Brevet FR3106123A1 — publié le 20210716

PALETTE MODULABLE POUR DISPOSITIF DE TRANSFERT À ACCUMULATION DE PIÈCES DE CARROSSERIE DE VÉHICULE Palette (9) pour le transport de pièces, notamment de carrosserie de véhicule automobile, comprenant : une structure étendue ; des moyens de fixation rapide (11) de supports (15) des pièces, disposés sur la structure étendue ; ladite palette (9) étant configurable pour différents modèles de pièces ; la structure étendue comprenant une paroi (13) sur laquelle sont disposés les moyens de fixation rapide (11) ; et lesdits moyens de fixation rapide (11) étant configurés pour permettre un engagement dans une direction perpendiculaire à la paroi (13) avec les supports (15) de pièces. (Figure à publier avec l'abrégé : Figure 3) PALETTE MODULABLE POUR DISPOSITIF DE TRANSFERT À ACCUMULATION DE PIÈCES DE CARROSSERIE DE VÉHICULE L’invention a trait au domaine de la fabrication de véhicules automobiles, et plus particulièrement au transport de pièces vers des postes d’assemblage de véhicules. La fabrication de véhicules automobiles, et plus particulièrement le ferrage des carrosseries, se fait suivant des étapes de fabrication successives ou simultanées, réalisées par différents postes d’assemblage. Ainsi, certaines pièces de carrosserie, nécessaires à une étape précise de la fabrication, sont acheminées vers les postes d’assemblage par des dispositifs de transfert à accumulation. Chaque dispositif de transfert à accumulation est configuré pour accumuler et acheminer un seul modèle de pièces qui seront ensuite assemblées sur l’un des postes d’assemblage. Ces dispositifs de transfert à accumulation transportent les pièces grâce à des palettes de transport qui sont généralement conçues par le constructeur, et sont donc spécifiques des pièces qu’elles transportent. Or, il est courant qu’un même modèle ou type de véhicule, assemblé sur des mêmes postes d’assemblage, prévoie plusieurs silhouettes ou modèles pour certaines pièces. La présence de plusieurs silhouettes à un poste d’assemblage impose alors, pour ledit poste, autant de dispositifs de transfert à accumulation que de silhouettes différentes. Cela représente un coût d’investissement important et requiert une place importante. Le document de brevet publié US 10,421,582 B2 divulgue un dispositif de transfert à accumulation comprenant des palettes modulaires pour différents modèles de pièces de véhicule. Chaque palette forme un cadre pourvu de moyens de fixation rapide, sa modularité étant assurée par la mise en place de plaques standardisées supportant des montants servant de supports aux pièces. La modularité de la palette en question est intéressante mais limitée, notamment en ce que les opérations de mise en place des plaques standardisées peuvent s’avérer complexes, et également en ce que le champ de modularité est limité. L’invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l’état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l’invention a pour objectif de permettre l’assemblage de pièces où au moins l’une des pièces de l’assemblage présente plusieurs silhouettes possibles, et ce à un coût réduit. L’invention a pour objet une palette pour le transport de pièces, notamment de carrosserie de véhicules automobiles, comprenant : une structure étendue ; des moyens de fixation rapide de supports des pièces, disposés sur la structure étendue ; ladite palette étant configurable pour différents modèles des pièces ; remarquable en ce que la structure étendue comprend une paroi sur laquelle sont disposés les moyens de fixation rapide ; et lesdits moyens de fixation rapide sont configurés pour permettre un engagement dans une direction perpendiculaire à la paroi avec les supports de pièces. Selon un mode avantageux de l’invention, plusieurs des moyens de fixation rapide sont disposés adjacents à un bord de la paroi de manière à former un magasin de stockage des supports de pièces. Selon un mode avantageux de l’invention, chacun des moyens de fixation rapide comprend : une embase avec un orifice perpendiculaire à la paroi et débouchant dans une direction opposée à ladite paroi ; et un verrou mobile sur l’embase et configuré pour verrouiller un axe d’un des supports de pièces inséré dans l’orifice. Selon un mode avantageux de l’invention, pour chacun des moyens de fixation rapide, le verrou est mobile sur l’embase dans une direction perpendiculaire à la direction de l’orifice. Selon un mode avantageux de l’invention, pour chacun des moyens de fixation rapide, le verrou est mobile sur l’embase contre un effort de rappel élastique dirigé vers l’orifice tendant au verrouillage. Selon un mode avantageux de l’invention, la palette comprend les supports de pièces, chacun desdits supports de pièces comprenant : un axe destiné à s’engager avec l’un, au choix, des moyens de fixation rapide ; et une patte de fixation d’un adaptateur de réception d’un des modèles des pièces, rigidement liée audit axe. Selon un mode avantageux de l’invention, pour chacun des supports de pièces, l’axe présente un méplat configuré pour coopérer avec un élément de verrouillage d’un, au choix, des moyens de fixation rapide. Selon un mode avantageux de l’invention, l’élément de verrouillage de chacun des moyens de fixation rapide est le verrou. L’invention a également pour objet un procédé d’assemblage de pièces de carrosserie de véhicules automobiles, sur une installation comprenant un poste d’assemblage desdites pièces et plusieurs dispositifs de transfert à accumulation équipés de palettes de transport desdites pièces, ledit procédé comprenant les actions suivantes : (a) chargement, à une première extrémité de chacun des dispositifs de transfert à accumulation, des pièces sur les palettes ; (b) déchargement, à une deuxième extrémité de chacun des dispositifs de transfert à accumulation, des pièces vers le poste d’assemblage desdites pièces ; remarquable en ce que sur au moins un des dispositifs de transfert à accumulation : chacune des palettes est selon l’invention ; et les palettes sont configurées différemment pour recevoir au moins deux des modèles des pièces, lesdits au moins deux modèles de pièces étant chargés à l’action (a). Selon un mode avantageux de l’invention, chacun des dispositifs de transfert à accumulation forme un convoyeur comprenant des navettes aptes à recevoir les palettes, respectivement, et à se déplacer horizontalement. Le poste d’assemblage est avantageusement robotisé. Les mesures de l’invention sont intéressantes en ce qu’elles procurent une grande modularité des palettes et permettent ainsi de disposer les différents modèles d’une pièce, ou d’un assemblage, sur un même dispositif de transfert à accumulation. Cela réduit le nombre de dispositifs de transfert à accumulation nécessaires à un poste d’assemblage et procure ainsi une économie d’investissement et d’encombrement. L’utilisation d’une embase unique pour l’ensemble des supports adaptés aux pièces permet une plus grande rapidité dans l’adaptation des palettes aux pièces à transporter. Ce changement rapide est encore facilité par la présence d’un magasin positionné latéralement à la palette, le magasin comprenant les supports de pièces non utilisés. Le système de fixation rapide, formé par le verrou mobile et le méplat de l’axe du support, permet un montage et un démontage facile des supports. Cela permet de réaliser des changements de configuration en un temps réduit. De manière générale, le fait qu’une même palette d’un dispositif de transfert puisse transporter des pièces de modèles différents permet de diminuer le nombre de dispositifs de transfert par installation, donc permet un gain de place. De plus, les opérateurs devront réaliser moins de déplacements afin de préparer les dispositifs de transfert, conduisant à un gain de temps. L’invention est enfin facile à mettre en œuvre et à fabriquer, par des méthodes et des matériaux connus de l’homme du métier. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l’aide de la description et des dessins. est un schéma représentant une installation pour l’assemblage de pièces de véhicules automobiles selon l’invention ; représente un dispositif de transfert à accumulation avec des palettes pour le transport de pièces selon l’invention ; montre une palette adaptée au dispositif de la figure 2 ; représente un moyen de fixation rapide avec un support de pièces pour une palette de la figure 3 ; représente une vue éclatée du moyen de fixation rapide avec le support de pièces de la figure 4. Description détaillée Les exemples décrits ci-après sont donnés à titre indicatif, mais d’autres applications ou modes de réalisation de l’invention non-décrits peuvent être envisagés. La figure 1 est un schéma représentant une installation pour l’assemblage de pièces de véhicules selon l’invention. Une installation 1 pour l’assemblage de pièces 3 de véhicules se présente généralement sous la forme d’un îlot. Cette installation 1 comprend au moins un poste d’assemblage 5 des pièces 3 et plusieurs dispositifs de transfert à accumulation 7, permettant, chacun, le déplacement des pièces 3 vers le poste d’assemblage 5. Ces dispositifs de transfert à accumulation 7 se présentent sous la forme d’un convoyeur, comprenant des navettes (non visibles sur ces figures), chaque navette supportant une palette de transport 9. Ainsi, le dispositif de transfert à accumulation 7 se déplace horizontalement, depuis une première extrémité 7A de chargement des pièces 3 sur les palettes 9, vers une deuxième extrémité 7B depuis laquelle des bras robotisés 7C vont transporter les pièces 3 sur le dispositif d’assemblage 5. Les pièces 3 sont chargées sur le dispositif de transfert à accumulation 7 par un opérateur O. Sur cette figure, on peut voir que deux modèles différents de pièces 3 sont respectivement transportés par chaque dispositif de transfert à accumulation 7 de l’installation 1. Cette figure permet en outre d’illustrer un procédé d’assemblage de pièces de carrosserie de véhicules automobiles selon l’invention. Ce procédé est réalisé à l’aide de l’installation 1 décrite ci-avant, et comprend les étapes suivantes. Une première étape (a) de chargement des pièces 3 sur les palettes 9 situées à la première extrémité 7A du ou des dispositif(s) de transfert 7. Ces palettes 9, telles que représentées à la figure 1, peuvent recevoir au moins deux modèles de pièces 3. Une deuxième étape (b) de déchargement des pièces 3 des palettes de transport 9, ce déchargement étant réalisé à la deuxième extrémité 7B du dispositif de transfert à accumulation 7. Ce déchargement des pièces 3 est effectué vers le poste d’assemblage 5 des pièces 3, et est réalisé par un ou des bras robotisés 7C. Les palettes 9 adaptées à la réalisation de ce procédé seront décrites plus en détail aux figures 2 et 3. Les figures 2 et 3 montrent, respectivement, une vue du dispositif de transfert à accumulation selon l’invention et de la palette adaptée audit dispositif. Ce dispositif de transfert 7 comprend un rail 7D sur lequel sont disposées les palettes 9, palettes 9 qui vont être déplacées horizontalement depuis la première extrémité 7A vers la deuxième extrémité 7B du dispositif de transfert à accumulation 7. Sur les figures 2 et 3, les palettes 9 transportent, au choix, une première pièce 3A formant un rail longitudinal, ou une deuxième pièce 3B formant une structure parallélépipédique. La palette 9 comprend des moyens de fixation rapide 11 configurables à l’une ou l’autre des pièces (3A, 3B). Chaque palette 9 comprend, en outre, une structure étendue comprenant une paroi 13 sur laquelle sont fixés lesdits moyens de fixation rapide 11. Sur ces figures, on peut voir que les moyens de fixation rapide 11 accueillent des supports 15 variés pour des pièces (3A, 3B) de véhicule, chaque support 15 étant spécifiquement adapté à la pièce (3A, 3B) qu’il supporte. Ainsi, seuls ces supports 15 sont adaptés et doivent être changés selon les pièces (3A, 3B) à supporter. De plus, chaque palette 9 comprend un magasin de stockage 17 positionné de manière adjacente à un bord 13A de la paroi 13, le magasin 17 étant apte à supporter les supports 15 qui ne vont pas être utilisés pour transporter les pièces (3A, 3B). Ce magasin 17 se présente sous la forme d’une embase allongée 17A, avec des orifices 17B à intervalles réguliers, chaque orifice 17B étant apte à recevoir l’un des supports 15. Alternativement, le magasin 17 peut être constitué par plusieurs moyens de fixation rapide 11 disposés de manière adjacente au bord 13A de la paroi 13, afin de stocker les supports 15 de pièces (3A, 3B). Les figures 4 et 5 montrent deux vues du moyen de fixation rapide de support de pièces selon l’invention. Le moyen de fixation rapide 11 comprend une embase 11A avec un orifice 11B perpendiculaire à la paroi (représentée aux figures 2 et 3) de la palette. Cet orifice 11B débouche du côté opposé à la fixation d’avec la paroi. Le moyen de fixation 11 comprend en outre un verrou mobile 11C, ou élément de verrouillage 11C positionné perpendiculairement à l’orifice 11B, il s’étend depuis une face latérale 11D de l’embase 11A. Ainsi, ce verrou 11C est mobile dans la direction perpendiculaire à la direction de l’orifice 11B. De plus, ce verrou 11C est mobile contre un effort de rappel élastique (non visible sur ces figures) dirigé vers l’orifice 11B, qui va permettre au verrou 11C de s’engager avec le support 15. Enfin, l’embase 11A du moyen de fixation 11 comprend deux ailes 11A.1 avec des orifices 11A.2 qui accueillent des éléments de fixation 11A.3 à la paroi de la palette sous-jacente. Ce moyen de fixation rapide 11 est configuré pour permettre un engagement avec le support 15 de pièces correspondant dans une direction perpendiculaire à la paroi de la palette sous-jacente. Chaque support 15 comprend, en outre, un axe 15A qui s’engage avec le moyen de fixation rapide 11, et une patte de fixation 15B pour un adaptateur de réception 19 à l’un des modèles de pièces. La patte de fixation 15B est rigidement liée à l’axe 15A. L’axe 15A comprend, en outre, un méplat 15C qui va coopérer avec le verrou 11C du moyen de fixation rapide 11. Ainsi, le verrou mobile 11C va verrouiller le support 15 de pièces sur le moyen de fixation 11. Palette (9) pour le transport de pièces (3, 3A, 3B), notamment de carrosserie de véhicules automobiles, comprenant : - une structure étendue ; - des moyens de fixation rapide (11) de supports (15) des pièces (3, 3A, 3B), disposés sur la structure étendue ; ladite palette (9) étant configurable pour différents modèles des pièces (3, 3A, 3B) ; caractérisée en ce que la structure étendue comprend une paroi (13) sur laquelle sont disposés les moyens de fixation rapide (11) ; et lesdits moyens de fixation rapide (11) sont configurés pour permettre un engagement dans une direction perpendiculaire à la paroi (13) avec les supports (15) de pièces (3, 3A, 3B). Palette (9) selon la revendication 1, caractérisée en ce que plusieurs des moyens de fixation rapide (11) sont disposés adjacents à un bord (13A) de la paroi (13) de manière à former un magasin de stockage (17) des supports (15) de pièces (3, 3A, 3B). Palette (9) selon l’une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que chacun des moyens de fixation rapide (11) comprend : - une embase (11A) avec un orifice (11B) perpendiculaire à la paroi (13) et débouchant dans une direction opposée à ladite paroi (13) ; et - un verrou mobile (11C) sur l’embase (11A) et configuré pour verrouiller un axe (15A) d’un des supports (15) de pièces (3, 3A, 3B) inséré dans l’orifice (11B). Palette (9) selon la revendication 3, caractérisée en ce que, pour chacun des moyens de fixation rapide (11), le verrou (11C) est mobile sur l’embase (11A) dans une direction perpendiculaire à la direction de l’orifice (11B). Palette (9) selon l’une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que, pour chacun des moyens de fixation rapide (11), le verrou (11C) est mobile sur l’embase (11A) contre un effort de rappel élastique dirigé vers l’orifice (11B) tendant au verrouillage. Palette (9) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ladite palette (9) comprend les supports (15) de pièces (3, 3A, 3B), chacun desdits supports (15) de pièces (3, 3A, 3B) comprenant : - un axe (15A) destiné à s’engager avec l’un, au choix, des moyens de fixation rapide (11) ; et - une patte de fixation (15B) d’un adaptateur de réception (19) d’un des modèles des pièces (3, 3A, 3B), rigidement liée audit axe (15A). Palette (9) selon la revendication 6, caractérisée en ce que, pour chacun des supports (15) de pièces (3, 3A, 3B), l’axe (15A) présente un méplat (15C) configuré pour coopérer avec un élément de verrouillage (11C) d’un, au choix, des moyens de fixation rapide (11). Palette (9) selon l’une des revendications 3 à 5, et selon la revendication 7, caractérisée en ce que l’élément de verrouillage (11C) de chacun des moyens de fixation rapide (11) est le verrou (11C). Procédé d’assemblage de pièces (3, 3A, 3B) de carrosserie de véhicules automobiles, sur une installation (1) comprenant un poste d’assemblage (5) desdites pièces (3, 3A, 3B) et plusieurs dispositifs de transfert à accumulation (7) équipés de palettes (9) de transport desdites pièces (3, 3A, 3B), ledit procédé comprenant les actions suivantes : (a) chargement, à une première extrémité (7A) de chacun des dispositifs de transfert à accumulation (7), des pièces (3, 3A, 3B) sur les palettes (9) ; (b) déchargement, à une deuxième extrémité (7B) de chacun des dispositifs de transfert à accumulation (7), des pièces (3, 3A, 3B) vers le poste d’assemblage (5) desdites pièces (3, 3A, 3B) ; caractérisé en ce que sur au moins un des dispositifs de transfert à accumulation (7) : - chacune des palettes (9) est selon l’une des revendications 1 à 8 ; et - les palettes (9) sont configurées différemment pour recevoir au moins deux des modèles des pièces (3, 3A, 3B), lesdits au moins deux modèles de pièces (3, 3A, 3B) étant chargés à l’action (a). Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que chacun des dispositifs de transfert à accumulation (7) forme un convoyeur comprenant des navettes aptes à recevoir les palettes (9), respectivement, et à se déplacer horizontalement.