Brevet FR3109624A1 — publié le 20211029

INSTALLATION DE LIVRAISON DE DENREES ALIMENTAIRES L’invention concerne une installation de livraison (100) comportant une pluralité de casiers (102), une unité de génération de froid (104) générant individuellement un refroidissement de chaque casier (102), une unité de génération de chaud (106) générant individuellement un réchauffement de chaque casier (102), pour chaque casier (102), une sonde de température, une unité de contrôle (116) contrôlant l’unité de génération de froid (104) et l’unité de génération de chaud (106), en fonction des informations de température délivrées par chaque sonde de température et en fonction d’une température à atteindre dans chaque casier (102), et un module de communication (120) qui permet à l’unité de contrôle (116) de communiquer avec un réseau de communication (122) externe. Fig. 1 INSTALLATION DE LIVRAISON DE DENREES ALIMENTAIRES La présente invention concerne une installation de livraison de denrées alimentaires, en particulier de plats préparés, qui sont stockées dans des casiers thermiquement isolés et pouvant alternativement être maintenues à une température froide ou à une température chaude. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE La livraison de colis se développe de plus en plus et de la même manière, la livraison de denrées alimentaires devient très répandue. Pour livrer une denrée alimentaire, il est nécessaire d’être chez soi pour pouvoir accueillir le livreur qui livre ladite denrée alimentaire. Parallèlement, se développe également la livraison de colis dans des casiers individualisés et disposés dans des endroits publics. Si une telle livraison se développe pour les biens de consommation courants, il n’existe pas d’installation équivalente pour les denrées alimentaires qui nécessitent des mesures de conservation plus strictes, en particulier en termes de température. Il est donc nécessaire de trouver une installation de livraison de denrées alimentaires qui permet une gestion appropriée de la température. Un objet de la présente invention est de proposer une installation de livraison de denrées alimentaires qui permet une gestion de la température qui soit individualisée pour chaque casier de stockage et qui assure entre autres la possibilité de maintenir chaque casier alternativement sous une température froide ou sous une température chaude. A cet effet, est proposée une installation de livraison comportant : - une pluralité de casiers, chacun délimitant un volume intérieur, - une unité de génération de froid générant individuellement dans chaque casier, un refroidissement du volume intérieur du casier, - une unité de génération de chaud générant individuellement dans chaque casier, un réchauffement du volume intérieur du casier, - pour chaque casier, une sonde de température mesurant la température du volume intérieur dudit casier, - une unité de contrôle contrôlant l’unité de génération de froid et l’unité de génération de chaud, en fonction des informations de température délivrées par chaque sonde de température et en fonction d’une température à atteindre dans chaque casier, et - un module de communication qui est en communication avec l’unité de contrôle et qui permet à l’unité de contrôle de communiquer avec un réseau de communication externe. Ainsi, chaque casier peut être maintenu sous une température froide pour la conservation longue durée de la denrée alimentaire ou sous une température chaude pour une livraison de la denrée alimentaire prête à consommer. Avantageusement, l’unité de contrôle comporte une horloge, et l’unité de contrôle contrôle l’unité de génération de froid et l’unité de génération de chaud, également en fonction d’un horaire auquel la température à atteindre doit être atteinte. Avantageusement, l’unité de contrôle comporte des moyens d’estimation qui estiment un horaire prévisible pour l’arrivée d’un client, et cet horaire prévisible constitue l’horaire auquel la température à atteindre doit être atteinte. Avantageusement, chaque casier est équipé d’une porte équipée d’une serrure électrique qui se verrouille et se déverrouille sur commande de l’unité de contrôle, l’installation comporte une interface utilisateur connectée à l’unité de contrôle et le déverrouillage d’une porte est commandé par un code entré au niveau de l’interface utilisateur. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : illustre une installation de livraison selon l’invention, et illustre schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’une unité de contrôle de l’installation de livraison selon l’invention. EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION La Fig. 1 montre une installation de livraison 100 selon l’invention qui comporte une pluralité de casiers 102, ici au nombre de huit, chacun délimitant un volume intérieur. Dans chaque casier 102 est stockée une denrée alimentaire, comme par exemple une barquette d’un plat préparé. L’installation 100 comporte également une unité de génération de froid 104, classiquement une unité de réfrigération, qui permet de générer individuellement dans chaque casier 102, un refroidissement du volume intérieur du casier 102 pour atteindre une température froide propre à assurer la conservation des denrées alimentaires. Selon un mode de réalisation particulier, la température froide est de de l’ordre de +2°C pour un produit frais, et de l’ordre de -18°C pour un produit congelé. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, l’unité de génération de froid 104 comporte un réservoir réfrigéré 108 destiné à contenir et à refroidir un fluide frigorifique et un réseau de canalisation de réfrigération 110 qui assure la distribution du fluide frigorifique au niveau de chaque casier 102 et le retour du fluide frigorifique jusqu’au réservoir réfrigéré 108. Pour assurer la distribution du fluide frigorifique à chaque casier 102 individuellement, le réseau de canalisation de réfrigération 110 est équipé par exemple de vannes réparties sur le réseau de canalisation de réfrigération 110 afin d’autoriser ou d’interdire le passage du fluide frigorifique vers l’un ou l’autre des casiers 102. Pour des raisons de simplification de la Fig. 1, ces vannes ne sont pas représentées, mais globalement, il y a une vanne au niveau de chaque canalisation à l’arrivée au niveau d’un casier 102. De la même manière, le réseau de canalisation assurant le retour du fluide frigorifique jusqu’au réservoir réfrigéré 108 n’est pas représenté. Selon un autre mode de réalisation, l’unité de génération de froid 104 peut comporter une pluralité de modules de Peltier, chaque module de Peltier assurant la réfrigération d’un casier 102. L’installation 100 comporte également une unité de génération de chaud 106, classiquement une unité de chauffage, qui permet de générer individuellement dans chaque casier 102, un réchauffement du volume intérieur du casier 102 pour atteindre une température chaude propre à assurer une mise en température des denrées alimentaires pour une consommation desdites denrées alimentaires ou une décongélation desdites denrées alimentaires. Selon un mode de réalisation particulier, la température chaude est comprise entre 30°C et 180°C. La température chaude est supérieure à la température froide. Dans le mode de réalisation de l’invention présenté ici, l’unité de génération de chaud 106 comporte un réservoir chauffé 112 destiné à contenir et à chauffer un fluide calorifique et un réseau de canalisation de chauffage 114 qui assure la distribution du fluide calorifique au niveau de chaque casier 102 et le retour du fluide calorifique jusqu’au réservoir chauffé 112. Pour assurer la distribution du fluide calorifique à chaque casier 102 individuellement, le réseau de canalisation de chauffage 114 est équipé par exemple de vannes réparties sur le réseau de canalisation de chauffage 114 afin d’autoriser ou d’interdire le passage du fluide calorifique vers l’un ou l’autre des casiers 102. Pour des raisons de simplification de la Fig. 1, ces vannes ne sont pas représentées, mais globalement, il y a une vanne au niveau de chaque canalisation à l’arrivée au niveau d’un casier 102. De la même manière, le réseau de canalisation assurant le retour du fluide calorifique jusqu’au réservoir chauffé 112 n’est pas représenté. Selon un autre mode de réalisation, l’unité de génération de chaud 106 peut comporter une pluralité de résistance chauffantes, chaque résistance chauffante assurant le chauffage d’un casier 102. Pour chaque casier 102, l’installation 100 comporte une sonde de température destinée à mesurer la température du volume intérieur dudit casier 102. L’installation 100 comporte une unité de contrôle 116 qui contrôle l’unité de génération de froid 104 et l’unité de génération de chaud 106, et en particulier, selon les différents modes de réalisation, le réservoir réfrigéré 108, les vannes du réseau de canalisation de réfrigération 110, les modules de Peltier, le réservoir chauffé 112, les vannes du réseau de canalisation de chauffage 114 et les résistances chauffantes. Chaque sonde de température est également connectée à l’unité de contrôle 116 pour informer cette dernière de la température dans chaque casier 102. Ainsi, en fonction d’une température à atteindre dans chaque casier 102, et en fonction des informations de température délivrées par chaque sonde de température, l’unité de contrôle 116 commande les différents éléments de l’installation 100, et en particulier, l’unité de génération de froid 104 et l’unité de génération de chaud 106, pour obtenir la température souhaitée dans ledit casier 102 et ceci de manière indépendante pour chaque casier 102. Pour assurer l’isolation thermique de chaque casier 102, les parois de chaque casier 102 sont entourées d’une isolation thermique. Bien sûr, l’isolation thermique ne doit pas empêcher le refroidissement par l’unité de génération de froid 104 et le chauffage par l’unité de génération de chaud 106. L’isolation thermique assure le maintien en température des denrées alimentaires présentes dans le casier 102 et limite les déperditions énergétiques. Chaque casier 102 est équipé d’une porte équipée d’une serrure électrique qui se verrouille et se déverrouille sur commande de l’unité de contrôle 116. L’ouverture de la porte peut s’effectuer selon différentes possibilités. L’ouverture peut s’effectuer par exemple avec un code spécifique qui peut être entré à l’aide d’une interface utilisateur 118 connectée à l’unité de contrôle 116. La Fig. 2 montre un exemple d’architecture matérielle de l’unité de contrôle 116. L’unité de contrôle 116 comporte alors, reliés par un bus de communication 210 : un processeur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 201 ; une mémoire vive RAM 202 ; une mémoire morte ROM 203 ; une unité de stockage 204 ou un lecteur de support de stockage, tel qu’un disque dur HDD (« Hard Disk Drive » en anglais) ; une interface de communication 205 permettant de communiquer avec les différents composants de l’installation 100 dont l’interface utilisateur UI (« User Interface » en anglais) 118 permettant à l’unité de contrôle 116 d’interagir avec un utilisateur. Le processeur 201 est capable d’exécuter des instructions chargées dans la RAM 202 à partir de la ROM 203, d’une mémoire externe, d’un support de stockage, ou d’un réseau de communication. Lorsque l’installation 100 est mise sous tension, le processeur 201 est capable de lire de la RAM 202 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant la mise en œuvre, par le processeur 201, de tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ici en relation avec l’installation 100. Tout ou partie des algorithmes et étapes décrits ci-après en relation avec l’installation 100 peut ainsi être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable, telle qu’un DSP ou un processeur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, tel qu’un FPGA ou un ASIC. L’interface utilisateur 118 peut également servir à commander et payer l’une des denrées alimentaires présentes dans l’un des casiers 102. L’installation 100 comporte également un module de communication 120 qui est en communication avec l’unité de contrôle 116 et qui permet à l’unité de contrôle 116 de communiquer avec un réseau de communication 122 externe comme par exemple le réseau internet. Le module de communication 120 permet ainsi de communiquer avec des terminaux distants 124 comme par exemple des téléphones portables, des tablettes ou des ordinateurs. Ainsi, un client peut, en se connectant à une application dédiée, commander des denrées alimentaires stockées dans un des casiers 102 et les payer en ligne. Toujours avec l’application dédiée, l’utilisateur peut indiquer à quelle température il souhaite que les denrées alimentaires soient exposées lorsqu’il les récupère, c'est-à-dire par exemple à une température froide ou une température plus chaude pour être prêtes à la consommation. A partir de ces informations, qui sont transmises à l’unité de contrôle 116 par le réseau de communication 122 et le module de communication 120, ladite unité de contrôle 116 commande en conséquence l’unité de génération de froid 104 et l’unité de génération de chaud 106, pour atteindre la température souhaitée. L’installation 100 permet ainsi la conservation des denrées alimentaires à une température froide et la livraison des denrées alimentaires à la température souhaitée par l’utilisateur. L’utilisateur peut ainsi commander à distance l’unité de contrôle pour qu’elle-même commande la température de casier 102 dans lequel sont stockées les denrées alimentaires commandées. La commande peut consister par exemple en une température souhaitée immédiatement, ou une température à atteindre à un instant donné, par exemple à l’arrivée de l’utilisateur. Pour une meilleure prise en charge des souhaits du client, l’application dédiée permet de renseigner l’horaire prévu auquel le client va récupérer les denrées alimentaires, ainsi par la connaissance de cet horaire, l’unité de contrôle 116 va commander plus judicieusement l’unité de génération de froid 104 et l’unité de génération de chaud 106, pour atteindre la température à atteindre à l’horaire souhaité. A cette fin, l’unité de contrôle 116 comporte une horloge qui lui permet de connaître l’horaire et la différence entre l’horaire actuel et l’horaire prévu pour la livraison. Ainsi, l’unité de contrôle 116 contrôle l’unité de génération de froid 104 et l’unité de génération de chaud 106, également en fonction de l’horaire auquel la température à atteindre doit être atteinte. Si le client n’a pas récupéré ces denrées alimentaires à l’horaire prévu, l’unité de contrôle 116 passe dans un mode de maintien en température durant lequel, elle commande l’unité de génération de froid 104 et l’unité de génération de chaud 106 pour maintenir le volume intérieur du casier 102 considéré à la température souhaitée. Il peut également arriver que l’horaire indiqué par le client soit erroné du fait par exemple des embouteillages pour rejoindre l’installation 100. L’unité de contrôle 116 peut alors comporter des moyens d’estimation qui estiment le temps de parcours entre la position du client et la position de l’installation 100 et donc l’horaire prévisible pour l’arrivée du client. L’unité de contrôle 116 prend alors en compte cet horaire prévisible comme horaire auquel la température à atteindre doit être atteinte. Cet agencement permet également de commencer le chauffage des denrées alimentaires uniquement lorsque le client est suffisamment proche de l’installation 100. Pour faciliter le nettoyage intérieur de chaque casier 102, la paroi intérieure de chacun d’eux est lisse et ne présente aucune aspérité. Pour faciliter la prise en main des denrées alimentaires, celles-ci peuvent être posées sur un plateau coulissant qui se déplie après ouverture de la porte. Dans chaque casier 102 peut déboucher une canalisation par laquelle est soufflé de l’ozone pour assurer la décontamination du volume intérieur du casier 102. L’application dédiée peut également présenter différentes options permettant au client de choisir les denrées alimentaires selon certains critères, comme par exemple les denrées alimentaires en promotion, les denrées alimentaires véganes, sans gluten… L’unité de contrôle 116 peut également entrer en communication avec un ordinateur central d’un service dédié du prestataire de service qui a mis en place l’installation 100. Cette mise en communication s’effectue également à travers le module de communication 120 et elle permet de connaître l’état de l’installation et de modifier les paramètres si nécessaire. Cela permet de renseigner par exemple la température froide et la température chaude pour chaque casier 102, le profil de chauffage pour chaque casier 102 en fonction des denrées alimentaires qui y sont stockées, les quantités de denrées alimentaires vendues… Cela permet également le suivi de la sécurité alimentaire par enregistrement permanent des températures de chaque casier 102. Dans le cadre d’une exploitation à grande échelle de l’installation de livraison 100, un prestataire de service peut avoir plusieurs installations de livraison 100 qui sont réparties à différents endroits et qui sont en communication avec l’ordinateur central pour une gestion globale de l’ensemble. Avec une telle architecture, le prestataire peut connaître l’état de chaque installation de livraison 100 et de chaque casier 102 et peut ainsi réapprovisionner les installations de livraison 100 lorsque cela s’avère nécessaire et intervenir lorsqu’un problème est détecté. Installation de livraison (100) comportant : - une pluralité de casiers (102), chacun délimitant un volume intérieur, - une unité de génération de froid (104) générant individuellement dans chaque casier (102), un refroidissement du volume intérieur du casier (102), - une unité de génération de chaud (106) générant individuellement dans chaque casier (102), un réchauffement du volume intérieur du casier (102), - pour chaque casier (102), une sonde de température mesurant la température du volume intérieur dudit casier (102), - une unité de contrôle (116) contrôlant l’unité de génération de froid (104) et l’unité de génération de chaud (106), en fonction des informations de température délivrées par chaque sonde de température et en fonction d’une température à atteindre dans chaque casier (102), et - un module de communication (120) qui est en communication avec l’unité de contrôle (116) et qui permet à l’unité de contrôle (116) de communiquer avec un réseau de communication (122) externe. Installation de livraison (100) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l’unité de contrôle (116) comporte une horloge, et ce que l’unité de contrôle (116) contrôle l’unité de génération de froid (104) et l’unité de génération de chaud (106), également en fonction d’un horaire auquel la température à atteindre doit être atteinte. Installation de livraison (100) selon la revendication 2, caractérisée en ce que l’unité de contrôle (116) comporte des moyens d’estimation qui estiment un horaire prévisible pour l’arrivée d’un client, et en ce que cet horaire prévisible constitue l’horaire auquel la température à atteindre doit être atteinte. Installation de livraison (100) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que chaque casier (102) est équipé d’une porte équipée d’une serrure électrique qui se verrouille et se déverrouille sur commande de l’unité de contrôle (116), en ce que l’installation (100) comporte une interface utilisateur (118) connectée à l’unité de contrôle (116) et en ce que le déverrouillage d’une porte est commandé par un code entré au niveau de l’interface utilisateur (118).