Brevet FR3103578A1 — publié le 20210528

Procédé pour évacuer un véhicule (1) autonome hors d’une zone de stationnement (2) en cas d’un incendie, le véhicule (1) autonome étant muni d’un système d’aide à la conduite, le procédé comportant les étapes : a) agencer un ensemble de détecteurs (3) dans la zone de stationnement (2) pour détecter la position d’un incendie dans la zone de stationnement (2) ; b) prévoir un poste de commande (PC), configuré pour communiquer avec le système d’aide à la conduite du véhicule (1) autonome et avec l’ensemble de détecteurs (3), le poste de commande (PC) comportant une unité de calcul ; c) configurer l’unité de calcul du poste de commande (PC) pour calculer une trajectoire d’évacuation du véhicule (1) autonome hors de la zone de stationnement (2) en fonction de la position de l’incendie détectée dans la zone de stationnement (2) ; d) transmettre la trajectoire d’évacuation calculée au système d’aide à la conduite du véhicule (1) autonome. Figure 1 Procédé pour évacuer un véhicule autonome hors d’une zone de stationnement en cas d’un incendie L’invention se rapporte au domaine technique de la gestion d’évacuation de véhicules autonomes hors d’une zone stationnement suite à une détection d’un incident de type incendie. État de l’art Un procédé d’évacuation connu de l’état de la technique, notamment du document WO 2018/088683, consiste à gérer une unité de commande d’éclairage permettant l’évacuation du bâtiment en cas d’incendie. Un tel procédé de l’état de la technique n’est pas entièrement satisfaisant dans la mesure où il ne propose aucune stratégie d’évacuation automatique de véhicules autonomes en cas d’incendie. L’invention vise à remédier en tout ou partie aux inconvénients précités. A cet effet, l’invention a pour objet un procédé pour évacuer un véhicule autonome hors d’une zone de stationnement en cas d’un incendie, le véhicule autonome étant muni d’un système d’aide à la conduite, le procédé comportant les étapes : a) agencer un ensemble de détecteurs dans la zone de stationnement pour détecter la position d’un incendie dans la zone de stationnement ; b) prévoir un poste de commande, configuré pour communiquer avec le système d’aide à la conduite du véhicule autonome et avec l’ensemble de détecteurs, le poste de commande comportant une unité de calcul ; c) configurer l’unité de calcul du poste de commande pour calculer une trajectoire d’évacuation du véhicule autonome hors de la zone de stationnement en fonction de la position de l’incendie détectée dans la zone de stationnement ; d) transmettre la trajectoire d’évacuation calculée au système d’aide à la conduite du véhicule autonome. Ainsi, un tel procédé selon l’invention permet une évacuation automatique d’un véhicule autonome hors de la zone de stationnement en cas d’incendie, et ce via une communication entre le poste de commande et le système d’aide à la conduite du véhicule autonome. Il en résulte une sécurité accrue pour un utilisateur du véhicule autonome en évitant une situation de panique susceptible d’exister dans ce genre de situation. Définitions - Par « véhicule autonome », on entend un véhicule capable de rouler sans intervention du conducteur. - Par « système d’aide à la conduite », on entend un système avancé d’aide à la conduite (ADAS pour « Ad vanced Driver-Assistance System » en langue anglaise) possédant un mode autonome du véhicule. - Par « poste de commande », on entend une installation technique ayant pour objectif la gestion de la zone de stationnement. Le procédé selon l’invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes. Selon une caractéristique de l’invention, l’étape a) est exécutée de sorte que l’ensemble de détecteurs comporte des détecteurs sélectionnés parmi des détecteurs de fumée, des détecteurs de monoxyde de carbone, des détecteurs optiques de flamme, des détecteurs de chaleur. Selon une caractéristique de l’invention, l’étape b) est exécutée de sorte le poste de commande envoie une alerte au système d’aide à la conduite du véhicule autonome lorsqu’un incendie est détecté dans la zone de stationnement. Ainsi, un avantage procuré est de pouvoir alerter le système d’aide à la conduite qu’il faut activer le mode autonome. Selon une caractéristique de l’invention, l’étape b) est exécutée de sorte que le poste de commande est configuré pour communiquer avec le système d’aide à la conduite du véhicule autonome et avec l’ensemble de détecteurs par une technologie de communication sans-fil. Selon une caractéristique de l’invention, l’étape b) est exécutée de sorte que l’unité de calcul est intégrée à un serveur informatique. Selon une caractéristique de l’invention, l’étape c) est exécutée de sorte que la trajectoire d’évacuation calculée par l’unité de calcul conduit à un lieu sécurisé le plus proche du véhicule autonome, hors de la zone de stationnement. Ainsi, un avantage procuré est de réduire le temps passé dans la zone de stationnement afin de réduire le risque que le véhicule ne soit pris dans les flammes de l’incendie. Selon une caractéristique de l’invention, l’étape c) est exécutée de sorte que la trajectoire d’évacuation calculée par l’unité de calcul s’étend à distance de la position de l’incendie détectée. Ainsi, un avantage procuré est d’éviter tout risque que le véhicule ne soit pris dans les flammes de l’incendie. Selon une caractéristique de l’invention, le procédé comporte une étape e) consistant à configurer le système d’aide à la conduite du véhicule autonome pour transmettre une information au poste de commande indiquant que la trajectoire d’évacuation est effectuée. Ainsi, un avantage procuré est de faciliter la gestion de l’évacuation de la zone de stationnement. Selon une caractéristique de l’invention, l’étape e) est exécutée de sorte que l’information comporte les coordonnées GPS du véhicule autonome. L’invention a également pour objet un procédé pour évacuer un ensemble de véhicules autonomes hors d’une zone de stationnement en cas d’un incendie, chaque véhicule autonome étant muni d’un système d’aide à la conduite, le procédé comportant les étapes : a) agencer un ensemble de détecteurs dans la zone de stationnement pour détecter la position d’un incendie dans la zone de stationnement ; b) prévoir un poste de commande, configuré pour communiquer avec le système d’aide à la conduite de chaque véhicule autonome et avec l’ensemble de détecteurs, le poste de commande comportant une unité de calcul ; c) configurer l’unité de calcul du poste de commande pour calculer une trajectoire d’évacuation de chaque véhicule autonome hors de la zone de stationnement en fonction de la position de l’incendie détectée dans la zone de stationnement ; d) transmettre la trajectoire d’évacuation calculée au système d’aide à la conduite de chaque véhicule autonome. Ainsi, un tel procédé selon l’invention permet une évacuation automatique d’un ensemble de véhicules autonomes hors de la zone de stationnement en cas d’incendie, et ce via une communication entre le poste de commande et le système d’aide à la conduite de chaque véhicule autonome. Il en résulte une sécurité accrue pour les utilisateurs des véhicules autonomes en évitant une situation de panique susceptible d’exister dans ce genre de situation. D’autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans l’exposé détaillé de différents modes de réalisation de l’invention, l’exposé étant assorti d’exemples et de références aux dessins joints. Figure 1 est une vue schématique de dessus d’une zone de stationnement comportant des véhicules autonomes, et équipée de capteurs d’incendie. Figure 2 est un schéma synoptique d’un procédé selon l’invention. Exposé détaillé des modes de réalisation Les éléments identiques ou assurant la même fonction porteront les mêmes références pour les différents modes de réalisation, par souci de simplification. Un objet de l’invention est un procédé pour évacuer un véhicule 1 autonome hors d’une zone de stationnement 2 en cas d’un incendie, le véhicule 1 autonome étant muni d’un système d’aide à la conduite, le procédé comportant les étapes : a) agencer un ensemble de détecteurs 3 dans la zone de stationnement 2 pour détecter la position d’un incendie dans la zone de stationnement 2 ; b) prévoir un poste de commande PC, configuré pour communiquer avec le système d’aide à la conduite du véhicule 1 autonome et avec l’ensemble de détecteurs 3, le poste de commande PC comportant une unité de calcul ; c) configurer l’unité de calcul du poste de commande PC pour calculer une trajectoire d’évacuation du véhicule 1 autonome hors de la zone de stationnement 2 en fonction de la position de l’incendie détectée dans la zone de stationnement 2 ; d) transmettre la trajectoire d’évacuation calculée au système d’aide à la conduite du véhicule 1 autonome. Etape a) L’étape a) est avantageusement exécutée de sorte que l’ensemble de détecteurs 3 comporte des détecteurs 3 sélectionnés parmi des détecteurs de fumée, des détecteurs de monoxyde de carbone, des détecteurs optiques de flamme, des détecteurs de chaleur. Etape b) L’étape b) est avantageusement exécutée de sorte le poste de commande PC envoie une alerte au système d’aide à la conduite du véhicule 1 autonome lorsqu’un incendie est détecté dans la zone de stationnement 2. L’alerte est envoyée en mode « X2Car » c'est-à-dire un mode de communication entre une infrastructure et un véhicule. L’étape b) est avantageusement exécutée de sorte que le poste de commande PC est configuré pour communiquer avec le système d’aide à la conduite du véhicule 1 autonome et avec l’ensemble de détecteurs 3 par une technologie de communication sans-fil. A titre d’exemples non limitatifs, la technologie de communication sans-fil peut être sélectionnée parmi le Bluetooth, le Wifi, PC5, ITS-G5, satellite, cellulaire (e.g. 3G, 4G, 5G). L’étape b) peut être exécutée de sorte que l’unité de calcul est intégrée à un serveur informatique. Etape c) L’étape c) est avantageusement exécutée de sorte que la trajectoire d’évacuation calculée par l’unité de calcul conduit à un lieu sécurisé le plus proche du véhicule 1 autonome, hors de la zone de stationnement 2. L’étape c) est avantageusement exécutée de sorte que la trajectoire d’évacuation calculée par l’unité de calcul s’étend à distance de la position de l’incendie détectée. L’étape c) peut être exécutée à l’aide d’un algorithme de recherche adapté. Etape d) La trajectoire d’évacuation calculée est transmise en mode « X2Car » c'est-à-dire un mode de communication entre une infrastructure et un véhicule. Le procédé comporte avantageusement une étape e), exécutée après l’étape d), consistant à configurer le système d’aide à la conduite du véhicule 1 autonome pour transmettre une information au poste de commande PC indiquant que la trajectoire d’évacuation est effectuée. L’information est envoyée en mode « Car2X » c'est-à-dire un mode de communication entre un véhicule et une infrastructure. Un objet de l’invention est un procédé pour évacuer un ensemble de véhicules 1 autonomes hors d’une zone de stationnement 2 en cas d’un incendie, chaque véhicule 1 autonome étant muni d’un système d’aide à la conduite, le procédé comportant les étapes : a) agencer un ensemble de détecteurs 3 dans la zone de stationnement 2 pour détecter la position d’un incendie dans la zone de stationnement 2 ; b) prévoir un poste de commande PC, configuré pour communiquer avec le système d’aide à la conduite de chaque véhicule 1 autonome et avec l’ensemble de détecteurs 3, le poste de commande PC comportant une unité de calcul ; c) configurer l’unité de calcul du poste de commande PC pour calculer une trajectoire d’évacuation de chaque véhicule 1 autonome hors de la zone de stationnement 2 en fonction de la position de l’incendie détectée dans la zone de stationnement 2 ; d) transmettre la trajectoire d’évacuation calculée au système d’aide à la conduite de chaque véhicule 1 autonome. L’invention ne se limite pas aux modes de réalisation exposés. L’homme du métier est mis à même de considérer leurs combinaisons techniquement opérantes, et de leur substituer des équivalents. Procédé pour évacuer un véhicule (1) autonome hors d’une zone de stationnement (2) en cas d’un incendie, le véhicule (1) autonome étant muni d’un système d’aide à la conduite, le procédé comportant les étapes : a) agencer un ensemble de détecteurs (3) dans la zone de stationnement (2) pour détecter la position d’un incendie dans la zone de stationnement (2) ; b) prévoir un poste de commande (PC), configuré pour communiquer avec le système d’aide à la conduite du véhicule (1) autonome et avec l’ensemble de détecteurs (3), le poste de commande (PC) comportant une unité de calcul ; c) configurer l’unité de calcul du poste de commande (PC) pour calculer une trajectoire d’évacuation du véhicule (1) autonome hors de la zone de stationnement (2) en fonction de la position de l’incendie détectée dans la zone de stationnement (2) ; d) transmettre la trajectoire d’évacuation calculée au système d’aide à la conduite du véhicule (1) autonome. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l’étape a) est exécutée de sorte que l’ensemble de détecteurs (3) comporte des détecteurs (3) sélectionnés parmi des détecteurs de fumée, des détecteurs de monoxyde de carbone, des détecteurs optiques de flamme, des détecteurs de chaleur. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’étape b) est exécutée de sorte le poste de commande (PC) envoie une alerte au système d’aide à la conduite du véhicule (1) autonome lorsqu’un incendie est détecté dans la zone de stationnement (2). Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel l’étape b) est exécutée de sorte que le poste de commande (PC) est configuré pour communiquer avec le système d’aide à la conduite du véhicule (1) autonome et avec l’ensemble de détecteurs (3) par une technologie de communication sans-fil. Procédé selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel l’étape b) est exécutée de sorte que l’unité de calcul est intégrée à un serveur informatique. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel l’étape c) est exécutée de sorte que la trajectoire d’évacuation calculée par l’unité de calcul conduit à un lieu sécurisé le plus proche du véhicule (1) autonome, hors de la zone de stationnement (2). Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel l’étape c) est exécutée de sorte que la trajectoire d’évacuation calculée par l’unité de calcul s’étend à distance de la position de l’incendie détectée. Procédé selon l’une des revendications 1 à 7, comportant une étape e) consistant à configurer le système d’aide à la conduite du véhicule (1) autonome pour transmettre une information au poste de commande (PC) indiquant que la trajectoire d’évacuation est effectuée. Procédé selon la revendication 8, dans lequel l’étape e) est exécutée de sorte que l’information comporte les coordonnées GPS du véhicule (1) autonome. Procédé pour évacuer un ensemble de véhicules (1) autonomes hors d’une zone de stationnement (2) en cas d’un incendie, chaque véhicule (1) autonome étant muni d’un système d’aide à la conduite, le procédé comportant les étapes : a) agencer un ensemble de détecteurs (3) dans la zone de stationnement (2) pour détecter la position d’un incendie dans la zone de stationnement (2) ; b) prévoir un poste de commande (PC), configuré pour communiquer avec le système d’aide à la conduite de chaque véhicule (1) autonome et avec l’ensemble de détecteurs (3), le poste de commande (PC) comportant une unité de calcul ; c) configurer l’unité de calcul du poste de commande (PC) pour calculer une trajectoire d’évacuation de chaque véhicule (1) autonome hors de la zone de stationnement (2) en fonction de la position de l’incendie détectée dans la zone de stationnement (2) ; d) transmettre la trajectoire d’évacuation calculée au système d’aide à la conduite de chaque véhicule (1) autonome.