Brevet FR3113350A1 — publié le 20220211

L’invention concerne un ensemble électronique modulaire (300) comportant plusieurs modules électroniques (350) comprenant chacun un boîtier logeant au moins un équipement électronique, ainsi qu’un support (310) prévu pour accueillir de manière amovible lesdits modules (350), ce support (310) comportant un châssis (311) comprenant un panneau (312) ainsi que des moyens de montage à pivotement comprenant une tige cylindrique pivot (315) portée par ledit châssis (311) et sur laquelle peut être encliqueté de manière amovible un crochet de clippage (370) saillant à l’extérieur du boîtier de chacun desdits modules (350) pour permettre leur montage dans une position de service dans laquelle ces modules (350) sont agencés côte à côte suivant une direction prédéterminée parallèle audit panneau (312) et où leurs faces avant s’étendent coplanairement. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 2 Ensemble électronique modulaire et système vidéo nomade comportant un tel ensemble La présente invention concerne d’une manière générale un ensemble électronique modulaire ainsi qu’une borne vidéo nomade comportant un tel ensemble électronique modulaire. Afin de faciliter leur maintenance, de plus en plus de systèmes électroniques sont dotés de modules électroniques interchangeables montés de manière amovible sur un support. Il est par exemple bien connu dans le domaine informatique de disposer côte à côte ou de manière superposée les différents modules électroniques dans des racks ou baies. La face arrière de chaque module comprend généralement au moins un connecteur prévu pour venir se brancher sur un connecteur correspondant ménagé dans le fond du rack lors de la mise en place à coulissement de ce module dans le logement lui étant attribué et de sorte à établir les connexions électriques nécessaires à son fonctionnement. Ces modules comportent en outre une façade aux dimensions standardisées et prévue pour être fixée par chacune de ses extrémités sur le rack via des moyens de verrouillage tels que des vis. On retrouve également ce type d’agencement modulaire dans les dispositifs de commande d’automatismes. Le document EP 0 542 594 A1 décrit ainsi un ensemble électronique modulaire d’un dispositif de commande d’automatismes, comprenant : - plusieurs modules électroniques comprenant chacun un boîtier logeant au moins un équipement électronique ; et - un support prévu pour accueillir de manière amovible lesdits modules, ce support comportant un châssis comprenant un panneau vertical ainsi que des moyens de montage à pivotement portés par ce châssis et aptes à coopérer aves des moyens complémentaires prévus sur chacun desdits modules pour permettre leur montage dans une position de service dans laquelle ces modules sont agencés côte à côte suivant une direction prédéterminée parallèle audit panneau et où leurs faces avant s’étendent coplanairement. Ces moyens de montage à pivotement comportent une paroi horizontale d'appui située à l’extrémité inférieure du support et apte à coopérer avec une face de pose correspondante d’un boîtier, ainsi que des ressorts de serrage à lame fixés au panneau et dont les extrémités inférieures sont logées partiellement dans des ouvertures respectives ménagées dans cette paroi d’appui. Les modules comportent une butée à profil arrondi saillant vers l’arrière de l’extrémité inférieure de leur boîtier et prévue pour venir s’appliquer frontalement sur le panneau en demeurant en appui contre ce panneau durant toute la phase de pivotement du module. Chaque module comprend également une portée ménagée dans la partie inférieure du boîtier et prévue pour coopérer avec l’extrémité inférieure d’un ressort correspondant lors du pivotement du module de sorte à générer une mise en contrainte progressive du ressort permettant, lorsque le module vient occuper sa position de service, d’assurer son pré-maintien dans cette position. La fixation du module sur le support est ensuite réalisée à l’aide d’une vis de fixation traversant son boîtier et venant se visser sur un écrou ménagé sur ce support. En cas de dysfonctionnement, les modules défaillants peuvent ainsi être retirés du support par un opérateur et remplacés par de nouveaux modules. Dans le cas de dispositifs installés en hauteur (par exemple, une caméra de vidéosurveillance montée sur un pylône) dont l’accès nécessite le recours à des échelles voire à des nacelles mobiles portées par un bras, les conditions de travail de l’agent assurant la maintenance sont largement dégradées à cause notamment d’une limitation de la liberté de mouvement de l’opérateur mais également du fait qu’une telle nacelle ou échelle est particulièrement sensible aux conditions climatiques (vent, pluie, etc.). Les opérations de remplacement des modules défaillants s’avèrent ainsi nettement plus délicates à réaliser qu’au sol (notamment celles de dévissage et le revissage des vis de fixation de ces modules sur le support qui réquisitionnent les deux mains de l’opérateur), ce qui allonge leur durée et peut également entrainer des chutes accidentelles de ces modules. La présente invention vise donc à faciliter l’installation et le retrait des modules sur le support. Elle propose à cet effet un module électronique comprenant un boîtier logeant au moins un équipement électronique, ledit module étant prévu pour être monté de manière amovible dans une position de service sur un support par un mouvement de pivotement autour d’un axe de rotation. Selon l’invention, le module comporte également un crochet de clippage saillant à l’extérieur de son boîtier et apte à être encliqueté de manière amovible sur une tige pivot ménagée sur ledit support et s’étendant suivant ledit axe de rotation. Ne nécessitant l’utilisation d’aucun outil particulier, les opérations de retrait d’un tel module défaillant et de mise en place d’un module de remplacement sont ainsi facilitées par rapport à l’art antérieur, notamment lorsque ces opérations doivent s’effectuer dans des conditions de travail difficiles. Selon un mode de réalisation préféré permettant notamment d’optimiser les coûts de fabrication, le module peut présenter une forme sensiblement parallélépipédique et comporte : - un corps de boîtier creux doté d’une paroi avant dans laquelle est ménagée une fenêtre ; - un capot plat constituant l’une des parois latérales dudit boîtier et fixable de manière amovible sur ledit corps de boîtier ; et - une plaquette rapportable de manière amovible contre la face interne de ladite paroi avant de sorte à recouvrir ladite fenêtre, la plaquette du boîtier d’au moins l’un desdits modules étant pourvue d’ouvertures agencées en regard de ports de branchement agencés sur le ou lesdits équipements électroniques contenus dans ce boîtier. Afin de faciliter son démontage du support, le module peut comporter avantageusement un organe de préhension saillant à l’extérieur de son boîtier et permettant de faciliter sa manipulation à pivotement. Cet organe de préhension peut par exemple être constitué par une excroissance s’étendant dans le prolongement de sa face avant L’invention vise également sous un deuxième aspect, un support prévu pour accueillir de manière amovible au moins un tel module électronique et comportant un châssis comprenant un panneau ainsi que des moyens de montage à pivotement portés par ce châssis et aptes à coopérer avec des moyens complémentaires prévus sur chaque au moins dit module pour permettre son montage par un mouvement de pivotement autour d’un axe de rotation dans une position de service. Les moyens de montage à pivotement comportent une tige cylindrique pivot s’étendant suivant ledit axe de rotation et apte à recevoir par encliquetage un crochet de clippage ménagé sur chaque au moins dit module. Afin de faciliter le montage de ce support dans un coffret ou contre un mur, ledit panneau du châssis peut être avantageusement pourvu d’orifices aptes à permettre la fixation par vissage dudit support sur une paroi d’accueil. De manière à optimiser son coût de revient, ledit châssis peut être constitué de préférence par une plaque métallique découpée et pliée. Le support peut également comporter, outre ledit panneau s’étendant verticalement, un plateau s’étendant horizontalement en retour d’équerre et vers l’avant depuis le bord inférieur du panneau, ainsi que deux joues latérales verticales s’étendant vers le haut en regard l’une de l’autre depuis les portions avant des deux bords latéraux du plateau et entre lesquelles s’étend ladite tige pivot. Le plateau peut avantageusement être pourvu de moyens permettant d’assurer la fixation d’autres modules électroniques sur chacune de ses deux faces opposées. L’invention vise également sous un troisième aspect, un ensemble électronique modulaire comportant plusieurs modules électroniques selon l’invention comprenant chacun un boîtier logeant au moins un équipement électronique, ainsi qu’un support selon l’invention prévu pour accueillir de manière amovible lesdits modules. Le support comporte un châssis comprenant un panneau ainsi que des moyens de montage à pivotement portés par ce châssis et aptes à coopérer avec des moyens complémentaires prévus sur chacun desdits modules pour permettre leur montage dans une position de service dans laquelle ces modules sont agencés côte à côte suivant une direction prédéterminée parallèle audit panneau et où leurs faces avant s’étendent coplanairement. Le montage s’effectue via un mouvement de pivotement autour d’un axe de rotation parallèle à ladite direction prédéterminée. Le support peut comporter avantageusement des moyens magnétiques de retenue interagissant avec des moyens complémentaires prévus sur lesdits modules de sorte à générer une force d’attraction magnétique apte à assurer leur maintien dans ladite position de service. Lesdits moyens magnétiques de retenue peuvent comporter par exemple une barrette ferromagnétique portée par ledit panneau et s’étendant suivant une direction parallèle à ladite direction prédéterminée et audit axe de rotation, cette barrette étant apte à coopérer, pour chaque dit module, avec un aimant permanent respectif fixé à l’intérieur de son boîtier. Afin d’éviter que les modules ne puissent se décrocher accidentellement du support (par exemple en cas d’application d’un effort de poussée trop important sur ces derniers lorsque des câbles y sont branchés, le support peut comporter des moyens de butée aptes à coopérer avec les boîtiers desdits modules lorsqu’ils occupent leur position de service et de sorte à s’opposer au désencliquetage de leurs crochets de ladite tige pivot. Ces moyens de butée peuvent par exemple consister en une seconde tige portée par ledit panneau et s’étendant suivant une direction parallèle à ladite direction prédéterminée et audit axe de rotation. L’invention vise également sous un quatrième aspect, un coffret électronique pour borne vidéo nomade prévu pour être raccordé à au moins une caméra de surveillance et hébergeant un tel ensemble électronique modulaire assurant l’alimentation de la au moins dite caméra ainsi que la transmission et le stockage des images. L’invention vise enfin sous un cinquième aspect, une borne vidéo nomade comportant au moins une caméra ainsi qu’un tel coffret électronique. L’exposé de l’invention sera maintenant poursuivi par la description détaillée d’un exemple de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : représente une vue en perspective d’une borne vidéo nomade comportant une caméra et un coffret hébergeant un ensemble électronique modulaire selon l’invention ; est une vue agrandie en perspective de cet ensemble électronique de modulaire constitué d’un support portant plusieurs modules électroniques ; représente une vue en perspective du support de l’ensemble électronique de la figure 2 ; est une vue en perspective de l’un des modules de l’ensemble électronique de la figure 2 ; représente une vue en coupe de l’ensemble électronique de la figure 2, prise selon un plan longitudinal vertical traversant le module de la figure 4 ; illustre une première étape du montage d’un module électronique sur le support ; illustre une deuxième étape du montage d’un module électronique sur le support. illustre un détail d’un module électronique La figure 1 représente une vue en perspective d’une borne vidéo nomade 1 prévue pour être fixée en hauteur sur du mobilier urbain tel que par exemple un mât d’éclairage public. Cette borne vidéo nomade 1 comporte une caméra 100 ainsi qu’un coffret électronique 200 assurant l’alimentation de la caméra ainsi que la transmission et le stockage des images capturées par cette caméra. La caméra 100 qui intègre un système de traitement vidéo apte à émettre une alarme codifiée en cas de danger potentiel sur la voie publique, est avantageusement montée sur une tourelle de sorte à permettre son pilotage à distance en zoom et en positionnement par un centre de surveillance urbaine (CSU) vers lequel les images qu’elles capturent sont transmises en temps réel. Le coffret 200 comprend un corps principal creux 210 globalement parallélépipédique et ouvert sur sa face frontale, ainsi qu’un couvercle de fermeture 220 monté pivotant sur le bord avant supérieur du corps 210 entre une position abaissée de fermeture (non représentée) dans laquelle il recouvre ce corps 210 et une position relevée d’ouverture illustré par la figure 1 dans laquelle il s’étend sensiblement horizontalement en débord de ce corps 210. Le coffret 200 comprend par ailleurs des moyens permettant de verrouiller le couvercle 220 dans sa position abaissée de fermeture afin de condamner l’accès de manière sécurisée à l’intérieur de ce coffret. Ces moyens de verrouillage sécurisé sont par exemple constitués par une serrure batteuse, non représentée, comportant un barillet monté sur le couvercle 220, ainsi qu’un pêne monté rotatif à quart de tour sur ce barillet et étant actionnable par l’intermédiaire d’une clé introduite de manière amovible dans ce dernier. Afin d’assister l’ouverture du couvercle 220 et d’assurer son maintien en position ouverte le, le coffret 200 peut comporter également de manière avantageuse au moins un vérin d’assistance non représenté dont les deux extrémités sont couplées, par un axe ou une rotule d’articulation, respectivement au couvercle 220 et au corps 210. Le coffret 200 héberge en outre une pluralité d’équipements électroniques formant un circuit d’alimentation, de transmission et de stockage des images, Tous les équipements électroniques logés dans le coffret 200 sont agencés sur un ensemble électronique modulaire 300 selon l’invention, représenté seul sur la figure 2. Cet ensemble électronique modulaire 300 comporte un support 310 fixé contre la paroi de fond du corps 210 du coffret 200 et portant une pluralité de modules 330, 340, 350 hébergeant les divers équipements électroniques. Le support 310, représenté seul sur la figure 3, comporte un châssis 311, constitué avantageusement par une plaque métallique découpée et pliée, comprenant : - un panneau vertical 312 ; - un plateau horizontal 313 s’étendant en retour d’équerre et vers l’avant depuis le bord inférieur du panneau 312 ; et - deux joues latérales verticales planes 314 s’étendant vers le haut en regard l’une de l’autre depuis les portions avant des deux bords latéraux du plateau 313. Le support 310 comporte également une première tige cylindrique métallique pivot 315 s’étendant selon une direction transversale entre les deux joues latérales 314 suivant un axe horizontal de rotation R parallèle au panneau 312, et dont les deux extrémités traversent des orifices circulaires correspondants ménagés dans ces joues 314. Le verrouillage en translation de cette tige 315 est assuré grâce à deux butées plastiques 317 fixées par vissage sur les faces externes des joues 314 et recouvrant ces orifices. Le support 310 comporte en outre une barrette ferromagnétique de retenue 318 s’étendant selon une direction transversale en regard et au devant de la partie supérieure du panneau 312, les deux extrémités de cette barrette 318 étant supportées par deux flasques latéraux plastiques 319 saillants vers l’avant depuis les deux extrémités latérales du panneau 312 auquel ils sont fixés par vissage. Le support 310 comporte enfin une butée constituée par exemple par une seconde tige cylindrique métallique 320 s’étendant selon une direction transversale en regard et au devant de la partie inférieure du panneau 312, au dessus du niveau de la première tige pivot 315, les deux extrémités de cette seconde tige 320 étant portées par deux flasques latéraux plastiques 321 saillants vers l’avant depuis les deux extrémités latérales du panneau 312 auquel ils sont fixés par vissage. On remarquera à l’appui de la figure 5 que la ligne horizontale formant l’extrémité avant cette seconde tige 320 et la face avant de la barrette 318 s’étendent dans un même plan vertical situé en avant du panneau 312. Les butées 317 et flasques plastiques 319, 321 sont avantageusement obtenues par un procédé d’impression tridimensionnel à partir d’une pluralité de couches superposées d’un polymère thermoplastique tel que l’ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene) ou le PLA (Polylactic Acid). Selon des variantes de réalisation non représentées, la fixation des extrémités de la tige 315 aux joues 314 peut être réalisée par un cordon ou des points de soudure. Les extrémités de la barrette ferromagnétique 318 et celles de la seconde tige 320 peuvent également être fixées par soudage à des pattes métalliques réalisées dans la plaque métallique formant le châssis 311. La partie centrale du panneau 312, s’étendant entre la barrette ferromagnétique 318 et la seconde tige 320, présente deux échancrures latérales 322 et une découpe 323 permettant de réduire la masse du support 310. Cette portion centrale présente également quatre orifices 324 prévus pour assurer la fixation par vissage de ce support 310 contre la paroi de fond du corps 210 du coffret 200. La partie inférieure du panneau 312 présente, en dessous de la seconde tige 320, au moins une série d’orifices 325 alignés horizontalement et aptes à permettre d’assurer la fixation d’au moins un rail standardisé de type DIN (non représenté) pour le montage de modules électriques ou électroniques additionnels. Les joues latérales verticales planes 314 présentent également de manière avantageuse des orifices 326 prévus pour y permettre la fixation par encliquetage d’agrafes de bridage, non représentées, permettant de guider le cheminement de câbles Ethernet et d’alimentation. Le plateau horizontal 313 présente une série de fentes parallèles 327 s’étendant sur la majeure partie de sa surface et permettant d’y fixer par vissage au moins un module électronique 330 reposant contre la face supérieure de ce plateau 313. Ce plateau 313 présente également, à proximité de ses quatre coins, quatre orifices de fixation 328 permettant d’y fixer par vissage au moins un module électronique 340 reposant contre la face inférieure de ce plateau 313. Présentent des dimensions identiques en hauteur et en profondeur, les modules 350 qui sont quant à eux montés articulés à pivotement sur la première tige pivot 315 du support 310. La figure 2 montre ces modules 350 dans leur position de service dans laquelle ils sont agencés côte à côte suivant une direction transversale parallèle au panneau 312, avec leurs faces avant s’étendant coplanairement. En référence aux figures 4 et 5, chacun de ces modules 350 comporte un boîtier 351 de forme sensiblement parallélépipédique hébergeant au moins un équipement électronique E doté de ports P permettant de le connecter par via des câbles non représentés aux équipements électroniques des autres modules. Ce boîtier 351 est constitué : - d’un corps de boîtier creux 352 comprenant une première paroi latérale 353 ainsi que des parois avant 354, arrière 355, supérieure 356 et inférieure 357 ; - d’un capot plat 358 formant la seconde paroi latérale de ce boîtier et fixé de manière amovible sur ce corps de boîtier 352 par une pluralité de vis ; et - d’une plaquette rectangulaire 359 rapportable de manière amovible contre la face interne de la paroi avant 354 du corps de boîtier 332 (ses bords périphériques venant se loger dans une gorge non visible ménagée sur la face interne de la paroi avant 354) et recouvrant une fenêtre rectangulaire 360 de dimensions légèrement inférieures ménagée sur la majeure partie de la surface de cette paroi avant 354, cette plaquette 359 pouvant présenter une pluralité d’ouvertures agencées en regard de certains ports P de sorte à permettre le branchement de câbles sur ces ports depuis l’extérieur du module 350. En variante, cette plaquette 359 peut être portée par une carte électronique logée dans le boîtier 351. Une telle constitution des boîtiers 351 permet ainsi d’utiliser une unique référence de capot 358 pour l’ensemble des modules 330 même si ces derniers peuvent présenter des largeurs différentes. La présence des plaquettes 359 permet également de personnaliser la face avant de ces boîtiers 351 tout en utilisant un nombre réduit de références de corps de boîtier 352 (par exemple, une première référence de largeur « standard » et une seconde référence de plus grande largeur pour des modules accueillant des équipements plus volumineux), Les corps de boîtier 352 et les capots 358 sont avantageusement obtenues par un procédé d’impression tridimensionnel à partir d’une pluralité de couches superposées d’un polymère thermoplastique tel que l’ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene) ou le PLA (Polylactic Acid), tandis que les plaquettes 359 sont de préférence venues de moulage à partir d’un matériau thermoplastique. Le coin inférieur avant de chaque boîtier 351 présente en outre avantageusement un profil biseauté définissant une paroi oblique 361 pourvue d’une ouverture d’accueil pour un port de connexion P. Le capot 358 et la paroi latérale 353 du corps de boîtier 332 sont de préférence pourvus de trous d’aération hexagonaux 362 agencés en nid d’abeille de sorte à permettre l'aération de l'intérieur des modules électroniques 350. D’autres trous d’aération 363 et/ou de passage pour antennes peuvent également être ménagés sur la paroi supérieure 366 des boîtiers 351. La face interne du capot 358 est en outre avantageusement dotée de moyens d’accueil et de fixation 368 (voir figures 6 et 7) pour un ventilateur (non représenté) permettant de générer un flux d’air forcé améliorant le refroidissement de l'intérieur des modules électroniques. Chaque module 350 comporte également un crochet de clippage 370 saillant de la paroi inférieure 357 de son boîtier 351 et apte à permettre le montage à pivotement et de manière amovible de ce module sur la première tige cylindrique 315 du support 310 autour de l’axe R de cette tige. Avantageusement venu de matière d’une seule pièce avec le corps de boîtier 352, ce crochet de clippage 370 présente un profil en forme de U ouvert vers l’avant et dont les faces internes des deux branches présentent chacune un bossage 373 comme illustré sur la figure 8. En variante, le profil de ce crochet peut être différent et se présenter par exemple sous la forme d’un C ouvert vers l’avant. Tel qu’illustré sur la figure 5, chacun des modules 350 comporte en outre un aimant permanent 371, fixé contre la face interne de la partie supérieure de la paroi arrière 355 de son boîtier 351, et prévu pour interagir avec la barrette ferromagnétique 318 du support 310 pour assurer la retenue de ce module dans sa position de service. En variante, les moyens magnétiques de retenue peuvent différer : le support 310 comportant par exemple une barrette aimantée apte à coopérer avec des éléments ferromagnétiques respectifs fixés à l’intérieur des boîtiers 351 des modules 350. Chaque module 350 comporte enfin un organe de préhension constitué par une excroissance 372 saillant au dessus du boîtier 331 dans le prolongement de sa face avant et avantageusement venu de matière d’une seule pièce avec le corps de boîtier 352. La présence de cette excroissance 372 permet de faciliter la manipulation à pivotement du module 350 vers l’avant depuis sa position de service et vers une position inclinée autorisant son démontage du support 310 par désencliquetage du crochet 370 de ladite tige pivot 315. Les opérations de mise en place et de retrait d’un module 350 sur le support 310 vont maintenant être décrites en détails à l’appui des figures 6 et 7, sachant que ces opérations sont identiques pour l’ensemble de ces modules 350. Le boîtier 351 du module 350 à installer doit être présenté au support 310 avec son extrémité supérieure inclinée vers l’avant par rapport à son extrémité inférieure et de sorte que le crochet 370 soit situé légèrement au dessus de la première tige pivot 315 avec son ouverture orientée en regard de cette même tige (voir figure 6). On notera que l’inclinaison du boîtier 351 est nécessaire afin d’éviter que la seconde tige formant butée 320 n’interagisse avec la face arrière de ce boîtier et empêche le bon positionnement du crochet 270. Une fois le crochet 270 correctement positionné, celui-ci doit ensuite être clipsé sur la première tige pivot 315 par une simple traction du boîtier 351 vers le bas et tel qu’illustré par la figure 7. L’opérateur n’a alors plus qu’à faire pivoter le module 350 vers l‘arrière (c’est-à-dire dans le sens horaire en référence à la figure 7) jusqu’à sa position de service illustrée par la figure 5 et dans laquelle sa face arrière vient simultanément en butée contre la barrette ferromagnétique 318 et la seconde tige 320. Des câbles de liaison peuvent dès lors être branchés sur les ports présents sur la face avant de ce module 350 afin de le connecter aux autres modules. Ce module 350 est par ailleurs retenu dans cette position de service grâce à la force magnétique exercée par la barrette ferromagnétique 318 sur l’aimant permanent 371 fixé à hauteur de cette barrette 318 contre la face interne de la paroi arrière 355 du boîtier 351. On remarquera que la seconde tige formant butée 320 permet de s’opposer à tout déclipsage accidentel du crochet 370 (entrainant la désolidarisation du module 350 du support 310) en cas d’application d’un effort de poussée trop important sur la face avant de ce module 350 lors du branchement des câbles. Pour démonter le module 350, l’opérateur doit tout d’abord le faire pivoter vers l’avant à l’encontre de la force magnétique exercée par la barrette 318 en s’aidant de l’organe de préhension 372 et jusqu’à ce qu’il atteigne une position inclinée permettant une meilleure préhension de ce module et autorisant son démontage du support 310 par désencliquetage de son crochet 270 de la tige pivot 315. Selon des variantes de réalisation non représentées de l’ensemble électronique selon l’invention le support peut être conformé différemment. Les tiges 320 ainsi que la barrette 318 peuvent ainsi par exemple être portées par un panneau s’étendant horizontalement de sorte que les modules 350 reposent par leur face inférieure sur ces dernières lorsqu’ils occupent leur position de service. Les modules électroniques peuvent également être conformés autrement et leur nombre, leur forme et/ou leur agencement peut différer. Les modules 350 peuvent notamment comporter chacun un connecteur électrique saillant d’une fenêtre ménagée dans leur boîtier et apte à venir se brancher sur des connecteurs complémentaires saillant du panneau du support lors de leur montage à pivotement sur ce support. On précisera enfin que l’usage de l’ensemble électronique selon l’invention ne saurait être limitée au domaine des systèmes vidéo nomades mais qu’il peut être intégré dans d’autres types de dispositifs assurant des fonctions différentes, et en particulier dans un système de commande d’automatismes. Module électronique (350) comprenant un boîtier (351) logeant au moins un équipement électronique (E), ledit module étant prévu pour être monté de manière amovible dans une position de service sur un support par un mouvement de pivotement autour d’un axe de rotation (R) ; caractérisé en ce qu’il comporte un crochet de clippage (370) saillant à l’extérieur de son boîtier (351) et apte à être encliqueté de manière amovible sur une tige pivot ménagée sur ledit support et s’étendant suivant ledit axe de rotation (R). Module électronique (350) selon la revendication 1, dans lequel ledit boîtier (351) présente une forme sensiblement parallélépipédique et comporte : - un corps de boîtier creux (352) doté d’une paroi avant (354) dans laquelle est ménagée une fenêtre (360) ; - un capot plat (358) constituant l’une des parois latérales dudit boîtier (351) et fixable de manière amovible sur ledit corps de boîtier (352) ; et - une plaquette (359) rapportable de manière amovible contre la face interne de ladite paroi avant (354) de sorte à recouvrir ladite fenêtre (360), la plaquette (359) du boîtier (351) d’au moins l’un desdits modules (350) étant pourvue d’ouvertures agencées en regard de ports de branchement (P) agencés sur le ou lesdits équipements électroniques (E) contenus dans ce boîtier (351). Module électronique (350) selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel ce dernier comporte un organe de préhension (372) saillant à l’extérieur de son boîtier (351) et permettant de faciliter sa manipulation à pivotement. Module électronique (350) selon la revendication 3, dans lequel ledit organe de préhension est constitué par une excroissance (372) s’étendant dans le prolongement de sa face avant. Support (310) prévu pour accueillir de manière amovible au moins un module électronique et comportant un châssis (311) comprenant un panneau (312) ainsi que des moyens de montage à pivotement (315) portés par ce châssis (311) et aptes à coopérer avec des moyens complémentaires (370) prévus sur chaque au moins dit module (350) pour permettre son montage par un mouvement de pivotement autour d’un axe de rotation (R) dans une position de service, caractérisé en ce que lesdits moyens de montage à pivotement comportent une tige cylindrique pivot (315) s’étendant suivant ledit axe de rotation (R) et apte à recevoir par encliquetage un crochet de clippage (370) ménagé sur chaque au moins dit module (350). Support (310) selon la revendication 5, dans lequel ledit panneau (312) du châssis (311) est pourvu d’orifices (324) aptes à permettre la fixation par vissage dudit support (310) sur une paroi d’accueil. Support (310) selon l’une des revendications 5 ou 6, dans lequel ledit châssis (311) est constitué par une plaque métallique découpée et pliée. Support (310) selon l’une des revendications 5 à 7, dans lequel ledit châssis (311) comprend, outre ledit panneau s’étendant verticalement (312), un plateau (313) s’étendant horizontalement en retour d’équerre et vers l’avant depuis le bord inférieur du panneau (312), ainsi que deux joues latérales verticales (314) s’étendant vers le haut en regard l’une de l’autre depuis les portions avant des deux bords latéraux du plateau (313) et entre lesquelles s’étend ladite tige pivot (315). Support (310) selon l’une des revendications 5 à 8, dans lequel ledit plateau (313) est pourvu de moyens (327, 328) permettant d’assurer la fixation d’autres modules électroniques (330, 340) sur chacune de ses deux faces opposées. Ensemble électronique modulaire (300) comportant : - plusieurs modules électroniques (350) comprenant chacun un boîtier (351) logeant au moins un équipement électronique (E) ; et - un support (310) prévu pour accueillir de manière amovible lesdits modules (350), ce support (310) comportant un châssis (311) comprenant un panneau (312) ainsi que des moyens de montage à pivotement (315) portés par ce châssis (311) et aptes à coopérer avec des moyens complémentaires (370) prévus sur chacun desdits modules (350) pour permettre leur montage dans une position de service dans laquelle ces modules (350) sont agencés côte à côte suivant une direction prédéterminée parallèle audit panneau (312) et où leurs faces avant s’étendent coplanairement, ledit montage s’effectuant via un mouvement de pivotement autour d’un axe de rotation (R) parallèle à ladite direction prédéterminée ; caractérisé en ce que lesdits modules sont conformes à l’une des revendications 1 à 4 et en ce que ledit support est conforme à l’une des revendications 5 à 9. Ensemble électronique modulaire (300) selon la revendication 10, dans lequel ledit support (310) comporte des moyens magnétiques de retenue (318) interagissant avec des moyens complémentaires (371) prévus sur lesdits modules (350) de sorte à générer une force d’attraction magnétique apte à assurer leur maintien dans ladite position de service. Ensemble électronique modulaire (300) selon la revendication 11, dans lequel lesdits moyens magnétiques de retenue comportent une barrette ferromagnétique (318) portée par ledit panneau (312) et s’étendant suivant une direction parallèle à ladite direction prédéterminée et audit axe de rotation (R), cette barrette (318) étant apte à coopérer, pour chaque dit module (350), avec un aimant permanent respectif (371) fixé à l’intérieur de son boîtier (351). Ensemble électronique modulaire (300) selon l’une des revendications 10 à 12, dans lequel ledit support (310) comporte des moyens de butée (320) aptes à coopérer avec les boîtiers (351) desdits modules (350) lorsqu’ils occupent leur position de service et de sorte à s’opposer au désencliquetage de leurs crochets (370) de ladite tige pivot (315). Ensemble électronique modulaire (300) selon la revendication 13, dans lequel lesdits moyens de butée consistent en une seconde tige (320) portée par ledit panneau (312) et s’étendant suivant une direction parallèle à ladite direction prédéterminée et audit axe de rotation (R). Coffret électronique (200) pour borne vidéo nomade (1) prévu pour être raccordé à au moins une caméra de surveillance (100) et hébergeant un ensemble électronique modulaire (300) assurant l’alimentation de la au moins dite caméra (100) ainsi que la transmission et le stockage des images ; caractérisé en ce que ledit ensemble électronique modulaire (300) est conforme à l’une des revendications 10 à 14. Borne vidéo nomade (1) comportant au moins une caméra (100) ainsi qu’un coffret électronique (200) selon la revendication 15.