Brevet FR3104252A1 — publié le 20210611

Le dispositif (104) de navigation, pour un véhicule (100) électrique comportant une batterie (101) et un connecteur (102) de recharge pour recharger la batterie (101), comporte un module (105) de recherche configuré pour trouver au moins une station de recharge compatible pour recharger la batterie (101) du véhicule (100) électrique en prenant en compte le type du connecteur (102) de recharge du véhicule (100) électrique et au moins un adaptateur (106) disponible configuré pour modifier le connecteur (102) de recharge. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 1 Dispositif de navigation pour véhicule électrique rechargeable Domaine technique de l’invention Le domaine technique de l’invention concerne le domaine de l’aide à la navigation. L’invention concerne plus particulièrement un dispositif de navigation pour un véhicule électrique. Etat de la technique Il est connu d’utiliser dans un véhicule automobile un dispositif de navigation permettant un guidage vers une destination. Le dispositif de navigation peut comporter des points d’intérêt, aussi appelés POI (abréviation de « Point Of Interest » en langue anglaise), de catégorie station de recharge. Ces points d’intérêt de catégorie station de recharge sont généralement enregistrés dans une mémoire consultée par le dispositif de navigation. Dans le cadre d’un véhicule électrique, ces points d’intérêt de catégorie station de recharge sont tout particulièrement appréciés pour lancer un guidage vers une station de recharge lorsqu’il est souhaité recharger la batterie du véhicule électrique. Ainsi, lorsqu’une personne active le dispositif de navigation et lance une demande de guidage vers une station de recharge, le dispositif de navigation peut permettre un guidage jusqu’à cette station de recharge. Un inconvénient des véhicules électriques est qu’il existe de multiples connecteurs de recharge. Ainsi, le véhicule électrique peut être tel qu’il comporte un connecteur de recharge pour sa batterie qui n’est pas forcément compatible avec la station de recharge vers laquelle le guidage a été lancé. Il existe donc un risque de se diriger, à l’aide du guidage du dispositif de navigation, vers une station de recharge non compatible avec le véhicule électrique. La demande de brevet européen publiée sous le numéro EP2741052A1 décrit un système de navigation pour un véhicule électrique permettant d’indiquer entre autres, la forme du connecteur utilisé par une station de recharge. La demande de brevet américain publiée sous le numéro US2019/0135123A1 décrit un procédé dans lequel il est entré un itinéraire pour une destination désirée. Ce procédé compare ensuite un connecteur d’un véhicule avec les connecteurs le long de l’itinéraire pour identifier des connecteurs qui sont différents de celui du véhicule. Une alerte est générée lorsque des connecteurs différents sont identifiés. Dès lors, il existe une problématique technique d’amélioration de l’ergonomie d’utilisation d’un dispositif de navigation pour une personne, telle que par exemple une personne conduisant le véhicule électrique. Cette problématique étant liée à la recherche d’une station de recharge vers laquelle se diriger en vue de recharger la batterie du véhicule électrique. Objet de l’invention L’invention a pour objet de résoudre une problématique technique selon laquelle le dispositif de navigation doit permettre de trouver une solution efficace pour assurer la recharge de la batterie du véhicule électrique. De préférence, le dispositif de navigation permet avantageusement de n’afficher que des stations de recharge compatibles pour la recharge du véhicule électrique. A cet effet, l’invention est relative à un dispositif de navigation pour un véhicule électrique, le véhicule électrique comportant une batterie et un connecteur de recharge pour recharger la batterie. Le dispositif de navigation comporte un module de recherche configuré pour trouver au moins une station de recharge compatible pour recharger la batterie du véhicule électrique en prenant en compte le type du connecteur de recharge du véhicule électrique et au moins un adaptateur disponible configuré pour modifier le connecteur de recharge. Ainsi, un tel dispositif de navigation permet de trouver à, et donc par exemple de n’afficher qu’à, coup sûr une ou plusieurs stations de recharge compatibles pour assurer la recharge de la batterie du véhicule électrique. La prise en compte d’adaptateur(s) disponible(s) permet d’améliorer la recherche en trouvant une ou plusieurs stations de recharge qui n’auraient pas été trouvées en confrontant seulement le type du connecteur de recharge avec des stations de recharge. Le dispositif de navigation peut comporter en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - le module de recherche est configuré pour prendre en entrée : une information représentative du type du connecteur de recharge, une donnée représentative de l’adaptateur disponible ; - l’information est enregistrée, le dispositif de navigation comporte une mémoire dans laquelle est stockée une base de cartographie embarquée, la base de cartographie embarquée comportant des points d’intérêt de catégorie station de recharge, chaque point d’intérêt de catégorie station de recharge comportant au moins un attribut représentatif d’un type de connecteur de recharge compatible avec la station de recharge correspondant audit point d’intérêt, le module de recherche est configuré pour accéder à cette base de cartographie embarquée afin d’extraire de la base de cartographie embarquée ladite au moins une station de recharge compatible en confrontant tout ou partie des attributs avec l’information et/ou la donnée ; - le dispositif de navigation comporte une interface configurée pour permettre une interaction avec le dispositif de navigation de sorte que l’interaction permet d’informer le module de recherche de la présence de l’adaptateur ; - l’interface est configurée pour afficher un panneau de configuration présentant une liste d’adaptateurs et pour permettre de sélectionner, dans la liste d’adaptateurs, chaque adaptateur disponible et compris dans cette liste d’adaptateurs ; - le dispositif de navigation est configuré pour déclencher une recherche, par le module de recherche, suite à une activation manuelle ou automatiquement suite à une détection d’un niveau bas de la batterie. L’invention est aussi relative à un procédé de fonctionnement d’un dispositif de navigation pour véhicule électrique, le véhicule électrique comportant une batterie et un connecteur de recharge pour recharger la batterie, le procédé de fonctionnement comportant une étape de recherche, mise en œuvre par le dispositif de navigation, pour trouver au moins une station de recharge, caractérisé en ce que l’étape de recherche prend en compte le type du connecteur de recharge du véhicule électrique et au moins un adaptateur disponible configuré pour modifier le connecteur de recharge de sorte que chaque station de recharge trouvée par l’étape de recherche est compatible pour recharger la batterie du véhicule électrique. L’étape de recherche peut comporter une étape de récupération d’une information représentative du type du connecteur de recharge du véhicule électrique, une étape d’interaction avec une interface du dispositif de navigation de sorte à récupérer, par l’interface, au moins une donnée, ladite donnée étant représentative de la disponibilité de l’adaptateur de correspondant, et l’étape de recherche utilise l’information et la donnée pour trouver ladite au moins une station de recharge. L’étape de recherche peut être activée manuellement, ou automatiquement sur détection d’un niveau bas de la batterie, et chaque station de recharge trouvée par l’étape de recherche est atteignable en prenant en compte une autonomie restante du véhicule électrique. L’invention est aussi relative à un véhicule électrique comportant une batterie et un connecteur de recharge pour recharger la batterie. Ce véhicule électrique comporte un dispositif de navigation tel que décrit ou est configuré pour mettre en œuvre le procédé de fonctionnement tel que décrit. D’autres avantages et caractéristiques pourront ressortir clairement de la description détaillée qui va suivre. Description sommaire des dessins L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés et listés ci-dessous. La figure 1 illustre schématiquement un véhicule électrique comportant un dispositif de navigation selon un mode de réalisation de l’invention. La figure 2 illustre schématiquement une station de recharge. La figure 3 illustre schématiquement un module de recherche selon une réalisation de l’invention. La figure 4 illustre un panneau de configuration affiché par une interface. La figure 5 illustre schématiquement, selon un mode de réalisation particulier, des étapes d’un procédé de fonctionnement du dispositif de navigation. Description détaillée Dans la présente description, un « conducteur » peut être plus généralement une personne sans distinction de sexe qui conduit un véhicule électrique. Une personne conduisant le véhicule électrique peut alors être le conducteur. La figure 1 illustre un exemple particulier de véhicule 100 électrique comportant une batterie 101 et un connecteur 102 de recharge pour recharger la batterie 101. Le connecteur 102 de recharge est associé à un type de connecteur, il existe différents types de connecteur. Le type définit par exemple la forme du connecteur de recharge correspondant et sa compatibilité d’accouplement avec un connecteur 1001 complémentaire appartenant à une station 1000 de recharge telle que par exemple représentée en figure 2. Le connecteur 102 de recharge peut être un connecteur de recharge rapide ou un connecteur de recharge à courant continu. Par « véhicule 100 électrique », il est entendu un véhicule automobile, aussi appelé voiture, pouvant être mis en mouvement à l’aide d’un ou plusieurs moteurs 103 électriques alimentés par la batterie 101. Notamment, la seule source d’énergie permettant au véhicule 100 électrique de se déplacer est électrique. Ainsi, la batterie 101 au sens de la présente description est une batterie dite « de propulsion » du véhicule 101. Lorsque cette batterie 101 est vide, le véhicule 100 électrique ne peut plus se déplacer du fait que sa seule source d’énergie pour se déplacer est électrique. Plus particulièrement, l’invention est relative à un dispositif 104 de navigation pour le véhicule 100 électrique tel que par exemple illustré en figure 1. Ce dispositif 104 de navigation comporte un module 105 de recherche configuré pour trouver, c’est-à-dire donner en sortie, au moins une station 1000 de recharge compatible pour recharger la batterie 101 du véhicule 100 électrique en prenant en compte le type du connecteur 102 de recharge du véhicule 100 électrique et au moins un adaptateur 106 disponible, cet adaptateur 106 disponible étant configuré pour modifier le connecteur 102 de recharge. Ceci permet de résoudre une problématique d’aide au guidage d’une personne telle que la personne conduisant le véhicule 100 électrique, tout en permettant de trouver une station 1000 de recharge qui sera à coup sûr compatible pour recharger la batterie 101 du véhicule 100 électrique. Ceci permet donc de diriger le véhicule 100 électrique, par exemple en guidant la personne conduisant le véhicule 100 électrique, de manière adaptée pour assurer la recharge de sa batterie 101, évitant ainsi une déconvenue de panne liée à un état vide de la batterie 101. Autrement dit, le principe de la présente invention repose sur deux niveaux de filtres pour permettre de trouver une ou plusieurs stations 1000 de recharge compatibles pour la recharge de la batterie 101 du véhicule 100 électrique. Le premier niveau de filtre consiste à informer le dispositif 104 de navigation, par exemple au travers d’un paramètre télécodé, du type du connecteur 102 de recharge qui équipe le véhicule 100 électrique. Un paramètre télécodé est notamment un paramètre configuré de manière logicielle à la fabrication du véhicule 100 électrique. Le deuxième niveau de filtre consiste à informer le dispositif 104 de navigation du ou des adaptateurs 106 disponibles pour recharger la batterie 101 en modifiant le connecteur 102 de recharge, ceci pouvant être réalisé à l’aide d’un panneau de configuration affiché pour permettre au conducteur du véhicule 100 électrique de sélectionner les adaptateurs 106 dont il dispose. Le dispositif 104 de navigation s’appuie sur ces deux filtres pour proposer une ou plusieurs stations 1000 de recharge compatibles, par exemple sous la forme de points d’intérêt comme cela sera décrit plus en détails par la suite, pour la recharger la batterie 101 à l’aide du connecteur 102 de recharge du véhicule 100 électrique, soit directement, soit modifié avec l’adaptateur 106 disponible ou l’un des adaptateurs 106 disponibles. Le dispositif 104 de navigation, aussi appelé dans le domaine système de navigation, peut comporter tous les moyens nécessaires pour assurer un guidage comme par exemple un récepteur satellite permettant d’établir la position courante du véhicule 100 électrique. Par « module », il est notamment entendu un élément comportant des moyens matériels et/ou logiciels, pour assurer une fonction particulière. Ainsi, le module 105 de recherche est une partie du dispositif 104 de navigation qui permet de mettre en œuvre la fonction de recherche correspondante, par exemple en s’appuyant sur un calculateur du dispositif 104 de navigation, pouvant exécuter un programme informatique, aussi appelé programme d’ordinateur, définissant le fonctionnement du dispositif 104 de navigation. Le module 105 de recherche peut alors comporter des instructions de code de programme, exécutables par le calculateur du dispositif 104 de navigation pour l’exécution de la fonction de recherche donnant une ou plusieurs stations 1000 de recharge compatibles pour recharger la batterie 101 du véhicule 100 électrique. Par « adaptateur 106 disponible », il est notamment entendu un adaptateur 106 dont le conducteur du véhicule 100 électrique dispose. En ce sens, tout adaptateur 106 disponible peut être considéré comme un adaptateur disponible dans le véhicule 100 électrique. Plusieurs adaptateurs 106 peuvent être disponibles, dans ce cas, ce qui s’applique à un adaptateur 106 disponible peut s’appliquer à chaque adaptateur 106 disponible. Par « station 1000 de recharge compatible pour recharger la batterie 101 », il est entendu une station 1000 de recharge configurée pour se connecter directement au connecteur 102 de recharge ou à l’adaptateur 106 branché sur le connecteur 102 de recharge. Au sens de la présente description, chaque adaptateur 106 comporte une première partie configurée pour s’accoupler au connecteur 102 de recharge et une deuxième partie définissant un connecteur dont le type est différent type du connecteur 102 de recharge. Chaque adaptateur 106 peut être un câble ou un convertisseur que possède le conducteur du véhicule 100 électrique. Il existe donc un besoin de trouver une solution efficace pour permettre au module 105 de recherche de trouver une ou plusieurs stations 1000 de recharge permettant de recharger la batterie 101 du véhicule 100 électrique afin, par exemple, de permettre de choisir, par le conducteur, la station 1000 de recharge trouvée par le module 105 de recherche ou l’une des stations 1000 de recharge trouvées par le module 105 de recherche en tant que destination. Pour répondre à ce besoin, le module 105 de recherche est configuré pour prendre en entrée, comme le montre par exemple la figure 3 : - une information En1, de préférence télécodée dans le véhicule 100 électrique, représentative du type du connecteur 102 de recharge du véhicule 100 électrique, - une donnée, de préférence pour chaque adaptateur 106 disponible, représentative de cet adaptateur 106 disponible, cette donnée étant de préférence renseignée manuellement par une personne telle que le conducteur. Avec cette information représentative du type du connecteur 102 de recharge du véhicule 100 électrique et la, ou chaque donnée, représentative de l’adaptateur 106 correspondant disponible, le module 105 de recherche peut élaborer en sortie S1 une liste comportant par exemple une ou plusieurs stations 1000 de recharge adaptées pour la recharge du véhicule 100 électrique. Par exemple, la ou les données représentatives des adaptateurs 106 disponibles se présentent sous la forme d’une liste correspondant à un paramètre En2 pris en entrée du module 105 de recherche, cette liste comprenant une ou plusieurs données chacune représentative de l’adaptateur 106 correspondant disponible. L’information représentative du type du connecteur 102 de recharge du véhicule 100 électrique peut être le type du connecteur 102 de recharge. Chaque donnée représentative de cet adaptateur 106 disponible peut être un type de connecteur de recharge que définit l’adaptateur 106 lorsque cet adaptateur est utilisé sur le connecteur 102 de recharge du véhicule 100 électrique. Le dispositif 104 de navigation peut comporter une mémoire 107 par exemple de stockage. L’information représentative du type du connecteur 102 de recharge du véhicule 100 électrique peut être enregistrée de préférence dans le véhicule 100 électrique et par exemple dans le dispositif 104 de navigation que comporte le véhicule 100 électrique. Ainsi, l’information représentative du type du connecteur 102 de recharge du véhicule 100 électrique peut être enregistrée par exemple dans la mémoire 107 du dispositif 104 de navigation. Autrement dit, cette information représentative du type du connecteur 102 de recharge du véhicule 100 électrique peut être codée dans le dispositif 104 de navigation par exemple lors de l’installation du dispositif 104 de navigation dans le véhicule 100 électrique, l’information représentative du type du connecteur 102 de recharge du véhicule 100 électrique peut alors être un paramètre de configuration du véhicule 100 électrique. Par exemple, l’information représentative du type du connecteur 102 de recharge du véhicule 100 électrique est un paramètre télécodé dans un calculateur du véhicule 100 électrique, ce calculateur étant par exemple celui du dispositif 104 de navigation. Afin de permettre au dispositif 104 de navigation de trouver efficacement une ou plusieurs stations 1000 de recharge compatibles, il existe un besoin, pour le dispositif 104 de navigation, d’accéder à une liste de stations 1000 de recharge et de vérifier la compatibilité de ces stations de recharge de la liste avec le connecteur 102 de recharge du véhicule 100 électrique modifié ou non par l’adaptateur 106 disponible correspondant. Pour répondre à ce besoin, le dispositif 104 de navigation comporte la mémoire 107 dans laquelle est stockée une base de cartographie embarquée. La base de cartographie embarquée comporte des points d’intérêt, aussi appelés POI dans le domaine, de catégorie station de recharge. Bien entendu, la base de cartographie embarquée peut comporter des points d’intérêt d’autres catégories classiquement utilisés pour proposer des choix de destination à la personne conduisant le véhicule 100. Dans la base de cartographie embarquée, les points d’intérêt sont notamment classés par catégorie. Chaque point d’intérêt de catégorie station de recharge comporte au moins un attribut représentatif d’un type de connecteur de recharge compatible avec, c’est-à-dire disponible dans, la station 1000 de recharge correspondant audit point d’intérêt, cet attribut pouvant être le type de connecteur de recharge. Lorsque la station 1000 de recharge d’un point d’intérêt est compatible avec plusieurs connecteurs de recharge, le point d’intérêt peut comporter plusieurs attributs chacun représentatif d’un type de connecteur de recharge associé. Dès lors, le module 105 de recherche est configuré pour accéder à cette base de cartographie embarquée afin d’extraire de la base de cartographie embarquée ladite au moins une station 1000 de recharge compatible (c’est-à-dire par exemple une ou plusieurs stations 1000 de recharge compatibles correspondant alors notamment à un ou plusieurs points d’intérêt) en confrontant les attributs, ou tout ou partie des attributs, chacun représentatif d’un type de connecteur de recharge associé, avec l’information représentative du type du connecteur 102 de recharge du véhicule 100 électrique et/ou le la donnée représentative de l’adaptateur 106 disponible. Ceci présente l’avantage de connaître aisément les stations 1000 de recharge 100% compatibles pour la recharge du véhicule 100 électrique. L’avantage de l’utilisation des points d’intérêts est qu’ils ne demandent pas de modifier en profondeur la base de cartographie embarquée puisqu’ils y sont classiquement intégrés. Ainsi, cela permet à la personne conduisant le véhicule 100 électrique de trouver facilement une station 1000 de recharge compatible pour la recharge de la batterie 101, puis de s’y rendre au travers du guidage assuré par le dispositif 104 de navigation. La recherche d’un point d’intérêt de catégorie station de recharge peut aussi se faire, parallèlement à une recharge dans la base de cartographie embarqué, « en ligne » via une connexion sans fil vers une base de données externe. De manière connue en soit, les points d’intérêt peuvent contenir des attributs afin de fournir à la personne conductrice du véhicule 100 électrique un maximum d’informations. Concernant les points d’intérêt de catégorie station de recharge, le type de connecteur disponible dans la station 1000 de recharge est une de ces informations. Typiquement, d’autres informations associées à des attributs d’un point d’intérêt de catégorie station de recharge peuvent être le fournisseur de la station 1000 de recharge et/ou le type de paiement disponible. Le ou les adaptateurs 106 disponibles pouvant évoluer au cours du temps, un problème technique à résoudre est de savoir quels sont le ou les adaptateurs disponibles, de préférence au moment de la recherche par le module 105 de recherche. Pour résoudre ce problème technique, le dispositif 104 de navigation peut comporter comporte une interface 108 configurée pour permettre une interaction, de préférence une interaction avec une personne comme par exemple le conducteur du véhicule 100 électrique, avec le dispositif 104 de navigation de sorte que l’interaction permet d’informer le module 105 de recherche de la présence de l’adaptateur 106 disponible et notamment de chaque adaptateur 106 disponible. Autrement dit, l’interface permet de récupérer la disponibilité d’un ou de plusieurs adaptateurs 106 et d’en informer le module 105 de recherche pour lui permettre de prendre en compte chaque adaptateur 106 disponible. Notamment, dans le cas où plusieurs adaptateurs 106 sont disponibles, l’interface pourra récupérer autant de données représentatives d’adaptateurs 106 disponibles, telles qu’évoquées précédemment et à fournir en entrée du module 105 de recherche, que d’adaptateurs 106 disponibles. De préférence, l’interface est une interface dite « interface homme machine ». Sur la figure 1, l’interface 108 représentée peut comporter un écran lisible par le conducteur. Selon une réalisation particulière comme par exemple représenté en figure 4, l’interface 108, est configurée pour afficher un panneau de configuration présentant une liste d’adaptateurs pour permettre de sélectionner dans la liste d’adaptateurs, de préférence par interaction avec la personne, chaque adaptateur 106 disponible et compris dans cette liste. En figure 4, il est représenté sur l’interface 108 trois adaptateurs « Adaptateur_1 », « Adaptateur_2 » et « Adaptateur_3 » avec seulement l’Adaptateur_1 sélectionné. Ainsi, l’interface 108 peut comporter un écran tactile permettant par exemple d’effectuer la sélection. Autrement dit, le deuxième niveau de filtre évoqué ci-avant peut consister à afficher le panneau de configuration permettant à la personne, notamment le conducteur, de sélectionner le ou les adaptateurs dont elle dispose. Ainsi, cette personne peut configurer le panneau de configuration en sélectionnant le ou les adaptateurs 106 proposés par le dispositif 104 de navigation. Ceci permet de faciliter le choix des adaptateurs 106 disponibles. Par exemple, le panneau de configuration affiché peut afficher une liste d’éléments, et chaque élément de cette liste peut être associé à une priorité choisie entre 0, 1 et 2. La priorité 0 est associée à un élément correspondant au connecteur 102 de recharge installé sur le véhicule 100 électrique. Le connecteur 102 de recharge de priorité 0 est toujours affiché, est sélectionné par défaut et non dé-sélectionnable puisqu’il s’agit notamment de l’information représentative du type du connecteur 102 de recharge du véhicule 100 électrique décrite ci-avant. La priorité 1 est associée à au moins un élément correspondant à adaptateur sélectionné mais dé-sélectionnable. Typiquement, un adaptateur de priorité 1 correspond par exemple à un adaptateur fourni avec le véhicule 100 électrique. La priorité 2 est associée à au moins un élément non sélectionné mais sélectionnable. Un élément de priorité 2 correspond par exemple à un adaptateur acheté librement dans le commerce par la personne utilisant le véhicule 100 électrique. De préférence, le dispositif 104 de navigation est configuré pour déclencher une recherche dite « recherche de station 1000 de recharge », par le module 105 de recherche, suite à une activation manuelle par exemple par le conducteur, ou automatiquement suite à une détection d’un niveau bas de la batterie 101. Ceci présente l’avantage, d’une part, de laisser la main au conducteur et, d’autre part, d’automatiser la recherche lorsque le besoin de recharger la batterie 101 est présent. Le dispositif 104 de navigation peut aussi être configuré pour permettre un guidage vers une station 1000 de recharge trouvée, par exemple après un choix effectué par le conducteur. Dans le cas où une recherche de station 1000 de recharge compatible pour la recharge du véhicule 100 électrique est effectuée, il existe bien entendu un besoin d’assurer que le véhicule 100 électrique puisse atteindre la ou les stations 1000 de recharge trouvées. En ce sens, le module 105 de recherche peut être configuré pour proposer/trouver une ou plusieurs stations 1000 de recharge compatibles et atteignables selon l’autonomie restante du véhicule 100 électrique. Il résulte de ce qui a été décrit ci-avant que l’invention est aussi relative à un procédé de fonctionnement du dispositif 104 de navigation pour véhicule 100 électrique, de préférence tel que décrit ci-avant. Un exemple d’étapes de ce procédé de fonctionnement est représenté en figure 5. Le procédé de fonctionnement comporte une étape E1 de recherche, mise en œuvre par le dispositif 104 de navigation (de préférence par le module 105 de recherche), pour trouver au moins une station 1000 de recharge. Cette étape E1 de recherche prend en compte le type du connecteur 102 de recharge du véhicule 100 électrique et au moins un adaptateur 106 disponible configuré pour modifier le connecteur 102 de recharge de sorte que chaque station 1000 de recharge trouvée par l’étape E1 de recherche est compatible pour recharger la batterie 101 du véhicule 100. Un tel procédé de fonctionnement permet, comme évoqué en relation avec le dispositif 104 de navigation, d’avoir l’assurance de trouver une station 1000 de recharge qui sera compatible pour recharger la batterie 101 du véhicule 100 électrique avec ou sans adaptateur 106. De préférence, l’étape E1 de recherche comporte : - une étape E1-1 de récupération de l’information représentative du type du connecteur 102 de recharge du véhicule 100 électrique, - une étape E1-2 d’interaction, de préférence d’une personne telle que le conducteur du véhicule 100 électrique, avec l’interface 108 de sorte à récupérer, par l’interface 108, au moins une donnée, ladite donnée étant représentative de la disponibilité de l’adaptateur de connecteur correspondant, cette donnée pouvant être le type de connecteur que peut former l’adaptateur lorsqu’il est utilisé. L’étape E1 de recherche utilise (étape E1-3) l’information représentative du type du connecteur 102 de recharge du véhicule 100 électrique et la, notamment chaque, donnée représentative d’un adaptateur 106 disponible correspondant pour trouver ladite au moins une station 1000 de recharge. Ceci permet de résoudre une problématique de mise en connaissance du module 105 de recherche du ou de plusieurs adaptateurs 106 disponibles. L’interaction présente l’avantage de récupérer la liste, comprenant un ou plusieurs adaptateurs 106 disponibles, à jour au moment où l’on veut effectuer la recherche. L’étape E1 de recherche peut être activée manuellement par exemple par le conducteur, ou peut être activée automatiquement sur détection d’un niveau bas de la batterie 101. Un niveau bas de la batterie 101 est une information fournie par le véhicule 100 électrique et utilisée par le dispositif 104 de navigation, cette information est calculée selon des critères propres au véhicule 100 électrique et externes au dispositif 104 de navigation. Ces critères peuvent être l’autonomie du véhicule 100 électrique et le niveau de charge restant de la batterie 101. Chaque station 1000 de recharge trouvée par l’étape E1 de recherche est atteignable selon, c’est-à-dire en prenant en compte, une autonomie restante du véhicule 100 électrique. L’autonomie restante correspond, par exemple, au nombre de kilomètres que le véhicule 100 électrique peut encore parcourir en prenant en compte le niveau de charge actuel de la batterie 101. Ceci présente l’avantage technique, de trouver et de proposer un ou des itinéraires vers une ou des stations 1000 de recharge que le véhicule 100 électrique pourra atteindre dans tomber en panne de batterie 101. Cela permet donc d’éviter un problème de panne du véhicule 100 électrique avant qu’il n'atteigne la station 1000 de recharge. Le résultat de l’étape E1 de recherche peut être affiché à un écran permettant au conducteur de sélectionner la station 1000 de recharge trouvée ou l’une des stations 1000 de recharge trouvées afin que le dispositif 104 de navigation le guide jusqu’à cette station 1000 de recharge sélectionnée. Ainsi, le procédé de fonctionnement peut comporter une étape E2 d’affichage du résultat de l’étape E1 de recherche, une étape E3 de sélection à partir du résultat affiché d’une destination correspondant à une station de recharge 1000 compatible pour la recharge de la batterie 101 du véhicule 100 électrique, une étape E4 de guidage vers la destination sélectionnée (figure 5). L’invention est aussi relative au véhicule 100 électrique. Ce véhicule 100 électrique comporte le dispositif 104 de navigation tel que décrit ou est configuré pour mettre en œuvre le procédé de fonctionnement tel que décrit. Les avantages de ce véhicule 100 électrique sont donc liés à ceux décrits, le cas échéant, en relation avec le dispositif 104 de navigation ou avec le procédé de fonctionnement du dispositif 104 de navigation. De manière générale, l’invention peut aussi être relative à un programme informatique comprenant des instructions de code de programme pour l’exécution des étapes du procédé de fonctionnement lorsque ledit programme informatique est exécuté par une unité de calcul comme le calculateur du dispositif 104 de navigation, c’est-à-dire par exemple sur un ordinateur. La présente invention présente une application industrielle dans le domaine de la navigation notamment automobile. Dispositif (104) de navigation pour un véhicule (100) électrique, le véhicule (100) électrique comportant une batterie (101) et un connecteur (102) de recharge pour recharger la batterie (101), caractérisé en ce qu’il comporte un module (105) de recherche configuré pour trouver au moins une station (1000) de recharge compatible pour recharger la batterie (101) du véhicule (100) électrique en prenant en compte le type du connecteur (102) de recharge du véhicule (100) électrique et au moins un adaptateur (106) disponible configuré pour modifier le connecteur (102) de recharge. Dispositif (104) de navigation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module (105) de recherche est configuré pour prendre en entrée : - une information (En1) représentative du type du connecteur (102) de recharge, - une donnée représentative de l’adaptateur (106) disponible. Dispositif (104) de navigation selon la revendication 2, caractérisé en ce que : - l’information (En1) est enregistrée, - le dispositif (104) de navigation comporte une mémoire (107) dans laquelle est stockée une base de cartographie embarquée, la base de cartographie embarquée comportant des points d’intérêt de catégorie station de recharge, chaque point d’intérêt de catégorie station de recharge comportant au moins un attribut représentatif d’un type de connecteur de recharge compatible avec la station de recharge correspondant audit point d’intérêt, - le module (105) de recherche est configuré pour accéder à cette base de cartographie embarquée afin d’extraire de la base de cartographie embarquée ladite au moins une station (1000) de recharge compatible en confrontant tout ou partie des attributs avec l’information et/ou la donnée. Dispositif (104) de navigation selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il comporte une interface (108) configurée pour permettre une interaction avec le dispositif de (104) navigation de sorte que l’interaction permet d’informer le module (105) de recherche de la présence de l’adaptateur (106). Dispositif (104) de navigation selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’interface (108) est configurée pour afficher un panneau de configuration présentant une liste d’adaptateurs et pour permettre de sélectionner, dans la liste d’adaptateurs, chaque adaptateur (106) disponible et compris dans cette liste d’adaptateurs. Dispositif (104) de navigation selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’il est configuré pour déclencher une recherche, par le module (105) de recherche, suite à une activation manuelle ou automatiquement suite à une détection d’un niveau bas de la batterie (101). Procédé de fonctionnement d’un dispositif (104) de navigation pour véhicule (100) électrique, le véhicule (100) électrique comportant une batterie (101) et un connecteur (102) de recharge pour recharger la batterie (101), le procédé de fonctionnement comportant une étape (E1) de recherche, mise en œuvre par le dispositif (104) de navigation, pour trouver au moins une station (1000) de recharge, caractérisé en ce que l’étape (E1) de recherche prend en compte le type du connecteur (102) de recharge du véhicule (100) électrique et au moins un adaptateur (106) disponible configuré pour modifier le connecteur (102) de recharge de sorte que chaque station (1000) de recharge trouvée par l’étape (E1) de recherche est compatible pour recharger la batterie (101) du véhicule (100) électrique. Procédé de fonctionnement selon la revendication 7, caractérisé en ce que l’étape (E1) de recherche comporte : - une étape (E1-1) de récupération d’une information représentative du type du connecteur (102) de recharge du véhicule (100) électrique, - une étape (E1-2) d’interaction avec une interface (108) du dispositif (104) de navigation de sorte à récupérer, par l’interface (108) , au moins une donnée, ladite donnée étant représentative de la disponibilité de l’adaptateur de correspondant, et en ce que l’étape (E1) de recherche utilise (E1-3) l’information et la donnée pour trouver ladite au moins une station (1000) de recharge. Procédé de fonctionnement selon l’une quelconque des revendications 7 à 8, caractérisé en ce que l’étape (E1) de recherche est activée manuellement, ou automatiquement sur détection d’un niveau bas de la batterie (101), et en ce que chaque station (1000) de recharge trouvée par l’étape (E1) de recherche est atteignable en prenant en compte une autonomie restante du véhicule (100) électrique. Véhicule (100) électrique comportant une batterie (101) et un connecteur (102) de recharge pour recharger la batterie (101), caractérisé en ce qu’il comporte un dispositif (104) de navigation selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 ou en ce qu’il est configuré pour mettre en œuvre le procédé de fonctionnement selon l’une quelconque des revendications 7 à 9.