Brevet FR3111241A1 — publié le 20211210

L’invention concerne un système de détection radar (1) d’un véhicule (2), ledit système de détection radar (1) comprenant un capteur radar (10) configuré pour scanner l’environnement extérieur du véhicule (2), ledit capteur radar (10) comprenant : - un émetteur (11) configuré pour générer une pluralité d’ondes radar (S1), - un récepteur (12) configuré pour traiter une pluralité d’ondes radar (S2), - plusieurs antennes (13), - une carte à circuit imprimé (14) sur laquelle sont disposés ledit émetteur (11), ledit récepteur (12) et les antennes (13), - un radôme (15), caractérisé en ce que les antennes (13) sont en partie en contact avec un matériau (16) de permittivité diélectrique (ε2) supérieure à la permittivité diélectrique (ε1) de l’air. Figure pour l’abrégé: figure 4 Système de détection radar d’un véhicule La présente invention se rapporte à un système de détection radar d’un véhicule. Elle trouve une application particulière mais non limitative dans les véhicules automobiles. Dans le domaine des systèmes de détection radar d’un véhicule, un système de détection radar permet de détecter un objet dans l’environnement extérieur du véhicule. De manière connue de l’homme du métier, un tel système de détection radar comprend un capteur radar 40 illustré sur la figure 1 configuré pour scanner l’environnement extérieur du véhicule, ledit capteur radar 40 comprenant : - un émetteur (non illustré) configuré pour générer une pluralité d’ondes radars S1, - un récepteur (non illustré) configuré pour traiter une pluralité d’ondes radars S2, - plusieurs antennes 43 pour émettre les ondes radars S1 et recevoir les ondes radars S2, - une carte à circuit imprimé 44 sur laquelle sont disposés ledit émetteur, ledit récepteur et les antennes 43, - un radôme 45. Les ondes radars S1 qui sont émises se réfléchissent sur le ou les objets qui se trouvent dans l’environnement extérieur du véhicule, et sont reçus en retour par le capteur radar 40. La réception de ces ondes radars, référencées S2 sur la figure, permet au système de détection radar de déterminer la présence de tels objets. Le radôme 45 permet de protéger les antennes 43 contre des agressions extérieures. Il est positionné au dessus de la carte à circuit imprimé 44 et est séparé de la carte à circuit imprimé 44 par une couche d’air 30. Ainsi, il existe une couche d’air 30 qui sépare le radôme 45 dudit émetteur, dudit récepteur et des antennes 43. Le capteur radar 40 comprend deux surfaces de transition V1 et V2 sur lesquelles les ondes radars S1 émises et les ondes radars S2 reçues peuvent se réfléchir. Il existe ainsi une première surface de transition V1 entre le radôme 45 et la couche d’air 30 qui est interne au capteur radar 40, et une deuxième surface de transition V2 entre le radôme 15 et l’air 18 qui se trouve à l’extérieur du capteur radar 40. Un inconvénient de cet état de la technique est que les ondes radars S1 émises par le capteur radar 40 sont perturbées. En effet, il existe une première série de réflexions parasites S1’’ des ondes radars S1 sur une surface 450a d’une paroi supérieure 45a du radôme 45. Ce sont les ondes radars S1 qui se réfléchissent sur la surface de transition V2. Il existe une deuxième série de réflexions parasites S1’’’ des ondes radars S1 sur une surface 450b d’une paroi inférieure 45b du radôme 45 en raison de la présence de la couche d’air 30. Ce sont les ondes radars S1 qui se réfléchissent sur la surface de transition V1. Les ondes radars parasites S1’’, S1’’’ ainsi réfléchies se mélangent avec les ondes radars S1 émises. Par conséquent, cela fausse la précision de détection des objets dans l’environnement extérieur du véhicule par le système de détection radar. Il en est de même avec les ondes radars S2 reçues en retour par le capteur radar 40. Il existe une première série de réflexions parasites S2’’ des ondes radars S2 sur la surface 450a de la paroi supérieure 45a du radôme 45. Ce sont les ondes radars S2 qui se réfléchissent sur la surface de transition V2. Ces réflexions parasites S2’’ qui ont fait l’aller et retour dans le radome 45 pour finir sur les antennes 43 vont interférer avec les ondes radars S2 qui sont allées directement sur les antennes 43. Il existe une deuxième série de réflexions parasites S2’’’ qui provient des ondes radars S2 qui traversent le radôme 45 et la couche d’air 30 et qui rebondissent sur la carte à circuit imprimé 44 puis sur la surface 450b de la paroi inférieure 45b du radôme 45 pour revenir vers les antennes réceptrices 43. Ce sont les ondes radars S2 qui se réfléchissent sur la surface de transition V1. Ces réflexions parasites S2’’’ qui ont fait l’aller et retour dans la couche d’air 30 pour finir sur les antennes 43 vont interférer avec les ondes radars S2 qui sont allées directement sur les antennes 43. On notera qu’il existe une troisième série de réflexions parasites S2’ des ondes radars S2 sur la surface 450a’ de la paroi supérieure 45a du radôme 15 et qui ressort vers l’extérieur entraînant ainsi une perte de puissance des ondes radars S2 reçues. Les ondes radars parasites S2’’, S2’’’ ainsi réfléchies se mélangent avec les ondes radars S2 reçues en retour. Par conséquent, cela fausse la précision de détection des objets dans l’environnement extérieur du véhicule par le système de détection radar. Dans ce contexte, la présente invention vise à proposer un système de détection radar d’un véhicule qui permet de réduire les réflexions parasites pour améliorer la précision de détection du système de détection radar. A cet effet, l’invention propose un système de détection radar d’un véhicule, ledit système de détection radar comprenant un capteur radar, ledit capteur radar comprenant : - un émetteur configuré pour générer une pluralité d’ondes radar, - un récepteur configuré pour traiter une pluralité d’ondes radar, - plusieurs antennes, - une carte à circuit imprimé sur laquelle sont disposés ledit émetteur, ledit récepteur et les antennes, - un radôme, caractérisé en ce que les antennes sont en partie en contact avec un matériau de permittivité diélectrique supérieure à la permittivité diélectrique de l’air. Ainsi, comme on va le voir en détail ci-après, on supprime la couche d’air. Par conséquent, on supprime une série de réflexions parasites ce qui améliore l’émission et la réception des ondes radars. Selon des modes de réalisation non limitatifs, ledit système de détection radar peut comporter en outre une ou plusieurs caractéristiques supplémentaires prises seules ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles, parmi les suivantes. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit matériau est de permittivité diélectrique proche ou égale à celle du radôme. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit matériau est le radôme qui est surmoulé sur lesdites antennes. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit matériau est un matériau rigide ou souple. C’est un matériau différent du radôme. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit matériau est un silicone RTV. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit capteur radar est un capteur à ondes millimétriques ou hyperfréquences ou micro-ondes. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit capteur radar fonctionne à une fréquence radar comprise entre 76GHz et 81Ghz. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit capteur radar comprend au moins une antenne émettrice et au moins deux antennes réceptrices. Selon un mode de réalisation non limitatif, ladite au moins une antenne émettrice est configurée pour émettre ladite pluralité d’ondes radars générées par ledit émetteur. Selon un mode de réalisation non limitatif, lesdites au moins deux antennes réceptrices sont configurées pour recevoir une pluralité d’ondes radars et les communiquer audit récepteur. Selon un mode de réalisation non limitatif, ledit récepteur est configuré pour traiter ladite pluralité d’ondes radars qui a été reçue par lesdites au moins deux antennes réceptrices. L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent : est une vue schématique d’un système de détection radar d’un véhicule, le système de détection radar comprenant un capteur radar avec trois antennes, une carte à circuit imprimé, et un radôme, selon l’état de la technique antérieur, est une vue schématique d’un système de détection radar d’un véhicule, le système de détection radar comprenant un capteur radar avec un émetteur, un récepteur, trois antennes, une carte à circuit imprimé, et un radôme, selon un mode de réalisation non limitatif de l’invention, est une vue schématique en coupe du système de détection radar de la figure 2 illustrant les trois antennes, le radôme et la carte à circuit imprimé, selon un premier mode de réalisation non limitatif, est une vue schématique en coupe du système de détection radar de la figure 2 illustrant les trois antennes, le radôme, la carte à circuit imprimé, et un matériau en contact en partie avec lesdites antennes, selon un deuxième mode de réalisation non limitatif, Les éléments identiques, par structure ou par fonction, apparaissant sur différentes figures conservent, sauf précision contraire, les mêmes références. Le système de détection radar 1 d’un véhicule 2 selon l’invention est décrit en référence aux figures 2 à 4. Dans un mode de réalisation non limitatif, le véhicule 2 est un véhicule automobile. Par véhicule automobile, on entend tout type de véhicule motorisé. Ce mode de réalisation est pris comme exemple non limitatif dans la suite de la description. Dans la suite de la description, le véhicule 2 est ainsi autrement appelé véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré, le système de détection radar 1 est positionné à l’avant du véhicule automobile 2 de manière à détecter des objets devant et sur les côtés du véhicule automobile 2. Dans un autre mode de réalisation non limitatif non illustré, le système de détection radar 1 est positionné à l’arrière du véhicule automobile 2 de manière à détecter des objets derrière et sur les côtés du véhicule automobile 2. Dans un mode de réalisation non limitatif, le système de détection radar 1 est positionné derrière le pare-choc avant ou arrière du véhicule automobile 2, derrière un logo illuminé ou non, ou derrière la calandre à l’avant ou à l’arrière du véhicule automobile 2. Tel qu’illustré sur la figure 2, le système de détection radar 1 comprend un capteur radar 10. Dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur radar 10 est un capteur à ondes millimétriques (entre 24GHz et 300 GHz) ou hyperfréquences (entre 300MHz et 79GHz) ou micro-ondes (entre 1GHz et 300GHz). Dans une variante de réalisation non limitative, le capteur radar 10 fonctionne à une fréquence radar comprise entre 76GHz et 81GHz. Le capteur radar 10 comprend : - un émetteur 11 configuré pour générer une pluralité d’ondes radars S1, autrement appelées ondes radars primaires S1, - un récepteur 12 configuré pour traiter une pluralité d’ondes radars S2, autrement appelées ondes radars secondaires S2, - plusieurs antennes 13, - une carte à circuit imprimé 14 sur laquelle sont disposés l’émetteur 11, le récepteur 12 et les antennes 13, - un radôme 15 de permittivité diélectrique ε2, - un matériau 16 de permittivité diélectrique ε3 supérieure à la permittivité diélectrique ε1 de l’air. Le capteur radar 10 est configuré pour scanner l’environnement extérieur du véhicule automobile 2, grâce à l’émission des ondes radars primaires S1. Dans un mode de réalisation non limitatif, un seul composant électronique peut être utilisé pour les deux fonctions émission et réception. On aura ainsi un ou plusieurs émetteur/récepteur autrement appelé « transceiver » dans le langage anglo-saxon. Ledit émetteur 11 est configuré pour générer des ondes radars primaires S1, qui lorsqu’ils rencontrent un objet 3 (ici un piéton dans l’exemple non limitatif illustré) dans l’environnement extérieur du véhicule 2 se réfléchissent (rebondissent) sur ledit objet 3. Les ondes radars ainsi réfléchies sont des ondes transmises en retour au capteur radar 10. Ce sont les ondes radars secondaires S2 reçues par des antennes 13 et traitées par le récepteur 12. Dans un mode de réalisation non limitatif, les ondes radars primaires S1 et les ondes radars secondaires S2 sont des ondes radio fréquence. Dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur radar 10 comprend une pluralité d’émetteurs 11 et une pluralité de récepteurs 12. Dans un mode de réalisation non limitatif illustré, le capteur radar 10 comprend trois antennes 13. Une antenne 13, dite antenne émettrice 13, est configurée pour émettre les ondes radars primaires S1 générées par l’émetteur 11. Deux antennes 13, dites antennes réceptrices 13, sont configurées pour recevoir les ondes radars secondaires S2 et les communiquer au récepteur 12 qui les traite par la suite. Le déphasage entre les ondes radars secondaires S2 reçues par les deux antennes réceptrices 13 permet de connaître la direction des ondes radars reçues S2 et la position de l’objet 3. Un capteur radar étant connu de l’homme du métier, il n’est pas décrit plus en détail ici. Les antennes 13 ont une face supérieure 13a, une face inférieure 13b et deux côtés 13c, 13d (illustrés sur les figures 3 et 4). Dans des modes de réalisation non limitatifs, les antennes 13 sont des antennes pastilles autrement appelée dans le langage anglo-saxon « patch antenna » ou des antennes à fente autrement appelée dans le langage anglo-saxon « slot antenna ». Dans un mode de réalisation non limitatif, les antennes 13 sont déportées par rapport à l’émetteur 11 et au récepteur 12. Dans ce cas, la carte à circuit imprimé 14 comprend des traces de cuivre (non illustrées) qui permettent de transmettre les ondes radars primaires S1 et les ondes radars secondaires S2 des antennes réceptrices 13 vers le récepteur 12 et de l’émetteur 11 vers l’antenne émettrice 13 dans l’exemple non limitatif illustré. La face inférieure 13b des antennes 13 est en contact avec la carte à circuit imprimé 14. Dans un autre mode de réalisation non limitatif non illustré, les antennes 13 sont directement disposées sur le composant électronique émetteur/récepteur, lorsqu’il existe un composant électronique qui réalise les deux fonctions émission et réception. Dans ce cas, la face inférieure 13b des antennes 13 est en contact avec le composant électronique émetteur/récepteur. Tel qu’illustré sur la figure 2, dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur radar 10 comprend en outre une unité de contrôle électronique 17 configurée pour contrôler l’émetteur 11 et le récepteur 12. Dans un mode de réalisation non limitatif, la carte à circuit imprimé 14 est une carte à circuit imprimé rigide autrement appelée PCBA (« Printed Circuit Board Assembly » dans le langage anglo-saxon. Le radôme 15 permet de protéger les autres éléments du capteur radar 10 contre les agressions extérieures telles que dans des exemples non limitatifs, des projections de liquide (huile, eau), la poussière, l’air environnant qui entraîne une oxydation. Le radôme 15 est disposé sur la carte à circuit imprimé 14. Il recouvre notamment les antennes 13, l’émetteur 11 et le récepteur 12. Dans un mode de réalisation non limitatif, le radôme 15 comprend une couche de matière. Dans des modes de réalisation non limitatifs, la couche de matière du radôme 15 est composée de polycarbonate référencé PC ou de polybutylène téréphtalate référencée PBT. Le radôme 15 comprend une paroi supérieure 15a, une paroi inférieure 15b et deux côtés 15c, 15d (illustrés sur les figures 3 et 4). Les différentes ondes radars S1 et S2 vont passer à travers le matériau 16. Le fait que la permittivité diélectrique ε3 du matériau 16 soit supérieure à celle ε1 de l’air permet de réduire les réflexions parasites des ondes radars primaires S1, notamment sur le radôme 15. Il en est de même avec les ondes radars secondaires S2. Le fait d’avoir un matériau 16 de permittivité diélectrique ε3 supérieure à celle ε1 de l’air entraîne que les antennes 13 ne sont plus en contact avec l’air et que les différentes ondes radars S1 et S2 ne vont plus passer par l’air. Comme l’amplitude des réflexions parasites est proportionnelle à la différence d’indices de réfractions n entre les milieux à travers lesquels les différentes ondes radars S1 et S2 passent, le fait d’avoir un matériau 16 de permittivité diélectrique ε3 supérieure à celle ε1 de l’air réduit la différence entre les indices de réfraction n entre les milieux à travers lesquels les différentes ondes radars S1 et S2 passent. En effet, on rappelle que l’indice de réfraction n d’un milieu est fonction de la racine carrée de la permittivité diélectrique ε de ce milieu. Elle varie donc avec elle. Lorsque la permittivité diélectrique ε augmente, l’indice de réfraction n augmente. Tel qu’illustré sur la figure 3, dans un premier mode de réalisation non limitatif, le matériau de permittivité diélectrique ε3 supérieure à la permittivité diélectrique ε1 de l’air, est le radôme 15 lui-même qui est surmoulé sur les antennes 13. On a ainsi ε3= ε2. Il n’y ainsi pas de couche d’air entre le radôme et les antennes 13. Dans un exemple non limitatif, la permittivité diélectrique ε2 du radôme 15 est de 3. On notera que le radôme 15 n’entoure pas complètement les antennes 13, mais qu’une partie, à savoir les deux côtés 13c, 13d et la face supérieure 13a des antennes 13. L’autre partie, à savoir la face inférieure 13b des antennes 13, est en contact avec la carte à circuit imprimé 14 tel qu’illustré ou le cas échéant avec le composant émetteur/récepteur. Ainsi, les antennes 13 ne sont pas complètement intégrées dans le surmoulage, elles ne sont que partiellement incluses. On notera que dans le mode de réalisation non limitatif où les antennes 13 sont disposées sur un composant émetteur/récepteur, ce dernier est également en partie inclus dans le surmoulage. Comme on peut le voir sur la figure 3, les ondes radars primaires S1 émises traversent une unique surface de transition V2 définie entre le radôme 15 et l’air 18 situé à l’extérieur du capteur radar 10 et donc à l’extérieur du radôme 15. Par conséquent, des réflexions parasites S1’’ des ondes radars primaires S1 émises à partir de l’antenne émettrice 13 se font sur une surface 150a de la paroi supérieure 15a du radôme 15, à l’intérieur dudit radôme 15. Ainsi, on a supprimé une couche, ici une couche d’air, qui engendrait des réflexions parasites en s’affranchissant d’une permittivité diélectrique ε3. On a supprimé une série de réflexions parasites. Dans un mode de réalisation non limitatif, pour des questions de procédés de fabrication, le radôme 15 peut ne pas être accolé contre la carte à circuit imprimé 14. Ainsi, il peu y avoir une couche d’air infinitésimale (de l’ordre du micromètre) qui n’entraîne pas des réflexions parasites importantes et qui ne perturbent pas les ondes radars S1 émises ou les ondes radars S2 reçues directement. Ainsi, grâce au surmoulage du radôme 15, on a supprimé la couche d’air qui engendrait des réflexions parasites S1’’’ des ondes radars primaires S1 générées par l’émetteur 11 et qui perturbaient lesdites ondes radars primaires S1. En effet, en présence de la couche d’air 30 (illustré sur la figure 1 de l’état de la technique antérieur), le radôme 45 de l’état de la technique antérieur comprend deux surfaces de transition V1 et V2 et les ondes radars S1 émises doivent traverser ces deux surfaces de transition, dont une première surface de transition V1 (illustrée sur la figure 1 de l’état de la technique antérieur) entre la couche d’air 30 et le radôme 45, et une deuxième surface de transition V2 (illustrée sur la figure 1 de l’état de la technique antérieur) entre le radôme 45 et l’air 18 situé à l’extérieur du capteur radar 40 et donc à l’extérieur du radôme 45. Chaque surface de transition implique des réflexions parasites. Avec le surmoulage du radôme 15 selon ce premier mode de réalisation, on a ainsi supprimé la première surface de transition V1 traversée par les ondes radars primaires S1 émises et donc les réflexions parasites S1’’’ illustrées sur la figure 1. Il ne reste plus que les réflexions parasites S1’’ dues au passage de la deuxième surface de transition V2 par les ondes radars primaires S1 émises. Par conséquent, en réduisant le nombre de réflexions parasites, autrement appelées ondes parasites, des ondes radars primaires S1, on réduit les interférences entre lesdites ondes parasites et les ondes radars primaires S1 et par conséquent les perturbations sur la transmission desdites ondes radars primaires S1. Le même principe s’applique pour les ondes radars secondaires S2. En supprimant la couche d’air, on a supprimé la première surface de transition V1. Par conséquent, on a supprimé les réflexions parasites S2’’’, des ondes radars secondaires S2 illustrées sur la figure 1 de l’état de la technique antérieur. Il ne reste plus que les réflexions parasites S2’’ qui sont réfléchies sur la surface 150a de la paroi supérieure 15a du radôme 15. Ainsi, en supprimant la couche d’air, on a supprimé une source de réflexions parasites, autrement appelées ondes parasites. On réduit les interférences entre lesdites ondes parasites et les ondes radars secondaires S2 et par conséquent les perturbations sur la réception desdites ondes radars secondaires S2. On notera que ce radôme 15 surmoulé qui ne recouvre les antennes 13 qu’en partie, est plus simple à mettre en œuvre qu’un radôme surmoulé qui recouvre et entoure les antennes 13, mais permet également d’avoir les mêmes performances d’un capteur radar à un autre, contrairement à un radôme surmoulé qui recouvre et entoure les antennes 13. En effet, avec un surmoulage qui recouvre et entoure complètement les antennes 13, ces dernières ne peuvent pas être intégrées dans la carte à circuit imprimé 14 et le positionnement des antennes 13 n’est pas contrôlée puisqu’il n’y a pas de garantie de distance entre lesdites antennes 13 et la carte à circuit imprimé 14. Cela entraîne des différences de performances d’un capteur radar à un autre. Par ailleurs, grâce au surmoulage, le capteur radar 10 est moins épais, et prend ainsi moins de place en termes d’encombrement. Tel qu’illustré sur la figure 4, dans un deuxième mode de réalisation non limitatif, le matériau 16 de permittivité diélectrique ε3 supérieure à la permittivité diélectrique ε1 de l’air, est un matériau rigide ou souple qui est différent du radôme 15. On rappelle que la permittivité diélectrique ε1 de l’air est d’environ 1. Ledit matériau rigide ou souple 16 comprend une permittivité diélectrique ε3 qui se rapproche de celle ε2 du radôme 15. Sa permittivité diélectrique ε3 peut être également égale à celle ε2 du radôme 15. Lorsque deux permittivités diélectriques de deux milieux sont proches, cela implique que les indices de réfractions n correspondants aux deux milieux sont également proches. En effet, si la permittivité diélectrique ε augmente, l’indice de réfraction n augmente. L’amplitude des réflexions parasites est proportionnelle à la différence entre les indices de réfraction entre le matériau 16 et le radôme 15. Plus les indices de réfraction sont proches, plus l’amplitude est faible. Et si les indices de réfractions sont égaux, alors l’amplitude est nulle. Le fait d’avoir une continuité de permittivités diélectriques ε (égales ou proches) entraîne ainsi la diminution ou la suppression des réflexions parasites entre le matériau 16 et le radôme 15. Ainsi, le fait que le matériau rigide ou souple 16 ait une permittivité diélectrique ε3 qui se rapproche de celle ε2 du radôme 15 implique qu’il comprend un indice de réfraction n3 qui se rapproche de celui n2 du radôme 15. Dans un exemple non limitatif, si la permittivité diélectrique ε3 du matériau 16 est égale à 3.6 et celle ε2 du radôme 15 égale à 3, au lieu de passer d’un milieu de permittivité diélectrique de ε1 égal à 1 (air) à un milieu de permittivité diélectrique de ε3 égal à 3, on passe d’un milieu de permittivité diélectrique de ε2 égal à 3.6 à un milieu de permittivité diélectrique de ε3 égal à 3 dans un exemple non limitatif. En conséquence, les ondes radars primaires S1 émises qui vont passer au travers de la surface de transition illustrée V3 sur la figure 4 définie entre ce matériau rigide ou souple 16 et le radôme 15 vont subir beaucoup moins de réflexions parasites qu’avec une couche d’air. En remplaçant la couche d’air par ce matériau rigide ou souple 16, on a ainsi supprimé une source de réflexions parasites. Ce matériau rigide ou souple 16 s’étend le long de la carte à circuit imprimé 14 et entoure une partie des antennes 13, notamment leurs faces supérieures 13a et leurs côtés 13c, 13d. Comme on peut le voir sur la figure 4, des réflexions parasites S1’’ des ondes radars primaires S1 émises à partir l’antenne émettrice 13 se font sur une surface 150a de la paroi supérieure 15a du radôme 15, à l’intérieur dudit radôme 15. Il n’y a plus de réflexions sur la surface 150b de la paroi inférieure 15b du radôme 15, à savoir la surface de transition V3, contrairement à l’état de la technique antérieur avec la couche d’air 30. On a ainsi supprimé les réflexions parasites S1’’’ de l’état de la technique antérieur. Le même principe s’applique pour les ondes radars S2. Il n’y a plus de réflexions sur la surface 150b de la paroi inférieure 15b du radôme 15, à savoir la surface de transition V3, contrairement à l’état de la technique antérieur avec la couche d’air 30. On a ainsi supprimé les réflexions parasites S2’’’ de l’état de la technique antérieur. Dans une première variante de réalisation non limitative, ledit matériau 16 est souple. Dans un exemple non limitatif, le matériau 16 souple est un silicone vulcanisé à température ambiante, autrement appelé silicone RTV pour « Room-Temperature-Vulvanising » dans le langage anglo-saxon. On notera que sa permittivité diélectrique ε3 est égale à 3,6, soit proche de celle ε2 du radôme 15 qui est de 3 si ce dernier est fabriqué en PC ou en PBT dans des exemples non limitatifs. Ainsi, une partie (la face supérieure 13a et les côtés 13c et 13d) des antennes 13 est en contact avec ce matériau 16 souple. Les ondes radars primaires S1 vont traverser ce matériau 16 souple avant de traverser le radôme 15. Les ondes radars secondaires S2 vont traverser ce matériau 16 souple après avoir traversé le radôme 15. Dans une deuxième variante de réalisation non limitative, le matériau 16 est rigide. Ainsi, une partie (la face supérieure 13a et les côtés 13c et 13d) des antennes 13 est en contact avec ce matériau 16 rigide. Les ondes radars primaires S1 vont traverser ce matériau 16 rigide avant de traverser le radôme 15. Les ondes radars secondaires S2 vont traverser ce matériau 16 rigide après avoir traversé le radôme 15. Dans un mode de réalisation non limitatif, le capteur radar 10 peut en outre comprendre un ou plusieurs joints d’étanchéité pour étanchéifier le radôme 15. Cela permet également d’empêcher le matériau 16 lorsqu’il est souple de s’échapper après qu’il ait été introduit entre le radôme 15 et la carte à circuit imprimé 14 par un ou plusieurs orifices 151. Dans l’exemple non limitatif de la figure 4, un orifice 151 a été illustré. Bien entendu la description de l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et au domaine décrit ci-dessus. Ainsi, dans un mode de réalisation non limitatif, le silicone RTV peut être chargé en particules avec une permittivité plus importante que celle du radôme 15 pour modifier sa permittivité diélectrique ε3 de sorte à ce qu’elle se rapproche le plus de celle du radôme 15. Dans un exemple non limitatif, ce sont des particules, tels que des particules de PC avec différentes valeurs diélectriques. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, la carte à circuit imprimé 14 est une carte à circuit imprimé flexible autrement appelée « Flexboard » dans le langage anglo-saxon. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, le radôme 15 comprend une pluralité de couches de matières. Cela permet de réaliser des besoins visuels ou stylistiques. Dans une variante de réalisation non limitative, le radôme 15 intègre un logo illuminé avec un guide de lumière. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, le capteur radar 10 comprend plus d’une antenne émettrice 13 et plus de deux antennes réceptrices 13. Ainsi, dans un autre mode de réalisation non limitatif, le système de détection radar 1 peut en outre comprendre un joint d’étanchéité entre le radôme 15 et la carte à circuit imprimé 14. Cela permet de rendre étanche la carte à circuit imprimé 14 si avec les vibrations et l’âge le surmoulage du radôme 15 se décolle. Ainsi, l’invention décrite présente notamment les avantages suivants : - elle permet de s’affranchir de la différence de permittivités diélectriques entre le radôme 15 et la couche d’air 30 existante dans l’état de la technique antérieur puisqu’elle supprime cette couche d’air 30. On a ainsi supprimé une surface de transition et par conséquent une source de réflexions parasites, - elle permet de supprimer une série de réflexions parasites des ondes radars primaires S1 et des ondes radars secondaires S2 sur le radôme 15 notamment. On a ainsi supprimé efficacement les séries de réflexions parasites S1’’’ et S2’’’. Il y a par conséquent moins d’interférences entre les ondes radars primaires S1 et les ondes radars secondaires S2, et leurs réflexions parasites correspondantes, ce qui améliore la transmission des ondes radars primaires S1 et la réception des ondes radars secondaires S2, et par conséquent la détection d’objets 3 dans l’environnement extérieur au véhicule, - elle permet ainsi de supprimer une couche, la couche d’air, qui entraîne de nombreuses réflexions parasites, - elle permet d’éviter des problèmes de distance entre les antennes 13 et la carte à circuit imprimé 14 par rapport à un surmoulage total des antennes 13, - elle est simple à mettre en œuvre. Système de détection radar (1) d’un véhicule (2), ledit système de détection radar (1) comprenant un capteur radar (10), ledit capteur radar (10) comprenant : - un émetteur (11) configuré pour générer une pluralité d’ondes radar (S1), - un récepteur (12) configuré pour traiter une pluralité d’ondes radar (S2), - plusieurs antennes (13), - une carte à circuit imprimé (14) sur laquelle sont disposés ledit émetteur (11), ledit récepteur (12) et les antennes (13), - un radôme (15), caractérisé en ce que les antennes (13) sont en partie en contact avec un matériau (16) de permittivité diélectrique (ε3) supérieure à la permittivité diélectrique (ε1) de l’air. Système de détection radar (1) selon la revendication 1, selon lequel ledit matériau (16) est de permittivité diélectrique (ε3) proche ou égale à celle (ε2) du radôme (15). Système de détection radar (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit matériau (16) est le radôme (15) qui est surmoulé sur lesdites antennes (13). Système de détection radar (1) selon la revendication 1 ou la revendication 2, selon lequel ledit matériau de (16) est un matériau rigide ou souple. Système de détection radar (1) selon la revendication précédente, selon lequel ledit matériau (16) est un silicone RTV. Système de détection radar (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, selon lequel ledit capteur radar (10) est un capteur à ondes millimétriques ou hyperfréquences ou micro-ondes.