Brevet FR3112861A1 — publié le 20220128

L’invention concerne un système de gestion de batteries (BMS) d’accumulateurs, les dites batteries pouvant être constituées d’un élément unitaire ou de plusieurs éléments unitaires pouvant être arrangés en ensemble modulaire connectés en série, en parallèle, et d’un dispositif de disjonction électromagnétique ou électronique relié d’une part à au moins un pôle d’une cellule et d’autre part à une borne de même polarité d’un ensemble modulaire ou d’une batterie, le BMS comprenant au moins un dispositif unique de détection de décharges profondes, de surintensité et de court-circuit par mesure de la tension aux bornes de la batterie. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Système de gestion de batteries DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine des batteries d’accumulateurs au lithium et en particulier la sécurisation desdites batteries. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Les batteries d’accumulateurs sont constituées d’éléments électrochimiques qui peuvent être connecté en série ou en parallèle pour obtenir la tension et le courant nécessaire. Les batteries existantes, par exemple et de manière non limitative celles destinées au domaine de l’aviation, au Plomb ou au Nickel-Cadmium, présentent une masse élevée, une faible durée de vie, une importante autodécharge et nécessitent une maintenance régulière. Cependant, du fait de leur faible densité d’énergie, elles présentent peu de risque de surchauffe et de feu. Souvent, un fusible ou un disjoncteur est suffisant pour assurer la protection en court-circuit. En cas de court-circuit ou de surintensité, il est nécessaire de déconnecter la batterie pour éviter de l’endommager et éviter un échauffement excessif de la batterie ou de ses câbles de connexion. Les batteries au lithium nécessitent également des circuits de protection contre les surintensités et les courts-circuits. Généralement, on utilise des disjoncteurs électromécaniques ou des fusibles, ou des circuits électroniques qui assurent une mesure du courant et pilotent un organe de coupure. Cependant, la mesure d’un courant n’est pas simple. Il existe plusieurs méthodes de mesures de courant (shunt, mesure magnétique ou par un effet thermique). Néanmoins celles-ci peuvent impliquer une consommation élevée, ce qui peut nécessiter de recourir à un mode « veille » et un mode « actif ». De plus, cela est difficilement compatible avec une protection court-circuit, celui-ci pouvant intervenir à tout instant. En outre, une batterie de démarrage de moteur thermique doit fournir un très fort courant pendant quelques secondes à quelques dizaines de secondes. Aussi, le courant du disjoncteur (organe de coupure) devra être réglé à une valeur assez forte, de l’ordre de la moitié du courant de court-circuit (la puissance maximale fournie par une batterie est atteinte quand la tension vaut la moitié de la tension à vide, et le courant la moitié du courant de court-circuit). Avec le vieillissement, ou pour des températures basses, la résistance interne des éléments de batterie augmente, ainsi le courant de court-circuit diminue. Il est possible que ce courant devienne inférieur au courant de disjonction. Dans ce cas, la protection n’est plus assurée. Un usage dans ces conditions peut entrainer une décharge complète de la batterie dans sa résistance interne, provoquant un fort échauffement, puis un incendie. Enfin, par exemple et de manière non-limitative, une batterie non modulaire de 17 Ah peut fournir un courant de court-circuit de plus de 2000 A. Ainsi, le dispositif de coupure assurant la disjonction de la batterie de son circuit d’utilisation doit pouvoir supporter ce courant. Des semi-conducteurs pouvant supporter ce courant ne sont pas fréquents et en pratique, plusieurs composants de plus faible courant sont connectés en parallèle. L’équilibre des courants est très difficile à réaliser, ce qui impose de sur-dimensionner les composants. La mesure d’un courant 2000 A pose aussi des problèmes de compromis entre la précision et la consommation statique. La présente invention a pour but de pallier certains inconvénients de l’art antérieur en proposant une méthode de détection de conditions anormales et un système de gestion de batterie lithium, simple fiable, facilement adaptable à des intensités et tensions différentes pour les éléments unitaires ou modulaires. Un but de l’invention est de permettre que la méthode détecte les conditions de décharge profonde, de court-circuit et de surintensité de batteries Lithium sans passer par une mesure de courant. Ce but est atteint par un procédé de détection de conditions anormales (décharges profondes, surintensité et court-circuit) de fonctionnement d’un élément unitaire de batterie ou d’une pluralité d’éléments unitaires comportant les étapes suivantes : prélèvement d’au moins une tension proportionnelle à la tension aux bornes de l’élément unitaire ou de l’ensemble d’éléments unitaires ; comparaison de la tension relevée avec un seuil de référence de mise en œuvre d’une évaluation; évaluation de l’évolution à venir par une intégrale, évaluée de façon analogique ou de façon numérique; comparaison de cette évaluation avec un seuil Td de tension de détection à partir duquel une disjonction de l’élément unitaire ou de l’ensemble d’éléments unitaires surveillés est effectuée par rapport, au moins, aux bornes de la batterie. Selon une autre particularité, l’étape d’évaluation par intégrale numérique comporte : des étapes de calcul de la pente (P) d’évolution de la courbe des tensions par utilisation d’au moins deux mesures prélevées au moins une étape de comparaison de la pente calculée avec une valeur « Seuilrapide » mémorisée soit, pour appliquer, en cas de dépassement par la pente de la valeur « Seuilrapide », un coefficient de pondération augmentant l’accélération de l’évolution de l’intégrale pour qu’elle franchisse plus vite le seuil Td de tension de déclenchement, soit en cas de non dépassement un coefficient de pondération sans effet d’accélération. Selon une autre particularité, la tension proportionnelle est obtenue par le prélèvement au point commun d’au moins deux résistances d’un pont diviseur à au moins deux résistances. Un autre but est de permettre que le système de gestion surveille les conditions de décharge profonde, de court-circuit et de surintensité de batteries Lithium sans passer par une mesure de courant. Ce but est atteint par un système de gestion de batteries (BMS) d’accumulateurs, les dites batteries pouvant être constituées d’un élément unitaire ou de plusieurs éléments unitaires pouvant être arrangés en ensemble modulaire connectés en série, en parallèle ou en pluralité d’ensemble modulaire série associés en parallèle pour constituer une batterie, et un dispositif de disjonction électronique relié d’une part à au moins un pôle d’une cellule et d’autre part à une borne de même polarité d’un ensemble modulaire ou d’une batterie, caractérisé en ce que ledit système de gestion utilise un procédé de détection selon l’invention. Un autre but est de proposer une solution numérique pour un dispositif de détection. Ce but est atteint par le système de gestion de batteries (BMS) d’accumulateurs selon l’invention, comprenant un microprocesseur équipé d’au moins une mémoire de stockage permettant la mémorisation d’au moins une variable de seuil « Refintégration » et une valeur de tension de détection mémorisée Td, la mémoire contenant également le programme exécuté par le microprocesseur permettant la collecte des points de courbe de tension, les comparaisons et décisions, la mise en œuvre des équations permettant l’intégration, le microprocesseur recevant en entrée la tension V globale provenant du point commun d’un pont diviseur entre une résistance R1 et une résistance R2 et mémorise les mesures selon une fréquence déterminée pour observer la courbe de tension V globale , et comparer les valeurs de la courbe de tension V globale à la valeur « Refintégration », puis à partir de la détection du franchissement du seuil « Refintégration » ,défini par la valeur mémorisée dans la mémoire, déclenche les calculs d’intégration de la courbe V globale et compare les valeurs de la courbe d’intégration (V integ ) calculée à une valeur de tension de détection mémorisée Td pour activer le dispositif de disjonction effectuant la coupure. Selon une autre particularité, la mémoire de stockage du microprocesseur comporte également la valeur d’une variable « Seuilrapide » mémorisée pour déterminer par comparaison de la variation dV de la tension V globale entre deux instants successifs t1 et t2 avec le « Seuilrapide » si le calcul de l’intégrale de la courbe de tension V globale doit prendre en compte ou pas un coefficient de pondération. Selon une autre particularité, le calcul de l’intégrale comprend la prise en compte de variables « Pente et/ou Ordonnée » calculées par le microprocesseur à partir des données de la courbe de tension V globale enregistrée. Un autre but est de proposer une solution analogique pour un dispositif de détection. Cet autre but est atteint par, le système de gestion de batteries (BMS) d’accumulateurs selon l’invention comprenant au moins autour d’un comparateur U1, un pont diviseur (R1, R2, ou R9, R4) monté entre les bornes de l’ensemble modulaire de la batterie ou d’un élément unitaire de la batterie dont le point commun aux résistances est relié à l’entrée de la borne négative du comparateur U1 pour fournir une tension dont la valeur est proportionnelle à la valeur de tension V1 aux bornes de la batterie, dans le rapport défini par les valeurs des deux résistance (R1, R2, ou R9, R4), et de la borne positive du comparateur est reliée à une diode ou une cellule d’alimentation pour définir la tension de référence V2. Ainsi en changeant les valeurs de résistances et de tension de référence le système pourra s’adapter à des batteries comportant des caractéristiques tension, courant, différentes. Selon une autre particularité, le montage intégrateur comprend une résistance R5 branchée entre le point commun du pont diviseur R1, R2 et l’entrée négative du comparateur U1 et, un ensemble résistance R8, condensateur C1, montés en série par une borne commune, branché par l’autre borne de C1 à la sortie du comparateur U1, l’autre borne de R8 étant reliée au point commun aux deux résistances R5, R8 et à l’entrée négative de U1, les valeurs R5 et C1 étant ajustées pour régler le temps d’intervention de la disjonction avant la détérioration de la batterie en cas de détection de surintensité. Selon une autre particularité, une diode D2 est branchée en parallèle sur la résistance R5, avec sa cathode reliée au point commun du pont diviseur pour changer la constante de temps d’intégration du montage intégrateur dans le cas d’une surintensité ou un court-circuit. Selon une autre particularité, le comparateur U1 présente à sa borne de sortie une tension dont la valeur caractérise un état « non conducteur » si la tension appliquée à l’entrée de la borne négative de l’amplificateur U1 est supérieure à la valeur de la tension de référence V 2 et par un état «conducteur» si la valeur de la tension appliquée à l’entrée de la borne négative de l’amplificateur U1 est inférieure à la valeur de la tension de référence V 2 . Selon une autre particularité, le dispositif de détection comprend un condensateur C3 monté en parallèle de R2 qui combiné avec R1 forme un filtre pour filtrer des perturbations à haute fréquence. Selon une autre particularité, en parallèle de R9 est monté un ensemble série constitué d’une résistance R3, une diode D3 avec cathode orientée vers la borne positive et une diode Zener D4 avec la cathode orientée vers le point commun du pont diviseur R9, R4, un condensateur C5 reliant le point commun du pont R9, R4 à la borne négative de la batterie ou de la cellule ou de l’ensemble modulaire d’éléments unitaires. Selon une autre particularité, un circuit comparateur U2 à hystérésis, disposé en aval du circuit comparateur U1, comprend un montage à hystérésis autour de l’amplificateur U2 qui reçoit à l’entrée de sa borne négative la valeur de la tension de la sortie de l’amplificateur U1. Selon une autre particularité, le comparateur U2 à hystérésis comprend des résistances R3, R4 montées en pont diviseur entre les bornes positives et négatives de la batterie et dont le point commun à R3 et R4 est branché à l’entrée positive du comparateur U2 et dont une résistance R6 relie la sortie de U2 à son entrée positive pour définir le seuil et l’hystérésis du circuit comparateur à hystérésis comportant l’amplificateur U2. Selon une autre particularité, le dispositif de détection comprend une résistance R7 montée à la borne positive de la batterie, en série avec une diode D1, dans le sens passant en fonctionnement normal, et un condensateur C2 relié d’une part à la cathode de la diode et d’autre part à la borne négative de la batterie pour permettre son chargement pendant le fonctionnement normal, les entrées d’alimentation des deux comparateur U1, U2 sont reliées au point commun à D1 et C2, ce point commun servant à maintenir l’alimentation des amplificateurs U1 et/ou U2 quand la tension de la batterie s’écroule suite à un court-circuit pour permettre l’activation de la disjonction. Selon une autre particularité, la tension de référence V2 en entrée positive du comparateur U1 est fournie par une diode Zener D2, ladite diode Zener D2 étant reliée par une résistance R1 au point commun à D1 et C2, la cathode de la diode Zener D2 étant également reliée par un condensateur C1 à la borne négative de la batterie ou ensemble modulaire d’éléments. Selon une autre particularité, le comparateur U2 à hystérésis comprend un condensateur branché en parallèle d’une résistance R4 et qui combiné avec une autre résistance R3 ou R2 forme un filtre pour filtrer des perturbations à haute fréquence et fixer un temps minimum de disjonction. Selon une autre particularité, l’entrée positive du comparateur à hystérésis U2, est reliée par une résistance R2 au point commun à R3, R9 et R7. Selon une autre particularité, le dispositif de détection comprend une bascule reliée à la sortie de U1 ou de U2 pour mémoriser chaque action du dispositif de détection après chaque détection de décharges profondes, de surintensité et de court-circuit. Selon une autre particularité, un dispositif de disjonction, qui communique avec le dispositif de détection du BMS, est relié d’une part au pôle négatif de chaque bloc modulaire ou chaque batterie et d’autre part à la cosse négative de la batterie et utilise au moins deux MOSFETs (M1, M2). Un autre but est de proposer un dispositif de disjonction, utilisable avec le dispositif de détection, constitué à partir de composant électroniques associés dans un montage protégeant les composants du dispositif de disjonction. Cet autre but est atteint par, le dispositif de disjonction comportant un organe de coupure (30) dans lequel un premier MOSFET M1 est connecté par sa source à la borne négative d’un jeu d’éléments unitaires, ledit MOSFET M1 recevant sur sa grille la source de tension qui pilote M1, ladite source délivrant une tension choisie pour que M1 soit passant, une diode Zener D3 branchée en opposition entre la grille et la source de M1 et un condensateur C2 protègent la grille du MOSFET de tensions trop élevées ou haute fréquence et une diode Zener D1 montée en opposition entre la grille de M1 et le drain et avec une résistance R3 et une diode D2 en sens passant dans le sens drain grille, limitent la vitesse de commutation de M1 et un circuit constitué d’une diode Schottky D4 montée en opposition sur le drain de M1 et en série avec un condensateur C1 et une résistance R1 reliés à la borne positive de la batterie (4) pour limiter la surtension à l’ouverture de M1, en parallèle sur la diode Schottky D4 est monté une résistance fixe I1 reliée d’une part à la cathode de la diode et d’autre part au drain d’un deuxième MOSFET M2 dont la source est relié à l’anode de la diode Schottky D4, la grille de M2 étant commandée par une sortie du circuit de détection pour empêcher la charge. Selon une autre particularité, le dispositif de disjonction comporte un second organe de coupure dans lequel un premier MOSFET M1 connecté par sa source à la borne négative d’un jeu d’éléments unitaires, la grille de ce MOSFET M1 est commandée par une tension, cette source délivrant une tension choisie pour que M1 soit toujours passant, un circuit constitué d’une diode Schottky D4 montée en opposition sur le drain de M1, en parallèle sur la diode D4 est monté une résistance fixe I1 reliée d’une part à la cathode de la diode Schottky D4 et d’autre part au drain d’un deuxième MOSFET M2 dont la source est reliée à l’anode de la diode Schottky D4, la grille de M2 étant connectée à la borne positive dudit jeu d’ éléments unitaires, une diode Zener D6 et une résistance R6 en série avec la grille de M2, la diode Zener D6 étant montée en sens passant dans le sens drain-grille, une diode Zener D5 montée en opposition entre la grille et la source de M2 pour définir avec la diode Zener D6 la valeur de la tension au niveau de la grille de M2 et à laquelle M2 est passant, un condensateur C5 monté entre la grille et la source de M2 et en parallèle de la diode Zener D5 pour protéger la grille de M2 des tensions haute fréquence, un optocoupleur OP1 monté entre la grille et la source de M2 et en parallèle du condensateur C5 pour bloquer M2 en cas de dépassement de la tension ou de la température d’un élément du jeu d’éléments unitaires, le MOSFET M2 coupant alors le courant de charge. D’autres particularités et avantages de la présente invention sont détaillés dans la description qui suit. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : La représente un schéma du circuit du dispositif détection (2) de décharges détection de décharges profondes, de surintensité et de court-circuit, selon un mode de réalisation ; La représente un schéma du circuit dudit dispositif de détection selon une variante; La représente un schéma d’un exemple de circuit de mesure de courant par une résistance connu de l’art antérieur et présentant les inconvénients connus; La représente l’affichage des évolutions de la tension aux bornes des comparateurs U1 et U2 en cas de surintensité selon un mode de réalisation pour une batterie de 24,4 Volts et tension de détection ou déclenchement Td de 16 Volts ; La représente la réponse d’un montage intégrateur numérique fonctionnant selon le logigramme de la selon un mode de réalisation utilisé avec une batterie de 16 Volts et une tension de détection ou déclenchement Td de 12Volts; La représente la réponse d’un montage intégrateur analogique selon un autre mode de réalisation analogique utilisé avec une batterie de 16 Volts et une tension de détection ou déclenchement Td de 12 Volts ; La un logigramme explicitant le programme de calcul de la réponse d’un montage intégrateur numérique selon un mode de réalisation avec mise en parallèle des modes de réalisation analogiques; La représente la réponse, en cas de court-circuit, d’un montage intégrateur analogique selon un mode de réalisation analogique utilisé avec une batterie d’environ 14 Volts et une tension de détection ou déclenchement Td de 14 Volts en cas de court-circuit ; La représente la réponse, en cas de court-circuit, d’un montage intégrateur numérique fonctionnant selon le logigramme de la selon un mode de réalisation utilisé avec une batterie d’environ 14 Volts et une tension de détection ou déclenchement Td de 10Volts ; La représente la réponse, en cas de décharge lente, d’un montage intégrateur analogique selon un mode de réalisation analogique utilisé avec une batterie d’environ 14 Volts et une tension de détection ou déclenchement Td de 14 Volts ; La représente la réponse, en cas de décharge lente, d’un montage intégrateur numérique fonctionnant selon le logigramme de la selon un mode de réalisation utilisé avec une batterie d’environ 14 Volts et une tension de détection ou déclenchement Td de 10Volts ; La représente la réponse, en cas de décharge à V/2, d’un montage intégrateur analogique selon un mode de réalisation analogique utilisé avec une batterie d’environ 14 Volts et une tension de détection ou déclenchement Td de 14 Volts pour déterminer le courant maximal de la batterie; La représente la réponse, en cas de décharge à V/2, d’un montage intégrateur numérique fonctionnant selon le logigramme de la selon un mode de réalisation utilisé avec une batterie d’environ 14 Volts et une tension de détection ou déclenchement Td de 10Volts pour déterminer le courant maximal de la batterie; La représente un schéma du circuit du premier organe de coupure à la décharge du dispositif de disjonction, selon un mode de réalisation ; La représente un schéma du circuit du second organe de coupure à la charge du dispositif de disjonction, selon un mode de réalisation ; La représente un schéma de l’interconnexion entre le système de gestion de batterie (BMS) et le dispositif de disjonction, selon un mode de réalisation ; La représente le schéma d’une batterie comportant un BMS et un dispositif de disjonction, selon un mode de réalisation, La représente le schéma d’une caractéristique de disjonction, obtenu par le dispositif de détection tel que décrit et très proche de celle d’un disjoncteur magnétothermique de l’état de l’art, selon un mode de réalisation. La présente invention concerne un procédé et un système (1) de gestion de batteries (BMS) d’accumulateurs. Lesdites batteries peuvent être constituées d’un élément unitaire ou de plusieurs éléments unitaires ou cellules pouvant être arrangés en ensemble modulaire connectés en série, en parallèle ou en pluralité d’ensemble modulaire série associés en parallèle pour constituer une batterie (4), et un dispositif de disjonction (3) électronique relié d’une part à au moins un pôle d’une cellule et d’autre part à une borne de même polarité d’un ensemble modulaire ou d’une batterie (4). Selon une autre variante, le système (1) de gestion de batteries (BMS) d’accumulateurs, comprend au moins un dispositif de détection (2) de décharges profondes (ou lentes), de surintensité et de court-circuit dans chaque élément unitaire ou ensemble modulaire de la batterie (4) et qui comprend au moins un dispositif BMS (la illustre une batterie avec un dispositif BMS), ledit système (BMS) étant caractérisé en ce que le dispositif de détection (2) est unique. Le dispositif de détection (2) comprend un comparateur U1 analogique ou (Un) numérique qui compare directement une tension proportionnelle, dans un rapport déterminé, à celle de l’élément unitaire ou de l’ensemble modulaire, sans utiliser un shunt résistif, à une tension de référence (V 2 ou Refintégration) et évalue les variations de la tension pour activer ou non la disjonction de chaque élément unitaire ou ensemble modulaire de la batterie (4) en fonction d’une tension de détection Td à partir de laquelle le dispositif de disjonction est actionné. Le rapport de proportion entre la tension mesurée et celle de référence correspond au rapport entre la tension de référence (V 2 ou Refintégration) et la tension de détection ou déclenchement Td à partir de laquelle le dispositif de disjonction est actionné. La , illustre un exemple de mesure de courant par résistance shunt. Cette mesure implique de mettre un shunt en série sur la ligne. La tension globale Vtot, est donnée par Vtot=Vbatterie - Vrshunt avec Vrshunt=R*I la valeur aux bornes de la résistance shunt. Donc plus I est important plus la chute de tension est importante. Dans ce cas, la consommation d’un comparateur U1 est très importante, 1 mA pour un amplificateur différentielle contre moins 10µA pour la mesure de tension. Par ailleurs, la tension V batterie mesurée au borne de la batterie ou de chaque élément est de la forme V batterie = E-R*I, avec E la tension à vide, R résistance interne et I le courant débité par la batterie. E et R sont connus pour une batterie donnée et la tension V batterie permet d’avoir accès à I le courant débité. La puissance maximale qu’une batterie est capable de fournir est proche de la valeur (E/2) *(I cc /2) (avec E la tension à vide et I cc le courant de court-circuit). Comme la résistance interne tend à augmenter avec le vieillissement de la batterie, alors la puissance maximale diminue avec le vieillissement de la batterie. Le fait de disjoncter en surveillant la tension V batterie plutôt que le courant permet de protéger de façon optimale une batterie tout au long de sa vie. Il est alors évident que la détection par mesure de la tension est avantageuse. En outre, en cas de panne d’une ligne ou deux comprenant un ensemble d’éléments unitaires ou cellules de la batterie, le dispositif de détection du système (1) de gestion de batteries (BMS), tel que décrit selon l’invention, est configuré (notamment via une détection par mesure de tension) pour auto-adapter le seuil ou tension de déclenchement Td pour la détection de conditions anormales (décharge profonde, court-circuit, surintensité) de la batteries. En d’autres termes, le dispositif de détection du système (1) de gestion de batteries permet de protéger la batterie quelque soit son état de vieillissement. Les éléments unitaires d’accumulateurs d’une batterie (4) à protéger peuvent par exemple, et de manière non limitative, les caractéristiques suivantes : Tension à vide = 3,3 V Résistance interne = 0,012 Ohm (avec les connexions) Courant maximum= 70 A ; 120 A 10 s Tension de fin de décharge = 2 V Tension en fin de charge = 3,6 V Tension maxi = 4 V Une batterie (4) peut être modélisée par une source de tension parfaite en série avec une résistance interne. Dans le cas, donné à titre d’exemple, d’un assemblage « 8S1P » de 8 éléments unitaires en série, par exemple et de manière non limitative, nous avons une tension à vide (ou de fin de charge) de 26,4 V et une résistance interne de 0,1 Ohm (avec les connexions). Ainsi, le courant de court-circuit peut atteindre 264 A, alors que le courant maximum spécifié vaut 120 A pendant 10 s. Une protection contre les surintensités est donc nécessaire. Le schéma du circuit de détection de défauts (ou de conditions anormales) revendiqué, illustré par la , comprend un diviseur de tension R1 et R2, une référence de tension V2 de 1,24 V par exemple, et de manière non-limitative, et V1 est la tension aux bornes de la batterie que le dispositif surveille. Dans l’exemple ci-dessus, la tension en fin de décharge ne doit pas descendre en dessous de 2 V par élément, soit 16 V pour 8 éléments en série. On peut alors choisir comme valeur de la tension de détection ou déclenchement Td, V1=16V. Pour cette valeur de la tension de détection ou déclenchement, le rapport de division du diviseur de tension R1 et R2 sera choisi égal à V2/Td ; c’est à dire 1,24 V/16 V = 0,0775. Ainsi, en fonctionnement statique, quand la tension de la batterie (4) est supérieure à la tension de détection ou déclenchement Td =16 V, la tension appliquée à l’entrée – de l’amplificateur U1 est supérieure à 1,24 V, sa sortie est à l’état «non conducteur», la sortie du comparateur U2 est à « l’état conducteur» et le fonctionnement est « normal » pas de disjonction. Quand la batterie (4) se décharge lentement (décharge profonde) et que sa tension descend en dessous de 16 V, la tension appliquée à l’entrée – de l’amplificateur U1 est inférieure à 1,24 V, sa sortie passe à l’état « conducteur », la sortie du comparateur U2 passe à « non conducteur» et la disjonction est activée. La sortie du comparateur (ou amplificateur) U1 est l’intégrale de la tension à surveiller selon un mode de réalisation analogique ou un autre mode de réalisation numérique . Ainsi comme représenté sur ces figures si la tension Vglobale évolue de façon linéaire, la sortie de l’intégrateur sera une fonction du deuxième degré. Si la variation de la tension est une droite de forme ax+b, alors la sortie est une fonction de type ax2 + bx + c. Dans l’expression de la tension aux bornes d’une batterie ou d’un élément unitaire de la batterie donnée par V batterie = E-R*I, c’est E, la tension à vide qui diminue quand la batterie est complètement déchargée. Quand la batterie (4) fournit un fort courant (surintensité), par exemple 120 A, sa tension chute rapidement à 14,4 V (courbe V1 ) Le montage ci-dessus détecte cette situation. En cas de court-circuit, la tension V1 chute très rapidement à une valeur très faible, et la tension aux bornes de R2 est proche de 0 V et cette situation est également détectée. Ce même montage pourra être utilisé dans une autre variante de réalisation de la (montage avec diode Zener D4) en remplaçant les résistances R1, R2 par des résistances R9, R4. Le dispositif de détection, tel que décrit dans la présente demande, permet la détection de variation de tension avec une progressivité non linéaire de sorte qu’une forte surintensité provoque une disjonction de la batterie au bout d’une période comprise entre 10ms et 100ms et qu’une faible surintensité provoque une disjonction dans un temps compris entre 10s et 100s. L’effet d’une surintensité ou d’un court-circuit est de provoquer un échauffement des composants de la batterie pouvant conduire à un incendie. La dissipation de chaleur est proportionnelle au carré de l’intensité, ainsi la disjonction doit être d’autant plus rapide que le dépassement de courant est important. Un fusible ou un disjoncteur magnéto-thermique coupe le courant en un temps d’autant plus court que le dépassement de courant est important. Cela implique la fixation d’un courant maximal et une faible protection de la batterie en cas de vieillissement des composants de la batterie, ceux-ci ne pouvant pas supporter une certaine valeur maximale du courant due à l’augmentation de la résistance interne de la batterie avec le vieillissement. Autrement dit, en cas de vieillissement le courant maximal fixé ne pourra pas être atteint et la détection et la protection de la batterie ne seront pas efficaces. Au contraire, dans la présente invention qui concerne, en particulier, un dispositif de détection de surintensité basé sur une mesure de l’évolution de la tension aux bornes de la batterie en fonction du temps, il n’y a pas de contrainte liée à la fixation d’une valeur maximale du courant. Si la tension mesurée est inférieure à une certaine valeur correspondant à une faible intensité du courant, alors le temps de disjonction sera long, comme illustré sur la . Si la tension mesurée est inférieure à une certaine valeur correspondant à une forte intensité ou un court-circuit, alors le temps de disjonction sera court (voir ). Cela permet une sécurisation de la batterie quelque soit le vieillissement de ses composants. La fonctionnalité de détection par mesure de la tension de la batterie combinée à l’utilisation d’un disjoncteur électronique permet, en particulier, d’émuler le comportement d’un disjoncteur magnéto-thermique sans la contrainte de fixation d’un courant maximal pour améliorer la sécurisation de la batterie. Par exemple, la qui illustre une courbe de disjonction obtenue via un disjoncteur électronique selon l’invention, est semblable à celle d’une courbe de disjonction obtenue via une mesure shunt et un disjoncteur magnéto-thermique, mais avec une bien meilleur précision. Les modes de réalisation apportent des compléments de protection au fonctionnement du circuit pour préserver la durée de vie des composants ou pour éviter d’avoir à choisir des composants onéreux car répondant à un cahier des charges élevé. Ces modes de réalisation peuvent ne pas être combinés en totalité entre eux ou avec la réalisation principale. Ainsi le dispositif de détection (2) comprend un diviseur de tension formé par au moins deux résistances R1 et R2, le diviseur de tension étant connecté aux bornes de la batterie (4) pour abaisser la tension à l’entrée du comparateur U1. De même une résistance R5 est branchée entre le point commun du pont diviseur R1, R2 et l’entrée négative du comparateur U1 et un ensemble résistance R8, condensateur C1 monté en série par une borne commune est branché par l’autre borne de C1 à la sortie du comparateur U1 et l’autre borne de R8 est reliée au point commun aux deux résistances R5, R8 et à l’entrée négative de U1. Dans une autre mode de réalisation, une diode D2 est branchée en parallèle sur la résistance R5, avec sa cathode reliée au point commun du pont diviseur. La diode D2 permet, dans cette configuration, de changer la constante de temps d’intégration du montage intégrateur dans le cas d’un appel de courant très important ou élevé par exemple dans le cas d’une surintensité ou un court-circuit. Ce changement de la constante de temps d’intégration est équivalent à l’utilisation d’une pondération dans l’intégration du signal (tension) dans le cas d’un intégrateur numérique (voir ci-après). Ainsi en cas de surintensité, illustré par la figure 4, la batterie (4) fournit un fort courant, par exemple 120 A, sa tension chute rapidement à 14,4 V (V1, figure 4). La différence de tension entre 26,4 V et 14,4 V est intégrée par le circuit intégrateur R5-R8-C1 (au sens intégrale mathématique) branché aux bornes de l’amplificateur U1, avec une constante d’intégration qui dépend principalement de R5 – C1. Sa sortie (Vinteg, figure 4) évolue lentement de « 0 V » vers « Vcc tension de court-circuit» et le comparateur à hystérésis U2 bascule (V3, figure 4) quand son seuil (V4, figure 4) tension de détection ou déclenchement Td est atteint. La disjonction est activée. La constante de temps R5 – C1 est réglée pour que la disjonction intervienne avant 10 s à 12 s dans ce cas. Lors de court-circuit, la tension V1 chute très rapidement à une valeur très faible, et la tension aux bornes de R2 est proche de 0 V. La diode D2 conduit, la tension à l’entrée – de U1 vaut 0,6 V (l’entrée + est toujours à 1,24 V) et la sortie de U1 passe rapidement à « Vcc ». La sortie du comparateur U2 passe à « 0 » et la disjonction est activée. Dans tous ces cas, une bascule mémorise cette action, et il est nécessaire de « resetter » (c’est-à-dire réinitialiser) la batterie (4) par une action sur un bouton « marche » accessible de l’extérieur du boitier de batterie. Les condensateurs C3 et/ou C4 filtrent d’éventuelles perturbations à haute fréquence, et fixent le temps minimum de disjonction. Le principe de mesure via un montage intégrateur tel que décrit dans la présente demande est un principe de mesure d’une tension globale qui permet de remonter à une valeur de courant. Ce principe n’est valable dans le domaine de la batterie que lorsque l’on connait la résistance interne du générateur de tension. Dans ce cas et uniquement dans ce cas, on peut utiliser ledit montage intégrateur soit en analogique (tel que représenté sur la ) soit en numérique. Par exemple, et de manière non limitative, la réponse ou la sortie d’un intégrateur numérique peut être calculée de la manière suivante : Soit une variation de la tension représentée par x= (-0.25*V globale + 2.5)*pondération, où V globale est une tension obtenue à partir de la tension de la batterie par l’utilisation d’un pont diviseur de tension (R1-R2 ou R9-R4) et pondération est une variable qui permet de changer la constante d’intégration. L’équation ci-dessus est modifiable suivant les accumulateurs utilisés. La sortie ou réponse de l’intégrateur numérique ayant pour forme générale y = Intégration(x), où Intrégration( ) représente le calcul intégral, peut être calculée en utilisant soit comme une première équation de progressivité consistant à prendre la valeur de x, ci-dessus définie, et de l’élever à une puissance paire (2, 4, 6, 8…), par exemple y = x 2 . Pour se rapprocher encore plus de l’intégrateur analogique (figures 4A, 4C), une seconde équation de progressivité définie, par exemple et de manière non-limitative, par y= Taux *(-ln(x)), avec Taux, une constante d’intégration exprimée en seconde, peut être utilisée. Cette équation permet d’imiter le comportement d’un condensateur dont la tension à ses bornes évolue comme une exponentielle. La représente un diagramme de calcul de la réponse d’un intégrateur numérique selon la seconde équation de progressivité. Chaque étape de calcul représente les composants du dispositif de détection pouvant être impliqués dans les opérations de calcul. Le diagramme peut être divisé en trois phases: phase de mesure (PM) et comparaison, phase d’intégration (PI) et phase de disjonction (PD). Dans la phase de mesure (PM), le pont diviseur de tension R1-R2 (ou R9-R4) permet de déterminer une mesure V=V globale de la tension à l’entrée du dispositif de détection à partir de la tension V1 de la batterie. La variable «Refintégration » est la référence d’intégration et correspond à une valeur de la tension en dessous de laquelle, le signal d’entrée V sera intégré. Si la tension V est supérieure à la variable « Refintégration », on se trouve dans une situation ou la batterie fonctionne normalement. Si V est inférieure à la variable « Refintégration », la batterie fonctionne anormalement et le processus pouvant conduire à la disjonction de ladite batterie est déclenché. Cette variable « Refintégration » est donc équivalente à la tension de référence V 2 . On entre alors dans la phase d’intégration où la réponse de l’intégrateur doit être calculée. Dans le cas où la tension V est inférieure à la variable « Refintégration » le programme déclenche soit l’utilisation d’une constante normale d’intégration dans le calcul effectué, soit l’utilisation d’une pondération pour la constante d’intégration. Cette pondération comme représenté dans le cadre PI est utilisée si la tension est inférieure à une deuxième variable de comparaison appelée « SeuilRapide » qui permet de définir un seuil de tension à partir duquel la variable « pondération » (ci-dessus définie) est utilisée dans le calcul de la variation de la tension ou non. Par exemple, et de manière non-limitative, la variation de la tension a une forme générale de type x = (pente * V globale + ordonnée)*pondération. Si la différence ou variation de la tension d’entrée V, dV, entre un instant t1 et un instant t2 (ou entre deux mesures successives de la tension V), définie par dV = |V(t2)-V(t1)|, est supérieure à la variable « SeuilRapide », la variable « pondération » prend par exemple la valeur 5. Si, au contraire, ladite différence ou variation de la tension d’entrée V, dV, est inférieure à la variable « SeuilRapide », la variable « pondération » prend la valeur 1. Ce qui correspond à utiliser une constante d’intégration normale. Le pas de temps de mesure de la tension peut être compris, par exemple et de manière non-limitative, entre 1ms à 100 ms. La valeur de la variable « SeuilRapide » peut être définie en fonction du pas de temps de mesure et en surveillant la variation de tension entre deux instants t1 et t2, correspondant au dit pas de temps, utilisé pour effectuer les mesures de tension, afin d’améliorer les conditions de détection de conditions anormales. Par exemple, et de manière non-limitative, pour la , le pas de temps de mesure utilisé est de 10ms et la valeur de « SeuilRapide » est 0.01 Volt. Ce qui correspond à une chute de tension dV= 0.01 Volt toutes les 10ms. Les variables « Ordonnée », « Pente», obtenues par mémorisation des points de mesure et calcul, par exemple par un fit des données mémorisées de la tension ou par l’utilisation de deux points de la courbe de tension mémorisée entre deux instants t1 et t2 pour déduire la « pente » (pour une variation linéaire de la tension) puis l’ « ordonnée », permettent de définir la variation de tension. Dans l’exemple où x= (-0.25*V globale + 2.5)*pondération, la pente est -0.25 et l’ordonnée 2.5. L’étape de comparaison de la variation de tension dV, équivaut à une étape de comparaison de la pente calculée avec la valeur « Seuilrapide » mémorisée soit, pour appliquer, en cas de dépassement par la pente de la valeur « Seuilrapide », un coefficient de pondération (par exemple 5) augmentant l’accélération de l’évolution de l’intégrale pour qu’elle franchisse plus vite le seuil Td de tension de déclenchement, soit en cas de non dépassement un coefficient de pondération sans effet d’accélération (par exemple 1). Une fois que la variation de la tension est obtenue, le signal est intégré selon la seconde équation de progressivité par exemple. Le signal de sortie correspond ainsi à l’intégration du signal d’entrée. La variable « Coeff progressivité » correspond à une constante d’intégration (Taux dans la seconde équation de progressivité). Dans le mode de réalisation, par intégrateur numérique, l’homme de métier comprendra que le montage utilisant les comparateurs U1 et U2 est remplacé par un microprocesseur jouant le rôle d’un comparateur numérique (Un). Ledit microprocesseur est équipé d’une mémoire de stockage permettant la mémorisation des variables de seuil « Refintégration » et « SeuilRapide » et les variables de calcul « Ordonnée », « Pente» définies en fonction de ces seuils. La mémoire contient également le programme de calcul permettant la collecte des points de courbe de tension (Vglobale, …), les comparaisons et décisions, la mise en œuvre des équations, l’intégration et les décisions représentées dans le logigramme de la . Le circuit numérique reçoit seulement en entrée la tension Vglobale provenant du point commun d’un pont diviseur entre une résistance R1 et une résistance R2 et effectue des mesures selon une fréquence déterminée pour observer la courbe de tension Vglobale, puis à partir de la détection du franchissement du seuil « Refintégration » qui, sur l’exemple de la est choisi inférieur 3 Volts par élément cellulaire ou 12 volts pour une batterie de 4 éléments cellulaires en série à partir de cette Tension de référence V2 le programme du microprocesseur, déclenche les calculs pour obtenir la comparaison avec la variable « Seuilrapide » de la variation dV de la tension Vglobale entre deux instants successifs t1 et t2 (ou entre deux mesures successives),afin de déterminer l’utilisation ou non d’une variable « Pondération ». Ainsi, dans le cas d’un démarrage entraînant une chute importante de la tension de 14 à presque 6 Volts, la variable « Seuilrapide » est par exemple, et de manière non-limitative, fixée à 0.01 volt dans l’exemple de la . La variable « Seuilrapide » sera franchie et l’intégration se fera avec une pondération pour éviter une coupure trop rapide empêchant le démarrage. Sur le diagramme de la on peut observer que la tension batterie ayant chuté rapidement à presque 6 Volts et restant constante pendant environ 18 secondes, le circuit numérique intègre la valeur constante en une droite qui reste en dessous de la tension de détection ou déclenchement Td qui est choisie à 1 Volt. La réponse de l’intégrateur ou tension de sortie peut être, par exemple et de manière non-limitative, obtenue avec un programme tel que celui définie en annexe de la présente demande où la variable «tensionGenerale» correspond à la tension Vglobale à un instant t1 = t et, la variable «LastTensionGenerale» représente la valeur de la tension Vglobale à l’instant t2=t-1. La variable «ORDONNEE_ORIGINE» correspond à la variable «Ordonnée» définie ci-dessus et la variable «lastIntegratedValue» correspond au calcul intégral ou la réponse de l’intégrateur. Le calcul de l’intégrale ou de la réponse de l’intégrateur peut comprendre la prise en compte des variables « Pente et/ou Ordonnée » calculées par le microprocesseur à partir des données de la courbe de tension V globale enregistrée. L’intégration se déclenche dès que la tension globale V globale passe en dessous de V 2 = Refintégration= 9 Volts. Ensuite au cours de son utilisation la tension de la batterie chute brutalement de 14 Volts à environ 9 Volts puis décroit lentement dans le temps selon une droite jusqu’à 6 volts. L’ordonnée de la droite est environ 2,3 volts et la pente est moins élevée que précédemment et la variation dV de la tension entre deux mesures successives peut être supérieure (en fonction de la valeur de la pente) à la variable « Seuilrapide » (par exemple 0.01 volt dans l’exemple représenté ). Lorsque la valeur en sortie de l’intégration atteint le seuil correspondant à la tension de détection ou déclenchement Td de 1volt, le déclenchement de la coupure est réalisé. Enfin dans la version ou variante numérique, lors de court-circuit, la tension V globale chute très rapidement à une valeur très faible un seuil de détection de court circuit est mémorisé et dés que le processeur détecte le franchissement de ce seuil il active le signal de déclenchement de disjonction. Dans la illustrant la réponse ou signal de sortie d’un intégrateur numérique selon l’exemple décrit ci-dessus, l’intégrateur numérique présente un comportement qui se rapproche de celui d’un intégrateur analogique ( ) dans l’intervalle de temps compris entre t=40s et environ t=120 s. Dans la phase de disjonction, le calcul de la réponse est utilisé pour vérifier si une disjonction doit être déclenchée (ou activée) ou pas. La disjonction est activée lorsque la réponse de l’intégrateur est supérieure à un seuil donné correspondant à la tension de détection ou déclenchement Td. Dans l’exemple ci-dessus, illustré par les figures 4B, 4C et 4D, ce seuil est fixé à 1 ou 1,24 Volts environ. Par exemple et de manière non limitative, la valeur du seuil peu être normalisée à 1. Les figures 4E et 4F illustrent respectivement la réponse d’un intégrateur analogique et d’un intégrateur numérique dans le cas de détection d’un court-circuit. Le pas de temps de mesure est fixé à 10ms et la valeur de la variable « Seuilrapide » est égale à 0.1V. Sur l’exemple de la montrant la réponse d’un intégrateur numérique, on peut observer une chute de la tension Vglobale aux bornes de la batterie d’une valeur d’environ 14 V à une valeur proche de 0 V dans un intervalle de temps compris entre 0.2 s et 0.3s et, dans lequel, le circuit intégrateur numérique intègre le signal d’entrée avec une valeur de pondération = 150 pour augmenter l’accélération de l’évolution de l’intégrale. Cette pondération est effectuée pour que le signal de sortie ou la réponse franchisse le plus vite le seuil de déclenchement Td = 10 V (qui est fixé à 14V dans le cas de l’intégrateur analogique). Cette valeur de Td peut être normalisée à 1, comme mentionné ci-dessus. De 0.3 s à environ 4.2 s, la valeur de Vglobale reste constante et proche de 0 V et, la réponse du circuit intégrateur numérique est une droite qui passe au dessus de la tension de déclenchement Td de la disjonction après une durée d’environ 1s. Lorsque la batterie retrouve son fonctionnement normal, après une 4.2 s, la réponse du circuit intégrateur numérique est nulle. Le comportement de l’intégrateur numérique est similaire à celui du circuit intégrateur analogique illustré par la . Les figures 4G et 4H illustrent respectivement la réponse d’un intégrateur analogique et d’un intégrateur numérique dans le cas de la détection d’une décharge lente ou profonde. Le pas de temps de mesure est également fixé à 10ms et la valeur de la variable « Seuilrapide » est égale à 0.1V. Comme illustré sur la , pendant la décharge lente ou profonde, le signal ou la tension d’entrée Vglobale évolue comme une droite décroissante de 14 V à environ 5V dans un intervalle de temps compris entre 0 et 116 s. Le circuit intégrateur numérique (ou intégrateur numérique) intègre le signal d’entrée en prenant en compte une valeur de pondération égale à 150. Le processus de disjonction est déclenché lorsque la courbe de réponse est supérieure à la valeur de la tension de déclenchement Td fixée dans cet exemple à environ 10V (qui est fixée à environ 14 V dans le cas de l’intégrateur analogique). Tout comme dans les cas de détection de conditions anormales telles que la surintensité ( ), le court-circuit ( ), le comportement de l’intégrateur numérique est également similaire à celui du circuit intégrateur analogique illustré par la en cas de décharge lente. Ainsi, l’homme de métier comprendra que le système de gestion de batteries tel que décrit dans la présente demande est adapté pour la détection de conditions anormales comportant au moins la surintensité, le court-circuit et la décharge lente ou profonde. Cette détection est effectuée sans avoir à changer un composant électronique du dispositif de détection, qui est unique, ou à intégrer un nouveau composant électronique selon la ou les conditions anormales que l’on souhaite détecter. Un autre avantage est qu’il n’est pas nécessaire que le dispositif de détection comprenne autant de circuits électroniques que de conditions anormales à détecter. Cela permet d’éviter une surcharge du système de gestion qui peut entraîner des problèmes de maintenance en cas de panne (en particulier dans la recherche de la source de la panne). Les figures 4I et 4J illustrent respectivement la réponse d’un intégrateur analogique et d’un intégrateur numérique à une décharge V/2. La décharge à V/2, qui s’effectue sur une courte période, par exemple environ 15s, permet de déterminer le courant maximal supporté par la batterie. Dans certains modes de réalisation, le système (1) de gestion de batteries (BMS) d’accumulateurs comprend au moins autour d’un comparateur U1 un pont diviseur (R1, R2, ou R9, R4) monté entre les bornes de l’ensemble modulaire de la batterie (4) ou d’une cellule unitaire de la batterie (4) dont le point commun aux résistances est relié à l’entrée de la borne négative du comparateur U1 pour fournir une tension dont la valeur est proportionnelle à la tension V1, dans le rapport défini par les valeurs des deux résistance (R1, R2, ou R9, R4), et de la borne positive du comparateur est reliée à une diode ou une cellule d’alimentation (non représentées) pour définir la tension de référence V2. Dans certains modes de réalisation, le montage intégrateur comprend une résistance R5 branchée entre le point commun du pont diviseur R1, R2 et l’entrée négative du comparateur U1 et un ensemble, résistance R8, condensateur C5 montés en série par une borne commune, est branché par l’autre borne de C5 à la sortie du comparateur U1 et l’autre borne de R8 est reliée au point commun aux deux résistances R5, R8 et à l’entrée négative de U1 les valeurs R5 et C1 sont ajustées pour régler le temps d’intervention de la disjonction avant la détérioration de la batterie (4) en cas de détection de surintensité. Dans certains modes de réalisation, le comparateur U1 présente à sa borne de sortie une tension dont la valeur caractérise un état « non conducteur » si la tension appliquée à l’entrée de la borne négative de l’amplificateur U1 est supérieure à la valeur de la tension de référence V2 et par un état «conducteur» si la valeur de la tension appliquée à l’entrée de la borne négative de l’amplificateur U1 est inférieure à la valeur de la tension de référence V2. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de détection (2) comprend un condensateur C3 monté en parallèle de R2 qui combiné avec R1 forme un filtre pour filtrer des perturbations à haute fréquence. Dans certains modes de réalisation, en parallèle de R9 est monté un ensemble série constitué d’une résistance R3, une diode D3 avec cathode orientée vers la borne positive et une diode Zener D4 avec la cathode orientée vers le point commun du pont diviseur R9, R4, un condensateur C5 reliant le point commun du pont R9, R4 à la borne négative de la batterie (4) ou de la cellule ou de l’ensemble modulaire d’éléments unitaires. Le couple (R3, C5) peut être configuré pour obtenir une constante de temps rapide et le couple (R9, C5) peut être configuré pour obtenir une constante de temps lente. Dans certains modes de réalisation, un circuit comparateur U2 à hystérésis, disposé en aval du circuit comparateur U1, comprend un montage à hystérésis autour de l’amplificateur U2 qui reçoit à l’entrée de sa borne négative la valeur de la tension de la sortie de l’amplificateur U1. Dans certains modes de réalisation, le comparateur U2 à hystérésis comprend des résistances R3, R4 montées en pont diviseur entre les bornes positives et négatives de la batterie (4) V1 et dont le point commun à R3 et R4 est branché à l’entrée positive du comparateur U2 et dont une résistance R6 relie la sortie de U2 à son entrée positive pour définir le seuil et l’hystérésis du circuit comparateur à hystérésis comportant l’amplificateur U2. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de détection (2) comprend une résistance R7 montée à la borne positive de la batterie (4), en série avec une diode D1, dans le sens passant en fonctionnement normal, et un condensateur C2 relié d’une part à la cathode de la diode et d’autre part à la borne négative de la batterie (4) pour permettre son chargement pendant le fonctionnement normal, les entrées d’alimentation des deux comparateur U1, U2 sont reliées au point commun à D1 et C2, ce point commun servant à maintenir l’alimentation des amplificateurs U1 et/ou U2 quand la tension de la batterie (4) s’écroule suite à un court-circuit pour permettre l’activation de la disjonction. Dans certains modes de réalisation, La tension de référence V2 en entrée positive du comparateur U1 est fournie par une diode D2 qui est une Zener de 16 V. Cette diode est également reliée par une résistance R1 au point commun à D1 et C2. La cathode de la diode D2 est également reliée par un condensateur C1 à la borne négative de la batterie (4) ou ensemble modulaire d’éléments. La diode D2 peut également être remplacée par une référence de tension. Dans certains modes de réalisation, le comparateur U2 à hystérésis comprend un condensateur (C4, ou C3, ) branché en parallèle d’une résistance (R4, ou R3, ) et qui combiné avec une autre résistance (R3, ou R2, ) forme un filtre pour filtrer des perturbations à haute fréquence et fixer un temps minimum de disjonction. Dans certains modes de réalisation, l’entrée positive du comparateur à hystérésis U2, , est reliée par une résistance R2 au point commun à R3, R9 et R7. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de détection (2) comprend une bascule reliée à la sortie de U1 ou de U2 pour mémoriser chaque action du dispositif de détection (2) après chaque détection de décharges profondes, de surintensité et de court-circuit. Dans certains modes de réalisation, le système (1) de gestion de batteries (BMS) communique via le dispositif de détection (2) avec un dispositif de disjonction (3) contenu dans la batterie. Le dispositif de disjonction est relié d’une part au pôle négatif de chaque bloc modulaire ou chaque batterie et d’autre part à la cosse négative de la batterie (4) et utilise au moins deux MOSFET (M1, M2). Dans un autre mode de réalisation, le système (1) de gestion de batteries (BMS) comprend, comme illustré sur la , un dispositif de disjonction (3) qui communique avec le dispositif de détection (2). Le dispositif de disjonction est relié d’une part au pôle négatif de chaque bloc modulaire ou chaque batterie et d’autre part à la cosse négative de la batterie (4) et utilise au moins deux MOSFET (M1, M2). Le dispositif de disjonction (3) comprend un organe (30,31) de coupure qui peut être soit électromécanique, un relais par exemple, soit à semi-conducteurs. De préférence, le dispositif de disjonction devra présenter une très faible consommation statique aussi bien à l’état passant (conducteur) qu’à l’état bloqué (non conducteur). Par exemple, et de manière non-limitative, un relais bistable ou un transistor MOSFET répond à cette exigence. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de disjonction (3) comporte un premier organe de coupure (30) dans lequel un premier transistor à effet de champ (MOSFET) M1 connecté par sa source à la borne négative d’un jeu d’éléments unitaires, ce MOSFET M1 reçoit sur sa grille la source de tension qui pilote M1 (provenant, soit de la sortie du comparateur U1 dans la variante de la , soit de la sortie du comparateur à hystérésis U2 dans la variante de la ). Cette source délivre une tension choisie (par exemple 6 à 10 V) pour que M1 soit passant ; une diode Zener D3 est branchée en opposition entre la grille et la source de M1 et un condensateur C2 pour protéger la grille du MOSFET de tensions trop élevées ou haute fréquence ; et une diode Zener D1 montée en opposition entre la grille de M1 et le drain et avec une résistance R3 et une diode D2 en sens passant dans le sens drain grille, limitent la vitesse de commutation de M1 ; et un circuit constitué d’une diode (classique) ou une diode Schottky D4 montée en opposition sur le drain de M1 et en série avec un condensateur C1 et une résistance R1 reliés à la borne positive de la batterie (4) pour également limiter la surtension à l’ouverture de M1. En parallèle sur la diode ou diode Schottky D4 est montée une résistance, par exemple fixe ou variable, I1, reliée d’une part à la cathode de la diode et d’autre part au drain d’un deuxième MOSFET M2 dont la source est reliée à l’anode de la diode ou diode Schottky D4. La grille de M2 est commandée par une sortie du circuit analogique ou numérique de détection pour empêcher ou couper la charge ou le courant de charge ( ). La résistance I1 permet de limiter le courant de charge. La illustre le premier organe (30) de coupure et la coupure à la décharge. La batterie (4), dans ce mode de réalisation, est en utilisation par un dispositif externe (5), par exemple et de manière non limitative un démarreur caractérisé par le couple L1-R5. La diode D4 est passante lors de la décharge de la batterie (4). Elle doit supporter le courant de court-circuit pendant au moins 10 ms, et dissiper les pertes Joule lors d’une décharge à fort courant. Dans le cas d’une batterie (4) formée par un assemblage « 8S1P » de 8 éléments unitaires en série, avec une tension à vide de 26,4 V et une résistance interne de 0,1 Ohm (avec les connexions), le courant de court-circuit peut atteindre 264 A. Lors de l’ouverture du MOSFET M1, il peut se produire une surtension supérieure à la tension drain-source, Vds, de M1 du fait de l’annulation du courant dans l’inductance L1. D3 et C2 qui agissent alors comme un filtre pour protéger la grille du MOSFET M1 des tensions trop élevées ou haute fréquence et éviter qu’elle soit détruite. La diode Zener D1 avec la résistance R3 et la diode D2, permettent de limiter la vitesse de commutation de M1 afin qu’elle n’oscille pas. La commutation (en tension) est définie par l’ouverture et la fermeture du MOSFET M1, en d’autres termes sont état bloquée et son état passant. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de disjonction (3) comporte un second organe de coupure (31) à opto-coupleur dans lequel un premier MOSFET M1 connecté par sa source à la borne négative d’un jeu d’éléments unitaires, la grille de ce MOSFET M1 est commandée par une tension, cette source délivrant une tension choisie pour que M1 soit toujours passant, un circuit constitué d’une diode (classique) ou diode Schottky D4 montée en opposition sur le drain de M1, en parallèle sur la diode Schottky D4 est monté une résistance fixe I1 reliée d’une part à la cathode de la diode Zener D4 et d’autre part au drain d’un deuxième MOSFET M2 dont la source est reliée à l’anode de la diode Schottky D4, la grille de M2 étant connectée à la borne positive dudit jeu d’ éléments unitaires, une diode Zener D6 et une résistance R6 en série avec la grille de M2, la diode Zener D6 étant montée en sens passant dans le sens drain-grille, une diode Zener D5 montée en opposition entre la grille et la source de M2 pour définir avec la diode Zener D6 la valeur de la tension au niveau de la grille de M2 et à laquelle M2 est passant, un condensateur C5 monté entre la grille et la source de M2 et en parallèle de la diode Zener D5 pour protéger la grille de M2 des tensions haute fréquence, un optocoupleur OP1 monté entre la grille et la source de M2 et en parallèle du condensateur C5 pour bloquer M2 en cas de dépassement de la tension ou de la température d’un élément cellulaire ou du jeu d’éléments cellulaires unitaires, le MOSFET M2 coupant alors le courant de charge. La valeur adéquate de la résistance fixe I1, peut être obtenue en remplaçant ladite résistance par une résistance variable et en modifiant dynamiquement sa valeur (par exemple, et de manière non-limitative, par simulation). La , illustre le second organe (30) de coupure et la coupure à la charge. La batterie (4), dans ce mode de réalisation, est en charge au moyen d’un dispositif externe (5), par exemple et de manière non limitative un alternateur ou un chargeur caractérisé par le couple V4 – R5. Le dispositif externe fournit, par exemple et de manière non limitative, 28 V en fonctionnement normal, mais peut débiter une tension supérieure en cas de défaut de son régulateur. Des essais normalisés donnent une tension de 1,5 fois la tension nominale de la batterie, soit 42 V. Dans la réalité, il est possible que cette tension atteigne 80 V. La limitation du courant de charge est assurée par la diode D4 passante dans le sens décharge, et bloquée dans le sens recharge, en parallèle avec une résistance de limitation de courant. Ainsi, la diode D4 doit supporter le courant de court-circuit. Cela est réalisable pour une batterie modulaire, mais très difficile pour une batterie de forte capacité. En effet, une batterie non modulaire de 17 Ah, par exemple, peut fournir un courant de court-circuit de plus de 1800 A. Ainsi, la diode devrait pouvoir supporter ce courant. Des diodes, pouvant supporter ce courant n’existent pas en tant que « composant électronique » et en pratique, plusieurs composants de plus faible courant peuvent être connectés en parallèle. Mais l’équilibre des courants de diodes en parallèle est quasi impossible à réaliser, du fait que la tension directe diminue fortement avec la température. Ainsi, la diode la plus chaude supporte tout le courant, ce qui augmente encore sa température jusqu’à destruction. Le MOSFET M1 est configuré au niveau de sa grille pour être toujours passant. La diode D4 est bloquée à la recharge, et le courant de charge passe par I1 et M2. I1 peut aussi être une association de résistances et de Polyswitchs, ou un régulateur de courant à semi-conducteurs. M2 est passant quand sa tension grille-source, V gs , est à 10 V par exemple. D6 est une diode Zener de 18 V par exemple, et D5 une diode Zener de 10 V. Ainsi, sous une tension de 28 V (tension de l’alternateur ou chargeur), D6 et D5 sont à la limite de la conduction, il n’y a pas de courant dans R6 et V gs = 10 V. Les valeurs des tensions des diodes D5 et D6, permettent donc de définir la valeur de la tension grille-source du MOSFET M2. C5 protège la grille du MOSFET M2 de tensions haute fréquence. La détection d’un défaut du chargeur comporte deux mesures : la mesure de la tension de chaque élément, et la mesure de la tension globale. Si la tension d’un élément dépasse 4 V ou si la tension globale dépasse 32 V, alors l’organe de coupure (31) à la charge est actionné. La charge est à nouveau possible quand la tension est redescendue en dessous de 26 V par exemple, grâce à un comparateur à hystérésis. Dans la variante numérique le microprocesseur sera câblé avec la batterie pour recevoir sur ses entrées à la fois une tension représentative de la tension de chaque élément cellulaire V cec constituant la batterie et aussi la mesure de tension globale V globale de la batterie, disponible sur les conducteurs conduisant aux cosses extérieures de la batterie. Le programme exécutable par le microprocesseur comprendra un module de code surveillant ces deux tensions V cec et V globale pour après comparaison chacune avec un seuil respectif déterminé mémorisé déclencher la coupure en activant l’élément de disjonction (31), lors du dépassement de ce seuil. En cas de dépassement de tension ou de température d’un élément unitaire, le blocage de M2 se fait grâce à l’optocoupleur OP1. En effet, l’optocoupleur OP1 comprend une diode LED (Diode électroluminescente) et un transistor. Ainsi, en cas de dépassement de tension ou de température d’un élément unitaire, un courant circule dans la LED et fait conduire le transistor. La tension grille-source, V gs , du MOSFET M2 est ramenée proche de 0 V (V cesat pour tension collecteur-émetteur à saturation de OP1). M2 coupe alors le courant de charge (D4 et M2 sont bloqués). Le courant dans la diode LED de OP1 est pris au point commun entre M1 et la batterie, donc sur la tension de la batterie (4), comme illustré à la , du fait de la déconnexion entre le 0V de la batterie et le 0V de l’alternateur ou chargeur. Une autre variante de réalisation du dispositif de détection est possible en utilisant un circuit RC passe-bas, des composants non-linéaires (diodes et Zener) et un comparateur U1. Un montage de détection de surtension autour du comparateur U2. Il faut noter que cette variante repose également sur la comparaison de tension par l’utilisation d’un pont diviseur R9, R4 et un comparateur U1 qui envoie directement le signal de disjonction au montage de disjonction représenté et 4. Le montage utilise également le même principe d’alimentation par R7,D1, C2 des comparateurs U1 et U2 pour assurer la détection même lorsque la tension de la batterie (4) s’écroule suite à un court-circuit. Le montage à Hystérésis de U2 pour R5, R6, C3 est identique à celui de la pour R6,R4,C4. Seule la résistance R2, est reliée d’une part au point commun de R5,C3 et la borne positive du comparateur U2 et d’autre part au point commun à à R9 et R3. L’entrée positive du comparateur à hystérésis U2, , est reliée par une résistance R2 au point commun à R3, R9 et R7. Une diode Zener D2 est reliée d’une part à l’entrée positive du comparateur à hystérésis U2 et d’autre part par une résistance R1 au point commun à D1 et C2. La cathode de la diode D2 est également reliée par un condensateur C1 à la borne négative de la batterie (4) ou ensemble modulaire d’éléments. En parallèle de R9 est monté un ensemble série constitué d’une résistance R3, une diode D3 avec cathode orientée vers la borne positive et une diode Zener D4 avec la cathode orientée vers le point commun du pont diviseur R9, R4. Un condensateur C5 relie le point commun du pont R9, R4 à la borne négative de la batterie (4) ou de la cellule ou de l’ensemble modulaire de cellule. En fonctionnement, comme précédemment, V1 représente la tension de la batterie (4). La tension de référence V2 en entrée positive du comparateur U1 est fournie par une diode D2 qui est une Zener de 16 V. Cette diode est également reliée par une résistance R1 au point commun à D1 et C2. La cathode de la diode D2 est également reliée par un condensateur C1 à la borne négative de la batterie (4) ou ensemble modulaire d’éléments. Ainsi la diode D2 est polarisée par R1 et filtrée par C1. La tension de la batterie (4) est divisée par R9 – R4 de sorte que quand la tension de la batterie (4) atteint lentement lentement (en décharge) la tension de point de décharge (ou EPV pour End Point Voltage en Anglais, qui est de 18 V pour une batterie de 24V et de 9V pour une batterie de 12V), la tension à l’entrée négative de U1 passe à 16 V, ce qui fait basculer le comparateur U1 de l’état « conducteur » à l’état « non conducteur » (ou de 1 à 0 en notation binaire). En dessous de la tension de point de décharge ou EPV, la constance de temps de R9 – C5 provoque le basculement de U1 avec un retard de 1 s à 30 s typiquement. Le retard est d’autant plus bref que la tension est très en dessous de l’EPV. Pour des tensions très basses, ce qui correspond à une forte surintensité ou à un court-circuit, R3, D3 et D4 viennent en parallèle de R9, ce qui diminue le temps de basculement de U1 à moins d’une seconde (0,1 s typiquement). D4 est une Zener de 4,7 V par exemple. Ainsi à la lecture des caractéristiques ci-dessus décrite le BMS propose : Un seul dispositif qui assure en même temps la protection court-circuit, surintensité et décharge profonde ; Une détection d’une surintensité pour déclenchement de coupure par une mesure de tension ; Un courant de disjonction automatiquement adapté aux caractéristiques des éléments d’accumulateur ; pas de shunt, pas de capteur magnétique, pas d’élément chauffant Courbe de disjonction semblable à une courbe magnéto-thermique, mais avec une bien meilleur précision ( ) ; La courbe de disjonction suit le vieillissement des éléments d’accumulateur ; En outre un réglage n’est pas nécessaire. D’autres avantages découlent également du système de gestion tel que décrit dans la présente demande, on citera de manière non-exhaustive : une très basse consommation statique; des circuits toujours actifs, pas de mode « actif » et « veille » ; un très haut niveau de sureté de fonctionnement (haut MTBF) ; une utilisation de composants standards, non stratégiques et non spécifiques à un usage pour BMS ; Pour les modes de réalisation analogiques : Il n’y a pas de logiciel, pas de logique séquentielle, pas d’horloge, ce qui permet d’éviter des problèmes logiciels et donc une détérioration de la batterie en cas d’un problème logiciel ; Pas d’émission électromagnétique et meilleure immunité électromagnétique (car une utilisation de composants de faible puissance). La présente demande décrit diverses caractéristiques techniques et divers avantages avec référence aux figures et/ou aux divers modes de réalisation. Les hommes du métier comprendront que les caractéristiques techniques d’un mode de réalisation donné peuvent en fait être combinées avec des caractéristiques d’un autre mode de réalisation, sauf spécification contraire, ou sauf si la combinaison ne fournit pas une solution à au moins l’un des problèmes techniques mentionnés dans la présente demande. De plus, les caractéristiques techniques décrites dans un mode de réalisation donné peuvent être isolées des autres caractéristiques techniques de ce mode de réalisation, sauf spécification contraire. Il doit être évident pour les personnes versées dans l’art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l’éloigner du domaine d’application de l’invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la protection demandée, et l’invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci–dessus. Annexe : Il correspond à un exemple, non-limitatif, de programme d’un intégrateur numérique pour implémenter la réponse de l’intégrateur de la : floatlastIntegratedValue = 0; constfloat _PENTE = -0.25; constfloat _ORDONNEE_ORIGINE = 2.5; constfloat _COEF_PROGRESSIVITE = 1; constfloat _VALEUR_REF_INTEGRATION = 10; constfloat _SEUIL_RAPIDE=0.01 ; constfloat _PONDERATION=1 ; loop(){ floattensionGenerale = IO_Tension(1) * 7;// récupération de la tension batterie qui a été divisée et remise à l'echelle lastIntegratedValue = Integration(tensionGenerale, lastIntegretedValue); if (lastIntegratedValue>= 1 ) Disjonction (); } floatIntegration (floattensionGenerale, floatlastValue){ if(tensionGenerale if ((LastTensionGenerale - tensionGenerale)>_SEUIL_RAPIDE || (LastTensionGenerale - tensionGenerale) _PONDERATION = 5; else _PONDERATION = 1; float x = (_PENTE * tensionGenerale + _ORDONNE_ORIGINE)*_PONDERATION; float y = integration(x, _COEF_PROGRESSIVITE); int value = lastValue + y; return value; } return 0; } Procédé de détection de conditions anormales (décharges profondes, surintensité et court-circuit) de fonctionnement d’un élément unitaire de batterie ou d’une pluralité de l’ensemble d’éléments unitaires comportant les étapes suivantes: prélèvement d’au moins une tension proportionnelle à la tension aux bornes de l’élément unitaire ou de l’ensemble d’éléments unitaires; comparaison de la tension relevée avec un seuil de référence de mise en œuvre d’une évaluation ; évaluation de l’évolution à venir par une intégrale, évaluée de façon analogique ou de façon numérique ; comparaison de cette évaluation avec un seuil Td de tension de détection à partir duquel une disjonction de l’élément unitaire ou de l’ensemble d’éléments unitaires surveillés est effectuée par rapport, au moins, aux bornes de la batterie. Procédé selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’étape d’évaluation par intégrale numérique comporte: des étapes de calcul de la pente (P) d’évolution de la courbe des tensions par utilisation d’au moins deux mesures prélevées; au moins une étape de comparaison de la pente calculée avec une valeur « Seuilrapide » mémorisée soit, pour appliquer, en cas de dépassement par la pente de la valeur « Seuilrapide », un coefficient de pondération augmentant l’accélération de l’évolution de l’intégrale pour qu’elle franchisse plus vite le seuil Td de tension de déclenchement, soit en cas de non dépassement un coefficient de pondération sans effet d’accélération. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la tension proportionnelle est obtenue par le prélèvement au point commun d’au moins deux résistances d’un pont diviseur à au moins deux résistances. Système (1) de gestion de batteries (BMS) d’accumulateurs, les dites batteries pouvant être constituées d’un élément unitaire ou de plusieurs éléments unitaires pouvant être arrangés en ensemble modulaire connectés en série, en parallèle ou en pluralité d’ensemble modulaire série associés en parallèle pour constituer une batterie (4), et un dispositif de disjonction (3) électronique relié d’une part à au moins un pôle d’une cellule et d’autre part à une borne de même polarité d’un ensemble modulaire ou d’une batterie (4), caractérisé en ce que ledit système utilise un procédé de détection selon une des revendications précédentes. Système (1) de gestion de batteries (BMS) d’accumulateurs selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’il comprend un microprocesseur équipé d’au moins une mémoire de stockage permettant la mémorisation d’au moins une variable de seuil «Refintégration» et une valeur de tension de détection mémorisée Td, la mémoire contenant également le programme exécuté par le microprocesseur permettant la collecte des points de courbe de tension, les comparaisons et décisions, la mise en œuvre des équations permettant l’intégration, le microprocesseur recevant en entrée la tension V globale provenant du point commun d’un pont diviseur entre une résistance R1 et une résistance R2 et mémorise les mesures selon une fréquence déterminée pour observer la courbe de tension V globale , et comparer les valeurs de la courbe de tension V globale à la valeur « Refintégration », puis à partir de la détection du franchissement du seuil « Refintégration », défini par la valeur mémorisée dans la mémoire, déclenche les calculs d’intégration de la courbe V globale et compare les valeurs de la courbe d’intégration (V integ ) calculée à une valeur de tension de détection mémorisée Td pour activer le dispositif de disjonction effectuant la coupure. Système (1) de gestion de batteries (BMS) d’accumulateurs selon la revendication 5, caractérisé en ce que la mémoire de stockage du microprocesseur comporte également la valeur d’une variable « Seuilrapide » mémorisée pour déterminer par comparaison de la variation, dV, de la tension V globale entre deux instants successifs t1 et t2 avec le « Seuilrapide » si le calcul de l’intégrale de la courbe de tension V globale doit prendre en compte ou pas un coefficient de pondération. Système (1) de gestion de batteries (BMS) d’accumulateurs selon la revendication 6, caractérisé en ce que le calcul de l’intégrale comprend la prise en compte de variables « Pente et/ou Ordonnée »calculées par le microprocesseur à partir des données de la courbe de tension V globale enregistrée. Système (1) de gestion de batteries (BMS) d’accumulateurs selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’il comprend au moins autour d’un comparateur U1 un pont diviseur (R1, R2, ou R9, R4) monté entre les bornes de l’ensemble modulaire de la batterie (4) ou d’un élément unitaire de la batterie (4) dont le point commun aux résistances est relié à l’entrée de la borne négative du comparateur U1 pour fournir une tension dont la valeur est proportionnelle à la valeur de tension V1 aux bornes de la batterie, dans le rapport défini par les valeurs des deux résistances (R1, R2, ou R9, R4), et de la borne positive du comparateur est reliée à une diode ou une cellule d’alimentation pour définir la tension de référence V2 . Système (1) de gestion de batteries (BMS) d’accumulateurs selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il comprend un montage intégrateur autour du comparateur U1, le montage intégrateur comprenant : une résistance R5 branchée entre le point commun du pont diviseur R1, R2 et l’entrée négative du comparateur U1 et un ensemble résistance R8, condensateur C1, montés en série par une borne commune, branché par l’autre borne de C1 à la sortie du comparateur U1, l’autre borne de R8 étant reliée au point commun aux deux résistances R5, R8 et à l’entrée négative de U1, les valeurs R5 et C1 étant ajustées pour régler le temps d’intervention de la disjonction avant la détérioration de la batterie en cas de détection de surintensité. Système (1) de gestion de batteries (BMS) d’accumulateurs selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’une diode D2 est branchée en parallèle sur la résistance R5, avec sa cathode reliée au point commun du pont diviseur pour changer la constante de temps d’intégration du montage intégrateur dans le cas d’une surintensité ou un court-circuit. Système (1) de gestion de batteries (BMS) d’accumulateurs une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le comparateur U1 présente à sa borne de sortie une tension dont la valeur caractérise un état « non conducteur » si la tension appliquée à l’entrée de la borne négative de l’amplificateur U1 est supérieure à la valeur de la tension de référence V 2 et par un état «conducteur» si la valeur de la tension appliquée à l’entrée de la borne négative de l’amplificateur U1 est inférieure à la valeur de la tension de référence V 2 . Système (1) de gestion de batteries (BMS) d’accumulateurs selon la revendication 4 ou 8, caractérisé en ce que le dispositif de détection (2) comprend un condensateur C3 monté en parallèle de R2 qui combiné avec R1 forme un filtre pour filtrer des perturbations à haute fréquence. Système (1) de gestion de batteries (BMS) d’accumulateurs selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’en parallèle de R9 est monté un ensemble série constitué d’une résistance R3, une diode D3 avec cathode orientée vers la borne positive et une diode Zener D4 avec la cathode orientée vers le point commun du pont diviseur R9, R4, un condensateur C5 reliant le point commun du pont R9, R4 à la borne négative de la batterie (4) ou de la cellule ou de l’ensemble modulaire d’éléments unitaires. Système (1) de gestion de batteries (BMS) d’accumulateurs selon les revendications 8 à 13, caractérisé en ce qu’un circuit comparateur U2 à hystérésis, disposé en aval du circuit comparateur U1, comprend un montage à hystérésis autour de l’amplificateur U2 qui reçoit à l’entrée de sa borne négative la valeur de la tension de la sortie de l’amplificateur U1. Système (1) de gestion de batteries (BMS) d’accumulateurs selon la revendication 14, caractérisé en ce que comparateur U2 à hystérésis comprend des résistances R3, R4 montées en pont diviseur entre les bornes positives et négatives de la batterie (4) V1 et dont le point commun à R3 et R4 est branché à l’entrée positive du comparateur U2 et dont une résistance R6 relie la sortie de U2 à son entrée positive pour définir le seuil et l’hystérésis du circuit comparateur à hystérésis comportant l’amplificateur U2. Système (1) de gestion de batteries (BMS) d’accumulateurs selon une des revendications 8 à 15, caractérisé en ce que le dispositif de détection (2) comprend une résistance R7 montée à la borne positive de la batterie (4), en série avec une diode D1, dans le sens passant en fonctionnement normal, et un condensateur C2 relié d’une part à la cathode de la diode et d’autre part à la borne négative de la batterie (4) pour permettre son chargement pendant le fonctionnement normal, les entrées d’alimentation des deux comparateur U1, U2 sont reliées au point commun à D1 et C2, ce point commun servant à maintenir l’alimentation des amplificateurs U1 et/ou U2 quand la tension de la batterie (4) s’écroule suite à un court-circuit pour permettre l’activation de la disjonction. Système (1) de gestion de batteries (BMS) d’accumulateurs selon une de revendications 8 à 16, caractérisé en ce que la tension de référence V2 en entrée positive du comparateur U1 est fournie par une diode Zener D2, ladite diode Zener étant reliée par une résistance R1 au point commun à D1 et C2, la cathode de la diode Zener D2 étant également reliée par un condensateur C1 à la borne négative de la batterie (4) ou ensemble modulaire d’éléments. Système (1) de gestion de batteries (BMS) d’accumulateurs selon une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que le comparateur U2 à hystérésis comprend un condensateur (C4, C3) branché en parallèle d’une résistance (R4, R3) et qui combiné avec une autre résistance (R3, R2) forme un filtre pour filtrer des perturbations à haute fréquence et fixer un temps minimum de disjonction. Système (1) de gestion de batteries (BMS) d’accumulateurs selon une des revendications 14 à 17 ou 18, caractérisé en ce que l’entrée positive du comparateur à hystérésis U2, est reliée par une résistance R2 au point commun à R3, R9 et R7. Système (1) de gestion de batteries (BMS) d’accumulateurs selon une des revendications 8 à 19, caractérisé en ce que le dispositif de détection (2) comprend une bascule reliée à la sortie de U1 ou de U2 pour mémoriser chaque action du dispositif de détection (2) après chaque détection de décharges profondes, de surintensité et de court-circuit. Système (1) de gestion de batteries (BMS) d’accumulateurs selon une des revendications 4 à 20, caractérisé en ce qu’un dispositif de disjonction (3), qui communique avec le dispositif de détection du BMS, est relié d’une part au pôle négatif de chaque bloc modulaire ou chaque batterie et d’autre part à la cosse négative de la batterie (4) et utilise au moins deux MOSFETs. Système (1) de gestion de batteries (BMS) d’accumulateurs selon la revendication 21, caractérisé en ce que le dispositif de disjonction (3) comporte un organe de coupure (30) dans lequel un premier MOSFET M1 est connecté par sa source à la borne négative d’un jeu d’éléments unitaires, ledit MOSFET M1 recevant sur sa grille la source de tension qui pilote M1, ladite source délivrant une tension choisie pour que M1 soit passant, une diode Zener D3 branchée en opposition entre la grille et la source de M1 et un condensateur C2 protègent la grille du MOSFET de tensions trop élevées ou haute fréquence et une diode Zener D1 montée en opposition entre la grille de M1 et le drain et avec une résistance R3 et une diode D2 en sens passant dans le sens drain grille, limitent la vitesse de commutation de M1 et un circuit constitué d’une diode Schottky D4 montée en opposition sur le drain de M1 et en série avec un condensateur C1 et une résistance R1 reliés à la borne positive de la batterie (4) pour limiter la surtension à l’ouverture de M1, en parallèle sur la diode Schottky D4 est monté une résistance fixe I1 reliée d’une part à la cathode de la diode et d’autre part au drain d’un deuxième MOSFET M2 dont la source est reliée à l’anode de la diode Schottky D4, la grille de M2 étant commandée par une sortie du circuit de détection pour empêcher la charge. Système (1) de gestion de batteries (BMS) d’accumulateurs selon la revendication 21, caractérisé en ce que le dispositif de disjonction (3) comporte un second organe de coupure (31) dans lequel un premier MOSFET M1 connecté par sa source à la borne négative d’un jeu d’éléments unitaires, la grille de ce MOSFET M1 est commandée par une tension, cette source délivrant une tension choisie pour que M1 soit toujours passant, un circuit constitué d’une diode Schottky D4 montée en opposition sur le drain de M1, en parallèle sur la diode Schottky D4 est monté une résistance fixe I1 reliée d’une part à la cathode de la diode Schottky D4 et d’autre part au drain d’un deuxième MOSFET M2 dont la source est reliée à l’anode de la diode Schottky D4, la grille de M2 étant connectée à la borne positive dudit jeu d’éléments unitaires, une diode Zener D6 et une résistance R6 en série avec la grille de M2, la diode Zener D6 étant montée en sens passant dans le sens drain-grille, une diode Zener D5 montée en opposition entre la grille et la source de M2 pour définir avec la diode Zener D6 la valeur de la tension au niveau de la grille de M2 et à laquelle M2 est passant, un condensateur C5 monté entre la grille et la source de M2 et en parallèle de la diode Zener D5 pour protéger la grille de M2 des tensions haute fréquence, un optocoupleur OP1 monté entre la grille et la source de M2 et en parallèle du condensateur C5 pour bloquer M2 en cas de dépassement de la tension ou de la température d’un élément du jeu d’éléments unitaires, le MOSFET M2 coupant alors le courant de charge.