Brevet FR3101221A1 — publié le 20210326

Procédé de gestion de la consommation électrique d’un terminal mobile lors de la transmission de données de localisation. L’invention se rapporte à un procédé de gestion de l’alimentation électrique d’une pluralité de terminaux mobiles alimentés électriquement par des batteries respectives, les terminaux mobiles ayant des identifiants respectifs, le procédé comprenant les étapes suivantes: a. détection d’une proximité entre des terminaux mobiles (MOB1,MOB2,MOB3) ;les terminaux détectés formant un ensemble de terminaux mobiles; b. obtention d’identifiants et des niveaux de batterie des terminaux mobiles dudit ensemble, respectivement, c. élection d’un terminal mobile dudit ensemble de terminaux mobiles en fonction des niveaux de batterie déterminés, le terminal mobile élu ayant pour fonction de transmettre une donnée de localisation représentative de sa localisation et les identifiants des terminaux mobiles détectés. Figure 1 Procédé de gestion de la consommation électrique d’un terminal mobile lors de la transmission de données de localisation. L'invention se rapporte au domaine des télécommunications. L’invention se rapporte plus particulièrement à un procédé de gestion de la consommation électrique d’un terminal mobile lors de la transmission de données de localisation. Le terminal mobile visé ici est un terminal mobile équipé d’une batterie et apte à émettre des données de localisation. Un tel terminal mobile est par exemple un terminal mobile de type balise de géolocalisation aussi appelée balise de traçabilité. Etat de la technique Le marché de l'Internet des objets, aussi connu sous le nom anglo-saxon « Internet of Things », connait une véritable explosion, tant auprès des particuliers que des entreprises. Les objets connectés sont pour la plupart équipés d’une batterie (rechargeable) ou d’une pile. L’autonomie des objets est donc un réel frein à l’expansion de ces objets. En particulier, les terminaux mobiles de type balise de traçabilité sont beaucoup utilisés pour localiser et suivre des objets lors de leurs déplacements respectifs. Ces terminaux mobiles sont fixés sur l’objet ou placé dans l’objet et émettent des positions géographiques périodiquement permettant de localiser et de suivre l’objet lors de son déplacement. Lorsque plusieurs balises se trouvent à proximité, par exemple lors du transit de plusieurs colis dans un camion de transport, les balises transmettent leurs informations de localisation respectives, par exemple leurs positions GPS, à destination d’un serveur de traçabilité. L’envoi de données de localisation au serveur nécessite une phase de connexion au réseau et une phase d’obtention de données de localisation (par exemple des coordonnées GPS). Les balises consomment beaucoup d’'énergie électrique lors de ces deux phases. La consommation électrique liée à la communication de données au serveur, par exemple les données de localisation, est quant à elle très faible par rapport aux phases citées ci-dessus. Un but à atteindre est de diminuer la consommation liée aux deux phases précitées. L'invention vient améliorer la situation. L'invention A cet effet, selon un aspect fonctionnel, l'invention a trait à un procédé de gestion de l’alimentation électrique d’une pluralité de terminaux mobiles alimentés électriquement par des batteries respectives, les terminaux mobiles ayant des identifiants respectifs, le procédé comprenant les étapes suivantes: détection d’une proximité entre des terminaux mobiles (MOB1,MOB2,MOB3), les terminaux détectés formant un ensemble de terminaux mobiles; obtention d’identifiants et des niveaux de batterie des terminaux mobiles dudit ensemble, respectivement, élection d’un terminal mobile dudit ensemble de terminaux mobiles en fonction des niveaux de batterie déterminés, le terminal mobile élu ayant pour fonction de transmettre une donnée de localisation représentative de sa localisation et les identifiants des terminaux mobiles détectés. Contrairement à l’état de la technique où chaque terminal mobile gère isolément la transmission de sa localisation, l’invention propose de désigner un terminal mobile dans un ensemble de terminaux mobiles situés à proximité les uns des autres pour transmettre sa propre localisation et les identifiants de plusieurs terminaux mobiles situés à proximité. L’invention repose sur le fait que le récepteur assimile, du fait de la proximité entre les terminaux mobiles, la localisation des terminaux mobiles à la localisation du terminal mobile élu. Grâce à l’invention, seul le terminal mobile élu consomme de l’énergie électrique lors de la phase de connexion au réseau et lors de la phase d’obtention de données de localisation. L’économie en énergie électrique est d’autant plus considérable que le nombre de terminaux mobiles considérés est élevé. Selon encore un premier mode de mise en œuvre particulier de l'invention, le niveau de batterie du terminal mobile sélectionné est le niveau le plus haut parmi les niveaux de batteries déterminés. Ce mode assure que le terminal mobile élu est celui ayant un niveau de batterie le plus haut et donc le plus à même d’accomplir la tâche demandée. Avant élection d’un terminal mobile, les terminaux mobiles sont agencés pour émettre leurs données de localisation respectives périodiquement. Selon encore un deuxième mode de mise en œuvre particulier de l'invention, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec le précédent mode, le terminal mobile élu transmet une donnée de localisation avec la période la plus petite parmi les périodes utilisées par les terminaux de l’ensemble considéré. Ce deuxième mode de réalisation permet au serveur récepteur des données de localisation de recevoir les données avec la même fréquence voire avec une fréquence plus importante. En d’autres mots, considérons une balise B1 agencée pour émettre des données de localisation à une fréquence donnée (ex : toutes les 10 secondes) et une balise B2 agencée pour émettre des données de localisation à une fréquence donnée (ex : toutes les 5 secondes); lorsque le terminal mobile élu B2 se substitue aux autres balises en particulier la balise B1, le serveur recevra les données de localisation issues du terminal mobile élu avec la fréquence la plus petite soit 5 secondes dans notre exemple. Grâce à ce mode de réalisation, le serveur peut déterminer la localisation de la balise B1 toutes les 5 secondes au lieu des 10 secondes. Selon encore un troisième mode de mise en œuvre particulier de l'invention, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les précédents, suite à l’étape de détection, le terminal mobile élu émet une commande de mise en veille aux autres terminaux mobiles. De cette manière, les terminaux mobiles « non élu » sont mis en veille et ne consomment plus ou très peu de batterie ; ce mode augmente ainsi l’autonomie des terminaux mobiles concernés. Selon encore un quatrième mode de mise en œuvre particulier de l'invention, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement avec les précédents, le procédé comprend, en fonction de l’état des batteries, une étape de détermination d’une succession de plages temporelles futures et de sélection automatique des terminaux mobiles à sélectionner dans ces plages temporelles futures. Ce mode se base sur une évolution probable de l’état des batteries. En effet, après élection d’un terminal mobile, le niveau de batterie de ce dernier va naturellement décroître plus rapidement que les autres batteries ; de manière à conserver un niveau de batterie acceptable dans le terminal mobile élu, ce dernier est élu que sur une plage temporelle donnée ; une fois la durée d’utilisation expirée, un autre terminal prend le relais et devient le terminal mobile élu. En d’autres mots, des plages temporelles sont déterminées et des terminaux mobiles sont désignés pour être élus automatiquement dans ces plages, respectivement. Ce quatrième mode évite de réexécuter les étapes a), b), c) définies ci-dessus au cours du transport des terminaux mobiles ; ce mode évite ainsi une consommation de batterie au cours du transport. Selon encore un cinquième mode de mise en œuvre particulier de l'invention, qui pourra être mis en œuvre alternativement ou cumulativement, lors de l’étape de sélection, si au moins deux terminaux mobiles ont un les mêmes niveaux de batterie, le procédé comprend une étape de lecture de numéros de série des terminaux mobiles, une étape de comparaison des numéros de série, et une étape de sélection d’un numéro de série selon l’ordre lexicographique. Ce mode gère les cas où deux ou plus niveaux de batterie sont identiques. Selon un aspect matériel, l’invention se rapporte à une entité de gestion de l’alimentation électrique d’une pluralité de terminaux mobiles alimentés électriquement par des batteries respectives, les terminaux mobiles ayant des identifiants respectifs, comprenant : a. un module de détection apte à détecter une proximité avec des terminaux mobiles, les terminaux détectés formant un ensemble de terminaux mobiles, b. un module d’obtention apte à obtenir les identifiants et des niveaux de batterie des terminaux mobiles dudit ensemble, respectivement, c. un module d’élection apte à élire un terminal mobile dudit ensemble de terminaux mobiles en fonction des niveaux de batterie déterminés, le terminal mobile élu ayant pour fonction de transmettre une donnée de localisation représentative de sa localisation et les identifiants des terminaux mobiles détectés. Selon un autre aspect matériel, l’invention se rapporte à un terminal mobile comprenant une entité de gestion telle que définie précédemment. Selon un autre aspect matériel, l’invention a trait à un programme d’ordinateur apte à être mis en œuvre sur une entité de gestion telle que définie ci-dessus, le programme comprenant des instructions de code qui, lorsqu’il est exécuté par un processeur, réalise les étapes du procédé définies ci-dessus. Enfin, l’invention a trait à un support de données sur lequel a été mémorisée au moins une série d’instructions de code de programme pour l’exécution du procédé défini ci-dessus. Le support de données peut être n'importe quelle entité ou dispositif capable de stocker le programme. Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique tel qu’un un disque dur. D'autre part, le support d'informations peut être un support transmissible tel qu'un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio ou par d'autres moyens. Le programme selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. Alternativement, le support d'informations peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question. Enfin, signalons ici que, dans le présent texte, le terme « module » ou « entité » peut correspondre aussi bien à un composant logiciel qu’à un composant matériel ou un ensemble de composants matériels et logiciels, un composant logiciel correspondant lui-même à un ou plusieurs programmes ou sous-programmes d’ordinateur ou de manière plus générale à tout élément d’un programme apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions telles que décrites pour les modules concernés. De la même manière, un composant matériel correspond à tout élément d’un ensemble matériel (ou hardware) apte à mettre en œuvre une fonction ou un ensemble de fonctions pour le module concerné (circuit intégré, carte à puce, carte à mémoire, etc.). L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : La figure 1 représente un système informatique sur lequel est illustré un exemple de réalisation de l’invention. la figure 2 est une vue schématique de l’architecture d’un terminal mobile. la figure 3 illustre un exemple d’étapes mises en œuvre dans le cadre d’un procédé selon un mode de réalisation. La figure 4 illustre schématiquement des signaux périodiques transmis par trois balises différentes selon l’art antérieur. La figure 5 illustre schématiquement des signaux périodiques transmis par une balise élue se substituant aux autres balises situées à proximité selon un mode de réalisation de l’invention. La figure 6 illustre schématiquement la consommation en électrique d’un système selon que l’invention est mise en œuvre ou pas. Description détaillée d'un (ou d’) exemple(s) de réalisation illustrant l'invention La figure 1 représente un système SYS comprenant des terminaux mobiles de type balises de traçabilité BAL1-BAL3. Dans notre exemple, ces balises sont associées à des objets ; elles peuvent être par exemple accolées à l’objet ou situées à l’intérieur de l’objet. Un objet est par exemple un colis, une valise, etc. Une balise permet d’obtenir la position de la balise au fil du temps, sous-entendu de l’objet auquel elle est associée. Une balise a pour fonction d’émettre, entre autres, une donnée représentative d’une localisation. Lorsque la localisation est traitée par un serveur, cette localisation est assimilée à la localisation de l’objet associé à la balise. En référence à la figure 2, une balise a une architecture matérielle d’un ordinateur conventionnel. Elle comporte notamment un processeur CPU, une mémoire vive de type RAM (non représentée sur la figure) et une mémoire morte MEM telle qu’une mémoire de type Flash, ROM, etc. La balise est apte à émettre des données vers d’autres balises, soit directement ou indirectement. Une communication indirecte pourrait être réalisée au travers d’une passerelle (ou routeur). Une communication directe pourrait être une liaison de courte portée RES. Un réseau de courte portée se rapporte ici à un réseau ayant une couverture limitée en distance. Dans ce contexte, une première balise BAL1 peut émettre des données en deçà d'une distance donnée, par l'intermédiaire du réseau de courte portée, à plusieurs autres balises BAL2-BAL3. La liaison de courte portée est par exemple un réseau RFiD (Radio Frequency Identification), un réseau Bluetooth, ou tout autre réseau équivalent. A cet effet, une balise est équipée d’un émetteur de données COM1 et d’un récepteur de données CPT apte à recevoir des données, ou plus précisément des signaux, via ce réseau de courte portée. L’utilisation d’un réseau de courte portée a pour avantage d’identifier des terminaux mobiles proches les uns des autres, une communication entre deux terminaux mobiles étant suffisante pour établir une proximité. L’invention ne se limite pas aux réseaux de courte portée mais s’étend à tous types de réseaux tels qu’un un réseau Wi-Fi, ou équivalents. La proximité entre balises est donc relative en ce qu’elle est fonction du réseau de communication utilisée. Les balises sont également aptes à transmettre des données à destination d’un serveur distant de traçabilité SRV via un réseau ayant une plus grande portée ; un tel réseau est par exemple un réseau étendu de type WAN (non représenté sur les figures). Les balises BAL1-BAL3 sont également équipées de batteries respectives BAT1-BAT3 pour être alimentées électriquement. Une balise comprend aussi un module de localisation LOC dont la fonction est l’obtention d’une donnée de localisation représentative de la localisation de la balise, sous-entendu de l’objet auquel elle est associée. Dans notre exemple, le module de localisation est un module (GPS) de géolocalisation (par exemple, de type GPS, pour Global Positioning System). La donnée de localisation peut aussi être une adresse postale, etc. Selon un mode particulier de réalisation, une balise et pilotée par l’entité ENT stockée dans la mémoire MEM. Le programme d'ordinateur ENT comprend des instructions pour mettre en œuvre les étapes du procédé de gestion qui sera décrit par la suite, lorsque le programme est exécuté par le processeur CPU. L’entité ENT a pour fonction de réaliser les étapes suivantes a. détection d’une proximité entre des terminaux mobiles MOB1,MOB2,MOB3, les terminaux détectés formant un ensemble de terminaux mobiles; b. obtention d’identifiants et des niveaux de batterie des terminaux mobiles dudit ensemble, respectivement, c. élection d’un terminal mobile dudit ensemble de terminaux mobiles en fonction des niveaux de batterie déterminés, le terminal mobile élu ayant pour fonction de transmettre une donnée de localisation représentative de sa localisation et les identifiants des terminaux mobiles détectés. La localisation de l’entité ENT dans le système SYS est indifférente. Elle peut se situer dans un terminal mobile ou un dispositif extérieur tel qu’un serveur. Dans notre exemple, l’entité ENT est située dans la troisième balise BAL3. La figure 3 illustre schématiquement les échanges de messages selon un mode de réalisation du procédé de l’invention. Sur cette figure, quatre axes sont représentés, à savoir trois axes représentant les trois balises BAL1-BAL3 et un axe SRV représentant le serveur ; les messages échangés sont illustrées au moyen de flèches ayant une origine associée à un axe et une extrémité associée à un autre axe. A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur sont par exemple chargées dans une mémoire avant d'être exécutées par le processeur CPU. Le processeur CPU de l'unité de traitement met notamment en œuvre les étapes suivantes : Lors d’une première étape ET1, les balises BAL-BAL3 émettent des messages incluant leurs identifiants ID1-ID3 et leurs niveaux de batterie N1-N3, respectivement. Pour simplifier l’exposé du mode de réalisation, on suppose que l’entité ENT est située dans la baise BAL3. Lors de cette première étape ET1, les balises BAL-BAL2 émettent des messages incluant leurs identifiants ID1/ID2 et leurs niveaux de batterie N1/N2, respectivement. La réception par une première balise d’un message issu d’une deuxième balise est le témoin d’une proximité entre les deux balises. Dans notre exemple, los d’une deuxième étape ET2, la balise BAL3 intercepte les messages issus des balises environnantes via le réseau de courte portée. Dans notre exemple, la troisième balise BAL3 ,sous-entendu l’entité ENT, intercepte INT1-INT2 des messages issus des balises BAL1 et BAL2, respectivement. Plus précisément, la troisième balise BAL3 balise intercepte: l’identifiant ID1/ID2 de la balise émettrice le niveau de batterie N1/N2 de la balise émettrice. Suite aux deux interceptions, la troisième baise forme un ensemble incluant toutes les balises situées à proximité les uns des autres. La balise BAL3 effectue, lors d’une troisième étape ET3, une comparaison COMP entre les différents niveaux de batterie des balises de l’ensemble de balises. Plus précisément, la troisième balise BAL3 compare les niveaux de batterie reçus N1/N2 et son propre niveau de batterie N3. Selon une première variante, chaque balise BAL1-BAL3 effectue cette comparaison. Cette première variante a pour avantage de rendre autonome les balises pour la détermination d’une balise dite balise élue. Une fois une balise élue, cette première variante évite l’envoi de messages comme dans la deuxième variante ci-dessous. Cette première variante est d’autant plus intéressante que le nombre de balises est élevé. Selon une deuxième variante, une partie des balises effectuent cette comparaison. Dans l’exemple illustré sur la figure 3, seule la balise BAL3 se charge de réaliser la comparaison et d’élire la balise qui deviendra la balise élue. Ensuite, une fois la balise élue déterminée, la balise ayant réalisé la comparaison et l’élection, dans notre exemple la troisième balise BAL3, transmet si nécessaire un message à la balise élue si celle-ci est une balise autre que la balise BAL3. On suppose dans notre exemple que le niveau N3 est supérieur aux niveaux N1 et N2. Comme le niveau N3 est supérieur aux autres niveaux reçus, la troisième balise BAL3 devient la balise élue. Le programme installé dans la troisième balise met en œuvre les étapes suivantes : une étape de transmission au serveur d’un message depuis la troisième balise BAL3, le message comprenant : les identifiants de la première et de la deuxième balise, à savoir ID1/ID2, et son propre identifiant ID3, une localisation LOC3 de la troisième balise. une étape optionnelle de transmission de messages depuis la troisième balise BAL3 vers les balises BAL1-BAL2 comprenant une donnée informant qu’une balise a été élue. A réception, les balises concernées cessent d’émettre des données de localisation. Dans notre exemple, la première et la deuxième balise entrent dans un état de veille pour consommer le moins possible d’électricité. Dans notre exemple, optionnellement, la troisième balise élue BAL3 transmet lors d’une quatrième étape ET4 un message ACK1 et ACK2 aux autres balises de manière à informer que la troisième balise BAL3 est la balise élue et qu’elle se substitue aux balises BAL1/BAL2 au moins pendant une durée donnée comme cela sera expliqué ci-dessous. En d’autres mots, l’invention propose de ne transmettre que la localisation de la troisième balise. Cette localisation est ensuite transmise lors d’une cinquième étape ET5 par la balise élue BAL3 et reçue par le serveur de traçabilité SRV qui assimile, du fait de la proximité entre les trois balises BAL1-BAL3, la localisation des trois balises BAL1-BAL3 à la localisation reçue LOC3 de la troisième balise BAL3. Le mode de réalisation décrit ci-dessus peut faire l’objet de variantes décrites ci-dessous. Du fait de l’élection de la troisième balise BAL3, en considérant que les batteries utilisées dans les trois balises suivent une courbe de décharge de batterie similaire, le niveau de la batterie de la troisième balise BAL3 va diminuer plus rapidement que les autres. Selon une variante, le procédé décrit ci-dessus en référence à la figure 3 est réexécuté de manière à réélire une nouvelle balise à des instants donnés. Une première manière, évitant de réexécuter le procédé, peut consister à fixer une durée maximale au-delà de laquelle une nouvelle étape d’élection de balise à lieu. L’état des batteries initiales, par exemple lors de l’état de comparaison, peut être utilisé pour définir la suite des balises qui seront utilisées comme balise élue. A cet effet, le procédé peut comprendre une étape de détermination de plages temporelles futures et de sélection des terminaux à sélectionner dans ces plages temporelles futures. Si on reprend l’exemple décrit en référence à la figure 1, on voit que les niveaux de batterie N1-N3 vérifient la relation mathématique suivante : N1 La suite résultante des balises élues à utiliser peut être la suite BAL3->BAL2->BAL1 Une durée est définie par exemple 5 jours. De cette manière, pendant les cinq premiers jours, la troisième balise BAL3 sera la balise élue ; les cinq jours suivants, la deuxième balise BAL2 sera la balise élue (la troisième balise BAL3 n’est alors plus la balise élue), et les cinq suivants, la première balise BAL1 sera la balise élue(la deuxième balise BAL2 n’est alors plus la balise élue). Dans le cas où le nombre de jours est supérieur, la procédé peut reboucler ; dans ce cas, la troisième balise BAL3 redeviendra dispositif élue, et ainsi de suite. La durée peut aussi être calculée en fonction de la durée prévue du transport, ou d’une durée probable. Si la durée de transport prévue est de 15 jours, les plages temporelles définies au préalable peuvent alors être de 5 jours. Avantageusement ; la définition des plages temporelles futures et le choix des balises à utiliser sont réalisés avant le départ des balises par exemple d’un entrepôt ou d’un aéroport. En effet, ces étapes consomment de l’énergie électrique ; la réalisation de ces étapes avant le départ permet éventuellement de recharger une dernière fois les balises avant le départ de l’entrepôt ou de l’aéroport. D’autre part, les balises émettent des messages périodiquement selon des périodes différentes d’une balise à une autre. Considérons que les trois balises choisies BL1-BL3 pour illustrer la demande émettent selon trois périodes T1, T2 et T3. Sur la figure 4a sont représentés les mêmes axes que sur la figure 3. Dans cet exemple, chaque balise émet des message périodiquement. Considérons aussi les relations mathématiques suivantes : T1 et Tn+1 = n ×Tn (n est un entier) Dans notre exemple T2 = 2T1 et T3=4T1 Dans cette configuration, en reprenant l’exemple qui précède dans lequel la troisième balise BAL3 est désignée comme balise élue ; l’entité ENT détermine, en fonction des périodes reçues, une période à utiliser et applique cette période. Dans notre exemple, la période utilisée correspond à la plus petite période parmi les périodes des balises considérées. Ici, la période la plus petite est la période T1 car T1 est plus petite que la période T2 qui elle-même est plus petite que la période T3 (T1 Il résulte de ce qui précède que la localisation LOC1 de la balise BAL1 est reçue par le serveur avec une période T1 ; dans ce cas la période est inchangée ; Dans l’état de la technique, la localisation LOC2 de la balise BAL2 était reçue avec une période T2 ; le procédé de l’invention permet pour le serveur de recevoir la localisation de la balise BAL2 avec une période T1, donc plus fréquemment, sans impliquer la deuxième balise BAL2. Dans l’état de la technique, la localisation LOC3 de la balise BAL3 était reçue avec une période T3 ; le procédé de l’invention permet pour le serveur de recevoir la localisation de la balise BAL3 avec une période T1 donc plus fréquemment, sans impliquer la troisième balise BAL3.. D’une manière générale, le procédé de l’invention maintient voire augmente la périodicité d’obtention de la localisation des balises dans le serveur. Deux balises peuvent aussi avoir des niveaux de batterie identiques. Le choix de la balise élue peut être réalisé de plusieurs manières. Une première manière peut consister à utiliser le numéro de série, de comparer ces numéros de série et à sélectionner la balise élue par analyse lexicographique. Par exemple, le numéro de série d’une balise est 780818b-2f94 et d’une autre balise est 982225g-t256. Une comparaison lexicographique est par exemple une comparaison des premiers caractères des numéros de série. On compare ici les nombres « 7 » et « 9 ». ensuite, la sélection de la balise peut consister à sélectionner la balise ayant le nombre le plus petit, à savoir la balise dont le numéro de série est 780818b-2f94. La figure 6 décrite ci-dessous met en évidence l’apport de l’invention par rapport à l’état de la technique. Cette figure inclut trois histogrammes représentant la consommation en électrique d’une seule balise, de plusieurs balises lorsque le procédé de l’invention est mis en œuvre, de plusieurs balises selon l’art antérieur, respectivement. Dans notre exemple, chaque histogramme est découpé en 4 parties à savoir du bas vers le haut : la consommation électrique liée à une connexion de la balise au réseau ; la consommation électrique liée à l’obtention de la localisation ; la consommation électrique liée à diverses tâches informatiques non décrites dans le présent texte ; la consommation électrique liée à la transmission des données de localisation. L’histogramme de gauche donne un aperçu de la consommation électrique d’une seule balise. La consommation totale de la balise, c’est-à-dire la somme des consommations visées ci-dessus, est référencée CG0. L’histogramme de droite N-ET donne un aperçu de la consommation électrique d’un système composé de plusieurs balises lorsque le procédé de l’invention n’est pas mis en œuvre. Une consommation globale du système se calcule en additionnant toutes les consommations électriques de toutes les balises concernées. On s’aperçoit que la consommation liée à la connexion réseau, à l’obtention de la localisation, aux tâches diverses et à l’envoi des données sont toutes plus importantes que dans le cas d’une seule balise. Globalement, la consommation totale CG1 du système considéré est très importante. A l’inverse, l’histogramme du milieu N-I qui donne un aperçu de la consommation électrique d’un système composé de plusieurs balises lorsque le procédé de l’invention est mis en œuvre, montre bien que la consommation électrique liée à la connexion de la balise au réseau, la consommation électrique liée à l’obtention de la localisation ; et la consommation électrique liée aux diverses tâches est quasi la même que pour une seule balise ; seule la consommation électrique liée à la transmission des données de localisation est plus importante. Il résulte une consommation globale CG2 légèrement supérieure à la consommation CG0 d’une balise seule, et largement inférieure à la consommation CG1 au système dans lequel l’invention n’est pas mise en œuvre. Enfin précisons s ici que pour la réalisation des étapes du procédé de l’invention, l’entité de gestion ENT comprend a. un module de détection apte à détecter une proximité avec des terminaux mobiles MOB1,MOB2,MOB3, les terminaux détectés formant un ensemble de terminaux mobiles, b. un module d’obtention apte à obtenir les identifiants et des niveaux de batterie des terminaux mobiles dudit ensemble, respectivement, c. un module d’élection apte à élire un terminal mobile dudit ensemble de terminaux mobiles en fonction des niveaux de batterie déterminés, le terminal mobile élu ayant pour fonction de transmettre une donnée de localisation représentative de sa localisation et les identifiants des terminaux mobiles détectés. Procédé de gestion de l’alimentation électrique d’une pluralité de terminaux mobiles alimentés électriquement par des batteries respectives, les terminaux mobiles ayant des identifiants respectifs, le procédé comprenant les étapes suivantes: détection d’une proximité entre des terminaux mobiles (MOB1-MOB3), les terminaux détectés formant un ensemble de terminaux mobiles; obtention d’identifiants (ID1-ID3) et des niveaux de batterie (N1-N3) des terminaux mobiles dudit ensemble, respectivement, élection d’un terminal mobile dudit ensemble de terminaux mobiles en fonction des niveaux de batterie déterminés, le terminal mobile élu ayant pour fonction de transmettre une donnée de localisation représentative de sa localisation et les identifiants des terminaux mobiles détectés. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le niveau de batterie du terminal mobile élu est le niveau le plus haut parmi les niveaux de batteries déterminés. Procédé selon l’une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que les terminaux mobiles sont agencés pour émettre leurs données de localisation respectives périodiquement, et en ce que le terminal mobile élu transmet une donnée de localisation avec la période la plus petite parmi les périodes utilisées par les terminaux mobiles dudit ensemble. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, suite à l’étape de détection, le terminal mobile élu émet une commande de mise en veille aux autres terminaux mobiles. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’’il comprend en outre, en fonction de l’état des batteries, une étape de détermination de plages temporelles futures et de sélection des terminaux à sélectionner dans ces plages temporelles futures. Entité de gestion (ENT) de l’alimentation électrique d’une pluralité de terminaux mobiles alimentés électriquement par des batteries respectives, les terminaux mobiles ayant des identifiants respectifs, comprenant : un module de détection apte à détecter une proximité avec des terminaux mobiles (MOB1,MOB2,MOB3), les terminaux détectés formant un ensemble de terminaux mobiles, un module d’obtention apte à obtenir les identifiants et des niveaux de batterie des terminaux mobiles dudit ensemble, respectivement, un module d’élection apte à élire un terminal mobile dudit ensemble de terminaux mobiles en fonction des niveaux de batterie déterminés, le terminal mobile élu ayant pour fonction de transmettre une donnée de localisation représentative de sa localisation et les identifiants des terminaux mobiles détectés. Terminal mobile (BAL1-BAL3) comprenant une entité de gestion telle que définie dans la revendication 6. Programme d’ordinateur apte à être mis en œuvre sur un terminal mobile, le programme comprenant des instructions de code qui, lorsqu’il est exécuté par un processeur, réalise les étapes du procédé définies dans l’une des revendications 1 à 5. Support de données sur lequel a été mémorisée au moins une série d’instructions de code de programme pour l’exécution d’un procédé défini dans l’une des revendications 1 à 5.