Brevet FR3106214A1 — publié le 20210716

Système de détection de mouvement, procédé d’aide à l’installation d’un détecteur de mouvement et programme d’ordinateur associés L’invention concerne un système (10) de détection de mouvement comprenant un détecteur de mouvement (12), le détecteur de mouvement (12) comprenant un capteur de mouvement (18) associé à un accéléromètre (20), l’accéléromètre (20) étant configuré pour déterminer une information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement (12), le système de détection de mouvement comprenant en outre un terminal mobile (14), distinct du détecteur de mouvement (12), configuré pour afficher une image représentative de l’espace surveillé par le détecteur de mouvement (12) sur laquelle au moins un indicateur de la zone de détection du détecteur de mouvement est superposé en fonction de l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement (12) transmise par le détecteur de mouvement (12). Figure pour l'abrégé : Figure 1 Système de détection de mouvement, procédé d’aide à l’installation d’un détecteur de mouvement et programme d’ordinateur associés La présente invention concerne un système de détection de mouvement comprenant un détecteur de mouvement, le détecteur de mouvement comprenant un capteur de mouvement. L’invention concerne également un procédé d’aide à l’installation d’un détecteur de mouvement. L’invention concerne également un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre un tel procédé d’aide à l’installation d’un détecteur de mouvement. Actuellement, pour bien placer un détecteur de mouvement (i.e. détecteur de présence) dont la zone de détection est généralement invisible à l’œil nu dans un logement comprenant notamment un ou plusieurs animaux domestiques, la présence d’un installateur professionnel est généralement nécessaire. Pour ce faire, l’installateur professionnel utilise généralement un faux détecteur généralement sur rotule intégrant un laser permettant de simuler la zone de détection du détecteur réel et d’optimiser la hauteur d’installation, une fois le réglage effectué, le faux détecteur est remplacé par le vrai sur le support (rotule). Dans le cas où c’est l’utilisateur et non un installateur qui se charge du réglage, il lui faut effectuer des tests empiriques en testant en conditions réelles le champ de détection, et pour ce faire, activer l’alarme puis ramper et/ou faire circuler son animal dans la pièce afin de vérifier que l’alarme ne détecte pas la présence de l’animal mais uniquement celle d’un humain. Le but de l’invention est donc de proposer un système de détection de mouvement propre à être correctement installé de manière autonome sans requérir la présence d’un professionnel, ni la mise en œuvre d’une série de tests empiriques chronophages. A cet effet, l’invention a pour objet un système de détection de mouvement comprenant un détecteur de mouvement, le détecteur de mouvement comprenant un capteur de mouvement associé à un accéléromètre, l’accéléromètre étant configuré pour déterminer une information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement, le système de détection de mouvement comprenant en outre un terminal mobile, distinct du détecteur de mouvement, configuré pour afficher une image représentative de l’espace surveillé par le détecteur de mouvement sur laquelle au moins un indicateur de la zone de détection du détecteur de mouvement est superposé en fonction de l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement transmise par le détecteur de mouvement. L’invention permet ainsi de visualiser directement (i.e. quasi-instantanément) sur un terminal mobile la zone de détection d’un détecteur de mouvement au sein d’un espace à surveiller, et donc d’en optimiser l’installation pour que la zone de détection corresponde aux besoins de l’utilisateur. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le système de détection de mouvement comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - le capteur de mouvement est un capteur pyroélectrique ; - le système comprend en outre une centrale de gestion distincte du détecteur de mouvement et distincte du terminal mobile, et dans lequel l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement est transmise par le détecteur de mouvement à la centrale de gestion ; - la centrale de gestion est configurée pour : - retransmettre l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement au terminal mobile, ou - construire ladite image représentative de l’espace surveillé par le détecteur de mouvement sur laquelle au moins un indicateur de la zone de détection du détecteur de mouvement est superposé et à la transmettre au terminal mobile ; - l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement est transmise par le détecteur de mouvement directement au terminal mobile en utilisant un protocole d’échange de données à courte distance ; - le détecteur de mouvement est configuré pour chiffrer ladite information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement préalablement à sa transmission ; - le détecteur de mouvement est configuré pour transmettre ladite information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement pendant une ou plusieurs phases prédéterminée(s) ; - le terminal mobile comprend une caméra propre à balayer l’espace surveillé par le détecteur de mouvement, et dans lequel le terminal mobile est configuré pour afficher en réalité augmentée ladite image représentative de l’espace surveillé par le détecteur de mouvement sur laquelle au moins un indicateur de la zone de détection du détecteur de mouvement est superposé ; - la zone de détection est un cône dont le sommet est la position d’installation du capteur de mouvement ; - le détecteur de mouvement comprend au moins un espace mémoire configuré pour stocker un modèle tridimensionnel dudit cône ; - l’accéléromètre est en outre configuré pour déterminer le sens d’installation, ou en cours d’installation, dudit détecteur de mouvement selon un axe vertical d’un référentiel prédéterminé et dans lequel le terminal mobile est en outre configuré pour afficher un indicateur représentatif dudit sens d’installation, ou respectivement en cours d’installation, transmis par le détecteur de mouvement ; L’invention a également pour objet un procédé d’aide à l’installation d’un détecteur de mouvement mis en œuvre par un terminal mobile distinct du détecteur de mouvement, le détecteur de mouvement comprenant un capteur de mouvement associé à un accéléromètre, l’accéléromètre étant configuré pour déterminer une information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement, le procédé comprenant au moins l’affichage d’une image représentative de l’espace surveillé par le détecteur de mouvement sur laquelle au moins un indicateur de la zone de détection du détecteur de mouvement est superposé en fonction de l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement transmise par le détecteur de mouvement. Suivant d’autres aspects avantageux de l’invention, le procédé d’aide à l’installation d’un détecteur de mouvement comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - ledit affichage est un affichage en réalité augmentée, ledit affichage étant précédé d’une étape de balayage de l’espace surveillé par le détecteur de mouvement par une caméra dudit terminal mobile et d’une étape de réception de l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement ; - le procédé comprend en outre une étape de réception d’un sens d’installation, ou en cours d’installation, dudit détecteur de mouvement selon un axe vertical d’un référentiel prédéterminé, ledit sens d’installation, ou en cours d’installation, étant déterminé par ledit accéléromètre, et une étape d’affichage d’un indicateur représentatif dudit sens d’installation ou respectivement en cours d’installation. L’invention a également pour objet un programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre un procédé de validation tel que défini ci-dessus. Ces caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1 est une représentation schématique du système de détection de mouvement selon un mode de réalisation de la présente invention ; la figure 2 est une représentation schématique de la zone de détection au sein d’un espace à surveiller ; la figure 3 est un organigramme d’un procédé d’aide à l’installation d’un détecteur de mouvement selon un exemple de mode de réalisation de l’invention. La figure 1 représente un système 10 de détection de mouvement selon la présente invention comprenant au moins un détecteur de mouvement 12 et un terminal mobile 14, le terminal mobile étant distinct du détecteur de mouvement (i.e. le terminal mobile et le détecteur de mouvement sont indépendants l’un de l’autre et associés respectivement à des boîtiers différents). Préférentiellement, le système 10 de détection de mouvement selon la présente invention comprend en outre une centrale de gestion 16 à la fois distincte du détecteur de mouvement 12 et du terminal mobile 14. Selon un aspect particulier, le détecteur de mouvement 12 du système 10 de détection de mouvement est monté sur charnière (un seul axe de liberté) ou sur rotule ce qui permet en outre d’en modifier manuellement l’orientation car libre de mouvement en rotation. Selon une variante particulière de cet aspect, la rotule du système 10 de détection de mouvement sur laquelle est montée le détecteur de mouvement est motorisée et le module moteur comprend un émetteur-récepteur non représenté configuré pour recevoir une commande de déplacement de la rotule pour modifier l’orientation du détecteur de mouvement 12 par rapport à l’axe vertical Z. Plus précisément, le détecteur de mouvement 12 comprend une carte électronique (non représentée) à laquelle sont connectés un capteur de mouvement 18, un accéléromètre 20, un émetteur 22 ou un émetteur-récepteur 22, par exemple un émetteur radio 22 ou un émetteur-récepteur radio 22, une unité 24 de traitement électronique telle qu’un microcontrôleur (MCU en anglais pour Microcontroller Unit)) et optionnellement un espace mémoire (non représenté) 18. Tel que représenté sur la figure 1, la zone de détection du capteur de mouvement 18 est un cône de détection tridimensionnel, ou un ensemble de cônes de détection tridimensionnels (non représenté), dont le sommet est la position d’installation du capteur de mouvement 18 embarqué à l’intérieur du détecteur de mouvement 12. Un tel cône, ou ensemble de cônes de détection, se caractérise par un angle de détection horizontale α dans le plan (X, Y), un angle de détection verticale β dans le plan (Y, Z) ainsi qu’au moins une portée P. Selon un aspect particulier, le capteur de mouvement 18 est un capteur pyroélectrique (i.e. à mouvement infrarouge de l’acronyme anglais PIR pour passive infrared ). Selon un autre aspect particulier et/ou complémentaire, le capteur de mouvement 18 présente deux modes de fonctionnement, l’un avec immunité aux animaux (de l’anglais pet immune ) et l’autre dépourvu d’immunité aux animaux, ces deux modes étant activés respectivement en fonction du sens d’installation selon l’axe vertical Z. Autrement dit, l’angle de détection verticale β dans le plan (Y, Z) présente une asymétrie par rapport à l’axe optique du capteur de mouvement 18 de sorte par exemple que le capteur placé « tête en bas » détecte les mouvements de tout élément en contact avec le sol, alors que le capteur placé « tête en haut » détecte uniquement les mouvements au-dessus d’une hauteur prédéterminée notamment supérieure à la hauteur d’un animal domestique ou inversement. Selon la présente invention l’accéléromètre 20 du détecteur de mouvement est configuré pour déterminer une information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement 12 dans lequel il est fixé. Un tel accéléromètre correspond par exemple à un accéléromètre à MEMS (acronyme anglais pour « microsystème électromécanique ») l’accéléromètre LIS2DE12. Une telle information représentative de la position est une information de position relative correspondant à une variation d’orientation du détecteur de mouvement 12 par rapport à une position de référence prédéterminée. Par exemple, une telle position de référence prédéterminée est obtenue par le terminal mobile 14 en le positionnant, à l’initialisation, au niveau du détecteur de mouvement 12. Autrement dit, la position du terminal mobile 14 au niveau du détecteur de mouvement 12 est utilisée, selon la présente invention, pour initialiser celle du détecteur de mouvement 12, et en complément facultatif utilisée comme origine du référentiel tridimensionnel prédéterminé. En particulier, l’accéléromètre 20 est configuré pour fournir une variation d’orientation du détecteur de mouvement par rapport à la position de référence prédéterminée au sein d’un référentiel tridimensionnel prédéterminé par exemple le référentiel X, Y, Z de la figure 1, correspondant par exemple au référentiel terrestre. A titre d’alternative, lorsque le détecteur de mouvement 12 est par exemple monté sur une rotule, l’accéléromètre 20 est configuré pour fournir une information représentative de l’orientation du détecteur de mouvement 20 par rapport à l’axe vertical Z. Par ailleurs, l’accéléromètre 20 est configuré pour déterminer le sens d’installation, ou en cours d’installation, du détecteur de mouvement selon l’axe vertical Z, à savoir si le détecteur de mouvement est installé « tête en bas » ou « tête en haut », et le détecteur de mouvement 12 est configuré pour transmettre un tel sens d’installation via l’émetteur-récepteur 22. Optionnellement, l’accéléromètre 20 est configuré pour déterminer le mode de fonctionnement du capteur de mouvement 18 associé au sens d’installation, ou en cours d’installation, du détecteur de mouvement 12 selon l’axe vertical Z, et le détecteur de mouvement 12 est configuré pour transmettre un tel mode de fonctionnement (i.e. configuration C_C de fonctionnement du capteur de mouvement 18) via l’émetteur-récepteur 22. En complément optionnel (représenté au moyen de tirets au lieu d’un trait plein), le détecteur de mouvement 12 est propre à mettre en forme les informations d’orientation acquises par l’accéléromètre 20 préalablement à leur transmission et/ou comprend un module de chiffrement 26 configuré pour chiffrer l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement 12, et/ou le sens d’installation du détecteur de mouvement 12, préalablement à sa/leur transmission par l’émetteur 22 (ou l’émetteur-récepteur 22). La présence d’un tel module de chiffrement permet de sécuriser la transmission de l’information représentative de la position d’installation, et/ou du sens vertical d’installation, du détecteur de mouvement afin qu’elle ne soit pas utilisable facilement par un tiers malintentionné. En complément optionnel, le détecteur de mouvement 12 est configuré pour transmettre, via l’émetteur 22, l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement, et/ou le sens d’installation du détecteur de mouvement, pendant une ou plusieurs phases prédéterminées. Par phase on entend une fenêtre temporelle. En particulier, la transmission de l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement, et/ou le sens d’installation du détecteur de mouvement par l’émetteur 22 du détecteur de mouvement 12 est configuré pour être activée uniquement en phase d’installation et/ou en phase de maintenance et/ou en phase de changement de mode pour passer d’un mode avec immunité aux animaux à un mode standard ou inversement, et est désactivée en dehors de ces phases, notamment en phase de fonctionnement nominal. Une telle désactivation est notamment mise en œuvre par transmission à l’émetteur-récepteur 22 d’un code de désactivation de ce type de transmission et/ou par une opération mécanique, par exemple en utilisant un interrupteur non représenté de l’émetteur 22 ou de l’émetteur-récepteur 22 permettant d’inhiber ce type de transmission. Le terminal mobile 14, correspond par exemple à un ordiphone (de l’anglais smartphone ) ou encore à une tablette, muni d’un écran E d’affichage, et d’une caméra (non représentée), et comprend notamment un émetteur-récepteur 28, par exemple un émetteur-récepteur radio 28. De plus, le terminal mobile 14 comprend au moins un module d’affichage 30 configuré pour afficher sur l’écran E une image I représentative de l’espace surveillé par le détecteur de mouvement 12 sur laquelle au moins un indicateur de la zone de détection du détecteur de mouvement 12 est superposé en fonction de l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement transmise par le détecteur de mouvement 12 et déterminée par l’accéléromètre 20. En complément optionnel, lorsque l’accéléromètre 20 du détecteur de mouvement 12 est configuré pour déterminer le sens d’installation, ou en cours d’installation, dudit détecteur de mouvement 12 selon l’axe vertical Z, le module d’affichage 30 du terminal mobile 14 est également configuré pour afficher sur l’écran E un indicateur S_C dudit sens d’installation, ou respectivement en cours d’installation, tel qu’un message texte, un symbole, ou encore une image, représentatifs du sens d’installation du détecteur de mouvement 12 ou encore du mode de fonctionnement associé. Alternativement, au lieu, ou en plus, d’afficher sur l’écran E un indicateur S_C dudit sens d’installation ou respectivement en cours d’installation, le terminal mobile 14 est propre à restituer le sens d’installation, ou respectivement en cours d’installation, au moyen d’un message sonore correspondant directement au sens d’installation, par exemple « tête en bas » ou « tête en haut » ou au mode de fonctionnement associé tel que « mode de fonctionnement avec immunité aux animaux » versus « mode de fonctionnement standard ». Le terminal mobile 14 est propre à mettre en œuvre la restitution, sonore et/ou visuelle du sens d’installation du détecteur de mouvement 12 ou encore du mode de fonctionnement associé, préalablement, simultanément, postérieurement ou indépendamment de la restitution de l’image I représentative de l’espace surveillé par le détecteur de mouvement sur laquelle au moins un indicateur de la zone de détection du détecteur de mouvement est superposé en fonction de l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement transmise par le détecteur de mouvement. En complément facultatif, le terminal mobile 14 comprend un module 32 de construction de l’image représentative de l’espace surveillé par le détecteur de mouvement sur laquelle au moins un indicateur de la zone de détection du détecteur de mouvement est superposé en fonction de l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement transmise par le détecteur de mouvement 12. Un tel module de construction 32 correspond selon une première variante à un module de réalité augmentée configuré pour superposer sur une image représentant réellement l’espace surveillé au moins un indicateur virtuel de la zone de détection du détecteur de mouvement 12. En particulier, préférentiellement, le modèle tridimensionnel de la zone de détection du capteur de mouvement 18 est directement stocké au préalable dans un espace mémoire du terminal mobile 14 non représenté dédié au module 32 de réalité augmentée. A titre d’alternative, le stockage du modèle tridimensionnel de la zone de détection du capteur de mouvement 18 est externalisé sur plusieurs serveurs organisés en informatique en nuage (de l’anglais Cloud computing ), le modèle tridimensionnel de la zone de détection du capteur de mouvement 18 étant alors accessible et téléchargeable par le module 32 de réalité augmentée du terminal mobile 14. Par exemple, un tel module 32 de réalité augmentée (également appelé application logicielle) est obtenu à partir d’un kit de développement logiciel (SDK de l’anglais Software Development Kit) selon la technologie ARKit d’Apple® ou la technologie ARCore de Google® et selon la présente invention est configuré pour superposer un indicateur virtuel de la zone de détection du détecteur de mouvement 12 sur l’image réelle capturée par la caméra du terminal mobile 14. En particulier, ARKit est un kit de développement permettant la détection de surfaces et d’objets au sein d’un espace réel associé à un référentiel tridimensionnel prédéterminé, par exemple le référentiel X, Y, Z de la figure 1, et permet d’insérer virtuellement des objets au sein d’une image représentative de cet espace réel. Selon la présente invention, l’utilisation, par exemple du kit ARkit, est spécifiquement adaptée pour visualiser en temps réel, via le terminal mobile 14, la zone de détection du détecteur de mouvement 12. En l’espèce, l’utilisateur est selon cet exemple propre à balayer (i.e. scanner) l’ensemble de l’espace à surveiller par le détecteur de mouvement 12 au moyen de la caméra du terminal mobile 14 qu’il déplace et place, préalablement ou ultérieurement au balayage, le terminal mobile 14 au niveau du détecteur de mouvement 12, ce qui initialise la position de référence prédéterminée du détecteur de mouvement 12 utilisée ensuite comme origine du référentiel tridimensionnel prédéterminé du kit ARkit. Autrement dit, la position du terminal mobile 14 au niveau du détecteur de mouvement 12 est utilisée, selon la présente invention, pour initialiser celle du détecteur de mouvement 12, et en complément facultatif utilisée comme origine du référentiel tridimensionnel prédéterminé. Au niveau applicatif, une vue de scène ARKit (ARSCNView) est ainsi initialisée, et une session lancée. À partir de la vue de scène ARKit, un nœud (i.e. point) (SCNNode), formant le cône de détection correspondant à la zone de détection du capteur de mouvement 18, est placé aux coordonnées de la position de référence prédéterminée correspondant notamment au point d’origine du référentiel. En particulier le sommet du cône est placé aux coordonnées de la position de référence prédéterminée. La vue de scène ARKit (ARSCNView) conserve un pointeur (i.e. une référence mémoire) sur le cône durant toute la phase d’installation et/ou de maintenance et/ou de changement de mode pour passer d’un mode avec immunité aux animaux à un mode standard ou inversement, un tel pointeur permet par la suite d’actualiser le positionnement de la zone de détection du capteur de mouvement 18 en cas de déplacement de celui-ci. Le terminal mobile 14, selon la présente invention, est alors configuré pour recevoir, sur requête ou non (i.e. toute activité de l’accéléromètre 20 est automatiquement notifiée au terminal mobile 14), l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement 12 qui, de manière relative par rapport à la position tridimensionnelle de l’accéléromètre 20, permet, selon une variante particulière de réalisation, au terminal mobile 14, de déduire la position tridimensionnelle d’installation du capteur de mouvement 18, voire son orientation lorsque le détecteur de mouvement 12 est par exemple monté sur une rotule. A partir de cette information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement 12, le modèle tridimensionnel de la zone de détection du capteur de mouvement 18, par exemple un cône ou un ensemble de cônes, est importé et représenté correctement en réalité augmentée dans l’image réelle capturée en temps réel par le module de réalité augmenté 32, et l’image I résultante est affichée par le module d’affichage 30. En d’autre termes, le modèle tridimensionnel de la zone de détection du capteur de mouvement 18 est intégré virtuellement à la réalité filmée par la caméra du terminal mobile 14. C’est le module d’affichage 30, ou optionnellement le module de réalité augmenté 32, qui est propre à déduire la position tridimensionnelle d’installation du capteur de mouvement 18, voire son orientation lorsque le détecteur de mouvement 12 est par exemple monté sur une rotule à partir de l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement 12 déterminée par l’accéléromètre 20 et transmise par l’émetteur 22 ou l’émetteur-récepteur 22 du détecteur de mouvement 12. Lorsque l’utilisateur pointe le terminal mobile 14 vers le détecteur de mouvement 12, le modèle tridimensionnel de la zone de détection est, par exemple, intégré virtuellement en transparence dans l’image de l’espace surveillé réel avec un indicateur correspondant à une texture prédéterminée, par exemple hachurée, ou une couleur prédéterminée ce qui permet de visualiser aisément, en superposition, la zone de détection du capteur de mouvement 18 du détecteur de mouvement 12 alors même qu’en réalité cette zone est invisible à l’œil nu, et de modifier le cas échéant la position d’installation du détecteur de mouvement 12 pour que la zone de détection corresponde aux besoins de détection de l’utilisateur. Par exemple, en utilisant le kit ARkit du module 32 de réalité augmentée précédemment mentionné, le cône de détection correspondant à la zone de détection du capteur de mouvement 18 est placé à la position (1,0,0) par rapport à l’origine du référentiel tridimensionnel en utilisant les instructions logicielles suivant du kit ARkit : self.node.rotation = SCNVector4Make(1, 0, 0, -Float(Double.pi/2)); self.node.position = SCNVector3(x, y, z+0.1) où « self » est la classe principale qui contient la scene ARKit, « node » est la représentation du modèle tridimensionnel de la zone de détection du détecteur mouvement (une forme de cône par exemple); « rotation » et « position » sont les accésseurs qui permettent le placement du « node » au sein de la scène et sont des propriétés mutables appartenant au modèle tridimensionnel « node », « SCNVector4Make » et « SCNVector3 » sont des constructeurs d’objet de l’outil SceneKit du kit ARkit. Un objet de type SCNVector4Make représente une structure de vecteur à quatre composantes propre à représenter plusieurs types de données, par exemple ici une rotation axe-angle (ou couple), avec une composante selon X égale à un, une composante selon Y et Z nulle et un angle de rotation (angle de couple) égal à π radians, chaque composante étant exprimée en utilisant une valeur à virgule flottante à précision unique ou à virgule flottante dans l’infrastructure logicielle « Core Graphics » ou toute autre infrastructure logicielle associée, tandis que SCNVector3 représente un vecteur tridimensionnel à trois composantes selon les axes X, Y et Z. Avantageusement toute modification de la position d’installation du détecteur de mouvement 12 est ainsi automatiquement visible quasi-instantanément sur le terminal mobile 14. Plus précisément, dès que l’utilisateur modifie la position d’installation du détecteur de mouvement 12, tout changement de position détecté par l’accéléromètre 20 est notifiée sur requête ou automatiquement au terminal mobile 14. Par exemple, lorsque le terminal mobile 14 comprend le module 32 de réalité augmentée utilisant le kit ARkit d’Apple, le terminal mobile 14 émet une requête au format JSON (de l’anglais JavaScript Object Notation) sou la forme suivante : « GET /api/sensor2/orientation » pour déterminer l’orientation du détecteur de mouvement 12 identifié par l’identifiant « sensor2 » et reçoit une réponse sous la forme anglaise suivante : { "item_location" : "Living room", "item_type" : "PIR sensor", "orientation" : { "pitch" : 0.18, "roll" : 0.47 } } Cette réponse précisant la localisation du détecteur de mouvement 12 à savoir dans le salon, son type à savoir basé sur un capteur pyroélectrique et son orientation composée selon l’exemple ci-dessus de deux angles l’angle de tangage et l’angle de roulis exprimés en degrés, ou en variante correspondant à un vecteur d’orientation tridimensionnel. De telles informations d’orientation exprimées par exemple sous la forme de deux angles de tangage (de l’anglais pitch) et de roulis (de l’anglais roll) sont ensuite prises en compte par le terminal mobile 14 comprenant le module 32 de réalité augmentée utilisant le kit ARkit d’Apple pour mettre à jour la position de la zone de détection du détecteur de mouvement 12 au sein de l’espace surveillé avec par exemple l’instruction logicielle suivante : self.node.rotation = SCNVector4Make(1, pitch_value, roll_value, -Float(Double.pi/2)). En cas de déplacement du détecteur de mouvement 12 dépassant la simple rotation, le terminal mobile 14 est propre à émettre une notification à l’attention de l’utilisateur pour recalibrer l’application en replaçant le terminal mobile 14 au niveau du détecteur de mouvement 12. En complément facultatif, une fois le balayage vidéo de l’espace à surveillé effectué au moyen de la caméra du terminal mobile 14, l’utilisateur est propre à revenir avec la caméra sur la localisation d’installation du détecteur de mouvement 12 et à sélectionner cette localisation en pixel dans l’image capturée, par exemple par pression tactile, sur l’image capturée par la caméra. Dans ce cas, l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement 12 déterminée par l’accéléromètre 20 du détecteur de mouvement 12 permet de confirmer/infirmer la localisation indiquée par pression tactile, et lorsque le détecteur de mouvement 12 est monté sur une rotule, l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement 12 déterminée par l’accéléromètre 20 du détecteur de mouvement permet en outre de déterminer l’orientation du détecteur de mouvement par rapport à l’axe vertical Z, une telle orientation permettant d’orienter au plus juste le volume de détection du détecteur de mouvement 12 ainsi installé au sein de l’espace surveillé et n’étant pas déductible à partir de la localisation en pixels pointée par pression tactile de l’utilisateur. Selon un aspect particulier facultatif non représenté, le terminal 14 comprend un module de reconnaissance d’objet(s) capturé(s) par la caméra et détermine par ce biais en tout autonomie et automatiquement (sans pression tactile de l’utilisateur) la localisation en pixels du détecteur de mouvement dans l’image. Selon un autre aspect particulier facultatif non représenté, lorsque le détecteur de mouvement 12 du système 10 de détection de mouvement est monté sur une rotule motorisée et que le module moteur associé à la rotule comprend un émetteur-récepteur non représenté configuré pour recevoir une commande de déplacement de la rotule pour modifier l’orientation du détecteur de mouvement 12 par rapport à l’axe vertical Z, le terminal mobile 14 comprend en outre un module de contrôle-commande de la rotule motorisée propre à recevoir une commande de changement d’orientation du détecteur de mouvement saisie par l’utilisateur du terminal mobile 14 et à transmettre une commande de déplacement de la rotule destinée à l’émetteur-récepteur du module moteur associé à la rotule. Selon une deuxième variante, le module 32 de construction n’est pas un module de réalité augmentée et l’image représentant l’espace surveillé n’est pas une représentation réelle (i.e. par capture d’image en temps réel) mais un modèle tridimensionnel de l’espace surveillé préenregistré au sein du terminal mobile 14. Selon cette deuxième variante le module 32 de construction d’image est propre à y superposer dynamiquement un indicateur de la zone de détection du détecteur de mouvement 12, la position de l’indicateur de de la zone de détection du détecteur de mouvement 12 au sein du modèle tridimensionnel de l’espace surveillé préenregistré variant automatiquement en fonction de la valeur de l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement 12 transmise par le détecteur de mouvement 12. En complément facultatif, le terminal mobile 14 comprend un outil de sélection 34 permettant à un utilisateur de saisir ou de sélectionner au sein d’une liste prédéterminée de modèles de détecteurs de mouvement 12, voire de capteurs de mouvement 18, le modèle de détecteur de mouvement 12, respectivement de capteur de mouvement 18, en cours d’installation ou installé. Un tel outil de sélection 34 est en outre configuré pour accéder au modèle tridimensionnel de la zone de détection du capteur de mouvement 18 sélectionné, à le télécharger le cas échéant et le fournir en entrée du module 32 de réalité augmentée pour incrustation virtuelle au sein de l’image de l’espace réel surveillé capturée en temps réel par la caméra du terminal mobile 14. Selon un aspect particulier, lorsque le modèle tridimensionnel de la zone de détection du capteur de mouvement 18 est un ensemble de cônes de détection tridimensionnels l’outil de sélection 34 est en outre propre à construire un contour tridimensionnel entourant globalement un tel ensemble de cônes de détection tridimensionnels et fournir uniquement ce contour en entrée du module 32 de réalité augmentée pour incrustation virtuelle au sein de l’image de l’espace réel surveillé capturée en temps réel par la caméra du terminal mobile 14. En complément facultatif, le terminal mobile 14 comprend, lorsqu’un chiffrement est mis en œuvre du côté du détecteur de mouvement 12, un module de déchiffrement 36 configuré pour déchiffrer l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement 12 transmise par le détecteur de mouvement 12. Dans l’exemple de la figure 1, le terminal mobile 14 comporte une unité de traitement d’informations 40, formée par exemple d’un processeur 42 tel qu’un processeur de type CPU (de l’anglais Central Processing Unit ), de type GPU (de l’anglais Graphics Processing Unit ), ou de type VPU (de l’anglais Vision Processing Unit ), associé à une mémoire 44. Dans l’exemple de la figure 1, le module d’affichage 30, ainsi qu’en complément facultatif le module 32 de réalité augmentée, l’outil de sélection 34, et le module de déchiffrement 36 du terminal mobile 14 sont réalisés chacun sous forme d’un logiciel exécutable par le processeur 42. La mémoire 44 de l’unité de traitement d’informations 40 est alors apte à stocker un logiciel d’affichage configuré pour afficher l’image I représentative de l’espace surveillé par le détecteur de mouvement sur laquelle au moins un indicateur de la zone de détection du détecteur de mouvement est superposé en fonction de l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement transmise par le détecteur de mouvement. En complément facultatif, la mémoire 44 de l’unité de traitement d’informations 40 est apte à stocker un logiciel de réalité augmentée configuré pour insérer virtuellement modèle tridimensionnel de la zone de détection du capteur de mouvement 18 dans l’image de l’espace réel surveillé capturée au moyen de la caméra du terminal mobile 14. En complément facultatif, la mémoire 44 de l’unité de traitement d’informations 40 est apte à stocker un logiciel de sélection permettant à un utilisateur de saisir ou de sélectionner au sein d’une liste prédéterminée de modèles de détecteurs de mouvement 12, voire de capteurs de mouvement 18, le modèle de détecteur de mouvement 12, respectivement de capteur de mouvement 18, en cours d’installation ou installé. En complément facultatif encore, lorsqu’un chiffrement est mis en œuvre du côté du détecteur de mouvement 12, la mémoire 44 de l’unité de traitement d’informations 40 est apte à stocker un logiciel de déchiffrement propre à déchiffrer l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement 12 transmise par le détecteur de mouvement 12. Le processeur 42 est alors apte à exécuter, le logiciel d’affichage et en complément facultatif le logiciel de réalité augmentée, et/ou le logiciel de sélection et/ou le logiciel de déchiffrement. En variante non représentée, le module d’affichage 30, ainsi qu’en complément facultatif le module 32 de réalité augmentée, l’outil de sélection 34, et le module de déchiffrement 36 sont réalisés chacun sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ), ou encore sous forme d’un circuit intégré dédié, tel qu’un ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit ). Lorsqu’au moins une partie du terminal mobile 14 est réalisée sous forme d’un ou plusieurs logiciels, c’est-à-dire sous forme d’un programme d’ordinateur, il est en outre apte à être enregistré sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple, un médium apte à mémoriser des instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles. Selon un premier mode de réalisation, le détecteur de mouvement 12 est propre à transmettre l’information représentative de sa position d’installation, à savoir son orientation par rapport à une position de référence prédéterminée et préalablement initialisée, directement au terminal 14 mobile en utilisant un protocole d’échange de données à courte distance (i.e. sans utiliser une entité distincte du détecteur de mouvement 12 et du terminal mobile 14). Par exemple, un tel protocole est un protocole Bluetooth®, notamment Bluetooth à basse énergie BLE ou BTLE (de l’anglais Bluetooth Low Energy). Selon un deuxième mode de réalisation, le système de détection de mouvement 10 comprend en outre la centrale de gestion 16 optionnelle distincte du détecteur de mouvement 12 et distincte du terminal mobile 14 (i.e. respectivement dans trois boîtiers respectifs différents et séparés), et l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement 12 est transmise périodiquement ou à chaque déplacement du détecteur de mouvement 12, par le détecteur de mouvement 12 à la centrale de gestion 16. Autrement dit, selon ce deuxième mode de réalisation le détecteur de mouvement 12 et le terminal mobile 14 sont inaptes à communiquer l’un avec l’autre directement. Une telle centrale de gestion 16 correspond par exemple à une centrale de gestion d’un système d’alarme (i.e. d’un système de surveillance), à une centrale de gestion d’un système d’éclairage, à une centrale de gestion d’ouverture/fermeture d’accès à un domicile ou encore préférentiellement à une passerelle IoT (Internet des objets) d’un service de fourniture d’accès à l’Internet. La centrale de gestion 16 est par exemple reliée via un premier type de liaison à un ou plusieurs détecteur(s) de mouvement 12, par exemple une liaison filaire, ou une liaison sans-fil en utilisant un premier protocole de communication (e.g. par courant porteur en ligne), et connectée au terminal mobile 14 via un deuxième protocole de communication, par exemple le WiFi. De préférence la centrale de gestion 16 et le détecteur de mouvement 12 sont reliés par une liaison sans-fil, par exemple sur la bande 868MHz ou 2,4GHz au moyen d’un protocole de communication (DomusRF, Zigbee, etc.) Selon ce deuxième mode de réalisation, la centrale de gestion 16 joue le rôle d’intermédiaire entre le détecteur de mouvement 12 et le terminal mobile 14 ce qui permet d’éviter la présence de deux moyens de communication distincts, l’un dédié à la communication avec la centrale de gestion 16 et l’un dédié à communiquer avec le terminal mobile 14, dans le détecteur de mouvement 12 de toute façon relié à la centrale de gestion 16 en cas de détection de mouvement. Pour ce faire, la centrale de gestion 16 comprend un émetteur-récepteur 46 propre à recevoir l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement 12, et/ou le sens d’installation du détecteur de mouvement 12, transmis par l’émetteur 22 ou l’émetteur-récepteur 22 du détecteur de mouvement 12. De plus, l’émetteur-récepteur 46 de la centrale de gestion 16 est également propre à réémettre, notamment sur requête périodique du terminal mobile 14, notamment en utilisant une application API REST (de l’anglais Application Programming Interface representation state transfer), ou de sa propre initiative en cas de modification d’orientation du détecteur de mouvement 12, l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement 12 à savoir son orientation, et/ou le sens d’installation du détecteur de mouvement 12 vers le terminal mobile 14. Une telle centrale de gestion 16 est notamment propre à recevoir et à stocker de manière centralisée dans un espace mémoire dédié 48, chaque information représentative de la position d’installation et/ou du sens d’installation d’une pluralité de détecteurs de mouvements répartis par exemple au sein d’une même pièce, notamment en cas de pièce à surveiller de grande taille (i.e. supérieure à la portée P de détection d’un seul détecteur de mouvement), ou répartis au sein d’une même habitation ou d’un même bâtiment. Dans ce cas, la centrale de gestion 16 est propre à associer à chaque information représentative de la position d’installation et/ou du sens d’installation d’un détecteur de mouvement un identifiant également connu de l’utilisateur du terminal mobile 14 afin que celui-ci puisse accéder à une telle information sur requête via le terminal mobile 14 en saisissant ledit identifiant. Selon une variante de réalisation mentionnée précédemment, l’image représentant l’espace surveillé n’est pas une représentation réelle (i.e. par capture d’image en temps réel) mais un modèle tridimensionnel de l’espace surveillé préenregistré au sein de la centrale de gestion 16 comprenant alors un module 50 de construction d’image propre à y superposer dynamiquement un indicateur de la zone de détection du détecteur de mouvement 12, la position de l’indicateur de de la zone de détection du détecteur de mouvement 12 au sein du modèle tridimensionnel de l’espace surveillé préenregistré variant automatiquement en fonction de la valeur de l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement 12 transmise par le détecteur de mouvement 12. L’image I résultante fournie par le module 50 de construction de la centrale de gestion 16 est ensuite transmise au terminal mobile 14 par l’émetteur-récepteur 46 de centrale de gestion 16. Lorsque la centrale de gestion réémet l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement 12, et/ou le sens d’installation du détecteur de mouvement 12 vers le terminal mobile 14, la centrale de gestion 16 comprend optionnellement un module de chiffrement 52 configuré pour chiffrer l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement 12, et/ou le sens d’installation du détecteur de mouvement 12, reçu(s) du détecteur de mouvement 12 avant réémission au terminal mobile 14 par l’émetteur-récepteur 46 radio de centrale de gestion 16. Autrement dit, selon cet aspect la centrale de gestion 16 prend également en charge l’aspect chiffrement pour sa liaison radio avec le terminal mobile 14, ce qui ne dispense pas d’intégrer le module de chiffrement 26 au sein du détecteur de mouvement 12 pour une liaison sans fil entre le détecteur de mouvement 12 et la centrale de gestion 16. A titre d’alternative, lorsqu’un chiffrement est mis en œuvre du côté du détecteur de mouvement 12, la centrale de gestion 16 comprend un module de déchiffrement 54 configuré pour déchiffrer l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement 12, et/ou le sens d’installation du détecteur de mouvement 12, transmis(e) par le détecteur de mouvement 12, notamment en vue d’une utilisation subséquente de cette ou de ces information(s) représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement 12, et/ou le sens d’installation du détecteur de mouvement 12 par le module de construction d’image 50. Selon un aspect non représenté, la centrale de gestion 16 comporte une unité de traitement d’informations, formée par exemple d’un processeur tel qu’un processeur de type CPU (de l’anglais Central Processing Unit ), de type GPU (de l’anglais Graphics Processing Unit ), ou de type VPU (de l’anglais Vision Processing Unit ), associé à une mémoire comprenant notamment l’espace mémoire dédié 48 précité. Les modules optionnels de construction d’image 50, de déchiffrement 52 et de déchiffrement 54 de la centrale de gestion 16 sont réalisés chacun sous forme d’un logiciel exécutable par le processeur (non représenté) de la centrale de gestion 16. La mémoire (non représentée) de l’unité de traitement d’informations (non représentée) de la centrale de gestion 16 est alors optionnellement apte à stocker un logiciel de construction, et/ou de chiffrement et/ou de déchiffrement. Le processeur (non représenté) de la centrale de gestion 16 est alors optionnellement apte à exécuter, le logiciel de construction d’image, et/ou le logiciel de chiffrement, et/ou le logiciel de déchiffrement. En variante non représentée, les modules optionnels de construction d’image 50, de déchiffrement 52 et de déchiffrement 54 de la centrale de gestion 16 sont réalisés chacun sous forme d’un composant logique programmable, tel qu’un FPGA (de l’anglais Field Programmable Gate Array ), ou encore sous forme d’un circuit intégré dédié, tel qu’un ASIC (de l’anglais Application Specific Integrated Circuit ). Lorsqu’au moins une partie de la centrale de gestion 16 est réalisée sous forme d’un ou plusieurs logiciels, c’est-à-dire sous forme d’un programme d’ordinateur, il est en outre apte à être enregistré sur un support, non représenté, lisible par ordinateur. Le support lisible par ordinateur est par exemple, un médium apte à mémoriser des instructions électroniques et à être couplé à un bus d’un système informatique. A titre d’exemple, le support lisible est un disque optique, un disque magnéto-optique, une mémoire ROM, une mémoire RAM, tout type de mémoire non volatile (par exemple EPROM, EEPROM, FLASH, NVRAM), une carte magnétique ou une carte optique. Sur le support lisible est alors mémorisé un programme d’ordinateur comprenant des instructions logicielles. A des fins d’illustration, la figure 2 représente schématiquement la zone de détection du détecteur de mouvement 12 au sein d’un espace à surveiller 56. Comme illustré par la figure 2, la zone de détection du détecteur de mouvement 12 présente une couverture tridimensionnelle 58. Selon un aspect particulier et/ou complémentaire illustré par la figure 2, le capteur de mouvement du détecteur de mouvement 12 présente une asymétrie par rapport à son axe optique A de sorte que l’angle de détection verticale dans le plan (Y, Z) associé à la zone 60 est différent de l’angle de détection verticale dans le plan (Y, Z) associé à la zone 62. Selon cet aspect, une inversion du sens d’installation selon l’axe vertical Z du détecteur de mouvement 12 produira une variation de la couverture 58 de détection obtenue. Selon la présente invention, deux modes de fonctionnement, l’un avec immunité aux animaux et l’autre dépourvu d’immunité aux animaux, sont respectivement associé au sens d’installation selon l’axe vertical Z du détecteur de mouvement 12. Le fonctionnement du terminal mobile 14 selon un exemple de mode de réalisation de l’invention, va être à présent décrit à l’aide de la figure 3 illustrant un organigramme du procédé 64 d’aide à l’installation du détecteur de mouvement 12. Selon une première étape optionnelle 66, le terminal mobile 14, placé au niveau du détecteur de mouvement 12 est manipulé, par exemple selon une rotation à 90°, pour que la caméra qu’il comprend capture les images associées à l’espace surveillé. Autrement dit selon cette étape 66, un balayage vidéo (scan) de l’espace surveillé est mis en œuvre au moyen de la caméra du terminal mobile 14. De plus, un tel placement du terminal mobile 14 au niveau du détecteur de mouvement 12 permet d’initialiser une position de référence du détecteur de mouvement 12 utilisée par la suite comme origine du référentiel tridimensionnel prédéterminé. Selon une autre étape optionnelle 68, le terminal mobile 14 est utilisé par l’utilisateur pour sélectionner au sein d’une liste prédéterminée de modèles de détecteurs de mouvement 12, voire de capteurs de mouvement 18, le modèle de détecteur de mouvement 12, respectivement de capteur de mouvement 18, en cours d’installation ou installé. Autrement dit, selon cette étape optionnelle 68, l’outil de sélection 34 du terminal mobile 14 est utilisé par l’utilisateur. Selon l’étape 70, le terminal mobile 14 reçoit via son émetteur-récepteur 28 au moins un élément permettant l’affichage subséquent de l’image représentative I de l’espace surveillé par le détecteur de mouvement sur laquelle au moins un indicateur de la zone de détection du détecteur de mouvement est superposé en fonction de l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement transmise par le détecteur de mouvement, et/ou l’affichage subséquent d’un indicateur représentatif du sens d’installation, ou respectivement en cours d’installation du détecteur de mouvement. Selon une première variante 72 de l’étape 70, cet élément correspond directement à l’information I.P représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement transmise par le détecteur de mouvement 12, à savoir son orientation. Une telle information I.P représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement transmise par le détecteur de mouvement 12 est soit transmise directement par le détecteur de mouvement 12 lorsque le détecteur de mouvement 12 et le terminal mobile 14 sont propres à communiquer directement sans intermédiaire, soit transmise par la centrale de gestion 16 lorsque le détecteur de mouvement 12 et le terminal mobile 14 sont inaptes à communiquer directement sans l’intermédiaire de la centrale de gestion 16. Selon une deuxième variante 74 de l’étape 70, cet élément correspond directement à l’image représentative I de l’espace surveillé par le détecteur de mouvement sur laquelle au moins un indicateur de la zone de détection du détecteur de mouvement 12 est superposé en fonction de l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement 12 transmise par le détecteur de mouvement 12, une telle image I ayant été construite et transmise par la centrale de gestion 16. Selon une troisième variante 76 de l’étape 70, cet élément correspond directement au mode C_C de configuration du capteur de mouvement 18, à savoir avec immunité aux animaux ou sans, un tel mode étant obtenu à partir du sens d’installation du détecteur de mouvement 12. Selon une quatrième variante 78 de l’étape 70, cet élément correspond au sens S d’installation du détecteur de mouvement 12 selon un axe vertical. Selon une étape optionnelle 80, suivant la réception 70, une étape de construction d’image 80 est mise en œuvre par le terminal mobile 14 via le module 32 de construction d’image. Une telle étape optionnelle 80 est notamment mise en œuvre par le terminal mobile 14 lorsqu’à titre d’alternative cette étape 80 de construction n’est pas mise en œuvre par une centrale de gestion 16 optionnelle. Autrement dit, une telle étape optionnelle de construction 80 est mise en œuvre par le terminal mobile 14 lorsque le terminal mobile 14 ne reçoit pas directement selon la sous-étape 74 l’image représentative I de l’espace surveillé par le détecteur de mouvement 12 sur laquelle au moins un indicateur de la zone de détection du détecteur de mouvement 12 est superposé en fonction de l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement 12. Une telle étape 80 est préférentiellement mise en œuvre par le terminal mobile 14, notamment mise en œuvre via le module 32 de réalité augmentée utilisant le kit ARkit présente l’avantage de construire une représentation réelle rendant immersive l’expérience d’installation du détecteur de mouvement 12 de l’utilisateur. Selon l’étape 82, le terminal mobile 14 affiche sur l’écran E via le module d’affichage 30 une information relative à la détection mise en œuvre par le module de détection de mouvement 12. Une telle étape 82 comprend une sous-étape 84 d’affichage A_I de l’image I représentative de l’espace surveillé par le détecteur de mouvement sur laquelle au moins un indicateur de la zone de détection du détecteur de mouvement est superposé en fonction de l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement transmise par le détecteur de mouvement, et/ou une sous-étape 86 d’affichage A_S_C d’un indicateur représentatif du sens d’installation, ou respectivement en cours d’installation, du détecteur de mouvement 12, un tel indicateur correspondant directement au sens d’installation ou mode de fonctionnement associé. Il est à noter que l’étape optionnelle 68 est propre à être mise en œuvre préalablement, postérieurement ou indépendamment des étapes optionnelles de balayage 66 et de construction 80 et n’est pas mise en œuvre lorsque le terminal mobile 14 reçoit directement selon la sous-étape 74 l’image représentative I de l’espace surveillé par le détecteur de mouvement 12 sur laquelle au moins un indicateur de la zone de détection du détecteur de mouvement 12 est superposé en fonction de l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement 12. De plus, le terminal mobile 14 est propre à mettre en œuvre la restitution selon l’étape 86, sonore et/ou visuelle du sens d’installation du détecteur de mouvement 12 ou encore du mode de fonctionnement associé, préalablement, simultanément, postérieurement ou indépendamment de la restitution 84 de l’image I représentative de l’espace surveillé par le détecteur de mouvement sur laquelle au moins un indicateur de la zone de détection du détecteur de mouvement est superposé en fonction de l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement transmise par le détecteur de mouvement. Selon une étape non représentée, en cas de déplacement du détecteur de mouvement 12 dépassant la simple rotation, le terminal mobile 14 est propre à émettre une notification à l’attention de l’utilisateur pour re-calibrer l’application en replaçant le terminal mobile 14 au niveau du détecteur de mouvement 12. Le procédé 64 est alors relancé. On conçoit ainsi que le système de détection de mouvement 10 selon la présente invention facilite une installation autonome d’un détecteur de mouvement, toute modification de la position d’installation du détecteur de mouvement 12, modifiant de fait la position de la zone de détection dans l’espace surveillé 56, étant selon la présente invention visible sur l’écran E du terminal mobile 14, ce qui permet un positionnement précis de la zone de détection en étant conforme aux besoins de l’utilisateur, notamment pour éviter de détecter les mouvements d’animaux domestiques. Système (10) de détection de mouvement comprenant un détecteur de mouvement (12), le détecteur de mouvement (12) comprenant un capteur de mouvement (18) associé à un accéléromètre (20), l’accéléromètre (20) étant configuré pour déterminer une information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement (12), le système de détection de mouvement comprenant en outre un terminal mobile (14), distinct du détecteur de mouvement (12), configuré pour afficher une image représentative de l’espace surveillé par le détecteur de mouvement (12) sur laquelle au moins un indicateur de la zone de détection du détecteur de mouvement est superposé en fonction de l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement (12) transmise par le détecteur de mouvement (12). Système (10) de détection de mouvement selon la revendication 1 dans lequel le capteur de mouvement (18) est un capteur pyroélectrique. Système (10) de détection de mouvement selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre une centrale de gestion (16) distincte du détecteur de mouvement (12) et distincte du terminal mobile (14), et dans lequel l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement (12) est transmise par le détecteur de mouvement (12) à la centrale de gestion (16). Système (10) de détection de mouvement selon la revendication 3, dans lequel la centrale de gestion (16) est configurée pour : - retransmettre l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement (12) au terminal mobile (14), ou - construire ladite image représentative de l’espace surveillé par le détecteur de mouvement sur laquelle au moins un indicateur de la zone de détection du détecteur de mouvement est superposé et à la transmettre au terminal mobile (14). Système (10) de détection de mouvement selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement est transmise par le détecteur de mouvement (12) directement au terminal mobile (14) en utilisant un protocole d’échange de données à courte distance. Système (10) de détection de mouvement selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le détecteur de mouvement (12) est configuré pour chiffrer ladite information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement (12) préalablement à sa transmission. Système (10) de détection de mouvement selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le détecteur de mouvement (12) est configuré pour transmettre ladite information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement (12) pendant une ou plusieurs phases prédéterminée(s). Système (10) de détection de mouvement selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel le terminal mobile (14) comprend une caméra propre à balayer l’espace surveillé par le détecteur de mouvement (12), et dans lequel le terminal mobile (12) est configuré pour afficher en réalité augmentée ladite image représentative de l’espace surveillé par le détecteur de mouvement (12) sur laquelle au moins un indicateur de la zone de détection du détecteur de mouvement est superposé. Système (10) de détection de mouvement selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel la zone de détection est un cône dont le sommet est la position d’installation du capteur de mouvement (18). Système (10) de détection de mouvement selon la revendication 9, dans lequel le détecteur de mouvement (12) comprend au moins un espace mémoire configuré pour stocker un modèle tridimensionnel dudit cône. Système (10) de détection de mouvement selon l’une quelconque des revendications précédentes dans lequel l’accéléromètre (20) est en outre configuré pour déterminer le sens d’installation, ou en cours d’installation, dudit détecteur de mouvement (12) selon un axe vertical d’un référentiel prédéterminé et dans lequel le terminal mobile (14) est en outre configuré pour afficher un indicateur représentatif dudit sens d’installation, ou respectivement en cours d’installation, transmis par le détecteur de mouvement (12). Procédé (64) d’aide à l’installation d’un détecteur de mouvement (12) mis en œuvre par un terminal mobile (14) distinct du détecteur de mouvement (12), le détecteur de mouvement (12) comprenant un capteur de mouvement (18) associé à un accéléromètre (20), l’accéléromètre (20) étant configuré pour déterminer une information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement (12), le procédé comprenant au moins l’affichage (82) d’une image représentative de l’espace surveillé par le détecteur de mouvement (12) sur laquelle au moins un indicateur de la zone de détection du détecteur de mouvement (12) est superposé en fonction de l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement (12) transmise par le détecteur de mouvement (12). Procédé (64) selon la revendication 12 dans lequel ledit affichage (82) est un affichage (82) en réalité augmentée, ledit affichage étant précédé d’une étape de balayage (66) de l’espace, surveillé par le détecteur de mouvement (12), par une caméra dudit terminal mobile (14) et d’une étape de réception (70) de l’information représentative de la position d’installation du détecteur de mouvement. Procédé (64) selon la revendication 12 ou la revendication 13 comprenant en outre une étape de réception (78) d’un sens d’installation, ou en cours d’installation, dudit détecteur de mouvement selon un axe vertical d’un référentiel prédéterminé, ledit sens d’installation, ou en cours d’installation, étant déterminé par ledit accéléromètre (20), et une étape d’affichage (86) d’un indicateur représentatif dudit sens d’installation ou respectivement en cours d’installation. Programme d’ordinateur comportant des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées par un ordinateur, mettent en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications 12 à 14.