Brevet FR3105445A1 — publié le 20210625

Les modes de réalisation se rapportent généralement aux levés géophysiques marins. Plus particulièrement, les modes de réalisation se rapportent à un système d’application immergé (4) pour une application d’un revêtement de flûte (78) sur une surface d’une flûte (6). Un mode de réalisation peut comprendre un système de levés géophysiques marins. Le système de levés géophysiques marins peut comprendre une flûte (6) et un système d’application immergé (4) opérationnel pour appliquer un revêtement de flûte (78) sur la flûte (6) tandis que le système d’application immergé (4) se déplace axialement le long de la flûte (6). Fig. 5 PROCÉDÉS ET SYSTÈMES POUR UNE APPLICATION IMMERGÉE D’UN REVÊTEMENT DE FLÛTE SUR DES FLÛTES GÉOPHYSIQUES CONTEXTE Les techniques de levés géophysiques marins incluent les levés sismiques et les levés électromagnétiques, dans lesquels des données géophysiques peuvent être collectées de sous la surface de la Terre. Les levés géophysiques présentent des applications dans l’exploration et la production de minéraux et d’énergie pour aider à identifier et surveiller des emplacements de formations pétrolifères. Certains types de levés géophysiques marins, tels les levés sismiques ou électromagnétiques, peuvent inclure le remorquage d’une source d’énergie à une profondeur sélectionnée, habituellement au-dessus du fond marin, dans un plan d’eau. Une ou plusieurs flûtes peuvent également être remorquées dans l’eau à des profondeurs sélectionnées, habituellement au-dessus du plancher océanique, par le même navire ou par un autre. Les flûtes sont habituellement des câbles qui incluent une pluralité de capteurs disposés sur ceux-ci en des emplacements espacés sur la longueur du câble. Certains levés géophysiques placent des capteurs sur des câbles ou des nœuds de fond océanique, en plus, ou à la place, des flûtes. Les sources d’énergie peuvent être configurées pour générer un signal qui est lié à un paramètre mesuré par le capteur. À des moments sélectionnés, la source d’énergie peut être actionnée pour générer, par exemple, une énergie sismique ou électromagnétique qui se déplace vers le bas jusque dans la roche de subsurface. Une énergie qui interagit avec des interfaces, généralement aux limites entre des couches de formations rocheuses, peut être renvoyée vers la surface et détectée par les capteurs sur les flûtes. L’énergie détectée peut être utilisée pour déduire certaines propriétés de la roche de subsurface, telles la structure, la composition minérale et le contenu fluide, fournissant ainsi des informations utiles pour la récupération des hydrocarbures. Malheureusement, les organismes marins sont capables d’adhérer puis de se développer sur presque tout ce qui est placé dans l’eau pendant des durées prolongées, y compris des câbles de capteurs géophysiques marins tels des flûtes ou des câbles de fond océanique remorqués. Pour plus de commodité, tout câble de capteur géophysique marin de ce type sera appelé ici « flûte ». Une flûte peut inclure une flûte marine qui comprend des capteurs sismiques, des capteurs électromagnétiques ou toute combinaison de ceux-ci. La croissance d’organismes marins (également connue sous le nom de bio-encrassement) fait souvent référence à la croissance des cirripèdes, mais elle est également destinée à inclure la croissance des moules, des huîtres, des algues, des bactéries, des vers tubicoles, du biofilm et d’autres organismes marins. Cette croissance marine est particulièrement problématique avec les flûtes car elle peut augmenter la résistance à la traînée de la flûte, entraînant une augmentation des coûts de carburant et/ou une réduction de la vitesse de production. Un autre problème lié à la croissance marine inclut la réduction de la qualité des données en raison de l’augmentation du bruit dans les données enregistrées. L’invention concerne un système d’application immergé, comprenant : un boîtier adapté pour un montage sur une flûte ; une citerne couplée au boîtier ; un dispositif de distribution couplé au boîtier et configuré pour diriger un revêtement de flûte depuis la citerne jusque sur la flûte en passant à travers le boîtier ; et une liaison fluidique qui place la citerne en communication fluidique avec le dispositif de distribution. Dans certains modes de réalisation, la citerne est configurée pour contenir le revêtement de flûte. Dans certains modes de réalisation, la citerne est configurée pour contenir un gaz comprimé. Dans certains modes de réalisation, le revêtement de flûte comprend au moins une cire sélectionnée dans un groupe consistant en une cire animale, une cire végétale, une cire de pétrole, une cire de polyéthylène, et une combinaison de celles-ci. Dans certains modes de réalisation, le revêtement de flûte comprend une cire de lanoline. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de distribution comprend une pluralité de buses configurées pour pulvériser le revêtement de flûte pour appliquer le revêtement de flûte à la flûte. Dans certains modes de réalisation, la pluralité de buses est positionnée autour d’une circonférence de la flûte. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de distribution comprend un support de montage configuré pour soutenir la pluralité de buses. Dans certains modes de réalisation, le support de montage comprend une charnière configurée pour ouvrir et fermer le support de montage. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de distribution comprend un applicateur à brosse, un rouleau, une éponge, ou toute combinaison de ceux-ci. Dans certains modes de réalisation, le système d’application immergé comprend en outre une vanne configurée pour réguler un flux du revêtement de flûte depuis la citerne vers le dispositif de distribution. Dans certains modes de réalisation, la vanne est configurée pour s’ouvrir ou se fermer à une profondeur prédéterminée en réponse à une pression hydraulique. Dans certains modes de réalisation, la vanne est configurée pour s’ouvrir ou se fermer en réponse à un mouvement du système d’application immergé le long de la flûte. Dans certains modes de réalisation, le système d’application immergé comprend en outre une pluralité de citernes couplées au boîtier. Dans certains modes de réalisation, le système d’application immergé comprend en outre un guidage de flûte à une première extrémité du boîtier pour recevoir la flûte, dans lequel le dispositif de distribution est situé à une seconde extrémité du boîtier. Dans certains modes de réalisation, le système d’application immergé comprend en outre une pluralité d’éléments de nettoyage couplés au boîtier et positionnés autour d’une circonférence de la flûte pour venir en prise avec la flûte. Dans certains modes de réalisation, la citerne a une forme hydrodynamique pour un déplacement en immersion. L’invention concerne également un procédé comprenant : la fixation d’un système d’application immergé sur une flûte ; le déplacement du système d’application immergé sur une longueur de la flûte dans un plan d’eau tandis que la flûte est remorquée à travers le plan d’eau ; et la pulvérisation d’un revêtement de flûte depuis le système d’application immergé jusque sur la flûte tandis que le système d’application immergé se déplace le long de la flûte dans le plan d’eau. Dans certains modes de réalisation, la pulvérisation du revêtement de flûte depuis le système d’application immergé comprend la pulvérisation d’une cire jusque sur la flûte. Dans certains modes de réalisation, la pulvérisation du revêtement de flûte depuis le système d’application comprend la pulvérisation d’une cire de lanoline jusque sur la flûte. Dans certains modes de réalisation, le procédé comprend en outre le raclage de la flûte pour nettoyer la flûte avant d’appliquer le revêtement de flûte, et la pulvérisation du revêtement de flûte comprend l’écoulement du revêtement de flûte depuis un récipient sous pression à travers des buses et ensuite jusque sur la flûte. Ces dessins illustrent certains aspects de certains des modes de réalisation de la présente invention et ne devraient pas être utilisés pour limiter ou définir l’invention. La FIG. 1 illustre un mode de réalisation de levés sismiques marins qui emploie un système d’application immergé. La FIG. 2A illustre un mode de réalisation d’un système de commande du système d’application immergé qui inclut une vanne mécanique. La FIG. 2B illustre un mode de réalisation du système de commande du système d’application immergé qui inclut une vanne électromécanique. La FIG. 3 illustre un mode de réalisation d’un revêtement de flûte sur une flûte. La FIG. 4 illustre une vue de dessus d’un mode de réalisation du système d’application immergé couplé à une unité de nettoyage de flûte (de l’anglais streamer cleaning unit , SCU). La FIG. 5 illustre une vue latérale d’un mode de réalisation du système d’application immergé couplé à la SCU. La FIG. 6 illustre un mode de réalisation de multiples citernes pour distribuer un revêtement de flûte jusque sur une flûte qui est immergée dans un plan d’eau. La FIG. 7 illustre un mode de réalisation d’un dispositif distributeur du système d’application immergé. La FIG. 8 illustre un diagramme décrivant une séquence opérationnelle pour le système d’application immergé, conformément au mode de réalisation. DESCRIPTION DÉTAILLÉE Il est entendu que la présente divulgation n’est pas limitée à des dispositifs ou procédés particuliers, qui peuvent bien entendu varier. Il est également entendu que la terminologie utilisée ici a uniquement pour objectif de décrire des modes de réalisation particuliers et n’a pas vocation à être limitative. Tous les nombres et toutes les plages divulgués ici pourraient varier dans une certaine mesure. Dès lors qu’une plage numérique avec une limite inférieure et une limite supérieure est divulguée, tout nombre et toute plage incluse s’inscrivant dans la plage sont spécifiquement divulgués. Si seuls des modes de réalisation individuels sont discutés ici, l’invention couvre néanmoins toutes les combinaisons de tous ces modes de réalisation. Telles qu’utilisées ici, les formes au singulier « un », « une », « le » et « la » incluent des références au singulier et au pluriel, sauf si le contenu impose clairement qu’il en va autrement. En outre, le mot « pouvoir » est utilisé dans toute cette demande dans un sens permissif (c’est-à-dire : avoir le potentiel pour, être capable de), et non dans un sens obligatoire (c’est-à-dire : devoir). Le terme « inclure » et ses dérivés signifient « y compris, mais sans s’y limiter ». Le terme « couplé » signifie raccordé directement ou indirectement. Les modes de réalisation se rapportent généralement à des levés géophysiques marins. Plus particulièrement, les modes de réalisation se rapportent à un système d’application immergé pour une application d’un revêtement de flûte sur une surface d’une flûte. Le revêtement de flûte peut être appliqué sur la flûte pendant qu’elle est immergée. Le système d’application immergé peut également être au moins partiellement immergé pendant l’application du revêtement sur la flûte. Le revêtement de flûte peut protéger la flûte en empêchant la croissance d’organismes marins, qui interférerait sinon négativement avec le fonctionnement de la flûte. Par conséquent, en appliquant le revêtement de flûte, le fonctionnement de la flûte dans les levés marins peut être amélioré. En référence maintenant à la FIG. 1, un système de levés géophysiques marins 2 qui emploie un système d’application immergé 4 est illustré conformément aux modes de réalisation de la divulgation. Comme il en sera discuté plus en détail ci-dessous, dans certains modes de réalisation, le système d’application immergé 4 peut être opérationnel pour appliquer un revêtement de flûte sur une flûte 6. La flûte 6 peut inclure un long câble (ou une autre structure allongée) sur lequel des capteurs 8 géophysiques peuvent être disposés en des emplacements espacés sur la longueur de la flûte 6. Dans certains modes de réalisation, le système de levés géophysiques marins 2 peut inclure une pluralité de systèmes d’application immergés 4 configurés pour appliquer le revêtement de flûte sur une pluralité de flûtes 6. Le revêtement de flûte peut être toute substance configurée pour limiter la croissance d’organismes marins sur la flûte. Le revêtement de flûte peut inclure une cire animale, une cire végétale, une cire de pétrole, une cire de polyéthylène, ou toute combinaison de celles-ci. Dans certains modes de réalisation, le revêtement de flûte inclut de la lanoline. Dans le mode de réalisation illustré, le système de levés géophysiques marins 2 peut inclure un navire hydrographique 10 auquel la pluralité de flûtes peut être couplée. Le navire hydrographique 10 peut se déplacer le long d’une surface 12 d’un plan d’eau 14, tels un lac ou un océan. Le navire hydrographique 10 peut inclure un équipement à bord, généralement montré par 16 et appelé collectivement ici « système d’enregistrement ». Le système d’enregistrement 16 peut inclure des ordinateurs ou des dispositifs (p. ex. des dispositifs de stockage, des microprocesseurs, etc. (aucun n’est montré séparément)) pour détecter et effectuer un enregistrement indexé dans le temps de signaux générés par chacun des capteurs géophysiques 8 (expliqués plus bas) et pour actionner une source d’énergie 18 à des moments choisis. Le système d’enregistrement 16 peut également inclure des dispositifs (aucun n’est montré séparément) pour déterminer la localisation géodésique du navire hydrographique 10 et de divers capteurs géophysiques 8. Dans certains modes de réalisation, le navire hydrographique 10 ou un autre navire peut remorquer la au moins une flûte 6 sur laquelle les capteurs géophysiques 8 peuvent être disposés. Comme illustré, la source d’énergie 18 et la au moins une flûte 6 peuvent être remorquées au-dessus d’un fond d’eau 20. La au moins une flûte 6 peut être une flûte sismique marine remorquée, une flûte électromagnétique marine remorquée ou une combinaison de celles-ci. Même si cela n’est pas montré, certains levés sismiques marins placent les capteurs géophysiques 8 sur des câbles ou des nœuds dans le fond océanique en plus de, ou à la place de, la flûte 6. Comme illustré, les capteurs géophysiques 8 peuvent être disposés en des emplacements espacés sur la flûte 6. Les capteurs géophysiques 8 peuvent être, sans limitation, des capteurs sismiques tels des géophones, des hydrophones ou des accéléromètres, ou des capteurs de champ électromagnétique, tels des électrodes ou des magnétomètres. Les capteurs géophysiques 8 peuvent générer des signaux de réponse, tels des signaux électriques ou optiques, en réponse à la détection d’une énergie émise depuis une source d’énergie 18 après que l’énergie a interagi avec des formations 22 sous le fond d’eau 20. Dans certains modes de réalisation, plus d’une flûte 6 peut être remorquée par le navire hydrographique 10 ou un autre navire, et des flûtes 6 peuvent être espacées latéralement, verticalement, ou tant latéralement que verticalement. L’énergie détectée peut être utilisée pour déduire certaines propriétés de la roche de subsurface, tels la structure, la composition minérale et le contenu fluide, fournissant ainsi des informations utiles pour la récupération d’hydrocarbures et/ou de minéraux. Conformément à des modes de réalisation, un produit de données géophysiques peut être produit. Le produit de données géophysiques peut inclure des données géophysiques et peut être stocké sur un support lisible par ordinateur non transitoire, tangible. Le produit de données géophysiques peut être produit en mer (p. ex., par un équipement sur un navire) ou à terre (p.ex., dans une installation sur la terre ferme), soit à l’intérieur des États-Unis, soit dans un autre pays. Si le produit de données géophysiques est produit en mer ou dans un autre pays, il peut être importé à terre vers une installation aux États-Unis ou dans un autre pays. Une fois à terre, une analyse géophysique, y compris un autre traitement de données, peut être réalisée sur le produit de données géophysiques. Dans certains modes de réalisation, le système d’application immergé 4 peut être opérationnel pour appliquer le revêtement de flûte vers la flûte 6 pendant que celle-ci est remorquée par le navire hydrographique. Le système d’application immergé 4 peut se déplacer le long de la flûte 6 pour appliquer le revêtement de flûte. Dans certains modes de réalisation, le système d’application immergé 4 peut être couplé à une unité de nettoyage de flûte 24 (« SCU 24 ») configurée pour se déplacer le long de la flûte 6. La SCU 24 peut être configurée pour racler ou nettoyer une croissance d’organismes marins de la flûte 6 tandis qu’elle se déplace le long de la flûte 6. Dans certains modes de réalisation, le système d’application immergé 4 peut être configuré pour appliquer le revêtement de flûte sur la flûte 6 après que la SCU 24 a raclé ou nettoyé la croissance d’organismes marins de la flûte 6. Le revêtement de flûte peut être appliqué à la flûte 6 à l’aide de toute technique appropriée, y compris, mais sans s’y limiter, des buses de pulvérisation, des brosses, etc. La FIG. 2A illustre à titre d’exemple un système de commande automatisé 26 du système d’application immergé (p. ex., le système d’application immergé 4 tel que montré à la FIG. 1), conformément à certains modes de réalisation de la présente divulgation. Le système de commande 26 peut inclure un régulateur ou une vanne 28 configuré(e) pour réguler un débit du revêtement de flûte à travers le système d’application immergé sur la base d’une profondeur et/ou d’un mouvement d’une flûte (p. ex., une flûte 6 telle que montrée à la FIG. 1). La vanne 28 peut s’ouvrir et se fermer sur la base d’une pression ambiante (p. ex., une pression hydraulique) dans un plan d’eau et peut ne pas nécessiter l’intervention d’un utilisateur. La vanne 28 est un exemple non limitatif du système de commande 26, et d’autres régulateurs, vannes et/ou systèmes de commande appropriés peuvent être utilisés, ce qui devrait être compris par l’homme de métier, avec l’avantage de cette divulgation. Dans certains modes de réalisation, le système de commande 26 peut être configuré pour provoquer l’activation du système d’application immergé (p. ex., distribuer un revêtement ou un film) sur la base, au moins en partie, d’un mouvement du système d’application immergé. Comme illustré, la vanne 28 peut inclure un corps 30 qui peut inclure une première chambre 32 et une deuxième chambre 34 qui sont séparées par un diaphragme 36. Le diaphragme 36 peut être fabriqué dans un matériau flexible tel le caoutchouc ou le plastique, qui peut se déplacer sur la base d’une pression de l’eau ambiante. Une partie 38 extérieure, mobile et rigide du corps 30 peut être fixée contre ou en contact avec un ressort 40 qui peut être disposé à l’intérieur de la première chambre 32. Le ressort 40 peut s’étendre entre la partie 38 et le diaphragme 36 et entrer en contact avec eux. La première chambre 32 et la deuxième chambre 34 peuvent être étanchéifiées (p. ex., contre l’eau de mer). Dans certains modes de réalisation, des joints d’étanchéité 42 tels un ou des joint(s) torique(s) peuvent être disposés autour de la partie 38. Une troisième chambre 44 peut être disposée à l’intérieur de la deuxième chambre 34. La deuxième chambre 34 peut être en communication fluidique avec la troisième chambre 44 via un passage 46 disposé entre la deuxième chambre 34 et la troisième chambre 44. Un bouchon ou un élément d’étanchéité 48 peut s’étendre depuis la troisième chambre 44 vers la deuxième chambre 34. Comme illustré, l’élément d’étanchéité 48 peut s’étendre à travers le passage 46 depuis une paroi 50 de la troisième chambre 44. Une extrémité distale 52 de l’élément d’étanchéité 48 peut entrer en contact avec le diaphragme 36. L’élément d’étanchéité 48 peut s’étendre à travers un ressort 54 qui s’étend depuis la paroi 50 vers le passage 46. Le ressort 54 peut inclure un embout d’extrémité 56 qui vient en butée contre une bride 58 de l’élément d’étanchéité 48. Le ressort 54 peut être comprimé entre la bride 58 et la paroi 50 de la troisième chambre 44. La bride 58 peut étanchéifier contre le passage 46. Dans certains modes de réalisation, une pression de l’eau ambiante (p. ex., une pression de seuil) indiquée par une flèche directionnelle 60 peut provoquer le déplacement de la partie 38 vers l’intérieur pour la comprimer et amener le ressort 40 à pousser contre le diaphragme 36. La pression de l’eau ambiante peut dépendre de la profondeur et/ou du mouvement du système d’application immergé 4 et/ou de la flûte 6. Tandis que le diaphragme 36 est poussé vers l’intérieur ou fléchit, la bride 58 de l’élément d’étanchéité 48 est éloignée du passage 46, comprimant ainsi le ressort 54 dans la troisième chambre 44 contre la paroi 50 et permettant à un fluide pressurisé qui entre dans la troisième chambre 44 via une entrée 62 d’entrer dans la deuxième chambre 34 à travers le passage 46. L’entrée 62 peut être couplée à une source haute pression, une citerne ou un récipient, par exemple. Le fluide pressurisé peut sortir de la deuxième chambre 34 via une sortie 64 qui peut être couplée à un dispositif de distribution, dans certains modes de réalisation. Lorsque la pression de l’eau ambiante est inférieure à une pression seuil, les ressorts 40 et 54 peuvent se détendre jusqu’à atteindre leur configuration initiale non comprimée ou détendue pour fermer le passage 46 et empêcher tout fluide dans la troisième chambre 44 de passer vers la deuxième chambre 34. Il convient de noter que la rigidité des ressorts peut être choisie en fonction d’une profondeur souhaitée (p. ex., une profondeur prédéterminée) de fonctionnement ou d’une vitesse du navire hydrographique 10 ou de conditions environnementales en mer. Par exemple, un ressort plus rigide pourra être utilisé pour des profondeurs avec des pressions plus élevées, tandis que des ressorts moins rigides pourront être utilisés pour de plus faibles profondeurs avec des pressions moindres. La vanne 28 peut permettre au système d’application immergé 4 (p. ex, montré à la FIG. 1) de distribuer le revêtement de flûte en réponse au fait que le système d’application immergé se déplace le long de la flûte et/ou atteint une pression seuil de l’eau ambiante ou une profondeur. Comme indiqué précédemment, la vanne 28 est un exemple non limitatif du système de commande 26, et d’autres régulateurs, vannes ou systèmes de commande appropriés peuvent être utilisés, ce qui devrait être compris par l’homme de métier, avec l’avantage de cette divulgation. Dans certains modes de réalisation, la vanne 28 peut être remplacée par une vanne électromécanique telle une électrovanne. La FIG. 2B illustre le système de commande 26, y compris une vanne électromécanique 66, conformément à certains modes de réalisation de la présente divulgation. La vanne électromécanique 66 peut être en communication (p. ex., par fils ou sans fil) avec un détecteur de mouvement 68, une jauge de profondeur 70, un capteur de pression 72 et/ou un capteur de vitesse 74. La vanne électromécanique 66 peut faire passer un fluide via une entrée 63 et une sortie 65. Dans certains modes de réalisation, l’entrée 63 peut être couplée à une source à haute pression, une citerne ou un navire. La sortie 65 peut être couplée à un dispositif de distribution, par exemple. La vanne électromécanique 66 peut être configurée pour s’ouvrir ou se fermer sur la base d’un mouvement détecté, de mesures de profondeur, de pression et/ou de vitesse. Dans certains modes de réalisation, un ordinateur 76 qui est en communication avec la vanne électromécanique 66 et des composantes de capteurs associées (p. ex., le détecteur de mouvement 68, la jauge de profondeur 70, le capteur de pression 72 et/ou le capteur de vitesse 74) peut être programmé pour ouvrir ou fermer la vanne électromécanique 66 sur la base de valeurs seuils pour une détection de mouvement, une profondeur, une pression et/ou une vitesse, distribuant ainsi le revêtement de flûte. L’ordinateur 76 peut être disposé sur la SCU 24 ou sur le système d’application immergé 4, tel que montré à la FIG. 1, par exemple. L’ordinateur 76 peut inclure un ou plusieurs dispositifs de traitement, et la mémoire peut inclure un ou plusieurs supports lisibles par ordinateur non transitoires, tangibles. À titre d’exemple, de tels supports lisibles par ordinateur peuvent inclure une RAM, une ROM, une EPROM, une EEPROM ou une mémoire à disque optique, une mémoire à disque magnétique ou d’autres dispositifs de mémoire magnétique, ou tout autre support qui peut être utilisé pour transporter ou stocker un code de programme souhaité sous la forme d’instructions exécutables par ordinateur ou de structures de données et auquel le processeur ou d’autres dispositifs à base de processeur (p. ex., des dispositifs mobiles) peuvent accéder. Dans certains modes de réalisation, la mémoire est configurée pour stocker des instructions de commande exécutables par le processeur pour émettre divers signaux de système de commande. Par exemple, le processeur peut exécuter les instructions de dispositif de commande pour activer le système d’application immergé 4 en ouvrant ou en fermant la vanne électromécanique 66. La FIG. 3 illustre la flûte 6 avec le revêtement de flûte 78, conformément à certains modes de réalisation de la présente divulgation. Comme décrit précédemment, le revêtement de flûte 78 peut être appliqué sur une flûte 6 pendant que celle-ci est remorquée par le navire hydrographique. Le revêtement de flûte 78 peut également être appliqué à des composantes de flûte (non montrées), tels des dispositifs de commande de localisation qui incluent une ou plusieurs ailes, par exemple. Le revêtement de flûte 78 peut présenter toute épaisseur appropriée sur la base d’un certain nombre de facteurs, y compris, mais sans s’y limiter, la température de l’eau, le type de revêtement de flûte et la vitesse de déplacement du système d’application immergé le long de la flûte. Dans certains modes de réalisation, le revêtement de flûte 78 peut présenter une épaisseur de 0,01 millimètre environ à 1 millimètre environ. Il convient de comprendre que les présents modes de réalisation ne doivent pas être limités à la plage divulguée pour l’épaisseur du revêtement de flûte 78, mais que plutôt, dans certains modes de réalisation, le revêtement de flûte 78 peut présenter une épaisseur en dehors de cette plage. Les FIG. 4 et 5 illustrent respectivement une vue de dessus et une vue latérale d’un mode de réalisation du système d’application immergé 4. Comme illustré, le système d’application immergé 4 peut être disposé le long de la flûte 6 qui est remorquée par le navire hydrographique 10 (p. ex., montré à la FIG. 1). Le système d’application immergé 4 peut au moins inclure un dispositif de distribution 80 en communication fluidique avec une citerne 82 configurée pour fournir le revêtement de flûte 78 (p. ex., montré à la FIG. 3) au dispositif de distribution 80. Le dispositif de distribution 80 peut être couplé (p. ex., soudé) au boîtier 84 de la SCU 24. La citerne 82 peut inclure tout récipient approprié pour fournir le revêtement de flûte 78, tel un récipient sous pression ou une citerne pressurisée. La citerne 82 peut avoir une forme hydrodynamique et peut être montée contre toute partie de la SCU 24. La SCU 24 peut être sécurisée contre le système d’application immergé 4. Par exemple, la SCU 24 peut être sécurisée contre le système d’application immergé 4 via les sangles 86. À titre d’autre exemple, la citerne 82 peut être couplée ou sécurisée à un cadre ou au boîtier 84 de la SCU 24 via des sangles 86 (p. ex., fabriquées en polymère) s’étendant autour de la citerne 82 et couplées au boîtier 84 via une boucle ou un dispositif d’encliquetage 88, tel que montré à la FIG. 5. Dans certaines modes de réalisation, le dispositif de distribution 80 inclut une pluralité de buses 90, tel que montré à la FIG. 5. La pluralité de buses 90 peut être configurée pour diriger le revêtement de flûte 78 jusque sur la flûte 6. Les buses 90 peuvent être localisées à proximité d’une pluralité d’éléments de nettoyage tels des racleurs 92 de la SCU 24, de sorte que les buses 90 puissent appliquer le revêtement de flûte après que la SCU 24 a nettoyé la flûte 6. La pluralité de racleurs 92 peut être couplée au boîtier 84. La pluralité de buses 90 peut être agencée dans toute configuration appropriée. Dans certains modes de réalisation, il peut y avoir six buses 90 ou davantage agencées autour de la flûte 6 de sorte que le revêtement de flûte 78 (p. ex., montré à la FIG. 3) puisse être réparti uniformément sur la flûte 6 (ou aussi uniformément que possible). Dans certains modes de réalisation, la pluralité des buses 90 peut néanmoins inclure moins de six buses. Dans certains modes de réalisation, la pluralité de buses 90 forme de multiples anneaux qui sont axialement décalés les uns par rapport aux autres dans une direction axiale par rapport au système d’application immergé 4. En outre, les buses 90 peuvent être régulièrement espacées autour de la flûte 6 pour appliquer le revêtement de flûte 78 uniformément le long d’une circonférence de la flûte 6. Dans certains modes de réalisation, les buses 90 sont néanmoins espacées irrégulièrement autour de la flûte 6 pour loger toute composante de flûte disposée le long de celle-ci. Comme indiqué précédemment, les racleurs 92 peuvent être fixés au boîtier 84. Dans certains modes de réalisation, les racleurs 92 peuvent être disposés le long d’un passage 96 du système d’application immergé 4. Lorsque la flûte 6 passe à travers le passage 96, les racleurs 92 raclent ou enlèvent les impuretés (p. ex., des cirripèdes) de la flûte 6, puis les buses 90 peuvent appliquer le revêtement de flûte 78 (p. ex., montré à la FIG. 3) sur la flûte 6. Dans certains modes de réalisation, la SCU 24 peut inclure des barres de guidage 94 (p. ex., des guidages de flûte) pour guider la flûte 6 à travers le passage 96. Les barres de guidage 94 peuvent être disposées sur des côtés opposés du passage 96 et peuvent s’étendre sur une longueur du passage 96, tel que montré à la FIG. 4. Les barres de guidage 94 peuvent être des éléments lisses qui s’effilent vers l’intérieur en allant vers le passage 96. Dans certains modes de réalisation, les barres de guidage 94 peuvent être disposées sur ou s’étendre depuis une première extrémité 98 du boîtier 84 de la SCU 24. Le dispositif de distribution 80 peut être disposé sur une seconde extrémité 100 du boîtier 84 qui est opposée à la première extrémité 98. Les barres de guidage 94 ne restreignent pas un mouvement de rotation de la SCU 24 autour de la flûte 6. Par conséquent, dans certains modes de réalisation, la SCU 24 tourne librement autour de la flûte 6 en même temps qu’elle traverse la longueur de la flûte 6. Comme montré à la FIG. 5, la citerne 82 peut inclure le système de commande 26 ou peut être en communication fluidique avec le système de commande 26. La citerne 82 peut également inclure une vanne d’admission ou de remplissage 102 pour remplir la citerne 82 avec des substances ou des mélanges souhaités pour être distribués (p. ex., le revêtement de flûte 78). Le système de commande 26 peut être placé en aval de la citerne 82 (p. ex., l’entrée 62 du système de commande 26 peut faire passer des contenus de la citerne 82 à travers le système de commande 26) et peut libérer des contenus pressurisés contenus à l’intérieur de la citerne 82 via la sortie 64 du système de commande 26 et une conduite 104 (p. ex., une liaison fluidique) s’étendant depuis le système de commande 26 vers le dispositif de distribution 80. Dans certains modes de réalisation, la citerne 82 peut être configurée pour recevoir une quantité de revêtement de flûte configurée pour recouvrir une longueur axiale complète de la flûte. En outre, la citerne 82 peut être remplie de gaz comprimé via la vanne de remplissage 102. Dans certains modes de réalisation, la citerne 82 inclut une vanne de remplissage d’air 105 supplémentaire, de sorte qu’un gaz comprimé et le revêtement de flûte 78 puissent être introduits dans la citerne 82 via des vannes séparées. La citerne 82 peut contenir le revêtement de flûte 78 qui peut inclure des polymères thermoplastiques, tels le polyuréthane, le polypropylène, des polyamides, des cires et des combinaisons de ceux-ci. Dans certains modes de réalisation, le revêtement de flûte 78 peut être une composition de cire qui inclut une cire et un ou plusieurs matériaux supplémentaires, tel un solvant. À titre d’exemple, la composition de cire peut comprendre de la cire de lanoline et de l’alcool de lanoline. Les solvants appropriés peuvent inclure des alcools et des fluides oléagineux. Des exemples non limitatifs de liquides oléagineux appropriés peuvent inclure des huiles organiques (p. ex., des huiles végétales) ou des huiles synthétiques. Les cires appropriées peuvent inclure, mais sans s’y limiter, des cires animales, des cires végétales, des cires de pétrole, des cires de polyéthylène, et des combinaisons de celles-ci. Les cires animales peuvent inclure tant des cires synthétisées par des animaux (y compris des insectes) que des versions chimiquement modifiées de celles-ci. Les cires végétales peuvent inclure tant des cires synthétisées par des plantes que des versions chimiquement modifiées de celles-ci. Les cires de pétrole peuvent inclure des cires dérivées du pétrole. Les cires de polyéthylène peuvent inclure des cires dérivées du polyéthylène. Des exemples spécifiques de cires appropriées peuvent inclure, mais sans s’y limiter, le beurre de cacao, le beurre d’illipé, la lanoline, le palmitate de cétyle, la cire de myrique, l’alcool de lanoline, la cire de paraffine, la cire de silicone et la cire de sumac, parmi d’autres. La composition de la cire peut être sélectionnée avec un point de fusion qui se situe autour de la température de l’eau. Dans certains modes de réalisation, la composition de la cire peut présenter un point de fusion dans la limite de 2 °C environ, de 5 °C environ ou de 10 °C environ de la température de l’eau. Dans certains modes de réalisation, la citerne 82 peut également inclure un gaz pressurisé pour propulser des contenus depuis la citerne 82 vers l’extérieur à travers le dispositif de distribution 80 jusque sur la flûte 6. Le gaz pressurisé peut inclure de l’air, de l’azote, du dioxyde de carbone ou tout autre gaz approprié. L’homme de métier avec l’avantage de cette divulgation devrait être en mesure de déterminer un gaz approprié à utiliser pour une application particulière. La FIG. 6 illustre une vue de dessus du système d’application immergé 4 incluant une pluralité de citernes 82 couplées fluidiquement au dispositif de distribution 80 via des conduites 104, conformément à certains modes de réalisation de la présente divulgation. Comme illustré, le système d’application immergé 4 peut inclure une première citerne 82 et une seconde citerne 82, chaque citerne étant configurée pour contenir un mélange de gaz comprimé et le revêtement de flûte 78 (p. ex., montré à la FIG. 3). La pression dans les citernes 82 peut dépasser une pression de l’eau ambiante (p. ex., indiquée par la flèche directionnelle 60, montrée à la FIG. 2A). Dans certains modes de réalisation, la première citerne 82 peut contenir le gaz comprimé et la seconde citerne 82 peut contenir le revêtement de flûte 78, et les contenus peuvent se mélanger dans le dispositif de distribution 80 avant d’être distribués jusque sur la flûte 6. Dans d’autres modes de réalisation, un gaz contenu dans la première citerne 82 pourrait être utilisé pour expulser un fluide dans la seconde citerne 82. La FIG. 7 illustre une vue en coupe transversale du dispositif de distribution 80, y compris des applicateurs à brosse 106, conformément à certains modes de réalisation de la présente divulgation. Dans certains modes de réalisation, les applicateurs à brosse 106 peuvent être disposés au moins partiellement au-dessus de buses respectives de la pluralité de buses 90. Dans certains modes de réalisation, le dispositif de distribution 80 peut inclure tout dispositif (p. ex., un rouleau, une éponge, etc.) approprié pour appliquer le revêtement de flûte 78 (p. ex., montré à la FIG. 3). Le revêtement de flûte 78 peut être fourni aux applicateurs à brosse 106 via la pluralité de buses 90. Les applicateurs à brosse 106 peuvent être configurés pour tourner autour d’un axe central de la flûte 6. Dans certains modes de réalisation, deux ou plusieurs applicateurs à brosse 106 peuvent être positionnés autour de la circonférence de la flûte 6. Les applicateurs à brosse 106 peuvent entrer en contact avec la flûte 6 tandis que le système d’application immergé 4 (p. ex., montré aux FIG. 4 et 5) se déplace le long de la flûte 6. En outre, pendant que le système d’application immergé 4 se déplace, la flûte 6 peut passer à travers un agencement des applicateurs à brosse 106 après que la SCU 24 (p. ex., montré à la FIG. 5) a nettoyé la flûte 6. Les applicateurs à brosse 106 peuvent être configurés pour tourner autour de la flûte 6 pendant qu’ils appliquent le revêtement de flûte 78 sur la flûte 6. Le système d’application immergé 4 peut en outre inclure un support de montage 108. Le dispositif de distribution 80 incluant les buses 90 et/ou les applicateurs à brosse 106 peut être monté contre le support de montage 108. Le support de montage 108 peut être couplé à une partie de la SCU 24 le long du passage 96 de telle sorte que la flûte 6 soit raclée avec les racleurs 92 avant d’être pulvérisée par le dispositif de distribution 80 pendant que le système d’application immergé 4 reçoit la flûte 6 à l’intérieur du passage 96 tandis que le système d’application immergé 4 se déplace le long de la flûte 6, comme montré aux FIG. 4 et 5, par exemple. Dans certains modes de réalisation, le support de montage 108 présente une forme circulaire telle que la pluralité de buses 90 montées contre le support de montage 108 puisse former un anneau autour de la flûte 6. Le support de montage 108 peut inclure une charnière 110 qui est configurée pour ouvrir et fermer le support de montage 108 à des fins d’installation. Dans certains modes de réalisation, la SCU 24 et le système d’application immergé 4 peuvent être montés sur ou disposés de manière mobile sur ou autour de la flûte 6 après qu’une extrémité proximale de la flûte 6 a été couplée au navire hydrographique 10 (p. ex., comme montré à la FIG. 1). En outre, une extrémité distale de la flûte 6 peut être déployée dans l’eau 14 à une distance du navire hydrographique 10 telle que le support de montage 108 présentant une forme circulaire ne puisse être enfilé ni sur l’extrémité proximale ni sur l’extrémité distale de la flûte 6. À ce titre, la charnière 110 peut ouvrir le support de montage 108 de telle sorte que le support de montage 108 puisse glisser jusque sur la flûte 6 le long de toute partie de la flûte 6. Après que le support de montage 108 a glissé jusque sur la flûte 6, la charnière 110 peut fermer le support de montage 108 de sorte que le support de montage 108 soit fermé autour de la flûte 6. Dans certains modes de réalisation, le support de montage 108 peut néanmoins être fixé de telle sorte que le support de montage 108 ne s’ouvre pas à l’aide de la charnière. À la place, le support de montage 108 peut présenter une ouverture 112 au moins aussi large qu’un diamètre de la flûte 6 de sorte que le support de montage 108 puisse glisser jusque sur la flûte 6 via l’ouverture 112. Dans de tels modes de réalisation, coupler le support de montage 108 à la SCU 24 peut maintenir le support de montage 108 en place (p. ex., autour de la flûte 6) par rapport à la flûte 6 pendant le fonctionnement. La FIG. 8 illustre à titre d’exemple un diagramme décrivant une séquence opérationnelle du système d’application immergé 4 (p. ex., montré à la FIG. 5), conformément à certains modes de réalisation de la présente divulgation. À l’étape 114, dans certains modes de réalisation, le système d’application immergé 4 et la SCU 24 peuvent être initialement disposés en immersion à une extrémité proximale de la flûte 6 ou entre un arrière ou une poupe du navire hydrographique 10 et un premier capteur géophysique 8, tel que montré à la FIG. 1. À l’étape 116, dans certains modes de réalisation, le système d’application immergé 4 et la SCU 24 peuvent se déplacer le long de la flûte 6 à travers le plan d’eau 14 tandis que le navire hydrographique 10 remorque la flûte 6, tel que montré à la FIG. 1. À l’étape 118, dans certains modes de réalisation, une pression de l’eau peut augmenter au-dessus d’une valeur seuil, en raison d’une vitesse et/ou d’une direction du navire hydrographique 10 et/ou d’une profondeur de remorquage. La pression de l’eau, lorsqu’elle atteint la limite seuil, peut amener le système de commande 26 à s’ouvrir pour distribuer le revêtement de flûte 78 jusque sur la flûte 6. À l’étape 120, dans certains modes de réalisation, le système d’application immergé 4 et la SCU 24 peuvent traverser la totalité de la longueur de la flûte 6 en raclant puis en appliquant le revêtement de flûte 78 (p. ex., montré à la FIG. 3) sur la flûte 6 jusqu’à ce que le système d’application immergé 4 et la SCU 24 atteignent l’extrémité distale de la flûte 6 qui est opposée à l’extrémité proximale de la flûte 6 qui est fixée contre le navire hydrographique 10, tel que montré à la FIG. 1, par exemple. Lorsque la pression de l’eau diminue en dessous du seuil, en raison d’une vitesse plus lente et/ou d’un changement de direction du navire hydrographique 10 et/ou d’une profondeur de remorquage plus faible, la vanne 28 peut se fermer pour empêcher l’application du revêtement de flûte 78. Par conséquent, comme évoqué plus haut, le système d’application immergé peut être activé sur la base d’un mouvement, d’une vitesse et/ou d’une profondeur du système d’application immergé 4 le long de la flûte 6. L’activation du système d’application immergé 4 peut inclure l’actionnement de la vanne 28 du système d’application immergé 4. Dans certains modes de réalisation, la vanne 28 est configurée pour s’ouvrir pendant que le système d’application immergé 4 se déplace, et se fermer pendant que le système d’application immergé 4 cesse de se déplacer. Dans un autre mode de réalisation, la vanne 28 peut être configurée pour rester ouverte après que le système d’application immergé 4 a commencé à se déplacer. En outre, comme évoqué plus haut dans certains modes de réalisation, le système d’application immergé 4 peut être couplé à la SCU 24. La SCU 24 peut inclure tout dispositif ou éléments de nettoyage appropriés pour enlever la croissance d’organismes marins des flûtes 6. Dans un mode de réalisation, la SCU 24 est configurée pour enlever la croissance d’organismes marins des flûtes 6 à l’aide de racleurs 92 (p. ex., montré à la FIG. 5) avant l’application du revêtement de flûte 78 (p. ex., montré à la FIG. 3). La SCU 24 peut être configurée pour se déplacer le long d’une flûte 6 dans une direction axiale. Dans certains modes de réalisation, la SCU 24 peut être configurée pour tourner librement autour de la flûte 6. Si seuls des modes de réalisation spécifiques ont été décrits ci-dessus, ces modes de réalisation ne sont cependant pas destinés à limiter la portée de la présente divulgation, même lorsqu’un mode de réalisation unique est décrit en lien avec une caractéristique particulière. Sauf indication contraire, les exemples de caractéristiques fournis dans la divulgation sont destinés à être illustratifs plutôt que restrictifs. La description ci-dessus est destinée à couvrir les alternatives, modifications et équivalents qui seraient évidents pour l’homme de métier bénéficiant de cette divulgation. La portée de la présente divulgation inclut toute caractéristique ou combinaison de caractéristiques divulguées ici (soit explicitement soit implicitement), ou toute généralisation de celles-ci, qu’elle atténue ou non tout ou partie des problèmes abordés ici. Divers avantages de la présente divulgation ont été décrits ici, mais des modes de réalisation peuvent fournir certains, tous ou aucun de ces avantages, ou peuvent fournir d’autres avantages. Système d’application immergé (4), comprenant : un boîtier (84) adapté pour un montage sur une flûte (6); une citerne (82) couplée au boîtier (84); un dispositif de distribution (80) couplé au boîtier (84) et configurépour diriger un revêtement de flûte (78) depuis la citerne (82) jusque sur la flûte (6) en passant à travers le boîtier (84); et une liaison fluidique (104) qui place la citerne (82) en communication fluidique avec le dispositif de distribution (80). Système d’application immergé (4) selon la revendication 1, dans lequel la citerne (82) est configurée pour contenir le revêtement de flûte (78). Système d’application immergé (4) selon la revendication 2, dans lequel la citerne (82) est configurée pour contenir un gaz comprimé. Système d’application immergé (4) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le revêtement de flûte (78) comprend au moins une cire sélectionnée dans un groupe consistant en une cire animale, une cire végétale, une cire de pétrole, une cire de polyéthylène, et une combinaison de celles-ci. Système d’application immergé (4) selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le revêtement de flûte (78) comprend une cire de lanoline. Système d’application immergé (4) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif de distribution (80) comprend une pluralité de buses (90) configurées pour pulvériser le revêtement de flûte (78) pour appliquer le revêtement de flûte (78) à la flûte (6). Système d’application immergé (4) selon la revendication 6, dans lequel la pluralité de buses (90) est positionnée autour d’une circonférence de la flûte (6). Système d’application immergé (4) selon la revendication 6 ou 7, dans lequel le dispositif de distribution (80) comprend un support de montage (108) configuré pour soutenir la pluralité de buses (90). Système d’application immergé (4) selon la revendication 8, dans lequel le support de montage (108) comprend une charnière (110) configurée pour ouvrir et fermer le support de montage (108). Système d’application immergé (4) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel le dispositif de distribution (80) comprend un applicateur à brosse (106), un rouleau, une éponge, ou toute combinaison de ceux-ci. Système d’application immergé (4) selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, comprenant en outre une vanne (28) configurée pour réguler un flux du revêtement de flûte (78) depuis la citerne (82) vers le dispositif de distribution (80). Système d’application immergé (4) selon la revendication 11, dans lequel la vanne (28) est configurée pour s’ouvrir ou se fermer à une profondeur prédéterminée en réponse à une pression hydraulique. Système d’application immergé (4) selon la revendication 11, dans lequel la vanne (28) est configurée pour s’ouvrir ou se fermer en réponse à un mouvement du système d’application immergé (4) le long de la flûte (6). Système d’application immergé (4) selon l’une quelconque des revendications 1 à 13, comprenant en outre une pluralité de citernes (82) couplées au boîtier (84). Système d’application immergé (4) selon l’une quelconque des revendications 1 à 14, comprenant en outre un guidage de flûte (94) à une première extrémité du boîtier pour recevoir la flûte (6), dans lequel le dispositif de distribution (80) est situé à une seconde extrémité du boîtier (84). Système d’application immergé (4) selon la revendication 15, comprenant en outre une pluralité d’éléments de nettoyage (92) couplés au boîtier (84) et positionnés autour d’une circonférence de la flûte (6) pour venir en prise avec la flûte (6). Système d’application immergé (4) selon l’une quelconque des revendications 1 à 16, dans lequel la citerne (82) a une forme hydrodynamique pour un déplacement en immersion. Procédé comprenant : la fixation d’un système d’application immergé (4) sur une flûte (6) ; le déplacement du système d’application immergé (4) sur une longueur de la flûte (6) dans un plan d’eau tandis que la flûte (6) est remorquée à travers le plan d’eau ; et la pulvérisation d’un revêtement de flûte (78) depuis le système d’application immergé (4) jusque sur la flûte (6) tandis que le système d’application immergé (4) se déplace le long de la flûte (6) dans le plan d’eau. Procédé selon la revendication 18, dans lequel la pulvérisation du revêtement de flûte (78) depuis le système d’application immergé (4) comprend la pulvérisation d’une cire jusque sur la flûte (6). Procédé selon la revendication 18, dans lequel la pulvérisation du revêtement de flûte (78) depuis le système d’application comprend la pulvérisation d’une cire de lanoline jusque sur la flûte (6). Procédé selon l’une quelconque des revendications 18 à 20, comprenant en outre le raclage de la flûte (6) pour nettoyer la flûte (6) avant d’appliquer le revêtement de flûte (78), et dans lequel la pulvérisation du revêtement de flûte (78) comprend l’écoulement du revêtement de flûte (78) depuis un récipient sous pression à travers des buses (90) et ensuite jusque sur la flûte (6).