Brevet FR3106800A1 — publié le 20210806

L’invention concerne un véhicule qui comporte des moyens de sélection de conditions de roulage difficile, des moyens permettant de mesurer l’inclinaison (α) d’une section de route en pente (4), un régulateur de vitesse qui permet de maintenir automatiquement une vitesse de consigne V cons de roulage du véhicule (1) et des moyens d’affichage permettant à un calculateur d’indiquer des informations sur le fonctionnement dudit véhicule (1), tel que le calculateur détermine que le niveau limite d’adhérence est atteint et l’indique au conducteur, lorsque : - des conditions de roulage difficile sont sélectionnées ; - l’inclinaison (α) de ladite section en pente (4) est dans un sens de roulage en monté, avec ladite inclinaison (α) de la section en pente (4) qui est supérieure à une inclinaison seuil maximum α limite ; et - la vitesse réelle V de roulage du véhicule (1) est inférieure à une vitesse seuil minimum V limite . Fig.1 VEHICULE A REGULATEUR DE VITESSE ADAPTEE A DES CONDITIONS DIFFICILES DE MOTRICITE La présente invention concerne un véhicule qui comporte un régulateur de vitesse adapté pour monter une portion de route dans des conditions difficiles de motricité. La présente invention concerne plus particulièrement un véhicule qui comporte des moyens de sélection ou de détection de conditions de roulage difficile, des moyens permettant d’estimer ou de mesurer l’inclinaison d’une section de route sur laquelle roule ledit véhicule, un régulateur de vitesse qui permet de maintenir automatiquement une vitesse de consigne de roulage du véhicule et des moyens d’affichage permettant à un calculateur d’indiquer des informations sur le fonctionnement dudit véhicule. Le document EP-A-3 065 981 divulgue un procédé de contrôle de la vitesse en pente d'un véhicule automobile comportant une fonction antiblocage des roues permettant un freinage indépendant des roues, ce procédé limitant automatiquement dans les descentes la vitesse du véhicule à une vitesse cible quand le conducteur relâche la pédale d'accélérateur. Le procédé diminue la vitesse cible suivant des informations de faible adhérence des roues données par une fonction de détection de basse adhérence. Un avantage de ce procédé de contrôle est que dans des conditions de faible adhérence détectée, en particulier en cas de neige ou de verglas, on obtient un ajustement automatique de la vitesse cible de descente qui est diminuée suivant des niveaux de criticité, afin de limiter les risques de déviation de trajectoire et d'assurer la sécurité. Dans le cas où le véhicule monte un tronçon de route dans des conditions d’adhérence difficile avec un contrôle de la vitesse en pente d’activé, le conducteur ne fera pas la différence entre un ralentissement du véhicule qui résulte d’une adaptation automatique de la vitesse de régulation avec une perte de motricité limitant la vitesse d’avancement du véhicule. Pourtant une telle baisse de la vitesse d’avancement du véhicule est une première alerte que le véhicule risque de perdre toute son adhérence et rester bloqué dans la pente ou se mettre à glisser en marche arrière dans la pente. Il est donc important d’indiquer au conducteur un début de perte de motricité pour qu’il puisse reprendre le contrôle du véhicule, mais sans pour autant faire de trop fréquentes alertes non justifiées. Le dispositif selon l’invention permet de remédier à cet inconvénient. Il comporte en effet selon une première caractéristique de l’invention, un véhicule qui comporte des moyens de sélection ou de détection de conditions de roulage difficile, des moyens permettant d’estimer ou de mesurer l’inclinaison d’une section de route en pente sur laquelle roule ledit véhicule, un régulateur de vitesse qui permet de maintenir automatiquement une vitesse de consigne de roulage du véhicule et des moyens d’affichage permettant à un calculateur d’indiquer des informations sur le fonctionnement dudit véhicule, tel que le calculateur détermine que le niveau limite d’adhérence est atteint et l’indique au conducteur dudit véhicule, lorsque : - des conditions de roulage difficile sont sélectionnées ou détectées ; - l’inclinaison de ladite section en pente est dans un sens de roulage en monté, avec ladite inclinaison qui est supérieure à une inclinaison seuil maximum ; et - la vitesse réelle de roulage du véhicule est inférieure à une vitesse seuil minimum. Selon une deuxième caractéristique de l’invention, les moyens de sélection ou de détection de conditions de roulage difficile comportent un sélecteur de mode de conduite qui présente différentes positions correspondant à différents types de routes. Le sélecteur permet d’indiquer que la route est recouverte de boue, est recouverte de sable ou est enneigée. Selon une troisième caractéristique de l’invention, le véhicule comporte une centrale inertielle donnant l’inclinaison du véhicule dans sa direction de roulage et/ou une caméra adaptée pour filmer la route se présentant devant le véhicule permettant de déterminer que la route présente une section en montée et d’estimer l’inclinaison de la section en pente. Selon une quatrième caractéristique de l’invention, la vitesse de consigne est comprise entre 10 km/h et 30 km/h, avec la vitesse seuil minimum qui est de 5 km/h. Selon une cinquième caractéristique de l’invention, l’inclinaison seuil maximum de la section de route en pente est de 10%. Selon une sixième caractéristique de l’invention, le calculateur arrête la fonction de régulateur de vitesse après un temps prédéfini, faisant suite à l’indication au conducteur dudit véhicule que le véhicule est à son niveau limite d’adhérence. La présente invention concerne aussi un procédé de gestion du fonctionnement d’un régulateur de vitesse dans des conditions de roulage difficile pour un tel véhicule, ledit procédé comportant les étapes successives : - une première étape de détermination de conditions de roulage difficile ; - une deuxième étape de vérification que la vitesse de consigne est bien comprise entre 10 km/h et 30 km/h ; - une troisième étape de vérification que la section en pente présente une inclinaison de la section de la route en monté sur laquelle roule ledit véhicule qui est supérieure à l’inclinaison seuil maximum ; et - une quatrième étape de vérification que de la vitesse réelle de roulage du véhicule est en dessous de la vitesse seuil minimum, alors le calculateur détermine que le niveau limite d’adhérence est atteint et dans une cinquième étape l’indique au conducteur dudit véhicule. Dans un tel procédé, une fois que le niveau limite d’adhérence d’atteint et d’indiqué au conducteur dudit véhicule, le calculateur arrête la fonction de régulateur de vitesse après un temps prédéfini. Les dessins annexés illustrent l’invention : représente un véhicule lors de la monté d’une portion de route à faible adhérence en mode de régulateur de vitesse. représente un sélecteur qui permet au conducteur d’indiquer à un premier calculateur du véhicule des conditions de roulage difficile. représente un logigramme permettant à un calculateur d’informer le conducteur au plus juste d’une situation potentiellement dangereuse lors la monté d’une section de route dans les conditions à faible adhérence. En référence à la figure 1, est représenté un véhicule 1 qui comporte un groupe motopropulseur 2 qui entraîne en rotation deux roues motrices 3 d’un train roulant. Le véhicule 1 est représenté comme roulant dans une section en montée 4 d’une route à faible adhérence, éventuellement recouverte de boue, de neige ou de sable qui présente une inclinaison α qui rend difficile la recherche de motricité du véhicule. En référence à la figure 2, le véhicule 1 comporte un sélecteur 5 qui permet au conducteur d’indiquer à un calculateur des conditions de roulage difficile, en particulier il permet d’indiquer que la route est recouverte de boue 6, est recouverte de sable 7 ou est enneigée 8. Le véhicule comporte un dispositif d’aide à la motricité qui utilise un circuit de freinage et un dispositif de contrôle de la stabilité plus connu sous le terme « ESP » (en anglais Electronic Stability Program), permettant au dispositif d’aide à la motricité, dans un exemple d’application, de freiner une des deux roues motrices 3 du véhicule 1 et de faire patiner volontairement l’autre roue motrice 3 de manière à creuser une couche supérieure boueuse pour retrouver de l’adhérence sur une couche inférieure plus sèche. Est représenté une force de traction 9 appliquée aux deux roue motrices 3 qui peut fortement varier en fonction des différents modes de recherche d’adhérence qui dépendent en particulier de la position du sélecteur 5. Le véhicule comporte aussi une centrale inertielle donnant l’inclinaison du véhicule dans sa direction de roulage et/ou une caméra adaptée pour filmer la route se présentant devant le véhicule permettant de déterminer que la route présente une section en montée 4 et d’estimer de l’inclinaison α de ladite section en montée 4. Un tel véhicule 1 comporte un régulateur de vitesse géré par un calculateur qui permet de maintenir automatiquement une vitesse de consigne V cons de roulage du véhicule qui est comprise entre 10 km/h et 30 km/h correspondant à des conditions de roulage difficiles. Le calculateur peut récupérer de la caméra des informations comme la présence de lignes blanches qui bordent latéralement une route ou la présence de pierres et d’autres aspérités présentent sur la route pour déterminer s’il s’agit d’un chemin en terre ou d’une route goudronnée, autorisant ou refusant une telle vitesse de consigne V cons en dessous de 30 km/h. En référence à la figure 3, le calculateur suit un logigramme pour informer le conducteur au plus juste d’une situation potentiellement dangereuse lors de la monté d’une section de route dans des conditions de roulage à faible adhérence. Dans une première étape 10, le premier calculateur est en attente d’une information du sélecteur 5 pour indiquer des conditions de roulage difficile, en particulier il permet d’indiquer que la route est recouverte de boue 6, est recouverte de sable 7 ou est enneigée 8. Une fois un des modes de conduite de sélectionné, le calculateur passe à une deuxième étape 20. Dans la deuxième étape 20, le premier calculateur vérifie que l’on est bien dans le cas d’une vitesse de consigne au-dessus de 10 km/h et en dessous de 30 km/h, cette plage de valeurs n’étant accessible uniquement que dans le cadre d’un roulage sur des chemins en terre ou dans des conditions difficiles comme sur de la neige. Une fois cette condition de vitesse de validée, le calculateur, dans une troisième étape 30, compare la vitesse réelle V de roulage du véhicule avec une vitesse seuil minimum V limite . Une telle vitesse seuil minimum V limite peut être prise à 5 km/h, en dessous de 5 km/h le risque d’avoir le véhicule qui se met à glisser des quatre roues est important. Si la vitesse réelle V de roulage du véhicule est en dessous de la vitesse seuil minimum V limite alors le calculateur passe à une quatrième étape 40. Dans la quatrième étape 40, le premier calculateur vérifie l’inclinaison du tronçon de route en pente 4 sur lequel roule le véhicule, si ladite inclinaison est supérieure à l’inclinaison seuil maximum α limite , alors le premier calculateur valide dans une cinquième étape 50 que l’ensemble des conditions sont réunies, faisant que le conducteur est informé que le véhicule est à son niveau limite d’adhérence. L’inclinaison seuil maximum α limite est prise à 10%, correspondant à une pente où le risque d’avoir le véhicule qui se met à glisser des quatre roues est important. Si l’ensemble de ces conditions de roulage ne sont pas réunies, il est préférable de laisser travailler le dispositif d’aide à la motricité sans en informer le conducteur. Dans une telle situation de montée d’une route en pente avec une faible adhérence, le conducteur peut ne pas se rendre compte que le véhicule n’arrive plus à maintenir la vitesse de consigne V cons , faisant que lorsque la vitesse réelle du véhicule passe en dessous de la vitesse seuil minimum V limite, alors le calculateur indique au conducteur du véhicule que la véhicule est à son niveau limite d’adhérence et peut aussi demander au conducteur de reprendre le contrôle de la vitesse d’évolution du véhicule. Un temps T 0 peut être préalablement sélectionné comme correspondant au temps laissé au conducteur entre le moment où il est informé du faible niveau d’adhérence et le moment ou le calculateur va désactiver le régulateur de vitesse, redonnant le contrôle de la vitesse d’avancement du véhicule au conducteur. Véhicule (1) comportant des moyens de sélection ou de détection de conditions de roulage difficile, des moyens permettant d’estimer ou de mesurer l’inclinaison (α) d’une section de route en pente (4) sur laquelle roule ledit véhicule (1), un régulateur de vitesse qui permet de maintenir automatiquement une vitesse de consigne V cons de roulage du véhicule (1) et des moyens d’affichage permettant à un calculateur d’indiquer des informations sur le fonctionnement dudit véhicule (1), caractérisé en ce que le calculateur détermine que le niveau limite d’adhérence est atteint et l’indique au conducteur dudit véhicule (1), lorsque : - des conditions de roulage difficile sont sélectionnées ou détectées ; - l’inclinaison (α) de ladite section en pente (4) est dans un sens de roulage en monté, avec ladite inclinaison (α) de la section en pente (4) qui est supérieure à une inclinaison seuil maximum α limite ; et - la vitesse réelle V de roulage du véhicule (1) est inférieure à une vitesse seuil minimum V limite . Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de sélection ou de détection de conditions de roulage difficile comportent un sélecteur (5) de mode de conduite qui présente différentes positions correspondant à différents types de routes. Véhicule (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit sélecteur (5) permet d’indiquer que la route est recouverte de boue (6), est recouverte de sable (7) ou est enneigée (8). Véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le véhicule (1) comporte une centrale inertielle donnant l’inclinaison du véhicule (1) dans sa direction de roulage et/ou une caméra adaptée pour filmer la route se présentant devant le véhicule (1) permettant de déterminer que la route présente une section en montée (4) et d’estimer l’inclinaison (α) la section en pente (4). Véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vitesse de consigne V cons est comprise entre 10 km/h et 30 km/h. Véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vitesse seuil minimum V limite est de 5 km/h. Véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’inclinaison seuil maximum α limite de la section de route en pente (4) est de 10%. Véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calculateur arrête la fonction de régulateur de vitesse après un temps T 0 prédéfini, faisant suite à l’indication au conducteur dudit véhicule (1) que le véhicule (1) est à son niveau limite d’adhérence. Procédé de gestion du fonctionnement d’un régulateur de vitesse dans des conditions de roulage difficile pour un véhicule (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes successives : - une première étape (10) de détermination de conditions de roulage difficile ; - une deuxième étape (20) de vérification que la vitesse de consigne V cons est bien comprise entre 10 km/h et 30 km/h ; - une troisième étape (30) de vérification que la pente présente une inclinaison (α) de la section (4) de la route sur laquelle roule ledit véhicule (1) qui est supérieure à l’inclinaison seuil maximum α limite ; et - une quatrième étape (40) de vérification que de la vitesse réelle V de roulage du véhicule (1) est en dessous de la vitesse seuil minimum V limite , alors le calculateur détermine que le niveau limite d’adhérence est atteint et dans une cinquième étape (50) l’indique au conducteur dudit véhicule (1). Procédé de gestion du fonctionnement d’un régulateur de vitesse dans des conditions de roulage difficile selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu’une fois que le niveau limite d’adhérence d’atteint et d’indiqué au conducteur dudit véhicule (1), le calculateur arrête la fonction de régulateur de vitesse après un temps T 0 prédéfini.