Brevet FR3101179A1 — publié le 20210326

Un système d'assistance au conducteur comprend un système radar à ondes millimétriques 2 configuré pour détecter des obstacles à l’arrière d’un véhicule 1; un dispositif de notification 4, et un contrôleur 5 configuré pour activer le dispositif de notification 4 afin de notifier au conducteur les objets détectés dans la zone de couverture du système radar 2. Le contrôleur 5 est configuré pour modifier la zone de couverture du système radar 2. S’il identifie des objets stationnaires à l’arrière du véhicule 1 lors de la sortie en reculant d'un emplacement de stationnement en biais, le contrôleur 5 réduit la zone de couverture du système radar 2, parallèlement à la largeur d’une chaussée, dans un sens en direction du véhicule 1 et s’éloignant de l’objet stationnaire le plus proche du véhicule 1, après avoir déterminé que la distance entre le véhicule 1 et l’extrémité de l’objet stationnaire satisfait une condition prédéterminée. Fig. 1 SYSTEME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR La présente invention concerne de manière générale les systèmes d'assistance au conducteur. Le document JP 5862307 B2 décrit un système pour aider à sortir en reculant hors d'un emplacement de stationnement en biais d'une zone de stationnement. Le système connu comprend une caméra de vision arrière droite et une caméra de vision arrière gauche, qui sont montées dans un véhicule hôte. Dans ce système, si le véhicule stationne dans une place de parking en biais après avoir pénétré en avant dans la place de parking en biais depuis une chaussée avec son premier côté tourné vers l'amont, par rapport à la circulation sur la chaussée, et un véhicule stationné voisin, la caméra la plus éloignée parmi les caméra de vision arrière droite et gauche par rapport au véhicule voisin effectue la transition jusqu’à un mode de chevauchement des plages, dans lequel son champ de vision chevauche partiellement un champ de vision de l'autre, sur la trajectoire de sortie. Document Brevet 1 : JP 5862307 B2 Problème technique Le système connu selon JP 5862307 B2 est satisfaisant dans une certaine mesure car un angle mort non-couvert par l'une des caméras est révélé par l'autre caméra, mais il est susceptible de notifier à un chauffeur un ou plusieurs objet(s) dont le chauffeur ne doit pas être averti, au cours de la transition vers le mode de plage de chevauchement. Un objet de la présente invention est de proposer un système d'assistance au conducteur capable d'éliminer ou de réduire la probabilité de notifier à un chauffeur des objets, dont le chauffeur ne doit pas être averti. Il est proposé un système d'assistance au conducteur, ayant un système de détection d'objets configuré pour détecter des obstacles à l’arrière d’un véhicule hôte ; un dispositif de notification, et un contrôleur configuré pour activer le dispositif de notification afin de notifier à un chauffeur à l'intérieur du véhicule les objets détectés dans la zone de couverture par le système de détection d'objets, le contrôleur étant configuré pour modifier la zone de couverture par le système de détection d'objets, dans lequel, lors de l'identification d'objets stationnaires à l’arrière du véhicule lors de la sortie en reculant d'un emplacement de stationnement en biais, le contrôleur réduit la zone de couverture par le système de détection d’objets, parallèlement à la largeur d’une chaussée à l’arrière du véhicule, dans un sens en direction du véhicule et s’éloignant de celui parmi les objets stationnaires qui est le plus proche du véhicule, après la détermination selon laquelle la distance à partir du véhicule jusqu’à l’extrémité de l’objet stationnaire qui fait face au véhicule satisfait une condition prédéterminée. Le système d’assistance au conducteur peut également comprendre les caractéristiques suivantes, prises isolément ou en combinaison : - la condition prédéterminée est que la distance jusqu’à l’extrémité de l’objet stationnaire qui fait face au véhicule ne soit pas supérieure à une valeur prédéterminée ; - après la détermination selon laquelle la circulation sur la chaussée située derrière le véhicule est à sens unique, la région de la zone couverture qui s'étend à partir du véhicule dans le sens d'un flux de circulation est réduite, en dimension, dans un sens opposé au flux de circulation ; - la région de la zone de couverture qui s'étend à partir du véhicule dans un sens opposé au flux de circulation sur la chaussée, est étendue dans le sens opposé au flux de circulation en fonction de la largeur de route de la partie de la chaussée qui se retrouve à l’ arrière par rapport au véhicule lors de l’insertion ou après s’être inséré sur la chaussée ; L'invention concerne également un système d'assistance au conducteur, ayant un système de détection d'objets configuré pour détecter des obstacles derrière un véhicule hôte, le système d'assistance au conducteur comprenant un contrôleur configuré pour modifier la zone de couverture par le système de détection d'objets, le contrôleur amenant le système de détection d'objets à inhiber temporairement la détection d'objets dans la région adjacente au trottoir d'une chaussée lors de la détection d'objets à l’arrière du véhicule hôte stationné dans un emplacement de stationnement en créneau. Avantages apportés Comme décrit, le système d'assistance au conducteur peut éliminer ou diminuer la probabilité de notifier à un chauffeur des objets, dont le chauffeur ne doit pas être averti. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 est un schéma-blocs d'un exemple de système d'assistance au conducteur ; Fig. 2 est une vue aérienne d'un véhicule hôte sur le point de sortir d'un emplacement de stationnement en biais d'une zone de stationnement entre deux véhicules voisins, stationnés sur les côtés opposés de l'emplacement de stationnement en biais ; Fig. 3 est une vue aérienne du véhicule hôte sur le point de sortir d'un emplacement de stationnement en créneau entre deux véhicules stationnés ; Fig. 4 est un ordinogramme d'un exemple de procédé exécuté sur un ordinateur de contrôle pour modifier des régions de la zone de couverture par un système radar à ondes millimétriques ; Fig. 5 est un ordinogramme d'un exemple de procédé exécuté sur un ordinateur de contrôle pour inhiber la détection d'objets au sein de l'une des régions de la zone de couverture par un système radar à ondes millimétriques qui s'étend depuis le véhicule dans le sens du flux de circulation sur une chaussée située derrière le véhicule après avoir déterminé que la chaussée est à sens unique ; Fig. 6 est un ordinogramme d'un exemple de procédé exécuté sur un ordinateur de contrôle pour inhiber la détection d'objets dans la région parmi les régions de la zone de couverture par un système radar à ondes millimétriques qui est adjacente à une bordure le long de la bordure d'une chaussée. Système d'assistance au conducteur, ayant un système de détection d'objets (2) configuré pour détecter des obstacles à l’arrière d’un véhicule hôte (1) ; un dispositif de notification (4), et un contrôleur (5) configuré pour activer le dispositif de notification (4) afin de notifier à un chauffeur à l'intérieur du véhicule (1) les objets détectés dans la zone de couverture par le système de détection d'objets (2), le contrôleur (5) étant configuré pour modifier la zone de couverture par le système de détection d'objets (2), caractérisé en ce que, lors de l'identification d'objets stationnaires à l’arrière du véhicule (1) lors de la sortie en reculant d'un emplacement de stationnement en biais, le contrôleur (5) réduit la zone de couverture par le système de détection d’objets (2), parallèlement à la largeur d’une chaussée située derrière le véhicule (1), dans un sens en direction du véhicule (1) et s’éloignant de celui parmi les objets stationnaires qui est le plus proche du véhicule (1), après la détermination selon laquelle la distance à partir du véhicule (1) jusqu’à l’extrémité de l’objet stationnaire qui fait face au véhicule (1) satisfait une condition prédéterminée. Système d'assistance au conducteur selon la revendication 1, dans lequel la condition prédéterminée est que la distance jusqu’à l’extrémité de l’objet stationnaire qui fait face au véhicule (1) ne soit pas supérieure à une valeur prédéterminée. Système d'assistance au conducteur selon la revendication 1 ou 2, dans lequel, après avoir déterminé que la circulation sur la chaussée située derrière le véhicule (1) est à sens unique, la région de la zone de couverture qui s'étend à partir du véhicule (1) dans le sens d'un flux de circulation est réduite, en dimension, dans un sens opposé au flux de circulation. Système d'assistance au conducteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel la région de la zone de couverture qui s'étend à partir du véhicule (1) dans un sens opposé au flux de circulation sur la chaussée, est étendue dans le sens opposé au flux de circulation en fonction de la largeur de route de la partie de la chaussée qui se retrouve à l’arrière par rapport au véhicule (1) lors de l’insertion ou après s’être inséré sur la chaussée. Système d'assistance au conducteur selon la revendication 1, dans lequel le contrôleur (5) amène le système de détection d'objets (2) à inhiber temporairement la détection d'objets dans la région adjacente au trottoir d'une chaussée lors de la détection d'objets à l’arrière du véhicule hôte (1) stationné dans un emplacement de stationnement en créneau.