Brevet FR3105858A1 — publié le 20210702

Dispositif de détermination d’une face d’un dé (150) reposant sur une surface (120) laissant passer un signal optique, le dé (150) étant composé d’une pluralité de faces comportant chacune un marquage visuel identifiant de manière unique la face, et le dispositif comportant : des moyens d’éclairage permettant d’éclairer une face d’un dé (150) à travers la surface (120), les moyens d’éclairage étant placés sous la surface (120) et orientés en direction de la surface (120), les moyens d’éclairage comportant une pluralité de sources de signaux optiques disposées à différentes positions sous la surface (120) ; des moyens d’acquisition (130) d’au moins une image des signaux optiques réfléchis par la face du dé reposant sur la surface (120), les moyens d’acquisition (130) étant placés sous la surface (120) et étant en regard de la surface (120) ; et une unité d’analyse (160) comportant des moyens de traitement de l’image pour déterminer la face du dé reposant sur la surface (120) laissant passer un signal optique. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1A DISPOSITIF DE DETERMINATION D’UNE FACE D’UN DE REPOSANT SUR UNE SURFACE LAISSANT PASSER UN SIGNAL OPTIQUE La présente invention concerne le domaine des jeux de société interactifs connectés et concerne plus particulièrement un dispositif de piste de dés permettant d’identifier automatiquement une face apparente d’un dé posé sur la piste de dés. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE Un jeu de société utilise le plus souvent du matériel spécialement conçu tel qu’un plateau de jeu, des cartes, des pions, des dés ou des supports. Pour pouvoir jouer à un grand nombre de jeux, un amateur de jeux de société doit donc disposer de nombreux matériels. Les jeux de société interactifs et connectés présentent l’avantage de pouvoir proposer des jeux différents sur un même système de jeu. Cela permet par exemple à un amateur de jeux de société d’accéder facilement à de nouveaux jeux au fur et à mesure de leur apparition ou encore de tester un jeu de société qu’il souhaite découvrir tout en limitant la quantité de matériel nécessaire. L’utilisation d’un jeu de société interactif et connecté implique que le système de jeu identifie le résultat de chaque action effectuée par des joueurs, comme par exemple jouer une carte, avancer un pion ou lancer un dé. Une solution existante consiste à identifier un élément de jeu à l’aide d’une étiquette de radio-identification émettant un signal qui est reçu, sous certaines conditions, par une antenne connectée au système de jeu. Une telle étiquette de radio-identification permet ainsi de distinguer chaque matériel de jeu et permet par exemple d’identifier la valeur d’une carte jouée. Toutefois, l’utilisation d’étiquettes de radio-identification peut générer des interférences lorsque plusieurs objets sont joués en même temps dans une zone limitée, comme par exemple lors d’un lancer d’un ou plusieurs dés, ce qui limite la fiabilité de détection du résultat d’une action. De plus, les solutions utilisant des technologies de radio-identification nécessitent l’utilisation de matériels spécifiques équipés d’étiquettes de radio-identification. Cela génère des contraintes sur des dimensions des éléments de jeu qui doivent alors avoir une taille minimale. L’utilisation de tels matériels spécifiques implique en outre un coût supplémentaire d’une part, et ne permet pas de s’adapter à des éléments de jeux habituellement utilisés, qui ne comportent pas d’étiquette de radio-identification. Plus particulièrement dans le domaine des jeux de rôle, un joueur a pour habitude de jouer avec ses propres dés. Il est alors souhaitable de pallier ces inconvénients de l’état de la technique. Il est notamment souhaitable de fournir une solution qui permette de détecter le résultat d’une action de lancer de dé sans utiliser une technologie de radio-identification. Il est en outre souhaitable de fournir une solution qui permette d’identifier le résultat d’un lancer simultané de plusieurs dés. Il est également souhaitable de fournir une solution qui permette d’utiliser différents types de dés ayant différentes formes et un nombre de faces variable. Il est de plus souhaitable de fournir une solution compacte et qui n’entrave pas un mouvement de lancer de dés effectué par un joueur. Un objet de la présente invention est de proposer un dispositif de détermination d’une face d’au moins un dé reposant sur une surface laissant passer un signal optique, le au moins un dé étant composé d’une pluralité de faces comportant chacune un marquage visuel identifiant de manière unique la face. Le dispositif comporte : des moyens d’éclairage permettant d’éclairer une face d’au moins un dé à travers la surface laissant passer le signal optique, les moyens d’éclairage étant placés sous la surface laissant passer le signal optique et orientés en direction de la surface laissant passer le signal optique, les moyens d’éclairage comportant une pluralité de sources de signaux optiques disposées à différentes positions sous la surface laissant passer le signal optique, des moyens d’acquisition d’au moins une image des signaux optiques réfléchis par la face du au moins un dé reposant sur la surface laissant passer le signal optique, les moyens d’acquisition étant placés sous la surface laissant passer le signal optique et étant orientés en regard de la surface laissant passer le signal optique, et une unité d’analyse comportant des moyens de traitement de la au moins une image pour déterminer la face du au moins un dé reposant sur la surface laissant passer un signal optique. Ainsi, il est possible d’identifier automatiquement une face d’un dé posé sans utiliser de technologie de radio-identification. De plus, le dispositif n’entrave pas un mouvement de lancer de dé d’un joueur. Selon un mode de réalisation particulier, le dispositif comporte en outre une paroi opaque entourant les moyens d’acquisition de la au moins une image et les moyens d’éclairage, la paroi opaque joignant les bords de la surface laissant passer le signal optique et une base du dispositif de sorte que seuls les signaux optiques traversant la surface laissant passer le signal optique sont détectés par les moyens d’acquisition de la au moins une image. Ainsi, la présence de signaux optiques parasites est limitée et l’identification d’une face d’un dé est rapide et fiable. Selon un mode de réalisation particulier, la surface laissant passer le signal optique est transparente dans une gamme spectrale de l’infrarouge et opaque dans le visible, et la gamme de détection spectrale des moyens d’acquisition de la au moins une image se situe dans la gamme spectrale de l’infrarouge. Ainsi, le dispositif peut être utilisé dans un environnement sombre. De plus, les moyens d’acquisition et d’éclairage du dispositif sont cachés de l’utilisateur. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens d’acquisition du dispositif de la moins une image acquièrent la au moins une image avec un angle de détection de 200°. Ainsi, une image de la totalité de la surface laissant passer le signal optique peut être acquise. De plus, le dispositif est compact puisque la surface laissant passer le signal optique est large pour une hauteur du dispositif limitée. Selon un mode de réalisation particulier, les moyens de traitement de la au moins une image comportent en outre : des moyens pour localiser, sur une image acquise par les moyens d’acquisition, une face d’au moins un dé reposant sur la surface laissant passer le signal optique, dite face de contact, des moyens pour identifier, sur la face de contact localisée, le marquage visuel identifiant de manière unique la face de contact, et des moyens pour déterminer à partir du marquage visuel identifiant de manière unique la face de contact, le marquage visuel identifiant de manière unique la face opposée à la face de contact, à partir d’une table de correspondance associant à chaque marquage visuel, le marquage visuel de la face opposée d’un dé. Ainsi, il est possible de déterminer le résultat d’un lancer d’un ou plusieurs dés de manière automatique sans faire appel à une technologie de radio-identification. Selon un mode de réalisation particulier, les sources de signaux optiques sont groupées en deux groupes de moyens d’éclairage, un premier groupe comportant un premier ensemble de diodes électroluminescentes et un second groupe comportant un second ensemble de diodes électroluminescentes, les diodes électroluminescentes étant disposées en périphérie par rapport à la surface laissant passer le signal optique et espacées régulièrement, chaque diode électroluminescente du premier ensemble de diodes électroluminescentes étant placée entre deux diodes électroluminescentes du second ensemble de diodes électroluminescentes. Le dispositif comporte en outre : des moyens pour éclairer la surface laissant passer le signal optique avec seulement le premier groupe de moyens d’éclairage et des moyens pour éclairer la surface laissant passer le signal optique avec seulement le second groupe de moyens d’éclairage, des moyens pour acquérir une première image lorsque la surface laissant passer le signal optique est éclairée par le premier groupe de moyens d’éclairage et pour acquérir une deuxième image lorsque la surface laissant passer le signal optique est éclairée par le second groupe de moyens d’éclairage. Les moyens de traitement de la au moins une image du dispositif comportent en outre : des moyens pour localiser dans la première image des zones de reflets, appelées zones cibles, des moyens pour identifier des zones sources dans la deuxième image, chaque zone source étant située dans la deuxième image à l’emplacement d’une zone cible de la première image, et des moyens pour remplacer les zones cibles de la première image par les zones sources correspondantes de la deuxième image afin d’obtenir une troisième image. Ainsi, le dispositif permet de déterminer le résultat d’un lancer de dés de manière fiable en évitant des déterminations erronées liées à des reflets. L’invention concerne également un procédé de détermination d’une face d’au moins un dé reposant sur une surface laissant passer un signal optique, le au moins un dé étant composé d’une pluralité de faces comportant chacune un marquage visuel identifiant de manière unique la face. Le procédé comporte les étapes de : éclairage, avec des moyens d’éclairage d’une face du au moins un dé à travers la surface laissant passer le signal optique, les moyens d’éclairage étant placés sous la surface laissant passer le signal optique et orientés en direction de la surface laissant passer le signal optique, les moyens d’éclairage comportant une pluralité de sources de signaux optiques disposées à différentes positions sous la surface laissant passer le signal optique ; acquisition, avec des moyens d’acquisition, d’au moins une image des signaux optiques réfléchis par la face du au moins un dé reposant sur la surface laissant passer le signal optique, les moyens d’acquisition étant placés sous la surface laissant passer le signal optique et étant en regard de la surface laissant passer le signal optique ; et traitement de la au moins une image pour déterminer la face du au moins un dé reposant sur la surface laissant passer un signal optique. Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comporte en outre les étapes de : localisation sur une image acquise par les moyens d’acquisition d’une face du au moins un dé reposant sur la surface laissant passer le signal optique, dite face de contact ; identification, sur la face de contact localisée, le marquage visuel identifiant de manière unique la face de contact ; et détermination à partir du marquage visuel identifiant de manière unique la face de contact, le marquage visuel identifiant de manière unique la face située à l’opposé de la face de contact, à partir d’une table de correspondance associant à chaque marquage visuel le marquage visuel de la face opposée. Selon un mode de réalisation particulier, les sources de signaux optiques sont groupées en deux groupes de moyens d’éclairage, un premier groupe comportant un premier ensemble de diodes électroluminescentes et un second groupe comportant un second ensemble de diodes électroluminescentes, les diodes électroluminescentes étant disposées en périphérie par rapport à la surface laissant passer le signal optique et espacées régulièrement, chaque diode électroluminescente du premier ensemble de diodes électroluminescentes étant placée entre deux diodes électroluminescentes du second ensemble de diodes électroluminescentes, et le procédé comporte en outre les étapes de : éclairage de la surface laissant passer le signal optique avec seulement le premier éclairage et acquisition d’une première image ; éclairage de la surface laissant passer le signal optique avec seulement le second éclairage et acquisition d’une deuxième image ; localisation de zones de reflets, appelées zones cibles, dans la première image ; identification de zones sources dans la deuxième image, chaque zone source étant située dans la deuxième image à l’emplacement d’une zone cible de la première image ; et remplacement des zones cibles de la première image par les zones sources correspondantes de la deuxième image pour effectuer l’étape d’identification de la face du dé reposant sur la surface laissant passer un signal optique. Selon un mode de réalisation particulier, les étapes de localisation des zones cibles dans la première image et d’identification des zones sources dans la deuxième image sont précédées d’une étape d’application d’un traitement de correction de distorsion sur chaque première image et deuxième image. Ainsi, la reconnaissance d’une face d’un dé est facilitée malgré l’utilisation de moyens d’acquisition avec un grand angle. Selon un mode de réalisation particulier, le procédé comporte en outre une étape d’identification d’une forme de dé à partir d’une face de contact localisée sur une image, la forme de dé étant fonction d’un nombre de côtés de la face de contact ou fonction d’un angle formé par les côtés de la face de contact, et dans lequel lors de l’étape de détermination du marquage visuel identifiant de manière unique la face située à l’opposé de la face de contact d’un dé, on sélectionne une table de correspondance associée à la forme de dé identifiée, une table de correspondance étant établie pour chaque forme de dé. Ainsi, il est possible de jouer avec différents types de dés, avec un nombre de faces variable. Selon un mode de réalisation particulier, lors de l’étape de localisation d’une face de contact du au moins un dé, on détecte les pourtours de la face pour identifier le nombre de faces du dé. Ainsi, la fiabilité de détection du nombre de faces d’un dé est améliorée. L’invention concerne également un système comportant un dispositif tel que décrit précédemment et comportant un dé comportant un pourtour contrasté pour chaque face du dé, le pourtour contrasté étant placé sur chaque arête du dé et étant d’une couleur qui contraste avec les faces du dé. L’invention concerne également un programme d’ordinateur, qui peut être stocké sur un support et/ou téléchargé d’un réseau de communication, afin d’être lu par un processeur, et qui comprend des instructions pour implémenter le procédé mentionné ci-dessus dans l’un quelconque de leurs modes de réalisation, lorsque ledit programme est exécuté par le processeur. L’invention concerne également un support de stockage d’informations stockant le programme d’ordinateur tel que décrit précédemment. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'au moins un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels : illustre schématiquement une vue en coupe d’un dispositif de détermination d’une face d’un dé ; illustre schématiquement une vue de dessus du dispositif de détermination d’une face d’un dé ; illustre schématiquement un dé ; illustre schématiquement un dé comportant un pourtour contrasté sur ses arêtes, illustre schématiquement un procédé de détermination d’une face d’un dé ; et illustre schématiquement un exemple d’architecture matérielle d’une unité d’analyse du dispositif de détermination d’une face d’un dé. EXPOSE DETAILLE DE MODES DE REALISATION La Fig. 1A illustre schématiquement un dispositif 100 de détermination d’une face d’au moins un dé 150, en vue de coupe. Un dé 150 est composé d’une pluralité de faces comportant chacune un marquage visuel identifiant de manière unique la face. Le dispositif 100 comporte une surface 120 laissant passer un signal optique, telle qu’une vitre horizontale et maintenue en hauteur par rapport à une base du dispositif 100. Lorsqu’un dé 150 est lancé sur la surface 120 laissant passer le signal optique et qu’il se stabilise, le dé 150 placé sur la surface 120 laissant passer le signal optique comporte une face, dite face apparente 151 orientée vers le haut et une face reposant sur la surface 120 laissant passer le signal optique, dite face de contact 152 et opposée à la face apparente 151. Le dispositif 100 permet de déterminer la face d’au moins un dé 150 reposant sur la surface 120 laissant passer le signal optique, dite face de contact 152, et d’en déduire la face opposée à la face de contact 152, dite face apparente 151 du au moins un dé 150. Autrement dit, le dispositif 100 permet de déterminer le marquage visuel identifiant de manière unique la face apparente 151 du dé 150. Le dispositif 100 comporte des moyens d’éclairage 140 placés au-dessous de la surface 120 laissant passer le signal optique et orientés en direction de la surface 120 laissant passer le signal optique de sorte à éclairer, à travers la surface 120 laissant passer le signal optique, la face de contact 152 d’un dé 150 posé sur la surface 120 laissant passer le signal optique. Les moyens d’éclairage 140 comportent une pluralité de sources de signaux optiques, telles que des diodes électroluminescentes, disposées à différentes positions sous la surface 120 laissant passer le signal optique. Dans un mode de réalisation particulier, les sources de signaux optiques sont disposées en périphérie par rapport à la surface 120 laissant passer le signal optique et sont régulièrement espacées. Le dispositif 100 comporte en outre des moyens d’acquisition 130 d’au moins une image des signaux optiques réfléchis par au moins la face de contact 152 d’un dé 150. Les moyens d’acquisition 130 sont placés au-dessous de la surface 120 laissant passer le signal optique et orientés en regard de la surface 120 laissant passer le signal optique. Ainsi, il est possible d’acquérir une image d’une face de contact 152 d’un dé 150 posé sur la surface 120 laissant passer le signal optique pendant que les moyens d’éclairage 140 éclairent ladite face de contact 152 à travers la surface 120 laissant passer le signal optique. Dans un mode de réalisation particulier, les moyens d’acquisition 130 peuvent acquérir une image avec un champ de vision compris entre 140 et 200° et la surface 120 laissant passer le signal optique mesure par exemple 10 cm de rayon. La surface 120 laissant passer le signal optique peut avoir une dimension différente, selon le type de lentille utilisé dans les moyens d’acquisition. Les moyens d’acquisition 130 peuvent être par exemple une caméra ou un appareil photo. Il est à remarquer ici qu’en variante, les moyens d’acquisition 130 peuvent être constitués de plusieurs caméras qui ont chacune un champ de vision moindre, par exemple entre 60 et 80 degrés. La surface 120 laissant passer le signal optique est transparente dans la gamme spectrale de détection des moyens d’acquisition 130, de manière à pouvoir acquérir une image d’une face de contact 152 d’un dé 150 à travers la surface 120 laissant passer le signal optique. Dans un mode de réalisation particulier, les moyens d’acquisition 130 ont une gamme spectrale de détection dans l’infrarouge et les sources de signaux optiques des moyens d’éclairage 140 sont des diodes électroluminescentes ou LEDs (pour « Light Emitting Diodes » en anglais) infrarouges dont la gamme spectrale d’émission est inclue ou partiellement inclue dans la gamme spectrale de détection de la caméra infrarouge. La surface 120 laissant passer le signal optique est en outre transparente dans l’infrarouge. Ainsi, il est possible d’utiliser le dispositif 100 dans des environnements sombres. La surface 120 laissant passer le signal optique peut en outre être opaque dans le spectre visible. Ainsi, des éléments situés à l’intérieur du boîtier 110 tels que les moyens d’acquisition 130 ou les moyens d’éclairage 140 ne sont pas visibles par les joueurs. Le dispositif 100 comporte en outre une unité d’analyse 160. L’unité d’analyse 160 est reliée aux moyens d’éclairage 140 et aux moyens d’acquisition 130 afin de leur envoyer des instructions. L’unité d’analyse 160 récupère en outre les images acquises par les moyens d’acquisition 130 et peut appliquer auxdites images des opérations de traitement d’image afin de déterminer une face de contact 152 d’un dé 150 posé sur la surface 120 laissant passer le signal optique. L’unité d’analyse 160 comporte en outre une interface de communication vers un système de jeu interactif connecté permettant de transmettre une face apparente 151 identifiée. Autrement dit l’unité d’analyse 160 permet de transmettre un résultat d’un lancer de dés de sorte que le résultat soit pris en compte au cours d’un déroulement d’un jeu. Le dispositif 100 permet ainsi d’identifier automatiquement une face apparente 151 d’un dé 150 par des moyens optiques et donc sans utiliser de technologie de radio-identification. Une face apparente 151 d’un dé 150 non équipé d’étiquettes de radio-identification peut donc être identifiée par un système de jeu interactif connecté, ce qui limite le coût de matériel de jeu et permet à un joueur de jouer des dés 150 conventionnels. De plus, le dispositif 100 comporte des éléments de détection optique et d’analyse placés sous la surface 120 laissant passer le signal optique, ce qui facilite l’utilisation dudit dispositif 100. En particulier, un mouvement de lancer de dés 150 d’un joueur n’est pas entravé par des éléments de détection situés autour et au-dessus de la surface 120 laissant passer le signal optique. Le dispositif 100 peut en outre comporter un boîtier 110 contenant les moyens d’acquisition 130, les moyens d’éclairage 140 et éventuellement l’unité d’analyse 160. Le boîtier 110 est fermé en haut et en bas respectivement par la surface 120 laissant passer le signal optique et par une base, et comporte en outre une paroi opaque joignant les bords de la surface 120 laissant passer le signal optique à la base du dispositif 100. Le boîtier 110 peut être déposé sur un support horizontal tel qu’une table pour être utilisé. Le dispositif 110 est ainsi compact, aisément transportable, et les moyens d’éclairage 140 et les moyens d’acquisition 130 sont protégés de chocs extérieurs et ne sont pas visibles par un utilisateur. En plus de masquer le contenu du boîtier à des utilisateurs, la paroi opaque permet d’empêcher des signaux optiques qui ne sont pas transmis ou réfléchis par la surface 120 laissant passer le signal optique d’être détectés par les moyens d’acquisition 130. Ainsi, seuls des signaux optiques traversant la surface 120 laissant passer le signal optique ou des signaux optiques issus des moyens d’éclairage et réfléchis sur la surface 120 laissant passer le signal optique peuvent être détectés par les moyens d’acquisition 130, ce qui limite la détection de signaux optiques parasites. La Fig. 1B illustre schématiquement le dispositif 100 de détermination d’une face d’au moins un dé 150, en vue de dessus. Le boîtier 110 est circulaire dans cet exemple de réalisation. Les moyens d’acquisition 130 sont centrés dans le dispositif 100 de manière à pouvoir imager l’ensemble de la surface 120 laissant passer le signal optique. Les moyens d’éclairage sont divisés en deux groupes de moyens d’éclairage, un premier groupe 140a comportant un premier ensemble de diodes électroluminescentes, et un deuxième groupe 140b comportant un deuxième ensemble de diodes électroluminescentes. Chaque éclairage 140a et 140b comporte des diodes électroluminescentes régulièrement réparties sur la périphérie du boîtier 110 de sorte que lorsqu’un seul groupe 140a ou 140b est allumé, l’éclairage sur la surface 120 laissant passer le signal optique est centré et régulier. Chaque diode électroluminescente du premier ensemble de diodes électroluminescentes est placée entre deux diodes électroluminescentes du deuxième ensemble de diodes électroluminescentes. Chaque groupe 140a et 140b de moyens d’éclairage peut éclairer la surface 120 laissant passer le signal optique de manière indépendante. Ainsi, la surface 120 laissant passer le signal optique peut être éclairée soit par le premier groupe 140a, soit par le deuxième groupe 140b, soit par l’ensemble des deux groupes 140a et 140b. La Fig. 2A illustre schématiquement un dé 150 en perspective. Dans cet exemple, le dé 150 est à six faces. Des dés 150 de différents types, autrement dit des dés comportant un nombre de faces différent de six, peuvent alternativement être utilisés avec le dispositif 100, comme par exemple des dés à quatre faces, à dix faces, à douze faces ou encore à vingt faces. Chaque type de dé 150 est identifiable par une forme spécifique de ses faces. Par exemple, un dé 150 à quatre faces comporte des faces triangulaires, un dé 150 à dix faces comporte des faces en forme de quadrilatère, un dé 150 à douze faces comporte des faces pentagonales, un dé 150 à vingt faces comporte des faces triangulaires. La Fig. 2B illustre schématiquement en perspective un dé 150b comportant un pourtour contrasté 200 pour chaque face du dé 150b. Le pourtour contrasté 200 est un élément placé sur les arêtes du dé 150b et dont l’épaisseur est comprise entre 0,5 et 3 mm par rapport aux dimensions d’une face du dé 150. De plus, le pourtour contrasté 200 a une couleur qui contraste avec les faces du dé 150b. Par exemple, le pourtour contrasté 200 est noir sur un dé 150b ayant des faces de couleur blanche. En d’autres termes, la couleur du pourtour contrasté 200 peut être aisément distinguable de la couleur des faces du dé 150b par traitement d’image. Par exemple, un traitement de binarisation par seuillage peut être utilisé pour détecter le contour d’une face de contact 152 et ainsi identifier aisément les arêtes d’un dé 150b. A partir du contour détecté, l’application d’une méthode de reconnaissance de forme permet de reconnaître la forme de la face de contact 152 et donc d’identifier le type de dé 150. La Fig. 3 illustre schématiquement un procédé de détermination d’une face d’au moins un dé 150. Le procédé de détection est implémenté par le dispositif 100 et plus spécifiquement par l’unité d’analyse 160 du dispositif 100. Dans une étape 301, le dispositif 100 éclaire la surface 120 laissant passer le signal optique à l’aide uniquement du premier groupe 140a des moyens d’éclairage. Dans une étape 302 simultanée avec l’étape 301, le dispositif 100 acquiert une première image à l’aide des moyens d’acquisition 130. Dans une étape suivante 303, le dispositif 100 éclaire la surface 120 laissant passer le signal optique à l’aide uniquement du second groupe 140b des moyens d’éclairage. Dans une étape 304 simultanée avec l’étape 303, le dispositif 100 acquiert une deuxième image à l’aide des moyens d’acquisition 130. Dans une étape 305 suivante, le dispositif 100 applique un traitement de correction de distorsion à chacune des première et deuxième images, tel que par exemple un traitement pour corriger une distorsion en coussinet (ou « pincushion distortion » en anglais) ou encore un traitement pour corriger une distorsion en barillet (ou « barrel distortion » en anglais). Dans une étape 306, le dispositif 100 localise des zones de reflets dans la première image, appelées zones cibles. Une zone de reflet est générée par un reflet d’une diode électroluminescente d’un groupe 140a ou 140b des moyens d’éclairage sur la surface 120 laissant passer le signal optique et/ou sur une face du dé 150 et correspond sur une image à un ensemble de pixels ayant un niveau d’intensité lumineuse saturé ou supérieur à la moyenne de l’intensité des pixels. Une zone de reflet masque ainsi des signaux optiques provenant de l’extérieur de la surface 120 laissant passer le signal optique et notamment des signaux optiques issus d’une face de contact 152 d’un dé 150. La zone de reflet est toujours la même et dépend de l’emplacement des diodes. Dans l’étape 306, le dispositif 100 identifie en outre, dans la deuxième image, une zone source pour chaque zone cible de la première image. Une zone source de la deuxième image correspond à l’emplacement d’une zone cible de la première image, il suffit donc d’identifier l’emplacement des pixels d’une zone cible pour retrouver la zone source correspondante dans la deuxième image. Puisque le groupe 140a ou 140b des moyens d’éclairage est différent pour l’acquisition de la première image et pour l’acquisition de la deuxième image, les zones de reflets ne sont pas situées aux mêmes endroits dans la première et dans la deuxième image. Ainsi, si chaque zone cible correspond à une zone de reflet, chaque zone source correspond à une zone sans reflet. Dans une étape 307 suivante, le dispositif 100 remplace, dans la première image, chaque zone cible par la zone source correspondante de la deuxième image pour effectuer l’étape d’identification de la face du dé reposant sur la surface laissant passer un signal optique. Par exemple, l’on obtient ainsi une troisième image. La troisième image obtenue ne comporte donc aucune zone de reflet. Il est alors plus aisé de localiser et d’analyser une face de contact 152 d’un dé 150. Afin d’atténuer des variations d’intensité situées en bordure des zones sources dues à une différence de contraste entre la première image et la deuxième image, un traitement peut en outre être appliqué à la troisième image en utilisant une technique de fusion d'images à l'aide, par exemple, de pyramides de Gauss et/ou de pyramides de Laplace. Dans une étape 308, le dispositif 100 applique à la troisième image un traitement pour localiser dans la troisième image une face de contact 152 d’au moins un dé 150. Le dispositif 100 sélectionne ainsi dans la troisième image, pour chaque face de contact 152 localisée, une image d’une zone correspondant à la face de contact 152 localisée. Pour effectuer la localisation d’une face de contact 152, le dispositif 100 peut par exemple utiliser une méthode de détection de contours permettant d’identifier les points d’une image correspondant à un changement brutal d’intensité lumineuse. Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif 100 est utilisé avec au moins un dé 150b comportant un pourtour contrasté 200 tel que décrit précédemment en relation avec la Fig. 2B, ce qui facilite la détection de contours et permet de localiser une face de contact 152 de manière plus rapide et plus fiable. Le dispositif 100 peut également utiliser, de manière alternative ou en complément d’une méthode de détection de contours, une méthode de reconnaissance de formes ou de reconnaissance de motifs visant à identifier un motif informatique à partir d’une image. Un algorithme d’apprentissage automatique peut être utilisé pour mettre en œuvre la méthode de reconnaissance de formes. Dans une étape 309 optionnelle, le dispositif 100 identifie une forme de dé 150 pour chaque face de contact 152 localisée en fonction d’un nombre de côtés de la face de contact 152 ou fonction d’un angle formé par les côtés de la face de contact 152. Dans une étape 310, le dispositif 100 identifie sur chaque face de contact 152 localisée un marquage visuel identifiant de manière unique ladite face de contact 152, tel qu’un symbole ou un nombre. Le dispositif 100 peut effectuer l’étape 310 en utilisant, de manière similaire à l’étape 308, une méthode de reconnaissance de formes. Le dispositif 100 peut en outre effectuer une opération préalable de binarisation par seuillage pour chaque face de contact localisée 152 de manière à distinguer un marquage visuel, tel que des points noirs ou un chiffre, sur un fond de la face de contact 152 comme par exemple un fond blanc. Le dispositif 100 peut en outre utiliser un algorithme d’apprentissage pour identifier le marquage visuel identifiant de manière unique la face de contact 152. Dans une étape suivante 311, le dispositif 100 identifie par déduction un marquage visuel identifiant de manière unique la face apparente 151 de chaque dé 150 dont la face de contact 152 est identifiée. Le dispositif utilise pour cela une table de correspondance qui associe à chaque marquage visuel identifiant de manière unique une face d’un dé 150 le marquage visuel identifiant de manière unique la face opposée. La table de correspondance peut être enregistrée dans une mémoire incluse dans le dispositif 100. Dans un mode de réalisation particulier, une table de correspondance est établie et enregistrée pour chaque forme de dé 150. Le dispositif 100 sélectionne à l’étape 311 la table de correspondance associée à la forme de dé 150 identifiée lors de l’étape 309 pour chaque face de contact 152 et identifie le marquage visuel identifiant de manière unique la face apparente 151 correspondante à l’aide de ladite table de correspondance sélectionnée. Dans une étape suivante (non représentée sur les figures), le dispositif 100 transmet une information représentative du marquage visuel identifiant de manière unique la face apparente 151 de chaque dé 150 à un système de jeu interactif connecté. Le système de jeu interactif connecté peut ainsi détecter une action de jeu telle qu’un lancer de dé et identifier le résultat du lancer de dé. Par exemple, le système de jeu interactif connecté peut afficher le résultat du lancer de dé sur un écran. Selon un autre exemple, le système de jeu interactif connecté peut déterminer une action de jeu suivante en fonction du résultat du lancer de dé et fournir à un utilisateur des informations relatives à l’action de jeu suivante. La Fig. 4 illustre schématiquement un exemple d’architecture matérielle de l’unité d’analyse 160 du dispositif 100 de détermination d’une face d’un dé 150 selon un mode de réalisation particulier. L’unité d’analyse 160 comprend alors, reliés par un bus de communication 410 : un processeur, micro-processeur ou microcontrôleur ou CPU (« Central Processing Unit » en anglais) 401 ; une mémoire vive RAM (« Random Access Memory » en anglais) 402 ; une mémoire morte ROM (« Read Only Memory » en anglais) 403 ; une unité de stockage telle qu’un disque dur HDD (« Hard Disk Drive » en anglais) 404 ou un lecteur de support de stockage, tel qu’un lecteur de cartes SD (« Secure Digital » en anglais) ; une première interface de communication COM1 405 permettant à l’unité d’analyse 160 de communiquer au moins avec les moyens d’éclairage 140 et les moyens d’acquisition 130 et une deuxième interface de communication COM2 406, par exemple de type radio, permettant de communiquer avec un système de jeu interactif connecté. Le processeur 401 est capable d’exécuter des instructions chargées dans la RAM 402 à partir de la ROM 403, d’une mémoire externe (non représentée), d’un support de stockage tel qu’une carte SD ou d’un réseau de communication. Lorsque l’unité d’analyse est mise sous tension, le processeur 401 est capable de lire de la mémoire RAM 402 des instructions et de les exécuter. Ces instructions forment un programme d’ordinateur causant l’implémentation complète ou partielle, par le processeur 401, du procédé de la présente invention décrit précédemment en relation avec la Fig. 3. Tout ou partie du procédé peut être implémenté sous forme logicielle par exécution d’un ensemble d’instructions par une machine programmable telle qu’un DSP (« Digital Signal Processor » en anglais) ou un microcontrôleur, ou être implémenté sous forme matérielle par une machine ou un composant dédié, par exemple un FPGA (« Field-Programmable Gate Array » en anglais) ou un ASIC (« Application-Specific Integrated Circuit » en anglais). D’une manière générale, l’unité d’analyse 160 comporte de la circuiterie électronique adaptée et configurée pour implémenter les étapes du procédé décrit précédemment. Dispositif de détermination d’une face d’au moins un dé (150) reposant sur une surface (120) laissant passer un signal optique, le au moins un dé (150) étant composé d’une pluralité de faces comportant chacune un marquage visuel identifiant de manière unique la face, caractérisé en ce que le dispositif comporte : - des moyens d’éclairage (140) permettant d’éclairer une face d’au moins un dé (150) à travers la surface (120) laissant passer le signal optique, les moyens d’éclairage (140) étant placés sous la surface (120) laissant passer le signal optique et orientés en direction de la surface (120) laissant passer le signal optique, les moyens d’éclairage (140) comportant une pluralité de sources de signaux optiques disposées à différentes positions sous la surface (120) laissant passer le signal optique, - des moyens d’acquisition (130) d’au moins une image des signaux optiques réfléchis par la face du au moins un dé (150) reposant sur la surface (120) laissant passer le signal optique, les moyens d’acquisition (130) étant placés sous la surface (120) laissant passer le signal optique et étant orientés en regard de la surface (120) laissant passer le signal optique, et - une unité d’analyse (160) comportant des moyens de traitement de la au moins une image pour déterminer la face du au moins un dé (150) reposant sur la surface (120) laissant passer un signal optique. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif comporte en outre une paroi (110) opaque entourant les moyens d’acquisition (130) de la au moins une image et les moyens d’éclairage (140), la paroi opaque joignant les bords de la surface (120) laissant passer le signal optique et une base du dispositif de sorte que seuls les signaux optiques traversant la surface (120) laissant passer le signal optique sont détectés par les moyens d’acquisition (130) de la au moins une image. Dispositif selon l’une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la surface (120) laissant passer le signal optique est transparente dans une gamme spectrale de l’infrarouge et opaque dans le visible, et en ce que la gamme de détection spectrale des moyens d’acquisition (130) de la au moins une image se situe dans la gamme spectrale de l’infrarouge. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens d’acquisition (130) de la moins une image acquièrent la au moins une image avec un champ de vision compris entre 140 et 200°. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de traitement de la au moins une image comportent en outre : - des moyens pour localiser sur une image acquise par les moyens d’acquisition (130) une face d’au moins un dé (150) reposant sur la surface (120) laissant passer le signal optique, dite face de contact (152), - des moyens pour identifier, sur la face de contact (152) localisée, le marquage visuel identifiant de manière unique la face de contact (152), et - des moyens pour déterminer à partir du marquage visuel identifiant de manière unique la face de contact (152), le marquage visuel identifiant de manière unique la face opposée à la face de contact (152), à partir d’une table de correspondance associant à chaque marquage visuel, le marquage visuel de la face opposée d’un dé (150). Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les sources de signaux optiques sont groupées en deux groupes (140a, 140b) de moyens d’éclairage, un premier groupe (140a) comportant un premier ensemble de diodes électroluminescentes et un second groupe (140b) comportant un second ensemble de diodes électroluminescentes, les diodes électroluminescentes étant disposées en périphérie par rapport à la surface (120) laissant passer le signal optique et espacées régulièrement, chaque diode électroluminescente du premier ensemble de diodes électroluminescentes étant placée entre deux diodes électroluminescentes du second ensemble de diodes électroluminescentes, le dispositif comportant en outre : - des moyens pour éclairer la surface (120) laissant passer le signal optique avec seulement le premier groupe (140a) de moyens d’éclairage et des moyens pour éclairer la surface (120) laissant passer le signal optique avec seulement le second groupe (140b) de moyens d’éclairage, - des moyens pour acquérir une première image lorsque la surface (120) laissant passer le signal optique est éclairée par le premier groupe (140a) de moyens d’éclairage et pour acquérir une deuxième image lorsque la surface (120) laissant passer le signal optique est éclairée par le second groupe (140b) de moyens d’éclairage, et les moyens de traitement de la au moins une image du dispositif comportant en outre : - des moyens pour localiser dans la première image des zones de reflets, appelées zones cibles, - des moyens pour identifier des zones sources dans la deuxième image, chaque zone source étant située dans la deuxième image à l’emplacement d’une zone cible de la première image, et - des moyens pour remplacer les zones cibles de la première image par les zones sources correspondantes de la deuxième image afin d’identifier la face du dé (150) reposant sur la surface (120) laissant passer un signal optique. Procédé de détermination d’une face d’au moins un dé (150) reposant sur une surface (120) laissant passer un signal optique, le au moins un dé (150) étant composé d’une pluralité de faces comportant chacune un marquage visuel identifiant de manière unique la face, caractérisé en ce que le procédé comporte les étapes de : - éclairage (301, 303), avec des moyens d’éclairage (140) d’une face du au moins un dé (150) à travers la surface (120) laissant passer le signal optique, les moyens d’éclairage (140) étant placés sous la surface (120) laissant passer le signal optique et orientés en direction de la surface (120) laissant passer le signal optique, les moyens d’éclairage (140) comportant une pluralité de sources de signaux optiques disposées à différentes positions sous la surface (120) laissant passer le signal optique, - acquisition (302, 304), avec des moyens d’acquisition (130), d’au moins une image des signaux optiques réfléchis par la face du au moins un dé (150) reposant sur la surface (120) laissant passer le signal optique, les moyens d’acquisition (130) étant placés sous la surface (120) laissant passer le signal optique et étant en regard de la surface (120) laissant passer le signal optique, et - traitement de la au moins une image pour déterminer la face du au moins un dé (150) reposant sur la surface (120) laissant passer un signal optique. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que le procédé comporte en outre les étapes de : - Localisation (308) sur une image acquise par les moyens d’acquisition (130) d’une face du au moins un dé (150) reposant sur la surface (120) laissant passer le signal optique, dite face de contact (152), - Identification (310), sur la face de contact (152) localisée, le marquage visuel identifiant de manière unique la face de contact (152), - Détermination (311) à partir du marquage visuel identifiant de manière unique la face de contact (152), le marquage visuel identifiant de manière unique la face située à l’opposé de la face de contact (152), à partir d’une table de correspondance associant à chaque marquage visuel le marquage visuel de la face opposée. Procédé selon l’une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que les sources de signaux optiques sont groupées en deux groupes (140a, 140b) de moyens d’éclairage, un premier groupe (140a) comportant un premier ensemble de diodes électroluminescentes et un second groupe (140b) comportant un second ensemble de diodes électroluminescentes, les diodes électroluminescentes étant disposées en périphérie par rapport à la surface (120) laissant passer le signal optique et espacées régulièrement, chaque diode électroluminescente du premier ensemble de diodes électroluminescentes étant placée entre deux diodes électroluminescentes du second ensemble de diodes électroluminescentes, le procédé comportant en outre des étapes de : - éclairage (301) de la surface (120) laissant passer le signal optique avec seulement le premier groupe (140a) des moyens d’éclairage et acquisition (302) d’une première image, - éclairage (303) de la surface (120) laissant passer le signal optique avec seulement le second groupe (140b) des moyens d’éclairage et acquisition (304) d’une deuxième image, - localisation (306) de zones de reflets, appelées zones cibles, dans la première image, - identification de zones sources dans la deuxième image, chaque zone source étant située dans la deuxième image à l’emplacement d’une zone cible de la première image, et - remplacement (307) des zones cibles de la première image par les zones sources correspondantes de la deuxième image afin d’identifier la face du dé (150) reposant sur la surface (120) laissant passer un signal optique. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que les étapes de localisation des zones cibles dans la première image et d’identification des zones sources dans la deuxième image sont précédées d’une étape d’application (305) d’un traitement de correction de distorsion sur chaque première image et deuxième image. Procédé selon l’une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce qu’il comporte en outre une étape d’identification (309) d’une forme de dé (150) à partir d’une face de contact (152) localisée sur une image, la forme de dé (150) étant fonction d’un nombre de côtés de la face de contact (152) ou fonction d’un angle formé par les côtés de la face de contact (152), et dans lequel lors de l’étape de détermination du marquage visuel identifiant de manière unique la face située à l’opposé de la face de contact (152) d’un dé (150), on sélectionne une table de correspondance associée à la forme de dé (150) identifiée, une table de correspondance étant établie pour chaque forme de dé (150). Procédé selon l’une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que lors de l’étape de localisation (308) d’une face de contact (152) du au moins un dé (150), on détecte des pourtours de la face pour identifier le nombre de faces du dé (150). Système caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif selon l’une des revendications 1 à 6 et en ce qu’il comporte un dé (150b) comportant un pourtour contrasté (200) pour chaque face du dé (150), le pourtour contrasté (200) étant placé sur chaque arête du dé (150) et étant d’une couleur qui contraste avec les faces du dé (150). Programme d’ordinateur, qui peut être stocké sur un support et/ou téléchargé d’un réseau de communication, afin d’être lu par un processeur, caractérisé en ce qu’il comprend des instructions pour implémenter le procédé selon l’une des revendications 7 à 12, lorsque ledit programme est exécuté par le processeur. Support de stockage d’informations stockant un programme d’ordinateur selon la revendication précédente.