Brevet FR3110183A1 — publié le 20211119

Dispositif (1) de manutention comprenant un godet (2) muni d'un bord (3) d'attaque et une griffe (4) équipée de doigts (5), et montée mobile à pivotement suivant un axe parallèle au bord (3) d'attaque du godet (2) pour un déplacement des extrémités (6) des doigts (5) de la griffe (4) entre une position rapprochée du bord (3) d'attaque et une position éloignée du bord (3) d'attaque, les extrémités (6) des doigts (5) de la griffe (4) étant, en position rapprochée, disposées à écartement du bord (3) d'attaque du godet (2) pour ménager un espace entre les extrémités (6) des doigts (5) de la griffe (4) et le bord (3) d'attaque du godet (2). Le dispositif (1) de manutention comprend une pièce (8) de fermeture de l'espace entre les doigts (5) de la griffe (4) et le bord (3) d'attaque du godet (2) pour former une zone de pincement, ladite pièce (8) de fermeture étant montée mobile sur ladite griffe (4) entre une position active de fermeture dans laquelle la pièce de fermeture forme avec le bord (3) d’attaque du godet, en position rapprochée de la griffe (4) du bord (3) d’attaque, la zone de pincement, et une position inactive, dans laquelle l'espace est laissé au moins partiellement ouvert. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 dispositif de manutention de charge couplable à un engin de manutention et engin de manutention équipé d’un tel dispositif La présente invention concerne un dispositif de manutention de charge couplable à un engin de manutention et un engin de manutention équipé d’un tel dispositif. Elle concerne en particulier un dispositif de manutention comprenant un godet muni d'un bord d'attaque et une griffe équipée de doigts, ladite griffe étant montée mobile à pivotement suivant un axe parallèle au bord d'attaque du godet pour un déplacement des extrémités des doigts de la griffe entre une position rapprochée du bord d'attaque et une position éloignée du bord d'attaque, les extrémités des doigts de la griffe étant, en position rapprochée, disposées à écartement du bord d'attaque du godet pour ménager un espace entre les extrémités des doigts de la griffe et le bord d'attaque du godet. Un tel dispositif de manutention de charge est connu et est utilisé en particulier dans les exploitations agricoles pour la manutention de charges en vrac telles que du fumier. Les utilisateurs d’un tel dispositif de manutention sont à la recherche de solutions permettant une plus grande polyvalence du dispositif de manutention. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de manutention couplable à un engin de manutention, ledit dispositif de manutention comprenant un godet muni d'un bord d'attaque et une griffe équipée de doigts, ladite griffe étant montée mobile à pivotement suivant un axe parallèle au bord d'attaque du godet pour un déplacement des extrémités des doigts de la griffe entre une position rapprochée du bord d'attaque et une position éloignée du bord d'attaque, les extrémités des doigts de la griffe étant, en position rapprochée, disposées à écartement du bord d'attaque du godet pour ménager un espace entre les extrémités des doigts de la griffe et le bord d'attaque du godet, caractérisé en ce que le dispositif de manutention comprend une pièce de fermeture au moins partielle de l'espace entre les doigts de la griffe et le bord d'attaque du godet pour former une zone de pincement entre le bord d'attaque du godet et ladite pièce de fermeture, ladite pièce de fermeture, portée par la griffe, étant montée mobile sur ladite griffe entre une position active de fermeture dans laquelle la pièce de fermeture forme avec le bord d’attaque du godet, en position rapprochée de la griffe du bord d’attaque, la zone de pincement, et une position inactive, dans laquelle l'espace est laissé au moins partiellement ouvert. La conception du dispositif de manutention permet en sus de la manutention de charges en vrac suivant une configuration dans laquelle les dents de la griffe peuvent pénétrer au moins partiellement dans la charge à manutentionner, une manutention par pincement d’une charge sans pénétration dans la charge comme cela peut être utile par exemple dans le cas de manutention de films plastiques afin d’éviter un perçage des films plastiques. Le passage d’un mode de manutention à un autre peut s’effectuer sans démontage du godet de l’engin de manutention. Il en résulte un gain de temps et un coût moindre du dispositif au regard de ses fonctionnalités. Selon un mode de réalisation de l’invention, la pièce de fermeture est une pièce pivotante montée mobile à pivotement sur la griffe entre une position active et une position inactive. Il en résulte une simplicité de mise en œuvre pour le passage d’un mode de manutention à un autre. Selon un mode de réalisation de l’invention, l'axe pivot de la pièce de fermeture est parallèle à l'axe pivot de la griffe. Selon un mode de réalisation de l’invention, la pièce de fermeture comprend une lame et des bras de liaison de la lame à la griffe, ladite lame s’étendant, en position active de la pièce de fermeture suivant une direction parallèle au bord d’attaque du godet et au moins partiellement en saillie des extrémités des doigts de la griffe. La pièce de fermeture est ainsi aisée à réaliser. Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins certains des bras de liaison de la lame à la griffe de la pièce de fermeture sont disposés entre les doigts de la griffe en position active de la pièce de fermeture. Il en résulte un encombrement réduit. Selon un mode de réalisation de l’invention, ledit dispositif de manutention comprend un système activable/désactivable de maintien de la pièce de fermeture en position inactive. Ainsi, la pièce de fermeture ne nuit en rien au fonctionnement de la griffe en position inactive. Selon un mode de réalisation de l’invention, ledit dispositif de manutention comprend un système activable/désactivable de maintien de la pièce de fermeture en position active. Cette conception permet un déplacement de manière solidaire en déplacement de la pièce de fermeture et de la griffe. Selon un mode de réalisation de l’invention, la pièce de fermeture ménage au moins un logement à l’intérieur duquel au moins un doigt de la griffe s’insère en position active de la pièce de fermeture et le système activable/désactivable de maintien de la pièce de fermeture en position active est configuré pour emprisonner ledit au moins un doigt de la griffe à l’intérieur dudit logement à l’état activé dudit système de maintien. Cet emprisonnement permet, de manière simple, un montage de manière solidaire en déplacement de la pièce de fermeture et de la griffe. Selon un mode de réalisation de l’invention, ledit système de maintien de la pièce de fermeture en position active comprend au moins une barre de verrouillage dudit logement. L’invention a encore pour objet un engin de manutention équipé d’un dispositif de manutention, caractérisé en ce que le dispositif de manutention est du type précité. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : représente une vue en perspective d’un engin de manutention équipé d’un dispositif de manutention conforme à l’invention ; représente une vue partielle en perspective d’un dispositif de manutention conforme à l’invention, la pièce de fermeture étant représentée en trait plein ; représente une vue partielle en perspective de la pièce de fermeture ; représente une vue partiellement en coupe d’un dispositif de manutention en position inactive de la pièce de fermeture ; représente une vue partiellement en coupe d’un dispositif de manutention en position active de la pièce de fermeture et en position rapprochée de la griffe du bord d’attaque du godet pour permettre à la pièce de fermeture de former une zone de pincement avec le bord d’attaque du godet ; représente sous forme d’une succession de vues en perspective associées à une vue de détail le déplacement à pivotement de la pièce de fermeture pour son passage de la position inactive à la position active ; représente sous forme d’une succession de vues en perspective associées à une vue de détail le déplacement à pivotement de la griffe en position active de la pièce de fermeture. Comme mentionné ci-dessus, l'invention concerne un dispositif 1 de manutention, encore appelé outil agricole, couplable à un engin 20 de manutention, roulant motorisé du type par exemple de celui représenté à la figure 1 ainsi que l'engin 20 de manutention équipé d'un tel dispositif 1 de manutention. Généralement, cet engin 20 de manutention comprend un bras de manutention à l'extrémité duquel le dispositif 1 de manutention est couplable. Ce dispositif 1 de manutention est plus particulièrement utilisé pour la manutention de charges en vrac, telles que de la paille ou du fumier dans le domaine agricole. Ce dispositif 1 de manutention comprend un godet 2. Ce godet 2, traditionnellement réalisé en métal, délimite une ouverture de chargement présentant un bord 3 d'attaque qui forme le bord inférieur généralement rectiligne de ladite ouverture. Ce godet 2 est, de manière générale, formé d'un fond incurvé et de deux flasques latéraux délimitant, avec ledit fond, l'ouverture de chargement du godet 2. Ce godet 2 est équipé d'un système de couplage au bras de manutention de l'engin 20 de manutention. Le dispositif 1 de manutention comprend encore une griffe 4 équipée de doigts 5 dont les extrémités sont représentées en 6 aux figures. La griffe 4 est montée mobile à pivotement autour d'un axe 16 parallèle au bord 3 d'attaque du godet 2 pour un déplacement des extrémités 6 des doigts 5 de la griffe 4 entre une position rapprochée du bord 3 d'attaque et une position éloignée du bord 3 d'attaque pour former avec ledit bord 3 d'attaque des mors. Ce déplacement à pivotement est obtenu à l'aide d'actionneurs, tels que des vérins disposés entre la griffe et le godet. En position rapprochée des extrémités 6 des doigts 5 de la griffe 4 du bord 3 d'attaque du godet 2, les extrémités 6 des doigts 5 et le bord 3 d'attaque définissent entre eux un espace 7. Les extrémités 6 des doigts 5 de la griffe ne sont donc pas en contact avec le bord 3 d'attaque du godet 2. L'espace 7 ainsi ménagé entre les extrémités 6 des doigts 5 de la griffe 4 et le bord 3 d'attaque du godet 2 permet de limiter le bruit produit lors des opérations d'entraînement en déplacement relatif à pivotement de la griffe 4 et du godet 2 dans le sens d'un rapprochement l'un de l'autre et d'éviter une usure prématurée des extrémités 6 des doigts 5 de la griffe 4. Cet espace 7 empêche la manipulation de charges minces, telles qu'un film plastique pourtant couramment utilisé dans le domaine agricole, notamment pour la protection des cultures et fourrages. Le dispositif 1 de manutention comprend en outre, pour permettre la manipulation de charges, telles que notamment des films plastiques, des filets ou similaires, une pièce 8 de fermeture au moins partielle de l'espace 7 entre les doigts 5 de la griffe 4 et le bord 3 d'attaque du godet 2 pour former une zone de pincement entre le bord 3 d'attaque du godet 2 et ladite pièce 8 de fermeture. Cette pièce 8 de fermeture est portée par la griffe 4 et montée mobile à pivotement sur la griffe 4 entre une position active de fermeture dans laquelle la pièce de fermeture forme avec le bord 3 d’attaque du godet, en position rapprochée de la griffe 4 du bord 3 d’attaque, la zone de pincement, et une position inactive, dans laquelle l'espace 7 est laissé au moins partiellement ouvert. Dans les exemples représentés, la pièce 8 de fermeture est une pièce pivotante montée mobile à pivotement autour d'un axe 15 pivot parallèle à l'axe 16 pivot de la griffe 4 pour le passage de la position active à la position inactive et inversement. Ce déplacement à pivotement peut ainsi s'opérer sous l'effet du poids de la pièce 8 de fermeture à l'aide du bras de manutention de l'engin en faisant varier le positionnement relatif de la griffe 4 et de la pièce 8 de fermeture. Cette pièce 8 de fermeture peut affecter un grand nombre de formes. Dans les exemples représentés, la pièce 8 de fermeture comprend une lame 9 et des bras 10 de liaison de la lame 9 à la griffe 4. La lame 9 s’étend, en position active de la pièce 8 de fermeture suivant une direction parallèle au bord 3 d’attaque du godet 2 et au moins partiellement en saillie des extrémités 6 des doigts 5 de la griffe 4. La lame 9 rectangulaire vient ainsi par l'un de ses chants longitudinaux en appui sur le godet 2 au niveau du bord 3 d'attaque du godet 2 en position active de la pièce de fermeture et en position rapprochée de la griffe 4 du bord 3 d'attache du godet 2. Au moins certains, en l'occurrence ici tous les bras 10 de liaison de la lame 9 à la griffe 4 de la pièce 8 de fermeture sont disposés entre les doigts 5 de la griffe 4 en position active de la pièce 8 de fermeture. Il en est de même en position inactive de la pièce 8 de fermeture. On obtient ainsi un dispositif 1 de manutention compact et polyvalent. Les bras 10 de liaison de la pièce 8 de fermeture à la griffe 4 sont reliés à pivotement à la griffe 4 en un emplacement du doigt 5 de la griffe disposé entre la base et l'extrémité 6 libre du doigt 5. Dans les exemples représentés, les doigts 5 de la griffe sont des doigts crochus sensiblement en L et l'emplacement de la liaison à pivotement au bras 10 de liaison est disposé au niveau de l'intersection des branches du L. Cet emplacement correspond sensiblement au milieu du doigt, c'est-à-dire à la moitié de la longueur du doigt 5. Dans les exemples représentés, les bras 10 de liaison sont munis chacun à leur extrémité opposée à celle munie de la lame 9 d'un perçage traversant traversé par une barre de liaison reliant lesdits bras 10 de liaison entre eux. Cette barre de liaison tourne à l'intérieur de paliers ménagés dans les doigts au niveau des emplacements des doigts mentionnés ci-dessus pour permettre, à l'état entraîné en rotation de la barre de liaison, un déplacement simultané des bras 10 de liaison et de la lame 9 associée pour le passage de la pièce 8 de fermeture de la position active à la position inactive ou inversement. Du fait du montage, tel que décrit ci-dessus, les bras 10 de liaison s'étendent le long de la moitié inférieure des doigts 5, c'est-à-dire entre leur extrémité libre et le milieu des doigts 5 en position active de la pièce 8 de fermeture et le long de la moitié supérieure des doigts, c'est-à-dire entre le milieu et la base du doigt en position inactive de la pièce 8 de fermeture. La position active de la pièce 8 de fermeture est représentée à la figure 5 tandis que la position inactive de la pièce 8 de fermeture est représentée à la figure 4. Pour permettre une solidarisation en déplacement de la pièce 8 de fermeture et de la griffe 4, lors du déplacement à pivotement de la griffe 4, en vue de permettre à la pièce 8 de fermeture de suivre le déplacement de la griffe 4, le dispositif 1 de manutention comprend un système 11 activable/désactivable de maintien de la pièce 8 de fermeture en position inactive et un dispositif 12 activable/désactivable de maintien de la pièce 8 de fermeture en position active. Ces systèmes 11 et 12 de maintien peuvent être distincts ou au moins partiellement communs. Ces systèmes 11 et 12 de maintien peuvent être activables/désactivables de manière manuelle ou à l'aide d'un actionneur, tel qu'un vérin. Dans la version la plus simple, ces systèmes 11 et 12 de maintien peuvent comprendre une barre de verrouillage portée par la pièce 8 de fermeture. Cette barre de verrouillage, pouvant encore être appelée doigt de verrouillage, peut s'insérer dans des perçages ménagés en regard sur la griffe et la pièce de fermeture en position inactive de la pièce 8 de fermeture pour coupler, de manière solidaire en déplacement, la pièce 8 de fermeture et la griffe. Pour permettre un maintien de la pièce 8 de fermeture en position active sur la griffe 4, la pièce 8 de fermeture ménage au moins un logement 13 à l’intérieur duquel au moins un doigt 5 de la griffe 4 s’insère en position active de la pièce 8 de fermeture. Le système 12 activable/désactivable de maintien de la pièce 8 de fermeture en position active peut alors être commun au système 11 activable/désactivable de maintien de la pièce 8 de fermeture en position inactive et comprendre à nouveau au moins une barre 11 de verrouillage, cette barre de verrouillage étant configurée pour emprisonner le doigt 5 de la griffe 4 à l’intérieur du logement 13 à l’état activé dudit système 12 de maintien. La barre de verrouillage peut donc être la même que celle utilisée pour la position inactive de la pièce 8 de fermeture. Le détail de ce système 12 de maintien est représenté à la figure 2. Dans ce mode de réalisation, la barre de verrouillage est reliée par un lien, tel qu'une chaîne à la pièce 8 de fermeture. Le passage de la pièce 8 de fermeture de la position inactive à la position active et inversement peut s'effectuer comme illustré aux figures 6 et 7. On suppose que la plaque 8 de fermeture est en position inactive comme illustré dans la vue en haut de la figure 6 et le système 11 de maintien de la pièce 8 de fermeture en position inactive est activé. La griffe est en position écartée du bord 3 d'attaque du godet 2. Dans cette configuration, des charges en vrac peuvent être saisies par rapprochement de la griffe du bord d'attaque du godet. Pour permettre le passage de la pièce 8 de fermeture de la position inactive à la position active, il convient de désactiver le système 11 de maintien de la pièce 8 de fermeture en position inactive par enlèvement de la barre 14 de verrouillage des perçages en regard de la pièce 8 de fermeture et de la griffe 4. La pièce 8 de fermeture tend alors à pivoter autour de son axe pivot de liaison à la griffe 4 sous l'effet de son propre poids. Le rapprochement de la griffe 4 du bord 3 d'attaque du godet 2 permet l'amenée, sous l'effet de la gravité, de la pièce 8 de fermeture en position active. Dans cette position, le système 12 de maintien de la pièce 8 de fermeture en position active est activé par mise en place de la barre 14 de verrouillage dans une position dans laquelle elle ferme le logement 13 de la pièce 8 de fermeture pour emprisonner un doigt 5 de la griffe 4 à l'intérieur du logement 13 de la pièce 8 de fermeture. Dans cette configuration, la griffe 4 peut être rapprochée du bord 3 d'attaque du godet 2 de sorte que la pièce 8 de fermeture en position active forme, avec ledit bord 3 d'attaque, une zone de pincement de la charge à manutentionner. Dans cette configuration, la pièce 8 de fermeture est solidaire de la griffe 4 lors d'un déplacement à pivotement de la griffe 4. Dispositif (1) de manutention couplable à un engin (20) de manutention, ledit dispositif (1) de manutention comprenant un godet (2) muni d'un bord (3) d'attaque et une griffe (4) équipée de doigts (5), ladite griffe (4) étant montée mobile à pivotement suivant un axe parallèle au bord (3) d'attaque du godet (2) pour un déplacement des extrémités (6) des doigts (5) de la griffe (4) entre une position rapprochée du bord (3) d'attaque et une position éloignée du bord (3) d'attaque, les extrémités (6) des doigts (5) de la griffe (4) étant, en position rapprochée, disposées à écartement du bord (3) d'attaque du godet (2) pour ménager un espace (7) entre les extrémités (6) des doigts (5) de la griffe (4) et le bord (3) d'attaque du godet (2), caractérisé en ce que le dispositif (1) de manutention comprend une pièce (8) de fermeture au moins partielle de l'espace (7) entre les doigts (5) de la griffe (4) et le bord (3) d'attaque du godet (2) pour former une zone de pincement entre le bord (3) d'attaque du godet (2) et ladite pièce (8) de fermeture, ladite pièce (8) de fermeture, portée par la griffe (4), étant montée mobile sur ladite griffe (4) entre une position active de fermeture dans laquelle la pièce de fermeture forme avec le bord (3) d’attaque du godet, en position rapprochée de la griffe (4) du bord (3) d’attaque, la zone de pincement, et une position inactive, dans laquelle l'espace (7) est laissé au moins partiellement ouvert. Dispositif (1) de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce (8) de fermeture est une pièce pivotante montée mobile à pivotement sur la griffe (4) entre une position active et une position inactive. Dispositif (1) de manutention selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'axe pivot de la pièce (8) de fermeture est parallèle à l'axe pivot de la griffe (4). Dispositif (1) de manutention selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la pièce (8) de fermeture comprend une lame (9) et des bras (10) de liaison de la lame (9) à la griffe (4), ladite lame (9) s’étendant, en position active de la pièce (8) de fermeture suivant une direction parallèle au bord (3) d’attaque du godet (2) et au moins partiellement en saillie des extrémités (6) des doigts (5) de la griffe (4). Dispositif (1) de manutention selon la revendication 4, caractérisé en ce qu’au moins certains des bras (10) de liaison de la lame (9) à la griffe (4) de la pièce (8) de fermeture sont disposés entre les doigts (5) de la griffe (4) en position active de la pièce (8) de fermeture. Dispositif (1) de manutention selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit dispositif (1) de manutention comprend un système (11) activable/désactivable de maintien de la pièce (8) de fermeture en position inactive. Dispositif (1) de manutention selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit dispositif de manutention comprend un système (12) activable/désactivable de maintien de la pièce (8) de fermeture en position active. Dispositif (1) de manutention selon la revendication 7, caractérisé en ce que la pièce (8) de fermeture ménage au moins un logement (13) à l’intérieur duquel au moins un doigt (5) de la griffe (4) s’insère en position active de la pièce (8) de fermeture et en ce que le système (11) activable/désactivable de maintien de la pièce (8) de fermeture en position active est configuré pour emprisonner ledit au moins un doigt (5) de la griffe (4) à l’intérieur dudit logement (13) à l’état activé dudit système (12) de maintien. Dispositif (1) de manutention selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit système (12) de maintien de la pièce (8) de fermeture en position active comprend au moins une barre (14) de verrouillage dudit logement (13). Engin (20) de manutention équipé d’un dispositif (1) de manutention, caractérisé en ce que le dispositif (1) de manutention est conforme à l’une des revendications 1 à 9.