Brevet FR3101834A1 — publié le 20210416

L’invention porte sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un premier véhicule automobile, d’une manœuvre de dépassement d’un deuxième véhicule automobile précédant le premier véhicule sur une même voie de circulation, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1 Procédé et système pour gérer une manœuvre de dépassement réalisée par un véhicule automobile Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes d’aide à la conduite pour véhicules automobiles, notamment ceux qui fournissent des fonctionnalités pour la conduite autonome. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un premier véhicule automobile, d’une manœuvre de dépassement d’un deuxième véhicule automobile précédant le premier véhicule sur une même première voie de circulation. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique notamment aux véhicules de tourisme. État de la technique antérieure On sait que certains véhicules automobiles actuels sont équipés de systèmes d’aide à la conduite qui fournissent des fonctionnalités de conduite autonome, en particulier pour gérer des manœuvres de dépassement. Généralement, ces systèmes gèrent des manœuvres de dépassement réalisées par des véhicules qui en sont porteurs, i.e. ils décident et contrôlent la réalisation de ces manœuvres, en se basant le plus souvent pour ce faire sur la vitesse instantanée de déplacement d’un véhicule cible situé devant le véhicule porteur sur une même voie de circulation, vitesse qui est la plupart du temps établie au moyen d’appareils de détection (e.g. radar, lidar, capteurs à ultrasons, caméras, etc.) agencés dans les véhicules porteurs. Avec de tels systèmes, on peut donc envisager une situation dans laquelle une manœuvre de dépassement d’un véhicule cible qui circule moins vite sur une même voie de circulation est réalisée même lorsque le véhicule porteur est en approche d’une voie d’accès à une sortie qu’il est censé devoir emprunter. Au contraire, un conducteur se trouvant dans la même situation, i.e. approchant une voie d’accès à une sortie qu’il doit emprunter et voyant devant lui un véhicule qui se déplace plus lentement, aurait plutôt tendance, surtout si la voie d’accès à une sortie est proche, à décider de ne pas réaliser une manœuvre de dépassement. Pour cette raison, les systèmes d’aide à la conduite connus ne sont pas en mesure de gérer des manœuvres de dépassement d’une manière qui reproduit aussi précisément que possible le comportement d’un conducteur, ce qui peut non seulement être à l’origine d’inconfort pour les occupants du véhicule mais également accentuer le risque d’accident. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : est un schéma fonctionnel d’un système selon l’invention et est un organigramme illustrant les étapes d’un procédé selon l’invention. Procédé de gestion, par un système informatique (100) embarqué à bord d’un premier véhicule automobile, d’une manœuvre de dépassement d’un deuxième véhicule automobile précédant le premier véhicule sur une même première voie de circulation, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer si des données caractérisant un trajet, générées au moyen d’un système de navigation du premier véhicule, confirment que le trajet va inclure au moins la première voie de circulation pendant une durée supérieure à une première valeur seuil préétablie et/ou sur une distance supérieure à une deuxième valeur seuil préétablie et, si tel n’est pas le cas, contraindre l’absence de réalisation de la manœuvre de dépassement. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première voie de circulation fait partie d’une autoroute, d’une voie rapide et/ou d’une route à terre-plein central. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les données caractérisant un trajet sont générées au moyen du système de navigation en fonction de données de traitement reçues d’une entité communicante d’un système de transport intelligent via un appareillage de communication par signaux radiofréquences agencé dans le premier véhicule. Procédé selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l’étape consistant à déterminer si des données caractérisant un trajet confirment que le trajet va inclure au moins la première voie de circulation pendant une durée supérieure à une première valeur seuil préétablie et/ou sur une distance supérieure à une deuxième valeur seuil préétablie comprend une étape consistant à utiliser les données caractérisant un trajet pour établir une localisation sur le trajet d’une prochaine voie d’accès à une sortie accessible depuis la première voie de circulation. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’étape consistant à déterminer si des données caractérisant un trajet confirment que le trajet va inclure au moins la première voie de circulation pendant une durée supérieure à une première valeur seuil préétablie et/ou sur une distance supérieure à une deuxième valeur seuil préétablie comprend une étape consistant à établir si le trajet va inclure la prochaine voie d’accès à une sortie à la place de la première voie de circulation. Procédé selon l’une des revendications 1-3, caractérisé en ce que l’étape consistant à déterminer si des données caractérisant un trajet confirment que le trajet va inclure au moins la première voie de circulation pendant une durée supérieure à une première valeur seuil préétablie et/ou sur une distance supérieure à une deuxième valeur seuil préétablie comprend les étapes de : déterminer un score de voie pour la première voie de circulation en fonction de la distance qui sépare le premier véhicule d’une prochaine voie d’accès à une sortie accessible depuis la première voie de circulation qui va être incluse par le trajet à la place de la première voie de circulation ; déterminer un score de voie pour une deuxième voie de circulation que le véhicule peut emprunter lors de la réalisation de la manœuvre de dépassement en fonction de la distance qui sépare le premier véhicule de la voie d’accès à une sortie ; et établir que les données caractérisant un trajet confirment que le trajet va inclure au moins la première voie de circulation pendant une durée supérieure à une première valeur seuil préétablie et/ou sur une distance supérieure à une deuxième valeur seuil préétablie lorsque le score de voie pour la deuxième voie de circulation est inférieur ou égal au score de voie pour la première voie de circulation. Système (100) qui peut être embarqué à bord d’un premier véhicule automobile et gérer une manœuvre de dépassement d’un deuxième véhicule automobile précédant le premier véhicule sur une même première voie de circulation, caractérisé en ce qu e le système comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1-6 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 8 y est enregistré. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’ il comprend un système selon la revendication 7.