Brevet FR3101836A1 — publié le 20210416

L’invention porte sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un premier véhicule automobile, en lien avec une intersection routière située à proximité du premier véhicule, de données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière générées et transmises par un feu de signalisation lumineux réglant la circulation à l’endroit de l’intersection routière, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1 Procédé et système pour gérer le fonctionnement d’un véhicule automobile en regard d’une situation de congestion d’une intersection routière Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes d’aide à la conduite de véhicules automobiles. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un premier véhicule automobile, en lien avec une intersection routière située à proximité du premier véhicule, de données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière générées et transmises par un feu de signalisation lumineux réglant la circulation à l’endroit de l’intersection routière. L’invention concerne également un système mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique notamment aux voitures de tourisme. État de la technique antérieure On sait que la plupart des véhicules automobiles actuels sont équipés de systèmes d’aide à la conduite qui permettent la fourniture de fonctionnalités de conduite autonome (e.g. aide au maintien dans la voie, aide au stationnement, aide au freinage d’urgence, etc.). On sait aussi, notamment à la lumière de la demande de brevet chinoise CN106846837, que certains feux de signalisation lumineux destinés à régler la circulation aux intersections routières sont équipés de moyens de détection pour surveiller le trafic (e.g. caméras, capteurs à ultrasons, etc.) et de moyens informatiques, matériels et logiciels, pour réagir aux fluctuations de trafic, par exemple en adaptant le temps d’attente (i.e. feu rouge) en fonction de celles-ci. On sait également que les véhicules automobiles actuels sont généralement munis de moyens de communication afin de pouvoir communiquer avec des entités communicantes (e.g. autres véhicules, unités de bord de route, smartphones portés par des piétons, etc.) au sein de systèmes de transport intelligents. On sait enfin qu’il peut bien souvent arriver que des intersections routières soient en situation de congestion, i.e. une situation dans laquelle un embouteillage s’est formé en aval d’une intersection routière si bien que le trafic ne s’écoule plus et qu’un véhicule qui s’engage dans l’intersection se retrouve bloqué au beau milieu de celle-ci. Cependant, il s’avère qu’il n’existe à ce jour aucun système ni procédé qui soit à même de contribuer pour informer les conducteurs des véhicules qui s’approchent d’intersections routières en situation de congestion lorsque de telles situations pourtant très communes se produisent. Par ailleurs, on constate qu’aucun système d’aide à la conduite connu n’est en mesure de gérer le fonctionnement d’un véhicule automobile en fonction de situations de congestion d’intersections routières. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : est un schéma fonctionnel d’un système selon l’invention et est un organigramme illustrant les étapes d’un procédé selon l’invention. Procédé de gestion, par un système informatique (100) embarqué à bord d’un premier véhicule automobile, en lien avec une intersection routière située à proximité du premier véhicule, de données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière générées et transmises par un feu de signalisation lumineux réglant la circulation à l’endroit de l’intersection routière, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : recevoir les données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière au moyen d’un appareillage de communication par signaux radiofréquences du premier véhicule, les données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière étant générées en utilisant une unité de surveillance du feu de signalisation lumineux comprenant une caméra pour générer des données caractérisant des prises de vues et en utilisant une unité de détection du feu de signalisation lumineux configurée pour déterminer si une situation de congestion de l’intersection routière existe en exploitant les données caractérisant des prises de vues ; et utiliser les données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière pour gérer la diffusion d’un son, l’affichage d’une image et/ou l’activation d’un témoin dans le premier véhicule. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’ il comprend une étape consistant à utiliser les données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière pour réguler la vitesse instantanée de déplacement du premier véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape d’utilisation de l’unité de détection comprend une étape au cours de laquelle l’unité de détection utilise les données caractérisant des prises de vues pour déterminer si celles-ci confirment la présence d’un deuxième véhicule automobile qui se trouve localisé à proximité de l’intersection routière et qui a ses feux stop allumés. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape d’utilisation de l’unité de détection comprend une étape au cours de laquelle l’unité de détection détermine un nombre de véhicules automobiles distants présents à proximité de l’intersection et/ou la vitesse instantanée de déplacement de l’un des véhicules automobiles distants. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape d’utilisation de l’unité de détection comprend une étape au cours de laquelle l’unité de détection détermine une durée d’attente engendrée par une situation de congestion. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape d’utilisation de l’unité de détection comprend une étape au cours de laquelle l’unité de détection gère le fonctionnement du feu de signalisation lumineux lorsqu’une situation de congestion de l’intersection routière est avérée. Système (100) pour gérer, à bord d’un premier véhicule automobile, en lien avec une intersection routière située à proximité du premier véhicule, des données caractérisant une situation de congestion de l’intersection routière générées et transmises par un feu de signalisation lumineux réglant la circulation à l’endroit de l’intersection routière, caractérisé en ce qu e le système comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1-6 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 8 y est enregistré. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’ il comprend un système selon la revendication 7.