Brevet FR3101461A1 — publié le 20210402

Un système d’assistance à la conduite d’un véhicule comprend : une unité d’imagerie effectuant des prises de vues d’un côté avant du véhicule afin d’en obtenir une image (90, 91, 92, 93) ; une unité de notification communiquant à un occupant des informations fournies par des cibles présentes du côté avant du véhicule ; et une unité de commande détectant les cibles à partir de l’image (90, 91, 92, 93), identifiant les informations fournies par les cibles à partir de l’image (90, 91, 92, 93), et faisant en sorte que l’unité de notification communique à l’occupant les informations identifiées, l’unité de commande ne faisant pas en sorte que l’unité de notification communique à l’occupant les informations fournies par une pluralité de cibles, dans un cas dans lequel le degré de précision d’au moins une des informations fournies par la pluralité de cibles détectées à partir de l’image (90, 91, 92, 93) est inférieur à un seuil. Figure de l'abrégé : Figure 1 SYSTEME D’ASSISTANCE A LA CONDUITE D’UN VEHICULE L’invention porte sur un système d’assistance à la conduite d’un véhicule et, plus spécifiquement, à un système d’assistance à la conduite d’un véhicule qui assure une assistance à la conduite en fonction d’un panneau de signalisation détecté à partir d’une image. En ce qui concerne un système d’assistance à la conduite d’un véhicule qui assure une assistance pour la conduite adéquate et sans danger d’un véhicule, il existe un système qui assure une assistance à l’aide d’une image d’un côté avant du véhicule qui est obtenue par une caméra installée sur un véhicule. À titre d’exemple de système d’assistance à la conduite d’un véhicule de ce type, il existe un système qui détecte un panneau de signalisation présent sur une route à partir d’une image obtenue d’un côté avant du véhicule, et qui informe l’occupant du véhicule de la présence du panneau de signalisation détecté. À titre d’exemple de système de ce type, il a été proposé un système qui détermine un panneau de signalisation final en fonction d’un panneau de signalisation détecté à partir d’une image d’un côté avant du véhicule et en fonction d’un panneau de signalisation qui est obtenu selon un emplacement du véhicule et des données de carte, et qui informe un occupant du véhicule (voir, par exemple, le brevet japonais N° 6154839 et le brevet japonais N° 6170416). Une pluralité de panneaux de signalisation peut être disposée parallèlement sur une route sur laquelle se déplace un véhicule. Dans un cas dans lequel une pluralité de panneaux de signalisation est disposée parallèlement, il se peut que seuls certains panneaux de la pluralité de panneaux de signalisation concernent le véhicule. Par conséquent, dans un cas dans lequel une pluralité de panneaux de signalisation sont disposés parallèlement sur une image, il est souhaitable d’extraire correctement uniquement un panneau qui concerne le véhicule parmi la pluralité de panneaux de signalisation, et de communiquer à un occupant du véhicule des informations réglementaires indiquées par le panneau de signalisation extrait. Toutefois, dans un cas dans lequel un panneau de signalisation est détecté à partir d’une image d’un côté avant du véhicule, il peut être difficile de reconnaître correctement les informations réglementaires indiquées par le panneau de signalisation en raison, par exemple, de la lumière naturelle ou d’une décoloration du panneau de signalisation. Par conséquent, avec un système de la technique antérieure, dans un cas dans lequel des informations réglementaires sont extraites d’un panneau de signalisation qui concerne le véhicule parmi la pluralité de panneaux de signalisation disposés parallèlement sur l’image et les informations réglementaires extraites sont transmises (par exemple, l’occupant du véhicule en est informé), des informations réglementaires d’un panneau de signalisation qui est différent du panneau qui concerne le véhicule peuvent être transmises. L’invention a été conçue en tenant compte des circonstances ci-dessus, et un objet de celle-ci est de fournir un système d’assistance à la conduite d’un véhicule apte à empêcher la transmission d’informations réglementaires d’un panneau de signalisation qui ne concerne pas le véhicule. D'autres caractéristiques, détails et avantages seront présentés dans la description détaillée qui suit et sur les figures dans lesquelles : Fig. 1 est un schéma fonctionnel illustrant un exemple de configuration d’un système embarqué comprenant un système d’assistance à la conduite d’un véhicule selon un mode de réalisation ; Fig.2 est un schéma illustrant un exemple d’installation d’une caméra et d’un dispositif d’affichage qui sont utilisés pour communiquer des informations réglementaires d’un panneau de signalisation ; Fig.3 est un organigramme illustrant un traitement effectué par un système d’assistance à la conduite d’un véhicule selon un mode de réalisation ; Fig. 4 est un tableau illustrant des exemples de classes de réglementation spécifiées en rapport avec une disposition parallèle ; Fig. 5A est un schéma illustrant des exemples spécifiques de la disposition parallèle ; Fig. 5B est un schéma illustrant des exemples spécifiques de la disposition parallèle ; Fig. 5C est un schéma illustrant des exemples spécifiques de la disposition parallèle ; Fig. 6A est un schéma illustrant d’autres exemples spécifiques de la disposition parallèle ; Fig. 6B est un schéma illustrant d’autres exemples spécifiques de la disposition parallèle ; Fig. 7A est un schéma illustrant des exemples d’un résultat de reconnaissance d’un panneau de signalisation par un système d’assistance à la conduite d’un véhicule selon un mode de réalisation ; Fig. 7B est un schéma illustrant des exemples d’un résultat de reconnaissance d’un panneau de signalisation par un système d’assistance à la conduite d’un véhicule selon un mode de réalisation ; Fig. 8A est un schéma illustrant un procédé de transmission d’informations réglementaires ; Fig. 8B est un schéma illustrant un procédé de transmission d’informations réglementaires ; Fig. 9 est un schéma illustrant un premier exemple d’application d’un traitement effectué par un système d’assistance à la conduite d’un véhicule selon un mode de réalisation ; Fig. 10A est un organigramme (partie 1) illustrant un second exemple d’application d’un traitement effectué par un système d’assistance à la conduite d’un véhicule selon un mode de réalisation ; Fig. 10B est un organigramme (partie 2) illustrant le second exemple d’application d’un traitement effectué par un système d’assistance à la conduite d’un véhicule selon un mode de réalisation ; Fig. 11 est un schéma illustrant la transmission d’informations réglementaires selon le second exemple d’application. Système d’assistance à la conduite d’un véhicule comprenant : une unité d’imagerie qui effectue des prises de vues d’un côté avant d’un véhicule afin d’en obtenir une image (90, 91, 92, 93) ; une unité de notification qui communique à un occupant d’un véhicule des informations fournies par des cibles présentes du côté avant du véhicule ; et une unité de commande qui détecte les cibles à partir de l’image (90, 91, 92, 93), qui identifie les informations fournies par les cibles à partir de l’image (90, 91, 92, 93), et qui fait en sorte que l’unité de notification communique à l’occupant les informations identifiées, l’unité de commande excluant la communication à l’occupant, par l’unité de notification, des informations fournies par une pluralité de cibles, qui sont les cibles disposées parallèlement dans une plage de distance prédéterminée, dans un cas dans lequel le degré de précision d’au moins une des informations fournies par la pluralité de cibles parmi les cibles détectées à partir de l’image (90, 91, 92, 93) est inférieur à un seuil. Système d’assistance à la conduite d’un véhicule selon la revendication 1, dans lequel l’unité de commande prend comme pluralité de cibles disposées parallèlement, parmi les cibles détectées à partir de l’image (90, 91, 92, 93), un premier ensemble composé d’une pluralité de cibles qui fournissent des informations appartenant à une même classe et qui est un ensemble des cibles situées dans la plage de distance prédéterminée, ou un deuxième ensemble composé d’une pluralité de cibles entre lesquelles il existe une relation telle qu’au moins une cible est une cible auxiliaire pour une autre cible et qui est un ensemble des cibles situées dans la plage de distance prédéterminée, et l’unité de commande déterminant si le degré de précision du premier ensemble composé de la pluralité de cibles ou du deuxième ensemble composé de la pluralité de cibles est inférieur au seuil. Système d’assistance à la conduite d’un véhicule selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les cibles sont des panneaux de signalisation, l’unité de commande prenant comme pluralité de cibles disposées parallèlement un troisième ensemble composé d’une pluralité de cibles qui est un ensemble des cibles comprenant un panneau réglementaire prédéterminé, et déterminant si le degré de précision du troisième ensemble composé de la pluralité de cibles est inférieur au seuil, dans un cas dans lequel le panneau réglementaire prédéterminé est présent parmi des panneaux de signalisation qui sont détectés et identifiés à partir de l’image (90, 91, 92, 93). Système d’assistance à la conduite d’un véhicule selon la revendication 3, dans lequel l’unité de commande prend comme pluralité de cibles disposées parallèlement, parmi les panneaux de signalisation détectés à partir de l’image (90, 91, 92, 93), un ensemble composé d’une pluralité de panneaux réglementaires qui limitent une vitesse maximale, ou un ensemble composé d’un panneau principal (61a, 61b, 61c, 61c’, 61d, 61d’, 62, 63, 64) comprenant le panneau réglementaire et d’un panneau auxiliaire pour le panneau principal, et détermine si le degré de précision de l’ensemble composé de la pluralité de panneaux réglementaires ou de l’ensemble composé du panneau principal (61a, 61b, 61c, 61c’, 61d, 61d’, 62, 63, 64) et du panneau auxiliaire est inférieur au seuil. Système d’assistance à la conduite d’un véhicule selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’unité de commande sélectionne des informations qui concernent le véhicule parmi les informations fournies par la pluralité de cibles disposées parallèlement et fait en sorte que l’unité de notification communique à l’occupant les informations sélectionnées, et enregistre les informations fournies par la pluralité de cibles dans une unité de mémoire, dans un cas dans lequel le degré de précision de toutes les informations fournies par la pluralité de cibles disposées parallèlement est égal ou supérieur au seuil, l’unité de commande comparant les informations fournies par la pluralité de cibles disposées parallèlement avec les informations enregistrées dans l’unité de mémoire et, lorsque la similarité entre celles-ci est égale ou supérieure à un seuil, sélectionnant des informations qui concernent le véhicule parmi les informations enregistrées dans l’unité de mémoire et faisant en sorte que l’unité de notification communique à l’occupant les informations sélectionnées, dans un cas dans lequel le degré de précision d’au moins une des informations fournies par la pluralité de cibles disposées parallèlement est inférieur au seuil. Système d’assistance à la conduite d’un véhicule comprenant : une unité d’imagerie qui effectue des prises de vues d’un côté avant d’un véhicule afin d’en obtenir une image (90, 91, 92, 93) ; et une unité de commande qui détecte des cibles présentes du côté avant du véhicule à partir de l’image (90, 91, 92, 93), et qui identifie des informations fournies par les cibles à partir de l’image (90, 91, 92, 93), l’unité de commande éliminant les informations fournies par une pluralité de cibles, qui sont les cibles disposées parallèlement dans une plage de distance prédéterminée, dans un cas dans lequel le degré de précision d’au moins une des informations fournies par la pluralité de cibles parmi les cibles détectées à partir de l’image est inférieur à un seuil.