Brevet FR3105531A1 — publié le 20210625

La présente invention concerne un dispositif de maintien de granulés pour l’alimentation, comprenant une cornière, la cornière comprenant deux parties planes liées entre elles de manière solidaire et formant une pliure longiligne entre les deux parties, et un système de maintien des granulés, propre à immobiliser un ou plusieurs granulés contre chacune des deux parties dans la pliure, les parties planes étant optiquement transparentes. Figure pour l’abrégé : Fig. 3 SYSTEME DE MESURE DES DIMENSIONS DE PARTICULES ALIMENTAIRES ET PROCEDE ASSOCIE DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne l’alimentation, et plus particulièrement le domaine du contrôle de la fabrication de particules alimentaires. Elle concerne notamment un procédé et un dispositif pour mesurer des dimensions de granulés. ETAT DE LA TECHNIQUE Les granulés pour l’alimentation, par exemple pour l’alimentation animale, sont des particules qui comprennent des matériaux alimentaires, par exemple compactés et/ou déshydratés. Les granulés présentent l’avantage d’être moins poussiéreux que la poudre ou que la farine. Le volume des granulés revêt une importance particulière : si un granulé présente un volume trop élevé, un animal peut rencontrer des difficultés à l’avaler. En revanche, si le granulé présente un volume trop petit, l’animal peut avoir tendance à ingérer une quantité moindre de nourriture. Ainsi, lors de la production de granulés, il existe un besoin de contrôler avec précision la taille en trois dimensions et/ou le volume des granulés. Un granulé peut présenter une forme géométrique régulière, telle qu’un cylindre ou une sphère. Ainsi, la mesure d’une ou de deux longueurs caractéristiques du granulé peut permettre de calculer son volume total. Il est connu de mesurer à l’aide d’un pied à coulisse le diamètre et la longueur de chacun des granulés d’un échantillon de granulés. Cette opération est longue et fastidieuse : elle peut par exemple prendre plus de 15 minutes à un contrôleur expérimenté lors de la mesure d’un échantillon de 50 granulés. A cet effet, le document FR3049374 B1 décrit un procédé de mesure de la taille et du volume de granulés par acquisition d’une image numérique d’un échantillon de granulés, ainsi qu’un traitement numérique permettant de déterminer le diamètre et où la longueur de chacun des granulés. Chaque granulé est assimilé à une sphère ou à un sphéroïde lors de l’estimation de son volume. Toutefois, la méthode décrite dans le brevet FR3049374 B1 ne permet pas de déterminer avec précision le volume de granulés dont la forme est complexe, en particulier différente d’une sphère ou d’un sphéroïde. En effet, en référence à la figure 1 et à la figure 2, les granulés 2 de l’art antérieur peuvent présenter des formes complexes tels que des cœurs ou des formes irrégulières. En référence à la figure 2, le granulé 2 présente par exemple une forme d’os pour chien. La taille selon trois dimensions de cette forme peut être approximée en mesurant la longueur L , la largeur W et l’épaisseur t du granulé. Une mesure du volume de tels granulés n’est pas possible, ou alors imprécise en utilisant les méthodes de mesure connues. Un but de l’invention est de proposer une solution pour mesurer le volume de particules alimentaires, préférentiellement de granulés, présentant des formes complexes avec précision. Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un dispositif de maintien de granulés pour l’alimentation, comprenant : - une cornière comprenant deux parties planes liées entre elles de manière solidaire et formant une pliure longiligne entre les deux parties, - un système de maintien des granulés, propre à immobiliser un ou plusieurs granulés contre chacune des deux parties dans la pliure, les parties planes étant optiquement transparentes. L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises individuellement ou en l’une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles : - le système de maintien des granulés comprend une cale plane et des moyens de fixation de la cale à la cornière, les moyens de fixation étant agencés de sorte à laisser un jeu entre la cale et au moins l’une des deux parties planes quand la cale est fixée à la cornière, - la cale est fabriquée dans un matériau opaque, - la cale est fabriquée dans un matériau bleu, - le système de maintien est configuré pour que la cale présente une face en regard de l’une des parties quand la cale est fixée à la cornière, et dans lequel un matériau de la cale formant la face présente un module d’Young inférieur à 1 GPa, - le système de maintien comprend une équerre d’une forme complémentaire à celle de la cornière. Un autre aspect de l’invention est un système de mesure de la taille en trois dimensions de granulés pour l’alimentation, comprenant : - un support plan transparent, - un système d’imagerie propre à imager un objet en contact avec le support au travers dudit support, - au moins un dispositif conforme à l’invention, l’une des parties planes de la cornière recouvrant le support plan. Un autre aspect de l’invention est un système de mesure de la taille en trois dimensions de granulés pour l’alimentation, comprenant : - un support plan transparent, - un système d’imagerie propre à imager un objet en contact avec le support au travers dudit support, - au moins un dispositif configuré pour immobiliser une pluralité de granulés sur le support, et selon une pluralité de positions différentes pour chacun des granulés. Avantageusement, le système de mesure comprend un scanner, le scanner comprenant le système d’imagerie et le support plan transparent. Un autre aspect de l’invention est un procédé de mesure de la taille en trois dimensions de granulés pour l’alimentation, comprenant les étapes suivantes : a) acquisition d’une première image numérique des granulés immobilisés en regard d’un support plan, b) rotation de chacun des granulés d’un angle compris entre 70° et 110°, puis immobilisation des granulés à cet angle en regard du support, c) acquisition d’une deuxième image numérique des granulés suite à l’étape b). Avantageusement, l’étape b) est mise en œuvre en immobilisant les granulés dans au moins un dispositif de maintien des granulés conforme à l’invention. DESCRIPTION DES FIGURES D’autres caractéristiques, buts et avantages de l’invention ressortiront de la description qui suit, qui est purement illustrative et non limitative, et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 illustre des granulés de l’art antérieur présentant des formes complexes, - la figure 2 illustre un granulé de l’art antérieur présentant une forme d’os, – la figure 3 illustre schématiquement un dispositif de maintien de granulés selon un mode de réalisation de l’invention, - la figure 4 illustre schématiquement un dispositif de maintien de granulés selon un mode de réalisation de l’invention, - la figure 5 illustre schématiquement un dispositif de maintien de granulés selon un mode de réalisation de l’invention comprenant une cale en forme d’équerre, – la figure 6 illustre schématiquement un système de mesure de la taille en trois dimensions de granulés selon un mode de réalisation de l’invention, – la figure 7 illustre schématiquement un procédé de mesure de la taille en trois dimensions de granulés selon un mode de réalisation de l’invention, – la figure 8 est une photographie de granulés acquise par un système de mesure conforme à l’invention, – la figure 9 est une photographie de granulés acquise par un système de mesure conforme à l’invention. Sur l’ensemble des figures, les éléments similaires portent des références identiques. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Dispositif 1 de maintien des granulés En référence à la figure 3 et à la figure 4, un dispositif 1 de maintien de granulés 2 pour l’alimentation conforme à l’invention comprend une cornière 3, la cornière 3 comprenant deux parties 3a, 3b planes. Les deux parties 3a, 3b planes sont liées entre elles de manière solidaire, formant une pliure 4 longiligne entre les deux parties 3a, 3b. La pliure 4 peut être l’intérieur du sommet d’un angle de 90° formé entre la partie 3a et l’autre partie 3b. Le dispositif 1 comprend également un système de maintien 5 des granulés 2, propre à immobiliser un ou plusieurs granulés 2 contre chacune des deux parties 3a, 3b, dans la pliure 4. Ainsi, il est possible de disposer au long de la cornière 3 des granulés 2, séparés les uns des autres, et immobilisés dans la cornière 3. Par « immobilisé », on entend que les granulés 2 sont stables dans une position donnée. Les granulés peuvent par exemple être immobilisés par gravité en reposant contre l’une ou les deux partie 3a, 3b de la cornière 3. Les parties 3a, 3b planes sont au moins en partie, et préférentiellement entièrement optiquement transparentes. Par « transparente », on entend qu’il est possible de discerner un objet immobilisé dans la cornière 3 depuis l’extérieur de la cornière 3. On entend plus particulièrement que la cornière 3, de par son matériau et sa géométrie, absorbe moins de 50 % de l’énergie des ondes lumineuses du domaine visible, préférentiellement sans en changer la longueur d’onde. Ainsi, pour un observateur fixe, par exemple un système d’imagerie fixe, il est possible d’observer l’ensemble des granulés 2 immobilisés dans le dispositif 1 selon deux angles différents, selon que le dispositif 1 repose sur une partie 3a ou sur l’autre partie 3b. La cornière 3 peut par exemple être fabriquée en plastique transparent, tel que […]. La figure 3 illustre un dispositif 1 reposant sur la partie 3b, et la figure 4 illustre le même dispositif 1 reposant sur la partie 3a. Le système de maintien 5 des granulés 2 peut préférentiellement comprendre une cale 6 plane, et des moyens de fixation 7 de la cale 6 à la cornière 3. En référence à la figure 5, les moyens de fixation 7 sont agencés de sorte à laisser un jeu entre la cale 6 et au moins l’une des deux parties 3a,3b planes quand la cale 6 est fixée à la cornière 3. Le jeu entre la cale 6 et la cornière 3 présente une longueur inférieure à un centimètre, et préférentiellement inférieure à 5 mm. Ainsi, il est possible d’immobiliser les granulés 2 le long de la cornière 3 en exerçant une pression sur chacun des granulés quand la cale 6 est fixée à la cornière 3. Les moyens de fixation 7 peuvent comprendre des systèmes de vis et d’écrous, la cale 6 et/ou la cornière 3 présentant des ajours adaptés à ladite fixation par les vis et les écrous. Les moyens de fixation 7 peuvent en variante comprendre des clips, ou tout autre moyen de fixation amovible. La cale 6, et plus généralement le système de maintien 5 peuvent être fabriqués dans un matériau opaque. Par opaque, on entend que le matériau absorbe plus de 90 % de l’énergie lumineuse transmise. Ainsi, la cale 6, et/ou le système de maintien 5, forment un fond opaque lors de l’imagerie des granulés 2 au travers de l’une des parties 3a,3b transparentes de la cornière 3. La cale 6 est préférentiellement fabriquée dans un matériau bleu. Par bleu, on entend bleu selon la norme AFNOR X08-010, c’est-à-dire émettant ou reflétant des ondes lumineuses présentant une longueur d’onde comprise entre 466 nm et 490 nm. Ainsi, il est possible, lors de l’imagerie des granulés 2, de faciliter la reconnaissance des contours des granulés 2 par un traitement informatique. En effet, les inventeurs ont mesuré que la couleur la plus éloignée chromatiquement de granulés en moyenne était le bleu. Le système de maintien 5 peut être configuré pour que, lors de la fixation de la cale 6 à la cornière 3, la cale 6 présente une face en regard de l’une des parties 3a, 3b, et que le matériau formant cette face présente un module d’Young inférieur à 1GPa, et préférentiellement inférieur à 10 MPa. Ainsi, comme les granulés 2 présentent une fragilité au regard de la pression, la face de la cale 6 peut se déformer au contact des granulés 2, et éviter de dégrader les granulés 2 lors de la fixation de la cale 6. Le système de maintien 5 peut également comprendre une équerre 8, la forme de l’équerre 8 étant complémentaire à celle de la cornière 3. Une partie plane de l’équerre 8 forme alors la cale 6. L’autre partie de l’équerre peut servir de fond opaque lors de l’imagerie des granulés 2 immobilisés dans le dispositif 1. En particulier, l’équerre 8 peut être fixée à la cornière 3 selon deux configurations. Dans une première configuration, l’équerre 8 est fixée à la cornière 3 de sorte que l’une des faces de l’équerre 8 soit une cale 6 pour le système de maintien 5. Système de mesure 9 En référence à la figure 6, un autre aspect de l’invention est un système de mesure 9 de la taille en trois dimensions de granulés pour l’alimentation. Le système de mesure 9 comprend un support 10 plan transparent, destiné à supporter le dispositif 1 de maintien conforme à l’invention. Le système de mesure 9 comprend également au moins un dispositif 1 conforme à l’invention, agencé sur le support 10 plan transparent, sur l’une de ses parties 3a ou 3b. De manière générale, le système de mesure 9 peut comprendre, au lieu du dispositif 1, un dispositif configuré pour immobiliser une pluralité de granulés 2 sur le support 10 et selon une pluralité de positions différentes pour chacun des granulés 2. Enfin, le système de mesure 9 comprend un système d’imagerie 11 propre à imager un objet en contact avec le support 10, et préférentiellement au travers du support 10. Le système d’imagerie 11 peut préférentiellement être disposé du côté opposé à l’objet à imager, par rapport au support 10. Ainsi, il est possible d’imager l’ensemble des granulés 2 sous des angles différents, en changeant la partie 3a ou 3b sur laquelle repose le dispositif 1 sur le support 10. Alternativement, le système d’imagerie et l’objet à imager peuvent être disposés du même côté du support 10. Le système de mesure 9 est préférentiellement un système portable. On entend par « portable » un système qui peut être transporté à la main par un utilisateur. Le système de mesure 9 comprend préférentiellement une enceinte, par exemple sous la forme d’une valise, l’enceinte comprenant le support 10, le système d’imagerie 11 et le dispositif 1 de maintien des granulés 2. L’enceinte présentent préférentiellement des faces intérieures mates et sombres, préférentiellement noires, de manière à éviter d’imager des reflets lors de la mesure de la taille en trois dimensions des granulés 2. Le système de mesure 9 comprend préférentiellement un scanner, le scanner comprenant à la fois le système d’imagerie 11 et le support 10 plan transparent. Par « scanner » on entend un dispositif comprenant un support 10 plan transparent, et un capteur d’image linéaire, par exemple de type CCD ou CIS, disposé sous le support 10 plan, et motorisé de sorte à balayer la surface d’une partie du support 10, permettant d’imager un objet disposé de l’autre côté du support 10. Procédé de mesure de la taille en trois dimensions des granulés 2 En référence à la figure 7, un autre aspect de l’invention est un procédé de mesure de la taille en trois dimensions de granulés 2 pour l’alimentation. Le procédé comprend une première étape 701 d’acquisition d’une première image numérique des granulés 2 immobilisés en regard support plan. Il est par exemple possible d’imager entre 10 et 200 granulés, préférentiellement entre 50 et 100 granulés 2. Le procédé comprend une deuxième étape 702 subséquente de rotation de chacun des granulés 2 d’un angle compris entre 70° et 110°, puis d’immobilisation des granulés 2 à cet angle en regard du support 10. Le procédé comprend une troisième étape 703 subséquente d’acquisition d’une image numérique des granulés 2. Ainsi, il est possible d’obtenir, à l’aide des deux images numériques acquises, des informations dans les trois dimensions de l’espace sur la taille de chacun des granulés 2 de l’échantillon. Le procédé comprend préférentiellement une étape subséquente à la troisième étape 703 de calcul et/ou d’approximation de trois dimensions différentes de chaque granulé 2 à partir de la première image numérique et de la deuxième image numérique. Par exemple, on peut calculer la longueur L , la largeur W et la hauteur h de chaque granulé 2. Préférentiellement, la deuxième étape 702 est mise en œuvre en immobilisant les granulés 2 dans au moins un dispositif 1 conforme à l’invention. Les granulés 2 peuvent être déposés sur la cornière 3. La première étape 701 peut être mise en œuvre en acquérant une première image numérique des granulés 2 ainsi déposés. Préférentiellement, l’équerre 8 peut être fixée à la cornière 3 lors de la première étape 701, dans une configuration dans laquelle la cale 6 n’est pas en contact avec les granulés 2 et dans laquelle une autre partie de l’équerre 8 est un fond mat lors de l’acquisition de la première image numérique des granulés 2. La figure 8 illustre un exemple de première image numérique dans laquelle trois granulés sont photographiés. La deuxième étape 702 peut être mise en œuvre en rapprochant la cale 6 de manière à relever les granulés dans la pliure 6, et ainsi entraîner une rotation de chacun des granulés 2 d’un angle environ égal à 90°. Les granulés 2 sont ainsi immobilisés à cet angle par une fixation de la cale 6 de l’équerre 8 à la cornière 3. Enfin, lors d’une troisième étape 703, on acquiert une deuxième image numérique des granulés 2 qui sont toujours maintenus par la cale 6. La figure 9 illustre un exemple de deuxième image numérique des trois mêmes granulés 2 illustrés dans la figure 8. Ainsi, il est possible, lors d’un post-traitement informatique, de reconstituer au moins trois dimensions différentes de chacun des granulés 2 à partir de la première image numérique et de la deuxième image numérique. De plus, l’utilisation du dispositif 1 de maintien des granulés 2 dans le procédé permet de paralléliser et de contrôler avec exactitude la rotation de chacun des granulés 2. Dispositif (1) de maintien de granulés (2) pour l’alimentation, caractérisé en ce qu’il comprend : - une cornière (3) comprenant deux parties (3a, 3b) planes liées entre elles de manière solidaire et formant une pliure (4) longiligne entre les deux parties (3a, 3b), - un système de maintien (5) des granulés (2), propre à immobiliser un ou plusieurs granulés (2) contre chacune des deux parties (3a, 3b) dans la pliure (4), les parties (3a, 3b) planes étant optiquement transparentes. Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel le système de maintien (5) des granulés (1) comprend une cale (6) plane et des moyens de fixation (7) de la cale (6) à la cornière (3), les moyens de fixation (7) étant agencés de sorte à laisser un jeu entre la cale (6) et au moins l’une des deux parties (3a, 3b) planes quand la cale (6) est fixée à la cornière (3). Dispositif (1) selon la revendication 2, dans lequel la cale (6) est fabriquée dans un matériau opaque et préférentiellement bleu. Dispositif (1) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le système de maintien (5) est configuré pour que la cale (6) présente une face en regard de l’une des parties (3a, 3b) quand la cale (6) est fixée à la cornière (3), et dans lequel un matériau de la cale (6) formant la face présente un module d’Young inférieur à 1 GPa. Dispositif (1) selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le système de maintien (5) comprend une équerre (8) d’une forme complémentaire à celle de la cornière (3). Système de mesure (9) de la taille en trois dimensions de granulés (2) pour l’alimentation, comprenant : - un support (10) plan transparent, - un système d’imagerie (11) propre à imager un objet en contact avec le support (10) au travers dudit support (10), - au moins un dispositif (1) conforme à l’une des revendications 1 à 5, l’une des parties (3a, 3b) planes de la cornière (3) recouvrant le support (10) plan. Système de mesure (9) selon la revendication 6, comprenant un scanner (12), le scanner (12) comprenant le système d’imagerie (11) et le support (10) plan transparent. Procédé de mesure de la taille en trois dimensions de granulés pour l’alimentation, comprenant les étapes suivantes : a) acquisition d’une première image numérique des granulés (2) immobilisés en regard d’un support (10) plan, b) rotation de chacun des granulés (2) d’un angle compris entre 70° et 110°, puis immobilisation des granulés (2) à cet angle en regard du support (10), c) acquisition d’une deuxième image numérique des granulés (2) suite à l’étape b). Procédé conforme à la revendication 8, dans lequel l’étape b) est mise en œuvre en immobilisant les granulés (2) dans au moins un dispositif (1) conforme à l’une des revendications 1 à 5.