Brevet FR3102553A1 — publié le 20210430

Dispositif de détection d’un véhicule automobile comprenant un dispositif de fixation pour un capteur/émetteur Dispositif de détection (2) d’un véhicule automobile (1) s’étendant dans une direction d’allongement principale et comprenant un capteur/émetteur (5), un élément de support (6) du capteur/émetteur (5) comprenant un organe de fixation (40), et un système de maintien (7) configuré pour figer la position du capteur/émetteur (5) sur l’élément de support (6) au moyen d’un élément de fixation (44) coopérant avec l’organe de fixation (40), un élément déformable élastiquement étant disposé entre l’élément de support (6) et le capteur/émetteur (5), et le système de maintien (7) comprenant un dispositif de positionnement (8) et un dispositif de fixation (9). Figure de l’abrégé : Figure 2 Dispositif de détection d’un véhicule automobile comprenant un dispositif de fixation pour un capteur/émetteur. La présente invention se rapporte au domaine de l’aide à la conduite et notamment aux systèmes d’assistance à la conduite, implantés sur certains véhicules, le système d’assistance à la conduite pouvant comporter un capteur/émetteur, comme par exemple une caméra comprenant un objectif. Actuellement, des capteurs/émetteurs, et notamment des capteurs optiques et par exemple des caméras de vision avant, arrière, ou encore latérales, équipent un grand nombre de véhicules automobiles. Elles font notamment partie d’un système d’assistance à la conduite, tels que des systèmes d’aide au stationnement, ou encore des systèmes de détection de franchissement de ligne. Afin de détecter au mieux les obstacles situés tout autour du véhicule, il est connu d’installer les capteurs optiques des systèmes d’assistance à la conduite sur le pourtour des véhicules en différents endroits selon l’utilisation souhaitée, par exemple intégrés dans les pare-chocs arrière ou avant, dans les bandeaux de renfort latéraux, ou au niveau de la plaque d’immatriculation arrière ou avant du véhicule. Habituellement, le capteur/émetteur est directement solidarisé au véhicule automobile mais une alternative peut être de fixer le capteur/émetteur sur un élément de support. Afin d’obtenir une acquisition de signaux fiable par le capteur/émetteur, il est nécessaire que la position géométrique des composants du dispositif de détection soit fiable, d’une part par rapport à une surface de référence et d’autre part entre eux. On comprend qu’un écart de positionnement de quelques centimètres, voire millimètres, et/ou de quelques degrés peut générer une déviation importante des rayons lumineux ou des rayonnements électromagnétiques, dans le cas d’une caméra par exemple, et une déformation du signal acquis. Habituellement, ce référencement optique est effectué au moyen du boitier de protection, mais il a été remarqué que ce moyen de référencement pouvait être amélioré, le boitier de protection ne permettant pas un référencement optimal du capteur/émetteur sur l’ensemble des axes de références dudit capteur/émetteur, notamment selon l’axe d’allongement principal du dispositif de détection. L’invention a donc pour but de remédier à l’inconvénient cité ci-dessus et propose un dispositif de détection d’un véhicule automobile s’étendant dans une direction d’allongement principale et comprenant un capteur/émetteur, un élément de support du capteur/émetteur comprenant un organe de fixation et un système de maintien configuré pour figer la position du capteur/émetteur sur l’élément de support au moyen d’un élément de fixation coopérant avec l’organe de fixation, le capteur/émetteur comprenant un corps de capteur/émetteur et une tête de capteur/émetteur, ledit corps de capteur/émetteur présentant d’une part une face d’appui en regard d’une plaque de support de l’élément de support et d’autre part une surface de référence opposée à la face d’appui suivant ladite direction d’allongement principale et en saillie de laquelle s’étend la tête de capteur/émetteur, la face d’appui et la surface de référence étant reliées par une paroi latérale, le dispositif de détection étant caractérisé en ce que le système de maintien comprend au moins un dispositif de positionnement et un dispositif de fixation, le dispositif de positionnement étant configuré pour prendre appui sur la surface de référence et le dispositif de fixation comprenant l’élément de fixation, un élément déformable élastiquement étant disposé, selon la direction d’allongement principale, entre la face d’appui du corps de capteur/émetteur et l’élément de support. Le dispositif de détection peut être par exemple utilisé dans un système d’assistance d’aide à la conduite, en prenant la forme par exemple d’un capteur optique de prise de vues tel qu’une caméra. Il peut s’agir d’un capteur CCD (pour « charged coupled device » en anglais à savoir dispositif de transfert de charge) ou d’un capteur CMOS comportant une matrice de photodiodes miniatures, ou en prenant la forme par exemple d’un émetteur de rayonnement électromagnétique comme un Lidar (« Laser, Imaging, Détection And Ranging ») ou un Radar (« Radio, Détection And Ranging ») ou par exemple d’un émetteur de rayonnement acoustique. Le dispositif de détection selon l’invention permet de s’assurer d’une position fiable du capteur/émetteur dans le véhicule automobile et donc de récupérer des signaux fiables pour leur exploitation dans un système d’assistance d’aide à la conduite. On comprend que c’est la position de la surface de référence, qui porte la tête de capteur/émetteur, par rapport à la structure du véhicule qui est déterminante pour s’assurer d’un agencement fiable du dispositif de prise de vues. L’invention permet d’assurer cette position de la surface de référence, notamment dans des cas où cette surface de référence ne peut pas être directement plaquée contre un élément de structure du véhicule, par exemple dans le cas d’un dispositif rotatif entourant le capteur/émetteur pour un nettoyage à effet centrifuge d’un élément de protection agencé devant la tête de capteur/émetteur. L’invention permet d’assurer une référence fiable de la surface de référence contre une structure du véhicule en passant par un contact certain du dispositif de positionnement du système de maintien contre la surface de référence d’une part et la fixation du dispositif de positionnement contre la surface de référence au moyen du dispositif de fixation solidaire de l’élément de support d’autre part, cet élément de support étant destiné à être fixé à la structure du véhicule. De manière plus précise, le dispositif de fixation et l’élément déformable élastiquement, respectivement en contact de l’élément de support et du capteur/émetteur, permettent d’assurer le positionnement du capteur/émetteur, et donc de la surface de référence, par rapport à l’élément de support suivant une direction parallèle à la direction d’allongement principale du dispositif de détection. Il est avantageux selon l’invention de dissocier la fonction de fixation à l’élément de support et la fonction de contact avec la surface de référence, en les faisant respectivement assurer par le dispositif de fixation et le dispositif de positionnement dont la combinaison forme le système de maintien. Cette dissociation permet notamment de plaquer correctement le dispositif de positionnement contre la surface de référence, indépendamment d’un jeu de fabrication et d’un jeu de montage des moyens de fixation puisque ceux-ci sont portés par un élément distinct du dispositif de positionnement. L’élément déformable élastiquement est configuré pour pouvoir être compressé notamment dans la direction d’allongement principale du dispositif de détection, longitudinale puis revenir à son état non déformé par rappel élastique. A titre d’exemple et de manière non limitative, l’élément déformable élastiquement peut être une rondelle élastique, interposée entre l’élément de support et le capteur/émetteur, ou bien consister en des lèvres déformables élastiquement intégrées à une pièce de fixation permettant la mise en place du capteur/émetteur dans l’élément de support. Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de positionnement comprend une première platine et le dispositif de fixation comprend une deuxième platine, la première platine étant en appui sur la surface de référence et la deuxième platine étant en appui sur la première platine, la première platine étant enserrée entre la surface de référence et ladite deuxième platine. Une première traversée circulaire et une deuxième traversée circulaire sont ménagées respectivement dans la première platine et la deuxième platine, afin de permettre le passage de la tête du capteur/émetteur. La première platine peut comprendre au moins une surépaisseur de platine s’étendant en saillie de ladite première platine et étant destinée à être en contact avec la surface de référence. Selon une caractéristique de l’invention, la première platine comprend un ergot d’ajustement formant une saillie de la première platine dans la direction d’allongement principale et à l’opposé de la surface de référence du corps de capteur/émetteur, et la deuxième platine comprend une zone de dégagement, la coopération entre l’ergot d’ajustement et la zone de dégagement formant un moyen de mise en position de la deuxième platine. L’ergot et la zone de dégagement comprennent un jeu entre eux, et on comprend alors que le moyen de mise en position qu’ils forment correspond à un moyen de détrompage pour le montage de la deuxième platine du dispositif de fixation. Selon une caractéristique de l’invention, l’élément de support comprend au moins une aile s’étendant dans la direction d’allongement principale du dispositif de détection, depuis la plaque de support et en regard de la paroi latérale du corps de capteur/émetteur agencée entre la surface de référence et la face d’appui, chaque aile comprenant l’organe de fixation. L’aile a pour double fonction de permettre la coopération de l’élément de fixation et de l’organe de fixation complémentaire, de manière à figer la position du système de maintien par rapport à l’élément de support et d’assurer le blocage du capteur/émetteur suivant une direction verticale et/ou transversale, perpendiculaires à la direction d’allongement principale du dispositif de détection. L’organe de fixation peut être par exemple un ergot faisant saillie de l’aile de l’élément de support. Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de positionnement comprend au moins une patte de positionnement qui s’étend dans la direction d’allongement principale du dispositif de détection, depuis la première platine et en regard de la paroi latérale du corps de capteur/émetteur, la patte de positionnement comprenant à son extrémité libre un moyen de butée contre l’élément de support. La patte de positionnement s’étend également vers l’aile de l’élément de support, le moyen de butée comprenant une surface de butée et un épaulement de la surface de butée formant une zone d’appui. La surface de butée s’étend dans la direction d’allongement principale du dispositif de détection et de telle sorte qu’elle soit en recouvrement de l’aile de l’élément de support. La zone d’appui correspond à la zone en regard d’une extrémité libre de l’aile et pouvant former une zone de contact avec ladite extrémité libre de l’aile. Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de fixation comprend au moins une patte de fixation qui s’étend dans la direction d’allongement principale du dispositif de détection, depuis la deuxième platine et en regard de la patte de positionnement du dispositif de positionnement, chaque patte de fixation comprenant à son extrémité libre l’élément de fixation qui coopère avec l’organe de fixation de l’élément de support. L’élément de fixation est ménagé à l’extrémité libre de la patte de fixation afin de conférer une propriété élastique audit élément de fixation, pouvant être par exemple une encoche, et permettant une coopération par encliquetage avec l’organe de fixation porté par l’aile de l’élément de support. Selon un exemple de l’invention, une rampe peut être ménagée dans le prolongement longitudinale de l’élément de fixation afin d’offrir un moyen de préhension de l’extrémité libre de la patte de fixation, facilitant la désolidarisation de l’élément de fixation d’avec l’organe de fixation. Selon une caractéristique de l’invention, l’au moins une patte de positionnement comprend une lumière et l’au moins une patte de fixation comprend un organe de positionnement du corps de capteur/émetteur, traversant ladite lumière, l’organe de positionnement étant destiné à être en contact avec la paroi latérale du corps de capteur/émetteur. Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de positionnement comprend quatre pattes de positionnement qui s’étendent dans la direction d’allongement principale du dispositif de détection et de part et d’autre du corps de capteur/émetteur, deux pattes de positionnement adjacentes comprenant chacune une lumière, et le dispositif de fixation comprend quatre pattes de fixation qui s’étendent chacune en regard d’une des quatre pattes de positionnement, deux pattes de fixation adjacentes et en regard des lumières des deux pattes de positionnement comprennent chacune l’organe de positionnement destiné à être en contact avec la paroi latérale du corps de capteur/émetteur. La lumière forme un orifice traversant sur la patte de positionnement, permettant à l’organe de positionnement ménagé sur la patte de fixation d’être en contact de la paroi latérale du corps de capteur/émetteur. L’organe de positionnement peut être par exemple une languette élastique permettant d’exercer une pression contre la paroi latérale afin que cette dernière soit en appui des deux pattes de positionnement opposées aux pattes de positionnement sur lesquelles sont ménagées les lumières. On comprend alors que l’organe de positionnement tel qu’il est agencé sur les pattes de fixation en coopération avec les lumières de pattes de positionnement, permet de bloquer les mouvements du corps de capteur/émetteur suivant la direction verticale et transversale du dispositif de détection. Selon une caractéristique de l’invention, chaque patte de positionnement du dispositif de positionnement comprend une face inférieure en regard de la paroi latérale du corps de capteur/émetteur et une face supérieure en regard de la patte de fixation du dispositif de fixation, ladite face inférieure d’au moins une patte de positionnement comprenant au moins une surépaisseur qui s’étend vers la paroi latérale et de telle sorte qu’elle soit en contact de ladite paroi latérale. Selon un exemple de l’invention, les deux pattes de positionnement opposées suivant la direction verticale et transversale du dispositif de détection, aux deux pattes de positionnement sur lesquelles sont ménagées les lumières, présentent chacune la au moins une surépaisseur. On comprend alors que les organes de positionnement précédemment évoqués, permettent le contact de la paroi latérale du corps de capteur/émetteur avec les surépaisseurs portées par les deux pattes de positionnement opposées, suivant la direction verticale et transversale du dispositif de détection, auxdits organes de positionnement. Selon une caractéristique de l’invention, le dispositif de positionnement comprend un appendice de positionnement du corps de capteur/émetteur, s’étendant dans la direction d’allongement principale du dispositif de détection, depuis la première platine entre deux pattes de positionnement, et l’élément de support comprend au moins un bord relevé s’étendant dans la direction d’allongement principale vers ledit appendice de positionnement et en regard de la paroi latérale du corps de capteur/émetteur, l’appendice de positionnement et le bord relevé formant un moyen de détrompage du dispositif de détection. Le corps de capteur/émetteur peut comprend un coin chanfreiné ménagé en regard de l’appendice de positionnement et du bord relevé, et participant à former le moyen de détrompage du dispositif de détection. Plus particulièrement, la coopération du bord relevé de l’élément de support et du coin chanfreiné du corps de capteur/émetteur forme un moyen de détrompage dudit corps de capteur/émetteur, tandis que la coopération du coin chanfreiné du corps de capteur/émetteur avec l’appendice de positionnement forme un moyen de détrompage du dispositif de positionnement. Selon une caractéristique de l’invention, la plaque de support de l’élément de support comprend au moins un bourrelet d’appui faisant saillie à ladite plaque de support dans la direction d’allongement principale du dispositif de détection, vers la face d’appui du corps de capteur/émetteur, le au moins un bourrelet d’appui étant configuré pour bloquer en position l’élément déformable élastiquement. La plaque de support peut comprendre une pluralité de bourrelets s’étendant en saillie vers la face d’appui du corps de capteur/émetteur. La pluralité de bourrelets étant alors disposée en paires de bourrelets et dans lequel chaque paire de bourrelets comprend un bourrelet central et un bourrelet périphérique. Un passage correspondant à un espace ménagé entre le bourrelet central et le bourrelet périphérique de chaque paire de bourrelets permet alors de disposer l’élément déformable contre la plaque de support et en prise dans chacun desdits passages. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : est une vue en perspective d’un véhicule automobile portant le dispositif de détection selon l’invention ; est une vue en perspective du dispositif de détection de la figure 1 comprenant un capteur/émetteur, un élément de support et un système de maintien comprenant un dispositif de positionnement et un dispositif de fixation ; est une vue en perspective avant du capteur/émetteur de la figure 2 ; est une vue en perspective arrière du capteur/émetteur de la figure 2 ; est une vue en perspective latérale de l’élément de support de la figure 2 ; est une vue en perspective avant de l’élément de support de la figure 2 ; est une vue en perspective avant inclinée de l’élément de support de la figure 2 ; est une vue en perspective avant du dispositif de positionnement du système de maintien de la figure 2 ; est une vue en perspective arrière du dispositif de positionnement du système de maintien de la figure 2 ; est une vue en perspective avant du dispositif de fixation du système de maintien de la figure 2 ; est une vue en perspective latérale d’un dispositif de fixation du système de maintien de la figure 2 ; est une vue en perspective latérale du dispositif de détection de la figure 2 ; est une vue en coupe longitudinale du dispositif de détection de la figure 2. Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. Un véhicule automobile 1, visible à la figure 1, est équipé selon l’invention d’un système d’assistance à la conduite qui comporte au moins un dispositif de détection 2, ce dispositif de détection 2 étant le cas échéant entouré d’un dispositif de protection ici non visible et permettant entre autres de limiter l’apparition de salissures sur les surfaces optiques du dispositif de détection 2. Dans l’exemple illustré, il est plus particulièrement rendu visible le dispositif de détection 2 disposé dans une calandre 4 du véhicule automobile 1, mais on comprendra de ce qui va suivre qu’un tel dispositif de détection 2 pourra être mis en œuvre pour des systèmes d’assistance à la conduite disposés également ou alternativement à l’arrière ou latéralement par rapport au véhicule automobile 1. Tel qu’illustré sur la figure 2, le dispositif de détection 2 s’étend selon une direction d’allongement principale longitudinale L et comporte un capteur/émetteur 5, ici un capteur optique, inséré dans un élément de support 6 et bloqué dans ledit élément de support 6 au moyen d’un système de maintien 7 comprenant deux pièces distinctes que sont un dispositif de positionnement 8 et un dispositif de fixation 9. L’élément de support 6 permet la tenue du capteur/émetteur 5 au sein du véhicule automobile 1. Le système de maintien 7 permet le maintien du capteur/émetteur 5 dans l’élément de support 6, et ce maintien est selon l’invention réalisé en une position particulièrement fiable du capteur/émetteur 5 par rapport à l’élément de support 6 du fait de la coopération entre le système de maintien 7 et un élément déformable élastiquement 10, notamment visible aux figures 6 et 7, positionné longitudinalement entre le capteur/émetteur 5 et l’élément de support 6, et à l’opposé du système de maintien 7. Les caractéristiques structurelles et fonctionnelles du capteur/émetteur 5, de l’élément de support 6, du système de maintien 7 et de l’élément déformable élastiquement 10, ainsi que leur coopération l’un avec l’autre, seront exposées plus en détail dans la suite de la description. Le capteur/émetteur 5, visible à la figure 3 et la figure 4, est par exemple un capteur optique 5 de prise de vues tel qu’une caméra. Il peut s’agir d’un capteur CCD (pour « charged coupled device » en anglais à savoir dispositif de transfert de charge) ou d’un capteur CMOS comportant une matrice de photodiodes miniatures, sans que cette liste soit exhaustive et limitative de l’invention. Le capteur/émetteur 5 s’étend autour d’un axe optique longitudinal parallèle à la direction d’allongement principale L du dispositif de détection 2. Le capteur/émetteur 5 comprend entre autres un corps de capteur/émetteur 11, une tête de capteur/émetteur 12 munie d’un élément optique lorsque le capteur/émetteur est un capteur optique, ainsi qu’une pièce de liaison 13 permettant la fixation du capteur/émetteur 5. Dans l’exemple illustrée aux figures 3 et 4, le corps de capteur/émetteur 11 présente sensiblement la forme d’un parallélépipède définie par une face d’appui 14, une surface de référence 15 et une paroi latérale 16 périphérique. La face d’appui 14 et la surface de référence 15 forment chacune une paroi d’extrémité longitudinale du corps de capteur/émetteur 11 et sont agencées sensiblement perpendiculairement à l’axe d’émission/réception, par exemple l’axe optique, du capteur/émetteur 5. Elles présentent toutes deux sensiblement la forme d’un parallélogramme, ici de mêmes dimensions. En d’autres termes, la face d’appui 14 et la surface de référence 15 sont opposées l’une à l’autre suivant la direction longitudinale principale L du dispositif de détection 2. La paroi latérale 16 périphérique est configurée pour relier l’une à l’autre la face d’appui 14 et la surface de référence 15 de telle sorte que l’ensemble forme une cavité interne (non visible) du corps de capteur/émetteur 11, dont les dimensions et la forme permettent notamment de loger des composants électroniques nécessaires au fonctionnement du capteur/émetteur 5. On comprend de ce qui précède que la paroi latérale 16 périphérique du corps de capteur/émetteur 11 comprend quatre faces latérales 17, notamment une première face latérale 17a, une deuxième face latérale 17b, une troisième face latérale 17c et une quatrième face latérale 17d, participant à octroyer la forme de parallélépipède au corps de capteur/émetteur 11. De manière plus précise, la première face latérale 17a est en regard de la troisième face latérale 17c suivant une direction verticale V, perpendiculaire à l’axe d’émission/réception du capteur/émetteur 5, la deuxième face latérale 17b étant en regard de la quatrième face latérale 17d suivant une direction transversale T, perpendiculaire à l’axe d’émission/réception du capteur/émetteur 5 et à la direction verticale V précédemment définie. Selon une caractéristique de l’invention, le corps de capteur/émetteur 11 de la forme d’un parallélépipède peut comprendre un coin chanfreiné 18. Le coin chanfreiné 18 permet alors, en coopération avec d’autres éléments du dispositif de détection 2 qui seront exposés dans la suite de la description, de former un moyen de détrompage, assurant une position fiable du corps de capteur/émetteur 11 dans l’élément de support 6. On définit une face intérieure (non visible) du corps de capteur/émetteur 11 comme la face en regard de la cavité du corps de capteur/émetteur 11 et une face extérieure 19 comme la face opposée à la face intérieure du corps de capteur/émetteur 11. La tête de capteur/émetteur 12 s’étend en saillie de la face extérieure 19 du corps de capteur/émetteur 11, et plus précisément en saillie de la surface de référence 15 du corps de capteur/émetteur 11, à l’opposé du corps de capteur/émetteur et de manière centrée autour de l’axe d’émission/réception du capteur/émetteur 5. Plus particulièrement, la tête de capteur/émetteur 12 est solidaire de la surface de référence 15 via une portion intermédiaire 20 présentant sensiblement une forme cylindrique et une forme creuse afin de permettre le passage de fils électriques entre le corps et la tête de capteur/émetteur par exemple. La tête de capteur/émetteur 12 présente un élément optique à son extrémité libre, à l’opposé du corps de capteur/émetteur 11, de manière à permettre par exemple la capture d’images d’une scène de route entourant le véhicule. La pièce de liaison 13 s’étend depuis la face extérieure 19 du corps de capteur/émetteur 11 et plus précisément depuis la face d’appui 14 du corps de capteur/émetteur 11. La pièce de liaison 13 est configurée pour permettre entre autres le maintien, en sortie de cavité interne du corps de capteur/émetteur 11, des câbles des éléments électroniques logés dans la cavité du corps de capteur/émetteur 11. On comprend alors de ce qui précède que la face d’appui 14 comprend un passage traversant (non visible) ménagé en regard de la pièce de liaison 13 afin de permettre le passage de câbles au travers de la pièce de liaison 13. L’élément de support 6, le système de maintien 7 et l’élément déformable élastiquement 10, ainsi que leur coopération, vont maintenant être décrits dans la suite de la description, notamment avec la figure 5, 6 et 7 montrant l’élément de support 6 sous différents angles, les figures 8 et 9 montrant le dispositif de positionnement 8 du système de maintien 7 sous différents angles, les figures 10 et 11 montrant le dispositif de fixation 9 du système de maintien 7 sous différents angles et les figures 12 à 13 illustrant leur coopération en perspective et en coupe suivant l’axe longitudinal L du corps de capteur/émetteur 11 permettant la visualisation de l’élément déformable élastiquement 10. L’élément de support 6 a pour fonction de tenir le capteur/émetteur 5 et de le protéger dans le véhicule automobile, et il a principalement pour objectif d’assurer une position de référence au capteur/émetteur 5 pour que les acquisitions de signaux réalisées par le capteur/émetteur 5 soient exploitables de façon fiable. A cette fin, l’élément de support 6 comprend un élément de liaison 24, une plaque de support 26 et au moins une aile 28. La plaque de support 26 est disposée parallèlement et en regard de la face d’appui 14 du corps de capteur/émetteur 11 lorsque le corps de capteur/émetteur 11 est tenu par l’élément de support 6. La plaque de support 26 présente à cette fin des dimensions sensiblement équivalentes à ladite face d’appui 14 ainsi qu’une forme identique, c’est-à-dire ici sensiblement celle d’un quadrilatère. On définit une face de réception 30, comme la face de la plaque de support 26 en regard de la face d’appui 14 du corps de capteur/émetteur 11. L’élément de liaison 24 présente la forme d’un fourreau s’étendant depuis la plaque de support 26, à l’opposé du corps de capteur/émetteur 11 lorsque celui-ci est tenu par l’élément de support 6. Ce fourreau débouche sur une ouverture centrale 32 ménagée dans la plaque de support 26, et il est dimensionné de sorte que la pièce de liaison 13 puisse loger dans l’élément de liaison 24. Une gaine 34 prolonge l’élément de liaison 24 et s’étend dans la direction longitudinale L du dispositif de détection 2 et à l’opposé du corps de capteur/émetteur 11. La gaine 34 a notamment pour fonction le passage de fils de raccordement électriques entre les éléments électriques logés dans la cavité du corps de capteur/émetteur 11 et des éléments électriques logés dans le véhicule automobile. Tel qu’évoqué précédemment, l’élément de support 6 comprend au moins une aile 28. Dans l’exemple illustré, l’élément de support 6 comporte quatre ailes 28, et plus précisément une première aile 28a, une deuxième aile 28b, une troisième aile 28c et une quatrième aile 28d distribuées sur chacun des bords de la plaque de support 26. Les ailes 28 s’étendent ainsi depuis la périphérie de la plaque de support 26 et selon la direction longitudinale L du dispositif de détection 2, de telle sorte qu’elles soient chacune en regard de la paroi latérale 16 périphérique du corps de capteur/émetteur 11 lorsque le capteur/émetteur 5 est logé dans l’élément de support 6. De manière plus précise, tel que cela est compréhensible des figures 2 à 7, la première aile 28a s’étend en regard de la première face latérale 17a de la paroi latérale 16, la deuxième aile 28b s’étend en regard de la deuxième face latérale 17b de la paroi latérale 16, la troisième aile 28c s’étend en regard de la troisième face latérale 17c de la paroi latérale 16 et la quatrième aile 28d s’étend en regard de la quatrième face latérale 17d de la paroi latérale 16. On comprend de ce qui précède que les ailes 28 sont ici en regard deux à deux pour permettre la tenue du corps de capteur/émetteur 11 à l’intérieur de l’élément de support 6 selon deux directions perpendiculaires à l’axe d’émission/réception du capteur/émetteur 5. Chacune des ailes 28 de l’élément de support 6 comprend une face interne 36 destinée à être en regard de la paroi latérale 16 du corps de capteur/émetteur 11 et une face externe 38 opposée à la face interne 36 suivant la direction verticale V ou transversale T du dispositif de détection 2. Au moins un organe de fixation 40 s’étend en saillie de la face externe 38 d’au moins une aile 28 de l’élément de support 6. Selon l’exemple illustré, chacune des quatre ailes 28 de l’élément de support 6 comprend un organe de fixation 40 qui s’étend en saillie de leurs faces externes 38 respectives. L’organe de fixation 40 peut par exemple être un ergot 42, dont la fonction en coopération avec un élément de fixation 44, porté par le système de maintien 7 et plus particulièrement le dispositif de fixation 9, sera détaillée dans la suite de la description. La première aile 28a comprend une première bordure 46a et une deuxième bordure 46b qui s’étendent dans la direction d’allongement principale du dispositif de détection 2 en étant disposées de part et d’autre de la première aile 28a. La première bordure 46a et la deuxième bordure 46b forment chacune une saillie de la face externe 38, de manière à former un bac de réception apte à guider l’élément de fixation 44 porté par le dispositif de fixation 9 jusqu’à l’organe de fixation 40, lors du montage du dispositif de détection 2. Tel que cela est visible sur les figures 6 et 7, chaque aile 28 de l’élément de support 6 présente de telles bordures et un tel bac de réception. Un bord relevé 48 s’étend depuis la plaque de support 26 dans la direction d’allongement principale du dispositif de détection 2 et entre deux ailes 28 adjacentes, ici entre la première aile 28a et la deuxième aile 28b. Selon l’invention, ce bord relevé 48 présente un plot 50 orienté à 45° par rapport aux deux ailes entre lesquelles il est disposé. Le plot 50 est orienté et dimensionné pour former avec le coin chanfreiné 18 du capteur/émetteur 5 le moyen de détrompage précédemment évoqué permettant un montage guidé du dispositif de détection 2 par un opérateur, notamment l’assemblage du capteur/émetteur 5 avec l’élément de support 6. Par ailleurs, la plaque de support 26 comprend ici, dans les autres coins agencés entre deux ailes adjacentes, des évidements 52, afin d’une part d’économiser de la matière et d’autre part d’offrir un dégagement permettant d’optimiser l’évacuation de chaleur provenant du dispositif de détection 2 lorsque celui est en fonctionnement. Au moins un bourrelet 54 s’étend en saillie depuis la face de réception 30 de la plaque de support 26 afin de servir d’appui ou de moyen de centrage pour l’élément déformable élastiquement 10 lorsque celui-ci est disposé contre la face de réception 30 de la plaque de support 26. Plus particulièrement, l’élément de support 6 comporte une pluralité de bourrelets pour former un guidage et un maintien approprié de l’élément déformable élastiquement 10. Selon l’exemple illustré de l’invention, la face de réception 30 comprend neuf bourrelets 54, dont huit sont réparties en paires de bourrelets 56. Chaque paire de bourrelets 56 comprend notamment un bourrelet périphérique 54a et un bourrelet central 54b et ces paires de bourrelets 56 sont régulièrement réparties autour de l’ouverture centrale 32. Les bourrelets périphériques 54a de chacune des paires de bourrelets 56 sont disposés sur la face de réception 30 de telle sorte que chacun émerge en saillie de ladite face de réception 30 en longeant la face interne 36 de chacune des ailes 28 de l’élément de support 6. Dit autrement chacune des ailes 28 comprend un bourrelet périphérique 54a qui s’étend en saillie de sa face interne 36. Les bourrelets centraux 54b sont disposés en regard de chacun des bourrelets périphériques 54a afin de former les paires de bourrelets 56. De manière plus précise, les bourrelets centraux 54b sont disposés sur la face de réception 30 autour de l’ouverture centrale 32, en présentant une forme oblongue agencée orthoradialement. Un passage 58 est ménagé entre le bourrelet périphérique 54a et le bourrelet central 54b de chacune des paires de bourrelets 56. On obtient ainsi quatre passages 58 correspondants aux quatre paires de bourrelets 56 en saillie de la plaque de support 26. Le neuvième bourrelet 54 de la plaque de support 26 s’étend en saillie de la face de réception 30 depuis le bord relevé 48 en direction de l’ouverture centrale 32 de la plaque de support 26. Le neuvième bourrelet 54 présente une forme oblongue et forme par exemple un élément d’appui pour l’élément déformable élastiquement 10. L’élément déformable élastiquement 10 est, comme évoqué précédemment, disposé entre la plaque de support 26 et la face d’appui 14 du corps de capteur/émetteur 11 et prend ici la forme d’une rondelle. Plus particulièrement, l’élément déformable élastiquement 10 est disposé contre la face de réception 30 de la plaque de support 26, dans chacun des passages 58 de chacune des paires de bourrelets 56 de la plaque de support 26. De la sorte, on assure la fiabilité du positionnement de l’élément déformable élastiquement 10 sur la face de réception 30, les paires de bourrelets 56 empêchant le mouvement dudit élément déformable élastiquement 10 sur la plaque de support 26. Tel que précédemment évoqué, le dispositif de détection comporte un système de maintien 7 du capteur/émetteur qui est composé de deux pièces distinctes que sont le dispositif de positionnement 8 et le dispositif de fixation 9. Ce système de maintien s’étend à l’opposé de l’élément de support 6 suivant la direction d’allongement principale du dispositif de détection 2 par rapport au capteur/émetteur. Le dispositif de positionnement 8, notamment visible sur les figures 8 et 9 comprend entre autres une première platine 60 d’où s’étend au moins une patte de positionnement 62. La première platine 60 est destinée à être positionnée en regard de la surface de référence 15 du corps de capteur/émetteur 11 et présente ainsi sensiblement un contour en forme de quadrilatère, identique à ladite surface de référence 15. La première platine 60 intègre une première traversée circulaire 64 présentant un premier diamètre interne D1 suffisant pour le passage de la tête de capteur/émetteur 12. Une face arrière 66 de la première platine 60 est définie comme la face destinée à être en regard de la surface de référence 15 et une face avant 68 constitue la face opposée à la face arrière 66 suivant la direction d’allongement principale du dispositif de détection 2. Au moins une excroissance 70 s’étend en saillie de la face arrière 66 de la première platine 60 de manière à former une zone de contact ponctuelle ou, comme illustré, linéaire, avec la surface de référence 15 du corps de capteur/émetteur 11. Selon l’exemple illustré, visible à la figure 9, quatre excroissances 70 s’étendent en saillie de la face arrière 66 de la première platine 60, chacune s’étendant depuis un coin de la première platine 60 jusqu’à la première traversée circulaire 64. En périphérie de la première platine 60 s’étendent quatre pattes de positionnement 62 prolongeant perpendiculairement cette première platine 60 suivant la direction d’allongement principale du dispositif de détection 2, de telle sorte que lorsque le système de maintien est disposé autour du capteur/émetteur, chacune des pattes de positionnement 62 soit au moins en partie en regard de la paroi latérale 16 du corps de capteur/émetteur 11. De manière plus précise, dans le dispositif de détection assemblé, une première patte de positionnement 62a s’étend en regard de la première face latérale 17a, une deuxième patte de positionnement 62b s’étend en regard de la deuxième face latérale 17b, une troisième patte de positionnement 62c s’étend en regard de la troisième face latérale 17c et une quatrième patte de positionnement 62d s’étend en regard de la quatrième face latérale 17d du corps de capteur/émetteur 11. On comprend alors que chacune des pattes de positionnement 62 s’étend en direction d’une des ailes 28 de l’élément de support 6 et qu’ainsi la première patte de positionnement 62a s’étend vers la première aile 28a, la deuxième patte de positionnement 62b s’étend vers la deuxième aile 28b, troisième patte de positionnement 62c s’étend vers la troisième aile 28c et la quatrième patte de positionnement 62d s’étend vers la quatrième aile 28d de l’élément de support 6. Au moins un moyen de butée 72 apte à coopérer avec l’élément de support 6 est ménagé à une extrémité libre d’au moins une des pattes de positionnement 62, par exemple la première patte de positionnement 62a. Le moyen de butée 72 comprend une surface de butée 74 et une zone d’appui 76 formée par un épaulement. Tel que cela est notamment visible sur la figure 13, la surface de butée 74 s’étend dans la direction d’allongement principale du dispositif de détection 2, en recouvrement d’une partie de la première aile 28a en regard duquel s’étend la première patte de positionnement 62a, notamment jusqu’à l’organe de fixation 40 qu’elle porte. La zone d’appui 76 s’étend perpendiculairement depuis la surface de butée 74 et est en regard de l’extrémité libre longitudinale de ladite première aile 28a. On comprend que cette caractéristique du moyen de butée 72 de la première patte de positionnement 62a précédemment décrite, s’applique à l’ensemble des pattes de positionnement 62 du dispositif de positionnement 8. Chaque patte de positionnement 62 comporte un corps 78, à l’extrémité duquel est disposé le moyen de butée 72. En d’autres termes, le corps 78 est la partie de la patte de positionnement 62 s’étendant en regard de la paroi latérale 16 et comprise entre le moyen de butée 72 et la première platine 60. Le corps 78 de patte de positionnement 62 comprend une face inférieure 80 en regard de ladite paroi latérale 16 et une face supérieure 82 opposée à la face inférieure 80, c’est-à-dire tournée à l’opposé du volume du corps de capteur/émetteur 11. Un évidement 84 est ménagé sur la face supérieure 82 de la patte de positionnement 62. L’évidement 84 est tel qu’il ménage une bordure périphérique 86 de la face supérieure 84 du corps 78, s’étendant de la première platine 60 jusqu’au moyen de butée 72. On retrouve cet évidement 84 sur l’ensemble des faces supérieure 82 de l’ensemble des pattes de positionnement 62 du dispositif de positionnement 8. Au moins une lumière 88 est ménagée sur le corps 78 d’au moins une patte de positionnement 62, plus particulièrement dans l’évidement 84 du corps 78 de ladite patte de positionnement 62. De manière plus précise, et telle que cela est notamment visible sur la figure 8, le dispositif de positionnement 8 comprend une lumière 88 sur chacune de deux pattes de positionnement 62 adjacentes, ici la première patte de positionnement 62a et la quatrième patte 62d. Selon l’exemple illustré, la lumière 88 traverse cet évidement 84 et s’étend depuis la périphérie de la première platine 60 jusqu’au moyen de butée 72 d’une même patte de positionnement 62. On comprend que les lumières 88 de la première patte de positionnement 62a et de la quatrième patte de positionnement 62d forment des ouvertures traversantes dans le corps 78 des pattes de positionnement 62 et qu’ainsi elles rendent visible la paroi latérale 16 au travers du corps 78 de patte de positionnement 62. Les caractéristiques fonctionnelles des lumières 88 du dispositif de positionnement 8 seront exposées plus loin dans la suite de la description détaillée. Tel que cela est particulièrement visible à la figure 13, les pattes de positionnement 62 sont à une distance non nulle de la paroi latérale 16 du corps de capteur/émetteur 11. Suivant une caractéristique de l’invention, au moins une patte de positionnement 62 comprend au moins une surépaisseur 90 qui s’étend en saillie depuis sa face inférieure 80. De manière plus précise, la deuxième patte de positionnement 62b et la troisième patte de positionnement 62c, c’est-à-dire les pattes de positionnement 62 démunies de lumière 88, comprennent chacune au moins une surépaisseur 90. Les surépaisseurs 90 constituent alors la partie de ces deuxième et troisième pattes de positionnement 62 qui est en contact avec la paroi latérale 16 du corps de capteur/émetteur 11, comme cela est particulièrement visible aux figures 12 et 13. Un appendice de positionnement 92 s’étend depuis la première platine 60 entre deux pattes de positionnement 62 adjacentes, ici la première patte de positionnement 62a et la deuxième patte de positionnement 62b, suivant la direction d’allongement principale du dispositif de détection 2, et dirigé vers le bord relevé 48 de l’élément de support 6. L’appendice de positionnement 92 est configuré pour s’étendre en regard du plot 50, au niveau du coin chanfreiné 18 du corps de capteur/émetteur 11, et on comprend alors qu’il constitue un moyen de détrompage pour le montage du dispositif de détection 2, et plus précisément pour le montage du dispositif de positionnement 8 sur le capteur/émetteur 5. Un ergot d’ajustement 94 s’étend en saillie depuis la face avant 68 de la première platine 60 du dispositif de positionnement 8. L’ergot d’ajustement 94 est positionné au niveau d’un coin de la première platine 60 entre la deuxième patte de positionnement 62b et la troisième patte de positionnement 62c. Plus particulièrement, l’ergot d’ajustement 94 est ménagé sur la face avant 68 à une première distance L1 non nulle du bord délimitant la première traversée circulaire 64, cette première distance étant mesurée radialement. Un tel ergot d’ajustement 94 participe à former un moyen de détrompage pour le montage du dispositif de fixation 9 sur le dispositif de positionnement 8. Le dispositif de positionnement 8 tel qu’il vient d’être décrit est au contact du corps de capteur/émetteur 11 et permet de bloquer les mouvements de ce corps de capteur/émetteur 11 dans chacune des directions lorsque le dispositif de fixation 9 coopère simultanément avec le dispositif de positionnement 8 et avec l’élément de support 6. Le moyen de butée 72 permet lors du montage du dispositif de détection 2, de bloquer l’insertion du dispositif de positionnement 8 sur le corps de capteur/émetteur 11, suivant un mouvement en translation parallèle à la direction longitudinale L du dispositif de détection 2. On préserve ainsi l’intégrité des éléments composant le dispositif de détection 2. Le dispositif de fixation 9 tel qu’il est notamment visible aux figures 10 et 11 comprend une deuxième platine 96 duquel s’étend au moins une patte de fixation 98. La deuxième platine 96 est destinée à être en regard de la première platine 60 et plus précisément en contact avec la face avant 68 de la première platine 60 du dispositif de positionnement 8. A cette fin, la deuxième platine 96 présente une forme sensiblement identique à la première platine 60 du dispositif de positionnement 8, et intègre une deuxième traversée circulaire 100 d’un deuxième diamètre interne D2 permettant le passage de la tête de capteur/émetteur 12, ce deuxième diamètre interne D2 étant au moins égal au premier diamètre interne D1 de la première traversée circulaire 64 de la première platine 60. Quatre pattes de fixation 98 s’étendent depuis la périphérie de la deuxième platine 96, principalement dans la direction d’allongement principale du dispositif de détection 2 et au moins en recouvrement des pattes de positionnement 62 du dispositif de positionnement 8. Une première patte de fixation 98a s’étend alors en recouvrement de la première patte de positionnement 62a, une deuxième patte de fixation 98b s’étend en recouvrement de la deuxième patte de positionnement 62b, une troisième patte de fixation 98c s’étend en recouvrement de la troisième patte de positionnement 62c et une quatrième patte de fixation 98d s’étend en recouvrement de la quatrième patte de positionnement 62d. Les pattes de fixation 98 sont ménagées de telle sorte qu’elles s’étendent en recouvrement de la face supérieure 82 du corps 78 de la patte de positionnement 62 correspondante, et au-delà de la surface de butée 74 suivant la direction d’allongement principale du dispositif de détection 2, c’est-à-dire en regard de la face externe 38 de l’aile 28 de l’élément de support 6 correspondante. On définit une première portion 102 de patte de fixation 98 comme la portion, directement dans le prolongement de la deuxième platine 96, en regard du corps 78 de patte de positionnement 62 et une deuxième portion 104 de patte de fixation 98 comme la portion en regard de la surface de butée 74 et de la face externe 38 de l’aile 28. Cette deuxième platine 96 s’étendant ici dans un plan vertical et transversal, la première portion 102 et la deuxième portion 104 de la première et troisième patte de fixation 98a, 98c sont décalées l’une de l’autre suivant la direction verticale V du dispositif de détection 2, tandis que la première portion 102 et la deuxième portion 104 de la deuxième patte et quatrième patte de fixation 98b, 98d sont décalées l’une de l’autre suivant la direction transversale T du dispositif de détection 2. Pour chacune des pattes de fixation, la deuxième portion 104 s’étend dans un plan sensiblement parallèle au plan dans lequel s’étend la première portion 102. Le décalage entre la première portion 102 et la deuxième portion 104 d’une patte de fixation 98, qu’il soit transversal ou vertical, forme une marche 106 orientée de sorte que, par apport au bord périphérique duquel s’étend cette patte de fixation, le plan définissant la deuxième portion 104 est plus éloigné que le plan définissant la première portion 102. La marche 106 permet à la première portion 102 de la patte de fixation 98 de loger dans l’évidement 84 de la patte de positionnement 62 correspondante et à la deuxième portion 104 d’être en recouvrement de la surface de butée 74 et ce décroché confère une propriété de déformation élastique à chaque patte de fixation 98 et notamment de la deuxième portion 104 par rapport à la première portion 102. L’élément de fixation 44, précédemment évoqué, est ménagé sur la deuxième portion 104 de la patte de fixation 98 de telle sorte qu’il coopère avec l’organe de fixation 40 ménagé sur la face externe 38 de l’aile 28 de l’élément de support 6. L’élément de fixation 44 est ici une encoche traversante 108 dimensionnée pour coopérer avec l’ergot 42, formant l’organe de fixation 40 de l’aile 28, et permettre ainsi une solidarisation par encliquetage du dispositif de fixation 9 sur l’élément de support 6. La solidarisation par encliquetage est rendue possible par la flexibilité de chaque patte de fixation au niveau de la marche 106, la deuxième portion 104 pouvant notamment s’écarter de l’élément de support 6 lors du montage du dispositif pour reprendre sa position d’origine lorsque l’organe de fixation 40 est logé dans l’élément de fixation 44. La deuxième portion 104 de la patte de fixation 98 est prolongée par une extrémité inclinée 110, dirigée suivant une direction opposée au volume de corps de capteur/émetteur 11. Cette extrémité inclinée 110 forme un élément de préhension permettant de désolidariser le dispositif de fixation 9 de l’élément de support 6, en déformant élastiquement la deuxième portion 104 de la patte de fixation 98. Une ouverture de patte 112 traversante est ménagée sur chacune des pattes de fixation 98, et plus précisément de la première portion 102 jusque-là deuxième portion 104, en étant distincte de l’encoche traversante 108 formant l’élément de fixation 44. Tel que cela est visible sur les figures 10 et 11, un bord délimitant l’ouverture de patte 112 traversante de la première patte de fixation 98a et de la quatrième patte de fixation 98d intègre un organe de positionnement 114 prenant la forme d’une languette déformable élastiquement. Plus particulièrement, l’organe de positionnement 114 s’étend en saillie du bord le plus proche de la périphérie de la deuxième platine 96, et la languette de cet organe de positionnement s’étend en travers de l’ouverture de patte 112, en étant plié en direction de la patte de fixation opposée. De la sorte, lorsque le dispositif de détection est assemblé, les organes de positionnement 114 peuvent traverser la lumière 88 de la première patte de positionnement 62a et celle de la quatrième patte de positionnement 62d afin d’être en contact de la paroi latérale 16 du corps de capteur/émetteur et plus précisément en contact respectivement de la première face latérale 17a et de la quatrième face latérale 17d. A cet effet, les languettes déformables élastiquement formant les organes de positionnement présentent une extrémité libre recourbée qui permet d’assurer un contact linéaire avec le corps de capteur/émetteur. On comprend de ce qui précède que les organes de positionnement 114 de la première et quatrième patte de fixation 98a, 98d sont ménagés en regard des pattes de positionnement 62, opposées aux pattes de positionnement 62 portant les surépaisseurs 90 sur leur face inférieure 80 et correspondant à la deuxième patte de positionnement 62b et troisième patte de positionnement 62c. Ainsi, l’organe de positionnement 114 déformable permet d’exercer une pression d’appui suivant la direction verticale V et transversale T du dispositif de détection 2, respectivement contre la première face latérale 17a et la quatrième face latéral 17d de la paroi latérale 16 du corps de capteur/émetteur 11 afin que la deuxième face latérale 17b soit plaquée contre les surépaisseurs 90 de la deuxième patte de positionnement 62b et que la troisième face latérale 17c soit en appui contre les surépaisseurs 90 de la troisième patte de positionnement 62c. On augmente ainsi le maintien du corps de capteur/émetteur 11 dans l’élément de support 6. Une zone de dégagement 116 est ménagée entre la deuxième patte de fixation 98b et la troisième patte de fixation 98c. La zone de dégagement 116 correspond à un enlèvement de matière au niveau du coin compris entre la deuxième patte de fixation 98b et la troisième patte de fixation 98c. L’enlèvement de matière forme alors un coin courbe 118 de deuxième platine 96, le coin courbe 118 étant ménagé à une deuxième distance L2 non nulle de la périphérie de la deuxième traversée circulaire 100, mesurée radialement entre la périphérie de ladite deuxième traversée circulaire 100 et la périphérie externe du coin courbe 118. La deuxième distance L2 est alors strictement inférieure à la première distance L1 séparant l’ergot d’ajustement 94 de la première platine 60, de la périphérie de la première traversée circulaire 64. On comprend alors que la coopération entre le coin courbe 118 de deuxième platine 96 et l’ergot d’ajustement 94 de la première platine 60 forme un moyen de détrompage lors du positionnement de la deuxième platine 96 contre la première platine 60. Le dispositif de fixation 9 tel qu’il vient d’être décrit permet le blocage en position du dispositif de positionnement 8 suivant un mouvement en translation parallèle à la direction d’allongement principale du dispositif de détection 2, et ainsi le blocage en position du capteur/émetteur 5 dans l’élément de support 6 suivant cette même direction. De manière plus précise, l’élément déformable élastiquement 10, disposé entre la plaque de support 26 et la face d’appui 14 du corps de capteur/émetteur 11, exerce une pression contre ladite face d’appui 14 générant un mouvement en translation longitudinale du corps de capteur/émetteur 11 dirigé dans un premier sens, c’est-à-dire depuis l’élément de support 6 jusqu’aux platines 60, 96 du dispositif de positionnement 8 et du dispositif de fixation 9 formant tous les deux le système de maintien 7 selon l’invention. Le système de maintien 7 permet de bloquer alors ce mouvement en translation longitudinale, et la poussée de l’élément déformable élastiquement 10 sur la face d’appui 14 combinée à la fixation du système de maintien sur cet élément de support permet d’assurer un contact entre la surface de référence 15 du corps de capteur/émetteur 11, agencée à l’opposé de l’élément de support 6, et le système de maintien 7. Il est notable selon l’invention que le système de maintien en deux parties, c’est-à-dire avec un dispositif de positionnement 8 et un dispositif de fixation 9, permet de dissocier l’élément qui assure la fixation du système de maintien sur l’élément de support, ici le dispositif de fixation 9, de l’élément qui assure le contact contre la surface de référence du corps de capteur/émetteur, ici le dispositif de positionnement. Plus particulièrement, dans le dispositif de détection ainsi assemblé, le système de maintien est configuré pour la platine associée au dispositif de positionnement soit enserrée entre la platine associée au dispositif de fixation et l’élément de support. L'invention, telle qu'elle vient d'être décrite, atteint bien le but qu'elle s'était fixé et permet, par des moyens simples, d’assurer la position d’un capteur/émetteur dans un élément de support afin de limiter au maximum les erreurs dans l’acquisition d’images dues à un mauvais positionnement du capteur/émetteur par rapport à un référentiel du véhicule et donc par rapport à la scène de route. Dispositif de détection (2) d’un véhicule automobile (1) s’étendant dans une direction d’allongement principale et comprenant un capteur/émetteur (5), un élément de support (6) du capteur/émetteur (5) comprenant un organe de fixation (40), et un système de maintien (7) configuré pour figer la position du capteur/émetteur (5) sur l’élément de support (6) au moyen d’un élément de fixation (44) coopérant avec l’organe de fixation (40), le capteur/émetteur (5) comprenant un corps de capteur/émetteur (11) et une tête de capteur/émetteur (12), ledit corps de capteur/émetteur (11) présentant d’une part une face d’appui (14) en regard d’une plaque de support (26) de l’élément de support (6) et d’autre part une surface de référence (15) opposée à la face d’appui (14) suivant ladite direction d’allongement principale et en saillie de laquelle s’étend la tête de capteur/émetteur (12), la face d’appui (14) et la surface de référence (15) étant reliées par une paroi latérale (16), le dispositif de détection (2) étant caractérisé en ce que le système de maintien (7) comprend au moins un dispositif de positionnement (8) et un dispositif de fixation (9), le dispositif de positionnement (8) étant configuré pour prendre appui sur la surface de référence (15) et le dispositif de fixation (9) comprenant l’élément de fixation (44), un élément déformable élastiquement (10) étant disposé, selon la direction d’allongement principale, entre la face d’appui (14) du corps de capteur/émetteur (11) et l’élément de support (6). Dispositif de détection (2) selon la revendication précédente dans lequel le dispositif de positionnement (8) comprend une première platine (60) et le dispositif de fixation (9) comprend une deuxième platine (96), la première platine (60) étant en appui sur la surface de référence (15) et la deuxième platine (96) étant en appui sur la première platine (60), la première platine (60) étant enserrée entre la surface de référence (15) et ladite deuxième platine (96). Dispositif de détection (2) selon la revendication précédente, dans lequel la première platine (60) comprend un ergot d’ajustement (94) formant une saillie de la première platine (60) dans la direction d’allongement principale et à l’opposé de la surface de référence (15) du corps de capteur/émetteur (11), et la deuxième platine (96) comprend une zone de dégagement (116), la coopération entre l’ergot d’ajustement (94) et la zone de dégagement (116) formant un moyen de mise en position de la deuxième platine (96). Dispositif de détection (2) selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel le dispositif de positionnement (8) comprend au moins une patte de positionnement (62) qui s’étend, dans la direction d’allongement principale du dispositif de détection (2), depuis la première platine (60) et en regard de la paroi latérale (16) du corps de capteur/émetteur (11), la patte de positionnement (62) comprenant à son extrémité libre un moyen de butée (72) contre l’élément de support (6). Dispositif de détection (2) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de fixation (9) comprend au moins une patte de fixation (98) qui s’étend, dans la direction d’allongement principale du dispositif de détection (2), depuis la deuxième platine (96) et en regard de la patte de positionnement (62) du dispositif de positionnement (8), chaque patte de fixation (98) comprenant à son extrémité libre l’élément de fixation (44) qui coopère avec l’organe de fixation (40) de l’élément de support (6). Dispositif de détection (2) selon les revendications 4 et 5, dans lequel l’au moins une patte de positionnement (62) comprend une lumière (88) et l’au moins une patte de fixation (98) comprend un organe de positionnement (114) du corps de capteur/émetteur (11) traversant ladite lumière (88), l’organe de positionnement (114) étant destiné à être en contact avec la paroi latérale (16) du corps de capteur/émetteur (11). Dispositif de détection (2) selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de positionnement (8) comprend quatre pattes de positionnement (62) qui s’étendent dans la direction d’allongement principale du dispositif de détection (2) et de part et d’autre du corps de capteur/émetteur (11), deux pattes de positionnement (62) adjacentes comprenant chacune une lumière (88), et le dispositif de fixation (9) comprend quatre pattes de fixation (98) qui s’étendent chacune en regard d’une des quatre pattes de positionnement (62), deux pattes de fixation (98) adjacentes et en regard des lumières (88) des deux pattes de positionnement (62) comprennent chacune l’organe de positionnement (114) destiné à être en contact avec la paroi latérale (16) du corps de capteur/émetteur (11). Dispositif de détection (2) selon l’une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel chaque patte de positionnement (62) du dispositif de positionnement (8) comprend une face inférieure (80) en regard de la paroi latérale (16) du corps de capteur/émetteur (11) et une face supérieure (82) en regard de la patte de fixation (98) du dispositif de fixation (9), ladite face inférieure (80) d’au moins une patte de positionnement (62) comprenant au moins une surépaisseur (90) qui s’étend vers la paroi latérale (16) et de telle sorte qu’elle soit en contact de ladite paroi latérale (16). Dispositif de détection (2) selon l’une quelconque des revendications 2 à 8, dans lequel le dispositif de positionnement (8) comprend un appendice de positionnement (92) du corps de capteur/émetteur (11), s’étendant dans la direction d’allongement principale du dispositif de détection (2), depuis la première platine entre deux pattes de positionnement (62), et l’élément de support (6) comprend au moins un bord relevé (48) s’étendant dans la direction d’allongement principale vers ledit appendice de positionnement (92) et en regard de la paroi latérale (16) du corps de capteur/émetteur (11), l’appendice de positionnement (92) et le bord relevé (48) formant un moyen de détrompage du dispositif de détection (2). Dispositif de détection (2) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la plaque de support (26) de l’élément de support (6) comprend au moins un bourrelet (54) d’appui faisant saillie à ladite plaque de support (26) dans la direction d’allongement principale du dispositif de détection (2), vers la face d’appui (14) du corps de capteur/émetteur (11), le au moins un bourrelet (54) d’appui étant configuré pour bloquer en position l’élément déformable élastiquement (10).