Brevet FR3108457A1 — publié le 20210924

Chaine de conversion munie de circuits d’amortissement Chaine de conversion comprenant une pluralité de modules de conversion (12) comprenant chacun un interrupteur principal (16) connecté dans une ligne électrique principale et pouvant prendre au moins une position ouverte dans laquelle il bloque la circulation d’un courant électrique dans ladite ligne électrique principale et une position fermée dans laquelle il autorise la circulation d’un courant électrique dans ladite ligne électrique principale ; et un circuit d’amortissement (18) comprenant un transformateur (20) ayant un enroulement primaire (12a,12a’) et un enroulement secondaire (12b,12b’), connecté en série avec un élément de commutation semi-conducteur (26) configuré pour prendre un état bloqué dans lequel il empêche la circulation d’un courant dans le circuit d’amortissement et au moins un état passant dans lequel il autorise la circulation d’un courant électrique dans le circuit d’amortissement entre le terminal supérieur et le terminal inférieur du module de conversion. Figure pour l’abrégé : Fig. 1. Chaine de conversion munie de circuits d’amortissement La présente invention concerne le domaine technique des convertisseurs de tension, notamment pour les installations d’alimentation électrique en courant continu haute tension (HVDC pour « High Voltage Direct Current » en langue anglaise). La présente invention concerne plus précisément les chaines de conversion, également appelées valves, pour des convertisseurs de tension, par exemple des convertisseurs commutés par la ligne (LCC pour «Line-Commutated Converters » en langue anglaise) ou des convertisseurs source de tension (VSC pour «Voltage Source Converters » en langue anglaise). Ces convertisseurs peuvent être de type AC/DC, DC/AC ou encore DC/DC. Les chaines de conversion des convertisseurs de tension connues comprennent généralement une pluralité de modules de conversion connectés en série dans la chaine de conversion. Traditionnellement, ces modules de conversion comprennent chacun un interrupteur principal, par exemple un thyristor, pouvant être ouvert ou fermé et un circuit d’amortissement formant un chemin de courant auxiliaire permettant de contourner au moins partiellement l’interrupteur principal, afin d’ajuster la tension entre les terminaux du module de conversion, de manière à éviter la surtension aux bornes de l’interrupteur principal et afin d’équilibrer la tension de la chaine de conversion entre les différents modules de conversion. L’ouverture et la fermeture de l’interrupteur principal d’un module de conversion d’une chaine de conversion peuvent générer un pic de tension aux bornes du module de conversion qui n’est pas souhaitable. Cette surtension risque notamment d’endommager l’interrupteur principal et donc le convertisseur. En outre, cette surtension risque de générer un déséquilibre entre les tensions aux bornes des différents modules de conversion de la chaine de conversion, de sorte la tension totale de la chaine de conversion est répartie uniquement sur une partie des interrupteurs principaux de ladite chaine de conversion. Aussi, en cas de déséquilibre de tension, ces interrupteurs principaux sont soumis à une tension supérieure à leur tension maximale de fonctionnement, ce qui risque de les endommager. Afin d’équilibrer les tensions aux bornes des différents modules de conversion d’une chaine de conversion, il est connu de munir les dispositifs d’ajustement d’un circuit d’amortissement passif RC comprenant un condensateur et une résistance connectés en série (« RC Snubber » en langue anglaise). Le circuit d’amortissement est généralement identique pour chaque module de conversion. Ce circuit d’amortissement permet de limiter le pic de tension aux bornes de l’interrupteur en régime transitoire et d’équilibrer les tensions entre les différents modules de conversion. Un inconvénient de ces circuits d’amortissement passifs RC est qu’ils sont très volumineux et encombrants. En outre, ils génèrent d’importantes pertes d’énergie, notamment par effet joule, et doivent généralement être associés à un système de refroidissement adapté, par exemple à eau. Par ailleurs, Ces circuits d’amortissement ne peuvent pas être commandés de sorte qu’ils fonctionnent de manière optimale uniquement pour une partie des points de fonctionnement du convertisseur et sont inefficaces pour d’autres points de fonctionnement. On connait par ailleurs des chaines de conversion comprenant des circuits d’amortissement actifs (« Active Damping Circuit » en langue anglaise) tels que celui décrit dans le document WO2014/198734. Le circuit d’amortissement de la chaine de conversion décrite dans ce document comprend une résistance, identique pour chacun des modules de conversion, et un élément de commutation formant un interrupteur auxiliaire. Cet élément de commutation permet de connecter la résistance dans le module de conversion et autorise la circulation d’un courant dans le circuit d’amortissement afin de contourner et court-circuiter au moins partiellement l’interrupteur principal. En particulier, à l’ouverture de l’interrupteur principal, l’élément de commutation est rendu passant afin de dévier au moins une partie du courant traversant le module de conversion vers le circuit d’amortissement. Ceci permet d’ajuster et limiter les différents courants de recouvrement inverse circulant dans les interrupteurs principaux des modules de conversion. De cette manière, un courant de recouvrement inverse différent circule dans chacun des interrupteurs principaux. Aussi, à l’ouverture de l’interrupteur principal, l’élément de commutation est rendu passant afin de limiter la surtension aux bornes du module de conversion et de manière à équilibrer les tensions aux bornes des différents modules de conversion. Un inconvénient de ce type de chaines de conversion est que les éléments de commutation sont soumis à des tensions proches de celles appliquées aux interrupteurs principaux et dont les valeurs sont très élevées, généralement des hautes tensions. Ces éléments de commutation peuvent ainsi être soumis à des tensions de l’ordre de 6 kilovolts et doivent donc être calibrés en tension de manière à supporter de telles tensions, pouvant atteindre 10 kilovolts. Ils sont par ailleurs traversés par des courants faibles. Ce type d’éléments de commutation, devant supporter de fortes tension et un faible courant, est très complexe à fabriquer et particulièrement coûteux et difficile à obtenir sur le marché. Un but de la présente invention est de proposer une chaine de conversion pour un convertisseur de tension remédiant aux problèmes précités. Pour ce faire, l’invention porte sur une chaine de conversion pour un convertisseur de tension, par exemple de type convertisseur à courant continu haute tension (HVDC), la chaine de conversion comprenant une pluralité de modules de conversion connectés en série dans ladite chaine de conversion, chaque module de conversion présentant un terminal supérieur et un terminal inférieur entre lesquels il s’étend, chaque module de conversion comprenant: - une ligne électrique principale s’étendant entre le terminal supérieur et le terminal inférieur dudit module de conversion ; - un interrupteur principal connecté dans ladite ligne électrique principale et pouvant prendre au moins une position ouverte dans laquelle il bloque la circulation d’un courant électrique dans ladite ligne électrique principale et une position fermée dans laquelle il autorise la circulation d’un courant électrique dans ladite ligne électrique principale ; - un circuit d’amortissement configuré pour ajuster la tension entre les terminaux du module de conversion, connecté entre le terminal supérieur et le terminal inférieur dudit module de conversion, ledit circuit d’amortissement comprenant un transformateur ayant un enroulement primaire et un enroulement secondaire, l’enroulement primaire étant connecté dans une boucle primaire, en série avec un condensateur, entre le terminal supérieur et le terminal inférieur dudit module de conversion, le circuit d’amortissement comprenant en outre un élément de commutation semi-conducteur connecté en série avec l’enroulement secondaire du transformateur, dans une boucle secondaire, ledit élément de commutation semi-conducteur étant configuré pour prendre un état bloqué dans lequel il empêche la circulation d’un courant électrique dans le circuit d’amortissement et au moins un état passant dans lequel il autorise la circulation d’un courant électrique dans le circuit d’amortissement du module de conversion. La chaine de conversion est adaptée pour être implantée dans un convertisseur de tension HVDC. De préférence, un tel convertisseur peut être de type AC/DC ou DC/AC, de sorte qu’il permet de convertir une tension alternative en une tension continue, et inversement, ou encore de type DC/DC, de sorte qu’il permet de convertir une première tension continue en une seconde tension continue. De manière non limitative, un tel convertisseur de tension peut être de type VSC ou LCC. Une telle chaine de conversion comprenant une pluralité de modules de conversion est également appelée valve. L’interrupteur principal est avantageusement apte à supporter des tensions importantes à ses bornes, par exemple des tensions supérieures à 6 kilovolts, généralement de l’ordre de 10 kilovolts. L’interrupteur principal peut être un composant commandable, dont la mise en position ouverte ou fermée peut être contrôlée, ou un composant passif, dont la mise en position ouverte ou fermée dépend de grandeurs associées à la chaine de conversion, telles que le courant circulant dans la ligne électrique principale. Chacun des circuits d’amortissement est connecté en parallèle de l’interrupteur principal correspondant et permet de créer un chemin de courant auxiliaire dans lequel peut circuler un courant électrique, lorsque l’élément de commutation semi-conducteur est dans l’état passant. Le courant circulant dans la ligne principale est donc réduit lorsque l’élément de commutation électrique est dans ledit au moins un état passant. Un intérêt est notamment d’ajuster le courant de recouvrement inverse circulant dans l’interrupteur principal, risquant d’apparaitre à l’ouverture dudit l’interrupteur principal. Les circuits d’amortissement permettent notamment la circulation d’un courant de recouvrement inverse différent dans chacun des interrupteurs principaux de la chaine de conversion. Ceci permet d’équilibrer la tension entre les terminaux des différents modules de conversion et donc d’équilibrer la tension de la chaine de conversion. L’intérêt est également de réduire la tension entre les terminaux supérieur et inférieur de chacun des modules de conversion, afin d’éviter une surtension. Dans chacun des modules de conversion, la boucle primaire comprend au moins l’enroulement primaire du transformateur et le condensateur. La boucle secondaire comprend au moins l’enroulement secondaire du transformateur et l’élément de commutation semi-conducteur. Le transformateur de chaque module de conversion présente un rapport de transformation correspondant au rapport entre le nombre de spires de l’enroulement secondaire et le nombre de spires de l’enroulement primaire. En approximation, le rapport de transformation du transformateur est environ égal au rapport entre la tension aux bornes de l’enroulement secondaire et la tension aux bornes de l’enroulement primaire du module de conversion. Ce rapport de transformation correspondant également, en approximation, au rapport entre le courant circulant dans l’enroulement secondaire et le courant circulant dans l’enroulement primaire. Le transformateur est dimensionné pour permettre l’adaptation de tension souhaitée. Grâce à l’invention, chaque transformateur permet d’adapter le courant circulant dans la boucle secondaire par rapport au courant circulant dans l’enroulement primaire du module de conversion associé. Chaque transformateur permet en outre d’adapter, de préférence réduire, la tension aux bornes de l’enroulement secondaire par rapport à la tension entre les terminaux supérieur et inférieur dudit module de conversion, lorsque l’élément de commutation semi-conducteur est dans ledit au moins un état passant. La tension aux bornes de l’élément de commutation semi-conducteur correspondant et le courant électrique le traversant, à l’état passant, peuvent donc être adaptés, de préférence réduits, grâce au transformateur. La tension aux bornes de l’enroulement secondaire du transformateur d’un module de conversion est avantageusement proportionnelle à la différence entre la tension entre les terminaux supérieur et inférieur du module de conversion et la tension aux bornes du condensateur dudit module de conversion, d’un rapport sensiblement égal au rapport de transformation du transformateur. Les transformateurs des circuits d’amortissement de la chaine de conversion selon l’invention offrent un degré de liberté supplémentaire dans l’ajustement de la tension aux bornes des éléments de commutation semi-conducteurs, ce qui réduit les contraintes dans le choix de ces composants. Contrairement aux dispositifs de l’art antérieur, le calibre en tension des éléments de commutation semi-conducteurs n’est pas imposé par la tension aux bornes des thyristors correspondants. Au contraire, grâce à l’invention, il est notamment possible d’adapter, de préférence réduire, la tension aux bornes des éléments de commutation par rapport à la tension entre les terminaux des modules de conversion, en fonction des plages de tension permettant un fonctionnement optimal de ces éléments de commutation. Grâce à l’invention, le choix et le dimensionnement des éléments de commutation semi-conducteurs est facilité. Il est notamment possible d’utiliser des éléments de commutation semi-conducteurs répandus sur le marché. Ceci permet de réduire les coûts par rapport aux dispositifs de l’art antérieur qui imposent l’utilisation d’éléments de commutation spécifiques, particulièrement coûteux, devant notamment supporter des tensions très importantes. L’utilisation d’un transformateur en régime impulsionnel, dans des applications de forte puissance comme celle de l’invention, n’est pas commune. La tension aux bornes de l’interrupteur principal d’un module de conversion, lorsqu’il est ouvert, présente une forte composante continue, qui ne peut pas être supportée par le transformateur. L’utilisation d’un transformateur est facilitée par l’introduction astucieuse du condensateur connecté dans la boucle primaire. En effet, ce condensateur permet de filtrer et de bloquer cette composante continue. Un intérêt est d’empêcher la saturation du transformateur. Dans chacun des modules de conversion de la chaine de conversion selon l’invention, l’élément de commutation semi-conducteur est de préférence maintenu dans l’état bloqué lorsque l’interrupteur principal du module de conversion est en position fermée. De cette manière, un courant circule dans la ligne principale du module de conversion et traverse ledit interrupteur principal, tandis qu’aucun courant ne circule dans le circuit d’amortissement correspondant. L’élément de commutation semi-conducteur est de préférence placé dans ledit au moins un état passant de manière à éviter la mise en surtension de l’interrupteur principal. De manière non limitative, l’élément de commutation semi-conducteur peut être placé dans ledit au moins un état passant lors des régimes transitoires de l’interrupteur principal du module de conversion correspondant, ou, en d’autres mots, lorsque l’on souhaite commuter l’interrupteur principal entre la position ouverte et la position fermée et inversement. En effet, des pics de tension aux bornes de l’interrupteur principal risquent d’apparaitre à l’ouverture et à la fermeture de ce dernier. En outre, un courant de recouvrement inverse circulant en sens inverse du courant circulant dans la ligne principale électrique risque d’apparaitre à l’ouverture de l’interrupteur principal, pouvant créer un déséquilibre entre les tensions des différents modules de conversion de la chaine de conversion. L’élément de commutation semi-conducteur peut être placé dans ledit au moins un état passant afin de dévier au moins une partie d’un tel courant de recouvrement inverse vers le circuit d’amortissement. Ceci permet d’ajuster ce courant de recouvrement inverse circulant dans la ligne principale et permet la circulation d’un courant de recouvrement inverse différent dans chacun des interrupteurs principaux. Un intérêt est d’éviter la surtension de l’interrupteur principal. En outre, l’équilibre de la tension de la chaine de conversion entre les différents modules de conversion est amélioré. Par exemple, juste avant d’ouvrir ou fermer l’interrupteur principal d’un module de conversion, l’élément de commutation semi-conducteur est placé dans un état passant. Le circuit d’amortissement créé alors un chemin de courant auxiliaire pour le courant. De préférence, l’élément de commutation semi-conducteur, et de manière générale le circuit d’amortissement, présente une impédance faible, facilitant le passage du courant dans le circuit d’amortissement. Au moins une partie du courant circulant dans le module de conversion est alors dévié vers le circuit d’amortissement. Avantageusement, le circuit d’amortissement est configuré pour dévier au moins partiellement un courant de recouvrement inverse pouvant apparaitre dans la ligne électrique principale. Un courant circule alors dans ledit circuit d’amortissement. Plus précisément, un premier courant circule dans la boucle primaire et dans l’enroulement primaire du transformateur et un second courant circule dans la boucle secondaire et dans l’enroulement secondaire du transformateur. En revanche, le courant circulant dans la ligne électrique principale est limité et la tension aux bornes de l’interrupteur principal est également limitée, permettant ainsi d’éviter une surtension. L’interrupteur principal est donc au moins partiellement contourné, ou court-circuité. La tension aux bornes de l’enroulement secondaire du transformateur, lorsque l’élément de commutation semi-conducteur est fermé, dépend alors de l’impédance de la boucle secondaire, vue par ledit élément de commutation. Grâce au transformateur, la tension aux bornes de l’élément de commutation semi-conducteur diffère de la tension entre les terminaux du module de conversion, en fonction du rapport de transformation du transformateur. L’interrupteur principal peut alors être placé en position ouverte sans qu’une surtension n’apparaisse à ses bornes lors du régime transitoire. De préférence, l’ensemble des circuits d’amortissement de la chaine de conversion sont sensiblement identiques. En outre, ils présentent avantageusement une impédance sensiblement égale. Un intérêt est d’améliorer l’équilibre entre les entre les terminaux des modules de conversion de la chaine de conversion, lorsque les éléments de commutation semi-conducteurs sont dans un état passant. Les tensions entre les terminaux des différents modules de conversion dont les interrupteurs principaux sont contournés sont alors sensiblement égales. En d’autres mots, la tension totale de la chaine de conversion est équitablement répartie entre les modules de conversion. De préférence, l’ensemble des éléments de commutation de la chaine de conversion sont commandés de manière similaire et simultanée, afin d’améliorer l’équilibre des tensions entre les modules de conversion. De manière non limitative, l’élément de commutation semi-conducteur peut être avantageusement commandé en mode tout-ou-rien, entre un unique état bloqué et un unique état passant. Dans l’état bloqué, son impédance est très grande, idéalement infinie. Dans l’état passant, son impédance est très faible. En variante, l’élément de commutation semi-conducteur peut fonctionner en mode linéaire et être apte à prendre une pluralité d’états passants, correspondant chacun à une impédance propre donnée à l’élément de commutation semi-conducteur. De manière avantageuse, le circuit d’amortissement peut comprendre une résistance connectée en série avec l’enroulement secondaire du transformateur, dans la boucle secondaire. Cette résistance permet d’ajuster le courant circulant dans la boucle secondaire et la tension entre les terminaux supérieur et inférieur du module de conversion, cette tension dépendant de l’impédance du circuit d’amortissement. De préférence, le transformateur présente un rapport de transformation compris entre 0 et 1 entre l’enroulement primaire et l’enroulement secondaire du transformateur. Le rapport de transformation correspond au rapport entre le nombre de spires de l’enroulement secondaire et le nombre de spires de l’enroulement primaire. En approximation, le rapport de transformation du transformateur est environ égal au rapport entre la tension aux bornes de l’enroulement secondaire et la tension aux bornes de l’enroulement primaire du transformateur en fonctionnement. Un intérêt est de réduire la tension aux bornes de l’élément de commutation semi-conducteur par rapport à la tension aux bornes de l’interrupteur principal et donc entre les terminaux supérieur et inférieur du module de conversion. Les éléments de commutation semi-conducteurs de la chaine de conversion sont donc soumis à une tension très inférieure à la tension à laquelle sont soumis les éléments de commutation des dispositifs de l’art antérieur. Aussi, il n’est pas nécessaire de sélectionner un élément de commutation semi-conducteur spécifiquement calibré en tension, apte à supporter une tension importante, par exemple supérieure à 6 kilovolts, qui sont particulièrement coûteux et peu disponibles sur le marché. Un élément de commutation de calibre en tension inférieur peut être utilisé. Le coût et l’encombrement de la chaine de conversion est donc réduit. Avantageusement, le transformateur est un autotransformateur, de sorte que l’enroulement secondaire est une portion de l’enroulement primaire. Un avantage est qu’un tel autotransformateur présente une taille réduite par rapport aux transformateurs classiques. Il est en outre moins coûteux et présente un rendement supérieur. De manière avantageuse, l’interrupteur principal est un composant semi-conducteur, par exemple un thyristor ou une diode. Si l’interrupteur principal est un thyristor, alors il comprend une anode, une cathode et une gâchette permettant de commander son ouverture et sa fermeture. Auquel cas, la position ouverte de l’interrupteur principal correspond à l’état bloquée du thyristor et la position fermée correspond à l’état passant du thyristor L’interrupteur principal peut également être un transistor, par exemple un transistor bipolaire. Préférentiellement, le circuit d’amortissement comprend une diode connectée en série avec l’élément de commutation semi-conducteur, dans la boucle secondaire. La diode autorise uniquement la circulation du courant dans un seul sens, dans la boucle secondaire. Un intérêt est d’imposer une tension moyenne sensiblement nulle aux bornes de l’enroulement secondaire du transformateur, afin d’éviter sa saturation. De préférence, l’élément de commutation semi-conducteur est un composant semi-conducteur ayant une tension de fonctionnement inférieure à 4 kilovolts (kV). L’élément de commutation semi-conducteur fonctionne de manière optimale lorsqu’il est soumis à une tension inférieure à 4 kilovolts, et ne risque pas d’être endommagé à cette tension. Un intérêt est que ce type d’élément de commutation semi-conducteur est moins coûteux et encombrant que les éléments de commutation calibrés pour supporter de fortes tensions. En outre, ces composants sont couramment utilisés et peuvent être facilement trouvés sur le marché. Le coût de production de la chaine de conversion est donc réduit et sa fabrication est facilitée. Avantageusement, l’élément de commutation semi-conducteur est un transistor, par exemple un transistor bipolaire à grille isolée (IGBT) ou un transistor à effet de champ à grille métal-oxyde (MOSFET). La mise dans l’état passant ou bloqué d’un tel transistor peut être commandée. Il présente avantageusement une grille, un collecteur et un émetteur, dans le cas d’un transistor bipolaire ou une grille, un drain et une source en cas de transistor à effet de champ. Les transistors MOSFET sont généralement configurés pour fonctionner à basse tension, environ 650 volts. Les transistors bipolaires IGBT sont traditionnellement calibrés pour supporter des tensions plus importantes, comprises entre 650 volts et 6.5 kilovolts. Le choix de l’élément de commutation semi-conducteur peut être fait en fonction du transformateur et de son rapport de transformation. De manière avantageuse, l’élément de commutation semi-conducteur est apte à prendre une pluralité d’états passants, chaque état passant correspondant à une valeur de courant électrique traversant ledit élément de commutation semi-conducteur. L’élément de commutation semi-conducteur présente alors un fonctionnement linéaire. Chaque état passant correspond à une impédance donnée dudit élément de commutation semi-conducteur. L’état passant parmi la pluralité d’état passant dans lequel est placé l’élément de commutation semi-conducteur détermine son impédance et donc le courant traversant ledit élément de commutation semi-conducteur et circulant dans la boucle secondaire. L’élément de commutation semi-conducteur permet donc de contrôler la valeur du courant circulant dans la boucle secondaire et indirectement la valeur du courant circulant dans la boucle primaire. Un intérêt est notamment d’ajuster le courant de recouvrement inverse circulant dans l’interrupteur principal afin d’éviter une surtension de l’interrupteur principal. L’élément de commutation semi-conducteur permet également de contrôler la tension aux bornes des enroulements primaire et secondaire du transformateur et donc la tension entre les terminaux du module de conversion. Ce fonctionnement linéaire de l’élément de commutation semi-conducteur offre une plus grande liberté dans l’ajustement de la tension entre les terminaux du module de conversion, par rapport à un élément de commutation semi-conducteur fonctionnant dans un mode tout-ou-rien. De préférence, la chaine de conversion comprend un module de contrôle configuré pour commander la mise audit au moins un état passant ou à l’état bloqué de l’élément de commutation semi-conducteur. La mise dans un état passant est généralement commandée avant de placer l’interrupteur principal en position ouverte. Avantageusement, le module de contrôle est configuré pour commander la mise dans l’un des états passants dudit élément de commutation semi-conducteur, en fonction d’une consigne de tension aux bornes de l’enroulement secondaire du transformateur et/ou d’une consigne de courant traversant ledit enroulement secondaire du transformateur. Un intérêt est de pouvoir réguler le courant circulant dans la boucle secondaire et la tension aux bornes de l’enroulement secondaire, afin d’ajuster la tension entre les terminaux du module de conversion. Préférentiellement, l’interrupteur principal comprend deux bornes entre lesquelles il s’étendant, le module de contrôle étant configuré pour commander le passage de l’état bloqué de l’élément de commutation semi-conducteur audit au moins un état passant dudit élément de commutation semi-conducteur lorsque la tension aux bornes de l’interrupteur principal dépasse un seuil de tension prédéterminé. Un intérêt est d’éviter l’endommagement de l’élément de commutation semi-conducteur en cas de surtension. Le seuil de tension dépend des propriétés de l’interrupteur principal et est avantageusement fixé à une valeur inférieure à la tension maximale de fonctionnement dudit interrupteur principal, afin de garantir sa sécurité. De manière non limitative, le dépassement du seuil de tension peut intervenir à l’ouverture ou à la fermeture de l’interrupteur principal. De manière avantageuse, le module de contrôle est configuré pour commander l’ouverture et la fermeture de l’interrupteur principal. L’invention porte par ailleurs sur un convertisseur de tension pour une installation HVDC comprenant au moins une chaine de conversion telle que décrite précédemment. Ce convertisseur peut être de type LCC ou VSC et peut être un convertisseur AC/DC, un convertisseur DC/AC ou encore un convertisseur DC/DC. L’invention porte également sur un procédé de contrôle d’une chaine de conversion telle que décrite précédemment, le procédé comprenant une étape de mise dans ledit au moins un état passant dudit élément de commutation semi-conducteur, de manière à autoriser la circulation d’un courant électrique dans le circuit d’amortissement, afin d’ajuster la tension entre les terminaux du module de conversion. De préférence, l’élément de commutation semi-conducteur est placé dans ledit au moins un état passant lorsque la tension aux bornes de l’interrupteur principal dépasse un seuil de tension prédéterminé. Préférentiellement, l’élément de commutation semi-conducteur est placé dans un état passant choisi parmi une pluralité d’états passants, de manière à ajuster le courant électrique traversant ledit élément de commutation semi-conducteur Ce mode de mise en œuvre du procédé correspond à une commande linéaire de l’élément de commutation semi-conducteur. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d’un mode de réalisation de l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : La figure 1 illustre une chaine de conversion selon l’invention ; La figure 2 illustre un premier mode de réalisation d’un module de conversion de la chaine de conversion de la figure 1 ; La figure 3 illustre un deuxième mode de réalisation d’un module de conversion de la chaine de conversion de la figure 1 ; La figure 4 illustre un troisième mode de réalisation d’un module de conversion de la chaine de conversion de la figure 1 ; La figure 5 illustre un quatrième mode de réalisation d’un module de conversion de la chaine de conversion de la figure 1 ; et La figure 6 illustre un convertisseur de tension AC/DC comprenant une pluralité de chaines de conversion selon l’invention. L’invention porte sur une chaine de conversion pour un convertisseur de tension, notamment un convertisseur de tension HVDC. De manière non limitative, le convertisseur de tension peut être de type AC/DC et permettre de convertir une tension alternative en une tension continue et inversement. En variante, et toujours de manière non limitative, le convertisseur de tension peut être de type DC/DC et permettre de convertir une première tension continue en une seconde tension continue et inversement. Le convertisseur de tension peut par ailleurs être un convertisseur commuté par la ligne (LCC) ou un convertisseur source de tension (VSC). La figure 1 illustre une chaine de conversion 10 selon l’invention pour un tel convertisseur de tension. La chaine de conversion 10 comprend une pluralité de modules de conversion 12 connectés en série les uns des autres dans la chaine de conversion 10 . Dans cet exemple non limitatif, la chaine de conversion 10 comprend trois modules de conversion 12 . Chacun des modules de conversion 12 comprend un terminal supérieur 12a et un terminal inférieur 12b entre lesquels il s’étend. Le terminal inférieur 12b d’un module de conversion 12 est relié électriquement au terminal supérieur 12a du module de conversion 12 directement adjacent. Chacun des modules de conversion 12 comprend une ligne électriquement principale 14 s’étendant entre son terminal supérieur 12a et son terminal inférieur 12b . Chaque module de conversion 12 comprend un interrupteur principal 16 connecté dans sa ligne principale 14 entre le terminal supérieur 12a et le terminal inférieur 12b . Ces interrupteurs principaux peuvent prendre une position ouverte et une position fermée. Dans cet exemple non limitatif, les interrupteurs principaux 16 sont des interrupteurs à semi-conducteur et plus précisément des thyristors. Ils comprennent chacun une anode A reliée électriquement au terminal supérieur 12a du module de conversion correspondant, une cathode K reliée électriquement au terminal inférieur 12b du module de conversion correspondant, et une gâchette G a permettant de commander le thyristor. Chaque interrupteur principal 16 peut prendre une position ouverte, correspondant à l’état bloqué du thyristor, dans laquelle il bloque la circulation d’un courant électrique dans ladite ligne électrique principale 14 , par exemple si la tension entre l’anode A et la cathode K est négative ou si cette tension est positive mais le courant entrant sur la gâchette G a est nul. Chaque interrupteur principal 16 peut également prendre une position fermée, correspondant à l’état passant du thyristor, dans laquelle il autorise la circulation d’un courant électrique dans ladite ligne électrique principale 14 , notamment si la tension entre l’anode A et la cathode K est positive et qu’une impulsion en courant positive a été appliquée sur la gâchette G a . Dans cet exemple non limitatif, tous les interrupteurs principaux 16 sont sensiblement identiques et de même nature. Chaque module de conversion 12 comprend par ailleurs un circuit d’amortissement 18 configuré pour ajuster la tension entre les terminaux du module de conversion, connecté entre les terminaux supérieur et inférieur 12a , 12b du module de conversion 12 correspondant. Chaque circuit d’amortissement 18 est connecté en parallèle de l’interrupteur principal 16 du module de conversion. La figure 2 illustre un premier mode de réalisation d’un module de conversion 12 de la chaine de conversion 10 de la figure 1 . L’interrupteur principal 16 présente une tension V T à ses bornes, et donc entre les terminaux supérieur et inférieur 12a , 12b . Le circuit d’amortissement 18 du module de conversion 12 comprend un transformateur 20 . Dans cet exemple non limitatif, l’anode du thyristor 16 est connectée au terminal inférieur 12b du module de conversion et sa cathode est connectée au terminal supérieur 12a du module de conversion. Dans ce premier mode de réalisation non limitatif, le transformateur 20 est de type monophasé, de sorte qu’il comprend un enroulement primaire 20a et un enroulement secondaire 20b , isolés galvaniquement. Le transformateur est polarisé normalement. L’enroulement primaire 20a du transformateur 20 est connecté dans une boucle primaire 22 entre le terminal supérieur 12a et le terminal inférieur 12b du module de conversion 12 . Un condensateur 24 est connecté en série avec l’enroulement primaire 20a du transformateur 20 , dans la boucle primaire 22 , entre le terminal supérieur 12a du module de conversion et ledit enroulement primaire. Le circuit d’amortissement 18 comprend en outre un élément de commutation semi-conducteur 26 connecté en série avec l’enroulement secondaire 20b du transformateur 20 . L’enroulement secondaire 20b est connecté dans une boucle secondaire 28 . Une diode 30 est en outre connectée en série dans la boucle secondaire 28 , entre l’enroulement secondaire 20b et l’élément de commutation semi-conducteur 26 . La diode est passante dans le sens allant de l’enroulement secondaire à l’élément de commutation semi-conducteur. L’enroulement primaire 20a du transformateur 20 présente une tension V1 à ses bornes tandis que l’enroulement secondaire 20b présente une tension V2 à ses bornes. Le transformateur présente un rapport de transformation entre son enroulement primaire 20a et son enroulement secondaire 20b qui est, dans cet exemple non limitatif, inférieur à 1 et compris entre 0 et 1. La tension aux bornes de l’enroulement secondaire 20b est donc strictement inférieure à la tension aux bornes de l’enroulement primaire 20a , en fonctionnement. Sans sortir du cadre de l’invention, le thyristor 16 pourrait être inversé de manière à conduire le courant dans le sens opposé. Le sens de la diode et la polarité du transformateur devraient alors être adaptés. Les transformateurs de la chaine de conversion selon l’invention offrent un degré de liberté supplémentaire dans l’ajustement de la tension aux bornes des éléments de commutation semi-conducteurs 26 , ce qui réduit les contraintes dans le choix de ces composants. Contrairement aux dispositifs de l’art antérieur, le calibre des éléments de commutation semi-conducteurs n’est pas imposé par la tension aux bornes des interrupteurs principaux correspondants. Au contraire, grâce à l’invention, il est notamment possible d’adapter la tension aux bornes des éléments de commutation semi-conducteurs en fonction des plages de tension permettant un fonctionnement optimal de ces éléments de commutation semi-conducteurs. Dans cet exemple non limitatif, l’élément de commutation semi-conducteur 26 est un transistor à effet de champ à grille métal-oxyde (MOSFET) de sorte qu’il comprend une grille G , un drain D et une source S . Cet élément de commutation semi-conducteur 26 peut prendre un état bloqué dans lequel il se comporte comme un interrupteur ouvert et il ne permet pas la circulation d’un courant électrique dans la boucle secondaire 28 et dans l’enroulement secondaire 20b du transformateur 20 et donc dans le circuit d’amortissement 18 . Sans sortir du cadre de l’invention, l’élément de commutation semi-conducteur pourrait être un transistor IGBT. Dans cet exemple non limitatif, l’élément de commutation semi-conducteur 26 peut également prendre une pluralité d’états passants dans lesquels il autorise la circulation d’un courant électrique dans le circuit d’amortissement 18 et plus précisément d’un courant électrique i2 dans la boucle secondaire 28 et dans l’enroulement secondaire 20 b du transformateur. Dans chacun de ces états passants, l’élément de commutation semi-conducteur 26 se comporte comme un interrupteur fermé, de sorte que le circuit d’amortissement forme un chemin de courant auxiliaire permettant de dévier le courant. Le courant circulant dans la ligne électrique principale 14 est alors réduit. L’impédance de l’élément de commutation semi-conducteur 26 est différente pour chacun des états passants, de sorte que le courant électrique i2 circulant dans la boucle secondaire 28 peut être régulé en commandant l’élément de commutation semi-conducteur 26 et en le plaçant dans un des états passants. L’élément de commutation semi-conducteur permet donc de réguler le courant électrique i 2 circulant dans la boucle secondaire et la tension V 2 aux bornes de l’enroulement secondaire. L’élément de commutation semi-conducteur 26 peut donc être commandé de manière linéaire. En variante, l’élément de commutation semi-conducteur pourrait être commandé en fonctionnement tout-ou-rien, de sorte qu’il ne commuterait qu’entre un état bloqué et un unique état passant. Comme illustré en figure 2 , la chaine de conversion 10 comprend par ailleurs un module de contrôle 40 permettant de commander les interrupteurs principaux 16 et les éléments de commutation semi-conducteurs 26 des modules de conversion 12 . En particulier, le module de contrôle 40 est configuré pour commander la mise à l’état passant ou bloqué de l’élément de commutation semi-conducteur 26 . Dans cet exemple non limitatif, il permet en outre de commander l’élément de commutation semi-conducteur 26 en ajustant la tension V GS entre la grille et la source de l’élément de commutation semi-conducteur en fonction d’une consigne de de tension V T * entre les terminaux supérieur et inférieur du module de conversion 12 . Un mode de mise en œuvre du procédé de la chaine de conversion 10 , en régime transitoire, au moyen du module de contrôle 40 , va maintenant être détaillé, et plus précisément la commande du module de conversion de la figure 2 , permettant d’amortir la surtension pouvant apparaitre à l’ouverture de l’interrupteur principal 16 . De manière non limitative, l’ensemble des modules de conversion 10 , et notamment des éléments de commutation semi-conducteurs 26 sont commandés de manière similaire et simultanément, par exemple par des cartes électroniques identiques. En régime stationnaire, l’interrupteur principal 16 du module de conversion 12 est en position fermée et est traversé par un courant circulant dans la ligne principale 14 . Il présente une tension V T à ses bornes qui est une haute tension, environ égale à 10 kilovolts. L’élément de commutation semi-conducteur 26 est à l’état bloqué, de sorte qu’aucun courant ne circule dans le circuit d’amortissement 18 . Lorsqu’il est envisagé de placer l’interrupteur principal 16 en position ouverte, l’élément de commutation semi-conducteur 26 est placé dans un état passant, de sorte qu’un courant circule dans le circuit d’amortissement 18 . Le circuit d’amortissement 18 génère alors un chemin auxiliaire de circulation du courant électrique, de sorte que le courant circulant dans le module de conversion est au moins partiellement dévié vers le circuit d’amortissement. 18 . Le courant circulant dans la ligne électrique principale 14 , à travers l’interrupteur principal 16 , est réduit. Ceci permet notamment d’ajuster le courant de recouvrement inverse circulant dans l’interrupteur principal 16 . Grâce au circuit d’amortissement 18 , la tension entre les terminaux de l’interrupteur principal est donc limitée, ce qui permet d’éviter une surtension de l’interrupteur principal. Un courant i2 circule alors dans la boucle secondaire 28 et l’enroulement secondaire 20b présente une tension V2 à ses bornes, tandis que l’enroulement primaire 20a présente une tension V1 , supérieure à V2 , à ses bornes. La diode 30 empêche la circulation d’un courant inverse dans la boucle secondaire. Le condensateur 24 filtre et bloque la composante continue de la tension V T aux bornes de l’interrupteur principal 16 afin d’éviter la saturation du transformateur 20 . En variante, l’élément de commutation semi-conducteur 26 pourrait être placé dans un état passant lorsque la tension V T aux bornes de l’interrupteur principal 16 dépasse un seuil de tension prédéterminé, par exemple un seuil légèrement inférieur à la tension maximale de fonctionnement dudit interrupteur principal. Selon l’invention, grâce à transformateur 20 , la tension à laquelle est soumis l’élément de commutation semi-conducteur 26 , dans l’état passant, est adaptée et réduite par rapport à la tension V T aux bornes de l’interrupteur principal 16 . L’élément de commutation semi-conducteur 26 est soumis à une tension ayant un ordre de grandeur proche de la tension V2 aux bornes de l’enroulement secondaire 20b du transformateur, qui est dans cet exemple très inférieure à la tension V T aux bornes de l’interrupteur principal 16 . Le transformateur permet d’utiliser un transistor MOSFET comme élément de commutation semi-conducteur, ayant un fonctionnement optimal à très basse tension, à environ 650 volts. Le transformateur 20 permet de s’affranchir de l’utilisation d’un élément de commutation semi-conducteur de fort calibre en tension, apte à supporter une très haute tension, de plus de 4 kilovolts. Ceci permet de réduire les coûts par rapport aux dispositifs de l’art antérieur qui imposent l’utilisation d’éléments de commutation spécifiques, particulièrement coûteux, devant notamment supporter des tensions très élevées. L’interrupteur principal 16 peut alors être ouvert sans qu’une surtension n’apparaisse entre les terminaux supérieur 12a et inférieur 12b du module de conversion. Un intérêt est d’éviter l’endommagement du module de conversion 12 et plus généralement du convertisseur de tension. Les circuits d’amortissement 18 permettent ainsi d’équilibrer les tensions entre les terminaux supérieur et inférieur 12a , 12b des différents modules de conversion 12 de la chaine de conversion 10 . De manière non limitative, les circuits d’amortissement 18 de l’ensemble des modules de conversion sont similaires et présentent une impédance sensiblement identique afin d’améliorer l’équilibre entre les tensions entre les terminaux des modules de conversion 1 2 , lorsque les éléments de commutation semi-conducteurs sont dans l’état passant. Dans cet exemple non limitatif, la tension V GS entre la grille et la source du transistor 26 peut être pilotée grâce au module de contrôle, de manière à placer l’élément de commutation semi-conducteur dans un état passant choisi parmi la pluralité d’états passant possibles. Ceci permet de réguler le courant i2 circulant dans la boucle secondaire 28 et la tension V2 aux bornes de l’enroulement secondaire 20b du transformateur 20 , notamment afin de fonctionner dans une plage de fonctionnement optimal de l’élément de commutation semi-conducteur et ne pas dépasser ses seuils de fonctionnement en courant et tension. L’élément de commutation semi-conducteur peut ensuite être de nouveau placé dans l’état bloqué, de manière à interrompre la circulation d’un courant dans le circuit d’amortissement 18 du module de conversion 12 . La figure 3 illustre un deuxième mode de réalisation d’un module de conversion 12 d’une chaine de conversion 10 selon l’invention. Dans ce deuxième mode de réalisation, le transformateur 20 est polarisé en inverse. En outre, le thyristor 16 est connecté dans l’autre sens, de sorte que son anode est connectée au terminal supérieur 12a du module de conversion et sa cathode est connectée au terminal inférieur 12b . La figure 4 illustre un troisième mode de réalisation d’un module de conversion 12 d’une chaine de conversion 10 selon l’invention. Dans ce troisième mode de réalisation, le transformateur 20’ est un autotransformateur de sorte que l’enroulement secondaire 20b’ est une portion de l’enroulement primaire 20a’ . Là-encore, le thyristor 16 est connecté de sorte que son anode est connectée au terminal supérieur 12a du module de conversion et sa cathode est connectée au terminal inférieur 12b du module de conversion 12 . La diode 30 est connectée entre le drain de l’élément de commutation semi-conducteur 26 et l’enroulement secondaire 20b’ du transformateur 20’ . La diode connectée de manière à être passante dans le sens allant du drain de l’élément de commutation semi-conducteur 26 à l’enroulement secondaire 20b’ . La figure 5 illustre un quatrième mode de réalisation d’un module de conversion 12 d’une chaine de conversion 10 selon l’invention. Dans ce troisième mode de réalisation, le transformateur 20’ est également un autotransformateur. Le thyristor 16 est connecté de sorte que son anode est connectée au terminal inférieur 12b du module de conversion et sa cathode est connectée au terminal supérieure 12a du module de conversion 12 . Dans cet exemple non limitatif, le condensateur 24 est connecté entre le terminal inférieur 12b du module de conversion et l’enroulement primaire 20a ’ du transformateur 20’ . La figure 6 illustre un convertisseur de tension AC/DC 100 comprenant une pluralité de chaines de conversion 10 selon l’invention. Le convertisseur de tension 100 est de type LCC et permet de convertir une tension alternative en une tension continue. Il permet en outre de connecter entre eux un réseau d’alimentation électrique alternatif et un réseau d’alimentation électrique continu. Un tel convertisseur de tension 100 est particulièrement adapté pour être implanté dans une installation HVDC. Dans cet exemple non limitatif, le convertisseur de tension 100 comprend un dispositif de conversion supérieur 102 connecté à un dispositif de conversion inférieur 104 . Chaque dispositif de conversion 102 , 104 comprend trois bras 106 comprenant chacun deux chaines de conversion 10 selon l’invention. Dans chaque bras 106 , les chaines de conversion 10 sont connectées entre elles en un point intermédiaire 110 . Les bras du dispositif de conversion 102 , 104 sont reliés à deux transformateurs 108 . Chaine de conversion (10) pour un convertisseur de tension, par exemple de type convertisseur à courant continu haute tension (HVDC), la chaine de conversion comprenant une pluralité de modules de conversion (12) connectés en série dans ladite chaine de conversion, chaque module de conversion (12) présentant un terminal supérieur (12a) et un terminal inférieur (12b) entre lesquels il s’étend, chaque module de conversion comprenant: - une ligne électrique principale (14) s’étendant entre le terminal supérieur et le terminal inférieur dudit module de conversion ; - un interrupteur principal (16) connecté dans ladite ligne électrique principale et pouvant prendre au moins une position ouverte dans laquelle il bloque la circulation d’un courant électrique dans ladite ligne électrique principale et une position fermée dans laquelle il autorise la circulation d’un courant électrique dans ladite ligne électrique principale ; - un circuit d’amortissement (18) configuré pour ajuster la tension entre les terminaux du module de conversion, connecté entre le terminal supérieur et le terminal inférieur dudit module de conversion, ledit circuit d’amortissement comprenant un transformateur (20) ayant un enroulement primaire (12a,12a’) et un enroulement secondaire (12b,12b’), l’enroulement primaire étant connecté dans une boucle primaire (22), en série avec un condensateur (24), entre le terminal supérieur et le terminal inférieur dudit module de conversion, le circuit d’amortissement comprenant en outre un élément de commutation semi-conducteur (26) connecté en série avec l’enroulement secondaire du transformateur, dans une boucle secondaire (28), ledit élément de commutation semi-conducteur étant configuré pour prendre un état bloqué dans lequel il empêche la circulation d’un courant dans le circuit d’amortissement et au moins un état passant dans lequel il autorise la circulation d’un courant électrique dans le circuit d’amortissement du module de conversion. Chaine conversion selon la revendication 1 , dans laquelle le transformateur (20,20’) présente un rapport de transformation compris entre 0 et 1 entre l’enroulement primaire (12a,12a’) et l’enroulement secondaire (12b,12b’) du transformateur. Chaine conversion selon la revendication 1 ou 2 , dans laquelle le transformateur (20’) est un autotransformateur, de sorte que l’enroulement secondaire (20b’) est une portion de l’enroulement primaire (20a’). Chaine de conversion selon l’une quelconque des revendications 1 à 3 , dans laquelle l’interrupteur principal (16) est un composant semi-conducteur, par exemple un thyristor ou une diode. Chaine de conversion selon l’une quelconque des revendications 1 à 4 , dans laquelle le circuit d’amortissement (18) comprend une diode connectée en série avec l’élément de commutation semi-conducteur, dans la boucle secondaire. Chaine de conversion selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 , dans laquelle le circuit d’amortissement (18) comprend une résistance connectée en série avec l’élément de commutation semi-conducteur, dans la boucle secondaire (28). Chaine de conversion selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 , dans laquelle l’élément de commutation semi-conducteur (26) est un composant semi-conducteur ayant une tension de fonctionnement inférieure à 4 kilovolts (kV). Chaine de conversion selon l’une quelconque des revendications 1 à 7 , dans laquelle l’élément de commutation semi-conducteur (26) est un transistor, par exemple un transistor à grille isolée (IGBT) ou un transistor à effet de champ à grille métal-oxyde (MOSFET). Chaine de conversion selon l’une quelconque des revendications 1 à 8 , dans laquelle l’élément de commutation semi-conducteur (26) est apte à prendre une pluralité d’états passants, chaque état passant correspondant à une valeur de courant électrique traversant ledit élément de commutation à semi-conducteur. Chaine de conversion selon l’une quelconque des revendications 1 à 9 , comprenant en outre un module de contrôle configuré pour commander la mise audit au moins un état passant ou à l’état bloqué de l’élément de commutation semi-conducteur (26). Chaine de conversion selon les revendications 9 et 10 , dans laquelle le module de contrôle est configuré pour commander la mise dans l’un des états passants dudit élément de commutation semi-conducteur, en fonction d’une consigne de tension aux bornes de l’enroulement secondaire (20b,20b’) du transformateur (20) et/ou d’une consigne de courant traversant ledit enroulement secondaire du transformateur. Chaine de conversion selon la revendication 10 ou 11 , dans laquelle l’interrupteur principal (16) comprend deux bornes entre lesquelles il s’étendant, et dans laquelle le module de contrôle est configuré pour commander le passage de l’état bloqué de l’élément de commutation semi-conducteur (26) audit au moins un état passant dudit élément de commutation semi-conducteur lorsque la tension aux bornes de l’interrupteur principal dépasse un seuil de tension prédéterminé. Convertisseur de tension pour une installation HVDC, comprenant au moins une chaine de conversion (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 12 . Procédé de contrôle d’une chaine de conversion selon l’une quelconque des revendications 1 à 12 , comprenant une étape de mise dans ledit au moins un état passant dudit élément de commutation semi-conducteur (26), de manière à autoriser la circulation d’un courant électrique dans le circuit d’amortissement (18) afin d’ajuster la tension entre les terminaux du module de conversion. Procédé de contrôle selon la revendication 14 , dans lequel l’élément de commutation semi-conducteur (26) est placé dans ledit au moins un état passant lorsque la tension aux bornes de l’interrupteur principal (26) dépasse un seuil de tension prédéterminé. Procédé de contrôle selon la revendication 14 ou 15 , dans lequel l’élément de commutation semi-conducteur (26) est placé dans un état passant choisi parmi une pluralité d’états passants, de manière à ajuster le courant électrique traversant ledit élément de commutation à semi-conducteur.