Brevet FR3110493A1 — publié le 20211126

Barre stabilisatrice pour véhicule à section transversale creuse non-circulaire Barre stabilisatrice (10) pour un véhicule, comprenant : une portion centrale (11), laquelle est allongée ; et une de fixation (12) configurée pour être fixée à une première partie du véhicule (410) solidaire d’une première roue du véhicule (400) ; et la barre stabilisatrice (10) comprenant, entre la portion centrale (11) et la première portion de fixation (12), une portion coudée (41), laquelle est coudée selon un coude présentant un centre de courbure (CC), dans laquelle une section transversale de la portion coudée (41) est creuse de façon à présenter une paroi intérieure (41J) et une paroi extérieure (41E), la paroi intérieure (41J) présentant deux maxima locaux (Rmax) de rayon de courbure (R) du côté du centre de courbure (CC). Figure pour l’abrégé : Fig. 5. Barre stabilisatrice pour véhicule à section transversale creuse non-circulaire Le présent exposé concerne une barre stabilisatrice pour un véhicule et un procédé de fabrication d’une telle barre stabilisatrice. La plupart des véhicules à essieux sont pourvus d’ensembles stabilisateurs qui sont tels que les deux roues d’un même essieu sont généralement reliées par une barre stabilisatrice, également appelée barre anti-dévers ou barre anti-roulis. Un ensemble stabilisateur pour véhicule connu comprenant une telle barre stabilisatrice est représenté sur la Fig. 1. L’ensemble stabilisateur 101 pour véhicule comprend une barre stabilisatrice 110. La barre stabilisatrice 110 est installée entre deux roues 400, 400’ d’un même essieu. À cet effet, la barre stabilisatrice 110 est munie à ses extrémités de deux portions de fixation 112, 112’. La portion de fixation 112 est prévue pour être fixée à une partie du véhicule solidaire de la roue 400, dans le cas présent à un triangle de suspension 410 de la roue 400 via des biellettes (non représentées). De même, la portion de fixation 112’ est prévue pour être fixée à une partie du véhicule solidaire de la roue 400’, dans le cas présent à un triangle de suspension 410’ de la roue 400’ via des biellettes (non représentées). La barre stabilisatrice 110 est donc un élément de suspension du véhicule qui forme un ressort tendant à solidariser les deux roues 400, 400’, et qui permet ainsi de limiter le roulis lors des virages et de réduire les déformations subies par la suspension de manière à maintenir le plus possible les pneus à plat sur le sol et donc à conserver une adhérence maximale. La barre stabilisatrice 110 peut donc être sollicitée à la fois en torsion et en flexion. La barre stabilisatrice 110 comprend aussi une portion centrale 111, qui est allongée. Deux paliers 120 destinés à être fixés sur le châssis du véhicule sont montés sur la barre stabilisatrice 110. La barre stabilisatrice 110 est métallique, et typiquement fabriquée en acier. En général, la barre stabilisatrice 110 est l’une des pièces du véhicule dont la forme est définie en dernier, en fonction de l’espace qui n’est pas déjà occupé par d’autres éléments du véhicule, comme par exemple des éléments structurels ou des éléments de suspension. La forme de la barre stabilisatrice 110 peut donc être relativement complexe. En pratique, cette forme est obtenue par cintrage d’un produit métallique, typiquement en acier, allongé et rectiligne, aussi appelé lopin. La Fig. 2A représente plus en détail une forme typique de la barre stabilisatrice 110 obtenue par un tel cintrage. Lors d’un tel cintrage, le lopin est déformé localement en flexion élastoplastique, à froid ou à chaud. Cette flexion élastoplastique conduit localement à un arc plan. On voit ainsi sur la Fig. 2A que, entre la portion centrale 111 et la portion de fixation 112, la barre stabilisatrice 110 obtenue présente un arc plan (aussi appelé coude 141) contenu dans un plan, là où le lopin métallique a été déformé localement, et de portions droites 151, 152, là où le lopin métallique n’a pas été déformé localement. Le coude 141 présente un rayon de courbure (non référencé) constant, mesuré à partir d’un centre de courbure (non référencé), comme cela est connu. La barre stabilisatrice 110 peut présenter une section transversale circulaire pleine ou bien une section transversale circulaire creuse. La Fig. 2B représente le cas où la barre stabilisatrice 110 présente une section transversale circulaire creuse. Le coude 141 présente alors une paroi intérieure 141J et une paroi extérieure 141E, lesquelles sont circulaires. En particulier, la paroi intérieure 141J présente un rayon de courbure R constant, mesuré à partir du centre 141Q de la section transversale, comme cela est connu. Le coude 141 est une région particulièrement critique du point de vue de la résistance mécanique, d’une part à cause de sa position (la plus proche du palier 120) au sein de la barre stabilisatrice 110, laquelle position conduit à un maximum de chargement à la fois en torsion et en flexion, et d’autre part en raison de sa forme même de coude, qui conduit à une concentration de contraintes. Cette concentration de contraintes est maximale dans deux régions 141CC1 et 141CC2 (représentées schématiquement par des hachures différentes sur la Fig. 2B) qui sont au voisinage de la paroi intérieure 141J dans la région intérieure 141C du coude 141 (c’est-à-dire la région située du côté du centre de courbure du coude 141). Il est donc absolument impératif de dimensionner la barre stabilisatrice 110, et donc le lopin métallique, de telle sorte que le coude 141 présente la résistance mécanique nécessaire malgré ces régions 141CC1 et 141CC2 de concentration de contraintes maximales. Or, en pratique, le lopin métallique (et donc aussi la barre stabilisatrice 110) présente très fréquemment une section et un diamètre constants le long de toute sa longueur. Il en résulte que le dimensionnement de la barre stabilisatrice 110 au niveau du coude 141 détermine le dimensionnement de la barre stabilisatrice 110 tout entière. La barre stabilisatrice 110 est donc dimensionnée de façon adéquate au niveau du coude 141 mais surdimensionnée ailleurs, et ce tout particulièrement si la barre stabilisatrice 110 est prévue pour résister à de très fortes sollicitations. Ce surdimensionnement conduit à un excès de masse de la barre stabilisatrice 110 et donc du véhicule. Il existe donc un réel besoin pour une barre stabilisatrice pour véhicule ainsi qu’un procédé de fabrication d’une telle barre stabilisatrice qui soient dépourvus, au moins en partie, des inconvénients inhérents aux configurations connues précitées. Le présent exposé concerne une barre stabilisatrice pour un véhicule, comprenant : une portion centrale, laquelle est allongée ; et une portion de fixation configurée pour être fixée à une première partie du véhicule solidaire d’une première roue du véhicule ; la barre stabilisatrice comprenant, entre la portion centrale et la portion de fixation, une portion coudée, laquelle est coudée selon un coude présentant un centre de courbure, dans laquelle une section transversale de la portion coudée est creuse de façon à présenter une paroi intérieure et une paroi extérieure, la paroi intérieure présentant deux maxima locaux de rayon de courbure du côté du centre de courbure. Grâce à la présence des deux maxima locaux de rayon de courbure du côté du centre de courbure, les contraintes sont réparties plus uniformément au sein de la portion coudée qu’avec une paroi intérieure présentant un rayon de courbure constant. Il est ainsi possible d’obtenir un gain en masse par rapport à une barre stabilisatrice réalisée dans le même acier avec une portion coudée présentant une paroi intérieure présentant un rayon de courbure constant, ou bien de meilleures propriétés mécaniques (telles qu’un gain en durée de vie) en conservant une masse identique de la barre stabilisatrice. Dans certains modes de réalisation, ladite section transversale est non-circulaire et non-elliptique. Dans certains modes de réalisation, ledit maximum local de rayon de courbure du côté du centre de courbure de la portion coudée est obtenu en conformant une portion correspondante de ladite paroi intérieure selon un arc de spirale, en particulier un arc de spirale logarithmique. Dans certains modes de réalisation, ladite paroi intérieure présente exactement trois maxima locaux de rayon de courbure, deux desdits maxima locaux de rayon de courbure étant du côté du centre de courbure. La présence d’exactement trois maxima locaux de rayon de courbure permet d’obtenir le compromis le plus satisfaisant possible en termes de concentration de contraintes dans le matériau de la portion coudée Dans certains modes de réalisation, les trois maxima locaux sont obtenus en conformant une portion correspondante de ladite paroi intérieure selon un arc de spirale, en particulier un arc de spirale logarithmique. Dans certains modes de réalisation, les trois maxima locaux sont équirépartis autour du centre de ladite section transversale. Dans certains modes de réalisation, la barre stabilisatrice comprend en outre : un palier configuré pour être fixé au châssis du véhicule, et entre le palier et l’une de la portion centrale et de la portion de fixation, une première portion rectiligne et une deuxième portion rectiligne, et la portion coudée s’étend entre la première portion rectiligne et la deuxième portion rectiligne, et est coudée de sorte que le coude présente un rayon de courbure qui est strictement croissant à mesure que l’on s’éloigne du premier palier, de sorte que la portion coudée ne présente aucune région de rayon de courbure constant ou décroissant depuis la première portion rectiligne jusqu’à la deuxième portion rectiligne. Dans certains modes de réalisation, la barre stabilisatrice comprend en outre : un palier configuré pour être fixé au châssis du véhicule, et entre le palier et l’une de la portion centrale et de la portion de fixation, une première portion rectiligne et une deuxième portion rectiligne, et la portion coudée s’étend entre la première portion rectiligne et la deuxième portion rectiligne, et est coudée de sorte que le coude présente un rayon de courbure qui est strictement décroissant à mesure que l’on s’éloigne du premier palier, de sorte que la portion coudée ne présente aucune région de rayon de courbure constant ou croissant depuis la première portion rectiligne jusqu’à la deuxième portion rectiligne. Le présent exposé concerne également un lopin métallique pour la fabrication d’une barre stabilisatrice pour un véhicule par cintrage du lopin métallique, le lopin métallique présentant une section transversale qui est creuse de façon à présenter une paroi intérieure et une paroi extérieure, la paroi intérieure présentant deux maxima locaux de rayon de courbure situés du même côté de la paroi intérieure par rapport au centre de ladite section transversale. Un tel lopin métallique permet d’obtenir la barre stabilisatrice décrite ci-dessus, par cintrage du lopin métallique. Il procure donc les mêmes avantages que la barre stabilisatrice décrite ci-dessus. Dans certains modes de réalisation, ladite section transversale est non-circulaire et non-elliptique. Dans certains modes de réalisation, au moins l’un desdits maxima locaux de rayon de courbure est obtenu en conformant une portion correspondante de ladite paroi intérieure selon un arc de spirale, en particulier selon un arc de spirale logarithmique. Dans certains modes de réalisation, ladite paroi intérieure présente exactement trois maxima locaux de rayon de courbure, deux desdits maxima locaux de rayon de courbure étant situés du même côté de la paroi intérieure par rapport au centre de ladite section transversale. Dans certains modes de réalisation, les trois maxima locaux sont obtenus en conformant une portion correspondante de ladite paroi intérieure selon un arc de spirale, en particulier selon un arc de spirale logarithmique. Dans certains modes de réalisation, le lopin métallique présente une section variable le long de sa longueur. Il est ainsi possible d’optimiser au mieux le dimensionnement du lopin métallique, et donc de réaliser un gain en masse du véhicule. Le présent exposé concerne également un procédé de fabrication d’une barre stabilisatrice pour un véhicule, le procédé comprenant le cintrage du lopin métallique décrit ci-dessus. Ce procédé permet d’obtenir une barre stabilisatrice présentant les avantages discutés ci-dessus. Le présent exposé concerne également un procédé de préparation d’un lopin métallique pour la fabrication d’une barre stabilisatrice pour un véhicule par cintrage du lopin métallique, le procédé comprenant : la fourniture du lopin métallique, le lopin métallique présentant une portion creuse, la portion creuse présentant une section transversale qui est creuse de façon à présenter une paroi intérieure et une paroi extérieure ; et la déformation de la portion creuse de sorte que la paroi intérieure présente deux maxima locaux de rayon de courbure situés du même côté de la paroi intérieure par rapport au centre de ladite section transversale. Ce procédé permet d’obtenir le lopin métallique décrit ci-dessus. Dans certains modes de réalisation, le cintrage réalisé sur le lopin est un cintrage bidimensionnel, réalisé dans un plan donné : ce cintrage peut être régulier, c’est-à-dire le long d’un arc de cercle, donc avec un rayon de courbure constant, ou bien irrégulier, avec un rayon de courbure croissant ou décroissant par exemple, notamment le long d’un arc de spirale. Dans d’autres modes de réalisation, le cintrage réalisé sur le lopin est un cintrage tridimensionnel, c’est-à-dire le long d’une courbe gauche, autrement dit une courbe ne s’inscrivant pas dans un plan. En particulier, ce cintrage peut être réalisé selon l’une des méthodes décrites dans la demande de brevet FR 3 073 780. Dans certains modes de réalisation, ladite déformation est obtenue en faisant passer la portion creuse à travers un jeu de galets, le jeu de galets comprenant deux galets, chacun desdits deux galets étant configuré pour appliquer à la portion creuse un effort conduisant à un desdits deux maxima locaux de rayon de courbure. Dans certains modes de réalisation, ladite déformation conduit à ce que ladite paroi intérieure présente exactement trois maxima locaux de rayon de courbure, deux desdits maxima locaux de rayon de courbure étant situés du même côté de la paroi intérieure par rapport au centre de ladite section transversale. Dans certains modes de réalisation, le jeu de galets comprend exactement trois galets, chacun desdits trois galets étant configuré pour appliquer à la portion creuse un effort conduisant à un desdits trois maxima locaux de rayon de courbure. Les caractéristiques et avantages précités, ainsi que d’autres, apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit, d’exemples de réalisation de la barre stabilisatrice et du procédé de fabrication proposés. Cette description détaillée fait référence aux dessins annexés. Les dessins annexés sont schématiques et visent avant tout à illustrer les principes de l’invention. Sur ces dessins, d’une figure (Fig.) à l’autre, des éléments (ou parties d’élément) identiques sont repérés par les mêmes signes de référence. La Fig. 1 est une vue en perspective d’un ensemble stabilisateur pour véhicule connu. La Fig. 2A est une vue en perspective d’une partie de la barre stabilisatrice de l’ensemble stabilisateur pour véhicule de la Fig. 1. La Fig. 2B est une vue en coupe selon IIB-IIB de la Fig. 2A. La Fig. 3 est une vue en perspective d’un exemple d’ensemble stabilisateur pour véhicule selon l’exposé. La Fig. 4 est une vue en perspective d’une partie de la barre stabilisatrice de l’ensemble stabilisateur pour véhicule de la Fig. 3. La Fig. 5 est une vue en coupe selon IV-IV de la Fig. 4, sur laquelle le tracé en pointillés représente une section transversale creuse circulaire, afin de mieux visualiser la section transversale de la barre stabilisatrice de la Fig. 4. La Fig. 6 est une vue en coupe d’un lopin métallique pour la fabrication de la barre stabilisatrice des Fig. 3 à 5, le lopin métallique étant en train d’être déformé. La Fig. 7 est une vue plus détaillée de la coupe de la Fig. 6, sur laquelle le tracé en pointillés représente une section transversale creuse circulaire, afin de mieux visualiser la section transversale du lopin métallique de la Fig. 6. La Fig. 8 est une vue en perspective analogue à la Fig. 4, illustrant une variante de la barre stabilisatrice des Fig. 3 à 5. La Fig. 9 est une vue de la barre stabilisatrice de la Fig. 8, de dessus et perpendiculairement au plan P de la Fig. 8. La Fig. 10 est une vue analogue à la Fig. 9, montrant une autre variante de la barre stabilisatrice des Fig. 3 à 5. La Fig. 11 est une vue en perspective représentant un outil de mise en forme permettant de réaliser les barres stabilisatrices des Fig. 8 à 10 par cintrage d’un lopin métallique. Afin de rendre plus concrète l’invention, des exemples d’ensembles stabilisateurs et de procédés de fabrication sont décrits en détail ci-après, en référence aux dessins annexés. Il est rappelé que l’invention ne se limite pas à ces exemples. Un exemple d’ensemble stabilisateur 1 est représenté sur la Fig. 3. L’ensemble stabilisateur 1 pour véhicule comprend une barre stabilisatrice 10. La barre stabilisatrice 10 est installée entre deux roues 400, 400’ d’un même essieu. À cet effet, la barre stabilisatrice 10 est munie à ses extrémités de deux portions de fixation 12, 12’. La portion de fixation 12 est prévue pour être fixée à une partie du véhicule solidaire de la roue 400, dans le cas présent à un triangle de suspension 410 de la roue 400 via des biellettes (non représentées). De même, la portion de fixation 12’ est prévue pour être fixée à une partie du véhicule solidaire de la roue 400’, dans le cas présent à un triangle de suspension 410’ de la roue 400’ via des biellettes (non représentées). La barre stabilisatrice 10 est donc un élément de suspension du véhicule qui forme un ressort tendant à solidariser les deux roues 400, 400’. La barre stabilisatrice 10 peut donc être sollicitée à la fois en torsion et en flexion. La barre stabilisatrice 10 comprend aussi une portion centrale 11, qui est allongée. Deux paliers 20, 20’ destinés à être fixés sur le châssis du véhicule peuvent être montés sur la barre stabilisatrice 10. Le palier 20 peut être monté entre la portion centrale 11 et la portion de fixation 12. Le palier 20’ peut être monté entre la portion centrale 11 et la portion de fixation 12’. La barre stabilisatrice 10 est en général métallique. Par « métallique », on entend que la barre stabilisatrice 10 est réalisée en un élément métallique ou en un alliage métallique. Dans certains modes de réalisation, la barre stabilisatrice 10 est réalisée en acier, et de préférence en un acier adapté pour subir des traitements thermiques de trempe et de revenu. La barre stabilisatrice 10 peut avoir subi des traitements thermiques, par exemple de trempe et de revenu, prévus pour augmenter sa résistance mécanique et sa durabilité. La surface extérieure de la barre stabilisatrice 10 peut être peinte et/ou avoir subi divers traitements de surface, tels que des traitements anti-corrosion et/ou anti-gravillons, etc., prévus pour augmenter la résistance mécanique et la durabilité de la barre stabilisatrice 10. Dans certains modes de réalisation (non représentés), la barre stabilisatrice 10 présente en outre une section variable le long de sa longueur. Comme on peut le voir sur la Fig. 3, entre la partie centrale 11 et la partie de fixation 12, la barre stabilisatrice 10 présente une première portion coudée 41. La première portion coudée 41 est coudée selon un coude, le coude présentant un centre de courbure CC (représenté sur la Fig. 4), comme cela est connu. La barre stabilisatrice 10 présente en outre typiquement, comme représenté sur la Fig. 4 ; une première portion rectiligne 51 et une deuxième portion rectiligne 52, lesquelles sont situées entre le palier 20 et la portion de fixation 12. La première portion coudée 41 s’étend entre la première portion rectiligne 51 et la deuxième portion rectiligne 52. Dans certaines variantes (non représentées), la première portion rectiligne 51, la deuxième portion rectiligne 52 et la première portion coudée 41 sont situées entre le palier 20 et la partie centrale 11. Dans certains modes de réalisation, entre la partie centrale 11 et la partie de fixation 12’, la barre stabilisatrice 10 présente en outre une deuxième portion coudée 41’. La deuxième portion coudée 41’ est coudée selon un coude, le coude présentant un centre de courbure, comme cela est connu. Dans certains modes de réalisation, la première portion coudée 41 et la deuxième portion coudée 41’ sont symétriques. Plus particulièrement, dans certains modes de réalisation, la barre stabilisatrice 10 peut présenter une symétrie plane par rapport à un plan passant par le centre de la portion centrale 11. Ceci simplifie la fabrication de la barre stabilisatrice 10 par cintrage tridimensionnel qui sera décrite ci-après, car il suffit alors d’effectuer des opérations symétriques sur les deux extrémités du lopin métallique. En tout état de cause, on ne va décrire dans la suite que la première portion coudée 41, étant entendu que ce qui va être décrit dans la suite est également applicable à la deuxième portion coudée 41’. La Fig. 5 est une vue en coupe selon IV-IV sur la Fig. 4, et montre ainsi une section transversale de la première portion coudée 41. Comme on peut le voir sur la Fig. 5, cette section transversale est creuse de façon à présenter une paroi intérieure 41J et une paroi extérieure 41E. Ceci peut être obtenu en déformant un lopin métallique à section transversale circulaire creuse, comme cela sera décrit après en rapport avec les Fig. 6 et 7, puis en cintrant le lopin métallique ainsi déformé. Sur la Fig. 5, le tracé en pointillés représente une section transversale creuse circulaire. En comparant ce tracé en pointillés avec le tracé en trait plein de la coupe de la première portion coudée 41, on comprend donc que la section transversale de la première portion coudée 41 présente une section transversale qui est non-circulaire. En conséquence, le rayon de courbure R de la paroi intérieure 41J présente deux maxima locaux. Plus concrètement, comme représenté sur la Fig. 5, l’abscisse curviligne de la paroi intérieure 41J dans le plan de la section transversale étant désignée par S, le rayon de courbure R = f(S) (où f est une fonction continue) est tel qu’il présente un maximum local Rmax = f(S1) en un point d’abscisse curviligne S1, et un autre maximum local Rmax = f(S3) en un point d’abscisse curviligne S3. Ces points d’abscisse curviligne S1 et S3 sont situés du côté du centre de courbure CC de la première portion coudée 41. Une définition de « situé du côté du centre de courbure CC » est donnée ci-après. On peut définir un segment qui sépare la section transversale de la portion coudée 41 en deux demi-plans de telle sorte que, dans chaque demi-plan, se trouve une moitié de la section transversale. Ce segment passe par le centre 41Q de la section transversale. Les points d’abscisse curviligne S1 et S3 sont situés du côté du centre de courbure CC lorsqu’ils sont tous les deux contenus dans celui des deux demi-plans précités qui contient le centre de courbure CC, ce demi-plan étant repéré par la référence PC sur la Fig. 5. En prévoyant ces deux maxima locaux Rmax de rayon de courbure, la concentration de contraintes au niveau des régions 41CC1 et 41CC2 (représentées schématiquement par des hachures différentes sur la Fig. 5) au voisinage de la paroi intérieure 41J dans la région intérieure 41C de la première portion coudée 41 est moins importante qu’au niveau des régions 141CC1 et 141CC2 analogues de la barre stabilisatrice 110 connue. En d’autres termes, dans la région intérieure 41C de la première portion coudée 41, les contraintes sont réparties plus uniformément. Or, comme mentionné ci-dessus, c’est la portion coudée la plus proche du palier qui détermine le dimensionnement de la barre stabilisatrice toute entière. On peut donc obtenir ou bien une barre stabilisatrice avec de meilleures propriétés mécaniques (telles qu’un gain en durée de vie) en partant d’un lopin métallique identique, ou bien une barre stabilisatrice plus légère avec des propriétés mécaniques identiques. Dans certains modes de réalisation, les maxima locaux Rmax au niveau des points d’abscisse curviligne S1 et S3 sont obtenus en conformant une portion de la paroi intérieure 41J selon un arc de spirale, en particulier un arc de spirale logarithmique. En variante, seulement l’un de ces deux maxima locaux est obtenu en conformant une portion de la paroi intérieure 41J selon un arc de spirale. En outre, les maxima locaux au niveau des points d’abscisse curviligne S1 et S3 peuvent ne pas être égaux. Dans l’exemple représenté, la section transversale de la première portion coudée 41 est non seulement non-circulaire, mais aussi non-elliptique. Ainsi, le rayon de courbure R = f(S) de la paroi intérieure 41J ne présente pas deux maxima locaux, mais plus de deux maxima locaux. En évitant de prévoir seulement deux maxima locaux de rayons de courbure, on évite une concentration de contraintes trop importante au niveau de ces maxima locaux. Plus précisément, dans l’exemple représenté, le rayon de courbure R = f(S) de la paroi intérieure 41J présente exactement trois maxima locaux, en des points d’abscisse curviligne S1, S3 et S5. Comme on l’a mentionné précédemment, les points d’abscisse curviligne S1 et S3 sont situés du côté du centre de courbure CC de la première portion coudée 41. Le point d’abscisse curviligne S5 n’est quant à lui pas situé du côté du centre de courbure CC, c’est-à-dire qu’il est situé dans celui des deux demi-plans précités qui ne contient pas le centre de courbure CC. Comme on l’a mentionné précédemment, la présence de deux maxima locaux seulement conduirait à une concentration de contraintes trop importante au niveau de ces maxima locaux. D’autre part, en prévoyant quatre, cinq ou plus maxima locaux de rayon de courbure, on court le risque de trop déformer le matériau de la portion coudée 41 et donc de créer trop de régions de concentrations de contraintes, et/ou de faire apparaître un ou plusieurs minima locaux de rayons de courbure dans une région de concentration de contraintes. En prévoyant exactement trois maxima locaux, on obtient donc le compromis le plus satisfaisant possible en termes de concentration de contraintes dans le matériau de la portion coudée 41. Il est préférable que les trois maxima locaux de rayon de courbure au niveau des points d’abscisse curviligne S1, S3 et S5 soient obtenus en conformant une portion correspondante de la paroi intérieure 41J selon un arc de spirale, en particulier un arc de spirale logarithmique. Ainsi, dans le présent exemple, chacun des arcs S1-S2, S2-S3, S3-S4, S4-S5, S5-S6 et S6-S1 est un arc de spirale. Il est aussi préférable qu’au niveau des points d’abscisse curviligne S1, S3 et S5, les trois maxima locaux de rayon de courbure soient égaux, c’est-à-dire que f(S1) = f (S3) = f(S5) = Rmax. Il est en outre préférable que les points d’abscisse curviligne S1, S3 et S5 soient équirépartis autour du centre 41Q de la section transversale, ce qui permet d’encore mieux répartir les contraintes dans le matériau de la portion coudée 41. Plus préférablement encore, comme représenté sur la Fig. 5, la section transversale présente trois axes de symétrie Q1, Q2 et Q3, passant respectivement par les points d’abscisse curviligne S1, S3 et S5. Ces axes de symétrie Q1, Q2 et Q3 passent chacun par un point d’abscisse curviligne où le rayon de courbure R présente un minimum local Rmin, en l’espèce les points d’abscisse curviligne S4, S2 et S6, respectivement. On va maintenant décrire un lopin métallique 300 permettant d’obtenir la barre stabilisatrice 10 par cintrage de celui-ci. Par « lopin métallique », on entend un produit métallique, allongé et rectiligne. Par « métallique », on entend que le lopin 300 est réalisé en un élément métallique ou en un alliage métallique. Dans certains modes de réalisation, le lopin métallique 300 est en acier, et de préférence en un acier adapté pour subir des traitements thermiques de trempe et de revenu. La Fig. 7 est une vue en coupe du lopin métallique 300. Le lopin métallique 300 comprend une portion creuse 301. Comme représenté sur la Fig. 7, la portion creuse 301 présente une section transversale qui est creuse de façon à présenter une paroi intérieure 301J et une paroi extérieure 301E. Ceci peut être obtenu en déformant un lopin métallique à section transversale circulaire creuse, comme cela sera décrit après en rapport avec les Fig. 6 et 7. Sur la Fig. 7, le tracé en pointillés représente une section transversale creuse circulaire. En comparant ce tracé en pointillés avec le tracé en trait plein de la coupe de la portion creuse 301, on comprend donc que la section transversale de la portion creuse 301 est non-circulaire. En conséquence, le rayon de courbure R de la paroi intérieure 301J présente deux maxima locaux. Plus concrètement, comme représenté sur la Fig. 7, l’abscisse curviligne de la paroi intérieure 301J dans le plan de la section transversale étant désignée par S, le rayon de courbure R = f(S) (où f est une fonction continue) est tel qu’il présente un maximum local Rmax = f(S1) en un point d’abscisse curviligne S1, et un autre maximum local Rmax = f(S3) en un point d’abscisse curviligne S3. Ces points d’abscisse curviligne S1 et S3 sont situés du même côté de la paroi intérieure 301J par rapport au centre 301Q de la section transversale. Une définition de « situés du même côté de la paroi intérieure 301J par rapport au centre 301Q de la section transversale » est donnée ci-après. On peut définir un segment qui sépare la section transversale de la portion creuse 301 en deux demi-plans de telle sorte que, dans chaque demi-plan, se trouve une moitié de la section transversale. Ce segment passe par le centre 301Q de la section transversale. Les points d’abscisse curviligne S1 et S3 sont situés du même côté de la paroi intérieure 301J par rapport au centre 301Q de la section transversale lorsqu’ils sont tous les deux contenus dans l’un de ces deux demi-plans précités qui contient le centre de courbure CC, ce demi-plan étant repéré par la référence P2 sur la Fig. 7. On comprend que pour obtenir la barre stabilisatrice 10, il suffit de cintrer le lopin métallique 300, le cintrage de la portion creuse 301 conduisant à la première portion coudée 41. Ainsi, un procédé de fabrication de la barre stabilisatrice 10 peut comprendre le cintrage du lopin métallique 300. Dans certains modes de réalisation, les maxima locaux Rmax au niveau des points d’abscisse curviligne S1 et S3 sont obtenus en conformant une portion de la paroi intérieure 301J selon un arc de spirale, en particulier un arc de spirale logarithmique. En variante, seulement l’un de ces deux maxima locaux est obtenu en conformant une portion de la paroi intérieure 301J selon un arc de spirale. En outre, les maxima locaux au niveau des points d’abscisse curviligne S1 et S3 peuvent ne pas être égaux. Dans l’exemple représenté, la section transversale de la première portion coudée 301 est non seulement non-circulaire, mais aussi non-elliptique. Ainsi, le rayon de courbure R = f(S) de la paroi intérieure 301J ne présente pas deux maxima locaux, mais plus de deux maxima locaux. Plus précisément, dans l’exemple représenté, le rayon de courbure R = f(S) de la paroi intérieure 301J présente exactement trois maxima locaux, en des points d’abscisse curviligne S1, S3 et S5. Comme on l’a mentionné précédemment, les points d’abscisse curviligne S1 et S3 sont situés du même côté de la paroi intérieure 301J par rapport au centre 301Q de la section transversale. Le point d’abscisse curviligne S5 est quant à lui situé de l’autre côté de la paroi intérieure 301J par rapport au centre 301Q, c’est-à-dire qu’il est situé dans le demi-plan complémentaire du plan P2. Il est préférable que les trois maxima locaux de rayon de courbure au niveau des points d’abscisse curviligne S1, S3 et S5 soient obtenus en conformant une portion correspondante de la paroi intérieure 301J selon un arc de spirale, en particulier un arc de spirale logarithmique. Il est aussi préférable qu’au niveau des points d’abscisse curviligne S1, S3 et S5, les trois maxima locaux de rayon de courbure soient égaux, c’est-à-dire que f(S1) = f (S3) = f(S5) = Rmax. Il est en outre préférable que les points d’abscisse curviligne S1, S3 et S5 soient équirépartis autour du centre 301Q de la section transversale. Plus préférablement encore, comme représenté sur la Fig. 7, la section transversale présente trois axes de symétrie Q1, Q2 et Q3, passant respectivement par les points d’abscisse curviligne S1, S3 et S5. Ces axes de symétrie Q1, Q2 et Q3 passent chacun par un point d’abscisse curviligne où le rayon de courbure R présente un minimum local Rmin, en l’espèce les points d’abscisse curviligne S4, S2 et S6, respectivement. Dans certains modes de réalisation (non représentés), le lopin métallique 300 présente en outre une section variable le long de sa longueur. On va maintenant décrire un procédé de préparation du lopin métallique 300 pour la fabrication de la barre stabilisatrice 10 par cintrage du lopin métallique 300. Dans ce procédé, on fournit tout d’abord le lopin métallique 300 présentant la portion creuse 301. Comme on l’a mentionné ci-dessus, la portion creuse 301 présente une section transversale qui est creuse de façon à présenter une paroi intérieure 301J et une paroi extérieure 301E. Cette section transversale creuse est typiquement une section transversale circulaire creuse, cette section transversale creuse circulaire étant représentée en pointillés sur la Fig. 7. Ensuite, on déforme la portion creuse 301 de sorte que la paroi intérieure 301J présente au moins les deux maxima locaux de rayon de courbure en les points d’abscisse curviligne S1 et S3 décrits ci-dessus, et plus préférablement les trois maxima locaux de rayon de courbure en les points d’abscisse curviligne S1, S3 et S5 décrits ci-dessus. Cette déformation peut être obtenue par tout moyen approprié connu à cet effet. Notamment, elle peut être obtenue par l’action d’un jeu de galets 208, comme représenté sur la Fig. 6. Le jeu de galets 208 est configuré pour déformer la portion creuse 301 de sorte que la paroi intérieure 301J présente au moins deux maxima locaux de rayon de courbure, comme on vient de le mentionner. À ce titre, le jeu de galets 208 comprend deux galets 208-1 et 208-3 (visibles sur la Fig. 7), chacun des galets 208-1 et 208-3 étant configuré pour appliquer à la portion creuse 301 un effort conduisant respectivement à l’un des maxima locaux de rayon de courbure. L’axe A1 de rotation du galet 208-1 peut être parallèle à la tangente de la paroi extérieure de la portion creuse 301 au niveau d’un point de contact de cette paroi extérieure avec le galet 208-1. De même, l’axe A3 de rotation du galet 208-3 peut être parallèle à la tangente de la paroi extérieure de la portion creuse 301 au niveau d’un point de contact de cette paroi extérieure avec le galet 208-3. Comme on l’a mentionné précédemment en rapport avec la barre stabilisatrice 10, il est préférable que le rayon de courbure de la paroi intérieure 301J présente exactement trois maxima locaux, deux de ces maxima locaux étant du côté du centre de courbure. Dans ce cas, le jeu de galets 208 peut comprendre exactement trois galets, c’est-à-dire comprendre, outre les galets 208-1 et 208-3, un galet supplémentaire 208-5. Chacun des galets 208-1, 208-3 et 208-5 est configuré pour appliquer à la portion creuse 301 un effort conduisant respectivement à l’un des trois maxima locaux de rayon de courbure. L’axe A5 de rotation du galet 208-5 peut être parallèles à la tangente de la paroi extérieure de la portion creuse 301 au niveau d’un point de contact de cette paroi extérieure avec le galet 208-5. On notera que le jeu de galets 208 peut être commandé à l’aide d’une unité de commande numérique programmable, apte à effectuer cette commande à partir de programmes stockés à l’avance. On va maintenant décrire des variantes de la barre stabilisatrice 10 en se référant aux Fig. 8 à 10. Comme représenté schématiquement sur la Fig. 8, la première portion coudée 41 peut être coudée selon un rayon de courbure RC qui n’est pas constant, contrairement à ce qui est représenté sur la Fig. 4, mais qui est strictement croissant à mesure que l’on s’éloigne du palier 20. Par « strictement croissant à mesure que l’on s’éloigne du palier 20 », on entend désigner non seulement le fait que la première portion coudée 41 est coudée de sorte que son rayon de courbure RC ne décroît pas entre son point initial le plus proche du palier 20 et son point final le plus éloigné du palier 20, de sorte qu’en particulier, son rayon de courbure RC à son point initial est strictement plus petit que son rayon de courbure RC à son point final, mais aussi le fait que le coude ne présente pas de région de rayon de courbure RC constant ou décroissant. Ainsi, depuis la portion rectiligne 51 jusqu’à la portion rectiligne 52, la portion coudée 41 ne présente aucune région de rayon de courbure RC constant ou décroissant. En outre, le rayon de courbure RC varie typiquement continûment entre son point initial le plus proche du palier 20 et son point final le plus éloigné du palier 20. Grâce au fait que le rayon de courbure RC soit strictement croissant à mesure que l’on s’éloigne du palier 20, les contraintes sont réparties plus uniformément au sein de la portion coudée 41 qu’avec un rayon de courbure constant. Autrement dit, la portion coudée 41, et en particulier sa région intérieure, présente une concentration de contraintes moindre que dans un coude à rayon de courbure constant. Or, comme mentionné ci-dessus, c’est la portion courbée la plus proche du palier qui détermine le dimensionnement de la barre stabilisatrice toute entière. On peut donc obtenir ou bien une barre stabilisatrice avec des propriétés mécaniques encore meilleures en partant d’un lopin métallique identique, ou bien une barre stabilisatrice encore plus légère avec des propriétés mécaniques identiques. Dans certaines variantes, le rayon de courbure RC est une fonction polynomiale de l’abscisse curviligne du coudée, c’est-à-dire que RC = g(z), où g est une fonction polynomiale et z est l’abscisse curviligne du coude. Une telle fonction polynomiale g est, naturellement, continue, de sorte que le rayon de courbure RC varie continûment comme discuté ci-dessus. Au sens du présent exposé, par « fonction polynomiale », on entend toute fonction de la variable z du type a n z n + a n-1 z n-1 + … + a 1 z + a 0 , où n est un entier positif (aussi appelé le degré du polynôme), et a n , a n-1 , …, a 1 , a 0 sont des constantes réelles avec a n ≠ 0. Naturellement, la fonction polynomiale g est de degré au moins égal à 1, de sorte que le rayon de courbure RC soit effectivement strictement croissant entre RC min = g(z = 0) et RC max = f(z = z max ) sur l’intervalle [0 ; z max ] d’abscisse curviligne z à considérer pour le coude. En outre, la fonction polynomiale g est naturellement strictement positive, compte tenu du fait qu’un rayon de courbure est par définition strictement positif. En outre, l’abscisse curviligne z du coude est définie de sorte que son zéro soit au point du coude qui est le plus proche du palier 20, c’est-à-dire, dans l’exemple de la Fig. 9, au point du coude qui est au contact de la portion rectiligne 51. En outre, le coude est orienté de telle sorte que son abscisse curviligne z croît lorsque l’on parcourt le coude en s’éloignant du palier 20. Le sens d’orientation DO de l’abscisse curviligne est représenté sur la Fig. 9. Dans certaines variantes particulières, le coude présente un rayon de courbure RC qui est une fonction affine de l’abscisse curviligne du coude. Par « fonction affine », on entend une fonction polynomiale de degré 1, c’est-à-dire une fonction de la variable z du type a 1 z + a 0 , où a 1 , a 0 sont des constantes réelles. La fonction affine est naturellement strictement positive sur l’intervalle [0 ; z max ] d’abscisse curviligne z à considérer pour le coude, compte tenu du fait qu’un rayon de courbure est par définition strictement positif. Le rayon de courbure RC peut être obtenu en cintrant la barre stabilisatrice 10 par enroulement du lopin métallique autour d’un outil de forme. La Fig. 11 représente en perspective un outil de forme 700 adapté pour ce cintrage par enroulement autour d’un outil de forme. Comme représenté sur la Fig. 11, l’outil de forme comprend une partie de fixation 701 et une partie de mise en forme 702. La partie de fixation 701 est apte à permettre la fixation de l’outil de forme 700 à un bâti, par exemple à l’aide d’écrous reçus dans des trous traversants 701A. La partie de mise en forme 702 est en saillie par rapport à la partie de fixation 701 et présente une gorge 704 dont la forme correspond à la forme de la portion coudée 41 à réaliser. La portion coudée 41 est réalisée en maintenant une partie du lopin métallique en place contre une extrémité de la gorge 704, et en appliquant sur le lopin métallique un effort amenant la paroi extérieure du lopin contre les parois de la gorge 704. L’outillage adapté pour ce faire est bien connu en soi et n’est donc pas décrit plus en détail ici. La Fig. 10 représente une variante de la barre stabilisatrice 10. Sur la Fig. 10, les éléments identiques à ceux des figures précédentes portent les mêmes signes de référence et ne sont pas décrits en détail à nouveau. Comme représenté schématiquement sur la Fig. 9, la première portion coudée 41 peut être coudée selon un rayon de courbure RC qui n’est pas constant, contrairement à ce qui est représenté sur la Fig. 4, mais qui est strictement décroissant à mesure que l’on s’éloigne du palier 20. Par « strictement décroissant à mesure que l’on s’éloigne du palier 20 », on entend désigner non seulement le fait que la première portion coudée 41 est coudée de sorte que son rayon de courbure RC ne croît pas entre son point initial le plus proche du palier 20 et son point final le plus éloigné du palier 20, de sorte qu’en particulier, son rayon de courbure RC à son point initial est strictement plus grand que son rayon de courbure RC à son point final, mais aussi le fait que le coude ne présente pas de région de rayon de courbure RC constant ou croissant. Ainsi, depuis la portion rectiligne 51 jusqu’à la portion rectiligne 52, la portion coudée 41 ne présente aucune région de rayon de courbure RC constant ou croissant. En outre, le rayon de courbure RC varie typiquement continûment entre son point initial le plus proche du palier 20 et son point final le plus éloigné du palier 20. Grâce au fait que le rayon de courbure RC soit strictement décroissant à mesure que l’on s’éloigne du palier 20, les contraintes sont réparties plus uniformément au sein de la portion coudée 41 qu’avec un rayon de courbure constant. Autrement dit, la portion coudée 41, et en particulier sa région intérieure, présente une concentration de contraintes moindre que dans un coude à rayon de courbure constant. Or, comme mentionné ci-dessus, c’est la portion courbée la plus proche du palier qui détermine le dimensionnement de la barre stabilisatrice toute entière. On peut donc obtenir ou bien une barre stabilisatrice avec des propriétés mécaniques encore meilleures en partant d’un lopin métallique identique, ou bien une barre stabilisatrice encore plus légère avec des propriétés mécaniques identiques. Dans certaines variantes, le rayon de courbure RC est une fonction polynomiale de l’abscisse curviligne du coudée, c’est-à-dire que RC = g2(z), où g est une fonction polynomiale et z est l’abscisse curviligne du coude. Une telle fonction polynomiale g2 est, naturellement, continue, de sorte que le rayon de courbure RC varie continûment comme discuté ci-dessus. Au sens du présent exposé, par « fonction polynomiale », on entend toute fonction de la variable z du type a n z n + a n-1 z n-1 + … + a 1 z + a 0 , où n est un entier positif (aussi appelé le degré du polynôme), et a n , a n-1 , …, a 1 , a 0 sont des constantes réelles avec a n ≠ 0. Naturellement, la fonction polynomiale g2 est de degré au moins égal à 1, de sorte que le rayon de courbure RC soit effectivement strictement décroissant entre RC max = g2(z = 0) et RC m in = g2(z = z max ) sur l’intervalle [0 ; z max ] d’abscisse curviligne z à considérer pour le coude. En outre, la fonction polynomiale g2 est naturellement strictement positive, compte tenu du fait qu’un rayon de courbure est par définition strictement positif. En outre, l’abscisse curviligne z du coude est définie de sorte que son zéro soit au point du coude qui est le plus proche du palier 20, c’est-à-dire, dans l’exemple de la Fig. 10, au point du coude qui est au contact de la portion rectiligne 51. En outre, le coude est orienté de telle sorte que son abscisse curviligne z croît lorsque l’on parcourt le coude en s’éloignant du palier 20. Le sens d’orientation DO de l’abscisse curviligne est représenté sur la Fig. 10. Dans certaines variantes particulières, le coude présente un rayon de courbure RC qui est une fonction affine de l’abscisse curviligne du coude. Par « fonction affine », on entend une fonction polynomiale de degré 1, c’est-à-dire une fonction de la variable z du type a 1 z + a 0 , où a 1 , a 0 sont des constantes réelles. La fonction affine est naturellement strictement positive sur l’intervalle [0 ; z ma x ] d’abscisse curviligne z à considérer pour le coude, compte tenu du fait qu’un rayon de courbure est par définition strictement positif. Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des exemples de réalisation spécifiques, des modifications peuvent être apportées à ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif. Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un produit ou à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un produit ou à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé. Barre stabilisatrice (10) pour un véhicule, comprenant : une portion centrale (11), laquelle est allongée ; et une portion de fixation (12) configurée pour être fixée à une partie du véhicule (410) solidaire d’une roue du véhicule (400) ; la barre stabilisatrice (10) comprenant, entre la portion centrale (11) et la portion de fixation (12), une portion coudée (41), laquelle est coudée selon un coude présentant un centre de courbure (CC), dans laquelle une section transversale de la portion coudée (41) est creuse de façon à présenter une paroi intérieure (41J) et une paroi extérieure (41E), la paroi intérieure (41J) présentant deux maxima locaux (Rmax) de rayon de courbure (R) du côté du centre de courbure (CC). Barre stabilisatrice selon la revendication 1, dans laquelle ladite section transversale est non-circulaire et non-elliptique. Barre stabilisatrice selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle au moins l’un desdits maxima locaux (Rmax) de rayon de courbure du côté du centre de courbure (CC) est obtenu en conformant une portion correspondante de ladite paroi intérieure (41J) selon un arc de spirale, en particulier selon un arc de spirale logarithmique. Barre stabilisatrice selon l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle ladite paroi intérieure (41J) présente exactement trois maxima locaux de rayon de courbure, deux desdits maxima locaux de rayon de courbure étant du côté du centre de courbure (CC). Barre stabilisatrice selon la revendication 4, dans laquelle les trois maxima locaux sont obtenus en conformant une portion correspondante de ladite paroi intérieure (41J) selon un arc de spirale, en particulier selon un arc de spirale logarithmique. Barre stabilisatrice selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre : un palier (20) configuré pour être fixé au châssis du véhicule, et entre le palier (20) et l’une de la portion centrale (11) et de la portion de fixation (12), une première portion rectiligne (51) et une deuxième portion rectiligne (52), dans laquelle la portion coudée (41) s’étend entre la première portion rectiligne (51) et la deuxième portion rectiligne (52), et est coudée de sorte que le coude présente un rayon de courbure (RC) qui est strictement croissant à mesure que l’on s’éloigne du premier palier (20), de sorte que la portion coudée (41) ne présente aucune région de rayon de courbure (RC) constant ou décroissant depuis la première portion rectiligne (51) jusqu’à la deuxième portion rectiligne (52). Barre stabilisatrice selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre : un palier (20) configuré pour être fixé au châssis du véhicule, et entre le palier (20) et l’une de la portion centrale (11) et de la portion de fixation (12), une première portion rectiligne (51) et une deuxième portion rectiligne (52), dans laquelle la portion coudée (41) s’étend entre la première portion rectiligne (51) et la deuxième portion rectiligne (52), et est coudée de sorte que le coude présente un rayon de courbure (RC) qui est strictement décroissant à mesure que l’on s’éloigne du premier palier (20), de sorte que la portion coudée (41) ne présente aucune région de rayon de courbure (RC) constant ou croissant depuis la première portion rectiligne (51) jusqu’à la deuxième portion rectiligne (52). Lopin métallique (300) pour la fabrication d’une barre stabilisatrice (10) pour un véhicule par cintrage du lopin métallique (300), le lopin métallique (300) présentant une section transversale qui est creuse de façon à présenter une paroi intérieure (301J) et une paroi extérieure (301E), la paroi intérieure (301J) présentant deux maxima locaux de rayon de courbure (R) situés du même côté de la paroi intérieure (301J) par rapport au centre (301Q) de ladite section transversale. Lopin métallique (300) selon la revendication 8, dans lequel ladite section transversale est non-circulaire et non-elliptique. Lopin métallique (300) selon la revendication 8 ou 9, dans lequel au moins l’un desdits maxima locaux (Rmax) de rayon de courbure est obtenu en conformant une portion correspondante de ladite paroi intérieure (41J) selon un arc de spirale, en particulier selon un arc de spirale logarithmique. Lopin métallique (300) selon l’une quelconque des revendications 8 à 10, dans laquelle ladite paroi intérieure (301J) présente exactement trois maxima locaux de rayon de courbure, deux desdits maxima locaux de rayon de courbure étant situés du même côté de la paroi intérieure (301J) par rapport au centre (301Q) de ladite section transversale. Lopin métallique (300) selon l’une quelconque des revendications 8 à 11, dans lequel les trois maxima locaux sont obtenus en conformant une portion correspondante de ladite paroi intérieure (301J) selon un arc de spirale, en particulier selon un arc de spirale logarithmique. Lopin métallique (300) selon l’une quelconque des revendications 8 à 12, dans lequel le lopin métallique (300) présente une section variable le long de sa longueur. Procédé de fabrication d’une barre stabilisatrice (10) pour un véhicule, le procédé comprenant le cintrage du lopin métallique (300) selon l’une quelconque des revendications 8 à 13. Procédé de préparation d’un lopin métallique (300) pour la fabrication d’une barre stabilisatrice (10) pour un véhicule par cintrage du lopin métallique (300), le procédé comprenant : la fourniture du lopin métallique (300), le lopin métallique présentant une portion creuse (301), la portion creuse (301) présentant une section transversale qui est creuse de façon à présenter une paroi intérieure (301J) et une paroi extérieure (301E) ; et la déformation de la portion creuse (301) de sorte que ladite paroi intérieure (301J) présente deux maxima locaux de rayon de courbure situés du même côté de la paroi intérieure (301J) par rapport au centre (301Q) de ladite section transversale. Procédé selon la revendication 15, dans lequel ladite déformation est obtenue en faisant passer la portion creuse (301) à travers un jeu de galets (208), le jeu de galets (208) comprenant deux galets (208-1, 208-2), chacun desdits deux galets (208-1, 208-2) étant configuré pour appliquer à la portion creuse (301) un effort conduisant à un desdits deux maxima locaux de rayon de courbure. Procédé selon la revendication 15 ou 16, dans lequel ladite déformation conduit à ce que ladite paroi intérieure (301J) présente exactement trois maxima locaux de rayon de courbure, deux desdits maxima locaux de rayon de courbure étant situés du même côté de la paroi intérieure (301J) par rapport au centre de ladite section transversale. Procédé selon la revendication 16 et la revendication 17 dans lequel le jeu de galets (208) comprend exactement trois galets (208-1, 208-3, 208-5), chacun desdits trois galets (208-1, 208-3, 208-5) étant configuré pour appliquer à la portion creuse (301) un effort conduisant à un desdits trois maxima locaux de rayon de courbure.