Brevet FR3113382A1 — publié le 20220218

L’invention concerne un dispositif (100) d’enroulage et de coupe qui réalise la gestion d’enroulage et de coupe des nappes de produits caoutchouteux par rapport à une bobine d’enroulement (102) et une bobine de produit (104) qui sont mobiles en rotation par rapport au dispositif (100). L’invention concerne aussi une installation d’enroulage et de coupe (10) qui fait partie d’une installation de fabrication des pneumatiques et qui comprend au moins un dispositif (100) d’enroulage et de coupe de l’invention. L’invention comprend en outre un procédé d’enroulage et de coupe réalisé par l’installation (10) de l’invention. Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Gestion d’Enroulage et de Coupe des Nappes de Produits Caoutchouteux dans Une Installation pour la Fabrication des Pneumatiques L’invention concerne la gestion des nappes de produits caoutchouteux qui sont stockées autour des bobines de produit correspondantes et qui sont adaptées pour enrouler et pour couper en continu. Plus particulièrement, l’invention concerne un dispositif qui réalise des procédés d’enroulage et de coupe d’une nappe de produit caoutchouteux, le dispositif faisant partie d’une installation pour la fabrication des pneumatiques. Contexte Dans la fabrication des pneumatiques, les procédés d’enroulage et de coupe sont bien utilisés dans le traitement des nappes de produits caoutchouteux (comme utilisé ici, les termes « produit caoutchouteux », « produit » et « gomme » sont interchangeables). Des solutions existent qui permettent d’une coupe automatisée d’une nappe de produit caoutchouteux. Par exemple, le dispositif de tronçonnage divulgué par le brevet FR2969133 inclut des barres d’enroulage disposées en parallèle et un système de coupe permettant de couper le produit à une longueur souhaitée. Le système de coupe comprend un bras pivotant ayant une paroi concave. Ainsi, le bras pivotant présente une forme en col de cygne pour enserrer l’une des barres enroulage afin de couper le produit à la longueur souhaitée et amorcer l’enroulage de produit sur la barre d’enroulage enserrée. La publication WO2018/122542 divulgue un dispositif de production de nappes de gomme enroulées comprenant des moyens de dépôt en continu d’un intercalaire sur une face collante d’une nappe de gomme. Les moyens de dépôt en continu comprennent un chargeur automatique qui est relié à des moyens de refente de la nappe de gomme et son intercalaire. Les moyens de refente sont reliés à des moyens d’enroulage configurés pour enrouler chaque nappe de gomme sous forme de galette. La publication WO2019/007585 divulgue un dispositif d‘enroulage d’une nappe de gomme comprenant une paire de bobines mobiles en rotation pour enrouler la nappe de gomme successivement sur une première bobine puis sur une deuxième bobine. Le dispositif d’enroulage comprend aussi des moyens de coupe de la nappe de gomme lorsque la première bobine est pleine, de manière à transférer puis rattacher une extrémité libre de la nappe de gomme sur la deuxième bobine. Un bras pivotant mobile autour d’un axe pivot qui est disposé entre les bobines est piloté automatiquement suivant un transfert d’une extrémité libre de la nappe de gomme afin de rattacher la nappe de gomme sur la deuxième bobine par moyens d’attache automatique du dispositif d’enroulage. Il existe encore des opportunités d'optimisation du temps de cycle de production tout en préservant l'intégrité du produit au cours d'un processus de fabrication de pneumatiques. Ainsi, l'invention divulguée fournit une solution qui incorpore un dispositif d’enroulage et de coupe dans une installation pour la fabrication des pneumatiques. En utilisant le dispositif d’enroulage et de coupe de l’invention, les procédés d’enroulage et de coupe sont réalisés de manière fiable sans diminution de la productivité industrielle. Ces bénéfices sont obtenus en permettant aussi le positionnement rapide et ergonomique de tout type de produits (y compris des nappes avec des renforts et/ou des intercalaires) dans le but d’une utilisation ergonomique pour les opérateurs et aussi susceptibles d’incorporer des fonctions automatisées. L’invention concerne un dispositif d’enroulage et de coupe qui réalise la gestion d’enroulage et de coupe des nappes de produits caoutchouteux par rapport à une bobine d’enroulement et une bobine de produit qui sont mobiles en rotation par rapport au dispositif, le dispositif comprenant : un système d’engrenage avec une roue rotative qui gère un déplacement des bobines d’enroulement et de produit entre une position d’enroulage, dans laquelle les deux bobines sont montées au dispositif dans un état vide, et une position de coupe, dans laquelle la bobine d’enroulement est pleine d’une nappe enroulée autour de celle-ci et la bobine de produit est vide ; et un système de tronçonnage ayant un extracteur motorisé et un galet de renvoi qui gèrent l’introduction d’une nappe à la bobine d’enroulement, et ayant un moyen de tronçonnage avec un bras allongé qui inclut une extrémité à laquelle un ou des galets rotatifs sont disposés pour permettre de mettre en contact la nappe introduite à la bobine d’enroulement ; caractérisé en ce que le dispositif comprend : un système de coupe, comprenant : - un bras de coupe avec un haut du bras et un avant-bras liés de manière pivotante, le haut du bras s’étendant entre une extrémité fixée et une extrémité libre opposée qui sont liées par une partie courbée, et l’avant-bras s’étendant entre une extrémité de fixation, où l’extrémité libre du haut du bras est reliée de manière pivotante à l’avant-bras, et une extrémité de coupe opposée qui sont liées par une partie concave, chacune de la partie courbée et la partie concave ayant une géométrie correspondante à une courbure de la bobine de produit lorsque le bras de coupe est dans une position de coupe ; - et un montage de coupe installé à l’extrémité de coupe de l’avant-bras, comprenant : - une lame cintrée pour couper la nappe lorsque le bras de coupe est dans la position de coupe, la lame ayant un guidon avec une crosse et une soie opposée de laquelle un tranchant cintré s’étend, le tranchant s’étendant de la soie le long d’un profil courbé vers une pointe libre de sorte qu’un angle obtus prédéfini est défini entre la pointe libre et la crosse ; - un déflecteur permettant d’embarrer la nappe pendant des procédés d’enroulage et de coupe, le déflecteur comprenant un membre sensiblement élastique et étant disposé à côté de la lame ; - une enclume fixe à laquelle la lame et le déflecteur sont installés au montage de coupe; - un système de galets rotatifs qui fonctionnent ensemble afin de définir le trajet de la nappe avant et après la réalisation de la coupe de la nappe ; et - un bras levier d’une longueur prédéterminée qui gère le positionnement de la lame et du déflecteur pendant des procédés d’enroulage et de coupe réalisés par le dispositif. Dans certains modes de réalisation du dispositif, le système de galets rotatifs du montage de coupe comprend : - un galet d’application rotatif disposé en aval de l’enclume le long du trajet de la nappe de manière de guider la nappe entre l’enclume fixe et le galet d’application ; et - trois galets épaulés rotatifs arrangés en forme d’un triangle qui maintiennent la position de la nappe pendant la coupe. Dans certains modes de réalisation du dispositif, le système de coupe comprend en outre un flasque renfort sécurisé aux galets épaulés, le flasque renfort étant en forme d’un triangle correspondant à l’arrangement des galets épaulés. Dans certains modes de réalisation du dispositif, le bras levier se déplace en réponse à un vérin du montage de coupe qui est dimensionné en correspondance avec une longueur prédéterminée du bras levier pour définir un ou des espaces d’ajustement par rapport à des flasques de la bobine de produit. Dans certains modes de réalisation du dispositif, le montage de coupe comprend en outre un moyen de fixation qui maintien le positionnement de la lame et le déflecteur par rapport à l’enclume, et une butée à bille. Dans certains modes de réalisation du dispositif, le dispositif comprend en outre un cylindre presseur avec un bras pivotant qui comporte un membre allongé et centré par rapport à une longueur de la bobine d’enroulement pour permettre d’une application d’une pression uniforme à la nappe enroulée autour de celle-ci. L’invention concerne aussi une installation d’enroulage et de coupe qui fait partie d’une installation de fabrication des pneumatiques, caractérisé en ce que l’installation d’enroulage et de coupe comprend : - au moins une bobine d’enroulement et au moins une bobine de produit, chacune de la bobine d’enroulement et de la bobine de produit ayant une paire de flasques respective et un moyeu entre eux comprenant une forme sensiblement cylindrique adaptée pour enrouler la nappe, les deux bobines étant montées mobiles en rotation par rapport au dispositif ; et - au moins un dispositif d’enroulage et de coupe divulgué. Dans certains modes de réalisation de l’installation, l’installation comprend en outre un support auquel une pluralité de dispositifs est installée en rangées uniformes. L’invention concerne aussi un procédé d’enroulage et de coupe réalisé par l’installation divulguée pendant un cycle de fabrication des pneumatiques réalisé par une installation de fabrication des pneumatiques dont l’installation d’enroulage et de coupe divulguée est mise en place, dans lequel la bobine d’enroulement et la bobine de produit sont dans la position d’enroulage au début du procédé, le procédé comprenant les étapes suivantes : - l’étape de transfert de la nappe à chaque dispositif, pendant laquelle le système de tronçonnage introduit la nappe à la bobine d’enroulement en attente; - l’étape de mise en rotation de la bobine d’enroulement pour que la nappe puisse s’enrouler autour de la bobine d’enroulement, pendant laquelle les bobines d’enroulement et de produit restent dans la position d’enroulage ; - l’étape d’arrêt de la rotation de la bobine d’enroulement lorsque la longueur souhaitée de la nappe est enroulée autour de la bobine d’enroulement, pendant laquelle les bobines d’application et de produit restent dans la position d’enroulage ; - l’étape de mise en place les bobines d’application et de produit dans la position de coupe; - l’étape d’amener le bras de coupe d’une position escamotée vers une position de coupe, pendant laquelle le bras de coupe pivote autour de son axe de rotation de sorte que la partie courbée du haut du bras vient au contact à la bobine de produit, et pendant laquelle les bobines d’application et de produit restent dans la position de coupe ; - l’étape de coupe de la nappe, pendant laquelle la lame pivote par rapport à l’enclume fixe pour permettre de couper la nappe à la longueur souhaitée, pendant laquelle le déflecteur maintien la nappe coupée en contact avec la bobine de produit, et pendant laquelle le bras allongé du moyen de tronçonnage reste sensiblement dans le même plan que le système de coupe pour permettre le maintien d’un contact du ou des galets rotatifs avec la nappe ; - l’étape de rétraction du bras de coupe de la position de coupe vers la position escamotée, pendant laquelle la bobine d’enroulement s’enroule jusqu’à ce qu’une extrémité libre de la nappe coupée soit enroulée autour de la bobine d’enroulement ; et - l’étape de mise en rotation la bobine de produit par rapport au dispositif, pendant laquelle le déflecteur maintien la nappe coupée en contact avec la bobine de produit. Dans certains modes de réalisation du procédé, l’étape de rétraction du bras de coupe comprend en outre l’étape d’introduction d’un jet d’air au niveau de l’enclume. L’invention concerne aussi un cycle de fabrication des pneumatiques comprenant le procédé d’enroulage et de coupe divulgué. D’autres aspects de l’invention vont devenir évidents grâce à la description détaillée suivante. La nature et les divers avantages de l’invention vont devenir plus évidents à la lecture de la description détaillée qui suit, conjointement avec les dessins annexés, sur lesquels les mêmes numéros de référence désignent partout des parties identiques, et dans lesquels : La figure 1 représente une vue en perspective d’un mode de réalisation d’une installation d’enroulage et de coupe incorporant un dispositif d’enroulage et de coupe de l’invention. La figure 2 représente une vue en perspective d’un dispositif d’enroulage et de coupe de l’invention. La figure 3 représente le dispositif d’enroulage et de coupe de la figure 2 avec des bobines d’enroulage et de produit installées. La figure 4 représente une vue en perspective d’une coupe d’un cylindre presseur du dispositif d’enroulage et de coupe de l’invention. La figure 5 représente une vue en perspective d’un système de coupe du dispositif d’enroulage et de coupe de l’invention. La figure 6 représente une vue en perspective d’un montage de coupe du système de coupe de la figure 5. La figure 7 représente une vue en perspective partielle du montage de coupe de la figure 6. La figure 8 représente une lame et un déflecteur installés à une enclume du montage de coupe de la figure 7. La figure 9 représente une vue frontale d’une lame du montage de coupe des figures 6 à 8. La figure 10 représente une vue latérale d’un bras levier du montage de coupe des figures 6 et 7 par rapport à une bobine de produit installée avec le dispositif d’enroulage et de coupe de l’invention. [Fig. 11] La figure 11 représente une vue partielle schématique du montage de coupe pendant un procédé d’enroulage et de coupe réalisé par le dispositif d’enroulage et de coupe de l’invention. Description détaillée En se référant maintenant aux figures, sur lesquelles les mêmes numéros identifient des éléments identiques, la figure 1 représente une installation d’enroulage et de coupe 10 qui fait partie d’une installation pour la fabrication des pneumatiques. L’installation d’enroulage et de coupe 10 incorpore au moins un dispositif d’enroulage et de coupe (ou « dispositif ») 100 de l’invention qui réalise la gestion d’enroulage et de coupe des nappes de produits caoutchouteux. Dans le domaine des pneumatiques, on exige que le pneumatique ait diverses performances (par exemple, une résistance au roulement réduite, une meilleure résistance à l’usure, une adhérence comparable dans des conditions humides et sèches, un kilométrage suffisant, etc.). Ainsi, tel qu’utilisé ici, les termes « nappe de gomme », « nappe de produit caoutchouteux » et « nappe », dans le singulier et dans le pluriel, sont utilisés de manière interchangeable pour désigner un matériau élastomère non vulcanisé et pour désigner également un ensemble constitué d'un matériau élastomère non vulcanisé et d'une couche de recouvrement (ou « intercalaire »). Le terme « nappe » concerne un produit qui présente une épaisseur sensiblement constante et qui est fourni en tant qu'élément allongé ayant une longueur supérieure à sa largeur et à son épaisseur. On comprendra que le terme « nappe » est interchangeable avec les termes tels que « bande », « bandelette », « couche », « élément allongé », « feuille de caoutchouc », « feuille de caoutchouc allongée », « élément en caoutchouc », et « élément en caoutchouc allongé » pour désigner des nappes, des bandes ou des couches de matériau élastomère non vulcanisé destinées à être utilisées dans des pneumatiques et des produits de pneumatiques (par exemple pour des chemises intérieures, des parois latérales, des carcasses, des bandes de roulement, etc.). Un matériau élastomère non vulcanisé qui est utilisé dans la nappe peut être choisi à partir d'un copolymère de styrène-butadiène (SBR), de caoutchouc naturel (NR), de caoutchouc butadiène (BR) et d'équivalents de ceux-ci. Les termes « nappe de gomme », « nappe de produit caoutchouteux » et « nappe », dans le singulier et dans le pluriel, sont utilisés de manière interchangeable pour désigner aussi les nappes de caoutchouc renforcé comprenant différents types de mélanges de caoutchouc avec des renforcements de fils (tel qu’utilisé ici, le terme « fil » comprend, sans limitation, des éléments de renforcement (ou « renforts ») métalliques, tels que des fils, films ou câbles en acier, synthétiques ou textiles). La nature du fil et la nature du caoutchouc sont choisies en fonction des caractéristiques finales recherchées. Dans les nappes constituant ensemble d'un matériau élastomère non-vulcanisé et d'un intercalaire, l’intercalaire peut comprendre une collection de fibres qui peuvent être choisies parmi des fibres textiles d'origine naturelle (par exemple, des fibres de soie, des fibres de coton, des fibres de bambou, de la cellulose, des fibres de bois et des combinaisons et équivalents de celles-ci). A titre d’exemple, la figure 1 représente une configuration connue de l’installation d’enroulage et de coupe 10, cette configuration comprenant un support 12 qui maintient six dispositifs 100 en rangées uniformes. Il est entendu que le nombre de dispositifs 100 peut être varié en fonction de l’installation pour la fabrication des pneumatiques dont l’installation d’enroulage et de coupe 10 fait partie. Chaque dispositif 100 permet de l’enroulage et du tronçonnage d’une nappe N qui est formée selon des processus connus à une installation en amont de l’installation d’enroulage et de coupe 10. Dans la configuration représentée dans la figure 1, l’installation d’enroulage et de coupe 10 peut recevoir des nappes N formées des matériaux similaires ou variés (réalisant donc une productivité augmentée). Chaque nappe N est introduite au dispositif 100 par rapport à une bobine d’enroulement 102 qui est installée avec le dispositif ensemble avec une bobine de produit 104. Chacune des bobines d’enroulement et de produit 102, 104 a une paire de flasques respective 102a, 104a avec un moyeu défini entre eux. Les bobines d’enroulement et de produit 102, 104 sont mobiles en rotation pour enrouler la nappe N introduite à la bobine d’enroulement 102 par un système de tronçonnage 300 (décrit ci-dessus par rapport aux figures 2 et 3). En se référant encore à la figure 1 et en outre aux figures 2 et 3, les figures 2 et 3 représentent un mode de réalisation du dispositif 100 qui est utilisé dans l’installation d’enroulage et de coupe 10 de la figure 1. Le dispositif 100 comprend un système d’engrenage 200 comprenant une roue dentée périphérique (ou « roue ») 202 et un pignon 204. La roue 202 comprend une paire de mandrins 202a qui s’allongent en parallèle d’une surface 202b de la roue, chaque mandrin 202a étant dédié à l’installation d’une bobine (soit la bobine d’enroulement 102 soit la bobine de produit 104). Pendant des procédés d’enroulage et de coupe, les bobines d’enroulement et de produit 102, 104 sont assujetties à une rotation de la roue 202 entre une position d’enroulage, dans laquelle les deux bobines sont montées aux mandrins 202a dans un état vide, et une position de coupe, dans laquelle la bobine d’enroulement 102 est pleine et la bobine de produit 104 est vide (cette position est représentée dans la figure 3). Pour réaliser la position de coupe à partir de la position d’enroulage, la roue 202 tourne de manière que la bobine d’enroulement 102 pleine prend la place occupée auparavant par la bobine de produit 104 vide, et la bobine de produit 104 vide prend la place occupée auparavant par la bobine d’enroulement 102. La roue 202 comprend aussi une pluralité de dents périphériques 202c qui sont engagées par des dents 204a correspondantes du pignon 204 pendant l’opération du dispositif 100. Un moteur M conduit le pignon 204 pour qu’il puisse gérer la vitesse et le sens de rotation de la roue 202. Le moteur M peut être programmé (par exemple, par un contrôleur logique programmable, ou « PLC » en anglais) pour suivre un réglage d’un procédé d’enroulage et de coupe souhaité. La roue 202 est rotative par rapport à son axe de rotation R 202 qui est coaxial avec un orifice centré 202d de la roue (voir la figure 2). L’orifice centré 202d est disposé à mi-chemin entre la paire de mandrins 202a qui sont arrangés à une distance égale par rapport à l’orifice centré. L’orifice centré 202d facilite l’installation opérative du dispositif 100 à l’installation d’enroulage et de coupe 10 en permettant la traverse d’une barre de fixation (non représentée) du support 12 vers l’orifice centré. En se référant encore aux figures 1 à 3, le dispositif 100 comprend en outre un système de tronçonnage 300 incorporant un extracteur motorisé (ou « extracteur ») 302 et un galet de renvoi 304 qui fonctionnent ensemble pour introduire la nappe N de manière contrôlée à la bobine d’enroulement 102. Le système de tronçonnage 300 comprend aussi un moyen de tronçonnage 306 ayant un bras allongé 308 comportant une extrémité 308a à laquelle un ou des galets rotatifs 310 sont disposés. Le ou les galets rotatifs 310 permettent de mettre en contact la nappe N introduite à la bobine d’enroulement 102 (et particulièrement en contact avec un moyeu défini entre les flasques 102a de la bobine d’enroulement 102). En se référant encore aux figures 1 à 3 et en outre à la figure 4, le dispositif 100 comprend aussi un cylindre presseur 400 avec un bras pivotant 402. Le bras pivotant 402 comporte un membre allongé et centré par rapport à une longueur de la bobine d’enroulement 102 (et donc par rapport à une largeur de la nappe N). Le bras pivotant 402 du cylindre presseur 400 se déplace en réponse à un vérin V 1 (qui peut être actionné par un moyen hydraulique, pneumatique ou un moyen équivalent) ou par un ou des actionneurs équivalents. Lorsque la dernière est dans la position de coupe, l’activation du bras pivotant 402 permet d’une application de pression uniforme à la nappe enroulée autour de la bobine d’enroulement 102. La pression uniforme est maintenue de manière fiable quel que soit le niveau de remplissage de la bobine d’enroulement 102. En se référant encore aux figures 1 à 4 et en outre aux figures 5 et 6, le dispositif 100 comprend en outre un système de coupe 500 qui réalise une coupe de la nappe N dès l’atteinte d’une longueur de nappe souhaitée (il est bien compris qu’une longueur de nappe souhaitée qui est enroulée autour de la bobine d’enroulement 102 correspond à un état plein de la bobine d’enroulement). Le système de coupe 500 inclut un bras de coupe 502 avec un haut du bras 504 et un avant-bras 506 liés de manière pivotante. Le haut du bras 504 s’étend entre une extrémité fixée 504a, qui est relié de manière pivotante à un logement 508 du système de coupe 500, et une extrémité libre 504b opposée. Les extrémités fixée et libre 504a, 504b du haut du bras 504 sont liées par une partie courbée 504c qui correspond à une courbure de la bobine de produit 104 lorsque le bras de coupe 502 est dans une position de coupe (décrit en dessous par rapport à un procédé d’enroulage et de coupe de l’invention utilisant le dispositif 100). Le haut du bras 504 se déplace en réponse à un vérin V 2 (qui peut être actionné par un moyen hydraulique, pneumatique ou un moyen équivalent) ou par un ou des actionneurs équivalents. L’avant-bras 506 s’étend entre une extrémité de fixation 506a, où l’extrémité libre 504b du haut du bras 504 est reliée de manière pivotante à l’avant-bras 506, et une extrémité de coupe 506b opposée. Les extrémités de fixation et de coupe 506a, 506b de l’avant-bras 506 sont liées par une partie concave 506c qui s’adapte à la courbure de la bobine de produit 104 lorsque le bras de coupe 502 est dans une position de coupe. L’avant-bras 506 se déplace en réponse à un vérin V 3 (qui peut être actionné par un moyen hydraulique, pneumatique ou un moyen équivalent) ou par un ou des actionneurs équivalents. En se référant encore aux figures 1 à 6 et en outre aux figures 7 à 11, le système de coupe 500 comprend en outre un montage de coupe 510 installé à l’extrémité de coupe 506b de l’avant-bras 506. Le montage de coupe 510 comprend une lame cintrée (ou « lame ») 512 pivotante (voir la figure 9) qui coupe la nappe N lorsque la bobine d’enroulement 102 est pleine et dans la position de coupe. Le montage de coupe 510 comprend aussi un déflecteur 514 permettant d’embarrer tous les types des nappes (y compris les nappes épaisses avec ou sans renforts et/ou intercalaire). La lame 512 et le déflecteur 514 sont installés à une enclume 516 du montage de coupe 510 par des moyens de fixation connus pour maintenir leur positionnement. Dans le mode de réalisation du montage de coupe 510 représenté, la lame 512 est bloquée des deux côtes par l’enclume 516 en forme de « U ». A titre d’exemple, un moyen de fixation représentatif représenté dans la figure 7 inclut une vis de fixation 518 (mais un ou des équivalents peuvent être mis en place comme entendu par l’homme du métier). Dans un mode de réalisation du système de coupe 500, un ou des moyens sont incorporés (par exemple, une butée à bille avec une ou des rondelles, non représentées) pour réaliser une diminution de la friction de la coupe et de la friction entre les pièces fixes et la lame 512 (une telle friction provenant du serrage des pièces). Dans un mode de réalisation du montage de coupe 510, une buse de soufflage 517 est définie dans l’enclume 516, et elle est mise en communication avec un source d’air. La buse de soufflage 517 se trouve sous le déflecteur 514 de sorte qu’elle dirige un jet d’air de la source d’air vers la nappe. Le jet d’air vient décoller la nappe à enrouler de l’enclume 516 pendant le procédé d’enroulage et de coupe de l’invention. Le système de coupe 500 comprend aussi un galet d’application 524 rotatif et trois galets épaulés 526 rotatifs qui fonctionnent ensemble afin de définir le trajet de la nappe N avant et après la coupe de la nappe est réalisé. Le galet d’application 524, qui est disposé en aval de l’enclume 516 le long du trajet de la nappe N, supporte la nappe acheminée en continu jusqu’à ce que la coupe soit prise. Le positionnement du galet d’application 524 en aval de l’enclume 516 permet de modifier le chemin de la nappe et de favoriser la coupe en réduisant l’effort résistif. Les galets épaulés 526, qui sont arrangés en forme d’un triangle (voir, par exemple, la figure 6), maintiennent la nappe N en position pendant la coupe. Pendant une transition entre la position d’enroulage et la position de coupe, entreprise par les bobines d’application et de produit 102, 104, les galets épaulés 526 règlent et maintiennent une tension optimisée de la nappe N quel que soit son épaisseur (avec ou sans renforts et/ou intercalaire). Les galets épaulés 526 sont protégés par un flasque renfort 528 du montage de coupe 510 en forme d’un triangle correspondant à l’arrangement des galets épaulés 526. Le flasque renfort 528 est sécurisé aux galets épaulés 526 pour maintenir leur géométrie et pour supprimer donc des problèmes de positionnement de la nappe au moment de son application à la bobine de produit 104. En se référant à la figure 8, la lame 512 du montage de coupe 510 concerne une lame ayant un guidon 512a avec une crosse 512b et une soie 512c opposée de laquelle un tranchant 512d cintré s’étend. Le tranchant 512d s’étend de la soie 512c du guidon 512a le long d’un profil courbé vers une pointe 512e libre de sorte qu’un angle obtus θ est défini entre la pointe libre et la crosse 512b. Dans un mode de réalisation de la lame, l’angle obtus est environ 135˚. L’inclusion d’une lame cintrée dans le montage de coupe 510 assure un bon ajustement du tranchant 512d dès son contact avec la nappe N. Une coupe complète est donc assurée quel que soit l’épaisseur de la nappe (avec ou sans renforts et/ou intercalaire). En se référant aux figures 6 à 8 et en outre aux figures 10 et 11, le déflecteur 514 du montage de coupe 510 comprend un membre sensiblement élastique qui est disposé à côté de la lame 512 de manière de guider la nappe N entre l’enclume 516 et le galet d’application 524 du montage de coupe. Lorsque le dispositif 100 prépare la nappe N pour la coupe, le déflecteur 514 règle le positionnement de la nappe par rapport au galet d’application 524 . Lorsque la lame 512 réalise la coupe de la nappe N, le déflecteur 514 guide la nappe coupée pour qu’elle puisse s’enrouler autour de la bobine de produit 104 (voir la flèche I de la figure 11). Le déflecteur 514 assure donc l’enroulage en continu de la nappe coupée sans déformation de la nappe enroulée sur la bobine d’enroulement 102, quel que soit l’épaisseur de la nappe (avec ou sans renforts et/ou intercalaire). En se référant encore aux figures 5 et 6 et aux figures 10 et 11, le système de coupe 500 comprend en outre un bras levier 550 qui gère le positionnement de la lame 512 et du déflecteur 514 pendant des procédés d’enroulage et de coupe réalisés par le dispositif 100. Le bras levier 550 se déplace en réponse à un vérin V 4 (qui peut être actionné par un moyen hydraulique, pneumatique ou un moyen équivalent). Le vérin V 4 est dimensionné en correspondance avec une longueur prédéterminée du bras levier 550 pour permettre d’un ou des espaces d’ajustement S par rapport aux flasques 104a de la bobine de produit 104. Chaque espace d’justement S permet de recentrer un point de coupe de la nappe et de réduire des risques de mauvais positionnement de la nappe coupée au moment d’application à la bobine vide. Ainsi, Le vérin V 4 est donc bien positionné dans l’axe de l’effort de coupe. En se référant encore aux figures 1 à 11, une description détaillée est donnée à titre d’exemple d’un mode de réalisation d’un procédé d’enroulage et de coupe de l’invention. Ce mode de réalisation du procédé d’enroulage et de coupe est réalisé par l’installation d’enroulage et de coupe 10 incorporant le dispositif 100. Un tel procédé d’enroulage et de coupe est réalisé pendant un cycle de fabrication des pneumatiques d’une installation de fabrication des pneumatiques dans laquelle l’installation d’enroulage et de coupe 10 est mise en place. Il est entendu qu’il existe des modes du procédé d’enroulage et de coupe partiellement ou complétement automatisés. Au début d’un procédé d’enroulage et de coupe de l’invention (ou « procédé »), le procédé comprend l’étape de transfert de la nappe N au dispositif 100 (voir la figure 1). La nappe arrive à l’installation d’enroulage et de coupe 10 en provenance d’une installation en amont de celle-ci. Pendant cette étape, le système de tronçonnage 300 du dispositif 100 introduit la nappe à la bobine d’enroulement 102 qui, avec la bobine de produit 104, est dans la position d’enroulage. Le procédé comprend en outre l’étape de mise en rotation de la bobine d’enroulement 102 pour que la nappe N puisse s’enrouler autour de la bobine d’enroulement. La rotation de la bobine d’enroulement 102 continue jusqu’à ce que la longueur souhaitée de la nappe soit atteinte. Pendant cette étape, les bobines d’application et de produit 102, 104 restent dans la position d’enroulage. Dans quelques modes de réalisation du procédé, cette étape comprend l’étape de détection d’une longueur de la nappe enroulée autour de la bobine d’enroulement 102. L’étape de détection peut être réalisée par un ou des capteurs connus. Le procédé comprend en outre l’étape d’arrêt de la rotation de la bobine d’enroulement 102 lorsqu’elle est pleine (c.-à-d., la longueur souhaitée de la nappe est atteinte). Dans des quelques modes de réalisation du procédé comprenant l’étape de détection de la longueur de la nappe N enroulée, cette étape comprend l’étape d’arrêt de la rotation de la bobine d’enroulement 102 en réponse à un signal qui indique l’atteinte de la longueur souhaitée de la nappe. Pendant cette étape, les bobines d’enroulement et de produit 102, 104 restent dans la position d’enroulage. Le procédé comprend en outre l’étape de mise en place les bobines d’enroulement et de produit 102, 104 dans la position de coupe. Cette étape comprend la rotation de la roue 202 pour faire la transition des bobines d’enroulement et de produit 102, 104 de la position d’enroulage vers la position de coupe. Pendant cette étape, la nappe N est mise en tension et à disposition entre les deux bobines. A la fin de cette étape, la bobine d’enroulement 102 pleine prend la place occupée auparavant par la bobine de produit 104, et la bobine de produit 104 vide prend la place occupée auparavant par la bobine d’enroulement 102. Le procédé comprend en outre l’étape d’amener le bras de coupe 502 d’une position escamotée (représentée dans la figure 2 par le dispositif 100 sans bobines) vers une position de coupe (représentée dans la figure 3). Pendant cette étape, le bras de coupe 502 pivote autour de son axe de rotation R 502 (voir la figure 5) de sorte que la partie courbée 504c du haut du bras 504 vient au contact à la bobine de produit 104 vide (et particulièrement vient au contact avec le moyeu défini entre la paire de flasques 104a d’une telle bobine). Le haut de bras 504 vient pousser la nappe N et l’embarrer sur un tour partiel de la bobine de produit 104 vide (par exemple, sur au moins un demi-tour de la bobine de produit). Pendant cette étape, les bobines d’application et de produit 102, 104 restent dans la position de coupe. Le galet d’application 524 permet de plaquer la nappe N sur la bobine de produit 104 vide. Le procédé comprend en outre l’étape de coupe de la nappe N qui est retenue sur une surface du moyeu de la bobine de produit 104. Pendant cette étape, la lame 512 pivote par rapport à l’enclume 516 fixe en réponse à l’action du vérin V 4 . La lame 512 permet de couper la nappe à la longueur souhaitée. Pendant cette étape, le déflecteur 504 permet d’une application d’un maintien de la nappe coupée sur la bobine de produit 104. Aussi pendant cette étape, le bras allongé 308 du moyen de tronçonnage 306 reste sensiblement dans le même plan que le système de coupe 500 pour permettre le maintien d’un contact du ou des galets rotatifs 310 avec la nappe. Le procédé comprend en outre l’étape de rétraction du bras de coupe 502 de la position de coupe vers la position escamotée. Cette étape est réalisée dès la détection de la nappe N coupée. Pendant cette étape, la bobine d’enroulement 102 s’enroule jusqu’à ce qu’une extrémité libre de la nappe coupée soit enroulée autour de la bobine d’enroulement. A la fin d’enroulement d’une extrémité libre de la nappe coupée, l’enroulement de la bobine d’enroulement 102 se termine. La bobine d’enroulement 102 pleine est déchargée du dispositif 100 (soit manuellement par un ou des opérateurs soit automatiquement par un ou des robots qui marchent seules et/ou un ou des cobots qui marchent ensemble avec un ou des opérateurs). Dans quelques modes de réalisation du procédé, l’étape de rétraction du bras de coupe 502 comprend en outre l’étape d’introduction d’un jet d’air au niveau de l’enclume 516, celui-ci étant réalisée par la buse de soufflage 517. Le jet d’air vient décoller la nappe N à enrouler de l’enclume 516 et aide également à plaquer la nappe sur le moyeu de la bobine de produit 104 vide. Le procédé comprend en outre l’étape de mise en rotation la bobine de produit 104 vide qui permet de terminer l’enroulage de la nappe après la coupe. Pendant cette étape, le déflecteur 514 maintien la nappe en contact avec la bobine de produit 104 pour assurer l’adhésion et le positionnement correct entre le matériau caoutchouteux (y compris le positionnement des renforts et/ou d’un intercalaire) et la surface de la bobine de produit 104 vide (voir encore la flèche I de la figure 11). A la fin de procédé de d’enroulage et de coupe de l’invention, la bobine de produit 104 devient la bobine d’enroulement, et la bobine d’enroulement 102 déchargée est remplacée par une bobine vide qui devient la bobine de produit 104. Le dispositif 100 est mis en attente en condition de pouvoir reprendre encore le procédé d’enroulage et de coupe, réalisant une réduction de temps de cycle de fabrication des pneumatiques. Des procédés d’enroulage et de coupe de l’invention (et aussi un cycle de fabrication des pneumatiques dont les procédés font partie) peuvent être commandés par PLC et peuvent inclure des pré-programmations des informations de gestion. Par exemple, un réglage d’un procédé peut être défini en utilisant les propriétés de la nappe 300 (y compris des propriétés des renforts et/ou des intercalaires). Un réglage d’un procédé peut être défini en utilisant les paramètres de la bobine d’enroulement 102 et de la bobine de produit 104. Pour tous les modes de réalisation de l’installation 10, un système de surveillance pourrait être mis en place. Au moins une partie du système de surveillance peut être fournie dans un dispositif portable tel qu'un dispositif de réseau mobile (par exemple, un téléphone mobile, un ordinateur portable, un ou des dispositifs portables connectés au réseau (y compris des dispositifs « réalité augmentée » et/ou « réalité virtuelle », des vêtements portables connectés au réseau et/ou toutes combinaisons et/ou tous équivalents). Dans certains modes de réalisation de l’invention, le dispositif 100 et/ou l’installation d’enroulage et de coupe 10 (et/ou une installation de fabrication des pneumatiques incorporant le dispositif 100 et/ou l’installation d’enroulage et de coupe 10) peut recevoir des commandes vocales ou d'autres données audio représentant, pour exemple, l’état d’actuel d’un procédé en cours par rapport à l’état prévu. La réponse peut être générée sous forme audible, visuelle, tactile (par exemple, en utilisant une interface haptique) et/ou virtuelle et/ou augmentée. Dans certains modes de réalisation de l’invention, le dispositif 100 et/ou l’installation d’enroulage et de coupe 10 (et/ou une installation de fabrication des pneumatiques incorporant le dispositif 100 et/ou l’installation d’enroulage et de coupe 10) peut incorporer un ou des capteurs qui obtiennent des données d’état. Les données d’état obtenues peuvent être entrées dans une « blockchain » associée avec le dispositif 100 (et/ou l’installation d’enroulage et de coupe 10 (et/ou une installation de fabrication des pneumatiques incorporant le dispositif 100 et/ou l’installation d’enroulage et de coupe 10). Dans un mode de réalisation, un procédé d’enroulage et de coupe peut comprendre une étape d'entraînement du dispositif 100 et/ou de l’installation d’enroulage et de coupe 10 (ou d’entraînement d’une installation de fabrication des pneumatiques qui incorpore le dispositif 100 et/ou l’installation d’enroulage et de coupe 10) à reconnaître des caractéristiques représentatives de la nappe N (y compris des renforts et/ou d’un intercalaire incorporé avec la nappe) (par exemple, des valeurs de longueur et largueur et résistance à la traction) et pour faire les comparer avec des valeurs attendues. Cette étape peut inclure une étape d’entraînement du dispositif 100 et/ou de l’installation d’enroulage et de coupe 10 (ou d’entraînement d’une installation de fabrication des pneumatiques qui incorpore le dispositif 100 et/ou l’installation d’enroulage et de coupe 10) à reconnaître des non-équivalences entre les valeurs comparées. Chaque étape de l’entraînement inclut une classification générée par des moyens d’auto-apprentissage. Cette classification peut inclure, sans limitation, les paramètres des matériaux de la nappe utilisés (y compris les paramètres des matériaux des renforts et/ou d’un intercalaire utilisé dans la nappe), les durées des cycles d’enroulage et de coupe, et les valeurs attendues à la fin d’un cycle de fabrication des pneumatiques en cours (par exemple, la valeur d’une quantité de matériaux caoutchouteux récupérés des bobines d’application pleines pendant un cycle). Les termes « au moins un(e) » et « un(e) ou plusieurs» sont utilisés de manière interchangeable. Les gammes qui sont présentées comme se situant « entre a et b » englobent les valeurs « a » et « b ». Bien que des modes de réalisation particuliers de l’appareil révélé aient été illustrés et décrits, on comprendra que divers changements, additions et modifications peuvent être pratiqués sans s’écarter de l’esprit ni de la portée du présent exposé. Par conséquent, aucune limitation ne devrait être imposée sur la portée de l’invention décrite à l’exception de celles exposées dans les revendications annexées. Dispositif (100) d’enroulage et de coupe qui réalise la gestion d’enroulage et de coupe des nappes de produits caoutchouteux par rapport à une bobine d’enroulement (102) et une bobine de produit (104) qui sont mobiles en rotation par rapport au dispositif (100), le dispositif (100) comprenant : un système d’engrenage (200) avec une roue (202) rotative qui gère un déplacement des bobines d’enroulement et de produit (102, 104) entre une position d’enroulage, dans laquelle les deux bobines sont montées au dispositif (100) dans un état vide, et une position de coupe, dans laquelle la bobine d’enroulement (102) est pleine d’une nappe (N) enroulée autour de celle-ci et la bobine de produit (104) est vide ; et un système de tronçonnage (300) ayant un extracteur motorisé (302) et un galet de renvoi (304) qui gèrent l’introduction d’une nappe (N) à la bobine d’enroulement (102), et ayant un moyen de tronçonnage (306) avec un bras allongé (308) qui inclut une extrémité (308a) à laquelle un ou des galets rotatifs (310) sont disposés pour permettre de mettre en contact la nappe introduite à la bobine d’enroulement (102); caractérisé en ce que le dispositif (100) comprend : un système de coupe (500), comprenant : - un bras de coupe (502) avec un haut du bras (504) et un avant-bras (506) liés de manière pivotante, le haut du bras (504) s’étendant entre une extrémité fixée (504a) et une extrémité libre (504b) opposée qui sont liées par une partie courbée (504c), et l’avant-bras (506) s’étendant entre une extrémité de fixation (506a), où l’extrémité libre (504b) du haut du bras (504) est reliée de manière pivotante à l’avant-bras (506), et une extrémité de coupe (506b) opposée qui sont liées par une partie concave (506c), chacune de la partie courbée (504c) et la partie concave (506c) ayant une géométrie correspondante à une courbure de la bobine de produit (104) lorsque le bras de coupe (502) est dans une position de coupe ; - et un montage de coupe (510) installé à l’extrémité de coupe (506b) de l’avant-bras (506), comprenant : - une lame (512) cintrée pour couper la nappe (N) lorsque le bras de coupe (502) est dans la position de coupe, la lame (512) ayant un guidon (512a) avec une crosse (512b) et une soie (512c) opposée de laquelle un tranchant (512d) cintré s’étend, le tranchant (512d) s’étendant de la soie (512c) le long d’un profil courbé vers une pointe (512e) libre de sorte qu’un angle obtus (θ) prédéfini est défini entre la pointe (512e) libre et la crosse (512b); - un déflecteur (514) permettant d’embarrer la nappe pendant des procédés d’enroulage et de coupe, le déflecteur (514) comprenant un membre sensiblement élastique et étant disposé à côté de la lame (512) ; - une enclume (516) fixe à laquelle la lame (512) et le déflecteur (514) sont installés au montage de coupe (510); - un système de galets rotatifs qui fonctionnent ensemble afin de définir le trajet de la nappe (N) avant et après la réalisation de la coupe de la nappe ; et - un bras levier (550) d’une longueur prédéterminée qui gère le positionnement de la lame (512) et du déflecteur (514) pendant des procédés d’enroulage et de coupe réalisés par le dispositif (100). Dispositif (100) de la revendication 1, dans lequel le système de galets rotatifs du montage de coupe (510) comprend : - un galet d’application (524) rotatif disposé en aval de l’enclume (516) le long du trajet de la nappe (N) de manière de guider la nappe entre l’enclume (516) fixe et le galet d’application (524) ; et - trois galets épaulés (526) rotatifs arrangés en forme d’un triangle qui maintiennent la position de la nappe pendant la coupe. Dispositif (100) de la revendication 2, dans lequel le système de coupe (500) comprend en outre un flasque renfort (528) sécurisé aux galets épaulés (526), le flasque renfort étant en forme d’un triangle correspondant à l’arrangement des galets épaulés (526). Dispositif (100) de l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel le bras levier (550) se déplace en réponse à un vérin (V 4 ) du montage de coupe (510) qui est dimensionné en correspondance avec une longueur prédéterminée du bras levier (550) pour définir un ou des espaces d’ajustement (S) par rapport à des flasques (104a) de la bobine de produit (104). Dispositif (100) de l’une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel le montage de coupe (510) comprend en outre un moyen de fixation qui maintient le positionnement de la lame (512) et le déflecteur (514) par rapport à l’enclume (516), et une butée à bille (520). Dispositif (100) de l’une quelconque des revendications 1 à 5, comprenant en outre un cylindre presseur (400) avec un bras pivotant (402) qui comporte un membre allongé et centré par rapport à une longueur de la bobine d’enroulement (102) pour permettre une application d’une pression uniforme à la nappe (N) enroulée autour de celle-ci. Installation d’enroulage et de coupe (10) qui fait partie d’une installation de fabrication des pneumatiques, caractérisé en ce que l’installation d’enroulage et de coupe comprend : au moins une bobine d’enroulement (102) et au moins une bobine de produit (104), chaque bobine d’enroulement et chaque bobine de produit ayant une paire de flasques respective (102a, 104a) et un moyeu entre eux comprenant une forme sensiblement cylindrique adaptée pour enrouler la nappe (N), les deux bobines étant montées mobiles en rotation par rapport au dispositif (100) ; et au moins un dispositif (100) d’enroulage et de coupe selon l’une quelconque des revendications 1 à 6. Installation d’enroulage et de coupe (10) de la revendication 7, comprenant en outre un support (12) auquel une pluralité de dispositifs (100) est installée en rangées uniformes. Procédé d’enroulage et de coupe réalisé par l’installation (10) de la revendication 7 ou de la revendication 8 pendant un cycle de fabrication des pneumatiques réalisé par une installation de fabrication des pneumatiques dont l’installation d’enroulage et de coupe (10) est mise en place, dans lequel la bobine d’enroulement (102) et la bobine de produit (104) sont dans la position d’enroulage au début du procédé, le procédé comprenant les étapes suivantes : l’étape de transfert de la nappe (N) à chaque dispositif (100), pendant laquelle le système de tronçonnage (300) introduit la nappe à la bobine d’enroulement (102) en attente; l’étape de mise en rotation de la bobine d’enroulement (102) pour que la nappe puisse s’enrouler autour de la bobine d’enroulement, pendant laquelle les bobines d’enroulement et de produit (102), (104) restent dans la position d’enroulage ; l’étape d’arrêt de la rotation de la bobine d’enroulement (102) lorsque la longueur souhaitée de la nappe (N) est enroulée autour de la bobine d’enroulement (102), pendant laquelle les bobines d’application et de produit (102), (104) restent dans la position d’enroulage ; l’étape de mise en place les bobines d’application et de produit (102), (104) dans la position de coupe; l’étape d’amener le bras de coupe (502) d’une position escamotée vers une position de coupe, pendant laquelle le bras de coupe (502) pivote autour de son axe de rotation (R 502 ) de sorte que la partie courbée (504c) du haut du bras (504) vient au contact à la bobine de produit (104), et pendant laquelle les bobines d’application et de produit (102), (104) restent dans la position de coupe ; l’étape de coupe de la nappe (N), pendant laquelle la lame (512) pivote par rapport à l’enclume (516) fixe pour permettre de couper la nappe à la longueur souhaitée, pendant laquelle le déflecteur (514) maintient la nappe coupée en contact avec la bobine de produit (104), et pendant laquelle le bras allongé (308) du moyen de tronçonnage (306) reste sensiblement dans le même plan que le système de coupe (500) pour permettre le maintien d’un contact du ou des galets rotatifs (310) avec la nappe ; l’étape de rétraction du bras de coupe (502) de la position de coupe vers la position escamotée, pendant laquelle la bobine d’enroulement (102) s’enroule jusqu’à ce qu’une extrémité libre de la nappe (N) coupée soit enroulée autour de la bobine d’enroulement ; et l’étape de mise en rotation la bobine de produit (104) par rapport au dispositif (100), pendant laquelle le déflecteur (514) maintient la nappe coupée en contact avec la bobine de produit (104). Procédé de la revendication 9, dans lequel l’étape de rétraction du bras de coupe (502) comprend en outre l’étape d’introduction d’un jet d’air au niveau de l’enclume (516). Un cycle de fabrication des pneumatiques comprenant le procédé d’enroulage et de coupe de la revendication 9 ou de la revendication 10.