Brevet FR3110658A1 — publié le 20211126

Dispositif d’injection (30) de lubrification comprenant un support d’injecteur (31), un corps d’injecteur (32) monté mobile en translation selon un axe d’injection (X-X) dans ledit support d’injecteur (31), une tige d’injecteur (33) montée en partie dans le corps d’injecteur (33) et une buse d’injection (37) mobile en translation par rapport à ladite tige d’injecteur (33). Le dispositif d’injection (30) comprend une douille de centrage (39) montée radialement autour de la buse d’injection (37) et mobile en translation par rapport à la tige d’injecteur (33) selon l’axe d’injection. (Figure 5) Dispositif d’injection de lubrifiant pour une chaîne La présente invention concerne le domaine général de la lubrification des machines, et notamment le domaine des systèmes d’injection de graisse pour lubrifier une chaine d’une machine telle que par exemple utilisée pour le broyage du bois ou le défibrage du bois. Plus particulièrement, la présente invention concerne les systèmes de lubrification automatisés de la chaine d’une machine. Aujourd’hui, il est connu de lubrifier une chaine de manière manuelle. En effet, la chaine peut avoir des mouvements dans une direction transversale à la direction d’avancement de ladite chaine. Toutefois, cela nécessite l’arrêt de la chaîne et donc de la machine et engendre un coût important. Le but de la présente invention est de lubrifier une chaine d’une machine de manière fiable. La présente invention a pour objet un dispositif d’injection de lubrification comprenant un support d’injecteur, un corps d’injecteur monté mobile en translation selon un axe d’injection, par exemple axial, dans ledit support d’injecteur, une tige d’injecteur montée en partie dans le corps d’injecteur, par exemple dans un alésage annulaire, et une buse d’injection mobile en translation par rapport à ladite tige d’injecteur selon l’axe d’injection. Le dispositif d’injection comprend une douille de centrage montée radialement autour de la buse d’injection et mobile en translation par rapport à la tige d’injecteur selon l’axe d’injection. Grace à la douille de centrage, le dispositif d’injection est centré dans le lamage du graisseur de chaine de manière fiable et l’injection du lubrifiant peut donc se faire de manière automatisée sans nécessiter de vérification. Avantageusement, la tige d’injecteur comprend un canal d’alimentation coaxial avec l’axe d’injection et s’étendant axialement sur toute la longueur de ladite tige. Avantageusement, la buse d’injection comprend un canal de distribution coaxial avec le canal d’alimentation de la tige d’injecteur et débouchant au niveau d’un orifice de sortie. Avantageusement, la buse d’injection est solidaire d’un manchon annulaire ou support de buse monté sur la surface externe de la tige d’injecteur et dans lequel la douille de centrage est montée sur ledit support de buse. Le corps d’injecteur et la tige d’injecteur sont fixes l’un par rapport à l’autre. Par exemple, la douille de centrage comprend une rondelle ou circlips formant une butée axiale contre ledit support de buse. Dans la position initiale du dispositif d’injection, la buse d’injection est confinée à l’intérieur de la douille de centrage. Avantageusement, le dispositif d’injection comprend un ressort de rappel élastique coaxial à l’axe d’injection et disposé axialement entre le corps d’injecteur et la douille de centrage. Par exemple, le ressort est un ressort de compression. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’injection comprend un système de fermeture et d’ouverture configuré pour ouvrir ou obturer le canal d’alimentation de la tige d’injecteur. Par exemple, le système de fermeture et d’ouverture comprend une bille et un ressort montés dans le canal d’alimentation de la tige d’injecteur, ledit système comprenant en outre un siège de bille monté axialement à une extrémité de la tige d’injecteur, du côté de la douille de centrage et contre lequel est poussé la bille par le ressort, et un poussoir ou percuteur monté radialement dans l’alésage de la douille de centrage et axialement entre un support de buse et la buse d’injection, le poussoir comprenant en outre une tige s’étendant selon l’axe d’injectionvers la bille. Le ressort est avantageusement configuré pour appliquer une force axiale sur la bille pour pousser axialement ladite bille contre le siège de bille. En variante, on pourrait prévoir tout autre forme de clapet anti-retour. Par exemple, la buse d’injection, le poussoir et le support de buse forment un ensemble unitaire mobile en translation selon l’axe d’injection par rapport à la douille de centrage et à la tige d’injecteur. Par exemple, le corps d’injecteur, la tige d’injecteur et le siège de bille forment un ensemble unitaire mobile en translation selon l’axe d’injection par rapport au support d’injecteur. Le support d’injecteur peut comprendre un corps principal tubulaire comprenant un alésage annulaire axial, coaxial à l’axe d’injection, et dans lequel est montée le corps d’injecteur. Ledit corps peut être en contact radial avec l’alésage. Le corps d’injecteur peut s’étendre longitudinalement le long de l’axe d’injection et axialement au-delà du corps principal du support d’injecteur. Le corps d’injecteur peut comprendre un alésage annulaire, coaxial à l’axe d’injection, et dans lequel est montée la tige d’injecteur. Ladite tige d’injecteur peut être montée en contact radial serré avec l’alésage du corps d’injecteur. L’alésage s’étend sur une partie de la longueur du corps. Par exemple, l’alésage présente une forme étagée. Avantageusement, la tige d’injecteur présente une forme tubulaire s’étendant selon l’axe d’injection et fait saillie axialement vers l’extérieur par rapport au corps d’injecteur et au support d’injecteur. Avantageusement, la tige d’injecteur comprend une bague de butée solidaire de la surface extérieure cylindrique de ladite tige et disposée radialement dans l’alésage étagé du corps d’injecteur sans contact radial avec ledit alésage. La bague de butée peut former sur la tige d’injecteur une saille s’étendant radialement vers l’extérieur. Alternativement la tige d’injection et la bague de butée peuvent être réalisés en une seule pièce. Le dispositif d’injection peut comprendre un manchon comprenant un corps cylindrique fixé dans la partie étagée de l’alésage du corps d’injecteur, et un rebord en appui axial contre une extrémité dudit corps d’injecteur. Le manchon du corps d’injecteur prend, par exemple, appui axialement contre la bague de butée. Selon un mode de réalisation, le dispositif d’injection comprend un réservoir de lubrifiant fixé sur le support d’injecteur. Le lubrifiant peut être de la graisse ou de l’huile. Le dispositif d’injection peut comprendre un conduit d’approvisionnement entre ledit réservoir et l’alésage du corps d’injecteur afin d’alimenter en lubrifiant ledit alésage et ainsi le canal d’alimentation de la tige d’injection. On pourrait prévoir une pompe de distribution afin d’alimenter le lubrifiant Avantageusement, le dispositif d’injection comprend un vérin fixé à une extrémité du corps principal du support d’injecteur et configuré pour entrainer en translation selon l’axe axial le corps d’injecteur. Par exemple, le vérin comprend un corps de vérin délimitant une chambre intérieure dans laquelle est monté coulissant un piston. Le piston comprend une tête de piston en contact radial avec l’alésage du corps de vérin et une tige de piston solidaire d’une extrémité du corps d’injecteur. Le corps de vérin peut comprendre au moins un orifice pour pou un vérin à simple effet, voire deux orifices pour un vérin à double effet, débouchant dans la chambre pour l’entrée et la sortie d’un fluide, destiné à faire coulisser le piston à l’intérieur du corps de vérin selon l’axe d’injection. Selon un second aspect, l’invention concerne un système automatisé de lubrification d’une chaîne montée déplaçable sur un support de chaîne, le système de lubrification comprenant un dispositif de suivi de chaîne configuré pour suivre le mouvement de la chaîne selon un axe d’avancement ou déplacement de ladite chaîne et selon un axe transversal perpendiculaire audit axe de d’avancement et un dispositif d’injection de tel que décrit précédemment et monté sur le dispositif de suivi de chaîne. Par exemple, la chaîne est montée entre deux pignons formant un support de chaine et permettant la transformation du mouvement de rotation d’un des pignons en un mouvement de translation de la chaine selon l’axe d’avancement. La chaine peut comprendre des maillons fixés respectivement sur un axe de chaine et des rouleaux parallèles entre eux selon l’axe d’avancement et montés libre en rotation par rapport aux maillons. Chaque axe de chaine peut comprendre un lamage et un graisseur de chaîne monté sur un côté latéral de l’axe de chaine correspondant dans ledit lamage et monté à une extrémité d’un conduit de lubrification débouchant à l’intérieur de la chaîne à lubrifier. Le graisseur de chaîne est configuré pour amener le lubrifiant à l’intérieur de la chaîne à lubrifier. Le conduit de lubrification peut s’étendre selon un axe de lubrification et distribuer le lubrifiant aux différents éléments mobiles de la chaine, tels que les maillons, les rouleaux, les axes de chaine, etc... Selon un autre aspect, l’invention concerne un procédé de lubrification d’une chaîne par le dispositif d’injection de lubrifiant du système automatisé de lubrification tel que décrit précédemment. Lors de la lubrification de la chaîne, - on détecte par un capteur de position la position de la chaine par rapport au dispositif d’injection ; - lorsque le dispositif d’injection est coaxial avec la chaîne, on actionne le déplacement du corps d’injecteur le long de l’axe d’injection, par exemple en actionnant le piston du vérin par une source d’énergie externe acheminant un fluide dans la chambre du vérin via le premier orifice, jusqu’à ce que la douille de centrage s’insère dans un lamage d’un axe de chaîne de la chaine; - on continue le déplacement du corps d’injecteur selon l’axe d’injection et on positionne la douille de centrage dans le lamage de l’axe de chaine jusqu’à ce que ladite douille vienne en butée axiale contre l’axe de chaine ; - on continue le déplacement le long de l’axe d’injection, du corps d’injecteur, de la tige d’injecteur et de la buse d’injection jusqu’à ce que la buse d’injection vienne en contact axial avec le graisseur de l’axe de chaine, la douille de centrage restant fixe, la buse d’injection coulissant axialement à l’intérieur de ladite douille ; et - on continue le déplacement le long de l’axe d’injection du corps d’injecteur et de la tige d’injecteur, venant par exemple comprimer des ressorts de rappel jusqu’à ce qu’un siège de bille d’un système de fermeture et d’ouverture du dispositif d’injection vienne en butée axiale contre un poussoir dudit système, une tige dudit poussoir venant en contact axial contre une bille et permettant l’écoulement du lubrifiant du canal d’alimentation vers le canal de distribution et ainsi dans l’axe de chaîne. Le système de fermeture et d’ouverture comprend, par exemple, une bille et un ressort montés dans le canal d’alimentation de la tige d’injecteur, ledit système comprenant en outre un siège de bille monté axialement à une extrémité de la tige d’injecteur, du côté de la douille de centrage et contre lequel est poussé la bille par le ressort, et un poussoir ou percuteur monté radialement dans l’alésage de la douille de centrage et axialement entre un support de buse et la buse d’injection, le poussoir comprenant en outre une tige s’étendant selon l’axe axial vers la bille. Lors de l’étape d’approche de la douille de centrage par rapport au lamage de l’axe de chaine, sous l’effet de la pression exercée par le fluide sur la face arrière du piston, celui-ci se déplace axialement le long de l’axe d’injection, conjointement avec le corps d’injecteur. La présente invention sera mieux comprise à l’étude de la description détaillée de modes de réalisation, pris à titre d’exemples nullement limitatifs et illustrés par les dessins annexés, sur lesquels : - est une vue en perspective d’un dispositif de suivi de chaîne selon un mode de réalisation de l’invention ; - est une vue de côté du dispositif de suivi de chaîne de la figure 1 ; - est une vue de face du dispositif de suivi de chaîne de la figure 1 ; - est une vue en coupe selon l’axe IIIB-IIIB de la figure 3A ; - est une vue de dessus du dispositif de suivi de chaîne de la figure 1 ; - est une vue en coupe d’un dispositif d’injection utilisé dans le dispositif de suivi de chaîne de la figure 1 ; - , [Fig 6B], [Fig 6C], [Fig 6D] et [Fig 6E] illustrent les étapes de lubrification de la chaine par le dispositif d’injection de la figure 5. Dans la description qui suit, les termes « longitudinal », « transversal », « vertical », « avant », « arrière », « gauche » et « droite » sont définis selon le repère orthogonal, représenté sur les dessins, et qui comprend : - un axe longitudinal X, horizontal et orienté de la gauche vers la droite de la chaîne à lubrifier ; - un axe transversal Y, horizontal, perpendiculaire à l’axe longitudinal X et orienté de l’avant vers l’arrière de la chaîne à lubrifier ; - un axe vertical Z, orthogonal aux axes longitudinal et transversal X et Y et dirigé de bas en haut. Sur les figures 1 à 4 est représenté un système de lubrification automatisé, référencé 10 dans son ensemble, configuré pour lubrifier une chaîne 1 montée entre deux pignons (non représentés) formant un support de chaine et permettant la transformation du mouvement de rotation d’un des pignons en un mouvement de translation selon l’axe d’avancement de la chaine 1, ici l’axe vertical Z. La chaine 1 comprend des maillons 1a fixés respectivement sur un axe 4 et des rouleaux 3 parallèles entre eux selon l’axe vertical Z et montés libre en rotation par rapport aux maillons 1a. Chaque axe 4 comprend un lamage 4a et un graisseur de chaîne 4b monté sur un côté latéral de l’axe de chaine correspondant dans ledit lamage 4a et monté à une extrémité d’un conduit de lubrification 4c débouchant à l’intérieur de la chaîne à lubrifier 1. Le graisseur de chaîne 4b est configuré pour amener le lubrifiant à l’intérieur de la chaîne à lubrifier 1. Le conduit de lubrification 4c s’étend selon un axe de lubrification ou d’injection X1-X1 et distribue le lubrifiant aux différents éléments mobiles de la chaine 1, tels que les maillons 1a, les rouleaux 3, les axes 4, etc... Le système de lubrification automatisé 10 comprend en outre un dispositif de suivi de chaîne 20 configuré pour suivre le mouvement de la chaîne à lubrifier 1 selon deux axes, à savoir l’axe de déplacement de la chaîne, selon l’axe vertical Z, et l’axe transversal Y. Le dispositif 20 de suivi de chaîne comprend une embase 21 2. L’embase 21 présente, à titre d’exemple non limitatif, la forme d’une plaque s’étendant selon l’axe vertical Z. Le dispositif 20 de suivi de chaîne comprend en outre un support 22 monté sur l’embase 21 et mobile par rapport à ladite embase 21 selon l’axe transversal Y. Tel qu’illustré, le support mobile 22 comprend deux parois latérales parallèles 22a, 22b s’étendant selon un axe sensiblement vertical et délimitées verticalement par une paroi d’extrémité 22c, 22d. Les parois latérales et d’extrémités 22a, 22b, 22c, 22d délimitent un caisson rectangulaire creux. Le support 22 comprend deux pattes de connexion 22e, 22f solidaires respectivement d’une paroi d’extrémité 22c, 22d et comprenant chacune un perçage traversant 22g destiné à coopérer avec un arbre 23a, 23b s’étendant selon l’axe axial X et solidaire de l’embase 21. Le perçage supérieur (non représenté) présente une forme circulaire de dimensions sensiblement égales aux dimensions de l’arbre 23a associé, de manière à former une liaison pivot entre le support 22 et l’embase 21. Le perçage inférieur 22g, visible en détails sur la figure 3B, présente une forme de trou oblong s’étendant selon l’axe vertical Z et dont au moins la dimension verticale est supérieure au diamètre de l’arbre 23b associé, formant un système de compensation de jeux selon l’axe d’avancement vertical Z entre le support mobile 22 et l’embase 21, notamment lorsque la chaîne 1 se déplace selon l’axe transversal Y. Les arbres 23a, 23b sont fixés respectivement sur une platine de fixation 24a, 24b, chacune reliée à l’embase 21 par deux axes de guidage 25a, 25b et 25c, 25d s’étendant selon l’axe transversal Y. Le dispositif 20 de suivi de chaîne comprend en outre un patin de positionnement 26 fixé sur une paroi latérale 22a du support 22. Le patin 26 présente la forme d’une plaque sensiblement plane dans le plan XZ et est destinée à venir se plaquer contre la chaîne 1 à lubrifier. A cet effet, le dispositif 20 de suivi de chaîne comprend un dispositif 27 de pré-tension dudit patin 26 selon l’axe transversal Y. Tel qu’illustré et de manière nullement limitative, ledit dispositif 27 de pré-tension du patin 26 comprend quatre ressorts 27a, 27b, 27c, 27d fixés respectivement sur chacun des axes de guidage 25a, 25b, 25c, 25d, par exemple par un système de vis et rondelle (non référencé). Le dispositif 27 de pré-tension dudit patin 26 permet d’assurer la compensation des jeux transversaux selon l’axe transversal Y, en permettant le mouvement en translation du support 22, et ainsi de la chaine 1 suivant les axes de guidage 25a, 25b, 25c, 25d. On pourrait prévoir la fixation des ressorts sur les axes de guidage par un pré-tensionneur hydraulique à commande manuelle, ou à commande automatique. Par « pré-tensionneur », on entend un système capable d’appliquer une force de rappel au patin 26 par rapport à l’embase 21. On pourrait aussi prévoir un nombre différent de ressorts, par exemple égal à deux. On pourrait également prévoir un autre dispositif de pré-tension, tel que par exemple un mécanisme de réglage de précharge, par exemple mécanique, hydraulique, électrique, manuel ou piloté. On pourrait également prévoir un dispositif d’amortissement, afin d’éviter les rebonds et les chocs, tel que par exemple un amortisseur (à gaz, hydraulique, à émulsion…), muni ou non de réglage tel que la précharge, la compression et la détente. Le patin 26 est en contact avec la chaîne 1 selon l’axe transversal Y mais ne se déplace pas verticalement par rapport à l’embase 21. Lorsque la chaîne se déplace selon l’axe vertical Z, ladite chaine glisse sur le patin 26. Lorsque la chaîne se déplace selon l’axe transversal Y, le patin 26, qui reste plaqué en permanence sur la chaine grâce au dispositif de pré-tension 27, entraine le support mobile 22. Le système de lubrification 10 comprend en outre un dispositif d’injection de lubrifiant 30 s’étendant selon l’axe d’injection, ici l’axe axial X en direction de la chaîne 1 à lubrifier. Le dispositif d’injection de lubrifiant 30 est monté en translation selon l’axe vertical Z par rapport au support mobile 22, par exemple sur un axe de guidage vertical (non référencé) solidaire dudit support 22. Le dispositif d’injection de lubrifiant 30 est configuré pour détecter la position de la chaîne, et notamment du graisseur de chaîne 4b, par exemple par d’un capteur de position (non représentés) solidaire par exemple du dispositif d’injection 30. Lorsque l’axe X1-X1 du graisseur de chaîne 4b est coaxial à l’axe X-X du dispositif d’injection 30, ledit dispositif d’injection 30 est actionné pour injecter du lubrifiant dans le graisseur de chaîne 4b. Lors de l’injection de lubrifiant, le dispositif d’injection 30 est solidaire du graisseur de chaine 4b et donc entrainé en translation selon l’axe Z par le mouvement de translation de la chaîne 1. Le dispositif 20 de suivi de chaîne comprend un dispositif 28 de remise en position du dispositif d’injection 30 lorsque l’étape de lubrification est terminée, ledit dispositif 28 étant configuré pour ramener le dispositif d’injection 30 dans la position initiale à la fin du cycle de lubrification de la chaîne 1. Le dispositif 28 comprend à cet effet un vérin 28a fixé sur le support mobile 22 et comprenant un corps de vérin (non référencé) et un piston (non référencé) monté en translation dans ledit corps et dont une extrémité est reliée au dispositif 30 d’injection. Le vérin 28a est ici un vérin dit de rappel. Dans la mesure où le système de lubrification 10 s’étend selon l’axe vertical Z, la gravité permet de ramener le dispositif d’injection 30 dans sa position initiale. Le vérin 28a peut donc uniquement servir d’amortisseur. Tel que visible sur les figures 2 et 3, le système 10 de suivi de chaîne comprend une buse de soufflage 29 montée sur un support de buse 29a solidaire du dispositif d’injection 30. La buse de soufflage 29 permet d’injecter ou de souffler de l’air comprimé sur la chaine, notamment au niveau du graisseur de chaîne 4b, permettant ainsi son nettoyage, avant l’injection de lubrifiant. Ainsi, lorsque le déplacement du dispositif d’injection 30 permet le déplacement de la buse de soufflage 29 afin de nettoyer un graisseur adjacent au graisseur en cours de lubrification. Dans l’exemple illustré, la buse de soufflage 29 est disposée en-dessous du dispositif d’injection 30. Ceci est avantageux dans le cas où la chaîne 1 se déplace du bas vers le haut selon l’axe vertical Z. Dans le cas où la chaîne 1 se déplace du haut vers le bas selon l’axe vertical Z, il est préférable de positionner la buse de soufflage 29 au-dessus du dispositif d’injection 30. Alternativement, le dispositif 20 de suivi de chaîne ne comprend pas de buse de soufflage 29. Le dispositif d’injection 30 de lubrification est représenté en détails sur la figure 5. De manière nullement limitative, le dispositif d’injection 30 peut être utilisé dans le dispositif 20 de suivi de chaine. On pourrait prévoir d’utiliser ledit dispositif d’injection 30 avec un autre dispositif de suivi de chaine. Le dispositif d’injection 30 de lubrification, d’axe axial X-X, comprend un support d’injecteur 31 fixé sur le dispositif 20 de suivi de chaîne, et notamment sur l’axe de guidage solidaire du piston du vérin 28a. Le dispositif d’injection 30 de lubrification comprend en outre un corps d’injecteur 32 monté mobile en translation selon l’axe axial X-X dans le support d’injecteur 31, et une tige d’injecteur 33 montée en partie dans un alésage annulaire 32a du corps d’injecteur 32. Le support d’injecteur 31 comprend un corps principal tubulaire 31a comprenant un alésage annulaire axial 31b, coaxial à l’axe X-X, et dans lequel est montée le corps d’injecteur 32. Ledit corps 32 étant en contact radial avec l’alésage 31a. Le corps d’injecteur 32 s’étend longitudinalement le long de l’axe axial X-X et axialement au-delà du corps principal 31a du support d’injecteur 31. Le corps d’injecteur 32 comprend un alésage annulaire 32a, coaxial à l’axe axial X-X, et dans lequel est montée la tige d’injecteur 33. Ladite tige d’injecteur 33 est montée en contact radial serré avec l’alésage 32a du corps d’injecteur 32. L’alésage 32a s’étend sur une partie de la longueur du corps 32. Tel qu’illustré, l’alésage 32a présente une forme étagée. La tige d’injecteur 33 présente une forme tubulaire s’étendant selon l’axe X-X et fait saillie axialement vers l’extérieur par rapport au corps d’injecteur 32 et au support d’injecteur 31. La tige d’injecteur 33 comprend un canal d’alimentation 33a traversant s’étendant axialement sur toute la longueur de ladite tige 33. Le canal d’alimentation 33a est coaxial avec l’axe X-X. La tige d’injecteur 33 comprend une bague de butée 33b solidaire de la surface extérieure cylindrique de ladite tige 33 et disposée radialement dans l’alésage étagé 32a du corps d’injecteur 32 sans contact radial avec ledit alésage 32a. La bague de butée 33b forme sur la tige d’injecteur 33 une saille s’étendant radialement vers l’extérieur. Alternativement la tige d’injection 33 et la bague de butée 33b peuvent être réalisés en une seule pièce. Le dispositif d’injection 30 comprend en outre un manchon 34 comprenant un corps cylindrique 34a fixé dans la partie étagée de l’alésage 32a du corps d’injecteur 32, et un rebord 34b en appui axial contre une extrémité dudit corps d’injecteur 32. Le manchon 34 du corps d’injecteur 32 prend appui axialement contre la bague de butée 33b. Le dispositif d’injection 30 comprend un réservoir 35 de lubrifiant fixé sur le support d’injecteur 31. Le lubrifiant peut être de la graisse ou de l’huile. Le dispositif d’injection 30 comprend un conduit d’approvisionnement 35a entre ledit réservoir 35 et l’alésage 32a du corps d’injecteur 32 afin d’alimenter en lubrifiant ledit alésage et ainsi le canal d’alimentation 33a de la tige d’injection 33. On pourrait prévoir une pompe de distribution (non représentée) afin d’alimenter le lubrifiant. On pourrait prévoir un clapet de non-retour (non représenté) dans le conduit d’approvisionnement 35a afin d’empêcher un retour du lubrifiant dans le réservoir 35. Le dispositif d’injection 30 comprend en outre un vérin 36 fixé à une extrémité du corps principal 31 du support d’injecteur 31. Le vérin 36 comprend un corps de vérin 36a délimitant une chambre intérieure 36b dans laquelle est monté coulissant un piston 36c. Le piston 36c comprend une tête de piston 36d en contact radial avec l’alésage 36b du corps de vérin 36a et une tige de piston 36e solidaire d’une extrémité du corps d’injecteur 32. Le corps de vérin 36a comprend deux orifices 36f, 36g débouchant dans la chambre 36b pour l’entrée et la sortie d’un fluide, destiné à faire coulisser le piston 36c à l’intérieur du corps de vérin 36a selon l’axe axial X-X. Le dispositif d’injection 30 comprend en outre une buse d’injection 37 solidaire d’un manchon annulaire ou support de buse 38 monté sur la surface externe de la tige d’injecteur 33. Le support de buse 38 est mobile en translation par rapport à ladite tige d’injecteur 33. La buse d’injection 37 comprend un canal de distribution 37a qui communique avec le canal d’alimentation 33a de la tige d’injecteur 33 et qui débouche au niveau d’un orifice de sortie 37b. Le dispositif d’injection 30 comprend une douille de centrage 39 montée sur le support de buse 38 et comprenant une rondelle 39a ou circlips formant une butée axiale contre ledit support de buse 38. La douille de centrage 39 entoure radialement la buse d’injection 37. Dans la position initiale du dispositif d’injection 30, visible sur la figure 5, la buse d’injection 37 est confinée à l’intérieur de la douille de centrage 39. Le dispositif d’injection 30 comprend également un premier ressort de rappel 40 élastique coaxial à l’axe d’injection axial X-X et disposé axialement entre la bague de butée 33b et le support de buse 38. Le ressort 40 est disposé radialement à l’intérieur d’un espace clos délimité par l’alésage du corps d’injecteur 32 et la surface extérieure de la tige d’injecteur 33. Tel qu’illustré, le ressort 40 est un ressort de compression. On pourrait également prévoir des ressorts de rappels disposés axialement entre la bague de butée 33b et le corps d’injecteur 32. Le dispositif d’injection comprend également un deuxième ressort de rappel 41 élastique coaxial à l’axe d’injection axial X-X et disposé axialement entre le corps d’injecteur 32, notamment le rebord 34b du manchon 34, et la rondelle 39a de la douille de centrage 39. Tel qu’illustré, le deuxième ressort 41 est un ressort de compression. Le dispositif d’injection 30 comprend un système 42 de fermeture et d’ouverture adapté à obturer le canal d’alimentation 33a de la tige d’injecteur 33. Le système 42 de fermeture et d’ouverture comprend une bille 42a et un ressort 42b montés dans le canal d’alimentation 33a de la tige d’injecteur 33. Le ressort 42b est configuré pour appliquer une force axiale sur la bille pour pousser axialement ladite bille contre un siège de bille 42c monté axialement à une extrémité de la tige d’injecteur 33, du côté de la douille de centrage 39. Le système 42 de fermeture et d’ouverture comprend en outre un poussoir ou percuteur 43 monté radialement dans l’alésage de la douille de centrage 39. Le poussoir 43 comprend une tête d’ancrage 43a montée radialement dans l’alésage de la buse d’injection 37 et axialement entre une extrémité du support de buse 38 et la buse d’injection 37. Le poussoir 43 comprend en outre une tige 43b s’étendant selon l’axe d’injection axial X-X depuis la tête d’ancrage 43a vers la bille 42a. Le système 42 de fermeture et d’ouverture forme ainsi un clapet anti-retour. En variante, on pourrait prévoir un autre système permettant d’ouvrir ou fermer le passage du fluide du canal d’alimentation 33a vers le canal de distribution 37a. Le corps d’injecteur 32, la tige d’injecteur 33 et le siège de bille 42c forment un ensemble unitaire de pièces solidaires entre elles mobile en translation selon l’axe d’injection axial X-X par rapport corps principal 31 du support d’injecteur 31. La buse d’injection 37, le poussoir 43 et le support de buse 38 forment un ensemble unitaire de pièces solidaires entre elles mobile en translation selon l’axe d’injection axial X-X par rapport à la douille de centrage 39 et à la tige d’injecteur 33. Les étapes de lubrification de la chaîne 1 par le dispositif d’injection 30 sont décrites en référence aux figures 6A à 6E. Lors d’une première étape de détection, visible sur la figure 6A, on détecte, par exemple par un capteur de position (non représenté) la position de la chaîne 1 par rapport au dispositif d’injection 30. Lorsque le dispositif d’injection 30 est coaxial avec la chaîne 1, on actionne une deuxième étape d’approche du dispositif d’injection 30 avec le lamage 4a de l’axe de chaine 4, visible sur la figure 6B. Lors de cette deuxième étape, le piston 36c du vérin 36 est actionné par une source d’énergie externe acheminant un fluide dans la chambre 36b du vérin 36 via le premier orifice 36f. Sous l’effet de la pression exercée par le fluide sur la face arrière du piston 36c, celui-ci se déplace axialement le long de l’axe d’injection axial X-X, conjointement avec le corps d’injecteur 32 jusqu’à ce que la douille de centrage 39 s’insère dans le lamage 4a de l’axe de chaine 4. Par exemple, on peut utiliser un capteur de position configuré pour déterminer l’avancement ou la course du corps d’injecteur 32 par rapport au support d’injecteur 31. Lorsque la valeur mesurée de la course dudit corps est supérieure ou égale à une valeur de seuil, on sait que la douille 39 est centrée dans le lamage 4a. Le dispositif d’injection 30 peut donc continuer les étapes de lubrification. Lors de cette deuxième étape, l’ensemble des éléments de la partie mobile du dispositif d’injection 30 sont fixes les uns par rapport aux autres. La partie mobile comprend l’ensemble des parties mobiles par rapport au support d’injecteur 31 et, notamment le corps d’injecteur 32, la tige d’injecteur 33, la buse d’injection 37, le support de buse 38, et la douille de centrage 39. Lors d’une troisième étape de positionnement de la douille de centrage 39 dans le lamage 4a de l’axe de chaine 4, visible sur la figure 6C et le piston 36c du vérin 36 continue sa course conjointement avec le corps d’injecteur jusqu’à ce que la douille de centrage 39 vienne en butée axiale contre l’axe de chaîne 4, notamment par un contact axial entre une surface 39b de ladite douille 39 et une paroi latérale d’extrémité 4e de l’axe de chaine 4. Par exemple, on peut utiliser un capteur d’effort permettant de connaitre le moment où la douille 39 est en butée axiale contre l’axe de chaine 4. Lors d’une quatrième étape de mise en place de la buse d’injection, visible sur la figure 6D, la douille de centrage 39 est fixe et le piston 36c du vérin 36 continue sa course conjointement avec le corps d’injecteur 32, la tige d’injecteur 33 et l’ensemble unitaire comprenant le support 38, le poussoir 43 et la buse 37 jusqu’à ce que la buse d’injection 37 vienne en contact axial avec le graisseur 4b de l’axe de chaine 4, et notamment jusqu’à ce que le graisseur 4b vienne s’insérer dans l’orifice de sortie 37b de la buse d’injection 37. Lors de cette troisième étape, la buse d’injection coulisse axialement à l’intérieur de la douille de centrage. Par exemple, on peut utiliser un capteur d’effort permettant de connaitre le moment où le graisseur 4b est insérée dans l’orifice de sortie 37b de la buse d’injection 37. Lors d’une cinquième étape de lubrification, visible sur la figure 6e, l’ensemble unitaire comprenant le support 38, le poussoir 43 et la buse 37 est fixe et le piston du vérin 36 continue sa course conjointement avec le corps d’injecteur 32 et la tige d’injecteur 33, venant comprimer les ressorts de rappel jusqu’à ce que le siège de bille 42c vienne en butée axiale contre le poussoir 43. La tige 43b du poussoir 43 vient en contact axial contre la bille 42a qui libère le canal d’écoulement du siège de bille 42c et permet l’écoulement du lubrifiant du canal d’alimentation 33a vers le canal de distribution 37a et ainsi dans le graisseur 4b de l’axe de chaîne puis dans le conduit de lubrification 4c de l’axe de chaine 4, permettant la lubrification de la chaine. Lorsque la lubrification est terminée, le piston 36c du vérin 36 est actionné dans sa position initiale, soit en arrêtant l’alimentation du premier orifice, dans le cas où le vérin 36 est à simple effet et donc muni d’un ressort de rappel interne (non représenté), soit en alimentant un second orifice 36g dans le cas où le vérin 36 est à double effet, tel que représenté. Les ressorts de rappel 40, 41 libèrent l’énergie stockée lors de la compression et exercent une force axiale respectivement sur la douille de centrale 39 et sur le support de buse 38 qui coulisse axialement sur la tige d’injecteur 33. La bille 42a revient dans sa position d’obturation du canal d’écoulement du siège de bille 42c, par l’action du ressort 42b. Le vérin 36, en revenant dans sa position initiale, entraine la partie mobile dans sa position initiale, telle que visible sur la figure 6A. Grace à la douille de centrage, le dispositif d’injection est centré dans le lamage du graisseur de chaine de manière fiable et l’injection du lubrifiant peut donc se faire de manière automatisée sans nécessiter de vérification. Dispositif d’injection (30) de lubrification comprenant un support d’injecteur (31), un corps d’injecteur (32) monté mobile en translation selon un axe d’injection (X-X) dans ledit support d’injecteur (31), une tige d’injecteur (33) montée en partie dans le corps d’injecteur (33) et une buse d’injection (37) mobile en translation par rapport à ladite tige d’injecteur (33), caractérisé en ce qu’il comprend une douille de centrage (39) montée radialement autour de la buse d’injection (37) et mobile en translation par rapport à la tige d’injecteur (33) selon l’axe d’injection. Dispositif d’injection (30) de lubrification selon la revendication 1, dans lequel la buse d’injection (37) est solidaire d’un support de buse (38) monté sur la surface externe de la tige d’injecteur (33) et dans lequel la douille de centrage (39) est montée sur ledit support de buse (38). Dispositif d’injection (30) de lubrification selon la revendication 1 ou 2, comprenant un ressort de rappel (41) élastique coaxial à l’axe d’injection (X-X) et disposé axialement entre le corps d’injecteur (32) et la douille de centrage (39). Dispositif d’injection (30) de lubrification selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un système (42) de fermeture et d’ouverture configuré pour ouvrir ou obturer le canal d’alimentation (33a) de la tige d’injecteur (33). Dispositif d’injection (30) de lubrification selon la revendication 4, dans lequel le système (42) de fermeture et d’ouverture comprend une bille (42a) et un ressort (42b) montés dans le canal d’alimentation (33a) de la tige d’injecteur (33), ledit système (42) comprenant en outre un siège de bille (42c) monté axialement à une extrémité de la tige d’injecteur (33), du côté de la douille de centrage (39) et contre lequel est poussé la bille (42a) par le ressort (42b), et un poussoir (43) monté radialement dans l’alésage de la douille de centrage (39) et axialement entre un support de buse (38) et la buse d’injection (37), le poussoir (43) comprenant en outre une tige (43b) s’étendant selon l’axe d’injection (X-X) vers la bille (42a). Dispositif d’injection (30) de lubrification selon la revendication 5, dans lequel la buse d’injection (37), le poussoir (43) et le support de buse (38) forment un ensemble unitaire mobile en translation selon l’axe d’injection (X-X) par rapport à la douille de centrage (39) et à la tige d’injecteur (33). Dispositif d’injection (30) de lubrification selon la revendication 5 ou 6, dans lequel le corps d’injecteur (32), la tige d’injecteur (33) et le siège de bille (42c) forment un ensemble unitaire mobile en translation selon l’axe d’injection (X-X) par rapport au support d’injecteur (31). Dispositif d’injection (30) de lubrification selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant un réservoir (35) de lubrifiant fixé sur le support d’injecteur (31). Système (10) automatisé de lubrification d’une chaîne (1) montée déplaçable sur un support de chaîne (2) ou convoyeur de chaîne, le système (10) de lubrification comprenant un système (20) de suivi de chaîne configuré pour suivre le mouvement de la chaîne (1) selon un axe d’avancement (Z) de ladite chaîne (1) et selon un axe transversal (Y) perpendiculaire audit axe d’avancement et un dispositif d’injection de lubrifiant (30) selon l’une quelconque des revendications précédentes monté sur le système (20) de suivi de chaîne. Procédé de lubrification d’une chaîne (1) par le dispositif d’injection de lubrifiant (30) du système (10) automatisé de lubrification selon la revendication 9, dans lequel : - on détecte par un capteur de position la position de la chaine (1) par rapport au dispositif d’injection (30) ; - lorsque le dispositif d’injection (30) est coaxial avec la chaîne (1), on actionne le déplacement du corps d’injecteur le long de l’axe d’injection (X-X) jusqu’à ce que la douille de centrage (39) s’insère dans un lamage (4a) d’un axe de chaine (4) ; - on continue le déplacement axial le long de l’axe d’injection (X-X) du corps d’injecteur (32) et on positionne la douille de centrage (39) dans le lamage (4a) de l’axe de chaine (4) jusqu’à ce que ladite douille (39) vienne en butée contre l’axe de chaine ; - on continue le déplacement le long de l’axe d’injection (X-X) du corps d’injecteur (32), de la tige d’injecteur (31) et de la buse d’injection (37) jusqu’à ce que la buse d’injection (37) vienne en contact axial avec un graisseur (4b) de l’axe de chaine (4), la douille de centrage (39) restant fixe, la buse d’injection (37) coulissant axialement à l’intérieur de ladite douille ; et - on continue le déplacement le long de l’axe d’injection (X-X) du corps d’injecteur (32) et de la tige d’injecteur (33) jusqu’à ce qu’un siège de bille (42c) d’un système de fermeture et d’ouverture du dispositif d’injection (30) vienne en butée axiale contre un poussoir (43) dudit système, la tige (43b) dudit poussoir (43) venant en contact axial contre une bille (42a) et autorisant l’écoulement du lubrifiant du canal d’alimentation (33a) vers le canal de distribution (37a) et ainsi dans l’axe de chaine (4).