Brevet FR3107668A1 — publié le 20210903

Système de chauffage de fluide pour véhicule automobile L’invention concerne un système de chauffage de fluide pour véhicule automobile comprenant : - au moins un premier dispositif de chauffage configuré pour porter le fluide à une première température cible T1, - au moins un second dispositif de chauffage configuré pour porter le fluide à une seconde température cible T2, la seconde température cible T2 étant distincte de la première température cible T1, et - une unité de commande configurée pour commander l’au moins un premier et/ou l’au moins un second dispositif de chauffage en fonction de la température cible requise. Figure pour l’abrégé : Figure 2 Système de chauffage de fluide pour véhicule automobile Le domaine technique de l’invention est celui des systèmes de chauffage de fluide pour véhicule automobile, et plus particulièrement des systèmes de nettoyage d'une surface optique d’un système optique d’un véhicule automobile intégrant de tels systèmes de chauffage de fluide. Par système optique, on entend tout dispositif destiné à émettre et/ou recevoir une onde électromagnétique dans le spectre du visible ou de l’invisible. De ce fait, de manière non limitative, un système optique comprend soit un capteur/émetteur optique, soit un module d’éclairage, encore appelé projecteur de faisceaux de lumière. Ledit capteur/émetteur optique ou module d’éclairage étant destiné à être localisé en partie en face avant, ou arrière, ou sur une partie latérale du véhicule. Les véhicules automobiles comprennent de plus en plus de systèmes automatisés, parmi lesquels on distingue notamment des systèmes d’aide à la conduite qui peuvent permettre aussi bien, dans un moindre degré d’autonomie du véhicule, d’aider ou de réaliser des manœuvres de stationnement que de réaliser, dans un degré maximum d’autonomie du véhicule, le pilotage du véhicule sans qu’un conducteur soit présent dans le véhicule. De tels systèmes d’aide à la conduite comprennent notamment un ou plusieurs dispositifs de détection ou d’émission munis de systèmes optiques, tels que des capteurs/émetteurs, aptes à détecter un environnement du véhicule et aptes à évaluer des paramètres externes à ce véhicule. Les systèmes optiques sont associés à au moins une unité de commande configurée pour interpréter les informations ainsi recueillies et pour prendre les décisions qui s’imposent en conséquence de ces informations. Plus particulièrement, la mise en œuvre de véhicules autonomes, sans conducteur, implique l’utilisation d’une pluralité de systèmes optiques disposés tout autour du véhicule, pour que l’unité de commande ait une image très précise de l’environnement du véhicule, au moins aussi fiable que l’image tridimensionnelle qu’un conducteur pourrait obtenir par lui-même. Par exemple, un système optique peut être placé au niveau de l’arrière du véhicule afin de permettre au conducteur d’avoir une vision plus aisée des obstacles se situant derrière le véhicule lorsqu’il exécute une manœuvre de stationnement. Les systèmes optiques sont ainsi généralement placés à l’extérieur du véhicule, exposés selon les saisons, au givre, aux intempéries, poussières et/ou débris tels que, par exemple, des projections de boue ou des insectes venant s’écraser sur la surface optique du système optique, notamment sous l'effet de la vitesse du véhicule. Dès lors, le champ de d’émission ou de détection d'un tel système optique peut donc se trouver totalement ou partiellement obstrué par de tels dépôts et il s’avère alors nécessaire de nettoyer la surface optique du système optique pour lui permettre de remplir sa fonction. On observe cette même problématique dans les phares automobiles. En fonction du type de dépôt sur la surface optique du système optique à nettoyer, le besoin en nettoyage n’est pas nécessairement le même. En effet, en été, les systèmes optiques dont les faces situées vers l’avant du véhicule sont généralement exposés aux résidus d’insectes. Un nettoyage de tel résidus peut être réalisé à l’aide d'un fluide de nettoyage projeté sous pression sur la surface optique considérée. Une quantité plus ou moins importante de fluide de nettoyage devra être utilisée pour un résultat incertain. En effet, des résidus d’insectes peuvent ne pas être retirés complètement après une projection de fluide et nécessiter une intervention du conducteur pour retirer manuellement les éléments les plus adhérents. L’augmentation de la pression peut être efficace mais en nécessitant une quantité de fluide importante. Il est également possible d’utiliser un fluide de nettoyage spécifique, apte à permettre plus efficacement la dissolution de résidus d’insecte par exemple, mais il est entendu que l’usage de ces fluides spécifiques est coûteux et peut nécessiter une architecture spécifique avec plusieurs réservoirs de stockage notamment. Par ailleurs, pour augmenter l'efficacité d'un tel nettoyage, il est possible d'effectuer un chauffage du fluide de nettoyage préalablement à sa projection sur la surface optique du système optique. En hiver, les systèmes optiques sont généralement exposés au givre, à de la neige, aux intempéries, à de la boue, etc. Avec la chute des températures, le fluide de nettoyage peut devenir trop visqueux pour une opération de nettoyage optimale voire ne plus être disponible en condition de gel. Il est dès lors nécessaire d'effectuer un chauffage du fluide de nettoyage préalablement à sa projection sur la surface optique du système optique afin que le fluide de nettoyage ait les propriétés physico-chimiques adaptées à une telle opération. La présente invention a pour but de proposer une solution de nettoyage simple, peu coûteuse, et efficace dans toutes les situations de nettoyage d'une surface optique d'un système optique tel que précédemment défini, quel que soit le type et la quantité de dépôt / résidu présent sur cette surface. Dans ce but, la présente invention a pour objet un système de chauffage de fluide pour véhicule automobile comprenant: au moins un premier dispositif de chauffage configuré pour porter le fluide à une première température cible T1, au moins un second dispositif de chauffage configuré pour porter le fluide à une seconde température cible T2, la seconde température cible T2 étant distincte de la première température cible T1, et une unité de commande configurée pour commander l’au moins un premier et/ou l’au moins un second dispositif de chauffage en fonction de la température cible requise. Avantageusement le système de chauffage de fluide selon l’invention permet d’adapter le chauffage du fluide selon le besoin en nettoyage au moyen de l’unité de commande qui active au moins un premier et/ou au moins un second dispositif de chauffage en fonction du besoin en nettoyage. De préférence, les dispositifs de chauffage sont activés de manière indépendante par l’unité de commande. Autrement dit, l’unité de commande donne simultanément l’ordre à au moins un premier dispositif de chauffage de s’activer pour porter le fluide à une première température cible T1 et l’ordre à au moins un second dispositif de chauffage d’être inactif, ou inversement en fonction de la température cible requise. Toutefois, il peut être aussi envisagé que les dispositifs de chauffage soient activés en même temps afin de porter le fluide à la température cible requise plus rapidement. Il est bien sûr entendu que le système de chauffage du fluide selon l’invention peut comprendre d’autres dispositifs de chauffage configurés pour porter le fluide à une température cible T distincte des températures cibles T1 et T2. On entend par «fluide», un liquide de nettoyage et/ou un fluide de séchage gazeux. Le liquide de nettoyage est ici préférentiellement un liquide ou un mélange de liquides choisis par exemple pour leurs propriétés détergentes. Le fluide de séchage gazeux est de préférence de l’air comprimé. Selon une caractéristique de l’invention, le premier dispositif de chauffage et/ou le second dispositif de chauffage comprend un réseau d’éléments CTP. Par «réseau d’éléments CTP», on entend des éléments à coefficient de température positif disposées en réseau / en matrice dans un même plan, interconnectés électriquement. Ces éléments peuvent être des pierres plates telles que de la céramique (céramique CTP) ou encore à base d’encre. L’utilisation d’éléments à coefficient de température positif présente plusieurs avantages. Tout d’abord, la température de chauffage obtenue en alimentant électriquement ce type de thermistances est autolimitée. Plus précisément, ces thermistances montent en température jusqu’à obtenir une valeur de température sensiblement constante, correspondant à la température dite d’autorégulation ou encore à la température cible. Il n’est donc pas nécessaire de prévoir de dispositif de contrôle particulier pour la régulation de ces éléments. En outre, pour obtenir la montée en température d’un élément à coefficient de température positif, il suffit de connecter électriquement l’une de ses faces à une première tension continue, l’autre des faces recevant une deuxième tension continue, typiquement la masse. Cela est mis à profit conformément à l’invention pour obtenir une structure très compacte en prévoyant seulement deux électrodes pour l’alimentation électrique simultanée de l’ensemble des éléments du réseau. Ainsi une première électrode est placée en regard et en contact électrique avec l’ensemble des premières faces des éléments pour recevoir une première valeur de tension continue, typiquement la tension délivrée par la batterie du véhicule, et une deuxième électrode est placée en regard et en contact électrique avec l’ensemble des deuxièmes faces des éléments, pour recevoir la tension neutre. Ainsi dans le cas particulier où un seul des deux dispositifs de chauffage comprend un réseau d’éléments CTP, l’autre dispositif de chauffage est choisi parmi les dispositifs de chauffage dont la température de chauffage est autorégulée, connus de l’Homme du Métier. De préférence, les dispositifs de chauffages telles que les résistances (pistes résistives) sont à éviter du fait qu’elles ne s’autorégulent pas et qu’elles nécessitent un système de régulation. Avec de tels dispositifs de chauffage, des problèmes de surchauffe peuvent survenir et engendrer la dégradation du système de chauffage et/ou du fluide à chauffer, voire provoquer un incident impactant tout le véhicule. Selon une caractéristique de l’invention, les deux dispositifs de chauffage comprennent chacun un réseau d’éléments CTP. De préférence, les deux réseaux d’éléments CTP sont raccordés en parallèle à une borne d’alimentation électrique. Ainsi les deux réseaux d’éléments CTP peuvent être activés de manière indépendante. A titre d’exemple, pour un premier dispositif de chauffage comprenant un premier réseau d’éléments CTP configuré pour porter un fluide à une première température cible T1 et pour un second dispositif de chauffage comprenant un second réseau d’éléments CTP configuré pour porter un fluide à une seconde température cible T2, dans le cas particulier où la seconde température cible T2 est supérieure à la première température cible T1, le second réseau d’éléments CTP du second dispositif de chauffage est conçu avec un seuil d’autorégulation en température supérieur à celui du premier réseau d’éléments CTP du premier dispositif de chauffage. Selon une caractéristique de l’invention, le système de chauffage de fluide comprend un substrat servant de support à l’au moins un premier et/ou à l’au moins un second dispositif de chauffage. On entend par «substrat» un matériau isolant qui sert de support au(x) réseau(x) d’éléments CTP. De préférence, le substrat est un film flexible. On entend par «flexible» aisément déformable, et ce généralement de manière réversible. Par exemple, le film flexible est un film polymère ou un film silicone, tous deux résistants au fluide utilisé et aux températures employées. Le polymère peut être choisi parmi les polyoléfines (polyéthylènes ou polypropylènes), les élastomères thermoplastiques (sTPE), les polyesters, les polyimides (tels que la résine KAPTON®). Dans un mode de réalisation préféré, le premier réseau d’éléments CTP est apposé sur une première face du film flexible et le second réseau d’éléments CTP est apposé sur une seconde face du film flexible. Ainsi, le réseau d’éléments CTP de chacun des dispositifs de chauffage est répartis de façon homogène sur le film flexible et permet un chauffage homogène du fluide. Il peut toutefois être envisagé que les deux réseaux d’éléments CTP soient apposés sur une même face du film flexible. Selon une caractéristique de l’invention, le système de chauffage de fluide comprend un premier substrat servant de support à l’au moins un premier dispositif de chauffage et un second substrat servant de support à l’au moins un deuxième dispositif de chauffage, le second substrat étant distinct du premier substrat. Le fait d’avoir un substrat distinct pour chacun des dispositifs de chauffage permet de répartir plus facilement les réseaux d’éléments CTP de façon homogène et d’obtenir un chauffage homogène du fluide. Selon une caractéristique de l’invention, la première température cible T1 est comprise entre 0 et 20°C, de préférence entre 5 et 15°C et la seconde température cible T2 est comprise entre 50 et 70°C, de préférence comprise entre 55 et 65°C. L’écart entre les gammes de températures de la première température cible T1 et de la seconde température cible T2 est relativement significatif afin d’adapter le chauffage du fluide en fonction du besoin en nettoyage, ce dernier dépendant de l’environnement extérieur du véhicule automobile et notamment de la période saisonnière (été/hiver) dans lequel le véhicule automobile se trouve. En effet, il est avantageux de chauffer le fluide entre 0 et 20°C en hiver afin de rendre le fluide moins visqueux voire de le dégeler en condition extrême ainsi que de chauffer le fluide entre 50 et 70°C en été afin d’augmenter l'efficacité du nettoyage face aux résidus d’insectes collés sur la surface à nettoyer, dont le nettoyage est difficile. L'invention s'étend également à un module comprenant: un premier raccord d’entrée de fluide, un premier raccord de sortie de fluide, un premier volume interne s’étendant entre le premier raccord d’entrée de fluide et le premier raccord de sortie de fluide et destiné à recevoir un fluide, et le système de chauffage de fluide tel que précédemment défini. Selon une caractéristique de l’invention, l’au moins un premier et l’au moins un second dispositif de chauffage sont immergés dans le premier volume interne. Autrement dit, les dispositifs de chauffages sont soit partiellement, soit totalement immergés dans le fluide à chauffer dans le volume interne du module lorsque celui-ci est rempli. Dans un mode de réalisation particulier, l’au moins un raccord d’entrée et l’au moins un raccord de sortie sont chacun reliés à un tube plongeur s’étendant à l’intérieur du module, au moins l’un des dispositifs de chauffage est intégré à l’un des tubes plongeurs. Dans ce mode de réalisation, le tube plongeur forme un substrat rigide, c'est-à-dire peu déformable, qui est soit totalement soit partiellement immergé en fonction du taux de remplissage du fluide au sein du module. Dans un mode de réalisation préféré, l’au moins un premier et l’au moins un second dispositif de chauffage sont disposés, sur au moins une paroi intérieure du module. De manière encore plus préférée, l’au moins un premier et l’au moins un second dispositif de chauffage sont disposés sur la paroi intérieure inférieure du module. Ainsi, les dispositifs de chauffage reposant sur le fond du module sont disposés de manière à pouvoir réchauffer le fluide même lorsque le module n’est pas entièrement rempli, voire presque vide. En outre, le fluide est ainsi en contact direct avec les dispositifs de chauffage. Celui-ci peut donc être porté à la température cible requise plus rapidement que par un chauffage indirect. Selon une caractéristique de l’invention, l’au moins un premier et l’au moins un second dispositif de chauffage sont portés par une paroi délimitant le premier volume interne, l’au moins un premier et l’au moins un second dispositif de chauffage étant de préférence portés par une surface externe de la paroi. Dans ce mode de réalisation, le fluide est chauffé indirectement par les dispositifs de chauffage. Cela peut être particulièrement avantageux lorsque les parois délimitant le volume interne du module sont en matériau thermo conducteur. Ainsi les dispositifs de chauffage chauffent indirectement le fluide par l’intermédiaire des parois en matériau thermoconducteur en contact avec ce dernier. Aussi, le fait que les dispositifs de chauffage ne soient pas en contact direct avec le fluide, permet de s’affranchir d’éventuels problèmes liés à la corrosion susceptibles de se produire en mettant en contact les réseaux d’éléments CTP avec le fluide. Préférentiellement, le module comprend un second volume interne s’étendant entre un second raccord d’entrée de fluide et un second raccord de sortie de fluide et destiné à recevoir un fluide. Dans ce mode de réalisation particulier, le système de chauffage de fluide s’étend de préférence entre le premier volume interne et le second volume interne. Autrement dit, le module présente deux raccords d’entrée de fluide indépendants, deux raccords de sortie de fluide indépendants et deux volumes internes indépendants. Avantageusement, chacun des volumes internes peut ainsi recevoir un fluide de même nature ou bien un fluide de nature différente. Aussi, avec un tel module, le système de chauffage peut être intercalé entre les surfaces externes des parois délimitant chacune des volumes internes. Ainsi le système de chauffage peut chauffer de manière indépendante les fluides de chacun des volumes internes. Selon une caractéristique de l’invention, le module comprend un chemin d’écoulement du fluide s’étendant entre l’au moins un raccord d’entrée de fluide et l’au moins un raccord de sortie de fluide, le chemin d’écoulement du fluide ayant de préférence une forme de spirale ou une forme de «boustrophédon». On qualifie de «boustrophédon» un tracé qui change alternativement de sens ligne après ligne, à la manière d’un bœuf marquant les sillons dans les champs, de droite à gauche puis de gauche à droite. Avec un chemin d’écoulement de fluide présentant une telle forme, le fluide emmagasine de l’énergie thermique sur son passage depuis le raccord d’entrée de fluide jusqu’à arriver à la température cible requise au niveau du raccord de sortie du fluide. L'invention s'étend également à un système de nettoyage d’une surface optique d’un système optique d’un véhicule automobile, comprenant: un réservoir principal destiné à recevoir un fluide, au moins un module tel que décrit précédemment, alimenté en fluide par le réservoir principal, au moins un dispositif de projection alimenté en fluide par le module. Préférentiellement, mais non exclusivement, l'invention s'applique au nettoyage d’une surface optique d’un système optique utile à la mise en œuvre d’un système d’assistance à la conduite : à titre d'exemples non limitatifs, un tel système optique peut être un capteur/émetteur tel qu’ une caméra de prises de vues (dans ce cas, le capteur pourra, par exemple, être une lentille d'une telle caméra), ou un capteur laser ou tout autre capteur/émetteur conçu pour détecter une information de nature optique et la transmettre à une unité de pilotage du véhicule. On entend donc ici par surface optique une surface d'un tel système optique active pour la détection : il peut s'agir, par exemple, de la surface vitrée d'une lentille ou bien de la surface transparente aux rayonnements électromagnétiques d’un dispositif de type LIDAR par exemple. Dans ce qui suit, la surface optique sera également désignée comme surface vitrée du système optique considéré. L'invention s'étend également à un procédé de chauffage d’un module tel que précédemment défini qui comprend: une étape dans laquelle l’unité de commande recueille au moins une information relative au besoin de chauffage ; une étape dans laquelle l’unité de commande détermine la température de chauffage cible requise selon l’au moins une information relative au besoin de chauffage; une étape dans laquelle l’unité de commande génère une instruction de chauffage à l’au moins un premier et/ou à l’au moins un deuxième dispositif de chauffage selon la température cible de chauffage requise. Dans un mode de réalisation, ladite au moins une information relative au besoin de chauffage est obtenue au moyen d’un actionnement manuel. A titre illustratif mais non limitatif, le conducteur peut actionner un bouton «nettoyage mode hiver» ou un bouton «nettoyage mode été». En fonction du bouton actionné, l’unité de commande déterminera la température cible requise et génèrera une instruction de chauffage adaptée en actionnant l’un ou l’autre des dispositifs de chauffage. Dans un mode de réalisation préféré, ladite au moins une information relative au besoin de chauffage est obtenue soit au moyen de capteurs physico-chimiques, soit au moyen d’une unité de traitement configuré pour déterminer un niveau de salissure de la surface optique, soit au moyen d’autres équipements du même véhicule (moteur d’essuie-glace signalant un surcouple lié à la formation de glace sur un pare-brise en cas de pluie verglaçante par exemple), soit au moyen d’une unité de communication avec des équipements extérieurs recueillant des informations sur les conditions météorologiques et/ou de trafic, prévisionnelles ou instantanées, ou encore au moyen d’une combinaison de ses moyens. En fonction de l’information recueillie, l’unité de commande déterminera la température cible requise et génèrera une instruction de chauffage adaptée en actionnant l’un ou l’autre des dispositifs de chauffage. A titre illustratif mais non limitatif, les capteurs physico chimiques utilisés pour obtenir ladite au moins une information relative au besoin de chauffage sont des capteurs de température pour mesurer la température ambiante extérieure ou bien la température du fluide au sein du module, un hygromètre pour mesurer le taux d’humidité extérieur, des capteurs pHmétrique pour déterminer le type de fluide au sein du module, des capteurs chimiques permettant d’évaluer le taux d’éthanol du fluide au sein du module, une jauge de niveau pour mesurer le niveau du fluide au sein du module, un viscosimètre pour déterminer la viscosité du fluide au sein du module. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront plus clairement à l’aide de la description et des dessins parmi lesquels: La est une représentation schématique d’un véhicule automobile équipé d’au moins un capteur/émetteur muni d’un système de nettoyage selon l’invention ; La est une représentation schématique du système de nettoyage selon l’invention ; La est une représentation schématique des différentes étapes d’un procédé de chauffage selon l’invention; La illustre un premier mode de réalisation du module selon l’invention; La illustre un second mode de réalisation du module selon l’invention. Il faut tout d’abord noter que si les figures exposent l’invention de manière détaillée pour sa mise en œuvre, lesdites figures peuvent bien entendu servir à mieux définir l’invention le cas échéant. Toutefois, il est à noter que ces figures n’exposent qu’une partie des exemples de réalisation possibles selon l’invention. Un véhicule 100, illustré sur la , comporte un système d’assistance à la conduite, comportant au moins un capteur/émetteur optique 101, ici une caméra de vision, qui pourrait sans sortir du contexte de l’invention consister en un dispositif de détection de type LIDAR ou RADAR. Le capteur/émetteur optique 101 est ici disposé en face avant du véhicule, au niveau de la calandre 104, mais on comprendra qu’il peut être situé à l’arrière du véhicule, sur les côtés du véhicule, ou encore au niveau du toit, sans là encore que cela sorte du contexte de l’invention. Le capteur/émetteur optique 101 est associé à un système de nettoyage 10, illustré de manière schématique à la , apte à retirer les dépôts obstruant une surface du capteur/émetteur 101 et qui comporte au moins un dispositif de projection 5 de fluide tel qu’un liquide de nettoyage ou un fluide séchant. Le système de nettoyage 10 comprenant au moins un dispositif de projection 5 pour la projection de fluide sur la surface optique peut le cas échéant, dans une variante ici non représentée, comprendre un dispositif de nettoyage additionnel, par exemple une lame racleuse susceptible de venir nettoyer la surface optique après projection du fluide de nettoyage. Plus particulièrement, tel que représenté à la , le système de nettoyage 10 comporte un réservoir principal 1 de fluide, au moins un module 3 comprenant un système de chauffage 8 du fluide et l’au moins un dispositif de projection 5. Le module 3 définit un volume interne s’étendant entre un premier raccord d’entrée de fluide et un premier raccord de sortie de fluide. Ce volume interne est destiné à recevoir le fluide du réservoir principal, afin de le chauffer en vue d’alimenter l’au moins un dispositif de projection 5. L’au moins un dispositif de projection 5, sous forme d’un gicleur par exemple, projette le fluide chauffé en direction de la /des surface(s) vitrée(s) du/des capteur(s)/émetteur(s) optique(s). Le système de nettoyage comporte par ailleurs un premier conduit de distribution 7 reliant le réservoir principal 1 au raccord d’entrée de fluide et un second conduit de distribution 7’ reliant le raccord de sortie de fluide à l’au moins un dispositif de projection 5. Le système de nettoyage comprend en outre des moyens de pilotage de l’alimentation en fluide comportant notamment au moins une pompe 2 et une vanne pilotée 4. La pompe 2 est disposée en sortie du réservoir principal 1 de fluide de manière à alimenter l’au moins un module 3 en fluide à une pression déterminée. La vanne pilotée 4 est disposée de manière préférée en amont de l’au moins un module 3 pour autoriser ou interdire le passage de fluide en direction de l’au moins un module 3. Ainsi, le module 3 est au plus près du dispositif de projection 5 permettant au fluide d’être projeter à une température proche de celle obtenue lors de son passage dans le module 3. Il peut toutefois être envisagé que la vanne pilotée 4 soit disposée en aval de l’au moins un module 3 pour autoriser ou interdire le passage de fluide en direction du dispositif de projection 5. Plus particulièrement, le système de chauffage de fluide 8 du système de nettoyage 10 selon l’invention comprend au moins deux dispositifs de chauffage 9, 9’, dont au moins un premier est configuré pour porter le fluide à une première température cible T1, et au moins un second est configuré pour porter le fluide à une seconde température cible T2, la seconde température cible T2 étant distincte de la première température cible T1. Le système de nettoyage 10 comporte par ailleurs une unité de commande 6 qui est configurée pour piloter le système de chauffage 8 en fonction du besoin en nettoyage de la surface optique du système optique Le besoin en nettoyage est fonction des conditions environnementales du véhicule, ou bien d’une détection d’un niveau de salissure de la surface optique du capteur/émetteur ou encore d’un actionnement mécanique du conducteur. Selon le besoin en nettoyage, l’unité de commande 6 active le premier et/ou le second des dispositifs de chauffage 9, 9’. Ainsi, le véhicule peut comporter un système d’analyse du besoin de nettoyage 20 du capteur/émetteur. Ce système comporte différents capteurs physico chimiques ou unités de traitement de données configurés pour envoyer au moins une information à l’unité de commande 6 du système de nettoyage 10. Le système de chauffage 8 est éteint lorsqu’il n’y a pas de besoin en nettoyage. De préférence, les dispositifs de chauffage 9, 9’sont activés de manière indépendante par l’unité de commande. Autrement dit, l’unité de commande donne l’ordre au premier dispositif de chauffage 9 ou au second dispositif de chauffage 9’ de s’activer pour porter le fluide à la température requise. Toutefois, il peut être aussi envisagé que les dispositifs de chauffage 9, 9’soient activés en même temps afin de porter plus rapidement le fluide à la température cible requise. L’unité de commande 6 est configurée pour mettre en œuvre un procédé de chauffage 30 tel qu’illustré de manière schématique à la . Le procédé de chauffage est adapté au besoin de nettoyage et est spécifique en ce qu’il comporte une première étape 31 dans laquelle l’unité de commande 6 recueille au moins une information 21, 22, 23 relative au besoin de chauffage via le système d’analyse du besoin de nettoyage 20. Ladite au moins une information est obtenue à l’aide de l’un ou d’une combinaison des éléments suivant: soit par un actionnement manuel du conducteur, A titre illustratif mais non limitatif, le conducteur peut actionner un bouton «nettoyage mode hiver» ou un bouton «nettoyage mode été». soit sur la base de traitement des images acquises par le capteur/émetteur pour l’analyse d’un niveau de dépôt obstruant la surface vitrée, L’unité de traitement d’image 23 est configurée pour récupérer l’image acquise par le capteur/émetteur à l’instant T et pour comparer cette image avec l’image acquise à l’instant précédent T-∆T. L’analyse comparative de ces deux images, pixel par pixel, permet de détecter un niveau de dépôt sur la surface vitrée, en scrutant l’apparition d’une zone sombre sur l’image acquise, cette zone sombre étant révélatrice d’un dépôt, que ce soit par exemple une trace de boue, du givre ou un moustique écrasé. soit à partir du traitement de données relatives aux conditions environnementales du véhicule ou en fonction d’informations venant du système de nettoyage 10, telles que par exemple; la température extérieure, la période saisonnière, le taux d’humidité extérieur, la température du fluide, la viscosité du fluide, le type de fluide… soit à partir d’une unité de communication avec des équipements extérieurs ou intérieurs du véhicule recueillant des informations sur les conditions météorologiques et/ou de trafic, prévisionnelles ou instantanées. Le système d’analyse du besoin de nettoyage 20 peut ainsi comporter un capteur de température extérieure 21 et/ou un capteur de température 22 présent par exemple dans le réservoir 1, visant notamment à détecter si le véhicule roule pendant une période estivale ou une période hivernale. De manière alternative ou cumulative, ce système d’analyse du besoin de nettoyage 20 peut avoir accès à des données, par exemple calendaires, visant à définir la période saisonnière (i.e. «estivale» ou «hivernale») dans laquelle se trouve le véhicule. De manière alternative ou cumulative, ce système d’analyse du besoin de nettoyage 20 peut comporter un hygromètre, notamment destiné à envoyer une information relative au taux d’humidité de l’environnement dans lequel se trouve le véhicule, par comparaison du taux d’humidité mesuré avec une valeur de taux d’humidité seuil prédéfinie. Le taux d’humidité ainsi mesuré peut dès lors être combiné à la mesure de température extérieure et/ou de la température du fluide dans le réservoir, visant notamment à définir la présence ou non de givre sur la surface vitrée du capteur/émetteur ou encore à détecter des conditions propices à la présence d’insectes volants. De manière alternative ou cumulative, ce système d’analyse du besoin de nettoyage 20 peut comporter en outre un pHmètre par exemple au sein du réservoir 1, notamment destiné à envoyer une information relative au type de fluide introduit au sein du réservoir, par comparaison du pH du fluide mesuré avec une valeur seuil relative à un fluide de référence «estival» et/ou une valeur seuil relative à un fluide de référence «hivernal». De manière alternative ou cumulative, ce système d’analyse du besoin de nettoyage 20 peut comporter également un capteur chimique apte à mesurer ou estimer la teneur en éthanol du fluide au sein du réservoir 1, notamment destiné à envoyer une information relative au type de fluide introduit au sein du réservoir, par comparaison de la mesure/estimation avec une valeur de référence correspondant à un fluide «estival» et/ou une valeur de référence relative à un fluide «hivernal». La teneur en éthanol du fluide ainsi mesurée/estimée peut par exemple être combinée à la mesure de température extérieure du véhicule afin de confirmer les conditions météorologiques auquel le véhicule est soumis. Sans sortir du contexte de l’invention, on pourra prévoir que l’information relative à la température et/ou de la période saisonnière et /ou du taux d’humidité et/ou du type de fluide sont obtenues respectivement par un capteur spécifique au système d’analyse du besoin de nettoyage, ou bien obtenu via un système de contrôle global du véhicule qui détient déjà ces informations pour d’autres applications. Dans l’exemple illustré à la et la [Figure 3], les capteurs 21, 22 ou unités de traitement 23 du système d’analyse 20 communiquent directement avec l’unité de commande 6 mais il est bien entendu possible qu’un module de traitement puisse faire la synthèse des données au sein du système d’analyse 20 pour envoyer une information unique à l’unité de commande 6 du système de nettoyage 10. Tel que cela se comprend de ce qui précède, l’unité de commande 6 du système de nettoyage 10 du capteur/émetteur est configurée pour piloter le système de chauffage en fonction de l’information ou des informations recueillies. A partir de l’information ou des informations recueillies, l’unité de commande 6 ou le module de traitement déterminera dans une seconde étape 32 la température cible requise, adaptée au besoin de nettoyage et génèrera dans une troisième étape une instruction de chauffage adaptée en actionnant l’un et/ou l’autre des dispositifs de chauffage. Par exemple, la première température cible T1 est comprise entre 0 et 20°C, de préférence entre 5 et 15°C et la seconde température cible T2 est comprise entre 50 et 70°C, de préférence comprise entre 55 et 65°C. L’écart entre les gammes de températures de la première température cible T1 et de la seconde température cible T2 est relativement significatif afin d’adapter le chauffage du fluide en fonction du besoin en nettoyage, ce dernier dépendant de l’environnement extérieur du véhicule automobile et notamment de la période saisonnière (été/hiver) dans lequel le véhicule automobile se trouve. En effet, il est avantageux de chauffer le fluide entre 0 et 20°C en hiver afin de rendre le fluide moins visqueux voire de le dégeler en condition extrême. En été, il est avantageux de chauffer le fluide entre 50 et 70°C afin d’augmenter l'efficacité du nettoyage face aux résidus d’insectes collés sur la surface à nettoyer. En référence à la qui illustre un mode de réalisation préféré bien que non limitatif de l’invention, le module 3 comporte deux volumes internes 30a, 30b distincts, chacun des volumes internes comportant un chemin d’écoulement (seul l’un des chemins d’écoulement 31b est visible à la [Figure 4]), du fluide formé intégralement dans le volume interne pour permettre un écoulement du fluide entre un raccord d’entrée 32a, 32b et un raccord de sortie 33a, 33b. De préférence, les volumes internes 30a, 30b sont délimités par des parois en matériau thermiquement conducteur sensiblement identiques. Différents matériaux peuvent être utilisés pour la fabrication des deux volumes internes, tels que de l’aluminium, ou une céramique à haute conductivité thermique. Le module comporte en outre un système de chauffage 8 mis en contact thermique avec chacun des deux volumes 30a, 30b, servant à chauffer indirectement le fluide passant à l’intérieur des deux chemins d’écoulement. Pour favoriser l’échange thermique entre le matériau thermiquement conducteur constituant chacun des deux volumes 30a et 30b et le fluide, chaque chemin d’écoulement suit de préférence un tracé en forme de labyrinthe, par exemple en forme de spirale ou en forme de «boustrophédon». On qualifie de «boustrophédon» un tracé qui change alternativement de sens ligne après ligne. Avec un chemin d’écoulement de fluide présentant une telle forme, le fluide emmagasine de l’énergie thermique sur son passage depuis le raccord d’entrée de fluide 32a, 32b jusqu’à arriver à la température cible requise au niveau du raccord de sortie du fluide 33a, 33b. Dans l’exemple représenté, chacun des volumes internes comporte son propre raccord d’entrée 32a, 32b et son propre raccord de sortie 33a, 33b, tous munis d’une extrémité de connexion apte à recevoir de façon étanche des conduits ou tubes d’acheminement de liquide permettant de relier le module d’une part, au réservoir principal de fluide, et d’autre part, à un ou plusieurs dispositifs de projection nécessitant du liquide chauffé. Cet agencement permet une grande souplesse dans l’utilisation du module. Par exemple, dans le cas où l’on souhaite uniquement utiliser le chauffage du fluide pour le nettoyage d’une seule surface vitrée d’un capteur/émetteur, il suffit de prévoir que l’un des raccords d’entrée, par exemple le raccord d’entrée 32a du premier volume interne soit relié à un réservoir principal de fluide, que le raccord de sortie 33b du deuxième volume interne soit relié à un dispositif de projection (non représenté), et que les chemins d’écoulement 30a et 30b soient connectés en série en reliant le raccord de sortie 33a du premier volume interne avec le raccord d’entrée 32b du deuxième volume interne. Dans ce cas, le dispositif de chauffage en tant que tel comporte un unique raccord d’entrée, ici le raccord d’entrée 32a, et un unique raccord de sortie, ici le raccord de sortie 33b. On peut également prévoir d’utiliser les chemins d’écoulement de façon indépendante, par exemple pour le nettoyage de capteur(s)/émetteur(s) au moyen de deux dispositifs de projections, auquel cas le raccord d’entrée de chaque volume interne sera relié à son propre réseau de raccord d’entrée de fluide, et le raccord de sortie de chaque volume interne à son propre réseau de raccord de sortie de fluide. Dans ce cas, le module en tant que tel présente en fait deux raccord d’entrée indépendantes, deux raccords de sortie indépendantes et deux volumes internes indépendants. Avantageusement, chacun des volumes internes peut ainsi recevoir un fluide de même nature ou bien un fluide de nature différente. Par «nature de fluide différente», on entend un fluide de température différente ou bien un fluide de composition chimique différente ou bien à fluide de composition chimique différente à température différente. Pour faciliter les connexions pour l’écoulement du fluide, les différentes entrées et sorties sont avantageusement prévues sur un même côté des deux volumes 30a et 30b. En outre, selon un aspect important de la présente invention, chacun des dits premier et deuxième volumes internes 30a, 30b sont délimités par des parois comprenant chacune une surface externe 35a, 35b s’étendant dans un plan parallèle au chemin 51a, 51b d’écoulement qu’elle renferme. Le système de chauffage 8 est composé d’au moins deux dispositifs de chauffage qui sont raccordés en parallèle à une borne d’alimentation électrique 38a, 38b. Ainsi les deux dispositifs de chauffage peuvent être activés de manière indépendante. Chacun des dispositifs de chauffage comprend une pluralité d’éléments à coefficient de température positif CTP 82 disposées en réseau dans un même plan, parallèlement et en contact thermique avec chacune des surfaces externes 35a, 35b. Le réseau d’éléments CTP du premier dispositif de chauffage diffère de celui du second dispositif de chauffage, notamment en ayant un seuil d’autorégulation en température différent. A titre d’exemple, pour un premier dispositif de chauffage comprenant un premier réseau d’éléments CTP configuré pour porter un fluide à une première température cible T1 et pour un second dispositif de chauffage comprenant un second réseau d’éléments CTP configuré pour porter un fluide à une seconde température cible T2, dans le cas particulier où la seconde température cible T2 est supérieure à la première température cible T1, le second réseau d’éléments CTP étant conçu avec un seuil d’autorégulation en température supérieur à celui du premier réseau d’éléments CTP. Les deux réseaux qui, dans l’exemple schématisé comportent une pluralité d’éléments CTP, sont apposés sur un substrat servant de support. On entend par «substrat» un matériau isolant qui sert de support aux réseaux d’éléments CTP formant le premier et le deuxième dispositifs de chauffage. Dans le mode de réalisation représenté à la , le substrat est un film flexible 80. On entend par «flexible» aisément déformable, et ce généralement de manière réversible. Par exemple, le film flexible est un film polymère ou un film silicone, tous deux résistants au fluide utilisé et aux températures employées. Le polymère peut être choisi parmi les polyoléfines (polyéthylènes ou polypropylènes), les élastomères thermoplastiques (sTPE), les polyesters, les polyimides (tels que la résine KAPTON®). Dans un mode de réalisation préféré, le premier réseau d’éléments CTP 81a est apposé sur une première face du film flexible et le second réseau d’éléments CTP 81b est apposé sur une seconde face du film flexible. Ainsi, le réseau d’éléments CTP de chacun des dispositifs de chauffage est répartis de façon homogène sur le film flexible et permet un chauffage homogène du fluide de chacun des volumes internes 50a, 50b. Dans le mode de réalisation présenté, le premier et le second réseaux d’éléments CTP 81a, 81b sont apposés sur une même face du film flexible 80. Il peut toutefois être envisagé que chacun des deux réseaux d’éléments CTP soit apposé chacun sur un film flexible distinct. Le système de chauffage tel qu’il vient d’être décrit se retrouve ainsi pris en sandwich entre les surfaces externes 35a, 35b et permet un chauffage indirect du fluide s’écoulant dans les deux chemins d’écoulement 51a, 51b. Aussi, le fait que les dispositifs de chauffage ne soient pas en contact direct avec le fluide, permet de s’affranchir d’éventuels problèmes liés à la corrosion susceptibles de se produire en mettant en contact les réseaux d’éléments CTP avec le fluide. L’utilisation d’éléments à coefficient de température positif présente plusieurs avantages. Tout d’abord, la température de chauffage obtenue en alimentant électriquement ce type de thermistances est autolimitée. Plus précisément, ces thermistances montent en température jusqu’à obtenir une valeur de température sensiblement constante, correspondant à la température dite d’autorégulation ou encore à la température cible. Il n’est donc pas nécessaire de prévoir de dispositif de contrôle particulier pour la régulation de ces éléments. En outre, pour obtenir la montée en température d’un élément à coefficient de température positif, il suffit de connecter électriquement l’une de ses faces à une première tension continue, l’autre des faces recevant une deuxième tension continue, typiquement la masse. Cela est mis à profit conformément à l’invention pour obtenir une structure très compacte en prévoyant seulement deux électrodes pour l’alimentation électrique simultanée de l’ensemble des éléments du réseau. Ainsi une première électrode est placée en regard et en contact électrique avec l’ensemble des premières faces des éléments pour recevoir une première valeur de tension continue, typiquement la tension délivrée par la batterie du véhicule, et une deuxième électrode est placée en regard et en contact électrique avec l’ensemble des deuxièmes faces des éléments, pour recevoir la tension neutre. Dans le mode de réalisation illustré à la , le film flexible présente deux bornes 38a, 38b de connexion électrique pour recevoir la première ou la deuxième tension continue. Dans une variante de réalisation selon l’invention, les électrodes d’alimentation sont constituées directement par les volumes internes 30a et 30b. Pour ce faire, on choisit un matériau qui soit à la fois très bon conducteur thermique et très bon conducteur électrique, par exemple l’aluminium, pour la fabrication des première et deuxième volumes internes 30a et 30b. Dans ce cas, il suffit de mettre les faces des éléments CTP en contact direct avec respectivement la surface externe 35a du premier volume interne 30a et la surface externe 35b du deuxième volume interne 30b. On prévoit en outre une borne de connexion 36a, 36b formée intégralement dans chacun des volumes internes 30a, 30b, pour pouvoir relier les volumes internes respectivement à la tension de la batterie et à la masse. Pour assurer un bon contact, les surfaces externes 35b des volumes internes 30a et 30b sont maintenues en pression contre les faces des éléments CTP, en utilisant soit des vis pour le maintien des volumes internes 30a, 30b, soit une couche de colle recouvrant de chaque côté les faces des éléments CTP. Le illustre un second mode de réalisation de module comprenant le système de chauffage selon l’invention. Ce mode de réalisation diffère de celui de la notamment en ce que le module comprend un unique volume interne 300 s’étendant entre un raccord d’entrée 301 du fluide et un raccord de sortie 302 du fluide du module. De préférence, le volume interne présente un plus petit volume que celui du réservoir principal du système de nettoyage préalablement décrit à la . En effet, le volume interne du module est généralement adapté au volume requis pour le nettoyage de la surface vitrée d’un capteur/émetteur spécifique. Il est effectivement plus efficace de chauffer un petit volume de fluide qu’un plus grand. A titre d’exemple, le module selon l’invention est apte à recevoir du fluide dans un volume de l’ordre de la dizaine voire de la centaine de millilitres. Le réservoir principal est apte à recevoir quant à lui, plusieurs litres. Le module 3 du mode de réalisation de la Figure 5 comprend le système de chauffage 8 selon l’invention. Le système de chauffage comprend plus particulièrement un premier dispositif de chauffage 801 présentant un premier réseau d’élément CTP pour porter le fluide à une première température cible T1 et un second dispositif de chauffage 802 présentant un second réseau d’élément CTP pour porter le fluide à une température T2. Le premier réseau d’éléments CTP diffère du second notamment en ayant un seuil d’autorégulation en température différent. Les deux réseaux d’éléments CTP sont raccordés en parallèle à une borne d’alimentation électrique. Ainsi les deux réseaux d’éléments CTP peuvent être activés de manière indépendante. Le module de la Figure 5 diffère de celui de la Figure 4 également par le système de chauffage qui est, dans ce mode de réalisation, immergé dans le volume interne du module. Autrement dit, les dispositifs de chauffage sont soit partiellement, soit totalement immergés dans le fluide du volume interne du module en fonction du taux de remplissage en fluide de ce dernier. Dans le mode de réalisation de la Figure 5, le raccord d’entrée 302 et le raccord de sortie 303 sont chacun reliés à un tube plongeur (non visualisable) s’étendant à l’intérieur du module. Les dispositifs de chauffage sont intégrés à l’un des deux ou aux deux tubes plongeurs. Dans ce mode de réalisation, le tube plongeur forme un substrat rigide, c'est-à-dire peu déformable, qui est soit totalement soit partiellement immergé en fonction du taux de remplissage du fluide au sein du module. Toutefois, il peut également être envisagé de disposer le premier et le second dispositif de chauffage, sur au moins une paroi intérieure du module, de préférence la paroi intérieure inférieure. Ainsi, les dispositifs de chauffage reposant sur le fond du module sont disposés de manière à pouvoir réchauffer le fluide même lorsque le module n’est pas entièrement rempli, voire presque vide. Les dispositifs peuvent soit reposer directement sur l’une des parois intérieures du module, soit sur un film flexible tel que décrit à la Figure 4. En outre, dans ce mode de réalisation, le fluide est ainsi en contact direct avec les dispositifs de chauffage. Celui-ci peut donc être porté à la température cible requise plus rapidement que par un chauffage indirect. La présente invention ne saurait toutefois se limiter aux moyens et configurations décrits et illustrés ici et elle s’étend également à tout moyen et configuration équivalents et à toute combinaison techniquement opérante de tels moyens. En particulier, les moyens décrits ici pour la mise en œuvre du module, du système de nettoyage ou du procédé de chauffage selon l’invention pourraient être modifiés sans nuire à l’invention dans la mesure où ils comprennent le système de chauffage tel que précédemment décrit. Ainsi, l’invention ne se limite pas aux systèmes optiques tels que les capteurs/émetteurs optiques et pourrait s’étendre à tout type de capteurs/émetteurs tel que des capteurs/émetteurs acoustiques ou électromagnétiques. Système de chauffage de fluide pour véhicule automobile comprenant: au moins un premier dispositif de chauffage configuré pour porter le fluide à une première température cible T1, au moins un second dispositif de chauffage configuré pour porter le fluide à une seconde température cible T2, la seconde température cible T2 étant distincte de la première température cible T1, et une unité de commande configurée pour commander l’au moins un premier et/ou l’au moins un second dispositif de chauffage en fonction de la température cible requise. Système de chauffage de fluide selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’au moins un premier dispositif de chauffage et/ou l’au moins un second dispositif de chauffage comprend un réseau d’éléments CTP. Système de chauffage de fluide selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comprend un substrat servant de support à l’au moins un premier et à l’au moins un second dispositif de chauffage. Système de chauffage de fluide selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comprend un premier substrat servant de support à l’au moins un premier dispositif de chauffage et un second substrat servant de support à l’au moins un deuxième dispositif de chauffage, le second substrat étant distinct du premier substrat. Module comprenant: un premier raccord d’entrée de fluide, un premier raccord de sortie de fluide, un premier volume interne s’étendant entre le premier raccord d’entrée de fluide et le premier raccord de sortie de fluide et destiné à recevoir un fluide, et le système de chauffage de fluide selon l’une quelconque des revendications 1 à 4. Module selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’au moins un premier et l’au moins un second dispositif de chauffage sont immergés dans le premier volume interne. Module selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’au moins un premier et l’au moins un second dispositif de chauffage sont portés par une paroi délimitant le premier volume interne, l’au moins un premier et l’au moins un second dispositif de chauffage étant de préférence portés par une surface externe de la paroi. Module selon l’une quelconque des revendication 5 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend un second volume interne s’étendant entre un second raccord d’entrée de fluide et un second raccord de sortie de fluide et destiné à recevoir un fluide, et en ce que le système de chauffage de fluide s’étend de préférence entre le premier volume interne et le second volume interne. Système de nettoyage d’une surface d’un système optique d’un véhicule automobile, comprenant: un réservoir principal destiné à recevoir un fluide, au moins un module selon l’une quelconque des revendications précédentes 5 à 8, alimenté en fluide par le réservoir principal, au moins un dispositif de projection alimenté en fluide par le module. Procédé de chauffage d’un module selon l’une quelconque des revendications 5 à 8 qui comprend: Une étape dans laquelle l’unité de commande recueille au moins une information relative au besoin de chauffage ; Une étape dans laquelle l’unité de commande détermine la température de chauffage cible requise selon l’au moins une information relative au besoin de chauffage; Une étape dans laquelle l’unité de commande génère une instruction de chauffage à l’au moins un premier et/ou à l’au moins un deuxième dispositif de chauffage selon la température cible de chauffage requise.