Brevet FR3111830A1 — publié le 20211231

L’invention concerne un dispositif de cautionnement d’assemblages vissés comprenant une visseuse (22) destinée à être manœuvrée par un opérateur, et un équipement informatique (24) relié à la visseuse (22), la visseuse (22) étant équipée de capteurs (28, 30) de mesure délivrant des informations représentatives du couple opéré par la visseuse (22) et d’un angle de rotation opéré par la visseuse (22), l’équipement informatique (24) disposant dans une mémoire, des données de références relatives à un assemblage vissé à réaliser, l’équipement informatique (24) étant configuré pour comparer des informations représentatives d’angle et de couple mesurés durant l’assemblage avec les données de références, et pour informer de la conformité des mesures d’angle et de couple par rapport aux données de références. Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Dispositif de cautionnement d’assemblages vissés L’invention concerne un dispositif de cautionnement d’assemblages vissés. Dans de nombreux équipements, différentes pièces mécaniques sont assemblées et le maintien en position des assemblages est souvent assuré au moyen de vis. La formalisation de la bonne exécution des opérations d’assemblage fait partie des exigences imposées, notamment dans les domaines aéronautique et militaire. Pour les fabrications d’équipements à l’unité ou en petites séries, les assemblages sont réalisés manuellement par des opérateurs. Il est d’usage de réaliser un cautionnement des assemblages vissés, en disposant sur chaque élément d’assemblage, vis ou écrou, une marque de couleur après vérification de la bonne mise en place de l’élément considéré. Cette marque de couleur est généralement réalisée au moyen d’un vernis coloré. La marque de couleur est déposée par un opérateur dédié au contrôle ou par l’opérateur lui-même lorsqu’il est formé à l’autocontrôle. En pratique, ce type de cautionnement ne peut pas être réalisé pour tous les assemblages. Il n’est notamment pas acceptable de disposer ce type de marque de couleur sur des faces avant d’équipement, par exemple sur une planche de bord d’un aéronef. De plus, l’opération de dépose d’une marque de couleur nécessite du temps d’application et de séchage. Cette opération est source d’erreur humaine supplémentaire. De façon plus générale, le cautionnement réalisé par un opérateur, qu’il s’agisse de l’opérateur ayant réalisé l’assemblage ou d’un contrôleur dédié, permet d’avoir un engagement moral de l’opérateur mais n’offre pas réellement de garantie que l’opération d’assemblage a été réalisée correctement. Pour démontrer que l’opération d’assemblage vissé a été correctement réalisée, il est nécessaire de démonter l’assemblage. L’invention vise à pallier tout ou partie des problèmes cités plus haut en proposant des moyens de s’assurer qu’un assemblage vissé réalisé par un opérateur est correctement effectué. De façon plus précise, l’invention permet de s’assurer qu’un élément d’assemblage fileté est correctement mise en place. En outre, l’invention permet de s’assurer du choix correct de l’élément dans l’assemblage vissé. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de réalisation et de cautionnement d'assemblages vissés comprenant une visseuse destinée à être manœuvrée par un opérateur, et un équipement informatique relié à la visseuse, la visseuse étant équipée de capteurs de mesure délivrant des informations représentatives du couple opéré par la visseuse et d'un angle de rotation opéré par la visseuse, l'équipement informatique disposant dans une mémoire, des données de références relatives à un assemblage vissé à réaliser, l'équipement informatique étant configuré pour comparer des informations représentatives d'angle et de couple mesurés durant l'assemblage avec les données de références, et pour informer de la conformité des mesures d'angle et de couple par rapport aux données de références. Avantageusement, pour l'assemblage vissé à réaliser, les données de référence contiennent un couple d'accostage associé à un angle d'accostage correspondant à la fin d'une étape de l'assemblage dite étape d'approche où la visseuse est en mouvement lors de la réalisation de l'assemblage. Avantageusement, pour l'assemblage vissé à réaliser, les données de référence contiennent un couple de serrage associé à un angle de serrage correspondant à une étape de l'assemblage où la visseuse est à l'arrêt lors de la réalisation de l'assemblage. Le dispositif comprend avantageusement en outre un premier détecteur de présence relié à l'équipement informatique et disposé à proximité d'un ensemble de casiers contenant différents éléments d'assemblage filetés, le premier détecteur de présence étant configuré pour détecter le casier dans lequel l'opérateur choisit un des éléments d'assemblage filetés pour réaliser l'assemblage, l'équipement informatique étant configuré pour comparer le casier dans lequel l'opérateur a choisi l'élément d'assemblage fileté avec un casier prédéfini dans la mémoire et pour informer de la conformité du choix de l'opérateur. Le dispositif comprend avantageusement en outre un second détecteur de présence relié à l'équipement informatique et disposé à proximité d'un espace réservé à la réalisation d'assemblages vissés et configuré pour détecter le positionnement d'un élément d'assemblage fileté dans un assemblage vissé en cours de réalisation, l'équipement informatique étant configuré pour comparer un positionnement réalisé par l'opérateur avec un positionnement prédéfini dans la mémoire et pour informer de la conformité du positionnement réalisé. Le dispositif peut être adapté à la réalisation d'un assemblage mettant en œuvre plusieurs éléments d'assemblage filetés, les données de référence contiennent alors avantageusement un ordre dans lequel les éléments d'assemblage filetés doivent être montés, le second détecteur de présence et l'équipement informatique étant configurés pour détecter un ordre dans lequel les éléments d'assemblage filetés sont montés par l'opérateur, pour comparer l'ordre exécuté par l'opérateur à l'ordre prédéfini dans les données de référence et pour informer de la conformité de l'ordre exécuté par l'opérateur. Les données de référence contiennent avantageusement plusieurs ordres acceptables pour le montage des éléments d'assemblage filetés d'un même assemblage, l'équipement informatique étant alors configuré pour informer de la conformité si l'ordre exécuté par l'opérateur correspond à l'un des ordres acceptables prédéfinis par les données de référence. L’invention sera mieux comprise et d’autres avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée d’un mode de réalisation donné à titre d’exemple, description illustrée par le dessin joint dans lequel : la figure 1 représente un exemple de dispositif de cautionnement conforme à l’invention ; la figure 2 représente un exemple d’une mesure de couple opérée par une visseuse d’un dispositif conforme à l’invention en fonction de l’angle de rotation de la visseuse lors du montage d’une vis ; la figure 3 représente un exemple de configuration d’un dispositif conforme à l’invention permettant de vérifier la conformité d’une opération de vissage réalisé par la visseuse visible sur la figure 2 ; la figure 4 représente un enchaînement d’opérations lors d’une phase d’assemblage de pièces mécaniques ; les figures 5a et 5b représentent deux exemples d’ordre souhaitable pour deux assemblages vissés. Par souci de clarté, les mêmes éléments porteront les mêmes repères dans les différentes figures. La figure 1 représente deux pièces mécaniques 10 et 12 destinées à être assemblées au moyen de plusieurs vis. Il est bien entendu que l’invention peut également être mise en œuvre pour tout autre composant d’assemblage fileté, tel qu’un écrou, un goujon… Par la suite, la description sera faite en rapport à la mise en œuvre de vis. Il sera aisé d’appliquer l’invention à d’autres composants d’assemblage filetés. Sur la figure 1, l’assemblage des deux pièces 10 et 12 est en cours de réalisation. Une vis 14 est déjà en place et une autre vis 16 est en cours de montage. Des perçages 18 réalisés dans la pièce 12 et des taraudages correspondants sont réalisés dans la pièce 10. Sur la figure 1, les taraudages ne sont pas visibles car cachés par la pièce 12 qui les recouvre. Les vis 14 et 16, traversent librement les perçages 18 pour s’insérer dans les taraudages de la pièce 10. L’assemblage est réalisé par un opérateur. Plus précisément, l’opérateur pose la pièce 12 sur la pièce 10 en faisant correspondre les perçages 18 et les taraudages puis insère les vis dans les perçages et enfin procède au vissage des vis. La figure 1 représente également un dispositif 20 de réalisation et de cautionnement d’assemblages vissés. Le dispositif 20 comprend une visseuse 22 destinée à être manœuvrée par l’opérateur et un équipement informatique 24 relié à la visseuse 22. La liaison de la visseuse 22 et de l’équipement informatique 24 peut être réalisée par différents moyens, par exemple filaires. La liaison peut également être réalisée sans fil, par exemple au moyen d’une liaison radio à courte distance afin d’améliorer la liberté de mouvement de la visseuse 22 par rapport à l’équipement informatique 24. La visseuse 22 peut avoir une alimentation autonome par exemple réalisée au moyen d’une batterie embarquée. La visseuse 22 est équipée d’un embout 26 configuré pour faire tourner la vis 16. La visseuse 22 peut être mue par toute source d’énergie, par exemple électrique ou pneumatique permettant d’entrainer la rotation de l’embout 26 pour assurer le vissage. La visseuse 22 est équipée de capteurs délivrant des informations représentatives du couple opéré par la visseuse 22 et d’un angle de rotation de celle-ci. Les deux informations relatives au couple et à l’angle peuvent être mesurées de façon indépendante. Un capteur d’angle 28 peut mesurer la rotation de l’embout 26 lors du montage de la vis 16. Pour réaliser le montage de la vis 16 l’opérateur insère l’embout 26 sur la tête de la vis 16 puis manœuvre un interrupteur de la visseuse 22 jusqu’au serrage de la vis 16. La rotation de l’embout 26 peut être mesurée par le capteur 28 tant que l’opérateur maintient l’interrupteur en position où la visseuse 22 entraine l’embout 26. Un capteur de couple 30 mesure par exemple le couple maximum opéré par l’embout 26 sur la vis 16. Ce couple est généralement atteint en fin d’opération de vissage au moment du serrage de la vis 16. Pour une visseuse 22 électrique, le couple est proportionnel au courant consommé par un moteur entrainant l’embout 26. La mesure du courant permet donc de retrouver le couple opéré par la visseuse. Il en est de même pour le capteur d’angle. Il est possible de retrouver la position angulaire de l’embout 26 par rapport au corps de la visseuse 22 par exemple au moyen d’un codeur optique ou au moyen de mesures de courant permettant de retrouver la position du rotor par rapport au stator du moteur électrique entrainant l’embout 26. Par la suite, on utilisera les termes capteur de couple et capteur d’angle respectivement tout type de capteur permettant de délivrer une information représentative du couple opéré par la visseuse et de la position angulaire de l’embout 26 par rapport au corps de la visseuse 22. Alternativement, les mesures de couple et d’angle peuvent être combinées. Plus précisément, les mesures sont réalisées en mesurant conjointement le couple opéré pour différentes valeurs d’angles, depuis le début de la manœuvre de l’interrupteur de la visseuse 22 par l’opérateur jusqu’au moment où l’opérateur relâche l’interrupteur après serrage de la vis 16. Les mesures d’angles et de couples peuvent être réalisées en continu ou par échantillonnage. Les mesures combinées permettent de définir une courbe d’évolution du couple en fonction l’angle parcouru par l’embout 26 lors de l’entrainement de la vis 16. Pour s’assurer que l’embout 26 entraine correctement la vis 16, il est possible disposer dans l’embout 26 un capteur de contact 32 permettant de s’assurer de la mise en place de l’embout 26 par rapport à la vis 16. L’équipement informatique 24 reçoit, par l’intermédiaire de sa liaison à la visseuse 22, des informations issues des différents capteurs et notamment des capteurs de couple et d’angle. L’équipement informatique 24 dispose, dans une mémoire, de données de références, notamment relatives au montage de la vis 16 et bien entendu relative au montage de toutes les vis assurant l’assemblage des pièces mécaniques 10 et 12. L’équipement informatique 24 est configuré pour comparer les mesures d’angles et de couples réalisées par les capteurs 28 et 30 durant l’assemblage avec les données de références. L’équipement informatique 24 est également configuré pour informer de la conformité des mesures par rapport aux données de références. Cette conformité représente le cautionnement du montage de la vis 16. En cas de non-conformité, l’équipement informatique 24 peut également émettre immédiatement une alarme prévenant l’opérateur de la non-conformité afin de lui permettre d’y remédier sans délai et avant de passer au montage d’une autre vis. Lorsque toutes les vis de l’assemblage des pièces 10 et 12 sont montées, l’équipement informatique 24 peut délivrer un rapport de conformité de l’assemblage. La figure 2 représente un exemple d’une courbe de couple opéré par la visseuse 22 en fonction de son angle de rotation lors de l’opération de vissage de la vis 16. L’évolution du couple C en fonction de l’angle α est représentée par une courbe 36 obtenue lorsque les mesures de couple et d’angle sont combinées. La valeur d’origine de l’angle α peut être définie par l’opérateur lorsqu’il déclenche la rotation de la visseuse 22 ou encore lorsque le capteur de contact 32 détecte la présence de la vis 16. L’opération de vissage peut être découpée en plusieurs phases. En début de rotation de la visseuse 22, la visseuse accélère puis sa vitesse et son couple se stabilisent jusqu’à atteindre un couple C1 pour un angle α1. Durant cette première phase, la vis 16 n’est pas encore insérée dans les filets du taraudage. A l’issue de cette phase initiale, la vis 16 pénètre dans le taraudage et y effectue plusieurs tours dans une phase dite d’approche sans que le serrage soit effectif. La phase d’approche se termine à l’angle α2 lorsque la tête de la vis 16 vient au contact de la pièce 12 éventuellement par l’intermédiaire d’une rondelle. La phase d’approche peut être de l’ordre d’une dizaine de tours qui correspondent à la longueur de filetage en prise dans le taraudage correspondant. Cette longueur est souvent choisie entre 1 et 3 fois le diamètre nominal de la vis considérée. Entre la phase initiale et la phase d’approche, le couple exercé par la visseuse 22 peut augmenter légèrement de façon transitoire en passant par un maximum CM1. Il s’agit d’un couple parasite dû à l’alignement de la vis 16 avec l’axe du taraudage. Le couple CM1 est parfois appelé couple de redressement. Durant la phase d’approche, le couple est sensiblement constant et prend une valeur C2 sur la courbe de la figure 2. Durant la phase d’approche, le couple peut aussi être légèrement croissant du fait des frottements entre la vis et son taraudage, les frottements augmentant avec le nombre de filets en prise entre la vis et le taraudage. Durant la phase d’approche la visseuse 22 peut être asservie pour conserver une vitesse constante. La fin de la phase d’approche est également appelée : « accostage ». L’accostage peut être détecté par une augmentation de couple exercé par la visseuse apparaissant sur la figure 2 comme un maximum CM2. Lors de l’accostage, les différentes pièces mécaniques formant l’assemblage viennent se plaquer les unes contre les autres. La valeur du couple exercé par la visseuse à l’accostage doit être suffisante pour écraser d’éventuelles rondelles élastiques présentes dans l’assemblage et pour plaquer les pièces mécaniques en présence même en cas de défaut de planéité à l’intérieur de tolérances acceptables. A la fin de la phase d’approche, il est possible d’arrêter la visseuse, notamment pour changer de mode d’asservissement. Pour ce faire, la valeur du couple exercé par la visseuse à l’accostage ne doit pas être trop élevée pour permettre le redémarrage de la visseuse après la phase d’approche. Typiquement, la valeur du couple d’accostage CM2 peut être de l’ordre de 40% du couple de serrage. Cette valeur est bien entendu à adapter en fonction du type de visseuse mise en œuvre et des différentes pièces mécaniques présentes dans l’assemblage. A l’issue de la phase d’approche, débute une phase de serrage permettant à la vis d’atteindre l’angle α3 correspondant au couple de serrage C3. Durant la phase de serrage, l’asservissement de la visseuse peut être réalisé au couple C3, par exemple pour une visseuse électrique en asservissant le courant qu’elle consomme. Entre la phase d’approche et la phase de serrage, le changement d’asservissement peut entrainer un arrêt de l’entrainement de la visseuse et une chute du couple. Durant la phase de serrage le couple augmente pendant le redémarrage de la visseuse 22 jusqu’à atteindre le couple de serrage C3. Sur la figure 2, l’échelle des angles n’est pas respectée. En pratique la rotation de la visseuse 22 entre les angles α1 et α2 peut être de plusieurs tours, voire une dizaine de tours. La rotation de la visseuse 22 entre les angles α2 et α3 peut être inférieure à un quart de tour. La figure 3 représente la configuration de l’équipement informatique 24 permettant de vérifier la conformité du montage de la vis 16. Lors de l’opération de vissage, l’équipement informatique 24 reçoit des informations représentatives d’angles et de couples provenant des capteurs, respectivement 28 et 30. L’équipement informatique 24 comprend une mémoire 40 contenant des données de références relatives à l’opération de vissage. Plus précisément, les données de références contiennent des valeurs de couple et d’angle attendus pour le montage de la vis 16. Les données de références peuvent contenir des plages de valeurs. Par exemple, pour le couple C3, une plage de valeur de +/- 10% peut être acceptable. L’ensemble de ces plages forment des tolérances à l’intérieur desquelles l’opération de vissage est considérée comme correctement effectuée. Ces tolérances sont définies en fonction de plusieurs paramètres dont les tolérances dimensionnelles et les tolérances de forme et de position des pièces 10 et 12, les tolérances de la vis 16 ainsi que les tolérances sur les coefficients de frottement entre la vis 16 et le taraudage. L’équipement informatique 24 comprend un comparateur 42 configuré pour comparer les mesures issues des capteurs 28 et 30 aux données de références. Le résultat de la comparaison peut prendre deux formes 44 et 46, soit les valeurs mesurées sont à l’intérieur des tolérances prescrites, l’opération de vissage est considérée comme conforme et le cautionnement numérique 44 est validé, soit les valeurs mesurées sont à l’extérieur des tolérances prescrites, l’opération de vissage est considérée comme non conforme et une alerte 46 est émise. Cette alerte informe l’opérateur de la non-conformité. Une non-conformité peut avoir plusieurs causes comme notamment un défaut de fabrication d’une des pièces 10 ou 12 ou même de la vis 16. Une autre cause peut être la mise en place d’une mauvaise vis. L’alerte 46 invite avantageusement l’opérateur à revoir l’assemblage, notamment en réalisant à nouveau les opérations de mise en place de la vis et de vissage. Comme évoqué plus haut, les mesures de couple et d’angle peuvent être mesurées de façon indépendante ou de façon combinée afin de former la courbe de la figure 2, au moins par échantillonnage. Lorsque les mesures sont réalisées de façon indépendante, il est par exemple possible de s’intéresser au couple de serrage C3 et à l’angle correspondant α3. Ces deux mesures sont obtenues en fin d’opération de vissage. Lorsque les mesures sont réalisées de façon combinée, il est possible de comparer la courbe formée par l’ensemble des mesures réalisées à un gabarit contenu dans les données de référence. Il est ainsi possible de discriminer plus finement la cause d’une non-conformité. Par exemple une valeur trop faible de l’angle α2 peut informer sur une vis trop courte ne présentant un nombre suffisant de filets en prise dans le taraudage correspondant de la pièce 10. A l’inverse, une valeur trop élevée de l’angle α2 permet d’alerter sur la mise en œuvre d’une vis trop longue. Une valeur trop importante du couple C2 peut informer sur une vis mal engagée dans son taraudage et risquant d’entrainer une détérioration du taraudage. De façon plus générale, un coefficient de frottement trop élevé entre la vis et le taraudage entrainant une valeur de couple C2 trop important entrainera des valeurs d’angles α2 et α3 trop faibles. La figure 3 représente les éléments de l’équipement informatique nécessaires à vérifier la conformité d’une opération de vissage. Cette opération de vissage intervient au cours d’une phase d’assemblage des pièces 10 et 12, phase qui est décrite plus généralement à l’aide de la figure 4. Plus précisément, la phase d’assemblage débute par une opération 50 de positionnement des pièces mécaniques 10 et 12 entre elles. Ensuite, l’opérateur choisit une première vis, par exemple la vis 14 permettant de fixer les pièces 10 et 12 entre elles lors d’une opération 52 de choix. Puis, l’opérateur exécute une opération 54 de mise en place de la vis 14 dans le perçage 18 destiné à la recevoir. A l’issue de l’opération 54, l’opérateur exécute l’opération 56 de vissage à l’aide de la visseuse 22 telle décrite précédemment. Après l’opération 56 de vissage de la vis 14, l’opérateur réitère l’enchainement des opérations 52, 54 et 56 pour d’autres vis, et notamment la vis 16. Cet enchainement est exécuté pour toutes les vis nécessaires à l’assemblage des pièces 10 et 12. L’opération 52 de choix de la vis peut être source d’erreur entrainant la non-conformité de l’assemblage. Avantageusement, le dispositif de l’invention permet de limiter cette source d’erreur. Différentes vis peuvent être rangées dans un ensemble de casiers 60 prévu à cet effet. Il est possible de guider l’opérateur dans son choix, en lui indiquant, par exemple par un éclairage approprié 62, le casier dans lequel il doit prendre une vis. Cette indication lumineuse ne permet pas de vérifier que l’opérateur a bien pris la vis qui lui était indiquée. Pour améliorer le cautionnement tel que décrit plus haut et basé sur des mesures d’angle et de couple, il est possible de s’assurer du choix correct au moyen d’un détecteur de présence 64 de la main de l’opérateur dans le casier désigné. Le détecteur 64 peut être un détecteur optique disposé en regard de l’ensemble de l’ensemble de casiers 60. Le détecteur optique peut également être basé sur la coupure d’un faisceau lumineux lorsque la main pénètre dans le bon casier et alerter si la main pénètre dans un mauvais casier. Alternativement, le détecteur de présence 64 peut être basé sur d’autres principes physiques, comme par exemple la détection d’un micro courant électrique circulant dans la main de l’opérateur en reliant le casier à la terre. Le détecteur de présence 64 est relié à l’équipement informatique 24 pour lui transmette une information relative au choix réalisé par l’opérateur. Le cautionnement 44 est alors validé lorsque le choix de l’opérateur est correct et lorsque les mesures issues des capteurs 28 et 30 sont conformes aux données de référence attendues. De la même façon il est possible de vérifier que la vis sélectionnée par l’opérateur est mise en place au bon emplacement au moyen d’un détecteur de présence 66 disposé à proximité d’un espace réservé à la réalisation de l’assemblage. Le détecteur de présence 66 est également relié à l’équipement informatique 24 pour lui transmette une information relative à l’insertion de la vis dans le bon perçage de la pièce 12. Le cautionnement 44 est alors validé lorsque la vis choisie par l’opérateur est disposée au bon emplacement et lorsque les mesures issues des capteurs 28 et 30 sont conformes aux données de référence attendues. Cette condition supplémentaire de cautionnement vient avantageusement en complément de celle relative au choix correct de la vis par l’opérateur. Afin d’initialiser correctement la phase d’assemblage des pièces 10 et 12 pour l’équipement informatique 24, il est possible de prévoir une saisie de données réalisée par l’opérateur et permettant d’identifier la phase d’assemblage qu’il va réaliser. Cette saisie de données peut se faire au moyen d’un clavier de l’équipement informatique 24 ou d’un lecteur 68 externe relié à l’équipement informatique 24. Le lecteur peut par exemple être un lecteur de code barre permettant de lire une étiquette apposée sur chacune des pièces 10 et 12 ou sur des documents les accompagnant. Il est ainsi aisé d’associer des données de référence à la phase d’assemblage en cours puis d’associer, le cas échéant, le cautionnement à la phase d’assemblage réalisée. Le dispositif 20 peut également permettre d’aider l’opérateur et de cautionner l’ordre de montage de plusieurs vis d’un assemblage. L’ordre peut présenter un intérêt lorsque plusieurs vis assurent la fixation des pièces mécaniques de l’assemblage. Un mauvais ordre dans lequel les vis sont montées peut entrainer une déformation des pièces mécaniques. par exemple, lorsque les pièces mécaniques forment un canal dans lequel un fluide est destiné à transiter, par exemple lors de l’assemblage de deux brides formant chacune l’extrémité d’un tube, un mauvais ordre de montage des vis peut entrainer des fuites au niveau de la surface de contact entre les brides même en présence de joint d’étanchéité. A partir des pièces mécaniques fixées, une fois toutes les vis serrées, il est impossible de vérifier qu’un ordre précis a été correctement suivi par l’opérateur. Une preuve d’ordre pourrait consister en un enregistrement vidéo du montage de toutes les vis de l’assemblage. Cependant une telle vidéo demande une durée importante de contrôle. Il est nécessaire de rejouer la scène de façon complète pour vérifier que les vis ont été montées dans le bon ordre. L’invention permet de réaliser un cautionnement de l’assemblage à la fin du montage des différentes vis. Une alerte peut être émise soit en fin d’assemblage soit directement dès le positionnement d’une vis à un emplacement erroné afin que l’opérateur puisse corriger l’emplacement immédiatement. A cet effet, le détecteur de présence 66 peut être mis en œuvre pour situer les différentes vis montées et pour transmettre cette information à l’équipement informatique 24. Qui à son tour compare l’ordre dans lequel l’opérateur a monté les différentes vis à un ordre prédéfini. Comme indiqué précédemment un écart entre l’ordre effectué par l’opérateur et l’ordre prédéfini entraine une alerte émise par l’équipement informatique 24. Au contraire, en l’absence d’écart, le cautionnement numérique est prononcé. Les figures 5a et 5b représentent deux exemples d’ordre souhaitable pour deux assemblages vissés. La figure 5a représente un assemblage où, dans un plan sécant des axes des vis, les positions des vis forment un rectangle. La figure 5b représente un assemblage où les positions des vis forment un cercle. Il est bien entendu qu’une assistance à l’opérateur et qu’un cautionnement au moyen d’un dispositif selon l’invention peut être réalisé pour toute forme sur lesquelles la position des vis s’inscrit. Dans chacun des exemples un ordre de montage correct est précisé : de 1 à 10 sur la figure 5a et de 1 à 8 sur la figure 5b. Sur la figure 5a, la première vis est située au centre et en bas, la seconde vis est située au centre et en haut, la troisième de vis est située à droite de la deuxième et ainsi de suite. L’enchainement représenté est bien adapté à un opérateur droitier : après la deuxième vis, l’opérateur positionne une troisième vis située sur la droite. Un opérateur gaucher sera plus à l’aise à positionner la troisième vis sur la gauche de la deuxième vis et ainsi de suite. Autrement dit plusieurs ordres corrects peuvent être admissibles, les différents ordres admissibles pouvant se déduire par symétrie à axe vertical et également à axe horizontal si l’opérateur place sa première vis en haut et non en bas comme représenté. Il en est de même pour les enchainements acceptables en variante de l’enchainement proposé sur la figure 5b. Après les deux premières vis, la troisième peut être sur la droite comme représenté ou alternativement sur la gauche. La suite de l’enchainement se déduit également par symétrie autour d’un axe passant par les positions des deux premières vis. De plus, dans l’exemple de la figure 5b, l’opérateur peut démarrer par n’importe quelle vis. La deuxième vis devra être diamétralement opposée. Dans un assemblage à plusieurs vis réalisé de façon complètement automatisé sans intervention d’un opérateur, il est possible d’imposer un ordre précis dans le montage des différentes vis. Au contraire, lorsqu’un opérateur manœuvre une visseuse, il est préférable de permettre le cautionnement de plusieurs ordres acceptables se déduisant les uns des autres par symétrie ou permutation circulaire. Dispositif de réalisation et de cautionnement d’assemblages vissés comprenant une visseuse (22) destinée à être manœuvrée par un opérateur, et un équipement informatique (24) relié à la visseuse (22), la visseuse (22) étant équipée de capteurs (28, 30) de mesure délivrant des informations représentatives du couple opéré par la visseuse (22) et d’un angle de rotation opéré par la visseuse (22), l’équipement informatique (24) disposant dans une mémoire (40), des données de références relatives à un assemblage vissé à réaliser, l’équipement informatique (24) étant configuré pour comparer des informations représentatives d’angle (α) et de couple (C) mesurés durant l’assemblage avec les données de références, et pour informer de la conformité des mesures d’angle (α) et de couple (C) par rapport aux données de références. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel, pour l’assemblage vissé à réaliser, les données de référence contiennent un couple d’accostage (C2) associé à un angle d’accostage (α2) correspondant à la fin d’une étape de l’assemblage dite étape d’approche où la visseuse (22) est en mouvement lors de la réalisation de l’assemblage. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel, pour l’assemblage vissé à réaliser, les données de référence contiennent un couple de serrage (C3) associé à un angle de serrage (α3) correspondant à une étape de l’assemblage où la visseuse (22) est à l’arrêt lors de la réalisation de l’assemblage. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un premier détecteur de présence (64) relié à l’équipement informatique (24) et disposé à proximité d’un ensemble de casiers (60) contenant différents éléments d’assemblage filetés (14, 16), le premier détecteur de présence (64) étant configuré pour détecter le casier dans lequel l’opérateur choisit un des éléments d’assemblage filetés pour réaliser l’assemblage, l’équipement informatique (24) étant configuré pour comparer le casier dans lequel l’opérateur a choisi l’élément d’assemblage fileté avec un casier prédéfini dans la mémoire (40) et pour informer de la conformité du choix de l’opérateur. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un second détecteur de présence (66) relié à l’équipement informatique (24) et disposé à proximité d’un espace réservé à la réalisation d’assemblages vissés et configuré pour détecter le positionnement d’un élément d’assemblage fileté dans un assemblage vissé en cours de réalisation, l’équipement informatique (24) étant configuré pour comparer un positionnement réalisé par l’opérateur avec un positionnement prédéfini dans la mémoire (40) et pour informer de la conformité du positionnement réalisé. Dispositif selon la revendication 5 adapté à la réalisation d’un assemblage mettant en œuvre plusieurs éléments d’assemblage filetés, dans lequel les données de référence contiennent un ordre dans lequel les éléments d’assemblage filetés doivent être montés, dans lequel le second détecteur de présence (66) et l’équipement informatique (24) sont configurés pour détecter un ordre dans lequel les éléments d’assemblage filetés sont montés par l’opérateur, dans lequel l’équipement informatique (24) est configuré pour comparer l’ordre exécuté par l’opérateur à l’ordre prédéfini dans les données de référence et dans lequel l’équipement informatique (24) est configuré pour informer de la conformité de l’ordre exécuté par l’opérateur. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel les données de référence contiennent plusieurs ordres acceptables pour le montage des éléments d’assemblage filetés d’un même assemblage, l’équipement informatique (24) étant configuré pour informer de la conformité si l’ordre exécuté par l’opérateur correspond à l’un des ordres acceptables prédéfinis par les données de référence.