Brevet FR3108081A1 — publié le 20210917

L’invention concerne un système de conduite (1) automatisée conçu pour contrôler la vitesse d’un véhicule en respectant une consigne de vitesse (C), variable. Il comprend des moyens de détection pour détecter un changement de limitation de vitesse à venir pour la route sur laquelle le véhicule est susceptible de circuler et est conçu pour permettre de modifier automatiquement la consigne de vitesse (C) en fonction du changement de limitation de vitesse à venir, pour ajuster la vitesse (V) du véhicule à une vitesse inférieure ou égale à la limitation de vitesse (V2) à venir. Le système de conduite (1) comporte une interface de communication visuelle (3) conçue pour informer le conducteur sur le changement de limitation de vitesse à venir et pour fournir au conducteur une information temporelle (4) relative à une action à venir du système de conduite (1). (Figure 5) Système de conduite à gestion automatique des consignes de vitesse. Le domaine technique concerne les systèmes de conduite automatisée conçus pour contrôler la vitesse d’un véhicule. L’invention concerne également les véhicules équipés de tels systèmes. Les véhicules récents sont très largement équipés de systèmes d’assistance à la conduite qui connaissent un développement rapide. Ces systèmes d’assistance sont très variés et sont capables d’effectuer des tâches de plus en plus complexes, visant à aboutir à une conduite entièrement autonome du véhicule. Les constructeurs d’automobiles ont défini cinq niveaux de véhicules à conduite autonome, le cinquième niveau correspondant à un véhicule entièrement autonome. Le premier niveau correspond, quant à lui, à une voiture capable de gérer la partie longitudinale de la conduite, tandis que le conducteur se charge du contrôle latéral du véhicule grâce au volant. Parmi les systèmes capables d’assurer le contrôle longitudinal du véhicule figurent les régulateurs de vitesse adaptatifs, également connus sous l’acronyme anglais ACC (pour Adaptive Cruise Control). Un tel système ACC est capable de réguler la vitesse du véhicule en fonction d’une consigne et de maintenir constamment un intervalle de sécurité avec un véhicule qui le précède en s’appuyant sur un ou plusieurs capteurs de type radar, lidar ou infrarouge. Ces systèmes d’assistance sont généralement pourvus d’une interface d’affichage destinée à informer le conducteur de l’état desdits systèmes. Cependant, à l'usage, on constate toutefois qu'une telle interface d’affichage s'avère complexe à appréhender pour le conducteur et qu'elle peut provoquer des réactions inappropriées de sa part, potentiellement dangereuses. La présente invention vise donc à améliorer l’information fournie au conducteur sur l’état d'un système d’assistance afin de permettre au conducteur de mieux appréhender les actions du système d’assistance et de lui permettre, si besoin, de prendre une décision appropriée lors d’une reprise en main du contrôle du véhicule. L’invention propose à cet effet un système de conduite automatisée conçu pour contrôler la vitesse d’un véhicule automobile en respectant une consigne de vitesse, variable, le système de conduite comprenant des moyens de détection pour détecter un changement de limitation de vitesse à venir pour la route sur laquelle le véhicule est susceptible de circuler, le système de conduite étant conçu pour permettre de modifier automatiquement la consigne de vitesse en fonction du changement de limitation de vitesse à venir, pour ajuster la vitesse du véhicule à une vitesse inférieure ou égale à la limitation de vitesse à venir, le système comportant une interface de communication visuelle conçue pour informer le conducteur sur le changement de limitation de vitesse à venir et pour fournir au conducteur une information temporelle relative à une action à venir du système de conduite sur le véhicule. L’invention concerne également un véhicule équipé d’un système de conduite selon l’invention. Selon un mode de réalisation de l’invention, le système est conçu pour calculer l’instant de changement de consigne de vitesse pour que la vitesse du véhicule soit adaptée à la limitation de vitesse à venir, à l’instant où elle devient effective. Selon une possibilité de l’invention, l’information temporelle est une jauge de temps indiquant le temps restant avant l’adaptation de la consigne de vitesse à la limitation de vitesse à venir. Dans un mode de réalisation, l’interface de communication visuelle est conçue pour afficher une vue extérieure du véhicule dans son environnement et pour fournir des informations au conducteur sur les actions entreprises par le système de conduite sur le véhicule. L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1, représente la variation de la vitesse d’un véhicule équipé d’un système de conduite selon l’invention à l’approche d’un changement de limitation de vitesse impliquant une augmentation de la limitation de vitesse ; la figure 2, représente la variation de la vitesse du véhicule de la figure 1 à l’approche d’un changement de limitation de vitesse impliquant une baisse de la limitation de vitesse ; la figure 3, décrit une interface de communication visuelle selon l’invention du véhicule de la figure 1 à l’approche d’un changement de limitation de vitesse, à un instant t0 décrit sur la figure 2. la figure 4, décrit une interface de communication visuelle selon l’invention du véhicule de la figure 1 à l’approche d’un changement de limitation de vitesse, entre des instants t1 et t2, décrits sur la figure 2. la figure 5, décrit une interface de communication visuelle selon l’invention du véhicule de la figure 1 à l’approche d’un changement de limitation de vitesse, entre des instants t2 et t3 décrits sur la figure 2. la figure 6, décrit une interface de communication visuelle selon l’invention du véhicule de la figure 1 à l’approche d’un changement de limitation de vitesse, à un instant t3 décrit à la figure 2. Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments. Un système de conduite 1 automatisée selon l’invention est conçu pour contrôler la vitesse d’un véhicule 2 automobile, illustré sur les figures 1 et 2, en respectant une consigne de vitesse C, variable. Le système de conduite 1 comprend des moyens de détection pour détecter un changement de limitation de vitesse à venir pour la route sur laquelle le véhicule 2 est susceptible de circuler. Les moyens de détection comprennent des capteurs et/ou des caméras pour lire les panneaux indicateurs et détecter les limitations de vitesse pour la route sur laquelle le véhicule 2 est susceptible de circuler. Les moyens de détection sont également susceptibles d’obtenir des informations concernant les limitations de vitesse à partir d’une base de données et/ou d’un système de localisation. En cas de détection d’un changement de limitation de vitesse, le système de conduite 1 est conçu pour permettre de modifier automatiquement la consigne de vitesse C en fonction du changement de limitation de vitesse, pour ajuster la vitesse du véhicule 2 à une vitesse inférieure ou égale à la limitation de vitesse V2 à venir. Ainsi, comme illustré sur les figures 1 et 2, lorsque le système de conduite 1 régule la vitesse du véhicule 2 à une vitesse égale à une limitation de vitesse V1 en vigueur, et lorsque les moyens de détection détectent, à un instant t0, un changement de limitation de vitesse V2 à venir, le système de conduite 1 ajuste la consigne de vitesse C du véhicule 2 pour que ce dernier respecte la limitation de vitesse V2 à venir, lorsqu’elle rentre en vigueur. Ainsi, lorsque le changement de limitation de vitesse implique une augmentation de la limitation de vitesse, le système de conduite 1 est conçu pour augmenter la consigne de vitesse C à la limitation de vitesse V2 à venir à un instant t3 où cette dernière rentre en vigueur, comme illustré à la figure 1. Inversement, comme illustré sur la figure 2, lorsque le changement de limitation de vitesse implique une diminution de la limitation de vitesse, le système de conduite 1 est conçu pour diminuer, à un instant t2, la consigne de vitesse C à la limitation de vitesse V2 à venir de sorte qu’à un instant t3 où cette dernière rentre en vigueur, le véhicule 2 respecte la limitation de vitesse V2 en vigueur et roule à la vitesse égale à la limitation de vitesse V2. A cette fin, à l’instant de la détection t0 du changement de limitation de vitesse, le système de conduite 1 détermine l’instant t2 auquel la consigne de vitesse doit être ajustée pour que le véhicule 2 ait le temps de décélérer afin que la vitesse du véhicule 2, à l’instant t3, soit conforme à la nouvelle limitation de vitesse en vigueur. Le système de conduite 1 comporte également une interface de communication visuelle 3, illustrée sur les figures 3 à 6, conçue pour informer le conducteur sur le changement de limitation de vitesse à venir. L’interface de communication visuelle 3 est également conçue pour fournir au conducteur une information temporelle 4 relative à une action à venir du système de conduite 1 sur le véhicule 2, à savoir le changement de la consigne de vitesse C pour la prise en compte de la limitation de vitesse V2 à venir. Comme illustré sur les figures 3 à 6, l’interface de communication visuelle 3 présente une représentation extérieure 5 du véhicule 2, telle qu’une vue du dessus et depuis l’arrière du véhicule 2. L’interface de communication visuelle 3 présente également la limitation de vitesse V1 en vigueur et, lorsqu’un changement de vitesse est détecté, la limitation de vitesse V2 à venir. La consigne de vitesse C en cours est également affichée, ainsi que la vitesse V du véhicule 2. La figure 3 illustre l’interface de communication visuelle 3 à l’instant t0 et affiche la limitation de vitesse V2 à venir. Cette limitation de vitesse V2 à venir est représentée dans l’environnement du véhicule 2, c’est-à-dire comme un panneau de signalisation routière 6 situé à distance de la représentation extérieure 5 du véhicule, le long d’une représentation de la route 7. Lorsqu’un changement de limitation de vitesse est détecté par le système de conduite 1, ce dernier détermine un instant t1 pour débuter un compte à rebours avant le changement de consigne de vitesse C. Cet instant t1 est utilisé pour calculer l’information temporelle 4 fournie par l’interface de communication visuelle 3. La figure 4 illustre l’interface de communication visuelle à un instant compris entre les instants t1 et t2. Comme illustré sur la figure 4, l’information temporelle 4 est, par exemple, une jauge de temps 8 qui indique un temps restant avant le changement de la consigne de vitesse C, afin de permettre au conducteur de prendre connaissance du changement de consigne de vitesse C à venir par le système de conduite 1 et pour le cas échéant, invalider ledit changement de consigne C. Dans cette phase de temps, entre l’instant t1 et l’instant t2, l’interface de communication visuelle 3 montre la jauge de temps 8 sous forme d’une barre de progression entourant la représentation du panneau de signalisation routière 6 ainsi qu’un pictogramme 9, tel qu’une flèche, indiquant que la limitation de vitesse V2 à venir remplacera la consigne de vitesse C lorsque la jauge de temps 8 sera pleine, à l’instant t2. L’information temporelle 4 peut être représentée sous d’autres formes, telles que par exemple un compte à rebours chiffré. Lorsque la limitation de vitesse V2 à venir est inférieure à la limitation de vitesse V1 en vigueur, le véhicule 2 doit décélérer et l’interface de communication visuelle 3 est conçue pour afficher une indication visuelle de cette décélération telle qu’une représentation des feux de stop allumés 10, comme illustré sur la figure 5 qui représente l’interface de communication visuelle 3 entre les instants t2 et t3. Entre les instants t2 et t3, l’interface de communication visuelle 3 présente effectivement une nouvelle consigne de vitesse C conforme à la limitation de vitesse V2 à venir et la vitesse V du véhicule 2 est comprise entre la limitation de vitesse V1 en vigueur et la limitation de vitesse V2 à venir. A l’instant t3, comme illustré sur la figure 6, la vitesse du véhicule V est égale à la limitation de vitesse V2 à venir et la représentation des feux de stop allumés 10 a disparue. Ainsi, le système de conduite 1 est en mesure d’adapter la consigne de vitesse C aux changements de limitation de vitesse à venir et présente des informations claires au conducteurs, notamment des informations temporelles 4 relatives aux actions du système de conduite 1 sur le véhicule 2. Le conducteur peut ainsi appréhender, de façon optimale, les actions du système de conduite 1 et peut facilement reprendre le contrôle du véhicule 2 sans risquer de réagir de façon brutale ou inadaptée par faute de compréhension de la situation. L’invention ne se limite pas au mode de réalisation du système de conduite décrit ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais d’autres modes de réalisation peuvent être conçus par l’homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention. Système de conduite (1) automatisée conçu pour contrôler la vitesse d’un véhicule (2) automobile en respectant une consigne de vitesse (C), variable, le système de conduite (1) comprenant des moyens de détection pour détecter un changement de limitation de vitesse à venir pour la route sur laquelle le véhicule (2) est susceptible de circuler, le système de conduite (1) étant conçu pour permettre de modifier automatiquement la consigne de vitesse (C) en fonction du changement de limitation de vitesse à venir, pour ajuster la vitesse (V) du véhicule (2) à une vitesse inférieure ou égale à la limitation de vitesse (V2) à venir, le système comportant une interface de communication visuelle (3) conçue pour informer le conducteur sur le changement de limitation de vitesse à venir et pour fournir au conducteur une information temporelle (4) relative à une action à venir du système de conduite (1) sur le véhicule (2). Système de conduite (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système est conçu pour calculer l’instant (t2) de changement de consigne de vitesse (C) pour que la vitesse (V) du véhicule (2) soit adaptée à la limitation de vitesse (V2) à venir, à l’instant (t3) où elle devient effective. Système de conduite (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l’information temporelle (4) est une jauge de temps (8) indiquant le temps restant avant l’adaptation de la consigne de vitesse (C) à la limitation de vitesse (V2) à venir. Système de conduite (1) selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l’interface de communication visuelle (3) est conçue pour afficher une vue extérieure (5) du véhicule (2) dans son environnement et pour fournir des informations au conducteur sur les actions entreprise par le système de conduite (1) sur le véhicule (2). véhicule (2) caractérisé en ce qu’il comporte un système de conduite (1) selon l’une des revendications 1 à 4.