Brevet FR3100492A1 — publié le 20210312

Dispositif de sécurité pour siège de véhicule automobile comprenant : - un siège (1), - un moteur (2) , électrique, pour déplacer le siège ou une partie de siège, - un dispositif de contrôle (3) configuré pour mesurer/détecter au moins un paramètre de fonctionnement du moteur parmi la tension (U) et/ou le courant (I) du moteur et/ou encore la vitesse (Vt) du moteur, lorsque le siège ou ladite partie de siège se déplace selon une course de déplacement (T) lorsque actionné par le moteur, ledit dispositif de contrôle (3) étant configuré pour assurer l’arrêt du moteur lorsque ledit au moins paramètre de la mesure courante franchi au moins un seuil . Figure de l’abrégé : Figure 9 Dispositif de sécurité pour siège de véhicule automobile La présente divulgation a pour objet un dispositif de sécurité pour siège de véhicule automobile, ainsi qu’un procédé pour la sécurisation d’un siège de véhicule automobile. La présente divulgation relève du domaine des dispositifs de sécurité pour siège de véhicule automobile, en particulier, mais non limitativement, à fonction d’anti-pincement, le dispositif comprenant un siège, un moteur, électrique, pour déplacer le siège ou une partie de siège, et un dispositif de contrôle configuré pour arrêter le moteur en cas de détection d’une anomalie. Selon l’état de la technique connu par la Demanderesse, les dispositifs de sécurité connus sont à fonction d’anti-pincement uniquement, ces dispositifs étant configurés pour mesurer/détecter l’intensité du courant du moteur, et assurer l’arrêt du moteur lorsque la mesure courante dépasse un seuil haut, brut. Selon les constatations des inventeurs, certaines cinématiques de siège peuvent imposer des variations importantes du courant sur la course de déplacement du siège ou de la partie de siège, par exemple au démarrage du moteur, ou encore lorsque le moteur force pour assurer une fonction de verrouillage. Dans un tel cas et selon cette conception antérieure, cela oblige de déterminer un seuil haut de valeur importante, supérieure à la valeur maximale du courant sur toute la course de déplacement du siège, afin assurer une fonction d’anti-pincement. Toutefois et selon les inventeurs, et dans le cas de cinématique de siège engendrant de forte variation de courant, ce niveau de valeur est trop important pour assurer la fonction d’anti-pincement lors de toutes les phases d’actionnement du siège (ou de la partie du siège). Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation. Selon un premier aspect, il est proposé un dispositif de sécurité pour siège de véhicule automobile comprenant : - un siège, - un moteur , électrique, pour déplacer le siège ou une partie de siège, - un dispositif de contrôle configuré pour mesurer/détecter au moins un paramètre de fonctionnement du moteur parmi la tension et/ou le courant du moteur et/ou encore la vitesse du moteur, lorsque le siège ou ladite partie de siège se déplace selon une course de déplacement lorsque actionné par le moteur, ledit dispositif de contrôle étant configuré pour assurer l’arrêt du moteur lorsque ledit au moins paramètre de la mesure courante franchi au moins un seuil et dans lequel ledit au moins un seuil présente une pluralité de valeurs déterminées associées à différentes positions du siège ou de la partie de siège le long de ladite course de déplacement, au moins selon un sens de déplacement du siège ou de la partie de siège, ledit dispositif de contrôle étant configuré pour, dans au moins un mode de surveillance, détecter/mesurer la position courante du siège ou de la partie de siège le long de la course de déplacement lors de son actionnement par le moteur, lorsque ledit siège ou partie de siège se déplace suivant le sens de déplacement, et comparer, pour chacune des différentes positions du siège de ou la partie de siège le long de la course de déplacement, la mesure courante dudit au moins paramètre de fonctionnement du moteur avec la valeur du seuil associé au paramètre de fonctionnement, ,déterminée pour la position associée à ladite position courante du siège ou de la partie de siège, et de sorte à provoquer une alarme et/ou de préférence l’arrêt du moteur lorsque ledit au moins un seuil est franchi. Selon un deuxième aspect, il est proposé un procédé pour la sécurisation d’un siège de véhicule automobile comprenant : - un siège, - un moteur, électrique, pour déplacer le siège ou une partie de siège, ledit procédé mesurant au moins un paramètre de fonctionnement parmi la tension et/ou le courant du moteur et/ou encore la vitesse du moteur lorsque le siège ou ladite partie de siège se déplace selon une course de déplacement lorsque actionné par le moteur, ledit procédé comprenant au moins un seuil présentant une pluralité de valeurs déterminées associées à différentes positions du siège ou de la partie de siège le long de ladite course de déplacement, au moins selon un sens de déplacement du siège ou de la partie de siège et dans lequel la sécurisation du siège est assurée par un dispositif de contrôle, qui, dans au moins un mode de surveillance assure la détection/mesure de la position courante du siège ou de la partie de siège le long de la course de déplacement lors de son actionnement par le moteur, et compare, pour chacune des différentes positions du siège de ou la partie de siège le long de la course de déplacement, la mesure courante dudit au moins paramètre de fonctionnement avec la valeur du seuil associé au paramètre de fonctionnement, déterminée pour la position associée à la position courante du siège ou de la partie de siège, et de sorte à provoquer une alarme, et/ou de préférence l’arrêt du moteur lorsque ledit au moins un seuil est franchi. Selon un mode de réalisation du procédé de sécurisaiton, la détermination des valeurs du au moins un seuil en lesdites différentes positions le long de la course de déplacement, est obtenue lors d’un étalonnage, préalable au mode de surveillance, par la mise en œuvre des étapes suivantes - une étape a) de mesure dans laquelle on mesure le au moins un paramètre choisi parmi la tension ou le courant ou la vitesse du moteur lors d’au moins un déplacement du siège ou de la partie de siège en lesdites différentes positions du siège ou de la partie de siège le long de la course de déplacement, au moins selon ledit sens de déplacement, - une étape b) de détermination des valeurs déterminées dudit au moins un seuil en relation avec lesdites différentes positions du siège selon ledit sens de déplacement par application d’une marge de tolérance par rapport aux valeurs du paramètre de fonctionnement détecté/mesuré lors de l’étape a). Selon un mode de réalisation du dispositif de sécurité, ledit dispositif de contrôle peut ainsi présenter des moyens d’étalonnage configurés pour déterminer les valeurs determinées dudit au moins un seuil le long de la course du déplacement, en lesdites différentes positions du siège ou de la partie de siège le long de ladite course de déplacement, au moins selon ledit sens de déplacement, dans au moins un mode d’étalonnage du dispositif de contrôle, préalable au mode de surveillance, par la mise en œuvre des étapes suivantes - une étape a) de mesure dans laquelle on mesure ledit au moins un paramètre de fonctionnement choisi parmi la tension et/ou le courant et/ou la vitesse du moteur lors d’au moins un déplacement du siège ou de la partie de siège en lesdites différentes positions du siège ou de la partie de siège le long de la course de déplacement, au moins selon le sens de déplacement, - une étape b) de détermination des valeurs déterminées dudit au moins un seuil en relation avec lesdites différentes positions du siège, selon le sens de déplacement, par application d’une marge de tolérance par rapport aux valeurs du paramètre de fonctionnement détecté/mesuré lors de l’étape a). Les caractéristiques exposées dans les paragraphes suivants peuvent, optionnellement, être mises en œuvre pour le dispositif de sécurisation ou encore le procédé de sécurisation. Elles peuvent être mises en œuvre indépendamment les unes des autres ou en combinaison les unes avec les autres : - ladite étape a) de mesure est mise en œuvre lors du premier déplacement du siège ou de la partie de siège le long de la course de déplacement, ou encore ladite étape a) de mesure est mise en œuvre sur plusieurs déplacements du siège ou de la partie de siège en fonction de la position du siège ou de la partie de siège le long de la course de déplacement ; - ledit au moins paramètre de fonctionnement comprend au moins la tension ou l’intensité du courant du moteur électrique - ledit paramètre de fonctionnement comprend, outre la tension ou l’intensité du courant du moteur électrique, la vitesse du moteur ; - le au moins un seuil comprend au moins un seuil haut, le dispositif de contrôle provoquant ladite alarme et/ou de préférence l’arrêt du moteur lorsque le paramètre de fonctionnement mesuré/détecté à la position courante dépasse le seuil haut, ou alternativement ; - ledit au moins seuil comprend au moins un seuil bas, le dispositif de contrôle provoquant ladite alarme et/ou de préférence l’arrêt du moteur lorsque le paramètre de fonctionnement mesuré/détecté à la position courante descend en dessous du seuil bas, ou alternativement ; - le seuil comprend au moins un seuil haut et au moins un seuil bas, le dispositif de contrôle provoquant ladite alarme et/ou l’arrêt du moteur lorsque le paramètre de fonctionnement mesuré/détecté à la position courante sort de la plage entre le seuil bas et le seuil haut ; - les valeurs déterminées dudit au moins seuil associées aux différentes positions du siège ou de la partie de siège sont variables en fonction de la position du siège ou de la partie du siège le long de la course de déplacement du siège ou de la partie de siège ; - le siège de véhicule comprenant une assise et un dossier, ladite partie de siège actionnée par ledit moteur comprenant au moins le dossier afin d’assurer le déplacement du dossier par rapport à l’assise. Selon un mode de réalisation du dispositif de sécurisation ou du procédé de sécurisation, lesdites valeurs déterminées suivant différentes positions du siège ou de la partie de siège le long de ladite course de déplacement selon le sens de déplacement, dit premier sens de déplacement, sont des valeurs d’un premier seuil associées aux différentes positions du siège selon le premier sens de déplacement, un deuxième seuil présentant des valeurs déterminées associées aux différentes positions du siège ou de la partie de siège le long de ladite course de déplacement suivant un second sens de déplacement, opposé au premier sens de déplacement, et dans lequel ledit dispositif de contrôle (ou le procédé sécurisation) est configuré pour, dans ledit au moins un mode de surveillance, détecter/mesurer la position courante du siège ou de la partie de siège le long de la course de déplacement, lors de son actionnement par le moteur, et comparer, pour chacune des différentes positions du siège de ou la partie de siège le long de la course de déplacement, - la mesure courante dudit au moins paramètre de fonctionnement avec la valeur du premier seuil déterminée pour la position associée à la position courante du siège ou de la partie de siège lorsque ledit siège ou la partie de siège se déplace suivant le premier sens de déplacement, ou, - la mesure courante dudit au moins paramètre de fonctionnement avec la valeur du deuxième seuil déterminée pour la position associée du siège ou de la partie de siège lorsque ledit siège ou la partie de siège se déplace suivant le deuxième sens de déplacement , et de sorte à provoquer ladite alarme et/ou l’arrêt du moteur lorsque ledit au moins un seuil - premier seuil ou second seuil - est franchi. Selon un autre aspect, il est proposé un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre de tout ou partie d’un procédé tel que défini dans les présentes lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Selon un autre aspect, il est proposé un support d’enregistrement non transitoire, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré un tel programme. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 montre un graphique représentant le profil d’intensité du moteur lorsque le siège (ou la partie de siège) est actionné suivant un premier sens de rotation sur la course de déplacement du siège, le graphique présentant en ordonnée l’intensité du moteur et en abscisse la position du siège ou de la partie de siège sur la course de déplacement, en condition normale d’utilisation (cinématique fluide et sans pincement), ce profil d’intensité permettant l’étalonnage du dispositif pour la détermination dudit premier seuil (seuil haut et/ou seuil bas) associé au premier sens de déplacement . Fig. 2 montre un graphique représentant le profil d’intensité du moteur lorsque le siège (ou la partie de siège) est actionné suivant un deuxième sens de rotation (opposé au premier sens) sur la course de déplacement du siège, le graphique présentant en ordonnée l’intensité du moteur et en abscisse la position du siège ou de la partie de siège sur la course de déplacement (cinématique fluide et sans pincement) ce profil d’intensité permettant l’étalonnage du dispositif pour la détermination dudit deuxième seuil (seuil haut et/ou seuil bas) associé au deuxième sens de déplacement. Fig. 3 montre un graphique représentant le profil d’intensité du moteur lorsque le siège (ou la partie de siège) est actionné suivant le premier sens de rotation sur la course de déplacement du siège, dans le mode de surveillance du dispositif de contrôle, la mesure courante d’intensité à la position courante Pk dépassant le seuil haut du premier seuil, provoquant l’arrêt du moteur. Fig. 4 montre un graphique représentant le profil d’intensité du moteur lorsque le siège (ou la partie de siège) est actionné suivant le deuxième sens de rotation sur la course de déplacement du siège, dans le mode de surveillance du dispositif de contrôle, la mesure courante d’intensité à la position courante Pk descendant au-dessous du seuil bas du deuxième seuil, provoquant l’arrêt du moteur. Fig. 5 montre un graphique représentant le profil de vitesse du moteur lorsque le siège (ou la partie de siège) est actionné suivant un premier sens de rotation sur la course de déplacement du siège, le graphique présentant en ordonnée la vitesse du moteur et en abscisse la position du siège ou de la partie de siège sur la course de déplacement, en condition normale d’utilisation (cinématique fluide et sans pincement), ce profil de vitesse permettant l’étalonnage du dispositif pour la détermination dudit premier seuil (seuil haut et/ou seuil bas) associé au premier sens de déplacement. Fig. 6 montre un graphique représentant le profil de vitesse du moteur lorsque le siège (ou la partie de siège) est actionné suivant un deuxième sens de rotation sur la course de déplacement du siège, le graphique présentant en ordonnée la vitesse du moteur et en abscisse la position du siège ou de la partie de siège sur la course de déplacement, en condition normale d’utilisation (cinématique fluide et sans pincement), ce profil de vitesse permettant l’étalonnage du dispositif pour la détermination dudit deuxième seuil (seuil haut et/ou seuil bas) associé au deuxième sens de déplacement. Fig. 7 montre un montre un graphique représentant le profil de vitesse du moteur lorsque le siège (ou la partie de siège) est actionné suivant le premier sens de rotation sur la course de déplacement du siège, dans le mode de surveillance du dispositif de contrôle, la mesure courante de vitesse à la position courante Pk descendant en dessous du seuil bas du premier seuil, provoquant l’arrêt du moteur. Fig. 8 montre un diagramme fonctionnel du fonctionnement du dispositif de contrôle, y compris la phase d’étalonnage pour lequel ledit au moins un seuil est déterminé, et le mode de surveillance pendant lequel ledit dispositif mesure et contrôle deux paramètres de fonctionnement du moteur - l’intensité et la vitesse- avec la mise en œuvre de seuil haut et de seuil bas pour chacun de ces deux paramètres de fonctionnement, à titre d’exemple possible. Fig. 9 montre un schéma de principe d’un dispositif de sécurité conforme à un mode de réalisation de la présente divulgation. Dispositif de sécurité pour siège de véhicule automobile comprenant : - un siège (1), - un moteur (2) , électrique, pour déplacer le siège ou une partie de siège, - un dispositif de contrôle (3) configuré pour mesurer/détecter au moins un paramètre de fonctionnement du moteur parmi la tension (U) et/ou le courant (I) du moteur et/ou encore la vitesse (Vt) du moteur, lorsque le siège ou ladite partie de siège se déplace selon une course de déplacement (T) lorsque actionné par le moteur, ledit dispositif de contrôle (3) étant configuré pour assurer l’arrêt du moteur lorsque ledit au moins paramètre de la mesure courante franchi au moins un seuil et dans lequel ledit au moins un seuil présente une pluralité de valeurs déterminées associées à différentes positions (P0 à PN) du siège ou de la partie de siège le long de ladite course de déplacement, au moins selon un sens de déplacement du siège ou de la partie de siège, ledit dispositif de contrôle étant configuré pour, dans au moins un mode de surveillance, détecter/mesurer la position courante (Pk) du siège ou de la partie de siège le long de la course de déplacement lors de son actionnement par le moteur, lorsque ledit siège ou partie de siège se déplace suivant le sens de déplacement, et comparer, pour chacune des différentes positions (P0 à PN) du siège de ou la partie de siège le long de la course de déplacement, la mesure courante dudit au moins paramètre de fonctionnement du moteur avec la valeur du seuil associé au paramètre de fonctionnement déterminée pour la position associée à ladite position courante (Pk) du siège ou de la partie de siège, et de sorte à provoquer une alarme et/ou de préférence l’arrêt du moteur lorsque ledit au moins un seuil est franchi. Dispositif de sécurité selon la revendication 1 dans lequel ledit dispositif de contrôle (3) présente des moyens d’étalonnage configurés pour déterminer les valeurs dudit au moins un seuil le long de la course du déplacement, en lesdites différentes positions du siège ou de la partie de siège le long de ladite course de déplacement, au moins selon ledit sens de déplacement, dans au moins un mode d’étalonnage du dispositif de contrôle, préalable au mode de surveillance, par la mise en œuvre des étapes suivantes - une étape a) de mesure dans laquelle on mesure ledit au moins un paramètre de fonctionnement choisi parmi la tension et/ou le courant et/ou la vitesse du moteur lors d’au moins un déplacement du siège ou de la partie de siège en lesdites différentes positions du siège ou de la partie de siège le long de la course de déplacement, au moins selon le sens de déplacement, - une étape b) de détermination des valeurs déterminées dudit au moins un seuil en relation avec lesdites différentes positions du siège, selon le sens de déplacement, par application d’une marge de tolérance par rapport aux valeurs du paramètre de fonctionnement détecté/mesuré lors de l’étape a). Dispositif de sécurité selon la revendication 2, dans lequel ladite étape a) de mesure est mise en œuvre lors du premier déplacement du siège ou de la partie de siège le long de la course de déplacement, ou encore ladite étape a) de mesure est mise en œuvre sur plusieurs déplacements du siège ou de la partie de siège en fonction de la position du siège ou de la partie de siège le long de la course de déplacement. Dispositif de sécurité selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel ledit au moins paramètre de fonctionnement comprend au moins la tension ou l’intensité du moteur électrique. Dispositif de sécurité selon la revendication 4 dans lequel ledit paramètre de fonctionnement comprend, outre la tension ou l’intensité du moteur électrique, la vitesse du moteur. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel le au moins un seuil comprend au moins un seuil haut, le dispositif de contrôle provoquant ladite alarme et/ou l’arrêt du moteur lorsque le paramètre de fonctionnement mesuré/détecté à la position courante dépasse le seuil haut. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel ledit au moins seuil comprend au moins un seuil bas, le dispositif de contrôle (3) provoquant ladite alarme et/ l’arrêt du moteur lorsque le paramètre de fonctionnement mesuré/détecté à la position courante descend en dessous du seuil bas. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 6 dans lequel le seuil comprend au moins un seuil haut et au moins un seuil bas, le dispositif de contrôle provoquant ladite alarme et/ou l’arrêt du moteur lorsque le paramètre de fonctionnement mesuré/détecté à la position courante sort de la plage entre le seuil bas et le seuil haut. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel les valeurs déterminées dudit au moins seuil associées aux différentes positions du siège ou de la partie de siège sont variables en fonction de la position du siège ou de la partie de siège le long de la course de déplacement du siège ou de la partie de siège. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 9 dans lequel : lesdites valeurs déterminées suivant différentes positions du siège ou de la partie de siège le long de ladite course de déplacement selon le sens de déplacement, dit premier sens de déplacement (S1), sont des valeurs d’un premier seuil associées aux différentes positions du siège selon le premier sens de déplacement (S1), un deuxième seuil présentant des valeurs déterminées associées aux différentes positions (P0 à PN) du siège ou de la partie de siège le long de ladite course de déplacement suivant un second sens de déplacement (S2), opposé au premier sens de déplacement (S1), et dans lequel ledit dispositif de contrôle (3) est configuré pour, dans ledit au moins un mode de surveillance, détecter/mesurer la position courante du siège ou de la partie de siège le long de la course de déplacement, lors de son actionnement par le moteur ; et comparer, pour chacune des différentes positions du siège de ou la partie de siège le long de la course de déplacement ; - la mesure courante dudit au moins paramètre de fonctionnement avec la valeur du premier seuil déterminée pour la position associée à la position courante du siège ou de la partie de siège lorsque ledit siège ou la partie de siège se déplace suivant le premier sens de déplacement (S1), ou encore, - la mesure courante dudit au moins paramètre de fonctionnement avec la valeur du deuxième seuil déterminée pour la position associée à la position courante du siège ou de la partie de siège lorsque ledit siège ou la partie de siège se déplace suivant le deuxième sens de déplacement (S2), et de sorte à provoquer ladite alarme et/ou de préférence l’arrêt du moteur (2) lorsque ledit au moins un seuil, premier seuil ou second seuil, est franchi. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 11, dans lequel le siège de véhicule comprenant une assise et un dossier, ladite partie de siège actionnée par ledit moteur comprenant au moins le dossier afin d’assurer le déplacement du dossier par rapport à l’assise.. Procédé pour la sécurisation d’un siège de véhicule automobile comprenant : - un siège, - un moteur, électrique, pour déplacer le siège ou une partie de siège, ledit procédé mesurant au moins un paramètre de fonctionnement parmi la tension (U) et/ou l’ intensité (I) du moteur et/ou encore la vitesse (Vt) du moteur lorsque le siège ou ladite partie de siège se déplace selon une course de déplacement lorsque actionné par le moteur, ledit procédé comprenant au moins un seuil présentant une pluralité de valeurs déterminées associées à différentes positions (P0 à PN) du siège ou de la partie de siège le long de ladite course de déplacement, au moins selon un sens de déplacement du siège ou de la partie de siège et dans lequel la sécurisation du siège est assurée par un dispositif de contrôle, qui, dans au moins un mode de surveillance, assure la détection/mesure de la position courante (Pk) du siège ou de la partie de siège le long de la course de déplacement lors de son actionnement par le moteur, et compare, pour chacune des différentes positions du siège de ou la partie de siège le long de la course de déplacement, la mesure courante dudit au moins paramètre de fonctionnement avec la valeur du seuil associé au paramètre de fonctionnement, déterminée pour la position associée à la position courante du siège ou de la partie de siège, et de sorte à provoquer une alarme et/ou de préférence l’arrêt du moteur lorsque ledit au moins un seuil est franchi. Procédé selon la revendication 12 dans lequel la détermination des valeurs du au moins un seuil en lesdites différentes positions le long de la course de déplacement, est obtenue lors d’un étalonnage, préalable au mode de surveillance, par la mise en œuvre des étapes suivantes - une étape a) de mesure dans laquelle on mesure le au moins un paramètre choisi parmi la tension ou l’ intensité du courant ou la vitesse du moteur lors d’au moins un déplacement du siège ou de la partie de siège en lesdites différentes positions du siège ou de la partie de siège le long de la course de déplacement, au moins selon ledit sens de déplacement, - une étape b) de détermination des valeurs déterminées dudit au moins un seuil en relation avec lesdites différentes positions du siège selon ledit sens de déplacement par application d’une marge de tolérance par rapport aux valeurs du paramètre de fonctionnement détecté/mesuré lors de l’étape a). Procédé selon la revendication 13, dans lequel ladite étape a) de mesure est mise en œuvre lors du premier déplacement du siège ou de la partie de siège le long de la course de déplacement, ou encore est réalisée sur plusieurs déplacements du siège ou de la partie de siège en fonction de la position du siège ou de la partie de siège le long de la course de déplacement. Procédé selon l’une des revendications 12 à 14, dans lequel ledit au moins paramètre de fonctionnement comprend au moins la tension (U) ou l’ intensité (I) du moteur électrique. Procédé selon la revendication 15 dans lequel ledit paramètre de fonctionnement comprend, outre la tension ou l’intensité (I) du moteur électrique, la vitesse du moteur. Procédé selon l’une des revendications 12 à 16, dans lequel le au moins seuil comprend au moins un seuil haut, le dispositif de contrôle provoquant ladite alarme et/ou l’arrêt du moteur lorsque le paramètre de fonctionnement mesuré/détecté à la position courante dépasse le seuil haut. Procédé selon l’une des revendications 12 à 16, dans lequel le au moins un seuil comprend au moins un seuil bas, le dispositif de contrôle provoquant ladite alarme et/ou l’arrêt du moteur lorsque le paramètre de fonctionnement mesuré/détecté à la position courante descend en dessous du seuil bas. Procédé selon l’une des revendications 12 à 16 dans lequel le au moins un seuil comprend au moins un seuil haut et au moins un seuil bas, le dispositif de contrôle provoquant l’arrêt du moteur lorsque le paramètre de fonctionnement mesuré/détecté à la position courante sort de la plage entre le seuil bas et le seuil haut. Procédé selon l’une des revendications 12 à 19 dans lequel lesdites valeurs déterminées suivant différentes positions du siège ou de la partie de siège le long de ladite course de déplacement selon le sens de déplacement, dit premier sens de déplacement (S1), sont des valeurs d’un premier seuil associées aux différentes positions du siège selon le premier sens de déplacement (S1), un deuxième seuil présentant des valeurs déterminées associées aux différentes positions du siège ou de la partie de siège le long de ladite course de déplacement suivant un second sens de déplacement, opposé au premier sens de déplacement (S1), et dans lequel ledit dispositif de contrôle est configuré pour, dans ledit au moins un mode de surveillance, détecter/mesurer la position courante du siège ou de la partie de siège le long de la course de déplacement, lors de son actionnement par le moteur, et comparer, pour chacune des différentes positions du siège de ou la partie de siège le long de la course de déplacement, - la mesure courante dudit au moins paramètre de fonctionnement avec la valeur du premier seuil déterminée pour la position associée à la position courante du siège ou de la partie de siège lorsque ledit siège ou la partie de siège se déplace suivant le premier sens (S1) de déplacement, ou, - la mesure courante dudit au moins paramètre de fonctionnement avec la valeur du deuxième seuil déterminée pour la position associée du siège ou de la partie de siège lorsque ledit siège ou la partie de siège se déplace suivant le deuxième sens de déplacement (S2), et de sorte à provoquer ladite alarme et/ou de préférence l’arrêt du moteur lorsque ledit au moins un seuil - premier seuil ou second seuil est franchi. Procédé selon l’une des revendications 12 à 20, dans lequel les valeurs déterminées dudit au moins un seuil sont variables en lesdites différentes positions le long de la course de déplacement du siège ou de la partie de siège. Procédé selon l’une des revendications 12 à 21 le siège de véhicule comprenant une assise et un dossier, ladite partie de siège actionnée par ledit moteur étant le dossier afin d’assurer le déplacement du dossier par rapport à l’assise.