Brevet FR3102727A1 — publié le 20210507

Dispositif de déplacement sécurisé destiné à être monté sur le châssis d’un véhicule, ce dispositif comprenant d’une part, à l’arrière un plateau mobile verticalement qui, à l’aide de premiers moyens moteurs, déplacent ce plateau mobile portant une palette entre un niveau haut et un niveau bas et d’autre part ,une plateforme formant avec le plateau précité une zone plane de stockage pour deux palettes disposées l’une derrière l’autre ce dispositif de déplacement étant caractérisé en ce que des seconds moyens moteurs déplacent longitudinalement le plateau entre une limite avant située à l’avant du châssis et une limite arrière où la totalité du plateau mobile verticalement se trouve en porte à faux par rapport au châssis pour ainsi pouvoir se déplacer verticalement et le plateau mobile peut occuper un troisième niveau situé sous le niveau de la face supérieure de la plateforme pour former une sorte de cavité logeant une palette. Figure pour l’abrégé : figure 1 Dispositif de déplacements sécurisé d’une charge portée par une palette. L’invention se rapporte à un dispositif de déplacements sécurisés d’une charge portée par une palette entre deux surfaces situées à des niveaux différents tel le plancher d’un véhicule et le sol. Elle se rapporte également au véhicule équipé du dispositif de déplacement. La livraison de produits ou d’objets conditionnés sur une palette est de plus en plus courante. Pour ce faire le camion de livraison contient les palettes posées sur le plancher du camion. Sur ces palettes sont empilés des cartons de marchandises ou bien un seul objet volumineux type électroménager par exemple un réfrigérateur. Au lieu de palettes, il peut s’agir d’un contenant rempli d’un liquide. Pour la poursuite de la description par palette on comprendra une palette portant une charge, ou une charge s’inscrivant dans les dimensions d’une palette .La dimension d’une palette dite européenne est de 800 *1200 mm. Sur le marché américain la palette fait 1000*1200mm. Pour manœuvrer ces palettes, habituellement on utilise un transpalette qui est une sorte de fourche à deux dents munie de roues. Les deux dents sont engagées dans l’épaisseur de la palette qui possède des logements appropriés. Le transpalette le plus simple ne comporte aucune motorisation .Une pompe hydraulique est associée à un bras de manœuvre et c’est avec le mouvement du bras que l’on actionne la pompe hydraulique qui soulève les dents par l’entremise des roues .Le déplacement se fait par traction humaine sur le bras de manœuvre dont l’extrémité basse est guidée en rotation. Une batterie et un moteur électrique peuvent équiper le transpalette et ainsi réduire les efforts lors des manœuvres. On connait également des mini-tracteurs qui portent à l’avant une fourche. Ces engins sont conçus pour manipuler les palettes sur de courtes distances mais ne sont pas homologués pour circuler sur les routes. Par conséquence lors de la livraison il faut positionner le camion à proximité du lieu de déchargement, déposer la palette sur le sol, la reprendre avec le transpalette pour transporter la palette et son contenu. Ces engins sont conçus pour manipuler et transporter une seule palette portée par la fourche. L’approche du camion de son point de livraison est toujours nécessaire ce qui pose problème. Généralement lors des livraisons porte à porte une seule palette suffit mais il faut parfois en utiliser deux. Les dispositifs connus ne sont pas prévus pour transporter deux palettes. Sur les gros véhicules, l’arrière du camion est équipé d’une sorte de plateau qui se positionne dans le prolongement de la surface réceptrice du camion pour y transférer les marchandises posées sur palette et ensuite on abaisse ce plateau jusqu’au sol où la palette peut être reprise par un engin. Ce dispositif est encore appelé hayon élévateur. Des vérins et des bras permettent de déployer le hayon puis de le déplacer suivant un axe vertical en maintenant la surface porteuse du hayon horizontale.Le hayon est en dehors de la surface de charge du camion. Souvent en mode rangé il empêche l’ouverture des portes arrières du camion. Ce plateau est de surface restreinte et il faut prendre garde de ne pas chuter lors des manœuvres avec le transpalette surtout lorsque le véhicule n’est pas garé sur une surface horizontale donc en pente. A cause de cette pente, le poids de la marchandise peut pousser l’opérateur en dehors du plateau. On peut imaginer rapidement la difficulté si on applique le principe à un petit véhicule qui sera muni d’un petit plateau. En outre les systèmes avec ce type de plateau ne sont pas disponibles pour de petits véhicules ( fourgon de moins de 3.5 t) car la structure des petits véhicules types camionnettes tôlées n’est pas suffisamment résistante. En outre la hauteur du plancher est trop faible pour y installer un hayon élévateur et les passages de roues sont gênants. L’invention vise un dispositif de déplacement sécurisé pouvant équiper un petit engin motorisé ayant un faible gabarit apte à déplacer et/ou à ranger des palettes disposées en file indienne. Elle vise également le véhicule équipé du dispositif de déplacement. L’invention a pour objet un dispositif de déplacement sécurisé destiné à être monté sur le châssis d’un véhicule, ce dispositif comprenant d’une part, à l’arrière, un plateau mobile verticalement qui, à l’aide de premiers moyens moteurs, se déplace verticalement entre un niveau haut et un niveau bas et d’autre part ,une plateforme formant avec le plateau précité une zone plane de stockage pour deux palettes disposées l’une derrière l’autre ce dispositif de déplacement étant caractérisé en ce que des seconds moyens moteurs déplacent longitudinalement le plateau et la plateforme entre une limite avant située à l’avant du châssis et une limite arrière où la totalité du plateau mobile verticalement se trouve en porte à faux par rapport au châssis pour ainsi pouvoir se déplacer verticalement et le plateau mobile peut occuper un troisième niveau situé sous le niveau de la face supérieure de la plateforme pour former une sorte de cavité logeant une palette. L’invention a également pour objet un véhicule équipé du dit dispositif se déplacement. L’invention sera bien comprise à l’aide de la description ci-après faite à titre d’exemple non limitatif en regard des dessins qui représentent : Le dispositif de l’invention sur un véhicule en mode de circulation Le véhicule de la figure 1 en position déchargement d’une palette Cinétique de chargement de la palette 2 Cinétique de chargement de la palette 1 Cinétique de déchargement de la palette 1 Cinétique de déchargement de la palette 2 Une palette vue de dessous avec un verrou en position accrochée une application sur un véhicule 3t5 tôlé. vue des moyens moteurs longitudinaux cinétique du verrou. En se reportant au dessin, on voit un dispositif 1 de déplacement sécurisé destiné à être monté sur le châssis d’un véhicule, ce dispositif comprenant une zone 2 de stockage plane formée par une plateforme 3 à l’avant et juxtaposé à cette plateforme 3, un plateau 4 à l’arrière, ce plateau étant déplacé verticalement par des premiers moyens 5 moteurs entre deux niveaux ce dispositif de déplacement étant caractérisé en ce que d’une part, des seconds moyens 6 moteurs déplacent longitudinalement le plateau 4 entre une limite A avant située à l’avant du châssis et une limite R arrière où la totalité du plateau 4 mobile verticalement se trouve en porte à faux par rapport au châssis et, d’autre part, le plateau mobile peut occuper un troisième niveau situé sous le niveau de la face supérieure 3A de la plateforme pour former une cavité apte à loger la base d’une palette lors du déchargement. La plateforme et le plateau sont portés indirectement par des longerons 7 latéraux guidés en translation sur des membrures 8 longitudinales équipant le châssis. Les longerons sont déplacés par des moyens 6 moteurs que l’on décrira plus loin. Le plateau est relié à chaque longeron par une structure 10 rigide verticale munie d’actuateurs 5 pour lever ou abaisser le plateau. La structure 10 rigide forme un cadre qui maintient le plateau parallèle au plan supérieur de la plateforme, les branches 10 A verticales du cadre assurant le guidage en translation verticale et le positionnement. Les actuateurs peuvent éventuellement être logés dans les branches verticales. Un moyen de commande contrôle le fonctionnement des actuateurs qui sont par exemple hydrauliques. Pour les seconds moyens 6 moteurs déplaçant horizontalement les éléments 3,4 présentant la zone de stockage, parmi les actuateurs possibles, on connait la crémaillère entrainée par une roue dentée motorisée. Ici la solution retenue pour les seconds moyens consistent en au moins un groupe de deux vérins 6A, 6B hydrauliques disposés parallèlement et assemblés en sens opposés par une de leurs extrémités de sorte que l’extrémité de l’une des tiges de vérin soit solidaire de l’extrémité du corps de l’autre vérin, les courses des deux tiges s’ajoutant en sens opposés et les deux autres extrémités sont pour l’une fixée sur un point fixe du dispositif de déplacement tel une membrure ou le châssis et pour l’autre fixée à la plateforme et les longueurs des vérins et de leur tige et les points de fixations des extrémités du groupe de vérin sont déterminées pour pouvoir amener le plateau mobile entre les limites A et R précitées. Ainsi lorsque le premier vérin dont une extrémité est fixée sur une membrure ou sur le châssis est complément déployée (tige sortie vers l’arrière) et que le second vérin à sa tige complément rentrée, le plateau se trouve en position arrière en porte à faux pour être déplacé verticalement. Lorsque le vérin premier a sa tige rentrée et le vérin second a sa tige sortie, le plateau se trouve dans sa position la plus en avant. Bien entendu tout dépend de l’amplitude du mouvement et de la taille des vérins. On utilisera soit un seul groupe de vérin qui sera alors positionné selon l’axe médian longitudinal du dispositif ou alors on utilise deux groupes de vérins montés de part et d’autre de l’axe médian et par exemple sur les membrures. Le plateau mobile porte sur son bord arrière un volet 12 pour empêcher la palette de glisser vers l’arrière lorsque l’on charge les palettes. On va expliquer ci-après le déchargement des palettes .Pour les dessins on a représenté les palettes sans placer de charge dessus mais en réalité des charges existent La zone de stockage porte à l’avant la palette N°2 et à l’arrière la palette N°1. La palette 1 est donc portée par le plateau mobile et la palette 2 portée par la plateforme. Pour le déchargement, le plateau mobile est déplacé vers l’arrière ( à droite sur la figure 3)pour se positionner complétement en porte à faux. Il est donc descendu au sol et la palette peut être récupérée. Le plateau mobile remonte jusqu’au niveau de la plateforme. L’ensemble plateau /plateforme se déplace alors vers l’avant du véhicule. La palette N°2 qui se trouve sur la plateforme vient alors buter sur une butée et dès lors glisse vers l’arrière sur le plateau qui avance toujours ainsi que la plateforme. Lorsque le plateau a atteint la fin de la course la palette 2 se troupe positionnée en totalité sur le plateau. Celui-ci est alors légèrement abaissé pour atteindre le troisième niveau et en cette position le bord arrière de la plateforme forme une butée maintenant la palette en place sur le plateau qui poursuit son mouvement vers l’arrière pour se retrouver en porte à faux et donc en position pour descendre la palette N°2. Le chargement : On amène le plateau au sol et on pose sur celui-ci une palette. Le plateau monte puis se déplace vers l’avant jusque qu’à la fin de la course. Un verrou 14 est mis en place pour immobiliser la palette située la plus en avant. Le déplacement du plateau vers l’arrière fait glisser la palette sur la plateforme sous réserve que la palette soit maintenue immobile d’où la présence du crochet et libère donc la surface du plateau qui peut alors être descendu pour être chargé. Le verrou peut être réalisé par un crochet monté sur un axe dont une face forme une rampe qui coopérant avec une surface de la palette écarte le crochet jusque la palette soit suffisamment avancée pour que le crochet se rabatte et verrouille la palette. Un ressort sollicite le crochet vers l’ancrage ou le verrouillage. Un autre mode de réalisation est décrit plus loin. Un actuateur tel un électroaimant peut être utilisé pour écarter le crochet de sa position de verrouillage pour décharger la palette. On peut également utiliser un verrou pivotant déplacé par un vérin double effet (figure 7 ou 10) Pour fabriquer des palettes on utilise des cales en bois sur lesquelles cales on cloue une planche au-dessus et une en dessous, ces cales servent à donner de l’épaisseur pour glisser entre les planches les dents de la fourche d’un transpalette et peuvent servir également de point d’appui pour le crochet de verrouillage. Comme on peut le voir sur la figure 1 ou 2 on utilise un petit véhicule spécialisé pour l’équiper du dispositif. Mais ce dispositif peut être monté sur des fourgons tôlés plus classique ayant latéralement une porte d’accès. Pour loger deux palettes type Europe, la zone de stockage fera environ 1600 mm de long ce qui laisse de la place à l’avant où on installe un plancher fixe pour recevoir de la marchandise non conditionnée en palette. Le plancher sera construit dans un plan plus haut que la plateforme et il sera préservé sous le dit plancher un passage pour y engager ladite plateforme lors du chargement ou déchargement. Comme on peut le voir sur les dernières figures, le dispositif peut être monté à l’intérieur d’un fourgon tôlé en sa partie médiane. Certes il occupe une partie de la hauteur initialement disponible mais permet de manœuvrer facilement des charges lourdes ou encombrantes situées à des niveaux différents sans qu’un opérateur soit obligé de monter dans le camion. Le dispositif combine donc un déplacement horizontal et vertical. Pour charger on note que la palette 2 transite sur le plateau grâce à des butés. Dispositif de déplacement sécurisé destiné à être monté sur le châssis d’un véhicule, ce dispositif comprenant d’une part,des premiers moyens moteurs(5) déplaçant verticalement un plateau mobile entre un niveau haut et un niveau bas , le dit plateau mobile portant une palette et d’autre part ,une plateforme (4) formant avec le plateau précité une zone (2) plane de stockage pour deux palettes disposées l’une derrière l’autre ce dispositif de déplacement étant caractérisé en ce que des seconds moyens moteurs (6) déplacent longitudinalement le plateau entre une limite avant (A) située à l’avant du châssis et une limite arrière (R) où la totalité du plateau mobile verticalement se trouve en porte à faux par rapport au châssis pour ainsi pouvoir se déplacer verticalement et le plateau mobile peut occuper un troisième niveau situé sous le niveau de la face supérieure de la plateforme pour former une sorte de cavité logeant une palette. Dispositif de déplacement sécurisé de deux palettes selon la revendication 1 caractérisé en ce que la plateforme et le plateau sont portés indirectement par des longerons (7) latéraux guidés en translation sur des membrures (8) longitudinales équipant le châssis. Dispositif de déplacement sécurisé de deux palettes selon la revendication 2 caractérisé en ce que le plateau est relié à chaque longeron par une structure (10) rigide verticale munie d’actuateurs pour lever ou abaisser le plateau. Dispositif de déplacement sécurisé de deux palettes selon la revendication 1 caractérisé en ce que les seconds moyens consistent en au moins un groupe de deux vérins (6A, 6B) hydrauliques disposés parallèlement et assemblés en sens opposés par une de leurs extrémités de sorte que l’extrémité de l’une des tiges de vérin soit solidaire de l’extrémité du corps de l’autre vérin, les courses des deux tiges s’ajoutant en sens opposés et les deux autres extrémités sont pour l’une fixée sur un point fixe du dispositif de déplacement tel une membrure ou le châssis et pour l’autre fixée à la plateforme et les longueurs des vérins et de leur tige et les points de fixations des extrémités du groupe de vérin sont déterminées pour pouvoir amener le plateau mobile entre les limites A et R précitées. Dispositif de déplacement sécurisé de deux palettes selon la revendication 4 caractérisé en ce que lorsque le vérin (6A) dont une extrémité est fixée sur une membrure ou sur le châssis est complément déployée ( tige sortie vers l’arrière) et que le second vérin (6B) à sa tige complément rentrée, le plateau se trouve en position arrière en porte à faux pour être déplacé verticalement et lorsque le vérin (6A) a sa tige rentrée et le vérin (6B) a sa tige sortie, le plateau se trouve dans sa position la plus en avant. Dispositif de déplacement sécurisé de deux palettes selon la revendication 1 caractérisé en ce qu’un verrou (14) est mis en place pour immobiliser la palette situé la plus en avant. Dispositif de déplacement sécurisé de deux palettes selon la revendication 6 caractérisé en ce que le verrou (14) est réalisé par un crochet monté sur un axe dont une face (14A) forme une rampe qui coopérant avec une surface de la palette écarte le crochet pour que le crochet se rabatte et verrouille la palette. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que le verrou est actionné par un vérin double effet. Véhicule de transfert de marchandises portées par une palette caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif de déplacement de palette selon l’une quelconque des revendications 1 à 8. Véhicule selon la revendication 9 caractérisé en ce que le véhicule est du type fourgon tôlé équipé d’une porte latérale.