Brevet FR3111111A1 — publié le 20211210

Dispositif de contrôle d’un engin de déplacement personnel motorisé La présente invention concerne un dispositif de contrôle (12) d’un engin de déplacement personnel motorisé (10) dans un environnement, comprenant : un module de surveillance (30) d’une zone de l’environnement, le module de surveillance (30) comprenant : un détecteur (40) propre à détecter la présence d’un engin de déplacement personnel motorisé (10) dans la zone surveillée, et un émetteur (42) configuré pour émettre une commande de blocage suite à la détection par le détecteur (40) d’un engin de déplacement personnel motorisé (10), un module de blocage (32) configuré pour être positionné sur l’engin de déplacement personnel motorisé (10) et comprenant : un récepteur propre à recevoir une commande de blocage, et un élément de blocage configuré pour bloquer l’engin de déplacement personnel motorisé (10) suite à la réception d’une commande de blocage. Figure pour l'abrégé : 1 Dispositif de contrôle d’un engin de déplacement personnel motorisé La présente invention concerne un dispositif de contrôle d’un engin de déplacement personnel motorisé. La présente invention concerne aussi un ensemble de déplacement associé. Le domaine de l’invention est celui des engins de déplacement personnel motorisé (EDPM). Un engin de déplacement personnel motorisé est un véhicule compact, généralement monoplace et électrique, ayant pour fonction d'assurer la mobilité d'une personne se tenant debout. De tels véhicules disposent d'une plateforme ou de repose-pieds et pour certains d'un guidon pour le maintien et les commandes. La trottinette électrique, le hoverboard, le gyropode et la monoroue sont des exemples d’engins de déplacement personnel motorisés. Parmi ces engins de déplacement personnel motorisé, la trottinette électrique a aujourd’hui révolutionné les déplacements de nombreux utilisateurs. Peu encombrante et facilement maniable, elle est, en effet, utilisée par une grande partie de la population. Néanmoins, ce nouveau mode de déplacement est à l’origine de nombreux accidents de la route. Notamment, d’après le journal Le Parisien qui s’appuie sur les chiffres de la sécurité routière, en 2017 à Paris, il y aurait eu pas moins de 284 blessés et 5 tués en trottinettes et en rollers (ces deux catégories sont indissociables dans les statistiques officielles mais la pratique du roller est en très nette perte de vitesse) contre 231 blessés et 6 tués l’année d’avant. Cela représente donc une hausse de 23 pourcents de blessés en un an. Il est à noter que ces chiffres datent de 2017 et que l’essor des trottinettes électriques en libre-service à Paris depuis l’été 2018 n’est pas pris en compte. Toutefois, de nombreux acteurs pointent un nombre important d’accidents. Il existe donc un besoin pour un dispositif permettant de réduire les accidents pour les engins de déplacement personnels motorisés, et notamment les trottinettes. A cet effet, la présente description a pour objet un dispositif de contrôle d’un engin de déplacement personnel motorisé dans un environnement, le dispositif de contrôle comprenant : au moins un module de surveillance d’une zone de l’environnement, le module de surveillance comprenant : un détecteur propre à détecter la présence d’un engin de déplacement personnel motorisé dans la zone surveillée, et un émetteur configuré pour émettre une commande de blocage suite à la détection par le détecteur d’un engin de déplacement personnel motorisé dans la zone surveillée, un module de blocage configuré pour être positionné sur l’engin de déplacement personnel motorisé, le module de blocage comprenant : un récepteur propre à recevoir une commande de blocage en provenance d’un émetteur d’un module de surveillance, et un élément de blocage configuré pour bloquer l’engin de déplacement personnel motorisé suite à la réception par le récepteur d’une commande de blocage. Suivant des modes de réalisation particuliers, le dispositif comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - l’engin de déplacement personnel motorisé est choisi dans la liste constitué de : une trottinette électrique, un hoverboard, un gyropode et une monoroue électrique ; - l’engin de déplacement personnel motorisé comprend au moins un frein, l’élément de blocage étant configuré pour être positionné sur l’engin de déplacement personnel motorisé de sorte à activer le ou au moins l’un des freins dudit engin suite à la réception par le récepteur d’une commande de blocage ; - l’engin de déplacement personnel motorisé comprend au moins un frein à tambour, l’élément de blocage étant configuré pour être positionné sur l’engin de déplacement personnel motorisé de sorte à activer ledit frein à tambour suite à la réception par le récepteur d’une commande de blocage ; - le ou chaque module de surveillance est positionné dans ou en amont d’une zone d’accès interdite aux engins de déplacement personnel motorisés ; - le dispositif comprend au moins deux modules de surveillance disposés de part et d’autre d’une voie de passage de sorte que le détecteur et l’émetteur de chaque module de surveillance soient orientés en direction de la voie de passage ; - ladite voie de passage est à l’entrée d’une zone d’accès interdite aux engins de déplacement personnel motorisés ; - le ou chaque module de surveillance comprend un boîtier dans lequel le détecteur et l’émetteur dudit module de surveillance sont insérés ; - la commande de blocage émise par l’émetteur du ou de chaque module de surveillance est sous la forme d’ondes sonores et/ou électromagnétiques. La présente description porte également sur un ensemble de déplacement comprenant : un engin de déplacement personnel motorisé, et un dispositif de contrôle de l’engin de déplacement personnel motorisé tel que décrit précédemment, le module de blocage étant positionné sur ledit engin. Suivant un mode de réalisation particulier, l’ensemble est tel que l’engin de déplacement personnel motorisé comprend au moins un panneau solaire propre à alimenter en énergie l’engin de déplacement personnel motorisé. D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l’invention, donnée à titre d’exemple uniquement, et en référence aux figures suivantes : - , la figure 1 est une représentation schématique d’une trottinette électrique dans un environnement et d’un dispositif de contrôle de la trottinette électrique, - , la figure 2 est une représentation schématique de la trottinette électrique de la figure 1, la trottinette électrique étant équipée d’un module de blocage d’un dispositif de contrôle de la trottinette électrique, et - , la figure 3 est une autre représentation schématique de la trottinette électrique de la figure 1, la trottinette électrique étant équipée d’un module de blocage d’un dispositif de contrôle de la trottinette électrique, ainsi que d’un panneau solaire. Les figures 1 à 3 illustrent un exemple d’un engin 10 de déplacement personnel motorisé (EDPM) utilisé par un utilisateur 11 et d’un dispositif 12 de contrôle dudit engin 10. L’engin 10 et le dispositif 12 de contrôle de l’engin 10 forment un ensemble de déplacement. Dans l’exemple illustré sur la figure 1, l’environnement est de type urbain et comprend notamment une voie de passage 13 passant sous un portique 14. La voie de passage 13 est dans cet exemple une route bi-voies. Par exemple, le portique indique une entrée de péage permettant d’accéder à une autoroute. En variante, l’environnement est de tout autre nature, par exemple, forestier ou résidentiel. Dans l’exemple illustré sur les figures 1 à 3, l’engin 10 de déplacement personnel motorisé est une trottinette électrique. En variante, l’engin 10 de déplacement personnel motorisé est un hoverboard ou un gyropode ou encore une monoroue électrique ou tout autre engin de déplacement personnel motorisé. Un hoverboard est un skate-board électrique. Un gyropode est un véhicule électrique monoplace comprenant une plateforme munie de deux roues parallèles sur laquelle l’utilisateur se tient debout, d’un système de stabilisation gyroscopique et souvent d’un manche de maintien et de conduite. La monoroue (ou gyroroue) est un véhicule électrique monoplace comprenant une roue carénée dotée de capteurs et d'un moteur gyroscopique, de deux marchepieds escamotables, et d'une batterie rechargeable sur secteur. La trottinette électrique illustrée sur les figures 1 à 3 comprend de manière classique une planche 20 portée par deux ou trois roues 22, un guidon 24, un moteur électrique 26 et une batterie (non représentée). Dans l’exemple illustré par les figures, le moteur électrique 26 est positionné dans la roue arrière 22 de la trottinette. En variante, le moteur électrique 26 est positionné dans la roue avant 22 ou à un autre endroit adapté de la trottinette. La commande d’accélération de la trottinette se fait, par exemple, via une gâchette située sur le guidon (partie droite). La commande de freinage se fait, par exemple, au moyen de l’un ou plusieurs des moyens de freinage suivants : - un frein au pied, via un appui sur un carter situé au-dessus de la roue arrière. - un frein à tambour sur au moins l’une des deux roues de la trottinette. Un tel frein est généralement actionné via une gâchette sur le guidon (partie gauche). Un tel frein est représenté sur la trottinette par la référence 28. - un frein électrique, ou frein moteur, qui s’actionne aussi via une gâchette sur le guidon. Optionnellement, l’engin de déplacement personnel motorisé 10 comprend au moins un panneau solaire 29 propre à transformer une partie d’un rayonnement solaire en énergie électrique. Chaque panneau solaire 29 est propre à alimenter en énergie (électrique) l’engin de déplacement personnel motorisé 10. Cela permet ainsi de recharger l’engin de déplacement personnel motorisé 10 au cours de son utilisation, ce qui en fait un engin autonome en énergie. Chaque panneau solaire 29 est, par exemple, recouvert d’un matériau de protection, tel qu’une couche en plexiglas. Cela permet de protéger le panneau solaire 29 et d’éviter sa détérioration. Chaque panneau solaire 29 est, par exemple, disposé à tout endroit adapté de l’engin de personnel motorisé 10, notamment dans une zone susceptible d’être éclairée par un rayonnement solaire. En particulier, la figure 3 illustre une trottinette électrique en tout point semblable à la trottinette électrique illustrée en figure 2, à la différence que la trottinette électrique de la figure 3 est équipée d’un panneau solaire 29. Dans cet exemple, le panneau solaire 29 est disposé sur la planche 20 de la trottinette électrique. Le dispositif de contrôle 12 comprend au moins un module de surveillance 30 et un module de blocage 32 (visible sur les figures 2 et 3). Chaque module de surveillance 30 est configuré pour surveiller une zone de l’environnement. De préférence, chaque module de surveillance 30 est positionné dans ou en amont d’une zone 38 d’accès interdite aux engins de déplacement personnel motorisés. Le but d’un tel positionnement étant d’empêcher l’accès ou la conduite dans une zone interdite. La zone interdite d’accès 38 est, par exemple, une zone dangereuse pour les engins de déplacement personnel motorisés. Ainsi, la zone interdite d’accès 38 est, par exemple, une route où la vitesse autorisée est supérieure à 50 km/heure telle qu’une autoroute ou une voie rapide ou une entrée de périphérique. En variante, la zone interdite d’accès 38 est une zone résidentielle ou tout autre zone définie au préalable. Chaque module de surveillance 30 comprend un détecteur 40 et un émetteur 42. Dans l’exemple illustré par la figure 1, chaque module de surveillance 30 comprend un boîtier 44 dans lequel sont insérés le détecteur 40 et l’émetteur 42. En variante, le détecteur 40 et l’émetteur 42 forment deux entités séparées qui communiquent par une liaison filaire ou sans fil. Le détecteur 40 est propre à détecter la présence d’un engin de déplacement personnel motorisé 10 dans la zone surveillée. La zone surveillée correspond, ainsi, au champ de détection du détecteur 40. Avantageusement, le détecteur 40 est propre à détecter la présence d’un tel engin 10 de jour comme de nuit. Le détecteur 40 est, par exemple, un capteur de proximité (aussi appelé détecteur de présence). Le capteur de proximité est, par exemple, une caméra associée à un système d’analyse d’images configuré pour détecter des engins de déplacement personnel motorisés spécifiques. En variante ou en complément, le capteur de proximité est un capteur infrarouge ou un télémètre infrarouge. Encore en variante ou en complément, le détecteur 40 comprend un capteur inductif et/ou un capteur capacitif, et/ou un capteur photoélectrique ou optique, et/ou un capteur de position, et/ou un interrupteur à lames souples (abrégé en ILS), et/ou un capteur de lumière, et/ou un capteur de débit, et/ou un capteur de courant et/ou un capteur de sons. De préférence, le détecteur 40 de chaque module de surveillance 30 est configuré pour détecter un engin de déplacement personnel motorisé 10 même lorsque l’engin de déplacement personnel motorisé 10 n’est pas dans l’environnement immédiat du détecteur 40. Par exemple, chaque détecteur 40 est configuré pour détecter un engin de déplacement personnel motorisé 10 situé jusqu’à 50 mètres du détecteur 40. L’émetteur 42 est configuré pour émettre une commande de blocage suite à la détection par le détecteur 40 d’un engin de déplacement personnel motorisé 10 dans la zone surveillée. L’émetteur 42 est, par exemple, un émetteur d’ondes électromagnétiques et/ou d’ondes sonores. En variante, l’émetteur 42 est configuré pour émettre la commande de blocage par des signaux de toutes autres formes. Dans l’exemple illustré sur la figure 1, le dispositif de contrôle 12 comprend au moins deux modules de surveillance 30 disposés de part et d’autre de la voie de passage 13 de sorte que le détecteur 40 et l’émetteur 42 de chaque module de surveillance 30 soient orientés en direction de la voie de passage 13. Plus spécifiquement, dans cet exemple, les deux modules de surveillance 30 sont disposés juste derrière des bordures 50 de la voie de passage 13 en vis-à-vis l’un de l’autre. Cela permet d’améliorer la détection de l’engin de déplacement personnel motorisé 10 quelle que soit la position de l’engin 10 sur la route (en largeur). Dans cet exemple, la voie de passage 13 est à l’entrée d’une zone interdite d’accès 38 aux engins de déplacement personnel motorisés. L’homme du métier comprendra que le nombre de modules de surveillance 13 dépend de l’application considérée. Un tel nombre dépend notamment du nombre et de la surface des zones interdites d’accès et du nombre d’entrées dans chaque zone interdite. Le module de blocage 32 est configuré pour être positionné sur l’engin de déplacement personnel motorisé 10 considéré, comme cela est illustré sur les figures 1 à 3. Le module de blocage 32 est notamment fixé sur l’engin de déplacement personnel motorisé 10. Le module de blocage 32 comprend un récepteur 60 et un élément de blocage 62. Dans l’exemple illustré par la figure 1, le récepteur 60 et l’élément de blocage 62 sont intégrés dans un même bloc, tel qu’un boîtier 63. En variante, le récepteur 60 et l’élément de blocage 62 sont dans des entités séparées et communiquent via des liaisons filaires ou sans fil. Le récepteur 60 est propre à recevoir une commande de blocage en provenance d’un émetteur 42 d’un module de surveillance 30. Le récepteur 60 est typiquement de même nature que l’émetteur 42 du ou de chaque module de surveillance 30. Ainsi, lorsque l’émetteur 42 est configuré pour émettre des ondes électromagnétiques, le récepteur 60 est configuré pour recevoir des ondes électromagnétiques. De même, lorsque l’émetteur 42 est configuré pour émettre des ondes sonores, le récepteur 60 est configuré pour recevoir des ondes sonores. L’élément de blocage 62 est configuré pour bloquer l’engin de déplacement personnel motorisé 10 suite à la réception par le récepteur 60 d’une commande de blocage. Dans l’exemple illustré par les figures 1 à 3, l’élément de blocage 62 est positionné sur l’engin de déplacement personnel motorisé 10 de sorte à activer le ou au moins l’un des freins dudit engin 10 suite à la réception par le récepteur 60 d’une commande de blocage. L’élément de blocage 62 est, par exemple, une gâchette, un levier ou une manette permettant d’activer le frein de l’engin de déplacement personnel motorisé 10. De préférence, l’élément de blocage 62 est configuré pour être positionné sur l’engin de déplacement personnel motorisé 10 de sorte à activer le frein à tambour 28 de l’engin 10 suite à la réception par le récepteur 60 d’une commande de blocage. Dans l’exemple illustré par les figures 1 à 3, le frein à tambour est positionné dans la roue arrière 22 de la trottinette. L’élément de blocage 62 est alors positionné au niveau de la roue arrière 22 de la trottinette. Dans cet exemple, l’élément de blocage 62 est un levier permettant d’activer ou non le frein à tambour. En variante ou en complément, l’élément de blocage 62 est configuré pour activer tout autre frein de l’engin de déplacement personnel motorisé 10, tel que le frein au pied ou le frein moteur. Le fonctionnement du dispositif de contrôle 12 de l’engin de déplacement personnel motorisé 10 va maintenant être décrit. En fonctionnement, le module de blocage 32 est positionné et fixé sur l’engin 10, par exemple, de sorte que l’élément de blocage 62 ait la possibilité d’activer le ou l’un des freins de l’engin 10. Lorsque l’engin 10 passe dans le champ de détection du détecteur 40 d’un module de surveillance 30, l’émetteur 42 associé émet une commande de blocage. Le récepteur 60 du module de blocage 32 de l’engin 10 détecté reçoit la commande de blocage, ce qui induit le blocage de l’engin 10 par l’élément de blocage 62 correspondant. Notamment, dans l’exemple illustré par la figure 1, la trottinette sera bloquée par son module de blocage 32 avant d’atteindre la zone interdite d’accès 38. Ainsi, un tel dispositif permet de contrôler un engin de déplacement personnel motorisé dans un environnement. Il est alors possible d’empêcher l’engin d’accéder à des zones interdites d’accès, de telles zones étant par exemple des zones dangereuses pour de tels engins, notamment des autoroutes. Un tel dispositif permet, ainsi, de réduire les accidents pour les engins de déplacement personnels motorisés, et notamment les trottinettes. En outre, l’installation d’un tel dispositif est simple à mettre en œuvre. L’homme du métier comprendra que les dessins et la présente description se basent sur l’exemple de la trottinette électrique, mais que l’invention ne se limite pas à une telle trottinette électrique et s’étend à tous les engins de déplacement personnel motorisés. En outre, il comprendra également que les modes de réalisation et exemples décrits sont susceptibles d’être combinés lorsqu’une telle combinaison est compatible. Dispositif de contrôle (12) d’un engin de déplacement personnel motorisé (10) dans un environnement, le dispositif de contrôle (12) comprenant : au moins un module de surveillance (30) d’une zone de l’environnement, le module de surveillance (30) comprenant : un détecteur (40) propre à détecter la présence d’un engin de déplacement personnel motorisé (10) dans la zone surveillée, et un émetteur (42) configuré pour émettre une commande de blocage suite à la détection par le détecteur (40) d’un engin de déplacement personnel motorisé (10) dans la zone surveillée, un module de blocage (32) configuré pour être positionné sur l’engin de déplacement personnel motorisé (10), le module de blocage (32) comprenant : un récepteur (60) propre à recevoir une commande de blocage en provenance d’un émetteur (42) d’un module de surveillance (30), et un élément de blocage (62) configuré pour bloquer l’engin de déplacement personnel motorisé (10) suite à la réception par le récepteur (60) d’une commande de blocage. Dispositif (10) selon la revendication 1, dans lequel l’engin de déplacement personnel motorisé (10) est choisi dans la liste constitué de : une trottinette électrique, un hoverboard, un gyropode et une monoroue électrique. Dispositif (10) selon la revendication 1 ou 2, dans l’engin de déplacement personnel motorisé (10) comprend au moins un frein (28), l’élément de blocage (62) étant configuré pour être positionné sur l’engin de déplacement personnel motorisé (10) de sorte à activer le ou au moins l’un des freins (28) dudit engin (10) suite à la réception par le récepteur (60) d’une commande de blocage. Dispositif (10) selon la revendication 3, dans lequel l’engin de déplacement personnel motorisé (10) comprend au moins un frein à tambour, l’élément de blocage (62) étant configuré pour être positionné sur l’engin de déplacement personnel motorisé (10) de sorte à activer ledit frein à tambour suite à la réception par le récepteur (60) d’une commande de blocage. Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le ou chaque module de surveillance (30) est positionné dans ou en amont d’une zone d’accès (38) interdite aux engins de déplacement personnel motorisés. Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le dispositif (10) comprend au moins deux modules de surveillance (30) disposés de part et d’autre d’une voie de passage (13) de sorte que le détecteur (40) et l’émetteur (42) de chaque module de surveillance (30) soient orientés en direction de la voie de passage (13). Dispositif (10) selon la revendication 6, dans lequel ladite voie de passage (13) est à l’entrée d’une zone d’accès (38) interdite aux engins de déplacement personnel motorisés. Dispositif (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le ou chaque module de surveillance (30) comprend un boîtier (44) dans lequel le détecteur (40) et l’émetteur (42) dudit module de surveillance (30) sont insérés. Ensemble de déplacement comprenant : un engin de déplacement personnel motorisé (10), et un dispositif de contrôle (12) de l’engin de déplacement personnel motorisé (10) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, le module de blocage (32) étant positionné sur ledit engin (10). Ensemble selon la revendication 9, dans lequel l’engin de déplacement personnel motorisé (10) comprend au moins un panneau solaire (29) propre à alimenter en énergie l’engin de déplacement personnel motorisé (10).