Brevet FR3110684A1 — publié le 20211126

TITRE DE L’INVENTION : DISPOSITIF D’OBTURATION DE TUYAUTERIES PAR UN BOUCHON DE GLACE L’invention concerne un dispositif (100) d’obturation d'une tuyauterie comportant un tuyau (32) acheminant un liquide, par formation d'un bouchon de glace, qui comporte : - un caisson (36) de congélation, configuré pour être monté amovible en contact sur un segment (35) du tuyau, comportant une chambre de circulation (26) d'un fluide réfrigérant, - au moins un capteur de température (20, 21, 22, 23, 24, 25, 30) configuré pour mesurer la température du segment de tuyau ou du fluide réfrigérant et - un moyen de commande d’une électrovanne (38) commandant le débit d'alimentation en fluide réfrigérant en fonction de la température mesurée par l'au moins un capteur de température. L’invention concerne également un procédé d’obturation d'une tuyauterie acheminant un liquide par formation d'un bouchon de glace et un kit d’installation d’un dispositif d’obturation. Figure pour l'abrégé : figure 1 DISPOSITIF D’OBTURATION DE TUYAUTERIES PAR UN BOUCHON DE GLACE Domaine technique de l’invention La présente invention vise un dispositif d’obturation de tuyauteries par bouchons de glace. Elle s’applique à la consignation temporaire de lignes de tuyauteries industrielles dans tous secteurs d’activité, notamment les réseaux d’eau et les réseaux d’hydrocarbures. La présente invention permet notamment de répondre aux besoins des exploitants donneurs d’ordre d’Installations Nucléaires de Base (usuellement abrévié INB), et des Centres Nucléaires de Production d’Électricité (usuellement abrévié CNPE) puisque les enjeux de sûreté, sécurité et qualité propres à ce secteur ont été pris en compte lors de la conception de l’invention. État de la technique L'obturation de tuyauteries par bouchons de glace est un procédé de maintenance industrielle permettant d’obturer provisoirement une tuyauterie acheminant un liquide pouvant être congelé. L'obturation de tuyauteries par bouchons de glace présente plusieurs atouts pour la consignation temporaire de lignes de tuyauteries industrielles, notamment pour le transport d’eau et d’hydrocarbures. L'obturation de tuyauteries par bouchons de glace est en particulier mise en œuvre dans les CNPE, y compris sur le circuit primaire principal, où le temps d’intervention doit parfois être limité du fait de la présence de rayonnements ionisants et où les effets de la cryogénie sur la structure métallurgique des tuyauteries doivent être contrôlés. L'obturation de tuyauteries par bouchons de glace est obtenue par congélation locale du liquide circulant dans la conduite, à l’aide d’un réfrigérant appliqué autour de la tuyauterie. Par exemple, le réfrigérant utilisé peut-être de l'azote liquide ou de la neige carbonique. Le bouchon de glace ainsi créé isole deux tronçons du circuit rendus physiquement indépendants, en jouant le rôle d’une vanne artificielle temporairement fermée. Des dispositifs connus d'obturation consistent en une enceinte rigide ou flexible formant un caisson de congélation autour de la tuyauterie. Par exemple, l'enceinte est une enceinte en polystyrène que l’on remplit manuellement avec de l’azote liquide. D'autres dispositifs d'obturation se présentent sous la forme de deux demi-caissons assemblés autour de la tuyauterie et configurés pour faire circuler un fluide réfrigérant autour de la tuyauterie. D'autres dispositifs d'obturation se présentent sous la forme d'un enroulement d’une conduite permettant la circulation d'un fluide réfrigérant autour d’un segment de tuyau. Toutefois, les dispositifs de l'art antérieur ne permettent pas d'optimiser les phases de congélation, de maintien du bouchon de glace et de dégel, tout en prévenant le risque de transformations et de dégâts liés au froid et le risque d’une congélation incomplète. En outre, les opérateurs chargés de manipuler les dispositifs de l'art antérieur peuvent être exposés à des risques d'anoxie lors d'une mise en œuvre dans un espace clos ou à des risques d'expositions à des substances chimiques et/ou radioactives, ou encore à des brûlures par le froid. En outre, les dispositifs de l'art antérieur n'offrent pas la possibilité de mesurer et d'enregistrer des données du fonctionnement, en vue d'optimiser la formation du bouchon de glace, en vue de préserver la tuyauterie et en vue d'assurer une traçabilité. La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients. À cet effet, selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif d’obturation d’une tuyauterie comportant un tuyau acheminant un liquide, par formation d'un bouchon de glace, qui comporte : - un caisson de congélation, configuré pour être monté amovible en contact sur un segment du tuyau, comportant une chambre de circulation d'un fluide réfrigérant, - au moins un capteur de température configuré pour mesurer la température du segment de tuyau ou du fluide réfrigérant et - un moyen de commande d’une électrovanne commandant le débit d'alimentation en fluide réfrigérant en fonction de la température mesurée par l'au moins un capteur de température. Grâce à ces dispositions, l’information relative à la mesure de la température permet de guider le fonctionnement du dispositif d’obturation en ajustant le débit de fluide réfrigérant. Ces dispositions permettent de piloter le dispositif d’obturation, dans le but d’assurer des niveaux de température garantissant la bonne formation du bouchon sans altérer les caractéristiques du matériau de la tuyauterie. C’est-à-dire sans refroidissements excessifs ou trop rapides, susceptibles d’endommager la tuyauterie. Le contrôle des variations de température au moyen du dispositif objet de l'invention permet de prévenir la transition fragile-ductile du métal et notamment les transformations métallurgiques de certains alliages tels que l’acier inoxydable austénitique. Le contrôle des variations de température au moyen du dispositif objet de l'invention permet également de préserver les caractéristiques de tuyauteries comportant d'autres matériaux, comme par exemple des polymères ou des résines. Ces dispositions permettent également de réduire la quantité de fluide réfrigérant nécessaire au dispositif, en limitant cette dernière à la quantité suffisante pour atteindre une température cible. Ce relevé de température permet également de piloter le dispositif d’obturation, par exemple dans le but d’éviter de choquer la surface du tuyau en l’exposant brusquement à des températures cryogéniques. En d'autres termes, le dispositif d'obturation de l'invention a pour objet de consigner des portions de tuyauterie par formation de bouchons de glace dans des délais industriel tout en garantissant la répétabilité du procédé d'obturation et la sécurité des opérateurs. Dans des modes de réalisation, le dispositif d’obturation comporte un capteur configuré pour estimer le débit de circulation du liquide dans la tuyauterie à congeler et le débit d'alimentation en fluide réfrigérant est commandé en fonction du débit du liquide dans le tuyau. Grâce à ces dispositions, le dispositif permet de vérifier les conditions d’écoulement et adapter la consigne de refroidissement en conséquence et ainsi de contrôler : - avant le début de la congélation : que le débit de liquide circulant dans le tuyau à congeler est en dessous d’un seuil acceptable pour permettre la formation du bouchon de glace ; - pendant la phase de formation du bouchon de glace : que le débit traversant devient nul (indiquant l’étanchéité du bouchon de glace) et qu’il n’y a pas de mouvement de fluide en amont ou en aval de la zone de congélation susceptible d’empêcher la bonne formation du bouchon ; - pendant la phase d’intervention : que le débit traversant la zone de congelée reste nul et qu’il n’y a pas de mouvement de fluide en amont ou aval de la zone congelée susceptible d’accélérer la fonte d’une partie du bouchon en place ; - pendant et après la décongélation : les mouvements du fluide indiquant la fonte du bouchon. Dans des modes de réalisation, le capteur configuré pour estimer le débit de circulation du liquide dans le tuyau est un capteur positionné à l'extérieur du tuyau. Grâce à ces dispositions, la mesure du débit peut être effectuée à distance, sans installation de capteur dans le tuyau. Par exemple, le capteur configuré pour estimer le débit de circulation du liquide dans le tuyau est un capteur par ultrasons, un sonar, une caméra thermique ou un capteur reposant sur une écoute acoustique. Dans des modes de réalisation, le dispositif d'obturation comporte un capteur de mesure de la température du fluide réfrigérant en sortie du circuit de circulation et le moyen de commande commande le débit d'alimentation en fluide réfrigérant en fonction de la température mesurée. La température du fluide réfrigérant en sortie du circuit de circulation varie en fonction de la température du segment de tuyau, de la quantité de chaleur échangée dans le caisson, et de l’état physique du fluide réfrigérant en sortie (liquide ou gaz). Grâce à ces dispositions, le moyen de contrôle de l’électrovanne peut être piloté en fonction de la température du fluide réfrigérant en sortie du circuit de circulation. Dans des modes de réalisation, le fluide réfrigérant est de l’azote et la mesure de température du réfrigérant indique seulement si l’azote est liquide (-196°C) ou gazeux au niveau du capteur. Dans des modes de réalisation, le dispositif d’obturation comporte un feuillard métallique qui recouvre au moins une partie de la surface du segment de tuyau. Grâce à ces dispositions, le feuillard empêche tout contact direct entre le fluide réfrigérant et le segment de tuyau. Dans des modes de réalisation, le dispositif d’obturation comporte un évaporateur, entourant au moins une partie du segment de tuyau, configuré pour faciliter et homogénéiser le transfert de chaleur entre le tuyau et le fluide réfrigérant. Au sens de l’invention, un évaporateur est une couche de matériaux comportant une grande surface d’échange thermique avec le milieu ambiant. Grâce à ces dispositions, la surface d’échange entre le fluide cryogénique et le tuyau est augmentée, permettant d’assurer un refroidissement plus homogène du tuyau. L’évaporateur permet de diffuser l’écoulement de fluide réfrigérant sur une grande surface autour du segment de tuyau et de retenir le fluide réfrigérant autour de la surface du segment lorsque l’enceinte de congélation n’est pas pleine. Le réfrigérant s’évapore au contact de l’évaporateur, ce qui retient le fluide réfrigérant dans son maillage tout en offrant une surface d’échange décuplée. Le transfert de chaleur entre la tuyauterie et l’évaporateur se fait par conduction métal-métal. Du fait de sa grande conductivité et de son inertie thermique, l’évaporateur contribue à homogénéiser le refroidissement de la tuyauterie et à éviter de choquer la surface de la tuyauterie à des températures cryogéniques. Durant le maintien du bouchon de glace, l’évaporateur permet d’assurer la réfrigération avec un faible débit de fluide réfrigérant, sans remplir l’enceinte, et d’éviter les chocs de température. Dans des modes de réalisation, l’évaporateur comporte un matériau alvéolé ou un maillage de fils constituant une matrice aérée maximisant la surface d’échange thermique avec le fluide réfrigérant. Dans des modes de réalisation, le dispositif obturateur comporte un moyen d’évacuation des vapeurs émanant du fluide réfrigérant. Grâces à ces dispositions, l'évacuation des vapeurs vers un réseau de ventilation permet d'éviter le risque d’anoxie des utilisateurs du dispositif, en cas d’interventions dans un local clos. Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un système d’obturation d’une tuyauterie, comportant au moins un dispositif d’obturation selon l'invention, qui comporte un moyen de transmission des données fournies par les capteurs vers un moyen de surveillance à distance et un moyen de commande à distance d’au moins une électrovanne commandant le débit d'alimentation en fluide réfrigérant d’au moins un dispositif d’obturation. Grâce à ces dispositions, les données mesurées par les dispositifs d’obturation peuvent être collectées et affichées, par exemple sur un écran tactile servant également d’interface homme-machine pour contrôler le fonctionnement du dispositif. Ces dispositions permettent le suivi et la commande du procédé d'obturation à distance, par exemple depuis un autre local via une interface « pas à pas ». De plus, la surveillance et le contrôle à distance du ou des dispositifs d'obturation permet d'assurer la sécurité des opérateurs en permettant de limiter le temps de présence dans la zone d’intervention si celle-ci présente des risques (risque radiologique, risque chimique, risque d'anoxie, risque pression…). Le système d’obturation permet de suivre une pluralité de dispositifs d'obturations selon l'invention, depuis un même poste de commande à distance. Selon un troisième aspect, l’invention vise un procédé d’obturation d'une tuyauterie comportant un tuyau acheminant un liquide, par formation d'un bouchon de glace, qui comporte : - une étape de formation du bouchon de glace par la mise en circulation d'un fluide réfrigérant dans un caisson de congélation, monté amovible en contact sur un segment du tuyau, - une étape de mesure d’une température du segment de tuyau ou du fluide réfrigérant et - une étape de commande du débit d'alimentation en fluide réfrigérant en fonction de la température mesurée, au moyen d’une électrovanne. Dans des modes de réalisation, lors de l’étape de formation d’un bouchon de glace, le débit d’alimentation en fluide réfrigérant est commandé pour réaliser une baisse contrôlée de la température du segment de tuyau. Grâce à ces dispositions, on limite les chocs de températures, susceptibles d’endommager la tuyauterie et le risque d’éjection brutale du bouchon de glace (en cas de pression différentielle résiduelle). Dans des modes de réalisation, le procédé d’obturation comporte une étape de décongélation du bouchon de glace, et le débit d’alimentation en fluide réfrigérant est commandé pour réaliser une augmentation contrôlée de la température du segment de tuyau, lors de l’étape de décongélation. Grâce à ces dispositions, on limite les chocs de températures, susceptibles d’endommager le tuyau. Dans des modes de réalisation, le procédé d’obturation comporte une étape de maintien du bouchon de glace et, en cas de coupure d’alimentation électrique, la continuité du procédé est assurée au moyen d’une alimentation électrique de secours. Grâce à ces dispositions, l’obturation de la tuyauterie peut être prolongée durant le temps nécessaire à la réalisation d’une opération de maintenance, ou lors d'une coupure d’alimentation électrique, par exemple pour une durée d’environ vingt minutes. Cette durée pourra être ajustée en fonction des capacités de la batterie et des besoins opératoires. Dans des modes de réalisation, en cas de coupure d’alimentation électrique et de perte de l’alimentation électrique de secours, l’électrovanne est ouverte, permettant le maintient de l’alimentation en fluide réfrigérant et la continuité du refroidissement de la tuyauterie jusqu’à épuisement des réserves en fluide réfrigérant. Grâce à ces dispositions, le bouchon de glace est conservé même en l'absence d'alimentation électrique. Selon un quatrième aspect, l’invention vise un kit d’installation réversible d’un dispositif d’obturation selon l’invention, qui comporte : - des pièces formant un caisson de congélation et un moyen de commande du débit, configurés pour être installés de manière amovible sur un segment d’un tuyau acheminant du liquide, contenues dans au moins une mallette et - une mallette dite de « contrôle-commande » abritant au moins un capteur déployable de mesure de température, un moyen de commande de l’électrovanne, un moyen d’affichage et une interface homme-machine permettant l’utilisation du moyen de commande de l’électrovanne. Grâce à ces dispositions, le dispositif objet de l’invention est contenu dans quelques mallettes facilement déployables puis facilement déplacées à nouveau en fonction des besoins. La mallette de contrôle-commande constitue un poste de pilotage mobile permettant aux utilisateurs de contrôler le fonctionnement du dispositif sur le terrain. Certains buts, avantages et caractéristiques particulières du procédé d’obturation, du système d'obturation et du kit d’installation d’un dispositif d’obturation objets de la présente invention étant similaires à ceux du dispositif d’obturation objet de la présente invention, ils ne sont pas rappelés ici. D'autres avantages du dispositif, du procédé, du système et du kit objets de l'inventions sont mentionnés ci-après. La mise en œuvre du dispositif et du procédé d'obturation de l'invention offrent des avantages conséquents de rapidité et facilité de mise en œuvre auxquels contribuent notamment : la mise à disposition d'une mallette de contrôle-commande facilement transportable, la présence de rangements ergonomiques pour les matériels déployables, des connecteurs rapides avec détrompeurs pour les instruments de mesure et la commande de l’électrovanne, des raccords rapides à clipser pour les raccords des conduites d’alimentation raccordées à l’électrovanne et au caisson et des raccords rapides pour la conduite d’évacuation des vapeurs de réfrigérant. D'autres caractéristiques du système d'obturation de l'invention facilitent la commande du dispositif d'obturation et le contrôle des bouchons de glace, notamment : la visualisation optique et thermique à distance depuis la mallette de contrôle-commande ou depuis une tablette déportée, le pilotage du procédé depuis une tablette tactile connectée en wifi ou en filaire à la mallette de contrôle-commande permettant de superviser le process à distance et tout en se déplaçant, sans nécessité de proximité ni d’intervention manuelle et le montage de plusieurs mallettes de contrôle-commande en réseau permettant de superviser plusieurs procédés d’obturation à partir d’une unique tablette portable. Certaines caractéristiques du dispositif et du procédé d'obturation de l'invention facilitent l'intervention sur une tuyauterie dans un espace restreint, notamment : le réservoir de fluide réfrigérant est déporté par rapport au caisson, l'encombrement du caisson rigide est réduit au minimum, l'électrovanne est amovible entre une entrée et une évacuation auxiliaire de la chambre du caisson. Enfin, l'enregistrement des données collectées par les capteurs lors du procédé d'obturation de l'invention facilite le suivi en termes d’assurance qualité et la rédaction de rapports de fin d’intervention. Brève description des figures D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif d'obturation, du procédé d'obturation et du kit objets de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : représente, schématiquement, un premier mode de réalisation particulier du dispositif d'obturation d'une tuyauterie, objet de la présente invention et représente, schématiquement et sous forme d’un logigramme, une succession d’étapes particulières du procédé d’obturation d'une tuyauterie, objet de la présente invention. La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. On note dès à présent que les figures ne sont pas à l’échelle. On observe, sur la figure 1, qui n’est pas à l’échelle, une vue schématique d’un mode de réalisation du dispositif d'obturation 100, objet de la présente invention. Le dispositif 100 comporte un caisson 36 qui est positionné sur le segment 35 d’un tuyau 32 d'une tuyauterie à obturer. Le caisson 36 délimite une chambre 26 étanche, autour du segment 35 de tuyau 32. Préférentiellement, des joints circulaires 12, positionnés entre le tuyau 32 et le caisson 36, assurent l’étanchéité et des calorifuges 13 isolent thermiquement au moins en partie la chambre 26 de l’air atmosphérique. La mise en œuvre du dispositif 100 permet la formation d’un bouchon de glace dans le segment 35, et bloque ainsi l’écoulement du liquide dans le tuyau 32. La source permettant la congélation est un fluide réfrigérant circulant dans la chambre 26 du caisson 36. Lors de la circulation du fluide réfrigérant, un transfert de chaleur s’opère depuis le liquide circulant dans le tuyau 32 vers le fluide réfrigérant. Le fluide réfrigérant peut, par exemple, être de l’azote liquide, ou tout autre fluide cryogénique. Le dispositif 100 comporte un réservoir 40 de fluide réfrigérant acheminée par une conduite 39 flexible vers la chambre 26, et passant par l’électrovanne 38, le raccordement des éléments étant assuré par l’intermédiaire de raccords rapides 37 clipsables sans égoutture. Les raccords rapides 37 permettent un positionnement de l’électrovanne 38 directement en entrée 43 du caisson 36 ou à distance pour un encombrement adaptable à l’environnement lors du déploiement du dispositif 100. Préférentiellement, le réservoir 40 de fluide réfrigérant est déporté par rapport au caisson et positionné à au moins 10 mètres de distance, ou dans un local séparé. Une électrovanne 38 contrôle le débit de fluide réfrigérant qui circule vers la chambre 26. Préférentiellement, la conduite 39 est calorifugée. Le dispositif 100 comporte un moyen d'évacuation des vapeurs de réfrigérant. Par exemple, le moyen d'évacuation comporte une conduite 14 raccordée au caisson 36, permettant d’évacuer les vapeurs vers un réseau de ventilation et d'éviter le risque d’anoxie des utilisateurs du dispositif, notamment en cas d’intervention dans un local clos. Préférentiellement, le dispositif 100 comporte une évacuation auxiliaire permettant l'évacuation d'un trop plein de fluide réfrigérant. Par exemple, l'évacuation auxiliaire est un trop-plein 16 qui permet, le cas échéant, d’évacuer du liquide débordant de la chambre par gravité, afin que seules les vapeurs soient acheminées vers la conduite 14 d’évacuation des vapeurs. Préférentiellement, la conduite 14 est raccordée au caisson 36 par une attache 15 rapide à enclencher et à libérer, par exemple par un raccord symétrique, aussi appelé raccord pompier. Comme décrit plus haut, le refroidissement du segment 35 de tuyau 32 est corrélatif au débit d’alimentation de fluide réfrigérant commandé par l’électrovanne 38. Dans des modes de réalisation, le dispositif 100 comporte un capteur 27 configuré pour estimer le niveau de liquide dans la chambre 26. Dans des modes de réalisation, le débit d'alimentation en fluide réfrigérant commandé par la l’électrovanne 38 est commandé en fonction du niveau de liquide dans la chambre 26. Dans des modes de réalisation, le dispositif 100 comporte au moins un capteur de température. Par exemple, le capteur de température est un thermocouple ou un thermomètre à résistance de platine. Le thermomètre à résistance de platine est plus souvent appelé sonde ou capteur RTD (abrévié de l’anglais « Resistance Température Detector »). Dans d’autres modes de réalisation, un capteur mesure une température par infrarouge ou par toute autre méthode connue de l’homme du métier. Dans des modes de réalisation, le dispositif 100 comporte quatre capteurs de température surfaciques 22, 23, 24 et 25 pouvant être positionnés deux par deux aux extrémités du segment 35 de tuyau 32. Les capteurs de températures 22, 23, 24 et 25 permettent de s’assurer que la température nécessaire à la congélation du liquide est bien atteinte sur tout le segment 35 à congeler. Les capteurs de températures 22, 23, 24 et 25 permettent de vérifier un critère de congélation complète du bouchon, et d’alerter sur le risque de fonte à une extrémité ou l’autre du bouchon. Dans des modes de réalisation, deux capteurs de température surfaciques, 20 et 21, sont positionnés respectivement au point immergé en premier par la montée du niveau de fluide réfrigérant dans la chambre 26, et au point de début de ruissellement du fluide réfrigérant en entrée. Les capteurs de températures 20 et 21 sont positionnés aux points susceptibles de recevoir les températures les plus basses. Dans des modes de réalisation, des seuils de températures minimales mesurées par les capteurs de température 20 et 21 et à ne pas dépasser sont définis. Par exemple, les capteurs de température surfaciques 22, 23, 20, 21, 24 et 25 sont fixées au contact du tuyau. Dans des modes de réalisation, le débit d'alimentation en fluide réfrigérant commandé par l’électrovanne 38 est commandé en fonction d’une valeur mesurée par un capteur de température. Dans des modes de réalisation, le dispositif 100 comporte au moins un capteur de débit mesurant le débit de liquide contenu dans le segment 35 de tuyau 32. Dans des modes de réalisation, au moins un débitmètre mesure le débit à distance depuis une position extérieure aux tuyau 32. Par exemple, au moins un débitmètre est un débitmètre à ultrasons, à sonar ou à écoute acoustique. Préférentiellement, deux capteurs 28 et 29 mesurant le débit de circulation du liquide sont positionnés en aval et en amont du segment 35 du tuyau 32. C’est-à-dire en amont et en aval de la zone de congélation. Dans des modes de réalisation, le débit d'alimentation en fluide réfrigérant commandé par la l’électrovanne 38 est commandé en fonction d’une valeur mesurée par un capteur de débit. Dans des modes de réalisation, le dispositif 100 comporte au moins un capteur de température mesurant la température atmosphérique. La température ambiante mesurée influe sur le temps de congélation et la tenue du bouchon de glace à la pression. Dans des modes de réalisation, les données mesurées par les capteurs du dispositif d'obturation sont enregistrées automatiquement dans une mémoire, locale ou distante. Par exemple les données mesurées et enregistrées incluent au moins l'une des séries de données mesurées au cours du procédé d'obturation parmi : - des mesures de température au cours du temps, - les horaires de début et de fin de chaque phase du procédé d'obturation, en particulier les horaires des étapes de formation du bouchon de glace, de maintien du bouchon de glace et de décongélation, - des mesures de débit dans le segment de tuyau au cours du temps, - des mesures de pression, - et la position, ouverte ou fermée, de l’électrovanne au cours du temps. Dans des modes de réalisation, d'autres données sont saisies par un utilisateur et enregistrées. Par exemple, les données saisies par un utilisateur incluent au moins des observations visuelles ou des mesures de pression. Dans des modes de réalisation, un rapport d'intervention comportant au moins une donnée enregistrée est généré automatiquement à la fin du procédé d'obturation. Dans des modes des réalisations, l’ensemble du contrôle et de la commande du dispositif 100 est réalisé au moyen d’une mallette 33 dite de contrôle-commande. La mallette de contrôle-commande contient l’électronique nécessaire aux contrôles des différents capteurs et à la commande de l’électrovanne. Ces composants individuellement bien connus de l’homme du métier comportent un processeur, une carte graphique, des conditionneurs associés aux capteurs de mesure tels que des thermocouples ou des capteurs RTD, une mémoire de stockage. La mallette 33 de contrôle-commande est protégée par un carter et présente un écran tactile 18 pour assurer l’interface homme-machine. Dans des modes de réalisation, une tablette tactile 19, dotée d’une connexion sans fil avec la mallette 33, peut se substituer au moniteur principal dans ses fonctions d’affichage et de commande. La mallette 33 de contrôle-commande comporte également les connectiques pour le branchement des différents instruments de mesure et de l’électrovanne, accessibles en façade. Dans des modes de réalisation, les connectiques sont des connexions rapides avec détrompeurs, pour permettre une mise en place rapide et sans erreur. Dans des modes de réalisation, des logements permettant le rangement des instruments de mesure et câbles associés sont aménagés dans la mallette 33. Dans des modes de réalisation, la mallette 33 abrite des instruments de mesure déployables. Par exemple, la mallette 33 abrite au moins un capteur de température ambiante, une caméra thermique 30 et une caméra optique 31. Une fois déployés, le capteur de température ambiante et les caméras 30 et 31 permettent de surveiller à distance le caisson, en transmettant les images et données recueillies à un logiciel de contrôle, disponible à l’écran 18 de la mallette 33, ou par l’intermédiaire de la tablette tactile 19. Dans des modes de réalisation, les pièces formant le caisson de congélation et le moyen de commande du débit, configurés pour être installés de manière amovible sur un segment d’un tuyau acheminant du liquide, sont contenues dans au moins une mallette 34. Un kit comportant ces éléments ainsi qu’une mallette 33 de contrôle-commande permet le déploiement autonome d’un dispositif 100 d’obturation selon l’invention. On pourra réorganiser les éléments répartis entre les mallettes 33 et 34 dans une unique mallette ou les séparer entres trois mallettes ou plus. Dans des modes de réalisation, un feuillard métallique 41 est positionné en surface du segment de tuyau de manière à recouvrir toute la surface du segment 35. Dans des modes de réalisation, un évaporateur est positionné autour du feuillard 41, ou autour du segment 35 de tuyau 32, sans feuillard. Dans des modes de réalisation, le feuillard 41 et l’évaporateur 42 sont fixés sur le segment 35 par des colliers de serrage rapides autobloquants ou au moyen de toute autre solution de serrage externe. Dans des modes de réalisation, le feuillard métallique 41 recouvre au moins une partie de la surface du segment 35 de tuyau 32. Le feuillard métallique est une feuille de métal de faible épaisseur positionnée au moins en partie autour du tuyau. Dans des modes de réalisation, le feuillard est enroulé autour du segment 35 de tuyau 32 sur une longueur légèrement supérieure à celle du caisson. Dans des modes de réalisation, le dispositif d'obturation 100 comporte un évaporateur 42, entourant au moins une partie du segment de tuyau, configuré pour faciliter le transfert de chaleur entre le tuyau et le fluide réfrigérant. On rappelle que l’évaporateur comporte une couche de matériaux qui présente une grande surface d’échange thermique avec le milieu ambiant. Par exemple, l’évaporateur comporte un matériau alvéolé, un maillage de fils, de fibres ou de copeaux métalliques formant une matrice aérée ou un grillage métallique. Dans des modes de réalisation, les fixations et raccords du caisson 36 sont configurés pour permettre un déploiement et un rangement rapide du dispositif 100, ils comportent : - une connexion de la conduite 39 d’alimentation en fluide réfrigérant au moyen de raccords rapides 37, - une connexion de la conduite 14 d’évacuation vapeur par un raccord 15 pompier, - une fixation du feuillard et de l’évaporateur sur le segment 35 de tuyau 32 par colliers de serrage rapides autobloquants ou autre solution de serrage externe. Par exemple, le raccord 37 est un raccord rapide raccord 37 rapide Stäubli (marque déposée) sans égoutture. Dans des modes de réalisation, le caisson 36 comporte deux parties qui s’assemblent entre elles pour venir enserrer le segment 35 de tuyau 32. Préférentiellement, les deux parties du caisson 36 sont fixées entre elles par des boulons ou charnières et sauterelles en nombre limité, par exemple moins de dix boulons et/ou charnières. On observe, sur la figure 2, une succession d’étapes particulières du procédé 200 d’obturation d'une tuyauterie comportant un tuyau acheminant un liquide, par formation d'un bouchon de glace. Le procédé 200 d’obturation comporte : - une étape 75 de formation du bouchon de glace, par la mise en circulation 55 d'un fluide réfrigérant dans un caisson de congélation, monté amovible en contact sur un segment du tuyau, - au moins une étape, 60 ou 80, de mesure d’une température du tuyau ou du fluide réfrigérant et - au moins une étape, 65 ou 90, de commande du débit d'alimentation en fluide réfrigérant en fonction de la température mesurée, au moyen d’une électrovanne. Dans des modes de réalisation, le procédé 200 comporte : - une étape 105 de maintien du bouchon de glace. Dans des modes de réalisation, lors de l’étape 75 de formation d’un bouchon de glace, le débit d’alimentation en fluide réfrigérant est commandé lors d’une étape 70 pour réaliser une baisse contrôlée de la température du segment de tuyauterie. Dans des modes de réalisation, le procédé comporte, lors de l’étape 105 de maintien du bouchon de glace, une étape 85 de vérification des critères garantissant l’intégrité de l’obturation et les propriétés mécaniques du matériau de la tuyauterie, et le débit d’alimentation en fluide réfrigérant est commandé lors de l’étape 95 pour maintenir la température du segment de tuyauterie à des valeurs contrôlées. Dans des modes de réalisation, le procédé 200 d’obturation comporte une étape 115 de décongélation du bouchon de glace. Dans des modes de réalisation, le débit d’alimentation en fluide réfrigérant est commandé lors d’une étape 110 pour réaliser une augmentation contrôlée de la température du segment de tuyau, lors de l’étape 115 de décongélation du bouchon de glace. Dans des modes de réalisation, en cas de coupure d’alimentation électrique, le moyen de commande assure la continuité du procédé 200 pendant une durée prédéterminée. Par exemple la durée prédéterminée est une demi-heure. Par exemple, l’alimentation électrique est maintenue au moyen d’un onduleur ou d’une batterie. Dans des modes réalisation, l’électrovanne 38 est normalement ouverte en cas de coupure d’alimentation électrique ou après une durée prédéterminée suivant une coupure d’alimentation électrique, pour garantir en cas de coupure d’alimentation d’une durée supérieure à la durée garantie de l’alimentation secourue, la continuité de l’alimentation en fluide réfrigérant et le maintient de l’intégrité du bouchon de glace. Dans des modes de réalisation, la mise en œuvre du procédé d’obturation 200 est réalisée au moyen d’un dispositif 100 tel que décrit précédemment. Un logiciel géré par le processeur de la mallette de contrôle-commande 33 pilote l’ouverture et la fermeture de l’électrovanne 38 d’alimentation en réfrigérant, au cours de chaque phase du procédé (formation du bouchon, maintien, décongélation), et assure l’enregistrement des données. Dans des modes de réalisation, lors d’une étape préliminaire (non représentée), un menu affiché sur l’écran tactile de la mallette de contrôle-commande permet à un utilisateur de préciser les paramètres de l’intervention, de choisir un mode avec ou sans contrôle renforcé et de contrôler des températures dans la tuyauterie. Lors de cette étape préliminaire, la bonne réception et la cohérence des signaux des capteurs est aussi vérifiée. Durant l’étape 75 de formation du bouchon de glace, le logiciel commande l’ouverture et la fermeture de l’électrovanne 38 pour suivre une consigne de température en surface du segment de tuyau à congeler. L’arrivée de réfrigérant est automatiquement stoppée quand le caisson est entièrement rempli. Dans des modes de réalisation, la température est enregistrée en plusieurs points à la surface du segment de tuyau à congeler et l’électrovanne est commandée pour suivre une consigne précise de descente en température lors d’une étape 70. Durant l’étape 105 de maintien du bouchon de glace, le logiciel commande l’ouverture et la fermeture de l’électrovanne de manière à ce que la température à la surface du segment de tuyau congelé reste dans un intervalle de température prédéterminé. Par exemple, la surface du segment de tuyauterie 35, est maintenue à une température comprise entre -40°C et -15°C durant cette étape. Dans des modes de réalisation, la température est enregistrée en plusieurs points à la surface du segment de tuyau à congeler et l’électrovanne est commandée afin d’assurer que la température en chacun de ces points reste dans un intervalle prédéterminé. Dans des modes de réalisation, la présence d’un débit de fuite est surveillée au moyen d’un débitmètre. Par exemple, un débit trop important ou un débit non nul indiqueraient la présence de fluide s’écoulant pouvant entraver la formation du bouchon de glace. Durant l’étape 115 de décongélation du bouchon de glace, le logiciel contrôle l’ouverture et la fermeture de l’électrovanne pour suivre une consigne de température en surface du segment de tuyau congelé. Dans des modes de réalisation, la température en plusieurs points à la surface du segment de tuyau est enregistrée et l’électrovanne est commandée pour suivre une consigne précise de remontée en température, lors d’une étape 110. Le logiciel permet l’exécution des différentes phases du procédé 200 d’obturation en suivant les consignes d’un protocole d’intervention préenregistré. L’utilisateur est guidé à chacune des étapes et il est invité à confirmer le passage d’une étape du procédé à la suivante. Sur demande, l’utilisateur a la possibilité de répéter une étape du procédé, de revenir à une étape antérieure ou de forcer le passage à l’étape 115 de décongélation en cas d’abandon de l’intervention. Dispositif d’obturation (100) d'une tuyauterie comportant un tuyau (32) acheminant un liquide, par formation d'un bouchon de glace, caractérisé en ce qu'il comporte : - un caisson (36) de congélation, configuré pour être monté amovible en contact sur un segment (35) du tuyau, comportant une chambre de circulation (26) d'un fluide réfrigérant, - au moins un capteur de température (20, 21, 22, 23, 24, 25, 30) configuré pour mesurer la température du segment de tuyau ou du fluide réfrigérant et - un moyen de commande d’une électrovanne (38) commandant le débit d'alimentation en fluide réfrigérant en fonction de la température mesurée par l'au moins un capteur de température. Dispositif d’obturation (100) selon la revendication 1, qui comporte un capteur pour estimer le débit de circulation du liquide dans le segment tuyau et dans lequel le débit d'alimentation en fluide réfrigérant est commandé en fonction du débit du liquide dans le tuyau. Dispositif d’obturation (100) selon la revendication 2, dans lequel le capteur configuré pour mesurer le débit du liquide dans le tuyau est un capteur positionné à l'extérieur du tuyau. Dispositif d’obturation (100) selon l'une des revendications 1 à 3, qui comporte un capteur de mesure de la température du fluide réfrigérant en sortie du circuit de circulation et dans lequel le moyen de commande commande le débit d'alimentation en fluide réfrigérant en fonction de la température mesurée. Dispositif d’obturation (100) selon l'une des revendications 1 à 4, qui comporte un feuillard (41) métallique qui recouvre au moins une partie de la surface du segment de tuyau. Dispositif d’obturation (100) selon l'une des revendications 1 à 5, qui comporte un évaporateur (42), entourant au moins une partie du segment de tuyau, configuré pour faciliter le transfert de chaleur entre le tuyau et le fluide réfrigérant. Dispositif d’obturation (100) selon la revendication 6, dans lequel l’évaporateur comporte un matériau alvéolé ou d’un maillage de fils constituant une matrice aérée maximisant la surface d’échange thermique avec le fluide réfrigérant. Dispositif d’obturation (100) selon l'une des revendications 1 à 7, qui comporte un moyen d’évacuation des vapeurs émanant du fluide réfrigérant. Dispositif d’obturation (100) selon l'une des revendications 1 à 8, qui comporte une pluralité de capteurs de température dont au moins une caméra infrarouge et au moins un thermocouple ou un thermomètre à résistance de platine au contact du segment de tuyau. Système d’obturation d’une tuyauterie comportant au moins un dispositif d’obturation selon l'une des revendications 1 à 9, qui comporte un moyen de transmission des données fournies par les capteurs vers un moyen de surveillance à distance et un moyen de commande à distance d’au moins une électrovanne commandant le débit d'alimentation en fluide réfrigérant d’au moins un dispositif d’obturation. Procédé d’obturation (200) d'un tuyau acheminant un liquide, par formation d'un bouchon de glace, caractérisé en ce qu'il comporte : - une étape (75) de formation du bouchon de glace par la mise en circulation d'un fluide réfrigérant dans un caisson de congélation, monté amovible en contact sur un segment du tuyau, - une étape (60, 80) de mesure d’une température du tuyau ou du fluide réfrigérant et - une étape (65, 95) de commande du débit d'alimentation en fluide réfrigérant en fonction de la température mesurée, au moyen d’une électrovanne. Procédé d’obturation (200) selon la revendication 11, dans lequel, lors de l’étape de formation d’un bouchon de glace, le débit d’alimentation en fluide réfrigérant est commandé pour réaliser une baisse contrôlée de la température du segment de tuyau. Procédé d’obturation (200) selon la revendication 11 ou 12, qui comporte une étape (115) de décongélation du bouchon de glace, et dans lequel le débit d’alimentation en fluide réfrigérant est commandé pour réaliser une augmentation contrôlée de la température du segment de tuyau, lors de l’étape de décongélation. Procédé d’obturation (200) selon l’une des revendications 11 à 13, qui comporte une étape (105) de maintien du bouchon de glace et dans lequel, en cas de coupure d’alimentation électrique, la continuité du procédé est assurée au moyen d’une alimentation électrique de secours. Procédé d’obturation (200) selon la revendication 14, dans lequel, en cas de coupure d’alimentation électrique et de perte de l’alimentation électrique de secours, l’électrovanne est ouverte, permettant le maintient de l’alimentation en fluide réfrigérant et la continuité du refroidissement de la tuyauterie jusqu’à épuisement des réserves en fluide réfrigérant. Kit d’installation d’un dispositif d’obturation, selon la revendication 7, caractérisé en ce qu’il comporte : - les pièces formant un caisson de congélation et un moyen de commande du débit, configurés pour être installés de manière amovible sur un segment d’un tuyau acheminant du liquide, contenues dans au moins une mallette et - une mallette dite de « contrôle-commande » abritant au moins un capteur déployable de mesure de température, un moyen de commande de l’électrovanne, un moyen d’affichage et une interface homme-machine permettant l’utilisation d’un ou plusieurs moyen(s) de commande de l’électrovanne.