Brevet FR3100710A1 — publié le 20210319

L’invention concerne un récepteur (21a) de chargement et d’extraction d’un chariot portant un brancard, ledit récepteur (21a) comportant : une base (45a), destinée à être fixée sur un plancher d’une ambulance, une platine (22) mobile en translation suivant une longueur de ladite base (45a), une vis sans fin (28) motorisée reçue au sein de ladite base (45a) et une navette (27a) mobile en translation sur ladite base (45a) selon la même direction de translation que ladite platine (22), ladite platine (22) étant déplacée en translation par rapport à ladite navette (27a) lors des déplacements de ladite navette (27a) selon le même sens de déplacement que ladite navette (27a) de sorte à obtenir une démultiplication des déplacements de ladite navette (27a) au niveau de ladite platine (22). Figure pour l’abrégé : Fig 4 RECEPTEUR DE CHARGEMENT ET D’EXTRACTION MOTORISES D’UN CHARIOT PORTANT UN BRANCARD ET AMBULANCE ASSOCIEE L’invention concerne un récepteur assurant le chargement et l’extraction motorisés d’un chariot portant un brancard, c’est-à-dire un dispositif permettant de déplacer automatiquement un chariot à l’intérieur et à l’extérieur d’une ambulance. L’invention concerne également une ambulance intégrant le récepteur. Art antérieur Une ambulance est un véhicule notamment destiné à recevoir un chariot portant un brancard. Pour limiter les troubles musculo-squelettiques des brancardiers, les ambulances sont de plus en plus fréquemment pourvues d’un récepteur automatisé configuré pour déplacer automatiquement le chariot portant le brancard lorsque le chariot est inséré ou extrait de l’ambulance. Il existe un grand nombre de dispositifs permettant le chargement et/ou l’extraction automatisée du chariot. Par exemple, le document WO 2009/135803 décrit un bras mobile disposé sous une table de réception du chariot. Le bras présente une articulation assurant un déplacement de la table de réception du chariot entre l’intérieur et l’extérieur de l’ambulance afin qu’un ambulancier puisse faire coopérer le chariot et la table de réception dès l’extérieur de l’ambulance. Cependant, la cinématique de déplacement du bras impose un grand espacement entre la table de réception et le plancher de l’ambulance. En raison de la présence de ce bras, ce dispositif d’arrimage est lourd et encombrant. Il peut être intégré dans une ambulance de grand volume, par exemple les ambulances des hôpitaux, mais il n’est actuellement pas possible d’intégrer ce type de dispositif dans une ambulance de faible volume, par exemple les ambulances privées. D’autres dispositifs de chargement sont réalisés avec un treuil et présentent un encombrement et un poids plus réduits. Par exemple, le document WO 2009/09296 décrit une navette automatisée permettant de déplacer linéairement un chariot à l’intérieur d’une ambulance. Le mécanisme d’entrainement de la navette comporte un treuil électrique intégré dans la partie avant du récepteur. La navette est configurée pour arrimer l’avant d’un chariot afin de tracter le chariot dans l’ambulance. Le document US 2016/033887 décrit également un récepteur intégrant un treuil. Dans ce document, le treuil est relié à une poulie déplaçable à l’extérieur de l’ambulance et les déplacements du chariot sont assurés par un crochet destiné à coopérer avec l’arrière du chariot. Ces dispositifs à base de treuil ne permettent pas d’assister l’extraction du chariot et le brancardier est toujours soumis à des troubles musculo-squelettiques lors de cette phase d’extraction. Le problème technique de l’invention est de pouvoir fournir un récepteur plus léger et moins encombrant permettant le chargement et l’extraction automatisés d’un chariot portant un brancard. Présentation de l’invention Pour résoudre ce problème, l’invention propose de mettre en œuvre un récepteur comportant une navette déplacée à l’aide d’une vis sans fin associée à une platine portant au moins un crochet d’arrimage du chariot. La platine est déplacée en translation par l’intermédiaire d’au moins une boucle tendue et montée entre deux points de rotation, la boucle étant reliée, d’une part à la platine, et d’autre part, à la navette. La platine présente une course plus importante que celle de la navette de sorte à obtenir une démultiplication des déplacements de la navette pour entrainer le au moins un crochet. L’invention permet ainsi de cumuler les avantages des récepteurs à treuil, c’est-à-dire une course importante, tout en permettant d’utiliser la platine à la fois pour charger et extraire le chariot d’une ambulance. A cet effet, selon un premier aspect, l’invention concerne un récepteur de chargement et d’extraction d’un chariot portant un brancard, ledit récepteur comportant : une base, destinée à être fixée sur un plancher d’une ambulance, et une platine mobile en translation suivant une longueur de ladite base, cette dernière étant munie de moyens d’arrimage du chariot de sorte à permettre un déplacement dudit chariot suivant ladite longueur de ladite base par déplacement de ladite platine. L’invention se caractérise en ce que ce récepteur comporte également une vis sans fin motorisée reçue au sein de la base et une navette mobile en translation sur ladite base selon la même direction de translation que ladite platine, la navette étant solidaire d’un écrou coopérant avec ladite vis sans fin de sorte que la rotation de cette dernière déplace ladite navette en translation suivant la longueur de la base, - la platine étant mobile en translation sur la navette par l’intermédiaire d’au moins une boucle tendue et montée entre deux points de rotation fixés aux deux extrémités de ladite navette, ladite au moins une boucle étant solidarisée, d’une part, à ladite platine et, d’autre part, à ladite base, - la platine étant déplacée en translation par rapport à la navette lors des déplacements de la navette selon le même sens de déplacement que cette dernière de sorte à obtenir une démultiplication des déplacements de ladite navette au niveau de ladite platine. La démultiplication des déplacements de la navette permet d’augmenter la distance de traction du récepteur. Pour effectuer le chargement, la platine peut ainsi aboutir au niveau de la porte arrière d’une ambulance, limitant la distance le long de laquelle l’ambulancier doit pousser pour obtenir la traction motorisée. En outre, l’utilisation d’une vis sans fin pour déplacer la navette présente deux effets techniques imbriqués. Premièrement, la vis sans fin permet d’obtenir une force de traction importante, même après la démultiplication opérée par la courroie. Le récepteur de l’invention peut ainsi tracter un chariot portant un brancard avec un malade en surpoids, par exemple une personne pesant 300kg. Deuxièmement, la vis sans fin permet, avec la courroie, d’obtenir un récepteur avec un très faible encombrement en hauteur. L’invention peut ainsi être intégrée dans tous les types de véhicule sans nécessiter de modifications structurelles. En outre, au sens de l’invention, la « boucle » et les « points de rotation » peuvent correspondre à tous types de torseurs d’actions mécaniques transmissibles, tels qu’un câble monté entre deux poulies, une courroie montée entre deux galets, une chaîne montée entre deux pignons… Selon un mode de réalisation, ledit récepteur comporte un codeur de position de ladite vis sans fin, configuré pour déterminer la position de ladite navette au cours du temps. En utilisant la position mesurée, un organe de commande du récepteur peut ainsi déduire la position de la platine en connaissant le rapport de démultiplication entre la navette et la platine. Il est ainsi possible pour l’organe de commande de commander précisément la longueur des déplacements de la platine et d’ajuster avec finesse la position de la platine pour les positions de chargement et d’extraction. De préférence, la position des moyens d’arrimage, c’est-à-dire ouvert ou fermé, est commandée en fonction de la position de la platine. Pour ce faire, lesdits moyens d’arrimage comportent : - au moins un crochet monté sur ladite platine, ledit au moins un crochet comportant un logement destiné à recevoir une barre dudit chariot ; et - une gâche mobile entre deux positions : . une position fermée dans laquelle la gâche est positionnée devant ledit logement ; et . une position ouverte dans laquelle la gâche n’est pas disposée devant ledit logement ; ladite gâche étant déplacée par une biellette dont une première extrémité est reliée à ladite gâche, et une seconde extrémité est reliée à un pion destiné à coopérer avec au moins une butée disposée sur le trajet de ladite platine, de sorte que les déplacements de ladite platine engendre une coopération dudit pion avec ladite butée afin de commander l’ouverture ou la fermeture de ladite gâche. Ce mode de réalisation permet ainsi d’obtenir des moyens d’arrimage avec lesquels il est facile de définir des positions dans lesquelles la gâche est ouverte ou fermée en disposant, aux endroits recherchés, la butée permettant de commander la position de la gâche. De préférence, ledit au moins un crochet comporte une came articulée sur un axe, ladite came étant destinée à coopérer avec au moins une butée disposée sur le trajet de ladite platine ; ce faisant, les déplacements de la platine entrainent une coopération de la came avec de la butée pour commander le déplacement dudit au moins un crochet autour de l’axe. Ce mode de réalisation permet de définir des positions dans lesquelles le ou les crochets sont remontés pour faciliter l’insertion de la barre d’un chariot dans les logements des crochets. Le déplacement des crochets peut être assuré par un seul ensemble came/butée pour déplacer les crochets par l’intermédiaire d’une entretoise ou par deux ensembles de deux cames et de deux butées. Selon un mode de réalisation, le récepteur comporte au moins un point d’ancrage configuré pour bloquer au moins un élément dudit chariot. Par exemple, le récepteur peut comporter trois points d’ancrages, tels que décrits dans le document FR°2 830 437. Ce ou ces points d’ancrages permettent de désactiver la traction réalisée par la vis sans fin pour maintenir le chariot dans l’ambulance et, ainsi, de limiter la consommation énergétique du récepteur. Préférentiellement, ledit au moins un point d’ancrage comporte un capteur de présence configuré pour détecter l’ancrage d’un élément d’un chariot dans ledit point d’ancrage. Ce capteur de présence permet de vérifier que l’arrimage du chariot a été correctement réalisé lorsque la traction du chariot est terminée. Dans cet état, un voyant lumineux disposé sur une interface homme machine du chariot informe l’ambulancier que l’arrimage est correctement effectué. Dans le cas contraire, l’organe de commande peut déclencher une alarme. L’organe de commande du récepteur peut donc assurer la fixation du chariot sur le récepteur. Si l’organe de commande détecte une sortie inopinée du chariot d’un point d’ancrage, par exemple lorsque l’ambulance circule sur une route sinueuse, l’organe de commande peut commander directement le maintien du chariot en position en appliquant une tension sur le chariot par la vis sans fin. Ce mode de réalisation permet donc d’améliorer la sécurité de transport des malades dans une ambulance. Selon un mode de réalisation, ledit récepteur comporte un capteur d’une force de traction appliquée sur ladite vis sans fin. Ce mode de réalisation permet à l’organe de commande du récepteur de déterminer le poids de traction nécessaire pour parcourir une distance donnée et d’adapter la force de traction pour éviter un déplacement trop rapide ou trop lent des malades dus aux variations de poids importantes entre les malades ou si le chariot est transporté à vide. Ainsi, lors du chargement, l’organe de commande applique une puissance de traction moyenne et, dès que le chariot a atteint une position prédéterminée, typiquement quelques centimètres, l’organe de commande calcule la vitesse de déplacement de la navette. En fonction d’une vitesse de déplacement recherchée, l’organe de commande peut ensuite faire varier la puissance de traction en fonction de la différence entre la vitesse recherchée et la vitesse constatée entre le point de départ de la traction et la position prédéterminée. De préférence, le récepteur comporte des moyens de détection d’une variation d’une vitesse de traction dudit chariot. En appliquant une force de traction prédéterminée pour déplacer le chariot, la détection d’une réduction de la vitesse de déplacement du chariot peut indiquer la présence d’un élément bloquant. Ainsi, l’organe de commande peut commander l’arrêt instantané de la traction lorsqu’un tel cas est détecté et transmettre une alerte aux brancardiers. En effet, il est possible que du matériel bloque la translation des roues. En outre, la détection d’une augmentation de la vitesse de déplacement peut indiquer une chute du malade en dehors du chariot. Ce mode de réalisation permet donc d’améliorer la sécurité de transport d’un malade dans une ambulance. Selon un mode de réalisation, le récepteur comporte : - une base présentant deux gorges parallèles entre elles ; la navette étant mobile en translation sur la base ; et - deux boucles tendues et montées entre deux points de rotation disposés dans lesdites gorges. Ce mode de réalisation permet de tracter efficacement un chariot en intégrant les boucles dans une partie des gorges destinées à recevoir ladite base. Selon un second aspect, l’invention concerne une ambulance comportant un récepteur selon le premier aspect de l’invention. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels : La figure 1 illustre une vue schématique en perspective éclatée d’un récepteur selon un premier mode de réalisation de l’invention ; La figure 2 illustre une vue schématique en perspective du récepteur de la figure 1 dans une position de charge ; La figure 3 illustre une vue schématique en perspective du récepteur de la figure 1 dans une position centrale ; La figure 4 illustre une vue schématique en perspective du récepteur de la figure 1 dans une position de chargement ; La figure 4 illustre une vue schématique en coupe partielle du récepteur de la figure 1 au niveau d’une vis sans fin du récepteur ; La figure 6 illustre une vue schématique en coupe partielle du récepteur de la figure 1 au niveau d’une platine du récepteur ; La figure 7 illustre une vue schématique en coupe partielle du récepteur de la figure 1 au niveau d’une bride d’une navette du récepteur ; La figure 8 illustre une vue schématique en perspective d'une étape de montage des moyens d’arrimage du récepteur de la figure 1 ; La figure 9 illustre une vue schématique en perspective éclatée des moyens d’arrimage du récepteur de la figure 1 ; La figure 10 illustre une vue de dessus d’un récepteur selon un second mode de réalisation de l’invention ; La figure 11 illustre une vue en coupe d’une bride de la figure 10 ; et La figure 12 illustre une vue en perspective de la bride de la figure 11 dans une position haute. Récepteur (21a-21b) de chargement et d’extraction d’un chariot portant un brancard, ledit récepteur (21a-21b) comportant : une base (45a-45b), destinée à être fixée sur un plancher d’une ambulance, et une platine (22) mobile en translation suivant une longueur de ladite base (45a-45b), ladite platine (22) étant munie de moyens d’arrimage (20a-20b) du chariot de sorte à permettre un déplacement dudit chariot suivant ladite longueur de ladite base (45a-45b) par déplacement de ladite platine (22) ; caractéris é en ce que le récepteur (21a-21b) comporte également une vis sans fin (28) motorisée, reçue au sein de la base (45a-45b) et une navette (27a-27b) mobile en translation sur ladite base (45a-45b) selon la même direction de translation que la platine (22), ladite navette (27a-27b) étant munie d’un écrou (53) coopérant avec la vis sans fin (28) de sorte que la rotation de cette dernière déplace la navette (27a-27b) en translation suivant la longueur de la base (45a-45b), ladite platine (22) étant mobile en translation sur la navette (27a-27b) par l’intermédiaire d’au moins une boucle (26, 60) tendue et montée entre deux points de rotation (48, 61) fixés aux deux extrémités de ladite navette (27a-27b), ladite au moins une boucle (26, 60) étant solidarisée, d’une part, à la platine (22) et, d’autre part à la base (45a-45b), ladite platine (22) étant déplacée en translation par rapport à la navette (27a-27b) lors des déplacements de cette dernière selon le même sens de déplacement que ladite navette (27a-27b), de sorte à obtenir une démultiplication des déplacements de ladite navette (27a-27b) au niveau de ladite platine (22). Récepteur (21a-21b) de chargement et d’extraction d’un chariot portant un brancard selon la revendication 1, dans lequel le récepteur (21a-21b) comporte un codeur de position de la vis sans fin (28) configuré pour déterminer la position de ladite navette (27a-27b). Récepteur (21a-21b) de chargement et d’extraction d’un chariot portant un brancard selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens d’arrimage (20a-20b) comportent : au moins un crochet (30) monté sur la platine (22), ledit au moins un crochet (30) comportant un logement (31) destiné à recevoir une barre dudit chariot ; et - une gâche (32) mobile entre deux positions : . une position fermée dans laquelle ladite gâche (32) est positionnée devant ledit logement (31) ; et . une position ouverte dans laquelle ladite gâche (32) n’est pas disposée devant ledit logement (31) ; ladite gâche (32) étant déplacée au moyen d’une biellette (34), dont une première extrémité est reliée à ladite gâche (32) et une seconde extrémité est reliée à un pion (41) destiné à coopérer avec au moins une butée (43) disposée sur le trajet de la platine (22), de sorte que les déplacements de la platine (22) engendre une coopération dudit pion (41) avec ladite butée (43) afin de commander l’ouverture ou la fermeture de ladite gâche (32). Récepteur (21a-21b) de chargement et d’extraction d’un chariot portant un brancard selon la revendication 3, dans lequel ledit au moins un crochet (30) est muni d’une came (38) articulée sur un axe (36), ladite came (38) étant destinée à coopérer avec au moins une butée (42) disposée sur le trajet de ladite platine (22), de sorte que les déplacements de ladite platine (22) entrainent la coopération de la came (38) avec de la butée (42) afin de commander le déplacement dudit au moins un crochet (30) autour de l’axe (40). Récepteur (21a-21b) de chargement et d’extraction d’un chariot portant un brancard selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel le récepteur (21a-21b) comporte au moins un point d’ancrage (50a-50b) configuré pour bloquer au moins un élément dudit chariot Récepteur (21a-21b) de chargement et d’extraction d’un chariot portant un brancard selon la revendication 5, dans lequel ledit au moins un point d’ancrage (50a-50b) comporte un capteur de présence configuré pour détecter l’ancrage d’un élément d’un chariot dans ledit point d’ancrage. Récepteur (21a-21b) de chargement et d’extraction d’un chariot portant un brancard selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel le récepteur (21a-21b) comporte un capteur d’une force de traction appliquée sur ladite vis sans fin (28). Récepteur (21a-21b) de chargement et d’extraction d’un chariot portant un brancard selon la revendication 7, dans lequel le récepteur (21) comporte des moyens de détection d’une variation de la vitesse de traction dudit chariot. Récepteur (21a-21b) de chargement et d’extraction d’un chariot portant un brancard selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel la base (45a-45b) présentant deux gorges (25) parallèles entre elles ; ladite navette (27a-27b) étant mobile en translation sur ladite base ; la au moins une boucle (26, 60), et avantageusement deux boucles (26, 60) étant reçues dans lesdites gorges (25). Ambulance comportant un récepteur (21a-21b) selon l’une des revendications 1 à 9.