Brevet FR3102909A1 — publié le 20210514

DISPOSITIF D’EXTRACTION DE MIEL, PROCEDE ASSOCIE Dispositif d’extraction (20) d’un volume de miel caractérisé en ce qu’il comprend un réceptacle pour accueillir un cadre (10) comportant un volume de miel (16) et extrait d’une hausse d’une ruche et un premier élément moteur (M 1 ) comprenant un moyen de fixation (28) pour maintenir ledit cadre (10) et lui communiquer un mouvement, le dispositif d’extraction (20) comprenant, en outre, au moins un élément tranchant (24), chauffant et déplaçable le long de la surface du cadre (10) inséré pour le désoperculer et une interface de commande (23) pour générer un déplacement dudit au moins un élément tranchant (24) et successivement entrainer un mouvement du cadre (20). Figure pour l’abrégé : Fig.2 DISPOSITIF D’EXTRACTION DE MIEL, PROCEDE ASSOCIE Le domaine de l’invention concerne les dispositifs et les procédés pour extraire du miel. En particulier, le domaine de l’invention se rapporte à celui des dispositifs coopérant avec des cadres amovibles d’une ruche pour les intégrer directement. Il existe différentes solutions permettant d’extraire du miel. Une méthode généralement employée est celle de la centrifugation. Cette méthode présente un intérêt du point de vue de la rapidité d’extraction et de la quantité possiblement collectée dans une durée donnée. Toutefois, cette méthode d’extraction présente l’inconvénient de modifier et de dénaturer le miel traité. En effet, l’opération de centrifugation contribue à oxyder le miel et à lui faire perdre ou diminuer certaines de ses caractéristiques, notamment son goût et la conservation de certaines propriétés. Il y a un intérêt à conserver le miel le plus longtemps possible au sein des alvéoles dans lesquelles les abeilles l’ont conçu lorsqu’il est retenu par l’opercule formant une protection naturelle. Le miel est alors conservé dans son réservoir naturel et n’est pas manipulé d’une quelque manière que ce soit. La présente invention permet de résoudre les inconvénients précités. Selon un aspect l’invention concerne un dispositif d’extraction d’un volume de miel caractérisé en ce qu’il comprend un réceptacle pour accueillir un cadre comportant un volume de miel et extrait d’une hausse d’une ruche et un premier élément moteur comprenant un moyen de fixation pour maintenir ledit cadre et lui communiquer un mouvement, le dispositif d’extraction comprenant, en outre, au moins un élément tranchant, chauffant et déplaçable le long de la surface du cadre inséré pour le désoperculer et une interface de commande pour générer un déplacement dudit au moins un élément tranchant et successivement entrainer un mouvement du cadre. Un avantage est de fournir un dispositif permettant de fournir des dosettes de miel à la demande tout en assurant à ce dernier que le miel servi n’est pas autrement traité que par le mécanisme de prélèvement de ce dernier assuré par le dispositif. Un autre avantage est de consommer une quantité de miel juste nécessaire à une demande d’un utilisateur tout en préservant le miel non consommé dans l’enceinte du cadre de sa production. Selon un mode de réalisation, le mouvement communiqué au cadre par le premier élément moteur comprend des vibrations, lesdites vibrations étant générées selon un axe perpendiculaire à la surface principale du cadre. Un avantage est de prélever une quantité de miel du cadre sans détériorer chimiquement le miel, notamment à cause de l’oxydation. Par le mécanisme d’un prélèvement par vibration, le miel n’est pas extrait sous forme de gouttelettes éjectées. En effet, son écoulement est favorisé le long du cadre dans une gouttière de récupération. Cette méthode d’extraction limite l’oxydation du miel. Selon un mode de réalisation, le moyen de fixation du premier élément moteur comprend des éléments de maintien pour solidariser le cadre sur l’un des bords latéraux de ce dernier ou sur son bord inférieur. Un avantage est de disposer d’une prise robuste et suffisante pour communiquer des mouvements de vibrations par un élément moteur. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’extraction comporte un guide de déplacement du au moins un élément tranchant, ledit déplacement dudit au moins un élément tranchant étant généré sur une portion de la surface du cadre dans une direction perpendiculaire à l’axe des bords du cadre à partir d’un second élément moteur. Un avantage est de désoperculer qu’une seule portion du cadre selon la demande opérée par un utilisateur. Ainsi, un utilisateur consomme uniquement ce dont il a besoin. L’invention permet également de se passer de matériel intermédiaire pour récupérer et vendre le miel. L’intérêt d’une telle solution est de raccourcir le chemin entre le producteur et le consommateur. Selon un mode de réalisation, l’élément tranchant comporte un réservoir de récupération solidaire, ledit réservoir de récupération recueillant les portions d’opercule du cadre défaites par ledit élément tranchant. Un avantage est de collecter les déchets et de permettre leur traitement après l’utilisation du cadre. Selon un mode de réalisation, le réservoir de récupération est agencé pour entrainer les portions d’opercules dans des récipients de collecte amovibles. Un avantage est de faciliter la récupération des déchets et de faciliter l’opération de nettoyage. Selon un mode de réalisation, le au moins un élément tranchant est couplé avec une source chauffante activée consécutivement à la génération d’une commande d’activation. Selon un mode de réalisation, chaque réservoir de récupération est pourvu d’au moins un déflecteur d’air agencé sous le plateau du réservoir et débouchant vers la lame d’un élément tranchant. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’extraction comprend une gouttière de récupération du miel agencé pour entrainer un déplacement du miel dans une cavité d’accueil. Selon un mode de réalisation, l’interface de commande comprend un premier actionneur pour activer un déplacement de l’élément tranchant sur une distance prédéfinie et/ou une vibration du cadre pendant une période prédéfinie. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’extraction comprend : un capteur de détection de la quantité de miel présent dans la cavité d’accueil ou la gouttière de récupération et/ou ; un capteur de détection de la position de l’élément tranchant et/ou ; un capteur de détection de la quantité de miel restant dans une partie du cadre operculé, alternativement, le capteur peut être configuré pour quantifier la quantité de miel dans une partie du cadre désoperculée ; et un organe de contrôle pour activer ou non le déplacement sur une distance donnée du au moins un élément tranchant et/ou activer ou non le déplacement du cadre pendant une durée donnée à partir de l’engagement de l’actionneur. Selon un mode de réalisation, l’interface de commande comprend un second actionneur pour activer la solidarisation ou la désolidarisation du cadre avec le premier élément moteur et déplacer le au moins un élément tranchant dans une direction perpendiculaire à la surface du cadre. Selon un mode de réalisation, l’interface de commande comprend un afficheur, une unité de calcul et une mémoire pour générer des images enregistrées dans la mémoire ou acquises depuis une mémoire distante. Selon un aspect, l’invention concerne un dispositif de l’invention est un cadre. Selon un autre aspect l’invention concerne un procédé d’extraction d’une quantité donnée de miel comprenant Insertion d’un cadre provenant d’une hausse de ruche dans une cavité d’un dispositif d’extraction destinée à recevoir ledit cadre ; Activation manuelle ou automatique d’une solidarisation dudit cadre avec un moyen de fixation d’un premier élément moteur ; Déplacement d’au moins un élément tranchant au contact d’un opercule dudit cadre ; Activation d’une commande pour récupérer une quantité donnée de miel au moyen d’une interface utilisateur ; Engagement d’un premier déplacement dudit au moins un élément tranchant sur une première distance donnée pour retirer une portion d’opercule dudit cadre ; Déplacement d’un second déplacement dudit au moins un élément tranchant dans une direction perpendiculaire à la surface du cadre sur une seconde distance donnée ; Activation d’un mouvement vibratoire dudit moyen de fixation pour entrainer un mouvement de vibration dudit cadre ; Récupération d’un volume de miel dans une gouttière de récupération ; Entrainement d’un écoulement d’une quantité de miel dans une cavité d’accueil. Lorsque la solidarisation du cadre avec un moyen de fixation est effectuée manuellement par l’opérateur, un retour haptique ou sonore peut être mis en œuvre. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description détaillée qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : Fig. 1 : un cadre extrait d’une hausse d’une ruche compatible d’un dispositif d’extraction de l’invention ; Fig. 2 : une vue en perspective d’un mode de réalisation d’un dispositif d’extraction de miel de l’invention dans laquelle les principaux éléments sont rendus visibles ; Fig. 3 : une vue en perspective de l’extérieur d’un mode de réalisation d’un dispositif d’extraction de miel de l’invention ; Fig. 4 : une vue de face d’un cadre coopérant avec différents éléments du dispositif d’extraction de miel selon un exemple de réalisation dans lequel les éléments tranchants ne sont pas en contact avec les opercules d’un cadre, Fig. 5 : une vue de face d’un cadre coopérant avec différents éléments du dispositif d’extraction de miel selon un exemple de réalisation dans lequel les éléments tranchants sont en contact avec les opercules d’un cadre, Fig. 6 : une vue en perspective d’un cadre coopérant avec différents éléments d’un dispositif d’extraction de miel de l’invention ; Fig. 7 : un mode de réalisation d’un procédé de l’invention pour extraire du miel au sein d’une machine automatisée et activable par un utilisateur. Cadre La figure 1 représente un cadre 10 vierge coopérant avec une hausse d’une ruche. Généralement, un tel cadre 10 comporte un bâti formant le pourtour du cadre et possède un bord supérieur 11 positionné au niveau de la partie supérieure de la hausse, deux bords latéraux 13 et une partie inférieure 14. Le cadre 10 comprend aussi souvent des tiges 18 parallèles entre elles et parallèles aux bords latéraux 13. Selon un mode de réalisation, le cadre 10 comporte une rainure le long d’au moins une bordure latérale 13 permettant de faciliter l’insertion du cadre 10 au sein de la cavité 22 du dispositif 20. Cette rainure peut par exemple coopérer avec un rail afin de faciliter le guidage du cadre 10. Lorsque le cadre 10 comporte une étiquette radio, par exemple de type RFID, apposée sur l’une de ses bordures, selon un mode de réalisation, le dispositif 20 comprend un lecteur de type étiquette réceptrice radio afin de lire les informations numériques comprises dans l’étiquette radio. A titre d’exemple, l’identifiant du cadre, sa date de mise en ruche ou d’extraction de la ruche peuvent correspondre à des informations stockées dans l'étiquette radio. Parmi les informations enregistrées dans l’étiquette radio, on trouve également les données d’origine ou de provenance du miel. Ainsi, un certain nombre d’informations peuvent être récupérées au sein du lecteur radio du dispositif 20. Les informations peuvent, par exemple, être affichées sur un écran 233 d’une interface de commande 23 en façade du dispositif 20. Le cadre de la figure 1 est vide, toutefois le dispositif 20 de l’invention est destiné à accueillir un cadre rempli de miel est comportant au moins un opercule réalisé par les abeilles à partir de cire s’étendant sur la surface du cadre. Généralement, un cadre 10 comporte deux opercules sur chacune de ses faces. L’épaisseur d’un opercule est de l’ordre de 1 à 3 mm. Selon un mode de réalisation, les cadres 10 sont en bois. Selon un autre mode de réalisation, les cadres 10 sont en métal, par exemple en acier inoxydable. Les cadres 10 peuvent aussi être en matière plastique. Selon un exemple, ils peuvent être équipés de préformes alvéolaires. Dispositif d’extraction général La figure 2 représente un mode de réalisation d’un dispositif 20 de l’invention destiné à extraire une quantité de miel 16 d’un cadre 10 de la figure 1 de manière automatisée. Un tel dispositif de l’invention permet avantageusement d’extraire une quantité de miel par portions successives à chaque activation d’un utilisateur avec le dispositif. Un tel dispositif présente l’avantage de récupérer le miel directement d’un cadre issu d’une hausse sans autre traitement intermédiaire. Un avantage est de garantir à l’utilisateur une méthode d’extraction directement visible et contrôlable lors de l’extraction de la portion de miel nécessaire. Ainsi, un dispositif de cette nature permet de fournir un miel de bonne qualité à un utilisateur, sans traitement intermédiaire ce qui permet de raccourcir le temps et la chaine de traitement entre le producteur et l’utilisateur. Selon un mode de réalisation, le dispositif 20 peut être de forme sensible parallélépipédique. Sa profondeur devrait préférentiellement être supérieure à la hauteur d’un cadre 10. La hauteur du dispositif 20 est préférentiellement comprise entre 30 cm et 1m50. Il présente une face avant principale comportant une interface pour l’insertion et l’extraction d’un cadre 10 et une interface pour permettre à un utilisateur d’actionner une commande pour extraire une quantité de miel du cadre. Selon un exemple, la face avant est une porte transparente. Un intérêt est de permettre d’accéder facilement à l’intérieur du système. Selon un exemple, un système de verrouillage permet de gérer des accès à l’intérieur du dispositif. Le dispositif de verrouillage peut comprendre par exemple un système à code, une serrure, un système d’accès magnétique, etc. D’autres fonctions peuvent être également définies au moyen d’une interface du dispositif. Le dispositif 20 de l’invention peut comprendre selon un mode de réalisation un câble d’alimentation et des moyens pour convertir cette alimentation en une puissance électrique pour actionner différentes parties motrices mécaniquement et différentes parties électriques. Selon une variante, le dispositif 20 comporte des moyens propres d’alimentation de manière à définir un dispositif totalement autonome électriquement. Dans ce dernier cas, la batterie est préférentiellement amovible pour être rechargée. Cavité d’accueil d’un cadre Le dispositif de la figure 2 comprend une cavité présentant une ouverture 22 sur le bâti 21 du dispositif 20 pour insérer un cadre 10. L’ouverture 22 peut être préférentiellement conçue pour être compatible d’un grand nombre de cadres de hausse de ruche. A cet effet, l’ouverture 22 peut être réalisée pour accueillir différents types de cadres 10. Selon un mode de réalisation, la cavité comporte, par exemple sur sa partie inférieure, une embase ou un support amovible et extractible de la cavité au moyen d’une liaison glissière afin de faciliter l’insertion et l’extraction d’un cadre 10 dans le dispositif 10. Selon un mode de réalisation, cette embase est un rail coulissant. Selon un autre mode de réalisation, le support accueillant le cadre 10 à l’intérieur de la cavité comporte un guide et est fixe à l’intérieur du dispositif 20. Selon un mode de réalisation, la face avant ne comprend pas d’ouverture pour l’insertion d’un cadre 10. Dans ce dernier cas, la face avant forme une porte d’accès qui peut être ouverte pour mettre en place un nouveau cadre 10 et pour éventuellement en enlever un autre. Selon un autre mode de réalisation, le cadre est inséré dans le dispositif par un accès latéral du dispositif. Selon un exemple, une porte latérale ou une ouverture latérale permet d’accéder à un système de fixation du cadre 10 à l’intérieur du dispositif 20. Un avantage d’une telle configuration est de disposer le cadre de telle sorte qu’il que l’une de ses faces soit visible depuis une vitre transparente de la face avant du dispositif 20. Dans ce dernier cas, un utilisateur du dispositif peut voir l’activation d’au moins un couteau chauffant et l’écoulement du miel dans la gouttière de récupération. Pluralité de cadres Selon différentes variantes, le dispositif 20 de l’invention comprend une pluralité d’ouvertures pour accueillir une pluralité de cadres 10. Selon une alternative une porte en face avant du dispositif 20 ou une porte latérale permet d’accéder à l’intérieur du dispositif 20 pour fixer les cadres 10. Selon une première variante, différents sous-systèmes sont répétés pour collecter le miel d’une pluralité de cadres 10. Selon une seconde variante, un sous-système est configuré pour remplacer un premier cadre 10 mis en place au sein du dispositif 20 par un second cadre 10 également mis en place dans le dispositif 20. Le remplacement d’un cadre 10 vide par un nouveau cadre 10 plein permet de mutualiser des composants, notamment les éléments tranchants 24 et les gouttières de récupération 25. L’opération de remplacement d’un cadre 10 par un autre peut être effectuée par un déplacement des composants ou par un déplacement du cadre 10. Préférentiellement, les cadres 10 peuvent être déplacés selon des mouvements de translation après désengagement du premier élément moteur M 1 . Selon une autre variante, le premier élément moteur M 1 comprend une pluralité de moyens de fixation 28, 211 pour fixer une pluralité de cadres 10 et pour les mettre en mouvement. Dans la suite de la description, le mode de réalisation comportant un unique cadre 10 est décrit. Toutefois, l’invention ne se limite pas à ce cas d’usage, l’invention concerne également un dispositif 20 comportant une pluralité d’ouvertures pour accueillir une pluralité de cadres 10. Interface Le dispositif 20 comporte une interface 23 comportant au moins un actionneur 231 pour activer la fonction d’extraction d’une quantité donnée de miel du cadre 10. L’actionneur 231 peut être mécanique ou tactile. Selon un mode de réalisation, l’actionneur 231 comprend une jauge pilotable pour définir la quantité de miel à extraire du cadre. La jauge pilotable peut être un bouton et la quantité est définie par la durée pendant laquelle la pression est appliquée. Selon une variante de réalisation, la jauge pilotable est un curseur à déplacer sur une échelle prédéfinie, selon un autre exemple, une interface tactile d’un écran 233 permet de définir une quantité de miel à extraire. Dans un autre mode de réalisation, la commande ne comprend pas de jauge pilotable, l’engagement de l’actionneur entraine l’extraction d’un volume prédéfini de miel du cadre. Dans ce dernier cas, le volume prédéfini est paramétrable depuis une interface de commande accessible par exemple à partir de l’écran 233 ou à partir d’un ordinateur connecté à un réseau de données. Dans ce cas, le dispositif 20 comprend une interface de communication afin de connecter ledit dispositif à un réseau de données tel que le réseau internet. Selon un mode de réalisation, l’interface 23 comprend un actionneur mécanique ou tactile pour libérer un cadre 10 au sein du dispositif 20 pour qu’il soit remplacé par un nouveau cadre. Inversement, un actionneur qui peut être le même ou dissocié peut permettre d’activer la mise en place du cadre au sein du dispositif 10. L’activation ou la libération d’un cadre 10 au sein de la cavité du dispositif 20 correspond, par exemple, à son enclenchement mécanique au sein d’un support d’accueil et/ou une fixation par un moyen de fixation 28, 211. Selon un mode de réalisation, la fixation du cadre 10 est réalisée au-dessus d’une gouttière de récupération 25. Un avantage de cette configuration est de limiter les salissures du dispositif 20. Selon un mode de réalisation, l’interface 23 comprend un écran 233 pour afficher des images, vidéos ou consignes de fonctionnement. Selon un exemple, cet écran permet également d’accéder à un panneau de configuration numérique du dispositif 20. La figure 2 représente également en pointillé les principaux composants agencés à l’intérieur du dispositif 20. La figure 3 représente, elle, un dispositif 20 dont les composants ne sont pas représentés. Façade avant La figure 3 représente une façade avant du dispositif 20 présentant uniquement l’interface 23 et quelques éléments de l’interface possiblement mis en œuvre, un cadre 10 partiellement encastré dans la cavité, un bec de versement 250 débouchant à l’extérieur de la façade avant et une cavité d’accueil 27 pour collecter le miel qui s’écoule du bec 250. D’autres variantes d’architecture peuvent être mises en œuvre, telles qu’un espace de prélèvement à l’intérieur du dispositif accessible depuis une trappe ou une porte vitrée battante ou coulissante. Selon un autre exemple, le bec de versement 250 est lui aussi agencé à l’intérieur du dispositif 20 et ne déborde pas du plan de la façade avant. Lorsque le cadre 10 est positionné de telle sorte que sa surface soit parallèle à la face avant du dispositif 20, la gouttière de récupération 25 est elle aussi orientée selon un axe s'étendant selon la largeur du dispositif 20. Dans ce cas, le bec de versement 250 peut être coudé de manière à délivrer une quantité de miel vers la face avant du dispositif 20 et non vers un côté latéral de ce dernier. Cette mise en œuvre permet une récupération du miel plus accessible à un utilisateur. La façade avant du dispositif 20 peut être, par exemple, comprendre une portion vitrée ou du moins transparente pour permettre à un utilisateur de voir le fonctionnement du dispositif 20. L’utilisateur peut alors regarder les différentes opérations d’extraction du miel du cadre 10 agencé au sein du dispositif. Selon un exemple de réalisation, le dispositif 20 comprend un support inférieur 29 pour accueil notamment la cavité d’accueil 27. La figure 2 permet donc de représenter une gouttière de récupération 25 du miel 16 qui s’écoule du cadre 10. Cette gouttière de récupération 25 peut être agencée de sorte à favoriser l’écoulement du miel 16 vers une ouverture formant le bec de versement 250 dans la cavité d’accueil 27. La figure 2 représente également des deux éléments tranchants 24 comportant une lame 24 et un réservoir de récupération 241 des portions d’opercule 243 détachées du cadre 10. La figure 2 illustre également deux récipients de collecte 26 possiblement amovibles pour collecter les portions d’opercule 243 provenant des réservoirs de récupération 241. Fixation du cadre Les figures 4 et 5 représentent chacune une vue d’une tranche d’un cadre 10 après que son engagement ait été actionné par un utilisateur dans le dispositif 20. L’engagement du cadre 10 permet de solidariser ce dernier avec un premier élément moteur M 1 au moyen d’une fixation 28. Les figures 4 et 5 représentent un cas dans lequel la vibration est entrainée par exemple par les bordures latérales 13 du cadre 10 qui sont positionnées dans ce cas selon deux lignes parallèles horizontales. Dans ce cas, la fixation 28 peut être par exemple une tenaille, ou des rails s’encastrant de part et d’autre des deux faces du cadre 10 au niveau d’une bordure latérale 13. Selon un mode de réalisation, le moyen de fixation 28 actionne deux bras venant solidariser le cadre 10. Les deux bras exercent sur le cadre des forces par exemple générées par une force de rappel tel qu’un ressort. Le moyen de fixation 28 est prolongé par un bras solidaire du premier élément moteur M 1 . La figure 6 représente un mode de réalisation permettant d’entrainer le cadre en vibration. Dans ce mode, la vibration est entrainée par la bordure inférieure 14 du cadre 10 qui est ici positionné au fond de la cavité selon un axe vertical. La vibration du cadre est entrainée par la présence de deux tiges de fixation 211 qui permettent de venir solidariser le cadre 10 lorsqu’il est enfoncé dans l’ouverture 22 du dispositif 20 avec un module vibrant 210. L’arbre vibrant 210 est alors mis en mouvement grâce au premier élément moteur M 1 et communique ainsi une énergie mécanique au cadre 10. Selon des cas de configurations hybrides, la mise en vibration peut être appliquée sur la bordure inférieure 14 avec des moyens vibrants décrits pour faire vibrer l’une ou les bordures latérales 13. Inversement, les moyens décrits appliqués pour faire vibrer les bordures latérales 13 peuvent être appliqués pour faire vibrer la bordure inférieure 14. Selon un autre cas de figure, le cadre 10 est positionné de sorte qu’il soit mis en mouvement par une vibration communiquée à la partie supérieure 11 du cadre 10. A l’issu de l’opération de fixation, un élément mécanique du premier élément moteur M 1 est alors rendu solidaire au cadre. Ainsi, le premier élément moteur M 1 peut transmettre une énergie mécanique au cadre 10. Le moyen de fixation 28 peut être agencé par exemple au niveau de chacune des deux bordures 13 du cadre. Selon une alternative, le cadre 10 peut être orienté différemment dans le dispositif 20. Selon un agencement alternatif, la bordure supérieure du cadre 10 peut s'étendre horizontalement et non verticalement comme représentée sur les figures 2 et 3. Désoperculateur Selon un premier exemple de réalisation, le dispositif 20 comporte au moins un élément tranchant 24 destiné à désoperculer une portion de la surface du cadre 10. L’opération pour désoperculer partiellement le cadre 10 consiste à retirer une portion d’une fine couche de cire qui est maintenue naturellement à la surface du cadre 10. Selon un mode préféré de l’invention, le dispositif 20 comprend deux éléments tranchants 24 qui comprennent chacun au moins une lame. On parle de « couteau » indifféremment pour désigner l’élément tranchant 20 dans la présente description. Chaque couteau est agencé de part et d’autre du cadre 10 qui est fixé aux moyens de fixation 28. A cet effet, le dispositif 20 de l’invention comprend un second élément moteur M 2 . Selon un mode de réalisation, le second élément moteur M 2 est le même que le premier élément moteur M 1 . Dans ce dernier cas, l’élément moteur comprend plusieurs composants mécaniques pouvant être animés tels que des bras, des arbres, des couronnes ou des moyens de fixations. Selon un autre mode de réalisation, le second élément moteur M 2 est dissocié du premier élément moteur M 1 qui est destiné à activer la solidarisation du cadre 10 et sa mise en mouvement. Dans la suite de la description, on décrira le cas où le second élément moteur M 2 est indépendant du premier élément moteur M 1 . Toutefois, l’invention s’applique à tous les modes de réalisation. Notamment, selon un autre mode de réalisation, les moteurs M 1 et M 2 peuvent être remplacés chacun par un actionneur fonctionnant à l’énergie pneumatique, donc avec un compresseur intégré à la machine ou bien sur une source d’air externe. La figure 4 représente le cas où les couteaux 24 sont animés par un premier mouvement 31 visant à positionner leur lame sensiblement dans le plan de chaque surface extérieure du cadre 10. Le second élément moteur M 2 est alors dans un mode permettant de communiquer aux couteaux un déplacement dans une direction perpendiculaire à la surface du cadre 10. La position des lames peut être ajustée à partir d’une commande de l’interface utilisateur. En effet, selon les cadres, les opercules 15 peuvent varier de position de quelques millimètres dans l’épaisseur extérieure du cadre 10. Une position des lames peut être définie par défaut lorsqu’elles sont réputées être en position pour désoperculer. Si un léger écart est constaté, un opérateur peut régler la position plus finement au moyen par exemple d’une molette mécanique ou d’une consigne numérique générée depuis l’interface de commande 23. Selon un autre mode de réalisation, au moins un capteur de pression permet de générer un indicateur pour asservir le moteur lorsque les éléments tranchants 24 sont déplacés selon en mouvement 31 au-delà d'une limite donnée, par exemple lorsque les éléments tranchants 24 sont au contact des opercules 15 de part et d’autre du cadre 10. Un tel capteur de pression peut être utilisé pour asservir dynamiquement la position d’au moins un élément tranchant 24 de sorte qu’il soit positionné avec un enfoncement de 1 à 3 mm dans la cire formant l’opercule. Selon une alternative, des capteurs optiques ou des capteurs capacitifs peuvent être utilisés et agencés dans le dispositif 20 pour détecter la fin de course des éléments tranchants 24 selon le mouvement 31. Selon un mode de réalisation, un capteur de position, tel qu’un capteur optique, permet de récupérer la position de la surface du cadre et d’asservir dynamiquement la position des lames pour optimiser la surface de cire adéquate. La figure 5 représente le cas où le second élément moteur M 2 génère dans un second temps un second mouvement 30 qui anime les couteaux dans le plan dans lequel les lames sont positionnées. Les lames permettent de retirer une fine couche de cire fixée à la surface du cadre 10. Les couteaux 24 parcourent ainsi une course prédéfinie le long du cadre 10. Un intérêt est de retirer du cadre une portion de miel pour un utilisateur. La quantité peut être, par exemple, prédéterminée à partir d’une configuration préalable. Selon un autre exemple, la quantité de miel peut être choisie par l’utilisateur. Selon un exemple de réalisation, l’interface de commande du dispositif 20 propose 2, 3, 4 ou 5 quantités prédéfinies. Ces quantités peuvent correspondre à différents services tels qu’une dégustation, une quantité pour une tartine, une quantité pour un thé ou encore pour remplir des pots de différentes dimensions. Ainsi, les lames des couteaux parcourent après une pluralité d’utilisation toute la surface du cadre 10 libérant ainsi à terme toute la quantité de miel encastré dans le cadre 10. Lorsque les couteaux sont arrivés en bout de course, c’est-à-dire dans le cas de la figure 5 en haut du cadre 10, alors ils sont repositionnés dans leur position initiale avant qu’un autre cadre 10 rempli de miel soit à nouveau positionné dans le dispositif 20. Les couteaux 24 peuvent être chauffés électriquement par conduction ou par convection à partir d’un volume d’air chaud ou de vapeur chaude. Mise en mouvement du cadre Selon un premier exemple de réalisation, le mouvement transmis par le premier élément moteur M 1 est un mouvement de vibration. Le cadre 10 est entrainé en vibration. La fréquence de vibration peut être avantageusement paramétrée au moyen d’une interface de configuration. Elle est par exemple comprise entre 5 Hz et 100 Hz. Mais plus généralement, la fréquence peut être configurée dans une gamme plus large allant de 1Hz à 1000 Hz. Le mouvement vibratoire a pour effet de libérer le miel des alvéoles sur les portions désoperculées du cadre 10. En effet, le miel jusqu’à l’insertion du cadre 10 dans le dispositif 1 est retenu dans les alvéoles du cadre 10. Le cadre 10 est operculé naturellement par le travail des abeilles lorsqu’il est extrait de la ruche. L’opercule 15 forme une fine couche de cire qui emprisonne le miel. Ainsi, lorsqu’une portion de cire est retirée sur la surface du cadre 10, le miel peut alors s’écouler en dehors de ce dernier. Son écoulement peut être favorisé par l’orientation du cadre 10 et éventuellement un effet transmis au cadre pour accélérer son écoulement. Lorsqu’un utilisateur actionne le dispositif 20 pour extraire une quantité de miel, le cadre 10 est mis en mouvement pendant une durée donnée. Cette durée peut être paramétrable. Elle est préférentiellement d’une durée comprise entre 1s et 10 min. Selon un cas d’usage, la mise en mouvement est préférentiellement configurée sur une plage de durée comprise entre 3s et 30s. Un intérêt est de permettre à l’utilisateur de collecter une portion de miel limitée, telle qu’une dosette destinée à une consommation directement après la collecte. Le dispositif 20 de l’invention peut être utilisé comme une machine délivrant des dosettes de miel à la demande tout en assurant une provenance du miel du fait de la présence du cadre 10 dans le dispositif 20 qui peut être facilement tracé. La figure 6 représente une vue en perspective du cadre 10 et d’une gouttière de récupération 25. On perçoit une quantité de miel 16 qui coule depuis le cadre sous l’effet de la mise en mouvement du cadre 10 par le premier élément moteur M 1 . L'écoulement du miel peut se faire sous forme de filaments de miel tombant dans la gouttière de récupération 25 ou sous forme de gouttelettes. Les gouttes de miel 16 s’accumulent alors dans le fond de la gouttière de récupération 25. Source chauffante Selon un mode de réalisation, les couteaux 24 sont couplés à une source chauffante, par exemple une source électrique. La source chauffante permet de chauffer les lames lors de leur déplacement selon le second mouvement 30. La lame chaude permet de faciliter l’extraction de la cire 243 issue de l’opercule. Les portions de cire 243 qui sont arrachées de l’opercule tombent d’un côté de la lame. La lame est par exemple avantageusement orientée de sorte que la cire 243 glisse le long de la lame pour terminer sa course dans un réservoir de récupération 241 solidaire de ladite lame. Le réservoir de récupération 241 peut être par exemple orienté de sorte à favoriser un écoulement de la cire 243 récupérée dans un récipient de collecte 26 qui est lui amovible pour être purgé. L’orientation du plateau du réservoir de récupération peut être de l’ordre de quelques degrés, par exemple entre 3° et 15° d’angle pour éviter de communiquer une trop grande énergie cinétique à cire chaude 243. Selon un mode de réalisation, le réservoir de récupération 241 est également ou indépendamment chauffé de sorte à favoriser l’écoulement de la cire 243 selon une direction. A cet effet, un déflecteur d’air chaud 242 agencé sous le réservoir de récupération 241 pour communiquer un volume d’air chaud vers le cadre 10 peut également être configuré pour communiquer une chaleur au plateau inférieur du réservoir de récupération 241. Selon un mode de réalisation, une source d’air chaud permet de favoriser l’écoulement de la cire 243 et également l’écoulement du miel 16. L’orientation de la source d’air chaud peut être contrôlée à partir d’un déflecteur 242 de sorte à favoriser l’écoulement du miel 16 ou celui de la cire 243 ou les deux. La chaleur de l’air peut être assurée à partir d’une source d’énergie dont une consigne est pilotable pour maitriser et adapter la température de l’air qui circule dans le déflecteur 242. Le déflecteur peut comprendre une forme évasée de sorte à pénétrer l’air chaud par la plus grande ouverture du déflecteur et à concentrer le flux d’air vers la surface du cadre de manière localisée. Selon un mode de réalisation, les déflecteurs 242 sont agencés sous les réservoirs de récupération 241. Ils peuvent être fixés auxdits réservoirs de récupération 241 de sorte à être rendus solidaires de ces derniers. Ainsi, selon cette configuration, le flux d’air chaud arrive sous forme d’une ligne d’air parallèle à l’axe transversal des éléments tranchants, c’est-à-dire selon leur plus grande dimension. Un avantage est que l’air chaud chauffe directement le miel qui vient d’être désoperculé pour qu’il puisse se liquéfier plus facilement. Selon un autre exemple, la source de chaleur est une source de vapeur, telle qu’une vapeur d’eau. Les sorties du volume expulsé de vapeur sont, par exemple, intégrées entre une pluralité de lames verticales d’un dispositif tranchant. Les lames peuvent former des rails coupants parallèles entre elles qui sont destinées à pénétrer dans l’épaisseur de l’opercule. Dans ce cas, la chaleur injectée sous forme de vapeur fragilise des fragments de cires. Entre chaque lame un élément est agencé de sorte à extraire un volume de cire. Les lames et les éléments inter-lames sont préférentiellement en acier inoxydable. Récupération Un bec de sortie 250 permet d’acheminer le miel 16 récupéré vers un récipient d’accueil 27. Selon un exemple de réalisation, le bec de sortie 250 comporte une petite trappe de fermeture. La trappe de fermeture peut être, par exemple, activée ou désactivée de sorte qu’une quantité de miel 16 donné s’écoule ou non de la gouttière de récupération 25 vers le récipient d’accueil 27. Selon un exemple de réalisation ; la commande d’activation de l’utilisateur qui enclenche les deux éléments moteurs ou l’un d’eux permet de désactiver la trappe de fermeture pour qu’une quantité de miel 16 puisse s’écouler. Un tel dispositif permet à un utilisateur de visualiser le dispositif en fonctionnement tout en délivrant un service rapidement. Ainsi, l’utilisateur du dispositif n’aura pas la quantité de miel 16 issue de l’opération de vibration et pour désoperculer une portion du cadre qu’il a généré, mais une portion de miel 16 extraite précédemment et déjà collectée dans la gouttière de récupération 25. Centrifugation Selon un mode de réalisation, le mouvement généré par le premier élément moteur M 1 est un mouvement de rotation. A cet effet, le dispositif 20 de l’invention comprend un arbre dont la rotation est entrainée par le premier élément moteur M 1 . L’arbre comprend le long de son axe au moins un élément de fixation pour fixer le cadre 10 de l’invention. L’actionnement par un utilisateur sur l’interface de commande du dispositif entraine alors la mise en rotation du cadre, ce dernier délivrant ainsi une quantité de miel 16 par centrifugation. L’arbre rotatif est par exemple disposé au centre du dispositif de manière verticale. Il comprend par exemple plusieurs fixations radiales pour agencer différents cadres 10 selon différents rayons de l’arbre rotatif. Accès à internet Selon un mode de réalisation, un certain nombre d’indicateurs peuvent être pilotés à distance tel que : La quantité de miel 16 restante dans le cadre ; La hauteur et plus généralement la position d’au moins un élément chauffant ; La durée pendant laquelle au moins un élément chauffant se déplace et possiblement sa vitesse de déplacement ou alternativement sa course lorsqu’il désopercule le cadre ; La durée de chaque mouvement de vibration entrainé par le moteur et plus généralement, la durée de chaque mouvement du cadre lorsque ce dernier est déplacé par un autre mouvement que celui d’une vibration ; Le poids des résidus d’opercule 243 dans l’un ou les réservoirs de récupération 241 ou dans les récipients de collecte 26 ; Une durée d’utilisation ou le nombre de cycles d’utilisation. Un avantage de la remontée d’un ou de plusieurs de ces indicateurs par un réseau de données st de permettre d’anticiper ou d’engager un certain nombre d’actions de maintenance telles que : Nettoyage automatique du dispositif d’extraction 20 de l’invention ; Commande automatique d’un nouveau cadre auprès d’un apiculteur pour remplacer le cadre 10 en cours d’utilisation ; Remontée d’indicateurs sur le dispositif 20 par exemple au moyen de l’écran 20 de l’interface 23 par l’intermédiaire de messages d’alerte ou d’information. Ces messages permettent par exemple d’informer un opérateur qu’une pièce doit être remplacée ou qu’un composant doit être nettoyé ou que le cadre doit être changé. Un autre intérêt de permettre la gestion d’un parc de dispositif 20 afin d’améliorer la gestion, la maintenance et la prédicabilité des pannes du parc des dispositifs. Toutefois, les indicateurs peuvent être localement générés et affichés ou du moins accessibles via l’interface 23 au sein du dispositif 20 sans être pour autant remontés via un réseau de données. Selon un autre aspect, l’invention concerne un procédé d’extraction d’une quantité de miel à partir d’un dispositif d’extraction 20. La figure 7 décrit les principales étapes d’un mode de réalisation d’un procédé de l’invention. Le procédé comprend une première étape INS d’insertion d’un cadre 10 issue d’une hausse d’une ruche dans un dispositif 20 de l’invention. Cette étape comprend la fixation du support au sein d’une fente prévue à cet effet dans le dispositif 20. Un indicateur informant un utilisateur peut être mis en œuvre, tel qu’un clip ou un son produit par le bon positionnement du cadre 10 à l’intérieur du dispositif 20. Le procédé comprend une seconde étape ACT1 d’activation de la fixation du cadre 10 au sein du dispositif 20. Pour cela, des moyens de fixation permettent de solidariser le cadre ainsi inséré avec un organe de transmission d’un mouvement. Les moyens de fixations permettent notamment de transmettre un mouvement généré par un premier élément moteur M 1 au cadre 10. La fixation peut être réalisée automatiquement lorsque le cadre 10 est enfoncé dans la cavité prévue à cet effet. Alternativement, la fixation est réalisée consécutivement à la génération d’une commande d’un utilisateur à partir de l’interface de commande 23 du dispositif 20. L’activation peut-être également réalisée manuellement et faite par un opérateur. Le procédé comprend une troisième étape ACT2 de génération d’une commande visant à produire une quantité prédéfinie de miel 16. L’activation peut se faire via l’interface 23 du dispositif 20 par une commande tactile, mécanique ou tout autre type de commande. L’utilisateur peut, par exemple, commander un unique actionneur ou il peut alternativement selon un autre mode de réalisation définir une commande complexe définissant un volume souhaité de miel 16. Une quatrième étape DEPL1 comprend le déplacement des éléments tranchants au contact de la ou des surface(s) du cadre 10. Le procédé comprend donc une étape visant à déplacer les éléments tranchants d’une position neutre lorsqu’il n’y a pas de cadre 10 à une position permettant de désoperculer le cadre portion par portion. Selon une alternative, la troisième étape ACT2 et la quatrième étape DEPL1 peuvent être permutées toutes les deux dans leur séquencement selon la mise en œuvre du procédé. Il est possible de chauffer les couteaux et de les déplacer ou inversement de déplacer les couteaux puis de les chauffer. Selon un exemple, les couteaux sont entrainés en mouvement en même temps qu’ils montent en température. Le procédé comprend alors une cinquième étape ENG permettant de générer un déplacement d’un élément tranchant sur une portion de la surface du cadre. Ce déplacement entraine avantageusement un arrachage d’une portion de cire formant l’opercule 15. Selon un mode de réalisation, le procédé comprend une étape de chauffage de l’élément tranchant pour faciliter l’arrachage de la cire tout en déplaçant l’élément tranchant. Le procédé comprend une étape de désengagement DEPL2 des éléments tranchants 24 de la proximité de la surface du cadre 10 de manière à laisser un espace libre de part et d’autre de chaque surface du cadre 10. Les éléments tranchants 24 peuvent, par exemple, être éloignés de la surface du cadre 10 selon une direction perpendiculaire à la surface du cadre 10. Le procédé comprend alors une étape de mise en mouvement ACT3 du cadre 10 afin de libérer le miel 16 rendu accessible du fait qu’une portion d’opercule 243 ait été retirée par les couteaux. L’activation du mouvement du cadre peut être automatique engagé lorsque les éléments tranchants atteignent une position donnée. Pour cela un capteur peut être alimenté et agencé de sorte qu’il génère une consigne d’activation quand les éléments tranchants sont découplés du cadre 10. Selon un exemple de réalisation, l’étape de mise en mouvement comprend la génération d’un mouvement vibratoire du cadre 10. Selon un autre exemple, le mouvement est un mouvement de rotation du cadre 10. Enfin, le procédé comprend une étape de récupération du miel 16 qui s’écoule du cadre au sein d’une gouttière de récupération 25 et finalement au sein d’un récipient d’accueil 27 pour qu’il soit délivré à un utilisateur. Le procédé peut comprendre dans un mode de réalisation une étape visant à générer automatiquement l’ouverture d’une trappe de la gouttière de récupération 25 successivement à la génération d’une commande d’un utilisateur afin de libérer une portion de miel 16 déjà contenue dans la gouttière de récupération 25. Cette opération peut être réalisée simultanément ou successivement à l’entrainement des couteaux et l’entrainement du premier élément moteur M 1 pour mettre en mouvement le cadre 10. Ainsi, cette solution permet de délivrer une quantité de miel 16 rapidement à un utilisateur tout en faisant fonctionner le dispositif 20 simultanément. Dispositif d’extraction (20) d’un volume de miel caractérisé en ce qu’il comprend un réceptacle pour accueillir un cadre (10) comportant un volume de miel (16) et extrait d’une hausse d’une ruche et un premier élément moteur (M 1 ) comprenant un moyen de fixation (28) pour maintenir ledit cadre (10) et lui communiquer un mouvement, le dispositif d’extraction (20) comprenant, en outre, au moins un élément tranchant (24), chauffant et déplaçable le long de la surface du cadre (10) inséré pour le désoperculer et une interface de commande (23) pour générer un déplacement dudit au moins un élément tranchant (24) et successivement entrainer un mouvement du cadre (10). Dispositif d’extraction (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mouvement communiqué au cadre (10) par le premier élément moteur (M 1 ) comprend des vibrations, lesdites vibrations étant générées selon un axe perpendiculaire à la surface principale du cadre (10). Dispositif d’extraction (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de fixation du premier élément moteur (M 1 ) comprend des éléments de maintien pour solidariser le cadre (10) sur l’un des bords latéraux (13) ou sur le bord inférieur (14) de ce dernier. Dispositif d’extraction (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte un guide de déplacement du au moins un élément tranchant (24), ledit déplacement dudit au moins un élément tranchant (24) étant généré sur une portion de la surface du cadre (10) dans une direction perpendiculaire à l’axe des bords du cadre (10) à partir d’un second élément moteur (M 2 ). Dispositif d’extraction (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’élément tranchant (24) comporte un réservoir de récupération (241) solidaire, ledit réservoir de récupération (241) recueillant les portions d’opercule (243) du cadre (10) défaites par ledit élément tranchant (24). Dispositif d’extraction (20) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le réservoir de récupération (241) est agencé pour entrainer les portions d’opercule (243) dans des récipients de collecte (26) amovibles. Dispositif d’extraction (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le au moins un élément tranchant (24) est couplé avec une source chauffante activée consécutivement à la génération d’une commande d’activation. Dispositif d’extraction (20) selon l’une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que chaque réservoir de récupération (241) est pourvu d’au moins un déflecteur d’air (242) agencé sous le plateau du réservoir de récupération (241) et débouchant vers la lame d’un élément tranchant (24). Dispositif d’extraction (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend une gouttière de récupération (25) du miel (16) agencé pour entrainer un déplacement du miel (16) dans une cavité d’accueil (27). Dispositif d’extraction (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’interface de commande (23) comprend un premier actionneur (231) pour activer un déplacement de l’élément tranchant (24) sur une distance prédéfinie et/ou une vibration du cadre (10) pendant une période prédéfinie. Dispositif d’extraction (20) selon la revendication 9 et la revendication 10, caractérisé en ce qu’il comprend : un capteur de détection de la quantité de miel (16) présent dans la cavité d’accueil (27) ou la gouttière de récupération (25) et/ou ; un capteur de détection de la position de l’élément tranchant et/ou ; un capteur de détection de la quantité de miel (16) restant dans une partie du cadre (10) désoperculé ; et un organe de contrôle pour activer ou non le déplacement sur une distance donnée du au moins un élément tranchant (24) et/ou activer ou non le déplacement du cadre (10) pendant une durée donnée à partir de l’engagement de l’actionneur (231). Dispositif d’extraction (20) selon la revendication 10, caractérisé en ce que l’interface de commande (23) comprend un second actionneur (232) pour activer la solidarisation ou la désolidarisation du cadre (10) avec le premier élément moteur (M 1 ) et déplacer le au moins un élément tranchant (24) dans une direction perpendiculaire à la surface du cadre (10). Dispositif d’extraction (20) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’interface de commande (23) comprend un afficheur, une unité de calcul et une mémoire pour générer des images enregistrées dans la mémoire ou acquises depuis une mémoire distante. Procédé d’extraction d’une quantité donnée de miel caractérisé en ce qu’il comprend : Insertion d’un cadre (10) provenant d’une hausse de ruche dans une cavité (22) d’un dispositif d’extraction (20) destinée à recevoir ledit cadre (10) ; Activation d’une solidarisation dudit cadre (10) avec un moyen de fixation (28) d’un premier élément moteur (M 1 ) ; Déplacement d’au moins un élément tranchant (24) au contact d’un opercule (15) dudit cadre (10) ; Activation d’une commande pour récupérer une quantité donnée de miel (16) au moyen d’une interface utilisateur ; Engagement d’un premier déplacement (30) dudit au moins un élément tranchant (24) sur une première distance donnée pour retirer une portion d’opercule (243) dudit cadre (10) ; Déplacement d’un second déplacement (30) dudit au moins un élément tranchant (24) dans une direction perpendiculaire à la surface du cadre (10) sur une seconde distance donnée ; Activation d’un mouvement vibratoire (31) dudit moyen de fixation (28) pour entrainer un mouvement de vibration (31) dudit cadre (10) Récupération d’un volume de miel dans une gouttière de récupération (25), Entrainement d’un écoulement d’une quantité de miel (16) dans une cavité d’accueil (27).