Brevet FR3109555A1 — publié le 20211029

Installation de réalisation d’un élément de garnissage et procédé associé L’invention concerne une installation de réalisation d’un élément de garnissage de véhicule comprenant un support (12) et une couche de revêtement (14), l’installation (8) comprenant une station de réalisation (24) comprenant un outil de réalisation (26) comportant des première et deuxième parties présentant respectivement des première et deuxième surfaces de réception, les première et deuxième surfaces recevant respectivement la couche de revêtement et le support, l’outil de réalisation étant mobile entre une configuration de réalisation dans laquelle lesdites surfaces sont rapprochées l’une de l’autre pour positionner et faire adhérer la couche de revêtement sur le support, et une configuration de repos dans laquelle les surfaces sont éloignées l’une de l’autre, et une station (22) de fourniture du support. L’installation comprend un outil de manipulation (28) déplaçant le support de la station de fourniture à la station de réalisation et comprenant la deuxième partie de l’outil de réalisation. Figure pour l'abrégé : figure 1 Installation de réalisation d’un élément de garnissage et procédé associé La présente invention concerne une installation de réalisation d’un élément de garnissage de véhicule, l’élément de garnissage comprenant au moins un support présentant au moins une première face et au moins une couche de revêtement, la couche de revêtement étant agencée au moins sur la première face du support. L’installation est du type comprenant au moins une station de réalisation comprenant un outil de réalisation. L’outil de réalisation comporte une première partie présentant une première surface de réception et une deuxième partie présentant une deuxième surface de réception, la première surface de réception étant adaptée pour recevoir la couche de revêtement et la deuxième surface de réception étant adaptée pour recevoir le support. L’outil de réalisation est mobile entre une configuration de réalisation, dans laquelle les première et deuxième surfaces de réception sont rapprochées l’une de l’autre de sorte à positionner la couche de revêtement sur le support et à faire adhérer la couche de revêtement contre la première face du support afin de former l’élément de garnissage, et une configuration de repos, dans laquelle la première surface de réception et la deuxième surface de réception sont éloignées l’une de l’autre par rapport à la configuration de réalisation. L’installation comprend, en outre, une station de fourniture du support. L’invention concerne également un procédé de réalisation d’un élément de garnissage mis en œuvre par une telle installation de réalisation. Il est connu de réaliser des éléments de garnissage comprenant une couche de support, par exemple en matériau plastique, permettant de conférer la rigidité et la forme voulues à l’élément de garnissage, et une couche de revêtement permettant de conférer une esthétique particulière à l’élément de garnissage. De tels éléments de garnissage sont par exemple destinés à former des panneaux de porte ou de toiture ou encore à garnir la planche de bord d’un véhicule. Ces éléments sont par exemple réalisés par compression, en appliquant la couche de support contre la couche de revêtement dans un outil de réalisation du type moule de compression, de sorte à faire adhérer la couche de revêtement contre la couche de support, ou par injection, en injectant le matériau formant la couche de support contre la couche de revêtement dans un outil de réalisation du type moule d’injection, de sorte à surmouler la couche de revêtement. Les installations connues comprennent des stations de fournitures de matériaux de revêtements et/ou de supports, des stations d’alignement et de fixation pour positionner la couche de revêtement par rapport au support ainsi que pour fixer de manière provisoire la couche de revêtement par rapport au support et une station de compression pour faire adhérer le support contre la couche de revêtement par compression afin d’assurer la fixation définitive de la couche de revêtement sur le support. Chaque station de ces installations connues comprend un robot pour manipuler la couche de revêtement et/ou le support. En outre, des dispositifs de transport sont prévus entre des stations pour transporter les différentes parties composant l’élément de garnissage. Il en résulte que ces installations connues nécessitent un nombre important de robots pour la réalisation de chaque étape du procédé de réalisation de l’élément de garnissage. En outre, le déplacement des différentes parties composant l’élément de garnissage de station en station augmente le temps de production de l’élément de garnissage. De plus, il est nécessaire de stocker les éléments en cours de réalisation et non encore finalisés avant qu’ils n’atteignent la station de compression. Ainsi, un tel agencement d’installation connu présente une architecture complexe, nécessite un stockage des éléments de garnissage en cours de réalisation et induit un temps relativement important de réalisation de chaque élément. L’un des buts de la présente invention est de pallier les inconvénients précités en proposant une installation dont l’architecture est optimisée afin d’augmenter la cadence de production de l’élément de garnissage et donc de diminuer les coûts de production de l’élément de garnissage. A cet effet, l’invention concerne une installation de réalisation d’un élément de garnissage comprenant, en outre, un outil de manipulation configuré pour déplacer le support de la station de fourniture à la station de réalisation, l’outil de manipulation comprenant la deuxième partie de l’outil de réalisation. Grâce au fait que l’outil de manipulation est adapté au transport du support et forme la deuxième partie de l’outil de réalisation, le nombre de robot utilisé dans l’installation pour réaliser un même élément de garnissage est réduit. En outre, le fait d’utiliser également l’outil de manipulation comme deuxième partie d’outil de réalisation permet d’obtenir une installation compacte et optimisée. En outre, on comprend que l’outil de manipulation est configuré pour positionner la couche de revêtement sur le support et faire adhérer la couche de support et le revêtement, il est possible de s’affranchir dans l’installation de réalisation de stations d’agencement et de fixation. De plus, chaque installation permet de réaliser un élément de garnissage final. Il en résulte que les stocks d’éléments de garnissage non encore finalisés devant passer dans la station de compression sont supprimés. Il en résulte qu’une telle installation est plus compacte et optimisée par rapport aux installations existantes. Le coût d’une telle installation de réalisation et donc le coût de réalisation l’élément de garnissage obtenu sont ainsi réduits. Selon des modes de réalisation différents, l’installation de réalisation comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons possibles : - lors du passage de la configuration de repos à la configuration de réalisation, la première partie de l’outil de réalisation est déplacée vers la deuxième partie de l’outil de réalisation. - le support comprend au moins une deuxième face distincte de la première face et dans laquelle l’installation comprend une station de rembordement pour plier et fixer une portion de la couche de revêtement au moins en partie sur la deuxième face du support, l’outil de manipulation étant configuré pour déplacer l’élément de garnissage de la station de réalisation à la station de rembordement. - l’installation comprend, en outre, une station de conditionnement pour conditionner l’élément de garnissage, l’outil de manipulation étant configuré pour déplacer l’élément de garnissage depuis la station de réalisation à la station de conditionnement. - l’outil de manipulation est adapté pour maintenir continuellement le support depuis la station de fourniture du support jusqu’à la station de réalisation et dans la station de réalisation. - les stations de l’installation de réalisation sont réparties circonférentiellement autour de l’outil de manipulation. - l’outil de manipulation est monté sur un robot. L’invention concerne également un procédé de réalisation d’un élément de garnissage de véhicule, le procédé étant mis en œuvre par une installation de réalisation telle que décrite précédemment, le procédé comprenant le positionnement de la couche de revêtement au moins en partie sur la première surface de réception de la première partie de l’outil de réalisation, la fourniture du support dans la station de fourniture du support et le prélèvement du support à la station de fourniture du support, le transport du support de la station de fourniture du support à la station de réalisation, l’assemblage, dans la station de réalisation, de la couche de revêtement avec le support afin de former l’élément de garnissage, l’assemblage comprenant le passage de l’outil de réalisation de la configuration de repos à la configuration de réalisation par déplacement de la première partie de l’outil de réalisation vers la deuxième partie de l’outil de réalisation, caractérisé en ce que lors du prélèvement du support, ledit support est positionné sur la première surface de réception de la deuxième partie de l’outil de réalisation, ladite deuxième partie de l’outil de réalisation étant formée par l’outil de manipulation. Selon des modes de réalisation différents, le procédé de réalisation comprend en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons possibles : - le support comprend au moins une deuxième face distincte de la première face, le procédé comprenant, en outre, le rembordement d’une portion de la couche de revêtement, le rembordement comprenant le pliage et la fixation de la portion de la couche de revêtement au moins en partie sur la deuxième face du support, l’outil de manipulation étant configuré pour déplacer l’élément de garnissage de la station de réalisation à la station de rembordement. - le procédé comprend, en outre, l’enduction de la couche de revêtement avec une couche d’enduction avant le positionnement de la couche de revêtement dans l’outil de réalisation. D’autres aspects et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : - , la figure 1 est une représentation schématique d’une installation de réalisation selon l’invention, et - , la figure 2 est une représentation schématique d’une partie d’une station de compression de l’installation de la figure 1. En référence à la figure 1, une installation 8 de réalisation d’un élément de garnissage 10 de véhicule est décrite. Par exemple, l’installation 8 est une cellule d’affichage. Il est entendu par « affichage » toute opération consistant à revêtir un support d’une couche de revêtement et consistant, optionnellement, à coller ladite couche de revêtement sur le support. L’élément de garnissage 10 comprend au moins un support 12 et au moins une couche de revêtement 14. Un tel élément de garnissage 10 est par exemple destiné à former un panneau de porte ou de toiture, à garnir la planche de bord ou un accoudoir d’un véhicule ou autre. Le support 12 comprend au moins une première face 12A, formant une face externe, et au moins une deuxième face 12B distincte de la première face 12A, formant une face interne. La couche de revêtement 14 comprend également une première face 14A formant une face externe et au moins une deuxième face 14B distincte de la première face 14A, formant une face interne. La première face 12A du support 12 est revêtue au moins en partie par la couche de revêtement 14. Autrement dit, la première face 12A du support 12 est revêtue au moins en partie par la deuxième face 14B de la couche de revêtement 14. Le support 12 présente, par exemple, une forme tridimensionnelle. Le support 12 est, par exemple, réalisé en un matériau plastique. La couche de revêtement 14 peut être formée par tout élément apte à être mis en forme tridimensionnelle. La couche de revêtement 14 présente avant sa mise en forme une forme sensiblement plane ou bidimensionnelle. Dans cet état, la couche de revêtement 14 présente une certaine souplesse permettant la déformation de la couche de revêtement 14 lors de sa mise en forme. Après sa mise en forme, la couche de revêtement 14 épouse, par exemple, au moins en partie la forme de la première face 12A du support 12. Une telle couche de revêtement 14 est par exemple formée par un film en matériau thermoplastique tel que du polychlorure de vinyle (PVC), un film en polyuréthane (PU), une peau en matériau textile ou naturel, comme du cuir ou autre, une feuille de bois, etc. La couche de revêtement 14 peut avoir tout aspect et tout contour souhaité. Selon un exemple de réalisation, la couche de revêtement 14 comporte plusieurs couches superposées. Dans ce cas, la couche de revêtement 14 peut comprendre une ou plusieurs couches additionnelles. Une telle couche additionnelle est, par exemple, une couche en mousse afin de modifier le toucher de l’élément de garnissage 10. L’installation 8 comprend une première station 20 de fourniture de la couche de revêtement 14, une deuxième station 22 de fourniture du support 12, une station de réalisation 24 comprenant un outil de réalisation 26 (représenté schématiquement par un rectangle sur la figure 1) et un outil de manipulation 28. A titre d’exemple, l’outil de manipulation 28 est monté sur le bras d’un robot 29 et plus précisément à l’extrémité distale du bras du robot 29. A titre d’exemple, le robot 29 est un robots six axes. Dans le mode de réalisation représenté, l’installation 8 comprend, en outre, par exemple, une station de rembordement 30 et une station de conditionnement 32. La première station 20 est configurée pour délivrer la couche de revêtement 14 à la station de réalisation 24. La première station 20 de fourniture comprend une unité de fourniture 34 de la couche de revêtement 14 et, par exemple, une unité d’enduction 36. L’unité de fourniture 34 comprend, par exemple, une bande transporteuse 38 adaptée pour transporter la couche de revêtement 14 dans la station de réalisation 24 et, plus précisément dans l’outil de réalisation 26. Par exemple, l’unité de fourniture 34 est configurée pour positionner la couche de revêtement 14 dans l’outil de réalisation 26. L’unité d’enduction 36 est configurée pour enduire au moins en partie la deuxième face 14B de la couche de revêtement 14, c’est-à-dire la face destinée à être en contact avec le support 12, d’une couche d’enduction 40 lors de son transport sur la bande transporteuse 38. Par exemple, la couche d’enduction 40 comprend une colle thermofusible. L’unité d’enduction 36 comprend, par exemple, des organes d’application (non représentées sur les figures) de la couche d’enduction 40 sur la deuxième face 14B de la couche de revêtement 14, tels que des rouleaux applicateurs. La deuxième station 22 est configurée pour fournir le support 12 dans l’installation 8. La deuxième station 22 comprend, par exemple une bande transporteuse 42 pour transporter le support 12 depuis un extérieur de l’installation 8 jusque dans l’installation 8. Le support 12 fourni est préalablement formé, c’est-à-dire qu’il présente la forme tridimensionnelle qu’il aura dans l’élément de garnissage 10. L’outil de manipulation 28 est agencé pour prélever le support 12 à la deuxième station 22 de fourniture et à le transporter depuis la deuxième station 22 de fourniture à la station de réalisation 24. La station de réalisation 24 est adaptée pour positionner la couche de revêtement 14 sur le support 12 et pour assembler la couche de revêtement 14 au support 12. En référence à la figure 2, l’outil de réalisation 26 est détaillé. L’outil de réalisation 26 est adapté pour positionner la couche de revêtement 14 sur le support 12 et pour assembler la couche de revêtement 14 au support 12. L’outil de réalisation 26 comprend une première partie 44 et une deuxième partie 46. La première partie 44 présente une première surface de réception 44A adaptée pour recevoir la première face 14A de la couche de revêtement 14 et une surface d’appui 44B. A titre d’illustration, la surface d’appui 44B s’étend à la périphérie de la première surface de réception 44A. La première surface de réception 44A présente la forme que la surface externe de l’élément de garnissage 10 devra avoir dans l’élément de garnissage 10 fini. A titre d’exemple, la première partie 44 de l’outil de réalisation 26 est réalisée en un métal. L’outil de réalisation 26 comprend une deuxième partie 46 présentant une deuxième surface de réception 46A adaptée pour recevoir la deuxième face 12B du support 12 et une surface d’appui 46B. A titre d’illustration, la surface d’appui 46B s’étend à la périphérie de la deuxième surface de réception 46A. L’outil de manipulation 28 comprend la deuxième partie 46 de l’outil de réalisation 26. En d’autres termes, l’outil de manipulation 28 forme une partie de l’outil de réalisation 26. La deuxième partie 46 de l’outil de réalisation 26 est agencée à l’extrémité distale de l’outil de manipulation 28. La deuxième surface de réception 46A étant agencée pour recevoir la deuxième face 12B du support 12, l’outil de manipulation 28 est donc amené contre ou au voisinage du support 12. A cet effet, la deuxième surface de réception 46A présente une forme complémentaire de la forme de la deuxième face 12B du support 12. Dans le présent exemple de réalisation, la deuxième surface de réception 46A est sensiblement plane. L’outil de manipulation 28 comprend par exemple des moyens d’aspiration (non représentés sur les figures) débouchant sur la deuxième surface de réception 46A et agencés pour plaquer le support 12 contre la deuxième surface de réception 46A et pour maintenir le support 12 contre l’outil de manipulation 28 lors du déplacement de celui-ci. Les moyens d’aspirations sont par exemple formés par des conduites débouchant dans la deuxième surface de réception 46A et reliées à une pompe à vide de sorte à créer un vide sur la deuxième surface de réception 46A, ce qui entraîne l’aspiration du support 12 contre la deuxième surface de réception 46A. En variante, l’outil de manipulation 28 comprend des pinces articulées pour manipuler le support 12 et adaptées pour amener le support 12 au contact de la deuxième surface de réception 46A. Dans le présent exemple de réalisation, les surfaces d’appui 44B, 46B ont des formes sensiblement complémentaires. En outre, les surfaces d’appui 44B, 46B des première et deuxième parties 44, 46 sont destinées à venir en appui l’une contre l’autre. A titre d’illustration, l’outil de réalisation 26 comprend des pions de centrage adaptés pour coopérer avec des trous ménagés dans la couche de revêtement 14. Par exemple, les pions de centrage sont agencés dans la première partie 44 de l’outil de réalisation 26 et sont mobiles entre une position escamotée dans laquelle ils sont agencés dans ladite première partie 44 et une position déployée dans laquelle ils sont en saillie de la première surface de réception 44A. L’outil de réalisation 26 présente une configuration de réalisation et une configuration de repos. Dans la configuration de réalisation, la première partie 44 et la deuxième partie 46 de l’outil de réalisation 26 sont rapprochées l’une de l’autre de sorte à appliquer et à assembler la couche de revêtement 14 au support 12. Dans la configuration de réalisation, la première partie 44 et la deuxième partie 46 sont configurées pour positionner la couche de revêtement 14 sur le support 12 et faire adhérer la couche de revêtement 14 au support 12. Ainsi, dans la configuration de réalisation, les surfaces d’appui 44B, 46B des première et deuxième parties de l’outil de réalisation 26 sont en appui l’une contre l’autre et les première et deuxième surfaces de réception 44A, 46A sont inaccessibles depuis un extérieur de l’outil de réalisation 26. Dans la configuration de repos, la première partie 44 et la deuxième partie 46 de l’outil de réalisation 26 sont éloignées l’une de l’autre par rapport à la configuration de réalisation. Ainsi, dans la configuration de repos, les surfaces d’appui 44B, 46B sont espacées l’une de l’autre et les première et deuxièmes surfaces de réception 44A, 46B sont accessibles depuis l’extérieur de l’outil de réalisation 26. Lors du passage de la configuration de repos à la configuration de réalisation et inversement, la première partie 44 de l’outil de réalisation 26 est déplacée par rapport à la deuxième partie 46 de l’outil de réalisation 26. Autrement dit, pour le passage de la configuration de repos à la configuration de réalisation, la deuxième partie 46 de l’outil de réalisation 26 est rapprochée de la première partie 44 de l’outil de réalisation 26 (ce mouvement est symbolisé par la flèche sur la figure 2), et, pour le passage de la configuration de repos à la configuration de réalisation, la deuxième partie 46 de l’outil de réalisation 26 est éloignée de la première partie 44 de l’outil de réalisation. Encore autrement dit, la deuxième partie 46 de l’outil de manipulation 28 est fixe dans le référentiel de l’installation 8 lors d’un changement de configuration de l’outil de réalisation 26. Ainsi, le support 12 est amené par l’outil de manipulation 28 en regard de la première partie 44 de l’outil de réalisation 26 et immobilisé dans cette position, puis la première partie 44 est déplacée pour amener la couche de revêtement 14 contre le support 12. Selon un mode de réalisation particulier, l’outil de réalisation 26 est un outil de compression. Un tel outil de compression permet de faire adhérer la couche de revêtement 14 au support 12 par compression de la couche de revêtement 14 et du support 12 l’un contre l’autre lorsque l’outil de réalisation 26 est dans la configuration de réalisation. Avantageusement, l’outil de réalisation 26 peut être chauffé, par exemple, pour activer la couche d’enduction 40 lorsque ladite couche d’enduction 40 est thermoactivable. De préférence, la première partie 44 de l’outil de réalisation 26 est configurée pour être chauffée. En variante, la première partie 44 et la deuxième partie 46 de l’outil de réalisation 26 peuvent être chauffées. L’outil de manipulation 28 est adapté pour maintenir continuellement le support 12 depuis la deuxième station 22 de fourniture jusqu’à la station de réalisation 24 ainsi que dans la station de réalisation 24. Il est entendu par « maintenir continuellement » que le support 12 est reçu sur la deuxième surface de réception 46A de l’outil de réalisation 26 et ne quitte pas cette deuxième surface de réception 46A. Dans le présent exemple, un élément de garnissage 10 dit « élément de garnissage 10 intermédiaire » est obtenu en sortie de la station de réalisation 24. L’outil de manipulation 28 est configuré pour déplacer l’élément de garnissage 10 intermédiaire depuis la station de réalisation 24 jusqu’à la station de rembordement 30. En particulier, l’outil de manipulation 28 est adapté pour maintenir continuellement le support 12 depuis la deuxième station 22 de fourniture jusqu’à la station de réalisation 24, dans la station de réalisation 24 et depuis la station de réalisation 24 jusqu’à la station de rembordement 30. Selon un exemple particulier, l’outil de manipulation 28 est adapté pour lâcher le support 12 une fois qu’il est dans la station de rembordement 30. La station de rembordement 30 comprend un outil de rembordement 47 (représenté schématiquement par un rectangle sur la figure 1) configuré pour plier au moins une portion 14C de la couche de revêtement 14 sur la deuxième face 12B du support 12. Avantageusement, la station de rembordement 30 est configurée pour fixer la portion 14C pliée sur la deuxième face 12B du support 12. En sortie de la station de rembordement 30, un élément de garnissage 10 dit « élément de garnissage 10 final » est obtenu. Par exemple, l’outil de manipulation 28 est configuré pour déplacer l’élément de garnissage 10 final depuis la station de rembordement 30 vers l’unité de conditionnement 32. En variante, à la place de la station de rembordement 30, l’installation 8 comprend toute autre station de finition, comme une station traitement de surface de la première face 14A de la couche de revêtement 14. L’unité de conditionnement 32 est adaptée pour conditionner l’élément de garnissage 10. Par exemple, l’outil de manipulation 28 est adapté pour placer l’élément de garnissage 10 dans une boîte de protection 48, telle qu’une boîte en plastique. En variante ou en complément, l’outil de manipulation 28 est adapté pour appliquer un film autour de l’élément de garnissage 10 obtenu afin d’emballer l’élément de garnissage 10. L’outil de manipulation 28 est, par exemple, agencé dans l’installation 8 pour accéder à la deuxième station 22 de fourniture du support 12 et à la station de réalisation 24. De manière avantageuse, l’outil de manipulation 28 est aussi agencé dans l’installation 8 pour accéder à la station de rembordement 30 et à la station de conditionnement 32. Avantageusement, les stations 20, 22, 24, 30, 32 sont agencées circonférentiellement autour de l’outil de manipulation 28. De préférence, les stations 20, 22, 24, 30, 32 sont régulièrement réparties angulairement autour de l’outil de manipulation 28. Encore avantageusement, par exemple, le robot 29 sur lequel est monté l’outil de manipulation 28 présente une base fixe dans le référentiel de l’installation 8. Autrement dit, le robot 29 présente une base fixe et l’outil de manipulation 28 est adapté pour atteindre chaque station de l’installation 8. Selon un exemple de réalisation, l’installation 8 comprend une ou plusieurs autre(s) station(s), telle qu’une station de chauffage configurée pour chauffer la couche de revêtement 14 en sortie de la première station 20 de fourniture et/ou l’élément de garnissage 10 et/ou une station de décoration configurée pour ajouter un élément de décoration sur la première face 14A de la couche de revêtement 14. Le procédé de réalisation de l’élément de garnissage 10 mis en œuvre par l’installation 8 de réalisation décrite précédemment va à présent être décrit. La couche de revêtement 14 est transportée par l’unité de fourniture 34 depuis un extérieur de l’installation 8 dans de l’installation 8 jusqu’à la station de réalisation 24 par la bande transporteuse 38 de l’unité de fourniture 34. Au cours du transport de de la couche de revêtement 14 sur la bande transporteuse 38, la couche de revêtement 14 franchit l’unité d’enduction 36. Dans l’unité d’enduction 36, la deuxième face 14B de la couche de revêtement 14 est enduite de la couche d’enduction 40. Ainsi, l’enduction est réalisée avant le positionnement de la couche de revêtement 14 dans l’outil de réalisation 26. L’unité de fourniture 34 fournit la couche de revêtement 14 enduite à la station de réalisation 24. Avantageusement, l’unité de fourniture 34 amène la couche de revêtement 14 enduite dans l’outil de réalisation 26. Ensuite, la première face 14A de la couche de revêtement 14 est placée contre la première surface de réception 44A de la première partie 44 de l’outil de réalisation 26. A titre d’exemple, la couche de revêtement 14 est agencée par la bande convoyeuse contre la première surface de réception 44A de la première partie 44 de l’outil de réalisation 26 et positionnée sur la première surface de réception 44A par les pions de centrage. Ainsi, à titre d’exemple, la bande transporteuse 38 de l’unité de fourniture 34 est positionnée pour que, lorsque les pions de centrage ont un mouvement vertical depuis leur position escamotée vers leur position déployée, les trous ménagés dans la couche de revêtement 14 sont insérés dans les pions de centrage. La deuxième station 22 délivre le support 12 depuis l’extérieur de l’installation 8 dans l’installation 8 par l’intermédiaire de la bande transporteuse 42 de la deuxième station 22. L’outil de manipulation 28 prélève ensuite le support 12 fourni à la deuxième station 22. Par exemple, l’outil de manipulation 28 aspire et plaque la deuxième face 12B du support 12 contre la deuxième surface de réception 46A de la deuxième partie 46 de l’outil de réalisation 26 portée par l’outil de manipulation 28. Après avoir prélevé le support 12, l’outil de manipulation 28 transporte le support 12 dans la station de réalisation 24. Lors du transport, le support 12 est maintenu continuellement par la deuxième partie 46 de l’outil de réalisation 26 portée par l’outil de manipulation 28. Dans la station de réalisation 24, la deuxième partie 46 de l’outil de réalisation 26 est positionné par rapport à la première partie 44 de l’outil de réalisation 26 de sorte que l’outil de réalisation 26 est positionné dans la station de réalisation 24 dans sa configuration de repos. Ensuite, la couche de revêtement 14 est positionnée sur le support 12 et assemblée au support 12 par le passage de l’outil de réalisation 26 de la configuration de repos à la configuration de réalisation. L’assemblage comprend le positionnement de la couche de revêtement 14 au moins en partie sur la première face 12A du support 12 et l’adhésion de la couche de revêtement 14 sur la première face 12A du support 12. Le positionnement et l’adhésion sont réalisées concomitamment. Dans le présent exemple de réalisation, pour l’assemblage, la première partie 44 de l’outil de réalisation 26 est amenée vers la deuxième partie 46 de l’outil de réalisation 26 pour le passage de l’outil de réalisation 26 de la configuration de repos à la configuration de réalisation. Autrement dit, la première partie 44 de l’outil de réalisation 26 est mobile dans le référentiel de l’installation 8 et la deuxième partie 46 de réalisation 26 est fixe dans le référentiel de l’installation 8. Autrement dit, l’outil de manipulation 28 est fixe dans le référentiel de l’installation 8. En outre, lors de l’assemblage, l’outil de réalisation 26 est dans sa configuration de réalisation. Dans cette configuration, la couche de revêtement 14 et le support 12 sont assemblés par compression. Une fois que la couche de revêtement 14 et le support 12 sont assemblés, l’outil de réalisation 26 passe de la configuration de réalisation à la configuration de repos. Lors de ce passage, la première partie 44 de l’outil de réalisation 26 s’éloigne de la deuxième partie 46 de l’outil de réalisation 26 pour libérer l’élément de garnissage 10 intermédiaire obtenu. Par exemple, l’outil de manipulation 28 amène ensuite l’élément de garnissage 10 obtenu de la station de réalisation 24 à la station de rembordement 30. Le procédé comprend, par exemple, une étape de rembordement d’une portion de la couche de revêtement 14. Lors du rembordement, la portion 14C de la couche de revêtement 14 est pliée et fixée sur la deuxième face 12B du support 12. En sortie de la station de rembordement 30, un élément de garnissage 10 final est obtenu. Ensuite, l’outil de manipulation 28 amène l’élément de garnissage 10 final à la station de conditionnement 32. Lors du conditionnement, l’outil de manipulation 28 place l’élément de garnissage 10 dans la boîte de protection 48. Le procédé de réalisation de l’élément de garnissage 10 est dépourvu de toute opération manuelle. Grâce au fait que l’outil de manipulation 28 est adapté au transport du support 12 et forme la deuxième partie 46 de l’outil de réalisation 26, le nombre de robots utilisés dans l’installation 8 est réduit. Le fait d’utiliser l’outil de manipulation 28 comme deuxième partie 46 de l’outil de réalisation 26 permet d’obtenir une installation 8 compacte et optimisée. En outre, l’installation 8 est complètement automatisée. Autrement dit, le procédé peut être dépourvu d’étapes manuelles. En outre, chaque installation 8 permet de réaliser un élément de garnissage final. Autrement dit, l’installation 8 est « tout en un » : elle permet d’effectuer l’ensemble des étapes du procédé de fabrication nécessaires à l’obtention de l’élément de garnissage 10 final. En outre, un seul et unique « flux de process » de l’installation 8 est nécessaire pour obtenir l’élément de garnissage 10 final. On entend ici par « flux de process », un cycle de fonctionnement de l’installation 8. Lors d’un cycle de fonctionnement, les stations de l’installation 8 réalisent successivement leur fonction une fois. A l’issue d’un cycle de fonctionnement, l’élément de garnissage 10 final est obtenu. Il en résulte que les stocks d’éléments de garnissage non encore finalisés sont supprimés. En outre, le fait que l’outil de manipulation 28 soit configuré pour positionner la couche de revêtement 14 sur le support 12 et faire adhérer la couche de support 12 et le revêtement 14, il est possible de s’affranchir dans l’installation 8 de réalisation de stations d’agencement et de fixation de la couche de revêtement 14 sur le support 12. Ainsi, le procédé de réalisation nécessite moins d’étapes successives pour la réalisation de l’élément de garnissage 10. En outre, du fait que la deuxième partie de l’outil de manipulation 28 maintient en permanence le support 12 depuis la deuxième station de fourniture 22 jusqu’à la station de rembordement 30, des étapes de dépose et de reprise du support 12 sont évitées. Il en résulte donc une diminution du temps de réalisation de l’élément de garnissage 10 et donc une augmentation de la cadence de réalisation des éléments de garnissage 10 au sein de l’installation 8. En outre, il en résulte que l’installation 8 est plus compacte et optimisée par rapport aux installations existantes. Le coût d’une telle installation 8 de réalisation et donc le coût de l’élément de garnissage 10 obtenu sont donc réduits. Un autre mode de réalisation de l’installation 8 de réalisation est décrit par la suite. Ce mode de réalisation est décrit uniquement par différence au mode de réalisation des figures 1 et 2. Dans ce mode de réalisation, l’installation 8 ne comprend pas de station de rembordement 30 distincte de la station de réalisation 24. Autrement dit, la station de réalisation 24 comprend l’outil de rembordement 47. Le procédé de réalisation de l’élément de garnissage 10 mis en œuvre par l’installation 8 de réalisation diffère du procédé décrit précédemment en références aux figures 1 et 2 en ce que l’étape de rembordement de la couche de revêtement 14 est réalisée dans l’outil de réalisation 26. Ainsi, dans ce mode de réalisation, les stations de réalisation et de rembordement 24, 30 sont interchangeables. Un autre mode de réalisation de l’installation 8 de réalisation est décrit par la suite. Ce mode de réalisation est décrit uniquement par différence au mode de réalisation des figures 1 et 2. Dans ce mode de réalisation, l’installation 8 ne comprend pas de station de rembordement 30. Ainsi, l’élément de garnissage 10 obtenu en sortie de la station de réalisation 24 est un élément de garnissage 10 final. Dans ce cas, l’outil de manipulation 28 est configuré pour transporter l’élément de garnissage 10 obtenu dans la station de réalisation 24 à la station de conditionnement 32. Le procédé de réalisation de l’élément de garnissage 10 mis en œuvre par l’installation 8 de réalisation diffère du procédé décrit précédemment en références aux figures 1 et 2 en ce que le procédé ne comprend pas le rembordement de la couche de revêtement 14. Ainsi, à l’issue de l’assemblage, l’outil de manipulation 28 transporte l’élément de garnissage 10 depuis la station de réalisation 24 dans la station de conditionnement 32. Installation (8) de réalisation d’un élément de garnissage (10) de véhicule, l’élément de garnissage (10) comprenant au moins un support (12) présentant au moins une première face (12A) et au moins une couche de revêtement (14), la couche de revêtement (14) étant agencée au moins en partie sur la première face (12A) du support (12), l’installation (8) comprenant au moins : - une station de réalisation (24) comprenant un outil de réalisation (26), l’outil de réalisation (26) comportant une première partie (44) présentant une première surface de réception (44A) et une deuxième partie (46) présentant une deuxième surface de réception (46A), la première surface de réception (44A) étant adaptée pour recevoir la couche de revêtement (14) et la deuxième surface de réception (46A) étant adaptée pour recevoir le support (12), l’outil de réalisation (26) étant mobile entre une configuration de réalisation, dans laquelle les première et deuxième surfaces de réception (44A, 46A) sont rapprochées l’une de l’autre de sorte à positionner la couche de revêtement (14) sur le support (12) et à faire adhérer la couche de revêtement (14) contre la première face (12A) du support (12) afin de former l’élément de garnissage (10), et une configuration de repos, dans laquelle la première surface de réception (44A) et la deuxième surface de réception (46A) sont éloignées l’une de l’autre par rapport à la configuration de réalisation, et - une station (22) de fourniture du support (12), caractérisée en ce que l’installation (8) comprend, en outre, un outil de manipulation (28) configuré pour déplacer le support (12) de la station de fourniture (22) à la station de réalisation (24), et en ce que l’outil de manipulation (28) comprend la deuxième partie (46) de l’outil de réalisation (26). Installation (8) selon la revendication 1, dans laquelle lors du passage de la configuration de repos à la configuration de réalisation, la première partie (44) de l’outil de réalisation (26) est déplacée vers la deuxième partie (46) de l’outil de réalisation (26). Installation (8) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle le support (12) comprend au moins une deuxième face (12B) distincte de la première face (12A) et dans laquelle l’installation (8) comprend une station de rembordement (30) pour plier et fixer une portion de la couche de revêtement (14) au moins en partie sur la deuxième face (12B) du support (12), l’outil de manipulation (28) étant configuré pour déplacer l’élément de garnissage (10) de la station de réalisation (24) à la station de rembordement (30). Installation (8) selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant, en outre, une station de conditionnement (32) pour conditionner l’élément de garnissage (10), l’outil de manipulation (28) étant configuré pour déplacer l’élément de garnissage (10) depuis la station de réalisation (24) à la station de conditionnement (32). Installation (8) selon l’une quelconque des revendication 1 à 4, dans laquelle l’outil de manipulation (28) est adapté pour maintenir continuellement le support (12) depuis la station (22) de fourniture du support (12) jusqu’à la station de réalisation (24) et dans la station de réalisation (24). Installation (8) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle les stations (22, 24, 30, 32) de l’installation (8) de réalisation sont réparties circonférentiellement autour de l’outil de manipulation (28). Installation 8 selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle l’outil de manipulation (28) est monté sur un robot (29). Procédé de réalisation d’un élément de garnissage (10) de véhicule, le procédé étant mis en œuvre par une installation (8) de réalisation selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, le procédé comprenant : - le positionnement de la couche de revêtement (14) au moins en partie sur la première surface de réception (44A) de la première partie (44) de l’outil de réalisation (26), - la fourniture du support (12) dans la station (22) de fourniture du support (12) et le prélèvement du support (12) à la station de fourniture du support (12), - le transport du support (12) de la station (22) de fourniture du support (12) à la station de réalisation (24), - l’assemblage, dans la station de réalisation (24), de la couche de revêtement (14) avec le support (12) afin de former l’élément de garnissage (10), l’assemblage comprenant le passage de l’outil de réalisation (26) de la configuration de repos à la configuration de réalisation par déplacement de la première partie (44) de l’outil de réalisation (26) vers la deuxième partie (46) de l’outil de réalisation (26), caractérisé en ce que lors du prélèvement du support (12), ledit support (12) est positionné sur la première surface de réception (46A) de la deuxième partie (46) de l’outil de réalisation (26), ladite deuxième partie (46) de l’outil de réalisation (26) étant formée par l’outil de manipulation (28). Procédé de réalisation selon la revendication 8, dans lequel le support (12) comprend au moins une deuxième face (12B) distincte de la première face (12A), le procédé comprenant, en outre, le rembordement d’une portion (14C) de la couche de revêtement (14), le rembordement comprenant le pliage et la fixation de la portion (14C) de la couche de revêtement (14) au moins en partie sur la deuxième face (12B) du support (12), l’outil de manipulation (28) étant configuré pour déplacer l’élément de garnissage (10) de la station de réalisation (24) à la station de rembordement (30). Procédé selon la revendication 8 ou 9, comprenant, en outre, l’enduction de la couche de revêtement (14) avec une couche d’enduction (40) avant le positionnement de la couche de revêtement (14) dans l’outil de réalisation (26).