Brevet FR3107969A1 — publié le 20210910

Dispositif de protection d’un capteur/émetteur La présente invention a pour objet principal un dispositif de protection (4) d’un capteur/émetteur (3) d’un véhicule (1), le dispositif de protection (4) comprenant un moteur électrique (18) couplé en rotation à un boîtier de protection (16) du capteur/émetteur, le moteur électrique (18) étant un moteur à commutation électronique comprenant un stator (28) et un rotor (26) tels que le stator (28) ou le rotor (26) porte un bobinage (34, 35) comportant au moins une bobine et alimenté en courant via une séquence commandée par un module de commande (30), le module de commande (30) étant configuré pour générer une instruction de commande principale dans laquelle l’alimentation du bobinage (34) est commandée selon une séquence principale définie pour créer un ensemble de champs magnétiques principal apte à entraîner en rotation le rotor (26) dans une plage de vitesses de rotation principale, caractérisé en ce que le module de commande (30) est par ailleurs configuré pour émettre une instruction de commande secondaire dans laquelle l’alimentation du bobinage (34) est commandée selon au moins une séquence d’échauffement distincte de ladite séquence principale de manière à générer un ensemble de champs magnétiques différent de l’ensemble de champs magnétiques principal et configuré pour générer un échauffement du moteur électrique (18) en laissant le rotor (26) immobile ou en rotation à une vitesse de valeur inférieure à celles de la plage de vitesses de rotation principale. Figure pour l’abrégé: Figure 2 Dispositif de protection d’un capteur/émetteur La présente invention se rapporte au domaine de l’aide à la conduite et notamment aux systèmes d’assistance à la conduite, comportant au moins un capteur/émetteur, qui peuvent être implantés sur certains véhicules. Plus particulièrement, l’invention concerne les systèmes d’assistance à la conduite comportant un dispositif de protection d’un tel capteur/émetteur et un dispositif de nettoyage associé. Parmi les systèmes d’assistance à la conduite, on trouve par exemple des systèmes d’aide au stationnement et des systèmes de détection de franchissement de ligne. Dans ce contexte, les capteurs/émetteurs sont connus pour être installés à l’extérieur des véhicules à différents endroits selon l’utilisation qui en est faite. Les capteurs émetteurs peuvent ainsi se retrouver au niveau du pare-chocs arrière ou avant du véhicule ou encore sur les flancs du véhicule. Le capteur/émetteur, disposé à l’extérieur du véhicule, est fortement exposé aux projections de saletés minérales ou organiques qui peuvent se déposer sur sa surface d’émission/réception. En particulier par temps de pluie, on constate des projections de pluie et de saletés qui peuvent grandement affecter l’opérabilité du système d’assistance à la conduite comprenant un tel capteur/émetteur. Les surfaces d’émission/réception des capteurs/émetteurs doivent donc être protégées et nettoyées afin de garantir leur bon état de fonctionnement, et ce besoin est d’autant plus important dans le cas d’un véhicule autonome, dans lequel le pilotage du véhicule est réalisé par l’intermédiaire des informations recueillies par ces capteurs. Il est ainsi connu de disposer un dispositif de nettoyage de la surface d’émission/réception du capteur à proximité de cette surface afin de supprimer les éléments polluants qui s’y sont déposés au préalable. Notamment, les dispositifs de nettoyage peuvent consister en des gicleurs alimentés en fluide de nettoyage. Le cas échéant, ces gicleurs peuvent être agencés en extrémité d’un dispositif télescopique configuré pour passer d’une position repos escamotée à une position déployée de nettoyage. Si l’utilisation de ces gicleurs permet un nettoyage approprié des capteurs/émetteurs, elle génère des coûts importants car il est nécessaire de prévoir des quantités de fluide de nettoyage assez importantes et des moyens de cinématique du gicleur sophistiqués. De manière alternative, il est connu de prévoir des dispositifs de nettoyage comportant d’une part une vitre de protection, agencée en regarde de la surface d’émission/réception du capteur de sorte que les salissures se déposent sur cette vitre et non pas directement sur la surface d’émission/réception, et d’autre part des moyens de vibrations qui sont pilotés pour faire vibrer la vitre de protection afin d’en décoller les saletés. Toutefois, il a été constaté que l’efficacité d’un tel dispositif pour des salissures tenaces et incrustées peut être limitée malgré la vibration de la vitre de protection. Une autre alternative prévoit qu’un capteur/émetteur, et à titre d’exemple une caméra de système d’assistance à la conduite, soit associé à un dispositif de protection qui comprend un boîtier rotatif logeant le capteur/émetteur en la protégeant de l’environnement extérieur. Cette association d’un capteur/émetteur avec un dispositif de protection est définie par le terme élément de détection. Le boîtier rotatif comporte un élément de couverture transparent agencé en vis-à-vis de l’objectif du capteur/émetteur pour permettre des acquisitions de données. Le boîtier rotatif et l’élément de couverture transparent associé sont entraînés en rotation par l’intermédiaire d’un moteur formant partie du dispositif de protection. Plus particulièrement, le moteur est configuré pour entraîner la rotation du boîtier à une vitesse suffisante pour retirer par effet centrifuge des salissures ou de l’eau pouvant être présent sur l’élément de couverture transparent. Cette solution de nettoyage par effet centrifuge est nettement plus efficace que la mise en vibration de l’élément de couverture transparent décrite ci-dessus. Un tel système de nettoyage fonctionnant par effet centrifuge, c’est-à-dire comportant un boîtier rotatif autour du capteur/émetteur, implique des difficultés à rendre étanche la cavité dans laquelle s’étend le capteur/émetteur, aussi bien par rapport à l’air qu’à l’humidité. Dès lors, lorsque la température extérieure du véhicule et du dispositif de protection du capteur/émetteur devient négative, lors des saisons hivernales par exemple, l’eau présente dans le dispositif de protection, par exemple sous forme d’humidité, peut geler sur les composants du dispositif de protection tout comme sur les composants du capteur/émetteur. Le givre peut se former au niveau des axes mobiles du moteur électrique, voire entre un élément mobile et un élément fixe du dispositif de protection et/ou du capteur/émetteur. Par ailleurs, l’ensemble de détection et son capteur/émetteur tels qu’ils viennent d’être décrits sont disposés dans le véhicule au voisinage d’une pièce de carrosserie, et par exemple une calandre, d’un véhicule automobile. Afin de permettre l’acquisition d’informations par le capteur/émetteur, une ouverture est ménagée dans la pièce de carrosserie et l’élément de couverture transparent, agencé à l’avant du boîtier de protection, est disposé au moins partiellement dans l’ouverture, étant entendu que l’élément de couverture transparent est disposé le plus en avant possible pour optimiser les zones d’émission et de réception des ondes. On comprend que l’élément de couverture transparent étant rotatif, un jeu de fonctionnement est formé radialement entre cet élément transparent et le bord délimitant l’ouverture qui l’entoure. Là encore, en cas de froid intense, il peut se former une couche de givre entre le boîtier de protection et le bord délimitant l’ouverture dans la pièce de carrosserie, de sorte que le boitier de protection peut être figé en position. Lorsque la couche de givre présente une épaisseur minimale, il est possible de briser cette couche de givre en faisant tourner le moteur, par exemple à une vitesse supérieure à celle prévue pour l’opération de nettoyage. Toutefois, à partir d’une certaine épaisseur et densité de la couche de givre, le fait d’utiliser le moteur pour briser la couche de givre peut impliquer une surchauffe du moteur et un disfonctionnement de celui-ci, sans pour autant être certain que le moteur parvienne à faire pivoter le boîtier de protection. Il convient de noter que dans les deux cas, le fonctionnement du moteur électrique génère une augmentation de la température qui peut participer à enlever au moins en partie le givre. Mais dans le cas de couche de givre importante, la partie du moteur susceptible d’être entraînée en rotation est bloquée et une mise en route prolongée du moteur peut impliquer des dommages irréversibles sur cette partie rotative Il est ainsi connu de prévoir des dispositifs chauffants électriques qui peuvent être alimentés à la demande et notamment dans des conditions de grand froid, pour s’assurer que les pièces rotatives comportant des zones potentiellement givrées soient libres de tourner sans blocage. Un tel agencement encombre la pièce, en obligeant la mise en place de moyens additionnels, et il est dès lors recherché des solutions alternatives moins coûteuses et moins pénalisantes pour le montage du dispositif. Dans ce contexte, la présente invention propose une alternative aux solutions existantes de dégivrage de dispositifs de protection de capteur/émetteur, notamment en visant la mise en œuvre du moteur électrique associé au dispositif de protection pour chauffer au moins une partie du dispositif sans entraîner en rotation sa partie mobile. La présente invention a tout d’abord pour objet un dispositif de protection d’un capteur/émetteur d’un véhicule, le dispositif de protection comprenant un boîtier de protection configuré pour loger le capteur/émetteur et monté mobile autour d’un axe de rotation, un élément de couverture transparent rendu solidaire du boîtier de protection et configuré pour être disposé dans le champ d’émission/réception du capteur/émetteur, et un moteur électrique couplé au boîtier de protection pour entraîner en rotation le boîtier de protection et l’élément de couverture transparent, le moteur électrique étant un moteur à commutation électronique comprenant un stator et un rotor tels que le stator ou le rotor porte un bobinage comportant au moins une bobine et alimenté en courant via une séquence commandée par un module de commande et le rotor ou le stator porte des éléments magnétiques, le rotor étant susceptible de tourner autour ou à l’intérieur du stator sous l’effet du déplacement des éléments magnétiques dans des champs magnétiques tournants, le module de commande étant configuré pour générer une instruction de commande principale dans laquelle l’alimentation du bobinage est commandée selon une séquence principale définie pour créer un ensemble de champs magnétiques principal apte à entraîner en rotation le rotor dans une plage de vitesses de rotation principale, caractérisé en ce que le module de commande est par ailleurs configuré pour émettre une instruction de commande secondaire dans laquelle l’alimentation du bobinage est commandée selon au moins une séquence d’échauffement distincte de ladite séquence principale de manière à générer un ensemble de champs magnétiques différent de l’ensemble de champs magnétiques principal et configuré pour générer un échauffement du moteur électrique en laissant le rotor immobile ou en rotation à une vitesse de valeur inférieure à celles de la plage de vitesses de rotation principale. Dans un mode principal, c’est-à-dire lorsque le module de commande génère une instruction de commande principale, la mise en rotation de la partie tournante du dispositif de protection, autrement dit le rotor, le boîtier de protection et l’élément de couverture transparent, est telle que la partie tournante est entraînée à grandes vitesses, de manière à pouvoir enlever sous l’effet de la force centrifuge les éléments nuisibles à l’acquisition d’informations par le capteur/émetteur qui seraient présents à la surface de l’élément de couverture transparent. Le moteur électrique est disposé à l’opposé de l’élément de couverture transparent dans le dispositif de protection, leur disposition étant appréciée par rapport à l’axe de rotation. Le moteur électrique consiste en un moteur à commutation électronique, ou moteur à courant continu sans balai (connu également sous la dénomination anglaise «brushless»). Le rotor et le stator sont chacun porteurs d’éléments électromagnétiques dont l’interaction génère le déplacement du rotor relativement au stator. Le rotor et le stator sont montés indépendamment l’un de l’autre dans ledit moteur. Le stator comporte un bobinage comportant au moins une bobine électromagnétique dans lequel une commutation de courant électrique, lorsqu’il est réalisée selon un ordre défini dans un fonctionnement principal, génère un champ électromagnétique tournant. Le rotor comprend des aimants permanents dont la présence dans le champ électromagnétique émis par le stator bobiné entraîne la rotation du rotor. L’alimentation du bobinage du stator est contrôlée par le module de commande, émettant des instructions de commande. Le module de commande émet notamment l’instruction de commande principale pour mettre en rotation le rotor autour de l’axe de rotation afin de nettoyer l’élément de couverture transparent du dispositif de protection par centrifugation des saletés présents à sa surface. Selon l’invention, le module de commande est par ailleurs configuré pour émettre au moins une instruction de commande secondaire grâce à laquelle le stator du moteur électrique génère un champ magnétique qui n’entraine pas en rotation, ou à une faible vitesse inférieure à la plage de vitesses de rotation principale, le rotor autour de l’axe de rotation. Les instructions de commande générées par le module de commande bobinage, et les alimentations et les commutations qui en résultent, participent à créer un échauffement dans le moteur électrique qui est susceptible de se propager dans le boîtier de protection du dispositif selon l’invention. Dès lors, l’invention permet de créer une montée en température susceptible de provoquer un dégivrage, tout en évitant la rotation du rotor du moteur électromagnétique à grandes vitesses et donc le risque de disfonctionnement ou de casse. Selon une caractéristique de l’invention, le bobinage comprend différentes phases, l’instruction de commande principale étant telle que l’alimentation des différentes phases de du bobinage est commandée selon une séquence principale définie avec un ordre d’alimentation des phases donné et une plage de fréquences d’alimentation donnée, l’instruction de commande secondaire étant telle que la séquence d’échauffement pour l’alimentation des différentes phases du bobinage présente un ordre d’alimentation différent de l’ordre de ladite séquence définie et/ou une fréquence d’alimentation distincte de la plage de fréquences d’alimentation donnée. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, les différentes phases du bobinage sont montées en étoile ou en triangle. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, une séquence définie de l’instruction de commande secondaire consiste en une alimentation alternée entre deux phases du bobinage. L’alternance de l’alimentation est réalisée à une fréquence plus élevée que celle de l’instruction de commande principale. Cette alimentation alternée, c’est-à-dire une séquence d’alimentation dans laquelle on réalise alternativement le passage de courant dans un sens entre une première phase et une deuxième phase, puis le passage de courant dans un sens inverse entre la deuxième phase et la première phase, permet d’éviter de réaliser un champ tournant susceptible d’entraîner en rotation le rotor, et donc de conduire à l’échauffement du moteur électrique sans entrainer le rotor en rotation autour de l’axe de rotation Par ailleurs, selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’alternance de l’alimentation de l’instruction de commande secondaire est réalisée à une fréquence plus élevée que celle de l’instruction de commande principale. A titre d’exemple, l’alimentation alternée est réalisée à une fréquence de l’ordre de 1kHz. De la sorte, l’inertie de la partie tournante empêche tout micro-déplacement de la partie tournante qui pourrait en cas de couche de givre épaisse générer des contraintes sur la partie tournante, qui même faibles, participent à détériorer le moteur. A titre d’exemple, le bobinage comprenant une première phase, une deuxième phase et au moins une autre phase, l’instruction de commande secondaire génère une alimentation alternée des phases telle que l’alimentation est faite, le cas échéant très brièvement, d’une phase, par exemple la première phase, vers une autre phase, par exemple la deuxième phase, puis, durant la même période, dans un sens inverse, ici de la deuxième phase vers la première phase. Cependant, la période d’alimentation peut différer, l’alimentation faite de la première phase vers la deuxième phase peut être plus longue que l’alimentation faite de la deuxième phase vers la première phase, et inversement dès lors que l’alimentation est alternée en étant mise en œuvre tout d’abord dans un sens allant d’une phase à une autre puis dans le sens inverse. En d’autres termes, on comprend que l’alimentation du bobinage selon l’instruction de commande secondaire consiste à faire circuler un courant électrique d’une première phase du bobinage vers une seconde phase du bobinage, puis de faire circuler un courant électrique en sens inverse de la deuxième phase du bobinage vers la première phase du bobinage sans inclure l’autre phase du bobinage. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le module de commande est configuré pour modifier l’instruction de commande secondaire au-delà d’un laps de temps donné, ladite instruction de commande secondaire étant modifiée de manière à générer une alimentation alternée de deux autres phases du bobinage. Il convient de comprendre que l’alimentation alternée à haute fréquence entre deux phases, dans un sens puis dans l’autre, peut conduire à une surchauffe du bobinage au niveau de ces deux phases. L’instruction de commande secondaire est alors apte à générer une modification de l’instruction de commande secondaire pour que cette alimentation alternée implique une autre phase, et le cas échéant une des phases précédemment impliquées. Cette modification de l’instruction de commande secondaire peut être générée dès lors qu’un échauffement de phase est détecté, mais il est plus simple et moins coûteux de définir théoriquement un laps de temps donné au bout duquel il est estimé qu’un risque de surchauffe d’une des phases existe et qu’il est donc judicieux de laisser se reposer au moins une des phases. Là encore, une telle modification de l’instruction secondaire, et la modification de l’alimentation des phases qui en découle, est avantageuse à haute fréquence, de sorte que l’inertie de masse des pièces formant le rotor empêche un mouvement avant que l’alternance d’alimentation de phases soit rétablie. Selon l’invention, il peut être prévu que chaque phase du bobinage soient alimentées indépendamment les unes des autres, et le module de commande est dans ce cas configuré pour générer une instruction de commande secondaire particulière dans laquelle une instruction d’alimentation similaire pour chaque phase du bobinage est réalisée. On comprend que chaque phase du bobinage est indépendamment reliée à une source d’alimentation, et que le courant circulant dans chaque phase est donc indépendant du courant circulant dans les autres phases. Chaque phase peut ainsi générer un champ magnétique indifféremment des champs magnétiques générés par les autres phases du bobinage, l’ensemble des phases du bobinage pouvant émettre des champs magnétiques de même orientation. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, l’instruction de commande secondaire consiste en une alimentation des phases du bobinage les unes à la suite des autres dans l’ordre donné de l’instruction de commande principale, à une fréquence de valeur inférieure à celle de la fréquence de l’instruction de commande principale. Tel que cela a été évoqué, lors du fonctionnement principal du moteur électrique, l’alimentation des différentes phases du bobinage est réalisée selon une plage de fréquences donnée, s’étendant d’une fréquence minimale à une fréquence maximale, la fréquence maximale permettant à la partie tournante de tourner suffisamment vite, par exemple à environ 10.000 tr/min, pour que l’effet centrifuge permette de nettoyer l’élément de couverture transparent. Dans un mode de fonctionnement principal, la fréquence maximale est atteinte progressivement, par augmentations successives de la fréquence à partir de la fréquence minimale, pour s’assurer d’entraîner la partie tournante en considérant les forces d’inertie. Selon l’invention, la fréquence de l’alimentation des phases selon la séquence d’échauffement générée par cette instruction de commande secondaire est bien inférieure à la valeur de fréquence minimale et reste inférieure à cette valeur de fréquence minimale afin de s’assurer que l’inertie massique du rotor empêche le déplacement de la partie tournante. La fréquence de l’alimentation des phases n’est pas pour autant nulle, et notamment lorsque l’alimentation des phases est réalisée selon un ordre alterné, de sorte que le rotor puisse vibrer et favoriser ainsi le bris du givre autour de celui-ci. Selon une caractéristique optionnelle de l’invention, l’instruction de commande secondaire générée par le module de commande est un signal à largeur d’impulsion modulée. L’utilisation d’une modulation de largeur d’impulsion permet, notamment pour des tensions d’alimentation de 12V, de ne pas dégager trop de chaleur et de pouvoir calibrer le dégagement de chaleur en fonction de la température et de la quantité de givre à retirer. Selon une autre caractéristique optionnelle de l’invention, le module de commande est configuré pour générer l’instruction de commande secondaire lorsqu’un conducteur met le contact ou démarre le véhicule, et/ou lorsque le module de commande détecte une résistance anormale pour entraîner en rotation le rotor du moteur électrique et/ou lorsque la température du véhicule est au moins inférieure à 2°C. L’instruction de commande secondaire telle qu’elle a été présentée peut être mise en œuvre dans un fonctionnement préventif, en amont de l’émission de l’instruction de commande principale. Cela permet d’assurer le dégivrage du moteur électrique avant la mise en rotation du rotor par le stator bobiné dans un mode de fonctionnement principal du moteur électrique. Cette prévention est réalisée au moment où le conducteur du véhicule équipé du dispositif de protection selon l’invention met le contact ou démarre le véhicule, pour préparer le possible nettoyage de l’élément de couverture transparent par effet centrifuge lors du roulage du véhicule. De manière alternative ou complémentaire, le module de commande peut générer l’instruction de commande secondaire lorsque la rotation de la partie tournante est bloquée et qu’une information relative à ce blocage, une mesure de couple ou de vitesse de rotation par exemple, est reçue par le module de commande, mais également lorsque la température ambiante ou la température au voisinage du dispositif de protection est estimée suffisamment basse pour présenter un risque givre, et par exemple lorsque la température au voisinage du dispositif de protection est inférieure à 2°C. On comprend que dans ce dernier cas, le dispositif de protection peut comporter un capteur de température. L’invention concerne également un procédé de dégivrage du dispositif de protection selon l’une des caractéristiques précédentes, dans lequel on réalise au moins une étape de dégivrage du dispositif de protection au cours de laquelle on modifie une instruction de commande principale du fonctionnement principal du moteur électrique associé au dispositif de protection en une instruction de commande secondaire, par diminution de la fréquence des commutations d’alimentation du bobinage du moteur ou par modification des séquences de commutation d’alimentation de manière à générer une alternance d’alimentation de deux phases à haute fréquence. Le module de commande peut notamment être configuré pour émettre au moins deux types d’instruction de commande secondaire à la suite l’une de l’autre. Une première instruction de commande secondaire consistant en une alimentation des phases les unes à la suite des autres à une fréquence inférieure à celle de la plage de fréquences du fonctionnement principal est moins brutale qu’une deuxième instruction de commande secondaire consistant en une alimentation alternée de deux phases du bobinage à haute fréquence, le module de commande est avantageusement configuré pour émettre la première instruction de commande secondaire avant la deuxième instruction de commande secondaire. Ainsi, le module de commande n’émet la deuxième instruction de commande secondaire que lorsque la première instruction de commande secondaire n’est pas suffisante pour casser la couche de givre bloquant le dispositif de protection. L’invention a également pour objet un ensemble de détection comprenant au moins un capteur/émetteur et au moins un dispositif de protection selon l’une quelconque des caractéristiques précédentes. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels: est un véhicule équipé d’un dispositif de protection selon l’invention; est une coupe longitudinale d’un dispositif de protection selon l’invention et d’un capteur/émetteur; est une représentation d’un bobinage triphasé monté en étoile susceptible d’équiper le moteur électrique du dispositif de protection représenté sur la figure 2, selon une première étape d’un mode de fonctionnement principal du moteur électrique ; est une représentation d’un bobinage triphasé monté en étoile susceptible d’équiper le moteur électrique du dispositif de protection représenté sur la figure 2, selon une deuxième étape d’un mode de fonctionnement principal du moteur électrique ; est une représentation d’un bobinage triphasée montée en étoile susceptible d’équiper le moteur électrique du dispositif de protection représenté sur la figure 2, selon une troisième étape d’un mode de fonctionnement principal du moteur électrique ; est une représentation d’un bobinage triphasé monté en étoile susceptible d’équiper le moteur électrique du dispositif de protection représenté sur la figure 2, selon une quatrième étape d’un mode de fonctionnement principal du moteur électrique; est une représentation d’un bobinage triphasé monté en étoile susceptible d’équiper le moteur électrique du dispositif de protection représenté sur la figure 2, selon une cinquième étape d’un mode de fonctionnement principal du moteur électrique; est une représentation d’un bobinage triphasé monté en étoile susceptible d’équiper le moteur électrique du dispositif de protection représenté sur la figure 2, selon une sixième étape d’un mode de fonctionnement principal du moteur électrique; est une représentation d’un bobinage triphasé monté en étoile susceptible d’équiper le moteur électrique du dispositif de protection représenté sur la figure 2, selon une première étape d’un mode de fonctionnement du moteur électrique visant le dégivrage du dispositif de projection par une alternance de l’alimentation des phases; est une représentation d’un bobinage triphasé monté en étoile susceptible d’équiper le moteur électrique du dispositif de protection représenté sur la figure 2, selon une deuxième étape d’un mode de fonctionnement du moteur électrique visant le dégivrage du dispositif de projection par une alternance de l’alimentation des phases; est une coupe transversale d’un moteur électrique du dispositif de protection représenté sur la figure 2 dans lequel le courant électrique circule selon une alimentation des phases d’un bobinage les unes à la suite des autres à une fréquence inférieure à la plage de fréquences du fonctionnement principal du moteur électrique; et est un logigramme illustrant un procédé de dégivrage du dispositif de protection selon un mode de réalisation de l’invention; est une représentation schématique d’un moteur électrique monophasé apte à être alimenté selon une séquence d’échauffement conformément à l’invention. Les caractéristiques, variantes et les différentes formes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes par rapport aux autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolée des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique et/ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. Pour rappel, l’invention se rapporte au domaine des dispositifs de protection de capteurs/émetteurs destinés à équiper les véhicules et notamment des véhicules automobiles et plus particulièrement aux dispositifs aptes à permettre un nettoyage par effet centrifuge d’un élément transparent agencé en regard du capteur/émetteur, l’entrainement en rotation de l’élément transparent étant réalisé par un moteur électrique dont l’alimentation est contrôlée par un module de commande. Selon l’invention, le module de commande est apte à générer une instruction de commande secondaire destinée à alimenter le moteur électrique d’une façon permettant de procurer un échauffement contrôlé du moteur sans pour autant entraîner en rotation la partie tournante du dispositif de protection. Tout d’abord en référence à la figure 1, un véhicule 1 est équipé d’un ensemble de détection 2 comprenant au moins un capteur/émetteur 3 et un dispositif de protection 4 selon l’invention, le dispositif de protection 4 logeant le capteur/émetteur 3 pour assurer sa protection. L’ensemble de détection 2 fait par exemple partie d’un système d’assistance à la conduite du véhicule 1. Dans l’exemple illustré en figure 1, il a été plus particulièrement illustré un ensemble de détection 2 disposé dans la calandre 5 du véhicule 1, étant entendu qu’un tel ensemble de détection pourra être mis en œuvre également ou alternativement à l’arrière du véhicule 1 ou sur ses flancs. Le dispositif de protection 4 est notamment configuré pour être mis en rotation à grandes vitesses et permettre le nettoyage par effet centrifuge d’un élément de couverture transparent du dispositif de protection 4 apte à être disposé en regard du capteur/émetteur 3. Tel qu’illustré sur la figure 2, l’ensemble de détection 2, et en particulier le capteur/émetteur 3 et le dispositif de protection 4 s’étendent principalement longitudinalement, autour d’un axe de rotation A d’une partie tournante du dispositif de protection. Le dispositif de protection 4 définit un logement dimensionné pour recevoir le capteur/émetteur 3, étant entendu qu’une partie de dispositif de protection est mobile autour du capteur/émetteur, ce dernier restant avantageusement fixe. Le capteur/émetteur 3 présente ici la forme d’un capteur optique 6 de type caméra, avec un boîtier électronique 8 et une gaine 10 logeant des câbles d’alimentation et de communication. Ce capteur/émetteur 3 est monté sur un organe de support 12 participant à former une partie fixe du dispositif de protection. On comprend que la caméra 6 est l’élément du capteur/émetteur 3 permettant d’acquérir des images de la scène de route, qui sont ensuite transmises au boîtier électronique 8 qui hébergent des composants électroniques non visibles sur l’ensemble des figures. Les composants électroniques du boîtier électronique 8 du capteur/émetteur 3 assurent la gestion et le traitement des images reçues par la caméra optique 6 et les câbles d’alimentation et de communication permettent d’assurer la transmission des informations acquises vers le véhicule 1. Le dispositif de protection 4 comprend au moins un élément de couverture transparent 14, au moins un boîtier 16 et au moins un moteur électrique 18. Le dispositif de protection 4 comprend dans l’exemple illustré un élément intermédiaire 20 reliant le boîtier 16 et le moteur électrique. Le boîtier 16 participe à définir le logement dans lequel est disposé le capteur/émetteur, et ce boîtier 16 est monté mobile en rotation autour de l’axe de rotation A. Il comprend une première extrémité 15 et une deuxième extrémité 17 longitudinalement opposées. La première extrémité 15 est tournée vers la scène de route dont on veut acquérir une représentation via le capteur/émetteur et elle porte l’élément de couverture transparent 14 tandis que la deuxième extrémité 17 est solidaire du moteur électrique 18, le cas échéant via l’élément intermédiaire 20. L’élément de couverture transparent 14 est lié au boîtier 16 au voisinage de la première extrémité 15, en étant agencé de sorte à être dans l’axe d’émission/réception du capteur/émetteur 3, confondu avec l’axe de rotation A. Le moteur électrique 18 comporte un rotor 26 et un stator 28, portant tous les deux des composants électromagnétiques. Le moteur électrique consiste en un moteur à commutation électronique, ou moteur à courant continu sans balai (connu également sous la dénomination anglaise «brushless»). Le rotor 26 et le stator 28 sont chacun porteurs d’éléments électromagnétiques dont l’interaction génère le déplacement du rotor relativement au stator. Plus particulièrement, le stator 28 comporte un bobinage comportant au moins une bobine électromagnétique dans lequel une commutation de l’alimentation en courant électrique, lorsqu’elle est réalisée selon un ordre défini dans un fonctionnement principal, génère un champ électromagnétique tournant. Le rotor 26 comprend des aimants permanents dont la présence dans le champ électromagnétique émis par le stator bobiné entraîne la rotation du rotor. Il convient de noter que dans l’exemple illustré sur les figures et qui va être décrit par la suite, le stator 28 porte ledit bobinage et le rotor 26 porte des aimants permanents mais sans que cela soit limitatif de l’invention, dès lors que l’alimentation du bobinage est pilotée conformément à l’invention. Tel qu’illustré sur la figure 2, le moteur électrique 18 est un moteur à rotor interne, avec le rotor 26 tournant à l’intérieur du stator 28. Il convient de comprendre que la configuration du moteur électrique n’est pas ici limitative de l’invention, et que celui-ci pourrait présenter alternativement un rotor 26 se positionnant autour du stator 28. Le stator 28, le support 12 et le capteur/émetteur 3 représentent la partie fixe du dispositif de protection. Le rotor 26, le boîtier 16, le cas échéant l’élément intermédiaire 20, et l’élément de couverture transparent 14 représentent la partie mobile du dispositif de protection. Le dispositif de protection 4 peut notamment comporter au moins un roulement 32, ici un roulement à billes, entre la partie mobile et la partie fixe, ici entre l’élément intermédiaire 20 et le support 12. L’alimentation électrique du stator 28 bobiné est pilotée par un module de commande 30 qui est configuré pour émettre des instructions de commande correspondant à des séquences de signaux électriques qui commandent l’alimentation du stator 28 et plus largement du moteur électrique 18. Lors de la mise en marche du moteur électrique 18, le module de commande 30 génère une instruction de commande principale, dont un exemple sera décrit avec plus de précision lors de la description des figures 3 à 8 qui suit, entrainant le rotor 26 en rotation autour de l’axe de rotation A. Le rotor 26 entraine en rotation le boîtier 16 et l’élément de couverture transparent 14 et la rotation de cet élément de couverture transparent 14 permet de retirer par force centrifuge les salissures présentes sur l’élément de couverture transparent 14, les écartant à l’extérieur du champ d’émission/réception du capteur/émetteur 3. Dans l’exemple illustré, le moteur électrique 18 est un moteur polyphasé, du fait qu’un des composants du moteur, ici le stator 28, est équipé d’un bobinage dont chaque phase est apte à être alimentée par un courant électrique pour générer différents champs magnétiques dans lesquels se déplacent les éléments magnétiques portés par l’autre composant. Par ailleurs, dans l’exemple illustré, le bobinage 34 est un bobinage triphasé, avec une première phase 36, une deuxième phase 38 et une troisième phase 40, sans que cela soit limitatif de l’invention. Dans la suite, on parlera de première phase 36, de deuxième phase 38 et d’au moins une autre phase 40. Chaque phase 36, 38, 40 du bobinage est reliée à au moins une de ses extrémités à une borne de connexion à un réseau électrique du véhicule, des interrupteurs représentés schématiquement sur la figure 3 permettant d’activer ou l’alimentation électrique dans l’une des phases. L’alimentation en courant de chaque phase peut donc être réalisée indépendamment l’une de l’autre, et par exemple avec un courant électrique d’une tension de 12V. Dans un mode principal, le module de commande pilote l’alimentation des phases en ouvrant ou fermant tel ou tel interrupteur pour que le courant circule dans un sens donné à travers telle ou telle phase. Le sens de circulation du courant dans les phases de du bobinage génère une orientation particulière du champ magnétique créé par le bobinage alimenté en courant, et le module de commande est configuré pour donner une instruction de commande principale dans laquelle l’alimentation des phases est déterminée dans un sens donné et à une fréquence donnée pour que les champs magnétiques générés successivement entraînent en rotation les éléments magnétiques portés par l’autre composant du moteur. Plus particulièrement, chaque phase du bobinage, lorsqu’elle est alimentée, crée un champ magnétique qui présente un premier pôle et un deuxième pôle, chacun des deux pôles correspondant à une phase pouvant consister en un pôle Nord N et un pôle Sud S. De façon connue, on désigne le pôle Nord N comme celui correspondant à une orientation vers la périphérie du stator 28 du champ magnétique généré alors que le pôle Sud S correspond à une orientation vers le centre du stator 28 du champ magnétique généré. L’ensemble des pôles des champs générés par les différentes phases 36, 38, 40 du bobinage est réparti circonférentiellement dans le stator 28 de façon régulière, le premier pôle correspondant à une phase étant opposée au deuxième pôle de cette même phase par rapport au centre du stator 28. Le rotor 26 comprend un premier élément magnétique 42 et au moins un deuxième élément magnétique 44, assimilables à un aimant. Le premier élément magnétique 42 est polarisé de manière à être assimilé à un aimant de pôle Nord alors que le deuxième élément magnétique 44 est polarisé de manière à être assimilé à un aimant de pôle Sud. En fonction de l’orientation Nord ou Sud qu’il est donné aux champs magnétiques générés par le bobinage 34, le rotor 26 est amené à se déplacer en rotation par attirance et répulsion de ses aimants. Selon l’invention, tel que cela a été précisé précédemment, le module de commande est configuré pour générer des instructions de commande secondaires dans des cas où il est visé une fonction de dégivrage, sans que le rotor ne tourne dans ou autour du stator, c’est-à-dire sans que le champ magnétique généré n’entraîne en rotation les éléments magnétiques portés par l’autre composant du moteur. On va décrire dans un premier temps le mode de fonctionnement normal, avec un module de commande émettant une instruction de commande principale, en référence aux figures 3 à 8, avant de décrire différents types d’instructions de commande secondaire conformes à l’invention, en référence aux figures 9 à 11. La description qui va suivre est relative à un montage des phases du bobinage en étoile, selon un type de montage connu dans lequel chaque phase 36, 38, 40 est à une extrémité reliée à un réseau d’alimentation de courant 100 ou à une masse 102 via un interrupteur 36i, 38i, 40i, et à une extrémité opposée à un interconnecteur 46 commun à chacune des phases. Il convient de comprendre que ce type de montage n’est pas limitatif et que le fonctionnement avec une instruction de commande secondaire telle qu’elle va être décrite ci-après pourrait être appliqué sans sortir du contexte de l’invention avec un montage en triangle par exemple. Dans le fonctionnement principal du moteur électrique 18, illustré sur les figures 3 à 8, le module de commande 30 émet une instruction de commande principale au bobinage du stator 28 pour que les différentes phases soient successivement alimentées selon une séquence d’alimentation principale, dans un ordre donné et à une fréquence donnée. Tel qu’illustré sur la figure 3, l’instruction de commande principale générée par le module de commande 30 consiste en une première étape en la fermeture de l’interrupteur 36+ pour relier la première extrémité de la première phase au réseau d’alimentation de courant 100 et en la fermeture de l’interrupteur 38- pour relier la première extrémité de la deuxième phase à la masse 102, tous les autres interrupteurs étant ouverts. Le courant circule ainsi depuis la première phase vers la deuxième phase, via l’interconnecteur 46, et génère un champ magnétique selon une première configuration. Tel qu’illustré sur la figure 4, dans une deuxième étape, l’instruction de commande principale générée par le module de commande 30 consiste en la fermeture de l’interrupteur 36+ pour relier la première extrémité de la première phase au réseau d’alimentation de courant 100 et en la fermeture de l’interrupteur 40- pour relier la première extrémité de la troisième phase à la masse 102, tous les autres interrupteurs étant ouverts. Le courant circule ainsi depuis la première phase vers la troisième phase, via l’interconnecteur 46, et génère un champ magnétique selon une deuxième configuration. Il convient de noter que pour passer de la première à la deuxième étape, les interrupteurs associés à la première phase 36 restent dans la même position. Tel qu’illustré sur la figure 5, dans une troisième étape, l’instruction de commande principale générée par le module de commande 30 consiste en la fermeture de l’interrupteur 38+ pour relier la première extrémité de la deuxième phase au réseau d’alimentation de courant 100 et en la fermeture de l’interrupteur 40- pour relier la première extrémité de la troisième phase à la masse 102, tous les autres interrupteurs étant ouverts. Le courant circule ainsi depuis la deuxième phase vers la troisième phase, via l’interconnecteur 46, et génère un champ magnétique selon une troisième configuration. Il convient de noter que pour passer de la deuxième à la troisième étape, les interrupteurs associés à la troisième phase 40 restent dans la même position. Tel qu’illustré sur la figure 6, dans une quatrième étape, l’instruction de commande principale générée par le module de commande 30 consiste en la fermeture de l’interrupteur 38+ pour relier la première extrémité de la deuxième phase au réseau d’alimentation de courant 100 et en la fermeture de l’interrupteur 36- pour relier la première extrémité de la première phase à la masse 102, tous les autres interrupteurs étant ouverts. Le courant circule ainsi depuis la deuxième phase vers la première phase, via l’interconnecteur 46, et génère un champ magnétique selon une quatrième configuration. Il convient de noter que pour passer de la troisième à la quatrième étape, les interrupteurs associés à la deuxième phase 38 restent dans la même position. Tel qu’illustré sur la figure 7, dans une cinquième étape, l’instruction de commande principale générée par le module de commande 30 consiste en la fermeture de l’interrupteur 40+ pour relier la première extrémité de la troisième phase au réseau d’alimentation de courant 100 et en la fermeture de l’interrupteur 36- pour relier la première extrémité de la première phase à la masse 102, tous les autres interrupteurs étant ouverts. Le courant circule ainsi depuis la troisième phase vers la première phase, via l’interconnecteur 46, et génère un champ magnétique selon une cinquième configuration. Il convient de noter que pour passer de la quatrième à la cinquième étape, les interrupteurs associés à la première phase 36 restent dans la même position. Tel qu’illustré sur la figure 8, dans une sixième étape de la séquence principale, l’instruction de commande principale générée par le module de commande 30 consiste en la fermeture de l’interrupteur 40+ pour relier la première extrémité de la troisième phase au réseau d’alimentation de courant 100 et en la fermeture de l’interrupteur 38- pour relier la première extrémité de la deuxième phase à la masse 102, tous les autres interrupteurs étant ouverts. Le courant circule ainsi depuis la troisième phase vers la deuxième phase, via l’interconnecteur 46, et génère un champ magnétique selon une sixième configuration. Il convient de noter que pour passer de la cinquième à la sixième étape, les interrupteurs associés à la troisième phase 40 restent dans la même position. Selon cette instruction de commande principale, générant une séquence d’alimentation principale, on réalise ainsi un champ magnétique tournant permettant la rotation du rotor. La fréquence de passage d’un état à l’autre augmente de façon progressive depuis une constante d’excitation jusqu’à ce que le rotor atteigne une vitesse de rotation d’environ 10000 tours par minute. On entend par «constante d’excitation» la fréquence minimum de passage d’un état à l’autre des différentes phases selon l’instruction de commande principale pour entraîner le rotor en rotation lorsque ce dernier est immobile. Cependant, lorsque la température externe du véhicule 1 et ainsi du dispositif optique 2 est au moins inférieure à 2°C, ou lorsqu’il est constaté un blocage en rotation du rotor, ou encore sur demande du conducteur, le module de commande est apte à générer une instruction de commande secondaire pour tâcher de créer un échauffement du moteur sans pour autant faire tourner le rotor, afin notamment de chauffer une couche de givre éventuelle. Selon un premier mode de réalisation, plus particulièrement illustré sur les figures 9 et 10, l’instruction de commande secondaire entraîne le dégivrage du dispositif de protection 4 en générant une alimentation alternée à haute fréquence entre deux phases du bobinage 34. Plus particulièrement, dans l’exemple illustré, l’instruction de commande secondaire génère une alimentation alternée entre la première phase 36 du bobinage 34 et la deuxième phase 38 du bobinage 34 à haute fréquence. Sur la figure 9, on a illustré une première étape de cette instruction de commande secondaire qui reproduit la première étape de l’instruction de commande principale représentée sur la figure 3. Ainsi, l’instruction de commande secondaire générée par le module de commande 30 consiste en un premier temps en la fermeture de l’interrupteur 36+ pour relier la première extrémité de la première phase au réseau d’alimentation de courant 100 et en la fermeture de l’interrupteur 38- pour relier la première extrémité de la deuxième phase à la masse 102, tous les autres interrupteurs étant ouverts. Le courant circule ainsi depuis la première phase vers la deuxième phase, via l’interconnecteur 46, et génère un champ magnétique selon une première configuration. Sur la figure 10, on a illustré une étape suivante de cette instruction de commande secondaire qui vise à alterner l’alimentation décrite précédemment, cette étape correspondant à la quatrième étape de l’instruction principale illustrée à la figure 6. Ainsi, l’instruction de commande secondaire générée par le module de commande 30 consiste en un deuxième temps en la fermeture de l’interrupteur 38+ pour relier la première extrémité de la deuxième phase au réseau d’alimentation de courant 100 et en la fermeture de l’interrupteur 36- pour relier la première extrémité de la première phase à la masse 102, tous les autres interrupteurs étant ouverts. Le courant circule ainsi cette fois depuis la deuxième phase vers la première phase, via l’interconnecteur 46, et génère un champ magnétique selon une deuxième configuration inverse à la première configuration du champ magnétique préalablement généré. L’alternance d’alimentation de la première phase 36 et de la deuxième phase 38 génère ainsi une alternance de deux champs magnétiques de sens opposés, qui tend à maintenir les aimants permanents associés au rotor 26 dans une position figée, l’inertie du rotor sur lequel ces aimants sont fixés empêchant l’ensemble de tourner avant que le champ magnétique soit inversé. En effet, il est notable dans ce mode de réalisation que l’alternance d’alimentation entre la première phase 36 et la deuxième phase 38 est réalisée à haute fréquence, c’est-à-dire à une fréquence d’environ 1kHz. Le passage de courants électriques entre la première phase 36 et la deuxième phase 38, à haute fréquence, et la commutation des interrupteurs génèrent ainsi un dégagement de chaleur des composants électriques ou électroniques concernés, et donc un dégagement de chaleur dans le logement défini par le boîtier de protection, sans que le rotor ne soit entraîné en rotation et ne risque de se détériorer du fait du blocage par la couche de givre. Le maintien de cette instruction de commande secondaire pendant une durée suffisante peut permettre de faire fondre complètement le givre, ou à tout le moins de diminuer la couche de givre et la force de blocage correspondante. Toutefois, l’alternance d’alimentation à haute fréquence peut entraîner une surchauffe du bobinage 34 au niveau de la première phase 36 et de la deuxième phase 38 et potentiellement dégrader cette portion du bobinage 34. Pour éviter ce risque de surchauffe, l’instruction de commande secondaire peut générer un changement dans l’alternance d’alimentation, passant par exemple d’une alternance entre la première phase 36 et la deuxième phase 38 du bobinage 34 à une alternance entre la deuxième phase 38 et une autre phase 40 du bobinage 34. Le changement dans cette alternance d’alimentation des phases permet donc d’éviter la surchauffe du bobinage 34 tout en continuant à dégager de la chaleur au sein du dispositif de protection 4 sans entraîner le rotor 26 en rotation autour de l’axe de rotation A. L’instruction de commande secondaire peut être configurée pour réaliser un seul ou plusieurs changements d’alternance de phases durant la période de dégagement de chaleur par le bobinage 34. L’instruction de commande secondaire génère cette alternance d’alimentation entre deux phases du bobinage 34 pendant au moins une milliseconde (1ms). A la suite de cette durée, le module de commande 30 peut émettre de nouveau l’instruction de commande principale pour générer la mise en fonctionnement principale du moteur électrique 18, ou bien lancer une requête pour déterminer si une nouvelle instruction de commande secondaire doit être lancée. De manière alternative ou complémentaire, si un blocage du rotor 26 se reproduit, le module de commande 30 peut émettre de nouveau l’instruction de commande secondaire ou bloquer le fonctionnement du moteur électrique 18. Selon un deuxième mode de réalisation, l’instruction de commande secondaire entraîne le dégivrage du dispositif de protection 4 en générant une alimentation à fréquence réduite du bobinage 34 par rapport à la plage de fréquences d’alimentation générée par l’instruction de commande principale. Il convient par contre de noter que dans ce deuxième mode de réalisation, la succession des alimentations de phase est la même que pour l’instruction de commande principale et on pourra s’y référer. Plus particulièrement, et tel qu’illustré sur la figure 11, l’instruction de commande secondaire comme l’instruction de commande principale ont pour fonction de générer des champs magnétiques tournants selon un exemple non limitatif représenté ici dans le sens inverse des aiguilles d’une montre. L’instruction de commande principale peut alternativement générer un ensemble de champs magnétiques tournants dans le sens des aiguilles d’une montre également. L’instruction de commande principale commence tout d’abord par générer un courant électrique de la première phase 36 vers la deuxième phase 38, générant un champ magnétique avec un premier pôle Nord 36a correspondant à la première phase 36 et un deuxième pôle Sud 38b correspondant à la deuxième phase 38. Puis, l’instruction de commande principale génère un courant électrique circulant de la première phase 36 vers l’autre phase 40, générant un champ magnétique avec un premier pôle Nord 36a correspondant à la première phase 36 et un deuxième pôle Sud 40b correspondant à l’autre phase 40. L’instruction de commande principale génère ensuite un courant électrique circulant de la deuxième phase 38 vers l’autre phase 40, générant un champ magnétique avec un premier pôle Nord 38a correspondant à la deuxième phase 38 et un deuxième pôle Sud 40b correspondant à l’autre phase. L’instruction de commande principale génère ensuite un courant électrique de la deuxième phase 38 vers la première phase 36, générant un champ magnétique avec un premier pôle Nord 38a correspondant à la deuxième phase 38 et un deuxième pôle Sud 36b correspondant à la première phase. A la suite, l’instruction de commande principale génère un courant électrique de l’autre phase 40 vers la première phase 36, générant un champ magnétique avec un premier pôle Nord 40a correspondant à l’autre phase 40 et un deuxième pôle Sud 36 correspondant à la première phase. Enfin, l’instruction de commande principale génère un courant électrique de l’autre phase 40 vers la deuxième phase 38, générant un champ magnétique avec un premier pôle Nord 40a correspondant à l’autre phase 40 et un deuxième pôle Sud 38b correspondant à la deuxième phase 38. Le premier élément magnétique 42, ou aimant permanent 42, est successivement attiré par les pôles correspondant à un pôle Sud tandis que le deuxième élément magnétique 44, agencé sur le rotor de façon opposé au premier élément magnétique 42, est successivement attiré par les pôles correspondant à un pôle Nord. Ces six étapes de circulation du courant forment une boucle de circulation du courant se répétant selon une plage de fréquences définies par l’instruction de commande principale. Au démarrage et selon l’instruction de commande principale, la fréquence de formation de ces boucles est faible pour permettre au rotor 26 d’être entraîné en rotation autour de l’axe de rotation A depuis une position immobile, tel que cela été évoqué précédemment en considérant la constante d’excitation du moteur. La fréquence de formation de ces boucles augmente ensuite progressivement, augmentant simultanément la vitesse de rotation du rotor 26 autour de l’axe de rotation A. La fréquence de formation de ces boucles augmente puis stagne une fois que la vitesse de rotation du rotor 26 et de la partie mobile du dispositif de protection 4 atteint environ 10000 tours/min. Après le temps nécessaire au nettoyage de l’élément de couverture optique 14, la fréquence de formation de ces boucles diminue jusqu’à atteindre une valeur nulle, la vitesse de rotation du rotor 26 diminuant également jusqu’à l’immobilisation du rotor 26. L’instruction de commande secondaire génère une séquence d’échauffement pour l’alimentation du bobinage 34 qui reprend le schéma d’alimentation des boucles de circulation du courant électrique décrit ci-dessus. En effet, l’instruction de commande secondaire génère successivement l’alimentation de la première phase 36 vers la deuxième phase 38, puis vers l’autre phase 40, puis de la deuxième phase 38 vers l’autre phase 40, puis de la deuxième phase 38 vers la première phase 36, puis de l’autre phase 40 vers la première phase 36 et enfin de l’autre phase 40 vers la deuxième phase 38, générant également des champs magnétiques présentant des pôles Nord N et Sud S tel que décrit ci-dessus. L’instruction de commande secondaire permet de générer ces alimentations successives à une fréquence différente de celles de la plage de fréquences utilisée pour la mise en œuvre de l’instruction de commande principale. Ainsi, la fréquence d’alimentation générée par l’instruction de commande secondaire, selon la séquence d’échauffement permettant de s’assurer du bris de givre susceptible de bloquer la rotation du moteur électrique, est inférieure ou égale à la fréquence minimale de la plage de fréquences de l’instruction de commande principale, ou bien supérieure à la fréquence maximale de la plage de fréquences de l’instruction de commande principale. Dans ce qui va suivre, il sera notamment décrit la mise en œuvre de basse fréquence mais il convient de noter que la mise en œuvre de fréquence supérieure à la plage de fréquences du mode de fonctionnement principal peut avoir le même effet: le rotor reste statique car du fait de son inertie, il n’a pas le temps de tourner en réponse à la présence d’un champ magnétique généré par une alimentation spécifique qu’un autre champ magnétique est déjà généré et tend à le ramener en position. Une vibration du rotor peut ainsi être généré, ce qui participe à briser la couche de givre emprisonnant le dispositif, de manière complémentaire à l’échauffement du moteur. On comprend que la fréquence minimale de la plage de fréquences de l’instruction de commande principale est la fréquence à laquelle le rotor 26 peut être entrainé en rotation autour de l’axe de rotation A. L’alimentation des différentes phases du bobinage en conservant cette fréquence minimale, contrairement à un mode de fonctionnement principal où la fréquence va en augmentant, permet d’essayer de mettre le rotor 26 en mouvement de rotation, sans risquer que cette rotation ne puisse produire un endommagement du moteur électrique 18 qui serait maintenu par une couche de givre trop importante. L’échauffement généré par le fonctionnement du moteur et la contrainte créée par la rotation lente du rotor participent à réduire la couche de givre emprisonnant le dispositif. On comprend que si la fréquence est par contre inférieure à la fréquence minimale de la plage de fréquences de l’instruction de commande principale, la fréquence de boucles réduite générée par l’instruction de commande secondaire n’est pas suffisante pour entraîner le rotor 26 en rotation autour de l’axe de rotation A, du fait de l’inertie générée par la masse du rotor et de la partie tournante correspondante. L’échauffement généré par le fonctionnement du moteur participe seul à réduire la couche de givre emprisonnant le dispositif. L’instruction de commande secondaire génère cette boucle d’alimentation à basse fréquence du bobinage34 pendant au moins une seconde (1s). Conformément à ce qui a été évoqué précédemment, à la suite de cette durée, le module de commande 30 peut émettre de nouveau l’instruction de commande principale pour générer la mise en fonctionnement principale du moteur électrique 18. Si un blocage du rotor 26 se produit de nouveau, le module de commande 30 peut émettre encore l’instruction de commande secondaire ou bloquer le fonctionnement du moteur électrique 18. Bien entendu, il résulte de ce qui précède que le module de commande doit décider, en fonction de son paramétrage et/ou des conditions extérieures, quel type d’instruction de commande secondaire il doit émettre. Toutefois, on pourra envisager que le module de commande 30 soit apte à émettre dans un premier temps une instruction de commande secondaire entraînant le dégivrage du dispositif de protection 4 en générant une alimentation à fréquence réduite du bobinage 34 par rapport à la plage de fréquences d’alimentation générée par l’instruction de commande principale puis dans un second temps une deuxième instruction de commande secondaire entraînant le dégivrage du dispositif de protection 4 en générant une alimentation alternée à haute fréquence entre deux phases du bobinage 34. Dans un troisième mode de réalisation non illustré ici, les différentes phases du bobinage sont reliées au réseau d’alimentation du véhicule de façon indépendante les unes des autres, de sorte qu’il est possible de les alimenter simultanément. Dans un tel cas, on pourra prévoir que l’instruction de commande secondaire émise par le module de commande est particulière en ce qu’il est demandé à chaque phase d’être traversée simultanément par un courant de même intensité. Il résulte de ce qui précède que les éléments magnétiques associés au rotor sont bloqués en une position dans laquelle ils sont également repoussés et attirés. Comme précédemment, on peut alors constater un échauffement du moteur électrique sans que le rotor ne soit pour autant entrainé en rotation. On va maintenant décrire, en relation avec la figure 12, un procédé de dégivrage selon un aspect de l’invention. Une requête de mise en marche 48 du moteur électrique 18 est reçue par le module de commande 30. Le module de commande 30 est ainsi mis dans une première configuration E1a de mise en marche principale du moteur électrique 18 et il émet à cet effet l’instruction de commande principale 52 évoquée précédemment, et qui vise à alimenter successivement les phases du bobinage selon un ordre donné et dans une plage de fréquences donnée. Le module de commande 30 vérifie le fonctionnement correct du moteur lors d’une étape de contrôle E2 validant ou non le démarrage en rotation du rotor 26. Dans le cas où le rotor 26 a été correctement entrainé en rotation autour de l’axe de rotation A, le bobinage 34 continue à être alimentée selon l’instruction de commande principale 52 et le moteur électrique se retrouve dans un état de fonctionnement principal E1b. Lorsqu’il résulte de l’étape de contrôle E2 que le rotor 26 n’a pas réussi à être entrainé en rotation autour de l’axe de rotation A par blocage du rotor 26, le module de commande 30 se positionne dans une étape de d’attente E3, durant laquelle l’alimentation du moteur électrique 18 est interrompue, le module de commande 30 émettant différentes requêtes pour connaître l’origine du blocage. Ces requêtes peuvent, par exemple, être une étape de mesure des températures E4 pour savoir si la température à l’intérieur et/ou à l’extérieur du dispositif de protection 4 est inférieure à un seuil prédéfini, par exemple 2°C pour ce qui est de la température interne au dispositif de protection. Cependant, l’émission de ces requêtes est optionnelle, tout comme l’étape de mesure des températures E4. A la suite de l’étape d’attente E3 et, alternativement, de l’étape de mesure des températures E4, le module de commande 30 réalise une étape de décision E5 à l’issue de laquelle le module de commande émet une instruction d’immobilisation 60, entraînant une étape d’immobilisation E7 du moteur électrique 18 et du dispositif de protection 4, ou émet une première instruction de commande secondaire 64 et/ou une deuxième instruction de commande secondaire 68 dans le but de briser la couche de givre qui est potentiellement la cause du blocage du rotor. Le module de commande 30 est configuré pour émettre l’instruction de commande secondaire 64 lorsqu’il détecte du givre dans ou autour du dispositif de protection 4. Dans un premier temps, le module de commande 30 peut réaliser une première étape de dégivrage E6a, par la mise en œuvre d’une instruction de commande secondaire d’un premier type 64, qui correspond à une alimentation du bobinage 34 à basse fréquence, tel que décrit dans le deuxième mode de réalisation. Cette alimentation à basse fréquence peut permettre un dégagement de calories dans le dispositif de protection et viser à obtenir des micro-déplacements du rotor 26 pour que ces micro-déplacements tentent de briser le givre par une légère action mécanique. Une fois réalisée, le module de commande 30 recommence son protocole de démarrage du moteur électrique 18 à l’étape de mise en marche principale. Cependant, si le moteur électrique 18 ne démarre pas malgré la réalisation en amont de la première étape de dégivrage E6a, le module de commande 30 recommence la succession des étapes de protocoles jusqu’à l’étape de décision E5 comme décrit ci-dessus. A la suite de cette étape, le module de commande 30 émet une deuxième instruction de commande secondaire 68 entraînant le moteur électrique 18 à exécuter une deuxième étape de dégivrage E6b. Cette deuxième étape de dégivrage E6b consiste à générer une alimentation alternée entre deux phases du bobinage 34 à haute fréquence, comme décrit dans le premier mode de réalisation. Cette deuxième étape de dégivrage E6b produit un dégagement de chaleur tendant à augmenter significativement la température interne du dispositif de protection 4 pour faire fondre le givre, sans pour autant entraîner en rotation le rotor et risquer de créer une casse de ce dernier. De plus, cette alimentation alternée à haute fréquence pourrait provoquer la vibration du rotor 26, facilitant ainsi le dégivrage et la mise en rotation du rotor 26 autour de l’axe de rotation A. Le module de commande 30 réalise ensuite et encore l’étape de mise en marche principale E1 pour démarrer le moteur électrique 18, la suite du processus étant ensuite similaire à ce qui a été décrit ci-dessus. Le module de commande 30 est également configuré pour réaliser les étapes de dégivrage E6a, E6b l’une à la suite de l’autre ou uniquement une des deux étapes de dégivrage E6a, E6b selon un nombre d’essai défini. De plus, le module de commande est configuré pour réaliser un nombre défini de tentatives de mise en marche du moteur électrique 18 qui, si l’ensemble des tentatives a échoué, conduira à l’immobilisation du rotor 26 du moteur électrique 18. De plus, le module de commande 30 peut être configuré pour émettre la première instruction de commande secondaire 64 et/ou la deuxième instruction de commande secondaire 68 en prévention. Par exemple, le module de commande 30 peut émettre la première instruction de commande secondaire 64 et/ou la deuxième instruction de commande secondaire 68 avant d’émettre l’instruction de commande principale 52 lorsqu’un conducteur met le contact ou démarre le véhicule 1 équipé d’un ensemble optique 2, comprenant au moins un capteur/émetteur 3 et le dispositif de protection 4 selon l’invention. La figure 13 illustre la mise en œuvre de l’invention dans un dispositif de protection avec un moteur monophasé. Le module de commande 30 est configuré pour émettre des instructions de commande visant à faire circuler dans un sens puis dans l’autre un courant électrique dans un bobinage 35 ne comportant qu’une bobine et générer ainsi la création d’un pôle Nord et d’un pôle Sud de part et d’autre de l’entrefer 31 dans lequel est apte à se déplacer le rotor 26. Selon l’invention, le module de commande 30 est apte à émettre des instructions de commande secondaire pour générer une séquence d’échauffement susceptible de faire monter la température du moteur électrique avec le rotor 26 qui bouge peu ou pas dans le stator 28. On comprend en rapport à ce qui a été décrit précédemment que cette séquence d’échauffement peut notamment différer de la séquence correspondant au mode de fonctionnement principal par la fréquence d’alimentation du bobinage dans un sens puis dans l’autre, en prévoyant une fréquence de valeur inférieure ou supérieure à celles de la plage de fréquence d’alimentation du mode de fonctionnement principal. Par ailleurs, on pourrait prévoir de générer une séquence d’échauffement en modifiant l’ordre d’alimentation, en ne prévoyant qu’une alimentation continue dans un sens pendant une longue période. L’invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici, et elle s’étend également à tout moyen ou configuration équivalents décrits et illustrés ici, et elle s’étend également à tout moyen ou configurations équivalents et à toute combinaison technique opérant de tels moyens. Dispositif de protection (4) d’un capteur/émetteur (3) d’un véhicule (1), le dispositif de protection (4) comprenant un boîtier de protection (16) configuré pour loger le capteur/émetteur (3) et monté mobile autour d’un axe de rotation (A), un élément de couverture transparent (14) rendu solidaire du boîtier de protection (16) et configuré pour être disposé dans le champ d’émission/réception du capteur/émetteur (3), et un moteur électrique (18) couplé au boîtier de protection (16) pour entraîner en rotation le boîtier (16) et l’élément de couverture transparent (14), le moteur électrique (18) étant un moteur à commutation électronique comprenant un stator (28) et un rotor (26) tels que le stator (28) ou le rotor (26) porte un bobinage (34, 35) comportant au moins une bobine et alimenté en courant via une séquence commandée par un module de commande (30) et le rotor (26) ou le stator (28) porte des éléments magnétiques (42, 44), le rotor (26) étant susceptible de tourner autour ou à l’intérieur du stator (28) sous l’effet du déplacement des éléments magnétiques dans des champs magnétiques, le module de commande (30) étant configuré pour générer une instruction de commande principale (52) dans laquelle l’alimentation du bobinage (34, 35) est commandée selon une séquence principale définie pour créer un ensemble de champs magnétiques principal apte à entraîner en rotation le rotor (26) dans une plage de vitesses de rotation principale, caractérisé en ce que le module de commande (30) est par ailleurs configuré pour émettre une instruction de commande secondaire (64, 68) dans laquelle l’alimentation du bobinage (34, 35) est commandée selon au moins une séquence d’échauffement distincte de ladite séquence principale de manière à générer un ensemble de champs magnétiques différent de l’ensemble de champs magnétiques principal et configuré pour générer un échauffement du moteur électrique (18) en laissant le rotor (26) immobile ou en rotation à une vitesse de valeur inférieure à celles de la plage de vitesses de rotation principale. Dispositif de protection (4) selon la revendication 1, dans lequel le bobinage (34) comprend différentes phases (36, 38, 40), l’instruction de commande principale (52) étant telle que l’alimentation des différentes phases (36, 38, 40) du bobinage (34) est commandée selon une séquence principale définie avec un ordre d’alimentation des phases donné et une plage de fréquences d’alimentation donnée, l’instruction de commande secondaire (64, 68) étant telle que la séquence d’échauffement pour l’alimentation des différentes phases (36, 38, 40) du bobinage (34) présente un ordre d’alimentation différent de l’ordre de ladite séquence principale définie et/ou une fréquence d’alimentation distincte de la plage de fréquences d’alimentation donnée. Dispositif de protection (4) selon la revendication 2, dans lequel une séquence d’échauffement définie de l’instruction de commande secondaire (68) consiste en une alimentation alternée entre deux phases (36, 38; 38, 40; 36, 40) du bobinage (34), Dispositif de protection (4) selon la revendication 3, dans lequel l’alternance de l’alimentation de l’instruction de commande secondaire (64, 68) est réalisée à une fréquence plus élevée que celle de l’instruction de commande principale (52). Dispositif de protection (4) selon la revendication 4, dans lequel le module de commande (30) est configuré pour modifier l’instruction de commande secondaire (68) au-delà d’un laps de temps donné, ladite instruction de commande secondaire (68) étant modifiée de manière à générer une alimentation alternée de deux autres phases (36, 38; 38, 40; 36, 40) du bobinage (34). Dispositif de protection (4) selon la revendication 1, dans lequel chaque phase (36, 38, 40) du bobinage (34) est alimentée indépendamment les unes des autres, caractérisé en ce que l’instruction de commande secondaire (64, 68) génère une alimentation similaire pour chaque phase (36, 38, 40) du bobinage (34). Dispositif de protection (4) selon la revendication 2, dans lequel l’instruction de commande secondaire (64) consiste en une alimentation des phases (36, 38, 40) du bobinage (34) les unes à la suite des autres, dans l’ordre donné de l’instruction de commande principale (52), à une fréquence de valeur inférieure à celle de la plage de fréquences de l’instruction de commande principale (52). Dispositif de protection (4) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le module de commande (30) est configuré pour générer l’instruction de commande secondaire (64, 68) lorsqu’un conducteur met le contact ou démarre le véhicule (1), et/ou lorsque le module de commande (30) détecte une résistance anormale pour entrainer en rotation le rotor (26) du moteur électrique (18) et/ou lorsque la température du véhicule (1) est au moins inférieure à 2°C. Procédé de dégivrage du dispositif de protection (4) selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel on réalise au moins une étape de dégivrage (E6a, E6b) du dispositif de protection (4) au cours de laquelle on modifie une instruction de commande principale (52) du fonctionnement principal du moteur électrique (18) associé au dispositif de protection (4) en une instruction de commande secondaire (64, 68), par diminution de la fréquence des commutations d’alimentation du bobinage du moteur (18) ou par modification des séquences de commutation d’alimentation de manière à générer une alternance d’alimentation de deux phases (36, 38; 36, 40; 38, 40) à haute fréquence. Ensemble de détection (2) comprenant au moins un capteur/émetteur (3) et au moins un dispositif de protection (4) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8.