Brevet FR3103390A1 — publié le 20210528

L’invention concerne un système de réglage de la hauteur d’un obstacle (10) de saut à la perche, ledit obstacle (10) s’étendant en longueur entre deux poteaux (11) parallèles verticaux auxquels il est lié par chacune de ses extrémités longitudinales Le système de réglage comprend : - un moteur (20) couplé à des organes de transmission de mouvement destinés à être reliés à l’obstacle (10) de sorte à l’entraîner en translation le long desdits poteaux (11), - un capteur de position (22) de l’obstacle (10) le long des poteaux (11), - un module de contrôle et de commande relié au capteur et configuré pour piloter le moteur (20) selon une valeur de consigne représentative d’une position souhaitée de l’obstacle (10) le long desdits poteaux (11), - un organe de pilotage portatif (40) configuré pour transmettre une valeur de consigne choisie au module de contrôle et de commande. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 système de réglage de la hauteur d’un obstacle de saut à la perche et procédé de mise en œuvre dudit système Domaine technique de l’invention L’invention relève des équipements de pratique de sport d’athlétisme, notamment le saut à la perche, et concerne plus particulièrement un système de réglage de la hauteur d’un obstacle de saut à la perche et un procédé de mise en œuvre dudit système. Les dispositifs de saut à la perche comprennent communément deux poteaux parallèles verticaux, encrés au sol dans des supports. Ces supports sont par exemple engagés dans des rails permettant de modifier la distance les séparant d’un butoir que la perche est destinée à impacter lors d’un saut réalisé par un athlète. L’athlète est destiné à sauter par-dessus un obstacle, sous la forme d’une barre, d’une tige ou d’un fil, s’étendant en longueur entre les deux poteaux et supporté par ces derniers. Lors de phases d’entraînements, afin de parfaire leur technique et d’augmenter leurs performances, les athlètes sautent des obstacles dont la hauteur par rapport au sol change. Cette hauteur varie également suivant chaque athlète. Les dispositifs de l’état de la technique comportent à cet effet une manivelle fixée à l’un des poteaux, reliée par un organe de transmission de mouvement à l’obstacle de sorte qu’en tournant la manivelle, l’obstacle monte ou descend le long des poteaux. La manœuvre de la manivelle est généralement réalisée par l’entraîneur, ce qui occasionne une importante perte de temps qui pourrait être dédié par exemple à un échange entre l’entraîneur et les athlètes Il apparaît donc un besoin de pouvoir régler la hauteur d’un obstacle de saut à la perche avec un minimum d’intervention humaine. Présentation de l'invention La présente invention a pour objectif de palier les inconvénients précités en proposant un système permettant de régler la hauteur d’un obstacle de saut à la perche tout en générant un gain de temps substantiel à son utilisateur. L’objectif de cette invention est de permettre de régler la hauteur d’un obstacle de saut à la perche sans intervention de l’utilisateur durant le réglage de la hauteur de l’obstacle c’est-à-dire durant le déplacement dudit obstacle vers une position souhaitée. À cet effet, l’invention concerne un système de réglage de la hauteur d’un obstacle de saut à la perche, ledit obstacle s’étendant en longueur entre deux poteaux parallèles verticaux auxquels il est lié par chacune de ses extrémités longitudinales, le système de réglage étant caractérisé en ce qu’il comprend : - un moteur couplé à des organes de transmission de mouvement destinés à être reliés à l’obstacle de sorte à l’entraîner en translation le long desdits poteaux, - un capteur de position de l’obstacle le long des poteaux, - un module de contrôle et de commande relié au capteur et configuré pour piloter le moteur selon une valeur de consigne représentative d’une position souhaitée de l’obstacle le long desdits poteaux, - un organe de pilotage portatif configuré pour transmettre une valeur de consigne choisie au module de contrôle et de commande. Dans des modes particuliers de réalisation, l’invention répond en outre aux caractéristiques suivantes, mises en œuvre séparément ou en chacune de leurs combinaisons techniquement opérantes. Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, le système de réglage comprend un boitier dans lequel est logé le moteur, ledit boitier comprenant une mâchoire de fixation à l’un des poteaux. Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, le capteur de position est un capteur de position angulaire d’un arbre de sortie du moteur, le module de contrôle et de commande étant configuré pour déterminer la position de l’obstacle le long des poteaux en fonction de l’angle dudit arbre de sortie du moteur. Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, l’organe de pilotage portatif comprend une pluralité d’accessoires comprenant chacun un identifiant qui lui est propre, et une balise avec laquelle lesdits accessoires portatifs sont adaptés à communiquer, ladite balise étant configurée pour déterminer la valeur de consigne en fonction de l’identifiant de l’accessoire par lequel elle est sollicitée. Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, l’identifiant de chaque accessoire est attaché à une valeur de consigne. Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, l’organe de pilotage portatif comporte : - une interface homme-machine comprenant un dispositif d’affichage adapté à représenter l’information relative d’une position souhaitée de l’obstacle et un dispositif d’interaction adapté pour choisir une valeur de consigne, - un module d’émission de signaux adapté à communiquer la valeur de consigne choisie au module de contrôle et de commande. Dans des modes particuliers de réalisation de l’invention, le moteur est couplé à des organes de transmission de mouvement destinés à être reliés à l’obstacle par le biais d’un arbre d’accouplement destiné à coopérer avec un arbre de manœuvre d’une manivelle d’un dispositif de saut à la perche préexistant. Selon un autre aspect, la présente invention concerne également un procédé de mise en œuvre d’un système de réglage tel que précédemment décrit comportant les étapes de : - choix d’une valeur de consigne par un utilisateur sur l’organe de pilotage portatif, - validation et transmission de la valeur de consigne choisie au module de contrôle et de commande, - pilotage du moteur par le module de contrôle et de commande de sorte à entraîner l’obstacle à la position souhaitée de l’obstacle le long desdits poteaux définie par la valeur de consigne. Dans des modes particuliers de mise en œuvre de l’invention, l’étape de choix d’une valeur de consigne comporte les sous étapes suivantes : - association d’un identifiant propre à un accessoire avec une valeur d’une position souhaitée de l’obstacle, - lecture de l’identifiant d’un accessoire par une balise, - détermination de la valeur de consigne associé à l’accessoire. Brève description des figures L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, donnée à titre d’exemple nullement limitatif, et faite en se référant aux figures qui représentent : une vue en perspective éclatée d’une partie d’un système de réglage de la hauteur d’un obstacle de saut à la perche ; une vue schématique du système de la figure 1 installé sur un dispositif de saut à la perche. Dans ces figures, des références numériques identiques d’une figure à l’autre désignent des éléments identiques ou analogues. Par ailleurs, pour des raisons de clarté, les dessins ne sont pas à l’échelle, sauf mention contraire. La présente invention concerne un système de réglage de la hauteur, notamment par rapport au sol, d’un obstacle 10 de saut à la perche. De façon connue de l’état de la technique, un dispositif de saut à la perche comporte deux poteaux 11 parallèles verticaux supportant à distance du sol un obstacle 10 longiforme s’étendant horizontalement entre lesdits poteaux 11. Il y a lieu de noter que dans le présent texte le terme « vertical » est défini selon une direction qui est parallèle à la direction de la pesanteur et qu’une direction horizontale est perpendiculaire à la direction verticale. Les termes « supérieur » et « inférieur » définissent respectivement des éléments qui sont situés l’un au-dessus de l’autre et l’un au-dessous de l’autre. Le système de réglage selon l’invention est adapté à déplacer automatiquement l’obstacle 10 le long des poteaux 11 jusqu’à une position déterminée par un utilisateur, sur instruction dudit utilisateur. À cet effet, le système de réglage comprend un moteur 20 couplé à des organes de transmission de mouvement (non représentés sur les figures) destinés à être reliés à l’obstacle 10 de sorte à pouvoir l’entraîner en translation le long desdits poteaux 11. Le moteur 20 est préférentiellement un moteur à courant continu relié électriquement à une source d’électricité par des relais de commande. Additionnellement ou alternativement, le circuit électrique reliant la source d’électricité et le moteur 20 comporte une structure en pont en H. Les organes de transmission de mouvement peuvent être formés par des organes installés dans des poteaux 11 déjà existants connus en tant que tels de l’homme du métier. Avantageusement, la présente invention peut donc s’adapter à tout dispositif de saut à la perche déjà existante et ne nécessite pas d’installation d’un dispositif de saut à la perche approprié. Plus précisément, les organes de transmission de mouvement peuvent comprendre une poulie inférieure et une poulie supérieure destinées à être fixées de manière mobile en rotation à un des poteaux 11 et avec lesquelles coopèrent une pièce de liaison, telle qu’une courroie, une sangle, une chaîne ou un câble. La pièce de liaison forme deux brins et est destinée à être reliée par l’un de ses brins directement ou indirectement à l’obstacle 10, par exemple par le biais d’une pièce support. Le moteur 20 est en prise, par un arbre de sortie, avec l’un des brins de la pièce de liaison ou avec l’une des poulies inférieure ou supérieure. Alternativement, le moteur 20 peut être accouplé à un arbre de manœuvre d’une manivelle d’un dispositif de saut à la perche préexistant par un arbre d’accouplement 21, tel que représenté sur la figure 1. Autrement dit, le moteur 20 peut être accouplé à des organes de transmission de poteaux 11 déjà existant. Le moteur 20 est préférentiellement logé dans une chambre définie par le corps d’un boitier 30, par exemple de forme parallélépipédique. Le boitier 30 comporte avantageusement un couvercle 31 permettant d’une part d’avoir accès à la chambre, et d’autre part, de pouvoir l’obturer, par exemple de manière étanche à l’eau afin de préserver ledit moteur 20 de toute dégradation liée à l’eau ou à l’humidité. À cet effet, le couvercle 31 peut être pourvu d’un joint d’étanchéité. Le boitier 30 comporte avantageusement une mâchoire 32 de fixation adaptée à enserrer le poteau 11 afin de lier fixement le moteur 20 avec ledit poteau 11. Plus précisément, depuis le corps du boitier 30 s’étend une première partie 320 de la mâchoire 32, par exemple formée par deux éléments femelles dans lesquels sont destinés à se loger deux éléments mâles d’une seconde partie 321 de ladite mâchoire 32. De façon préférentielle, les éléments femelles et mâles présentent une section droite de forme oblongue. Comme le montre la figure 1, les éléments mâles sont reliés l’un à l’autre par une paroi de maintien destinée à reposer en appui contre le poteau 11. Les première et seconde parties 320 et 321 de la mâchoire 32 comportent avantageusement des organes de fixation (non représentés sur les figures) adaptés à les maintenir en position l’une avec l’autre lorsqu’elles coopèrent ensemble. Le système de réglage comprend également un capteur de position 22 de l’obstacle 10 le long des poteaux 11 relié à un module de contrôle et de commande adapté à déterminer la position de l’obstacle 10 selon des informations délivrées par ledit capteur de position 22 et étant configuré pour piloter le moteur 20 comme décrit plus en détail ci-après. Par exemple, le capteur de position 22 est un capteur adapté à déterminer la position angulaire de l’arbre de sortie du moteur 20 et le module de contrôle et de commande est configuré pour déterminer la position de l’obstacle 10 le long des poteaux 11 en fonction de données de position angulaire dudit arbre de sortie transmises par ledit capteur de position 22. Dans un autre exemple, le capteur de position 22 est un capteur de position linéaire ou tout autre type de capteur permettant de déterminer une position de façon continue. L’organe de commande et de contrôle est formé par une carte électronique avec microcontrôleur (non représentés sur les figures), par exemple également logé dans le boitier 30. Avantageusement, le système de réglage comporte également un organe de pilotage portatif 40 configuré pour transmettre des consignes de pilotage du moteur 20 au module de contrôle et de commande. Plus particulièrement, l’organe de pilotage portatif 40 est configuré pour transmettre au module de contrôle et de commande une valeur de consigne représentative d’une position souhaitée de l’obstacle 10 le long desdits poteaux 11. La valeur de consigne est avantageusement choisie par un utilisateur via l’organe de pilotage portatif 40. La position souhaitée correspond à la position à laquelle l’utilisateur, c’est-à-dire un athlète ou un entraîneur, souhaite positionner l’obstacle 10 par rapport au sol. Cette position souhaitée représente donc une position à atteindre pour l’obstacle 10. Grâce à l’invention, l’utilisateur peut choisir la hauteur de l’obstacle 10 par rapport au sol. Dans une première variante de réalisation de l’invention, l’organe de pilotage portatif 40 comporte une pluralité d’accessoires 41 pouvant être portés par un athlète sans entraver ses mouvements, par exemple du type bracelets, bagues, brassards, ceintures, dossards, etc., et une balise 42 adaptée à communiquer avec le module de contrôle et de commande. La balise 42 peut également être portative, par exemple de sorte à pouvoir être portée par l’entraîneur, ou peut être posée sur une surface plane. Les accessoires 41 peuvent avantageusement communiquer avec la balise 42 par le biais de moyens de communication en champ proche (par exemple du type connus sous les appellations anglosaxonnes puce NFC pour « Near Field Communication » ou puce RFID pour « Radio Frequency IDentification »), lesdits accessoires 41 ayant principalement un rôle d’émetteur et ladite balise 42 un rôle de récepteur. Chaque accessoire 41 est destiné à être associé à un athlète ou à un groupe d’athlètes. À cet effet, chaque accessoire 41 comprend un support de stockage de données formé par une étiquette électronique dans laquelle est enregistré un identifiant qui lui est propre. La balise 42 comporte également un support de stockage de données dans lequel sont enregistrées des tables d’associations entre des identifiants d’accessoires 41 et une position souhaitée de l’obstacle 10. Ces tables d’associations peuvent avantageusement être mises à jour par un dispositif électronique de type ordinateur, téléphone intelligent, tablette numérique pouvant accéder en écriture aux moyens de stockage de données de la balise 42. Par exemple, le dispositif électronique peut être connecté à la balise par des moyens de communication sans fil, en employant les standards de communication sans fils WIFI. La balise 42 est donc configurée pour acquérir un identifiant d’un accessoire 41, associer cet identifiant à une information relative d’une position souhaitée de l’obstacle 10, et transmettre une valeur de consigne représentative de ladite position souhaitée au module de contrôle et de commande. Préférentiellement, la transmission de cette valeur de consigne est réalisée par le biais d’un émetteur adapté à transmettre au module de contrôle et de commande un signal radioélectrique. Préférentiellement, la balise 42 comporte avantageusement une interface homme-machine comprenant un dispositif d’interaction, par exemple prenant la forme d’un bouton poussoir de validation de la valeur de consigne, un dispositif d’affichage, par exemple un afficheur à cristaux liquides, adapté à afficher la valeur de consigne, par exemple sous la forme d’une distance de l’obstacle 10 par rapport au sol, et une source d’alimentation électrique, par exemple des batteries ou un branchement à un réseau de distribution d’électricité. Ainsi, l’athlète ou l’entraîneur peut vérifier et valider la position souhaitée de l’obstacle 10. Dans une seconde variante de réalisation de l’invention, l’organe de pilotage portatif 40 comporte des moyens de stockage de données, une interface homme-machine comprenant un dispositif d’affichage adapté à représenter une information relative d’une position souhaitée de l’obstacle 10, et un dispositif d’interaction adapté à modifier ladite position et à la sélectionner. Autrement dit, l’utilisateur peut, grâce au dispositif d’interaction, par exemple formé par des boutons de commande, renseigner une distance par rapport au sol à laquelle il souhaite positionner l’obstacle 10. Les boutons de commande peuvent comprendre des boutons respectivement destinés à augmenter ou diminuer la valeur et valider ladite valeur choisie. Cette distance est visible sur le dispositif d’affichage, par exemple formé par un afficheur à cristaux liquides. Dans cette seconde variante de réalisation de l’invention, l’organe comprend en outre un module d’émission de signaux adapté à communiquer l’information relative à la position sélectionnée au module de contrôle et de commande sous la forme d’une valeur de consigne. Préférentiellement, la transmission de cette consigne est réalisée par le biais d’un émetteur adapté à transmettre au module de contrôle et de commande un signal radioélectrique. Dans un exemple de la seconde variante de réalisation de l’invention, l’organe de pilotage portatif 40 peut être constitué par un dispositif électronique du type téléphone intelligent ou tablette numérique. Le module de contrôle et de commande est adapté à recevoir un signal radioélectrique et est configuré de sorte à piloter le moteur 20 selon la valeur de consigne reçue, de sorte à entraîner l’obstacle 10 jusqu’à la position souhaitée. Plus généralement, la mise en œuvre du système de réglage comporte les étapes de : - choix d’une valeur de consigne par un utilisateur sur l’organe de pilotage portatif 40, - validation et transmission de la valeur de consigne choisie au module de contrôle et de commande, - pilotage du moteur 20 par le module de contrôle et de commande de sorte à entraîner l’obstacle 10 à la position souhaitée de l’obstacle 10 le long desdits poteaux 11 définie par la valeur de consigne. Ces étapes sont communes à la mise en œuvre du système de réglage selon les deux variantes de réalisation de l’invention. Plus spécifiquement, la mise en œuvre du système de réglage selon la première variante de réalisation de l’invention nécessite, dans l’étape de choix d’une valeur de consigne, la réalisation des sous étapes suivantes : - association d’un identifiant propre à un accessoire 41 avec une valeur d’une position souhaitée de l’obstacle 10, - lecture de l’identifiant d’un accessoire 41 par une balise 42, - détermination de la valeur de consigne associé à l’accessoire 41. De manière plus générale, il est à noter que les modes de mise en œuvre et de réalisation de l’invention considérés ci-dessus ont été décrits à titre d’exemples non limitatifs et que d’autres variantes sont par conséquent envisageables. Système de réglage de la hauteur d’un obstacle (10) de saut à la perche, ledit obstacle (10) s’étendant en longueur entre deux poteaux (11) parallèles verticaux auxquels il est lié par chacune de ses extrémités longitudinales, le système de réglage étant caractérisé en ce qu ’il comprend : - un moteur (20) couplé à des organes de transmission de mouvement destinés à être reliés à l’obstacle (10) de sorte à l’entraîner en translation le long desdits poteaux (11), - un capteur de position (22) de l’obstacle (10) le long des poteaux (11), - un module de contrôle et de commande relié au capteur et configuré pour piloter le moteur (20) selon une valeur de consigne représentative d’une position souhaitée de l’obstacle (10) le long desdits poteaux (11), - un organe de pilotage portatif (40) configuré pour transmettre une valeur de consigne choisie au module de contrôle et de commande. Système de réglage selon la revendication 1, comprenant un boitier (30) dans lequel est logé le moteur (20), ledit boitier (30) comprenant une mâchoire (32) de fixation à l’un des poteaux (11). Système de réglage selon l’une des revendications 1 ou 2, dans lequel le capteur de position (22) est un capteur de position angulaire d’un arbre de sortie du moteur (20), le module de contrôle et de commande étant configuré pour déterminer la position de l’obstacle (10) le long des poteaux (11) en fonction de l’angle dudit arbre de sortie du moteur (20). Système de réglage selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’organe de pilotage portatif (40) comprend une pluralité d’accessoires (41) comprenant chacun un identifiant qui lui est propre, et une balise (42) avec laquelle lesdits accessoires (41) portatifs (40) sont adaptés à communiquer, ladite balise (42) étant configurée pour déterminer la valeur de consigne en fonction de l’identifiant de l’accessoire (41) par lequel elle est sollicitée. Système de réglage selon la revendication 4, dans lequel l’identifiant de chaque accessoire (41) est attaché à une valeur de consigne. Système de réglage selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’organe de pilotage portatif (40) comporte : - une interface homme-machine comprenant un dispositif d’affichage adapté à représenter l’information relative d’une position souhaitée de l’obstacle (10) et un dispositif d’interaction adapté pour choisir une valeur de consigne, - un module d’émission de signaux adapté à communiquer la valeur de consigne choisie au module de contrôle et de commande. Système de réglage selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le moteur (20) est couplé à des organes de transmission de mouvement destinés à être reliés à l’obstacle (10) par le biais d’un arbre d’accouplement (21) destiné à coopérer avec un arbre de manœuvre d’une manivelle d’un dispositif de saut à la perche préexistant. Procédé de mise en œuvre d’un système de réglage selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes de : - choix d’une valeur de consigne par un utilisateur sur l’organe de pilotage portatif (40), - validation et transmission de la valeur de consigne choisie au module de contrôle et de commande, - pilotage du moteur (20) par le module de contrôle et de commande de sorte à entraîner l’obstacle (10) à la position souhaitée de l’obstacle (10) le long desdits poteaux (11) définie par la valeur de consigne. Procédé de mise en œuvre d’un système de réglage selon la revendication 8, dans lequel l’étape de choix d’une valeur de consigne comporte les sous étapes suivantes : - association d’un identifiant propre à un accessoire (41) avec une valeur d’une position souhaitée de l’obstacle (10), - lecture de l’identifiant d’un accessoire (41) par une balise (42), - détermination de la valeur de consigne associé à l’accessoire (41).