Brevet FR3111194A1 — publié le 20211210

Dispositif (1) de détection de la présence d’un utilisateur à proximité d’un véhicule automobile, apte à activer un élément piézoélectrique (230) pendant un intervalle de temps dit « de réveil » (R) afin de stabiliser ledit élément piézoélectrique (230), une fois l’élément piézoélectrique (230) stabilisé, commander l’alimentation en tension d’un oscillateur (120) à partir d’une consigne de tension prédéterminée à la fréquence stabilisée de l’élément piézoélectrique (230) afin que le circuit émetteur-récepteur (10) émette un signal pendant un intervalle de temps dit « d’émission » (E), pendant ledit intervalle de temps d’émission (E), mesurer la fréquence d’un signal réfléchi issu du signal émis, mesurer la fréquence du signal émis, déterminer une nouvelle consigne de tension en fonction de la mesure de la fréquence du signal émis, permettant à l’oscillateur (120) du circuit émetteur-récepteur (10) de fonctionner à la valeur de fréquence cible du signal, et détecter la présence d’un utilisateur au droit du dispositif (1) lorsque la fréquence du signal réfléchi est différente de la fréquence du signal émis. Figure 1 Dispositif et procédé de détection de présence pour véhicule automobile L’invention concerne le domaine de l’automobile et plus particulièrement un dispositif et un procédé de détection de présence à proximité d’un véhicule. Le dispositif et le procédé selon l’invention vise notamment à permettre l’ouverture d’un ou plusieurs ouvrants du véhicule, par exemple la malle arrière. Etat de la technique Dans un véhicule automobile, il est connu d’utiliser des capteurs permettant de détecter la présence d’un utilisateur à proximité du véhicule afin de déverrouiller les portières ou d’ouvrir la malle arrière. Dans le cas d’une portière, le capteur est généralement monté dans la poignée de la portière. Dans le cas d’une malle arrière, le capteur est généralement monté sous la malle, le capteur devant être capable de détecter le passage d’un pied de l’utilisateur au droit dudit capteur. Une solution connue de capteur est basée sur des mesures de capacitance, celle-ci variant en présence d’un utilisateur à proximité du capteur par rapport à une valeur de référence caractérisant l’absence d’utilisateur à proximité du capteur. Ce type de capteur, dit « capacitif », peut cependant s’avérer imprécis, ce qui diminue son efficacité et sa fiabilité. Afin de remédier à cet inconvénient, une autre solution connue de capteur se base sur la technologie RADAR (acronyme de l’anglais « RAdio Detection And Ranging) et consiste à émettre un signal à fréquence élevée, par exemple 24 GHz, et à mesurer la fréquence du signal réfléchi. A cette fin, le capteur comprend un microcontrôleur et un circuit émetteur-récepteur. Le circuit émetteur-récepteur comporte une antenne, un oscillateur permettant d’émettre le signal à fréquence élevée et une boucle à verrouillage de phase (Phase Locked Loop ou PLL en anglais). Selon les normes en vigueur, le signal à fréquence élevée doit être émis dans une plage de fréquences prédéfinies. Or, afin d’éviter que la fréquence du signal émis soit hors de cette plage, il est nécessaire, lors du démarrage du circuit et avant d’émettre le signal, d’alimenter l’oscillateur pendant une durée dite « de stabilisation » afin qu’il se stabilise en fréquence. Cette stabilisation est réalisée au sein du circuit émetteur-récepteur à l’aide de la boucle à verrouillage de phase. Une fois l’oscillateur stabilisé, le microcontrôleur commande l’alimentation du circuit émetteur-récepteur, mesure la fréquence de son oscillateur, vérifie si elle est correcte, la réajuste si nécessaire puis la remesure pour contrôler. Une fois ce contrôle effectué, le microcontrôleur commande l’émission en continu d’un signal à la fréquence de l’oscillateur via l’antenne. Le microcontrôleur mesure alors périodiquement la fréquence du signal réfléchi afin de détecter un déphasage en fréquence avec le signal émis synonyme de la présence d’un utilisateur à proximité immédiate du capteur, la fréquence du signal réfléchi étant identique à celle du signal émis en l’absence de mouvement d’un utilisateur face au capteur. L’émission en continu du signal par le circuit émetteur-récepteur s’avère toutefois particulièrement énergivore, ce qui présente un inconvénient important dans un véhicule automobile. Afin de remédier au moins en partie à cet inconvénient, il est connu d’émettre le signal non plus en continu mais de manière périodique. Cependant, il est alors nécessaire au circuit émetteur-récepteur de procéder à la stabilisation de l’oscillateur et de contrôler la fréquence de l’oscillateur avant chaque période d’émission du signal, l’évolution de la température de l’oscillateur et autres paramètres comme l’humidité pouvant modifier la fréquence d’émission du signal. Or, la phase de stabilisation du circuit émetteur-récepteur et la phase de contrôle de la fréquence étant particulièrement énergivore, leur périodicité implique là encore une consommation importante d’énergie par le capteur. L’invention a donc pour but de remédier au moins en partie à ces inconvénients. A cette fin, l’invention a tout d’abord pour objet un dispositif de détection de la présence d’un utilisateur à proximité d’un véhicule automobile, ledit dispositif étant adapté pour être monté dans ledit véhicule et comprenant un microcontrôleur et un circuit émetteur-récepteur, ledit circuit émetteur-récepteur comportant une antenne et un oscillateur et étant apte à émettre périodiquement, pendant un intervalle de temps d’émission et via ladite antenne, un signal à une fréquence cible à partir dudit oscillateur et à recevoir un signal réfléchi issu du signal émis via ladite antenne, ledit microcontrôleur comprenant une unité de commande et un élément piézoélectrique, ladite unité de commande étant apte à : - activer l’élément piézoélectrique pendant un intervalle de temps dit « de réveil » afin de stabiliser ledit élément piézoélectrique, - une fois l’élément piézoélectrique stabilisé, commander l’alimentation en tension de l’oscillateur à partir d’une consigne de tension prédéterminée à la fréquence stabilisée de l’élément piézoélectrique (permettant à l’oscillateur du circuit émetteur-récepteur de fonctionner à la valeur de fréquence cible) afin que le circuit émetteur-récepteur émette un signal pendant un intervalle de temps dit « d’émission », - pendant ledit intervalle de temps d’émission : - mesurer la fréquence d’un signal réfléchi issu du signal émis, - mesurer la fréquence du signal émis, - déterminer à partir de la mesure de la fréquence du signal émis, une nouvelle consigne de tension permettant à l’oscillateur du circuit émetteur-récepteur de fonctionner à la valeur de fréquence cible du signal, - détecter la présence d’un utilisateur au droit du dispositif lorsque la fréquence du signal réfléchi est différente de la fréquence du signal émis. La commande de l’oscillateur par l’élément piézoélectrique stabilisé du microcontrôleur à partir d’une consigne de tension prédéterminée, notamment à un intervalle de temps d’émission précédent, et en fonction de la mesure de la fréquence du signal émis, permet d’éviter au circuit émetteur-récepteur de réaliser la phase de stabilisation avant chaque émission, ce qui permet de réduire la consommation du dispositif. En effet, la stabilisation d’un élément piézoélectrique au niveau du microcontrôleur permet à la fois de s’affranchir d’une boucle à verrouillage de phase en entrée de l’oscillateur permet de réduire notablement la consommation en énergie électrique par rapport à une stabilisation au niveau de l’oscillateur du circuit émetteur-récepteur, notamment du fait que la consommation du microcontrôleur en fonctionnement est significativement plus faible que celle du circuit émetteur-récepteur. La consommation globale du dispositif peut ainsi être réduite significativement, par exemple de l’ordre de 30 fois. En outre, la mesure par le microcontrôleur de la fréquence du signal émis pendant l’intervalle de temps d’émission et non plus avant l’émission, permet de réduire la durée de l’intervalle de temps et donc la consommation du dispositif en énergie électrique. Avantageusement, l’élément piézoélectrique est une horloge à quartz permettant de mesurer précisément la fréquence d’émission du signal. De préférence, la durée de l’intervalle de temps de réveil est comprise entre 100 µs et 10 ms, de préférence entre 500 µs et 5 ms. De préférence, lors d’une phase d’initialisation consécutive à la mise en tension du dispositif et antérieure au premier intervalle de temps d’émission par le circuit émetteur-récepteur, le microcontrôleur est apte à alimenter l’oscillateur en tension pendant un intervalle de temps dit « de stabilisation » afin de stabiliser ledit oscillateur à la fréquence d’émission souhaitée et déterminer ainsi une valeur initiale de consigne de tension. En variante, le microcontrôleur est apte à mesurer la température à l’intérieur du dispositif, de préférence au niveau de l’oscillateur, et à sélectionner une valeur prédéterminée de consigne de tension permettant de stabiliser l’oscillateur en fréquence à la température mesurée. Cette valeur prédéterminée peut par exemple être listée dans une table stockée dans une zone mémoire, notamment une zone mémoire du microcontrôleur. Selon un aspect de l’invention, le microcontrôleur est apte à modifier la période des intervalles de temps d’émission et de mesure, notamment en fonction du mode de fonctionnement du véhicule (mode normal ou mode de veille) afin d’éviter au microcontrôleur de mesurer la fréquence du signal émis à chaque intervalle de temps d’émission, ce qui permet d’économiser davantage d’énergie. L’invention concerne également un véhicule automobile comprenant au moins un dispositif tel que présenté précédemment. L’invention concerne également un procédé de détection de la présence d’un utilisateur à proximité d’un véhicule automobile à partir d’un dispositif tel que présenté précédemment, ledit procédé comprenant les étapes de : activation par l’unité de commande de l’élément piézoélectrique pendant un intervalle de temps dit « de réveil » permettant de stabiliser ledit élément piézoélectrique, une fois l’élément piézoélectrique stabilisé, commande par le microcontrôleur de l’alimentation en tension de l’oscillateur à partir d’une consigne de tension prédéterminée à la fréquence stabilisée de l’élément piézoélectrique afin que le circuit émetteur-récepteur émette un signal pendant un intervalle de temps dit « d’émission », - pendant ledit intervalle de temps d’émission : - mesure par le microcontrôleur de la fréquence d’un signal réfléchi issu du signal émis, - mesure par le microcontrôleur de la fréquence du signal émis, - détermination par le microcontrôleur à partir de la mesure de la fréquence du signal émis, d’une nouvelle consigne de tension permettant à l’oscillateur du circuit émetteur-récepteur de fonctionner à la valeur de fréquence cible du signal, - détection de la présence d’un utilisateur au droit du dispositif lorsque la fréquence du signal réfléchi est différente de la fréquence du signal émis. De préférence, l’élément piézoélectrique est une horloge à quartz. De préférence encore, la durée de l’intervalle de temps de réveil est comprise entre 100 µs et 10 ms, de préférence entre 500 µs et 5 ms. Description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui va suivre. Celle-ci est purement illustrative et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels : La figure 1 illustre schématiquement une forme de réalisation du dispositif selon l’invention. La figure 2 illustre schématiquement un exemple de fonctionnement du dispositif selon l’invention. La figure 3 illustre schématiquement un mode de réalisation du procédé selon l’invention. Description détaillée d’au moins un mode de réalisation Le dispositif selon l’invention est destiné à être monté dans un véhicule automobile afin de détecter la présence d’un utilisateur à proximité dudit véhicule, notamment la présence d’un pied ou d’une main dudit utilisateur. On a représenté à la figure 1 une forme de réalisation du dispositif 1 selon l’invention. Le dispositif 1 comprend un circuit émetteur-récepteur 10 et un microcontrôleur 20, alimentés tous deux par une batterie 2 du véhicule, et un interrupteur 30, monté entre la batterie 2 et le circuit émetteur-récepteur 10 et apte à être commander par le microcontrôleur 20 afin d’alimenter ou non ledit circuit émetteur-récepteur 10 en énergie électrique. Circuit émetteur-récepteur 10 Le circuit émetteur-récepteur 10 comprend une antenne 110 et un oscillateur 120. Le circuit émetteur-récepteur 10 est apte à émettre périodiquement, pendant un intervalle de temps dit « d’émission » et via ladite antenne 110, un signal à une fréquence prédéterminée à partir dudit oscillateur 120 et à recevoir un signal réfléchi issu du signal émis via l’antenne 110. A cette fin, l’oscillateur 120 est apte à être commandé en tension par le microcontrôleur 20 au niveau d’une entrée et notamment à recevoir en entrée une consigne de tension du microcontrôleur 20 afin d’osciller à une fréquence fonction de la fréquence de ladite consigne de tension, la sortie de l’oscillateur étant reliée à l’antenne 110. L’oscillateur 120 peut par exemple être adapté pour fonctionner à une fréquence cible de 24 GHz, de manière connue en soi pour des applications civiles de type RADAR. Dans cet exemple, le circuit émetteur-récepteur 10 comprend en outre un interrupteur 115, connecté entre la sortie de l’oscillateur 120 et l’antenne 110 et apte à être commandé par le microcontrôleur 20, et un diviseur de fréquence 130 permettant de réduire la fréquence d’émission à une valeur de fréquence située dans une plage numériquement exploitable par le microcontrôleur. Dans cet exemple, le diviseur de fréquence 130 divise la fréquence d’émission par 2 16 = 65536. Microcontrôleur 20 Le microcontrôleur 20 permet de commander le circuit émetteur-récepteur 10 et comprend une unité de commande 210, une zone mémoire 220 et un élément piézoélectrique 230. L’unité de commande 210 est apte à activer l’élément piézoélectrique 230 pendant un intervalle de temps dit « de réveil » afin de stabiliser ledit élément piézoélectrique 230. De préférence, la durée de l’intervalle de temps de réveil est comprise entre 0,1 et 1 ms. L’unité de commande 210 est apte, une fois l’élément piézoélectrique stabilisé, à commander l’alimentation en tension de l’oscillateur 120 à partir d’une consigne de tension prédéterminée délivrée à la fréquence stabilisée de l’élément piézoélectrique 230 et permettant à l’oscillateur 120 de fonctionner à la valeur de fréquence cible du signal à émettre. L’alimentation en tension de l’oscillateur 120 permet l’émission d’un signal via l’antenne 110 pendant un intervalle de temps dit « d’émission ». Dans cet exemple préféré, l’élément piézoélectrique 230 se présente sous la forme d’une horloge à quartz qui permet d’osciller très précisément à la valeur de fréquence souhaitée pour commander l’oscillateur 120 du circuit émetteur-récepteur 10 afin qu’il émette un signal dans la bande de fréquence adaptée à la fréquence cible. L’unité de commande 210 est apte, pendant un intervalle de temps d’émission, à mesurer la fréquence du signal réfléchi issu du signal émis par l’antenne 110, et en parallèle, à mesurer la fréquence du signal émis par l’antenne 110 et à déterminer une nouvelle consigne de tension en fonction de la fréquence du signal émis ainsi mesuré, permettant à l’oscillateur 120 de fonctionner à la valeur de fréquence cible du signal à émettre lors de la prochaine émission. La mesure de la fréquence du signal émis peut avantageusement être réalisée grâce à un compteur (non représentée) par exemple mis en œuvre par l’unité de commande 210 et relié électriquement au diviseur de fréquence 130, La valeur de la consigne de tension prédéterminée peut avoir été déterminée à l’intervalle de temps d’émission précédent ou bien à n’importe quel intervalle de temps d’émission antérieur, de préférence périodiquement, par exemple tous les 3 ou 4 intervalles de temps d’émission. Lors d’une phase d’initialisation consécutive à la mise sous tension du dispositif 1 et antérieure au premier intervalle de temps d’émission par le circuit émetteur-récepteur 10, le microcontrôleur 20 peut être apte à alimenter l’oscillateur 120 en tension pendant un intervalle de temps dit « de stabilisation » afin de stabiliser ledit oscillateur à la fréquence d’émission souhaitée et déterminer ainsi une valeur initiale de consigne de tension. En variante, le microcontrôleur 20 peut être apte à mesurer la température à l’intérieur du dispositif 1, de préférence au niveau de l’oscillateur 120, et à sélectionner une valeur prédéterminée de consigne de tension permettant de stabiliser l’oscillateur 120 en fréquence à la température mesurée. Cette valeur prédéterminée peut par exemple être listée dans une table stockée dans une zone mémoire (non représentée), notamment une zone mémoire du microcontrôleur 20. Dans une forme de réalisation, le microcontrôleur 20 est apte à modifier la période des intervalles de temps d’émission et de mesure, notamment en fonction du mode de fonctionnement du véhicule (mode normal ou mode de veille) afin d’éviter au microcontrôleur 20 de mesurer la fréquence du signal émis à chaque intervalle de temps d’émission, ce qui permet d’économiser davantage d’énergie. Notamment, la période d’émission du signal peut être adaptée en fonction des variations de température et d’humidité. Par exemple, si la température et l’humidité ne varient pas ou peu ou si le véhicule est en mode de veille, le microcontrôleur 20 peut augmenter la période d’émission et ne pas mesurer la fréquence du signal émis à chaque émission. En revanche, si la température et l’humidité varient rapidement ou si le véhicule est un mode de fonctionnement normal, le microcontrôleur peut réduire la période d’émission et mesurer la fréquence du signal émis à chaque émission. L’unité de commande 210 est apte à détecter la présence d’un utilisateur au droit du dispositif 1 lorsque la fréquence du signal réfléchi est différente de la fréquence du signal émis. Afin d’exécuter l’ensemble de ces fonctions, le microcontrôleur 20 est apte à mettre en œuvre une liste d’instructions stockées dans sa zone mémoire 220. Mise en œuvre L’invention va maintenant être décrite dans sa mise en œuvre en référence aux figures 2 et 3. On a représenté à la figure 2 un exemple de fonctionnement du dispositif 1 dans lequel le graphique du haut montre l’évolution de l’intensité du courant consommé par le dispositif 1, le graphique central montre des intervalles de temps d’émission périodiques E du circuit émetteur-récepteur 10 et le graphique du bas montre une phase d’initialisation P1 et une phase de mesure P2 comportant des intervalles de temps de veille V, de réveil R et de mesure M périodiques (de période T). Tout d’abord, au démarrage du dispositif 1, le microcontrôleur procède à une phase d’initialisation P1 dans laquelle il ouvre l’interrupteur 115 et applique une tension en entrée de l’oscillateur 120 afin de rechercher la valeur de la consigne de tension nécessaire pour que l’oscillateur 120 du circuit émetteur-récepteur 10 émette dans la plage de fréquences autorisée par la norme, par exemple à la fréquence cible de 24 GHZ. Ce faisant, l’oscillateur 120 va avoir besoin de se stabiliser en fréquence pendant un intervalle de temps non nul. Afin de stabiliser l’oscillateur 120 pour que le signal émis soit à la fréquence requise, le microcontrôleur 20 ajuste la tension en entrée de l’oscillateur 120 par tâtonnement ou par boucle d’asservissement (« close loop control » en anglais) si nécessaire. Une fois que l’oscillateur 120 est stabilisé, le microcontrôleur 20 enregistre la tension définie en entrée de l’oscillateur en tant que consigne de tension de démarrage dans sa zone mémoire 220. Le microcontrôleur 20 peut alors de manière facultative fermer l’interrupteur 115 pour vérifier l’influence de la connexion de l’antenne 110 sur la fréquence de l’oscillateur 120 et affiner encore davantage la valeur de consigne de tension. On notera que, lors de la phase d’initialisation P1, il n’y a pas d’émission de signal (ou bien alors uniquement à la fin de la phase d’initialisation P1 une fois la fréquence de l’oscillateur 120 stabilisée) mais le circuit émetteur-récepteur 10 est bien alimenté électriquement pendant cette phase d’initialisation P1 car, dans cette phase de recherche de consigne de tension, la fréquence émise pourrait être en dehors de la plage autorisée. La fréquence de l’oscillateur 120 peut notamment être influencée par la connexion de l’antenne 110 audit oscillateur 120. Une fois la phase d’initialisation P1 achevée au démarrage du dispositif 1, le dispositif 1 fonctionne dans une phase dite « de mesure » P2. Dans cette phase de mesure P2 périodique, le microcontrôleur 20 ferme tout d’abord l’interrupteur 115 et applique la consigne de tension de démarrage déterminée pendant la phase d’initialisation P1 en entrée de l’oscillateur 120 dans une étape E1 afin que ledit oscillateur 120 soit directement opérationnel pour permettre l’émission d’un signal à la fréquence cible requise, par exemple 24 GHz, pour lequel il a été pré-calibré lors de la phase d’initialisation P1. Une fois la consigne de tension de démarrage appliquée en entrée de l’oscillateur 120, le circuit émetteur-récepteur 10 émet via l’antenne 110 et dans une étape E2, un signal pendant un premier intervalle de temps dit « d’émission » E afin de détecter un utilisateur à proximité. Lors de l’émission du signal, l’unité de commande 210 du microcontrôleur 20 mesure lors d’une étape E3 la fréquence du signal émis ayant traversé le diviseur de fréquence 130 en utilisant le compteur du microcontrôleur 20 et détermine lors d’une étape E4 une nouvelle consigne de tension, dite « temps réel », en fonction de la fréquence du signal émis ainsi mesuré, permettant à l’oscillateur 120 du circuit émetteur-récepteur 10 de fonctionner à la valeur exacte de fréquence mesurée du signal émis, qui correspond à la fréquence cible, par exemple pour une prochaine émission de signal. Cette consigne de tension temps réel est stockée dans la zone mémoire 220. Pendant cet intervalle de temps d’émission E, en parallèle, l’unité de commande 210 du microcontrôleur 20 mesure également dans une étape E5 la fréquence du signal réfléchi provenant du signal émis. A la fin de l’intervalle de temps d’émission E, le microcontrôleur 20 cesse de commander l’oscillateur 120 en tension dans une étape E6 afin qu’il arrête de fonctionner et que le circuit émetteur-récepteur 10 cesse d’émettre le signal, économisant ainsi l’énergie électrique du véhicule. L’unité de commande 210 détecte, dans une étape E7, la présence d’un utilisateur à proximité du dispositif 1 lorsque la fréquence du signal réfléchi est différente de la fréquence du signal émis (effet Doppler), synonyme d’un mouvement d’un utilisateur à proximité, par exemple le passage d’un pied, et active une fonction du véhicule tel que par exemple le déverrouillage de l’ouvrant dans lequel est monté le dispositif 1. Une fois les étapes E6 et E7 achevées, le microcontrôleur 20 se place dans un état de veille pendant un intervalle de temps de veille V lors duquel il consomme peu d’énergie électrique. Peu avant le début de l’intervalle de temps d’émission E suivant, l’unité de commande 210 du microcontrôleur 20 se réveille lors d’une étape E8 et commande, lors d’une étape E9, l’alimentation en tension de l’élément piézoélectrique 230 à partir de la consigne de tension temps réel, stockée dans la zone mémoire, et définie lors d’une émission de signal précédente, pendant un intervalle de temps dit « de réveil » R permettant à l’élément piézoélectrique 230 de se stabiliser, l’interrupteur 115 étant ouvert. A la fin de cet intervalle de temps de réveil R, l’unité de commande 210 ferme l’interrupteur 30 et l’interrupteur 115 lors d’une étape E10 de sorte qu’un signal soit émis via l’antenne 110 pendant un nouvel intervalle de temps d’émission E. Le microcontrôleur 20 reprend alors les étapes E3 à E10 de manière périodique tant que le dispositif 1 est en fonctionnement, en utilisant à chaque intervalle de temps d’émission E la consigne de tension prédéterminée (soit définie lors de la phase d’initialisation, notamment pour le premier intervalle de temps d’émission, soit définie et mémorisée (stockée) dans la mémoire lors d’un intervalle de temps d’émission antérieur, notamment le dernier intervalle de temps d’émission). On notera qu’en variante, les étapes E3 et E4 pourraient ne pas être mise en œuvre systématiquement à chaque intervalle de temps d’émission E mais de manière plus espacée dans le temps. En effet, si la température et le taux d’humidité varient très lentement ou ne varient pas, il peut être avantageux de garder la même consigne de tension temps réel pendant plusieurs intervalles de temps d’émission E consécutifs afin d’éviter de mesurer la fréquence du signal émis et de calculer une nouvelle consigne de tension temps réel à chaque intervalle de temps d’émission E, économisant ainsi de l’énergie électrique. On notera aussi que le dispositif 1 peut être en fonctionnement aussi bien lors d’un fonctionnement normal du véhicule (réseau électrique du véhicule activé, par exemple moteur démarré) que lors d’un fonctionnement en mode de veille du véhicule (réseau électrique du véhicule en mode de veille, moteur éteint). Dispositif (1) de détection de la présence d’un utilisateur à proximité d’un véhicule automobile, ledit dispositif (1) étant adapté pour être monté dans ledit véhicule et comprenant un microcontrôleur (20) et un circuit émetteur-récepteur (10), ledit circuit émetteur-récepteur (10) comportant une antenne (110) et un oscillateur (120) et étant apte à émettre périodiquement, pendant un intervalle de temps d’émission (E) et via ladite antenne (110), un signal à une fréquence cible à partir dudit oscillateur (120) et à recevoir un signal réfléchi issu du signal émis via ladite antenne (110), ledit microcontrôleur (20) comprenant une unité de commande (210) et un élément piézoélectrique (230), ladite unité de commande (210) étant apte à : - activer (E9) l’élément piézoélectrique (230) pendant un intervalle de temps dit « de réveil » (R) afin de stabiliser ledit élément piézoélectrique (230), - une fois l’élément piézoélectrique (230) stabilisé, commander (E1) l’alimentation en tension de l’oscillateur (120) à partir d’une consigne de tension prédéterminée à la fréquence stabilisée de l’élément piézoélectrique (230) afin que le circuit émetteur-récepteur (10) émette (E2) un signal pendant un intervalle de temps dit « d’émission » (E), - pendant ledit intervalle de temps d’émission (E) : - mesurer (E5) la fréquence d’un signal réfléchi issu du signal émis, - mesurer (E3) la fréquence du signal émis, - déterminer (E4) à partir de la mesure de la fréquence du signal émis, une nouvelle consigne de tension permettant à l’oscillateur (120) du circuit émetteur-récepteur (10) de fonctionner à la valeur de fréquence cible du signal, - détecter (E7) la présence d’un utilisateur au droit du dispositif (1) lorsque la fréquence du signal réfléchi est différente de la fréquence du signal émis. Dispositif (1) selon la revendication 1, dans lequel l’élément piézoélectrique (230) est une horloge à quartz. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la durée de l’intervalle de temps de réveil est comprise entre 100 µs et 10 ms. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lors d’une phase d’initialisation (P1) consécutive à la mise en tension du dispositif (1) et antérieure au premier intervalle de temps d’émission (E) par le circuit émetteur-récepteur (10), le microcontrôleur (20) est apte à alimenter l’oscillateur (120) en tension pendant un intervalle de temps dit « de stabilisation » afin de stabiliser ledit oscillateur (210) à la fréquence d’émission souhaitée et déterminer ainsi une valeur initiale de consigne de tension. Dispositif selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le microcontrôleur (20) est apte à mesurer la température à l’intérieur du dispositif (1), de préférence au niveau de l’oscillateur (120), et à sélectionner une valeur prédéterminée de consigne de tension permettant de stabiliser l’oscillateur (120) en fréquence à la température mesurée. Dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le microcontrôleur (20) est apte à modifier la période des intervalles de temps d’émission et de mesure, notamment en fonction du mode de fonctionnement du véhicule afin d’éviter au microcontrôleur (20) de mesurer la fréquence du signal émis à chaque intervalle de temps d’émission (E). Véhicule automobile comprenant au moins un dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes. Procédé de détection de la présence d’un utilisateur à proximité d’un véhicule automobile à partir d’un dispositif (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, ledit procédé comprenant les étapes de : - activation par l’unité de commande (210) de l’élément piézoélectrique (230) pendant un intervalle de temps dit « de réveil » (R) permettant de stabiliser ledit élément piézoélectrique (230), - une fois l’élément piézoélectrique (230) stabilisé, commande par le microcontrôleur (20) de l’alimentation en tension de l’oscillateur (120) à partir d’une consigne de tension prédéterminée à la fréquence stabilisée de l’élément piézoélectrique (230) afin que le circuit émetteur-récepteur (10) émette un signal pendant un intervalle de temps dit « d’émission » (E), - pendant ledit intervalle de temps d’émission (E): - mesure par le microcontrôleur (20) de la fréquence d’un signal réfléchi issu du signal émis, - mesure par le microcontrôleur (20) de la fréquence du signal émis, - détermination par le microcontrôleur (20) à partir de la mesure de la fréquence du signal émis, d’une nouvelle consigne de tension permettant à l’oscillateur (120) du circuit émetteur-récepteur (10) de fonctionner à la valeur de fréquence cible du signal, - détection de la présence d’un utilisateur au droit du dispositif (1) lorsque la fréquence du signal réfléchi est différente de la fréquence du signal émis. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l’élément piézoélectrique (230) est une horloge à quartz. Procédé selon l’une quelconque des revendications 8 ou 9, dans lequel la durée de l’intervalle de temps de réveil (R) est comprise entre 100 µs et 10 ms.