Brevet FR3108430A1 — publié le 20210924

L’invention concerne un système d’alarme permettant d’alerter un opérateur humain de l’existence d’un risque, qui comporte un appareil (30) de détection et d’alarme mobile et autonome et un terminal (40) portable et autonome de commande de l’appareil de détection et d’alarme, l’appareil (30) de détection et d’alarme et le terminal (40) de commande étant agencés pour communiquer par une liaison sans fil, l’appareil (30) de détection et d’alarme comportant un dispositif (11) de détection d’objet(s) dans un volume (61, 62) ainsi que des avertisseurs (13, 14) sonore et lumineux, le dispositif (11) de détection d’objet(s) comportant un télémètre (11) laser à balayage selon deux axes (25, 29), le terminal (40) comportant une interface (41) homme/machine agencée pour permettre une saisie de paramètres de fonctionnement de l’appareil (30) de détection et d’alarme, les paramètres incluant des limites (63 à 68) du volume (61, 62), et le terminal (40) est agencé pour i) transmettre les paramètres de fonctionnement à l’appareil (30) de détection et d’alarme, par l’intermédiaire de la liaison sans fil, et pour ii) émettre un signal d’alarme lorsqu’une information de détection d’un objet est transmise, par l’intermédiaire de la liaison sans fil, par l’appareil (30) de détection et d’alarme. Figure pour l’abrégé : Figure 1 Système d’alarme et de surveillance La présente invention est relative aux systèmes d’alarme. ETAT DE LA TECHNIQUE L’invention s’applique notamment à un système d’alarme permettant d’alerter un opérateur humain de l’existence d’un risque en raison de la présence d’un objet dangereux à proximité de l’opérateur. L’invention s’applique en particulier à la protection d’une personne sur un chantier ou dans un atelier, à l’extérieur comme à l’intérieur d’un bâtiment, dans lequel des engins mobiles ou des parties mobiles de machines sont susceptibles de heurter l’opérateur. Le brevet FR3068024 décrit une plateforme mobile comportant une balustrade dont la main courante est équipée d’une unité de commande des mouvements de la plateforme, d’une unité de détection d’un objet se trouvant dans l’environnement de la plateforme, en dehors du champ de vision d’un utilisateur situé sur la plateforme, notamment au dessus ou derrière l’utilisateur, et d’une unité de signalement optique, acoustique et/ou haptique qui peut émettre un signal lorsqu’un objet est détecté dans la région de détection de l’unité de détection. Cette région est divisée en bandes horizontales ou verticales et le signal est adapté à la bande dans laquelle est détecté l’objet. Le mouvement de la plateforme commandé par l’utilisateur est modifié lorsqu’un objet est détecté, pour éviter une collision entre l’objet et la plateforme ou l’utilisateur. Le brevet FR3022386 décrit un système permettant d’avertir une personne lorsqu’un objet à risque - tel qu’un crochet de grue - se rapproche de la personne ou lorsque la personne se rapproche d’un objet - tel qu’une fosse - qui peut être dangereux. Pour cela, une station de base exploite les données de localisation d’un téléphone portable porté par la personne à protéger, ainsi que des données fournies à la station de base par des capteurs situés dans un secteur d’un domaine surveillé, pour déterminer une situation de risque et alerter l’utilisateur par le biais d’un avertisseur sonore, visuel, ou haptique intégré au téléphone portable. Les capteurs permettant de détecter un risque potentiel peuvent être une caméra, un radar, un lidar, ou un capteur de localisation d’un objet dangereux fixe ou mobile, tel qu’un GPS. Ce système nécessite qu’un capteur soit solidaire de - ou associé à - tous les objets dangereux, ce qui est coûteux et impossible à réaliser en pratique. Ce système nécessite en outre que le téléphone portable soit en fonctionnement et que son utilisateur soit situé dans une zone couverte par le système de localisation du téléphone. Un objectif de l’invention est de proposer un système d’alarme permettant d’alerter un opérateur humain de l’existence d’un risque, en particulier en raison de la présence d’un objet dangereux à proximité de l’opérateur, qui soit amélioré et/ou qui remédie, en partie au moins, aux lacunes ou inconvénients des systèmes d’alarme connus. En particulier, un objectif de l’invention est de proposer un tel système d’alarme qui soit simple et qui puisse être facilement adapté à des environnements industriels variés. Selon un aspect de l’invention, il est proposé un système d’alarme qui comporte un appareil de détection et d’alarme et un terminal de contrôle/commande de l’appareil de détection et d’alarme ; l’appareil de détection et d’alarme est mobile, en particulier transportable à la main, et présente une autonomie énergétique (de plusieurs heures au moins) ; le terminal de contrôle/commande est portable et présente également une autonomie énergétique (de plusieurs heures au moins) ; l’appareil de détection et d’alarme et le terminal de contrôle/commande sont agencés pour communiquer par une liaison sans fil ; l’appareil de détection et d’alarme comporte un dispositif de détection d’objet(s) dans un volume ainsi que des avertisseurs sonore et lumineux ; le dispositif de détection d’objet(s) comporte un télémètre laser à balayage ; le terminal de contrôle/commande comporte une interface homme/machine (« IHM ») agencée pour permettre une saisie de données servant à définir des paramètres de fonctionnement de l’appareil de détection et d’alarme, les paramètres incluant des limites du volume surveillé par le dispositif de détection d’objet(s) ; et le terminal portable est agencé pour i) transmettre à l’appareil de détection et d’alarme, par l’intermédiaire de la liaison sans fil, les données ou paramètres de fonctionnement et pour ii) émettre un signal d’alarme lorsqu’une information de détection d’un objet est transmise, par l’intermédiaire de la liaison sans fil, par l’appareil de détection et d’alarme. Selon des modes de réalisation : - le dispositif de détection d’objet(s) peut être constitué par un télémètre laser à balayage selon deux axes; les axes de balayage du télémètre laser peuvent être deux axes orthogonaux, en particulier un axe horizontal et un axe vertical ; - le dispositif de détection d’objet(s) peut également comporter une caméra ; dans ce cas, l’appareil de détection et d’alarme peut comporter une unité de traitement d’images qui est reliée à la caméra et agencée pour traiter les images délivrées par la caméra afin de détecter la présence d’un objet dans le champ de vision de la caméra ; - le dispositif de détection d’objet(s) peut comporter une caméra et un télémètre laser à balayage ; dans ce cas, l’appareil de détection et d’alarme peut comporter une unité de fusion de données agencée pour combiner des données de détection d’objet résultant d’un traitement d’images délivrées par la caméra et des données de détection d’objet résultant d’un traitement des signaux ou données délivrées par le télémètre, afin de détecter la présence d’un objet dans le volume surveillé ; - l’appareil de détection et d’alarme peut comporter: - une unité de communication sans fil; - une unité de commande (« UC ») reliée au dispositif de détection d’objet(s), aux avertisseurs lumineux et sonore, et à l’unité de communication sans fil, l’unité de commande étant agencée pour i) provoquer un balayage d’un volume par le dispositif de détection d’objet(s), des limites (ou frontières) du volume étant déterminées par des paramètres enregistrés dans une mémoire associée à l’unité de commande, et ii) actionner l’avertisseur lumineux et l’avertisseur sonore et provoquer l’émission, par l’unité de communication sans fil, d’une information de détection d’un objet, lorsque la présence d’un objet dans le volume est détectée par le dispositif de détection d’objet(s); - une batterie pour l’alimentation du dispositif de détection d’objet(s), des unités de commande et de communication sans fil, et des avertisseurs lumineux et sonore ; - - l’appareil de détection et d’alarme peut comporter un boitier supportant le dispositif de détection d’objet(s) et les avertisseurs lumineux et sonore, le boitier comportant des moyens d’appui stable sur le sol (ou sur un support reposant sur le sol), et recevant la batterie et les unités de commande et de communication sans fil ; - l’appareil de détection et d’alarme peut comporter des moyens de transport facilitant la préhension et le déplacement de l’appareil de détection et d’alarme, qui sont liés au boitier ; - le terminal portable peut comporter une seconde unité de communication sans fil, le terminal portable étant agencé pour communiquer avec l’appareil de détection et d’alarme par coopération de leurs unités de communication sans fil respectives, et pour i) transmettre à l’appareil de détection et d’alarme les données servant à définir les paramètres et ii) émettre une information ou signal qui peut être visuel(le), sonore, ou tactile, par l’interface homme/machine, lorsqu’une information de détection d’un objet est reçue par la seconde unité de communication sans fil . Le terminal portable peut comporter à cet effet une unité de traitement de données (« UTD ») reliée à l’IHM et à la seconde unité de communication sans fil, et agencée (en particulier programmée) pour commander la transmission des données de définition des paramètres et pour gérer l’IHM et la réception d’information de détection d’objet. Le terminal portable, qui peut par exemple prendre la forme d’un téléphone, d’une tablette, ou d’un ordinateur portable, sert notamment à définir des frontières d’un volume à surveiller par le dispositif de détection d’objet(s), à transmettre des données permettant de définir ces frontières à l’appareil de détection et d’alarme, et à reporter (sur l’IHM) une alarme lorsqu’une intrusion dans ce volume est détectée par l’appareil de détection et d’alarme. L’IHM peut servir notamment à saisir des données permettant de définir des paramètres de commande du télémètre à balayage afin que le télémètre surveille un volume dont les limites sont déterminées par ces paramètres. Ces paramètres peuvent également inclure une fréquence de scrutation (balayage) du volume à surveiller. A cet effet, ces données sont transmises à l’appareil de détection et d’alarme par le terminal portable, par l’intermédiaire des unités de communication sans fil équipant respectivement l’appareil de détection et d’alarme et le terminal portable. De préférence, les unités de communication communiquent par ondes radio, en particulier selon un protocole Wifi (IEEE 802.11). L’IHM permet en outre d’alerter un opérateur disposant du terminal portable, y compris lorsque l’opérateur est insensible aux signaux émis par les avertisseurs intégrés à l’appareil de détection et d’alarme, ou lorsque l’opérateur est situé hors de portée de ces signaux. Les données de paramétrage du volume à surveiller, qui peuvent être saisies ou validées par un opérateur, par l’intermédiaire de l’IHM, peuvent être choisies par l’opérateur ou déterminées par l’UTD en fonction de données déterminant : i) la position et l’étendue d’une zone d’un atelier ou chantier dans laquelle l’opérateur souhaite pouvoir opérer sans risque de choc; ii) la position et l’étendue d’une zone de l’atelier ou chantier dans laquelle est susceptible de se situer ou se déplacer un objet dangereux ; et iii) une position de l’atelier ou chantier où il est possible de placer l’appareil de détection et d’alarme. Une fois l’appareil de détection et d’alarme disposé à l’emplacement choisi et les données de paramétrage du volume à surveiller transmises à l’unité de commande de l’appareil de détection et d’alarme, l’appareil de détection et d’alarme peut fonctionner de façon autonome (sans apport d’énergie ou d’information) grâce à la batterie et aux avertisseurs qu’il comporte et à la mémoire contenant les paramètres de commande du télémètre. La capacité de la batterie est de préférence choisie pour permettre une surveillance continue du volume à surveiller, pendant plusieurs heures ou dizaines d’heures. Le volume à surveiller peut comporter plusieurs portions contigües (adjacentes) et les données et/ou paramètres définissant des limites de chacune de ces portions peuvent être introduits dans le terminal portable par l’intermédiaire de l’IHM, et peuvent être transmis à l’appareil de détection et d’alarme et enregistrés dans la mémoire associée à l’UC de l’appareil de détection et d’alarme. Les alarmes produites par les avertisseurs lumineux et sonore de l’appareil de détection et d’alarme, de même que l’information de détection transmise par l’appareil de détection et d’alarme au terminal portable, peuvent alors varier selon la portion du volume surveillé dans laquelle un objet a été détecté. L’appareil de détection et d’alarme peut comporter des moyens de détection ou mesure de la position ou de l’orientation du dispositif de détection d’objet(s)ou du boitier supportant le dispositif de détection d’objet(s). Ces moyens de détection ou mesure peuvent comporter un ou plusieurs capteur(s) ou dispositif(s) tel(s) qu’accéléromètre(s), magnétomètre(s), centrale inertielle, dispositif de positionnement par satellite (GPS par exemple), inclinomètre(s) ou goniomètre(s), qui est (sont) solidaire(s) d’une portion du boitier supportant le dispositif de détection d’objet(s). Ces moyens de détection ou mesure peuvent être reliés à l’UC qui peut être agencée pour commander le fonctionnement d’une alarme spécifique (à une fréquence spécifique par exemple) ou transmettre une information spécifique au terminal portable lorsqu’une position, inclinaison, ou déplacement de l’appareil de détection et d’alarme est détecté(e) par ces moyens de détection ou mesure. Cela permet d’alerter un opérateur par exemple lorsque l’appareil de détection et d’alarme est mis en place avec une inclinaison inadaptée, ou lorsque cet appareil est déplacé ou renversé de façon inopportune. Les moyens facilitant le transport de l’appareil de détection et d’alarme peuvent comporter une ou plusieurs poignée(s) ou sangle(s) fixée(s) ou liée(s) au boitier de l’appareil, pour permettre à un opérateur humain de porter l’appareil à la main ou à l’épaule, par exemple. Alternativement ou en complément, ces moyens facilitant le transport peuvent comporter un(e) ou plusieurs roue(s) ou patin(s) fixé(es) ou lié(es) au boitier de l’appareil, pour permettre à un opérateur humain de faire glisser l’appareil sur le sol avec un frottement réduit. Ces roues ou patins peuvent coopérer avec d’autres organes d’appui sur le sol (tels que des pieds) pour former les moyens d’appui sur le sol du boitier de l’appareil de détection et d’alarme. Le système d’alarme selon l’invention est simple à mettre en œuvre et s’adapte à des configurations variées d’objets fixes ou mobiles susceptibles de présenter un risque pour un opérateur travaillant à proximité de ces objets. L’invention a également pour résultat un procédé de protection d’un opérateur sur un chantier ou dans un atelier dans lequel on utilise un système d’alarme et de surveillance conforme à l’invention. D’autres aspects, caractéristiques, et avantages de l’invention apparaissent dans la description suivante qui se réfère aux figures annexées et illustre, sans aucun caractère limitatif, des modes préférés de réalisation de l’invention. BREVE DESCRIPTION DES FIGURES La figure 1 illustre schématiquement un système d’alarme constitué d’un appareil de détection et d’alarme et d’un terminal portable, ainsi qu’un objet à détecter au dessus de l’appareil de détection et d’alarme. La figure 2 illustre schématiquement, en vue en perspective, un appareil de détection et d’alarme et deux volumes à surveiller surplombant cet appareil. DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION Sauf indication explicite ou implicite contraire, des éléments ou organes – structurellement ou fonctionnellement – identiques ou similaires sont désignés par des repères identiques sur les différentes figures. Par référence aux figures 1 et 2, l’appareil 30 de détection et d’alarme comporte un boitier 31 dont une face supérieure 23 supporte un télémètre 11. Le télémètre émet un faisceau laser 26 se propageant vers le haut selon un axe 28, à partir du télémètre 11, et détecte un faisceau 27 réfléchi par une surface d’un objet 51 située sur l’axe 28, à portée du télémètre 11. Cette portée est par exemple située dans une plage allant de dix ou vingt mètre environ jusqu’à cinquante ou cent mètre environ. Le télémètre comporte des moyens décrits ci après permettant à l’axe 28 de propagation du faisceau incident 26, de « balayer » une partie de l’espace s’étendant au dessus du télémètre. Par référence à la figure 1, le boitier 31 de l’appareil 30 repose sur le sol 50 par l’intermédiaire d’un ou plusieurs pied(s) 18 et d’une ou plusieurs roue(s) 19 qui sont solidaires du boitier 31, en particulier solidaires d’une paroi 22 formant le fond du boitier 31. Une poignée 24 solidaire du boitier 31 facilite le transport de l’appareil 30. Le boitier 31, qui est de préférence étanche à l’eau et aux poussières, contient ou supporte un avertisseur 14 lumineux et un avertisseur 13 sonore, et reçoit un capteur 12 sensible à la position du télémètre 11 et de la face 23, par exemple un inclinomètre. Le boitier 31 contient une unité 16 de communication sans fil (Wifi) et une unité 10 de commande (« UC ») qui est reliée au télémètre 11, aux avertisseurs 13, 14 lumineux et sonore, au capteur 12, et à l’unité 16 de communication sans fil, par des liaisons électriques 17. Le boitier 31 contient en outre une batterie 20 pour l’alimentation électrique du télémètre 11, des unités 10, 16 de commande et de communication sans fil, du capteur 12, et des avertisseurs 13, 14 lumineux et sonore. La batterie est reliée à ces composants 10 à 14 et 16 par des liaisons électriques 21 représentées par des traits interrompus. L’appareil 30 comporte également une mémoire 15 reliée (ou incorporée) à l’unité 10 de commande. L’unité 10 électronique de commande peut comporter des circuits à microprocesseur qui sont configurés (en particulier programmés) pour provoquer un balayage, par le télémètre 11, d’un volume dont des limites sont déterminées par des données ou paramètres enregistré(e)s dans la mémoire 15. L’unité 10 de commande est également configurée pour actionner l’avertisseur lumineux 14 et l’avertisseur sonore 13, et pour provoquer l’émission d’une information de détection d’un objet, par l’unité 16 de communication sans fil, lorsqu’un objet est détecté par le télémètre 11 dans ce volume. Le système d’alarme comporte en outre un terminal 40 portable autonome de commande de l’appareil 30, tel qu’un mobile ou une tablette. Le terminal 40 comporte une interface 41 homme/machine (« IHM ») permettant à un opérateur de saisir des données de fonctionnement et de commande de l’appareil 30, en particulier des données servant à définir des paramètres de fonctionnement de l’appareil 30 de détection et d’alarme, notamment des limites 63 à 68 du volume à surveiller par le télémètre 11. L’IHM comporte de préférence un écran tactile, un haut-parleur et un vibreur. Le terminal 40 comporte une unité 43 de communication sans fil (Wifi) pour communiquer par ondes radio avec l’appareil 30 de détection et d’alarme par coopération de leurs unités 16, 43 de communication sans fil respectives. Le terminal 40 comporte une unité 42 de traitement de données reliée à l’IHM 41 et à l’unité 43 de communication sans fil. L’unité 42 est programmée pour commander la transmission des données de fonctionnement de l’appareil 30, et pour gérer l’IHM et la réception d’information de détection d’objet. Le terminal 40 transmet les paramètres de fonctionnement à l’appareil 30 de détection et d’alarme par la liaison Wifi, et émet un signal (sonore, visuel, ou tactile) d’alarme lorsqu’il reçoit une information de détection d’un objet émise par l’appareil 30. Les paramètres de fonctionnement transmis à l’unité 10 et enregistrés dans la mémoire 15 peuvent comporter l’amplitude et la vitesse de balayage du volume par le télémètre ainsi que la fréquence à laquelle un balayage complet du volume est effectué. Sur la figure 2 est représenté un volume 61, 62 à surveiller qui s’étend vers le haut à partir d’une fenêtre 11a du télémètre 11 qui permet le passage du faisceau laser 26, 27. Le télémètre comporte un dispositif de balayage permettant de modifier l’inclinaison de l’axe 28 et par conséquent celle des faisceaux 26, 27. Ce dispositif de balayage peut par exemple comporter un mécanisme motorisé (non représenté) assurant la rotation d’un miroir placé sur le trajet optique d’un faisceau laser émis par la source laser du télémètre 11. Un mécanisme de balayage par rotation selon l’axe horizontal 25 peut ainsi faire varier l’orientation de l’axe 28 de propagation des faisceaux 26, 27, à partir d’une orientation initiale verticale (dans laquelle l’axe 28 est confondu avec l’axe 29) jusqu’à une orientation inclinée dans laquelle l’axe 28 est confondu avec l’axe 63 illustré figure 2. Le même mécanisme de balayage (par rotation selon l’axe 25) peut alors faire varier en sens inverse l’orientation de l’axe 28, à partir d’une orientation initiale verticale (dans laquelle l’axe 28 est confondu avec l’axe 29) jusqu’à une autre orientation inclinée dans laquelle l’axe 28 est confondu avec l’axe 64 illustré figure 2. Les axes 63, 64 sont situés dans un plan vertical 70 perpendiculaire à l’axe 25 et contenant l’axe 29. Les axes 63, 64 et 29 forment des génératrices de l’enveloppe tronconique du volume à surveiller. Un autre mécanisme de balayage par rotation selon l’axe vertical 29 peut quand à lui faire varier l’orientation de l’axe 28 de propagation, à partir d’une orientation initiale inclinée dans laquelle l’axe 28 est confondu avec l’axe 63, jusqu’à une orientation inclinée dans laquelle l’axe 28 est confondu avec l’axe 64, par exemple. Des combinaisons de commandes de balayage selon les axes 25 et 29 permettent ainsi au faisceau laser 26 de scruter le volume 61, 62 à surveiller qui, dans cet exemple, présente une enveloppe sensiblement tronconique dont le sommet est sensiblement situé à l’intersection de l’axe 29 vertical traversant la fenêtre 11a et d’un axe horizontal 25. Le volume à surveiller est divisé dans cet exemple en deux portions tronconiques : une première portion 61 s’étend à partir de la fenêtre 11a jusqu’à des premières limites ou frontières 65, 67 qui s’étendent dans un premier plan horizontal, et une seconde portion 61 s’étend à partir des frontières 65, 67 jusqu’à des secondes limites ou frontières 66, 68 qui s’étendent dans un second plan horizontal plus éloigné du télémètre que le premier plan horizontal. Les frontières 63 à 68 de chaque portion 61, 62 du volume à surveiller sont enregistrées dans le terminal portable puis transmises à l’appareil 30 afin que l’unité 10 commande le balayage de ce volume par le faisceau laser du télémètre 11. Lorsque la présence d’un objet dans une portion de ce volume est détectée par le télémètre 11, une information correspondante de détection est alors élaborée par l’unité 10 et transmise au terminal 40, et les avertisseurs 13, 14 sont actionnés. – Système d’alarme permettant d’alerter un opérateur humain de l’existence d’un risque, en particulier en raison de la présence d’un objet à proximité de l’opérateur, caractérisé en ce qu’il comporte un appareil (30) de détection et d’alarme et un terminal (40) de commande de l’appareil de détection et d’alarme, l’appareil (30) de détection et d’alarme étant mobile et autonome, le terminal (40) de commande étant portable et autonome, l’appareil (30) de détection et d’alarme et le terminal (40) de commande étant agencés pour communiquer par une liaison sans fil, l’appareil (30) de détection et d’alarme comportant un dispositif (11) de détection d’objet(s) dans un volume (61, 62) ainsi que des avertisseurs (13, 14) sonore et lumineux, le dispositif (11) de détection d’objet(s) comportant un télémètre (11) laser à balayage selon deux axes (25, 29), le terminal (40) de commande comportant une interface (41) homme/machine (« IHM ») agencée pour permettre une saisie de données servant à définir des paramètres de fonctionnement de l’appareil (30) de détection et d’alarme, les paramètres incluant des limites (63 à 68) du volume (61, 62) surveillé par le dispositif (11) de détection d’objet(s), et le terminal (40) portable est agencé pour i) transmettre les données ou paramètres de fonctionnement à l’appareil (30) de détection et d’alarme, par l’intermédiaire de la liaison sans fil, et pour ii) émettre un signal d’alarme lorsqu’une information de détection d’un objet est transmise, par l’intermédiaire de la liaison sans fil, par l’appareil (30) de détection et d’alarme. – Système selon la revendication 1 dans lequel les deux axes (25, 29) sont pour l’un horizontal, pour l’autre vertical. – Système selon la revendication 1 ou 2 dans lequel l’appareil (30) de détection et d’alarme comporte : - une unité (16) de communication sans fil; - une unité (10) de commande reliée au dispositif (11) de détection d’objet(s), aux avertisseurs (13, 14) lumineux et sonore, et à l’unité (16) de communication sans fil, l’unité de commande étant agencée pour i) provoquer un balayage du volume (61, 62) par le dispositif (11) de détection d’objet(s), les limites (63 à 68) du volume (61, 62) étant enregistrées dans une mémoire (15) associée à l’unité (10) de commande, et ii) actionner l’avertisseur (14) lumineux et l’avertisseur (13) sonore et provoquer l’émission, par l’unité (16) de communication sans fil, d’une information de détection d’un objet, lorsque la présence d’un objet dans le volume (61, 62) est détectée par le dispositif (11) de détection d’objet(s). – Système selon la revendication 3 dans lequel l’appareil (30) de détection et d’alarme comporte : - une batterie (20) pour l’alimentation du dispositif (11) de détection d’objet(s), des unités (10, 16) de commande et de communication sans fil, et des avertisseurs (13, 14) lumineux et sonore ; - un boitier (31) supportant le dispositif (11) de détection d’objet(s) et les avertisseurs (13, 14) lumineux et sonore, comportant des moyens (18, 19) d’appui stable sur le sol (50), et recevant la batterie (20) et les unités (10, 16) de commande et de communication sans fil ; et - des moyens (19, 24) facilitant le transport de l’appareil (30) de détection et d’alarme, qui sont liés au boitier (31). – Système selon la revendication 3 ou 4 dans lequel le terminal (40) comporte une seconde unité (43) de communication sans fil, le terminal (40) étant agencé pour communiquer par ondes radio avec l’appareil (30) de détection et d’alarme par coopération de leurs unités (16, 43) de communication sans fil respectives, et le terminal (40) comporte une unité (42) de traitement de données reliée à l’IHM (41) et à la seconde unité (43) de communication sans fil et programmée pour commander la transmission des données de définition des paramètres et pour gérer l’IHM et la réception d’information de détection d’objet. – Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 5 dans lequel le dispositif (11) de détection d’objet(s) comporte une caméra, et dans lequel l’appareil (30) de détection et d’alarme comporte une unité de traitement d’images qui est reliée à la caméra et agencée pour traiter les images délivrées par la caméra afin de détecter la présence d’un objet dans le volume surveillé. – Système selon l’une quelconque des revendications 1 à 6 dans lequel l’appareil (30) de détection et d’alarme comporte des moyens (12) de détection ou mesure de la position ou de l’orientation du dispositif (11) de détection d’objet(s) ou d’un boitier (31) supportant le dispositif (11) de détection d’objet(s), ces moyens (12) pouvant comporter un ou plusieurs accéléromètre(s), magnétomètre(s), centrale inertielle, dispositif de positionnement par satellite, inclinomètre(s) ou goniomètre(s) qui peut (peuvent) être solidaire(s) d’une portion (23) du boitier (31). – Système selon les revendications 3 et 7 dans lequel les moyens (12) de détection ou mesure sont reliés à l’unité (10) de commande qui est agencée pour commander le fonctionnement d’une alarme spécifique ou pour transmettre une information spécifique au terminal (40) lorsqu’une position, inclinaison, ou déplacement de l’appareil (30) de détection et d’alarme est détecté(e) par les moyens (12) de détection ou mesure. – Système selon la revendication 4 dans lequel les moyens (19, 24) facilitant le transport de l’appareil (30) de détection et d’alarme comportent une ou plusieurs poignée(s) (24), sangle(s), roue(s) (19), ou patin(s) fixée(s) ou liée(s) au boitier (31) de l’appareil. - Procédé de protection d’un opérateur sur un chantier ou dans un atelier dans lequel on utilise un système d’alarme conforme à l’une quelconque des revendications 1 à 9.