Brevet FR3102928A1 — publié le 20210514

Dispositif d’attelage (40) adapté à être assemblé sur une trottinette (200) dotée d’au moins une roue motorisée (201) et d’un plateau (202), ce dispositif d’attelage (40) comportant un mécanisme d’attelage ayant une première butée (41) et un premier crochet (42) qui définissent un premier espace de réception (43), ce premier crochet (42) étant mobile entre des première et deuxième positions : - dans sa première position, le premier espace de réception (43) étant conformé pour recevoir une barre transversale (21) et interdire la sortie de cette barre ; et - dans sa deuxième position, le premier espace de réception (43) permet de déplacer ladite barre transversale (21) vers une zone externe (Z). Le dispositif d’attelage (40) comporte une première surface de guidage (60) tangente audit premier espace de réception (43) et disposée pour s’étendre parallèlement audit plateau de trottinette (200). FIGURE DE L’ABREGE : Fig. 1b Dispositif d’attelage adapté à être assemblé sur une trottinette. ARRIERE PLAN DE L’INVENTION La présente invention se rapporte au domaine des dispositif d’attelage adaptés à être assemblés sur une trottinette. Le document US9757290B1 présente une trottinette dotée d’au moins une roue motorisée et un dispositif d’attelage assemblé sur cette trottinette. Ce dispositif d’attelage est prévu pour atteler un fauteuil roulant à propulsion manuelle à cette trottinette. Le dispositif d’attelage comporte une ouverture en forme de U qui est orientée vers le haut afin de recevoir la traverse avant du fauteuil roulant. La traverse avant est bloquée dans l’ouverture en forme de U par un moyen de blocage qui s’oppose à son extraction hors de l’ouverture du dispositif d’attelage. Ce type de dispositif d’attelage n’est pas évident à manœuvrer par l’utilisateur placé sur le fauteuil car il nécessite de positionner une traverse tubulaire basse de la structure tubulaire du fauteuil dans l’ouverture en forme de U (cette ouverture en forme de U est réalisée avec deux barres verticales parallèles entre elles). Il serait par conséquent utile de développer un dispositif d’attelage adapté à être assemblé sur une trottinette et permettant de faciliter l’attelage d’une barre transversale à ce dispositif d’attelage. OBJET DE L’INVENTION Un objet de la présente invention est de fournir un dispositif d’attelage adapté à être assemblé sur une trottinette, ce dispositif d’attelage résolvant au moins certains des problèmes précités de l’art antérieur. A cet effet, suivant un premier aspect, l’invention concerne un dispositif d’attelage adapté à être assemblé sur une trottinette dotée d’au moins une roue motorisée et d’un plateau, ce dispositif d’attelage comportant un mécanisme d’attelage qui comprend une première butée et un premier crochet qui définissent ensemble un premier espace de réception entre cette première butée et ce premier crochet, ce premier crochet étant mobile par rapport à cette première butée entre une première position et une deuxième position : - dans sa première position, le premier espace de réception étant conformé pour recevoir une barre transversale dans ce premier espace et pour interdire la sortie de cette barre transversale hors de ce premier espace de réception par translation de cette barre suivant une quelconque direction radiale par rapport à un axe longitudinal de cette barre ; et - dans sa deuxième position, le premier espace de réception présente une ouverture orientée pour pouvoir librement déplacer ladite barre transversale entre ce premier espace de réception et une zone externe à ce premier espace de réception par translation de la barre transversale suivant une direction de déplacement radiale par rapport à l’axe longitudinal de la barre. Ce dispositif d’attelage selon l’invention est essentiellement caractérisé en ce qu’il comporte une première surface de guidage (60) de barre transversale (21) vers ledit premier espace de réception (43), cette première surface de guidage (60) étant tangente audit premier espace de réception (43) et fixe par rapport à ce premier espace de réception (43), cette première surface de guidage (60) étant disposée pour s’étendre parallèlement audit plateau lorsque le dispositif d’attelage (40) est assemblé sur la trottinette (200). L’utilisateur souhaitant atteler une barre transversale au dispositif d’attelage peut simplement amener cette barre transversale en appui contre la première surface de guidage qui est parallèle au plateau puis glisser cette barre en direction du premier espace de réception pour y bloquer la barre transversale. Comme cette première surface de guidage est positionnée pour être parallèle au plateau de la trottinette, au moment du contact de la barre transversale contre cette première surface de guidage, elle est alors localisée par rapport au premier espace de réception. L’utilisateur n’a plus qu’a translater la barre transversale vers le premier espace de réception en la glissant le long de cette première surface de guidage. La translatant est d’autant plus simple à réaliser que le plateau de trottinette sert de repère visuel à l’utilisateur pour connaitre le sens de la translation de la barre transversale. Dans le cas où une telle barre transversale est portée par un fauteuil roulant, le passager de ce fauteuil aura plus de faciliter à manœuvrer son fauteuil pour l’atteler. Le plateau de la trottinette est une surface facilement identifiable par rapport à laquelle le passager du fauteuil n’a aucune difficulté à positionner son fauteuil. En alignant axialement le fauteuil vis-à-vis du plateau de la trottinette le passager du fauteuil sait qu’il s’aligne aussi par rapport à la première surface de guidage du dispositif d’attelage qui est assemblé sur cette trottinette. La localisation de la barre transversale par rapport à la surface de guidage est ainsi effectuée simplement dès que cette barre transversale arrive en contact contre la première surface de guidage. Pour atteler la barre transversale portée par le fauteuil au dispositif d’attelage, il suffit à l’utilisateur de faire glisser la barre transversale le long de la surface de guidage en avançant le fauteuil vers le premier espace de réception. Une fois cette barre transversale parvenue dans le premier espace de réception, le premier crochet peut alors passer dans sa première position pour interdire la sortie de cette barre transversale hors de ce premier espace de réception par translation de cette barre suivant une quelconque direction radiale par rapport à un axe longitudinal de cette barre. Selon un deuxième aspect, l’invention concerne un système de liaison comprenant : - un dispositif d’attelage selon l’un quelconque des modes de réalisation de dispositif d’attelage selon l’invention ; et - une barre transversale. Ce système de liaison est agencé pour sélectivement adopter une configuration d’attelage et une configuration dételée. Dans la configuration d’attelage le premier crochet du mécanisme d’attelage est dans sa première position et la barre transversale est maintenue dans ledit premier espace de réception qui est alors conformé pour interdire la sortie de la barre transversale hors de ce premier espace de réception. Dans la configuration dételée, la barre transversale est située à distance du premier espace de réception. Ce système de liaison selon l’invention présente les avantages associés au dispositif d’attelage selon l’invention. Avantageusement, ce système de liaison selon l’invention peut aussi être destiné à relier un fauteuil roulant à propulsion manuelle à une trottinette dotée d’au moins une roue motorisée. Dans ce cas, ce système de liaison est essentiellement, caractérisé en ce qu’il comprend : - une première interface de fixation adaptée pour serrer une surface périphérique externe d’une première partie tubulaire du fauteuil; - une deuxième interface de fixation adaptée pour serrer une surface périphérique externe d’une deuxième partie tubulaire du fauteuil; - une structure détachable comprenant ladite barre transversale ; le système de liaison étant agencé pour sélectivement adopter : - une configuration de liaison dans laquelle la structure détachable est assemblée aux première et deuxième interfaces de fixation pour pouvoir transmettre des efforts entre la barre transversale et ces première et deuxième interfaces de fixation ; et - une configuration de libération dans laquelle la structure détachable est détachée vis-à-vis de chacune desdites première et deuxième interfaces de fixation. Dans ce mode de réalisation le système de liaison selon l’invention peut se fixer de manière amovible sur une grande majorité des fauteuils roulants à propulsion manuelle sans avoir à modifier le fauteuil en lui-même. Comme les fauteuils comportent une structure tubulaire, on utilise des première et deuxièmes interfaces de fixation pour venir enserrer des surfaces de portions tubulaire du fauteuil et ainsi réaliser des points de fixation solidement arrimés sur la structure tubulaire du fauteuil. Ces première et deuxième interfaces sont agencées pour pouvoir y attacher de manière amovible une structure détachable dotée d’une barre transversale. Cette structure détachable est retirée lorsque le passager ne souhaite pas atteler son fauteuil à la trottinette et souhaite simplement l’utiliser en propulsion manuelle sans risque d’être dérangé par la présence de la barre transversale. Une fois la structure détachable retirée, seules les première et deuxième interfaces de fixation restent montées sur la structure tubulaire. A contrario, si le passager souhaite atteler son fauteuil à une trottinette, il assujettie alors la structure détachable et sa barre transversale au fauteuil via les première et deuxième interfaces de fixation qui sont déjà montées / installées à demeure sur la structure tubulaire du fauteuil. Ce système de liaison permet de maintenir une interface de fixation sur le fauteuil, sans avoir à modifier ce fauteuil. Le fait d’avoir d’une part des interfaces de fixation fixées sur la structure du fauteuil et d’autre part un ensemble détachable vis-à-vis de ces interfaces de fixation permet de régler puis fixer la position de la barre transversale sur la plupart des fauteuils roulants tout en maintenant les interfaces de fixation dans une position fixe adaptée à la structure du fauteuil. Ceci facilite grandement l’installation et l’ergonomie du système de liaison. Par ailleurs, comme la structure détachable n’est pas directement attachée à la structure tubulaire du fauteuil, on limite le risque de dégrader le fauteuil en installant ou retirant la structure détachable. Enfin, comme on le verra par la suite, comme l’interface de fixation est prévue pour pouvoir rester montée à demeure sur le fauteuil, il n’est pas gênant que les moyens de sa fixation soient difficilement accessibles ou difficilement actionnables par un passager installé sur le fauteuil, la fonction essentielle de ces interfaces de fixation étant plutôt de former une liaison mécanique résistante avec la structure tubulaire du fauteuil. L’exigence d’ergonomie nécessaire au montage ou au démontage de la structure détachable est apportée par le fait d’avoir une structure détachable compatible avec les première et deuxième interfaces de fixation. La barre transversale est particulièrement utile puisqu’elle permet d’améliorer la maniabilité du fauteuil attelé à la trottinette via cette barre. En effet, cette barre permet une éventuelle rotation du fauteuil par rapport à la trottinette autour de l’axe longitudinal de la barre. Ceci facilite les opérations d’attelage ou lors du pilotage du fauteuil sur un sol non plan. Par ailleurs, comme la barre est allongée, il est aisé de lui appliquer un couple d’orientation du fauteuil en exerçant d’un côté de la barre une poussée et de l’autre côté de la barre une traction. La barre permet aussi un usage comme zone d’appui des pieds du passager. On limite ainsi le risque que les pieds ne viennent faire obstacle lors des opérations d’attelage / dételage du fauteuil. Selon un troisième aspect, l’invention concerne un véhicule de transport d’un passager comportant : - un dispositif d’attelage selon l’une quelconque des modes de réalisation du dispositif d’attelage selon l’invention ; et - une trottinette dotée d’au moins une roue motorisée et d’un plateau, ce dispositif d’attelage étant assemblé sur ladite trottinette. Le plateau est prévu pour supporter un utilisateur de la trottinette dont les pieds sont placés sur le plateau. Par conséquent, le plateau peut avoir une fonction de support d’utilisateur et une fonction de guidage du déplacement de la barre transversale vers la première surface de guidage du dispositif d’attelage selon l’invention. Selon un quatrième aspect, l’invention concerne un véhicule de transport d’un passager comportant : - une trottinette dotée d’au moins une roue motorisée et d’un plateau ; et - un fauteuil roulant à propulsion manuelle pour porter ce passager ; - un système de liaison selon l’un quelconque des modes de réalisation du système de liaison selon l’invention, le dispositif d’attelage étant assemblé sur ladite trottinette, ladite première interface de fixation serrant une surface périphérique externe d’une première partie tubulaire du fauteuil et ladite deuxième interface de fixation serrant une surface périphérique externe d’une deuxième partie tubulaire du fauteuil, le système de liaison étant placé dans sa configuration de liaison de manière à ce que la structure détachable soit assemblée aux première et deuxième interfaces de fixation pour pouvoir transmettre des efforts de traction du fauteuil entre la trottinette et le fauteuil via la barre transversale. Ce véhicule présente les avantages précités associés au dispositif d’attelage et au système de liaison selon l’invention. En particulier, un avantage de ce véhicule est de pouvoir être manœuvré en exerçant des efforts via la barre transversale qu’il supporte de manière amovible. Préférentiellement, dans ce mode de réalisation du véhicule selon l’invention, les première et deuxième interfaces de fixation et la structure détachable sont conformés pour que lorsque le système de liaison est en configuration de liaison, la barre transversale est alors placée entre un plan de roulement de trottinette sur le sol et un plan parallèle à ce plan de roulement passant par au moins une extrémité inférieure d’une des première et deuxième parties tubulaires du fauteuil. Ceci permet de s’assurer que lorsque le fauteuil est attelé à la trottinette, la structure tubulaire du fauteuil est alors maintenue au-dessus du premier espace de de réception où se trouve la barre transversale. On limite ainsi le risque d’interférence mécanique entre la structure tubulaire du fauteuil et la trottinette. La manœuvre de l’ensemble fauteuil / trottinette est ainsi facilitée lors du roulage, lors de l’attelage et lors du dételage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1a représente un système de liaison 0 comprenant d’une part une interface de fixation 1a, 1b fixée sur une structure d’un fauteuil 100, une structure détachable 2 (dotée d’une barre transversale 21) portée par l’interface de fixation 1a, 1b et d’autre part un dispositif d’attelage 40 selon l’invention porté par une trottinette 200 dotée d’une roue motorisée et d’un plateau, le système de liaison 0 étant ici positionné dans sa configuration dételée ; la figure 1b représente le système de liaison 0 de la figure 1a alors qu’il est placé dans sa configuration d’attelage dans laquelle la barre transversale 21 de la structure détachable 2 est reliée mécaniquement au dispositif d’attelage 40 selon l’invention qui est ici porté de manière amovible sur la trottinette 200, dans cette configuration d’attelage, le passager peut facilement manœuvrer et propulser son fauteuil en utilisant la roue motorisée 201 ; la figure 2 représente une vue de détail de l’avant du fauteuil illustré à la figure 1a, on voit ici que la structure détachable 2 est placée en configuration de liaison ce qui signifie que cette structure 2 est attaché aux première et deuxièmes interfaces de fixation 1a, 1b qui sont elles-mêmes fixées sur le fauteuil 100 ; la figure 2a représente une vue de face d’un premier dispositif d’assemblage 24a2 agencé pour relier la première tige latérale 24a à la barre transversale 21 ; la figure 2b représente une vue arrière du premier dispositif d’assemblage 24a2 de la figure 2a ; la figure 3 est une vue de détail d’une zone de la figure 1a où l’on voit la première interface de fixation 1a assemblée à la structure tubulaire du fauteuil par serrage d’une première partie tubulaire 102a et un premier appareillage de liaison 22a de la structure détachable 2 en configuration de liaison (dans cette configuration de liaison l’appareillage de liaison 22a est fixé / solidarisé a l’interface de fixation 1a) ; la figure 4a est une vue en perspective de la première interface de fixation 1a et du premier appareillage de liaison 22a placé en configuration de libération, ce premier appareillage de liaison 22a étant en outre assemblé sur une première tige latérale 24a de la structure détachable 2 (en configuration de libération un appareillage de liaison 22a, 22b est libéré vis-à-vis de l’interface de fixation 1a, 1b correspondante) ; la figure 4b est une vue de détail d’une partie de la structure détachable 2 alors que celle-ci est détachée des interfaces de fixation 1a, 1b ; la figure 4c est une vue en perspective de la première interface de fixation 1a et du premier appareillage de liaison 22a illustrés à la figure 4a mais le premier appareillage est ici placé en configuration de liaison ; la figure 5a est une vue en perspective de la première interface de fixation 1a seule alors qu’elle est détachée de la structure détachable 2 et du fauteuil 100 ; la figure 5b est une vue de face de la première interface 1a et du premier appareillage de liaison 22a dont une commande manuelle 23a est dans une position telle que le système de liaison 0 se trouve dans sa configuration de libération pour autoriser l’écartement du premier appareillage de liaison 22a ; la figure 5c est une vue de face des éléments illustrés à la figure 5b mais ici, le système de liaison 0 se trouve dans sa configuration de liaison dans laquelle la première interface 1a et le premier appareillage de liaison 22a sont solidarisés entre eux ; la figure 6a est une vue en perspective de face de la première interface 1a et du premier appareillage de liaison 22a dont une commande manuelle 23a est dans une position telle que le système de liaison 0 se trouve dans sa configuration de liaison pour solidariser le premier appareillage de liaison 22a sur la première interface 1a ; la figure 6b est une vue en perspective de face de la première interface 1a et du premier appareillage de liaison 22a, le système de liaison 0 se trouvant dans sa configuration de libération, le premier appareillage de liaison 22a étant ici écarté de la première interface 1a ; la figure 7a est une vue en perspective d’un mode de réalisation de la structure détachable 2 dans lequel structure 2 comporte des premier et second coulisseaux 24a1, 24b1 pouvant coulisser le long de la barre transversale 21 pour régler un écartement des tiges latérales 24a et 24b, on note que ces tiges latérales peuvent être rectilignes ou éventuellement tordues pour régler un déport de la tige transversale 21 par rapport au fauteuil ; la figure 7b est une vue de face de la structure détachable 2 de la figure 7a ; la figure 8 présente une vue en perspective d’un premier mode de réalisation d’un dispositif d’attelage 40 selon l’invention, ce dispositif d’attelage 40 étant prévu pour être fixé sur une trottinette et pour pouvoir lui atteler une barre transversale 21 par exemple portée par un fauteuil roulant, dans ce premier mode de réalisation simplifié, un organe de manœuvre 44 (ici un levier pivotant autour d’un pivot Pvt40) est solidaire d’une paire de crochets 42, 42b qui se déplacent ensemble avec l’organe de manœuvre 44 pour sélectivement atteler ou dételer la barre transversale vis-à-vis du dispositif d’attelage 40 (ici le pivot Pvt40 de levier est confondu avec le pivot des crochets Pvt vis-à-vis d’une bride 47a) ; la figure 9a présente un deuxième mode de réalisation d’un dispositif d’attelage 40 selon l’invention, et une structure détachable 2 dont la barre transversale 21 est attelée au dispositif d’attelage 40, dans ce deuxième mode de réalisation les crochets 42, 42b sont en partie placés sous un plan d’appui supérieur P1 destiné à venir en appui contre une face supérieure d’un plateau de trottinette lorsque ce dispositif d’attelage 40 est assemblé sur cette trottinette ; la figure 9b présente une vue d’un détail des éléments illustrés sur la figure 9a où l’on voit que le couplage entre un organe de manœuvre 44 et un crochet donné se fait via une pièce intermédiaire Px, en l’occurrence un pion Px, guidée dans une rainure Rx, entre plusieurs positions de la pièce intermédiaire Px de telle manière que pour certaines positions de la pièce intermédiaire ont ait un couplage mécanique entre l’organe de manœuvre 44 et les crochets 42, 42b via la pièce intermédiaire Px ou au contraire un découplage mécanique entre les crochets 42, 42b et l’organe de manœuvre 44, le couplage mécanique étant utile pour déplacer les crochets 42, 42b par actionnement de l’organe de manœuvre 44 et le découplage mécanique étant utile lorsque les crochets 42, 42b sont en prise avec la barre transversale 21 ce qui permet de privilégier les efforts appliqués sur la barre transversale 21 par les crochets ; la figure 9c présente une vue de côté du dispositif d’attelage 40 illustré aux figures 9a et 9b et de la structure détachable 2 qui sont ici attelés ; la figure 9d présente le dispositif d’attelage 40 et la structure d’attelage 2 des figures 9a, 9b, 9c dans un plan de coupe transversale à la barre transversale 21, cette figure 9d montrant une partie du système de liaison 0 alors qu’il se trouve dans une configuration d’attelage, c’est-à-dire une configuration dans laquelle la barre transversale 21 est maintenue dans des premier et second espaces de réception 43, 43b respectivement délimités par les crochets 42, 42b et des butées 41, 41b, ces espaces de réception 43, 43b sont ici conformés pour interdire la sortie de la barre transversale 21 ; la figure 10a montre une vue schématique du dispositif d’attelage 40 selon l’invention dans son mode de réalisation illustré aux figures 9a à 9d, cette figure 10a comporte deux zones de détails du dispositif d’attelage 40 observé à un premier instant Et1 où la barre transversale 21 est dételée et éloignée du premier crochet 42 et de l’espace de réception 43, un ressort 45 exerçant un effort de rappel sur la pièce intermédiaire Px qui appui simultanément contre la rainure Rx formée dans le crochet 42 et contre le rebord Ry de l’évidement formé dans l’organe de manœuvre 44, le premier crochet 42 est ainsi forcé vers une position de butée stable dans laquelle il referme le premier espace 43 destiné à recevoir la barre transversale 21 (la barre transversale 21 est ici éloignée du crochet 42 et le crochet 42 est dans une position stable dans laquelle le premier espace de réception est refermé) ; la figure 10b montre les éléments de la figure 10a observés à un deuxième instant Et2 où la barre transversale 21 est rapprochée du premier espace 43 et en appui glissant contre une surface d’actionnement 421 du crochet 42 pour déplacer ce crochet 42 vers sa deuxième position où il libère une ouverture de passage de la barre transversale vers le premier espace 43, à cet instant Et2 la pièce Px est en appui contre la rainure Rx tout en restant à l’écart du rebord Ry de l’évidement formé dans l’organe de manœuvre 44, l’organe de manœuvre 44 est ici mécaniquement découplé vis-à-vis du crochet 42 et il est resté immobile de l’instant Et1 à l’instant Et2, seul le crochet 42 étant ici mobilisé par la barre transversale 21 ; la figure 10c montre les éléments de la figure 10a observés à un troisième instant Et3 où la barre transversale 21 se trouve dans le premier espace 43 coincée entre la butée 41 et le premier crochet 42 qui est alors dans sa première position, nous sommes ici dans la configuration d’attelage et la pièce Px qui est toujours contrainte élastiquement par le ressort 45 est ici en appui sur la seule rainure Rx du crochet tout en étant à l’écart du rebord Ry de l’évidement formé dans l’organe de manœuvre 44 (dans cette configuration d’attelage, l’organe de manœuvre est mécaniquement découplé vis-à-vis des crochets 42 pour ainsi maximiser les efforts de rappel élastique appliqués sur les crochet 42), le basculement du crochet 42 au-delà de cette première position n’est plus possible car le crochet 42 force contre la barre transversale 21 qui est elle-même en butée contre la première butée 41, cette configuration est stable et des efforts importants peuvent être transmis entre le dispositif d’attelage 40 et la barre transversale 21 ; la figure 10d montre une zone de détail des éléments de la figure 10a observés à un quatrième instant Et4 où la barre transversale 21 se trouve toujours dans le premier espace 43 coincée entre la butée et le premier crochet 42 qui est toujours dans sa première position, nous sommes ici à un instant Et4 où l’organe de manœuvre 44 est déplacé pour manœuvrer le premier crochet 42 de sa première position vers sa deuxième position, à cet instant Et4 le rebord Ry de l’évidement vient en contact contre la pièce Px pour d’une part générer un effort à l’encontre de l’organe de rappel 45 et d’autre part déplacer la pièce Px par glissement continu le long de la rainure Rx, cette pièce Px se rapprochant progressivement d’un axe de pivot Pvt du premier crochet 42 par rapport à la bride 47 ; ce glissement progressif permet d’augmenter la force élastique s’exerçant sur l’organe de manœuvre tout en assurant le maintien du crochet 42 dans sa première position de maintien du crochet 42 dans le premier espace 43 (on évite ainsi une manœuvre involontaire du crochet) ; la figure 10e montre une zone de détail des éléments de la figure 10a observés à un cinquième instant Et5 où la barre transversale 21 se trouve toujours dans le premier espace 43 coincée entre la butée 41 et le premier crochet 42 en première position, la pièce Px est ici dans un équilibre instable puisqu’elle est d’un côté en appui ponctuel contre le crochet 42, en l’occurrence dans sa rainure Rx, et d’un autre côté, en appui ponctuel sur l’organe de manœuvre 44, en l’occurrence sur le rebord Ry ; la figure 10f montre une zone de détail des éléments de la figure 10a observés à un sixième instant Et6 où la barre transversale 21 se trouve toujours dans le premier espace 43 coincée entre la butée 41 et le premier crochet 42 qui est toujours dans sa première position, la pièce Px est ici dans un équilibre stable puisqu’elle est d’un côté en appui ponctuel contre le crochet 42, en l’occurrence dans sa rainure Rx, et d’un autre côté, en double appui ponctuel sur l’organe de manœuvre 44, en l’occurrence en deux points éloignés du rebord Ry ; la figure 10g montre une zone de détail des éléments de la figure 10a observés à un septième instant Et7 où la barre transversale 21 se trouve toujours dans le premier espace 43 coincée entre la butée 41 et le premier crochet 42 qui est toujours dans sa première position, la pièce Px est ici en double appui ponctuel sur l’organe de manœuvre 44 et en appui contre un côté de la rainure Rx du crochet orienté de manière que le déplacement de la pièce Rx en direction de ce côté de la rainure Rx force le déplacement du crochet 42 de sa première vers sa deuxième position pour libérer la barre transversale 21 suivant une direction perpendiculaire à la barre 21 ; la figure 10h montre une zone de détail des éléments de la figure 10a observés à un huitième instant Et8 dans lequel la pièce Px est poussée sous l’effet d’efforts exercés par l’organe de manœuvre pour forcer contre ledit côté de la rainure Rx tout en déplaçant le crochet 42 de sa première vers sa deuxième position, la pièce Px glissant le long de ce côté de la rainure vers une extrémité terminale de cette rainure Rx (à cet instant Et8, le crochet 42 n’est plus contraint élastiquement et il peut pivoter autour de son axe de pivot Pvt dans la limite d’un jeu existant entre la rainure Rx et la pièce Px, ici le crochet 42 est dans sa deuxième position et la barre transversale 21 est libérée) ; la figure 10i montre une zone de détail des éléments de la figure 10a observés à un neuvième instant Et9 dans lequel l’organe de manœuvre 44 est en butée contre un arrêt de fin de course 44a de l’organe de manœuvre 45, un jeu entre la rainure Rx et la pièce Px permet au crochet 42 de pivoter librement autour de son axe de pivot Pvt dans la limite de ce jeu, ici le crochet 42 est toujours dans sa deuxième position et la barre transversale 21 est toujours libérée du premier espace ; l’organe de rappel élastique 45, l’arrêt de fin de course 44a et l’organe de manœuvre 44 sont positionnés pour que lorsque l’organe de manœuvre est en butée contre l’arrêt de fin de course 44a, l’organe de rappel élastique 45 force l’organe de manœuvre 44 contre cet arrêt de fin de course 44a pour le maintenir dans cette position stable ; la figure 10j montre une zone de détail des éléments de la figure 10a observés à un dixième instant Et10 dans lequel la pièce Px est toujours contrainte élastiquement par l’organe de rappel élastique 45 mais l’organe de manœuvre 44 est déplacé de manière à forcer le crochet de sa deuxième position vers sa première position, la pièce Px étant ainsi en contact contre le côté de la rainure Rx vers lequel cette pièce Px est contrainte élastiquement par l’organe de rappel 45, ainsi, l’organe de rappel élastique 45 recommence à contraindre élastiquement le premier crochet 42 vers sa première position ; la figure 10k montre une zone de détail des éléments de la figure 10a observés à un onzième instant Et11 (de la succession d’instants Et1 à Et11) dans lequel le dispositif d’attelage 40 se retrouve exactement dans l’état où il se trouvait à l’instant Et1, le crochet étant à nouveau dans sa position stable où il referme le premier espace de réception 43, la barre transversale 21 étant hors de cet espace 43 ; la figure 11a montre une vue en perspective d’un autre mode de réalisation du dispositif d’attelage 40 selon l’invention dans lequel on a toujours des crochets 42, 42b montés pivotants par rapport à un axe de pivot Pvt fixé sur la bride 47a, entre leur première et deuxième positions, dans ce mode de réalisation les crochets font face à des butées 41, 41b pour définir les premier et second espaces de réception 43, 43b destinés à recevoir une barre transversale 21, dans ce mode les crochets 42, 42b et les butées 41, 41b sont placées exclusivement d’un même côté d’un plan d’appui supérieur P1 défini par une pluralité de points d’appui supérieurs de la première bride 47a contre le plateau de trottinette ; la figure 11b illustre le dispositif d’attelage 40 de la figure 11a selon une autre perspective ; la figure 11c illustre le dispositif d’attelage 40 de la figure 11a en vue de côté alors que la barre 21 glisse le long de la première surface de guidage 60 ; la figure 11d illustre le dispositif d’attelage 40 de la figure 11a en coupe transversale ; la figure 11e illustre le dispositif d’attelage 40 de la figure 11a en coupe transversale dans un plan de coupe parallèle à celui utilisé pour la figure 11d. DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION Les figures 1a et 1b illustrent un fauteuil roulant 100 à entraînement manuel, une trottinette 200 à roue motorisée 201 et un système de liaison 0 selon l’invention équipant ce fauteuil et la trottinette. Le système de liaison 0 comprend un dispositif d’attelage 40 selon l’invention porté par la trottinette 200 et une barre transversale 21 qui est ici portée par le fauteuil 201. Ce système de liaison 0 étant agencé pour sélectivement adopter une configuration d’attelage dans laquelle la barre transversale 21 est attelée au dispositif d’attelage pour ainsi atteler le fauteuil à la trottinette et une configuration dételée dans laquelle cette barre 21 est dételée vis-à-vis du dispositif d’attelage 40 pour libérer le fauteuil vis-à-vis de la trottinette. Ainsi, la fonction principale de ce système de liaison 0 est de permettre d’atteler / dételer le fauteuil à la trottinette afin de passer simplement d’un mode de propulsion manuelle à un mode de propulsion motorisée du fauteuil. Comme on le comprend des figures 1a et 1b, la trottinette 200 comporte au moins une roue avant 204, au moins une roue arrière 201 et un plateau 202 s’étendant entre ces roues avant et arrière. La roue 201 est ici motorisée via un moteur électrique qui est préférentiellement intégré à la roue. La trottinette 200 comporte aussi des moyens d’alimentation électrique du moteur pour entraîner cette roue à rotation et ainsi déplacer la trottinette par roulement de la roue motorisée 201 sur le sol. La roue motorisée 201 est ici la roue arrière, mais il pourrait également s’agir de la roue avant. La roue avant est ici une roue directionnelle orientable par un guidon 203 monté pivotant par rapport au plateau 202. L’une au moins de ces roues avant et arrière peut être équipée d’un frein commandé via une commande de frein actionnable par l’utilisateur / le passager. Le fauteuil 100 comporte au moins trois roues 101, 102, 103 montées à rotation autour d’axes de roulement de ces roues. Ces roues 101, 102, 103 définissent ensemble un polygone de sustentation du fauteuil 100. Le fauteuil comporte une zone d’assise située au-dessus du polygone de sustentation. Au moins deux des roues 101, 102 du fauteuil sont à entrainement manuel et au moins une des roues du fauteuil, en l’occurrence les deux roues avant 103, est une roue directionnelle librement orientable pour diriger le fauteuil. Le système de liaison 0 selon l’invention permet ici de relier le fauteuil roulant à propulsion manuelle 100 à une trottinette 200 dotée d’au moins une roue motorisée 201. Ce système 0 comprend ici : - une première interface de fixation 1a adaptée pour serrer une surface périphérique externe d’une première partie tubulaire du fauteuil 102a ; - une deuxième interface de fixation 1b adaptée pour serrer une surface périphérique externe d’une deuxième partie tubulaire 102b du fauteuil; - une structure détachable 2 dotée d’au moins une barre transversale 21. Le système de liaison 0 est agencé pour sélectivement adopter : - une configuration de liaison (illustrée aux figures 1a, 1b, 3, 4, 6a) dans laquelle la structure détachable 2 est assemblée aux première et deuxième interfaces de fixation 1a, 1b pour pouvoir transmettre des efforts entre la barre transversale 21 et ces première et deuxième interfaces de fixation 1a, 1b ; et - une configuration de libération (illustrée aux figures 4a, 5b) dans laquelle la structure détachable 2 est détachée vis-à-vis de chacune desdites première et deuxième interfaces de fixation 1a, 1b. Les deux liaisons mécaniques entre les première et deuxième interfaces de fixation 1a, 1b et les surfaces périphériques externes des première et deuxième parties tubulaire 102a, 102b du fauteuil 100, sont simultanées et éloignées l’une de l’autre de manière à permettre une transmission de couple entre le système de liaison 0 et le fauteuil roulant 100. Les première et deuxième interfaces de fixation 1a, 1b sont agencées pour être amovibles vis-à-vis des première et deuxième parties tubulaires du fauteuil 102a, 102b de manière à pouvoir équiper / déséquiper le fauteuil sans modifier sa structure. Ce système de liaison 0 est adapté à une grande variété de fauteuils qui ont des structures tubulaires et il peut simplement passer : - d’une configuration de liaison principalement adoptée lorsque l’on veut tracter le fauteuil par transmission d’efforts via la barre transversale 21 ; à - une configuration de libération principalement adoptée lorsque l’on souhaite propulser le fauteuil manuellement, sans être encombré par la présence de la barre transversale 21. Il est à noter que l’on passe facilement d’une configuration à l’autre car les première et deuxième interfaces 1a, 1b qui sont préassemblées sur le fauteuil peuvent y rester à demeure, seule la structure détachable étant retirée entre la configuration de liaison et la configuration de libération. Lorsque le système de liaison 0 est en configuration de liaison (voir les figures 1a, 1b et 2), la barre transversale 21 est positionnée à plus grande proximité de ladite au moins une roue directionnelle 103 du fauteuil que des roues 101 à entrainement manuel. L’orientation du fauteuil par traction sur la barre transversale 21 est ainsi grandement facilitée. Comme on le comprendra de la description relative aux figures 1a, 1b, 8, 9a à 9d, 10a à 10k et 11a à 11e, le système de liaison 0 selon l’invention comporte aussi un dispositif d’attelage 40 destiné à s’atteler sur la barre transversale 21 qui appartient ici à la structure détachable 2. Ce dispositif d’attelage 40 est adapté à être assemblé, préférentiellement de manière amovible, sur la trottinette 200 (par exemple par serrage d’au moins une partie de cette trottinette, comme son plateau 202 ou une zone de support du guidon 203). Ce dispositif d’attelage 40 comporte un mécanisme d’attelage qui comprend une première butée 41 et un premier crochet 42 qui définissent ensemble un premier espace de réception 43 entre cette première butée 41 et ce premier crochet 42. Ce premier crochet 42 est mobile par rapport à cette première butée 41 entre une première position et une deuxième position : - dans sa première position, le premier espace de réception 43 est conformé pour recevoir la barre transversale 21 dans ce premier espace 43 et pour interdire la sortie de cette barre transversale 21 hors de ce premier espace de réception 43 (ce premier espace de réception 43 est tel que lorsque la barre transversale 21 est reçue dans ce premier espace 43 elle est alors serrée par le premier crochet 42 contre la première butée 41 et elle y est ainsi maintenue calée de part et d’autre) ; et - dans sa deuxième position, le premier espace de réception 43 présente une ouverture orientée pour pouvoir librement déplacer ladite barre transversale 21 entre ce premier espace de réception 43 et une zone externe à ce premier espace de réception 43 (ici, l’ouverture est orientée vers une direction parallèle au plateau 200). Ce déplacement libre se fait préférentiellement par translation de la barre transversale 21 suivant une direction de translation parallèle audit plateau 202. Comme illustré par les figures 1a, 1b, 8, 9a, 9b, 9c, 9d et 10a à 11e, la barre transversale 21 comporte préférentiellement une section cylindrique telle que lorsqu’elle est reçue dans le premier espace 43 et que le crochet 42 est dans sa première position, cette barre 21 peut pivoter par rapport au dispositif d’attelage 40 autour d’un axe de symétrie longitudinale A-A. Ceci est particulièrement avantageux pour permettre une orientation de la trottinette 200 par rapport au fauteuil 100 afin que la roue directionnelle 204 et les roues arrière 101, 102 du fauteuil et de la trottinette 201 soient simultanément en contact sur le sol et cela même si ce sol n’est pas plan. Préférentiellement, cette barre transversale 21 et le dispositif d’attelage 40 sont agencés pour que lorsque cette barre 21 est reçue dans le premier espace 43 alors que le crochet 42 est dans sa première position, la barre transversale 21 soit alors : - d’une part interdite de translation par rapport au dispositif d’attelage 40 y compris le long de l’axe de symétrie longitudinale A-A de cette barre transversale 21 ; et - d’autre part interdite de rotation par rapport au dispositif d’attelage 40 autour d’axes perpendiculaires à l’axe de symétrie longitudinale A-A. Ce dispositif d’attelage 40 est agencé de manière que lorsqu’il est assemblé sur la trottinette 200, le premier espace 43 est alors à plus grande proximité de ladite au moins une roue directionnelle 204 de la trottinette que de toute autre roue de la trottinette 200. Ainsi, lorsque le fauteuil est attelé à la trottinette, chaque roue directionnelle 103 du fauteuil se trouve à plus grande proximité de ladite roue directionnelle 204 de la trottinette que de toute autre roue de la trottinette. L’orientation du fauteuil est ainsi facilitée. Comme illustré aux figures 1a, 1b et 2, le système de liaison 0 peut aussi comporter des premier et deuxième appareillages de liaison 22a, 22b reliés entre eux via la barre transversale 21. Le premier appareillage de liaison 22a est mobile, par déplacement d’une première commande manuelle 23a, entre : - une position de liaison (illustrée par exemple par les figures 3, 4c, 5c) dans laquelle le premier appareillage de liaison 22a solidarise la structure détachable 2 sur la première interface de fixation 1a (cette position de liaison du premier appareillage de liaison 22a est adoptée lorsque le système de liaison 0 est dans sa configuration de liaison) ; et - une position de libération (illustrée par exemple par les figures 4a, 5b) dans laquelle le premier appareillage de liaison 22a autorise l’écartement de la structure détachable 2 vis-à-vis de ladite première interface de fixation 1a (cette position de libération du premier appareillage de liaison 22a est adoptée lorsque le système de liaison 0 est dans sa configuration de libération). De manière similaire, le deuxième appareillage de liaison 22b est mobile, par déplacement d’une deuxième commande manuelle 23b distincte de ladite première commande manuelle 23a, entre : - une position de liaison dans laquelle ce deuxième appareillage de liaison 22b fixe la structure détachable 2 sur ladite deuxième interface de fixation 1b (cette position de liaison du deuxième appareillage de liaison 22b est adoptée lorsque le système de liaison 0 est dans sa configuration de liaison) ; et - une position de libération dans laquelle le deuxième appareillage de liaison 22b autorise l’écartement de la structure détachable 2 vis-à-vis de ladite deuxième interface de fixation 1b (cette position de libération du deuxième appareillage de liaison 22b est adoptée lorsque le système de liaison 0 est dans sa configuration de libération). L’usage de commande(s) manuelle(s) 23a pour sélectivement lier ou libérer la structure détachable vis-à-vis des interfaces de fixation est particulièrement utile car l’utilisateur peut monter ou démonter la structure détachable 2 vis-à-vis du fauteuil sans nécessité d’un outillage particulier. Comme illustré aux figures 1a, 1b, 2, 3, 4a, 4b, 4c, 5a, 5b, 5c, les premier et deuxième appareillages de liaison 22a, 22b peuvent être portés par la structure détachable 2 et rester solidaires de cette structure détachable 2 y compris lorsque ces premier et deuxième appareillages de liaison sont dans leurs positions de libération respectives. Il est également possible que les premier et deuxième appareillages de liaison 22a, 22b soient en parie portés par les interfaces de fixation et en partie portés par la structure détachable. Dans un mode de réalisation préférentiel, la structure détachable 2 comporte des première et seconde tiges latérales 24a, 24b. Préférentiellement, au moins des portions de longueur de ces première et seconde tiges latérales 24a, 24b s’étendent longitudinalement dans des plans perpendiculaires à un axe longitudinal A-A de ladite barre transversale 21. Préférentiellement, les première et deuxième interfaces de fixation (1a, 1b), et la structure détachable sont conformés pour que lorsque le système de liaison (0) est en configuration de liaison : - d’une part ladite première tige latérale (24a) s’étend en longueur le long d’un axe longitudinal de passage de la première partie tubulaire du fauteuil (102a) à l’intérieur de la première interface de fixation (1a) ; et - d’autre part ladite seconde tige latérale (24b) s’étend en longueur le long d’un axe longitudinal de passage de la deuxième partie tubulaire du fauteuil (102b) à l’intérieur de la deuxième interface de fixation (1b). De cette manière, lorsque le système de liaison 0 est dans sa configuration de liaison, la barre transversale 21 peut être placée entre un plan de sol et un plan parallèle au plan de sol passant par une extrémité inférieure des première et deuxième parties tubulaires du fauteuil. Comme illustré sur les figures 1a, 1b, 2, 3, 4a à 4c : - d’une part, le premier appareillage de liaison 22a comporte une première glissière de guidage 22a1 en translation de la première tige latérale 24a par rapport à ce premier appareillage de liaison 22a et un premier moyen de blocage 22a2 mobile entre une position de blocage dans laquelle il immobilise la première tige 24a par rapport à la première glissière de guidage 22a1 et une position de réglage dans laquelle il autorise la translation de la première tige latérale 24a par rapport à la première glissière de guidage 22a1 ; et - d’autre part, le deuxième appareillage de liaison 22b comporte une deuxième glissière de guidage 22b1 en translation de la seconde tige latérale 24b par rapport à ce deuxième appareillage de liaison 22b et un second moyen de blocage 22b2 mobile entre une position de blocage dans laquelle il immobilise la seconde tige latérale 24b par rapport à la deuxième glissière de guidage 22b1 et une position de réglage dans laquelle il autorise la translation de la seconde tige latérale 24b par rapport à la deuxième glissière de guidage 22b1. Un exemple de moyen de blocage utilisé pour sélectivement immobiliser une tige latérale 24a, 24b en interdisant son coulissement peut être une simple vis comme sur les figures 4a, 4b qui est vissée dans l’appareillage de liaison 22a, 22b pour déboucher dans un passage servant de glissière à la tige latérale. Bien entendu, on pourrait prévoir d’autres moyens de blocage pour sélectivement bloquer la tige en coulissement et ainsi permettre le réglage en hauteur de la structure amovible. Un autre exemple de moyen de blocage 22a2, 22b2 est un collier ou plusieurs colliers pour enserrer la tige 24a, 24b sous l’effet d’une vis et ainsi interdire le coulissement de la tige 24a, 24b par rapport à l’appareillage 22a, 22b correspondant. Il est aussi possible que la glissière de guidage 22a1 soit non pas formée sur l’appareillage de liaison correspondant 22a, 22b mais au contraire sur l’interface de fixation correspondante 1a, 1b. Chacune de ces solutions de réalisation des glissières de guidage peut être combinée avec n’importe laquelle des solutions précitées de réalisation des moyens de guidage. Les première et seconde tiges latérales 24a, 24b présentent chacune des portions de longueurs qui s’étendent longitudinalement dans un même plan principal P-P d’extension de ces première et seconde tiges latérales. Ce plan principal P-P passe par des premier et second axes de guidage en translation des tiges latérales respectivement définis par les première et deuxième glissières 22a1, 22b1 de manière à ce que ces première et seconde tiges latérales 24a, 24b puissent coulisser ensemble par rapport à ces première et deuxième glissières 22a1, 22b1 par translation suivant une direction de translation radiale de la barre transversale 21. Comme on le comprend de la figure 1b, le réglage de la hauteur de la barre transversale 21 par rapport au fauteuil 100 permet de définir la position du fauteuil 100 par rapport au sol une fois que ce fauteuil 100 est attelé à la trottinette via la barre transversale 21. Ainsi, la position de la zone d’assise et l’écart entre les roues directionnelles 103 du fauteuil et le sol peuvent être facilement réglés. Comme illustré sur les exemples des figures 1a, 1b, 2, 3, 4a, 4b, le premier appareillage de liaison 22a est porté par ladite première tige latérale 24a et est agencé pour adopter une position fixe par rapport à cette première tige latérale 24a. Cette position fixe du premier appareillage de liaison 22a est préférentiellement sélectionnée parmi une pluralité de positions fixes prédéfinies du premier appareillage de liaison 22a. De manière similaire, le deuxième appareillage de liaison 22b est porté par ladite seconde tige latérale 24b et est agencé pour adopter une position fixe par rapport à cette seconde tige latérale 24b. Cette position fixe du deuxième appareillage de liaison 22b est préférentiellement sélectionnée parmi une pluralité de positions fixes prédéfinies du deuxième appareillage de liaison 22b. Comme on le comprend en particulier des figures 2 et 7a, 7b, la structure détachable 2 est préférentiellement articulée pour être déformable entre une forme déployée pour son utilisation et une forme repliée pour son rangement. Dans sa forme déployée, la structure détachable 2 est en forme de U, lesdites première et seconde tiges latérales 24a, 24b s’étendent alors longitudinalement dans lesdits plans perpendiculaires à l’axe longitudinal A-A de ladite barre transversale 21. Dans sa forme repliée, d’une part la première tige latérale 24a présente un axe longitudinal s’étendant globalement à plus grande proximité de l’axe longitudinal A-A de la barre transversale que dans la forme déployée de la structure détachable, et d’autre part la seconde tige latérale 24b présente un axe longitudinal s’étendant globalement à plus grande proximité de l’axe longitudinal A-A de la barre transversale que dans la forme déployée de la structure détachable. L’axe A-A doit être compris comme étant une direction d’extension de la barre transversale 21, les tiges latérales 24a, 24b étant rapprochées de cette direction lorsque la structure détachable est dans sa configuration repliée. Ainsi, en configuration repliée les tiges latérales 24a, 24b sont respectivement pivotées par rapport à la barre transversale 21 pour être rapprochées de l’axe A-A, ces tiges latérales 24a, 24b étant soit rapprochées l’une de l’autre soit écartées l’une de l’autre. A cette fin, comme illustré sur les figures 2 et 7a, 7b, la première tige latérale 24a peut être reliée à la barre transversale 21 via une première articulation 24a20 (par exemple un premier pivot ou une première rotule) et la seconde tige latérale 24b peut être reliée à la barre transversale 21 via une seconde articulation 24b20 (par exemple un second pivot ou une seconde rotule), ces première et seconde articulations 24a20, 24b20 appartenant à la structure détachable 2. Idéalement les première et seconde articulations permettent des orientations des tiges latérales 24a, 24b par rapport à la tige transversale 21 autour de premier et second axes d’orientation respectifs qui sont parallèles entre eux. Cette orientation est particulièrement pratique car elle facilite l’orientation des tiges latérales 24a, 24b par rapport aux interfaces de fixations 1a, 1b qui doivent les supporter. Afin de permettre cette orientation des tiges latérales 24a, 24b par rapport à la tige transversale 21, la structure détachable 2 comporte préférentiellement : - un premier dispositif d’assemblage 24a2 (illustré sur les figures 2a, 2b) agencé pour relier la première tige latérale 24a à la barre transversale 21 ; et - un deuxième dispositif d’assemblage 24b2 (non illustré car fonctionnellement identique au premier dispositif d’assemblage 24a2) agencé pour relier la seconde tige latérale 24b à la barre transversale 21. Le premier dispositif d’assemblage 24a2 (illustré sur les figures 2a, 2b) comporte la première articulation 24a20 (ici un premier pivot traversant la première tige latérale 24a) pour permettre l’orientation de la première tige latérale 24a par rapport à la barre transversale 21. Le deuxième dispositif d’assemblage 24b2 comporte la seconde articulation 24b20 (ici un second pivot traversant la seconde tige latérale 24b) pour permettre l’orientation de la seconde tige latérale 24b par rapport à la barre transversale 21. Il est aussi possible, comme illustré par les figures 2, 7a et 7b que la structure détachable 2 comporte des moyens de réglage d’une distance d’écartement entre une zone de liaison de cette structure détachable 2 avec la première interface de fixation 1a et une zone de liaison de cette structure détachable 2 avec la deuxième interface de fixation 1b. Ces moyens de réglage de la distance d’écartement adoptent sélectivement une configuration bloquée dans laquelle ladite distance d’écartement est fixée et une configuration de réglage dans laquelle cette distance d’écartement est variable. Ces moyens de réglage de distance d’écartement comportent des premier et second coulisseaux 24a1, 24b1 agencés pour coulisser à distance l’un de l’autre le long de la barre transversale 2. Préférentiellement, le premier dispositif d’assemblage 24a2 (illustré sur les figures 2a, 2b) comporte le premier coulisseau 24a1 et des vis de pression 24a30 pour sélectivement immobiliser par serrage la barre transversale 21 à l’intérieur du premier coulisseau 24a1. Le premier dispositif d’assemblage 24a2 forme préférentiellement un étrier, la première tige latérale 24a étant montée pivotante, en chape par rapport à ce premier dispositif d’assemblage 24a2. Ce montage en chappe est particulièrement résistant et il permet de rapprocher la première articulation 24a20 vis-à-vis de la barre transversale 21 ce qui consolide la liaison entre la première tige latérale 24a et la barre transversale 21. Préférentiellement, ce montage en chape est tel qu’il permet une orientation sur au moins 150° de la première tige latérale 24a par rapport à la barre transversale 21. Préférentiellement, le deuxième dispositif d’assemblage 24b2 (similaire au premier dispositif d’assemblage 24a2 illustré sur les figures 2a, 2b) comporte le second coulisseau 24b1 et des vis de pression pour sélectivement immobiliser par serrage la barre transversale 21 à l’intérieur du second coulisseau 24b1. Ce deuxième dispositif d’assemblage 24b2 forme préférentiellement un étrier, la seconde tige latérale 24b étant montée pivotante, en chape par rapport à ce deuxième dispositif d’assemblage 24b2. Ce montage en chappe consolide la liaison entre la seconde tige latérale 24b et la barre transversale 21. Préférentiellement, ce montage en chape est tel qu’il permet une orientation sur au moins 150° de la seconde tige latérale 24b par rapport à la barre transversale 21.Ces premier et deuxième dispositifs d’assemblage 24a2, 24b2 forment des noix articulées compactes et particulièrement résistantes. Il est à noter que ces moyens de réglage de distance d’écartement pourraient être des moyens de réglage de longueur de la barre transversale, cette barre transversale 21 étant par exemple une barre télescopique. Préférentiellement, pour chaque mode de réalisation d’une interface de fixation 1a ou 1b présenté, on fait en sorte que la première interface de fixation 1a soit fonctionnellement identique à la deuxième interface de fixation 1b. Pour permettre la fixation d’une interface de fixation 1a, 1b sur la structure tubulaire du fauteuil 100, on peut faire en sorte que cette interface de fixation comprenne : - une interface de serrage 35a donnée pour serrer une partie tubulaire du fauteuil sélectionnée d’un groupe d’interfaces de serrage 35a comprenant : un collier de serrage, une pince de serrage dotée d’au moins deux mâchoires mobiles définissant ensemble une zone de serrage d’une surface tubulaire, un étrier doté d’une bride de serrage adapté à serrer un tube entre l’étrier et la bride ; et - un élément de contrainte 35b de ladite interface de serrage donnée 35a, cet élément de contrainte 35b étant un élément du groupe d’éléments de contrainte comprenant un mécanisme de serrage par liaison vis/écrou, un mécanisme de serrage par grenouillère, un mécanisme de serrage par came. Le terme grenouillère désigne un dispositif de serrage mécanique composé de deux biellettes articulées, ce dispositif de serrage se bloquant lorsque l'axe d'articulation entre les deux biellettes a dépassé le point d'alignement entre les axes d'articulation des deux bielles et arrive en butée sur une surface d’arrêt. Le blocage du système de grenouillère repose sur l'élasticité de l’un au moins des composants. Une fois la grenouillère bloquée, seule la résistance mécanique des composants limite la force de serrage. Pour exemple, dans le mode de réalisation illustré aux figures 2 à 4c, chaque interface de fixation 1a, 1b donnée comporte : - une interface de serrage constituée par une pince de serrage dotée de deux mâchoires ; et - un élément de contrainte 35b constitué d’un mécanisme de serrage par came agencé pour forcer le rapprochement de ces deux mâchoires. Comme on le comprend des figures 4a et 4b, 6a, 6b, la première interface de fixation 1a et le premier appareillage de liaison 22a peuvent comporter des formes complémentaires entre elles pour permettre un emboîtement entre l’interface de fixation 1a et le premier appareillage de liaison 22a lorsque le système de liaison 0 est dans sa configuration de liaison. De même, la deuxième interface de fixation 1b et le deuxième appareillage de liaison 22b peuvent comporter des formes complémentaires entre elles pour permettre un emboîtement entre la deuxième interface de fixation 1b et le deuxième appareillage de liaison 22b lorsque le système de liaison 0 est dans sa configuration de liaison. Chaque emboîtement donné d’un couple donné formé entre une interface de fixation 1a, 1b donnée et un appareillage de liaison correspondant 22a, 22b donné est tel que : - lorsque le système de liaison 0 est dans sa configuration de libération et que l’interface de fixation 1a, 1b donnée est emboîtée vis-à-vis d’un appareillage de liaison correspondant 22a, 22b, le seul degré de liberté existant entre cette interface de fixation donnée 1a, 1b et cet appareillage de liaison 22a, 22b donné est une translation suivant un axe d’emboîtement donné qui est propre à ce couple donné (en l’occurrence l’axe d’emboîtement donné pour l’emboîtement de la première interface de fixation 1a avec le premier appareillage de liaison 22a est un premier axe d’emboîtement Z1-Z1 et l’axe d’emboîtement donné pour l’emboîtement de la deuxième interface 1b avec le deuxième appareillage de liaison 22b est un deuxième axe d’emboîtement Z2-Z2 distinct du premier axe d’emboîtement Z1-Z1) ; et que - lorsque le système de liaison 0 est dans sa configuration de liaison et que l’interface de fixation 1a, 1b donnée est emboîtée vis-à-vis d’un appareillage de liaison correspondant 22a, 22b, cette interface de fixation donnée 1a, 1b est alors mécaniquement immobilisée / assujettie contre cet appareillage de liaison 22a, 22b donné. Préférentiellement, comme illustré sur les figures 2, 4a à 6b, le système de liaison 0 est tel que : - d’une part la première interface de fixation 1a et le premier appareillage de liaison 22a comportent des formes complémentaires entre elles pour permettre un emboîtement entre la première interface de fixation 1a et le premier appareillage de liaison 22a par translation du premier appareillage de liaison 22a vis-à-vis de la première interface de fixation 1b suivant un premier axe d’emboîtement Z1-Z1 ; et tel que - d’autre part la deuxième interface de fixation 1b et le deuxième appareillage de liaison 22b comportent des formes complémentaires entre elles pour permettre un emboîtement entre la deuxième interface de fixation 1b et le deuxième appareillage de liaison 22b par translation du deuxième appareillage de liaison 22b vis-à-vis de la deuxième interface de fixation 1b suivant un deuxième axe d’emboîtement Z2-Z2. Préférentiellement chacun de ces axes d’emboîtement Z1-Z1 et Z2-Z2 forme un angle fermé avec un plan perpendiculaire à l’axe longitudinal A-A qui est compris entre 30° et 90°, préférentiellement entre 45° et 90°. Cet angle limite l’intensité de contrainte de la commande manuelle sous l’effet d’un effort radial appliqué sur la barre transversale 21. Préférentiellement, le système de liaison 0 selon l’invention est tel que : - d’une part les formes complémentaires entre la première interface de fixation 1a et le premier appareillage de liaison 22a sont telles que lorsque la première interface de fixation 1a et le premier appareillage de liaison 22a sont emboîtés, ils forment des obstacles mécaniques interdisant toute translation du premier appareillage de liaison 22a par rapport à la première interface de fixation 1a suivant l’une quelconque des directions radiales à l’axe longitudinal A-A de la barre transversale 21 (par direction radiale à l’axe longitudinal A-A, on entend une direction passant par cet axe A-A et perpendiculaire à cet axe A-A) ; et que - d’une part les formes complémentaires entre la deuxième interface de fixation 1b et le deuxième appareillage de liaison 22b sont telles que lorsque la deuxième interface de fixation 1b et le deuxième appareillage de liaison 22b sont emboîtés, ils forment des obstacles mécaniques interdisant toute translation du deuxième appareillage de liaison 22b par rapport à la deuxième interface de fixation 1b suivant l’une quelconque des directions radiales à l’axe longitudinal A-A de la barre transversale 21. Ainsi, les principaux efforts de traction ou de poussée appliqués sur la barre transversale 21 sont radiaux vis-à-vis de cette barre 21. Grâce à ces formes complémentaires, ces efforts radiaux sont repris par des obstacles mécaniques formés par les emboîtements entre appareillage de liaison et interface de fixation. On évite ainsi que les principaux efforts radiaux soient colinéaires de l’un quelconque desdits premier axe d’emboîtement Z1-Z1 et un deuxième axe d’emboîtement Z2-Z2. Préférentiellement, chacun desdits emboîtements est un emboîtement agencé pour réaliser un coincement choisi parmi un coincement conique ou un coincement par coin. Comme on le comprend en particulier des figures 6a et 6b, une tige latérale donnée 24a ou 24b passant dans l’appareillage de liaison donné qui lui correspond 22a, 22b est immobilisée en position dans cet appareillage de liaison donné par l’intermédiaire d’au moins une vis de pression, en l’occurrence deux vis filetées dans cet appareillage de liaison donné. Chaque tête d’une vis donnée étant accessibles depuis l’extérieur de l’interface de fixation donnée 1a, 1b, y compris lorsque cet appareillage de liaison donné 22a, 22b est emboîté avec cette interface de fixation donnée 1a, 1b. Pour cela, chaque interface de fixation donnée 1a, 1b peut comporter des perforations permettant l’accès audites têtes des vis, y compris lorsque cet appareillage de liaison donné 22a, 22b est emboîté avec l’interface de fixation donnée 1a, 1b qui lui correspond. Cette manipulation est très confortable pour l’utilisateur qui peut visser chaque vis pression 1 donnée via un outil passant dans une perforation correspondante formée dans l’interface de fixation donnée 1a, 1b alors que l’appareillage de liaison 22a, 22b est fixé sur l’interface de fixation 1a, 1b qui lui correspond. Le réglage de la hauteur de la tige transversale 21 est ainsi grandement facilité. Ces caractéristiques permettant le réglage en position d’une tige latérale 24a, 24b vis-à-vis d’un appareillage de liaison 22a, 22b correspondant sont transposables à n’importe lequel des autres modes de réalisation des interfaces de fixation et appareillages de liaison ayant des formes complémentaires permettant un emboîtement entre ces formes. Dans les modes de réalisations illustré sur les figures 1a à 5c et 6a, 6b, on constate que chaque appareillage de liaison donné 22a, 22b est lié à une commande manuelle donnée 23a, 23b qui lui correspond et qui montée à pivotement sur cet appareillage de liaison donné 22a, 22b. Dans la configuration de liaison, la première commande manuelle 23a est pivotée pour pénétrer dans une rainure correspondante R1 formée dans le premier appareillage de liaison 22a pour immobiliser / assujettir cette première interface de fixation donnée 1a contre ce premier appareillage de liaison 22a. De même, dans la configuration de liaison, la deuxième commande manuelle 23b est pivotée pour pénétrer dans une rainure correspondante formée dans le deuxième appareillage de liaison 22b pour immobiliser / assujettir cette deuxième interface de fixation donnée 1b contre ce deuxième appareillage de liaison 22b. Dans ce mode de réalisation, une commande manuelle 23a, 23b à la forme d’une platine pivotante sur l’appareillage de liaison correspondant et dont des bords de platine sont destinés à pénétrer dans la rainure correspondante, un papillon équipe cette platine pour permettre à l’utilisateur saisir la commande manuelle et pivoter la platine. Comme indiqué précédemment, l’invention concerne essentiellement un dispositif d’attelage 40, dont plusieurs modes de réalisation sont illustrés par les figures 1a, 1b, 8, 9a à 9d, 11a à 11e. Ce dispositif d’attelage 40 est adapté à être assemblé sur une trottinette 200 dotée d’au moins une roue motorisée 201 et d’un plateau 202. Ce dispositif d’attelage 40 comporte un mécanisme d’attelage qui comprend une première butée 41 et un premier crochet 42 qui définissent ensemble un premier espace de réception 43 entre cette première butée 41 et ce premier crochet 42. Ce premier crochet 42 est mobile par rapport à cette première butée 41 entre une première position et une deuxième position. Dans sa première position, le premier espace de réception 43 est conformé pour recevoir dans ce premier espace 43 une barre transversale 21 s’étendant suivant un axe longitudinal A-A de la barre 21 (par exemple la barre 21 du système de liaison 0) et pour interdire la sortie de cette barre transversale 21 hors de ce premier espace de réception 43 (cette barre transversale passant alors au travers de ce premier espace 43) par translation de la barre suivant une quelconque direction radiale par rapport à un axe longitudinal A-A de cette barre 21. Préférentiellement, ce premier espace de réception 43 est tel que lorsque la barre transversale 21 est reçue dans ce premier espace 43, elle est alors serrée par le premier crochet 42 contre la première butée 41 et elle est ainsi maintenue dans ce premier espace de réception en y étant calée. Dans sa deuxième position, le premier espace de réception 43 présente une ouverture orientée pour pouvoir librement déplacer ladite barre transversale 21 entre ce premier espace de réception 43 et une zone externe Z à ce premier espace de réception 43 par translation de la barre transversale 21 suivant ladite direction de déplacement D1 radiale par rapport à l’axe longitudinal A-A de la barre 21. Pour la compréhension de ce dispositif d’attelage 40 selon l’invention, le premier espace de réception 43 est délimité en périphérie, d’un côté par la première butée 41 et d’un autre côté par le premier crochet 42, dans la première position du premier crochet 42, l’axe longitudinal A-A de la barre transversale reçue dans le premier espace de réception 43 s’étend perpendiculairement à un plan passant par la première butée 21 et par le premier crochet 42, c’est-à-dire un plan passant par la périphérie du premier espace de réception 43. Préférentiellement le dispositif d’attelage 40 comporte une première surface de guidage 60 de barre transversale 21 vers ledit premier espace de réception 43, cette première surface de guidage 60 étant tangente audit premier espace de réception 43 et fixe par rapport à ce premier espace de réception 43. Préférentiellement cette première surface de guidage 60 est disposée pour s’étendre parallèlement audit plateau lorsque le dispositif d’attelage 40 est assemblé sur la trottinette. Dans l’exemple illustré, la surface de guidage 60 est une surface supérieure de la bride 47a. Dans un mode de réalisation alternatif, le dispositif d’attelage comporte une seconde surface de guidage de barre transversale 21 vers ledit premier espace de réception 43. Cette seconde surface de guidage (non représentée) est préférentiellement tangente audit premier espace de réception 43 et fixe par rapport à ce premier espace de réception 43. Cette seconde surface de guidage est préférentiellement orientée pour s’étendre dans un plan perpendiculaire audit plateau 202 lorsque le dispositif d’attelage 40 est assemblé sur la trottinette 200. Alternativement, le dispositif d’attelage 40 peut être conformé pour que lorsqu’il est assemblé sur la trottinette 200, le plateau de la trottinette constitue la première surface de guidage 60 de barre transversale 21 vers ledit premier espace de réception 43, cette première surface de guidage 60 étant tangente audit premier espace de réception 43 et étant fixe par rapport à ce premier espace de réception 43. Dans tous ces modes, la première surface de guidage 60 s’étend majoritairement à l’extérieur dudit premier espace de réception 43, cette première surface de guidage étant également tangente audit deuxième espace de réception 43b pour également guider ladite barre transversale 21 vers ce deuxième espace de réception 43b lors du déplacement de cette barre transversale 21 suivant la direction de déplacement D1. Comme on le comprend des différentes figures 1a, 1b, 8 à 9d, et 11a à 11e, le dispositif d’attelage 40 est préférentiellement agencé pour s’assembler de manière amovible sur la trottinette par serrage d’au moins une partie de cette trottinette. Pour cela, ce dispositif d’attelage 40 peut comporter des moyens de serrage d’un plateau de trottinette ou d’une zone de guidon de trottinette. Alternativement, ce dispositif d’attelage 40 pourrait être intégré à la trottinette de manière non amovible. Préférentiellement, comme illustré par exemple sur les figures 9a, 9b, 9c, 9d et 10c, la barre transversale 21 peut comporter une section cylindrique telle que lorsque cette barre 21 est reçue dans le premier espace 43 et que le crochet 42 est dans sa première position, cette barre 21 puisse alors pivoter par rapport au dispositif d’attelage 40 autour d’un axe de symétrie longitudinale A-A de cette barre transversale 21. Ceci est particulièrement avantageux pour permettre une orientation de la trottinette 200 par rapport au fauteuil 100 de manière que la roue directionnelle 204 de la trottinette 200 et les roues arrière 101, 102 du fauteuil et de la trottinette 201 soient simultanément en contact sur le sol et cela même si ce sol n’est pas plan. Préférentiellement, cette barre transversale 21 et le dispositif d’attelage 40 sont agencés pour que lorsque cette barre 21 est reçue dans le premier espace 43 alors que le crochet 42 est dans sa première position, la barre transversale 21 soit alors interdite de translation par rapport au dispositif d’attelage 40 y compris le long de l’axe de symétrie longitudinale A-A de cette barre transversale 21. Préférentiellement, le dispositif d’attelage 40 comporte un organe de manœuvre 44 agencé pour commander le passage du premier crochet 42 de sa première position vers sa deuxième position. Comme on le verra par la suite comme cet organe de manœuvre 44 est agencé pour commander le déplacement du premier crochet 42 de sa première position vers sa deuxième position, il est également adapté à induire le passage du système de liaison 0 de sa configuration d’attelage vers sa configuration dételée. Lorsque le système de liaison est dans sa configuration d’attelage, la barre transversale 21 est alors maintenue dans ledit premier espace de réception 43 qui est alors conformé pour interdire la sortie de la barre transversale 21 hors de ce premier espace de réception 43. Lorsque le système de liaison est dans sa configuration dételée, la barre transversale 21 est alors située à distance du premier espace de réception 43. Préférentiellement l’organe de manœuvre 44 comporte un organe d’actionnement manuel pour actionner manuellement ledit organe de manœuvre 44 et commander le passage du premier crochet 42 de sa première position vers sa deuxième position. Cet organe d’actionnement manuel est disposé à plus de 15 centimètres dudit le premier espace de réception 43 conformé pour recevoir une barre transversale 21. Dans les modes de réalisation illustrés, l’organe d’actionnement manuel est une extrémité du levier prévue pour être manœuvrée manuellement. Ainsi, lorsque le dispositif d’attelage 40 est assemblé sur la trottinette 200, l’utilisateur peut alors agir sur l’organe de manœuvre tout en restant éloigné du premier espace de réception 43. L’actionnement de l’organe de manœuvre 44 est ainsi facilité. L’organe d’actionnement manuel est préférentiellement situé au-dessus d’un plan parallèle au plateau de la trottinette, à plus de 15 centimètres de ce plan, ce qui facilite l’atteinte de la commande manuelle par l’utilisateur. Ainsi, si l’utilisateur se trouve assis dans un fauteuil roulant portant la barre transversale 21, il pourra de lui-même atteindre l’organe d’actionnement manuel et ainsi commander l’organe de manœuvre 44 depuis son fauteuil. Comme illustré sur les figures 1a, 1b, 8 à 11d, cet organe de manœuvre 44 comporte préférentiellement un levier d’actionnement manuel monté pivotant autour d’un pivot Pvt40 qui est fixe sur la première bride 47a, l’extrémité de ce levier formant l’organe d’actionnement manuel. Préférentiellement, le mécanisme d’attelage comporte un organe de rappel élastique 45 agencé pour rappeler ledit premier crochet 42 de sa deuxième position vers sa première position. Ainsi, dès que la barre transversale 21 se trouve positionnée dans le premier espace de réception 43, le premier crochet 42 revient dans sa première position pour interdire la sortie de cette barre 21. Préférentiellement, le mécanisme d’attelage est agencé pour déplacer le premier crochet 42 de sa première position vers sa deuxième position sous l’effet d’une poussée exercée par la barre transversale 21 sur une surface d’actionnement (421) du premier crochet 42, en direction dudit premier espace de réception 43. L’organe d’actionnement manuel est agencé pour que le passage du premier crochet 42 de sa première position vers sa deuxième position se fasse sous l’effet d’une force d’actionnement manuel appliquée sur cet organe d’actionnement manuel et présentant une composante de force orientée pour forcer la sortie de la barre transversale 21 hors dudit premier espace de réception 43. Préférentiellement, ledit mécanisme d’attelage comprend une seconde butée 41b et un second crochet 42b qui définissent ensemble un second espace de réception 43b entre cette seconde butée 41b et ce second crochet 42b. Ce second espace 43b est éloigné dudit premier espace de réception 43 et il est mobile par rapport à la seconde butée 41b entre des première et deuxième positions du second crochet 42b. Dans la première position du second crochet 42b, le second espace de réception 43b est conformé pour recevoir la barre transversale 21 dans ce second espace 43b et pour interdire la sortie de cette barre transversale 21 hors de ce second espace de réception 43b. Ce second espace de réception 43b est tel que lorsque la barre transversale 21 est reçue dans ce second espace 43b, elle est alors serrée par le second crochet 42b contre la seconde butée 41b et elle est ainsi maintenue dans ce second espace de réception 43b en y étant calée. Dans la deuxième position du second crochet 42b, le second espace de réception 43b est conformé pour pouvoir librement déplacer ladite barre transversale 21 entre ce second espace de réception 43b et une zone externe Z à ce second espace de réception 43b. Le mécanisme d’attelage et la barre transversale 21 sont agencés pour que la barre transversale 21 puisse se trouver simultanément dans les premier et second espaces 43, 43b alors que le premier crochet 42 se trouve dans sa première position et que le second crochet 42b se trouve dans sa première position. A cette fin, les premier et second crochets 42, 42b sont préférentiellement liés entre eux par une barre de liaison 46 de manière à ce que ces premier et second crochets 42, 42b se déplacent ensemble entre leurs premières et deuxièmes positions respectives. Cette liaison par la barre de liaison 46 permet aux premier et second crochets 42 42b de se trouver simultanément soit dans leurs premières positions respectives soit dans leurs deuxièmes positions respectives. Comme indiqué précédemment, l’invention concerne également un système de liaison 0 comprenant un dispositif d’attelage (40) selon l’une quelconque des modes de réalisation du dispositif d’attelage de l’invention et ladite barre transversale (21) Préférentiellement, ce système de liaison 0 adopte sélectivement une configuration d’attelage (illustrée aux figures 1b, 9a, 9b, 9c, 9d, 10c) et une configuration dételée (illustrée aux figures 1a, 8, 10a, 10k, 11a, 11b, 11c, 11d, 11e). Dans la configuration d’attelage le premier crochet 42 du mécanisme d’attelage est dans sa première position et la barre transversale 21 est maintenue dans ledit premier espace de réception 43 qui est alors conformé pour interdire la sortie de la barre transversale 21 hors de ce premier espace de réception 43. Dans la configuration dételée, la barre transversale 21 est également située à distance du premier espace de réception 43. Dans la configuration d’attelage, le second crochet 42b du mécanisme d’attelage est dans sa première position et la barre transversale 21 est maintenue dans ledit second espace de réception 43b qui est alors conformé pour interdire la sortie de la barre transversale 21 hors de ce second espace de réception 43b. Ainsi, la barre transversale 21 est simultanément en prise dans les premier et second espaces de réception 43, 43b du mécanisme d’attelage ce qui augmente la résistance de la liaison entre la barre transversale 21 et le mécanisme d’attelage. Dans la configuration dételée, la barre transversale 21 est également située à distance du second espace de réception 43b. Préférentiellement, comme illustré sur les figures 1a et 1b, 8 et 9a, le dispositif d’attelage 40 présente : - au moins deux brides 47a, 47b espacées l’une de l’autre pour permettre le passage d’un plateau 202 de trottinette 200 entre ces au moins deux brides 47a, 47b ; et - un mécanisme de bridage 48 agencé pour forcer le serrage du plateau 202 entre ces brides 47a, 47b. Pour la compréhension de l’invention, l’espacement maximum des au moins deux brides 47a, 47b est adapté pour permettre le passage et le serrage d’un plateau 202 de trottinette de largeur strictement inférieure à 30cm et d’épaisseur strictement inférieure à 20 cm. Dans les modes de réalisation illustrés aux figures 1a, 1b, 8, 9a, 9b, 9c, 9d, on voit : - D’une part une première bride 47a du dispositif d’attelage, en l’occurrence une plaque supérieure, qui est destinée à venir en appui sur le dessus du plateau 202 de trottinette ; et - D’autre part une deuxième bride 47b du dispositif d’attelage, en l’occurrence une plaque inférieure, qui est destinée à venir en appui contre le dessous du plateau 202 de trottinette. Le mécanisme de bridage 48 est ici constitué de plusieurs tiges filetées agencées pour rapprocher ces première et deuxième brides l’une de l’autre afin de serrer le plateau 202 entre ces brides. Chacune de ces tiges filetées passe au travers de perforations qui lui correspondent et qui sont respectivement pratiquées dans brides 47a, 47b. Le même système de serrage du plateau par brides est utilisé dans le mode de réalisation du dispositif d’attelage illustré aux figures 11a à 11e. Sur ces figures 11a à 11e, pour simplifier la représentation, seule la première bride 47a est représentée. Il est à noter que d’autres mécanismes de bridage pour serrer ces brides vis-à-vis du plateau 202 pourraient être utilisés comme des colliers de serrage. Selon un autre aspect, l’invention concerne également un véhicule de transport V1 d’un passager comportant une trottinette 200 dotée d’au moins une roue motorisée 201 et d’un plateau 202 et un fauteuil roulant à propulsion manuelle 100 pour porter ce passager et un système de liaison 0 selon l’un quelconque des modes de réalisation précités conformes à l’invention. Ladite première interface de fixation 1a serrant une surface périphérique externe d’une première partie tubulaire 102a du fauteuil et ladite deuxième interface de fixation 1b serrant une surface périphérique externe d’une deuxième partie tubulaire 102b du fauteuil. En l’occurrence, comme illustré sure les figures 1a, 1b et 2, ces première et deuxièmes parties tubulaires du fauteuil sont préférentiellement des montants d’armature du fauteuil qui sont sensiblement parallèles l’un par rapport à l’autre. Une fois que ces serrages sont réalisés, les première et deuxième interfaces 1a, 1b sont assujetties à la structure du fauteuil. Comme on le comprend de la figure 1b, le système de liaison 0 étant placé dans sa configuration de liaison de manière à ce que la structure détachable 2 soit assemblée aux première et deuxième interfaces de fixation 1a, 1b pour pouvoir transmettre des efforts de traction du fauteuil via la barre transversale 21 de la structure détachable 2. Dans la configuration d’attelage, ce système de liaison est d’un côté attaché au fauteuil et d’un autre côté attaché à ladite trottinette, les roues arrières 101, 102 du fauteuil roulant et la roue motorisée 201 de la trottinette étant positionnées pour rouler ensemble sur un plan de sol tout en maintenant les roues directionnelles 204 du fauteuil éloignées du plan de sol, la roue motorisée étant ainsi positionnée pour entraîner la trottinette et fauteuil roulant. Préférentiellement, comme illustré sur les figures 1a et 1b, le véhicule comporte aussi au moins une béquille 49 mobile entre une position repliée dans laquelle la béquille est éloignée d’un plan de sol pour permettre le déplacement de la trottinette par roulage sur ce plan de sol et une position déployée pour positionner la trottinette 200 dans une position prédéterminée par rapport audit plan de sol sur lequel repose la trottinette. Lorsque la béquille 49 est déployée, la trottinette est positionnée sur le plan de sol et l’usager du fauteuil roulant peut alors manœuvrer son fauteuil sans avoir à tenir la trottinette. Les phases d’attelage et de dételage du fauteuil sont ainsi grandement facilitées. Préférentiellement cette béquille est portée par le dispositif d’attelage 40. Ceci permet de fournir une béquille adaptée à la géométrie du dispositif d’attelage 40 pour définir une position stable de la trottinette sur le sol. Une telle béquille peut s’étendre d’un seul côté du dispositif d’attelage 40 ou préférentiellement former un appui de part et d’autre de ce dispositif d’attelage 40.L’invention n’est pas limitée aux exemples décrits précédemment et peut comporter d’autres modes de réalisation, par exemple, l’invention peut aussi porter sur : - une trottinette comportant un dispositif d’attelage tel que présenté précédemment, ce dispositif d’attelage étant intégré à la trottinette ; - toute combinaison possible entre l’un quelconque des modes de réalisation d’interface de fixation et/ou de l’un quelconque des modes de réalisation d’appareillage de liaison et/ou de l’un quelconque des modes de réalisation de structure détachable 2 et/ou de l’un quelconque des modes de réalisation du dispositif d’attelage 40. Bien que l’on a décrit un système de liaison comportant deux interfaces de fixation 1a, 1b, il est également possible d’avoir un plus grand nombre d’interfaces de fixation chacune agencée pour sélectivement serrer une partie tubulaire de la structure du fauteuil. En augmentant le nombre de ces fixations, on améliore la résistance de la liaison mécanique entre le système de liaison et le fauteuil. Bien que le dispositif d’attelage selon l’invention soit principalement destiné permettre l’attelage d’un fauteuil roulant à propulsion manuelle, ce dispositif d’attelage pourrait être utilisé pour atteler tout autre élément devant être tracté par la trottinette comme un chariot, une remorque. Au lieu que le dispositif d’attelage 40 selon l’invention soit porté par la trottinette 200, il pourrait alternativement être porté et fixé directement sur le fauteuil roulant. Dans ce cas, la trottinette est alors équipée de ladite barre transversale 21. Dans ce mode, le dispositif d’attelage 40 est porté par le fauteuil pour être attelé à la trottinette via la barre transversale portée par la trottinette. Bien que l’ensemble des modes de réalisation précédents présentent une seule barre transversale 21, il est aussi possible que cette barre soit remplacée par deux barres transversales coaxiales entre elles pour permettre un pivotement du dispositif d’attelage 40 autour d’un axe passant par ces deux barres lorsque ces barres sont respectivement positionnées dans les premier et second espaces de réception 42, 42b délimités par les crochets 42, 42b. Dispositif d’attelage (40) adapté à être assemblé sur une trottinette (200) dotée d’au moins une roue motorisée (201) et d’un plateau (202), ce dispositif d’attelage (40) comportant un mécanisme d’attelage qui comprend une première butée (41) et un premier crochet (42) qui définissent ensemble un premier espace de réception (43) entre cette première butée (41) et ce premier crochet (42), ce premier crochet (42) étant mobile par rapport à cette première butée (41) entre une première position et une deuxième position : - dans sa première position, le premier espace de réception (43) étant conformé pour recevoir une barre transversale (21) dans ce premier espace (43) et pour interdire la sortie de cette barre transversale (21) hors de ce premier espace de réception (43) par translation de cette barre suivant une quelconque direction radiale par rapport à un axe longitudinal (A-A) de cette barre (21) ; et - dans sa deuxième position, le premier espace de réception (43) présente une ouverture orientée pour pouvoir librement déplacer ladite barre transversale (21) entre ce premier espace de réception (43) et une zone externe (Z) à ce premier espace de réception (43) par translation de la barre transversale (21) suivant une direction de déplacement (D1) radiale par rapport à l’axe longitudinal (A-A) de la barre (21), caractérisé en ce que le dispositif d’attelage (40) comporte une première surface de guidage (60) de barre transversale (21) vers ledit premier espace de réception (43), cette première surface de guidage (60) étant tangente audit premier espace de réception (43) et fixe par rapport à ce premier espace de réception (43), cette première surface de guidage (60) étant disposée pour s’étendre parallèlement audit plateau lorsque le dispositif d’attelage (40) est assemblé sur la trottinette (200). Dispositif d’attelage (40) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif d’attelage comporte une seconde surface de guidage de barre transversale (21) vers ledit premier espace de réception (43), cette seconde surface de guidage étant tangente audit premier espace de réception (43) et fixe par rapport à ce premier espace de réception (43), cette seconde surface de guidage étant orientée pour s’étendre dans un plan perpendiculaire audit plateau (202) lorsque le dispositif d’attelage (40) est assemblé sur la trottinette (200). Dispositif d’attelage (40) selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel le dispositif d’attelage (40) comporte un organe de manœuvre (44) agencé pour commander le passage du premier crochet (42) de sa première position vers sa deuxième position. Dispositif d’attelage (40) selon la revendication 3, dans lequel ledit organe de manœuvre (44) comporte un organe d’actionnement manuel pour actionner manuellement ledit organe de manœuvre (44) et commander le passage du premier crochet (42) de sa première position vers sa deuxième position, cet organe d’actionnement manuel étant disposé à plus de 15 centimètres dudit le premier espace de réception (43) conformé pour recevoir une barre transversale (21). Dispositif d’attelage (40) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le mécanisme d’attelage comporte un organe de rappel élastique (45) agencé pour rappeler ledit premier crochet (42) de sa deuxième position vers sa première position. Dispositif d’attelage (40) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le mécanisme d’attelage est agencé pour déplacer le premier crochet (42) de sa première position vers sa deuxième position sous l’effet d’une poussée exercée par la barre transversale (21) sur une surface d’actionnement (421) du premier crochet (42), en direction dudit premier espace de réception (43). Dispositif d’attelage (40) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel ledit mécanisme d’attelage comprend une seconde butée (41b) et un second crochet (42b) qui définissent ensemble un second espace de réception (43b) entre cette seconde butée (41b) et ce second crochet (42b), ce second espace (43b) étant éloigné dudit premier espace de réception (43), ce second crochet (42b) étant mobile par rapport à cette seconde butée (41b) entre des première et deuxième positions du second crochet (42b) : - dans la première position du second crochet (42b), le second espace de réception (43b) étant conformé pour recevoir la barre transversale (21) dans ce second espace (43b) et pour interdire la sortie de cette barre transversale (21) hors de ce second espace de réception (43b) ; et - dans la deuxième position du second crochet, le second espace de réception (43b) est conformé pour pouvoir librement déplacer ladite barre transversale (21) entre ce second espace de réception (43b) et une zone externe (Z) à ce second espace de réception (43b), le mécanisme d’attelage est agencé pour que la barre transversale (21) puisse se trouver simultanément dans les premier et second espaces (43, 43b) alors que le premier crochet (42) se trouve dans sa première position et que le second crochet (42b) se trouve dans sa première position. Dispositif d’attelage (40) selon la revendication 7, dans lequel les premier et second crochets (42, 42b) sont liés entre eux par une barre de liaison (46) de manière à ce que ces premier et second crochets (42, 42b) se déplacent ensemble entre leurs premières et deuxièmes positions respectives. Dispositif d’attelage (40) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, comportant au moins deux brides (47a, 47b) espacées l’une de l’autre pour permettre le passage d’un plateau (202) de trottinette (200) entre ces au moins deux brides (47a, 47b) et un mécanisme de bridage (48) agencé pour forcer le serrage du plateau (202) entre ces brides (47a, 47b). Système de liaison comprenant un dispositif d’attelage (40) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 et une barre transversale (21), ce système de liaison étant agencé pour sélectivement adopter une configuration d’attelage et une configuration dételée, dans la configuration d’attelage le premier crochet (42) du mécanisme d’attelage est dans sa première position et la barre transversale (21) est maintenue dans ledit premier espace de réception (43) qui est alors conformé pour interdire la sortie de la barre transversale (21) hors de ce premier espace de réception (43), dans la configuration dételée, la barre transversale (21) est située à distance du premier espace de réception (43). Système de liaison (0) selon la revendication 10, ce système de liaison étant destiné à relier un fauteuil roulant à propulsion manuelle (100) à une trottinette (200) dotée d’au moins une roue motorisée (201), caractérisé en ce que le système de liaison (0) comprend : - une première interface de fixation (1a) adaptée pour serrer une surface périphérique externe d’une première partie tubulaire du fauteuil (102a); - une deuxième interface de fixation (1b) adaptée pour serrer une surface périphérique externe d’une deuxième partie tubulaire (102b) du fauteuil; - une structure détachable (2) comprenant ladite barre transversale (21) ; le système de liaison (0) étant agencé pour sélectivement adopter : - une configuration de liaison dans laquelle la structure détachable (2) est assemblée aux première et deuxième interfaces de fixation (1a, 1b) pour pouvoir transmettre des efforts entre la barre transversale (21) et ces première et deuxième interfaces de fixation (1a, 1b) ; et - une configuration de libération dans laquelle la structure détachable (2) est détachée vis-à-vis de chacune desdites première et deuxième interfaces de fixation (1a, 1b). Système de liaison (0) selon la revendication 11, comportant des premier et deuxième appareillages de liaison (22a, 22b) reliés entre eux via ladite au moins une barre transversale (21) ; le premier appareillage de liaison (22a) étant mobile, par déplacement d’une première commande manuelle (23a), entre : - une position de liaison dans laquelle le premier appareillage de liaison (22a) solidarise la structure détachable (2) sur ladite première interface de fixation (1a) ; et - une position de libération dans laquelle le premier appareillage de liaison (22a) autorise l’écartement de la structure détachable (2) vis-à-vis de ladite première interface de fixation (1a) ; le deuxième appareillage de liaison (22b) étant mobile, par déplacement d’une deuxième commande manuelle (23b) distincte de ladite première commande manuelle (23a), entre : - une position de liaison dans laquelle ce deuxième appareillage de liaison (22b) fixe la structure détachable (2) sur ladite deuxième interface de fixation (1b) ; et - une position de libération dans laquelle le deuxième appareillage de liaison (22b) autorise l’écartement de la structure détachable (2) vis-à-vis de ladite deuxième interface de fixation (1b). Véhicule de transport (V1) d’un passager comportant un dispositif d’attelage (40) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 et une trottinette (200) dotée d’au moins une roue motorisée (201) et d’un plateau (202), ce dispositif d’attelage étant assemblé sur ladite trottinette. Véhicule de transport (V1) d’un passager, comportant une trottinette (200) dotée d’au moins une roue motorisée (201) et d’un plateau (202) et un fauteuil roulant à propulsion manuelle (100) pour porter ce passager et un système de liaison (0) selon l’une quelconque des revendications 11 à 12, le dispositif d’attelage (40) étant assemblé sur ladite trottinette (200), ladite première interface de fixation (1a) serrant une surface périphérique externe d’une première partie tubulaire (102a) du fauteuil et ladite deuxième interface de fixation (1b) serrant une surface périphérique externe d’une deuxième partie tubulaire (102b) du fauteuil, le système de liaison (0) étant placé dans sa configuration de liaison de manière à ce que la structure détachable (2) soit assemblée aux première et deuxième interfaces de fixation (1a, 1b) pour pouvoir transmettre des efforts de traction du fauteuil entre la trottinette et le fauteuil via la barre transversale 21 de la structure détachable (2). Véhicule de transport (V1) d’un passager selon la revendication 14 dans lequel les première et deuxième interfaces de fixation (1a, 1b) et la structure détachable sont conformés pour que lorsque le système de liaison (0) est en configuration de liaison, la barre transversale (21) est alors placée entre un plan de roulement de trottinette sur le sol et un plan parallèle à ce plan de roulement passant par au moins une extrémité inférieure d’une des première et deuxième parties tubulaires du fauteuil. Véhicule de transport (V1) d’un passager selon la revendication 13, dans lequel le plateau de la trottinette constitue la première surface de guidage (60) de barre transversale (21) vers ledit premier espace de réception (43), cette première surface de guidage (60) étant tangente audit premier espace de réception (43) et étant fixe par rapport à ce premier espace de réception (43). Véhicule de transport (V1) d’un passager selon la revendication 16, comprenant en outre au moins une béquille (49) mobile entre une position repliée dans laquelle la béquille est éloignée d’un plan de sol pour permettre le déplacement de la trottinette par roulage sur ce plan de sol et une position déployée pour positionner la trottinette (200) dans une position prédéterminée par rapport audit plan de sol sur lequel repose la trottinette.