Brevet FR3111341A1 — publié le 20211217

L'invention concerne un dispositif (1) de levage à dépression comprenant , un préhenseur (2) pour la préhension de charge (30), un générateur (3) de vide ayant une capacité d’aspiration, un tube (4) de levage dont l’une des extrémités (5) dite de préhension est couplable au préhenseur (2) et dont l’autre extrémité (6) dite de fixation est raccordable au générateur (3) de vide pour créer un niveau de vide à l’intérieur du tube de levage , un système (7) de régulation configuré pour permettre une régulation de la pression d’air à l’intérieur du tube (4) de levage et un organe (11) de commande du système (7) de régulation actionnable manuellement, ledit tube (4) de levage étant un tube flexible axialement extensible et rétractable en fonction de la pression d’air à l’intérieur du tube (4) de levage. Le dispositif (1) de levage est configuré pour permettre une augmentation de la pression d’air, c’est-à-dire une baisse du niveau de vide, à l’intérieur du tube (4) de levage en fonction d'un mouvement de l’extrémité (5) de préhension du tube (4) de levage dans le sens d’un rapprochement de l’extrémité (6) de fixation dudit tube (4) de levage. Figure pour l’abrégé : Fig. 3 Dispositif de levage à dépression La présente invention concerne un dispositif de levage à dépression, notamment pour la manutention de charge. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de levage à dépression comprenant , un préhenseur pour la préhension de charge, un générateur de vide ayant une capacité d’aspiration, un tube flexible de levage dont l’une des extrémités, dite de préhension, est couplable au préhenseur, et dont l’autre extrémité, dite de fixation, est raccordable au générateur de vide , un système de régulation configuré pour permettre un ajustement de la pression d’air à l’intérieur du tube de levage et un organe de commande du système de régulation actionnable manuellement, ledit tube de levage étant un tube flexible axialement extensible et rétractable en fonction de la pression d’air à l’intérieur du tube de levage. Un tel dispositif de levage dans lequel, le tube de levage, positionné au moins partiellement verticalement, forme, à l’état raccordé au générateur de vide, un conduit d’aspiration avec un flux d’aspiration d’air circulant depuis l’extrémité inférieure de préhension du tube de levage vers l’extrémité supérieure de fixation du tube de levage est connu. Ce tube de levage est un tube flexible qui peut se déformer longitudinalement dans le sens d’un allongement ou d’un raccourcissement en fonction de la pression d’air régnant à l’intérieur de ce tube de levage. La régulation de la pression d’air permet, par modification de la longueur du tube de levage, le déplacement en monte et baisse de l’extrémité de préhension du tube de levage et, par suite, le soulèvement ou l’abaissement d’une charge. Ainsi, l’augmentation de la pression d’air et donc la réduction du niveau de vide à l’intérieur du tube de levage génèrent un allongement du tube de levage et donc un abaissement de la charge tandis que la diminution de la pression d’air et donc l’augmentation du niveau de vide à l’intérieur du tube de levage génèrent un raccourcissement du tube de levage et donc une élévation de la charge. Un exemple de fonctionnement d’un tel dispositif de levage est décrit dans le brevet SE 451 834. L’inconvénient connu d’un tel dispositif de levage est que le tube de levage tend à se rétracter brusquement en cas de perte non intentionnelle ou d’endommagement de la charge. La remontée brutale de l’extrémité de préhension du tube de levage est susceptible de blesser l’opérateur. Un but de l’invention est de proposer un dispositif de levage dont la conception permet, à faible coût, de limiter ou de supprimer le risque d’une remontée brutale de l’extrémité de préhension du tube de levage. A cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de levage à dépression comprenant , un préhenseur pour la préhension de charge, un générateur de vide ayant une capacité d’aspiration, un tube de levage dont l’une des extrémités dite de préhension est couplable au préhenseur et dont l’autre extrémité dite de fixation est raccordable au générateur de vide pour créer un niveau de vide à l’intérieur du tube de levage , un système de régulation configuré pour permettre une régulation de la pression d’air à l’intérieur du tube de levage et un organe de commande du système de régulation actionnable manuellement, ledit tube de levage étant un tube flexible axialement extensible et rétractable en fonction de la pression d’air à l’intérieur du tube de levage, caractérisé en ce que le dispositif de levage est configuré pour permettre une augmentation de la pression d’air, c’est-à-dire une baisse du niveau de vide, à l’intérieur du tube de levage en fonction d'un mouvement de l’extrémité de préhension du tube de levage dans le sens d’un rapprochement de l’extrémité de fixation dudit tube de levage. Le dispositif de levage est configuré pour permettre, indépendamment de l'actionnement manuel de l'organe de commande du système de régulation, une augmentation de la pression d'air à l'intérieur du tube de levage en fonction d'un mouvement de l'extrémité de préhension du tube de levage dans le sens d'un rapprochement de l'extrémité de fixation dudit tube de levage. Le dispositif de levage est donc configuré pour permettre une augmentation de la pression d’air à l’intérieur du tube de levage en fonction d'un mouvement, c’est-à-dire en fonction d'une vitesse de déplacement et/ou d'une accélération, de l’extrémité de préhension du tube de levage dans le sens d’un rapprochement de l’extrémité de fixation dudit tube de levage, lorsque la vitesse et/ou l’accélération de l’extrémité de préhension du tube de levage est supérieure à une valeur de vitesse et/ou d’accélération prédéterminée. L’augmentation de la pression d’air à l’intérieur du tube de levage, c’est-à-dire la baisse du niveau de vide à l’intérieur du tube de levage, obtenue par baisse du niveau de vide créée à l’aide du générateur de vide, c’est-à-dire baisse de la capacité d’aspiration du générateur de vide, et/ou mise à l’air libre du tube de levage, permet de freiner le mouvement de remontée brutale de l’extrémité de préhension du tube de levage de sorte que cette remontée brutale est empêchée ou ralentie. Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif de levage comprend un capteur de mouvement, c'est-à-dire un capteur de mesure de la vitesse et/ou de l’accélération de l’extrémité de préhension du tube de levage dans le sens d’un rapprochement de l’extrémité de fixation dudit tube de levage, une mémoire de stockage d’au moins une valeur seuil de vitesse et/ou d’accélération de l'extrémité de préhension du tube de levage dans le sens d'un rapprochement de l'extrémité de fixation dudit tube de levage, et le système de régulation est configuré pour permettre une régulation de la pression d’air à l’intérieur du tube de levage en fonction au moins des données fournies par le capteur de mouvement et de la au moins une valeur seuil mémorisée, ledit système de régulation étant configuré pour permettre une augmentation de la pression d’air à l’intérieur du tube de levage lorsque la valeur mesurée de l’accélération et/ou de la vitesse de l’extrémité de préhension du tube de levage dans le sens d’un rapprochement de l’extrémité de fixation dudit tube de levage est supérieure à la valeur seuil d’accélération et/ou de vitesse mémorisée. Grâce à la présence du capteur de mouvement positionné au niveau de l’extrémité de préhension du tube de levage ou au niveau du préhenseur, il en résulte un moyen aisé de détecter immédiatement le début d’une remontée brutale de l’extrémité de préhension du tube de levage et de freiner cette remontée voire de la stopper. Selon un mode de réalisation de l’invention, le générateur de vide est un générateur de vide électrique ou pneumatique et le système de régulation est configuré pour réguler la capacité d’aspiration dudit générateur de vide au moins en fonction de la valeur mesurée de l’accélération et/ou de la vitesse de l’extrémité de préhension du tube de levage dans le sens d’un rapprochement de l’extrémité de fixation dudit tube de levage et de la valeur seuil d’accélération et/ou de vitesse mémorisée. Le système de régulation est donc configuré pour réguler, en particulier pour abaisser la capacité d’aspiration dudit générateur de vide, au moins en fonction de la valeur mesurée de l’accélération et/ou de la vitesse de l’extrémité de préhension du tube de levage dans le sens d’un rapprochement de l’extrémité de fixation dudit tube de levage et de la valeur seuil d’accélération et/ou de vitesse mémorisée. L’augmentation de la pression d’air, c’est-à-dire la baisse du niveau de vide, à l’intérieur du tube de levage peut ainsi être obtenue par simple pilotage du vide apte à être généré par le générateur de vide. Selon un mode de réalisation de l’invention, le générateur de vide est un générateur de vide électrique, tel qu’une pompe à vide équipée d'un moteur électrique d'entraînement de la pompe ou une turbine, et le système de régulation comprend une unité de réglage de puissance dudit générateur de vide, telle qu’un variateur électronique de la vitesse de rotation du moteur ou un contrôleur de fréquence, et une unité de pilotage configurée pour commander l’unité de réglage de puissance au moins en fonction de la valeur mesurée de l’accélération et/ou de la vitesse de l’extrémité de préhension du tube de levage dans le sens d’un rapprochement de l’extrémité de fixation dudit tube de levage et de la valeur seuil d’accélération et/ou de vitesse mémorisée. Dans le cas d’un générateur de vide électrique, l’augmentation de la pression d’air, c’est-à-dire la baisse du niveau de vide, à l’intérieur du tube de levage peut ainsi être obtenue par gestion de la vitesse de rotation du moteur électrique d’entrainement en fonctionnement de la pompe à vide et/ou de la fréquence du moteur de ladite pompe, par exemple par abaissement de la vitesse de rotation du moteur du générateur de vide. Selon un mode de réalisation de l’invention, le générateur de vide est un générateur de vide pneumatique raccordable à une source d’alimentation en air sous pression, et le système de régulation comprend une unité de réglage de l’alimentation en air sous pression dudit générateur, telle qu’une électrovanne, et une unité de pilotage configurée pour commander l’unité de réglage de l’alimentation en air sous pression au moins en fonction de la valeur mesurée de l’accélération et/ou de la vitesse de l’extrémité de préhension du tube de levage dans le sens d’un rapprochement de l’extrémité de fixation dudit tube de levage et de la valeur seuil d’accélération et/ou de vitesse mémorisée. Dans le cas d’un générateur de vide pneumatique, tel qu’un éjecteur, l’augmentation de la pression d’air, c’est-à-dire la baisse du niveau de vide, à l’intérieur du tube de levage peut ainsi être obtenue par gestion de l’alimentation en air de l’éjecteur à l’aide d’une électrovanne disposée sur le circuit d’alimentation en air de l’éjecteur. Selon un mode de réalisation de l’invention, le tube de levage comprend au moins un orifice de mise à l’air libre du tube de levage positionné côté extrémité de préhension dudit tube de levage, et le dispositif de levage comprend, monté sur ledit tube de levage, un système mécanique dit masse-ressort de mise à l’air libre du tube de levage, ce système mécanique comprenant au moins une pièce mobile d’obturation du ou d’au moins l’un des orifices de mise à l’air libre du tube de levage et un ressort de rappel de la pièce mobile en position fermée du ou des orifices de mise à l’air libre, la pièce mobile et le tube de levage étant décalables axialement dans le sens d’une ouverture des orifices de mise à l’air libre du tube de levage sous l’effet d'un mouvement, c'est-à-dire de la vitesse et/ou de l'accélération de l’extrémité de préhension du tube de levage dans le sens d’un rapprochement de l’extrémité de fixation dudit tube de levage en fonction de la valeur de la vitesse et/ou de l’accélération par rapport à la force de tarage du ressort de rappel. L’augmentation de la pression d’air, c’est-à-dire la baisse du niveau de vide à l’intérieur du tube de levage, obtenue par mise à l’air du tube de levage, permet de freiner le mouvement de remontée brutale de l’extrémité de préhension du tube de levage de sorte que cette remontée brutale est empêchée ou ralentie. Il doit être noté que cette mise à l’air libre du tube de levage peut être réalisée en complément ou en variante de la régulation de la capacité d’aspiration du générateur de vide. L’utilisation d’un système mécanique de mise à l’air libre de type masse-ressort où la pièce mobile joue le rôle de la masse permet d’utiliser l’inertie de la masse lors d’un déplacement par élévation de l’extrémité de préhension dans le sens d’un rapprochement de l’extrémité de fixation du tube de levage pour obtenir un décalage axial entre le tube de levage et la pièce mobile en vue d’une mise à nu du ou des orifices de mise à l’air libre du tube de levage. Un tel système mécanique de mise à l’air libre du tube de levage, c’est-à-dire de mise en communication de l’intérieur du tube de levage avec l’extérieur du tube de levage se caractérise par sa simplicité sans nuire à sa fiabilité. Selon un mode de réalisation de l’invention, le ressort de rappel est comprimé à l’état décalé axialement de la pièce mobile et du tube de levage dans le sens d’une ouverture des orifices de mise à l’air libre du tube de levage. En effet, la pièce mobile tend en raison de son inertie "à rester dans sa position de départ" forçant le ressort à se comprimer lors d’un déplacement brutal vers le haut de l’extrémité de préhension du tube de levage dans le sens d’un rapprochement de l’extrémité de fixation du tube de levage. Selon un mode de réalisation de l’invention, la pièce mobile du système mécanique de mise à l’échappement du tube de levage affecte la forme d’un manchon monté mobile à coulissement sur le tube de levage. Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de régulation comprend au moins une vanne de mise à l’air libre du tube de levage disposée au niveau de l'extrémité de préhension du tube de levage, cette vanne de mise à l’air libre étant configurée pour se déplacer entre une position fermée et une position ouverte de mise à l’air libre du tube de levage en fonction de l’actionnement manuel de l’organe de commande du système de régulation actionnable manuellement. En effet, dans une version simplifiée du dispositif de levage, le générateur de vide peut être un générateur de vide électrique ou pneumatique soit ayant une capacité d'aspiration régulée dans certaines conditions, soit de type tout ou rien ayant une capacité d’aspiration non régulable et le niveau de vide à l’intérieur du tube de levage peut être régulé par création d’une admission d’air régulable au niveau de l’extrémité de préhension du tube de levage. A nouveau, cette solution peut donc être réalisée en variante ou en complément d'un générateur de vide à capacité d'aspiration régulable. Selon un mode de réalisation de l’invention, l’organe de commande du système de régulation actionnable manuellement comprend des éléments de commande, tels que des boutons et/ou des capteurs configurés pour adresser des signaux de commande d'entrée au système de régulation et le système de régulation est configuré pour permettre une régulation de la pression d'air à l'intérieur du tube de levage au moins en fonction des signaux de commande d’entrée. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : représente une vue schématique d’un dispositif de levage conforme à l’invention équipé d’un générateur de vide électrique et d’un accéléromètre ; représente une vue schématique d’un dispositif de levage conforme à l’invention équipé d’un générateur de vide pneumatique et d’un accéléromètre ; représente une vue schématique d’un dispositif de levage conforme à l’invention équipé d’un générateur de vide électrique et d’un système mécanique masse-ressort de mise à l’échappement du tube de levage ; représente une vue de face d’un dispositif de levage conforme à l’invention équipé d’un générateur de vide pneumatique et d’un système mécanique masse-ressort de mise à l’échappement du tube de levage à l’état fermé du ou des orifices de mise à l’échappement du tube de levage avec une vue de détail en coupe dans la zone BB du système mécanique masse-ressort et représente une vue de face d’un dispositif de levage conforme à l’invention équipé d’un générateur de vide pneumatique et d’un système mécanique masse-ressort de mise à l’air libre du tube de levage à l’état ouvert du ou des orifices de mise à l’air libre du tube de levage avec une vue de détail en coupe dans la zone BB du système mécanique masse-ressort. Comme mentionné ci-dessus, le dispositif 1 de levage à dépression, objet de l'invention, comprend un préhenseur 2 pour la préhension de charge 30. Ce préhenseur 2 peut être un préhenseur 2 par le vide, tel qu'une ventouse, ou un simple crochet. Le dispositif 1 de levage comprend également un générateur 3 de vide, encore appelé générateur 3 de dépression. Ce générateur 3 de vide peut être un générateur 3 de vide électrique, tel qu'une pompe à vide électrique, ou une turbine équipée d'un moteur électrique d'entraînement de la pompe ou de la turbine. Ce générateur 3 de vide peut être un générateur 3 de vide pneumatique, tel qu'un éjecteur, raccordé à une source d'alimentation en air sous pression, tel que le réseau d'air comprimé d'une usine, par exemple par un flexible. Indépendamment de son mode de réalisation, ce générateur 3 de vide comprend une sortie d'aspiration d'air. Le dispositif 1 de levage comprend encore un tube 4 de levage dont l’une des extrémités 5, dite de préhension, est couplable au préhenseur 2 et dont l’autre extrémité 6, dite de fixation, est raccordable au générateur 3 de vide, en particulier à la sortie d'aspiration d'air du générateur 3 de vide, pour créer un niveau de vide à l’intérieur du tube 4 de levage. Le dispositif 1 de levage comprend encore un support 18 réalisé, dans les exemples représentés, sous forme d'une potence de forme diverse, à laquelle le tube de levage est couplable à l'état suspendu pour s'étendre sur au moins une partie de sa longueur depuis son extrémité 5 de préhension suivant une composante verticale. Dans les exemples représentés, un chariot couple la potence à l'extrémité 6 de fixation du tube 4 de levage de manière directe ou indirecte. Le tube 4 de levage est configuré pour s'étendre au moins partiellement verticalement depuis son extrémité 5 de préhension. L'extrémité 5 de préhension du tube 4 de levage forme donc l'extrémité inférieure du tube 4 de levage et s'étend donc toujours à un niveau inférieur à l'extrémité 6 de fixation du tube 4 de levage qui forme l'extrémité 6 supérieure du tube 4 de levage. L'extrémité 6 de fixation du tube 4 de levage est raccordable au générateur de vide pour créer un vide d'air à l'intérieur du tube de levage. En particulier, l'extrémité 6 de fixation du tube 4 de levage est raccordable à la sortie d'aspiration du générateur 3 de vide pour créer un flux d'air depuis l'extrémité 5 de préhension en direction de l'extrémité 6 de fixation à l'intérieur du tube 3 de levage. Ce tube 3 de levage est un tube flexible déformable longitudinalement, en particulier axialement extensible et rétractable en fonction de la pression d'air à l'intérieur du tube de levage. L'extrémité 5 de préhension du tube 4 de levage est une extrémité obturable. Cette extrémité peut donc être fermée. Dans le cas d'un préhenseur par le vide, tel qu'une ventouse, comme représenté, le préhenseur 2 présente une cavité ouverte en direction de la charge 30 à saisir. Cette cavité est reliée par une ouverture obturable à l'intérieur du tube 4 de levage au niveau de l'extrémité 5 de préhension du tube 4 de levage. Cette ouverture obturable peut être munie d'un système de pose et de dépose de charge formé par exemple par une vanne 17 trois voies ou un distributeur pilotable. La vanne trois voies ou le distributeur sont pilotables à chaque fois par l'opérateur à l'aide par exemple d'une télécommande ou d'une poignée de commande équipant le dispositif 1 de levage et manipulable par l'opérateur. Dans les exemples représentés, cette poignée de commande est disposée au niveau de l'extrémité 5 de préhension du tube de levage et au moins partiellement commune à l'organe 11 de commande du système 7 de régulation qui sera décrit ci-après. Le tube 4 de levage est généralement formé d'un ressort hélicoïdal et d'une enveloppe tubulaire étanche dudit ressort. Ainsi, de manière en soi connue, ce tube 4 de levage tend à se rétracter dans le sens d'un rapprochement de l'extrémité 5 de préhension de l'extrémité 6 de fixation lors d'une augmentation du niveau de vide ou d'une baisse de la pression d'air du flux d'air circulant à l'intérieur du tube 4 de levage et tend au contraire à s'allonger dans le sens d'un écartement de l'extrémité 5 de préhension de l'extrémité 6 de fixation lors d'une baisse du niveau de vide, c'est-à-dire d'une augmentation de la pression d'air du flux d'air circulant à l'intérieur du tube de levage. Pour permettre une telle régulation de la pression de l'air et en particulier du niveau de vide à l'intérieur du tube 4 de levage, le dispositif 2 de levage comprend un système 7 de régulation configuré pour permettre une régulation de la pression d’air à l’intérieur du tube 4 de levage et un organe 11 de commande du système 7 de régulation actionnable manuellement par l'opérateur. Dans les exemples représentés, l'organe 11 de commande est une poignée, portée par le tube de levage, et disposée au niveau de l'extrémité 5 de préhension du tube 4 de levage. Le système 7 de régulation peut permettre une régulation de la pression d'air à l'intérieur du tube 4 de levage par création d'une zone d'admission d'air, encore appelée débit de fuite au niveau du tube 4 de levage et/ou par régulation de la capacité d'aspiration du générateur 3 de vide. Ainsi, les figures 1 et 2 illustrent le cas d'une régulation de la pression d'air, en particulier du niveau de vide à l'intérieur du tube 4 de levage par régulation de la capacité d'aspiration du générateur 3 de vide tandis que la figure 3 illustre le cas d'une régulation de la pression d'air à l'intérieur du tube 4 de levage par variation d'admission d'air à l'intérieur du tube. Ces deux modes de régulation peuvent se cumuler et être présents simultanément sur un même dispositif 1 de levage. Toutefois, généralement, le dispositif 1 de levage comprend l'un ou l'autre de ces modes de régulation. Dans l'exemple représenté à la figure 1, le générateur de vide est un générateur de vide électrique et le système 7 de régulation comprend une unité 71 de réglage de puissance dudit générateur 3 de vide, telle qu’un variateur électronique de la vitesse de rotation du moteur ou un contrôleur de fréquence, et une unité 72 de pilotage, telle qu'un microcontrôleur, configurée pour commander l’unité 71 de réglage de puissance au moins en fonction des signaux de commande d'entrée délivrés par l'organe 11 de commande du système 7 de régulation. En effet, l'organe 11 de commande du système 7 de régulation actionnable manuellement comprend des éléments 110 de commande, tels que des boutons et/ou des capteurs configurés pour adresser des signaux de commande d'entrée au système 7 de régulation. Le système 7 de régulation est configuré pour permettre une régulation de la pression d'air à l'intérieur dudit tube de levage au moins en fonction des signaux de commande d'entrée. Cet organe 11 de commande, qui affecte généralement la forme d'une poignée, ne sera pas décrit plus en détail car il est bien connu pour de tels dispositifs de levage. Dans l'exemple représenté à la figure 2, le générateur 3 de vide est un générateur de vide pneumatique raccordable à une source 10 d'alimentation en air sous pression et le système 7 de régulation comprend une unité 73 de réglage de l’alimentation en air sous pression dudit générateur, formée par exemple par une électrovanne disposée sur le circuit d'alimentation en air du générateur de vide. Le système 7 de régulation comprend une unité 74 de pilotage configurée pour commander l’unité 73 de réglage de l’alimentation en air sous pression, c'est-à-dire le déplacement de l'électrovanne entre une position fermée et une position ouverte, au moins en fonction des signaux de commande d'entrée délivrés par l'organe 11 de commande du système 7 de régulation. En effet, à nouveau dans ce mode de réalisation, l'organe 11 de commande du système 7 de régulation actionnable manuellement comprend des éléments 110 de commande, tels que des boutons ou des capteurs configurés pour adresser des signaux de commande d'entrée au système 7 de régulation. Dans l'exemple représenté à la figure 3, le générateur de vide est un générateur de vide électrique ou pneumatique de type tout ou rien ayant une capacité d'aspiration non régulable et le système 7 de régulation comprend au moins une vanne 16 de mise à l'air libre du tube 4 de levage disposée au niveau de l’extrémité 5 de préhension du tube de levage. Cette vanne 16 de mise à l'air libre est configurée pour se déplacer entre une position fermée et une position ouverte de mise à l'air libre du tube 4 de levage en fonction de l'actionnement manuel de l'organe 11 de commande du système 7 de régulation actionnable manuellement. L'ouverture de la vanne 16 crée ainsi une zone de communication de l'intérieur du tube de levage avec l'extérieur permettant de faire varier la pression d'air de l'intérieur du tube de levage pour permettre un déplacement axial du tube 4 de levage dans le sens d'un allongement pouvant correspondre à un abaissement de la charge à manipuler ou dans le sens d'un raccourcissement pouvant correspondre à une élévation de la charge à manipuler selon la position prise par la vanne. Comme mentionné ci-dessus, le dispositif 1 de levage peut combiner différents types de modes de fonctionnement avec un mode de fonctionnement où le générateur de vide fonctionne en tout ou rien avec une capacité d'aspiration non régulable et un mode de fonctionnement où la capacité d'aspiration du générateur de vide est régulable. Pour éviter une remontée trop brutale de l'extrémité 5 de préhension du tube 4 de levage, en cas de perte non souhaitée de la charge ou d'une rupture de vide à l'intérieur du tube résultant d'un endommagement de la charge en cas de préhension par le vide de la charge, le dispositif 1 de levage est configuré pour permettre, indépendamment de l'actionnement de l'organe 11 de commande du système 7 de régulation, une augmentation de la pression d’air, c’est-à-dire une baisse du niveau de vide, à l’intérieur du tube 4 de levage en fonction d'un mouvement, c'est-à-dire d'une vitesse et/ou d'une accélération de l’extrémité 5 de préhension du tube 4 de levage dans le sens d’un rapprochement de l’extrémité 6 de fixation dudit tube 4 de levage. Cette augmentation de la pression d'air qui correspond à une baisse du niveau de vide, à l’intérieur du tube 4 de levage, permet de freiner le déplacement de l’extrémité 5 de préhension du tube 4 de levage dans le sens d’un rapprochement de l'extrémité de fixation du tube de levage, c'est-à-dire dans le sens d'une remontée de l'extrémité 5 de préhension. Le dispositif 1 de levage comprend donc des moyens de détection de manière directe ou indirecte d'un mouvement, c'est-à-dire d'une vitesse de déplacement et/ou d'une accélération de l'extrémité 5 de préhension du tube 4 de levage dans le sens d'un rapprochement de l'extrémité 6 de fixation du tube 4 de levage. Cette accélération de l'extrémité 5 de préhension du tube 4 de levage dans le sens d'un rapprochement de l'extrémité 6 de fixation du tube 4 de levage peut être mesurée. Dans ce qui suit, le capteur de mouvement est un capteur de mesure d'accélération. Toutefois, ce capteur de mesure aurait pu de manière équivalente être un capteur de vitesse ou un capteur pouvant mesurer d'une part la vitesse, d'autre par l'accélération sans sortir du cadre de l'invention. Le dispositif 1 de levage peut donc comprendre un accéléromètre 8 de mesure de l’accélération de l’extrémité 5 de préhension du tube 4 de levage dans le sens d’un rapprochement de l’extrémité 6 de fixation dudit tube 4 de levage et une mémoire 9 de stockage d’au moins une valeur seuil d’accélération. De manière équivalente, le dispositif 1 de levage aurait pu comprendre un capteur de mesure de la vitesse de déplacement de l'extrémité 5 de préhension du tube 4 de levage dans le sens d'un rapprochement de l'extrémité 6 de fixation dudit tube 4 de levage et une mémoire 9 de stockage d'au moins une valeur seuil de la vitesse de déplacement. L'accéléromètre 8 est généralement positionné au niveau du préhenseur 2 ou de l'extrémité 5 de préhension du tube 4 de levage. Cet accéléromètre 8 peut être porté par l'organe 11 de commande du système 7 de régulation. Le système 7 de régulation est configuré pour permettre une régulation de la pression d’air à l’intérieur du tube 4 de levage en fonction au moins des données fournies par l’accéléromètre 8 et de la au moins une valeur seuil d’accélération mémorisée. Ledit système 7 de régulation est configuré pour permettre une augmentation de la pression d’air à l’intérieur du tube 4 de levage lorsque la valeur mesurée de l’accélération de l’extrémité 5 de préhension du tube 4 de levage dans le sens d’un rapprochement de l’extrémité 6 de fixation du tube 4 de levage est supérieure à la valeur seuil d’accélération mémorisée. Ainsi, dans le cas d'un générateur 3 de vide électrique, l'unité 72 de pilotage est configurée pour commander l’unité 71 de réglage de puissance au moins en fonction de la valeur mesurée de l’accélération de l’extrémité 5 de préhension du tube 4 de levage dans le sens d’un rapprochement de l’extrémité 6 de fixation dudit tube 4 de levage et de la valeur seuil d’accélération mémorisée. De même, dans le cas d'un générateur 3 de vide pneumatique, l'unité 74 de pilotage est configurée pour commander l'unité 73 de réglage de l'alimentation en air sous pression au moins en fonction de la valeur mesurée de l'accélération de l'extrémité 5 de préhension du tube 4 de levage dans le sens d'un rapprochement de l'extrémité 6 de fixation dudit tube 4 de levage et de la valeur seuil d'accélération mémorisée. Cette unité 74 de pilotage peut être formée par un microcontrôleur ou un circuit électronique de puissance d'alimentation en électricité de l'électrovanne formant l'unité 73 de réglage de l'alimentation en air sous pression du générateur. En variante ou en complément à la détection d'une accélération de l'extrémité 5 de préhension du tube 4 de levage dans le sens d'un rapprochement de l'extrémité 6 de fixation du tube 4 de levage à l'aide d'un accéléromètre, cette détection de l'accélération peut s'opérer par construction. Ainsi, comme l'illustrent les figures 4 et 5, le tube 4 de levage peut comprendre un ou plusieurs orifices 12 de mise à l'air libre du tube 4 de levage positionné côté extrémité 5 de préhension dudit tube 4 de levage. Dans les exemples représentés, ces orifices 12 de mise à l’air libre, qui sont des orifices de mise en communication de l'intérieur du tube 4 de levage avec l'extérieur du tube 4 de levage, sont ménagés dans la zone de raccordement de la partie d'extrémité 5 de préhension du tube de levage avec le préhenseur 2, sur la paroi de délimitation du tube 4 de levage. Le dispositif 1 de levage comprend, monté sur le tube 4 de levage, un système 13 mécanique dit masse-ressort de mise à l'air libre du tube 4 de levage. Ce système 13 mécanique comprend au moins une pièce 14 mobile d'obturation du ou des orifices 12 de mise à l'air libre du tube de levage et un ressort 15 taré de rappel de la pièce 14 mobile en position fermée du ou des orifices 12 de mise à l'air libre. En pratique, la pièce 14 mobile du système 13 mécanique de mise à l’air libre du tube 4 de levage affecte la forme d’un manchon monté mobile à coulissement sur le tube 4 de levage. Le ressort 15 de rappel s'étend quant à lui entre la pièce 14 mobile formant la masse du système 13 mécanique et le préhenseur 2 ou une partie du tube de levage disposée entre la pièce 14 mobile et le préhenseur 2. Ainsi, le ressort 15 de rappel s'étend au moins partiellement à un niveau inférieur à la pièce 14 mobile à l'état suspendu du tube 4 de levage. La pièce 14 mobile et le tube 4 de levage sont décalables axialement dans le sens d'une ouverture des orifices 12 de mise à l'air libre du tube 4 de levage sous l'effet d'une accélération de l'extrémité 5 de préhension du tube 4 de levage dans le sens d'un rapprochement de l'extrémité 6 de fixation du tube 4 de levage, en fonction de la valeur de l'accélération par rapport à la force de tarage du ressort 15 de rappel. Ainsi, le ressort 15 de rappel est comprimé à l'état décalé axialement de la pièce 14 mobile et du tube 4 de levage dans le sens d'une ouverture des orifices 12 de mise à l'air libre du tube 4 de levage. En pratique, lors d'une accélération de l'extrémité 5 de préhension du tube 4 de levage, ladite extrémité 5 de préhension se déplace vers le haut. La pièce 14 mobile en raison de son inertie a tendance "à rester à sa position de départ" forçant le ressort 15 à se comprimer. Ce déplacement relatif de la pièce 14 mobile et du tube 4 de levage permet de découvrir le ou les orifices 12 de mise à l'air libre du tube 4 de levage. Cette mise à nu des orifices 12 permet une baisse du niveau de vide, c'est-à-dire une augmentation de la pression d'air à l'intérieur du tube 4 de levage et par suite, au moins un freinage, voire un arrêt du déplacement de l'extrémité de préhension du tube de levage dans le sens d'un déplacement vers l'extrémité de fixation du tube de levage. Le dispositif 1 de levage peut encore comprendre, de manière en soi connue, un clapet de sécurité pilotable configuré pour obturer la liaison entre l'orifice d'aspiration du générateur 3 de vide et l'extrémité 6 de fixation du tube de levage, ce clapet pouvant être automatiquement fermé, notamment en fonction d'une accélération de l'extrémité de préhension du tube de levage dans le sens d'un écartement de l'extrémité de fixation du tube de levage lorsque cette accélération est supérieure à une valeur prédéterminée et montre une descente trop brutale de l'extrémité de préhension pouvant être le signe d'une défaillance du générateur de vide. Le fonctionnement du dispositif 1 de levage, objet de l'invention est similaire à ceux de l'état de la technique. L'opérateur actionne manuellement l'organe 11 de commande du système 7 de régulation de la pression d'air à l'intérieur du tube de levage dans le sens d'une augmentation de la pression de l'air, c'est-à-dire d'une réduction du niveau de vide pour permettre un abaissement de l'extrémité 5 de préhension du tube 6 de levage ou dans le sens d'une réduction de la pression d'air, c'est-à-dire d'une augmentation du niveau de vide pour permettre une élévation de l'extrémité 5 de préhension du tube 4 de levage. La pose et la dépose de la charge 30 peuvent, en fonction de la nature du préhenseur 2, s'opérer manuellement ou par commande du système de pose/dépose à l'aide de l'organe 11 de commande ou d'un organe de commande dédié au système de pose/dépose de manière en soi connue. Lorsque l'extrémité 5 de préhension du tube de levage est soumise à une accélération brutale, c'est-à-dire à une accélération supérieure à une valeur seuil d'accélération prédéterminée dans le sens d'un rapprochement de l'extrémité 6 de fixation du tube 4 de levage, le système 7 de régulation est configuré pour permettre une augmentation de la pression d'air, c'est-à-dire une baisse du niveau de vide à l'intérieur du tube de levage, comme décrit ci-dessus, de sorte que le déplacement de l'extrémité de préhension du tube de levage est au moins freinée, voire stoppée. Il en résulte une sécurité accrue du dispositif 1 de levage. Dispositif (1) de levage à dépression comprenant , un préhenseur (2) pour la préhension de charge (30), un générateur (3) de vide ayant une capacité d’aspiration, un tube (4) de levage dont l’une des extrémités (5) dite de préhension est couplable au préhenseur (2) et dont l’autre extrémité (6) dite de fixation est raccordable au générateur (3) de vide pour créer un niveau de vide à l’intérieur du tube de levage, un système (7) de régulation configuré pour permettre une régulation de la pression d’air à l’intérieur du tube (4) de levage et un organe (11) de commande du système (7) de régulation actionnable manuellement, ledit tube (4) de levage étant un tube flexible axialement extensible et rétractable en fonction de la pression d’air à l’intérieur du tube (4) de levage, caractérisé en ce que le dispositif (1) de levage est configuré pour permettre une augmentation de la pression d’air, c’est-à-dire une baisse du niveau de vide, à l’intérieur du tube (4) de levage en fonction d'un mouvement de l’extrémité (5) de préhension du tube (4) de levage dans le sens d’un rapprochement de l’extrémité (6) de fixation dudit tube (4) de levage. Dispositif (1) de levage à dépression selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il comprend un capteur (8) de mouvement, c'est-à-dire un capteur (8) de mesure de la vitesse et/ou de l’accélération de l’extrémité (5) de préhension du tube (4) de levage dans le sens d’un rapprochement de l’extrémité (6) de fixation dudit tube (4) de levage, une mémoire (9) de stockage d’au moins une valeur seuil de vitesse et/ou d’accélération de l'extrémité (5) de préhension du tube (4) de levage dans le sens d'un rapprochement de l'extrémité (6) de fixation dudit tube (4) de levage, et en ce que le système (7) de régulation est configuré pour permettre une régulation de la pression d’air à l’intérieur du tube (4) de levage en fonction au moins des données fournies par le capteur (8) de mouvement et de la au moins une valeur seuil mémorisée, ledit système (7) de régulation étant configuré pour permettre une augmentation de la pression d’air à l’intérieur du tube (4) de levage lorsque la valeur mesurée de l’accélération et/ou de la vitesse de l’extrémité (5) de préhension du tube (4) de levage dans le sens d’un rapprochement de l’extrémité (6) de fixation dudit tube (4) de levage est supérieure à la valeur seuil d’accélération et/ou de vitesse mémorisée. Dispositif (1) de levage à dépression selon la revendication 2, caractérisé en ce que le générateur (3) de vide est un générateur de vide électrique ou pneumatique et en ce que le système (7) de régulation est configuré pour réguler la capacité d’aspiration dudit générateur (3) de vide au moins en fonction de la valeur mesurée de l’accélération et/ou de la vitesse de l’extrémité (5) de préhension du tube (4) de levage dans le sens d’un rapprochement de l’extrémité (6) de fixation dudit tube (4) de levage et de la valeur seuil d’accélération et/ou de vitesse mémorisée. Dispositif (1) de levage à dépression selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le générateur (3) de vide est un générateur de vide électrique, tel qu’une pompe à vide équipée d'un moteur électrique d'entraînement de la pompe ou une turbine, et en ce que le système (7) de régulation comprend une unité (71) de réglage de puissance dudit générateur (3) de vide, telle qu’un variateur électronique de la vitesse de rotation du moteur ou un contrôleur de fréquence, et une unité (72) de pilotage configurée pour commander l’unité (71) de réglage de puissance au moins en fonction de la valeur mesurée de l’accélération et/ou de la vitesse de l’extrémité (5) de préhension du tube (4) de levage dans le sens d’un rapprochement de l’extrémité (6) de fixation dudit tube (4) de levage et de la valeur seuil d’accélération et/ou de vitesse mémorisée. Dispositif (1) de levage à dépression selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le générateur (3) de vide est un générateur de vide pneumatique raccordable à une source (10) d’alimentation en air sous pression, et en ce que le système (7) de régulation comprend une unité (73) de réglage de l’alimentation en air sous pression dudit générateur, telle qu’une électrovanne, et une unité (74) de pilotage configurée pour commander l’unité (73) de réglage de l’alimentation en air sous pression au moins en fonction de la valeur mesurée de l’accélération et/ou de la vitesse de l’extrémité (5) de préhension du tube (4) de levage dans le sens d’un rapprochement de l’extrémité (6) de fixation dudit tube (4) de levage et de la valeur seuil d’accélération et/ou de vitesse mémorisée. Dispositif (1) de levage à dépression selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le tube (4) de levage comprend au moins un orifice (12) de mise à l’air libre du tube (4) de levage positionné côté extrémité (5) de préhension dudit tube (4) de levage, et en ce que le dispositif (1) de levage comprend, monté sur ledit tube (4) de levage, un système (13) mécanique dit masse-ressort de mise à l’air libre du tube (4) de levage, ce système (13) mécanique comprenant au moins une pièce (14) mobile d’obturation du ou d’au moins l’un des orifices (12) de mise à l’air libre du tube (4) de levage et un ressort (15) taré de rappel de la pièce (14) mobile en position fermée du ou des orifices (12) de mise à l’air libre, la pièce (14) mobile et le tube (4) de levage étant décalables axialement dans le sens d’une ouverture des orifices (12) de mise à l’air libre du tube (4) de levage sous l’effet du mouvement, c'est-à-dire de la vitesse et/ou de l'accélération de l’extrémité (5) de préhension du tube (4) de levage dans le sens d’un rapprochement de l’extrémité (6) de fixation dudit tube (4) de levage en fonction de la valeur de la vitesse et/ou de l’accélération par rapport à la force de tarage du ressort (15) de rappel. Dispositif (1) de levage à dépression selon la revendication 6, caractérisé en ce que le ressort (15) de rappel est comprimé à l’état décalé axialement de la pièce (14) mobile et du tube (4) de levage dans le sens d’une ouverture des orifices (12) de mise à l’air libre du tube (4) de levage. Dispositif (1) de levage à dépression selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que la pièce (14) mobile du système (13) mécanique de mise à l’air libre du tube (4) de levage affecte la forme d’un manchon monté mobile à coulissement sur le tube (4) de levage. Dispositif (1) de levage à dépression selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le système (7) de régulation comprend au moins une vanne (16) de mise à l’air libre du tube (4) de levage disposée au niveau de l'extrémité (5) de préhension du tube de levage, cette vanne (16) de mise à l’air libre étant configurée pour se déplacer entre une position fermée et une position ouverte de mise à l’air libre du tube (4) de levage en fonction de l’actionnement manuel de l’organe (11) de commande du système (7) de régulation actionnable manuellement. Dispositif (1) de levage à dépression selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l’organe (11) de commande du système (7) de régulation actionnable manuellement comprend des éléments (110) de commande, tels que des boutons et/ou des capteurs configurés pour adresser des signaux de commande d'entrée au système (7) de régulation et en ce que le système (7) de régulation est configuré pour permettre une régulation de la pression d'air à l'intérieur du tube (4) de levage au moins en fonction des signaux de commande d’entrée.