Brevet FR3108175A1 — publié le 20210917

L'invention concerne des procédés, des systèmes et des dispositifs pour la digestion automatisée d'échantillons contenus dans des portoirs multiéchantillons. Le procédé comprend la réception des portoirs multiéchantillons sur au moins l'un parmi un premier niveau et un deuxième niveau d'un premier chargeur de portoirs, le premier niveau et le deuxième niveau étant superposés et maintenus dans un châssis ; la gestion des positions des portoirs sur le premier chargeur de portoirs par transport des portoirs multiéchantillons entre le premier niveau et le deuxième niveau avec au moins un élévateur ; le convoyage des portoirs multiéchantillons dans et hors d'une chambre de chauffage d'un système de digestion par micro-ondes à partir d'au moins l'un parmi les premier et deuxième niveaux ; et le contrôler de la digestion d’échantillons à l'intérieur de la chambre de chauffage par la mise en œuvre de micro-ondes par au moins un générateur de micro-ondes. Fig. 3 SYSTEMES, PROCEDES ET DISPOSITIFS DE DIGESTION AUTOMATISEE D'ECHANTILLONS La présente divulgation concerne de manière générale des systèmes de digestion par micro-ondes et, plus particulièrement, l’automatisation de systèmes de digestion par micro-ondes. Arrière-plan technologique Les systèmes de digestion par micro-ondes sont utilisés dans les laboratoires pour effectuer la décomposition thermique d’échantillons. Les échantillons sont fournis dans des contenants fermés et la pression et la température à l'intérieur des contenants sont augmentées en exposant les échantillons à un rayonnement micro-ondes. Les systèmes de digestion multicontenants peuvent recevoir de grandes quantités de contenants simultanément. En combinaison avec un système de convoyeur pour porter des portoirs de contenants dans et hors de la chambre à micro-ondes, l'envergure du système devient excessivement importante et nécessite un grand espace de laboratoire, ce qui peut ne pas être optimal dans un environnement de laboratoire. De plus, le chargement, le déchargement et la surveillance générale de la digestion des échantillons est une tâche fastidieuse qui nécessite des ressources humaines. Problème technique Par conséquent, des améliorations sont nécessaires. Solution technique Selon un aspect général, il est proposé un procédé de digestion automatisée d'échantillons contenus dans des portoirs multiéchantillons. Le procédé comprend la réception des portoirs multiéchantillons sur au moins l'un parmi un premier niveau et un deuxième niveau d'un premier chargeur de portoirs, le premier niveau et le deuxième niveau étant superposés et maintenus dans un châssis ; la gestion des positions des portoirs sur le premier chargeur de portoirs par transport des portoirs multiéchantillons entre le premier niveau et le deuxième niveau avec au moins un élévateur ; le convoyage des portoirs multiéchantillons dans et hors d'une chambre de chauffage d'un système de digestion par micro-ondes à partir d'au moins l'un parmi les premier et deuxième niveaux ; et le contrôler de la digestion d’échantillons à l'intérieur de la chambre de chauffage par la mise en œuvre de micro-ondes par au moins un générateur de micro-ondes. Le procédé peut présenter un ou plusieurs des aspects suivants : - le convoyage des portoirs multiéchantillons dans et hors de la chambre de chauffage comprenant : la détermination d’un portoir suivant pour la digestion conformément à un ordre de digestion pour les portoirs multiéchantillons ; le transport du portoir suivant d'une position actuelle sur le premier chargeur de portoirs à une position de chargement sur le premier chargeur de portoirs ; et le convoyage du portoir suivant à partir de la position de chargement jusque dans la chambre de chauffage. - le contrôle de la digestion d’échantillons comprenant : l’identification d’un portoir pour la digestion ; la récupération d’un procédé de digestion associé au portoir pour la digestion ; et la mise en œuvre du procédé de digestion. - la mise en œuvre du procédé de digestion comprenant la mise en œuvre de différents procédés de digestion à différents échantillons dans le portoir par l’intermédiaire d’une mise en œuvre indépendante de micro-ondes et une retransmission de température des échantillons dans le portoir multiéchantillons. - comprenant en outre le balayage optique des étiquettes d'identification des portoirs multiéchantillons sur le premier chargeur de portoirs, l'enregistrement des emplacements des portoirs multiéchantillons sur le premier chargeur de portoirs, et l'association de procédés de digestion aux portoirs multiéchantillons. - le balayage optique d’étiquettes d'identification des portoirs multiéchantillons dans la chambre de chauffage, la récupération des procédés de digestion associés, et le contrôle de la digestion des échantillons conformément aux procédés de digestion récupérés. - la réception des portoirs multiéchantillons sur au moins l'un parmi un premier niveau et un deuxième niveau d'un premier chargeur de portoirs comprenant la réception des portoirs multiéchantillons à partir d'au moins un deuxième chargeur de portoirs aligné avec le premier chargeur de portoirs pour convoyer les portoirs multiéchantillons entre le premier chargeur de portoirs et l'au moins un deuxième chargeur de portoirs. - comprenant en outre le refroidissement des échantillons post-digestion sur le premier chargeur de portoirs. - le contrôle de la digestion d'échantillons comprend la surveillance de la digestion d'échantillons via des images acquises depuis l'intérieur de la chambre de chauffage. - la surveillance de la digestion d'échantillons comprend la détection de caractéristiques d'échantillons à partir des images et l'ajustement de la digestion des échantillons en conséquence. Selon un autre aspect général, il est proposé un système automatisé pour la digestion d'échantillons contenus dans des portoirs multiéchantillons. Le système comprend un système de digestion par micro-ondes ayant une chambre de chauffage avec une ouverture et au moins un générateur de micro-ondes couplé, de façon à permettre une communication, à la chambre de chauffage pour y propager des micro-ondes afin d’effectuer la digestion des échantillons ; un premier chargeur de portoirs couplé au système de digestion par micro-ondes et aligné avec l'ouverture de la chambre de chauffage, le premier chargeur de portoirs ayant des premier et deuxième niveaux superposés à l'intérieur d'un premier châssis, un premier ensemble de convoyeurs pour transporter les portoirs multiéchantillons entre le premier chargeur de portoirs et la chambre de chauffage, et un premier élévateur transportable entre les premier et deuxième niveaux ; et un contrôleur couplé au générateur de micro-ondes et au premier chargeur de portoirs et configuré pour gérer le transport des portoirs multiéchantillons sur le premier chargeur de portoirs et entre le premier chargeur de portoirs et la chambre de chauffage, et contrôler la digestion des échantillons par la mise en œuvre de micro-ondes par l’au moins un générateur de micro-ondes. Le système automatisé de digestion d’échantillons contenus dans des portoirs multiéchantillons peut présenter un ou plusieurs des aspects suivants : - le contrôleur étant configuré pour : déterminer un portoir suivant pour la digestion conformément à un ordre de digestion pour les portoirs multiéchantillons ; transporter le portoir suivant d'une position actuelle sur le premier chargeur de portoirs à une position de chargement sur le premier chargeur de portoirs ; et convoyer le portoir suivant à partir de la position de chargement jusque dans la chambre de chauffage. - le contrôleur étant configuré pour : identifier un portoir pour la digestion ; récupérer un procédé de digestion associé au portoir pour la digestion ; et mettre en œuvre le procédé de digestion. - le chargeur de portoirs comprenant un lecteur pour lire les étiquettes d'identification de portoir des portoirs multiéchantillons, et le contrôleur est configuré pour enregistrer les positions respectives des portoirs multiéchantillons dans le premier chargeur de portoirs sur la base des étiquettes d'identification de portoir. - la chambre de chauffage comprenant un lecteur pour lire les étiquettes d'identification de portoirs des portoirs multiéchantillons, et le contrôleur est configuré pour mettre en œuvre de manière sélective des procédés de digestion basés sur les étiquettes d'identification de portoirs. - comprenant en outre au moins un deuxième chargeur de portoirs aligné avec le premier chargeur de portoirs, le deuxième chargeur de portoirs ayant des troisième et quatrième niveaux superposés à l'intérieur d'un deuxième châssis, un deuxième ensemble de convoyeurs pour transporter les portoirs multiéchantillons entre le premier chargeur de portoirs et l’au moins un deuxième chargeur de portoirs, et un deuxième élévateur transportable entre les troisième et quatrième niveaux. - le système de digestion par micro-ondes comprenant au moins une caméra couplée, de façon à permettre une communication, à la chambre de chauffage pour acquérir des images des échantillons pendant la digestion des échantillons ; - le système de digestion par micro-ondes comprenant des applicateurs de micro-ondes indépendants pour chaque échantillon des portoirs multiéchantillons. - dans lequel le système de digestion par micro-ondes comprend une retransmission de température indépendante pour chaque échantillon des portoirs multiéchantillons. Selon encore un autre aspect général, il est proposé un chargeur de portoirs pour charger et décharger une pluralité de portoirs multiéchantillons dans et hors d'un système de digestion par micro-ondes. Le chargeur de portoirs comprend un châssis ayant un côté avant, un côté arrière et des premier et deuxième côtés latéraux séparant les côtés avant et arrière ; des premier et deuxième niveaux superposés à l'intérieur du châssis ; un ensemble de convoyeurs pour transporter les portoirs multiéchantillons sur le chargeur de portoirs et entre le chargeur de portoirs et une chambre de chauffage du système de digestion par micro-ondes ; et un élévateur transportable entre les premier et deuxième niveaux. Le chargeur de portoirs pour charger et décharger une pluralité de portoirs multiéchantillons dans et hors d'un système de digestion par micro-ondes peut présenter un ou plusieurs des aspects suivants : - l'ensemble de convoyeurs comprend : un premier convoyeur au premier niveau se déplaçant entre les côtés avant et arrière du châssis ; un deuxième convoyeur au deuxième niveau se déplaçant entre les côtés avant et arrière du châssis ; et un troisième convoyeur sur au moins l'un des premier et deuxième niveaux se déplaçant entre les premier et deuxième côtés latéraux. - l'ensemble de convoyeurs comprend un quatrième convoyeur sur l'autre parmi les premier et deuxième niveaux se déplaçant entre les premier et deuxième côtés latéraux. - l'élévateur est un premier élévateur, le chargeur de portoirs comprenant en outre un deuxième élévateur espacé du premier élévateur et transportable entre les premier et deuxième niveaux. - comprend en outre une platine de réception de portoirs coplanaire au premier niveau et disposés sur l'un parmi les côtés avant et arrière du châssis. - le châssis est un boîtier renfermant les premier et deuxième niveaux, l'ensemble de convoyeurs et l'élévateur, le boîtier ayant au moins une ouverture menant à au moins l'un des premier et deuxième niveaux. - comprend en outre un scanner pour lire les étiquettes d'identification de portoirs sur les portoirs multiéchantillons. - le châssis comprend des éléments d'alignement pour s'aligner avec la chambre de chauffage du système de digestion par micro-ondes. - le chargeur de portoirs peut être connecté électroniquement au système de digestion par micro-ondes. - la commande de l'ensemble de convoyeurs et de l'élévateur est effectuée par le système de digestion par micro-ondes. Les caractéristiques des systèmes, dispositifs et procédés décrits ici peuvent être utilisées dans diverses combinaisons, conformément aux modes de réalisation décrits ici. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels: Fig. 1 est une vue de côté en coupe d'un exemple de système automatisé pour la digestion d'échantillons ; Fig. 2 est une vue de dessus en coupe d'un exemple de chambre de chauffage d'un système de digestion par micro-ondes ; Fig. 3 est une vue en diagonale d'un exemple de chargeur de portoirs ; Fig. 4 est une vue de côté en coupe d'un exemple de système automatisé avec plusieurs chargeurs de portoirs ; Fig. 5 est une vue en diagonale de l'exemple de chargeur de portoirs de la chargé de sept portoirs de contenants ; Fig. 6 est une vue de côté d'un exemple de convoyeur du chargeur de portoirs de la ; Fig. 7 est une vue de dessus d'un exemple d’un premier niveau du chargeur de portoirs de la ; Fig. 8 est une vue de dessus d'un exemple d’un deuxième niveau du chargeur de portoirs de la ; Fig. 9 est une vue arrière d'un autre exemple de chargeur de portoirs ; Fig. 10 est une vue en diagonale d'un exemple du premier niveau du chargeur de portoirs de la , montrant un premier convoyeur se trouvant dans une position de mise en prise de portoir ; et Fig. 11 est une vue en diagonale d'un exemple du premier niveau du chargeur de portoirs de la , montrant un troisième convoyeur se trouvant dans une position de mise en prise de portoir. On notera que, dans l’ensemble des dessins joints, les mêmes caractéristiques sont identifiées par les mêmes numéros de référence. On décrit ici des systèmes, des procédés et des dispositifs de digestion automatisée par micro-ondes. Au moins un chargeur de portoir est couplé à un système de digestion par micro-ondes pour former un système automatisé pour la digestion d'échantillons contenus dans des portoirs multiéchantillons. Le chargeur de portoirs peut déplacer les portoirs multiéchantillons dans et hors du système de digestion par micro-ondes, pour leur digestion par micro-ondes, et peut stocker les portoirs post-digestion pour le refroidissement. Le système de digestion par micro-ondes peut digérer tous les échantillons chargés sur le chargeur de portoirs sur une base portoir par portoir, si l'utilisateur n'a pas de préférence pour l'ordre des portoirs. Le chargeur de portoirs peut également transférer sélectivement des portoirs dans le système de digestion par micro-ondes selon un ordre de priorité. La digestion peut être effectuée conformément à des procédés de digestion préprogrammés par contenant, par portoir et/ou par cycle. Utilisés ensemble, le système de digestion par micro-ondes et le chargeur de portoirs peuvent fournir des digestions multiples sans surveillance sur portoirs. En référence à la , un exemple de mode de réalisation d'un système automatisé 100 est illustré, lequel comprend un système de digestion par micro-ondes 102 et un chargeur de portoirs 104. Le système de digestion par micro-ondes 100 est généralement composé d'une chambre de chauffage 106 avec une ouverture 124 et d'au moins un dispositif à micro-ondes 112 couplé, de façon à permettre une communication, à la chambre de chauffage 106 pour y propager des micro-ondes afin d’effectuer la digestion d’échantillons. Les échantillons sont contenus dans des récipients à échantillon 110 maintenus dans un portoir multiéchantillon 108. Le système de digestion par micro-ondes 102 comprend une structure externe ou boîtier 122 qui définit la chambre de chauffage 106. Le dispositif à micro-ondes 112, au moins un dispositif d'imagerie 118 et au moins un capteur de température 116 peuvent être prévus en tout ou partie à l'intérieur de la chambre de chauffage 106. Telle qu’utilisée ici, l’expression «dispositif d’imagerie» sert à désigner tout type de capteur d’image qui détecte et transmet des informations employées pour créer une image. Dans certains modes de réalisation, l’image est générée localement relativement au système de digestion par micro-ondes 102. Dans certains modes de réalisation, l’image est générée à distance relativement au système de digestion par micro-ondes 102. Le système d’imagerie 118 peut être analogique ou numérique, électronique ou optique. Dans certains modes de réalisation, le dispositif d’imagerie 118 est une caméra numérique, une caméra infrarouge, une caméra thermique, un dispositif à couplage de charge ou un capteur à pixel actif (c’est-à-dire un capteur CMOS). Une fibre optique ou un autre câble peut également constituer intégralement ou partiellement le dispositif d’imagerie 118. Le système automatisé 100 comprend un contrôleur 114, qui peut être utilisé pour commander la sortie du dispositif à micro-ondes 112 et/ou l'acquisition d'images par le dispositif d'imagerie 118 et recevoir une entrée du capteur de température 116. Le contrôleur 114 peut être tout ordinateur ou dispositif informatique adéquat, selon le cas, par exemple un microprocesseur intégré à l'intérieur du système de digestion par micro-ondes 102. Dans certains modes de réalisation, le contrôleur 114 est prévu à l'extérieur de la structure extérieure 122 du dispositif de digestion par micro-ondes 102, par exemple sous la forme d'un ordinateur de bureau ou d'un ordinateur portable, d'un dispositif informatique mobile, d'un serveur ou d'une unité centrale, etc. et couplé au système de digestion par micro-ondes 112. La liaison du contrôleur 114 au système de digestion par micro-ondes 102 peut être effectuée au moyen de toute technologie de communication filaire ou sans fil adéquate. Les récipients à échantillon 110 peuvent présenter n’importe quelles taille et forme adéquates, et peuvent être constitués de n’importe quel matériau adéquat. Par exemple, les récipients à échantillon 112 peuvent être constitués de quartz, de Teflon™ ou de tout autre matériau qui soit partiellement ou sensiblement transparent à la lumière dans le spectre allant du visible à l’infrarouge. Le système de digestion par micro-ondes 102 est configuré pour être apte à recevoir simultanément une pluralité de récipients à échantillon 110 maintenus par un portoir multiéchantillon 108. Dans certains modes de réalisation, des récipients à échantillon 110 de différents matériaux sont prévus sur un même portoir multiéchantillon 108. En fonctionnement, le système de digestion par micro-ondes 102 soumet les échantillons dans les récipients à échantillon 110 à un rayonnement micro-ondes provenant du dispositif à micro-ondes 112, conformément à un procédé de digestion donné qui peut être saisi ou programmé via une interface utilisateur 120. Dans certains modes de réalisation, le système de digestion par micro-ondes 102 présente un lecteur d'identification 132 situé à l'intérieur de la chambre de chauffage 106, adapté pour lire un identifiant positionné sur une surface extérieure du portoir 108. Dans certains modes de réalisation, l'identifiant est positionné sur une face inférieure du portoir 108, et le lecteur d'identification 132 a un champ de vision englobant la face inférieure du portoir 108 lorsqu'il se déplace dans la chambre de chauffage 106 ou lorsqu'il est positionné à l'intérieur de la chambre de chauffage 106 en une position de digestion. Dans certains modes de réalisation, l'identifiant est une étiquette à radiofréquence (RF). Dans ces modes de réalisation, le lecteur d'identification 132 peut être prévu sous la forme d'un lecteur d'étiquette RF connecté au contrôleur 114 pour obtenir automatiquement l'identifiant de chaque portoir 108 de contenants 110. Dans certains modes de réalisation, le contrôleur 114 est adapté pour recevoir l'identifiant du lecteur d'identification 132 puis pour mettre en œuvre un ensemble de paramètres correspondant au portoir 108 donné pour digérer les échantillons du portoir 108 donné. La chambre de chauffage 106 est conçue pour minimiser ou réduire le degré auquel le rayonnement micro-ondes peut fuir ou s'échapper d’une autre manière de celle-ci, par exemple au moyen d’une porte ou une autre cloison pour sceller l'ouverture 124 pendant la digestion des échantillons. Le dispositif à micro-ondes 112 peut être tout type de dispositif à micro-ondes adéquat, par exemple un guide d’ondes, une antenne, ou analogue, et peut être couplé, de façon à permettre une communication, à la chambre de chauffage 126 afin de faire parvenir un rayonnement micro-ondes à celle-ci. Le rayonnement de micro-ondes produit par le dispositif à micro-ondes 112 peut être de n’importe quelle intensité, fréquence ou longueur d’onde adéquate, et peut être produit de manière essentiellement continue, suivant un schéma prédéterminé, ou d’une quelconque manière qui soit adéquate. Le dispositif à micro-ondes 112 peut être disposé à n’importe quel endroit adéquat au sein de la structure extérieure 122, ou peut être placé partiellement en dehors de la structure extérieure 122: par exemple, une source de micro-ondes peut être placée à côté de la structure extérieure 122, et un guide d’ondes ou autre structure similaire peut être employé(e) pour diriger les micro-ondes vers la chambre de chauffage 106. Dans certains modes de réalisation, des micro-ondes sont appliquées à chaque récipient d'échantillon 110 indépendamment. Un exemple de mode de réalisation pour une digestion indépendante est illustré sur la qui montre une vue de dessus en coupe transversale de la chambre de chauffage 106. Six récipients à échantillon 110 sont maintenus par un portoir multiéchantillon 108, mais il peut y en avoir plus ou moins de six. Dans certains modes de réalisation, le portoir multiéchantillon 108 contient douze récipients à échantillon 110. Chaque récipient à échantillon 110 a un dispositif à micro-ondes 112 dédié qui comprend un applicateur 202 qui s'accouple avec une structure complémentaire 204 pour former une cavité de chauffage autour d'un récipient à échantillon 110 donné. La structure complémentaire 204 peut faire partie du portoir multiéchantillon 108 ou être disposée autrement à l'intérieur de la chambre de chauffage 106. Chaque cavité de chauffage peut également comprendre un dispositif d'acquisition d'images 118 et un capteur de température 116, pour permettre une surveillance indépendante de la digestion d'échantillons pour chaque récipient à échantillon 110. En se référant de nouveau à la , le chargeur de portoirs 104 est aligné avec l'ouverture 124 pour charger et décharger les portoirs multiéchantillons 108 dans et hors de la chambre de chauffage 106 du système de digestion par micro-ondes 102. Le chargeur de portoirs 104 comprend un châssis 130 ayant des premier et deuxième niveaux 126, 128 superposés. Une pluralité de portoirs multiéchantillons 108 est maintenue sur le chargeur de portoirs 104 et transportée sur celui-ci au moyen d’un ensemble de convoyeurs et d’au moins un élévateur. Les convoyeurs transportent les portoirs 108 d'avant en arrière et/ou latéralement sur un niveau donné 126, 128. L'élévateur transporte les portoirs 108 entre les niveaux 126, 128. La montre un exemple de mode de réalisation du chargeur de portoirs 104. Comme illustré, le chargeur de portoirs 104 présente un châssis 130 avec un côté avant 316, un côté arrière 318 et des premier et deuxième côtés latéraux 320 et 322 qui séparent les côtés avant et arrière 316 et 318. Des premier et deuxième niveaux 126 et 128 sont superposés à l'intérieur du châssis 130 de manière à augmenter le nombre de portoirs 108 de récipients à échantillon 110 qui peuvent être stockés par unité de surface de laboratoire. Pour transporter les portoirs à l'intérieur du chargeur de portoirs 104, le chargeur de portoirs 104 a un premier convoyeur 330 au premier niveau 126 se déplaçant entre les côtés avant et arrière 316 et 318 du châssis 130, un deuxième convoyeur 332 au deuxième niveau 128 se déplaçant entre les côtés avant et arrière 316 et 318 du châssis 130, et un premier élévateur 334 transportable entre les premier et deuxième niveaux 126 et 128. Dans ce mode de réalisation particulier, le chargeur de portoirs 104 a un deuxième élévateur 336 qui est espacé du premier élévateur 334, et qui est transportable entre les premier et deuxième niveaux 126 et 128. Tel qu’illustré, le premier élévateur 334 se trouve à proximité du côté avant 316 du châssis 130 et le deuxième élévateur 336 se trouve à proximité du côté arrière 318 du châssis 130. Cependant, il est à noter que le deuxième élévateur 336 est optionnel, car il peut être omis dans d'autres modes de réalisation, dont un exemple est décrit ci-dessous. Toujours en référence à la , le chargeur de portoirs 104 a un troisième convoyeur 338 au premier niveau 126 se déplaçant entre les premier et deuxième côtés latéraux 320 et 322 du châssis 130. Plus précisément, dans cet exemple, le troisième convoyeur 338 a une première extrémité 338a à proximité du premier côté latéral 320 du châssis 130 et une deuxième extrémité 338b à proximité du deuxième côté latéral 322 du châssis 130. En conséquence, lorsque le premier côté latéral 320 du chargeur de portoirs 104 est attenant au système de digestion par micro-ondes 102, comme illustré dans cet exemple, les portoirs 108 peuvent être chargés dans, et déchargés du, système de digestion par micro-ondes 102 au moyen du troisième convoyeur 338. Il est prévu que les premier et deuxième convoyeurs 330 et 332 et les premier et deuxième élévateurs 334 et 336 puissent être utilisés pour mettre en file d'attente un ou des portoir(s) 108 n’ayant pas fait l’objet d’une digestion vers le système de digestion par micro-ondes 102 pour sa/leur digestion par micro-ondes puis pour stocker un ou des portoir(s) 108 après ladite digestion par micro-ondes. Comme le montre cet exemple, le châssis 130 se présente sous la forme d'un boîtier 340 renfermant les premier et deuxième niveaux 126 et 128, les premier, deuxième et troisième convoyeurs 330, 332 et 338 et les premier et deuxième élévateurs 334 et 336. Le boîtier 340 peut avoir une ou plusieurs ouvertures menant à l'un ou aux deux des premier et deuxième niveaux 126 et 128. Plus précisément, dans cet exemple particulier, le boîtier 340 présente une première ouverture 342 sur le premier côté latéral 320 du châssis 130 adjacent à la première extrémité 338A du troisième convoyeur 338, et une deuxième ouverture 344 sur le deuxième côté latéral 322 du châssis 130 adjacent à la deuxième extrémité 338B du troisième convoyeur 338. En conséquence, un portoir 108 donné peut être déplacée depuis le troisième convoyeur 338 jusqu’au système de digestion par micro-ondes 102 via la première ouverture 342. Dans un mode de réalisation, un portoir 108 donné peut également être reçu d'un chargeur de portoirs 104' adjacent au troisième convoyeur 338 via la deuxième ouverture 342, comme illustré au mieux en . Comme le montre cet exemple, des chargeurs de portoirs 104, 104' et 104'' sont alignés en série les uns par rapport aux autres de sorte que leur troisième convoyeur respectif 338, 338' et 338'' sont alignés selon une orientation latérale commune 446. Un portoir 108 donné peut être déplacé du plus éloigné des chargeurs de portoirs 104, 104' et 104'' à celui parmi les chargeurs de portoirs 104, 104' et 104'' le plus proche, à travers des première et deuxième ouvertures respectives 342, 342', 342'' et 344, 344', 344'' au moyen des troisièmes convoyeurs 338, 338' et 338''. Il a été constaté qu’aligner d'une pluralité de tels chargeurs à portoirs 104, 104' et 104'' peut augmenter le nombre de portoirs 108 n’ayant pas fait l’objet d’une digestion en file d'attente et/ou de portoirs 108 ayant fait l’objet d’une digestion stockés par unité de surface de laboratoire. Dans certains modes de réalisation, les premier et deuxième côtés latéraux 320, 320', 320'' et 322, 322', 322'' des chargeurs de portoirs 104, 104' et 104'' ont des éléments d'alignement correspondants 450A, 450A', 450A'' et 450B, 450B', 450B''. En conséquence, lorsque l’élément d'alignement 450B du deuxième côté latéral 322 du chargeur de portoirs 104 est aligné sur l’élément d'alignement 450A' du premier côté latéral 320' du chargeur de portoirs adjacent 104', les troisièmes convoyeurs 338 et 338' des chargeurs de portoirs 104 et 104' sont alignés l'un avec l'autre selon l'orientation latérale commune 446 menant au système de digestion par micro-ondes 102. Dans certains modes de réalisation, l’élément d'alignement 450B du deuxième côté latéral 322 du chargeur de portoirs 104 comprend un élément d'accouplement femelle et l’élément d'alignement 450A' du premier côté latéral 320' du chargeur de portoirs 104' comprend un élément d'accouplement mâle. En conséquence, l'élément d'accouplement femelle du deuxième côté latéral 322 du chargeur de portoirs 104 peut être mis en prise par accouplement à l'élément d'accouplement mâle du premier côté latéral 320 du chargeur de portoirs 104' adjacent, pour éviter les désalignements entre les deux chargeurs de portoirs 104 et 104' adjacents. En référence à nouveau à la , le boîtier 340 présente une troisième ouverture 352 dans cet exemple. Plus spécifiquement, la troisième ouverture 352 est adjacente à une première extrémité 330A du premier convoyeur 330. Dans ce mode de réalisation, le chargeur de portoirs 104 présente une platine de réception de portoirs 354 qui est coplanaire au premier niveau 126 et disposée du côté avant 316 du châssis 130. Comme illustré, la platine de réception de portoirs 354 est accessible via la troisième ouverture 352 du boîtier 340. Cependant, la platine de réception de portoirs 354 peut également être du côté arrière 318 dans certains autres modes de réalisation. Dans certains modes de réalisation, le chargeur de portoirs 104 présente un contrôleur 356 qui est couplée, de façon à permettre une communication, aux premier, deuxième et troisième convoyeurs 30, 32 et 38 et aux premier et deuxième élévateurs 34 et 36 de cet exemple. Le contrôleur 356 est prévu sous la forme d'une carte à circuit imprimé dans cet exemple. Le contrôleur 356 peut être éloigné du chargeur de portoirs 104 dans des modes de réalisation alternatifs. Le contrôleur 356 communique également avec le contrôleur 114 du système de digestion par micro-ondes 102 pour obtenir une commande pour envoyer un portoir 108 au système de digestion par micro-ondes 102 pour la digestion de son contenu. De manière similaire, le contrôleur 356 peut communiquer avec le contrôleur 114 du système de digestion par micro-ondes 102 pour sortir un portoir du système de digestion par micro-ondes 102 une fois qu'une digestion est terminée. Le contrôleur 356 peut également informer le contrôleur 114 du système de digestion par micro-ondes 102, de la présence des portoirs chargés sur les chargeurs de portoirs 104, 104' et 104'', ainsi que des portoirs ayant déjà fait l’objet d’une digestion et des portoirs mis en file d'attente. Les informations d'état peuvent être affichées sur un écran de l'interface utilisateur 120 du système de digestion par micro-ondes 102. Une source d'alimentation peut être prévue à l'intérieur du châssis 130 pour alimenter, par exemple, les premier, deuxième et troisième convoyeurs 330, 332 et 338, les premier et deuxième élévateurs 334 et 336 et le contrôleur 356. La source d'alimentation peut être prévue sous la forme d'un bloc-batterie amovible dans certains modes de réalisation, tandis que la source d'alimentation peut être reliable à une prise de courant murale dans certains autres modes de réalisation. La montre le chargeur à portoirs 104 chargé de sept portoirs 108 de contenants, le boîtier 340 étant omis. Comme le montre cet exemple, un portoir 108 donné de contenants reçus sur la platine de réception de portoirs 354 du premier niveau 126 peut être déplacé depuis le côté avant 316 jusqu’au côté arrière 318 au moyen du premier convoyeur 330, puis depuis le premier niveau 126 jusqu’au deuxième niveau 128 au moyen du deuxième élévateur 336, puis du côté arrière 318 au côté avant 316 au moyen du deuxième convoyeur 332, et retourné du deuxième niveau 128 à la platine de réception de portoirs 354 du premier niveau 126 au moyen du premier élévateur 334 . Un trajet opposé ou différent pourrait également être emprunté. En conséquence, tout portoir 108 donné peut être déplacé comme souhaité à travers le chargeur de portoirs 104. Dans certains modes de réalisation, la platine de réception de portoirs 354 peut ne pas coïncider avec le premier convoyeur 330. Dans de tels modes de réalisation, les portoirs sont poussés manuellement depuis la platine de réception de portoirs 354 vers le premier convoyeur 330 de manière à être convoyées vers le côté arrière 318. Dans ce mode de réalisation particulier, le deuxième niveau 128 est au-dessus du premier niveau 126, et le troisième convoyeur 338 est au premier niveau 126. Cependant, dans d'autres modes de réalisation, le troisième convoyeur 38 est au deuxième niveau 128. Dans certains modes de réalisation, les premier et deuxième niveaux 24 et 26 ont chacun leur convoyeur correspondant pour se déplacer entre les premier et deuxième côtés latéraux 20 et 22 du châssis 14. Un exemple du premier convoyeur 330 est décrit en référence à la . Comme illustré, tout portoir 108 donné peut être pourvu de pieds à friction faible 660, fixés en dessous de celui-ci. Dans de tels cas, le premier convoyeur 330 est un convoyeur à courroie 662 comprenant une surface plane 664 s'étendant le long du premier niveau 126, sur laquelle chaque portoir 108 peut coulisser, et un dispositif d'entraînement 666 adapté pour faire coulisser le portoir 108 sur la surface plane 664. Dans ce mode de réalisation, le dispositif d'entraînement 666 comprend une courroie 668 se déplaçant entre deux poulies 670 espacées longitudinalement. Comme illustré, la courroie 668 présente des éléments de mise en prise de portoirs 672 qui sont espacés les uns des autres selon une longueur de la courroie 668. Lorsque la courroie 668 est déplacée par les poulies 670, qui peuvent être entraînées directement ou indirectement par un moteur 674, les éléments de mise en prise de portoirs 672 viennent en prise avec les surfaces de mise en prise correspondantes 676 des portoirs 108 et les déplacent dans la longueur de la courroie 668. Bien que ce dispositif d'entraînement 666 se soit avéré satisfaisant, tout type de dispositif d'entraînement adéquat peut être utilisé. Dans des modes de réalisation alternatifs, les pieds à friction faible 660 peuvent être remplacés par des éléments roulants, fixés mobiles en rotation sous les portoirs 108, et qui peuvent rouler de manière équivalente sur la surface plane 664. Il est prévu que les deuxième et troisième convoyeurs 332 et 338 du chargeur de portoirs 104 puissent être configurés de manière similaire. Cependant, dans certains modes de réalisation, le premier, deuxième ou troisième convoyeur 330, 332, 338 peut être fourni de manière équivalente sous la forme d'un convoyeur à chaîne, d'un convoyeur à rouleaux à arbre de ligne ou de tout type approprié de mécanisme de convoyage. Les et 8 montrent des vues de dessus schématiques d'exemples des premier et deuxième niveaux du chargeur de portoirs. Comme visible au mieux en , le premier convoyeur 330 s'étend entre une première extrémité 330A adjacente au côté avant 316 et une deuxième extrémité 330B, opposée, adjacente au côté arrière 318. Le troisième convoyeur 338 s'étend entre la première extrémité 338A adjacente au premier côté latéral 320 et la deuxième extrémité 338B adjacente au deuxième côté latéral 322. De la sorte, les premier et troisième convoyeurs 330 et 338 sont orthogonaux l'un à l'autre dans cet exemple. Bien que le troisième convoyeur 330 soit représenté comme étant en une position médiane du premier niveau 126 entre les côtés avant et arrière 316 et 318, le troisième convoyeur 338 peut être n'importe où entre les côtés avant et arrière 316 et 318 de l’un, de l’autre, ou des deux parmi les premier et deuxième niveaux 126 et 128. Plus précisément, le premier convoyeur 330 a une surface plane 664 sur laquelle les portoirs peuvent coulisser. Comme illustré, la surface plane 664 a une ouverture allongée 680 s'étendant entre le premier élévateur 334 et le deuxième élévateur 336. L'ouverture allongée 680 est dimensionnée et formée pour recevoir confortablement des éléments de mise en prise de portoirs 672 d'un dispositif d'entraînement 666 tel que celui montré en , lorsqu'ils se déplacent avec la courroie 668. De cette manière, un portoir donné sur le premier élévateur 334, ou n'importe où sur le premier niveau 126 entre les côtés avant et arrière 316 et 318, peut être déplacé longitudinalement dans un sens de déplacement des éléments de mise en prise de portoirs 672 du premier convoyeur 330. La montre que le deuxième convoyeur 332 a une construction similaire au premier convoyeur 330. En référence à nouveau à la , les premier et deuxième convoyeurs 330 et 332 peuvent être adaptés pour déplacer en continu les portoirs 108 sur les niveaux correspondants 126, 128. En variante, les premier et deuxième convoyeurs 330 et 332 peuvent être adaptés pour déplacer pas à pas les portoirs108. Dans ce cas, chaque portoir 108 occupe une série de positions prédéterminées 678 pendant une période de temps prédéterminée correspondante. De plus, dans cet exemple, le chargeur de portoirs 104 comporte un lecteur d'identification 682 au premier niveau 126 qui est adapté pour lire un identifiant positionné sur une surface extérieure des portoirs 108. Dans certains modes de réalisation, l'identifiant est positionné dans une face inférieure du châssis 108, et le lecteur d'identification 682 a un champ de vision englobant les faces inférieures des portoirs 108 lorsqu'ils sont déplacés au-dessus du lecteur d'identification 682. Dans certains modes de réalisation, l'identifiant est une étiquette à radiofréquence (RF). Dans ces modes de réalisation, le lecteur d'identification 682 peut être prévu sous la forme d'un lecteur d'étiquette RF connecté au contrôleur 356 pour obtenir automatiquement l'identifiant de chaque portoir de contenants. Dans certains modes de réalisation, le contrôleur 356 est adapté pour recevoir l'identifiant du lecteur d'identification 682 puis pour mettre en œuvre un ensemble de paramètres correspondant au portoir 108 donné pour contrôler une priorité du portoir 108 donné parmi les autres portoirs. Par exemple, un portoir 108 identifié avec une priorité plus élevée peut être chargé et déchargé dans et depuis le système de digestion par micro-ondes avant un autre portoir 108 ayant une priorité inférieure. La montre un autre exemple de chargeur de portoirs 900. Comme représenté, le chargeur de portoirs 900 présente un châssis 914 ayant un côté avant 916, un côté arrière 918 et des premier et deuxième côtés latéraux 920 et 922 qui séparent les côtés avant et arrière 916 et 918. Le chargeur de portoirs 900 présente des premier et deuxième niveaux 924 et 926 qui sont superposés à l'intérieur du châssis 914, le deuxième niveau 926 étant au-dessus du premier niveau 924 dans ce mode de réalisation. De manière similaire au mode de réalisation de la , le chargeur de portoirs 900 présente un premier convoyeur 930 sur le premier niveau 924 se déplaçant entre les côtés avant et arrière 916 et 918 du châssis 914, un deuxième convoyeur 932 sur le deuxième niveau 926 se déplaçant entre les côtés avant et arrière 916 et 918 du châssis 914 et un troisième convoyeur 938 au premier niveau 924 se déplaçant entre les premier et deuxième côtés latéraux 920 et 922. Cependant, dans cet exemple, le chargeur de portoirs 900 comporte un seul élévateur 934 transportable entre les premier et deuxième niveaux 924 et 926. Dans cet exemple, l'élévateur 934 se trouve du côté arrière 918 du châssis 914. De plus, dans cet exemple particulier, le chargeur de portoirs 900 comporte un quatrième convoyeur 984 au deuxième niveau 926 se déplaçant entre les premier et deuxième côtés latéraux 920 et 922. De cette manière, les portoirs 108 peuvent être chargés et déchargés dans et depuis un système de digestion par micro-ondes 102 ou un chargeur de portoirs adjacent à partir de chacun des deux niveaux espacés verticalement 924 et 926. Comme illustré, le chargeur de portoirs 900 présente une platine d'entrée de portoirs 954 coplanaire au premier niveau 924 et s'étendant du côté avant 916 du châssis 914. De manière similaire, le chargeur de portoirs 900 présente une platine de sortie de portoirs 986 coplanaire au deuxième niveau 928 et s'étendant également du côté avant 916 du châssis 914. En conséquence, comme illustré, les platines d'entrée et de sortie de portoirs 954 et 986 sont au-dessus l'une de l'autre dans cet exemple. Cependant, comme on peut le comprendre, la platine de sortie de portoirs 986 est facultative, dans la mesure où elle peut être omise dans certains autres modes de réalisation. De cette manière, un portoir 108 peut être reçu au niveau de la platine d'entrée de portoirs 954, et peut être déplacée à travers le premier niveau 924 au moyen du premier convoyeur 930. A un certain moment pendant le déplacement du portoir 108 reçu à travers le premier niveau 924, le portoir 108 reçu peut être chargé et déchargé dans et hors d'un système de digestion par micro-ondes adjacent. Une fois que le portoir ayant fait l’objet d’une digestion atteint le côté arrière 918 avec le premier convoyeur 930, l'élévateur 934 peut le transporter vers le deuxième niveau 926, après quoi le deuxième convoyeur 932 peut transporter le portoir 108 à travers le deuxième niveau 926 vers la platine de sortie de portoirs 986, où le portoir 108 est facilement accessible. Bien que ce mode de réalisation montre l'élévateur 934 du côté arrière 918, l'élévateur 934 peut être espacé des côtés avant et arrière 916 et 918. Par exemple, l'élévateur 934 peut être situé en une partie médiane du premier niveau 924, entre les côtés avant et arrière 916 et 918. Tel qu’illustré, le chargeur de portoirs 900 présente un contrôleur 956 qui est couplé, de façon à permettre une communication, aux premier, deuxième, troisième et quatrième convoyeurs 930, 932, 938 et 984 et à l'élévateur 934. Comme illustré, le contrôleur 956 présente un processeur 986 et une mémoire 988 sur laquelle sont stockées des instructions 990 qui, lorsqu'elles sont exécutées par le processeur 986, exécutent des étapes de commande des premier, deuxième et troisième convoyeurs 930, 932 et 938 et de l'élévateur 934. Par exemple, le contrôleur 956 peut être configuré pour charger et décharger chacun des portoirs 108 de contenants indépendamment des portoirs 108 restants de contenants en commandant les premier, deuxième et troisième convoyeurs 930, 932, 938 et 984 et l'élévateur 934 selon une séquence prédéterminée. Le contrôleur 956 communique avec le contrôleur 114 du système de digestion par micro-ondes 102 d'une manière similaire à celle décrite ci-dessus en référence à la . Par exemple, dans l'exemple illustré, un exemple d'une telle séquence prédéterminée peut comprendre un premier chemin longitudinal 992 s'étendant du côté avant 916 au côté arrière 918 dans une première direction longitudinale, un chemin vertical 994 s'étendant du premier niveau 924 au deuxième niveau 926 dans une direction verticale, et un deuxième chemin longitudinal 996 s'étendant du côté arrière 918 au côté avant 916 dans une deuxième direction longitudinale opposée à la première direction longitudinale. La est une vue oblique du premier niveau 924 du chargeur de portoirs 900 de la , montrant des exemples des premier et troisième convoyeurs 930 et 938. Tel qu’illustré, le premier convoyeur 930 présente un dispositif d'entraînement (non représenté) et une structure de mise en prise de portoirs 998 qui s'étend entre les côtés avant et arrière 916 et 918 du châssis 914. Plus spécifiquement, dans cet exemple, la structure de mise en prise de portoirs 998 a un corps allongé 1200, et des éléments de mise en prise de portoirs 972 qui s'étendent en s’éloignant du corps allongé 1200 et qui sont espacés entre eux entre les côtés avant et arrière du 916 et 918 du châssis 914. Dans cet exemple, le dispositif d'entraînement peut déplacer la structure de mise en prise de portoirs 998 d'avant en arrière selon une orientation verticale 1202. Plus spécifiquement, le dispositif d'entraînement peut déplacer la structure de mise en prise de portoirs 998 entre une position de mise en prise de portoirs dans laquelle les éléments de mise en prise de portoirs 972 sont en saillie depuis le premier niveau 924 à travers l'ouverture allongée 980, ainsi qu’illustré en , et une position de libération de portoirs dans laquelle les éléments de mise en prise de portoirs 972 sont affleurants ou en retrait par rapport au premier niveau 924, ainsi qu’illustré en . Le dispositif d'entraînement peut également déplacer la structure de mise en prise de portoirs 998 d'avant en arrière selon une orientation longitudinale 1204. De la sorte, la structure de mise en prise de portoirs 998 peut être déplacée entre les côtés avant et arrière 916 et 918 du châssis 914, comme souhaité. En conséquence, lorsque les portoirs sont reçus au premier niveau 924, le premier convoyeur 930 peut déplacer la structure de mise en prise de portoirs 998 dans la position de mise en prise de portoirs, venant ainsi en prise avec les éléments de mise en prise de portoirs 972 de la structure de mise en prise de portoirs 998 avec les surfaces de mise en prise correspondantes des portoirs (telles que la surface de mise en prise 676 du portoir 108 en ) et déplacer les portoirs entre les côtés avant et arrière 916 et 918 du châssis 914. Lorsqu'il est déterminé que les portoirs ont été déplacés de manière satisfaisante, la structure de mise en prise de portoirs 998 peut être ramenée dans la position de libération de portoirs, qui peut alors permettre à la structure de mise en prise de portoirs 998 d'être déplacée longitudinalement sans être en prise avec les portoirs. Comme les éléments de mise en prise de portoirs 972 sont faits solidaires du corps allongé 1200, les portoirs peuvent être déplacés simultanément dans l'un ou l'autre sens longitudinal entre les côtés avant et arrière 916 et 918 du châssis 914. Dans ce mode de réalisation particulier, la structure de mise en prise de portoirs 998 est déplacée selon une série de cycles de déplacement identiques de manière à déplacer un portoir donné de manière progressive d'une première position à une position souhaitée le long du premier étage 924. Par exemple, un tel cycle de déplacement peut comprendre, la structure de mise en prise de portoirs 998 se trouvant initialement dans la position de libération de portoirs, le déplacement de la structure de mise en prise de portoirs 998 dans la position de mise en prise de portoirs, le déplacement de la structure de mise en prise de portoirs 998 selon une direction longitudinale pour une largeur de portoir, le déplacement retour de la structure de mise en prise de portoirs 998 vers la position de libération de portoirs, et le déplacement retour de la structure de mise en prise de portoirs 998 selon une direction longitudinale opposée à la largeur de portoir vers la position initiale de libération de portoirs. En conséquence, si un portoir donné doit être déplacé de trois positions incrémentielles du côté avant 916 au côté arrière 918 du châssis 914, la structure de mise en prise de portoirs 998 peut être déplacée selon le cycle de déplacement trois fois successives, par exemple. En référence toujours à la , le troisième convoyeur 938 présente un dispositif d'entraînement (non représenté) et des engrenages de mise en prise de portoirs 1206 qui sont espacés latéralement entre eux entre les premier et deuxième côtés latéraux 920 et 922 du châssis 914. Chaque engrenage de mise en prise de portoirs 1206 présente un axe de rotation qui est orienté selon l'orientation verticale 1202. Le dispositif d'entraînement peut déplacer les engrenages de mise en prise de portoirs 1206 entre une position de libération de portoirs dans laquelle les engrenages de mise en prise de portoirs 1206 sont affleurants ou en retrait par rapport au premier niveau 924, ainsi qu’illustré en , et une position de mise en prise de portoirs dans laquelle les engrenages de mise en prise de portoirs 1206 sont en saillie depuis le premier niveau 924 à travers leurs ouvertures respectives, ainsi qu’illustré en . Le dispositif d'entraînement peut également faire tourner les engrenages de mise en prise de portoirs 1206 autour de leurs axes de rotation respectifs lorsque les engrenages de mise en prise de portoirs 1206, en particulier lorsque les engrenages de mise en prise de portoirs 1206 sont déplacés dans la position de mise en prise de portoirs. Le troisième convoyeur 938 est destiné à être utilisé avec des portoirs ayant une série de dents s'étendant latéralement faisant saillie à partir de l'une de leurs surfaces de mise en prise de portoirs respectives, comme la surface de mise en prise 676 représentée en . En conséquence, lorsqu'un tel portoir est reçu sur le premier étage 924, aligné avec le troisième convoyeur 938, le troisième convoyeur 938 peut déplacer les engrenages de mise en prise de portoirs 1206 dans la position de mise en prise de portoirs, mettant ainsi en prise par engrènement les engrenages de mise en prise de portoirs 1206 avec les dents du portoir. Lorsqu'une telle mise en prise est atteinte, les engrenages de mise en prise de portoirs 1206 peuvent être tournés dans un premier sens de rotation pour déplacer le portoir vers le premier côté latéral 920 du châssis 914, ou dans un deuxième sens de rotation opposé pour déplacer le portoir vers le deuxième côté latéral 922 du châssis 914. Lorsqu'il est déterminé que les portoirs ont été déplacés de manière satisfaisante, les engrenages de mise en prise de portoirs 1206 peuvent être ramenés dans la position de libération de portoirs, ce qui peut alors permettre à d'autres portoirs d'être déplacés au moyen du premier convoyeur 930. La structure de mise en prise de portoirs 998 et les engrenages de mise en prise de portoirs 1206 peuvent être déplacés simultanément dans une direction vertical opposée par la même force d'entraînement si la structure de mise en prise de portoirs 998 et les engrenages de mise en prise de portoirs 1206 sont reliés mécaniquement entre eux. De cette manière, les engrenages de mise en prise de portoirs 1206 peuvent ne pas obstruer le déplacement de portoirs selon la direction latérale. Dans cet exemple particulier, le troisième convoyeur 938 présente également des guides de mise en prise de portoirs 1208 qui s'étendent latéralement les uns par rapport aux autres. Toujours dans cet exemple, les guides de mise en prise de portoirs 1208 s'étendent latéralement entre les premier et deuxième côtés latéraux 920 et 922 du châssis 914. Cependant, dans certains autres modes de réalisation, les guides de mise en prise de portoirs 208 peuvent être à l'extérieur des premier et deuxième côtés latéraux 920 et 922 pour autant qu'ils soient alignés selon l'orientation latérale. Les guides de mise en prise de portoirs 1208 sont généralement déplacés entre la position de mise en prise de portoirs et la position de libération de portoirs simultanément aux engrenages de mise en prise de portoirs 1206. En conséquence, les guides de mise en prise de portoirs 1208 peuvent être utilisés pour guider le déplacement latéral des portoirs à mesure que l'engrenage de mise en prise de portoirs 1206 tourne. Comme illustré, le premier étage 924 peut avoir un premier réseau de rainures 1210 en retrait dans le premier étage 924 et s'étendant entre les côtés avant et arrière 916 et 918 du châssis 914, un deuxième réseau de rainures 1212 en retrait dans le premier étage 924 et s'étendant entre les premier et deuxième côtés latéraux 920 et 922 du châssis 914. Les rainures 1210 et 1212 peuvent recevoir des pieds faisant saillie à partir d'une surface inférieure des portoirs pour guider davantage le déplacement des portoirs 108. Dans cet exemple, les guides de mise en prise de portoirs 1208 et les rainures 1210 garantissent que les portoirs se déplacent latéralement au moyen des engrenages de mise en prise de portoirs 1206. Le deuxième convoyeur 932 du chargeur de portoirs 900 de la peut avoir une construction similaire à celle du premier convoyeur 930 décrit ci-dessus. On comprendra que les premier et deuxième convoyeurs 930 et 938 décrits en référence au chargeur de portoirs 900 de la peuvent être fournis tour à tour ou de manière cumulée au chargeur de portoirs 104 de la dans certains autres modes de réalisation. Bien que les modes de réalisation illustrés montrent deux niveaux superposés, les chargeurs de portoirs peuvent présenter plus de deux niveaux superposés dans certains autres modes de réalisation. Par exemple, dans de tels modes de réalisation, les chargeurs de portoirs peuvent avoir des premier, deuxième et troisième niveaux, ou plus, superposés. Dans ces modes de réalisation, les distances d'espacement entre deux niveaux adjacents peuvent être constantes ou différentes pour chaque paire de niveaux adjacents. Comme décrit ci-dessus, les chargeurs de portoirs illustrés ont un ou deux élévateurs transportables entre deux niveaux adjacents. Cependant, on note que, dans d'autres modes de réalisation, le chargeur de portoirs peut comporter plus de deux élévateurs transportables entre deux niveaux adjacents. Les élévateurs peuvent même être transportables entre deux niveaux non adjacents également, selon le mode de réalisation. Le système automatisé 100 décrit ici peut fournir une digestion d'échantillon ne nécessitant pas de surveillance selon de multiples scénarios. Par exemple, dans un premier scénario, les portoirs 108 sont déplacés dans et hors du système de digestion par micro-ondes 102 par le chargeur de portoirs 104, 900 dans un ordre séquentiel, et les échantillons de chaque portoir sont digérés. Dans un deuxième scénario, les portoirs 108 sont déplacés dans et hors du système de digestion par micro-ondes 102 par le chargeur de portoirs 104, 900 dans un ordre de priorité défini par l’utilisateur, et les échantillons de chaque portoir sont digérés. Dans un troisième scénario, des portoirs sélectionnés sont chargés et déchargés du système de digestion par micro-ondes 102 conformément à un ordre de priorité défini par l'utilisateur, et seuls les échantillons se trouvant dans ces portoirs sélectionnés sont digérés. Dans un quatrième scénario, des portoirs sélectionnés sont chargés et déchargés du système de digestion par micro-ondes 102 dans un ordre séquentiel, et seuls les échantillons se trouvant dans ces portoirs sélectionnés sont digérés. Les portoirs non sélectionnés sont exclus de la digestion et restent sur le chargeur de portoirs 104, 900. Le scénario suivant est un exemple spécifique et non limitatif de digestion d'échantillons au moyen du système automatisé 100 décrit ici. Un portoir 108 est programmé dans le système de digestion par micro-ondes 102 et placé dans l'autochargeur 104, 900. L'autochargeur 104, 900 enregistre l'ID du portoir. Un opérateur appuie sur un bouton du système de digestion par micro-ondes 102 pour initier la digestion. L'autochargeur 104, 900 déplace le portoir 108 dans le système de digestion par micro-ondes 102. Le système de digestion par micro-ondes 102 lit l'ID du portoir et sélectionne un ou plus procédés de digestion associés à l'ID de portoir pour la digestion des échantillons. Les échantillons sont digérés selon le ou les procédé(s) de digestion. Des caméras 118 dans la chambre de chauffage enregistrent les digestions d'échantillons et des capteurs de température 116 surveillent la température pendant la digestion. Lorsque la digestion est terminée, le portoir 108 est renvoyé à l'autochargeur 104, 900. La séquence recommence si un autre portoir 108 est présent dans le cycle de digestion. Dans un autre exemple non limitatif de digestion d'échantillons utilisant le système automatisé 100 décrit ici, une intelligence artificielle (AI) est incorporée dans le processus. Par exemple, l’AI peut être utilisé pour détecter un type de contenants (c.-à-d. quartz, Teflon, etc.) pour les récipients contenants 110 dans les portoirs et/ou un type d'échantillon (c.-à-d. sol, pétrole, nourriture, etc.), sur la base d'images capturées par les caméras 118. Le type de contenant et/ou le type d'échantillon peut/peuvent également être déterminé(s) à partir de l'ID du portoir. L’IA peut également être utilisée pour déterminer une température de point de consigne d'un échantillon sur la base de la retransmission provenant des capteurs de température 116. L'IA peut être utilisée pour détecter des événements, lors de la digestion des échantillons, qui nécessiteraient une ventilation (en anglais : a vent ) des échantillons, tels qu’une perte de volume, une absence de changement de couleur, la formation de bulles, etc. Si une ventilation est requise pour un échantillon, le contrôleur 114 peut adapter des paramètres de digestion, tels que réduire ou désactiver l'énergie micro-ondes soumise à l'échantillon. L'IA peut être utilisée pour déterminer la durée de la digestion et pour arrêter ou prolonger la digestion en fonction de divers critères pour l'échantillon donné. En utilisant le système décrit ici, les portoirs 108 prévus sur l'autochargeur 104, 900 pour la digestion par le système de digestion par micro-ondes 102 peuvent connaitre différents types d'échantillons, types de contenants et/ou procédés de digestion. Le système 100 peut trier les portoirs 108 sur la base des IDs des portoirs pour déterminer une séquence optimale pour la digestion. On comprendra que divers procédés de digestion peuvent être utilisés, tels que ceux définis par l'Agence de Protection de l'Environnement (en anglais : EPA, ou Environment Protection Agency) et d'autres. La description ci-dessus est donnée à titre d'exemple uniquement, et l'homme du métier reconnaîtra que des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits sans s'écarter de la portée de l’invention décrite. D'autres modifications encore qui entrent dans la portée de la présente invention seront apparentes à l'homme du métier, à la lumière de cette divulgation. Divers aspects des systèmes et procédés décrits ici peuvent être employés seuls, en combinaison, ou selon divers agencements non abordés spécifiquement dans les modes de réalisation décrits dans ce qui précède et ne sont, par conséquent, pas limités dans leur mise en œuvre aux détails et agencements de composants exposés dans la description qui précède ou illustrés sur les dessins. Par exemple, des aspects décrits dans un mode de réalisation peuvent être combinés de n’importe quelle manière avec des aspects décrits dans d’autres modes de réalisation. Bien que des modes de réalisation particuliers aient été présentés et décrits, il est apparent pour l’homme du métier que des changements et modifications peuvent être apportés sans s’éloigner de cette invention dans ses aspects principaux. La portée des revendications ci-après ne doit pas être limitée par les modes de réalisation exposés dans les exemples, et il convient, au contraire, de lui donner l’interprétation raisonnable la plus large en cohérence avec la description dans son ensemble. Procédé de digestion automatisée d'échantillons contenus dans des portoirs multiéchantillons, le procédé comprenant : - la réception des portoirs multiéchantillons sur au moins l'un d'un premier niveau et d'un deuxième niveau d'un premier chargeur de portoirs, le premier niveau et le deuxième niveau superposés et maintenus dans un châssis ; - la gestion des positions des portoirs sur le premier chargeur de portoirs en transportant les portoirs multiéchantillons entre le premier niveau et le deuxième niveau avec au moins un élévateur ; - le transport des portoirs multiéchantillons dans et hors d'une chambre de chauffage d'un système de digestion par micro-ondes à partir d'au moins l'un des premier et deuxième niveaux ; et - le contrôle de la digestion des échantillons à l'intérieur de la chambre de chauffage par l'application de micro-ondes par au moins un générateur de micro-ondes. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le convoyage des portoirs multiéchantillons dans et hors de la chambre de chauffage comprend : - la détermination d’un portoir suivant pour la digestion conformément à un ordre de digestion pour les portoirs multiéchantillons ; - le transport du portoir suivant à partir d'une position actuelle sur le premier chargeur de portoirs jusqu’à une position de chargement sur le premier chargeur de portoirs ; et - l’acheminement du portoir suivant à partir de la position de chargement jusque dans la chambre de chauffage. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le contrôle de la digestion d’échantillons comprend : - l’identification d’un portoir pour la digestion ; - la récupération d’un procédé de digestion associé au portoir pour la digestion ; et - la mise en œuvre du procédé de digestion, et optionnellement, la mise en œuvre du procédé de digestion comprend la mise en œuvre de différents procédés de digestion à différents échantillons dans le portoir par l’intermédiaire d’une mise en œuvre indépendante de micro-ondes et une retransmission de température des échantillons dans le portoir multiéchantillons. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre le balayage optique des étiquettes d'identification des portoirs multiéchantillons sur le premier chargeur de portoirs, l'enregistrement des emplacements des portoirs multiéchantillons sur le premier chargeur de portoirs, et l'association de procédés de digestion aux portoirs multiéchantillons ; ou comprenant en outre le balayage optique d’étiquettes d'identification des portoirs multiéchantillons dans la chambre de chauffage, la récupération des procédés de digestion associés, et le contrôle de la digestion des échantillons conformément aux procédés de digestion récupérés. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la réception des portoirs multiéchantillons sur au moins l'un parmi un premier niveau et un deuxième niveau d'un premier chargeur de portoirs comprend la réception des portoirs multiéchantillons à partir d'au moins un deuxième chargeur de portoirs aligné avec le premier chargeur de portoirs pour convoyer les portoirs multiéchantillons entre le premier chargeur de portoirs et l'au moins un deuxième chargeur de portoirs. Procédé selon la revendication 1, comprenant en outre un refroidissement des échantillons post-digestion sur le premier chargeur de portoirs. Procédé selon la revendication 1, le contrôle de la digestion d'échantillons comprenant la surveillance de la digestion d'échantillons via des images acquises depuis l'intérieur de la chambre de chauffage, et optionnellement, la surveillance de la digestion d'échantillons comprend la détection de caractéristiques d'échantillons à partir des images et l'ajustement de la digestion des échantillons en conséquence. Système automatisé de digestion d’échantillons contenus dans des portoirs multiéchantillons, comportant : - un système de digestion par micro-ondes présentant une chambre de chauffage avec une ouverture et au moins un générateur à micro-ondes couplé, de façon à permettre une communication, à la chambre de chauffage pour y propager des micro-ondes afin d’effectuer la digestion des échantillons ; - un premier chargeur de portoirs couplé au système de digestion par micro-ondes et aligné avec l'ouverture de la chambre de chauffage, le premier chargeur de portoirs présentant des premier et deuxième niveaux superposés à l'intérieur d'un premier châssis, un premier ensemble de convoyeurs pour transporter les portoirs multiéchantillons entre le premier chargeur de portoirs et la chambre de chauffage, et un premier élévateur transportable entre les premier et deuxième niveaux ; et - un contrôleur couplé au générateur de micro-ondes et au premier chargeur de portoirs et configuré pour gérer le transport des portoirs multiéchantillons sur le premier chargeur de portoirs et entre le premier chargeur de portoirs et la chambre de chauffage, et contrôler la digestion des échantillons par la mise en œuvre de micro-ondes par l’au moins un générateur de micro-ondes. Système automatisé selon la revendication 8, dans lequel le contrôleur est configuré pour : - la détermination d’un portoir suivant pour la digestion conformément à un ordre de digestion pour les portoirs multiéchantillons ; - le transport du portoir suivant à partir d'une position actuelle sur le premier chargeur de portoirs jusqu’à une position de chargement sur le premier chargeur de portoirs ; et - l’acheminement du portoir suivant à partir de la position de chargement jusque dans la chambre de chauffage. Système automatisé selon la revendication 8, dans lequel le contrôleur est configuré pour : - l’identification d’un portoir pour la digestion ; - la récupération d’un procédé de digestion associé au portoir pour la digestion ; et - la mise en œuvre du procédé de digestion. Système automatisé selon la revendication 8, dans lequel le chargeur de portoirs comprend un lecteur pour lire les étiquettes d'identification de portoir des portoirs multiéchantillons, et le contrôleur est configuré pour enregistrer les positions respectives des portoirs multiéchantillons dans le premier chargeur de portoirs sur la base des étiquettes d'identification de portoir ; ou dans lequel la chambre de chauffage comprend un lecteur pour lire les étiquettes d'identification de portoirs des portoirs multiéchantillons, et le contrôleur est configuré pour mettre en œuvre de manière sélective des procédés de digestion basés sur les étiquettes d'identification de portoirs. Système automatisé selon la revendication 8, comprenant en outre au moins un deuxième chargeur de portoirs aligné avec le premier chargeur de portoirs, le deuxième chargeur de portoirs ayant des troisième et quatrième niveaux superposés à l'intérieur d'un deuxième châssis, un deuxième ensemble de convoyeurs pour transporter les portoirs multiéchantillons entre le premier chargeur de portoirs et l’au moins un deuxième chargeur de portoirs, et un deuxième élévateur transportable entre les troisième et quatrième niveaux. Système automatisé selon la revendication 8, dans lequel le système de digestion par micro-ondes comprend l'un parmi : - au moins une caméra couplée, de façon à permettre une communication, à la chambre de chauffage pour acquérir des images des échantillons pendant la digestion des échantillons ; - des applicateurs de micro-ondes indépendants pour chaque échantillon des portoirs multiéchantillons ; et - une retransmission de température indépendante pour chaque échantillon des portoirs multiéchantillons. Chargeur de portoirs pour charger et décharger une pluralité de portoirs multiéchantillons dans et hors d'un système de digestion par micro-ondes, le chargeur de portoirs comprenant : - un châssis ayant un côté avant, un côté arrière et des premier et deuxième côtés latéraux séparant les côtés avant et arrière ; - des premier et deuxième niveaux superposés à l'intérieur du châssis ; - un ensemble de convoyeurs pour transporter les portoirs multiéchantillons sur le chargeur de portoirs et entre le chargeur de portoirs et une chambre de chauffage du système de digestion par micro-ondes ; et - un élévateur transportable entre les premier et deuxième niveaux. Chargeur de portoirs selon la revendication 14, dans lequel l'ensemble de convoyeurs comprend : - un premier convoyeur au premier niveau se déplaçant entre les côtés avant et arrière du châssis ; - un deuxième convoyeur au deuxième niveau se déplaçant entre les côtés avant et arrière du châssis ; et - un troisième convoyeur sur au moins l'un parmi les premier et deuxième niveaux se déplaçant entre les premier et deuxième côtés latéraux, et optionnellement, dans lequel l'ensemble de convoyeurs comprend un quatrième convoyeur sur l'autre parmi les premier et deuxième niveaux se déplaçant entre les premier et deuxième côtés latéraux. Chargeur de portoirs selon la revendication 14, dans lequel l'élévateur est un premier élévateur, le chargeur de portoirs comprenant en outre un deuxième élévateur espacé du premier élévateur et transportable entre les premier et deuxième niveaux. Chargeur de portoirs selon la revendication 14, comprenant en outre l'un parmi : - une platine de réception de portoirs coplanaire au premier niveau et disposé sur l'un parmi les côtés avant et arrière du châssis ; et - un scanner pour lire les étiquettes d'identification de portoir sur le portoir multiéchantillons. Chargeur de portoirs selon la revendication 14, dans lequel le châssis est un boîtier renfermant les premier et deuxième niveaux, l'ensemble de convoyeurs et l'élévateur, le boîtier ayant au moins une ouverture menant à au moins l'un des premier et deuxième niveaux, et optionnellement, le châssis comprend des éléments d'alignement pour s'aligner avec la chambre de chauffage du système de digestion par micro-ondes. Chargeur de portoirs selon la revendication 14, dans lequel le chargeur de portoirs peut être connecté électroniquement au système de digestion par micro-ondes. Chargeur de portoirs selon la revendication 14, dans lequel la commande de l'ensemble de convoyeurs et de l'élévateur est effectuée par le système de digestion par micro-ondes.