Brevet FR3107224A1 — publié le 20210820

L'invention fournit une méthode pour calibrer un projecteur de lumière (1) disposé à l'intérieur d'un véhicule (10). Ce procédé comprend les étapes consistant à disposer des cibles lumineuses (2) à l'intérieur du véhicule (10), à émettre un motif lumineux test (4) au moyen du projecteur de lumière (1), à recevoir le motif lumineux test (4) au moyen des cibles lumineuses (2), à créer des informations lumineuses à partir du motif lumineux test reçu et à utiliser les informations lumineuses pour calibrer le projecteur de lumière (1). L'invention fournit également un ensemble de projection automobile avec une unité de contrôle (3) pour accomplir les étapes d'une telle méthode. Figure pour l'abrégé : figure 1 Méthode de calibrage d'un projecteur de lumière et d'un ensemble de projection automobile Cette invention est liée au domaine des dispositifs d'éclairage des véhicules destinés à projeter de la lumière à l'intérieur du véhicule. Les véhicules automobiles actuels offrent de nouvelles fonctionnalités aux passagers à bord, de l'information aux systèmes de divertissement. Certaines de ces fonctionnalités peuvent être fournies par un projecteur de lumière interne, mais l'incorporation d'un tel dispositif à l'intérieur du véhicule peut ne pas être immédiate. L'invention apporte une solution à ce problème au moyen d'une méthode de calibrage d'un projecteur de lumière disposé à l'intérieur d'un véhicule, comprenant les étapes suivantes disposer des cibles lumineuses à l'intérieur du véhicule ; émettre un motif lumineux test au moyen du projecteur de lumière destiné à être calibré ; recevoir le motif lumineux test au moyen des cibles lumineuses ; créer des informations sur la lumière à partir du motif lumineux test reçu utiliser les informations sur la lumière pour calibrer le projecteur de lumière. Grâce à cette méthode, la position de la lumière projetée par le projecteur de lumière peut être calibrée avec précision. Dans certains modes de réalisation particuliers, les cibles lumineuses sont des capteurs de lumière, tels que des photodiodes, et l'étape de création d'informations lumineuses comprend la détection de la mire de test au moyen des capteurs de lumière, créant ainsi les informations lumineuses. Une première option pour créer l'information sur la lumière consiste à détecter directement les capteurs de lumière. Le modèle de lumière de test aura la forme d'un point lumineux qui recouvre chaque capteur de lumière un par un. Ainsi, on obtient une mesure directe qui servira à calibrer le projecteur. Dans certains modes de réalisation particuliers, l'étape d'émission du motif lumineux test comprend les étapes suivantes émettre un premier point lumineux dont le diamètre est inférieur à la distance entre deux capteurs de lumière adjacents ; détecter la position d'un capteur de lumière ; réduire le diamètre du point lumineux jusqu'à ce que le capteur de lumière cesse de le détecter déplacer la position du point lumineux pour faire coïncider le centre du point lumineux avec la position du capteur de lumière. C'est un moyen facile de calibrer la position de la lumière projetée, afin de s'assurer que les motifs sont projetés exactement à l'endroit où ils sont censés se trouver. Dans d'autres modes de réalisation particuliers, les cibles lumineuses sont des réflecteurs de lumière, et l'étape de création des informations lumineuses comprend la réflexion du motif lumineux test au moyen des réflecteurs de lumière et la capture du motif lumineux test réfléchie au moyen d'un capteur d'image, créant ainsi les informations lumineuses. Il s'agit d'une option alternative qui ne nécessite pas l'obtention d'informations des capteurs de lumière, mais d'un capteur d'image qui reçoit la réflexion. Le motif lumineux test sera un motif lumineux test pour tous les réflecteurs de lumière en même temps, de sorte que le capteur d'image reçoit une carte des réflexions, qui peut être comparée avec une carte cible pour calibrer la position du projecteur de lumière. Dans certains modes de réalisation particuliers, les réflecteurs de lumière sont disposés selon une disposition non symétrique. Lorsque des réflecteurs de lumière sont utilisés pour fournir une carte de lumière réfléchie, une disposition non symétrique aide la caméra à identifier la position unique de chaque réflecteur, sans être confondue par une disposition symétrique répétitive. Dans certains modes de réalisation particuliers, la méthode comprend en outre l'étape consistant à retirer les capteurs de lumière de l'intérieur du véhicule. Une option consiste à effectuer un premier étalonnage lors de la fabrication du véhicule, puis à retirer les capteurs pour obtenir une surface intérieure propre. Dans d'autres modes de réalisation particuliers, l'étape de disposition des capteurs de lumière comprend l'intégration des capteurs de lumière dans l'habitacle du véhicule, de sorte que l'étalonnage puisse être effectué régulièrement. Il s'agit d'une option alternative : la surface n'est pas propre mais le calibrage peut être effectué plusieurs fois sans effort supplémentaire. Dans certains modes de réalisation particuliers, la méthode comprend en outre les étapes suivantes émettre une projection de lumière régulière ; recevoir la projection de lumière régulière au moyen des cibles lumineuses ; créer des informations sur la lumière à partir de la projection lumineuse régulière reçue utiliser les informations sur la lumière pour calibrer le projecteur de lumière. Grâce à ces étapes supplémentaires, la méthode peut également être réalisée avec la projection régulière, et pas seulement avec un motif lumineux test spécifique. Par conséquent, les modes de réalisation particuliers peuvent également être appliquées à l'utilisation de la méthode de l'invention avec la projection de lumière régulière. Dans certains modes de réalisation particuliers, le point lumineux et/ou la lumière réfléchie sont constitués de lumière infrarouge. L'utilisation de la lumière infrarouge dans l'étalonnage garantit un résultat fiable quelles que soient les conditions de lumière ambiante. Dans un deuxième aspect inventif, l'invention fournit un ensemble de projection automobile comprenant un projecteur de lumière, une pluralité de cibles lumineuses et une unité de commande de projecteur configurée pour exécuter les étapes d'une méthode selon le premier aspect inventif. Cet ensemble comprend les éléments nécessaires pour effectuer un calibrage facile du projecteur de lumière. Dans certains modes de réalisation particuliers, les cibles lumineuses sont des réflecteurs de lumière et sont disposées sur une surface de manière non symétrique. Lorsque les capteurs de lumière sont utilisés pour réfléchir le point lumineux, une disposition non symétrique fournit plus d'informations qu'une disposition symétrique. Dans certains modes de réalisation particuliers, l'ensemble de projection automobile comprend en outre une source IR et un capteur d'images IR, et les cibles lumineuses sont des réflecteurs IR. Sauf définition contraire, tous les termes (y compris les termes techniques et scientifiques) utilisés dans le présent document doivent être interprétés conformément aux usages de la profession. Il est également entendu que les termes d'usage courant doivent être interprétés comme étant usuels dans l'art concerné et non dans un sens idéalisé ou trop formel, à moins qu'ils ne soient expressément définis comme tels dans le présent document. Dans certains modes de réalisation particuliers, l'ensemble de projection automobile comprend en outre un port de communication, configuré pour envoyer et/ou recevoir des informations via un protocole de communication, tel que WPAN, WLAN, WMAN ou WWAN. Un tel port de communication, qui peut être compris dans le projecteur de lumière ou à l'extérieur de celui-ci (par exemple, associé au port de communication du véhicule), est adapté pour fournir de nouvelles données sur les motifs lumineux test et/ou la méthode d'étalonnage, ou pour mettre à jour ou fournir toute autre information qui pourrait être utile pour effectuer une telle méthode. Dans ce texte, le terme "comprend" et ses dérivés (tels que "comprenant", etc.) ne doivent pas être compris dans un sens excluant, c'est-à-dire que ces termes ne doivent pas être interprétés comme excluant la possibilité que ce qui est décrit et défini puisse inclure d'autres éléments, étapes, etc. Pour compléter la description et pour permettre une meilleure compréhension de l'invention, un ensemble de dessins est fourni. Ces dessins font partie intégrante de la description et illustrent un mode de réalisation de l'invention, qui ne doit pas être interprétée comme limitant la portée de l'invention, mais simplement comme un exemple de la manière dont l'invention peut être réalisée. Les dessins comprennent les figures suivantes : montre un véhicule automobile qui comprend une première incarnation d'un ensemble de projection automobile selon l'invention. montre quelques étapes d'une méthode selon l'invention. montre les étapes suivantes d'une méthode selon l'invention. montre quelques étapes d'une méthode selon l'invention utilisant une variante d'un assemblage de projection automobile selon l'invention. Les éléments des exemples de réalisation sont systématiquement désignés par les mêmes chiffres de référence dans tous les dessins et une description détaillée le cas échéant : 1 Projecteur de lumière 2 Capteur de lumière 3 Unité de contrôle 4 Points lumineux 5 Tache lumineuse réfléchie 6 Caméra 10 Véhicule automobile Les exemples de réalisation sont décrits de manière suffisamment détaillée pour permettre à ceux qui ont des compétences ordinaires dans cet art de réaliser et de mettre en œuvre les systèmes et les processus décrits ici. Il est important de comprendre que ces exemples peuvent être fournis sous de nombreuses formes différentes et ne doivent pas être considérés comme se limitant aux exemples présentés ici. En conséquence, bien que le mode de réalisation puisse être modifié de diverses manières et prendre diverses formes alternatives, des modes de réalisation spécifiques de celle-ci sont montrées dans les dessins et décrites en détail ci-dessous à titre d'exemple. Il n'y a aucune intention de se limiter aux formes particulières divulguées. Au contraire, toutes les modifications, équivalents et alternatives entrant dans le champ d'application des revendications annexées doivent être inclus. Les éléments des exemples de réalisation sont systématiquement désignés par les mêmes chiffres de référence dans les dessins et une description détaillée le cas échéant. La figure 1 montre un véhicule automobile 10 qui comprend un ensemble de projection automobile selon l'invention. Cet ensemble de projection automobile comprend un projecteur de lumière 1, une pluralité de capteurs de lumière 2 et une unité de commande de projecteur 3. Ces capteurs de lumière 2 sont disposés de manière non symétrique sur une surface intérieure du véhicule 10. La figure 2 montre quelques étapes d'une méthode en fonction de l'invention. Dans cette figure, le projecteur de lumière 1 émet un point lumineux 4 sur la surface du véhicule 10. Ce point lumineux se déplace jusqu'à ce que l'un des capteurs de lumière 2 le reçoive. Ce capteur de lumière 2 envoie le signal à l'unité de commande 3 afin que le projecteur de lumière calibre sa position en fonction de la position du capteur de lumière. Pour ce faire, comme le montre la figure 3, le projecteur commence à réduire le diamètre du spot lumineux jusqu'à ce que le capteur de lumière 2 cesse de recevoir la lumière du spot lumineux. Lorsque l'unité de commande reçoit le signal que le capteur de lumière 2 ne reçoit pas la tache lumineuse, et en utilisant le diamètre de la tache lumineuse à ce moment, le projecteur déplace la tache lumineuse, en calibrant sa position jusqu'à ce que le capteur de lumière reçoive à nouveau la tache lumineuse. Cette opération est répétée jusqu'à ce que la taille du diamètre de la tache lumineuse soit suffisamment petite pour que le calibrage soit acceptable. Selon une autre méthode, illustrée à la figure 4, le projecteur de lumière émet un motif lumineux test, qui est reçue par toutes les cibles lumineuses en même temps. Dans ce cas, les cibles lumineuses sont des réflecteurs de lumière, qui reçoivent le motif lumineux test et le réfléchissent, fournissant ainsi un motif réfléchi. Ce motif réfléchi est capturé par la caméra 6, de sorte que la position relative entre le projecteur et les cibles lumineuses est calculée par la caméra. La disposition non symétrique des réflecteurs de lumière permet à la caméra d'identifier pleinement la forme réfléchie. Dans un cas particulier, le motif lumineux est émis par une source de lumière IR, comprenant donc de la lumière IR. Comme les capteurs sont situés de manière non symétrique, la caméra reçoit un motif non symétrique de la lumière IR réfléchie, et peut utiliser cette information pour obtenir des paramètres d'étalonnage utiles. Tous les capteurs de lumière décrits dans les versions précédentes peuvent être intégrés dans le véhicule 10 ou peuvent être retirés après un premier étalonnage, selon la décision du constructeur automobile. Dans tous les cas, le système est connecté par un port de communication avec le serveur du fabricant via un protocole de communication, tel que le GPRS, pour envoyer et recevoir des mises à jour sur les nouvelles fonctionnalités à inclure dans la méthode. Procédé de calibrage d'un projecteur de lumière (1) disposé à l'intérieur d'un véhicule (10), le procédé comprenant les étapes suivantes disposer des cibles lumineuses (2) à l'intérieur du véhicule (10) ; émettre un motif lumineux test (4) au moyen du projecteur de lumière (1) destiné à être calibré ; recevoir le motif lumineux de test (4) au moyen des cibles lumineuses (2) ; créer des informations sur la lumière à partir du motif lumineux test reçu utiliser les informations sur la lumière pour calibrer le projecteur de lumière (1). Procédé selon la revendication 1, dans lequel les cibles lumineuses sont des capteurs de lumière, tels que des photodiodes, et l'étape de création d'informations lumineuses comprend la détection du point lumineux (4) au moyen des capteurs de lumière (2), créant ainsi les informations lumineuses. Méthode selon la revendication 2, dans laquelle l'étape d'émission du motif lumineux de test comprend les étapes suivantes émettant un premier point lumineux (4) dont le diamètre est inférieur à la distance entre deux capteurs de lumière adjacents ; détecter la position d'un capteur de lumière (2) ; réduire le diamètre du point lumineux (4) jusqu'à ce que le capteur de lumière (2) cesse de détecter le point lumineux (4) ; et déplacer la position du point lumineux (4) pour faire coïncider le centre du point lumineux (4) avec la position du capteur de lumière (2). Procédé selon la revendication 1, dans lequel les cibles lumineuses sont des réflecteurs de lumière, et l'étape de création d'informations lumineuses comprend la réflexion du motif lumineux de test au moyen des réflecteurs de lumière et la capture du motif lumineux de test réfléchi (5) au moyen d'un capteur d'image (6), créant ainsi les informations lumineuses. Méthode selon la revendication 4, dans laquelle les réflecteurs de lumière sont disposés selon une disposition non symétrique. Méthode selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre l'étape consistant à retirer les cibles lumineuses (2) de l'intérieur du véhicule (10). Méthode selon l'une des revendications 1 à 5, dans laquelle l'étape de disposition des cibles lumineuses (2) comprend l'intégration des cibles lumineuses (2) à l'intérieur du véhicule (10), de sorte que le calibrage puisse être effectué régulièrement. Méthode selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre les étapes suivantes émettre une projection de lumière régulière ; recevoir la projection de lumière régulière au moyen des cibles lumineuses ; créer des informations sur la lumière à partir de la projection lumineuse régulière reçue utiliser les informations sur la lumière pour calibrer le projecteur de lumière. Méthode selon l'une des revendications précédentes, dans laquelle le motif lumineux de test et/ou la lumière réfléchie comprend de la lumière IR. Ensemble de projection automobile comprenant un projecteur de lumière (1), une pluralité de cibles lumineuses et une unité de commande de projecteur (3) configurée pour exécuter les étapes d'une méthode selon les revendications précédentes. Ensemble de projection automobile selon la revendication 10, dans lequel les cibles lumineuses sont des réflecteurs de lumière et sont disposées sur une surface de manière non symétrique. Ensemble de projection automobile selon l'une des revendications 10 ou 11, comprenant en outre une source IR et un capteur d'image IR, et dans lequel les cibles lumineuses sont des réflecteurs IR. Ensemble de projection automobile selon l'une des revendications 10 à 12, comprenant en outre un port de communication, configuré pour envoyer et/ou recevoir des informations via un protocole de communication, tel que WPAN, WLAN, WMAN ou WWAN.