Brevet FR3102816A1 — publié le 20210507

La présente invention concerne un système de transmission (1) pour transmettre des efforts avec une limitation de couple, ledit système de transmission (1) comprenant un premier arbre (5) et un deuxième arbre (10) mobiles en rotation autour d’un même axe de rotation (AX). Ledit système de transmission (1) comporte un unique roulement (20) coincé selon ledit axe de rotation (AX) et dans un plan (P1) orthogonal audit axe de rotation (AX) entre le premier arbre (5) et le deuxième arbre (10). Le système de transmission (1) comprend une pluralité d’accouplements de sécurité (30) comprenant une bride (31) évidée du premier arbre (5) et un déclencheur (35) à bille, ladite bille (36) étant mobile en translation selon une direction (DIR) orthogonale à l’axe de rotation (AX), ledit déclencheur (35) étant solidaire du deuxième arbre (10), lesdits accouplements de sécurité (30) étant équirépartis autour de l’axe de rotation (AX). Figure d’abrégé : figure 2 système de transmission d’efforts à limitation de couple La présente invention concerne un système de transmission d’efforts à limitation de couple, et par exemple un banc d’essais comprenant un tel système pour tester une boîte de transmission de puissance. Une boîte de transmission de puissance principale peut subir des essais pour vérifier sa conformité à des exigences techniques. De tels essais peuvent être réalisés lors d’une phase de développement ou encore lors d’une phase de réception d’une boîte de transmission de puissance. Une boîte de transmission de puissance principale d’un giravion, et par exemple d’un hélicoptère, comporte usuellement au moins une entrée et au moins une sortie. Chaque entrée peut prendre la forme d’un arbre d’entrée relié mécaniquement à un moteur. Une première sortie peut prendre la forme d’un mât rotor de sortie mettant en rotation un rotor principal du giravion. Eventuellement, la boîte de transmission de puissance peut comprendre une deuxième sortie prenant la forme d’un arbre de sortie qui est relié mécaniquement à un rotor participant au contrôle du mouvement en lacet du giravion. Eventuellement sur un giravion comprenant au moins une hélice, la boîte de transmission de puissance peut comprendre un arbre à relier mécaniquement à l’hélice. Un banc d’essais pour notamment une telle boîte de transmission de puissance a pour fonction de mettre en mouvement les divers organes tournants de la boîte de transmission de puissance. De plus, le banc d’essais peut avoir pour fonction d’exercer un couple sur chaque arbre d’entrée et de freiner sa sortie ou ses sorties le cas échéant. Une première génération de banc d’essais comporte un moteur relié à chaque entrée et un moyen de mise en charge relié à chaque sortie. Un tel banc d’essais est qualifié de « cinématiquement ouvert » par commodité dans la mesure où les entrées et les sorties ne sont par reliées par une chaîne cinématique extérieure à la boîte de transmission de puissance en test. Une deuxième génération de banc d’essais représente un banc d’essais « cinématiquement fermé » reliant cinématiquement les sorties et les entrées. L’élément à tester est inséré dans une chaîne mécanique fermée. Un système de deuxième génération pour hélicoptère comporte par exemple un premier sous-ensemble. Ce premier sous-ensemble est muni d’une roue principale à relier mécaniquement au mât rotor de sortie de la boîte de transmission à tester par un système mécanique de sortie. La roue principale est mécaniquement reliée à un moteur d’entraînement. De plus, le premier sous-ensemble comporte un système de mise en charge par entrée, chaque système de mise en charge comportant un premier organe tournant en prise sur la roue principale et un deuxième organe tournant qui est relié mécaniquement à au moins une entrée par un deuxième sous-ensemble. Un tel deuxième sous-ensemble peut comprendre un ou plusieurs étages de multiplication de vitesse de rotation. En présence d’arbres de l’élément à tester destinés à être reliés à une hélice, chaque arbre peut aussi être lié au deuxième sous-ensemble via un système de mise en charge. Chaque système de mise en charge permet de régler un couple appliqué sur les organes qui lui sont reliés. Selon une réalisation, un système de mise en charge comporte deux brides à trous. Une bride est tournée manuellement par rapport à l’autre bride pour introduire statiquement un couple mécanique. Selon une autre réalisation, un système de mise en charge comporte un vérin hydraulique tournant. Un carter du vérin remplace une des brides précitées et un rotor du vérin tournant remplace l’autre bride. Selon une autre réalisation, un système de mise en charge comporte un générateur de glissement. Par exemple, un générateur de glissement du type connu sous la marque ROTODIFF® peut être utilisé. Un banc d’essais de deuxième génération peut permettre d’optimiser l’énergie électrique consommée en raison de sa cinématique fermée. Le document EP1080353 décrit un banc d’essais fermé pour tester une boîte de transmission de puissance ayant deux arbres d’entrée, un mât rotor de sortie et un arbre de sortie. Par ailleurs, un banc d’essais peut comprendre un dispositif pour exercer des efforts multiaxiaux sur le mât rotor d’une boîte de transmission de puissance d’un giravion afin de simuler les efforts subis en vol par ce mât rotor. Un tel dispositif peut comporter des vérins pour exercer les efforts requis. Un tel banc d’essais est intéressant. Néanmoins, en présence d’un surcouple mécanique accidentel exercé sur le mât rotor, le mât rotor et/ou le banc d’essais risquent d’être dégradés. Une solution consiste à insérer un limiteur de couple dans le banc d’essais entre deux organes tournants d’une ligne mécanique de mât rotor. Bien qu’intéressant, un limiteur de couple ne permet classiquement pas de transmettre des efforts au moins axiaux importants, de tels efforts axiaux étant au contraire de nature à bloquer le limiteur de couple. Classiquement, un limiteur de couple peut comporter une pluralité d’accouplements de sécurité entre un arbre menant et un arbre mené. Chaque accouplement de sécurité comporte un déclencheur à bille et à ressort ainsi qu’une bride évidée. Le ressort pousse la bille dans l’évidement de la bride afin d’obtenir une liaison par emboitement entre l’arbre menant et l’arbre mené. En présence d’un surcouple, la bille sort de l’évidement ce qui induit un désaccouplement de l’arbre menant et de l’arbre mené. Le document EP 2526315 B1 décrit un accouplement de sécurité. La société R+W® France présente aussi divers limiteurs de couple. Le site internet localisé à l’adresse https://www.mayr.com/synchronisation/documentations/k_4050_v01_fr_14_11_2016.pdf présente divers limiteurs de couple. Certains limiteurs de couple sont prévus pour autoriser des désalignements au regard d’un axe de rotation ce qui semble aller à l’encontre de la transmission d’efforts au regard de cet axe de rotation. Une autre solution consiste à relier le banc d’essais au mât rotor par une goupille fusible ou équivalent. La goupille peut permettre de transmettre des efforts axiaux du banc d’essais vers le mât rotor. La goupille est en outre dimensionnée pour rompre en présence d’un surcouple. Une telle solution s’avère fonctionnelle. Toutefois, le dimensionnement de la goupille est délicat en raison des efforts axiaux variables susceptibles d’être exercés sur le mât rotor qui perturbent la précision du dimensionnement. De plus, le seuil de couple à partir duquel le fusible rompt n’est pas réglable. En outre, le système n’est pas réutilisable suite à un surcouple puisque la limitation du couple exercée est réalisée par cassure de la goupille. La présente invention a alors pour objet de proposer un système de transmission d’efforts à limitation de couple autour d’un axe de rotation. Par exemple, ce système de transmission permet à la fois de limiter un couple entre un premier arbre et un deuxième arbre et de transmettre des efforts par exemple du deuxième arbre vers le premier arbre afin de tester diverses boîtes de transmission de puissance de manière innovante. Le terme « effort » ou l’expression « effort axial » désigne par la suite par exemple des efforts dirigés selon l’axe de rotation du système et/ou perpendiculairement à cet axe de rotation et/ou aussi des moments autour d’axes perpendiculaires à cet axe de rotation. L’invention concerne notamment un système de transmission pour transmettre des efforts avec une limitation de couple autour de l’axe de rotation, en particulier entre un organe menant mobile en rotation, tel qu’un mât rotor, et un organe mené mobile en rotation. Le système de transmission comprend un premier arbre et un deuxième arbre mobiles chacun en rotation autour d’un même axe de rotation. Selon une première alternative, le premier arbre peut être un arbre menant et le deuxième arbre peut être un arbre mené à savoir mis en rotation par l’arbre menant. Selon une deuxième alternative, le premier arbre peut être l’arbre mené et le deuxième arbre étant alors l’arbre menant. De plus, le système de transmission comporte un unique roulement, ledit roulement étant immobilisé axialement selon ledit axe de rotation et radialement dans un plan orthogonal audit axe de rotation entre le premier arbre et le deuxième arbre afin de transmettre notamment des efforts de l’arbre mené vers l’arbre menant, et donc du deuxième arbre vers le premier arbre selon la première alternative ou du premier arbre vers le deuxième arbre selon la deuxième alternative. Le système de transmission comprend une pluralité d’accouplements de sécurité, chaque accouplement de sécurité comprenant une bride évidée solidaire du premier arbre et un déclencheur à bille, ladite bille étant mobile en translation selon une direction orthogonale à l’axe de rotation, ledit déclencheur étant solidaire du deuxième arbre, ladite bille liant par emboitement dans un évidement de la bride le premier arbre et le deuxième arbre en dessous d’un seuil de couple transmis à l’arbre mené, ladite bille sortant dudit évidement à partir dudit seuil de couple, lesdits accouplements de sécurité étant équirépartis autour de l’axe de rotation. Un tel déclencheur peut être d’un type usuel. Par exemple, un déclencheur peut comporter un ressort. Un tel ressort est éventuellement muni de rondelles Belleville. De plus, le déclencheur peut comprendre un poussoir, un dispositif de blocage de la bille dans une position désaccouplée et/ou un dispositif de réinitialisation pour positionner la bille dans une position accouplée à partir de la position désaccouplée. Le déclencheur peut être réglable afin de régler le couple mécanique à partir duquel la bille peut retourner dans la position désaccouplée dans une plage de réglage. Par exemple, une vis peut être utilisée pour régler le ressort. Un tel accouplement de sécurité peut être d’un type décrit précédemment. Le nombre d’accouplements de sécurité peut être déterminé en fonction du seuil de couple désiré. Dès lors, le système de transmission comporte d’une part une pluralité d’accouplements de sécurité et, d’autre part, un unique roulement. Les accouplements de sécurité et l’unique roulement représentent deux chemins de transmission distincts respectivement d’efforts et de couple autour de l’axe de rotation. En effet, le roulement peut être monté, par exemple sans jeu ou avec uniquement de faibles jeux de montage, entre le premier arbre et le deuxième arbre pour transmettre des efforts du deuxième arbre vers le premier arbre. Le roulement représente ainsi un premier chemin de transmission d’efforts important et non pas un simple organe de guidage. En outre, les accouplements de sécurité permettent de transmettre un couple mécanique de l’arbre menant vers l’arbre mené, tant que la valeur de ce couple mécanique est inférieure à un seuil de couple. Tant que cette condition est remplie, chaque bille est insérée dans un évidement solidaire du premier arbre, l’arbre menant transmettant un couple à l’arbre mené via une liaison par emboitement matérialisée par des billes logées dans des évidements. Les billes sont alors dans une position dite par commodité « position d’accouplement ». Lorsque la valeur du couple mécanique transmis atteint le seuil de couple, les billes sortent des évidements ce qui met fin aux liaisons par emboitement. Les billes sont alors dans une position dite par commodité « position désaccouplée ». Le système de transmission peut alors fonctionner comme une roue libre. Eventuellement, chaque déclencheur peut comporter un dispositif de blocage empêchant les billes de retourner dans les évidements correspondants sans une action spécifique. Eventuellement, chaque déclencheur peut être réenclenché par une action humaine par exemple en poussant manuellement un poussoir pour repositionner les billes dans leurs positions d’accouplement. Selon une autre alternative, chaque déclencheur peut comporter un dispositif, par exemple hydraulique ou pneumatique, remplissant cette fonction sur ordre. L’agencement radial de chaque déclencheur au regard de l’axe de rotation permet d’éviter que le déclencheur introduise des efforts axiaux parasites, contrairement à un limiteur de couple à déclencheurs axiaux. La fonction « limitation du couple » n’est pas affectée par l’application simultanée d’un couple de torsion et d’efforts mécaniques. Ainsi, le système de transmission selon l’invention peut non seulement transmettre un couple mécanique selon un sens, à savoir de l’arbre menant vers l’arbre mené, mais peut aussi transmettre des efforts selon un autre sens, à savoir de l’arbre mené vers l’arbre menant, contrairement à un simple limiteur de couple. En outre, le système de transmission selon l’invention peut être réglable et réutilisable. Le système de transmission selon l’invention peut aussi être intégré à des bancs d’essais existants, par exemple pour tester des boîtes de transmission de puissance. Un tel système de transmission peut permettre au sein d’un tel banc d’essais de sécuriser la boite de transmission de puissance testée, sans contrainte supplémentaire pour le banc d’essais, et en permettant d’exercer des efforts sur le mât rotor de la boite de transmission de puissance en essai par exemple pour simuler un effort de portance subi en vol. Le système de transmission peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent, prises seules ou en combinaison. Selon un aspect, les accouplements de sécurité peuvent être appariés, deux accouplements de sécurité d’une paire étant diamétralement opposés au regard dudit axe de rotation. Cette caractéristique tend à éviter que les accouplements de sécurité introduisent des efforts parasites dans le premier arbre et le deuxième arbre. Selon un aspect, ledit roulement peut être précontraint. Cette caractéristique permet d’optimiser la transmission d’efforts au travers du roulement. Selon un aspect, ledit roulement peut être un roulement à rouleaux croisés, ce roulement à rouleaux croisés comprenant une bague interne ainsi qu’une bague externe et des éléments roulants, les éléments roulants comprenant des rouleaux croisés et disposés radialement entre la bague externe et la bague interne, la bague interne étant solidaire du deuxième arbre et la bague externe étant solidaire du premier arbre. Un roulement à rouleaux croisés peut permettre de transférer des efforts importants. Pour un même encombrement, un roulement à rouleaux croisés a une capacité de charge radiale statique deux fois supérieure à celle d’un roulement dit « de guidage » usuel. Selon un aspect, ledit roulement peut présenter une hauteur de roulement selon l’axe de rotation, ledit déclencheur peut présenter une hauteur extérieure selon ledit axe de rotation, ladite hauteur de roulement étant comprise dans une plage allant de ladite hauteur extérieure moins dix pourcents inclus jusqu’à ladite hauteur extérieure plus dix pourcents inclus. Par exemple, la hauteur de roulement représente la hauteur d’une bague interne du roulement selon une direction parallèle à l’axe de rotation. De même, la hauteur extérieure représente la hauteur d’un boîtier du déclencheur selon une direction parallèle à l’axe de rotation, cette hauteur extérieure pouvant être un diamètre dans le cas d’un boîtier cylindrique à base circulaire. Dès lors, la hauteur de roulement peut être égale à la hauteur d’extension plus ou moins dix pourcents pour garantir la transmission d’efforts importants. Un tel roulement peut être de nature à transmettre des efforts importants. Selon un aspect, le roulement pouvant comprendre une bague interne, ladite bague interne peut être en appui radialement au regard de l’axe de rotation contre une face latérale du deuxième arbre, ladite bague interne étant immobilisée axialement entre un épaulement du deuxième arbre et une bague de blocage inférieure, ladite bague de blocage inférieure étant en regard de la face inférieure du deuxième arbre et étant disposée sous la bague interne selon un sens en élévation allant du premier arbre vers le deuxième arbre, ladite bague de blocage inférieure étant solidaire du deuxième arbre. La bague interne est ainsi correctement solidarisée au deuxième arbre en utilisant un nombre restreint de pièces mécaniques. Selon un aspect, le roulement pouvant comprendre une bague externe entourant une bague interne, ladite bague externe est en appui radialement au regard de l’axe de rotation contre une face latérale du premier arbre, ladite bague externe étant immobilisée axialement entre un épaulement du premier arbre et une bague de blocage supérieure, ladite bague de blocage supérieure étant en regard de la face supérieure du premier arbre et étant disposée au dessus de la bague externe selon un sens en élévation allant du premier arbre vers le deuxième arbre, ladite bague de blocage supérieure étant solidaire du premier arbre. La bague externe est ainsi correctement solidarisée au premier arbre et en utilisant un nombre restreint de pièces mécaniques. Selon un aspect, la bague de blocage supérieure peut être en appui radialement contre le deuxième arbre, au moins un joint étant disposé entre la bague de blocage supérieure et le deuxième arbre. Au moins un joint peut aussi être disposé entre la bague de blocage supérieure et le premier arbre. Ces joints peuvent permettre d’isoler une chambre hydraulique contenant un fluide de lubrification du roulement avec la bague, tel que de l’huile par exemple. Ces joints peuvent être du type joint dynamique et peuvent par exemple comprendre des joints à lèvre. Selon un aspect, ledit deuxième arbre peut comporter au moins un orifice au regard de la bague de blocage supérieure pour accéder à un moyen de vissage liant la bague de blocage supérieure au deuxième arbre, ledit orifice débouchant sur un espace comprenant chaque bille, ledit système de transmission comprenant au moins un bouchon supérieur obturant ledit orifice. Un tel moyen de vissage peut comprendre une vis ou un écrou par exemple, un écrou et un goujon... Le montage du système de transmission peut alors être facilité. De plus, le nombre de pièces de ce système de transmission peut être optimisé. En outre, le bouchon supérieur peut empêcher à des poussières d’entrer dans l’espace comprenant les billes pour éviter un dysfonctionnement des accouplements de sécurité. Selon un aspect, le système de transmission peut comporter un bouchon inférieur annulaire disposé entre ledit premier arbre et ledit deuxième arbre pour isoler ledit espace contenant chaque bille d’un milieu situé à l’extérieur du système de transmission. Le bouchon inférieur peut empêcher à des poussières d’entrer dans l’espace comprenant les billes pour éviter un dysfonctionnement des accouplements de sécurité. Selon un aspect, le roulement pouvant comporter une pluralité d’éléments roulants, par exemple de type rouleaux et notamment de type rouleaux croisés, ledit système de transmission peut comporter une chambre hydraulique fermée, cette chambre hydraulique annulaire logeant chaque élément roulant et contenant un fluide hydraulique sous pression. Une chambre hydraulique fermée logeant un fluide hydraulique sous pression permet de garantir une bonne lubrification des éléments roulants. Le fluide peut être de l’huile par exemple. Cette chambre hydraulique peut comporter un premier volume disposé radialement au regard de l’axe de rotation entre le premier arbre et le deuxième arbre ainsi qu’une bague de blocage supérieure dans lequel sont disposés lesdits éléments roulants, ladite chambre hydraulique comportant un deuxième volume disposé en élévation selon l’axe de rotation entre une bague de blocage inférieure et le premier arbre, le premier volume étant en communication fluidique avec le deuxième volume, ladite chambre hydraulique comprenant un troisième volume en communication fluidique avec le deuxième volume situé entre le deuxième arbre et un anneau interne, ledit anneau interne étant solidaire du premier arbre ou du deuxième arbre, l’anneau interne comprenant un bouchon de remplissage pour injecter ledit fluide hydraulique dans la chambre hydraulique, le deuxième arbre comprenant au moins un canal reliant le troisième volume au premier volume. La chambre hydraulique peut ainsi être délimitée par un faible nombre de pièces à savoir le premier arbre, le deuxième arbre, la bague de blocage inférieure, la bague de blocage supérieure et l’anneau interne. Cet anneau interne peut être par exemple fixé au deuxième arbre pour que le bouchon de remplissage soit accessible au travers du deuxième arbre. Il n’est alors pas nécessaire de démonter tout le système de transmission pour remplir la chambre hydraulique avec le fluide hydraulique. Outre un système de transmission, l’invention vise un banc d’essais pour tester au moins un mât mobile en rotation, par exemple un mât rotor d’une boite de transmission de puissance. Le banc d’essais comprend de plus un générateur d’efforts pour introduire des efforts sur ledit mât. Dès lors, le banc d’essais comporte un système de transmission selon l’invention, ledit système de transmission étant interposé entre ledit mât et ledit générateur d’efforts. L’invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : la figure 1, une vue en trois dimensions partielle et schématique d’un système de transmission, la figure 2, une vue en coupe d’un tel système de transmission, la figure 3, une vue en coupe d’un accouplement de sécurité, la figure 4, un schéma illustrant des déclencheurs équirépartis en azimut, la figure 5, une vue en trois dimensions d’un roulement à rouleaux croisés, la figure 6, une vue d’un banc d’essais selon l’invention pour une boîte de transmission ayant une sortie, et la figure 7, une vue d’un banc d’essais selon l’invention pour une boîte de transmission ayant trois sorties. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d’une seule et même référence. Trois directions X, Y et Z orthogonales les unes par rapport aux autres sont représentées sur certaines figures. La première direction X est dite longitudinale. La deuxième direction Y est dite transversale. Enfin, la troisième direction Z est dite en élévation. L’expression « en élévation » et le terme « axial » sont relatives à toute direction parallèle à la troisième direction Z. Le terme « radial » est relatif à une direction orthogonale à la troisième direction Z. La figure 1 présente un système de transmission 1 selon l’invention pour transmettre des efforts avec une limitation de couple. En référence à la figure 2, le système de transmission 1 comprend un premier arbre 5 muni de moyens usuels 600 pour être fixé à un mât mobile en rotation autour d’un axe de rotation AX. De plus, le système de transmission 1 comporte un deuxième arbre 10 muni de moyens usuels 700 pour être fixé à un autre arbre mobile en rotation autour de l’axe de rotation AX. Le premier arbre 5 et le deuxième arbre 10 sont tous deux mobiles en rotation autour de cet axe de rotation AX. Selon la première alternative illustrée, le premier arbre 5 est un arbre menant et le deuxième arbre 10 étant un arbre mené. L’inverse est possible selon une deuxième alternative. Les caractéristiques qui suivent sont valables quelle que soit l’alternative. Pour lier en rotation autour de l’axe de rotation AX le premier arbre 5 et le deuxième arbre 10 avec un couple mécanique ayant une valeur inférieure à un seuil de couple, le système de transmission 1 comprend une pluralité d’accouplements de sécurité 30. En référence à la figure 3, chaque accouplement de sécurité 30 comprend une bride 31 solidaire du premier arbre 5. Cette bride 31 comporte un évidement 32, par exemple de forme tronconique ou en forme de calotte sphérique. De plus, l’accouplement de sécurité 30 comporte un déclencheur 35 solidaire du deuxième arbre 10. Par exemple, le deuxième arbre 10 comporte un tronçon de sortie 505 solidaire d’un deuxième anneau externe 503 auquel sont fixés les déclencheurs 35 par des moyens usuels, et par exemple des moyens de vissage. Chaque déclencheur 35 est pourvu d’une bille 36 mobile en translation selon une direction DIR orthogonale à l’axe de rotation AX. A cet effet, le déclencheur 35 comporte un organe ressort dénommé plus simplement ressort 40 qui exerce une force tendant à pousser la bille 36 dans un évidement 32. Tant que le couple exercé par l’arbre menant 5 sur l’arbre mené 10 présente une valeur inférieure à un seuil de couple, chaque bille 36 est maintenue dans un évidemment 32 de manière à former une liaison par emboitement liant en rotation l’arbre mené 5 et l’arbre menant 10. Lorsque le seuil de couple est atteint, les billes 36 sortent des évidements 32 en comprimant les ressorts 40 des déclencheurs 35 ce qui met fin auxdites liaisons par emboitement. La figure 3 illustre un exemple de déclencheur 35. Selon cet exemple, la bille 36 est partiellement inscrite dans un logement d’un poussoir 37. Le poussoir 37 est monté mobile au moins en translation selon ladite direction DIR par rapport à un boîtier 350 du déclencheur 35. Le poussoir 37 présente un tronçon à faible diamètre et un tronçon à gros diamètre portant la bille 36. De plus, le poussoir 37 et notamment son tronçon à faible diamètre traverse un ressort 40 à rondelles Belleville logé dans le boîtier. La précontrainte du ressort 40 peut être réglée par vissage d’un fond 41 du boîtier 350 qui forme un siège du ressort 40. En outre, le déclencheur 35 comporte un bloqueur 38 muni d’un segment 39. Lorsque le seuil de couple est atteint, la bille 36 et le poussoir 37 se déplacent selon la flèche 400. Le tronçon à gros diamètre est alors bloqué par le segment 39 ce qui bloque le déclencheur 35 dans la position non accouplée illustrée. Pour repositionner la bille 36 dans une position d’accouplement, il suffit de pousser le poussoir 37, avec un maillet par exemple, pour le déplacer selon la flèche 401. Il est évidemment possible d’utiliser un autre type de déclencheur sans sortir du cadre l’invention. Par exemple, il est possible d’utiliser un déclencheur ayant son propre dispositif pour repositionner la bille 36 dans la position d’accouplement. Par ailleurs, chaque déclencheur 35 présente une hauteur dénommée « hauteur extérieure H1 » selon ledit axe de rotation AX, à savoir selon une direction parallèle à l’axe de rotation AX. La hauteur extérieure H1 peut être la plus grande hauteur du déclencheur et par exemple du boîtier 350. Le nombre de déclencheurs 35 peut être déterminé en fonction du seuil de couple désiré. En outre et en référence à la figure 4, les accouplements de sécurité 30 et notamment les déclencheurs 35 peuvent être équirépartis en azimut autour de l’axe de rotation AX. Plus précisément, les accouplements de sécurité 30 peuvent former des paires, deux accouplements de sécurité 30 d’une paire étant diamétralement opposés au regard de l’axe de rotation AX. Outre des accouplements de sécurité 30 liant en rotation le premier arbre 5 et le deuxième arbre 10 tant que la valeur du couple mécanique transmis est inférieure à un seuil de couple, le système de transmission 1 comporte un unique roulement 20 pour transmettre des efforts importants notamment entre l’arbre mené 10 et l’arbre menant 5. Le roulement 20 comporte une bague interne 22 et une bague externe 23 centrées chacune sur l’axe de rotation AX. La bague externe 23 entoure la bague interne 22. En outre, le roulement 20 comprend des éléments roulants 24 agencés entre la bague interne 22 et la bague externe 23. Les éléments roulants 24 peuvent être disposés dans une cage. Le roulement 20 peut être précontraint de manière à supprimer les jeux entre la bague interne 22 et la bague externe 23. En référence à la figure 5, le roulement peut être un roulement 21 à rouleaux croisés. Un tel roulement 21 à rouleaux croisés comprend des rouleaux 25, 26 qui sont croisés à savoir orientés le long de directions différentes. Un premier type de rouleaux 26 peut présenter une première angulation theta1 avec une direction parallèle à l’axe de rotation AX et un deuxième type de rouleaux 25 peut présenter une deuxième angulation theta2 contraire à la première angulation theta1 avec une direction parallèle à l’axe de rotation AX, chaque rouleau 26 du premier type étant en azimut agencé entre deux rouleaux 25 du deuxième type. La bague interne 22 et/ou la bague externe 23 peuvent chacune comprendre deux anneaux pour permettre le montage du roulement 20. Indépendamment de la nature du roulement 20 et en référence à nouveau à la figure 2, le roulement 20 est interposé entre le premier arbre 5 et le deuxième arbre 10 axialement selon l’axe de rotation AX et radialement dans un plan P1 orthogonal à l’axe de rotation AX. Le roulement 20 est ainsi à même de transmettre des efforts de l’arbre mené 10 vers l’arbre menant 5, et inversement si nécessaire, selon l’axe de rotation Z et orthogonalement X, Y à l’axe de rotation et des moments orthogonalement X, Y à l’axe de rotation. En outre, la bague interne 22 est solidaire du deuxième arbre 10 et la bague externe 23 est solidaire du premier arbre 5. Les éléments roulants 24 autorisent alors la rotation du deuxième arbre 10 par rapport au premier arbre 5 autour de l’axe de rotation AX si nécessaire, tout en transmettant précisément les efforts subis par l’arbre mené 10, au moins selon l’axe de rotation AX voire orthogonalement à l’axe de rotation AX, de l’arbre mené 10 vers l’arbre menant 5 selon des axes X, Y. Selon un autre aspect, le roulement 20 présente une hauteur dénommée par commodité « hauteur de roulement H2 » selon l’axe de rotation AX. L’expression « hauteur de roulement H2 » représente par exemple la plus grande hauteur du roulement selon une direction parallèle à l’axe de rotation, et par exemple la hauteur de la bague interne 22. La hauteur de roulement H2 peut être égale à la hauteur extérieure H1 plus ou moins dix pourcents. Par ailleurs, pour être fixée au deuxième arbre 10, la bague interne 22 peut être bloquée contre ce deuxième arbre 10 à l’aide d’une bague de blocage inférieure 45. En particulier, la bague interne 22 peut être engagée autour d’un deuxième anneau interne 501 du deuxième arbre 10. Ce deuxième anneau interne 501 peut être solidaire du tronçon de sortie 505 et peut être entouré par le deuxième anneau externe 503. Dès lors, la bague interne 22 est en appui radialement contre une face latérale 11 de ce deuxième anneau interne 501. La bague interne 22 est ainsi immobilisée radialement au regard de l’axe de rotation AX. De plus, la bague interne 22 peut être bloquée axialement à savoir selon l’axe de rotation AX entre un épaulement 12 du deuxième arbre 10 et la bague de blocage inférieure 45. La bague interne 22 est en appui contre l’épaulement 12 et la bague de blocage inférieure 45. La bague de blocage inférieure 45 est en outre en regard de la face inférieure 13 du deuxième anneau interne 501, un jeu faible de l’ordre de quelques dixièmes de millimètre séparant la bague de blocage inférieure 45 et la face inférieure 13 pour garantir un appui de la bague de blocage inférieure 45 sur la bague interne 22. De plus, la bague de blocage inférieure 45 est de fait disposée sous la bague interne 22 selon un sens en élévation 250 allant du premier arbre 5 vers le deuxième arbre 10. La bague de blocage inférieure 45 est enfin solidarisée au deuxième arbre 10 par des moyens usuels. Selon l’exemple illustré, la bague de blocage inférieure 45 est solidarisée au deuxième anneau interne 501 au moyen de vis. Pour être fixée au premier arbre 5, la bague externe 22 peut être bloquée contre ce premier arbre 5 à l’aide d’une bague de blocage supérieure 46. En particulier, le premier arbre 5 peut comprendre un tronçon d’entrée 506 solidaire d’un premier anneau 502 disposé radialement entre le deuxième anneau interne 501 et le deuxième anneau externe 503. Ce premier anneau 502 peut comporter les brides 31 des accouplements de sécurité 30. La bague externe 23 peut être inscrite dans le premier anneau 502 en étant en appui radialement au regard de l’axe de rotation AX contre une face latérale 6 de ce premier anneau 502. La bague externe 23 est ainsi immobilisée radialement. De plus, la bague externe 23 peut être immobilisée/coincée axialement à savoir selon l’axe de rotation AX entre un épaulement 7 du premier anneau 502 et la bague de blocage supérieure 46. La bague externe 23 est en appui contre l’épaulement 7 du premier anneau 502 et la bague de blocage supérieure 46. La bague de blocage supérieure 46 est alors en regard de la face supérieure 8 du premier anneau 502, un jeu faible de l’ordre de quelques dixièmes de millimètre séparant la bague de blocage supérieure 46 et la face supérieure 8 pour garantir un appui de la bague de blocage supérieure 46 sur la bague externe 23. De plus, la bague de blocage supérieure 46 est alors disposée au dessus de la bague externe 23 selon le sens en élévation 250. La bague de blocage supérieure 46 est enfin solidarisée au premier arbre 5 par des moyens usuels. Selon l’exemple illustré, la bague de blocage supérieure 46 est solidarisée au premier anneau 503 aux moyens de vis et d’écrous. Par ailleurs, la bague de blocage supérieure 46 peut être en appui radialement contre le deuxième arbre 10, et notamment contre le deuxième anneau interne 501 muni de l’épaulement 12. Au moins un joint 47 peut être disposé entre la bague de blocage supérieure 46 et le deuxième arbre 10. De même, au moins un joint 48 peut être disposé entre la bague de blocage supérieure 46 et le premier arbre 5, et notamment entre la bague de blocage supérieure 46 et le premier anneau 502. Par ailleurs, le deuxième arbre 10 peut comporter au moins un orifice 14 au regard de la bague de blocage supérieure 46. Chaque orifice 14 permet d’accéder à un moyen de vissage 50 liant la bague de blocage supérieure 46 au deuxième arbre 10. Cet orifice 14 débouche de plus sur un espace 200 dans lequel sont disposées les billes 36. Pour isoler cet espace 200 d’un milieu EXT extérieur au système de transmission 1, au moins un bouchon supérieur 15 peut obturer au moins un orifice 14. De même, un bouchon inférieur 55 annulaire peut être agencé entre le premier arbre 5 et le deuxième arbre 10 pour isoler cet espace 200, le bouchon inférieur 55 peut notamment être disposé entre le premier anneau 502 et le deuxième anneau externe 503 selon l’exemple illustré. Par ailleurs, le système de transmission 1 peut comporter un système hydraulique pour lubrifier le roulement 20. Dès lors, le système de transmission 1 peut comporter une chambre hydraulique 60, fermée voire annulaire, dans laquelle les éléments roulants 24 évoluent. Un fluide hydraulique 65 sous pression remplit alors cette chambre hydraulique 60. Par exemple, la chambre hydraulique 60 peut être décomposée en une pluralité de volumes communiquant hydrauliquement les uns avec les autres. Ainsi, la chambre hydraulique 60 peut être munie d’un premier volume 61 en communication fluidique avec un deuxième volume 62, un troisième volume 63 étant en communication fluidique directement avec le deuxième volume 62 et indirectement avec le premier volume 61 via un canal 68 ménagé dans le deuxième anneau interne 501. Le premier volume 61 est ainsi disposé radialement au regard de l’axe de rotation AX entre le premier arbre 5 et le deuxième arbre 10, et notamment entre le deuxième anneau interne 501 et le premier anneau 502. Le premier volume 61 est délimité axialement selon le sens en élévation par le deuxième arbre 10 et la bague de blocage supérieure 46. Selon un sens opposé au sens en élévation, le premier volume 61 débouche sur le deuxième volume 62. Ce deuxième volume 62 est disposé en élévation selon l’axe de rotation AX entre la bague de blocage inférieure 45 et le premier arbre 5 et notamment son tronçon d’entrée 506. Enfin, le troisième volume 63 est situé entre le deuxième arbre 10, notamment son deuxième anneau interne 501, et un anneau interne 66. Cet anneau interne 66 est fixé au premier arbre 5 ou au deuxième arbre 10. Selon l’exemple illustré, l’anneau interne 66 est solidarisé au premier arbre 5 par des vis, et notamment au tronçon d’entrée 506. L’anneau interne 66 est muni d’un bouchon de remplissage 67 permettant d’introduire le fluide hydraulique 65 dans la chambre hydraulique 60. En outre, le système de transmission 1 comporte successivement, à partir de l’axe de rotation AX et selon certains rayons, l’anneau interne 66, le deuxième anneau interne 501, la bague interne 22, un élément roulant, la bague externe 23, le premier anneau 502, une bride 31 et un déclencheur porté par le deuxième anneau externe 503. En référence à la figure 6, un tel système de transmission 1 peut être agencé sur un banc d’essais 70 muni d’un générateur d’efforts 72 pour introduire des efforts sur un mât 71, et par exemple sur un mât 71 d’une boîte de transmission de puissance BTP. Le premier arbre 5 est alors relié mécaniquement au mât 71 alors que le deuxième arbre 10 est relié à un arbre coopérant avec le générateur d’efforts 72. Un tel générateur d’efforts 72 peut comprendre une pluralité d’actionneurs. Par exemple, le banc d’essais 70 comprend un premier module 73. Ce premier module 73 est pourvu d’une roue principale 74. La roue principale 74 peut être portée par un bâti du premier module 73 en étant mobile en rotation par rapport au bâti. La roue principale 74 est configurée pour être liée mécaniquement au mât 71 via le système de transmission 1. En outre, le premier module 73 comprend au moins un système de mise en charge 75, et par exemple un système de mise en charge 75 par entrée de la boîte de transmission de puissance. Chaque système de mise en charge 75 peut être portée par le bâti. Chaque système de mise en charge 75 comprend un premier organe tournant 76 relié cinématiquement à la roue principale 74 et un deuxième organe tournant 77. En particulier, le premier organe tournant 76 peut être engrené par la roue principale 74 en comprenant des dents en prise sur les dents de la roue principale 74. La roue principale 74 peut comprendre plus de dents que le premier organe tournant 76. Chaque système de mise en charge 75 peut être d’un des types décrits précédemment. Eventuellement, le premier module peut comporter à demeure deux systèmes de mise en charge 75 pour pouvoir tester sans modification aussi bien une boîte de transmission de puissance à une entrée qu’une boîte de transmission de puissance à deux entrées. Selon un autre aspect, ledit banc d’essais 70 comprend un deuxième module 80 d’engrenages multiplicateurs. Ce deuxième module 80 est relié cinématiquement au premier module 73, et notamment à au moins un voire à chaque système de mise en charge 75, ainsi qu’éventuellement à au moins un arbre d’entrée voire à chaque arbre d’entrée suivant le test réalisé. Le deuxième module 80 peut être un module multiplicateur de vitesse et peut être d’un seul tenant. Par ailleurs, pour mettre en mouvement la boîte de transmission de puissance à tester, le banc d’essais 70 peut comprendre au moins un moteur MOT. Selon l’exemple de la figure 6 un moteur MOT peut mettre en mouvement la chaîne cinématique en mettant en rotation la roue principale 74. Le moteur MOT peut toutefois entraîner tout autre organe tournant du banc d’essais 70. Selon un autre aspect, le banc d’essais 70 peut comporter un calculateur 85 relié à chaque système de mise en charge 75 et à une pluralité de couplemètres 86. Le calculateur 85 peut comprendre par exemple au moins un processeur et au moins une mémoire, au moins un circuit intégré, au moins un système programmable, au moins un circuit logique, ces exemples ne limitant pas la portée donnée à l’expression « calculateur ». De plus, le calculateur 85 peut être relié à un écran 87 et à un système d’entrée de données 88, tel qu’un clavier et/ou une souris… Ainsi, un opérateur peut commander le calculateur 85 en programmant au moins une consigne de couple. Le calculateur 85 est alors configuré pour commander chaque système de mise en charge 75 en fonction des données transmises par lesdits couplemètres 86 et d’au moins une consigne de couple. La figure 7 illustre un exemple de banc d’essai 70 muni d’un système de transmission 1 selon l’invention et permettant de tester une boîte de transmission ayant deux entrées, un mât, et deux sorties 90 pour deux hélices. Les engrenages illustrés en pointillés sont optionnels. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en œuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu’il n’est pas concevable d’identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. Système de transmission (1) pour transmettre des efforts avec une limitation de couple, ledit système de transmission (1) comprenant un premier arbre (5) et un deuxième arbre (10) mobiles chacun en rotation autour d’un même axe de rotation (AX), le premier arbre (5) étant un arbre menant et le deuxième arbre (10) étant un arbre mené ou le premier arbre (5) étant un arbre mené et le deuxième arbre (10) étant un arbre menant, caractérisé en ce que ledit système de transmission (1) comporte un unique roulement (20), ledit roulement (20) étant immobilisé axialement selon ledit axe de rotation (AX) et radialement dans un plan (P1) orthogonal audit axe de rotation (AX) entre le premier arbre (5) et le deuxième arbre (10) afin de transmettre des efforts de l’arbre mené vers l’arbre menant, ledit système de transmission (1) comprenant une pluralité d’accouplements de sécurité (30), chaque accouplement de sécurité (30) comprenant une bride (31) évidée solidaire du premier arbre (5) et un déclencheur (35) à bille, ladite bille (36) étant mobile en translation selon une direction (DIR) orthogonale à l’axe de rotation (AX), ledit déclencheur (35) étant solidaire du deuxième arbre (10), ladite bille (36) liant par emboitement dans un évidement (32) de la bride (31) le premier arbre (5) et le deuxième arbre (10) en dessous d’un seuil de couple transmis à l’arbre mené, ladite bille (36) sortant dudit évidement (32) à partir dudit seuil de couple, lesdits accouplements de sécurité (30) étant équirépartis autour de l’axe de rotation (AX). Système de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits accouplements de sécurité (30) sont appariés, deux accouplements de sécurité (30) d’une paire étant diamétralement opposés au regard dudit axe de rotation (AX). Système de transmission selon l’une quelconque des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que ledit roulement (20) est précontraint. Système de transmission selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit roulement (20) est un roulement à rouleaux croisés (21), ledit roulement à rouleaux croisés (21) comprenant une bague interne (22) ainsi qu’une bague externe (23) et des éléments roulants (24), les éléments roulants (24) comprenant des rouleaux (25, 26) croisés et disposés radialement entre la bague externe (23) et la bague interne (22), la bague interne (22) étant solidaire du deuxième arbre (10) et la bague externe (23) étant solidaire du premier arbre (5). Système de transmission selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit roulement (20) présente une hauteur de roulement (H2) selon l’axe de rotation (AX), ledit déclencheur (35) présente une hauteur extérieure (H1) selon ledit axe de rotation (AX), ladite hauteur de roulement (H2) étant comprise dans une plage allant de ladite hauteur extérieure (H1) moins dix pourcents inclus jusqu’à ladite hauteur extérieure (H1) plus dix pourcents inclus. Système de transmission selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit roulement (20) comprenant une bague interne (22), ladite bague interne (22) est en appui radialement au regard de l’axe de rotation (AX) contre une face latérale (11) du deuxième arbre (10), ladite bague interne (22) étant immobilisée axialement entre un épaulement (12) du deuxième arbre (10) et une bague de blocage inférieure (45), ladite bague de blocage inférieure (45) étant en regard d’une face inférieure (13) du deuxième arbre (10) et étant disposée sous la bague interne (22) selon un sens en élévation (250) allant du premier arbre (5) vers le deuxième arbre (10), ladite bague de blocage inférieure (45) étant solidaire du deuxième arbre (10). Système de transmission selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit roulement (20) comprenant une bague externe (23) entourant une bague interne (22), ladite bague externe (23) est en appui radialement au regard de l’axe de rotation (AX) contre une face latérale (6) du premier arbre (5), ladite bague externe (23) étant coincée axialement entre un épaulement (7) du premier arbre (5) et une bague de blocage supérieure (46), ladite bague de blocage supérieure (46) étant en regard de la face supérieure (8) du premier arbre (5) et étant disposée au dessus de la bague externe (23) selon un sens en élévation (250) allant du premier arbre (5) vers le deuxième arbre (10), ladite bague de blocage supérieure (46) étant solidaire du premier arbre (5). Système de transmission selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite bague de blocage supérieure (46) est en appui radialement contre le deuxième arbre (10), au moins un joint (47) étant disposé entre la bague de blocage supérieure (46) et le deuxième arbre (10). Système de transmission selon l’une quelconque des revendications 7 à 8, caractérisé en ce que ledit deuxième arbre (10) comporte au moins un orifice (14) au regard de la bague de blocage supérieure (46) pour accéder à un moyen de vissage (50) liant la bague de blocage supérieure (46) au deuxième arbre (10), ledit orifice (14) débouchant sur un espace (200) comprenant chaque bille (36), ledit système de transmission (1) comprenant au moins un bouchon supérieur (15) obturant ledit orifice (14). Système de transmission selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit système de transmission (1) comporte un bouchon inférieur (55) annulaire disposé entre ledit premier arbre (5) et ledit deuxième arbre (10) pour isoler l’espace (200) contenant chaque bille (36) d’un milieu (EXT) situé à l’extérieur du système de transmission (1). Système de transmission selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit roulement (20) comporte une pluralité d’éléments roulants (24), ledit système de transmission (1) comportant une chambre hydraulique (60) fermée, ladite chambre hydraulique (60) annulaire logeant chaque élément roulant (24) et contenant un fluide hydraulique (65) sous pression. Système de transmission selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite chambre hydraulique (60) comporte un premier volume (61) disposé radialement au regard de l’axe de rotation (AX) entre le premier arbre (5) et le deuxième arbre (10) ainsi qu’une bague de blocage supérieure (46) dans lequel sont disposés lesdits éléments roulants (24), ladite chambre hydraulique (60) comportant un deuxième volume (62) disposé en élévation selon l’axe de rotation (AX) entre une bague de blocage inférieure (45) et le premier arbre (5), le premier volume (61) étant en communication fluidique avec le deuxième volume (62), ladite chambre hydraulique (60) comprenant un troisième volume (63) en communication fluidique avec le deuxième volume (62) situé entre le deuxième arbre (10) et un anneau interne (66), ledit anneau interne (66) étant solidaire du premier arbre (5) ou du deuxième arbre (10), l’anneau interne (66) comprenant un bouchon de remplissage (67) pour injecter ledit fluide hydraulique (65) dans la chambre hydraulique (60), le deuxième arbre (10) comprenant au moins un canal (68) reliant le troisième volume (63) au premier volume (61). Banc d’essais (70) pour tester au moins un mât (71) mobile en rotation, ledit banc d’essais (70) comprenant un générateur d’efforts (72) pour introduire des efforts sur ledit mât (71), caractérisé en ce que ledit banc d’essais (70) comporte un système de transmission (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, ledit système de transmission (1) étant interposé entre ledit mât (71) et ledit générateur d’efforts (72).