Brevet FR3111343A1 — publié le 20211217

Outil pour saisir et éjecter des bouchons de fermeture pour tubes recevant des échantillons à analyser et utilisation d’un tel outil Contenu de l’abrégé. L’objet de l’invention concerne un outil pour manipuler une pluralité de bouchons, se présentant sous la forme d’un peigne (1) comprenant : - un corps (7) muni d’une rangée de dents (4) possédant des parties distales pointues (4p) espacées selon une direction linéaire pour coopérer avec les cavités des bouchons ; - un système de séparation des bouchons par rapport aux dents (4) comportant un tiroir rappelé élastiquement et guidé en coulissement par rapport au corps (7) selon une direction parallèle à la direction d’extension des dents, le tiroir étant pourvu des doigts du peigne, déplaçables en coulissement entre les dents (4) et une commande (11a) accessible à partir d’une première partie (1a) du peigne et dont un appui en translation, assure le coulissement des doigts du peigne en direction des parties distales pointues (4p) pour éjecter les bouchons des dents (4). Figure pour l’abrégé : Fig. 1 Outil pour saisir et éjecter des bouchons de fermeture pour tubes recevant des échantillons à analyser et utilisation d’un tel outil La présente invention concerne le domaine technique des outils pour manipuler des bouchons obturant des tubes recevant des échantillons de solutions chimiques ou biologiques à analyser. L’outil conforme à l’invention trouve des applications particulièrement avantageuses pour manipuler des bouchons obturant des tubes recevant des échantillons de solutions chimiques ou biologiques à analyser et utilisés dans le cadre des processus réalisant une réaction de polymérisation en chaîne (« PCR ») et des procédés similaires. L’état de la technique a proposé de nombreuses solutions pour manipuler les bouchons équipant des tubes de réception d’une solution chimique ou biologique à analyser. La demande de brevet WO 13019912 décrit un outil pour manipuler une pluralité de bouchons fermant des tubes espacés et disposés de manière linéaire. Ces bouchons comportent une surface supérieure avec une cavité. L'outil se présente sous la forme d’un peigne comprenant un corps ayant une première partie pour une prise par une main d’un opérateur et une deuxième partie pour prendre les bouchons. Cette deuxième partie comprend une pluralité de doigts saillants espacés et alignés de manière linéaire le long d'un axe de rotation. Les doigts sont munis de parties saillantes coopérant avec les cavités des bouchons afin de dégager les bouchons des tubes par un mouvement de pivotement de l’outil autour de l’axe de rotation. Un tel outil est de conception simple et permet de déboucher simultanément une série de tubes, puis éventuellement de réintroduire les bouchons dans les tubes. Cependant, dans certaines applications, ces bouchons doivent être séparés des doigts de l’outil en vue d’être jetés. Or, cette opération est relativement longue et délicate à mener à bien et présente des risques de contamination pour l’opérateur. Le brevet EP 2 390 223 décrit un dispositif portable pour boucher et déboucher une pluralité de réceptacles avec des bouchons présentant chacun une surface supérieure avec une cavité. Ce dispositif comprend un boîtier portable prolongé par une poignée pour être saisie par la main d'un opérateur. Ce boîtier renferme un système motorisé d’entraînement en rotation pour un ensemble de broches s’étendant en saillie du boîtier pour coopérer chacune par friction avec une cavité du bouchon. Ce système motorisé entraine en rotation simultanément chaque broche dans des directions opposées pour boucher et déboucher la pluralité des réceptacles. Ce dispositif comprend également une plaque d'éjection configurée pour séparer la pluralité des bouchons de l'ensemble des broches. A cet effet, la poignée présente une gâchette déplaçant un tiroir coulissant coopérant avec une plaque par l’intermédiaire de surfaces inclinées transformant le mouvement de translation de la gâchette en un mouvement de coulissement de la plaque selon une direction perpendiculaire qui est parallèle à la direction d’extension des broches. La plaque de coulissement est montée solidaire de la plaque d’éjection qui comporte des ouvertures traversées chacune par une broche. Le coulissement de la plaque d’éjection en direction de l’extrémité distale des broches permet de séparer les bouchons par rapport aux broches. Un tel dispositif est adapté spécifiquement pour boucher et déboucher une pluralité de réceptacles avec des bouchons vissés. De plus, un tel dispositif présente une conception complexe et onéreuse. Le brevet US 6 109 139 décrit un outil pour déboucher une pluralité de tubes espacés linéairement. Chaque tube est fermé par un capuchon ayant une surface supérieure comportant une cavité. Cet outil comprend un corps ayant une première partie pour une prise en main par un opérateur, se présentant sous la forme d’une plaque ayant deux faces principales s’étendant de part et d’autre d’un plan principal. Ce corps possède une seconde partie située dans une relation coplanaire avec ladite première partie et adaptée pour prendre ou saisir la pluralité des capuchons. Cette seconde partie comprend une rangée de chevilles fixes faisant saillie dudit corps et espacées de façon linéaire pour s'aligner avec lesdits capuchons. Les chevilles sont adaptées pour coopérer par friction avec les cavités des capuchons. Par un mouvement de balancement de l’outil, les capuchons sont retirés des tubes à l’aide des chevilles. Cet outil comporte également un système de séparation configuré pour séparer des chevilles fixes, la pluralité des bouchons. Ce système de séparation comporte une plaque entourant par des doigts, les chevilles sur trois de leurs côtés. La plaque est sollicitée en appui contre la deuxième partie du corps à l’aide de ressorts. Cette plaque se prolonge sur le côté d’une face du corps par un rebord sur laquelle l’application d’une pression conduit au pivotement de la plaque entrainant le déplacement des doigts vers l’extérieur et en direction des extrémités distales des chevilles, facilitant ainsi le retrait des capuchons par rapport aux doigts. Un tel outil est particulièrement adapté pour déboucher et reboucher facilement des tubes par des bouchons sans affecter le contenu de ces tubes. Un tel outil n’est pas adapté pour jeter des bouchons dans un récipient à déchets, sans risque de contamination pour l’opérateur. En effet, le rebord d’actionnement de la plaque est situé à proximité des chevilles, conduisant à un risque de contamination pour l’opérateur. Par ailleurs, le mouvement de pivotement de la plaque facilite la séparation des bouchons par rapport aux doigts lors de l’opération de rebouchage des tubes mais n’assure pas une désolidarisation sûre et complète des bouchons par rapport aux chevilles. De plus, l’utilisation de cet outil requiert les deux mains de l’opérateur et présente une difficulté pour tenir les tubes en même temps que l’outil. La présente invention vise à remédier aux inconvénients de l’art antérieur en proposant un outil de conception simple pour saisir des bouchons obturant des tubes recevant des échantillons de solutions chimiques ou biologiques à analyser, mais également pour séparer complètement et de manière sûre les bouchons de l’outil, sans risque de contamination pour l’opérateur. Pour atteindre un tel objectif, l’objet de l’invention concerne un outil pour manipuler une pluralité de bouchons espacés et disposés de manière linéaire en présentant chacun une surface supérieure avec une cavité, l'outil se présentant sous la forme d’un peigne présentant deux faces principales s’étendant de part et d’autre d’un plan principal et ayant une première partie pour une prise en main par un opérateur et une deuxième partie pour prendre les bouchons lors de l’application à la première partie, d’un mouvement de pivotement perpendiculaire au plan principal, cet outil comprenant : - un corps muni d’une rangée de dents faisant saillie de la deuxième partie du peigne selon des directions d’extension parallèles entre elles et espacées selon une direction linéaire pour coopérer avec les cavités des bouchons ; - un système de séparation des bouchons par rapport aux dents comportant une commande pour déplacer des doigts du peigne engagés entre les dents. Selon l’invention : * les dents possèdent des parties distales pointues orientées dans des directions sensiblement perpendiculaires au plan principal du peigne de manière à s’engager dans les bouchons lors du mouvement de pivotement ; * le système de séparation comporte un tiroir rappelé élastiquement et guidé en coulissement par rapport au corps selon une direction parallèle à la direction d’extension des dents, le tiroir étant pourvu des doigts du peigne, déplaçables en coulissement entre les dents et de la commande accessible à partir de la première partie du peigne et dont un appui en translation, assure le coulissement des doigts du peigne en direction des parties distales pointue pour éjecter les bouchons des dents. De plus, l’outil selon l’invention peut comporter en outre en combinaison au moins l’une et/ou l’autre des caractéristiques additionnelles suivantes : - la première partie du peigne comporte une ouverture qui débouche sur les deux faces principales, cette ouverture étant aménagée à distance d’un côté proximal de la première partie du peigne pour assurer le passage des doigts de l’opérateur pour la préhension de l’outil ; - la commande du tiroir est située entre l’ouverture et le côté proximal de la première partie du peigne ; - la commande du tiroir est accessible à partir du côté proximal de la première partie du peigne ; - la première partie du peigne possède une forme rectangulaire, en étant délimité par deux côtés latéraux raccordés au côté proximal, la commande du tiroir étant située dans un coin du côté proximal ; - le corps se présente sous la forme d’une plaque délimitant extérieurement une face principale du peigne et guidant en coulissement le tiroir réalisé sous la forme d’une plaque délimitant extérieurement l’autre face principale du peigne ; - le corps est pourvu d’une lame déformable en flexion dont l’extrémité est en appui sur le tiroir de manière que le tiroir se trouve sollicité par un effort de rappel lors de sa course de coulissement ; - la partie distale pointue de chaque dent est raccordée au corps par un segment de liaison délimitant un espace de dégagement pour l’engagement des parties distales pointues dans les bouchons ; - la partie distale pointue de chaque dent possède une face arrière s’étendant de manière coplanaire à la face arrière des doigts du peigne. Un autre objet de l’invention est de proposer une utilisation d’un tel outil permettant de simplifier et de sécuriser les opérations d’enlèvement des bouchons obturant les tubes recevant des échantillons de solutions chimiques ou biologiques à analyser, mais également les opérations pour jeter de tels bouchons. Pour atteindre un tel objectif, l’objet de l’invention concerne une utilisation d’un outil pour manipuler une pluralité de bouchons consistant à : - mettre à disposition au moins une série de tubes espacés et disposés de manière linéaire et fermés chacun par un bouchon présentant une surface supérieure avec une cavité ; - mettre à disposition un outil se présentant sous la forme d’un peigne présentant deux faces principales s’étendant de part et d’autre d’un plan principal et ayant une première partie pour une prise en main par un opérateur et une deuxième partie pour prendre les bouchons, cet outil comprenant un corps muni d’une rangée de dents faisant saillie de la deuxième partie du peigne selon des directions d’extension parallèles entre elles en étant espacées selon une direction linéaire pour coopérer avec les cavités des bouchons et possédant des parties distales pointues orientées dans des directions sensiblement perpendiculaires au plan principal du corps, l’outil comportant un système de séparation des bouchons par rapport aux dents comportant un tiroir rappelé élastiquement et guidé en coulissement par rapport au corps selon une direction parallèle à la direction d’extension des dents, le tiroir étant pourvu de doigts déplaçables en coulissement entre les dents et d’une commande accessible à partir de la première partie du corps et dont un appui en translation, assure le coulissement des doigts du tiroir en direction des parties distales pointues ; - prendre le peigne par sa première partie avec une main ; - engager les dents à l’intérieur des cavités des bouchons pour assurer la prise des bouchons par les parties distales pointues des dents ; - appliquer un mouvement de pivotement au peigne selon une direction perpendiculaire au plan principal pour dégager les bouchons des tubes ; - et assurer par au moins un doigt de l’opérateur, un appui en translation sur la commande du tiroir pour éjecter les bouchons des dents. Selon une variante d’utilisation, la première partie du peigne est prise par la main de l’opérateur dont des doigts sont engagés à travers une ouverture pratiquée dans le peigne. Selon une autre variante d’utilisation, le pouce de la main de l’opérateur assure l’appui en translation sur la commande du tiroir. La est une vue en perspective à partir de la face recto d’un exemple de réalisation de l’outil conforme à l’invention. La est une vue en perspective à partir de la face verso de l’outil conforme à l’invention illustré à la . La est une vue en plan de la face verso de l’outil conforme à l’invention. La est une vue de côté de l’outil conforme à l’invention. La est une vue en perspective en partie arrachée montrant l’outil dans une première position d’utilisation. La est une vue en perspective analogue à la mais montrant l’outil dans une deuxième position d’utilisation. Les Figures 7A à 7E sont des vues de côté de l’outil conforme à l’invention dans différentes positions lors de son utilisation à savoir respectivement de présentation, de saisie du bouchon, d’enlèvement du bouchon, d’extraction du bouchon par rapport au tube et de séparation du bouchon par rapport à l’outil. Tel que cela ressort des dessins, l’objet de l’invention concerne un outil 1 destiné à être utilisé par un opérateur pour manipuler simultanément une pluralité de bouchons 2 obturant chacun un tube 3 de réception d’une solution chimique ou biologique à analyser. Chaque bouchon 2 présente une surface supérieure 2a dans laquelle s’ouvre une cavité 2b délimitée par une paroi cylindrique 2c s’élevant à partir d’un fond 2d pourvu éventuellement d’une fente d’introduction pour une pipette. Typiquement, les bouchons 2 sont réalisés dans un matériau de type caoutchouc. De manière classique, les tubes 3 sont positionnés dans un support en étant espacés et disposés selon des rangées ou des lignes parallèles entre elles de sorte que les bouchons 2 obturant de tels tubes 3 sont également positionnés avec un pas d’écartement déterminé, selon des rangées ou des lignes parallèles entre elles. L’outil 1 selon l’invention est adapté pour manipuler une pluralité de bouchons 2 espacés et disposés de manière linéaire sur une série de tubes 3. L'outil 1 conforme à l’invention est un outil plat se présentant sous la forme d’un peigne muni d’une rangée de dents 4 adaptées pour coopérer chacune avec un bouchon 2. Dans l’exemple illustré sur les dessins, l’outil 1 comporte huit dents 4 alignées de sorte qu’il peut manipuler simultanément de un à huit bouchons 2 mais il est clair que l’outil 1 peut être fabriqué pour comporter un nombre différents de dents 4. Ce peigne 1 présente deux faces principales à savoir une face recto 1r et une face verso 1v s’étendant de part et d’autre d’un plan principal P. Ce peigne 1 comporte une première partie 1a pour une prise en main par un opérateur et une deuxième partie 1b pour saisir les bouchons 2 lors de l’application à la première partie, d’un mouvement de pivotement perpendiculaire au plan principal P comme cela sera expliqué en détail dans la suite de la description. La première partie 1a de l’outil est dimensionnée de manière qu’une main d’un opérateur puisse saisir et manipuler l’outil de sorte que cette première partie 1a possède une surface beaucoup plus importante que la deuxième partie 1b qui est limitée à la zone dans laquelle les dents 4 sont situées. Selon une variante avantageuse de réalisation illustrée sur les dessins, la première partie 1a du peigne 1 possède une forme générale rectangulaire définie par rapport à une direction principale X et à une direction transversale Y perpendiculaire à la direction principale X, les directions principale X et transversale Y étant prise dans un plan parallèle au plan principal P et perpendiculaire à une direction latérale Z selon laquelle est définie l’épaisseur du peigne. La première partie 1a du peigne 1 se trouve délimitée par deux côtés latéraux 1l parallèles entre eux et à la direction principale X. Ces deux côtés latéraux 1l sont raccordés à un côté proximal 1p et à l’opposé, à un côté distal 1d à partir duquel s’étend la deuxième partie du peigne 1b. Le côté proximal 1p et le côté distal 1d sont parallèles entre eux et à la direction transversale Y. Selon une variante avantageuse de réalisation illustrée sur les dessins, la première partie 1a du peigne 1 comporte une ouverture 5 débouchant sur les deux faces principales 1r, 1v, et dimensionnée pour permettre le passage des doigts de l’opérateur pour la préhension de l’outil. Dans l’exemple illustré, l’ouverture 5 possède une forme rectangulaire avec une dimension selon la direction transversale Y adaptée pour assurer le passage des doigts de l’opérateur et en particulier, le positionnement côte à côte des quatre doigts de l’opérateur à l’exception du pouce. Cette ouverture 5 est aménagée à distance du côté proximal 1p de manière que la première partie 1a du peigne située entre cette ouverture 5 et le côté proximal 1p puisse être en appui, par la face verso 1v avec la paume de la main et, par la face recto, avec les quatre doigts repliés de la main de l’opérateur. Dans cette position de saisie du peigne, il est à noter que le côté proximal 1p est en appui sur la paume de la main assurant une bonne préhension du peigne. Selon une autre variante de réalisation non illustrée, le peigne 1 ne comporte pas l’ouverture 5. Selon cette variante, le pouce de l’opérateur est en appui sur la face recto 1r du peigne tandis que les quatre autres doigts de la main de l’opérateur sont en appui sur la verse verso 1v, en considérant que le côté proximal 1p peut être en appui sur la paume de la main. Il est à noter que cette position de saisie du peigne peut être utilisée même pour le peigne pourvu de l’ouverture 5. Dans ce cas, le pouce est en appui sur la face recto 1r de la première partie 1a du peigne située entre l’ouverture 5 et le côté proximal 1p tandis que les quatre autres doigts de la main sont en appui sur la face verso 1v de cette première partie 1a du peigne située entre l’ouverture 5 et le côté proximal 1p. Selon une caractéristique de l’invention, le peigne 1 comporte un corps 7 pourvu des dents 4. Selon l’exemple de réalisation illustré sur les dessins, le corps 7 se présente sous la forme d’une plaque 7a plane formant la première partie 1a du peigne. Cette plaque 7a délimite par sa face externe, une face principale du peigne à savoir la face recto 1r. La plaque 7a est pourvu d’un bord tombé 7t s’étendant selon les deux côtés latéraux 1l et le côté proximal 1p du peigne. Ce corps 7 est muni d’une rangée de dents 4 faisant saillie dans la deuxième partie 1b du peigne selon des directions d’extension parallèles entre elles et à la direction principale X. La plaque 7a est donc prolongée à l’opposé de son côté proximal 1p, par les dents 4 positionnées à partir du côté distal 1d de la plaque, selon une direction linéaire parallèle à la direction transversale Y. Les dents 4 sont espacées régulièrement selon une direction linéaire parallèle à la direction transversale Y pour coopérer avec les cavités 2b des bouchons 2. Il est à noter que la plaque 7a présente également un trou délimitant l’ouverture 5 du peigne et dont le bord proximal situé le plus proche et parallèlement au côté proximal 1p est pourvu d’un bord d’appui 7r s’étendant à l’équerre par rapport à la plaque. Lorsque les doigts de l’opérateur sont engagés à travers l’ouverture 5, le peigne 1 est pris par une main de l’opérateur entre le bord d’appui 7r et le côté proximal 1p. Selon une caractéristique de l’invention, les dents 4 possèdent des parties distales pointues 4p orientées dans des directions sensiblement perpendiculaires au plan principal P du corps de manière à s’engager dans les bouchons 2 et plus précisément dans la paroi cylindrique 2c délimitant les cavités 2b des bouchons. Les parties distales pointues 4p sont orientées pour être situées du même côté qu’une face principale du peigne, à savoir la face recto 1r dans l’exemple illustré. En d’autres termes, les dents 4 possèdent chacune une face avant 4a et à l’opposé, une face arrière 4b tournée du même côté respectivement que la face recto 1r et que la face verso 1v. La face avant 4a et la face arrière 4b de chaque dent 4 sont reliées par des faces latérales planes 4i parallèles entre elles et à la direction principale X. Les parties distales pointues 4p s’élèvent ainsi en saillie à partir des faces avant 4a des dents. Chaque partie distale pointue 4p est adaptée pour pénétrer ou s’ancrer dans la matière du bouchon 2 de manière que le bouchon 2 se trouve solidarisé avec la dent 4. Ainsi, la partie distale pointue 4p et le bouchon 2 sont réalisés en des matériaux dont la dureté est adaptée pour autoriser une pénétration du bouchon par la partie distale pointue 4p conduisant à une liaison par obstacle entre le bouchon 2 et la dent 4. Les parties distales pointues 4p sont réalisées de toute manière appropriée par une ou une plusieurs pointes, ardillons, griffes ou crochets par exemple, aménagés en saillie à partir des faces avant 4a, au niveau de l’extrémité distale des dents 4. Selon une variante avantageuse de réalisation, la partie distale pointue 4p de chaque dent 4 est raccordée au corps 7 par un segment de liaison 4l de manière à délimiter un espace de dégagement 9 pour faciliter l’engagement des parties distales pointues 4p dans les bouchons 2. Cet espace de dégagement 9 ou chanfrein sert ainsi à dégager les dents 4 lors de l’insertion dans le bouchon 2.Tel que cela ressort plus précisément de la , chaque dent 4 comporte un segment de liaison 4l partant de la plaque 7a en direction opposée de la face recto 1r de sorte que la partie distale pointue 4p se trouve située en retrait par rapport à la face recto 1r. Ainsi, selon la direction latérale Z perpendiculaire au plan principal P, les parties distales pointues 7p sont décalées par rapport à la face recto 1r. Dans l’exemple illustré, chaque segment de liaison 4l d’une dent 4 s’étend de manière inclinée dans le plan perpendiculaire au plan principal P et défini par la direction principale X et la direction latérale Z. Chaque segment de liaison 4l d’une dent 4 se prolonge par un segment d’extrémité 4e s’étendant parallèlement à la direction principale X et pourvu à son extrémité, sur la face avant, de la partie distale pointue 4p. Il est à noter que la face arrière 4b du segment d’extrémité 4e de la dent est située dans un plan sensiblement coplanaire à la face verso 1v du peigne. De préférence, un chanfrein 4c est aménagé sur la face arrière 4b du segment d’extrémité 4e de chaque dent 4, à partir de l’extrémité libre de ce segment d’extrémité, pour favoriser l’opération d’extraction des bouchons, comme cela mieux compris dans la suite de la description. Selon une autre caractéristique de l’invention, le peigne 1 comporte un système de séparation 8 permettant d’assurer une désolidarisation complète entre chaque dent 4 et le bouchon 2 saisi par la partie distale pointue 4p de ces dents. Ce système de séparation 8 comporte au moins une commande et dans l’exemple illustré deux commandes 11a, 11b pour déplacer des doigts 12 engagés entre les dents 4 et adaptés pour exercer un effort sur les bouchons 2 pour les détacher des dents 4. Conformément à l’invention, le système de séparation 8 comporte un tiroir 13 rappelé élastiquement et guidé en coulissement par rapport au corps 7 selon une direction parallèle à la direction d’extension des dents 4 c’est-à-dire à la direction principale X. Ce tiroir 13 est pourvu des doigts 12 et des commandes 11a, 11b dont un appui en translation, assure le coulissement des doigts 12 en direction des parties distales pointues 4p pour éjecter les bouchons 2 des dents 4. Le tiroir 13 est donc apte à occuper une première position dite de repos pour laquelle aucun effort n’est exercé sur les commandes 11a, 11b et une deuxième position dite d’éjection pour laquelle un appui sur l’une et/ou l’autre des commandes 11a, 11b conduit à l’expulsion des bouchons 2 par rapport aux dents 4. Selon une variante avantageuse de réalisation, le tiroir 13 est réalisé sous la forme d’une plaque 13a plane assemblée avec le corps 7 et formant la première partie 1a du peigne. Cette plaque 13a du tiroir délimite par sa face externe, une face principale du peigne à savoir la face verso 1v. Il est à noter que la plaque 13a du tiroir est pourvu d’un bord tombé 13t s’étendant selon les deux côtés latéraux 1l et le côté proximal 1p du peigne. La plaque 13a du tiroir présente également un trou délimitant l’ouverture 5 du peigne et présentant une dimension adaptée pour permettre le positionnement du retour d’appui 7r du corps et le coulissement du tiroir 13 par rapport au corps 7. Cette plaque 13a du tiroir est munie d’une rangée de doigts 12 faisant saillie dans la deuxième partie 1b du peigne selon des directions d’extension parallèles entre elles et à la direction principale X. La plaque 13a du tiroir est donc prolongée à l’opposé du côté proximal 1p, par les doigts 12 positionnés à partir du côté distal 1d, selon une direction linéaire parallèle à la direction transversale Y. Les doigts 12 sont espacés entre eux pour être engagés entre les dents 4. Plus précisément, les doigts 12 du tiroir sont engagés entre les faces latérales planes 4i des dents 4. Avantageusement, les doigts 12 sont guidés en coulissement avec jeu, entre les dents 4. Chaque doigt 12 s’étend en saillie à partir du côté distal de la plaque 13a selon une direction parallèle à la direction principale X. Il est à noter que les doigts 12 sont situés en retrait de l’extrémité distale des dents 4 lorsque le tiroir 13 occupe sa position de repos ( , 2, 4 et 5) alors qu’en position d’éjection, les doigts 12 s’étendent sensiblement jusqu’aux parties distales pointues 4p des dents 4 ( et 7E). Chaque doigt 12 possède une face avant 12i et à l’opposé, une face arrière 12j tournée du même côté respectivement que la face recto 1r et que la face verso 1v. Chaque doigt 12 comporte un segment 12a de raccordement à la plaque 13a du tiroir, s’étendant selon une direction parallèle à la direction principale X. Ce segment de raccordement 12a est relié par un segment intermédiaire 12b qui se prolonge selon une direction parallèle à la direction principale X, par un segment de poussée 12c dont l’extrémité libre est destinée à venir en appui sur le bouchon 2 pour le dégager des dents 4. De préférence, chaque segment intermédiaire 12b part de la plaque 13a du tiroir en direction opposée de la face recto 1r de sorte que le segment de poussée 12c se trouve situé en retrait par rapport à la face recto 1r. Avantageusement, la face arrière du segment de poussée 12c des doigts 12 est située dans un plan s’étendant de manière coplanaire à la face arrière 4b des dents 4 du peigne. Le tiroir 13 est guidé en coulissement par rapport au corps 7 selon la direction principale X à l’aide d’un système de guidage en coulissement 15 de tous types connus en soi. Dans l’exemple préféré de réalisation illustré sur les dessins, le système de guidage en coulissement 15 comporte des lumières 7l de forme oblongue aménagées par exemple dans les bords tombés 7t du corps 7 et dans lesquelles sont engagées des pattes de coulissement 13p s’étendant en saillie à partir des bords tombés 13t du tiroir 13. Le tiroir 13 et le corps 7 sont assemblés ensemble par l’engagement, par déformation élastique, des pattes de coulissement 13p à l’intérieur des lumières 7l. Le déplacement en translation du tiroir 13 est assuré par l’une et/ou l’autre des commandes 11a, 11b. Avantageusement, le tiroir 13 est équipé des commandes 11a, 11b qui sont aménagées sur le tiroir 13 afin d’être facilement actionnées par l’opérateur. Chaque commande 11a, 11b du tiroir 13 est avantageusement accessible à partir de la première partie 1a du peigne de manière à éviter une contamination de l’opérateur lors de l’actionnement de la commande. Selon une variante avantageuse de réalisation, le tiroir 13 comporte en tant que commande, une touche d’appui 11a accessible à partir du côté proximal 1p de la première partie 1a du peigne. De préférence, cette touche d’appui 11a est située dans un coin du côté proximal 1p et plus précisément dans le coin supérieur droit lorsque le peigne est vu de sa face recto 1r, avec ses dents 4 positionnées horizontalement. Ainsi, tel que cela ressort plus précisément des , 2 et 4, cette touche d’appui 11a est aménagée en saillie à partir de la plaque 13a du tiroir pour s’étendre sur une partie du côté proximal 1p et du côté latéral 1l. Il est à noter que la plaque 7a du corps 7 présente une découpe 7d pour le logement de la touche d’appui 11a. Selon une caractéristique supplémentaire, le tiroir 13 comporte en tant que commande, une nervure d’appui 11b s’élevant à partir de la face verso 1v et située entre l’ouverture 5 et le côté proximal 1p de la première partie 1a du peigne. Le tiroir 13 peut être déplacé en translation de sa position de repos à sa position d’éjection, par un effort exercé au niveau du côté proximal du peigne et/ou de la face verso du peigne. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le tiroir 13 est rappelé élastiquement, pour passer, lors de la suppression de l’effort d’appui sur les commandes 11a, 11b, de la position d’éjection à la position de repos. Le tiroir 13 revient automatiquement à sa position de repos par l’intermédiaire d’un système de rappel élastique 17 de tous types connus en soi. Selon l’exemple illustré plus précisément aux figures 5 et 6, le système de rappel élastique 17 comporte une lame déformable en flexion 17a dont une extrémité est liée au tiroir 13 selon une direction parallèle à la direction transversale Y. L’autre extrémité de cette lame déformable 17a est en appui sur une butée 7b attenant au corps 7 de manière qu’elle subit l’effort à restituer au tiroir 13 lors du déplacement en coulissement du tiroir selon la direction principale X. Au terme de sa course de déplacement, le tiroir 13 se trouve sollicité par un effort de rappel le ramenant à sa position de repos. Selon une caractéristique avantageuse de réalisation, le peigne 1 est pourvu d’une butée de fin de course pour le tiroir 13 limitant son coulissement à une position correspondant à la position d’éjection des bouchons. Cette butée de fin de course peut être réalisée de toute manière appropriée. Cette butée de fin de course peut être réalisée par exemple, par les fonds des lumières 7l sur lesquels viennent en butée les pattes de coulissement 13p du tiroir ou par la découpe 7d sur laquelle vient en contact la touche d’appui 11a. Selon l’exemple de réalisation illustré sur les dessins, le peigne 1 selon l’invention comporte deux pièces assemblées ensemble à savoir le corps 7 et le tiroir 13. Le peigne 1 selon l’invention est de conception simple et peu onéreuse. Bien entendu, le peigne 1 peut être réalisé de manière différente comme sous la forme par exemple, d’un boîtier plat dans lequel le tiroir 13 est guidé en coulissement. L’utilisation du peigne 1 selon l’invention est relativement simple et découle directement de la description qui précède. Le peigne 1 illustré sur les dessins est pourvu de huit dents 4 de sorte que le peigne peut être utilisé pour manipuler simultanément de un à huit bouchons 2 obturant chacun un tube 3. Typiquement, ces tubes 3 sont maintenus en position dans un support de manière à être espacés et disposés de manière linéaire. Dans l’exemple illustré à la Figure 7A, les tubes 3 et par suite les bouchons 2 sont alignés parallèlement à la direction transversale Y, avec un pas d’espacement correspondant au pas d’écartement entre les dents 4 du peigne 1. L’opérateur qui prend avec une main, le peigne 1 par sa première partie 1a, le positionne pour orienter les dents 4 selon une direction parallèle à la direction transversale Y et dans une position telle qu’une dent 4 se trouve située à l’aplomb de chaque bouchon 2 à retirer (Figure 7A). L’opérateur engage ensuite les dents 4 à l’intérieur des cavités 2b des bouchons 2 pour assurer la prise des bouchons par les parties distales pointues 4p des dents. Il est à noter que l’engagement des parties distales pointues 4p des dents 4 dans la paroi 2c des bouchons peut être facilité si le peigne occupe par rapport au plan vertical, une position inclinée (mouvement M1) telle qu’illustrée à la Figure 7B. Une telle position inclinée du peigne permet l’engagement des dents 4 à l’intérieur des cavités 2b des bouchons tout en autorisant l’insertion d’une partie des bouchons dans les dégagements 9 présentés par les dents 4. L’opérateur applique alors un mouvement de pivotement au peigne selon un mouvement M2 de redressement vertical et de basculement au-delà du plan vertical et selon une direction perpendiculaire au plan principal P (Figure 7C). Un tel mouvement de pivotement conjugué à un mouvement de soulèvement du peigne permet de dégager des tubes 3, les bouchons 2 qui sont attachés aux dents 4 (Figure 7D). Cette opération d’extraction des bouchons est réalisée sans effort puisque le mouvement de rotation du peigne agit comme un effet de levier. Les bouchons 2 sont accrochés sur les dents 4 d’un tel peigne qui peut être déplacé pour être positionné au-dessus d’un réceptacle de récupération 18 (Figure 7E). Pour libérer les bouchons 2, l’opérateur appuie par au moins un doigt, sur la commande 11a et/ou 11b pour déplacer en translation le tiroir 13 dont les doigts 12 du tiroir assurent une poussée sur les bouchons 2 conduisant à les séparer complètement des dents 4. Les bouchons 2 sont éjectés automatiquement et simultanément du peigne 1 pour être récupérés dans le réceptacle de récupération 18. La préhension du peigne 1 pour son utilisation peut être réalisée de différentes manières. Selon un exemple préféré, la première partie 1a du peigne est prise par une main de l’opérateur dont des doigts hormis le pouce sont engagés à travers l’ouverture 5 de sorte que la première partie 1a du peigne située entre cette ouverture 5 et le côté proximal 1p est en appui, par la face verso 1v avec la paume de la main et, par la face recto, avec les quatre doigts repliés de la main de l’opérateur. Le côté proximal 1p du peigne peut être en appui sur la paume de la main. Selon ce type de préhension, le pouce de la main de l’opérateur qui a en main le peigne, peut facilement appuyer sur la touche d’appui 11a du tiroir situé dans le coin supérieur arrière du peigne, pour assurer la désolidarisation des bouchons par rapport aux dents. Selon une préhension différente du peigne, le pouce de l’opérateur est en appui sur la face recto 1r tandis que les quatre autres doigts de la main de l’opérateur sont en appui sur la face verso 1v, en considérant que le côté proximal 1p peut être en appui sur la paume de la main. Le coulissement du tiroir 13 peut être obtenu par un effort exercé par les doigts sur la nervure d’appui 11b et/ou la touche d’appui 11a. Outil pour manipuler une pluralité de bouchons (2) espacés et disposés de manière linéaire en présentant chacun une surface supérieure avec une cavité (2b), l'outil se présentant sous la forme d’un peigne (1) présentant deux faces principales (1r, 1v) s’étendant de part et d’autre d’un plan principal (P) et ayant une première partie (1a) pour une prise en main par un opérateur et une deuxième partie (1b) pour prendre les bouchons lors de l’application à la première partie, d’un mouvement de pivotement perpendiculaire au plan principal, cet outil comprenant : - un corps (7) muni d’une rangée de dents (4) faisant saillie de la deuxième partie du peigne selon des directions d’extension parallèles entre elles et espacées selon une direction linéaire pour coopérer avec les cavités des bouchons ; - un système de séparation (8) des bouchons (2) par rapport aux dents (4) comportant une commande (11a, 11b) pour déplacer des doigts (12) du peigne engagés entre les dents (4) ; - outil selon lequel : * les dents (4) possèdent des parties distales pointues (4p) orientées dans des directions sensiblement perpendiculaires au plan principal (P) du peigne de manière à s’engager dans les bouchons (2) lors du mouvement de pivotement ; * le système de séparation (8) comporte un tiroir (13) rappelé élastiquement et guidé en coulissement par rapport au corps (7) selon une direction parallèle à la direction d’extension des dents, le tiroir (13) étant pourvu des doigts (12) du peigne, déplaçables en coulissement entre les dents (4) et de la commande (11a, 11b) accessible à partir de la première partie (1a) du peigne et dont un appui en translation, assure le coulissement des doigts (12) du peigne en direction des parties distales pointues (4p) pour éjecter les bouchons (2) des dents (4). Outil selon la revendication 1, selon lequel la première partie (1a) du peigne comporte une ouverture (5) qui débouche sur les deux faces principales (1r, 1v), cette ouverture étant aménagée à distance d’un côté proximal (1p) de la première partie (1a) du peigne pour assurer le passage des doigts de l’opérateur pour la préhension de l’outil. Outil selon la revendication 2, selon lequel la commande (11b) du tiroir (13) est située entre l’ouverture (5) et le côté proximal (1p) de la première partie (1a) du peigne. Outil selon l’une des revendications 1 à 3, selon lequel la commande (11a) du tiroir (13) est accessible à partir du côté proximal (1p) de la première partie (1a) du peigne. Outil selon l’une des revendications 1 à 4, selon lequel la première partie (1a) du peigne possède une forme rectangulaire, en étant délimité par deux côtés latéraux (1l) raccordés au côté proximal (1p), la commande (11a) du tiroir étant située dans un coin du côté proximal (1p). Outil selon l’une des revendications précédentes, selon lequel le corps (7) se présente sous la forme d’une plaque (7a) délimitant extérieurement une face principale (1r) du peigne et guidant en coulissement le tiroir (13) réalisé sous la forme d’une plaque (13a) délimitant extérieurement l’autre face principale (1v) du peigne. Outil selon l’une des revendications précédentes, selon lequel le corps (7) est pourvu d’une lame déformable en flexion (17a) dont l’extrémité est en appui sur le tiroir (13) de manière que le tiroir (13) se trouve sollicité par un effort de rappel lors de sa course de coulissement. Outil selon l’une des revendications précédentes, selon lequel la partie distale pointue (4p) de chaque dent (4) est raccordée au corps par un segment de liaison (4l) délimitant un espace de dégagement (9) pour l’engagement des parties distales pointues (4p) dans les bouchons. Outil selon l’une des revendications précédentes, selon lequel la partie distale pointue (4p) de chaque dent (4) possède une face arrière (4b) s’étendant de manière coplanaire à la face arrière des doigts (12) du peigne. Utilisation d’un outil (1) pour manipuler une pluralité de bouchons (2) consistant à : - mettre à disposition au moins une série de tubes (3) espacés et disposés de manière linéaire et fermés chacun par un bouchon (2) présentant une surface supérieure (2a) avec une cavité (2b) ; - mettre à disposition un outil se présentant sous la forme d’un peigne (1) présentant deux faces principales (1r, 1v) s’étendant de part et d’autre d’un plan principal (P) et ayant une première partie (1a) pour une prise en main par un opérateur et une deuxième partie (1b) pour prendre les bouchons (2), cet outil comprenant un corps (7) muni d’une rangée de dents (4) faisant saillie de la deuxième partie du peigne selon des directions d’extension parallèles entre elles en étant espacées selon une direction linéaire pour coopérer avec les cavités (2b) des bouchons et possédant des parties distales pointues (4p) orientées dans des directions sensiblement perpendiculaires au plan principal du corps, l’outil comportant un système de séparation (8) des bouchons (2) par rapport aux dents (4) comportant un tiroir (13) rappelé élastiquement et guidé en coulissement par rapport au corps selon une direction parallèle à la direction d’extension des dents (4), le tiroir (13) étant pourvu de doigts (12) déplaçables en coulissement entre les dents (13) et d’une commande (11a, 11b) accessible à partir de la première partie (1a) du corps et dont un appui en translation, assure le coulissement des doigts (12) du tiroir en direction des parties distales pointues (4p) ; - prendre le peigne (1) par sa première partie (1a) avec une main ; - engager les dents (4) à l’intérieur des cavités (2b) des bouchons (2) pour assurer la prise des bouchons par les parties distales pointues (4p) des dents ; - appliquer un mouvement de pivotement au peigne (1) selon une direction perpendiculaire au plan principal (P) pour dégager les bouchons (2) des tubes ; - et assurer par au moins un doigt de l’opérateur, un appui en translation sur la commande (11a, 11b) du tiroir pour éjecter les bouchons (2) des dents (4).