Brevet FR3102470A1 — publié le 20210430

L’invention porte sur un dispositif (5) de levage auxiliaire ainsi que sur une grue comportant un tel dispositif et sur un procédé utilisant une telle grue. La grue (10) à flèche (1) télescopique comporte un membre fixe (2) dans lequel coulisse au moins un membre mobile (4). Le dispositif de levage auxiliaire (5) comprend un boîtier (7) fixé au membre fixe (2) de la flèche (1) et au-dessus d’une charge (20) à soulever, et renfermant une première poulie (8), dite de renvoi, d’axe transversal à une direction de coulissement de la flèche (1). Le dispositif (5) comprend aussi une élingue (6) fixée par à un point d’accrochage (15) d’une extrémité du membre mobile (4) et qui est fixée par son autre extrémité à la charge (20) à soulever. L’élingue (6) passe ainsi sur la poulie de renvoi (8) de telle sorte que le coulissement du membre mobile (4) provoque par l’intermédiaire de l’élingue (6) le soulèvement ou l’abaissement vertical de la charge (20). Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de levage auxiliaire destiné à équiper une grue à flèche télescopique, grue ainsi équipée et procédé de manutention d’une charge à l’aide d’une telle grue. Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de levage et en particulier des dispositifs de levage auxiliaires destinés à équiper une grue à flèche télescopique. Les grues à flèche télescopique sont bien connues. Elles comportent un membre fixe dans lequel au moins un membre mobile est monté coulissant afin de donner à la flèche une longueur variable. Le brevet EP1342615 décrit un tel type de grue télescopique équipant un véhicule blindé. La grue ainsi divulguée, comprend une première extrémité à laquelle est fixée une première extrémité d’une élingue. La seconde extrémité de l’élingue est fixée à une charge qui doit être levée puis déplacée autour du véhicule. En l’espèce la charge est une plaque de blindage située à la périphérie du véhicule. On note que la charge est toujours située à l’aplomb de l’extrémité de la flèche. Une telle grue, malgré sa capacité à faire varier sa longueur, ne peut pas effectuer de levage d’une charge située sous le membre fixe. Pour soulever la charge, il faut relever la flèche de la grue dans une position proche de la verticale afin de positionner l’extrémité de la flèche au-dessus de la charge, ce qui n’est pas toujours possible pour des raisons de limitation du débatement maximal en site de la flèche qui peut être bridé structurellement ou bien du fait de l’environnement du véhicule. Le gabarit de levage se trouve donc limité. De plus, l’élévation de la charge se fait par pivotement de la grue en site ce qui induit une trajectoire courbe de la charge soulevée, trajectoire susceptible d’occasionner des chocs avec son environnement tel que la caisse du véhicule. Pour obtenir une trajectoire purement verticale de la charge, un opérateur de la grue doit alors combiner le mouvement de pivotement en site de la grue avec un mouvement de translation des membres mobiles de la grue ce qui est particulièrement difficile à réaliser. L’invention propose de résoudre tout à la fois ce problème de limitation du gabarit de levage, en particulier lorsqu’une charge est située sous un membre fixe d’une grue à flèche télescopique, ainsi que le problème posé par la difficulté de levage à la verticale d’une charge. Ainsi, l’invention porte sur un dispositif de levage auxiliaire destiné à équiper une grue à flèche télescopique comportant un membre fixe dans lequel coulisse au moins un membre mobile, dispositif caractérisé en ce qu’il comprend un boîtier destiné à être fixé au membre fixe de la flèche sensiblement au-dessus d’une charge à soulever, et renfermant au moins une première poulie, dite poulie de renvoi, d’axe transversal à une direction de coulissement de la flèche, dispositif comprenant également une élingue qui est destinée à être fixée par une extrémité à un point d’accrochage disposé à une extrémité du membre mobile et qui est destinée à être fixée par son autre extrémité à la charge à soulever, l’élingue passant ainsi sur la poulie de renvoi de telle sorte que le coulissement du membre mobile provoque par l’intermédiaire de l’élingue le soulèvement ou l’abaissement vertical de la charge. Avantageusement, le boîtier pourra renfermer une seconde poulie, dite poulie de contournement, d’axe parallèle à celui de la première poulie, l’axe de la seconde poulie étant situé à une distance D du membre fixe de la grue plus grande que la distance d à laquelle se situe l’axe de la première poulie par rapport au membre fixe. L’invention a également pour objet une grue comportant un dispositif de levage auxiliaire selon une des caractéristiques précédentes. L’invention a également pour objet un procédé de manutention d’une charge à l’aide d’une grue selon les caractéristiques précédentes, procédé comportant les étapes suivantes : - on place le boîtier de telle sorte que la première poulie se trouve positionnée à l’aplomb de la charge ; - on fixe une première extrémité de l’élingue au point d’accrochage du membre mobile ; - on accroche la charge à la seconde extrémité de l’élingue ; - on commande l’extension du membre mobile jusqu’à levage de la charge. Avantageusement, le procédé comportera également les étapes suivantes, après le levage de la charge : - on commande le mouvement de la flèche en site et/ou en gisement jusqu’à placer la charge au-dessus d’un emplacement de dépose ; - on commande la rétractation du membre mobile jusqu’à dépose de la charge. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, description faite à la lumière des dessins en annexe, dessins dans lesquels : représente une vue d’un véhicule doté d’une grue selon l’invention et au cours d’une première phase d’utilisation. représente une vue de détail d’un dispositif de levage auxiliaire selon l’invention. représente une vue d’un véhicule doté d’une grue selon l’invention et au cours d’une seconde phase d’utilisation. représente une vue d’un véhicule doté d’une grue selon l’invention et au cours d’une troisième phase d’utilisation. Selon la figure 1, un véhicule 100 comporte une grue 10 qui comporte une flèche télescopique 1 fixée au toit 101 du véhicule 100 (moyens de fixation non représentés). La flèche 1 télescopique comporte un membre 2 dit fixe solidaire d’une la base 11 de la grue 10. Un autre membre 4, dit membre mobile 4, peut coulisser, sous l’action d’un vérin interne non visible, dans le membre fixe 2 de manière à former une flèche télescopique 1. Un vérin 3 de site permet de lever ou d’abaisser la flèche 1 selon un angle de site souhaité. L’orientation en gisement sur 360 degrés de la grue 10 se fait grâce à une motorisation en gisement de la base 11 de la grue (non représentée). La partie inférieure de la flèche 1 comporte un dispositif de levage auxiliaire 5 qui sera mieux vu à la figure 2. Ce dispositif de levage auxiliaire 5 comporte une élingue 6 qui est fixée par sa première extrémité à un point d’accrochage 15 disposé à une extrémité du membre mobile 4, en pointe de flèche 1. Le dispositif de levage auxiliaire 5 comporte aussi un boîtier 7 renfermant au moins une première poulie 8, dite poulie de renvoi, d’axe 8a transversal à une direction de coulissement de la flèche 1. L’élingue 6 chemine dans le boîtier 7 et passe sur la poulie de renvoi 8. La seconde extrémité de l’élingue 6 est accrochée à une charge 20 (ici une roue de secours 20) qui est située sur le toit du véhicule 100 et sous le membre fixe 2 de la flèche 1. Le boîtier 7 est fixé au membre fixe 4 de la flèche 1 par des moyens de fixation appropriés, tels que des boulons (non représentés). Avantageusement on pourra prévoir plusieurs perçages sur le membre fixe 4 pour permettre plusieurs points de fixation possibles pour le boîtier 7 le long du membre fixe 2. Ici le boîtier 7 est fixé sensiblement au-dessus de la charge 20 à soulever. Selon la figure 2, le boîtier 7 est formé d’une paire de flasques 7a parallèles (un seul flasque 7a est visible sur la figure). La première poulie 8 est montée pivotante entre les flasques 7a et elle est disposée au niveau d’une extrémité inférieure du boîtier 7, orientée vers l’extrémité inférieure du membre fixe 2. Comme on le voit sur la figure 2 et selon un mode de réalisation particulier, le boîtier 7 renferme une seconde poulie 9, dite poulie de contournement, qui est elle aussi montée pivotante sur les flasques 7a et qui est orientée vers l’extrémité supérieure du membre fixe 2. La première et la seconde poulie 8 et 9 ont leurs axes 8a et 9a parallèles, cependant l’axe 8a de la première poulie 8 est à une distance d du membre fixe 2 qui est inférieure à la distance D séparant l’axe 9a de la seconde poulie 9 et le membre fixe 2. L’élingue 6 passe entre les flasques 7a et elle est guidée par les poulies 8 et 9 qui comportent des gorges non représentées. L’élingue 6 passe au-dessus de la première poulie 8 et en dessous de la seconde poulie 9. La première poulie 8 a pour fonction de renvoyer l’élingue 6, suivant la direction verticale, vers la charge 20 à soulever. La seconde poulie 9 permet d’écarter l’élingue 6 du membre fixe 2 de la grue et également du membre mobile 4. On peut ainsi tendre l’élingue 6 entre le point d’accrochage 15 à l’extrémité de la flèche 1 et la charge 20 tout en évitant toute interférence avec le ou les membres de la grue lors du levage. On a représenté par la ligne de pointillés 6a sur la figure 2 le cheminement qu’adopterait l’élingue 6 au-dessus de la première poulie 8 si la seconde poulie 9 était absente. On remarque que l’élingue 6 pourrait alors interférer avec un obstacle 11, par exemple une bride solidaire d’un membre fixe ou mobile de la grue. La poulie de contournement 9 permet de déporter l’élingue 6 en dessous de la seconde poulie 9, ce qui déporte donc l’élingue 6 à distance du membre fixe 2, d’une distance D qui est supérieure à la distance d séparant la première poulie 8 et le membre fixe 2. Il est bien entendu que pour des architectures de grues particulières (sans obstacle 11), il serait possible de prévoir une unique poulie de renvoi 8 et de ne pas prévoir de poulie de contournement 9. On notera que dans ce cas, la distance d entre la poulie de renvoi 8 et le membre fixe 2 serait néanmoins supérieure à celle qu’il est possible de choisir lorsqu’on utilise une poulie de contournement 9. Lorsque l’élingue 6 est installée comme à la figure 1 et qu’elle relie le point d’accrochage 15 du membre mobile 4 à la charge 20 en passant par le boîtier 5, le membre mobile 4 peut alors être progressivement mis en extension, faisant ainsi augmenter la longueur de la flèche 1. Comme visible à la figure 3, l’élongation de la flèche 1 d’une longueur ∆1 entraine la tension et le glissement de l’élingue 6 dans le dispositif de levage auxiliaire 5 ce qui lève verticalement la charge 20 située en dessous du membre fixe 2 d’une hauteur ∆2. Une fois la charge 20 soulevée de son emplacement de repos initial sur le toit 101 du véhicule 100, la grue 10 peut être pivotée en gisement comme représenté à la figure 4, puis abaissée en site. La dépose finale de la charge jusqu’au sol se fait en commandant la rétractation du membre mobile 4 dans le membre fixe 2 sur une longueur ∆3, ce qui entraine un mouvement strictement vertical de l’élingue 6 vers le bas d’une longueur ∆4, et la dépose de la charge 20 au sol, c’est à dire sans aucune composante de mouvement horizontale. On constate donc que l’invention permet la manutention sûre et aisée d’une charge qui est placée sous le membre fixe d’une flèche de grue orientable en site et gisement et cela avec un mouvement strictement vertical, tant lors du soulèvement que de la pose. Comme décrit précédemment, le dispositif de levage auxiliaire peut être éventuellement fixé à différents endroits sur le membre fixe 2 pour permettre d’adapter le levage à la position de la charge par rapport au membre fixe. Le dispositif de levage auxiliaire selon l’invention peut ainsi constituer un kit qui peut être fixé ou non à la grue en fonction des besoins. Dispositif (5) de levage auxiliaire destiné à équiper une grue (10) à flèche (1) télescopique comportant un membre fixe (2) dans lequel coulisse au moins un membre mobile (4), dispositif (5) caractérisé en ce qu’ il comprend un boîtier (7) destiné à être fixé au membre fixe (2) de la flèche (1) sensiblement au-dessus d’une charge (20) à soulever, et renfermant au moins une première poulie (8), dite poulie de renvoi (8), d’axe (8a) transversal à une direction de coulissement de la flèche (1), dispositif (5) comprenant également une élingue (6) qui est destinée à être fixée par une extrémité à un point d’accrochage (15) disposé à une extrémité du membre mobile (4) et qui est destinée à être fixée par son autre extrémité à la charge (20) à soulever, l’élingue (6) passant ainsi sur la poulie de renvoi (8) de telle sorte que le coulissement du membre mobile (4) provoque par l’intermédiaire de l’élingue (6) le soulèvement ou l’abaissement vertical de la charge (20). Dispositif (5) de levage auxiliaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier (7) renferme une seconde poulie (9), dite poulie de contournement (9), d’axe (9a) parallèle à celui de la première poulie (8), l’axe (9a) de la seconde poulie (9) étant situé à une distance D du membre fixe (2) de la grue (10) plus grande que la distance d à laquelle se situe l’axe (8a) de la première poulie (8) par rapport au membre fixe (2). Grue (10) à flèche télescopique (1) destinée à être fixée à un véhicule, grue (10) caractérisée en ce qu’elle porte un dispositif de levage (5) auxiliaire selon une des revendications 1 ou 2. Procédé de manutention d’une charge (20) à l’aide d’une grue (10) selon la revendication 3, procédé comportant les étapes suivantes : - on place le boîtier (7) de telle sorte que la première poulie (8) se trouve positionnée à l’aplomb de la charge (20); - on fixe une première extrémité de l’élingue (6) au point d’accrochage (15) du membre mobile (4); - on accroche la charge (20) à la seconde extrémité de l’élingue (6); - on commande l’extension du membre mobile (4) jusqu’à levage de la charge (20). Procédé de manutention d’une charge (20) selon la revendication 4, procédé comportant également les étapes suivantes après le levage de la charge : - on commande le mouvement de la flèche (1) en site et/ou en gisement jusqu’à placer la charge (20) au-dessus d’un emplacement de dépose ; - on commande la rétractation du membre mobile (4) jusqu’à dépose de la charge (20).