Brevet FR3101831A1 — publié le 20210416

L’invention porte sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’une manœuvre consistant à abandonner une première voie de circulation pour rejoindre une deuxième voie de circulation, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 2 Procédé et système pour gérer une manœuvre de changement de voie réalisée par un véhicule automobile Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes d’aide à la conduite pour véhicules automobiles, notamment ceux qui fournissent des fonctionnalités pour la conduite autonome. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’une manœuvre consistant à abandonner une première voie de circulation pour rejoindre une deuxième voie de circulation. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique notamment aux véhicules de tourisme. État de la technique antérieure On sait que certains véhicules automobiles actuels sont équipés de systèmes d’aide à la conduite qui fournissent des fonctionnalités de conduite autonome, en particulier pour gérer des manœuvres de changement de voie, par exemple pour gérer des manœuvres de changement de voie dans des situations telles que celles représentées à la figure 1, dans lesquelles une voie de circulation s’interrompt (en bas de la figure) ou devient une voie d’accès à une sortie (en haut de la figure). Généralement, ces systèmes gèrent des manœuvres de changement de voie réalisées par des véhicules qui en sont porteurs, i.e. ils décident et contrôlent la réalisation de ces manœuvres, en se basant le plus souvent pour ce faire sur la vitesse instantanée de déplacement de véhicules situés à proximité, vitesse qui est la plupart du temps établie au moyen d’appareils de détection (e.g. radar, lidar, capteurs à ultrasons, caméras, etc.) agencés dans les véhicules porteurs. Ainsi, avec de tels systèmes, dans des situations telles que celles illustrées sur la figure 1, situations dans lesquelles une manœuvre de changement de voie s’impose, on peut envisager qu’une manœuvre de changement de voie (i.e. une manœuvre consistant à abandonner une première voie de circulation pour rejoindre une deuxième voie de circulation) soit réalisée au plus tôt. Au contraire, un conducteur se trouvant dans les mêmes situations, i.e. approchant d’un endroit où une voie de circulation s’interrompt ou devient une voie d’accès à une sortie qu’il n’est pas censé emprunter, aurait plutôt tendance, surtout si cet endroit est encore éloigné, à décider de ne pas réaliser immédiatement une manœuvre de changement de voie. A l’inverse, si l’endroit est proche, un conducteur expérimenté aurait plutôt tendance à précipiter une manœuvre de changement de voie. Pour cette raison, les systèmes d’aide à la conduite connus ne sont pas en mesure de gérer des manœuvres de changement de voie d’une manière qui reproduit aussi précisément que possible le comportement d’un conducteur, ce qui peut non seulement être à l’origine d’inconfort pour les occupants du véhicule mais également accentuer le risque d’accident. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : est une représentation schématique de situations dans lesquelles un changement de voie est nécessaire ; est un schéma fonctionnel d’un système selon l’invention ; et est un organigramme illustrant les étapes d’un procédé selon l’invention. Procédé de gestion, par un système informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’une manœuvre consistant à abandonner une première voie de circulation pour rejoindre une deuxième voie de circulation, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer si des données caractérisant un trajet, générées au moyen d’un système de navigation du véhicule, confirment que le trajet va cesser d’inclure la première voie de circulation dans une durée inférieure à une première valeur seuil préétablie et/ou à une distance inférieure à une deuxième valeur seuil préétablie et, contraindre la réalisation de la manœuvre consistant à abandonner une première voie de circulation pour rejoindre une deuxième voie de circulation. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première et/ou la deuxième voie de circulation fait partie d’une autoroute, d’une voie rapide et/ou d’une route à terre-plein central. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première et la deuxième voie de circulation sont adjacentes. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données caractérisant un trajet sont générées au moyen du système de navigation en fonction de données de traitement reçues d’une entité communicante d’un système de transport intelligent via un appareillage de communication par signaux radiofréquences agencé dans le véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape consistant à déterminer si des données caractérisant un trajet confirment que le trajet va cesser d’inclure la première voie de circulation dans une durée inférieure à une première valeur seuil préétablie et/ou à une distance inférieure à une deuxième valeur seuil préétablie comprend une étape consistant à utiliser les données caractérisant un trajet pour établir une localisation d’un endroit sur le trajet où la première voie de circulation s’interrompt ou devient une voie d’accès à une sortie qui n’est pas incluse dans le trajet. Procédé selon l’une des revendications 1-4, caractérisé en ce que l’étape consistant à déterminer si des données caractérisant un trajet confirment que le trajet va cesser d’inclure la première voie de circulation dans une durée inférieure à une première valeur seuil préétablie et/ou à une distance inférieure à une deuxième valeur seuil préétablie comprend les étapes de : déterminer un score de voie pour la première voie de circulation en fonction de la distance qui sépare le véhicule d’un endroit sur le trajet où la première voie de circulation s’interrompt ou devient une voie d’accès à une sortie qui n’est pas incluse dans le trajet ; déterminer un score de voie pour la deuxième voie de circulation en fonction de la distance qui sépare le véhicule de l’endroit ; établir que les données caractérisant un trajet confirment que le trajet va cesser d’inclure la première voie de circulation dans une durée inférieure à une première valeur seuil préétablie et/ou à une distance inférieure à une deuxième valeur seuil préétablie lorsque le score de voie pour la deuxième voie de circulation est supérieur au score de voie au score de voie pour la première voie de circulation. Système (100) qui peut être embarqué à bord d’un véhicule automobile et gérer une manœuvre consistant à abandonner une première voie de circulation pour rejoindre une deuxième voie de circulation, caractérisé en ce qu e le système comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1-6 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 8 y est enregistré. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’ il comprend un système selon la revendication 7.