Brevet FR3102153A1 — publié le 20210423

Procédé automatisé de remplissage de plateaux (41) destinés à recevoir des œufs, comprenant : - la fourniture de plateaux d’œufs à trier (11) rempli d’œufs préalablement identifiés en fonction d’un critère de conformité et/ou de genre, - le prélèvement d’œufs sélectivement identifiés conformes d’un plateau courant et leur transfert dans des alvéoles réceptrices (22) disposées en lignes et colonnes, où chaque ligne d’alvéoles se présente sous la forme d’une bande sans fin à laquelle sont couplés des moyens d’entraînement pour le déplacement de la bande sans fin indépendamment des autres, - la commande de séquences successives de déplacement des lignes d’alvéoles respectives, où, au cours de chaque séquence, l’œuf situé le plus en aval de chaque ligne d’alvéoles est amené au niveau de la colonne la plus en aval (23), de façon à préparer séquentiellement des colonnes complètes d’œufs, qui sont transférées dans des emplacements vides d’un plateau à remplir. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Système et procédé automatisé de remplissage de plateaux d’œufs en défilement L’invention concerne un système et un procédé automatisé de remplissage de plateaux d’œufs en défilement. Dans l’industrie de la volaille, il est nécessaire de trier les œufs, en particulier en fonction de leur qualité. En effet, il est admis qu’une proportion non négligeable des œufs n’est pas fertile ou viable, ce qui va se traduire par l’absence d’éclosion d’un poussin. Aussi, pour pallier ce problème, les installations industrielles de traitement des œufs disposent classiquement d’une installation pour le mirage automatique des œufs permettant d’examiner séparément la qualité de chaque œuf présent dans un plateau lors d’un cycle de traitement, en vue de discriminer les œufs fécondés et non fécondés, puis de retirer les œufs non fécondés, considérés comme non valides pour traitement ultérieur au motif, par exemple, qu’il est inutile de les envoyer vers les destinations de traitement réservés aux œufs fécondés, typiquement les éclosoirs où sont destinés à naître les poussins. Ces étapes de mirage et de retrait des œufs non valides des plateaux en cours de défilement permettent d’obtenir une population homogène d’œufs fécondés susceptibles d’éclore et de donner naissance à un poussin. Il convient alors classiquement de procéder à une étape dite de « retassage » selon une terminologie employée par les gens du métier, qui consiste à compléter le taux de remplissage des plateaux en en y déposant des œufs valides, qui sont prélevés dans une réserve d’œufs disponibles à cet effet, dont on assure le transfert pour compléter les plateaux en leurs emplacements vides d’œufs. En effet, un haut degré de complétude des plateaux est particulièrement souhaitable lorsque les œufs fécondés sont destinés à être utilisés dans des installations où ils reçoivent un produit tel qu’un vaccin qui leur est administré par injection. Il peut s’agir de vacciner les œufs ou bien encore d’utiliser les œufs comme milieu de culture pour la croissance d'un vaccin. Il est important que les plateaux passant dans la machine à traiter les œufs soient complets, tout en contenant uniquement des œufs jugés valides, de manière à éviter qu’une dose de vaccin soit gaspillée ou utilisée à mauvais escient, dès lors que l'injection se réalise indifféremment dans chaque emplacement récepteur d’œuf du plateau, donc même dans les emplacements vides. Le document FR2912600 décrit une méthode et un système qui permet de remplacer automatiquement les œufs éliminés suite aux étapes de mirage et d’enlèvement afin d’obtenir des plateaux d’œufs valides répartis de façon homogène. Cette méthode automatisée de positionnement d’œufs sur un plateau à compléter ou à retasser, comprend, de manière automatisée, la détection de présence/absence d’œufs dans des alvéoles du plateau à retasser, la préhension d’œufs dans un plateau de réserve par une tête de préhension et le placement des œufs dans des alvéoles vides du plateau. Les œufs sont mis en place un par un ou par groupe de plusieurs en allant chercher successivement les œufs ou les groupes d’œufs dans le plateau de réserve et en faisant se déplacer la tête de préhension au dessus du plateau à retasser. Cette méthode est toutefois loin d’être optimale en termes de cadence de traitement. On connaît également du document WO2015/162489, un système de retassage, destiné à compléter le remplissage de plateaux d’œufs en défilement, par chargement d’emplacements vides de chaque plateau successivement au moyen d’œufs prélevés hors du plateau, les œufs à utiliser pour le chargement des emplacements vides étant prélevés dans des alvéoles, chacune réceptrice d’un œuf, qui sont montées individuellement mobiles dans un réservoir d’œufs disponibles où elles sont déplacées sous la commande d’un dispositif de pilotage qui détermine automatiquement une mise en place d’alvéoles réceptrices d’œufs suivant une configuration de réservoir définie en correspondance avec un état de remplissage du plateau en cours définissant sa configuration en emplacements vides. Les alvéoles sont disposées en rangées parallèles et, dans chaque rangée, elles sont montées à coulissement l’une à la suite de l'autre le long d’un rail de guidage de leur déplacement. La mise en place des alvéoles réceptrices d’œufs dans ladite configuration de réservoir préalablement au prélèvement des œufs implique un mécanisme d’entraînement complexe puisque chaque alvéole doit pouvoir être déplacé individuellement et donc coûteux. Aussi, le temps nécessaire pour assurer la mise en place des alvéoles dans ladite configuration requise n’est pas non plus compatible avec la recherche de cadences de traitement élevées. Egalement, dans les installations de traitement des œufs, il peut être nécessaire de trier les œufs, non seulement en fonction de leur qualité, fécondés ou non fécondés, mais également en fonction du genre des embryons de poussins, mâle ou femelle, et ainsi de pouvoir aboutir automatiquement en bout de chaîne de traitement à l’obtention de plateaux complètement remplis d’œufs fécondés, répartis par genre sur des plateaux respectifs. Aussi, un but de l’invention est de répondre à ces besoins en proposant un système complètement automatisé de remplissage de plateaux en défilement, visant à obtenir une population homogène d’œufs dans chaque plateau, en conformité avec des critères déterminées concernant le taux de remplissage de chaque plateau et/ou le genre des embryons. A cette fin, l’invention concerne un système automatisé de remplissage de plateaux destinés à recevoir des œufs, ledit système comportant un premier convoyeur de déplacement de plateaux d’œufs à trier, lesdits œufs à trier étant disposés dans des emplacements régulièrement agencés en rangées et colonnes parallèles dans chaque plateau d’œufs à trier et étant précédemment individuellement identifiés en fonction d’un critère de conformité et/ou de genre, l’information d’identification des œufs à trier étant enregistrée dans une unité de traitement, les plateaux d’œufs à trier étant amenés à se déplacer en séries successivement sur ledit premier convoyeur à travers un poste de tri, caractérisé en ce que ledit poste de tri comprend un dispositif de transfert d’œufs piloté par l’unité de traitement de façon à extraire des œufs sélectivement identifiés conformes hors d’un plateau d’œufs à trier courant arrivant au niveau du poste de tri et à transférer lesdits œufs sélectivement identifiés conformes vers au moins un premier dispositif de stockage intermédiaire d’œufs, comportant des alvéoles réceptrices des œufs extraits, organisées en séries de lignes et de colonnes parallèles, chaque ligne d’alvéoles se présentant sous la forme d’une bande sans fin à laquelle sont couplés des moyens d’entraînement pour le déplacement de la bande sans fin indépendamment des autres, les moyens d’entraînement étant pilotés de façon à amener séquentiellement les œufs extraits reçus dans les alvéoles de chaque ligne d’alvéoles au niveau de la colonne la plus en aval du premier dispositif de stockage intermédiaire suivant le sens de déplacement des bandes sans fin, d’où ils sont transférés par colonnes complètes successives à une tête de transfert, associée au premier dispositif de stockage intermédiaire, apte à prélever au moins une colonne complète d’œufs et les placer dans des emplacements vides d’au moins un plateau à remplir. Avantageusement, le système comprend un deuxième dispositif de stockage intermédiaire et une tête de transfert associée, similaires respectivement audit premier dispositif de stockage intermédiaire et à sa tête de transfert associée, ledit dispositif de transfert d’œufs étant piloté par ladite unité de traitement de façon à extraire l’ensemble des œufs sélectivement identifiés conformes hors du plateau d’œufs à trier et à transférer les œufs extraits d’un premier genre vers ledit premier dispositif de stockage intermédiaire, d’où ils sont transférés par la tête de transfert associée dans des alvéoles vides d’un plateau à remplir d’une première série de plateaux à remplir, et les œufs extraits d’un second genre vers ledit deuxième dispositif de stockage intermédiaire, d’où ils sont transférés par la tête de transfert associée dans des emplacements vides d’un plateau à remplir d’une deuxième série de plateaux à remplir. Avantageusement, le système comprend un deuxième convoyeur de déplacement de plateaux à remplir, agencé sous ledit premier dispositif de stockage intermédiaire d’œufs. Avantageusement, le système comprend un troisième convoyeur de déplacement de plateaux à remplir, agencé sous ledit deuxième dispositif de stockage intermédiaire d’œufs. Avantageusement, à chaque cycle de tri d’un plateau à trier courant, les œufs conformes extraits dudit plateau à trier courant sont transférés dans les alvéoles réceptrices d’une zone de chargement amont dudit premier dispositif de stockage intermédiaire suivant une configuration correspondant à une configuration de remplissage en œufs du premier genre du plateau à trier courant. Avantageusement, à chaque cycle de tri d’un plateau à trier courant, les œufs conformes extraits dudit plateau à trier sont transférés dans les alvéoles réceptrices d’une zone de chargement amont dudit deuxième dispositif de stockage intermédiaire suivant une configuration correspondant à une configuration de remplissage en œufs du second genre du plateau à trier courant. Avantageusement, lesdites lignes d’alvéoles comportent un nombre d’alvéoles supérieur au nombre d’emplacements dans chaque rangée des plateaux d’œufs à trier arrivant successivement au poste de tri. Avantageusement, chaque tête de transfert comprend une pluralité d’outils de préhension répartis en au moins une colonne, le nombre d’outils de préhension dans chaque colonne étant en nombre égal au nombre d’alvéoles réceptrices dans une colonne, chaque colonne d’outil de préhension étant commandée de façon à pouvoir prélever successivement colonne par colonne les œufs amenés séquentiellement dans la colonne la plus en aval du dispositif de stockage intermédiaire d’œufs correspondant. L’invention concerne également procédé automatisé de remplissage de plateaux destinés à recevoir des œufs, comprenant : - la fourniture de plateaux d’œufs à trier en défilement au niveau d’un poste de tri, chaque plateau d’œufs à trier successivement courant étant rempli d’œufs préalablement identifiés en fonction d’un critère de conformité et/ou de genre, - le prélèvement d’œufs sélectivement identifiés conformes d’un plateau d’œufs à trier courant, - le transfert des œufs prélevés dans des alvéoles réceptrices d’œufs disposées en série de lignes et de colonnes d’au moins un premier dispositif de stockage intermédiaire, où chaque ligne d’alvéoles se présente sous la forme d’une bande sans fin à laquelle sont couplés des moyens d’entraînement pour le déplacement de la bande sans fin indépendamment des autres, - la commande de séquences successives de déplacement des lignes d’alvéoles respectives, où, au cours de chaque séquence, l’œuf situé le plus en aval de chaque ligne d’alvéoles est amené au niveau de la colonne la plus en aval, de façon à préparer séquentiellement des colonnes complètes d’œufs, et - le prélèvement et le transfert de chaque colonne complète d’œufs séquentiellement préparée dans des emplacements vides d’au moins un plateau à remplir. Avantageusement, le procédé comprend : - le transfert des œufs d’un premier genre, respectivement d’un second genre, dudit ensemble d’œufs prélevés, dans des alvéoles réceptrices d’œufs d’un premier, respectivement d’un second, dispositif de stockage intermédiaire, - la commande de séquences successives de déplacement des lignes d’alvéoles respectives des premier et deuxième dispositifs de stockage intermédiaire, de façon à préparer séquentiellement des colonnes complètes d’œufs du premier genre, respectivement du second genre, au niveau de la colonne la plus en aval du premier, respectivement du second, dispositif de stockage intermédiaire, et - le prélèvement et le transfert de chaque colonne complète d’œufs séquentiellement préparée au niveau de la colonne la plus en aval du premier, respectivement du second, dispositif de stockage intermédiaire, dans des emplacements vides d’un plateau à remplir d’une première, respectivement d’une deuxième, série de plateaux à remplir. D’autres particularités et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après d’un mode de réalisation particulier de l’invention, donné à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : Les à [Fig. 10] illustrent schématiquement en vue de dessus le système de l’invention appliqué à un cas d’usage de triage des œufs selon leur genre, au cours de différentes étapes d’un processus de remplissage de plateaux mis en œuvre par le système de l’invention, permettant d’obtenir des plateaux complètement remplis avec une population d’œufs homogène, respectivement une première série de plateaux remplis d’œufs viables exclusivement d’un premier genre, par exemple mâle, et une deuxième série de plateaux remplis d’œufs viables exclusivement d’un second genre, par exemple femelle. On a illustré sur ces figures, un système de remplissage, désigné par la référence générale 1, de plateaux d’œufs, comportant un poste de tri 2, disposé sur le chemin d’un convoyeur 10, typiquement un convoyeur à bande, ou présentant n’importe quelle structure appropriée, et sur lequel des plateaux 11 d’œufs à trier sont amenés à se déplacer d’amont en aval dans le sens de défilement de la bande indiqué par la flèche F. Les plateaux 11 d’œufs à trier présentent des emplacements d’œufs 110 agencés en rangées et colonnes orthogonales, en damier ou en quinconce. Ainsi, selon l’exemple de réalisation, les emplacements sont disposés en damier avec 10 rangées de 15 emplacements selon l’exemple, chaque emplacement d’un plateau d’œufs à trier 11 recevant un œuf. Toutefois, sans sortir du cadre de la présente invention, les emplacements des plateaux pourraient également être disposés selon un agencement en quinconce, suivant une pluralité de colonnes parallèles. Le système de remplissage 1 est destiné à être intégré dans une installation de traitement d’œufs plus globale telle que décrite en préambule. Ainsi, les plateaux d’œufs à trier 11 sont entraînés par le convoyeur 10 à défiler, les uns à la suite des autres, dans le sens de défilement F, depuis un poste d’identification des œufs (non représenté) situé en amont dans l’installation, vers le poste de tri 2. Le poste d’identification est adapté pour permettre d’identifier individuellement chaque œuf selon un critère de conformité et/ou de genre. Ainsi, il s’agit de discriminer les œufs viables, c’est-à-dire qui sont conformes pour la suite du traitement, typiquement les œufs fécondés, des œufs non fécondés ou morts, ainsi que de discriminer les œufs mâles des œufs femelles parmi les œufs fécondés. Cette étape de discrimination peut notamment être basée sur un examen des œufs par visiométrie, qui consiste à acquérir des images numériques des œufs à examiner sous éclairage de diverses sources lumineuses, notamment d’un faisceau laser, et à soumettre les images saisies à un traitement d’images numériques déterminant automatiquement des informations d’identification pour chaque œuf à trier, parmi œuf viable mâle, œuf viable femelle, ou œuf non viable. Une fois un plateau d’œufs à trier examiné en entier dans le poste d’identification, l’information d’identification des œufs à trier est enregistrée dans une unité de traitement et ce plateau arrive au niveau du poste de tri 2. Sur les figures, les œufs identifiés dans le poste d’identification comme étant des œufs viables mâles parmi les œufs rangés dans les plateaux d’œufs à trier 11 amenés par le convoyeur 10 au niveau du poste de tri 2 sont représentés en noir, ceux identifiés comme étant des œufs viables femelles sont représentés en blanc et ceux identifiés comme non viables sont représentés en blanc avec une croix à l’intérieur. On va décrire plus en détail le poste de tri 2 spécifique à l’invention, qui va permettre, à partir des plateaux d’œufs à trier 11 arrivant successivement au poste de tri 2, de remplir de façon complète des plateaux avec exclusivement des œufs viables mâles et/ou exclusivement des œufs viables femelles. Le poste de tri 2 comprend un dispositif de transfert d’œufs, qui n’est pas représenté pour plus de lisibilité sur les figures, apte à transférer des œufs entre le plateau d’œufs à trier 11 arrivant au poste de tri 2, dit plateau d’œuf à trier courant, et au moins un premier et au moins un deuxième dispositif de stockage intermédiaire des œufs 20 et 30, disposés préférentiellement en parallèle du convoyeur 10. A cet effet, le dispositif de transfert d’œufs comprend un plateau porteur d’outils de préhension des œufs, en nombre égal au nombre d’emplacements récepteurs d’œufs dans chaque plateau d’œufs à trier 11 et agencés à l’identique de l’agencement des emplacements récepteurs d’œufs du plateau d’œufs à trier 11. Ainsi, dans l’exemple de réalisation décrit sur ces figures, le plateau porteur d’outils de préhension des œufs comporte des outils de préhension d’un ensemble de 150 œufs répartis en 10 rangées de 15 colonnes. Les outils de préhension peuvent consister en des moyens à ventouse associés à des moyens d’aspiration dont la structure est bien connue dans l’état de la technique pour manœuvrer des œufs. Ces moyens sont commandés individuellement en maintien ou en relâchement de la fonction de préhension, de façon à pouvoir extraire du plateau à trier 11 courant tout ou partie seulement des œufs à trier qui y sont stockés. Dans le cas où les emplacements d’œufs sont disposés en quinconce, le dispositif de transfert des œufs entre les plateaux 11 et le ou les dispositifs de stockage intermédiaire, peuvent comporter, de façon connue en soit, un dispositif mécanique pour écarter les lignes d’œufs en quinconce, qui ont été prélevées dans les plateaux d’œufs à trier. Plus précisément, selon l’invention, ce dispositif de transfert est piloté par l’unité de traitement, également reliée au poste d’identification, de façon à extraire du plateau d’œuf à trier 11 courant l’ensemble des œufs sélectivement identifiés conformes, c’est-à-à-dire les œufs viables de genre mâle et les œufs viables de genre femelle qui y sont présents, tandis que les œufs non viables ne sont pas extraits et sont laissés dans le plateau d’œufs à trier courant 11. Ainsi, selon l’invention, le plateau porteur d’outils de préhension des œufs est amené en regard au dessus du plateau d’œufs à trier courant 11, puis on commande sélectivement en préhension les outils de préhension à partir de l’information d’identification des œufs présents dans le plateau d’œufs à trier courant 11, de façon à saisir les seuls œufs sélectivement identifiés conformes, les œufs non conformes restant dans le plateau d’œufs à trier courant 11, puis le plateau est déplacé latéralement du convoyeur 10 pour être amené en regard au dessus d’une zone de chargement amont 21 du premier dispositif de stockage intermédiaire d’œufs 20 s’étendant en parallèle du convoyeur 10. Le convoyeur 10 est alors actionné en faisant défiler le plateau d’œufs à trier courant d’où les œufs conformes ont été extraits en aval du poste de tri, tandis qu’un deuxième plateau d’œufs à trier, rempli d’œufs à trier, est amené par le convoyeur 10 au niveau du poste de tri 2 pour un prochain cycle de transfert d’œufs identifiés comme étant conformes. Cette configuration est illustrée à la figure 2. Selon l’exemple de réalisation, un deuxième dispositif de stockage intermédiaire d’œufs 30 est disposé en parallèle du premier dispositif de stockage intermédiaire d’œufs 20, à l’opposé du convoyeur 10, par rapport au premier dispositif de stockage intermédiaire d’œufs 20. Chaque dispositif de stockage intermédiaire d’œufs 20 et 30 comprend des alvéoles réceptrices, respectivement 22 et 32, des œufs extraits des plateaux d’œufs à trier, qui sont réparties en séries de lignes et de colonnes. Chaque dispositif de stockage intermédiaire d’œufs dispose d’un nombre de lignes d’alvéoles identique au nombre de rangée des plateaux d’œufs à trier 11, soit 10 selon l’exemple de réalisation et le nombre d’alvéoles par ligne est supérieur au nombre d’emplacements présents dans chaque rangée des plateaux d’œufs à trier. La zone de chargement amont 21, 31 de chaque dispositif de stockage intermédiaire d’œufs 20 et 30 comporte des alvéoles en nombre égal au nombre d’emplacements récepteurs d’œufs dans chaque plateau d’œufs à trier 11 et agencés de façon similaire à l’agencement des emplacements récepteurs d’œufs du plateau d’œufs à trier 11. Ainsi, dans l’exemple de réalisation décrit sur ces figures, chaque zone de chargement 21, 31 comporte un ensemble de 150 alvéoles réparties en 10 lignes de 15 colonnes. Pour chaque dispositif de stockage intermédiaire d’œufs 20 et 30, chaque ligne d’alvéoles se présente sous la forme d’une bande sans fin sur laquelle sont agencées les alvéoles 22, 32 pour recevoir un œuf et à laquelle sont couplés des moyens d’entraînement pour le déplacement de la bande sans fin indépendamment des autres. Ainsi, l’actionnement des moyens d’entraînement d’une bande sans fin d’une ligne d’alvéoles d’un dispositif de stockage intermédiaire d’œufs 20, 30, permet de commander le déplacement simultané de l’ensemble des alvéoles réceptrices d’œufs 22, 32 dans un sens ou dans l’autre, suivant le sens de déplacement de la bande sans fin, entre des extrémités amont et aval du dispositif de stockage intermédiaire d’œufs. Dans la définition qui précède, les termes "amont" et "aval" sont utilisés pour désigner la position d’une extrémité du dispositif de stockage intermédiaire d’œufs par rapport à l’autre, et de façon générale toute direction, en prenant comme référence le sens de déplacement de la bande sans fin lorsqu’elle est actionnée dans le sens de la flèche F. Sous chaque dispositif de stockage intermédiaire d’œufs 20 et 30 sont agencés un deuxième 40, respectivement un troisième 50 convoyeur, du même type que le premier convoyeur 10 de plateaux d’œufs à trier, pour le transport de plateaux remplir, respectivement 41 et 51, qui sont donc amenés à se déplacer d’amont en aval dans le sens de défilement indiqué par la flèche F, sous les dispositif de stockage intermédiaire d’œufs 20 et 30. Les trois convoyeurs 10, 40, 50 s’étendent en parallèle les uns des autres. Les plateaux 41 et 51 présentent un agencement d’emplacements d’œufs 42, 52 préférentiellement identique à celui des plateaux à trier 11. Ils arrivent vides et sont convoyés sous les dispositifs de stockage intermédiaire d’œufs 20 et 30, en sortie desquels, du côté de leur extrémité aval, ils vont être remplis, respectivement avec des œufs viables mâles et des œufs viables femelles, suivant les principes qui vont être détaillés ci-après. Dans la configuration illustrée à la figure 2, le plateau porteur d’outils de préhension ayant extrait tous les œufs viables de genre mâle et tous les œufs viables de genre femelle du plateau d’œufs à trier courant 11, est amené dans un premier temps au dessus de la zone de chargement amont 21 du dispositif de stockage intermédiaire d’œufs 20, où chaque outil de préhension se trouve positionné en regard d’une alvéole 22 réceptrice d’œuf. Dans cette position, le plateau porteur d’outils de préhension est abaissé pour placer les œufs saisis par les outils de préhension dans les alvéoles réceptrices d’œufs 22 et on commande sélectivement en relâchement, à partir de l’information d’identification des œufs, les outils de préhension porteurs des œufs viables de genre mâle, de façon à relâcher dans les alvéoles 22 réceptrices d’œuf de la zone de chargement amont 21 du premier dispositif de stockage intermédiaire d’œufs 20, les seuls œufs viables de genre mâle précédemment extrait du plateau d’œufs à trier courant, tandis que les œufs viables de genre femelle demeurent maintenus en préhension par les outils de préhension correspondants. Puis, le plateau porteur d’outils de préhension est remonté au-dessus de la zone de chargement amont 21 du dispositif de stockage intermédiaire d’œufs 20. Les œufs viables de genre mâle reçus dans les alvéoles réceptrices 22 de la zone de chargement amont 21 du premier dispositif de stockage intermédiaire d’œufs 20, sont ainsi disposés dans les alvéoles suivant la même configuration de remplissage que celle qu’ils avaient dans les emplacements du plateau d’œufs à trier courant d’où ils ont été extrait. Ainsi, dans chaque ligne d’alvéoles où ont été déposés les œufs viables de genre mâle, certaines alvéoles se trouvent vides, en particulier aux emplacements correspondant à des œufs non viables qui n’ont pas été extraits du plateau d’œufs à trier et aux emplacements correspondant aux œufs viables de genre femelle qui y ont été extraits mais qui n’ont pas été libérés dans la zone de chargement amont 21 du premier dispositif de stockage intermédiaire d’œufs 20. Dès que les œufs viables de genre mâle ont été transférés dans les alvéoles réceptrices du dispositif de stockage intermédiaire d’œufs 20, les moyens d’entraînement associés à chaque ligne d’alvéoles sont pilotés de façon à amener l’œuf situé le plus en aval de chaque ligne d’alvéoles 22 au niveau de la colonne la plus en aval 23 du premier dispositif de stockage intermédiaire 20, soit au niveau de son extrémité aval. On constitue ainsi une colonne complète d’œufs viables de genre mâle, en l’occurrence la colonne la plus aval. Pendant ce temps, le plateau porteur d’outils de préhension est déplacé latéralement du premier dispositif de stockage intermédiaire d’œufs 20 pour être amené en regard au dessus d’une zone de chargement amont 31 du deuxième dispositif de stockage intermédiaire d’œufs 30, dans les alvéoles duquel les œufs viables de genre femelle sont déposés. Cette configuration est illustrée à la figure 3. On peut voir sur cette figure que les lignes d’alvéoles 22 du premier dispositif de stockage intermédiaire 20 ont été déplacées vers l’aval jusqu’à ce qu’un œuf viable de genre mâle de chaque ligne d’alvéoles respective ait été amené dans la colonne la plus en aval 23. La colonne la plus en aval 23 se trouve donc constituée d’alvéoles réceptrices 22 toutes remplies d’un œuf viable de genre mâle. Egalement, on voit que les œufs viables de genre femelle sont reçus dans les alvéoles réceptrices 32 de la zone de chargement amont 31 du deuxième dispositif de stockage intermédiaire d’œufs 30 et ce, suivant la même configuration de remplissage que celle qu’ils avaient dans les emplacements du plateau d’œufs à trier courant 11 d’où ils ont été extraits. De façon similaire à ce qui a été décrit précédemment pour les œufs viable de genre mâle, la colonne la plus en aval 33 du deuxième dispositif de stockage intermédiaire d’œufs 30 va être préparée de façon à recevoir une colonne complète d’œufs viables de genre femelle. Ainsi, chaque ligne d’alvéoles respective est déplacée de façon indépendante de façon à amener l’œuf situé le plus en aval de chaque ligne d’alvéoles au niveau de la colonne la plus en aval 33 du deuxième dispositif de stockage intermédiaire 30, soit au niveau de son extrémité aval. On constitue ainsi une colonne complète d’œufs viables de genre femelle. Une fois qu’une colonne complète d’œufs, respectivement 23, 33, a été préparée à l’extrémité aval de chaque dispositif de stockage intermédiaire, respectivement 20, 30, une tête de transfert d’œufs, respectivement 24, 34, associée à chaque dispositif de stockage intermédiaire, est prévue pour saisir la colonne complète d’œufs et transférer ces œufs dans des emplacements vides des plateaux à remplir défilant le long des convoyeurs 40, 60 situés dessous et amenés en sortie de l’extrémité aval de chaque dispositif de stockage intermédiaire . Chaque tête de transfert 24, 34 d’un dispositif de stockage intermédiaire d’œufs est adaptée pour saisir au moins une et préférentiellement une pluralité de colonnes complètes d’œufs ayant été préparées successivement au niveau de la colonne la plus en aval du dispositif de stockage intermédiaire correspondant, avant de les transférer dans les emplacements vides d’un plateau à remplir, de façon à transférer simultanément ladite pluralité de colonnes complètes d’œufs successivement saisies dans le plateau à remplir. Les têtes de transfert 24, 34 sont adaptées pour reconstituer un agencement en damier, comme dans l’exemple décrit, ou en quinconce, selon le type de plateaux mis en œuvre. Chaque tête de transfert 24, 34 est apte à saisir tous les œufs de la colonne complète la plus aval du dispositif de stockage intermédiaire d’œufs associé 20, 30, sans sélectivité. Chaque tête de transfert 24, 34 comprend un plateau porteur d’outils de préhension répartis en au moins une colonne, le nombre d’outils de préhension dans chaque colonne étant en nombre égal au nombre d’alvéoles réceptrices 22, 32 agencées dans les colonnes du dispositif de stockage intermédiaire, soit 10 selon l’exemple de réalisation et agencés à l’identique de l’agencement des alvéoles dans cette colonne, en particulier avec un même pas en distance entre deux outils d’une même colonne. Selon l’exemple de réalisation, chaque tête de transfert comprend cinq colonnes d’outils de préhension Ainsi, dans l’exemple de réalisation décrit sur ces figures, chaque tête de transfert 24, 34 comporte des outils de préhension d’un ensemble de 50 œufs répartis en 10 rangées de 5 colonnes. Le nombre de colonnes d’outils de préhension de chaque tête de transfert, ainsi que le nombre d’alvéoles dans chaque ligne d’alvéoles du dispositif de stockage intermédiaire correspondant peut être ajusté en fonction d’un compromis performance/complexité recherché. De préférence, comme pour le dispositif de transfert d’œufs des plateaux d’œufs à trier précédemment décrit, les outils de préhension peuvent consister en des moyens à ventouse associés à des moyens d’aspiration. Ces moyens sont commandés sélectivement par colonne en maintien en ou en relâchement de la fonction de préhension, de façon à pouvoir saisir successivement colonne par colonne les œufs amenés séquentiellement dans la colonne la plus en aval des dispositifs de stockage intermédiaire d’œufs. Ainsi, comme illustré à la figure 3, les œufs viables de genre mâle qui ont été amenés au cours d’une première séquence de déplacement des lignes d’alvéoles 22 dans la colonne la plus en aval 23 du premier dispositif de stockage intermédiaire 20, sont saisis par la première colonne d’outils de préhension de la tête de transfert 24, soit la colonne disposée la plus en aval de la tête de transfert 24, amenée en regard au-dessus de la colonne la plus en aval 23 du premier dispositif de stockage intermédiaire. La tête de transfert 24 est abaissée tandis que les outils de préhension de la première colonne sont commandée en maintien de la fonction de la fonction de préhension, permettant de saisir l’ensemble des œufs reçus dans les alvéoles 22 de la colonne la plus en aval du premier dispositif de stockage intermédiaire. Puis la tête de transfert est remontée. Pendant ce temps, la colonne la plus en aval 33 du deuxième dispositif de stockage intermédiaire d’œufs 30 est en train d’être préparée, au cours d’une première séquence de déplacement des lignes d’alvéoles 23 visant à amener un œuf viable de genre femelle de chaque ligne d’alvéoles respective dans la colonne la plus en aval 33, comme l’illustre la figure 4, montrant ce déplacement en cours des œufs de chaque ligne d’alvéoles respective 23 du deuxième dispositif de stockage intermédiaire. de de façon à recevoir une colonne complète d’œufs viables de genre femelle. Egalement, dès lors que les œufs viables de genre mâle amenés dans la colonne la plus aval 23 du premier dispositif de stockage intermédiaire 20 ont été saisis par la première colonne de la tête de transfert 24, les moyens d’entraînement associés à chaque ligne d’alvéoles 22 sont pilotés de façon à commander une deuxième séquence de déplacement des lignes d’alvéoles 22 dans laquelle l’œuf situé le plus en aval de chaque ligne d’alvéoles 22 respective est amené au niveau de la colonne la plus en aval 23. Une fois que cette colonne complète d’œufs a été préparée, la tête de transfert 24 est déplacée en aval du premier dispositif de transfert 20 de façon à amener la deuxième colonne d’outils de préhension de la tête de transfert 24, soit la colonne immédiatement en amont de celle disposée la plus en aval de la tête de transfert 24, en regard au-dessus de la colonne la plus en aval 23 du premier dispositif de stockage intermédiaire 20, de façon à permettre la saisie des œufs contenus dans cette colonne 23 par une commande appropriée en préhension des outils de préhension de la deuxième colonne d’outils de préhension de la tête de transfert 24. Ce processus se répète séquentiellement pour chacun des premier et deuxième dispositifs de stockage intermédiaire d’œufs 20, 30. La figure 5 illustre ainsi une configuration où trois colonnes d’œufs viables de genre male ont été prélevées par la tête de transfert 24, tandis que la colonne la plus en aval 33 du deuxième dispositif de stockage intermédiaire d’œufs 30 a fini d’être préparée, tous les œufs viables de genre femelle les plus aval de chaque ligne d’alvéoles 32 respectives ayant été alignés au cours de la première séquence de déplacement des lignes d’alvéoles 32 au niveau de la colonne la plus en aval 33, prêts à être prélevés par la tête de transfert 34 associée. Des colonnes complètes d’œufs viables respectivement de genre mâle et de genre femelle sont ainsi accumulées, au terme de chaque séquence de déplacement des lignes d’alvéoles, dans chacune des têtes de transfert 24, 34 respectivement associée à chacun des premier et deuxième dispositifs de stockage intermédiaire 20, 30. Comme illustré à la figure 6, lorsque les zones de chargement amont respectives 21, 31 des premier et deuxième dispositifs de stockage intermédiaire 20, 30 sont vides d’œufs, on démarre le cycle de transfert du deuxième plateau d’œufs à trier, précédemment amené par le convoyeur 10 au niveau du poste de tri 2, tandis que les séquences de prélèvement de colonnes complètes d’œufs extraits du plateaux d’œufs à trier courant précédent se poursuivent en parallèle. Le même processus séquentiel de prélèvement d’œufs viables triés par genre que celui précédemment décrit en référence aux figures précédentes pour les œufs extraits du plateaux d’œufs à trier courant précédent, est donc mis en œuvre pour les œufs extraits du deuxième plateau d’œufs à trier courant. La figure 7 illustre la configuration du système dans laquelle la tête de transfert 24 associé au premier dispositif de stockage intermédiaire a prélevé successivement cinq colonnes complètes d’œufs viables de genre mâle. Par ailleurs, les œufs viables de genre mâle extrait du nouveau plateau d’œufs à trier courant ont été transférés dans le premier dispositif de stockage intermédiaire et les œufs viables de genre femelle sont en train d’être transférés dans le deuxième dispositif de stockage intermédiaire. Selon une variante, les lignes d’alvéoles 22 et 32 de chaque dispositif de stockage intermédiaire 20, 30 peuvent être commandées en marche arrière, soit selon un sens de déplacement opposé au sens de la flèche F, afin que, lors du transfert des œufs d’un nouveau plateau d’œufs à trier courant, l’alvéole la plus en amont occupée par un œuf de chaque ligne d’alvéoles soit amenée immédiatement en aval des zones de chargement amont respectives de chaque dispositif de stockage intermédiaire 20, 30. Cela permet d’optimiser l’utilisation de l’espace disponible dans chaque dispositif de stockage intermédiaire 20, 30. Comme illustré à la figure 8, les cinq colonnes complètes d’œufs viables de genre mâle sont transférées simultanément par la tête de transfert 24 dans cinq colonnes d’emplacements correspondants d’un plateau à remplir 41. Pour ce faire, le plateau à remplir 41 est amené par le deuxième convoyeur 40 en aval de l’extrémité aval du premier dispositif de stockage intermédiaire 40, de façon que les cinq colonnes d’outils de préhension de la tête de transfert 24 puissent être amenées en regard au-dessus respectivement des cinq premières colonnes d’emplacements vides à remplir où les œufs viables de genre mâle sont placés par une commande appropriée en relâchement de la fonction de préhension. Puis, comme illustré à la figure 9, le plateau 41 à remplir est avancé vers l’aval par le convoyeur 40, jusqu’à permettre de présenter, en aval du premier dispositif de stockage temporaire, les cinq prochaines colonnes d’emplacements vides à remplir, en attente pour le prochain transfert d’œufs viables de genre mâles par la tête de transfert 24, une fois que la tête de transfert a à nouveau accumulé cinq colonnes complètes d’œufs viables de genre mâle, comme expliqué précédemment. Pendant ce temps, comme illustré à la figure 9, le premier transfert des cinq colonnes complètes d’œufs viables de genre femelle accumulés par la tête de transfert 34 associé au deuxième dispositif de stockage intermédiaire est effectué. Puis, à nouveau, comme illustré à la figure 10, un cycle de transfert d’un troisième plateau d’œuf à trier 11 amené au niveau du poste de tri, démarre, une fois que les lignes d’alvéoles respectives d’au moins le premier dispositif de stockage intermédiaire ont été suffisamment déplacées vers l’aval pour que la zone de chargement amont soit vide d’œufs. A noter que les têtes de transfert 24, 34, ainsi que le dispositif de transfert des œufs des plateaux d’œufs à trier peuvent être actionnés par des moteurs électriques ou autres pour commander leurs déplacement respectifs. L’exemple de réalisation illustré sur les figures qui vient d’être décrit concerne un système automatisé de remplissage de plateaux comportant un premier et un deuxième dispositifs de stockage intermédiaire 20 et 30, destinés respectivement aux triage des œufs conformes de genre mâle et des œufs conformes de genre femelle. Toutefois et sans sortir du cadre de la présente invention, le système automatisé de remplissage peut être mis en œuvre avec un seul dispositif de stockage intermédiaire, par exemple dans le cas d’une opération de triage où seuls les œufs conformes de genre femelle doivent être triés et conservés. Dans ce cas, les œufs conformes de genre mâle sont laissés dans les plateaux d’œufs à trier entrant dans le poste de tri, au même titre que les œufs identifiés comme non viables, d’où ils sont ensuite retirés par un dispositif standard. . Système automatisé de remplissage de plateaux destinés à recevoir des œufs, ledit système comportant un premier convoyeur (10) de déplacement de plateaux d’œufs à trier (11), lesdits œufs à trier étant disposés dans des emplacements régulièrement agencés en rangées et colonnes orthogonales dans chaque plateau d’œufs à trier et étant individuellement identifiés en fonction d’un critère de conformité et/ou de genre mâle ou femelle, l’information d’identification des œufs à trier étant enregistrée dans une unité de traitement, les plateaux d’œufs à trier étant amenés à se déplacer en séries successivement sur ledit premier convoyeur à travers un poste de tri (2), caractérisé en ce que ledit poste de tri comprend un dispositif de transfert d’œufs piloté par l’unité de traitement de façon à extraire des œufs sélectivement identifiés conformes hors d’un des plateau d’œufs à trier courant arrivant au niveau du poste de tri et à transférer lesdits œufs sélectivement identifiés conformes vers au moins un premier dispositif de stockage intermédiaire d’œufs (20), comportant des alvéoles réceptrices (22) des œufs extraits, disposées en séries de lignes et de colonnes, chaque ligne d’alvéoles se présentant sous la forme d’une bande sans fin à laquelle sont couplés des moyens d’entraînement pour le déplacement de la bande sans fin indépendamment des autres, les moyens d’entraînement étant pilotés de façon à amener séquentiellement les œufs extraits reçus dans les alvéoles de chaque ligne d’alvéoles au niveau de la colonne la plus en aval (23) du premier dispositif de stockage intermédiaire suivant le sens de déplacement des bandes sans fin, d’où ils sont transférés par colonnes complètes successives à une tête de transfert (24), associée au premier dispositif de stockage intermédiaire, apte à prélever au moins une colonne complète d’œufs et les placer dans des emplacements vides d’au moins un plateau à remplir (41). Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend un deuxième dispositif de stockage intermédiaire (30) et une tête de transfert (34) associée, similaires respectivement audit premier dispositif de stockage intermédiaire (20) et à sa tête de transfert associée (24), ledit dispositif de transfert d’œufs étant piloté par ladite unité de traitement de façon à extraire l’ensemble des œufs sélectivement identifiés conformes hors du plateau d’œufs à trier (11) et à transférer les œufs extraits d’un premier genre vers ledit premier dispositif de stockage intermédiaire (20), d’où ils sont transférés par la tête de transfert associée (24) dans des alvéoles vides d’un plateau à remplir (41) d’une première série de plateaux à remplir, et les œufs extraits d’un second genre vers ledit deuxième dispositif de stockage intermédiaire (30), d’où ils sont transférés par la tête de transfert associée (34) dans des emplacements vides d’un plateau à remplir (51) d’une deuxième série de plateaux à remplir. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu’il comprend un deuxième convoyeur (40) de déplacement de plateaux à remplir (41), agencé sous ledit premier dispositif de stockage intermédiaire d’œufs (20). Système selon la revendication 3, caractérisé en ce qu’il comprend un troisième convoyeur (50) de déplacement de plateaux à remplir (51), agencé sous ledit deuxième dispositif de stockage intermédiaire d’œufs (30). Système selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu’à chacun d’un cycle de tri d’un plateau à trier courant, les œufs conformes extraits dudit plateau à trier courant sont transférés dans les alvéoles réceptrices (22) d’une zone de chargement amont (21) dudit premier dispositif de stockage intermédiaire (20) suivant une configuration correspondant à une configuration de remplissage en œufs du premier genre du plateau à trier courant. Système selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce qu’à chacun d’un cycle de tri d’un plateau à trier courant, les œufs conformes extraits dudit plateau à trier sont transférés dans les alvéoles réceptrices (32) d’une zone de chargement amont (31) dudit deuxième dispositif de stockage intermédiaire (30) suivant une configuration correspondant à une configuration de remplissage en œufs du second genre du plateau à trier courant. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites lignes d’alvéoles comportent un nombre d’alvéoles supérieur au nombre d’emplacements dans chaque rangée des plateaux d’œufs à trier arrivant successivement au poste de tri. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque tête de transfert (24, 34) comprend une pluralité d’outils de préhension répartis en au moins une colonne, le nombre d’outils de préhension dans chaque colonne étant en nombre égal au nombre d’alvéoles réceptrices (22, 32) dans une colonne, chaque colonne d’outil de préhension étant commandée de façon à pouvoir prélever successivement colonne par colonne les œufs amenés séquentiellement dans la colonne la plus en aval (23, 33) du dispositif de stockage intermédiaire d’œufs correspondant. Procédé automatisé de remplissage de plateaux destinés à recevoir des œufs, comprenant : - la fourniture de plateaux d’œufs à trier (11) en défilement au niveau d’un poste de tri (2), chaque plateau d’œufs à trier (11) successivement courant étant rempli d’œufs préalablement identifiés en fonction d’un critère de conformité et/ou de genre mâle ou femelle, - le prélèvement d’œufs sélectivement identifiés conformes d’un plateau d’œufs à trier courant, - le transfert des œufs prélevés dans des alvéoles réceptrices (22) d’œufs disposées en série de lignes et de colonnes d’au moins un premier dispositif de stockage intermédiaire (20), où chaque ligne d’alvéoles se présente sous la forme d’une bande sans fin à laquelle sont couplés des moyens d’entraînement pour le déplacement de la bande sans fin indépendamment des autres, - la commande de séquences successives de déplacement des lignes d’alvéoles respectives, où, au cours de chaque séquence, l’œuf situé le plus en aval de chaque ligne d’alvéoles est amené au niveau de la colonne la plus en aval (23), de façon à préparer séquentiellement des colonnes complètes d’œufs, et le prélèvement et le transfert de chaque colonne complète d’œufs séquentiellement préparée dans des emplacements vides (42) d’au moins un plateau à remplir (41). Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu’il comprend : - le transfert des œufs d’un premier genre, respectivement d’un second genre, dudit ensemble d’œufs prélevés, dans des alvéoles réceptrices d’œufs (22, 32) d’un premier (20), respectivement d’un second (30), dispositif de stockage intermédiaire, - la commande de séquences successives de déplacement des lignes d’alvéoles respectives des premier et deuxième dispositifs de stockage intermédiaire (20, 30), de façon à préparer séquentiellement des colonnes complètes d’œufs du premier genre, respectivement du second genre, au niveau de la colonne la plus en aval (23, 33) du premier, respectivement du second, dispositif de stockage intermédiaire, et - le prélèvement et le transfert de chaque colonne complète d’œufs séquentiellement préparée au niveau de la colonne la plus en aval du premier, respectivement du second, dispositif de stockage intermédiaire, dans des emplacements vides (42, 52) d’un plateau à remplir (41, 51) d’une première, respectivement d’une deuxième, série de plateaux à remplir.