Brevet FR3107096A1 — publié le 20210813

Assemblage comprenant deux platines reliées par au moins deux systèmes d’attache contrôlés par un même système d’actionnement, véhicule comprenant au moins un tel assemblage et procédé de transfert d’un module de transport entre deux tels assemblages L'invention a pour objet un assemblage comprenant au moins deux systèmes d’attache (20, 20’) comprenant chacun un élément mâle (52) ainsi qu’un élément femelle, au moins l’un des éléments mâle et femelle (52) étant configuré pour pivoter entre des première et deuxième positions angulaires correspondant à des états désaccouplé et accouplé; l’assemblage comprenant, pour chaque couple de deux systèmes d’attache (20, 20’), un système d’actionnement (68) configuré pour provoquer un pivotement des éléments mâles ou femelles (52) des deux systèmes d’attache (20, 20’) entre les première et deuxième positions angulaires. Cette conception permet de réduire le nombre de systèmes d’actionnement. L’invention a également pour objet un véhicule comprenant un module de transport, un engin volant ou roulant et au moins un tel assemblage reliant le module de transport et l’engin volant ou roulant. Enfin, l’invention a pour objet un procédé de transfert d’un module de transport. Figure 9 Assemblage comprenant deux platines reliées par au moins deux systèmes d’attache contrôlés par un même système d’actionnement, véhicule comprenant au moins un tel assemblage et procédé de transfert d’un module de transport entre deux tels assemblages La présente demande se rapporte à un assemblage comprenant deux platines reliées par au moins deux systèmes d’attache contrôlés par un même système d’actionnement, à un véhicule comprenant au moins un tel assemblage ainsi qu’à un procédé de transfert d’un module de transport entre deux tels assemblages. Selon un mode de réalisation décrit dans le document FR3078554, un véhicule comprend un habitacle configuré pour transporter au moins un passager ainsi qu’un engin volant ou un engin roulant, un premier assemblage reliant l’habitacle et l’engin volant, un deuxième assemblage reliant l’habitacle et l’engin roulant. Lorsque l’habitacle est relié à l’engin volant, le véhicule peut voler à la manière d’un aéronef. Lorsqu’il est relié à l’engin roulant, le véhicule peut rouler à la manière d’une voiture. Selon une conception, chacun des premier et deuxième assemblages comprend plusieurs systèmes d’attache comportant chacun une première partie solidaire de l’habitacle et une deuxième partie solidaire de l’engin volant ou roulant, chacun d’eux étant configuré pour occuper un état accouplé dans lequel les première et deuxième parties sont reliées entre elles et un état désaccouplé dans lequel les première et deuxième parties sont séparées. Chaque système d’attache comprend également un système d’actionnement configuré pour provoquer le passage de l’état accouplé à l’état désaccouplé et inversement. Cette conception conduit à prévoir un système d’actionnement pour chaque système d’attache, ce qui complexifie et alourdit chaque assemblage. La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur. A cet effet, l’invention a pour objet un assemblage comprenant des première et deuxième platines ainsi qu’au moins deux systèmes d’attache configurés pour occuper chacun un état accouplé dans lequel les première et deuxième platines sont reliées et un état désaccouplé dans lequel les première et deuxième platines sont séparées. Selon l’invention, chaque système d’attache comprend un élément mâle relié à la première platine ainsi qu’un élément femelle relié à la deuxième platine et configuré pour recevoir l’élément mâle, au moins l’un des éléments mâle et femelle étant configuré pour pivoter autour d’un axe de pivotement entre une première position angulaire correspondant à l’état désaccouplé et une deuxième position angulaire correspondant à l’état accouplé; l’assemblage comprend, pour chaque couple de deux systèmes d’attache, un système d’actionnement configuré pour provoquer un pivotement des éléments mâles ou femelles des deux systèmes d’attache entre les première et deuxième positions angulaires. Cette conception permet de réduire le nombre de systèmes d’actionnement. Selon une autre caractéristique, les éléments mâle et femelle sont configurés pour se translater l’un par rapport à l’autre selon une première direction parallèle à l’axe de pivotement entre une position séparée et une position d’accouplement; les éléments mâle et femelle présentent des formes coopérantes de sorte que lorsque l’élément mâle ou femelle pivotant occupe la première position angulaire, au moins l’un des éléments mâle et femelle se translate par rapport à l’autre selon la première direction entre les positions séparée et d’accouplement et de sorte que lorsque l’élément mâle ou femelle pivotant occupe la position d’accouplement et la deuxième position angulaire, les éléments mâle et femelle sont immobilisés en translation l’un par rapport à l’autre selon la première direction. Selon une autre caractéristique, les éléments mâle et/ou femelle de chaque système d’attache sont configurés pour empêcher un pivotement de la première position angulaire vers la deuxième position angulaire tant que les éléments mâle et femelle de chaque système d’attache ne sont pas dans la position d’accouplement. Selon une autre caractéristique, chaque système d’actionnement comprend une commande pivotante, comportant une première branche coopérant avec l’élément mâle ou femelle d’un premier système d’attache et une deuxième branche coopérant avec l’élément mâle ou femelle d’un deuxième système d’attache, ainsi qu’un premier actionneur configuré pour faire pivoter la commande et provoquer un pivotement simultané des éléments mâles ou femelles des deux systèmes d’attache entre les première et deuxième positions angulaires. Selon une autre caractéristique, au moins un des systèmes d’attache comprend un système de verrouillage, configuré pour occuper un état verrouillé dans lequel le système de verrouillage bloque en rotation l’élément mâle ou femelle du système d’attache et le maintient dans la deuxième position angulaire correspondant à l’état accouplé ainsi qu’un état déverrouillé dans lequel le système de verrouillage autorise l’élément mâle ou femelle à pivoter entre les première et deuxième positions angulaires. Selon une autre caractéristique, chaque système de verrouillage comprend un verrou pivotant ainsi qu’un deuxième actionneur configuré pour faire pivoter le verrou entre une première position correspondant à l’état verrouillé et une deuxième position correspondant à l’état déverrouillé. Selon une autre caractéristique, l’élément mâle ou femelle et/ou le système de verrouillage sont configurés pour empêcher un passage de l’état déverrouillé à l’état verrouillé tant que l’élément mâle ou femelle n’est pas dans la deuxième position angulaire correspondant à l’état accouplé. Selon une autre caractéristique, chaque système d’attache comprend un système de rappel configuré pour maintenir l’élément mâle ou femelle au moins dans la deuxième position angulaire. Selon une autre caractéristique, le système de rappel est configuré pour maintenir, de manière alternée, l’élément mâle ou femelle dans la première position angulaire ou dans la deuxième position angulaire. Selon une autre caractéristique, l’assemblage comprend au moins un capteur de proximité configuré pour détecter que les éléments mâle et femelle de chaque système d’attache soient proches l’un de l’autre, au moins un capteur de détection d’une position d’accouplement configuré pour détecter que les éléments mâle et femelle de chaque système d’attache soient dans une position d’accouplement, au moins un capteur de détection de l’état accouplé configuré pour détecter l’état accouplé des éléments mâle et femelle d’au moins un système d’attache ainsi qu’au moins un capteur de détection d’un état verrouillé configuré pour détecter un état verrouillé d’un système de verrouillage. L’invention a également pour objet un véhicule comprenant un module de transport et un engin volant ou roulant ainsi qu’au moins un assemblage selon l’une des caractéristiques précédentes reliant le module de transport et l’engin volant ou roulant. L’invention a également pour objet un procédé de transfert d’un module de transport relié par un premier assemblage à une première platine solidaire d’un engin volant ou roulant ou d’un système de transfert pour le relier par un deuxième assemblage à une deuxième platine solidaire d’un engin volant ou roulant ou d’un système de transfert. Selon l’invention, le procédé comprend : une étape d’alignement des éléments mâles et femelles des systèmes d’attache du deuxième assemblage, une étape de translation du module de transport et/ou de la deuxième platine afin que les éléments mâles et/ou femelles des systèmes d’attaches du deuxième assemblage soient dans une position d’accouplement, ces éléments mâles et/ou femelles étant dans une première position angulaire correspondant à un état désaccouplé, lorsque tous les éléments mâles et/ou femelles des systèmes d’attaches du deuxième assemblage sont dans la position d’accouplement, une étape d’accouplement durant laquelle les éléments mâles et/ou femelles des systèmes d’attaches du deuxième assemblage sont pivotés dans une deuxième position angulaire correspondant à un état accouplé, lorsque les éléments mâles et/ou femelles des systèmes d’attaches du deuxième assemblage sont dans la deuxième position angulaire correspondant à l’état accouplé, une étape de verrouillage consistant à commuter un système verrouillage d’un état déverrouillé à un état verrouillé dans lequel les éléments mâles et/ou femelles des systèmes d’attaches du deuxième assemblage sont bloqués dans la deuxième position angulaire correspondant à l’état accouplé, une étape de confirmation des états accouplé et verrouillé du deuxième assemblage, des étapes de déverrouillage et de désaccouplement du premier assemblage afin de séparer le module de transport et la première platine si les états accouplé et verrouillé du deuxième assemblage sont confirmés. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description de l’invention qui va suivre, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard des dessins annexés parmi lesquels : est une représentation schématique d’un véhicule modulable et de ses différentes parties, à l’état accouplé ou désaccouplé, illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une représentation schématique d’un véhicule comportant un habitacle et un engin volant illustrant un autre mode de réalisation de l’invention, est une représentation schématique d’un procédé de transfert d’un habitacle d’un engin roulant vers un engin volant illustrant un premier mode de réalisation de l’invention, est une représentation schématique d’un procédé de transfert d’un habitacle d’un engin roulant vers un engin volant illustrant un deuxième mode de réalisation de l’invention, est une représentation schématique d’une étape de désaccouplement d’un habitacle et d’un engin roulant à l’aide d’un système de transfert illustrant un autre mode de réalisation de l’invention, est une représentation schématique d’une étape d’accouplement de l’habitacle, visible sur la figure 5, et d’un engin volant à l’aide d’un système de transfert, est une représentation schématique d’une installation comportant des systèmes de transfert ainsi qu’une zone de stockage d’habitacles illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une vue en perspective d’un assemblage entre différentes parties d’un véhicule illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une représentation schématique de deux systèmes d’attache d’un assemblage dans une première position angulaire illustrant un mode de réalisation de l’invention, est une représentation schématique des deux systèmes d’attache visibles sur la figure 9 dans une deuxième position angulaire, est une vue en perspective d’une partie d’un assemblage illustrant un mode de réalisation de l’invention, sont des vues d’un système d’attache à l’état désaccouplé illustrant un mode de réalisation de l’invention, sont des vues du système d’attache visible sur la figure 12 à l’état accouplé, est une vue de dessous de la partie de l’assemblage visible sur la figure 11, est une vue de dessous de deux systèmes d’attache à l’état accouplé et verrouillé illustrant un mode de réalisation, est une vue de dessus des deux systèmes d’attache visibles sur la figure 15 illustrant un blocage en rotation dans un premier sens de rotation, et est une vue de dessus des deux systèmes d’attache visibles sur la figure 15 illustrant un blocage en rotation dans un second sens de rotation. Sur la figure 1, on a représenté un véhicule modulable 10, 10’ comportant un habitacle 12, un engin volant 14 ou un engin roulant 16. Lorsque l’habitacle 12 est relié à l’engin volant 14, le véhicule 10 peut voler à la manière d’un aéronef. Lorsque l’habitacle 12 est relié à l’engin roulant 16, le véhicule 10’ peut rouler à la manière d’une voiture. Comme illustré sur la figure 8, le véhicule 10, 10’ comprend un premier assemblage 18 reliant l’habitacle 12 et l’engin volant 14 ainsi qu’un deuxième assemblage 18’ reliant l’habitacle 12 et l’engin roulant 16. Selon un mode de réalisation, l’habitacle 12 comprend une coque 12.1 configurée pour loger au moins un passager. Selon une configuration, la coque 12.1 présente une platine supérieure F12.1 positionnée sur une face supérieure de la coque 12.1, une platine inférieure F12.2 positionnée sur une face inférieure de la coque 12.1 (opposée à la face supérieure) et une platine latérale F12.3 positionnée sur une face latérale de la coque 12.1. L’engin volant 14 comprend un châssis volant 14.1 ainsi que plusieurs rotors 14.2 reliés au châssis volant 14.1. Selon une configuration, le châssis volant 14.1 présente une platine supérieure F14.1 positionnée sur une face supérieure du châssis volant 14.1 ou une platine inférieure F14.2 positionnée sur une face inférieure du châssis volant 14.1. L’engin roulant 16 comprend un châssis roulant 16.1 équipé de roues 16.2 dont certaines sont entraînées en rotation par au moins une motorisation. Selon une configuration, l’engin roulant 16 présente une platine supérieure F16 positionnée sur la face supérieure du châssis roulant 16.1. Chaque premier ou deuxième assemblage 18, 18’ comprend au moins deux systèmes d’attache 20, 20’ décalés entre eux selon une première orientation O1 (visible sur la figure 8). Selon une configuration visible sur la figure 8, chaque premier ou deuxième assemblage 18, 18’ comprend plusieurs couples de systèmes d’attache 20, 20’, les systèmes d’attache d’un même couple étant décalés entre eux selon la première orientation O1, les couples de systèmes d’attache étant décalés entre eux selon une deuxième orientation O2 perpendiculaire à la première orientation O1. En complément des systèmes d’attache 20, 20’, chaque premier ou deuxième assemblage 18, 18’ peut comprendre un dispositif de positionnement tel que décrit dans le document FR-3.078.554. Chaque système d’attache 20, 20’ comprend une première partie 22 solidaire d’une première platine parmi les platines supérieure et inférieure F12.1, F12.2, de l’habitacle 12 ainsi qu’une deuxième partie 24 solidaire d’une deuxième platine parmi les platines F14.1, F14.2, F16 des engins volant et roulant 14, 16; chacun d’eux étant configuré pour occuper un état accouplé dans lequel les première et deuxième parties 22, 24 sont reliées entre elles ainsi qu’un état désaccouplé dans lequel les première et deuxième parties 22, 24 sont séparées. Selon une première configuration visible sur les figures 1, 3 et 4, l’habitacle 12 est positionné sous l’engin volant 14 lorsqu’ils sont reliés et que le véhicule 10 est configuré pour voler. Selon cette première configuration, la première partie 22 de chaque système d’attache 20, 20’ du premier assemblage 18 est solidaire de la platine supérieure F12.1 de l’habitacle 12 et la deuxième partie 24 correspondante est solidaire de la platine inférieure F14.2 de l’engin volant 14. Selon une deuxième configuration visible sur les figures 2 et 6, l’habitacle 12 est positionné sur l’engin volant 14 lorsqu’ils sont reliés et que le véhicule 10 est configuré pour voler. Selon cette deuxième configuration, la première partie 22 de chaque système d’attache 20, 20’ du premier assemblage 18 est solidaire de la platine inférieure F12.2 de l’habitacle 12 et la deuxième partie 24 correspondante est solidaire de la platine supérieure F14.1 de l’engin volant 14. La première partie 22 de chaque système d’attache 20, 20’ du deuxième assemblage 18’ est solidaire de la platine inférieure F12.2 de l’habitacle 12 et la deuxième partie 24 correspondante est solidaire de la platine supérieure F16 de l’engin roulant 16. Dans la deuxième configuration, la platine inférieure F12.2 de l’habitacle 12 est utilisée pour les premier et deuxième assemblages 18, 18’. Selon une première variante, le transfert de l’habitacle 12 de l’engin volant 14 vers l’engin roulant 16, ou inversement, est réalisé directement, sans système de transfert indépendant des engins volant et roulant 14, 16. Selon un premier mode opératoire, l’habitacle 12 étant relié à l’engin roulant 16 par le deuxième assemblage 18’, l’engin volant 14 se positionne au-dessus de l’habitacle 12 de manière à ce que les première et deuxième parties 22, 24 des systèmes d’attache 20, 20’ du premier assemblage 18 puissent s’accoupler. Lorsque les systèmes d’attache 20, 20’ du premier assemblage 18 sont accouplés, l’habitacle 12 est relié à l’engin volant 14. Dès lors, les systèmes d’attache 20, 20’ du deuxième assemblage 18’ sont désaccouplés afin de séparer l’habitacle 12 et l’engin roulant 16. Selon ce premier mode opératoire, lorsque l’habitacle 12 est relié à l’engin volant 14 par le premier assemblage 18, ce dernier positionne l’habitacle 12 par rapport à l’engin roulant 16 de manière à ce que les première et deuxième parties 22, 24 des systèmes d’attache 20, 20’ du deuxième assemblage 18’ puissent s’accoupler. Lorsque les systèmes d’attache 20, 20’ du deuxième assemblage 18’ sont accouplés, l’habitacle 12 est relié à l’engin roulant 16. Dès lors, les systèmes d’attache 20, 20’ du premier assemblage 18 sont désaccouplés afin de séparer l’habitacle 12 et l’engin volant 14. Selon un deuxième mode opératoire visible sur la figure 3, l’engin volant 14 comprend deux jambes 26, lui permettant de reposer au sol, suffisamment espacées et longues pour qu’un véhicule constitué d’un engin roulant 16 et d’un habitacle 12 puisse se positionner entre les jambes 26 et sous le châssis volant 14.1 de l’engin volant 14. Selon ce deuxième mode opératoire, pour assurer le transfert de l’habitacle 12 de l’engin roulant 16 vers l’engin volant 14, ce dernier reposant au sol par l’intermédiaire des jambes 26, l’engin roulant 16 relié à l’habitacle 12 par le deuxième assemblage 18’ se positionne entre les jambes 26 de manière à ce que les premières parties 22 des systèmes d’attache 20, 20’ du premier assemblage 18 soient positionnées à l’aplomb des deuxièmes parties 24 correspondantes. L’habitacle 12 est alors soulevé pour que les première et deuxième parties 22, 24 des systèmes d’attache 20, 20’ du premier assemblage 18 puissent s’accoupler. Lorsque les systèmes d’attache 20, 20’ du premier assemblage 18 sont à l’état accouplé, l’habitacle 12 est relié à l’engin volant 14. Dès lors les systèmes d’attache 20, 20’ du deuxième assemblage 18’ sont désaccouplés afin de séparer l’habitacle 12 et l’engin roulant 16. A cet effet, comme illustré sur la figure 3, l’engin roulant 16 comprend un système d’élévation 28 configuré pour translater verticalement (vers le haut et vers le bas) la platine supérieure F16 de l’engin roulant 16 par rapport à son châssis roulant 16.1. En variante, chaque jambe 26 de l’engin volant 14 comprend au moins une articulation configurée pour permettre d’ajuster la hauteur du châssis volant 14.1 par rapport au sol. Selon ce deuxième mode opératoire, pour assurer le transfert de l’habitacle 12 de l’engin volant 14 vers l’engin roulant 16, l’engin volant 14 auquel est relié l’habitacle 12 repose au sol par l’intermédiaire des jambes 26. L’engin roulant 16 est positionné entre les jambes 26 de manière à ce que les premières parties 22 des systèmes d’attache 20, 20’ du deuxième assemblage 18’ soient positionnées à l’aplomb des deuxièmes parties 24 correspondantes. L’engin volant 14 est alors abaissé grâce aux jambes 26 articulées ou le système d’élévation 28 de l’engin roulant 16 est translaté en direction de l’habitacle 12 pour que les premières parties 22 des systèmes d’attache 20, 20’ du deuxième assemblage 18’ coopèrent et soient accouplées avec les deuxièmes parties 24 correspondantes. L’habitacle 12 étant relié à l’engin roulant 16, les systèmes d’attache 20, 20’ du premier assemblage 18 sont désaccouplés afin de séparer l’habitacle 12 et l’engin volant 14. Selon une deuxième variante visible sur les figures 4 à 7, un poste de transfert d’un habitacle 12 entre l’engin volant 14 et l’engin roulant 16 comprend au moins un système de transfert 30 indépendant de l’engin volant 14 et de l’engin roulant 16. Selon un troisième mode de réalisation visible sur la figure 4, le système de transfert 30 comprend une plate-forme 32 et un élévateur 34 configuré pour déplacer la plate-forme 32 verticalement entre une position basse, dans laquelle un habitacle 12 relié à un engin roulant 16 peut être positionné sur la plate-forme 32 ou inversement, et une position haute dans laquelle un habitacle 12 reposant sur la plate-forme 32 peut être relié à un engin volant 14 ou inversement. Selon ce troisième mode de réalisation, la position de l’habitacle 12 par rapport à l’engin volant ou roulant 14, 16 peut être ajustée par la plate-forme 32 pour que les premières parties 22 des systèmes d’attache 20, 20’ du premier ou deuxième assemblage 18, 18’ coopèrent et soient accouplées avec les deuxièmes parties 24 correspondantes. Selon un quatrième mode de réalisation visible sur les figures 5, 6 et 7, le système de transfert 30 comprend un bras robotisé 36 équipé d’une platine F36 configurée pour être reliée à un habitacle 12 grâce à un troisième assemblage 38 (qui peut être identique aux premier et deuxième assemblages 18, 18’) comportant au moins deux systèmes d’attache 20, 20’ présentant chacun une première partie 22 solidaire de l’habitacle 12 et une deuxième partie 24 solidaire de la platine F36 du bras robotisé 36, chacun d’eux étant configuré pour occuper un état accouplé dans lequel les première et deuxième parties 22, 24 sont reliées entre elles ainsi qu’un état désaccouplé dans lequel les première et deuxième parties 22, 24 peuvent être séparées. Selon ce quatrième mode de réalisation, l’habitacle 12 étant relié à un engin roulant 16, le bras robotisé 36 est rapproché de l’habitacle 12 afin que les deuxièmes parties 24 des systèmes d’attache 20, 20’ du troisième assemblage 38 coopèrent et soient accouplées avec les premières parties 22 correspondantes, comme illustré sur la figure 5. L’habitacle 12 étant relié au bras robotisé 36, les systèmes d’attache 20, 20’ du deuxième assemblage 18’ sont désaccouplés afin de séparer l’habitacle 12 et l’engin roulant 16. Le bras robotisé 36 déplace alors l’habitacle 12 en direction de l’engin volant 14 afin que les deuxièmes parties 24 des systèmes d’attache 20, 20’ du premier assemblage 18 coopèrent et soient accouplées avec les premières parties 22 correspondantes, comme illustré sur la figure 6. L’habitacle 12 étant relié à l’engin volant 14, les systèmes d’attache 20, 20’ du troisième assemblage 38 sont désaccouplés afin de séparer l’habitacle 12 et le bras robotisé 36. Selon un mode de réalisation visible sur la figure 7, le système de transfert 30 comprend au moins un support 40, au moins un quatrième assemblage 42 configuré pour relier un support 40 et un habitacle 12 ainsi qu’un convoyeur 44, 44’. Selon une première configuration, le convoyeur 44 est un convoyeur horizontal, comme un convoyeur à bande, un convoyeur à rouleaux ou autres, assurant un déplacement horizontal entre deux points d’un ou plusieurs supports 40. Selon une deuxième configuration, le convoyeur 44’ est un convoyeur vertical, comme un monte-charge ou autres, assurant un déplacement vertical entre deux points d’un ou plusieurs supports 40. Le quatrième assemblage 42 peut être identique au deuxième assemblage 18’. Selon une configuration, le support 40 comprend un châssis ainsi qu’une platine F40 à laquelle est solidarisée chaque deuxième partie 24 des systèmes d’attache 20, 20’ du quatrième assemblage 42 configurée pour coopérer avec une première partie 22 correspondante solidaire de l’habitacle 12. Selon un mode de réalisation visible sur la figure 7, un poste de transfert comprend plusieurs systèmes de transfert 30, comme un premier bras robotisé 36, un premier convoyeur 44 horizontal, un deuxième bras robotisé 36’, un deuxième convoyeur 44’ vertical ainsi qu’un troisième bras robotisé 36’’. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ces modes de réalisation pour assurer le transfert d’un habitacle 12 entre un engin volant 14 et un engin roulant 16. Ce transfert peut s’effectuer directement, au moins l’un des engins volant ou roulant 14, 16 alignant l’habitacle 12 par rapport à l’autre engin volant ou roulant 14, 16; ou indirectement par l’intermédiaire d’au moins un système de transfert 30 assurant le déplacement de l’habitacle 12 entre l’engin volant 14 et l’engin roulant 16 mais également le positionnement de l’habitacle 12 par rapport à l’engin volant ou roulant 14, 16 le recevant. Comme illustré sur la figure 7, une installation de gestion d’habitacles peut comprendre au moins une première zone 46 de départ et/ou d’arrivée pour des habitacles 12 reliés à des engins roulants 16, au moins une deuxième zone 48 de départ et/ou d’arrivée pour des habitacles 12 reliés à des engins volants 14, au moins une troisième zone 50 de stockage d’habitacles 12, ainsi que des systèmes de transfert 30 assurant le déplacement des habitacles entre les différentes zones 46, 48 et 50. Selon un mode de réalisation visible sur les figures 11 à 17, les différents systèmes d’attache 20, 20’ des différents assemblages 18, 18’, 38, 42 reliant des première et deuxième platines sont tous identiques. Chaque système d’attache 20, 20’ comprend un élément mâle 52 relié à une première platine ainsi qu’un élément femelle 54 relié à une deuxième platine et configuré pour recevoir l’élément mâle 52, les éléments mâle et femelle 52, 54 étant configurés pour occuper une position séparée (visible sur la vue de droite de la figure 12) dans laquelle les éléments mâle et femelle 52, 54 sont distants l’un de l’autre et une position d’accouplement dans laquelle les éléments mâle et femelle 52, 54 peuvent être accouplés, les éléments mâle et femelle 52, 54 se translatant l’un par rapport à l’autre selon une première direction D1 pour passer de la position séparée à la position d’accouplement ou inversement. Au moins l’un des éléments mâle et femelle 52, 54 est configuré pour pivoter par rapport à l’autre selon un axe de pivotement A1 parallèle à la première direction D1. En complément, les éléments mâle et femelle 52, 54 présentent des formes coopérantes de sorte que lorsque l’élément mâle ou femelle 52, 54 pivotant occupe une première position angulaire correspondant à l’état désaccouplé, comme illustré sur la figure 12, au moins l’un des éléments mâle et femelle 52, 54 puisse se translater par rapport à l’autre selon la première direction D1 entre les positions séparée et d’accouplement; et de sorte que lorsque l’élément mâle ou femelle 52, 54 pivotant occupe une deuxième position angulaire correspondant à l’état accouplé, comme illustré sur la figure 13, les éléments mâle et femelle 52, 54, dans la position d’accouplement, soient immobilisés en translation l’un par rapport à l’autre selon la première direction D1. Selon une configuration, les éléments mâle et/ou femelle 52, 54 de chaque système d’attache 20, 20’ sont configurés pour empêcher un pivotement de la première position angulaire vers la deuxième position angulaire tant que les éléments mâle et femelle 52, 54 de chaque élément d’attache 20, 20’ ne sont pas dans la position d’accouplement. A cet effet, les éléments mâle et femelle 52, 54 ont des formes complémentaires rendant impossible tout pivotement de l’une des parties mâle et femelle 52, 54 par rapport à l’autre tant que les éléments mâle et femelle 52, 54 ne sont pas dans la position d’accouplement. Selon un mode de réalisation visible sur la figure 12, l’élément femelle 54 comprend un anneau 56, solidaire de la deuxième platine, présentant un orifice central et au moins une encoche 58 débouchant au niveau de l’orifice central. Selon une configuration, l’anneau 56 comprend trois encoches 58 réparties à 120°. Selon un mode de réalisation, l’élément mâle 52 comprend un corps cylindrique 60 présentant un diamètre approximativement égal au diamètre intérieur de l’anneau 56 et un axe de révolution confondu avec la première direction D1, une première butée 62, comme par exemple une collerette, positionnée à une première extrémité du corps cylindrique 60 et assurant la fonction de butée axiale pour l’élément femelle 54 à l’état accouplé, une partie conique 64 positionnée à une deuxième extrémité du corps cylindrique 60 et assurant la fonction de centrage pour l’élément femelle 54, ainsi qu’au moins un ergot 66, en saillie par rapport au corps cylindrique 60, présentant une forme complémentaire à celle d’une encoche 58 de l’anneau 56. Selon une configuration, l’élément mâle 52 comprend autant d’ergots 66 que d’encoches 58 prévues au niveau de l’élément femelle 54, chaque ergot 66 ayant une forme complémentaire à celle d’une des encoches 58. Ainsi, tant que les éléments mâle et femelle 52, 54 ne sont pas dans la position d’accouplement ou qu’au moins un ergot 66 de l’élément mâle 52 interfère avec l’anneau 56 de l’élément femelle 54, les éléments mâle et femelle 52, 54 ne peuvent pas pivoter l’un par rapport à l’autre. Chaque ergot 66 est espacé de la première butée 62 d’une distance sensiblement égale ou légèrement supérieure à l’épaisseur de l’anneau 56 (dimension prise selon la première direction D1) de sorte qu’à l’état accouplé, l’anneau 56 est immobilisé en translation, selon la première direction D1, entre la première butée 62 et l’ (ou les) ergot(s) 66. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ces formes pour les éléments mâle et femelle 52, 54. Selon les cas, l’élément mâle 52 correspond à la première partie 22 des systèmes d’attache 20, 20’ des assemblages 18, 18’, 38, 42 et l’élément femelle 54 à la deuxième partie 24; ou l’élément femelle 54 correspond à la première partie 22 des systèmes d’attache 20, 20’ des assemblages 18, 18’, 38, 42 et l’élément mâle 52 à la deuxième partie 24. Selon une configuration, les éléments mâles ou femelles 52, 54 pivotant des systèmes d’attache 20, 20’ d’un même assemblage 18, 18’, 38, 42 présentent des axes de pivotement A1 parallèles entre eux. Selon une première variante, l’élément mâle 52 est configuré pour pivoter autour de l’axe de pivotement A1, entre les première et deuxième positions angulaires, par rapport à la première platine, l’élément femelle 54 solidaire de la deuxième platine étant immobile en rotation. Selon une deuxième variante, l’élément femelle 54 est configuré pour pivoter autour de l’axe de pivotement A1, entre les première et deuxième positions angulaires, par rapport à la deuxième platine, l’élément mâle 52 solidaire de la première platine étant immobile en rotation. Pour la suite de la description, chaque système d’attache 20, 20’ comprend un élément mâle 52 pivotant par rapport à la première platine. En variante, chaque système d’attache 20, 20’ pourrait comprendre un élément femelle 54 pivotant. Chaque assemblage 18, 18’ 38, 42 comprend, pour chaque couple de systèmes d’attache 20, 20’, un système d’actionnement 68 configuré pour provoquer le pivotement des éléments mâles 52 des deux systèmes d’attache, de la première position angulaire à la deuxième position angulaire ou inversement. Ainsi, lorsque l’assemblage 18, 18’, 38, 42 comprend plusieurs couples de systèmes d’attache 20, 20’, un même et unique système d’actionnement 68 est configuré pour provoquer simultanément le pivotement des éléments mâles 52 des deux systèmes d’attache 20, 20’ de chaque couple. Selon un mode de réalisation, le système d’actionnement 68 comprend une commande 70 pivotante, autour d’un axe de rotation A70 solidaire de la première platine et parallèle aux axes de pivotement A1 des éléments mâles 52, comportant des première et deuxième branches 72, 74 qui présentent des premières extrémités 72.1, 74.1 reliées entre elles afin de former la commande 70 et des deuxièmes extrémités 72.2, 74.2; la deuxième extrémité 72.2 de la première branche 72 coopérant avec l’élément mâle 52 d’un premier système d’attache 20, la deuxième extrémité 74.2 de la deuxième branche 74 coopérant avec l’élément mâle 52 du deuxième système d’attache 20’. En complément, le système d’actionnement 68 comprend un premier actionneur 76 configuré pour faire pivoter la commande 70 autour de son axe de rotation A70, le pivotement de la commande 70 engendrant le pivotement simultané des éléments mâles 52 des deux systèmes d’attache 20, 20’ de la première position angulaire vers la deuxième position angulaire ou inversement. A titre d’exemple, le premier actionneur 76 est un vérin qui présente une première extrémité reliée à la première platine et une deuxième extrémité reliée à la commande 70. Selon une configuration, chaque deuxième extrémité 72.2, 74.2 comprend un galet 78 se logeant et roulant dans une rainure 80 prévue au niveau de chacun des éléments mâles 52 des deux systèmes d’attache 20, 20’. Bien entendu, l’invention n’est pas limitée à ce mode de réalisation pour le système actionnement 68. Selon un autre mode de réalisation, ce dernier pourrait comprendre un actionneur relié directement à l’élément mâle 52 d’un des systèmes d’attache, les deux éléments mâles 52 des deux systèmes d’attache étant reliés par une biellette pour synchroniser leurs mouvements de pivotement. Selon une configuration, chaque système d’attache 20, 20’ comprend une deuxième butée 82, solidaire de la première platine, contre laquelle est immobilisé l’élément mâle 52 dans la deuxième position angulaire correspondant à l’état accouplé. En variante ou en complément, le système d’actionnement 68 comprend une butée de commande 82’, solidaire de la platine, contre laquelle est immobilisée la commande 70 dans la deuxième position angulaire correspondant à l’état accouplé. Selon un mode de réalisation, chaque système d’attache 20, 20’ comprend un système de rappel 84 configuré pour maintenir l’élément mâle 52 au moins dans la deuxième position angulaire, en appui contre la deuxième butée 82. Selon une configuration visible sur les figures 9 et 10, le système de rappel 84 est configuré pour maintenir, de manière alternée, l’élément mâle 52 dans la première position angulaire ou dans la deuxième position angulaire, en appui contre la deuxième butée 82. Selon un mode de réalisation, le système de rappel 84 est un ressort pneumatique et/ou un ressort de compression présentant une première extrémité 84.1 reliée à un point fixe et une deuxième extrémité 84.2 reliée à l’élément mâle 52, la droite DD passant par le point fixe et l’axe de pivotement A1 délimitant des première et deuxième zones disposées de part et d’autre de ladite droite DD, la deuxième extrémité 84.2 étant reliée à l’élément mâle 52 de sorte à être située dans la première zone lorsque l’élément mâle 52 occupe la première position angulaire (visible sur la figure 9) et dans la deuxième zone lorsque l’élément mâle 52 occupe la deuxième position angulaire (visible sur la figure 10). Selon un mode de réalisation visible sur les figures16 et 17, au moins un des systèmes d’attache 20, 20’ de chaque assemblage 18, 18’, 38, 42 comprend un système de verrouillage 86. Selon une configuration, seul un des systèmes d’attache 20, 20’ de chaque couple de systèmes d’attache 20, 20’ comprend un système de verrouillage 86. Chaque système de verrouillage 86 est configuré pour occuper un état verrouillé dans lequel il bloque la rotation de l’élément mâle 52 et le maintient dans la deuxième position angulaire correspondant à l’état accouplé ainsi qu’un état déverrouillé dans lequel il autorise l’élément mâle 52 à pivoter autour de l’axe de pivotement A1 entre les première et deuxième positions angulaires. Selon un mode de réalisation, chaque système de verrouillage 86 comprend un verrou 88, pivotant autour d’un axe de rotation A88 (confondu avec l’axe de rotation A70 de la commande 70) solidaire de la première platine et parallèle à l’axe de pivotement A1, ainsi qu’un deuxième actionneur 90 configuré pour faire pivoter le verrou 88 autour de son axe de rotation A88 entre une première position angulaire correspondant à l’état verrouillé et une deuxième position angulaire correspondant à l’état déverrouillé. A titre d’exemple, le deuxième actionneur 90 est un vérin qui présente une première extrémité reliée à la première platine et une deuxième extrémité reliée au verrou 88. Selon un mode de réalisation, chaque élément mâle 52 comprend une extension radiale 92 au niveau de laquelle est prévue la rainure 80, ladite extension radiale 92 étant configurée pour être en appui contre la deuxième butée 82 dans la deuxième position angulaire correspondant à l’état accouplé ainsi que pour être immobilisée entre la deuxième butée 82 et le verrou 88 lorsque le système de verrouillage 86 est à l’état verrouillé. Selon une configuration, l’élément mâle 52 et/ou le système de verrouillage 86 sont configurés pour empêcher un passage de l’état déverrouillé à l’état verrouillé tant que l’élément mâle 52 n’est pas dans la deuxième position angulaire correspondant à l’état accouplé. Lorsque la commande 70 est dans la deuxième position angulaire correspondant à l’état accouplé et que le système de verrouillage 86 est à l’état verrouillé, si l’un des éléments mâles 52 tend à pivoter dans un premier sens, correspondant au sens antihoraire sur la figure 16, il est immobilisé en rotation par la deuxième butée 82. Si l’un des éléments mâles 52 tend à pivoter dans un second sens, correspondant au sens horaire sur la figure 17, vers l’état désaccouplé, le verrou 88 bloque l’extension radiale 92. Selon un mode de réalisation visible notamment sur la figure 17, la commande 70, chaque élément mâle 52 et plus particulièrement la rainure 80 de son extension radiale 92 sont configurés pour obtenir un effet «genouillère». Ainsi, lorsque la commande 70 est dans la deuxième position angulaire correspondant à l’état accouplé, la rotation d’un des éléments mâles 52 vers l’état désaccouplé tend à provoquer la rotation de la commande 70 dans le sens horaire jusqu’au contact avec la butée 82’, comme illustré sur la figure 17. Ce mode de réalisation permet d’empêcher un désaccouplement non contrôlé, par exemple en raison de vibrations. Selon un mode de réalisation, chaque assemblage 18, 18’, 38, 42 comprend un système de contrôle pour contrôler chaque système d’actionnement 68 (et déclencher le pivotement de la première position angulaire vers la deuxième position angulaire et inversement) ainsi que chaque système de verrouillage 88 (et déclencher le passage de l’état verrouillé à l’état déverrouillé et inversement). En complément, chaque assemblage 18, 18’, 38, 42 comprend au moins un premier capteur 94 (visible sur les figures 9 et 10) configuré pour transmettre un signal au système de contrôle lorsqu’il détecte l’élément mâle 52 dans la deuxième position angulaire, correspondant à l’état accouplé. Selon une configuration, au moins un système d’attache 20, 20’ de chaque dispositif de liaison temporaire 18, 18’, 38, 42 comprend au moins un premier capteur 94. Selon un mode de réalisation visible sur les figures 9 et 10, au moins un système d’attache 20, 20’ comprend un premier capteur 94 configuré pour transmettre un signal au système de contrôle lorsqu’il détecte l’élément mâle 52 dans la deuxième position angulaire, correspondant à l’état accouplé, ainsi qu’un deuxième capteur 96 configuré pour transmettre un signal au système de contrôle lorsqu’il détecte l’élément mâle 52 dans la première position angulaire, correspondant à l’état désaccouplé. Ainsi, lorsque le système de contrôle reçoit un signal du premier capteur 94 l’informant que l’élément mâle 52 est dans la deuxième position angulaire, le système de contrôle peut provoquer le changement d’état du système de verrouillage 86. Lorsque le système de contrôle reçoit un signal du deuxième capteur 96 l’informant que l’élément mâle 52 est dans la deuxième position, le système de contrôle peut provoquer un mouvement de translation des éléments mâle et femelle 52, 54 l’un par rapport à l’autre selon la première direction D1 et le passage de la position séparée à la position d’accouplement ou inversement. Selon un mode de réalisation, les premier et deuxième capteurs 94, 96 sont associés à des première et deuxième cibles 94.1, 96.1, solidaires de l’élément mâle 52. Lorsque l’élément mâle 52 est dans la première position angulaire, la première cible 94.1 est décalée par rapport au premier capteur 94 et la deuxième cible 96.2 est positionnée en face du deuxième capteur 96; lorsque l’élément mâle 52 est dans la deuxième position angulaire, la première cible 94.1 est positionnée en face du premier capteur 94 et la deuxième cible 96.1 est écartée du deuxième capteur 96. Selon une configuration, chaque assemblage 18, 18’, 38, 42 comprend au moins un capteur de proximité configuré pour détecter que les éléments mâle et femelle 52, 54 de chaque système d’attache 20, 20’ soient proches l’un de l’autre, au moins un capteur de détection de la position d’accouplement configuré pour détecter que les éléments mâle et femelle 52, 54 de chaque système d’attache 20, 20’ soient dans la position d’accouplement, au moins un capteur de détection de l’état accouplé, comme le premier capteur 94, configuré pour détecter l’état accouplé des éléments mâle et femelle 52, 54 d’au moins un système d’attache 20, 20’ ainsi qu’au moins un capteur de détection de l’état verrouillé configuré pour détecter l’état verrouillé du système de verrouillage 86, les signaux des différents capteurs étant analysés par le système de contrôle. Cette configuration permet au système de contrôle d’être dans l’impossibilité d’atteindre un état verrouillé alors que les éléments mâle et femelle d’un système d’attache 20, 20’ ne sont pas correctement engagés l’un dans l’autre. Le fonctionnement de l’assemblage 18 reliant des première et deuxième platines est maintenant expliqué au regard des figures 11 à17. Initialement, les première et deuxième platines sont séparées. Les éléments mâle et femelle 52, 54 de chaque système d’attache 20, 20’ sont dans la position séparée; l’élément mâle 52 de chaque système d’attache 20, 20’ occupe la première position angulaire et chaque système de verrouillage 86 est à l’état déverrouillé. Les première et deuxième platines sont positionnées de manière à faire coïncider les éléments mâle et femelle 52, 54 de chaque système d’attache 20, 20’ puis sont translatées selon la première direction D1 l’une vers l’autre afin que les éléments mâles 52 des différents systèmes d’attache 20, 20’ pénètrent dans les éléments femelles 54 jusqu’à ce qu’ils soient tous dans la position d’accouplement. En suivant, chaque système d’actionnement 68 provoque simultanément le pivotement de deux éléments mâles 52 de la première position angulaire jusqu’à la deuxième position angulaire. Le (ou les) système(s) de rappel 84 maintien(nent) les éléments mâles 52 dans la deuxième position angulaire. En suivant, chaque système de verrouillage 86 est commuté à l’état verrouillé. Dès lors, les première et deuxième platines sont à l’état accouplé et verrouillé. Pour désolidariser les première et deuxième platines, chaque système de verrouillage 86 est commuté à l’état déverrouillé. En suivant, chaque système de pivotement 68 provoque le pivotement de deux éléments mâles 52 de la deuxième position angulaire jusqu’à la première position angulaire. Dès lors les systèmes d’attache 20, 20’ sont à l’état désaccouplé et les première et deuxième platines sont séparées. Un procédé de transfert d’un habitacle 12 relié par un premier assemblage 18, 18’, 38, 42 à une première platine solidaire d’un engin volant ou roulant 14, 16 ou d’un système de transfert 30 pour la relier par un deuxième assemblage 18, 18’, 38, 42 à une deuxième platine solidaire d’un engin volant ou roulant 14, 16 ou d’un système de transfert 30 comprend: une étape d’alignement des éléments mâles et femelles 52, 54 des systèmes d’attache 20, 20’ du deuxième assemblage 18, 18’, 38, 42 par l’engin roulant ou volant 14,16 et/ou par le système de transfert 30, une étape de translation de l’habitacle 12 et/ou de la deuxième platine afin que les éléments mâles et/ou femelles 52, 54 des systèmes d’attaches 20, 20’ du deuxième assemblage 18, 18’, 38, 42 soient dans la position d’accouplement, ces éléments mâles et/ou femelles 52, 54 étant dans la première position angulaire correspondant à l’état désaccouplé, lorsque tous les éléments mâles et/ou femelles 52, 54 des systèmes d’attaches 20, 20’ du deuxième assemblage 18, 18’, 38, 42 sont dans la position d’accouplement, une étape d’accouplement durant laquelle les éléments mâles et/ou femelles 52, 54 des systèmes d’attaches 20, 20’ du deuxième assemblage 18, 18’, 38, 42 sont pivotés dans la deuxième position angulaire correspondant à l’état accouplé, lorsque les éléments mâles et/ou femelles 52, 54 des systèmes d’attaches 20, 20’ du deuxième assemblage 18, 18’, 38, 42 sont dans la deuxième position angulaire correspondant à l’état accouplé, une étape de verrouillage consistant à commuter un système verrouillage 86 d’un état déverrouillé à un état verrouillé dans lequel les éléments mâles et/ou femelles 52, 54 des systèmes d’attaches 20, 20’ du deuxième assemblage 18, 18’, 38, 42 sont bloqués dans la deuxième position angulaire correspondant à l’état accouplé, une étape de confirmation par des capteurs des états accouplé et verrouillé du deuxième assemblage 18, 18’, 38, 42, des étapes de déverrouillage et de désaccouplement du premier assemblage 18, 18’, 38, 42 afin de séparer l’habitacle 12 et la première platine si les états accouplé et verrouillé pour le deuxième assemblage sont confirmés. Bien entendu l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation décrits. Ainsi, les éléments mâles 52 pourraient être fixes et les éléments femelles 54 pourraient être pivotants, chaque système d’actionnement 68 étant configuré pour provoquer le pivotement simultané de deux éléments femelles 54. De plus, l’invention n’est pas limitée au transport de passagers. Quelle que soit l’application, le véhicule 10, 10’ comprend un module de transport adapté pour transporter au moins un passager, comme un habitacle 12, ou pour transporter au moins un objet. L’invention permet de réduire la masse des assemblages en réduisant le nombre de systèmes d’actionnement 68. Elle permet de renforcer la sûreté des assemblages grâce à la présence de systèmes de verrouillage 86 et de systèmes de rappel 84. Enfin, la configuration des systèmes d’attache 20, 20’, des systèmes d’actionnement 68 ainsi que des systèmes de verrouillage 86 contribue à renforcer la sûreté, le passage de l’état déverrouillé à l’état verrouillé n’étant possible que lorsque les éléments mâles et femelles 52, 54 des systèmes d’attaches 20, 20’ sont à l’état accouplé, le passage de l’état désaccouplé à l’état accouplé n’étant possible que lorsque les éléments mâles et femelles 52, 54 des systèmes d’attaches 20, 20’ sont dans la position d’accouplement. Assemblage comprenant des première et deuxième platines ainsi qu’au moins deux systèmes d’attache (20, 20’) configurés pour occuper chacun un état accouplé dans lequel les première et deuxième platines sont reliées et un état désaccouplé dans lequel les première et deuxième platines sont séparées, caractérisé en ce que chaque système d’attache (20, 20’) comprend un élément mâle (52) relié à la première platine ainsi qu’un élément femelle (54) relié à la deuxième platine et configuré pour recevoir l’élément mâle (52), au moins l’un des éléments mâle et femelle (52, 54) étant configuré pour pivoter autour d’un axe de pivotement (A1) entre une première position angulaire correspondant à l’état désaccouplé et une deuxième position angulaire correspondant à l’état accouplé; et en ce que l’assemblage comprend, pour chaque couple de deux systèmes d’attache (20, 20’), un système d’actionnement (68) configuré pour provoquer un pivotement des éléments mâles ou femelles (52, 54) des deux systèmes d’attache (20, 20’) entre les première et deuxième positions angulaires. Assemblage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments mâle et femelle (52, 54) sont configurés pour se translater l’un par rapport à l’autre selon une première direction (D1) parallèle à l’axe de pivotement (A1), entre une position séparée et une position d’accouplement, et en ce que les éléments mâle et femelle (52, 54) présentent des formes coopérantes de sorte que lorsque l’élément mâle ou femelle (52, 54) pivotant occupe la première position angulaire, au moins l’un des éléments mâle et femelle (52, 54) se translate par rapport à l’autre selon la première direction (D1) entre les positions séparée et d’accouplement et de sorte que lorsque l’élément mâle ou femelle (52, 54) pivotant occupe la position d’accouplement et la deuxième position angulaire, les éléments mâle et femelle (52, 54), soient immobilisés en translation l’un par rapport à l’autre selon la première direction (D1). Assemblage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les éléments mâle et/ou femelle (52, 54) de chaque système d’attache (20, 20’) sont configurés pour empêcher un pivotement de la première position angulaire vers la deuxième position angulaire tant que les éléments mâle et femelle (52, 54) de chaque système d’attache (20, 20’) ne sont pas dans la position d’accouplement. Assemblage selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque système d’actionnement (68) comprend une commande (70) pivotante, comportant une première branche (72) coopérant avec l’élément mâle ou femelle (52, 54) d’un premier système d’attache (20) et une deuxième branche (74) coopérant avec l’élément mâle ou femelle (52, 54) d’un deuxième système d’attache (20’), ainsi qu’un premier actionneur (76) configuré pour faire pivoter la commande (70) et provoquer un pivotement simultané des éléments mâles ou femelles (52, 54) des deux systèmes d’attache (20, 20’) entre les première et deuxième positions angulaires. Assemblage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’au moins un des systèmes d’attache (20, 20’) comprend un système de verrouillage (86), configuré pour occuper un état verrouillé dans lequel le système de verrouillage (86) bloque en rotation l’élément mâle ou femelle (52, 54) du système d’attache (20, 20’) et le maintient dans la deuxième position angulaire correspondant à l’état accouplé ainsi qu’un état déverrouillé dans lequel le système de verrouillage (86) autorise l’élément mâle ou femelle (52, 54) à pivoter entre les première et deuxième positions angulaires. Assemblage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque système de verrouillage (86) comprend un verrou (88) pivotant ainsi qu’un deuxième actionneur (90) configuré pour faire pivoter le verrou (88) entre une première position correspondant à l’état verrouillé et une deuxième position correspondant à l’état déverrouillé. Assemblage selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que l’élément mâle ou femelle (52, 54) et/ou le système de verrouillage (86) sont configurés pour empêcher un passage de l’état déverrouillé à l’état verrouillé tant que l’élément mâle ou femelle (52, 54) n’est pas dans la deuxième position angulaire correspondant à l’état accouplé. Assemblage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque système d’attache (20, 20’) comprend un système de rappel (84) configuré pour maintenir l’élément mâle ou femelle (52, 54) au moins dans la deuxième position angulaire. Assemblage selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le système de rappel (84) est configuré pour maintenir, de manière alternée, l’élément mâle ou femelle (52, 54) dans la première position angulaire ou dans la deuxième position angulaire. Assemblage selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’assemblage comprend au moins un capteur de proximité configuré pour détecter que les éléments mâle et femelle (52, 54) de chaque système d’attache (20, 20’) sont proches l’un de l’autre, au moins un capteur de détection d’une position d’accouplement configuré pour détecter que les éléments mâle et femelle (52, 54) de chaque système d’attache (20, 20’) sont dans une position d’accouplement, au moins un capteur de détection de l’état accouplé configuré pour détecter l’état accouplé des éléments mâle et femelle (52, 54) d’au moins un système d’attache (20, 20’) ainsi qu’au moins un capteur de détection d’un état verrouillé configuré pour détecter un état verrouillé d’un système de verrouillage (86). Véhicule comprenant un module de transport (12) et un engin volant ou roulant (14, 16) ainsi qu’au moins un assemblage selon l’une des revendications précédentes reliant le module de transport (12) et l’engin volant ou roulant (14, 16). Procédé de transfert d’un module de transport (12) relié par un premier assemblage selon l’une des revendications 1 à 9 à une première platine solidaire d’un engin volant ou roulant (14, 16) ou d’un système de transfert (30) pour le relier par un deuxième assemblage selon l’une des revendications 1 à 9 à une deuxième platine solidaire d’un engin volant ou roulant (14, 16) ou d’un système de transfert (30) caractérisé en ce que le procédé comprend : une étape d’alignement des éléments mâles et femelles (52, 54) des systèmes d’attache (20, 20’) du deuxième assemblage, une étape de translation du module de transport (12) et/ou de la deuxième platine afin que les éléments mâles et/ou femelles (52, 54) des systèmes d’attaches (20, 20’) du deuxième assemblage soient dans une position d’accouplement, ces éléments mâles et/ou femelles (52, 54) étant dans une première position angulaire correspondant à un état désaccouplé, lorsque tous les éléments mâles et/ou femelles (52, 54) des systèmes d’attaches (20, 20’) du deuxième assemblage sont dans la position d’accouplement, une étape d’accouplement durant laquelle les éléments mâles et/ou femelles (52, 54) des systèmes d’attaches (20, 20’) du deuxième assemblage sont pivotés dans une deuxième position angulaire correspondant à un état accouplé, lorsque les éléments mâles et/ou femelles (52, 54) des systèmes d’attaches (20, 20’) du deuxième assemblage sont dans la deuxième position angulaire correspondant à l’état accouplé, une étape de verrouillage consistant à commuter un système verrouillage (86) d’un état déverrouillé à un état verrouillé dans lequel les éléments mâles et/ou femelles (52, 54) des systèmes d’attaches (20, 20’) du deuxième assemblage sont bloqués dans la deuxième position angulaire correspondant à l’état accouplé, une étape de confirmation des états accouplé et verrouillé du deuxième assemblage, des étapes de déverrouillage et de désaccouplement du premier assemblage afin de séparer le module de transport (12) et la première platine si les états accouplé et verrouillé du deuxième assemblage sont confirmés.