Brevet FR3106332A1 — publié le 20210723

Dispositif cambreur (1) pour voile profilée (V) comprenant : - une structure semi-rigide (2), élastiquement déformable, y compris : -- deux sections de longueur, s’étendant l’une devant l’autre, formant respectivement une première section de longueur (20) solidaire d’une première surface de la voile profilée et une deuxième section de longueur (21) solidaire d’une deuxième surface de la voile profilée (V), -- une section de liaison (22) en U, reliant entre elles les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite de la voile par deux extrémités libres (23,24), - un système d’entretoise (3) configuré pour travailler en compression et en traction, pour maintenir un écart entre les deux sections de longueur (20,21), - des moyens d’actionnement (4) reliant entre elles les deux extrémités libres (23,24) de la structure semi-rigide. Figure de l’abrégé : Figure 4 Dispositif cambreur pour voile profilée La présente divulgation concerne un dispositif cambreur pour voile profilée, ainsi qu’un ensemble (notamment un gréement) comprenant une voile profilée et une pluralité de dispositifs cambreurs selon la présente divulgation. La présente divulgation relève du domaine de gréements, et plus particulièrement des voiles profilées, encore appelé « voile s aile s » ou « voile s épaisse s » par l’homme du métier, et plus particulièrement des mécanismes, internes à la voile permettant de changer le profil de la voile Il est connu du document EP2718179B1 un dispositif de cadre pour voile profilée, disposé interne à la voile épaisse et permettant de modifier son profil pour la navigation. De manière notable, ce dispositif comporte plusieurs éléments de cadres réglables les uns par rapport aux autres, et dont au moins un élément de cadre présente un premier contour attribué à une première surface de la voile profilée et un deuxième contour attribué à une deuxième surface de voile profilée. Le dispositif de cadre est réglable, selon au moins deux positions de fonctionnement permettant de changer le profil de la voile pour la navigation. Les différentes positions des éléments de cadre sont obtenues au moyen de cordes, visibles à la figure 4 du document EP2718179B1, qui permettent chacune de déplacer le dispositif dans l’une ou l’autre des deux positions de fonctionnement. Selon les constatations de l’inventeur, un tel gréement présente toutefois les inconvénients suivants : - une fragilité importante : les éléments de cadre, rigides, sont des éléments « durs » internes à la voile profilée qui sont en soi fragiles, mais encore susceptibles de dégrader la voile, en particulier lors des manœuvres ; - une imprécision dans la commande : les cordes de commande permettent un actionnement à distance de la position des éléments de cadre selon les deux positionnements de fonctionnement, mais subissent une variation de longueur de leur chemin lors de la déformation de l’ensemble sous la pression du vent à l’origine d’une imprécision dans la commande ; - un risque d’emmêlement : ces cordes de commande, qui s’étendent sur la hauteur du gréement, suivant la direction du mât, présentent un risque d’emmêlement important, entre elles, ou encore avec des autres éléments du gréement, par exemple lorsque la voile est affalée. Résumé La présente divulgation vient améliorer la situation, en tout ou partie. Il est proposé un dispositif cambreur pour voile profilée comprenant : - une structure semi-rigide, élastiquement déformable, y compris : -- deux sections de longueur, s’étendant l’une devant l’autre, formant respectivement une première section de longueur solidaire d’une première surface de la voile profilée, et une deuxième section de longueur solidaire d’une deuxième surface de la voile profilée, -- une section de liaison en U, reliant entre elles en les prolongeant la première section de longueur et la deuxième section de longueur au niveau du bord d’attaque de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite de la voile par deux extrémités libres, - un système d’ entretoise, comprenant au moins une entretoise reliant entre elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, configurée pour travailler en compression et en traction, pour maintenir un écart entre les deux sections de longueur , - des moyens d’actionnement reliant entre elles, d’une part, les deux extrémités libres de la structure semi-rigide, et d’autre part, la section de liaison en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension des deux extrémités libres avec la section de liaison en U de la structure semi rigide, et la génération d’un décalage entre les deux extrémités libres. Le (ou les) actionneur(s) des moyens d’actionnement est (sont) de préférence(s) interne(s) à la voile profilée, intégré(s) à la structure semi-rigide, et notamment interne(s) à la structure semi-rigide. Selon un mode de réalisation, la structure semi-rigide présente un profil présentant un plan de symétrie, dans une position de repos de la structure semi-rigide, élastique dans laquelle la première section de longueur et la deuxième section de longueur présentent chacune un profil convexe, et dans lequel, dans au moins une position cambrée de la structure semi-rigide sous l’action des moyens d’actionnement, ladite première section de longueur est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur est de profil convexe, ou encore ladite deuxième section de longueur est de profil concave lorsque ladite première section de longueur est de profil convexe. Selon un mode de réalisation, les moyens d’actionnement sont configurés pour cambrer la structure semi-rigide, sélectivement : - dans une première position cambrée dans laquelle ladite première section de longueur est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur est de profil convexe. - dans une deuxième position cambrée dans laquelle ladite deuxième section de longueur est de profil concave lorsque ladite première section de longueur est de profil convexe. Selon un mode de réalisation, les moyens d’actionnement comprennent au moins un actionneur, s’étendant le long de l’une des deux sections de longueur de la structure, première section de longueur (ou deuxième section de longueur), relié à l’extrémité libre de la section de longueur par un tendon, souple, extérieur à la structure semi-rigide, via un renvoi d’angle solidaire de la section de liaison en U, et par un tendon intérieur qui court le long de la section de longueur jusqu’à un guide avant de relier l’extrémité libre de l’autre section de longueur, deuxième section de longueur (ou première section de longueur), ledit actionneur étant configuré pour se rétracter dans un état actif et tirer sur les deux extrémités libres reliées par le tendon extérieur et le tendon intérieur, d’une part, et sur le renvoi d’angle de la section de liaison, d’autre part, jusqu’à la création du décalage, l’extrémité libre reliée par le tendon intérieur s’avançant vers le bord d’attaque par rapport à l’extrémité libre reliée par le tendon extérieur en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur sollicité s’écartant de la section de longueur, première section de longueur (ou deuxième section de longueur), immédiatement voisine au tendon extérieur, qui prend alors un profil concave, et alors que l’autre section de longueur, deuxième section de longueur ou première section de longueur, prend un profil convexe. Selon un mode de réalisation, les moyens d’actionnement comprennent : - un premier actionneur configuré pour cambrer la structure dans ladite première position cambrée, s’étendant le long de la première section de longueur relié à l’extrémité libre de la section de longueur par un tendon extérieur, souple, à la structure semi-rigide, via un premier renvoi d’angle solidaire de la section de liaison, en U, et par un tendon intérieur qui court le long de la première section de longueur jusqu’à un guide de ladite première section de longueur avant de relier l’extrémité libre de ladite deuxième section de longueur, le premier actionneur étant configuré pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres reliées par le tendon extérieur et le tendon intérieur, d’une part, et sur le premier renvoi d’angle, d’autre part, jusqu’à la création du décalage, l’extrémité libre reliée par le tendon intérieur s’avançant vers le bord d‘attaque par rapport à l’extrémité libre reliée par le tendon extérieur en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur sollicité s’écartant de la première section de longueur qui prend un profil concave, la deuxième section longueur prenant un profil convexe dans ladite première position cambrée, - un deuxième actionneur configuré pour cambrer la structure dans ladite deuxième position cambrée, s’étendant le long de la deuxième section de longueur relié à l’extrémité libre de la section de longueur par un tendon, extérieur, souple à la structure semi-rigide, via un deuxième renvoi d’angle solidaire de la section de liaison en U, et par un tendon intérieur qui court le long de la deuxième section de longueur jusqu’à un guide de ladite deuxième section de longueur avant de relier l’extrémité libre de ladite première section de longueur, le deuxième actionneur étant configuré pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres reliées par le tendon extérieur et le tendon intérieur, d’une part, et sur le deuxième renvoi d’angle, d’autre part, jusqu’à la création du décalage, l’extrémité libre reliée par le tendon intérieur s’avançant vers le bord d‘attaque par rapport à l’extrémité libre reliée par le tendon extérieur en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur sollicité s’écartant de deuxième section de longueur qui prend un profil concave, alors que ladite première section de longueur prend un profil convexe dans ladite deuxième position cambrée. Selon un mode de réalisation, le dispositif cambreur comprend un moyen de pilotage configuré pour sélectivement : - activer le premier actionneur en maintenant le deuxième actionneur non activé pour provoquer ladite première position cambrée, - activer le deuxième actionneur en maintenant le premier actionneur non activé pour provoquer ladite deuxième position cambrée. Selon un mode de réalisation, ledit au moins un actionneur, le cas échéant premier actionneur et deuxième actionneur, est un muscle artificiel, se contractant lorsque alimenté en pression par un fluide, et se relâchant lorsque la pression du fluide diminue. Selon un mode de réalisation, le dispositif cambreur comprend un système de liaison souple, joignant entre elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, dans une position intermédiaire entre les deux extrémités libres et ledit système d’entretoise; ledit système de liaison, souple, travaillant en tension pour maintenir entre elles un écartement entre les deux sections de longueur. Ce système de lien souple peut comporter deux liens souples, y compris un premier lien souple solidaire par ses deux extrémités à la première section de longueur, et un second lien souple solidaire par ses deux extrémités à la deuxième section de longueur, les deux liens souples, premier lien souple et deuxième lien souple étant entrelacés au niveau d’une zone de contact entre les deux liens souples, la zone de contact entre les deux liens souples étant configurée pour glisser le long des liens souples lors du cambrage et du décalage des extrémités libres; sous l’effet des moyens d’actionnement . Selon un mode de réalisation, le système d’entretoise peut comprendre une première entretoise, reliant entre elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, ainsi qu’une deuxième entretoise, reliant entre elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, de manière parallèle à ladite première entretoise. Selon un mode de réalisation, la ou chaque entretoise du système d’entretoise est articulée en pivot à ses extrémités, respectivement à la première section de longueur selon un axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide et à la deuxième section de longueur selon un axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide, la ou chaque entretoise étant configurée pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur, première section de longueur et deuxième section de longueur lors du cambrage et du décalage des extrémités libres ; sous l’effet des moyens d’actionnement. A cet effet, le dispositif cambreur peut comprendre des raccords articulés, comprenant une première partie solidaire de la première section de longueur (ou de la deuxième section de longueur), et une deuxième partie recevant une extrémité de l’entretoise, la deuxième partie étant articulée à la première partie suivant un axe de pivot sensiblement perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur lors du cambrage et du décalage des extrémités libres; sous l’effet des moyens d’actionnement. Selon un mode de réalisation, le système d’entretoise comprend une entretoise télescopique reliant la première section de longueur et la deuxième section de longueur, configurée pour se déployer et se rétracter selon une course limitée, travailler en compression dans une position retracée de moindre écartement, et travailler en traction une position déployée écartée. La structure semi-rigide comprenant la section de liaison et les deux sections de longueur, y compris la première section de longueur et la deuxième section de longueur peut être constituée par un élément semi-rigide d’un seul tenant, maintenu courbé par le système d’entretoise ; et le cas échéant, ledit système de liaison, souple. L’élément d’un seul tenant peut être une tige, ou une lame, courbée pour former la première section de liaison, la deuxième section de liaison et la section de liaison en U. Selon un mode de réalisation, ledit dispositif cambreur peut comprendre des moyens de fixation de deux bords de la voile profilée, au niveau du bord de fuite, y compris pour chaque extrémité libre, un premier support solidaire de l’extrémité libre, présentant une surface d’appui, et un deuxième support monté amovible, et présente une surface de contre-appui, ainsi que des moyens de serrage entre le premier support et le deuxième support configurés pour pincer un bord de voile entre la surface d’appui et la surface de contre-appui du premier support et deuxième support. Selon un autre aspect, il est proposé un ensemble, par exemple gréement, comprenant une voile profilée et une pluralité de dispositifs cambreurs selon la présente divulgation et dans lequel la structure semi-rigide de chaque dispositif cambreur, comprend la première section de longueur solidaire d’une première surface de la voile profilée, et la deuxième section de longueur solidaire d’une deuxième surface de la voile profilée, ainsi que la section de liaison en U, reliant entre elles en les prolongeant la première section de longueur et la deuxième section de longueur au niveau du bord d’attaque de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite de la voile par deux extrémités libres. Selon un mode de de réalisation, ladite voile profilée est portée par un mât s’étendant interne aux structures semi-rigides des dispositifs cambreurs, dans l’inter-espace entre ladite première section de longueur et ladite deuxième section de longueur. Lorsque le système d’entretoise comprenant la première entretoise, reliant entre elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, ainsi que la deuxième entretoise, reliant entre elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, de manière parallèle à ladite première entretoise, ledit mât peut s’étendre interne à chaque structure semi rigide au niveau de l’inter-espace défini entre la première entretoise et la deuxième entretoise du système d’entretoise. Alternativement, le système d’entretoise peut comprendre une seule entretoise reliant entre elles la première section de longueur et la deuxième section de longueur, et notamment positionnée devant ou derrière le mât. Ledit ensemble notamment peut comprendre une drisse (cordage) permettant de hisser la voile profilée et les dispositifs cambreurs le long du mât, et d’affaler la voile avec ses dispositifs cambreurs lorsque la drisse est relâchée. La présente divulgation concerne encore un véhicule à voile comprenant un ensemble notamment un gréement selon la présente divulgation. La présente divulgation concerne encore une éolienne comprenant un ensemble notamment un gréement selon la présente divulgation. D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, parmi lesquels : Fig. 1 montre en transparence une vue schématique d’un gréement comportant une voile profilée, ainsi qu’une pluralité de dispositifs cambreurs dans leur position de repos, les dispositifs cambreurs étant configurés pour cambrer la voile profilée, sélectivement dans un premier sens et un deuxième sens, la voile profilée étant portée par un mât, s’étendant interne aux structures semi-rigides des dispositifs cambreurs. Fig. 1a est une vue schématique de la section de la voile profilée, en trait plein, dans la position de repos du dispositif cambreur, et en traits pointillés dans deux positions cambrées distinctes, dans un sens et dans l’autre par rapport à la position de repos. Fig. 2 montre un mode de réalisation du dispositif cambreur (tendon souple et muscles pneumatiques des moyens d’actionnement non illustrés) y compris la structure semi rigide, dans sa position de repos, formée d’une tige courbée formant la section de liaison, la première section de longueur et la deuxième section de longueur, ainsi qu’un premier renvoi d’angle et un second renvoi d’angle, tous deux comprenant chacun une poulie, le système d’entretoise y compris, la première entretoise et le deuxième entretoise, le système de liaison souple, y compris le premier lien souple et le second lien souple entrelacés l’un à l’autre, et des moyens de fixation pour le bord de chaque voile profilé, à chaque extrémité libre de la structure semi-rigide, ainsi que deux guides solidaires de la première et deuxième section de longueur à proximité des extrémités libres, assurant un guidage des tendons souples. Fig. 3 est une vue du dispositif cambreur dans une position cambrée de la structure semi-rigide élastique sous l’action de moyens d’actionnement (non illustrés). Fig. 4 est une vue du dispositif cambreur de la figure 3, les moyens d’actionnement entièrement illustrés, y compris le premier actionneur sous forme d’un muscle pneumatique longeant la première section de longueur dans un état déployé (non activé), relié à l’extrémité libre de la première section par un tendeur extérieur via un premier renvoi d’angle, et relié à l’extrémité libre de la deuxième section par un tendeur intérieur, les moyens d’actionnement comprenant encore un deuxième actionneur formé par un muscle pneumatique, dans un état rétracté (activé) relié à l’extrémité libre de la deuxième section de longueur par un tendon extérieur via un deuxième renvoi d’angle, et relié à l’extrémité libre de la première section de longueur par un tendon intérieur, le deuxième actionneur déformant la structure semi-rigide dans une position cambrée par une mise en tension entre les extrémités libres, une part, et le deuxième renvoi d’angle solidaire de la section de liaison en U, d’autre part. Fig. 5 est une vue de détail du système d’entretoise de la structure semi-rigide, y compris la première entretoise et la seconde entretoise. Fig. 6 est une vue de détail du raccord d’articulé reliant chacune des entretoises à la première (ou deuxième) section de longueur. Fig. 7 est une vue du système de liaison souple, y compris le premier lien souple solidarisé par ses deux extrémités à la première section de longueur, et le deuxième lien souple solidarisé par ses deux extrémités à la deuxième section de longueur, le premier lien souple et le deuxième lien souple étant entrelacés, travaillant en traction pour maintenir un écart entre la première section de longueur et la deuxième section de longueur. Fig. 8 est une vue de détail du guide, solidaire de la première section de longueur (ou de la deuxième section de longueur) et assurant un guidage du tendon intérieur à proximité de l’extrémité libre. Fig. 9 est une vue de détail des moyens de fixation solidaires de l’extrémité libre de la première section de longueur (ou de la deuxième section de longueur) comprenant le premier support solidaire de la première section de longueur (ou de la deuxième section de longueur) présentant une surface d’appui, un deuxième support comprenant une surface de contre appui, les moyens étant configurés pour pincer le bord de la voile profilée entre la surface d’appui et la surface de contre appui, sous l’effet de moyens de serrage des moyens de fixation. Fig. 10 sont deux vues de détail d’un système d’entretoise comprenant une entretoise télescopique, respectivement dans une position déployée de l’entretoise télescopique alors configurée pour travailler en traction (vue de gauche) et dans une position rétractée alors configurée pour travailler en compression (vue de droite) . Les dessins et la description ci-après contiennent, pour l’essentiel, des éléments de caractère certain. Ils pourront donc non seulement servir à mieux faire comprendre la présente divulgation, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. Aussi la présente divulgation est relative à un dispositif cambreur 1 pour voile profilée V comprenant : - une structure semi-rigide 2, élastiquement déformable, y compris : -- deux sections de longueur, s’étendant l’une devant l’autre, formant respectivement une première section de longueur 20 solidaire d’une première surface S1 de la voile profilée V, et une deuxième section de longueur 21 solidaire d’un deuxième surface S2 de la voile profilée V, -- une section de liaison 22 en U, reliant entre elles en les prolongeant la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21 au niveau du bord d’attaque BA de la voile profilé, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite BF de la voile par deux extrémités libres 23,24, - un système d’entretoise 3, comprenant au moins une entretoise reliant entre elles la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21, configurée pour travailler en compression et en traction, pour maintenir un écart entre les deux sections de longueur 20,21, - des moyens d’actionnement 4 reliant entre elles, d’une part, les deux extrémités libres 23,24 de la structure semi-rigide, et d’autre part, la section de liaison 22 en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension des deux extrémités libres 23,24 avec la section de liaison 22 en U de la structure semi rigide 2, et la génération d’un décalage d entre les deux extrémités libres 23,24. Comme illustrée à titre indicatif à la figure 1, une voile profilée peut être pourvue de plusieurs dispositifs cambreurs conformes à la présente divulgation, internes à la voile profilée. Les dispositifs cambreurs sont répartis sur la hauteur de la voile profilée. La structure semi- rigide 2 de chaque dispositif cambreur 1, comprend la première section de longueur 20 solidaire d’une première surface S1 de la voile profilée V, et la deuxième section de longueur 21 solidaire d’une deuxième surface S2 de la voile profilée V, ainsi que la section de liaison 22 en U, reliant entre elles en les prolongeant la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21 au niveau du bord d’attaque BA de la voile profilé, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite BF de la voile par deux extrémités libres 23,24. La voile profilée, souple, s’étend depuis l’une des extrémités libres 23, 24, jusqu’à l’autre, en passant devant la section de liaison 22 ; un U formant le bord d’attaque BA. La voile profilée peut être fixée par deux bords de voile aux extrémités libre 23,24 via des moyens de fixation, notamment par pincement des bords de voile. Sur la longueur des deux sections de longueur, première section de longueur 20 et deuxième section de longueur 21, des fixations amovibles, telles que bandes boucles/crochets peuvent être prévues pour solidariser la voile le long des sections de longueur 20 et 21. Des moyens de commande sont configurés pour contrôler conjointement dans le même sens les différents moyens d’actionnement 4 des dispositifs cambreurs pour cambrer la première surface S1 de la voile profilée et la deuxième surface S2 de la voile profilé. Par exemple, les dispositifs cambreurs peuvent prendre une (notamment première) position cambrée pour laquelle la première section de longueur 20 prend un profil concave lorsque la deuxième section de longueur prend un profil convexe et/ou une (notamment deuxième) position cambrée dans laquelle ladite deuxième section de longueur 21 est de profil concave lorsque ladite première section de longueur 20 est de profil convexe. La présente divulgation concerne encore un ensemble tel qu’un gréement comprenant une voile profilée V et une pluralité de dispositifs cambreurs 1 selon la présente divulgation. La structure semi-rigide 2 de chaque dispositif cambreur 1, comprend la première section de longueur 20 solidaire d’une première surface S1 de la voile profilée V, et la deuxième section de longueur 21 solidaire d’une deuxième surface S2 de la voile profilée V, ainsi que la section de liaison 22 en U, reliant entre elles en les prolongeant la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21 au niveau du bord d’attaque BA de la voile profilé, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite BF de la voile par deux extrémités libres 23,24. L’ensemble, notamment le gréement, peut comprendre un mât M, ladite voile profilé V étant portée par le mât M s’étendant interne aux structures semi-rigides 2 des dispositifs cambreurs 1, dans l’inter-espace entre ladite première section de longueur 20 et ladite deuxième section de longueur 21. On notera encore qu’un ensemble notamment un gréement selon la présente divulgation permet avantageusement d’affaler la voile, le long du mât M, les dispositifs cambreurs (à l’exception éventuelle de celui formant la bôme) ; solidaires de la voile profilée, descendant avec la voile profilée le long du mât, en particulier lorsque la drisse est relâchée (dans le sens opposé à celui du hissage de la voile profilée) La présente divulgation concerne encore un véhicule comprenant un tel gréement : et en particulier un navire ou bateau à voile, ou encore un char à voile. La position cambrée peut être réglée lors des manœuvres, par exemple en passant de la première position cambrée Pc1 à la deuxième position cambrée Pc2 des dispositifs cambreurs (de concavité inversée) lors des manœuvres de changement de bord, qu’il s’agisse de manœuvres de virement de bord ou de manœuvres d’empannage. Les actionneurs utilisés pour les moyens d’actionneur peuvent être progressifs (et non tout ou rien) et prendre plusieurs positions permettant de cambrer plus ou moins fortement la première et la deuxième surface de voile, dans un sens ou dans l’autre. Il est possible de régler la concavité de la surface de la voile en prise avec le vent afin de maximiser l’effort nécessaire à l’avance du véhicule en fonction des conditions de vent. Le dispositif cambreur le plus inférieur, peut simultanément constituer une bôme, articulée au mât, permettant d’orienter la voile profilée. La bôme est orientée en fonction de condition de vent de la direction d’avance du navire La structure semi-rigide 2 comprenant la section de liaison 22 et les deux sections de longueur, peut être constituée par un élément semi-rigide d’un seul tenant, maintenu courbé par le système d’entretoise 3 ; et le cas échéant ledit système de liaison 5, souple, qui est décrit par la suite. Par exemple, ledit élément d’un seul tenant est une tige, notamment rectiligne au repos et courbée pour former la structure semi-rigide 2, ou une lame notamment plane au repos et courbée pour former la structure semi-rigide. La tige ou la lame est courbée pour former la première section de longueur 20, la deuxième section de longueur 21 et la section de liaison 22 en U. Par exemple, la structure semi-rigide peut être constituée par une lame courbée pour la bôme du gréement et des tiges courbées pour les structures semi-rigides des autres dispositifs cambreurs (situés au-dessus de la bôme). Alternativement, les différentes sections de la structure semi-rigide 2, y compris la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21 et la section de liaison 22, peuvent être constituées par plusieurs éléments de structure assemblés les uns aux autres. Selon un mode de réalisation, le système d’entretoise 3 comprend une première entretoise 30, reliant entre elles la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21, ainsi qu’une deuxième entretoise 31, reliant entre elles la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21, par exemple de manière parallèle à ladite première entretoise 30. On remarque que le mât M du gréement peut s’étendre dans un inter-espace entre la première entretoise 30 et la deuxième entretoise 31. La ou chaque entretoise 30,31 du système d’entretoise 3 peut être articulée en pivot à ses extrémités, respectivement à la première section de longueur 20 selon un (premier) axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide et à la deuxième section de longueur 21 selon un (deuxième) axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide. La ou chaque entretoise 30,31 est alors avantageusement configurée pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur, première section de longueur 20 et deuxième section de longueur 21 lors du cambrage et du décalage des extrémités libres 23,24 ; sous l’effet des moyens d’actionnement 4. A cet effet, des raccords 32 articulés, comprenant une première partie 33 solidaire de la première section de longueur 20 (ou de la deuxième section de longueur 21), et une deuxième partie 34 recevant une extrémité de l’entretoise 30 ;31 peuvent être utilisés. Comme visible aux figures 5 et 6 selon un exemple, la deuxième partie 34 est articulée à la première partie 33 suivant un axe de pivot sensiblement perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide 2 pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur lors du cambrage et du décalage des extrémités libres 23,24; sous l’effet des moyens d’actionnement 4. Selon un mode de réalisation, le système d’entretoise comprend une entretoise télescopique 35, reliant notamment la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21, configurée pour se déployer et se rétracter selon une course limitée. Cette entretoise télescopique 35 travaille en compression dans une position retractée P1 de moindre écartement, et travaille en traction dans une position déployée P2 écartée. Une telle entretoise télescopique est illustrée aux vues de la figure 10, à titre d’exemple non limitatif, respectivement dans sa position déployée P2 (à gauche) et dans sa position rétractée P1 (à droite). Cette entretoise télescopique peut comprendre deux sections télescopiques, à savoir une première section télescopique 350 et une deuxième section télescopique 351, configurées pour coulisser l’une dans l’autre pour passer de la position rétractée P1 vers la position déployée P2 de l’entretoise télescopique 35. La fin de course dans la position rétractée P1 (travail en compression) peut être obtenue par la mise en butée des sections 350 et 351, par exemple avec le raccord 32. La fin de course dans la position déployée P2 (travail en extension) peut être obtenue par un lien souple 36, reliant les deux sections télescopiques 350, 351 de l’entretoise, configuré à l’état en tension dans la position déployée P2, et à l’état relâché dans la position rétractée P1 de l’entretoise télescopique 35. Par exemple, le lien souple 36 relie les deuxièmes parties 34 de deux raccords 32, recevant respectivement une extrémité de la première section 350 télescopique, et une extrémité d’une deuxième section télescopique. Une telle entretoise télescopique peut s'utiliser en tête de voile (à savoir à proximité du bord d’attaque) et notamment lorsque la réduction de corde de profil implique une épaisseur inférieure au diamètre maximum du mat. Le dispositif cambreur 1 peut présenter un système de liaison 5 souple, joignant entre elles la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21. Ce système de liaison souple est disposé dans une position intermédiaire de la structure entre les deux extrémités libres 23,34 et ledit système d’entretoise 3; ledit système de liaison 5, souple, travaillant en tension pour maintenir entre elles un écartement entre les deux sections de longueur. On notera encore que le système d’entretoise 3 et le système de liaison 5 souple s’étendent tous deux internes à la structure semi-rigide 2, dans l’inter-espace entre la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21, et de préférence entièrement dans le plan de la structure semi rigide 2. Le système de liaison 5 souple ; comporte deux liens souples, y compris un premier lien souple 50 solidaire par ses deux extrémités à la première section de longueur 20, et un second lien souple 51 solidaire par ses deux extrémités à la deuxième section de longueur 21. Les deux liens souples, premier lien souple 50 et deuxième lien souple 51 sont entrelacés au niveau d’une zone de contact Zc entre les deux liens souples 50,51. La zone de contact Zc entre les deux liens souples est configurée pour glisser le long des liens souples 50,51 lors du cambrage et du décalage des extrémités libres 23,24; sous l’effet des moyens d’actionnement 4. Ainsi et que ce soit le système d’entretoise, lorsque la ou chaque entretoise est articulée à ses extrémités aux deux sections de longueur (première section de longueur 20 ou deuxième section de longueur 21), ou encore le système de liaison souple avec possibilité de glissement de la zone de contact entre les deux liens souples, ces deux systèmes favorisent le décalage entre des extrémités libres 23 24, lorsque les moyens d’actionnement 4 sont activés. La structure semi-rigide 2 peut présenter un profil présentant un plan de symétrie, dans une position de repos Pr de la structure semi-rigide 2 dans laquelle la première section de longueur 20 et la deuxième section de longueur 21 présentent un profil convexe. Comme visible à la figure 2, le plan de symétrie de la structure semi-rigide 2 dans sa position de repos s’étend suivant la direction entre le bord d’attaque BA et le bord de fuite BF, perpendiculairement au plan de la structure semi-rigide 2 contenant la première section de longueur 20, la deuxième section de longueur 21 et la section de liaison 22, en U. Dans au moins une position cambrée Pc1 et/ou Pc2 de la structure semi-rigide 2 sous l’action des moyens d’actionnement 4, ladite première section de longueur 20 est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur 21 est de profil convexe, ou encore ladite deuxième section de longueur 21 est de profil concave lorsque ladite première section de longueur 20 est de profil convexe. Selon un mode de réalisation, les moyens d’actionnement 4 sont configurés pour cambrer la structure semi-rigide sélectivement : - dans une première position cambrée Pc1 dans laquelle ladite première section de longueur 20 est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur 21 est de profil convexe, - dans une deuxième position cambrée Pc2 dans laquelle ladite deuxième section de longueur 21 est de profil concave lorsque ladite première section de longueur 20 est de profil convexe. Les moyens d’actionnement 4 peuvent comprendre au moins un actionneur 40, 41, s’étendant le long de l’une des deux sections de longueur de la structure, première section de longueur 20 (ou deuxième section de longueur 21), relié à l’extrémité libre 23 ou 24 de la section de longueur par un tendon 42 extérieur, souple, extérieur à la structure semi-rigide 2, via au moins un renvoi d’angle 43 solidaire de la section de liaison en U, et par un tendon 44 intérieur qui court le long de la section de longueur jusqu’à un guide 45, avant de relier l’extrémité libre 24 ou 23 de l’autre section de longueur, deuxième section de longueur 21 ou première section de longueur 20. Ledit au moins renvoi d’angle 43 est situé du côté du plan de symétrie (et non sur ce dernier) de la structure semi rigide 2 dont on veut changer le profil de la section de longueur (première section de longueur ou deuxième section de longueur) du profil convexe vers le profil concave. Lorsque les moyens d’actionnement permettent d’obtenir les deux positions cambrées Pc1 et Pc2, deux renvois d’angle disposés de part, et d’autre du plan de symétrie permettent respectivement de cambrer la structure semi-rigide dans ces deux positions cambrées : - un premier renvoi d’angle 431, solidaire de la section de liaison 22, disposé du côté de la première section de longueur 20 (par rapport au plan de symétrie) est sollicité pour permettre le changement de profil de la première section de longueur 20 (et donc la première surface S1 de la voile profilée) du profil convexe dans la position de repos Pr de la structure semi-rigide 2 jusqu’à ladite première position cambrée Pc1 où la première section de longueur 20 prend le profil concave; - un second renvoi d’angle 432, solidaire de la section de liaison ; disposé du côté de la deuxième section de longueur 21 (par rapport au plan de symétrie), est sollicité pour permettre le changement de profil de la deuxième section de longueur 10 (et donc la deuxième surface S2 de la voile profilée) du profil convexe dans la position de repos Pr de la structure semi-rigide 2 jusqu’à ladite deuxième position cambrée Pc2 où la deuxième section de longueur 21 prend le profil concave. Ledit actionneur 40 ;41 est configuré pour se rétracter dans un état actif et tirer sur les deux extrémités libres 23, 24 reliées respectivement par le tendon extérieur 42 et le tendon intérieur 44, d’une part, et sur le renvoi d’angle 43 de la section de liaison 22, d’autre part, jusqu’à la création du décalage d, l’extrémité libre reliée par le tendon intérieur 44 s’avançant vers le bord d’attaque BA par rapport à l’extrémité libre reliée par le tendon extérieur 42 en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur 42 sollicité s’écartant de la section de longueur, première section de longueur (ou deuxième section de longueur, immédiatement voisine au tendon extérieur 42), qui prend alors un profil concave, et alors que l’autre section de longueur, deuxième section de longueur ou première section de longueur, prend un profil convexe. Le décalage des extrémités libres 23,24 permet d’initier le changement de profil de la section de longueur - première section de longueur 20 ou deuxième section de longueur - du profil convexe dans la position de repos Pr de la structure semi-rigide 2, et jusqu’au profil concave dans ladite position cambrée, notamment première position cambrée Pc1 ou deuxième position cambrée Pc2. On initie le changement de profil de la première section de longueur 20, notamment du profil convexe dans la position de repos Pr jusqu’à un profilé concave dans la première position cambrée Pc1, par le décalage de l’extrémité libre 24 de la deuxième section de liaison 21 vers le bord d’attaque BA par rapport à l’extrémité libre 23 de la première section de liaison 20. Dès lors, la concavité de la première section de longueur 20 peut être accentuée par les moyens d’actionnement 4, par la traction du tendon extérieur 42 reliant le premier renvoi d’angle 431 et l’extrémité libre 23 (telle la corde d’un arc). On initie le changement de profil de la deuxième section de longueur 21, notamment du profil convexe dans la position de repos Pr jusqu’à un profilé concave dans la première position cambrée Pc2, par le décalage de l’extrémité libre 23 de la première section de longueur 20 vers le bord d’attaque BA par rapport à l’extrémité libre 24 de la deuxième section de longueur 21. Dès lors, la concavité de la deuxième section de longueur 21 peut être accentuée par les moyens d’actionnement 4, par la traction du tendon extérieur 42 reliant le deuxième renvoi d’angle 432 et l’extrémité libre 24 (telle la corde d’un arc). On entend par tendon extérieur 42, le fait que le tendon souple passe à l’extérieur de la structure semi rigide 2, et de la voile entre le renvoi d’angle 43 – premier renvoi d’angle 431 ou deuxième renvoi d’angle 432- et respectivement l’extrémité libre, respectivement l’extrémité libre de la première section de longueur 20 et l’extrémité 24 de la deuxième section de longueur 21, et même si le tendon souple est partiellement interne à la structure entre le renvoi d’angle et l’actionneur (premier actionneur 40 ou deuxième actionneur 41). Le tendon extérieur 42 entre le renvoi d’angle (premier renvoi d’angle 431 ou deuxième renvoi d’angle 432) et l’extrémité libre (extrémité libre 23 ou 24) est encore extérieur à la voile profilée, notamment extérieur à la première surface de voile S1 entre le premier renvoi d’angle 431 et l’extrémité libre 23 et extérieur à la deuxième surface de voile S2 entre le deuxième renvoi d’angle 432 et l’extrémité libre 24. A cet effet, la première surface de voile S1 (respectivement la deuxième surface de voile S2) présente une ouverture de passage pour le tendon extérieur 42 au niveau du premier renvoi d’angle 431 (respectivement du deuxième renvoi d’ange 432). Lorsque la première surface de voile S1 prend une surface concave sous l’action de la première section de longueur 20, le tendon extérieur 42 s’écarte également de cette première surface S1 de voile profilée. Lorsque la deuxième surface de voile S2 prend une surface concave sous l’action de la première section de longueur 22, le tendon extérieur 42 s’écarte également de cette première surface S2 de voile profilée. Selon un mode de réalisation, les moyens d’actionnement comprennent : - un premier actionneur 40 configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite première position cambrée Pc1, s’étendant le long de la première section de longueur 20 relié à l’extrémité libre 23 de la première section de longueur par un tendon extérieur 42, souple, à la structure semi-rigide 2, via un premier renvoi d’angle 431 solidaire de la section de liaison 22, en U, et par un tendon 44 intérieur qui court le long de la première section de longueur 20 jusqu’à un guide 45 de ladite première section de longueur 20 avant de relier l’extrémité libre 24 de ladite deuxième section de longueur 21, le premier actionneur 40 étant configuré pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres 23, 24 reliées par le tendon extérieur 42 et le tendon intérieur 44, d’une part, et sur le premier renvoi d’angle 431, d’autre part, jusqu’à la création du décalage d, l’extrémité reliée 24 par le tendon intérieur 44 s’avançant vers le bord d‘attaque BA par rapport à l’extrémité libre 23 reliée par le tendon extérieur 42 en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur 42 sollicité s’écartant de la première section de longueur 20 qui prend un profil concave, la deuxième section longueur 21 prenant un profil convexe dans ladite première position cambrée Pc1, - un deuxième actionneur 41 configuré pour cambrer la structure semi-rigide dans ladite deuxième position cambrée Pc2, s’étendant le long de la deuxième section de longueur 21 relié à l’extrémité libre 24 de la deuxième section de longueur par un tendon 42, extérieur, souple à la structure semi-rigide 2, via un deuxième renvoi d’angle 432 solidaire de la section de liaison 22 en U, et par un tendon intérieur 44 qui court le long de la deuxième section de longueur 21 jusqu’à un guide 45 de ladite deuxième section de longueur 21 avant de relier l’extrémité libre 23 de ladite première section de longueur 20, le deuxième actionneur 41 étant configuré pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres 23, 24 reliées par le tendon extérieur 42 et le tendon intérieur 44, d’une part, et sur le deuxième renvoi d’angle 432, d’autre part, jusqu’à la création du décalage d, l’extrémité libre 23 reliée par le tendon intérieur 44 s’avançant vers le bord d‘attaque BA par rapport à l’extrémité libre 24 reliée par le tendon extérieur 42 en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide 2, le tendon extérieur 42 sollicité s’écartant de deuxième section de longueur 21 qui prend un profil concave, alors que ladite première section de longueur 20 prend un profil convexe dans ladite deuxième position cambrée Pc2. Selon un mode de réalisation, le dispositif cambreur comprenant un moyen de pilotage configuré pour sélectivement : - activer le premier actionneur 40 en maintenant le deuxième actionneur 41 non activé pour provoquer ladite première position cambrée Pc1, - activer le deuxième actionneur 41 en maintenant le premier actionneur 40 non activé pour provoquer ladite deuxième position cambrée Pc2. Les moyens de pilotage peuvent encore permettre de régler le réglage de la profondeur de concavité lorsque l’actionneur, premier actionneur 40 et/ou deuxième actionneur 41 est un actionneur progressif. Ledit au moins un actionneur, le cas échéant premier actionneur 40 et deuxième actionneur 41 peut être un actionneur qui se rétracte lorsque alimenté en fluide tel qu’un muscle artificiel, notamment un muscle pneumatique. Un tel actionneur présente une enveloppe recevant intérieurement un ballon alimenté ou déchargé du fluide. L’enveloppe souple se rétracte en longueur lorsque sa section augmente sous l’augmentation du ballon alimenté ou fluide (contraction du muscle), et se déploie en longueur lorsque sa section diminue lorsque le ballon est déchargé du fluide (diminution de la pression du fluide). La rétraction de l’actionneur peut être progressive en contrôlant la quantité du fluide alimenté dans le ballon. De tels systèmes pneumatiques d'actionnement, sont couramment appelés "muscles artificiels" constitués de boudins gonflables insérés dans des tresses de protection formant enveloppe, tels que le muscle artificiel se contracte ou se dilate selon que sa pression de fluide interne augmente ou diminue. De tels muscles artificiels sont, par exemple, décrits par B. Tondu et P. Lopez dans "Compte Rendu de l'Académie des Sciences", t. 320, PP 105-114, 1995. Un tel actionneur présente pour avantage : - de ne pas nécessiter l’électrification de la voile profilée, - d’être un composant souple ; peu susceptible d’être agressif pour les surfaces de la voile profilée, évitant les risques de déchirements. Cet actionneur souple, peut s’étendre : - s’agissant du premier actionneur 40 le long de la première section de longueur 20, entre les deux entretoises, première entretoise 30 et deuxième entretoise 31, - s’agissant du deuxième actionneur 41 le long de la deuxième section de longueur 21, entre les deux entretoises, première entretoise 30 et deuxième entretoise 31. Lorsque les deux entretoises reçoivent entre elles le mât M, une telle position des actionneurs souples est avantageuse en que ces actionneurs, souples procurent outre leur fonction première actionneur, une fonction de boudin de protection de la structure semi rigide. Par exemple, et lors des changements de bords, virement de bord ou empannage, le mât interne peut changer appui depuis la première section longueur 20 contre la deuxième section de longueur 21 (ou inversement), lors des changements d’orientation et de profil de la voile. Les actionneurs souples permettent alors avantageusement d’amortir et de protéger les sections de longueur des chocs résultant des changements d’appui. Un exemple de guide 45 est illustré à la figure 8 ; l’ actionneur – premier actionneur 40 ou deuxième actionneur 41- est solidaire, d’une part, à l’une de ses extrémités longitudinales au tendon externe 42, qui s’étend entre l’actionneur et le renvoi d’angle 43, -premier renvoi d’angle 431 ou deuxième renvoi d’angle 432 – le long de la section de longueur 20 ou 21, avant de passer à l’extérieur ; et d’autre part, au tendon interne, qui court jusqu’au guide 45 fixé du même côte du plan de symétrie que le renvoi d’angle – premier renvoi d’angle ou deuxième renvoi d’angle- coopérant avec l’actionneur, avant de relier l’extrémité libre de la section de longueur, de la section de longueur située opposée à l’actionneur, à savoir deuxième section de longueur ou première section de longueur. A la figure 8, le guide 45 est constitué par un simple passant formé par une boucle. Enfin, la figure 9 illustre un exemple de moyens de fixation 6 de deux bords de la voile profilé V, au niveau du bord de fuite BF. Ces moyens de fixation 6 peuvent comprendre pour chaque extrémité libre 23,34, un premier support 60 solidaire de l’extrémité libre 23 ou 24, présentant une surface d’appui, et un deuxième support 61 monté amovible, présentant une surface de contre appui, ainsi que des moyens de serrage entre le premier support 60 et le deuxième support 61 configurés pour pincer un bord de voile entre la surface d’appui et la surface de contre appui du premier support et deuxième support. Les moyens de serrage peuvent être des systèmes à vis. Les présentes solutions techniques peuvent trouver à s’appliquer notamment dans le domaine maritime des bateaux à voiles, comme une solution améliorée de gréement. Les dispositifs cambreurs étant composés d’une structure semi-rigide élastiquement déformable, voire le cas échéant d’actionneur(s) souples(s), il convient particulièrement à un environnement marin, ou les éléments de gréement peuvent subir des chocs, sous l’action du vent ou d’imprévus de manœuvre. Les actionneurs – notamment premier actionneur ou deuxième actionneur- étant intégrés au sein même de la structure semi-rigide, et en particulier dans le plan de la structure semi-rigide, on limite la longueur les liaisons souples – tendon interne et externe- assurant le cambrage de la structure. La précision de la commande est améliorée en ce qu’on évite l’emploi d’actionneurs déportés à distance des systèmes de cambrage qui impose des liens de commande de longueur substantielle qui altère la précision de la commande, et en raison de leur allongement sous contrainte, et qui représentent par ailleurs un risque d’emmêlement important avec les autres parties du gréement. De manière notable, la présente divulgation trouve encore une application dans l’éolien. La présente divulgation concerne encore une éolienne comprenant une voile profilée pourvu d’un ou plusieurs dispositifs cambreurs (1) selon la présente divulgation. - 1 : Dispositif cambreur, - 2 Structure semi-rigide - 20,21 : Première section de longueur et deuxième section de longueur, - 22. Section de liaison en U - 23,34 : Extrémités libres, - 3. Système d’entretoise, - 30, 31. Première entretoise et deuxième entretoise, - 32. Raccord, - 33, 34. Première partie et deuxième partie (raccord), - 35. Entretoise télescopique - 350,351.Première section télescopique et deuxième section télescopique, - 36. Lien souple (à fonction de fin de course en extension) - 4 Moyens d’actionnement, - 40,41. Actionneurs, premier et deuxième ; - 42 Tendon(s) extérieur(s) - 43. Renvois d’angle, notamment premier renvoi d’angle 431, et deuxième renvoi d’angle 432 - 44. Tendon, intérieur, souple, - 45. Guides -5. Système de liaison souple - 50. Premier lien souple, - 51. Deuxième lien souple - BA. Bord d’attaque - BF Bord de fuite - V. Voile profilée - d : décalage entre les deux extrémités libres - ZC. Zone de contact entre les deux liens souples - Pr. Position de repos, - Pc1. Première position de cambrage, - Pc2. Deuxième position de cambrage, - P1,P2. Position rétractée et déployée (entretoise télescopique). . Dispositif cambreur (1) pour voile profilée (V) comprenant : - une structure semi-rigide (2), élastiquement déformable, y compris : -- deux sections de longueur, s’étendant l’une devant l’autre, formant respectivement une première section de longueur (20) solidaire d’une première surface (S1) de la voile profilée (V), et une deuxième section de longueur (21) solidaire d’un deuxième surface (S2) de la voile profilée (V), -- une section de liaison (22) en U, reliant entre elles en les prolongeant la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21) au niveau du bord d’attaque (BA) de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite (BF) de la voile par deux extrémités libres (23,24), - un système d’entretoise (3), comprenant au moins une entretoise reliant entre elles la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21), configurée pour travailler en compression et en traction, pour maintenir un écart entre les deux sections de longueur (20,21), - des moyens d’actionnement (4) reliant entre elles, d’une part, les deux extrémités libres (23,24) de la structure semi-rigide, et d’autre part, la section de liaison (22) en U, configurés pour cambrer la première section de longueur et la deuxième section de longueur de la structure semi-rigide par une mise en tension des deux extrémités libres (23,34) avec la section de liaison (22) en U de la structure semi rigide (2), et la génération d’un décalage (d) entre les deux extrémités libres (23,24). Dispositif cambreur (1) selon la revendication 1, dans lequel la structure semi-rigide (2) présente un profil présentant un plan de symétrie, dans une position de repos (Pr) de la structure semi-rigide (2) dans laquelle la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21) présentent un profil convexe, et dans lequel dans au moins une position cambrée (Pc1 ; Pc2) de la structure semi-rigide (2) sous l’action des moyens d’actionnement (4), ladite première section de longueur (20) est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur (21) est de profil convexe, ou encore ladite deuxième section de longueur (21) est de profil concave lorsque ladite première section de longueur (20) est de profil convexe. Dispositif cambreur (1) selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les moyens d’actionnement (4) sont configurés pour cambrer la structure semi-rigide sélectivement : - dans une première position cambrée (Pc1) dans laquelle ladite première section de longueur (20) est de profil concave lorsque ladite deuxième section de longueur (21) est de profil convexe, - dans une deuxième position cambrée (Pc2) dans laquelle ladite deuxième section de longueur (21) est de profil concave lorsque ladite première section de longueur (20) est de profil convexe. Dispositif cambreur (1) selon l’une des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens d’actionnement (4) comprennent au moins un actionneur (40, 41), s’étendant le long de l’une des deux sections de longueur de la structure, première section de longueur (20) ou deuxième section de longueur (21), relié à l’extrémité libre (23 ou 24) de la section de longueur par un tendon (42) extérieur, souple, extérieur à la structure semi-rigide (2), via un renvoi d’angle (43,) solidaire de la section de liaison en U, et par un tendon (44) intérieur qui court le long de la section de longueur jusqu’à un guide (45) avant de relier l’extrémité libre (24 ou 23) de l’autre section de longueur, deuxième section de longueur (21) ou première section de longueur (20), ledit actionneur (40 ;41) étant configuré pour se rétracter dans un état actif et tirer sur les deux extrémités libres (23, 24) reliées par le tendon extérieur (42) et le tendon intérieur(44), d’une part, et sur le renvoi d’angle (43) de la section de liaison (22), d’autre part, jusqu’à la création du décalage (d), l’extrémité libre reliée par le tendon intérieur (44) s’avançant vers le bord d‘attaque (BA) par rapport à l’extrémité libre reliée par le tendon extérieur (42) en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur (42) sollicité s’écartant de la section de longueur, première section de longueur ou deuxième section de longueur, immédiatement voisine au tendon extérieur (42), qui prend alors un profil concave, et alors que l’autre section de longueur, deuxième section de longueur ou première section de longueur, prend un profil convexe. Dispositif cambreur (1) selon les revendications 3 et 4, dans lequel les moyens d’actionnement comprennent : - un premier actionneur (40) configuré pour cambrer la structure dans ladite première position cambrée (Pc1), s’étendant le long de la première section de longueur (20) relié à l’extrémité libre (23) de la section de longueur par un tendon extérieur (42), souple, à la structure semi-rigide (2), via un premier renvoi d’angle (431) solidaire de la section de liaison (22), en U, et par un tendon (44) intérieur qui court le long de la première section de longueur (20) jusqu’à un guide (45) de ladite première section de longueur (20) avant de relier l’extrémité libre (24) de ladite deuxième section de longueur (21), le premier actionneur (40) étant configuré pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres (23, 24) reliées par le tendon extérieur (42) et le tendon intérieur(44), d’une part, et sur le premier renvoi d’angle (431), d’autre part, jusqu’à la création du décalage (d), l’extrémité reliée (24) par le tendon intérieur (44) s’avançant vers le bord d‘attaque (BA) par rapport à l’extrémité libre (23) reliée par le tendon extérieur (42) en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide, le tendon extérieur (42) sollicité s’écartant de la première section de longueur (20) qui prend un profil concave, la deuxième section longueur (21) prenant un profil convexe dans ladite première position cambrée (Pc1), - un deuxième actionneur (41) configuré pour cambrer la structure dans ladite deuxième position cambrée (Pc2), s’étendant le long de la deuxième section de longueur (21) relié à l’extrémité libre (24) de la section de longueur par un tendon (42), extérieur, souple à la structure semi-rigide (2), via un deuxième renvoi d’angle (432) solidaire de la section de liaison en U, et par un tendon intérieur (44) qui court le long de la deuxième section de longueur (21) jusqu’à un guide (45) de ladite deuxième section de longueur (21) avant de relier l’extrémité libre (23) de ladite première section de longueur (20), le deuxième actionneur (41) étant configuré pour se rétracter et tirer sur les deux extrémités libres (23, 24) reliées par le tendon extérieur (42) et le tendon intérieur (44), d’une part, et sur le deuxième renvoi d’angle (432), d’autre part, jusqu’à la création du décalage (d), l’extrémité libre (23) reliée par le tendon intérieur (44) s’avançant vers le bord d‘attaque (BA) par rapport à l’extrémité libre (24) reliée par le tendon extérieur (42) en provoquant le cambrage de la structure semi-rigide (2), le tendon extérieur (42) sollicité s’écartant de la deuxième section de longueur (21) qui prend un profil concave, alors que ladite première section de longueur (20) prend un profil convexe dans ladite deuxième position cambrée (Pc2). Dispositif cambreur (1) selon la revendication 5 comprenant un moyen de pilotage configuré pour sélectivement : - activer le premier actionneur (40) en maintenant le deuxième actionneur (41) non activé pour provoquer ladite première position cambrée (Pc1), - activer le deuxième actionneur (41) en maintenant le premier actionneur (40) non activé pour provoquer ladite deuxième position cambrée (Pc2) Dispositif cambreur (1) selon l’une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel ledit au moins un actionneur, le cas échéant premier actionneur (40) et deuxième actionneur (41), est un muscle artificiel, se contractant lorsque alimenté en pression par un fluide, et se relâchant lorsque la pression du fluide diminue. Dispositif cambreur (1) selon l’une des revendications 1 à 7 présentant un système de liaison (5) souple, joignant entre elles la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21), dans une position intermédiaire entre les deux extrémités libres (23,34) et ledit système d’entretoise (3); ledit système de liaison (5), souple, travaillant en tension pour maintenir un écartement entre les deux sections de longueur. Dispositif cambreur (1) selon la revendication 8, dans lequel le système de liaison (5) souple ; comporte deux liens souples, y compris un premier lien souple (50) solidaire par ses deux extrémités à la première section de longueur (20), et un second lien souple (51) solidaire par ses deux extrémités à la deuxième section de longueur (21), les deux liens souples, premier lien souple (50) et deuxième lien souple (51) étant entrelacés au niveau d’une zone de contact (Zc) entre les deux liens souples, la zone de contact (ZC) entre les deux liens souples étant configurée pour glisser le long des liens souples (50,51) lors du cambrage et du décalage des extrémités libres (23,24) ; sous l’effet des moyens d’actionnement (4). Dispositif cambreur selon l’une des revendications 1 à 9, le système d’entretoise (3) comprend une première entretoise (30), reliant entre elles la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21), ainsi qu’une deuxième entretoise (31), reliant entre elles la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21), de manière parallèle à ladite première entretoise (30). Dispositif cambreur selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel la ou chaque entretoise (30,31) du système d’entretoise (3) est articulée en pivot à ses extrémités, respectivement à la première section de longueur (20) selon un axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide et à la deuxième section de longueur (21) selon un axe perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide, la ou chaque entretoise (30,31) étant configurée pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur, première section de longueur (20) et deuxième section de longueur (21) lors du cambrage et du décalage des extrémités libres (23,24) ; sous l’effet des moyens d’actionnement (4). Dispositif cambreur selon la revendication 11, comprenant des raccords (32) articulés, comprenant une première partie (33) solidaire de la première section de longueur (20) ou de la deuxième section de longueur (21), et une deuxième partie (34) recevant une extrémité de l’entretoise (30 ;31), la deuxième partie (34) étant articulée à la première partie (33) suivant un axe de pivot sensiblement perpendiculaire au plan de la structure semi-rigide (2) pour pivoter par rapport aux deux sections de longueur lors du cambrage et du décalage des extrémités libres (23,24); sous l’effet des moyens d’actionnement (4). Dispositif cambreur selon l’une des revendications 1 à 12 dans lequel le système d’entretoise comprend une entretoise télescopique (35), reliant la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21), configurée pour se déployer et se rétracter selon une course limitée et travailler en compression dans une position retractée (P1) de moindre écartement, et travailler en traction dans une position déployée (P2) écartée. Dispositif cambreur selon l’une des revendications 1 à 13, dans lequel la structure semi-rigide (12) comprenant la section de liaison (22) et les deux sections de longueur, y compris la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21) est constituée par un élément semi-rigide d’un seul tenant, maintenu courbé par le système d’entretoise (3) ; et le cas échéant ledit système de liaison (5) souple. Dispositif cambreur selon la revendication 14 dans lequel ledit élément d’un seul tenant est une tige, ou une lame, courbée pour former la première section de liaison (20), la deuxième section de liaison (21) et la section de liaison (22) en U. Dispositif cambreur (1) selon l’une des revendications 1 à 15 comprenant des moyens de fixation (6) de deux bords de la voile profilée (V), au niveau du bord de fuite (BF), y compris pour chaque extrémité libre (23,24), un premier support (60) solidaire de l’extrémité libre (23 ou 24), présentant une surface d’appui, et un deuxième support (61) monté amovible, et présente une surface de contre appui, ainsi que des moyens de serrage entre le premier support (60) et le deuxième support (61) configurés pour pincer un bord de voile entre la surface d’appui et la surface de contre appui du premier support et deuxième support Ensemble, par exemple gréement, comprenant une voile profilée (V) et une pluralité de dispositifs cambreurs (1) selon l’une quelconque des revendications 1 à 16 et dans lequel la structure semi- rigide (2) de chaque dispositif cambreur (1), comprend la première section de longueur (20) solidaire d’une première surface (S1) de la voile profilée (V), et la deuxième section de longueur (21) solidaire d’une deuxième surface (S2) de la voile profilée (V), ainsi que la section de liaison (22) en U, reliant entre elles en les prolongeant la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21) au niveau du bord d’attaque (BA) de la voile profilée, les deux sections de longueur se terminant au niveau du bord de fuite (BF) de la voile par deux extrémités libres (23,24). Ensemble selon la revendication 17, ladite voile profilée (V) est portée par un mât (M) s’étendant interne aux structures semi-rigides (2) des dispositifs cambreurs (1), dans l’inter-espace entre ladite première section de longueur (20) et ladite deuxième section de longueur (21). Ensemble selon la revendication 18, dans lequel les dispositifs cambreurs (1) sont conformes à la revendication 10, le système d’entretoise (30) comprenant la première entretoise (30), reliant entre elles la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21), ainsi que la deuxième entretoise (31), reliant entre elles la première section de longueur (20) et la deuxième section de longueur (21), de manière parallèle à ladite première entretoise. (30) et dans lequel ledit mât (M) s’étend interne à chaque structure semi rigide (2) au niveau de l’inter-espace défini entre la première entretoise (30) et la deuxième entretoise (31) du système d’entretoise (3). Véhicule à voile comprenant un ensemble selon l’une des revendications 17 à 19. Eolienne comprenant un ensemble selon l’une des revendications 17 à 19.