Brevet FR3109681A1 — publié le 20211029

Procédé d’estimation d’au moins une information de synchronisation d’un signal comprenant une pluralité de chirps, produit programme d’ordinateur et dispositif correspondants L’invention concerne un procédé d’estimation d’informations de synchronisation d’un signal comprenant des chirps modulés. La modulation correspond à une permutation circulaire du motif de variation de la fréquence instantanée d’un chirp de base sur le temps symbole Ts. Un tel procédé comprend, pour une portion du signal représentative d’au moins un chirp : - une estimation d’une première information de synchronisation temporelle représentative d’un décalage temporel du signal par rapport à une référence temporelle donnée ; - une estimation, mettant en œuvre la première information de synchronisation temporelle, d’une information de synchronisation fréquentielle fractionnaire représentative d’un décalage fréquentiel du signal par rapport à une référence fréquentielle donnée modulo l’inverse du temps symbole T ; et - une estimation, mettant en œuvre l’information de synchronisation fréquentielle fractionnaire, d’une deuxième information de synchronisation temporelle représentative d’un décalage temporel du signal par rapport à la référence temporelle donnée. FIGURE D’ABRÉGÉ : Fig.3 Procédé d’estimation d’au moins une information de synchronisation d’un signal comprenant une pluralité de chirps, produit programme d’ordinateur et dispositif correspondants. Domaine de l'invention Le domaine de l’invention est celui de la transmission de données via l’utilisation d’une forme d’onde dite « chirp ». L’invention se rapporte plus particulièrement à une méthode de synchronisation d’une telle forme d’onde. Une telle forme d’onde est utilisée pour la transmission de données via des liens de communication de différentes natures, e.g. acoustique, radiofréquence, etc. Par exemple la technologie LoRa® dédiée à la transmission basse consommation par les objets connectés via un lien radiofréquence utilise une telle forme d’onde. L’invention a ainsi des applications, notamment, mais non exclusivement, dans tous les domaines de la vie personnelle et professionnelle dans lesquels les objets connectés sont présents. Il s’agit par exemple des domaines de la santé, du sport, des applications domestiques (sécurité, électroménager, etc.), suivi d’objets, etc. Art antérieur et ses inconvénients On s’attache plus particulièrement dans la suite de ce document à décrire une problématique existante dans le domaine des objets connectés dans lequel la technologie LoRa® est par exemple utilisée et à laquelle ont été confrontés les inventeurs de la présente demande de brevet. L’invention ne se limite bien sûr pas à ce domaine particulier d’application, mais présente un intérêt pour le traitement de tout signal de communication basé sur l’utilisation d’une forme d’onde dite « chirp ». Présentés comme la « troisième révolution de l’Internet », les objets connectés sont en train de s’imposer dans tous les domaines de la vie quotidienne et de l’entreprise. La plupart de ces objets sont destinés à produire des données grâce à leurs capteurs intégrés afin de fournir des services à valeur ajoutée pour leur propriétaire. De par les applications visées, ces objets connectés sont pour la plupart nomades. En particulier, ils doivent pouvoir transmettre les données produites, régulièrement ou à la demande, à un utilisateur déporté. Pour ce faire, la transmission radio longue portée du type radio mobile cellulaire (2G/3G/4G…) a été une technologie de choix. Cette technologie permettait en effet de bénéficier d’une bonne couverture réseau dans la plupart des pays. Cependant, l’aspect nomade de ces objets s’accompagne souvent d’un besoin en autonomie d’énergie. Or, même basés sur une des technologies radio mobile cellulaire les plus économes en énergie, les objets connectés actuels continuent de présenter une consommation rédhibitoire pour permettre un déploiement à grande échelle à un coût raisonnable. Face à la problématique de la consommation du lien radio pour de telles applications nomades, de nouvelles technologies radio basse consommation et bas débit dédiées spécifiquement aux réseaux « Internet des Objets », c’est-à-dire des technologies radio pour des réseaux dits LPWAN (pour « Low-Power Wide-Area Networks » en anglais), sont développées. En pratique, deux sortes de technologies peuvent être distinguées : - d’un côté, il existe des technologies propriétaires comme par exemple la technologie de la société Sigfox®, ou bien la technologie LoRa®, ou encore la technologie de la société Qowisio®. Ces technologies non standardisées reposent toutes sur l’utilisation de la bande de fréquences « Industriel, Scientifique et Médical », dite ISM, et sur la réglementation associée à son utilisation. L’intérêt de ces technologies est qu’elles sont déjà disponibles et permettent le déploiement rapide de réseaux sur la base d’investissements limités. En outre, ils permettent le développement d’objets connectés très économes en énergie et à faible coût ; - d’un autre côté, il existe plusieurs technologies promues par des organismes de normalisation. A titre d’exemple, on peut citer trois technologies standardisées auprès du 3GPP (pour « 3rd Generation Partnership Project » en anglais) : NB-IoT (pour « Narrow Band – Internet of Things » en anglais), LTE MTC (pour « Long Term Evolution - Machine Type Communication » en anglais) et EC-GSM-IoT (pour « Extended Coverage – GSM – Internet of Things » en anglais). De telles solutions reposent sur l’utilisation des bandes de fréquences licenciées, mais peuvent également être utilisées sur des bandes de fréquences non licenciées. Certains opérateurs de télécommunications se sont déjà intéressés à la technologie LoRa® pour déployer leur réseau dédié aux objets connectés. Par exemple, le brevet EP 2 449 690 B1 décrit une technique de transmission de l’information, sur laquelle se base la technologie LoRa®. Cependant, les premiers retours relèvent des expériences utilisateur peu satisfaisantes liées à des performances limitées du lien radio en conditions réelles. Notamment, la modulation utilisée apparaît être sensible à la synchronisation du récepteur, notamment à la synchronisation temporelle. Cependant, une telle synchronisation temporelle doit rester précise même en présence d’un décalage fréquentiel, e.g. entre la fréquence porteuse du signal reçu et l’oscillateur local générant le signal utilisé pour la transposition en fréquence du signal reçu. De la sorte, la synchronisation d’une telle forme d’onde nécessite souvent la mise en œuvre d’une estimation conjointe des paramètres de synchronisation temporelle et fréquentielle, ce qui peut nécessiter une charge de calcul importante. Il existe ainsi un besoin pour une technique de synchronisation présentant une charge calculatoire réduite et permettant d’estimer les paramètres de synchronisation temporelle de manière précise sans qu’il y ait besoin d’estimer précisément l’ensemble des paramètres de synchronisation fréquentielle. Par ailleurs, les paramètres de synchronisation temporelle doivent être estimés précisément même en présence de désynchronisation fréquentielle. Dans un mode de réalisation de l’invention, il est proposé un procédé d’estimation d’au moins une information de synchronisation d’un signal comprenant une pluralité de chirps parmi M chirps. Un s-ème chirp parmi les M chirps est associé à un symbole de modulation de rang s de la constellation de M symboles, s étant un entier de 0 à M-1. Le s-ème chirp résulte d’une modulation d’un chirp de base dont une fréquence instantanée varie entre une première fréquence instantanée et une deuxième fréquence instantanée pendant un temps symbole T. La modulation correspond, pour le symbole de modulation de rang s, à une permutation circulaire du motif de variation de la fréquence instantanée sur le temps symbole T, obtenue par un décalage temporel de s fois une durée temporelle élémentaire Tc, telle que M*Tc=T. Un tel procédé comprend, pour une portion du signal représentative d’au moins un chirp de la pluralité de chirps : - une estimation d’une première information de synchronisation temporelle représentative d’un décalage temporel du signal par rapport à une référence temporelle donnée ; - une estimation, mettant en œuvre la première information de synchronisation temporelle, d’une information de synchronisation fréquentielle fractionnaire représentative d’un décalage fréquentiel du signal par rapport à une référence fréquentielle donnée modulo l’inverse du temps symbole T ; et - une estimation, mettant en œuvre l’information de synchronisation fréquentielle fractionnaire, d’au moins une deuxième information de synchronisation temporelle représentative d’un décalage temporel du signal par rapport à la référence temporelle donnée. Ainsi, l’invention propose une solution nouvelle et inventive pour estimer les paramètres de synchronisation temporelle sans qu’il y ait besoin d’estimer précisément l’ensemble des paramètres de synchronisation fréquentielle. En effet, seule la partie fractionnaire du décalage fréquentiel du signal par rapport à la référence fréquentielle donnée considérée (e.g. la fréquence d’un synthétiseur radiofréquence générant une porteuse utilisée pour la transposition en fréquence du signal considéré, ou la fréquence d’une horloge de référence, etc.) est ici utilisée afin d’affiner la première estimation du décalage temporel du signal par rapport à la référence temporelle donnée considérée (e.g. un front donné (montant ou descendant) d’une horloge de référence, d’une horloge d’échantillonnage du signal, etc.). En d’autres termes, les paramètres de synchronisation temporelle sont estimés sans prendre en compte la partie entière du décalage fréquentiel du signal par rapport à la référence fréquentielle donnée (i.e. la partie entière d’un ratio entre, d’une part, le décalage fréquentiel en question et, d’autre part, l’inverse du temps symbole T). Cependant, la prise en compte de cette seule partie fractionnaire du décalage fréquentiel du signal par rapport à la référence fréquentielle donnée permet d’obtenir une estimation précise du décalage temporel même en présence de décalage fréquentiel important. Selon un mode de réalisation, l’estimation de ladite au moins une deuxième information de synchronisation temporelle comprend une estimation, mettant en œuvre l’information de synchronisation fréquentielle fractionnaire, d’une deuxième information de synchronisation temporelle fractionnaire représentative d’un décalage temporel du signal par rapport à la référence temporelle donnée modulo le temps symbole T. Ainsi, l’estimation de la partie fractionnaire du décalage temporel du signal par rapport à la référence temporelle donnée est affinée par la prise en compte de la partie fractionnaire du décalage fréquentiel du signal. Selon un mode de réalisation, l’estimation de ladite au moins une deuxième information de synchronisation temporelle comprend une estimation, mettant en œuvre l’information de synchronisation fréquentielle fractionnaire et la deuxième information de synchronisation temporelle fractionnaire, d’une information de synchronisation temporelle entière représentative d’une partie entière d’un ratio entre, d’une part, le décalage temporel et, d’autre part, le temps symbole T. Ainsi, l’estimation de la partie entière du décalage temporel du signal par rapport à la référence temporelle donnée est affinée par la prise en compte de la partie fractionnaire du décalage temporel et de la partie fractionnaire du décalage fréquentiel du signal. Selon un mode de réalisation, la portion du signal comprend une pluralité de portions élémentaires successives de durée T débutant à un instant fonction de la première information de synchronisation temporelle. Pour au moins un couple de portions élémentaires successives de la pluralité, l’estimation de l’information de synchronisation fréquentielle fractionnaire met en œuvre le calcul d’une phase , dite phase de corrélation, d’une valeur de corrélation entre, d’une part, le signal considéré sur une des portions élémentaires du couple et, d’autre part, le signal considéré sur l’autre des portions élémentaires du couple. L’information de synchronisation fréquentielle fractionnaire est fonction de la phase de corrélation. Ainsi, la partie fractionnaire du décalage fréquentiel du signal par rapport à la référence fréquentielle considérée est estimée via la détection d’au moins deux chirps successifs présentant une même variation de phase (i.e. des chirps ayant tous une fréquence instantanée avec une pente positive ou des chirps ayant tous une fréquence instantanée avec une pente négative). Il s’agit par exemple de chirps successifs identiques d’un mot d’apprentissage ou de synchronisation comme on en trouve par exemple dans les trames radio selon le protocole LoRa®. Selon un mode de réalisation, la pluralité de portions élémentaires successives de durée T comprend au moins trois portions élémentaires. Pour chaque couple de portions élémentaires successives parmi lesdites au moins trois portions, l’estimation de l’information de synchronisation fréquentielle fractionnaire met en œuvre le calcul de la phase de corrélation délivrant un jeu de phases de corrélations correspondant. L’information de synchronisation fréquentielle fractionnaire est fonction d’une moyenne des phases du jeu de phases de corrélations. Ainsi, l’estimation de la partie fractionnaire du décalage fréquentiel du signal par rapport à la référence fréquentielle considérée est affinée via la moyenne sur différents chirps successifs présentant tous une même variation de phase (e.g. des chirps successifs identiques d’un mot d’apprentissage ou de synchronisation). Selon un mode de réalisation, l’estimation de ladite au moins une deuxième information de synchronisation temporelle comprend une dérotation de la portion du signal en fonction de l’information de synchronisation fréquentielle fractionnaire délivrant une portion du signal en partie resynchronisée en fréquence. Ainsi, la partie fractionnaire du décalage fréquentiel du signal par rapport à la référence fréquentielle donnée est prise en compte pour affiner l’estimation du décalage temporel. Selon un mode de réalisation, l’estimation de la deuxième information de synchronisation temporelle fractionnaire comprend, pour au moins une séquence d’échantillons de la portion en partie resynchronisée en fréquence correspondant à une portion élémentaire de durée T de la portion du signal débutant à un instant fonction de la première information de synchronisation temporelle : - une multiplication terme à terme entre, d’une part, la séquence d’échantillons de la portion en partie resynchronisée en fréquence et, d’autre part, une séquence d’échantillons représentatifs d’un chirp de référence conjugué obtenu par application de la modulation à un chirp de base conjugué dont une fréquence instantanée varie entre la deuxième fréquence instantanée et la première fréquence instantanée pendant le temps symbole T, la multiplication délivrant une séquence d’échantillons multipliés ; et - une transformée de Fourier de la séquence d’échantillons multipliés délivrant une séquence d’échantillons multipliés transformés. la deuxième information de synchronisation temporelle fractionnaire est fonction d’un échantillon de plus forte amplitude parmi les échantillons multipliés transformés. Ainsi, l’estimation de la partie fractionnaire du décalage temporel du signal par rapport à la référence temporelle donnée est affinée via la détection d’au moins un chirp de référence attendu (e.g. un chirp d’un mot d’apprentissage ou de synchronisation) dans le signal en partie resynchronisé en fréquence. Selon un mode de réalisation, l’estimation de la deuxième information de synchronisation temporelle fractionnaire met en œuvre une méthode de recherche par dichotomie d’un indice fréquentiel maximisant une fonction interpolée à partir des échantillons multipliés transformés. Ainsi, l’estimation de la partie fractionnaire du décalage temporel du signal se fait avec une résolution temporelle plus fine que la période d’échantillonnage des échantillons multipliés transformés en sortie de la transformée de Fourier. Selon un mode de réalisation, la multiplication et la transformée de Fourier sont mises en œuvre pour une pluralité de séquences d’échantillons successives de la portion en partie resynchronisée en fréquence correspondant chacune à une portion élémentaire de durée T de la portion du signal débutant à un instant fonction de la première information de synchronisation temporelle délivrant au moins une pluralité correspondante de séquences d’échantillons multipliés transformés. La recherche par dichotomie est mise en œuvre pour chaque séquence d’échantillons multipliés transformés de la pluralité de séquences d’échantillons multipliés transformés et délivre une pluralité d’indices fréquentiels correspondants. La deuxième information de synchronisation temporelle fractionnaire est fonction d’une moyenne des indices fréquentiels de la pluralité d’indices temporels. Ainsi, contrairement au cas où des chirps de référence présentant des variations de fréquence instantanée opposées (i.e. une fréquence instantanée avec des pentes positives et négatives) sont nécessaires pour permettre une bonne estimation des paramètres de synchronisation, ici seuls des chirps de référence successifs présentant une même variation de phase sont nécessaires à la mise en œuvre de la présente technique. Une réduction de la longueur du mot d’apprentissage peut alors être considérée, améliorant par là-même l’efficacité spectrale du système de communication. Selon un mode de réalisation, l’estimation de la deuxième information de synchronisation temporelle entière comprend une translation en temps de la portion en partie resynchronisée en fréquence en fonction de la deuxième information de synchronisation temporelle fractionnaire délivrant une portion du signal en partie resynchronisée en fréquence et en temps. Ainsi, la partie fractionnaire du décalage temporel ainsi que la partie fractionnaire du décalage fréquentiel du signal par rapport aux références correspondantes sont prises en compte pour affiner l’estimation de la partie entière du décalage temporel. Selon un mode de réalisation, l’estimation de la deuxième information de synchronisation temporelle entière comprend une recherche par dichotomie itérative sur un intervalle temporel de recherche mis à jour à chaque itération. La recherche par dichotomie met en œuvre, pour une itération donnée correspondant à un intervalle temporel de recherche donné : - une première transformée de Fourier d’une séquence d’échantillons de la portion en partie resynchronisée en fréquence et en temps correspondant à une portion élémentaire de durée T de la portion du signal débutant à un premier instant fonction d’une première borne de l’intervalle temporel de recherche donné et de la première information de synchronisation temporelle. La première transformée de Fourier délivre une première séquence d’échantillons transformés ; et - une deuxième transformée de Fourier d’une séquence d’échantillons de la portion en partie resynchronisée en fréquence et en temps correspondant à une portion élémentaire de durée T de la portion du signal débutant à un deuxième instant fonction d’une deuxième borne de l’intervalle temporel de recherche donné et de la première information de synchronisation temporelle. La deuxième transformée de Fourier délivre une deuxième séquence d’échantillons transformés. L’itération donnée délivre un intervalle temporel de recherche mis à jour en fonction de l’intervalle temporel de recherche donné et d’une valeur extrémale parmi les première et deuxième séquences d’échantillons transformés. La recherche par dichotomie mise en œuvre pour un nombre prédéterminé d’itérations délivre un intervalle temporel de recherche final. La deuxième information de synchronisation temporelle entière est fonction d’au moins une borne de l’intervalle temporel de recherche final. Ainsi, l’estimation de la partie entière du décalage temporel du signal par rapport à la référence temporelle considérée est affinée de manière simple et robuste. Selon un mode de réalisation, le nombre prédéterminé d’itérations est fonction d’un intervalle temporel de recherche initial et d’une tolérance d’estimation sur la deuxième information de synchronisation temporelle entière. L’invention concerne également un programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre d’un procédé tel que décrit précédemment, selon l’un quelconque de ses différents modes de réalisation, lorsqu’il est exécuté sur un ordinateur. Dans un mode de réalisation de l'invention, il est proposé un dispositif d’estimation d’au moins une information de synchronisation d’un signal comprenant une pluralité de chirps parmi M chirps. Un tel dispositif d’estimation comprend une machine de calcul reprogrammable ou une machine de calcul dédiée configurée pour mettre en œuvre les étapes du procédé d’estimation selon l’invention (selon l’un quelconque des différents modes de réalisation précités). Ainsi, les caractéristiques et avantages de ce dispositif sont les mêmes que ceux des étapes correspondantes du procédé d’estimation décrit précédemment. Par conséquent, ils ne sont pas détaillés plus amplement. Liste des figures D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre de simple exemple illustratif, et non limitatif, en relation avec les figures, parmi lesquelles : représente un objet connecté à une station de base d’un réseau de radiocommunication du type bas débit et basse consommation selon un mode de réalisation de l’invention ; illustre la fréquence instantanée d’un chirp de base ; illustre la modulation du chirp de base de la Fig.2a via une permutation circulaire du motif de variation de sa fréquence instantanée ; illustre la fréquence instantanée du chirp résultant de la modulation du chirp de base de la Fig.2a via la permutation circulaire illustrée sur la Fig.2b ; représente les étapes d’un procédé d’estimation d’au moins une information de synchronisation d’un signal comprenant une pluralité de chirps selon un mode de réalisation de l’invention ; représente un exemple de structure de dispositif permettant la mise en œuvre des étapes du procédé d’estimation de la Fig.3 selon un mode de réalisation de l’invention. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention Le principe général de l'invention repose sur l’estimation d’une première information de synchronisation temporelle d’un signal comprenant une pluralité de chirps modulés chacun par un symbole de modulation sur une durée égale au temps symbole T. A partir de la première information de synchronisation temporelle, une information de synchronisation fréquentielle fractionnaire représentative d’un décalage fréquentiel du signal par rapport à une référence fréquentielle donnée modulo l’inverse du temps symbole T est estimée. Une deuxième information de synchronisation temporelle du signal est estimée en mettant en œuvre l’information de synchronisation fréquentielle fractionnaire. La deuxième information de synchronisation temporelle est plus précise que la première information de synchronisation temporelle de par la prise en compte de la partie fractionnaire du décalage fréquentiel. Une telle amélioration de la précision des paramètres de synchronisation temporelle est ainsi obtenue même en présence de décalage fréquentiel quand bien même l’ensemble des paramètres de synchronisation fréquentielle n’a pas été estimé. En particulier, la deuxième information de synchronisation temporelle est estimée sans mettre en œuvre la partie entière du décalage fréquentiel du signal par rapport à la référence fréquentielle considérée (i.e. la partie entière d’un ratio entre, d’une part, le décalage fréquentiel en question et, d’autre part, l’inverse du temps symbole T). La Fig.1 illustre un objet 100 connecté à une station de base 110 d’un réseau de radiocommunication du type bas débit et basse consommation selon un mode de réalisation de l’invention. Plus particulièrement, le réseau de radiocommunication met en œuvre le protocole de communication LoRa®. Cependant, dans d’autres modes de réalisation, d’autres protocoles de communication mettant en œuvre une forme d’onde dite « chirp » telle que décrite ci-dessous sont considérés. On présente désormais, en relation avec les Fig.2a , Fig.2b et Fig.2c , la modulation d’un chirp de base via une permutation circulaire du motif de variation de sa fréquence instantanée. Un tel chirp de base est défini comme le chirp à partir duquel sont obtenus les autres chirps utilisés pour la transmission de l’information suite au processus de modulation par les symboles de modulation. Plus particulièrement, la phase instantanée (i.e. la phase de l’enveloppe complexe représentant le chirp en question) du chirp de base s’exprime pour t dans l’intervalle (Fig.2a) comme avec : T : la durée symbole (également appelée intervalle de signalisation par exemple dans le standard LoRa®) ; B = 2 SF / T : la bande passante du signal, avec SF le facteur d’étalement ou nombre de bit par symbole. M = 2 SF est ainsi le nombre total de symboles dans la constellation de symboles de modulation. Sur la base de ces notations, la fréquence instantanée du chirp de base, qui correspond à la dérivée de la phase instantanée , s’exprime comme . La fréquence instantanée est ainsi liée à la vitesse de rotation angulaire dans le plan complexe du vecteur dont les coordonnées sont données par les signaux en phase et en quadrature représentant le signal modulant (i.e. les parties réelle et imaginaire de l’enveloppe complexe en pratique) destiné à moduler la porteuse radiofréquence de manière à transposer le signal chirp de base sur une fréquence porteuse. La fréquence instantanée du chirp de base illustrée sur la Fig.2a est linéaire dans le temps, i.e. varie linéairement entre une première fréquence instantanée, ici -B/2, et une deuxième fréquence instantanée, ici +B/2, pendant la durée T d’un symbole. En effet, un chirp présentant une fréquence instantanée linéaire est utilisé en tant que chirp de base (également appelé chirp « brut ») dans le standard LoRa®. Dans d’autres modes de réalisation, d’autres types de chirps de base sont considérés, par exemple des chirps de base dont la fréquence instantanée présente une pente négative, ou bien dont la fréquence instantanée ne varie pas linéairement en temps. De retour aux Fig.2a, Fig.2b et Fig.2c, la modulation d’un chirp correspond, pour un symbole de modulation de rang s, à une permutation circulaire du motif de variation de ladite fréquence instantanée sur ledit temps symbole T, obtenue par un décalage temporel de s fois une durée temporelle élémentaire Tc, telle que M*Tc=T. Plus particulièrement, on peut noter comme étant la fréquence instantanée du chirp transmis par l’objet 100 connecté sur l’intervalle de temps . La fréquence instantanée du chirp en question est obtenue par décalage temporel d’une durée de et permutation circulaire comme illustré sur les Fig.2b et Fig.2c. Ici, est une valeur entière entre 0 et M-1 qui représente le symbole de modulation véhiculé par le chirp transmis par l’objet 100 connecté sur l’intervalle de temps . De la sorte, s’exprime comme la dérivée de la phase instantanée : On obtient ainsi sur l’intervalle de temps : Et sur l’intervalle de temps : Ainsi, si l’on note l’enveloppe complexe du signal comportant P chirps transmis par l’objet 100 connecté, on a : Par ailleurs, le signal transmis par l’objet 100 suit la structure de trame définie par le standard LoRa®. Afin de simplification dans les écritures, on suppose dans la suite que le signal transmis par l’objet 100 comprend un mot d’apprentissage (ou mot de synchronisation) de durée positionné en amont des données utiles. Cette hypothèse n’enlève aucune généralité au problème traité dans la présente demande. En notant la trajectoire de phase des chirps de référence qui composent le mot d’apprentissage, l’enveloppe complexe du signal transmis s’écrit alors : Avec un intervalle de garde entre la fin des chirps du mot d’apprentissage et le début des chirps véhiculant les données utiles. On a donc ici . Ainsi, le signal reçu au niveau de la station de base 110 s’exprime, après échantillonnage à la fréquence 1/Ts : Avec : , où avec et représente la désynchronisation temporelle du signal reçu ; est la fréquence Doppler et la phase à l’origine liée à la fréquence Doppler. Sans perte de généralité, on suppose que contient également tout résidu de décalage de fréquence provenant d’une différence entre des oscillateurs locaux utilisés pour générer les fréquences porteuses d’émission et de réception ; h(n) est la réponse impulsionnelle du canal de propagation ; est le bruit vu du récepteur, supposé additif blanc et Gaussien. On présente désormais, en relation avec la Fig.3 , les étapes d’un procédé d’estimation d’au moins une information de synchronisation selon un mode de réalisation de l’invention. Plus particulièrement, le signal dont l’expression est donnée par l’équation [Math.6] est pris comme exemple d’application des étapes du présent procédé d’estimation. Estimation d’une première information de synchronisation temporelle : Lors d’une étape E300 , une première information de synchronisation temporelle représentative d’un décalage temporel du signal par rapport à une référence temporelle donnée est estimée. Par exemple, la référence temporelle donnée est un instant d’échantillonnage prédéterminé. Le décalage temporel est par exemple représentatif du décalage entre le début du mot d’apprentissage du signal et l’instant d’échantillonnage prédéterminé. Pour estimer la première information de synchronisation temporelle, le récepteur multiplie continuellement chaque bloc de N=T/Ts échantillons par le complexe conjugué du chirp de référence qui compose le mot d’apprentissage attendu. Puis une transformée de Fourier sur N points est calculée sur chaque bloc de N=T/Ts échantillons. Pour le p-ème bloc de N=T/Ts échantillons, on obtient ainsi les N échantillons transformés suivants : Avec et . Plus particulièrement, la détection du début du préambule de la trame transmis par l’objet 100 met en œuvre un moyennage fonction des échantillons transformés. Par exemple, la détection du début du mot d’apprentissage de la trame met en œuvre un moyennage fonction du module au carré de la séquence d’échantillons transformés donnée par l’équation [Math.7]. Un tel moyennage se fait avantageusement sur le nombre N P de chirps composant le mot d’apprentissage (ou, plus généralement, sur une pluralité de portions élémentaires successives de durée T du signal traité), et de manière glissante sur N B portions élémentaire successives de durée T (ou, plus généralement, sur plusieurs pluralités de portions élémentaires successives de durée T du signal traité) afin d’augmenter la probabilité de détection du mot d’apprentissage. On obtient ainsi la séquence , avec k de 0 à M-1 et P de 1 à N B : avec la variance du bruit . Une telle variance est par exemple estimée pendant les périodes dans lesquelles aucun signal utile n’est reçu. La première information de synchronisation temporelle correspond ici à une estimation de l’indice de l’échantillon correspondant au début du mot d’apprentissage de la trame transmise par l’objet 100. Sur la base de la séquence , l’estimation est donnée par : avec la fonction qui représente les valeurs maximale de pour tout p : Dans d’autres modes de réalisation, un tel moyennage sur le nombre N P de chirps composant le mot d’apprentissage et/ou de manière glissante sur N B portions élémentaires successives de durée T n’est pas mis en œuvre. Dans ce cas la détection du début du préambule de la trame correspondant au signal de plus forte amplitude se fait par simple recherche d’une valeur maximale parmi une séquence d’échantillons délivrée (e.g. la valeur maximale du module des échantillons en question) par une transformée de Fourier effectuée sur une multiplication du signal reçu avec un chirp de référence attendu (e.g. un chirp de référence attendu dans le préambule d’une trame de données formée selon le standard LoRa®). Estimation d’une information de synchronisation fréquentielle fractionnaire : Lors d’une étape E310 , une information de synchronisation fréquentielle fractionnaire représentative d’un décalage fréquentiel du signal par rapport à une référence fréquentielle donnée modulo l’inverse du temps symbole T est estimée en mettant en œuvre la première information de synchronisation temporelle. Plus particulièrement, selon les notations introduites ci-dessus en relation avec l’équation [Math.6], on suppose que la fréquence Doppler contient également tout résidu de décalage de fréquence provenant d’une différence entre des oscillateurs locaux utilisés pour générer les fréquences porteuses d’émission et de réception. Par ailleurs, une telle fréquence Doppler peut s’exprimer en toute généralité comme la somme d’une partie entière (i.e. multiple entier de 1/T=B/M) et d’une partie fractionnaire (i.e. modulo 1/T=B/M). Ainsi, on peut écrire : avec le taux de variation de la fréquence Doppler dans le temps et la partie fractionnaire que l’on cherche à estimer lors de la présente étape E310. On suppose en effet de manière réaliste que la fréquence Doppler reste constante sur la durée de signal considérée pour estimer (e.g. sur la durée du mot d’apprentissage). Par exemple, en supposant que le mot d’apprentissage (ou mot de synchronisation) de durée positionné en amont des données utiles est composé de N P chirps de référence identiques, on peut utiliser une telle redondance d’information afin d’obtenir une estimation de selon l’équation : Avec . Ainsi, lors d’une étape E310a , pour chaque couple de portions élémentaires successives d’une pluralité de portions élémentaires successives de durée T débutant à un instant fonction de la première information de synchronisation temporelle , la phase d’une valeur de corrélation entre, d’une part, le signal considéré sur une des portions élémentaires du couple et, d’autre part, le signal considéré sur l’autre des portions élémentaires du couple est calculée. Un jeu de phases de corrélations correspondant est ainsi obtenu. Lors d’une étape E310b , l’estimation de l’information de synchronisation fréquentielle fractionnaire, correspondant ici à l’estimation de , est obtenue en mettant en œuvre une moyenne des phases du jeu de phases de corrélations. Ainsi, l’estimation de la partie fractionnaire du décalage fréquentiel du signal par rapport à la référence fréquentielle considérée ne met en œuvre que la détection d’une pluralité de chirps de référence successifs identiques (i.e. présentant tous une même variation de phase). Ainsi, par rapport au cas où des chirps de référence présentant des variations de fréquence instantanée opposées (i.e. une fréquence instantanée avec des pentes positives et négatives) sont nécessaires pour permettre une bonne estimation des paramètres de synchronisation, une réduction de la longueur du mot d’apprentissage peut être considérée via la mise en œuvre de la présente technique. Une telle stratégie permet d’améliorer l’efficacité spectrale du système de communication. Dans d’autres modes de réalisation, l’estimation de est réduite au calcul d’une seule valeur de corrélation mettant en œuvre un seul couple de portions élémentaires successives de durée T débutant à un instant fonction de la première information de synchronisation temporelle . Dans ce cas l’absence de moyennage permet de simplifier l’implémentation quand bien même une perte de précision peut intervenir. Estimation d’une deuxième information de synchronisation temporelle : Lors d’une étape E320 , une deuxième information de synchronisation temporelle représentative d’un décalage temporel du signal par rapport à la référence temporelle considérée est obtenue en mettant en œuvre l’information de synchronisation fréquentielle fractionnaire. En particulier, la deuxième information de synchronisation temporelle est estimée sans prendre en compte la partie entière du décalage fréquentiel du signal par rapport à la référence fréquentielle considérée pour l’estimation de l’information de synchronisation fréquentielle fractionnaire (i.e. la partie entière d’un ratio entre, d’une part, le décalage fréquentiel en question et, d’autre part, l’inverse du temps symbole T). La deuxième information de synchronisation temporelle comprend une deuxième information de synchronisation temporelle fractionnaire et une deuxième information de synchronisation temporelle entière. La deuxième information de synchronisation temporelle fractionnaire est représentative du décalage temporel du signal par rapport à la référence temporelle considérée modulo le temps symbole T. La deuxième information de synchronisation temporelle entière est représentative de la partie entière du ratio entre, d’une part, le décalage temporel du signal par rapport à la référence temporelle considérée et, d’autre part, le temps symbole T. Plus particulièrement, lors d’une étape E320a , la deuxième information de synchronisation temporelle fractionnaire est estimée en mettant en œuvre l’information de synchronisation fréquentielle fractionnaire. Pour ce faire, lors d’une étape E321a , une exponentielle complexe est appliquée au signal afin d’implémenter une transposition en fréquence (dérotation du signal ). Plus particulièrement, le signal est compensé de l’estimation de la partie fractionnaire du décalage fréquentiel. Par ailleurs, afin de simplifier la recherche de la partie entière de la deuxième information de synchronisation temporelle décrite ci-dessous en relation avec l’étape E320c, le signal est également pré-synchronisé en mettant en œuvre la première information de synchronisation temporelle . On obtient ainsi le signal en partie resynchronisé en fréquence : pour . On remarque ici qu’un bloc de N échantillons est considéré avant l’instant . Ceci est dû à notre hypothèse que le décalage temporel est uniformément distribué dans l’ensemble . Dans d’autres modes de réalisation, le signal n’est pas pré-synchronisé en mettant en œuvre la première information de synchronisation temporelle . Dans ce cas, la première information de synchronisation temporelle peut par exemple être prise en compte dans les intervalles de recherche mis en œuvre pour estimer les parties fractionnaire et entière de la deuxième information de synchronisation temporelle comme décrit ci-dessous. Une telle prise en compte permet de simplifier l’estimation des parties fractionnaire et entière de la deuxième information de synchronisation temporelle. En d’autres termes, dans ces modes de réalisation les séquences d’échantillons du signal considérées pour la détermination des parties fractionnaire et entière de la deuxième information de synchronisation temporelle correspondent également à des portions élémentaires de durée T de la portion du signal débutant à un instant fonction de la première information de synchronisation temporelle . Ainsi, de retour à la Fig.3, lors d’une étape E322a , pour au moins une p-ème séquence d’échantillons du signal en partie resynchronisé en fréquence correspondant à une portion élémentaire de durée T de la portion du signal débutant à un instant fonction de ladite première information de synchronisation temporelle, une multiplication terme à terme est mise en œuvre entre, d’une part, la séquence d’échantillons du signal et, d’autre part, une séquence d’échantillons représentatifs du chirp de référence (tel qu’attendu dans le mot d’apprentissage) conjugué. Un tel chirp de référence conjugué est obtenu par application de la modulation à un chirp de base conjugué dont une fréquence instantanée varie entre la deuxième fréquence instantanée et la première fréquence instantanée pendant le temps symbole T. La multiplication délivre une séquence d’échantillons multipliés. Lors d’une étape E323a , une transformée de Fourier de la séquence d’échantillons multipliés délivre une séquence d’échantillons multipliés transformés : avec , et où . Si l’on définit , avec et , la deuxième information de synchronisation temporelle fractionnaire correspond à une estimation de la partie fractionnaire . Plus particulièrement, est donné par la distance à l’indice fréquentiel du pic de plus forte amplitude dans la séquence d’échantillons multipliés , i.e. par la distance à l’indice donné par . Afin d’améliorer l’estimation de la distance à l’indice en question, une méthode dichotomique est par exemple mise en œuvre afin de rechercher l’indice fréquentiel maximisant une fonction interpolée à partir des échantillons multipliés transformés . Préférentiellement, la fonction interpolée est un sinus cardinal afin de modéliser une transformée de Fourier à temps continue, une telle transformée offrant une résolution temporelle arbitrairement fine. Cependant d’autres types d’interpolations à partir des échantillons multipliés transformés peuvent être considérés (splines, etc.). Par exemple, sous l’hypothèse que la fonction interpolée est concave sur le segment de recherche de son maximum, une telle recherche par dichotomie peut prendre la forme suivante : 1) On considère un nombre N=2 p de points , par exemple équidistants. Par exemple, on choisit p tel que . L’intervalle d’analyse de départ est ainsi ; 2) On Estime la fonction interpolée aux extrémités = a et = b , et également au niveau des deux points au milieu de l’intervalle d’analyse, c’est à dire et . Si le maximum de la fonction interpolée évaluée pour ces quatre points est atteint pour l’un des deux points de la moitié gauche , cet intervalle devient le nouvel intervalle d’analyse, sinon le nouvel l’intervalle d’analyse sera l’intervalle ; 3) On reprend l’étape 2) avec le nouvel intervalle d’analyse, on calcule la fonction interpolée pour les nouveaux points associés au nouvel intervalle d’analyse et ainsi de suite. Après p itérations, les deux extrémités de l’intervalle d’analyse seront deux points de division consécutifs (espacés par une distance ). On détermine pour lequel de ces derniers deux points la valeur de la fonction interpolée est la plus grande. Le point correspondant à la plus grande valeur de la fonction interpolée est la solution recherchée. Ainsi, une telle méthode de recherche par dichotomie mise en œuvre pour chacune des Np séquences d’échantillons multipliés transformés délivre une pluralité correspondante d’indices temporels estimés . De la sorte, lors d’une étape E324a , l’estimation est obtenue par moyennage des indices temporels estimés : Ainsi, l’estimation de la partie fractionnaire du décalage temporel du signal par rapport à la référence temporelle considérée est affinée via la détection d’une pluralité de chirps de référence successifs identiques (i.e. présentant tous une même variation de phase) ainsi que via la mise en œuvre du calcul de la moyenne. Cependant, dans d’autres modes de réalisation, une telle moyenne n’est pas mise en œuvre afin de réduire la charge de calculs. De retour à la Fig.3, lors d’une étape E320b , la deuxième information de synchronisation temporelle entière est estimée en mettant en œuvre l’information de synchronisation fréquentielle fractionnaire et la deuxième information de synchronisation temporelle fractionnaire. Plus particulièrement, lors d’une étape E321b , un signal en partie resynchronisé en fréquence et en temps, , est obtenu par translation en temps du signal sur la base de la deuxième information de synchronisation temporelle fractionnaire : avec , et où représente l’arrondi de . Dans d’autres modes de réalisation, la transformée de Fourier donnée par l’équation [Math.14] est implémenté à une fréquence d’échantillonnage plus basse que la fréquence d’échantillonnage 1/Ts=N/T considérée jusqu’ici. Par exemple, la transformée de Fourier est implémentée à la fréquence 1/T (e.g. après décimation du signal d’un facteur M/N), ce qui correspond à M échantillons par temps symbole T. Dans ces modes de réalisation, le signal , échantillonné à la même fréquence initiale 1/Ts que le signal , s’exprime comme : pour , avec la partie entière de N/M. De retour à la Fig.3, lors d’une étape E322b , l’estimation de la deuxième information de synchronisation temporelle entière comprend une recherche par dichotomie itérative sur un intervalle temporel de recherche mis à jour à chaque itération. Plus particulièrement, sur la base des hypothèses précédemment faites ainsi que sur la base de l’estimation de la première information de synchronisation temporelle et de la deuxième information de synchronisation temporelle fractionnaire, il peut être déduit que le début du mot d’apprentissage présent dans le signal traité est donné par un échantillon, noté , du signal compris dans l’intervalle , avec a =1/2 et b =3/2. L’échantillon en question correspond à la partie entière du décalage temporel du signal traité par rapport à la référence temporelle considérée et donc à la deuxième information de synchronisation temporelle entière au final. Ainsi, la recherche de l’échantillon consiste à dichotomiquement réduire l’intervalle en faisant évoluer a et b au cours des itérations sur la base de la comparaison de et , avec : Dans l’équation [Math.18], est la transformée de Fourier du signal multiplié par la séquence d’échantillons du chirp de référence conjugué considéré. En d’autres termes, est obtenu en mettant en œuvre les traitements présents dans l’équation [Math.14] mais appliqués au signal à la place du signal pour . Ainsi, pour une itération donnée de la présente recherche par dichotomie : si est supérieur ou égal à (respectivement supérieur à) , on substitue à b la valeur b -( b - a )/2 et on attribue à la valeur ; si est inférieur à (respectivement inférieur ou égal à) , on substitue à a la valeur a +( b - a )/2 et on attribue à la valeur . Par exemple, la recherche par dichotomie est arrêtée après un nombre prédéterminé d’itérations, e.g. après itérations, avec la précision souhaitée sur . Dans les modes de réalisation précités dans lesquels le signal n’est pas pré-synchronisé en mettant en œuvre la première information de synchronisation temporelle (cf. étape E321a ci-dessus), la première information de synchronisation temporelle peut être par exemple prise en compte dans les intervalles de recherche mis en œuvre dans la recherche par dichotomie itérative afin de simplifier la recherche de . Dans ces modes de réalisation ainsi que dans le mode de réalisation de la Fig.3, la recherche par dichotomie met en œuvre, pour une itération donnée correspondant à un intervalle temporel de recherche donné : une première transformée de Fourier d’une séquence d’échantillons du signal en partie resynchronisé en fréquence et en temps correspondant à une portion élémentaire de durée T du signal débutant à un premier instant fonction de la première borne a de l’intervalle temporel de recherche donné et de la première information de synchronisation temporelle , la première transformée de Fourier délivrant une première séquence d’échantillons transformés ; et une deuxième transformée de Fourier d’une séquence d’échantillons du signal en partie resynchronisé en fréquence et en temps correspondant à une portion élémentaire de durée T du signal débutant à un deuxième instant fonction de la deuxième borne b de l’intervalle temporel de recherche donné et de la première information de synchronisation temporelle , la deuxième transformée de Fourier délivrant une deuxième séquence d’échantillons transformés. L’itération donnée délivre un intervalle temporel de recherche mis à jour en fonction de l’intervalle temporel de recherche donné et des première et deuxième valeurs extrémales parmi les première et deuxième séquences d’échantillons transformés comme décrit ci-dessus. De même, la valeur attribuée à ainsi que le nombre d’itérations à considérer suivent les principes décrits ci-dessus. A l’issue de la mise en œuvre des différentes étapes du procédé d’estimation selon l’invention, la première information de synchronisation temporelle , l’information de synchronisation fréquentielle fractionnaire , la deuxième information de synchronisation temporelle fractionnaire et la deuxième information de synchronisation temporelle entière sont disponibles pour resynchroniser le signal traité reçu de l’objet 100 au début du mot d’apprentissage. Un tel signal resynchronisé s’exprime par exemple selon : où représente le nombre d’échantillons dans la période de garde. Les données véhiculées par la partie utile du signal peuvent alors être estimées selon les principes exposés dans le document de brevet EP 2 449 690 B1 par exemple. On présente désormais, en relation avec la Fig.4 un exemple de structure de dispositif 400 permettant de mettre en œuvre certaines étapes du procédé d’estimation de la Fig.3 selon un mode de réalisation de l’invention. Le dispositif 400 comprend une mémoire vive 403 (par exemple une mémoire RAM), une unité de traitement 402 équipée par exemple d'un processeur, et pilotée par un programme d'ordinateur stocké dans une mémoire morte 401 (par exemple une mémoire ROM ou un disque dur). A l'initialisation, les instructions de code du programme d'ordinateur sont par exemple chargées dans la mémoire vive 403 avant d'être exécutées par le processeur de l’unité de traitement 402. Cette Fig.4 illustre seulement une manière particulière, parmi plusieurs possibles, de réaliser le dispositif 400 afin qu’il effectue certaines étapes du procédé d’estimation selon l’invention (selon l’un quelconque des modes de réalisation et/ou variantes décrit(e)s ci-dessus en relation avec la Fig.3). En effet, ces étapes peuvent être réalisées indifféremment sur une machine de calcul reprogrammable (un ordinateur PC, un processeur DSP ou un microcontrôleur) exécutant un programme comprenant une séquence d’instructions, ou sur une machine de calcul dédiée (par exemple un ensemble de portes logiques comme un FPGA ou un ASIC, ou tout autre module matériel). Dans le cas où le dispositif 400 est réalisé avec une machine de calcul reprogrammable, le programme correspondant (c’est-à-dire la séquence d’instructions) pourra être stocké dans un médium de stockage amovible (tel que par exemple un CD-ROM, un DVD-ROM, une clé USB) ou non, ce médium de stockage étant lisible partiellement ou totalement par un ordinateur ou un processeur. Dans certains modes de réalisation, le dispositif 400 est inclus dans la station de base 110. Dans certains modes de réalisation, le dispositif 400 est inclus dans l’objet 100. Dans certains modes de réalisation, le dispositif 400 est inclus dans un équipement de surveillance du réseau de radiocommunications. Procédé d’estimation d’au moins une information de synchronisation d’un signal comprenant une pluralité de chirps parmi M chirps, un s-ème chirp parmi lesdits M chirps étant associé à un symbole de modulation de rang s de ladite constellation de M symboles, s étant un entier de 0 à M-1, ledit s-ème chirp résultant d’une modulation d’un chirp de base dont une fréquence instantanée varie entre une première fréquence instantanée et une deuxième fréquence instantanée pendant un temps symbole T, ladite modulation correspondant, pour ledit symbole de modulation de rang s, à une permutation circulaire du motif de variation de ladite fréquence instantanée sur ledit temps symbole T, obtenue par un décalage temporel de s fois une durée temporelle élémentaire Tc, telle que M*Tc=T, caractérisé en ce qu ’il comprend, pour une portion dudit signal représentative d’au moins un chirp de ladite pluralité de chirps : - une estimation (E300) d’une première information de synchronisation temporelle représentative d’un décalage temporel dudit signal par rapport à une référence temporelle donnée ; - une estimation (E310), mettant en œuvre ladite première information de synchronisation temporelle, d’une information de synchronisation fréquentielle fractionnaire représentative d’un décalage fréquentiel dudit signal par rapport à une référence fréquentielle donnée modulo l’inverse dudit temps symbole T ; et - une estimation (E320), mettant en œuvre ladite information de synchronisation fréquentielle fractionnaire, d’au moins une deuxième information de synchronisation temporelle représentative d’un décalage temporel dudit signal par rapport à ladite référence temporelle donnée. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ladite estimation de ladite au moins une deuxième information de synchronisation temporelle comprend une estimation (E320a), mettant en œuvre ladite information de synchronisation fréquentielle fractionnaire, d’une deuxième information de synchronisation temporelle fractionnaire représentative d’un décalage temporel dudit signal par rapport à ladite référence temporelle donnée modulo ledit temps symbole T. Procédé selon la revendication 2, dans lequel ladite estimation de ladite au moins une deuxième information de synchronisation temporelle comprend une estimation (E320b), mettant en œuvre ladite information de synchronisation fréquentielle fractionnaire et ladite deuxième information de synchronisation temporelle fractionnaire, d’une information de synchronisation temporelle entière représentative d’une partie entière d’un ratio entre, d’une part, ledit décalage temporel et, d’autre part, ledit temps symbole T. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ladite portion dudit signal comprend une pluralité de portions élémentaires successives de durée T débutant à un instant fonction de ladite première information de synchronisation temporelle, et dans lequel, pour au moins un couple de portions élémentaires successives de ladite pluralité, ladite estimation de ladite information de synchronisation fréquentielle fractionnaire met en œuvre le calcul d’une phase (E310a), dite phase de corrélation, d’une valeur de corrélation entre, d’une part, ledit signal considéré sur une des portions élémentaires dudit couple et, d’autre part, ledit signal considéré sur l’autre des portions élémentaires dudit couple, ladite information de synchronisation fréquentielle fractionnaire étant fonction de ladite phase de corrélation. Procédé selon la revendication 4, dans lequel ladite pluralité de portions élémentaires successives de durée T comprend au moins trois portions élémentaires, et dans lequel, pour chaque couple de portions élémentaires successives parmi lesdites au moins trois portions, ladite estimation de ladite information de synchronisation fréquentielle fractionnaire met en œuvre ledit calcul de ladite phase de corrélation délivrant un jeu de phases de corrélations correspondant, ladite information de synchronisation fréquentielle fractionnaire étant fonction d’une moyenne (E310b) des phases dudit jeu de phases de corrélations. Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel ladite estimation de ladite au moins une deuxième information de synchronisation temporelle comprend une dérotation (E321a) de ladite portion dudit signal en fonction de ladite information de synchronisation fréquentielle fractionnaire délivrant une portion dudit signal en partie resynchronisée en fréquence. Procédé selon la revendication 6, dans lequel ladite estimation de ladite deuxième information de synchronisation temporelle fractionnaire comprend, pour au moins une séquence d’échantillons de ladite portion en partie resynchronisée en fréquence correspondant à une portion élémentaire de durée T de ladite portion dudit signal débutant à un instant fonction de ladite première information de synchronisation temporelle : - une multiplication terme à terme (E322a) entre, d’une part, ladite séquence d’échantillons de ladite portion en partie resynchronisée en fréquence et, d’autre part, une séquence d’échantillons représentatifs d’un chirp de référence conjugué obtenu par application de ladite modulation à un chirp de base conjugué dont une fréquence instantanée varie entre ladite deuxième fréquence instantanée et ladite première fréquence instantanée pendant le temps symbole T, ladite multiplication délivrant une séquence d’échantillons multipliés ; et - une transformée de Fourier (E323a) de ladite séquence d’échantillons multipliés délivrant une séquence d’échantillons multipliés transformés, ladite deuxième information de synchronisation temporelle fractionnaire étant fonction d’un échantillon de plus forte amplitude parmi lesdits échantillons multipliés transformés. Procédé selon la revendication 7, dans lequel ladite estimation de ladite deuxième information de synchronisation temporelle fractionnaire met en œuvre une méthode de recherche par dichotomie d’un indice fréquentiel maximisant une fonction interpolée à partir desdits échantillons multipliés transformés. Procédé selon la revendication 8, dans lequel ladite multiplication et ladite transformée de Fourier sont mises en œuvre pour une pluralité de séquences d’échantillons successives de ladite portion en partie resynchronisée en fréquence correspondant chacune à une portion élémentaire de durée T de ladite portion dudit signal débutant à un instant fonction de ladite première information de synchronisation temporelle délivrant au moins une pluralité correspondante de séquences d’échantillons multipliés transformés, dans lequel ladite recherche par dichotomie est mise en œuvre pour chaque séquence d’échantillons multipliés transformés de ladite pluralité de séquences d’échantillons multipliés transformés et délivre une pluralité d’indices fréquentiels correspondants, ladite deuxième information de synchronisation temporelle fractionnaire étant fonction d’une moyenne (E324a) desdits indices fréquentiels de ladite pluralité d’indices temporels. Procédé selon l’une quelconque des revendications 6 à 9, dans lequel ladite estimation de ladite deuxième information de synchronisation temporelle entière comprend une translation en temps (E321b) de ladite portion en partie resynchronisée en fréquence en fonction de ladite deuxième information de synchronisation temporelle fractionnaire délivrant une portion dudit signal en partie resynchronisée en fréquence et en temps. Procédé selon la revendication 10, dans lequel ladite estimation de ladite deuxième information de synchronisation temporelle entière comprend une recherche par dichotomie (E322b) itérative sur un intervalle temporel de recherche mis à jour à chaque itération, ladite recherche par dichotomie mettant en œuvre, pour une itération donnée correspondant à un intervalle temporel de recherche donné : - une première transformée de Fourier d’une séquence d’échantillons de ladite portion en partie resynchronisée en fréquence et en temps correspondant à une portion élémentaire de durée T de ladite portion dudit signal débutant à un premier instant fonction d’une première borne dudit intervalle temporel de recherche donné et de ladite première information de synchronisation temporelle, ladite première transformée de Fourier délivrant une première séquence d’échantillons transformés ; et - une deuxième transformée de Fourier d’une séquence d’échantillons de ladite portion en partie resynchronisée en fréquence et en temps correspondant à une portion élémentaire de durée T de ladite portion dudit signal débutant à un deuxième instant fonction d’une deuxième borne dudit intervalle temporel de recherche donné et de ladite première information de synchronisation temporelle, ladite deuxième transformée de Fourier délivrant une deuxième séquence d’échantillons transformés, ladite itération donnée délivrant un intervalle temporel de recherche mis à jour en fonction dudit intervalle temporel de recherche donné et d’une valeur extrémale parmi lesdites première et deuxième séquences d’échantillons transformés, ladite recherche par dichotomie mise en œuvre pour un nombre prédéterminé d’itérations délivrant un intervalle temporel de recherche final, ladite deuxième information de synchronisation temporelle entière étant fonction d’au moins une borne dudit intervalle temporel de recherche final. Produit programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 11, lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Dispositif d’estimation d’au moins une information de synchronisation d’un signal comprenant une pluralité de chirps parmi M chirps, un s-ème chirp parmi lesdits M chirps étant associé à un symbole de modulation de rang s de ladite constellation de M symboles, s étant un entier de 0 à M-1, ledit s-ème chirp résultant d’une modulation d’un chirp de base dont une fréquence instantanée varie entre une première fréquence instantanée et une deuxième fréquence instantanée pendant un temps symbole T, ladite modulation correspondant, pour ledit symbole de modulation de rang s, à une permutation circulaire du motif de variation de ladite fréquence instantanée sur ledit temps symbole T, obtenue par un décalage temporel de s fois une durée temporelle élémentaire Tc, telle que M*Tc=T, caractérisé en ce qu ’il comprend une machine de calcul reprogrammable (402) ou une machine de calcul dédiée configurée pour effectuer, pour une portion dudit signal représentative d’au moins un chirp de ladite pluralité de chirps : - une estimation d’une première information de synchronisation temporelle représentative d’un décalage temporel dudit signal par rapport à une référence temporelle donnée ; - une estimation, mettant en œuvre ladite première information de synchronisation temporelle, d’une information de synchronisation fréquentielle fractionnaire représentative d’un décalage fréquentiel dudit signal par rapport à une référence fréquentielle donnée modulo l’inverse dudit temps symbole T ; et - une estimation, mettant en œuvre ladite information de synchronisation fréquentielle fractionnaire, d’au moins une deuxième information de synchronisation temporelle représentative d’un décalage temporel dudit signal par rapport à ladite référence temporelle donnée.