Brevet FR3104683A1 — publié le 20210618

Procédé de régulation d’une installation de combustion, ainsi qu’installation de combustion correspondante Dans ce procédé de régulation, des combustibles solides (C) sont introduits dans une chambre de combustion (10) d’une installation de combustion, de l’air primaire (P) est introduit dans une partie basse (10A) de la chambre de combustion pour y opérer une combustion primaire des combustibles solides, et de l’air secondaire (S) est introduit dans une partie haute (10B) de la chambre de combustion pour y opérer une combustion secondaire de gaz (G) issus de la combustion primaire. Afin de maîtriser la combustion secondaire opérée dans cette installation, la température de la combustion secondaire est mesurée dans la partie haute de la chambre de combustion par un ou plusieurs pyromètres optiques (60.1 à 60.5) qui sont agencés latéralement à la chambre de combustion, et le débit de l’air secondaire est commandé en fonction des mesures du ou des pyromètres. Figure pour l'abrégé : Figure 1 Procédé de régulation d’une installation de combustion, ainsi qu’installation de combustion correspondante La présente invention concerne un procédé de régulation d’une installation de combustion. Elle concerne également une installation de combustion. L’invention s’intéresse en particulier aux installations de combustion intégrées à une chaudière qui transfère à un fluide caloporteur, généralement de l’eau, la chaleur dégagée par une combustion. Quel que soit le domaine d’application de l’invention, les installations de combustion concernées utilisent, comme combustibles, des déchets ménagers ou industriels, des déchets dangereux, de la biomasse ou des matières solides similaires, ce qui, de manière plus générale, correspond à des combustibles solides, en particulier inhomogènes dans le temps et dans l’espace. Ainsi, les combustibles solides considérés ici forment typiquement un flux de matière, dont la composition exacte est, à la fois, inhomogène à un instant donné et susceptible de varier dans le temps. Dans de telles installations de combustion, les combustibles solides sont introduits dans une chambre de combustion pour y subir une combustion, dite combustion primaire, en présence d’air dit air primaire, cette combustion primaire conduisant à ce que, d’une part, la partie non volatile des combustibles solides soit brûlée entièrement, excepté des imbrûlés particulaires, et, d’autre part, la partie volatile des combustibles solides, dégagée lors du chauffage de ces derniers et de la combustion de leur partie non volatile, soit partiellement brûlée. Cette combustion primaire est opérée dans une partie basse de la chambre de combustion et peut notamment être réalisée sur une grille, qui délimite vers le bas la chambre de combustion et sur laquelle les combustibles solides sont chargés pour y subir la combustion primaire, tandis que l’air primaire est admis sous la grille avant de traverser cette dernière pour entrer dans la chambre de combustion et ainsi atteindre les combustibles solides. Pour que la partie volatile des combustibles solides soit entièrement brûlée selon une combustion dite secondaire, de l’air dit air secondaire, constitué d’air et/ou de fumées recirculées, est admis dans la chambre de combustion, en étant injecté dans la partie haute de la chambre de combustion par des buses, au-dessus de la grille, en un ou plusieurs niveaux. En pratique, l’air secondaire est généralement injecté depuis deux parois opposées de la chambre de combustion. Ces deux parois opposées peuvent être les parois avant et arrière de la chambre de combustion, c’est-à-dire les parois par lesquelles, respectivement, les combustibles solides entrent dans la chambre de combustion et les résidus solides de combustion sortent de la chambre de combustion. Les deux parois opposées peuvent aussi être des parois latérales gauche et droite de la chambre de combustion, c’est-à-dire les parois situées de part et d’autre de la grille, suivant la perpendiculaire à une direction d’avancement des combustibles solides dans la chambre de combustion depuis la paroi arrière jusqu’à la paroi avant. Dans les installations de combustion de déchets, l’air secondaire est généralement injecté depuis les parois avant et arrière de la chambre de combustion. Dans les installations de combustion de biomasse, l’injection d’air secondaire peut être prévue depuis les parois latérales de la chambre de combustion. Les combustibles solides de type déchets ou biomasse sont caractérisés par une forte hétérogénéité tant en taille des fragments solides les composant, qu’en composition et en humidité. Cette forte hétérogénéité entraîne, à la fois, une forte disparité, dans le temps et dans l’espace, pour les propriétés physico-chimiques de combustion relatives à ces combustibles solides, telles que leur pouvoir calorifique, leur besoin stœchiométrique en air, leur cinétique de combustion, etc., et, par-là, une forte disparité dans la composition et la répartition des gaz issus de la combustion primaire. Ainsi, dans la partie haute de la chambre de combustion où est injecté l’air secondaire, on constate une forte variation, dans le temps et dans l’espace, de la température et des teneurs en eau, monoxyde de carbone, dioxyde de carbone, oxydes d’azote et autres composés volatiles des gaz issus de la combustion primaire. Or, contrairement à la combustion primaire des combustibles solides, qui dure plusieurs dizaines de minutes, la combustion secondaire, opérée en phase gazeuse, est rapide, à savoir quelques dixièmes de secondes, car elle est liée à la vitesse de combustion des matières volatiles et de leur temps de séjour dans la chambre de combustion, généralement inférieure à deux secondes. Afin de limiter les imbrûlés, la combustion est alors souvent opérée avec un excès d’air important par rapport au besoin stœchiométrique, cet excès d’air étant d’autant plus grand que l’hétérogénéité des combustibles solides est importante. En particulier, l’air secondaire est admis dans la chambre de combustion en quantité substantielle afin de « pousser » la combustion secondaire, ce qui entraîne de nombreux inconvénients : - En augmentant l’admission d’air secondaire, on augmente le débit des fumées sortant de l’installation de combustion, ce qui nécessite de dimensionner en conséquence l’installation de combustion et, le cas échéant, toute la chaudière, ainsi que le traitement des fumées en aval de la chaudière. En particulier, l’air présent dans l’air secondaire en excès au-delà des besoins nécessaires à la combustion secondaire génère un volume de fumées plus élevé et donc nécessite une taille plus importante pour la chambre de combustion afin de maintenir le temps de séjour nécessaire à la combustion secondaire. De même, les fumées recirculées, présentes dans l’air secondaire, augmentent le volume de fumées, sans apporter d’oxygène pour la combustion secondaire, et donc augmentent la taille de la chambre de combustion. Dans tous les cas, l’augmentation de l’admission d’air secondaire conduit à une augmentation de la consommation électrique pour les ventilateurs d’alimentation en air secondaire et les ventilateurs de tirage. De plus, l’admission de l’air secondaire tend à réduire le temps de séjour dans la chambre de combustion, ce qui, d’une part, est défavorable à la réduction des oxydes d’azote par des composés, tels que l’ammoniac ou l’urée, injectés dans la chambre de combustion et, d’autre part, retarde la vitrification d’oxydes fondus, conduisant à des encrassements en aval de la chambre de combustion, en particulier dans des échangeurs de la chaudière. - Une fois admis en excès dans la chambre de combustion, l’air secondaire va, à défaut de moyens de contrôle de sa répartition dans la chambre, se répartir de manière non maîtrisée, du fait de turbulences, de recirculations, d’apparitions de zones mortes, etc. Cette répartition non maîtrisée de l’air secondaire conduit à une mauvaise distribution des vitesses et des températures dans la partie haute de la chambre de combustion, d’où une perte de « volume efficace ». En particulier, cette mauvaise distribution entraîne une perte d’efficacité thermique dans des régions de la chambre de combustion « trop froides », une accumulation de cendres dans des régions « à trop basse vitesse », un risque accru d’érosion dans des régions « à trop forte vitesse », un risque de fusion d’oxydes et de formation de cendres collantes dans des régions « trop chaudes », etc. La chambre de combustion et les équipements en aval doivent alors intégrer des protections de surface contre la corrosion et l’érosion à haute température, qui sont plus étendues et plus résistantes. - La formation de monoxyde de carbone est favorisée par une mauvaise répartition de l’air secondaire dans la chambre de combustion, soit en raison d’un excès d’air à faible température, soit par un défaut local d’oxygène. Cette problématique est d’ailleurs particulièrement sensible pour la combustion de biomasse pour laquelle l’admission d’air secondaire est généralement réalisé par les parois latérales gauche et droite de la chambre de combustion, du fait de la grande variabilité, suivant la direction d’avancement des combustibles solides, des débits gazeux issus de la combustion primaire. Face à ces difficultés, plusieurs techniques ont été développées jusqu’ici. Une de ces techniques consiste à réguler le débit total de l’air secondaire en fonction de la teneur en oxygène dans les fumées issues de l’installation de combustion. En pratique, la mesure de cette teneur en oxygène est réalisée dans les fumées « froides », typiquement en sortie de chaudière, pour assurer la tenue dans le temps du capteur de mesure. Compte tenu, d’une part, de l’éloignement entre la chambre de combustion et la zone « froide » où est situé le capteur de mesure et, d’autre part, du temps de réponse de ce capteur de mesure qui vaut au moins cinq secondes, la mesure de la teneur en oxygène présente un temps de réaction supérieur à la demi-minute, ce qui limite significativement les performances de régulation pour l’admission de l’air secondaire puisque la cinétique de la combustion secondaire est bien plus rapide, comme expliqué plus haut. Par ailleurs, cette mesure de la teneur en oxygène ne reflète pas l’inhomogénéité de la répartition des gaz dans la partie haute de la chambre de combustion. De plus, la mesure de la teneur en oxygène dans les fumées humides est affectée par la dilution induite par la vapeur d’eau présente dans les fumées, qui dépend de l’humidité et de la teneur en hydrogène des combustibles solides. Pour contourner cette difficulté, la teneur en oxygène peut être mesurée sur fumée « sèche », ce qui nécessite de prélever et de sécher des échantillons de fumée avant d’en mesurer la teneur en oxygène. Le temps de réaction est alors allongé pour permettre la mise en œuvre de ce prélèvement et de ce séchage, typiquement de l’ordre de vingt à quarante secondes supplémentaires. D’autres techniques prévoient de réguler le débit total de l’air secondaire soit en fonction de la température à la sortie de la chambre de combustion, typiquement mesurée par un thermocouple, soit en fonction du débit d’entrée des combustibles solides, soit en fonction du débit de production de vapeur en sortie de la chaudière. Dans tous les cas, la régulation présente un temps de réponse qui est bien trop long par rapport à la cinétique de la combustion secondaire et ne permet pas de gérer l’inhomogénéité de la répartition des gaz dans la partie haute de la chambre de combustion. Une autre technique, cumulable avec les précédentes, consiste à répartir l’admission d’air secondaire en plusieurs niveaux de la chambre de combustion et à commander individuellement le débit d’air de chaque niveau par des organes de réglage de débit. Les organes de réglage permettent ainsi de répartir le débit total d’air secondaire entre les différents niveaux d’admission d’air secondaire. Cette répartition est définie par une loi déterminée lors de la mise en route de l’installation. Il s’agit soit d’un pourcentage constant pour chaque niveau, soit d’un pourcentage variable en fonction d’un paramètre unique, tel que le débit d’entrée des combustibles solides, ou bien la somme des débits d’air principal et d’air secondaire envoyés à la chambre de combustion. Toutes les techniques évoquées jusqu’ici ne permettent donc pas de prendre en considération l’hétérogénéité des caractéristiques des gaz issus de la combustion primaire. Les performances de ces différentes techniques sont donc limitées quant à leur possibilité de contrôler ou améliorer l’homogénéité du profil thermique dans la partie haute de la chambre de combustion. Le but de la présente invention est de proposer une régulation améliorée d’une installation de combustion de combustibles solides, afin de maîtriser la combustion secondaire opérée dans cette installation. A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de régulation d’une installation de combustion, dans lequel des combustibles solides sont introduits dans une chambre de combustion, dans lequel de l’air primaire est introduit dans une partie basse de la chambre de combustion pour y opérer une combustion primaire des combustibles solides, et dans lequel de l’air secondaire est introduit, avec un débit d’air secondaire, dans une partie haute de la chambre de combustion pour y opérer une combustion secondaire de gaz issus de la combustion primaire. Selon l’invention, la combustion secondaire présente une température qui est mesurée dans la partie haute de la chambre de combustion par un ou plusieurs pyromètres optiques qui sont agencés latéralement à la chambre de combustion, et en ce que le débit d’air secondaire est commandé en fonction des mesures du ou des pyromètres. L’invention a également pour objet une installation de combustion, comportant une chambre de combustion adaptée pour que des combustibles solides y soient introduits, un dispositif d’admission d’air primaire adapté pour alimenter avec de l’air primaire une partie basse de la chambre de combustion pour y opérer une combustion primaire des combustibles solides, et un dispositif d’admission d’air secondaire adapté pour alimenter avec de l’air secondaire, selon un débit d’air secondaire, une partie haute de la chambre de combustion pour y opérer une combustion secondaire de gaz issus de la combustion primaire. Selon l’invention, cette installation de combustion comporte en outre un ou plusieurs pyromètres optiques, qui sont agencés latéralement à la chambre de combustion et qui sont adaptés pour mesurer une température de la combustion secondaire dans la partie haute de la chambre de combustion, ainsi que des moyens de régulation adaptés pour, à partir des mesures du ou des pyromètres, commander le débit d’air secondaire du dispositif d’admission d’air secondaire. Une des idées à la base de l’invention est d’utiliser un ou plusieurs pyromètres optiques, qui, par définition, fournissent des mesures de température basées sur l’intensité des longueurs d’onde émises par un corps rayonnant. Ces pyromètres sont agencés latéralement à la chambre de combustion de manière à mesurer une température de la combustion secondaire, en réalisant leur mesure au plus près des gaz issus de la combustion primaire alors que ces derniers sont en train de brûler en présence de l’air secondaire, afin de connaître l’intensité du rayonnement de la combustion secondaire. Les mesures fournies par le ou chaque pyromètre sont représentatives, en temps réel, de la température de la combustion secondaire, dans le sens où ces mesures sont instantanées et intègrent les conditions thermiques sur le trajet optique entre le pyromètre et le mélange entre l’air secondaire et les gaz issus de la combustion primaire, notamment sans être affectées par des encrassements ou par des effets de paroi. La température ainsi mesurée par ce ou ces pyromètres peut être qualifiée de température radiative de la combustion secondaire. L’invention prévoit également d’utiliser cette température radiative pour commander le débit d’air secondaire et, avantageusement, la répartition de ce débit d’air secondaire dans la partie haute de la chambre de combustion. En effet, sans vouloir être liés par une théorie, les inventeurs ont établi que cette température radiative est un indicateur voisin de la température adiabatique de la combustion secondaire, c’est-à-dire de la température théorique pour que la combustion secondaire soit complète, dans le sens où, comme la température adiabatique, la température radiative de la combustion secondaire est très sensible à, à la fois, la quantité d’air consommée par la combustion secondaire et la quantité de gaz brûlée lors de la combustion secondaire. Ainsi, pour une zone donnée de la partie haute de la chambre de combustion, pointée par le ou un des pyromètres, la température mesurée par ce pyromètre est un excellent indicateur du ratio entre la quantité de gaz effectivement brûlée et le débit d’air effectivement consommé dans la zone considérée. Grâce à l’invention, le débit d’air secondaire admis dans la chambre de combustion est régulé en fonction des mesures de température fournies par le ou les pyromètres, notamment par comparaison avec une consigne de température, comme expliqué plus en détail par la suite. Avantageusement, l’invention prévoit de mesurer la température de la combustion secondaire en plusieurs zones de la partie haute de la chambre de combustion, réparties entre l’avant et l’arrière de la chambre de combustion, par des pyromètres respectifs, et d’ajuster le débit d’air secondaire zone par zone. Dans tous les cas, l’invention permet de maîtriser en temps réel l’admission de l’air secondaire dans la chambre de combustion de manière à apporter, avantageusement zone par zone, la quantité d’air secondaire nécessaire et suffisante pour que la combustion secondaire soit complète, autrement dit de manière à optimiser, avantageusement zone par zone, le rapport entre l’air secondaire admis et la quantité de gaz brûlée. Cette maîtrise de la combustion secondaire, permise par l’invention, présente de nombreux avantages, comme détaillé par la suite. On notera que l’invention est applicable aux installations de combustion dans la chambre de combustion desquelles les combustibles solides forment soit un lit fluidisé circulant, soit un lit mobile sur grille, ce second cas étant expliqué plus en détail par la suite. Suivant des caractéristiques additionnelles avantageuses du procédé de régulation et de l’installation de combustion conformes à l’invention, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - La chambre de combustion est délimitée vers le bas par une grille sur laquelle les combustibles solides forment un lit qui est mobile suivant une direction d’avancement dans la partie basse de la chambre de combustion, l’air primaire étant admis sous la grille avant de traverser la grille pour entrer dans la partie basse de la chambre de combustion et atteindre le lit des combustibles solides, dans lequel la partie haute de la chambre de combustion est répartie en plusieurs zones, de préférence au moins trois zones, qui se succèdent selon la direction d’avancement, chaque zone étant associée à au moins un des pyromètres de manière que, pour chaque zone, le ou les pyromètres associés à la zone mesurent la température de la combustion secondaire dans cette zone ; l’air secondaire est admis dans la partie haute de la chambre de combustion en étant réparti en des jets d’air, qui sont introduits au-dessous des pyromètres, en étant respectivement projetés par des buses agencées latéralement à la chambre de combustion, et qui, au niveau des pyromètres, s’écoulent de manière ascendante dans au moins une desdites zones ; chaque jet d’air est projeté par la buse correspondante avec un débit qui est commandé en fonction des mesures du ou des pyromètres associés à celle ou celles desdites zones dans laquelle ou lesquelles ce jet d’air s’écoule. - Chaque jet d’air s’écoule majoritairement dans une seule desdites zones, et chacune desdites zones est associée à au moins l’un des jets d’air, qui s’écoule dans cette zone. - Les buses sont réparties entre plusieurs étages qui sont respectivement situés à des niveaux différents, les buses de chaque étage étant situées sensiblement dans un même plan géométrique qui est parallèle à la grille. - La chambre de combustion est délimitée par une paroi arrière et une paroi avant, qui sont opposées l’une à l’autre suivant la direction d’avancement, et les buses sont réparties entre des buses arrière, qui sont agencées sur la paroi arrière, en étant réparties suivant une direction horizontale perpendiculaire à la direction d’avancement, et des buses avant, qui sont agencées sur la paroi avant, en étant réparties suivant ladite direction horizontale. - La chambre de combustion est délimitée par des parois latérales gauche et droite, qui sont opposées l’une à l’autre suivant une direction horizontale perpendiculaire à la direction d’avancement, et les buses sont réparties entre des buses gauches, qui sont agencées sur la paroi latérale gauche, en étant réparties suivant la direction d’avancement, et des buses droites, qui sont agencées sur la paroi latérale droite, en étant réparties suivant la direction d’avancement. - Le ou les pyromètres sont écartés d’entre un et quatre mètres de l’introduction la plus haute des jets d’air. - Toutes les buses sont alimentées en air secondaire depuis une arrivée commune, et le débit de chaque jet d’air est commandé par un organe de réglage de débit, qui est prévu sur une conduite reliant l’arrivée commune et la buse projetant ce jet d’air, et/ou un organe de réglage de section d’écoulement, qui est intégré à la buse projetant ce jet d’air. - Pour mesurer la température de la combustion secondaire, le ou chaque pyromètre émet, dans la partie haute de la chambre de combustion, au moins un faisceau laser bichromatique et/ou deux faisceaux laser qui se croisent sensiblement dans le plan d’une paroi de la chambre de combustion, sur laquelle le pyromètre est agencé. - L’installation de combustion comporte en outre une grille qui délimite vers le bas la chambre de combustion, qui est adaptée pour supporter un lit qui est formé par les combustibles solides et qui est mobile suivant une direction d’avancement dans la partie basse de la chambre de combustion, et sous laquelle le dispositif d’admission d’air primaire débouche de manière que l’air primaire fourni par ce dispositif d’admission d’air primaire entre dans la partie basse de la chambre de combustion en traversant la grille ; la partie haute de la chambre de combustion est répartie en plusieurs zones, de préférence au moins trois zones, qui se succèdent selon la direction d’avancement, chaque zone étant associée à au moins un des pyromètres de manière que, pour chaque zone, le ou les pyromètres associés à la zone mesurent la température de la combustion secondaire dans cette zone, dans laquelle le dispositif d’admission d’air secondaire est adapté pour répartir l’air secondaire en des jets d’air, qui sont introduits au-dessous des pyromètres, en étant respectivement projetés par des buses agencées latéralement à la chambre de combustion, et qui, au niveau des pyromètres, s’écoulent de manière ascendante dans au moins une desdites zones, et dans laquelle les moyens de régulation sont adaptés pour commander le débit avec lequel chacun des jets d’air est projeté par la buse correspondante, à partir des mesures du ou des pyromètres associés à celle ou celles desdites zones dans laquelle ou lesquelles ce jet d’air s’écoule. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels : la figure 1 est un schéma d’une installation de combustion conforme à l’invention ; la figure 2 est une coupe schématique partielle selon la ligne II-II de la figure 1 ; la figure 3 est un schéma du détail cerclé III sur la figure 1, illustrant une variante de réalisation de l’installation de combustion ; la figure 4 est une vue similaire à la figure 1, illustrant un second mode de réalisation d’une installation de combustion conforme à l’invention ; et la figure 5 est une coupe schématique selon la ligne V-V de la figure 4. Sur la figure 1 est représentée une installation de combustion 1 adaptée pour brûler des combustibles solides C. Les combustibles solides C sont notamment des déchets ménagers ou industriels, des déchets dangereux, de la biomasse, ou des matières solides similaires, c’est-à-dire, plus généralement, des solides présentant une hétérogénéité en taille, en composition et/ou en humidité, comme évoqué dans la partie introductive du présent document. L’installation de combustion 1 appartient typiquement à une chaudière qui permet de produire de la vapeur d’eau en utilisant la chaleur des fumées issues de l’installation de combustion. L’installation de combustion 1 comprend une chambre de combustion 10 adaptée pour que les combustibles solides C y soient introduits et brûlent, dans une partie basse 10A de la chambre de combustion, selon une combustion primaire en présence d’air, dit air primaire P. La chambre de combustion 10 est conçue pour, une fois que les combustibles solides C y sont chargés, faire séjourner ces combustibles solides C dans la partie basse 10A un temps nécessaire, typiquement de plusieurs minutes, pour opérer la combustion primaire. Lors de leur combustion primaire, les combustibles solides C génèrent, dans la partie basse 10A de la chambre de combustion 10, des gaz G. La chambre de combustion 10 est également conçue pour brûler, dans une partie haute 10B de la chambre de combustion, les gaz G selon une combustion secondaire en présence d’air, dit air secondaire S, constitué d’air et/ou de fumées recirculées. L’air primaire P est admis dans la partie basse 10A de la chambre de combustion 10 de manière à alimenter la combustion primaire, conduisant à ce que, dans cette partie basse 10A de la chambre de combustion, d’une part, la partie non volatile des combustibles solides C est entièrement brûlée, excepté des imbrûlés particulaires fluidisés dans les gaz G, et, d’autre part, la partie volatile des combustibles solides, dégagée lors du chauffage de ces derniers et lors de la combustion de leur partie non volatile, est partiellement brûlée, en formant les gaz G. L’air secondaire S est admis dans la partie haute 10B de la chambre de combustion 10 de manière à alimenter la combustion secondaire, conduisant à ce que, dans cette partie haute 10B de la chambre de combustion, les gaz G se mélangent à l’air secondaire S, en formant un mélange GS, et brûlent en dégageant des fumées F. La chambre de combustion 10 est conçue pour canaliser les fumées F jusqu’à leur sortie de la chambre de combustion d’où ces fumées s’échappent pour circuler dans des équipements de la chaudière, tels que des échangeurs de chaleur. La chambre de combustion 10 est délimitée latéralement par une paroi arrière 11, par une paroi avant 12 et par deux parois latérales 13. Les combustibles solides C sont chargés à l’intérieur de la chambre de combustion 10 au travers de la paroi arrière 11, par une goulotte externe 20. Les combustibles solides C, une fois brûlés, sortent de la chambre de combustion 10 au travers de la paroi avant 12, via une évacuation 21. Les parois latérales 13 sont horizontalement distantes l’une de l’autre et relient chacune les parois arrière 11 et avant 12, une seule de ces deux parois latérales 13 étant visible sur la figure 1. Dans la forme de réalisation considérée ici, la chambre de combustion 10 comporte une grille 14 qui délimite le bas de la chambre de combustion. Cette grille 14 est conçue pour supporter les combustibles solides C à l’intérieur de la chambre de combustion 10 de manière que, comme illustré sur la figure 1, ces combustibles solides forment un lit qui est situé dans la partie basse 10A de la chambre de combustion et qui reposent sur la grille 14, en s’étendant de la paroi arrière 11 à la paroi avant 12. Au niveau de la paroi arrière 11, le lit est alimenté par la goulotte externe 20 tandis que, au niveau de la paroi avant 12, le lit tombe dans l’évacuation 21. Entre les parois arrière 11 et avant 12, le lit des combustibles solides C est mobile suivant une direction d’avancement Z dans la partie basse 10A de la chambre de combustion 10. Ainsi, la direction d’avancement Z s’étend de la paroi arrière 11 à la paroi avant 12, tout en étant parallèle à la grille 14. En pratique, la grille 14 peut aussi bien être inclinée par rapport à un plan horizontal, comme sur la figure 1, que s’étendre dans un plan horizontal. Dans tous les cas, la grille 14 présente deux bords latéraux, qui sont opposés l’un à l’autre suivant une direction horizontale perpendiculaire à la direction d’avancement Z et qui s’étendent respectivement le long des deux parois latérales 13 de la chambre de combustion 10. Les arrangements de la chambre de combustion 10, qui assurent l’entraînement du lit des combustibles solides C suivant la direction d’avancement Z, ne sont pas limitatifs de l’invention : de manière connue en soi, la grille 14 peut être prévue mobile pour agir sur l’entraînement du lit et/ou être prévue inclinée pour permettre l’entraînement gravitaire du lit. Quelle que soit la forme de réalisation de la grille 14, l’air primaire P est admis sous la grille et cette grille 14 est conçue pour se laisser traverser de bas en haut par l’air primaire P pour permettre à ce dernier d’entrer dans la partie basse 10A de la chambre de combustion 10 et ainsi atteindre le lit des combustibles solides C. L’installation de combustion 1 comporte également un dispositif d’admission 30 permettant d’alimenter la partie basse 10A de la chambre de combustion 10 avec l’air primaire P. La forme de réalisation de ce dispositif d’admission 30 n’est pas limitative de l’invention. Dans l’exemple de réalisation considéré ici, le dispositif d’admission 30 est, au moins pour son débouché aval, agencé au-dessous de la grille 14. En particulier, comme envisagé sur la figure 1, le dispositif d’admission 30 comporte plusieurs caissons distincts 31, qui sont ici au nombre de cinq et qui sont agencés sous la grille 14, en se succédant dans la direction d’avancement Z. Chacun des caissons 31 est conçu pour recevoir de l’air primaire P, depuis une conduite d’alimentation 32 commune aux différents caissons 31, et pour canaliser l’air le traversant jusqu’à une sortie, propre à chaque caisson, d’où émerge l’air juste au-dessous d’une région correspondante de la grille 14. Le débit d’air primaire P admis dans la chambre de combustion 10 par le dispositif d’admission 30, autrement dit le débit total de l’air primaire P transitant par ce dispositif d’admission 30, correspond à la somme des débits d’air qui transitent respectivement par les caissons 31. Comme indiqué précédemment, d’autres formes de réalisation que les caissons 31 sont envisageables pour le dispositif d’admission 30. L’installation de combustion 1 comporte également un dispositif d’admission 40 permettant d’alimenter la partie haute 10B de la chambre de combustion 10 avec l’air secondaire S. Dans le mode de réalisation considéré sur la figure 1, le dispositif d’admission 40 comporte des buses de projection de l’air secondaire S dans la partie haute 10B de la chambre de combustion 10. Ces buses sont réparties, à la fois, entre plusieurs étages et entre les parois arrière 11 et avant 12 de la chambre de combustion 10. Les étages précités, qui sont au nombre de trois dans l’exemple de la figure 1, sont respectivement situés à des niveaux différents de la chambre de combustion 10, en prévoyant que les buses de chacun de ces étages sont situées sensiblement dans un même plan géométrique qui est au moins globalement parallèle à la grille 14, comme représenté schématiquement sur la figure 1. Ainsi, dans l’exemple illustré à la figure 1, les buses précitées sont constituées : - de buses inférieures arrière 41.1, qui appartiennent à l’étage le plus bas et qui sont agencées sur la paroi arrière 11, en étant réparties suivant une direction horizontale perpendiculaire à la direction d’avancement Z, une seule de ces buses 41.1 étant représentée sur la figure 1, - de buses inférieures avant 41.2, qui appartiennent à l’étage le plus bas et qui sont agencées sur la paroi avant 12, en étant réparties suivant une direction horizontale perpendiculaire à la direction d’avancement Z, une seule de ces buses 41.2 étant représentée sur la figure 1, - de buses intermédiaires arrière 41.3, qui appartiennent à l’étage intermédiaire et qui sont agencées sur la paroi arrière 11, en étant réparties suivant une direction horizontale perpendiculaire à la direction d’avancement Z, une seule de ces buses 41.3 étant représentée sur la figure 1, - de buses intermédiaires avant 41.4, qui appartiennent à l’étage intermédiaire et qui sont agencées sur la paroi avant 12, en étant réparties suivant une direction horizontale perpendiculaire à la direction d’avancement Z, une seule de ces buses 41.4 étant représentée sur la figure 1, - de buses supérieures arrière 41.5, qui appartiennent à l’étage le plus haut et qui sont agencées sur la paroi arrière 11, en étant réparties suivant une direction horizontale perpendiculaire à la direction d’avancement Z, une seule de ces buses 41.5 étant représentée sur la figure 1, et - de buses supérieures avant 41.6, qui appartiennent à l’étage le plus haut et qui sont agencées sur la paroi avant 12, en étant réparties suivant une direction horizontale perpendiculaire à la direction d’avancement Z, une seule de ces buses 41.6 étant représentée sur la figure 1. Les buses 41.1 à 41.6 sont alimentées en air secondaire S depuis une arrivée 42 commune aux différentes buses. De manière non représentée sur la figure 1, l’air secondaire S est délivré sous pression à l’arrivée 42 par un ventilateur ou un appareil similaire. Les buses 41.1 à 41.6 sont reliées à l’arrivée 42 par des conduites respectives 43.1 à 43.6, comme représenté sur la figure 1. Chacune des buses 41.1 à 41.6 débouche dans la partie haute 10B de la chambre de combustion 10 et y projette un jet d’air J1 à J6, en donnant à ce dernier une impulsion, autrement appelée momentum, qui peut être quantifiée par le produit entre le débit massique et la vitesse du jet d’air à la sortie de la buse correspondante. Du fait de l’étagement des buses 41.1 à 41.6, les jets d’air J1 et J2 sont projetés au-dessous des jets d’air J3 et J4, qui sont eux-mêmes projetés au-dessous des jets d’air J5 et J6. De par la répartition des buses 41.1 à 41.6 entre les parois arrière 11 et avant 12, les jets d’air J1, J3 et J5 sont projetés depuis la paroi arrière 11 tandis que les jets d’air J2, J4 et J6 sont projetés depuis la paroi avant 12. Les buses 41.1 à 41.6 projettent les jets d’air J1 à J6 de manière que, au moins à proximité immédiate des parois arrière 11 et avant 12, ces jets d’air J1 à J6 progressent dans la partie haute 10B de la chambre de combustion 10 en s’éloignant de la paroi 11 ou 12 depuis laquelle ils sont projetés, et ce transversalement à cette dernière, comme représenté schématiquement sur la figure 1. Une fois introduits dans la partie haute 10B de la chambre de combustion 10, les jets d’air J1 à J6 tendent à s’écouler dans cette partie haute 10B de la chambre de combustion de manière ségréguée, du fait de la disposition des buses 41.1 et 41.6 et de l’impulsion qu’elles donnent aux jets d’air, ainsi que du fait de l’écoulement des gaz G et de leur mélange progressif avec l’air secondaire amené par les jets d’air, canalisé par la chambre de combustion 10. En d’autres termes, comme représenté schématiquement sur la figure 1, après s’être éloignés de la paroi arrière 11 ou avant 12 depuis laquelle les jets d’air J1 à J6 sont projetés, chacun de ces jets d’air se mélange substantiellement aux gaz G issus de la combustion primaire, mais ne se mélange que marginalement avec les autres jets d’air. Ainsi, comme représenté sur la figure 1, l’air secondaire S admis dans la chambre de combustion 10 par le dispositif d’admission 40 se retrouve réparti entre : - les jets d’air J5 et J6 qui, au-dessus de l’étage le plus haut précité, s’écoulent de manière ascendante dans, respectivement, une zone arrière et une zone avant de la partie haute 10B de la chambre de combustion 10, - les jets d’air J1 et J2 qui, au-dessus de l’étage le plus haut précité, s’écoulent de manière ascendante dans une zone médiane de la partie haute 10B de la chambre de combustion 10, et - les jets d’air J3 et J4 qui, au-dessus de l’étage le plus haut précité, s’écoulent de manière ascendante dans, respectivement, deux zones intermédiaires de la partie haute 10B de la chambre de combustion 10, à savoir une zone intermédiaire entre la zone arrière et la zone médiane, et une zone intermédiaire entre la zone médiane et la zone avant. Comme indiqué schématiquement sur la figure 1, chacune des conduites 43.1 à 43.6 est pourvue d’un organe de réglage de débit 44.1 à 44.6. La forme de réalisation de ces organes de réglage de débit 44.1 à 44.6 n’est pas limitative de l’invention, du moment que chacun de ces organes de réglage de débit permet de commander le débit du jet d’air projeté par la buse alimentée par la conduite pourvue de cet organe de réglage de débit. En pratique, les organes de réglage de débit 44.1 à 44.6 sont des vannes, des registres, etc. Dans tous les cas, chacun des organes de réglage de débit 44.1 à 44.6 est conçu pour être commandé par une unité de commande 50 de l’installation de combustion 1. L’unité de commande 50 comprend des composants électroniques et/ou électromécaniques, à même de générer des signaux de commande, qui sont transmis aux organes de réglage de débit 44.1 à 44.6 en vue d’actionner individuellement ces derniers pour commander les débits respectifs des jets d’air J1 à J6. Là encore, les spécificités matérielles de l’unité de commande 50, ainsi que celles de la liaison entre cette dernière et les organes de réglage de débit 44.1 à 44.6 ne sont pas limitatives de l’invention. Comme représenté sur la figure 1, l’installation de combustion 1 comporte en outre des pyromètres optiques, cinq d’entre eux étant visibles sur la figure 1. Tous les pyromètres sont situés au-dessus de l’étage le plus haut des buses 41.1 à 41.6 et sont agencés latéralement à la chambre de combustion 10, en étant chacun prévu sur au moins l’une de la paroi arrière 11, de la paroi avant 12 et des parois latérales 13. Les pyromètres permettent d’effectuer des mesures de température de la partie haute 10B de la chambre de combustion 10, et ce depuis la paroi de cette dernière sur laquelle ils sont prévus. Dans la forme de réalisation considérée sur la figure 1, tous ces pyromètres sont intégrés aux parois latérales 13 : plus précisément, la paroi latérale 13 visible sur la figure 1 intègre ainsi cinq pyromètres 60.1 à 60.5. Ces pyromètres 60.1 à 60.5 sont respectivement associés à cinq zones Z1 à Z5 de la partie haute 10B de la chambre de combustion 10, qui se succèdent suivant la direction d’avancement Z depuis la paroi arrière 11 jusqu’à la paroi avant 12 de la chambre de combustion 10. Le pyromètre 60.1 mesure une température de la combustion secondaire dans la zone Z1, le pyromètre 60.2 mesure une température de la combustion secondaire dans la zone Z2 et ainsi de suite, jusqu’au pyromètre 60.5 qui mesure une température de la combustion secondaire dans la zone Z5. Les mesures de température sont réalisées par les pyromètres 60.1 à 60.5 au plus proche du mélange GS entre l’air secondaire S et les gaz G issus de la combustion primaire, en mesurant ainsi le rayonnement des composés gazeux et des particules solides présents dans le mélange GS. Comme indiqué schématiquement sur la figure 1, l’agencement des pyromètres 60.1 à 60.5 et, par-là, des zones Z1 à Z5 est prévu pour que : - au niveau du pyromètre 60.1, les jets d’air J5 projetés par les buses supérieures arrière 41.5 s’écoulent de manière ascendante dans la zone Z1, à tout le mois majoritairement dans cette zone Z1, - au niveau du pyromètre 60.2, les jets d’air J3 projetés par les buses intermédiaires arrière 41.3 s’écoulent de manière ascendante dans la zone Z2, à tout le mois majoritairement dans cette zone Z2, - au niveau du pyromètre 60.3, les jets d’air J1 et J2 projetés respectivement par les buses inférieures arrière 41.1 et par les buses inférieures avant 41.2 s’écoulent de manière ascendante dans la zone Z3, à tout le mois majoritairement dans cette zone Z3, - au niveau du pyromètre 60.4, les jets d’air J4 projetés par les buses intermédiaires avant 41.4 s’écoulent de manière ascendante dans la zone Z4, à tout le mois majoritairement dans cette zone Z4, et - au niveau du pyromètre 60.5, les jets d’air J6 projetés par les buses supérieures avant 41.6 s’écoulent de manière ascendante dans la zone Z5, à tout le mois majoritairement dans cette zone Z5. En pratique, eu égard à la succession des zones Z1 à Z5 suivant la direction d’avancement Z, les pyromètres 60.1 à 60.5 sont avantageusement répartis sur la paroi latérale 13 suivant la direction d’avancement Z, notamment pour limiter le trajet optique entre les pyromètres et la combustion secondaire et pour avoir une intégration maximale du rayonnement thermique émis par la combustion secondaire. Ceci étant, l’agencement précis des pyromètres 60.1 à 60.5 sur la paroi latérale 13 n’est pas limitatif de l’invention et peut notamment être déterminé soit par expérience, soit par observation de l’état de la surface intérieure de la paroi latérale 13 lors d’opérations de maintenance, soit par simulation des écoulements des jets d’air projetés par les buses 41.1 à 41.6, conduite à l’aide d’outils de mécanique des fluides numérique. Dans tous les cas, cet agencement précis des pyromètres 60.1 à 60.5 vise à associer à chaque pyromètre une zone d’écoulement ascendant, au niveau de ce pyromètre, d’au moins un des jets projetés par les buses du dispositif d’admission 40. Dans tous les cas, suivant la direction verticale, chacun des pyromètres 60.1 à 60.5 est préférentiellement écarté d’entre un et quatre mètres de l’introduction la plus haute des jets d’air J1 à J6, autrement dit écarté d’entre un et quatre mètre du plan géométrique auquel appartiennent les buses supérieures 41.5 et 41.6. De cette façon, la pertinence des mesures réalisées par les pyromètres 60.1 à 60.5 est optimisée. Le type des pyromètres optiques 60.1 à 60.5 n’est pas limitatif de l’invention, dès lors que ces pyromètres fournissent des mesures de température basées sur l’intensité des longueurs d’onde émises par un corps rayonnant. Préférentiellement, les pyromètres 60.1 à 60.5 sont des pyromètres laser bichromatiques, c’est-à-dire que, aux fins de la mesure de la température de la combustion secondaire, chaque pyromètre émet, dans la chambre de combustion 10, au moins un faisceau laser présentant deux longueurs d’onde différentes : les pyromètres sont ainsi moins sensibles aux émissions de poussières. A titre d’exemple, la réponse spectrale de ces pyromètres est de l’ordre de 1 µm. De plus, les spécificités relatives à la focalisation des pyromètres 60.1 à 60.5 ne sont pas non plus limitatives de l’invention. Ceci étant, une forme de réalisation préférentielle est illustrée à la figure 2 pour le pyromètre 60.1, étant entendu que cette forme de réalisation est applicable aux autres pyromètres 60.2 à 60.5. Ainsi, comme montré sur la figure 2, le pyromètre 60.1 est conçu, aux fins de la mesure de la température de la combustion secondaire, pour émettre deux faisceaux laser dans la partie haute 10B de la chambre de combustion 10, via une ouverture 13.1 de la paroi latérale 13. Chacun de ces deux faisceaux laser peut être bichromatique, comme indiqué plus haut. Dans tous les cas, ces deux faisceaux laser se croisent sensiblement dans le plan de la paroi latérale 13. Cet agencement économique permet de limiter le diamètre de l’ouverture 13.1, tout en gardant un champ de vue divergent important pour le pyromètre. Dans tous les cas, les mesures de pyromètres 60.1 à 60.5 sont transmises, par toutes formes de liaison appropriées, à l’unité de commande 50 afin d’être traitées automatiquement par cette dernière, notamment par un calculateur ou un composant similaire de cette dernière. Quelles que soient les spécificités du traitement qui est réalisé par l’unité de commande 50 et dont des exemples seront donnés plus loin, l’unité de commande 50 est avantageusement conçue pour commander : - les organes de réglage de débit 44.1 et 44.2 à partir des mesures de température fournies par le pyromètre 60.3, - l’organe de réglage de débit 44.3 à partir des mesures de température fournies par le pyromètre 60.2, - l’organe de réglage de débit 44.4 à partir des mesures de température fournies par le pyromètre 60.4, - l’organe de réglage de débit 44.5 à partir des mesures de température fournies par le pyromètre 60.1, et - l’organe de réglage de débit 44.6 à partir des mesures de température fournies par le pyromètre 60.5. Ci-après, on décrit plus avant des aspects relatifs à la régulation de l’installation de combustion 1. Dans ce cadre, on considère que l’installation de combustion 1 est en fonctionnement normal, c’est-à-dire que sa chambre de combustion 10 est alimentée dans des conditions normales, à la fois, avec les combustibles solides C, l’air primaire P et l’air secondaire S, et que les combustions primaire et secondaire s’y déroulent, comme expliqué plus haut. Mis à part les aspects relatifs à la régulation de l’air secondaire qui vont être présentés en détail ci-dessous, les autres aspects du fonctionnement de l’installation de combustion 1 sont bien connus dans la technique et ne sont donc pas présentés ici davantage. Pendant que la chambre de combustion 10 fonctionne en conditions normales, les pyromètres 60.1 à 60.5 mesurent en continu la température de la combustion secondaire dans, respectivement, les zones Z1 à Z5 de la partie haute 10B de la chambre de combustion. Les mesures de température réalisées par ces pyromètres 60.1 à 60.5 sont envoyées en continu à l’unité de commande 50 afin d’être automatiquement traitées en temps réel par cette dernière. Suivant un mode de réalisation préférentiel pour le traitement opéré par l’unité de commande 50, cette dernière compare en temps réel les mesures de température fournies par chacun Cela des pyromètres 60.1 à 60.5 à une consigne de température qui est propre aux pyromètres considérés, autrement dit qui est propre à la zone associée à ce pyromètre parmi les zones Z1 à Z5. Selon le résultat de cette comparaison propre à chacune des zones Z1 à Z5, l’unité de commande 50 transmet en temps réel à ou aux organes de réglage de débit correspondants, c’est-à-dire à celui ou ceux des organes de réglage 44.1 à 44.6 qui est ou sont associés aux buses projetant les jets d’air s’écoulant dans la zone concernée au niveau des pyromètres, une commande d’actionnement pour que le ou les organes de réglage de débit agissent sur le débit du ou des jets d’air, parmi les jets d’air J1 à J6, qui correspondent à la zone associée au pyromètre concerné. Par exemple, si, pour la zone Z2, la température mesurée par le pyromètre 60.2 est inférieure de 5% à la consigne de température propre à la zone Z2 pendant plus de cinq à dix secondes consécutives, l’unité de commande 50 actionne l’organe de réglage de débit 44.3 pour augmenter le débit du jet d’air J3 de 10%. En pratique, les consignes de température respectivement propres aux zones Z1 à Z5 sont préalablement fournies à l’unité de commande 50. Ces consignes de température peuvent être préfixées pour l’installation de combustion 1 ou, de préférence, sont déterminées, notamment par calcul, à partir d’une température de référence, qui est commune à toutes les zones et à laquelle est appliquée une correction qui est spécifique à la zone concernée parmi les zones Z1 à Z5. La température de référence précitée est soit préfixée, soit déterminée, le cas échéant en continu, à partir de la teneur en oxygène dans les fumées F, cette teneur étant mesurée typiquement à la sortie de la chaudière, comme évoqué dans la partie introductive du présent document. La correction précitée, qui est propre à chacune des zones Z1 à Z5, est avantageusement définie selon un profil de température suivant la direction d’avancement Z, que l’on peut qualifier de profil optimal. Ce profil de température est déterminé en tenant compte : - de la puissance thermique introduite dans la chaudière, et/ou - de caractéristiques des combustibles solides C alimentant la chambre de combustion, éventuellement mesurées en continu, telles que leur pouvoir calorifique, et/ou - de caractéristiques des cendres résultant de la combustion des combustibles solides C, telles que la présence de certains oxydes déterminée par des analyses ad hoc, et/ou - de caractéristiques de température relatives à la combustion primaire des combustibles solides C, éventuellement mesurées en continu, telles qu’une température moyenne, par exemple calculée à partir d’images fournies par une caméra infrarouge observant l’intérieur de la chambre de combustion 10, ou bien telles qu’un profil de température selon la direction d’avancement Z, par exemple mesuré par des pyromètres 70 indiqués en pointillés sur la figure 1 et mesurant une température de la combustion primaire dans des zones respectives, se succédant suivant la direction d’avancement Z, du lit formé par les combustibles solides sur la grille 14. Le profil de température permettant de définir les corrections propres aux zones Z1 à Z5 peut ainsi être avantageusement adapté, le cas échéant en continu dans le temps, pour refléter la composition des gaz G suivant la direction d’avancement Z et/ou pour éviter la fusion d’au moins certains oxydes et ainsi éviter la formation de constructions et d’agglomérats de cendres vitrifiées à la sortie de la chambre de combustion, qui sont susceptibles d’affecter les équipements aval de la chaudière, en particulier des échangeurs thermiques. Bien entendu, d’autres traitements que celui qui vient d’être décrit peuvent être mis en œuvre par l’unité de commande 50, en particulier du moment que ces autres traitements confrontent les mesures des pyromètres 60.1 à 60.5 avec des consignes de température respectives, qui sont propres aux zones Z1 à Z5, afin de commander individuellement le débit des jets d’air J1 à J6. Dans tous les cas, on comprend que l’unité de commande 50 et les organes de réglage 44.1 à 44.6 forment conjointement des moyens de régulation qui permettent, à partir des mesures des pyromètres 60.1 à 60.5, de réguler les débits respectifs des jets d’air J1 à J6 et, par-là, le débit total de l’air secondaire S fourni par le dispositif d’admission 40 à la chambre de combustion 10. Le temps de réaction pour ces moyens de régulation est très faible, voire quasi instantané. Par mesure de sécurité, en particulier pour éviter que le débit des jets d’air J1 à J6 soit trop faible ou trop élevé, l’actionnement des organes de réglage de débit 44.1 à 44.6, commandé par l’unité de commande 50, peut être prévu dans une plage de variations substantielle, mais limitée. Les limites de cette plage de variations sont prédéterminées par l’expérience et/ou par d’autres paramètres opératoires de l’installation de combustion 1, tels que le tonnage des combustibles solides C introduits dans la chambre de combustion 10, la pression de l’air secondaire S dans l’arrivée 42, le débit de vapeur produite par le ou les échangeurs de la chaudière, etc. Egalement à titre de contrôle et de sécurité, la température de référence, mentionnée plus haut, peut être comparée à la moyenne instantanée des mesures de température fournies par les pyromètres 60.1 à 60.5, pondérées par la taille des zones Z1 à Z5 respectivement associées à ces pyromètres. La figure 3 illustre un aménagement optionnel pour les buses 41.1 à 41.6. Sur la figure 3, cet aménagement optionnel est représenté en étant appliqué à la buse 41.1, mais cet aménagement optionnel peut évidemment être appliqué à n’importe quelle autre des buses 41.2 à 41.6. Selon cet aménagement, la buse 41.1 intègre un organe de réglage de section d’écoulement 47.1. Dans l’exemple de réalisation considéré sur la figure 3, l’organe de réglage de section d’écoulement 47.1 comprend un insert 47.1A qui est agencé dans la sortie de la buse 41.1 de manière coulissante pour faire varier la section d’écoulement à la sortie de la buse 41.1. A cet effet, l’insert 47.1A et la sortie de la buse 41.1 présentent des géométries appropriées, telles que des géométries tronconiques comme dans l’exemple envisagé sur la figure 3. Afin de faire coulisser l’insert 47.1A par rapport au reste de la buse 41.1, l’organe de réglage de section d’écoulement 47.1 comporte par exemple une tige 47.1B, dont une extrémité est solidarisée fixement à l’insert tandis que l’extrémité opposée est entraînée par un actionneur 47.1C. En modifiant la position de l’insert 47.1A sous l’effet d’entraînement de l’actionneur 47.1C, l’organe de réglage de section d’écoulement 47.1 modifie le débit du jet d’air J1 projeté par la buse 41.1, tout en conservant la vitesse de ce jet d’air, ce qui revient à dire que le débit est modifié conjointement à l’impulsion du jet d’air J1. On comprend qu’en prévoyant que l’actionneur 47.1C soit commandable par l’unité de commande 50, l’organe de réglage de section d’écoulement 47.1 permet de commander le débit du jet d’air J1 en en conservant la vitesse, à la différence des organes de réglage de débit 44.1 à 44.6 qui agissent conjointement sur la quantité et la vitesse de l’air circulant dans la conduite correspondante 43.1 à 43.6 pour modifier le débit des jets d’air J1 à J6. En pratique, la commande du débit des jets d’air par un tel organe de réglage de section d’écoulement peut soit être additionnelle à celle opérée par les organes de réglage de débit 44.1 à 44.6, soit remplacer totalement celle opérée par les organes de réglage de débit 44.1 à 44.6. Dans ce dernier cas, cela revient à dire que les débits respectifs des jets d’air J1 à J6 sont exclusivement commandés par les organes de réglage de section d’écoulement, tel que l’organe de réglage de section d’écoulement 47.1, et que les organes de réglage de débit 44.1 à 44.6 ne sont plus utiles. Sur les figures 4 et 5 est représentée une installation de combustion 101 correspondant à un mode de réalisation alternatif à l’installation de combustion 1. L’installation de combustion 101 est fonctionnellement similaire à l’installation de combustion 1 et, comme cette dernière, peut être intégrée à une chaudière. Les installations de combustion 1 et 101 se différencient par leur dispositif d’admission en air secondaire, leur unité de commande et leurs pyromètres, qui, à la différence de l’installation de combustion 1, sont respectivement référencés 40, 50 et 160.1 à 160.3 pour l’installation de combustion 101. Le reste de l’installation de combustion 101 est identique à celui de l’installation de combustion 1, de sorte que les éléments correspondants de l’installation de combustion 101 ne seront pas décrits ici plus avant et portent, sur les figures 4 et 5, les mêmes références que pour l’installation de combustion 1. Le dispositif d’admission en air secondaire 140 comporte des buses, qui, individuellement, sont similaires fonctionnellement, voire structurellement aux buses du dispositif d’admission en air secondaire 40, mais qui sont agencées au sein de l’installation de combustion 101 différemment qu’au sein de l’installation de combustion 1. Plus précisément, les buses du dispositif d’admission 140 sont réparties entre des buses gauches, qui sont agencées sur la paroi latérale 13 gauche de la chambre de combustion 10, en étant réparties suivant la direction d’avancement Z et en étant successivement référencées 141.1, 141.2 et 141.3, et des buses droites, qui sont agencées sur la paroi latérale 13 droite de la chambre de combustion, en étant réparties suivant la direction d’avancement Z, en particulier en correspondance horizontale avec les buses gauche 141.1, 141.2 et 141.3. Sur la figure 4, seules les buses gauches 141.1, 141.2 et 141.3 sont visibles, tandis que sur la figure 5, ne sont visibles que la buse gauche 141.1 et la buse droite en correspondance horizontale de cette buse gauche 141.1, cette buse droite étant référencée 141.4. De manière similaire aux buses du dispositif d’admission 40, chacune des buses du dispositif d’admission 140 est conçue pour projeter, dans la partie haute 10B de la chambre de combustion 10, un jet d’air. Ainsi, l’air secondaire S introduit dans la chambre de combustion 10 est réparti, par le dispositif d’admission 140, en ces différents jets d’air. Sur les figures 4 et 5, les jets d’air projetés par les buses 141.1 à 141.4 sont respectivement référencés J1’, J2’, J3’ et J4’. Egalement de manière similaire aux buses du dispositif d’admission 40, les buses du dispositif d’admission 140 sont alimentées avec l’air secondaire S depuis une arrivée 142 commune aux différentes buses, chacune de ces dernières étant reliée à cette arrivée 142 par des conduites respectives qui sont chacune pourvues d’un organe de réglage de débit. Dans l’exemple considéré sur les figures 4 et 5, les conduites reliant respectivement les buses 141.1 à 141.4 à l’arrivée 142 sont respectivement référencées 143.1 à 143.4. Les organes de réglage de débit qui sont respectivement prévus sur ces conduites 143.1 à 143.4 sont respectivement référencés 144.1 à 144.4. De manière similaire aux pyromètres 60.1 à 60.5 de l’installation de combustion 1, les pyromètres 160.1 à 160.3 de l’installation de combustion 101 sont agencés latéralement à la chambre de combustion 10, en étant situés au-dessus des buses du dispositif d’admission 140 et en étant prévus sur la paroi latérale 13 gauche de la chambre de combustion. Chacun de ces pyromètres 160.1 à 160.3 est associé à une zone Z1’ à Z3’ de la partie haute 10B de la chambre de combustion 10, les zones respectivement associées aux différents pyromètres étant prévues pour se succéder suivant la direction d’avancement Z. Suivant des considérations similaires à celles expliquées précédemment pour l’installation de combustion 1, l’agencement des pyromètres 160.1 à 160.3 et, par-là, des zones Z1’ à Z3’ est prévu pour que, au niveau des pyromètres 160.1 à 160.3, les jets d’air projetés par les buses du dispositif d’admission 140 s’écoulent de manière ascendante dans l’une ou l’autre des zones Z1’ à Z3’. Ainsi, comme indiqué schématiquement sur les figures 4 et 5, les jets d’air J1’ et J4’ s’écoulent, au moins majoritairement, dans la zone Z1’, le jet d’air J2’ s’écoule, au moins majoritairement, dans la zone Z2’ et le jet d’air J3’ s’écoule, au moins majoritairement, dans la zone Z3’, au niveau des pyromètres 160.1 à 160.3 L’unité de commande 150 de l’installation de combustion 101 est similaire fonctionnellement, voire structurellement, à l’unité de commande 50 de l’installation de combustion 1. Ainsi, en tenant compte des explications données précédemment en lien avec l’installation de combustion 1, on comprend que les pyromètres 160.1 à 160.3 permettent de mesurer la température de la combustion secondaire dans, respectivement, les zones Z1’ à Z3’ et de fournir les mesures de température correspondantes à l’unité de commande 150 qui, par traitement automatique, commandent l’actionnement individuel des organes de réglage de débit du dispositif d’admission 140, tels que les organes de réglage de débit 144.1 à 144.4, chacun de ces organes de réglage de débit étant ainsi commandé en fonction des mesures du pyromètre associé à la zone dans laquelle, au niveau des pyromètres, s’écoule le jet d’air dont le débit est commandé par cet organe de réglage de débit. La régulation de l’installation de combustion 101 est similaire à celle de l’installation de combustion 1, de sorte qu’on ne décrira pas ici en détail la régulation de l’installation de combustion 101, en renvoyant aux considérations développées plus haut pour la régulation de l’installation de combustion 1. Au-delà de ce qui a été décrit jusqu’ici pour les installations de combustion 1 et 101, divers aménagements et variantes à ces installations de combustion et à leur procédé de régulation peuvent être envisagés : - pour une zone donnée de la partie haute 10B de la chambre de combustion 10, parmi les zones Z1 à Z5 ou parmi les zones Z1’ à Z3’, plus d’un pyromètre peut être prévu. En particulier, une paire de pyromètres peut ainsi être associée à au moins l’une des zones Z1 à Z5 ou Z1’ à Z3’, voire à chacune de ces zones, les deux pyromètres de chaque paire étant prévus sur respectivement la paroi latérale 13 gauche et la paroi latérale 13 droite, typiquement en regard horizontal l’un de l’autre, comme illustré en pointillés dans la partie gauche de la figure 5. Une telle paire de pyromètres permet de mesurer la température de la combustion secondaire dans la zone concernée depuis chaque côté latéral de la partie haute de la chambre de combustion. Les mesures provenant respectivement des différents pyromètres pour une zone donnée de la partie haute de la chambre de combustion sont alors moyennées pour les besoins du traitement par l’unité de commande 50 ou 150. - L’étagement des buses du dispositif d’alimentation en air secondaire 40 ou 140 n’est pas limité aux exemples envisagés sur les figures. En particulier, davantage ou moins d’étages de buses peuvent être prévus pour le dispositif d’alimentation en air secondaire 40, voire un seul étage. De même, plusieurs étages de buses peuvent être prévus pour le dispositif d’alimentation en air secondaire 140. - Plutôt que d’ajuster individuellement les débits respectifs des jets d’air J1 à J6 ou J1’ à J4’, il peut être prévu de réguler le débit de l’air secondaire dans l’arrivée 42 ou 142, au moyen d’un organe de réglage de débit ad hoc, prévu sur cette arrivée et commandé par l’unité de commande 50 ou 150. La régulation de l’installation de combustion permet alors d’ajuster le débit total de l’air secondaire S transitant par le dispositif d’admission en air secondaire 40 ou 140. Dans ce cas, un unique pyromètre, similaire aux pyromètres 60.1 à 60.5 et 160.1 à 160.3, peut être utilisé. Bien entendu, plusieurs pyromètres peuvent aussi être utilisés, leur mesure respective étant moyennée pour les besoins du traitement de l’unité de commande 50 ou 150. Le débit total de l’air secondaire ainsi régulé est ensuite réparti entre les différents jets. - Le nombre, selon lequel la partie haute 10B de la chambre de combustion 10 est réparti en zones, peut différer de celui envisagé pour les installations de combustion 1 et 101. Ceci étant, ce nombre est préférentiellement d’au moins trois afin d’inclure le prolongement, dans la partie haute 10B de la chambre de combustion 10, de trois zones principales correspondant aux effets physico-chimiques successives de la combustion primaire, à savoir une zone de séchage pour les combustibles solides, une zone de gazéification pour une partie volatile des combustibles solides et de combustion pour une partie non volatile des combustibles solides, et une zone de refroidissement et de finition de combustion pour la partie non volatile des combustibles solides. - De même, le nombre de jets d’air qui, au niveau des pyromètres, s’écoulent, au moins majoritairement, dans chacune des zones de la partie haute 10B de la chambre de combustion 10, peut ne pas être limité à un, en étant notamment égal à deux, voire davantage. Quelles que soient les spécificités de réalisation du procédé de l’installation de combustion conforme à l’invention, les avantages apportés par cette invention, notamment comparativement aux techniques actuelles évoquées dans la partie introductive du présent document, sont nombreux. Ainsi, comme les mesures de température opérées par les pyromètres sont instantanées et au plus proche de la combustion secondaire, la régulation de l’installation de combustion peut être conduite en temps réel, ou en tout cas avec des temps de réaction bien inférieurs aux techniques existantes. Ce temps de réaction très court est adapté aux vitesses observées pour les phénomènes complexes et rapides, liés à la combustion secondaire. Le temps de réponse et la représentativité des mesures de température par les pyromètres permettent une grande précision du dosage de l’air secondaire et une bonne maîtrise du ratio entre la quantité d’air consommée par la combustion secondaire et la quantité des gaz issus de la combustion primaire, brûlée par la combustion secondaire, et ce, avantageusement, dans différentes zones de la partie haute de la chambre de combustion, notamment des zones correspondant aux prolongements des trois zones principales mentionnées plus haut et correspondant aux effets physico-chimiques successifs de la combustion primaire. L’invention permet ainsi d’apporter quasi-instantanément et, avantageusement, localement la quantité d’air juste nécessaire à la combustion secondaire. Cet ajustement « au plus près » de la quantité d’air secondaire induit une diminution du débit global d’air secondaire, ce qui est favorable à une diminution de la taille de l’installation de combustion et à son efficacité énergétique. En particulier, la taille de la partie haute de la chambre de combustion peut être diminuée, tout en respectant les minimas pour le temps de séjour et la température requis dans cette partie haute de la chambre de combustion. De plus, en maîtrisant ainsi la cinétique de la combustion secondaire, il est possible de contrôler la formation/transformation de nombreux composés, en particulier d’éviter ou de diminuer la formation d’oxydes fondus à haute température dans la chambre de combustion et, par-là, d’éviter ou de diminuer l’apparition de vitrifications sur les surfaces d’échange thermique dans les équipements en aval de la chambre de combustion. Il est également possible de renforcer l’efficacité de la réduction des oxydes d’azote par injection dans la chambre de combustion de réactifs, tels que l’ammoniac ou l’urée, dont la réaction chimique est optimale dans une plage de température réduite, comprise généralement entre 900 et 1000°C : en effet, le contrôle de température dans les différentes zones de la partie haute de la chambre de combustion augmente le volume de cette partie haute dans la plage de température précitée ou permet de contrôler le débit des réactifs précités en fonction des zones de la partie haute de la chambre de combustion. Il est aussi possible de diminuer les émissions polluantes, en particulier celles de monoxyde de carbone. L’ajustement « au plus près » de la quantité d’air secondaire permet également de maîtriser les températures dans toute la partie haute de la chambre de combustion. Cela permet d’améliorer les performances des équipements en aval de la chambre de combustion, notamment la production de vapeur par les échangeurs de la chaudière. Cela permet également de réduire le besoin en air primaire au profit de l’air secondaire, permettant d’augmenter la teneur en matières volatiles, ainsi que de renforcer la gazéification des combustibles solides sous forme de gaz de pyrolyse dont la combustion produit moins d’oxyde d’azote. La diminution de l’air primaire au profit de l’air secondaire s’accompagne également d’une diminution de l’air total envoyé à la chambre de combustion. La maîtrise des températures en partie haute de la chambre de combustion évite également des pics locaux de température qui seraient excessifs et permet de limiter l’étendue des surfaces de l’installation de combustion, protégées par des revêtements réfractaires. D’autres avantages de l’invention ont été aussi évoqués précédemment ou sont déductibles de ce qui précède par l’homme du métier. Procédé de régulation d’une installation de combustion (1 ; 101), dans lequel des combustibles solides (C) sont introduits dans une chambre de combustion (10), dans lequel de l’air primaire (P) est introduit dans une partie basse (10A) de la chambre de combustion pour y opérer une combustion primaire des combustibles solides, et dans lequel de l’air secondaire (S) est introduit, avec un débit d’air secondaire, dans une partie haute (10B) de la chambre de combustion pour y opérer une combustion secondaire de gaz (G) issus de la combustion primaire, caractérisé en ce que la combustion secondaire présente une température qui est mesurée dans la partie haute (10B) de la chambre de combustion (10) par un ou plusieurs pyromètres optiques (60.1 à 60.5 ; 160.1 à 160.3) qui sont agencés latéralement à la chambre de combustion, et en ce que le débit d’air secondaire est commandé en fonction des mesures du ou des pyromètres. Procédé suivant la revendication 1, dans lequel la chambre de combustion (10) est délimitée vers le bas par une grille (14) sur laquelle les combustibles solides (C) forment un lit qui est mobile suivant une direction d’avancement (Z) dans la partie basse (10A) de la chambre de combustion, l’air primaire (P) étant admis sous la grille avant de traverser la grille pour entrer dans la partie basse de la chambre de combustion et atteindre le lit des combustibles solides, dans lequel la partie haute (10B) de la chambre de combustion est répartie en plusieurs zones (Z1 à Z5 ; Z1’ à Z3’), de préférence au moins trois zones, qui se succèdent selon la direction d’avancement (Z), chaque zone étant associée à au moins un des pyromètres (60.1 à 60.5 ; 160.1 à 160.3) de manière que, pour chaque zone, le ou les pyromètres associés à la zone mesurent la température de la combustion secondaire dans cette zone, dans lequel l’air secondaire (S) est admis dans la partie haute de la chambre de combustion en étant réparti en des jets d’air (J1 à J6 ; J1’ à J4’), qui sont introduits au-dessous des pyromètres, en étant respectivement projetés par des buses (41.1 à 41.6 ; 141.1 à 141.4) agencées latéralement à la chambre de combustion, et qui, au niveau des pyromètres, s’écoulent de manière ascendante dans au moins une desdites zones, et dans lequel chaque jet d’air est projeté par la buse correspondante avec un débit qui est commandé en fonction des mesures du ou des pyromètres associés à celle ou celles desdites zones dans laquelle ou lesquelles ce jet d’air s’écoule. Procédé suivant la revendication 2, dans lequel chaque jet d’air (J1 à J6 ; J1’ à J4’) s’écoule majoritairement dans une seule desdites zones (Z1 à Z5 ; Z1’ à Z3’),et dans lequel chacune desdites zones est associée à au moins l’un des jets d’air, qui s’écoule dans cette zone. Procédé suivant l’une des revendications 2 ou 3, dans lequel les buses (41.1 à 41.6) sont réparties entre plusieurs étages qui sont respectivement situés à des niveaux différents, les buses de chaque étage étant situées sensiblement dans un même plan géométrique qui est parallèle à la grille (14). Procédé suivant l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel la chambre de combustion (10) est délimitée par une paroi arrière (11) et une paroi avant (12), qui sont opposées l’une à l’autre suivant la direction d’avancement (Z), et dans lequel les buses (41.1 à 41.6) sont réparties entre des buses arrière, qui sont agencées sur la paroi arrière, en étant réparties suivant une direction horizontale perpendiculaire à la direction d’avancement, et des buses avant, qui sont agencées sur la paroi avant, en étant réparties suivant ladite direction horizontale. Procédé suivant l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel la chambre de combustion (10) est délimitée par des parois latérales (13) gauche et droite, qui sont opposées l’une à l’autre suivant une direction horizontale perpendiculaire à la direction d’avancement (Z), et dans lequel les buses (141.1 à 141.4) sont réparties entre des buses gauches, qui sont agencées sur la paroi latérale gauche, en étant réparties suivant la direction d’avancement, et des buses droites, qui sont agencées sur la paroi latérale droite, en étant réparties suivant la direction d’avancement. Procédé suivant l’une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel le ou les pyromètres (60.1 à 60.5 ; 160.1 à 160.3) sont écartés d’entre un et quatre mètres de l’introduction la plus haute des jets d’air (J1 à J6 ; J1’ à J4’). Procédé suivant l’une quelconque des revendications 2 à 7, dans lequel toutes les buses (41.1 à 41.6 ; 141.1 à 141.4) sont alimentées en air secondaire depuis une arrivée commune (42 ; 142), et dans lequel le débit de chaque jet d’air (J1 à J6 ; J1’ à J4’) est commandé par : - un organe de réglage de débit (44.1 à 44.6 ; 144.1 à 144.4), qui est prévu sur une conduite (43.1 à 43.6 ; 143.1 à 143.4) reliant l’arrivée commune et la buse projetant ce jet d’air, et/ou - un organe de réglage de section d’écoulement (47.1), qui est intégré à la buse projetant ce jet d’air. Procédé suivant l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, pour mesurer la température de la combustion secondaire, le ou chaque pyromètre (60.1 à 60.5 ; 160.1 à 160.3) émet dans la partie haute (10B) de la chambre de combustion (10) : - au moins un faisceau laser bichromatique, et/ou - deux faisceaux laser qui se croisent sensiblement dans le plan d’une paroi (13) de la chambre de combustion, sur laquelle le pyromètre est agencé. Installation de combustion (1 ; 101), comportant : - une chambre de combustion (10), adaptée pour que des combustibles solides (C) y soient introduits, - un dispositif d’admission d’air primaire (30), adapté pour alimenter avec de l’air primaire (P) une partie basse (10A) de la chambre de combustion pour y opérer une combustion primaire des combustibles solides, et - un dispositif d’admission d’air secondaire (40 ; 140), adapté pour alimenter avec de l’air secondaire (S), selon un débit d’air secondaire, une partie haute (10B) de la chambre de combustion pour y opérer une combustion secondaire de gaz (G) issus de la combustion primaire, caractérisée en ce que l’installation de combustion comporte en outre : - un ou plusieurs pyromètres optiques (60.1 à 60.5 ; 160.1 à 160.3), qui sont agencés latéralement à la chambre de combustion (10) et qui sont adaptés pour mesurer une température de la combustion secondaire dans la partie haute (10B) de la chambre de combustion (10), et - des moyens de régulation (44.1 à 44.6, 47.1, 50 ; 144.1 à 144.4, 150) adaptés pour, à partir des mesures du ou des pyromètres, commander le débit d’air secondaire (S) du dispositif d’admission d’air secondaire (40 ; 140). Installation de combustion suivant la revendication 10, dans laquelle l’installation de combustion (1 ; 101) comporte en outre une grille (14) : - qui délimite vers le bas la chambre de combustion (10), - qui est adaptée pour supporter un lit qui est formé par les combustibles solides (C) et qui est mobile suivant une direction d’avancement (Z) dans la partie basse (10A) de la chambre de combustion, et - sous laquelle le dispositif d’admission d’air primaire (30) débouche de manière que l’air primaire (P) fourni par ce dispositif d’admission d’air primaire entre dans la partie basse de la chambre de combustion en traversant la grille, dans laquelle la partie haute (10B) de la chambre de combustion est répartie en plusieurs zones (Z1 à Z5 ; Z1’ à Z3’), de préférence au moins trois zones, qui se succèdent selon la direction d’avancement (Z), chaque zone étant associée à au moins un des pyromètres (60.1 à 60.5 ; 160.1 à 160.3) de manière que, pour chaque zone, le ou les pyromètres associés à la zone mesurent la température de la combustion secondaire dans cette zone, dans laquelle le dispositif d’admission d’air secondaire (40 ; 140) est adapté pour répartir l’air secondaire (S) en des jets d’air (J1 à J6 ; J1’ à J4’), qui sont introduits au-dessous des pyromètres, en étant respectivement projetés par des buses (41.1 à 41.6 ; 141.1 à 141.4) agencées latéralement à la chambre de combustion, et qui, au niveau des pyromètres, s’écoulent de manière ascendante dans au moins une desdites zones, et dans laquelle les moyens de régulation (44.1 à 44.6, 47.1, 50 ; 144.1 à 144.4, 150) sont adaptés pour commander le débit avec lequel chacun des jets d’air est projeté par la buse correspondante, à partir des mesures du ou des pyromètres associés à celle ou celles desdites zones dans laquelle ou lesquelles ce jet d’air s’écoule.