Brevet FR3112743A1 — publié le 20220128

Procédé de nettoyage à air pulsé pour dispositif de détection La présente invention concerne un procédé de nettoyage (100) à air pulsé pour dispositif de détection d’un véhicule, au cours duquel : - à une première étape (101), on met en fonctionnement un compresseur d’air de manière à atteindre un seuil de pression (71) dans une réserve d’air, - à une deuxième étape (102), à l’atteinte de ce seuil de pression (71), on projette de manière répétitive un flux d’air vers le dispositif de détection par l’intermédiaire d’une buse de projection. L’invention couvre également un dispositif de nettoyage mettant en œuvre ledit procédé de nettoyage (100) ainsi qu’un système de détection comprenant un dispositif de détection et un tel dispositif de nettoyage. (figure 3) Procédé de nettoyage à air pulsé pour dispositif de détection La présente invention se rapporte au domaine des systèmes de détection embarqués dans un véhicule, et porte plus particulièrement sur les dispositifs de nettoyage de tels systèmes de détection. Au sein d’une industrie automobile de plus en plus innovante, les systèmes de détection tels que les radars, les caméras de recul ou plus récemment les systèmes LIDAR, sont en plein développement, notamment pour les véhicules autonomes. La question du nettoyage des surfaces de détection de tels systèmes de détection devient particulièrement importante. Parmi les différents dispositifs de nettoyage de ces systèmes de détection, il est connu de mettre en place un dispositif de nettoyage apte à projeter de l’air contre la surface de détection afin d’évacuer des gouttes de pluie en cas d’intempérie. Les principales méthodes permettant une projection d’un flux d’air présentent toutes des inconvénients. Une première méthode consiste à projeter de l’air contre la surface de détection par ventilation continue. Les potentielles gouttes pouvant se déposer sur la surface de détection sont ainsi évacuées en permanence. La projection du flux d’air par ventilation continue présente toutefois une puissance de soufflage limitée d’une part, et nécessite un ensemble de canalisations entraînant un encombrement mécanique important d’autre part. Cette projection du flux d’air par ventilation continue présente aussi l’inconvénient de consommer beaucoup d’énergie. Une deuxième méthode consiste à projeter de l’air par compression contre la surface de détection. Un dispositif de nettoyage projetant de l’air comprimé est plus puissant et est plus compact mécaniquement parlant qu’un dispositif de projection du flux d’air par ventilation continue. Cependant, la projection d’un flux d’air par compression, dans l’état de l’art, ne permet qu’une projection effectuée de manière ponctuelle contrairement à la projection du flux d’air par ventilation continue. Le temps de latence avant de pouvoir effectuer une nouvelle projection d’air comprimé est alors trop élevée pour que le système de détection maintienne un champ de détection optimal en cas d’intempéries. La présente invention permet de limiter les inconvénients suscités liés à la projection d’un flux d’air en continue ou liés à la projection par compression en proposant un procédé de nettoyage à air pulsé pour dispositif de détection d’un véhicule, au cours duquel : - à une première étape, on met en fonctionnement un compresseur d’air de manière à atteindre un seuil de pression dans une réserve d’air, - à une deuxième étape, à l’atteinte de ce seuil de pression, on projette de manière répétitive un flux d’air vers le dispositif de détection par l’intermédiaire d’une buse de projection. L’objectif d’un tel procédé est donc de projeter le flux d’air par compression de manière rapide et répétée, dans le but de se rapprocher le plus possible d’une projection d’un flux d’air en continu. Le compresseur d’air permet de remplir la réserve d’air jusqu’à ce que la valeur de pression de l’air contenu dans la réserve d’air soit atteinte. Le fait de compresser l’air permet par la suite une forte expulsion de ce dernier par le biais de la buse de projection. Le flux d’air comprimé ainsi projeter permet donc de nettoyer efficacement le dispositif de détection en évacuant de potentielles gouttes s’y étant déposées grâce à un flux d’air de pression élevée, sans pour autant consommer une énergie trop importante. Le procédé de nettoyage est initié par la première étape, consistant en premier lieu à la mise en fonctionnement du compresseur afin que ce dernier puisse comprimer l’air au sein de la réserve d’air. La pression au sein de la réserve d’air augmente donc au fil du temps jusqu’à atteindre le seuil de pression. Un tel seuil de pression est ainsi un prérequis pour la projection du flux d’air. Ainsi, tant que le seuil de pression n’est pas atteint au sein de la réserve d’air, le procédé ne peut pas mettre en œuvre la deuxième étape, et la projection du flux d’air ne peut pas se produire. Une fois le seuil de pression, l’air comprimé peut être projeté vers le dispositif de détection. La projection est exécutée de manière pulsée, c’est-à-dire qu’il s’agit d’une pluralité de projections pouvant être rapprochées temporellement afin de simuler une projection du flux d’air continue, sans pour autant consommer autant d’air qu’une projection de flux d’air de type continue Selon une caractéristique du procédé, la répétition de projection du flux d’air est placée sous la dépendance d’une durée d’ouverture d’une électrovanne de contrôle de la projection du flux d’air et/ou d’au moins une condition relative à une pression dans la réserve d’air et/ou une condition relative à une position angulaire du dispositif de détection par rapport à la buse de projection. L’électrovanne est positionnée entre la réserve d’air et la buse de projection. Ainsi, la projection du flux d’air se produit suite à l’ouverture de cette électrovanne. Lors de la première étape du procédé, l’électrovanne est fermée. L’air est donc accumulé et comprimé au sein de la réserve d’air suite au fonctionnement du compresseur d’air, l’électrovanne empêchant la circulation d’air de la réserve d’air jusqu’à la buse de projection. A la deuxième étape, l’électrovanne s’ouvre pour que l’air comprimé soit expulsé de la réserve d’air et soit projeté contre le dispositif de détection. Le contrôle de la projection du flux d’air est donc placé sous la dépendance de l’électrovanne. La durée d’ouverture de l’électrovanne, c’est-à-dire le temps pendant lequel l’électrovanne est ouverte entre deux fermetures successives, peut par exemple être paramétrée pour correspondre à une durée qui garantit l’évacuation de gouttes d’eau sur la surface du dispositif de détection. La durée d’ouverture peut également dépendre de la pression dans la réserve d’air. La pression dans la réserve d’air peut par exemple être mesurée par un capteur de pression. La pression au sein de la réserve d’air diminue lorsque l’électrovanne s’ouvre, l’air comprimé sortant de la réserve d’air. Ainsi, l’électrovanne peut être également commandée pour se refermer lorsque la réserve d’air atteint un niveau de pression bas. Un tel niveau de pression doit toutefois rester suffisamment élevée pour ne pas entraver le bon déroulement du procédé, un niveau de pression trop bas risquant de ralentir la cadence des projections de flux d’air ou de les rendre inefficaces. L’ouverture et la fermeture de l’électrovanne peuvent être contrôlées par un module de commande qui envoie un signal à l’électrovanne entraînant l’ouverture de cette dernière. L’ouverture et la fermeture de l’électrovanne, et par analogie la projection du flux d’air sur le dispositif de détection, peut également dépendre des caractéristiques du dispositif de détection. Ce dernier comprend une surface de détection qui correspond à une zone au travers duquel les signaux entrent ou sortent du dispositif du détection. Cette zone est celle contre laquelle l’air comprimé doit être projeté. Ainsi, si le dispositif de détection est un dispositif de détection rotatif, la surface de détection n’est pas constamment en regard de la buse de projection. La projection du flux d’air devant être nécessairement effectuée lorsque la surface de détection est en regard de la buse de projection, le déclenchement de la projection du flux d’air est donc dépendant de la position angulaire du dispositif de détection. Ce dernier peut par exemple comprendre un capteur angulaire mesurant la position angulaire du dispositif de détection et transmettant cette même position angulaire au module de commande contrôlant l’ouverture et la fermeture de l’électrovanne. Selon une caractéristique du procédé, la deuxième étape comprend une opération qui est opérée de manière répétitive. Ainsi, le flux d’air est projeté de manière répétitive, et ce tant que des gouttes sont détectées sur le dispositif de détection. Un détecteur de gouttes peut ainsi transmettre un signal afin de lancer le procédé de nettoyage. Ce même détecteur de gouttes peut également transmettre un signal indiquant que le procédé de nettoyage peut être stoppé, par exemple si le détecteur ne détecte plus de gouttes sur la surface de détection au bout d’un certain laps de temps. Un tel détecteur de gouttes peut être un capteur de pluie du véhicule, ou être directement le dispositif de détection qui analyse la surface de détection et détermine la présence de gouttes. La deuxième étape du procédé de nettoyage est maintenue tant qu’aucun signal indiquant la présence de gouttes est relevée. Ainsi, les projections de flux d’air se répètent de sorte à se rapprocher d’une projection de flux d’air continue, ou bien de sorte à être projetées uniquement lorsque la surface de détection du dispositif de détection est en regard de la buse de projection. Selon une caractéristique du procédé, le fonctionnement du compresseur d’air est ininterrompu tant que la deuxième étape est active. Pour que la répétition de projection de flux d’air puisse être effectuée, la réserve d’air doit en permanence être réapprovisionnée en air. Cela nécessite donc le fonctionnement permanent du compresseur d’air tant que la deuxième étape est mise en œuvre. Comme cela a été mentionné précédemment, la projection du flux d’air entraîne une baisse de pression au sein de la réserve d’air. Ladite pression doit ainsi remonter afin d’atteindre à nouveau le seuil de pression permettant une nouvelle projection du flux d’air. Ainsi, si l’on souhaite une répétition rapide des projections d’air, le seuil de pression doit être atteint le plus rapidement possible après chaque projection de flux d’air. Le fonctionnement du compresseur d’air sans interruption est donc indiqué pour répondre à ce besoin. Dans le cas de l’électrovanne, celle-ci est placée en position fermée quand un seuil bas de pression est atteint, et tant que le seuil haut de pression n’est pas atteint. Selon une caractéristique du procédé, la durée d’ouverture de l’électrovanne autorisant la répétition de projection du flux d’air est comprise entre 10 ms et 100 ms. Dans le cas où la répétition est placée sous la dépendance d’une durée d’ouverture de l’électrovanne, une telle durée doit toutefois être compatible avec le bon déroulement du procédé. Il a ainsi été démontré qu’une durée d’ouverture entre 10 ms et 100 ms permettait de créer une projection d’un flux d’air suffisamment efficace pour assurer une fonction d’évacuation des gouttes. Une telle durée d’ouverture est par ailleurs spécialement choisie afin de ne pas créer une baisse de pression trop forte au sein de la réserve d’air, risquant ainsi d’abaisser la qualité du soufflage des gouttes. Selon une caractéristique du procédé, la valeur du seuil de pression est comprise entre quatre et vingt-trois bars. Le seuil de pression est déterminé dans la limite de ce que la réserve d’air peut supporter sans s’endommager. Un tel seuil de pression doit toutefois être d’au moins quatre bars afin que les projections d’air puissent être suffisamment efficaces. Le seuil de pression peut par exemple être paramétré au préalable avant l’initiation du procédé de nettoyage. La sélection du seuil de pression peut par exemple dépendre des caractéristiques des éléments mettant en œuvre le procédé de nettoyage. Ce seuil de pression peut également être qualifié de seuil haut de pression. Selon une caractéristique du procédé, la buse de projection est configurée pour projeter selon un champ de projection du flux d’air, la position angulaire d’une surface de détection du dispositif de détection qui commande la projection du flux d’air étant en dehors du champ de projection. Le champ de projection du flux d’air peut prendre des formes diverses, en étant par exemple conique ou en forme de bande. Le procédé met ainsi en œuvre une synchronisation de la projection du flux d’air avec une position angulaire déterminée de la surface de détection du dispositif de projection. La surface de détection, si elle est rotative, peut tourner à des vitesses relativement élevées. Dans cette situation, étant donné qu’il existe un infime temps de latence entre la projection du flux d’air et le moment où l’air comprimé atteint la surface de détection, la projection du flux d’air doit être mise en œuvre de manière anticipée au passage de la surface de détection en regard de la buse de projection. Ainsi, la position angulaire de la surface de détection prise en compte pour projeter le flux d’air diffère en fonction de la vitesse de rotation de ladite surface de détection. Anticiper la mise en œuvre de la projection du flux d’air à partir d’une position angulaire donnée permet ainsi de prendre en compte le temps de réaction du dispositif de nettoyage, et ce afin de faire en sorte que le flux d’air entre en contact avec la surface de détection au moment précis où la surface de détection est en regard de la buse de projection. L’invention couvre également un dispositif de nettoyage à air pulsé pour dispositif de détection d’un véhicule, mettant en œuvre un procédé de nettoyage à air pulsé tel que décrit précédemment. Un tel dispositif de nettoyage comprend un circuit d’air où sont mis en place les éléments assurant une bonne mise en œuvre du procédé et évoqués précédemment, à savoir un compresseur d’air, la réserve d’air, l’électrovanne, la buse de projection et des conduites reliant ces éléments. Le circuit d’air relie le compresseur d’air à la réserve d’air, ainsi que la réserve d’air à la buse de projection. L’électrovanne est disposée au niveau de la liaison entre la réserve d’air et la buse de projection. Le dispositif de nettoyage comprend également le capteur de pression permettant la mesure de la pression au sein de la réserve d’air, ainsi que le module de commande assurant l’ouverture et la fermeture de l’électrovanne. Le module de commande peut être relié au capteur de pression afin de recevoir les mesures de pression et d’ouvrir ou fermer l’électrovanne en conséquence. Si la surface de détection associée au dispositif de détection est rotative, le module de commande peut également être relié à un capteur angulaire du dispositif de détection afin de déterminer la position angulaire de la surface de détection et de synchroniser l’ouverture de l’électrovanne afin que la projection du flux d’air soit correctement effectuée contre la surface de détection. L’invention couvre également un système de détection d’un véhicule, comprenant un dispositif de détection muni d’une surface de détection et un dispositif de nettoyage à air pulsé tel que décrit précédemment. Un tel système de détection peut être disposé à divers endroits du véhicule en relation avec la fonction du dispositif de détection. A titre d’exemples, le système de détection peut être mis en place au niveau de la calandre du véhicule, sur les côtés du véhicule ou encore sur le pavillon du véhicule. Selon une caractéristique de l’invention, la buse de projection est fixe et orientée en direction du dispositif de détection. Une telle orientation est nécessaire afin d’y projeter l’air comprimé contre la surface de détection. La buse de projection doit être apte à projeter l’air comprimé sur le dispositif de détection mais sans toutefois nuire au bon fonctionnement dudit dispositif de détection, par exemple en obstruant un champ de détection du dispositif de détection. Selon une caractéristique de l’invention, la surface de détection peut être configurée pour être mise en rotation autour d’un axe de rotation du dispositif de détection. Ainsi, la position de la surface de détection varie au cours du temps, par sa mise en mouvement autour de l’axe de rotation. La buse de projection étant fixe, la surface de détection n’est donc pas constamment en regard de la buse de projection. Il est donc judicieux de synchroniser la projection du flux d’air en fonction de la position angulaire du dispositif de détection. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : est un schéma d’un système de détection pourvu d’un dispositif de nettoyage et d’un premier modèle de dispositif de détection, est un schéma du système de détection de la figure 1 lorsque le dispositif de nettoyage effectue une projection d’un flux d’air, est un graphique d’un procédé de nettoyage selon l’invention, appliqué au premier modèle de dispositif de détection, et représentant une courbe de l’évolution de la pression d’air dans une réserve d’air en fonction du temps, une courbe représentant l’activité d’une électrovanne et une courbe représentant l’activité d’un compresseur d’air, est un schéma d’un système de détection pourvu du dispositif de nettoyage et d’un deuxième modèle de dispositif de détection, est un schéma du système de détection de la figure 4 lorsque le dispositif de nettoyage effectue une projection du flux d’air, est un schéma du deuxième modèle de dispositif de détection vu de dessus, est un graphique du procédé de nettoyage appliqué au deuxième modèle de dispositif de détection, et comprenant la courbe représentant l’activité de l’électrovanne et la courbe représentant l’activité du compresseur d’air. La figure 1 représente un système de détection 1, comprenant un dispositif de détection 2 ainsi qu’un dispositif de nettoyage 3 chargé de nettoyer le dispositif de détection 2. Ce dernier peut être positionné à divers endroits du véhicule tel que l’avant, les côtés ou le toit du véhicule. Sur la figure 1, le dispositif de détection 2 correspond à un premier modèle installé de manière fixe sur le véhicule. Le dispositif de détection 2 peut prendre la forme par exemple d’un capteur optique de prise de vues tel qu’une caméra. Il peut s’agir d’un capteur CCD (acronyme anglais pour « charged coupled device » signifiant dispositif de transfert de charge) ou bien d’un capteur CMOS comportant une matrice de photodiodes miniatures. Le dispositif de détection 2 peut selon un autre exemple prendre la forme par exemple d’un capteur de rayonnement infrarouge tel qu’une caméra infrarouge. Alternativement, le dispositif de détection 2 peut prendre la forme par exemple d’un émetteur-récepteur de rayonnement électromagnétique, comme un Radar (« Radio, Détection And Ranging ») pour l’émission et la réception d’ondes radio ou comme un LIDAR, acronyme en anglais de “light detection and ranging” pour la télédétection laser, ou comme un capteur/émetteur Infrarouge pour l’émission et la réception d’ondes infrarouges. Le dispositif de détection 2 peut également prendre la forme par exemple d’un émetteur-récepteur de rayonnement acoustique pour l’émission et la réception d’onde ultrasonique. Le dispositif de détection 2 comprend notamment une surface de détection 21. Sur la figure 1, la surface de détection 21 représentée est une lentille, mais elle peut par exemple se présenter sous la forme d’un écran d’émission/réception ou toute autre surface permettant de participer à une acquisition de données par le dispositif de détection 2. Pour acquérir de telles données, la surface de détection 21 doit être propre afin de garantir un champ de détection optimal. La présence de gouttes de liquide, par exemple liée à une intempérie ou à un lavage récent au liquide de nettoyage, sur la surface de détection 21 obstrue ce champ de vision et génère des distorsions dues à l’effet loupe que les gouttes génèrent. Le dispositif de nettoyage 3 permet donc l’évacuation de ces gouttes en projetant de l’air contre la surface de détection 21. Pour ce faire, le dispositif de nettoyage 3 comprend un circuit d’air 4 sur lequel est mis en place une pluralité d’éléments. Le dispositif de nettoyage 3 comprend notamment un compresseur d’air 5, dont la fonction est de compresser l’air à l’intérieur d’une réserve d’air 6. Le circuit d’air 4 relie donc le compresseur d’air 5 à la réserve d’air 6 et l’air circule au sein du circuit d’air 4 du compresseur d’air 5 vers la réserve d’air 6. Le circuit d’air 4 relie également la réserve d’air 6 à une buse 9 de projection d’air. C’est par l’intermédiaire de la buse 9 que l’air est projeté contre la surface de détection 21 du dispositif de détection 2. La buse 9 est orientée de sorte à ce que l’air comprimé émanant de celle-ci soit projeté sur la surface de détection 21. La buse 9 est disposée à proximité de la surface de détection 21 mais sans obstruer le champ de détection du dispositif de détection 21. Le compresseur d’air 5, la réserve d’air 6 et la buse 9 sont donc montées en série dans cet ordre sur le circuit d’air 4. L’air circule du compresseur d’air 5 vers la buse 9. Afin de compresser l’air circulant dans le circuit d’air 4, une électrovanne 8 est disposée sur le circuit d’air 4. L’électrovanne 8 est interposée entre la réserve d’air 6 et la buse 9. La circulation d’air entre la réserve d’air 6 et la buse 9 est placée sous la dépendance de cette électrovanne 8. Cette dernière présente une position ouverte, autorisant la circulation d’air jusqu’à la buse 9, et une position fermée, interdisant la circulation d’air jusqu’à la buse 9. Lorsque l’électrovanne 8 est fermée, l’air s’accumule au niveau de la réserve d’air 6, le compresseur d’air 5 étant en fonctionnement. Le dispositif de nettoyage 3 comprend également un capteur de pression 7 disposé en sortie de la réserve d’air 6 et en amont de l’électrovanne 8 par rapport au sens de circulation de l’air au sein du circuit d’air 4. Le capteur de pression 7 mesure la pression de la réserve d’air 6. Sur la figure 1, le capteur de pression 7 est interposé entre la réserve d’air 6 et l’électrovanne 9 mais il est également possible de le mettre en place au niveau de la réserve d’air 6. Le capteur de pression 7 permet de déterminer si la pression au sein de la réserve d’air 6 est suffisante pour autoriser une projection d’un flux d’air contre la surface de détection 21. Le dispositif de nettoyage 3 comprend enfin un module de commande 10. Le module de commande 10 est relié électriquement au capteur de pression 7 par le biais d’une première liaison 11 et à l’électrovanne 8 par le biais d’une deuxième liaison 12. C’est le module de commande 10 qui, par le biais de signaux envoyés via la deuxième liaison 12, commande l’ouverture et la fermeture de l’électrovanne 8. Le contrôle de l’électrovanne 8 se fait ainsi à distance, cette dernière pouvant être équipée par exemple d’un connecteur électrique afin de recevoir les signaux du module de commande 10 lui indiquant de s’ouvrir ou de se fermer. La première liaison 11 permet au module de commande 10 de recevoir les mesures de pression du capteur de pression 7. La pression au sein de la réserve d’air 6 doit être suffisamment élevée pour assurer une projection du flux d’air efficace. Autrement dit, la pression au sein de la réserve d’air 6 doit atteindre un seuil de pression, dit seuil haut de pression, avant que le module de commande 10 puisse émettre un signal commandant l’ouverture de l’électrovanne 8, et ce afin que la projection du flux d’air résultante soit suffisamment efficace. Le module de commande 10 est ainsi en liaison avec le capteur de pression 7 afin de vérifier si la pression au sein de la réserve d’air 6 permet une projection du flux d’air. Une fois que la pression de la réserve d’air 6 a atteint ce seuil haut de pression, le module de commande 10 envoie un signal à l’électrovanne 8 qui s’ouvre. Une projection du flux d’air 90 est alors émise de la buse 9 vers la surface de détection 21, tel que cela est illustré sur la figure 2. Un tel dispositif de nettoyage met en œuvre un procédé de nettoyage 100 à air pulsé, tel que cela est représenté sur la figure 3. La figure 3 illustre le procédé de nettoyage 100 à partir d’un graphique composé de trois courbes. La courbe du haut représente l’évolution de la pression 70 en bars au sein de la réserve d’air en fonction du temps en secondes, telle que mesurée par le capteur de pression. L’abscisse de la courbe du haut correspond donc au déroulement du temps au cours duquel le procédé de nettoyage 100 est actif. L’ordonnée de la courbe du haut correspond quant à elle à la pression mesurée au sein de la réserve d’air. La courbe du centre représente l’évolution d’une activité de l’électrovanne en fonction du temps. La courbe est en position 0 lorsque l’électrovanne est fermée, et en position 1 lorsque l’électrovanne est ouverte. La courbe du bas représente quant à elle l’évolution d’une activité du compresseur d’air en fonction du temps. La courbe est en position 0 lorsque le compresseur d’air est à l’arrêt, et en position 1 lorsque le compresseur d’air est en marche. L’échelle de temps est la même pour les trois courbes. Le procédé de nettoyage 100 commence par une première étape 101. Lors de la première étape 101, le compresseur d’air est mis en marche et son activité passe en position 1 comme cela est visible sur la courbe du bas. Le compresseur d’air entraîne le remplissage de la réserve d’air et la montée en pression au sein de cette réserve. La pression 70 de cette dernière augmente donc parallèlement à l’activité du compresseur d’air, comme cela est visible sur la courbe du haut. La première étape 101 du procédé de nettoyage 100 se poursuit jusqu’à ce que la pression 70 au sein de la réserve d’air atteigne un seuil de pression 71, autrement appelé seuil haut de pression. Sur la figure 3, le seuil de pression 71 est fixé à quatre bars, mais il est possible de fixer le seuil de pression 71 à une pression plus élevée, quatre bars étant le seuil de pression 71 minimum garantissant une projection du flux d’air efficace. Le seuil de pression 71 peut aller jusqu’à vingt-trois bars. Par ailleurs sur la figure 3, le seuil de pression 71 est atteint au bout de 4 secondes, mais le temps nécessaire pour atteindre le seuil de pression 71 peut dépendre des caractéristiques du compresseur d’air et de la réserve d’air, ainsi que du seuil de pression 71 déterminé. Une fois le seuil de pression 71 atteint, le procédé de nettoyage 100 poursuit avec une deuxième étape 102 qui consiste en une répétition de projection du flux d’air. Cette répétition de projection du flux d’air peut survenir dès le seuil de pression 71 atteint, tel que cela est visible sur la figure 3. Il est toutefois possible de laisser la pression 70 augmenter au-delà du seuil de pression 71 avant que les projections d’air soient effectuées. La projection du flux d’air est initiée par une ouverture 81 de l’électrovanne suite au signal du module de commande, tel que cela est visible sur la courbe du centre, par un passage de la position 0 à la position 1 de l’activité de l’électrovanne. Lorsque l’électrovanne est ouverte, l’air circule de la réserve d’air jusqu’à la buse puis est projeté contre la surface de détection, tel que cela est visible sur la figure 2. La réserve d’air se vidant suite à l’ouverture 81 de l’électrovanne, la pression 70 au sein de la réserve d’air chute brutalement comme cela est visible sur la courbe du haut, jusqu’à un seuil bas de pression. L’électrovanne peut être paramétrée pour rester ouverte durant un laps de temps, par exemple entre 10 ms et 100 ms, avant une fermeture 82 de l’électrovanne. Ce laps de temps est suffisamment long pour assurer une projection du flux d’air assurant l’évacuation des gouttes hors de la surface de détection de manière efficace, tout en étant suffisamment faible pour ne pas entraîner une baisse de pression trop forte au sein de la réserve d’air. La fermeture 82 de l’électrovanne peut également survenir lorsque la pression 70 atteint un certain niveau de pression inférieur à la valeur seuil de pression 71, par exemple trois bars tel que cela est illustré sur la courbe du haut de la figure 3, un tel niveau correspondant au seuil bas de pression évoqué ci-dessus. L’atteinte de ce niveau de pression est mesurée par le capteur de pression, et l’information est transmise au module de commande qui commande alors la fermeture de l’électrovanne. Une portion de temps où l’activité de l’électrovanne est en position 1 correspond à une projection du flux d’air contre la surface de détection. Une fois l’électrovanne refermée, cette fermeture étant illustrée par un retour de l’électrovanne en position 0, la pression 70 au sein de la réserve d’air cesse de chuter, et remonte progressivement. En effet, tout au long du procédé de nettoyage 100, le compresseur d’air ne cesse jamais de fonctionner. L’activité du compresseur d’air est donc maintenue en position 1 tout le long du procédé de nettoyage 100. Cela permet ainsi de faire remonter la pression 70 au sein de la réserve d’air dès la fermeture 82 de l’électrovanne. La pression 70 augmente jusqu’à atteindre de nouveau le seuil de pression 71, indiquant qu’il est de nouveau possible de mettre en œuvre une projection du flux d’air. L’électrovanne peut alors s’ouvrir de nouveau, puis se refermer, selon le même protocole que ce qui a été décrit précédemment. C’est en cela que la répétition de projection du flux d’air est opérée au cours de la deuxième étape. La deuxième étape 102 consiste ainsi en une succession donnée de projections d’air. La deuxième étape 102 peut être répétée par itérations, ce qui signifie que les projections d’air peuvent se répéter durant un temps indéfini, jusqu’à ce qu’un signal de fin de procédé survienne, par exemple émis par un détecteur présent sur la surface de détection, et qui indique qu’il n’y a plus lieu de projeter de l’air sur la surface de détection. Le procédé de nettoyage 100 selon l’invention émet une succession rapide de projections d’air au cours de la deuxième étape 102. A titre d’exemple, sur la figure 3, le procédé de nettoyage 100 assure une projection du flux d’air toutes les 0,5 secondes. Le temps très faible entre les projections d’air permet de se rapprocher d’une projection du flux d’air en continu, notamment grâce au fait que le compresseur d’air est constamment en activité tant que la deuxième étape 102 est mise en œuvre. Le procédé de nettoyage 100 permet ainsi de limiter les inconvénients dus à une projection du flux d’air par compression en continue. Les figures 4 à 6 sont une représentation d’un système de nettoyage 1 différent de celui présenté aux figures 1 et 2 dans la mesure où le dispositif de nettoyage 3 effectue des projections d’air contre la surface de détection 21 d’un deuxième modèle de dispositif de détection 2. Ce deuxième modèle de dispositif de détection 2 présente la particularité de tourner sur lui-même autour d’un axe de rotation 200. Une telle rotation permet à la surface de détection 21 d’acquérir et/ou d’émettre des données selon un champ de détection au moins partiellement circulaire. Sur la figure 4, le dispositif de détection 2 présente une forme cylindrique mais les formes peuvent varier. La surface de détection 21 peut également prendre une forme diverse. Selon l’exemple de la figure 4, la surface de détection 21 tourne autour de son axe de rotation 200 selon un sens de rotation 201. Sur la figure 4, le sens de rotation 201 correspond à un sens antihoraire, mais la surface de détection 21 peut également tourner selon le sens horaire. Le dispositif de détection 2 comprend également un capteur angulaire 22. Le capteur angulaire 22 permet de détecter au moins une position angulaire moyenne du dispositif de détection 2. Le capteur angulaire 22 permet par exemple de déterminer la position angulaire moyenne de la surface de détection 21. C’est la position angulaire moyenne de la surface de détection 21 qui va permettre de déterminer un moment où le dispositif de nettoyage 3 peut effectuer une projection du flux d’air. Le dispositif de nettoyage 3 est sensiblement identique à celui présenté sur les figures 1 et 2. On se reportera donc à la description des figures suscitées pour définir et comprendre le fonctionnement des éléments communs. Sur la figure 4, une différence réside dans le fait que le module de commande 10 présente une troisième liaison 13 reliée au capteur angulaire 22 du dispositif de détection 2. Ainsi, le module de commande 10 reçoit en permanence la position angulaire du dispositif de détection 2, et ce afin de synchroniser les projections d’air avec le moment où la surface de détection 21 est en regard de la buse 9 de projection. La projection du flux d’air 90 est donc envoyée via la buse 9 lorsque la surface de détection 21 fait face à la buse 9, tel que cela est représenté sur les figures 5 ou 6. Sur la figure 5, par rapport à la figure 4, la surface de détection 21 a effectué un quart de tour dans le sens de rotation 201. La surface de détection 21 est donc en regard de la buse 9 et peut ainsi être nettoyée par la projection du flux d’air 90. Le module de commande a en effet reçu un signal du capteur angulaire 22 indiquant que la position angulaire de la surface de détection 21 permet la projection du flux d’air 90 sur celle-ci. Sur les figures 4 et 5, le dispositif de détection 2 peut par exemple être disposé à l’avant du véhicule, au niveau de la calandre de celui-ci. Le dispositif de nettoyage 3 est quant à lui installé au sein du véhicule. Il est ainsi possible de mettre de place le dispositif de nettoyage 3 en regard du champ de détection de la surface de détection 21 sans que cette disposition ne perturbe les opérations de détection mises en œuvre par le dispositif de détection, puisque la surface de détection est alors orientée vers le véhicule et n’est donc pas en mesure de détecter l’environnement extérieur au véhicule. Dans l’hypothèse où la surface de détection 21 est rotative et doit effectuer une détection à 360°, par exemple en étant disposée sur le pavillon du véhicule, le dispositif de nettoyage 3 peut par exemple surplomber le dispositif de détection 2, afin que le champ de détection de la surface de détection 21 soit entièrement dégagé. La figure 6 représente le dispositif de détection 2 vu du dessus. Le dispositif de détection 2 est identique à celui représenté sur les figures 4 et 5. Il est également possible d’observer la buse 9 et une portion du circuit d’air 4. La buse 9 présente un champ de projection 91. Le champ de projection 91 correspond à une étendue de la projection du flux d’air lorsque celle-ci émane de la buse 9 et touche une périphérie du dispositif de détection. Sur la figure 6, le champ de projection 91 est conique, mais il peut se présenter également sous la forme d’une bande par exemple. La surface de détection 21 peut présenter une vitesse de rotation très élevée. Ainsi le déclenchement de la projection du flux d’air doit être fait de manière anticipée, et ce afin que ladite projection du flux d’air soit projetée sur la surface de détection 21 au moment où celle-ci est en regard de la buse 9. Ainsi, la projection du flux d’air doit être synchronisée par rapport à une position angulaire moyenne 220, et cette projection peut être anticipé par prise en compte du fait que la position angulaire moyenne 220 est située hors du champ de projection 91 de la buse 9, en approche de celui-ci. Par position angulaire moyenne, il faut comprendre qu’il s’agit d’une position angulaire située au centre d’un secteur angulaire qui borne la surface de détection 21. La position angulaire moyenne 220 est située en amont de la buse 9 par rapport au sens de rotation 201 du dispositif de détection 2. Une telle anticipation dépend de la vitesse de rotation de la surface de détection 21 et la vitesse de réaction du dispositif de projection. Ainsi, durant le temps où la position angulaire moyenne 220 est envoyée au module de commande et que celui-ci commande l’ouverture de l’électrovanne pour projeter l’air par la buse 9, la surface de détection parcourt la distance restante depuis la position angulaire moyenne 220 pour se retrouver en regard de la buse 9 au moment où la projection du flux d’air est effectuée. On anticipe ainsi le temps de réaction du dispositif de détection afin que la projection du flux d’air puisse être faite directement sur la surface de détection 21, et non une fois que cette dernière ne soit déjà plus en regard de la buse 9. La figure 7 représente une succession de deuxièmes étapes 102 du procédé de nettoyage selon l’invention. Le procédé de nettoyage est ici mis en œuvre par le dispositif de nettoyage associé au dispositif de détection tel que représenté sur les figures 4 à 6. Sur la figure 7, seule la deuxième étape 102 du procédé de nettoyage est représentée, et seules les courbes d’activité de l’électrovanne et du compresseur d’air sont représentés. Les détails concernant la première étape du procédé illustrant les variations de pression au cours du temps sont identiques à ce qui a été décrit en figure 3. On se reportera donc à la figure 3 pour ces détails. Comme cela a été évoqué précédemment, l’ouverture 81 de l’électrovanne est dépendante de la position angulaire moyenne 220 de la surface de détection. Ainsi, chaque fois que la surface de détection atteint la position angulaire moyenne 220, représentée sur la figure 7 par une flèche en pointillés, un signal est envoyé au module de commande qui peut alors commander l’ouverture 81 de l’électrovanne. La durée d’ouverture de l’électrovanne peut être paramétrée pour durer entre 10 ms et 100 ms, ou bien peut être relative au passage de la surface de détection au niveau d’une autre position angulaire qui détermine un moment de fermeture de l’électrovanne. La durée d’ouverture comprise entre 10 ms et 100 ms permet notamment de couvrir une étendue de vitesses de rotation de la surface de détection, et ainsi de pouvoir s’adapter à divers modèles de dispositif de détection. C’est en cela que la répétition de projection du flux d’air est opérée au cours de la deuxième étape. Tout comme sur la figure 3, le compresseur d’air reste en permanence en fonctionnement afin de compresser l’air au sein de la réserve d’air après une projection du flux d’air. Il est possible que la vitesse de rotation de la surface de détection soit trop élevée pour que le compresseur d’air ait le temps de remplir la réserve d’air de sortie à ce que la projection du flux d’air puisse être effectuée à chaque rotation complète de la surface de détection. Dans cette situation, le procédé de nettoyage peut être paramétré pour générer une projection du flux d’air toutes les deux ou trois rotations de la surface de détection par exemple. Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. L’invention, telle qu’elle vient d’être décrite, atteint bien le but qu’elle s’était fixée, et permet de proposer un procédé de nettoyage à air pulsé, au cours duquel est effectué une répétition de projections d’air en direction d’un dispositif de détection. Des variantes non décrites ici pourraient être mises en œuvre sans sortir du contexte de l’invention, dès lors qu’elles comprennent un procédé de nettoyage, un dispositif de nettoyage et un système de nettoyage conformes à l’invention. Procédé de nettoyage (100) à air pulsé pour dispositif de détection (2) d’un véhicule, au cours duquel : - à une première étape (101), on met en fonctionnement un compresseur d’air (5) de manière à atteindre un seuil de pression (71) dans une réserve d’air (6), - à une deuxième étape (102), à l’atteinte de ce seuil de pression (71), on projette de manière répétitive un flux d’air (90) vers le dispositif de détection (2) par l’intermédiaire d’une buse (9) de projection. Procédé de nettoyage (100) selon la revendication 1, au cours duquel la répétition de projection du flux d’air (90) est placée sous la dépendance d’une durée d’ouverture (81) d’une électrovanne (8) de contrôle de la projection du flux d’air (90) et/ou d’au moins une condition relative à une pression (70) dans la réserve d’air (6) et/ou une condition relative à une position angulaire du dispositif de détection (2) par rapport à la buse (9) de projection. Procédé de nettoyage (100) selon la revendication 1 ou 2, au cours duquel le fonctionnement du compresseur d’air (5) est ininterrompu tant que la deuxième étape (102) est active. Procédé de nettoyage (100) selon l’une des quelconques revendications 2 à 3, au cours duquel la durée d’ouverture (81) de l’électrovanne (8) autorisant la répétition de projection du flux d’air (90) est comprise entre 10 ms et 100 ms. Procédé de nettoyage (100) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la valeur du seuil de pression (71) est comprise entre quatre et vingt-trois bars. Procédé de nettoyage selon l’une quelconques des revendications 2 à 5, dans lequel la buse (9) de projection est configurée pour projeter selon un champ de projection (91) du flux d’air (90), la position angulaire d’une surface de détection (21) du dispositif de détection (2) qui commande la projection du flux d’air (90) étant en dehors du champ de projection (91). Dispositif de nettoyage (3) à air pulsé pour dispositif de détection (2) d’un véhicule, mettant en œuvre un procédé de nettoyage (100) à air pulsé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Système de détection (1) d’un véhicule, comprenant un dispositif de détection (2) muni d’une surface de détection (21) et un dispositif de nettoyage (3) à air pulsé selon la revendication précédente. Système de détection (1) selon la revendication précédente, dans lequel la buse (9) de projection est fixe et orientée en direction du dispositif de détection (2). Système de détection (1) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel la surface de détection (21) est configurée pour être mise en rotation autour d’un axe de rotation (200) du dispositif de détection (2).