Brevet FR3103126A1 — publié le 20210521

Dispositif et procédé améliorés d’usinage de pièce aéronautique Procédé d’enlèvement d’un composant (5) fixé à une pièce aéronautique (4), la pièce aéronautique (4) comprenant un premier matériau, et le composant (5) comprenant un deuxième matériau différent du premier matériau, le procédé comprenant des étapes de détermination des épaisseurs du composant (5) en fonction de la position sur le composant (5), et d’enlèvement du composant (5) par l’intermédiaire d’un jet d’eau (J) sous pression se déplaçant sur le composant (5) en fonction des épaisseurs déterminées à l’étape de détermination. Figure pour l’abrégé : Fig. 6. Dispositif et procédé améliorés d’usinage de pièce aéronautique La présente invention concerne le domaine des turbomachines aéronautiques, et plus précisément la réparation ou la retouche des aubes de soufflante de turbomachine, et notamment un procédé et un dispositif d’enlèvement de matière à la surface de ces aubes. Dans des domaines tels que l’aéronautique, l’allègement des appareils est une préoccupation constante des constructeurs. Par exemple, dans les moteurs d’avion, il est connu de remplacer certaines aubes métalliques par des aubes en matériau composite, qui ont l’avantage d’être plus légères. Bien que ces matériaux présentent des qualités mécaniques généralement très favorables, en particulier par rapport à leur masse, ils présentent une certaine sensibilité aux impacts ponctuels. Dans le cas d’aubes de soufflante par exemple, en composite à matrice organique, un bord d’attaque en métal, permettant une résistance accrue aux impacts ponctuels auxquelles cette portion des aubes est soumise, est rapporté à l’extrémité de ces aubes. Ces bords d’attaques en métal jouent le rôle de boucliers prenant par exemple la forme d'une fine ailette intrados et une fine ailette extrados jointes à une extrémité amont de l’aube, l'ensemble épousant la forme de l'aube sur le bord d'attaque et des sections adjacentes de l'intrados et de l'extrados. Cependant, l’accumulation des heures de vol et les potentiels impacts répétés de corps étrangers génèrent des usures de ces bords d’attaque en métal, nécessitant leur réparation ou leur remplacement. Il existe différentes solutions permettant d’enlever le bord d’attaque en métal du reste de l’aube, telles qu’un arrachement mécanique ou thermomécanique. Ces solutions présentent néanmoins l’inconvénient d’abîmer les fibres du matériau composite de l’aube sur laquelle le bord d’attaque est fixé. Des solutions d’usinage conventionnelles sont également envisageables, mais nécessitent des dispositifs et des outils informatiques complexes, du fait notamment de la forme gauche et complexe de la surface des aubes. Il existe donc un besoin pour un procédé d’enlèvement de matière s’affranchissant des inconvénients mentionnés ci-dessus. Le présent exposé concerne un procédé d’enlèvement d’un composant fixé à une pièce aéronautique, la pièce aéronautique comprenant un premier matériau, et le composant comprenant un deuxième matériau différent du premier matériau, le procédé comprenant des étapes de : -Détermination des épaisseurs du composant en fonction de la position sur le composant, -Enlèvement du composant par l’intermédiaire d’un jet d’eau sous pression se déplaçant sur le composant, en fonction des épaisseurs déterminées à l’étape de détermination. On comprend que le composant est un élément différent de la pièce aéronautique, et est rapporté à cette dernière, en étant fixé à celle-ci. L’étape de détermination permet de cartographier les épaisseurs du composant. En d’autres termes, cette étape permet de déterminer l’épaisseur du composant pour une position donnée sur la surface externe du composant. Cette étape permet ainsi de déterminer l’épaisseur de matière à enlever. L’étape d’enlèvement permet d’enlever le composant par l’intermédiaire d’un jet d’eau sous pression. La pression élevée du jet d’eau agit comme un outil d’usinage, permettant de retirer la matière que comporte le composant. Pour une position donnée sur la surface du composant, le jet d’eau enlève ainsi l’épaisseur de matière du composant déterminée à l’étape de détermination. L’utilisation du jet d’eau sous pression, en connaissant l’épaisseur de matière à enlever, permet l’enlèvement du composant de la pièce aéronautique, sans que cette pièce aéronautique ne soit impactée. En d’autres termes, ce procédé permet d’enlever le premier matériau que comporte le composant, tout en limitant les contacts directs, comme cela pourrait être le cas avec un outil d’usinage mécanique, avec le deuxième matériau que comporte la pièce aéronautique. Il est ainsi possible d’épargner la pièce aéronautique, en limitant les risques d’une dégradation du deuxième matériau. L’utilisation d’un jet d’eau sous pression présente également l’avantage de simplifier les procédés d’enlèvement de matière sur des pièces présentant des surfaces de formes complexes. Dans certains modes de réalisation, le premier matériau est un composite à matrice organique, et le deuxième matériau est un métal. En d’autres termes, la pièce aéronautique comporte un composite à matrice organique, et le composant fixé à la pièce aéronautique comporte un métal. Le procédé permet d’enlever le métal du composant, sans abimer le composite à matrice organique, notamment sans abimer les fibres dudit composite. Dans certains modes de réalisation, avant l’enlèvement du composant, le composant est fixé à la pièce aéronautique par collage. Par « avant l’enlèvement du composant », on comprend avant la réalisation du procédé, c’est-à-dire avant que l’enlèvement du composant, par exemple pour remplacement en cas d’usure du composant, ne soit nécessaire. Le composant peut être fixé à la pièce aéronautique par un adhésif époxyde structural, par exemple. Un tel mode de fixation risquerait, en cas d’enlèvement du composant par arrachement mécanique, par exemple, d’endommager les fibres du matériau composite de la pièce aéronautique. L’utilisation du jet d’eau sous pression permet de s’affranchir de cet inconvénient. Dans certains modes de réalisation, la pression du jet d’eau est comprise entre 100 et 1000 bars. Cette plage de valeurs de pression permet un enlèvement efficace du composant. Dans certains modes de réalisation, l’eau injectée comporte un média abrasif. La pression du jet d’eau utilisée, combinée à la présence du média abrasif, engendre une multitude d’impacts sur le composant, ces impacts provoquant le retrait de particules du deuxième matériau, notamment le métal, que comporte le composant. La présence du média abrasif permet ainsi d’améliorer l’efficacité du procédé d’enlèvement du composant. Dans certains modes de réalisation, le média abrasif présente une granulométrie comprise entre 50µm et 1mm. Le média abrasif peut comporter des particules solides présentes dans l’eau destinée à être injectée sous pression, le diamètre de ces particules étant compris entre 50µm et 1mm. Des valeurs inférieures à 50µm limiteraient l’efficacité du procédé d’enlèvement, et des valeurs supérieures à 1mm ne seraient pas compatibles avec l’outil d’injection d’eau sous pression utilisé dans le cadre de ce procédé. Dans certains modes de réalisation, le média abrasif est un sable comprenant l’un parmi un silice pure et un carbure de silicium. Dans certains modes de réalisation, le jet d’eau est appliqué par l’intermédiaire d’une buse orientée de manière à former un angle compris entre +/-15° et +/-25°, de préférence égal à +/- 20° par rapport à une normale à un plan tangent à la surface du composant en un point sur lequel le jet d’eau est appliqué. Dans le cas où le composant est une plaque plane par exemple, la buse, et par conséquent le jet d’eau sous pression appliqué sur la plaque, présente un angle compris entre +/-15° et +/-25°, par exemple un angle de +/- 20°, par rapport à une direction perpendiculaire à cette plaque. Cette inclinaison du jet d’eau permet d’optimiser l’enlèvement de matière du composant, par rapport à une situation dans laquelle le jet d’eau serait orienté de manière perpendiculaire à la plaque. Dans certains modes de réalisation, la buse appliquant le jet d’eau est disposée à une distance inférieure ou égal 20 cm du composant. Il est ainsi possible d’éviter un contact direct du dispositif d’enlèvement avec la pièce aéronautique. En outre, une distance supérieure à vingt centimètres engendrerait un jet d’eau dispersé, et donc une perte de précision de ce dernier lors de l’étape d’enlèvement. Dans certains modes de réalisation, la détermination des épaisseurs du composant en fonction de la position sur le composant est effectuée par l’intermédiaire d’ultrasons. Un balayage de l’ensemble de la surface extérieure du composant peut par exemple être effectué à l’aide d’un outil émettant des ultrasons. A chaque position de l’outil sur la surface du composant, un signal transmis par l’outil émettant des ultrasons est converti en épaisseur. Cette analyse par ultrasons peut notamment être effectuée par écholocation. Au cours de l’utilisation de la pièce aéronautique, l’usure engendrée sur le composant n’est pas uniforme, de telle sorte que l’épaisseur du composant, au moment de l’enlèvement de celui-ci, n’est elle-même pas uniforme. La détermination des épaisseurs du composant, en fonction de la position sur celui-ci, par l’intermédiaire d’ultrasons, permet ainsi de connaître l’épaisseur de matière à enlever pour chacune de ces positions, et ainsi d’adapter le jet d’eau sous pression en fonction l’épaisseur à enlever, en adaptant par exemple la pression du jet d’eau. Dans certains modes de réalisation, lors de l’étape d’enlèvement, la vitesse de déplacement du jet d’eau se déplaçant sur le composant est constante, et la pression du jet d’eau varie en fonction de l’épaisseur à enlever. Selon cette configuration, les épaisseurs du composant déterminées à l’étape de détermination sont converties en pressions. Au cours du déplacement à vitesse constante du jet d’eau sur la surface externe du composant, lorsque l’épaisseur du composant est localement plus faible, par exemple, la pression est alors diminuée. A l’inverse, lorsque l’épaisseur est localement plus importante, la pression du jet d’eau est augmentée. Ce procédé d’enlèvement présente l’avantage de pouvoir être réalisé en faisant varier un paramètre uniquement, ici la pression, et ainsi de simplifier le pilotage de l’usinage. Dans certains modes de réalisation, lors de l’étape d’enlèvement, la vitesse de déplacement du jet d’eau se déplaçant sur le composant varie en fonction de l’épaisseur à enlever, la pression dudit jet d’eau étant constante. Selon cette configuration, les épaisseurs du composant déterminées à l’étape de détermination sont converties en vitesses. Au cours du déplacement à pression constante du jet d’eau sur la surface externe du composant, lorsque l’épaisseur du composant est localement plus faible, par exemple, la vitesse de déplacement est alors augmentée. A l’inverse, lorsque l’épaisseur est localement plus importante, la vitesse de déplacement du jet d’eau est diminuée, afin que le jet d’eau ait le temps d’enlever toute l’épaisseur du composant à cet emplacement. Ce procédé d’enlèvement présente l’avantage de pouvoir être réalisé en faisant varier un paramètre uniquement, ici la vitesse, et ainsi de simplifier le pilotage de l’usinage. Dans certains modes de réalisation, lors de l’étape d’enlèvement, la vitesse de déplacement et la pression du jet d’eau se déplaçant sur le composant varient en fonction de l’épaisseur à enlever. Selon cette configuration, les épaisseurs du composant déterminées à l’étape de détermination sont converties en couples de paramètres vitesses/pressions. Dans certains modes de réalisation, lors de l’étape d’enlèvement, la vitesse de déplacement et la pression du jet d’eau se déplaçant sur le composant sont constantes, et le nombre de passage du jet d’eau varie en fonction de l’épaisseur à enlever. Selon cette configuration, les épaisseurs du composant déterminées à l’étape de détermination sont converties en nombre de passages du jet d’eau nécessaires à une position donnée, en fonction de l’épaisseur à cette position. Par exemple, à vitesse et pression constantes, une épaisseur plus élevée à un emplacement donné engendrera un nombre de passages nécessaires plus importants à cet emplacement, et inversement. Dans certains modes de réalisation, un outil d’aspiration aspire la matière enlevée au cours de l’étape d’enlèvement. Le dispositif peut être disposé à proximité de la buse d’injection du jet d’eau, par exemple à moins de 10 cm. L’outil d’aspiration permet d’aspirer les débris de matière du composant enlevés par le jet d’eau au cours de l’étape d’enlèvement. Dans certains modes de réalisation, le jet d’eau se déplace sur le composant par l’intermédiaire d’un outil articulé comprenant au moins deux axes de rotation. Dans certains modes de réalisation, le jet d’eau se déplace sur le composant par l’intermédiaire d’un outil articulé comprenant seulement deux axes de rotation. L'outil articulé peut être un robot comprenant au moins deux bras articulés l'un par rapport à l'autre, la buse injectant le jet d'eau étant disposé à une extrémité de l'un des bras. La rotation de la buse autour de deux axes de rotation seulement, par l'intermédiaire de l'outil articulé, présente l'avantage de simplifier le procédé d'enlèvement, en particulier pour des pièces présentant une surface complexe. Dans le cas de surfaces gauches par exemple, un outil d'usinage mécanique nécessiterait des rotations autour de cinq axes différents afin de s'adapter à cette forme gauche, et à l'épaisseur variable du composant. L'utilisation du jet d'eau sous pression permet de limiter le nombre d'axes de rotation nécessaires, et ainsi de simplifier le procédé d'enlèvement. Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend, après l’étape d’enlèvement, une étape de polissage de la pièce aéronautique résultant de l’étape d’enlèvement. L'étape de polissage peut comporter le ponçage manuel ou mécanisé de la colle résiduelle après l’étape d’enlèvement. Cette étape permet d'uniformiser et de lisser la surface de la pièce aéronautique résultante, sur laquelle le composant qui était fixé a été enlevé, afin d’obtenir un niveau de rugosité proche d’une pièce neuve. Cela permet notamment de faciliter la fixation d'un nouveau composant sur la pièce aéronautique. Dans certains modes de réalisation, la pièce aéronautique est une aube de soufflante, et le composant est le bord d’attaque de l’aube. Le procédé permet de déterminer les épaisseurs du bord d’attaque en métal en fonction de la position sur le bord d’attaque, puis d’enlever le bord d’attaque par l’intermédiaire du jet d’eau sous pression, en épargnant l’aube de soufflante sur laquelle le bord d’attaque est fixé, c’est-à-dire en limitant les risques d’abîmer les fibres du composite à matrice organique que comporte l’aube. En outre, la mise en œuvre de ce procédé utilisant un jet d’eau orienté à l’aide d’un robot à deux axes qui balaye la surface du bord d’attaque, est particulièrement adaptée à la forme gauche des aubes de soufflantes. Le présent exposé concerne également un dispositif d’enlèvement d’un composant fixé à une pièce aéronautique, la pièce aéronautique comprenant un premier matériau, et le composant comprenant un deuxième matériau différent du premier matériau, le dispositif d’enlèvement comprenant un outil de mesure configuré pour mesurer l’épaisseur du composant en fonction de la position sur le composant, et un outil d’injection d’eau sous pression configuré pour enlever le composant par l’intermédiaire du jet d’eau sous pression se déplaçant sur le composant, en fonction des épaisseurs déterminées par l’outil de mesure. L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description détaillée faite ci-après de différents modes de réalisation de l’invention donnés à titre d’exemples non limitatifs. Cette description fait référence aux pages de figures annexées, sur lesquelles La figure 1 est une vue schématique en perspective d’un turboréacteur à double flux, La figure 2 est une vue schématique en perspective d’une aube tournante de la soufflante du turboréacteur de la figure 1, la figure 3 est une vue en coupe transversale, suivant le plan III-III, de l’aube de la figure 2, la figure 4 est une vue schématique du dispositif d’enlèvement selon un mode de réalisation, la figure 5 est une vue schématique détaillée d’une étape d’enlèvement par l’intermédiaire du dispositif de la figure 4, la figure 6 est une vue en coupe transversale de l’aube de la figure 4, la figure 7 est un diagramme représentant le procédé d’enlèvement selon le présent exposé. La figure 1 illustre un turboréacteur à double flux 1 comprenant un groupe générateur de gaz 2 et une soufflante 3. Cette soufflante 3 comprend une pluralité d’aubes tournantes 4, arrangées radialement autour d’un axe central X, et profilées aérodynamiquement de manière à impulser l’air par leur rotation. Ainsi, comme illustré sur la figure 2, chaque aube 4 présente un bord d’attaque, un bord de fuite 6, un extrados 7 et un intrados 8. En fonctionnement normal, le vent relatif est sensiblement orienté vers l’extrémité amont, selon le sens d’écoulement de l’air dans la soufflante, de chaque aube 4. Cette extrémité amont est particulièrement exposée aux impacts et à l’usure. En particulier quand l’aube 4 comprend un matériau composite, notamment à matrice polymère renforcée par des fibres, il convient donc de protéger cette extrémité amont de l’aube 4 avec un bord d’attaque 5 fixé à chaque aube 4. Le bord d’attaque 5 est une pièce, ou composant, rapporté(e) sur l’extrémité amont de l’aube 4, selon le sens d’écoulement de l’air dans la soufflante, et épousant la forme de l’extrémité amont de l’aube 4. En d’autres termes, le bord d’attaque 5 est assemblé sur l’aube 4. Cet assemblage peut être réalisé par collage, par un adhésif époxyde structural par exemple. Le bord d’attaque 5 est fabriqué en un matériau présentant une meilleure résistance aux impacts ponctuels que le matériau composite de l’aube 4. Plus précisément, le bord d’attaque 5 est principalement métallique, et plus spécifiquement en alliage à base de titane, comme par exemple le TA6V (Ti-6Al-4V). Le bord d’attaque 5 pourrait également être en acier ou en alliage à base de fer, de chrome et de nickel comme par exemple les Inconels ® . La surface externe 5A du bord d’attaque 5 est ainsi exposé aux impacts et à l’usure, protégeant par conséquent le matériau composite de l’aube 4. L’accumulation des heures de vol engendre une usure de ce bord d’attaque. Cette usure, et les impacts engendrant cette usure n’étant pas uniformes, l’épaisseur du bord d’attaque 5A est elle-même non uniforme. la figure 3 est une vue en coupe transversale, suivant le plan III-III, de l’aube de la figure 2, et illustre un exemple de variations de l’épaisseur du bord d’attaque 5 en fonction de la position sur la surface externe 5A du bord d’attaque 5. Lorsque l’usure de ce bord d’attaque 5 est importante, il est nécessaire d’enlever ce dernier, afin de la remplacer par un bord d’attaque neuf. Cet enlèvement est possible par l’intermédiaire d’un dispositif d’enlèvement décrit ci-dessous en référence à la figure 4, et comprenant un outil articulé 30, par exemple un robot, l’outil articulé 30 comprenant au moins un premier bras 31 fixé au sol par exemple, au moins un deuxième bras 32 articulés par rapport au premier bras 31 par l’intermédiaire d’un premier axe de rotation 30A, et un porte outil 33 articulé par rapport au deuxième bras 32 par l’intermédiaire d’un deuxième axe de rotation 30B. Le dispositif d’enlèvement comprend également une unité de commande 40 connectée à l’outil articulé 30, et commandant les mouvements de celui-ci. Un outil de mesure 20 peut être fixé sur le porte outil 33, et est configuré pour détecter les épaisseurs du bord d’attaque 5. L’outil de mesure 20 peut être un mesureur d’épaisseurs par ultrasons. L’outil de mesure 20 est connecté à l’unité de commande 40. L’unité de commande 40 peut être une interface homme machine capable de traduire des trajectoires géométriques dans l’espace en ligne de code machine pour piloter les bras de l’outil articulé 30. Le dispositif d’enlèvement comprend également un outil d’injection d’eau sous pression 10. L’outil d’injection d’eau sous pression comprend une pompe haute pression (non représentée), et une buse d’injection 12, connectée à la pompe. L’outil d’injection d’eau sous pression 10 est configuré pour injecter un filet d’eau, par l’intermédiaire de la buse d’injection 12, à une pression comprise entre 100 et 1000 bars. L’eau présente dans la pompe et destinée à être injectée par la buse d’injection 12 peut être mélangée à un média abrasif, présentant une granulométrie comprise entre 50µm et 1mm. Le média abrasif peut être un silice pure ou un carbure de silicium. L’outil d’injection d’eau 10 est connecté à l’unité de commande 40. L’unité de commande 40 peut ainsi réguler la pression de l’eau injectée par l’outil d’injection d’eau 10. La buse d’injection d’eau 12 et l’outil de mesure 20 peuvent être fixés simultanément au porte outil 33. De manière alternative, la buse d’injection d’eau 12 et l’outil de mesure 20 peuvent être fixés successivement au porte outil 33. Plus précisément, à la fin de la première étape du procédé décrit ci-dessous, l’outil de mesure 20 peut être enlevé du porte outil 33 et remplacé par la buse d’injection d’eau 12, pour la réalisation de la deuxième étape. Le dispositif d’enlèvement peut également comporter un outil d’aspiration 50 comprenant un conduit d’aspiration 52, dont une extrémité est fixée au porte outil 33, à proximité de la buse d’injection 12. L’outil d’aspiration 50 peut être un aspirateur configuré pour aspirer des débris et du liquide, et présentant une puissance comprise entre 1500 et 2500 W. Le procédé d’enlèvement est décrit dans la suite de la description, en référence aux figures 5 à 7. Une première étape (étape S1), permet de déterminer l’épaisseur du bord d’attaque 5 en fonction de la position sur ce dernier, c’est-à-dire pour un point donné de la surface externe 5A du bord d’attaque 5. Lors de l’étape S1, l’unité de commande 40 commande l’outil articulé 30 de manière à ce que l’outil de mesure 20, disposé en vis-à-vis du bord d’attaque 5, se déplace en balayant l’ensemble de la surface externe 5A du bord d’attaque 5 selon une trajectoire prédéterminée, en émettant des ultrasons. Les données mesurées par l’outil de mesure 20 sont alors transmises à l’unité de commande 40, qui convertie ces données en épaisseurs. Ainsi, à la fin de l’étape S1, la cartographie des épaisseurs du bord d’attaque 5, c’est-à-dire l’épaisseur du bord d’attaque pour chaque point donné sur la surface externe 5A, est connue. Une deuxième étape (étape S2), permet d’enlever le bord d’attaque 5 de l’aube 4. Pour ce faire, l’unité de commande 40 convertie les épaisseurs mesurées lors de la première étape S1, en pressions. L’unité de commande 40 commande alors l’outil articulé 30 de manière à ce que la buse d’injection d’eau 12, disposée en vis-à-vis du bord d’attaque 5, se déplace en balayant l’ensemble de la surface externe 5A du bord d’attaque 5 suivant la même trajectoire que l’outil de mesure 20 lors de l’étape S1. Lors de ce balayage, la buse d’injection 12, disposée sur le porte outil 33, se déplace à une vitesse constante v0, et la pression p d’eau injectée par la buse 12 varie en fonction de l’épaisseur du bord d’attaque 5, sur la base de la conversion effectuée par l’unité de commande 40. Parallèlement à cette étape d’enlèvement, les débris ou particules du bord d’attaque 5 enlevées par le jet d’eau J peuvent être aspirés par l’outil d’aspiration 50, par l’intermédiaire du conduit d’aspiration 52 également disposé sur le porte outil 33. De manière alternative, l’aspiration des débris peut être effectuée à la fin de l’étape S2. Lors de l’étape S2, afin d’améliorer la précision de l’usinage en évitant une dispersion trop importante du jet d’eau J, une distance Δ entre l’extrémité de la buse 12 et chaque point de contact entre le jet J et la surface externe 5A du bord d’attaque 5, reste inférieure ou égale à 20 cm, au cours du déplacement de la buse 12. Par ailleurs, un angle β entre le jet J et une droite perpendiculaire au plan P tangent à la surface externe 5A au point de contact entre le jet J et la surface 5A, et passant par ce point de contact, est compris entre +/-15° et +/-25°. En outre, lors de l’étape S2, le balayage de la surface externe 5A du bord d’attaque 5 par le jet d’eau J est réalisé par l’intermédiaire de l’outil articulé 30, commandé par l’unité de commande 40. L’unité de commande 40 commande notamment les axes de rotation 30A et 30B. La commande de ces deux axes de rotation permet ainsi de positionner et d’orienter la buse d’injection 12, et donc le jet d’eau J, par rapport à la surface 5A. Le procédé peut comporter une troisième étape (étape S3) permettant de polir la portion de la surface de l’aube 4 sur laquelle était fixé le bord d’attaque 5, après l’achèvement de l’étape S2. Ce polissage peut être réalisé par ponçage manuel ou mécanisé. Cette étape S3 permet de nettoyer le joint de colle résiduel sur l’aube 4, afin de retrouver un niveau de rugosité proche de la pièce neuve, et ainsi fixer un nouveau bord d’attaque 5 sur l’aube 4. Le procédé décrit ci-dessus présente un mode de réalisation selon lequel l’enlèvement du bord d’attaque s’effectue par un balayage de la surface 5A par la buse 12 se déplaçant à une vitesse constante v0, la pression p du jet d’eau variant en fonction de la position sur la surface 5A, et sur la base de la conversion effectuée par l’unité de commande 40. Cependant d’autres modes de réalisation sont envisageables. Par exemple, lors de l’étape S2, l’unité de commande 40 peut convertir les épaisseurs mesurées lors de l’étape S1, en vitesses v de déplacement de la buse 12. L’étape d’enlèvement du bord d’attaque s’effectue ainsi par un balayage de la surface 5A par la buse 12 à une pression constante p0, la buse 12 se déplaçant à une vitesse variant en fonction de la position sur la surface 5A, et sur la base de la conversion effectuée par l’unité de commande 40. Selon un autre exemple, à la fois la vitesse de déplacement de la buse 12 et la pression du jet d’eau J peuvent varier en fonction de l’épaisseur du bord d’attaque 5. Pour ce faire, les épaisseurs déterminées à l’étape S1 sont converties en un couple vitesse/pression (v, p). Selon encore un autre exemple, l’étape d’enlèvement peut également être effectuée à vitesse et à pression constantes. Pour ce faire, les épaisseurs d’enlèvement déterminées à l’étape S1 sont converties en nombre de passes, c’est-à-dire le nombre de passages du jet d’eau J nécessaires, à vitesse v0 et pression p0 constantes, pour un point donné de la surface 5A, en fonction de l’épaisseur du bord d’attaque 5 en ce point. Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé. Procédé d’enlèvement d’un composant (5) fixé à une pièce aéronautique (4), la pièce aéronautique (4) comprenant un premier matériau, et le composant (5) comprenant un deuxième matériau différent du premier matériau, le procédé comprenant des étapes de : - Détermination des épaisseurs du composant (5) en fonction de la position sur le composant (5) - Enlèvement du composant (5) par l’intermédiaire d’un jet d’eau (J) sous pression se déplaçant sur le composant (5) en fonction des épaisseurs déterminées à l’étape de détermination. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le premier matériau est un composite à matrice organique, et le deuxième matériau est un métal. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la pression du jet d’eau (J) est comprise entre 100 et 1000 bars. Procédé selon l’une quelconques des revendications 1 à 3, dans lequel l’eau injectée comporte un média abrasif. Procédé selon l’une quelconques des revendications 1 à 4, dans lequel le jet d’eau (J) est appliqué par l’intermédiaire d’une buse (12) orientée de manière à former un angle (β) compris entre +/-15° et +/-25°, de préférence égal à +/- 20° par rapport à une normale à un plan (P) tangent à la surface (5A) du composant (5) en un point sur lequel le jet d’eau (J) est appliqué. Procédé selon l’une quelconques des revendications 1 à 5, dans lequel la détermination des épaisseurs du composant (5) en fonction de la position sur le composant (5) est effectuée par l’intermédiaire d’ultrasons. Procédé selon l’une quelconques des revendications 1 à 6, dans lequel, lors de l’étape d’enlèvement, la vitesse de déplacement du jet d’eau (J) se déplaçant sur le composant (5) est constante, et la pression du jet d’eau (J) varie en fonction de l’épaisseur à enlever. Procédé selon l’une quelconques des revendications 1 à 6, dans lequel, lors de l’étape d’enlèvement, la vitesse de déplacement du jet d’eau (J) se déplaçant sur le composant (J) varie en fonction de l’épaisseur à enlever, la pression dudit jet d’eau (J) étant constante. Procédé selon l’une quelconques des revendications 1 à 7, dans lequel un outil d’aspiration (50) aspire la matière enlevée au cours de l’étape d’enlèvement. Procédé selon l’une quelconques des revendications 1 à 9, dans lequel le jet d’eau (J) se déplace sur le composant (5) par l’intermédiaire d’un outil articulé (30) comprenant au moins deux axes de rotation (30A, 30B). Procédé selon l’une quelconques des revendications 1 à 10, comprenant, après l’étape d’enlèvement, une étape de polissage de la pièce aéronautique (4) résultant de l’étape d’enlèvement. Procédé selon l’une quelconques des revendications 1 à 11, dans lequel la pièce aéronautique (4) est une aube de soufflante, et le composant (5) est le bord d’attaque de l’aube. Dispositif d’enlèvement d’un composant (5) fixé à une pièce aéronautique (4), la pièce aéronautique (4) comprenant un premier matériau, et le composant (5) comprenant un deuxième matériau différent du premier matériau, le dispositif d’enlèvement comprenant un outil de mesure (20) configuré pour mesurer l’épaisseur du composant (5) en fonction de la position sur le composant (5), et un outil d’injection d’eau sous pression (10) configuré pour enlever le composant (5) par l’intermédiaire du jet d’eau sous pression (J) se déplaçant sur le composant (5), en fonction des épaisseurs déterminées par l’outil de mesure (20).