Brevet FR3104524A1 — publié le 20210618

Procédé et dispositif d’assistance au stationnement d’un véhicule et véhicule comportant un tel dispositif Procédé d’assistance au stationnement d’un véhicule (5), caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes visant à : acquérir une image d’une zone (11) comportant une place de stationnement (7) ; afficher sur une interface homme machine (3) du véhicule (5) ladite image acquise ; enrichir ladite image affichée sur l’interface homme machine (3) avec un indicateur de compatibilité du véhicule avec ladite place de stationnement (7). Figure pour l’abrégé : figure 2 Procédé et dispositif d’assistance au stationnement d’un véhicule et véhicule comportant un tel dispositif. La présente invention s’inscrit dans le domaine de l’automobile, et concerne un procédé d’assistance au stationnement d’un véhicule. La présente invention concerne également un dispositif d’assistance au stationnement d’un véhicule pour mettre en œuvre ledit procédé ainsi qu’un véhicule comportant un tel dispositif. On connaît de l’art antérieur plusieurs types de dispositifs et procédés d’assistance au stationnement d’un véhicule. Parmi ceux-ci, certains constructeurs automobiles proposent des fonctions permettant à l’utilisateur de stationner son véhicule à distance à l’aide d’un dispositif de contrôle à distance du véhicule, consistant en un badge dédié ou en une application installée sur un terminal numérique tel qu’un smartphone. On connaît notamment de l’art antérieur le dispositif décrit dans la demande DE102011084366 qui permet de stationner le véhicule en marche avant ou en marche arrière dans une place de stationnement, par exemple une place de box. Lorsque l’utilisateur repère une place de stationnement, il positionne son véhicule dans une zone de pré-stationnement qui se situe en vis-à-vis de la place de stationnement. Le conducteur sort ensuite de son véhicule, puis il actionne le dispositif de contrôle à distance du véhicule, qui entraîne le véhicule en marche avant ou en marche arrière depuis la zone de pré-stationnement vers la place de stationnement. Le véhicule se déplace alors de façon quasi-rectiligne (quelques degrés de débattement angulaire sont rendus possibles) en direction de la place de stationnement. Un système de détection d’obstacles utilisant les capteurs ultrasons est utilisé afin d’éviter une collision entre le véhicule, qui se déplace depuis la zone de pré-stationnement vers la place de stationnement, et des obstacles qui pourraient se trouver dans l’intervalle entre la zone de pré-stationnement et la place de stationnement. De tels obstacles sont par exemple un ou plusieurs objets entreposés sur le sol. De tels obstacles peuvent également être constitués par la présence d’un véhicule, comme il peut être le cas lorsque le véhicule à stationner, positionné dans sa zone de pré-stationnement, ne se trouve pas exactement en face de la place de stationnement. De tels obstacles peuvent aussi être constitués par les murs latéraux d’une place de box lorsque la place de stationnement est un box, comme c’est le cas lorsque le véhicule à stationner présente une largeur supérieure à celle de la largeur du box ou lorsque le véhicule à stationner, positionné dans sa zone de pré-stationnement, ne se trouve pas exactement en face de la place de stationnement. Dès qu’un obstacle est détecté, le système de détection d’obstacles communique l’information au système parking, voire au dispositif de contrôle à distance du véhicule. Ce dernier interrompt alors immédiatement le déplacement du véhicule afin d’éviter une collision avec l’obstacle détecté. Le véhicule en cours de déplacement est arrêté et le conducteur en est informé. Le conducteur prend alors une décision en fonction de la nature de l’obstacle : il peut retirer l’obstacle ou positionner son véhicule d’une meilleure manière par rapport à la place de stationnement. Il peut aussi décider de ne pas stationner son véhicule dans la place de stationnement ciblée en raison d’une incompatibilité de largeur entre la place de stationnement et son véhicule. Avec ce procédé de l’art antérieur, il est nécessaire d’attendre que le véhicule soit en cours de déplacement afin que le conducteur, qui se trouve hors du véhicule, soit informé de la présence d’un obstacle ou de l’incompatibilité de stationnement. Cela est ainsi peu confortable pour le conducteur, qui doit patienter à proximité du véhicule tant que la manœuvre de stationnement n’a pas abouti avec succès au stationnement du véhicule. La présente invention vise à pallier les inconvénients de l’art antérieur, et concerne pour ce faire un procédé d’assistance au stationnement d’un véhicule, remarquable en ce qu’il comporte les étapes suivantes visant à : acquérir une image d’une zone comportant une place de stationnement ; afficher sur une interface homme machine du véhicule ladite image acquise ; enrichir ladite image affichée sur l’interface homme machine avec un indicateur de compatibilité du véhicule avec ladite place de stationnement. Ainsi, en prévoyant d’enrichir l’image affichée sur l’interface homme machine du véhicule avec un indicateur de compatibilité du véhicule avec ladite place de stationnement, le conducteur dispose, alors même qu’il se trouve dans le véhicule et avant que le véhicule ne soit en cours de déplacement, d’informations relative à la faisabilité de la manœuvre et relative au bon positionnement du véhicule relativement à la place de stationnement. Le conducteur est alors assuré, avant de commander le contrôle à distance de son véhicule, que les paramètres requis pour un stationnement réussi sont compatibles avec la place de stationnement ciblée. Le conducteur peut ensuite prendre des décisions adéquates sur la base de cet indicateur de compatibilité. Selon une caractéristique optionnelle du procédé d’assistance au stationnement de l’invention, le procédé comporte les étapes complémentaires successives suivantes visant à : acquérir la largeur et/ou la hauteur et/ou la profondeur de la place de stationnement ; comparer ladite largeur et/ou hauteur et/ou profondeur de la place de stationnement avec la largeur et/ou la hauteur et/ou la longueur du véhicule ; envoyer à l’interface homme machine un signal qui est représentatif : d’une compatibilité totale entre ladite largeur et/ou hauteur et/ou profondeur de la place de stationnement respectivement avec la largeur et/ou la hauteur et/ou la longueur du véhicule, ou d’une compatibilité limitée entre ladite largeur et/ou hauteur et/ou profondeur de la place de stationnement respectivement avec la largeur et/ou la hauteur et/ou la longueur du véhicule, ou d’une incompatibilité entre ladite largeur et/ou hauteur et/ou profondeur de la place de stationnement respectivement avec la largeur et/ou la hauteur et/ou la longueur du véhicule. Dans une réalisation, l’étape visant à acquérir la largeur et/ou la hauteur et/ou la profondeur de la place de stationnement est déclenchée de façon automatique lorsque le conducteur engage un mode de vitesse du véhicule prédéterminé, par exemple lorsqu’il positionne la boîte de vitesse du véhicule dans une position de marche arrière, consécutivement à l’étape visant à enrichir l’image affichée sur l’interface homme machine avec l’indicateur de compatibilité. Dans une autre réalisation, le procédé comporte une étape supplémentaire mise en œuvre par l’interface homme machine et visant à demander au conducteur de valider la position du véhicule relativement à la place de stationnement, ladite étape supplémentaire étant consécutive à l’étape visant à enrichir l’image affichée sur l’interface homme machine avec l’indicateur de compatibilité. En particulier, l’étape visant à acquérir la largeur et/ou la hauteur et/ou la profondeur de la place de stationnement est déclenchée dès lors que le conducteur a validé la position du véhicule relativement à la place de stationnement. Selon une caractéristique du procédé de l’invention : le signal représentatif d’une compatibilité totale entre la largeur de la place de stationnement et la largeur du véhicule est émis lorsque la relation suivante est vérifiée : l + M ≤ L ; le signal représentatif d’une compatibilité limitée entre la largeur de la place de stationnement et la largeur du véhicule est émis lorsque la relation suivante est vérifiée : l + M ≥ L et l le signal représentatif d’une incompatibilité entre la largeur de la place de stationnement et la largeur du véhicule est émis lorsque la relation suivante est vérifiée : l ≥ L ; l définissant la largeur du véhicule, M définissant une marge de manœuvre prédéterminée, et L définissant la largeur de la place de stationnement. Dans une réalisation, l’indicateur de compatibilité comporte un indicateur visuel représentatif de la largeur et/ou de la longueur et/ou de la hauteur du véhicule et projeté sur l’image affichée sur l’interface homme machine. Ainsi, le conducteur dispose d’informations relatives à la compatibilité de paramètres de stationnement, accessibles simplement et visuellement sur l’interface homme machine. Selon une disposition du procédé de l’invention, l’indicateur visuel affiché sur l’interface homme machine comporte deux murs virtuels dont l’espacement est représentatif de la largeur du véhicule, projetés sur la place de stationnement, ou l’indicateur visuel projeté sur l’image affichée sur l’interface homme machine comprend deux lignes virtuelles dont l’espacement est sensiblement représentatif de la largeur du véhicule. Dans tous les cas, la largeur du véhicule considérée est de préférence la largeur du véhicule toutes saillies comprises. Dans le cas où l’indicateur visuel comprend deux murs virtuels, ces derniers sont avantageusement localisés sur les deux lignes virtuelles et leur espacement est sensiblement représentatif de la largeur du véhicule et leur hauteur représentative de la hauteur du véhicule. Ces largeur et hauteur du véhicule sont ainsi projetées virtuellement sur la place de stationnement. La hauteur et/ou la longueur d’au moins un mur virtuel sont respectivement égales à la hauteur et à la longueur du véhicule données par le constructeur du véhicule. En variante, la hauteur et/ou la longueur d’au moins un mur virtuel sont indiquées manuellement par le conducteur via l’interface homme machine. Dans une réalisation particulièrement avantageuse lorsque la place de stationnement est une place de box, l’indicateur visuel comporte, en complément des deux murs virtuels, un fond projeté sur la place de stationnement, ledit fond étant représentatif de la hauteur du véhicule dans la place de stationnement. Dans une réalisation, l’indicateur visuel représentatif de la largeur du véhicule indique la largeur maximale du véhicule. La présente invention concerne également un dispositif d’assistance au stationnement d’un véhicule, conçu pour mettre en œuvre le procédé d’assistance au stationnement selon l’invention. Le dispositif d’assistance au stationnement de l’invention comporte : un moyen d’acquisition d’images ; une interface homme machine apte à afficher une image acquise par ledit moyen d’acquisition d’images ; un moyen logiciel pour enrichir ladite image affichée sur l’interface homme machine avec un indicateur de compatibilité du véhicule avec ladite place de stationnement. La présente invention concerne aussi un véhicule automobile remarquable en ce qu’il comporte un dispositif d’assistance au stationnement selon l’invention. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1 illustre l’écran d’une interface homme machine d’un véhicule sur lequel est affichée une place de stationnement. La figure 2 est une vue similaire à la figure 1 sur laquelle on a enrichi l’image avec un indicateur de compatibilité ; La figure 3 donne un autre exemple de réalisation de l’indicateur de compatibilité. La figure 4 est une vue similaire à la figure 3, montrant un autre type d’indicateur de compatibilité. La figure 5 est une vue similaire à la figure 2, l’indicateur de compatibilité étant désaxé par rapport à la place de stationnement. La figure 6 est une vue similaire aux figure 3 et 4, et montre encore un autre type d’indicateur de compatibilité. Sur l’ensemble des figures, des références identiques ou analogues représentent des organes ou ensembles d’organes identiques ou analogues. On se réfère à la figure 1 illustrant l’écran 1 d’une interface homme machine 3 d’un dispositif d’assistance au stationnement d’un véhicule 5. L’interface homme machine 3 du véhicule est constitué par l’ordinateur de bord du véhicule. Outre l’interface homme machine 3, le dispositif d’assistance au stationnement comporte un moyen d’acquisition d’images. Un tel moyen d’acquisition d'images comporte par exemple une caméra frontale, telle que celle montée à l’avant d’un véhicule, et/ou une caméra de recul, telle que celle montée à l’arrière d’un véhicule. Dans l’exemple donné aux figures, la caméra utilisée est une caméra de recul. Le dispositif d’assistance au stationnement comporte en outre un moyen logiciel pour enrichir l’image acquise et affichée sur l’écran de l’interface homme machine avec un indicateur de compatibilité du véhicule avec la place de stationnement. Le moyen d’acquisition d’images du dispositif d’assistance au stationnement de l’invention peut être utilisé afin de déterminer les dimensions d’une place de stationnement. De façon optionnelle, le dispositif de l’invention comporte un ensemble de capteurs, par exemple des capteurs ultrasons, utilisés en alternative ou en combinaison du moyen d’acquisition d’images, pour déterminer les dimensions d’une place de stationnement, c’est-à-dire la largeur, la hauteur et la profondeur de la place de stationnement. Le dispositif d’assistance au stationnement est conçu pour mettre en œuvre le procédé d’assistance au stationnement de l’invention, dont les étapes sont à présent décrites. Selon le procédé d’assistance au stationnement de l’invention, lorsque le conducteur a repéré une place de stationnement 7, il positionne son véhicule 5 dans une zone de pré-stationnement 9 qui se trouve sensiblement en vis-à-vis de la place de stationnement 7. Le moyen d’acquisition d’images peut être déclenché manuellement par le conducteur ou de façon automatique. Dès lors qu’il est déclenché, le moyen d’acquisition d’images acquiert une image représentative d’une zone 11 contenant la place de stationnement 7 ciblée. L’image acquise est affichée simultanément sur l’écran 1 de l’interface homme machine 3 du véhicule. Comme représenté à la figure 2, selon le procédé de l’invention, on enrichit l’image acquise et affichée sur l’écran 1 de l’interface homme machine 3 avec un indicateur de compatibilité du véhicule avec la place de stationnement 7. L’indicateur de compatibilité comporte typiquement un indicateur visuel 13 projeté sur l’image affichée sur l’interface homme machine. L’indicateur visuel 13 est représentatif de la largeur, de la longueur et/ou de la hauteur du véhicule. L’indicateur visuel peut représenter uniquement la largeur, ou uniquement la longueur, ou uniquement la hauteur du véhicule. Selon une alternative, l’indicateur visuel peut représenter la largeur et la longueur du véhicule, ou la largeur et la hauteur ou la longueur et la hauteur du véhicule. En enrichissant l’image affichée sur l’interface homme machine avec l’indicateur visuel 13 projeté sur la place de stationnement, le conducteur dispose d’informations relatives à la compatibilité de ces paramètres, accessibles simplement et visuellement sur l’interface homme machine. L’indicateur visuel 13 affiché sur l’interface homme machine 3 comporte selon une réalisation préférée les images de deux murs virtuels 15a, 15b. Les murs virtuel 15a, 15b sont des plans parallèles et tangents à la structure du véhicule. Ils sont représentés par des quadrilatères. Les images des murs virtuels 15a, 15b affichés sur l’interface homme machine 3 sont de préférence d’une transparence telle que l’image acquise et affichée n’est pas ou est peu cachée par les murs virtuels. Les contours des images des murs virtuels 15a, 15b sont quant à eux suffisamment épais pour permettre au conducteur de correctement distinguer les images des murs virtuels de l’image acquise et affichée. Selon une variante représentée à la figure 3, l’indicateur visuel 13 peut être obtenu par les images de lignes 17a, 17b. Ces lignes sont représentatives de la largeur et/ou de la hauteur et/ou de la longueur du véhicule, projetées en perspective sur l’image de la place de stationnement 7 ciblée. Selon une variante représentée à la figure 4, l’indicateur visuel 13 peut être obtenu par les images de demi murs 19a, 19b représentatifs de la largeur et/ou de la longueur du véhicule, projetées en perspective sur l’image de la place de stationnement 7 ciblée. A ce stade, après que l’indicateur de compatibilité a enrichi l’image acquise et a été affiché sur l’interface homme machine, le conducteur peut vérifier que la position du véhicule relativement à la place de stationnement est correcte. Pour ce faire, il vérifie que le véhicule se trouve en face de la place de stationnement, comme c’est le cas aux figure 2 à 4 où les projections des images des murs virtuels 15a, 15b, des lignes 17a, 17b et des demi murs 19a, 19b sont contenues à l’intérieur de la place de stationnement 7. La figure 5 à laquelle on se réfère donne un exemple de mauvais positionnement du véhicule relativement à la place de stationnement. Dans ce cas de figure, le conducteur ne devrait pas valider la position du véhicule car la projection des images des murs virtuels 15a, 15b est décalée par rapport à la place de stationnement 7. Lorsque le conducteur détecte un mauvais positionnement du véhicule relativement à la place de stationnement, il effectue une manœuvre afin de positionner son véhicule convenablement relativement à la place de stationnement. Selon le mode de réalisation préféré, l’indicateur visuel 13 projeté sur l’image affichée sur l’interface homme machine 3 représente au moins la largeur du véhicule 5 toutes saillies comprises, c’est-à-dire notamment prenant en compte les rétroviseurs. Dans tous les cas, cet indicateur visuel présente l’avantage d’assister le conducteur dans son évaluation visuelle de la compatibilité des dimensions de la place de stationnement avec les dimensions de son véhicule. Autrement dit, l’indicateur visuel de l’invention assiste le conducteur dans sa décision personnelle d’engager le véhicule dans la place de stationnement. Le conducteur vérifie également à ce stade qu’il n’y a pas d’obstacles dans la zone contenue entre la zone de pré-stationnement et la place de stationnement. De façon optionnelle, le procédé d’assistance au stationnement comporte une automatisation partielle ou totale de l’évaluation de la compatibilité des dimensions de la place de stationnement avec les dimensions du véhicule. Pour cela, le procédé peut comprendre les étapes complémentaires successives suivantes, mises en œuvre en utilisant le moyen logiciel du dispositif d’assistance au stationnement : acquérir la largeur et/ou la hauteur et/ou la profondeur de la place de stationnement ; comparer ladite largeur et/ou hauteur et/ou profondeur de la place de stationnement avec la largeur et/ou la hauteur et/ou la longueur du véhicule ; envoyer à l’interface homme machine un signal qui est représentatif : d’une compatibilité totale entre ladite largeur et/ou hauteur et/ou profondeur de la place de stationnement respectivement avec la largeur et/ou la hauteur et/ou la longueur du véhicule, ou d’une compatibilité limitée entre ladite largeur et/ou hauteur et/ou profondeur de la place de stationnement respectivement avec la largeur et/ou la hauteur et/ou la longueur du véhicule, ou d’une incompatibilité entre ladite largeur et/ou hauteur et/ou profondeur de la place de stationnement respectivement avec la largeur et/ou la hauteur et/ou la longueur du véhicule. L’étape d’acquisition de la largeur et/ou de la hauteur et/ou de la profondeur de la place de stationnement est réalisée grâce au moyen d’acquisition d’images du dispositif d’assistance au stationnement de l’invention, optionnellement utilisé en combinaison de l’ensemble de capteurs du véhicule. En variante, l’étape d’acquisition de la largeur et/ou de la hauteur et/ou de la profondeur de la place de stationnement peut être réalisée par l’intermédiaire d’un ou plusieurs capteurs préalablement disposés sur la place de stationnement, qui communiquent avec l’interface homme machine du véhicule. L’étape visant à acquérir la largeur et/ou la hauteur et/ou la profondeur de la place de stationnement est déclenchée consécutivement à l’étape visant à enrichir l’image affichée sur l’interface homme machine avec l’indicateur de compatibilité. Selon une première réalisation, l’étape d’acquisition de la largeur et/ou de la hauteur et/ou de la profondeur de la place de stationnement est déclenchée de façon automatique, notamment lorsque le conducteur engage un mode de vitesse du véhicule 5 dans une position de marche arrière ou avant prédéterminée, consécutivement à l’étape visant à enrichir l’image affichée sur l’interface homme machine 3 avec l’indicateur de compatibilité. Selon une deuxième réalisation, l’étape d’acquisition de la largeur et/ou de la hauteur et/ou de la profondeur de la place de stationnement est déclenchée manuellement par le conducteur après avoir validé le positionnement du véhicule par rapport à la place de stationnement. Selon cette deuxième réalisation, l’étape d’acquisition de la largeur et/ou de la hauteur et/ou de la profondeur de la place de stationnement n’est ainsi pas déclenchée tant que le conducteur n’a pas validé le positionnement du véhicule par rapport à la place de stationnement. Une fois la largeur et/ou la hauteur et/ou la profondeur de la place de stationnement acquise(s), le procédé de l’invention compare ladite largeur et/ou hauteur et/ou profondeur de la place de stationnement avec la largeur et/ou la hauteur et/ou la longueur du véhicule, puis envoie un signal qui est représentatif d’une compatibilité totale ou limitée ou d’une incompatibilité entre les dimensions du véhicule et la place de stationnement. Le signal émis peut être un signal sonore ou un signal lumineux. En particulier, le signal lumineux peut consister à colorer l’indicateur visuel 13, formé par les images des murs virtuels ou des lignes. Lorsque le signal émis est un signal lumineux, en cas de compatibilité totale entre la largeur et/ou la hauteur et/ou la profondeur de la place de stationnement respectivement avec la largeur et/ou la hauteur et/ou la longueur du véhicule, l’indicateur visuel peut par exemple être coloré en vert. Dans le cas d’une compatibilité limitée, l’indicateur visuel peut être coloré en orange. Dans le cas d’une incompatibilité totale, l’indicateur visuel peut être coloré en rouge. Selon une réalisation du procédé d’assistance selon l’invention, uniquement la largeur de la place de stationnement est acquise puis comparée à la largeur du véhicule. Cela permet de simplifier l’étape d’acquisition, car une seule composante du dimensionnement de la place de stationnement n’est alors à détecter. Aussi, on limite le risque d’erreurs éventuelles qui pourraient être générées lors de l’acquisition de la hauteur et de la profondeur de la place de stationnement. Le signal représentatif d’une compatibilité totale entre la largeur de la place de stationnement et la largeur du véhicule est alors émis lorsque la relation suivante est vérifiée : l + M ≤ L, l définissant la largeur du véhicule, M définissant une marge de manœuvre prédéterminée et L définissant la largeur de la place de stationnement. Le signal représentatif d’une compatibilité limitée entre la largeur de la place de stationnement et la largeur du véhicule est quant à lui émis lorsque la relation suivante est vérifiée : l + M ≥ L et l Le signal représentatif d’une incompatibilité entre la largeur de la place de stationnement et la largeur du véhicule est enfin émis lorsque la relation suivante est vérifiée : l ≥ L. Ainsi, si la somme de la largeur du véhicule et d’une marge de manœuvre prédéterminée est inférieure ou égale à la largeur de la place de stationnement, alors le procédé d’assistance de l’invention prévoit d’émettre un signal représentatif d’une compatibilité totale. Ce signal peut être visuel et peut consister à colorer en vert l’indicateur visuel affiché sur l’écran de l’interface homme machine. De la même manière, lorsque la largeur du véhicule est strictement inférieure à la largeur de la place de stationnement, mais que la somme de la largeur du véhicule et de la marge de manœuvre prédéterminée est supérieure ou égale à la largeur de la place de stationnement, alors le procédé d’assistance de l’invention émet un signal représentatif d’une compatibilité limitée, c’est-à-dire que la largeur du véhicule est telle qu’elle permet son stationnement dans la place de stationnement, mais qu’aucune marge de manœuvre ne peut être ajoutée. Ce signal peut être visuel et peut consister à colorer en orange l’indicateur visuel affiché sur l’écran de l’interface homme machine. Enfin, lorsque la largeur du véhicule est supérieure ou égale à la largeur de la place de stationnement, alors le procédé d’assistance de l’invention émet un signal représentatif d’une incompatibilité entre la largeur de la place de stationnement et la largeur du véhicule. Ce signal peut être visuel et peut consister à colorer en rouge l’indicateur visuel affiché sur l’écran de l’interface homme machine. Lorsque l’indicateur visuel 13 affiché sur l’interface homme machine 3 comporte les images des deux murs virtuels 15a, 15b, l’espacement entre les deux murs 15a, 15b est représentatif de la largeur du véhicule. L’indicateur visuel représentatif de la largeur du véhicule indique ainsi la largeur maximale du véhicule, toutes saillies comprises, avantageusement définie par la distance comprise entre les extrémités du véhicule lorsque les rétroviseurs du véhicule sont pliés, contrairement à l’art antérieur qui prévoit généralement de calculer la largeur du véhicule sur la base de l’espacement entre deux roues d’un même essieu. La hauteur et la longueur des murs virtuels 15a, 15b sont respectivement égales à la hauteur et à la longueur du véhicule données par le constructeur du véhicule. En remarque, dans tous les modes de réalisation, la hauteur du véhicule prise en compte inclut de préférence l’éventuel chargement du véhicule lorsque le véhicule est chargé, par exemple par un coffre de toit. En variante, la hauteur et/ou la longueur des murs virtuels peut être indiquée manuellement par le conducteur via l’interface homme machine. Cela peut trouver un intérêt lorsque le conducteur a fixé sur le toit ou sur le coffre du véhicule des bagages ou tout autre objet dont il a préalablement mesuré la hauteur. Dans une réalisation représentée à la figure 6, particulièrement avantageuse lorsque la place de stationnement 7 est une place de box, c’est-à-dire une structure tridimensionnelle avec portant à gauche et à droite délimitant l’entrée, l’indicateur visuel affiché sur l’interface homme machine comporte, en complément de l’affichage des deux murs virtuels 15a et 15b, un fond 21 projeté sur la place de stationnement 7. Le fond 21 est représentatif de la hauteur du véhicule, projetée dans la place de stationnement. Cela permet d’offrir au conducteur une visibilité accrue de la compatibilité du véhicule avec la place de stationnement. La hauteur du fond 21 correspond à la hauteur des murs virtuels 15a, 15b. Grâce à la présente invention, le conducteur dispose d’informations relative à la faisabilité de la manœuvre et relative au bon positionnement du véhicule relativement à la place de stationnement alors même qu’il se trouve dans le véhicule. Le conducteur est alors assuré, avant d’actionner le dispositif de contrôle à distance du véhicule, que l’ensemble des paramètres requis pour un stationnement réussi sont réunis. La présente invention s’applique aussi bien aux places de stationnement ouvertes qu’aux places de stationnement fermées, par exemple une place de box. Lorsque la place de stationnement est une place de box, on anticipe la manœuvre à distance d’une part en aidant le conducteur à positionner correctement son véhicule et d’autre part en l’informant à l’avance si la largeur et/ou la hauteur et/ou la profondeur du box permettent d’accueillir le véhicule. Comme il va de soi, la présente invention ne se limite pas aux seules formes de réalisation de ce procédé, de ce dispositif et de ce véhicule, décrites ci-dessus uniquement à titre d'exemples illustratifs, mais elle embrasse au contraire toutes les variantes faisant intervenir les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l’invention. Procédé d’assistance au stationnement d’un véhicule (5), caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes visant à : - acquérir une image d’une zone (11) comportant une place de stationnement (7); - afficher sur une interface homme machine (3) du véhicule (5) ladite image acquise ; - enrichir ladite image affichée sur l’interface homme machine (3) avec un indicateur de compatibilité du véhicule avec ladite place de stationnement (7). Procédé d’assistance au stationnement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes complémentaires successives suivantes visant à : - acquérir la largeur et/ou la hauteur et/ou la profondeur de la place de stationnement (7) ; - comparer ladite largeur et/ou hauteur et/ou profondeur de la place de stationnement (7) avec la largeur et/ou la hauteur et/ou la longueur du véhicule (5) ; - envoyer à l’interface homme machine (3) un signal qui est représentatif : d’une compatibilité totale entre ladite largeur et/ou hauteur et/ou profondeur de la place de stationnement (7) respectivement avec la largeur et/ou la hauteur et/ou la longueur du véhicule (5), ou d’une compatibilité limitée entre ladite largeur et/ou hauteur et/ou profondeur de la place de stationnement (7) respectivement avec la largeur et/ou la hauteur et/ou la longueur du véhicule (5), ou d’une incompatibilité entre ladite largeur et/ou hauteur et/ou profondeur de la place de stationnement (7) respectivement avec la largeur et/ou la hauteur et/ou la longueur du véhicule (5). Procédé d’assistance au stationnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’étape visant à acquérir la largeur et/ou la hauteur et/ou la profondeur de la place de stationnement (7) est déclenchée de façon automatique, notamment lorsque le conducteur engage un mode de vitesse du véhicule (5) prédéterminé, consécutivement à l’étape visant à enrichir l’image affichée sur l’interface homme machine (3) avec l’indicateur de compatibilité. Procédé d’assistance au stationnement selon la revendication 2, caractérisé en ce qu’il comporte une étape supplémentaire mise en œuvre par l’interface homme machine (3) et visant à demander au conducteur de valider la position du véhicule (5) relativement à la place de stationnement (7), ladite étape supplémentaire étant consécutive à l’étape visant à enrichir l’image affichée sur l’interface homme machine (3) avec l’indicateur de compatibilité. Procédé d’assistance au stationnement selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’étape visant à acquérir la largeur et/ou la hauteur et/ou la profondeur de la place de stationnement (7) est déclenchée dès lors que le conducteur a validé la position du véhicule (5) relativement à la place de stationnement (7). Procédé d’assistance au stationnement selon l’une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que : - le signal représentatif d’une compatibilité totale entre la largeur de la place de stationnement (7) et la largeur du véhicule (5) est émis lorsque la relation suivante est vérifiée : l + M ≤ L ; - le signal représentatif d’une compatibilité limitée entre la largeur de la place de stationnement (7) et la largeur du véhicule (5) est émis lorsque la relation suivante est vérifiée : l + M ≥ L et l - le signal représentatif d’une incompatibilité entre la largeur de la place de stationnement (7) et la largeur du véhicule (5) est émis lorsque la relation suivante est vérifiée : l ≥ L ; l définissant la largeur du véhicule (5), M définissant une marge de manœuvre prédéterminée, et L définissant la largeur de la place de stationnement (7). Procédé d’assistance au stationnement selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’indicateur de compatibilité comporte un indicateur visuel (13) projeté sur l’image affichée sur l’interface homme machine (3), l’indicateur visuel (13) comportant deux lignes virtuelles dont l’espacement est sensiblement représentatif de la largeur du véhicule (5), de préférence représentatif de la largeur du véhicule (5) toutes saillies comprises. Procédé d’assistance au stationnement selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’indicateur visuel (13) comporte en outre deux murs virtuels localisés sur les deux lignes virtuelles et dont la hauteur est sensiblement représentative de la hauteur du véhicule (5), la hauteur du véhicule (5) incluant de préférence un chargement du véhicule (5) lorsque le véhicule (5) est chargé. Procédé d’assistance au stationnement selon la revendication précédente, dans lequel la place de stationnement (7) est une place de box, caractérisé en ce que l’indicateur visuel (13) comporte, en complément des deux murs virtuels (15a, 15b), un fond (21) projeté sur la place de stationnement (7), ledit fond (21) étant représentatif de la hauteur du véhicule (5) dans la place de stationnement (7). Procédé d’assistance au stationnement selon l’une quelconque des revendications 7 à 9 caractérisé en ce que la compatibilité du véhicule avec ladite place de stationnement (7) est évaluée au moins partiellement automatiquement et est indiquée par une couleur de l’indicateur visuel (13). Dispositif d’assistance au stationnement d’un véhicule (5) conçu pour mettre en œuvre le procédé d’assistance au stationnement tel que défini selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu’il comporte : - un moyen d’acquisition d’images ; - une interface homme machine (3) apte à afficher une image acquise par ledit moyen d’acquisition d’images ; - un moyen logiciel pour enrichir ladite image affichée sur l’interface homme machine (3) avec un indicateur de compatibilité du véhicule avec ladite place de stationnement (7).