Brevet FR3101312A1 — publié le 20210402

L’invention concerne un appareil d’interface homme-machine (IHM) pour un véhicule (1), comprenant une unité de contrôle du véhicule (10) apte à exécuter des opérations de régulation de vitesse et de contrôle de direction sur la base d’informations obtenues par une partie d’estimation de conditions environnantes (21 à 23), un siège (3) prévu pour être inclinable dans une direction longitudinale du véhicule, un actionneur (30) conçu pour incliner le siège, et une unité de contrôle d’inclinaison du siège (13) conçue pour exécuter les opérations de contrôle suivantes : incliner le siège (3) vers l’avant lorsque l’unité de contrôle du véhicule (10) exécute une opération de contrôle de décélération ou lorsque la probabilité d’exécution d’une opération de contrôle de décélération est reconnue par la partie d’estimation de conditions environnantes (21 à 23), et ramener le siège (3) à une position initiale une fois l’opération de contrôle de décélération exécutée ou une fois que la probabilité a disparu. Figure 1 APPAREIL D’INTERFACE HOMME-MACHINE POUR VEHICULE La présente invention concerne un appareil d’IHM (Interface homme-machine) pour un véhicule et, plus particulièrement, concerne un appareil d’IHM pour un véhicule équipé d’un système d’assistance à la conduite avancée ou d’un système de conduite autonome. Dans les véhicules équipés de fonctions d’assistance à la conduite avancée ou de fonctions de conduite autonome dans lesquels des systèmes exécutent certaines ou l’ensemble des fonctions de reconnaissance, détermination et manœuvre exécutées de manière conventionnelle par le conducteur, lorsqu’une opération de contrôle telle qu’un braquage ou une accélération/décélération est exécutée, le conducteur et les passagers peuvent ne pas être capables de comprendre rapidement le but ou l’intention de l’opération de contrôle et peuvent se sentir mal à l’aise ou inquiets. Le Document brevet 1 divulgue un procédé consistant à déterminer un comportement de conduite qu’un véhicule devrait adopter sur la base d’informations de reconnaissance extérieure comprenant des obstacles et d’autres véhicules sur une voie de circulation et d’informations concernant le véhicule, et à présenter au conducteur des informations concernant les opérations de contrôle du véhicule exécutées à la suite de la détermination et un évènement causal des opérations de contrôle. Cependant, étant donné que des moyens linguistiques, tels que des textes explicatifs ou des données visuelles affichées abstraites, telles que des icônes, sont employés, le conducteur doit reconnaître et comprendre les expressions d’une IHM (Interface homme-machine), et un problème se présente en ce que cela crée une charge supplémentaire de surveillance d’instruments, alors que la technologie a pour but de réduire la charge pesant sur le conducteur. Dans les véhicules disponibles dans le commerce, il y a également une IHM visuelle qui affiche des informations telles que la forme de la route s’étendant en avant et les véhicules alentour, reconnus par des capteurs. Toutefois, un tel affichage de données par l’IHM peut imposer au conducteur une forte charge cognitive, comme une espèce de « recherche d’erreurs » par comparaison « des conditions extérieures et routières que le conducteur voit par lui-même» avec « les conditions extérieures et routières reconnues par le système » affichées sur l’IHM. Fig. 1 est une vue de côté schématique illustrant une configuration de base d’un appareil d’IHM ; Fig. 2 [Fig. 2A] est une vue de côté schématique illustrant un principe de fonctionnement de l’appareil d’IHM ; [Fig. 2B] est un graphique schématique illustrant une relation entre l’angle d’inclinaison vers l’avant du siège, l’accélération et la secousse ; Fig. 3 est un schéma fonctionnel illustrant une configuration de système de l’appareil d’IHM ; Fig. 4 est un schéma fonctionnel illustrant un traitement de contrôle de l’appareil d’IHM ; Fig. 5 est un graphique schématique illustrant une relation entre l’accélération et la secousse lors de la décélération ; Fig. 6 est un graphique schématique illustrant une pseudo-décélération durant la conduite à vitesse constante ; Fig. 7 est un graphique schématique illustrant une pseudo-secousse mettant en évidence un début de décélération ; Fig. 8 est un graphique illustrant une simulation correspondant à l’exécution d’une décélération en douceur ; Fig. 9 est un organigramme illustrant une détermination de probabilité d’exécution d’opération de contrôle de décélération ; Fig. 10 est un graphique schématique illustrant une opération de contrôle de pseudo-décélération correspondant à une décélération réelle. Appareil d’interface homme-machine (IHM) pour un véhicule (1), comprenant : une partie d'estimation de conditions environnantes (21 à 23) comprenant une fonction de reconnaissance des environs pour reconnaître une voie de circulation s’étendant en avant du véhicule (1) et d'autres véhicules et une fonction d’obtention de l'état de déplacement du véhicule ; et une unité de contrôle du véhicule (10) apte à exécuter des opérations de régulation de la vitesse afin de maintenir une distance intervéhicule cible par rapport à un autre véhicule précédent ou une vitesse cible du véhicule sur la base d’informations obtenues par la partie d’estimation de conditions environnantes (21 à 23), l’appareil d’IHM comprenant : un siège (3) prévu pour être inclinable dans une direction longitudinale du véhicule ; un actionneur conçu pour incliner le siège (3) ; et une unité de contrôle d’inclinaison du siège (13) conçue pour amener l’actionneur à exécuter des opérations de contrôle : pour incliner le siège (3) vers l’avant lorsque l’unité de contrôle du véhicule (10) exécute une opération de contrôle de décélération ou lorsque la probabilité d’exécution d’une opération de contrôle de décélération est reconnue sur la base d’informations obtenues par la partie d’estimation de conditions environnantes (21 à 23) ; et pour ramener le siège (3) à une position initiale une fois l’opération de contrôle de décélération exécutée ou une fois que la probabilité a disparu. Appareil d’interface homme-machine (IHM) pour un véhicule (1) selon la revendication 1, dans lequel l’unité de contrôle du véhicule (10) est apte à exécuter : des opérations de contrôle de direction afin d’amener le véhicule (1) à suivre une trajectoire cible générée sur la base des informations obtenues par la partie d’estimation de conditions environnantes (21 à 23). Appareil d’interface homme-machine selon la revendication 2, dans lequel l’inclinaison vers l’arrière pour ramener le siège (3) à la position initiale est exécutée à une vitesse inférieure à une vitesse pour l’inclinaison du siège (3) vers l’avant. Appareil d’interface homme-machine selon la revendication 2 ou 3, dans lequel un centre instantané de l’inclinaison est situé au-dessus d’une surface d’assise du siège (3) et devant un dossier du siège ou un appuie-tête. Appareil d’interface homme-machine selon l’une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel un angle d’inclinaison du siège (3) est inférieur à 2 degrés. Appareil d’interface homme-machine selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel les cas dans lesquels la probabilité d’exécution de l’opération de contrôle de décélération est reconnue incluent le cas dans lequel un véhicule situé en avant pénètre dans un intervalle de distance intervéhicule prédéterminé supérieur à la distance intervéhicule cible et il est déterminé qu’une vitesse d’approche relative du véhicule situé en avant est égale ou supérieure à une valeur seuil, et le cas dans lequel il est déterminé qu’une courbure d’une courbe située en avant est égale ou supérieure à une valeur seuil. Appareil d’interface homme-machine selon la revendication 6, dans lequel la partie d'estimation de conditions environnantes (21 à 23) comprend en outre une fonction de navigation pour guider une trajectoire sur la base des informations de position du véhicule provenant de moyens de positionnement et d’informations cartographiques, et une détermination de la courbure de la courbe située en avant est effectuée en référence à une courbure de route fournie sous forme d’informations cartographiques.