Brevet FR3105326A1 — publié le 20210625

Actionneur pour frein électromécanique, ledit frein électromécanique comportant au deux organe de friction (3, 4) destinés à venir en contact avec un tambour solidaire en rotation de la roue, ledit actionneur (10) étant destiné à appliquer lesdits organes de friction (3, 4) contre le tambour, ledit actionneur (10) comportant un premier élément (16) formant vis, un deuxième élément (18) formant écrou et coopérant avec le premier élément (16), lesdits premier (16) et deuxième (18) élément étant mobiles l’un par rapport à l’autre le long d’une direction longitudinale (Y), le deuxième élément (18) étant destiné à être entraîné en rotation par un moteur électrique, un ressort hélicoïdal (26) et des moyens de précharge du ressort (26) montés au moins en partie dans le ressort (26). Figure pour l’abrégé : figure 2. ACTIONNEUR POUR FREIN A TAMBOUR ELECTROMECANIQUE DOMAINE TECHNIQUE ET ÉTAT DE LA TECHNIQUE ANTÉRIEURE La présente invention se rapporte à un actionneur pour frein à tambour électromécanique. Dans la plupart des automobiles actuelles, le frein de service est assuré par des freins à disques et/ou des freins à tambour. Ils assurent la fonction de freinage de service, visant à ralentir, voire à arrêter, le véhicule automobile. La fonction de frein de parking ou de stationnement visant à immobiliser un véhicule à l’arrêt et la fonction de frein de secours sont généralement obtenues avec le système assurant le frein de parking. L’application du frein de parking peut être obtenue en tirant sur un levier disposé dans l’habitacle qui est relié à un mécanisme situé dans un frein à tambour ou un frein à disque, par l’intermédiaire d’un câble de frein. Le mécanisme tend à écarter les segments de freinage des freins à tambour pour les appliquer contre les tambours. Dans le cas d’un frein à disque, les plaquettes sont serrées sur le disque de frein. Pour améliorer le confort du conducteur et la sécurité d’application du freinage de parking, l’industrie automobile a développé un frein de parking électrique. Par exemple, un actionneur muni d’un moteur électrique est disposé au moins sur chaque frein arrière, et provoque le serrage des freins. Le conducteur appuie par exemple sur un bouton disposé sur le tableau de bord pour activer le freinage de parking électrique. Les systèmes de frein de parking électrique comportent des moteurs électriques à courant continu, la mise en œuvre de tels moteurs étant recommandée par exemple par l’association allemande de l’industrie automobile dans ses « VDA Recommandation ». Dans le cas d’un frein à disque, c’est en général le piston qui est déplacé par l’actionneur et qui vient appliquer les plaquettes de frein contre le disque de frein. Dans le cas d’un frein à tambour, l’actionneur est par exemple disposé entre les segments de frein et sert de point fixe lors de l’application d’un freinage de service par l’intermédiaire d’un cylindre de roue. L’actionneur est par exemple du type vis-écrou et écarte les segments. L’actionneur comporte deux pistons qui sont en appui contre les segments de frein. Le déplacement des pistons en éloignement l’un de l’autre provoque l’application des segments contre le tambour. Les pistons sont configurés pour être mobiles en translation et fixes en rotation. En général l’un des pistons est formé par la vis qui est bloquée en rotation et l’autre piston est porté par l’écrou et est libre en rotation par rapport à celui-ci. Lors d’une phase d’activation du frein de parking, l’écrou est entraîné en rotation par le moteur électrique, il se déplace en translation, provoquant l’écartement des deux pistons l’un de l’autre. L’actionneur comporte également un moyen déformable élastiquement selon l'axe du mouvement d'actionnement, dit élément élastique, aussi appelé "spring pack" en anglais pour fournir la fonction de stabilisation des efforts dans la chaîne d'appui. Cet élément est par exemple décrit dans le document FR3016010. En fonction des efforts transmis sur la direction de déplacement de l'actionneur, cet élément élastique présente une raideur déterminée pour fournir une course permettant de maintenir ou rétablir un appui suffisant des segments contre le tambour dans différentes circonstances ou changements de situations. En particulier, cet élément élastique est ainsi susceptible d'emmagasiner, par compression lors d'une activation de l’actionneur alors que le dispositif est dans la première position de freinage, une quantité d'énergie mécanique suffisante pour maintenir ou amener le dispositif dans la deuxième position de freinage si l'appui du cylindre de frein est interrompu après une activation de l’actionneur sans nécessiter d'activer à nouveau l’actionneur. Une telle situation se produit par exemple lorsque le conducteur arrête le véhicule et le maintient arrêté à l'aide du frein de service, puis enclenche le frein de stationnement avant de relâcher la commande du frein de service, par exemple lors d'un arrêt pour stationnement dans une pente. Cette réserve élastique permet de combler les courses qui sont nécessaires au passage d'une position de freinage à l'autre, par exemple du mode simplex au mode duo servo, tout en assurant une charge suffisante pour satisfaire aux besoins de l'immobilisation du véhicule. C’est par conséquent un but de la présente invention d’offrir une nouvelle structure d’actionneur électromécanique pour frein à tambour intégrant un élément élastique ou « spring pack ». Le but énoncé ci-dessus est atteint par un actionneur comportant deux pistons destinés à venir appliquer un effort d’écartement sur chacun des segments de frein, un ensemble vis-écrou pour écarter les pistons l’un de l’autre, des moyens élastiques aptes à stocker une certaine quantité d’énergie pendant le fonctionnement du frein, des moyens pour appliquer une précharge aux moyens élastiques. Lesdits moyens de précharge sont montés au moins en partie à l’intérieur des moyens élastiques et assurent une précharge dudit moyen élastique en exerçant un effort de compression audit moyen élastique. En mettant en œuvre des moyens disposés à l’intérieur des moyens élastiques, un espace inoccupé est utilisé. Ainsi l’encombrement est réduit par rapport à des moyens externes aux moyens élastiques. Dans un exemple très avantageux, les moyens de précharge comportent un premier élément axial comportant une partie en appui sur une extrémité longitudinale des moyens élastiques et une deuxième partie traversant les moyens élastiques, un deuxième élément en appui sur l’autre extrémité longitudinale des moyens élastiques et des moyens pour verrouiller axialement le premier élément par rapport au deuxième élément dans la direction longitudinale appliquant la précharge souhaitée aux moyens élastiques. Le premier élément et le deuxième élément sont configurés pour permettre une compression des moyens élastiques au-delà de la précharge. La présente invention a alors pour objet un actionneur pour frein électromécanique, ledit frein électromécanique comportant au moins un organe de friction destiné à venir en contact avec un tambour solidaire en rotation de la roue, ledit actionneur étant destiné à appliquer ledit organe de friction contre le tambour, ledit actionneur comportant un premier élément formant vis, un deuxième élément formant écrou et coopérant avec le premier élément, lesdits premier et deuxième élément étant mobiles l’un par rapport à l’autre le long d’une direction longitudinale, le premier élément ou le deuxième élément étant destiné à être entraîné en rotation par un moteur électrique, des moyens élastiques, des moyens de précharge des moyens élastiques en appui sur des extrémités longitudinales des moyens élastiques. Le premier élément et le deuxième élément sont disposés en partie dans les moyens élastiques, et les moyens de précharge sont montés au moins en partie dans les moyens élastiques. De préférence, les moyens de précharge comportent le premier élément ou le deuxième élément qui est destiné à être entraîné en rotation. Les moyens de précharge sont avantageusement tels qu’ils présentent une longueur variable entre une longueur maximale et une longueur minimale, la longueur maximale fixant la précharge des moyens élastiques. Par exemple, les moyens de précharge comportent aux moins deux pièces aptes à coulisser l’un par rapport à l’autre le long de la direction longitudinale. L’une des pièces peut comporter une lumière s’étendant dans la direction longitudinale, et l’autre des pièces peut comporter une goupille solidaire axialement de l’autre pièce et destinée à coulisser dans la lumière. L’une des pièces peut être le deuxième élément et l’autre pièce peut être une pièce de liaison entre le deuxième élément et une rondelle en appui contre l’une des extrémités des moyens élastiques, l’actionneur peut comporter également des moyens de verrouillage pour verrouiller axialement la pièce de liaison et la rondelle. Par exemple, les moyens de verrouillage comportent deux demi-clavettes coopérant avec un élément de verrouillage de la pièce de liaison et un passage central de la rondelle. Le deuxième élément peut comporter une collerette en appui sur une extrémité des moyens élastiques munie d’une denture destinée à engrener une roue dentée entrainé par le moteur électrique. Les moyens élastiques comportent par exemple un ressort hélicoïdal. La présente invention a également pour objet un frein électromécanique comportant au moins un organe de friction destiné à venir en contact avec une pièce de frottement solidaire en rotation de la roue, au moins un actionneur selon l’invention, ledit actionneur étant destiné à appliquer ledit organe de friction contre ladite pièce de frottement, et un motoréducteur activant l’actionneur. L’actionneur est avantageusement configuré pour appliquer au moins un freinage de parking, et le frein peut comporter un deuxième actionneur pour appliquer un freinage de service. Le frein est un frein à tambour comportant un tambour, un plateau, deux segments, l’actionneur étant fixé sur le plateau. La présente invention a également pour objet un procédé de fabrication de l’actionneur selon l’invention, comportant : - l’assemblage des deux pièces, - mise en place des deux pièces dans les moyens élastiques à partir d’une extrémité des moyens élastiques, - mise en place de la rondelle en appui contre l’autre extrémité des moyens élastiques, - compression des moyens élastiques, - mise en place des moyens de verrouillage, - assemblage du premier élément et du deuxième élément. La présente invention sera mieux comprise sur la base de la description qui va suivre et des dessins en annexe sur lesquels : est une vue en perspective d’un exemple de frein à tambour hydraulique à frein de parking électrique auquel s’applique l’élément élastique selon l’invention, est une vue en coupe longitudinale d’un exemple d’un actionneur. EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS Sur la figure 1, on peut voir un frein à tambour 1 "bi-mode" dans un exemple de mode de réalisation de l'invention. Le frein à tambour 1 comporte un tambour (non représenté) solidaire en mouvement de la roue (non représenté), un plateau 2 de révolution d’axe X équipé d’un premier et d’un second segment en arc de cercles 3 et 4 mobiles radialement pour pouvoir être pressés contre la face interne cylindrique d’un tambour non représenté. Les segments 3 et 4 comportent chacun une âme 3a, 4a en tôle plane en forme de portion de couronne circulaire qui porte une garniture de freinage 3b, 4b, et sont montés diamétralement opposés avec leurs extrémités en appui à fois sur un cylindre de roue 6 hydraulique et sur un actionneur mécanique 10 portés par le plateau 2. Ces segments 3 et 4 sont en outre rappelés l’un vers l’autre par deux ressorts de rappel 8 et 9, et plaqués contre le plateau 2 chacun par un ressort dit de rappel. Une biellette de rattrapage d’usure 7 s’étend le long du cylindre de roue 6 en ayant une première extrémité en appui sur l’âme 3a du premier segment 3 et une seconde extrémité en appui sur l’âme 4a du second segment 4, lorsque le frein est au repos. Le cylindre de roue 6 est destiné à être actionné lors d'une utilisation du frein à tambour 1 selon un premier mode de fonctionnement dit "simplex", qui assure un freinage progressif particulièrement adapté pour freiner le véhicule en service. Il comprend une chambre hydraulique fermée à ses extrémités par deux pistons qui s’écartent l’un de l’autre lorsque la pression hydraulique augmente et pousse les extrémités associées des segments 3 et 4. L’actionneur mécanique 10 assure, quant à lui, le freinage de stationnement ou de parking et de secours en écartant les extrémités associées des segments pour assurer un blocage rapide et puissant des roues du véhicules selon un mode de fonctionnement dit "duo-servo", notamment quand le cylindre de roue 6 est inactif. Cet actionneur est entrainé par un moteur électrique 22. Dans l’exemple représenté, le cylindre de roue comporte deux pistons opposés, qui actionnent chacun l'un des segments 3, 4 en écartant l'une de l'autre leurs deux extrémités 3.1, 4.1 en vis-à-vis, c'est-à-dire celles situées d'un même côté de l'axe de rotation X, ici appelées "extrémités mobiles" et situées en haut de la figure 3. A son extrémité opposée, dite extrémité de butée, chaque segment s'appuie sur le plateau 2 par un élément d'ancrage solidaire du plateau, et formant ainsi une butée pour ce segment. L'élément d'ancrage transmet au moins en partie le couple de freinage entre segments et plateau. L'élément d'ancrage des deux segments est réalisé par l’actionneur 10. L’actionneur 10 s’étend le long d’un axe Y perpendiculaire à l’axe X du plateau et parallèle au plateau. Il comporte un boîtier 12 fixé sur plateau 2 du côté de la première face. Le boîtier comporte un logement s’étendant le long de l’axe Y et débouchant aux deux extrémités longitudinales du boîtier 12. Un ensemble d’entraînement est logé dans le boîtier 12. Le frein à tambour comporte également un dispositif d’entraînement de l’actionneur, fixé sur la face du plateau opposée à la face du côté de laquelle est monté l’actionneur 10. Le dispositif d‘entraînement est un moteur électrique 22 qui est avantageusement associé à un réducteur. Un passage (non visible) est pratiqué à travers le plateau 2 pour permettre la transmission de l’entraînement du dispositif d’entraînement à l’ensemble d’entraînement de l’actionneur 10. Sur la figure 2, on peut voir une vue en coupe longitudinale d’un exemple de réalisation de l’actionneur 10. L’ensemble d’entraînement est du type vis-écrou. Il comporte deux éléments d’appui ou pistons 16, 20 destinés à former un point fixe pour les extrémités 3.2, 4.2 des segments de freinage 3, 4 respectivement en freinage de service, et à appliquer un effort sur les extrémités 3.2, 4.2 en freinage de parking en étant déplacés vers l’extérieur du boîtier le long de l’axe Y. Le boîtier 12 comporte deux ouvertures alignées le long de l’axe Y et dans lesquelles sont montés les pistons 16 et 20 à coulissement. Le système vis-écrou comporte un premier élément 16 fileté, dont une extrémité longitudinale comporte une tête formant le premier piston 16, et une autre extrémité longitudinale portant le filetage 21. Le système vis-écrou comporte un deuxième élément 18 comportant un taraudage, désigné écrou, recevant le premier élément fileté, les premier et deuxième éléments interagissant entre eux pour former le système vis-écrou. Ce système vis-écrou produit le mouvement linéaire sous l'effet d'une rotation du deuxième élément 18 par rapport au premier piston 16. Il transforme le couple reçu par le deuxième élément 18 en deux forces axiales opposées sur chacun des éléments 16, 18 respectivement. Le deuxième élément 18 comporte une collerette 18.1 munie d’une denture 18.2, destinée à coopérer avec une roue dentée entraînée par le motoréducteur. En outre, comme cela est visible sur la figure 2, l’actionneur 10 comporte également des moyens déformables élastiquement 26 selon l'axe du mouvement d'actionnement, aussi appelé "spring pack" en anglais pour fournir la fonction de stabilisation des efforts dans la chaîne d'appui. Le diamètre du tambour varie, notamment augmente avec la température. Les moyens élastiques 26 assurent qu’en cas de serrage du frein de parking chaud, celui-ci pourra être desserré après le refroidissement du frein, ceci malgré la constriction exercée par le tambour. Les moyens élastiques 26 comportent un ressort, avantageusement un ressort hélicoïdal 26. Les moyens élastiques seront désignés « ressort » dans la suite de la description à des fins de simplicité. Le ressort est, à l’état repos du frein à tambour, préchargé. Des moyens pour précharger le ressort ou moyens de précharge sont prévus. Dans l’exemple représenté, les moyens de précharge utilisent avantageusement le deuxième élément du système vis-écrou, dont la collerette 18.1 est en appui contre une extrémité longitudinale 26.1 du ressort 26. Les moyens de précharge comportent une rondelle 28 en appui contre l’autre extrémité longitudinale 26.2 du ressort et des moyens de liaison 30 pour relier axialement le deuxième élément 18 et la rondelle 28 de sorte à comprimer le ressort 26, tout en permettant au ressort de subir une compression supplémentaire. De manière avantageuse la rondelle 28 présente une forme de chapeau, dont le bord 28.2 vient en appui contre l’extrémité du ressort 26 et la calotte 28.3 pénètre dans le ressort 26. Le positionnement de la rondelle 28 contre le ressort 26 est alors amélioré. Dans l’exemple représenté et de manière très avantageuse, les moyens de liaison 30 comportent une pièce de liaison 32 comprenant un corps 33 munie d’une lumière 34 s’étendant longitudinalement et recevant une goupille 36 solidaire axialement du deuxième élément, la goupille 36 s’étendant perpendiculairement à l’axe longitudinal. Le deuxième élément 18, dans l’exemple représenté, comporte une douille taraudée 18.3 logée dans le ressort 26 et la collerette 18.1 en appui sur une extrémité longitudinale du ressort 26 et formant une embase pour la douille 18.3. Avantageusement le diamètre extérieur de la douille 18.3 est proche du diamètre intérieur du ressort 26, assurant un guidage du ressort. La lumière 34 s’étend longitudinalement sur une longueur supérieure au diamètre du pion, par exemple au moins deux fois supérieure . La coopération de la lumière 34 et de la goupille 36 permet un mouvement axial relatif entre la pièce de liaison 32 et le deuxième élément 18. La goupille est positionnée axialement dans la douille 18.3 au-delà de zone filetée utilisable par le système vis-écrou. Il sera compris que la goupille présente une longueur telle qu’elle n’entre pas en contact avec le ressort pour ne pas gêner le fonctionnement du frein. En effet, le deuxième élément 18 portant la goupille tourne sur lui-même dans le ressort 26. Les moyens de liaison comportent également des moyens de verrouillage 40 pour verrouiller la pièce de liaison 32 par rapport à la rondelle 28 au moins dans un sens d’écartement de la pièce de liaison 32 et du deuxième élément 18 l’un de l’autre. Dans l’exemple représenté, les moyens de verrouillage 40 comportent deux demi-clavettes 41 tronconiques coopérant avec un élément de verrouillage 42 de la pièce de liaison en prolongement du corps 33 et avec le passage centrale de la rondelle 28. Le passage central 28.1 de la rondelle 28 est de forme évasée pour coopérer avec le forme tronconique des deux demi-clavettes 41 et assurent une immobilisation axiale des deux demi-coquilles et de la pièce de liaison par rapport à la rondelle 28. L’élément de verrouillage 42 est alors enserré dans les deux demi-clavettes 41 grâce à la coopération du contour du passage central 28.1 de la rondelle et de la surface extérieure des demi-clavettes 41. Le verrouillage est avantageusement confirmé par la réaction du ressort préchargé. Dans l’exemple représenté, la surface intérieure des demi-clavettes 41 comportent une ou plusieurs rainures destinées à coopérer avec une ou plusieurs nervures annulaires portées par l’élément de verrouillage. En variante, les rainures sont portées par l’élément de verrouillage et le nervures sont portées par les deux demi-clavettes. L’élément de verrouillage traverse la rondelle 28 et est destiné à venir en contact avec le deuxième piston 20. Un jeu axial est prévu entre l’élément de verrouillage 42 et l’extrémité du deuxième piston 20 opposée à l’extrémité en contact avec le segment. Les moyens de précharge sont d’une part peu encombrants car ils sont disposés dans le ressort et utilisent en partie des pièces déjà existantes. En outre, l’assemblage est relativement aisé. En variante, les moyens de verrouillage comportent un écrou de forme tronconique et l’élément de verrouillage comporte un filetage. De préférence, la liaison vis-écrou est freinée, par exemple pas du frein-filet, ou arrêtée par exemple par un coup de poinçon pour supprimer tout risque de dévissage du fait des vibrations. En variante encore, l’élément de verrouillage est immobilisé axialement dans la rondelle par déformation plastique. Selon une autre variante, un verrouillage axial mettant en œuvre une goupille est envisageable entre l’élément de verrouillage et la rondelle. La dimension axiale des moyens de précharge définissent la valeur de précharge du ressort. Par exemple, le ressort est comprimé de sorte que sa longueur à l’état préchargé soit de l’ordre de 80% de la sa longueur à vide. De préférence, la précharge du ressort est choisie égale à au moins 30% de la force d’entrée du frein à tambour en mode duo-servo. En variante encore, les moyens de précharge sont distincts du système vis-écrou. Ils sont par exemple disposés autour du système vis-écrou. En variante, la lumière et la goupille sont interverties. La lumière est formée dans la douille filetée et la goupille est portée par la pièce de liaison. Selon une autre variante, le premier et le deuxième élément sont intervertis, c’est la vis qui est entraînée en rotation par le moteur électrique et c’est elle qui participe à l’application de la précontrainte. Un exemple de procédé de précharge du ressort va maintenant être décrit. Le deuxième élément 18 et la pièce de liaison 32 sont assemblés. Pour cela le corps 33 de la pièce de liaison 32, comportant la lumière 34, est introduit dans l’extrémité libre de la douille taraudée 18.3 et la goupille 36 est introduite transversalement dans la douille et traverse la lumière 34 de la pièce de liaison 32. Pour cela, un perçage transversal est réalisé dans la douille 18.3. L’emplacement axial de la goupille dans la douille définit la dimension axiale maximale des moyens de précharge. La goupille est avantageusement bloquée dans le perçage rendant la pièce de liaison imperdable par rapport au deuxième élément 18. La douille taraudée 18.3 du deuxième élément 18 est introduit dans le ressort 26 jusqu’à ce que la collerette 18.1 vienne en appui contre une extrémité 26.1 du ressort 26. La rondelle 28 est montée en appui contre l’autre extrémité 26.2 du ressort 26. Un effort de compression est exercé entre la collerette 18.1 et la rondelle 28 de sorte que l’élément de verrouillage 42 traverse la rondelle 28 et fasse saillie de l’autre extrémité du ressort 26. Ensuite les deux demi-clavettes 41 sont montées autour de l’élément de verrouillage 42. L’effort de compression est relâché. La détente du ressort 26 provoque un coulissement des deux demi-clavettes 41 dans le passage central 28.1 de la rondelle 28 et assure leur maintien serré autour de l’élément de verrouillage 42, assurant un verrouillage axial de l’élément de verrouillage 41 dans la rondelle 28 et le maintien de la précharge. La fabrication de l’actionneur se poursuit ensuite de manière connue. Un exemple de fonctionnement du spring package va maintenant être décrit. Lors d’un freinage de confort, le conducteur appuie sur la pédale de frein, du liquide de frein sous pression est envoyé dans le cylindre de roue provoquant l’application des segments contre le tambour. Le conducteur freine jusqu’à l’arrêt du véhicule. Le conducteur décide d’actionner le frein de parking. Il actionne la commande dédiée à cette fonction située dans l’habitacle. Le moteur électrique est activé, le deuxième élément est mis en rotation via la collerette. Le premier et deuxième élément s’écartent l’un de l’autre. Dans un premier temps, le jeu entre l’élément de verrouillage et le deuxième piston est comblé, et dans un deuxième temps le ressort est comprimé. Le conducteur relâche son action sur la pédale de frein, l’action du cylindre de roue sur les segments se termine et le ressort prend le relais du cylindre de roue. Il restitue sa charge aux pistons 16 et 20, et maintient les segments en pression sur le tambour. Dans l’exemple représenté, l’actionneur comporte deux pistons se déplaçant en éloignement l’un de l’autre lors d’une action de freinage. Dans un autre exemple, l’actionneur comporte un seul piston mobile, la vis par exemple étant fixe. Dans un exemple de réalisation, l’actionneur est mis en œuvre pour une application à un freinage de service. L’invention s’applique à un frein à tambour à frein de service hydraulique et à frein de parking électrique, et également à un frein à tambour à freinage de service électrique et à frein de parking électrique. LISTE DE REFERENCES 1 : frein à tambour 2 : plateau 3 : premier segment 3.1, 3.2 : extrémités du premier segment 4 : second segment 4.1, 4.2 : extrémités du deuxième segment 3a, 4a : âmes 3b, 4b : garnitures de freinage 3b, 4b 6 : cylindre de roue hydraulique 7 : biellette de rattrapage d’usure 8, 9 : ressorts de rappel 10 : actionneur mécanique 12 : boîtier 16 : premier piston 18 : deuxième élément 18.1 : collerette 18.2 : denture de la collerette 18.3 : douille taraudée 20 : deuxième piston 21 : filetage 22 : moteur électrique 26 : élément déformable élastiquement 26.1, 26.2 : extrémité longitudinale du ressort 28 : rondelle 28.1 : passage central 28.2 : bord de la rondelle 28.3 : calotte 30 : moyens de liaison 32 : pièce de liaison 33 : corps 34 : lumière 36 : goupille 40 : moyens de verrouillage 41 : demi-clavette 42 : élément de verrouillage X, Y : axes Actionneur pour frein électromécanique, ledit frein électromécanique comportant au moins un organe de friction (3, 4) destiné à venir en contact avec un tambour solidaire en rotation de la roue, ledit actionneur (10) étant destiné à appliquer ledit organe de friction (3, 4) contre le tambour, ledit actionneur (10) comportant un premier élément (16) formant vis, un deuxième élément (18) formant écrou et coopérant avec le premier élément (16), lesdits premier (16) et deuxième (18) élément étant mobiles l’un par rapport à l’autre le long d’une direction longitudinale (Y), le premier élément (16) ou le deuxième élément (18) étant destiné à être entraîné en rotation par un moteur électrique, des moyens élastiques (26), des moyens de précharge des moyens élastiques (26) en appui sur des extrémités longitudinales des moyens élastiques, caractérisé en ce que le premier (16) et le deuxième (18) élément sont disposés en partie dans les moyens élastiques (26), et en ce que lesdits moyens de précharge sont montés au moins en partie dans les moyens élastiques (26). Actionneur selon la revendication 1, dans lequel les moyens de précharge comportent le premier élément (16) ou le deuxième élément (18) qui est destiné à être entraîné en rotation. Actionneur selon la revendication 2, dans lequel les moyens de précharge sont tels qu’ils présentent une longueur variable entre une longueur maximale et une longueur minimale, la longueur maximale fixant la précharge des moyens élastiques (26). Actionneur selon la revendication 3, dans lequel les moyens de précharge comportent aux moins deux pièces aptes à coulisser l’un par rapport à l’autre le long de la direction longitudinale. Actionneur selon la revendication 4, dans lequel l’une des pièces comporte une lumière (34) s’étendant dans la direction longitudinale (Y) et l’autre des pièces comporte une goupille (36) solidaire axialement de l’autre pièce et destinée à coulisser dans la lumière (34). Actionneur selon la revendication 5, dans lequel l’une des pièces est le deuxième élément (18) et l’autre pièce est une pièce de liaison (32) entre le deuxième élément (18) et une rondelle (28) en appui contre l’une des extrémités des moyens élastiques (26), l’actionneur comporte également des moyens de verrouillage (40) pour verrouiller axialement la pièce de liaison (32) et la rondelle (28). Actionneur selon la revendication 6, dans lequel les moyens de verrouillage (40) comportent deux demi-clavettes (41) coopérant avec un élément de verrouillage de la pièce de liaison (32) et un passage central (28.1) de la rondelle (28). Actionneur selon l’une des revendications 1 à 7, dans lequel le deuxième élément (18) comporte une collerette en appui sur une extrémité des moyens élastiques (26) munie d’une denture destinée à engrener une roue dentée entrainé par le moteur électrique. Actionneur selon l’une des revendications précédentes, dans lequel les moyens élastiques (26) comportent un ressort hélicoïdal. Frein électromécanique comportant au moins un organe de friction (3, 4) destiné à venir en contact avec une pièce de frottement solidaire en rotation de la roue, au moins un actionneur selon l’une des revendications précédentes, ledit actionneur (10) étant destiné à appliquer ledit organe de friction (3, 4) contre ladite pièce de frottement, et un motoréducteur activant l’actionneur. Frein électromécanique selon la revendication précédente, dans lequel l’actionneur (10) est configuré pour appliquer au moins un freinage de parking, et dans lequel le frein comporte un deuxième actionneur (6) pour appliquer un freinage de service. Frein électromécanique selon la revendication 10 ou 11, dans lequel le frein est un frein à tambour comportant un tambour, un plateau (2), deux segments (3, 4), l’actionneur étant fixé sur le plateau (2). Procédé de fabrication de l’actionneur selon l’une des revendications 1 à 9, comportant : - l’assemblage des deux pièces, - mise en place des deux pièces dans les moyens élastiques à partir d’une extrémité des moyens élastiques, - mise en place de la rondelle en appui contre l’autre extrémité des moyens élastiques, - compression des moyens élastiques, - mise en place des moyens de verrouillage, - assemblage du premier élément et du deuxième élément.