Brevet FR3112062A1 — publié le 20220107

L’invention concerne un système de pulvérisation agricole (110), avec un premier conteneur (22) pour liquide de pulvérisation à distribuer attribué à un pulvérisateur agricole porté (10) et un deuxième conteneur (24), de préférence attribué à un conteneur porté (12), pour liquide de pulvérisation à distribuer, le pulvérisateur agricole porté (10) présentant une rampe de pulvérisation (16) avec des éléments de distribution (28) pour la distribution du liquide de pulvérisation et le premier conteneur (22), le deuxième conteneur (24) et les éléments de distribution (28) étant fonctionnellement reliés au moyen d’un système de conduite de liquide (100) et le liquide de pulvérisation est acheminé et/ou déplacé au moyen d’un dispositif d’acheminement (50) à travers le système de conduite de liquide (100). Pour créer un système de pulvérisation agricole (110) qui présente un pulvérisateur agricole porté (10) avec un premier conteneur (22) pour liquide de pulvérisation et un deuxième conteneur (24) pour liquide de pulvérisation et dans lequel un nombre réduit de pompes à liquide (48) est nécessaire pour l’acheminement et/ou le déplacement du liquide de pulvérisation, on prévoit selon l’invention que le système de conduite de liquide (100) soit réalisé et aménagé de telle sorte que l’acheminement et/ou le déplacement s’effectue au moyen d’une pompe à liquide (48) formant le dispositif d’acheminement (50). L’invention concerne également un procédé d’acheminement et/ou de déplacement de liquide de pulvérisation. Figure pour l’abrégé : Fig. 7 SYSTÈME DE PULVÉRISATION AGRICOLE AVEC UN PULVÉRISATEUR AGRICOLE PORTÉ ET UN CONTENEUR L’invention concerne un système de pulvérisation agricole avec un premier conteneur pour le liquide de pulvérisation à distribuer, un deuxième conteneur pour le liquide de pulvérisation à distribuer et avec un dispositif d’acheminement. L’invention concerne également un procédé d’acheminement et/ou de déplacement de liquide de pulvérisation. Un système de pulvérisation agricole était déjà connu grâce au document DE 43 12 313 A1. Le système de pulvérisation se compose d’un réservoir de liquide attribué au pulvérisateur agricole porté et d’un conteneur supplémentaire attribué à un conteneur porté, qui sont reliés l’un à l’autre par un système de conduite de liquide et présentent un dispositif d’acheminement pour déplacer et/ou faire circuler le liquide. Le dispositif de transport est commandé au moyen d’un interrupteur à flotteur détectant le niveau de remplissage attribué au réservoir de liquide et au conteneur supplémentaire. Le système de pulvérisation agricole selon DE 43 12 313 A1 comprend trois pompes à liquide, deux pompes à liquide formant le dispositif d’acheminement et au moins une pompe à liquide supplémentaire étant nécessaire pour acheminer le liquide de pulvérisation du réservoir de liquide aux éléments de distribution fixés à une rampe de pulvérisation. Le système de pulvérisation agricole connu de l’état de la technique nécessite donc trois pompes à liquide pour pouvoir exécuter toutes les fonctions souhaitées. Cependant, les pompes à liquide sont coûteuses et demandent beaucoup d’entretien, et elles nécessitent également un grand espace d’installation, qui n’est parfois disponible que dans une mesure limitée, en particulier dans le cas de pulvérisateurs agricoles portés compacts. L’objectif de l’invention est donc de créer un système de pulvérisation agricole qui comporte un pulvérisateur agricole porté avec un premier conteneur pour liquide de pulvérisation et un deuxième conteneur pour liquide de pulvérisation et dans lequel un nombre réduit de pompes à liquide est nécessaire pour l’acheminement et/ou le déplacement du liquide de pulvérisation. Cet objectif est atteint par un système de pulvérisation agricole, avec un premier conteneur pour liquide de pulvérisation à distribuer attribué à un pulvérisateur agricole porté et un deuxième conteneur, de préférence attribué à un conteneur porté, pour liquide de pulvérisation à distribuer, le pulvérisateur agricole porté présentant une rampe de pulvérisation avec des éléments de distribution pour la distribution du liquide de pulvérisation et le premier conteneur, le deuxième conteneur et les éléments de distribution étant fonctionnellement reliés au moyen d’un système de conduite de liquide et le liquide de pulvérisation est acheminé et/ou déplacé au moyen d’un dispositif d’acheminement à travers le système de conduite de liquide. Le système de conduite de liquide est conçu et aménagé de telle sorte que l’acheminement et/ou le déplacement s’effectue au moyen d’une pompe à liquide formant le dispositif d’acheminement. Cet objectif est également atteint par un procédé pour acheminer et/ou déplacer du liquide de pulvérisation, caractérisé par les étapes - de mise à disposition d’un système de pulvérisation agricole, avec un premier conteneur pour liquide de pulvérisation à distribuer attribué à un pulvérisateur agricole porté et un deuxième conteneur, de préférence attribué à un conteneur porté, pour liquide de pulvérisation à distribuer, le pulvérisateur agricole porté présentant une rampe de pulvérisation avec des éléments de distribution pour la distribution du liquide de pulvérisation et le premier conteneur, le deuxième conteneur et les éléments de distribution étant fonctionnellement reliés au moyen d’un système de conduite de liquide et le liquide de pulvérisation est acheminé et/ou déplacé au moyen d’un dispositif d’acheminement à travers le système de conduite de liquide, le système de conduite de liquide étant conçu et aménagé de telle sorte que l’acheminement et/ou le déplacement s’effectue au moyen d’une pompe à liquide formant le dispositif d’acheminement, - d’acheminement simultané du liquide de pulvérisation du premier conteneur et/ou du deuxième conteneur vers les éléments de distribution au moyen du système de conduite de liquide. Des modes de réalisation et des développements avantageux de l’invention sont décrits dans la description qui suit avec une référence partielle aux figures. L’invention concerne un système de pulvérisation agricole, avec un premier conteneur pour liquide de pulvérisation à distribuer attribué à un pulvérisateur agricole porté et un deuxième conteneur, de préférence attribué à un conteneur porté, pour liquide de pulvérisation à distribuer, le pulvérisateur agricole porté présentant une rampe de pulvérisation avec des éléments de distribution pour la distribution du liquide de pulvérisation et le premier conteneur, le deuxième conteneur et les éléments de distribution étant fonctionnellement reliés (par exemple de manière fluidique) au moyen d’un système de conduite de liquide et le liquide de pulvérisation étant acheminé et/ou déplacé (par exemple mis en circulation entre le premier conteneur et le deuxième conteneur) au moyen d’un dispositif d’acheminement à travers le système de conduite de liquide. Pour créer un système de pulvérisation agricole qui présente un pulvérisateur agricole porté avec un premier conteneur pour liquide de pulvérisation et un deuxième conteneur pour liquide de pulvérisation et dans lequel un nombre réduit de pompes à liquide est nécessaire pour l’acheminement et/ou le déplacement du liquide de pulvérisation, on prévoit selon l’invention que le système de conduite de liquide est conçu et aménagé de telle sorte que l’acheminement et/ou le déplacement s’effectue au moyen d’une pompe à liquide formant le dispositif d’acheminement. Grâce aux mesures selon l’invention, une réalisation correspondante du système de conduite de liquide garantit que seul un dispositif d’acheminement formé par une pompe à liquide est nécessaire pour acheminer et/ou déplacer le liquide de pulvérisation du premier conteneur et/ou du deuxième conteneur et/ou aux éléments de distribution, moyennant quoi, par rapport à l’état de la technique, on crée un système de pulvérisation agricole doté d’une structure nettement plus simple. Dans le cadre de l’invention, le système de pulvérisation agricole est en particulier avantageusement un système de pulvérisation agricole fermé, de sorte que le premier conteneur et le deuxième conteneur agissent comme un seul conteneur à travers le système de conduite et le dispositif d’acheminement. Il est à noter que, dans le cadre de l’invention, le sens de déplacement correspond en particulier à un sens d’avancée du pulvérisateur agricole porté, en particulier un sens dans lequel le pulvérisateur agricole porté est déplacé le long d’une zone arable. Selon un développement préféré de l’invention, on peut prévoir que la pompe à liquide soit aménagée pour acheminer en même temps (c’est-à-dire simultanément, conjointement et/ou d’une façon similaire) le liquide de pulvérisation du premier conteneur et/ou du deuxième conteneur aux éléments de distribution au moyen du système de conduite de liquide. Ceci peut en particulier également avoir lieu de manière optionnelle, comme, par exemple un acheminement du premier conteneur ou du deuxième conteneur ou du premier conteneur et du deuxième conteneur. De façon alternative ou additionnelle, on peut prévoir que la pompe à liquide soit aménagée pour transférer le liquide de pulvérisation du premier conteneur au deuxième conteneur et/ou du deuxième conteneur au premier conteneur au moyen du système de conduite de liquide. Ainsi, grâce au système de pulvérisation agricole selon l’invention, il est en particulier possible que le liquide de pulvérisation puisse être acheminé du premier conteneur et/ou du deuxième conteneur aux éléments de distribution sans, par exemple, influencer le niveau de remplissage de l’autre conteneur respectif (par exemple premier conteneur et/ou deuxième conteneur). Cependant, il est également envisageable qu’il y ait en plus une circulation, c’est-à-dire un transfert du liquide de pulvérisation entre le premier conteneur et le deuxième conteneur ou inversement. Le pulvérisateur agricole porté comprend un premier conteneur pour le liquide de pulvérisation à distribuer, qui est monté sur la structure de châssis. Le conteneur porté comprend une structure de support avec un deuxième conteneur monté dessus pour le liquide de pulvérisation à distribuer. En particulier, des produits phytosanitaires agricoles liquides, des engrais et/ou des éléments similaires sont utilisés de manière appropriée comme liquide de pulvérisation. Pour distribuer le liquide de pulvérisation, le pulvérisateur agricole porté comprend une rampe de pulvérisation qui s’étend sur une grande largeur de travail (par exemple 12 mètres, 21 mètres ou plus) transversalement à un sens de déplacement du pulvérisateur agricole porté avec des éléments de distribution (par exemple des buses de pulvérisation ou des tiges de buse de pulvérisation) disposés à intervalles réguliers (par exemple 25 cm ou 50 cm) l’un de l’autre, qui sont techniquement reliés au premier conteneur et/ou au deuxième conteneur au moyen du système de conduite de liquide, c’est-à-dire, en particulier, qu’ils sont reliés fluidiquement. Les buses de pulvérisation sont utilisées en particulier pour atomiser le liquide de pulvérisation. La rampe de pulvérisation comprend avantageusement, en particulier, une partie centrale et des parties latérales montées à gauche et à droite de la partie centrale au moyen d’axes de pivotement de préférence orientés verticalement en position de travail. Selon l’invention, on peut avantageusement prévoir en particulier que l’acheminement et/ou le déplacement s’effectuent exclusivement au moyen d’une pompe à liquide constituant le dispositif d’acheminement. Selon une variante de réalisation préférée, la pompe à liquide peut être une pompe à liquide pouvant être actionnée (c’est-à-dire actionnée pendant le fonctionnement) exclusivement avec une alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique. De façon alternative, la pompe à liquide peut également être une pompe à liquide actionnable par une source d’énergie mécanique, telle que, par exemple, un arbre de transmission. Selon une variante préférée de réalisation de l’invention, on peut prévoir que la pompe à liquide soit une pompe à piston-membrane ou une pompe centrifuge. La pompe à liquide peut présenter un côté d’aspiration et un côté de pression, qui peuvent chacun être fonctionnellement reliés au système de conduite de liquide. Afin de ne nécessiter qu’une seule pompe à liquide pour acheminer le liquide de pulvérisation, par exemple, on peut prévoir selon un autre aspect de l’invention que la pompe à liquide présente un débit d’au moins 200 litres par minute ou d’au moins 300 litres par minute ou d’au moins 400 litres par minute ou d’au moins 500 litres par minute. En particulier, on peut prévoir que la pompe à liquide présente un débit de 550 litres par minute. Selon une variante préférée de réalisation, on peut prévoir que la pompe à liquide utilisée soit de préférence, en particulier, une pompe centrifuge d’un débit de 550 litres par minute. L’au moins une pompe à liquide présente de préférence un moteur pouvant en particulier fonctionner exclusivement avec une alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique et au moins une roue de pompe (par exemple roue à aubes) couplée au moteur. De plus, la pompe à liquide peut en particulier être associée au pulvérisateur agricole porté, de préférence attribuée à une structure de châssis du pulvérisateur agricole porté, ou montée sur la structure de châssis du pulvérisateur porté. La quantité de liquide de pulvérisation acheminée au moyen de la pompe à liquide peut être acheminée au moyen d’une mesure de débit, c’est-à-dire d’une régulation de débit ou d’une régulation de pression, des dispositifs de mesure ou des capteurs appropriés pouvant à cet effet être intégrés dans le système de conduite de liquide. Selon l’invention, on peut prévoir que le premier conteneur soit attribué à une structure de châssis d’un pulvérisateur agricole porté et que le deuxième conteneur soit attribué à une structure de support d’un conteneur porté. Le premier conteneur et le deuxième conteneur, en particulier, sont montés à distance (par exemple à l’avant et à l’arrière) sur un tracteur. Afin d’obtenir une répartition optimale du poids pour un tracteur, on peut prévoir selon un mode de réalisation préféré de l’invention que le pulvérisateur agricole porté présente une structure de châssis avec un point de couplage supérieur et deux points de couplage inférieurs, en particulier pour le couplage (c’est-à-dire la liaison) avec le bras supérieur et le bras inférieur de l’attelage trois-points en particulier arrière (par exemple relevage trois points) d’un tracteur. De façon alternative ou additionnelle, il est également prévu que le conteneur porté soit conçu en particulier comme un dispositif porté avant et une structure de support qui présente un point de couplage supérieur et/ou un ou deux points de couplage inférieurs, en particulier pour le couplage à un dispositif d’attelage avant et/ou un attelage trois-points d’un tracteur. Le point de couplage supérieur et les deux points de couplage inférieurs sont de préférence conçus et agencés l’un par rapport à l’autre de telle sorte qu’ils forment un attelage trois-points ou une liaison à trois points disponible dans le commerce, en particulier forment une liaison à trois points pour le raccordement à un attelage trois-points, ou forment un relevage à trois points selon ISO 730-1, lequel relevage à trois points est une partie appropriée d’un tracteur. De façon alternative ou additionnelle, cependant, il serait également concevable dans le cadre de l’invention que le point de couplage supérieur et/ou les points de couplage inférieurs soient conçus de telle sorte qu’ils puissent être accouplés à un dispositif de couplage (par exemple triangle d’attelage) et, à son tour, l’attelage trois-points d’un tracteur peut être couplé au dispositif de couplage. Selon la présente description, un tel couplage du pulvérisateur agricole porté avec un tracteur est également inclus. Il est à noter que les deux points de couplage inférieurs peuvent également être formés par un arbre commun. Il peut également être prévu que la structure de châssis présente une pluralité de points de couplage inférieurs et/ou de points de couplage supérieurs afin de créer, par exemple, des attelages trois-points avec différentes catégories de liaison. Selon la présente description, le point de couplage inférieur et le point de couplage supérieur définis se réfèrent chacun au point de couplage inférieur ou au point de couplage supérieur le plus en arrière par rapport au sens de déplacement. Selon un autre aspect de l’invention, on peut prévoir que le système de conduite de liquide comporte au moins une vanne pour la connexion fonctionnelle sélective, la vanne pouvant en particulier être commutée et/ou commandée électriquement et/ou pneumatiquement, en particulier commandée au moyen d’un dispositif de commande. La commutation et/ou la commande au moyen du dispositif de commande peut avoir lieu manuellement et/ou automatiquement, par exemple sur la base de données provenant d’appareils de mesure et/ou de capteurs et/ou de dispositifs de capteurs (par exemple, capteurs de débit, capteurs de niveau et/ou éléments similaires). Les vannes peuvent avantageusement être commutées entre une position fermée et une position ouverte, une position ouverte selon l’invention pouvant inclure dans le contexte de l’invention, en plus d’une ouverture complète, des positions dans lesquelles il n’y a pas d’ouverture complète mais un passage de liquide est toujours possible par rapport à la position fermée, cette position pouvant être commandée avantageusement au moyen d’un dispositif de commande. Pour obtenir un déplacement défini (par exemple la circulation) du liquide de pulvérisation dans le système de conduite de liquide, on peut également prévoir, de façon alternative ou additionnelle, que le système de conduite de liquide comporte au moins deux vannes, en particulier des vannes en aval du côté de pression de la pompe à liquide, les au moins deux vannes formant un nœud de vanne et le dispositif de commande étant aménagé pour commuter et/ou commander les au moins deux vannes de telle sorte qu’elles forment un diviseur de débit, en particulier un diviseur de débit avec un facteur de division définissable et/ou défini (par exemple division 50 % à 50 % ou 20 % à 80 % ou 100 litres à 200 litres ou similaire). Le facteur de division peut également être défini, par exemple, par une quantité cible de liquide de pulvérisation qui est nécessaire pour la distribution aux éléments de distribution, c’est-à-dire qu’il est en particulier possible qu’une quantité cible requise de liquide de pulvérisation qui doit être acheminé vers les éléments de distribution soit maintenue. La commutation et/ou la commande au moyen du dispositif de commande peut avoir lieu manuellement et/ou automatiquement, par exemple sur la base de données provenant d’appareils de mesure et/ou de capteurs et/ou de dispositifs de capteurs (par exemple, capteurs de débit, capteurs de niveau et/ou éléments similaires). Afin d’améliorer encore le déplacement, on peut également prévoir que le facteur de division peut être défini et/ou est défini en fonction d’un mode de fonctionnement et le facteur de division définit en particulier quelle quantité de liquide de pulvérisation doit traverser la vanne respective. Par exemple, le facteur de division peut varier entre un travail sur le terrain, dans lequel le liquide de pulvérisation est distribué au moyen des éléments de distribution, et un voyage de transport, dans lequel le liquide de pulvérisation est repositionné, c’est-à-dire, par exemple, mis en circulation entre le premier conteneur et le deuxième conteneur. Le mode de fonctionnement et/ou le facteur de division peuvent être spécifiés manuellement, par exemple par un opérateur, et/ou exécutés en conséquence de manière automatisée au moyen du dispositif de commande, par exemple sur la base d’une quantité cible de liquide de pulvérisation requise pour la distribution. De ce fait, selon le mode de fonctionnement, on peut modifier une quantité de liquide de pulvérisation acheminée au moyen du dispositif d’acheminement et/ou une pression de système générée par un dispositif de transport dans le système de conduite de liquide. Selon une variante de réalisation différente ou supplémentaire, on peut prévoir qu’au moins un agitateur soit attribué au premier conteneur et/ou au deuxième conteneur pour mélanger le liquide de pulvérisation contenu dans le premier conteneur et/ou le deuxième conteneur, le mode de fonctionnement (par exemple marche/arrêt, vitesse variable, et/ou mode similaire) de l’agitateur pouvant être commuté et/ou commandé au moyen du dispositif de commande. Selon un développement de l’invention, on peut prévoir que le dispositif de commande soit aménagé pour faire varier le facteur de division en fonction du mode de fonctionnement de l’agitateur et/ou faire varier le mode de fonctionnement de l’agitateur en fonction du facteur de division. La vanne ou les plusieurs vannes peut/peuvent être une vanne de commande directionnelle (par exemple commutable) et/ou une vanne proportionnelle (par exemple pouvant être commandée) et/ou une vanne de régulation de quantité (par exemple pouvant être commandée). De façon alternative ou additionnelle, il est possible qu’au moins une vanne soit réalisée en vanne anti-retour. Afin de pouvoir acheminer du liquide de pulvérisation du premier conteneur et/ou du deuxième conteneur aux éléments de distribution, il est possible, selon un développement de l’invention, que le système de conduite de liquide présente un nœud de conduite de liquide avec au moins deux vannes ayant chacune une position fermée et une position ouverte pour la liaison fluidique effective sélective du premier conteneur et/ou du deuxième conteneur et/ou des éléments de distribution avec le dispositif d’acheminement, en particulier avec la pompe à liquide. Pour atteindre un haut niveau d’efficacité de la pompe à liquide, on peut prévoir selon un développement de l’invention que le premier conteneur et/ou le deuxième conteneur soient reliés à un côté d’aspiration de la pompe à liquide au moyen du système de conduite de liquide et que les éléments de distribution soient reliés à un côté de pression de la pompe à liquide au moyen du système de conduite de liquide. Pour réaliser un système de conduite de liquide construit de manière simple et adaptive, on peut prévoir selon un développement de l’invention que le système de conduite de liquide présente une première conduite de liquide pour relier le premier conteneur à un côté d’aspiration de la pompe à liquide. De façon alternative ou additionnelle, on peut prévoir pour cela que le système de conduite de liquide présente une deuxième conduite de liquide pour relier le premier conteneur à un côté de pression de la pompe à liquide. De façon alternative ou additionnelle, on peut prévoir pour cela que le système de conduite de liquide présente une troisième conduite de liquide pour relier le deuxième conteneur à un côté d’aspiration de la pompe à liquide. De façon alternative ou additionnelle, on peut prévoir pour cela que le système de conduite de liquide présente une quatrième conduite de liquide pour relier le deuxième conteneur à un côté de pression de la pompe à liquide. De façon alternative ou additionnelle, on peut prévoir pour cela que le système de conduite de liquide présente une cinquième conduite de liquide pour relier les éléments de distribution à un côté de pression de la pompe à liquide. On peut également prévoir qu’une vanne soit attribuée au moins à la première conduite de liquide, à la deuxième conduite de liquide, à la troisième conduite de liquide, à la quatrième conduite de liquide et/ou à la cinquième conduite de liquide pour la liaison fluidique fonctionnelle sélective du premier conteneur et/ou du deuxième conteneur et/ou des éléments de distribution avec le côté de pression de la pompe à liquide et/ou le côté d’aspiration de la pompe à liquide. Dans ce cas, on peut également prévoir que la vanne puisse en particulier être commutée et/ou commandée électriquement et/ou pneumatiquement, en particulier commutée et/ou commandée avec un dispositif de commande. La vanne peut avantageusement être commutée entre une position fermée et une position ouverte, en particulier comme décrit ci-dessus. Afin de pouvoir maintenir un niveau de remplissage souhaité dans le premier conteneur et/ou dans le deuxième conteneur, il est envisageable, selon un développement ultérieur de l’invention, qu’un dispositif de capteur (par exemple, dispositif de mesure capacitif, interrupteur à flotteur, etc.) soit attribué à chacun du premier conteneur et du deuxième conteneur, et que le dispositif d’acheminement, en particulier la pompe à liquide, et/ou que les vannes attribuées au système de conduite de liquide puissent être commutées et/ou commandées au moyen d’un dispositif de commande sur la base d’un niveau de remplissage respectif. La vanne peut donc être commutée entre une position fermée et une position ouverte ou réglée sur une position intermédiaire qui modifie un débit, et la pompe à liquide peut également être commutée entre un état activé et un état désactivé ou réglée sur une position qui modifie une quantité acheminée. Le dispositif de commande est aménagé pour que la pompe à liquide et/ou les vannes puissent être actionnées selon différentes stratégies, en particulier de telle sorte qu’un niveau de remplissage différentiel défini soit généré entre le premier conteneur et le deuxième conteneur et/ou de telle sorte qu’une redistribution maximale du liquide de pulvérisation ait lieu du premier conteneur dans le deuxième conteneur ou vice versa. De façon alternative ou additionnelle, cela a lieu en particulier de telle sorte qu’une quantité cible de liquide de pulvérisation soit maintenue au niveau des éléments de distribution. Une sélection et/ou une entrée de la stratégie respective, en particulier au moyen d’un dispositif d’exploitation (par exemple un terminal mobile, un terminal et/ou un élément similaire) fonctionnellement relié au dispositif de commande, peut être effectuée par un opérateur et/ou de manière automatisée. De plus, une stratégie peut à son tour être modifiée en fonction d’un mode de fonctionnement et/ou peut être définie par un mode de fonctionnement. Par exemple, un mode de fonctionnement peut également être et/ou définir une stratégie. Afin d’éviter que le premier conteneur et/ou le deuxième conteneur ne débordent, on peut prévoir selon un développement de l’invention que le système de conduite de liquide présente une conduite de débordement pour relier le premier conteneur au deuxième conteneur, la conduite de débordement débouchant de préférence dans une zone supérieure, respectivement, dans le premier conteneur et le deuxième conteneur. En particulier, aucune vanne et/ou aucun élément de commutation ni aucun élément similaire n’est attribué à la conduite de débordement afin d’éviter toute obstruction ou tout incident similaire. Afin de créer un système de pulvérisation agricole souple avec lequel une grande variété de liquides de pulvérisation peut être appliquée, il est possible, selon un développement de l’invention, que le système de pulvérisation agricole comprenne un troisième conteneur pour le liquide de pulvérisation à distribuer, lequel conteneur est fonctionnellement (c’est-à-dire fluidiquement) relié au moyen du système de conduite de liquide au premier conteneur et au deuxième conteneur et à la pompe à liquide formant le dispositif de distribution. Le troisième conteneur peut avantageusement être attribué en particulier au pulvérisateur agricole porté, c’est-à-dire à une structure de châssis du pulvérisateur agricole porté. Pour ne nécessiter qu’une seule pompe à liquide même avec trois conteneurs, on peut prévoir selon un développement de l’invention que la pompe à liquide soit aménagée pour acheminer simultanément (par exemple simultanément, conjointement et/ou de façon similaire) du liquide de pulvérisation du premier conteneur et/ou du deuxième conteneur et/ou du troisième conteneur au moyen du système de conduite de liquide vers les éléments de distribution et/ou pour déplacer le liquide de pulvérisation au moyen du système de conduite de liquide du premier conteneur au deuxième conteneur et/ou pour déplacer le troisième conteneur et/ou pour déplacer le liquide de pulvérisation au moyen du système de conduite de liquide du deuxième conteneur au premier conteneur et/ou au troisième conteneur et/ou pour déplacer le liquide de pulvérisation du troisième conteneur au premier conteneur et/ou au deuxième conteneur au moyen du système de conduite de liquide. De façon alternative ou additionnelle, cela a lieu en particulier de telle sorte qu’une quantité cible de liquide de pulvérisation soit maintenue au niveau des éléments de distribution. Selon une variante de réalisation préférée, on peut prévoir que le système de pulvérisation agricole présente un premier conteneur, un deuxième conteneur et un troisième conteneur, un premier liquide de pulvérisation identique étant entraîné dans le premier conteneur et dans le deuxième conteneur, et un second liquide de pulvérisation différent du premier liquide de pulvérisation étant entraîné dans le troisième conteneur. Le premier conteneur et le troisième conteneur sont de préférence attribués au pulvérisateur agricole porté et sont fonctionnellement reliés au système de conduite de liquide avec le deuxième conteneur et/ou les éléments de distribution et/ou la pompe d’acheminement. Pour le remplissage externe du premier conteneur et/ou du deuxième conteneur, selon un développement de l’invention, un raccord d’aspiration est attribué au système de conduite de liquide, le raccord d’aspiration étant fonctionnellement relié au moyen du système de conduite de liquide, en particulier à un côté d’aspiration de la pompe à liquide. Pour obtenir un système de conduite de liquide souple, on peut également prévoir des conduites de liquide conçues à la fois comme conduites de pression et comme conduites d’aspiration. Selon un développement de l’invention, il est possible qu’un point de séparation soit prévu dans le système de conduite de liquide entre le premier conteneur et le deuxième conteneur, de manière appropriée pour le couplage sélectif du premier conteneur au deuxième conteneur au moyen du système de conduite de liquide. Ainsi, selon l’invention, par l’utilisation d’une seule pompe à liquide, toutes les fonctionnalités sont disponibles même quand seul le premier conteneur est utilisé, c’est-à-dire que le fonctionnement du pulvérisateur agricole porté est possible à tout moment, même sans conteneur porté, et en particulier sans grandes mesures de transformation. Il convient de préciser que toutes les caractéristiques relatives au premier conteneur et/ou au deuxième conteneur peuvent également s’appliquer à un troisième conteneur et/ou à d’autres conteneurs. Le dispositif de commande peut présenter une unité informatique, un ordinateur de bord et/ou un élément similaire et présenter également un circuit de commande et/ou un circuit de régulation, en particulier un circuit de commande et/ou de régulation hydraulique et/ou pneumatique et/ou électrique, le circuit de commande et/ou le circuit de régulation étant conçu de manière appropriée pour la transmission hydraulique et/ou pneumatique et/ou électrique de signaux et/ou de commandes. Lesdits signaux et/ou lesdites commandes peuvent également être transmis(es) sans fil (par exemple via WLAN). Un système BUS peut également être utilisé ici. Dans le contexte de l’invention, le terme dispositif de commande comprend en particulier l’ensemble des composants de transmission de signaux et/ou de commandes. En conséquence, également les unités informatiques, les unités centrales et/ou les éléments similaires. Des dispositifs de traitement de données intégrés sont également inclus en conséquence dans les capteurs respectifs, ou des unités de capteurs, ou des agencements de capteurs. Il faut également préciser que les capteurs/appareils de mesure/appareils de détection etc. peuvent chacun être utilisés comme couplage de retour d’une variable de commande et/ou de régulation. Il convient également de noter que les termes « commandes » et « réglages » ou « dispositif de commande » et « dispositif de régulation » peuvent désigner des commandes ou des réglages électroniques et/ou pneumatiques et/ou hydrauliques, qui, en fonction de leur configuration, peuvent assumer des tâches de commande et/ou des tâches de réglage. Même si le terme « commandes » est utilisé ici, il peut également inclure judicieusement des « réglages ». De même, lorsque le terme « réglages » est utilisé, « commandes » peut également être inclus. Pour éviter les répétitions, les caractéristiques divulguées en relation avec le système de pulvérisation agricole doivent également s’appliquer et être revendiquées conformément au procédé divulgué. Les aspects susmentionnés et les caractéristiques inventives et les variantes de conception, en particulier en ce qui concerne le pulvérisateur agricole porté, s’appliquent donc également au procédé et peuvent être librement combinés les uns avec les autres de n’importe quelle manière. Il en va de même inversement, de sorte que tous les aspects, toutes les caractéristiques et toutes les variantes de conception selon l’invention qui sont divulgués en relation avec le procédé sont également divulgués pour le système de pulvérisation agricole et peuvent donc être revendiqués. L’invention comprend également, pour atteindre les objectifs, un procédé d’acheminement et/ou de déplacement de liquide de pulvérisation. Le procédé selon l’invention comprend la fourniture d’un système de pulvérisation agricole, avec un premier conteneur pour liquide de pulvérisation à distribuer attribué à un pulvérisateur agricole porté et un deuxième conteneur, de préférence attribué à un conteneur porté, pour liquide de pulvérisation à distribuer, le pulvérisateur agricole porté présentant une rampe de pulvérisation avec des éléments de distribution pour la distribution du liquide de pulvérisation et le premier conteneur, le deuxième conteneur et les éléments de distribution étant fonctionnellement reliés au moyen d’un système de conduite de liquide et le liquide de pulvérisation étant acheminé et/ou déplacé au moyen d’un dispositif d’acheminement à travers le système de conduite de liquide, le système de conduite de liquide étant conçu et aménagé de telle sorte que l’acheminement et/ou le déplacement s’effectue au moyen d’une pompe à liquide formant le dispositif d’acheminement. Le procédé comprend également une opération simultanée (par exemple simultanée, commune et/ou similaire) d’acheminement du liquide de pulvérisation du premier conteneur et/ou du deuxième conteneur aux éléments de distribution au moyen du système de conduite de liquide. Ceci peut en particulier également avoir lieu de manière optionnelle, comme, par exemple un acheminement du premier conteneur ou du deuxième conteneur ou du premier conteneur et du deuxième conteneur. Selon un développement du procédé, celui-ci peut également comprendre un déplacement simultané de liquide de pulvérisation au moyen du système de conduite de liquide du premier conteneur au deuxième conteneur et/ou du deuxième conteneur au premier conteneur. Selon un développement ultérieur du procédé, il est également envisageable que le système de pulvérisation agricole présente un troisième conteneur et on peut prévoir que la pompe à liquide soit aménagée pour acheminer simultanément (par exemple simultanément, conjointement et/ou de façon similaire) du liquide de pulvérisation du premier conteneur et/ou du deuxième conteneur et/ou du troisième conteneur au moyen du système de conduite de liquide vers les éléments de distribution et/ou pour déplacer le liquide de pulvérisation au moyen du système de conduite de liquide du premier conteneur au deuxième conteneur et/ou pour déplacer le troisième conteneur et/ou pour déplacer le liquide de pulvérisation au moyen du système de conduite de liquide du deuxième conteneur au premier conteneur et/ou au troisième conteneur et/ou pour déplacer le liquide de pulvérisation du troisième conteneur au premier conteneur et/ou au deuxième conteneur au moyen du système de conduite de liquide. D’autres détails et avantages de l’invention sont décrits ci-dessous en référence aux dessins en annexe. Les proportions des éléments individuels les uns par rapport aux autres sur les figures ne correspondent pas toujours aux proportions réelles, car certaines formes sont simplifiées et d’autres formes sont représentées agrandies par rapport à d’autres éléments pour une meilleure illustration. Les dessins représentent : une vue en perspective d’un tracteur avec un pulvérisateur agricole porté et un conteneur porté monté sur celui-ci, le pulvérisateur agricole porté présentant une rampe de pulvérisation dans une position de transport repliée, une vue en perspective selon la , le pulvérisateur agricole porté présentant une rampe de pulvérisation en position de travail dépliée, une vue latérale selon la , une vue en perspective d’un pulvérisateur agricole porté et d’un attelage trois-points représenté schématiquement d’un tracteur, auquel est relié un dispositif de couplage, l’attelage trois-points étant disposé à une première distance du pulvérisateur agricole porté, une vue en perspective selon la , l’attelage trois-points étant disposé à une seconde distance du pulvérisateur agricole porté, une vue en perspective d’un pulvérisateur agricole porté avec une structure de châssis, un conteneur, une rampe de pulvérisation et une pompe à liquide, une vue latérale d’un pulvérisateur agricole porté selon la , une vue de face d’une variante de réalisation d’une pompe à liquide, une vue en coupe d’une pompe à liquide selon la , , des vues de dessus schématiques d’un pulvérisateur agricole porté avec différentes positions d’installation d’une pompe à liquide, une vue de face schématique d’un pulvérisateur agricole avec une pompe à liquide, un schéma de liquide d’un système de pulvérisation agricole avec un système de conduite de liquide et deux robinets multivoies, un schéma de liquide d’un système de pulvérisation agricole avec une pompe à liquide et avec des nœuds de vannes formés par des vannes. Les modes de réalisation représentés sur les figures 1 à 7 correspondent entre eux au moins en partie, de sorte que les parties similaires ou identiques portent les mêmes références numériques, et il est fait référence à la description des autres modes de réalisation ou aux figures pour leur explication afin d’éviter des répétitions. Les modes de réalisation illustrés ne représentent que des exemples de conception et de mise en œuvre du système de pulvérisation agricole selon l’invention et du procédé selon l’invention et ne représentent pas une limitation définitive. Les figures 1A et 1B montrent chacune dans une vue en perspective, et la dans une vue latérale, un pulvérisateur agricole porté 10 et un conteneur porté 12 qui sont montés sur un tracteur 14. Le pulvérisateur agricole porté 10 comporte une rampe de pulvérisation 16 qui est représentée dans une position de transport repliée selon les figures 1A et 1C et qui est représentée dans une position de travail déployée selon la s’étendant sur une grande largeur de travail transversalement au sens de déplacement FR. Le pulvérisateur agricole porté 10 comprend un conteneur, ou premier conteneur 22, fixé à une structure de châssis 18, pour le liquide de pulvérisation à distribuer. Le conteneur porté 12 comprend une structure de support 20 avec un deuxième conteneur 24 monté sur celui-ci pour le liquide de pulvérisation à distribuer. Le premier conteneur 22 et le deuxième conteneur 24 sont ainsi montés sur un tracteur 14 à distance l’un de l’autre. Convenablement, des produits phytosanitaires agricoles liquides, des engrais et/ou des éléments similaires sont employés comme liquide de pulvérisation. Pour distribuer le liquide de pulvérisation, des éléments de distribution 28, en particulier sous forme de buses de pulvérisation, sont fixés à intervalles réguliers sur la rampe de pulvérisation 16, lesdits éléments de distribution étant avantageusement reliés fonctionnellement au premier conteneur 22 et/ou au deuxième conteneur 24 au moyen d’un système de conduite de liquide (non représenté), en particulier reliés de manière fluidiquement fonctionnelle. Dans une position de travail, la rampe de pulvérisation 16 présente une grande largeur de travail de 12 mètres; 21 mètres ou plus par exemple. La rampe de pulvérisation 16 comprend également une partie centrale 30 et des parties latérales 34 montées à gauche et à droite de la partie centrale 30 au moyen d’axes de pivotement 32 orientés debout dans la position de travail. Ainsi, les parties latérales 34 pivotent par rapport à la partie centrale 30 pour atteindre une position de transport. Afin d’obtenir une répartition optimisée du poids sur un tracteur 14, on prévoit, selon les exemples de réalisation, que le pulvérisateur agricole porté 10 présente une structure de châssis 18 avec un point de couplage supérieur 36 et deux points de couplage inférieurs 38, en particulier pour le couplage au bras supérieur 40 et aux bras inférieurs 42 de l’attelage trois-points arrière 44 (par exemple relevage trois points) d’un tracteur 14. En plus de cela, on prévoit également que le conteneur porté 12 soit conçu comme un dispositif porté avant et une structure de support 20 qui présente un point de couplage supérieur 36 et/ou un ou deux points de couplage inférieurs 38, en particulier pour le couplage à un dispositif d’attelage avant (par ex. connexion boulonnée, attelage deux points) et/ou un attelage trois-points 44 d’un tracteur 14. D’autres caractéristiques d’un pulvérisateur agricole porté 10 et d’un attelage trois-points 44 ressortent des vues en perspective des figures 2A et 2B. Le point de couplage supérieur 36 et les deux points de couplage inférieurs 38 sont conçus et agencés l’un par rapport à l’autre de telle sorte qu’ils forment un attelage trois-points disponible dans le commerce 44 ou une liaison trois points, en particulier une liaison trois points pour connexion à un pont élévateur trois points selon ISO 730-1. Selon les figures 2A et 2B, on prévoit que le point de couplage supérieur 36 et/ou les points de couplage inférieurs 38 soient conçus de telle sorte qu’ils puissent être couplés à un dispositif de couplage 46 (par exemple triangle de couplage), et que l’attelage trois-points 44 d’un tracteur 14, représenté dans une variante de réalisation très simplifiée, peut à son tour être couplé au dispositif de couplage 46. Selon la présente description, un tel couplage du pulvérisateur agricole porté 10 ou du conteneur porté 12 à un tracteur 14 est également inclus. Le point de couplage supérieur 36 et les deux points de couplage inférieurs 38 sont formés sur la structure de châssis 18 par des logements pour un boulon d’un dispositif de couplage 46, par exemple. D’autres variantes de réalisation d’un point de couplage supérieur 36 et/ou des deux points de couplage inférieurs 38 seraient également envisageables ou concevables. Un procédé de montage d’un pulvérisateur agricole porté 10 sur un tracteur 14 est également illustré sur les figures 2A et 2B. Ce qui est avantageusement obtenu, en particulier, est qu’on peut éviter des situations dangereuses pour un utilisateur en raison de l’espace limité disponible lors du montage du pulvérisateur agricole porté 10 sur un tracteur. Selon les figures 2A et 2B, ceci est obtenu en ce qu’aucun arbre de transmission, c’est-à-dire aucune source d’énergie mécanique, ne doit être monté entre le pulvérisateur agricole porté 10 et le tracteur 14. Ainsi, on prévoit en particulier qu’une pompe à liquide 48 qui est fixée sur le pulvérisateur agricole porté 10 et représentée sous une forme très simplifiée selon les figures 2A et 2B soit une pompe à liquide actionnable exclusivement avec une alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique, en particulier une pompe à liquide actionnable par une source d’énergie (par exemple un arbre de transmission) ne réalisant pas de mouvements mécaniques (par exemple des mouvements rotatifs) d’un tracteur 14. Comme il ressort des figures 2A et 2B, la pompe à liquide 48 ne nécessite en particulier qu’une ou plusieurs liaisons de conduite 52 (par exemple conduites électriques, conduites hydrauliques et/ou conduites similaires) pour une alimentation en énergie 54 d’un tracteur 14, représentée ici de manière très simplifiée (par exemple, unité d’alimentation en énergie comme moteur, pompe ou similaire). Afin d’éviter des situations dangereuses pour un utilisateur lors du montage du pulvérisateur agricole porté 10 à un tracteur 14, une première distance D1 entre le tracteur 14 et le pulvérisateur agricole porté 10 est générée selon la , l’attelage trois-points 44 du tracteur étant de plus relié au dispositif de couplage 46 et l’alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique 54 étant de plus reliée à la pompe à liquide 48, en particulier au moyen d’une liaison de conduite 52. Cela se produit avec un maintien au moins général de la première distance D1. De plus, les lignes de la liaison de conduite 52 sont réalisées à une longueur correspondante. Après la connexion de l’attelage trois-points 44 au dispositif de couplage 46 et à l’alimentation en énergie 54, une seconde distance D2 entre le tracteur 14 et le pulvérisateur agricole porté 10 est générée selon la , en particulier par un rassemblement du tracteur 14 et du pulvérisateur agricole porté 10, le dispositif de couplage 46 étant de plus couplé au tracteur 14 par le point de couplage supérieur 36 et aux deux points de couplage inférieurs 38 du pulvérisateur agricole porté 10. La première distance D1 et la seconde distance D2 sont définies par une distance dans le sens de déplacement FR entre les bras inférieurs 42 du tracteur 14 et les points de couplage inférieurs 38 du pulvérisateur agricole porté 10,de telle sorte qu’une première distance D1 soit supérieure à une seconde distance D2, et en particulier qu’une première distance D1 soit d’au moins 10 cm ou d’au moins 20 cm ou d’au moins 50 cm. Selon la , la seconde distance D2 est en particulier de 0 cm. D’autres détails d’un pulvérisateur agricole porté 10 ressortent de la vue en perspective 3A et de la vue latérale 3B. Le pulvérisateur agricole porté 10 comprend une structure de châssis 18 avec un conteneur 22 (par exemple le premier conteneur 22) pour le liquide de pulvérisation à distribuer, une rampe de pulvérisation 16 et une pompe à liquide 48. La pompe à liquide 48 sert à acheminer le liquide de pulvérisation au moyen d’un système de conduite de liquide du conteneur 22 aux éléments de distribution 28 disposés sur la rampe de pulvérisation 16. Afin d’obtenir un pulvérisateur agricole porté 10 avec une position optimale du centre de gravité, on peut prévoir soit une pompe à liquide 48 est une pompe à liquide 48 actionnable (c.à.d. fonctionnant lors du fonctionnement du pulvérisateur agricole porté 10) exclusivement avec une alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique, en particulier une pompe à liquide 48 actionnable par une source d’énergie (par exemple un arbre de transmission) ne réalisant pas de mouvements mécaniques (par exemple des mouvements rotatifs) d’un tracteur (non représenté ci-dedans). Même si il reste possible, que la pompe à liquide 48 est une pompe à liquide 48 actionnée par un arbre de transmission. La pompe à liquide 48 est fixée à la structure de châssis 18 du pulvérisateur agricole porté 10, en particulier de sorte, c’est-à-dire selon les exemples de réalisation ci-dessous, à créer un centre de gravité optimisé du conteneur 22, la pompe à liquide 48 pouvant ici présenter une grande variété d’orientations, et étant orientée transversalement à la direction de déplacement FR selon les figures 3A et 3B. Afin d’obtenir un centre de gravité optimisé, c’est-à-dire en particulier un centre de gravité bas du pulvérisateur agricole porté 10, il est possible, voire prévu, selon la , qu’un bord inférieur 64 du conteneur 22 soit disposé sous les deux points de couplage inférieurs 38. De façon alternative, cependant, il serait également possible qu’un bord inférieur 64 du conteneur 22 soit disposé à l’opposé du sens de déplacement FR au-dessus des deux points de couplage inférieurs 38 et que la distance verticale du conteneur BA qui en résulte soit au maximum de 50 cm ou au maximum de 20 cm ou au maximum de 10 cm ou au maximum de 5 cm et/ou qu’un bord inférieur 64 du conteneur 22 opposé au sens de déplacement FR soit disposé au moins sensiblement à la même hauteur que les points de couplage inférieurs 38. Le bord inférieur 64 peut être formé, par exemple, par une ouverture de sortie du conteneur 22. Une variante de réalisation d’une pompe à liquide 48 peut être vue de face sur la et de la vue en coupe sur la . La pompe à liquide 48 est aménagée en particulier de telle sorte que tout acheminement et/ou déplacement (par exemple circulation) de liquide de pulvérisation dans le système de conduite de liquide soit réalisé au moyen de celle-ci et qu’aucune autre pompe à liquide 48 ne soit absolument nécessaire sur le pulvérisateur agricole porté 10. La pompe à liquide 48 selon les figures 4A et 4B est conçue comme une pompe centrifuge. Cependant, il serait également envisageable, par exemple, d’utiliser des pompes piston-membrane ou des éléments similaires. Afin de ne nécessiter qu’une seule pompe à liquide 48 pour, par exemple, acheminer et déplacer le liquide de pulvérisation dans le système de conduite de liquide, on prévoit en particulier que l’au moins une pompe à liquide 48 présente un débit d’au moins 200 litres par minute, ou d’au moins 300 litres par minute ou d’au moins 400 litres par minute ou d’au moins 500 litres par minute. Selon les exemples de réalisation, on peut en particulier prévoir que l’au moins une pompe à liquide 48 présente un débit de 550 litres par minute. Comme on peut le voir sur la vue de face de la et la vue en coupe de la , la pompe à liquide 48 présente un moteur 56 actionnable exclusivement avec une alimentation en énergie hydraulique et/ou électrique et au moins un arbre d’entraînement 58 couplé au moteur 56, l’arbre d’entraînement 58 présentant de préférence une roue de pompe 60 (par exemple roue à aubes) et/ou étant couplé avec une roue de pompe 60 (par exemple roue à aubes) (voir ). Afin d’obtenir la meilleure position d’installation possible de la pompe à liquide 48 sur le pulvérisateur agricole porté 10, en particulier pour obtenir un bon centre de gravité du pulvérisateur agricole porté 10, celle-ci peut présenter une grande variété de positions d’installation ou d’orientations. Ainsi, des options pour les positions d’installation ressortent des vues schématiques de dessus des figures 5A à 5C et de la vue schématique de face de la . Une vue très simplifiée d’un conteneur 22, d’un point de couplage supérieur 36, de deux points de couplage inférieurs 38 et d’une pompe à liquide 48 est représenté dans chaque cas. Il convient de souligner que la ligne médiane 62 esquissée dans chaque cas sur les figures 5A à 5D correspond en particulier à une orientation de l’arbre d’entraînement 58 (cf. ), une orientation de l’arbre d’entraînement 58 définissant une extension longitudinale de la pompe à liquide 48 dans chaque cas. Comme on peut le voir sur les figures 5A et 5B, la pompe à liquide 48 présente une extension longitudinale, laquelle extension longitudinale est définie par une orientation d’un arbre d’entraînement 58 tournant dans la pompe à liquide 48, la pompe à liquide 48 étant disposée par rapport à un sens de déplacement FR du pulvérisateur agricole porté 10 sur toute son extension longitudinale entre les deux points de couplage inférieurs 38 et au moins sensiblement (cf. figures 5A et 5B) sur son extension longitudinale latéralement (par exemple à gauche) à côté du point de couplage supérieur 36. Une disposition alternative est représentée sur la , dans laquelle la pompe à liquide 48 est disposée par rapport au sens de déplacement FR du pulvérisateur agricole porté 10 sur son extension longitudinale au moins dans des sections à côté (c’est-à-dire à l’extérieur) de l’un des deux points de couplage inférieurs 38. Il serait également envisageable que la pompe à liquide 48 soit disposée sur toute son extension longitudinale à l’extérieur de l’un des deux points de couplage inférieurs 38. De plus, il est envisageable que la pompe à liquide 48 soit orientée selon un premier angle α par rapport à un sens de déplacement FR, le premier angle étant d’au moins 5° ou d’au moins 25° ou d’au moins 45° (cf. ) et le premier angle étant au maximum de 175° ou au maximum de 155° ou au maximum de 135°, en particulier sensiblement de 90° (cf. ). Une orientation différente ou supplémentaire ressort de la , l’au moins une pompe à liquide 48 étant orientée de haut en bas par rapport à un plan orienté perpendiculairement au sens de déplacement FR du pulvérisateur agricole porté 10 (par exemple formé par une face avant du conteneur 22) d’un point de couplage supérieur 36 du pulvérisateur agricole porté 10 à une extrémité extérieure du pulvérisateur agricole porté 10 (cf. ), mais une orientation au moins sensiblement horizontale et/ou de bas en haut serait également envisageable. Des variantes de réalisation des systèmes de conduite de liquide 100 ou des systèmes de pulvérisation agricole 110 peuvent être vues sur les diagrammes de liquide des figures 6 et 7. La comprend deux nœuds de conduite de liquide 130 qui sont formés par des robinets multivoies 66, les robinets multivoies 66 sur la ayant été remplacés par des nœuds de conduite de liquide 130 présentant chacun au moins deux vannes 120. Le système de pulvérisation agricole 110 comprend un premier conteneur 22 affecté en particulier à un pulvérisateur agricole porté 10 pour le liquide de pulvérisation à distribuer, et un second conteneur 24 affecté en particulier à un conteneur porté 12 pour le liquide de pulvérisation (cf. -1C). Le système de pulvérisation agricole 110 ou le pulvérisateur agricole porté 10 comprend une rampe de pulvérisation 16 avec des éléments de distribution 28 (par exemple des buses de pulvérisation) pour la distribution du liquide de pulvérisation. Les éléments de distribution 28 produisent à cet effet de préférence un cône de pulvérisation dirigé vers le bas et atomisent le liquide de pulvérisation, par exemple. Le premier conteneur 22, le deuxième conteneur 24 et les éléments de distribution 28 sont fonctionnellement reliés (par exemple fluidiquement) au moyen d’un système de conduite de liquide 100. De plus, le liquide de pulvérisation est acheminé et/ou déplacé (par exemple, mis en circulation entre le premier conteneur 22 et le deuxième conteneur 24) à travers le système de conduite de liquide 100 au moyen d’un dispositif d’acheminement. Le système de conduite de liquide 100 est réalisé et aménagé de telle sorte que l’acheminement et/ou le déplacement s’effectue au moyen d’une pompe à liquide 48 formant le dispositif d’acheminement. Le système de pulvérisation agricole 110 selon les exemples de modes de réalisation est en particulier un système de pulvérisation agricole fermé 110, de sorte que le premier conteneur 22 et le deuxième conteneur 24 agissent comme un seul conteneur à travers le système de conduite de liquide 100 et la pompe à liquide 48. La pompe à liquide 48 est aménagée en particulier pour acheminer le liquide de pulvérisation du premier conteneur 22 et/ou du deuxième conteneur 24 aux éléments de distribution 28 au moyen du système de conduite de liquide 100 simultanément (c’est-à-dire en même temps, conjointement et/ou de façon analogue). De façon alternative ou additionnelle, on peut prévoir que la pompe à liquide 48 soit aménagée pour déplacer en même temps le liquide de pulvérisation du premier conteneur 22 au deuxième conteneur 24 et/ou du deuxième conteneur 24 au premier conteneur 22 au moyen du système de conduite de liquide 100. La pompe à liquide 48 présente un côté d’aspiration 140 et un côté de pression 150, qui sont chacun fonctionnellement reliés au système de conduite de liquide 100. Le sens d’écoulement du liquide de pulvérisation dans le système de conduite de liquide 100 est également défini par le côté d’aspiration 140 ou le côté de pression 150, qui est indiqué selon les figures 6 et 7 par des flèches orientées en direction de la pompe à liquide 48 ou loin de la pompe à liquide 48. La quantité de liquide de pulvérisation acheminée au moyen de la pompe à liquide 48 peut être effectuée au moyen d’une mesure de débit, c’est-à-dire d’une régulation de débit ou d’une régulation de pression, des capteurs 200 correspondants (par exemple des capteurs de pression, des capteurs de débit volumétrique et/ou des éléments similaires) pouvant être installés dans le système de conduite de liquide 100 et la régulation de débit ou la régulation de pression pouvant être effectués d’une manière connue en soi. Afin de créer un système de pulvérisation agricole polyvalent 110, les exemples de modes de réalisation selon les figures 6 et 7 prévoient que le système de pulvérisation agricole 110 comprenne un troisième conteneur 26 pour le liquide de pulvérisation à distribuer, qui est fonctionnellement relié au premier conteneur 22 et au deuxième conteneur 24 et à la pompe à liquide 48 formant le dispositif d’acheminement au moyen du système de conduite de liquide 100. Pour ne nécessiter qu’une seule pompe à liquide 48 même avec trois conteneurs 22 ; 24 ; 26, on prévoit que la pompe à liquide 48 soit aménagée pour acheminer simultanément (par exemple simultanément, conjointement et/ou autre) du liquide de pulvérisation du premier conteneur 22 et/ou du deuxième conteneur 24 et/ou du troisième conteneur 26 au moyen du système de conduite de liquide 100 vers les éléments de distribution 28 et/ou pour déplacer le liquide de pulvérisation au moyen du système de conduite de liquide 100 du premier conteneur 22 au deuxième conteneur 24 et/ou pour déplacer le troisième conteneur 26 et/ou pour déplacer le liquide de pulvérisation au moyen du système de conduite de liquide 100 du deuxième conteneur 24 au premier conteneur 22 et/ou au troisième conteneur 26 et/ou pour déplacer le liquide de pulvérisation du troisième conteneur 26 au premier conteneur 22 et/ou au deuxième conteneur 24 au moyen du système de conduite de liquide 100. Il est possible qu’un premier liquide de pulvérisation identique soit transporté dans le premier conteneur 22 et dans le deuxième conteneur 24 et qu’un second liquide de pulvérisation différent du premier liquide de pulvérisation soit transporté dans le troisième conteneur 26. Au moins deux conduites de liquide sont combinées pour former un nœud de conduite de liquide 130 sur un côté d’aspiration 140 et un côté de pression 150, moyennant quoi, selon la , ces nœuds de conduite de liquide 130 sont reliés d’une manière connue en soi au moyen d’un robinet multivoies 66. Contrairement à cela, selon la , les nœuds de conduite de liquide 130 sont formés par au moins deux vannes 120. Les vannes 120 peuvent de préférence être commutées et/ou commandées électriquement et/ou pneumatiquement au moyen d’un dispositif de commande 170. Comme on peut le voir sur les figures 6 et 7, les nœuds de lignes de liquide 130 peuvent comprendre et/ou présenter chacun une multiplicité de conduites de liquide. Il convient de souligner que, par souci de clarté, selon la , seules les conduites de signal 180 (lignes en pointillés) de certains composants (par exemple des vannes 120) sont acheminées vers le dispositif de commande 170, les conduites de signal 180 d’autres vannes 120 et/ou d’autres composants du système de pulvérisation agricole 110 étant couplées et/ou connectées par signal au dispositif de commande 170 d’une manière connue en soi. Afin de permettre un remplissage simple du premier conteneur 22 et/ou du deuxième conteneur 24 et/ou du troisième conteneur 26, on prévoit selon les exemples de réalisation qu’un raccord d’aspiration 190 (par exemple raccord de remplissage, vanne d’aspiration et/ou similaire), une vanne 120 et/ou un clapet anti-retour 210 soit attribué au nœud de conduite de liquide 130, le raccord d’aspiration 190 étant fonctionnellement relié au moyen du système de conduite de liquide 100 au premier conteneur 22, au deuxième conteneur 24, au troisième conteneur 26 et au dispositif d’acheminement, et la vanne 120 et/ou le clapet anti-retour 210 pouvant être commutés et/ou commandés au moyen du dispositif de commande 170. Les vannes 120 peuvent avantageusement être commutées entre une position fermée et une position ouverte, une position ouverte selon l’invention pouvant inclure, en plus d’une ouverture complète, des positions dans lesquelles il n’y a pas d’ouverture complète mais un passage de liquide est toujours possible par rapport à la position fermée, cette position pouvant avantageusement être commandée au moyen d’un dispositif de commande 170. Au moins une vanne 120 peut être une vanne de commande directionnelle (par exemple commandable) et/ou une vanne proportionnelle (par exemple commandable) et/ou une vanne de régulation de quantité (par exemple commandable). De façon alternative ou additionnelle, il est possible qu’au moins une vanne 120 soit réalisée en vanne anti-retour 210, ce qui est représenté à titre d’exemple selon les figures 6 et 7. Selon les exemples de réalisation, un agitateur 220 est attribué au premier conteneur 22 et au deuxième conteneur 24 pour mélanger le liquide de pulvérisation contenu dans le premier conteneur 22 et le deuxième conteneur 24, le fonctionnement (par exemple, activation ou désactivation, nombre de tours variable, etc.) de l’agitateur 220 pouvant être commuté et/ou commandé au moyen du dispositif de commande 170. Le nœud de conduite de liquide 130 selon la comprend une vanne 120 qui peut être commutée et/ou commandée au moyen d’un dispositif de commande 170 pour la liaison fluidique sélective entre le premier conteneur 22 et le dispositif d’acheminement. De plus, le nœud de conduite de liquide 130 comprend une vanne 120 qui peut être commutée et/ou commandée au moyen d’un dispositif de commande pour le raccordement fluidique sélectif du deuxième conteneur 24 au dispositif d’acheminement. Il est possible que le nœud de conduite de liquide 130 ou les vannes 120 ou la vanne multivoies 66 présentent des points de raccordement 70 ayant des sections différentes. Le premier conteneur 22 et le deuxième conteneur 24 sont reliés à un côté d’aspiration 140 et/ou à un côté de pression 150 de la pompe à liquide 480 au moyen du système de conduite de liquide 100, mais les éléments de distribution 28 ne sont reliés qu’à un côté de pression 150 de la pompe à liquide 48 au moyen du système de conduite de liquide 100. Le système de conduite de liquide 100 comprend une première conduite de liquide 230 pour connecter le premier conteneur 22 à un côté d’aspiration 140 de la pompe à liquide 48, le système de conduite de liquide 100 comprend également une deuxième conduite de liquide 240 pour connecter le premier conteneur 22 à un côté de pression 150 de la pompe à liquide 48, le système de conduite de liquide 100 comprend en outre une troisième conduite de liquide 250 pour connecter le deuxième conteneur 24 à un côté d’aspiration 140 de la pompe à liquide 48, le système de conduite de liquide 100 comprend en outre une quatrième conduite de liquide 260 pour connecter le deuxième conteneur 24 à un côté de pression 150 de la pompe à liquide 48. On prévoit également que le système de conduite de liquide 100 présente une cinquième conduite de liquide 270 pour relier les éléments de distribution 28 à un côté de pression 150 de la pompe à liquide 48. Les conduites de liquide 230 ; 250 du côté d’aspiration 140 forment un nœud de conduite de liquide 130 et, dans chaque cas, les conduites de liquide 240 ; 260 ; 270 du côté de pression 150 forment un nœud de conduite de liquide 130. Une vanne 120 est attribuée à chacune de la première conduite de liquide 230, de la deuxième conduite de liquide 240, de la troisième conduite de liquide 250, de la quatrième conduite de liquide 260 et de la cinquième conduite de liquide 270 pour la liaison fluidique fonctionnelle optionnelle du premier conteneur 22 et/ou du deuxième conteneur 24 et/ou des éléments de distribution 28 au côté de pression 150 de la pompe à liquide 48 et/ou au côté d’aspiration 140 de la pompe à liquide 48. Afin de pouvoir maintenir un niveau de remplissage souhaité dans le premier conteneur 22 et/ou dans le deuxième conteneur 24, il est envisageable, selon un développement ultérieur de l’invention, que le premier conteneur 22 et le deuxième conteneur 24 comportent chacun un dispositif de capteur 280 (par exemple, dispositif de mesure capacitif, interrupteur à flotteur, etc.) et que le dispositif d’acheminement, notamment la pompe à liquide 48 et/ou que les vannes 120 attribuées au système de conduite de liquide 100 puissent être commutées et/ou commandées au moyen d’un dispositif de commande 170 sur la base d’un niveau de remplissage respectif. Le dispositif de commande 170 est aménagé pour que la pompe à liquide 48 et/ou les vannes 120 puissent être actionnées selon différentes stratégies, en particulier de telle sorte qu’un niveau de remplissage différentiel défini soit généré entre le premier conteneur 22 et le deuxième conteneur 24 et/ou de telle sorte qu’une redistribution maximale du liquide de pulvérisation ait lieu du premier conteneur 22 dans le deuxième conteneur 24 ou vice versa. Afin d’éviter que le premier conteneur 22 et/ou le deuxième conteneur 24 ne débordent, on prévoit que le système de conduite de liquide 100 comporte une conduite de débordement 290 pour relier le premier conteneur 22 au deuxième conteneur 24, la conduite de débordement 290 débouchant de préférence dans une zone supérieure, respectivement dans le premier conteneur 22 et le deuxième conteneur. En particulier, aucune vanne et/ou élément de commutation ni aucun élément similaire n’est attribué à la conduite de débordement 290 afin d’éviter toute obstruction ou tout incident similaire. Bien que l’invention ait été décrite en référence à des exemples de réalisation particuliers, il apparaîtra à l’homme du métier que diverses modifications peuvent y être apportées et que des équivalents peuvent être utilisés en remplacement sans sortir du cadre de l’invention. De plus, de nombreuses modifications peuvent être apportées sans sortir du cadre associé. Par conséquent, on prévoit que l’invention ne soit pas limitée aux modes de réalisation divulgués, mais qu’elle englobe tous les modes de réalisation qui entrent dans le cadre des revendications en annexe. En particulier, l’invention revendique également la protection de l’objet et des caractéristiques des sous-revendications indépendamment des revendications auxquelles il est fait référence. Système de pulvérisation agricole (110), avec un premier conteneur (22) pour liquide de pulvérisation à distribuer attribué à un pulvérisateur agricole porté (10) et un deuxième conteneur (24), de préférence attribué à un conteneur porté (12), pour liquide de pulvérisation à distribuer, le pulvérisateur agricole porté (10) présentant une rampe de pulvérisation (16) avec des éléments de distribution (28) pour la distribution du liquide de pulvérisation et le premier conteneur (22), le deuxième conteneur (24) et les éléments de distribution (28) étant fonctionnellement reliés au moyen d’un système de conduite de liquide (100) et le liquide de pulvérisation est acheminé et/ou déplacé au moyen d’un dispositif d’acheminement (50) à travers le système de conduite de liquide (100), caractérisé en ce que le système de conduite de liquide (100) est conçu et aménagé de telle sorte que l’acheminement et/ou le déplacement s’effectue au moyen d’une pompe à liquide (48) formant le dispositif d’acheminement (50). Système de pulvérisation agricole (110) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pompe à liquide (48) est aménagée pour, en même temps, acheminer le liquide de pulvérisation du premier conteneur (22) et/ou du deuxième conteneur (24) vers les éléments de distribution (28) au moyen du système de conduite de liquide (100) et/ou déplacer le liquide de pulvérisation du premier conteneur (22) au deuxième conteneur (24) et/ou du deuxième conteneur (24) au premier conteneur (22) au moyen du système de conduite de liquide (100). Système de pulvérisation agricole (110) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’acheminement et/ou le déplacement s’effectuent exclusivement au moyen d’une pompe à liquide (48) constituant le dispositif d’acheminement (50). Système de pulvérisation agricole (110) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pompe à liquide (48) présente un débit d’au moins 200 litres par minute, ou d’au moins 300 litres par minute ou d’au moins 400 litres par minute ou d’au moins 500 litres par minute. Système de pulvérisation agricole (110) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pompe à liquide (48) est une pompe piston-membrane ou une pompe centrifuge. Système de pulvérisation agricole (110) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pulvérisateur agricole porté (10) présente une structure de châssis (18) avec un point de couplage supérieur (36) et deux points de couplage inférieurs (38), en particulier pour le couplage au bras supérieur (40) et aux bras inférieurs (42) de l’attelage trois-points (44) en particulier arrière d’un tracteur (14), et/ou que le conteneur porté (12) est conçu comme un dispositif porté avant et comporte une structure de support (22) qui présente un point de couplage supérieur (36) et/ou un ou deux points de couplage inférieurs (38), en particulier pour le couplage à un dispositif d’attelage avant et/ou un attelage trois-points (44) d’un tracteur (14). Système de pulvérisation agricole (110) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de conduite de liquide (100) présente au moins une vanne (120) pour la liaison fonctionnelle sélective, la vanne (120) pouvant en particulier être commutée et/ou commandée électriquement et/ou pneumatiquement, en particulier être commutée et/ou commandée au moyen d’un dispositif de commande (170). Système de pulvérisation agricole (110) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le système de conduite de liquide (100) présente au moins deux vannes (120) en particulier disposées en aval du côté de pression (150) de la pompe à liquide (48), les au moins deux vannes (120) formant un nœud de conduite de liquide (130), le dispositif de commande (170) étant aménagé pour commuter et/ou commander les au moins deux vannes (120) de telle sorte qu’elles forment un diviseur de débit, en particulier un diviseur de débit avec un facteur de division définissable et/ou défini. Système de pulvérisation agricole (110) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le facteur de division peut être défini et/ou est défini en fonction d’un mode de fonctionnement et le facteur de division définit en particulier quelle quantité de liquide de pulvérisation doit traverser la vanne (120) respective. Système de pulvérisation agricole (110) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de conduite de liquide (100) présente un nœud de conduite de liquide (130) avec au moins deux vannes (120) ayant chacune une position fermée et une position ouverte pour la liaison fluidique effective sélective du premier conteneur (22) et/ou du deuxième conteneur (24) et/ou des éléments de distribution (28) avec le dispositif d’acheminement (50), en particulier avec la pompe à liquide (48). Système de pulvérisation agricole (110) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier conteneur (22) et/ou le deuxième conteneur (24) sont reliés à un côté d’aspiration (140) de la pompe à liquide (48) au moyen du système de conduite de liquide (100), et que les éléments de distribution (28) sont reliés à un côté de pression (150) de la pompe à liquide (48) au moyen du système de conduite de liquide (100). Système de pulvérisation agricole (110) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce le système de conduite de liquide (100) présente une première conduite de liquide (230) pour relier le premier conteneur (22) à un côté d’aspiration (140) de la pompe à liquide (48) et/ou une deuxième conduite de liquide (240) pour relier le premier conteneur (22) à un côté de pression (150) de la pompe à liquide (48) et/ou une troisième conduite de liquide (250) pour relier le deuxième conteneur (24) à un côté d’aspiration (140) de la pompe à liquide (48) et/ou une quatrième conduite de liquide (260) pour relier le deuxième conteneur (24) à un côté de pression (150) de la pompe à liquide (48) et/ou une cinquième conduite de liquide (270) pour relier les éléments de distribution (28) à un côté de pression (150) de la pompe à liquide (48). Système de pulvérisation agricole (110) selon la revendication 12, qu’au moins une vanne (120) est attribuée à la première conduite de liquide (230) et/ou à la deuxième conduite de liquide (240) et/ou à la troisième conduite de liquide (250) et/ou à la quatrième conduite de liquide (260) et/ou à la cinquième conduite de liquide (280) pour la liaison fluidique fonctionnelle sélective du premier conteneur (22) et/ou du deuxième conteneur (24) et/ou des éléments de distribution (28) au côté de pression (150) de la pompe à liquide (48) et/ou au côté d’aspiration (140) de la pompe à liquide (48). Système de pulvérisation agricole (110) selon la revendication 13, caractérisé en ce qu’une vanne (120) peut en particulier être commutée et/ou commandée électriquement et/ou pneumatiquement, peut en particulier être commutée et/ou commandée au moyen d’un dispositif de commande (170). Système de pulvérisation agricole (110) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’un dispositif de capteur (280) détectant un remplissage est attribué à chacun parmi le premier conteneur (22) et le deuxième conteneur (24), et que le dispositif d’acheminement (50), en particulier la pompe à liquide (48) et/ou les vannes (120) attribuées au système de conduite de liquide (100), peuvent être commutées et/ou commandées au moyen d’un dispositif de commande (170) sur la base d’un niveau de remplissage respectif. Système de pulvérisation agricole (110) selon la revendication 15, caractérisé en ce que la pompe à liquide (48) et/ou les vannes (120) peuvent être actionnées selon différentes stratégies, en particulier de telle sorte qu’un niveau de remplissage différentiel défini soit généré entre le premier conteneur (22) et le deuxième conteneur (24) et/ou de telle sorte qu’une redistribution maximale du liquide de pulvérisation ait lieu du premier conteneur (22) dans le deuxième conteneur (24) ou vice versa. Système de pulvérisation agricole (110) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de conduite de liquide (100) présente une conduite de débordement (290) pour relier le premier conteneur (22) au deuxième conteneur (24), la conduite de débordement (290) débouchant de préférence dans une zone supérieure, respectivement dans le premier conteneur (22) et le deuxième conteneur (24). Système de pulvérisation agricole (110) selon la revendication 17, caractérisé en ce que aucune vanne (120) et/ou aucun élément de commutation n’est attribué à la conduite de débordement (290). Système de pulvérisation agricole (110) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de pulvérisation agricole (110) comprend un troisième conteneur (26) pour le liquide de pulvérisation à distribuer, qui est fonctionnellement relié au premier conteneur (22) et au deuxième conteneur (24) et à la pompe à liquide (48) formant le dispositif d’acheminement (50) au moyen du système de conduite de liquide (100). Système de pulvérisation agricole (110) selon la revendication 19, caractérisé en ce que la pompe à liquide (48) est aménagée pour, en même temps, acheminer le liquide de pulvérisation du premier conteneur (22) et/ou du deuxième conteneur (24) et/ou du troisième conteneur (26) vers les éléments de distribution (28) au moyen du système de conduite de liquide (100) et/ou déplacer le liquide de pulvérisation du premier conteneur (22) au deuxième conteneur (24) et/ou au troisième conteneur (26) au moyen du système de conduite de liquide (100) et/ou déplacer le liquide de pulvérisation du deuxième conteneur (24) au premier conteneur (22) et/ou au troisième conteneur (26) au moyen du système de conduite de liquide (100) et/ou déplacer le liquide de pulvérisation du troisième conteneur (26) au premier conteneur (22) et/ou au deuxième conteneur (24) au moyen du système de conduite de liquide (100). Système de pulvérisation agricole (110) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le système de pulvérisation agricole (110) présente un premier conteneur (22), un deuxième conteneur (24) et un troisième conteneur (26), un premier liquide de pulvérisation identique étant entraîné dans le premier conteneur (22) et dans le deuxième conteneur (24) et un second liquide de pulvérisation différent du premier liquide de pulvérisation étant entraîné dans le troisième conteneur (26). Système de pulvérisation agricole (110) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’un raccord d’aspiration (190) est attribué au système de conduite de liquide (100), le raccord d’aspiration (190) étant fonctionnellement relié en particulier à un côté aspiration (140) de la pompe à liquide (48) au moyen du système de conduite de liquide (100). Système de pulvérisation agricole (110) selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les conduites de liquide du système de conduite de liquide (100) sont conçues à la fois comme conduites de pression et comme conduites d’aspiration. Procédé d’acheminement et/ou de déplacement de liquide de pulvérisation, caractérisé par les étapes de mise à disposition d’un système de pulvérisation agricole (110), avec un premier conteneur (22) pour liquide de pulvérisation à distribuer attribué à un pulvérisateur agricole porté (10) et un deuxième conteneur (24), de préférence attribué à un conteneur porté (12), pour liquide de pulvérisation à distribuer, le pulvérisateur agricole porté (10) présentant une rampe de pulvérisation (16) avec des éléments de distribution (28) pour la distribution du liquide de pulvérisation et le premier conteneur (22), le deuxième conteneur (24) et les éléments de distribution (28) étant fonctionnellement reliés au moyen d’un système de conduite de liquide (100) et le liquide de pulvérisation est acheminé et/ou déplacé au moyen d’un dispositif d’acheminement (50) à travers le système de conduite de liquide (100), le système de conduite de liquide (100) étant conçu et aménagé de telle sorte que l’acheminement et/ou le déplacement s’effectue au moyen d’une pompe à liquide (48) formant le dispositif d’acheminement (50), d’acheminement simultané du liquide de pulvérisation du premier conteneur (22) et/ou du deuxième conteneur (24) vers les éléments de distribution (28) au moyen du système de conduite de liquide (100). Procédé selon la revendication 24, caractérisé par le déplacement simultané de liquide de pulvérisation du premier conteneur (22) au deuxième conteneur (24) et/ou du deuxième conteneur (24) au premier conteneur (22) au moyen du système de conduite de liquide (100).