Brevet FR3101621A1 — publié le 20210409

Rail (4, 4’) pour un système de manutention (1, 1’) suspendu, ledit rail (4, 4’) étant destiné à coopérer avec au moins un élément d’accroche (2, 2’) qui est destiné à se déplacer le long du rail (4, 4’), caractérisé en ce que ledit rail (4, 4’) comprend au moins une partie de circulation (3) réalisée dans un matériau choisi de manière à faciliter le déplacement de l’élément d’accroche (2, 2’) le long du rail (4, 4’). Figure 1 Rail de roulement ou de glissement pour un système de manutention suspendu comprenant une partie de circulation L’invention concerne le domaine des moyens de manutention et plus particulièrement un rail pour un système de manutention suspendu pour une viande, le système de manutention et le procédé de montage du système de manutention. Un système de manutention suspendu pour une viande a pour objet de permettre de déplacer en suspension le long d'un rail ladite viande, comme par exemple une carcasse de viande. Les systèmes de manutention suspendus sont présents dans des bâtiments, comme des abattoirs par exemple, ou dans des camions de transport. Actuellement, les systèmes de manutention suspendus comprennent un élément d’accroche sur lequel est accroché la viande, et un rail de roulement ou de glissement, sur lequel l’élément d’accroche se déplace. L’élément d’accroche et le rail sont réalisés dans un même matériau qui est généralement un acier galvanisé. Une utilisation de l’acier galvanisé permet au système de manutention de présenter une bonne résistance à la corrosion tout en ayant un cout de production faible. Un inconvénient posé par ce système de manutention est de présenter un poids important lié à l’utilisation de l’acier galvanisé. Il est ainsi difficile de manipuler et d’installer le système de manutention. En outre, l’utilisation de l’acier galvanisé entraine des frottements importants entre l’élément d’accroche et le rail. Autrement dit le coefficient de frottement entre l’acier galvanisé du rail et l’acier galvanisé de l’élément d’accroche est élevé. Afin de limiter les frottements, il est connu de réaliser un graissage régulier du rail. Cependant, cette graisse peut tomber sur la viande lors d’un passage de l’élément d’accroche sur le rail et dégrader ainsi la qualité sanitaire de la viande. De plus, les frottements usent le rail jusqu’à retirer la couche de galvanisation qui est susceptible de tomber sur la viande dégradant également la qualité sanitaire de la viande. Par ailleurs, les frottements entrainent des nuisances sonores lors d’un déplacement de l’élément d’accroche sur le rail tant pour des techniciens utilisant le système de manutention que pour des habitants lors d’un déchargement de la viande en ville. Enfin, les systèmes de manutention actuels nécessitent une mise en place d’une pièce de retenue, visée sur l’élément d’accroche après une insertion de l’élément d’accroche sur le rail . La pièce de retenue permet d’assurer un maintien, c’est-à-dire empêcher un arrachement, de l’élément d’accroche sur le rail lors d’un passage de l’élément d’accroche d’une position droite à une position d’arrachement dans un virage par exemple. On définit par la suite un angle de basculement comme l’angle formé entre un axe droit, c’est-à-dire un axe transversal à un plan dans lequel s’étend le rail, et un axe d’élongation de l’élément d’accroche. On définit également un angle d’arrachement comme l’angle de basculement à partir duquel l’élément d’accroche se dissocie de manière non volontaire du rail. La position droite de l’élément d’accroche est la position dans laquelle l’axe d’élongation de l’élément d’accroche s’étend sensiblement transversalement au plan dans lequel s’étend le rail. Dans la position droite, l’angle de basculement est sensiblement nul. Une position basculée de l’élément d’accroche est la position dans laquelle l’angle de basculement est compris entre zéro et l’angle d’arrachement. La position d’arrachement est une dissociation non souhaitée de l’élément d’accroche et du rail. Dans la position d’arrachement, l’angle de basculement est supérieur ou égal à l’angle d’arrachement. L’invention a pour but de remédier à tout ou partie des inconvénients précités en proposant, un rail pour un système de manutention suspendu, ledit rail étant destiné à coopérer avec au moins un élément d’accroche, ledit élément d’accroche étant destiné à se déplacer le long du rail, caractérisé en ce que ledit rail comprend au moins une partie de circulation réalisée dans un matériau choisi de manière à faciliter le déplacement de l’élément d’accroche le long du rail. Le système de manutention suspendu est plus précisément un système de manutention suspendue pour une viande. Le rail selon l’invention peut être un rail de roulement, c’est-à-dire un rail sur lequel l’élément d’accroche roule, ou un rail de glissement, c’est-à-dire un rail sur lequel l’élément d’accroche glisse. Le matériau de la partie de circulation est un matériau différent du matériau de l’élément d’accroche qui est choisi de manière à faciliter le déplacement en diminuant les frottements pouvant s’exercer entre le rail et l’élément d’accroche. Il est donc plus facile pour un technicien de déplacer l’élément d’accroche sur le rail selon l’invention que sur un rail de l’état de l’art. Ainsi, il n’est plus nécessaire de réaliser un graissage régulier du rail, c’est-à-dire une lubrification. La qualité sanitaire de la viande est, de cette manière, préservée. Enfin, la diminution des frottements permet de diminuer des nuisances sonores lors d’un déplacement de l’élément d’accroche. Selon une caractéristique de l'invention, le rail comprend au moins deux matières différentes. Ainsi la première matière peut apporter une résistance mécanique au rail tandis que la partie de circulation facilite le déplacement de l’élément d’accroche. Le rail est alors bi-matière. Selon une caractéristique de l’invention, le matériau de la partie de circulation comprend au moins un polymère. Ainsi, le matériau de la partie de circulation est une matière plastique. Il n’y a donc pas de formation de dépôt lors du déplacement de l’élément d’accroche sur le rail . De cette manière, une durée de vie du rail est prolongée et une qualité sanitaire de la viande est préservée. Selon une caractéristique de l’invention, le matériau de la partie de circulation comprend au moins une matière naturelle. Selon une caractéristique de l'invention, le matériau de la partie de circulation est choisi de manière à ce qu’un coefficient de frottement entre le matériau de la partie de circulation et le matériau de l’élément d’accroche soit inférieur à un seuil prédéterminé. Le coefficient de frottement quantifie une force de frottement, c’est-à-dire une résistance mécanique à un mouvement, s’exerçant entre deux solides en contact. Le coefficient de frottement est déterminé expérimentalement et dépend notamment d’une nature des matériaux en contact, d’un état des surfaces en contact (rugosité) et de leur lubrification. Dans la présente description, on considèrera que l’état des surfaces en contact et leur lubrification sont sensiblement identiques pour chacun des matériaux considérés. Le matériau de la partie de circulation est choisi de manière à diminuer, par rapport à un rail de l’état de l’art, le coefficient de frottement, et donc les frottements, s’exerçant entre le rail et l’élément d’accroche lorsque l’élément d’accroche parcourt le rail de roulement. Autrement dit, le seuil prédéterminé est choisi en fonction du matériau d’un rail de l’état de l’art, c’est-à-dire en fonction de l’acier galvanisé. Plus précisément, le seuil prédéterminé est choisi inférieur au coefficient de frottement s’exerçant entre le matériau du rail de l’état de l’art et le matériau de l’élément d’accroche de l’état de l’art, c’est-à-dire entre l’acier galvanisé et l’acier galvanisé. Selon une caractéristique de l'invention, le rail est réalisé par un procédé d’extrusion. Ainsi, le rail est peu couteux à fabriquer et a un état de surface lisse. Selon une caractéristique de l'invention, l’au moins une partie de circulation est au moins une pièce de circulation assemblée sur le rail de roulement. Ainsi, la partie de circulation est fabriquée indépendamment du rail puis et fixée sur celui-ci. De cette manière, la partie de circulation et le rail sont plus facile à fabriquer. Selon une caractéristique de l'invention, l’au moins une pièce de circulation est réalisée au moyen d’un procédé d’extrusion. L'extrusion est un procédé de fabrication mécanique par lequel un matériau compressé est contraint de traverser une filière ayant une section sensiblement identique à une section de la pièce à obtenir. L’extrusion est un procédé permettant de réaliser des pièces bon marché et ayant un état de surface lisse. Ainsi, l’extrusion est un procédé particulièrement adapté pour la fabrication de la pièce de circulation. Selon une caractéristique de l'invention, l’au moins une pièce de circulation est assemblée par emboîtage élastique sur le rail de roulement. L'emboîtage élastique est un mode d'assemblage d’un premier élément sur un deuxième élément, dans lequel le premier élément est déformé de manière élastique lors d’une introduction sur le deuxième élément. Après réalisation de l’emboitage, aucune contrainte ne s’exerce sur le premier élément qui est alors au repos et les éléments ne peuvent être plus séparés sans exercer une nouvelle contrainte. L’emboîtage élastique est un procédé d’assemblage particulièrement facile à mettre en œuvre. Ainsi, une installation de la pièce de circulation sur le rail est facile et peu couteuse. Selon une caractéristique de l'invention, le matériau du rail est un aluminium. L’aluminium est un métal présentant une résistance mécanique importante, il résiste à la corrosion et possède une masse volumique inférieure à la masse volumique de l’acier galvanisé. Ainsi le rail est plus léger qu’un rail de l’état de l’art. de sorte que le rail selon l’invention est facile à manipuler et à installer. Selon une caractéristique de l'invention, le rail comprend au moins une portion de retenue conçue pour empêcher un arrachement de l’au moins un élément d’accroche de l’au moins un rail de roulement. Un arrachement de l’élément d’accroche est un passage de l’élément d’accroche dans la position d’arrachement, c’est-à-dire une dissociation non souhaitée de l’élément d’accroche et du rail de roulement. De sorte que l’élément d’accroche ne peut plus se déplacer le long du rail de roulement. L’arrachement intervient dès lors que l’angle de basculement est supérieur ou égal à l’angle d’arrachement. Ainsi la portion de retenue empêche l’arrachement de l’élément d’accroche. Autrement dit, la portion de retenue permet que l’angle de basculement soit toujours inférieur à l’angle d’arrachement. Selon une caractéristique de l'invention, l’au moins une portion de retenue est solidaire de l’au moins un rail de roulement. Ainsi la portion de retenue est fabriquée en même temps que le rail de roulement. Les deux éléments sont indissociables sans dégrader l’un ou l’autre. Le rail intègre, à la conception, une fonction anti-arrachement, c’est-à-dire une fonction qui empêche le passage en position d’arrachement. Il n’y a donc pas de pièce supplémentaire à installer après une insertion de l’élément d’accroche sur le rail de roulement. Selon une caractéristique de l'invention, la portion de retenue est une élongation dont une longueur est choisie de manière à ce que l’élément d’accroche ne soit pas en contact avec la portion de retenue dans une position droite et soit en contact avec la portion de retenue lorsqu’un angle de basculement est proche d’un angle de basculement. Ainsi la portion de retenue ne gêne pas le déplacement de l’élément d’accroche sur le rail lorsque l’élément d’accroche est en position droite mais empêche l’arrachement de l’élément d’accroche lorsque l’angle de basculement augmente. Plus précisément, la portion de retenue limite l’angle de basculement de sorte que l’angle de basculement soit toujours inférieur à l’angle de basculement. L’invention porte également un système de manutention suspendu pour une viande comprenant au moins un rail selon l’invention, au moins un élément d’accroche et au moins un élément support. L’invention porte également sur un procédé de montage d’un système de manutention selon l’invention, comprenant : - une étape de fixation d’un rail sur au moins un élément support ; - une étape d’insertion de l’élément d’accroche sur le rail ; caractérisé en ce qu’il comprend également une étape d’assemblage de la partie de circulation sur le rail de roulement. L’étape de fixation peut être réalisée par tous moyens connus tel que vissage, collage, ou assemblée par emboîtage. L’étape d’insertion consiste à positionner l’élément d’accroche sur le rail de sorte que l’élément d’accroche puisse se déplacer le long du rail de roulement. L’étape d’assemblage est réalisée avant l’étape d’insertion de sorte que la partie de circulation soit positionnée entre le rail et l’élément d’accroche. Selon une caractéristique de l'invention, l’étape d’assemblage de la partie de circulation sur le rail est réalisée par emboîtage élastique. Ainsi, l’étape d’assemblage est particulièrement rapide a réalisée. L’invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à deux modes de réalisation selon la présente invention, donnés à titre d’exemples non limitatifs et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels : est une vue en coupe d’un premier mode de réalisation d’un système de manutention selon l’invention, un élément d’accroche étant dans une position droite; est une vue en coupe du système de manutention selon la figure 1, l’élément d’accroche étant dans une position de retenue; est une représentation schématique un angle d’arrachement et d’un angle de basculement ; est une représentation d’un second mode de réalisation d’un système de manutention selon l’invention, un élément d’accroche étant dans une position droite. Dans la suite de la description, les références numériques font références aux mêmes éléments dans les différents modes de réalisation ; Les figures 1 et 2 illustrent un système de manutention 1 selon un premier mode de réalisation suspendu pour une viande comprenant un rail de roulement 4, un élément d’accroche 2 et une partie de circulation 3 correspondant à une pièce de circulation 3. La figure 4 illustre un système de manutention 1’ selon un second mode de réalisation suspendu pour une viande comprenant un rail de glissement 4’, un élément d’accroche 2’ et une partie de circulation 3 correspondant à une pièce de circulation 3. Les rails de roulement 4 et de glissement 4’ sont fixés sur un élément support 41 au moyen de vis 42. L’élément support 41 a une section en forme de C dont une extrémité inférieure 43 porte le rail de roulement 4 ou le rail de glissement 4’. L’élément support 41 est lui-même fixé au niveau d’une extrémité supérieure 44 par des vis 45 à un élément de structure qui peut être une caisse d’un véhicule ou une paroi d’un bâtiment. Le rail de roulement 4 et le rail de glissement 4’ ont une forme de X dont une partie est munie solidairement d’une portion de retenue 46 qui est en regard de l’élément d’accroche 2, 2’. Le rail de roulement ou de glissement est réalisé par un procédé d’extrusion dans un premier matériau qui est un aluminium. La pièce de circulation 3 a une face de roulement ou de glissement bombée et une face de clip. La face de clip est conçue pour être assemblée pas emboîtage élastique sur le rail de roulement 4 ou de glissement 4’. La pièce de circulation 3 est réalisée dans un troisième matériau qui est un polymère. La pièce de circulation 3 est obtenue par un procédé d’extrusion. L’élément d’accroche 2, 2’ comprend une première extrémité sur laquelle une viande est accrochée et une seconde extrémité 21 en contact avec la pièce de circulation 3, et plus précisément, en contact avec la face de roulement de la pièce de circulation 3. Selon le premier mode de réalisation, la seconde extrémité 21 de l’élément d’accroche 2 est munie d’une roue 22 en forme de diabolo qui coopère avec la face de roulement. Selon le second mode de réalisation, la seconde extrémité 21 de l’élément d’accroche 2’ a une forme complémentaire à la face de glissement de la pièce de circulation. L’élément d’accroche 2 est réalisé dans un deuxième matériau qui est un acier gavanisé. Un angle de basculement α est l’angle formé entre un axe droit D, c’est-à-dire un axe transversal à un plan dans lequel s’étend le rail de roulement 4 ou de glissement 4’, et un axe d’élongation A de l’élément d’accroche 2, 2’ comme cela est illustré en figure 1, 3 et 4. Un angle d’arrachement β est une valeur particulière de l’angle de basculement α à partir duquel l’élément d’accroche 2, 2’ se dissocie de manière non volontaire du rail de roulement 4 respectivement de glissement 4’. Une position droite de l’élément d’accroche 2, 2’, telle qu’illustrée en figures 1 et 4, est la position dans laquelle l’axe d’élongation A de l’élément d’accroche 2, 2’ s’étend sensiblement transversalement au plan dans lequel s’étend le rail de roulement 4 ou de glissement 4’. Dans la position droite, l’angle de basculement α est sensiblement nul. Une position basculée de l’élément d’accroche 2, 2’, telle qu’illustrée en figure 2, est la position dans laquelle l’angle de basculement α est compris entre zéro et l’angle d’arrachement β. La position d’arrachement est une dissociation non souhaitée de l’élément d’accroche 2, 2’ et du rail de roulement 4 ou de glissement 4’. Dans la position d’arrachement, l’angle de basculement α est supérieur ou égal à l’angle d’arrachement β. Le système de manutention 1, 1’ selon l’invention, est installé tout d’abord en fixant l’élément support 41 au moyen de vis 45 à l’élément de structure. Puis un installateur réalise l’étape de fixation du rail de roulement 4 ou de glissement 4’ sur l’élément support 41. Pour cela, l’installateur engage une partie du rail de roulement 4 ou de glissement 4’ dans une gorge de l’élément support 41 puis vis le rail de roulement 4 ou de glissement 4’ sur l’élément support 41 au moyen des vis 42. Ensuite, l’installateur réalise l’étape d’assemblage de la pièce de circulation 3 sur le rail de roulement 4 ou de glissement 4’ par emboîtage élastique. Enfin, l’installateur réalise l’étape d’insertion de l’élément d’accroche 2, 2’, et plus particulièrement de la seconde extrémité 21, sur la pièce de circulation 3 de sorte que la roue 11 de l’élément d’accroche soit en contact avec la face de roulement de la pièce de circulation ou que l’élément d’accroche 2’ soit en contact avec la face de glissement de la pièce de circulation 3. L’élément d’accroche 2, 2’ peut alors rouler ou glisser sur la pièce de circulation 3. En cas de mouvement de l’élément d’accroche 2, 2’, notamment lors de virage, il est possible que l’élément d’accroche 2, 2’ passe d’une position droite à une position basculée. Si l’angle de basculement α devient trop important, et notamment si l’angle de basculement α devient proche de l’angle d’arrachement β, l’élément d’accroche 2, 2’ vient en contact de la portion de retenue 46 du rail de roulement 4 ou de glissement 4’. L’a portion de retenue 46 empêche que l’angle de basculement α devienne égal ou supérieur à l’angle d’arrachement β. En outre, dans le système de manutention 1 ou 1’ selon l’invention, le troisième matériau est choisi de manière à ce qu’un coefficient de frottement entre le troisième matériau et le deuxième matériau soit inférieur à un coefficient de frottement entre le premier matériau et le deuxième matériau. Ainsi, le système de manutention 1 ou 1’ présente un niveau de frottements faible. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux figures annexées. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d’équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l’invention. Rail (4, 4’) pour un système de manutention (1, 1’) suspendu, ledit rail (4, 4’) étant destiné à coopérer avec au moins un élément d’accroche (2, 2’), ledit élément d’accroche (2, 2’) étant destiné à se déplacer le long du rail (4, 4’), caractérisé en ce que ledit rail (4, 4’) comprend au moins une partie de circulation (3) réalisée dans un matériau choisi de manière à faciliter le déplacement de l’élément d’accroche (2, 2’) le long du rail (4, 4’), le rail comprenant au moins deux matières différentes. Rail (4, 4’) selon la revendication 1, dans lequel le matériau de la partie de circulation (3) comprend au moins un polymère. Rail (4, 4’) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le matériau de la partie de circulation (3) est choisi de manière à ce qu’un coefficient de frottement entre le matériau de la partie de circulation (3) et le matériau de l’élément d’accroche (2, 2’) soit inférieur à un seuil prédéterminé. Rail (4, 4’) selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’au moins une partie de circulation (3) est au moins une pièce de circulation (3) assemblée sur le rail (4, 4’). Rail (4, 4’) selon la revendication 4, dans lequel l’au moins une pièce de circulation (3) est réalisée au moyen d’un procédé d’extrusion. Rail (4, 4’) selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, dans lequel l’au moins une pièce de circulation (3) est assemblée par emboîtage élastique sur le rail (4, 4’). Rail (4, 4’) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant au moins une portion de retenue (46) conçue pour empêcher un arrachement de l’au moins un élément d’accroche (2, 2’) du rail (4, 4’). Rail (4, 4’) selon la revendication 8 ou 9, dans la portion de retenue (46) est une élongation dont une longueur est choisie de manière à ce que l’élément d’accroche (2, 2’) ne soit pas en contact avec la portion de retenue (46) dans une position droite et soit en contact avec la portion de retenue (46) lorsqu’un angle de basculement (α) est proche d’un angle de basculement (β). Système de manutention (1, 1’) suspendu pour une viande comprenant au moins un rail (4, 4’) selon l'une quelconque des revendications précédentes, au moins un élément d’accroche (2, 2’) et au moins un élément support (41). Procédé de montage d’un système de manutention (1, 1’) selon la revendication 9, comprenant : - une étape de fixation d’un rail (4, 4’ ) sur au moins un élément support (41); - une étape d’insertion de l’élément d’accroche (2, 2’) sur le rail (4, 4’) ; caractérisé en ce qu’il comprend également une étape d’assemblage de la partie de circulation (3) sur le rail (4, 4’).