Brevet FR3105333A1 — publié le 20210625

Dispositif de transmission, ensemble d’enroulement de voile comprenant un tel dispositif de transmission, et voilier correspondant Le dispositif de transmission comprend un organe menant (26) prévu pour entrainer un organe mené (28) en mouvement par rapport à un organe de blocage (30), et au moins un premier cliquet (34) porté par l’organe mené (28) pour venir en prise avec une denture (32) portée par l’organe de blocage (30) pour empêcher le mouvement de l’organe mené (28) dans un premier sens (S1) tout en permettant le mouvement de l’organe mené (28) dans un deuxième sens (S2) opposé au premier sens (S1), l’organe menant (26) étant configuré de sorte qu’en cas de mouvement de l’organe menant (26) dans le premier sens (S1), l’organe menant (26) dégage chaque premier cliquet (34) de la denture (32) associée et entraîne l’organe mené (28) en mouvement dans le premier sens (S1) en lui transmettant une force d’entraînement via chaque premier cliquet (34) coincé entre l’organe menant (26) et l’organe mené (28). Figure pour l'abrégé : Figure 4 Dispositif de transmission, ensemble d’enroulement de voile comprenant un tel dispositif de transmission, et voilier correspondant La présente invention concerne un dispositif de transmission permettant de transmettre un mouvement d’un élément moteur à un élément receveur. Sur un voilier, pour tendre une écoute ou une drisse, il est possible de prévoir un cabestan (ou « winch »), i.e. un treuil possédant un tambour monté rotatif dans un seul sens et actionnable à l’aide d’une manivelle, la rotation de la manivelle dans un sens permettant de faire tourner le tambour avec un certain rapport de démultiplication, et la rotation de la manivelle dans le sens opposé permettant de faire tourner le tambour avec un autre rapport de démultiplication. Le tambour tourne toujours dans le même sens, et un système de blocage unidirectionnel à cliquets permet de bloquer la rotation du tambour dans le sens opposé. Un des buts de l’invention est proposer d’un dispositif de transmission de fonctionnement simple, qui offre de nouvelles fonctionnalités. A cet effet, l’invention propose un dispositif de transmission comprenant un organe menant prévu pour entrainer un organe mené en mouvement par rapport à un organe de blocage, et au moins un premier cliquet porté par l’organe mené en étant agencé pour venir en prise avec une denture associée portée par l’organe de blocage pour empêcher le mouvement de l’organe mené par rapport à l’organe de blocage dans un premier sens tout en permettant le mouvement de l’organe mené par rapport à l’organe de blocage dans un deuxième sens opposé au premier sens, l’organe menant étant configuré de sorte qu’en cas de mouvement de l’organe menant dans le premier sens, l’organe menant dégage chaque premier cliquet de la denture associée et entraîne l’organe mené en mouvement dans le premier sens en lui transmettant une force d’entraînement via chaque premier cliquet coincé entre l’organe menant et l’organe mené. L’organe menant configuré pour dégager le premier cliquet de la denture associée en cas de mouvement relatif de l’organe menant par rapport à l’organe mené dans le premier sens permet un fonctionnement facile. Au repos, i.e. en l’absence de mouvement de l’organe menant, le premier cliquet est engagé avec la denture et empêche un mouvement de l’organe mené par rapport à l’organe de blocage dans le premier sens. Dès qu’un mouvement dans le premier sens est imprimé à l’organe menant, par exemple manuellement ou à l’aide d’un actionneur, l’organe menant se déplace dans le premier sens jusqu’à dégager le premier cliquet de la denture, puis entraîne l’organe mené avec lui en mouvement dans le premier sens par rapport à l’organe de blocage. Dès que le mouvement de l’organe menant dans le premier sens s’interrompt, le premier cliquet s’engage à nouveau avec la denture associée et un mouvement de l’organe mené par rapport à l’organe de blocage dans le premier sens est à nouveau empêché par le premier cliquet. Ainsi, le dispositif de transmission permet la transmission d’un mouvement de l’organe menant à l’organe mené dans le premier sens, avec blocage de l’organe mené activé automatiquement lorsque l’organe menant ne se déplace pas dans le premier sens, et désactivé automatiquement du fait du mouvement de l’organe menant dans le premier sens. Par ailleurs, au cours d’un mouvement de l’organe menant dans le premier sens, le premier cliquet s’engage à nouveau avec la denture dès lors que l’organe mené se déplace plus rapidement que l’organe menant dans le premier sens. Le dispositif de transmission assure donc une synchronisation de l’organe menant et de l’organe mené en empêchant que l’organe mené ne prenne de l’avance sur l’organe menant. Selon des modes de réalisation particuliers, le dispositif de transmission comprend une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - il comprend au moins un deuxième cliquet porté par l’organe mené en étant agencé pour venir en prise avec une denture associée portée par l’organe de blocage pour empêcher le mouvement de l’organe mené par rapport à l’organe de blocage dans le deuxième sens tout en permettant un mouvement de l’organe mené par rapport à l’organe de blocage dans le premier sens ; - l’organe menant est configuré de sorte qu’en cas de mouvement de l’organe menant dans le deuxième sens, l’organe menant dégage chaque deuxième cliquet de la denture associée et entraîne l’organe mené en mouvement dans le deuxième sens en lui transmettant une force d’entraînement via chaque deuxième cliquet coincé entre l’organe menant et l’organe mené ; - chaque premier cliquet et chaque deuxième cliquet sont associés à la même denture et disposés pour venir en prise avec cette denture, respectivement pour empêcher le mouvement de l’organe mené par rapport à l’organe de blocage dans le premier sens et pour empêcher le mouvement de l’organe mené par rapport à l’organe de blocage dans le deuxième sens ; - l’organe menant et l’organe mené sont mobiles en rotation autour d’un axe de transmission par rapport à l’organe de blocage ; - chaque denture est circulaire et centrée sur l’axe de transmission ; - au moins deux premiers cliquets répartis autour de l’axe de transmission ; - les premiers cliquets sont répartis uniformément autour de l’axe de transmission ; - il comprend au moins deux deuxièmes cliquets répartis autour de l’axe de transmission ; - les deuxièmes cliquets sont répartis uniformément autour de l’axe de transmission ; - l’organe menant et l’organe mené sont montés coulissants le long de l’organe de blocage. L’invention concerne également un ensemble d’enroulement d’une voile de bateau, comprenant un organe d’enroulement dont l’entraînement en rotation permet d’enrouler la voile et un dispositif de transmission tel que défini ci-dessus, l’organe d’enroulement étant lié à l’organe mené du dispositif de transmission de sorte que le mouvement de l’organe mené par rapport à l’organe de blocage entraîne la rotation de l’organe d’enroulement pour l’enroulement ou le déroulement de la voile. Selon des modes de réalisation particuliers, l’ensemble d’enroulement comprend une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles suivantes, prises individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : - un actionneur dont l’arbre de sortie est lié en rotation à l’organe menant du dispositif de transmission ; - il est intégré dans une bôme pour l’enroulement d’une voile sur la bôme, en commençant par la bordure de la voile. L’invention concerne aussi un voilier comprenant un ensemble d’enroulement tel que défini ci-dessus. L’invention et ses avantages seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexé, sur lesquels : - la Figure 1 est une vue en élévation d’un dispositif d’entraînement ; - la Figure 2 est une vue en coupe du dispositif d’entraînement selon II-II sur la Figure 1 ; - la Figure 3 est une vue en coupe du dispositif d’entraînement selon III-III sur la Figure 2, illustrant partiellement un dispositif de transmission ; - [Fig 5][Fig 6] les Figures 4 à 6 sont des vues en coupe du dispositif d’entraînement selon IV – IV sur la Figure 2, illustrant le dispositif de transmission dans différentes configurations ; - la Figure 7 est une vue en élévation d’un autre dispositif d’entraînement ; - la Figure 8 est une vue en coupe longitudinale de l’autre dispositif d’entraînement ; - la Figure 9 est une vue en coupe transversale de l’autre dispositif d’entraînement, passant par un dispositif de transmission de celui-ci; - la Figure 10 est une vue schématique d’un dispositif de transmission linéaire. Le dispositif d’entraînement 2 des Figures 1 et 2 possède un actionneur 4 définissant un élément moteur, un dispositif de transmission 6 et un organe de sortie 8 définissant un élément receveur. Le dispositif de transmission 6 est interposé entre l’actionneur 4 et l’organe de sortie 8 pour transmettre un mouvement généré par l’actionneur 4 à l’organe de sortie 8. Le dispositif d’entraînement 2 est par exemple configuré pour réaliser un entraînement en rotation. L’organe de sortie 8 est mobile en rotation autour d’un axe d’entraînement A, l’actionneur 4 étant prévu pour entraîner l’organe de sortie 8 en rotation par l’intermédiaire du dispositif de transmission 6. Le dispositif d’entraînement 2 comprend par exemple un corps 10, l’organe de sortie 8 étant monté sur le corps 10 en étant mobile en rotation autour de l’axe d’entraînement A, ici par l’intermédiaire des roulements 12 à billes et d’une butée axiale 14 à billes. L’organe de sortie 8 est configuré pour être attaché à un élément à entraîner en rotation, en assurant un couplage en rotation entre l’organe de sortie 4 et l’élément entraîné. A cet effet, l’organe de sortie 8 comprend par exemple une chape 16 possédant deux joues 18 et un axe 20 s’étendant transversalement entre les deux joues 18 de la chape 16. Par ailleurs, le corps 10 possède par exemple un organe d’attache 22 pour attacher le corps 10 à un objet. L’organe d’attache 22 se présente ici sous la forme d’un anneau. Le dispositif d’entraînement 2 est par exemple utilisable pour l’enroulement d’une voile de voilier, le dispositif d’entraînement 2 étant alors par exemple attaché au pont du voilier par l’intermédiaire de l’organe d’attache 22 et attaché à élément d’enroulement tel qu’un câble d’étai par l’intermédiaire de l’organe de sortie 8, pour la mise en rotation de l’élément d’enroulement et l’enroulement de la voile autour de l’élément d’enroulement ou le déroulement de la voile, selon le sens de rotation choisi. L’actionneur 4 est par exemple un moteur comprenant un arbre de sortie 24 mobile en rotation autour d’un axe d’actionneur B. L’axe d’actionneur B est ici distinct de l’axe de rotation A. En particulier, l’axe d’actionneur B et l’axe de rotation A sont parallèles entre eux. En variante, ils définissent entre eux un angle non nul. L’actionneur 4 est par exemple reçu dans un logement ménagé à l’intérieur du corps 10. L’actionneur 4 est par exemple un actionneur hydraulique, i.e. un actionneur utilisant un liquide sous pression pour générer un mouvement, ici une rotation de son arbre de sortie 24. En variante, l’actionneur 4 est un actionneur électrique utilisant de l’énergie électrique pour générer un mouvement, ici une rotation de son arbre de sortie 24. Le dispositif de transmission 6 est configuré pour transmettre un mouvement d’un élément moteur, ici l’arbre de sortie 24 de l’actionneur 4, et un élément receveur, ici l’organe de sortie 8. Le dispositif de transmission 6 comprend un organe menant 26, un organe mené 28 et un organe de blocage 30. Le dispositif de transmission 6 est configuré pour recevoir en entrée un mouvement par l’intermédiaire de l’organe menant 26 et fournir en sortie un mouvement correspondant par l’intermédiaire de l’organe mené 28. Comme sur les Figures 1 à 6, le dispositif de transmission 6 est par exemple configuré pour transmettre un mouvement de rotation. Il est prévu pour recevoir en entrée un mouvement de rotation par l’intermédiaire de l’organe menant 26 et fournir en sortie un mouvement de rotation par l’intermédiaire de l’organe mené 28. L’organe menant 26 et l’organe mené 28 sont montés mobiles par rapport à l’organe de blocage 30, en étant mobiles l’un par rapport à l’autre. La mobilité relative de l’organe menant 26 et de l’organe mené 28 vise à permettre une phase initiale de déblocage de l’organe mené 28 lors d’un mouvement de l’organe menant 26 par rapport à l’organe de blocage 30, comme cela sera précisé par la suite. L’organe menant 26 et l’organe mené 28 sont par exemple montés mobiles en rotation par rapport à l’organe de blocage 30, autour d’un axe de transmission C, en étant mobile en rotation autour de l’axe de transmission C l’un par rapport à l’autre. L’organe de blocage 30 est de préférence fixe en rotation autour de l’axe de transmission C. Comme dans l’exemple illustré, l’organe mené 28 présente par exemple la forme d’un arbre monté rotatif autour de l’axe de transmission C, l’organe menant 26 étant de forme annulaire et monté rotatif autour de l’organe mené 28, l’organe de blocage 30 étant aussi une forme annulaire et s’étendant autour de l’organe mené 28. L’organe mené 28 traverse l’organe menant 26 et l’organe de blocage 30. L’organe de blocage 30 est ici maintenu fixe en rotation par l’intermédiaire de clavettes 30A coopérant avec le corps 10. Des variantes sont envisageables. Dans l’exemple illustré, l’organe mené 28 est formé d’un arbre et porte à une de ses extrémités de l’organe de sortie 8. Il est reçu à l’intérieur du corps 10 en étant monté rotatif par l’intermédiaire des roulements 12 à billes et de la butée axiale 14 à billes. L’organe menant 26 et l’organe mené 28 sont montés de façon à pouvoir tourner autour de l’axe de transmission C, par rapport à l’organe de blocage 30, dans un premier sens S1 et dans un deuxième sens S2 opposés (Figures 4 à 6). Le dispositif de transmission 6 comprend une denture 32 portée par l’organe de blocage 30. La denture 32 est de forme circulaire et s’étend autour de l’axe de transmission C. Le dispositif de transmission 6 comprend au moins un premier cliquet 34 monté sur l’organe mené 28 et configuré pour engager avec la denture 32 pour empêcher le mouvement de l’organe mené 28 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le premier sens S1, tout en autorisant le mouvement de l’organe mené 28 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le deuxième sens S2 opposé au premier sens S1. Chaque premier cliquet 34 est monté mobile sur l’organe mené 28 entre une position active dans laquelle le premier cliquet 34 est en prise avec la denture 32 et une position inactive dans laquelle le premier cliquet 34 est dégagé de la denture 32. De manière connue, le dispositif de transmission 6 est configurée de telle sorte que chaque premier cliquet 34 est rappelé en permanence vers sa position active. Dans un exemple de réalisation, le dispositif de transmission 6 comprend un dispositif de rappel configuré pour rappeler chaque premier cliquet 34 en permanence vers sa position active. Le dispositif de rappel comprend par exemple un organe de rappel élastique 35, en particulier un ressort de rappel, associé à chaque premier cliquet 34. Chaque premier cliquet 34 en position active s’oppose à un mouvement de l’organe mené 28 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le premier sens S1, et autorise un mouvement de l’organe mené 28 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le deuxième sens S2, en passant d’une dent de la denture 32 à la suivante. Le dispositif de transmission 6 comprend ici deux premier cliquets 34. Le dispositif de transmission 6 comprend en variante un unique premier cliquet 34 ou plus de deux premier cliquets 34. Lorsque le dispositif de transmission 6 comprend plusieurs premiers cliquets 34, ceux-ci sont répartis circonférentiellement le long de la denture 32, de préférence de manière uniforme. L’organe menant 26 est configuré de telle sorte qu’en cas de mouvement de l’organe menant 26 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le premier sens S1, l’organe menant 26 agit sur chaque premier cliquet 34 pour le dégager de la denture 32 (i.e. pour le faire passer en position inactive) puis entraîne l’organe mené 28 dans le premier sens S1 par l’intermédiaire de chaque premier cliquet 34, i.e. en lui transmettant une force d’entraînement via chaque premier cliquet 34 coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28. Plus précisément, dans une première phase de déblocage, l’organe menant 26 tourne par rapport à l’organe mené 28 dans le premier sens S1 et agit sur chaque premier cliquet 34 pour le dégager de la denture 32, puis dans une deuxième phase d’entraînement, l’organe menant 26 entraîne l’organe mené 28 en rotation par l’intermédiaire de chaque premier cliquet 34 coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28. L’organe menant 26 entraîne l’organe mené 28 dans le premier sens S1 sans venir en appui directement contre l’organe mené 28. L’organe menant 26 entraîne l’organe mené 28 dans le premier sens S1 en venant en appui contre l’organe mené 28 indirectement, par l’intermédiaire de chaque premier cliquet 34 coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28. L’organe menant 26 appuie sur chaque premier cliquer 34 qui appuie à son tour sur l’organe mené 28 pour lui transmettre le mouvement de l’organe menant 26. Le mouvement de l’organe menant 26 dans le premier sens S1 est transmis à l’organe mené 28 uniquement via chaque premier cliquet 34. L’organe menant 26 comprend par exemple une première surface d’appui 36 associée à chaque premier cliquet 34, la première surface d’appui 36 étant agencée, pour en cas de mouvement de l’organe menant 26 dans le premier sens S1, venir en appui contre le premier cliquet 34 en le poussant à l’écart de la denture 32 et en le rabattant contre l’organe mené 28, le premier cliquet 34 étant ensuite coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28, de sorte que le mouvement de l’organe menant 26 dans le premier sens S1 est transmis de l’organe menant 26 à l’organe mené 28 via le premier cliquet 34. L’organe mené 28 possède par exemple une première surface d’appui 37 associée à chaque premier cliquet 34, contre laquelle le premier cliquet 34 vient en appui lorsqu’il est poussé en position inactive par l’organe menant 26. L’organe menant 26 présente ici ouverture centrale 38 (Figures 4 à 5), l’organe mené 28 étant en partie reçu dans l’ouverture centrale 28, chaque première surface d’appui 36 étant une portion d’un bord de l’ouverture centrale 38. Dans l’exemple illustré, l’organe de sortie 8 s’étend au travers de l’organe menant 26 via l’ouverture 38. Le dispositif de transmission 6 comprend au moins un deuxième cliquet 40 monté sur l’organe mené 28 et configuré pour engager avec la denture 32 pour empêcher le mouvement de l’organe mené 28 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le deuxième sens S2, tout en autorisant le mouvement de l’organe mené 28 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le premier sens S1. Chaque deuxième cliquet 40 est monté mobile sur l’organe mené 28 entre une position active dans laquelle le deuxième cliquets 40 est en prise avec la denture 32 et une position inactive dans laquelle le deuxième cliquet 40 est dégagé de la denture 32. De manière connue, le dispositif de transmission 6 est configurée de telle sorte que chaque deuxième cliquet 40 est rappelé en permanence vers sa position active. Dans un exemple de réalisation, le dispositif de transmission 6 comprend un dispositif de rappel configuré pour rappeler chaque deuxième cliquet 40 en permanence vers sa position active. Le dispositif de rappel comprend par exemple un organe de rappel élastique 41, en particulier un ressort de rappel, associé à chaque deuxième cliquet 40. Le deuxième cliquet 40 en position active s’oppose à un mouvement de l’organe mené 28 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le deuxième sens S2. En cas mouvement de l’organe mené 28 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le premier sens S1, chaque deuxième cliquet 40 passe d’une dent de la denture 32 à la suivante sans empêcher le mouvement dans le premier sens S1. Le dispositif de transmission 6 comprend ici deux deuxièmes cliquets 40. Le dispositif de transmission 6 comprend en variante un unique deuxième cliquet 40 ou plus de deux deuxièmes cliquets 40. Lorsque le dispositif de transmission 6 comprend au moins deux deuxièmes cliquets 40, les deuxièmes cliquets 40 sont répartis circonférentiellement le long de la denture 32 associée, de préférence de manière uniforme. L’organe menant 26 est configuré de telle sorte qu’en cas de mouvement de l’organe menant 26 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le deuxième sens S2, l’organe menant 26 agit sur chaque deuxième cliquet 40 pour le dégager de la denture 32 (i.e. pour le faire passer en position inactive) puis entraîner l’organe mené 28 dans le deuxième sens S2 par l’intermédiaire de chaque deuxième cliquet 40 coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28. Plus précisément, dans une première phase de déblocage, l’organe menant 26 tourne par rapport à l’organe mené 28 dans le deuxième sens S2 et agit sur chaque deuxième cliquet 40 pour le dégager de la denture 32, puis dans une deuxième phase d’entraînement, l’organe menant 26 entraîne l’organe mené 28 en rotation par l’intermédiaire de chaque deuxième cliquet 40 coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28. L’organe menant 26 entraîne l’organe mené 28 dans le deuxième sens S2 sans venir en appui directement contre l’organe mené 28. L’organe menant 26 entraîne l’organe mené 28 dans le deuxième sens S2 en venant en appui contre l’organe mené 28 indirectement, par l’intermédiaire de chaque deuxième cliquet 40 coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28. L’organe menant 26 appuie sur chaque deuxième cliquet 40 qui appuie à son tour sur l’organe mené 28 pour lui transmettre le mouvement de l’organe menant 26. Le mouvement de l’organe menant 26 dans le deuxième sens S2 est transmis à l’organe mené 28 uniquement via chaque deuxième cliquet 40. L’organe menant 26 comprend par exemple une deuxième surface d’appui 42 associée à chaque deuxième cliquet 40, la deuxième surface d’appui 42 étant agencée, pour en cas de mouvement de l’organe menant 26 dans le deuxième sens S2, venir en appui contre le deuxième cliquet 40 en le poussant à l’écart de la denture 32 et en le rabattant contre l’organe mené 28, le deuxième cliquet 40 étant ensuite coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28, de sorte que le mouvement de l’organe menant 26 dans le deuxième sens S2 est transmis de l’organe menant 26 à l’organe mené 28 via le deuxième cliquet 40. L’organe mené 28 possède par exemple une première surface d’appui 43 associée à chaque deuxième cliquet 40, contre laquelle le deuxième cliquet 40 vient en appui lorsqu’il est poussé en position inactive par l’organe menant 26. Chaque deuxième surface d’appui 42 est étant ici une portion du bord de l’ouverture centrale 38 de l’organe menant 26. L’organe menant 26 possède une position neutre (Figure 4) par rapport à l’organe mené 28, dans laquelle chaque premier cliquet 34 est en prise avec la denture 32 et chaque deuxième cliquet 40 est en prise avec la denture 32. Autrement dit, dans la position neutre de l’organe menant, chaque premier cliquet 34 est en position active et chaque deuxième cliquet 40 est en position active. Dans la position neutre de l’organe menant 26, l’organe mené 28 est bloqué par rapport à l’organe de blocage 30 dans le premier sens S1 et dans le deuxième sens S2, respectivement par chaque premier cliquet 34 et par chaque deuxième cliquet 40. L’organe menant 26 possède une premier position d’entraînement (Figure 5) par rapport à l’organe mené 28, dans laquelle chaque premier cliquet 34 est dégagé de la denture 32 et coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28. Dans la première position d’entraînement, l’organe menant 26 est décalé dans le premier sens S1 par rapport à la position neutre. Le décalage angulaire entre la position neutre et la première position d’entraînement correspond au déplacement angulaire de l’organe menant 26 par rapport à l’organe mené 28 dans la première phase du mouvement dans le premier sens S1. L’organe menant 26 possède une deuxième position d’entraînement (Figure 6) par rapport à l’organe mené 28, dans laquelle chaque deuxième cliquet 40 est dégagé de la denture 32 et coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28. Dans la deuxième position d’entraînement, l’organe menant 26 est décalé dans le deuxième sens S2 par rapport à la position neutre. Le décalage angulaire entre la position neutre et la deuxième position d’entraînement correspond au déplacement angulaire de l’organe menant 26 par rapport à l’organe mené 28 dans la première phase du mouvement dans le deuxième sens S2. Dans l’exemple illustré, l’organe menant 26 est couplé en rotation à l’organe de sortie 24, de sorte qu’une rotation de l’arbre de sortie 24 autour de l’axe d’actionneur B entraîne une rotation correspondante de l’organe menant 26 autour de l’axe de transmission C. Comme dans l’exemple illustré, l’organe menant 26 est par exemple muni d’une denture d’entraînement 48, située sur une surface externe de l’organe menant 26, pour recevoir le mouvement à transmettre, ici pour coupler l’organe menant 26 en rotation à l’arbre de sortie 24 de l’actionneur 4. L’organe menant 26 est par exemple couplé en rotation à l’arbre de sortie 24 par l’intermédiaire d’un ou plusieurs engrenage(s) 50, de sorte qu’une rotation de l’arbre de sortie 24 entraîne une rotation correspondante de l’organe menant 26. En fonctionnement, en l’absence de mouvement de l’organe menant 26 dans le premier sens S1 ou le deuxième sens S2 (Figure 4), l’organe menant 26 est en position neutre par rapport à l’organe mené 28. Chaque premier cliquet 34 est en prise avec la denture 32, et chaque deuxième cliquets 38 est en prise avec le denture 32, de sorte que l’organe mené 28 est bloqué dans le premier sens S1 et dans le deuxième sens S2 par rapport à l’organe de blocage 30. Dès que l’actionneur 6 commence à entraîner l’organe menant 26 dans le premier sens S1 (Figure 5), l’organe menant 26 se déplace dans la première position d’entraînement, dégageant chaque premier cliquet 34 de la denture 32 et libérant ainsi l’organe mené 28 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le premier sens S1, puis entraîne l’organe mené 28 dans le premier sens S1, via chaque premier cliquet 34. Chaque deuxième cliquet 40 ne s’oppose pas au déplacement de l’organe mené 28 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le deuxième sens S2. Dès que l’actionneur 6 arrête d’entraîner l’organe menant 26 dans le premier sens S1, l’organe menant 26 se place en position neutre par rapport à l’organe mené 28, de sorte que chaque premier cliquet 34 retourne en position active et que l’organe mené 28 est bloqué par rapport à l’organe de blocage 30. Alternativement, dès que l’actionneur 6 commence à entraîner l’organe menant 26 dans le deuxième sens S2 (Figure 5), l’organe menant 26 se déplace dans la deuxième position d’entraînement (Figure 6), dégageant chaque deuxième cliquet 40 de la denture 32 et libérant ainsi l’organe mené 28 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le deuxième sens S2, puis entraîne l’organe mené 28 dans le deuxième sens S2, via chaque deuxième cliquet 40. Chaque premier cliquet 34 ne s’oppose pas au déplacement de l’organe mené 28 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le premier sens S1. Dès que l’actionneur 6 arrête d’entraîner l’organe menant 26 dans le deuxième sens S2, l’organe menant 26 se place en position neutre par rapport à l’organe mené 28, de sorte que chaque deuxième cliquet 40 retourne en position active et que l’organe mené 28 est bloqué par rapport à l’organe de blocage 30. Le dispositif de transmission 6 permet donc de bloquer l’organe mené 28 par rapport à l’organe de blocage 30 automatiquement, dès lors que l’organe menant 26 n’est pas entraîné en mouvement. Le blocage de l’organe mené 28 est désactivé automatiquement du fait du mouvement de l’organe menant 26 lui-même, et activé automatiquement du fait de l’absence de mouvement de l’organe menant 26. Le fonctionnement du dispositif de transmission 6 est donc particulièrement simple. En outre, le dispositif de transmission 6 peut supporter des charges très élevées. Si nécessaires, le nombre de premier cliquet 34 et/ou, le cas échant, le nombre de deuxièmes cliquet 40 peut être adapté en fonction des efforts à reprendre lorsque l’organe menant 26 n’est pas entraîné. Le dispositif d’entraînement 2 est par exemple intégré dans un ensemble d’enroulement de voile d’un voilier. Le dispositif d’entraînement 2 permet par exemple d’enrouler la voile en entraînant l’organe mené 28 dans le premier sens S1 et de dérouler la voile en entraînant l’organe mené 28 dans le deuxième sens S2. En l’absence d’entraînement réalisé par l’actionneur 6, l’organe mené 28 est bloqué aussi bien dans le premier sens S1 que dans le deuxième sens S2, ce qui évite que la voile ne s’enroule toute seule et ne se déroule sous l’effet du vent. Le réglage de la voile est ainsi conservé. La voile est par exemple une voile d’avant ou une grand-voile. Le dispositif de transmission 6 peut être dimensionné pour résister à des efforts importants potentiellement exercés par des grand-voile, y compris des grand-voiles de bateaux de course de types monocoque ou multicoque. Le dispositif d’entraînement 2 des Figures 7 à 9 diffère de celui des Figures 1 à 6 notamment en ce que l’axe d’entraînement A du dispositif d’entrainement 2, l’axe de sortie B de l’actionneur 6 et l’axe de transmission C du dispositif de transmission 6 coïncident. Dans l’exemple illustré, l’organe de sortie 6 se présente sous la forme d’un tube s’étendant suivant l’axe d’entraînement A, à l’intérieur duquel sont disposés, successivement le long de l’axe d’entraînement A, depuis une première extrémité 8A de l’organe de sortie 8 vers une deuxième extrémité 8B de l’organe de sortie 6, une partie fixe 52, l’actionneur 4 rigidement lié à la partie fixe 52, un dispositif de transmission 6, et en option, un limiteur de couple 54. L’organe de sortie 8 est monté mobile en rotation autour de l’axe d’entraînement A par rapport à la partie fixe 52, par exemple par l’intermédiaire d’un palier lisse 56. L’actionneur 6 est rigidement lié à la partie fixe 52. L’arbre de sortie 24 de l’actionneur 6 est couplé en rotation à l’organe menant 26. L’organe menant 26 est par exemple en prise directe sur l’arbre de sortie 24. L’organe mené 28 est couplé en rotation à l’organe de sortie 6, ici par l’intermédiaire du limiteur de couple 54. L’organe de blocage 30 est lié en rotation à la partie fixe 52, ici par l’intermédiaire d’un tube de liaison 57. Le tube de liaison 57 est situé à l’intérieur de l’organe de sortie 8 tubulaire, et entour l’actionneur 4 et l’organe menant 26. Le limiteur de couple 54 est configuré coupler l’organe de sortie 8 à l’organe mené 28 tant que le couple transmis reste inférieur à un seuil de couple, et pour découpler l’organe de sortie 8 de l’organe mené 58 lorsque le couple transmis est supérieur au seuil de couple. Le limiteur de couple 54 possède une partie motrice 58 et une partie réceptrice 60 liées en rotation par un système de couplage 62. Le système de couplage 62 fonctionne ici par déclenchement. Il comprend par exemple au moins élément de couplage 64 porté par l’une de la partie motrice 58 et de la partie réceptrice 60, chaque élément de couplage 64 étant poussé dans une cavité 66 correspondante, prévue sur l’autre parmi la partie motrice 58 et la partie réceptrice 60, par un organe élastique 68. Chaque élément de couplage 64 est ici portés par la partie réceptrice 60. Lorsque le couple à transmettre est inférieur au seuil de couple, chaque élément de couplage 64 maintenu engagé dans la cavité 66 correspondante par l’organe élastique 68 associé transmet le couple. Lorsque le couple à transmettre dépasse le seuil de couple, chaque élément de couplage 64 sort de la cavité 66 correspondante à l’encontre de l’organe élastique 68 et le couple n’est plus transmis. Le seuil de couple dépend notamment de la forme de chaque élément de couplage 64, de la forme de chaque cavité 66 et de la raideur de chaque organe élastique 68. Dans une variante non représentée, le système de couplage 62 fonctionne par glissement. Il comprend par exemple deux garnitures de frictions, portées l’un par la partie motrice 58 et l’autre par la partie motrice 60, appuyée l’une contre l’autre par au moins un organe élastique. Lorsque le couple à transmettre est inférieur au seuil de couple, chaque les garnitures transmettent le couplent entre elles par friction sans glisser l’une contre l’autre. Lorsque le couple à transmettre dépasse le seuil de couple, les garnitures glissent l’une contre à l’autre sans transmettre le couple. Le seuil de couple dépend notamment du coefficient de friction statique entre les garnitures et de la raideur de chaque organe élastique. La partie motrice 58 est ici rigidement liée à l’organe mené 28. Ils sont par exemple réalisés en une seule et unique pièce de matière. La partie réceptrice 60 est ici rigidement liée à l’organe de sortie 6. En variante, la configuration est inversée. La partie réceptrice 58 est liée axialement à la partie fixe 52. Ceci est réalisée par exemple en liant la partie réceptrice 58 axialement à l’arbre de sortie 24 de l’actionneur 6 à l’aide d’un tirant 70, l’actionneur 6 étant lui-même lié à la partie fixe 52. Comme visible sur la Figure 9, l’organe mené 28 porte quatre premier cliquets 34 et quatre deuxième cliquets 40 tous disposés pour venir en prise avec la même denture 32 circulaire de l’organe de blocage 30. De manière correspondante, l’organe menant 26 est pourvue de quatre premières surface d’appui 38 et de quatre deuxièmes surface d’appui 42. En fonctionnement, lorsque l’organe menant 26 n’est pas déplacé par l’actionneur 6, l’organe menant 26 est en position neutre et l’organe mené 28 est bloqué en rotation par rapport à l’organe de blocage 30 dans le premier sens S1 et dans le deuxième sens S2, respectivement par les premiers cliquets 34 et par les deuxièmes cliquets 42. Lorsque l’organe menant 26 est déplacé dans le premier sens S1 par l’actionneur 6, l’organe menant 26 déplace les premiers cliquets 34 en position inactive et entraîne l’organe mené 28 par les intermédiaires des premiers cliquets 34 coincés entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28. Lorsque l’organe menant 26 est déplacé dans le deuxième sens S2 par l’actionneur 6, l’organe menant 26 déplace les deuxièmes cliquets 40 en position inactive et entraîne l’organe mené 28 par les intermédiaires des deuxièmes cliquets 40 coincés entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28. Le dispositif d’entraînement 2 peut être intégré à un ensemble d’enroulement de voile d’un voilier permettant d’enrouler la voile sur une bôme du voilier. Le dispositif d’entraînement 2 est par exemple disposé à une extrémité de la bôme opposée au mât sur lequel la bôme est montée, l’organe de sortie 6 étant couplé à un rouleau permettant l’enroulement de la voile en commençant par sa bordure, la partie fixe 52 étant fixée sur la bôme elle-même. Le dispositif d’entraînement 2 intégré dans l’organe de sortie 6 tubulaire est facilement intégré dans une bôme qui une forme allongée, et est en outre protégé de l’environnement externe par l’organe de sortie 6. Le limiteur de couple 54 permet de protéger les différents éléments du dispositif d’entraînement 2, compte tenu des forces très grandes qui peuvent être exercées par une grand-voile. Le limiteur de couple 54 est optionnelle, et dans une variante (non représentée), l’organe mené 28 est liée en rotation à l’organe de sortie 6, sans interposition d’un limiteur de couple. L’invention n’est pas limitée aux exemples de réalisations décrit en référence aux Figures 1 à 9 ci-dessus. Par exemple, le dispositif de transmission 8 n’est pas nécessairement un dispositif de transmission rotatif dans lequel l’organe menant 26 et l’organe mené 28 sont rotatif autour d’un axe de transmission C. Comme illustré sur la Figure 10, dans une variante, le dispositif de transmission 8 est linéaire, l’organe menant 26 et l’organe mené 28 étant montés coulissants par rapport à l’organe 30 le long d’une ligne de mouvement L non circulaire, en particulier une ligne de mouvement rectiligne, avec une possibilité de coulissement de l’un par rapport à l’autre. L’organe 30 possède alors une denture 32 linéaire possédant la forme d’une crémaillère s’étendant suivant la ligne de mouvement L. Le dispositif de transmission 8 comprend au moins un premier cliquet 34 porté par l’organe mené 28 et configuré pour engager avec la denture 32 pour empêcher le coulissement de l’organe mené 28 dans un premier sens S1 le long de la denture 32 tout en autorisant le coulissement de l’organe mené 28 dans un deuxième sens S2 le long de la denture 32, le deuxième sens S2 étant opposé au premier sens S1. L’organe menant 26 est configuré de telle sorte qu’en cas de coulissement de l’organe menant 26 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le premier sens S1, l’organe menant 26 dégage chaque premier cliquet 34 de la denture 32 puis entraîne l’organe mené 28 en coulissement dans le premier sens S1 le long de la denture 32, par l’intermédiaire de chaque premier cliquet 34 coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28. Plus précisément, dans une première phase de déblocage, l’organe menant 26 coulisse par rapport à l’organe mené 28 dans le premier sens S1 et agit sur chaque premier cliquet 34 pour le dégager de la denture 32, puis dans une deuxième phase d’entraînement, l’organe menant 26 entraîne l’organe mené 28 en coulissement par l’intermédiaire de chaque premier cliquet 34 coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28. En option, le dispositif de transmission 8 comprend au moins un deuxième cliquet 40 porté par l’organe mené 28 et configuré pour engager avec la denture 32 pour empêcher le coulissement de l’organe mené 28 dans un deuxième sens S2 le long de la denture 32 tout en autorisant le coulissement de l’organe mené 28 dans le premier sens S1 le long de la denture 32. L’organe menant 26 est configuré de telle sorte qu’en cas de coulissement de l’organe menant 26 par rapport à l’organe de blocage 30 dans le deuxième sens S2, l’organe menant 26 dégage chaque deuxième cliquet 40 de la denture 32 puis entraîne l’organe mené 28 en coulissement dans le deuxième sens S2 le long de la denture 32, par l’intermédiaire de chaque premier cliquet 34 coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28. Plus précisément, dans une première phase de déblocage, l’organe menant 26 coulisse par rapport à l’organe mené 28 dans le deuxième sens S2 et agit sur chaque deuxième cliquet 40 pour le dégager de la denture 32, puis dans une deuxième phase d’entraînement, l’organe menant 26 entraîne l’organe mené 28 en coulissement par l’intermédiaire de chaque deuxième cliquet 40 coincé entre l’organe menant 26 et l’organe mené 28. Un tel dispositif de transmission 8 est utilisable par exemple pour le réglage de la position d’un chariot d’écoute de grand-voile, servant à régler l’orientation de la bôme afin de régler la forme de la grand-voile en fonction du vent. Dans ce cas, la denture 32 s’étend parallèlement au rail le long duquel coulisse le chariot d’écoute, l’organe mené 28 étant lié au chariot d’écoute en coulissement le long du rail. Un déplacement de l’organe menant 26 dans le premier sens S1 ou le deuxième sens S2 permet de positionner le chariot d’écoute à la position désirée le long du rail, le relâchement de l’organe menant 26 activant automatiquement le blocage de l’organe mené 28, de sorte que le chariot d’écoute est bloqué en coulissement le long du rail et que le réglage est conservé. Par ailleurs, dans les exemples illustrés précédemment, les premiers et deuxièmes cliquets 34, 40 sont associés à la même denture 32. Ils coopèrent avec la même denture 32 servant au blocage de l’organe mené dans le deux sens S1, S2, qu’il s’agisse de sens de rotation ou de sens de coulissement. La prévision d’une seule et même denture pour le blocage dans le premier sens S1 et dans le deuxième sens S2 permet de simplifier le dispositif de transmission 8, mais, de préférence, chaque dent à des flancs symétriques. En variante, chaque premier cliquet 34 est associé à une première denture et chaque deuxième cliquet 40 est associé une deuxième denture distincte de la première denture. Dans ce cas, si plusieurs premiers cliquets 34 sont prévus, de préférences, ils sont associés à la même première denture, et/ou si plusieurs deuxièmes cliquets 40 sont prévus, ils sont associés à la même deuxième denture. La prévision de dentures de blocages spécifiques pour le premier sens S1 et le deuxième sens S2 permet de prévoir des dentures à flancs non-symétriques. En outre, dans les exemples illustrés précédemment, le dispositif de transmission 8 est configuré pour le blocage de l’organe mené 28 dans le premier sens S1 et dans le deuxième sens S2. Dans une variante, le dispositif de transmission 8 est configuré pour le blocage de l’organe mené 28 seulement dans le premier sens S1. Le dispositif de transmission 8 est alors dépourvu de deuxième cliquet 40. Dans les exemples illustrés précédemment, le dispositif d’entraînement 2 comprend un actionneur 6 pour l’entraînement de l’organe menant 26. Dans une variante, le dispositif d’entraînement 2 est configuré pour un entraînement manuel de l’organe mené 28, par exemple par le biais d’une manivelle. En outre, le dispositif de transmission 8 et un dispositif d’entraînement 2 intégrant un tel dispositif de transmission 8 sont utilisables dans d’autres domaines que le domaine des voiliers. Dispositif de transmission comprenant un organe menant (26) prévu pour entrainer un organe mené (28) en mouvement par rapport à un organe de blocage (30), et au moins un premier cliquet (34) porté par l’organe mené (28) en étant agencé pour venir en prise avec une denture (32) associée portée par l’organe de blocage (30) pour empêcher le mouvement de l’organe mené (28) par rapport à l’organe de blocage (30) dans un premier sens (S1) tout en permettant le mouvement de l’organe mené (28) par rapport à l’organe de blocage (30) dans un deuxième sens (S2) opposé au premier sens (S1), l’organe menant (26) étant configuré de sorte qu’en cas de mouvement de l’organe menant (26) dans le premier sens (S1), l’organe menant (26) dégage chaque premier cliquet (34) de la denture (32) associée et entraîne l’organe mené (28) en mouvement dans le premier sens (S1) en lui transmettant une force d’entraînement via chaque premier cliquet (34) coincé entre l’organe menant (26) et l’organe mené (28). Dispositif de transmission selon la revendication 1, comprenant au moins un deuxième cliquet (40) porté par l’organe mené (28) en étant agencé pour venir en prise avec une denture (32) associée portée par l’organe de blocage (30) pour empêcher le mouvement de l’organe mené (28) par rapport à l’organe de blocage (30) dans le deuxième sens (S2) tout en permettant un mouvement de l’organe mené (28) par rapport à l’organe de blocage (30) dans le premier sens (S1). Dispositif de transmission selon la revendication 2, dans lequel l’organe menant (26) est configuré de sorte qu’en cas de mouvement de l’organe menant (26) dans le deuxième sens (S2), l’organe menant (28) dégage chaque deuxième cliquet (40) de la denture (32) associée et entraîne l’organe mené (26) en mouvement dans le deuxième sens (S2) en lui transmettant une force d’entraînement via chaque deuxième cliquet (40) coincé entre l’organe menant (26) et l’organe mené (28). Dispositif de transmission selon la revendication 2 ou la revendication 3 dans lequel chaque premier cliquet (34) et chaque deuxième cliquet (40) sont associés à la même denture (32) et disposés pour venir en prise avec cette denture (32), respectivement pour empêcher le mouvement de l’organe mené (32) par rapport à l’organe de blocage (30) dans le premier sens (S1) et pour empêcher le mouvement de l’organe mené (28) par rapport à l’organe de blocage (30) dans le deuxième sens (S2). Dispositif de transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’organe menant (26) et l’organe mené (28) sont mobiles en rotation autour d’un axe de transmission (C) par rapport à l’organe de blocage (30). Dispositif de transmission selon la revendication 5, dans lequel chaque denture est circulaire et centrée sur l’axe de transmission (C). Dispositif de transmission selon la revendication 5 ou la revendication 6, comprenant au moins deux premiers cliquets répartis autour de l’axe de transmission (C). Dispositif de transmission selon la revendication 7, dans lequel les premiers cliquets sont répartis uniformément autour de l’axe de transmission (C). Dispositif de transmission selon l’une quelconque des revendications 2 à 4 prise en combinaison avec l’une quelconque des revendications 5 à 8, comprenant au moins deux deuxièmes cliquets (40) répartis autour de l’axe de transmission (C). Dispositif de transmission selon la revendication 9, dans lequel les deuxièmes cliquets (40) sont répartis uniformément autour de l’axe de transmission (C). Dispositif de transmission selon l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l’organe menant (26) et l’organe mené (28) sont montés coulissants le long de l’organe de blocage. Ensemble d’enroulement d’une voile de bateau, comprenant un organe d’enroulement dont l’entraînement en rotation permet d’enrouler la voile et un dispositif de transmission selon l’une quelconque des revendications précédentes, l’organe d’enroulement étant lié à l’organe mené (28) du dispositif de transmission de sorte que le mouvement de l’organe mené (28) par rapport à l’organe de blocage (30) entraîne la rotation de l’organe d’enroulement pour l’enroulement ou le déroulement de la voile. Ensemble d’enroulement selon la revendication 12, comprenant un actionneur (6) dont l’arbre de sortie (24) est lié en rotation à l’organe menant (28) du dispositif de transmission. Ensemble d’enroulement selon la revendication 12 ou la revendication 13, intégré dans une bôme pour l’enroulement d’une voile sur la bôme, en commençant par la bordure de la voile. Voilier comprenant un ensemble d’enroulement selon l’une quelconque des revendications 12 à 14.