Brevet FR3112726A1 — publié le 20220128

L’invention concerne un véhicule automobile (1) comprenant un volet arrière (3) doté d’un mécanisme d’essuie-vitre avec un balai d’essuie-vitre (5), le véhicule automobile (1) comprenant en outre un système d’ouverture et de fermeture automatisé dudit volet arrière (3) et au moins un moyen de détection d’obstacle (7). Au moins un moyen de détection d’obstacle (7) est monté sur le balai d’essuie-vitre (5) du mécanisme d’essuie-vitre arrière ce qui le rend mobile par rapport au volet arrière (3) et augmente sa zone de détection. L’invention concerne également le procédé associé comprenant l’activation conjointe du moyen de détection d’obstacle (7) et du mécanisme d’essuie-vitre. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Véhicule avec système d’ouverture de volet arrière motorisé intégrant un moyen de détection d’obstacle mobile et procédé de mise en œuvre L’invention concerne les véhicules automobiles équipés d’un volet arrière et d’un dispositif d’ouverture automatique de leur volet arrière. L’invention concerne en particulier un système de protection contre les chocs par détection d’obstacle. Lorsqu’un véhicule automobile est équipé d’un dispositif d’ouverture automatique de son volet arrière, il est connu de le doter d’un système de protection dudit volet arrière afin d’éviter que ce dernier ne soit endommagé lorsque la commande d’ouverture du volet arrière se fait alors que l’espace disponible pour son ouverture est insuffisant. Par exemple, lorsque l’utilisateur du véhicule commande l’ouverture du volet arrière alors que le véhicule est trop près d’un mur ou dans un endroit trop bas de plafond. La plupart des dispositifs existants comprennent un système de détection d’obstacle comprenant un capteur à ultrason intégré dans le pare-chocs. De tels dispositifs ne permettent alors que de détecter les obstacles situés dans la zone proche du pare-chocs. La zone de détection d’obstacle est donc limitée. Il existe un besoin d’améliorer la détection d’obstacle. Le document DE102010038705 décrit un véhicule dont le hayon est équipé d’un mécanisme d’ouverture et de fermeture automatique de son hayon arrière. Le véhicule comprend en outre une unité de contrôle électronique et un système de détection d’obstacle. L’ouverture du hayon arrière ne peut être commandée au mécanisme d’ouverture et de fermeture automatique que lorsque le système de détection d’obstacle, comprenant un capteur disposé à proximité du hayon, confirme l’absence d’obstacle dans la zone de pivotement dudit hayon. Le document US8638205 décrit un véhicule avec un hayon arrière équipé d’un mécanisme d’ouverture et de fermeture automatisé. Un dispositif d’éclairage va émettre une lumière et en analyser sa réflexion. Un arrêt du mécanisme d’ouverture et de fermeture est commandé lorsqu’un obstacle est détecté. Le système décrit dans ce document offre l’avantage de placer le détecteur sur le hayon. Le détecteur va donc bouger en même temps que le hayon lorsque celui-ci s’ouvre, soit selon deux directions : verticale et longitudinale. Cette configuration offre une zone de détection plus importante que lorsque le détecteur est monté fixe à proximité du hayon, dans le pare-chocs du véhicule par exemple. Le document EP2159362 décrit un véhicule automobile avec au moins un volet arrière, qui s'ouvre automatiquement après un ordre d'ouverture ou se ferme de manière autonome après un ordre de fermeture. Au moins un premier capteur avec une première zone active horizontale et au moins un deuxième capteur avec une deuxième zone active verticale sur le véhicule automobile sont prévus. La commande d'ouverture peut être déclenchée au moins en partie par les capteurs. Selon ce document, il est prévu que les capteurs soient formés comme des capteurs capacitifs actifs et présentent un circuit avec lequel un changement d'un couplage capacitif entre les capteurs capacitifs et l'environnement peut être détecté. Le document US6411054 décrit un système d'actionnement de hayon électrique pour un véhicule dans lequel l'ouverture et/ou la fermeture du hayon est inhibée si le véhicule est placé trop près d'un obstacle pour mouvement libre du hayon. Les capteurs, de type sans contact, sont montés sur le véhicule et dirigés vers l'arrière pour détecter une distance de dégagement entre le véhicule et une obstruction. Un circuit de commande inhibe l’actionnement du moteur si la plage capteur indique que la distance de dégagement est inférieure à la distance par laquelle le hayon s'étend au-delà de l'arrière du véhicule. Le circuit de commande a une fonction prioritaire permettant utiliser la télécommande pour actionner le moteur et ouvrir le hayon bien que le capteur de distance indique une distance de dégagement trop petite. Des capteurs de télémétrie peuvent servir également de composant d'un système d'avertissement d'aide de secours utilisé pour détecter les obstructions situées derrière le véhicule lorsque la transmission du véhicule est en position de marche arrière. Les systèmes proposés par ces documents sont intéressants mais peuvent être encore améliorés. En particulier, il a été constaté que la zone de détection d’un capteur est généralement insuffisante pour couvrir toute la surface du volet. Il est donc généralement nécessaire de recourir à une multiplication du nombre de capteurs ce qui augmente les coûts. L’invention a pour objectif d’améliorer la situation existante. En particulier l’invention apporte une réponse simple et économique aux problèmes d’élargissement de la zone de détection d’obstacle. A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention a pour objet un véhicule automobile comprenant un volet arrière doté d’un mécanisme d’essuie-vitre avec un balai d’essuie-vitre, le véhicule automobile comprenant en outre un système d’ouverture et de fermeture automatisé dudit volet arrière ; le véhicule automobile étant remarquable en ce qu’il comprend au moins un moyen de détection d’obstacle et en ce qu’au moins un moyen de détection d’obstacle est monté sur le balai d’essuie-vitre du mécanisme d’essuie-vitre arrière. Comme on l’aura compris à la lecture de la définition qui vient d’en être donnée, l’invention est remarquable en ce qu’elle permet d’élargir la zone de détection d’obstacle en rendant le moyen de détection d’obstacle mobile par rapport au volet arrière. En effet, lorsque le mécanisme d’essuie-vitre arrière est actionné, le moyen de détection d’obstacle est déplacé sur la lunette arrière du véhicule selon le mouvement de balayage imprimé au balai d’essuie-vitre. Le moyen de détection d’obstacle sera donc déplacé au moins selon la direction transversale du véhicule en suivant le déplacement de l’essuie-vitre arrière. Il se déplace en outre selon les directions verticale et longitudinale avec le volet arrière durant la phase d’ouverture. En rendant le moyen de détection d’obstacle mobile par rapport au volet arrière sa zone de détection d’obstacle est élargie et peut donc couvrir une surface plus importante du volet arrière. L’invention est remarquable en ce qu’elle élargit la zone de détection d’obstacle sans avoir besoin de multiplier le nombre de moyens de détection d’obstacle impliqués. La solution proposée est donc simple et économique. Selon un mode de réalisation, le balai d’essuie-vitre étant monté pivotant autour d’un axe de rotation, le véhicule automobile est remarquable en ce qu’au moins un moyen de détection d’obstacle est monté sur le balai d’essuie-vitre de sorte à être placé à au moins 100 mm de l’axe de rotation du balai d’essuie-vitre ; de préférence à au moins 200 mm de l’axe de rotation et/ou à une distance comprise entre 200 et 400 mm de l’axe de rotation. Selon un mode de réalisation le véhicule automobile comprend une carte électronique regroupant les éléments nécessaires au pilotage du mécanisme d’essuie-vitre et les éléments nécessaires au pilotage du ou des moyens de détection d’obstacle. Selon un mode de réalisation, au moins un moyen de détection d’obstacle est un radar ou un capteur de proximité ; de préférence au moins un moyen de détection d’obstacle est un radar. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un procédé de commande d’ouverture et de fermeture automatisé d’un volet arrière de véhicule automobile, le volet arrière comprenant un mécanisme d’essuie-vitre avec un balai d’essuie-vitre ; le procédé mettant en œuvre une étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière en vérifiant la véracité d’une condition d’absence d’obstacle incluant l’activation d’un moyen de détection d’obstacle, la condition étant remplie lorsqu’aucun obstacle est détecté ; et une étape de commande de l’ouverture du volet arrière ; le procédé est remarquable en ce que l’étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture comprend l’actionnement du mécanisme d’essuie-vitre arrière ; de préférence, le procédé est mis en œuvre dans un véhicule automobile selon le premier aspect. Préférentiellement, l’activation d’un moyen de détection d’obstacle comprend l’activation d’un radar afin d’effectuer un scannage. Selon une mise en œuvre de l’invention, l’étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière est initiée avant l’initiation de l’étape de commande de l’ouverture du volet arrière selon un temps de latence prédéfini ; de préférence, l’étape de commande de l’ouverture du volet arrière est initiée si la condition d’absence d’obstacle est remplie à l’issue dudit temps de latence. Selon une autre mise en œuvre de l’invention, l’étape de commande de l’ouverture du volet arrière est initiée avant l’initiation de l’étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière selon un temps de latence prédéfini. Quelle que soit la mise en œuvre de l’invention choisie, le temps de latence est préférentiellement inférieur ou égal à 1,0 seconde, de préférence encore inférieur ou égal à 0,8 seconde, ou inférieur ou égal à 0,5 seconde ou inférieur ou égal à 0,4 seconde. Selon une autre mise en œuvre de l’invention, l’étape de commande de l’ouverture du volet arrière et l’initiation de l’étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière sont initiées de manière simultanée. Avantageusement, l’ouverture du volet arrière comprenant son déplacement depuis sa position fermée jusqu’à sa position ouverte et se déroulant durant un temps donné, le procédé est remarquable en ce que l’étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière est effectuée en continu durant la durée de déplacement du volet arrière depuis sa position fermée jusqu’à sa position ouverte. De manière préférentielle, l’ouverture du volet arrière comprenant son déplacement depuis sa position fermée jusqu’à sa position ouverte se déroulant durant un temps donné, le procédé est remarquable en ce que le mécanisme d’essuie-vitre arrière est actionné durant la durée de déplacement du volet arrière depuis sa position fermée jusqu’à sa position ouverte. De préférence, le mécanisme d’essuie-vitre-arrière est configuré pour que son balai d’essuie-vitre effectue au moins un aller-retour durant la durée de déplacement du volet arrière depuis sa position fermée jusqu’à sa position ouverte ; plus préférentiellement au moins deux allers-retours ou au moins trois allers-retours. Selon un mode de réalisation, lorsqu’un obstacle est détecté, la commande d’ouverture du volet arrière est infirmée de sorte à ce que le déplacement du volet arrière ne soit pas initié ou à ce que le déplacement du volet arrière soit arrêté. De préférence, lorsque le déplacement du volet arrière est arrêté et que le volet arrière se trouve dans une position intermédiaire entre sa position fermée et sa position ouverte, une nouvelle commande d’ouverture ou de fermeture du volet arrière va initier son déplacement depuis sa position intermédiaire jusqu’à sa position fermée. Selon un troisième aspect, l’invention a pour objet l’utilisation d’un moyen de détection d’obstacle dans un véhicule automobile comprenant un volet arrière doté d’un mécanisme d’essuie-vitre avec un balai d’essuie-vitre, le véhicule automobile comprenant en outre un système d’ouverture et de fermeture automatisé dudit volet arrière , l’utilisation étant remarquable en ce qu’elle comprend le montage dudit moyen de détection d’obstacle sur le balai d’essuie-vitre du mécanisme d’essuie-vitre arrière. De préférence, le véhicule automobile est selon le premier aspect ; et/ou l’utilisation est effectuée pour la mise en œuvre d’un procédé selon le deuxième aspect. L’invention sera bien comprise et d’autres aspects et avantages apparaîtront clairement à la lecture de la description qui suit donnée en référence aux figures annexées. La figure 1 est une vue arrière d’un véhicule automobile selon l’invention. La figure 2 est une vue arrière d’un véhicule automobile selon l’art antérieur. La figure 3 est un logigramme du procédé de commande d’ouverture et de fermeture automatisé d’un volet arrière de véhicule automobile selon une mise en œuvre de l’invention. La figure 4 est un logigramme du procédé de commande d’ouverture et de fermeture automatisé d’un volet arrière de véhicule automobile selon une autre mise en œuvre de l’invention. Dans la description qui suit, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n’est pas limitatif en ce qu’il autorise la présence d’autres éléments dans le véhicule ou d’autres étapes dans le procédé auquel il se rapporte. Il est entendu que le terme « comprendre » inclut les termes « consister en ». Les termes « haut » et « bas » s’entendront dans leur sens général, le terme « bas » désignant une proximité avec le sol plus importante. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. On se référera en premier lieu à la figure 1 montrant un véhicule automobile 1 tel que vu depuis l’arrière. Le véhicule automobile 1 comprend un volet arrière 3 doté d’un mécanisme d’essuie-vitre avec un balai d’essuie-vitre 5. Le véhicule automobile comprend en outre un système d’ouverture et de fermeture automatisé dudit volet arrière (non représenté) mettant, par exemple, en œuvre une paire de vérins motorisés configurés pour ouvrir et fermer le volet arrière en prenant appui sur la caisse du véhicule. Le système d’ouverture et de fermeture automatisé du volet arrière est connecté à une unité de contrôle électronique du véhicule (non représentée) intégrant une fonction de commande d’ouverture et de fermeture du volet arrière 3. La fonction de commande d’ouverture et de fermeture automatique d’un ouvrant 3 est mise en œuvre par exemple par l’envoi d’instructions par l’unité de contrôle électronique au système d’ouverture et de fermeture automatique dudit volet arrière 3 sur le réseau multiplexé embarqué dans le véhicule. On rappelle au besoin que les réseaux multiplexés sont des réseaux de communication numérique permettant à des équipements électriques ou des sous-ensembles d’équipement électrique de communiquer entre eux avec un nombre de fils réduits. La mise en œuvre de tels réseaux multiplexés sur un véhicule est connue de l’homme du métier et ne sera pas détaillée plus avant. A titre d’exemple, l’invention peut mettre en œuvre un réseau de type CAN (Controller Area Network), de type LIN (Local Interconnect Network), de type MOST (Media Oriented System Transport), de type Flexray ou d’autre types de réseaux multiplexés. Le véhicule est remarquable en ce qu’il comprend en outre au moins un moyen de détection d’obstacle 7 et l’au moins un moyen de détection d’obstacle 7 est monté sur le balai d’essuie-vitre 5 du mécanisme d’essuie-vitre arrière. Comme on l’aura compris, le système d’ouverture et de fermeture automatique dudit volet arrière 3 intègre une fonction de détection d’obstacle et comprend ou utilise à cet effet au moins un moyen de détection d’obstacle 7 ; de préférence le système d’ouverture et de fermeture automatique du volet arrière 3 comprend ou utilise un moyen de détection d’obstacle unique. Le ou les moyens de détection d’obstacle 7 peuvent être de toute sorte. Par exemple, au moins un moyen de détection d’obstacle 7 est un radar ou un capteur de proximité ; de préférence au moins un moyen de détection d’obstacle 7 est un radar. Le fonctionnement des radars et des capteurs de proximité étant connus de l’homme du métier, ils ne seront pas décrits plus avant. L’homme du métier aura avantage à choisir un radar comme moyen de détection d’obstacle 7 en raison de son faible coût et de sa zone de détection importante. L’emploi d’un radar comme moyen de détection d’obstacle 7 rend le système de détection d’obstacle plus performant puisque son taux de détection d’obstacle est plus important que celui des capteurs à ultrasons. A titre indicatif, il a été trouvé qu’il faudrait mettre en œuvre quatre capteurs à ultrason pour obtenir un taux de détection similaire à celui d’un seul radar. Par ailleurs, l’emploi d’un radar est avantageux du point de vue de l’esthétique du véhicule puisque ce dernier peut être masqué alors que les capteurs à ultrasons sont visibles. Selon une mise en œuvre préférée de l’invention, le système d’ouverture et de fermeture automatique du volet arrière 3 comprend ou utilise un radar unique. Un radar unique rendu mobile est optimisé dans son utilisation puisqu’il permet une détection complète des obstacles se trouvant dans le volume d’ouverture du volet. La solution proposée est économique puisqu’il n’est donc pas nécessaire d’implanter un radar supplémentaire ou un radar plus sensible. Préférentiellement, le moyen de détection d’obstacle 7 montre une masse inférieure à 100 g, de préférence inférieure à 90 g, de préférence encore inférieure à 80 g. En choisissant un moyen de détection d’obstacle 7 montrant une faible masse, le fonctionnement du mécanisme d’essuie-vitre n’est pas perturbé. A titre indicatif, des radars montrant une masse de 75 g sont disponibles commercialement. Le balai d’essuie-vitre 5 étant monté pivotant autour d’un axe de rotation, le véhicule automobile est remarquable en ce qu’au moins un moyen de détection d’obstacle 7 ; de préférence, au moins un radar est monté sur le balai d’essuie-vitre 5 de sorte à être placé à au moins 100 mm de l’axe de rotation du balai d’essuie-vitre 5 ; de préférence à au moins 150 mm ou à au moins 200 mm de l’axe de rotation et/ou à une distance comprise entre 200 et 400 mm de l’axe de rotation. Comme on l’aura compris, plus le moyen de détection d’obstacle 7 est disposé éloigné de l’axe de rotation du balai d’essuie-vitre 5, plus son amplitude de mouvement par rapport à la lunette arrière sera importante et plus la zone de détection 9 sera élargie. Par comparaison, en référence à la figure 2, un radar 13 monté fixe sur le volet arrière d’un véhicule automobile 15 montre une zone de détection 11 plus petite. Aussi, l’homme du métier aura avantage à disposer le moyen de détection d’obstacle 7 à la plus grande distance possible de l’axe de rotation du balai d’essuie-vitre 5. L’invention concerne également un procédé de commande d’ouverture et de fermeture automatisé d’un volet arrière 3 de véhicule automobile 1. Le procédé va être décrit en référence aux figures 3 et 4 représentant des logigrammes illustrant différentes mises en œuvre du procédé. En référence à la figure 3, on peut voir que suite à une demande d’ouverture du volet arrière initiée par l’utilisateur du véhicule, le procédé met en œuvre une étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière en vérifiant la véracité d’une condition d’absence d’obstacle. Cette étape inclue l’activation d’un moyen de détection d’obstacle et l’actionnement du mécanisme d’essuie-vitre arrière qui va mettre en mouvement le balai d’essuie-vitre arrière. La condition est remplie lorsqu’aucun obstacle n’est détecté par au moins un moyen de détection associé au système de détection d’obstacle. En d’autres termes lorsque le moyen de détection d’obstacle monté sur le balai d’essuie-vitre ne détecte aucun obstacle lors du scannage effectué. Lorsque la condition est remplie après un temps de latence donné, c’est-à-dire qu’aucun obstacle n’est détecté, alors le système va actionner le mécanisme d’ouverture motorisé du volet arrière lors d’une étape de commande de l’ouverture du volet arrière, de sorte à ce que ce dernier soit déplacé par pivotement autour de ses charnières depuis sa position fermée jusqu’à sa position ouverte. On aura avantage à ce que durant toute la durée de l’ouverture du volet arrière, c’est-à-dire durant le temps mis pour son déplacement depuis sa position fermée jusqu’à sa position ouverte, l’étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière soit répétée ou effectuée en continu. Ainsi le système peut s’adapter à un changement de configuration de l’environnement autour du véhicule, et se montre donc réactif. Dans un tel cas, une fois la commande d’ouverture initiée, l’ouverture du volet arrière se poursuit en parallèle du test de pertinence, tant qu’aucun obstacle n’est détecté. Dans cette variante du procédé illustrée en figure 3, l’étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière est donc initiée avant l’initiation de l’étape de commande de l’ouverture du volet arrière. Ainsi, l’étape de commande de l’ouverture du volet arrière est initiée au bout d’un temps de latence prédéfini si et seulement si la condition d’absence d’obstacle est remplie à l’issue dudit temps de latence. Selon la variante du procédé illustrée en figure 4, l’étape de commande de l’ouverture du volet arrière est initiée avant l’initiation de l’étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière. Ainsi l’étape de commande de l’ouverture du volet arrière est initiée par défaut mais l’ouverture du volet arrière est arrêtée dès que le ou les moyens de détection d’obstacle détectent un obstacle, ce qui peut se produire au bout d’un temps de latence prédéfini. Dans cette variante, l’homme du métier aura également avantage à ce que durant toute la durée de l’ouverture du volet arrière, c’est-à-dire durant le temps mis pour son déplacement depuis sa position fermée jusqu’à sa position ouverte, l’étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière soit répétée ou effectuée en continu (donc en parallèle de l’ouverture). Quelle que soit la variante du procédé mise en œuvre, lorsqu’un temps de latence est impliqué, l’homme du métier aura avantage à ce que ce temps de latence soit relativement court. Par exemple, temps de latence est préférentiellement inférieur ou égal à 1,0 seconde, de préférence encore inférieur ou égal à 0.8 seconde, ou inférieur ou égal à 0.5 seconde ou inférieur ou égal à 0.4 seconde. Selon une variante du procédé non illustrée, le temps de latence est inexistant et l’étape de commande de l’ouverture du volet arrière et l’initiation de l’étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière sont initiées de manière simultanée. Préférentiellement, l’étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière est répétée ou effectuée en continu durant toute la durée de l’ouverture du volet arrière. Selon un mode de réalisation, le fait que le test de pertinence soit répété ou effectué en continu, n’implique pas uniquement que le moyen de détection soit activé et, par exemple effectue un scannage de l’environnement, le procédé est remarquable en ce que le mécanisme d’essuie-vitre arrière est actionné durant la durée de déplacement du volet arrière depuis sa position fermée jusqu’à sa position ouverte. De préférence, le mécanisme d’essuie-vitre-arrière est configuré pour que son balai d’essuie-vitre 5 effectue au moins un aller-retour durant la durée de déplacement du volet arrière depuis sa position fermée jusqu’à sa position ouverte ; plus préférentiellement au moins deux allers-retours ou au moins trois allers-retours. Idéalement, le véhicule automobile selon l’invention, comprend une carte électronique regroupant les éléments nécessaires au pilotage du mécanisme d’essuie-vitre et les éléments nécessaires au pilotage du ou des moyens de détection d’obstacle. En d’autres termes, les fonctions de pilotage du mécanisme d’essuie-vitre et les fonctions de pilotage du ou des moyens de détection d’obstacle montés sur le balai d’essuie-vitre sont regroupées sur une même carte électronique, de sorte à ce que l’envoi d’instructions se fasse par la même unité de contrôle électronique. Ainsi, l’activation du mécanisme d’essuie-vitre se fait simultanément avec l‘activation du ou des moyens de détection d’obstacle. Selon un mode de réalisation, lorsqu’un obstacle est détecté, la commande d’ouverture du volet ouvrant est infirmée de sorte à ce que le déplacement du volet ne soit pas initié ou à ce que le déplacement du volet soit arrêté. Le déplacement du volet arrière en direction de sa position ouverte est arrêté par une consigne d’arrêt envoyée au système d’ouverture et de fermeture automatisé via le réseau du véhicule automobile et en particulier à la carte électronique de pilotage des vérins motorisés. De préférence, lorsque le déplacement du volet est arrêté et que le volet arrière se trouve dans une position intermédiaire entre sa position fermée et sa position ouverte, une nouvelle commande d’ouverture ou de fermeture du volet va initier son déplacement depuis sa position intermédiaire jusqu’à sa position fermée. Véhicule automobile (1) comprenant un volet arrière (3) doté d’un mécanisme d’essuie-vitre avec un balai d’essuie-vitre (5), le véhicule automobile (1) comprenant en outre un système d’ouverture et de fermeture automatisé dudit volet arrière (3) ; le véhicule automobile (1) étant caractérisé en ce qu’il comprend au moins un moyen de détection d’obstacle (7) et en ce qu’au moins un moyen de détection d’obstacle (7) est monté sur le balai d’essuie-vitre (5) du mécanisme d’essuie-vitre arrière. Véhicule automobile (1) selon la revendication 1, le balai d’essuie-vitre (5) étant monté pivotant autour d’un axe de rotation, le véhicule automobile (1) est caractérisé en ce qu’au moins un moyen de détection d’obstacle (7) est monté sur le balai d’essuie-vitre (5) de sorte à être placé à au moins 100 mm de l’axe de rotation du balai d’essuie-vitre (5) ; et/ou le véhicule automobile (1) comprend une carte électronique regroupant les éléments nécessaires au pilotage du mécanisme d’essuie-vitre et les éléments nécessaires au pilotage du ou des moyens de détection d’obstacle (7). Véhicule automobile (1) selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu’au moins un moyen de détection d’obstacle (7) est un radar ou un capteur de proximité ; de préférence au moins un moyen de détection d’obstacle (7) est un radar. Procédé de commande d’ouverture et de fermeture automatisé d’un volet arrière (3) de véhicule automobile (1), le volet arrière (3) comprenant un mécanisme d’essuie-vitre avec un balai d’essuie-vitre (5) ; le procédé mettant en œuvre une étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière (3) en vérifiant la véracité d’une condition d’absence d’obstacle incluant l’activation d’un moyen de détection d’obstacle (7), la condition étant remplie lorsqu’aucun obstacle est détecté ; et une étape de commande de l’ouverture du volet arrière (3) ; le procédé est caractérisé en ce que l’étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture comprend l’actionnement du mécanisme d’essuie-vitre arrière ; de préférence, le procédé est mis en œuvre dans un véhicule automobile (1) selon l’une des revendications 1 à 3. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière (3) est initiée avant l’initiation de l’étape de commande de l’ouverture du volet arrière (3) selon un temps de latence prédéfini ; de préférence, l’étape de commande de l’ouverture du volet arrière (3) est initiée si la condition d’absence d’obstacle est remplie à l’issue dudit temps de latence. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’étape de commande de l’ouverture du volet arrière (3) est initiée avant l’initiation de l’étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière (3) selon un temps de latence prédéfini ; ou en ce que l’étape de commande de l’ouverture du volet arrière et l’initiation de l’étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière sont initiées de manière simultanée. Procédé selon l’une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le temps de latence est inférieur ou égal à 1,0 seconde, de préférence inférieur ou égal à 0.5 seconde. Procédé selon l’une des revendications 4 à 7, l’ouverture du volet arrière (3) comprenant son déplacement depuis sa position fermée jusqu’à sa position ouverte et se déroulant durant un temps donné, le procédé est caractérisé en ce que l’étape de test de la pertinence d’une demande d’ouverture du volet arrière (3) est effectuée en continu durant la durée de déplacement du volet arrière (3) depuis sa position fermée jusqu’à sa position ouverte. Procédé selon l’une des revendications 4 à 8, l’ouverture du volet arrière (3) comprenant son déplacement depuis sa position fermée jusqu’à sa position ouverte se déroulant durant un temps donné, le procédé est caractérisé en ce que le mécanisme d’essuie-vitre arrière est actionné durant la durée de déplacement du volet arrière (3) depuis sa position fermée jusqu’à sa position ouverte ; de préférence, le mécanisme d’essuie-vitre-arrière est configuré pour que son balai d’essuie-vitre (5) effectue au moins un aller-retour durant la durée de déplacement du volet arrière (3) depuis sa position fermée jusqu’à sa position ouverte. Procédé selon l’une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que lorsqu’un obstacle est détecté, la commande d’ouverture du volet arrière (3) est infirmée de sorte à ce que le déplacement du volet arrière (3) ne soit pas initié ou à ce que le déplacement du volet arrière (3) soit arrêté. ; de préférence, lorsque le déplacement du volet arrière (3) est arrêté et que le volet arrière (3) se trouve dans une position intermédiaire entre sa position fermée et sa position ouverte, une nouvelle commande d’ouverture ou de fermeture du volet arrière (3) va initier son déplacement depuis sa position intermédiaire jusqu’à sa position fermée.