Brevet FR3110480A1 — publié le 20211126

Procédé pour produire un élément de garnissage et système associé L’invention concerne un procédé pour produire un élément de garnissage (12), le procédé comprenant les étapes suivantes : - placer une couche de peau (16) sur un support (14), une première partie de couche de peau (24) étant placée sur une première portion de support (32), une deuxième partie de couche de peau (26) étant placée sur une deuxième portion de support (34), - appliquer un élément de maintien (44) le long d’une ligne de jonction (28), - fixer la première partie de couche de peau (24) sur la première portion de support (32) en appliquant un système de fixation (40) contre la première partie de couche de peau (24), - presser la première partie de couche de peau (24) sur la première portion de support (32) avec un système de pression (42) avant l’étape de fixation, ou après l’étape de fixation, ou simultanément avec l’étape de fixation. Figure pour l'abrégé : Figure 1 Procédé pour produire un élément de garnissage et système associé Selon un premier aspect, l’invention concerne un procédé pour produire un élément de garnissage, ledit élément de garnissage comprenant un support et une couche de peau fixée sur ledit support. L’élément de garnissage est par exemple destiné à être fixé dans un véhicule. Par exemple, l’élément de garnissage est un panneau de porte, un tableau de bord, un accoudoir, etc. Pour produire un élément de garnissage, il est connu de recouvrir manuellement un support avec une couche de peau. Pour ce faire, un opérateur place manuellement la couche de peau sur le support et exécute des étapes successives pour ajuster la couche de peau sur le support en utilisant ses mains et par exemple des outils, tels que des éléments de maintien, et en fixant soigneusement la couche de peau sur le support pour éviter l’apparition de défauts visuels. Cette méthode permet d’obtenir un niveau de qualité très élevé. Cependant, ces étapes manuelles requièrent un opérateur avec des compétences et des qualités particulières, plus spécifiquement quand le support présente une forme tridimensionnelle. De plus, le procédé est long, fastidieux et la qualité finale de l’élément de garnissage est généralement dépendant de l’opérateur. Un but de l’invention est de simplifier le procédé de production d’un élément de garnissage en réduisant le nombre d’étapes manuelles, afin d’obtenir un élément de garnissage qui ne soit plus dépendant de l’opérateur tout en conservant un niveau de qualité très élevé. A cette fin, l’objet de l’invention est un procédé pour produire un élément de garnissage, ledit élément de garnissage comprenant au moins un support et au moins une couche de peau, la couche de peau comprenant au moins une première partie de couche de peau et une deuxième partie de couche de peau, une ligne de jonction s’étendant entre la première et la deuxième parties de couche de peau, le support comprenant au moins une première portion de support et une deuxième portion de support, le procédé étant au moins partiellement mis en œuvre par un système comprenant un robot, ledit robot comprenant un système de maintien comprenant au moins un élément de maintien configuré pour maintenir la couche de peau sur le support, un système de pression configuré pour presser au moins la première et la deuxième parties de couche de peau sur le support, un système de fixation configuré pour fixer la couche de peau sur le support, le procédé comprenant les étapes suivantes : - placer la couche de peau sur le support, la première partie de couche de peau étant placée sur la première portion de support, la deuxième partie de couche de peau étant placée sur la deuxième portion de support, - appliquer l’élément de maintien le long de la ligne de jonction, - fixer la première partie de couche de peau sur la première portion de support en appliquant le système de fixation contre la première partie de couche de peau, - presser la première partie de couche de peau sur la première portion de support avec le système de pression avant l’étape de fixation, ou après l’étape de fixation, ou simultanément avec l’étape de fixation. Ainsi grâce au système de maintien la couche de peau est bien maintenue sur le support pendant l’étape de fixation effectuée par le système de fixation. Le système de pression assure un contact continu entre la surface inférieure de la couche de peau et la surface supérieure du support afin d’éviter tous défauts visuels tel que des plis, des ridules, ou des bulles d’air entre le support et la couche de peau. Les étapes du procédé sont répétables pour chaque élément de garnissage produit. Ceci permet de produire des éléments de garnissage semblables avec un haut niveau de qualité et de finition peu importe l’opérateur qui met en œuvre le procédé. Le procédé selon l'invention, peut comprendre l’une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles : - le système de maintien comprend au moins une source lumineuse configurée pour projeter un point lumineux sur la couche de peau, le système comprenant en outre un système optique comprenant au moins une caméra, le système optique étant configuré pour mesurer une distance entre la ligne de jonction et le point lumineux, le procédé comprenant, avant d’appliquer l’élément de fixation le long de la ligne de jonction, une étape d’alignement comprenant la détermination de la position de la ligne de jonction en projetant le point lumineux sur la couche de peau et en mesurant la distance entre la ligne de jonction et le point lumineux en utilisant le système optique ; - le robot comprend en outre un système de préhension comprenant au moins un élément de préhension pour saisir la couche de peau, l’étape d’alignement comprenant le déplacement de l’élément de maintien par rapport à la couche de peau et/ou le déplacement et/ou l’étirement de la première et/ou de la deuxième partie de couche de peau en utilisant le système de préhension ; - le procédé comprend en outre, avant l’étape de placement, une étape d’application sur une surface inférieure de la première partie de couche de peau et/ou sur une surface supérieure de la première portion de support d’une colle activée par la chaleur, l’étape de fixation comprenant l’activation de la colle en chauffant une surface supérieure de la première partie de couche de peau ; - l’étape d’activation et l’étape de pression sont effectuées depuis la ligne de jonction vers un bord libre de la première partie de couche de peau ; - le système de maintien comprend une pluralité d’éléments de maintien configurés pour presser la couche de peau sur le support, le procédé comprenant l’application successivement des éléments de maintien le long de la ligne de jonction avant l’étape d’activation et l’étape de pression ; - le procédé comprend une étape d’application d’un bord libre de la première partie de couche de peau sur une surface inférieure de la première portion de support, à l’opposé de la surface supérieure de la première portion de support sur laquelle la première partie de couche de peau est appliquée. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne également un système pour mettre en œuvre le procédé de production d’un élément de garnissage tel que décrit ci-dessus, ledit élément de garnissage comprenant un support et une couche de peau, la couche de peau comprenant au moins une première et une deuxième parties de couche de peau, une ligne de jonction s’étendant entre la première et la deuxième parties de couche de peau, le support comprenant au moins une première et une deuxième portions de support, le système comprenant un robot, ledit robot comprenant : - un système de maintien comprenant au moins un élément de maintien configuré pour maintenir la couche de peau sur le support, - un système de pression configuré pour presser au moins l’une des parties de la couche de peau sur le support, - un système de fixation configuré pour fixer la couche de peau sur le support. Le système selon l’invention peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniques possibles : - le système de fixation comprend au moins une source lumineuse configurée pour projeter un point lumineux sur la couche de peau, le système comprenant en outre un système optique comprenant au moins une caméra, le système optique étant configuré pour mesurer une distance entre la ligne de jonction et le point lumineux ; - le robot comprend en outre un système de préhension comprenant au moins un élément de préhension pour saisir, déplacer et/ou étirer la couche de peau. L’invention sera mieux comprise en se référant à la description qui suit donnée seulement à titre d’exemple et faite en référence aux figures suivantes parmi lesquelles : - La figure 1 est une vue en perspective d’un système selon l’invention ; - La figure 2 est une vue en perspective du support et de la couche de peau de l’élément de garnissage produit par le système de la figure 1 ; - La figure 3 est une vue de l’élément de préhension du système de la figure 1 dans une position ouverte ; - La figure 4 est une vue de l’élément de préhension de la figure 3 dans une position de préhension ; et - La figure 5 est un diagramme du procédé selon l’invention. La figure 1 représente un système 10 pour produire un élément de garnissage 12, de préférence pour un véhicule. Comme visible sur la figure 2, l’élément de garnissage 12 comprend au moins un support 14 et au moins une couche de peau 16 fixée sur le support 14. La couche de peau 16 comprend une surface inférieure 18 destinée à être fixée sur une surface supérieure 20 du support 14 et une surface supérieure 22 destinée à être au moins partiellement visible depuis l’intérieur de l’habitacle du véhicule quand l’élément de garnissage 12 est monté dans le véhicule. La couche de peau 16 peut être de n’importe quelle forme et faite de n’importe quel matériau. La couche de peau est par exemple flexible. Par flexible, on entend que la couche de peau 16 peut être déformée, par exemple pliée et/ou étirée et/ou repliée de telle manière que la forme de la couche de peau 16 puisse être adaptée à la forme du support 14 comme il le sera décrit plus loin. La flexibilité de la couche de peau 16 peut être obtenue par le matériau avec lequel la couche de peau 16 est faite et/ou par l’épaisseur de la couche de peau 16, qui peut être par exemple suffisamment fine pour être déformable. La couche de peau 16 comprend au moins une première partie de couche de peau 24, une deuxième partie de couche de peau 26 et une ligne de jonction 28 s’étendant entre la première et la deuxième parties de couche de peau 24, 26. La première et la deuxième parties de couche de peau 24, 26 comprennent respectivement une surface supérieure 22A, 22B et une surface inférieure 18A, 18B. La première et la deuxième parties de couche de peau 24, 26 sont par exemple deux parties indépendantes reliées l’une à l’autre. Par exemple, la première et la deuxième parties de couche de peau 24, 26 sont cousues l’une à l’autre. La ligne de jonction 28 est alors une ligne de couture. En variante, la première et la deuxième parties de couche de peau 24, 26 sont collées l’une à l’autre. La ligne de jonction 28 est alors une ligne de colle. Dans une autre variante, la couche de peau 16 est par exemple formée d’une seule partie. Dans ce mode de réalisation, la ligne de jonction 28 est alors une ligne décorative fixée ou modelée ou imprimée sur la couche de peau 16 entre la première partie de couche de peau 24 et la deuxième partie de couche 26. Par exemple, la ligne de jonction 28 reproduit une ligne de couture. La forme de la couche de peau 16 est par exemple sensiblement plane avant d’être fixée sur le support 14. En variante, la forme de la couche de peau 16 est tridimensionnelle et correspond sensiblement à la forme du support 14. Par exemple la couche de peau 16 est une couche de peau d’un accoudoir comprenant une première partie de couche de peau 24 s’étendant dans un premier plan et une deuxième partie de couche de peau 26 s’étendant dans un deuxième plan sensiblement perpendiculaire au premier plan. La ligne de jonction 28 entre la première partie de couche de peau 24 et la deuxième partie de couche de peau 26 forme un bord situé à l’intersection entre le premier et le deuxième plan. La couche de peau 16 est faite d’un ou de plusieurs matériaux textiles, de cuir ou de simili cuir, ou de n’importe quel matériau plastique. Le support 14 est agencé pour conférer une rigidité à l’élément de garnissage 12 et il est par exemple fait d’un matériau rigide autoportant. Le support 14, est alors agencé pour conférer la forme de l’élément de garnissage 12 et quand l’élément de garnissage 12 est fabriqué, la couche de peau 16 est enveloppée autour d’au moins une partie du support 14 et est sensiblement adaptée au support 14, c’est-à-dire que la couche de peau 16 a une forme sensiblement complémentaire à celle du support 14. La couche de peau 16 est par conséquent agencée pour couvrir le support 14 pour au moins rendre une partie du support 14 invisible depuis l’intérieur de l’habitacle du véhicule. Le support comprend une surface inférieure 30 tournée vers l’intérieur de l’élément de garnissage 12, et une surface supérieure 20, à l’opposé de la surface inférieure 30, et tournée vers l’extérieur de l’élément de garnissage 12. La surface inférieure 30 du support 14 comprend par exemple des éléments fonctionnels de l’élément de garnissage, tels que, par exemple, des éléments de fixation (non représentés) pour fixer l’élément de garnissage 12 à son environnement dans le véhicule. La surface supérieure 20 est agencée pour recevoir la couche de peau 16. En d’autres termes, la surface inférieure 18 de la couche de peau 16 s’étend sur et est appliquée contre au moins une partie de la surface supérieure 20 du support 14. Le support 14 est par exemple obtenu par moulage d’un matériau de moulage, par exemple un matériau plastique et peut être formé d’une seule pièce ou peut comprendre une ou plusieurs pièces fixées les unes aux autres, par exemple un substrat plastique pour donner la forme et la rigidité à l’élément de garnissage recouvert par une couche de mousse pour donner une sensation au toucher plus plaisante. Le support 14 comprend au moins une première et une deuxième portions de support 32, 34. Chacune des première et deuxième portions de support 32, 34 comprend respectivement une surface supérieure 20A, 20B et une surface inférieure 30A, 30B. La première portion de support 32 est destinée à être recouverte par la première partie de couche de peau 24. La deuxième portion de support 34 est destinée à être recouverte par la deuxième partie de couche de peau 26. La ligne de jonction 28 est destinée à s’étendre sur la couche de peau 16 et à être alignée avec une ligne de transition entre la première portion de support 32 et la deuxième portion de support 34. Le système 10 selon l’invention comprend un robot 36. Par exemple le robot 36 est un robot collaboratif UR10e développé par Universal Robots. Un tel robot comprend par exemple six degrés de liberté. Ledit robot 36 comprend un système de maintien 38, un système de fixation 40 et un système de pression 42. Le système de maintien 38 comprend au moins un élément de maintien 44 configuré pour maintenir la couche de peau 16 sur le support 14. De préférence, comme visible sur la figure 1, le système de maintien 38 comprend une pluralité d’éléments de maintien 44 configurés pour maintenir la couche de peau 16 sur le support 14. Par exemple, chaque élément de maintien 44 comprend un bras articulé 46 et un patin 48 monté sur le bras articulé 46. Le bras articulé 46 est fixé sur une structure support 50 du système 10. De préférence, la position du bras articulé 46 est fixe. Par exemple, cette position dépend de la nature de l’élément de garnissage 12. Le patin 48 est déplaçable par rapport à la structure support 50, et de préférence par rapport au bras articulé 46, par exemple en utilisant un actionneur. Chaque élément de maintien 44 est configuré pour être positionné à une position prédéterminée par rapport au support 14 et à la couche de peau 16. Le patin 48 est destiné à être en contact avec la surface supérieure 22 de la couche de peau 16. Chacun des éléments de maintien 44 est déplaçable par rapport à la structure support 50 indépendamment les uns des autres. Plus précisément, comme expliqué ci-dessous, chaque élément de maintien 44 est configuré pour maintenir la couche de peau 16 sur le support 14 au niveau de la ligne de jonction 28 entre la première partie de couche de peau 24 et la deuxième partie de couche de peau 26. Plus précisément, chaque patin 48 peut être formé par une lame configurée pour appliquer une pression sur la ligne de jonction 28, par exemple sur un renfoncement du support 14. En variante (non représenté), l’élément de maintien 44 comprend deux patins secondaires configurés pour respectivement presser la première partie de couche de peau 24 et la deuxième partie de peau 26 sur le support 14 pour améliorer le maintien de la couche de peau 16 sur le support 14. Avantageusement, le système de maintien 38 comprend au moins une source lumineuse 52 configurée pour projeter un point lumineux sur la couche de peau 16. Par exemple, la source lumineuse 52 est un laser. Le point lumineux est alors un point laser. La source lumineuse 52 est par exemple fixée sur chaque élément de maintien 44. Alors, de préférence, le système 10 comprend en outre un système optique 54 configuré pour mesurer une distance entre la ligne de jonction 28 et le point lumineux. De préférence, le système optique 54 est fixé sur le robot 36. En variante, le système optique 54 est fixé sur la structure support 50. Dans une autre variante, le système optique 54 est placé dans l’atelier de production dans lequel le système 10 est disposé. Le système optique 54 comprend au moins une caméra 55. Le système de maintien 38 est alors configuré pour s’aligner avec la ligne de jonction 28 en se basant sur la distance entre la ligne de jonction 28 et le point lumineux mesuré par le système otique 54. Le système de fixation 40 est configuré pour fixer la couche de peau 16 sur le support 14. Par exemple, le système de fixation 40 comprend une unité de chauffage 56 configuré pour chauffer la surface supérieure de la première partie de couche de peau. Par exemple, l’unité de chauffage 56 comprend un dispositif soufflant pour souffler de l’air chaud. En variante, l’unité de chauffage 56 comprend un élément chauffant. L’unité de chauffage 56 comprend par exemple un système de chauffage infrarouge, une résistance électrique, de l’eau chaude ou n’importe quel système chauffant. Comme expliqué plus loin, la surface inférieure 18A de la première partie de couche de peau 24 et/ou la surface supérieure 20A de la première portion de support 32 peut être recouverte avec une colle activée par la chaleur. L’unité de chauffage 56 est alors configuré pour activer la colle en chauffant la surface supérieure 22A de la première partie de couche de peau 24 pour fixer la première partie de couche de peau 24 sur la première portion de support 32. En variante (non représenté) ou en complément, le système de fixation 40 comprend une unité d’agrafage configurée pour agrafer la première partie de couche de peau 24 sur la première portion de couche de support 32. Le système de pression 42 est configuré pour presser au moins l’une des parties de couche de peau 24, 26 sur le support 14. Par exemple, le système de pression 42 comprend un cylindre rotatif 58. Le cylindre rotatif 58 est destiné à être appliqué sur la surface supérieure 22 de la couche de peau 16 pour assurer un contact continu entre la surface inférieure 18 de la couche de peau 16 et la surface supérieure 20 du support 14. Ceci permet d’éviter l’apparition de défauts visuels tels que des plis, des ridules ou des bulles d’air entre la couche de peau 16 et le support 14. En variante, le cylindre rotatif 58 est un cylindre chauffant et forme une unité de chauffage 56 configurée pour chauffer la surface supérieure 22A de la première partie de couche de peau 24. De préférence, le robot 36 comprend en outre un système de préhension 60 comprenant au moins un élément de préhension 100 pour saisir la couche de peau 16. Par exemple, comme représenté sur les figures 3 et 4, l’élément de préhension 100 comprend un système de maintien 102 fixé sur un bras support 103. Le système de maintien 102 comprend au moins un premier mors 104 et un deuxième mors 106. Chaque mors 104, 106 comprend une surface d’appui 108, 110.Les mors 104, 106 sont agencés l’un en face de l’autre. Au moins l’un des mors 104, 106 est déplaçable en translation par rapport au bras support 103 selon une première direction D1. Au moins l’un des mors 104, 106 est élastiquement déformable. Par « élastiquement déformable », on entend que le mors 104, 106 est macroscopiquement et de manière réversible déformable sous l’effet d’une contrainte mécanique. Les mors 104, 106 retrouvent leur forme originale et leur taille quand la contrainte mécanique n’est plus exercée à condition que cette contrainte n’excède pas un seuil prédéterminé. Le système de maintien 102 est déplaçable entre une position ouverte (figure 3) dans laquelle le premier mors 104 et le deuxième mors 106 sont espacés l’un de l’autre, au moins le premier mors 104 étant dans un état non déformé, et une position de préhension (figure 4) dans laquelle les surfaces d’appui 108, 109, 110 du premier mors 104 et du deuxième mors 106 sont en contact les unes avec les autres, au moins le premier mors 104 étant dans un état déformé selon une deuxième direction D2 sensiblement perpendiculaire à la première direction D1. Ainsi, dans la position de préhension, le premier mors 104 est déformé au contact avec le deuxième mors 106 et assure un bon maintien de la couche de peau 16 peu importe son épaisseur et sa rugosité. Plus particulièrement, la déformation du premier mors 104 selon la deuxième direction D2 permet d’étirer la couche de peau 16 selon la même direction et empêche l’apparition de plis et de ridules sur la surface de la couche de peau 16. Un procédé 200 pour produire un élément de garnissage 12 utilisant un système 10 va maintenant être décrit en référence à la figure 5. Le procédé 200 comprend tout d’abord le placement 220 de la couche de peau 16 sur le support 14, la première partie de couche de peau 24 est placée sur la première portion de support 32 et la deuxième partie de couche de peau 26 est placée sur la deuxième portion de support 34. La ligne de jonction 28 est alignée avec la ligne de transition entre la première portion de support 32 et la deuxième portion de support 34. Ceci assure que la totalité de la couche de peau 16 est bien placée sur le support 14. Cette étape 220 est par exemple effectuée manuellement par un opérateur. En variante, cette étape 220 est réalisée par le système 10 selon l’invention, par exemple en utilisant le système de préhension 60. Puis, le procédé 200 comprend l’application 240 d’au moins un élément de maintien 44 le long de la ligne de jonction 28 pour maintenir la première partie de couche de peau 24 sur la première portion de support 32. De préférence, le procédé 200 comprend l’application 240 successivement des éléments de maintien 44 le long de la ligne de jonction 28. Avantageusement, le procédé 200 comprend une étape d’alignement 230. L’étape d’alignement 230 comprend par exemple le déplacement et/ou la déformation par étirement 236 la première et/ou la deuxième parties de couche de peau 24, 26 en utilisant au moins un élément de préhension 62 du système de préhension 60. De préférence, l’étape d’alignement 230 est réalisée avant l’application de l’élément de maintien 44 le long de la ligne de jonction 28. L’étape d’alignement 230 comprend par exemple la détermination de la position de la ligne de jonction 28 en projetant le point lumineux sur la couche de peau 16 et en mesurant la distance entre la ligne de jonction 28 et le point lumineux en utilisant le système optique 54. Cette étape 230 assure que la première et/ou la deuxième parties de couche de peau 24, 26 sont bien positionnées par rapport à l’élément de maintien 44 et que la totalité de la première partie de couche de peau 24 soit bien fixée sur le support 14 lors de la prochaine étape. La ligne de jonction 28 est utilisée comme une référence puisqu’elle est clairement visible sur la couche de peau 16. La ligne de jonction 28 peut être facilement reconnue par le système optique 54. En variante ou en complément, le procédé comprend le déplacement 235 de l’élément de maintien 44 par rapport à la couche de peau 16 pour l’alignement de l’élément de maintien 44 par rapport à la ligne de jonction 28. Puis, le procédé comprend la fixation 250 de la première partie de couche de peau 24 à la première portion de support 32 en appliquant le système de fixation contre la première partie de couche de peau 24. De préférence, le procédé comprend avant l’étape 220, une étape 210 pour recouvrir avec une colle, plus spécifiquement une colle activée par la chaleur, au moins la surface inférieure 18A de la première partie de couche de peau 24 et/ou la surface supérieure 20A de la première portion de support 32. L’étape de fixation 250 comprend alors l’activation 255 de la colle en chauffant la surface supérieure 22A de la première partie de couche de peau 24. La température de l’étape de chauffage est égale ou supérieure à la température d’activation de la colle. Par exemple, la température est comprise entre 50°Cet 70°C. Le procédé 200 comprend une étape de pression 260 de la première partie de la couche de peau 24 contre la première portion de support 32 en utilisant le système de pression 42. Par exemple, durant cette étape de 260 le cylindre 58 est appliqué sur la surface supérieure 22A de la première partie de couche de peau 24 et exerce une pression sur la surface supérieure 22A de la première partie de couche de peau 24 pour améliorer l’adhérence entre la première partie de couche de peau 24 et la première portion de support 32, chasser les bulles d’air coincées entre la couche de peau 16 et le support 14 et éviter les plis et les pliures. La pression appliquée par le cylindre 58 sur la surface supérieure 22A de la première partie de couche de peau 24 est par exemple comprise entre 4 N/cm² et 8 N/cm². L’étape de pression 260 peut être réalisée avant et/ou après l’étape de fixation 250 pour améliorer l’adhérence entre la couche de peau 16 et le support 14 et ainsi améliorer l’aspect final de l’élément de garnissage 12. En variante, l’étape de pression 260 est réalisée en même temps que l’étape de fixation 250. De préférence, l’étape de pression 260 et l’étape d’activation 255 sont réalisées depuis la ligne de jonction 28 jusqu’à un bord libre de la première partie de la couche de peau 24. Enfin, le procédé 200 peut comprendre une étape d’application d’un bord libre de la première partie de couche de peau 24 sur une surface inférieure 30A de la première portion de support 32. Cette étape 270 est par exemple réalisée par le système de pression 42 en utilisant le cylindre 58 et/ou un outil spécifique. Cette étape 270 permet de cacher le bord libre de la première partie de couche de peau 24 et de cacher le bord du support 14 pour améliorer la qualité de la finition de l’élément de garnissage 12. Le procédé 200 est décrit ici pour la première partie de la couche de peau 24. Le même procédé peut être utilisé pour fixer la deuxième partie de la couche de peau 26 sur la deuxième portion de support 34. Grace au système 10 et au procédé 200 selon l’invention, produire un élément de garnissage 12 est simple, rapide et peu onéreux. Le nombre d’étapes manuelles est réduit. Le procédé 200 permet d’obtenir un élément de garnissage 12 qui ne dépend plus de l’opérateur tout en conservant un niveau de qualité très élevé. Procédé (200) pour produire un élément de garnissage (12), ledit élément de garnissage (12) comprenant au moins un support (14) et au moins une couche de peau (16), la couche de peau (16) comprenant au moins une première partie de couche de peau (24) et une deuxième partie de couche de peau (26), une ligne de jonction (28) s’étendant entre la première et la deuxième parties de couche de peau (24, 26), le support (14) comprenant au moins une première portion de support (32) et une deuxième portion de support (34), le procédé (200) étant au moins partiellement mis en œuvre par un système (10) comprenant un robot (36), ledit robot (36) comprenant un système de maintien (38) comprenant au moins un élément de maintien (44) configuré pour maintenir la couche de peau (16) sur le support (14), un système de pression (42) configuré pour presser au moins la première et la deuxième parties de couche de peau (24, 26) sur le support (14), un système de fixation (40) configuré pour fixer la couche de peau (16) sur le support (14), le procédé (200) comprenant les étapes suivantes : - placer (220) la couche de peau (16) sur le support (14), la première partie de couche de peau (24) étant placée sur la première portion de support (32), la deuxième partie de couche de peau (26) étant placée sur la deuxième portion de support (34), - appliquer (240) l’élément de maintien (44) le long de la ligne de jonction (28), - fixer (250) la première partie de couche de peau (24) sur la première portion de support (32) en appliquant le système de fixation (40) contre la première partie de couche de peau (24), - presser (260) la première partie de couche de peau (24) sur la première portion de support (32) avec le système de pression (42) avant l’étape de fixation (250), ou après l’étape de fixation (250), ou simultanément avec l’étape de fixation (250). Procédé (200) selon la revendication 1, dans lequel le système de maintien (38) comprend au moins une source lumineuse (52) configurée pour projeter un point lumineux sur la couche de peau (16), le système (10) comprenant en outre un système optique (54) comprenant au moins une caméra (55), le système optique (54) étant configuré pour mesurer une distance entre la ligne de jonction (28) et le point lumineux, le procédé (200) comprenant, avant d’appliquer (240) l’élément de fixation (44) le long de la ligne de jonction (28), une étape d’alignement (230) comprenant la détermination de la position de la ligne de jonction (28) en projetant le point lumineux sur la couche de peau (16) et en mesurant la distance entre la ligne de jonction (28) et le point lumineux en utilisant le système optique (54). Procédé (200) selon la revendication 2, dans lequel le robot (36) comprend en outre un système de préhension (60) comprenant au moins un élément de préhension (62) pour saisir la couche de peau (16), l’étape d’alignement (230) comprenant le déplacement de l’élément de maintien (44) par rapport à la couche de peau (16) et/ou le déplacement et/ou l’étirement (236) de la première et/ou de la deuxième parties de couche de peau (24, 26) en utilisant le système de préhension (60). Procédé (200) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre, avant l’étape de placement (220), une étape d’application sur une surface inférieure (18A) de la première partie de couche de peau (24) et/ou sur une surface supérieure (20A) de la première portion de support (32) d’une colle activée par la chaleur, l’étape de fixation (250) comprenant l’activation (255) de la colle en chauffant une surface supérieure (22A) de la première partie de couche de peau (24). Procédé (200) selon la revendication 4, dans lequel l’étape d’activation (255) et l’étape de pression (260) sont effectuées depuis la ligne de jonction (28) vers un bord libre de la première partie de couche de peau (24). Procédé (200) selon la revendication 4 ou 5, dans lequel le système de maintien (38) comprend une pluralité d’éléments de maintien (44) configurés pour presser la couche de peau (16) sur le support (14), le procédé (200) comprenant l’application (240) successivement des éléments de maintien (44) le long de la ligne de jonction (28) avant l’étape d’activation (255) et l’étape de pression (260). Procédé (200) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, comprenant une étape (270) d’application d’un bord libre de la première partie de couche de peau (24) sur une surface inférieure (30A) de la première portion de support (32), à l’opposé de la surface supérieure de la première portion de support (32) sur laquelle la première partie de couche de peau est appliquée. Système (10) pour mettre en œuvre le procédé pour produire un élément de garnissage selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, ledit élément de garnissage comprenant un support (14) et une couche de peau (16), la couche de peau (16) comprenant au moins une première et une deuxième parties de couche de peau (24, 26), une ligne de jonction (28) s’étendant entre la première et la deuxième parties de couche de peau (24, 26), le support (14) comprenant au moins une première et une deuxième portions de support (32, 34), le système (10) comprenant un robot (36), ledit robot (36) comprenant : - un système de maintien (38) comprenant au moins un élément de maintien (44) configuré pour maintenir la couche de peau (16) sur le support (14), - un système de pression (42) configuré pour presser au moins l’une des parties de la couche de peau (24, 26) sur le support (14), - un système de fixation (40) configuré pour fixer la couche de peau (16) sur le support (14). Système (10) selon la revendication 8, dans lequel le système de fixation (38) comprend au moins une source lumineuse (52) configurée pour projeter un point lumineux sur la couche de peau (16), le système (10) comprenant en outre un système optique (54) comprenant au moins une caméra (55), le système optique (54) étant configuré pour mesurer une distance entre la ligne de jonction (28) et le point lumineux. Système (10) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel le robot (36) comprend en outre un système de préhension (60) comprenant au moins un élément de préhension (62) pour saisir, déplacer et/ou étirer la couche de peau (16).