Brevet FR3110746A1 — publié le 20211126

Le dispositif (100) de contrôle comporte un calculateur (101) et au moins un appareil (102) de capture. Le calculateur (101) est configuré pour vérifier la conformité d’un kit (103) de pièces en prenant en compte une image capturée par l’appareil (102) de capture, ladite image représentant au moins une partie du kit (103) de pièces. Le dispositif (100) de contrôle est configuré pour émettre, en cas de détection d’une anomalie lors de la vérification de la conformité du kit (103) de pièces, une alerte. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de contrôle pour vérifier la conformité d’un kit de pièces Domaine technique de l’invention Le domaine technique de l’invention concerne le domaine du contrôle de kit(s) de pièces, de préférence dans le domaine des véhicules et en particulier dans le domaine de la fabrication de véhicules automobiles. État de la technique En usine, des opérateurs sont chargés de constituer des kits de pièces. Ces kits de pièces sont destinés à être apportés, par exemple à des ouvriers, sur une chaîne d’assemblage de véhicules. Les pièces du kit de pièces peuvent être placées dans un bac. Classiquement, la conformité d’un kit de pièces peut être vérifiée par une personne. Cette opération de vérification prend du temps, par ailleurs il peut subsister des erreurs dans la vérification dans le sens où il est possible qu’un kit de pièces non conforme soit considéré de manière erronée comme conforme par la personne en charge de sa vérification. Le kit de pièces est, par exemple, considéré comme non conforme lorsqu’il manque une pièce ou lorsque l’une des pièces du kit de pièces n’est pas la bonne. Lorsqu’un kit de pièces non conforme arrive sur la chaîne d’assemblage, cela peut entraîner un ralentissement de la production : la chaîne d’assemblage n’est plus capable de sortir les véhicules selon la cadence souhaitée. En effet, il est possible de se retrouver dans une situation où le montage souhaité avec le kit de pièces ne peut être assuré en l’état actuel du kit de pièces. Il existe donc un besoin de trouver une solution permettant une vérification rapide d’un kit de pièces, tout en assurant préférentiellement que cette vérification soit assurée selon un niveau satisfaisant de qualité pour limiter les risques d’apporter un kit de pièces non conforme sur la chaîne d’assemblage. Dans le domaine de l’assemblage de pièces, il est connu de la demande de brevet français FR 2 591 057 A1 un dispositif pour la détection et la correction d’un défaut de montage de pièces électroniques sur des substrats. Ce dispositif pour la détection et la correction d’un défaut comporte un dispositif de contrôle par vision contrôlant successivement les images de pièces électroniques fournies par des caméras de contrôle afin de produire des données de contrôle concernant des substrats dont le montage est défectueux. La solution décrite dans cette demande de brevet français FR 2 591 057 A1 propose donc de vérifier qu’un montage est correct, ainsi des pièces électroniques présentant des anomalies sont susceptibles d’être montées sur les substrats. Il est connu de la demande de brevet français FR 2 647 574 A1 un procédé pour effectuer un contrôle de fabrication visuel d’une série de pièces identiques. Ceci permet de vérifier la qualité des pièces par un opérateur, mais ne permet pas d’assurer un contrôle sur un kit de pièces par exemple comportant des pièces de natures différentes et destinées à l’assemblage d’un dispositif particulier. Objet de l’invention L’invention a pour objet d’améliorer la vérification de la conformité d’un kit de pièces notamment en diminuant le temps nécessaire à cette vérification et en particulier en diminuant le coût humain de production lié à cette vérification. En particulier, l’invention permet d’assurer une vérification de conformité rapide et avec un niveau de qualité satisfaisant. À cet effet, l’invention a pour objet un dispositif de contrôle comportant un calculateur et au moins un appareil de capture d’image. Ce dispositif de contrôle est caractérisé en ce que le calculateur est configuré pour vérifier la conformité d’un kit de pièces en prenant en compte une image capturée par l’appareil de capture, ladite image capturée par l’appareil de capture représentant au moins une partie du kit de pièces, et en ce que le dispositif de contrôle est configuré pour émettre, en cas de détection d’une anomalie lors de la vérification de la conformité du kit de pièces, une alerte. Un tel dispositif de contrôle présente l’avantage d’assurer une vérification efficace, et notamment rapide, à l’aide d’un calculateur, par exemple en exécutant un algorithme de reconnaissance d’image pour détecter les pièces. La diffusion de l’alerte en cas de détection de non-conformité autorise la résolution rapide du problème lié à l’anomalie ou permet éviter l’utilisation du kit de pièces dans son état non conforme. Le dispositif de contrôle peut comporter en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le calculateur comporte un module de détection pour détecter les pièces du kit de pièces en prenant en compte l’image capturée par l’appareil de capture et le calculateur comporte un module de comparaison pour comparer les pièces détectées avec un contenu attendu du kit de pièces ; - le calculateur comporte un modèle d’intelligence artificielle configuré pour détecter les pièces du kit de pièces en traitant au moins l’image capturée par l’appareil de capture ; - le modèle d’intelligence artificielle, préalablement entraîné à partir de données d’entraînement, comporte une entrée destinée à recevoir l’image capturée par l’appareil de capture et une sortie destinée à donner une information représentative des pièces détectées par le modèle d’intelligence artificielle dans l’image capturée par l’appareil de capture ; - le dispositif de contrôle comporte un lecteur de radio-identification configuré pour lire un composant de radio-identification associé au kit de pièces ; - le dispositif de contrôle est configuré de sorte que le lecteur de radio-identification est un déclencheur configuré pour provoquer la capture de l’image par l’appareil de capture suite à la réception d’un signal radiofréquence émis par le composant de radio-identification, le signal radiofréquence émis par le composant de radio-identification étant émis en réponse à un signal radiofréquence émis par le lecteur de radio-identification ; - le dispositif de contrôle est configuré de sorte que le lecteur de radio-identification est configuré pour récupérer un identifiant du kit de pièces, ledit identifiant à récupérer étant stocké dans le composant de radio-identification. L’invention est aussi relative à un procédé de contrôle pour vérifier la conformité d’un kit de pièces, le procédé de contrôle comportant une étape de capture d’au moins une image représentant au moins une partie du kit de pièces. Ce procédé de contrôle est caractérisé en ce qu’il comporte une étape de vérification de la conformité du kit de pièces par un calculateur prenant en compte l’image capturée et en ce que le procédé de contrôle est configuré pour mettre en œuvre une étape d’émission d’une alerte lorsque l’étape de vérification détecte une anomalie dans le kit de pièces. Le procédé de contrôle peut comporter en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - l’étape de vérification exécute un modèle d’intelligence artificielle pour détecter les pièces du kit de pièces ; - le procédé de contrôle comporte une étape de lecture, par un lecteur de radio-identification, d’un composant de radio-identification associé au kit de pièces ; - ladite étape de lecture déclenche l’étape de capture ; - l’étape de lecture est telle qu’un identifiant du kit de pièce, cet identifiant étant stocké dans le composant de radio-identification, est récupéré par le lecteur de radio-identification, le procédé de contrôle comportant l’utilisation de l’identifiant récupéré pour déterminer le modèle d’intelligence artificielle à exécuter et/ou pour déterminer un contenu théorique du kit de pièces, le contenu théorique étant pris en compte par l’étape de vérification pour rechercher un manque de concordance entre le kit de pièces et son contenu théorique. L’invention est aussi relative à une installation pour fabriquer des véhicules, l’installation comportant un poste de contrôle pour vérifier la conformité de kits de pièces se présentant dans le poste de contrôle et une chaîne d’assemblage des véhicules où sont envoyés les kits de pièces conformes en sortie du poste de contrôle. Cette installation est caractérisée en ce que le poste de contrôle comporte au moins un dispositif de contrôle tel que décrit. D’autres avantages et caractéristiques pourront ressortir clairement de la description détaillée qui suit. Description sommaire des dessins L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés et listés ci-dessous. La figure 1 illustre schématiquement, selon un mode de réalisation particulier de l’invention, un dispositif de contrôle utilisé pour vérifier la conformité d’un kit de pièces. La figure 2 illustre schématiquement, selon un mode de réalisation particulier de l’invention, une installation pour fabriquer des véhicules, en particulier des véhicules automobiles. La figure 3 illustre schématiquement, selon un mode de réalisation particulier de l’invention, des étapes d’un procédé de contrôle de la conformité d’un kit de pièces. La figure 4 illustre schématiquement un mobile multifonction affichant un compte rendu relatif à un kit de pièces contrôlé par le dispositif de contrôle. La figure 5 illustre schématiquement le mobile multifonction affichant certaines informations du compte rendu. Description détaillée Un dispositif 100 de contrôle, aussi appelé dispositif 100 de contrôle pour vérifier la conformité d’un kit 103 de pièces, comporte un calculateur 101 et au moins un appareil 102 de capture d’image comme par exemple une caméra ou un appareil photographique. En particulier, l’appareil 102 de capture d’image est relié au calculateur 101. Un exemple de dispositif 100 de contrôle est représenté en figure 1. L’appareil 102 de capture d’image peut capturer une image ou une série d’images. L’appareil 102 de capture d’image est ci-après dénommé plus simplement appareil 102 de capture. La ou les images capturées par l’appareil 102 de capture sont, en particulier, des images numériques. Le calculateur 101 est configuré pour vérifier la conformité du kit 103 de pièces en prenant en compte une image, en particulier cette image est une image numérique, capturée par l’appareil 102 de capture. Ladite image capturée par l’appareil 102 de capture représente au moins une partie du kit 103 de pièces. Le dispositif 100 de contrôle est configuré pour émettre, en cas de détection d’une anomalie lors de la vérification de la conformité du kit 103 de pièces, une alerte. Ceci permet une vérification rapide de kit 103 de pièces de manière automatique par le dispositif 100 de contrôle et, le cas échéant, une vérification rapide de plusieurs kits 103 de pièces dans le sens où plusieurs kits 103 de pièces pourront être vérifiés, notamment successivement, par le dispositif 100 de contrôle. Par ailleurs, préférentiellement, le calculateur 101 permet, lorsqu’il émet une alerte, de participer à une mise en œuvre d’une correction rapide, par exemple par un opérateur recevant l’alerte, du contenu du kit 103 de pièces pour corriger l’anomalie détectée. En particulier, cette correction rapide permet que le kit 103 de pièces puisse être présenté ensuite sur une chaîne d’assemblage afin d’y être utilisé sans encombre. Autrement dit, le calculateur 101 peut déterminer, par exemple sur la base de l’image capturée par l’appareil 102 de capture, si le kit 103 de pièces est conforme ou non avec un contenu attendu de ce kit 103 de pièces. Ainsi, le dispositif 100 de contrôle permet, en particulier grâce à son calculateur 101, d’améliorer par automatisation la rapidité de la vérification de kit(s) 103 de pièces en comparaison avec le travail d’un opérateur humain, par exemple en bord d’une chaîne d’assemblage. Par ailleurs, cette vérification par le calculateur 101 permet un gain sur le coût humain de production lié à la vérification de kit(s) 103 de pièces du fait de l’automatisation et cela tout en conservant une fiabilité convenable, c’est-à-dire un niveau de qualité satisfaisant, dans la détection d’une anomalie qui serait présente dans le kit 103 de pièces. Par ailleurs, l’utilisation du calculateur 101 permet une flexibilité dans le cadre de la vérification du kit 103 de pièces. Par « kit 103 de pièces », il est entendu un ensemble de pièces. En particulier, le kit 103 de pièces comporte au moins deux pièces différentes. Par « pièces différentes », il est notamment entendu des pièces de formes et/ou de fonctions différentes. Par « calculateur 101 », il est entendu une machine, en particulier adaptée pour effectuer des calculs. Le calculateur 101 peut alors comporter une ou des mémoires, un ou des processeurs et des interfaces d’entrée-sortie adaptées pour permettre le fonctionnement du dispositif 100 de contrôle. Par « image représentant au moins une partie du kit 103 de pièces », il est entendu que lorsque cette image est seule à être prise en compte, elle doit suffisamment représenter les pièces (en partie ou en totalité) pour que le calculateur 101 puisse assurer sa fonction de vérification de la conformité du kit 103 de pièces. En particulier, lorsque l’image représente une ou des choses telles qu’au moins une partie du kit de pièces et plus particulièrement les pièces du kit 103 de pièces, cette ou ces choses sont visibles dans l’image. De préférence, l’image capturée par l’appareil 102 de capture, et donc prise en compte pour vérifier la conformité du kit 103 de pièces, représente toutes les pièces du kit 103 de pièces. Le dispositif 100 de contrôle peut comporter plusieurs appareils 102 de capture, représentés à titre d’exemple au nombre de deux en figure 1. Ainsi, les appareils 102 de capture peuvent être utilisés pour que plusieurs images capturées par les appareils 102 de capture soient prises en compte par le calculateur 101 dans le but de vérifier la conformité du kit 103 de pièces. Par exemple, les images capturées par les appareils 102 de capture peuvent représenter chacune toutes les pièces du kit 103 de pièces mais sous différents angles de vues par exemple pour faciliter la recherche de défaut(s). Alternativement, les images capturées par les appareils 102 de capture peuvent permettre au calculateur 101 de détecter, en prenant en compte ces différentes images capturées qui combinées représentent le kit 103 de pièces dans son intégralité, toutes les pièces du kit 103 de pièces. Selon un exemple, des kits 103 de pièces peuvent se déplacer de sorte que l’un des kits 103 de pièces puisse venir se superposer à un autre kit 103 de pièces. Dans ce cas, la présence de plusieurs appareil 102 de capture sur le chemin des kits 103 de pièces permet de s’assurer que les kits 103 de pièces à vérifier seront photographiés chacun de sorte que le calculateur 101 puisse avoir, pour chacun de ces kits 103 de pièces à vérifier, une image à prendre en compte et sur laquelle toutes les pièces du kit 103 de pièces à vérifier correspondant sont représentées en vue d’assurer la vérification de la conformité de ce kit 103 de pièces. Ainsi, le dispositif 100 de contrôle peut permettre de réaliser automatiquement, à partir d’image(s) d’un ou de plusieurs appareils 102 de capture, des opérations de contrôles d’un ou de plusieurs kits 103 de pièces pour en vérifier la conformité. Ces opérations de contrôle pouvant être des opérations de reconnaissance d’objets, c’est-à-dire de pièces, dans l’image capturée par l’appareil 102 de capture pour détecter les pièces du kit 103 de pièces et/ou des opérations de contrôle pour détecter, dans l’image capturée par l’appareil 102 de capture, un ou plusieurs défauts d’une ou de plusieurs pièces du kit 103 de pièces. Une pièce du kit 103 de pièces présentant un défaut peut être une pièce attendue dans le kit 103 de pièces mais ne satisfaisant pas les critères de qualité requis. Ainsi, le calculateur 101 peut prendre en compte une ou plusieurs images capturées pour vérifier la conformité du kit 103 de pièces. Dès lors, tout ce qui s’applique à une image capturée par un appareil 102 de capture peut s’appliquer à plusieurs images capturées par un ou plusieurs appareils 102 de capture. La prise en compte par le calculateur 101 d’une image capturée peut notamment correspondre à un traitement, ou une analyse, de l’image capturée. Par exemple, ce traitement peut être mis en œuvre en exécutant, par le calculateur 101, un algorithme de reconnaissance d’image, aussi appelé algorithme de reconnaissance d’objets dans une image. Cet algorithme de reconnaissance d’image permet de détecter dans l’image capturée les pièces du kit 103 de pièces présentes dans cette image capturée. Autrement dit, l’algorithme de reconnaissance d’image permet de détecter dans l’image capturée, le cas échéant, toutes les pièces du kit 103 de pièces ou une partie des pièces du kit 103 de pièces. La détection de l’anomalie permet, dans le cadre d’une installation 1000 pour fabriquer des véhicules 1001a, 1001b dont un exemple de réalisation est schématiquement illustré en figure 2, d’éviter de se retrouver sur une chaîne 1002 d’assemblage des véhicules 1001a, 1001b avec un kit 103 de pièces non conforme et dont les pièces ne peuvent donc pas être montées en intégralité dans le véhicule 1001a, 1001b correspondant pour assurer une qualité satisfaisante de ce véhicule 1001a, 1001b. En effet, si le kit 103 de pièces devait être modifié directement sur la chaîne 1002 d’assemblage, cela provoquerait un ralentissement de la production des véhicules 1001a, 1001b d’où l’intérêt de vérifier en amont la conformité du kit 103 de pièces. La chaîne 1002 d’assemblage peut être définie comme une suite de postes permettant le montage de pièces en vue de former/fabriquer des véhicules 1001a, 1001b. Ainsi, l’invention est aussi relative à l’installation 1000 comportant un poste 1003 de contrôle pour vérifier la conformité de kits 103 de pièces se présentant dans le poste 1003 de contrôle. Le poste 1003 de contrôle comporte au moins un dispositif 100 de contrôle tel que décrit dans la présente description. La présence de plusieurs dispositifs 100 de contrôle dans le poste 1003 de contrôle est possible et peut permettre de vérifier en simultané des kits 103 de pièces. L’installation 1000 comporte la chaîne 1002 d’assemblage des véhicules 1001a, 1001b, en particulier automobiles, où sont envoyés les kits 103 de pièces conformes en sortie du poste 1003 de contrôle. Une telle installation présente l’avantage de vérifier la conformité des kits 103 de pièces, en particulier par le calculateur 101 du dispositif 100 de contrôle, avant d’envoyer ces kits 103 de pièces sur la chaîne 1002 d’assemblage afin d’éviter ou de limiter la présence de kits 103 de pièces non conformes sur la chaîne 1002 d’assemblage. De manière générale, le kit 103 de pièces peut être considéré comme conforme lorsque les pièces de ce kit 103 de pièces sont des pièces attendues (formant donc le contenu attendu, aussi appelé contenu théorique, du kit 103 de pièces) et/ou lorsque les pièces de ce kit 103 de pièces sont sans défaut, par exemple de qualité. Dans le cas contraire, on dit que le kit 103 de pièces présente une anomalie, il est alors considéré comme non conforme. Ainsi, il est en particulier entendu par « anomalie du kit 103 de pièces » la présence d’une ou de plusieurs pièces ne devant pas faire partie du kit 103 de pièces, et/ou le fait qu’une ou plusieurs pièces soient manquantes dans le kit 103 de pièces, et/ou la présence de défaut(s) d’une ou de plusieurs des pièces du kit 103 de pièces. Lorsque le kit 103 de pièces présente une anomalie, il est non conforme et la vérification de la conformité du kit 103 de pièces permet de détecter cette anomalie. Par exemple, en figures 1 et 2, le kit 103 de pièces comporte trois pièces 103a, 103b, 103c positionnées dans un bac 104. Par exemple, le kit 103 de pièces peut comporter plusieurs caractéristiques telles que le nombre total de pièces du kit 103 de pièces, le type de chaque pièces du kit 103 de pièces et, le cas échéant, le nombre de pièces par type de pièces du kit 103 de pièces. Ces caractéristiques peuvent être vérifiées en traitant l’image capturée par l’appareil 102 de capture en vue de vérifier la conformité du kit 103 de pièces. De préférence, le kit 103 de pièces comporte des pièces d’un véhicule 1001a, 1001b correspondant, en particulier ce véhicule 1001a, 1001b est un véhicule automobile. Selon un exemple particulier, le kit 103 de pièces est pour un moteur de véhicule 1001a, 1001b automobile. Le kit 103 de pièces peut comporter un turbocompresseur, un support de pompe à carburant, une rampe d’injection de carburant, un écran thermique, quatre injecteurs de carburant. Le carburant peut être, par exemple, du gazole. La vérification de la conformité d’un tel kit 103 de pièces par le calculateur 101 permet, d’une part, de vérifier si le kit 103 de pièces comporte bien huit pièces et, d’autre part, de vérifier si la liste des pièces selon le type de ces pièces ainsi que le nombre de pièces par type de pièce sont corrects : si tel n’est pas le cas, alors le kit 103 de pièces est considéré comme non conforme. Le cas échéant, le calculateur 101 peut aussi chercher des défauts sur les pièces représentatifs d’une anomalie du kit 103 de pièces. Il résulte de ce qui a été décrit ci-avant que l’invention est aussi relative à un procédé de contrôle, par exemple dont des étapes sont illustrées en figure 3, pour vérifier la conformité du kit 103 de pièces et ce de manière rapide et efficace. Le procédé de contrôle comporte une étape E1 de capture, en particulier par l’appareil 102 de capture, d’au moins une image représentant au moins une partie du kit 103 de pièces et, le cas échéant, représentant toutes les pièces du kit 103 de pièces. Le procédé de contrôle comporte une étape E2 de vérification de la conformité du kit 103 de pièces par le calculateur 101 prenant en compte l’image capturée (ainsi le calculateur 101 prend en compte l’image capturée pour vérifier la conformité du kit 103 de pièces). Par exemple, l’étape E2 de vérification comporte une étape E2-1 de détection de pièces dans l’image capturée et une étape E2-2 de comparaison des pièces détectées avec les pièces attendues du kit 103 de pièces. Le résultat de l’étape E2-2 de comparaison permet de conclure à la conformité du kit 103 de pièces ou à la non-conformité (présence d’une anomalie) du kit 103 de pièces. Le procédé de contrôle est configuré pour mettre en œuvre une étape E3 d’émission, en particulier mise en œuvre par le calculateur 101, d’une alerte lorsque l’étape E2 de vérification détecte l’anomalie, en particulier telle que décrite ci-avant, dans le kit 103 de pièces (le kit 103 de pièces est alors non conforme). Ainsi, l’étape E2 de vérification peut être telle qu’elle détecte l’anomalie, et dans ce cas le procédé de contrôle comporte l’étape E3 d’émission. En ce sens, l’anomalie peut être détectée lorsque l’étape E2-2 de comparaison met en avant un écart entre les pièces détectées dans l’image capturée au cours de l’étape E1 de capture et les pièces attendues du kit 103 de pièces. En particulier, le procédé de contrôle utilise le dispositif de contrôle décrit. Comme évoqué ci-avant, le calculateur 101 est tel qu’il peut prendre en compte l’image capturée par l’appareil 102 de capture. Ainsi, le calculateur 101 peut comporter un module 105 de détection pour détecter les pièces du kit 103 de pièces en prenant en compte l’image capturée par l’appareil 102 de capture. En particulier, le module 105 de détection est configuré pour mettre en œuvre l’étape E2-1 de détection. Par exemple, le module 105 de détection prend en entrée une ou plusieurs images capturées du kit 103 de pièces et exécute l’algorithme de reconnaissance d’image pour détecter les pièces présentes sur l’image, ou sur chaque image, capturée prise en entrée du module 105 de détection. Ainsi, la prise en compte, par le calculateur 101, de l’image capturée peut être effectuée par le module 105 de détection qui analyse l’image capturée pour y détecter des pièces. Le calculateur 101 comporte un module 106 de comparaison pour comparer les pièces détectées par le module 105 de détection avec le contenu attendu du kit 103 de pièces (comme les pièces attendues), par exemple à l’aide d’un algorithme de comparaison. En particulier, le module 106 de comparaison est configuré pour mettre en œuvre l’étape E2-2 de comparaison. Ceci permet de vérifier efficacement la conformité du kit 103 de pièces en deux temps, par exemple en détectant dans l’image capturée les pièces présentes dans cette image puis en comparant ces pièces détectées avec des pièces attendues pour déterminer un état de conformité du kit 103 de pièces par exemple choisi parmi : un « état conforme » par exemple si les pièces détectées correspondent à celles attendues ou un « état non conforme » par exemple si un écart, ou une différence, correspondant à la détection de l’anomalie est constaté par le module 106 de comparaison entre les pièces détectées et les pièces attendues. Par « module », il est en particulier entendu un élément comportant des moyens logiciels et/ou matériels pour assurer une fonction particulière telle que, par exemple, la fonction de détection des pièces ou la fonction de comparaison des pièces détectées avec le contenu attendu du kit 103 de pièces ou encore une fonction d’émission et de réception dans le cadre du module radiofréquence évoqué ci-après. Les modules 105, 106 de détection et de comparaison sont préférentiellement des algorithmes exécutés par le calculateur 101. Le calculateur 101 peut comporter un processeur 107 tel que par exemple évoqué ci-avant. De préférence, ce processeur 107 est un processeur graphique aussi connu sous l’abréviation GPU pour « Graphics Processing Unit » en langue anglaise. L’avantage d’un GPU est qu’il possède une puissance de calcul adaptée pour détecter des objets tels que des pièces par reconnaissance dans une image correspondante. Le processeur 107 peut alors exécuter l’algorithme de reconnaissance d’image, par exemple pour assurer la fonction du module 105 de détection qui prend en entrée l’image capturée par l’appareil 102 de capture pour donner en sortie, par exemple, une liste de pièces détectées. Éventuellement, le module 105 de détection prend aussi en entrée une information relative à la constitution/au contenu attendu du kit 103 de pièces pour choisir l’algorithme de reconnaissance d’image adapté au kit 103 de pièces et donc efficace pour détecter les pièces du kit 103 de pièces, l’algorithme de reconnaissance d’image pouvant être choisi parmi plusieurs algorithmes de reconnaissance d’image. Le processeur 107 peut ensuite exécuter l’algorithme de comparaison (par exemple pour assurer la fonction du module 106 de comparaison) pour comparer les pièces détectées dans l’image capturée avec les pièces attendues du kit 103 de pièces. L’algorithme de comparaison, et donc le module 106 de comparaison, peut alors prendre en entrée une liste de pièces détectées dans l’image capturée par le module 105 de détection et une liste de pièces attendues. En cas d’écart dans la comparaison, le calculateur 101 peut considérer que l’anomalie est détectée et peut émettre l’alerte évoquée ci-avant, par exemple à destination d’une personne 108 telle qu’un opérateur qui, le cas échéant, peut modifier le kit 103 de pièces pour le rendre conforme. Chaque alerte peut être affichée par un mobile 109 multifonction aussi appelé « smartphone » en langue anglaise. Ainsi, l’alerte émise par le calculateur 101 peut correspondre à une information envoyée par un système 123 de diffusion d’alerte appartenant au calculateur 101. Alternativement, le calculateur peut être relié au système de diffusion d’alerte, alors externe au calculateur, et l’alerte émise par le calculateur est envoyée au système de diffusion d’alerte qui s’occupe ensuite de diffuser l’alerte à la personne (non représenté) par exemple via le mobile multifonction. Du fait de l’utilisation d’image(s) prise(nt) en compte par le calculateur 101 pour vérifier la conformité du kit 103 de pièces, il existe un besoin de trouver une solution pouvant améliorer le temps nécessaire pour la détection des pièces dans l’image capturée. Pour répondre à ce besoin, il est préféré l’utilisation d’un modèle 110 d’intelligence artificielle. Ainsi, le calculateur 101 peut comporter le modèle 110 d’intelligence artificielle configuré pour détecter les pièces du kit 103 de pièces en traitant l’image capturée, en particulier au moins l’image capturée, par l’appareil 102 de capture. En particulier, la détection des pièces par le modèle 110 d’intelligence artificielle se fait par analyse de l’image capturée par l’appareil 102 de capture. Le modèle 110 d’intelligence artificielle est un modèle mathématique aussi appelé modèle de calcul. Lorsque le modèle 110 d’intelligence artificielle est exécuté, par exemple via une application et en particulier par le 107 processeur, il réalise sa fonction c’est-à-dire ici notamment détecter des pièces dans une image. Le modèle 110 d’intelligence artificielle est, de préférence, un réseau de neurones artificiels. L’avantage d’un réseau de neurones artificiels est qu’il a pu être entraîné selon un apprentissage profond (« deep learning » en langue anglaise) tout particulièrement adapté à la reconnaissance d’objets, tels que des pièces d’un kit 103 de pièces, dans une image. De préférence, dans le cadre du procédé de contrôle et pour permettre une vérification rapide de la conformité du kit 103 de pièces, l’étape E2 de vérification exécute le modèle 110 d’intelligence artificielle (ceci réalisant l’étape E2-1 de détection) pour détecter les pièces du kit 103 de pièces en particulier dans l’image capturée par l’appareil 102 de capture ou dans des images capturées par un ou plusieurs appareils 102 de capture. Selon un exemple particulier, le modèle 110 d’intelligence artificielle, préalablement entraîné à partir de données d’entraînement, comporte une entrée destinée à recevoir l’image capturée par l’appareil 102 de capture et une sortie destinée à donner une information représentative des pièces détectées par le modèle 110 d’intelligence artificielle dans l’image capturée par l’appareil 102 de capture. Cette information représentative des pièces détectées est par exemple la liste de pièces détectées par le modèle 110 d’intelligence artificielle. Ainsi, le modèle 110 d’intelligence artificielle est notamment configuré pour générer l’information représentative des pièces détectées à partir de l’image capturée prise en entrée et ayant été capturée par l’appareil 102 de capture. Un tel modèle 110 d’intelligence artificielle est tout particulièrement adapté pour détecter des pièces dans une image. En fait, la prise en compte par le calculateur 101 de l’image capturée par l’appareil 102 de capture est alors assurée par le modèle 110 d’intelligence artificielle qui applique une recherche d’objets dans l’image capturée par l’appareil 102 de capture pour détecter les pièces représentées dans cette image capturée. Ensuite, le calculateur 101 peut assurer la comparaison entre l’information représentative des pièces détectées et le contenu attendu (tel que la liste de pièces attendues) du kit 103 de pièces pour élaborer l’état de conformité correspondant, le cas échéant, à l’état conforme du kit 103 de pièces ou à l’état non conforme du kit 103 de pièces. Cet état de conformité est en particulier élaboré/généré par le module 106 de comparaison. Par exemple, le module 106 de comparaison est configuré pour prendre en entrée la liste de pièces détectées par le modèle 110 d’intelligence artificielle et la liste de pièces attendues afin d’assurer sa fonction et fournir en sortie l’état de conformité du kit 103 de pièces. Ceci permet d’assurer efficacement et rapidement, par exemple en quelques secondes, la fonction vérification de la conformité du kit 103 de pièces. Le modèle 110 d’intelligence artificielle est avantageusement exécuté dans un environnement particulièrement adapté à son exécution en utilisant des ressources d’un ou de plusieurs processeurs graphiques de cet environnement. Ainsi, le processeur 107 du calculateur 101 est, dans le cadre de l’utilisation du modèle 110 d’intelligence artificielle, préférentiellement un processeur graphique pour exécuter ou participer à l’exécution du modèle 110 d’intelligence artificielle. En particulier, le module 105 de détection est formé par le modèle 110 d’intelligence artificielle. Selon une réalisation particulière, le kit 103 de pièces peut comporter un identifiant, ceci présente l’avantage de permettre au dispositif 100 de contrôle de vérifier des kits 103 de pièces de contenus attendus différents. Ainsi, cet identifiant peut être utilisé pour : - déterminer le contenu attendu du kit 103 de pièces, dans ce cas l’identifiant peut correspondre à l’information relative à la constitution/au contenu attendu du kit 103 de pièces, et/ou - déterminer le modèle 110 d’intelligence artificielle à utiliser/exécuter, ce modèle 110 d’intelligence déterminé étant particulièrement adapté et entraîné vis-à-vis du kit 103 de pièces à vérifier. L’identifiant du kit 103 de pièces peut être utilisé pour interroger une base 111 de données stockant différents modèles 110 d’intelligence artificielle afin de déterminer et donc sélectionner le modèle 110 d’intelligence artificielle adapté au kit 103 de pièces dont la conformité est à vérifier. Ce modèle 110 d’intelligence artificielle déterminé est alors celui exécuté par le calculateur 101 et notamment par le processeur 107. L’identifiant du kit 103 de pièces peut être utilisé pour interroger une base 112 de données de référencement de kits 103 de pièces, les kits 103 de pièces référencés dans la base 112 de données de référencement étant susceptibles d’être contrôlés par le dispositif 100 de contrôle. L’interrogation de la base 112 de données en utilisant l’identifiant du kit 103 de pièces permet de déterminer et de récupérer le contenu attendu du kit 103 de pièces par exemple se présentant sous la forme de la liste de pièces attendues évoquée ci-avant. Ce contenu attendu peut alors être fourni en entrée du module 106 de comparaison avec les pièces détectées par le module 105 de détection en vue d’élaborer l’état de conformité du kit 103 de pièces. La base 111 de données stockant différents modèles 110 d’intelligence artificielle et la base 112 de données de référencement de kits 103 de pièces peuvent être intégrées au calculateur 101 comme cela est représenté en figure 1. Alternativement, ces bases de données peuvent être distinctes du calculateur qui est alors apte à se connecter à ces bases de données pour récupérer les données dont il a besoin en vue de permettre le fonctionnement du dispositif de contrôle. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif 100 de contrôle comporte un lecteur 113 de radio-identification configuré pour lire un composant 114 de radio-identification associé au kit 103 de pièces. En particulier, le lecteur 113 de radio-identification est relié au calculateur 101. Le dispositif 100 de contrôle comportant le lecteur 113 de radio-identification est configuré de sorte que : - le lecteur 113 de radio-identification est un déclencheur configuré pour provoquer la capture de l’image par l’appareil 102 de capture suite à la réception d’un signal radiofréquence émis par le composant 114 de radio-identification, le signal radiofréquence émis par le composant 114 de radio-identification étant émis en réponse à un signal radiofréquence émis par le lecteur 113 de radio-identification, et/ou - le lecteur 113 de radio-identification est configuré pour récupérer l’identifiant du kit 103 de pièces, l’identifiant à récupérer étant stocké dans le composant 114 de radio-identification. Le composant 114 de radio-identification est aussi communément appelé radio-étiquette ou tag RFID (RFID étant l’abréviation de « radio frequency identification » en langue anglaise et correspondant au terme « radio-identification »). Le composant 114 de radio-identification peut comporter une puce électronique et une antenne connectée à la puce électronique pour émettre un signal radiofréquence à destination du lecteur 113 de radio-identification. En particulier, c’est la puce électronique qui stocke l’identifiant du kit 103 de pièces. Classiquement, le lecteur 113 de radio-identification peut comporter un module radiofréquence configuré pour, d’une part, émettre un signal radiofréquence permettant de télé-alimenter le composant 114 de radio-identification de sorte à l’interroger et, d’autre part, recevoir un signal radiofréquence de réponse émis par le composant 114 de radio-identification télé-alimenté. La télé-alimentation, assurée par le lecteur 113 de radio-identification, permet au composant 114 de radio-identification de répondre en retour en émettant un signal radiofréquence qui peut être reçu par le lecteur 113 de radio-identification : on dit alors que le lecteur 113 de radio-identification « lit » le composant 114 de radio-identification. Le signal émis par le composant 114 de radio-identification peut comporter l’identifiant du kit 103 de pièces évoqué ci-dessus et récupéré depuis la puce électronique du composant 114 de radio-identification où cet identifiant est stocké. Par « composant 114 de radio-identification » associée au kit 103 de pièces, il est entendu que le composant 114 de radio-identification se déplace avec les pièces du kit 103 de pièces. Par exemple, lorsque les pièces du kit 103 de pièces sont placées dans le bac 104, le composant 114 de radio-identification peut être fixé sur le bac 104 (figures 1 et 2). L’utilisation du lecteur 113 de radio-identification en tant que déclencheur pour provoquer la capture de l’image par l’appareil 102 de capture, par exemple via le calculateur 101 auquel le lecteur 113 de radio-identification et l’appareil 102 de capture sont reliés, présente l’avantage technique qu’un tel déclencheur est fiable notamment pour que l’image soit capturée au bon moment afin de représenter en tout ou partie de la manière souhaitée le kit 103 de pièces. Dès lors, il est par exemple aisé de positionner correctement l’appareil 102 de capture et le lecteur 113 de radio-identification de sorte que, lorsque le composant 114 de radio-identification associée au kit 103 de pièces est lu, cela déclenche la capture de l’image par l’appareil 102 de capture alors que la position du kit 103 de pièces est telle que toutes les pièces de ce kit 103 de pièces peuvent se retrouver sur l’image capturée par l’appareil 102 de capture. Alternativement, le déclencheur permettant la capture de l’image par l’appareil 102 de capture peut être une cellule laser détectant le kit 103 de pièces ou une caméra par exemple lisant un code barre du kit 103 de pièces. Ainsi, le dispositif 100 de contrôle peut comporter de manière générale un déclencheur configuré pour provoquer la capture de l’image par l’appareil 102 de capture. Ainsi, le procédé de contrôle peut comporter une étape E4 de lecture, par le lecteur 113 de radio-identification, du composant 114 de radio-identification associé au kit 103 de pièces. L’étape E4 de lecture permet d’interroger le composant 114 de radio-identification et de recevoir une réponse de ce composant 114 de radio-identification. Le composant 114 de radio-identification est alors considéré comme lu par le lecteur 113 de radio-identification lors de la réception de la réponse du composant 114 de radio-identification par le lecteur 113 de radio-identification. Cette étape E4 de lecture permet d’améliorer le contrôle du kit 103 de pièces comme cela est par exemple décrit par la suite. En particulier, l’étape E4 de lecture peut déclencher l’étape E1 de capture au bon moment pour assurer par la suite une détection efficace des pièces du kit 103 de pièces, il en résulte une amélioration du contrôle du kit 103 de pièces. Le lecteur 113 de radio-identification peut présenter, le cas échéant, l’avantage de permettre la récupération, depuis le composant 114 de radio-identification, de l’identifiant du kit 103 de pièces en vue d’utiliser cet identifiant comme par exemple décrit ci-avant pour déterminer le contenu attendu du kit 103 de pièces et/ou déterminer le modèle 110 d’intelligence artificielle à utiliser/exécuter. L’identifiant récupéré est notamment transmis au calculateur 101 qui l’utilise de manière adaptée pour mettre en œuvre la vérification de conformité du kit 103 de pièces, ceci permettant donc aussi d’améliorer le contrôle du kit 103 de pièces en facilitant la détection des pièces et/ou la comparaison des pièces détectées avec le contenu attendu du kit 103 de pièces. Ainsi, l’étape E4 de lecture du composant 114 de radio-identification peut être telle que l’identifiant du kit 103 de pièces, cet identifiant étant stocké dans le composant 114 de radio-identification, est récupéré par le lecteur 113 de radio-identification. Autrement dit, le lecteur 113 de radio-identification peut récupérer l’identifiant du kit 103 de pièces depuis le composant 114 de radio-identification. Dans ce cas, le procédé de contrôle peut comporter l’utilisation de l’identifiant récupéré pour : - déterminer le modèle 110 d’intelligence artificielle à exécuter en particulier depuis une liste connue de modèles 110 d’intelligence artificielle (par exemple en interrogeant avec l’identifiant récupéré la base 111 de données stockant les différents modèles 110 d’intelligence artificielle), et/ou - déterminer le contenu théorique du kit 103 de pièces par exemple en interrogeant, avec l’identifiant récupéré, la base 112 de données de référencement. Le contenu théorique du kit 103 de pièces est pris en compte par l’étape E2 de vérification pour rechercher, en particulier pour le cas échéant détecter, un manque de concordance entre le kit 103 de pièces et son contenu théorique, ceci étant en particulier réalisé par l’étape E2-2 de comparaison. Par exemple, si un manque de concordance est détecté, c’est-à-dire si les pièces détectées du kit 103 de pièces sont différentes des pièces attendues, alors l’anomalie est considérée comme détectée : l’étape E2 de vérification peut élaborer un état de conformité correspondant à l’état non conforme pour provoquer la mise en œuvre de l’étape E3 d’émission. Si le kit 103 de pièces est conforme à son contenu théorique et le cas échéant si les pièces du kit 103 de pièces sont exemptes de défaut, alors l’étape E2 de vérification peut élaborer un état de conformité correspondant à l’état conforme. Selon un exemple particulier, l’identifiant récupéré lors de la lecture du composant 114 de radio-identification associée au kit 103 de pièces est un identifiant de kit de pièces lié à un moteur à assembler en utilisant les pièces du kit 103 de pièces. Cet identifiant permet d’obtenir la décomposition en pièces du moteur pour comparer, en particulier via le module 106 de comparaison, les pièces du moteur avec les pièces du kit 103 de pièces détectées par le module 105 de détection. Les données d’entraînement du modèle 110 d’intelligence artificielle peuvent être issues d’une bibliothèque 115 d’images bonnes (c’est-à-dire représentant des kits de pièces conformes) et d’images mauvaises (c’est-à-dire représentant des kits de pièces non-conformes). Par ailleurs, les images capturés par l’appareil 102 de capture peuvent être utilisées pour enrichir cette bibliothèque 115, c’est en ce sens que le calculateur 101 est relié à la bibliothèque 115 d’images bonnes et d’images mauvaises en figure 1. Les images bonnes stockées dans la bibliothèque 115, avant l’enrichissement de la bibliothèque 115, peuvent être générées informatiquement à partir de modèles en trois dimensions des pièces. L’avantage d’enrichir la bibliothèque 115 est d’améliorer la précision du modèle 110 d’intelligence artificielle en particulier en ajoutant à la bibliothèque 115 des images bonnes ou mauvaises en cas de détection de faux positif(s) ou de faux négatif(s) dans le cadre de la vérification de la conformité de kits 103 de pièces, le modèle 110 d’intelligence artificielle pouvant ensuite être à nouveau entraîné en prenant en compte la bibliothèque 115 enrichie. Le dispositif 100 de contrôle peut être configuré pour générer, pour chaque kit 103 de pièces qu’il contrôle, un compte rendu des contrôles réalisés. Ce compte rendu peut être généré que le kit 103 de pièces soit conforme ou non. Ce compte rendu, par exemple généré par le calculateur 101, peut comporter des données fournies en sortie du modèle 110 d’intelligence artificielle et en sortie du module 106 de comparaison. Le compte rendu peut être diffusé, par exemple par affichage sur le mobile 109 multifonction, à la personne 108. Le compte rendu peut être diffusé en affichant les informations suivantes sur un écran 109a du mobile 109 multifonction comme par exemple illustré en figure 4 : un horodatage 116 de la vérification de la conformité du kit 103 de pièces (représenté par 12:35:42 en figure 4), une référence 117 du kit 103 de pièces (par exemple son identifiant « ID : 12345 » en figure 4) représentée par exemple sur un fond vert si la vérification de conformité a conclu que le kit 103 de pièces est conforme ou sur un fond rouge si la vérification de conformité a conclu que le kit 103 de pièces est non conforme, une zone 118 affichant la ou les images capturées du kit 103 de pièces, un bouton 119 pour valider le compte rendu, un bouton 120 pour invalider le compte rendu. En faisant défiler l’affichage sur l’écran 109a, alors que les boutons 119, 120 et l’horodatage 116 peuvent rester en place comme le montre la figure 5, il est possible d’accéder sous la zone 118 à une liste 121 de pièces attendues du kit 103 de pièces, ces pièces attendues de la liste 121 étant représentées schématiquement par les pièces numérotées « 1234 », « 5678 », « 9876 ». Pour chaque pièce de la liste 121, il peut être affiché un statut et une quantité si la pièce est plusieurs fois présente dans le kit 103 de pièces (ici la pièce numérotée « 9876 » est présente trois fois du fait de la présence de la pastille 122 incluant le chiffre 3). Le statut permet soit d’indiquer que la pièce ne pose pas de problème par exemple à l’aide de la lettre « V » comme pour les pièces numérotées « 9876 » et « 1234 » en figure 5, soit d’indiquer, par exemple à l’aide de la lettre « X », un problème impliquant une non-conformité du kit 103 de pièces si la pièce est manquante ou en quantité insuffisante ou si la pièce n’a rien à faire dans le kit 103 de pièces ou si la pièce présente un défaut (c’est-à-dire est défectueuse) comme pour la pièce numérotée « 5678 » en figure 5. L’avantage de permettre une validation ou une invalidation du compte rendu est d’avoir un contrôle humain sur le modèle 110 d’intelligence artificielle permettant de détecter un éventuel faux positif ou faux négatif de vérification de conformité en vue d’enrichir la bibliothèque 115 évoquée ci-avant et donc en vue d’améliorer le modèle 110 d’intelligence artificielle. L’invention présente une application industrielle dans le domaine de la fabrication où plusieurs pièces doivent être assemblées par exemple en vue de former un véhicule. Dispositif (100) de contrôle comportant un calculateur (101) et au moins un appareil (102) de capture d’image, caractérisé en ce que : - le calculateur (101) est configuré pour vérifier la conformité d’un kit (103) de pièces en prenant en compte une image capturée par l’appareil (102) de capture, ladite image capturée par l’appareil (102) de capture représentant au moins une partie du kit (103) de pièces, et - le dispositif (100) de contrôle est configuré pour émettre, en cas de détection d’une anomalie lors de la vérification de la conformité du kit (103) de pièces, une alerte. Dispositif (100) de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que le calculateur (101) comporte : - un module (105) de détection pour détecter les pièces du kit (103) de pièces en prenant en compte l’image capturée par l’appareil (102) de capture, et - un module (106) de comparaison pour comparer les pièces détectées avec un contenu attendu du kit (103) de pièces. Dispositif (100) de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calculateur (101) comporte un modèle (110) d’intelligence artificielle configuré pour détecter les pièces du kit (103) de pièces en traitant au moins l’image capturée par l’appareil (102) de capture. Dispositif (100) de contrôle selon la revendication précédente, caractérisé en que le modèle (110) d’intelligence artificielle, préalablement entraîné à partir de données d’entraînement, comporte une entrée destinée à recevoir l’image capturée par l’appareil (102) de capture et une sortie destinée à donner une information représentative des pièces détectées par le modèle (110) d’intelligence artificielle dans l’image capturée par l’appareil (102) de capture. Dispositif (100) de contrôle selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte un lecteur (113) de radio-identification configuré pour lire un composant (114) de radio-identification associé au kit (103) de pièces et en ce que le dispositif (100) de contrôle est configuré de sorte que : - le lecteur (113) de radio-identification est un déclencheur configuré pour provoquer la capture de l’image par l’appareil (102) de capture suite à la réception d’un signal radiofréquence émis par le composant (114) de radio-identification, le signal radiofréquence émis par le composant (114) de radio-identification étant émis en réponse à un signal radiofréquence émis par le lecteur (113) de radio-identification, et/ou - le lecteur (113) de radio-identification est configuré pour récupérer un identifiant du kit (103) de pièces, ledit identifiant à récupérer étant stocké dans le composant (114) de radio-identification. Procédé de contrôle pour vérifier la conformité d’un kit (103) de pièces, le procédé de contrôle comportant une étape (E1) de capture d’au moins une image représentant au moins une partie du kit (103) de pièces, caractérisé en ce qu’il comporte une étape (E2) de vérification de la conformité du kit (103) de pièces par un calculateur (101) prenant en compte l’image capturée et en ce que le procédé de contrôle est configuré pour mettre en œuvre une étape (E3) d’émission d’une alerte lorsque l’étape (E2) de vérification détecte une anomalie dans le kit (103) de pièces. Procédé de contrôle selon la revendication 6, caractérisé en ce que l’étape (E2) de vérification exécute un modèle (110) d’intelligence artificielle pour détecter les pièces du kit (103) de pièces. Procédé de contrôle selon l’une quelconque des revendications 6 à 7, caractérisé en ce qu’il comporte une étape (E4) de lecture, par un lecteur (113) de radio-identification, d’un composant (114) de radio-identification associé au kit (103) de pièces. Procédé de contrôle selon les revendications 7 et 8, caractérisé en ce que : - ladite étape (E4) de lecture déclenche l’étape (E1) de capture, et/ou - l’étape (E4) de lecture est telle qu’un identifiant du kit (103) de pièces, cet identifiant étant stocké dans le composant (114) de radio-identification, est récupéré par le lecteur (113) de radio-identification, le procédé de contrôle comportant l’utilisation de l’identifiant récupéré pour déterminer le modèle (110) d’intelligence artificielle à exécuter et/ou pour déterminer un contenu théorique du kit (103) de pièces, le contenu théorique étant pris en compte par l’étape (E2) de vérification pour rechercher un manque de concordance entre le kit (103) de pièces et son contenu théorique. Installation (1000) pour fabriquer des véhicules (1001a, 1001b), l’installation (1000) comportant un poste (1003) de contrôle pour vérifier la conformité de kits (103) de pièces se présentant dans le poste (1003) de contrôle et une chaîne (1002) d’assemblage des véhicules (1001a, 1001b) où sont envoyés les kits (103) de pièces conformes en sortie du poste (1003) de contrôle, caractérisée en ce que le poste (1003) de contrôle comporte au moins un dispositif (100) de contrôle selon l’une quelconque des revendications 1 à 5.