Brevet FR3100517A1 — publié le 20210312

L’invention porte sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’une désactivation d’une fonctionnalité de pilotage automatique fournie par un système d’aide à la conduite du véhicule, sur un système (100) mettant en œuvre un tel procédé ainsi que sur un véhicule automobile comprenant un tel système. Figure pour l’abrégé : 1 Procédé et système pour gérer une désactivation d’une fonctionnalité de pilotage automatique fournie par un système d’aide à la conduite d’un véhicule automobile Domaine technique de l’invention La présente invention concerne le domaine des systèmes d’aide à la conduite pour véhicules automobiles, notamment ceux qui fournissent des fonctionnalités pour la conduite autonome. L’invention porte en particulier sur un procédé de gestion, par un système informatique embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’une désactivation d’une fonctionnalité de pilotage automatique fournie par un système d’aide à la conduite du véhicule. L’invention concerne également un système informatique mettant en œuvre un tel procédé. L’invention s’applique notamment aux véhicules de tourisme. État de la technique antérieure On sait que certains véhicules automobiles actuels sont équipés de systèmes d’aide à la conduite qui fournissent des fonctionnalités de conduite autonome, en particulier des fonctionnalités de pilotage automatique qui permettent d’assurer de manière autonome le guidage des véhicules dans des environnements de conduite appropriés (e.g. parking, voie rapide, autoroute, etc.). Généralement, ces systèmes sont configurés pour alerter le conducteur lorsqu’une fonctionnalité de pilotage automatique va être désactivée, en envoyant généralement une alerte diffusée au moyen d’une interface de diffusion d’information /haut-parleurs, écrans, etc.) agencée dans le véhicule qui invite le conducteur à reprendre le contrôle du véhicule en posant ses mains sur le volant et ses pieds sur les pédales. Cependant, on peut envisager qu’il existe certaines situations dans lesquelles un conducteur peut ne pas être en mesure de reprendre le contrôle de son véhicule (e.g. lorsque le conducteur a fait un malaise). Or, avec les systèmes d’aide à la conduite connus, rien n’est prévu pour prendre en charge de telles situations, i.e. des situations dans lesquelles le système d’aide à la conduite a alerté le conducteur de la nécessité de reprendre le contrôle du véhicule (i.e. par une alerte stipulant une demande de reprise en main ou, en anglais, « give back ») mais que celui-ci, pour quelque raison que ce soit, ne reprend pas le contrôle du véhicule. Par conséquent, les systèmes d’aide à la conduite connus, qui ne sont pas en mesure de gérer la désactivation d’une fonctionnalité de pilotage automatique autrement que par l’émission d’une alerte, alerte qui peut ne pas être prise en compte par le conducteur, exposent à un risque d’accident. Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels : est un schéma fonctionnel d’un système selon l’invention et est un organigramme illustrant les étapes d’un procédé selon l’invention. Procédé de gestion, par un système informatique (100) embarqué à bord d’un véhicule automobile, d’une désactivation d’une fonctionnalité de pilotage automatique fournie par un système d’aide à la conduite du véhicule, caractérisé en ce que le procédé comprend les étapes de : déterminer si des données caractérisant qu’un individu a posé une main sur le volant et un pied sur une pédale sont générées par le système d’aide à la conduite et, lorsque tel n’est pas le cas, déterminer si la fonctionnalité de pilotage automatique va être désactivée par le système d’aide à la conduite dans un intervalle de temps dont la durée est inférieure ou égale à une valeur seuil préétablie et, si tel est le cas, gérer l’établissement d’un canal de communication entre un appareillage de communication du véhicule et un système de pilotage à distance localisé de manière distante du véhicule. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’étape consistant à contrôler l’établissement d’un canal de communication entre un appareillage de communication du véhicule et un système de pilotage à distance comprend les étapes de : transmettre au système de pilotage à distance des données caractérisant un environnement de conduite générées au moyen d’un appareil de détection du véhicule, recevoir des données de traitement transmises par le système de pilotage à distance et gérer le guidage du véhicule en fonction des données de traitement. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’étape consistant à contrôler l’établissement d’un canal de communication entre un appareillage de communication du véhicule et un système de pilotage à distance comprend une étape consistant à gérer une interaction avec une interface de diffusion d’information du véhicule et/ou avec l’appareil de détection en fonction des données de traitement. Procédé selon l’une des revendications 2-3, caractérisé en ce que l’étape consistant à contrôler l’établissement d’un canal de communication entre un appareillage de communication du véhicule et un système de pilotage à distance comprend une étape consistant à gérer l’arrêt du moteur en fonction des données de traitement. Système (100) qui peut être embarqué à bord d’un véhicule automobile et gérer une désactivation d’une fonctionnalité de pilotage automatique fournie par un système d’aide à la conduite du véhicule, caractérisé en ce qu e le système comprend au moins une unité de traitement d’informations (101), comprenant au moins un processeur, et un support de stockage de données (102) configurés pour mettre en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes. Programme d’ordinateur comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes d’un procédé selon l’une quelconque des revendications 1-4 lorsque ledit programme est exécuté sur un ordinateur. Support utilisable dans un ordinateur, caractérisé en ce qu’ un programme selon la revendication 6 y est enregistré. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu’ il comprend un système selon la revendication 5.