Brevet FR3102719A1 — publié le 20210507

L’invention concerne un procédé de contrôle (100) de mouvement d’un siège, dit siège sélectionné, pour un véhicule automobile équipé d’une pluralité de sièges, comprenant : une étape de modélisation (24) d’un volume de siège associé à chacun des sièges de la pluralité de sièges du véhicule ; une étape de détermination de recouvrement (26), dite d’interférence, au cours de laquelle on détermine s’il existe un recouvrement au moins partiel entre le volume de siège associé au siège sélectionné, dit volume sélectionné, et le volume de siège associé à chacun des autres sièges de la pluralité de sièges du véhicule en cas de réalisation dudit mouvement ; et une étape de décision (28), au cours de laquelle, selon l’étape de détermination, on autorise ou interdit au moins partiellement ledit mouvement. Figure de l’abrégé : Figure [5] Procédé de contrôle anticollisions des mouvements d’un siège dans un véhicule La présente invention est relative à un procédé de contrôle du mouvement d’un siège disposé dans un véhicule automobile et un système associé. Dans le domaine automobile, en particulier, il est connu un siège configuré pour pouvoir être déplacé à l’intérieur d’un véhicule afin d’ajuster sa position aux préférences d’un utilisateur. Classiquement, un tel siège peut être déplacé intégralement, ou uniquement au niveau de certaines de ses parties. Généralement, un véhicule automobile comporte une pluralité de sièges, la position de chaque siège pouvant être ajustée indépendamment de la position des autres sièges. Ainsi, chaque utilisateur du véhicule peut voyager avec un niveau de confort optimal. Un tel agencement présente néanmoins l’inconvénient de pouvoir provoquer des collisions entre sièges, ou entre le siège et l’utilisateur d’un autre siège par exemple. Cela comporte un risque de détérioration pour les sièges et de blessure pour les utilisateurs. Cette problématique est d’autant plus importante avec le développement des véhicules autonomes, dans lesquels il est prévu que les passagers et le conducteur déplacent leur siège plus souvent. Résumé La présente divulgation vise à améliorer la situation. À cette fin, il est décrit un procédé de contrôle de mouvement d’un siège, dit siège sélectionné, pour un véhicule automobile équipé d’une pluralité de sièges, le procédé comprenant : une étape de modélisation d’un volume de siège associé à chacun des sièges de la pluralité de sièges du véhicule; une étape de détermination de recouvrement, dite d’interférence, au cours de laquelle on détermine s’il existe un recouvrement au moins partiel entre le volume de siège associé au siège sélectionné, dit volume sélectionné, et le volume de siège associé à chacun des autres sièges de la pluralité de sièges du véhicule en cas de réalisation dudit mouvement ; et une étape de décision, au cours de laquelle, selon l’étape de détermination, on autorise ou interdit au moins partiellement ledit mouvement. Ainsi, avantageusement, lorsqu’un recouvrement existe entre le volume de siège associé au siège sélectionné et le volume de siège associé à chacun des autres sièges, le mouvement du siège est interdit. Par conséquent, la collision entre sièges, ou entre siège et utilisateurs, est évitée. Selon des modes de réalisations préférés, le procédé comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison : l’étape de détermination de recouvrement comprend en outre la détection d’une position associée à chacun des sièges de la pluralité de sièges ; la position associée à chacun des sièges de la pluralité de sièges est obtenue à partir de la détection d’une position associée à au moins un moteur agencé dans chacun des sièges ; la position associée à chacun des sièges comprend : - une position longitudinale du siège et/ou d’au moins un élément constitutif du siège ; et/ou - une position transversale du siège et/ou de l’au moins un élément constitutif du siège ; et/ou - une position verticale de l’au moins un élément constitutif du siège ; et/ou - une position angulaire du siège et/ou de l’au moins un élément constitutif du siège, en particulier une position d’inclinaison d’un dossier du siège par rapport à une assise du siège, la position d’inclinaison du dossier étant comprise en particulier entre une première position, dite position rabattue du siège, et une deuxième position, dite position de confort du siège ; et/ou - une position du siège liée à une cinématique particulière du siège pour assurer une fonction de chargement du véhicule ; ledit au moins un moteur commande le mouvement du siège, ledit mouvement comprenant : - une translation longitudinale du siège et/ou de l’au moins un élément constitutif du siège ; et/ou - une translation transversale du siège et/ou de l’au moins un élément constitutif du siège ; et/ou - une translation verticale de l’au moins un élément constitutif du siège ; et/ou - une rotation du siège autour d’un axe vertical ; et/ou - une inclinaison du siège et/ou de l’au moins un élément constitutif du siège autour d’un axe de rotation, en particulier une inclinaison du dossier du siège par rapport à l’assise du siège, l’inclinaison du dossier étant comprise en particulier entre la position rabattue du siège et la position de confort du siège ; et/ou - un déplacement du siège lié à la cinématique particulière du siège pour assurer la fonction de chargement du véhicule ; lors de l’étape de décision, le mouvement est interdit si, lors de l’étape de détermination de recouvrement, il est déterminé que, en cas de réalisation dudit mouvement, le recouvrement existe entre le volume sélectionné et le volume de siège associé à chacun des autres sièges de la pluralité de sièges du véhicule ; le volume de siège associé à chacun des sièges correspond à une somme d’un volume occupé obtenu pour chacun des sièges et d’un facteur de tolérance ; le volume occupé correspond à la somme d’un volume total du siège et d’un volume total d’un occupant éventuel dudit siège ; le mouvement peut être réalisé par l’intégralité ou par une portion du siège sélectionné ; et l’étape de modélisation comprend une étape de capture optique de l’intérieur du véhicule réalisé à partir d’au moins un élément optique. Selon un autre aspect, il est décrit un système pour la mise en œuvre du procédé tel que décrit ci-avant dans toutes ses configurations, le système comprenant : une pluralité de sièges, des moyens pour modéliser un volume de siège associé à chacun des sièges de la pluralité de sièges du véhicule, et une unité de calcul configurée pour déterminer s’il existe un recouvrement au moins partiel entre le volume de siège associé au siège sélectionné, dit volume sélectionné, et le volume de siège associé à chacun des autres sièges de la pluralité de sièges du véhicule en cas de réalisation dudit mouvement, et pour décider d’autoriser ou d’interdire au moins partiellement ledit mouvement. Selon encore un autre aspect, il est décrit un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre de tout ou partie du procédé de contrôle tel que décrit ci-avant dans toutes ses configurations lorsque ce programme est exécuté par un processeur Selon encore un autre aspect, il est décrit un support d’enregistrement non transitoire, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré le programme informatique tel que décrit ci-avant. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la description suivante d’une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : représente une vue schématique de côté d’un siège pour véhicule automobile. représente une vue de dessus d’un agencement de sièges contrôlé par un procédé selon la présente invention dans une première position. représente une vue de dessus de l’agencement de sièges de la figure 2 dans une deuxième position. représente une vue de dessus de l’agencement de sièges de la figure 2 dans une troisième position. représente un chronogramme du procédé de contrôle de mouvement du siège selon la présente invention. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Dans la description qui suit, les indications de positionnement dans l’espace telles que haut, bas, supérieur, inférieur, horizontal, vertical etc. sont données pour la clarté de l’exposé, en fonction de la position d’utilisation usuelle du siège, mais ne sont pas limitatives. Plus particulièrement, les orientations relatives à l’avant et à l’arrière du siège sont relatives à la position d’utilisation usuelle du siège. Par direction longitudinale, on entend toute direction s’étendant entre l’avant et l’arrière du siège de véhicule. Par direction transversale, on entend toute direction s’étendant depuis un côté du siège de véhicule vers l’autre côté du siège de véhicule. De préférence, les directions longitudinale et transversale sont sensiblement horizontales. Par direction verticale, on entend toute direction perpendiculaire aux directions longitudinale et transversale. L’invention a pour objet un procédé de contrôle 100 et un système associé. Le système comprend une pluralité de sièges 10. Il est fait maintenant référence à la figure 1 pour décrire l’un des sièges 10, qu’un utilisateur veut déplacer sous le contrôle du procédé 100, et qu’on appelle par la suite siège sélectionné. La figure 1 représente schématiquement une vue de côté du siège 10 pour véhicule automobile 1. Classiquement, un tel siège 10 comporte une assise 12, un dossier 14 et un appui-tête 16. Avantageusement, le siège 10 peut comporter d’autres éléments constitutifs, tels des accoudoirs, non représentés. L’assise 12 est montée sur un support de siège. Le support de siège peut être fixé au plancher du véhicule 1. Alternativement, le support de siège peut faire partie du plancher du véhicule 1. De préférence, le support de siège comprend au moins une glissière 18 comprenant au moins un rail mobile 20 par rapport à au moins un profilé fixé 22. Le au moins un rail mobile 20 permet d’effectuer une translation du siège 10 dans une direction parallèle à la direction d’étendue de la au moins une glissière 18. Par exemple, le support de siège peut comprendre au moins une première et au moins une deuxième glissière 18. La au moins une première glissière 18 peut s’étendre selon une direction longitudinale X, permettant au siège 10 d’être déplacé en translation selon la direction longitudinale X. La au moins une deuxième glissière 18 peut s’étendre selon une direction transversale Y, permettant au siège d’être déplacé en translation selon la direction transversale Y. Avantageusement, le siège 10 peut être monté sur un pivot (non représenté) permettant au siège 10 d’être déplacé en rotation selon un premier sens S1 et/ou selon un deuxième sens S2 autour d’un axe vertical Z. L’axe vertical Z est de préférence sensiblement perpendiculaire à la direction longitudinale X et à la direction transversale Y. Des moyens de liaison mécanique peuvent être prévus pour relier entre eux les différents éléments constitutifs du siège 10. En particulier, les moyens de liaison mécanique peuvent relier entre eux l’assise 12 et le dossier 14 d’une part, et/ou le dossier 14 et l’appui-tête 16 d’autre part. Par exemple, l’assise 12 et le dossier 14 peuvent être reliés entre eux au moyen d’une liaison pivot permettant de régler une position angulaire, ou position d’inclinaison, du dossier 14 par rapport à l’assise 12 en fonction des préférences d’un utilisateur du siège 10. Ainsi, le siège 10 peut être dans une position rabattue dans laquelle le dossier 14 est sensiblement parallèle à l’assise 12. Avantageusement, dans la position rabattue le siège peut être utilisé comme plateforme de chargement, permettant ainsi d’agrandir le volume de rangement du véhicule 1. De même, le siège 10 peut être dans une position de confort adaptée à la réception d’un occupant. Dans la position de confort, le dossier 14 et l’assise 12 forment un angle compris de préférence entre 90° et 180°, de préférence encore entre 110° et 150°. Des cinématiques particulières du siège 10 permettent en outre au siège 10 d’adopter une position qui augmente l’espace disponible dans un habitacle du véhicule 1, en particulier pour mettre des bagages. Ainsi le siège 10 peut adopter une position apte à assurer une fonction de chargement du véhicule. Le dossier 14 et l’appui-tête 16 peuvent, par exemple, être reliés entre eux par une liaison de type glissière permettant de régler une position en hauteur dudit appui-tête 16 en fonction des préférences de l’utilisateur du siège 10. Les moyens de liaison mécanique permettent ainsi qu’un mouvement du siège 10 soit réalisé uniquement par certains des éléments constitutifs du siège 10. Comme illustré sur la figure 2, le véhicule 1 comporte deux rangées R1, R2 disposées l’une derrière l’autre selon la direction longitudinale X. Chaque rangée comporte au moins un siège 10. De préférence, au moins deux sièges 10 sont disposés par rangée R1, R2, comme sur la figure 2. La première rangée R1 est installée entre un tableau de bord T du véhicule 1 et la seconde rangée R2. La seconde rangée R2 est installée entre la première rangée R1 et un coffre C du véhicule 1. Avantageusement, au moins un composant cinématique (non illustré) est associé à chaque siège 10. De préférence, au moins un composant cinématique est associé à chacun des éléments constitutifs de chaque siège 10. Le au moins un composant cinématique commande le mouvement du siège 10 et/ou des éléments constitutifs du siège 10. Ainsi, les sièges 10 de chacune des rangées R1 et R2 peuvent opérer des mouvements de façon indépendante les uns par rapport aux autres, les mouvements pouvant être réalisés par l’intégralité du siège 10 ou uniquement par certains des éléments constitutifs du siège 10. Le mouvement du siège et/ou des éléments constitutifs du siège 10 commandé par le au moins un composant cinématique peut être : - une translation longitudinale du siège 10 et/ou d’au moins un élément constitutif du siège 10 ; et/ou - une translation transversale du siège 10 et/ou de l’au moins un élément constitutif du siège 10 ; et/ou - une translation verticale de l’au moins un élément constitutif du siège 10 ; et/ou - une rotation du siège 10 autour d’un axe vertical Z ; et/ou - une inclinaison du siège 10 et/ou de l’au moins un élément constitutif du siège 10 autour d’un axe de rotation, en particulier une inclinaison du dossier 14 du siège 10 par rapport à l’assise 12 du siège 10, l’inclinaison du dossier 14 pouvant être comprise en particulier entre la position rabattue du siège 10 et la position de confort du siège 10 pour l’occupant O ; et/ou - un déplacement du siège 10 lié à la cinématique particulière du siège 10 pour assurer la fonction de chargement du véhicule 1. Par translation longitudinale/transversale/verticale on entend un déplacement du siège et/ou d’au moins un élément constitutif du siège selon la direction longitudinale X/transversale Y/ verticale Z. Le au moins un composant cinématique peut être par exemple un moteur électrique. Le système comprend également un capteur de positionnement associé à chacun des moteurs (non illustré) permettant de déterminer la position de l’au moins un moteur à chaque instant. La détection de la position associée à l’au moins un moteur permet en outre de détecter une position associée à chacun des sièges 10, et plus précisément, une position associée à chacun des éléments constitutifs de chaque siège 10 qui est muni de l’au moins un moteur. Par exemple, la position associée à chacun des sièges 10 comprend : - une position longitudinale du siège 10 et/ou d’au moins un élément constitutif du siège 10 ; et/ou - une position transversale du siège 10 et/ou de l’au moins un élément constitutif du siège 10 ; et/ou - une position verticale de l’au moins un élément constitutif du siège 10 ; et/ou - une position angulaire du siège 10 et/ou de l’au moins un élément constitutif du siège 10, en particulier une position angulaire d’un dossier 14 du siège 10 par rapport à une assise 12 du siège 10, la position angulaire du dossier 14 pouvant être comprise en particulier entre une position rabattue du siège 10 et une position de confort du siège 10 ; et/ou - une position du siège 10 liée à une cinématique particulière du siège 10 pour assurer une fonction de chargement du véhicule 1. Par position longitudinale/transversale/verticale on entend une position du siège et/ou d’au moins un élément constitutif du siège selon la direction longitudinale X/transversale Y/ verticale Z. Les mouvements des sièges 10 sont opérés à la demande de l’utilisateur. Au moins un moyen d’interaction homme-machine est prévu dans le véhicule 1 pour que l’utilisateur commande la réalisation desdits mouvements. L’au moins un moyen d’interaction homme-machine est, par exemple, placé au niveau du tableau de bord T, des sièges 10 et/ou des portières du véhicule 1. De préférence, l’au moins un moyen d’interaction homme-machine est sous forme de bouton physique, mais il peut être aussi sous forme de bouton virtuel. Avantageusement, il existe un moyen d’interaction homme-machine par composant cinématique associé à chaque siège 10. Une unité de pilotage 7 est configurée pour piloter le mouvement des sièges 10 à l’intérieur du véhicule 1. L’unité de pilotage 7 est par exemple installée sur une partie avant du véhicule 1 ou sous chaque siège 10, mais toute autre position peut être envisagée. L’indépendance des mouvements des sièges 10 les uns par rapport aux autres pourrait donner lieu à des collisions à l’intérieur du véhicule 1. Par exemple, les collisions pourraient avoir lieu entre plusieurs sièges 10, comme montré sur la figure 3, et/ou entre plusieurs occupants O des sièges 10, comme montré sur la figure 4. Les collisions pourraient également avoir lieu entre un siège 10 et un occupant O d’un autre siège 10. L’occupant O peut être une personne, un animal, un objet, etc. De préférence, le système comprend également des moyens pour modéliser un volume de siège associé à chacun des sièges 10 de la pluralité de sièges du véhicule, et une unité de calcul. Le volume de siège correspond à une somme d’un volume occupé obtenu pour chacun des sièges et, éventuellement, d’un facteur de tolérance calculé pour chaque siège. Le volume occupé par chaque siège 10 correspond à une somme d’un volume total du siège 10 dans un état non occupé et, le cas échéant, d’un volume total de l’occupant O du siège 10. Le facteur de tolérance correspond à un volume qui est de préférence supérieur ou égal au 0,5% du volume occupé par le siège 10 et/ou inférieur ou égal au 15% du volume occupé par le siège 10. Les moyens pour modéliser le volume de siège comprennent au moins un dispositif d’analyse de l’agencement des sièges 10 et de leurs occupants O. Le dispositif d’analyse comprend au moins un élément optique placé de préférence au niveau d’une partie avant du véhicule 1, par exemple au niveau du rétroviseur intérieur ou du tableau de bord T. D’autres emplacements de l’au moins un élément optique peuvent néanmoins être envisagés. L’élément optique peut être, par exemple, une caméra ou un laser. La caméra peut être, par exemple, une caméra à rayonnement infrarouge ou une caméra à lumière visible. L’unité de calcul est configurée pour déterminer s’il existe un recouvrement, au moins partiel, entre le volume du siège sélectionné, dit volume sélectionné, et le volume de siège associé à chacun des autres sièges de la pluralité de sièges 10 du véhicule 1 en cas de réalisation du mouvement du siège sélectionné commandé par l’utilisateur. L’unité de calcul est également configurée pour décider d’autoriser ou d’interdire au moins partiellement ledit mouvement du siège sélectionné. L’unité de calcul peut en outre être configurée pour calculer une distance maximale sur laquelle le siège sélectionné peut se déplacer à la demande de l’utilisateur sans donner lieu à des collisions à l’intérieur du véhicule. On décrit maintenant le procédé 100 de contrôle de mouvement des sièges 10. Le procédé 100 est mis en œuvre à chaque fois que l’utilisateur du siège 10 actionne l’au moins un moyen d’interaction homme-machine pour commander le mouvement souhaité du siège sélectionné. Comme illustré sur la figure 5, le procédé 100 comprend une étape de modélisation 24, une étape de détermination de recouvrement 26 et une étape de décision 28. L’étape de modélisation 24 comprend une étape de capture optique, par exemple par balayage, mise en œuvre par l’au moins un élément optique déjà décrit. En particulier, l’actionnement de l’au moins un moyen d’interaction homme-machine provoque l’activation de l’au moins un élément optique. Lorsque l’élément optique est une caméra, une image de l’intérieur du véhicule au moment de l’actionnement du moyen d’interaction homme-machine est capturée. Une analyse de traitement d’images est ensuite appliquée sur l’image capturée pour modéliser les volumes occupés des sièges 10. L’étape de modélisation 24 comprend également une étape de détermination des volumes des sièges 10, lors de laquelle le facteur de tolérance est éventuellement ajouté au(x) volume(s) occupé(s). Une fois que le volume de siège associé à chaque siège de la pluralité de sièges du véhicule 1 est modélisé, l’étape de détermination de recouvrement 26, aussi dite d’interférence, est mise en œuvre. Lors de l’étape de détermination de recouvrement 26, la position associée à chacun des sièges 10 est détectée via les capteurs de positionnement associés à chacun des moteurs. Une fois que la position associée à chaque siège 10 est obtenue, il est déterminé si le mouvement commandé par l’utilisateur pour le siège sélectionné peut provoquer une collision à l’intérieur du véhicule 1. Pour cela, lors de l’étape de détermination de recouvrement 26, il est évalué si la réalisation du mouvement commandé par l’utilisateur provoquerait le recouvrement entre le volume sélectionné et le volume de siège associé à chacun des autres sièges de la pluralité de sièges du véhicule 1. Le recouvrement entre le volume sélectionné et le volume de siège associé à chacun des autres sièges peut être total ou partiel. Lors de l’étape de détermination de recouvrement 26, la distance maximale sur laquelle le siège sélectionné peut se déplacer sans existence de recouvrement peut aussi être calculée. En fonction du résultat de l’étape de détermination de recouvrement 26, le mouvement commandé pour le siège sélectionné est autorisé ou interdit lors de l’étape de décision 28. Quand l’étape de détermination de recouvrement 26 détermine que le recouvrement existe, l’étape de décision 28 interdit le mouvement commandé par l’utilisateur. Lors de l’étape de décision 28, il est aussi possible que le mouvement commandé soit partiellement interdit. Par exemple, si l’utilisateur veut déplacer le siège sélectionné d’une distance supérieure à la distance maximale calculée lors de l’étape de détermination, le mouvement du siège sera interdit une fois que le siège sélectionné a été déplacé d’une distance égale à ladite distance maximale. La présente invention concerne également un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre de tout ou partie du procédé 100 lorsque ce programme est exécuté par un processeur. De préférence, le programme informatique est enregistré sur un support d’enregistrement non transitoire et lisible par un ordinateur. Grâce à la présente invention, le nombre de collisions impliquant les sièges 10 et/ou les occupants O à l’intérieur du véhicule 1 est partiellement ou totalement limité. La présente divulgation ne se limite pas à l’exemple décrit ci-avant en regard des figures. La présente divulgation englobe également toutes les variantes et combinaisons que pourra envisager l’homme de l’art dans le cadre de la protection recherchée. Procédé de contrôle (100) de mouvement d’un siège (10), dit siège sélectionné, pour un véhicule automobile (1) équipé d’une pluralité de sièges (10), le procédé (100) comprenant : une étape de modélisation (24) d’un volume de siège associé à chacun des sièges (10) de la pluralité de sièges du véhicule (1); une étape de détermination de recouvrement (26), dite d’interférence, au cours de laquelle on détermine s’il existe un recouvrement au moins partiel entre le volume de siège associé au siège sélectionné (10), dit volume sélectionné, et le volume de siège associé à chacun des autres sièges (10) de la pluralité de sièges du véhicule (1) en cas de réalisation dudit mouvement ; et une étape de décision (28), au cours de laquelle, selon l’étape de détermination, on autorise ou interdit au moins partiellement ledit mouvement. Procédé de contrôle (100) selon la revendication 1, dans lequel l’étape de détermination de recouvrement (26) comprend en outre la détection d’une position associée à chacun des sièges (10) de la pluralité de sièges (10). Procédé de contrôle (100) selon la revendication précédente, dans lequel la position associée à chacun des sièges (10) de la pluralité de sièges (10) est obtenue à partir de la détection d’une position associée à au moins un moteur agencé dans chacun des sièges (10). Procédé de contrôle selon la revendication précédente, dans lequel la position associée à chacun des sièges (10) comprend : - une position longitudinale du siège (10) et/ou d’au moins un élément constitutif du siège (10) ; et/ou - une position transversale du siège (10) et/ou de l’au moins un élément constitutif du siège (10) ; et/ou - une position verticale de l’au moins un élément constitutif du siège (10) ; et/ou - une position angulaire du siège (10) et/ou de l’au moins un élément constitutif du siège (10), en particulier une position d’inclinaison d’un dossier (14) du siège (10) par rapport à une assise (12) du siège (10), la position d’inclinaison du dossier (14) étant comprise en particulier entre une première position, dite position rabattue du siège (10), et une deuxième position, dite position de confort du siège (10) ; et/ou - une position du siège (10) liée à une cinématique particulière du siège (10) pour assurer une fonction de chargement du véhicule (1). Procédé de contrôle (100) selon la revendication 4, dans lequel ledit au moins un moteur commande le mouvement du siège (10), ledit mouvement comprenant : - une translation longitudinale du siège (10) et/ou de l’au moins un élément constitutif du siège (10) ; et/ou - une translation transversale du siège (10) et/ou de l’au moins un élément constitutif du siège (10) ; et/ou - une translation verticale de l’au moins un élément constitutif du siège (10) ; et/ou - une rotation du siège (10) autour d’un axe vertical (Z) ; et/ou - une inclinaison du siège (10) et/ou de l’au moins un élément constitutif du siège (10) autour d’un axe de rotation, en particulier une inclinaison du dossier (14) du siège (10) par rapport à l’assise (12) du siège (10), l’inclinaison du dossier (14) étant comprise en particulier entre la position rabattue du siège (10) et la position de confort du siège (10) ; et/ou - un déplacement du siège (10) lié à la cinématique particulière du siège (10) pour assurer la fonction de chargement du véhicule. Procédé de contrôle (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lors de l’étape de décision (28), ledit mouvement est interdit si, lors de l’étape de détermination de recouvrement (26), il est déterminé que, en cas de réalisation dudit mouvement, le recouvrement existe entre le volume sélectionné et le volume de siège associé à chacun des autres sièges (10) de la pluralité de sièges (10) du véhicule. Procédé de contrôle (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le volume de siège associé à chacun des sièges (10) correspond à une somme d’un volume occupé obtenu pour chacun des sièges et d’un facteur de tolérance. Procédé de contrôle (100) selon la revendication précédente, dans lequel le volume occupé correspond à la somme d’un volume total du siège (10) et d’un volume total d’un occupant éventuel dudit siège (10). Procédé de contrôle (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit mouvement peut être réalisé par l’intégralité ou par une portion dudit siège sélectionné (10). Système pour la mise en œuvre du procédé (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant : - une pluralité de sièges (10), - des moyens pour modéliser un volume de siège associé à chacun des sièges (10) de la pluralité de sièges du véhicule (1), et - une unité de calcul configurée pour déterminer s’il existe un recouvrement au moins partiel entre le volume de siège associé au siège sélectionné (10), dit volume sélectionné, et le volume de siège associé à chacun des autres sièges (10) de la pluralité de sièges du véhicule (1) en cas de réalisation dudit mouvement, et pour décider d’autoriser ou d’interdire au moins partiellement ledit mouvement. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre de tout ou partie du procédé de contrôle (100) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 lorsque ce programme est exécuté par un processeur. Support d’enregistrement non transitoire, lisible par un ordinateur, sur lequel est enregistré le programme informatique selon la revendication précédente.