Brevet FR3102166A1 — publié le 20210423

Procédé de distribution de portions unitaires d’un liquide visqueux, mis en œuvre par un système de mise en forme (10) comprenant un porte-galet (16), sur lequel sont fixés une pluralité de galets (16b, 16d) distribués de façon régulière sur la périphérie du porte-galet (16), le porte-galet (16) étant positionné de telle sorte que chacun des galets (16b, 16d) qu’il supporte puisse exercer une compression sur le tuyau souple (13) jusqu’à occlusion étanche puis arrêter la compression du tuyau souple (13) à mesure que le porte-galet (16) est entraîné en mouvement par un dispositif de mise en mouvement (17), le procédé comprenant les étapes suivantes E1) mise en mouvement du porte-galet (16) ; E1bis) mise en mouvement du porte-galet (16) ; E2) mise en mouvement du porte-galet (16); E3) mise à l’arrêt du dispositif de mise en mouvement (17). Figure 6 Procédé de distribution de portions unitaires d’un liquide visqueux La présente invention concerne un procédé de distribution de portions unitaires d’un liquide visqueux. Dans le domaine de la distribution de liquide visqueux, il est connu d’utiliser des dispositifs à chambre d’aspiration combinés avec des vannes anti-retour. Il est également connu d’utiliser des pompes volumétriques. Cependant ces dispositifs ne conviennent pas pour distribuer de petites doses de liquide visqueux. Une autre méthode connue consiste à utiliser des pompes péristaltiques. Cependant cette solution ne produit pas des doses constantes de liquide visqueux et produit des fluctuations de pression dans le liquide ce qui est préjudiciable pour obtenir une mise en forme correcte du liquide visqueux. Une solution à ce problème consiste à utiliser des amortisseurs de pulsation mais cette solution n’est pas adaptée aux liquides dotés d’une viscosité élevée. La présente invention a pour but de fournir un procédé de distribution pour la distribution de portions unitaires d’un liquide visqueux, permettant de répondre à tout ou partie des problèmes présentés ci-avant. Notamment, un but est de fournir une solution répondant à au moins l’un des objectifs suivants : - obtenir des doses unitaires de liquide visqueux identiques et ayant une mise en forme contrôlée ; - obtenir des doses unitaires de liquide visqueux, à moindre coût. Ce but peut être atteint grâce à la mise en œuvre d’un procédé de distribution de portions unitaires d’un liquide visqueux, mis en œuvre par un système de mise en forme destiné à être connecté à un réservoir dans lequel le liquide visqueux est stocké, le réservoir étant raccordé à une première extrémité d’un tuyau souple de sorte que le liquide visqueux peut passer du réservoir vers le tuyau souple, le tuyau souple étant apte à se déformer entre une configuration initiale dans laquelle le tuyau souple n’est pas comprimé et une configuration comprimée dans laquelle le tuyau souple est comprimé, le système de mise en forme comprenant une valve de distribution raccordée à une deuxième extrémité du tuyau souple de sorte que le liquide visqueux puisse passer du tuyau souple vers la valve de distribution et comprenant un obturateur à battant dont au moins un battant est mobile entre une première configuration où au moins un des battants de l’obturateur à battant de la valve de distribution est déplacé par le passage du liquide visqueux et une deuxième configuration où l’au moins un battant de l’obturateur à battant forme une paroi fermant la valve de distribution, le système de mise en forme comprenant un porte-galet, sur lequel sont fixés une pluralité de galets, les galets étant distribués de façon régulière sur la périphérie du porte-galet, le porte-galet étant positionné de telle sorte que chacun des galets qu’il supporte puisse exercer une compression sur le tuyau souple jusqu’à occlusion étanche puis arrêter la compression du tuyau souple à mesure que le porte-galet est entraîné en mouvement par un dispositif de mise en mouvement , le procédé comprenant les étapes suivantes: E1) mise en mouvement du porte-galet par le dispositif de mise en mouvement de sorte qu’un premier galet du porte-galet et un deuxième galet du porte-galet adjacent au premier galet selon un sens opposé au sens de la mise en mouvement, compriment en même temps le tuyau souple pour former respectivement une première occlusion étanche et une deuxième occlusion étanche afin de former une portion unitaire de liquide visqueux dans le tuyau souple entre la première occlusion étanche et la deuxième occlusion étanche ; E1bis) mise en mouvement du porte-galet par le dispositif de mise en mouvement, dans le même sens que dans l’étape E1) jusqu’à ce que le premier galet du porte-galet n’exerce plus de compression sur le tuyau souple, et jusqu’à ce que ladite portion unitaire soit entraînée par le déplacement de la deuxième occlusion étanche de par le déplacement du deuxième galet à travers la deuxième extrémité du tube souple puis à travers la valve de distribution jusqu’à ce que ledit au moins un battant de l’obturateur à battant de la valve de distribution passe de sa deuxième configuration à sa première configuration ; E2) mise en mouvement du porte-galet par le dispositif de mise en mouvement , dans le même sens que dans l’étape E1bis), jusqu’à ce que le deuxième galet n’exerce plus de compression sur le tuyau souple de sorte que le tuyau souple, en passant de sa configuration comprimée à sa configuration initiale, créée une dépression entre ladite portion unitaire et l’intérieur du tuyau souple afin que l’obturateur à battant de la valve de distribution adopte sa deuxième configuration mettant ainsi en forme la portion unitaire de fluide visqueux ; E3) mise à l’arrêt du dispositif de mise en mouvement . Certains aspects préférés mais non limitatifs sont les suivants. Dans une mise en œuvre du procédé, le système de mise en forme comprend un dispositif de détermination de présence de galet configuré pour détecter si un des galets du porte-galet est présent ou non au niveau d’une position fixe prédéterminée, et le procédé comprend l’étape supplémentaire suivante : E4) détermination de la présence d’un des galets par le dispositif de détermination de présence au niveau de la position fixe prédéterminée, si la présence d’un des galets est détectée au niveau de la position fixe prédéterminée alors l’étape E3) est réalisée, l’étape E3) est réalisée immédiatement après l’étape E4). Dans une mise en œuvre du procédé, l’étape E4) est réalisée dans le même temps qu’au moins une partie des étapes E1), E1bis) et E2). Dans une mise en œuvre du procédé, l’étape E4) est réalisée après une temporisation T par rapport au début de l’étape E1). Dans une mise en œuvre du procédé, le porte-galet est mobile en rotation autour d’un premier axe, et à l’étape E1), la mise en mouvement consiste à une mise en rotation selon un premier sens de rotation du porte-galet par le dispositif de mise en mouvement et, à l’étape E1bis), la mise en mouvement consiste à une mise en rotation selon le premier sens de rotation du porte-galet par le dispositif de mise en mouvement et, à l’étape E2), la mise en mouvement consiste à une mise en rotation selon le premier sens de rotation du porte-galet par le dispositif de mise en mouvement. Dans une mise en œuvre du procédé, le système de mise en forme comprend un dispositif de détermination de position angulaire configuré pour déterminer une position angulaire actuelle du porte-galet, et le procédé comprend les étapes supplémentaires suivantes : E5) détermination de la position angulaire actuelle du porte-galet par le dispositif de détermination de position angulaire ; E6) comparaison, par un dispositif de comparaison, entre la position angulaire actuelle du porte-galet et une position angulaire prédéterminée, si la position angulaire actuelle est égale à la position angulaire prédéterminée alors l’étape E3) est réalisée ; les étapes E5) et E6) étant réalisées avant l’étape E3). Dans une mise en œuvre du procédé, les étapes E5) et E6) sont réalisées dans le même temps qu’au moins une partie des étapes E1), E1bis) et E2). Dans une mise en œuvre du procédé, pour réaliser l’ensemble des étapes E1), E1bis), E2) et E3), le porte-galet effectue une rotation de 90° autour du premier axe. Dans une mise en œuvre du procédé, le porte-galet comprend une pluralité de rainures, chacune agencée entre deux galets consécutifs depuis la périphérie du porte-galet vers l’intérieur du porte-galet, le dispositif de mise en mouvement comprend un pion fixé à une première extrémité d’une barrette allongée suivant un axe longitudinal de barrette, la barrette étant entraînée en rotation par un moteur autour d’un axe de décalage agencé au niveau d’une deuxième extrémité de la barrette opposée à la première extrémité de la barrette selon l’axe longitudinal de barrette de sorte que lorsque ledit moteur effectue un tour complet, le pion de la barrette est inséré dans une des rainures du porte-galet entraînant ainsi en rotation le porte-galet, puis le pion ressort de ladite rainure arrêtant alors d’entraîner en rotation le porte-galet ; pour réaliser l’ensemble des étapes E1), E1bis), E2) et E3), ledit moteur effectue un tour complet dans un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation. Dans une mise en œuvre du procédé, la périphérie du porte-galet délimite une forme de type croix de Malte. Dans une mise en œuvre du procédé, lorsque ledit moteur effectue un tour complet, le porte-galet effectue un quart de tour. Dans une mise en œuvre du procédé, le système de mise en forme comprend un dispositif de détection de présence configuré pour détecter la présence d’un dispositif de réception placé dans une zone agencée pour réceptionner les doses unitaires de liquide visqueux en provenance de l’obturateur à battant de la valve de distribution , et le procédé comprend l’étape supplémentaire suivante : E0) détection de la présence du dispositif de réception par le dispositif de détection de présence ; l’étape E0) ayant lieu avant l’étape E1). Dans une mise en œuvre du procédé, le procédé comprend l’étape supplémentaire suivante : E8) mise en mouvement du porte-galet par le dispositif de mise en mouvement de sorte que le premier galet du porte-galet comprime le tuyau souple jusqu’à occlusion étanche puis ne le comprime plus de sorte que durant le mouvement, le tuyau souple, en passant de sa configuration comprimée à sa configuration initiale, créée une dépression afin que du fluide visqueux soit aspiré depuis le réservoir vers l’intérieur du tuyau souple à travers la première extrémité du tuyau souple, l’étape E8) ayant lieu avant l’étape E1). Dans une mise en œuvre du procédé, les galets sont disposés sur la périphérie du porte-galet et à 90° les uns des autres selon le premier axe. Dans une mise en œuvre du procédé, à chaque instant au moins un des galets comprime en occlusion étanche le tuyau souple. Dans une mise en œuvre du procédé, le réservoir est délimité par des parois souples. Dans une mise en œuvre du procédé, la valve de distribution est creuse. Dans une mise en œuvre du procédé, les battants de l’obturateur à battants sont en matériau souple. Dans une autre mise en œuvre du procédé, le dispositif de mise en mouvement est constitué par un moteur dont le rotor entraîne le premier axe du porte-galet. Dans une mise en œuvre du procédé, chaque galet est mobile en rotation autour d’un axe de galet solidaire du porte-galet. Dans une mise en œuvre du procédé, le dispositif de réception est une brosse à dent. Dans une mise en œuvre du procédé, le réservoir est constitué par un tube de dentifrice. Dans une mise en œuvre du procédé, le tuyau souple est réalisé dans une silicone. Dans une mise en œuvre du procédé, l’obturateur à battant est en forme de biseau dont l’extrémité est formée par la jonction d’un ou plusieurs des battants formant l’obturateur à battant. Dans une mise en œuvre du procédé, l’obturateur à battant est formé par des battants triangulaires dont les sommets se rejoignent au centre d’un axe longitudinal de l’obturateur lorsque l’obturateur à battant est dans la deuxième configuration. Dans une mise en œuvre du procédé, les battants de l’obturateur à battant sont en élastomère. Dans une mise en œuvre du procédé, le dispositif de détection de présence est formé par un capteur infrarouge ou un capteur à faisceaux ou par un bouton actionné par la présence du dispositif de réception. Dans une mise en œuvre du procédé, la première extrémité du tuyau souple est raccordée au réservoir par un raccord fileté. Dans une mise en œuvre du procédé, le dispositif de détermination de présence de galet est formé par un capteur de position mécanique comme un capteur de fin de course à levier. Dans une mise en œuvre du procédé, le dispositif de détermination de présence de galet est formé par un capteur de position optique à faisceau. Dans une mise en œuvre du procédé, le système de mise en forme comprend en outre un boitier en deux parties: une première partie de base comportant une empreinte cylindrique contre laquelle est agencé le tuyau souple de sorte à maintenir en place le tuyau souple lors de la compression exercée par les galets sur le tuyau souple et une deuxième partie de couvercle, le dispositif de mise en mouvement étant fixé à la première partie de base. Dans une mise en œuvre du procédé, à l’étape E3), une phase E7) est mise en œuvre pour désactiver le dispositif de détermination de présence et/ou le dispositif de détermination de position angulaire. D’autres aspects, buts, avantages et caractéristiques de l’invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de modes de réalisation préférés de celle-ci, donnée à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels : est une vue schématique en coupe d’un premier exemple de système de mise en forme de dose unitaire mettant en œuvre un procédé de l’invention ; est une vue schématique en perspective du système de mise en forme de dose unitaire précédant mettant en œuvre un procédé de l’invention ; représente trois vues schématiques de dessous, de face et en perspective d’un premier exemple de valve de distribution d’un système de mise en forme de dose unitaire mettant en œuvre un procédé de l’invention ; représente trois vues schématiques de dessous, de face et en perspective d’un deuxième exemple de valve de distribution d’un système de mise en forme de dose unitaire mettant en œuvre un procédé de l’invention ; est une vue schématique en coupe d’un deuxième exemple de système de mise en forme de dose unitaire mettant en œuvre un deuxième mode de réalisation d’un procédé de l’invention ; est une vue schématique d’un premier mode de réalisation d’un procédé de l’invention ; est une vue schématique d’un deuxième mode de réalisation d’un procédé de l’invention ; est une vue schématique d’un troisième mode de réalisation d’un procédé de l’invention ; est une vue schématique d’un quatrième mode de réalisation d’un procédé de l’invention. EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION PARTICULIERS Sur les figures 1 à 9 annexées et dans la suite de la description, des éléments identiques ou similaires en terme fonctionnel sont repérés par les même références. De plus, les différents éléments ne sont pas forcément représentés à l’échelle de manière à privilégier la clarté des figures pour en faciliter la compréhension. Par ailleurs, les différents modes de réalisation et variantes ne sont pas exclusifs les uns des autres et peuvent, au contraire, être combinés entre eux. Dans les figures 6 à 9, les marques nommées Y ou N représentent les choix possibles lors du déroulé du procédé. Y correspond à un choix répondant à une question positive et N correspond à un choix répondant à une question négative. L’invention porte en premier lieu sur un procédé de distribution de portions unitaires d’un liquide visqueux, notamment de pâte à dentifrice, de gel, de shampoing ou encore de cosmétiques. Comme illustré sur les figures 1, 2 et 5, le procédé est mis en œuvre par un système de mise en forme 10 destiné à être connecté à un réservoir 11, qui dans un exemple peut être délimité par des parois souples, dans lequel le liquide visqueux est stocké. Dans un autre exemple, le réservoir 11 est constitué par un tube de dentifrice. Le réservoir 11 est raccordé à une première extrémité 13a d’un tuyau souple 13 de sorte que le liquide visqueux peut passer du réservoir 11 vers le tuyau souple 13. Dans une mise en œuvre du procédé, le tuyau souple 13 est réalisé dans une silicone. Dans une mise en œuvre du procédé, la première extrémité 13a du tuyau souple 13 est raccordée au réservoir 11 par un raccord fileté. Le tuyau souple 13 est apte à se déformer entre une configuration initiale dans laquelle le tuyau souple 13 n’est pas comprimé et une configuration comprimée dans laquelle le tuyau souple 13 est comprimé. Le système de mise en forme 10 comprend une valve de distribution 14, qui dans un exemple est creuse, illustrée à part sur les figures 3 et 4, et raccordée à une deuxième extrémité 13b du tuyau souple 13 de sorte que le liquide visqueux puisse passer du tuyau souple 13 vers la valve de distribution 14. La valve de distribution 14 est également formée d’un obturateur à battant dont au moins un battant 14c est mobile entre une première configuration où au moins un des battants 14c de l’obturateur à battant de la valve de distribution 14 est déplacé par le passage du liquide visqueux et une deuxième configuration où l’au moins un battant 14c de l’obturateur à battant forme une paroi fermant la valve de distribution. Dans un exemple, un ou plusieurs battants 14c sont en matériau souple comme un élastomère. Dans un premier exemple de valve de distribution, illustré sur la figure 4, l’obturateur à battant est en forme de biseau dont l’extrémité est formée par la jonction d’un ou plusieurs des battants formant l’obturateur à battant. Lorsque le liquide visqueux passe à travers la valve de distribution 14 alors les battants 14c en biseau se déforment et laissent passer le liquide visqueux mais exercent sur celui-ci une force élastique permettant avantageusement une mise en forme constante du liquide visqueux en sortie vers le dispositif de réception 20. Dans un deuxième exemple de valve de distribution, illustré sur la figure 3, l’obturateur à battant est formé par des battants triangulaires dont les sommets se rejoignent au centre d’un axe longitudinal de l’obturateur lorsque l’obturateur à battant est dans la deuxième configuration. Lorsque le liquide visqueux passe à travers la valve de distribution 14 alors les battants 14c triangulaires se déforment et laissent passer le liquide visqueux mais exercent sur celui-ci une force élastique permettant une mise en forme constante du liquide visqueux en sortie vers le dispositif de réception 20. Un avantage de ces types de valve de distribution avec obturateur à battant est qu’elles présentent un bon niveau d’étanchéité afin de préserver la qualité du produit visqueux. De plus, elles n’ont pas besoin d’être anti-retour puisque la pompe est continuellement en charge, même à l’arrêt grâce au fait qu’au moins une occlusion étanche est réalisée par au moins un des galets 16b, 16d comme décrit ci-après. Ceci permet donc de limiter les coûts. Dans les différents exemples de système de mise en forme, le système de mise en forme 10 comprend un porte-galet 16, qui dans un exemple peut être mobile en rotation autour d’un premier axe 16a, sur lequel sont fixés plusieurs galets 16b, 16d. Dans un exemple chacun des galets 16b, 16d est mobile en rotation autour d’un axe de galet 16c solidaire du porte-galet 16. Les galets 16b,16d sont distribués de façon régulière sur la périphérie du porte-galet 16 afin de garantir un dosage constant de chaque dose. Dans un exemple l’ensemble des galets 16b, 16d sont disposés à 45° les uns des autres, dans un autre exemple illustré sur la figure 1, les galets 16b, 16d sont disposés à 90° les uns des autres. Le porte-galet 16 est positionné de telle sorte que chacun des galets 16b, 16d qu’il supporte puissent exercer, par exemple alternativement tour à tour ou deux par deux, une compression sur le tuyau souple 13 jusqu’à occlusion étanche puis arrêter la compression du tuyau souple 13 à mesure que le porte-galet 16 est entraîné en mouvement par un dispositif de mise en mouvement 17. Dans un exemple la compression du tuyau souple est réalisée par au moins deux galets en même temps. Dans un exemple, la mise en mouvement en question est une rotation. A chaque instant au moins un des galets 16b, 16d comprime en occlusion étanche le tuyau souple 13. Ceci permet d’isoler en pression le réservoir 11 de la vanne de distribution 14. Ainsi la dépression créée par la décompression du tuyau au niveau de la vanne de distribution 14, et décrite plus après, est toujours identique et ne dépend pas de l’état du réservoir 11, la dose unitaire ainsi produite est donc toujours mise en forme de façon identique. Dans un exemple illustré sur la figure 2, le dispositif de mise en mouvement 17 est constitué par un moteur dont le rotor entraîne le premier axe 16a du porte-galet 16. Dans un exemple de système de mise en forme illustré sur la figure 5, le porte-galet 16 comprend une pluralité de rainures 53, chacune agencée entre deux galets 16b consécutifs depuis la périphérie du porte-galet 16 vers l’intérieur du porte-galet 16, dans lequel le dispositif de mise en mouvement 17 comprend un pion 50c fixé à une première extrémité 51 d’une barrette 50 allongée suivant un axe longitudinal de barrette 50a, la barrette 50 étant entraînée en rotation par un moteur autour d’un axe de décalage 50b agencé au niveau d’une deuxième extrémité 52 de la barrette 50 opposée à la première extrémité 51 de la barrette 50 selon l’axe longitudinale de barrette 50a de sorte que lorsque ledit moteur effectue un tour complet, le pion 50c de la barrette 50 est inséré dans une des rainures 53 du porte-galet 16 entraînant ainsi en rotation le porte-galet 16, puis le pion 50c ressort de ladite rainure 53 arrêtant alors d’entraîner en rotation le porte-galet 16. Dans un exemple complémentaire au précédent illustré sur la figure 5, la périphérie du porte-galet 16 délimite une forme de type croix de Malte 60. Dans un exemple, les rainures sont positionnées à 90° les unes des autres et ainsi lorsque ledit moteur effectue un tour complet le porte-galet 16 effectue un quart de tour. L’homme du métier pourra changer cet angle séparant les rainures entre elles, tout en respectant un critère d’égale répartition. Dans un exemple de porte-galet illustré sur les figures 1, 2 et 5, les galets 16b, 16d sont disposés sur la périphérie du porte-galet 16 et à 90° les uns des autres selon le premier axe 16a. Dans un exemple, les galets 16b, 16d sont disposés à 45° degrés les uns des autres mais l’homme du métier pourra changer cet angle séparant les galets 16b, 16d, tout en respectant le critère d’égale répartition sur la périphérie. Dans un exemple de système de mise en forme illustré sur la figure 1, le système de mise en forme 10 comprend un dispositif de détermination de présence 19 de galet 16b, 16d configuré pour détecter si un des galets 16b, 16d du porte-galet 16 est présent ou non au niveau d’une position fixe prédéterminée. Dans une mise en œuvre du procédé, le dispositif de détermination de présence de galet est formé par un capteur de position mécanique comme un capteur de fin de course à levier. Dans une mise en œuvre du procédé, le dispositif de détermination de présence de galet est formé par un capteur de position optique à faisceau. Dans un autre exemple de système de mise en forme illustré sur la figure 1, le système de mise en forme 10 comprend un dispositif de détermination de position angulaire 19a configuré pour déterminer une position angulaire actuelle du porte-galet 16. La position actuelle du porte-galet 16 est comparée à une position angulaire prédéterminée grâce à un dispositif de comparaison 70. Le système de mise en forme 10 comprend un dispositif de détection de présence 18 configuré pour détecter la présence du dispositif de réception 20 placé dans une zone 30 agencée pour réceptionner les doses unitaires de liquide visqueux en provenance de l’obturateur à battant de la valve de distribution 14. Lorsque le dispositif de réception est détecté alors une étape du procédé de distribution de dose unitaire commence. Dans un exemple, le dispositif de détection de présence 18 est formé par un capteur infrarouge ou un capteur à faisceaux ou par un bouton actionné par la présence du dispositif de réception 20. Dans un exemple, le dispositif de réception 20 est une brosse à dent. Comme illustré sur la figure 6, un premier mode de réalisation du procédé de distribution de doses unitaires de liquide visqueux comprend les étapes suivantes: E0) détection de la présence du dispositif de réception 20 par le dispositif de détection de présence 18 ; E1) mise en mouvement du porte-galet 16 par le dispositif de mise en mouvement 17 de sorte qu’un premier galet 16d du porte-galet 16 et un deuxième galet 16b du porte-galet 16 adjacent au premier galet 16d selon un sens opposé au sens de la mise en mouvement, compriment en même temps le tuyau souple 13 pour former respectivement une première occlusion étanche et une deuxième occlusion étanche afin de former une portion unitaire de liquide visqueux dans le tuyau souple 13 entre la première occlusion étanche et la deuxième occlusion étanche ; E1bis) mise en mouvement du porte-galet 16 par le dispositif de mise en mouvement 17, dans le même sens que dans l’étape E1) jusqu’à ce que le premier galet 16d du porte-galet 16 n’exerce plus de compression sur le tuyau souple 13, et jusqu’à ce que ladite portion unitaire soit entraînée par le déplacement de la deuxième occlusion étanche de par le déplacement du deuxième galet 16b à travers la deuxième extrémité 13b du tube souple puis la valve de distribution 14 jusqu’à ce que ledit au moins un battant de l’obturateur à battant de la valve de distribution 14 passe de sa deuxième configuration à sa première configuration ; E2) mise en mouvement du porte-galet 16 par le dispositif de mise en mouvement 17, dans le même sens que dans l’étape E1bis), jusqu’à ce que le deuxième galet 16b n’exerce plus de compression sur le tuyau souple 13 de sorte que le tuyau souple 13, en passant de sa configuration comprimée à sa configuration initiale, créée une dépression entre ladite portion unitaire et l’intérieur du tuyau souple 13 afin que l’obturateur à battant de la valve de distribution 14 adopte sa deuxième configuration mettant ainsi en forme la portion unitaire de fluide visqueux ; E3) mise à l’arrêt du dispositif de mise en mouvement 17. L’étape E0) n’est pas obligatoire et le procédé peut également être mis en œuvre à partir de l’étape E1) ou à partir d’une étape supplémentaire facultative E8) de mise en mouvement du porte-galet 16 par le dispositif de mise en mouvement 17 de sorte que le premier galet 16d du porte-galet 16 comprime le tuyau souple 13 jusqu’à occlusion étanche puis ne le comprime plus de sorte que durant le mouvement, le tuyau souple 13, en passant de sa configuration comprimée à sa configuration initiale, créée une dépression afin que du fluide visqueux soit aspiré depuis le réservoir 11 vers l’intérieur du tuyau souple 13 à travers la première extrémité 13a du tuyau souple 13. L’étape E8) a lieu avant l’étape E1). Ainsi, le liquide visqueux est aspiré automatiquement depuis le réservoir 11 ce qui est avantageux. Dans un exemple de ce procédé, le porte-galet 16 est mobile en rotation autour du premier axe 16a, aux étapes E1) et E1bis), la mise en mouvement consiste à la mise en rotation selon un premier sens de rotation 40 du porte-galet 16 par le dispositif de mise en mouvement 17 et, à l’étape E2), la mise en mouvement consiste à la mise en rotation selon le premier sens de rotation 40 du porte-galet 16 par le dispositif de mise en mouvement 17. Dans un exemple, les étapes E1), E1bis), et E2) sont successives. Un avantage du procédé de l’invention tient en ce que les doses unitaires distribuées sur le dispositif de réception 20 sont constantes et propres. Un avantage supplémentaire est que l’invention permet que cette distribution soit réalisée avec un couple nécessaire minimal et donc un moteur de taille et de coût raisonnables peut être utilisé pour le dispositif de mise en mouvement 17. Les différentes étapes des différents modes de réalisations du procédé peuvent être mise en œuvre en utilisant une ou plusieurs cartes électroniques contenant des microcontrôleurs, des mémoires et tout autre composant habituellement utilisé par l’homme du métier pour mettre en œuvre un contrôle électronique. Pour passer de l’étape E0) à l’étape E1) il faut que le dispositif de réception soit détecté. S’il est détecté alors la branche Y est empruntée vers l’étape E1). Dans la négative le test de détection est refait ou le procédé s’arrête. Dans un deuxième mode de réalisation du procédé illustré sur la figure 7, le système de mise en forme 10 comprend le dispositif de détermination de présence 19 de galet 16b configuré pour détecter si un des galets 16b du porte-galet 16 est présent ou non au niveau de la position fixe prédéterminée. Le procédé comprend alors l’étape supplémentaire suivante : E4) détermination de la présence d’un des galets 16b par le dispositif de détermination de présence 19 au niveau de la position fixe prédéterminée, si la présence d’un des galets 16b est détectée au niveau de la position fixe prédéterminée alors l’étape E3) est réalisée, l’étape E3) étant réalisée immédiatement après l’étape E4). Un avantage de cette mise en œuvre tient en ce que la portion unitaire ainsi formée est toujours identique. Pour passer de l’étape E4) à l’étape E3) il faut qu’un galet 16b soit détecté. S’il est détecté par le dispositif de détermination de présence 19 de galet 16b alors la branche Y est empruntée vers l’étape E3). Dans la négative, la branche N est empruntée et les étapes E1), E1bis) et E2) et E4) sont de nouveau réalisées. Dans un troisième mode de réalisation du procédé illustré sur la figure 8, l’étape E4) est réalisée dans le même temps qu’au moins une partie des étapes E1), E1bis) et E2). Un avantage de cette mise en œuvre tient en ce que cela augmente la réactivité du procédé et ainsi la précision de la mise en forme de la portion unitaire. Dans un exemple de ce procédé illustré sur la figure 8, l’étape E4) est réalisée après une temporisation T par rapport au début de l’étape E1). Un avantage de cette mise en œuvre tient en ce que la détection de présence du galet peut ainsi discréditer un galet du galet suivant lors de la rotation du porte-galet 16. Dans un quatrième mode de réalisation du procédé, le système de mise en forme 10 comprend le dispositif de détermination de position angulaire 19a configuré pour déterminer la position angulaire actuelle du porte-galet 16. Le procédé comprend alors les étapes supplémentaires suivantes : E5) détermination de la position angulaire actuelle du porte-galet 16 par le dispositif de détermination de position angulaire 19a ; E6) comparaison, par un dispositif de comparaison 70, entre la position angulaire actuelle du porte-galet 16 et une position angulaire prédéterminée, si la position angulaire actuelle est égale à la position angulaire prédéterminée alors l’étape E3) est réalisée ; les étapes E5) et E6) étant réalisées avant l’étape E3). Un avantage de cette mise en œuvre tient en ce que la position précise du porte –galet est déterminée et ainsi la portion unitaire est obtenue avec précision. Dans un exemple de ce procédé illustré sur la figure 9, les étapes E5) et E6) sont réalisées dans le même temps qu’au moins une partie des étapes E1), E1bis) et E2). Un avantage de cette mise en œuvre tient en ce que la réactivité du procédé est augmentée et donc la précision sur la forme de la portion unitaire améliorée. Pour passer de l’étape E6) à l’étape E3) il faut que la position angulaire actuelle soit égale à la position angulaire prédéterminée. Dans l’affirmative alors la branche Y est empruntée vers l’étape E3) et éventuellement vers l’étape E7) en parallèle. Dans la négative, la branche N est empruntée et les étapes E1), E1bis), E2), E5) et E6) sont de nouveau réalisées. Dans un exemple pouvant s’appliquer à tous les modes de réalisation du procédé associé à un porte galet portant quatre galets 16b, 16d, pour réaliser l’ensemble des étapes E1), E1bis), E2) et E3), le porte-galet 16 effectue une rotation de 90° autour du premier axe 16a. Dans un exemple de procédé illustré en partie sur la figure 5, le porte-galet 16 comprend la pluralité de rainures 53, chacune agencée entre deux galets 16b consécutifs depuis la périphérie du porte-galet 16 vers l’intérieur du porte-galet 16, dans lequel le dispositif de mise en mouvement 17 comprend le pion 50c fixé à la première extrémité 51 de la barrette 50 allongée suivant un axe longitudinal de barrette 50a, la barrette 50 étant entraînée en rotation par un moteur autour de l’axe de décalage 50b agencé au niveau de la deuxième extrémité 52 de la barrette 50 opposée à la première extrémité 51 de la barrette 50 selon l’axe longitudinal de barrette 50a de sorte que lorsque ledit moteur effectue un tour complet, le pion 50c de la barrette 50 est inséré dans une des rainures 53 du porte-galet 16 entraînant ainsi en rotation le porte-galet 16, puis le pion 50c ressort de ladite rainure 53 arrêtant alors d’entraîner en rotation le porte-galet 16. Dans un exemple où le porte-galet 16 comporte quatre rainures, pour réaliser l’ensemble des étapes E1) à E3), ledit moteur effectue un tour complet dans un deuxième sens de rotation 41 opposé au premier sens de rotation 40. Un avantage de cette mise en œuvre tient en ce que l’on limite ainsi grandement les erreurs de synchronisation. En effet si l’axe du moteur était relié directement au porte-galet 16 avec une commande d’un quart de tour, un jeu infime peut, au bout d’un grand nombre d’utilisations, résulter en une désynchronisation qui met en péril le bon fonctionnement du système. Dans un exemple de ce procédé, la périphérie du porte-galet 16 délimite la forme de type croix de Malte 60 de sorte que lorsque ledit moteur effectue un tour complet lorsque le porte-galet 16 effectue un quart de tour. Un avantage de cette mise en œuvre tient en ce que l’on limite ainsi grandement les erreurs de synchronisation. En effet si l’axe du moteur était relié directement au porte-galet 16 avec une commande d’un quart de tour, un jeu infime peut, au bout d’un grand nombre d’utilisations, résulter en une désynchronisation qui met en péril le bon fonctionnement du système. Dans un exemple, le système de mise en forme 10 comprend en outre un boitier en deux parties : une première partie de base 80 comportant une empreinte cylindrique contre laquelle est agencé le tuyau souple 13 de sorte à maintenir en place le tuyau souple 13 lors de la compression exercée par les galets 16b sur le tuyau souple 13 et une deuxième partie de couvercle, le dispositif de mise en mouvement 17 étant fixé à la première partie de base 80. Dans une mise en œuvre du procédé, illustrée sur les figures 7 à 9, à l’étape E3), une phase E7) est mise en œuvre pour désactiver le dispositif de détermination de présence 19 et/ou le dispositif de détermination de position angulaire 19a. Ceci permet d’économiser de l’énergie. Procédé de distribution de portions unitaires d’un liquide visqueux, mis en œuvre par un système de mise en forme (10) destiné à être connecté à un réservoir (11) dans lequel le liquide visqueux est stocké, le réservoir (11) étant raccordé à une première extrémité (13a) d’un tuyau souple (13) de sorte que le liquide visqueux peut passer du réservoir (11) vers le tuyau souple (13), le tuyau souple (13) étant apte à se déformer entre une configuration initiale dans laquelle le tuyau souple (13) n’est pas comprimé et une configuration comprimée dans laquelle le tuyau souple (13) est comprimé, le système de mise en forme (10) comprenant une valve de distribution (14) raccordée à une deuxième extrémité (13b) du tuyau souple (13) de sorte que le liquide visqueux puisse passer du tuyau souple (13) vers la valve de distribution (14) et comprenant un obturateur à battant dont au moins un battant (14c) est mobile entre une première configuration où au moins un des battants (14c) de l’obturateur à battant de la valve de distribution (14) est déplacé par le passage du liquide visqueux et une deuxième configuration où l’au moins un battant (14c) de l’obturateur à battant forme une paroi fermant la valve de distribution (14), le système de mise en forme (10) comprenant un porte-galet (16), sur lequel sont fixés une pluralité de galets (16b, 16d), les galets (16b, 16d) étant distribués de façon régulière sur la périphérie du porte-galet (16), le porte-galet (16) étant positionné de telle sorte que chacun des galets (16b, 16d) qu’il supporte puisse exercer une compression sur le tuyau souple (13) jusqu’à occlusion étanche puis arrêter la compression du tuyau souple (13) à mesure que le porte-galet (16) est entraîné en mouvement par un dispositif de mise en mouvement (17), le procédé comprenant les étapes suivantes: E1) mise en mouvement du porte-galet (16) par le dispositif de mise en mouvement (17) de sorte qu’un premier galet (16d) du porte-galet (16) et un deuxième galet (16b) du porte-galet (16) adjacent au premier galet (16d) selon un sens opposé au sens de la mise en mouvement, compriment en même temps le tuyau souple (13) pour former respectivement une première occlusion étanche et une deuxième occlusion étanche afin de former une portion unitaire de liquide visqueux dans le tuyau souple (13) entre la première occlusion étanche et la deuxième occlusion étanche ; E1bis) mise en mouvement du porte-galet (16) par le dispositif de mise en mouvement (17), dans le même sens que dans l’étape E1) jusqu’à ce que le premier galet (16d) du porte-galet (16) n’exerce plus de compression sur le tuyau souple (13), et jusqu’à ce que ladite portion unitaire soit entraînée par le déplacement de la deuxième occlusion étanche de par le déplacement du deuxième galet (16b) à travers la deuxième extrémité (13b) du tube souple puis à travers la valve de distribution (14) jusqu’à ce que ledit au moins un battant de l’obturateur à battant de la valve de distribution (14) passe de sa deuxième configuration à sa première configuration ; E2) mise en mouvement du porte-galet (16) par le dispositif de mise en mouvement (17), dans le même sens que dans l’étape E1bis), jusqu’à ce que le deuxième galet (16b) n’exerce plus de compression sur le tuyau souple (13) de sorte que le tuyau souple (13), en passant de sa configuration comprimée à sa configuration initiale, créée une dépression entre ladite portion unitaire et l’intérieur du tuyau souple (13) afin que l’obturateur à battant de la valve de distribution (14) adopte sa deuxième configuration mettant ainsi en forme la portion unitaire de fluide visqueux ; E3) mise à l’arrêt du dispositif de mise en mouvement (17). Procédé selon la revendication 1, le système de mise en forme (10) comprenant un dispositif de détermination de présence (19) de galet (16b, 16d) configuré pour détecter si un des galets (16b, 16d) du porte-galet (16) est présent ou non au niveau d’une position fixe prédéterminée, dans lequel le procédé comprend l’étape supplémentaire suivante : E4) détermination de la présence d’un des galets (16b, 16d) par le dispositif de détermination de présence (19) au niveau de la position fixe prédéterminée, si la présence d’un des galets (16b, 16d) est détectée au niveau de la position fixe prédéterminée alors l’étape E3) est réalisée, l’étape E3) étant réalisée immédiatement après l’étape E4). Procédé selon la revendication 2 dans lequel l’étape E4) est réalisée dans le même temps qu’au moins une partie des étapes E1), E1bis) et E2). Procédé selon l’une des revendications 2 ou 3 dans lequel l’étape E4) est réalisée après une temporisation (T) par rapport au début de l’étape E1). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, le porte-galet (16) étant mobile en rotation autour d’un premier axe (16a), dans lequel, à l’étape E1), la mise en mouvement consiste à une mise en rotation selon un premier sens de rotation (40) du porte-galet (16) par le dispositif de mise en mouvement (17) et, dans lequel, à l’étape E1bis), la mise en mouvement consiste à une mise en rotation selon le premier sens de rotation (40) du porte-galet (16) par le dispositif de mise en mouvement (17) et, dans lequel, à l’étape E2), la mise en mouvement consiste à une mise en rotation selon le premier sens de rotation (40) du porte-galet (16) par le dispositif de mise en mouvement (17). Procédé selon la revendication 5, le système de mise en forme (10) comprenant un dispositif de détermination de position angulaire (19a) configuré pour déterminer une position angulaire actuelle du porte-galet (16), dans lequel le procédé comprend les étapes supplémentaires suivantes : E5) détermination de la position angulaire actuelle du porte-galet (16) par le dispositif de détermination de position angulaire (19a) ; E6) comparaison, par un dispositif de comparaison (70), entre la position angulaire actuelle du porte-galet (16) et une position angulaire prédéterminée, si la position angulaire actuelle est égale à la position angulaire prédéterminée alors l’étape E3) est réalisée ; les étapes E5) et E6) étant réalisées avant l’étape E3). Procédé selon la revendication 6 dans lequel les étapes E5) et E6) sont réalisées dans le même temps qu’au moins une partie des étapes E1), E1bis) et E2). Procédé selon l’une quelconque des revendications 5 à 7 dans lequel, pour réaliser l’ensemble des étapes E1), E1bis), E2) et E3), le porte-galet (16) effectue une rotation de 90° autour du premier axe (16a). Procédé selon l’une quelconque des revendications 5 à 8, le porte-galet (16) comprenant une pluralité de rainures (53), chacune agencée entre deux galets (16b, 16d) consécutifs depuis la périphérie du porte-galet (16) vers l’intérieur du porte-galet (16), dans lequel le dispositif de mise en mouvement (17) comprend un pion (50c) fixé à une première extrémité (51) d’une barrette (50) allongée suivant un axe longitudinal de barrette (50a), la barrette (50) étant entraînée en rotation par un moteur autour d’un axe de décalage (50b) agencé au niveau d’une deuxième extrémité (52) de la barrette (50) opposée à la première extrémité (51) de la barrette (50) selon l’axe longitudinal de barrette (50a) de sorte que lorsque ledit moteur effectue un tour complet, le pion (50c) de la barrette (50) est inséré dans une des rainures (53) du porte-galet (16) entraînant ainsi en rotation le porte-galet (16), puis le pion (50c) ressort de ladite rainure (53) arrêtant alors d’entraîner en rotation le porte-galet (16) ; dans lequel, pour réaliser l’ensemble des étapes E1), E1bis), E2) et E3), ledit moteur effectue un tour complet dans un deuxième sens de rotation (41) opposé au premier sens de rotation (40). Procédé selon la revendication 9, dans lequel la périphérie du porte-galet (16) délimite une forme de type croix de Malte (60). Procédé selon la revendication 10 dans lequel, lorsque ledit moteur effectue un tour complet, le porte-galet (16) effectue un quart de tour. Procédé selon l’une des revendications 1 à 11, le système de mise en forme (10) comprenant un dispositif de détection de présence (18) configuré pour détecter la présence d’un dispositif de réception (20) placé dans une zone (30) agencée pour réceptionner les doses unitaires de liquide visqueux en provenance de l’obturateur à battant de la valve de distribution (14), dans lequel le procédé comprend l’étape supplémentaire suivante : E0) détection de la présence du dispositif de réception (20) par le dispositif de détection de présence (18) ; l’étape E0) ayant lieu avant l’étape E1). Procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 12, dans lequel le procédé comprend l’étape supplémentaire suivante : E8) mise en mouvement du porte-galet (16) par le dispositif de mise en mouvement (17) de sorte que le premier galet (16d) du porte-galet (16) comprime le tuyau souple (13) jusqu’à occlusion étanche puis ne le comprime plus de sorte que durant le mouvement, le tuyau souple (13), en passant de sa configuration comprimée à sa configuration initiale, créée une dépression afin que du fluide visqueux soit aspiré depuis le réservoir (11) vers l’intérieur du tuyau souple (13) à travers la première extrémité (13a) du tuyau souple (13), l’étape E8) ayant lieu avant l’étape E1).