Brevet FR3101462A1 — publié le 20210402

Un véhicule détecte efficacement un autre véhicule dans ses environs au moyen d’une technologie d'apprentissage machine. Un dispositif de création de données d'enseignement 100 comprend une unité d'acquisition 110 configurée pour acquérir une image d'un véhicule dans les environs, l'image étant capturée par une caméra montée sur le véhicule ; une unité de réception 120 configurée pour recevoir des données de réponse correctes, en relation avec le véhicule représenté dans l'image acquise par l'unité d'acquisition ; et une unité de création 130 configurée pour créer des données d'enseignement, les données d'enseignement étant une combinaison de l'image acquise par l'unité d'acquisition et des données de réponse correctes reçues par l'unité de réception. L'unité de réception reçoit, en tant que données de réponse correctes, un type de véhicule montré dans l'image, et une position et une taille d'une zone, dans l'image, dans laquelle le véhicule est montré. Fig. 4 DISPOSITIF DE CREATION DE DONNEES D'ENSEIGNEMENT ET DISPOSITIF DE CLASSIFICATION D'IMAGES La présente invention concerne un dispositif de création de données d'enseignement et un dispositif de classification d'images. Le Document Brevet 1 décrit un dispositif de surveillance des environs qui est monté dans un objet mobile tel qu'un véhicule, et qui surveille des objets cibles dans les environs de l'objet mobile. Le dispositif de surveillance des environs comprend une unité d'acquisition d'images configurée pour acquérir des images des environs de l'objet mobile en séries temporelles, et une unité de calcul d'informations de séries temporelles configurée pour calculer une composante de déplacement à partir des séries temporelles d'images acquises par l'unité d'acquisition d'images. En tant que composante de déplacement, un flux optique bidimensionnel est cité. Lorsqu'un objet quelconque est détecté par un dispositif tel que le dispositif de surveillance des environs, au moyen d'un flux optique, l'objet est normalement non identifié par le dispositif. Par conséquent, une alarme ou une demande d'attention émise sur la base d'un résultat de détection concernant l'objet peut éventuellement être erronée. De plus, la quantité de calcul nécessaire au calcul du flux optique tend à être important pour d'obtenir une précision de détection accrue. Problème technique Un objet de la présente invention est de détecter efficacement un véhicule qui est présent dans les environs d'un autre véhicule au moyen d’une technologie d'apprentissage machine. Solution technique Il est proposé un dispositif de création de données d’enseignement comprenant : - une unité d'acquisition configurée pour acquérir une image d'un véhicule aux alentours, l'image étant capturée par une caméra montée sur le véhicule ; - une unité de réception configurée pour recevoir des données de réponse correctes pour un apprentissage supervisé, en relation avec le véhicule représenté sur l'image acquise par l'unité d'acquisition ; et - une unité de création configurée pour créer des données d'enseignement pour un apprentissage supervisé, les données d'enseignement étant une combinaison de l'image acquise par l'unité d'acquisition et des données de réponse correctes reçues par l'unité de réception, dans lequel l'unité de réception est configurée pour recevoir, en tant que données de réponse correctes, un type de véhicule montré dans l'image, et une position et une taille d'une zone, dans l'image, dans laquelle le véhicule est montré. Avantages apportés Selon la présente invention, un véhicule qui est présent dans les alentours d'un certain véhicule peut être détecté efficacement au moyen d’une technologie d'apprentissage machine. Selon un autre aspect, il est proposé un dispositif de classification d'images comprenant : - une unité d'acquisition configurée pour acquérir une image cible à classifier, l'image cible étant capturée par une caméra montée sur le véhicule ; et - une unité de classification configurée pour classifier l'image cible selon un type de véhicule représenté dans l'image cible, une voie dans laquelle le véhicule est situé et une distance entre le véhicule et un véhicule sujet, au moyen d’un modèle appris, appris au moyen de données d'enseignement créées par le dispositif de création de données d'enseignement. Selon un autre aspect, il est proposé un procédé de classification d'images comprenant : - l’acquisition d’une image cible à classifier, l'image cible étant capturée par une caméra montée sur le véhicule ; et - la classification de l'image cible selon un type de véhicule représenté dans l'image cible, une voie dans laquelle le véhicule est situé et une distance entre le véhicule et un véhicule sujet, au moyen d’un modèle appris, appris au moyen de données d'enseignement créées par le dispositif de création de données d'enseignement. D’autres caractéristiques, détails et avantages de l’invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels : Fig. 1 est un schéma explicatif montrant la circulation de véhicules ; Fig. 2 est un schéma explicatif montrant une image capturée par une caméra montée sur le véhicule ; Fig. 3 est un schéma explicatif montrant un exemple d'image pour l'apprentissage supervisé ; Fig. 4 est un schéma explicatif montrant un exemple de configuration fonctionnelle d'un dispositif de création de données d'enseignement ; Fig. 5 est un schéma explicatif montrant un exemple de configuration matérielle informatique du dispositif de création de données d'enseignement ; Fig. 6 est un schéma explicatif d'un système monté sur le véhicule. Dispositif de classification d'images (222) comprenant : - une unité d'acquisition (222a) configurée pour acquérir une image cible à classifier, l'image cible étant capturée par une caméra montée sur le véhicule ; et - une unité de classification (222b) configurée pour classifier l'image cible selon un type de véhicule représenté dans l'image cible, une voie dans laquelle le véhicule est situé et une distance entre le véhicule et un véhicule sujet, au moyen d’un modèle appris, appris au moyen de données d'enseignement créées par le dispositif de création de données d'enseignement (100), dans lequel le dispositif de création de données d'enseignement (100) comprend : - une unité d'acquisition (110) configurée pour acquérir une image d'un véhicule aux alentours, l'image étant capturée par une autre caméra montée sur le véhicule ; - une unité de réception (120) configurée pour recevoir des données de réponse correctes pour un apprentissage supervisé, en relation avec le véhicule représenté sur l'image acquise par l'unité d'acquisition (100) ; et - une unité de création (130) configurée pour créer des données d'enseignement pour un apprentissage supervisé, les données d'enseignement étant une combinaison de l'image acquise par l'unité d'acquisition et des données de réponse correctes reçues par l'unité de réception, dans lequel l'unité de réception (120) est configurée pour recevoir, en tant que données de réponse correctes, un type de véhicule montré dans l'image, et une position et une taille d'une zone, dans l'image, dans laquelle le véhicule est montré. Procédé de classification d'images comprenant : - l’acquisition d’une image cible à classifier, l'image cible étant capturée par une caméra montée sur le véhicule ; et - la classification de l'image cible selon un type de véhicule représenté dans l'image cible, une voie dans laquelle le véhicule est situé et une distance entre le véhicule et un véhicule sujet, au moyen d’un modèle appris, appris au moyen de données d'enseignement créées par le dispositif de création de données d'enseignement (100), dans lequel le dispositif de création de données d'enseignement (100) comprend : - une unité d'acquisition (110) configurée pour acquérir une image d'un véhicule aux alentours, l'image étant capturée par une autre caméra montée sur le véhicule ; - une unité de réception (120) configurée pour recevoir des données de réponse correctes pour un apprentissage supervisé, en relation avec le véhicule représenté sur l'image acquise par l'unité d'acquisition (100) ; et - une unité de création (130) configurée pour créer des données d'enseignement pour un apprentissage supervisé, les données d'enseignement étant une combinaison de l'image acquise par l'unité d'acquisition et des données de réponse correctes reçues par l'unité de réception, dans lequel l'unité de réception (120) est configurée pour recevoir, en tant que données de réponse correctes, un type de véhicule montré dans l'image, et une position et une taille d'une zone, dans l'image, dans laquelle le véhicule est montré..