Brevet FR3111961A1 — publié le 20211231

Soufflet (1), destiné à recouvrir une articulation mécanique (A), le soufflet comportant une paroi latérale, cylindrique et ondulée, s’étendant autour d’un axe longitudinal (Z), la paroi latérale comportant : une alternance de crêtes (4 n ) et de creux (3 n ), formant des ondulations (2 n ) ; des flancs (5 n,1 , 5 n, 2 ), chaque flanc s’étendant entre une crête et un creux, chaque ondulation comportant un premier flanc (5 n,1 ) et un deuxième flanc (5 n, 2 ) opposés, séparés par un même creux; le soufflet étant caractérisé en ce qu’il comprend au moins un circuit électrique élémentaire (8 n ) associé à une ondulation (2 n ), le circuit électrique élémentaire associé à une ondulation comportant : un premier élément conducteur (6 n,1 ) et un deuxième élément conducteur (6 n, 2 ), s’étendant le long du premier flanc (5 n,1 ) et/ou au deuxième flanc (5 n, 2 ), le premier élément conducteur étant écarté du deuxième élément conducteur ; une première piste conductrice (7 n,1 ) et une deuxième piste conductrice (7 n, 2 ), reliées respectivement au premier élément conducteur (6 n,1 ) et au deuxième élément conducteur (6 n, 2 ); le circuit électrique élémentaire étant tel que : la première piste conductrice et la deuxième piste conductrice sont connectées, ou configurées pour être connectées à un détecteur de fermeture du circuit électrique élémentaire (9 n, 9). Figure 2C. Soufflet de protection pour articulation mécanique Le domaine technique est relatif à des soufflets de protection, en particulier destinés à être utilisés en tant qu’équipements de protection d’une articulation mécanique, par exemple dans des véhicules. ART ANTERIEUR Le recours à des soufflets de protection est usuel dans des dispositifs mécaniques, les soufflets étant destinés à être disposés autour d’organes mécaniques considérés comme sensibles, par exemple une articulation entre deux pièces mobiles. La fonction d’un soufflet est de préserver l’intégrité du fonctionnement de l’organe, en l’isolant mécaniquement de l’environnement extérieur. La figure 1 schématise par exemple des organes de direction d’un véhicule C. Elle est destinée à être reliée à une colonne de direction CD, cette dernière pouvant être actionnée en rotation par un volant non représenté. La colonne de direction comporte un pignon, ce dernier étant associé à une crémaillère CR. L’association pignon / crémaillère permet de transformer le mouvement de rotation de la colonne en mouvement de translation. En chacune de ses extrémités La crémaillère CR est reliée, par une liaison articulée, à une biellette de direction B. Chaque liaison articulée est protégée par un soufflet 1 AA . Ce dernier est un soufflet cylindrique, recouvrant les extrémités respectives de la crémaillère et de chaque biellette. D’autres types d’articulation peuvent être protégées par un soufflet, par exemple les articulations d’un arbre moteur, ce dernier étant destiné à transmettre une puissance de traction à une roue. D’une façon générale, un soufflet est utilisé pour protéger une articulation entre deux pièces mobiles, de façon à éviter que des poussières ou tout autre corps étranger entre en contact avec l’articulation. L’articulation peut être une articulation en rotation ou en translation. Généralement, un soufflet est un pièce cylindrique souple, de section circulaire ou polygonale, par exemple rectangulaire ou carrée. Le matériau composant un soufflet peut être un matériau plastique, par exemple un polymère de type PVC (Polychlorure de Vinyle), ou en polyuréthane. Il peut également s’agir de silicone, ou d’une toile pliée. Durant l’utilisation, un soufflet de protection peut se dégrader, et être perforé ou devenir poreux. De ce fait, de l’eau peut pénétrer et s’accumuler à l’intérieur du soufflet, sans que sa présence ne soit aisément détectable. Une telle accumulation d’eau n’est pas souhaitable, en particulier si les organes protégés par le soufflet sont situés à proximité d’équipements électriques, ou si ils sont sensibles à la corrosion. L’objectif de l’invention est d’adresser ce problème, en permettant une détection simple d’une présence d’eau, ou d’un autre liquide conducteur, dans un soufflet de protection. Un premier objet de l’invention est un soufflet, destiné à recouvrir une articulation mécanique, le soufflet comportant une paroi latérale, cylindrique et ondulée, s’étendant autour d’un axe longitudinal, la paroi latérale comportant : une alternance de crêtes et de creux, formant des ondulations, chaque ondulation étant formée par deux crêtes s’étendant de part et d’autre d’un même creux, les crêtes étant plus proches de l’axe longitudinal que le creux ; des flancs, chaque flanc s’étendant entre une crête et un creux, chaque ondulation comportant un premier flanc et un deuxième flanc opposés, séparés par un même creux; la paroi latérale étant souple, de telle sorte que deux crêtes adjacentes et/ou deux creux adjacents peuvent se rapprocher ou s’éloigner l’un de l’autre, selon une direction parallèle à l’axe longitudinal ; le soufflet étant caractérisé en ce qu’il comprend un circuit électrique élémentaire associé à une ondulation, ou une pluralité de circuits électriques élémentaires, respectivement associés à différentes ondulations, le ou chaque circuit électrique élémentaire comportant : un premier élément conducteur et un deuxième élément conducteur, s’étendant le long du premier flanc et/ou du deuxième flanc de l’ondulation, le long d’une face interne de la paroi latérale, le premier élément conducteur étant écarté du deuxième élément conducteur ; une première piste conductrice et une deuxième piste conductrice, reliées respectivement au premier élément conducteur et au deuxième élément conducteur ; le ou chaque circuit électrique élémentaire étant tel que : la première piste conductrice et la deuxième piste conductrice sont connectées, ou configurées pour être connectées à un détecteur de fermeture du circuit électrique élémentaire, de telle sorte que lorsqu’un liquide électriquement conducteur s’étend du premier élément conducteur jusqu’au deuxième élément conducteur, la fermeture du circuit électrique élémentaire soit détectée. Selon un mode de réalisation, au moins un circuit électrique élémentaire associé à une ondulation est tel que le premier élément conducteur s’étend le long du premier flanc de l’ondulation; le deuxième élément conducteur s’étend le long du deuxième flanc de l’ondulation, opposé au premier flanc; le deuxième élément conducteur et/ou le premier élément conducteur s’étend à une distance non nulle du creux de l’ondulation. Selon un mode de réalisation, au moins un circuit électrique élémentaire associé à une ondulation est tel que le premier élément conducteur et le deuxième élément conducteur s’étendent le long d’un même flanc de l’ondulation. Le détecteur de fermeture relié au ou à chaque circuit électrique élémentaire peut être configuré pour : injecter un courant électrique dans le circuit électrique élémentaire et mesurer une différence de potentiel entre les pistes conductrices du circuit électrique élémentaire ; ou soumettre une différence de potentiel entre les pistes conductrices du circuit électrique élémentaire et mesurer une intensité d’un courant circulant dans le circuit électrique élémentaire. Selon un mode de réalisation, le soufflet comporte plusieurs circuits électriques élémentaires. Au moins une crête, située entre deux ondulations adjacentes, est telle qu’un élément conducteur s’étend de part et d’autre de la crête, l’élément conducteur formant : un premier élément conducteur d’une ondulation adjacente à la crête ; un deuxième élément conducteur de l’autre ondulation adjacente à la crête. Selon un mode de réalisation, dans le ou chaque circuit électrique élémentaire, une piste conductrice s’étend à partir d’une face externe de la paroi latérale, une liaison électrique entre la piste conductrice et un élément conducteur étant effectuée à travers la paroi latérale. La liaison électrique peut être effectuée, à travers la paroi latérale, par couplage capacitif. Selon un mode de réalisation, les pistes conductrices d’au moins un circuit électrique élémentaire s’étendent, au moins en partie, le long de l’axe longitudinal, jusqu’au détecteur de fermeture du circuit électrique élémentaire, dans un espace interne délimité par la paroi latérale, le détecteur de fermeture du circuit électrique élémentaire étant situé dans l’espace interne ou en dehors de l’espace interne. Selon un mode de réalisation, les pistes conductrices d’au moins un circuit électrique élémentaire s’étendent, au moins en partie, en dehors d’un espace interne, délimité par la paroi latérale, jusqu’à un détecteur de fermeture du circuit électrique élémentaire , ce dernier étant situé en dehors de l’espace interne. Selon un mode de réalisation, la paroi latérale s’étend, le long de l’axe longitudinal, entre deux extrémités, une ouverture étant ménagée au niveau de chaque extrémité, autour de l’axe longitudinal, de façon à permettre une insertion d’un composant dans le soufflet. Un deuxième objet de l’invention est une utilisation d’un soufflet selon le premier objet de l’invention, pour protéger une articulation entre deux composants mobiles l’un par rapport à l’autre, chaque composant étant, au moins en partie, inséré dans le soufflet. Un troisième objet de l’invention est un procédé de détection de la présence d’un liquide conducteur dans un soufflet selon le premier objet de l’invention, le procédé comportant les étapes suivantes : raccordement des pistes conductrices d’un circuit élémentaire à un détecteur de fermeture dudit circuit élémentaire ; lorsque le détecteur de fermeture du circuit élémentaire génère un signal représentatif d’une fermeture, génération d’un signal d’alerte. L'invention sera mieux comprise à la lecture de l'exposé des exemples de réalisation présentés, dans la suite de la description, en lien avec les figures listées ci-dessous. FIGURES La figure 1 représente un exemple d’utilisation d’un soufflet de protection. La figures 2A et 2B montrent des vues tridimensionnelles d’un soufflet de protection selon l’invention. Les figures 2C à 2E schématisent un premier mode de réalisation. Les figures 3A à 3D montrent des configurations différentes de circuits électriques élémentaires. La figure 4A représente un mode de réalisation selon lequel les pistes conductrices s’étendent, à l’intérieur du soufflet, vers un détecteur de fermeture de circuit électrique commun à différents circuits électriques élémentaires. La figure 4B montre un mode de réalisation selon lequel les pistes conductrices s’étendent, à l’intérieur du soufflet, vers un détecteur de fermeture de circuit électrique élémentaire commun à différents circuits élémentaires, et disposé à l’extérieur du soufflet. La figure 4C illustre un monde de réalisation selon lequel les pistes conductrices s’étendent à l’extérieur du soufflet. Les figures 5A et 5B montrent deux variantes du mode de réalisation représenté sur la figure 4C, et permettant de transmettre un signal électrique à travers la paroi du soufflet. La figure 6 illustre un mode de réalisation adapté à une orientation verticale du soufflet. EXPOSE DE MODES DE REALISATION PARTICULIERS Les figures 2A et 2B sont des vues d’un exemple de soufflet de protection 1 selon l’invention. Le soufflet de protection 1 comporte une paroi latérale 2, cylindrique, s’étendant autour d’un axe longitudinal Z. La paroi latérale 2 comporte une face externe 2 e et une face interne 2 i . Dans cet exemple, la section de la paroi latérale 2, perpendiculairement à l’axe longitudinal Z, est cylindrique de révolution. La paroi latérale 2 s’étend, le long de l’axe Z, entre deux extrémités formant des ouvertures 2 o . Les ouvertures 2 o sont destinées à permettre le passage respectif de deux composants C 1 , C 2 mobiles l’un par rapport à l’autre autour d’une articulation A. Le diamètre des ouvertures 2 o est adapté au diamètre desdits composants destinés à être insérés dans le soufflet. Les composants C 1 et C 2 sont représentés en pointillés sur la figure 2C. La figure 2B est une vue en écorché du soufflet 1. La paroi annulaire 2 est ondulée. Elle comporte une alternance de crêtes 4 n et de creux 3 n . L’indice n est un entier naturel désignant un rang de chaque crête ou de chaque creux, avec 1≤n≤N, N désignant un nombre total de crêtes ou de creux formant les ondulations de la paroi annulaire 2. Comme on peut le voir sur les figures 2B et 2C, chaque crête 4 n est plus proche de l’axe longitudinal Z que deux creux 3 n-1 , 3 n lui étant adjacent. Le soufflet étant souple, deux creux adjacents 3 n-1 , 3 n et/ou deux crêtes adjacentes 4 n-1 , 4 n peuvent être rapprochés ou éloignés, parallèlement à l’axe longitudinal Z, durant l’utilisation du soufflet. La paroi latérale 2 est de préférence formée d’un matériau diélectrique, par exemple un des matériaux cités dans l’art antérieur. La longueur de la paroi latérale 2, selon l’axe longitudinal Z, est généralement comprise entre 10 cm et 30 ou 40 cm, voire davantage. Le diamètre de la paroi latérale 2 varie du fait des ondulations formées par les crêtes et les creux. Il est par exemple compris entre 2 cm et 20 cm. Le diamètre dépend des dimensions des composants insérés dans le soufflet 1, à travers les ouvertures 2 o . L’épaisseur de la paroi latérale est faible, l’ordre de grandeur étant le millimètre ou quelques millimètres. La figure 2C représente une vue en coupe d’une partie du soufflet 1 représenté sur la figure 2B. Sur la figure 2C, on a représenté un premier composant C 1 et un deuxième composant C 2 , mobiles l’un par rapport à l’autre de part et d’autre une articulation A. Dans cet exemple, l’articulation A permet une rotation des composants l’un par rapport à l’autre, autour de l’axe longitudinal Z. La paroi latérale comporte une série d’ondulations 2 n , chaque ondulation s’étendant entre deux crêtes successives 4 n , 4 n - 1 . Un creux 3 n et une crête 4 n successifs sont reliés par un flanc, ce dernier correspondant à une portion de la paroi latérale 2 reliant le creux 3 n et la crête 4 n . Une ondulation 2 n comporte un premier flanc 5 n,1 et un deuxième flanc 5 n,2 , dits flancs opposés, s’étendant de part et d’autre d’un même creux 3 n . Chaque flanc s’étend selon une surface transversale à l’axe Z. Dans l’exemple représente, la surface de chaque flanc est ou s’approche d’une surface tronconique, autour de l’axe Z. La face interne 2 i de la paroi latérale 2 est instrumentée de façon à pouvoir détecter une présence d’eau ou d’un autre liquide conducteur W dans le soufflet. La présence d’eau dans le soufflet se traduit par une accumulation au niveau d’un creux, et cela d’autant plus que l’axe longitudinal Z est horizontal. Dans l’exemple représenté sur la figure 2C, au niveau de chaque ondulation 2 n , la face interne 2 i de la paroi latérale 2 comporte un premier élément conducteur 6 n,1 et un deuxième élément conducteur 6 n,2 , écarté du premier élément conducteur 6 n,1 . Le premier élément conducteur 6 n,1 est relié à une première piste conductrice 7 n,1 . Le deuxième élément conducteur 6 n, 2 est relié à une deuxième piste conductrice 7 n, 2 . L’ensemble formé par les premier et deuxième éléments conducteurs et les premières et deuxièmes pistes conductrices forme un circuit électrique élémentaire 8 n . Le circuit électrique élémentaire 8 n est relié à chaque borne d’un détecteur 9 n configuré pour détecter une fermeture du circuit électrique élémentaire 8 n . La figure 2D est un détail de la figure 2C, montrant un circuit élémentaire 8 n associé à une ondulation 2 n . Le détecteur 9 n est par exemple un ohmmètre. D’une façon générale, le détecteur 9 n peut être configuré pour injecter un courant électrique dans le circuit élémentaire 8 n , et pour mesurer une différence de potentiel entre les première et deuxième pistes conductrices 7 n, 1 et 7 n, 2 . Alternativement, le détecteur est configuré pour soumettre les première et deuxième pistes conductrices 7 n, 1 et 7 n, 2 à une différence de potentiel, et mesurer une intensité dans l’une des deux pistes conductrices. Lorsque de l’eau, ou un autre liquide conducteur W, s’accumule dans un creux 3 n , et s’étend du premier élément conducteur 6 n, 1 jusqu’au deuxième élément conducteur 6 n, 2 , le circuit électrique élémentaire se ferme, ce qui peut être détecté par le détecteur 9 n , par une mesure d’intensité dans une piste conductrice ou une absence de différence de potentiel entre les pistes conductrices. Le détecteur 9 n est relié à une unité de commande 11, permettant de générer un signal d’alerte lorsque une fermeture d’un circuit élémentaire est détectée. Ainsi, le principe de fonctionnement de l’invention est une détection d’un liquide conducteur, dans une ondulation, comportant un circuit électrique élémentaire tel que précédemment décrit. Lorsque le liquide conducteur comble l’écart entre le premier élément conducteur 6 n,1 et le deuxième élément conducteur 6 n,2 , la présence de liquide conducteur est détectée par la fermeture du circuit électrique élémentaire 8 n . Dans l’exemple représenté sur les figures 2C et 2D, à chaque ondulation 2 n est associé un circuit électrique élémentaire 8 n . Une telle configuration permet une détection de la présence d’eau dans le creux 3 n de chaque ondulation 2 n . Cela convient particulièrement à un soufflet 1 dont l’axe longitudinal est destiné à être maintenu horizontal, à 10° ou 20° près. Lorsqu’un soufflet est destiné à être incliné de façon plus importante, l’eau éventuellement présente dans un soufflet tend à s’écouler en direction de l’ouverture 2 o la plus basse. Dans un tel cas de figure, la ou les ondulations les plus proches de l’ouverture la plus basse peuvent être instrumentées de façon à pouvoir détecter une présence d’eau dans le soufflet, comme précédemment décrit. Dans l’exemple décrit sur les figures 2C et 2D, chaque circuit élémentaire 8 n est tel que : un premier élément conducteur 6 n,1 , s’étend le long du premier flanc 5 n, 1 de l’ondulation 2 n , à distance du creux 3 n de l’ondulation ; un deuxième élément conducteur 6 n,2 s’étend le long du deuxième flanc 5 n, 2 de l’ondulation 2 n , à distance du creux 3 n de l’ondulation. Dans cet exemple, le premier élément conducteur 6 n,1 et le deuxième élément conducteur 6 n,2 sont disposés à une même distance d du creux. La distance d définit une quantité minimale d’eau détectable dans l’ondulation. Plus la distance d est importante, plus la quantité minimale d’eau détectable est élevée. Dans une telle configuration, si la distance entre chaque élément conducteur et le creux est trop faible, le premier et le deuxième éléments conducteurs peuvent se toucher sous l’effet d’une déformation du soufflet, lorsque le premier flanc se rapproche du deuxième flanc. Le court-circuit qui en résulte induit une fausse détection de présence d’eau, ou faux positif. Sur la figure 2E, on a représenté un élément conducteur élémentaire, selon l’exemple illustré sur les figures 2C et 2D. L’élément conducteur élémentaire épouse la forme de la paroi interne 2 i , et prenant la forme d’un tronc conique de part et d’autre de la crête 4 n . L’élément conducteur élémentaire forme le deuxième élément conducteur 6 n,2 d’une ondulation 2 n et le premier élément conducteur 6 n, +1 d’une ondulation 2 n+1 . Les figures 3A à 3D représentent différentes dispositions possibles d’un premier élément conducteur 6 n, 1 et d’un deuxième élément conducteur 6 n,2 d’un même circuit élémentaire 8 n . Sur la figure 3A, les premier et deuxième éléments conducteurs 6 n, 1 et 6 n, 2 s’étendent respectivement le long du premier flanc 5 n, 1 et du deuxième flanc 5 n, 2 . La distance d 2 entre le deuxième élément conducteur 6 n, 2 et le creux 3 n est supérieure à la distance d 1 entre le premier élément conducteur 6 n, 1 et le creux 3 n . Selon ce mode de réalisation, le premier élément conducteur 6 n, 1 peut s’étendre jusqu’au creux 3 n , auquel cas d 1 = 0. Dans les modes de réalisation décrits sur les figures 2C et 3A, les premier et deuxième éléments conducteurs 6 n, 1 et 6 n, 2 s’étendent respectivement jusqu’aux crêtes 4 n , 4 n-1 délimitant l’ondulation 2 n . Le prolongement du premier élément conducteur 6 n,1 , en deçà de la crête 4 n-1 , permet de former un deuxième élément conducteur 6 n -1 , 2 d’un circuit électrique élémentaire 8 n-1 associé à l’ondulation 2 n-1 . Le prolongement du deuxième élément conducteur 6 n, 2 , au-delà de la crête 4 n , permet de former un premier élément conducteur 6 n+1 , 1 d’un circuit électrique élémentaire 8 n + 1 associé à l’ondulation 2 n + 1 . Ainsi, le dépôt d’une couche de matériau conducteur de part et d’autre d’une même crête 4 n permet de former simultanément un deuxième élément conducteur 6 n, 2 d’un circuit élémentaire associé à une ondulation 2 n , et un premier élément conducteur 6 n +1 , 1 d’un circuit élémentaire associé à une ondulation suivante 2 n+1 . Par ailleurs, selon un tel arrangement une même piste conductrice peut être utilisée dans deux circuits électriques élémentaires 8 n , 8 n+1 différents, respectivement associés aux ondulations 2 n et 2 n+1 . Cela permet d’optimiser le nombre de pistes conductrices lorsque deux ondulations adjacentes sont instrumentées. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 3B, les premier et deuxième éléments conducteurs 6 n, 1 et 6 n, 2 s’étendent entre le creux 3 n et les crêtes 4 n , 4 n-1 délimitant l’ondulation 2 n sans atteindre ces dernières. La position des premier et deuxième éléments conducteurs 6 n, 1 et 6 n, 2 détermine la quantité minimale de liquide conducteur détectable dans une ondulation 2 n . Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 3C, le premier et deuxième éléments conducteurs 6 n, 1 et 6 n, 2 s’étendent le long d’un même flanc, par exemple le deuxième flanc 5 n,2 . Comme dans les modes de réalisation précédents, les premier et deuxième éléments conducteurs sont écartés l’un de l’autre. Le mode de réalisation présenté en lien avec la figure 3C permet d’éviter la formation d’un court-circuit pouvant apparaître lorsque les deux éléments conducteurs d’un même circuit élémentaire, s’étendant respectivement le long de deux flancs opposés, sont mis en contact sous l’effet d’un rapprochement trop important des deux flancs. La quantité minimale détectable dépend du positionnement de la séparation entre les deux éléments conducteurs. Selon une possibilité, représentée sur la figure 3D, le premier élément conducteur 6 n, 1 est formé d’un simple point de contact, au niveau du creux 3 n . Comme préalablement indiqué, chaque circuit électrique élémentaire 8 n est relié à un détecteur de fermeture de circuit 9 n . Il peut être avantageux d’utiliser un détecteur de fermeture élémentaire 9 commun à plusieurs circuits électriques élémentaires. La figure 4A illustre une telle possibilité. Les pistes conductrices 7 n,1 , 7 n,2 de chaque circuit élémentaire 8 n aboutissent à un détecteur de fermeture de circuit 9 commun. Ce dernier peut être disposé à l’intérieur de la paroi latérale 2. Selon une possibilité représentée sur la figure 4B, le détecteur de fermeture 9 peut être situé à l’extérieur de la paroi latérale 2, voire à distance du soufflet. Selon une telle configuration, les pistes conductrices 7 n,1 , 7 n,2 de chaque circuit élémentaire 8 n s’étendent entre un élément conducteur et l’extérieur du soufflet, par exemple à travers un tube coudé 10 débouchant sur l’extérieur. Les pistes conductrices peuvent être configurées pour être raccordées à un détecteur de fermeture de circuit commun 9. Ce dernier peut être situé sur une baie électronique, à distance du soufflet. Le recours à un détecteur de fermeture de circuit commun 9 à plusieurs circuits électriques élémentaires 8 n suppose que ce dernier puisse fonctionner par balayage, chaque circuit électrique élémentaire étant adressé selon une fréquence de balayage. La fréquence de balayage peut par exemple être de quelques Hz ou centaines de Hz. Dans les exemples précédemment commentés, les pistes conductrices 7 n,1 , 7 n,2 de chaque circuit élémentaire 8 n s’étendent, au moins en partie, dans l’espace interne délimité par la paroi latérale 2. La figure 4C schématise un mode de réalisation dans lequel les pistes conductrices s’étendent à l’extérieur de la paroi latérale 2. Cela réduit le risque de perturbation, par les pistes conductrices, des composants s’étendant à l’intérieur de la paroi latérale 2. Une telle configuration suppose une reprise de contact, au niveau de la face externe 2 e , pour transférer un courant électrique circulant dans un élément conducteur, à l’extérieur de la paroi latérale 2. Les figures 5A et 5B représentent deux façons d’obtenir une telle reprise de contact. Sur la figure 5A, on a représenté une piste conductrice 7 n reliée à la face externe 2 e de la paroi latérale, et connectée, par une liaison transverse 6’ n à un élément conducteur 6 n s’étendant le long de la face interne 2 i . La référence 7 n désigne indifféremment une première piste conductrice et une deuxième piste conductrice. Il en est de même pour la référence 6 n , qui désigne un premier ou un deuxième élément conducteur. La liaison transverse 6’ n , ou via, est obtenue en disposant un matériau électriquement conducteur à travers la paroi latérale 2. La liaison transverse 6’ n et l’élément conducteur 6 n peuvent former un composant monolithique. Selon cette configuration, la piste conductrice 7 n est directement connectée à l’élément conducteur 6 n . Sur la figure 5B, on a représenté une piste conductrice 7 n reliée à la face externe 2 e de la paroi latérale, par couplage capacitif. Par couplage capacitif, il est entendu un transfert de charges, par effet capacitif, entre la piste conductrice 7 n et un élément conducteur 6 n , à travers la paroi latérale 2, cette dernière étant constituée d’un matériau diélectrique. La figure 6 schématise une utilisation du soufflet alors que l’axe transversal est orienté verticalement. L’eau éventuellement contenue à l’intérieur du soufflet s’accumule, par gravité, vers l’ouverture 2 o la plus basse. Dans une telle configuration, une seule ondulation peut être instrumentée : il peut s’agir de l’ondulation 2 1 adjacente de l’ouverture 2 o formant une partie basse de la paroi latérale 2. L’ouverture est délimitée par une lèvre 5 1 ,1 , formant un premier flanc d’une première ondulation 2 1 . La première ondulation 2 1 comporte la lèvre 5 1 ,1 et un deuxième flanc 5 1 , 2 , opposé à la lèvre par rapport à un premier creux 3 1 . Quel que soit le mode de réalisation, chaque élément conducteur peut être formé par un dépôt local d’un matériau conducteur, par exemple un métal, sur la face interne 2 i de la paroi latérale 2. La formation d’un élément conducteur peut comporter une fonctionnalisation d’une partie de la face interne, s’étendant au voisinage d’une crête, ou de chaque crête, de façon à augmenter localement la mouillabilité. La fonctionnalisation peut résulter d’une silanisation (i-e dépôt d’une couche de silane) sur ladite partie fonctionnalisée. Il peut par exemple s’agir d’une couche d’hexaméthyldsilazane (HMDS), déposée par spray. Suite à la fonctionnalisation, visant à augmenter localement la mouillabilité, la face interne peut être plongée dans une solution comportant des ions métalliques, par exemple CuSO 4 . Lors du retrait de la face interne de la solution, la solution se dépose principalement sur chaque partie fonctionnalisée, entraînant un dépôt de cuivre. De façon alternative, chaque élément conducteur peut résulter de l’application d’un adhésif conducteur sur la face interne 2 i , ou d’un autre moyen d’enduction ou d’imprégnation locale d’un matériau conducteur. Le soufflet tel que précédemment décrit est destiné à être utilisé alors que deux composants, articulés l’un par rapport à l’autre, sont insérés dans l’espace interne délimité par la paroi latérale. Suite au raccordement d’un circuit élémentaire 8 n à un détecteur de fermeture 9 n , ce dernier effectue un contrôle périodique de la fermeture du circuit élémentaire. Lorsqu’une fermeture est détectée, le détecteur de fermeture adresse un signal représentatif de la fermeture à une unité de commande 11, cette dernière générant un signal d’alerte, destiné à informer un utilisateur d’une présence potentielle de liquide conducteur dans le soufflet. L’invention pourra être utilisée dans différents véhicules ou équipements industriels dans lesquels une articulation entre deux composants articulés doit être protégée. Comme précédemment évoqué, il peut s’agir d’organes de traction ou de direction d’un véhicule, ou une prise de force d’un tracteur ou engin de chantier, ou un équipement industriel à poste fixe. Soufflet (1), destiné à recouvrir une articulation mécanique (A), le soufflet comportant une paroi latérale (2), cylindrique et ondulée, s’étendant autour d’un axe longitudinal (Z), la paroi latérale comportant : une alternance de crêtes (4 n ) et de creux (3 n ), formant des ondulations (2 n ), chaque ondulation étant formée par deux crêtes s’étendant de part et d’autre d’un même creux, les crêtes étant plus proches de l’axe longitudinal que le creux ; des flancs (5 n,1 , 5 n, 2 ), chaque flanc s’étendant entre une crête et un creux, chaque ondulation (2 n ) comportant un premier flanc (5 n,1 ) et un deuxième flanc (5 n, 2 ) opposés, séparés par un même creux (3 n ); la paroi latérale (2) étant souple, de telle sorte que deux crêtes adjacentes (4 n , 4 n + 1 ) et/ou deux creux adjacents (3 n , 3 n + 1 ) peuvent se rapprocher ou s’éloigner l’un de l’autre, selon une direction parallèle à l’axe longitudinal ; le soufflet étant caractérisé en ce qu’il comprend, un circuit électrique élémentaire (8 n ) associé à une ondulation (2 n ), ou une pluralité de circuits électriques élémentaires, respectivement associés à différentes ondulations, le ou chaque circuit électrique élémentaire comportant : un premier élément conducteur (6 n,1 ) et un deuxième élément conducteur (6 n, 2 ), s’étendant le long du premier flanc (5 n,1 ) et/ou du deuxième flanc (5 n, 2 ) de l’ondulation, le long d’une face interne (2 i ) de la paroi latérale, le premier élément conducteur étant écarté du deuxième élément conducteur ; une première piste conductrice (7 n,1 ) et une deuxième piste conductrice (7 n, 2 ), reliées respectivement au premier élément conducteur (6 n,1 ) et au deuxième élément conducteur (6 n, 2 ); le ou chaque circuit électrique élémentaire étant tel que : la première piste conductrice et la deuxième piste conductrice sont connectées, ou configurées pour être connectées à un détecteur de fermeture du circuit électrique élémentaire (9 n, 9), de telle sorte que lorsqu’un liquide électriquement conducteur (W) s’étend du premier élément conducteur (6 n,1 ) jusqu’au deuxième élément conducteur (6 n, 2 ), la fermeture du circuit électrique élémentaire soit détectée. Soufflet selon la revendication 1, dans lequel au moins un circuit électrique élémentaire (8 n ) associé à une ondulation (2 n ) est tel que le premier élément conducteur (6 n,1 ) s’étend le long du premier flanc (5 n,1 ) de l’ondulation; le deuxième élément conducteur (6 n, 2 ) s’étend le long du deuxième flanc (5 n, 2 ) de l’ondulation, opposé au premier flanc; le deuxième élément conducteur et/ou le premier élément conducteur s’étend à une distance (d 1 , d 2 ) non nulle du creux (3 n ) de l’ondulation. Soufflet selon la revendication 1, dans lequel au moins un circuit électrique élémentaire (8 n ) associé à une ondulation (2 n ) est tel que le premier élément conducteur (6 n,1 ) et le deuxième élément conducteur (6 n, 2 ) s’étendent le long d’un même flanc (5 n,1 , 5 n,2 ) de l’ondulation. Soufflet selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le détecteur de fermeture (9, 9 n ) relié au ou à chaque circuit électrique élémentaire est configuré pour : injecter un courant électrique dans le circuit électrique élémentaire et mesurer une différence de potentiel entre les pistes conductrices (7 n,1 , 7 n, 2 ) du circuit électrique élémentaire ; ou soumettre une différence de potentiel entre les pistes conductrices du circuit électrique élémentaire et mesurer une intensité d’un courant circulant dans le circuit électrique élémentaire. Soufflet selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant plusieurs circuits électriques élémentaires (8 n ), et dans lequel au moins une crête (4 n ), située deux entre ondulations adjacentes (2 n , 2 n+1 ), est telle qu’un élément conducteur s’étend de part et d’autre de la crête, l’élément conducteur formant : un premier élément conducteur (6 1,n +1 ) d’une ondulation (2 n +1 ) adjacente à la crête ; un deuxième élément conducteur (6 2 ,n ) de l’autre ondulation (2 n ) adjacente à la crête. Soufflet selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, dans le ou chaque circuit électrique élémentaire (8 n ), une piste conductrice (7 n,1, 7 n , 2 ) s’étend à partir d’une face externe (2 e ) de la paroi latérale, une liaison électrique entre la piste conductrice et un élément conducteur étant effectuée à travers la paroi latérale (2). Soufflet selon la revendication 6, dans lequel la liaison électrique est effectuée, à travers la paroi latérale (2), par couplage capacitif. Soufflet selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel les pistes conductrices (7 n,1, 7 n , 2 ) d’au moins un circuit électrique élémentaire (8 n ) s’étendent, au moins en partie, le long de l’axe longitudinal (Z), jusqu’au détecteur de fermeture du circuit électrique élémentaire (9, 9 n ), dans un espace interne délimité par la paroi latérale (2), le détecteur de fermeture du circuit électrique élémentaire étant situé dans l’espace interne ou en dehors de l’espace interne. Soufflet selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel les pistes conductrices (7 1,n , 7 n , 2 ) d’au moins un circuit électrique élémentaire (8 n ) s’étendent, au moins en partie, en dehors d’un espace interne, délimité par la paroi latérale (2), jusqu’au détecteur de fermeture du circuit électrique élémentaire (9, 9 n ), ce dernier étant situé en dehors de l’espace interne. Soufflet selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la paroi latérale (2) s’étend, le long de l’axe longitudinal (Z), entre deux extrémités, une ouverture (2 o ) étant ménagée au niveau de chaque extrémité, autour de l’axe longitudinal (Z), de façon à permettre une insertion d’un composant (C 1 , C 2 ) dans le soufflet. Utilisation d’un soufflet (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes pour protéger une articulation (A) entre deux composants mobiles (C 1 , C 2 ) l’un par rapport à l’autre, chaque composant étant, au moins en partie, inséré dans le soufflet. Procédé de détection de la présence d’un liquide conducteur dans un soufflet (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, le procédé comportant les étapes suivantes : raccordement des pistes conductrices (7 n,1 , 7 n, 2 ) d’un circuit élémentaire (8 n ) à un détecteur de fermeture (9, 9 n ) dudit circuit élémentaire ; lorsque le détecteur de fermeture du circuit élémentaire génère un signal représentatif d’une fermeture, génération d’un signal d’alerte.