme décrit précédemment, si la consigne reçue de l’unité de commande est inférieure à la valeur de consigne de reprise, (flèche Y), il n’est pas nécessaire de réguler la consigne selon la première phase P1. Sinon, la consigne est limitée à l’étape E14 à la valeur de consigne de reprise, et la première phase P1 de régulation est de nouveau activée. Détection de surchauffe initiale Par ailleurs, en se référant à la figure 5, antérieurement à l’activation de la première phase P1 de régulation, la détection d’une surchauffe d’au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs du dispositif de chauffage électrique, peut se faire lorsque le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions PWM_(sub)system dépasse une valeur seuil prédéfinie de détection de rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions PWM_(sub)system_lim représentative d’une surchauffe. Pour ce faire, les étapes ci-après peuvent être mises en œuvre. Lors d’une étape préalable, une condition de température ou de variation de température suffisante, du support de circuit électrique sur lequel est monté le circuit d’alimentation électrique des éléments résistifs, peut être vérifiée afin de s’assurer que les éléments résistifs sont dans un état d’échauffement minimal. Ceci peut se faire de façon similaire aux étapes E11 et E12 précédemment décrites. Lors d’une étape E100, le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions PWM_(sub)system pour un sous-système, respectivement pour l’ensemble des éléments résistifs, peut être relevé. À l’étape E101, la valeur relevée du rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions PWM_(sub)system peut être comparée à une valeur seuil de détection de rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions du nombre prédéfini d’éléments résistifs PWM_(sub)system_lim, la valeur seuil de détection étant représentative d’une surchauffe du dispositif de chauffage électrique. Cette valeur seuil de détection du rapport cyclique PWM_(sub)system_lim peut être définie au moins en fonction de la consigne, de préférence la consigne de puissance. En particulier, la valeur seuil de détection PWM_(sub)system_lim est définie en fonction du couple de la tension d’alimentation et de la consigne. Une surchauffe est détectée en fonction du résultat de comparaison. Plus précisément, une surchauffe du dispositif est détectée si la valeur relevée du rapport cyclique PWM_(sub)system dépasse la valeur seuil de détection de rapport cyclique définie PWM_(sub)system_lim, en étant supérieure ou inférieure, selon la nature des éléments résistifs. Pour des éléments résistifs à coefficient de température positif CTP par exemple, il y a détection d’une surchauffe, lorsque la valeur relevée du rapport cyclique PWM_(sub)system est supérieure, par exemple strictement supérieure, à la valeur seuil de détection de rapport cyclique définie PWM_(sub)system_lim. Dans ce cas, la première phase P1 de régulation précédemment décrite est activée. À l’inverse, si la valeur relevée du rapport cyclique PWM_(sub)system est inférieure ou égale à la valeur seuil de détection de rapport cyclique PWM_(sub)system_lim, il n’y a pas de surchauffe détectée la première phase P1 de régulation n’est pas activée. En variante ou en complément, un ou plusieurs autres paramètres, par exemple fonction de l’intensité, peuvent être utilisés pour la surveillance d’une surchauffe du dispositif de chauffage électrique. Lorsque les éléments résistifs sont du type à coefficient de température négatif CTN, les rapports sont inversés par rapport aux éléments résistifs à coefficient de température positif CTP. Ainsi, par exemple, pour des éléments résistifs CTN, une surchauffe est détectée si la valeur relevée du rapport cyclique PWM_(sub)system est inférieure à la valeur seuil de détection PWM_(sub)system_lim, respectivement PWM_(sub)system_lim_i lors de l’itération de la première phase P1 de régulation, respectivement PWM_(sub)system_lim_j, lors de l’itération de la deuxième phase P2 de régulation. Dans la description ci-dessus, les étapes E0 à E14 sont indexées. Il s’agit d’un simple indexage pour différencier et dénommer les différentes étapes du procédé. Cette indexation n’implique pas forcément une priorité d’une étape par rapport à une autre. L’ordre de certaines étapes de ce procédé peut être interverti sans sortir du cadre de la présente description. Cette indexation n’implique pas non plus un ordre dans le temps. Certaines étapes peuvent par exemple être réalisées en même temps. UNITE DE COMMANDE La mise en œuvre du procédé de gestion thermique tel que décrit précédemment peut se faire par une unité de commande (non représentée sur les figures). Il s’agit d’une unité de commande électronique. En particulier, le procédé de gestion thermique peut être mis en œuvre par l’unité de commande déjà prévue pour commander les modules chauffants du dispositif de chauffage électrique et/ou pour détecter une surchauffe. L’unité de commande comporte au moins un moyen de traitement pour mettre en œuvre les étapes du procédé de gestion thermique décrit précédemment en référence à l’ensemble des figures. De façon générale, l’unité de commande peut comporter un ou plusieurs moyens de traitement tel qu’un moyen de calcul ou microprocesseur pour activer, si une surchauffe est préalablement détectée, une première phase P1 de régulation de la consigne selon un premier sens d’évolution. Le ou les moyens de traitement sont également configurés pour activer une deuxième phase P2 de régulation de la consigne selon un deuxième sens d’évolution, lorsqu’il n’y a plus de surchauffe détectée après une ou plusieurs itérations de la première phase P1 de régulation. En particulier, l’unité de commande comporte un ou plusieurs moyens de traitement pour relever la consigne de puissance, ou de température, ou d’intensité de courant électrique, ou encore de résistance, et pour réguler la consigne, par exemple en l’abaissant ou en l’augmentant, selon la phase de régulation P1 ou P2 en cours. L’unité de commande peut comporter un comparateur pour comparer une requête de consigne d’un utilisateur à une consigne maximale autorisée, ou encore à une consigne de reprise prédéfinie suite à un arrêt de l’alimentation électrique des éléments résistifs. L’unité de commande comporte par exemple un capteur de mesure de tension pour mesurer ou relever la tension d’alimentation U_battery. L’unité de commande comporte par exemple un moyen de traitement pour déterminer ou relever le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions du nombre prédéfini d’éléments résistifs PWM_(sub)system. L’unité de commande peut comporter par exemple un calculateur pour déterminer, une valeur seuil de détection de rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions du nombre prédéfini d’éléments résistifs PWM_(sub)system_lim, respectivement PWM_(sub)system_lim_i, respectivement PWM_(sub)system_lim_j, la valeur seuil étant représentative d’une surchauffe du dispositif de chauffage électrique et étant définie en fonction de la consigne, ou en variante en fonction du couple de la tension d’alimentation et de la consigne. L’unité de commande comporte par exemple au moins un comparateur pour comparer la valeur relevée dudit rapport cyclique PWM_(sub)system à la valeur seuil de détection PWM_(sub)system_lim, respectivement PWM_(sub)system_lim_i, respectivement PWM_(sub)system_lim_j. Ce comparateur ou un autre comparateur peut être configuré pour comparer une valeur régulée de consigne à une valeur limite de consigne à ne pas dépasser lors de la mise en œuvre de la première phase P1 de régulation. L’unité de commande peut comporter un moyen de calcul ou microprocesseur pour déterminer en fonction des résultats des comparaisons s’il y a une surchauffe. Notamment le microprocesseur peut évaluer si la valeur relevée dudit rapport cyclique atteint voire dépasse (en étant supérieure ou inférieure selon la nature des éléments résistifs) la valeur seuil de détection de rapport cyclique définie afin de détecter une surchauffe et activer ou réitérer la première phase P1 de régulation. Le microprocesseur peut évaluer lorsque la valeur relevée dudit rapport cyclique ne dépasse plus (en étant supérieure ou inférieure selon la nature des éléments résistifs) la valeur seuil de détection de rapport cyclique définie afin d’activer la deuxième phase P2 de régulation. L’unité de commande peut comporter un autre ou le même moyen de calcul ou microprocesseur pour générer une commande d’arrêt de l’alimentation électrique des éléments résistifs pendant une durée d’arrêt prédéfinie, lorsqu’une valeur régulée de consigne atteint la valeur limite de consigne définie pour la première phase P1 de régulation. L’unité de commande peut également comporter au moins un moyen de traitement pour vérifier si un critère du dispositif de chauffage électrique est représentatif d’un état d’échauffement minimal. Par exemple, on peut prévoir un capteur de température du support du circuit d’alimentation des éléments résistifs. L’unité de commande peut comporter ce capteur de température additionnel. Un tel capteur de température peut être placé sur la carte à circuit imprimé PCB, par exemple en étant soudé, brasé, ou collé. Il peut s’agir d’une sonde thermique à coefficient de température négatif (CTN) dont la résistance électrique diminue de façon uniforme avec la température. En alternative, il pourrait s’agir d’une sonde thermique à coefficient de température positif (CTP), dont la résistance électrique augmente fortement avec la température. L’unité de commande peut comporter par exemple un comparateur pour comparer la température T_PCB du support de circuit électrique relevée, respectivement une variation de température ΔT_PCB, à un seuil prédéfini T_lim, respectivement une variation de température limite ΔT_lim, correspondant à un échauffement minimal du dispositif de chauffage électrique. Le ou un autre moyen de calcul ou microprocesseur peut en fonction des résultats des comparaisons, réactiver la première phase P1 de régulation, avantageusement selon une consigne limitée, lorsque la température T_PCB ou la variation de température ΔT_PCB du support de circuit électrique correspond à un échauffement minimal. Ainsi, en régulant graduellement la consigne, par exemple de puissance, et en adaptant à chaque régulation la valeur seuil de détection du rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions, le procédé selon l’invention permet d’agir en temps réel en cas de surchauffe afin d’éviter au dispositif de chauffage électrique d’atteindre un niveau de température critique qui risquerait de dégrader certains composants alentours. Procédé de gestion thermique en cas de détection de surchauffe d’un dispositif de chauffage électrique, notamment pour véhicule automobile, ledit dispositif comportant une pluralité d’éléments résistifs configurés pour être alimentés électriquement par une source de tension électrique, dans lequel l’alimentation électrique d’au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs est pilotée à l’aide d’un signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions en fonction d’une consigne de puissance (P_(sub)system_target_0), ou de température (T_(sub)system_target_0), ou d’intensité de courant électrique (i_(sub)system_target_0), ou de résistance (R_(sub)system_target_0), caractérisé en ce que ledit procédé comprend les étapes suivantes : activer une première phase (P1) de régulation graduelle de ladite consigne selon un premier sens d’évolution, la première phase (P1) de régulation comprenant les sous-étapes (E1-E4) suivantes : réguler ladite consigne selon un premier pas prédéfini, pour chaque valeur régulée de consigne (P_(sub)system_target_i ; T_(sub)system_target_i ; i_(sub)system_target_i ; R_(sub)system_target_i), déterminer une valeur seuil correspondante de détection pour le rapport cyclique dudit signal de pilotage (PWM_(sub)system_lim_i) représentative d’une surchauffe dudit au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs en fonction de la valeur régulée de consigne (P_(sub)system_target_i ; T_(sub)system_target_i ; i_(sub)system_target_i ; R_(sub)system_target_i), à chaque itération de la première phase (P1) de régulation, relever et comparer le rapport cyclique dudit signal de pilotage (PWM_(sub)system) à la valeur seuil de détection du rapport cyclique dudit signal de pilotage (PWM_(sub)system_lim_i) déterminée correspondante, réitérer la première phase (P1) de régulation, tant que le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions (PWM_(sub)system) relevé dépasse la valeur seuil de détection (PWM_(sub)system_lim_i) déterminée, sinon, activer une deuxième phase (P2) de régulation de ladite consigne, selon un deuxième sens d’évolution opposé au sens d’évolution de la première phase (P1). Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la première phase (P1) est une phase de déclassement de ladite consigne selon un premier sens d’évolution, comprenant les sous-étapes suivantes : limiter ladite consigne selon un premier pas prédéfini permettant d’atteindre un niveau de déclassement i, pour chaque valeur limitée de consigne (P_(sub)system_target_i ; T_(sub)system_target_i ; i_(sub)system_target_i ; R_(sub)system_target_i), déterminer une valeur seuil correspondante de détection pour le rapport cyclique dudit signal de pilotage (PWM_(sub)system_lim_i) représentative d’une surchauffe dudit au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs en fonction de la valeur limitée de consigne (P_(sub)system_target_i ; T_(sub)system_target_i ; i_(sub)system_target_i ; R_(sub)system_target_i), à chaque itération de la première phase (P1) de déclassement, relever et comparer le rapport cyclique dudit signal de pilotage (PWM_(sub)system) à la valeur seuil de détection du rapport cyclique dudit signal de pilotage (PWM_(sub)system_lim_i) déterminée correspondante. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la deuxième phase (P2) de régulation est graduelle et comprend les sous-étapes (E6-E9) suivantes : réguler ladite consigne selon un deuxième pas prédéfini, pour chaque valeur régulée de consigne (P_(sub)system_target_ j ; T_(sub)system_target_ j ; i_(sub)system_target_ j ; R_(sub)system_target_ j), déterminer une valeur seuil correspondante de détection pour le rapport cyclique dudit signal de pilotage (PWM_(sub)system_lim_ j) représentative d’une surchauffe, à chaque itération de la deuxième phase (P2) de régulation, relever et comparer le rapport cyclique dudit signal de pilotage (PWM_(sub)system) à la valeur seuil de détection du rapport cyclique dudit signal de pilotage (PWM_(sub)system_lim_ j) déterminée correspondante, si le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions (PWM_(sub)system) relevé dépasse la valeur seuil de détection (PWM_(sub)system_lim_ j) déterminée, activer de nouveau la première phase (P1) de régulation, sinon, réitérer la deuxième phase (P2) de régulation de ladite consigne. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la deuxième phase (P2) de régulation est une phase de montée comprenant les sous-étapes suivantes : augmenter ladite consigne selon un deuxième pas prédéfini, pour chaque valeur augmentée de consigne (P_(sub)system_target_ j ; T_(sub)system_target_ j ; i_(sub)system_target_ j ; R_(sub)system_target_ j), déterminer une valeur seuil correspondante de détection pour le rapport cyclique dudit signal de pilotage (PWM_(sub)system_lim_ j) représentative d’une surchauffe, à chaque itération de la deuxième phase (P2) de montée, relever et comparer le rapport cyclique dudit signal de pilotage (PWM_(sub)system) à la valeur seuil de détection du rapport cyclique dudit signal de pilotage déterminée correspondante, si le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions relevé dépasse la valeur seuil de détection déterminée, activer de nouveau la première phase (P1) de déclassement, sinon, réitérer la deuxième phase (P2) de montée. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant une étape (E1’) pour mesurer la tension d’alimentation (U_battery), et dans lequel la valeur seuil de détection de rapport cyclique dudit signal de pilotage (PWM_(sub)system_lim_i ; PWM_(sub)system_lim_j) est également déterminée en fonction de la tension d’alimentation (U_battery) mesurée. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant les étapes suivantes : durant la première phase (P1) de régulation, comparer la valeur régulée de ladite consigne (P_(sub)system_target_i ; T_(sub)system_target_i ; i_(sub)system_target_i ; R_(sub)system_target_i) à une valeur limite de consigne (P_(sub)system_target_m ; T_(sub)system_target_m ; i_(sub)system_target_m ; R_(sub)system_target_m), si la valeur régulée de ladite consigne (P_(sub)system_target_i ; T_(sub)system_target_i ; i_(sub)system_target_i ; R_(sub)system_target_i) atteint la valeur limite de consigne (P_(sub)system_target_m ; T_(sub)system_target_m ; i_(sub)system_target_m ; R_(sub)system_target_m), générer (E5) une commande d’arrêt de l’alimentation électrique dudit au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs pendant une durée d’arrêt prédéfinie. Procédé selon la revendication précédente, comportant une étape pour générer une commande de reprise de l’alimentation électrique dudit au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs avec une consigne de reprise fixée à une valeur prédéterminée inférieure ou égale à une valeur maximale autorisée de consigne (P_(sub)system_target_0 ; T_(sub)system_target_0 ; i_(sub)system_target_0 ; R_(sub)system_target_0). Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre les étapes suivantes : relever (E11) la température (T_PCB) d’un support du circuit d’alimentation électrique des éléments résistifs, déterminer (E12) en fonction de la température relevée (T_PCB) si ledit au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs est dans un état d’échauffement minimal, et activer la première phase (P1) de régulation lorsqu’un état d’échauffement minimal dudit au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs est déterminé. Procédé selon les revendications 7 et 8, dans lequel : la température (T_PCB) dudit support est relevée postérieurement à l’arrêt de durée prédéfinie de l’alimentation électrique dudit au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs, et dans lequel la commande de reprise de l’alimentation électrique dudit au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs est générée (E14) avec une consigne de reprise si un état d’échauffement minimal dudit au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs est déterminé en fonction de la température (T_PCB) dudit support relevée. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les éléments résistifs sont du type à coefficient de température positif, la consigne est une consigne de puissance, et dans lequel : la première phase (P1) de régulation est une phase de déclassement durant laquelle la consigne de puissance est abaissée graduellement selon le premier pas prédéfini, tant que le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions (PWM_(sub)system) relevé est supérieur à la valeur seuil de détection (PWM_(sub)system_lim_i) déterminée en première phase (P1) de régulation, et la deuxième phase (P2) de régulation est une phase de montée durant laquelle la consigne de puissance est augmentée, lorsque le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions (PWM_(sub)system) relevé est inférieur ou égal à la valeur seuil de détection (PWM_(sub)system_lim_ j) déterminée en deuxième phase (P2) de régulation. Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel la première phase (P1) et/ou deuxième phase (P2) de régulation est itérée selon une période prédéfinie. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel : au moins deux sous-ensembles d’éléments résistifs distincts sont pilotés de façon indépendante par modulation de largeur d’impulsions l’alimentation électrique, et dans lequel pour chaque sous-ensemble, une valeur seuil de détection de rapport cyclique du signal de pilotage est définie de façon indépendante, selon la nature et/ou le nombre des éléments résistifs du sous-ensemble. Unité de commande pour un dispositif de chauffage électrique comportant une pluralité d’éléments résistifs configurés pour être alimentés électriquement par une source de tension électrique, l’unité de commande étant configurée pour générer un signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions de l’alimentation électrique des éléments résistifs en fonction d’une consigne de puissance (P_(sub)system_target_0), ou de température (T_(sub)system_target_0), ou d’intensité de courant électrique (i_(sub)system_target_0), ou de résistance (R_(sub)system_target_0), caractérisée en ce que l’unité de commande comporte au moins un moyen de traitement pour : activer une première phase (P1) de régulation graduelle de ladite consigne selon un premier sens d’évolution, la première phase (P1) de régulation comprenant les sous-étapes (E1-E4) suivantes : réguler ladite consigne selon un premier pas prédéfini, pour chaque valeur régulée de consigne (P_(sub)system_target_i ; T_(sub)system_target_i ; i_(sub)system_target_i ; R_(sub)system_target_i), déterminer une valeur seuil correspondante de détection pour le rapport cyclique dudit signal de pilotage (PWM_(sub)system_lim_i) représentative d’une surchauffe dudit au moins un sous-ensemble d’éléments résistifs en fonction de la valeur régulée de consigne (P_(sub)system_target_i ; T_(sub)system_target_i ; i_(sub)system_target_i ; R_(sub)system_target_i), à chaque itération de la première phase (P1) de régulation, relever et comparer le rapport cyclique dudit signal de pilotage (PWM_(sub)system) à la valeur seuil de détection du rapport cyclique dudit signal de pilotage (PWM_(sub)system_lim_i) déterminée correspondante, réitérer la première phase (P1) de régulation, tant que le rapport cyclique du signal de pilotage par modulation de largeur d’impulsions (PWM_(sub)system) relevé dépasse la valeur seuil de détection (PWM_(sub)system_lim_i) déterminée, sinon, activer une deuxième phase (P2) de régulation de ladite consigne, selon un deuxième sens d’évolution opposé au sens d’évolution de la première phase (P1).