Brevet FR3106768A1 — publié le 20210806

Potence de soudage articulée (1) comprenant un mât (2) sur lequel est monté à porte-à-faux un bras suspendu (3), ledit bras suspendu présentant un tronçon proximal (31) monté sur le mât (2) et un tronçon distal (35) sur lequel est disposé un système d’accrochage (6) pour un accrochage en hauteur d’un dévidoir de soudure (5) relié à une torche de soudage aspirante, ladite potence de soudage articulée comprenant une conduite d’aspiration présentant une entrée (E) munie d’un raccord conformé pour un raccordement à la torche de soudage aspirante et une sortie (S) munie d’un raccord conformé pour un raccordement à un système d’aspiration, où le bras suspendu est tubulaire depuis son tronçon proximal jusqu’à son tronçon distal pour délimiter intérieurement une canalisation suspendue de la conduite d’aspiration, ladite canalisation suspendue formant ainsi au moins en partie la conduite d’aspiration. Figure de l’abrégé : Figure 1 Potence de soudage articulée et aspirante, et optionnellement basculante L’invention se à une potence de soudage articulée, ainsi qu’à une installation de soudage associée. Dans le domaine du soudage à l’arc, comme les procédés MIG/MAG et TIG, il est connu d’employer une potence de soudage articulée comprenant un mât sur lequel est monté à porte-à-faux un bras suspendu sur lequel est accroché en hauteur un dévidoir de soudure relié à une torche de soudage, où le dévidoir de soudure peut être intégré ou pas à un poste de soudage. Une telle potence de soudage permet ainsi de maintenir en hauteur le dévidoir de soudure, ainsi que maintenir en suspension la torche de soudage avec ses faisceaux d’énergie (gaz, électricité), ce qui permet de limiter le poids de la torche de soudage supporté par le soudeur tout en offrant une grande mobilité de déplacement pour le soudeur, avec un rayon d’action généralement de l’ordre de 3 à 8 mètres selon le modèle de potence. Il est par ailleurs connu, par exemple du document FR2439056, d’employer des torches de soudage aspirantes, qui sont conçues pour capter les fumées de soudage au plus près de la source d’émission. Pour ce faire, une torche de soudage aspirante met en œuvre une poignée supportant une buse de soudage et une gâche de commande, et sur laquelle est prévu un canal interne raccordé à un tuyau souple d'évacuation des fumées monté sur la torche de soudage. Ce tuyau souple d'évacuation des fumées est lui-même raccordé à une conduite d’aspiration portée par la potence de soudage, jusqu’à un système d’aspiration (ou système de dépression) situé à l’arrière du mât. Il est également connu de prévoir une gaine pour le passage d’un fil de soudure délivré par le dévidoir de soudure, et des faisceaux d’énergie que sont un tuyau d’amenée du gaz et un ou plusieurs câbles électriques (notamment pour une alimentation de la torche et/ou du dévidoir de soudure). De manière classique, une potence de soudage comprend une telle conduite d’aspiration qui se présente sous la forme d’un tuyau suspendu souple fixé, par exemple au moyen de colliers, sur le bras suspendu et présentant : - une entrée raccordée au tuyau souple d'évacuation des fumées monté sur la torche de soudage aspirante ; et - une sortie raccordée au système d’aspiration (ou système de dépression) ; de sorte que les fumées de soudage générées au niveau de la buse de soudage soient aspirées dans le canal interne de la torche de soudage, puis dans le tuyau souple d'évacuation des fumées, puis dans le tuyau suspendu souple jusqu’au système d’aspiration. Cependant, l’emploi d’un tel tuyau suspendu souple rapporté et fixé sur le bras suspendu, pour former la conduite d’aspiration reliant le tuyau souple d'évacuation des fumées au système d’aspiration, n’est pas complètement satisfaisant, car il est soumis à un environnement industriel et à des mouvements répétés de la potence de soudage articulée, qui sont susceptibles de le dégrader et ainsi de nuire à son étanchéité dans la durée. L’invention propose de résoudre cet inconvénient en proposant une potence de soudage articulée qui intègre une conduite d’aspiration à l’intérieur du bras suspendu, en lieu et place du tuyau suspendu souple fixé sur le bras suspendu, pour demeurer fiable dans le temps en ce qui concerne son étanchéité, et qui n’appelle pas d’étape supplémentaire d’installation lors du montage de la potence. A cette fin, l’invention propose une potence de soudage articulée comprenant un mât sur lequel est monté à porte-à-faux un bras suspendu, ce bras suspendu présentant un tronçon proximal monté sur le mât et un tronçon distal sur lequel est disposé un système d’accrochage pour un accrochage en hauteur d’un dévidoir de soudure relié à une torche de soudage aspirante, ce dévidoir de soudure pouvant être intégré ou pas à un poste de soudage, cette potence de soudage comprenant une conduite d’aspiration présentant une entrée munie d’un raccord conformé pour un raccordement à la torche de soudage aspirante et une sortie munie d’un raccord conformé pour un raccordement à un système d’aspiration, où cette potence de soudage est remarquable en ce que le bras suspendu est tubulaire depuis son tronçon proximal jusqu’à son tronçon distal pour délimiter intérieurement une canalisation suspendue de la conduite d’aspiration, ladite canalisation suspendue formant ainsi au moins en partie la conduite d’aspiration Ainsi, l’invention propose de ménager la conduite d’aspiration au moins à l’intérieur du bras suspendu, ce qui va permettre d’avoir une aspiration des fumées à l’intérieur du bras suspendu et donc de se passer d’un tuyau suspendu souple embarqué sur le bras suspendu. Selon une caractéristique, le mât est au moins partiellement tubulaire pour délimiter intérieurement une canalisation de mât de la conduite d’aspiration, cette canalisation de mât étant en communication avec la canalisation suspendue prévue à l’intérieur du bras suspendu, et où la sortie de la conduite d’aspiration est prévue sur le mât en communication avec la canalisation de mât. Ainsi, la conduite d’aspiration se prolonge, après la canalisation suspendue prévue à l’intérieur du bras suspendu, jusqu’à l’intérieur du mât. Il est à noter que la sortie de la conduite d’aspiration peut par exemple être prévue au niveau de la tête du mât (en partie haute) ou au niveau du pied du mât (en partie basse). Selon une variante, le mât est tubulaire sur toute sa hauteur. Selon une autre variante, le mât est cylindrique. Selon une possibilité, le tronçon proximal et le tronçon distal sont tubulaires, et avantageusement cylindriques, et délimitent intérieurement et respectivement un conduit proximal et un conduit distal formant des parties de la canalisation suspendue, où le bras suspendu comprend un tronçon intermédiaire s’étendant selon un axe intermédiaire et raccordé à un coude proximal fixé au tronçon proximal et à un coude distal fixé au tronçon distal, où ce tronçon intermédiaire est tubulaire pour délimiter intérieurement un conduit intermédiaire en communication avec le conduit proximal via le coude proximal et avec le conduit distal via le coude distal, et où le tronçon intermédiaire présente un couplage en rotation autour de l’axe intermédiaire sur l’un au moins des coude proximal et coude distal de sorte que le tronçon distal est mobile en rotation autour de l’axe intermédiaire relativement au tronçon proximal. Ainsi, avec un tel tronçon intermédiaire, le passage des fumées se fait de manière étanche du tronçon distal jusqu’au tronçon proximal tout en offrant une mobilité du tronçon distal autour de cet axe intermédiaire. Selon une autre possibilité, le tronçon intermédiaire comprend : - un tube intérieur de forme cylindrique et présentant une première extrémité fixée à l’un des coude proximal et coude distal, et une seconde extrémité qui est libre ; et - un tube extérieur de forme cylindrique et présentant une première extrémité fixée à l’autre des coude proximal et coude distal, et une seconde extrémité qui est libre, ce tube extérieur présentant une face cylindrique intérieure ; où le tube intérieur est emmanché à l’intérieur du tube extérieur et est mobile en rotation à l’intérieur du tube extérieur. Cette conformation avec tube intérieur et tube extérieur procure une articulation pivotante tout en participant à une reprise améliorée du couple de renversement ou de basculement, le poids du tronçon distal et du dévidoir de soudure étant repris au niveau du tronçon intermédiaire et donc au niveau des deux tubes emboîtés l’un dans l’autre. Selon une caractéristique, la seconde extrémité du tube intérieur supporte plusieurs organes de guidage, comme par exemple de type galet de roulement, au contact de la face cylindrique intérieure du tube extérieur, pour guider le tube intérieur en rotation à l’intérieur du tube extérieur. Dans une réalisation avantageuse, la seconde extrémité du tube intérieur supporte un dispositif d’étanchéité comprenant un empilement de deux couronnes de support entre lesquelles est coincé un joint d’étanchéité annulaire, où cet empilement de deux couronnes de support est fixé sur la seconde extrémité du tube intérieur et où le joint d’étanchéité est au contact sur toute sa périphérie avec la face cylindrique intérieure du tube extérieur. Ainsi, ce dispositif d’étanchéité procure l’étanchéité sur l’extrémité de la longueur emboitée du tube intérieur dans le tube extérieur, tout en laissant le tube intérieur libre de tourner dans le tube extérieur. Selon une possibilité, la seconde extrémité du tube intérieur est solidaire d’une couronne inférieure qui s’étend à l’intérieur du tube intérieur et qui présente des trous filetés, et les organes de guidage sont fixés sur cette couronne inférieure au moyen de vis qui sont vissés dans les trous filetés, et l’empilement de deux couronnes de support est fixé sur la couronne inférieure au moyen des vis qui les traversent. Selon une autre caractéristique, la première extrémité du tube intérieur dépasse de la seconde extrémité du tube extérieur, et la seconde extrémité du tube extérieur supporte plusieurs organes de guidage, comme par exemple de type galet de roulement, au contact d’une face cylindrique extérieure du tube intérieur, pour guider le tube intérieur en rotation à l’intérieur du tube extérieur Dans une réalisation particulière, la seconde extrémité du tube extérieur présente une couronne extérieure, faisant saillie extérieurement d’une face cylindrique extérieure du tube extérieur, et par ailleurs un support est fixé sur la première extrémité du tube intérieur, où ce support présente une paroi périphérique entourant ladite couronne extérieure, et où cette paroi périphérique supporte plusieurs organes de guidage, comme par exemple de type galet de roulement, au contact de la couronne extérieure, pour guider le tube intérieur en rotation à l’intérieur du tube extérieur. Dans un mode de réalisation particulier, le coude proximal et le coude distal sont des coudes à angle droit de sorte que le tronçon proximal et le tronçon distal sont parallèles et le tronçon intermédiaire est orthogonal au tronçon proximal et au tronçon distal. Avantageusement, le mât est monté mobile en rotation selon un axe de mât sur une structure. Selon une variante, cet axe de mât est vertical. Selon une possibilité, la structure comprend une embase supportant un pied du mât, où ladite embase présente un premier plateau inférieur supportant plusieurs organes de guidage inférieur, comme par exemple de type galet de roulement, au contact d’une face cylindrique extérieure du mât au niveau de son pied, pour guider le mât en rotation selon l’axe de mât. Selon une autre possibilité, le pied du mât présente une couronne inférieure, faisant saillie extérieurement de la face cylindrique extérieure du mât, au-dessus du ou des organes de guidage inférieur, où l’embase présente un second plateau inférieur parallèle à la couronne inférieure et disposée en-dessous de ladite couronne inférieure et au-dessus du premier plateau inférieur, et où ce second plateau inférieur supporte plusieurs organes d’appui, comme par exemple de type galet de roulement, sur lesquels prend appui ladite couronne inférieure. Les organes d’appui forment ainsi une butée, composés avantageusement de galets de roulement à billes, pour le pied du mât, reprenant ainsi la charge en partie basse tout en guidant la rotation. Dans une réalisation avantageuse, la structure comprend un plateau supérieur supportant un sommet du mât, où ledit plateau supérieur supporte plusieurs organes de guidage supérieur, comme par exemple de type galet de roulement, au contact d’une face cylindrique extérieure du mât au niveau de son sommet, pour guider le mât en rotation selon l’axe de mât. Dans une première réalisation, la structure est fixée sur un bâti pour être statique. Dans une seconde réalisation, en variante, la structure est fixée sur un système à bascule pour être basculante, où ce système à bascule comprend un châssis sur lequel est monté pivotant un volet selon un axe de pivotement, où la structure est fixée sur ledit volet, de sorte que le volet est mobile entre une position de travail verrouillable dans laquelle le volet est droit pour que le mât soit vertical et une position basculée dans laquelle le volet est basculé pour que le mât soit penché et qu’ainsi le système d’accrochage soit descendu. Ainsi, l’ensemble comprenant le bras suspendu, le mât et la structure peut faire l’objet d’une fabrication unique, et ensuite soit cet ensemble est fixé sur un bâti, soit cet ensemble est fixé sur le système à bascule, ce qui permet de rajouter cette fonctionnalité de basculement à tout moment quand l’utilisateur le souhaite. Dans une réalisation particulière, le système à bascule comprend un système de retenue accouplé entre le volet et le châssis et conformé pour retenir le volet, ainsi que la structure, le mât et le bras suspendu, lors du déplacement du volet de la position de travail vers la position basculée. Un tel système de retenue est avantageux pour retenir le poids de l’ensemble composé de la structure, du mât, du bras suspendu et du dévidoir de soudure, intégré ou non à un poste de soudage, lors du basculement, et ainsi éviter des chocs et des à-coups. Selon une possibilité, le système de retenue comprend un actionneur accouplé entre le volet et le châssis pour verrouiller le volet en position de travail et pour agir sur le volet afin de le déplacer entre la position de travail et la position basculée, et inversement. Ainsi, c’est cet actionneur qui va retenir la potence lors de son basculement. Selon une caractéristique, l’actionneur comprend un vérin comprenant un cylindre fixé sur le châssis et à l’intérieur duquel coulisse une tige raccordée au volet via une bielle. Selon une autre caractéristique, la bielle présente une première extrémité montée pivotante sur un arbre fixé à la tige, et une seconde extrémité montée pivotante sur le volet, où l’arbre est guidé en coulissement dans une ou deux glissières prévues sur le châssis. Selon une variante, l’arbre est guidé en coulissement dans la ou les glissières à l’aide de galets de roulement, comme par exemple des galets de roulement à billes. Selon une autre possibilité, le vérin est un vérin hydraulique raccordé à une pompe, et par exemple une pompe manuelle ou électrique. Dans un mode de réalisation avantageux, le système d’accrochage (qui sert à l’accrochage du dévidoir de soudure) comprend un support principal monté fixement sur le tronçon distal, et un support secondaire articulé en pivotement sur le support principal, en-dessous du tronçon distal, et coopérant avec un moyen de verrouillage propre à verrouiller le support secondaire en rotation sur le support principal. Ainsi, il est possible d’incliner plus ou moins le support secondaire (et donc le dévidoir de soudure) sur le tronçon distal, ce qui va permettre de régler la hauteur du dévidoir de soudure pour un accès aisé à hauteur d’homme, et permettre également de ne pas mettre de contrainte dans le tuyau souple d'évacuation des fumées de la torche de soudage aspirante et le cas échéant aussi dans la gaine de passage du fil de soudure et/ou des faisceaux d’énergie. Selon une caractéristique, le support principal supporte une tige d’équilibrage montée coulissante sur le support principal, au-dessus du tronçon distal, ladite tige d’équilibrage étant munie d’un point d’accroche pour accrocher un équilibreur de charge, ce qui va permettre de compenser le poids de la torche de soudage aspirante. Selon une variante, la tige d’équilibrage est guidée en coulissement sur le support principal au moyen de plusieurs galets de guidage, comme par exemple des galets de roulement à billes. Dans une réalisation avantageuse, l’entrée de la conduite d’aspiration est prévue sur le tronçon distal en communication avec la canalisation suspendue, et est par exemple prévue sur une extrémité avant libre du tronçon distal. L’invention se rapporte également à une installation de soudage comprenant une potence de soudage selon l’invention, et comprenant un dévidoir de soudure relié à une torche de soudage aspirante et accroché sur le système d’accrochage de la potence de soudage, en-dessous du tronçon distal, où ce dévidoir de soudure peut être intégré ou pas à un poste de soudage, et dans laquelle : - la torche de soudage aspirante comprend une poignée supportant une buse de soudage et une gâche de commande, et sur laquelle est prévu un canal interne raccordé à un tuyau souple d'évacuation des fumées monté sur la poignée, et - l’entrée de la conduite d’aspiration est raccordée au tuyau souple d'évacuation des fumées via un tuyau souple de liaison, afin que les fumées de soudage générées au niveau de la buse de soudage soient aspirées dans le canal interne de la torche de soudage, puis dans le tuyau souple d'évacuation des fumées, puis dans le tuyau souple de liaison jusqu’à la conduite d’aspiration. L’invention concerne aussi une telle installation de soudage qui comprend en outre un système d’aspiration raccordé à la sortie de la conduite d’aspiration pour aspirer les fumées de soudage présentes dans la conduite d’aspiration. D’autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d’un exemple de mise en œuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles : est une vue schématique de côté d’une installation de soudage selon un mode de réalisation de l’invention, munie d’une potence de soudage selon un mode de réalisation de l’invention, où la potence de soudage est dans une configuration de travail ; est une vue schématique en perspective de l’installation de soudage de la Figure 1, où la potence de soudage est dans la configuration de travail, et dans laquelle le support secondaire du système d’accrochage n’est pas illustré ; est une vue schématique de côté de l’installation de soudage de la Figure 1, où la potence de soudage est dans une configuration basculée, et dans laquelle le support secondaire du système d’accrochage n’est pas illustré ; est une vue schématique en perspective d’une partie de la potence de soudage de la Figure 1, en configuration basculée ; est une vue schématique en perspective, et éclatée deux morceaux, de la potence de soudage de la Figure 1 ; est une vue schématique en perspective du seul système à bascule employé dans la potence de soudage de la Figure 1 ; est une vue schématique en perspective de la potence de soudage de la Figure 1 coupée dans un plan médian ; est une vue schématique en perspective de la potence de soudage de la Figure 7, coupée dans le plan médian, au niveau de son tronçon intermédiaire ; est une vue schématique en perspective de la potence de soudage de la Figure 7, coupée dans le plan médian, au niveau du coude distal ; est une vue schématique de la potence de soudage de la Figure 7, coupée dans le plan médian, au niveau du coude proximal en vue de dessous ; est une vue schématique de la potence de soudage de la Figure 7, coupée dans le plan médian, au niveau de la jonction entre le tronçon intermédiaire et le coude proximal pour visualiser le dispositif d’étanchéité prévu sur le tronçon intermédiaire ; est une vue schématique en perspective du dispositif d’étanchéité prévu sur le tronçon intermédiaire ; est une vue schématique de la potence de soudage de la Figure 7, coupée dans le plan médian, au niveau de la tête du mât ; est une vue schématique de la potence de soudage de la Figure 7, coupée dans le plan médian, au niveau du pied du mât selon un premier point de vue ; est une vue schématique de la potence de soudage de la Figure 7, coupée dans le plan médian, au niveau, du pied du mât selon un second point de vue ; est une vue schématique de la potence de soudage de la Figure 7, coupée dans un plan médian, au niveau de son tronçon distal ; est une vue schématique de la potence de soudage de la Figure 1, au niveau du tronçon distal et du système d’accrochage. En référence aux Figures, une potence de soudage articulée 1 (appelée potence dans la suite de la description) selon un exemple de réalisation de l’invention, comprend un mât 2 sur lequel est monté à porte-à-faux un bras suspendu 3. Le mât 2 s’étend selon un axe de mât AM qui est vertical dans une configuration de travail illustrée sur les Figures 1 et 2. Ce mât 2 est monté sur une structure 4, et est plus spécifiquement monté mobile en rotation selon cet axe de mât AM sur la structure 4. Le mât 2 présente un pied 21 formant la partie inférieure du mât 2, et présente un sommet 22 formant la partie supérieure du mât 2. Le mât 2 est tubulaire sur toute sa hauteur, et en particulier cylindrique, et il délimite intérieurement une canalisation de mât 20. Le mât 2 présente une extrémité supérieure 23 (du côté du sommet 22) qui est ouverte et qui est donc en communication avec la canalisation de mât 20. Cette extrémité supérieure 23 peut être de forme générale tronconique, afin d’offrir une réduction de son diamètre pour permettre un raccordement d’un tuyau souple (non illustré), qui serait lui-même raccordé à un système d’aspiration (non illustré). Le mât 2 présente une extrémité inférieure 24 (du côté du pied 21) qui est quant à elle fermée. Dans une variante non illustrée, c’est l’extrémité inférieure 24 qui est ouverte pour être raccordée à un système d’aspiration via un tuyau souple, et l’extrémité supérieure 23 serait fermée. La structure 4 comprend un socle 49 s’étendant verticalement dans la configuration de travail, où ce socle 49 est solidaire d’une embase 40 supportant le pied 21 du mât 2, de sorte que le pied 21 repose sur cette embase 40. En référence aux Figures 14 et 15, l’embase 40 comprend un premier plateau inférieur 41 orthogonal à l’axe de mât AM, où le pied 21 traverse ce premier plateau inférieur 41 qui supporte plusieurs organes de guidage inférieur 43 répartis autour du pied 21 et au contact d’une face cylindrique extérieure du mât 2 au niveau de son pied 21 pour guider le mât 2 en rotation selon l’axe de mât AM. Ces organes de guidage inférieur 43 sont formés de galet de roulement à billes rotatifs dans des directions parallèles à l’axe de mât AM. Par ailleurs, et en référence aux Figures 14 et 15, le pied 21 du mât 2 présente une couronne inférieure 25 orthogonale à l’axe de mât AM et faisant saillie extérieurement de la face cylindrique extérieure du mât 2. Cette couronne inférieure 25 est disposée au-dessus des organes de guidage inférieur 43. Par ailleurs, l’embase 40 présente un second plateau inférieur 42 parallèle à la couronne inférieure 25 et donc lui aussi orthogonal à l’axe de mât AM. Ce second plateau inférieur 42 est disposée en-dessous de la couronne inférieure 25 et au-dessus du premier plateau inférieur 41. Le mât 2 traverse ce second plateau inférieur 42 qui laisse l’accès à plusieurs organes d’appui 44 répartis autour du pied 21 et sur lesquels prend appui la couronne inférieure 25 pour reprendre le poids de l’ensemble selon l’axe de mât AM. Ces organes d’appui 44 forment ainsi des organes de reprise de charge et ils sont par exemple formés de galet de roulement à billes rotatifs dans des directions radiales passant par l’axe de mât AM. De plus, et en référence à la Figure 13, la structure 4 comprend un plateau supérieur 45 solidaire du socle 49, s’étendant orthogonalement à l’axe de mât AM et supportant le sommet 22 du mât 2, où le sommet 22 traverse ce plateau supérieur 45 qui supporte plusieurs organes de guidage supérieur 46 répartis autour du sommet 22 et au contact de la face cylindrique extérieure du mât 2 au niveau de son sommet 22 pour guider le mât 2 en rotation selon l’axe de mât AM. Ces organes de guidage supérieur 46 sont formés de galet de roulement à billes rotatifs dans des directions parallèles à l’axe de mât AM. Ces organes de guidage supérieur 46 vont par paire en étant disposés en-dessous et au-dessus de ce plateau supérieur 45. Le bras suspendu 3 présente successivement : - un tronçon proximal 31 ayant une extrémité arrière 311 montée sur le mât 2 et s’étendant selon un axe proximal AP orthogonal à l’axe de mât AM, cet axe proximal AP étant horizontal dans la configuration de travail illustrée sur les Figures 1 et 2 ; - un coude proximal 32 à angle droit fixé sur une extrémité avant 312 du tronçon proximal 31, par exemple au moyen de brides 91 assemblées par des ensembles vis et écrous ; - un tronçon intermédiaire 33 fixé en partie basse sur le coude proximal 32 et s’étendant selon un axe intermédiaire AT orthogonal à l’axe proximal AP, cet axe intermédiaire AT étant vertical dans la configuration de travail ; - un coude distal 34 à angle droit fixé sur le tronçon intermédiaire 33 en partie haute ; - un tronçon distal 35 ayant une extrémité arrière 351 fixée sur le coude distal 34 et s’étendant selon un axe distal AD orthogonal à l’axe de mât AM, cet axe distal AD étant horizontal dans la configuration de travail. Le tronçon proximal 31 a son extrémité arrière 311 qui est fixée à un tronçon de connexion 26 tubulaire solidaire du mât 2, où ce tronçon de connexion 26 s’étend au niveau du sommet 22 du mât 2, au-dessus du plateau supérieur 45, coaxialement au tronçon proximal 31. Ainsi, ce tronçon de connexion 26 s’étend orthogonalement à l’axe de mât AM. L’extrémité arrière 311 du tronçon proximal 31 est par exemple fixée au tronçon de connexion 26 au moyen de brides 92 assemblées par des ensembles vis et écrous. L’extrémité arrière 351 du tronçon distal 35 est par exemple fixée au coude distal 34 au moyen de brides 96 assemblées par des ensembles vis et écrous. Dans l’exemple illustré, le tronçon proximal 31 est formé de deux sections tubulaires 318, 319 fixées bout à bout, par exemple au moyen de brides 93 assemblées par des ensembles vis et écrous. Il est ainsi possible de raccourcir le tronçon proximal 31, et donc le bras suspendu 3, en utilisant qu’une seule section tubulaire. Le tronçon proximal 31, le tronçon intermédiaire 33 et le tronçon distal 35 sont tubulaires et rectilignes, et ils sont en particulier cylindriques, et le coude proximal 32 et le coude distal 34 sont tubulaires et incurvées. Ainsi, le tronçon proximal 31 délimite intérieurement un conduit proximal 310, le tronçon intermédiaire 33 délimite intérieurement un conduit intermédiaire 330, et le tronçon distal 35 délimite intérieurement un conduit distal 350. Le tronçon distal 35 a une extrémité avant 352 libre, opposée à l’extrémité arrière 351, où cette extrémité avant 352 est ouverte et est donc en communication avec le conduit distal 350. Cette extrémité avant 352 du tronçon distal 35 peut être de forme générale tronconique, afin d’offrir une réduction de son diamètre pour permettre un raccordement d’un tuyau souple de liaison 52 qui serait lui-même raccordé à une torche de soudage aspirante reliée à un dévidoir de soudure 5, comme cela sera décrit ultérieurement. Le conduit proximal 310 est en communication avec l’intérieur du mât 2, via l’intérieur du tronçon de connexion 26, et ainsi le conduit proximal 310 est en communication avec la canalisation de mât 20. Le conduit proximal 310 est également en communication avec le conduit intermédiaire 330, via l’intérieur du coude proximal 310. Le conduit intermédiaire 310 est en communication avec le conduit distal 350 via l’intérieur du coude distal 34. Ainsi, le conduit proximal 310, le conduit intermédiaire 330 et le conduit distal 350 forment ensemble, avec les intérieurs du coude proximal 32 et coude distal 34, une canalisation suspendue 300 qui est en communication avec la canalisation de mât 20. Cette canalisation suspendue 300 et cette canalisation de mât 20 forment ensemble une conduite d’aspiration présentant : - une entrée E formée de l’extrémité avant 352 ouverte du tronçon distal 35, où cette entrée E est munie d’un raccord conformé pour un raccordement à la torche de soudage aspirante, via le tuyau souple de liaison 52 ; et - une sortie S formée de l’extrémité supérieure 23 ouverte du mât 2 (ou en variante de l’extrémité inférieure 24 qui serait ouverte), où cette sortie S est munie d’un raccord conformé pour un raccordement au système d’aspiration, via un tuyau souple. Le tronçon intermédiaire 33 présente un couplage en rotation autour de l’axe intermédiaire AT sur l’un au moins des coude proximal 32 et coude distal 34 de sorte que le tronçon distal 35 est mobile en rotation autour de l’axe intermédiaire AT relativement au tronçon proximal 31. Ainsi, le tronçon distal 35 présentera une mobilité en rotation selon l’axe intermédiaire AT sur le tronçon proximal 31, et le tronçon proximal 31 est solidaire du mât 2 qui lui présente une mobilité en rotation selon l’axe de mât AM sur la structure 4. Il est à noter que l’axe de mât AM et l’axe intermédiaire AT sont parallèles, et sont en particulier verticaux dans la configuration de travail. En référence aux Figures 8 à 10, le tronçon intermédiaire 33 comprend deux tubes 36, 37 emboîtés l’un de l’autre et mobiles en rotation l’un par rapport à l’autre selon l’axe intermédiaire AT, où l’un des deux tubes 36, 37 est fixée au coude proximal 32 tandis que l’autre des deux tubes 36, 37 est fixée au coude distal 34, ce montage à deux tubes offrant la mobilité en rotation selon l’axe intermédiaire AT tout en offrant une étanchéité améliorée dans la communication intérieure qui se fait entre le tronçon proximal 31 et le tronçon distal 35 via le tronçon intermédiaire 33 et les deux coudes 32, 34. De façon plus précise, les deux tubes 36, 37 comprennent : - un tube intérieur 36 de forme cylindrique et présentant une première extrémité 361 en partie haute qui est fixée au coude distal 34, et une seconde extrémité 362 en partie basse qui est libre ; et - un tube extérieur 37 de forme cylindrique et présentant une première extrémité 371 en partie basse qui est fixée au coude proximal 32, et une seconde extrémité 372 qui est libre ; où le tube intérieur 36 est emmanché à l’intérieur du tube extérieur 37 et est mobile en rotation à l’intérieur du tube extérieur 37. Le tube intérieur 36 présente un diamètre externe qui est équivalent au diamètre interne du tube extérieur 37, à un jeu de montage près pour permettre au tube intérieur 36 de tourner dans le tube extérieur 37. Le tube intérieur 36 et le tube extérieur 37 présentent une hauteur de recouvrement, le long de l’axe intermédiaire AT, qui est supérieure ou égale à 0,7 fois une distance entre le coude proximal 32 et le coude distal 34 mesurée le long de l’axe intermédiaire AT. Ainsi, cette grande hauteur de recouvrement participe à une reprise améliorée du couple de renversement ou de basculement, le poids du tronçon distal 35 et du dévidoir de soudure 5 étant repris au niveau du tronçon intermédiaire 33, en particulier lorsque la potence 1 est basculée. La première extrémité 361 du tube intérieur 36 est fixée au coude distal 34 au moyen de brides 94 assemblées par des ensembles vis et écrous. La première extrémité 371 du tube extérieur 37 est fixée au coude proximal 32 au moyen de brides 95 assemblées par des ensembles vis et écrous. En référence aux Figures 8 et 10, la seconde extrémité 362 du tube intérieur 36 ne dépasse pas de la première extrémité 371 du tube extérieur 37, et cette seconde extrémité 362 du tube intérieur 36 supporte plusieurs organes de guidage 363 au contact d’une face cylindrique intérieure du tube extérieur 37, pour guider le tube intérieur 36 en rotation à l’intérieur du tube extérieur 37. Ces organes de guidage 363 sont répartis autour de l’axe intermédiaire AT, et ils sont formés de galet de roulement à billes rotatifs dans des directions parallèles à l’axe intermédiaire AT. De manière plus précise, et en référence à la Figure 11, la seconde extrémité 362 du tube intérieur 36 est solidaire d’une couronne inférieure 364, par exemple par soudage, où cette couronne inférieure 364 s’étend à l’intérieur du tube intérieur 36, orthogonalement à l’axe intermédiaire AT, et présente des trous filetés 365 séparés par des échancrures 366 prévues pour ne pas trop réduire la section de passage des fumées à travers cette couronne inférieure 364. Ainsi, les organes de guidage 363 sont fixés sur cette couronne inférieure 364, et plus précisément sur le dessous de cette couronne inférieure 364, au moyen de vis 367 qui sont vissés dans les trous filetés 365 ; les têtes des vis 367 étant situées sur le dessous de la couronne inférieure 364. Par ailleurs, et en référence aux Figures 11 et 12, cette seconde extrémité 362 du tube intérieur 36 supporte un dispositif d’étanchéité 38, qui procure une étanchéité entre le tube intérieur 36 et le tube extérieur 37. Ce dispositif d’étanchéité 38 comprend un empilement de deux couronnes de support 381, 382 entre lesquelles est coincé un joint d’étanchéité 383 annulaire, tel qu’un joint plat en caoutchouc, où cet empilement de deux couronnes de support 381, 382 est fixé sur la seconde extrémité 362 du tube intérieur 36 et où le joint d’étanchéité 383 est au contact sur toute sa périphérie avec la face cylindrique intérieure du tube extérieur 37. Ainsi, ce joint d’étanchéité 383 procure l’étanchéité entre le tube intérieur 36 et le tube extérieur 37, tout en autorisant le tube intérieur 36 à pivoter à l’intérieur du tube extérieur 37. L’empilement de deux couronnes de support 381, 382 est plus précisément fixé sur la couronne inférieure 364 au moyen des vis 367 qui les traversent. Cet empilement de deux couronnes de support 381, 382 comprend une première couronne de support 381 plaquée contre la couronne inférieure 364, et une seconde couronne de support 382 contre laquelle sont plaquées les organes de guidage 363. Le joint d’étanchéité 383 est coincé entre la première couronne de support 381 et la seconde couronne de support 382, et ce joint d’étanchéité 383 déborde extérieurement et circonférentiellement de cet empilement pour venir en contact sur la face cylindrique intérieure du tube extérieur 37. Il est également prévu une couronne intermédiaire 384, qui est également coincé entre la première couronne de support 381 et la seconde couronne de support 382 et qui est également traversée par les vis 367, où le joint d’étanchéité 383 est monté tout autour de cette couronne intermédiaire 384 qui sert au centrage du joint d’étanchéité 383. Il est à noter que la première couronne de support 381, la seconde couronne de support 382 et la couronne intermédiaire 384 présentent également des échancrures, en alignement ou coïncidence avec les échancrures 366 de la couronne inférieure 364, pour ne pas trop réduire la section de passage des fumées à travers ce dispositif d’étanchéité 38. En référence aux Figures 8 à 10, la première extrémité 361 du tube intérieur 36 dépasse de la seconde extrémité 372 du tube extérieur 37, et la seconde extrémité 372 du tube extérieur 37 présente une couronne extérieure 374 orthogonale à l’axe intermédiaire AT et faisant saillie extérieurement d’une face cylindrique extérieure du tube extérieur 37. Cette couronne extérieure 374 est disposée en-dessous de la première extrémité 361 du tube intérieur 36 et cette couronne extérieure 374 supporte plusieurs organes de guidage 373 au contact d’une face cylindrique extérieure du tube intérieur 36 pour guider le tube intérieur 36 en rotation à l’intérieur du tube extérieur 37. Ces organes de guidage 373 sont répartis autour de l’axe intermédiaire AT, et ils sont formés de galet de roulement à billes rotatifs dans des directions parallèles à l’axe intermédiaire AT. Par ailleurs, un support 8, en forme de coupole, est fixé sur la première extrémité 361 du tube intérieur 36, où ce support 8 présente : - une paroi supérieure 81 orthogonale à l’axe intermédiaire AT et fixée sur la première extrémité 361 du tube intérieur 36, notamment en étant fixée sur les brides 94 et par exemple entre les brides 94 ; et - une paroi périphérique 82 s’étendant sur tout le pourtour de la paroi supérieure 81, vers le bas et parallèlement à l’axe intermédiaire AT, où cette paroi périphérique 82 entoure la couronne extérieure 374. Par ailleurs, cette paroi périphérique 82 supporte plusieurs organes de guidage 84 répartis autour du tube intérieur 36 et au contact de la couronne extérieure 374, pour guider le tube intérieur 36 en rotation à l’intérieur du tube extérieur 37. Ces organes de guidage 84 sont formés de galet de roulement à billes rotatifs dans des directions radiales passant par l’axe intermédiaire AT. Le tronçon distal 35 du bras suspendu 3 supporte un système d’accrochage 6 pour un accrochage en hauteur d’un dévidoir de soudure 5 raccordé à une torche de soudage aspirante (non visible), où ce dévidoir de soudure 5 comprend un boîtier 53 à l’intérieur duquel est disposé le dispositif formant dévidoir (non visible) ainsi que des alimentations en électricité et en gaz. La torche de soudage aspirante comprend une poignée supportant une buse de soudage et une gâche de commande, et sur laquelle est prévu un canal interne raccordé à un tuyau souple d'évacuation des fumées 51 monté sur la poignée. Ce tuyau souple d'évacuation des fumées 51 sort du boîtier 53 et sert également de gaine pour le passage d’un fil de soudure délivré par le dévidoir de soudure, et également de gaine pour le passage des faisceaux d’énergie que sont un tuyau d’amenée du gaz et un ou plusieurs câbles électriques (notamment pour la conduction du courant de soudage et pour une commande électrique du dévidoir de soudure). L’entrée E de la conduite d’aspiration, formée pour rappel de l’extrémité avant 352 libre et ouverte du tronçon distal 35, est raccordée au tuyau souple d'évacuation des fumées 51 via le tuyau souple de liaison 52. Il est ainsi prévu une connectique 54 en « T » ou en « Y », disposée en sortie du boitier 53, et sur lequel sont branchés le tuyau souple d'évacuation des fumées 51 et le tuyau souple de liaison 52. Ainsi, les fumées de soudage générées au niveau de la buse de soudage sont aspirées dans le canal interne de la torche de soudage aspirante, puis dans le tuyau souple d'évacuation des fumées 51, puis dans le tuyau souple de liaison 52 jusqu’à l’entrée E de la conduite d’aspiration, autrement dit à l’intérieur de la canalisation suspendue 300 de cette conduite d’aspiration, et puis dans la canalisation de mât 20 de la conduite d’aspiration, avant de sortir par la sortie S pour être aspiré par le système d’aspiration raccordé à la sortie S de cette conduite d’aspiration. Le système d’accrochage 6 est conçu pour que le dévidoir de soudure 5, et plus spécifiquement le boîtier 53, soient accrochés en-dessous du tronçon distal 35. Ce système d’accrochage 6 comprend un support principal 61 monté fixement sur le tronçon distal 35, et il comprend également un support secondaire 62 articulé en pivotement sur le support principal 61 selon un axe secondaire AS, en-dessous du tronçon distal 35, et coopérant avec un moyen de verrouillage propre à verrouiller le support secondaire 62 en rotation sur le support principal 61. L’axe secondaire AS est horizontal et perpendiculaire à la fois à l’axe de mât AM et à l’axe distal AD. Plus précisément, le système d’accrochage 6 comprend un support intermédiaire 63 fixé solidairement sur le dessous du support principal 61, tandis que le support secondaire 62 est fixé solidairement sur le dessus du boîtier 53, et le support secondaire 62 est couplé au support intermédiaire 63 par un arbre 64 formant un axe physique de pivotement selon l’axe secondaire AS. Cet axe secondaire AS est disposé sur l’arrière, c’est-à-dire plus proche de l’extrémité arrière 351 du tronçon distal 35 que de l’extrémité avant 352 libre. Comme visible sur la Figure 17, le moyen de verrouillage comprend : - deux glissières arquées 65 centrées sur l’axe secondaire AS et prévues sur le support secondaire 62 ; et - deux ensembles vis et écrou 66 fixés sur le support intermédiaire 63 et engagés à travers les glissières arquées 65 correspondantes, permettant ainsi de verrouiller/déverrouiller le pivotement du support secondaire 62, et donc le pivotement du dévidoir de soudure 5, selon l’axe secondaire AS. Ainsi, le support secondaire 62 et donc aussi le dévidoir de soudure 5 (intégré ou non à un poste de soudage) sont donc mobiles entre : - une position haute (visible sur les Figures 2 et 3) dans laquelle le dévidoir de soudure 5 est relevée à son maximum, et dans ce cas les ensembles vis et écrou 66 se situent sensiblement au niveau des extrémités inférieures des gorges arquées 65, et - une position basse (visible sur les Figures 1 et 17) dans laquelle le dévidoir de soudure 5 est abaissée à son maximum, et dans ce cas les ensembles vis et écrou 66 se situent sensiblement au niveau des extrémités supérieures des gorges arquées 65. Par ailleurs, le support principal 61 supporte une tige d’équilibrage 67 montée coulissante sur le support principal 61 selon une direction parallèle à l’axe distal AD, au-dessus du tronçon distal 35 et donc au-dessus du support intermédiaire 63 et du dévidoir de soudure 5. Comme illustré sur la Figure 16, cette tige d’équilibrage 67 est guidée en coulissement au moyen de galets de roulement à billes 68 montés sur le support principal 61. Cette tige d’équilibrage 67 présente une extrémité avant qui dépasse de l’extrémité avant 352 du tronçon distal 35 et qui est munie d’un point d’accroche 69 pour accrocher un équilibreur de charge. Par ailleurs, le support principal 61 peut prévoir des passages ou trous qui serviront à apporter et soutenir des faisceaux d’énergie supplémentaires à l’opérateur comme par exemple un ou deux raccords pneumatiques (pour une soufflette par exemple), ou encore un ou deux raccord électriques, ou encore un ensemble d’un raccord pneumatique et d’un raccord électrique. Dans l’exemple illustré sur les Figures, la structure 4 est fixée sur un système à bascule 7 pour être basculante, permettant ainsi de basculer la potence 1 vers le bas, et l’amener dans une configuration basculée illustrée sur les Figures 3 et 4, permettant d’abaisser le tronçon distal 35 avec le dévidoir de soudure 5, pour que ce dernier soit à hauteur d’homme afin qu’un opérateur puisse accéder au dévidoir de soudure 5 pour par exemple recharger le dévidoir de soudure 5. Ce système à bascule 7 comprend un volet 75 sur lequel est fixé le socle 49 de la structure 4, par exemple au moyen d’ensembles vis et écrou. Le système à bascule 7 comprend également un châssis 70 sur lequel est monté pivotant le volet 75 selon un axe de pivotement AV qui est horizontal et perpendiculaire à la fois à l’axe de mât AM et à l’axe proximal AP. Comme visible sur les Figures 1 à 3, le châssis 70 est fixe (ou statique) et il est fixé sur un bâti B, comme par exemple un poteau ou un mur prévu en périphérie de la zone de soudage. L’axe de pivotement AV est disposé en partie basse, à proximité de l’embase 40 de la structure 4 et donc du pied 21 du mât 2. Ainsi le volet 75 est couplé au châssis 70 par un arbre 71 formant un axe physique de pivotement. Ainsi, le volet 75 est mobile entre : - une position de travail associée à la configuration de travail, dans laquelle le volet 75 est droit pour que le mât 2 soit vertical, et - une position basculée associée à la configuration basculée, dans laquelle le volet 75 est basculé pour que le mât 2 soit penché et qu’ainsi le système d’accrochage 6 soit descendu, avec un angle de basculement BA illustré en Figure 3 qui est par exemple de l’ordre de 10 à 30 degrés. Il est à noter que la position de travail du volet 75 est verrouillable, afin que le volet 75 ne puisse pas basculer de manière non désirée, sous l’effet du poids de la potence 1 ou d’un défaut au niveau de l’actionneur décrit ci-après, comme par exemple une rupture d’un composant hydraulique. Il est prévu que le système à bascule 7 comprenne un système de retenue 72 accouplé entre le volet 75 et le châssis 70 et conformé pour retenir (autrement dit pour freiner) le volet 75, ainsi que la potence 1, lors du déplacement du volet 75 de la position de travail vers la position basculée, dans l’objectif d’éviter que la potence 1 bascule violement sous l’effet de son propre poids. En référence à la Figure 6, le système de retenue 72 comprend un actionneur formé d’un vérin 73 accouplé entre le volet 75 et le châssis 70 pour verrouiller le volet 75 en position de travail et pour agir sur le volet 75 afin de le déplacer entre la position de travail et la position basculée, et inversement. Ce vérin 73 comprend un cylindre 74 fixé sur le châssis 70, et plus précisément monté pivotant sur le châssis 70 selon axe d’articulation AR parallèle à l’axe de pivotement AV. Le vérin 73 comprend également, à l’intérieur du cylindre 74, une tige 76 coulissante raccordée au volet 75 via une bielle 77, où la bielle 77 présente une première extrémité montée pivotante sur un arbre 78 fixé à la tige, et une seconde extrémité montée pivotante sur le volet 75, et où l’arbre 78 est guidé en coulissement dans des glissières 79 prévues sur le châssis 70, par exemple avec des galets à roulement à billes. Ainsi, lorsque la tige 76 est déployée, l’arbre 78 est en haut des glissières 79 et le volet 75 est droit dans sa position de travail. Lorsque la tige 76 est rétractée, l’arbre 78 est en bas des glissières 79 et le volet 75 est penché dans sa position basculée. Dans l’exemple illustré, le vérin 73 est un vérin hydraulique raccordé à une pompe, et par exemple une pompe manuelle 730, et munie d’un limiteur de débit pour freiner et donc retenir le basculement. En variante, le pompe manuelle 730 est remplacée par une pompe électrique. Il est par ailleurs à noter que ce vérin 73 est avantageusement associé à un limiteur de débit, dans l’objectif de freiner le basculement vers le bas de la potence 1. Il est également envisageable que la structure 4 soit directement fixée sur le bâti B pour être statique. Le système à bascule 7 est donc optionnel et peut être rajouté à tout moment pour assurer cette fonction de basculement de la potence 1. Potence de soudage articulée (1) comprenant un mât (2) sur lequel est monté à porte-à-faux un bras suspendu (3), ledit bras suspendu (3) présentant un tronçon proximal (31) monté sur le mât (2) et un tronçon distal (35) sur lequel est disposé un système d’accrochage (6) pour un accrochage en hauteur d’un dévidoir de soudure (5) relié à une torche de soudage aspirante, ladite potence de soudage articulée (1) comprenant une conduite d’aspiration (300, 20) présentant une entrée (E) munie d’un raccord conformé pour un raccordement à la torche de soudage aspirante et une sortie (S) munie d’un raccord conformé pour un raccordement à un système d’aspiration, ladite potence de soudage articulée (1) étant caractérisée en ce que le bras suspendu (3) est tubulaire depuis son tronçon proximal (31) jusqu’à son tronçon distal (35) pour délimiter intérieurement une canalisation suspendue (300) de la conduite d’aspiration (300, 20), ladite canalisation suspendue (300) formant ainsi au moins en partie la conduite d’aspiration (300, 20). Potence de soudage articulée (1) selon la revendication 1, dans laquelle le mât (2) est au moins partiellement tubulaire pour délimiter intérieurement une canalisation de mât (20) de la conduite d’aspiration (300, 20), ladite canalisation de mât (20) étant en communication avec la canalisation suspendue (300) prévue à l’intérieur du bras suspendu (3), et où la sortie (S) de la conduite d’aspiration (300, 20) est prévue sur le mât (2) en communication avec la canalisation de mât (20). Potence de soudage articulée (1) selon l’une quelconque des revendications 1 et 2, dans laquelle le tronçon proximal (31) et le tronçon distal (35) sont tubulaires et délimitent intérieurement et respectivement un conduit proximal (310) et un conduit distal (350) formant des parties de la canalisation suspendue (300), où le bras suspendu (3) comprend un tronçon intermédiaire (33) s’étendant selon un axe intermédiaire (AT) et raccordé à un coude proximal (32) fixé au tronçon proximal (31) et à un coude distal (34) fixé au tronçon distal (35), où ledit tronçon intermédiaire (33) est tubulaire pour délimiter intérieurement un conduit intermédiaire (330) en communication avec le conduit proximal (310) via le coude proximal (32) et avec le conduit distal (350) via le coude distal (34), et où le tronçon intermédiaire (33) présente un couplage en rotation autour de l’axe intermédiaire (AT) sur l’un au moins des coude proximal (32) et coude distal (34) de sorte que le tronçon distal (35) est mobile en rotation autour de l’axe intermédiaire (AT) relativement au tronçon proximal (31). Potence de soudage articulée (1) selon la revendication 3, dans laquelle le tronçon intermédiaire (33) comprend : - un tube intérieur (36) de forme cylindrique et présentant une première extrémité (361) fixée à l’un des coude proximal (32) et coude distal (34), et une seconde extrémité (362) qui est libre ; et - un tube extérieur (37) de forme cylindrique et présentant une première extrémité (371) fixée à l’autre des coude proximal (32) et coude distal (34), et une seconde extrémité (372) qui est libre, ledit tube extérieur (37) présentant une face cylindrique intérieure ; où le tube intérieur (36) est emmanché à l’intérieur du tube extérieur (37) et est mobile en rotation à l’intérieur du tube extérieur (37). Potence de soudage articulée (1) selon la revendication 4, dans laquelle la seconde extrémité (362) du tube intérieur (36) supporte plusieurs organes de guidage (363), comme par exemple de type galet de roulement, au contact de la face cylindrique intérieure du tube extérieur (37), pour guider le tube intérieur (36) en rotation à l’intérieur du tube extérieur (37). Potence de soudage articulée (1) selon l’une quelconque des revendications 4 et 5, dans laquelle la seconde extrémité (362) du tube intérieur (36) supporte un dispositif d’étanchéité (38) comprenant un empilement de deux couronnes de support (381, 382) entre lesquelles est coincé un joint d’étanchéité (383) annulaire, où ledit empilement de deux couronnes de support (381, 382) est fixé sur la seconde extrémité (362) du tube intérieur (36) et où le joint d’étanchéité (383) est au contact sur toute sa périphérie avec la face cylindrique intérieure du tube extérieur (37). Potence de soudage articulée (1) selon les revendications 5 et 6, dans laquelle la seconde extrémité (362) du tube intérieur (36) est solidaire d’une couronne inférieure (364) qui s’étend à l’intérieur du tube intérieur (36) et qui présente des trous filetés (365), et les organes de guidage (363) sont fixés sur cette couronne inférieure (364) au moyen de vis (367) qui sont vissés dans les trous filetés (365), et l’empilement de deux couronnes de support (381, 382) est fixé sur la couronne inférieure (364) au moyen des vis (367) qui les traversent. Potence de soudage articulée (1) selon l’une quelconque des revendications 4 à 7, dans laquelle la première extrémité (361) du tube intérieur (36) dépasse de la seconde extrémité (372) du tube extérieur (37), et la seconde extrémité du tube extérieur (37) supporte plusieurs organes de guidage (373), comme par exemple de type galet de roulement, au contact d’une face cylindrique extérieure du tube intérieur (36), pour guider le tube intérieur (36) en rotation à l’intérieur du tube extérieur (37). Potence de soudage articulée (1) selon la revendication 8, dans laquelle la seconde extrémité (372) du tube extérieur (37) présente une couronne extérieure (374), faisant saillie extérieurement d’une face cylindrique extérieure du tube extérieur (37), et dans laquelle un support (8) est fixé sur la première extrémité (361) du tube intérieur (36), où ce support (8) présente une paroi périphérique (82) entourant ladite couronne extérieure (374), et où cette paroi périphérique (82) supporte plusieurs organes de guidage (84), comme par exemple de type galet de roulement, au contact de la couronne extérieure (374), pour guider le tube intérieur (36) en rotation à l’intérieur du tube extérieur (37). Potence de soudage articulée (1) selon l’une quelconque des revendications 3 à 9, dans laquelle le coude proximal (32) et le coude distal (34) sont des coudes à angle droit de sorte que le tronçon proximal (31) et le tronçon distal (35) sont parallèles et le tronçon intermédiaire (33) est orthogonal au tronçon proximal (31) et au tronçon distal (35). Potence de soudage articulée (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le mât (2) est monté mobile en rotation selon un axe de mât (AM) sur une structure (4). Potence de soudage articulée (1) selon la revendication 11, dans laquelle la structure (4) comprend une embase (40) supportant un pied (21) du mât (2), où ladite embase (40) présente un premier plateau inférieur (41) supportant plusieurs organes de guidage inférieur (43), comme par exemple de type galet de roulement, au contact d’une face cylindrique extérieure du mât (2) au niveau de son pied (21), pour guider le mât (2) en rotation selon l’axe de mât (AM). Potence de soudage articulée (1) selon la revendication 12, dans laquelle le pied (21) du mât (2) présente une couronne inférieure (25), faisant saillie extérieurement de la face cylindrique extérieure du mât (2), au-dessus du ou des organes de guidage inférieur (43), où l’embase (40) présente un second plateau inférieur (42) parallèle à la couronne inférieure (25) et disposée en-dessous de ladite couronne inférieure (25) et au-dessus du premier plateau inférieur (41), et où ce second plateau inférieur (42) supporte plusieurs organes d’appui (44), comme par exemple de type galet de roulement, sur lesquels prend appui ladite couronne inférieure (25). Potence de soudage articulée (1) selon l’une quelconque des revendications 11 à 13, dans laquelle la structure (4) comprend un plateau supérieur (45) supportant un sommet (22) du mât (2), où ledit plateau supérieur (45) supporte plusieurs organes de guidage supérieur (46), comme par exemple de type galet de roulement, au contact d’une face cylindrique extérieure du mât (2) au niveau de son sommet (22), pour guider le mât (2) en rotation selon l’axe de mât (AM). Potence de soudage articulée (1) selon l’une quelconque des revendications 11 à 14, dans laquelle la structure (4) est fixée sur un bâti (B) pour être statique. Potence de soudage articulée (1) selon l’une quelconque des revendications 11 à 14, dans laquelle la structure (4) est fixée sur un système à bascule (7) pour être basculante, où ce système à bascule (7) comprend un châssis (70) sur lequel est monté pivotant un volet (75) selon un axe de pivotement (AV), où la structure (4) est fixée sur ledit volet (75), de sorte que le volet (75) est mobile entre une position de travail verrouillable dans laquelle le volet (75) est droit pour que le mât (2) soit vertical et une position basculée dans laquelle le volet (75) est basculé pour que le mât (2) soit penché et qu’ainsi le système d’accrochage (6) soit descendu. Potence de soudage articulée (1) selon la revendication 16, dans laquelle le système à bascule (7) comprend un système de retenue (72) accouplé entre le volet (75) et le châssis (70) et conformé pour retenir le volet (75), ainsi que la structure (4), le mât (2) et le bras suspendu (3), lors du déplacement du volet (75) de la position de travail vers la position basculée. Potence de soudage selon la revendication 17, dans laquelle le système de retenue (72) comprend un actionneur accouplé entre le volet (75) et le châssis (70) pour verrouiller le volet (75) en position de travail et pour agir sur le volet (75) afin de le déplacer entre la position de travail et la position basculée, et inversement. Potence de soudage articulée (1) selon la revendication 18, dans laquelle l’actionneur comprend un vérin (73) comprenant un cylindre (74) fixé sur le châssis (70) et à l’intérieur duquel coulisse une tige (76) raccordée au volet (75) via une bielle (77). Potence de soudage articulée (1) selon la revendication 19, dans laquelle la bielle (77) présente une première extrémité montée pivotante sur un arbre (78) fixé à la tige (76), et une seconde extrémité montée pivotante sur le volet (75), où l’arbre (78) est guidé en coulissement dans une ou deux glissières (79) prévues sur le châssis (70). Potence de soudage articulée (1) selon l’une quelconque des revendications 19 et 20, dans laquelle le vérin (73) est un vérin hydraulique raccordé à une pompe (730), et par exemple une pompe manuelle ou électrique. Potence de soudage articulée (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 21, dans laquelle le système d’accrochage (6) comprend un support principal (61) monté fixement sur le tronçon distal (35), et un support secondaire (62) articulé en pivotement sur le support principal (61), en-dessous du tronçon distal (35), et coopérant avec un moyen de verrouillage (65, 66) propre à verrouiller le support secondaire (62) en rotation sur le support principal (61). Potence de soudage articulée (1) selon la revendication 22, dans laquelle le support principal (61) supporte une tige d’équilibrage (67) montée coulissante sur le support principal (61), au-dessus du tronçon distal (35), ladite tige d’équilibrage (67) étant munie d’un point d’accroche (69) pour accrocher un équilibreur de charge. Potence de soudage articulée (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 23, dans laquelle l’entrée (E) de la conduite d’aspiration (300, 20) est prévue sur le tronçon distal (35) en communication avec la canalisation suspendue (300), et est par exemple prévue sur une extrémité avant (352) libre du tronçon distal (35). Installation de soudage comprenant une potence de soudage articulée (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 24, et comprenant un dévidoir de soudure (5) relié à une torche de soudage aspirante et accroché sur le système d’accrochage (6) de la potence de soudage articulée (1), en-dessous du tronçon distal (35), et dans laquelle : - la torche de soudage aspirante comprend une poignée supportant une buse de soudage et une gâche de commande, et sur laquelle est prévu un canal interne raccordé à un tuyau souple d’évacuation des fumées (51) monté sur la torche de soudage aspirante, et - l’entrée (E) de la conduite d’aspiration (300, 20) est raccordée au tuyau souple d’évacuation des fumées (51) via un tuyau souple de liaison (52), afin que les fumées de soudage générées au niveau de la buse de soudage soient aspirées dans le canal interne de la torche de soudage aspirante, puis dans le tuyau souple d’évacuation des fumées (51), puis dans le tuyau souple de liaison (52) jusqu’à la conduite d’aspiration (300, 20). Installation de soudage selon la revendication 25, comprenant un système d’aspiration raccordé à la sortie (S) de la conduite d’aspiration (300, 20) pour aspirer les fumées de soudage présentes dans la conduite d’aspiration (300, 20).