Brevet FR3101994A1 — publié le 20210416

Un système (SC) contrôle une route (R) comprenant des portions (P11-P32) de voies de circulation (VC1-VC3) sur lesquelles circulent des véhicules (V1-V6) et ayant respectivement des vitesses limites de circulation, et équipée de capteurs (C1-C3) acquérant des données représentatives de ces portions (P11-P32). Ce système (SC) comprend un calculateur (CA) analysant ces données acquises pour déterminer des véhicules sur les portions (P11-P32), des informations représentatives de flux de véhicules dans chacune des portions (P11-P32) à partir des données acquises et des véhicules déterminés, et s’il existe un problème de circulation sur au moins une portion (P11) en fonction de ces informations déterminées et des vitesses limites de circulation, et déclenchant la transmission par voie d’ondes à certains au moins des véhicules déterminés d’au moins un message signalant le problème déterminé. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE CONTRÔLE DE PORTIONS D’UNE ROUTE, POUR LA DÉTECTION DE PROBLÈMES DE CIRCULATION Domaine technique de l’invention L’invention concerne les infrastructures routières pour véhicules terrestres, et plus précisément le contrôle des voies de circulation de telles infrastructures routières. Etat de la technique Certaines infrastructures routières comprennent au moins une route comportant des voies de circulation sur lesquelles circulent des véhicules et équipée de capteurs chargés d’acquérir des données qui sont représentatives de portions de ces voies de circulation. Ces capteurs peuvent être des caméras (fonctionnant dans le domaine visible ou dans l’infrarouge et fournissant des images numériques) ou bien des capteurs à ultrasons, des radars ou lidars (fournissant des informations de distance et/ou de vitesse, par exemple au sein de cartographies). Parfois, ces infrastructures routières comprennent aussi un système de contrôle comportant, d’une part, au moins un calculateur chargé d’analyser les données acquises par leurs capteurs afin de déterminer des véhicules sur leurs portions, et, d’autre part, au moins un module de communication par voie d’ondes échangeant des messages avec au moins certains véhicules communicants (adaptés à cet effet). Cela permet de déterminer de façon automatisée un véhicule arrêté (en panne ou accidenté ou dans un ralentissement) et d’alerter d’un danger un centre d’intervention et/ou les conducteurs des véhicules circulant légèrement amont d’un véhicule arrêté au moyen de messages affichés (généralement très sommaires). Cependant, cela ne permet pas de signaler une portion d’une voie de circulation faisant l’objet d’un problème, si bien que très fréquemment un conducteur peut se retrouver ralenti, voire bloqué, sur sa voie de circulation, alors qu’il aurait pu l’éviter par un changement anticipé de voie de circulation, voire de route. L’invention a donc notamment pour but d’améliorer la situation. Présentation de l’invention Elle propose notamment à cet effet un système de contrôle destiné à contrôler une route comprenant des portions de voies de circulation sur lesquelles circulent des véhicules et ayant respectivement des vitesses limites de circulation, et équipée de capteurs acquérant des données représentatives de ces portions, et, d’autre part, comprenant au moins un calculateur analysant ces données acquises afin de déterminer des véhicules sur les portions. Ce système de contrôle se caractérise par le fait que son calculateur détermine aussi des informations représentatives de flux de véhicules dans chacune des portions à partir des données acquises et des véhicules déterminés, et s’il existe un problème de circulation sur au moins une portion en fonction de ces informations déterminées et des vitesses limites de circulation, et déclenche une transmission par voie d’ondes par au moins un module de communication par voie d’ondes, à certains au moins des véhicules déterminés, d’au moins un message signalant ce problème déterminé. Grâce à l’invention, chaque conducteur d’un véhicule ayant reçu un message est automatiquement au courant d’un problème détecté en aval sur la route qu’il emprunte, ce qui lui permet de réagir en connaissance de cause. Le système de contrôle selon l’invention peut comporter d’autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - son calculateur peut déterminer un problème de circulation sur une portion en l’absence de flux ou lorsqu’un flux correspond à une vitesse moyenne comprise entre 0% et 60 % de la vitesse limite de circulation associée à cette portion et/ou à une distance moyenne entre véhicules circulant sur cette portion inférieure à un seuil choisi ; - son calculateur peut utiliser un seuil choisi fonction de la vitesse limite de circulation sur la portion considérée ; - son calculateur peut déterminer chaque position géographique d’un véhicule déterminé sur une portion et associer à ce véhicule un identifiant de communication d’un véhicule ayant échangé des messages avec le (un) module de communication par voie d’ondes et transmis une position géographique correspondant à celle déterminée ; - son calculateur peut déclencher une transmission par voie d’ondes par le (un) module de communication par voie d’ondes, à chaque véhicule associé à un identifiant de communication transmis et circulant sur une portion concernée par un problème déterminé, d’un message dédié signalant ce problème déterminé ; - son calculateur peut déclencher une transmission par voie d’ondes d’un message dédié signalant le problème déterminé et contenant une proposition de changement de voie de circulation et/ou de changement de route ; - son calculateur peut déterminer chaque problème parmi un ralentissement, une fermeture d’au moins une portion, un accident, des conditions météorologiques difficiles, et une présence d’une matière glissante ou dangereuse sur une portion ; - il peut comprendre le (chaque) module de communication par voie d’ondes et/ou les capteurs. L’invention propose également un procédé de contrôle, d’une part, destiné à être mis en œuvre pour contrôler une route comprenant des portions de voies de circulation sur lesquelles circulent des véhicules et ayant respectivement des vitesses limites de circulation, et équipée de capteurs acquérant des données représentatives desdites portions, et, d’autre part, comprenant une étape dans laquelle on analyse ces données acquises afin de déterminer des véhicules sur ces portions. Ce procédé de contrôle se caractérise par le fait que dans son étape on détermine aussi des informations qui sont représentatives de flux de véhicules dans chacune des portions à partir des données acquises et des véhicules déterminés, puis on détermine s’il existe un problème de circulation sur au moins une portion en fonction de ces informations déterminées et des vitesses limites de circulation, et on déclenche une transmission par voie d’ondes à certains au moins des véhicules déterminés d’au moins un message signalant ce problème déterminé. L’invention propose également un produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre un procédé de contrôle du type de celui présenté ci-avant pour déterminer des problèmes de circulation sur une route comprenant des portions de voies de circulation sur lesquelles circulent des véhicules et ayant respectivement des vitesses limites de circulation, et équipée de capteurs acquérant des données représentatives de ces portions. Brève description des figures D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : illustre schématiquement et fonctionnellement des portions de trois voies de circulation d’une route sur lesquelles circulent des véhicules, et associées à un système de contrôle selon l’invention, illustre schématiquement et fonctionnellement un exemple de réalisation d’un calculateur d’un système de contrôle mettant en œuvre au moins une partie d’un procédé de contrôle selon l’invention, et illustre schématiquement un exemple d’algorithme mettant en œuvre un procédé de contrôle selon l’invention. Système de contrôle (SC) pour contrôler une route (R) comprenant des portions (Pij) de voies de circulation (VCi) sur lesquelles circulent des véhicules (Vk) et ayant respectivement des vitesses limites de circulation, et équipée de capteurs (Cn) acquérant des données représentatives desdites portions (Pij), ledit système (SC) comprenant au moins un calculateur (CA) analysant lesdites données acquises afin de déterminer des véhicules (Vk) sur lesdites portions (Pij), caractérisé en ce que ledit calculateur (CA) détermine aussi des informations représentatives de flux de véhicules (Vk) dans chacune desdites portions (Pij) à partir desdites données acquises et desdits véhicules (Vk) déterminés, et s’il existe un problème de circulation sur au moins une portion (Pij) en fonction desdites informations déterminées et desdites vitesses limites de circulation, et déclenche une transmission par voie d’ondes par au moins un module de communication par voie d’ondes (MC), à certains au moins desdits véhicules (Vk) déterminés, d’au moins un message signalant ledit problème déterminé. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit calculateur (CA) détermine un problème de circulation sur une portion (Pij) en l’absence de flux ou lorsqu’un flux correspond à une vitesse moyenne comprise entre 0% et 60 % de ladite vitesse limite de circulation associée à cette portion (Pij) et/ou à une distance moyenne entre véhicules (Vk) circulant sur cette portion (Pij) inférieure à un seuil choisi. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit calculateur (CA) utilise un seuil choisi fonction de ladite vitesse limite de circulation sur la portion (Pij) considérée. Système selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit calculateur (CA) détermine chaque position géographique d’un véhicule (Vk) déterminé sur une portion (Pij) et associe à ce véhicule (Vk) un identifiant de communication d’un véhicule (Vk) ayant échangé des messages avec ledit module de communication par voie d’ondes (MC) et transmis une position géographique correspondant à celle déterminée. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit calculateur (CA) déclenche une transmission par voie d’ondes par ledit module de communication par voie d’ondes (MC), à chaque véhicule (Vk) associé à un identifiant de communication transmis et circulant sur une portion (Pij) concerné par ledit problème déterminé, d’un message dédié signalant ledit problème déterminé. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit calculateur (CA) déclenche une transmission par voie d’ondes d’un message dédié signalant ledit problème déterminé et contenant une proposition de changement de voie de circulation (VCi) et/ou de changement de route. Système selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit calculateur (CA) détermine chaque problème parmi un ralentissement, une fermeture d’au moins une portion (Pij), un accident, des conditions météorologiques difficiles, et une présence d’une matière glissante ou dangereuse sur une portion (Pij). Système selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu’il comprend ledit module de communication par voie d’ondes (MC) et/ou lesdits capteurs (Cn). Procédé de contrôle pour une route (R) comprenant des portions (Pij) de voies de circulation (VCi) sur lesquelles circulent des véhicules (Vk) et ayant respectivement des vitesses limites de circulation, et équipée de capteurs (Cn) acquérant des données représentatives desdites portions (Pij), ledit procédé comprenant une étape (10-60) dans laquelle on analyse lesdites données acquises afin de déterminer des véhicules (Vk) sur lesdites portions (Pij), caractérisé en ce que dans ladite étape (10-60) on détermine aussi des informations représentatives de flux de véhicules (Vk) dans chacune desdites portions (Pij) à partir desdites données acquises et desdits véhicules (Vk) déterminés, puis on détermine s’il existe un problème de circulation sur au moins une portion (Pij) en fonction desdites informations déterminées et desdites vitesses limites de circulation, et on déclenche une transmission par voie d’ondes à certains au moins desdits véhicules (Vk) déterminés d’au moins un message signalant ledit problème déterminé. Produit programme d’ordinateur comprenant un jeu d’instructions qui, lorsqu’il est exécuté par des moyens de traitement, est propre à mettre en œuvre le procédé de contrôle selon la revendication 9 pour déterminer des problèmes de circulation sur une route (R) comprenant des portions (Pij) de voies de circulation (VCi) sur lesquelles circulent des véhicules (Vk) et ayant respectivement des vitesses limites de circulation, et équipée de capteurs (Cn) acquérant des données représentatives desdites portions (Pij).