Brevet FR3108347A1 — publié le 20210924

Support (10) prévu pour supporter une balise de signalisation (1), ledit support étant formé d’une embase (20) comportant un moyen motorisé agencé pour déplacer le support à partir de commandes de pilotage, un moyen de communication configuré pour recevoir des instructions, une unité de contrôle configurée pour générer les commandes de pilotage à partir desdites instructions, un moyen d’alimentation agencé pour alimenter en énergie le moyen motorisé, le moyen de communication et l’unité de contrôle. Figure pour l’abrégé : 1 CÔNE MOTORISE DE SIGNALISATION Domaine de l’invention La présente invention concerne le domaine de la sécurité routière et plus précisément la mise en place de balises de signalisation. Etat de la technique Des cônes de signalisation, appelés également cônes de Lübeck, sont régulièrement utilisés en cas de travaux sur les routes sur lesquelles ils permettent de bien délimiter les chantiers. En général, ils permettent d’interdire des zones aux usagers de la chaussée. Les cônes de signalisation routière sont actuellement mis en place et ramassés manuellement par une équipe d’agents au moyen d’un véhicule type fourgon. La dépose s’effectue généralement alors que le véhicule est en mouvement dans le sens de la circulation à vitesse réduite. Le véhicule dispose d’une porte latérale par laquelle un ou plusieurs agents déposent un par un et manuellement les cônes. La disposition des cônes est donc hasardeuse dépendant à la fois de la vitesse et de la direction du fourgon. L’espace entre les cônes et la distance par rapport à un bord de la route sont aléatoires. Sur une autoroute par exemple, la différence de vitesse entre le véhicule et les véhicules des autres usagers est très importante, pouvant être supérieure à 100 km/h. Au moins deux agents sont dans le fourgon lors des opérations de dépose et de ramassage : un conducteur et un s’occupant de déposer et de récupérer les cônes. L’opération est très risquée lors de la dépose des premiers cônes, car il n’existe pas encore de zone de délimitation. Le principal risque est qu’un usager quelconque percute le véhicule fourgon à une vitesse importante. L’agent chargé de déposer ou de récupérer les cônes doit se pencher à l’extérieur du fourgon par la porte latérale alors que des véhicules circulent à quelques centimètres. Lors de la récupération, le véhicule fourgon circule en sens inverse afin de toujours laisser une zone de délimitation en aval. Pour ne pas perturber les utilisateurs, le fourgon circule en marche arrière. Cette manœuvre compliquée augmente d’autant plus le risque pour les agents. En général, trois personnes sont nécessaires pour le déroulement des différentes opérations : un chauffeur, un agent pour déposer ou ramasser les cônes, un agent pour distribuer ou ranger les cônes. Ces opérations sont physiquement difficiles et mettent continuellement en danger les agents. On connaît dans l’état de la technique, différents systèmes permettant d’éviter à un opérateur de déposer et de ramasser manuellement les cônes de signalisation. Le document brevet EP0641890 décrit un dispositif de pose et de ramassage de balises de signalisation routière. De nombreux autres documents décrivent des systèmes fixés sur le côté ou attelés à l’arrière d’un véhicule. Cependant, ces systèmes ne sont pas totalement satisfaisants. Les solutions connues impliquent l’utilisation d’un véhicule sur la chaussée mettant en danger à la fois les agents et les automobilistes. Le temps de déploiement pour délimiter de zone par des cônes de signalisation à l’aide d’un véhicule peut être long et causer des ralentissements de la circulation. En effet, la pose et la récupération des cônes s’effectuent toujours un à un. Par ailleurs, la délimitation peut être aléatoire, car le positionnement des cônes dépend de la trajectoire du conducteur du véhicule. Afin de disposer les cônes selon une zone de délimitation établie spécifiquement, il est souhaitable de disposer de moyens de géolocalisation. Toutefois, cela ne pallie pas l’utilisation d’un véhicule sur la chaussée. Selon un premier aspect de l’invention, il est proposé un support prévu pour supporter une balise de signalisation, le support étant formé d’une embase comportant : un moyen motorisé agencé pour déplacer le support à partir de commandes de pilotage, un moyen de communication configuré pour recevoir des instructions, une unité de contrôle configurée pour générer les commandes de pilotage à partir desdites instructions, un moyen d’alimentation agencé pour alimenter en énergie le moyen motorisé, le moyen de communication et l’unité de contrôle. L’unité de contrôle peut être un nano-ordinateur mono carte de type Raspberry®. L’embase peut être un cylindre de base octogonale dont les génératrices sont parallèles à un axe passant par le centre de l’octogone et orthogonal à la base octogonale. Selon une variante, l’embase peut présenter d’autres types de formes, par exemple une forme circulaire, carrée, triangulaire, hexagonale, etc. Avantageusement, le support selon l’invention peut comprendre un moyen de géolocalisation alimenté par le moyen d’alimentation, ledit moyen de géolocalisation étant configuré pour déterminer une position géographique courante du support et la transmettre à l’unité de contrôle, ladite unité de contrôle étant configurée pour générer les commandes de pilotage à partir de ladite position géographique courante et d’une position géographique cible. Selon une possibilité, l’unité de contrôle est configurée pour générer les commandes de pilotage à partir d’instructions de trajectoires reçues par le moyen de communication. Le moyen de communication du support peut être en outre prévu pour recevoir et émettre des instructions à destination d’un autre support. Cette émission peut être indirecte, passant par un dispositif de communication intermédiaire, ou directe, de type point à point. Le moyen de communication peut être de type non filaire. Le moyen de communication peut être de type GSM, WiFi, Bluetooth ou encore de type liaison radio basse fréquence, par exemple dans la bande des 400 MHz à 433 MHz. L’embase peut comprendre une partie saillante agencée pour centrer la base de la balise de signalisation. L’embase peut en outre présenter d’une part une partie saillante de type mâle disposée sur une surface supérieure de ladite embase, respectivement sur une surface inférieure de ladite embase, d’autre part une partie échancrée femelle disposée sur la surface inférieure de ladite embase, respectivement sur la surface supérieure de ladite embase, ladite partie mâle et ladite partie femelle étant de formes complémentaires. Dit autrement, la partie saillante d’une embase d’un support selon l’invention peut s’emboîter dans la partie femelle d’une embase d’un autre support selon l’invention. Selon un mode de réalisation, le support peut en outre comporter un moyen d’éclairage alimenté par le moyen d’alimentation et agencé pour éclairer la balise de signalisation. Selon une autre variante, le support peut être équipé d’un dispositif d’éclairage sur toute autre partie, par exemple les faces latérales, la face inférieure, la face supérieure ou encore les roues de la station. Le moyen motorisé peut être électrique. En ce cas, le moyen d’alimentation peut être une batterie de type lithium Ion. La batterie peut également être d’un autre type, par exemple au nickel. Il est également envisagé de pourvoir une surface extérieure de l’embase d’un ou plusieurs organes d’accumulation d’énergie solaire, tel qu’un panneau solaire. Selon une variante, les moteurs pourraient être thermiques. Dans ce cas, le moyen d’alimentation des moteurs est un réservoir de carburant et une batterie est agencée pour l’alimentation d’équipements électriques. Selon une possibilité, le moyen motorisé peut être équipé d’une roue, de préférence en caoutchouc, de préférence omnidirectionnelle, ou d’une chenille. Plusieurs solutions sont envisageables pour permettre le déplacement au sol du support selon le milieu dans lequel le support évolue. En variante, les effecteurs peuvent être des chenilles, tendues sur une pluralité de roues. Selon une autre variante, les effecteurs peuvent être des roues omnidirectionnelles, aussi appelées roues mecanum®. L’embase peut en outre comporter une poignée de transport motorisée alimentée par le moyen d’alimentation, déplaçable entre une position déployée et une position rétractée. Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un ensemble de signalisation comportant un support selon le premier aspect de l’invention, ou l’un ou plusieurs de ses perfectionnements, et une balise de signalisation. La balise de signalisation est préférentiellement de forme tronconique. L’invention ne se limite évidemment pas à cet exemple et le support peut recevoir tout type de balise par exemple des panneaux ou des séparateurs de voies. Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un ensemble de supports comportant une pluralité de supports, emboîtés les uns dans les autres. Selon un troisième aspect de l’invention, il est proposé un support selon le premier aspect de l’invention, ou l’un ou plusieurs de ses perfectionnements, et une station de commande, ladite station de commande comportant des moyens de transmission convenant à transmettre les instructions au moyen de communication. La station de commande peut être un smartphone, une tablette ou un ordinateur portable. Alternativement, la station de commande peut être une unité de commande dédiée au pilotage des supports conforme à l’invention, et être elle-même pilotée par un smartphone, une tablette ou un ordinateur . En variante, la connexion sans fil peut être remplacée par une connexion filaire avec la station de commande. Selon un quatrième aspect de l’invention, il est proposé un procédé de positionnent d’un ensemble selon la revendication 11 comportant des étapes de : génération d’instructions par une station de commande (50), envoi des instructions de ladite station de commande vers le support de l’ensemble, réception desdites instructions par le moyen de communication (35) du support, génération de commandes de pilotage par l’unité de contrôle (34) du support à partir des instructions reçues. Description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels : [Fig. 1] La figure 1 est une représentation en perspective d’un ensemble conforme à l’invention comprenant un support et une balise de signalisation, [Fig. 2] La figure 2 est une représentation en perspective du support de l’ensemble de la figure 1, [Fig. 3] La figure 3 est une représentation en perspective d’un assemblage d’une pluralité de supports de la figure 1, [Fig. 4] La figure 4 est une coupe schématique selon le plan passant par l’axe X représenté sur la figure 1, [Fig. 5] La figure 5 est une vue de dessus de plusieurs ensembles conformes à celui représenté en figure 1, [Fig. 6] La figure 6 est une vue analogue à la figure 5 selon un autre mode de réalisation d’un ensemble selon l’invention. Les modes de réalisation décrits ci-après n’étant nullement limitatifs, on pourra notamment considérer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites, par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Cette sélection comprend au moins une caractéristique, de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie uniquement est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieure. Dans la suite de la description, des éléments présentant une structure identique ou des fonctions analogues seront désignés par de mêmes références. La figure 1 représente un ensemble 100 formé par une balise de signalisation 1 posée sur un support 10 qui fait l’objet la présente invention. Plus précisément, dans le mode de réalisation représenté, la balise de signalisation 1 est de forme conique, et plus précisément tronconique, également appelée cône de signalisation. Le cône de signalisation 1 a pour base un carré 2 dans lequel un disque creux 4 forme la base d’un cône 6 formant la balise de signalisation 1, également creux. Comme illustré sur la figure 2 , le support 10 est formé d’une embase 20, formée d’une face supérieure 21 prévue pour supporter plusieurs types de balises de signalisation, d’une face inférieure 22 faisant face au sol et de plusieurs faces latérales 24. Dans ce qui suit et sur les différentes figures, l’embase 20 est un cylindre de base octogonale dont les génératrices sont parallèles à un axe Z passant par le centre de l’octogone et orthogonal à la base octogonale. L’embase 20 dispose donc de huit faces latérales 2 (figure 1) formant un angle entre-elles d’une valeur sensiblement égale à 135°. La face supérieure 21 de l’embase 20 est prévue pour recevoir la base 2 (figure 1) du cône 1 et présente d’une part une surface 26 de préférence plane pour recevoir la base 2 du cône selon une liaison appui plan et d’autre part une partie centrale 28 faisant saillie. La partie saillante 28 est de préférence un cylindre annulaire creux dont la base est une couronne où r2 et r1 sont respectivement les rayons du grand cercle et du petit cercle et dont les génératrices s’étendent depuis la surface 26 sur une longueur h1 (figure 4) parallèlement et dans le sens de l’axe Z passant par le centre des cercles. La partie cylindrique 28 faisant saillie est prévue pour se loger dans le disque creux 4 (figure 1) formant la base du cône 6 de la balise de signalisation 1 de sorte que le cône de signalisation soit immobilisé sur le support 10. À cet effet, la partie saillante 28 présente un diamètre extérieur r2 inférieur au diamètre du disque creux 6 du cône de signalisation 1. En outre, la hauteur h1 du cylindre est déterminée de sorte que la balise de signalisation 1 ne se renverse pas. Il existe bien entendu plusieurs dimensions de cône, par exemple d’une hauteur 500 mm, appelé petit cône, ou d’une hauteur de 750 mm, appelé grand cône. Pour un petit cône, la dimension r1 peut typiquement être de 60 mm à 80 mm, par exemple de 75 mm. Pour un grand cône, la dimension r1 peut typiquement être de 80 mm à 100 mm, par exemple de 90 mm. Pour un petit cône, la dimension r2 peut typiquement être de 90 mm à 150 mm, par exemple de 90 mm. Pour un grand cône, la dimension r2 peut typiquement être de 140 mm à 170 mm, par exemple de 150 mm. Pour un petit cône, la dimension h1 peut typiquement être de 30 mm à 60 mm, par exemple de 50 mm. Pour un grand cône, la dimension h1 peut typiquement être de 55 mm à 85 mm, par exemple de 75 mm. Un autre type de cône peut être envisagé, par exemple un cône du type à toile en tissu repliée, déverouillable pour passer d’une position repliée à une position déployée. L’embase peut présenter une hauteur de l’ordre de 120 mm. Le diamètre de l’embase peut être prévu dans une gamme de 360 mm à 460 mm. La face inférieure 22 de l’embase 20, opposée axialement à la face supérieure par rapport aux faces latérales selon l’axe Z, présente une échancrure 29 visible sur la figure 4 reprenant la forme de la partie saillante 28. La partie saillante 28 et l’échancrure présentent des formes complémentaires de sorte que la face supérieure d’un premier support conforme à l’invention soit en contact avec la face inférieure d’un deuxième support conforme à l’invention lorsque le deuxième support est superposé au premier support. Par superposition, la présente description vise à décrire une action d’emboîtement des supports, par exemple lorsqu’ils sont rangés produisant un effet de compacité. Dans l’exemple de la figure 3, représentant un ensemble de supports 200 comportant une pluralité de supports 10a, 10b, 10c, le support 10a est superposé au support 10b, lui-même superposé au support 10c. Pour ce faire, l’échancrure 29 présente une forme cylindrique ayant pour base une couronne où r4 et r3 sont respectivement les rayons du grand cercle et du petit cercle et dont les génératrices s’étendent depuis la surface inférieure 22 sur une longueur h2 parallèlement et dans le sens de l’axe Z passant par le centre des cercles. La superposition de plusieurs supports selon la description est possible lorsque les rayons vérifient l’inégalité suivante : r2 > r4 > r3 > r1 En pratique, le support 10 est agencé pour déplacer le dispositif de signalisation 1 sur une route 9 représentée sur les figures 5 et 6. À cet effet, l’embase 20 renferme de manière étanche un moyen motorisé alimenté en énergie par un moyen d’alimentation. Le moyen motorisé comprend un ensemble d’actionneurs et d’effecteurs ayant respectivement pour rôle de transformer l’énergie du moyen d’alimentation en énergie mécanique et de transmettre l’énergie mécanique au sol. En référence à la figure 4, les actionneurs sont des moteurs électriques 31a et 31 b par exemple à des moteurs à courant continu ou des moteurs à courant alternatif tels que les moteurs synchrones ou asynchrones. Les moteurs électriques 31a, 31 b sont alimentés en électricité à partir d’une batterie 32 de préférence de type lithium servant de moyen d’alimentation. La batterie est par exemple une batterie de 24 V, présentant une capacité prévue dans une gamme entre 10 Ah et 20 Ah. Ce dimensionnement est a priori suffisant pour 12 à 15 heures d’autonomie, selon les profils de routes sur lequel le support peut être déplacé. Bien que ce ne soit pas représenté, il est prévu que la batterie puisse être extractible, par exemple au moyen d’une trappe qui peut être disposée sur la partie inférieure de l’embase. Les effecteurs reçoivent l’énergie fournie par les moteurs au moyen d’éléments de transmission traversant hermétiquement les parois latérales de l’embase 20. Par conséquent, les effecteurs sont situés à l’extérieur de l’embase 20 pour être en contact avec le sol. Sur le support 10 représenté par les différentes figures, deux roues 33a, 33 b font office d’effecteurs, chacune positionnée le long d’une face latérale 24 de sorte que les deux faces soient diamétralement opposées par rapport au centre de l’embase 20. Chacune des roues 33a, 33 b est respectivement actionnée par les moteurs électriques 31a et 31 b. L’embase 20 renferme en outre une unité électronique de contrôle 34 reliée aux moteurs électriques 31a, 31 b et alimentée par la batterie 32. L’unité électronique de contrôle 34 est chargée de transformer des instructions émises par une station de commande 50 formant un système 300 avec le support 10, possiblement distante et distincte du support, en commandes interprétables par les moteurs électriques 31a et 31b. À cet effet, le support dispose d’une carte de communication 35 installée au sein de l’embase 20, reliée à l’unité électronique de contrôle 34 et alimentée par la batterie 34. La carte de communication 35 comprend d’une part un moyen de réception 36 des instructions émises par la station de commande 50 et d’autre part un moyen d’émission 37 d’informations vers la station de commande 50 ou vers le moyen de réception d’autres supports. La carte de communication 35 est assurée par une antenne dans le cas d’une communication sans-fil. Un moyen de géolocalisation 38, également disposé au sein de l’embase 20, fournit des données de géolocalisation à l’unité électronique de contrôle 34 qui, passant par le moyen d’émission 37, fournit également les données de géolocalisation à la station de commande 50. La géolocalisation peut être effectuée par Wi-Fi, par Internet ou par satellite par exemple le réseau GPS ou Galileo. Pour procéder à la mise sous tension d’un support 10, il convient que l’utilisateur appuie sur un bouton, de préférence un interrupteur, par exemple un interrupteur à bascule ou un interrupteur poussoir. En pratique, une flotte de supports, composée d’une pluralité de supports conforme à l’invention, est configurée pour des étapes de déploiement et de rapatriement selon différentes configurations. Selon une première configuration illustrée par la figure 5, également appelée disposition manuelle, les instructions correspondent à des informations de direction et de sens, par exemple avancer tout droit ou tourner à gauche comme le montrent les flèches 52. Dans cette configuration, l’utilisateur pilote les supports un à un via la station de commande 50 qui envoie les instructions au moyen de réception 36 du support, les instructions sont ensuite transmises à l’unité de contrôle 34 qui génère des commandes de pilotage à partir des instructions. Selon une deuxième configuration illustrée par la figure 6, également appelée disposition automatique, les coordonnées géographiques courantes communiquées par le moyen de géolocalisation 38 sont comparées aux instructions émises par la station de commande 50 comportant des coordonnées géographiques cibles ou des trajectoires 60. L’unité de contrôle 34 génère automatiquement des commandes de pilotage pour atteindre les coordonnées géographiques cibles ou suivre les trajectoires préenregistrées. Du fait de l’automatisation des commandes de pilotage, la deuxième configuration évite le placement manuel de supports un à un dans le cas de la mise en place d’une flotte de supports. Lors de l’étape de rapatriement, la flotte de supports rejoint un point de rangement de la même manière que pour l’étape de déploiement, soit en étant indiqué en tant que coordonnée géographique cible à chacun des supports, soit en retraçant la trajectoire de déploiement en sens inverse. Par ailleurs, un identifiant est attribué à chaque support et reporté à la station de commande 50 permettant de localiser et d’agir avec précision sur chaque support ou sur une pluralité de supports en même temps. Afin de transporter le support, l’embase 20 est pourvue d’une poignée 40 sur l’une de ses faces latérales 24. La poignée 40 est constituée d’un manche 41 et de tiges 42 reliant le manche à l’embase 20. La poignée 40 peut être configurée d’une part dans une position, dite position déployée, adaptée au transport dans laquelle l’utilisateur se saisit du manche 41 pour porter le support 10 et le déplacer. Du fait de son caractère transportable, l’embase 20 est constituée de matériaux à la fois légers et robustes amenant la masse du support inférieure à 10 kilogrammes, de préférence inférieure à 5 kilogrammes. L’embase est de préférence réalisée dans un matériau léger. Ce peut être un plastique chargé, plus connu sous le sigle POM, qu’est le polyoxyméthylène. Ce plastique a pour avantage de s’usiner aisément, des filetages sont possibles, et il est résistant. Ce peut être un alliage d’aluminium de qualité aéronautique, par exemple l’alliage 2017 ou 7075 T6, bien adapté à l’usinage et décolletage. Il est également envisagé un châssis en fibre de carbone ou fibre de verre. Les éléments mécaniques de l’embase peuvent être acier inoxydable, par exemple en acier inoxydable 316. D’autre part, la poignée 20 peut être configurée dans une position, dite position rétractée, où les tiges 42 coulissent vers l’intérieur de l’embase 20 jusqu’à l’arrivée en butée du manche sur la surface latérale. L’espace occupé par un ou plusieurs supports est de ce fait réduit lorsque les supports sont rangés selon la figure 3 . Le passage d’une configuration à une autre peut être effectué automatiquement via des moyens motorisés non représentés selon les instructions émises par la station de commande 50. Des moyens assurent l’étanchéité du volume interne de l’embase 20 au niveau des organes communiquant avec l’extérieur, par exemple la poignée 20 ou les roues 33. Comme illustré par la figure 4, la partie saillante 28 intègre un dispositif d’éclairage 39 utilisant de préférence des LEDS, alimenté par la batterie et relié à l’unité de contrôle 34 de telle sorte que la balise de signalisation 1 soit éclairée une fois posée sur le support 10. À cet effet, la partie saillante présente sur une partie ou sur la totalité de sa surface, un matériau permettant de laisser passer la lumière, par exemple un matériau translucide un matériau transparent. En variante, la partie saillante peut accueillir le dispositif d’éclairage sur sa surface externe. Ainsi, l’ensemble formé par la partie saillante 28 et le moyen d’éclairage 39 crée un anneau lumineux s’illuminant en continu ou de manière clignotante selon les instructions émises par la station de commande 50. Bien sûr, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier, toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux. Support (10 ; 10a, 10b, 10c, 10d, 10e) prévu pour supporter une balise de signalisation (1), ledit support étant formé d’une embase (20) comportant : un moyen motorisé (31a, 31b, 33a, 33b) agencé pour déplacer le support à partir de commandes de pilotage, un moyen de communication (35) configuré pour recevoir des instructions, une unité de contrôle (34) configurée pour générer les commandes de pilotage à partir desdites instructions, un moyen d’alimentation (32) agencé pour alimenter en énergie le moyen motorisé, le moyen de communication et l’unité de contrôle. Support selon la revendication 1, comportant en outre un moyen de géolocalisation (38) alimenté par le moyen d’alimentation (32), ledit moyen de géolocalisation étant configuré pour déterminer une position géographique courante du support et la transmettre à l’unité de contrôle (34), ladite unité de contrôle étant configurée pour générer les commandes de pilotage à partir de ladite position géographique courante et d’une position géographique cible. Support selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’embase comprend une partie saillante (28) agencée pour centrer la base de la balise de signalisation dans lequel l’embase (10) présente d’une part la partie saillante mâle (28) disposée sur une surface supérieure (26) de ladite embase, respectivement sur une surface inférieure (22) de ladite embase, d’autre part une partie échancrée femelle (29) disposée sur la surface inférieure (22) de ladite embase, respectivement sur la surface supérieure (28) de ladite embase, ladite partie mâle et ladite partie femelle étant de formes complémentaires. Support selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant en outre un moyen d’éclairage (39) alimenté par le moyen d’alimentation (32) et agencé pour éclairer la balise de signalisation (1). Support selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le moyen motorisé est équipé d’une roue ou d’une chenille. Support selon l’une des quelconques revendications précédentes, dans lequel l’embase (20) comporte en outre une poignée de transport motorisée (40) alimentée par le moyen d’alimentation, déplaçable entre une position déployée et une position rétractée. Ensemble de signalisation (100) comportant un support (10) selon l’une quelconque des revendications précédentes et une balise de signalisation (1). Ensemble de supports (200) comportant une pluralité de supports (10a, 10b, 10c), les supports étant conformes à la revendication 3, emboîtés les uns dans les autres. Système (300) comportant un support (10) selon l’une quelconque des revendications de support, et une station de commande (50), ladite station de commande comportant des moyens de transmission convenant à transmettre les instructions au moyen de communication (35). Procédé de positionnent d’un ensemble de support selon la revendication 9 comportant des étapes de : génération d’instructions par une station de commande (50), envoi des instructions de ladite station de commande vers le support de l’ensemble, réception desdites instructions par le moyen de communication (35) du support, génération de commandes de pilotage par l’unité de contrôle (34) du support à partir des instructions reçues.