Brevet FR3106715A1 — publié le 20210806

Machine (1) de travail du sol comprenant un châssis (2) équipé : - d’au moins trois rangées de disques (3) rotatifs non moteurs présentant un angle (A) d’ouverture non nul et, -d'organes (5, 6, 7) de contrôle de la profondeur de travail des disques (3), les disques (3) de chaque rangée comprenant deux disques d’extrémité (3A) et des disques intermédiaires (3B), les disques (3) étant montés oscillants par rapport au châssis (2), le point (P B ) le plus bas de chaque disque intermédiaire (3B) de chaque rangée de disques (3) passant, à l’état positionné de la machine (1) sur un plan horizontal, par une ligne (L) virtuelle horizontale qui s’étend parallèlement à la direction (D) d’avancement en ligne droite du châssis (2), chaque ligne (L) virtuelle étant écartée de la ligne (L) virtuelle la plus proche d’une distance appelée distance (n) inter lignes, la moyenne des angles (A) d’ouverture de l’ensemble des disques (3) est supérieure à 10°, la moyenne des diamètres de l’ensemble des disques intermédiaires (3B) est supérieure à 570 mm, et la moyenne des distances (n) inter lignes pour au moins 12 des lignes (L) disposées côte à côté est inférieure à 90 mm. Figure pour l’abrégé : Fig. 2 Machine de travail du sol La présente invention concerne une machine de travail du sol. Elle concerne plus particulièrement une machine de travail du sol comprenant un châssis attelable à un véhicule tracteur, ledit châssis étant équipé - d’au moins trois rangées de disques rotatifs non moteurs présentant un angle d’ouverture non nul et -d’un ou plusieurs organes de contrôle de la profondeur de travail des disques positionnables en appui au sol, chaque rangée de disques s’étendant suivant une direction transversale à la direction d’avancement en ligne droite du châssis , les disques de chaque rangée comprenant deux disques d’extrémité et des disques intermédiaires disposés entre les disques d’extrémité, les disques étant montés, seul ou par groupe, oscillants par rapport au châssis pour permettre un escamotage indépendant de chaque disque ou groupe de disques, le point le plus bas de chaque disque intermédiaire de chaque rangée de disques passant, à l’état positionné de la machine sur un plan horizontal, par une ligne virtuelle horizontale qui s’étend parallèlement à la direction d’avancement en ligne droite du châssis , chaque ligne virtuelle étant écartée de la ligne virtuelle la plus proche d’une distance appelée distance inter lignes. Les machines de travail du sol du type précité encore appelées déchaumeuses comme l’illustre par exemple le brevet FR 2 813 749 sont désormais extrêmement répandues. Ces machines de travail du sol à l’aide de disques indépendants ont pour avantage de ne pas bouleverser le sol, notamment de ne pas retourner le sol contrairement aux charrues. Pour travailler l’intégralité de la surface du sol sur toute la largeur de travail de la machine, de telles machines de travail, lorsqu’elles disposent d’au moins trois rangées de disques, travaillent le sol avec un profil cultural où la profondeur de travail minimale est au moins égale à 7 cm. Les disques utilisés présentent généralement un diamètre moyen de l'ordre de 550 mm. La conception de ces machines nécessite souvent l’utilisation de désherbants entre deux cultures pour éviter la pousse ou la repousse des plantes adventices du fait d’un stockage des semences d’adventices en profondeur. En outre, cette profondeur de travail entraîne une dégradation de la structure du sol en profondeur. Un but de l’invention est de proposer une machine de travail du type de celle précitée dont la conception permet de limiter, voire de s’affranchir de, l’utilisation de désherbants. Un autre but de l’invention est de proposer une machine de travail du type de celle précitée dont la conception permet l’obtention d’un profil de travail permettant une germination optimale des cultures. A cet effet, l’invention a pour objet une machine de travail du sol comprenant un châssis attelable à un véhicule tracteur, ledit châssis étant équipé - d’au moins trois rangées de disques rotatifs non moteurs présentant un angle d’ouverture non nul et, -d’un ou plusieurs organes de contrôle de la profondeur de travail des disques positionnables en appui au sol, chaque rangée de disques, s’étendant suivant une direction transversale à la direction d’avancement en ligne droite du châssis, les disques de chaque rangée comprenant deux disques d’extrémité et des disques intermédiaires disposés entre les disques d’extrémité, les disques étant montés, seul ou par groupe, oscillants par rapport au châssis pour permettre un escamotage indépendant de chaque disque ou groupe de disques, le point le plus bas de chaque disque intermédiaire de chaque rangée de disques passant, à l’état positionné de la machine sur un plan horizontal, par une ligne virtuelle horizontale qui s’étend parallèlement à la direction d’avancement en ligne droite du châssis, chaque ligne virtuelle étant écartée de la ligne virtuelle la plus proche d’une distance appelée distance inter lignes, caractérisée en ce que la moyenne des angles d’ouverture de l’ensemble des disques des rangées de disques est supérieure à 10°, en ce que la moyenne des diamètres de l’ensemble des disques intermédiaires des rangées de disques est supérieure à 570 mm, et en ce que la moyenne des distances inter lignes pour au moins 12 des lignes disposées côte à côte est inférieure à 90 mm, de préférence inférieure à 70 mm. Le dimensionnement tel que précisé ci-dessus des disques permet d’obtenir un travail du sol en surface à la manière d’un "scalpage". Un tel travail superficiel du sol permet de limiter voire d’empêcher la remise en germination de graines enfouies plus en profondeur dans le sol. Il en résulte la possibilité de limiter l’utilisation de produits désherbants sans nuire à la qualité des cultures obtenues sur un tel sol. Le travail du sol peut s'opérer à une profondeur de travail comprise entre 2 et 4 cm sans risque de bourrage de l’espace entre disques. Le travail réalisé est un travail d’une grande précision. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’un des organes de contrôle de la profondeur de travail des disques positionnable en appui au sol est un organe dit arrière de contrôle de la profondeur de travail des disques disposé à l’arrière des rangées de disques équipant le châssis pris par rapport au sens d’avancement du châssis et l'autre ou un autre des organes de contrôle de la profondeur de travail des disques positionnable en appui au sol est un organe dit avant de contrôle de la profondeur de travail des disques disposé à l’avant des rangées de disques équipant le châssis pris par rapport au sens d’avancement du châssis. La présence de tels organes de contrôle de la profondeur de travail permet une grande précision du travail du sol réalisé. Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine comprend en sus des organes avant et arrière de contrôle de la profondeur de travail des disques au moins un organe de contrôle de la profondeur.de travail des disques disposé entre deux rangées de disques. La multiplication des organes de contrôle de la profondeur de travail permet de maîtriser avec précision ladite profondeur de travail. Selon un mode de réalisation de l’invention, le châssis est divisé en deux parties formant l’une, la partie avant, l’autre, la partie arrière du châssis pris par rapport au sens de déplacement du châssis, lesdites parties avant et arrière du châssis étant couplées l’une à l’autre par une liaison à pivotement d’axe pivot dit horizontal transversal à la direction d'avancement en ligne droite du châssis. Cette conception du châssis permet de suivre au mieux le profil du sol. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’un des organes de contrôle de la profondeur de travail des disques est disposé à l’arrière de la partie avant du châssis. Ainsi, la liaison pivot, lorsqu'elle est présente, ne perturbe pas le travail de l’arrière de la partie avant du châssis Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins l’un des organes de contrôle de la profondeur de travail des disques présente une surface d’appui au sol dudit organe montée ajustable en position dans le sens d’un écartement ou d’un rapprochement du châssis. Grâce à cette disposition, la profondeur de travail peut être ajustée notamment en fonction de la nature des sols. Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins l’une des rangées de disques comprend au moins une poutre dite transversale porte-disques s’étendant suivant une direction transversale à la direction d’avancement en ligne droite du châssis, et ladite poutre porte-disques est montée mobile par rapport au châssis dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de la poutre porte-disques du châssis pour pouvoir faire varier la profondeur de travail des disques de ladite rangée de disques indépendamment des autres rangées de disques. La possibilité d’un positionnement variable en monte et baisse d’au moins l’une des poutres porte-disques accroît encore les possibilités de réglage avec précision de la profondeur de travail. Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins l’une des rangées de disques comprend au moins une poutre dite transversale porte-disques s’étendant suivant une direction transversale à la direction d’avancement en ligne droite du châssis, et les disques de ladite rangée de disques sont, pour leur montage oscillant par rapport au châssis, couplés seul ou par groupe à la poutre transversale par une liaison comprenant au moins un élément élastiquement déformable. Cette disposition permet de n’autoriser l’oscillation de chaque disque ou groupe de disques dans le sens d’un effacement du disque ou groupe de disques par soulèvement que lorsque la pression exercée sur le disque devient supérieure à la pression dudit élément élastiquement déformable. Selon un mode de réalisation de l’invention, au moins l’une des rangées de disques comprenant au moins une poutre dite transversale porte-disques s’étendant suivant une direction transversale à la direction d’avancement en ligne droite du châssis, ladite poutre porte-disques est une poutre déplaçable axialement suivant une direction transversale à la direction d’avancement en ligne droite du châssis. Cette possibilité de réglage permet de compenser l’usure des disques pour maintenir le profil de culture souhaité. Selon un mode de réalisation de l’invention, le point le plus bas de chaque disque d’une rangée de disques est décalé, suivant une direction transversale à la direction d’avancement en ligne droite du châssis, du point le plus bas de chaque disque d’au moins l’une, de préférence de chacune des autres rangées de disques. Un tel mode de réalisation permet une utilisation optimisée des disques sur toute la largeur travaillée. Selon un mode de réalisation de l’invention, les disques sont des disques creux dont la cavité est ménagée côté face dite avant du disque opposée à son dos. Selon un mode de réalisation de l’invention, la machine comprend au moins une conduite de distribution de produit, tel qu’un fertilisant et/ou une semence, positionnée au moins partiellement au dos de l’un des disques. Idéalement, à l’état positionné de la machine de travail du sol sur une surface horizontale, le débouché de la ou d’au moins l’une des conduites de distribution positionnée au moins partiellement au dos d’un disque est disposé côté dos du disque, au-dessous du plan horizontal médian du disque, en avant, pris par rapport au sens d’avancement du châssis, d’un plan vertical orthogonal à la direction d’avancement du châssis et passant par le point le plus arrière du bord arrière du disque et un déflecteur formant écran est interposé entre ledit débouché et la face avant du disque adjacent de la rangée de disques disposé côté dos du disque au niveau du dos duquel la conduite de distribution est disposée. La présence d’un déflecteur permet de limiter voire d’empêcher toute perturbation du produit déposé, par le flux de terre projeté par le disque adjacent au disque équipé de la conduite de distribution pour recouvrir le produit distribué par le disque au dos duquel la conduite de distribution est disposée. Il en résulte un gain en précision, l’entraînement des produits à distribuer dans le flux de terre projeté par les disques étant limité ou empêché. . L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : représente une vue en perspective d’une machine de travail du sol conforme à l’invention, représente une vue de côté d’une machine de travail du sol conforme à l’invention, représente une autre vue de côté d’une machine de travail du sol conforme à l’invention, représente une vue partielle en perspective d’une machine de travail du sol conforme à l’invention pour illustrer la liaison d’une poutre porte-disques au châssis, représente une vue schématique de dessus d’une machine de travail du sol conforme à l’invention, représente une vue prise depuis l’arrière d’une machine de travail du sol conforme à l’invention avec une vue de détail du profil cultural obtenu à l’aide d’une telle machine de travail du sol, représente une vue prise depuis l’arrière d’une machine de travail du sol conforme à l’invention avec une vue de détail du profil cultural obtenu à l’aide d’une telle machine de travail du sol. La machine 1 de travail du sol, objet de l'invention, comprend un châssis 2 tracté muni d’un attelage pour un attelage dudit châssis 2 à un véhicule tracteur non représenté. Ce châssis 2 peut affecter un grand nombre de formes. Il comprend généralement, comme représenté, des longerons et des traverses reliant entre eux lesdits longerons, lesdites traverses s'étendant suivant une direction transversale à la direction D d'avancement en ligne droite du châssis 2 La machine 1 de travail du sol comprend encore, montées sur le châssis 2, des rangées de disques 3 rotatifs non moteurs, c'est-à-dire aptes à tourner sur eux-mêmes, par simple contact avec le sol à l'état entraîné en déplacement du châssis 2. Ces disques 3 sont organisés en au moins trois rangées de disques s'étendant chacune suivant une direction transversale à la direction D d’avancement en ligne droite du châssis 2. Chaque rangée de disques 3 comprend au moins quatre, de préférence au moins six disques 3. Dans l'exemple représenté à la figure 1, chaque rangée de disques comprend douze disques. Les disques 3 de chaque rangée de disques 3 comprennent deux disques d'extrémité 3A et des disques intermédiaires 3B disposés entre les disques d'extrémité 3A. Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 1, la machine 1 de travail du sol comprend quatre rangées de disques 3 s’étendant chacune suivant une direction transversale à la direction D d'avancement en ligne droite du châssis 2, à savoir une rangée de disques avant, une rangée de disques arrière, et deux rangées de disques intermédiaires. Chaque rangée de disques 3 comprend une poutre 4, dite transversale, s'étendant suivant une direction transversale à la direction d'avancement en ligne droite du châssis 2 et des disques 3 portés par ladite poutre dite porte-disques. Les disques 3 sont seuls ou par groupe montés sur la poutre 4 oscillants par rapport à la poutre 4 pour permettre un escamotage indépendant de chaque disque 3 ou groupe de disques 3 dans le sens d'un effacement ou dégagement vertical du disque ou groupe de disques lors de la rencontre des disques avec un obstacle de manière à obtenir un travail de la terre à une profondeur la plus constante possible des disques 3. Pour permettre un montage oscillant des disques 3 par rapport à la poutre 4 porte-disques en vue de permettre un escamotage indépendant de chaque disque 3 ou groupe de disques 3, chaque disque 3 ou groupe de disques 3, comme dans l'exemple de la figure 1, est relié à la poutre 4 qui le porte par l'intermédiaire d'au moins une liaison 9 comprenant au moins un organe 10 élastiquement déformable. Cette liaison peut affecter un grand nombre de formes. Dans les exemples représentés, la liaison 9 est formée par une lame ressort en U couplée à une extrémité à la poutre 4 porte-disques et à l'autre extrémité au moyeu du disque, le U étant ouvert en direction de l'arrière du châssis 2. Dans ce mode de réalisation, la lame ressort en U forme en outre l'organe 10 élastiquement déformable de ladite liaison 9. En variante, il aurait pu être utilisé un bras pivotant chargé par ressort ou un ressort hélicoïdal comme décrit dans le brevet FR2851122 ou à boudins comme décrit dans le brevet EP1616467. Chaque disque 3 d'une rangée de disques présente un bord avant et un bord arrière pris par rapport au sens d'avancement du châssis 2. Chaque disque 3 d'une rangée de disques présente encore un angle A d’ouverture non nul. On entend par angle A d'ouverture l'angle formé par une ligne tangentant le bord inférieur du disque et passant par le point P B le plus bas du bord du disque avec le plan vertical parallèle à la direction D d’avancement en ligne droite du châssis 2. Cet angle A d'ouverture correspond donc à l'angle de braquage du disque par rapport à ce plan vertical. De manière caractéristique à l'invention, la moyenne des angles A d'ouverture de l'ensemble des disques 3 des rangées de disques 3 est supérieure à 10°. Les disques 3 peuvent encore comporter un angle d'entrure correspondant à l'angle formé par l'axe de rotation du disque avec le plan d'appui au sol de la machine 1 de travail du sol à l'état positionné de la machine sur une surface horizontale. Dans les exemples représentés, chaque disque 3 est un disque creux dont la cavité 11 est ménagée côté face dite avant du disque 3 opposée à son dos 12. Un tel disque peut être un disque concave ou conique. C'est la deuxième solution qui est représentée. Dans le cas d'un tel disque 3 conique, en réalité tronconique, la génératrice du cône forme un angle, de préférence compris entre 60 et 80° avec l'axe de rotation du disque 3. Les disques présentent ici un bord ondulé et le moyeu de chaque disque 3 est couplé à la partie plane du disque formée par le sommet aplati du cône du disque réalisé en réalité sous forme tronconique. Ce couplage du moyeu au disque 3 s'opère par vissage. De manière caractéristique à l'invention, la moyenne du diamètre des disques intermédiaires 3B est supérieure à 570 mm, de préférence supérieure à 615 mm. Dans l'exemple représenté, la moyenne du diamètre des disques intermédiaires est égale à 720 mm. Comme mentionné ci-dessus, dans les exemples représentés, le nombre de rangées de disques 3 est égal à quatre mais ce nombre de rangées peut être égal à trois ou supérieur à 4. Ainsi, dans l'exemple représenté à la figure 1, le châssis 2 de la machine 1 de travail comprend quatre rangées de disques, à savoir une rangée de disques 3 avant, une rangée de disques 3 arrière et deux rangées de disques 3 intermédiaires. Dans ce mode de réalisation, au moins l'une des rangées de disques 3 est réglable en hauteur par rapport au châssis 2. En l'occurrence ici, chaque rangée de disques 3 présente une poutre 4 montée mobile en position par rapport au châssis 2 pour pouvoir faire varier la profondeur de travail des disques 3 de ladite rangée de disques 3 indépendamment des autres rangées 5 de disques 7. Ainsi, pour chaque niveau du châssis 2 par rapport au sol, il est possible de faire varier la profondeur de travail des disques de chaque rangée de disques. Chaque poutre 4 porte-disques 3 mobile est donc reliée au châssis 2 par une liaison configurée pour permettre une variation de la position de la poutre 4 porte-disques par rapport au châssis 2 dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de la poutre 4 porte-disques du sol ou du châssis 2 selon la référence retenue. Cette liaison peut affecter un grand nombre de formes. Un exemple de liaison est décrit ci-après. Dans les exemples représentés et comme détaillé à la figure 4, chaque poutre 4 transversale porte-disques 3 de chaque rangée de disques 3 est, pour son montage mobile par rapport au châssis 2 dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de la poutre 4 transversale porte-disques 3 du sol, couplée au châssis 2 par au moins un support 14 pivotant. Ce support 14 pivotant relié par une liaison à pivotement au châssis 2 est, par l'intermédiaire de ladite liaison, monté sur le châssis 2 à pivotement autour d'un axe XX' pivot dit horizontal s'étendant suivant une direction transversale à la direction D d'avancement en ligne droite du châssis 2. Dans les exemples représentés, ce support 14 pivotant affecte la forme d'un bras couplé d'une part, de manière fixe à la poutre 4 transversale, d'autre part, à pivotement au châssis 2. Le déplacement à pivotement du bras autour de l'axe XX' pivot dit horizontal s'étendant suivant une direction transversale à la direction D d'avancement en ligne droite du châssis 2 entraîne donc un déplacement en montée ou en descente de la poutre 4 porte-disques associée. Indépendamment de la conception de la liaison entre le châssis 2 et la poutre 4 porte-disques, une fois la position relative entre la poutre 4 porte-disques et le châssis 2 déterminée, il est préférable, pour limiter les sollicitations mécaniques de la liaison, de disposer de moyens de maintien qui permettent que, dans ladite position relative, tout déplacement de la poutre 4 porte-disques dans le sens d'un abaissement de la poutre 4 porte-disques en direction du sol au-delà de ladite position relative est empêché. Ces moyens de maintien sont généralement des moyens de maintien dits temporaires activables/désactivables. Dans les exemples représentés, ces moyens de maintien comprennent au moins une butée de limitation en déplacement de la poutre 4 porte-disques dans le sens d'un abaissement de la poutre 4 en direction du sol. Cette butée est couplable au châssis 2 et s'étend en saillie du châssis 2 pour former une surface d'appui d'au moins une partie de l'ensemble formé par la poutre 4 porte-disques et sa liaison au châssis 2. Ainsi, dans le cas où la poutre 4 porte-disques est couplée au châssis 2 par un support 14 pivotant, la butée est active par contact d'appui avec ledit support 14 pivotant qui est limité en déplacement à pivotement dans le sens d'un abaissement de la poutre 4 transversale porte-disques en direction du sol par la butée sur laquelle il repose. Pour permettre de disposer de plusieurs positions relatives fonction de la profondeur de travail des disques souhaitée, ladite butée est positionnable sur le châssis 2 et/ou sur l’ensemble formé par la poutre 4 porte-disques et sa liaison au châssis 2 en au moins deux emplacements distincts du châssis 2 correspondant chacun à une position relative du châssis 2 et de la poutre 4 porte-disques, chaque position définissant un niveau de réglage de la profondeur de travail des disques 3 de la poutre 4 porte-disques distinct d’une position à une autre. Dans les exemples représentés, le châssis 2 est équipé d'une pluralité de perforations avec chaque perforation correspondant à un emplacement apte à être occupé par la butée qui se présente sous forme d'une pièce qui, à l'état inséré dans une perforation, s'étend en saillie de cette perforation pour former une surface d'appui d'au moins une partie de l'ensemble constitué par la poutre 4 et sa liaison au châssis. Cette butée peut former une surface d'appui de la poutre ou du support 14 pivotant solidaire en déplacement en monte et baisse de la poutre comme illustré à la figure 4. Une butée dite supérieure de limitation en déplacement du support 14 pivotant dans le sens d'un soulèvement de la poutre transversale porte-disques peut également être prévue. La mise en place de ces butées peut s'opérer en utilisant des organes de contrôle de la profondeur de travail du châssis 2 qui seront décrits ci-après. Pour parfaire l'ensemble, il peut être prévu une possibilité de décaler au moins les disques d'une rangée de disques suivant une direction dite horizontale transversale à la direction d'avancement du châssis. Dans les exemples représentés, chaque poutre porte-disques d'une rangée de disques qui est montée mobile par rapport au châssis 2 dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de la poutre 4 porte-disques du sol est également une poutre 4 déplaçable axialement suivant une direction transversale à la direction D d'avancement en ligne droite du châssis 2. A cet effet, la machine 1 de travail du sol est, pour chaque poutre 4 transversale porte-disques déplaçable axialement suivant une direction transversale à la direction D d’avancement du châssis 2, équipée d’un système 15 d’entraînement en déplacement axial de ladite poutre 4 transversale porte-disques. A nouveau, ce système 15 d'entraînement en déplacement axial de la poutre 4 transversale porte-disques peut affecter un grand nombre de formes, notamment en fonction de la conception de la liaison entre le châssis 2 et la poutre 4 porte-disques pour l'entraînement en monte et baisse de ladite poutre 4 porte-disques. Dans l'exemple représenté à la figure 4, où la poutre 4 transversale porte-disques est couplée au châssis 2 par un support 14 pivotant, ledit support 14 pivotant est en outre un support 14 déplaçable axialement le long de l'axe XX' pivot autour duquel il pivote. Le support 14 pivotant est relié à pivotement au châssis 2 par un tronçon d'arbre formant ladite liaison à pivotement du support 14 pivotant au châssis 2. Pour permettre un déplacement axial du support 14 le long de ce tronçon d'arbre, le système 15 d'entraînement en déplacement axial de la poutre 4 porte-disques comprend un vérin 16 interposé entre le châssis 2 et le support 14 pivotant. Ce vérin 16 permet d'entraîner en déplacement à coulissement le support 14 pivotant le long de l'axe pivot XX' comme illustré à la figure 4. Pour faciliter le réglage de ce déplacement à coulissement, un marquage visuel des positions du vérin 16 peut être prévu. Ce marquage visuel peut affecter un grand nombre de formes. Dans l'exemple représenté, une pluralité de butées de limitation en déplacement axial du support 14 pivotant positionnables sur la trajectoire suivie par le support 14 pivotant au cours de son déplacement axial sont prévues. Chaque butée, qui se présente sous forme d'un bras pivotant autour d'un axe parallèle à l'axe pivot XX' du support 14 pivotant, est sélectionnée par l'opérateur en fonction de la course de déplacement axial souhaitée. Pour aider à cette sélection, le ou au moins l'un des disques de la rangée de disques à déplacer comprend, au niveau de son dos, au moins un témoin visuel d'usure. Ce témoin visuel d'usure peut être formé par une pluralité de traits parallèles disposés le long d'un rayon du disque au dos du disque. Chaque trait correspond à un diamètre du disque, ce trait pouvant être distinctif par sa couleur ou sa forme d'un trait à un autre. Ainsi, le marquage visuel de positionnement de la poutre 4 transversale porte-disques du système 15 d'entraînement en déplacement axial de la poutre 4 transversale peut être en lien avec le témoin visuel d'usure d'au moins l'un des disques 7 porté par ladite poutre 4. Chaque butée de limitation en déplacement axial du support 14 pivotant constitutive du marquage visuel présente par exemple une couleur en lien avec un trait du témoin d'usure de l'un des disques de la rangée de disques entraînés en déplacement. La butée de couleur du marquage correspondant à la couleur du trait du témoin d'usure du disque est positionnée sur la trajectoire devant être suivie par le support 14 pivotant et le vérin 16 est actionné jusqu'à positionnement du support 14 pivotant contre ladite butée. Ainsi, comme l'illustrent les exemples ci-dessus, la présence d'un support 14 pivotant permet un montage en monte et baisse et un déplacement axial suivant une direction transversale de la poutre 4 porte-disques. Le châssis 2 de la machine 1 de travail comprend encore plusieurs organes de contrôle de la profondeur de travail des disques configurés pour venir en appui au sol. Ainsi, la machine 1 de travail représentée à la figure 1 comprend trois organes de contrôle de la profondeur de travail. L’un de ces organes, dit arrière, de contrôle de la profondeur de travail, représenté en 5 aux figures, est disposé à l'arrière du châssis 2, pris par rapport au sens d’avancement du châssis 2. Cet organe rotatif permet le contrôle du niveau du châssis 2 par rapport au sol, le contrôle du niveau s'opérant par appui au sol dudit organe 5 arrière de contrôle. Dans les exemples représentés, cet organe 5 arrière de contrôle de la profondeur de travail est un train de roues s'étendant à l'arrière du châssis 2 sur toute la largeur du châssis 2. Les roues du train de roues peuvent être reliées au châssis 2 par des moyens de liaison permettant un escamotage indépendant de chaque roue ou groupe de roues dans le sens d'un effacement ou dégagement vertical de la roue ou du groupe de roues lors de la rencontre des roues avec un obstacle de manière à maintenir autant que possible un appui au sol d’au moins certaines roues du train de roues y compris lors de la rencontre avec un obstacle. Dans l’exemple représenté à la figure 1, ce train de roues est relié par l'intermédiaire de bras au châssis 2. Ces bras sont des bras pivotants articulés audit châssis 2 pour permettre un déplacement relatif entre train de roues et châssis porte-disques de manière à permettre un ajustement en position, en particulier en monte et baisse du train de roues par rapport au châssis porteur de rangées de disques, de manière à faire varier à volonté le niveau par rapport au sol du châssis 2 et par suite la profondeur de travail des disques. Dans les exemples représentés, le châssis 2 comprend un deuxième organe de contrôle de profondeur de travail dit organe avant de contrôle de profondeur et représenté en 6 aux figures. Cet organe 6 avant de contrôle de profondeur positionnable en contact d'appui avec le sol est situé à l'avant du châssis 2. A nouveau, cet organe 6 de contrôle du niveau du châssis par rapport au sol peut affecter un grand nombre de formes. Dans l’exemple représenté à la figure 1, l’organe 6 avant de contrôle de la profondeur de travail comprend une rangée de roues disposées côte à côte avec l’axe de rotation de chaque roue dit horizontal s’étendant transversalement à la direction d’avancement du châssis 2. Cette rangée de roues est montée ajustable en position dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement du châssis à l'aide de bras pivotant couplant le train de roues au châssis 2. Ces bras sont montés à pivotement autour d'un axe dit horizontal transversal à la direction D d'avancement en ligne droite du châssis 2. Dans l'exemple représenté aux figures 1 et 2, la machine 1 comprend en sus des organes avant 6 et arrière 5 de contrôle de la profondeur de travail des disques 3, un organe 7 de contrôle de la profondeur de travail des disques 3 disposés entre deux rangées de disques 3. En effet, le châssis 2 est divisé en deux parties formant l'une, la partie avant 2A, l'autre, la partie arrière 2B du châssis 2 pris par rapport au sens de déplacement du châssis 2. Ces parties avant 2A et arrière 2B du châssis sont couplées l'une à l'autre par une liaison 8 à pivotement d'axe pivot dit horizontal transversal à la direction D d'avancement en ligne droite du châssis 2. Deux rangées de disques équipent la partie avant 2A du châssis 2 tandis que deux rangées de disques équipent la partie arrière 2B du châssis 2. L'organe 7 de contrôle de la profondeur de travail disposé entre deux rangées de disques est disposé à l'arrière de la partie avant 2A du châssis 2. Cet organe 7 de contrôle de la profondeur de travail se présente à nouveau sous forme d'un train de roues s'étendant le long d'une largeur de travail. A nouveau, cet organe 7 de contrôle de la profondeur de travail des disques présente une surface d'appui au sol dudit organe montée ajustable en position dans le sens d'un écartement ou d'un rapprochement du châssis 2. A cet effet, des bras pivotants de liaison du train de roues au châssis peuvent être prévus. Du fait de la conception de la machine telle que décrite ci-dessus, le point P B le plus bas de chaque disque intermédiaire 3B de chaque rangée de disques 3 passe à l'état positionné de la machine 1 sur un plan horizontal par une ligne L virtuelle et horizontale qui s'étend parallèlement à la direction D d'avancement en ligne droite du châssis 2. Chaque ligne L virtuelle est écartée de la ligne L virtuelle la plus proche d'une distance appelée distance n interligne. De manière caractéristique à l'invention, la moyenne des distances n interlignes pour au moins douze des lignes L disposées côte à côte est inférieure à 90 mm, de préférence inférieure à 70 mm. Dans les exemples représentés, cette distance n interlignes est égale à 62,5 mm. De préférence, le point P B le plus bas de chaque disque 3 d'une rangée de disques est décalé suivant une direction transversale à la direction D d'avancement en ligne droite du châssis 2 du point P B le plus bas de chaque disque 3 d'au moins l'une des autres rangées de disques 3, en l'occurrence ici de chacune des autres rangées de disques. Il en résulte un travail du sol du type scalpage avec le profil cultural souhaité sans risque de bourrage entre les disques. On note que dans les exemples représentés, les disques présentent une concavité inversée d'une rangée de disques à une autre. Ainsi, les disques de la première rangée de disques peuvent présenter une concavité tournée vers l'un des bords longitudinaux du châssis, par exemple le bord longitudinal de gauche et projeter un flux de terre vers ledit bord longitudinal tandis que les disques de la rangée de disques suivante présentent une concavité tournée vers l'autre bord longitudinal du châssis, par exemple le bord longitudinal de droite et projette un flux de terre vers ledit bord ledit bord longitudinal. Pour accroître encore la précision du travail du sol réalisé et les performances de ce travail du sol, les disques 7 peuvent être exclusivement des disques ou être équipés de conduites 13 de distribution de produit. Ainsi, la machine 1 de travail du sol peut comprendre encore une pluralité de conduites 13 de distribution de produits, tels que des fertilisants ou des semences, aptes à équiper chacune un disque 3. Ces conduites 13 peuvent, dans certaines configurations, équiper tous les disques ou, en variante, uniquement certains de ces disques. Ces conduites 13 peuvent être disposées toutes sur une même rangée de disques ou être réparties sur différentes rangées de disques. Idéalement, la machine 1 de travail est équipée au minimum d'une conduite 13 de distribution de produits par mètre de largeur de travail du châssis 2 sur au moins une rangée de disques. Les semences ou fertilisants se déplacent à l'intérieur desdites conduites 13 sous l'effet de la gravité ou par transfert pneumatique et sont expulsées de ladite conduite 13 de distribution au niveau du débouché de la conduite 13 de distribution. Pour permettre une alimentation en produits à distribuer desdites conduites 13 de distribution, au moins une zone de stockage de produit à distribuer (non représentée) est prévue. Lorsqu'un seul type de produits est distribué, la zone de stockage est unique. Cette zone de stockage peut être formée par une trémie embarquable sur le châssis 2 ou par exemple sur un accessoire attelé audit châssis. En variante, il peut être prévu plusieurs zones de stockage avec une zone de stockage d'un premier produit à distribuer et une zone de stockage d'un deuxième produit à distribuer. Indépendamment du nombre de zones de stockage, un circuit de liaison entre l’extrémité dite d’entrée de chacune des conduites et au moins une zone de stockage est prévue. Ce circuit de liaison comprend généralement la conduite de distribution et une ou plusieurs conduites supplémentaires disposées entre la conduite de distribution et la ou les zones de stockage. Généralement, une tête de répartition est disposée sur le circuit de liaison. Chaque conduite 13 de distribution apte à équiper un disque 3 est positionnée au moins partiellement au dos du disque 3 qu'elle équipe. Un même disque 3 peut être équipé en son dos d'au moins deux conduites de distribution. Le débouché de chaque conduite de distribution positionnée au moins partiellement au dos d'un disque 3 est disposé côté dos du disque, au-dessous du plan horizontal médian du disque 3, c'est-à-dire dans ou au niveau de la moitié inférieure du disque à l’état positionné de la machine 1 de travail sur une surface horizontale. Ce débouché est par ailleurs disposé en avant, pris par rapport au sens d'avancement du châssis 2, d'un plan vertical ou orthogonal à la direction D d'avancement en ligne droite du châssis et passant par le point le plus arrière du bord arrière du disque et en arrière, pris par rapport au sens d'avancement du châssis 2, d'un plan vertical orthogonal à la direction D d'avancement en ligne droite du châssis 2 et passant par le centre de rotation du disque 7. Le débouché de chaque conduite 13 de distribution équipant un disque est donc idéalement situé côté dos du disque dans le quart inférieur arrière du disque. Pour parfaire le positionnement au sol des produits à distribuer et en particulier éviter toute perturbation de ce positionnement, un déflecteur formant écran peut être interposé entre ledit débouché de la conduite 13 de distribution équipant le dos du disque et la face avant du disque adjacent appartenant à la même rangée de disques et disposé côté dos du disque équipé de la conduite de distribution dont le débouché est protégé par le déflecteur. Ainsi, le flux de terre projeté par un disque, côté face avant dudit disque, en direction du dos du disque adjacent de la même rangée de disques, au cours de l’entraînement en rotation et de l’avance des disques de ladite rangée de disques rencontre le déflecteur placé au dos du disque adjacent de sorte que le débouché de la conduite placé derrière ledit déflecteur et protégé par ledit déflecteur n’est pas atteint. Ainsi, la pose de la graine n’est pas perturbée par le flux de terre du disque adjacent. Le principe peut être le même dans le cas d’un disque équipé de deux conduites de distribution. Ce déflecteur est solidaire d'au moins une partie de la ou d'au moins l'une des conduites de distribution dont il protège le débouché. Ce déflecteur peut affecter un grand nombre de formes. Le fonctionnement d'une machine de travail, telle que décrite ci-dessus, est similaire à celui d'une machine de travail classique à l'exception du fait que le positionnement et le dimensionnement des disques permettent l'obtention d'un profil cultural alliant une faible profondeur de travail inférieure à 2 cm et un travail s'étendant sur la totalité de la largeur de travail. Par ailleurs, la possibilité de réglage en position des disques permet un ajustement parfait de la profondeur de travail des disques de chaque rangée de disques. Il en résulte en particulier la possibilité d'intercaler les fertilisants 18 et les semences 17 à des profondeurs différentes. Machine (1) de travail du sol comprenant un châssis (2) attelable à un véhicule tracteur, ledit châssis (2) étant équipé - d’au moins trois rangées de disques (3) rotatifs non moteurs présentant un angle (A) d’ouverture non nul et, -d’un ou plusieurs organes (5, 6, 7) de contrôle de la profondeur de travail des disques (3) positionnables en appui au sol, chaque rangée de disques (3), s’étendant suivant une direction transversale à la direction (D) d’avancement en ligne droite du châssis (2), les disques (3) de chaque rangée comprenant deux disques d’extrémité (3A) et des disques intermédiaires (3B) disposés entre les disques d’extrémité (3A), les disques (3) étant montés, seul ou par groupe, oscillants par rapport au châssis (2) pour permettre un escamotage indépendant de chaque disque (3) ou groupe de disques (3), le point (P B ) le plus bas de chaque disque intermédiaire (3B) de chaque rangée de disques (3) passant, à l’état positionné de la machine (1) sur un plan horizontal, par une ligne (L) virtuelle horizontale qui s’étend parallèlement à la direction (D) d’avancement en ligne droite du châssis (2), chaque ligne (L) virtuelle étant écartée de la ligne (L) virtuelle la plus proche d’une distance appelée distance (n) inter lignes, caractérisée en ce que la moyenne des angles (A) d’ouverture de l’ensemble des disques (3) des rangées de disques (3) est supérieure à 10°, en ce que la moyenne des diamètres de l’ensemble des disques intermédiaires (3B) des rangées de disques est supérieure à 570 mm, et en ce que la moyenne des distances (n) inter lignes pour au moins 12 des lignes (L) disposées côte à côté est inférieure à 90 mm, de préférence inférieure à 70 mm. Machine (1) de travail du sol selon la revendication 1, caractérisée en que l’un (5) des organes (5, 6, 7) de contrôle de la profondeur de travail des disques (3) positionnable en appui au sol est un organe (5) dit arrière de contrôle de la profondeur de travail des disques (3) disposé à l’arrière des rangées de disques (3) équipant le châssis (2) pris par rapport au sens d’avancement du châssis (2) et en ce que l'autre (6) ou un autre des organes (5, 6, 7) de contrôle de la profondeur de travail des disques (3) positionnable en appui au sol est un organe (6) dit avant de contrôle de la profondeur de travail des disques (3) disposé à l’avant des rangées de disques (3) équipant le châssis (2) pris par rapport au sens d’avancement du châssis (2). Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la machine (1) comprend en sus des organes avant (6) et arrière (5) de contrôle de la profondeur de travail des disques (3) au moins un organe (7) de contrôle de la profondeur.de travail des disques (3) disposé entre deux rangées de disques (3). Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le châssis (2) est divisé en deux parties formant l’une, la partie avant (2A), l’autre, la partie arrière (2B) du châssis (2) pris par rapport au sens de déplacement du châssis (2), lesdites parties avant (2A) et arrière (2B) du châssis étant couplées l’une à l’autre par une liaison (8) à pivotement d’axe pivot dit horizontal transversal à la direction D d'avancement en ligne droite du châssis (2). Machine (1) de travail du sol selon la revendication 4, caractérisée en ce que l’un des organes (5, 6, 7) de contrôle de la profondeur de travail des disques (3) est disposé à l’arrière de la partie avant (2A) du châssis (2). Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu’au moins l’un des organes (5, 6, 7) de contrôle de la profondeur de travail des disques (3) présente une surface d’appui au sol dudit organe montée ajustable en position dans le sens d’un écartement ou d’un rapprochement du châssis (2). Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu’au moins l’une des rangées de disques (3) comprend au moins une poutre (4) dite transversale porte-disques s’étendant suivant une direction transversale à la direction (D) d’avancement en ligne droite du châssis (2), et en ce que ladite poutre (4) porte-disques est montée mobile par rapport au châssis (2) dans le sens d’un rapprochement ou d’un écartement de la poutre (4) porte-disques du châssis (2) pour pouvoir faire varier la profondeur de travail des disques (3) de ladite rangée de disques (3) indépendamment des autres rangées de disques (3). Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu’au moins l’une des rangées de disques (3) comprenant au moins une poutre (4) dite transversale porte-disques s’étendant suivant une direction transversale à la direction (D) d’avancement en ligne droite du châssis (2), les disques (3) de ladite rangée de disques (3) sont, pour leur montage oscillant par rapport au châssis (2), couplés seul ou par groupe à la poutre (4) transversale par une liaison (9) comprenant au moins un élément (10) élastiquement déformable. Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu’au moins l’une des rangées de disques (3) comprenant au moins une poutre (4) dite transversale porte-disques s’étendant suivant une direction transversale à la direction (D) d’avancement en ligne droite du châssis (2), ladite poutre (4) porte-disques est une poutre déplaçable axialement suivant une direction transversale à la direction (D) d’avancement en ligne droite du châssis (2). Machine (1) de travail du sol selon la revendication 9, caractérisée en ce que le point (P B ) le plus bas de chaque disque (3) d’une rangée de disques est décalé, suivant une direction transversale à la direction (D) d’avancement en ligne droite du châssis (2), du point (P B ) le plus bas de chaque disque (3) d’au moins l’une, de préférence de chacune des autres rangées de disques (3). Machine (1) de travail du sol selon l’une des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les disques (3) sont des disques creux dont la cavité (11) est ménagée côté face dite avant du disque (3) opposée à son dos (12). Machine (1) de travail du sol selon la revendication 11, caractérisée en ce que la machine (1) comprend au moins une conduite (13) de distribution de produit, tel qu’un fertilisant et/ou une semence, positionnée au moins partiellement au dos (12) de l’un des disques (3).