Brevet FR3111619A1 — publié le 20211224

La présente invention concerne une pale (3) de giravion (1) munie de cavités (4), ladite pale (3) comportant un intrados et un extrados s’étendant chacun entre un bord d’attaque et un bord de fuite, chacune desdites cavités (4) communiquant avec un milieu extérieur au niveau dudit intrados et/ou dudit extrados, Selon l’invention, ladite pale (3) comporte un système (11) actif d’obturation et inversement d’ouverture d’au moins une desdites cavités (4), ledit système (11) comportant au moins un actionneur (12) configuré pour obturer en tout ou partie ladite au moins une cavité (4) de ladite pale (3) et inversement pour ouvrir en tout ou partie ladite au moins une cavité (4) de ladite pale (3). Figure d’abrégé : figure 1 Pale de giravion munie de cavités, giravion équipé d’une telle pale et procédé d’atténuation d’un bruit La présente invention concerne le domaine technique des giravions et plus particulièrement le domaine de la réduction du bruit généré par la rotation d’un rotor principal participant au moins à la sustentation, voire également à la propulsion, ou encore d’un rotor arrière permettant notamment de contrôler les mouvements en lacet d’un giravion. Un rotor comporte ainsi une ou plusieurs pales entrainées en rotation autour d’un axe de rotation du rotor. Ce mouvement de rotation génère alors des tourbillons au niveau des extrémités libres des différentes pales. La collision de ces tourbillons avec les pales suivantes est une source de bruit importante. L’invention se rapporte ainsi plus particulièrement à une pale de giravion, un giravion équipé au moins d’une telle pale et un procédé pour atténuer un bruit généré par un mouvement de rotation d’au moins une pale. De façon générale, il est connu d’utiliser des matériaux poreux à l’air pour atténuer le bruit généré par un profil aérodynamique d’une aile d’avion. Le document “Experimental results from AWB wind tunnel test on porous flap side edge for an A320 flap geometry, J. Reichenberger (Airbus Defence and Space), M. Pott-Pollenske (DLR), First Workshop Aflonext, December 2015” décrit en effet différents tests de porosité réalisés sur une aile d’avion. Le document US3853428 dévoile quant à lui une structure de pale comportant des moyens pour limiter une impédance à l'écoulement d'au moins l'une des parties de bords d'attaque et de fuite d’une pale de giravion. Une telle pale comporte également des éléments poreux agencés dans un corps de la pale. Le document FR2866931 décrit une structure de pale poreuse. Le corps de cette pale comporte des perforations se présentant sous la forme d’un ou plusieurs conduits. De tels conduits présentent des ouvertures agencées à leurs extrémités libres extérieures. En outre, la rotation de la pale crée une dépression dans les conduits. Un flux d’air aspiré est alors évacué en bout de pale et est dirigé vers l'arrière pour participer à la poussée et réduire les turbulences en bout de pale. On connaît également d’autres types de pales tels que décrits dans le document dénommé « Measurement of rotor noise levels and evaluation of porous blade tip on an CH-47A Helicopter, R. H. Spencer and H. Sternfeld, Jr., USAAVLABS Technical Report 69-18, 1969 ». Un tel document décrit en effet l’utilisation d’une pluralité d’orifices agencés à l’extrémité d’une pale En outre, un tel agencement, s’il permet de réduire le bruit des pales lors de leur rotation, génère néanmoins également une augmentation significative du couple consommé par le rotor, et donc une perte significative de performance pour l’hélicoptère. D’autres agencements de ce type ont également été décrits notamment dans les documents FR2895554 et US8695915. Le document FR2895554 divulgue ainsi un corps métallique poreux avec deux surfaces principales opposées. Des canaux cylindriques comportent des ouvertures débouchant dans le carter d’un moteur mais sont fermés à leur extrémité opposée. Le document US2008080977 décrit quant à lui une pale de rotor d’éolienne comprenant une couche superficielle poreuse pour réduire le bruit généré lors de sa rotation. La pale comporte également au moins un élément acoustique réactif situé en dessous de la couche superficielle poreuse ainsi qu’une couche acoustique résistive intercalée entre la couche superficielle poreuse et l’élément acoustique réactif. Enfin, le document US2008286110 divulgue un dispositif pour pales d’éolienne présentant des matériaux cellulaires métalliques et/ou polymères capables de supporter des charges directionnelles. L'utilisation de tels matériaux influence le flux d'air qui les traverse. Ainsi, la diffusion du bruit généré au niveau d’un bord de fuite est réduite. Par ailleurs, les ondes acoustiques diffusées sont absorbées et atténuées par le matériau faisant office de doublure acoustique. La présente invention a alors pour objet de proposer une pale, un giravion et un procédé alternatifs permettant de s’affranchir des limitations mentionnées ci-dessus. Une telle pale permet de réduire potentiellement le bruit propre du tourbillon qu’elle produit, ainsi que le bruit généré par l’impact de ce tourbillon sur les pales suivantes. En outre, un giravion équipé d’au moins une telle pale permet également d’ajuster un niveau de bruit généré par la rotation des pales en fonction d’autres paramètres. Un tel giravion peut dès lors réaliser des missions de différentes natures et notamment des missions en milieu urbain ou fortement peuplé imposant un niveau de bruit limité ou des missions par exemple en altitude ou en mer ne nécessitant pas nécessairement un niveau de bruit réduit. L’invention se rapporte donc à une pale de giravion munie de cavités, la pale comportant un intrados et un extrados s’étendant chacun entre un bord d’attaque et un bord de fuite de la pale, chaque cavité communiquant avec un milieu extérieur au niveau de l’intrados et/ou de l’extrados. Selon l’invention, une telle pale est remarquable en ce qu’elle comporte un système actif d’obturation et inversement d’ouverture d’au moins une des cavités, le système comportant au moins un actionneur configuré pour obturer en tout ou partie au moins une des cavités de la pale et inversement pour ouvrir en tout ou partie au moins une des cavités de la pale. Autrement dit, une telle pale comporte un système actif d’obturation/d’ouverture pour permettre de modifier le nombre, la forme, la profondeur ou encore la configuration d’au moins une des cavités. Un tel système pilote un actionneur pour obturer ou ouvrir cette ou ces cavités en fonction par exemple des besoins en termes d’empreinte acoustique ou de performance d’un giravion. En effet, lors de certaines missions ou bien pour certaines phases de vol demandant un niveau maximal de performances, il peut être très utile de pouvoir obturer en tout ou partie les cavités agencées sur la pale. En revanche, pour d’autres missions ou bien d’autres phases de vol, il peut être préférable de privilégier une atténuation ou une limitation du bruit généré par la rotation d’un rotor de giravion en ouvrant au moins partiellement au moins une cavité. Ainsi, une pale conforme à l’invention permet d’améliorer considérablement la polyvalence d’un giravion et lui permet également d’effectuer des missions complexes comportant à la fois des phases de vol requérant un niveau de performances maximal et d’autres phases de vol pour lesquelles une atténuation ou une limitation du bruit généré par les pales lui permet de survoler certaines zones telles que des zones urbaines notamment. Une telle polyvalence est obtenue grâce au système actif et au(x) actionneur(s) équipant la pale en modifiant en vol l’obturation et l’ouverture des cavités lors d’une mission du giravion. Le ou les actionneurs peuvent être ainsi commandés pour adapter l’obturation et l’ouverture des cavités d’une part en vol lors d’une mission du giravion et d’autre part au sol avant ou après avoir effectué une mission. Bien entendu, de nombreuses variantes permettant de modifier l’obturation et l’ouverture des cavités peuvent être envisagées. Ainsi, selon un premier exemple de réalisation de l’invention, le système peut comporter au moins un clapet mobile en rotation autour d’un axe de rotation transversal (Oy1) agencé perpendiculairement à un axe longitudinal (Ox1) le long duquel s’étend la au moins une cavité, le au moins un actionneur étant configuré pour faire pivoter le au moins un clapet respectivement autour de l’ axe de rotation transversal (Oy1), le au moins un clapet étant mobile entre deux positions extrémales présentant une position d’obturation de la au moins une cavité et une position d’ouverture de la au moins une cavité. Lorsqu’il est agencé dans la position d’obturation et est positionné à l’intérieur d’une cavité, un tel clapet peut ainsi permettre de réduire la profondeur d’une cavité ne comportant qu’un seul orifice agencé au niveau de l’intrados ou de l’extrados. Un tel clapet peut également être positionné au niveau d’un orifice d’une cavité en communication avec le milieu extérieur seulement au niveau de l’intrados ou de l’extrados. Alors, si le clapet est agencé dans la position d’obturation, il peut alors fermer complément la cavité. Par ailleurs, si la cavité est débouchante à la fois au niveau de l’intrados et de l’extrados, alors le clapet peut permettre de former une restriction de la section de passage pour les ondes sonores dans la cavité lorsque ce clapet est agencé dans une position intermédiaire entre la position d’obturation et la position d’ouverture. Eventuellement, lorsque le clapet est agencé dans une position d’obturation à l’intérieur d’une cavité, cette cavité peut alors être découpée en deux demi-cavités, chaque demi-cavité étant débouchante au niveau de l’intrados ou de l’extrados. Le ou les actionneurs permettant de faire pivoter le ou les clapets peuvent notamment comporter un moteur électrique alimenté en électricité pour commander un déplacement ou une mise à une position particulière du ou des clapets. En outre, un même moteur peut déplacer plusieurs clapets simultanément et de façon identique. Par ailleurs, des moyens de transmission et/ou de démultiplication d’un mouvement de rotation ou de translation peuvent également être utilisés pour transmettre un mouvement de rotation ou de translation d’un axe de sortie du moteur aux clapets. Selon un deuxième exemple de réalisation de l’invention, le système peut comporter au moins un diaphragme agencé au niveau d’au moins une des cavités, le au moins un actionneur étant configuré pour modifier un diamètre de passage du au moins un diaphragme. Un tel diaphragme peut par exemple se présenter sous la forme d’une pluralité de lamelles mobiles simultanément pour réduire ou augmenter la section de passage d’un orifice. Les différents diaphragmes équipant les cavités peuvent alors être pilotés individuellement pour obturer et/ou ouvrir plus ou moins les différentes cavités. Chaque diaphragme comporte alors un actionneur permettant de déplacer les différentes lamelles simultanément les unes par rapport aux autres. Selon un troisième exemple de réalisation de l’invention, le système peut comporter au moins un pêne mobile au travers d’au moins une des cavités, le au moins un pêne présentant au moins un alésage et au moins une portion pleine, le au moins un actionneur étant configuré pour déplacer le au moins un pêne par rapport à la au moins une des cavités, le au moins un pêne étant mobile entre deux positions extrémales présentant une position d’obturation dans laquelle la au moins une portion pleine coopère avec la au moins une cavité et une position d’ouverture dans laquelle le au moins un alésage coopère avec la au moins une cavité. Autrement dit, chaque pêne peut traverser une cavité. Un tel pêne peut comporter au moins un alésage formé par un trou présentant une section de forme quelconque, une perforation présentant une section de forme circulaire ou analogue. Lorsque le ou les alésages ont une section de forme circulaire, cette section peut présenter un diamètre supérieur ou égal au diamètre d’une cavité lorsque celle-ci est de forme cylindrique. La cavité est alors ouverte lorsque l’alésage ménagé dans le pêne est agencé coaxialement avec la cavité. En revanche, la cavité est obturée en tout ou partie lorsque l’alésage du pêne n’est pas agencé coaxialement avec la cavité et qu’une portion pleine est agencée en regard de la cavité. Le pêne peut être déplacé en translation ou en rotation par rapport à la cavité au moyen de l’actionneur. En outre, un même pêne peut coopérer avec plusieurs cavités. Ainsi, le pêne peut avantageusement présenter plusieurs alésages et plusieurs portions pleines dont le déplacement en translation ou en rotation par rapport à chaque cavité permet d’ouvrir ou d’obturer simultanément plusieurs cavités. La pale peut comporter un ou plusieurs réseaux de pênes entraînés en mouvement par un ou plusieurs actionneurs. Selon un quatrième exemple de réalisation de l’invention, le système peut comporter au moins un organe déformable agencé au niveau d’une des cavités, le au moins un actionneur étant configuré pour chauffer le au moins un organe déformable, le au moins un organe déformable étant déformable thermiquement entre deux positions extrémales présentant une position déployée obturant en tout ou partie la cavité et une position rétractée ouvrant en tout ou partie la cavité. Un tel organe déformable peut par exemple être agencé dans sa position rétractée lorsqu’il est chauffé et peut revenir dans sa position initiale déployée lorsque l’actionneur ne chauffe plus l’organe déformable. Inversement, l’organe déformable peut être agencé dans sa position déployée lorsqu’il est chauffé et peut revenir dans sa position initiale rétractée lorsque l’actionneur ne chauffe plus l’organe déformable. L’actionneur peut par exemple comporter une alimentation électrique et une résistance ohmique générant de la chaleur lorsqu’elle est parcourue par un courant électrique. En outre, une telle résistance ohmique peut être formée directement par le matériau constituant tout ou partie de l’organe déformable. Selon un cinquième exemple de réalisation de l’invention, le système peut comporter une peau alvéolaire modulable agencée sur l’intrados et/ou l’extrados, le au moins un actionneur étant configuré pour tendre et inversement relâcher la peau, la peau étant déformable entre deux positions extrémales présentant une position tendue ouvrant en tout ou partie les cavités et une position relâchée obturant en tout ou partie les cavités. L’actionneur peut dans ce cas permettre de modifier simultanément la forme et/ou la taille de plusieurs orifices appartenant à plusieurs cavités. Une telle peau peut avantageusement se présenter sous la forme d’un film perforé, d’une nappe textile présentant des fils ou des mono filaments élastiques ou encore d’une feuille de mousse à cellules ouvertes. La mise sous tension et le relâchement de la peau peuvent être réalisés par exemple respectivement en enroulant et en déroulant la peau autour d’au moins un arbre mis en rotation autour d’un axe de rotation par un moteur électrique. Selon un sixième exemple de réalisation de l’invention, le système peut comporter au moins un dispositif rotatif mobile en rotation autour d’un axe de rotation longitudinal (Ox2) agencé parallèlement à un axe longitudinal (Ox1) d’au moins une des cavités, le au moins un actionneur étant configuré pour faire pivoter le au moins un dispositif rotatif autour de l’axe de rotation longitudinal (Ox2), le au moins un dispositif rotatif formant un cylindre comportant un demi-cylindre plein et un demi-cylindre poreux, , le au moins un dispositif rotatif étant mobile entre deux positions extrémales présentant une position d’obturation dans laquelle le demi-cylindre plein coopère avec la au moins une cavité et une position d’ouverture dans laquelle le demi-cylindre poreux coopère avec la au moins une cavité. En d’autres termes, le dispositif rotatif permet d’obturer totalement une cavité lorsqu’il est agencé en position d’obturation et partiellement cette cavité dans la position d’ouverture. Un tel demi-cylindre poreux peut par exemple être creux et dépourvu de matériaux de remplissage. Alternativement, le demi-cylindre poreux peut comporter une mousse à cellules ouvertes permettant aux ondes sonores de pénétrer à l’intérieure de la cavité. Le demi-cylindre plein peut présenter une enveloppe externe fermée mais présenter une portion interne creuse. Avantageusement, le demi-cylindre poreux et le demi-cylindre plein peuvent présenter une même masse. Ainsi, la rotation sur lui-même de chaque dispositif rotatif n’entraîne aucune variation de la position du centre de gravité de la pale. Un tel dispositif rotatif peut être entraîné en rotation autour de l’axe de rotation longitudinal (Ox2) par un actionneur tel un moteur électrique notamment. Comme déjà évoqué, l’invention concerne également un giravion comportant au moins un rotor équipé d’au moins une pale. Selon l’invention, un tel giravion est remarquable en ce que la ou les pales sont telles que précédemment décrites. Autrement dit, le giravion comporte une pale équipée d’un système actif d’obturation et inversement d’ouverture d’au moins une des cavités, le système comportant au moins un actionneur configuré pour obturer en tout ou partie au moins une des cavités de la pale et inversement pour ouvrir en tout ou partie au moins une des cavités de la pale. Un tel giravion peut ainsi modifier son empreinte acoustique sur l’environnement extérieur en fonction notamment de son altitude, de sa vitesse ou de sa position. Si nécessaire, le giravion peut également automatiquement privilégier au moins temporairement des performances de vol par rapport à une réduction du bruit généré par les pales et donc par rapport à son empreinte acoustique sur le milieu extérieur. Avantageusement, le giravion peut comporter : un organe d’identification configuré pour identifier au moins un paramètre d’état représentatif d’une condition de vol ou d’une information de position du giravion, et une unité de commande connectée à l’organe d’identification et audit au moins un actionneur, l’unité de commande étant configurée pour générer une consigne de commande du au moins un actionneur, la consigne de commande étant générée en fonction du au moins un paramètre d’état. En d’autres termes, l’unité de commande permet d’adapter la consigne de commande du ou des actionneurs et par conséquent de privilégier les performances de vol ou la réduction du bruit généré par la rotation des pales en fonction d’un ou plusieurs paramètres d’état. En pratique, le giravion peut comporter un premier module configuré pour déterminer au moins une contrainte acoustique du giravion, le premier module étant connecté à l’organe d’identification et à l’unité de commande, la au moins une contrainte acoustique étant déterminée à partir du au moins un paramètre d’état, la consigne de commande étant générée en fonction de la ou des contraintes acoustiques. Un tel premier module est donc configuré pour générer au moins une contrainte acoustique et pour transmettre ensuite cette ou ces contraintes acoustiques à l’unité de commande. Une telle transmission de la ou des contraintes acoustiques peut être réalisée de différentes manières et notamment par une connexion filaire ou non filaire en utilisant un protocole de communication sans fil tel que par exemple des protocoles Wifi, Bluetooth et les protocoles de réseaux de téléphonie mobile tels que le GSM, GPRS etc… En pratique, le au moins un paramètre d’état représentatif d’une condition de vol du giravion peut être choisi parmi le groupe comportant une vitesse air vraie (TAS), un taux de montée, un taux de descente, une composante de vitesse verticale (Vz) et un taux d’accélération. En effet, une telle condition de vol du giravion détectée par l’organe d’identification permet au premier module de déterminer la ou des contraintes acoustiques. Une telle contrainte acoustique peut varier dans le temps et par exemple être augmentée lorsque la vitesse air vraie (TAS) est importante et notamment supérieure à une valeur de seuil prédéterminée. Un raisonnement similaire pour générer chaque contrainte acoustique peut également être mis en œuvre quelle que soit la nature du paramètre d’état lié à la condition de vol choisie du giravion. Avantageusement, le giravion peut comporter une mémoire permettant de stocker une base de données relative à la au moins une contrainte acoustique et audit au moins un paramètre d’état représentatif de la condition de vol. Une telle base de données permet par exemple de stocker les valeurs de seuil propres à chaque condition de vol. La base de données peut également permettre de mémoriser le niveau de contrainte acoustique associé à chaque condition de vol. En outre, les données contenues dans cette base de données peuvent être déterminées de différentes manières et notamment par des tests, des simulations ou des essais en vol. Selon un autre aspect, le au moins un paramètre d’état représentatif d’une information de position du giravion peut être choisi parmi le groupe comportant une altitude par rapport au sol, une position en latitude et une position en longitude. En effet, une telle information de position du giravion détectée par l’organe d’identification peut également permettre au premier module de déterminer la ou des contraintes acoustiques. Une telle contrainte acoustique peut varier dans le temps et par exemple être augmentée lorsque l’altitude par rapport au sol diminue et notamment lorsqu’elle est inférieure à une valeur de seuil prédéterminée. De même, le niveau de la contrainte acoustique peut également être augmenté progressivement au fur et à mesure que le giravion se rapproche d’une zone densément peuplée. Un raisonnement similaire pour générer chaque contrainte acoustique peut également être mis en œuvre quelle que soit la nature du paramètre d’état choisi représentatif de l’information de position du giravion. En pratique, le giravion peut comporter un second module pour déterminer au moins une contrainte de performances ou de charges du giravion, le second module étant connecté à l’organe d’identification et à l’unité de commande, la au moins une contrainte de performances ou de charges étant déterminée à partir du au moins un paramètre d’état, la consigne de commande étant générée en fonction de la au moins une contrainte de performances ou de charges. Un tel second module est donc configuré pour générer au moins une contrainte de performances ou de charges et pour transmettre ensuite cette ou ces contraintes de performances ou de charges à l’unité de commande. Une telle transmission de la ou des contraintes de performances ou de charges peut être réalisée de différentes manières et notamment par une connexion filaire ou non filaire en utilisant un protocole de communication sans fil tel que précédemment évoqué. Dans ce cas, le au moins un paramètre d’état représentatif d’une condition de vol du giravion peut être choisi parmi le groupe comportant une vitesse air vraie (TAS), un taux de montée, un taux de descente, une composante de vitesse verticale (Vz), un taux d’accélération, une masse du giravion, d’une température de l’air extérieur et une pression de l’air extérieur, la au moins une contrainte de performances ou de charges étant au moins fonction du au moins un paramètre d’état choisi représentatif de la condition de vol du giravion. Ainsi, une telle condition de vol du giravion détectée par l’organe d’identification permet au second module de déterminer la ou des contraintes de performances ou de charges. Une telle contrainte performances ou de charges peut varier dans le temps et par exemple être augmentée ou réduite en fonction de la masse du giravion et donc en fonction par exemple du nombre de personnes transportées et/ou de la quantité de carburant embarquée ou restante. Un raisonnement similaire pour générer chaque contrainte de performances ou de charges peut également être mis en œuvre quelle que soit la nature du paramètre d’état chois représentatif de la condition de vol du giravion. Par ailleurs, le premier et le second module peuvent être disjoints l’un de l’autre ou bien peuvent former un même ensemble. Avantageusement, l’unité de commande peut être connectée à un capteur mesurant une vitesse de rotation NR du rotor, la consigne de commande étant temporairement figée lorsque que la vitesse de rotation NR varie. Un tel agencement permet donc de filtrer temporairement les variations de la consigne de commande du ou des actionneurs si la vitesse de rotation NR du rotor n’est pas constante et/ou varie de manière significative avec par exemple un taux de variation supérieur à une valeur de seuil prédéterminée. Ainsi, lors de cette variation de la vitesse de rotation NR, le pilote du giravion n’est pas perturbé par une variation du bruit généré par la rotation de la ou des pales. La présente invention a aussi pour objet un procédé pour atténuer un bruit généré par un mouvement de rotation d’au moins une pale d’un rotor de giravion, la au moins une pale étant munie de cavités et comportant un intrados et un extrados s’étendant chacun entre un bord d’attaque et un bord de fuite de la au moins une pale, les cavités communiquant avec un milieu extérieur au niveau de l’intrados ou de l’extrados. Selon l’invention, le procédé est remarquable en ce qu’il comporte au moins : une étape d’identification pour identifier au moins un paramètre d’état représentatif d’une condition de vol ou d’une information de position du giravion, et une étape de commande pour générer une consigne de commande d’au moins un actionneur configuré pour obturer en tout ou partie la au moins une des cavités de la au moins une pale et inversement pour ouvrir en tout ou partie la au moins une des cavités de la au moins une pale, la consigne de commande étant générée en fonction du au moins un paramètre d’état. Autrement dit, l’étape de commande permet d’adapter la consigne de commande du ou des actionneurs et par conséquent de privilégier les performances de vol ou la réduction du bruit généré par la rotation des pales en fonction du paramètre d’état. Un tel procédé peut dès lors être mis en œuvre sur un giravion tel que précédemment décrit. En pratique, le procédé peut comporter une première étape de détermination pour déterminer au moins une contrainte acoustique du giravion, la au moins une contrainte acoustique étant déterminées à partir du au moins un paramètre d’état, la consigne de commande étant générée en fonction de la au moins une contrainte acoustique. En d’autres termes une telle première étape de détermination peut être mise en œuvre par le premier module précédemment décrit. Avantageusement, le procédé peut comporter une seconde étape de détermination pour déterminer au moins une contrainte de performances ou de charges du giravion, la au moins une contrainte de performances ou de charges étant déterminée à partir du au moins un paramètre d’état, la consigne de commande étant générée en fonction de la au moins une contrainte de performances ou de charges. De même, cette seconde étape de détermination peut être mise en œuvre par le second module décrit ci-dessus. En outre, de telles première et seconde étapes de détermination peuvent avantageusement être mises en œuvre simultanément en parallèle l’une de l’autre. Ces étapes sont dès lors mises en œuvre une fois l’étape d’identification du ou des paramètres d’état effectuée mais préalablement à l’étape de commande permettant de générer la consigne de commande du ou des actionneurs. Selon un autre aspect, la consigne de commande peut être générée pour satisfaire la au moins une contrainte de performances ou de charges et alternativement pour satisfaire la au moins une contrainte acoustique. Autrement dit, une priorité peut être donnée à la ou aux contraintes de performances ou de charges par rapport à la ou aux contraintes acoustiques. Ainsi, l’étape de commande permet de générer la consigne de commande en fonction du ou des paramètres d’état pour satisfaire la ou les contraintes acoustiques lorsqu’aucune contrainte de performances ou de charges n’est transmise à l’unité de commande. En pratique, le procédé peut comporter une étape de mesure d’une vitesse de rotation NR du rotor, la consigne de commande étant temporairement figée lorsque que la vitesse de rotation NR varie. De cette manière, l’étape de commande peut être mise en attente tant qu’une variation de la vitesse de rotation du rotor est détectée. Une telle étape de mesure de la vitesse de rotation NR du rotor est avantageusement mise en œuvre simultanément de l’étape d’identification du ou des paramètres d’état et/ou simultanément de l’une au moins des première et seconde étapes de détermination. L’invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent : la figure 1, une vue schématique de côté d’un giravion conforme à l’invention, la figure 2, une vue en coupe transversale selon une première variante d’un premier exemple de réalisation d’une pale conforme à l’invention, la figure 3, une vue en coupe transversale selon une seconde variante du premier exemple de réalisation d’une pale conforme à l’invention, la figure 4, une vue en coupe transversale selon un deuxième exemple de réalisation d’une pale conforme à l’invention, la figure 5, une vue en coupe transversale selon un troisième exemple de réalisation d’une pale comportant un système actif agencé en position d’obturation, conformément à l’invention, la figure 6, une vue en coupe transversale selon un troisième exemple de réalisation d’une pale comportant un système actif agencé en position d’ouverture, conformément à l’invention, la figure 7, une vue en coupe transversale selon un quatrième exemple de réalisation d’une pale conforme à l’invention, la figure 8, une vue en coupe transversale selon un cinquième exemple de réalisation d’une pale conforme à l’invention, la figure 9, une vue en coupe transversale selon un sixième exemple de réalisation d’une pale comportant un système actif agencé en position d’obturation, conformément à l’invention, la figure 10, une vue de dessus selon le sixième exemple de réalisation d’une pale comportant un système actif agencé en position d’ouverture, conformément à l’invention, la figure 11, une vue schématique d’un giravion, conforme à l’invention, et la figure 12, un logigramme illustrant un procédé pour atténuer un bruit généré par un mouvement de rotation d’au moins une pale, conformément à l’invention. Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d’une seule et même référence. L’invention concerne donc un giravion apte à commander activement une atténuation du bruit généré par la rotation d’une pale. Tel que représenté à la figure 1, un tel giravion 1 comporte ainsi au moins un rotor 2 de sustentation et de propulsion et un rotor arrière permettant notamment un contrôle des mouvements en lacet du giravion 1. Par exemple, ce rotor 2 peut être équipé d’au moins une pale 3 munie d’au moins une cavité 4 et d’un système 11 actif d’obturation et d’ouverture de la ou des cavités 4. Le système 11 comporte quant à lui au moins un actionneur 12 agencé sur la pale 3. En pratique, toutes les pales du rotor 2 peuvent comporter des cavités 4 pouvant être en tout ou partie obturées lorsque la réduction du bruit généré par la rotation des pales 3 n’est pas prioritaire ou en tout ou partie ouvertes lorsqu’une réduction du bruit est souhaitée. Pour commander le système 11 agencé sur les pales 3, une unité de commande 71 commune à toutes les pales est apte à générer une consigne de commande. En outre, un organe d’identification 70 est par ailleurs configuré pour identifier au moins un paramètre d’état représentatif d’une condition de vol /ou d’une information de position du giravion 1. L’unité de commande 71 est alors connectée par voie filaire ou non filaire à l’organe d’identification 70 et aux actionneurs 12 des différents systèmes 11 équipant les pales 3. L’organe d’identification 70 et l’unité de commande 71 peuvent comprendre chacun par exemple au moins un processeur et au moins une mémoire, au moins un circuit intégré, au moins un système programmable, au moins un circuit logique, ces exemples ne limitant pas la portée donnée aux expressions « organe d’identification » et « unité de commande ». Le terme processeur peut désigner aussi bien une unité centrale de traitement connue sous l’acronyme CPU, une unité graphique de traitement GPU, une unité digitale connue sous l’acronyme DSP, un microcontrôleur… La consigne de commande transmise aux actionneurs 12 est dès lors générée en fonction du ou des paramètres d’état analysés directement ou indirectement par l’unité de commande 71. Telle que représentée à la figure 2 en section transversale, chaque pale 3 présente un bord d’attaque 7 et un bord de fuite 8. En outre, une telle pale 3 présente une face désignée intrados 5 et une face désignée extrados 6. Telle que représentée selon une première variante d’un premier exemple de réalisation de pale 3, l’une des cavités 4 peut être débouchante d’un seul coté de la pale 3, à savoir au niveau de l’extrados 6 dans cette variante représentée. Ainsi, la cavité 4 peut comporter un orifice 10 agencé uniquement sur une face de la pale 3. Un actionneur 12 est alors agencé dans la pale 3 et permet par exemple de d’obturer l’intérieur de la cavité 4 en obturant ou en ouvrant celle-ci à une profondeur prédéterminée. Telle que représentée à la figure 3 selon une seconde variante du premier exemple de réalisation de pale 3, la cavité 4’ peut quant à elle être débouchante à la fois au niveau de l’intrados 5 et de l’extrados 6. Ainsi, la cavité 4’ peut comporter un premier orifice 10 agencé au niveau de l’extrados 6 et un second orifice 10’ agencé au niveau de l’intrados 5 de la pale 3. Un actionneur 12 est alors agencé dans la pale 3 et permet par exemple d’obturer, ou alternativement d’ouvrir, la cavité 4’. Le système 11 comporte, dans cette seconde variante du premier exemple de réalisation, un clapet 111 mobile en rotation autour d’un axe de rotation Oy1. Un tel axe de rotation Oy1 peut avantageusement être agencé perpendiculairement à un axe longitudinal Ox1 de la cavité 4’ s’étendant entre les premier et second orifices 10 et 10’. Par ailleurs, le clapet 111 est apte à pivoter entre deux positions extrémales comportant une position d’obturation POS1 et une position d’ouverture POS2. Telle que représentée la figure 3, la position d’obturation POS1 est avantageusement décalée angulairement de 90° par rapport à la position d’ouverture POS2. Le clapet 111 est représenté à l’intérieur de la cavité 4’ mais peut selon d’autres variantes non représentées être agencé au niveau de l’un ou de l’autre des premier et second orifices 10 et 10’, voire au niveau de chacun des premier et second orifices 10 et 10’. Tel que représenté à la figure 4, un deuxième exemple de réalisation de pale 13 peut comporter une cavité 14 présentant un orifice 20 au niveau de l’extrados 6. Un système 21 est dans ce cas agencé au niveau de l’orifice 20 et peut comporter au moins un diaphragme 211 ayant une pluralité de lamelles aptes se déplacer les unes par rapport aux autres. Alternativement, selon une autre variante non représentée, le diaphragme 211 peut également être agencé à l’intérieur d’une cavité. Un tel diaphragme 211 permet ainsi de modifier une section de passage par exemple au niveau de l’orifice 20 entre un diamètre correspondant au diamètre interne de la cavité 14 et une section de passage nulle pour complètement obturer la cavité 14 si une réduction du bruit n’est pas requise ou bien n’est pas temporairement prioritaire. Les lamelles d’un même diaphragme 211 sont avantageusement mises en mouvement simultanément au moyen d’un unique actionneur 22 du système 21 équipant chaque pale 13. Selon un troisième exemple de réalisation de pale 23 représenté aux figures 5 et 6, les cavités 24 peuvent se présenter sous une forme tubulaire creuse. Ces cavités 24 comportent ainsi des orifices 30 agencées de par et d’autre d’une pale 23 au niveau de l’intrados 5 et de l’extrados 6. Le système 31 comporte dans cet exemple de réalisation un actionneur 2 permettant de déplacer en translation un pêne 311 suivant un axe Oz1 agencé préférentiellement en étant perpendiculaire à l’axe longitudinal Ox1 des cavités 24. Un tel axe Oz1 peut par exemple être agencé parallèlement à une envergure de l’aile 23. Selon une autre variante non représentée, l’actionneur 2 peut également permettre de faire pivoter sur lui-même le pêne autour de l’axe Oz1. En outre quelle que soit la variante de déplacement du pêne 311, un tel pêne 311 peut comporter une pluralité d’alésages 312 aptes à être déplacés par rapport respectivement à plusieurs cavités 24. De tels alésages 312 peuvent être formés chacun par un trou présentant une section de forme quelconque, une perforation présentant une section de forme circulaire ou analogue. Le pêne 311 est ainsi mobile entre deux positions extrémales présentant une position d’obturation POS3 représentée à la figure 5 et une position d’ouverture POS4 représentée à la figure 6. Dans la position d’obturation POS3, les différentes portions pleines 313 sont positionnées à l’intérieur des cavités 24. En revanche dans la position d’ouverture POS4, les alésages 312 sont positionnés à l’intérieur des cavités 24. Tels que représentés, les alésages 312 peuvent par exemple comporter un diamètre au moins égal au diamètre des cavités 24. De cette manière, en position d’ouverture POS4, le pêne 311 permet d’ouvrir complètement les cavités 24 tandis qu’en position d’obturation POS3, des portions pleines 313 du pêne 311 permettent d’obturer totalement les cavités 24. En outre, l’actionneur 32 du système 31 peut permettre d’immobiliser le pêne dans toute position intermédiaire comprise entre les deux positions extrémales de manière à faire varier par incréments les taux d’ouverture et d’obturation des cavités 24. De plus, les alésages 312 peuvent être formés par des trous ou encore être équipés d’un matériau poreux permettant un passage d’ondes acoustiques, voire éventuellement de dévier ces ondes acoustiques et/ou de les piéger dans la pale 23. Selon un quatrième exemple de réalisation de pale 33 représenté à la figure 7, le système 41 peut comporter un actionneur 42 apte à chauffer un organe déformable 411 thermiquement. Un tel organe déformable 411 peut être à mémoire de forme pour par exemple se déformer entre deux positions extrémales lorsqu’il est chauffé par l’actionneur 42. L’actionneur 42 peut ainsi comporter une résistance électrique ou ohmique apte à être traversée par un courant électrique pour générer de la chaleur. Avantageusement, cette résistance électrique ou ohmique peut être rapportée à la surface de l’organe déformable 411 ou bien être directement formée par un matériau conducteur d’électricité formant l’organe déformable 411. Un tel organe déformable 411 est par exemple agencé à l’intérieur d’une cavité 34 et est déformable entre deux positions extrémales présentant une position déployée POS5 obturant en tout ou partie la cavité 34 et une position rétractée POS6 ouvrant en tout ou partie la cavité 34. Tel que représenté, un tel organe déformable 411 est donc agencé à l’intérieur de la cavité 34. Alternativement selon une autre variante non représentée, un tel organe déformable 411 peut également être agencé au niveau d’un orifice 40 et en modifier une section de passage à l’instar du diaphragme 211 de la figure 4. Selon un cinquième exemple de réalisation de pale 43 représenté à figure 8, le système 51 équipant une pale 43 peut comporter une peau 511 alvéolaire modulable agencée par exemple au niveau de l’extrados 6. Les cavités 44 peuvent dès lors être formées par des pores ou des alvéoles et être directement comprises dans cette peau 511. Dans ce cas, un actionneur 52 est configuré pour tendre et inversement relâcher la peau 511. Lorsque la peau 511 est tendue les cavités 44 et/ou les orifices 40 de ces cavités 44 peuvent être agrandis de façon à ouvrir ces cavités 40. Inversement, lorsque la peau 511 est relâchée les cavités 44 et/ou les orifices 40 de ces cavités 44 peuvent être en tout ou partie refermés de façon à obturer les cavités 44. Ainsi, la peau 511 peut être déformée entre deux positions extrémales présentant une position tendue POS7 ouvrant en tout ou partie les cavités 44 et une position relâchée POS8 obturant en tout ou partie lesdites cavités 44. Une telle peau 511 peut avantageusement être formée par une mousse à cellules ouvertes, un textile muni de fils ou de mono-filaments élastiques ou par un film élastique perforé. Selon un sixième exemple de réalisation de pale 53 représenté aux figures 9 et 10, le système 61 comporte au moins un dispositif rotatif 611 mobile en rotation autour d’un axe de rotation longitudinal Ox2 agencé parallèlement à un axe longitudinal Ox1 d’une cavité 54. Un actionneur 62 formé par exemple par un moteur électrique peut coopérer avec une courroie 63 ou analogue pour faire pivoter le dispositif rotatif 611 autour de l’axe de rotation longitudinal Ox2. Alternativement, d’autres variantes pour transmettre le mouvement de rotation d’un moteur au dispositif rotatif 611 peuvent également être envisagées et présenter par exemple des pignons dentés, des roues, des chaines et/ou des galets. En outre, un tel dispositif rotatif 611 peut former un cylindre 612 agencé sur toute la hauteur de la cavité 54. Un tel cylindre 612 comporte un demi-cylindre plein 613 et un demi-cylindre poreux 614 permettant au moins un passage, voire également un piégeage, d’ondes acoustiques à l’intérieur de la cavité 54. Un tel demi-cylindre poreux 614 peut avantageusement comporter une masse égale à celle du demi-cylindre plein 613. Le demi-cylindre poreux 614 est par exemple formé par une mousse à cellules ouvertes, une structure en nid d’abeilles ou par des canules cylindriques. Un orifice 60 de la cavité 54 peut par ailleurs présenter une forme de demi-cercle coopérant avec une extrémité plane 615 du dispositif rotatif 611. Un tel dispositif rotatif 611 est ainsi mobile en rotation entre au moins deux positions extrémales présentant une position d’obturation POS9 représentée à la figure 9 et une position d’ouverture POS10 représentée à la figure 10. Dans la position d’obturation POS9, le demi-cylindre plein 613 coopère avec l’orifice 60 au niveau de l’extrémité plane 615. En revanche dans la position d’ouverture POS10, c’est le demi-cylindre poreux 614 qui coopère avec l’orifice 60 au niveau de l’extrémité plane 615. Tel que représenté schématiquement à la figure 11, un giravion 1 peut également comporter un premier module 72 configuré pour déterminer au moins une contrainte acoustique du giravion 1. Un tel premier module 72 est dès lors connecté par voie filaire ou non filaire à l’organe d’identification 70 et à l’unité de commande 71. De plus, une telle contrainte acoustique est déterminée à partir du ou des paramètres d’état. Ainsi, la consigne de commande transmise à l’actionneur 12 peut être générée sous la dépendance de la ou des contraintes acoustiques. En pratique, le ou les paramètres d’état représentatifs d’une condition de vol du giravion 1 peuvent être choisis parmi le groupe comportant une vitesse air vraie (TAS), un taux de montée, un taux de descente, une composante de vitesse verticale (Vz) et un taux d’accélération. La ou les contraintes acoustiques peuvent alors être générées sous la dépendance du ou des paramètres d’état choisis représentatifs de la condition de vol du giravion 1. Avantageusement, un tel giravion 1 peut comporter une mémoire 73 reliée par voie filaire ou non filaire au premier module 72. Cette mémoire 73 peut notamment servir au stockage d’une base de données relative à la ou aux contraintes acoustiques et à la condition de vol. Alternativement, le ou les paramètres d’état représentatifs d’une information de position du giravion 1 peuvent être choisis parmi le groupe comportant une altitude par rapport au sol, une position en latitude et une position en longitude. Par suite, la ou les contraintes acoustiques peuvent être générées sous la dépendance du ou des paramètres d’état choisis représentatif d’une telle information de position du giravion 1. Selon un autre aspect alternatif ou complémentaire et tel que représenté à la figure 11, le giravion 1 peut comporter un second module 74 pour déterminer au moins une contrainte de performances ou de charges du giravion 1. Un tel second module 74 est ainsi connecté par voie filaire ou non filaire d’une part à l’organe d’identification 70 et d’autre part à l’unité de commande 71. Ainsi, la ou les contraintes de performances ou de charges peuvent être déterminées en fonction du ou des paramètres d’état. De plus, la consigne de commande peut être générée sous la dépendance de la ou des contraintes de performances ou de charges. En outre, le ou les paramètres d’état représentatifs d’une condition de vol du giravion 1 peuvent être choisis parmi le groupe comportant une vitesse air vraie (TAS), un taux de montée, un taux de descente, une composante de vitesse verticale (Vz), un taux d’accélération, une masse du giravion 1, d’une température de l’air extérieur et une pression de l’air extérieur. Ainsi, la ou les contraintes de performances ou de charges peuvent être au moins fonction d’un paramètre d’état représentatif de la condition de vol du giravion 1. Avantageusement, l’unité de commande 71 peut être connectée par voie filaire ou non filaire à un capteur 75 mesurant une vitesse de rotation NR du rotor 2. Ainsi, la consigne de commande de l’actionneur 12 peut temporairement rester constante lorsque que la vitesse de rotation NR varie, préférentiellement avec un taux de variation supérieur à une valeur de seuil prédéterminée. Telle que représentée à la figure 12, l’invention concerne également un procédé 80 pour atténuer un bruit généré par un mouvement de rotation d’au moins une pale 3, 13, 23, 33, 43, 53 d’un rotor 2 de giravion 1 telle que décrite aux figures 2 à 10. Le procédé 80 comporte ainsi une étape d’identification 81 pour identifier au moins un paramètre d’état représentatif d’une condition de vol et/ou d’une information de position du giravion 1. Selon la variante représentée, un tel procédé 80 peut comporter ensuite une première étape de détermination 82 pour déterminer au moins une contrainte acoustique du giravion 1, cette ou ces contraintes acoustiques étant déterminées sous la dépendance du ou des paramètres d’état. En parallèle de cette première étape de détermination 82, le procédé 80 peut également comporter une seconde étape de détermination 83 pour déterminer au moins une contrainte de performances ou de charges du giravion 1. Cette ou ces contraintes de performances ou de charges peuvent ainsi être déterminées sous la dépendance du ou des paramètres d’état. En parallèle de l’étape d’identification 81 et des première et seconde étapes de détermination 82 et 83, un tel procédé 80 peut également comporter une étape de mesure 84 d’une vitesse de rotation NR du rotor 2. Le procédé 80 comporte ensuite une étape de commande 85 pour générer une consigne de commande d’au moins un actionneur 12, 22, 32, 42, 52, 62 permettant d’obturer en tout ou partie la ou les cavités 4, 4’, 14, 24, 34, 44, 54 de la ou des pales 3, 13, 23, 33, 43, 53 et inversement pour d’ouvrir en tout ou partie cette ou ces cavités 4, 4’, 14, 24, 34, 44, 54. Ainsi, la consigne de commande est générée en fonction du ou des paramètres d’état. Plus précisément, la consigne de commande peut être générée sous la dépendance de la ou des contraintes acoustiques et de la ou des contraintes de performances ou de charges. En pratique, la consigne de commande peut être générée pour toujours satisfaire la ou les contraintes de performances ou de charges lorsqu’elles sont présentes. Cependant si aucune contrainte de performances ou de charges n’est générée à la seconde étape de détermination 83, alors la consigne de commande peut être générée pour satisfaire la ou les contraintes acoustiques. En outre, lorsque l’étape de mesure 84 détecte une variation de la vitesse de rotation NR du rotor 2, la consigne de commande de l’actionneur peut être temporairement maintenue constante. Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en œuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu’il n’est pas concevable d’identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention. Pale (3, 13, 23, 33, 43, 53) de giravion (1) munie de cavités (4, 4’, 14, 24, 34, 44, 54), ladite pale (3, 13, 23, 33, 43, 53) comportant un intrados (5) et un extrados (6) s’étendant chacun entre un bord d’attaque (7) et un bord de fuite (8) de ladite pale (3, 13, 23, 33, 43, 53), chacune desdites cavités (4, 4’, 14, 24, 34, 44, 54) communiquant avec un milieu extérieur au niveau dudit intrados (5) et/ou dudit extrados (6), caractérisée en ce que ladite pale (3, 13, 23, 33, 43, 53) comporte un système (11, 21, 31, 41, 51, 61) actif d’obturation et inversement d’ouverture d’au moins une desdites cavités (4, 4’, 14, 24, 34, 44, 54), ledit système (11, 21, 31, 41, 51, 61) comportant au moins un actionneur (12, 22, 32, 42, 52, 62) configuré pour obturer en tout ou partie ladite au moins une cavité (4, 4’, 14, 24, 34, 44, 54) de ladite pale (3, 13, 23, 33, 43, 53) et inversement pour ouvrir en tout ou partie ladite au moins une cavité (4, 4’, 14, 24, 34, 44, 54) de ladite pale (3, 13, 23, 33, 43, 53). Pale selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit système (11) comporte au moins un clapet (111) mobile en rotation autour d’un axe de rotation transversal (Oy1) agencé perpendiculairement à un axe longitudinal (Ox1) le long duquel s’étend ladite au moins une cavité (4’), ledit au moins un actionneur (12) étant configuré pour faire pivoter ledit au moins un clapet (111) respectivement autour dudit axe de rotation transversal (Oy1), ledit au moins un clapet (111) étant mobile entre deux positions extrémales présentant une position d’obturation (POS1) de ladite au moins une cavité (4’) et une position d’ouverture (POS2) de ladite au moins une cavité (4’). Pale selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit système (21) comporte au moins un diaphragme (211) agencé au niveau d’au moins une desdites cavités (14), ledit au moins un actionneur (22) étant configuré pour modifier un diamètre de passage du au moins un diaphragme (211). Pale selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit système (31) comporte au moins un pêne (311) mobile au travers d’au moins une desdites cavités (24), ledit au moins un pêne (311) présentant au moins un alésage (312) et au moins une potion pleine (313), ledit au moins un actionneur (32) étant configuré pour déplacer ledit au moins un pêne (311) par rapport à ladite au moins une desdites cavités (24), ledit au moins un pêne (311) étant mobile entre deux positions extrémales présentant une position d’obturation (POS3) dans laquelle ladite au moins une portion pleine (313) coopère avec ladite au moins une desdites cavités (24) et une position d’ouverture (POS4) dans laquelle ledit au moins un alésage (312) coopère avec ladite au moins une desdites cavités (24). Pale selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit système (41) comporte au moins un organe déformable (411) agencé au niveau d’une desdites cavités (34), ledit au moins un actionneur (42) étant configuré pour chauffer ledit au moins un organe déformable (411), ledit au moins un organe déformable (411) étant déformable thermiquement entre deux positions extrémales présentant une position déployée (POS5) obturant en tout ou partie ladite cavité (34) et une position rétractée (POS6) ouvrant en tout ou partie ladite cavité (34). Pale selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit système (51) comporte une peau (511) alvéolaire modulable agencée sur ledit intrados (5) et/ou ledit extrados (6), ledit au moins un actionneur (52) étant configuré pour tendre et inversement relâcher ladite peau (511), ladite peau (511) étant déformable entre deux positions extrémales présentant une position tendue (POS7) ouvrant en tout ou partie lesdites cavités (44) et une position relâchée (POS8) obturant en tout ou partie lesdites cavités (44). Pale selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit système (61) comporte au moins un dispositif rotatif (611) mobile en rotation autour d’un axe de rotation longitudinal (Ox2) agencé parallèlement à un axe longitudinal (Ox1) d’au moins une desdites cavités (54), ledit au moins un actionneur (62) étant configuré pour faire pivoter ledit au moins un dispositif rotatif (611) autour dudit axe de rotation longitudinal (Ox2), ledit au moins un dispositif rotatif (611) formant un cylindre (612) comportant un demi-cylindre plein (613) et un demi-cylindre poreux (614), ledit au moins un dispositif rotatif (611) étant mobile entre deux positions extrémales présentant une position d’obturation (POS9) dans laquelle ledit demi-cylindre plein (613) coopère avec ladite au moins une cavité (54) et une position d’ouverture (POS10) dans laquelle ledit demi-cylindre poreux (614) coopère avec ladite au moins une cavité (54). Giravion (1) comportant au moins un rotor (2) équipé d’au moins une pale (3, 13, 23, 33, 43, 53), caractérisé en ce que ladite au moins une pale (3, 13, 23, 33, 43, 53) est selon l’une quelconque des revendications 1 à 7. Giravion selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit giravion comporte : un organe d’identification (70) configuré pour identifier au moins un paramètre d’état représentatif d’une condition de vol ou d’une information de position dudit giravion (1), et une unité de commande (71) connectée audit organe d’identification (70) et audit au moins un actionneur (12, 22, 32, 42, 52, 62), ladite unité de commande (71) étant configurée pour générer une consigne de commande dudit au moins un actionneur (12, 22, 32, 42, 52, 62), ladite consigne de commande étant générée en fonction dudit au moins un paramètre d’état. Giravion selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit giravion (1) comporte un premier module (72) configuré pour déterminer au moins une contrainte acoustique dudit giravion (1), ledit premier module (72) étant connecté audit organe d’identification (70) et à ladite unité de commande (71), ladite au moins une contrainte acoustique étant déterminée à partir dudit au moins un paramètre d’état, ladite consigne de commande étant générée en fonction de ladite au moins une contrainte acoustique. Giravion selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit au moins un paramètre d’état représentatif d’une condition de vol dudit giravion (1) est choisi parmi le groupe comportant une vitesse air vraie (TAS), un taux de montée, un taux de descente, une composante de vitesse verticale (Vz) et un taux d’accélération. Giravion selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit giravion (1) comporte une mémoire (73) permettant de stocker une base de données relative à ladite au moins une contrainte acoustique et audit au moins un paramètre d’état représentatif de ladite condition de vol. Giravion selon l’une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que ledit au moins un paramètre d’état représentatif d’une information de position dudit giravion (1) est choisi parmi le groupe comportant une altitude par rapport au sol, une position en latitude et une position en longitude, ladite au moins une contrainte acoustique étant au moins fonction de ladite information de position dudit giravion (1). Giravion selon l’une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que ledit giravion (1) comporte un second module (74) pour déterminer au moins une contrainte de performances ou de charges dudit giravion (1), ledit second module (74) étant connecté audit organe d’identification (70) et à ladite unité de commande (71), ladite au moins une contrainte de performances ou de charges étant déterminée à partir dudit au moins un paramètre d’état, ladite consigne de commande étant générée en fonction de ladite au moins une contrainte de performances ou de charges. Giravion selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit au moins un paramètre d’état représentatif d’une condition de vol dudit giravion (1) est choisi parmi le groupe comportant une vitesse air vraie (TAS), un taux de montée, un taux de descente, une composante de vitesse verticale (Vz), un taux d’accélération, une masse dudit giravion (1), d’une température de l’air extérieur et une pression de l’air extérieur, ladite au moins une contrainte de performances ou de charges étant au moins fonction dudit au moins un paramètre d’ état choisi représentatif de ladite condition de vol dudit giravion (1). Giravion selon l’une quelconque des revendications 9 à 15, caractérisé en ce que ladite unité de commande (71) est connectée à un capteur (75) mesurant une vitesse de rotation NR dudit rotor (2), ladite consigne de commande étant temporairement figée lorsque que ladite vitesse de rotation NR varie. Procédé (80) pour atténuer un bruit généré par un mouvement de rotation d’au moins une pale (3, 13, 23, 33, 43, 53) d’un rotor (2) de giravion (1), ladite au moins une pale (3, 13, 23, 33, 43, 53) étant munie de cavités (4, 4’, 14, 24, 34, 44, 54), et comportant un intrados (5) et d’un extrados (6) s’étendant chacun entre un bord d’attaque (7) et un bord de fuite (8) de ladite au moins une pale (3, 13, 23, 33, 43, 53), lesdites cavités communiquant avec un milieu extérieur au niveau dudit intrados (5) ou dudit extrados (6). caractérisé en ce que ledit procédé (80) comporte au moins : une étape d’identification (81) pour identifier au moins un paramètre d’état représentatif d’une condition de vol ou d’une information de position dudit giravion (1), et une étape de commande (85) pour générer une consigne de commande d’au moins un actionneur (12, 22, 32, 42, 52, 62) configuré pour obturer en tout ou partie au moins une desdites cavités (4, 4’, 14, 24, 34, 44, 54) de ladite au moins une pale (3, 13, 23, 33, 43, 53) et inversement pour ouvrir en tout ou partie ladite au moins une desdites cavités (4, 4’, 14, 24, 34, 44, 54) de ladite au moins une pale (3, 13, 23, 33, 43, 53), ladite consigne de commande étant générée en fonction dudit au moins un paramètre d’état. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit procédé (80) comporte une première étape de détermination (82) pour déterminer au moins une contrainte acoustique dudit giravion (1), ladite au moins une contrainte acoustique étant déterminée à partir dudit au moins un paramètre d’état, ladite consigne de commande étant générée en fonction de ladite au moins une contrainte acoustique. Procédé selon l’une quelconque des revendications 17 à 18, caractérisé en ce que ledit procédé (80) comporte une seconde étape de détermination (83) pour déterminer au moins une contrainte de performances ou de charges dudit giravion (1), ladite au moins une contrainte de performances ou de charges étant déterminée à partir dudit au moins un paramètre d’état, ladite consigne de commande étant générée en fonction de ladite au moins une contrainte de performances ou de charges. Procédé selon les revendications 18 et 19, caractérisé en ce que ladite consigne de commande est générée pour satisfaire ladite au moins une contrainte de performances ou de charges et alternativement pour satisfaire ladite au moins une contrainte acoustique. Procédé selon l’une quelconque des revendications 17 à 20, caractérisé en ce que ledit procédé (80) comporte une étape de mesure (84) d’une vitesse de rotation NR dudit rotor (2), ladite consigne de commande étant temporairement figée lorsque que ladite vitesse de rotation NR varie.